DEVICE FOR REMOVING PARTS FROM A PUNCHING MACHINE, A PRESS OR THE LIKE

Abstract: 1. Device for removing parts from a punching machine, a press or the like, in which the workpiece (12) is removed out of the tool (11) in a downward direction during the upward directed back stroke of the upper tool (11), preferably by means of an ejector, comprising a deflection device (23) extending transversely of the working path and supporting the workpiece (12) leaving the tool (11) at the underside, said deflection device being selectively movable into the working path of the upper tool (11) by means of an actuation device (25, 16, 17, 19, 20), said actuation device being coupled with the upward and downward moving upper tool (11) for the removal of the deflection device (23) out of the working path during the working stroke, characterized by the combination of a flap (23) for a horizontally guided slide selectively pivotable into the working path of the tool (11) and an ejector device arranged laterally of the working path of the tool (11), said ejector device laterally moving the workpieces (12) temporarily supported by the flap (23) or the slide out of the machine.

Description: Vorrichtung zum Entfernen von Teilen aus einer Stanze, einer Presse oder dergleichen Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entfernen von Teilen aus einer Stanze, einer Presse oder dergleichen, bei der das Werkstück während des aufwärts gerichteten Rückhubes des oberen Werkzeugs vorzugsweise mittels eines Aus stosses nach unten aus dem Werkzeug entformt und von einer seitlich zum Arbeitsweg des Werkzeugs angeordneten Auswerfvorrichtung nach dem Verlassen des Werkzeugs aus dem Arbeitsweg herausbewegt wird. Bei Tiefziehpressen etwa, bei denen das Werkstück beim Rückhub des oberen Werkzeugs mitgenommen wird, ist zumeist ein Ausstosser vorgesehen, der im Inneren des Werkzeugs bzw. des Stössels integriert ist und eine entgegengesetzte Abwärtsbewegung ausführt, um das Werkstück zu entformen. Um das Werkstück aus dem Arbeitsweg herauszubringen, ist ferner eine Auswerfvorrichtung erforderlich. Sie arbeitet z.B. mit Blasdruck. Die herausfallenden Werkstücke werden durch den quer gerichteten Blasdruck seitlich bewegt in Richtung einer Fördervorrichtung zum Abtransport zu weiterverarbeitenden Stationen. Ist der Hubweg des Werkzeugs mehr oder weniger horizontal, reicht die Schwerkraft aus, um das Werkstück aus dem Hubweg herauszubefördern. Bei Pressen, die aus Tafeln nacheinander eine Reihe von Werkstücken, z.B. Blechdosen, formen, ist die horizontale Anordnung einer Presse ungünstig. Bei schnell laufenden Pressen hat sich gezeigt, dass die Produktionsgeschwindigkeit letztlich von der Auswerfgeschwindigkeit abhängt. Bei herkömmlichen Vorrichtungen zum Entfernen von Werkstücken bereitet es erhebliche Schwierigkeiten, bei einem schnellen Takt ein sicheres und lagerichtiges Auswerfen der Werkstücke zu bewirken. Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Werkstücke ohne Störungen aus einer Presse, Stanze oder dergleichen mit grosser Geschwindigkeit in gewünschter reproduzierbarer Lage entfernt werden können. Diese Aufgabe wird neuerungsgemäss dadurch gelöst, dass eine sich quer zum Arbeitsweg erstreckende Ablenkfläche mittels einer Betätigungsvorrichtung wahlweise in den Arbeitsweg des oberen Werkzeugs bewegbar ist dergestalt, dass sie das das Werkzeug verlassende Werkstück zumindest teilweise an der Unterseite abstützt, und die Betätigungseinrichtung in Übereinstimmung mit der Hubbewegung des oberen Werkzeugs so gesteuert ist, dass die Ablenkfläche während des Arbeitshubes aus dem Arbeitsweg entfernt ist. Bei der neuerungsgemässen Vorrichtung wird die Ablenkfläche während des Rückhubes des Werkzeugs und vor dem Verlassen des Werkstücks in den Arbeitsweg hineinbewegt, so dass