SIDE-LOADING FORK-LIFT TRUCK

Abstract: 1. A transversal or four-way fork-lift truck which has a recess (10) with lateral guide rails (16a, 16b) for the lift mast (11), characterised by a push-in chassis (17) which is constructed as a tool change unit and, after the lift mast (11) has been removed, can be introduced into the recess (10).

Description: Quer- oder Vierwegegabelstapler Die Erfindung betrifft einen Quer- oder Vierwegegabelstapler, der eine mit seitlichen Führungsschienen für den Hubmast versehene Ausnehmung aufweist. Derartige Quer- oder Vierwegegabelstapler sind bekannt. Beispielshaft sei hier auf die DE-OS 29 41 954 verwiesen. Diese Stapler bewegen sich in Längs fahrt entlang einer Regalreihe, wobei der Vierwegegabelstapler den zusätzlichen Vorteil besitzt, in Querfahrt auf das Regal zufahren zu können. Anschliessend wird das zu befördernde Gut, beispielsweise zu kommissionierende Platten, auf die Gabel genommen. Die Stapler sind hierzu mit einem Hubmast versehen, entlang dem sich die Gabelzinken bewegen und der meist zur Erzielung grösserer Stapelhöhen ausfahrbar gestaltet ist. Um andererseits die Gabel unter das zu befördernde Gut bewegen zu können, muss der Hubmast einschliesslich der Gabel auf dieses Gut zu bewegt werden können. Hierzu sind die bekannten Stapler mit einer Ausnehmung versehen, innerhalb derer der Hubmast in Querrichtung zum Gut bewegt werden kann; der Hubmast ist hierzu mit Gleitrollen und die Ausnehmung mit seitlichen Führungsschienen versehen, in denen die Gleitrollen laufen. Mit einem derartigen Stapler lassen sich Güter mittleren Gewichts bewegen. Die übliche Tragfähigkeit dieser Stapler liegt bei etwa vier bis fünf Tonnen. Ein ganz anderes Problem ergibt sich, wenn innerhalb eines Betriebes schwere Werkzeuge, beispielsweise Formen von Karosseriepressen, gewechselt und/oder transportiert werden müssen. Hierfür werden bekanntermassen Werkzeugwechselwagen verwendet, die mit den nötigen Einrichtungen versehen sind, um ein derartiges Werkzeug aufzunehmen, zu transportieren und abzuladen. In der Regel handelt es sich um mit einer Hubplattfprm und Zug- bzw. S Fubeinrichtungen versehene Wagen. Derartige Werkzeugwechselwagen sind jedoch konstruktionsbedingt aufwendig und teuer. Insbesondere für kleinere Betriebe ist daher oft die Anschaffung eines solchen Werkzeugwechselwagens nicht rentabel, wobei auch beachtet werden muss, dass schwere Werkzeuge der genannten Art nur relativ selten zu wechseln sind. Die teuren Werkzeugwechselwagen sind daher oft nicht ausgelastet. Aufgabe der Erfindung ist es, einen bekannten Quer- oder Vierwegegabelstapler so auszubilden, dass er auch für das Wechseln schwerer Werkzeuge Verwendung finden kann. Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Einschieberahmen, der nach Entfernen des Hubmastes in die Ausnehmung eingeschoben werden kann und der dabei mit seinen Gleitrollen oder Gleitstücken in den seitlichen Führungsschienen gleitet. Der Quer- oder Vierwegegabelstapler kann demgemäss eine Doppelfunktion erfüllen. Im normalen Betrieb wird er in bekannter Weise zum Befördern von Gütern eingesetzt. Ist es dagegen notwendig, ein schweres Werkzeug zu wechseln, so wird der Hubmast des Staplers entfernt und statt dessen der erfindungsgemässe Einschieberahmen eingesetzt. Dabei werden die schon für den Hubmast vorgesehenen Führungsschienen auch zum Führen des Einschieberahmens verwendet. Das zu wechselnde Werkzeug wird hierbei auf dem Einschieberahmen abgelegt. Diese Ausbildung hat den