ELECTRICAL CENTRAL LOCKING APPARATUS FOR MOTOR VEHICLES AND METHOD OF ELECTRICAL CENTRAL LOCKING

Abstract: 1. Electrical central locking apparatus for motor vehicles, with a locking device which is provided at each lock to be locked and which can be moved into one of two positions by in each case a centrally controllable electromechanical servo-drive (8), with at least one electrical position transmitter (12) which can be actuated by one of the servodrives (8) and is intended for switching off the servo-drive (8), and also with means for dampening the run-in of the servo-drive (8) into an end position, characterized in that the position transmitter (12), eg. a potentiometer, is designed to constantly record the positions of the servo-drive (8), that position signals from the position transmitter (12) are be fed into apparatuses (26) for determining a switch position of the servo-drive and also of the computing part (28) for recording the time interval remaining for reaching the next end position from the switch position, and that the current of the servo-drive (8), after the switch position is reached, can be controlled as a function of the time interval.

Description: Elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge und Verfahren zur elektrischen Zentralverriegelung Die Erfindung betrifft eine elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur elektrischen Zentralverriegelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8. Bei einer solchen bekannten elektrischen Zentralverriegelungs vorrichtung (DE-OS 29 11 630) befindet sich ein mit einem Schliesszylinder kombinierter Schalter für Stellantriebe an der Fahrertür. Die Stellantriebe sind Schlössern in den anderen Türen, insbesondere einer Hecktür, zugeordnet. Die zentral gesteuerten Schlösser weisen im einzelnen eine Drehfalle, eine Sperrklinke und eine Verriegelungseinrichtung mit einem Verriegelungshebel auf. Der Verriegelungshebel ist mit dem ihm zugeordneten Stellantrieb verbunden, und zwar mit einer aus dem Stellantrieb herausragenden Antriebsstange, welche den Verriegelungshebel in einer von zwei Endstellungen bewegt. Die eine Endstellung entspricht dabei der Entriegelungsstellung und die zweite Endstellung der Verriegelungsstellung,zwischen denen ein Verriegelungshub zurückzulegen ist. In der Verriegelungseinrichtung ist die Antriebsstange mit einem Betätigungsschieber koppelbar, der eine Zahnstange aufweist, die wiederum über ein Getriebe mit einem reversierbaren Stellmotor in Verbindung steht. Durch den Stellmotor kann also die Antriebsstange linear hin und her bewegt werden, solange sie mit dem Betätigungsschieber gekuppelt ist. Die Kupplung und Entkupplung des Betätigungsschiebers sowie eine Möglichkeit zur Arretierung der Antriebsstange sind bei der gattungsgemässen, nach der vorliegenden Erfindung weiterzuentwickelnden Zentralverriegelungsvorrichtung nicht vorgesehen. In der bekannten Zentralverriegelungsvorrichtung ist weiter im Bereich des Betätigungsschiebers, und zwar an einer nockenartigen Erhe bunt, ein Mikroschalter angeordnet, der in einer bestimmten Position des Betätigungsschiebers geschaltet wird. Dieser Mikroschalter hat in der betrachteten speziellen Anordnung eine hier weiter nicht interessierende Funktion im Zusammenhang mit einer zusätzlichen Diebstahlssicherung, er kann grundsätzlich aber auch dazu dienen, ein Schaltsignal in einer Endstellung des Betätigungsschiebers abzugeben, welches den Stellmotor stoppt.