PRESS LOADER

Abstract: 1. A handling apparatus comprising a frame (1) on which a movable element can slide between two end positions, and means for causing the movable element to slide from one end of this frame to the other, the movable element being formed by a first carriage (5) carried by the frame and driven directly in sliding motion thereon by the aforementioned means, and a second carriage (6) which can be driven in translation movement by the first carriage and which is provided with means for gripping articles which can be grasped by it at one end of its sliding motion and deposited at the other end of said sliding motion, this second carriage being automatically displaced vertically in relation to the first carriage at each end of its sliding motion by rollers (7) carried by said first carriage and cooperating with cams (8) provided in said second carriage, characterised in that, in the case of a press loader able to grip in the vicinity of one of the ends of its frame the top sheet of a stack of sheets intended to be successively machined, lift it substantially vertically, then convey it to the other end of the frame and deposit it there by lowering it substantially vertically into the aforementioned press so as to be machined thereby, the second carriage (6), hereinafter designated the lower carriage, is suspended from the first carriage (5), hereinafter designated the upper carriage, by four pairs of connecting rods (18 and 19) and is automatically displaced in relation to the upper carriage, successively downwards at each end of travel in one direction or the other, then upwards at each start of travel in opposite direction, by means of downwardly directed cams (22) provided at each end of horizontal rails (21) of the frame (1), on which rails roll rollers (20) from which are suspended the pairs of connecting rods (18 and 19) by means of which the lower carriage (6) is suspended from the upper carriage (5), and by means of V-shaped cams (8) provided in the lower carriage (6) cooperating with the rollers (7) of the upper carriage (5), the cams (22) being directed towards the bottom of the frame (1) and the V-shaped cams (8) of the lower carriage (6) being arranged so as to bring about, in combination with the pairs of connecting rods (18 and 19), vertical lowering of the lower carriage (6) in relation to the upper carriage (5), at the end of travel in one direction or the other of said carriages, then vertical raising of said lower carriage (6), in relation to said upper carriage (5), at the start of travel in each case in one direction or the other.

Description: Chargeur de presse Ce chargeur de presse comporte un bcti sur lequel peut coulisser un équipage mobile entre deux positions extrêmes, l'une auprès de l'empilage de tôles destinées à être usinées, et l'autre au voisinage de la presse qui doit usiner successivement chacune de ces tôles, et des moyens pour faire coulisser alternativement cet équipage mobile d'une extrémité à l'autre de ce bâti, ledit équipage mobile étant lui-même constitué d'un chariot supérieur entraîné directement par les moyens précités, et d'un chariot inférieur suspendu au chariot supérieur et qui, à chacune des extrémités du parcours du chariot supérieur est successivement déplacé vers le bas, puis vers le haut, de façon que, lorsqu'il se trouve au-dessus de la pile des tôles à usiner, il puisse saisir celle du dessus de cet empilage, la soulever, puis la transporter jusqu'à l'autre extrémité du bâti ou il peut déposer dans la presse la tôle précitée qui Y sera usinée Suivant une premiere caractéristique de l'invention, un arbre de commande, animé d'un mouvement de rotation autour de son axe, provoque les deplacemewts alternatifs du chariot supérieur d'une extrémité à l'autre du bcti,et des cames prévues les unes dans le bâti, les autres dans le chariot infé- rieur, coopérant avec des galets portés par le chariot supérieur, provoquent automatiquement, à chaque extrémité de la course du chariot supérieur, des déplacements successifs d'abaissement et de remontée du chariot inférieur par rapport au chariot supérieur, auquel il est en outre relié par quatre paires de bielles. A cet effet, suivant un mode de réalisatton de l'invention, l'arbre de commande entraîne en rotation autour de son axe un bras, à l'extrémité libre duquel une bielle, de longueur inférieure à oelle du bras est montée rotative autour d'un axe parallèle à celui de l'arbre de commande, et cette bielle est entraînée elle-même en rotation autour de cet axe à une vitesse angulaire égale à celle du bras, mais en sens inverse, l'extrémité libre de ladite bielle étant attelée au chariot supérieur par l'intermédiaire d'une biellette ; ; les calages angulaires du bras et de la bielle sur leurs axes respectifs sont tels que, lorsqu'ils sont en prolongement