CUTTING DEVICE FOR BAR-SHAPED MATERIAL

Abstract: 1. Apparatus for the cutting of heated bars (33, 57) of metal, in which arrangement the bars are transported by a first transport device (13) with constant feed adjacent one another as a bar column through a heating device (14) and, in the final section of the heating device before the cutting apparatus (42, 45, 51), are moved by a second transport device (18) with increased feed over the cutting edge and against a stop, and a sensor, arranged ahead of the cutting edge, detects the occurrence of a gap between two successive bars and is aligned with the transport path of the bars so that its sensing region is located at an interval of twice the section length (A) plus a minimum residual length (B) necessary for cutting the bars in front of the stop, and that following the sensor is a control device (50, 56) which delivers control signals for the further treatment of the bar residue as a function of the presence or absence or a bar section in the sensing region of the sensor and a repulsion device (35, 36) to repel back bar residues after cutting into the heating device, characterized in that a clamping device (43) maintains a bar (33) moved against the stop (32) in this cutting position and in that the second transport device (18), which is arranged in front of the sensing region (54) of the sensor, acts on the bars in the opposite direction of rotation and, in the presence of a contact point between two bars (33 and 57) in the region between the clamping device (43) and the second transport device (18), the unclamped bar moves back into the heating device and a gap is produced between the abutting bars (33 and 57) and the sensor detects this.

Description: Schereinrichtung für stangenrörmiges Material Die Erfindung betrifft eine Schereinrichtung fUr erwärmtes stangenförmiges Material endlicher Länge aus metallenem Werkstoff mit einer der Schereinrichtung vorge schalteten Transportvorrichtung zum Vor- und Rücktransport der Stangen in Stangenlängsrichtung, einem der Schervorrichtung in Stangenlängsrichtung nachgeschalteten Anschlag zur Begrenzung der Transportbewegung der Stangen, einer Klemmvorrichtung zum Festhalten der Stangen in ihrer Scherposition, einer Vorrichtung zum Abfüh- ren der abgescherten Stangenabschnitte oder Restenden aus der Scherposition und einer #Uckstossvorrichtung zum Zurückfahren bzw. -stossen von Reststangen nach dem Abscheren in eine Erwärmungseinrichtung. Derartige Schereinrichtungen dienen insbesondere dem Zuschneiden von warmem stangenförmigem Material für die Weiterverarbeitung in einer Schmiedeeinrichtung. Um St6- rungen des Produktionsablaufes zu vermeiden, ist es erforderlich, dass die abgescherten Stangenabschnitte stets eine genaue Sollänge einhalten, die durch die Lage des Anschlages vorgegeben werden kann. Sofern ein Restende des stangenförmigen Materials in den Bereich der Schereinrichtung befördert wird, muss dieses aus dem Produktionsablauf ausgesondert werden. Ein Restende ist dann gegeben, wenn es nicht mehr sicher scherbar ist, d.h., wenn seine Länge kleiner ist als die Länge eines Stangenabsohnittes zuzüglich einer für den Schervorgang erforderlichen Einspannlänge. Zur Erfassung und Aussonderung von nicht mehr scherbaren Stangenresten wurde durch die DE-AS 26 31 989 vorgeschlagen, in Transportrichtung der Stangen hinter der Schereinrichtung eine Greifvorrichtung für das Stangenmaterial anzuordnen, die vor dem Abscheren eine Zugoder Druckkraft auf das Stangenmaterial ausübt. Liegt ein Restende vor, so transportiert die Greifvorrichtung dieses aus der Scherposition und gibt ein Signal zur Aussonderung des Restendes ab. Ist der Stangenrest