METHOD AND DEVICE FOR THE OPERATION OF A HVDC TRANSMISSION SYSTEM WITH ADVANCED PHASE CONTROL OF THE CONVERTERS

Abstract: 1. A method of controlling or regulating power converters, governed by a network clock signal in an EHT d.c. link where in normal operation : - the first converter (SRA) connected to a first a.c. voltage network in a first station (A), serving as rectifier, impresses an EHT d.c. current (id ) onto the EHT d.c. ; and - the second converter (SRB) connected to a second a.c. voltage network in a second station (B), serving as inverse rectifier, determines the EHT d.c. voltage ; characterised in that in the second station (B) a model disturbance variable (DELTA xBv or UdB ), which determines the inductive d.c. voltage drop (idB . dxB ) is formed from the EHT d.c. current (id ) and the second a.c. voltage (UB ) and is added to a control signal (DELTA xB , DELTA xA ) in one of the stations (B or A) which is predetermined by control or regulation and governs a preset (gamma B-* or gamma A-* ), such that the control voltage formed as a result of the addition determines the control angle (alpha B or alpha A ) of this first station (B or A) as the sum of the preset angle (gamma B-* or gamma A-* ) and of an advance control angle (alpha Bv or alpha Av ) governed by the model disturbance variable (Fig. 3).

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer HGU mit Vor steuerung der Stromrichter Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung der netzgetakteten Stromrichter einer HGU gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine entsprechende Vorrichtung. Bei einer derartigen HGU prägt der Stromrichter der einen Station den HGÜ-Gleichstrom ein, während der Stromrichter der anderen Station die HGU-Spannung bestimmt. Auf die Stromeinprägung wirkt dabei - wie noch im einzelnen erläutert werden wird - die von der anderen Station erzeugte HGU-Spannung als Störgrösse, während beim Betrieb des die Spannung bestimmenden Stromrichters die vom eingeprägten Strom bestimmten Kommutierungszeiten berücksichtigt werden müssen. Jeder Stromrichter benötigt also eine Information über den Betriebszustand des jeweils anderen Stromrichters. Bei Fernübertragungen kommt hinzu, dass diese gegenseitige Verkopplung der Stromrichter mit einer Totzeit, nämlich der Laufzeit der HGU, behaftet ist, so dass ein stabiler Betrieb nur schwer erreichbar ist, insbesondere wenn die wechselseitigen Informationsübertragung über Fernwirkleitungen mit einer zusätzlichen Ubertragungsund Verarbeitungszeit erfolgt. Aufgabe der Erfindung ist es, auf möglichst einfache Weise die für einen stabilen Betrieb erforderliche Information zur Verfügung zu stellen und in den Stromrichterstationen zu verarbeiten. Die Erfindung geht dabei von der Struktur der HGU unter Berücksichtigung des sogenannten induktiven Spannungsab- falls des als Wechselrichter betriebenen Stromrichters aus und führt zu einer konsequent angewendeten Vorsteuerung, die im Fall einer Kurzkupplung einen Betrieb ohne Messung der HGU-Spannung ermöglicht, während sich für HGU-Fernübertragungen ein Konzept ergibt, das ohne Fernwirkleitungen auskommt und trotz der HGU-Totzeit einen stabilen Betrieb zulässt, bei dem die gesamte Anlage nur kurze Regelzeiten und somit eine hohe Dynamik und auch ein rasches Anfahren der Leistungsübertragung nach einer Störung erlaubt. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens, insbesondere unter Berücksichtigung der verschiedenen Störfälle, sowie eine Vorrichtung hierzu samt vorteilhafter Weiterbildungen angegeben. Anhand von mehreren Ausführungsbeispielen und Figuren wird die Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 den Aufbau einer HGU-Anlage, Fig. 2 den Zusammenhang zwischen Zündwinkel & Löschwin kel °, dem induktiven Gleichspannungsabfall, der Gleichspannung und der Wechselspannung beim Be trieb eines netzgetakteten Stromrichters, Fig. 3 den schematischen Aufbau einer HGU-Kurzkupplung mit Vorsteuerung der Steuerwinkel für den unge störten Normalbetrieb, Fig. 4 die Struktur des Aufbaus nach Fig. 3, Fig. 5 einen abgewandelten Aufbau einer HGU-Anlage mit Vorsteuerung, Fig. 6 eine andere schematische Ausführungsform der Sta tion B mit Vorsteuerung, Fig. 7 einen gegenüber Fig. 3 abgewandelten Aufbau, Fig. 8 und 9 gegenüber Fig. 6 abgewandelte Ausführungs form der Station B, Fig. 10 eine andere schematische Ausführungsform der Station A mit Vorsteuerung, Fig. 11 eine Ausführungsform einer Uberwachungseinrich tung für die Station A oder B, Fig. 12 und 28 Signalverläufe und Aufbau einer Ausfüh rungsform einer Grenzwertmeldeeinrichtung für die Uberwachungseinrichtung nach Fig. 11, Fig. 13 die Verwendung eines Netzmodelles in einer Sta tion bei einer HGU-Fernleitung, Fig. 14 den Aufbau des Netzmodells von Fig. 13, Fig. 15 den detaillierten Aufbau einer Station am Bei spiel der Station B, Fig. 16 Signalverläufe für den Betrieb der Station B nach Fig. 1, bei Aufnahme des netzgetakteten Betriebs nach einer Stillsetzung der HCU, Fig. 17 das Schaltbild einer Blockierschaltung für die Anordnung nach Fig. 1, Fig. 18 und 19 Verlauf von Spannungen und Strömen sowie Stromführungsdauern für die Stromrichterventile beim Betrieb nach Fig. 16, Fig. 20 Signalverläufe für den Betrieb der Station B nach Fig. 1 bei einer vorübergehenden Störung (Ubergang aus dem Normalbetrieb und in den Normalbetrieb), Fig. 21 das Schaltbild einer Auswahlschaltung beim Aufbau nach Fig. 15, Fig. 22 den Verlauf einer nach einer Netzstörung wieder kehrenden Wechselspannung und die netzgetakteten Zündimpulse der Station nach Fig. 15, Fig. 23 den Verlauf der Steuerwinkel, Spannungen und Ströme bei einem bevorzugten Beispiel, Fig. 24 und 25 den Verlauf von Spannungen, Strömen und Signalen beim Betrieb einer HGU mit einer während einer Störung der Station B bzw. der Station A entregten Strecke, Fig. 26 und 27 die gleichen Verläufe für den Fall eines Notbetriebs mit Bypass während einer Störung der Station A bzw. B. Aufbau einer HGU-Anlage Nach Fig. 1 ist eine Hochspannungsgleichstrom-0bertra- gungsstrecke (HGU) über die Stationen A und B, die jeweils einen Stromrichter enthalten, an zwei Wechselspannungsnetze NA und NB angeschlossen. Soll mit dieser Anlage ein Gleichstrom von der ersten Station A zur zweiten Statin B übertragen werden, so wird der über die HGU fliessende Strom dadurch vorgegeben, dass in der Station A der erste Stromrichter als Gleichrichter betrieben wird, um dem ersten Netz NA (Spannung UA) einen Strom zu entnehmen, der als Ausgangsgleichstrom idA des Stromrichters von der Station A der HGU eingeprägt wird. Der zweite Stromrichter (Station B) wird bei dieser Betriebsart als Wechselrichter betrieben, um den über seine Gleichstromanschlüsse fliessenden Eingangsgleichstrom idB in das zweite Netz NB einzuspeisen, wobei der für die Stromeinspeisung verwendete Wechselrichter Steuerwinkel die Eingangsgleichspannung UdB der Station B und somit das Spannungsniveau der HGU bestimmt. Meist wird ein oberwellenarmer Betrieb der Stromrichter angestrebt, weshalb die Stromrichter als 12- und mehrpulsige Stromrichter aufgebaut sind und mehrere, z.B. gleichstromseitig in Reihe geschaltete Teil-Stromrichter enthalten, die über Stromrichterdrosseln LA bzw. LB und/oder Filterkreise (CFA, LFA bzw. CFB, LFB) an die HGU und über unterschiedlich geschaltete Stromrichtertransformatoren, die mit ihrem Ubertragungsverhältnis ü bezeichnet sind (z.B. ü = 1), an das jeweilige Wechselspannungsnetz NA bzw. NB angeschlossen sind. Insbesondere bei Kurzkupplungen, die zur Verkopplung zweier räumlich nahe benachbarter Netze dienen und häufig lediglich eine Hochspannungs-Glättungsdrossel enthalten, kann die Verwendung der Filterelemente LFA, CFA bzw. LFB, CFB u.U. auch ganz entfallen. Der nach den Filterelementen auftretende Strom (''HGU-Strom'') wird mit idLA (bzw. die entsprechendeHGU- Spannung" mit UdLA) bezeichnet, während die Grössen vor den Filter-Elementen mit idA und UdA bezeichnet sind. Für die Regelung benötigte Ist-Werte werden dabei meist vorteilhaft möglichst nahe am HGU-Anschluss der jeweiligen Station, also gegebenenfalls hinter den Filter Elementen, abgegriffen; in anderen Fällen (z.B. zur Uberwachung des störungsfreien HGU-Betriebes) kann es gleichgültig sein, wo die zur Erfassung der Istwerte nötigen (nicht dargestellten) Messglieder angeordnet sind. Die Teilstromrichter lA', 1A" sind gleichstromseitig zur Verbindung der Pole 2, 3 der HGÜ in Reihe geschaltet und enthalten jeweils einer Ausgangsphase R,S,T ihrer Transformatoren zugeordnete Ventilgruppen, die mit "+" bzw. "-" gekennzeichnet sind, wenn ihre Anoden bzw. Kathoden an den Transformator angeschlossen sind. Z.B. liegt die Ventilgruppe R+ in Stromflussrichtung zwischen Transformator und Pol 2. Ein Steuersatz liefert für den Teilstromrichter lA' die Zündbefehlsfolge S' , die aus einzelnen Zündbefehlen R ' , ..., T- besteht und in einer Blockierschaltung (Schaltersymbol BS') entweder gesperrt oder zu einer Zündimpulsfolge Z' < verstärkt als Einzelimpulse R+ , ..., T an die mit dem gleichen Symbol bezeichneten Ventile gelegt werden. Der Steuersatz STA erhält ein Referenzspannungssystem UAsyn von einem an den Wechselspannungseingang des Teilstromrichters angeschlossenen Referenzspannungsgenerators RGA', der die Zündbefehle S&alpha;' durch Vergleich von UAsyn' mit e-iner Stellgrösse (z.B. einer Steuerspannung USTA oder einem Steuerwinkel A) bildet ('netzgetakteter Betrieb mit dem Steuerwinkel Die Stellgrösse (z.B. Steuerwinkel D(A) wird dabei von einer Steuer- und Regeleinrichtung 4A geliefert und ist im Stand der Technik in der Regel allen Teilumrichtern der Station gemeinsam. Der Teilstromrichter 1A" (Ventilgruppen R+ +, ..., T ) und seine Stelleinrichtungen (RGA", STA", BS") sind wie der Teilstromrichter lA' aufgebaut; gleichartige Grössen sind entsprechend bezeichnet. Da es in den meisten Fällen für den Fachmann selbstverständlich ist, wie mit der Stellgrösse der Station A die Steuerung der vorhandenen Teilumrichter vorzunehmen ist, wird im folgenden der Gesamtstromrichter häufig mit lA bezeichnet und die Unterscheidung der dem jeweiligen Teilstromrichter zugeordneten Grössen unterdrückt. Auch die Station B ist möglichst gleichartig analog aufgebaut; die Teilumrichter lB' und lB" werden z.B. häufig wie ein einheitlicher Stromrichter 1B behandelt. Da viele Bauteile und Massnahmen für die beiden Stationen identisch sind, wird in diesen Fällen auch die Unterscheidung durch die Buchstaben A und B weggelassen. Im als Gleichrichter betriebenen Stromrichter 1A wird der Steuerwinkel nahe der Vollaussteuerung ( yA ¯ -) vorgegeben und bestimmt zunächst die Ausgangsgleichspan nung UdA . Der Ausgangsgleichstrom idA ist dann durch den Spannungsabfall UdLA - UdA an der nachgeordneten Drossel LA bestimmt gemäss EMI6.1 Wird daher der Steuer- und Regeleinrichtung 4A eine Führungsgrösse idA als Sollwert für eine den Steuerwinkel NA liefernde Stromregelung eingegeben, so bewirkt ein Einbruch der Spannung UB oder UdB, wie er z.B. von einem Wechselrichterkippen in der Station B hervorgerufen wird, oder jede andere Änderung im Betrieb der Station B nach der Laufzeit der HGÜ eine Änderung von UdLA, die sich in eine Stromänderung bemerkbar macht und den Stromregler anstösst. Für die Stromregelung der Station A wirkt also UdLA bzw. - mit der durch die HGÜ-Laufzeit bedingten Totzeit UdB als Störgrösse. Ähnlich ist es, wenn als Führungsgrösse der Station A die zu übertragende Wirkleistung verwendet wird. In diesem Fall liefert ein Wirkleistungsregler z.B. den Sollwert idA entsprechend dem auf die Energiebilanz des Netzes NA abgestimmten Wirkleistungssollwert PA. Auch der Stromrichter 4B der Station B bestimmt durch seinen Steuerwinkel b(B die Ausgangsgleichspannung UdB. Da der Gleichstrom idB, der als Wirk- und Blindstrom in das Netz NB eingespeist wird, von der Station A aus eingeprägt ist, kann die Steuer- und Regeleinrichtung 4B die Blindleistungsabgabe in das Netz NB entsprechend einem Blindleistungssollwert QB* regeln, der als Führungsgrösse zur Netzspannungsstabilisierung verwendet werden kann. Dadurch bestimmt die Station 8, welcher Spannungs pegel sich in der HGU einstellt. Der Strom i idB und der im Netz NB fliessende Strom stellt sich dabei frei ein; er entspricht (bis auf geringe Stromverluste der Leitung) dem vor der Streckenlaufzeit eingeprägten Strom idA. Da - insbesondere für einen hohen Wirkstromanteil der Leistungsübertragung - im Normalfall ein Steuerwinkel nahe der Wechselrichtervollaussteuerung ( N B nahe 180*) angestrebt wird, ist bei einer Kommutierung die Dauer von einer Zündung des Folgeventils (Zündwinkel B bis zur vollständigen Stromlosigkeit des abkommutierenden Ventils (d.h. bis zum "Löschwinkel" g B) verhältnismässig lange und nimmt mit zunehmendem Strom idB zu. Während der Kommutierungszeit bricht die Spannung UdB um den sogenannten "induktiven Gleichspannungsabfall" ein. Der vom Gleichstrom idb (bzw. dem eingeprägten Strom ida) bewirkte induktive Gleichspannungsabfall wirkt also als Störgrösse für den Stromrichter 48. Dies ist vor allem wichtig, da der Löschwinkel einen von der Freiwerdezeit der Stromrichterventile abhängigen Maximalwert ("Wechselrichtertrittgrenze") nicht überschreiten darf, damit es nicht zum Wechselrichterkippen mit einem Kurzschluss der Spannung UdB kommt. Ein Anstieg des eingeprägten Stromes idA bewirkt - nach der HGU-Laufzeit - in der Station B einen Anstieg der Kommutierungsdauer und des induktiven Gleichspannungsabfalls, auf den mit einer Vorverlegung -des Zündzeit pnktes der Station 8 (Verkleinerung von o( B) geantwortet werden muss, wenn der maximale Löschwinkel oder ein als Führungsgrösse der Station B vorgegebener Löschwinkel eingehalten werden soll. Wegen dieser gegenseitigen Störgrössen müssen also die Regelungen der über die HGU miteinander verkoppelten Stromrichter in ihrem Betrieb aufeinander abgestimmt werden In der Regel werden dabei Informationen über den Betriebszustand des einen Stromrichters (z.B. ein aus der jeweiligen Führungsgrösse abgeleitetes Marginalstrom-Signal oder ein Störungssignal) mittels Fernwirkleitungen zur anderen Station übertragen. Wegen der Totzeit der HGU sowie der Verarbeitungszeit dieser Informationsübertragung kann dabei ein stabiler Betrieb der HGU nur erreicht werden, wenn die Regler beider Stationen relativ träge eingestellt sind (An- und Ausregelzeiten von z.B. 200 ms). Die HGU kann somit bei schnellen Störungen die jeweiligen Wechselspannungsnetze nur beschränkt stabilisieren. Ausserdem ist insbesondere ein schnelles Anfahren der HGU, z.B. bei einer vorübergehenden Störung in einer Station und daher einem vorübergehenden Ausfall der HGU, nicht möglich. Z.B. durch einen ausreichenden Sicherheitsabstand von der Wechselrichtertrittgrenze sollte auf Kosten der Wirkleistungsübertragung vorrangig ein Wechselrichterkippen vermieden werden. Das im folgenden beschriebene Betriebsverfahren verringert diese Schwierigkeiten. Es ermöglicht bei ausreichendem Schutz vor Wechselrichterkippen eine hochdynamische Regelung und ein schnelles Anfahren nach Störungen. So wird zunächst die Bildung und Übertragung der erwähnten Informationen vereinfacht und durch geeigneten Eingriff - nämlich eine Vorsteuerung des Steuerwinkels einer Station mit der jeweils zu berücksichtigenden Störgrösse bzw. einem Modellwert - eine wesentliche Verkürzung der Anregelzeiten erreicht. Soweit es sich um eine Kurzkupplung handelt, bei der wegen der räumlichen Nähe beider Stationen die Informationen über den Betriebszustand der gegenseitigen Station ohne grössere Ubertragungszeiten vorhanden sind, kann dabei auf einen Gleichspannungsdetektor für die HGU-Spannung verzichtet werden. Bei einer HGÜ-Fernübertragung werden in der einen Station die nötigen Informationen über die andere Station praktisch nur aus Betriebsgrössen (insbesondere Ist- und Sollwerten) der einen Station gebildet. Dadurch entfallen Fernwirkleitungen und die Information steht zum frühest möglichen Zeitpunkt zur Verfügung, nämlich sobald sich die Zustandsänderung der anderen Station in der einen Station bemerkbar macht. Die Vorsteuerung führt dabei zu sehr schnellen Regelkreisen, wobei Anregelzeiten unter 50 ms (z.B. 20 ms) möglich werden. Sollte eine durch die verwendete Modell-Strössgrösse bedingte Betriebsunsicherheit gelegentlich zu einem Wechselrichterkippen oder zu einer anderen Stromrichterstörung führen, so können die wirtschaftlichen Folgen einer derartigen Störung klein gehalten werden, da die verwendete Vorsteuerung ein rasches Wiederanfahren der HGU nach einer Störung erlaubt. So kann das Betriebsverfahren vorrangig auf eine optimale Ausnutzung der HGÜ abgestimmt werden. Insbesondere kann die HGU auch zum Ausregeln dynamischer Vorgänge (z.B. Ausgleichsvorgängen in den Netzen) vorrangig im Hinblick auf eine Stabilisierung der Netzspannung ausgelegt werden. Besondere Massnahmen ermöglichen diese Ausnutzung der HGÜ sogar in dem Fall, dass wegen einer Gleichrichter- oder Wechselrichterstörung die Wirkleistungsübertragung unterbrochen ist. Der induktive Gleichspannungsabfall als Störgrösse Das erfindungsgemässe Verfahren geht aus von einer Untersuchung des Einflusses, den die Gleichspannungsgrössen eines Stromrichters auf dessen Betrieb ausüben. InFigur 2 ist gestrichelt der Verlauf der Spannungen an den einzelnen Phasen eines Wechselspannungsnetzes (Netzspannung U,) gezeigt. Unter der Annahme, dass der Strom im Stromrichter bei einer Ventilzündung sofort und vollständig kommutiert wird, entsteht an den Gleichspannungsanschlüssen die vom Zündwinkel &alpha; abhängige Spannung udi&alpha;(t), die als Augenblickswerte der "ideellen ungeglätteten Leerlaufgleichspannung" bezeichnet wird. Die idealisierende Annahme, dass der Strom sofort kommutiert (die Kommutierungsdauer also Null ist), liegt nur im Leerlauf vor, bei dem der Gleichstrom selbst zu Null wird. Bei Vollaussteuerung ergibt sich unter diesen idealisierenden Voraussetzungen für den Mittelwert der ideellen Leerlaufgleichspannung die Spannung Udi, die über einen für den jeweiligen Stromrichtertyp durch einen reinen Zahlenwert angebbaren Proportionalitätsfaktor proportional der momentanen Netzspannungsamplitude U bzw. der effektiven Netzspannung ist: Udi = const . U ¯ (2) d.h.: UdiA = const . UA, Udie = - const . Ug. Der Vorzeichenwechsel für die Station 8 berücksichtigt dabei die gegenüber der Zählrichtung der Spannung UdB umgekehrte Stromführungsrichtung der Ventile des Stromrichters 18 . Udi entspricht der Spannungszeitfläche der gleichgerichteten Netzspannung. Zu zwei Zündwinkeln &alpha; und & gehören die jeweiligen ideellen ungeglätteten Leerlaufgleichspannung udi ci (t) und udi(t), deren schraffiert dargestellte Spannungszeitflächen als geglättete ideelle Leerlaufgleichspannungen" durch UdiX = Udi cos X, Ubi# = Udi cos6 (3) gegeben sind. Um nun zu realen Verhältnissen zu gelangen, sei angenommen, dass der Stromrichter mit dem Zündwinkel oc gezündet wird und der tatsächlich über die Ventile in die Gleichspannungsanschlüsse fliessende Strom ia zum Abkommutieren von dem zuvor gezündeten Ventil eine bestimmte Kommutierungszeit (entsprechend einem "Überlappungswinkel" u, indem beide Ventile stromführend sind) benötigt. Das Ende der Kommutierungszeit