DEVICE FOR FIGHTING GROUND TARGETS FROM THE AIR

Abstract: 1. A device for attacking ground targets from the air, which device is borne by a carrier into a target area and there ejected from the carrier, the device containing a submunition unit and an aerodynamically operative carrier unit carrying the submunition in conjunction with one or several sensors (homing sensors) which scan a target area, characterised in that the carrier unit (41) for carrying the submunition comprises a gliding device (16) enabling an aerodynamic gliding flight on a gliding descent path to be achieved, in that the gliding device (16) is provided with adjustable control surfaces for effecting banking and/or braked flight, and in that a control device (24) operating the control surfaces is provided, which control device generates control commands in accordance with course angles determined by sensors (11) between the line of vision of the sensors (SJ ) to a pre-determined target (Z1 to Z5) and the momentary direction of flight.

Description: Einrichtung zur Bekämpfung von Bodenzielen aus der Luft Die Erfindung betrifft eine Einrichtung bzw. ein Verfahren zur Bekämpfung von Bodenzielen aus der Luft, wobei die Einrichtung von einem Träger in ein Zielgebiet geführt und dort ausgestossen wird und wobei die Einrichtung eine Submunitionseinheit und eine die Submunition aufnehmende, aerodynamisch wirkende Trageinheit, in Verbindung mit einem oder mehreren Zielsuchsensoren aufweist. Zur Bekämpfung von Bodenzielen aus der Luft ist es üblich, mittels eines geeigneten Trägers z.B. eines Flugzeuges, Flugkörper oder auch einer Rakete, sogenannte Submunition , an das Zielgebiet heranzuführen und dort auszustossen. Es ist bekannt, Submunition unaesteuert,durch Fallschirme gebremst der Erdoberfläche anzunähern. Mitgeführte, die Erdoberfläche abtastende Sensoren bewirken bei Annäherung der Submunition an ein Bodenziel auf einen für die Wirksamkeit der Submunition geeigneten Abstand deren Zündung. Infolgedessen, dass derartige Submunition, insbesondere gegen bewegte Ziele eingesetzt wird, ergeben sich für die ungesteuerte Annäherung an ein Ziel eine Reihe von Problemen, die z.B. darin bestehen, dass die Submunition erst aus einer bestimmten Abstiegshöhe in einem vorbestimmten Abstand vom Ziel gezündet bzw. abgefeuert werden kann und zudem sich bewegenden Zielen nicht zu folgen vermag. Ferner beeinträchtigen vorher nicht genau bestimmbare Windabtrifften, insbesondere im Zielgebiet, die Trefferwahrschein lichkeit. Die derzeit zur Verfügung stehenden Sensoren sind ohne weiteres in der Lage, Ziele am Boden bereits aus grösseren Höhen zu entdecken, jedoch kann diese vorteilhafte Eigenschaft nicht genutzt werden, da die Wirkladung der Submunition wirksam nur aus relativ geringen Flughöhen einsetzbar ist. Eine Möglichkeit zur Lösung der genannten Probleme ist die Heranführung der Submunition an ein Zeil mittels gelenkter Trägersysteme wie Flugkörper oder Raketen, die mit einer Sucheinrichtung zum Erfassen und Halten, sowie zur Verfolgung eines Zieles ausgerüstet sind. Dabei werden in bekannter Weise die Signale der Suche in richtung einem Autopiloten zur Erzeugung von Steuerkommandos für ein Steuersystem zugeführt und damit der Träger zum ausgewähltem Ziel gelenkt. Die Trägerannäherung wählt ein Ziel mit maximal möolichem Bereich,mit möglichst geringem Steueraufwand und möglichst geringer Abweichung. Wenn sich das zuerst ausgewählte Ziel jedoch als falsches Ziel herausstellt, steht den genannten, geführten Systemen ausreichende Zeit, ein alternatives Ziel zu suchen und anzugreifen nicht zur Verfügung. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile bekannter Systeme zu beseitigen und ein selbsttätiges Heranführen von Submunition aus der Luft auch an sich bewegende Bodenziele mit einfachen Mitteln und geringem Bauaufwand zu ermöglichen. Erfindungsgemäss ist die gestellte Aufgabe bei einer gattungsgemässen Einrichtung bzw. einem Verfahren nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 3 gelöst. Die erfindungsgemässe kombinierte Sensor-Steuereinrichtung bzw. das Verfahren ermöglicht einen äusserst einfachen Aufbau und eine entsprechend einfache Wirkungsweise, woraus eine wesentliche Verbilligung und grössere Zuverlässigkeit gegenüber bekannten gelenkten Raketen mit Autopiloten resultiert. Die erste Entdeckung eines Zieles bei grossem Abstand führt gemäss der Erfindung nicht notwendiger Weise'dazu dieses zuerst entdeckte Ziel anzugreifen wenn eine Anzahl von Zielen vorhanden sind. Der Angriff erfogt aus einem viel kürzerem Abstand vom Ziel als die heute zur Verfügung stehenden Sensoren tat sächlich fähig sind zwischen einem richtigen und falschen Ziel zu unterscheiden. Die Wahrscheinlichkeit eines Treffers ist damit gegenüber gelenkten und ungelenkten Systemen der genannten Art wesentlich verbessert. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Nachfolgend ist die Ausführung näher beschrieben. Es zeigt: Figur 1 Einzelheiten des Aufbaues der Einrichtung in einem Querschnitt, Figur 2 in Perspektive Einzelheiten der Gleitschirm Steuereinheit, Figur 3 in schematischer Darstellung den allgemeinen Ablauf der Abtastung der Erdoberfläche inner halb der Suchflugphase der Einrichtung, Figur 4 in schematischer Darstellung den Ablauf des Arbeits- und Steuerverfahrens zur Zielannäherung mittels der Einrichtung, Figur 5 ebenfalls schematisch dargestellt und in Ver bindung mit Figur 4 den Gleitweg der Einrich tung über Grund während der Such- bzw. Ziel annäherungsphase. Die Einrichtung gemäss dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist aufgenommen von einem in bekannter Weise und Art in ein Zielgebiet gebrachten Flugkörpers. Der Flugkörper verfügt über eine Ausstossvorrichtung; ebenfalls bekannter Bauart für die nachfolgend allgemein mit 2 bezeichnete Einrichtung. In den Hauptbaugruppen weist die Einrichtung 2, wie Figur 1 im einzelnen erkennen lässt, ein Aufnahmegehäuse 4 auf, in dem sämtliche Elemente der Einrichtung vor dem Ausstoss aus der Aufnahmekammer des Flugkörpers untergebracht sind. Die Elemente sind in der Reihenfolge ihrer Anordnung im Gehäuse 4 ein oder mehrere Sensoren 11, die Wirkladung 12 slnd, für die Bekämpfung der Zieley eine Elektronikeinheit 10 zur Zündung der die Submunition darstellenden Wirkladung 12 in Abhängigkeit von Signalen des die Bodenfläche nach Zielen absuchenden Sensors 11. Ferner nimmt das Gehäuse 4 eine miteSwrSteuereinrichung 24 verbundene, die Abtastbewegung erzeugende Einrichtung 20 auf, die über ein Antriebskabel 21 die Einheiten 40 bzw. 41 miteinander verbindet. Ausserdem ist die Steuerein4reit 24 zur Steuerung des die gesamte Einrichtung während des Zielsuchvorganges tragenden, steuerbaren Gleitfallschirms 16 und ein Abbremsschirm 26 für die Verzögerung der Geschwindigkeit der Einrichtung 2 auf eine zum öffnen des Gleitfallschirmes nach Ausstoss aus dem Träger geeignete Ge schwindigkeit vorhanden. Die Elemente 4, 10, 11 bzw. 12 bilden die Submunitionseinheit 40, die von der Trägereinheit 41, bestehend aus den Elementen 16, 20, 21, 24 bzw. 26 aufgenommen wird, wobei die Submunitionseinheit 40 während der Gleitflugphase mittels der Einrichtung 20 über das Antriebskabel 21 gegenüber der Trägereinheit 41 ständig eine Rotationsbewegung um die vertikale Achse VA (Fig. 3) der Gesamteinrichtung 2 ausführt. Es sind jedoch auch andere Abtastmethoden einsetzbar, so z.B. solche mit hin- und hergehender Abtastbewegung. Wie in Figur 2 gezeigt, besteht die Gleitschirm-Steuereinrichtung 24 aus einem Energiespeicher 30 und zwei vom Energiespeicher 30 gespeisten Stellmotoren 31, 32, deren Antriebswellen Spulenkörper 33 zum Auf- bzw. Abwickeln von Steuerleinen 54 des Gleitschirmes 16 tragen. Die Einheit 24 trägt ferner das Lager 37 zur drehbaren