METHOD OF CORRECTING REGISTER DEVIATIONS IN PRINTING DEVICES

Abstract: 1. Process for correcting registration deviation in devices for printing on a moving web to be printed, which is at least slightly elastic, particularly rotary printing presses, comprising a certain number of printing stations each defining a line of print, in which, for a registration deviation (epsilon o ) measured at a first printing station, the length of the path of the web is modified by modifying means, for a determined point of the web, between the line of print of the first station and the line of print of as second printing station disposed immediately upstream of the latter, by a length greater than this deviation (epsilon o ), in which, after having modified the length of the path of web in a first direction, it is modified again and without dwell time in a second, opposite direction, characterized in that the modification of the length of the path of web in the first direction is effected at maximum speed of the means modifying the length of the path of the web during advance of a first portion of the web of length mi , and the modification of the length of the path of web in the second opposite direction is effected at maximum speed of the modifying means during advance of a second portion of the web of length (mo - mi ), until the final modification of the length of the path is equal to the measured registration deviation (epsilon o ) and from a position of the modifying means in the second direction such that the final modification (epsilon o ) of the path be effected with cancellation of the registration deviation, mo and mi being given by the system of equations : e**kmo = 2 e**kmi - 1 2 mi - mo = K where e is the base of the natural logarithms and k and K are constants.

Description: Procédé de correction des écarts tue repérage sur les dispositifs d'impression. La présente invention concerne un procédé de correction d'écarts de repérage sur les dispositifs d'impression d'une bande à imprimer en mouvement au moins Iégérement élastique, notamment les rotatives d'imprimerie, comprenant un certain nombre de postes d'impression définissant, chacun, une ligne d'impression, dans lequel, pour un écart de repérage ( mesuré à un premier poste d'impression, on modifie la longueur du parcours de la bande,#pour un point déterminé de la bande, entre la ligne d'impression du premier postecet la ligne d'impression d'un deuxième poste d'impression disposé immédiatement en amont de celuici, d'une longueur supérieure à cet écart Eo, dans lequel, après avoir modifié la longueur du parcours de bande dans un premier sens, on la modifie à nouveau dans un deuxième sens inverse, jusqu'à ce que la modification finale de la longueur du parcours soit égale à l'écart de repérage mesuré to, l'inversion de la modification de la longueur du parcours étant effectuée pour que la modification finale & du parcours soit réalisée avec l'annulation de l'écart de repérage. Les rotatives à'imprimerie comportent un certain nombre de postes, ou groupes, d'impression, comprenant chacun, un cylindre imprimeur ou gravé, ou un cylindre de transfert ou de report sur les rotatives offset, par exemple, et un rouleau presseur, définissant tous deux une ligne d'impression. On constate parfois que les impressions d'un poste et du poste précédent, sur une bande à imprimer, alimentée de préférence depuis une bobine, ne sont pas en concordance ou ne coïncident pas. On dit qu'elles ne repèrent pas entre elles et qu'il y a un écart de repérage. Pour pallier ce défaut, il est nécessaire de modifier la longueur du parcours de la bande entre les deux lignes d'impression des postes concernés, pour un point déterminé de la bande. A cet effet, on peut soit décaler, à l'aide de différentiels, le cylindre imprimeur du poste aval, en l'entraînant de façon appropriée en rotation depuis son calage angulaire normal, soit et de préférence, en modifiant directement de façon appropriée la longueur du parcours de la bande entre les deux lignes d'impression, a l'aide d'au moins un rouleau registre, ou compensateur. Il se pose toutefois un problème, dans la mesure ou dès qu'on s'aperçoit de l'écart de repérage et qu'on actionne par exemple, le rouleau registre, les impressions ne repèrent à nouveau qu'après le défilement d'une certaine portion de bande à imprimer, qui est donc perdue. En d'autres termes, entre le moment de