DEVICE FOR APPLYING AND WITHDRAWING A PRESSURE CYLINDER ACTING ON THE FORME CYLINDER IN AN INTAGLIO PRINTING PRESS AND FOR EXECUTING A MAJOR LIFTING MOTION OF THIS PRESSURE CYLINDER TO ENABLE THE CHANGING OF THE FORME CYLINDER

Abstract: 1. Apparatus for moving an impression cylinder (10) to printing and non-printing positions relative to a printing cylinder of a rotogravure machine and for actuating said impression cylinder for a wide stroke movement required for an exchange of cylinders, wherein the two pin bearings of the impression cylinder are connected to respective piston rods (6) of fluid-operable double-acting piston-cylinder units (3), which serve to raise and lower the impression cylinder (10), characterized in that the piston rods (6) extending out of the cylinders (12) are rotatably and axially undisplaceably mounted in the pin bearings (7), screws (23) are screwed into the screw-threaded (21) pistons (19) on the side which is opposite to the piston rod (6), said screws (23) have non-threaded portions, and worm wheels (36), which are mounted in fixed positions in the housing and mesh with drivable worms (4) are non-rotatably mounted on said non-threaded portions and are axially displaceable thereon for a limited distance, which corresponds to the stroke between the printing and non-printing positions.

Description: Vorrichtung zum Druckan- und Druckabstellen und zum Ausführen einer für den Zylinderwechsel notwendigen Weithubbewegung eines auf den Formzylinder einer Tiefdruckrotationsmaschine wirkenden Presseurs Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Druckan- und Druckabstellen und zum Ausführen einer für den Zylinderwechsel notwendigen Weithubbewegung eines auf den Formzylinder einer Tiefdruckrotationsmaschine wirkenden Presseurs, dessen beiden Zapfenlagerungen mit je einer Kolbenstange von dem Heben und Senken des Presseurs dienenden, doppelt wirkenden Druckmittel Kolben-Zylinder-Einheiten verbunden sind. Verhältnismässig aufwendige Vorrichtungen dieser Art sind aus den DE-PS 26 09 513, 26 38 750 und 30 46 989 bekannt. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine konstruktiv vereinfachte und einfach zu betätigende funktionssichere Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die aus den Zylindern herausgeführten Kolbenstangen drehbar, aber axial unverschieblich, in den Zapfenlagern gelagert sind und dass auf den den Kolbenstangen gegenüberliegenden Seiten in die mit Gewinden versehenen Kolben Spindeln eingeschraubt sind, die gewindefreie Teile aufweisen, auf die gehäusefest gelagerte und mit antreibbaren Schnecken kämmende Schneckenräder undrehbar, aber um eine Strecke, die dem Hub zwischen der Druckan- und der Druckabstellung entspricht, begrenzt axial verschiebbar aufgesetzt sind. Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung lässt sich der Presseur zwischen der Druckan- und Druckabstellung und umgekehrt einfach dadurch bewegen, dass die entsprechende Seite des Kolbens mit Druckmittel, in der Regel Druckluft, beaufschlagt und die andere Seite belüftet wird. Die Weithubbewegung des Presseurs, beispielsweise zum Formzylinderwechsel, lässt sich dadurch bewirken, dass über einen besonderen Schalter der die Schnecken antreibende Motor mit entsprechender Drehrichtung eingeschaltet wird. Nach dem Formzylinderwechsel kann der die Schnecken antreibende Motor mit entgegengesetzter Drehrichtung erneut eingeschaltet werden, bis sich der Presseur auf den Formzylinder aufsetzt und gegen diesen mit dem Druckmitteldruck angedrückt wird. In dieser Stellung wird der Schneckenantrieb stillgesetzt, so dass der Presseur nur über den Kolben durch die Beaufschlagung der entsprechenden Kolbenseite mit Druckmittel zwischen den Druckanund Druckabstellungen bewegbar ist. Aus der DE-PS 12 35 333 ist es an sich bekannt, die Bewegungen zum Druckan- und Druckabstellen eines in einem horizontal verfahrbaren Schlitten gelagerten Presseurs über eine Druckmittel Kolben-Zylinder-Einheit zu bewirken, die derart mit einem