das herunterfallende Werkstück auf die Ablenkfläche trifft. Es ist nicht erforderlich, dass die Ablenkfläche bis unter den Schwerpunkt das Werkstück untergreift, vielmehr reicht aus, wenn nur ein mehr oder weniger kleiner Bereich des Werkstücks abgestützt wird, da das Werkstück bis zum völligen Verlassen des Werkzeugs von diesem geführt wird und nach dem Verlassen mit Hilfe der Auswerfvorrichtung seitlich wegbefördert wird. Obwohl dieser Vorgang mit einer das gesamte Werkstück unterfassenden Ablenkfläche in gleicher Weise ablaufen könnte, hat die nur teilweise unterfassende Ablenkfläche den Vorteil, dass sie mechanisch auf einfachere und schnellere Weise in den Arbeitsweg bzw. aus diesem heraus bewegt werden kann. Mit Hilfe einer derartigen Vorrichtung kann der Takt einer Presse erheblich erhöht werden, ohne dass es bei dem lagerichtigen Auswerfen und Entfernen der Werkstücke zu Betriebsstörungen kommt. Die neuerungsgemässe Vorrichtung stellt letztlich ein Hilfsmittel dar, um die Tätigkeit der Auswerfvorrichtung zu erleichtern und störungsfrei zu gestalten. Nach einer Ausgestaltung der Neuerung ist die Auswerfvorrichtung eine an sich bekannte Blasvorrichtung mit quer zum Arbeitsweg gerichteter Blasströmung. Während bei herkömmlichen Pressen ein sehr genau gesteuerter Blasstoss erforderlich war, um ein mehr oder weniger störungsfreies Auswerfen der Werkstücke zu erhalten, kann die Steuerung der Blasvorrichtung bei der neuerungsgemässen Vorrichtung weitaus einfacher ausfallen. So kann z B. die Blasvorrichtung eine ununterbrochene Blasströmung erzeugen, was eine besondere Ansteuerung überflüssig macht. Es versteht sich, dass jedoch auch alle anderen Arten von Auswerfvorrichtungen in Verbindung mit der neuerungsgemässen Vorrichtung eingesetzt werden können. Nach dem Pressen werden die Werkzeuge in der Regel weiteren Bearbeitungsstationen zugeführt. Daher sieht eine Ausgestaltung der Neuerung vor, dass die Ablenkfläche annähernd in der gleichen Höhe wie eine Fördervorrichtung zum Transport der Werkstücke angeordnet ist. Mit Hilfe der Auswerfvorrichtung werden die Werkstücke von der Ablenkfläche auf die Fördervorrichtung bewegt. Die Ablenkfläche ist bei senkrechter Anordnung der Presse zweckmässigerweise horizontal, wenn sie sich in Arbeitsstellung befindet. Es versteht sich, dass ihre Wirkung auch zum Tragen kommen kann, wenn sie mehr oder weniger zur Horizontalen geneigt ist. Es gibt verschiedene Nöglichkeiten, die Ablenkfläche konstruktiv auszubilden und zu lagern. Eine Ausgestaltung der Neuerung sieht vor, dass die Ablenkfläche von einer schwenkbaren Klappe gebildet wird. Der wesentliche Vorteil der Klappe besteht darin, dass im Auswerfzeitpunkt ein definiert auf die Werkstückhöhe einstellbarer Abstand zwischen Klappe und Werkstück erhalten wird. Die zweckmässigerweise horizontale Schwenkachse liegt dabei ausserhalb des Arbeitsweges des Werkzeugs. Andere Möglichkeiten für eine Anlenkfläche sind z.B. ein horizontal geführter Schieber oder eine in der Horizontalen verschwenkte Platte oder dergleichen. Auch für die Betätigung der Ablenkfläche sind unterschiedliche Alternativen denkbar. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Neuerung sieht vor, dass mit dem Werkzeug bzw. mit dem Werkzeugstössel ein Steuergestänge gekoppelt ist für die Betätigung der Ablenkfläche. Die Ablenkfläche kann daher mechanisch unmittelbar mit der WerFzelg- bewegung gekoppelt werden, so dass ein zwangsweises Ein- und Ausfahren in den Arbeitsweg stattfindet und eine Störung, etwa durch Verbleib der Ablenkfläche im Arbeitsweg während des Arbeitshubes, vermieden wird. Selbst bei Totalausfall des Klappenantriebs gibt es keine Beschädigung am System, da die Klappe auch durch das Werkzeug betätigt wird. In diesem Zusammenhang sieht eine weitere Ausgestaltung der Neuerung