Je- doch nochmals scherbar, so wird er von einem Niederhalter in der Scherposition festgehalten. Diese Schereinrichtung mit Greifvorrichtung ist jedoch nicht für das Scheren von langen Stangenabschnitten geeignet. Beim Scheren langer Stangenabschnitte ist die Taktzeit wegen des erforderlichen Zeitaufwandes beim Schmieden so lang, dass ein flücktransport der Stangenreste nach dem Ablängen eines Stangenabschnittes in die Erwärmungsanlage erforderlich ist, um ein zu starkes Abkühlen des Stangenrestes zu vermeiden. Ein derartiger Rücktransport ist jedoch bei der Einrichtung gemäss der DE-AS 26 31 989 nicht vorgesehen. Eine Anlage für das Scheren langer Stangenabschnitte ist in dem Aufsatz "Induktionserwärmungs- und Warmschneideanlage für Schmiederohlinge in der ASEA-Zeitschrift 1982, Jahrg. 27, Seiten 15 bis 20 beschrieben Diese Anlage sieht einen Rücktransport der Stangenreste vor. Die Resterkennung erfolgt durch ein Positioniersystem mit Längenmessung an den Stangen im Bereich vor der Er wärmung. Diese Lösung ist jedoch sehr aufwendig und erfordert im Bereich des Stangenmagazins zusätzliche Aufwendungen. Ferner ist eine Verfolgung der Stangenposition in der Anlage mit Hilfe von Speichern notwendig, was einen hohen Steuerungsaufwand zur Folge hat. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schereinrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass beim Ablangen eines Stangenabschnittes erkannt wird, ob der Stangenrest eine ausreichende Länge aufweist, um nochmals geschert werden zu können. Für das Scheren langer Stangenabschnitte soll dabei eine wirtschaftliche Lösung angegeben werden, die es gestattet die Stangenreste in die Erwärmungseinrichtung zurückzufahren. Die genannten Nachteile bekannter Schereinrichtungen sollen vermieden werden. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einer Schereinrichtung der eingangs genannten Art ein Sensor zur Abtastung der Stangen derart auf die Transportbahn der Stangen ausgerichtet ist, dass sein Abtastbereich im Abstand der zweifachen Abschnittlänge zuzüglich der minimalen zum Scheren der Stangen erforderlichen Restlänge vor dem Anschlag liegt, und dass eine Steuereinrichtung dem Sensor nachgeschaltet ist, die in Abhängigkeit vom Vorhandensein oder Fehlen eines Stangenteilabschnittes im Abtastbereich des Sensors Steuersignale für die Weiterbehandlung der Reststange abgibt. Diese Lösung erfordert im Vergleich zu bekannten Einrichtungen nur wenig Mechanik, und ist daher unempfindlich gegenüber Verschleiss. Sie vermeidet eine Berührung oder Beschädigung der Stangen und ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb unter Einhaltung geringer Toleranzen. Sie ist besonders geeignet für einen Betrieb mit grossen Taktzeiten, bei denen die Stangen ohne ZurUckstossen in den Erwärmungsbereich zu stark abkühlen würden. Als Sensor können vorzugsweise eine Lichtschranke mit Lichtquelle (z.B. auch Laser) und Fotoempfänger, eine Infrarotlichtschranke, ein Reflektions-Lichttaster oder eine pneumatische Einrichtung vorgesehen sein. Als Reflektions-Lichttaster ist beispielsweise ein Sensorsystem verwendbar, welches von einer Sendediode ausgehende Infrarot impulse durch eine Linse auf den Abtastbereich fokussiert und durch einen Lichtempfänger die durch eine Stange reflektierte Strahlung aufnimmt. Befindet sich kein Stangenteilabschnitt im Abstastbereich, so wird auch keine reflektierte Strahlung durch den Lichtempfänger registriert. Als pneumatische Einrichtung kann eine Gasdüse vorgesehen sein, die im Abtastbereich auf die Stange gerichtet ist. Die Gasaus strömmenge bzw. der Gasdruck in der Düse zeigen an, ob sich ein Stangenteilabschnitt im Abtastbereich befindet. In vorteilhafter