METHOD AND APPARATUS FOR THE AUTOMATIC BRUSHING, WASHING AND REMOVING OF THE SMEAR OF CHEESES, AND CHARGING EQUIPMENT

Abstract: 1. Process for the fully automatic brushing or washing of a number of cheeses (1) ripening on a board (2) in a cheese brushing machine (3) in which the cheese (1) is caused to rotate by means of friction against two round brushes (7), brushing of the cheese edge (8) and underside (9) taking place, characterized by the following process steps : a. Introduction of the board (2) with the cheeses (1) from the storage unit (41) in the runners into the machine, b. tilting of the board (2) with the cheeses (1) about an axis of rotation (A) which is lengthwise to the board (2), c. pushing the cheese (1) off the inclined board (2) on to a flat brush (5) which is inclined to the horizontal and the subsequent inclining of the brushes (5), d. sliding the cheese (1) on the flat brush (5) until sufficient contact is made with a pair of round brushes (7) at the lower end of the flat brush (5) which are rotating rapidly and at non-uniform speeds, e. tilting back the brushing table (19) with the flat brush (5) until the cheese (1) comes to a standstill due to reduced friction against the round brushes (7), respectively increased friction against the flat brush (5), f. further tilting of the cheese (1) about the axis of rotation (A) until the cheese (1) falls back upside down on to the board (2) in contact with centering rollers (37), g. tilting the board (2) with the brushed cheeses (1) back into the horizontal position and the oiling table (19) back into the inclined initial position, h. returning the board (2) into the storage unit (41) in the runners.

Description: Verfahren und Maschine zum vollautomatischen Schmieren, Waschen und Entfernen von Schmiere von Käselaiben und eine Beschickungsanlage Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum vollautomatischen Schmieren oder Waschen oder Entfernen der Schiere von auf einem Brett reifenden Käselaiben auf einer Käseschmiermaschine. Die Erfindung betrifft auch eine Maschine zum Schieren einer Mehrzahl auf Brettern reifenden Käselaiben, insbesondere Halbhart-Schmierkäselaiben, mit einer Flachbürste zum Schmieren einer Flachseite und einem im wesentlichen im rechten Winkel zur Flachbürste angeordneten antreibbaren Rundbürstenpaar zum Schmieren des Randes der Laibe, sowie einem Maschinenständer zur Aufnahme der Bürsen. Schliesslich betrifft die Erfindung eine Beschickungs anlage zum Beschicken einer Maschine zum vollautomatischen Schmieren von Käselaiben. Käseschmiermaschinen sind bekannt. Sie werden benötigt, um den Käse wöchentlich ein- oder mehrmals an einer der Flachseiten und an der Randseite (Gärbseite) mit einer Flüssigkeit (Schmiere) einzureiben (schmieren). Eine bekannte Maschine besteht aus einer scheibenförmigen, zur Horizontalen geneigt angeordneten rotierenden Bürste zum Schmieren der Flachseite und einem Paar, an der Peripherie der geneigten Bürste angebrachter Rundbürsten zum Schmieren der Randseite des Käselaibes. Die Käselaibe werden von Hand einzeln auf die Bürste gelegt und von dieser entnommen,iabei kann es vorkommen, dass ein Teil der aufgetragenen Schmiere wieder abgestreift wird. Durch diese Maschine wird der Bedienungsperson die an sich schwerste Arbeit beim Schmieren, nämlich das Heranbringen der Bretter mit einer Mehrzahl von Käsen, das Ablösen der am Brett stark haftenden Käselaibe und das Einlegen, bzw. das Wenden und Zurücklegen der Laibe auf das Brett, nicht abgenommen. Der Anbau einer automatischen Beschickung an die bekannte Maschine ist aus konzeptionellen Gründen kaum möglich. Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Nachteile der bekannten Vorrichtung zu vermeiden und ein Verfahren zu schaffen, das von einer einfach aufgebauten Maschine durchführbar ist. Nebst dem einfachen, wartungsarmen Auf bau soll die Maschine die Käselaibe mit grösstmöglicher Sorgfalt behandeln, aber trotzdem hohe Leistung aufweisen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine funktionstüchtige Beschickungsanlage für diese Käseschmiermaschine vorzusehen, um die Schmiermaschaschine direkt im Käsekeller betreiben zu können. Das Verfahren nach der Erfindung weist folgende Verfahrensschritte auf: a. Heranführen des Brettes mit den Laiben aus der Lagerstelle in der Bankung an die Maschine, b. Schwenken des Brettes mit den Laiben um eine längs des Brettes verlaufende Achse A, c. Abschieben der Laibe . vom geneigten Brett auf eine zur Horizontalen geneigte Flachbürste und anschliessendes Schrägerstellen der Bürsten, d. Abgleiten der Käselaibe auf der Flachbürste, bis ausreichend Kontakt mit einem Paar ungleich schnell rotierender Rundbürsten am unteren Ende der Flachbürste erfolgt, e. Rotation der Käselaibe durch Reibung an den Rund bürsten und Schmierung des Käserandes und der Unterseite, f. Zurückschwenken des Schmiertisches mit de Flachbürste bis zum Stillstand der Laibe in folge verminderter Reibung an den Rundbürsten, bzw. erhöhte Reibung an der Flachbürste g. Weiterschwenken der Laibe um die Achse, bis die Laibe mit der Oberseite nach unten an Zentrierrollen anliegend auf das Brett zurückfallen, h. Zurückschwenken des Brettes mit den geschmier ten Laiben in die horizontale und des Schmier tisches in die geneigte Ausgangslage, i. Zurückführen des Brettes in die Lagerstelle in der Bankung. Die Maschine nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass an den Wangen des Maschinenständers eine um eine Achse A schwenkbare Aufnahmevorrichtung für das Brett mit den Laiben und ein um eine Achse 3 schwenkbarer Schmiertisch mit der sich wenigstens über einen Teil längs der Vorrichtung erstreckenden Flachbürste sowie den nebeneinander stehenden, parallel zur Achse angeordneten rotierenden Rundbürsten vorgesehen ist, und dass Antriebe zum Schwenken der Aufnahmevorrichtung und des Schmiertisches um die Achse A bzw. B vorgesehen sind. Die zur Beschickung der Maschine zum Schmieren von Käselaiben nach der Erfindung vorqeschlaqene Beschik- kungsanlage zeichnet sich dadurch aus, dass diese eine vertikal verfahrbare Hebebühne und einen längs der ebe- bühne verschiebbaren Greifer zum Ueberführen eines Brettes aus einem Lagergestell auf die Hebebühne und zum Zurückführen des Brettes in das Lagergestell aufweist. Alle auf einem Lagerbrett liegenden Käselaibe (es kann auch nur ein einziger Käse sein) werden gemeinsam auf eine schräg stehende Fl hbürste geschoben und gleiten auf dieser infolge ihres Eigengewichtes von selbst, jedoch sehr langsam an die rotierende Rundbürsten heran, die sich unterhalb der Flachbürsten befinden. Infolge ungleicher Drehgeschwindigkeit der Rundbürsten werden die Laibe sowohl gedreht, als auch gebürstet (geschmiert). Von der Flachbürste selbst und/oder durch die zusätzliche Unterstützung eines Wendebügels lassen sich die Laibe nach dem Schmieren vorerst abbremsen, dann wenden und kommen mit der trockengebliebenen Seite unten wieder auf das Brett zu liegen. In allen diesen Verfahrensschritten