---Die Zentralverriegelung erfolgt in der Weise, dass der mit dem Schlüssel des Schliesszylinders an der Fahrertür betätigbare Schalter über eine Verriegelungsschaltung sowie eine Entriegelungsschaltung Stromkreise für die Stellantriebe steuert. Wie erwähnt, können die Stellmotoren der einzelnen¯Stellantriebe durch den Mikroschalter abgeschaltet werden, wenn die gewünschte nächste Endstellung der Antriebsstange erreicht ist. Die Verriegelung oder Entriegelung kann auch über einen Sicherungsknopf an der Türinnenseite erfolgen, der über eine weitere Stange mit einem Sicherungshebel an der Verriegelungseinrichtung verbunden ist. Schliesslich kann auch in normaler Weise durch den Schliesszylinder und eine an dem Verriegelungshebel angreifende Betätigungsstange durchgeführt werden. Bei solchen Zentralverriegelungsvorrichtungen tritt das Problem auf, dass eine Endstellung, in die die Verriegelungseinrichtung bewegt werden muss, nicht genau festliegt, sondern erheblichen zulässigen Toleranzen unterworfen ist. Genau definiert ist hingegen nur der Betätigungshub, d.h. der Verriegelungshub oder Entriegelungshub ab einer Endstellung bis zu der anderen Endstellung. - Um trotz der zulässigen Toleranz die Endstellung der Verriegelungseinrichtung in jedem Fall sicher zu erreichen, musste der elektromechanische Stellantrieb die Antriebsstange bis in die am weitesten entfernte Endstellung fahren, d.h. der Stellmotor durfte nicht zu früh vorher abgeschaltet werden. Dies bedeutete aber bei anderen weniger weit entfernten Endstellungen solcher Verriegelungseinrichtungseinrichtungen, dass der Stellantrieb den Verriegelungs- bzw. den Entriegelungsvorgang nahe der Endstellung noch mit zu grossem Schwung durchführte, was ausser einer Belastung der mechanischen Elemente zu einer störenden Geräuschentwicklung führen konnte. Um dem abzuhelfen, hat man Dämpfungselemente aus einem stossabsorbierenden Material in dem Stellantrieb am Ende der Bewegungsbahn des Betätigungsschiebers vorgesehen. Durch solche Dämpfungselemente, insbesondere aus Gummi, wird zwar das Geräuschniveau gesenkt und der Verschleiss reduziert, das geschilderte Problem ist damit aber nur unvollkommen gelöst, da durch das Dämpfungselement nur relativ kleine Hübe des Betätigungsschiebers aufgezehrt werden können, wenn eine Endstellung auch bei ungünstiger Toleranz mit Sicherheit erreicht werden soll. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung der eingangs genannten Gattung und ein entsprechendes Verfahren zur elektrischen Zentralverrieglung so weiterzubilden, dass die Endstellungen der Verriegelungseinrichtung auch bei ungünstig liegenden Toleranzen zuverlässig erreicht werden, dass aber trotzdem bei anderen ungünstigen Toleranzen nicht zuviel kinetische Energie in der Zentralverriegelungsvorrichtung vorhanden ist, die zum End- oder Verriegelungsvorgang nicht nutzbar ist, sondern Verschleiss verursacht und eine Geräuschbelästigung hervorruft. Diese Aufgabe wird für eine Ausbildung der Zentralverriegelungsvoorrichtung mit den im kennzeichenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Ein entsprechendes Verfahren ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 8 angegeben. Der Rern der Erfindung liegt darin, dass der elektromechanische Stellantrieb seinen Hub nicht unabhängig von der jeweils mit ihm verbundenen Verriegelungseinrichtung zwischen zwei fest vorgegebenen Endstellungen durchfährt. Vielmehr wird hier ausgehend von einer ersten Endstellung unter Berücksichtung des vorgegebenen Hubs eine Schaltposition vermittelt, bei der in den Stromkreis des Stellantriebs, d.h. des Stellmotors, eingegriffen werden kann, bevor die nächste Endstellung erreicht ist, um zwar diese nächste Endstellung mit Sicherheit anzusteuern, aber in der letzten Bewegungsphase die kinetische Energie in dem Stellantrieb schon so zu verringern, dass keine unnötigen Schläge oder Stösse in dem Stellantrieb,den Übertragungsorganen oder der Verriegegelungseinrichtung auftreten. Das Erreichen dieser Schaltstellung wird dadurch signalisiert, dass die Positionen des Stellantriebs stetig und nicht nur an einer fest vorgegebenen Stelle erfasst werden. Nach Massgabe der von dem Positionsgeber gebildeten Positionssignale kann weiter ermittelt werden, welches Zeitintervall - bei vorgegebener Stellgeschwindigkeit - noch vorraussichtlich abläuft, bis die nächste Endstellung erreicht