Vorteil, dass zum Wechseln und zum Transport schwerer Werkzeuge kein gesonderter Werkzeugwechselwagen erforderlich ist. Der Einschieberahmen ist natürlich einfacher herzustellen und daher preisgünstiger als ein ganzer Wagen. Die Vorteile der erfindungsgemässen Werkzeugwechseleinheit kommen daher insbesondere dann zum Tragen, wenn Werkzeuge nur relativ selten gewechselt werden müssen. Der Gabelstapler wird dann normalerweise in seiner Staplerfunktion 'eingesetzt und nur zum Wechseln des Werkzeugs mit dem Einschieberahmen ausgerüstet. Ein zusätzliches Problem ergibt sich, wenn besonders schwere Werkzeuge gewechselt werden müssen, die die normale Tragfähigkeit des Gabelstaplers überschreiten. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn mit einem Fünf-Tonnen-Stapler ein Zehn Tonnen-Werkzeug gewechselt werden soll. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht daher vor, dass der Einschieberahmen auf einem oder mehreren Tragrädern, die mit der Fahrbahn in Kontakt stehen, gelagert ist. Bei einer derartigen Ausbildung lassen sich mit einem normalen Gabelstapler auch Werkzeuge transportieren, die die Tragfähigkeit dieses Staplers überschreiten, da das Gewicht des Werkzeuges in diesen Fall zusätzlich von den an dem Einschieberahmen angebrachten Tragrädern aufgenommen wird. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens eines dieser Tragräder gelenkt ist, beispielsweise mittels eines Hydraulikzylinders. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es sich bei dem Gabelstapler um einen Vierwegegabelstapler handelt, der sich auch in Querrichtung bewegen kann. Der Stapler ist durch diese Massnahme wesentlich genauer und leichter zu lenken. Zweckmässig ist es weiterhin, wenn der Einschieberahmen der Werkzeugwechseleinheit eine vorzugsweise über Hydraulik zylinder höhenverstellbare Hubplattform trägt. Diese Hubplattform kann auf die erforderliche Höhe eingestellt werden, so dass auch Werkzeuge, die sich auf verschiedenen Höhen befinden, aufgenommen werden können. Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn auf der Hubplattform eine oder mehrere Schubketten sowie entsprechende Schubkettenantriebe angeordnet sind. Mit diesen Schubketten kann das Werkzeug auf die Hubplattform gezogen bzw. von dieser wieder heruntergeschoben werden. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung zur Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 die Frontansicht eines bekannten Vierwegegabel staplers, Fig. 2 die Draufsicht auf den Vierwegegabelstapler ge mäss der Fig. 1, Fig. 3 den Vierwegegabelstapler gemäss der Fig. 1, wo bei anstelle des Hubmastes die erfindungsgemässe Werkzeugwechseleinheit eingesetzt wurde und Fig. 4 die Draufsicht auf den gemäss Fig. 3 mit der Werkzeugwechseleinheit ausgerüsteten Vierwege gabelstapler. Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte und im ganzen mit 1 bezeichnete Vierwegegabelstapler umfasst einen U-förmigen, verwindungssteifen Rahmen 2. Dieser Rahmen läuft auf drehbaren Rädern 3a bis 3, die eine Bewegung des Staplers sowohl in Längs- als auch in Querrichtung ermöglichen. Mindestens eines dieser Räder, bevorzugt die Räder 3a und 3b, sind angetrieben. Das Rad 3b ist überdies vom Fahrerhaus aus lenkbar. Auf dem Rahmen 2 sind die Antriebsaggregate, die Hilfsaggregate und die Batterien untergebracht. Diese Aggregate sind in den Fig. 1 und 2 nicht näher spezifiziert und generell mit 4a, 4b und 4c bezeichnet. Der Rahmen 2 trägt fernerhin das Fahrerhaus 5, in dem der Fahrer auf dem