FOOT-OPERATED VEHICLE

Abstract: 1. Velocipede whose frame, extending approximately horizontally, carries in its central region, situated between the front wheel mounted for rotation by a handlebar in a fork tube fastened to the frame and the rear wheel arrangement, a guide sleeve which extends approximately vertically and which receives a vertically adjustable saddle support passing through it and carrying a saddle at its top end, characterized in that the front wheel (7) is pivotally connected to the frame (2) by a forwardly extending front wheel link (3) and the rear wheel arrangement is pivotally connected to the frame (2) by a rearwardly extending rear wheel link (4), and that the front wheel link (3) and the rear wheel link (4) cooperate with top and bottom end stops (2', 3' and 16, 17 repectively) and are connected by tension spring (9) to the bottom end, lying under the guide sleeve (12), of the saddle support (11) carrying the saddle (6).

Description: "Laufrad" Die Erfindung bezieht sich auf ein Laufrad gemäss dem Oberbegriff des Hauptanspruches. Seitdem die sogenannte "Draisine" im Jahre 1817 vorgestellt wurde, sind Laufräder bekannt. Die Draisine gilt als Vorllufer der Fahrräder und weist einen in einer bestimmten Höhe starr verbleibenden Sattel auf, der, um eine gewisse Schrittweite beim Laufen zu ermöglichen, relativ niedrig angeordnet sein muss. Dadurch sind die Füsse, wenn sie sich weit vorne oder weit hinten befinden, zwar sehr stark vom Körpergewicht entlastet, in der Mitte jedoch, wo der Abstand zwischen dem Sattel und dem Boden wesentlich geringer ist als die Beinlänge des Läufers, müssen die Beine nahezu das gesamte Körpergewicht tragen. Insgesamt ist der Bewegungsablauf beim Benutzen eines derartigen Laufrades so unnatürlich, dass die Entwicklung zu den Fahrrädern ging und Laufräder heute als Fortbewegungsmittel keine Rolle mehr spielen. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein Hilfsmittel für Läufer zu schaffen, mit dem die Füsse von dem auf lastenden Körpergewicht entlastet werden und bei dem der natürliche Bewegungsablauf beim Laufen weitestgehend beibehalten werden kann. Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch einen gegenüber den Rädern in Abhängigkeit von der Auf- und Abbewegung des Läufers auf- und abbewegbaren Sattel. Vorzugsweise wird dabei ein Laufrad verwendet mit einer Rahmenbrücke, an der der Sattel befestigt ist sowie zwei vertikal um horizontale Achsen drehbare Schwingen, die an ihren bodenseitigen Enden jeweils ein Rad aufweisen, wobei die beiden Schwingen miteinander durch Federelemente verbunden sind. Eine höhenverstellbare Befestigung des Sattels bietet dabei die Möglichkeit, die Verwendung des Laufrades den unterschiedlichsten Körpergrössen anzupassen. Eine höhenverstellbare Festlegung der Federelemente im mittleren Bereich zwischen den beiden Schwingen ermöglicht eine verschiedenartige Vorspannung der Federn zu erzielen und damit die Anpassung des Laufrades an verschiedene Körpergewichte. Vorteilhafterweise weist ein erfindungsgemässes Laufrad die Abwärtsbewegung der Schwingen begrenzende Anschläge auf, um eine zueinanderführende Bewegung der beiden Schwingen zu begrenzen, wenn das Laufrad entlastet ist. Weiterhin weist das Laufrad vorteilhafterweise die Aufwärtsbewegung der Schwingen begrenzende Anschläge auf, damit bei einer starken Belastung die Sattelfläche nicht bis in Bodennähe durchsacken kann. Dadurch, daR die Räder nachlaufend an den Schwingen angeordnet sind, wird eine gute Spurstabilität des Laufrades erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen definiert. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Laufrades. In der Zeichnung ist mit 1 ein Laufrad bezeichnet, welches einen Rahmen aufweist, der aus einer Rahmenbrücke 2 besteht, an der eine vordere Schwinge 3 und eine hintere Schwinge 4 vertikal drehbar um horizontale Achsen 12, 14 befestigt sind. Weiterhin ist an der Rahmenbrücke 2 eine nach vorne weisende Lenkerhalterung 5 befestigt sowie ein Sattel 6. Die beiden Schwingen 3 und 4 weisen an ihren bodenseitigen Enden ein Vorderrad 7 bzw. ein Hinterrad 8 auf und sind miteinander durch Federelemente in Form von Gummispannfedern 9 verbunden. Die Gummispannfedern 9 führen jedoch nicht direkt von der vorderen Schwinge 3. zur hinteren Schwinge 4, sondern sind im wesentlichen in ihrem mittleren Bereich an einem höhenverstellbar ausgebildeten Einstellrohr lo festgelegt. Das Einstellrohr 1o ist mit einer schellenartigen KLemmeinrichtung höhenverstellbar an einem Sattelrohr 11 befestigt, welches in einem Führungsrohr 12 innerhalb der Rahmenbrücke 2 höhenverstellbar geführt wird Durch diese voneinander unabhängige Höhenverstellbarkeit sowohl des Sattels 6 als auch der Gummispannfedern 9 wird erreicht, dass die Höhe des Sattels in Abhängigkeit von der Grösse des Benutzers eingestellt werden kann und dass unabhängig von dieser Grösse eine Anpassung an die unterschiedlichen Gewichte der Benutzer dadurch erzielt werden kann, dass die Vorspannung der Gummispannfedern 9 durch eine verschieden hohe Anordnung des Einstellrohres lo verändert werden kann. Wird zum Beispiel das Einstellrohr lo weit nach oben bewegt, so werden die Gummispannfedern 9 gegenüber dem in der Zeichnung dargestellten Zustand entlastet, so dass die Gummispannfedern 9 früher ansprechen und weicher wirken, was bei der Benutzung durch leichtere Personen wünschenswert ist. Wird dagegen das Einstellrohr lo weiter nach unten gedrückt, so werden die Gummispannfedern 9 vorgespannt, was bei der Benutzung des Laufrades durch schwerere Personen vorteilhaft ist. Diese voneinander unabhängige Anpassbarkeit an sowohl die Grösse als auch das Gewicht des Läufers kann abweichend von der in der Zeichnung dargestellten Anordnung auch dadurch bewirkt werden, dass nicht das Sattelrohr 11 durch das Führungsrohr 12 weit hindurchgeht und unten das Einstellrohr lo trägt, sondern dass beispielsweise das Sattelrohr 11 kürzer als in der Zeichnung dargestellt ausgebildet ist und aus dem unteren Ende des Führungsrohres 12 nicht herausragt und dass dafür das Führungsrohr 12 länger ausgebildet ist, so dass das Einstellrohr lo direkt an dem Führungsrohr 12 befestigt ist. Um die Drehbewegungen der Schwingen 3 und 4, die um Achsen 14 und 15 verlaufen, zu begrenzen, damit nicht durch die Spannung der Gummispannfeder 9 die beiden Schwingen 3 und 4 in eine nahezu senkrechte Stellung gezogen werden, sind im Inneren der Rahmenbrücke 2 verstellbare Anschläge 16 und 17 vorgesehen. Eine Veränderung dieser Anschläge 16 und 17 bewirkt sowohl eine Veränderung der Federvorspannung dadurch, dass die Weite zwischen den beiden Schwingen 3 und 4 verändert wird, als auch eine Veränderung der Sattelhöhe dadurch, dass bei einer Spreizung der Schwingen 3 und 4 die Sattelhöhe abnimmt. Um andererseits aber auch zu verhindern, dass bei besonders schwerer Belastung die Schwingen soweit auseinandergespreizt werden, dass das Einstellrohr 1o bzw. das Sattelrohr 11 den Boden berühren würde, ist im oberen Bereich der Rahmenbrücke 2 für die hintere Schwinge 4 ein Anschlag durch den waagerechten Bereich der Rahmenbrücke 2 gegeben und für die vordere Schwinge 3 besteht der Anschlag in einem oberen Lenkhebel 18 im vorderen Bereich der Lenkerhalterung 5. Der obere Lenkhebel 18 ist mit einem Lenker 19 verbunden und dreht sich mit diesem um eine senkrechte Achse. Ein unterer Lenkhebel 20, der mit dem um eine senkrechte Achse drehbar gelagerten Vorderrad 7 fest