l'action correctrice et le moment où l'erreur est corrigée, la bande a quand même défilé. Un procédé du type mentionné ci-dessus est notamment décrit ou illustré dans les brevets français 1 117 477 et suisse 539 509. Le brevet français 1 117 477 enseigne plus particulièrement d'inverser la modification de la longueur du parcours de bande, mais après un dépassement arbitraire de l'écart mesuré et après un temps d'arrêt. Il en résulte que l'écart de repérage pendant ce temps d'arrêt certes diminue, mais à une vitesse relativement plus faible, ce qui ne peut que conduire à une longueur de bande perdue trop longue. Le brevet suisse 539 509, quant à lui, enseigne plus particulièrement de calculer une valeur de tension de la bande en fonction de l'écart de repérage mesuré, et de maintenir la tension de la bande égale à cette valeur pendant toute la durée de la correction. Toutefois, il y est prévu d'atteindre cette tension de façon instantanée, ce qui n'est pas d'une mise en oeuvre simple. La présente invention vise donc à pallier les inconvénients des procédés de l'art antérieur. A cet effet, la présente invention concerne un procédé du type mentionné ci-dessus, caractérisé par le fait que la modification de la longueur du parcours de bande dans le premier sens s'effectue d'abord à vitesse maximale pendant le défilement d'une première portion de bande, l'inversion de la modification de la longueur du parcours de bande s'effectue sans temps d'arrêt, et la modification de la longueur du parcours de bande dans le second sens s'effectue à vitesse maximale. Grâce au procédé de l'invention, la longueur de bande perdue est minimale. Dans une mise en oeuvre particulière du procédé de l'invention, on modifie la longueur du parcours de bande dans un sens pendant le défilement d'une portion de bande de longueur m. et dans l'autre sens pendant le défilement d'une portion de bande de longueur (m -m.), m et mi étant données par le système d'équations e = 2e i¯ 1 2 m. - m = K 1 o où e est la base des logarithmes népériens et k et K des constantes. Toutefois, et dans la pratique, une telle mise en oeuvre du procédé pourrait conduire, pendant le parcours aller du registre, si pendant toute la modification de la longueur du parcours de bande, sa vitesse restait maximale, et ce, pour des valeurs basses de la vitesse de la bande et des valeurs élevées de l'écart de repérage, à raccourcir la longueur du parcours de bande pendant qu'il ne défile qu'assez peu de mètres de bande, jusqu'a provoquer l'annu- lation de la tension de la bande et donc un flottement" de la bande. Or, on ne peut pas accepter de bande flottante, car celle-ci ne serait plus convenablement conduite, ou guidée et, en outre, le déplacement du registre n'aurait plus d'action sur l'évolution de écart de repérage. Inversement, il pourrait aussi en résulter un allongement du parcours de bande pendant le défilement de peu de mètres de bande, et donc une augmentation de la tension de la bande, au point d'en provoquer la rupture, ou le glissement qui ferait encore échapper l'évolution de l'écart de repérage au contrôle du registre, par sa position. Aussi, et dans une autre mise en oeuvre particulière du procédé de l'invention, la modification de la longueur du parcours de bande dans le premier sens s'effectue d'abord à vitesse maximale pendant le défilement d'une première portion de bande de longueur me, puis à vitesse réduite pendant le défilement d'une deuxième portion de bande (m -m r e L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de deux mises en oeuvre préférées du procédé de l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure la représente la loi de déplacement du rouleau registre, selon la première mise en oeuvre du procédé de l'invention, en fonction du défilement de la bande; - la figure lb représente l'écart de repérage selon le procédé illustré sur la figure la; ; - la figure 2a représente la loi de déplacement du rouleau registre, selon la deuxième mise en oeuvre du procédé de l'invention, en fonction du défilement de la bande, et - la figure 2b représente l'écart de repérage selon le procédé illustré sur la figure 2a. On ne décrira pas ici les postes d'impression de la rotative sur laquelle les écarts de repérage d'une bande à imprimer en mouvement au moins légèrement élastique sont éliminés par le procédé qui va par contre être décrit. On ne décrira pas non plus les moyens de