METHOD FOR GETTING A MEASURING VALUE OF UNBALANCED MASS OF A BODY AS WELL AS DEVICE CONCERNING THIS

Abstract: 1. Process for obtaining a digital measured value of unbalance of a rotor, in which a measured value of unbalance is obtained from one reference signal and at least one test signal, characterized in that a) the measured value of unbalance is stored, b) a further measured value of unbalance is gained, c) after multiplication by a factor that produces the number of preceding measurements, the measured value of unbalance, previously obtained and stored, is added to the additional measured value of unbalance, d) the result is divided by the number of all preceding measurements and this result is stored as a new measured value of unbalance in place of the measured value of unbalance previously obtained, and e) the process steps b) to d) are repeated until the measured value of unbalance lies within a predetermined range of tolerance.

Description: Verfahren zur Gewinnung eines Unwuchtmesswerts eines Körpers sowie Vorrichtung hierzu Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewinnung eines Unwuchtmesswertes eines Körpers aus einem bei einer Unwuchtmessund gewonnenen Bezugsignal und mindestens einem Messsignal, wobei der Unwuchtmesswert digital vorliegt und eine Vorrichtung hierzu. Durch die DE-OS 24 59 282 ist ein Verrahrell und eine Vorrich- tung der eingangs geschilderten Art bekannt geworden, bei der mittels digitaler Messsi;nalverarbeitung es praktisch fehlerfreier Unwuchtmesswert eines Körpers in kurzer Zeit vorliegt. bei vielen Anwendungsfällen ist es jedoch nicht von vorn herein bekannt, wie gross die, dem Hesssignal überlagerten Störschwindungen sind und welche Frequenzen sie haben. Diese über lagerten Störschwingungen können den Unwuchtmesswert beeinflussen, insbesondere wenn die Messzeit zu kurz gewählt wird. Andererseits ist es unwirtschaftlich, aus Sicherheitsgründen eine sehr grosse Zahl von Unwuchtmesswerten über einen grossen Zeitraum zu gewinnen, nur um sicher zu gehen, dass evtl. vorhandene Störschwingungen das Ergebnis nicht verfälschen. Die eingangs genannte DE-OS 24 59 282 schlägt hierzu vor, die Art- zahl der Multiplikationen mindestens dreimal durchzuführen, hieraus durch digitale Mittelung einen Unwuchtmesswert darzustellen, der einerseits aus Gründen der Wirtschaftlichkeit mit möglichst kurzen Messzeiten erreicht wird und der andererseits als representativer Unwuchtmesswert gilt. Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, fälschence Eiiiflüsse , insbesondere durch Störschwingungen anderer ?re- quenzen hervorgerufen, bei einelul derart gewonnenen Uriwucht- messwert auszuschalten und auch die Genauigkeit des Unwuchtmesswerts anzupassen. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch Speicherung des zunächst gewonnenen Unwuchtmesswertes und anschliessender Mittelwertbildung des gespeicherten Unwuchtmesswertes mit einem neuen Unwuchtmesswert kann erstmals der Einfluss von Stor- schwingungen anderer Frequenzen überwacht werden. Darüber hinaus kann die Abweichung des ersten Messwerts von einem zweiten Heizwert festgestellt und berücksichtigt werden, wenn beispielsweise ein beschaufelter Turbinenrotor in einem ersten Messlauf auf Unwucht untersucht wird, abgestellt wird und unter denselben Messbedingungen in einem zweiten Messlauf erneut untersucht wird; zufolge der Beweglichkeit der Turbinenschaufeln an Umfang des Turbinengrundkörpers ist es niöglich, dass sich die Turbinenschaufeln bei jedem Messlauf in etwas anderer Form "setzen". Durch dieses verschiedene Setzen werden auch geringfügige Umterschiede in den Unwuchtmesswerten auftreten. lurch das erfinderische Verfahren gemäss Anspruch 1 Können derartige Fehler minimiert werden und der zuletzt ermittelte Unwuchtmesswert stellt daniit den für dieses Bauteil besten Unwuchtmesswert dar. Anspruch 2 stellt eine Ausgestaltung des Anspruchs 1 dar. Die im Anspruch 3 unter Schutz Gestellte Verfahrensweise be rücksichtigtt, dass iährend eines einzigen Messvorgangs, also ohne Stillstand des zu untersuchenden Rotors, eine Reihe von Unwuchtmesswerten gebildet werden, durch die der tatsächliche Unwuchtmesswert optimiert wird. Ein derartiges Verfahren kann auch bei