Weise kann die Steuereinrichtung derart ausgebildet sein, dass sie die Schaltzeit des Sensors in Verbindung mit der Rückfahrgeschwindigkeit der Stangen auswertet und die Länge der Reststange ermittelt. Bei Verwendung eines Zeitgliedes in der Steuereinrichtung kann diese zwischen kurzen und langen Reststücken unterscheiden. Dies ist vorteilhaft, da es zweckmässig sein kann, längere Reststücke, obwohl sie nicht mehr scherbar sind, in die Erwärmungsanlage zurückzustossen, und kurze Reststück auf jeden Fall auszusondern. Die Steuereinrichtung mit Zeitglied kann eine entsprechende Manipulation der Reststück bewirken. Die Steuereinrichtung gibt bei Vorliegen eines Restendes ein Steuersignal an den Manipulator (Vorrichtung zum Abführen der abgescherten Stangen) zur Aussonderung des Restendes aus der Transportvorrichtung ab. Ferner beeinflusst die Steuereinrichtung die Rückstossvorrichtung in der Weise, dass bei Vorliegen einer nochmals scherbaren Reststange diese in die Erwärmungseinrichtung zurückgestossen wird. Die Steuereinrichtung kann darüberhinaus auch auf die Stangen-Transportvorrichtung derart einwirken, dass diese einen Rücktransport des Stangenrestes in die Erwärmungsanlage vornimmt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Anschlag in Stangenlängsrichtung verstellbar ist, und dass eine Vorrichtung vorgesehen ist, die mit der Verstellung des Anschlages eine Längsverschiebung des Abtastbereiches des Sensors koppelt, in der Art, dass der Anschlag und der Abtastbereich um den gleichen Betrag, jedoch in entgegengesetzter Richtung verschoben werden. Die Kopplung der Anschlagstellung mit der Sensorposition kann beispielsweise durch mechanische oder elektromotorische Mittel erfolgen. Anhand der Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt sind, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen näher beschrieben und erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer In duktionserwärmungsanlage mit erfindungs gemässer Warmschereinrichtung für Schmie derohlinge, Fig. 2 und 3 je eine erfindungsgemässe Abschereinrich tung in Seitenansicht bzw. Draufsicht und teilweise geschnitten und Fig. II ein Funktionsbild einer Lageverstellein richtung für den Abtastsensor. Die in Fig. 1 nicht dargestellten Stangen werden aus einem Magazin 11 entnommen und in den Einlaufrollgang 12 eingelegt. Sie werden durch einen Treibapparat 13 mit Kontivorschub erfasst und mit gleichmässiger Geschwindigkeit durch eine Erwärmungseinrichtung 14 transportiert. Die Erwärmungseinrichtung 14 enthält mehrere Induktionsspulen 15 mit gegebenenfalls individueller elektrischer Energieversorgung und Leistungregelung, durch die ein optimaler Erwärmungsverlauf erzielt werden kann. Vor dem Einschieben der Stangen in den Treibapparat 13 wird die Geradheit der Stangen kontrolliert. Zu stark gekrümmte Stangen werden automatisch aussortiert und in einem Ausschussmagazin 16 abgelegt. Die Stangen laufen normalerweise aneinanderliegend, d.h. ohne Zwischenraum, über die Förderrollen 17 durch die Erwärmungseinrichtung 14. Im Anschluss an die Förderrollen 17 erreichen die Stangen Treibapparate (Transportvorrichtungen) 18, die zum Vor- und Rücktransport der Stangen mit Eilgang und Überlastkupplung ausgerüstet sind. Wenn eine Stange das Ende der Erwärmungseinrichtung 14 erreicht hat, wird sie durch die Treibapparate 18 mit erhöhtem Vorschub gegen einen Anschlag 19 gefahren und durch einen Niederhalter festgehalten. Die Treibapparate 18 werden nun in umgekehrter Drehrichtung angetrieben und üben auf die in ihrem Einflussbereich liegende Stange eine Zugkraft zum flücktransport in die Erwärmungseinrichtung 14 aus. Der Rücktransport der Stange ist nicht möglich, wenn