DEVICE FOR SORTING AND COLLECTING UNIT LOADS, ESPECIALLY SAWN TIMBER

Abstract: 1. Apparatus for sorting and collecting discrete objects, particularly sawn timber (1), comprising an approximately horizontal upper sorting conveyor (2), a series of collecting chambers (3) which are provided along the sorting conveyor (2) and serve to receive the sorted material delivered from the sorting conveyor (2), and a taking conveyor (10), which extends below the collecting chambers (3) and is also approximately horizontal, wherein each of the channel-like collecting chambers (3) comprises downwardly inclined guideways (4), which succeed antechambers (5) or the like, which are adapted to be shut off, and said collecting chambers are provided with storage means, which increase the capacity of the collecting chambers (3) in dependence on the quantity of material which has been delivered, characterized in that the guideways (4) are inclined at an angle which is smaller than the natural angle of repose of a pile of the discrete objects (1), the antechambers (5) merge into the collecting chambers (3) via a step and are separable from the collecting chambers (3) by a retaining flap (6), and the storage means comprise a collecting conveyor (7), which extends along the guideways (4) and are lowered to an extent that depends on the feeding, whereby the discrete objects (1) which have been delivered from the sorting conveyor (2) and aligned by the ante-chamber (5) and the retaining flap (6) are collected in an approximatelg uniform layer (1') having a height which is determined by the step at the ante-chamber,

Description: otrichtung..zum Sortieren und Sammeln von Stückgut insbesondere Schnittholz Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren und Sammeln von Stückgut, insbesondere Schnittholz, mit einem oberen, etwa horizontalen Sortierförderer, einer Reihe entlang des Sortierförderers angeordneter Sammelkammern für das vom Sortierförderer sortiert abgeschiedene Gut und einem unterhalb der Sammelkammern verlaufenden, ebenfalls etwa horizontalen Entnahmeförderer, wobei die Sammelkammern jeweils abwärts geneigte Führungsbahren und eine befüllungsabhängi g betätigbare Sp ei chereinri chtung aufweisen. Bei diesen Sortier- und Sammelvorrichtungen wird das beispielsweise von der Säge kommende Schnittholz oder anderes,mehr oder weniger kontinuierlich anfallendes Stückgut dem Sortierfördrer vereinzelt und vermessen übergeben, der die Einzelstücke der Reihe nach, den Messungen entsprechend,in die den einzelnen Sorten zugeordneten Sammelkammern abwirft. In diesen Sammelkammern werden die sortierten Einzelstücke bis zu einer gewünschten, für die Bildung eines Paketes, eines Stapels od. dgl. erforderlichen Menge gehortet, wozu die Speichereinrichtungen das Fassungsvermögen der Sammelkammern bis zum gewünschten Mass befüllungsabhängig vergrössern und anschliessend den ganzen Kammerinhalt auf den Entladeförderer ausladen, der dann die verschiedenen Sortimente über eine Vereinzelungsstation zur Paketier- oder Stapelstation bringt. Abgesehen von rein schachtförmigen, aufrecht stehenden Sammelkammern, gibt es gemäss der US-PS 3 155 245 auch bereits schachtartige Sammelkammern mit abwärts geneigten Führungsbabnen und höhenverstellbaren, bis in den Bereich des Entnahmeförderers absenkbaren Kammerboden. Das vom Sortierförderer abgeworfene Stückgut fällt hier frei auf Gleitflächen der Führungsbahnen ab, die so steil sein müssen, dass ein Abgleiten des Stückgutes bis zum Kammerboden unter allen Umständen sichergestellt ist. In den Sammelkammern entstehen daher entlang der Fuhrungsbahnen relativ ungeordnete Stückguthaufen und diese Unordnung wird auf dem Weg der Haufen durch die Kammern und bein > Entleeren auf den Entnahmeförderer, wozu eigene Ubergabeförderer notwendig sind, weiter gesteigert, so dass beim anschliessenden, dem Stapeln bzw. Paketieren vorausgehenden Entzerren der Sortimenthaufen Unregel mässigkeiten und Störungen auftreten. Darüber hinaus