Aufhängung des Antriebkabels 21, wobei das Kabel 21 an die die Abtastbewegung erzeugende Einrichtung 20 anschliesst und während des Gleitfluges eine Drehung der die Sensoren 11 tragenden Einheit 40 um die Einrichtungslängs- bzw. Gierachse VA hervorruft. Die Gleitschirm-Steuereinrichtung 24 enthält ferner noch Zeitschaltglieder 38 bzw. Winkelsensoren 39, mit deren Hilfe die Zeitdauer eines eingeleiteten Kurvenfluges nach vorgegebenen, eingespeicherten Werten für die Einstellung eines neuen Kurses bestimmt wird. Der Gleitschirm 16 weist gemäss Figur 3 in üblicher Bauart die Schirmkappe 50 mit den Tragleinen 51 zur Aufnahme der Elemente der Submunitionseinheit 41 bzw. 40 auf. Ferner greifen am Gleitschirm 16 die Steuerleinen 54 an, die mittels der Gleitschirm-Steuereinrichtung 24 zur Einhaltung bzw. Änderung des Gleitpfades G betätigbar sind. Die Submunitionseinheiten 40 werden in das Zielgebiet transportiert und dort in bekannter Weise aus dem Träger ausgestossen. Dabei arbeitet jede der Einheiten 40 zum Suchen und Bekämpfen von Bodenzielen unabhängig in der gleichen Art und Weise, jedoch ausgehend von einer sich beim Ausstoss willkürlich einstellenden Ausgangslage (Richtung des Gleitschirm-Abstiegpfades, Zeitpunkt des Öffnens des Gleitschirmes). In Figur 3 ist die gesamte Einrichtung 2 während der Zielsuchphase im Geradeausgleitflug dargestellt, wobei die Submunitionseinheit 40 gegenüber der Trageinheit 41 eine ständige Drehbewegung (Gierbewegung um die Vertikalachse VA) ausführt. In Figur 4 sind eine Anzahl sich auf der Erdoberfläche E bewegender Ziele Z1 bis Z5 erkennbar, von denen sich die Ziele Z1, Z2 bzw. Z3 innerhalb eines vom Sensor 11 durch die Rotation um die Vertikalachse VA vom Sensorstrahl Sj beschriebenen Anfangs-Abtastkreises K1 befinden und zudem das Ziel 21 vom Sensorstrahl SJ erfasst ist. Haben die Sensoren 11 der Einrichtung 2 auf dem Abtastkreis K1 mit einer augenblicklichen Sichtlinie Sj (Sensorstrahl) das Ziel Z1 erfasst, so wird mittels der Steuereinrichtung 24 ein Kurvenflug eingeleitet und ein neuer Kurs, abweichend bis zu 1800 gegenüber dem ursprünglichen Kurs, in Richtung Ziel Z1 eingestellt. Während des vom Kurvenflug folgenden Gleitfluges und Abtastung der Erdoberfläche E auf einem nunmehr im Durchmesser kleineren Folgeabtastkreises K2, erfassen die Sensoren 11 neben dem ersten Ziel Z1 auch eventuelle weitere Ziele, z.B. Z2 oder Z4. Es erfolgt mittels des Signals der Sensoren 11 eine Aktivierung der Steuereinheit 24 und eine erneute Umsteuerung des Gleitschirmes 16 mittels eines Kurvenfluges (bis 1800 Kurs änderung) auf einen neuen Kurs. Infolge des weiteren Abstieges des Gleitschirmes 16 wird mit weiteren Steuerschritten eine zunehmende Annäherung der Einrichtung 2 an eines der vorhandenen Ziele Z1, Z2 oder Z4, und zwar sowohl in bezug auf die Flughöhe, als auch die seitliche Annäherung bewirkt. In geeignetem Abstand von einem der Ziele wird die Wirkladung 12 der Sub munition gezündet und in bekannter Art und Weise gegen das nächstliegende Ziel abgeschossen. In Figur 5 ist die Annäherung der Einheit 2 nach dem Ausstoss aus einem Träger auf einem Gleitpfad G an zwei sich auf parallelen Linien F bzw. F' in sleicher-Richtung fortbewegenden Zielen Z6 bzw. Z7 dargestellt und die Fähigkeit der Einrichtung erläutert, diesen Zielen zu folgen. Dabei sind die Ziele in einer Ausgangsstellung mit Z6 bzw. Z7 und in einer Folgestellung eines betrachteten Zeitraumes mit Z6' bzw. Z7' bezeichnet. Zu Beginn der Annäherung der Einrichtung an die Ziele Z6 bzw. Z7 erfasst der Sensor 11 mit seinem Sensorstrahl SJ (Sichtlinie) das Ziel Z6, wobei aus dem Ablagewinkel zwischen dem Gleitpfad F und der Sichtlinie SJ des Sensors 11 mittels der Elektronikeinheit 10 ein Signal zur Betätigung der Steuereinrichtung 24 gebildet wird. Mit Hilfe der Steuereinrichtung wird der Gleitschirm 16 durch einen begrenzten Kurvenflug