sei durch den Winkel , d.h. den Löschwinkel g = 180 - 6 gegeben, so dass gilt: 180- - &gamma; = oc + u, (4) wobei die Lage des Löschwinkels &gamma; , d.h. die Grösse des Überlappungswinkels u, von der Höhe des kommutierenden Stromes id abhängt. Die beim Zündwinkel i tatsächlich auftretende ungeglättete Gleichspannung ud (t) ist in Figur 2 ebenfalls dargestellt. Sie ist praktisch der Mittelwert ¸*(udi&alpha;(t) + udi#(t)), der die rechts schraffiert dargestellte "Spannungs-Kommutierungszeit- Fläche" in zwei Hälften teilt. Somit ergibt sich für den tatsächlichen Mittelwert Ud &alpha; der Gleichspannung Ud&alpha; = ¸(Udi&alpha; + Udi#) = Udi&alpha; - ¸(Udi&alpha; - Udi#), (5) d.h. die tatsächliche Gleichspannung weicht von der zum Zündwinkel gehörenden ideellen Leerlaufgleichspannung Udi = Udi . cos y um eine Spannungsdifferenz ab. Dieser sogenannte "induktive Gleichspannungsabfall" ist über einen stromrichterspezifischen Parameter dx proportional zum tatsächlichen Gleichstrom id: ¸ (Udi&alpha; - Udi#) = dx # id = ¸Udi(cos&alpha; + cos&gamma;), (6) so dass daraus die Beziehungen folgen: Ud = const . U% . cos oc - dx . id, d.h. bei geeigneten normierten Messwerten UA und UB für die Wechselspannungsamplituden beider Stationen folgt für die HGU-Spannungen UdA und Udb: UdA = UA . cos &alpha;A - dXA idA (7) UdB = - U8 . cos &alpha;B - dx8 1dB Da sich wegen der vorhandenen Induktivitäten der Gleichstrom während einer Kommutierung praktisch nicht ändert, gestatten die Beziehungen (4), (6) somit, zu jedem Zündzeitpunkt aus dem Zündwinkel und den Messwerten für die Wechselspannung und den Gleichstrom bereits im voraus zu berechnen, welche Werte der Überlappungswinkel, der Löschwinkel und Gleichspannung bei der Zündung annehmen werden. Der vorgesteuerte Normalbetrieb Eine erste Anwendung dieser Zusammenhänge ist in Figur 3 dargestellt für den Fall einer Kurzkupplung - d.h. die HGÜ besteht in diesem Fall nur aus einer Induktivität L = LA + LB, die ohne Filterkreise zwischen den beiden Stromrichtern 1 und 2 angeordnet ist. Figur 4 zeigt die Struktur dieser Anordnung, wobei die Induktivität L der HGU analog zur Gleichung 1 durch einen Integrator (Integrationskonstante L) mit der Eingangsgrösse UdA - UdB und der Ausgangsgrösse id d idA idB dargestellt ist. Die Wirkung des Stromrichters 1A des Steuersatzes STA und des Referenzspannungsgenerators RGA, die als stromeinprägende Baugruppe SRA dargestellt sind, ergibt sich dabei dadurch, dass der eingestellte Zündwinkel gA bei unvollkommener Synchronisation des Referenzspannungsgenerators auf die tatsächliche Phase der Wechselspannung NA bis auf einen Fehlwinkel zip die Spannung Udii A/UA = cos ( iA + gxA) bestimmt (cos-Bildner 410 im Strukturbild). Daraus folgt unter Renormierung (Multiplizierer 411) und Berücksichtigung des induktiven Spannungsabfalles dxA . id dieses Stromrichters (Proportionalglied 413, Subtraktionsglied 412) schliesslich UdA = Udi > - id dxA. Die Totzeit der Stromeinprägung ist durch ein Totzeitglied 414 symbolisiert, während ein Dynamikglied 415 die Glättung des Steuerwinkels im Steuersatz bzw. in einer in der Regel vorteilhaften eigenen Steuersatzglättung darstellt. Daraus ergibt sich, dass der induktive Spannungsabfall des Stromrichters 1A nach dem Prinzip der Vorsteuerung durch Addition einer entsprechenden Modell-Störspannung dx . id auf die Steuergrösse für UA (in diesem Fall den von einem Stromregler 41A gelieferten Signal UA . cos oc*A) kompensiert werden kann. In vielen Fällen, z.B. wenn dem Regler 41A ein auf UA normierter arcos-Geber 40a zur Linearisierung der Steuerkennlinie nachgeschaltet ist, ist nicht einmal eine der Normierung der Steuergrösse entsprechende Normierung der Vorsteuerspannung (Modell Störgrösse) notwendig, so dass eine Rechenschaltung 43A z.B. lediglich ein Proportionalglied 431' zu enthalten braucht, um aus dem vorliegenden Strom-Messwert idA (in diesem Fall idA mnidwidB) also einer am Ort der Station A verfügbaren Grösse, die Modell-Störgrösse idA . dxA als Vorsteuerspannung zu bilden. Schaltet man an der Vorsteuereinrichtung (Additionsglied 42A) zusätzlich oder alternativ die Spannung UdB auf, so wird auch der vom Stromrichter 1B ausgehende Einfluss auf die Stromregelung kompensiert. Die Station A gleicht also Sprünge in der von der Station B ausgehenden Störgrösse praktisch verzögerungsfrei aus und der Regler kann schneller eingestellt werden, da dadurch der verzögernde Einfluss der HGU-Induktivität wegfällt. Entsprechend kann der Regler ohne Rücksicht auf die Zeitkonstanten, die der Ubertragungsleitung und dem Betrieb der Station B zuzuordnen sind, allein auf das Zeitverhalten der Stromeinprägung (Istwert- und Sollwertbildung sowie Glättung und Verzögerung des Stromrichters) optimiert werden. Der dafür an sich erforderliche Hochspannungs-Gleichstromwandler kann aber gemäss der Erfindung entfallen, wenn der Istwert UdB für die Vorsteuerung durch eine Modell-StörgröBe B ersetzt wird, die eine Rechenschaltung 44 aus dem Messwert id, d.h. dem HGU-Strom bzw. dem Eingangsgleichstrom des Stromrichters 1B gemäss der Beziehung (7): U = -UB . cos ZB - dXB 1dB aus dem Istwert idB, der Netzspannung UB und dem Zündwinkel (Steuerwinkel) a B berechnet. Dazu dienen z.B. nach dem Schaltsymbol (Fig. 3) ein Proportionalglied 442, ein Multiplizierer 441 und ein Summationsglied 443. Dabei ist aber das Zeitverhalten der beiden Umrichter mit ihren Steuersätzen und der HGÜ selbst zu berücksichtigen. Dies geschieht durch ein Dynamikglied 440, das vorteihafterweise als Hintereinanderschaltung mehrerer Glättungsglieder ausgebildet ist und daher insbesondere auch die auftretenden Totzeiten ausreichen zu berücksichtigen gestattet. Der Stromrichter 1A wird also letztlich mit einem Steuerwinkel A betrieben, der zu einer Steuerspannung USTA = UA . cos yA + UdAv gehört, wobei die Vorsteuerspannung UdAv den induktiven Gleichspannungsabfall h Av = idA ' dxA berücksichtigen kann, vor allem aber die aus Gleichung (1) folgende Störspannung UdLA (bei Kurzkupplung: UdB bzw. UdB) enthält. In der Station 8 ist ebenfalls zu berücksichtigen, dass auf die durch den Steuerwinkel B bestimmte Spannung Ud ebenfalls (neben einer durch eine Fehlsynchronisation dass bedingten Störspannung) der induktive Gleichspannungsabfall als Störgrösse wirkt, die von dem Führungsgrössenregler ausgeregelt werden muss. Die Station 8 enthält die gleichen Strukturelemente für den Block SRB mit einer (gegebenenfalls als eigenes Glättungsglied ausgebildeten) Steuersatzglättung 4158 und einer Vorsteuereinrichtung, die aus einem Additionsglied 428 und - je nach der Natur des Signals # xB und des Vorsteuersignals 8v - einem Linearisierungsglied 40B be- steht. Wie Figur 8 zeigt, kann dabei zunächst ein Signal, das über einen Vorgabewinkel NB einen Sollwert der HGU-Spannung UdB = -UB . cos KB bestimmt, einer Steuereinrichtung entnommen werden, die diesen Spannungssollwert aus einer Führungsgrösse oder anderen Betriebsgrössen der Station B rechnerisch bestimmt (gesteuerter Betrieb). Insbesondere kann aber MB (oder cos8, falls noch ein Linearisierungsglied 408 nachgeschaltet ist) auch als Ausgangssignal eines Führungsgrössenreglers abgegriffen werden. Die entsprechende Modell-Störgrösse wird dann an der Vorsteuereinrichtung (Additionsstelle 59, Fig. 8) als induktiver Cleichspannungsabfall dxB . idB (bzw. als entsprechender "Vorsteuerwinkel") diesem Vorgabewinkel so aufgeschaltet, dass der Steuerwinkel iB gegeben ist durch = *B + 0cBv mit EMI16.1 Im Schaltungsblock SRB wird der Steuerbefehl für die Wechselrichterventile dann bei einem Referenzwinkel (t) der vom Referenzspannungsgenerator RG8 erzeugten Referenzspannung erzeugt, der durch die Bedingung EMI17.1 bzw. i B + v - (f(t) = o gegeben ist. Dadurch kann ein Sprung in der Störgrösse weitgehend und praktisch verzögerungsfrei kompensiert werden, selbst wenn der die Störgrösse erzeugende Führungsgrössenregler 41A sehr schnell (Zeitkonstante unter 50 ms, insbesondere etwa 10 ms oder weniger) eingestellt ist. Auch hier gilt, dass der Regler allein auf das Zeitverhalten der eigenen Station ohne Berücksichtigung der Zeitkonstanten, die der HGU und der anderen Station zuzuordnen sind, optimiert werden kann. Dies ermöglicht zwar einen stabilen stationären Betrieb mit schnellen Regelungen, stellt aber die Einhaltung eines der Wechselrichtertrittgrenze entsprechenden minimalen Löschwinkels (1,Schonwinkel'1) nicht sicher. Um aber ein Wechselrichterkippen zu vermeiden, muss die Kommutierung jeweils bei einem bestimmten (minimalen) Löschwinkel [* beendet sein. Daher müssen die Ventile jeweils bei einer Phasenlage (t) des Wechselrichters gezündet werden, die durch #(t) = 180 - &gamma;* - u gegeben ist. Im Idealfall, dass die Ventilzündung ohne Schaltverzug und bei idealer Synchronisation mit der Phasenlage y(t) = NB erfolgt und der induktive Spannungsabfall durch den Modellwert EMI18.1 erfasst ist, muss also der Steuerwinkel @R auf (&alpha;B) = 180 - #* - u = EMI18.2 begrenzt werden. In den Betriebszuständen, in denen eine derartige Zündwinkelbegrenzung eingreift, gilt im Steuersatz demnach die Zündbedingung #(t) = 180* - &gamma;* - u, d.h. 1800 - #* -u u - (f(t) = EMI18.3 oder EMI18.4 wobei * bzw. cos #* ein Wert für den Löschwinkel ist, der vorgegeben wird. Diese Vorgabe des maximalen Steuer winkels i Bmax kann über eine Begrenzungseinrichtung 58 (Fig. 8) am Eingangskanal für den Steuerwinkel &alpha;B des Steuersatzes erfolgen, wobei iB gesteuert oder geregelt vorgegeben wird und, wie soeben erläutert wurde, vorgesteuert sein kann. Die Begrenzung wirkt dabei ebenfalls wie eine Vorsteuerung mit einem aus t* errechneten Vorsteuerwinkel &gamma;Bv = (&alpha;B)max. Gilt Formel (7) streng und wird aus einem Spannungssollwert UdB* nach UB cos* = - U*d8 + dx8 . dB ein Soll-Winkel * ausgerechnet und auf imin begrenzt, so liefert der in der Rechenstufe 438' (Fig. 8) gebildete Winkel iBv = arccos (- cos # - 2 dxg . iDb/UB) oder - falls keine Linearisierung vorgenommen wird - die entsprechende Spannung UdBv = - UB . cos - 2dx8 , idB einen Grenzwert für den auf beliebige Weise (z.B. durch einen Blindleistungsregler oder einen anderen "Führungsgrössen- regler") vorgebbaren Winkel&alpha;*B bzw. eine entsprechende Steuerspannung. Ein derartiger Führungsgrössenregler kann dann lediglich bewirken, dass gegenüber dem "Vorsteuerwinkel" NBv der Steuerwinkel &alpha;*B und damit die Spannung UdB zurückgenommen wird, während bei gegebenem UB und idB die Werte Ud*B und (min nicht überschritten werden. Ist aus dem Führungsgrössen-Sollwert der Winkel y* errechenbar, wie dies im Rechenelement 47 der Fig. 6 oder 7 erfolgt, so kann in einer gesteuerten Anordnung der Winkel bzw l80 - - u auch ohne weitere Regelung direkt dem Steuersatz aufgeschaltet werden. Im Steuersatz gilt dabei stets: 0CBmax = 180 - - u, wobei u der aus g* und dem induktiven Gleichspannungsabfall (Modell-Störgrösse) berechnete Überlappungswinkel ist. Der Modellwert lage des Netzes EMI19.1 kann dabei bei jeder Phasen anwerten für d und UB bestimmt werden. Das bedeutet, dass zu jeder momentanen Phasenlage des Netzes bereits der zugehörige induktive Spannungsabfall und damit der Uberlappungswinkel vorausberechnet wird. Durch Uberwachung der genannten Zündbedingung wird also dann eine Ventilzündung vorgenommen, wenn gemäss dem vorausberechneten Uberlappungswinkel die bis zum (durch &gamma;* vorgegebenen) Soll-Zeitpunkt einer Ventillöschung noch verbleibende Zeitspanne zur Vollendung der Kommutierung ausreicht. Im realen Stromrichterbetrieb bewirkt ein den Steuerwinkel steuerndes Signal ABv das aus einem Soll-Löschwinkel &gamma;*gemäss 180 - &gamma;* = &alpha;Bv + u berechnet wird, beim Referenzwinkel #(t) eine Ventilzündung, die aber bei der realen Phasenlage fo(t) = #(t) + ##&alpha; des Wechselspannungsnetzes erfolgt und wegen einer möglichen Ungenauigkeit du des errechneten Uberlappungswinkels zum Istwert 180 - &gamma; = #(t) + 0#&alpha; + u + #u führt. Es ergibt sich also eine Soll-/Istwert-Differenz #&gamma;= 6 Bv - #(t) - #u - ##. Daher wird die Differenz #&gamma; vorteilhaft unter Verwendung eines Löschwinkelreglers 418 (Fig. 8) ausgeregelt, zu dessen Ausgangssignal dxB der vorausberechnete "Vor- steuerwinkel" &alpha;Bv addiert wird, so dass sich für den Steuersatz die Bedingung 'xB + &alpha;Bv = #(t) mit &alpha;Bv = EMI20.1 ergibt. Es kann aber auch ein Regler für eine andere Führungsgrösse verwendet werden, wobei dann der Soll Löschwinkel * zur Berechnung von &alpha;Bv aus den Führungsgrössensollwert bestimmt wird (vgl. Position 47 in Fig. 5 oder 6) und das Reglerausgangssignal AxB zur Einhaltung des Führungsgrössensollwertes den Löschwinkel korrigiert. Auch hier wird der zu &gamma;* gehörende Uberlappungswinkel bzw. der induktive Gleichspannungsabfall aus Momentanwerten für id8 und U8 bei jeder Phasenlage #(t) im voraus berechnet. Man gelangt so zu einer geregelten Vorgabe des Löschwinkels, die in Fig. 8 zur Begrenzung des - geregelt oder gesteuert vorgegebenen - Vorgabewinkels i*B verwendet ist. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und Fig. 4 wird der geregelt vorgegebene Vorsteuersteuerwinkel o < Bv als Modell-Störgrösse hxBv direkt dem Ausgang des Führungsgrössenreglers 418 aufgeschaltet, dessen Ausgangs grösse ab dazu dient, den als Führungsgrösse vorgegebenen Löschwinkel auf cos y* - cos &gamma; = O zu regeln. Der Vorsteuereinrichtung 428, 408 ist in diesem Fall also zur Bildung von o < B = 180 - g* - u + b x8 die Vorsteuer spannungxBV = - cos y+ - 2 . idb , dxB/UB aufgeschaltet. Diese Vorsteuerspannung dient somit zur Berücksichtigung des induktiven Gleichspannungsabfalls und wird von der Rechenschaltung 438 berechnet, wozu z.B. die in deren Schaltsymbol dargestellten Rechenbausteine mit der dargestellten Rechenverknüpfung dienen können. Die Berücksichtigung der hier angegebenen Zusammenhänge kann selbstverständlich auch nach daraus abgeleiteten Beziehungen in veränderten Rechenschaltungen erfolgen, die der Fachmann je nach Bedarf zusammenstellen kann. Man gelangt daher im Fall einer Kurzkupplung zu einer auf ein rasches Ausregeln von Betriebszustandsänderungen beider Stromrichter abgestimmten Anordnung, die mit einfachen Mitteln auskommt und insbesondere im Hochspannungsteil als Detektor nur einen Stromwandler benötigt. In Figur 5 sind die Beziehungen auf eine Anlage angewendet, bei der die Stromrichter jeweils über Stromrichterdrosseln LA und LB und Filterkreise LFA, CFA sowie LFB, CFB an die HGÜ (Kurzkupplung oder Fernübertragungsleitung) angeschlossen ist. Dabei ist auf eine Kompensation der geringen Steuerwinkelverschiebung, die von dem induktiven Gleichspannungsabfall des Stromrichters 1A hervorgerufen wird, verzichtet. Ferner ist zur Berücksichtigung der von der Station B ausgehenden Störung anstelle der Modell-Störgrösse UdB die HGÜ-Eingangsspannung UdLA als Vorsteuerspannung UdAv in der Station A verwendet. Die Station A bedarf im Normalbetrieb keiner Fernwirk5ignale, die in ihren Betrieb als über Fernwirkleitungen übertragene Information über den Zustand der Station 8 eingreifen. Vielmehr stehen in der Station A alle für den Normalbetrieb benötigten Grössen als Ist- oder Sollwerte zur Verfügung. Das gleiche gilt für die Station B. Die Vorsteuerung beider Stationen berücksichtigt dabei die gegenseitige Verkopplung beider Stationen derart, dass ein stabiler Betrieb mit kurzen Regelzeiten erreicht wird. Bei der Ausführungsform nach Figur 5 ist das Linearisierungsglied 408 in die Rechenschaltung 43B integriert, da als Führungsgrössenregler 41B ein Löschwinkelregler verwendet ist, dessen Ausgangssignal zxB bereits einen Winkel darstellt. Der in der Rechenschaltung 438 dann be nötigt cos + wird mittels eines Funktionsgebers 40B' gebildet. Ferner ist vorgesehen, bei sprunghaften Änderungen der jeweiligen Führungsgrössen in den beiden Stationen die jeweilige Änderungsgeschwindigkeit des Führungsgrössensollwerts mittels eines Hochlaufgebers 45A bzw. 458 zu begrenzen. Die weiteren, bereits auf früheren Figuren bekannten Bauteile tragen die alten Bezugszeichen. In der Station 8 kann wahlweise der Löschwinkel g , die glindleistung Q oder eine andere, zur Spannungskonstanthaltung, zur Dämpfung von Ausgleichsvorgängen oder zu anderen dynamischen Regelungen geeignete Führungsgrössen vorgesehen sein. Dies ist durch den Umschalter 46 angedeutet, durch den der Eingang der Vorsteuereinrichtung 42t zwischen dem Löschwinkelregler 418 und anderen Füh ruasgrössenreglern 418' , 418" umgeschaltet werden kann. Für diese Umschaltung ist vorgesehen, dass eine Hilfsrechenschaltung 47 aus den jeweils in Eingriff gebrachten Führungsgrössen-Sollwerten den zugehörigen Löschwinkel Sollwert 15+ bzw. dessen am Funktionsgeber OB abgreifbaren cos * liefert. Der für die Bildung der Modell-Störgrösse benötigte, dem induktiven Spannungsabfall des Stromrichters entsprechende Stromrichterparameter dxA bzw. dx8 kann in den jeweiligen Rechenschaltungen selbsttätig nachgestellt werden, in dem jeweils bei jeder Ventillöschung aus dem gemessenen Zünd- und Löschwinkel der tatsächlich aufgetretene induktive Spannungsabfall bestimmt und mit dem errechneten Wert verglichen wird, entsprechend der Beziehung: U8 (cos WB t C05 y ) = 2 dxB . idB. Entsprechend diesem Vergleichsergebnis kann dann der Parameter 2dx8 nachgeregelt werden, wie dies durch die Parameter-Nachführungseinrichtung 48 in Figur 6 angedeutet ist. Ferner ist in Figur 6 symbolisch angedeutet, dass der Steuersatz STB die Steuersignale Si durch Uberwachung der oben aufgeführten Zündbedingung bildet. Die Vorausberechnung des Uberlappungswinkels, der jeweils bei der momentanen Phasenlage tp(t) des Netzes zum Soll Löschwinkel g * sowie den Momentanwerten von idB und UB gehört, kann z.B. im Millisekundentakt in einem Mikrocomputer 438 geschehen, wie für den Fall einer Kurzkupplung (Induktivität L) in Figur 7 dargetellt ist. Auch hier ist von der Modell-Störgrösse UdB als Vorsteuerspannung UdAv der Station A Gebrauch gemacht, wobei sich die Rechenschaltung 44 noch wesentlich vereinfachen lässt, wenn nicht vom Steuerwinkel dB 8 selbst, sondern vom vorgegebenen Löschwinkel Y * oder verwandten, z.B. im Mikro- computer selbst gebildeten Grössen ausgegangen wird. Ins besondere kann z.B. anstelle von g auch die Grösse U8 cos * - dx8 . idB über ein Dynamikglied, das das Ubertragungsverhalten von Stromrichtern und HGU nachbildet, der Vorsteuereinrichtung 42A aufgeschaltet werden. Ferner zeigt Figur 7, dass als Führungsgrösse der Station A vorteilhaft die Wirkleistung P der HGU verwendet wird. Aus der Regeldifferenz P* - P bildet dabei ein überlagerter Wirkleistungsregler 51 den Sollwert id des Stromreglers 41A. Auch dieser Sollwert id* kann vorteilhaft mit einer Störgrösse id am Additionsglied 52 vorgesteuert werden, wobei tvd = P*/UdB vom Dividierer 53 bereitgestellt wird. Figur 8 zeigt eine Ausführungsform der Station B, bei der der Hochlaufgeber 668 zunächst eine Steuergrösse liefert, die (gegebenenfalls über ein Steuersatz-Glättungs glied 4158) den Steuerwinkel in des Stromrichters gesteuert vorgibt. Die Grösse &alpha;B* kann von einem nicht dargestellten Führungsgrössenregler (z.B. einem Wirkleistungsregler oder einem Regler für die HGU-Spannung UdB) vorgegeben oder entsprechend dem