Sitz 6 Platz nehmen und über ein Steuerrad 7 sowie eine Konsole 8 den Vierwegegabelstapler bedienen kann. Er ist dabei durch eine Anordnung von Stahlrohren 9 gegen Unfälle geschützt. Der U-förmige Rahmen 2 umschliesst eine Ausnehmung 10, die zur Aufnahme des Hubmastes 11 und der Lastgabel 12 dient. Die Lastgabel 12 ist an dem Hubmast 11 in bekannter Weise vertikal verfahrbar angeordnet. Der Hubmast 11 seinerseits kann aus mehreren ausfahrbaren Abschnitten bestehen. In der Fig. 1 ist der Hubmast 11 in seiner ausgefahrenen Stellung mit ebenfalls ausgefahrener Lastgabel 12 gezeigt. Die eingefahrene Stellung ist gestrichelt gezeichnet. In diesen Darstellungen sind die Gabelzinken der Lastgabel 12 mit den Bezugsziffern 13a und 13b versehen. Der in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vierwegegabelstapler fährt nun zur Aufnahme einer Last in Richtung des Pfeiles A an einer Regalreihe entlang. Anschliessend kann er, da er richtungssteuerbar ist, in Richtung des Pfeiles B auf das zu befördernde Gut zufahren. Zur Aufnahme dieses Guts muss die Lastgabel nun - nachdem sie entlang dem Hubmast 11 auf die richtige Höhe gefahren wurde weiterhin in Richtung des Pfeiles B unter dieses Gut gefahren werden. Hierzu ist der Hubmast 11 auf einem in Richtung des Pfeiles B verfahrbaren Schlitten 14 angeordnet. Dieser Schlitten 14 ist mit Gleitrollen 15a und 15b in in dem Rahmen 2 vorgesehenen Führungsschienen 16a und 16b gelagert. Der gesamte Hubmast einschliesslich der Lastgabel kann dadurch in Richtung des Pfeiles B verschoben werden, wobei zum Antrieh an sich bekannte Mittel, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, vorgesehen sein können. In vielen, insbesondere kleineren Betrieben stellt sich nun das Problem, dass auch die Werkzeuge schwerer Maschinen, beispielsweise die Formen von Karosseriepressen, gewechselt werden müssen. Diese Werkzeuge haben ein Gewicht von mehreren Tonnen. Zum Wechseln und Transportieren dieser Werkzeuge wurden bisher spezielle Werkzeugwechselwagen eingesetzt, die jedoch relativ teuer und meist nicht ausgelastet sind, da schwere Werkzeuge dieser Art nur selten gewechselt werden müssen. Auch in kleineren Betrieben ist jedoch häufig ein Quer- oder Vierwegegabelstapler vorhanden. Dieser Stapler ist allerdings in der Regel nicht zur Aufnahme schwerer Werkzeuge geeignet, da keine Mittel vorhanden sind, um das Werkzeug auf den Stap 1er zu laden und auch in vielen Fällen die Tragfähigkeit dieses Staplers für die manchmal über 10 Tonnen schweren Werkzeuge nicht ausreicht. Die Erfindung sieht daher vor, einen Quer- oder Vierwegelgabelstapler, wie er beispielsweise in den Fig. 7 und 2 dargestellt und beschrieben wurde, so umzurüsten, dass er auch für das Wechseln schwerer Werkzeuge geeignet ist. Bei dem in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vierwegegabelstapler wird hierzu zunächst der Schlitten 14 mit dem Hubmast 11 und der Lastgabel 12 entfernt. In die an dem Rahmen 2 vorgesehenen Führungsschienen 16a und 16b wird sodann ein Einschieberahmen eingesetzt, mit dem schwere Werkzeuge gewechselt und transportiert werden können. Den umgerüsteten Vierwegegabelstapler zeigen die Fig. 3 und 4 in einer den Fig. 1 und 2 entsprechenden Darstellung. Der Einschieberahmen ist dort mit 17 bezeichnet. Er wird in die normalerweise den Schlitten des Hubmastes aufnehmende Ausnehmung 10 eingesetzt und läuft in den an dem Rahmen 2 vorgesehenen Führungsschienen 16a und 16b mittels Gleitrollen 18a und 18b. Damit ist ein leichter