l'un de l'autre, dans un sens ou dans l'autre, ils sont parallèles au sens du coulissement alternatif du chariot supérieur sur le bâti. Pour obtenir ce résultat, la bielle peut être solidaire en rotation d'un pignon d'extrémité, et un pianon intermédiaire, librement rotatif autour d'un axe porté par le bras et parallèle à l'arbre de commande et à l'axe du pignon d'extrémité, est en prise avec ce pignon d'extrémité et avec un pignon fixe, concentrique à l'arbre de coittrnande,et ayant un nombre de dents double de celui du pignon d'extrémité. On appelle parfois bras sinus un tel dispositif mécanique. Le dessin annexé montre à titre d'exemple un mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, avec arrachement. La figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle, en coupe longitudinale, l'équipage mobile étant dans une position centrale. La figure 3 est une vue analogue, l'équipage mobile étant près de sa fin de course et avant déplacement vers le bas du chariot inférieur. La figure 4 est une vue analogue, l'équipage mobile étant en fin de course et le chariot inférieur en position basse. La figure 5 est une vue en coupe transversale. Le bâti 1 comporte deux rails parallèles 2, sur lesquels peuvent rouler deux paires de galets 3 et 4, supportant respectivement chacune des extrémités du chariot supérieur 5 auauel le chariot inférieur 6 est suspendu par quatre galets 7 montés sur le chariot supérieur 5, engamés dans des cames 8 en forme de V à branches inclinées du chariot inférieur 6 ; des galets à axes inclinés, 9 et 10 coopèrent avec les deux rails parallè- les 2,et les deux paires de galets 3 et 4, pour guider le chariot supérieur 5 dans ses déplacements alternatifs d'une extrémité à l'autre du bâti 1. Ces déplacements alternatifs sont obtenus à partir d'un arbre de commande 11 solidaire en rotation d'un bras 12, à l'extrémité libre duquel est montée rotatif autour d'un axe parallèle à l'arbre de commande il une bielle 13 dont l'extrémité libre est attelée au chariot supérieur 5 par l'intermédiaire d'une biellette 14. La bielle 13 est solidaire en rotation d'un pignon d'extrémité 15, en prise avec un pignon intermédiaire 16, librement rotatif autour d'un axe porté par le bras 12 et parallèle à l'arbre de commande il, également en prise avec un pignon central 17 concentrique à l'arbre de commande 11 et dont le nombre de dents est double de celui du pignon d'extrémité 15. Avec ce dispositif, communément appelé bras sinus, quand le bras 12 fait une rotation de 360C autour de son axe, la biellel3 fait elle-même une rotation de 3600 autour de son axe, en sens inverse, en entraînant le chariot supérieur 5 dans un déplacement alternatif dont l'amplitude maximale est égale au double de la somme des longueurs du bras 12 et de la bielle 13. La liaison du chariot supérieur 5 avec le chariot inférieur 6 par les galets 7 engagés dans les cames en V8 est complétée par quatre paires de bielles 18 et 19. A chacune des extrémitésdes déplacements horizontaux alternatifs du chariot supérieur 5 sur les rails 2, le déplacement vertical du chariot inférieur E est réalisé comme suit Des galets 20 montés sur les bielles 18 des paires de bielles 18, 19 de l'une des extrémités de l'équipage mobile, qui roulent sur les rails horizontaux 21, pénètrent dans les cames 22 du côté correspondant du bâti 1 qui les fait pivoter vers le bas. La tendance du chariot inférieur 6 à poursuivre son dép la- cement horizontal jusqu'à la fin de celui du chariot supérieur 5 est compensée par le fait que la bielle 19 est bloquée par le pivotement de la bielle 18, et bloque elle-même le chariot inférieur E, tandis que le galet 7 du chariot supérieur s pénètre dans la partie inclinée vers le haut de la branche du côté correspondant de la came en VS du chariot inférieur E et permet à celui-ci de se déplacer vers le bas d'une façon sensiblement verticale pendant la fin de course horizontale du chariot supérieur 5 à chacune des extrémités de ses déplacements alternatifs ; ; l'autre paire de bielles 18, 19 ne gène pas ce déplacement vertical, comme le montre la figure 4, son galet 20 s'effaçant vers le haut ; l'extrémité correspondante du chariot inférieur 6 reste suspendue à l'extrémité correspondante du chariot supérieur 5 par le galet 7 de ce côté du chariot supé- rieur, engagé dans la came 8 dudit côté du chariot inférieur. Les dispositifs prévus sur le chariot inférieur E pour appréhender la tôle à usiner, la transporter jusque dans la presse et la déposer dans celle-ci nlont pas été représentés. Il est du reste bien entendu que le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit ci-dessus en référence au dessin annexé a été donné à titre purement indicatif et non limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans au'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention.