bereits geschilderten gesteuerten Betrieb rechnerisch vorgegeben sein. Mit 59 ist dabei eine Vorsteuereinrichtung angedeutet, die den auf den Soll-Winkel 8 wirkenden induktiven Gleichspannungsabfall kompensiert, der von einem Rechenzusatz 438" bereitsgestellt wird. Der bereits in Figur 7 enthaltene Mikrocomputer 43B' ermittelt ferner den Cosinus eines VorsteuerwinkelsBv' der sowohl die vom induktiven Gleichspannungsabfall hervorgerufene Spannungsdifferenz zwischen der ideellen zu g* gehörenden ideellen, Leerlaufgleichspannung und der Spannung U8 wie auch die ebenfalls vom induktiven Gleichspannungsabfall hervorgerufene Winkelverschiebung berücksichtigt, die zwischen den Win kel 8 und dem zur Spannung UB gehörenden ideellen Zünd- winkel besteht. Das Linearisierungsglied 408' stellt dabei für eine Be grenzungsschaltung 58 einen maximalen Löschwinkel o( max bereit, der sich aus 180 - (1* - U + xG)ergibt), wobei #xB als Ausgangssignal eines Löschwinkelreglers 678 bereitgestellt ist. Solange die Begrenzungsschaltung 58 also nicht in Betrieb ist, ist der Stromrichter durch Vorgabe von GB gesteuert betrieben. Wenn jedoch der kompensierte Winkel dB den vorgegebenen Grenzwinkel man erreicht, greift die Lösch max winkelregelung ein und der Stromrichter wird mit geregeltem Löschwinkel betrieben. Ist der Löschwinkelregler 418 inaktiviert (z.B. durch einen Kurzschlussschalter 678), so bestimmt allein der Vorsteuerwinkel Bv den Grenz- winkel Mmax Durch den Eingriff der Winkelbegrenzung 58 wird dann die Station A mit einem gesteuerten Löschwinkel betrieben. In der Regel sorgt die beschriebene Berücksichtigung des induktiven Gleichspannungsabfalls dafür, dass die Wechselrichtertrittgrenze eingehalten wird, solange sich idB und U8 während eines Kommutierungsvoigangs nicht allzusehr ändern und daher der vorausberechnete Ubertragungswinkel u mit dem tatsächlichen Überlappungswinkel hinreichend übereinstimmt. Dadurch ist ein Betrieb mit maximalem Zündwinkel (maximaler Wirkleistungsübertragung bzw. minimaler Blindleistung) möglich. Ein grösserer Sicherheitsabstand zur Wechselrichtertrittgrenze ist dabei nicht erforderlich, solange sichergestellt ist, dass auch im Extremfall, in dem plötzliche Änderungen von id oder Ub zum Kippen des Wechselrichters führen, der Stromrichter auf einen Störungsbetrieb umgeschaltet wird nach Beendigung einer Störung rasch wieder den Normalbetrieb aufnehmen kann. Hierzu ist in der bevorzugten Ausführungsform der Steuerund Regeleinrichtung 48 nach Figur 9 eine Uberwachungsund Programmschaltung 628 vorgesehen, die eine Speicherschaltung 638 (z.B. einen programmierten Mikroprozessor) und eine Uberwachungseinrichtung 648 enthält und noch besprochen werden wird. Die Einrichtung 628 betätigt zwei Umschalter 608 und 618, deren in Figur 9 gezeigte Schalterstellung dem Normalbetrieb entspricht. In diesem Normalbetrieb wird also die vom Mikrocomputer 438' bereitgestellte Vorsteuerspannung (Vorsteuerwinkel iBV) über die Schalterstellung P1 der Vorsteuereinrichtung 428 zugeführt und zur Steuer grösse bis des Zündwinkels y B addiert, die von einem Führungsgrössenregler, insbesondere einem Löschwinkelreg ler 418 bereitgestellt wird. Eine im einzelnen nicht dargestellte Regeleinrichtung 688 kann dabei durch Umlegen des Schalters 608 auf die Vorsteuereinrichtung so umgeschaltet werden, dass z.B. bei einem Notbetrieb der Steuerwinkel entsprechend den Bedürfnissen des Netzes NB, (z.B. entsprechend einem zur näherungsweisen Spannungskonstanthaltung erforderlichen Blindleistungssollwert QB) bereitgestellt wird. In der Schalterstellung P2 wird dem Eingang der Vorsteuereinrichtung 428 anstelle des Modellwertes für die Modell Störgrösse b(BV ein anderer Modellwert zugeführt, der von einem Hochlaufgeber 668 geliefert wird. Der Endwert dieses Hochlaufgebers ist durch Werte bestimmt, die für die normale Leistungsübertragung der HGU im störungsfreien Betrieb vorgegeben sind, z.B. entsprechend einem Normalwert UB für die HGU-Spannung, der von einem Dividierer 678 als Quotient der Nenn-Wirkleistung P und des Nenn-HGU-Stromes i*dB für den Normalbetrieb errechnet wird. Die Schalterstellung P3 ist dem Fall vorbehalten, dass (z.B. zur Stillsetzung der HGU oder zum Ubergang in den Normalbetrieb) der Steuerwinkel 8 durch pulsartige Auf schaltung eines Zusatzsollwertes vorübergehend verschoben werden muss. Die Station A ist weitgehend gleichartig aufgebaut, gleiche Bauteile tragen daher die gleichen, jetzt mit dem Buchstaben A versehenen Ziffern (Fig. 10). Abgesehen von einer möglicherweise etwas anderen Funktion des Linearisierungsgliedes 40A ist in der Station A vorgesehen, dass der Umschalter 60A den für den Normalbetrieb vorgesehenen Stromsollwert i*dA für den Stromregler 41A auf einen Stromsollwert umschaltet, der von einer übergeordneten Regeleinrichtung 68A entsprechend den Bedürfnissen des Netzes NA im Störungsfall geliefert wird. Ferner ist in der Position P1 des Umschatlers 61A als Modell-Störgrösse UdAv im Normalbetrieb die Spannung UdLA, also die bei Verwendung von Filterkreisen zwischen den Filterkreisen und dem HGÜ-Anschluss der Station A abgegriffene Gleichspannung, der Vorsteuereinrichtung 42A aufgeschaltet. In beiden Stationen können ferner die Hochlaufgeber 66A, 668 sowie die Führungsgrössenregler 41A und 418 von der Steuer- und Programmschaltung inaktiviert werden. Ausserdem ist vorgesehen, dass im Störungsfall die Einrichtungen 62A und 628 entsprechende Störungssignale zur Stillsetzung der Stromrichter, z.B. durch Ansteuern der Blockierschaltungen BS aus Figur 1, abgeben. Uberwachung von Störfällen Bei dem geschilderten Normalbetrieb entstehen keine Komplikationen, die von den Totzeiten und Verarbeitungs zeiten von Fernwirksignalen herrühren und häufig eine träge Regelung des HGu-Betriebes erzwingen. Der normale Betrieb der Stationen ist aber nur dann möglich, wenn beide Netze NA und NB und beide Stromrichter intakt sind. 6ei einem Ausfall eines Netzes oder eines Stromrichters muss in einen Notbetrieb übergegangen werden. Daher ist in beiden Stationen jeweils eine Uberwachungsvorrichtung nötig, die den ordnungsgemässen Betrieb in beiden Stationen überwacht. Eine derartige Uberwachungseinrichtung ist in Figur 11 dargestellt und sei zunächst für den Stromrichter A erläutert. Diese Uberwachung und der wechselweise Ubergang zwischen Normalbetrieb und Notbetrieb bei Störung soll ebenfalls möglichst ohne Fernwirksignale auskommen. Vielmehr sollen nach einem weiteren Grundgedanken der Erfindung jeweils die nötigen Informationen über den in der fremden Station unterbrochenen oder wieder aufgenommenen Normalbetrieb an den Auswirkungen dieses Betriebes in der eigenen Station erkannt werden. Dabei kann es zum Erzeugen eindeutig erkennbarer Signale vorteilhaft sein, dass der übergang in der fremden Station in einer bestimmten Weise vorgenommen wird. Während diese Massnahmen zum übergang vom und in den Normalbetrieb später besprochen wird, sei anhand der Figuren 11 bis 14 zunächst der Aufbau der Uberwachungseinrichtung erläutert. In diesen Figuren ist jeweils nur der Aufbau der über wdchungseinrichtung einer Station dargestellt. Die andere Station enthält eine identische Einrichtung und die in einer derartigen Einrichtung erzeugten Signale Fde, Fef, ... sind, wenn nötig, durch den Buchstaben derjenigen Station zu ergänzen, in der sie gebildet werden (z.B. FdeA' FdfA ... in der Station A). Der Vorteil dieser Überwachungseinrichtung wird in dem Verzicht auf Fernwirksignal-Leitungen gesehen. Ein Beginn oder Ende einer Störung der fremden Station wird an den gleichstromseitigen Eingängen der eigenen Station zum frühest möglichen Zeitpunkt erkannt. Sollten aus Sicherheitsgründen trotzdem eigene Signalleitungen die beiden Stationen verbinden, so lösen die damit übertragenen Signale normalerweise nicht unmittelbar Massnahmen zum Stillsetzen oder Anfahren der eigenen Station aus. Vielmehr werden diese Massnahmen letztlich von den HG0-Strömen (z.B. in der Station A vor Messwerten idA und/ oder idLA) und den HGU-Spannungen (z.B. UdA bzw. UdLA) und Verknüpfungen der Messgrössen (insbesondere Verknüpfungen mit Messwerten für Amplitude und gegebenenfalls Phasenlage des eigenen Wechselspannungsnetzes) ausgelöst. Die Uberwachungseinrichtung ist darüber hinaus auch in der Lage, den störungsfreien bzw. gestörten Zustand der eigenen Station zu melden und die jeweilige Meldung zu speichern. Die Netzspannungsamplitude U zu (ir Fall der Station A also die Spannung U) wird mittels eines Grenzwertmelders 711 darauf überwacht, ob ein gewisser für den ungestörten Betrieb vorgegebener Minimalwert überschritten ist; das Ausgangssignal G711 "1" zeigt somit ein intaktes Wechselspannungsnetz an. Das Überwachungssignal G711 kann insbesondere dazu verwendet werden, um das Ausgangssignal Q eines Störungsgedächtnisses 700 auf das zum ungestörten Normalbetrieb gehörende Signal Q = 1 zu setzen. Das Gedächtnis ist z.B. als ein Flip-Flop ausgebildet, dessen Setzeingang über ein ODER-Gatter 701 durch ein den Normalbetrieb freigebendes Freigabesignal Ff gesetzt wird. Dieses Freigabesignal wird zunächst bei Beendigung einer Störung des eigenen Netzes dadurch erzeugt, dass das Wiedererreichen des Grenzwertes U über ein Verzögerungsglied 712 grenz (Zeitkonstante T ) eine Zeitstufe 713 anstösst, die so syn mit nach einer durch die Verzögerungszeit Tsyn vorgegebenen Verzögerung einen Impuls ("Selbstfreigabeimpuls" Ffe) vorgegebener Länge bildet. Die Verzögerungszeit Tsyn berücksichtigt, dass nach Wiederkehr der eigenen Netzspannung noch eine bestimmte Zeit erforderlich ist, bis der eigene Referenzspannungsgenerator aus der wiederkehrenden Netzspannung eine für den Normalbetrieb des eigenen Stromrichters erforderliche netz synchrone Referenzspannung erzeugt. Unterschreitet jedoch bei einer Netzstörung die eigene Netzspannung den Grenzwert, so wird aus G711 = "O" über eine Baugruppe 74, die als wichtigstes Element eine weitere Zeitstufe 741 enthält, ein Impuls Fde ("Selbststö- rungs-Meldeimpuls'1) gebildet, der über ein ODER-Gatter 702 den Rücksetzeingang des Störungsgedächtnisses 700 mit dem entsprechenden Störungssignal Fd = 1 beaufschlagt. Die ODER-Gatter 701 und 702 können über weitere Eingänge auch andere, geeignete Störungs- bzw. Freigabemeldungen erhalten, wobei auch andere kritische Grössen des eigenen Wechselspannungsnetzes (z.B. unzulässige Änderungen von Frequenz oder Phase) überwacht werden. Der Grenzwertmelder 711 und die anderen überwachungsglieder zur Erfassung und Uberwachung der eigenen Wechselspannung können dabei insbesondere im Referenzspannungsgenerator unter Ausnutzung der dort ohnehin erzeugten Signale untergebracht sein. Z.B. kann auch der störungsfreie Betrieb des eigenen Stromrichters überwacht oder mittels eines Startbe fehls die Inbetriebnahme aus dem Stillstand ermöglicht werden. Der Signalzustand Q = 1, der durch das Freigabesignal Ff gesetzt ist, zeigt nicht nur den störungsfreien Zustand der eigenen Station, sondern der gesamten Anlage an. Entsprechend zeigt der Signal zustand Q = 1 eine Störung an und wird durch das "Störungssignal" (Defektsignal) Fd gesetzt. Hierzu werden die Ausgänge der Baugruppen 71 und 74, die die eigene Station überwachen, mit einem "Fremdfreigabe- impuls" Fff bzw. einem "Fremdstörungs-Meldeimpuls" Fdf über die ODER-Gatter 701 und 702 zum "Freigabesignal" Ff bzw. zum "Störungssignal" Fd verknüpft. Diese Impulse Fff und Fdf werden von den in der eigenen Station angeordneten Baugruppen 73 bzw. 72 erzeugt und melden durch überwachung der elektrischen Grössen an den Gleichspannungsanschlüssen der eigenen Station, dass die jeweils andere ("fremde") Station den Normalbetrieb bzw. einen störungsbedingten Notbetrieb aufgenommen hat. Sofern das eigene Netz ungestört ist, lösen die Impulse Fff und Fdf also einen dem jeweiligen - ungestörten oder gestörten Zustand der anderen Station entsprechenden Betrieb der eigenen Station aus. Eine Fremdstörung liegt z.B. immer dann vor, wenn in der fremden Station ein Kurzschluss des Netzes oder des Stromrichters auftritt und daher der Gleichstrom als Fehlerstrom über diesen Kurzschluss fliesst. Ein derartiger Fehlerstrom macht sich mit einer durch die Laufzeit der HGU bedingten Verzögerung in der eigenen Station dadurch bemerkbar, dass der Gleichstrom id erheblich vom für den Normalbetrieb vorgesehenen Stromsollwert abweicht: Die Abweichung id - d übersteigt kritische Werte. Dies tritt auch dann auf, wenn bei längerdauernder Störung die Leitung stromlos ist und daher der Strom an den gleichspannungsseitigen Anschlüssen der eigenen Station nicht mehr auf die Regelung reagiert. Daher ist in der die Fremdstörung erfassenden Baugruppe 72 ein Subtraktionsglied 721 zur Bildung der Differenz id - id in der eigenen Station und ein nachgeschalteter Gleichrichter 722 vorgesehen. Ein nachgeschaltetes Bandpassfilter sorgt dafür, dass kurzzeitige, insbesondere während der Kommutierungszeiten des eigenen Stromrichters auftretende Stromabweichungen ebenso unterdrückt werden, wie ständige oder verhältnismässig langdauernde Abweichungen. Solche anhaltenden Abweichungen entstehen z.B. beim Hochfahren auf den Normalbetrieb, bevor die HGU nach einer Störung den vollen Gleichstrom i*d übertragen kann. Ein plötzlich einsetzendes und einige Millisekunden dauerndes Ansteigen oder Absinken des Gleichstromes wird am Ausgang des Filters 723 gemeldet und mittels eines Grenzwertmelders 734 erfasst. Da eine derartige Störung aber auCh auftritt, wenn die eigene Station gestört ist, wird das Ausgangssignal des Grenzwertmelders 724 an einem UND Gatter 725 nur dann freigegeben, wenn (z.B. mittels des Grenzwertmelders 711) der ordnungsgemässe Zustand der eigenen Station gemeldet ist. Hat dagegen die fremde Station den Normalbetrieb nach Beseitigung einer Fremdstörung wieder aufgenommen, so macht sich dies in der eigenen Station - wiederum nach einer durch die Laufzeit der HGU bedingten Verzögerung - in einer sprunghaften Änderung von Spannung und/oder Strom an den Gleichstromanschlüssen bemerkbar. Daher wird z.B. die Eingangsgleichspannung Ud bzw. UdL (z.B. Ud = UdA, UdL = UdLÁ für Station A) mittels eines Differenziergliedes 730 differenziert, um anschliessend in einer Grenzwertmeldestufe 731 einen Fremdfreigabe-Meldeimpuls zu erzeugen, sobald die Änderung der Spannung einen bestimmten Grenzwert überschreitet. Das Ausgangssignal dieser Grenzwertmeldestufe 731 kann wiederum an einem UND-Gatter 732 verriegelt werden, wenn die Baugruppe 71 eine Störung des eigenen Netzes meldet. Es kann dabei vorteilhaft sein, den entsprechenden Fremdfreigabe-Meldeimpls Fff auch durch entsprechende überwa- chung des Stromes zu bilden (Elemente 733, 734, 735). Die Grenzwertmeldestufe 731 kann zur Erhöhung der Sicherheit für die Erkennung des wiederaufgenommenen Betriebes in der Fremdstation entsprechend Figur 12 aufgebaut sein. Die von der fremden Station (im Beispiel der Figur 12: Station A) bei der Wiederaufnahme des Normalbetriebes hervorgerufenen Änderungen der elektrischen Grössen (z.B. UdB) an den Gleichspannungsanschlüssen der eigenen Station (Station 8) weisen einen typischen Kurvenverlauf auf, aus dem der Impuls Fff abgeleitet wird. In Figur 12 ist angenommen, dass die Strecke während einer Störung stromlos ist und der Stromrichter 1A daher gesperrt oder auf die Gleichspannung Null ( o(A = 90 ) gesteuert ist. Um in Station 8 den in der Station A gestarteten Normalbetrieb zu erkennen, wird die Aufnahme des Gleichrichterbetriebes durch eine impulsartige Verschiebung von Steuerwinkel o < A zum Zeitpunkt tl eingeleitet. Zum Zeitpunkt t2 wird ein rampenförmiger Hochlauf des Steuerwinkels auf einen betriebsmässigen Wert nahe Vollaussteuerung vorgenommen. Dies führt zum dargestellten Verlauf von UdA und idA, wobei t2 insbesondere so vorgegeben werden kann, dass idA > erhalten bleibt. Mit einer durch die Streckenlaufzeit bedingten Verzögerung ergibt sich ein typischer Spannungsverlauf UdB in der Station B, dessen Differential in der Uberwachungseinrichtung der Station B auf Uberschreiten eines positiven und eines negativen Grenzwertes überwacht wird. Die hierzu vorgesehenen Grenzwertmelder 731.1 und 731.2 setzen daher für die Dauer STH ein Flip-Flop 731.3, aas seit dem Beginn der Störung (Störungssignal FdB) rückgesetzt ist. Im Glied 731.4 wird die Dauer ATH auf ihre Signifikanz überwacht, z.B. indem man das Ausgangssignal des Flip-Flops in ein Schieberegister eingibt, das einen Fremd-Freigabeimpuls Fff erzeugt, wenn das Ausgangssignal QD die eingespeicherte typische Dauer ATH zeigt. Die Station B nimmt dann nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit ebenfalls mit einem rampenför migen Hochlauf des Steuerwinkels i B ihrerseits zum 8 Zeitpuntk t2 den Normalbetrieb wieder auf. Ebenso können auch weitere Überwachungen und Verriegelungen der jeweiligen Freigabesignale bzw. Störungssignale vorgesehen sein, um speziell auftretende Betriebsfälle eindeutig zu erfassen. Einsatz und Aufbau derartiger Verriegelungen kann der Fachmann jederzeit selbständig bei der Schaltung nach Figur 11 ergänzend anbringen, sobald er bei der Untersuchung der möglichen Betriebszustände und Betriebsausfälle mögliche Unklarheiten bei der Erzeugung des Fremdfreigabesignals, des Fremdstörungssignals, des Selbstfreigabesignals und Selbststörungssignals erkennt. Die in Fig. 11 gezeigte, besonders einfache Uberwachungseinrichtung kann durch weitere Überwachungselemente erweitert oder ergänzt werden, die eine genauere Erkennung der Betriebszustände der fremden Station zulassen, wobei die an den HGU-Anschlüssen abgegriffene Information über die Betriebsgrössen der fremden Station auch zur Regelung der eigenen Station im Normal- oder Notbetrieb verwendet werden Können. Dies ist anhand der Station A in Figur 13 bei einer HGU erläutert, deren Stromrichter 1A und 18 jeweils über Stromrichterdrosseln und Filterkreise gemäss Fig. 1 an die HGU angeschlossen sind. Die HGU selbst ist im Ersatzschaltbild als Hintereinanderschaltung von Längs induktivitäten L1, ..., LN und Querkapazitäten CO, CN dargestellt. In der Station A ist wieder die Vorsteuereinrichtung mit Additionsglied 42A und Linearisierungseinrichtung 40A erkennbar, der neben dem Ausgangssignal des Führungsgrössen- reglers 41A' über einen Umschalter 61A' als Vorsteuerspannung UdAv die Störspannung (HGU-Spannung UdLA) oder ein Modellwert dB für die Störspannung aufschaltbar ist. Die Rechenschaltung zur Erzeugung des Modellwertes UdB ist hier in die Uberwachungs- und Programmschaltung 62A' als ein zusätzlicher Rechenbaustein 43A" eingebaut, der teilweise auch überwachungsfunktion hat, wie Fig. 14 erläutern wird. Er liefert gleichzeitig auch einen Modellwert idB für den HGU-Strom idB der fremden Station, der als Ersatz-Istwert für den Führungsgrössenregler 41A' dient. Der zugehörige Sollwert idB ist vom Hochlaufgeber 66A geliefert, dem wahlweise (Umschalter 60A) das Ausgangssignal eines für den Notbetrieb vorgesehenen übergeordneten Reglers 68A (z.B. für die Amplitude UA des Wechselspannungsnetzes NA) oder das Ausgangssignal eines für den Normalbetrieb vorgesehenen übergeordneten Reglers 51 aufgeschaltet ist. Für den Regler 51 kann insbesondere die gleiche Vorsteuerung vorgesehen sein wie nach Figur 7. Im Rechenbaustein 