ELECTRIC MOTOR, IN PARTICULAR A COMMUTATORLESS DIRECT CURRENT MOTOR

Abstract: The motor has a cylindrical air-gap between the stator and the rotor. The stator is attached to the rotor mounting supporting the rotor shaft. An elastic damping element is inserted between the stator and the rotor mounting. Pref. the rotor shaft is supported by a pair of ball bearings with the elastic damping element adjacent the lower ball bearing. The damping element is pref. annular with one or more O-rings. ADVATNAGE - Drive in magnetic disc memory achieving low operating noise.

Description: Elektromotor, insbesondere kollektorloser Gleichstrommotor Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere in Form eines kollektorlosen Gleichstrommotors, der vorzugsweise zum Antrieb von Plattenspeichern bestimmt ist, sich aber auch für andere Antriebsaufgaben, vor allem im Bürobereich, eignet, und der einen im wesentlichen zylindrischen Luftspalt zwischen Stator und Rotor hat, wobei der Stator an einem Lagerteil für die Lagerung der Rotorwelle angebracht ist. Die zulässigen Geräuschemissionen von Geräten, die am Arbeitsplatz im Büro stehen, werden immer weiter herabgesetzt. Insbesondere gilt dies für Arbeitsplatzrechner. In solche Rechner wird schon heute eine sehr hohe Rechner- und Speicherleistung eingebaut, und die Rechner sind in der Regel mit Plattenspeichern, insbesondere Hartplattenspeichern, und Lüftern ausgestattet. Die einzigen Komponenten, die in einem solchen Fall Geräusche emittieren, sind die Antriebsmotoren für die Plattenspeicher und Lüfter. Man könnte daran denken, bei einem Plattenspeicher z.B. entweder den Motor als Ganzes weichelastisch aufzuhängen oder für die Lagerung der Rotorwelle vorgesehene Kugellager, die bekanntlich die Hauptgeräuschquelle darstellen, elastisch zu montieren. Beide Massnahmen sind aber gerade bei einem Plattenspeicher nicht praktikabel, weil beispielsweise im Falle eines Hartplattenspeichers nicht wiederholbare Lageveränderungen der Rotorachse, d.h. der nicht wiederholbare Schlag, kleiner als zum Beispiel 1 Fm sein müssen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für den Antrieb von Plattenspeichern, aber auch von anderen Geräten, geeigneten Elektromotor, insbesondere einen kollektorlosen Gleichstrommotor, zu schaffen, der eine besonders niedrige Geräuschemission hat und der zugleich mit sehr kleinem nicht wiederholbarem Schlag ausgeführt werden kann. Ausgehend von einem Elektromotor der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Stator mit dem Lagertragteil über eine elastische Dämpfungsanordnung verbunden ist. Bei einem solchen Aufbau werden Lagergeräusche wirkungsvoll vermindert, da in der Lagerung, beispielsweise den Kugellagern, entstehende Schallwellen nicht mehr am Stator reflektiert werden und somit an einem Hin- und Herlaufen zwischen Lagerung und Stator gehindert sind. Umgekehrt werden auch im Stator elektromagnetisch erzeugte Geräusche an einem Hin- und Herreflektieren zwischen Stator und Lagerung gehindert. Zu solchen elektromagnetisch erzeugten Geräuschen kann es insbesondere aufgrund von axialen und/oder radialen elektromagnetischen Störkräften zwischen Rotor und Stator kommen. Die elastische Dämpfungsanordnung ist vorzugsweise axial im Bereich der Lagerung der Rotorwelle angeordnet und axial kurz ausgebildet. Sie kann zweckmässig eine weiche Vergussmasse