wird. Nach Massgabe dieses Zeitintervalls erfolgt dann die Steuerung des Stroms für diesen Stellantrieb in dessen Bewegungsphase nach Erreichen der Schaltposition. Eine besonders zweckmässige Massnahme zur Steuerung des Stroms durch den Stellantrieb ist in Anspruch 2 angegeben. Danach werden mit einem Diskriminator drei Zeitintervall Bereiche erfasst, in die mittlere, grössere und kleinere Zeitintervalle eingeordnet werden. Je nach dem Unterscheidungsergebnis wird dann der Strom durch den Stellantrieb nach Erreichen der Schaltposition abgeschaltet, aufrechterhalten oder in seiner Richtung umgekehrt. So wird der Stellantrieb je nach der aktuellen Situation beim Durchlaufen der Schaltposition nur aufgrund des Schwungs bzw. der Trägheit in die nächste Endstellung laufen oder der Strom wird aufrechterhalten, um die nächste Endstellung, wenn noch ein relativ grosser Widerstand zu überwinden ist, mit Sicherheit zu erreichen. Wenn dagegen schon aufgrund der Situation bei der Schaltposition zu befürchten ist, dass der Stellantrieb zu rasch in die Endstellung einläuft, wird die Bewegung durch Gegenstrom gebremst. Insgesamt wird also nach Durchfahren der Schaltposition in einem zweckmässigen Umfange eine Geschwindigkeitsregelung durchgeführt. Um in dem allerletzten Teilintervall des Hubs vor Erreichen der nächsten Endstellung diese relativ langsam anzufahren, können nach Anspruch 3 weitere Mittel zur Steuerung vorgesehen sein, die einen verminderten Strom des Stellantriebs hervorrufen. Die für die jeweilige Verriegelungseinrichtung geeignete Schaltposition wird durch die in Anspruch 4 ange gebenen Mittel gebildet, vorzugsweise errechnet, indem zu ein der gespeicherten Ausgangsendetellung konstanter Hub addiert oder subtrahiert wird. Die Ausgangsendstellung ist diejenige Stellung, die die Verriegelungseinrichtung und damit die Antriebsstange des Stellantriebs bei der letzten elektromechanschen Betätigung oder Betätigung durch Schliesszylinder oder Sicherungsknopf angenommen hat. - Das Erreichen dieser Schaltposition während der aktuellen Bewegung des Stellantriebs wird von den stetig von einem Potentiometer abgegebenen Positionssignalen abgeleitet, die mit der zuvor ermittelten Soll-Schaltposition verglichen werden. Statt dessen kann durch noch einfachere Mittel das Erreichen einer Schaltposition wenigstens näherungsweise dadurch festgestellt werden, dass nach Anspruch 5 Erfassungsmittel des Stromabfalls des Stellantriebs vorgesehen sind. Dabei wird ausgenutzt, dass die üblichen Verriegelungseinrichtungen nach Durchlaufen eines Punkts maximalen Widerstands leicht oder selbsttätig in die nächste Endstellung einlaufen. Deswegen nimmt die Stromaufnahme des Stellmotors des Stellantriebs bei Überschreiten dieses Punkts maximalen Widerstands ab, der somit als Schaltpunkt definiert werden kann. Die vereinfachte Erfassung dieser Schaltposition ist vor allem für Türen vorgesehen, die nicht selbst zur Steuerung der Zentralverriegelungsvorrichtung unmittelbar betätigt werden.-Nach Anspruch 6 ermöglicht die Ausgestaltung der elektrischen Zentralverriegelungsvorrichtung mit den Logikschaltmitteln eine zusätzliche Funktion,indem erstmals erfasst wird, ob sämtliche Verrieglungsmechanismen den gleichen Zustand also Verriegelung oder Entriegelung - angenommen haben. Diese Ausgestaltung ist bei dem vorgesehenen Einsatz elektrischer Mittel, insbesondere eines Mikrocomputers,unter Verzicht auf mechanische kompliziertere Elemente besonders wenig aufwendig und unkompliziert. Diese Ausgestaltung ermöglicht also, dass Fehler der Verriegelung dem Fahrer signalisiert werden. In Erweiterung der letztgenannten Ausbildung ist es darüber hinaus möglich, eine Zwischenstellung eines der Sicherungsknöpfe zu erkennen, insbesondere eine Stellung zwischen dem Verriegelungs- und Entriegelungszustand der Verriegelungseinrichtung. Bei Erfassung einer solchen Zwischenstellung kann ein weiterer Steuervorgang in