groben Generatoren eingesetzt werden, bei denen die Wicklung "gebacken" wird. Durch die in Anspruch 4 unter Schutz gestellte Verfahrensweise lasst sich der Einfluss des neuen Messwertes auf den bisherigen Messwert beeinflussen. Anspruch 5 lehrt anstelle des bisherigen gleitenden Mittelwertbildung eine nicht gleitende Mittelwertbildung dergestalt, dass die gewünschte Anzahl von Messungen unter denselben Mess bedingungen, d.h. mit demselben Rotor in mehreren Messläufen oder unter denselben Messbedingungen während desselben Messlaufs nacheinander gespeichert werden und anschliessend die Summe aller Messungen durch die Anzahl aller Messungen dividiert wird und so der Mittelwert angezeigt wird. In Anspruch 6 wird eine Potenzierung und anschliessende Radizierung der gewonnenen Messwerte unter Schutz gestellt. Die Ansprüche 7 und 8 berücksichtigen die Beeinflussung der neu hinzukommenden Werte in Abhängigkeit, ob der gewählte Exponent kleiner oder grösser 1 ist. In Anspruch 9 wird eine nicht gleitende Mittelwertbildung aus den Extremwerten unter Schutz gestellt und Anspruch lo stellt eine gleitende Mittelwertbildung aus den Extremwerten dar. Anspruch 11 stellt ein Verfahren unter Schutz, bei dem in Abhängigkeit einer vorgegebenen Toleranz die Mittelwertbildung und damit die Optimierung des Unwuchtmesswertes eines Körpers abgebrochen werden kann. In Ausgestaltung hierzu wird vorgeschlagen, die Anzahl der Unterschreitungen vorzuwählen (Anspruch 12). Die Vorrichtungsansprffche 13 und 14 zeigen die Bauteile für eine gleitende Mittelwertbildung bzw. die Bildung eines gleitenden exponentialgewichteten Mittelwertes die Ansprüche 15, 16,und 17 die Bauteile für eine nicht gleitende Mittelwertbildung aus dem arithmetischen Mittelwert bzw. die Bildung eines nicht gleitenden exponentialgewichteten Mittelwertes und für eine nicht gleitende Mittelwertbildung aus den Extremwerten. Das Kennzeichen des Anspruchs 18 stellt eine Vorrichtung unter Schutz, für die Bildung eines gleitenden Mittelwertes aus den Extremwerten und Anspruch 19 offenbart eine Vorrichtun, zum Toleranzvergleich zwischen neuem und bisherigem Mittelwert zum Abbruch der Messung bei Toleranzunterschreitung. Auf Grund der Erfindung ist es damit möglich, Fehlereinflflsse, die durch Störschwingungen auftreten, auszuschalten, in dem die einzelnen gewonnenen Messwerte miteinander verglichen werden. Durch eine mehrfache Überwachung des Unwuchtmesswertes durch Kontrollwerte, die jeweils in derselben Weise gewonnen werden, wird erreicht, dass ein bereinigter digital gewonnener Unwuchtmesswert vorliegt und zwar durch die Verbesserung des ursprünglich auf digitale Weise gewonnenen Unwuchtmesswertes. Auch kann darüber hinaus derselbe Vorgang in einem einzigen Messlauf durchgeführt werden. Bei beiden Arbei-tsverfahren wird die Verbesserung des ursprünglich auf digitale Weise gewonnenen unwuchtmesswertes durch eine arithmetische Mit tel- wertbildung, eine gleitende Mittelwertbildung, eine geometrische Mittelwertbildung, eine Mittelwertbildung mit Gewichtung, eine Mittelwertbildung nach dem Verfahren der kleinsten Fehlerpotenzen oder durch Mittelwertbildung aus dem grössten und kleinsten gewonnenen Unwuchtmesswert erreicht. Dabei kann die Mittelwertbildung über eine vorgegebene Anzahl von weiteren Messvorgängen erfolgen, über eine vorgegebene Zeit oder über einen Zeitraum, der durch Erreichen eines Zustandes gegeben ist, bei dem der Mittelwert nur noch um ein Geringes schwankt. Die Beendigung der Mittelwertbildung kann dabei vom BedienttnFs- mann eingeleitet oder automatisch erfolgen. Die Erfindung wird anhand der folgenden Zeichnung näher er erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine RinrichtunzJ zur gleitenden Mittelwert bildung Fig. 2 eine Einrichtung zur nicht gleitenden Mittelwertbil dung Fig. 3 die Bildung eines nicht gleitenden arithmetischen Mit telwerts Fig. Ii eine Einrichtung zur Bildung eines gleitenden Mittel- wertes Fig. 5 eine Einrichtung zur Bestimmung eines expotentialge wichteten Mittelwertes Fig. 6 eine Einrichtung zur Bildung eines gleitenden expo tentialgewichteten Mittelwertes Fig. 7 eine Einrichtung der nicht gleitenden Mittelwertbil dung aus Extremwerten Fig. 8 eine Einrichtung