verbunden ist, wirkt mit dem oberen Lenkhebel 18 zusammen, da die beiden äusseren Enden eines jeden Lenkhebels mit den entsprechenden äusseren Enden des anderen Lenkhebels längenver änderlich verbunden sind. Diese längenveränderliche Verbindung besteht aus einer Kette 21, die im Bereich des unteren Lenkhebels 20 jeweils eine Zugfeder 22 aufweist, so dass der Abstand zwischen den beiden Lenkhebeln ver Sonderlich ist. Da die Achse 14 und der obere Lenkhebel 18 sich im wesentlichen auf gleicher Höhe befinden, würde der Abstand zwischen dem oberen Lenkhebel 18 und dem unteren Lenkhebel 20 in etwa der Länge der vorderen Schwinge 3 entsprechen, wenn diese senkrecht nach unten weisen wurde. Sobald die vordere Schwinge 3 aber im wesentlichen waagerecht ausgerichtet ist, ist der Abstand zwischen dem oberen Lenkhebel 18 und dem unteren Lenkhebel 20 um das Mass kleiner als die Länge der vorderen Schwinge 3, welches dem Abstand zwischen dem oberen Lenkhebel 18 und der Achse 14 entspricht. Bei einer Federbewegung des Laufrades verändert sich die Stellung der vorderen Schwinge 3 und damit ändert sich auch der Abstand zwischen dem oberen Lenkhebel und dem unteren Lenkhebel 20. Neben der abgebildeten Ausführungsform wäre eine übertragung der Le¯nkbefehle beispielsweise durch teleskopierende Rohre od. dgl. auch möglich. Da beim Laufen normalerweise die Hände im wesentlichen senkrecht gehalten werden, weist der Lenker 19 senkrechte Bereiche 23 auf, so dass die Handhaltung des Läufers beim Benutzen des Laufrades ebenfalls senkrecht sein kann. Es sind jedoch auch andere Handhalterungen möglich. Für diese bevorzugte Handhaltung griffgünstig angeordnet ist ein Bremshebel 24 zum Betätigen einer auf das Hinterrad 8 wirkenden Bremse 25 mittels eines Bowdenzuges. Um neben der taufgerechten Handhaltung den Be wegungsablauf des Laufens so wenig wie möglich zu beeinträchtigen, weist der Sattel 6 eine langgestreckte schmale Form auf und wird durch ein lederumhülltes luftgefülltes Kissen gebildet, dessen Härte durch unterschiedlichen Luftdruck verstellbar ist, wobei die dazu notwendigen Ventilmittel od. dgl. nicht dargestellt sind. Eine den Sattel tragende Rahmenkonstruktion 26 weist an ihren beiden längsseitigen Enden lösbare Befestigungsmittel in Form von Schrauben 27 auf, mit deren Hilfe der eigentliche Sattel 6 aus der Rahmenkonstruktion 26 entfernbar festgelegt wird, so dass ein Austauschen gegen einen anderen Sattel mit beispielsweise anderer Oberfläche oder anderem Innenelement ermöglicht wird. Die Anordnung der beiden Räder 7 und 8 an den bodenseitigen Enden der Schwingen 3 und 4 erfolgt über um senkrechte Achsen 28 drehbar gelagerte Gabeln 29, die so gestaltet sind, dass die Räder 7 und 8 nachlaufend angeordnet sind, so dass eine selbständige Spurstabilisierung der Räder während des Laufens erfolgt. Mit einem derartigen Laufrad ist nicht nur eine sehr gute Anpassbarkeit des Federverhaltens an das jeweilige Gewicht des Läufers möglich, sondern es ist auch möglich, ein Laufrad zum Trainieren des Laufens zu benutzen, beispielsweise nach schweren Operationen, wobei der Patient mehrere Wochen oder Monate gelegen hat. Zu diesem Zweck kann die Federvorspannung so hart eingestellt werden, dass das vom Patienten selbst zu tragende Körpergewicht sehr gering ist und dieser Anteil des selbstzutragenden Gewichtes kann im Laufe der Zeit nach und nach gesteigert werden, bis der Patient aus eigener Kraft wieder vollkommen sicher gehen kann. Um bei derartigen Einsätzen des Laufrades die Sicherheit des Patienten weiter zu erhöhen, ist es möglich, statt des hinteren Rades 8 eine Achse durch die hintere Gabel 29 zu stecken, an deren beiden Aussenseiten sich jeweils ein Rad befindet, so dass das Laufrad nicht mit zwei, sondern