CHASSIS FOR SUPPORTING MACHINES AND/OR CONVEYORS CONNECTED TO MOTOR UNITS

Abstract: 1. Machine substructure for machines and/or conveyors that can be built thereon and can be connected to drive mechanisms, having at least one built-in drive motor (24, 25, 26) and a plurality of similar cuboid boxes (17, 18, 19, 23, 27, 32) that are detachably connected to each other to form a rigid unit and have a grid-like square or rectangular outline, characterised in that the boxes (17, 18, 19, 23, 27, 32) have a through guide means for a drive shaft (26) and have on their upper face a drive connection (30) for a machine.

Description: Maschinenunterbau für darauf aufbaubare und an Antriebe anschliessbare Maschinen undioder Transporteure Die Erfindung bezieht sich auf einen Maschinenunterbau für darauf aufbaubare und an Antriebe anschliessbare Maschinen und/oder Transporteure, mit mindestens einem eingebauten Antriebsmotor und zu den Antriebsanschlüssen, gegebenenfalls in Verbindung mit Verzweigungsgetrieben, führenden Antriebswellen. Bei einem bekannten Maschinenunterbau sind die Maschinen und der oder die Transporteure auf einem vom Maschinenunterbau gebildeten, einstückigen Tisch angeordnet. Die Maschinen und Transporteure sind über Verzweigungsgetriebe an einer von dem Antriebsmotor angetriebenen Hauptantriebswelle gekuppelt. Die Konfiguration des Tisches und die Anordnung der Antriebsanschlüsse sind entsprechend dem vorgesehenen Einsatz festgelegt. Ist das System z.B. eingerichtet, um an einem Werkstück verschiedene Arbeiten auszuführen, dann bedeutet das, dass die das Werkstück bearbeitenden Maschinen und die das Werkstück zwischen den einzelnen Bearbei tungsvorgängen von Maschine zu Maschine transportierenden Transporteure wegen der Art der ausgewählten Maschinen und ihrer Reihenfolge im Transportweg nicht auch an einem anderen Werkstück andere Arbeiten durchführen können. Um an einem anderen Werkstück anderer Art Arbeiten durchführen zu können, ist eine andere Maschinenkonfiguration erforderlich. Diese andere Maschinenkonfiguration lässt sich bisher nur mit einem anderen Maschinenunterbau verwirklichen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Maschinenunterbau der eingangs genannten Art zu schaffen, der für unterschiedlichste Maschinenkonfigurationen verwendbar ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Unterbau aus mehreren, gleichartigen, miteinander zu einer starren Einheit lösbar verbundenen, quaderförmigen Kästen mit rastergleichem, quadratischen oder rechteckigen Grundriss und gegebenenfalls dazwischen angeordneten Distanzelementen besteht, wobei die Kästen jeweils zum Einbau des Antriebsmotors oder eines Getriebes sowie zur seitlichen Durchführung von miteinander zu verbindenden Antriebswellen eingerichtet sind und in ihrer Oberseite mindestens eine Öffnung für den Antriebsanschluss der aufzubauenden Maschine haben. Gemäss der Erfindung lassen sich aus den Kästen die unterschiedlichsten Formen für den Maschinenunterbau zusammenstellen. Der Benutzer kann deshalb entsprechend den Forderungen des Arbeitsablaufs der an einem Werkstück durchzuführenden Arbeiten den Unterbau optimal gestalten. Da er dafür immer die gleichen Kästen einsetzen kann, kann er auch Arbeiten durchführen, die er sonst wegen der jeweils fälligen Investition eines kompletten Maschinen unterbaues nicht durchführen würde. Selbst wenn die Anschaffungskosten des erfindungsgemässen Maschinenunterbaus im Vergleich zu einem einteiligen Maschinenunterbau höher liegen, ergibt sich auf die Dauer eine Ersparnis an Investitionskosten. Sofern der Abstand zwischen zwei in Transportrichtung aufeinanderfolgenden Maschinen so gross ist, dass ein Kasten zwischen den beiden Kästen mit den aufgebauten Maschinen eingefügt werden kann, kann dieser Kasten als gleichartiger Leerkasten ausgebildet sein, oder es können auch andere Distanzelemente, wie Traversen, zwischen den beiden die Maschinen tragenden Einheiten angeordnet werden, die die beiden Kästen miteinander verbinden. