METHOD OF RECORDING HAZARDOUS PLACES IN A GUIDE AND INFORMATION SYSTEM FOR LAND VEHICLES

Abstract: 1. A method for recording hazard places in a guidance and information system for individual private road vehicles, there being arranged in the vehicle a navigation device with a terminal for entering position coordinates for display for a destination guide and with an information transmission facility, and there being arranged in the area of the roadway fixed guidance beacons which transmit guidance and position information from a control centre to passing vehicles and receive messages from the vehicles and transmit these to the control centre, a message about an accident or a hazard being transmitted to the control centre and, if necessary, a rescue control centre, by means of at least one additional message key for accident or hazards arranged at the terminal, the type of hazard being indicated and the position of the vehicle being determinable, characterised in that the position is automatically transmitted with the hazard message from the vehicle to the guidance beacon and from there to the control centre when passing the next guidance beacon, and that such hazard messages are transmitted from the control centre via guidance beacons to the vehicles approaching the hazard and are displayed on the vehicle terminal.

Description: Verfahren zur Erfassung von Gefahrenstellen in einem Leit- und Informationssystem für Strassenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung von Gefahrenstellen in einem Leit- und Informationssystem für Strassenfahrzeuge im Individualverkehr, bei dem im Fahrzeug eine Navigationseinrichtung mit einem Terminal zur Eingabe von Ortskoordinaten und zur Anzeige für eine Ziel führung und mit einer Informationsübertragungs einrichtung angeordnet ist und bei dem im Bereich der Fahrbahn ortsfeste Leitbaken angeordnet sind, welche Leit- und Ortsinformationen an passierende Fahrzeuge übertragen und Meldungen von den Fahrzeugen empfangen und zu einer Leitstelle übertragen. Derartige Leit- und Informationssysteme sind bekannt. Beispielsweise ist in der DE-OS 29 36 062 ein Leltsy- stem für den Individualverkehr beschrieben, bei dem die Leitinformationen von einem Leitrechner über Leitbaken an die passierenden Fahrzeuge übertragen werden. Für die Verarbeitung der Leitinformationen, für die Eingabe der Ziel information und für die Erfassung der Fahrzeugdaten, wie zurück gelegter Weg nach Betrag und Richtung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugkennung, weist das Fahrzeug ein Bordgerät auf, das im wesentlichen eine Einrichtung zur Erfassung der Fahrzeugdaten und eine Navigationseinrichtung mit einem Terminal für die Eingabe und Anzeige besitzt, wie bereits aus der DE-OS 29 41 331 und der DE-OS 29 36 062 bekannt ist. Aus der DE-OS 29 45 852 ist ein Verfahren zur Verkehrserfassung in einem Leit- und Informationssystem für den Indi vidualverkehr bekannt, bei dem auch Daten vom Fahrzeug an die Baken und von dort zu einem Leitrechner übertragen werden. Mit derartigen Leit- und Informationssystemen ist es jedoch nicht möglich, unfallträchtige Gefahrenstellen, wie Glatteis, Nebel, Hindernisse auf Fahrbahnen, in Unfälle verwickelte oder mit einer Panne liegen gebliebene Fahrzeuge zu erfassen. Eine automatische Detektion derartiger Gefahrenstellen ist sehr schwierig und wäre äusserst aufwendig. Nebel- und Stauwarnanlagen gibt es nur an besonders kritischen Autobahnabschnitten. Glatteiswarnanlagen werden nicht nur wegen der hohen Kosten für die entsprechenden Messstellen nicht eingeführt, sondern auch wegen der damit verbundenen juristischen Probleme. Sie müssten mit 100%iger Sicherheit eine Glatteiswarnung anzeigen können, denn unterbliebe eine Glatteiswarnung bei vorhandenen Glatteis, so bestünde die Gefahr, dass Unfallge- schädigte gegenüber den Betreibern solcner Warnanlagen Schadensersatzforderungen geltend machen. Für Verkehrsunfallmeldungen ist ein Notfunksystem für Autofahrer z.B. aus der Zeitschrift µ'Nachrichten-Elek- tronik" Nr. 2, 1980, Seite 60 bis 