SYSTEM FOR CONTROLLING THE ALIGNMENT OF COKE OVEN MACHINERY

Abstract: 1. An arrangement for control monitoring the alignment of coke furnace control cars by means of passive, electromagnetic coupling elements arranged along the track of the control cars on both sides of the furnace chambers of the coke furnace and on each control car and which are connected to an electric monitoring device such that said coupling elements are arranged opposite one another in pairs at the desired halt points of the control cars at a suitable interval for wireless, inductive data transmission, characterised in that each control car (2, 3, 4, 5) is assigned decentral monitoring devices of identical construction which consist of signal-transmitting/signal-receiving devices (9, 20, 21, 22), each of which includes a microprocessor (23), a transmitter component (24 to 27), a receiver component (30 to 34), and a passive, electromagnetic coupling element (29), where the output of the transmitter component is connected to the transmitting coil (28) of the coupling element (29) and the input of the receiver component is connected to the receiving coil (31) of the coupling element (29), and where the microprocessor (23) controls the device such that its clock signal generator alternately switches the transmitter component and the receiver component on and off and during the transmitting phase supplies the input of the transmitter component with a pulse packet which the transmitter component supplies to the transmitting coil (28) of the coupling element (29) amplified such that it can be received with sufficient power via at least two coupling links by the receiver component of the respective receiving device during its receiving phase and can be analysed by the respective microprocessor, and that the monitoring devices of one of the furnace cars are superordinate to the devices of the other furnace cars in that the clock signal generators of the superordinate monitoring devices trigger those of the subordinate monitoring devices so that when a ready-for-operation signal has been emitted the superodinate devices commence the transmitting phase and the subordinate devices commence the receiving phase and the superordinate devices intermittently cooperate with the subordinate devices until the microprocessor of the respective superordinate device establihes identity between the transmitted and the received signal and actuates the furnace cars by means of an alignment pulse.

Description: Anordnung zur Gleichstandskontrolle von Koksofenbedie nungsmaschinen Die Erfindung betrifft eine Anordnung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 bezeichneten Art. Eine wesentliche Voraussetzung ftir den störungsfreien Betrieb einer Koksofenaalage, bestehend aus einem Koksofen mit mehreren, nacheinander zu beschickenden und zu entleerenden Kammern und den zum FEllen der Jeweiligen Kammer sowie zum Ausdrücken der Füllung nach dem Ende des Verkokungsprozesses und zum Überleiten des ausge drucken Kokses in den Löschwagen erforderlichen, in beiden Längsrichtungen des Koksofens auf Schienen beweglichen OSenmaschinen, ist die Koordination der genannten Maschinen untereinander und mit dem Offen, d.h. die Maschinen müssen zum richtigen Zeitpunkt in bestimmten Positionen einen Gleichstand erreicht haben. In Koksofenanlagen ohne Automatisierung werden die Gleichstände von Kokereimaschinen von den Bedinungs personen durch Zuruf ermittelt. Dieses Verfahren ist