PALLETIZING DEVICE FOR MACHINE TOOLS

Abstract: 1. A palletization device for machine tools comprising auxiliary tables or pallets (3, 4) capable of being transferred onto the table (10) of the machine from a palletizer support, characterized in that the palletizer support is a mobile carriage comprising two box-shaped structures (1, 2) respectively supporting two pallets (3, 4), arranged parallel to each other at a spacing from each other along the direction (T) transversal to the longitudinal displacement direction (L) of the pallets, these boxes (1, 2) being rigidly linked together by cross-bars (47) and provided with means allowing them to be displaced such as for instance wheels (31, 32) fixed to the carriage rolling on a guide rail (6) fixed to the ground, said means allowing the carriage to travel while being guided along the transversal direction (T), each box (1, 2) comprising its own mechanism (8, 35, 13) for driving and guiding the longitudinal translation of the pallets (3, 4), and means (7, 34, 33) being provided for effecting and controlling a transversal displacement of the carriage with an amplitude at least equal to the spacing between the centerlines of the boxes (1, 2).

Description: Dispositif de palettisation pour machines-outils. L'évolution des techniques de la machine-outil conduit à charger la table de la machine au moyen de tables auxi#li'a#res ou palettes sur lesquelles les pièces à usiner sont placées et bridées à l'avance, ces palettes étant disposées sur des supports et déplacées par tous moyens appropriés entre la table de la machine et un ou plusieurs postes de chargeRent- et de déchargement, le transfert d'une palette entre la table de la machine et un support étant effectué génera- lement par glissement ou roulement. Cette technique a pour but de réduire les temps morts de la machine (chargement et déchargement des pièces) et par suite d'augmenter sa productivité, en permettant le charge- ment d'une deuxième palette lorsque la première est sur -la machine et en cours d'usinage. Ce système de palettisation présente toutefois des difficultés de réalisation et d'emploi lorsqu'il s'agit de pinces de grandes dimensions du fait que le support fixe comprend deux postes de palettes placés côte à côte, ce qui ren-d difficile l'accès à toutes les parties des palettes. Pour surmonter ces difficultés, on a déjà proposé l'utili-sation de supports palettiseurs en forme de chariots moisies qui se déplacent avec une palette entre poste de chargement et de déchargement et table. Etant donné que ce posté est à distance de la table de la machine, l'accessibilité à la palette pour les opérations de chargement et déchargement peut être excellente, mais ce système,d'une réalisation coûteuse et compliquée, utilise une grande surface au sol Une autre solution consiste à utiliser deux supports fixes placés à chaque extrémité de la table. Cette solution a pour inconvénient de placer les postes de chargement et déchargement de part et d'autre de la machine, d'entraîner des manutentions supplémentaires, et elle occupe également une surface au sol relativement grande. On a également proposé d'employer un palettiseur rotatif place en bout de table : cette solution occupe également une importante surface au sol, elle est de réalisation difficile pour les pièces lourdes et présente des risques pour 1 'opé- rateur, la sécurité étant difficile à assurer, La solution selon l'invention consiste en un chariot palettiseur à deux caissons supports de palettes parallèles, disposés a distance l'un de l'autre, selon la direction perpendiculaire à l'axe longitudinal des palettes, reliés rigidement par des traverses sur lesquelles repose une plate-forme centrale, munie de moyens tels que roues portées par le chariot et rail fixé au sol permettant son déplacement avec guidage dans ladite direction perpendiculaire à l'axe longitudinal des palettes ou direction transversale, chaque caisson comprenant son propre mécanisme de commande et de guidage de la translation longitudinale des palettes, et des moyens étant prévus pour assurer et commander le déplacement du chariot en direction transversale. Cet ensemble, disposé de sorte que la direction transversale de déplacement soit parallèle à l'axe des x de la machine, constitue un chariot transversal de présentation des palettes à l'une des extrémités de table'de la machine. Le