einer gleitenden Mittelwertbildung aus Extremwerten und Fig. 9 eine Einrichtung für einen Toleranzvergleich zwischen neuem und altem Mittelwert zwecks Abbruch der Messungen bei Toleranzunterschreitung. In der nachfolgenden Beschreibung werden dieselben Bezugsziffern für Bauteile verwendet, die dieselbe Funktion besitzen und es wird in diesem Auführungsbeispiel angenommen, dass der Unwuchtmesswert gemass der deutschen Offenlegungsschrift 24 59 282 digital ermittelt wurde. Dieser Unwuchtmesswert wird mit bezeichnet. Es wird darauf hingewiesen, dass erfindungsgemäss der Vorgang der Mittelarertbildung nicht auf eine digitale Ermittlung des Unwuchtmesswertes eingeschränkt ist, sondern dass die tlberwa- chung und Optimierung erfindungsgemäss auch mit nicht digital gewonnenen Unwuchtmesswerten beaufschlagt werden kann. Geiiäss Fig. 1 wird ein Unwuchtmesswert Nur über eine Leitung Sol einem Zwischenspeicher 6 zugeführt und von dort über eine Leitung 62 einem Mittelwertbildner 7, in dem eine der später beschriebenen Berechnungen durchgeführt wird und deren Ergebnis über eine Leitung 74 einer Anzeige und/oder Weiterverarbeitungsvorrichtung 8 zugeführt wird. Illit Start eines Messzyk- lus wird ein Zähler 1 über eine Leitung 11 auf Null gesetzt. Mit der Gewinnung des ersten Messwerts wird über eine weitere Leitung 14 der Zähler 1 gestartet und zählt und speichert die Anzahl der Messungen (n). Nunmehr erfolgt im Mittelwertbild- ner 7 eine erste Mittelwertbildung aus dem Inhalt des Zwischen- speichers 6 und dem Inhalt eines Speichers 2, in dem der bisherige Mittelwert N1, der in diesem Falle noch Null beträgt, gespeichert ist. Dieser so erhaltene Mittelwert, der im Ausführungsbeispiel zunächst dem ersten Unwuchtmesswert entspricht, wird in der Anzeige und/oder Weiterverarbeitungsvorrichtung 8 angezeigt, im Speicher 2 gesteuert vom Zähler 1 über Leitung 24 abgelegt und anschliessend der Zwischenspeicher 6 für die Aufnahme eines neuen Unwuchtmesswertes bereit gemacht. Nachdem ein neuer Unwuchtmesswert im Zwischenspeicher 6 vorhan dell ist, wird dieser im Mittelwertbildner 7 in derselben Weise mit dem nunniehr im Speicher 2 vorhandenen Wert verarbeitet, so dass ein neuer Mittelwert in der Anzeige-und/oder Weiterverarbeitungsvorrichtung 8 zur Anzeige gelangt und gleichzeitig den bisherigen, im Speicher 2 enthaltenen, bisherigen Mittelwert ersetzt; dabei wird der Zählerstand des Zählers 1 um eins erhöht. Der Bedienungsmann kann nunmehr urteilen, ob die Abweichung zwischen der ersten Anzeige in der Anzeige- und/oder Weiterverarbeitungsvorrichtung 8 und der zweiten Anzeige darauf schliessen lässt, das grössere Störungen in den einzelnen Messwerten enthalten sind und ob diese Störungen, die zu Anzeigeveranderungen führen, zulässig sind. Dieser Vorgang kann, wie weiter unten beschrieben, auch automatisch erfolgen. Falls das Ergebnis der Mittelwertbildung noch nicht befriedigt, wird der oben beschriebene Vorgang so lange wiederholt, bis das Ergebnis darauf schliessen lässt, dass eine weitere Mittelwertbildung keine Verbesserung über das gewünschte Mass hinaustringt. Eine Abwandlung des Verfahrens wird nunmehr anhand der Fig. 2 erläutert. liier ist vorgesehen, dass die Ergebnisse von nacheinander gewonnenen Unwuciitmesswerten über die Leitung 201 einer Verteilereinrichtung zugeführt werden. Gesteuert vom Zäh- ler 1 (über Leitungen 33, 43 ... 63) wird das Ergebnis der ersten bis n-ten Messung in einem jeweils zugehörigen Zwischenspeicher 3 bis'6 über Leitungen 31, 41 ... 61 zugeführt (ge mäss Ausführungsbeispiel; jedoch ist die Anzahl der Zwischenspeicher nicht auf die in der Figur dargestellten beschränkt) abgelegt. Nach jeder Messung wird wiederum der Zähler 1 für die Anzahl der Messungen hochgesetzt; so dass sein Inhalt jeweils der Zahl der durchgeführten Messungen 1 bis n entspricht. Nacii einer vorgegebenen Zeit oder nach Speicherung einer vorgegebenen Anzahl von Messvorgängen oder nach jedem neuen Messvorgang wird in dem Mittelwertbildner 7 eine Berechnung durchgeführt, deren Ergebnis in der Anzeige-und/oder Weiterverarbeitungsvorrichtung 8 dargestellt wird. Auch kann die in Fig. 2 erläuterte nicht gleitende Mittelwertbildung beliebig oft wiederholt werden und entweder