zeitaufwendig und führt häufig zu Störungen, Es hat daher nicht an Vorschlägen für eine Automatisierung der Koordination mit entsprechender Gleichstandskontrolle gefehlt. So ist beispielsweise aus der DE-PS 31 10 868 eine Sicherheitsverriegelung für einen Drückstangenantrieb einer Ausdrückmaschine für Koksofenanla- gen bekannt, die den Gleichstand von Aus drUckmaschinen und Führungswagen gegenüber der Koksofenbatterie über Seile und Seilwinden mit optischen Mitteln kontrolliert. Ein solches indirektes Verfahren mit mechanischen Mitteln ist umständlich, relativ unpräzise und deshalb im praktischen Kokereibetrieb nur sehr bedingt geeignet. Aus der DE-OS 26 48 049 ist ein Verfahren zur Steuerung und Überwachung des Betriebes von Koksofenbedienungsmaschinen bekannt, mit dem sowohl die Wegerfassung der Ofenmaschinen, wie deren Feinpositionierung und Gleichstandsüberwachung möglich sind. Dazu sollen an den Haltepunkten der einzelnen Koksofenbedienungsmaschinen entlang ihrer Fahrbahn Codeplatten montiert werden, deren Informationsinhalt von an den Maschinen angebrachten Leseeinrichtangen in de-entsprechenden Position erfasst werden soll. Zusammen mit weiteren Daten aus den Arbeitsabläufen der Maschinen sollen diese Informationen an eine Zentrale uebertragen werden. Dort sollen sie mit Sollwerten aus dem vorgegebenen Ofenprogran verglichen werden. Aus diesem Vergleich sollen Steuerimpulse an die Maschinen gelangen, um nach entsprechendem Stand ortvergleich den Maschinen Arbeitsanweisungen zu über- mitteln. Der Nachteil dieses Verfahrens besteht darin, dass keine unmittelbare Informationsverbindung zwischen ¯ den Ofenmaschinen und ihrer Lage zur 3eweiligen Ofenkammer durch entsprechende direkte Übertragungs systeme besteht. Durch einen Ausfall der relativ komplizierten Datenübertragung an eine zentrale Stelle und/oder eine Störung des Datenflusses oder einen Ausfall der Zentrale selbst ist keine Gleichstandsüberwachung mehr möglich. Bei dem rauhen, mit grosser Hitze- und Staubentwicklung verbundener Kokereibetrieb ist die Wahrscheinlichkeit eines solchen Ausfalles relativ gross. Aus der DE-AS 24 21 631 ist eine Verriegelungseinrichtung für Koksofenmaschinen bekannt, bei der der FUh- rungswagen, die Jeweils zu bedienende Ofenkammer und die Ausdrückmaschine eine gemeinsame Verriegelungskette bilden. Diese Einrichtung arbeitet mit Hilfe induktiver Übertragungseinrichtungen, die allerdings nur in einer Richtung wirken. Dabei müssen Je Übergabe stelle ein Sender und ein Empfänger vorgesehen werden. Diese benötigen Hilfssapnnungen und im Bereich der heissen Ofenkammern einen aufwendigen Schutz. Die notwendigen Hilfsspannungen müssen auch dem sogenannten ESBereich der Kokereibatterie zugeführt werden, was wegen der grossen Hitze- und Staubentwicklung erhebliche Schwierigkeiten bereitet. In der DE-PS 28 42 668 ist eine weitere Einrichtung zur Überwachung und zur automatischen Steuerung von Koksofenmaschinen beschrieben, bei der die Steuerung der beweglichen Maschineneinheiten entlang der Koksofenbatterien ebenfalls über eine Zentrale erfolgt. Dabei soll die Datenübermittlung mit Hilfe eines Mikrowellensystems, also drahtlos, vorgenommen werden. DaUber- hinaus soll noch zwischen den beweglichen Maschineneinheiten eine zusätzliche Mikrowellenschranke vorgesehen werden, welche über ein Mikrowellen-aiegelsystem die Sende-Empfangseinrichtungen der der Ofenbatterie gegen überliegenden Maschinen durch die Jeweilige Ofenkammer hindurch