vor, dass mit dem Werkzeug bzw. dem Werk zeugstö.ssel ein Nockenfolger verbunden ist, der mit einer Steuerkurve an einem aufrechten Hebel zusammenwirkt, an die ein mit der Klappe verbundener Betätigungshebel angelenkt ist. Eine derartige Vorrichtung kann an jeder bereits hergestellten Presse angebracht werden. Der Nockenfolger wird am Werkzeug bzw. am Stössel befestigt, während die übrigen Teile am Maschinenständer angebracht werden. Die neuerungsgemässe Vorrichtung kann auch bei Pressen mit Mehrfachwerkzeugen verwendet werden. Hierzu sieht eine Ausgestaltung der Neuerung vor, dass der Betätigungshebel an einer Kurbel angelenkt ist, die ihrerseits drehfest mit einer Welle verbunden ist, die eine oder mehrere beabstandete Klappen hält. Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Fig. 1 zeigt teilweise im Schnitt eine Vorrichtung nach der Neuerung. Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 1 entlang der Linie 2-2. Bevor auf die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten näher eingegangen wird, sei vorangestellt, dass jedes der beschriebenen Merkmale für sich oder in Verbindung mit Merkmalen der Ansprüche von neuerungswesentlicher Bedeutung ist. In Fig. 1 ist in strichpunktierten Linien bei 10 ein Pressenstössel angedeutet, der ein oberes Werkzeug 11 trägt. Das Gegenwerkzeug ist nicht dargestellt. Das Werkzeug 11 befindet sich in der Darstellung nach Fig. 1 annähernd am oberen Totpunkt. Es weist ferner einen Ausstosser auf, der jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Das Werkzeug 11 dient zur Herstellung von Blechdosen. Eine Blechplatte wird taktweise zwischen den Arbeitshuben vorgeschaben, so dass die Presse aus einer Blechplatte eine Reihe von Dosen 12 formt. In nicht näher dargestellter Weise ist ein Gehäuse 13 am Maschinengestell befestigt, das auf der dem Werkzeug 11 zugekehrten Seite einen Schlitz 14 aufweist. Im Gehäuse 13 ist im oberen Bereich bei 15 ein aufrechter Hebel 16 schwenkbar gelagert, der sich teilweise durch den Schlitz 14 nach aussen erstreckt. Am unteren Ende ist am Hebel 16 ein Betätigungshebel 17 bei 18 angelenkt, der am anderen Ende an einer Kurbel 19 angelenkt ist, die drehfest auf einer Welle 20 sitzt. Die Welle 20 wird in zwei beabstandeten parallelen Armen 21, 22 gelagert, die hori zontal vom Gehäuse 13 gehalten sind. Am linken Ende der Welle 20 in Fig. 2 ist eine Klappe 23 drehfest mit der Welle 20 verbunden. In der in der Zeichnung dargestellten Position ragt sie in den Arbeitsweg des Werkzeugs 11 hinein. Sie erstreckt sich jedoch nur so weit, dass sie die vom Ausstosser aus dem Werkzeug 11 ausgestossene Blechdose 12 nur teilweise abzustützen in der Lage ist. Mit dem Stössel 10 ist ein Arm 24 verschraubt, der an seinem freien Ende eine Nockenrolle 25 lagert, die mit einer Kurvenfläche 26 an der zugekehrten Seite des Hebels 16 zusammenwirkt. Auf der gegenüberliegenden Seite liegt am Hebel 16 eine Stützrolle 27 an, die drehbar in einer Gabel 28 gelagert ist, die mit einer Kolbenstange 29 eines Pneumatikzylinders 30 verbunden ist. Der Pneumatikzylinder 30 ist über einen Anschluss 31 an eine steuerbare Druckluftquelle anschliessbar. Die gezeigte Vorrichtung arbeitet wie folgt. Der Presse wird durch eine geeignete Vorschubvorrichtung eine Blechtafel taktweise zugeführt, und die Presse formt mit Hilfe des Werkzeugs 11 Blechdosen 12 bei jedem Abwärtshub des Werkzeugs 11. Während der Aufwärtsbewegung des Werkzeugs 11 stösst ein Ausstosser die Blechdose 12 aus der Werkzeughöhlung. Bei der Hubbewegung des Stössels 10 läuft die Nockenrolle 15 entlang der Steuerkurve 14. Wie ersichtlich, wird im oberen Bereich des Rückhubes der Hebel 16 so verstellt, dass die Klappe 23 sich in den Arbeitsweg des Werkzeugs 11 hineinbewegt. Dies geschieht so rechtzeitig, dass das Hineinschwenken der