manuell oder automatisch, wie oben näher erläutert, beendet werden. Im Mittelwertbildner 7 kann, wie nachfolgend näher erläutert, zur Mittelwertbildung je nach Anforderung eine der folgenden bekannten mathematischen Prozeduren durchgeführt werden: 1. arithmetische Mittelwertbildung aus n Werten EMI7.1 2. gleitender arithmetischer Mittelwert M . (n - 1) + Nn A1 = n dabei ist M der beim vorletzten Lauf erre-chnete Mittel wert 3. exponentiell gewichteter Mittelwert, z.B. bei Z = 2 bedeu tet dies Mittelwert nach Gauss EMI8.1 4. gleitender exponentiell gewichteter Mittelwert EMI8.2 5. Mittelwert aus Extremwerten (kann auch ±leitend durchge führt werden) Nmax + Nmin A5 = 2 Da der einzelne Unwuchtmesswert zeine komplexe Grösse ist, muss die Mittelwertbildung sowohl für den Real- und Imaginärteil getrennt erfolgen, was bei dem Verfahren und den Vorrichtungei nicht weiter erläutert ist, da dies lediglich eine Verdoppelung der dargestellten Speicher und der Rechenschaltungen bedeutet. In der nachfolgenden Beschreibung werden die einzelnen Einrichtungen, die sich innerhalb des Mittelwertbildners 7 befinden unter Berücksichtigung der Erläuterung zu Fig. 1 oder Fig. 2 beschrieben. Die mit Bezugsziffern versehenen Zuleitungen zum Mittelwertbildner 7 entsprechen den in den Figuren 1 und 2 dargestellt mit denselben Bezugsziffern bezeichneten Zuleitungen. Nicht beschriebene Bezugsziffern, siehe nachfolgende Figuren. Auf ein entsprechendes Kommando für die Mittelwertbildung hin, wird bei der arithmetischen Mittelwertbildung (Fig. 3) aus n-Werten der Inhalt der Speicher 3 bis 6 (Fig. 2) über die Leitungen 32 bis 62 abgerufen und in einen Sumnienbildner 78 aufsummiert. Das Ergebnis dieser Summenbildung wird einer Division durch n in einer Divisionsschaltung 77 unterworfen, wobei n die Anzahl der Messungen ist, die über eine Leitung 72 aus dem Zähler 1 abgerufen wird. Das Ergebnis ist der arithmetische Mittelwert und steht zur weiteren Verarbeitung oder Anzeige in der Anzeige- und/oder Weiterverarbeitungsvorrichtung 8 über Leitung 74 zur Verfügung. Auf ein entsprechendes Kommando für die Mittelwertbildung hin, wird bei einer Vorrichtung nach Fig. 4 der Inhalt des Speichers 2 nach Fig. 1, der dem bisherigen Mittelwert entspricht über Leitung 22 abgerufen und der Schaltung 75 zugeführt. Ausserdem wird voni Zahler 1 die Anzahl der Messungen über Leitung 71 abgerufen über eine Addierschaltung 2oo uni eins ver indelwt (n-1), einer Multipliziereinrichtung 75 zugeführt, die beiden Wertemnlultipliziert und in einer Addierschaltung 76 zu dem Inhalt des Speichers 6 nach Fig. 1, der über eine Leitung 62 abgerufen wurde, addiert. Das Ergebnis dieser Addition wird in der Divisionsschaltung 77 durch die Anzahl der durchgeführten Messungen n (von Leitung 72) dividiert und über die Leitung 74 in der Anzeige- und/oder Weiterverarbeitungsvorrich tung 8 angezeigt oder der Weiterverarbeitung, beispielsweise ur Steuerung eines Bohrwerkes, zugeführt. Gleichzeitig wird über die Leitungen 73, 21 der neue Mittelwert im Speicher 2 unter Löschung des vorllergehenden abgelegt. Bei der Vorrichtung nach Fig. 5 erfolgt eine exponentiell gewichtete Mittelwertbildung. Dabei kann der Exponent eine vor gegebe:ie Zahl Z sein, die zwischen Null und Unendlich liegt. Ist dieser Exponent kleiner als 1, so werden neue Unwuchtmess- werte bei der Mittelwertbildung relativ gering berücksichtigt, liegt der exponent über 1, werden neue Unwuchtmesswerte verhältnismässig stark berücksichtigt. Beträgt Z z.B. 2, so erfolgt eine quadratische Mittelwertbildung. Nach Fig. 5, die wiederum zusammen mit Fig. 2 zu lesen ist, wird auf ein entsprechendes Startsignal für die Mittelwertbildung hin, der Inhalt der Speicher 3 bis 6 Potenziervorrichtungen 121 bis 126 über Leitungen 32 bis 62 zugeführt (hierbei ist ebenfalls die Anzahl der Potenziervorrichtungen nicht eingeschränkt auf die in Fig. 5 dargestellte Anzahl), in denen eine Potenzierung erfolgt. Das Ergebnis dieser Rechnung wird einem Summenbildner 78 zugeführt, der die Summe aller Ergebnisse der Berecklungen in den Potenziervorrichtungen 121 bis 126 bildet. Der Inhalt des Summenbildners 78 wird danach einer Einrichtung 79 zur Bildung der Wurzel zugeführt und danach erfolgt