verbindet. Damit soll eine spezielle Sicherheitskontrolle des Entleerungsvorganges erreicht werden, der nur dann erfolgen kann, wenn beide Ofentore geöffnet sind. Abgesehen davon, dass die hochfrequente, trägermodulierte drahtlose Datenübermittlung eine relativ aufwendige Lösung darstellt, ist auch mit dieser Einrichtung keine unmittelbare Kanmikation zwischen den Maschinen unter Einbeziehung des Ofens möglich. Die Einschaltung einer Steuerzentrale erhöht die Fehlerwahrscheinlichkeit. Im übrigen erfordert auch diese Einrichtung aktive Elemente mit entsprechender Stromzuführung im Ex-Bereich des Ofens mit den bereits be schriebenen Nachteilen. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art so zu gestalten, dass die Bedienungsmaschinen unmittelbar miteinander, d.h. ohne Umweg über eine Zentrale, Informationen über ihren Jeweiligen Standort drahtlos miteinander austauschen können. Dabei sollen die aktiven Elemente der Anordnung (Sender/Empfänger) nur in den Ofenmaschinen und nicht am Ofen selbst untergebracht sein. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Anordnung nach Patentanspruch 1 sind in den Unteran sprUchen gekennzeichnet. Dabei ermöglicht die Ausbildung der Anordnung nach den Ansprüchen 4 bzw. 5 neben der Gleichstandskontrolle auch eine Feinpositionièiùng der Ofenmaschinen. In der Weiterbildung nach Anspruch 6 besteht ferner die Möglichkeit, die Anordnung zur allgemeinen Informations ¯-UbermittSung, beispielsweise über den Grad der Füllung oder Entleerung der Jeweiligen Ofenkammer, zu benutzen und gegebenenfalls entsprechende Steuer- oder Regelsignale auszulösen. Ein Ausftihrungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Koksofenanla ge in Vorderansicht mit den den Bedienungsmaschi nen zugeordneten Sende- und Empfangseinrichtungen sowie den Koppelelementen zur drahtlosen Signal übermittlung zwischen den einzelnen Maschinen und ihrer relativen Lage zum Koksofen; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Koksofenanlage; Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Signalsenders/Signal empfängers mit steuerndem Mikroprozessor und in duktiven Koppelelement; Fig. 4 ein Impulsdiagramm der Steuersignale und Fig. 5 den Kurvenverlauf der Signalamplitude in Abhängig keit von der gegenseitigen Position im Nahbereich der induktiven Koppelelemente. In der Vorderansicht nach Fig. 1 ist rein schematisch die gegenseitige Zuordnung der Maschinen zum in anein andergereihte -IKammern unterteilten Koksofen 1 erkennbar. Oberhalb des Koksofens befindet sich der Füllwagen 2, der die Jeweilige Ofenkammer mit Kohle bzw. Kohlenstaub beschickt, während auf der rechten Seite die ksdrück- maschine 3 zu erkennen ist. Auf der gegenüberliegenden Seite des Koksofens befinden sich der Kokskuchenführngs- wagen 4 und der Kokslöschwagen 5. Die genannten Maschinen sind auf Gleisen 6 geführt, die, wie Fig. 2 zeigt, eine Parallelbewegung der Maschinen an beiden Längsseiten des Koksofens erlauben. In Fig. 2 ist zu erkennen, dass sich die Maschinen 2 bis 5 im Gleichstand zu einer der Kammern des Koksofen 1 befinden. Es sei angenommen, dass der Verkokungsprozess in dieser Kammer beendet ist. In diesem Fall werden zunächst die beiden seitlichen Türen der betreffenden Kammer von der Ausdrückmaschine 3 und dem FUhrungswagen 4 geöffnet. Dann schiebt die Auadrückmaschine 3 mit ihrem Stössel 7 den in der betreffenden Kammer befindlichen glühenden Koks über den Führungswagen 4 in den Behälter des Löaschwagens 5, wo er