43A" ist die Struktur der HGÜ z.B. auf die in Fig. 14 angegebene Weise nachgebildet. Am Block SRA ist hierfür der Istwert des Stromrichter-Ausgangsgleichstroms idA abgegriffen und der die HGU nachbildenden Schaltung zugeführt. Die Filterkreise der beiden Stationen sind durch die Schaltungen FA und FB nachgebildet. Mit den Bezeichnungen der Figuren 1 und 13 werden dadurch Modellwerte uLA UdL1' und WCN = UdLg für die elektrischen Grössen ifAs UdLA und UdLB der HGU gebildet. Vom Filter kreis der Station B braucht nur die Stromrichterdrossel LB als Integrator nachgebildet zu werden, die aus UdLB und einem Modellwert UdB den Modell-Strom idB liefert. Zur Bildung von UdB kann zunächst mittels das Subtraktionsgliedes 75 vom Modellwert UdLA der ohmsche Spannungs- abfall rH idA (entsprechend dem Widerstand rH der HGU) subtrahiert werden. Ferner muss aber berücksichtigt werden, dass der fremde Stromrichter seine HGU-Spannung UdB durch Stromentnahme aus der HGÜ regelt. Dieser Strom idB ist aber durch den - vor der HGÜ-Laufzeit eingeprägten Strom idg. bestimmt. Deshalb kann die Regeldifferenz idA - idB durch einen Nachführregler 76 ausgeregelt werden, dessen Ausgangssignal korrigierend auf UdB wirkt und letztlich dafür sorgt, dass der Modellstrom i idB im Normalbetrieb dem tat- sächlichen Strom idB der fremden Station entspricht. An der Differenz UdLA - UdLA oder der Regeldifferenz idA - idB kann nun ebensogut wie am Vergleichsglied 721 der Überwachungseinrichtung der Figur 11 ein Kippen des fremden Stromrichters erkannt werden. Bei einer derartigen Störung ist nämlich die Gleichspannung UdB kurzgeschlossen und die HGU entlädt sich über den Kuzrschluss. Bei zunächst unverändertem Steuerwinkel GA in der eige nen Station steigt daher der Strom idA nach einer durch die HGÜ-Laufzeit bedingten Verzögerung. Da die Nachbildung nach Fig. 14 aber diesen Kurzschluss noch nicht berücksichtigt, nimmt die Differenz idA - idB hohe Werte an. Wird in der Modellschaltung der Fig. 14 nach einer derartigen Störungsmeldung über den Umschalter 77 jetzt die Spannung UdB kurzgeschlossen, so wird auch der Störfall der kurzgeschlossenen fremden Station (gekippter Wechsel richter) nachgebildet. In diesem Zustand ist die Modellschaltung in der Lage, an einer erneuten plötzlichen Än derung von idA - db zu erkennen, wenn der fremde Strom dB richter seinen Normalbetrieb wieder aufnimmt und der HGÜ eine Spannung UdB + 0 einprägt. Der Umschalter 77 wird dann erneut umgelegt und es erfolgt die Simulierung des wiederaufgenommenen Normalbetriebes. Es handelt sich bei der Modellschaltung nach Fig. 14 demnach um eine erste Form eines "Netzbeobachters", der simulierte Werte für die elektrischen Grössen der fremden Station allein aus den in seiner eigenen Station vorhandenen elektrischen Grössen ermittelt. Fernwirksignal Leitungen werden auch hierbei nicht benötigt und die Information über den Betriebs zustand der fremden Station steht mit der kürzestmöglichsten Verzögerung, nämlich der Laufzeit der HGU selbst, zur Verfügung. Selbstverständlich kann dieses Prinzip, wonach die fremde Station durch Nachbildung der HGÜ und einiger Schaltungsteile der fremden Station in der eigenen Station überwacht wird, noch verbessert und abgeändert werden, wenn es der Bedarf erfordert. Vorteilhaft ist dabei, dass mit-ldB und Udb Modellwerte für elektrische Grössen der anderen Station sowohl für den gestörten wie den ungestörten Betrieb zur Verfügung stehen. So kann insbesondere, wie bereits dargestellt, der Modell Strom i idB als Ersatz-Istwert für den Stromregler 41A' in Fig. 13 verwendet werden, der es damit möglich macht, auch im Störungsfall den über die kurzgeschlossene fremde Station fliessenden Strom zu regeln. Dieses Prinzip der Netzüberwachung ermöglicht auch, nach einem Störfall das Ende der Störung zu erkennen und - Je nach der Art der Störung - innerhalb weniger Millisekunden (z.B. etwa 10 ms) in einen Normalbetrieb mit hoher Leistungsübertragung überzugehen. übergang in den Normalbetrieb: Ventilauswahl und netzgetaktete Zündung Bei dem geschilderten Normalbetrieb kann die HGU wegen der Möglichkeit einer schnellen Regelung der Leistungs übertragung auch zur Dämpfung von Ausgleichsvorgängen, zur Blindlaststellung der Netze und zu anderen Aufgaben herangezogen werden. Daher ist es für die Benutzer derartiger Anlagen vorteilhaft, wenn nach einem Ausfall der HGU der Normalbetrieb möglichst rasch wieder aufgenommen wird. Hierbei sind verschiedene Störfälle zu unterscheiden. Tritt in der als Gleichrichter betriebenen ersten Station ein Zusammenbruch des Netzes NA oder ein Stromrichterfeh ler auf, so kommt es zu einem Kurschluss der Gleichspannung UdA. Hat sich die HGU während der ersten Station über einen Kurzschlusspfad oder z.B. auch über den Stromrichter der zweiten Station vollkommen entladen und ist die zweite Station zur Vermeidung einer Energiefluss-Umkehr abgeschaltet, ohne dass aber in der zweiten Station eine Störung im Wechselspannungsnetz oder im Stromrichter vorliegt (gesunde" Station B), so liegt nach Ende der Störung die Aufgabe darin, bei Wiederkehr der Netzspannung UA von der nunmehr "wieder gesundeten" Station A aus die stromlose HGÜ hochzufahren. Die gleiche Aufgabe liegt auch vor, wenn nach der Erstinstallation oder nach Wartungsarbeiten die HGÜ in Betrieb genommen wird. Die Erfindung sieht auch den Fall vor, dass nach einer Gleichrichterstörung die HGU nicht vollständig entladen ist. Z.B. kann der Gleichrichterbetrieb nur sehr kurz unterbrochen sein oder es kann der Stromrichter 1A auch durch einen Bypass-Pfad überbrückt sein, ohne dass der Stromrichter 18 stillgesetzt ist. Bei diesem Bypass-Betrieb wirkt die HGU dann nur als Blindlast für das Netz NB und bleibt geladen. Der über den Bypasspfad fliessende Strom wirkt dann als Blindstrom für die gesunde Station. Ein derartiger Bypass-Betrieb hat den Vorteil, dass die HGU nicht vom entladenen Zustand aus hochgefahren werden muss, vielmehr muss der Strom nur auf den für den normalen Energietransport vorgesehenen Wert erhöht werden, wodurch sich die Anlaufzeit verkürzt. Ausserdem kann die HGÜ auch während der Störung noch zur Stabilisierung des Netzes in der gesunden Station ausgenutzt werden. Der Bypass-Pfad kann dabei über einen eigenen Bypass Schalter (Schalter 80A in Fig. 13) der Station A geschlossen werden; vorteilhaft ist aber der Bypasspfad über in Reihe liegende Ventile des Stromrichters 1A (z.6. die Ventile R+', R ', R+", R " der Figur 1) geführt. In beiden Fällen gilt zwar UdA = 0, jedoch bewirkt der Bypass idA + 0, UdLA a o und UdB + In diesem Fall muss also berücksichtigt werden, dass die gesunde Station 8 stromführend ist und dass der bei der Wiederaufnahme des Normalbetriebes anwachsende HGÜ-Strom dort nicht zu einem Wechselrichterkippen führen darf. In der Station 8 führt ein Einbruch der Wechselspannung U8 dazu, dass der ins Netz NB fliessende Strom plötzlich ansteigt und dessen Kommutierung über den für die Wechselrichtertrittgrenze massgebenden maximalen Löschwinkel (Schonwinkel) andauert. Der Wechselrichter kippt daher und schliesst die Spannung UdA kurz. Auch hier kann vorgesehen sein, durch eine Störungsmeldung den Stromrichter 1A der gesunden Station abzuschalten, so dass sich die HGU über die kurzgeschlossene Station B entlädt. Vorteilhaft ist aber auch hier, die Station A weiterzubetreiben und die HGU nachzuladen, wobei die Station B durch einen Bypasspfad kurzgeschlossen wird. Auch für diesen Bypass-Pfad können ein Bypass-Schalter (808 nach Figur 13) oder bestimmte, durch Vorprogrammierung ausge wählte, in Reihe liegende Ventile des Stromrichters 18 verwendet werden, oder gleich die Ventile des Stromrichters 18, die entsprechend der Phasenlage des Wechselspannungsnetzes NB ( > 1Wechselrichtertakt") bei der Störung zufällig Strom führen und das Kippen auslösen. Wegen der bereits geschilderten Vorteile des Bypass-Betriebes kann ein Bypass-Pfad in der Station B selbst dann erwünscht sein, wenn an sich je nach Art der auftretenden Störung kein zwangsläufiges Wechselrichterkippen auftritt oder die Benutzer auch ein rechtzeitiges Stillsetzen des Stromrichters 1B zulassen. Vor allem in dem Fall, dass der Bypasspfad der Station 8 über die beim Kippen zufällig stromführenden Ventile geführt wird, müssen die Ventile, mit denen der Normalbetrieb netzgetaktet wieder aufgenommen werden soll, einerseits in Abhängigkeit vom Netztakt, d.h. von der Phasenlage der wiederkehrenden Wechselspannung Ug, und andererseits in Abhängigkeit von den im Bypass-Betrieb bereits stromführenden Ventilen vorgenommen werden. Die für den netzgetakteten Anlauf erforderliche Phasenlage der in der "wiedergesundeten" Station wiederkehrenden Wechselspannung kann aber vom Referenzspannungs generator zunächst nur unvollkommen erfasst werden, da diese Wechselspannung in der Regel von einem Gegenspannungs- und Oberschwingungs-System überlagert ist, das erst allmählich abklingt. Die Erfindung lässt Synchronisationsfehler bis zu 30 zu und ermöglicht, bereits nach wenigen Millisekunden den Normalbetrieb in der wiedergesundeten Station so aufzunehmen, dass die gesunde Station diesen Betriebszustand rasch erkennen und ihrerseits mit der Aufnahme des Normalbetriebes beantworten kann. Für die erfindungsgemässe Aufnahme des Normalbetriebes ist es wesentlich, dass die wiedergesundete Station bei Wegfall der Störung über die HGU ein Signal schickt, das in der gesunden Station eindeutig erkennbar ist. Vorteilhaft prägt die wiedergesundete Station der HGU einen Spannungsimpuls ein. Da diese Einprägung des Spannungsimpulses besonders nach einer Störung im Wechselrichter Schwierigkeiten macht, sei zunächst die Einprägung des Spannungsimpulses in der Station B anhand der Figuren 15 bis 22 beschrieben, wobei sich dann die in der Station A nötigen Vorrichtungsteile lediglich als Vereinfachung der für die Station B bereits beschriebenen Vorrichtung ergibt. Im linken Teil der Figur 15 ist zunächst die bereits bekannte Konfiguration aus der Steuer- und Regeleinrichtung 48, der Überwachungseinrichtung 648 und der Speicherschaltung 638 dargestellt. Da sich diese Figur auf einen aus Teilstromrichtern aufgebauten Stromrichter 18 entsprechend Figur 1 bezieht, ist vorgesehen, bei der aus Figur 8 bekannten Struktur der Einrichtung 48 den Hochlaufgeber 668 mit zwei Hochlaufgeber 668 und 668" aufzubauen, die zu getrennten Zeiten gestartet werden können (Zündimpuls-Freigabesignale QIZ) gestartet und mit einer Zeitversetzung, die mittels eines Verzögerungsglieder ZS eingestellt wird auf die Vorsteuereinrichtungen 428 geschaltet werden können. Die Uberwachungseinrichtung 648 ist nur durch das Störungsgedächtnis 700 und die Gatter 701 und 725 symbolisiert, wobei das Gatter 701 das Freigabesignal FfB auch dann auf das Störungsgedächtnis 700 gibt, wenn ein (z.B. an der Speicherschaltung 638 abgegriffener) Startimpuls Start eingegeben wird. Die Erläuterung der Schaltung sei mit dem Fall begonnen, dass mit einem derartigen Startbefehl die HGU aus dem stromlosen Zustand, bei dem über die Blockierschaltungen alle Ventile gesperrt gehalten werden, angefahren wird. In Figur 16 ist im linken Teil dieser gesperrte Zustand dargestellt. Für T0 sind die Steuerwinkel &alpha;B' = &alpha;B" = 90-, entsprechend der Ausgangsspannung Null des Stromrichters, vorgegeben. Der Steuersatz STB' liefert dann z.8. einen entsprechend oCB = 909 netzsynchronen Zündbefehl R ' , der zusammen mit dem Startbefehl einem UND-Gatter GU1 (Figur 15) zugeführt ist und dort erst zum Zeitpunkt To ein Ausgangssignal FSo erzeugt. Der Zündbefehl R+ < ist aus dem Zündbefehls-Satz S'&alpha; entsprechend der für diesen Fall fest vorprogrammierten Betriebsart ausgewählt, da der netzgetaktete Zündzyklus des Stromrichters 1A' mit den Ventilen R+' und S beginnen soll. Das Signal FSo wird über ein ODER-Gatter GO1 als synchrones Anlauf-Freigabe-Signal FS auf den dynamischen Eingang eines dynamischen Flip-Flops IZ gegeben. Er erzeugt dort das Zündimpuls-Freigabesignal QIZ = 1, mit dem der Hochlaufgeber angestossen wird, wenn keine Netzstörung vorliegt (QB = 0). In Figur 16 sind ferner die vom Steuersatz STB' gebildeten Zündbefehle R ' , ... S ' für den Teilstromrichter 18 sowie auch die von STB" gebildeten Befehle R " für den Teilstromrichter 1B" gezeigt, wobei zur Vereinfachung &alpha;B' = 8ll angenommen sei. Diese von den Steuersätzen gebildeten Zündbefehle sind aber vor dem Zeitpunkt T6 gesperrt und daher nur gestrichelt gezeichnet. Diese Sperrung geschieht in der von QIZ angesteuerten Blockierschaltung BS', 85" durch UND-Gatter GU2 gemäss Figur 17. Durch die Koinzidenz des Startsignals und des Zündbefehls R an GU1 wird also letztlich QIZ = 1 gesetzt und die Sperrung der Zündbefehle aufgehoben, so dass nunmehr die Zündbefehle auf den entsprechenden Verstärker VR+, ... VS durchgeschaltet werden, also in den Teilstromrichtern jeweils die Ventile R+ und 5 zünden. Diese Ventilzündungen erfolgen zuverlässig, aa das Signal FSo gleichzeitig auch über einen Impulsbildner IFo einen Impuls FZo bildet, der über ODER-Gatter G03R+, G03S die Verstärker VR+ und VS ansteuert. Dies führt dazu, dass der Zündimpuls R+' gegenüber dem vom Steuersatz abgegebenen Zündbefehl R&alpha;+' um die in Figur 16 schraffiert dargestellte Fläche verlängert wird, während die schraffierten Flächen für die Zündimpulse S&alpha;-', R &alpha;" und S&alpha;S-" die über G03R+ und G03S eingekoppelten Impulse FZo darstellen. Wird dem jeweiligen Teilstromrichter ein Steuerwinkel c:-90. vorgegeben, so zünden daher die Ventile R+, S- und legen an die HGU-Pole 2, 3 eine Spannung (Station A: Udg # 0, Station 8: UdB # 0 entsprechend dem festgelegten Vorzeichen), die anschliessend durch eine Steuerwinkel änderung auf den für den Normalbetrieb vorgesehenen Betriebswert hochgefahren wird, im Beispiel der Figur 16 durch Hochlauf des Steuerwinkels auf s = 150 in der Station B. Dies gilt selbst dann, wenn dem gegenüber der Referenzspannung des Referenzspannungsgenerators vorgegebenen Steuerwinkel < wegen eines Fehlwinkels wA c 30 des Referenzspannungsgenerators gegenüber der tatsächlichen Phasenlage des Netzes ein tatsächlicher Zündwinkel von maximal 120' entspricht. Denn erst bei diesem Grenzwinkel wird die durch R+, 5 einzukoppelnde verkettete Netzspannung URS negativ und die eingekoppelten Zündimpulse R+, 5 bleiben wirkungslos. Dies ändert sich auch dann nicht, wenn zum Zeitpunkt T6 die Ventilkombination R+, R und/oder S+, 5 bereits stromführend ist, wie dies z.B. für einen Bypass-Betrieb bei Netzstörung vorgesehen sein kann. Denn auch dann führen R+ und 5 dazu, dass der Strom auf die Ventilkombination R+, 5 kommutiert. Enthält die Kombination der Bypass-Ventile auch die Ven -tile T+, T , so führt der Zündimpuls zu einem Strom über R+, T und der eingekoppelte Impuls 5 bleibt ebenso wirkungslos, wie der nächste Impuls T, der in dem vom Zündimpuls-Freigabe-Signal QIZ = 1 zum Zeitpunkt T6 freigegebenen normalen Zündzyklus auf den Impuls R+ folgt. Erst der übernächste Zündimpuls des Zündzyklus, d.h. S+, bewirkt dann die normale Stromführung über S+, T-. Die bis dahin durch die Aufnahme des netzgetakteten Normalbetriebes an die HGÜ angelegte Spannung stellt daher einen Spannungsimpuls dar, der einem vorübergehenden Gleich richterbetrieb mit UdA 0 O bzw. UdB < 0 entspricht. Der bisher beschriebene Teil der Schaltung kann daher nicht nur für die Inbetriebnahme der stromlosen HGU mittels des Startbefehls verwendet werden, sondern auch für die Aufnahme des netzgetakteten Stromrichterbetriebes bei anderen Betriebszuständen. Ist z.B. nach einer Selbststörung durch ein entsprechendes Ausgangssignal QB = 1 des Störungsgedächtnisses 700 über den Rücksetzeingang des dynamischen lip-Flops IZ auf das Ausgangssignal QIZ = 0 gesetzt, so ist der Stromrichter gesperrt. Ist bei länger dauernder Störung die HGU-Spannung abgeklungen, so kann ein Freigabesignal Ffe nunmehr den Signalzustand 88 = 0 hervorrufen, so dass das dynamische Flip Flop IZ' erneut mit einem Startbefehl und einem daraus abgeleiteten Impuls FSo = 1 anlaufen kann. Es kann aber bei einer Selbststörung auch vorgesehen sein, bei abgeklungenem Strom i idB in der Station B einen Bypasspfad zu schliessen, in dem z.B. die Ventile T+ und T- gezündet werden. Diese Ventilzündung erfolgt, wenn das durch die Selbststörung gesetzte Signal QB die Speicher SBT- und SBT+, die bei dieser Bypass-Ventil-Kombination auf 1" gesetzt sind, mittels eines von einem Impulsformer IF gebildeten Bypass-Zusatzimpulses BZ über die UND-Gatter GU3Tund GURT+ ein Zündimpuls auf VT-und VT+ eingekoppelt wird. Wird nun der Bypass-Betrieb durch einen Befehl "Start" beendet, so gibt wiederum beim Auftreten des + Zündbefehls R+s das Gatter GU1 ein Signal FSo ab, das über das Flip-Flop IZ die Zündbefehlssperre in der Blockierschaltung BS der Figur 17 aufhebt und ausserdem über den Impulsbildner IFo entsprechende Zündimpulse auf VR+ und VS- einkoppelt. Figur 18 zeigt den Verlauf der Ventilströme iR+, iT , wobei während des Bypass-Betriebes zunächst iT + und iT fliessen, bis durch die beschriebene, von FZo ausgelöste normale Zündimpulsfolge R+, T-, S+, R-, ... die oben beschriebenen Stromkommutierungen ablaufen. Figur 19 zeigt am Beispiel eines bei Netzwiederkehr stark oberwellenhaltigen und unsymmetrischen Netzes, dessen Verlauf in Fig. 22 im einzelnen dargestellt ist, die dabei auftretenden Ventil spannungen UT+ und US + für die Ventile T+, S+ und die resultierende HGü-Spannung und die Stromführungsdauern, die durch Pfeile angegeben sind Dabei ist der eingeprägte Spannungsimpuls schraffiert dargestellt, der bei der gewählten Vorzeichenwahl negativ ist entsprechend einem vorübergehenden Gleichrichter¯ betrieb der Station 8. Soll der vorübergehende Spannungsimpuls ausgeprägter sein, so kann dies leicht dadurch erreicht werden, dass in der jeweiligen Station der Steuerwinkel vorübergehend in den Gleichrichterbetrieb verschoben wird, wobei diese Verschiebung dem z.B. in Figur 16 gezeigten Hochlauf des Steuerwinkels vorgelagert oder dem Start des Hochlaufs überlagert sein kann. Für die Ansteuerung des zweiten Teilstromrichters 1811 gilt das gleiche, wobei lediglich durch ein Verzögerungsglied ZS erreicht wird, dass durch QB das entsprechende dynamische Flip-Flop IZ mit einer gewissen Zeitverzögerung angesteuert, also der Anlauf der zweiten Teilstromrichters mit einer gewissen Zeitverzögerung erfolgt. Der Aufbau der weiteren, durch einen Doppelstrich gekennzeichneten Bauteile ist identisch mit dem für den Teilstromrichter 18' erläuterten Vorrichtungsteil, so dass im folgenden beide Teilstromrichter weitgehend als ein einziger Stromrichter aufgefasst und erläutert wurden. Bei dieser Variante ist für übergang vom Bypass-Betrieb in den Normalbetrieb vorausgesetzt, dass der HGU-Strom vor Schliessen des Bypass-Pfades abgeklungen war und der Bypass-Pfad über eine vorprogrammierte Auswahl von in Reihe liegenden Ventilen geschlossen wurde. Die Speicher SBT+, SBT können dabei in der Speicherschaltung enthalten sein. Bei einem Wechselrichterkippen sind ebenfalls in Reihe liegende Ventile stromführend, jedoch hängt es von der zufälligen Phasenlage des Netzes während des Kippens ab, welche dieser Ventile diesen Kurzschlusspfad bilden. Um nun rasch in den