gehen durch das Abfallen der Stückgüter in die Sammelkammern bzw. durch die Ubergabe auf den Entnahmeförderer und durch das Vereinzelnen der ungeordneten Haufen, insbesondere bei getrocknetem Holz, viele Stücke, vor allem Stücke kleinerer Querschnitte, zu Bruch und ergeben nicht nur eine grosse Ausschussquote, sondern stellen zudem eine weitere Störungsquelle dar.. Ein anderer Nachteil der bekannten schachtförmigen Sammelkammern liegt darin, dass zur Aufrechterhaltung bestimmter Stückzahlen pro Sorti ,meint während des Entleervorganges der Rammern diese nicht weiter beschickt werden können und daher entweder eine Unterbrechung des Sortiervorganges für die Dauer der Entleerung notwendig ist oder die für die zu entleerende Kammer bestimmten Stücke in eine Ersatzkammer umgesteuert werden müssen. Auch das Entleeren der einzelnen Sammelkammern selbst birgt Gefahren von Störungen und Stückgutbeschädigungen, da die in den Kammern zu einem aufrechten Querschnitt angehäufte Stückgutmenge durch das Absetzen auf den Entnahmeförderer, unabhangig davon ob eigene aufwendige Ubergabeförderer oder einfache Abwurfklappen vorhanden sind, zu einem liegenden Querschnitt umgeschichtet werden muss, wodurch sich grosse Bewegungen der Einzelstücke im Haufen ergeben, die Gefahr von Verklausungen im Bereich der Kammeraustrittsöffnungen besteht usw. Um daher die Belastung für die Einzelstücke der Sortimente zu verringern und Betriebsstörungen möglichst zu vermeiden, kann von vornherein nur mit recht geringer Fördergeschwindigkeit sortiert und entleert werden. Es gibt auch schon sogenannte Etagen- oder Lagen sortierer, bei denen das Stückgut von einem schrägge führten Sortierförderer in etwa horizontal übereinander angeordneten Sammelkammern abgegeben wird. Hier werden die sortierten Einzelstücke auf einem Etagenförderer nach Massgabe der Befüllung kontrolliert weitertranspor tiert, so dass die Stückgüter in einer geordneten Schicht gesammelt werden. Ist die gewünschte Stückgut menge erreicht, muss dann diese Schicht über einen Entladeförderer den Sammelkammern entommen werden, welche Entladeförderer sich mittels einer Schwenkbrücke od. dgl. zur Lusgangsöffnung der zu entleerenden Kam mer heben oder senken lassen. Ist für eine solche Schwenkbrücke zu wenig Platz vorhanden, kann als Ent ladeförderer auch ein mit dem der Stapel- oder Pake tierstation vorgeordneten, schräg aufwärts fffhrenden Vereinzelungsförderer zusammenwirkender Zwi schenförd erer verwendet werden, der entlang des Vereinzelungsförderers verstellbar lagert und die Ausgabeöffnung der zu entleerenden Kammer direkt mit dem Vereinzelungsförderer verbindet. Bei diesen Etagen- oder Lagesortierern ergeben sich durch die übereinanderliegenden Sammelkammern verhältnismässig kleine Öffnungsquerschnitte fur die Beschickung der einzelnen Kammern, was bei höherer Fördergeschwindigkeit des Sortierförderers oder bei grösseren Stückquerschnitten zu sehr kurzen Öffnungszeiten der den horizontalen Sammelkammern zugeordneten Abscheideklappen führt. Daher ist auch die Sortierleistung sehr beschränkt und der Sortiervorgang störanfällig und ausserdem ziehen auf Grund der grossen vorhandenen Massenträgheitskräfte schon kleinste Unregelmässigkeiten der Steuerung, geringe Hemmungen u. dgl. sofort grosse Schäden der ganzen Anlage nach sich. Dazu kommt noch, dass die Sammelkammern wegen der geringen Lagenhöhe sehr lang sein müssen, um die gewünschten Stückgut- zahlen unterzubringen, wobei die Baulänge noch dadurch vergrössert wird, dass die Richtung der Beschickung über den Sortierförderer gleich sein muss wie die der Entleerung über den Entladeförderer. Ausserdem führt das übereinanderliegen der Sammelkammern zu einer extremen Bauhöhe der Anlage, die von vornherein die Anzahl der möglichen Sortimente stark beschränkt. Je grö sser die Bauhöhe, also ae mehr Sammelkammern übereinander liegen, dest grösser wird auch auf Grund der begrenzten Neigung des Entladeförderersder Aufwand für die Kammerentleerung und umso