einem Stellantrieb eingeleitet werden, insbesondere die Betätigung eines Sonderverriegelungsmechanismus an einem Tankschloss. - Diese Weiterbildung erspart Montagemassnahmen an dem Kraftfahrzeug, da ein zusätzlicher Schalter hier durch den ohnehin vorhandenen Sicherungsknopf ersetzt ist. Die entsprechenden Zentralverriegelungsverfahren, mit denen die Zentralverriegelung schnell, zuverlässig, materialschonend und geräuscharm durchgeführt wird, sind in den Ansprüchen 8 und 9 charakterisiert. Je nach der Definition bzw. Bildung der Schaltpositionen der einzelnen Stellantriebe einer Anlage und/oder der Steuerung der Ströme durch die Stellantriebe nach Erreichen der Schaltpositionen können die Zeitpunkte, zu denen die Endstellungen erreicht werden, zeitlich gestaffelt werden. Dadurch wird der maximale Geräuschpegel weiter reduziert. Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung mit zwei Figuren erläutert. Es zeigt: Fig. 1 den wesentlichen Teil der Zentralverriegelungs vorrichtung in einer schematisierten Darstellung, und Fig. 2 einen Ablaufplan des Zentralverriegelungsver fahrens. In Fig. 1 ist eine Verriegelungseinrichtung eines Schlosses mit 1 bezeichnet. Die Verriegelungseinrichtung ist durch einen Sicherungsknopf 2 zur Innensicherung über einen abgebrochen dargestellten Sicherungshebel 3 betätigbar. Ausserdem kann die Verriegelungseinrichtung durch Schlüsselbetätigung eines nicht dargestellten Schliesszylinders über eine angedeutete Betätigungsstange 4 beeinflusst werden. Diese Betätigungsstange greift ähnlich wie eine weitere Betätigungsstange 5 an einem Verriegelungshebel 6 an. Die Betätigungsstange 5 ist an einer Antriebsstange 7 eines elektromotorischen Stellantriebs 8 angelenkt. Die Antriebsstange umfasst eine Zahnstange 9, in der ein Getrieberad 10 kämmt. Das Getrieberad ist durch einen reversierbaren Stellmotor 11 antreibbar, der ausserdem mit einem als Meldepotentiometer ausgebildeten Potentiometer 12 in Verbindung steht. Der Stellmotor 11 kann über transistorisierte Endstufen 13 über Leitungen 14, 15 mit einem umkehrbaren Stellstrom beaufschlagt werden. Von dem Potentiometer 12 führen Leitungen 16, 17 zu einer Eingangsschaltung 18. Die Endstufen 13 und die Eingangsschaltung 18 gehören zu einem Mikrocomputer 19 oder werden von einem solchen Mikrocomputer gesteuert. Weitere Mel depotentiometer elektromotorischer Stellantriebe für andere Schlösser können an zusätzliche Eingänge des Mikrocomputers bei 20, 21 angeschlossen werden, so dass deren Stell- motore individuell steuerbar sind. - Statt dessen ist es aber auch möglich, die Speisung sämtlicher Stellmotoren der Stellantriebe über eine Ringleitung vorzunehmen. Im Aufbau und Funktion des Mikrocomputers wird im folgenden im wesentlichen ausgehend von der einen dargestellten Verriegelungseinrichtung 8 beschrieben, obwohl mehrere solcher Verriegelungseinrichtungen zu einer Zentralverriegelungsanlage gehören. Der Mikrocomputer umfasst eine Ablaufsteuerung, die den Ablauf der nachfolgend dargestellten Vorgänge bestimmt. In einem Block 20 wird zunächst festgestellt, ob sich alle Schlösser bzw. Verriegelungseinrichtungen in derselben Stellung befinden. Dies geschieht dadurch, dass durch das Potentiometer 12 und entsprechende Potentiometer in den übrigen Stellantrieben fortlaufend Positionssignale der Verriegelungseinrichtungen in den Mikroprozessor über die Eingangsschaltung 18 eingespeist werden. Wenn alle Verriegelungseinrichtungen in der gleichen Stellung sind, wird eine Warteschleife 21 aktiviert, bis die vorangehende Bedingung nicht mehr erfüllt ist, beispielsweise durch Betätigung des Sicherungsknopfes 2 oder eines Schlosszylinders an der Betätigungsstange 4. In diesem Fall wird eine neue Position der Verriegelungseinrichtung 8 an den Mikroprozessor gemeldet, der als nächstes Kriterium mit Block 22 feststellt, ob sich ein Sicherungsknopf bzw. eine zugehörige Verriegelungseinrichtung in einer