chargement et le déchargement peuvent ainsi être exécutés & proximité de la machine, mais avec un accès aux palettes excellent du fait de l'espace séparant les caissons supports, espace qui sera suffisant pour permettre le passage et les mouvements d'un opérateur, c'est-à-dire au moins égal à environ 0,60 m et de préférence de l'ordre de 0,80 m. De préférence, les bords inférieurs longitudinaux du chariot palettiseur comportent des barres de sécurité placées au niveau du sol et commandent l'arrêt du chariot en cas d'obstacle rencontré au sol. Ces dispositions ainsi que d'autres caractéristiques de l'invention sont décrites ci-après en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est un croquis schématique d'ensemble d'un dispositif selon l'invention ; La figure 2 est une vue schématique de dessus d'un tel dispositif ; La figure 3 est une vue en élévation selon B-B de la figure 2 ; La figure 4 est une vue en coupe selon A-A de la figure 2 La figure Sest une coupe schématique d'un exemple de système de bridage sur la table de la machine. En se reportant à ces figures, on voit que le palettiseur selon l'invention est formé de deux caissons jumeaux 1 et 2 portant les palettes 3 et 4 disposés parallèlement et à distance et reliés entre eux rigidement par des traverses 37 supportant une plate-forme intermédiaire 5 ; cet ensemble est monté sur des roues ou galets 31, 32, d'axe parallèle à la direction longitudinale 4 des palettes et comprend au moins un rail de guidage transversal 6 fixé au sol ou l'équivalent. L'entraînement transversal T du chariot est, par exemple, assuré par un pignon 33 entraîné par un moto-réducteur 7 coopérant avec une crémaillère 34 portée par le chariot palettiseur 1, 2, 5. Chaque caisson 1 ou 2 comporte ses propres moyens de commande des déplacements longitudinaux de la palette , tels que par exemple une chaîne 8 entraînée par un moteur 35 logé dans le caisson correspondant. En 9 se trouve schématisé le bâti de la machine avec sa table 10 sur laquelle se placent les palettes 3 ou 4. Pour le passage d'une palette depuis un caisson du chariot jusqu'à la table 10, il est prévu une fausse table et des allonges de glissières il; placées en bout de table et reposant par leurs extrémités 12 sur des supports prévus sur les caissons (par exemple sur les extrémités des glissières 13 des caissons). Chaque caisson porte son système de glissières 13 et de couvre-glissières 14. A chaque palette 3, 4 est associé un élément de couvre-glissières 15 qui vient se placer sur les couvres-glissières 14 lorsque la palette est sur un caisson et sur les allonges de glissières 11, lorsque la palette est fixée sur la table 10 (en traits interrompus sur la figure 1). Les bords longitudinaux externes des caissons 1 et 2 sont munis d'une barre ou plaque oscillante 16 placée à leur partie inférieure à proximité du sol et qui commande l'arrêt du chariot palettiseur en cas d'obstacle au sol. Cette disposition de sécurité protège les opérateurs en provoquant l'arrêt des déplacements transversaux (par toute commande électrique appropriée) lorsque la barre ou plaque 16 heurte les pieds de l'opérateur. Le chariot palettiseur selon l'invention est fixé au sol face à une extrémité de la table 10 de la machine et l'amplitude de ses mouvements transversaux T est au moins égale à l'entraxe des caissons 1 et 2 ou de leurs systèmes de glissières 13 de sorte que les palettes 3 et 4 peuvent être places alternativement en regard et coaxialement à la table 10. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Pendant qu'une pièce se trouve en cours d'usinage sur la palette 4 placée sur la table 10, la pièce à usiner ensuite est placée sur la palette 3, en 18 (figure 1) et bridée à l'avance par les moyens de bridage 17. L'opération d'usinage étant terminée, le caisson 2 est placé devant la table 10 et la palette 4 est ramenée sur le caisson 2.Le chariot 1, 5, 2 est alors déplacé vers la droite jusqu' & placer la palette 3 face a la table 10. La palette est alors translatée sur la table 10. Le déchargement de la palette 4 et son chargement peuvent alors être effectués pendant le cours de l'usinage de la pièce 18. La figure 2 montre la disposition des postes de travail 19, 20, 21 et illustre la très grande accessibilité aux pièces réalisée par le dispositif de l'invention. Les moyens employés pour assurer les déplacements longitudinaux