variation de la longueur du parcours de bande pour un point déterminé de cette bande, c'est-à-dire le ou les rouleaux registres, avec leur servomoteur d'entraînement, ni les différentiels des cylindres imprimeurs qu'on pourrait vouloir utiliser en l'absence de rouleaux registres pour faire varier la longueur du parcours de bande entre un premier poste d'impression et un deuxième poste d'impression situé immédiatement en amont du premier. On se reférera dans la description qui va suivre a une modification de la longueur de parcours de bande par un rouleau registre, mais le procédé trouve tout aussi bien son application en cas de variations du calage angulaire des cylindres imprimeurs. On évoquera plus particulièrement l'écart de repérage sur une bande défilant sur une rotative d'imprimerie, mais le procédé s'applique à tout dispositif d'impression de n'importe quelle bande au moins légffirement élastique. Enfin, la bande en question peut être débitée depuis une bobine, mais il ne s'agit pas en l'occurence d'une limitation du procédé. Un écart de repérage ayant donc été constaté entre deux postes d'impression adjacents et mesuré, d'une longueur 6 (figure 1b), est mis en marche, à vitesse maximale V, le servo-moteur du rouleau registre pour l'entraîner dans un sens au-delà de la position r dans o laquelle il modifie la longueur du parcours de bande de (figure la), dans l'espèce représentée en l'augmentant. Ainsi le rouleau registre est entraîné jusqu'a une position intermédiaire r. jusqu'à ce que la bande ait défilé, depuis le début de la correction, d'une longueur m. qui sera définie plus loin. Pendant ce défilement de bande de longueur mi, l'écart de repérage a varié de 60 à gi (figure lb). On notera que la loi de variation de l'écart de repérage e, de #o à F, est telle que la pente de la dérivée augmente, avec, en gi, une pente de dérivée relativement forte. La raison de ce caractère de la loi au cours du déplacement du registre tient au fait qu'il n'atteint pas la position ni même la position ro, de façon instantanée. La raison de la forte pente de la loi à la fin du déplacement du registre tient au fait qu'il se déplace à pleine vitesse. On remarquera d'ailleurs que plus cet écart initial est important, plus la pente est forte. Aussitôt que le registre a atteint la position ri, et sans marquer le moindre temps d'arrêt, on inverse son entraînement toujours à la vitesse maximale V, ce qui en l'espèce fait rediminer la longueur du parcours de bande pour la replacer dans la position r définie plus haut (figure la) o à l'instant où la bande a défilé, depuis le début de la correction, d'une longueur m (figure la), qui sera o définie plus loin, et où l'écart de repérage# j est annulé (figure lb). On a donc fait faire au rouleau registre un pseudo-aller et retour. On notera que la courbe représentative de la variation de l'écart de repérage g (figure lb) présente pour m =.m. un point d'inflexion, ce que l'homme de métier appréciera sans difficultés puisqu'on rapproche le registre de sa position de départ, et qu'entre les points m = m. et m = m elle évolue toujours selon une loi exponentielle. Pour m = mO, le registre est dans la position où il a modifié la longueur du parcours de bande d'une longueur égale à 60 et l'écart de repérage est nul, si bien qu'a partir de cet instant, ou pour les longueurs de bande suivantes, le repérage est maintenu. Abordons maintenant les longueurs m. et m de bande perdues. Les valeurs de m. et m sont données par le système suivant i o de deux équations à deux inconnues EMI7.1 e est la base des logarithmes népériens, dont la valeur est égale à 2,718. L est la longueur de bande comprise entre les deux lignes d'impression des deux postes concernés, exprimée en mètres (m). Elle est constante,à la variation de lon gueur près, qui est du second ordre et donc négligeable. est l'écart de repérage initial mesuré, exprimé en mil limètres (mm). est la vitesse donnée de la bande exprimée en mètres par seconde (m.s##). V ast la vitesse linéaire donnée de l'action du registre exprimée en millimètres par seconde (mm.s ). Tous ces paramètres sont donc connus soit par mesure, soit par construction. A partir de ces paramètres, on peut donc résoudre le système d'équation ci-dessus, par exemple à l'aide d'un calculateur ou d'un microprocesseur, pour corriger automatiquement l'écart de repérage. La demanderesse a en outre trouvé que, de