wird der Käse sehr schonend behandelt und es können keine Verletzungen der Rinde verursacht werden. Vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens nach der Erfindung können mit den Massnahmen nach Anspruch 2 und vorteilhafte Ausführungsformen der Maschine, bzw. der Beschikkungsanlage mit den Massnahmen nach den Ansprüchen 4 bis 13, bzw. 15 erreicht werden. Die Käselaibe werden erst nach erfolgtem Stillstand von den Bürsten abgehoben. Ein Abstreifen der Schmiere durch die kontinuierlich umlaufenden Bürsten wird vermieden. Die der Kontur des Käserandes nachgeformten Schaufeln schieben den Käse schonend vom Brett auf die Flachbürste. Durch die anfänglich geringe Neigung der Flachbürste können die Käselaibe nur sehr langsam gegen die, stets rotierenden Rundbürsten gleiten. Durch zusätzliches Neigen der Flachbürsten erhöht sich allmählich auch die Reibung mit den Rundbürsten, wodurch die Käselaibe langsam in Drehung versetzt werden. Durch die gegenseitige Koppelung der Schaufeln und der Zen trierrollenkönnen diese von einem gemeinsamen Antrieb geschwenkt werden, wodurch Fehlmanipulationen, die den Käse beschädigen können, ausgeschlossen sind. Die frei einstellbare Neigung des Schmiertisches ermöglicht eine Anpassung der Bürstwirkung an die Käsesorte und den Reifungsgrad. Eine frei programmierbare Mikroprozessorsteuerung gewährleistet einen automatischen Ablauf aller Funktionen. Durch Erhöhung der Reibung an den Bürsten kann die Maschine auch zum Waschen und Entfernen der Schmiere eingesetzt werden. Anhand illustrierter Ausführungsbeispiele wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Figur la bis le je einen Verfahrensschritt vom Zubringen der Käselaibe auf dem Lagerbrett, das Be schicken, das Schmieren, das Abbremsen, das Wenden und das Zurückführen der Laibe auf das Brett (in schematischer Darstel lung), Figur 2 eine perspektivische Darstellung der Käse schmiermaschine, Figur 3 eine Ansicht der Beschickungsanlage aus der Richtung des Pfeils C in Figur 4 (die Schmiermaschine ist in der Ansicht wegge lassen), Figur 4 einen Querschnitt längs Linie IV - IV der Figur 3 durch die Beschickungsanlage. Ein Lagerbrett 2 mit drei Käselaiben 1 wird von Hand oder maschinell zur Käseschmiermaschine 3 herangeführt (Fig. la). Zusammen mit dem Brett 2 werden die Käse 1 um eine Achse A in eine Schräglage geschwenkt und von der Schaufel 32 einer Verschiebevorrichtung 4 auf eine Flachbürste 5 an der Maschine 3 abgeschoben. Der Neigungswinkel OQ der Flachbürste 5 wird derart gewählt, dass die Käselaibe 1 selbständig auf der Flachbürste 5 gegen paarweise an der unteren Bürstenkante 6 drehend angebrachte Rundbürsten 7 gleiten können (Fig. lb). Mit zunehmender Reibung zwischen der Randseite 8 der Laibe 1 und den drehenden Rundbürsten 7 werden die Laibe 1 in Drehung versetzt. Durch unterschiedliche Drehzahlen nl und n2 der beiden Rundbürsten 7 ergibt sich eine Bürstwirkung sowohl zwischen den Bürsten 7 und dem Käserand 8, als auch zwischen der Flachbürste 5 und der unteren Flachseite 9 (Fig. lc). Durch Vergrösserung der Schräglage der Flachbürste 5 kann die Reibung des Käserandes 8 mit den Rundbürsten 7 erhöht und gleichzeitig die Reibung der Flachseite des Käses 1 mit der Flachbürste 5 verringert werden. Der ideale Neigungswinkel o( der Flachbürste 5 ist von Käsesorte zu Käsesorte und -alter jeweils neu zu bestimmen. Nach Beendigung des Schmiervorganges (die Dauer kann der Käsesorte und dem Käsealter angepasst werden) schwenkt die Flachbürste 5 