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Verzweigungsgetriebe zweistufige Kegelradgetriebe, von denen die Achsen des Antriebsrades der ersten Stufe und des Abtriebsrades der zweiten Stufe miteinander fluchten, wobei diese beiden Räder über ein gemeinsames Zwischenrad mit senkrecht zu den Achsen der beiden Räder angeordneter Abtriebswelle miteinander gekuppelt sind. Der Einsatz solcher Kegelradgetriebe bietet verschiedene Gestaltungsmöglichkeiten für den Antrieb der aufbaubaren Maschinen. Z.B. können die zweistufigen Kegelradgetriebe als Unter- oder Ubersetzungsgetriebe ausgebildet sein. Bei einer Untersetzung kann man mit einer hohen Eingangsdrehzahl in das Getriebe hereingehen und erhält an der Abtriebswelle eine niedrige Drehzahl, die/ens Laufruhe an der Abtriebswelle führt. Durch die freie Wahl von Unter- und übersetzungsverhält- nissen von Kasten zu Kasten lassen sich die geforderten Drehzahlen an den Abtriebswellen leicht einstellen, ohne dass in einer Stufe eine sehr grosse Unter- oder Ubersetzung vorgesehen sein muss. Darüber hinaus lässt sich mit einem derart ausgestalteten Kasten mit Verzweigungsgetriebe auf einfache Art und Weise auch eine Drehrichtungsumkehr an der Abtriebswelle dadurch erreichen, dass für die Abtriebswelle des Zwischenrades in gegenüberliegenden Seiten des Kastens jeweils eine Öffnung für einen Antriebsanschluss der aufzubauenden Maschine an den Antrieb vorgesehen ist. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht jeder Kasten aus einer oberen und unteren Platte und zwei die Platten verbindenden Seitenwänden, sowie dazwischen angeordneten, Durchführungsöffnungen aufweisenden Querwänden, wobei die Seitenwände zu ihren Enden hin offene Aussparungen aufweisen. Solche Kästen haben bei hoher Steifigkeit die gewünschten Befestigungsmöglichkeiten für Antriebsmotor und Getriebe, sowie Öffnungen für die Durchgänge für die Antriebswellen und sind leicht zugänglich für Montage zwecke. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die benachbarten Kästen, die jeweils an ihren oberen und unteren Rändern eine Nut aufweisen, durch eine in die Nuten eingesetzte Feder formschlüssig verbunden und durch eine Schraubverbindung miteinander verspannt. Diese Ausgestaltung der Erfindung gewährleistet bei leichter Montage die geforderte Steifigkeit der zu einer starren Einheit zusammengeschlossenen Kästen. Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen Fig. 1 einen Maschinenunterbau in perspektivi scher Darstellung, Fig. 2 einen quaderförmigen Kasten in Aufsicht, Fig. 3 den quaderförmigen Kasten gemäss Fig. 2 aus der Sicht des Pfeils A, Fig. 4 den quaderförmigen Kasten gemäss Fig. 2 aus der Sicht des Pfeils B und Fig. 5 die getriebemässige Kopplung zweier mitein ander verbundener Kästen in schematischer Darstellung. Jeder quaderförmige Kasten hat einen quadratischen Grundriss bzw. ein Vielfaches dieses quadratischen Grundrisses. Jeder Kasten besteht aus einer oberen und unteren Platte 1, 2, die jeweils eine umlaufende Nut 4, 5 aufweisen, aus Seitenwänden 6, 7 und dazwischen angeordneten Trennwänden 8, 9. In der oberen Platte 1 ist eine Öffnung 10 für die Durchführung eines Antriebs anschlusses für die aufzubauende Maschine oder den auf zubauenden Transporteur. Die Öffnung 10 ist bei allen Kästen an derselben Stelle, bezogen auf die quadratische Einheit, angeordnet. Mehrere solcher Öffnungen 10 können bei rechteckigen Kästen vorgesehen sein. Die Seitenwände 6, 7 weisen zu ihren Enden hin offene Ausnehmungen 11 