PNEUMATIC COMPONENT FOR A VACUUM SUCTION HEAD OR A VACUUM SUCTION NOZZLE

Abstract: 1. The pneumatic part for a vacuum suction basket or a vacuum suction nozzle, the compressed-air piping of which is provided with a Venturi tube (11), the low pressure side of which leads to a low pressure chamber (4) with an aspirating hole (14), is characterized in that one side of the low pressure chamber (4) is closed by a membrane (3), the air-pressure of the environment prevailing on the side opposite to the low pressure chamber (4) over an opening (6), and in that a suction ram (16) of a switching contact (22) is attached to the membrane.

Description: Pneumatikbauteil Die Erfindung betrifft ein Pneumatikbauteil, in dessen Druckluftleitung eine Venturidüse angeordnet ist, deren Unterdruckseite in eine Unterdruckkammer mündet, an welcher eine Saugöffnung ausgebildet ist. Ein derartiges Pneumatikbauteil ist als Vakuum-Saugdtlse bzw. Vakuum-Saugkopf bekannt. Mit diesem Bauteil lassen sich Körper an der Saugöffnung festhalten. Bei der bekannten Saugdüse besteht keine Möglichkeit schaltungstechnisch verwertbar festzustellen, ob ein Körper an der Saugöffnung steht oder nicht. Dies ist insbesondere dann ungilnstig, wenn die Saugöffnung an einer schwer zugäng- hohen bzw. schwer einsehbaren Stelle einer Vorrichtung liegt. Durch Fotozellen oder andere Sensoren könnte zwar das Vorhanden- oder Nichtvorhandensein eines Körpers an der Saugöffnung erfasst werden. Jedoch ist dies aufwendig und nicht an allen Stellen möglich. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Pneumatikbauteil der eingangs gennnntep Art so auszulegen, dass es das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Körpers an der Saugöffnung erfasst#. Erfindungsgemäss ist obige Aufgabe bei einem Bauteil der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Seite der Unterdruckkammer mit einer Membran abgeschlossen ist, an deren der Unterdruckkammer abgewandten Seite der Luftdruck der Umgebung herrscht, und dass an der Membran ein Schaltstössel als Schaltkontakt angeordnet ist. Solange kein Körper an der Saugöffnung anliegt, ist diese offen, so dass beiderseits der Membran der gleiche Druck herrscht. Tritt ein Körper vor die Saugöffnung, dann wird diese geschlossen und der in der Venturidüse entstehende Unterdruck wirkt auf den Körper und die Membran; Die Membran springt um, wobei sie den Schaltstössel mitnimmt, der einen Schaltkontakt betätigt. Die Betätigung des Schaltkontakts ist damit das Anzeichen für das Vorhandensein eines Körpers an der Saugöffnung. Sie lässt sich in verschiedener Weise auswerten. Der Schaltkontakt kann ein elektrischer Schaltkontakt, oder ein pneumatischer oder hydraulischer Schaltkontakt sein. Es ist nicht notwendig, dass der Unterdruck so gross ist, dass er den Körper an der Saugöffnung festhält0 Der Körper kann auch an der Saugöffnung vorbeiwandern, wobei dann jeder vorbeiwandernde Körper einen Schaltimpuls auslöst. Wenn Körper an schwer zugänglichen Stellen zu erfassen sind, muss dort nicht das Bauteil installiert werden. Es genügt, die Satigöffnung an der schwer zugänglichen Stelle vorzusehen. Die Erfassung eines Körpers bringt dabei keinen zusätzlichen Platzbedarf an der schwer zugänglichen Stelle mit sich. Es ist auch der Montageaufwand verringert. Das Bauteil eignet sich auch zur Erfassung von Körpern in Arbeitsbereichen, die unter Hitzeeinwirkung oder Kälte einwirkung stehen. Die Funktion des Bauteils ist unabhängig von dem Material des zu erfassenden Körpers. Es lassen sich durchsichtige Körper, undurchsichtige Körper, oder Körper aus Metall oder Kunststoff erfassen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbei spiels und den Unteransprüchen. In der Zeichnung zeigen: Figur 1 einen Schnitt eines Pneumatikbauteils, Figur 2 eine Ansicht des Pneumatikbauteils längs der Linie II-II nach Figur 1, Figur 3 und 4 die beiden Teile einer Venturidüse im Schnitt, gegenüber Figur 2 vergrössert. Ein Pneumatikschalter weist zwei Grundkörper 1 und 2 auf. Zwischen die beiden Grundkörper 1 und 2 ist eine Membran 3 eingespannt. Einerseits der Membran 3 besteht eine Unterdruckkammer 4. An der anderen Seite der Membran 3 ist eine Kammer 5 ausgebildet, in der über Öffnungen 6 der Luftdruck der Umgebung herrscht. Die Unterdruckkamter 4 mündet über eine Bohrung 7 in einen Rohrraum 8, der an einer Anschlussöffnung 9 und an einer Auslassöffnung 10 offen ist. In den Rohrraum 8 ist eine Venturidüse 11 eingesetzt, die aus einem ersten Düsenteil 12 und einem zweiten Düsenteil 13 besteht. Die Unterdruckzone der Venturidüse 11 liegt bei der Bohrung 7. An der Unterdruckkammer 4 ist eine Saugöffnung 14 ausgebildet. Diese ist im Beispielsfalle mittels eines Rohrstückes 15 an eine von den Grundkörpern 1 und 2 entfernte Stelle gelegt. Im Zentrum der Membran 3 ist ein Schaltstössel 16 mittels einer Mutter 17 befestigt. An der einen Seite ist der Schaltstössel 16 von einer Druckfeder 18 belastet, deren Druck mittels einer Verstellschraube 19 einstellbar ist. Eine Mutter 20 dient der Feststellung der Verstellschraube 19. An dem Grundkörper 2 ist ein Haltewinkel 21 befestigt, an dem ein elektrischer Schaltkontakt 22 angeordnet ist. Dieser steht dem freien Ende des Schaltstössels 16 gegen über. Die elektrischen Leitungen des Schaltkontakts 22 sind mit 23 und 24 bezeichnet. Die Arbeitsweise des beschriebenen Pneumatikbauteils ist etwa folgende: Wird die Anschlussöffnung 9 mit Druckluft beaufschlagt, dann ereignet sich nichts, solange die Saugöffnung 14 offen ist. Denn an der Saugöffnung 14 und an den Öffnungen 6 steht der gleiche Druck, so dass die Membran 3 trotz der angelegten Druckluft in ihrer Ruhestellung verbleibt. Verschliesst ein Körper die Saugöffnung 14, dann baut sich über die Bohrung 7 in der Unterdruckkammer 4 ein Unterdruck auf. Dieser führt zu einer Auslenkung der Membran 3 gegen die Kraft der Druckfeder 18. Dadurch wird der Schaltstössel 16 verschoben und der elektrische Kontakt 22 Je nach seiner Anordnung geöffnet oder geschlossen. Dieses Schaltsignal lässt sich über die Leitungen 23 und 24 weiter auswerten. Beispielsweise kann durch das Schaltsignal ein Zähler oder eine akustische oder optische Anzeige geschaltet werden. Verlässt der Körper die Saugöffnung 14 wieder, dann stellt sich die Membran 3 unter der Wirkung der Druckfeder 18 zurück. Gleichzeitig schaltet der elektrische Schaltkontakt 22 zurück0 Werden von dem Pneumatikschalter Kleinteile erfasst, die an der Saugöffnung 14 durch den Saugdruck so gehalten sind, dass sie sich nicht selbständig lösen können, dann wird zum Lösen solcher Teile die Druckluftzufuhr abgeschaltet. Durch die Erfindung ist also erreicht, dass das Anliegen eines Körpers an der Saugöffnung 14 ein weiterverwert bares Schaltsignal erzeugt, ohne dass an der Erfassungsstelle weitere Schaltmittel angeordnet werden müssen, Anstelle des Rohrstücks kann auch ein Schlauchstück vorgesehen sein, das an die Erfassungsstelle geführt ist. Es ist auch möglich, die Saugöffnung 14 an einer Bohrung einer Einrichtung vorzusehen, wobei die Bohrung einerseits an der Erfassungsstelle endet und andererseits mit der Unterdruckkammer verbunden ist.