Claims: - REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention comportant un bâti sur lequel peut coulisser entre deux positions extrêmes un équipage mobile, et des moyens pour faire coulisser cet équipage mobile d'une extrémité à l'autre de ce bâti, cet équipage mobile étant constitué d'un premier chariot porté par ce bâti et entraîné directement en coulissement sur lui par lés moyens précités, et un deuxième chariot, susceptible d'etre entraîné en translation par le premier et muni de moyens de préhension d'objets, qu'il peut saisir à une extrémité de son coulissement et déposer à l'autre extrémité dudit coulissement, ce deuxième chariot étant automatiquement déplacé en hauteur par rapport au premier chariot à chacune de ses extrémités de coulissement par des galets portés par ledit premier chariot, coopérant avec des cames prévues dans ledit deuxième chariot, caractérisé en ce que,s'agissant d'un chargeur de presse susceptible de saisir au voisinage d'une des extrémités de son bâti la tôle supérieure d'un empilage de tôles destinées à être usinées successivement, à la soulever sensiblement verticalement, puis à la transporter jusqu'à l'autre extrémité du bâti et à l'y déposer par un abaissement sensiblement vertical, dans la presse précitée, pour y être usinée, le deuxième chariot ±6) , dénommé ci-apres chariot inférieur, est suspendu au premier chariot (5), dénommé ci-après chariot supérieur, par quatre paires de bielles (18 et 19) et est déplacé automatiquement par rapport au chariot supérieur, successivement vers le bas à chaque fin de course dans un sens ou dans l'autre, puis vers le haut à chaque début de course en sens inverse, grâce à des cames (22) dirigées vers le bas, prévuesàchaque extrémité des rails horizontaux (21) du bâti (1) sur lesquels roulent les galets (20), auxquels sont suspendues les paires de bielles (18 et 19) par lesquelles le chariot inférieur (6) est suspendu au chariot supérieur (5), et à des cames en V (8) prévues dans le chariot inférieur (6) coopérant avec des galets (7) du chariot supérieur (5). 2. Chargeur de presse suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cames (22) dirigées vers le bas du bâti (1) et les cames en V (8) du chariot inférieur (6) sont agencées pour provoquer, en combinaison avec les paires de bielles (18 et 19), un abaissement sensiblement vertical du chariot inférieur (6) par rapport au chariot supérieur (5), en fin de course dans un sens ou dans l'autre desdits chariots, puis un soulèvement sensiblement vertical dudit chariot inférieur (6), par rapport audit chariot supérieur (5), au début de chaque course dans un sens ou dans l'autre. 3. Chargeur de presse suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un#arbre de commande (11), animé d'un mouvement de rotation autour de son axe, entraîne en rotation autour dudit axe un bras (12), à l'extrémité libre duquel une bielle (13), de longueur inférieure à celle du bras est montée rotative autour d'un axe parallèle à celui de l'arbre de commande, et cette bielle est entraînée elle-meme en rotation autour de cet axe à une vitesse angulaire égale à celle du bras mais en sens inverse, l'extrémité libre de ladite bielle étant attelée au chariot supérieur (5) par l'intermédiaire d'une biellette (14). 4. Chargeur de presse suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les calages angulaires du bras et de la bielle sur leurs axes respectifs sont tels que lorsqu'ils sont en prolongement l'un de l'-autre, dans un sens ou dans l'autre, ils sont parallèles au sens du coulissement alternatif du chariot supérieur sur le bâti 5. Chargeur de presse suivant l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la bielle (13) est solidaire en rotation d'un pignon d'extrémité (15), en prise avec un pignon intermédiaire (16) , librement rotatif autour d'un axe porté par le bras (12) et parallèle à l'arbre de commande (11), également en prise avec un pignon central (17) concentrique à l'arbre de commande (11) et dont le nombre de dents est double de celui du pignon d'extrémité (15). 6. Chargeur de presse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérise en ce que, lorsqu'à chacune des extrémités des déplacements horizontaux alternatifs du chariot supérieur (5) sur les rails (2), les galets (20) montés sur les bielles (18) des paires de bielles (18, 19) de l'une des extrémités de l'équipage mobile, qui roulent sur les rails horizontaux (21), pénètrent dans les cames (22) du côté correspondant du bâti (1) qui les fait pivoter vers le bas, la tendance du chariot inférieur (6) à poursuivre son déplace- ment horizontal jusqút la fin de celui du chariot supé- rieur (5) est compensée par le fait que la bielle (19) est bloquée par le pivotement de la bielle (18), et bloque elle-même le chariot inférieur (6), tandis que le galet (7) du chariot supérieur (5) pénètre dans la partie inclinée vers le haut de la branche du côté correspondant de la came en V (8) du chariot inférieur (6) et permet celui-ci de se déplacer vers le bas d'une façon sensiblement verticale pendant la fin de course horizontale du chariot supérieur (5) à chacune des extrémités de ses déplacements alternatifs.

Inventors: BIRON, MAURICE, MIFSUD, GILLES
Applicants: POLYMATIC SOCIETE ANONYME DITE:
Application year: 1984
Main classification: B21D43
IPC codes: B65G47, B21D43