DEVICE FOR THE MEASUREMENT OF WHEEL PLANES OF MOTOR VEHICLES

Abstract: 1. Device for the measurement of wheel planes of motor vehicles during rotation of the wheel (2) by measuring the distance of one or more fixed points on the wheel from a fixed reference on the test stand, and for the measurement of the variation of the wheel plane upon the adjustment of the track and the camber by measuring the distances of a number of fixed points on the wheel from a fixed reference on the test stand, whereby the measurement of the distance is achieved without physical contact by means of ultrasonics, and whereby sound transmitters (3) and/or sound receivers (4) are attached to a measuring head holder (1) which is adapted to be placed on the wheel, and which, through a coupling device (6), is pivotally attached to an axially displaceable arm (5), characterized in that an adapter (11a) capable of being placed on a wheel rim (2), is rigidly secured to the measuring head holder (11), and that the coupling device (6) comprises a plate (16a) which is axially desplaceable towards the measuring head holder (11) against the force of a spring on which plate (16a) an axle journal (17) rigidly connected to the measuring head holder (11), is supported through a point bearing (17a).

Description: Vorrichtung zur Vermessung der Radebenen von Kraft fahrzeugen. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermessung der Radebenen von Kraftfahrzeugen während der Drehung des Rades durch Messung des Abstandes eines oder mehrerer radfester Punkte von einer prüfstandsfesten Referenz und zur Vermessung der Änderung der Radebene bei Spur- bzw. Sturzeinstellung durch Messung der Abstände mehrerer radfester Punkte von einer prüfstandsfesten Referenz, bei der die Abstandsmessung berührungslos durch Ultraschall erfolgt und bei der Schallsender und/oder Schallempfänger an einem Messkopfhalter angeordnet sind, der auf das Rad aufsetzbar ist und der über eine Koppelvorrichtung an einem axial verschiebbaren Arm schwenkbar angeordnet ist. Eine derartige Vorrichtung ist in der älteren europäischen Patentanmeldung Nr. 83 102 817.0 (Publikationsnr. 00 98 920) beschrieben. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, die Ankopplung des esskopfhalters an das zu vermessende Rad einerseits und an den axial verschiebbaren Arm andererseits so auszubilden, dass der Messkopfhalter bei einer Drehung des zu vermessenden Rades slle bei der Raddrehung auftretenden Schwenkbewegungen der Radebenen sowie parallel zur Radebene verlaufende Bewegungen, die beispielsweise durch zur Radachse exzentrisches Aufsetzen des Messkopfhalters verursacht sein können, unbehindert ausführen kann, so dass eine exakte Vermessung der Rad ebene in verschiedenen Stellungen des Rades in einfacher Weise durchgeführt werden kann, wobei, wie beim Gegenstand der älteren Vorrichtung, die Messungen in einem Rechner ausgewertet werden können. Eine erste Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäss durch die Merkmale aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gegeben. Bei dieser Lösung rotiert der Messkopfhalter zusammen mit dem Rad und durch die besondere Ausbildung der Koppelvorrichtung ist dafür gesorgt, dass der Messkopfhalter ausser der Rotationsbewegung auch Schwenkbewegungen, Bewegungen parallel zur Radebene und axiale Bewegungen ausführen kann. Eine zweite, auf dem gleichen Lösungsprinzip beruhende Lösung ist erfindungsgemäss durch die Merkmale aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 