zum Löschturm oder zur Trockenkühlanlage 8a gefahren und durch Besprühen gelöscht, an die Verladerampe 8 transportiert und in Transportbehälter überführt wird. Nachdem die betreffende Ofenkammer entleert ist, werden die seitlichen Türen von der Ausdrückmaschine 3 und dem Führungswagen 4 wieder geschlossen und der Füllwagen 2 füllt die Ofenkammer über ihre obere Öffnung erneut mit Kohle. Nach Beendigung dieses Vorganges und dem Schliessen der oberen Ofenklappe durch den Füllwagen 2 werden die Maschinen an die nächstfolgende Ofenkammer transportiert, und nach entsprechender Gleich standskontrolle und Feinpositionierung wiederholt-sich der geschilderte Vorgang. Wie zu erkennen ist, kommt der Gleichstandskontrolle der an diesem Vorgang beteiligten Maschinen eine grösse Bedeutung zu. Wenn sich eine der Maschinen nicht exakt in der für die Abwicklung dieses Verfahrens erforderlichen Position befindet, kann dies zu erheblichen Betriebsstörungen führen. Reine Verständigungsmethoden zwischen den Bedienungspersonen haben sich dabei ebenso wenig bewährt wie zentralgesteuerte automatische Verfahren. Die erstgenannte Methode ist relativ zeitraubend und ungenau, während ¯die zweite Methode wegen ihrer technischen Kompliziertheit für den rauhen Ofenbetrieb zu störanfällig ist. Nach der Erfindung soll daher eine unmittelbare Kommunikation zwischen den Maschinen unter Einbeziehung der einzelnen Ofenkammern erfolgen, ohne dass den Ofenkammern selbst Jedoch aktive Elemente zugeordnet werden müssen. Dabei übernimmt eine der Maschinen die aktive, d.h. abfragende Funktion, während die anderen Maschinen darauf reagieren, d.h. antworten müssen. Im vorliegenden Aus fuhrungsbeispiel ist dem Führungswagen 4 die aktive Rolle zugewiesen. Gemäss Fig. 1 besitzt er eine der Anzahl der abzufragenden Maschinen (im vorliegenden Fall drei) entsprechende Anzahl von Signalsende-Signalempfangs-Ein- richtungen 9 mit Je einem induktiven Koppelelement 10, 11, 12. Diesen Koppelelementen sind in den entsprechenden Haltepositionen gegenüberliegende, d.h. durch einen Luftspalt getrennte Koppelelemente 13, 14, 15 zugeordnet. Dabei sind die Koppelelemente 13 und 14 mit dem Ofen verbunden, während das Koppelelement 15 direkt an der benachbarten Maschine, dem Löschwagen 5, angeordnet ist. Die Koppelelemente 13 und 14 sind über elektrische Lei tungen mit den Koppelelementen 16 und 17 verbunden, die sich an denJenigen Stellen des Ofens zu beiden Seiten einer Jeden Ofenkammer befinden, die mit entsprechenden Koppelelementen der zugeordneten Maschinen an den Haltepunkten korrespondieren. Dabei entsprechen die Koppelelemente 16 dem Koppelelement 18 des Füllwagens 2 und die Koppelelemente 17 dem Koppelelement 19 der Ausdrückmaschine 3. Das Koppelelement 15 gehört zur Sende-Empfangs Einrichtung 20 des Löschwagens 5, das Koppeleilement 18 zur Sende-Empfangs-Einrichtung 21 des Füllwagens 2 und das Koppelelement 19 zur Sende-Empfangs-Einrichtung 22 der Ausdrückmaschine 3. Der prinzipielle Aufbau einer Sende-Empfangs-Einrichtung mit induktivem Koppelelement ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Hauptbestandteil der Sende-Empfangs-Einrichtung ist ein Mikroprozessor 23, der Steuerimpulse nach dem in Fig. 4 dargestellten Impulsdiagramm erzeugt. Der Sendeteil besteht aus einem vom Mikroprozessor 23 gesteuerten Vorverstärker 24, einem über den Schalter 25 mit dem Vorverstärker verbundenen Leistungsverstärker 26 und einer über einen weiteren Schalter 27 mit dem