mit drei Rädern auf dem Boden aufsteht und damit kippsicher ausgebildet ist. Ebenfalls ist es möglich, zusätzlich zum Hinterrad 8 zwei Stützräder auf jeder Seite des Laufrades anzubringen, so dass die Funktion der Bremse 25 auf das Hinterrad 8 nicht eingeschränkt wird und eine erwünschte Kippsicherheit ebenfalls erzielt wird. Bei den unterschiedlichen Einsatzmöglichkeiten des Laufrades zu sportlichen oder auch therapeutischen Zwecken ermöglicht das Laufrad in jedem Fall die Beibehaltung des natürlichen Bewegungsablaufes beim Laufen dadurch, dass es die Auf- und Abbewegung des Läufers durch ein Einfedern der Sattelhöhe mitvollzieht. Dabei können die Füsse des Läufers vom auflastenden Körpergewicht weitestgehend entlastet werden, so dass das Zurücklegen von langen Strecken oder von Strecken mit hoher Geschwindigkeit für Sportler bzw. das Laufenlernen für rekonvalestierende Patienten durch das Laufrad wesentlich erleichtert wird.

Claims: "Laufrad" Patentansprüche: 1. Laufrad mit Sattel, einem Rahmengestell und von diesem getragenen Rädern, gekenn zeichnet durch einen gegenüber den Rädern (7, 8) in Abhängigkeit von der Auf- und Abbewegung des Läufers auf- und abbeweg baren Sattel (6). 2. Laufrad nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Rahmenbrücke (2) an der der Sattel (6) sowie zwei vertikal, um hori zontale Achsen (14, 15) drehbare Schwingen (3, 4) angeordnet sind, die an ihren bodenseitigen Enden jeweils ein Rad (7,8) aufweisen, wobei die beiden Schwingen (3, 4) miteinander durch Federelemente (9) verbunden sind. 3. Laufrad nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine höhenverstellbare Befestigung des Sattels (6) mittels eines Sattel rohres (11) an der Rahmenbrücke (2). 4. Laufrad nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine höhenverstellbare Fest legung (Einstellrohr 12) der Federele mente (9) im mittleren Bereich zwischen den beiden Schwingen (3, 4). 5. Laufrad nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Anschläge (15, 16) zur Begrenzung der Abwärtsbewegung der Schwingen (3, 4) 6. Laufrad nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Anschläge (Rahmenbrücke 2, oberer Lenkhebel 18) zur Begrenzung der Auf wärtsbewegung der Schwingen (3, 4). 7. Laufrad nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die an den Schwingen (3, 4) angeordneten Räder (7,8) nachlaufend sind. 8. Laufrad nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein lenkbares Vorderrad (7). 9. Laufrad nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine längenveränderliche Verbin dung vom oberen Lenkhebel (18) zum unteren Lenkhebel (20) des Vorderrades (7). lo. Laufrad nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass anstelle des hinteren Rades (8) an der hinteren Schwinge (4) eine Achse mit zwei Rädern angeordnet ist. 11. Laufrad nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass an der hinteren Schwinge (4) zusätzlich zum Hinterrad (8) zwei Stütz räder angebracht sind. 12. Laufrad nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen elastisch nachgiebigen Sattel (6). 13. Laufrad nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, dass der Sattel (6) ein mit einem Bezug umhülltes luftgefülltes Innenele ment aufweist. 14. Laufrad zumindest nach Anspruch 2, gekenn zeichnet durch die Verwendung von Gummi spannfedern (9) als Federelemente. 15. Laufrad nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Lenker (19) mit vertikal an geordneten Griffen. 16. Laufrad nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine auf das Vorderrad (7) und/oder das Hinterrad (8) wirkende Bremse (25).

Inventors: OSSENBRINK, BALDUR
Applicants: OSSENBRINK, BALDUR
Application year: 1984
Main classification: B62K17
IPC codes: B62K17