62, bekannt. Dort ist beschrieben, dass mit dem "Auto-Notfunkf'-System überall und jederzeit ein Notfall gemeldet oder aber auch eine Pannenhilfe angefordert werden kann. Dieses System hat den Vorteil, dass das verunfallte Fahrzeug einen Notruf unmittelbar selbst absetzen kann. Dazu ist aber in nachteiliger Weise ein System mit einer Vielzahl von Peilempfängern erforderlich um das verunfallte Fahrzeug zu lokalisieren. Auch sind für einen anschliessenden Funkverkehr mit dem Fahrzeug Sender und daher für ein derartiges AutoNotfunksystem mehrere Frequenzen notwendig. Meldungen von Gefahrenstellen, wie sie oben erläutert wurden sind dort für die Erfassung von unfallträchtigen Gefahrenstellen nicht vorgesehen. Aufgabe der Erfindung ist es in einem bekannten Leit- und Informationssystem für Strassenfahrzeuge im Individualverkehr unfallträchtige Gefahrenstellen, wie oben erläutert, zu erfassen, um Fahrzeuge, die auf die Gefahrenstellen zufahren,frühzeitig zu warnen und im Falle eines Unfalls schnell und gezielt Hilfsmassnahmen zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird in einem derartigen Leit- und Informationssystem erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass mit zumindest einer zusätzlich am Terminal angeordneten Meldetaste für Unfall bzw Gefahren eine Meldung über einen Unfall oder eine Gefahrenstelle an die Leitstelle und gegebenenfalls an eine Rettungsleitstelle übermittelt wird, dass dabei die Art der Gefahr gekennzeichnet wird, dass gleichzeitig selbsttätig die Position und die Kennung des Fahrzeugs zur Leitstelle übertragen wird und dass solche Gefahrenmeldungen von der Leitstelle über Leitbaken an auf die Gefahrenstelle zufahrenden Fahrzeuge übertragen und am Fahrzeugterminal angezeigt werden. Mit diesen Verfahren können Autofahrer, die an eine verkehrsgefährdende Gefahrenstelle herangekommen oder daran vorbeigekommen sind, eine derartige Gefahr an die Leitstelle melden und dadurch andere Autofahrer, die sich auf die Gefahrenstelle zu bewegen, warnen. Dazu wird mit einer Meldetaste, die im Fahrzeug am Terminal der Navigationseinrichtung für das Leit- und Informationssystem angeordnet ist, eine Gefahrenmeldung eingeleitet. Die Art der Gefahr wird dabei gekennzeichnet. Mit der Übertragung der Gefahrenmeldung zur Leitstelle wird neben der Art der Gefahrenmeldung auch die genaue Position der Gefahrenstelle, die beim Betätigen der Gefahrenmeldetaste mit Hilfe der Navigationseinrichtung an Bord des Fahrzeugs festge- w F halten wurde, automatisch mit übertragen. Ebenso wird die Kennung des Fahrzeugs mitübergeben, wobei die Kennung nicht nur das Kennzeichen des betreffenden Fahrzeugs sondern auch die Art des Fahrzeugs, wie PKW, Bus, Tankzug mit gefährlicher Ladung, usw. sein kann. Dabei wird die Meldung beispielsweise beim Passieren der nächsten Leitbake vom Fahrzeug zur Leitbake, und von da im allgemeinen zur leitungsgebunden zur Leitstelle übertragen. Die vom Leitrechner erfassten und möglicherweise bewerteten Gefahrenmeldungen werden über das Leit- und Informationssystem als Warnung auf eine Gefahrenstelle an diejenigen Fahrzeuge übermittelt, die sich auf die Gefahrenstelle zubewegen und dabei Leitbaken passieren, von denen die Informationen an die Fahrzeuge, beispielsweise mit Infrarotlicht übertragen werden. Dieses Verfahren zur Erfassung der Gefahrenstelle hat einerseits den Vorteil, dass Gefahren gemeldet und Hilfe herbeigerufen werden kann und dass andererseits frühzeitig andere Verkehrsteilnehmer zuverlässig über derartige Gefahrenstellen informiert bzw. gewarnt werden können. Um bei einen derartigen Leit- und Informationssystem eine Unfall- oder Pannenmeldung aus einem liegen gebliebenen Fahrzeug heraus melden zu können, weist das Fahrzeug zweckmässigerweise einen einfachen Funksender auf, der der Navigationseinrichtung zugeordnet ist. Die Unfallmeldung wird also über Funk abgesetzt, wobei die Position und die Kenndaten des Fahrzeugs automatisch mit übertragen werden. Aufgrund der Meldungsart können von der Leitstelle sofort entsprechende Massnahmen eingeleitet