manière approchée, m était donnée par la formule EMI8.1 où a, b et c sont des constantes et K le rapport v Avantageusement, b est la longueur L définie ci-dessus et a et c des constantes par exemple égales à 2 et 0,2 respectivement, Quant à m. elle est donnée par la formule EMI8.2 On a illustré le procédé décrit ci-dessus avec des écarts de repérage dans un sens. Le procédé s'applique bien entendu tout aussi bien à la correction d'écarts de repérage dans l'autre sens. En d'autres termes, l'entraînement du registre dans la position ri peut entraîner aussi bien une augmentation de la longueur du parcours de bande, comme dans l'exemple représenté, qu'une diminution de cette longueur. Le procédé s'applique évidemment à tous les postes de la rotative. Dans la pratique, l'application du procédé, tel qu'il vient d'etre décrit, pourrait provoquer, pendant le parcours aller du registre, soit le flottement de la bande, soit sa rupture ou son glissement, avec les inconvénients déjà évoqués ci-dessus. Pour cette raison, et conformément à la deuxième mise en oeuvre du procédé de l'invention, on entraîne le registre à vitesse maximale que jusqu'à une position r e (figure 2a), la bande ayant alors défilé d'une longueur me et l'écart de repérage # étant passé de #o àWe (figure 2b). On notera que la loi de variation de #, de #o à ge comme ci-dessus, est telle que la pente de la dérivée augmente. Si on désigne par P la pente EMI9.1 de la courbe représentative de la variation de 11 écart de repérage ¯ en fonction de la longueur de bande défilée m, et par P la pente maximale max admissible pour que la tension de la bande reste positive mais inférieure à la valeur de rupture ou de glissement de la bande,Pmax pouvant d'ailleurs avoir deux valeurs différentes selon que la variation de l'écart et provoquée par le raccourcissement ou par l'allongement du parcours de bande, la première portion de bande aura de préférence une longueur me, donnée par l'équation EMI9.2 où m est exprimée en mètres, e log est le logarithme népérien, et les autres grandeurs celles précédemment définies. En admettant que la longueur m est inférieure à la longueur e dès que le registre a atteint la position re, et sans marquer le moindre temps d'arrêt, on réduit la vitesse du registre a 3avaleur VPmax, jusqu'à une position rr, jusqu a ce que la bande ait défilé d'une longueur mr et g évoluant de ± e à #r (figure 2b). r Dès que le registre a atteint la position rr, et sans marquer le moindre temps d'arrêt, on inverse son entraînement et on le fait repartir à nouveau à la vitesse maximale V, ce qui fait rediminuer la longueur du parcours de bande, pour le replacer dans la position r définie o précédemment (figure ta et 2a), la bande ayant alors défilé d'une longueur m1 et l'écart de repérage s'étant annulé o (figure 2b). On a donc encore fait faire au rouleau-registre un pseudoaller et retour. On notera que la courbe représentative de l'écart # (figure 2b) et identique, jusqu'au mètre me, à celle de la figure lb. Au-delà, de me à mr, elle présente une portion à mr , elleprésente une portion me sur laquelle la variation de # est égale à la variation de la longueur du parcours de bande, ce que l'homme de métier appréciera sans difficulté puisqu'on continue d'éloigner le rouleau-registre de sa position de départ précisément à la vitesse pour laquelle P conserve sa valeur maximale autorisée, atteinte au mètre me. e Au-Clelà de mr i entre mr et m'o , la courbe E évolue de nouveau selon une loi exponentielle. Au mètre m'Os le registre est dans la position où il a modifié la longueur du parcours de la bande d'une longueur égale à ò et l'écart de repérage est nul, si bien qu'à partir de cet instant, et pour les longueurs de bande suivantes, le repérage est maintenu, tout comme précédemment. Les valeurs de mr et m'o, en mètres, sont données par les équations EMI10.1 Les deux valeurs de P évoquées plus haut peuvent être max manuellement introduites dans le calculateur ou le microprocesseur. Elles dépendent de la nature du matériau à imprimer, et notamment de son coefficient d'élasticité, des dimensions des cylindres d'impression utilisés, de la tension sous laquelle la bande est introduite dans le premier poste d'impression, etc. Ces deux valeurs pourraient encore être établies par corrections successives de proche en proche, par comparaison entre l'évolution de E, telle qu'elle résulte des mesures pratiquées à chaque tour des cylindres imprimeurs, et l'évolution de & calculée par les équations EMI11.1 avec l'hypothèse que P n'a pas dépassé Pmax