Leistungsverstärker gekoppelten Sendespule 28 des induktiven Koppelelementes 29. Die Schalter 25 und 27 sind ebenfalls vom Mikroprozessor 23 gesteuert. Der Empfangsteil besteht aus einem über einen Schalter 30 mit der Empfangs Spule 31 des induktiven Koppelelementes 29 verbundenen Bandfilters 32, das der Ausfilterung von Störsignalen dient, einem mit dem Ausgang des Filters verbundenen Präzisionsgleichrichter 33, dessen Ausgangsspannung einem Komperator 34 zugeführt ist, der das eingehende Signal mit einem am Potentiometer 35 einstellbaren Schwellenwert vergleicht und dessen Ausgangsspannung dem Mikroprozessor 23 zugeführt ist. Diese Sende-Empfangs-Einrichtung wird nach dem im Speicher des Mikroprozessors niedergelegten, in Fig. 4 dargestellten Impulsdiagramm in folgender Weise gesteuert, wobei zunächst die übergeordnete, d.h. abfragende Sende-Empfangs-Einrichtung betrachtet werden soll. Nach erfolgter Grobpositionierung der Ofenmaschinen mit nich dargestellten bekannten Mitteln, wird entweder von Hand durch die Bedienungsperson oder mittels einer. nicht dargestellten Steuereinrichtung der Schalter 36 geschlossen und damit der Mikroprozessor 23 aay#REuert. Dieser öffnet gemäss Kurve S1 zunächst den Schulter 30 und unterbricht damit die Verbindung zwischen der Empfangsspule 31 und dem Filter 32,1 Nach der Zeit t1 (beispielsweise 0,1 s) wird gemäss Kurve S2 der Schalter 27 geschlossen, so dass der Leistungsverstärker 26 mit der Sendespule 28 verbunden ist. Nach einer weiteren Zeit von t1 wird gemäss Kurve S3 der Schalter 25 geschlossen, so dass die Verbindung zwischen dem Vorverstärker 24 und dem Leistungsverstärker 26 hergestellt ist. Nach einer Dauer von abermals t1 führt der Mikroprozessor gemäss Kurve I dem Vorverstärker 24 während der Dauer von t2 (beispielsweise 1 s) ein Impulspaket mit der Impulsdauer t3 (beispielsweise 0,02 - 0,05 s) und einer gleichlangen Pausendauer zu. Nach dessen Beendigung öffnet der Mikroprozessor nach einer Dauer von Jeweils t1 die Schalter 25 und 27 und schliesst den Schalter 30. Damit ist die Empfangs spule 31 des Induktors 29 mit der Empfangsein richtung 32, 33, 34 und diese mit dem Mikroprozessor verbunden. Während der Dauer to (beispielsweise 1,6 s) bleibt der Schalter 30 der übergeordneten Empiangs-Ein- richtung geschlossen. Die den übrigen Ofenmaschinen zugeordneten antwortenden Sende-Empfangs-Einrichtungen sind mit der vorbeschriebenen identisch aufgebaut, werden aber, vom Mikroprozessor der übergeordneten Einrichtung getriggert, bei Freigabe des Schalters 36 in umgekehrter Reihenfolge wie die übergeordnete gesteuert. Nach erfolgter Freigabe schliesst also der Mikroprozessor 23 zunächst den Schalter 30, während die Schalter 25 und 27 geöffnet bleiben. Dadurch sind die antwortenden Sende-Empfangs-Einrichtungen während der Dauer von t2 auf Empfang geschaltet, so dass deren Mikroprozessor die von der übergeordneten Sendeeinrichtung empfangenen Impulse speichern und auf Plausibilität prü fen kann. Nach Ablauf von t2 unterbricht der n kroprozes- sor den Schalter 30 und nach Ablauf von Jeweils t1 schliesst er die Schalter 27 und 25. Nach Ablauf einer weiteren Zeit t1 führt er dem Vorverstärker 24 während der Dauer von t0 das in Fig. 4 dargestellte Impulspaket mit einer Impulsdauer und einer Pausendauer von Je t3 zu. Inzwischen ist die übergeordnete Sende-Empfangs-Einrich tung wieder auf Empfangsbereitschaft umgeschaltet worden, so dass deren Empfangsteil die von der untergeordneten Einrichtung