wieder eine Division in der Divisionssciialtung 77 durch den Inhalt des Zählers 1 (von Leitung 72). Über die Leitung 74 wird das Ergebnis der Anzeige und/oder Weiterver arbeitungseinrichtung 8 zugeführt. Zur gleitenden exponentiell gewichteten Mittelwertbildung ist eine Vorrichtung nach Fig. 6 geeignet. Diese Vorrichtung ist wiederum unter Berücksichtigung der Offenbarung der Fig. 1 zu betrachten. Der Inhalt des Speichers 2 wird über die Leitung 22 einer Multipliziereinrichtung 75 zum Zwecke der Multiplikation mit n-1 (Leitung 71, Addierschaltung 200) und von dort einer Potenziereinrichtung llo zugeführt. hierin erfolgt die Potenzierung mit dem vorgewählten Wert Z. Das Ergebnis dieser Potenzierung wird der Addierschaltung 76 zugeführt. Der Inhalt im Zwischenspeicher 6 wird über die Leitung 62 der Potenziereinrichtung 111 zugeführt und ebenfalls potenziert. Beide Ergebnisse der Potenzierungen werden in der hddierschal- tung 76 addiert. Nunmehr wird das Ergebnis der Addierschaltung 76 einer Vorrichtung zurn Wurzelziehen 79 zugeführt, von dort einer Divisionsschaltung 77 zur Division durch n (von Leitung 72). Das Ergebnis dieser Rechnung liegt nun wieder über die Leitung 74, zur Anzeige- und/oder Weiterverarbeitung an und wird gleichzeitig über die Leitung 73, 21 als neuer Inhalt dem Speicher 2 zugeführt. Der Vorrichtung nach Fig. 7 werden (vgl. auch Fig. 2) die nacheinander gewonnenen Messwerte über die Leitung 201 zugeführt. Dabei liegt jeder Unwuchtmesswert über die Leitungen 31, 41...61 an allen Messwerteingängen der Speicher 3, 4...6 an. Vom Zähler 1, dessen Stellung die Nummer der Messung angibt, wird über die Steuerleitung 33 bzw. 43...bzw. 63 aus gewäiilt, in welchen Speicher der betreffende Unwuchtniesswert abgelegt wird. Nachdem eine vorher bestimmte Zahl von Messungen erfolgt ist, unu damit die entsprechende Anzahl von Speichern gefüllt ist, werden slle Ergebnisse Vel'glei chs- und Speicherschaltungen 151, 152 über Leitungen 32, 42...62 zugeführt und selektriert, welcher aus allen Speicherinhalten 3 bis 6 der grösste und welcher der kleinste Wert ist. Diese beiden Werte werden über die Speicnerschaltung 151 und die Speicherschaltung 152 einer Addierschaltung 153 zugeführt, in der ihre Sunmie gebildet wird. Dieser Wert wird in einer Divisionsschaltung mit festem Quotienten 154 durch die Zahl zwei geteilt und bildet den Mittelwert aus den Extremen. Silber Leitung 74 wird dieser Wert dem Anzeige- und Weiterverarbeitungsgerät 8 zugeführt. Die gleitende Mittelwertbildung aus Extrenwerten geschieht in einer Vorrichtung nach Fig. 8. Hierbei wird jeder neue Unwuchtmesswert über die Leitun 201 Vergleichsschaltungen 91 und lol Woer 92 bzw. 102 zugeführt. Hierin wird der Wert mit dem Inhalt des Speichers 90 bzw. loo (Leitung 93 bzw. 103) vergleichen, wobei der Inhalt dieser Speicher die vorher gewonnenen maxijaalen bzw. minimalen Unwuchtmesswerte darstellt. Falls ein neuer Unwuchtmesswert grösser ist als der Inhalt des Spei tiers 90 wird der Speicher 90 über die Steuerleitung 94 mit dem über die Leitung 95 anliegenden Wert überschrieben. Falls der neue Unwuchtmesswert kleiner ist als der Inhalt des Speichers 100 wird statt dessen über die Steuerleitung 104 mit dem Inhalt des Speichers loo mit dem auf Leitung 105 anstehen deri Wert überschrieben. Ist der neue Messwert weder grösser als der bisher gewonnene grösste Wert noch kleiner als der bisher gewonnene kleinste Wert, so wird er ignoriert. Nach Beendigung der Messungen wird der Inhalt der Speicher 9o und loo einer Addierschaltung 153 über Leitungen 96 bzw. 106 zugeführt, das Ergebnis anschliessend in der Divisionsschaltung mit festen Quotienten 154 durch den Wert zwei geteilt und, wie bereits oben geschildert, zur Anzeige- und/oder Weiterverarbei tungsvorrichtung 8 über die Leitung 74 geleitet; gleichzeitig wird dieser Wert über die Leitung 73, 21 dem Speicher 2 zugeführt. In Fig. 9 wird eine Vorrichtung zur automatischen Bestimmung des Abbruchs der Mittelwertbildung bei Erreichen einer vorge gebeneii Toleranz erläutert. Es wird vorausgesetzt, dass nach den bisher beschriebenen Wegen der Mittelwertbildung am Ausgang des Mittelwertbildners 7 auf der Leitung 74 ein neuer 1littelwert vorliegt und im