grösser wird auch die Störanfälligkeit und, bedingt durch die Gefahr des Abfallens von Einzelstücken aus grosser Höhe, die Schadenshäufig- keit. Die Sortiergeschwindigkeit bleibt wiederum vergleichsweise niedrig, da sie zu stark vom Entladevor- gang der einzelnen Kammern abhängig ist, und nicht nur die Anzahl der Sortimente, sondern auch deren Grösse muss innerhalb enger Grenzen bleiben, womit dann noch eine schlechte Ausnutzung der Anlage verbunden ist, die ja in ihrer Gesamtheit nach der belastetsten Sammelkammer auszurichten ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mangel zu beseitigen und eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die alle Vorteile der bekannten Sortierer unter Vermeidung derer Nachteile in sich vereinigt und ein rasches, funktionssicheres Aussortieren beliebig vieler Sortimente bei vergleichsweise geringem Konstruktions- und Bauaufwand erlaubt. Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass kanalartige, sich, wie an sich bekannt, zum Sortierförderer hin Jeweils in eine Vorkammer, od. dgl. öffnende Sammelkammern mit flacher als dem natürlichen Böschungswinkel des Stückgutes entsprechend geneigten Fuhrungs- bahnen vorgesehen sind und die den Sammelkammern zugehörigen Speichereinrichtungen einen das anfallende Gut den Führungsbahnen entlang in einer annähernd gleichmässigen Schicht häufenden Sammelförderer umfas sein; Die abgeschiedenen Einzelstücke werden durch das Passieren der Vorkammer ausgerichtet und bei Eintritt in die Sammelkammer zu einer geordneten Schicht angehäuft, die im Masse des BefUllungsfortschrittes anwächst und in die Sammelkammern hineinwandert. Der Sammelförderer sorgt dabei für ein kontrolliertes Abwärtsfördern der Schicht ohne gegenseitige Lageänderung der Einzelstücke innerhalb der Schicht, so dass auch nach Erreichen der gewünschten Stückzahl das ganze Sortiment geordnet vorliegt und sich im Bodenbereich durch das Gewicht der Einzelstücke kein hoher Staudruck er gibt. Die gesammelte Schicht kann dann ohne Schwierigkeiten und ohne gröbere Richtungsänderung dem Entnahmeförderer übergeben werden, was zudem ein kontrolliertes Entleeren mit sich bringt. Das Sammeln und Entleeren der Stücke erfolgt ohne Störungsgefahr rasch und zügig und die Dauer der Unterbrechung des Sortiervorganges wahrend des Entleerens verkürzt sich. Da die Einzelstücke weder beim Ausscheiden vom Sortierförderer noch beim Entleeren der Sammelkammern im freien Fall abgeworfen werden und der geineinsamen Vereinzelungsstation ein geordnetes Sortiment zugefördert wird, ist praktisch auch Jede Bruchgefahr für das Stückgut beim Sortieren ausgeschaltet. Trotzdem lassen sich die Sammelkammern beliebig aneinanderreihen, entsprechend lang ausgestalten und auch nachträglich noch anbauen, so dass es weder in der Anzahl noch im Umfang der Sortimente Beschränkungen gibt. Bei äusserst behutsamer Behandlung des Stückgutes und funktionssicherem Betrieb können auch für Stückgut unterschiedlichster Dimensionen auf engstem Raum höchste Sortierleistungen erreicht werden. Sind die Führungsbahnen in an sich bekannter Weise mit Rollen bestückt und dienen als Sammelförderer an sich ebenfalls bekannte verschiebbare und am Ausgabeende der Sammelkammern auswärts auf den Entnahmeförderer abklappbare Kammerböden, lässt sich mit geringem Bauaufwand das Sammeln der Einzelstücke in einer gleichmässigen dünnen Schicht bewerkstelligen, da hiezu der Kammerboden lediglich entsprechend der Befüllung abwärts bewegt zu werden braucht. Die sich bildende Schicht der sortierten Stücke schliesst sich dabei, auf den Rollen transportiert, an den Kammerboden an und wird beim Entleeren durch das Abklappen des Kammerbodens kontinuierlich dem Entnahmeförderer übergeben. Dient erfindungsgemäss als Sammelförderer ein vorzugsweise Mitnehmer aufweisender Endlosförderer, an den am Ausgabeende der Sammelkammern eine auswärts auf den Entnahmeförderer ;abschwenkbare Bodenklappe anschliesst, kann die entstehende Stückgutschich* besonders exakt