Bypass-Betrieb übergehen zu können, können diese Ventile als Bypass-Ventile beibehalten werden, sofern ihre Kombination festgestellt wird und dann unter den Ventilen des Stromrichters entsprechend dieser Kombination diejenigen Ventile ausgewählt werden, die für den Wiederanlauf des Normalbetriebes geeignet sind. Hierzu dienen die in Figur 17 dargestellten Speicher SBR+, ... SBS , die ebenfalls von den Zündbefehlen Sz angesteuert werden und bei jeder Phasenlage des Netzes, also zu jedem Zeitpunkt innerhalb des Zyklusses der Steuerbefehle 5 0 < feststellen, über welche Stromrichterventile jeweils ein Wechselrichterkippen erfolgen könnte. Es ist dies zumindest jeweils die Ventilgruppe, die infolge Uberschreitung des maximalen Löschwinkels im Gegensatz zur normalen Kommutierungsfolge noch stromführend ist, und die dazu in Reihe liegenden Ventilgruppen. In Figur 20 ist angenommen, dass der vom Kippen ausgelöste Selbststörungs-Meldeimpuls auftritt, bevor der Steuersatz den nächsten Zündbefehls S+ abgibt (Zeitpunkt T1), also bei leitendem Ventil R+ zuletzt das Ventil T angesteuert wurde. Daher ist ein durch S rücksetzbarer Speicher SBR mit dem Befehl TK auf den Wert 1 gesetzt und gibt an, dass das Ventil R+ am Wechselrichter-Kurzschluss beteiligt ist. Während durch QIZ = O an GU2 der "reguläre" Befehl S+, der vom Steuersatz erzeugt wird, gesperrt ist, wird an GU3R über den Speicher SBR und den Befehl BZ der in Figur 20 schraffiert Bypass-Zusatzimpuls auf das Ventil R gegeben, das zusammen mit dem jetzt nicht gelöschten Ventil R ein sicheres Schliessen des Bypass-Pfades R+, R bewirkt. Tritt das Kippen nach einem anderen Zündbefehl auf, so bewirken die Speicher SBR+, ... und Gatter GU3R+ ... eine entsprechende Auswahl, Speicherung und Ansteuerung der möglichen Bypass-Ventil-Kombination. Es kann aber auch - insbesondere in der Station A - vorgesehen sein, die Auswahl der Bypass-Ventile nicht derart betriebsabhängig vorzugeben, sondern stets eine vorprogrammierte Kombination (gegebenenfalls auch mehrere oder alle in Reihe liegende Stromrichter-Ventilgruppen) in der Speicherschaltung vorzugeben und über eine Ansteuerung der Gatter GU3 bzw. G02 im Kurzschlussfall einzukoppeln. Zur Erzeugung des gewünschten Spannungsimpulses beim Vorgehen nach Figur 16 ist es aber erforderlich, den für die Aufnahme des netzgetakteten Betriebes erforderlichen Anfangstakt entsprechend der betriebsabhängig vorgegebenen Bypass-Ventil-Kombination zu wählen. Für die Bypass Ventile R+, R soll die netzgetaktete Zündung also jetzt mit einer Kommutierung auf die Ventile S+ oder 5 beginnen, wozu die Auswahlschaltung AS der Figur 15 vorgesehen ist. Daher werden nach Figur 21 in der Folge SZ der hinter den Verriegelungen G02 abgegriffenen, unabhängig vom Normaloder Bypass-Betrieb abgegebenen Zündimpulse jeweils ein Impuls (z.B. der Impuls S+ + S-) gebildet, der zwei in Reihe liegenden und ein potentielles Bypass-Paar bildenden Ventilen zugeordnet ist (ODER-Gatter G04R, G04S, G04T). Diese potentielle Bypass-Kombination wird an UND Ga.ein GU4R, ... gesperrt, bis im Störfall über den Bypass-Zusatzimpuls BZ die Bypass-Ventilzündungen tatsächlich vorgenommen werden und die Bypass-Kombination in den Speichern SQR, ..., die jeweils am Ende einer Störung mit dem Zündimpuls-Freigabe-Signal QIZ rücksetzbar sind, gespeichert wird. Während also die Speicher SBR+, ... der Blockierschaltung aus der Zündbefehlsfolge des Steuersatzes jeweils die möglichen Bypass-Ventile bestimmen und im Störungsfall deren Zündung bewirken, wählen die Gatter G04 aus den tatsächlich abgegebenen Zündimpulsen die möglichen Bypass-Ventile, die nur im Störungsfall gespeichert werden. Weitere ODER-Gatter G05S, G05R, G05T vereinigen die in der Zündbefehlsfolge SZ enthaltenen, jeweils zum Abkommutieren des Stromes von einem der ausgewählten Bypass Ventile benötigten Zündbefehle (für die Bypass-Kombination R+, R, also die Zündbefehlskombination S+c'+ S ), die dann bei Koinzidenz mit der gespeicherten Kombination, die durch Gatter GUSS, GU5R, GU5T und G06 festgestellt wird, zu einem Synchronsignal FSi führen. Das Gatter GO1 gibt dann als Anlauf-Freigabe-Signal das Synchronsignal FS anstelle des früher besprochenen Startsignals "Start", das am Flip-Flop IZ das Zündimpuls Freigabe-Signal QIZ erzeugt, wenn IZ nach Beendigung der Netzstörung (QB = 0) freigegeben wird. Dadurch startet dann der gewünschte Anlauf des netzgetakteten Normalbetriebes selbsttätig nach Ende der Netzstörung. Zusammengefasst zeigt Figur 20 also: Im Normalbetrieb geben die Signale QR+, ... QS jeweils ein Ventil an, das im Falle einer Kommutierungsstörung bei der nächsten Zündung als Bypass-Ventil in Frage kommt und durch den Bypass-Zusatzimpuls FZo gezündet werden sollte, um den Bypass zu schliessen. Die Netzstörung führt dazu, dass die Netzspannung U8 zum Zeitpunkt T1 unter einen vorgegebenen Grenzwert absinkt und über QIZ = 0 zur Sperrung der normalen Zündbefehle SK bzw. ZK und zur Einkopplung des schraffierten Bypass-Zusatzimpulses auf R führt. Während der Störung ist dann nur die Ventilkombination R+ + R stromführend und diese Ventilkombination ist in der Auswahlschaltung gespeichert. Nach Wiedereinsetzen der Netzspannung (Zeitpunkt T2) und Auftreten des Freigabesignals (Zeitpunkt T2, Setzen des Störungsgedächtnisses auf QB = 1) wählen die Speicher SQR, SQS, SQT der Auswahlschaltung ein Ventil für die Aufnahme des Normalbetriebes aus und die Auswahlschaltung erzeugt dann das Anlauf-Freigabesignal, wenn der mit dem Steuerwinkel betriebene netzgetaktete Stromrichter den zu diesem ausgewählten Ventil gehörenden Zündbefehl abgibt. Mit dem Anlauf-Freigabesignal FS wird dann der normale Zündzyklus freigegeben, der mit der Zündung dieses Ventiles beginnt und zum Abkommutieren des Stromes von einem der Bypass Ventile führt. Das Wechselspannungsnetz setzt, wie Figur 20 für die Phasenspannung (UB)R und die Spannungsamplitude UB zeigt, sehr unregelmässig ein. Das Störungsgedächtnis liefert das Signal QB = 1 erst nach einer bestimmten Zeit, die der Referenzspannungsgenerator zur Ermittlung einer einigermassen zuverlässigen Phasenlage des Netzes benötigt. Ein rasch arbeitenoer Referenzspannungsgenerator ist in der deutschen Patentanmeldung P 33 46 291.7 beschrieben und stellt sicher, dass dann die Phasenlage des Netzes bis auf weniger als 30 genau bestimmt ist. Ein im Impulsbildner 713 in Figur 11 enthaltenes Verzögerungsglied kann sicherstellen, dass in Station B der Selbstfreigabeimpuls Ffe und damit das Freigabesignal und QB = 1 erst nach der für die Synchronisierung erforderlichen Mindestzeit erzeugt wird. In Fig. 22 ist für einen typischen Verlauf der wiederkehrenden verketteten Phasenspannungen USR, UTS, URT des Wechselspannungsnetzes die Überlagerung der sinusförmigen Grundschwingung mit einem Gegenspannungssystem und mit Oberschwingungssystemen dargestellt. Mit S* ist ein hypothetischer Satz von Zündimpulsen dargestellt, der zum Aussteuerungsgrad O (Steuerwinkel 8 = 90') und zur Grundschwingung des wiederkehrenden Netzes gehört. Dieser Satz S ist hypothetisch, d.h. nicht realisierbar, da die Grundschwingung zum Zeitpunkt T2 noch nicht erfassbar ist. Vielmehr bildet der Referenzspannungsgenerator eine Referenzspannung UBsyn, zu der bei einem hypothetischen SteuerwinkelOB 90 die ebenfalls hypothetische Zündimpulsfolge S+G, R G, ... gehört. Diese Impulsfolge ist ebenfalls nur hypothetisch, da im Steuersatz zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens kein konstanter Steuerwinkel xB = 90' vorgegeben wird. Jedoch zeigt der Vergleich der beiden hypothetischen Impulse 5 und S+G, dass zum Zeitpunkt T3 die Referenzspannung UBsyn von der (nicht erfaBbaren) Grundschwingung um eine Phasendifferenz abweichen kann, die bis zu 30' beträgt. Erst zum Zeitpunkt T4 (typisch: T4 - T3 8 msec) ist der Referenzspannungsgenerator so weit eingeschwungen, dass die Referenzspannung UBsyn praktisch synchron mit der Grundschwingung des (noch immer von Oberschwingungen überlagerten) Netzes ist und R X = R G gilt. Um den Normalbetrieb möglichst umgehend nach Netzwiderkehr aufzunehmen, ist nicht vorgesehen, mit der Freigabe der Zündimpulse bis zum Zeitpunkt T4 zu warten. Vielmehr genügt es bereits, wenn die Fehlsynchronisierung der Referenzspannung weniger als 30 beträgt, d. h. die Zyndimpulse werden bereits zum Zeitpunkt T3 freigegeben. In Fig. 22 ist angenommen, dass für den Anlauf des Normalbetriebes mit dem Steuerwinkel iB = 90 (d. h. Aussteuerung 0, entsprechend einem Gleichspannungssollwert UdB* = 0) begonnen und innerhalb von etwa zwei Netzperioden auf einen Maximalwert NB = 0(max hochgefahren wird, der einem für den Normalbetrieb vorgesehenen Nennwert entspricht. Entsprechend wird also das Ventil S+ zum Zeitpunkt T3 mit dem Zündimpuls S+ = S+G gezündet, während etwa beim Zeitpunkt T4 der tatsächliche Zündbe fehl R a gegenüber dem hypothetischen, zu KB = 90 gehörenden R G bereits um ( man - 90')/2 verschoben ist. max Zum Zeitpunkt T5 ist S max 150 erreicht. übergang in den Normalbetrieb: Vorgabe des Steuerwinkels Entsprechend den bisherigen Erläuterungen ist es also möglich, dass die eine Station nach Wegfall einer Störung auf die HGU einen Impuls gibt, insbesondere einen Spannungsimpuls, der auf der anderen Seite erfassbar ist und einen Selbstfreigabeimpuls auslöst, mit dem dort die Aufnahme des Normalbetriebs ebenfalls eingeleitet wird. Die in Fig. 15 als Hardware gezeigte Anordnung kann teilweise auch in Software ausgeführt und mit der Speicherschaltung 638 vereinigt werden. Die Speicherschaltung 63B hat im wesentlichen nur festzulegen, welche der für den Störungsfall möglichen Notbetriebe (z.B. Bypass Betrieb oder Stillsetzung der Strecke) ausgewählt werden. Die im folgenden für die einzelnen Notbetriebe beschriebenen Massnahmen für die Aufnahme des Normalbetriebes geben dem Fachmann ausreichende Hinweise, wie die einzelne Signale der überwachungseinrichtung in der Speicherschaltung für den Einzelfall zu verknüpfen sind, um das jeweilige Anfahrprogramm im Zusammenwirken mit dem Aufbau der Stationen nach den Fig. 8, 9, 10 und 13 durchzuführen. Im folgenden wird stets diejenige Station, deren Störung die Unterbrechung des Normalbetriebes verursacht hat, als die eine Station" bezeichnet. Im Fall einer Gleichrichterstörung ist dies die Station A und im Fall einer Wechselrichterstörung die Station B. Dabei kann - je nach Wahl der Energieflussrichtung für den Normalbetrieb - auch vorgesehen sein, dass eine am einen Ende der HGU angeordnete Station einmal die Rolle der Station A und ein anderesmal die Rolle der Station B übernimmt, da die Aufgaben und der Aufbau der Uberwachungseinrichtung und der Speicherschaltung sowohl für den Gleichrichterbetrieb wie für den Wechselrichterbetrieb weitgehend gleich sind und beide Stationen daher möglichst identisch aufgebaut sind. Nach Wegfall der Störung in der einen Station erzeugt dort die zugehörige Uberwachungsstation (als die eine Uberwachungsstation" bezeichnet) den Selbstfreigabe Impuls, der in dieser einen Station zum (als "führendes Freigabesignal" bezeichneten) Freigabesignal führt, mit dem der Anlauf ausgelöst wird. Dieser Anlauf wird nach der HGU-Laufzeit an den gleichspannungsseitigen Anschlüssen der anderen (ungestörten) Station bzw. des anderen Stromrichters erfasst und löst somit in der anderen Uberwachungseinrichtung einen Fremdfreigabe-Impuls aus, der zum "abgeleiteten" Freigabesignal führt. Grundgedanke für den Anlauf ist also, dass bei ungestörtem ("wiedergesundetem") Zustand der vorher gestörten einen Station dort ein führendes Freigabesignal erzeugt und die Aufnahme des netzgetakteten Normalbetriebes des einen Stromrichters ausgelöst wird. In der anderen Station dagegen werden an den gleichspannungsseitigen Anschlüssen die dadurch hervorgerufenen Auswirkungen in ein abgeleitetes Freigabesignal umgesetzt, das dort ebenfalls den netzgetakteten Normalbetriebs auslöst, die somit mit der kürzestmöglichen Verzögerung nach Wiedergesundung der einen Station erfolgt. Fernwirksignal-Leitungen sind nicht erforderlich. Dies setzt einerseits voraus, dass die von der einen Station hervorgerufenen elektrischen Vorgänge in der anderen Station eindeutig erkannt werden, andererseits müssen die Vorgänge in beiden Stationen aufeinander abgestimmt sein. Beide Voraussetzungen werden dadurch erfüllt, dass in der einen Station zunächst der HGU ein Spannungsstoss eingeprägt wird und der Steuerwinkel des einen Stromrichters nach einer vorprogrammierten Hochlauffunktion etwa auf den für den Normalbetrieb vorgesehen Wert hochgefahren wird, wobei, wie Fig. 22 zeigt, der Spannungsstoss zwangsläufig durch das Hochlaufen des Steuerwinkels erzeugt oder im Bedarfsfall durch eine gesonderte und vorübergehende pulsartige Verschiebung des Steuerwinkels erzeugt werden kann. In der anderen Station wird der Steuerwinkel dann - von einem ungefähr dem Aussteuerungsgrad Null entsprechenden Winkel nahe 9û ausgehend - ebenfalls nach einer vorprogrammierten Hochlauffunktion auf den für den Normalbetrieb vorgesehen Wert hochgefahren. Die beiden Hochlauffunktionen sind dabei aufeinander abgestimmt. Vorteilhaft beträgt ihre Hochlaufzeit etwa zwei Wechselspannungsperioden. Während der Störung ist der gestörte eine Stromrichter entweder ganz abgeschaltet oder über den Bypass-Pfad kurzgeschlossen. Daher erübrigt sich während des Notbetriebes zumindest die Aufschaltung der Modell-Störspannung an der Vorsteuereinrichtung im Steuerkanal des einen Steuersatzes. Andererseits muss der während der Aufnahme des Normalbetriebes hochlaufende Steuerwinkel am Ende des Anlaufvorgangs den für den stationären Betrieb vorgesehen Wert des Steuerwinkels erreichen bzw. möglichst ohne grössere Sprünge in diesen stationären Wert übergehen. Würde daher der rampenförmige Hochlauf durch einen Hochlaufgeber am Eingang für den Vorgabewinkel erzeugt werden, so müsste dieser Vorgabewinkel, der in der Regel von einem überlagerten Führungsgrössenregler (z.B. dem Stromregler 41A bzw. dem Löschwinkelregler 418) gebildet wird, in dem Masse zurückgenommen werden, in dem nunmehr die vorsteuernde Modell-Störgrösse den Steuerwinkel bestimmt. Deshalb ist vorteilhaft vorgesehen, den die Hochlauffunktion erzeugenden Hochlaufgeber 66A zumindest in der Station A (Fig. 10) am Eingang für die Vorsteuerspannung der Vorsteuereinrichtung anzuordnen und mittels des Umschalters 61A während des Störbetriebes und des Hochlaufvorgangs als Ersatzwert der Modell-Störgrösse das Ausgangssignal des Hochlaufgebers aufzuschalten. Erst nach Erreichen des Hochlauf-Endwertes wird dann durch Umlegen des Umschalters 61A auf den Messwert UdLA (bzw. die entsprechende Modellgrösse 'lSdB) umgeschaltet. Spätestens wenn damit der stationäre Normalbetrieb erreicht ist, wird auch der Vorgabewinkel wieder am für den Normalbetrieb vorgesehenen Stromregler 41A abgegriffen, der während der Störung inaktiviert sein kann. In der Station B dient die Modell-Störgrösse zur Vorgabe des Löschwinkels und zur Einhaltung der Wechselrichtertrittgrenze. Ist während des Störbetriebs auf die Vorsteuerung mit dem entsprechenden Vorsteuerwinkel GBv verzichtet, so entsteht trotzdem keine Gefahr eines Wechselrichterkippens, da selbst im Falle eines Beipassbetriebes der Steuerwinkel weit von der Wechselrichtertrittgrenze entfernt ist. Dies gilt auch noch, wenn nach einer Gleichrichterstörung die Station A den Strom zu erhöhen beginnt. Nimmt daher nach einem abgeleiteten Freigabesignal die Station B den Wechselrichterbetrieb wieder auf, so bildet die dort vorgegebene Hochlauffunktion einen gesteuerten Modell-Ersatzwert für die Modell Störgrösse, der ebenfalls die aus dem tatsächlichen induktiven Gleichspannungsabfall ermittelte Modell-Störgrösse ersetzen kann und zur Begrenzung des Löschwinkels führt. Deshalb kann auch hier der Hochlaufgeber am Vorsteuerwinkel-Eingang der Vorsteuereinrichtung angeordnet werden und mittels eines Umschalters zwischen dem durch dem Hochlaufgeber gesteuert vorgegebenen Modellwert und dem aus dem induktiven Gleichspannungsabfall errechneten Wert der Modell-Störgrösse umgeschaltet werden, wenn oder nachdem ungefähr der Hochlaufendwert erreicht ist. Die beiden Hochlauffunktionen stellen somit Ersatzwerte für die jeweiligen Vorsteuergrössen dar. Es erscheint daher zunächst notwendig, dass beide Hochlauffunktionen gleichlaufend d. h. bezüglich ihrer Kurvenform und ihres Plateaus identisch sind. Eine derartig starre Abstimmung der beiden Hochlauffunktionen ist jedoch nicht erforderlich. Z. B. kann der Hochlaufendwert des Hochlaufgebers der Station A durchaus etwas höher liegen und zu einem HGU-Strom führen, der im Hinblick auf den von der Hochlauffunktion in der Station B vorgegebenen Steuerwinkel zu einem jenseits der Wechselrichtertrittgrenze liegenden Löschwinkel führen könnte. Der Löschwinkelregler der Station B ist nämlich in der Lage, den Steuerwinkel t 8 entsprechend der Wechselrichtertrittgrenze zurückzunehmen. Für die verschiedenen Arten des Notbetriebes ergeben sich verschiedene mögliche Varianten. a) Anlauf aus stromloser Strecke In diesem Fall sind nach Eintritt der Störung beide Stromrichter gesperrt, wobei die Entladung der Strecke z.B. während eines Kurzschlusses der Spannung UdB über den Kurzschluss in dieser einen Station erfolgt sein kann oder auch, z.B. bei einer Gleichrichterstörung in der Station A, durch eine vorübergehende Zündwinkelverschiebung in der anderen, gesunden Station erzwungen werden kann. Bei Wiederkehr des gestörten Netzes löst dann der entsprechende Selbstfreigabe-Impuls in der einen Uberwachungsstation das führende Freigabesignal aus. Der in der einen Station wieder aufgenommene Normalbetrieb löst in der anderen Station das abgeleitete Freigabesignal aus, das auch dort den Anlauf nach der vorprogrammierten Hochlauffunktion anstösst. Beide Hochlauffunktionen beginnen etwa beim Aussteuerungsgrad Null (Steuerwinkel ungefähr 90'). Ergänzend kann vorgesehen sein, dass der Steuerwinkel der einen Station aus der Hochlauffunktion und einer vorübergehenden Zusatzverschiebung in Richtung der Gleichrichter Vollaussteuerung bestimmt ist, wobei diese Zusatzverschiebung dem Start der Hochlauffunktion vorgelagert oder überlagert sein kann. Bei einer Störung des Wechselrichterbetriebes in der Station B bedeutet das, dass der bereits beschriebene negative Spannungsimpuls, der bei der Aufnahme des Normalbetriebes eingeprägt wird, verstärkt ist. Dies erleichtert sowohl die Bildung des abgeleiteten Freigabeimpulses wie den Start des Gleichrichterbetriebes in der Station A. Auch nach einer Störung des Gleichrichterbetriebes in der Station A ist ein derartiger Impuls vorteilhaft, der dazu führt, dass Strom idA und Spannung UdA schnell ansteigen und die HGU aufladen, so dass sowohl der Hochlauf der Leistungsübertragung in den für den stationären Normalbetrieb vorgesehenen Wert schneller erfolgen wie das abgeleitete Freigabesignal der Station B leichter gebildet werden kann. b) Notbetrieb mit Bypass-Pfad Bei längerer Störung ist ein Betrieb mit Bypass-Pfad vor gesehen, bei dem in der gestörten einen Station beim Auftreten des Selbststörungs-Meldeimpulses die netzgetakteten Zündbefehle des einen Stromrichters gesperrt und der Beipasspfad geschlossen wird. Wie bereits erläutert, kann dieser Bypass-Pfad