zwischen dem Stator und dem Lagerteil aufweisen, welche vorteilhaft nach dem Aushärten ein mit dem Stator und/oder dem Lagertragteil formschlüssig verbundenes Zwischenstück bildet. Dieses Zwischenstück kann zweckmässig Ringform haben. Eine solche Dämpfungsanordnung lässt sich fertigungsmässig besonders einfach herstellen und sorgt gleichwohl für eine weitgehende Dämpfung awischen Lagertragteil und Stator. Entsprechend einer abgewandelten Ausführungsform kann die elastische Dämpfungsanordnung auch ein oder mehrere vorgefertigte elastische Bauteile, insbesondere elastische O-Ringe, aufweisen. Für eine sichere Halterung des Stators am Lagertragteil greift vorzugsweise der O-Ring mit einem Teil seines Querschnitts in eine entsprechende Nut an den einander zugewendeten Flächen von Stator und/oder Lagertragteil ein. Entsprechend einem weiteren erfindungsgemässen Lösungsvorschlag für das oben geschilderte Problem sind der Stator und das Lagertragteil im Bereich mindestens eines wesentlichen Teils ihrer einander zugewendeten Flächen durch einen Luftspalt voneinander getrennt, der sich vorzugsweise über einen grossen Teil der axialen Statoreisenlänge erstreckt. Ein solcher Luftspalt führt, wie gefunden wurde, bereits allein zu einer wesentlichen Absenkung des Geräuschpegels des Elektromotors. Er kann aber vorteilhaft auch in Kombination mit der vorstehend erläuterten elastischen Dämpfungsanordnung vorgesehen werden. Vorzugsweise trennt der Luftspalt den Stator und das Lagertragteil vor allem in dem für die Geräuschübertragung kritischen Bereich, welcher der Lagerung der Rotorwelle benachbart ist. Bei kombiniertem Einsatz von elastischer Dämpfungsanordnung und dem erwähnten Luftspalt stehen der Stator und das Lagertragteil vorzugsweise im wesentlichen nur im Bereich der elastischen Dämpfungsanordnung miteinander in Verbindung, während sie im übrigen durch den Luftspalt voneinander getrennt sind. Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Rotorwelle in zwei Kugellagern mit jeweils unterschiedlicher Anzahl von Kugeln gelagert. Dieses Merkmal senkt gleichfalls die Geräuschemission, und es kann für sich allein oder gemeinsam mit einem oder mehreren der zuvor diskutierten erfindungsgemässen Merkmale vorgesehen werden. Es sind Elektromotoren der eingangs genannten Art, insbesondere zum Antrieb von Plattenspeichern, bekannt, bei denen das Lagertragteil seinerseits mit einem sich im wesentlichen senkrecht zu der Achse der Rotorwelle erstreckenden Befestigungsflansch verbunden ist. Im Falle eines solchen Elektromotors lässt sich die vorliegend gestellte Aufgabe lösen, wenn der Befestigungsflansch einen schalldämpfenden Belag aufweist. Auch dieses Merkmal eignet sich für einen alleinigen Einsatz ebenso wie für einen Einsatz in Kombination mit einer oder mehreren der oben geschilderten Massnahmen. Trägt der Befestigungsflansch, wie an sich bekannt (DE-A31 44 629) eine Leiterplatte und/oder eine magnetische Abschirmung, ist der Befestigungsflansch in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit der Leiterplatte und/oder der magnetischen Abschirmung zu einem schalldämpfenden Mehrschichtkörper verbunden. Dabei kann zweckmässig zwischen den Schichten des Mehrschichtkörpers eine weiche Vergussmasse und/oder ein elastischer Kleber vorgesehen sein. Es zeigte sich, dass so eine wesentliche Geräuschminderung selbst dann