und störungsfrei ausgerichtet, gesammelt und entleert werden, da eine zwangsweise Abwärtsförderung der Schicht erfolgt und Roll- und Reibungsverhältnisse beim Abtransport ohne Einfluss bleiben. Die abschwenkbare Bodenklappe sorgt dann auch hier für eine gleitende uebergabe der Schicht an den Entnahmeförderer ohne ein die Ordnung gefährdendes Abwerfen des Sortiments. In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung bilden die Vorkammern im Ubergangsbereich zu den Sammelkammern eine zur FUiirungsbahn'gerichtete Stufe, die mit an sich bekannten Stauklappen zusammen- wirkt. Diese Stauklappen erlauben es, die vom Sortierförderer abgeschiedenen Stücke bei Füllungsbe'ginn der Kammern zurückzuhalten, bis die Stufe aufgefüllt und damit die Herstellung einer Gutschicht in der durch die Stufenhöhe bestimmten Stärke sichergestellt ist. Ausserdem gewährleisten sie dadurch auch die Ordnung der Einzelstücke bei Schichtanfang und ermöglichen das Entleeren der Kammern ohne die Notwendigkeit, den Sortiervorgang unterbrechen zu müssen. Ist namlich in einer Kammer die gewünschte Stückmenge gespeichert und eine entsprechend grosse Schicht erreicht, kenn der Sammelförderer unabhängig von der weiterlaufenden Befüllung ein Stück abwärts fahren und Platz für das Schliessen der Stauklappe schaffen, so dass nun die nachfolgenden Stücke in der Vorkammer zurückgehalten werden und die Entleerung der Sammelkammer ungestört erfolgen kann. Sobald das Sortiment an den Entnahme- förderer abgegeben ist, öffnet die Stauklappe und die Ausbildung der nächsten Gutschicht kann ordnungsgemäss ablaufen. Da die Vorkammer sozusagen einen Warteraum für die aussortierten Stücke ergibt, können die Sammelkammern ohne eine Unterbrechung des Sortiervorganges und auch ohne eine Umsteuerung der aussortierten Stücke jn Ersatzkammern entleert werden, was eine besonders rationelle Sortierung ermöglicht. Günstig ist es auch, wenn im Bereich der Stufen den Sammelförderer bei geschlossener Stauklappe über brückende Gutauflagen vorgesehen sind. Diese Gutauflagen gestatten es, den Förderer bis über die Stauklappen hinaus reichen zu lassen, da diese Auflagen beim Entleeren den Sammelförderer abdecken und die anfallen- den Stücke im Stauklappenbereich vor einer frühzeitigen Berflunmg mit diesem Förderer abhalten. Öffnet dann die Stauklappe, wird die Auflage wieder weggenommen und der Sammelförderer kommt ordnungsgemäss zur Wirkung. In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand rein schematisch an Hand eines Ausführungsbeispieles veranschaulicht. Zum Sortieren von Schnittholz werden die einzelnen Hölzer-1 querliegend einem horizontalen Sortierförderer 2 übergeben, der oberhalb einer Reihe von Sammelkammern 3 verläuft und die Hölzer nach Massgabe der in einer nicht weiter dargestellten Messstation erfassten Sortierkriterien einzeln in die zugehörigen Sammelkammern 3 abscheidet. Diese Sammelkammern sind kanalartig ausgebildet und so flach abwärts geneigt, dass der Neigungswinkel ihrer Führungsbahnen 4 kleiner ist als der natürliche Böschungswinkel eines Haufens von Hölzern 1. Den Sammelkammern 3 zum Sortierförderer 2 hin vorgeordnet sind Vorkammern 5, die mit einer Stufe in die Sammelkammern übergehen und von diesen durch eine Stauklappe 6 getrennt werden können. Die Sammelkammern 3 selbst nehmen den Kammern entlang abwärtsführende Endlosförderer 7, die mit' Mitnehmern 8 bestückt sind, auf und werden am Ausgabeende von auswärts aufschwenkbaren Bodenklappen 9 abgeschlossen. Unterhalb der Sammelkammern 3 im Bereich der Bodenklappen 9 ist ein Entnahmeförderer 10 vorgesehen, der die in den Kammern 3 gesammelten Sortimente zum Vereinzelnen, Stapeln oder Paketieren abtransportiert. Die vom Sortierförderer 2 abgeschiedenen Hölzer 1 gelangen nun über die Vorkammern 5, durch die Stufe und die Stauklappe 6 ausgerichtet, in die Sammelkammern 3, wo sie auf den Endlosförderern 7 zu einer recht gleichmässigen Schicht 1' mit etwa der Stufe entsprechender Höhe angehäuft werden, indem