Speicher 2 ein bisheriger Mittel- wert gespeichert ist. Eine Verzögerungsschaltung 203 auf Leitung 73 bewertet, dass vor Ablage des neuen Mittelwertes im Speicher 2 der neue Mittelwert und der bisherige Mittelwert zum Vergleich einer Vergleichsschaltung 120 über Leitungen 122 bzw. 121 zugeführt werden. In dieser Vergleichsschaltung ist zunächst die Differenz zwischen dem neuen und dem bishe ringen Mittelwert gebildet und diese über die Leitung 123 einer Toleranzvergleichsschaltung 13o zugeführt. In diese ist über eine Leitung 132 ein Wert eingegeben, der vom Bedienungsmann bestimmt wird und festlegt, bei welchen Wert der Unterschreitung der Differenz der Unwuchtmesswerte die Messungen abgebrochen wird. Dies kann z.B. ein Bruchteil/für deii zu untersuchenden Rotor geforderten Auswuchttoleranz sein. Falls in der Toleranzvergleichsschaltung 130 der entsprechende Welt unterscilritten wird, wird ein Signal über eine Leitung 133 abgegeben, das den Messvorgang automatisch abbricht und ggfs. die Auswuchtmaschine abbremst.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zur Gewinnung eines Unwuchtmesswertes eines Kör pers aus einem bei einer Unwuchtmessung gewonnenen Bezugs signal und mindestens einem Messsignal, wobei der Unwucht messwert digital vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass - ein weiterer unter denselben Messbedingungen gewonnener Unwuchtmesswert zusammen mit deiii bisherigen Unwuchtmess wert gebildet ird, dergestalt - der zunächst gespeicherte Unwuchtniesswert nach Multipli kation mit einem Faktor, der die Anzahl der vorangegange nen Messungen wiedergibt zu dem weiteren Unwuchtmesswert addiert wird - dieses Ergebnis durch die Anzahl aller Messungen divi diert wird - dieses Resultat als neuer Unwuchtmesswert gespeichert an gezeigt und/oder weiterverarbeitet wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - ein noch weiterer Unwuchtmesswert nach in derselben Weise durchgeführten Addition und Division mit dem gespeicher ten neuen Unwuchtmesswert diesen in der Speicherung er setzt und gleichzeitig angezeigt und/oder weiterverarbei tet wird und - dieser Vorgang bis zur Erreichung eines stabilen zuläs sigen Unwuchtmesswerts weitergeführt wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeich net, dass mindestens ein weiterer Unwuchtmesswert während des selben Messvorgangs gebildet wird. 4 Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass - nach der Multiplikation mit dem Faktor dieser Wert mit einem vorgegebenen Exponenten potenziert wird. - der weitere Unwuchtmesswert mit denselben Exponenten po tenziert wird. - anschliessend eine Addition dieser Ergebnisse durchgeführt wird, aus deren entstandenelll Wert die Wurzel mit demselben Exponenten als Wurzelexponenten gezogen wird und - angezeigt und/oder weiterverarbeitet wird. 5. Verfahren zur Gewinnung eines Unwuchtmesswerts eines Kör pers aus einem bei einer Unwuchtmessung gewonnenen Bezugs signal uiid mindestens einem Messsignal, wobei der Unwucht messwert digital vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass - gesteuert von einet zähler, dessen Stellung der Anzahl der Messungen entspricht jeder Unwuchtmesswert in einem Zuaehöriaen Speicher gespeichert - nach einer vorgegebenen Zeit oder vorgegebenen Anzahl von Messungen alle gespeicherten Werte einem Sumnienbild ner zugeführt werden - die Swnme durch die Anzahl der Messungen dividiert wird und - das Ergebnis angezeigt und/oder weiterverarbeitet wird. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass - vor der Summierung eine Potenzierung der gespeicherten Werte mit einem vorgegebenen Exponenten durchgeführt wird und - nach der Summierung vor Division und Anzeige aus dem Er gebnis die Wurzel mit demselben Exponenten als Wurzelex ponenten gezogen wird. 7. Verfahren nacll Anspruch 4 oder Anspruch 6, dadurch gekenn zeicilnet, dass der Exponent kleiner eins ist. 8. Verfahren nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Exponent grösser eins ist. 9. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch me.kennzeichnet, dass - Nach einer vorgegebenen Anzahl von Messungen aus allen gespeicherten Unwuchtmesswerten der grösste und kleinste Unwuchtmesswert ausgewählt wird - diese Extreniwerte addiert und - nac!i anschliessender Division durch zwei angezeigt und/ oder weiterverarbeitet wird. 10. Verfahren zur Gewinnung eines Unwuchtmesswertes eines Kör pers aus einem bei einer Unwuchtmessung gewonnenen Bezugs signal und mindestens einem MeBsignal, wobei der Unwucht messwert digital vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass - jeder neue Unwuchtmesswert mit dem bis dahin aufgetrete nell grössten und kleinsten Unwuchtmesswert verglichen wird - entsprechend seinem Abweichen vom Wert des Vorhergehen- den den bisherigen Grösst- oder Kleinstwert in dem hier für jeweils vorgesehenen Speicher ersetzt - bei einer Grösse, die zwischen dem bisherigen gespeicher ten Grdsst- und Kleinstwert liegt, der neue Unwuchtmess wert ignoriert wird - nach einer bestimmten Zeit oder Anzahl von Messungen der gespeicherte Kleinstwert und der gespeicherte Grösstwert addiert werden und dieses Ergebnis nach Division durch zwei angezeigt und/oder weiterverarbeitet wird. 11. Verfahren zur Beendigung der Bildung eines neuen als Un wuchtmesswert anzuzeigenden Mittelwertes nach einem oder mehreren der vorilergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichr net, dass - eine Differenz zwischen dem neuen und dem bisherigen Mit- telwert gebildet wird - diese Differenz mit einer vorgegebenen Unwuchttoleranz verglichen wird - bei einer Differenz, die mindestens einmal kleiner als die zugelassene Toleranz ist, der Messvorgang abgebrochen wird. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Unterschreitungen vorgewählt wird. 13. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Gewin nurig eines Unwuchtmesswertes nach einer oder mehreren der Ansprüche 1, 2, 3 mit einer Einrichtung zur Verarbei tung des Bezugssignals und des mindestens einen Messsig- nals, wobei der Unwuchtmesswert digital vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Zähler (1) über Leitungen (71, 72) mit deni Mittel- wertbildner (7) verbunden ist - ein Zwischenspeicher (G) mit dem Mittelwertbildner (7) verbunden ist - im Mittelwertbildner (7) einer Multipliziereinrichtung (75) über eine Leitung (71),auf der eine Schaltung (200) vorgesehen ist, voi Zähler (1) und über eine Leitung (22) vom Speicher (2) Werte zugeführt werden - eine Addierschaltung (76) vorgesehen ist, der über Lei tung (62) der Inhalt aus dein Zwischenspeicher (6) zuge führt wird und der auch das Ergebnis aus der Multipli ziereitlrictltung (75) zugeführt wird - die Addierschaltung (76) mit einer Divisionsschaltung (77) verbunden ist, der über die Leitung (72) der In halt des Zählers (1) zugeführt wird - der Ausgang der Divisionsschaltung (77) über eine Lei twig (73) mit dem Speicher (2) und über eine Leitung (74) iait einer Anzeige- und/oder Weiterverarbeitungs- vorrichtung (8) verbunden ist. 18. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 4, 7 und 8 mit einer Einrich tung zur Verarbeitung des Bezugssignals und des mindestens einen Messsignals, wobei der Unwuchtmesswert digital vor liegt, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Zähler (1) über Leitungen (71, 72) mit dem Mittel wertuildner (7) verbunden ist - ein Zwischenspeicher (6) mit dem Mittelwertbildner (7) verbunden ist - im Mittelwertbildner (7) einer Multipliziereinrichtung (75) über eine Leitung (71), auf der eirie Schaltung (200) vorgesehen ist, vom Zähler (1) und über eine Leitung (22) vom Speicher (2) Werte zugeführt werden - eille Addierschaltung (76) vorgesehen ist, der über Lei tung (62) der Inhalt aus dem Zwischenspeicher (6) zuge führt wird und der auch das Ergebnis aus der Multipli ziereinrichtung (75) zugeführt wird - die Addierschaltun (76) mit einer Divisionsschaltung (77) verbunden ist, der über die Leitung (72) der In halt des Zählers (1) zugeführt wird - der Ausgang der Divisionsschaltung (77) über eine Lei tung (73) mit dem Speicher (2) und über eine Leitung (74) mit einer Anzeige- und/oder Weiterverarbeitungs vorrichtutig (8) verbunden ist - im Mittelwertbildner (7) eine Potenziereinrichtung (llo) zwischen Multipliziereinrichtung (75) und Addierschal tung (76) und - eine Potenziereinrichtung (111) zwischen Zwischenspei cher (6) uiid Addierschaltung (76) vorgesehen ist und - zwischen Addierschaltung (76) und