Spindeltrieb verbunden ist, dass die Spindel unabhängig von der Kolbenbewegung von einem Schneckengetriebe bewegbar ist. Zweckmässigerweise ist die Spindel zur Begrenzung des Axialspiels, das dem Kolbenhub zwischen der Druckan- und Druckabstellung entspricht, über Anschläge, die einerseits durch einen Bund und andererseits durch einen Klemmring gebildet sind, auf den Stirnseiten der Nabe des Schneckenrades abgestützt. In der Druck anstellung kann der Anschlag im geringen Abstand oberhalb der oberen Stirnseite der Nabe des Schneckenrades liegen, damit der Presseur mit dem eingestellten Druckmitteldruck gegen den Formzylinder angedrückt ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Spindel in ihrem hinteren Bereich in einer Buchse gelagert, die mit einem radialen Arm verbunden ist, der in einem Langloch des Gehäuses geführt ist und mit einem Schalter des die Schnecke antreibenden Motors zusammenwirkt. Dieser Schalter dient dem Ausschalten des Schneckenantriebes, wenn sich der Presseur gegen den Formzylinder angelegt hat. Zu diesem Zweck kann der Schaltpunkt des vorzugsweise aus einem Mikroschalter bestehenden Schalters derart gewählt sein, dass das Schalten erfolgt, wenn der auf der dem Zylinder gegenüberliegenden Seite des Schneckenrades befindliche Anschlag der Spindel von der Schneckenradnabe abhebt. Wird nämlich die obere Zylinderkammer mit Druck beaufschlagt, ist bei der Anstellbewegung der Spindel zunächst das Spiel zwischen dem oberen Anschlag und der Schneckenradnabe aufgehoben. Ist der Presseur so weit gegen den Formzylinder angefahren worden, dass sich dieser auf diesem abstützt, kann der Kolben keine weitere Abwärtsbewegung ausführen, so dass bei einer weiteren Spindeldrehung der Anschlag von der oberen Stirnseite der Schneckenradnabe abhebt und der Presseur mit dem vollen Druckmitteldruck gegen den Formzylinder angedrückt wird. Die geringe Abhebbewegung des Anschlags wird zum Ausschalten des die Schnecken antreibenden Motors benutzt. In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Spindel im Bereich des Gehäuses mit einem Bund versehen ist, unter den ein im Gehäuse radial zur Spindel verschieblich geführter federbelasteter Sperriegel greift, der mit einem Kolben verbunden ist, der diesen entriegelt, wenn die den Kolben in die Druckanstellung bewegende Zylinderkammer mit Druckmittel beaufschlagt wird. Dieser Sperriegel verhindert, dass der Presseur aus der Druckabstellung auf den Formzylinder fällt, wenn der Druckmitteldruck verlorengehen sollte. Um den Presseur genau einstellen zu können, sind auf die Kolbenstangen im Bereich der Zapfenlager Schneckenräder aufgekeilt, die mit der Feineinstellung dienenden Schnecken kämmen. Die gewünschte Feineinstellung kann Über Handräder vorgenommen werden. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 einen Teil einer Tiefdruckmaschine in schematischer Vorderansicht, Fig. 2 den in Fig. 1 dargestellten Teil einer Tiefdruckmaschine in Seitenansicht und Fig. 3 einen der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Pneumatikzylinder im Längsschnitt. Die beiden Seitengestelle 1 einer Tiefdruckmaschine sind über eine Traverse 2 miteinander fest verbunden. An der Traverse 2 sind gelenkig zwei pneumatische Kolben-Zylinder-Einheiten 3 aufgehängt, die über im Gestell gelagerte Gelenkwellen 4 und 5 mit- einander verbunden sind. Wie die Fig. 1 zeigt, ist die Gelenkwelle 5 zweigeteilt, wobei jeweils ein Ende der zweigeteilten Gelenkwelle 5 an dem gestellfesten Getriebemotor 13 angeflanscht ist. Die Kolbenstangen 6 der Kolbenzylindereinheiten 3 tragen je ein Lager 7, das mit je einem an Stangen 8 geführten Blocklager 9 verbunden ist. Letztere dienen zur Lagerung des Presseurs 10, welcher über die Kolbenzylindereinheiten 3 zum Zwecke des Drukkes an den Formzylinder 11 angestellt, bei kurzzeitigem Maschinenstillstand um einen geringen Betrag vom Formzylinder 11 und beim Formzylinderwechsel um einen grösseren Betrag von diesem abgehoben wird. Zu diesem Zweck weisen die Kolbenzylindereinheiten 