zusammen mit den runden Bürsten 7 und den Käselaiben 1 um die Achse B gegen die horizontale Lage. Dabei verringert sich allmählich die Reibung der Laibe 1 an den drehenden Bürsten 7, und es vergrössert sich die Reibung an der Flach bürste 5. Dadurch hört auch die Drehbewegung des Käses 1 auf. Eine Gabel 10, die wie die Flachbürste 5 an der Achse B angelenkt ist, hebt dann den Käse 1 nach dessen Stillstand von der Flachbürste 5 ab und schwenkt diesen solange um die Achse B, bis dieser mit der Oberseite nach unten gewendet, von selbst zurück auf das schrägliegende Lagerbrett 2 fällt. Eine mit dem Bogen des Käserandes 8 angepassten konkaven Einstichen versehene Rolle 37 zentriert beim Wenden den Käse 1, wenn sich dieser in vertikaler Lage befindet und hindert diesen gleichzeitig, seitlich wegzurollen (Fig. ld). An der Verschiebevorrichtung 4 können sowohl die Schaufeln32 zum Schieben als auch die Zentrierrollen 37 zum Zentrieren angebracht sein. Nachdem nun der Käse 1 mit der unbehandelten (ungeschmierten) und damit trocken gebliebenen Seite 12 unten wieder auf dem Brett 2 liegt, kehren sowohl die Flach- und Rundbürsten, als auch die Gabel 10 und das Brett 2 in die Ausgangslage zurück (Fig. le). EineBeschickungsanlage (in den Fig. la - le nicht gezeigt) führt das Brett 2 zurück in die Bankung und über Inimmt dort ein neues mit ungeschmierten Käsen 1. Der Zyklus kann von neuem beginnen. Im folgenden wird die Käseschmiermaschine 3 im einzelnen be schrieben und zwar in Startstellung entsprechend Fig la. Für Teile, welche bereits bezüglich der Figuren la bis le beischrieben wurden, werden wiederum die gleichen Bezugszeichen verwendet. In der Figur 2 sind nun die wesentlichen Teile der Käseschmiermaschine 3 dargestellt. Um die Uebersichtlichkeit zu erhöhen, sind im Bildvordergrund Teile eines Maschinengestells ganz oder teilweise weggelassen worden. An den Stirnwangen 13 ist eine Aufnahmevorrichtung 14 für das Brett 2 an der Achse A schwenkbar angelenkt. Das Brett 2 kann sowohl von der Seite als auch von oben zwischen Längsführungen 15 auf der Vorrichtung 14 eingelegt worden sein, beim späteren Schwenken wird das Brett 2 durch diese Führungen 15 festgehalten. Eine pneumatisch oder hydraulisch betriebene Kolben/Zylindereinheit 16 stützt die Vorrichtung 14 über die Stirnwange 13 ab. Die Einheit 16 ist mit der Vorrichtung 14 und der Wange 13 durch Wellenzapfen 17 und 18 gelenkig verbunden. An der Achse B, die parallel zur Achse A verläuft, ist ebenfalls schwenkbar ein Schmiertisch 19 mit den Flachbürsten 5 und den rotierenden Rundbürsten 7 angelenkt. Der Abstand der Drehachsen der Rundbürsten 7 ist kleiner als der Durchmesser des kleinsten, auf die Schmiermaschine 3 zu schmierenden Käselaibes 1, so dass der Käse 1 wegen der Schräglage der Flachbürsten 5 an den Rundbürsten 7 anliegt und von diesen in Drehung versetzt werden kann. Durch unterschiedliche Drehzahlen nl und n2 der Rundbürsten 7 entsteht zwischen diesen und dem Käserand 8 ein Schlupf, welcher den Bürstvorgang bewirkt. Der Antrieb der Rundbürsten 7 kann so Nwohl von unten als auch von oben erfolgen, beispielsweise mit einem doppelseitigen Zahnriemen, welcher über die unterschiedlich viele Zähne aufweisenden Ritzel an Wellen 20 der Rundbürsten 7 geführt wird. Ein stufenloser Antrieb ermöglicht die Anpassung der Drehgeschwindigkeit nl, n2 der Bürsten 7 an den jeweiligen Reifegrad des Käses sowie an die zu schmierende Käsesorte. Jede der Rundbürsten 7, mit Ausnahme der beiden äussersten, stehen