möglich ist, wenn im Interesse der Genauigkeitsanforderung für die Position der Rotorachse mit Bezug auf den Befestigungsflansch der letztere und das Lagertragteil einstückig ausgebildet sind. Bei einem Elektromotor, bei welchem der Rotor als Aussenläuferrotor mit einem im wesentlichen becherförmigen Rotorgehäuse ausgebildet ist (vergleiche z.B. wiederum DE-A31 44 629), führen auch im Boden des Rotorgehäuses verteilte Öffnungen zu einer merklichen Verminderung der Geräuschemission. Auch dieses Merkmal lässt sich allein oder in Kombination mit einem oder mehreren der vorerläuterten Merkmale vorsehen. Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung sind bei einem Elektromotor der eingangs genannten Art zur Geräuschminderung zwischen Rotor und Stator wirkende, insbesondere axiale elektromagnetische Störkräfte minimiert, was wiederum allein oder in Verbindung mit einem oder mehreren der zuvor diskutierten Merkmale geschehen kann. Zur Störkraftminimierung können die magnetischen Komponenten von Rotor und Stator symmetrisch in einer senkrecht zur Achse liegenden Symmetrieebene angeordnet sein. Dies stellt jedoch eine in der Praxis mit mechanisch konstruktiven Mitteln nicht immer gangbare Lösung dar. Insbesondere wenn im Falle eines kollektorlosen Gleichstrommotors für die von der Rotorstellung abhängige Kommutierung der Ströme in den Motorwicklungen ein oder mehrere galvanomagnetische Sensoren, beispielsweise Hall-Generatoren oder Hall-ICs benutzt werden, die im Einflussbereich des Rotormagnetfeldes liegen, wird auf der dem oder den Sensoren zugekehrten Seite eine gewisser axialer Uberstand des Rotormagneten notwendig, um eine für die Ansteuerung der Sensoren ausreichende Magnetflussdichte zu gewährleisten. Auf der gegenüberliegenden Seite wird der axiale Uberstand dagegen zweckmässig kleiner gehalten, um teueres Magnetmaterial und/oder axiale Baulänge einzusparen. Man kommt so zu einem permanentmagnetischen Rotor, dessen zur Achse senkrechte, magnetisch wirksame Symmetrieebene mit Bezug auf die zur Achse senkrechte Symmetrieebene des Statoreisens axial versetzt ist. Die unterschiedliche Grösse der axialen Uberstände hat zur Folge, dass auf den Rotor, dessen Magnet sich magnetisch symmetrisch zu dem Statoreisen einzustellen sucht, eine Axialkraft ausgeübt wird. Diese Kraft ist im allgemeinen drehstellungsabhängig, beispielsweise weil der Luftspalt zwischen Rotor und Stator nicht überall gleiche Abmessungen hat. Dies kann dann zu den bereits weiter oben erwähnten elektromagnetisch erzeugten Geräuschen führen. Dem kann bei einer solchen unsymmetrischen Auslegung in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch begegnet werden, dass der Stator ein Endblech trägt, das zur axialen Symmetrierung des Magnetfeldes mit dem Rotormagneten zusammenwirkt und vorzugsweise mindestens einen Teil des Luftspalts im Bereich des grösseren Überstandes begrenzt. Entsprechend einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung lassen sich elektromagnetisch bedingte Geräusche dadurch reduzieren, dass im Bereich des grösseren axialen über standes die Induktion im mittleren Teil der Rotormagnetpole mindestens bereichsweise schwächer gemacht wird als an den an die Pol lücken angrenzenden Randbereichen der Rotormagnetpole. Auch dadurch lässt sich eine Axialkraftsymmetrierung erzwingen, während gleichzeitig ein sicheres