3 einen besonderen Aufbau auf, der aus der Fig. 3 ersichtlich wird. Das aus dem Zylinderrohr 12 herausragende Ende der Kolbenstange 6 weist ein Ansatzstück 14 auf, das mit dem Lager 7 über Wälzlager derart verschraubt ist, dass es in diesem axial unverschieblich gehalten ist, sich aber im Lager 7 verdrehen kann. Zu diesem Zweck trägt das Ansatzstück 14 ein Schneckenrad 15, welches mit einer von Hand verstellbaren Schnecke 16 kämmt. Ein Ende des Zylinderrohres 12 ist dabei durch einen Deckel 17 verschlossen, der eine Luftein- bzw -auslassöffnung 18 aufweist. Mit dem mit der Kolbenstange 6 verbundenen Kolben 19 ist eine gegen Drehung gesicherte Gewindemutter 20 verschraubt, die ein Innengewinde 21 aufweist. Dieses Innengewinde 21 kämmt mit einem Aussengewinde 22, das auf einer Stange 23 aufgeschnitten ist, die einerseits in der hohlen Kolbenstange 6 über Lager 24 gehalten ist. Die dem Deckel 17 gegenüberliegende Seite des Zylinderrohres 12 ist durch ein Gehäuse 25 geschlossen, welches eine durchgehende abgesetzte Bohrung 26 aufweist. In dieser Bohrung 26 ist die Verlängerung 27 der Stange 23 drehbar und um ein geringes Mass axial verschiebbar gelagert. Wie die Figur 3 deutlich erkennen lässt, schliesst sich an das Aussengewinde 22 eine Sperrnase 28 in Form eines ringförmigen Bundes an, hinter der in der dargestellten Stellung ein Riegel 29 anliegt, und zwar unter der Kraft der Feder 30. Diese Feder 30 stützt sich an ihrer dem Riegel 29 abgewandten Seite an der Innenseite eines Deckels 31 ab, der auf nicht dargestellte Weise mit dem Gehäuse 25 beispielsweise über Schrauben 32 fest verbunden ist. Der Riegel 29 weist einen oberen Kragen 33 auf, der in seiner dargestellten Lage eine im Gehäuse 25 vorgesehene Luftbohrung 34 verschliesst. Diese Luftbohrung 34 mündet in eine grössere Luftzufuhrbohrung 35, die einerseits mit einer nicht dargestellten Druckluftquelle in Verbindung steht und andererseits vor dem zylindrischen Teil des Riegels 29 endet. Im Anschluss an die Sperrnase 28 ist auf die Verlängerung 27 ein Schneckenrad 36 aufgesetzt, das mittels einer Feder 37 gegen Verdrehung gesichert ist, aber eine axiale Bewegung zwischen dem Schneckenrad 36 und der Verlängerung 27 zulässt. Angetrieben wird das Schneckenrad 36 über die vom Getriebemotor 13 angetriebene Gelenkwelle 5. Im Anschluss an das Schneckenrad 36 ist auf die Verlängerung 27 ein Klemmring 38 fest aufgesetzt, und zwar mit dem Abstand A zum Schneckenrad 36. Um dieses Mass A kann also die Verlängerung 27 und damit die Stange 23 gegenüber dem Schneckenrad 36 nach rechts hin verschoben werden. Das der Stange 23 abgewandte Ende der Verlängerung 27 trägt eine Büchse 39, die über Kugellager 40 mit der Verlängerung 27 verbunden sind. Mit der Büchse 39 ist ein Schaltnocken 41 fest verschraubt, der in einem im Gehäuse 25 vorgesehenen Längsschlitz 42 um ein geringes Mass nach links bzw. nach rechts hin bewegbar ist. Das der Buchse 39 abgewandte Ende des Schaltnockens 41 weist eine nach rechts hin ansteigende Auflauffläche 43 auf, an der der Schalthebel 44 eines Mikroschalters 45 anliegt. Dadurch, dass der Schaltnocken 41 in dem Längsschlitz 42 geführt ist, ist die Büchse 39 gegen Verdrehung gesichert. Der dem Schaltnocken 41 diametral gegenüberliegende Teil der Büchse 39 weist eine Geradverzahnung 46 auf, in die das Zahnrad 47 eingreift, welches mit einem Ende der Gelenkwelle 4 fest verbunden ist. Nachstehend wird die Funktion der Vorrichtung erläutert: Wie eingangs schon erwähnt, ist es erforderlich, den Presseur 10 in drei unterschiedliche Stellungen fahren zu können, und zwar muss der Presseur 10 einmal eine Stellung einnehmen, in der er mit vorbestimmtem Druck auf dem Formzylinder 11 zum Drucken aufliegt. Beim Formzylinderwechsel muss der Presseur 10 ganz angehoben sein, um Platz für die Montage zu schaffen. Bei kurzzeitigem Maschinenstop braucht der Presseur 10 nur um ein geringes Mass vom Formzylinder abgehoben zu werden, damit die Farbwerke weiterlaufen können, um zu verhindern, dass