bis 14 auf, während die Trennwände 8, 9 Fenster 15, 16 aufweisen. Die Fenster15, 16 und die seitlichen Öffnungen zwischen den Seitenwänden 6, 7 ermöglichen den Einbau von Antriebsmotoren und Getriebe sowie die Durchführung von Antriebswellen. Die in den Seitenwänden vorgesehenen Aussparungen 11 bis 14 erleichtern den Zugriff zu den Antriebsteilen und damit deren Montage und dienen ausserdem der Durchführung von Antriebswellen. Der Umbau des Maschinenunterbaus lässt sich leicht durchführen. ist z.B. der grosse Abstand zwischen Kästen 19 und 32 nicht mehr erforderlich, kann der Kasten 30 ausgebaut werden, ohne dass davon die Zusammenstellung der anderen Kästen mit den eingebauten Antrieben berührt wird. In diesem Fall ist es lediglich erforderlich, die Schraubverbindung und die Feder-Nut-Verbindung zu lösen. Der Kasten 30 kann dann seitlich herausgezogen werden. Die benachbarten Kästen 19, 32 werden zusammengerückt und deren Wellenenden über entsprechende Kupplung wieder miteinander verbunden. In entsprechender Weise gestaltet sich der komplette Umbau oder Zusammenbau des Unterbaus. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Aufbau sind zwei unterschiedliche, zweistufige Kegelradgetriebe in zwei miteinander verbundenen Kästen 40, 41 untergebracht. Das Kegelradgetriebe 42 im ersten Kasten 40 ist als Untersetzungsgetriebe ausgebildet, während das Kegelradgetriebe 43 im zweiten Kasten 41 als Ubersetzungsgetriebe ausgebildet ist. Der Einsatz eines Zwischenrades 42, 43 zwischen dem An triebsrad 44, 46 und dem Abtriebsrad 45, 47 eines jeden Kegelradgetriebes 42, 43 bietet die Möglichkeit, auf einfache Art und Weise zu einer Drehrichtungsumkehr an des Abtriebswelle des Zwischenrades 48, 49 zu kommen. Dafür ist ist es lediglich erforderlich,/den gegenüberliegenden Seiten des Kastens 40, 41 eine Öffnung 50, 51, 52, 53 für den Anschluss des Antriebes einer auf zubauenden Maschine vorzusehen. Durch Umdrehen des Kastens um die gemeinsame Achse der Kegelräder 44 bis 47 ergibt sich eine Drehrichtungsumkehr an den aus dem Kasten nach oben herausgeführten Abtriebswellen der Zwischenräder 48, 49. Aus solchen Kästen ist der in Fig. 1 dargestellte Maschinenunterbau zusammengesetzt. Die kleinste Einheit ist ein im Grundriss quadratischer Kasten 17. Ein rechteckiger Kasten 18, 19, der den Grundriss von zwei Quadraten hat, kann im einen Fall eine Öffnung 20 oder zwei Öffnungen 21, 22 in der Oberseite für Antriebsanschlüsse haben. Auch noch längere Einheiten sind möglich. Voraussetzung für die geforderte Zusammenstellbarkeit der einzelnen Kästen ist lediglich, dass jeder Rasten sich aus gleich grossen Quadraten zusammensetzt und dass die Öffnungen 20 bis 22, bezogen auf den quadratischen Grundriss, immer an derselben Stelle liegen. In Fig. 1 ist in einem Kasten 23, der am Ende des Unterbaus angeordnet ist, ein Antriebsmotor 24 mit Getriebe 25 angeordnet. Von diesem Getriebe 25 geht eine strichpunktiert angedeutete Antriebswelle 26 aus, und führt bis in die äussersten Kästen 17, 27. Es versteht sich, dass diese Welle 26 an Umlenkstellen 28 oder Verzweigungsstellen 29 ein entsprechendes Getriebe erforderlich macht. Ausserdem müssen Getriebe dort vorgesehen sein, wo Antriebsanschlüsse für auf zubauende Maschinen oder Transporteure benötigt werden Die Antriebsanschlüsse 30 sind in der Zeichnung durch vertikale, strichpunktierte Linien, angedeutet. Dort wo keine Umlenkstelle oder Verzweigungsstelle oder Antriebsanschluss erforderlich ist, kann die Welle 26 ohne Lager od. dgl. durch den Kasten geführt werden. Die Anordnung des Motors und des Getriebes kann grundsätzlich in jedem Kasten erfolgen. In der Zeichnung ist gestrichelt angedeutet, dass Motor und Getriebe in einem mittleren Kasten 18 angeordnet sein können.