Ansprechen der Drehstellungssensoren gewährleistet ist. Wesentlich ist, dass eine magnetische Symmetrierung insgesamt derart erfolgt, dass die Summe der magnetischen Axialkräfte zwischen Rotor und Stator beim fertig montierten Motor möglichst klein, vorzugsweise Null, ist. Die Erfindung ist im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den beiliegenden Zeichnungen zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäss aufge bauten Antriebsmotor für einen Hartplattenspei cher, Fig. 2 eine Teilabwicklung des Rotormagneten des Motors nach Fig. 1, Fig. 3 in grösserem Massstab einen Teilschnitt durch den Befestigungsflansch des Motors nach Fig. 1 mit Leiterplatte und magnetischer Abschirmung, Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform ähnlich Fig.1 im Schnitt, Fig. 5 einen Schnitt durch einen Plattenspeicheran triebsmotor entsprechend einer weiter abge wandelten Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 6 - eine Draufsicht auf die Unterseite des Rotor gehäuses des Motors nach Fig. 5. In Fig. 1 ist ein als kollektorloser Gleichstrommotor aufgebauter Aussenläufer-Direktantriebsmotor für Festplattenspeicher veranschaulicht, der insgesamt mit 10 bezeichnet ist. Der Motor weist ein becherförmiges Rotorgehäuse 11 auf, das konzentrisch zu einer Rotorwelle 12 sitzt und mit dieser über eine Buchse 13 fest verbunden ist, die in eine Mittel -öffnung des Rotorgehäuses eingepresst ist. In dem aus magnetisch gut leitendem Werkstoff bestehenden Rotorgehäuse 11 sind eine Mehrzahl von Permanentstücken oder ein einteiliger Permanentring 14 angebracht, der zusammen mit den Bauteilen 11 bis 13 den Rotor 15 des Motors 10 bildet. Der Permanentmagnetring 14 besteht vorzugsweise aus einer Mischung von Hartferrit, z.B. Bariumferrit, und elastischem Material. Es handelt sich also um einen sogenannten Gummimagneten. Dieser ist über der Polteilung trapezförmig oder annähernd trapezförmig bei relativ kleiner Pollücke radial magnetisiert. Das Rotorgehäuse 11 kann als Tiefziehteil hergestellt sein. Zu dem Stator 16 des Motors 10 gehört insbesondere ein Wicklungskern 17, der aus dem eigentlichen Statoreisen 18, im allgemeinen in Form eines Statorblechpakets, sowie aus Endscheiben 19, 20 besteht und der eine Statorwicklung 21 trägt. Der Wicklungskern 17 ist an einem rohrförmigen Lagertragteil 22 abgestützt. Die Rotorwelle 12 ist in dem Lagertragteil.22 mit Hilfe von zwei Kugellagern 23, 24 gelagert, die sich mit ihren einander zugewendeten Stirnseiten an entsprechenden Schultern des Lagertragteils 22 abstützen und die unterschiedliche Anzahlen von Kugeln aufweisen. Ei ne Tellerfeder 25 legt sich gegen die Unterseite des Innenrings des Kugellagers 23 und die diesem Kugellager zugewendete Stirnseite der Buchse 13 an, wodurch die Kugellager axial gegeneinander verspannt werden. Das Lagertragteil bildet zusammen mit einem Befestigungsflansch 26 ein einstückiges Druckgussteil. Statt dessen kann das Lagertragteil auch mit Presssitz in einer mit dem Befestigungsflansch verbundenen Nabe sitzen oder mit dem Befestigungsflansch auf andere Weise fest verbunden, Z.B. verlötet sein. Der Magnetring 14 und der Wicklungskern 17 begrenzen einen im wesentlichen zylindrischen Luftspalt 27. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Stator 16 mit dem Lagertragteil 22 über eine elastische Dämpfungsanordnung verbunden, die axial oberhalb des Kugellagers 23 sitzt und aus einem ringförmigen Zwischenstück 28 aus einer weichen VerguB- masse besteht. In dem in Fig. 1 axial unterhalb des Zwischenstücks 28 liegenden Bereich sind der Stator 16 und das Lagertragteil 22 durch einen engen Luftspalt 29 voneinander getrennt. Bei der Montage des Motors 10 wird zweckmässig zunächst in eine Rille 30 an der Mantelfläche des Lagertragteils 22 eine Raupe aus einer elastischen Vergussmasse, beispielsweise aus einem Polyurethan-Härter-Gemisch, eingebracht. Dann wird der Stator 16 auf das Lagertragteil 22 aufgeschoben, bis sich ein ringförmiger Ansatz 31 der Endscheibe 20 mit seiner Innenfläche gegen einen Abschnitt 32 der Mantelfläche des Lagertragteils 22 sowie mit seiner Stirnfläche gegen eine Schulter 33 des Lagertragteils 22 anlegt. Der Stator 16 wird mit Bezug auf die Achse der Rotorwelle 12 zentriert. Anschliessend wird die Vergussmasse ausgehärtet. Das auf diese Weise entstandene elastische Zwischenstück 28 sorgt für eine formschlüssige Verbindung von Stator 16 und Lagertragteil 22, die in Verbindung mit dem Luftspalt 29 die Schallschwingungsubertragung zwischen den Bauteilen 16, 22 wirkungsvoll dämpft. Die mechanische Verbindung der Bauteile 16, 22 befindet sich bei der Ausführungsform der Fig. 1 an einer Stelle, die vom Ort der Hauptgeräuschquelle axial in Abstand liegt. Die Wand des Lagertragteils 22 kann im Bereich der Anlage zone 34 des Aussenringes des Kugellagers 23 elastisch ausweichen. All dies trägt zur wesentlichen Minderung der Geräuschemission bei. An der Unterseite des Befestigungsflanschs 26 befinden sich ein Abschirmblech 35 aus magnetisch gut leitendem Werkstoff und eine gedruckte Leiterplatte 36. Das Abschirmblech 35 verhindert in Verbindung mit dem Rotorgehäuse 11 und dem Kugellager 24 den Austritt von magnetischen Streufeldern in den von den Hartspeicherplattenen eingenommenen Raum 37. Auf der Leiterplatte 36 sitzen die Antriebselektronik und gegebenenfalls eine Drehzahlregelschaltung, die nicht näher veranschaulicht sind. Der beispielsweise als Aluminiumdruckguss bestehende Befestigungsflansch 26 weist Nasen 38 auf, die durch Ausnehmungen der Bauteile 35, 36 hindurchragen und auf die Federklemmen 39 zum Halten des Abschirmbleches 35 aufgesetzt sind. Zwischen den Befestigungsflansch 26 und das Abschirmblech 35 ist, wie deutlicher aus Fig. 3 hervorgeht, eine Lage 40 aus Vergussmasse, beispielsweise Polyurethan, eingebracht, während sich zwischen dem Abschirmblech 35 und der Leiterplatte 36 eine Lage 41 aus Epoxidkleber oder einem anderen schalldämpfenden Material befindet. Der Befestigungsflansch 26, das Abschirmblech 35 und die Leiterplatte 36 sind auf diese Weise zu einem schalldämpfenden Mehrschichtkörper miteinander verbunden. Es versteht sich, dass gegebenenfalls auch das Abschirmblech und die Leiterplatte ihre Plätze vertauschen können. Daneben können beide Lagen 40, 41 aus Vergussmasse, aus Kleber oder einem sonstigen Schallschwingungen dämpfenden Werkstoff bestehen. Der Befestigungsflansch 26 gestattet es, den Motor 10 an einer Trennwand eines Hartplattenspeichers anzubringen, die in bekannter Weise (z.B. DE-A- 3i 08 204) den Raum 37 vom übrigen Geräte inneren abtrennt. Eine zur Aufnahme einer oder mehrerer Hartspeicherplatten dienende Nabe 42 ist mit dem in Fig. 1 oberen Ende der Rotorwelle 12 fest verbunden. Um das