TRANSPORT AND DRESSING ARRANGEMENT FOR ROLLING STOCK

Abstract: 1. Transporting and positioning device for the treatment of rolling stock (3) with a roller bed comprising a number of rollers arranged one behind another in the direction of transportation, which are each individually driven by an electromotor (4), and a speed-regulating device (25) affecting each of the motors, or an electrically parallel-connected group of motors (5, 6, 7) of the rollers arranged one behind another, the speed-regulating device having a regulated quantity for the motor current (IA ) derived from an e.m.f. reference value and the measured actual value of the driving motor, or the driving motors of a group, as well as with a tool (24) for subdividing the rolling stock (3) in particular lengths, and a speed-measuring device (16) arranged at a particular distance behind the tool in the direction of movement, for the determination of the path covered by the rolling stock (3) and with a selector switch operable from a regulated quantity derived from the e.m.f. setting to a regulated quantity for the multiple current (speed regulation) derived from a speed reference value and the exact rolling stock speed, characterized in that the e.m.f. setting is effective before the rolling stock (3) reaches the measuring device (16) (transporting operation) and in that on reaching the measuring device (16) a measured value, produced by said measuring device and corresponding to the rolling stock speed, is formed as speed actual value, and in that a path controller (36-39) is provided, which from the reference path which the rolling stock must cover to reach the desired length, calculates the necessary course of the rolling stock speed for this path after switching over from the e.m.f. setting to the speed setting, and forms a speed reference value derived from it, and in that, for a smooth switch-over and for the avoidance of the "passing through" of nonloaded roller drives from the e.m.f. setting, a circuit arrangement (14, 15, 20) is provided, which determines the maximum in terms of magnitude, with the correct sign digit, from the actual values of e.m.f. and speed, and delivers this higher value, in terms of magnitude, of the regulation stage (21) as the actual value amount, which forms from it and from the reference values of e.m.f. and rolling stock speed a current reference value for the speed-regulating device (22).

Description: Transport und Positioniereinrichtung zum Abrichten von Walzgut Die Erfindung betrifft eine Walzguttransport- und Positioniereinrichtung zum Abrichten von Walzgut mit einem Rollengang, bestehend aus einer Anzahl in Transportrichtung hintereinander angeordneter Rollen, die einzeln von je einem Elektromotor angetrieben werden, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Nach Abschluss des Walzvorganges besteht häufig die Notwendigkeit, das aus dem letzten Walzgerüst austretende Walzgut abzurichten, d.h. es in bestimmte Längen zu unterteilen. Dazu ist der sich an das letzte Walzgerüst anschliessende Rollengang mit einem Schneidwerkzeug und einer Längenmessvorrichtung ausgerüstet. Es ist nun prinzipiell möglich, mit Hilfe mechanisch verstellbarer Anschläge das Walzgut mit seiner Vorderkante um einen solchen Betrag von der Schneidkante entfernt anzuhalten, dass die gewünschte Länge abgetrennt werden kann. Diese