Divisionsschaltung, (77) eine Einrichtung (79) zum Wurzelziehen vorgesehen ist. 15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Gewinnung eines Unwuchtmesswertes nach einem oder mehreren der An sprüche 5, 6, 7 und 8 mit einer Einrichtung zur Verarbei turig des Bezugssignals und des mindestens einen Messsignals, wobei der Unwuchtmesswert digital vorliegt, dadurch gekenn zeichnet, dass - ein Zähler (1) über Steuerleitungen (33, 43...63) mit Zwischenspeichern (3, 4...6) und über Leitung (72) mit einer im Mittelwertbildner(7)enthaltenen Divisionsschal tung (77) verbunden ist - die Zwischenspeiciier (3, 4...6) einerseits über Lei tungen (31, 41...61) Unwuchtmesswerte erhalten - die Speicher (3, 4...6) über Leitungen (32, 42...62) mit einem Sunmenbildner (78) im Mittelwertbildner (7) verbunden sind - der Summenbildner (78) mit der Divisionsschaltung (77) verbunden ist und - dass der Ausgang der Divisionsschaltung (77) über eine Leitung (74) mit der Anzeige- und/oder Weiterverarbei tungseinrichtung (8) verbunden ist. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass - zwischen Zwischenspeicher (3, 4...6) und Sununenbildner (78) Potenziereinrichtungen (121, 122... 126) und zwi schen Summenbildner (78) und Divisionsschaltung (77) eine Einrichtung (79) zum Wurzelziehen vorgesehen ist. 17. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Gewinnung eines Unwuchtwertes nach Anspruch 9 mit einer Einrichtung zur Verarbeitung des Bezugssignals und des mindestens ei nexl Messsignals, wobei der Unwuchtmesswert digital vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Zähler (1) über Steuerleitungen (33, 43...63) mit Zwischenspeichern (3, 4...6) und über Leitung (72) mit einer im Mittelwertbildner (7) enthaltenen Divisions schaltung (77) verbunden ist - die Zwischenspeicher (3, 4...6) einerseits über Lei tungen (31, 41...61) Unwuchtmesswerte erhalten - zwischen Zwischenspeicher (3, 4...6) und Anzeige- und/ oder Weiterverarbeitungseinrichtung (8) im llittelvert- bildner (7) ein Maximalspeicher (151) ein Minimalspei cher (152) vorgesehen sind - eine mit diesen Speichern verbundene Addierschaltung (153) und - eine Divisionsschaltung mit festem Teiler (154) zwischen Addierschaltung (153) und Anzeige- und/oder Weiterver arbeitung (8) angeordnet ist. 18, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Gewinnung eines Unwuchtmesswertes nach Anspruch 10 mit einer Ein richtung zur Verarbeitung des Bezugssignals und des min destens einen Messsignals, wobei der Unwuchtmesswert digi tal vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass - über eine Leitung (201) Unwuchtmesswerte, Vergleichs schaltungen (91 bzw. lol) zugeführt werden - die Vergleichsschaltungen mit Speichern (9o bzw. loo) verbunden sind - die Ausgänge der Speicher (9o bzw. loo) über Leitungen (93 > 103) mit den Vergleichsschaltungen (91 bzw. lol) und über Leitungen (96 bzw. 106) mit einer Addierschal tung (153) verbunden sind - der Ausgang der Addierschaltung (153) mit einer Divi sionsschaltung mit festem Teiler (154) und dieser mit der Anzeige- und/oder Weiterverarbeitung (8) verbunden sind. 19. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Gewinnung eines Unwuchtmesswertes nach Anspruch 11 mit einer Einrich tung zur Verarbeitung des Bezugssignals und des mindestens einen Messsignals, wobei der Unwuchtmesswert digital vor liegt, dadurch gekennzeichnet, dass - pa d; elge)/tbildner (7) über eine Verzögerungs schaltung (203) mit einem Eingang (121) einer Ver gleichsschaltung (120) verbunden ist - der iittelwertbildner (7) über eine Leitung (74) mit einem zweiten Eingang (122) der Vergleichseinheit (120) verbunden ist - der Mittelwertbildner (7) über die Leiturii: : (74) mit der Anzeige- und/oder Weiterverarbeitung (8) verbunden ist - die Vergleichseinheit (120) über eine Leitung (123) mit einem Toleranzvergleich (130) verbunden ist, dem eine vorgegebene Toleranz über eine Leitung (132) zugeführt wird ueber eine Leitung (133) ausgehend vom Toleranzvergleich (130) eine Abschaltinformation für die Unwuchtmessung weitergebbar ist.

Inventors: GIERS, ALFRED, DIPL.-ING., HOLDINGHAUSEN, PAUL, DIPL.-ING.
Applicants: CARL SCHENCK AG
Application year: 1984
Main classification: G01M1
IPC codes: G01M1