vorteilhaft durch Zündung ausge wählter, in Reihe liegender Stromrichterventile geschlossen werden. In der anderen Station wird mittels des Fremdstörungs-Meldeimpulses der Steuerwinkel so weit in den Gleichrichterbetrieb verschoben, wie es zur Einspeisung eines den Bedürfnissen des anderen Netzes erforderlichen Bypass-Stromes in die HGU erforderlich ist. Der Ubergang von diesem Bypass-Betrieb in den Normalbetrieb erfolgt nun, wenn das Netz dieser einen Station wieder gesundet ist und das führende Freigabesignal erzeugt, das die Aufnahme des netzgetakteten Stromrichterbetriebes mit dem auf dem betriebsmässigen Aussteuerungsgrad hochlaufenden Steuerwinkel auslöst. Gleich zeitiguwird der Bypass-Pfad gelöscht, wozu es in der Regel dann keiner eigenen Massnahme bedarf, wenn als Bypass-Pfad kein eigener Bypass-Schalter oder kein eigenes Bypass-Ventil, sondern in Reihe liegende, für den Normalbetrieb erforderliche Stromrichterventile verwendet werden. In der anderen Station löst dann das abgeleitete Freigabesignal die Wiederaufnahme des Normalbetriebes aus, wobei der Steuerwinkel von dem vom Bypass-Strom bestimm ten Steuerwinkel ausgehend nach der Hochlauffunktion auf den stationären Wert des Steuerwinkels hochläuft. Handelt es sich dabei um einen Bypass-Betrieb nach einer Störung der Station A, so ist es nicht erforderlich hierbei eine eigene impulsförmige Verschiebung des Steuerwinkels zu Beginn des Hochlaufvorgangs vorzunehmen und die netzgetaktete Zündung zu Beginn des Anlaufvorgangs, d. h. die Einleitung des normalen Gleichrichterbetriebes, bereitet keine Schwierigkeiten. Vielmehr kann entsprechend Fig. 16 der Gleichrichterbetrieb mit der Taktung bestimmter, hierfür fest vorprogrammierter Ventile beginnen. Auch die Auswahl der Bypass-Ventile ist vorzugsweise vorprogrammiert, wobei der Bypass-Strom nicht nur über einen einzigen, aus in Reihe liegenden Ventilen gebildeten Bypass-Pfad, sondern auch über mehrere oder sogar alle Stromrichterventile geführt werden kann. Dies ist möglich und u.U. vorteilhaft, wenn z.B. in Station A durch geeignete Massnahmen verhindert wird, dass sich nach einer Störung das wiederkehrende Netz NA sofort wieder über den Bypass-Pfad entlädt. Während eines Beipassbetriebes, bei dem der Bypass-Pfad über in Reihe liegende Ventile des Stromrichters der Station B geschlossen ist, ist die Auswahl der Bypassventile für die Dauer der Störung gespeichert. Entsprechend dieser gespeicherten Ventilkombination wird für die Wiederaufnahme des netzgetakteten Normalbetriebes auf die im Zusammenhang mit der Auswahl schaltung in Fig. 15 beschriebene Weise eines der Ventile ausgewählt, die im Zyklus der netzgetakteten Zündbefehle der Abkommutierung des Stromes von einem der Bypass-Ventile entsprechen. Wechselspiel zwischen Normalbetrieb und Notbetrieb Der geschilderte Normalbetrieb ermöglicht nach dem Prinzip der Vorsteuerung eine schnelle Regelung der HGU, ohne allerdings eine Störung vollkommen ausschliessen zu können. Das Prinzip des ohne Verwendung von Fernwirk signalen angestossenen, programmierten Hochlaufes ermög licht den Ubergang in den Normalbetrieb sowohl bei stromloser HGU wie bei einem Bypass-Betrieb innerhalb sehr kurzer Anlaufzeiten. Das im folgenden beschriebe ne Prinzip des Bypass-Betriebes ermöglicht nun, bei ei ner Störung eines der beiden Stationen die HGU auch während der Dauer der Störung als Blindlast für das Wechselspannungsnetz der ungestörten Station zu betrei ben und entsprechend den Bedürfnissen dieses ungestör ten Netzes zu steuern oder regeln. Jedes dieser drei Prinzipien kann im Zusammenhang mit anderen Betriebsverfahren einer HGU einzeln oder in Ver bindung mit einem anderen dieser Prinzipien vorteilhaft verwendet werden. Die im folgenden beschriebene Kombina tion aller drei Prinzipien ermöglichtz es, die HGÜ so wohl im Normalbetrieb wie im Notbetrieb schnell zu re geln, um damit z.B. subsynchrone Resonanzerscheinungen oder andere dynamische Ausgleichsvorgänge in den Netzen zu dämpfen, die wirtschaftlichen Folgen einer Störung, -insbesonderereines-Spannungseinbruchs in einem der Wech selspannungsnetze gering zu halten und jeweils den Uber gang zwischen Normalbetrieb, Bypass-Betrieb und gegebe nenfalls unvermeidlichem) Betrieb mit Entregung der HGU in äusserst kurzer Zeit zu vollziehen. Das Prinzip des Bypass-Betriebes einschliesslich des übergangs in den Bypass-Betrieb beim Auftreten einer Störung ist anhand der Signalverläufe in den Fig. 26 bis und 27 und der in den Fig. 9 und 10 gezeigten Ausführungsbeispiele der beiden Stationen näher erläutert. Neben diesem Bypass-Betrieb kann es - je nach Art der Störung -auch erforderlich sein, während der Störung die HGU stromlos zu halten; dieser Notbetrieb ist in den Fig. 24 und 25 gezeigt. Für die Aufnahme des Normalbetriebes kann es dabei, wie bereits erwähnt wurde, sowohl bei einer HGü-Fernübertragung wie auch bei einer Kurzkupplung wünschenwert sein, dass z.B. der übergang vom Bypass-Betrieb in den Normalbetrieb so gestaltet wird, dass das gestörte Netz bei Wiederkehr der Spannung vorwiegend mit Blindstrom belastet wird. Dieser Ubergang kann nicht nur von dem hochzusteuernden Gleichstrom selbst, sondern auch von der Anzahl der zur Verfügung stehenden und gleichzeitig am übergang beteiligten Teilstromrichter beeinflusst werden. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, den angestrebten Gradienten in der Zunahme des Gleichstroms von der Zunahme des Netzblindstroms in diskreten Stufen zu entkoppeln und dadurch die Anforderungen, die an das Netz und an die Stromregelung gestellt werden, in gewissem Umfang entsprechend der Anzahl der getrennt geschalteten Teilstromrichter getrennt voneinander zu erfüllen. Dies ist in Fig. 15 dadurch ermöglicht, dass das Zeitglied ZS, das am Rücksetzeingang des dynamsichen Flip Flops die Bildung des Zündimpuls-Freigabesignals zur Entriegelung der Blockierschaltung BS' des Teilstromrichters 18" freigibt, die Aufnahme des netzsynchron getakteten Stromrichterbetriebes gegenüber dem Teilstromrichter 18' verzögert. Die ausgewählte, von der Kombination der Bypass-Ventile abhängige Impuls freigabe der einzelnen Teilstromrichter erfolgt also in Stufen (zeitlich versetzt), wodurch auch die Zunahme der Netzblindleistung ebenfalls in Stufen erfolgt. Im folgenden ist für den Anstieg des Steuerwinkels im allgemeinen eine Hochlauffunktion gewählt, die den Steuerwinkel von einem gegebenenfalls etwas von 90" abweichenden Wert linear bis in den stationären Zustand fährt. Obwohl es zunächst zwingend erscheint, dass die beiden Hochlauffunktionen, die ja als gesteuerte Werte den betriebsmässig vorgegebenen Modellwert der Modell-Störspannung beim Ubergang in den Normalbetrieb ersetzen, praktisch identisch sind, ist eine derart enge Abstimmung beider Hochlauffunktionen nicht zwingend. Es kann sogar vorteilhaft sein, die beiden Hochlauffunktionen insofern gegenläufig vorzugeben, als z.B. nach einer Störung in Station B der Steuerwinkel des Gleichrichters mit einer zunächst grösseren und später abnehmenden Steigung hochgefahren werden kann, während der Wechselrichter-Steuerwinkel zunächst langsam und später schneller anwächst. Dadurch soll die gesunde Station möglichst schnell mit Wirkstrom belastet werden, wobei die HGÜ schnell aufgeladen wird. Für die anfangs gestörte Station, deren wiederkehrende Spannung häufig starke Einschaltspitzen aufweist, wirkt die HGU dagegen zunächst als spannungssenkrechte Blindlast, wobei gleichzeitig ein sicheres Kommutieren erreicht wird. a) Beispiel mit unterschiedlichen Hochlauffunktionen Fig. 23 zeigt diese Variante des Anlaufs am Beispiel eines Netzkurzschlusses in NB und eines Bypass-Betriebes während der Störung. Zum Zeitpunkt tio bricht die Spannung U8 zusammen und das Grenzwertmelde-Ausgangssignal G711B zeigt das Unterschreiten der Grenzspannung UBgrenz an und setzt das führende Störungssignal QB = O. Dies löst in der Blockiereinrichtung des Stromrichters 18 eine Kommutierungssperre aus, indem alle regulären Zündbefehle des Steuersatzes unterdrückt und gleichzeitig über einen Bypass-Zusatzimpuls der Bypass-Pfad gezündet wird; dieser Zustand ist durch einen Steuerwinkel , = 90 entsprechend der Aus gangsgleichspannungKUdB O symbolisiert. Uber den Bypass-Pfad wird die HGU und das Filter der Station B umgeladen, was durch einen Stromfluss idB (der den in Fig. 23 übertrieben lang dargestellten Zustand idB =0 häufig gar nicht erreicht) und die Schwingung der Spannung UdLB an dem dem Stromrichter abgewandten Ende der Stromrichterdrossel LB erkennbar ist. Die während des Normalbetriebes z.B. auf einem Betriebswert UdBO gehaltene und während des Stromstosses kurzgeschlossene Spannung UdB nimmt einen negativen Wert an, wenn der Strom idB infolge der Umladung Null wird und die Bypass-Ventile erlöschen. Der durch die Kommutierungssperre ohnehin bereits wirkungslose Führungsgrössenregler 418 (Fig. 9), der während der Störung der Station B nur irreguläre Werte zeigen würde, wird inaktiviert, um nach Beendigung der Störung von einem definierten Wert AxB = 0 wieder anlaufen zu können. Ebenso kann der Schalter 618 mit oder nach dem Auftreten des Störungssignals QB = 0 von der die Modellstörgrösse aus Istwerten idB und U8 errechnenden Schaltung 438' auf den vorläufig inaktiven Hochlaufgeber 66 B umgeschaltet werden. Der während des Normalbetriebes auf den betriebsmässigen Sollwert idAo (Nennwert) geregelte Strom idA der Station A zeigt nach der Streckenlaufzeit ebenfalls einen Anstieg, bei dem die Differenz id*A - idA einen Grenzwert erreicht, der zum abgeleiteten Störungssignal QA = 0 führt (tio). Dadurch wird nunmehr der Steuerwinkel nicht mehr auf die normale Weise vorgegeben, bei der vom auf i*dAOregelnde Stromregler 41A (Fig. 10) der entsprechende Nennwert 00 (z.B. KAo z 150') bzw. AxA und von einem Messglied die Störspannung UdLA als Vorsteuergrösse UdAv gebildet werden. Vielmehr wird durch Umlegen des Schalters 60A zum Zeitpunkt tio vom Sollwert für den betriebsmässigen Strom auf einen Sollwert umgeschaltet, den ein Bypass Regler, z.B. ein Regler für die Spannung UA, liefert. Da im betrachteten Fall als Bypass-Pfad nur ein Brückenzweig aus in Reihe liegenden Ventilgruppen des Stromrichters ausgewählt und gezündet wird und einen Dauerstrom führen muss, ist dessen thermische Belastbarkeit geringer als beim normalen netzgetakteten Betrieb. Daher ist der vom Bypass-Regler gelieferte Bypass-Strom-Sollwert gegen über dem Nennwert i*dAo zurückgenommen. Der im wesentlichen vom Bypass-Regler 68A gelieferte Steuerwinkel ist in Fig. 23 symbolisch als konstant angenommen. Er kann bis zum Ende des Bypass-Betriebes von der gemessenen Spannung UdLA oder auch von dem nach Fig.14 gebildeten Ersatz #dLA# oder #dB# Vorgesteuert werden; nach Fig. 23 wird zum Zeitpunkt t12 die Vorsteuerung auf den (zunächst inaktiven) Hochlaufgeber 66A umgeschaltet, um auf den Normal-Start vorzubereiten. Der von der gesunden Station A jetzt nachgelieferte Gleichstrom i dbypass fliesst nach dem Nulldurchgang (Zeitpunkt tell) der Spannung UdB über die Bypass-Ventile, bis zum Zeitpunkt t20 die Spannung U8 wiederkehrt, gegebenenfalls mit erheblichen Spannungsspitzen. Das Crenzwertmelde-Signal G711B liefert mit einer auf die Synchronisierzeit des Referenzspannungsgenerators abgestimmten Verzögerung Tsyn das führende Freigabesignal QB = 1, mit dem der Teilstromrichter 18' mit dem Steuerwinkel 8' "- 90' gestartet wird und zunächst mit einer niedrigen Steigung um z.B. 10' in den Wechselrichterbetrieb verschoben wird. Mit einer Verzögerung Tz5, die vom Zeitglied ZS (Fig. 15) geliefert wird, wird auch der Teilstromrichter 18" freigegeben. Dabei kommt es zunächst, wie bereits besprochen wurde, zu einer negativen Spannungs-Zeit-Fläche in UdB und das Netz NB wird mit Blindstrom belastet, was zu einer erwünschten Spannungsabsenkung und Reduzierung von Spannungsspitzen in U8 führt. Da die Teilstromrichter versetzt zugeschaltet werden, nimmt also auch die Blindlast in Stufen zu. Vorteilhaft wird dabei der Steuerwinkel iB des zuerst gestarteten Teilstromrichters in dem Bereich nahe 90e belassen, in dem der HGU-Strom vorwiegend als Blindlast wirkt, und wird erst dann auf die betriebmässige Wechselrichteraussteuerung hochgefahren, wenn alle anderen Teilstromrichter voll kommutieren. Dabei kann, wie Fig. 15 vorsieht, für jeden Teilstromrichter eine eigene Hochlauffunktion gewählt werden. Nach Fig. 23 genügt aber meistens ein einziger Hochlaufgeber für yBs wobei der Hochlauf von 8 zunächst nur auf 1B' wirkt und mit einer geringen Steigung beginnt, um erst nach dem Zeitpunkt t20 + TZS > nachdem der letzte Teilstromrichter mit 8o = 8 gestartet ist, mit einer erhöhten Steigung auf den Nennwert Bo zu fahren. Der von Station B eingeprägte Spannungsimpuls führt nach der Streckenlaufzeit Tts zu einer Bewegung von dA (bzw. UdLA) und idA (bzw. idLA), die in Station A detektiert wird und das abgeleitete Freigabesignal QA = 1 auslöst (t20). Dort wird nun der Steuerwinkel &alpha;A auf &alpha;A # 0 hochgefahren, wobei vorteilhaft die Steigung zunächst gross ist und später zurückgenommen wird. Da auf die Station A zunächst nur die durch die anfänglich geringe Steigung von 8 eingeprägte Störspannung UdB (bzw. UdLA) wirkt, steigt idA rasch auf den Nennwert idAo an und der Stromrichter 1A gerät bald in einem Bereich; in dem der das Netz NA belastende Strom idA vorwiegend einen Wirkstrom darstellt. Während des Hochlaufs ist durch Umlegen des Schalters 6ûA auf den betriebsmässigen Sollwert i*dA umgeschaltet, wobei der Bypass-Regler ausser Kraft ist. Nach dem Start der Hochlauffunktion, in Fig. 23 zum Zeitpunkt t21 ist der Führungsgrössenregler 418 aktiviert und etwa am Ende der Hochlauffunktion (vom Verzögerungsglied VZ vorgegebene Zeiten t22, t22) ist auch jeweils das betriebsmässige Vorsteuersignal aufgeschaltet, so dass der Normalbetrieb wieder hergestellt ist. Im Normalbetrieb sind also beide Stationen durch die Freigabesignale QA = 1, QB = 1 freigegeben, während die Schalter 61A und 618 jeweils durch das zuletzt abgegebene Zündimpuls-Freigabesignal QIZ = 1 so geschaltet sind, dass die Steuerwinkel o(A und oC in der Vorsteuereinrichtung durch Addition der jeweils für den Normalbetrieb vorgesehene Modell-Störgrösse und des jeweiligen Vorgabewinkels (d.h. dem durch die Grössen #xB und ssxA bestimmten Winkel in Fig. 9 und 10) bestimmt sind. Ebenso sind auch die Umschalter 6ûA und 608 in einer Position gehälten, in der der Vorgabewinkel sA bzw. g B von der für den Normalbetrieb vorgesehenen Führungsgrössenregelung bestimmt wird. Z.B. wird entsprechend Fig. 7 zur Bildung von AxA der Sollwert i*dA des Stromreglers 41A in der Station A von einem überlagerten Regler (Wirkleistungsregler 51, Fig. 7) entsprechend der Wirkleistungsbilanz oder anderen Bedürfnissen des ungestörten Netzes NA geliefert. In der Station 8 wird dxB entsprechend dem einen Sollwert g von einem Löschwinkelregler (418, Fig. 5) oder von einem Blindleistungsregler (418') oder Spannungsregler (418") geliefert, wobei * im Rechenzusatz 47 aus der Forderung des Netzes nach Blindleistung oder Spannungskonstanz abgeleitet sein kann. Da es für Wartungsarbeiten an der HGU selbst erforderlich sein kann, nach einer Störung die HGU strom- und spannungslos zu halten, also keinen Bypass-Betrieb vorzunehmen, sei zunächst dieser Fall betrachtet. b) Beispiele mit Entregung der Strecke In einem typischen Ablauf nach Fig. 24 ist zunächst der Fall betrachtet, dass in der einen Station 8 zum Zeitpunkt T10 ein Kurzschluss des Netzes NB, d.h. ein Zusammenbruch der Spannung U8 auftritt. In der Uberwachungsstation meldet der Grenzwertmelder 711 das entsprechende Signal G711B. Die HGU, die Stromrichterdrossel LB sowie die Filterelemente CFB und LFB entladen sich über den Kurzschluss, so dass die Ströme idB bzw. idLB zunächst ansteigen und zu einem Wechselrichterkippen führen. Gleichzeitig wird das Störungssignal 48 = 0 gesetzt und die Zündimpulse des Stromrichters 18 werden gesperrt, was in Fig. 24 durch den Steuerwinkel AB = 90 angedeutet ist. Dabei bricht die Spannung UdB ein und der HGÜ-Strom erlischt. In der Station A kommt es nach der durch die HGU-Laufzeit bedingten Totzeit Tts ebenfalls zu einem Anstieg des HGU-Stroms idA bzw. idLA, der über den Fremdstörungs-Meldeimpuls zu einem Störungssignal und zu QA = 0 führt (Zeitpunkt t101). Dadurch wird auch die andere Station A stillgelegt ( iA = 90'). In Fig. 24 ist angenommen, dass sich durch den 8-seitigen Kurzschluss die HGU bis auf geringe Oszillation in der nunmehr beidseitig gesperrten HGÜ praktisch vollkommen entladen hat. Dabei kann es insbesondere von Vorteil sein, wenn mit QA = 0 der andere Stromrichter 1A nicht sofort gesperrt wird, sondern der HGU-Strom und die HGU-Spannung über den Regler dieser Station A vollständig auf den Wert 0 abgebaut werden. Ein derartiges Vorgehen ist vor allem dann vorteilhaft, wenn z.B. nach einer Kurzunterbrechung die HGU möglichst rasch aus dem stromlosen Zustand angefahren werden soll. Bei diesem Wiederanlauf wird, sobald die Spannung UB einen bestimmten Grenzwert wieder erreicht hat (Zeitpunkt t20) und in der einen Station 8 der Grenzwertmelder 711 angesprochen hat, nach einer gewissen Verzögerungszeit Tsyn, die zum Synchronisieren des Referenzspannungsgenerators sowie zur Bildung des Zündimpuls- Freigabesignals QIZ erforderlich ist, der Hochlaufgeber 668 angestossen und der Steuerwinkel MB rampenförmig hochgefahren. Um hierbei der HGU einen definierten Spannungsimpuls einzuprägen, der in der anderen Station A einen Fremdfreigabe-Impuls auslösen kann, ist vorteilhaft vorgesehen, dem rampenförmigen Hochlauf des Steuerwinkels einen Zusatzimpuls hctvorzuschalten oder zu überlagern, durch den der Stromrichter 1B vorübergehend im Gleichrichterbetrieb betrieben wird. Fig. 24 zeigt, dass da durch der HGU-Strom idB schnell angeregt und die HGÜ- Spannung UdB vorübergehend negativ wird. Folglich kommt es zum wiederum durch die HGÜ-Laufzeit bestimmten Zeitpunkt t20, auch in der bis dahin gesperrten Station A zu einer negativen Spannungszeitfläche und zum Signal QA = 1, mit dem auch dort der während der Störung inaktivierte Hochlaufgeber aktiviert und der Steuerwinkel , rampenförmig hochgefahren wird. In beiden Stationen liefern die während der Störung inaktivierten Hochlaufgeber während des Hochlaufs zunächst einen Ersatzwert für die Modell-Störgrösse, wobei aber am Verlauf der Steuerwinkel b( und o! erkennbar ist, dass der während des Hochlaufs durch die Hochlauffunktion glatt vorgegbene Wert durch die wellige Modell Störgrösse ersetzt wird, sobald die Umschalter 61A und 618 und auch die Schalter 60A und 608 umgelegt werden und der ungestörte Normalbetrieb wieder erreicht ist. In Fig. 25 ist der Fall einer Störung in der Station A dargestellt. Dabei ist angenommen, dass im Netz NA zum Zeitpunkt t10 nur eine der Phasenspannungen ausfällt, so dass die Spannungsamplitude UA dieses Netzes einen gepulsten Verlauf aufweist. In diesem Fall liefert der Grenzwertmelder 711 der einen Überwachungseinrichtung ebenfalls ein gepulstes Signal, das Jedoch in Fig. 25 nur gestrichelt dargestellt ist, da z. B. die Zeitkonstante des Impulsformers 713 so eingestellt sein kann, dass ein diese Oszillationen unterdrückende Dauersignal erzeugt wird. In