gesendeten Impulse dem Mikroprozessor zuführt, der diese wiederum auf Plausibilität prüft. Diese wechselseitige Zuführung der Impulspakete miteinander korrespondierender Ofenmaschinen wird einige Male wiederholt und bei Fehlerfreiheit vom Mikroprozessor der über- geordneten Einrichtung über die Leitung 37 ein Gleichstandssignal ausgesendet und damit der Gleichstand der korrespondierenden Ofenmaschinen bestätigt. Nach Vorliegen der Gleichstandssignale aller korrespondierender Ofenmaschinen wird der bereits beschriebene Prozess entweder von der Bedienungsperson oder einer Steuereinrichtung ausgelöst. Durch die erfindungsgemässe Anordnung ergeben sich folgende wesentliche Vorteile gegenüber den bisher bekannten Einrichtungen dieser Art: Die Gleichstandsüberwachung zwischen jeweils zwei Maschinen und ihrer relativen Lage zum Koksofen geschieht durch unmittelbare Kommunikation zwischen den beiden Maschinen unter Einbeziehung der am Ofen angeordneten passiven induktiven Koppelelemente. Dadurch ist die Störanfälligkeit auf ein Minimum reduziert. Die Sende-Empfangs-Einrichtungen sind identisch aufgebaut, wodurch Wartung und Service der Anordnung wesentlich vereinfacht werden. Die induktiven Koppelelemente sind sowohl für das Senden wie für das Empfangen konzipiert, wodurch eine erhebliche Reduzierung von Übertragungseinrichtungen möglich ist. Durch die wechselseitige Übertragung gleichartiger Impulspakete und deren Prüfung auf Plausibilität können Fehler weitgehend ausgeschaltet und der Gleichstand der Maschinen sicher gewährleistet werden. Die Übertragungsstrecken können gleichzeitig dazu dienen, zusätzliche Betriebsdaten zu übertragen, die über den aktuellen Stand technologischer Abläufe also z.B. den zurückgelegten Weg der Druckstange 7 der Ausdrückmaschi- ne 3 informieren, die ihrerseits wieder dazu verwendet werden können, den Löschvorgang zu steuern. Dazu dienen die vom Mikroprozessor 23 gesteuerten Ubertragungsglie- der 38 für den Dateneingang und 39 für den Datenausgang. Diese Übertragungsglieder werden vom Jeweiligen Mikroprozessor ausserhalb der Gleichstandskontrollphasen für die allgemeine Datenübertragung freigegeben. Wegen der Möglichkeit am Ofen selbst passive Koppelelemente anzuordnen, lässt sich der insgesamt erforderliche Sicherheitsaufwand bei gleichzeitiger Minderung der Störanfääigkeit erheblich reduzieren. Nachdem die Höhe der Spannungsamplitude der über die Koppelelemente übertragenen Signale ein Mass ist für den gegenseitigen Abstand der Koppelelemente in deren Massbereich und dieser wiederum den Weg Ss bezeichnet, der bis zum jeweils optimalen Gleichstand zurUckzulegen ist, kann der Absolutwert der Spannungsamplitude als Steuergrösse für den Antriebsmotor der jeweiligen Ofenmaschine im Sinne einer Feinpositionierung benutzt werden. Dazu wird die in Fig. 5 dargestellte Spannungsamplitude u einem nicht näher dargestellten Di0terenzier- glied zugeführt, welches daraus den Wert du/dA s er- mittelt. Die daraus gewonnenen Werte sind in das Diagramm in Fig. 5 gestrichelt eingezeichnet. Wie zu erkennen ist, ist im Nulldurchgang dieser Kurve die Idealposition erreicht. Beim Überschreiten oder Unterschreiten der tS s-Achse wird der Antriebsmotor der Jeweiligen Antriebsmaschine mit bekannten und daher nicht dargestellten Mitteln solange in der einen oder anderen Drehrichtung eingeschaltet, bis die du/d n s-Kurve ihren Nullwert erreicht. 4 Patentansprüche 5 Figuren