Methode ist vor allem dann nicht mehr rationell, wenn flexibel gearbeitet werden muss, d.h. wenn nicht eine grössere Anzahl gleich langer Stücke, sondern häufig wechselnde Längen gefertigt werden müssen. In einem solchen Fall ist es wirtschaftlicher, die Positionierung mit Hilfe der Rollenantriebe und entsprechender elektrischer Steuerung der Rollenantriebsmotoren vorzunehmen. Dieses bekannte Verfahren hat jedoch einige Nachteile, die insbesondere damit zusmmenhängen, dass die üblicher weise für die Rollenantriebsmotoren benutzte Spannungsbzw. EMK-Regelung nach dem Übergang von der Transportphase in die Positionierungsphase im Positionierbetrieb nicht exakt die Walzgutgeschwindigkeit erzielt, welche die überlagerte Wegregelung als Sollwert vorgibt. Der vom Wegregler gebildete Spannungs- bzw. EMK-Sollwert ist nämlich vor allem deshalb kein genaues Mass für die tatsächliche Geschwindigkeit, weil nicht alle Rollen gleichzeitig am Walzgut anliegen. Wenn, um diese Nachteile zu beseitigen, der Geschwindigkeits-Istwert durch direkte Geschwindigkeitsmessung am Walzgut ermittelt wird, kann bei der üblichen Zusammenfassung von mehreren Rollen (beispielsweise 5) zu Rollgangsgruppen und deren Zuordnung zu je einem Regelkreis diejenige Gruppe, die noch keinen oder keinen Kontakt mehr zum Walzgut hat, nach der Umschaltung von der Spannungs-bzw. EMK-Regelung auf die Geschwindigkeitsregelung "durchgehen, d.h. mit ihrer Maximaldrehzahl im Leerlauf arbeiten. Es könnte sogar der Fall eintreten, dass, falls diese Rollen bzw. Rollgangsgruppen zuletzt im Umkehrbetrieb gearbeitet haben diese sich in umgekehrter Drehrichtung mit Maximaldrehzahl bewegen, was eine Betriebsstörung zur Folge hätte. Bei der direkten Geschwindigkeitsmessung ergibt sich ein weiterer Nachteil daraus, dass der Geschwindig keitstert erst dann zur Verfügung steht, wenn das Walzgut vom Transport- in den Positionierungsbereich übertritt. Bei der dabei erfolgenden Umschaltung von der einen auf die anderen Betriebsart werden die Antriebsmittel einer Stossbelastung und damit entsprechend hohem Verschleiss ausgesetzt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und insbesondere dafür zu #sorgen, dass die Umschaltung der Regeleinrichtung vom Transportbetrieb (EMK Regelung) auf den Positionierbetrieb (Geschwindigkeitsrege lung) und das Widereinsetzen der EMK-Regelung auch im Positionierbetrieb beim Überschreiten eines einstellbaren EMK-Istwertes für die betreffende Rollgangsgruppe nicht stossweise erfolgt. Dies wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Dadurch ist erreicht, dass einmal der Übergang von der Transportphase (EMK-Regelung) in die Positionierphase (Geschwindigkeitsregelung) sanft erfolgt und dass darüberhinaus beim Eintritt in den Velemeter-Bereich und beim Verlassen dieses Bereiches nicht auf reine Geschwindigkeits- bzw. EMK-Regelung umgeschaltet wird, sondern durch Einbringung von Schwellen in den Istwert Kanälen in Form übergeordneter Begrenzungsspannungen für allmähliche Übergänge gesorgt ist. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Einrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispieles im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des Regelkreises für die Antriebsmotoren einer Rollengruppe und Fig. 2 Einzelheiten der Steuerung und Begrenzerspannungs bildung des in Fig. 1 dargestellten Regelkreises. In Fig. 1 sind die Walzen 1, 2 eines nicht näher gezeigten letzten Gerüstes einer Walzstrasse dargestellt, aus denen das Walzgut 3 ausgetreten ist, das sich auf den Rollen eines anschliessenden Rollenganges befindet, welche einzeln von Gleichstrom-Elektromotoren 4 angetrieben sind, die jeweils zu Fünfergruppen 5, 6, 7 zusammengefasst, d.h. elektrisch parallelgeschaltet sind. Jeder dieser Gruppen ist ein Regelkreis zugeordnet, von denen in Fig. 1 lediglich derjenige der Gruppe 5 dargestellt ist. Die Regelkreise der anderen Antriebsgruppen sind identisch aufgebaut und bedürfen daher keiner gesonderten Beschreibung. Die fünt parallelgeschalteten Antriebsmotoren der Gruppe 5 werden von einem Stromrichter 8 aus dem Drehstromnetz RST gespeist. Der Wert der vom Stromrichter erzeugten Spannung UA und der über einen Messwandler 9 gemessene Strom-Istwert 1A werden einer Rechenstufe 10 zugeführt, welche daraus den EMK-Wert nach der Formel E = U - IAx RA bildet, wobei RA der aus der Parallelschaltung der einzelnen ohmschen Ankerwiderstände bezogen auf eine mittlere tragende Rollen zahl errechnete Innenwiderstand der Motorgruppe 5 ist. Der so gebildete EMK-Wert wird sowohl einer Begrenzerstufe 11 wie einem Umkehrverstärker 12 zugeleitet. Die Begrenzerstufe erhält ferner einen positiven Grenzwert +BEMK und einen negativen Grenzwert BEMK, die auf noch zu beschreibende Weise gebildet werden. Die Ausgänge beider Stufen sind an einen Addierverstärker 13 angeschlossen, der aus diesen beiden Werten einen resultierenden Wert EMK bildet. Der vom Velemeter 16 gemessene, der Geschwindigkeit des Walzgutes 3 entsprechende elektrische Wert v wird, in gleicher Weise wie bereits für die Verarbeitung des E#K-Wertes beschrieben, einer Begrenzerstufe 17 und einem Umkehrverstärker 18 zugeleitet. Die Begrenzerstufe 17 erhält ebenfalls einen positiven Grenzwert +Bv und einen negativen Grenzwert Bvi deren Bildung noch zu beschreiben ist. Die Ausgangswerte beider Stufen sind einem weiteren Addierverstärker 19 zugeführt, an dessen Ausgang der resultierende Wert v' entsteht. Die Werte EMK' und v' sind zusammen mit einem 0-Wert je einer Stufe für die Positivstwertauswahl 14 und die Negativstwertauswahl 15 zugeführt. In beiden Stufen wird nun je nach der absoluten Grösse der zugeführten Werte derjeweils positivste und negativste Wert, der entweder ein EMK- oder ein Geschwindigkeitswert sein kann, mit korrektem Vorzeichen gebildet und über einen weiteren Addierverstärker 20 als resultierender Istwert einer Regelstufe 21 zugeführt. Je nach Position des Walzgutes 3 gelangt an diese Regelstufe darüberhinaus entweder ein EMK- oder ein Geschwindigkeits-Sollwert. Diese bildet aus den genannten Eingangswerten den eigentlichen Stromsollwert für den Stromreg ler 22, der nun seinerseits aus dem gemessenen Stromistwert 1A und dem in der beschriebenen Weise erzeugten Stromsollwert IA, die Stellgrösse für den Stromrichter 8 erzeugt. Eine Lichtschranke 23 gibt die Wegregelung über ein noch zu beschreibendes Steuerwerk frei, sobald die Frontkante des Walzgutes 3 diese Lichtschranke erreicht. Nach dem Stillstand des Walzgutes tritt ein Trennwerkzeug 24 in Funktion um das Walzgut in der gewünschten Länge zu durchtrennen. Der in Fig. 1 durch die strichpunktierte Linie 25 umschlossene Regelkreis ist für jede Rollgangsgruppe einmal vorhanden. Die in Fig. 1 ausserhalb der