auf einen neuen Kurs mit Richtung auf das Ziel Z6 hingesteuert (Kursänderung bis etwa 1800). Infolge des Abstiegs-Gleitpfades G der Einheit 2 nimmt der Durchmesser der Abtastkreise K (Fig. 3, 4) auf der Erdoberfläche ständig ab. Vom neuen Kurs Gj aus kann eines oder beide Ziele erneut vom Sensorstrahl SJ erfasst werden und es wird dann aus dem Fehlerwinkel zwischen Sensorstrahl SJ (Sichtlinie) und dem Gleitpfad G (Gleitpfadrichtung) ein neuer Kurs (Kurvenflug bis 1800) mit Richtung auf die jetzt in einer veränderten Position befindlichen Ziele Z6 und bzw. oder Z7 angesteuert. Diese Manöver setzen sich fort, bis die Einrichtung 2 auf eine Höhe abgestiegen ist, aus der die Wirkladung 12 der Submunition auf das am nächsten befindliche Ziel Z7 abgeschossen werden kann. Es zeigt sich dabei, dass die Einrichtung 2 bewegten Zielen nachfolgen und näher an die Ziele herangeführt werden kann. Hieraus ergeben sich auch Vorteile bezüglich des Einsatzes der Sensoren, so z.B. die besseren Unter scheidungsmöglichkeiten zwischen echten und falschen Zielen.

Claims: Patentansprüche: 1. Einrichtung zur Bekämpfung von Bodenzielen aus der Luft, die von einem Träger in ein Zielgebiet geführt und dort vom Träger ausgestossen wird, enthaltend eine Submunitionseinheit und eine die Submunition aufnehmende aerodynamisch wirkende Trageinheit, in Verbindung mit einem oder mehreren ein Zielgebiet abtastenden Senso ren (Zielsuchsensoren), dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinheit (41) für die Aufnahme der Submunition durch eine, einen aerodynamischen Gleitflug auf einem Gleitflugabstiegspfad ermöglichende Gleitflugeinrich tung (16) gebildet ist, dass die Gleitflugeinrichtung (16) zur Ausführung eines Kurvenfluges und oder gebremsten Fluges einstellbare Steuerflächen aufweist und dass eine die Steuerflächen betätigende Steuereinrichtung (24) vorhanden ist, die in Abhängigkeit von durch Sensoren (11) ermittelte Ablagewinkel zwischen der Sichtlinie der Sensoren (SJ) zu einem festgestelltem Ziel (Z1 bis Z5) und der momentanen Flugrichtung Steuerbefehle erzeugt. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitflugeinrichtung durch einen steuerbaren Gleitschirm (16) gebildet ist. 3. Verfahren nach Ansprüchen 1 oder 2 zur selbsttätigen Annäherung bzw. zum selbsttätigen Abschuss der Sub munition auf ein geortetes Ziel, dadurch oekennzeich- net, dass a) mittels aus Fehlerwinkeln zwischen der Sensoren sichtlinie (S) zu einem georteten Ziel (Z1 bis Z5) und der momentanen Gleitflugrichtung (G) ein Signal gebildet wird, dass b) durch das Signal mittels der Gleitschirm-Steuer einrichtung (24) ein Kurvenflug eingeleitet wird, dass c) der Kurvenflug selbsttätig bei einer neuen Flug richtung bis zu einer Kursänderung von 1800 in eine neue Geradeausflugphase übergeht, dass d) bei erneuter Ortung des Zieles (Z1) oder eines weiteren Zieles (Z2) aus der neuen Flugrichtung erneut ein Signal aus dem Fehlerwinkel gebildet und ein Kurvenflug eingeleitet wird und dass e) in Abhängigkeit von Signalen des bzw. der Sensoren bei Erreichen einer die Bekämpfung des Zieles (Z1, Z2) ermöglichenden Annäherung die Wirkladung der Submunition (12) aktiviert wird. 4. Einrichtung nach Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Gleitschirm-Steuereinrichtung (24) Zeitschaltglieder (38) und bzw. oder Winkelsensoren (39) für die jeweilige Beendigung der Kurvenflugphase mit Einstellung einer neuen Geradeausflugphase nach vorbestimmten, festgelegten Werten enthält. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch oekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (24) Stell motore (31, 32) und Spulenkörper (33) zur Betätigung von an der Gleitschirmkappe (50) angreifenden Steuer leinen (54) aufweist.

Inventors: IDIENS, RICHARD, DIPL.-ING.
Applicants: DORNIER GMBH
Application year: 1984
Main classification: F42B15
IPC codes: F41G7, F42B10, F41G9, G05D1