die im Einflussbereich der Treibapparate 18 liegende Stange so lang ist, dass sie selbst bis zum Anschlag 19 reicht. In diesem Fall werden die Überlast- kupplungen der Treibapparate 18 wirksam. Stossen jedoch im Bereich zwischen Anschlag 19 und Treibapparat 18 zwei Stangen aneinander, so wird die zweite Stange durch die Treibapparate 18 in die Erwärmungseinrichtung 14 zurückgefahren, während die erste am Anschlag 19 anliegende Stange durch den Niederhalter festgehalten wird. Dadurch entsteht zwischen den Stangen eine Lücke, die bei Vorliegen eines Restendes#durch einen Sensor erkannt wird. Nach dem Scheren wird der Stangenrest durch einen Rückstosser 21, der auf die Anschlagachse einschwenkbar ist, in die Erwärmungseinrichtung 14 zurückgestossen, damit er nicht abkühlt. Der abgescherte Stangenabschnitt 22 wird durch einen Manipulator einer nicht dargestellten Schmiedeeinrichtung zugeführt. Im Abstand der zweifachen Abschnittlänge A zuzüglich einer minimalen zum Abscheren der Stangen erforderlichen Restlänge B vor dem Anschlag 19 ist ein durch einen Pfeil 23 angedeuteter Sensor zur Abtastung der Stangen angeordnet. Der Sensor ist in der Lage festzustellen, ob sich ein Stangenteilabschnitt in seinem Abtastbereich befindet. Dem Sensor ist eine in Fig. 1 nicht dargestellte Steuereinrichtung nachgeschaltet, die in Abhängigkeit vom Vorhandensein oder Fehlen eines Stangenteilabschnittes im Abtastbereich des Sensors Steuersignale für die Weiterbehandlung der Reststange abgibt. In den Figuren 2 und 3 ist lediglich der Bereich der Schereinrichtung dargestellt, wobei die Figur 2 eine Seitenansicht und die Figur 3 eine Draufsicht auf die Schereinrichtung zeigen. In Fig. 3 wurden die Schermes ser jedoch lediglich symbolisch angedeutet. Ferner unterscheiden sich Figur 2 und 3 durch die Wahl des Sensors. Figur 2 zeigt als Sensor eine pneumatische Einrichtung während in Figur 3 der Sensor als Lichtschranke ausgebildet ist. Sowohl der Figur 2 als auch der Figur 3 ist ein Treibapparat 30, eine Spule 31, eine gegen einen Längenanschlag 32 gefahrene Stange 33, ein auf die Anschlagachse 34 einschwenkbarer und durch einen hydraulischen Zylinder 35 betätigbarer Rückstosser 36, eine Ausschussrutsche 37 (über die zu kurze, zu heisse und zu kalte Stangenteile entnommen werden) sowie ein durch einen hydraulischen Zylinder 38 betätigbarer Weichensteller 39 entnehmbar. Der Zylinder ist um 900 gedreht dargestellt. Die Figur 2 zeigt darüberhinaus einen Auflagetisch 110, auf dem die Stange 33 gleitet, ein durch einen hydraulischen Zylinder 41 betätigbares Untermesser 112, einen durch einen hydraulischen Zylinder betätigbaren Niederhalter 113 und ein durch einen hydraulischen Zylinder 1111 betätigbares Obermesser 115. Im Abstand (ab Anschlag 32 gerechnet) der zweifachen Abschnittlänge A zuzüglich der minimalen, zum Scheren der Stangen erforderlichen Restlänge B (Einspannlänge) ist eine Düse 46 auf die Stange 33 gerichtet. Die Düse 116 stellt das Ende eines unter Gasdruck stehenden Rohres 117 dar. Der Druck in dem Rohr 117 wird durch einen Druckerzeuger 118 aufgebaut. Ein Druckmesser Eg, dessen Signal durch eine Steuereinrichtung 50 ausgewertet wird, misst den Gasdruck im Rohr 117. Befindet sich vor der Düse 116 der Teilabschnitt einer Stange 33, so ist der Druck im Rohr 117 höher als bei Fehlen einer Stange 33 im Düsenbereich 54. Auf diese Weise stellt die Steuereinrichtung 50 fest, ob sich im Bereich der Düse 116 eine Stange 33 befindet oder nicht. In Figur 3 ist die Schere 51 lediglich symbolisch dargestellt. Im Abstand der zweifachen Abschnittlänge A zuzüglich der minimalen zum Abscheren der Stangen erforderlichen Restlänge B ist vor dem Anschlag B eine aus