2 gegeben. Bei dieser Lösung rotiert der Messkopfhalter nicht mit dem Rad und durch die Ausbildung der Koppelvorrichtung ist dafür gesorgt, dass er dennoch Schwenkbewegungen und Bewegungen parallel zur Radebene innerhalb gewisser Grenzen ausführen kann. Vorteilhafte Ausführungsformen der beiden Lösungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Selbstverständlich sind alle in der obengenannten älteren Anmeldung beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen mit dem Gegenstand und den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kombinierbar und führen zu vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung. So sind insbesondere die Ausführungsformen der älteren Vorrichtung, wonach entweder die prüfstandsfeste Referenz aus einem oder mehreren in einer geeigneten Aufnahme sitzenden Schallempfängern besteht und am Rad Schallsender angeordnet sind, oder die prüfstandsfeste Referenz eine schallreflektierende Wand ist und am Rad Schallsender und Schallempfänger angeordnet sind, auch im Zusammenhang mit den Merkmalen der vorliegenden Erfindung verwirklichbar. Wie schon in der älteren Anmeldung beschrieben und weiter unten anhand der Ausführungsbeispiele näher erläutert, kommt es auch beim Gegenstand der Erfindung nicht darauf an, dass die radfesten Punkte, deren Abstand von einer prüfstandsfesten Referenz gemessen wird, Punkte des Rades selbst sind. Es genügt vielmehr, dass sie in einer festen Beziehung zur Radebene stehen, die aber nicht notwendig bekannt zu sein braucht, wenn das Rad bei der Messung gedreht und in mehreren Stellungen des Rades Abstandsmessungen durchgeführt werden. Hierbei brauchen, wie in einem Ausführungsbeispiel weiter unten erläutert, die am Messkopfhalter angeordneten Schallsender oder Schallsender- empfänger nicht unbedingt mit dem Rad mitrotieren. Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen das Grundprinzip der Vorrichtung zur Vermessung der Radebenen von Kraftfahrzeugen noch einmal erläutert und zwei Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen schemati schen Darstellung eine Vorrichtung zur Vermessung der Radebenen an Kraftfahrzeugen, bei der als prüfstandsfeste Referenz Schallempfänger dienen; Fig. 2 zeigt in einer Darstellung analog Fig. 1 eine Vor richtung, bei der als prüfstandsfeste Referenz eine schallreflektierende Wand dient; Fig. 3 ist ein vertikaler Teilschnitt durch eine erste Variante einer Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 4 ist ein vertikaler Teilschnitt durch eine zweite Variante der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 5 ist eine schematische Teildarstellung der Vor richtung nach Fig. 3 zur Erläuterung des MeEver- fahrens. Bei der Vorrichtung nach Fig. 1 ist am Rad 2 ein MeEkopf- halter 1 angeordnet. Der Messkopfhalter ist über eine Koppelvorrichtung 6 an einem axial bewegbaren Arm 5 so befestigt, dass er, wie weiter unten ausführlicher beschrieben, während der Messung drehbar, schwenkbar und gegebenenfalls in axialer Richtung verschiebbar ist, und zwar so, dass durch den Arm 5 der Messkopfhalter 1 nicht behindert ist und allen Bewegungen des Rades folgen kann. Am Messkopfhalter 1 sind Ultraschallsender 3 angeordnet. Als prüfstandsfeste Referenz dienen an einer Halterungsplatte 7 angeordnete Ultraschallempfänger 4, von denen die von den Ultraschallsender 3 ausgesandten Ultraschallsignale aufgenommen werden. Das genaue Messverfahren wird weiter unten anhand von Fig. 5 erläutert. Zur Bestimmung der Radebene wird das Rad 2 zwischen aufeinanderfolgenden Messungen gedreht. Zu diesem Zweck ist eine Vorrichtung vorgesehen, die aus einer Antriebsrolle 14 und einer Um lenkrolle 15 besteht, durch deren Drehung das Rad 2 gedreht werden kann. Ein Winkelgeber 9 erfasst den zugehörigen Drehwinkel. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Der Unterschied dieser Ausführungsform zur Ausführungsform nach Fig. 1 besteht darin, dass am Messkopfhalter 1 Vorrichtungen 13 angeordnet sind, die gleichzeitig Schallsender und Schallempfänger sind und als prüfstandsfeste Referenz dient eine schallreflektierende Wand 8. Die Messung kann mit dieser Vorrichtung in gleicher Weise durchgeführt werden wie mit der Vorrichtung nach Fig. 1 mit dem Unterschied, dass die von den Empfängern gemessenen Signale den doppelten Abständen entsprechen. Die berührungslose Messung mittels Ultraschall hat nicht nur den Vorteil, dass die Messung kräftefrei erfolgt, sondern hat den weiteren Vorteil, dass die Messung auch bei grösseren Radeinschlagwinkeln exakt durchgeführt werden kann, wobei der Einschlagwinkel ebenfalls an den Rechner gemeldet und von diesem rechnerisch berücksichtigt werden kann. Wichtig ist, dass der mit dem Rad 2 verbundene MeBkopfhal- ter 1 den Bewegungen der Radebene so folgen kann, dass aus den gemessenen Abständen die Lage der Radebene exakt bestimmt werden kann. Hierzu sind die Anordnung des Messkopfhalters 1 am Rad 2 sowie die Ausbildung der Koppelvorrichtung 6 von besonderer Bedeutung. Dies wird im folgenden anhand der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 3 und 4 näher erläutert. In Fig. 3 ist eine Variante der Vorrichtung nach Fig. 1 dargestellt. Dabei sind gleiche leile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Auf das Rad 2 ist ein MeEkopf- halter 11 aufgesetzt, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel kreuzförmig ausgebildet ist und insgesamt vier Ultraschallsender 3 trägt. Der Messkopfhalter 11 ist mittels eines als im wesentlichen kegelstumpfförmiger, sich nach aussen öffnender Korb ausgebildeten Adapters lla, der am Rand seines vorderen Endes einen Gummiring llb trägt, an die Felge des Rades 2 angedrückt. Der Messkopfhalter 11 ist weiterhin über eine allgemein mit 6 bezeichnete Koppelvorrichtung mit dem Arm 5 verbunden, der durch einen am Grundgestell 10 angeordneten Druckluftzylinder 20 in axialer Richtung verschiebbar ist. Die Koppelvorrichtung 6 ist innerhalb eines Gehäuses 16 angeordnet und ist so ausgebildet, dass der Messkopfhalter 11 drehbar, schwenkbar und in axialer Richtung verschiebbar mit dem Arm 5 verbunden ist. Hierzu ist auf der Mittelachse des Messkopfhalters 11 ein Achszapfen 17 angeordnet, der sich vom Messkopfhalter 11 aus gesehen nach aussen kegelstumpfartig erweitert und diese Erweiterung ist durch eine Öffnung in der dem Messkopfhalter 11 zugewandten Vorderseite 16a des Gehäuses hindurchgeführt. Die Basis der Erweiterung des Achszapfens ist dabei grösser als die Weite der Öffnung in der Wand 16a, so dass bei einer Bewegung des Messkopfhalters in Fig. 3 nach links die kegelstumpfförmige Erweiterung des Achszapfens 17 schliesslich in der Öffnung festliegt und der MeEkopf- halter 11 dadurch am Gehäuse 16 festgehalten ist. An der Basisfläche des Achszapfens 17 ist eine abgerundete Spitze 17a auf der Mittelachse angeordnet, die einer Platte 18a gegenüberliegt, welche am vorderen Ende eines Rohrstückes 18b angeordnet ist. Zwischen der Platte 18a und der hinteren Innenwand 16b des Gehäuses 16 ist eine Druckfeder 19 