gleichzeitig in Kontakt mit zwei Käselaiben. Da der Antrieb der Rundbürsten 7 nicht Gegenstand der Erfindung ist und aus Gründen der Uebersichtlichkeit der Zeichnungen werden diese Teile hier nicht näher beschrieben und gezeigt. Die Rundbürsten 7 bestehen aus einem zylindrischen Kern aus Holz, Kunststoff oder Metall und einer Vielzahl radial in diesen eingearbeiteten Borsten, beispielsweise Nylonborsten, welche leicht gereinigt werden können. Die flachen Bürsten 5 bestehen aus einem Trägerkörper aus Holz, Kunststoff oder Metall und einer Vielzahl mit diesen verbundenen Borsten, deren Enden alle in einer gemeinsamen, die Schmierfläche bildenden Ebene liegen. Die Rundbürsten 7 und die Flachbürsten 5 sind vorzugsweise mittels Schnellverschlüssen (nicht sichtbar) mit dem Schmiertisch 19, bzw. mit den Bürstenwellen 20 verbunden. Sie können auf diese Weise leicht für die Reinigung entfernt werden. Jeder Rundbürste 7 ist eine Sprühdüse 21 zum Benetzen der Borsten und/oder der Käseperipherie 8 mit Schmierflüssigkeit 522 zugeordnet. Die Schmierflüssigkeit wird von einer Pumpe (nicht gezeigt) aus einer Wanne 23 unter der Maschine 3 zu den Düsen 21 gefördert. In den Flachbürsten 5, welche die Unterseite 9 des Käses 1 schmieren, sind weitere, an die gleiche Pumpe angeschlossene Sprühdüsen 24 vorgesehen und benetzen den Käse 1 von unten. Die nicht am Käse 1 haften bleibende Flüssigkeit fliesst über die untere Kante 6 der Bürste 5 auf den Schmiertisch 19 und von dort in die Wanne 23 zurück. Die Wanne 23 kann Teil des Maschinensockels sein; sie kann aber auch aus einem in sich geschlossenen Behälter unter der Maschine 3 bestehen. Seitlich der Flachbürsten 5 liegen versenkt langgestreckte Stäbe, welche als Hebegabeln 10 auf der Achse B schwenkbar gelagert sind. Die Gabeln 10 erstrecken sich muidestens bis zur Ebene, in welcher die Drehachsen der Bürstenwellen 20 liegen. Ueber eine Welle 25 in der Achse B, mit welcher die Gabeln 10 drehfest verbunden sind, können die Gabeln 10 gemeinsam, z.B. mit Hilfe einer an einer am Wellenende angebrachten Kurbel 26 angreifenden Kolben/Zylindereinheit 27 vom Schmiertisch 19 weggeschwenkt werden. Die Einheit 27 ist unten gelenkig über einen Zapfen 28 mit dem Schmiertisch 19 verbunden, damit die Gabeln 10 den Schwenkbewegungen des Schmiertisches 19 folgen können. Durch eine Kolben/Zylindereinheit 29, welche zwischen dem Schmiertisch 19 und der Wange 13 eingesetzt ist, kann der Schmiertisch 19 um die Achse B nach oben und unten geschwenkt werden. Anstelle einer einteiligen Flachbürste 5 können auch zwei schmalere Bürsten 30, 31 vorgesehen und durch einen Exzenter Antrieb (nicht sichtbar) gegenläufig hin und her bewegt werden (Pfeile A und B). Die beiden Bürsten 30, 31 können gleich oder ungleich breit ausgebildet sein. Sie müssen jedenfalls derart angebracht sein, dass keine ungescEImierte Stelle im Zentrum der Käseflachseite 9 entstehen kann. Zwischen den Gabeln 10 sind auf der Welle 25 (Achse B) frei drehbare Rollen 11 eingesetzt, welche den Käse 1 beim Verschieben vom Brett 2 auf den Schmiertisch 19 stützen und schonend auf die Flachbürsten 5 führen. Für das Ablösen vom Brett 2 und das Ueberführen des Käses 1 auf die Flachbürsten 5 ist die Verschiebevorrichtung 4 an den Wangen 13 schwenkbar angebracht. Diese besteht beispielsweise aus zwei durch Schaufeln 32 verbundene Kurbelarme 33, welche über eine Antriebswelle 34 und eine Kette 36 mit einem Antriebsmotor in Verbindung stehen. Durch Schwenken der Kurbelarme 33 in Richtung des