die Druckfarbe eintrocknet. Bei der in Fig. 3 dargestellten Lage der Kolbenstange 6 der Kolbenzylindereinheit 3 ist das Lager 7 und damit der Presseur 10 um ein geringes Mass vom Formzylinder abgehoben, d.h., die Maschine befindet sich in der sogenannten Druck-Ab-Stellung. Soll nun gedruckt werden, wird über die Luftzuführbohrung 35 Luft herangeführt, die über die Luftbohrung 34 den Kragen 33 des Riegels 29 und damit den Riegel 29 selbst entgegen der Kraft der Feder 30 nach oben bewegt, so dass die Sperrnase 28 nicht mehr verriegelt ist. Während der Bewegung des Riegels 29 entgegen der Kraft der Feder 30 gelangt die Ringnut 48 in den Bereich der Druckluftbohrung 35, so dass Luft über die Ringnut 48 und eine weitere Bohrung 49 in den Zylinderraum 50 gelangt, wodurch der Kolben 19 so weit nach rechts verschoben wird, bis sich der Klemmring 38 gegen das Schneckenrad 36 gelegt hat. Dieses Mass A entspricht dem Abstand des Presseurs in der Druck Ab-Stellung vom Formzylinder 11. Wenn also der Klemmring 38 gegen das Schneckenrad 36 gefahren ist, liegt gleichzeitig der Presseur 10 auf dem Formzylinder ll auf, es kann also gedruckt werden. Je nach zu bedruckendem Material muss nun aber noch eine Feineinstellung von Hand vorgenommen werden. Dies geschieht durch ein nicht dargestelltes Handrad, mit dem das Schneckenrad 15 und somit auch die Schnecke 16 verdreht werden kann. Durch die Verdrehung der Schnecke 16 dreht sich auch die Kolbenstange 6 und hierdurch auch die Gewindemutter 20, die mit ihrem Innengewinde 21 in das Aussengewinde 22 der Stange 23 eingreift. Da die Stange 23 gegen Verdrehung durch den Haltenocken 41 gesichert ist, verschiebt sich folglich der Kolben 19 im Zylinderrohr 12, wodurch der Presseur 10 höhenverstellt werden kann zwecks Feinregelung je nach zu bedruckendem Material. Soll nun ein Formzylinder gewechselt werden, wird durch einen nicht dargestellten Schalter der Getriebemotor 13 mit einer Drehrichtung eingeschaltet, dass die Spindeln den Presseur mit der gewünschten Weithubbewegung abheben Hierzu kann zumindest die obere Zylinderkammer belüftet werden, so dass das Einziehen des Kolbens nicht gegen den Druckmitteldruck zu erfolgen braucht. Die obere Endstellung der Weithubbewegung kann durch einen nicht dargestellten Endschalter bestimmt sein, der den Getriebemotor 13 ausschaltet. Soll nun nach Wechsel des Formzylinders der Presseur wieder gegen diesen angestellt werden, wird erneut der Getriebemotor 13 durch einen nicht dargestellten Schalter mit einer Drehrichtung eingeschaltet, dass der Presseur abgesenkt wird. Bei dieser Anstellbewegung ist die untere Zylinderkammer entlüftet, so dass der durch den Klemmring 38 gebildete Anschlag spielfrei an der Nabe des Schneckenrades 36 anliegt. Setzt nun der Presseur auf den Formzylinder auf, hebt sich der Klemmring 38 bei einer Weiterdrehung der Spindel 23 von der Schneckenradnabe ab und diese Axialbewegung der Spindel relativ zu dem Gehäuse 55 wird zur Betätigung des Schalthebels 44 des Mikroschalters 45 über die Auflauffläche 43 des Schaltnockens benutzt. Bei einem Abheben des Stellrings 38 von der Nabe des Schneckenrades 36 schaltet der Mikroschalter 45 den Getriebemotor 13 aus und mit dem normalen Druckbetrieb kann begonnen werden. Durch Beaufschlagung der unteren Zylinderkammer mit Druckluft wird der Presseur sodann in die Druckabstellung bewegt. Um den Presseur erneut an den Formzylinder anzustellen, wird die untere Zylinderkammer belüftet und die obere Zylinderkammer 50 mit Druckluft, beispielsweise mit einem Druck von 3 bar, beaufschlagt. In der Druckabstellung, in der die untere Zylinderkammer mit Druckluft beaufschlagt ist, stützt sich der Bund 51 der Spindel 23 auf der unteren Stirnseite der Schneckenradnabe 36 ab. Diese Stellung ist aus Fig. 3 ersichtlich. Ergibt sich, dass der Presseur nach einem Formzylinderwechsel oder während des Druckbetriebes nicht richtig zu dem Formzylinder steht, kann eine Feineinstellung über das Schneckenradgetriebe 15, 16 vorgenommen werden.