Claims: Ansprüche 1. Pneumatikbauteil, in dessen Druckluftleitung eine Venturidüse angeordnet ist, deren Unterdruckseite in eine Unterdruckkammer mündet, an welcher eine Saugöffnung ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seite der Unterdruckkammer (4) mit einer Membran (3) abgeschlossen ist} an deren der Unterdruckkammer (4) abgewandten Seite der Luftdruck der Umgebung herrscht (6), und dass an der Membran (3) ein Schaltstössel (16) eines Schaltkontakts (22) angeordnet ist. 2. Pneumatikbauteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Venturidüse (11) von zwei Düsen- teilen (12, 13) gebildet ist, die in einem Rohrraum (8) beabstandet angeordnet sind, und dass die zwischen den beiden Dusenteilen (12, 13) liegende Unterdruckzone über eine Bohrung (7) mit der Unterdruckkammer (4) verbunden ist. 3. Pneumatikbauteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugöffnung (14) beabstandet von der Unterdruckkammer (4) an einem Rohr- oder Schlauchstück oder an einer Bohrung ausgebildet ist, das bzw. die an einer Erfassungsstelle endet. 4. Pneumatikbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltstössel (16) an der Membran (3) befestigt ist und auf einen an dem Bauteil befestigten Schaltkontakt (22) wirkt. 5. Pneumatikbauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (3) von einer Druckfeder (18) belastet ist die dem Unterdruck entgegenwirkt.

Inventors: HERGENHAN, OSWIN
Applicants: PREH INDUSTRIEAUSRUSTUNGEN GMBH
Application year: 1984
Main classification: B65G47
IPC codes: H01H35, B65G47