Lagersystem der Rotorwelle 12 gegenüber dem Speicherlattenaufnahmeraum abzudichten, ist im Bereich zwischen der Nabe 42 und dem Lager 24 eine Magnetflüssigkeitsdichtung 43 in das Lagertragteil 22 eingesetzt. Die Dichtung 43 besteht aus zwei Polstücken 44, 45, einem zwischen den Polstücken sitzenden Permanentmagnetring 46 und einer magnetischen Flüssigkeit, die in einen Ringspalt 47 zwischen dem Maonetring 46 und der Rotorwelle 12 eingebracht ist. An der Aussenseite des Bodens des Rotorgehäuses 11 ist ein Radialgebläserad 48 befestigt, das Luft im zentralen Bereich anzieht und radial nach aussen schleudert. Entsprechend Fig. 1 ist für die Steuerung der Kommutierung des Motors 10 ein galvanomagnetischer Drestellungssensor, z.B. in Form eines Hallgenerators 49 vorgesehen, der an der Leiterplatte 36 angelötet ist und durch das Feld des Magnetringes 14 beeinflusst wird. Um den Sensor 49 sicher ansprechen zu lassen, steht der Rotormagnet 14 auf der der Leiterplatte 36 zugewendeten Seite über das Statoreisen 18 weiter axial über als an der dem Boden des Rotorgehäuses 11 zugekehrten Seite. Um dadurch hervorgerufenen axialen Störkräften entgegenzuwirken, die gleichfalls Anlass zu Geräuschen sein können, ist auf der Seite grösseren axialen Uberstandes ein Statorendblech 50 vorgesehen. Das Endblech 50 ragt in den Bereich des axial weiter überstehenden Magneten 14 hinein und begrenzt dort in einer vorbestimmten Teilzone den Luftspalt 27. Auf diese Weise erfolgt eine Symmetrierung des Magnetfeldes. Zusätzlich oder statt dessen kann der Rotormagnet 14 im Bereich des grösseren axialen Uberstandes gezielt teilentmagnetisiert sein, wie dies in der Abwicklung gemass Fig. 2 angedeutet ist. Dabei sind die Rotormagnetpole mit 51, die Pollücken mit 52 und die Bereiche mit abgeschwächter Induktion mit 53 bezeichnet. Die Teilentmagnetisierungsbereiche 53 enden jeweils in einem Abstand von den Pollücken. Daher ist ein einwandfreies An sprechen des Sensors 49 gewährleistet, während die Teilentmagnetisierung bezüglich der magnetischen Axialkräfte wie eine Verkürzung des grösseren Uberstandes wirkt. Die Ausführungsform gemäss Fig. 4 stimmt mit derjenigen der Fig. 1 mit der Ausnahme überein, dass anstelle des Zwischenstückes 28 ein O-Ring 54 vorgesehen ist. Der O-Ring 54 greift in eine Ringnut 55 an der Mantelfläche des Lagertragteils 22 ein. Gegebenenfalls kann eine entsprechende Nut auch in dem Statoreisen vorgesehen sein. In Fig. 5 ist ein besonders flach aufgebauter Motor 60 dargestellt, wobei Teile, die funktionsmässig den Teilen der Ausführungsform nach Fig. 1 entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals näher erläutert sind. Zur Geräuschminderung dienen in diesem Fall der schalldämpfende Mehrschichtaufbau aus Befestigungsflansch 26, Abschirmblech 35, Leiterplatte 36 und den zwischengefügten Lagen 40, 41 sowie im Boden des Rotorgehäuses 11 verteilte Öffnungen 61. Das mit den Öffnungen 61 ausgestattete Rotorgehäuse 11 stellt eine Umkehrung des Prinzips eines Kolbenlautsprechers in einer geschlossenen Box dar. Vorzugsweise sind sieben äquidistant angeordnete öff- nungen vorgesehen. Es versteht sich, dass die vorstehend erläuterten Schalldämpfungsmassnahmen grundsätzlich sowohl jeweils allein als auch in beliebigen Kombinationen angewendet werden können. Statt der gezeigten Kugellager können auch Gleitlager vorgesehen werden.