Claims: PatentansprUche 1. Anordnung zur Gleichstandskontrolle von Koksofenbedienungsmaschinen durch entlang der Gleisfahrstrecke der Bedienungsmaschinen zu beiden Seiten der Ofenkammern des Koksofen und an Jeder Bedienungsmaschine derart angeordnete und mit einer elektrischen Uberwachungseinrich- tung verbundene passive elektromagnetische Koppelelemente, dass diese an den gewünschten Haltepunkten der Bedienungsmaschinen in einem ftlr die drahtlose induktive Da tenubertragung geeigneten Abstand paarweise gegenUber- liegen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass Jeder Bedienungsmaschine (2, 3, 4, 5) gleichartig gestaltete dezentrale Überwachungseinri chtungen in Form von Signalsende-Signalempfangs-Einrichtungen (9, 20, 21, 22) zugeordnet sind, von denen Jede einen Mikroprozessor (23), einen Senderteil (24 bis 27), einen Empfängerteil (30 bis 34) und ein passives elektromagnetisches Koppelelement (29) besitzt, wobei der Ausgang des Sendeteiles mit der Sendespule (28) und der Eingang des Emp)änger- teiles mit der Empfangsspule (31) des Eoppelellementes (29) verbunden ist, und der Mikroprozessor (23) die Einrichtung derart steuert, das sein Taktgeber wechselweise den Senderteil und den Empfangsteil ein- und ausschaltet und während der Sendephase dem Eingang des Senderteiles ein Impuispaket zuführt, der dieses derart verstärkt der Sendespule (28) des Koppelelementes (29) zuführt, dass dieses über wenigstens zwei Koppelstrecken mit ausreichender Leistung vom Empfängerteil der Jeweils empfangenden Einrichtung während deren Empfangsphase aufgenommen und von deren Mikroprozessor ausgewertet werden kann, und dass die Überwachungseinrichtungen einer der Ofenmaschinen den Einrichtungen der anderen Ofenmaschinen in dem Sinne übergeordnet sind, dass die Taktgeber der übergeordneten Überwachungseinrichtungen dieJenigen der untergeordneten Triggern, so dass nach Abgabe eines Betriebsbereitschafts signals die übergeordneten Einrichtungen mit der Sendephase und ale untergeordneten Einrichtungen mit der Empfangsphase beginnen und die übergeordneten mit den untergeordneten Einrichtungen solange intermittierend zusammenarbeiten, bis der Mikroprozessor der Jeweils übergeordneten Einrichtung die Gleichheit von gesendetem und empfangenem Signal festellt und durch einen Gleichstandsimpuls die Ofenmaschinen in Betrieb setzt. 2. Anordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Koksofen-Führungs- wagen (4) den oder die übergeordneten Uberwachungsein richtungen (9) und die übrigen Ofenmaschinen (2, 3, 5) die untergordneten Überwachungseinrichtungen (20, 21, 22) enthalten. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die übergeordneten Überwachungseinrichtungen ein Differenzierglied enthalten, welches die Amplitude (u) des empfangeneii Signals nach der Wegdifferenz 9 s von der Sollposition differenziert und in Abhängigkeit von dem Jeweiligen Wert du/dA s bis zum Erreichen des der Sollposition ent- sprechenden Wertes solange fahrtrichtungsabhängige Steuersignale an die Antriebsvorrichtung der betreffenden Ofenmaschinen sendet, bis diese die Sollposition erreicht hat. 4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Uberwachungseinrichtungen (9, 20, 21, 22) obertragungs- glieder (38, 39) für die Übermittlung von Betriebsdaten zwischen den Bedienungsmaschinen vor Beginn und/oder nach Ablauf der Gleichstandsüberwachung besitzen.

Inventors: GFRERER, MANFRED
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1984
Main classification: C10B41
IPC codes: C10B41