angeordnet, die teilweise von dem Rohrstück 18b umgeben ------------------------------------ ist. Unter dem Druck der Feder 19 sitzt die Platte 18a auf der abgerundeten Spitze 17a auf und hat die Tendenz, den Messkopfhalter 11 in Richtung auf das Rad 2 zu verschieben. Dadurch gerät der Adapter lla über den Gummiring llb in Kontakt mit der Felge des Rades 2. Der Abstand des Armes 5 vom Rad 2 ist dabei so bemessen, dass bei einem Kontakt zwischen dem Adapter lla und dem Rad 2 der Achszapfen 17 sich frei in der Öffnung der Wand 16a bewegen kann. Dadurch kann der Messkopfhalter 11 sich nicht nur unbehindert zusammen mit dem Rad 2 drehen, sondern er kann gegen die Wirkung der Druck feder 19 axiale Bewegungen ausführen und er kann aufgrund der auf der Platte 18a aufsitzenden Spitze 17a Schwenkbewegungen ausführen. Gegenüber dem Messkopfhalter 11 ist eine Halterungsplatte 7 prüfstandsfest angeordnet, an der Ultraschallempfänger 4 befestigt sind. In Fig. 4 ist eine weitere Variante der Vorrichtung nach Fig.l dargestellt. Auch hier sind gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen. Aus der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung ist ersichtlich, dass der MeEkopfhal- ter 21 nicht unbedingt mit dem Rad 2 mitrotieren muss, um das Messverfahren durchführen zu können. Bei dieser Ausführungsform ist der kreuzförmig gestaltete, die Ultraschallsender 3 tragende Messkopfhalter 21 mit einem über einen Gummiring 21b an der Felge des Rades 2 anliegenden Adapter 21a über ein Drehlager 21c so verbunden, dass das Rad 2 rotieren kann, ohne dass der MeEkopf- halter 21 an der Drehbewegung teilnimmt. Der Adapter 21a ist, ähnlich wie bei der Ausfuhrungsform nach Fig. 3,als im wesentlichen kegelstumpff9rmiger, sich nach ausser öffnender Worb ausyebiloet, oel al Rand seines äusseren, dem Rad zugewandten Endes einen Ring 21b aus gummielastischen Material aufweist. Der Messkopfhalter 21 ist über eine allgemein mit 6 bezeichnete Koppelvorrichtung mit dem Arm 5 verbunden, der mittels des Druckluftzylinders 20 in axialer Richtung verschiebbar ist. Die Koppelvorrichtung weist an der dem Messkopfhalter 21 zugewandten Seite eine kardanische Aufhängung auf, die allgemein mit 22 bezeichnet ist. Diese kardanische Aufhängung 22 ist über eine Kreuzschienenplatte 23 mit dem Arm 5 verbunden. Die kardanische Aufhängung 22 erlaubt es dem Messkopfhalter 21, Schwenkbewegungen um eine in Fig. 4 vertikal in der Zeichenebene liegende Achse, sowie um eine senkrecht zur Zeichenebene stehende Achse auszuführen. Zu diesem Zweck besteht die kardanische Aufhängung aus einem inneren Ring 22d, der über Achsen 22a drehbar mit Ansatzstücken 21d am Messkopfhalter 21 verbunden ist und der seinerseits über die Achsen 22b mit einem äusseren Ring 22c wiederum drehbar verbunden ist. Der äussere Ring 22c ist mit der Kreuzschienenplatte 23 verbunden, welche es ihrerseits dem Messkopfhalter 21 erlaubt, lineare Bewegungen in zwei zueinander senkrechten Richtungen auszuführen. Dies geschieht in der Weise, dass eine erste Führung 23a der Kreuzschienenplatte 23 eine Verschiebung in einer Richtung vertikal in der Zeichenebene von Fig. 4 erlaubt, während eine zweite Führung 23b eine lineare Bewegung senkrecht zur Zeichenebene in Fig. 4 erlaubt. Die Kombination der kardanischen Aufhängung 22 und der Kreuzschienenplatte 23 erlaubt es insgesamt, dem Messkopf- halter 21 innerhalb gewisser Grenzen Schwenkbewegungen und lineare Bewegungen in Richtungen senkrecht zur axialen Richtung auszuführen. Bei