einer Lichtquelle 52 und einem Strahlungsempfänger 53 bestehende Lichtschranke angeordnet. Befindet sich im Abtastbereich 54 der Lichtschranke der Teilabschnitt einer Stange, so wird das Lichtbündel zwischen Strahlungsquelle 52 und Strahlungsempfänger 53 unterbrochen. Das Signal des Strahlungsempfängers 53 wird durch einen Verstärker 55 verstärkt und an eine Steuereinrichtung 56 weitergeleitet. Die Steuereinrichtung 56 gibt Je nachdem, ob sich vor der Scherebene 51 zum Zeitpunkt des Abscherens der Stange 33 eine scherbare Reststange befindet oder nicht, Steuersignale an den Zylinder 35 des Rückstossers 36 (sowie, was nicht dargestellt wurde, an die Schwenkeinrichtung des Rückstossers 36 zum Einschwenken in die Anschlagachse 34) und den Zylinder 38 des Weichenstellers 39 Steuersignale ab. In dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 3 liegen in der Transportbahn der Stangen eine erste Stange 33 sowie eine sich unmittelbar an die erste Stange 33 anschlie ssende zweite Stange 57. Die beiden Stangen 33,57 berühren sich an der Stelle 58. Wie ersichtlich, kann aus der ersten Stange 33 nur noch ein Stangenabschnitt (Stangenabschnittlänge A) gewonnen werden. Das Reststück ist, obwohl es noch länger als eine Stangenabschnittlänge A ist, zu kurz, um nochmals geschert zu werden, da der nach Abzug einer Stangenabschnittlänge A verbleibende Rest die erforderliche Einspannlänge B unterschreitet und daher ein sicheres Einspannen des Restendes nicht mehr möglich ist. Die Kriterien, anhand derer die Steuereinrichtung 50, 56 Restenden erkennt und Steuersignale für die Weiterbe handlung der Reststangen abgibt, sollen im folgenden anhand eines Funktionsablaufes erläutert werden: Eine Stange 33 wird durch die Treibapparate 30 gegen den Anschlag 32 gefahren und durch den Niederhalter 113 der Schere festgehalten. Danach reversieren die Treibapparate und ziehen eine Lücke zwischen der ersten am Anschlag 32 anliegenden Stange 33 und einer zweiten Stange, die im Einflussbereich der Treibapparate 30 liegt. Registriert der Sensor 116; 52, 53 diese Lücke, so bedeutet dies, dass die am Anschlag anliegende Stange kürzer ist als die doppelte Stangenabschnittlänge A (BlocklEn- ge) zuzüglich einer minimalen Reststücklänge B (Einspannlänge). Gleichzeitig mit dem Zurückfahren der zweiten Stange 57 wird ein Stangenabschnitt der Länge A durch die Schere 112, 45; 51 von der am Anschlag 32 anliegenden Stange abgeschnitten und durch einen nicht dargestellten Manipulator aus dem Bereich der Schere zur Umformmaschine (z.B. Schmiedepresse) transportiert. Dann schwenkt der Rückstosser 36 in die Anschlagachse 34 ein und stösst die Reststange wieder in die Erwärmungseinrichtung 14 zurück. Ist die Stange 33 soweit abgelenkt, dass der Sensor 116; 52, 53 eine Lücke beim Zurückfahren der zweiten Stange 57 registriert (Freigabesignal), so bedeutet dies, dass nach dem Abschneiden der Stange 33 der Stangenrest ein Reststück ist, welches nicht nochmals scherbar ist, da es keine ausreichende Länge zum Festhalten durch den Niederhalter 113 aufweist. In der Steuereinheit 50, 56 ist ein Zeitglied integriert, welches die Zeit zwischen Beginn des Rückfahrens und Freigabesignal des Sensors 116; 52, 53 misst. Bleibt diese Zeit unter einem experimentell bzw. theoretisch festlegbaren Wert, so handelt es sich bei dem Restende um ein längeres" Restende. Uberschreitet die Zeit je doch einen vorgegebenen Wert, so handelt es sich um ein kurzes" Restende. Handelt es sich um ein "längeres" Restende, so gibt die Steuereinrichtung 50, 56 ein Steuersignal an den RUck stosses 36 ab, der das Restende in die Erwärmungseinrich tung 111 zurückschiebt. Erst beim darauf folgenden Takt wird das