neuen Endstellung befindet. Trifft diese Bedingung zu, so gibt ein Xommandoteil 23 ein Kommando, um sämtliche Verriegelungseinrichtungen in die neue Endstellung zu fahren. Hierzu treten im einzelnen die in Fig. 2 rechts dargestellten Abschnitte in Funktion, wozu diese Abschnitte über eine unterbrochen dargestellte Befehlsleitung 24 mit einem Ausgang des Kommandoteils 23 verbunden sind. Zum Anfahren einer neuen Endstellung einer jeden Verriegelungseinrichtung laufen praktisch die gleichen Vorgänge ab. Zunächst wird die in einem Speicher 25 gespeicherte neue Endstellung des Steiiafltriebs bzw. des betätigten Sicherungsknopfes herangezogen, um ausgehend von dieserAusgangs-Endstellung einen Schaltpunkt des Stellantriebs zu ermitteln, siehe Block 26. Mit einem Block 27 ist ein Teil der Ablaufsteuerung bezeichnet, welche den Stellmotor solange mit Strom zum Erreichen der neuen Endstellung beaufschlagt, bis der Schaltpunkt von dem zugehörigen Potentiometer des Stellantriebs gemeldet wird. Dies betrifft für die nachstehend beschriebenen Vorgänge insbesondere die Stellantriebe, die nicht als letzte manuell betätigt wurden. Für die Stellantriebe wird bei Erreichen des Schaltpunkts in einem Rechenteil 28 das bis zum Erreichen der nächsten Endstellung verbleibende Zeitintervall ermittelt. Dieses Zeitintervall wird unter der Voraussetzung einer konstanten Geschwindigkeit des Stellantriebs zur Zeit des Schaltpunkts ermittelt. Die Geschwindigkeit kann aus den fortlaufend abgegebenen Positionssignalen abgeleitet werden. In einem anschliessenden Diskriminator 29 wird festgestellt, ob das ermittelte Zeitintervall in einen Bereich grosser, kleiner oder mittlerer Zeitintervalle fällt. Im erstgenannten Falle wird der Strom für den Stellmotor zunächst unver ändert aufrechterhalten, da dieser offensichtlich noch grössere mechanische Widerstände zu überwinden hat. Im zweiten Fall der besonders kurzen Zeitintervalle wird hingegen der Motor durch Gegenstrom gebremst, um die Verriegelungseinrichtung nicht zu schlagartig in die neue Endstellung zu versetzen. Bei Feststellung eines mittleren Zeitintervalls hingegen wird der Strom durch den Stellmotor einfach abgeschaltet, so dass der Stellmotor aufgrund seines Schwungs und des Schwungs der weiter bewegten Teile des Stellantriebs die neue Endstellung annimmt, ohne zu hart einzulaufen. Kurz vor der genannten Endstellung meldet das Potentiometer noch eine weitere vorbestimmte Position des Stellantriebs, ab der der Stellantrieb zum effektiven Erreichen der Endstellung mit einem reduzierten Strom, beispielsweise der Hälfte des normalen Stroms in der vorangehenden Phase vor Erreichen der Schaltposition gespeist wird. Diese zusätzliche Schaltfunktion ist mit Block 30 angedeutet. Erfindungsgemäss wird also ein sicherer und rascher Einlauf in die gewünschte Endstellung bei geringer Geräuschentwicklung und geringem Materialverschleiss erzielt. Durch die fortlaufende Positionsmeldung von allen Stellantrieben kann ferner mit dem Block 20 festgestellt werden, ob ein Fehler der Zentralverriegelung vorliegt, weil die Verriegelungseinrichtungen nicht sämtlich in die gleiche Stellung gefahren werden. Darüber hinaus kann unter Verzicht auf einen weiteren Schalter durch einen der Sicherungsknöpfe eine Zusatzfunktion ausgelöst werden, da Block 22 meldet, wenn sich nicht alle Sichrungsknöpfe in einer Endstellung befinden. So kann beispielsweise der Sicherungsknopf der Fahrertür dazu herangezogen werden, bei einer willkürlichen Einstellung auf die Hälfte seines Betätigungsweges ein Tankschloss zu entriegeln, siehe Blöcke 31 und 32. Ist der Fahrertürknopf hingegen ganz entriegelt oder verriegelt, so läuft das Signal über eine Verbindilc. 33 in die Warteschleife 21. Der zeitlich gestaffelte Einlauf sämtlicher Stellantriebe in eine Endstellung lässt sich durch Variation des Rechenteils 28 für die den einzelnen Stellantrieben zugeordneten Zeitintervalle erreichen.