einer Drehung des Rades 2 dreht sich der Masskopfhal- ter 21 zwar nicht mit, er folgt aber allen Schwenkbewegungen und allen Trsnslationsbewegungen senkrecht zur axialen Richtung, die der mit dem Rad 2 gekoppelte Adapter 21a ausführt. Es ist somit eine feste Zuordnung zwischen den am Messkopfhalter 21 angeordneten Sendern 3 und den diesen Sendern gegenüberliegenden Punkten des Rades 2 gegeben. Wenn bei der Drehung des Rades 2 dieses eine Taumelbewegung ausführt, so folgt der Messkopfhalter 21 dieser Taumelbewegung und die Abstände zwischen den Sendern 3 und den an der Halterungsplatte 7 befestigten Empfängern 4 verändern sich entsprechend. So kann bei einer Drehung des Rades 2 um beispielsweise 900 oder 1800 mit der Ausführungsform nach Fig. 4, bei der die Sender 3 nicht mitrotieren, die Abstandsänderung zwischen den Sendern 3 und den Empfängern 4 genauso gemessen werden, wie bei der Ausführungsform nach Fig. 3, bei der die Sender 3 mitrotieren und nach der Drehung des Rades 3 jeweils ein anderer Sender 3 dem entsprechenden Empfänger 4 gegenüberliegt. Entscheidend ist in beiden Fällen, dass eine feste Bezie hung zwischen den am Messkopfhalter 11 bzw. 21 angeordneten Sendern und den festen Punkten am Rad 2 besteht. Im folgenden wird anhand von Fig. 5 das Messverfahren zur exakten Vermessung der Radebenen näher erläutert. In Fig. 5 ist in einer Teildarstellung die Vorrichtung gemäss Fig. 3 dargestellt, und zwar lediglich die Teile der Vorrichtung, die für die Erläuterung des MeEverfah- rens von Bedeutung sind. Auf das Rad 2 ist der den Messkopfhalter 11 tragende Adapter lla aufgesetzt. Der MeG- kopfhalter 11 trägt Ultraschallsender, von denen zwei Sender 3a und 3b in Fig. 5 dargestellt sind. Dem MeEkopf- halter 11 gegenüber liegt eine prüfstandsfeste Halte rungsplatte 7, an der Ultraschallempfänger 4a und 4b angeordnet sind. In der in Fig. 5 dargestellten Stellung liegt der Ultraschallsender 3a gegenüber dem Ultraschallempfänger 4a und der Ultraschallsender 3b gegenüber dem Ultraschallempfänger 4b. Der Abstand des Ultraschallsenders 3a vom Ultraschallempfänger 4a ist mit S1 bezeichnet, während der Abstand des Ultraschallsenders 3b vom Ultraschallempfänger 4b mit 52 bezeichnet ist. Der Abstand der beiden Ultraschallempfänger 4a und 4b ist mit b bezeichnet. Wie aus der Zeichnung abzulesen, gilt nach geometrischen Gesetzen für den Neigungswinkel t der Radebene die Formel: # = arctan (52 - Sl)/b. Da die auftretenden Winkel im allgemeinen kleiner sind als 50, kann diese Formel auch geschrieben werden: (52 - Sl)/b. Das Messverfahren sieht zwei Messungen vor, zwischen denen das Fahrzeugrad um zweckmässigerweise 1800 verdreht wird. Für die Messung werden die Ultraschallsender 3a und 3b impulsförmig erregt und mit bekannten elektronischen Methoden die Zeit gemessen, die vergeht, bis jeweils die Ultraschallempfänger 4a und 4b das von den Ultraschallsender 3a und 3b abgegebene Signal empfangen. Aus den Laufzeiten und der Schallgeschwindigkeit werden die Entfernungen S1 und 52 ermittelt und der Neigungswinkel der Radebene nach der oben angegebenen Formel berechnet. hach der ersten Messung beider Entfernungen wird das Fahrzeugrad im oben angegebenen Sinne gedreht und nach der Drehung werden erneut beide Entfernungen gemessen. Mit Hilfe der in den verschiedenen Stellungen des Rades erhaltenen Ergebnisse lässt sich die Neigung der Radebene exakt bestimmen. Fehler, wie ein Felgenschlag oder ein schief aufgesetzter Adapter lla, werden bei diesem Verfahren eliminiert.