Claims: Vorrichtung zum Druckan- und Druckabstellen und zum Ausführen einer für den Zylinderwechsel notwendigen Weithubbewegung eines auf den Formzylinder einer Tiefdruckrotationsmaschine wirkenden Presseurs Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Druckan- und Druckabstellen und zum Ausführen einer für den Zylinderwechsel notwendigen Weit hubbewegung eines auf den Formzylinder einer .Tiefdruckrota-- - tionsmascbine wirkenden Presseurs, dessen beiden Zapfenlage rungen mit je einer Kolbenstange von dem Heben und Senken des Presseurs dienenden, doppelt wirkenden Druckmittel Kolben-Zylinder -Einheiten verbunden sind, dadurch gekenn zeichnet, dass die aus den Zylindern (12) herausgeführten Kolbenstangen (6) drehbar, aber axial unverschieblich, in den Zapfenlagern (7) gelagert sind und dass auf den den Kolbenstangen (6) gegenüberliegenden Seiten in die mit Gewinden (21) versehenen Kolben (19) Spindeln (23) einge schraubt sind, die gewindefreie Teile aufweisen, auf die gehäusefest gelagerte und mit antreibbaren Schnecken (4) kämmende Schneckenräder (36) undrehbar, aber um eine Strecke, die dem Hub zwischen der Druckan- und der Druck abstellung entspricht, begrenzt axial verschiebbar aufge setzt sind. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Schneckenräder (36) in einem Gehäuse (25) gelagert ist, das fest mit dem Zylinder (12) verbunden ist und das gegenüber der in dieses hineingeführten Spindel (23) abge dichtet ist. 3.' Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (23) zur Begrenzung des Axialspiels (A) über Anschläge, die durch einerseits einen Bund (51) und anderer seits durch einen Klemmring (38) gebildet sind, auf den Stirnseiten der Nabe des Schneckenrades (36) abgestützt ist. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet-,#dass die Spindel (23) in-ihrem hinteren Bereich in einer Buchse (39) gelagert ist, die mit einem radialen Arm (41) verbunden ist, der in einem Langloch (42) des Gehäuses (25) geführt ist und mit einem Schalter (44, 45) des die Schnecke (4) antreibenden Motors zusammenwirkt. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der durch den radialen Arm (41) gebil dete Schaltnocken den Motor ausschaltet, wenn der auf der dem Zylinder gegenüberliegenden Seite des Schneckenrades (36) befindliche Anschlag (38) der Spindel (36) von der Schneckenradnabe abhebt. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchsen (39) mit Geradverzahnungen (46) versehen sind, mit denen auf einer Synchronisierwelle (4) befestigte Ritzel (47) kämmen. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (23) im Bereich des Gehäuses (25) mit einem Bund (28) versehen ist, hinter den ein im Gehäuse (25) radial zur Spindel (23) verschieblich geführt ter, federbelasteter Sperriegel (29) greift, der mit einem Kolben (33) verbunden ist, der diesen entriegelt, wenn die den Kolben (19) in die Druckanstellung bewegende Zylinder kammer (50) mit Druckmittel beaufschlagt wird. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperriegel (29) auf seiner dem Kolben (19) zugewandten Seite abgeschrägt ist, so dass er von dem Bund(28) auf dem Weg in die Druckabstellung über fahren werden kann. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Kolbenstangen (6) im Bereich der Zapfenlager (7) Schneckenräder (15) aufgekeilt sind, die mit der Feineinstellung dienenden Schnecken (16) kämmen.

Inventors: LUBKE, HERBERT, STASCHEIT, WINFRIED, Lübke, Herbert
Applicants: WINDMOLLER & HOLSCHER
Application year: 1984
Main classification: B41F13
IPC codes: B41F13