Pfeiles D lösen sich die Käselaibe 1 vom Brett 2 und rutschen über die Rollen 11 auf die Flachbürsten 5. An den Kurbelarmen 33 sind zwei weitere Kurbelarme 35 vorgesehen, an welchen eine der Zahl der Käse 1 auf dem Brett 2 entsprechende Anzahl von Zentrierrollen 37 frei drehbar angebracht sind. Die Rollen 37 weisen eine konkave Oberfläche auf, welche im wesentlichen der Krümmung des Käserandes 8 angeglichen ist. Beim Ueberführen der Käse 1 vom Brett 2 zu den Flachbürsten 5 befinden sich die Rollen 37 ausserhalb des Verschiebeweges des Käses 1 (siehe Fig. lb ). Während des Schmiervor ganges kehren die Kurbelarme 33 und 35 in die Ausgangsstellung zurück, wodurch die Rollen 37 an den Kurbelarmen 35 über die Achse A zu liegen kommen (Fig. ld und 2 . Beim Wenden (Fig. ld) gleiten die Käse 1 an die Rollen 37 und werden in stehender Lage zentriert, so dass sie zagsweise mit exakt gleichem gegenseitigem Abstand und in einer Linie auf das Brett 2 zurückfallen können. Die drei Linearantriebe (Kolben/Zylindereinheiten 16, 27 und 29) sowie die Antriebe der Bürsten 7 und der Verschiebevorrichtung 4 sowie der Pumpe stehen in Verbindung mit einer Programmsteuerung, welche die einzelnen Verfahrensschritte gemäss Fig. la bis le auslöst. Die Steuerung, die Kompressorenanlace oder Hydraulikpumpe sowie die Förderpumpe für die Schmierflüssigkeit können unterhalb des Schmiertisches 19 oder in einem externen Kasten angeordnet sein. Anstelle eines gemeinsamen Antriebes für die Bürsten 7 mit einem Zahnriemen können selbstverständlich auch drehzahlgesteuerte Einzelantriebe eingesetzt werden. Dasselbe gilt auch für den Antrieb der beweglichen Flachbürsten 30 und 31, welche im übrigen wegen der konstanten Relativbewegung gegen über der Käseoberfläche dieser einen etwas geringeren Reibwiderstand entgegensetzen als die stillstehenden Bürsten 5. Als Linearantriebe können natürlich auch elektrische Linear motoren eingesetzt werden, wenn dies zweckmässiger erscheint. Anstelle der manuellen Beschickuna dr Scimiermaschi.nt ; können die Bretter 2 durch eine automatische heschickungsan- lage 40 gemäss Figur 3 der Aufnahmevorrichtung 14 der Schmiermaschine 3 zu, bzw. von dieser zurück in ein Lagergestell 41 geführt werden. Die Käsebretter 2 sind im Käsekeller auf paarweise parallel zu den Wänden verlaufenden Rohren 42 in mehreren, z.B. 15 Lagen übereinandergeschichtet. Für den Schmiervorgang müssen die Bretter 2 aus dem Lagergestell 41 herausgezogen werden (Pfeil F). An der Beschickungsanlage 40 ist zu diesem Zweck eine Hebebühne 44 längs vier, die Vertikalführung bildender Säulen 43 vertikal fahrbar angebracht. Mit einem längs der Hebebühne 44 geführten Greifer 45 werden die Bretter 2 einzeln aus dem Gestell 41 heraus auf die Hebebühne 44 gezogen und anschliessend von dieser zur Aufnahmevorrichtung 14 der Schmiermaschine 3 geführt. Falls die Schmiermaschine 3 und die Beschickungsanlage 40 als eine fest zusammengefügte Einheit aufgebaut ist, kann die Aufnahmevorrichtung 14 als fahrbare Hebebühne ausgebildet sein. Selbstverständlich müssen in dieser Ausführung der Schwenkantrieb (Kolben/Zylindereinheit 16) und die Lagerung für den Wellenzapfen 18 ebenfalls mitfahren. Die Beschickungsanlage 40 ist zusammen mit der Schmiermaschine 3 auf Rollen 46 längs des Lagergestells 41 verfahrbar. Mit Hilfe eines Näherungsschalters erfolgt sowohl die Abtastung, bzw. Suche der einzelnen Bretterstapel, als auch der Bretter 2 von oben nach unten (oder umgekehrt) innerhalb des Stapels. Eine Mikroprozessorsteuerung