der Endlosförderer 7 im Masse der Befüllung abwärts wandert. Es kommt zu einem kontrollierten Aufschichten der Hölzer 1 innerhalb der Sammelkammern 3 und die gegebene Ordnung der entstehenden Schicht 1'ändert sfch auch auf dem Endlosförderer 7 nicht mehr. Die Schicht 1' wird aufgebaut, bis eine gewünschte Anzahl an Halzern gesammelt ist, worauf diese fertige Schicht 1' mit dem Endlosförderer 7 abwärts gefahren wird und sich die Stauklappe 6 im freien Raum nach der Schicht schliesst. Die weiter in diese Sammelkammer 3 ausgeschiedenen Hölzer 1 sammeln sich nun vorläufig in der Vorkammer 5, während dav-on unbeeinflusst die Sammelkammer 3 entleert wird, indem die Bodenklappe 9 auf den Entnahmeförderer 10 abachwenkt und die Schicht 1' über die sich durch die Bodenklappe 9 ergebende Brücke auf den Entnahmeförderer aufgeladen wird, ohne ihre innere Ordnung eu verlieren, Nach Beendigung dieser Entleerung schliesst die Bodenklappe 9 und die Stauklappe 6 öffnet wieder, so dass eine neue Schichtbildung beginnen kann. Damit es während der Entleerung im Vorkammerbereich durch die geschlossene Stauklappe 6 einerseits und den laufenden Endlosförderer 7 anderseits zu keinen Störungen kommt, ist hier eine heb- und senkbare Auflage 11 vorgesehen, die bei geschlossener Stauklappe 6 den Endlosförderer 7 abdeckt und eine Berührung der ausgeschiedenen Hölzer 1 mit dem Endlosförderer 7 vermeidet. Die erfindungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich durch ihre rasche, rationelle, funktionssichere und materialschonende Arbeitsweise aus, die es ausserdem noch ermöglicht, die Sammelkammern ohne Unterbrechung des Sortiervorganges zu entleeren und die Sortimente unabhangig von ihrer Zahl und ihrer Grösse stets geordnet und kontrolliert dem Entnahmeförderer übergeben zu können.

Claims: Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Sortieren und Sammeln von Stückgut, insbesondere Schnittholz, mit einem oberen, etwa horizontalen Sortierförderer, einer Reihe entlang des Sortierförderers angeordneter Sammelkammern für das vom Sortierförderer sortiert abgeschiedene Gut und einem unterhalb der Sammelkammern verlaufenden, ebenfalls etwa horizontalen Entnahmeförderer, wobei die Sammelkammern jeweils abwärts geneigte Führungsbahnen und eine befüllungsabhängig betätigbare Speichereinrichtung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass kanalartige, sich, wie an sich bekannt, zum Sortierförderer (2) hin jeweils in eine Vorkammer (5) od. dgl. öffnende Sammelkammern (3) mit flacher als dem natürlichen Böschungswinkel des Stückgutes entsprechend geneigten Führungsbahnen (4) vorgesehen sind und die den Sammelkammern zugehörigen Speichereinrichtungen einen das anfallende Gut den Führungsbahnen entlang in einer annähernd gleichmässigen Schicht (1') häufenden Sammelförderer (7) umfassen. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen in an sich bekannter Weise mit Rollen bestückt sind und als Sammelförderer an sich ebenfalls bekannte, verschiebbare und am Ausgabeende der Sammelkammern auswärts auf den Entnahmeförderer abklappbare Kammerböden dienen. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet; dass als Sammelförderer ein vorzugsweise Mitnehmer (8) aufweisender Endlosförderer (7) dient, an den am Ausgabeende der Sammelkammern (3) eine an sich bekannte, auswärts auf den Entnahmeförderer (10) abschwenkbare Bodenklappe (9) anschliesst. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorkammern (5) im Ubergangsbereich zu den Sammelkammern (3) eine zur Führungsbahn (4) gerichtete Stufe bilden, die mit an sich bekannten Stauklappen (6) od. dgl. zusammenwirkt. 5. Vorrichtang nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Stufen eine bei geschlossener Stauklappe (6) den Sammelforderer (7) überbrückende Gutauflage (11) vorgesehen ist.

Inventors: RUMPLMAYR, FRIEDRICH KLAUS, DIPL.-ING.
Applicants: RUMPLMAYR, FRIEDRICH KLAUS, DIPL.-ING.
Application year: 1984
Main classification: B07C5
IPC codes: B07C5, B65G47, B65G57