strichpunktierten Linie und in Fig. 2 dargestellten Schaltelemente übernehmen übergeordnete Steuerungsfunktionen und sind für die gesamte Einrichtung nur einmal vorhanden. Einem Steuerwerk 26 sind aufgrund der ihm vom Velemeter 16 und von der Lichtschranke 23 zugeführten Daten sowie der von Hand eingegebenen Betriebsart die verschiedenen Steuerfunktionen zugeordnet. Mit Hilfe des Betriebsartenschalters 27 ist es möglich, von Hand vorzuwählen, ob die automatische Regelung in Funktion treten soll oder ob stattdessen der Weg s, d.h. die Länge des abzutrennenden Materials oder auch die Positioniergeschwindig keit von Hand eingestellt werden sollen. Darüberhinaus enthält die Fig. 2 Baugruppen für die Erzeugung der positiven und negativen Begrenzerspannungen f BEMK, BEMK und +Bv, -Bv für die EMK- und Geschwindigkeits#Begren zerstufen 11, 17. Beide Baugruppen bestehen aus einem Umkehrverstärker 28 für die Geschwindigkeits-Begrenzerstufe 17 sowie 29 für die EMK-Begrenzungsstufe 11, denen je ein Hochlaufgeber 30, 31 zugeordnet ist. Diese Hochlaufgeber haben die Aufgabe, die an den einstellbaren Widerständen 32, 33 abgegriffenen Begrenzerspannungen nicht sofort in voller Höhe, sondern langsam ansteigend an die Begrenzerstufen gelangen zu lassen. Daduch werden stossweise Ubergänge beim Umschalten von der einen auf die andere Betriebsart vermieden. Das Laser-Velemeter 16 liefert in analoger Form für die V-Regelung Geschwindigkeiten und, über einen getrennten Kanal, Wegimpulse, aus denen mit Hilfe eines Wegzählers 37 die zurückgelegten Wege für die Wegregelung ermittelt werden. Die Schnittlänge muss entweder von Hand mit Hilfe eines Dekadenschalters 34 oder von einem Rechner vorgegeben werden. Um zwischen beiden Möglichkeiten wählen zu können, ist eine Weiche 35 vorhanden, welche einen Umschaltkontakt d4 enthält, der dem vom Steuerwerk 26 betätigten Relais D4 zugeordnet ist. Dieser Weg-Sollwert wird einer digitalen Differenzbildungsbaugruppe 36 zugeführt, deren Istwert in Form von Wegeinheiten vom Weg zähler 37 aus den vom Velemeter 16 erzeugten Wegimpulsen errechnet wird. Die verbleibende Wegdifferenz wird über einen Digital-Analog-Umsetzer 38 einem Wegregler 39 zugeführt, welcher die jeweilige Wegdifferenz mit Hilfe des Geschwindigkeits-Weg-Diagrammes in einen Geschwin digkeits#Sollwert umrechnet. Durch Einstellen des Betriebswahlschalters 27 kann nun die jeweilige Betriebsart der Anlage mit Hilfe der Relais Dl bis D6 gewählt werden. Die Relais D1 bis D6 erfüllen dabei im erregten Zustand folgende Funktionen: D1 = Vorrang des Geschwindigkeits-Istwertes; D2 = Vorrang des EMK-Istwertes; D3 = Umschaltung vom Positionierbetrieb auf Transportbetrieb; D4 = Wegsollwert von Hand; D5 = Umschaltung vom Gleichlaufsollwert auf den Geschwindigkeitssollwert von Hand und D6 = Festklemmen des Walzgutes. Für den Betriebsablauf ergeben sich folgende Zustände: Bei Austritt des Walzgutes aus dem letzten Gerüst mit den Walzen 1, 2 sind die Relais D2 und D3 angezogen. Dies bedeutet, dass wegen des geschlossenen Kontaktes d die EMK-Begrenzerstufe 11 noch nicht in Funktion tritt, so dass EMK = EMK ist. Der Umschaltkontakt d3 ist in seiner unteren Position, so dass der EMK-Sollwert über den Hochlaufgeber 40 an der Regelstufe 21 wirksam ist. Das Relais D5 darf nicht erregt sein solange sich das Walzgut 3 noch im Gerüst befindet. Bei dieser