des palettes et leur guidage, ainsi que leur positionnement et leur bridage sur la table 10 pourront etre variés. Par exemple, les palettes 3, 4 pourront porter des galets 22 roulant sur les glissières 13 des caissons, les déplacements étant assurés par une chaîne poussante 18 (figure 1) ou en variante (figure 4) par une chaîne sans fin 23 tendue entre deux poulies 24, 25, comportant un galet 26 coopérant avec un taquet 27 relié à la palette par la barre 28 (figure 6) ; le positionnement sur la table 10 pourra être assuré par un plot central 29 (ou une pluralité de plots latéraux) tandis que des vérins portés par la table de la machine abaissent les glissières 30 de la table 10 sur lesquelles roulent les galets 22, glissières qui ont une section en T et dont les ailes viennent brider la palette sur la table. Ces dispositions ainsi que d'autres également utilisables sont connues en soi. Sur la figure 1, on a représenté un rail support pour le roulement des roues 31. Cette disposition n'est pas indispensable et les roues 31 peuvent rouler directement au sol. L'entraînement transversal du chariot 1, 2, 5 peut également être réalisé en rendant motrice l'une des roues 32, le moteur 7 pouvant être porté par le chariot, et le positionnement du chariot peut être assuré par des butées de fin de course actionnant des interrupteurs. Cette disposition supprime l'entraSnement par pignon 33 et crémaillère 34. Dans l'exemple représenté, on a également prévu un guidage latéral par galets 36 coopérant avec le rail 6 ; le guidage latéral peut être également réalisé en utilisant des roues 32 à jantes. Les caissons 1, 2 comportent en outre des gouttières latérales 37 de récupération de copeaux et de liquide de coupe, ainsi que des commandes 38 d'arrêt du dispositif placées devant les différents postes de travail.

Claims: Revendications de brevet. 1. Dispositif de palettisation pour machines-outils comportant des tables auxiliaires ou palettes susceptibles d'être transférées sur la table de la machine t partir d'un support palettiseur, caractérisé en ce que le support palettiseur est un chariot mobile comprenant deux caissons- supports (1 et 2) de deux palettes (3 et 4), disposés parallèlement et à distance l'un de l'autre selon l-ak direction (T) transversale à la direction de déplacement longitudinal (L) des palettes, ces caissons (1 et 2) étant reliés rigidement par des traverses (37), munis de moyens tels que roues (31, 32) p#ortés par le chariot et ráil de guidage (6) fixé au sol, permettant le déplacement du cKatiot avec guidage dans la direction tra-nsversale#(T), chaque caisson(1, 2) comprenant son propre mécanisme ('8#t; 13) de commande et de guidage de la translation longitudinale des palettes (3, 4), et des moyens (7, 34, 33') 'é%a'#t prévus pour assurer et commander un dêplacément transversal du chariot d'amplitude au moins égal à l'entraxe des caissons (1, 2). 2.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande et de guidage de la translation des palettes portés par chaque caisson (1, 2) comprennent des glissières (13), une channe d'entrainement (8, 23) par un moteur (35), des couvre-glissières (14) et un couvreglissière (15) associé à la palette (3, 4), des allonges de glissières (11) étant en outre prévues pour couvrir la distance séparant les caissons de la table (10) de la machine. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement transversal du chariot est obtenu par un moteur fixé au sol entraînant un pignon (33) coopérant avec une crémaillère (34) portée par le chariot (1, 2, 5). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'entralnement transversal du chariot palettiseur est obtenu par un moteur porté par le chariot et entraînant au moins une des roues (32) du chariot. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à la partie inférieure des cotés longitudinaux externes des caissons sont prévues des barres ou plaques oscillantes (16), à proximité du sol, commandant l'arrêt du déplacementtransversal. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la table (10) de la machine est munie de moyens de positionnement et de bridage des palettes (3, 4). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur libre entre caissons est de l'ordre de 0,80 m.

Inventors: SACHOT, MICHEL
Applicants: COMPAGNIE INTELAUTOMATISME
Application year: 1984
Main classification: B23Q7
IPC codes: B23Q7