werden. Dieses Unfallnotrufmeldeverfahren hat den entscheidenden Vorteil, dass automatisch die genaue Position des Fahrzeugs mitgesendet wird. Dadurch erübrigen sich eine Vielzahl von aufwendigen Peilempfängern,um nachträglich, nach dem Absetzen eines Notrufs, mühsam das Fahrzeug zu orten. Es sind also einfache Funkempfänger ausreichend, die die empfangene Notrufmeldung zur zentralen Leitstelle und evtl zu einer Rettungsleitstelle seiterleiten. Um die Art der Gefahrenmeldung zu kennzeichnen kann in vorteilhafter Weise für die jeweilige Meldungsart eine eigene entsprechend gekennzeichnete Meldetaste vorgesehen sein. Bei nicht zu vielen vorgesehenen Meldungsarten ist dies eine einfache und zweckmässige Anordnung,um mit der Betätigung der entsprechenden Taste eine Unfalloder Gefahrenmeldung auszulösen. In Weiterbildung des Verfahrens zur Erfassung von Gefahrenstellen kann mit nur einem Meldeknopf sowohl die Gefahrenmeldung ausgelöst bzw. eingeleitet als auch die Art der Gefahr gekennzeichnet werden. Dazu wird mit dem erstmaligen Betätigen der Meldetaste am Terminal der Reihe nach die Art der verschiedenen Gefahren meldungen angezeigt. Bei der entsprechenden am Terminal angezeigten Gefahr wird die Meldetaste erneut gedrückt, so dass die dort angezeigte Gefahr gemeldet und zu Leitstelle übertragen wird. In einer zweckmässigen Weiterbildung der Erfindung wird die Gefahrenmeldung "Unfall" automatisch vom Fahrzeug aus, das unmittelbar in den Unfall verwickelt ist, an die Leitstelle bzw. von dort an die Rettungsleitstelle übertragen. Dazu wird die von der Navigationseinrichtung sowieso erfasste Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ausgenutzt. Wird die Fahrzeuggeschwindigkeit ruckartig von einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit auf dem Wqrt Null abgebremst, - d . h. das Fahrzeug kommt schlagartig zum Stehen, so wird die Gefahrenmeldung "Ver kehrsunfall" über den Funksender abgesetzt. Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass eine Unfallmeldung auch erfolgen kann, wenn der Kraftfahrer selbst nicht mehr dazu in der Lage ist, weil er beispielsweise einen Schock erlitten hat oder aber so verletzt ist, dass er die Meldetaste nicht mehr bedienen kann. Zweckmässigerweise ist eine Verzögerung vom automatischen Auslösen der Unfallmeldung bis zum Absetzen, d.h. Senden, der Unfallmeldung vorgesehen um eine Fehlmeldung zu vermeiden, die beispielsweise eintreten kann, wenn das Fahrzeug schlagartig mit einer Vollbremsung d.h. mit blokkierenden Rädern, abgebremst wird. Bewegen sich die blockierten Räder innerhalb einer vorgegebenen Zeit von beispielsweise mehreren Sekunden wieder, so wird die eingeleitete Unfallmeldung unterbrochen und nicht gesendet. In einer weiteren Ausbildung des erfindungsgemässen Verfahrens kann bei einem schlagartigen Abbremsen des Fahrzeugs bis zum Blockieren der Räder bzw. bis zum Stillstand des Fahrzeugs, auch noch das Stillstehen des Motors, wie dies bei einem Unfall der Fall ist, als eine Undverknüpfung zur Auslösung einer automatischen Unfallmeldung genutzt werden. Zur Sicherheit, dass bei einer Notbremsung, z.B. an einer auf "Rot" schaltende Verkehrsampel ohne Unfall das Fahrzeug mit blockierten Rädern und abgewürgtem Motor zu stehen kommt, wird zweckmässigerweise bei diesem Verfahren ebenfalls eine Zeitverzögerung von mehreren Sekunden bis zur Absetzung der Meldung, vorgesehen. Wenn innerhalb dieser Verzögerungszeit der Motor wieder gestartet wird, wird die Unfallmeldung nicht gesendet. In einer zweckmässigen Ausgestaltung der Erfindung kann mit dem Auslösen einer Gefahrenmeldung gleichzeitig die Warnblinkanlage selbstätig eingeschaltet werden, wenn das Fahrzeug bei der Gefahrenmeldung steht oder langsam (z.B. in Schrittgeschwindigkeit) fährt, wie es beispielsweise der Fall ist, wenn man auf einen Verkehrsstau langsam auffährt oder dort zum stehen kommt. Auch bei Glatteis oder Nebel kann beim Langsamfahren mit dem Auslösen der Meldung die Warnblinkanlage eingeschaltet werden. Dabei kann mit der Beschleunigung des Fahrzeugs, d.h. wenn