Claims: Patentansprüche 1. Elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung für Kraft fahrzeuge, mit einer an jedem zu verriegelnden Schloss vorgesehenen Verriegelungseinrichtung, die durch je einen zentral steuerbaren elektromechanischen Stell antrieb in eine von zwei Stellungen fahrbar ist, mit wenigstens einem von einem der Stellantriebe betätigbaren elektrischen Positionsmelder zum Abschalten des Stell antriebs sowie mit Mitteln zum Dämpfen des Einlaufs des Stellantriebs in eine Endstellung, da dur c h g e k e n n z e i c h n e t, dass-der Positionsgeber (Potentiometer 12) zum stetigen Erfassen der Positionen des Stellantriebs (8) ausgebildet ist, dass Positionssignale des Positionsgebers in Mittel (Block 26) zur Bildung einer Schaltposition des Stell antriebs sowie Mittel (Rechenteil 28) zur Bildung des zum Erreichen der nächsten Endstellung ab der Schalt position verbleibenden Zeitintervalls einspeisbar sind und dass der Strom des Stellantriebs (8) nach Erreichen der Schaltposition in Abhängigkeit von dem Zeitintervall steuerbar ist. 2. Elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Diskriminator (29) zur Steuerung des Stroms des Stellantriebs (8) in Abhängigkeit von dem Zeitintervall, der in einem mittleren Zeitintervall-Bereich den Strom des Stellantriebs abschaltet, der in einem grösseren Zeitintervall-Bereich den Strom des Stellantriebs zu nächst beigehält und der in einem kleineren Zeitintervall Bereich einen Gegenstrom des Stellantriebs steuert. 3. Elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch weitere Mittel (Block 30) zur Steuerung eines vermin derten Stroms des Stellantriebs (8) beiErreichen einer vorbestimmten Position nahe der nächsten Endstellung. 4. Elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Positionsgeber ein Potentiometer (12) mit dem Stellantrieb (8) mechanisch gekoppelt ist und dass die Mittel (26) zur Feststellung der Schaltposition ausgehend von der Ausgangs-Endstellung der Verriegelungseinrichtung (1) ausgebildet sind. 5. Elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Positionsgeber Erfassungsmittel des Stromabfalls des Stellantriebs kurz vor Erreichen der Endstellung der Verriegelungseinrichtung vorgesehen sind. 6. Elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass Logikschaltmittel (Blöcke 20, 22) zur Erfassung vor gesehen sind, ob sämtliche Verriegelungseinrichtungen in gleicher Endstellung sind sowie ob ein Schliesszylinder und/oder Sicherungsknopf in einer neuen abweichenden Stellung ist und dass die Logikschaltmittel mit Schaltern (Endstufen 13) zum Einschalten der elektromechanischen Stellantriebe in Verbindung stehen. 7. Elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Logikschaltmittel (31) zum Erkennen einer Zwischenstellung eines der Sicherungsknöpfe ausgebildet sind und mit Mitteln (32) zur Steuerung eines Stellan triebs eines Sonder-Verriegelungsmechanismus (z.B. für ein Tankschloss) gekoppelt sind. 8. Verfahren zur elektrischen Zentralverriegelung durch Erfassen einer neuen Endstellung eines Schliesszylinders Einschalten und/oder Sicherungsknopf es, undVvon elektromechanischen Stellantrieben bei vorliegender neuer Endstellung, Erfassen einer vorbestimmten Position jedes Stellantriebs und anschliessendes Abschalten des Stellantriebs, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erfassung der neuen Endstellung des Schliesszylinders und/oder Sicherungsknopfes für jeden Stellantrieb eine von einer Ausgangs-Endposition um einen konstanten Hub beabstandete Schaltposition ermittelt wird, bei der ein den Strom des Stellantriebs steuernder Vorgang ausgelöst wird, dass bei Erreichen der Schaltposition das bis zum Erreichen der nächsten Endstellung voraussichtlich benötigte Zeitintervall ermittelt wird, dass der Stellantrieb abgeschaltet wird, wenn das ermittelte Zeitintervall in einen vorgegebenen Bereich mittlerer Zeitintervalle fällt, dass der Strom des Stellantriebs zunächst'beibehalten wird, wenn das ermittelte Zeitintervall in einen vorbestimmten Bereich grösserer Zeitintervalle fällt,und dass die Stromrichtung durch den Stellantrieb umgekehrt wird, wenn das ermittelte Zeitintervall in einen vorgegebenen Bereich kleinerer Zeitintervall Bereiche fällt. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere vorbestimmte Position des Stellantriebs im Anschluss an die Schaltposition erfasst wird, ab der der Stellantrieb bis zum Erreichen der Dndstellung mit einem reduzierten Strom in Arbeitsrichtung gespeist wird.

Inventors: PFALZGRAF, HELMUT, RATHMANN, KLAUS
Applicants: VDO ADOLF SCHINDLING AG
Application year: 1984
Main classification: E05B65
IPC codes: E05B65