dem bereits erwähnten Fall, dass zur Bildung des Signals G7llB kein eigener Grenzwertmelder vorgesehen ist, sondern die Impulsbildung vom Referenzspannungsgeneratur vorgenommen wird, der ohnehin alle Schwankungen des Wechselspannungsnetzes erfasst, kann dort zwanglos ein entsprechendes Dauersignal für die Dauer der Störung erzeugt werden. Im allgemeinen wird für einen derartigen Störfall ein anderer Notbetrieb vorgesehen, der nicht Gegenstand der Erfindung ist. Die für eine Störung des Gleichrichters mit Entregung der HGU vorgesehene Strategie sei jedoch auch für diesen Fall erläutert. Das über QA = 0 erzeugte Sperren der Zündimpulse des Stromrichters 1A bewirkt das Erlöschen des HGÜ-Stroms idA, wobei es allerdings zunächst nicht zwangsläufig zu einer Entladung der HGÜ kommt. Eine solche Entladung kann, wie im Zusammenhang mit Fig. 24 bereits erläutert wurde, durch eine vorübergehende Zündwinkelverschiebung in der ungestörten anderen Station B erzwungen werden, worauf aber im Beispiel der Fig. 25 verzichtet ist. Vielmehr wird in der anderen Station B nach der Totzeit Tts von dem einbrechenden HGÜ-Strom idB bzw. der HGU-Spannung UdB die Zündimpulse des Stromrichters 18 gesperrt, so dass auch dort der Strom ausgeht und der Stromrichter stillgesetzt ist. Die HGÜ führt dann zwar keinen Strom, aber noch Spannung. In diesem Fall ist es häufig nicht erforderlich, nach Wiederkehr des Netzes NA (Zeitpunkt T20) den Übergang in den Normalbetrieb mit einem vorübergehenden Zusatzimpuls t auf den Steuerwinkel zu beginnen. Dies gilt insbesondere, wenn die HGU noch eine positive Restspannung, wie in Fig. 25 gezeigt ist, enthält, die bei der Ventilzündung in 18 einen Stromfluss erzeugt. Der Steuerwinkel kann dann rampenförmig von etwa wA= gOe hochgefahren werden. Bei den Fällen der Fig. 24 und 25 ist demnach als Notbetrieb bei einer Störung eine Stillsetzung (Entregung) der HGÜ zumindest so weit vorgesehen, dass der HGU-Strom gleich Null ist, was dadurch erreicht wird, dass während der Störung, also vor Aufnahme des Normalbetriebes, durch eine Sperre beider Stromrichter die HGÜ von den Wechselspannunganetzen getrennt ist. Der dann vorgesehene Übergang in den Normalbetrieb ist daher auch zur Erst-Betriebnahme der HGÜ nach Installation oder nach einer grundlegenden Wartung geeignet. Die zum Zeitpunkt t20 durch die Aufnahme des Normalbetriebes sprunghaft geänderte HGU-Spannung wird zum Zeitpunkt t'20 in der anderen Station 8 detektiert, wo es daher zum abgeleiteten Freigabesignal QB = 1 und ebenfalls zur Aufnahme des Normalbetriebes kommt. Während der Störung sind die Schalter 60, 61 und 67 der Stationen nach Figur 9 und 10 in einer Stellung, bei der die desaktivierten Regler 41 und Hochlaufgeber 66 den Steuerwinkel 90 entsprechend dem Aussteuerungsgrad Null vorgeben. Das Hochlaufen des Steuerwinkels wird zum Zeitpunkt t20 bzw. t'20 durch Aktivieren der Hochlaufgeber erreicht, wobei die Position P3 der Schalter 61 ermöglichen, den Zusatzimpuls 8 beim netzgetakteten Start dem Steuersatz vorübergehend aufzuschalten. Werden die Regler 41 gleichzeitig mit den Hochlaufgebern 66 aktiviert, so ist der Hochlauf von Einschwingungsvorgängen des Reglers überlagert, während zu den Zeitpunkten t21 und t'21 aus dem welligen Verlauf der Vorsteuerspannung erkennbar ist, dass nunmehr der Steuerwinkel von der Vor steuergrösse UdLA bzw. 8v bestimmt wird, die als Mess- wert der Störgrösse den vom Hochlaufgeber gebildeten, gesteuerten Modellwert ablöst. c. Beispiele mit Bypass-Betrieb Ist für den Fall einer Störung in der einen Station bei ungestörter anderer Station wegen der bereits erwähnten Vorteile ein Bypass-Betrieb vorgeschrieben, so werden in der gestörten Station bei Beginn der Störung mittels des Selbststörungs-Meldeimpulses Fde die für den Bypass-Pfad ausgewählten Bypass-Ventile gezündet und die HGÜ-Anschlüsse dieser Station kurzgeschlossen. In der anderen Station löst der Fremdstörungs-Meldeimpuls Fdf bei dieser Betriebsart einen Gleichrichterbetrieb aus, durch den ein gewünschter Bypass-Strom in die HGU eingespeist wird. Dieser Bypass-Strom wird vorteilhaft entsprechend den Bedürfnissen der anderen Station, d.h. aus dort vorliegenden Messwerten des Wechselspannungsnetzes abgeleitet. Nach Beendigung der Störung wird in der "wieder gesundeten" Station mittels des Selbstfreigabe-Impulses Ffe der Bypass-Pfad wieder unterbrochen und der netzgetaktete Normalbetrieb aufgenommen. Dies führt in der ungestörten anderen Station zu einem Fremdfreigabe-Impuls Fff, durch den die Bypass-Stromeinspeisung beendet und ebenfalls der netzgetaktete Normalbetrieb aufgenommen wird. Die Figuren 26 und 27 zeigen vorteilhafte Ausführungsformen dieses Störbetriebes mit Bypass-Strom. In Figur 26 ist eine Störung des Gleichrichterbetriebes (Station A) angenommen. Die einbrechende Spannung UA des zum Zeitpunkt t10 zusammenbrechenden Netzes NA wird in der Station A wieder durch den Selbststörungs-Meldeimpuls Fde erfasst und löst QA 0 aus. Der Stromrichter 1 wird gesperrt. Dabei geht der Strom i idA aus und die Spannung UdA bzw. UdLA gerät in eine Schwingung, die gestrichelt dargestellt ist und von den weiteren Vorgängen in der Station B abhängt. Nach der Streckentotzeit Tts (Zeitpunkt T'10) kommt es zu einem entsprechenden Einbruch in der Spannung UdB (bzw. UdLB) und im Strom idB an den Gleichspannungsanschlüssen der Station B. Dort wird daher z.B. durch Uberwachung des Stromes i d8 ein Fremdstörungs-Melde- impuls Fdf erzeugt, der zu QB = 0 führt. Ist nun für einen derartigen Störungsfall der Bypass Betrieb vorgesehen, so wird mit dem Fremdstörungs-Meldeimpuls in der ungestörten Station B auf Gleichrichterbetrieb übergegangen, wobei der Steuerwinkel von einem übergeordneten Regler bereitgestellt wird. Soll z.B. der Bypass-Betrieb der Konstanthaltung der Spannung U8 oder der Regelung der Blindlast dienen, so ist als übergeordneter Regler für den Bypass-Betrieb ein Spannungsregler oder Blindleistungsregler vorgesehen. Das Ausgangssignal dieses Bypass-Reglers 688 (Fig. 9) bildet die Grösse AXB, die dem Sollwert idB für den dem ungestörten Netz zu entnehmenden Strom entspricht und dem Steuersatz als Steuerwinkel 8 im Bypass-Betrieb über den Schalter 608 aufgeschaltet wird. Die Rechenstufe 438' ist dabei abgetrennt, z.B. indem der Schalter 618 auf den Ausgang des (während der Störung inaktivierten) Hochlaufgebers 668 geschaltet ist. Dabei werden mit QB = 0 zum Zeitpunkt t'1O bei einer Variante zunächst die Zündbefehle des Stromrichters gesperrt. Es hängt dann von der Phasenlage des Netzes NB ab, ob und wann der Strom idB erlischt. Anschliessend wird in der Station 8 ein Gleichrichter-Betrieb aufgenommen, der entsprechend der Polarität der Stromrichterventile zu einer Spannungsumkehr in der HGÜ führt. Der Zeitpunkt t'1l zur Aufnahme dieses Gleichrichterbetriebes (ggf. unter Abgabe des Impulses 8N) ist praktisch frei wählbar. Der Vorsteuerwinkel iBv wird dabei auf den (während der Störung inaktivierten) Hochlaufgeber umgeschaltet, so dass der Steuerwinkel o(B allein vom jetzt aufgeschalteten Bypass-Regler bestimmt wird. Der nunmehr von der Station B aufgenommene Bypass-Betrieb führt dazu, dass in der gestörten Station A zum Zeitpunkt tll ein Anstieg der Spannung UdA an den Gleichspannungsanschlüssen auftritt, wobei die Speicherschaltung 6hA aus dem gleichzeitigen Auftreten des Signals G711A bzw. des Selbststörungs-Meldeimpulses Fde und des aus der Spannungsbewegung abgeleiteten Fremdfreigabesignals Fff den von der ungestörten Station aufgenommenen Bypass Betrieb erkennen kann. Da zu diesem Zeitpunkt idA = 0 vorliegt, ist es gleichgültig, welche in Reihe liegenden Stromrichter-Ventile der Station A als Bypass-Pfad gezündet werden. So können z.B. mehrere parallele Bypass-Pfade geschlossen werden. Im vorliegenden Fall ist die Auswahl der als Bypass-Pfad dienenden Bypass Ventile unter den für den Normalbetrieb erforderlichen Ventilen des Stromrichters 1A vorprogrammiert und nur ein einziger Bypass-Pfad vorgesehen. Die Zündbefehle für diesen Bypass-Pfad können gleich beim oder kurz nach Auftreten des Selbststörungs-Meldeimpulses gebildet werden; zur Zündung kommt es aber erst, wenn die Spannung UdA (infolge der Spannungseinprägung durch den Bypass-Gleichrichterbetrieb der Station B) die Polarität gewechselt hat. Dann fliesst über den Stromrichter 1A und die HGÜ ein Strom idA, der jedoch von dem defekten Netz NA getrennt ist. Das zum Zeitpunkt t20 wiederkehrende Netz NA erreicht zum Zeitpunkt t21 den vorgegebenen Grenzwert, bei dem der Selbstfreigabeimpuls ausgelöst wird. Nach der für die Bildung der netzsynchronen Referenzspannung des Steuersatzes benötigten Zeit T meldet das Störungs syn gedächtnis WA = 1 und der Stromrichter 1A wird mit dem Steuerwinkel NA rampenförmig hochgefahren. Um zu vermeiden, dass über den im Bypass-Betrieb zunächst noch als Gleichrichter arbeitenden Stromrichter 1B und den bereits in den normalen Gleichrichterbetrieb übergegangenen Stromrichter 1A ein Kurzschlussstrom fliesst, kann der Hochlauf des Steuerwinkels yA gegenüber einem anfänglich eingeprägten Spannungsstoss verzögert werden, damit Station 8 nach Erkennen dieses Spannungsstosses rechtzeitig in den Wechselrichterbetrieb übergehen kann. Zum Zeitpunkt t ist ferner der Schalter 61A so umgelegt, dass das Hochlaufgeber-Ausgangssignal das Vorsteuersignal UdAv bildet. Da dieser Hochlaufgeber während der Störung inaktiviert und erst bei Netzwiederkehr freigegeben wird, ergibt sich für die Spannung UdAv der dargestellte Verlauf, bei dem nach Auftreten des führenden Freigabesignals QA = 1 ein rampenförmiger Anstieg auftritt. Zu einem, z.B. von der Programmschaltung vorgegebenen Zeitpunkt t22 wird durch Umlegen des Schalters 61A wieder die Spannung UdLA als Vorsteuerspannung verwendet. Der Steuerwinkel b(A ist daher im Normalbetrieb prak tisch durch UdAv = UdLA (bzw. UdLB) ) gegeben und durch die Tätigkeit des Stromreglers nur gering modifiziert. Da die Blockierschaltung die aus iA abgeleiteten Zündbefehle des Steuersatzes STA während des Bypass-Betriebes sperrt, ist es unerheblich, wann im Intervall zwi 20 schen tio und t die Speicherschaltung von UdAv = UdLA auf die durch den Hochlaufgeber vorgegebene Vorsteuerspannung umschaltet. Vorzugsweise ist innerhalb dieser Zeit der Stromregler inaktiv und wird über die Programmschaltung erst nach Wiederkehr des hetzes, vorzugsweise am Ende des rampenförmigen Hochlaufs aktiviert bzw. bei Auftreten (Zeitpunkt t21,) der Auswirkungen des von der anderen Station gestarteten Normalbetriebes. In der Station B bewirkt der von der Station A rampenförmig wiederaufgenommene Gleichrichterbetrieb zum Zeitpunkt t'20 einen Anstieg in der Spannung UdB (bzw. UdLB) und im Strom i idB. Dies löst dort das abgeleitete Frei- gabesignal QB = 1 aus, mit dem nunmehr von der Bypass Stromsteuerung auf die normale Regelung, d.h. vom Bypass Regler 688 auf den Löschwinkelregler 41B in Fig. 9, umgeschaltet wird (Umschalter 608). Gleichzeitig wird mit diesem Fremdfreigabesignal der Station B dort der Hochlaufgeber aktiviert, der nunmehr anstelle des Elementes 438' den Vorsteuerwinkel O < Bv für die Station B liefert. Folglich wachst auch der Steuerwinkel aB rampenförmig wieder auf den zum normalen Wechselrichterbetrieb gehörenden Winkel an, bis zum Zeitpnkt t'22 der Schalter 618 wieder vom Hochlaufgeber zurück auf die Rechenschaltung 438' geschaltet wird. Das gleiche Prinzip lässt sich auch durchführen, wenn in der Station 8 eine Störung vorliegt; wie für Fig. 27 angenommen ist. Der Stromrichter 1B in der Station B wird bei Normalbetrieb als Wechselrichter mit einem Steuerwinkel ö < B nahe der Wechselrichtertrittgrenze betrieben, der vom Lösch winkelregler (oder einem Regler für die Blindleistung oder eine andere Führungsgrösse) gebildet und mit dem aus dem induktiven Spannungsabfall berechneten Vorsteuerwinkel vorgesteuert wird. Zum Zeitpunkt t10 bricht nun die Spannung UB des Netzes NB zusammen und bewirkt über ein entsprechendes Signal G711B in ter Uberwachungseinrichtung der Station 8, dass dort die normalen Zündimpulse gesperrt werden. Dieser Kurzschluss führt auch zum Zusammenbruch der Gleichspannung UdB und zu einem stark anwachsenden, in den Kurzschluss fliessenden Gleichstrom idB, so dass der Wechselrichter 18 kippt. Die Kapazitäten der HGÜ am Anschluss der Station 8 werden dabei in den Kurzschluss entladen, so dass sich eine Umkehrung der Spannung UdLB und schliesslich ein Erlöschen des Gleichstroms idB er gibt. Unterdessen hat auch das Grenzwertmeldesignal über den Selbststörungs-Meldeimpuls den Zustand QB = 0 ausgelöst, mit dem die normale Kommutierung des Stromrichters 1B gesperrt und die Zündung der Bypass-Ventile eingeleitet wird. In der Station A tritt mit der Streckentotzeit ebenfalls ein Anwachsen des Gleichstroms idA und ein entsprechender Abfall der Gleichspannungen UdA und UdLA auf. Dies führt über den Fremdstörungs-Meldeimpuls der Station A zum Zustand QA = 0, bei dem von dem betriebsmässigen Strom-Sollwert i*dA auf einen niedrigen Sollwert umgeschaltet wird, der von einem überlagerten Bypass-Regler geliefert wird, z.B. vom Blindleistungsregler 68A oder einem Spannung regler für die Spannung UA (Umschalter 60A in Fig. 10). Der Stromrichter 1A speist daher nur noch den für den möglichst kontinuierlichen Betrieb des Netzes NA erforderlichen Blindstrom in die HGU ein. Ausserdem wird vom Signal QA = 0 das Umschalten der Vorsteuerspannung UdAv von dem Messwertausgang für UdLA auf den Ausgang des Hochlaufreglers ausgelöst (Schalter 61A), das z.B. zu einem vorgegebenen späteren Zeitpunkt t12 erfolgt. Da die Station A weiterhin Strom in die HGU einspeist, wird in Station B das über den Netzkurzschluss entladene Ende der HGÜ wieder aufgeladen. Die Spannung UdA nimmt somit wieder positive Werte an (Zeitpunkt tal2), so dass in der Station B bei Erreichen eines vorgegebenen positiven Grenzwertes bestimmte Ventile zünden, die zur Bildung des Bypass-Pfades ausgewählt werden und an denen dann zum Zeitpunkt tl2 entsprechende Zündspannungen anstehen. Dadurch ist nun der Bypass-Pfad geschlossen und der Bypass-Betrieb in Gang gesetzt, bei dem die HGÜ als Blindwiderstand für das Netz NA betrieben wird. Bei dem in Figur 27 gezeigten Fall ist zum Zeitpunkt t10 in der gestörten Station B mit QB = 0 die Sperrung der normalen, vom Steuersatz gelieferten Zündbefehle erfolgt, wobei der Strom idB zunächst über die am Wechselrichterkippen beteiligten Ventile des Stromrichters 18 noch weiterfliesst. Erst wenn nach Erlöschen dieser Ventile die unterdessen von der in den Bypass-Betrieb übergegangenen Station A die HGU mit einem Strom nachgeladen ist, der zum Zeitpunkt t12 zu einem positiven Ansprechwert von UdB führt, liegt an den für den Bypass-Betrieb ausgewählten Ventilen die Spannung an, die zum Zündung der Bypass-Ventile und damit zu einem wiederkehrenden Strom ldB führt. In diesem Fall können die Bypass-Ventile unabhängig von den am Wechselrichterkippen beteiligten Ventilen ausgewählt werden. Da aber in der Station B die am Kippen beteiligten Ventile als Bypass-Ventile betriebsabhängig ausgewählt werden können, braucht ein - häufig unerwünschtes - vollkommenes Erlöschen des Stromes idB nicht abgewartet zu werden. Insbesondere kann es bei dem in Figur 27 gezeigten Fall im Zeitintervall zwischen t10 und t12 zu erheblichen negativen Werten von UdB kommen, was für den Betrieb einer HGU in vielen Fällen von den Anwendern ausgeschlossen werden soll. Dies kann erreicht werden, wenn der Steuerwinkel MA der Station A bei Auftreten des abgeleiteten Störungssignals QA = O nicht sofort auf den zum Bypass-Betrieb gehören- den Wert nahe Null zurückgeführt wird, sondern auf einen Steuerwinkel, der zunächst in Richtung der Gleichrichter Vollaussteuerung verschoben ist, um die HGÜ möglichst schnell nachzuladen. Dieser Wert kann von der Speicherschaltung 63A über die Position P3 des Schalters 61A nach Figur 10 vorgegeben werden. Ist jedoch ein Netzbeobachter 431"' vorhanden, wie er in den Figuren 13 und 14 erläutert ist, so ist es möglch, den Strom idB ungefähr konstant zu halten, indem der vom Netzbeobachter errechnete Ersatz-Istwert idB des Stromreglers 41A' auf einen vom Spannungsregler 68A gelieferten, der Einhaltung einer konstanten Spannung UA dienenden Sollwert eingeregelt wird. Ist für den Normalbetrieb z.B. ein überlagerter Wirkleistungsregler 51 vorgesehen, so wird durch QA = O von diesem überlagerten Regler auf den Bypass- Regler (Spannungsregler 68A) umgeschaltet, während im Beobachter das Wechselrichterkippen der gestörten Station B durch Schliessen des Schalters 77 simuliert wird. Um nun aus dem Bypass-Betrieb bei Wiederkehr des Netzes NB (Zeitpunkt t20 in Figur 7) mit Auftreten des führenden Freigabesignals QB = 1 in den netzgetakteten Normalbetrieb überzugehen, werden auf die bereits beschriebene Weise diejenigen Ventile gezündet, die bei einer vorprogrammierten Bypass-Ventil-Kombination vorprogrammiert sind, um den netzgetakteten Betrieb unter Einprägung eines Spannungsstosses einzuleiten, oder es werden entsprechend den betriebsabhängig gezündeten Bypass-Ventilen die von der Auswahlschaltung betriebsabhängig ausgewählten Ventile gezündet. Figur 27 lässt die nach der zur Synchronisierung des Referenzspannungsgenerators nötige Zeit Tsyn auftretende Spannung UdB erkennen, die durch den Hochlauf von 8 bedingt ist. Zum Zeitpunkt t'20 kommt es dann zum abgeleiteten Freigabesignal QA = 1 und zum entsprechenden Hochlauf des Winkels o(A auf die für den normalen Betrieb vorgesehene Gleichrichter-Aussteuerung und zu einem entsprechenden Verlauf der Spannung UdA, wobei in der ungestörten Station A nunmehr die Bypass-Regelung aufgehoben und wieder die normale Regelung über den Stromregler aufgeschaltet ist. Zu den Zeitpunkten t22 und 22 wird auch wieder von der durch die Hochlauffunktion gesteuert vorgegebenen Vorsteuergrösse auf die gemessene Störgrösse als Vorsteuergrösse umgeschaltet. Bei diesem Konzept ist inbesondere vorteilhaft, dass im normalen Betrieb die beiden Stationen unabhängig voneinander arbeiten, d.h. dass für die Steuerung der beiden Stromrichter keine über Fernwirkleitungen zu übertragende Informationen aus der jeweils anderen Station benötigt werden. Beide Stromrichter können daher durch entsprechende Vorsteuerung sehr schnell geregelt werden, ohne dass durch die Totzeit von Fernwirk-Signalübertragungen ein träges Regelverhalten erzwungen würde. Auch im Störungsfall geschieht die Ubertragung entsprechender Störungssignale nicht über Fernwirkleitungen, sondern über die HGU selbst, so dass beim Auftreten einer Störung in der einen Station jeweils nach der überhaupt kürzestmöglichen Zeit die nötige Information über den Störungsfall auch in der anderen Station vorliegt. Auch die Wiederaufnahme des ungestörten Normalbetriebs in der einen Station wird auf die gleiche Weise in der kürzestmöglichen Zeit mitgeteilt, so dass sich sehr kurze Anregelzeiten für die Aufnahme des Normalbetriebes ergeben. Darüber hinaus ist es durch diese schnelle Regelung möglich, die HGU selbst auch zur Steuerung oder Regelung der elektrischen Grössen der jeweiligen Netze zu verwenden, z.B. zur Blindstromsteuerung oder während des Bypass-Betriebes zur Konstanthaltung des ungestörten Netzes oder zur Dämpfung anderer Vorgänge, z.B. Ausgleichsvorgängen in den Netzen. 31 Patentansprüche 28 Figuren

