INTEGRABLE CURRENT-LIMITING CIRCUIT

Abstract: 1. An integrable current limiting circuit comprising a switching transistor (T) which conducts the current which is to be limited, and a regulating circuit whose output serves to act upon the control electrode of the switching transistor (T), where the current which flows across the switching transistor (T) is used to obtain the actual value for the regulating circuit, and the actual value, thus obtained, is applied, together with a given theoretical value, to an input of a comparator (K), and where the deviation supplied by the output of this comparator is used, via a pulse duration modulator (FF1), to control the switching transistor, where the regulating circuit is designed in such manner that it operates as a chopper and where the chopper operation of the regulating circuit can be inhibited by an external control unit (TG) of the regulating circuit, for which purpose a control input (SE), acted upon by a control element (TG) which supplies periodic pulses, is connected on the one hand to the input of a Schmitt trigger circuit (St) and on the other hand to the output of a transistor circuit (t) which acts as current source, where the output of the Schmitt trigger (St) serves, together with the pulse duration modulator which controls the switching transistor (T), to switch the current source transistor circuit (t), characterised in that the output of the Schmitt trigger (St) is used via an inverter (i1) together with the output of the comparator (K), which consists of an operational amplifier, to drive a NAND-gate (G1) serving to control the setting input (~S~1) of a first RS flip-flop cell (FF1), and for this purpose a third input of this NAND-gate (G1) is controlled by the output (Q2) of a second RS flip-flop cell (FF2), that the two inputs (~S~2, ~R~2) of the second RS flip-flop cell (FF2) are controlled in mutually-inverted form by the output of the Schmitt trigger (St), and that the pulse duration modulator is formed by the first RS flip-flop (FF1), whose output (Q1) serves both to control the switching transistor (T) and the current source transistor circuit (t).

Description: Integrierbare Strombegrenzerschaltung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine integrier- bare Strombegrenzerschaltung mit einem den zu begrenzenden Strom führenden Schalttransistor und einer mit ihrem Ausgang zur Beaufschlagung der Steuerelektrode des Schalttransistors vorgesehenen Regelschaltung, wobei der über den Schalttransi- stor fliessende Strom zur Ableitung des Istwerts für die Regelschaltung verwendet und der dabei erhaltene Istwert zu ssnmen mit einem vorgegebenen Sollwert an 5e einen Eingang eines Komparabors gelegt und die vom Ausgang dieses Kompa- rators gelieferte Regelabweichung unter Vermittlung eines Pulsdauer-Modulators zur Steuerung des Schalttransistors verwendet ist. Strombegrenzerschaltungen dieser Art sind allgemein üblich und werden u.a. fiir die Ansteuerung von Schrittmotoren ve-wendet. Sie sind bevorzugt in Bi?olartechnik hergestellt, obwohl - z.B. für den Schalttransistor - auch entsprechend dimensionierte M0S-Feldefekttransistoren angewendet werden können. Ein Schrittmotor besteht bekanntlich aus einen Rotor mit Permanentmagneten und einem Stator mit mehreren Erreger- wicklungen. Fliesst ein Strom durch die Wicklungen, so entsteht ein Magnetfeld, auf das sich der Rotor mit seinen Pernanentmagneten einstellt. senn man die Wicklungsströme so ändert, dass das Magnetfeld rotiert, so bewegt sich mit ihm der Rotor. Bei hohen Drehzahlen müssen die Wicklungs- ströme schnell geändert werden, was durch die Wicklungsin- duktivität erschwert wird. Daher muss eine hohe Spa-mung angelegt werden, die jedoch eine Strombegrenzung verlangt. Hierzu werden Schaltungen der oben definierten Art eingesetzt. Als Stand der Technik kann hier die Literaturstelle "Elek tronik"(1980)H. 23, S. 67 - 72, genannt werden, die sich sowohl mit Schrittmotoren als auch mit deren Ansteuerung befasst. Dabei ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung auf die sog. Choppersteuerung hinzuweisen,wozu eine Schaltung in Bild 10 dieser Literaturstelle dargestellt ist. Andererseits war es auch bekannt (vgl. "Elektronik"(1980) H. 18, S. 47- 54), Motore (z.B. auch Schrittmotore) durch einen Mikroprozessor anzusteuern. Dabei kann es erwünscht sein, eine Steuerschaltung zu schaffen, die einerseits nach dem Chopperprinzip selbsttätig die Regelung des Schrittmotors zu übernehmen in der Lage ist und die andererseits sich auch dazu eignet, dass trotz der Anwesenheit eines nach dem Chopperprinzip arbeitenden Regelkreises eine externe Steuerung möglich ist und dass dabei der Re gelkreis den Chopperbetrieb mit dem von der externen Steuerung vorgegebenen Takt aufrecht hält (also den Betrieb als Monoflop einstellt), dass aber mit dem Aufhören der externen Taktsteuerung die alte Steuerung durch den Chopperbetrieb mit Monoflop-Funktion selbsttätig wieder zum Einsatz kommt. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine solche Ausgestaltung für eine Strombegrenzerschaltung anzugeben, die noch zusätzlich den Vorteil hat, dass sie sich ohne grossen Aufwand monolithisch realisieren lässt. Gemäss der vorliegenden Erfindung ist demzufolge die eingangs definierte und mit einer im Chopperbetrieb arbeitenden Regelschaltung versehene SfirombegrenzQrschalçung derart ausgestaltet, dass der Chopperbetrieb der Regelschaltung durch eine externe Steuerung der Regelschaltung ablösbar ist, dass hierzu ein durch ein - periodische Impulse lieferndes - Steuerorgan beaufschlagter Steuereingang einerseits an den Eingang einer Schmitt-Triggersschaltung und andererseits an den Ausgang einer als Stromquelle wirksamen Transistorschaltung gelegt und dabei der Ausgang des Schmitt-Triggers gemeinsam mit dem den Schalttransi- stor steuernden Pulsdauer-Modulator zum Schalten der Strom quelle verwendet ist, dass weiterhin der Ausgang des Schmitt Triggers über einen Inverter gemeinsam mit dem Ausgang des als Operationsverstärkers ausgestalteten Komparators unter Verwendung eines NAND-Gatters zur Steuerung des Setzeingangs einer ersten RS-Flip-Flopzelle verwendet und hierzu ein dritter Eingang dieses NAND-Gatters durch den Ausgang einer zwei ten RS-Flip-F.lopzelle gesteuert ist, dass ausserdem die beiden Eingänge der zweiten RS-Flip-Flopzelle in zueinander inver tierter Form durch den Ausgang des Schmitt-Triggers gesteu ert sind und dass ferner der Pulsdauer-Modulator durch die erste RS-Flip-Flopzolle gegeben ist, dessen Ausgang sowohl zur Steuerung des Schalttransistors als auch zur Steuerung der Stromquellentransistorschaltung vorgesehen ist. Demgemäss arbeitet die erfindungsgemässe Schaltung in zwei verschiedenen Betriebsarten, nämlich: a) Durch das Vorhandensein eines Zeitglieds, insbeson dere eines RC-Glieds, das die Verbindung des Eingangs des Schmitt-Triggers mit dem Bezugspotential (Masse) bildet, ist der freilaufende Monoflop-Betrieb, d.h. der Chopperbe trieb, gegeben. Das Zeitglied kann bei einer monolithischen Realisierung der Schaltung sowohl intern als auch extern vorgesehen sein. b) Wird der Eingang des Schmitt-Triggers zusätzlich zur Beaufschlagung durch das Zeitglied oder allein für sich durch ein externes Steuersignal mit Nasse als Bezugspunkt beaufschlagt, so ermöglicht das synchron getaktete Schalten dort das synchron getaktete Schalten mit wenigstens einer zweiten der wrfr nduzng entsprechenden Strombegrenzerschaltung, was für den Einsatz bei SchrittmoWoren von Bedeutung ist. Man kann also unter VermntWlung nur eines einzigen Anschlus ses die erfindungsgemä.3e Schaltung von der einen Betrieb art auf die andere umschalten. Im übrigen liefert die erfindungsgernässe Schaltung zur dynamischen Strombegrenzung bei beiden Betriebsarten an den Schalttransistor ein Abschaltsignal, wenn der Strom durch diesen Transistor einen vorgegebenen Sollwert überschritten hat. In der Betriebsart a) ist es möglich, die Zeitdauer für die Abschaltung des Transistors durch das genannte Zeitglied festzulegen. In der Betriebsart b) kann durch die negativen Flanken eines an den Eingang des Schmitt Triggers angelegten Steuersignals der Zeitpunkt zum Wiedereinschalten des Transistors im Lastzweig also des Schalttransistors, vorgegeben werden. Die Schaltfrequenzen von in mehreren Lastzweigen arbeitenden Schalttransistoren lassen sich, wie bereits angedeutet, so durch ein gemeinsames Steuersignal synchronisieren. Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher beschrieben. Diese stellt zwar eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung dar, sie lässt aber ohne weiteres das Grundprinzip der Erfindung erkennen. Der in üblicher Weise ausgestaltete Lastkreis L, also z.B. eine zu steuernde Motorwicklung W, liegt mit seinem einen Ende an der Klemme für das für den Betrieb des Lastkreises L zuständige Versorgungspotential und mit seinem anderen Ende am Kollektor des Schalttransistors T, der im gezeichneten Beispielsfall durch einen npn-Lenstungstvansistor gegeben ist. Der Emitter des Schalttransistors T ist über einen Widerstand R Ran den sowohl für den Betrieb des Lastkreises L als auch der Strombegrenzerschaltung gemeinsamen Anschluss für das Bezugspotential (Masse) gelegt. Der Emitter des Schalttransistors T ist ausserdem mit dem einen Eingang des Komparators K verbunden, während dessen zweiter Eingang durch den Sollwertgeber beaufschlagt ist. Der Komparator ist entsprechend der Definition der Erfindung durch einen Operationsverstärker gegeben, der einen invertieren den Eingang und einen nichtinvertierenden Eingang aufweist. Dabei liegt der Emitter des Schalttransistors T im gezeichneten Beispielsfall am invertierenden und der Sollwertgeber S am nichtinvertierenden Eingang des Komparators K. Der Sollwertgeber S ist im gezeichneten Ausführungsbei- spiel durch einen einstellbaren ohmschen Spannungsteiler gegeben, dessen Fusspunkt durch den Anschluss für das Bezugspotential gegeben und dessen oberes Ende an den An- schluss für das zum Betrieb der Strombegrenzerschaltung dienende Versorgungspotential angelegt ist. Desgleichen ist * der Ausgang des Komparators K über einen Widerstand r an dieses Versorgungspotential gelegt. Ein erstes RS-Flip-Flop FF1 liegt mit seinem Reseteingang K1 ebenfalls am Ausgang des Komparators K. Dieses Flip-Flop FF1 bildet entsprechend der Definition der Erfindung den Pulsdauer-Modulator, da dessen Ausgang Q7 zur Steuerung der Basis des npn-Schalttransistors T vorgesehen ist. Au Berdem dient entsprechend der Erfindung dieser Ausgang zur Steuerung der gemäss der Erfindung vorgesehenen Stromquellen-Transistorschaltung, deren Ausgang durch den Kollektor eines zum Schalttransistor T komplementären Transistors t, also eines pnp-Transistors, gegeben ist. Dieser Ausgang ist ferner gemäss der Definition der Erfindung an den - gleichzeitig zur Beaufschlagung eines Schmitt Triggers St dienenden-externen Steuereingang SE gelegt. Der Schmitt-Trigger St ist in üblicher Weise durch einen mit einem Yorwiderstand versehenen und durch einen weiteren Widerstand überbrückten Cperatlonsverstärker gegeben, der im gezeichneten Beispielsfall durch zwei hintereinan- der geschaltete Inverter realisiert ist. Der Ausgang dieses S¯hmitt-Triggers St ist über einen weiteren Inverter il einerseits an den einen Eingang eines NAND-Gatters Gl und andererseits an den Setzeingang 2 eines zweiten RS Flip-Flops FF2 angeschlossen und liegt ausserdem über ei nen weiteren Inverter i2 am Rücksetzeingang RT von FF2. Der Ausgang Q2 von FF-2 steuert einen zweiten Eingang des genannten NAND-Gatters G1, während ein dritter Eingang dieses NAND-Gatters Gl vom Ausgang des Komparators K beaufschlagt ist. Der Ausgang des NAND-Gatters G1 liegt am Setzeingang µ1 des ersten Flip-Flops FF1. Um nun durch den Ausgang Q sowohl die Steuerung des Schaltransistors T als auch der Stromquellenschaltung t zu erreichen, sind zwei weitere NAND-Gatter G2 und G3 und zwei weitere Inverter i3 und i4 vorgesehen. Dabei liegt das NAND-Gatter G2 mit seinem einen Eingang am Ausgang Q1 des ersten RS-Flip-Flops FF1 und mit seinem zweiten