das Fahrzeug wieder weiter fährt oder schneller wird, die Warnblinkanlage wieder ausgeschaltet werden. Um falsche oder nichtbeabsichtigte Gefahrenmeldungen zu verhindern, kann bei dem erfindungsgemässen Verfahren vorgesehen sein, dass mit der Betätigung der Meldetaste die Gefahrenmeldung eingeleitet und erst zeitverzögert abgesetzt wird. Dabei wird das Auslösen einer Gefahrenmeldung optisch und/oder akustisch bis zum Zeitpunkt der Übertragung bzw. des Aussenden der Gefahrenmeldung angezeigt. Innerhalb dieser Zeit kann die ausgelöste Gefahrenmeldung zurückgestellt werden. Der Fahrer kann eine Meldung durch Tastendruck innerhalb dieser Zeit verhindern. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann eine Gefahrenmeldung in Kombination mit der Warnblinkanlage dahingehend miteinander verknüpft werden, dass mit dem Einschalten der Warnblinkanlage die Gefahrenmeldung eingeleitet wird und dass mit der Meldetaste am Terminal die Gefahrenmeldung abgesetzt wird. So kann mit dem Einschalten der Warnblinkanlage die Meldung vorbereitet werden, d.h. die verschiedenen Arten der Gefahrenmeldungen werden der Reihe nach am Terminal angezeigt, und mit dem Betätigen der Meldetaste bei der entsprechend angezeigten Gefahrenmeldeart wird die Gefahrenmeldung abgesetzt. Solange die Gefahrenmeldung nicht abgesetzt ist, kann mit dem Ausschalten der Warnblinkanlage die eingeleitete Notrufmeldung zurückgesetzt werden. Um einen Missbrauch vorzubeugen ist bei dem erfindungsgemässen Verfahren vorgesehen, dass bei einer Gefahrenmeldung immer das Kennzeichen des Fahrzeugs , sei es das Kfz Kennzeichen oder eine Art Reiserufkennzeichnung für das Fahrzeug, mitübertragen wird. Dies erfolgt automatisch, da in der Navigationseinrichtung ein Kennungsgeber angeordnet ist, der auch die Art des Fahrzeugs codiert. Wird die Art des Fahrzeugs zusätzlich gekennzeichnet, so ist daraus ersichtlich, ob es sich bei einer Unfallmeldung beispielsweise um einen Bus, einen Tanklastzug oder einen LKW mit einer gefährlichen Ladung handelt. Die Polizei in der Rettungsleitstelle kann daraus die entsprechenden Hilfsmassnahmen einleiten. So ist aus der Kennung "Bus" bei einem Unfall ersichtlich, dass viele Menschen beteiligt sein können und entsprechend viele Notarztfahrzeuge los geschickt werden müssen. Eine Kennzeichnung einer gefährlichen Ladung ermöglicht die sofortige Veranlassung der entsprechenden Hilfsmassnahmen. Derartige Unfallmeldungen erfolgen zweckmässigerweise mit dem Notrufsender des verunfallten Fahrzeugs. Erfolgt eine Unfallmeldung über einen Unfall von einem nichtbetroffenen, am Unfallort vorbeifahren den Fahrzeug beim Passieren der nächsten Bake durch Übermittlung der Unfallmeldung vom Fahr zeuc zur Leitbake, so ist es in diesem Fall nicht notwendig, die Art des meldenden Fahrzeugs, d.h. die Kennung der Fahrzeugart, mit zu übertragen. Zweckmässigerweise -kann beim erfindungsgemässen Verfahren eine manuell ausgelöste Gefahrenmeldung nur bei eingeschalteter Zündung erfolgen. Dies soll dem Missbrauch vorbeugen, z.B. verhindern, dass spielende Kinder im abgestellten Fahrzeug eine Gefahr oder einen Notfall melden. Mit dem erfindungsgemässen Verfahren zur Erfassung von Gefahrenstellen ist es also möglich eine Vielzahl von Gefahrenmeldungen unterschiedlicher Art zu übertragen und damit unfallträchtige Gefahrenstellen schnell und zuverlässig zu erfassen und darüberhinaus andere Fahrzeuge entsprechend zu warnen. Ferner ist eine direkte oder indirekte Notrufmeldung im Falle von Verkehrsunfällen oder Pannen möglich, so dass sehr schnell und gezielt Hilfsmassnahmen von der Leitstelle bzw. der Rettungs leitstelle eingeleitet werden können. 12 Patentansprüche