speichert beim Er grr fcn eines Brettes 2 die entsprechende Position (Lager- stel.e), damit die Hebebühne 44 nach der Schmierung de Käse 1 auf der Schmiermaschine 3 das Brett wieder in die Laaerstelle zurückbringen kann. Um die ungleichen klimatischen Verhältnisse auf den unterschiedlichen Lagerbereichen zwischen Eoden und Decke ausgleichen zu können, werden die Bretter 2 jeweils in die nächst höhere oder tiefere Lage im Gestell 41 gegenüber derjenigen aus der sie entnommen wurden, zurückgebracht. Es erfolgt auf diese Weise eine kontinuierliche Wanderung der Bretter 2 von oben nach unten oder umgekehrt während der Reifezeit im Käsekeller oder im Käselager.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum vollautomatischen Schmieren oder Waschen einer Mehrzahl von auf einem Brett reifenden Käselaiben auf einer Käseschmiermaschine, gekennzeichnet durch fol gende Verfahrensschritte: a. Heranführen des Brettes (2) mit den Laiben (1) aus der Lagerstelle (41) in der Bankung an die Maschine, b. Schwenken des Brettes (2) mit den Laiben (1) um eine längs des Brettes (2) verlaufende Achse (A), c. Abschieben der Laibe (1) vom geneigten Brett (2) auf eine zur Horizontalen geneigte Flachbürste (5) und anschliessendes Schrägerstellen der Bürsten (5), d. Abgleiten der Käselaibe (D auf der Flachbürste (5), bis ausreichend Kontakt mit einem Paar ungleich schnell rotierender Rundbürsten (7) am unteren Ende der Flachbürste (5) erfolgt, e. Rotation der Käselaibe (1) durch Reibung an den Rund bürsten (7) und Schmierung des Käserandes (8) und der Unterseite (9), f. Zurückschwenken des Schmiertisches (19) mit der Flachbürste (5) bis zum Stillstand der Laibe (1) in folge verminderter Reibung an den Rundbürsten (7), bzw. erhöhte Reibung an der Flachbürste (5), g. Weiterschwenken der Laibe (1) um die Achse (A), bis die Laibe (1) mit der Oberseite nach unten an Zentrierrollen (37) anliegend auf das Brett (2) zurückfallen, h. Zurückschwenken des Brettes (2) mit den geschmier ten Laiben (1) in die horizontale und des Schmier tisches in die geneigte Ausgangslage, i. Zurückführen des Brettes (2) in die Lagerstelle (41) in der Bankung. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Heranführen, bzw. das Wegführen der Käselaibe (1) mit dem Lagerbrett (2) die folgenden Verfahrensschritte aufweist: a. Aufsuchen des Brettes (2) im Gestell (41) durch Verschieben einer Hebebühne (44) längs der überein andergeschichteten Bretter (2), b. Ergreifen eines Brettes (2) an der Vorderkante und Hineinziehen desselben in die Hebebühne (44), c. Zurückfahren der Hebebühne (44) zum Schmiertisch (19), d. Schmieren (in der Schmiermaschine), e. Zurückfahren der Hebebühne (44) zur Lagerstelle, f. Einschieben des Brettes (2) in die Lagerstelle und g. Aufsuchen des benachbarten Brettes (2). 3. Maschine zum Schmieren einer Mehrzahl auf Brettern rei fenden Käselaiben, insbesondere Halbhart-Schmierkäse laiben, mit einer Flachbürste zum Schmieren einer Flach seite und einem im wesentlichen im rechten Winkel zur Flachbürste angeordneten antreibbaren Rundbürstenpaar zum Schmieren des Randes der Laibe sowie einem Maschinenständer zur Aufnahme der Bürsten, dadurch ge kennzeichnet, dass an den Wangen (13) des Maschinen ständers eine um eine Achse (A) schwenkbare Aufnahme vorrichtung (14) für das Brett (2) mit den Laiben (1) und ein um eine Achse (B) schwenkbarer Schmiertisch (log) mit der sich wenigstens über einen Teil längs der Vor richtung (14) erstreckenden Flachbürste (5, 30, 31) so wie den nebeneinander stehenden, parallel zur Achse (B) angeordneten rotierenden Rundbürsten (7) vorgesehen ist, und dass Antriebe (16, 29) zum Schwenken der Aufnahme vorrichtung (14) und des Schmiertisches (19) um die Achse (A) bzw. (B) vorgesehen sind. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich neben den Flachbürsten (5) am Schmiertisch (19) zum Abheben der Laibe (1) von der Flachbürste (5) und zum Wenden der Laibe (1) auf das Brett (2) von einem An trieb (27) um die Achse (B) schwenkbare Wendegabeln (10) angelenkt sind. 5. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einem Antrieb (36) verbundene Schaufel (32) zum Ablösen und Verschieben der Käselaibe (1) vom Brett (2) auf die Flachbürste (5) vorgesehen ist. 6. Maschine nach den Ansprüchen 3 und 5, dadurch gekenn zeichnet, dass eine durch einen Antrieb verschwenkbare Zentrierrolle (37) zum Zentrieren der Käselaibe (1) beim Wenden vom Schmiertisch (19) auf das Brett (2) vorge sehen ist, welche Zentrierrolle (37) während des Ver schiebens der Käselaibe (1) aus der Arbeitsstellung zwischen dem Brett (2) und der Flachbürste (5) in eine Wartestellung ausserhalb des Verschiebeweges der Käse (1) verschwenkbar ist. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierrolle (37) mit dem Antrieb (36) der Schaufel (32) synchron verbunden ist. 8. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (A) mit der Achse (B) zusammenfällt. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch ge kennzeichnet, dass der Neigungswinkel o( des Schmier tisches (19), bzw. der Flachbürste (5) einstellbar ist. 10. Maschine nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch ge kennzeichnet, dass die Drehzahlen (nl, n2) der Rund bürsten (7) verstellbar sind. 11. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 3,4,9,10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (16, 27, 29, 36) der Aufnahmevorrichtung (14), des Schmiertisches (19), der Wendegabeln (10) und der Schaufel (32) mit einer ge meinsamen Steuerung verbunden sind, mit welcher die Auf nahmevorrichtung (14) um die Achse (A) hochschwenkbar, der Schmiertisch (19) um die Achse (B) niederschwenkbar, die Käselaibe v1) mit der Schaufel (32) vom Brett (2) auf die Flachbürste (5) verschiebbar, der Schmiertisch (19) mit den Rund- und den Flachbürsten (7 und 5) hoch schwenkbar, die Käse mit den Gabeln (10) von der Flach bürste (5) abhebbar und die Aufnahmevorrichtung (14) in die horizontale und der Schmiertisch (19) in die ge neigte Ausgangsstellung rückschwenkbar sind. 12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung als frei programmierbare Mikroprozessor steuerung ausgebildet ist. 13. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Flachbürsten (30, 31) durch einen Exzenterantrieb quer zum Schmiertisch (in9) eine gegenläufige Hubbewe gung ausführen. 14. Beschickungsanlage zum Beschicken einer Maschine nach Anspruch 3 mit einer vertikal verfahrbaren Hebebühne (44) und einem längs der Hebebühne (44) verschiebbaren Grei fer (45) zum Ueberführen eines Brettes (2) aus einem Lagergestell (41) auf die Hebebühne (44) und zum Zu rückführen des Brettes (2) in das Lagergestell (41). 15. Beschickungsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, dass die Hebebühne (44) als schwenkbare Auf nahmevorrichtung (14) der Maschine (3) ausgebildet ist.

Inventors: DIETHELM, WALTER, HUNDSBICHLER, ANTON, KUTTRUFF, ROLAND, RIHS, ALFRED
Applicants: SCHWEIZER TILSITER GES
Application year: 1984
Main classification: A01J27
IPC codes: A01J27