Konstelation arbeitet die Anordnung mit reiner EMK-Regelung im Transportbetrieb (Gleichlauf mit Walzgerüst). Sobald nun die Vorderkante des Walzgutes das Velemeter 16 passiert, tritt ein Geschwindigkeits-Istwert auf. Dabei fällt das Relais D2 ab. Zu diesem Zeitpunkt muss entweder vom Rechner oder von Hand der Wegsollwert s*, d.h. die Strecke zwischen der Vorderkante des Walzgutes und dem Schneidwerkzeug 24 abzüglich der Festlänge, d.h. dem Abstand zwischen Schneidwerkzeug 24 und Lichtschranke 23 vorgegeben sein. Je nach dem gewünschten am Betriebswahlschalter 27 eingestellten Zustand ist dabei das Relais D4 entweder angezogen oder abgefallen und die Weiche 35 entweder auf Rechner- oder Handbetrieb eingestellt. Durch das Abfallen des Relais D2 schliesst der Kontakt d2 und die bisher am Umkehrverstärker 28 anliegende, von der Einstellung des Potentiometers 32 abhängige, in beiden Vorzeichenrichtungen wirkende Begrenzerspannung geht entsprechend der gewählten Steilheit am Hochlaufgeber 30 langsam auf Null zurück. Dadurch ist erreicht, dass die Geschwindigkeitsregelung nicht sprungartig, sondern all mählich (schleichend) wirksam werden kann. Nachdem beide Relais D1 und D2 abgefallen und demzufolge ihre Kontakte dl und d2 geschlossen sind, sind beide Regelungen in dieser Phase ohne Begrenzer gleichberechtigt. Dies bedeutet, dass mit Hilfe der Positivstwertauswahlstufe 14 und der Negativstwertauswahlstufe 15 in Verbindung mit dem Addierverstärker 20 aus den jeweils auftretenden Istwerten das Betragsmaximum mit korrektem Vorzeichen ausgewählt wird, das in der Regelstufe 21 mit dem Geschwindigkeits-Sollwert verglichen und daraus der Strom-Sollwert 1A* gebildet wird. Dadurch ist erreicht, dass der Übergang vom Transportbetrieb auf den Positionierbetrieb auch bei grossen Unterschieden zwischen dem EMK-Istwert und dem Geschwindigkeits-Istwert stossfrei erfolgen kann, denn es werden beide Istwerte berücksichtigt und verarbeitet, und dass auch bei Ausfall eines der beiden Istwerte, was z.B. beim Wert v' = Null auftritt, wenn das Walzgut den Velemeter-Bereich verlässt, der Antrieb nie durchgeht. Wegen der Hinzufügung des Wertes Null sowohl zu der Positivst-Auswahlstufe 14 wie zu der Negativst Auswahistufe 15 liefert eine der beiden Stufen immer den Wert 0 und die andere den Extremwert. Dieser erscheint dann als relevanter Istwert hinter dem Addierverstärker. Dabei ist vorausgesetzt, dass beide Istwerte gleiche Vorzeichen haben. Als negativ wird eine Geschwindigkeit dann definiert, wenn sich das Walzgut von einer Endstellung in Richtung auf das Walzgerüst mit den Walzen 1 und 2 zubewegt, etwa weil das Ziel überfahren worden ist. Wenn nun die Vorderkante des Walzgutes 3 die Lichtschranke 23 erreicht hat, fällt das Relais D3 ab, so dass vom Transportbetrieb (EMK-Sollwert) nunmehr auf Positionierbetrieb (Geschwindigkeits-Sollwert) umgeschaltet ist. Die Umschaltung auf den Geschwindigkeits-Sollwert wird durch den Hochlaufgeber 40 gedämpft, so dass ein abrupter Übergang wiederum vermieden ist. Gleichzeitig zieht das Relais D1 an und Öffnet seinen Kontakt dl, so dass die Begrenzerspannungen +BEMK und -BEMK wirksam werden, was bedeutet, dass der EMK-Istwert entsprechend unterbewertet wird und nur nach Überschreiten des Geschwindigkeits-Istwertes um die Begrenzerspannungen wieder in die Istwert Bewertung eingeht. Dadurch findet eine