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zur Erfassung von Gefahrenstellen in einem Leit- und Informationssystem für Strassenfahrzeuge im Individualverkehr, bei dem im Fahrzeug eine Navigationseinrichtung mit einem Terminal zur Eingabe von Ortskoordinaten und zur Anzeige für eine Zielführung und mit einer Informationsübertragungseinrichtung angeordnet ist und bei dem im Bereich der Fahrbahn ortsfest Leitbaken angeordnet sind, welche Leit- und Ortsinformationen von einer Leitstelle an passierende Fahrzeuge übertragen und Meldungen von den Fahrzeugen empfangen und zur Leitstelle übertragen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass mit zumindest einer zusätzlich am Terminal angeordneten Meldetaste für Unfall bzw. Gefahren eine Meldung über'einen Unfall oder eine Gefahrenstelle an die Leitstelle und gegebenfalls eine Rettungsleitstelle übermittelt wird, dass dabei die Art der Gefahr gekennzeichnet wird, dass gleichzeitig selbsttätig die Position und die Kennung des Fahrzeugs zur Leitstelle mit übertragen wird und dass solche Gefahrenmeldungen von der Leitstelle über Leitbaken an auf die Gefahrenstelle zufahrenden Fahrzeuge' übertragen und am Fahrzeugterminal angezeigt werden. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Gefahrenmeldung beim Passieren der nächsten Bake übertragen wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Gefahrenmeldung unmittelbar mit einem der Navigationseinrichtung zugeordnetem Funksender über Funkempfänger zur Leitstelle übertragen wird. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da d u r c h g e k e n n 2 e i c h n e t , dass die Art der Gefahr mit verschiedenen, für eine jeweilige Meldung art vorgesehene Meldetaste gekennzeichnet wird. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Art der Gefahr mit nur einer Meldertaste gekennzeichnet wird, wobei mit der erstmaligen Betätigung verschiedene Meldungs arten am Terminal der Reihe nach angezeigt werden und mit der erneuten Betätigung bei der entsprechend angezeigten Meldungsart die Gefahrenmeldung abgesetzt wird. 6. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Gefahrenmeldung "Unfall" selbttätig an die Leitstelle und von dort zu einer Rettungsleitestelle übertragen wird, sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit ruckartig von einem vorgegebenen Mindestwert auf'Null sinkt, wobei die Mel- dung erst übertragen wird, wenn für eine vorgebbare Zeit von beispielsweise von weniger als einer Minute die Fahrzeuggeschwindigkeit weiterhin auf null bleibt. 7. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Gefahrenmeldung "Unfall" selbsttätig an die Leitstelle und von dort zu einer Rettungsleitstelle übertragen wird, sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit ruckartig von einem vorgegebenen Mindestwert auf Null sinkt und zugleich der Fahrzeugmotor nicht mehr läuft, wobei die Meldung zeitverzögert übertragen wird, wenn nicht innerhalb der vorgebbaren Verzögerungszeit von beispielsweise mehreren Sekunden der Motor wieder angelassen wird. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mit ei ner Gefahrenmeldung bei einem langsam fahrenden oder stehenden Fahrzeug selbsttätig die Warnblinkanlage eingeschaltet und bei andauernder Wiederbeschleunigung des Fahrzeugs ausgeschaltet wird. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine eingegebene oder selbstätig ausgelöste Gefahrenmeldung zeitverzögert abgesetzt wird, wobei die Meldung optisch und/oder akustisch bis zur Ubertragung angezeigt wird und innerhalb dieser Zeit die eingeleitete Gefahrenmeldung rückstellbar ist. 10. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei der Gefahrenmeldung "Unfall" neben dem Kennzeichen auch die Art des Fahrzeugs übertragen wird. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Gefahrenmeldung mit dem Einschalten der Warnblinkanlage eingeleitet wird und dass die verschiedenen Meldungsarten am Terminal der Reihe nach angezeigt werden und mit der Betätigung der Gefahren-Meldetaste die Gefahren meldung abgesetzt wird, wobei mit dem Ausschalten der Warnblinkanlage eine eingeleitete Gefahrenmeldung zurückgesetzt werden kann. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Gefahrenmeldung mit der Meldetaste nur bei eingeschalteter Zündung abgesetzt werden kann.

Inventors: VON TOMKEWITSCH, ROMUALD, DIPL.-ING.
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1984
Main classification: G08G1
IPC codes: G08G1