Claims: Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Vermessung der Radebenen von Kraftfahr zeugen während der Drehung des Rades durch Messung des Abstandes eines oder mehrerer rad fester Punkte von einer prüfstandsfesten Referenz und zur Vermessung der Ände rung der Radebene bei Spur- bzw. Sturzeinstellung durch Messung der Abstände mehrerer radfester Punkte von einer prüfstandsfesten Referenz, bei der die Abstandsmessung berührungslos durch Ultraschall erfolgt und Schallsender und/oder Schallempfänger an einem Messkopfhalter angeord net sind, der auf das Rad aufsetzbar ist und der über eine Koppelvorichtung an einem axial verschiebbaren Arm schwenkbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Messkopfhalter (11) ein an die Radfelge (2) ansetzba rer Adapter (lla) fest angeordnet ist und die Koppelvor richtung (6) eine in axialer Richtung zum Messkopfhalter (11) gegen Federkraft verschiebbare Platte (18a) auf weist, auf der sich über eine Spitzenlagerung (17a) ein mit dem Messkopfhalter (11) fest verbundener Achszapfen (17) abstützt. 2. Vorrichtung zur Vermessung der Radebenen von Kraftfahr zeugen während der Drehung des Rades durch Messung des Abstandes eines oder mehrerer radfester Punkte von einer prüfstandsfesten Referenz und zur Vermessung der Ände rung der Radebene bei Spur- bzw. Sturzeinstellung durch Messung der Abstände mehrerer radfester Punkte von einer prüfstandsfesten Referenz, bei der die Abstandsmessung berührungslos durch Ultraschall erfolgt und Schallsender und/oder Schallempfänger an einem Messkopfhalter angeord net sind, der auf das Rad aufsetzbar ist und der über eine Koppelvorrichtung an einem axial verschiebbaren Arm schwenkbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Messkopfhalter (21) ein an die Radfelge (2) ansetzba rer Adapter (21a) drehbar angeordnet ist und die Koppel vorrichtung (6) eine kardanische Aufhängung (22) und eine sich daran anschliessende Kreuzschienenplatte (23) aufweist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass der Adapter als im wesentlichen kegel stumpfförmiger, sich nach aussen öffnender Korb (lla, 21a) ausgebildet ist, der am Rand seines äusseren, dem Rad (2) zugewandten Endes einen Ring (llb, 21b) aus gummielastischem Material aufweist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Achszapfen (17) des Messkopfhalters (11) sich in Richtung auf die verschiebbare Platte (18a) kegelstumpf artig erweitert und durch eine Öffnung in einer fest mit dem Arm (5) verbundenen Stützplatte (16a) geführt ist, wobei der Durchmesser dieser Öffnung kleiner ist als der maximale Durchmesser des Achszapfens (17) und an der der verschiebbaren Platte (18a) zugewandten Endfläche des Achszapfens (17) eine Spitze (17a) angeordnet ist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (6) innerhalb eines mit dem Arm (5) fest verbundenen Gehäuses (16) angeordnet ist, dessen vordere Wand (16a) die Stützplatte bildet und an dessen Rückwand (16b) sich ein Ende einer innerhalb des Gehäuses (16) angeordneten Druckfeder (19) abstützt, an deren anderem Ende die verschiebbare Platte (18a) ange ordnet ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die kardanische Aufhängung (22) aus zwei ineinander angeordneten ringförmigen Bauteilen (22c, 22d) besteht, die gemeinsam gegenüber dem Messkopfhalter (21) um eine parallel zur Ebene des Messkopfhalters verlaufende erste Achse (22a) und gegeneinander um eine zur ersten Achse (22a) senkrecht stehende, ebenfalls parallel zur Ebene des Messkopfhalters (21) verlaufende zweite Achse (22b) verschwenkbar sind und das äussere (22c) der beiden ringförmigen Bauteile in einer parallel zur ersten Achse (22a) verlaufenden Führung (23a) verschiebbar geführt ist, die an der Kreuzschienenplatte (23) angeordnet ist, welche ihrerseits an parallel zur zweiten Achse (22b) verlaufenden Führungen (23b) verschiebbar geführt ist.

Inventors: GIELAND, HORST, SCHRAMMEN, PETER, DR. DIPL.-PHYS., SCHURG, BERND, DIPL.-ING., WAGNER, JOHANN, DR.-ING., Schürg, Bernd, Dipl.-Ing.
Applicants: WEGMANN & CO. GMBH
Application year: 1984
Main classification: G01B7
IPC codes: G01B7, G01B17