Eingang an einem - zugleich einen Eingang des anderen NAND-Gatters G3 steuernden - Eingang für ein Inhibitsignal IN. Der Ausgang des vom Flip-Flop FF1 gesteuerten NAND-Gatters G2 ist über den Inverter i3 und vorzugsweise einen Widerstand R1 mit der Basis des Schalttransistors T verbunden. Er liegt ausserdem an einem weiteren Eingang des genannten dritten NAND-Gatters G3, das zur Steuerung des Stromquellentransistors t vorgesehen ist. Die Stromquellentransistorschaleung ist im gezeichneten Beispielsfall durch einen Transistor t gegeben, der komplementär zum Schalttransistor und den übrigen in der Strombegrenzerschaltung (d.h. den Flip-Flops FF1, FF2, dem Operationsverstärker K, dem Schmitt-Trigger St und den Gattern G1- G3 sowie ii - i4) verwendeten Transistoren ausgebildet ist. Er ist also in dem gezeichneten Fall durch einen pnp-Transistor t gegeben, dessen Emitter ggf. unter Verwendung eines Vorwiderstands R2 - mit dem Anschluss für das Versorgungspotential der Strombegrenzerschaltung verbunden ist. Anstelle eines einzelnen Transistors könnte auch eine aus Dnp-Transistoren gebildete Stromspiegel-Konstantstromquelle verwendet werden, die dann durch das NAND-Gatter G3 ein- und ausgeschaltet wird. In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck der Ausgang des NAND-Gatters G3 unter Vermittlung des Inverters i4 und ggf. eines Widerstands R2 an den Steuereingang der Stromquellen-Transistorschaltung, d.h. im gezeichneten Beispielsfall an die Basis des pnp-Transistors t, gelegt. Der Eingang des Schmitt-Triggers St und damit der durch den Kollektor des pnp-Transistors t gegebene Ausgang der Stromquellen-Transistorschaltung liegt an einem als An schlu3klomme ausgebildeten Schaltungspunkt SE, der durch die externe Beaufschlagung mitls eines gesteuerten TaktgeneratorsTG oder durch das bereits genannten Zeitglied mit der Klemme für das Bezugspotential für den Strombegrenzer verbunden ist. Insbesondere besteht das Zeitglied aus der Parallelschaltung eines Kondensators C mit einem Widerstand r. Das Zeitglied kann aber auch zusammen mit der Schaltung des Strombegrenzers in einem Halbleiterchip integriert sein, falls es genügt, den Kondensator und den Widerstand durch eine der üblichen integrationsfähigen Strukturen zu realisieren Zum Betrieb der Schaltung kann nun folgendes festgestellt werden: : Nach Freigabe der Schaltung über den Inhibit-Eingang IN steigt die Spannung UI am Strommesswiderstand R bis zur Schaltschwelle US des Komparators K an. Der von diesem abgegebene negative Resetimpuls schaltet über das Flip Flop FF1 den Transistor T im Lastzweig ab und sperrt den als Stromquelle geschalteten Transistor t. Die entla- dung des RC-Glieds erfolgt bis zur L-Schwelle (L Low) des Schmitt-Triggers St. Unter der Voraussetzung, dass der Istwert des Stromes durch den Schalttransistor T unter den Sollwert abgesunken ist, kann ein durch die Schaltver zögerung von FF2 entstehender Setzimpuls auf das erste Flip-Flop FFt wirken. Der Schalttransistor T wird dadurch leitend und über den Transistor also die Stromquelle, das RC-Glied C, r auf Us aufgeladen, Erst nach dem Erreichen der oberen Schaltschwelle des Schmitt-Triggers St kann das Monoflop erneut ausgelöst werden. Dies ist dann von Bedeutung, wenn nach dem Einschalten des Transistors T die Schaltschwelle U5 des Komparators K schneller erreicht wird alsdie Aufladung des RC-Glieds dauert. In diesem Zusammenhang kann auf das in Fig. 2 dargestellte Zeitverhalten der Schaltung gemäss Fig. 1 für ohmsche Last hingewiesen werden. Wird nun ein L-Impuls des Steuersignals vom Taktgeber TG an den Eingang SE gelegt, so wird durch diesen das Flip Flop FF1 mit einem kurzen negativen Setzimpuls gesetzt. Damit schaltet der Transistor T ein und die den Laststrom abbildende Spannung UI steigt an. Weil ab diesem Zeitpunkt der Transistor t aktiviert ist, muB der externe Oszillator TG, der den besagten externen L-Impuls (also das Steuersignal TG) liefert, den Ladestrom gegen Masse ableiten können, wobei ein Wiedereinschalten wegen FF2 nicht durch ein statisches L-Signal am Synchroneingang SE sondern nur durch eine neuerlich angelegte negative Flanke möglich ist. Durch die dynamische Ansteuerung wird also die Synchronisierung unabhängig von der Zeitkonstanten des Lastzweigs L. Erreicht somit der Laststrom 1L den Sollwert, ehe das Synchronsignal wieder auf H (=High) gegangen ist, dann schaltet der TransistorTnicht unmittelbar nach dem Abschalten wieder ein. Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausgestaltung ist eine durch ein Motorwicklung W gegebene induktive Last L gezeichnet. Die der Wicklung parallel geschaltete Diode D dient als Freilaufdiode mit der Aufgabe, die Entladung der Induktivität W im Kurzschlussfall zu bewirken und damit den Schalt transistor T vor der Rückschlagspannung zu schützen. Es ist verständlich, dass bei einer Schaltung gemäss Fig. 1 der Stromquellentransistor durch einen npn-Transistor und die übrigen in der Schaltung verwendeten Transistoren durch pnp-Transistoren ersetzt werden könnten, wobei allerdings die Ansprechgeschwindigkeit der Schaltung reduziert werden würde. Auch eine Ausgestaltung in MOS-Technik wäre möglich. Ergänzend und zusammenfassend lässt sich zu der Erfindung somit folgendes feststellen: Die Schaltung zur dynamischen Strombegrenzung arbeitet sowohl im Chopperbetrieb mit freilaufender Monoflopfunktion als auch mit externer Steuerung der Einschaltzeitpunkte für den Leistungstransistor T über einunddenselben Anschluss SE. Die Schaltung ist so ausgestaltet, dass der Leistungstransistor T immer nur dann eingeschaltet werden kann, wenn der Strom im Lastzweig L sicher unterhalb des eingestellten Sollwerts liegt, und der Leistungstransistor T immer beim Erreichen des Sollwerts abgeschaltet wird, unabhängig vom Zustand am Eingang SE des Schmitt-Triggers St. 2 Figuren 10 Patentansprüche

Claims: Pat entans rüche 1.) Integrierbare Strombegrenzerschaltung mit einem den zu begrenzenden Strom führenden Schalttransistor und einer mit ihrem Ausgang zur Beaufschlagung der Steuerelektrode des Schalttransistors vorgesehenen Regelschaltung, bei der der über den Schalttransistor fliessende Strom zur Ableitung des Istwerts für die Regelschaltung verwendet und der dabei erhaltene Istwert zusammen mit einem vorgesehenen Sollwert an Je einen Eingang eines Komparators gelegt und die vom Ausgang dieses Komparators gelieferte Regelabweichung unter Vermittlung eines Pulsdauer Modulators zur Steuerung des Schalttransistors verwendet ist, und bei der schliesslich die Regelschaltung derart ausgestaltet ist, dass sie im Chopperbetrieb arbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass der Chopperbetrieb der Regelschaltung durch eine externe Steuerung (TG) der Regelschaltung ablösbar ist, dass hierzu ein durch ein - periodische Impulse lieferndes Steuerorgang (TG) beaufschlagter Steuereingang (SE) einerseits an den Eingang einer Schmitt-Triggerschaltung (St) und andererseits an den Ausgang einer als Stromquelle wirksamen Transistorschaltung (t) gelegt und dabei der Ausgang des Schmitt-Triggers (ist) gemeinsam mit dem den Schalttransistor. (T) steuernden Pulsdauer-Modulator zum Schalten der Stromquellen Transistorschaltung (t) verwendet ist, dass weiterhin der Ausgang des Schmitt-Triggers (St) über einen Inverter (i1) gemeinsam mit dem Ausgang des als Operationsverstärker ausgestalteten Komparators (K) unter Verwendung eines NAND-Gatters (Gl) zur Steuerung des Setzeingangs (ski) einer ersten RS-Flip-Flopzelle (FF1) verwendet und hierzu ein dritter Eingang dieses NAND-Gatters (G7) durch den Ausgang (Q2) einer zweiten RS-Flip-Flopzelle (FF2) gesteu- ert ist, dass ausserdem die beiden Eingänge (52, R2) der zweiten RS-Flip-Flopzelle (FF2) in zueinander invertierter Form durch den Ausgang des Schmitt-Triggers (St) gesteuert sind und dass schliesslich der Pulsdauer-Modulator durch das erste RS-Flip-Flop (FF1) gegeben ist, dessen Ausgang (Q1) sowohl zur Steuerung des Schalttransistors (T) als auch zur Steuerung der Stromquellentransistorschaltung (t) vorgesehen ist. 2.) Strombegrenzerschaltung nach Anspruch 1, dadurch zekenn- zeichnet, dass der Ausgang des als Pulsdauer-Modulators dienenden ersten RS-Flip-Flops (FF1) einerseits über ein erstes logisches Gatter (G2) mit Negationseigenschaft einerseits an den Eingang eines zur Steuerung des Schalttransistors (T) dienenden Inverters (i3) und andererseits an den einen Eingang eines weiteren NAND-Gatters (G3 gelegt ist, dessen zweiter Eingang durch den Ausgang des Schmitt-Triggers (St) beaufschlagt ist und dessen Ausgang unter Vermittlung eines weiteren Inverters (i4) zur Steuerung der Stromquellen-Transistorschaltung (t) dient. 