Claims: Revendications : 1.- Procédé de correction d'écarta de repérage sur les dispositifs d'impression d'une bande $ imprimer en mouvement au moins légèrement élastique, notamment les rotatives d'imprimerie, comprenant un certain nombre de postes d'impression définissant, chacun, une ligne d'impression, dans lequel, pour un écart de repérage (60) o mesuré à un premier poste d'impression, on modifie la longueur du parcours de la bande, pour un point déterminé de la bande, entre la ligne d'impression du premier poste et la ligne d'impression d'un deuxième poste d'impression disposé immédiatement en amont de celui-ci, d'une longueur supérieure à cet écart 60, , dans lequel, après avoir modifié la longueur du parcours de bande dans un premier sens, on la modifie à nouveau dans un deuxième sens inverse, jusqu'a ce que la modification finale de la longueur du parcours soit égale à l'écart de repérage mesuré 80, l'inversion de la modification de la longueur du parcours étant effectuée pour que la modification finale t0 du parcours soit réalisée avec l'annulation de l'écart de repérage, caractérisé par le fait que la modification de la longueur du parcours de bande dans le premier sens s'effectue d'abord à vitesse maximale pendant le défilement d'une première portion de bande, l'inversion de la modification de la longueur du parcours de bande s'effectue sens temps d'arrêt, et la modification de la longueur du parcours de bande dans le second sens s'effectue à vitesse maximale. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on modifie la longueur du parcours de bande dans un sens pendant le défilement d'une portion de bande de longueur mi et dans l'autre sens pendant le défilement d'une portion de bande de longueur (m0 -m. ) , m et mi étant I O i données par le système d'équations Iàn kini e o = 2e - 1 2 mi m m = K où e est la base des logarithmes népériens et k et K des constantes. 3. - Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que - m et m. sont exprimées en mètres o 1 EMI13.1 L étant la longueur de bande entre les deux lignes d'impression exprimée en mètres, E étant l'écart de repérage initial mesuré, o exprimé en mm, tr étant la vitesse de la bande exprimée en m.s , V étant la vitesse deimoyens de variation de la longueur du parcours de bande. 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que mo et mi sont données par les formules approchées EMI13.2 où a,b, c sont des constantes. 5. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la modification de la longueur du parcours de bande dans le premier sens s'effectue d'abord à vitesse maximale pendant le défilement d'une première portion de bande de longueur me, puis à vitesse réduite pendant le défilement d'une deuxième portion de bande (mr -me). 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le passage de la vitesse maximale à la vitesse réduite de la modification de la longueur du parcours de bande dans le premier sens s'effectue sans temps d'arrêt. 7.- Procédé selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait qu'on modifie la longueur du parcours de bande dans le premier sens, à vitesse maximale pendant le défilement d'une portion de bande de longueur me, à vitesse réduite pendant le défilement d'une portion de bande de longueur m -m ) et dans le deuxième sens pendant r e le défilement dtune portion de bande de longueur (m' -m o r me, mr et m'O étant données par les équations EMI14.1 où me, m et m' sont exprimés en mètres, r log est le logarithme népérien, L est la longueur de bande entre les deux lignes d'impression exprimée en mètres, est la vitesse de la bande exprimée en m.s V est la vitesse maximale des moyens de variation de la longueur du parcours de bande, exprimée en mm.s-1, p max est la valeur maximale autorisée de la dérivée EMI14.2 ¯1 exprimée en mm.m 8.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'on fait varier la longueur du parcours de bande directement a l'aide d'au moins un rouleau registre. 9.- Procédé selon l'une des revendications t à 7, caractérisé par le fait qu'on fait varier la longueur du parcours de bande par variation de calage angulaire d'un cylindre imprimeur.

Inventors: DUPORT, HENRI
Applicants: CYBEREXACT
Application year: 1984
Main classification: B41F13
IPC codes: B41F13