schleichende Einbringung der Schwellen +BEMK, -BEMK im Istwert-Kanal statt. Nur wenn die Begrezerspannungen +BEMK, -BEMK, +Bv und -Bv gleich Null sind, werden die Istwerte von EMK und Geschwindigkeit unverändert weitergegeben, da in den zugehörigen Addierverstärkern 13 und 19 in diesem Fall der vom Begrenzer stammende Wert Null ist. Bei Anheben der Begrenzerspannungen werden hingegen alle kleineren Istwerte unterdrückt, da diese als gleiche Grössen mit umgekehrten Vorzeichen im Addierverstärker den Wert Null ergeben. Übersteigt der betreffende Istwert hingegen die Begrenzerspannungen, so entsteht am Ausgang des jeweiligen Addierverstärkers ein um den Betrag der Begrenzerspannung verminderter Wert. Die Wegregelung arbeitet aus Genauigkeitsgründen mit einem digitalem Sollwert-Istwert-Vergleich, wobei der Weg Istwert über den Wegzähler 37 aus den Wegimpulsen des Laser-Velemeters 16 gebildet wird. Der Weg zähler 37 erhält beim Passieren der Lichtschranke 23 zunächst einen Lösch- impuls und wird dann gestartet. Die vorzugebenden Sollwerte s* errechnen sich aus der gewünschten Schnittlänge abzüglich der Festlänge zwischen der Lichtschranke 23 und dem Schneidwerkzeug 24. Bei Erreichen der gewünschten Position zieht das Relais D6 an und bewirkt auf nicht dargestellte Weise, dass das Walzgut 3 festgeklemmt wird. Ausserdem zieht das Relais D3 an und schaltet seinen Kontakt d3 von Positionierbetrieb auf Transportbetrieb um. Weiterhin zieht das Relais D5 an und schaltet seinen Kontakt d5 auf einen am Potentiometer 41 von Hand einstellbaren Sollwert um. Gleichzeitig wird dieser während der Dauer der Erregeung des Relais D6 mit nicht dargestellten Mitteln gesperrt. Durch das Festklemmen des Trägers wird ein unkontrolliertes Wegschleichen des Walzgutes 3 aus der Sollposition vermieden. Nach Beendigung des Schneidvorganges fällt das Relais D6 ab und hebt die Klemmung sowie die vorerwähnte Sperrung des Hand-Sollwertes wieder auf. Dieser Hand-Sollwert wirkt jedoch jetzt nur auf diejenigen Rollgangsgruppen, die nach dem Schneidwerkzeug beginnen, so dass allein das abgeschnittene Teilstück abtransportiert wird. Danach wiederholt sich der Positioniervorgang mit dem beschriebenen Ablauf. Anstelle der gezeichneten einen Lichtschranke 23 kann zur Erhöhung der Schnittgenauigkeit in grösserer Entfernung vom Schneidwerkzeug 24 eine weitere Lichtschranke angeordnet werden, wenn neben kleineren auch grössere Schnittlängen in Betracht kommen. 4 Patentansprüche 2 Figuren

Claims: Patentansprüche 1. Transport- und Positioniereinrichtung zum Abrichten von Walzgut mit einem Rollgang, bestehend aus einer Anzahl in Transportrichtung hintereinander angeordneter Rollen, die einzeln von je einem Elektromotor angetrieben werden und einer auf jeden der Motoren oder auf eine elektrisch parallelgeschaltete Gruppe von Motoren hintereinander angeordneter Rollen wirkende Drehzahlregele in- richtung mit einer von einem EMK-Sollwert und dem gemessenen Istwert des Antriebsmotors oder der Antriebsmotoren einer Gruppe abgeleiteten Stellgrösse für den Motorstrom sowie mit einem Schneidwerkzeug zum Abtrennen bestimmter Längen des Walzgutes und einer in einem bestimmten Abstand in Bewegungsrichtung hinter dem Schneidwerkzeug angeordneten Messeinrichtung (Velemeter) zur Messung von Geschwindigkeit und zurückgelegtem Weg des Walzgutes, und mit einem Umschalter von