Claims: Commutatorless external rotor-type direct current motor, particularly for driving a rigid disk store, with a stator (16) and a rotor (15) forming between them a substantially cylindrical air gap (27), the stator having a stator iron (18) and stator winding (21), which, on exciting, produces an electromagnetic field, the rotor being constructed with a substantially cup-shaped rotor casing (11) and carries a permanent magnetic ring (14) and between the rotor and the stator act electromagnetic forces, if the stator winding is excited; a rotor shaft (12), which carries the rotor and is connected in nonrotary manner thereto; a bearing support (23, 24) for the rotary mounting of the rotor shaft; and a fixed, substantially tubular bearing support part (22), which is positioned coaxially to the rotor shaft, the bearing support (23, 24) being located within the bearing support part and is supported by the latter and in which the stator (16) is positioned outside the bearing support part and is supported by the latter. characterized in that in the case of the motor for noise reduction purposes the magnetic components of the rotor (15) and stator (16) are so arranged with respect to one another that the sum of the magnetic axial forces between the rotor and the stator is minimized. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claim 1, wherein a permanent magnetic ring (15) positioned asymmetrically with respect to the axial plane of symmetry of the stator iron (18) is provided. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claims 1 or 2, wherein the stator (16) carries an endplate (50), which cooperates with the rotor magnet (14) for the axial symmetrization of the magnetic field. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claims 2 and 3, wherein the rotor magnet (14) projects to a varying axial extent over the stator iron (18) at its two end faces and wherein the endplate (50) defines at least part of the air gap (27) in the vicinity of the greater projection. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to one of the preceding claims, wherein the rotor magnet (14) projects to a varying axial extent over the stator iron (18) at its two end faces and in the vicinity of the greater projection the induction in the central part of the rotor magnetic poles (51) is at least zonely weaker than in the marginal areas of the rotor magnetic poles adjacent to the pole clearances (52). Commutatorless external rotor-type direct current motor according to one or more of the preceding claims, wherein the stator (16) is connected to the bearing support part (22) via an elastic damping means (28, 54). Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claim 6, wherein the elastic damping means (28, 54) is axially positioned in the vicinity of the mounting support (23, 24) of the rotor shaft (12) and is preferably given an axial short construction. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claim 7, wherein the mounting support has two ball bearings (23, 24) and the damping means (28, 54) is at least approximately located in the vicinity of one and preferably the lower bearing. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to one of the claims 6 to 8, wherein the elastic damping means (28) has a soft casting material between the stator (16) and the bearing support part (22). Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claim 9, wherein the casting material, after complete hardening, forms an intermediate part (28) positively connected to the stator (16) and/or the bearing support part (22). Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claim 10, wherein the intermediate part (28) is circular. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to one or more of the claims 6 to 11, wherein the elastic damping means has one or more elastic O-rings (54). Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claim 12, wherein part of the cross-section of the O-ring (54) engages in a corresponding groove (55) on the facing faces of the stator (16) and/or bearing support part (22). Commutatorless external rotor-type direct current motor according to one or more of the preceding claims, wherein in the vicinity of at least a significant part of their facing faces the stator (16) and the bearing support part (22) are separated from one another by a further air gap (29), which preferably extends over a large part of the axial stator iron lengths. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claim 14, wherein the air gap (29) separates the stator (16) and the bearing support part (22) from one another in the area adjacent to the mounting support (23). Commutatorless external rotor-type direct current motor according to one of the claims 6 to 13 and claim 14 or 15, wherein the stator (16) and the bearing support part (22) are interconnected substantially only in the vicinity of the elastic damping means (28, 54) and are otherwise separated from one another by the air gap (29). Commutatorless external rotor-type direct current motor according to one or more of the preceding claims, wherein the rotor shaft (12) is mounted in two ballbearings (23, 24) having in each case a different number of balls. Commutatorless external rotor-type direct current motor according one or more of the preceding claims, wherein the bearing support part (22) is connected to a mounting flange (26) extending substantially perpendicular to the axis of the rotor shaft (12) and the mounting flange has a sound-absorbing layer (35, 36, 40, 41). Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claim 18, wherein the mounting flange (26) carries a printed circuit board (36) and/or a magnetic shield (35) and the mounting flange is connected to the printed circuit board and/or the magnetic shield to form a sound-damping multilayer body. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to claim 19, wherein a soft casting material (40) and/or an elastic adhesive (41) is provided between the layers (26, 35, 36) of the multilayer body. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to one of the claims 18 to 20, wherein the mounting flange (26) and the bearing support part (22) are constructed in one piece. Commutatorless external rotor-type direct current motor according to one or more of the preceding claims, wherein openings (61) are distributed within the bottom of the rotor casing (11).

Inventors: KOERNER, ERNST-MORITZ, MUELLER, ROLF, DR. ING., VON DER HEIDE, JOHANN,DIPL.ING., Körner, Ernst-Moritz, Müller, Rolf, Dr. Ing.
Applicants: PAPST-MOTOREN GMBH & CO. KG
Application year: 1984
Main classification: H02K5
IPC codes: H02K11, H02K1, H02K5, H02K29