Restende aussortiert und gleitet die Ausschussrutsche 37 herunter. Liegt jedoch ein "kurzes" Restende vor, so gibt die Steuereinrichtung 50, 56 ein Steuersignal zur sofortigen Aussonderung des Restendes an eine nicht dargestellte Einrichtung ab. Der Figur 4 ist eine Vorrichtung entnehmbar, durch die die Lage eines Sensors 60 längs der Transportbahn der Stangen mit der Lage des Längenanschlages 32 derart gekoppelt ist, dass der Längenanschlag 32 und der Abtastbereich 511 des Sensors 60 um den gleichen Betrag, jedoch in entgegengesetzter Richtung in Stangenlängsrichtung verschoben werden können. Hierfür wird die Lage des Längenanschlages 32 durch einen Positionsnehmer 61 ermittelt. Der Positionsnehmer 61 gibt ein entsprechendes Steuersignal an einen längs der Transportbahn der Stangen verschiebbaren Schlitten 62, auf dem der Sensor 60 montiert ist, ab. Die Steuerung ist derart ausgelegt, dass eine Lageverschiebung des Längenanschlages 32 um den Betrag a nach links eine Lageverschiebung des Sensors um ebenfalls den Betrag a jedoch nach rechts hervorruft.

Claims: Ansnrüche 1. Schereinrichtung für ein erwärmtes stangenförmiges Material endlicher Länge aus metallenem Werkstoff mit einer der Schereinrichtung vorgeschalteten Transportvorrichtung zum Vor- und Rücktransport der Stangen in Stangenlängsrichtung, einem der. Schervorrichtung in Stangenlängsriohtung nachgeschalteten Anschlag zur Begrenzung der Transportbewegung der Stangen, einer Klemmvorrichtung zum Festhalten der Stangen in ihrer Scherposition, einer Vorrichtung zum Abführen der abgescherten Stangenabschnitte oder Restenden aus der Scherposition und einer Rüc'#stossvorrichtung zum Zurückfahren bzw. -stossen von Reststangen nach dem Abscheren in eine Er wärmungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet. dass ein Sensor zur Abtastung der Stangen (33) derart auf die Transportbahn der Stangen (33) ausgerichtet ist, dass sein Abtastbereich (51') im Abstand der zweifachen Abschnittlänge (A) zuzüglich der minimalen zum Abscheren der Stangen (33) erforderlichen Restlänge (B) vor dem Längenanschlag (32) liegt, und dass eine Steuereinrichtung (50,56) dem Sensor nachgeschaltet ist, die in Abhängigkeit vom Vorhandensein oder Fehlen eines Stangenteilabschnittes im Abtastbereich (54) des Sensors Steuersignale für die Weiterbehandlung der Reststange abgibt. 2. Schereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor zur Abtastung der Stangen (33) eine Lichtschranke mit Lichtquelle (52) und lichtelektrischem Empfänger (53) vorgesehen ist. 3. Schereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke eine Infrarotlichtschranke ist 11. Schereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein Reflektions-Lichttaster vorgesehen ist. 5. Schereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor eine pneumatische Einrichtung vorgesehen ist. 6. Schereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (56) die Schaltzeit des Sensors in Verbindung mit der Rückfahrgeschwindigkeit der Stangen (33) auswertet und die Länge eines Restendes ermittelt. 7. Schereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Längenanschlag (32) in Stangenlängsrichtung verstellbar ist und dass eine Vorrichtung vorgesehen ist, die mit der Verstellung des Längenanschlages (32) eine Längsverschiebung des Abtastbereichs (511) des Sensors koppelt, in der Art, dass der Längenanschlag (32) und der Abtastbereich (54) um den gleichen Betrag (a), jedoch in entgegengesetzter Richtung verschoben werden.

Inventors: JURGENS, HEINZ, DIPL.-ING., Jürgens, Heinz, Dipl.-Ing.
Applicants: BROWN, BOVERI & CIE AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1984
Main classification: B23D31
IPC codes: B23D33