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zur Steuerung oder Regelung der netzgetakteten Stromrichter einer HGU, wobei im Normalbetrieb - der in einer ersten Station (A) an ein erstes Wechsel spannungsnetz angechlossene erste Stromrichter (SRA) als Gleichrichter der HGU einen HGU-Strom (id) ein prägt, und - der in einer zweiten Station (8) in ein zweites Wechselspannungsnetz einspeisende zweite Stromrichter (SRB) als Wechselrichter die HGU-Spannung bestimmt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in der zweiten Station (B) aus dem HGU-Strom (id) und der zweiten Wechselspannung (UB) eine den induktiven Gleichspannungsabfall (idB . dx8) erfassende Modell Störgrösse (t xBv bzw. UdB) gebildet und in einer der Stationen (B bzw. A) zu einem durch Steuerung oder Regelung vorgegebenen, einen Vorgabewinkel (gB bzw. gA) bestimmenden Steuersignal (x8,x1') derart addiert wird, dass die durch die Addition gebildete Steuerspannung den Steuerwinkel (iB bzw. zA) dieser einen Station (B bzw. A) als Summe des Vorgabewinkels (g*B bzw. tA) und eines durch die Modell-Störgrösse bestimmten Vorsteuerwinkels ( NBv bzw. sAv) festlegt (Fig. 3). 2. Verfahren nach Anspruch 1, insbesondere für eine Kurzkupplung, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der zweiten Station die Modell-Störgrösse (UdB), als Ersatz-Istwert für die Gleichspannung (UdLA' UdB), die bei einer dem ersten Stromrichter (1A) gleichspannungsseitig nachgeschalteten Drossel (L) am dem ersten Stromrichter abgewandten Ende anliegt, unter zusätzlicher Verwendung des Steuerwinkels (&alpha;B) oder eines für die Steuerwinkel-Bestimmung vorgegebenen Soll winkels (g*) des zweiten Stromrichters und einer nachgebildeten Ubertragungsfunktion gebildet und zur Bestimmung des Steuerwinkels (xA) des ersten Stromrichters verwendet wird (Fig. 3, Fig. 7). 3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Vorgabewinkel , des ersten Stromrichters (SRA) von einem Führungsgrössenregler, insbesondere einem Stromregler (41A), gebildet wird (Fig. 3, Fig. 7). 4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Sollwert für den Stromregler (41A) von einem übergeordneten Wirkleistungsregler (51) gebildet wird, dass aus dem Wirkleistungssollwert (P*) und der Modell-Störgrösse (UdB) ein Vorsteuerwert für den HGU-Strom gebidet wird, und dass dieser Vorsteuerwert dem Ausgang des Wirkleistungsreglers aufgeschaltet wird (Fig. 7). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der zweiten Station die gebildete Modell-Störgrösse (Ud8v) und ein aus einer Führungsgrösse (cos*) für den Betrieb des zweiten Stromrichters abgeleitetes Steuersignal (#xB) addiert werden entsprechend einem Vorsteuerwinkel 8v = 1809 - g* - u, wobei * ein nach einer vorgegebenen Beziehung aus dem Führungsgrössen-Sollwert abgeleiteter Sollwert des Löschwinkels und u ein zu dem Soll-Löschwinkel und zu einem aus gemessenen Momentanwerten elektrischer Grössen des zweiten Stromrichters vorausberechneten induktiven Gleichspannungsabfall gehörender Uberlappungswinkel sind (Fig. 3 bis Fig. 9). 6. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zündbefehle für den zweiten Stromrichter bei einer Phasenlage t(t) einer netzsynchronisierten Referenzspannung gebildet werden, die durch x8 + iBv rp(t) = 0 gegeben ist, wobei 0(Bv durch U cos iB = -U8 cos t* - 2dx8 . idB bestimmt ist und -UB ein der momentanen Netzspannungsamplitude proportionaler Wert für die ideelle Leerlaufspannung des zwei ten Wechselspannungsnetzes, idB der Mcmentanwert des den zweiten Stromrichter durchfliessenden Stromes, dxss ein Parameter für den induktiven Gleichspannungsabfall des zweiten Stromrichters und txB eine den Vorgabewinkel bestimmende Korrekturgrösse ist, die bei einer Regelung der Führungsgrösse aus der Regelabweichung gebildet und bei einer Steuerung aus dem Führungsgrössen-Sollwert und der der Berechnung des Soll-Löschwinkels g* zugrundegelegten Beziehung berechnet ist (Fig. 3 bis Fig. 9). 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass aus der Abweichung des tatsächlichen Löschwinkels von dem der Vorausberechnung des induktiven Spannungsabfalls zugrundegelegten Soll-Löschwinkel eine Parameter-Korrekturgrösse ermittelt wird, mit der die Vorausberechnung des nächsten induktiven Gleichspannungsabfalls (2dx8 . idB) korrigiert wird (Fig. 6, 7). 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bildung des Vorsteuerwinkels im Millisekunden-Takt eines Mikrorechners (438') vorgenommen wird (Fig. 7). 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zusätzlich zur Addition der Modell-Störgrösse in der zweiten Station (B) auch in der ersten Station (A) die den Steuerwinkel ( A) des ersten Stromrichters (1A) bestimmende Steuerspannung durch eine Addition bestimmt wird, wobei der Steuerwinkel (A) des ersten Stromrichters gegeben ist als Summe eines Steuersignals ( ssXB) für den Vorgabewinkel (*A), das aus der Regelabweichung eines gemessenen oder in einem Rechenmodell (Fig. 14) errechneten Wertes (id bzw. idA bzw. gB) des eingeprägten Stromes und eines Sollwerts (idA) bestimmt wird, und eines zweiten Vorsteuerwinkels (UdAv), der aus dem Spannungsmesswert (UdLA) am dem ersten Stromrichter (1A) abgewandten Ende einer nachgeschalteten Drossel (LA) oder einem errechneten Ersatz-Istwert (UdB) bestimmt wird und als weitere Störgrösse einen weiteren Vorsteuerwinkel (O1Av) festlegt (Fig. 3, 4, 5, 7, 10, 13). 10. Verfahren nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in jeder Station der Vorgabewinkel und der Vorsteuerwinkel ohne Verwendung von Fernwirkleitungen aus Ist- und Sollwerten bestimmt werden. 11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Steuersignal des ersten Stromrichters durch Ausregelung der Regelabweichung gebildet wird, wobei die Zeitkonstante der Regelung und gegebenenfalls auch die Zeitkonstanten für die Regelung der Führungsgrösse der zweiten Station unabhängig von den Zeitkonstanten der HGU und der jeweils anderen Station optimiert werden. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Sollwert (i*dA) für den Stromregler von einem überlagerten Regler, insbesondere einem Wirkleistungsregler (51, Fig. 7, 13) oder einem Blindleistungsregler (68A, Fig. 10) gebildet wird, zu dem noch ein Zusatzsignal (g-d PdB) aus dem Sollwert des überlagerten Reglers und aus dem Messwert oder einem errechneten Modellwert (und) der HGU-Spannung gebildet wird (Fig. 7, 10, 13). 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11 zum Start des Normalbetriebes nach einer Störung des Normalbetriebes, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass während einer Störung in der einen Station über dort in Reihe liegende, als Bypass-Ventile ausgewählte Ventile ein Bypass-Strom geführt wird, der in der anderen Station durch einen Steuerwinkel, der einem Gleichrichterbetrieb mit praktisch kurzgeschlossener Störgrösse entspricht, aufrechterhalten wird, dass in dieser einen Station eine Referenzspannung gebildet und auf das Wechselspannungsnetz dieser einen Station synchronisiert wird, aus der Referenzspannung und einem für den Start des Normalbetriebes vorgegebenen Steuerwinkel netzgetaktete Zündbefehle gebildet und die Zündbefehle durch ein führendes Freigabesignal freigegeben werden, wenn der Synchronisierfehler der Referenzspannung unter 30 beträgt, und durch die Freigabe der Zündbefehle der von der anderen Station aufrechterhaltene Bypass Strom von den Bypass-Ventilen auf für den Start ausge wählte Ventile kommutiert wird, dass in der anderen Station der Bypass-Strom fortgesetzt wird, bis in der anderen Station die Aufnahme der Stromkommutierung ein abgeleitetes Freigabesignal auslöst, und dass in beiden Stationen nach dem Freigabesignal zunächst ohne Kenntnis über den tatsächlichen Steuerwinkel der jeweils fremden Station eine Hochlauffunktion gebildet wird, die den durch den Betrieb des anderen Stromrichters hervorgerufene, auf den eigenen Stromrichterbetrieb wirkende Störgrösse durch einen auf die fremde Hochlauffunktion abgestimmten, gesteuert vorgegebenen Wert ersetzt und den eigenen Steuerwinkel auf einen für den Normalbetrieb vorgesehenen Endwert hochfährt (Figuren 23, 26 und 27). 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11 zum Start des Normalbetriebes nach einer Störung des Normalbetriebes, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass während einer Störung in der einen Station dort die Ventile des einen Stromrichters gesperrt werden und die HGU in der anderen Station durch Sperrung der Ventile oder durch Aussteuerung der HGU-Spannung entregt wird, dass in dieser einen Station durch ein führendes Freigabesignal der Normalbetrieb unter Einprägen eines Spannungsstosses gestartet und aus dem eingeprägten Spannungsstoss in der anderen Station ein abgeleitetes Freigabesignal zum Start des Normalbetriebes gebildet wird, und dass in beiden Stationen nach dem Freigabesignal zunächst ohne Kenntnis über den tatsächlichen Steuerwinkel der jeweils fremden Station eine Hochlauffunktion gebildet wird, die die durch den Betrieb des anderen Stromrichters hervorgerufene, auf den eigenen Stromrichterbetrieb wirkende Störgrösse durch einen auf die fremde Hochlauffunktion abgestimmten, gesteuert vorgegebenen Wert ersetzt und den eigenen Steuerwinkel auf einen für den Normalbetrieb vorgesehenen Endwert hochfährt (Figuren 24 und 25). 15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die beiden Hochlauf funktionen ungefähr beim Steuerwinkel 90' starten, wobei insbesondere der Hochlauffunktion des zweiten Stromrichters nach einer Störung der zweiten Station eine Zusatzverschiebung (box) in Richtung Gleichrichterbetrieb überlagert sein kann. 16. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Hochlaufzeit etwa zwei Wechselspannungsperioden beträgt. 17. Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung der Strom übertragung durch eine HGU, a) mit einem in einer ersten Station (A) an ein erstes Wechselspannungsnetz angeschlossenen, bei Normalbe trieb als Gleichrichter betriebenen ersten Strom richter (SRA), b) mit einem in einer zweiten Station (8) bei Normalbe trieb in ein zweites Wechselspannungsnetz einspeisen den Stromrichter (SRB), und mit c) jeweils einer Steuereinrichtung oder Regeleinrichtung (41A, 418) in jeder Station, deren Ausgangssignal (#xA, # x8) als Steuergrösse zusammen mit einer netz synchronen Referenzspannung in einem Steuersatz (STA, (STB) den Steuerwinkel ( &alpha; ;A' D(B) des jeweiligen Strom richters bestimmt, g e k e n n z e i c h n e t durch d) eine an die zweite Station (8) angeschlossene Rechen schaltung (438, 44), die aus dem HGU-Strom (id, idB) und der Wechselspannung (U) in der zweiten Station mindestens eine den induktiven Gleichspannungsabfall erfassende Modell-Störgrösse (UdB#, #xBv) bildet und e) eine Vorsteuereinrichtung (42A + 40A, 428 + 408), die durch Addition der Steuergrösse (b KA' a XB) und einer die Modell-Störgrösse beschreibenden Vorsteuergrösse (UdAv, A xBv) den Steuerwinkel ( MA bzw. tB) in einem der beiden Stationen als Summe eines durch die Steuer grösse bestimmten Vorgabewinkels (d * bzw. g*) und des eines durch die Vorsteuergrösse bestimmten Vorsteuer winkels (&alpha;Av, &alpha;Bv) festlegt (Fig. 3 bis Fig. 9). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t , dass a) die Rechenschaltung aus einer der gemessenen Wechsel spannungsamplitude proportionalen idellen Leer auf spannung (UB), dem Messwert des HGU-Stroms (idB) und einem den induktiven Cleichspannungsabfall beschrei benden Stromrichterparameter (dx8) des zweiten Wech selrichters die Modell-Störgrösse (-UB cos b(B - dx8 idB) unter Verwendung des Steuerwinkels ( aB) des zweiten Stromrichters (Fig. 3) oder die Modell-Stör grösse (Ug cos J* + dx8 . idB) unter Verwendung des Löschwinkels (g*) (Fig. 7) des zweiten Stromrichters bildet, b) am Eingang oder Ausgang der Rechenschaltung ein Dynamikglied (440), insbesondere ein Verzögerungsglied höherer Ordnung, angeordnet ist, und c) die Vorsteuereinrichtung der ersten Station ein Addi tionsglied (42A) enthält, das den Steuerwinkel d A des ersten Stromrichters aus der von der Rechenschaltung gebildeten Modell-Störgrösse UdB, einem der ersten Wechselspannung proportionalen Messwert UA und der Steuergrösse #xA' insbesondere dem Ausgangssignal eines Stromreglers (41A), in der ersten Station gemäss A EMI88.1 bestimmt (Fig. 3 und Fig. 7) 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuergrösse ( #xA) aus der Summe (Additionsglied 52) des Ausgangssignals eines von einem Sollwert P* beaufschlagten Reglers (51) für die Wirkleistung und des Quotienten P*/UdB gebildet ist (Fig. 7). 20. Vorrichtung nach Anspruch 17, g e k e n n z e i c h n e t durch a) einen Führungsgrössenregler (418) in der zweiten Sta tion, dessen Ausgangsgrösse als Steuergrösse ( XB) der Vorsteuereinrichtung der zweiten Station zugeführt ist, b) rechnende Mittel (47) zur Bildung eines Soll-Lösch winkels &gamma; ;* aus dem Sollwert des FührungsgröBenreg- lers und eines Vorsteuerwinkels ZBv = 180 - y* - u bzw. einer Vorsteuerspannung UdBv = U8 cos * + 2dx8 idB als Vorsteuergrösse, wobei U8 ein gemessener, der Spannungsamplitude des zweiten Wechselspannungsnetzes proportionaler Momentanwert, idB der gemessene Momen tanwert des den zweiten Stromrichter durchfliessenden Stromes dxg, ein Stromrichterparameter und u ein gemäss U8 cos bBv UdBv vorausberechnete Uberlappungswinkel ist, und c) ein Additionsglied (428) in der Vorsteuereinrichtung der zweiten Station, dem die Steuergrösse ( zXB) und die Vorsteuergrösse ( MBv) zugeführt ist (Fig. 5). 21. Voorrichtung nach Anspruch 17 oder 20, 9 e k e n n z e i c h n e t durch ein Linearisierungsglied (40A, 408) am Ein- oder Ausgang der Vorsteuereinrichtung (Fig. 3 bis Fig. 10). 22. Vorrichtung nach Anspruch 20, g e k e n n z e i c h n e t durch vergleichende Mittel (48), die nach jeder Ventilzündung des zweiten Stromrichters eine aus dem tatsächlichen Löschwinkel abgeleitete Grösse (cos &alpha;B + cos g ) mit einer zum vorausberechneten Uberlappungswinkel gehörenden Grösse (2dx8 . idB) vergleichen und den Stromrichterparameter (dxB) für die Vorausberechnung des Uberlappungswinkels korrigieren (Fig. 6). 23. Vorrichtung nach Anspruch 17, g e k e n n z e i c h n e t durch a) einen Soll-Löschwinkelgeber zur Eingabe eines Soll Löschwinkels ( *), b) rechnende Mittel (438') zur Bildung einer Vorsteuer grösse, die gemäss den Beziehungen yBv = 180 - y* UdBv = UBcos 1&gamma;* + 2dxB # idB und UdBv = -UB cos&alpha;Bv zwischen einem Vorsteuerwinkel d 8v und einer Vor steuerspannung UdBv eine Vorsteuergrösse ( &alpha; ;max) bil- den, wobei U8 ein gemessener, der Spannungsamplitude des zweiten Wechselspannungsnetzes proportionaler Mess wert, idB der gemessene Momentanwert des den zweiten Stromrichter durchfliessenden Stromes, dx8 ein Strom richterparameter und u ein gemäss diesen Beziehungen vorausberechenbarer Uberlappungswinkel ist, und c) eine Begrenzungsschaltung (58), der die Vorsteuer grösse als Grenzwert für die Steuergrösse aufgeschaltet ist (Fig. 8). 24. Vorrichtung nach Anspruch 20, g e k e n n z e i c h n e t durch eine der ersten Station (A) eigene Yorsteuereinrichtung (42A, 40A) mit einem Additionsglied, dem die in der Steuereinrichtung oder Regeleinrichtung der ersten Station gebildete Steuergrösse (#xA) und eine der gemessenen errechneten HGU-Spannung (UdLA, UdB) der ersten Station proportionale Vorsteuergrösse (UdAv) so aufgeschaltet sind, dass der Steuerwinkel (&alpha;A) des ersten Stromrichters gegeben ist als Summe eines der Steuergrösse ( AXA) zugeordneten Vorgabewinkels ( A) und eines durch die Vorsteuergrösse bestimmten Vorsteuerwinkels ( KAv) (Fig. 3, 4, 7, 10). 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, d a d u r c h g e k e n n z z e i c h n e t , dass die Steuergrösse ( AX) der ersten STation im Normalbetrieb an einem Stromregler (41A) für den HGU-Strom (idA) abgegriffen ist. 26. Vorrichtungen nach Anspruch 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stromregler (41A) der ersten Station auf das Zeitverhalten der ersten Station (A) und der Führungsgrössenregler (418) der zweiten Station (8) auf das Zeitver.alten der zweiten Station optimiert sind, jeweils ohne Berücksichtigung des Zeitverhaltens der HGU und der fremden Station. 27. Vorrichtung nach Anspruch 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuer- und Vorsteuergrössen jeder Station jeweils aus Soll- und Istwerten abgeleitet sind, die in der jeweiligen Station ohne Berücksichtigung von über eine Fernwirkleitung übertragenen Betriebsdaten der jeweils fremden Station gebildet sind (Fig. 5, 9, 10). 28. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass dem Führungsgrössen regler (418) der zweiten Station die Regelabweichung der übertragenen Wirkleistung (Pg ), der Blindleistung (QB) oder der Spannung des zweiten Wechselspannungsnetzes zugeführt ist (Fig. 5). 29. Vorrichtung nach Anspruch 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass jede Station eine Uberwachungseinrichtung (Fig. 11) enthält, die durch Überwachung der elektrischen Grössen des an die eigene Station angeschlossenen eigenen Netzes bei einer Störung des eigenen Wechselspannungsnetzes ein führendes Stö rungssignal (Fde) und nach Beendigung der Störung des eigenen Wechselspannungsnetzes ein führendes Freigabesignal (Ffe), dagegen bei einer Störung in der fremden Station ein abgeleitetes Störungssignal (Fdf) und nach Wiederaufnahme des ungestörten Betriebes in der fremden Station ein abgeleitetes Freigabesignal (Fff) erzeugt, dass Umschaltmittel (60A, 61A, 67A, Fig. 10; 608, 618, 678, Fig. 9) nach dem Auftreten eines der Störungssignale die Vorsteuereinrichtung in eine Startposition bringen, bei der die Vorsteuereinrichtung einen Steuerwinkel des eigenen Stromrichters nahe 90', entsprechend einer Ausgangsgleichspannung Null des eigenen Stromrichters, liefert und dass die Umschaltmittel nach einem der Freigabesignale anstelle einer aus den gemessenen Momentanwerten abgeleiteten Vorsteuergrösse (UdL1', Bv) eine durch eine vorgegebene Hochlauffunktion (Hochlaufgeber 66A, 668) gegebene Ersatzvorsteuergrösse auf die Vorsteuereinrichtung aufschalten und ungefähr bei Erreichen des Endwertes der Hochlauffunktion wieder von der Ersatzvorsteuergrösse auf die aus den Momentanwerten abgeleitete Vorsteuergrösse umschalten (Fig, 9, 10). 30.Vorrichtung nach Anspruch 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Umschaltmittel (67A, 678) einer oder beider Stationen die Steuergrösse ( dXA, XB) der jeweiligen Station während des Hochlaufs ausser Eingriff bringen. 31. Vorrichtung nach Anspruch 29, g e k e n n z e i c h n e t durch einen Hochlaufgeber (66A, 66b) zur Erzeugung der Ersatz-Vorsteuergrösse mit einem ungefähr bei 90* startenden Wert für den Vorsteuerwinkel, und Mitteln, um beim Start des Hochlaufgebers nach einem führenden Freigabesignal der HGU einen Spannungsimpuls einzuprägen, der einer dem Start der Hochlauffunktion zeitlich vorgelagerten oder überlagerten kurzzeitigen Verschiebung in den Gleichrichterbetrieb entspricht.

Inventors: NEUPAUER, HELMUT, DR.
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1984
Main classification: H02M7
IPC codes: H02M7, H02J3