Claims: Ansprüche: 1. Maschinenunterbau für darauf aufbaubar und an Antriebe anschliessbare Maschinen und/oder Transporteure, mit mindestens einem eingebauten Antriebsmotor und zu den Antriebsanschlüssen, gegebenenfalls in Verbindung mit Verzweigungsgetrieben, führenden Antriebswellen, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterbau aus mehreren gleichartigen, miteinander zu einer starren Einheit lösbar verbundenen, quaderförmigen Kästen (17,18,19,23,27,32) mit rastergleichem quadratischen oder rechteckigen Grundriss und gegebenenfalls dazwischen angeordneten Distanzelementen besteht, wobei die Kästen (17,18,19,23,27,32) jeweils zum Einbau des Antriebsmotors (24) und/oder eines Getriebes (25) sowie zur seitlichen Durchführung von miteinander zu verbindenden Antriebswellen (26) eingerichtet sind und in ihrer Oberseite (1) mindestens eine Öffnung (10,21,22,28, 50,51) für den Antriebsanschluss (30) der aufzubauenden Maschine an den Antrieb (24,25,26) haben. 2. Maschinenunterbau nach Anspruch f, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzelemente Leerkästen (31) sind, die gleichartig den für den Einbau des Antriebsmotors (24) und/ oder eines Getriebes (25) eingerichteten Kästen (17,18, 19,23,27) sind. 3. Maschinenunterbau nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kasten (17,18,19,23,27,32) aus einer oberen und unteren Platte (1,2) und zwei die Platten (1,2) verbindende Seitenwände (6,7) sowie dazwischen angeordnete, Durchführungsöffnungen (15, 16) aufweisende Querwände (8,9) besteht, wobei die Seitenwände (6,7) zu ihren Enden hin offene Aussparungen < 11-14) aufweisen. 4. Maschinenunterbau nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Kästen (18,19,31), die jeweils an ihren oberen und unteren Rändern eine umlaufende Nut (4,5) aufweisen, durch eine in die Nuten (4,5) eingesetzte Feder formschlüssig verbunden und durch eine Schraubenverbindung miteinander verspannt sind. 5. Maschinenunterbau nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzweigungsgetriebe (42,43) zweistufige Kegelradgetriebe sind, von denen dieAchsen des Antriebsrades (44,46) der ersten Stufe und des Abtriebsrades (45,47) der zweiten Stufe miteinander fluchten und diese beiden Räder (44-47) über ein gemeinsames Zwischenrad (48,49) mit senkrecht zu den Achsen der beiden Räder (44-47) angeordneter Abtriebswelle miteinander gekuppelt sina. 6. Maschinenunterbau nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweistufigen Kegelradgetriebe (42,43) als Unteroder Ubersetzungsgetriebe ausgebildet sind. 7. Maschinenunterbau nachAnspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Abtriebswelle des Zwischenrades (48,49) in gegenüberliegenden Seiten des Kastens (40,41) jeweils eine Öffnung (50,51,52,53) für Antriebsanschlüsse der aufzubauenden Maschine an den Antrieb vorgesehen ist.

Inventors: ODENTHAL, HEINZ F., STUTZ, ERHARD
Applicants: OSTMA MASCHINENBAU GMBH
Application year: 1984
Main classification: F16M5
IPC codes: F16M5, B65G21, B65G37, B23Q5