Ein- und Ausbau dieses Ein schieberahmens gewährleistet. In der Darstellung nach Fig. 3 wurde dabei die vordere Verkleidung des Einschieberahmens weggelassen, um den Blick auf die darunterliegenden Tragräder freizugeben. Diese Tragräder - in den Fig. 3 und 4 mit 19a, 19b, 19c, 19d und 19e bezeichnet - dienen zur Erhöhung der Tragfähigkeit des Fahrzeuges. Das Gewicht der zu wechselnden Werkzeuge kann daher die eigentliche Tragfähigkeit des Vierwegegabelstaplers erheblich überschreiten. Beispielsweise ist es möglich, mit einem Fünf-Tonnen-Stapler Werkzeuge zu wechseln, die 10 Tonnen und mehr wiegen. Dies ist möglich, da die Tragräder 19a bis 19c im wesentlichen das Gewicht des zu wechselnden Werkzeuges aufnehmen. Alle diese Tragräder sind drehbar, damit der Vierwegegabelstapler in alle Richtungen fahren kann. Günstig ist es überdies, wenn eines oder mehrere dieser Tragräder gelenkt sind. Im Ausführungsbeispiel ist dies das Tragrad 19b, das über die Kolbenstange 20 eines Hydraulikzylinders 21 angelenkt ist. Zum Wechseln von auf verschiedener Höhe befindlichen Werkzeugen ist ferner eine Hubplattform 22 vorgesehen. Diese Hubplattform kann über nur andeutungsweise gezeigte Hydraulik zylinder 23a bis 23f in der Höhe verstellt werden. Zur Aufnahme bzw. zum Abschieben des Werkzeugs sind weiterhin Schubketten 24a und 24b vorgesehen, die über Schubkettenantriebe 25a und 25b angetrieben werden. Die Hubplattform trägt ferner einen Anschlag 26, der die Bewegung des Werkzeugs begrenzt. Das Werkzeug selbst ist in den Fig. 3 und 4 nicht gezeigt. Durch die Erfindung wird somit eine Möglichkeit geschaffen, einen Quer- oder Vierwegegabelstapler durch eine preisgünstiae Werkzeug- wechseleinheit auch zum Wechseln schwerer Werkzeuge zu verwenden. Der Einsatz eines speziellen Werkzeugwechselwagens erübrigt sich damit, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn diese Werkzeuge nur relativ selten gewechselt werden müssen.

Claims: Ansprüche 1. Quer- oder Vierwegegabelstapler, der eine mit seitlichen Führungsschienen für den Hubmast versehene Ausnehmung auf weist, gekennzeichnet durch einen Einschieberahmen (17), der als Werkzeugwechseleinheit ausgebildet ist und nach Entfernen des Hubmastes (11) in die Ausnehmung (10) ein setzbar ist. 2. Quer- oder Vierwegegabelstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einschieberahmen (17) mit Gleit rollen (18a, 18b) oder Gleitstücken in den seitlichen Füh rungsschienen (16a, 16b) geführt ist. 3. Quer- oder Vierwegegabelstapler nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass der Einschieberahmen (17) auf einem oder mehreren Tragrädern (19a bis 19e), die mit der Fahrbahn in Kontakt stehen, zusätzlich gelagert ist. 4. Quer- oder Vierwegegabelstapler nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, dass mindestens eines der Tragräder (19b) ge lenkt ist, insbesondere mittels eines Hydraulikzylinders (21). 5. Quer- oder Vierwegegabelstapler nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ein schieberahmen (17) eine vorzugsweise über Hydraulikzylinder (23a bis 23off höhenverstellbare Hubplattform (22) trägt. 6. Quer- oder Vierwegegabelstapler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Hubplattform (22) eine oder mehrere Schubketten (24a, 24b) sowie entsprechende Schub kettenantriebe (25a, 25b) angeordnet sind.

Inventors: SCHUSSLER, WALTER, Schüssler, Walter
Applicants: IRION KALMAR VIERWEGE- UND QUERSTAPLER GMBH
Application year: 1984
Main classification: B66F9
IPC codes: B30B15, B66F9