3.) Strombegrenzerschaltung nach Anspruch 2, dadurch geXenn- zeichnet, dass das am Ausgang des als Pulsdauer-Modulator dienenden ersten RS-Flip-Flops (FF1)1iege:1de Gatter (G2) mit Negationseigenschaft ebenfalls als NAND-Gatter ausgebildet ist, dessen zweiter Eingang - ebenso wie ein weiterer Eingang des von ihm gesteuerten und zum Schalten der Stromquellen-Transistorschaltung (ist) vorgesehenen NAND Gatters (G3)-durch ein gemeinsames Inhibitsignal (IH) beaufschlagbar ist. 4.) Strombegrenzerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der extern zu beaufschlagende Steuereingang (SE) über den Einxangswiderstand des Schmitt-Triggers (st) an eine aus zwei hintereinander geschalteten Invertern bestehende und von einem weiteren Widerstand überbrückte Kette gelegt ist, deren Ausgang den Ausgang des Schmitt-Triggers (St) bildet. 5.) Strombegrenzerschaltung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch ekenr.zenchnet, dass der Ausgang des Romparators (K) über einen Widerstand (r*) an die Klemme für das Versor gungspotential gelegt ist, die zugleich das Fusspunktspoten- tial für die Stromquellen-Transistorschaltung (t) führt und dass der (bzw. die) die Stromquellen-Transistorschn tung bildenden Transistor (en) (t) zum Schalttransistor (T) und den übrigen in der Schaltung verwendeten Transistoren komplementär ist (bzw. sind). 6.) Strombegrenzerschaltung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch ekennzeickinet, dass sowohl der Schalttransistor (T) als auch die Stromauellen-Transistorschaltung (t) über einen Widerstand (R1 bzw. R2) angesteuert sind. 7.) Strombegrenzerschaltung nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwertgeber (S) durch einen zwischen dr Klemme für das Versorgungspotential und der Klemme für des Bezugspotential (Masse) liegenden - insbesondere einsteLlbaren - Spannungsteiler gegeben ist, dessen Teilerpunk am nichtinvertierenden Eingang des Komparators (K) liegt, wahrend der invertierende Eingang des Komparators (K) mit der Stromeingangselektrode ( Emitter) des Schalttransistor (T) verbunden ist und dass ausserdem zur Ableitung des Istwerts für die Regelschaltung (UI) die Stromeingangselektrode des Schalttransistors (T) über einen Strom-Messwiderstand (R) mit der Klemme für das Bezugspotential verbunden ist, während die Stromausgangselektrode (Kollektor) des Schalttransistors über die durch die Strombegrenzerschaltung zu beaufschlagende Last (L) mit der Klemme für ein Versorgungspotential verbunden ist. 8.) Strombegrenzerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ekennzeichnet, dass der Schalttransistor (T) durch einen npn-Leistungstransistor gegeben ist. 9.) Strombegrenzerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch zekennzeichnet, dass die Stromausgangselektrode (Kollektor) des Schalttransistors (T) über eine zu einem Schrittmotor gehörende Wicklung (W) und eine zu dieser Wicklung parallel liegende Freilaufddode (D) an die Klemme für das für den Lastkreis (L) zuständige Versorgungspotential gelegt ist. 10.) Strombegrenzerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingang (SE) über ein, insbesondere durch einen Kondensator mit parallelge- schaltetem Widerstand bestehendes Zeitglied (r,C) mit der Klemme für das Bezugspotential der Strombegrenzerschaltung verbunden ist.

Inventors: BEITNER, MICHAEL
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1984
Main classification: H02P8
IPC codes: H02P8