Klappe nicht durch das Herausfallen der Dose 12 behindert wird, Mit fortschreitendem Rückhub wird die Dose 12, wie in Fig. 1 dargestellt, völlig frei. Zu diesem Zeitpunkt kann eine nicht dargestellte Auswerfvorrichtung, beispielsweise eine Blasvorrichtung, die seitlich angeordnet ist, die Dose 12 in Richtung des Pfeils 32 aus dem Arbeitsweg herausbefördern auf eine nicht gezeigte Fördervorrichtung. Während des Arbeitshubes wird über die Nockenrolle 25 der Hebel 16 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch verschwenkt der Hebel 17 die Kurbel 19, und die Klappe 23 wird nach unten aus dem Arbeitsweg des Werkzeugs 11 herausgeschwenkt. Mit Hilfe des Pneumatikzylinders kann der Gegendruck am Hebel 16 eingestellt werden, d.h. die Federkraft, gegen die der Hebel 16 während des Arbeitshubes entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird bzw. die den Hebel 16 in eine Position gemäss Fig. 1 verschwenkt zwecks Ablenkens der vom Werkzeug 11 frei werdenden Werkstücke. Es versteht sich, dass mit der Welle 20 mehrere Klappen 23 verbunden sein können, entsprechend der Anzahl der Werkzeuge. Es versteht sich ferner, dass bezüglich eines Werkzeugs auch zwei Klappen vorgesehen werden können, um als Ablenkfläche zu wirken.

Claims: A n s p r ü c h e : A¯n¯s¯p¯r¯ü¯c¯he¯: 1. Vorrichtung zum Entfernen von Teilen aus einer Stanze, einer Presse oder dergleichen, bei der das Werkstück während des aufwärts gerichteten Rückhubes des oberen Werkzeugs vorzugsweise mittels eines Ausstossers nach unten aus dem Werkzeug entformt und von einer seitlich zum Arbeitsweg des Werkzeugs angeordneten Auswerfvorrichtung nach dem Ver lassen des Werkzeugs aus dem Arbeitsweg herausbewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine sich quer zum Arbeitsweg erstreckende, das Werkzeug (11) verlassende Werkstück (12) zumindest teilweise an der Unterseite abstützende Ablenk fläche (23) mittels einer Betätigungsvorrichtung (25, 16, 17, 19, 20) wahlweise in den Arbeitsweg des oberen Werkzeugs (ii) bewegbar ist und die Betätigungsvorrichtung zur Ent fernung der Ablenkfläche (23) während des Arbeitshubes aus dem Arbeitsweg mit dem sich auf- und abbewegenden oberen Werkzeug (11) gekoppelt ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerfvorrichtung eine an sich bekannte Blasvorrich tung ist mit quer zum Arbeitsweg gerichteter Blasströmung. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkfläche (23) annähernd in der gleichen Höhe wie eine Fördervorrichtung zum Abtransport der Werkstücke (12) angeordnet ist. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, dass die Ablenkfläche von einer schwenkbaren Klappe (23) gebildet wird. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, dass mit dem Werkzeug bzw. dem Werkzeugstössel ein Steuergestänge gekoppelt ist für die Betätigung der Ab lenkfläche (23). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Werkzeug (11) bzw. dem Werkzeugstössel (10) ein Nockenfolger (25) verbunden ist, der mit einer Steuerkurve (26) an einem aufrechten Hebel (16) zusammenwirkt, an den ein mit der Klappe (23) verbundener Betätigungshebel (17) angelenkt ist. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der aufrechte Hebel (16) im oberen Bereich maschinenfest angelenkt ist und auf der dem Nockenfolger (25) gegenüber liegenden Seite mit einer Kolbenstange eines an einer im Druck veränderlichen Gasdruckquelle angeschlossenen Pneu matikzylinders (30) zusainnienwirkt. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (17) an einer Kurbel (19) angelenkt ist, die ihrerseits drehfest mit einer Welle (20) verbun den ist, die eine oder mehrere beabstandete Klappen hält.

Inventors: NEBEN, HELLMUTH, DIPL.-ING.
Applicants: ALFONS HAAR MASCHINENBAU GMBH & CO. KG
Application year: 1984
Main classification: B21D45
IPC codes: B21D45