einer aus der EMK abgeleiteten Stellgrösse (EMK-Regelung) auf eine aus einem Geschwindigkeits-Sollwert und der genauen Walzgutgeschwindigkeit abgeleiteten Stellgrösse (Geschwindigkeits Regelung), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die EMK-Regelung wirksam ist, bevor das Walzgut (3) die Messeinrichtung (16) erreicht (Transportbetrieb) und dass mit Erreichen der Messeinrichtung (16) ein von dieser erzeugter, der Walzgutgeschwindigkeit entsprechender Messwert als Geschwindigkeits-Istwert gebildet wird, und dass ein Wegregler (36-39) vorhanden ist, der aus dem Sollweg, den das Walzgut zur Erreichung der gewünschten Länge zurückzulegen hat, den für diesen Weg nach der Umschaltung von der EMK-Regelung auf die Geschwindigkeitsregelung erforderlichen Verlauf der Walzgutgeschwindigkeit errechnet und einen daraus abgeleiteten Geschwindigkeits Sollwert bildet, und dass zur Stossfreien Umschaltung und zur Vermeidung des "Durchgehens" unbelasteter Rollenan triebe von der EMK-Regelung auf die Geschwindigkeits-Regelung eine Schaltungsanordnung (14, 15, 20) vorhanden ist, die aus den Istwerten von EMK und Geschwindigkeit das betragsmässige Maximum mit korrektem Vorzeichen ermittelt und diesen betragsmässig höheren Wert der Regelstufe (21) als lstwertgrösse zuführt, die daraus und aus den Sollwerten von EMK und Walzgutgeschwindigkeit einen Stromsollwert für die Drehzahlregeleinrichtung (22) bildet. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t , dass die Schaltungsanordnung (14, 15, 20) für die Maximalwert-Auswahl der Istwerte von EMK und Walzgutgeschwindigkeit aus einer Stufe für die Pcsitivstwert-Auswahl (14) und einer Stufe für die Negativstwert-Auswahl (15) besteht, denen die Istwerte von EMK und Walzgutgeschwindigkeit sowie je ein Nullwert zugeführt sind, die daraus mit Hilfe eines Addierverstärkers (20) einen resultierenden Istwert bilden, der das betragsmässige Maximum aus EMK- und Geschwindigkeits-Istwert mit korrekten Vorzeichen darstellt. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen den Istwerterzeugern von EMK (10) und Walzgutgeschwindigkeit (16) und der Schaltungsanordnung für die Maximalwertbildung (14, 15, 20) von einem Steuerwerk (26) be triebs.ässig ein- und ausschaltbare Schwellwertstufen (11, 12, 13 und 17, 18, 19) vorhanden sind, die mit dem Eintritt des Walzgutes (3) in den Velemeterbereich in der Weise wirksam werden, dass mit dem Einsatz der einen Regelungsart deren Istwert unverändert und der andere Istwert bewertet, d.h. beim Überschreiten wählbarer positiver oder negativer Grenzwerte, an die Schaltungsanordnung für die Maximalwertbildung (14, 15, 20) gelangen und umgekehrt wobei die Schwellwertstufen aus je einer Begrenzerstufe (11, 17) mit variablen Begrenzerspannungen (+BEMK, BEMK und +Bv und -Bv), einem Umkehrverstärker (12, 18) und einem Addierverstärker (13, 19) gebildet sind. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Sollwerte von EMK und Walzgutgeschwindigkeit sowie die Begrenzungsspannungen für die Begrenzerstufen von EMK (11) und Walzgutgeschwindigkeit (17) über Hochlaufgeber (30, 31, 40) mit wählbarem Gradienten für den allmählichen Signal- bzw. Spannungsanstieg den zugeordneten Stufen zugeführt sind.

Inventors: WEBER, ROLAND, DIPL.-ING.
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1984
Main classification: B23D36
IPC codes: B21B39, B23D33