TUNNEL BORING SYSTEM FOR DRIVING TUNNELS BY MEANS OF PIPE PUSHING

Abstract: 1. A tunnel boring system for driving tunnels by advancing a pipe, in particular for tunnel pipes of non-negotiable inside diameter, comprising a substantially cylindrical tunnel boring machine (80) which can te pressed into the ground in the direction of its longitudinal centre line (L) and which at a boring machine head end (81) has a mining means (82) corresponding to the pipe size of a tunnel pipe to be laid, and which at a boring machine tail end (84) can be brought into supporting relationship with an end of a tunnel pipe portion (83) of the tunnel pipe to be advanced, wherein earth which is loosened by the mining means, with the addition of water, is conveyed away through the interior of the boring machine and, in regard to the tunnel pipe portion fitted to the tail end thereof, also through the interior of said tunnel pipe portion, characterised in that the mining means (82) has a mining tool bell (6) which is mounted rotatably coaxially with respect to the boring machine longitudinal centre line (L) and whose bell opening edge region (85) lies at the boring machine head end (81), that the width of opening of the tool bell approximately corresponds to the respective tunnel cross-section to be bored, that provided at the bell opening edge region (85) is a cutting and grinding tool crown (2), that conveyor and crushing tools (1, 15) are provided starting from said cutting and grinding tool crown into a tool bell inner region (86) which decreases towards the drilling machine tail end (84), along at least the major part of a tool bell inner wall (87), that there is additionally provided a grinding tool (89) which extends out of a tool bell bottom portion (88) disposed in opposite relationship to the bell opening edge region in the direction of the longitudinal centre line and which extends into the tool bell inner region (86) and which is also mounted rotatably and longitudinally displaceably relative to the tool bell coaxially with respect to the boring machine longitudinal centre line and which in longitudinal section is of such an outside profile that formed between the reducing tool bell inner wall (87) and an outside peripheral surface (90) of the grinding tool (89) is an annular space (91) which reduces in the direction of the tool bell bottom portion (88), that there are provided conveyor nozzles (16) which open into said annular space (91) and which serve for the feed of pressurised water, and that the annular space communicates with the boring machine tail end (84) by way of discharge passages (17, 92) for transporting away the earth which is introduced into the tool bell inner region and which is possibly crushed in the annular space.

Description: Tunnelbohrsystem zum Auffahren von Tunneln mittels Rohrvorpressung Die Erfindung bezieht sich auf ein Tunnelbohrsystem zum Auffahren von Tunneln mittels Rohrverpressung, insbesondere für Tunnelrohre nicht-begehbaren Innendurchmessers mit einer im wesentlichen zylinderförmigen, in Richtung ihrer LängsmitteLachse Sn das Erdreich pressbaren Tunnelbohrmaschine . die an einem Bohrmaschinen Kopfende eine der zu verlegenden Rohrgrösse eines Tunnelrohrs entsprechende Abbaueinrichtung aufweist und die an einem Bohrmaschinen-Schwanzende mit einer Stirnseite eines Tunnelrohrabschnitts des: :vorzupressenden Tunnelrohrs in Abstützverbindung bringbar ist, wobei von der Abbaueinrichtung gelöstes Erdreich unter Zusatz von Wasser durch das Innere der Bohrmaschine und, bei an ihr Schwanzende angesetztem Tunnelrohrabschnitt, ebenfalls durch dessen Innenraum hindurch abgefördert wird. Bei einem derartigen bekannten Tunnelbohrsystem besitzt die Abbaueinrichtung am Bohrmaschinen-Kopfende im wesentlichen teller- oder sternförmige Rotationswerkzeuge, die auf einer in einem Maschinengehäuse drehbar gelagerten zentralen Welle konzentrisch zur Tunnelachse umlaufen. Je nach den Einsatzbedingungen können die Rotationswerkzeuge als schabende, schneidende oder kratzende Werkzeuge ausgestaltet sein. Solche Werkzeuge,welche im Umfangsbereich eines den Tunnelquerschnitt im wesentlichen überdeckenden stern- oder scheibenartigen Tragglieds angebracht sind, schaben oder kratzen das abzutragende Material meist unter ständiger Wasserzufuhr von der Ortsbrust ab, und das Material fällt durch in der werkzeugtragenden Scheibe vorgesehene Kaliberöffnungen (bzw. durch speziell dimensionierte Speichenabschnitte bei aternfdrmiger Ausführung) und wird dann zusammen mit dem spülenden Wasser z.B. Uber Kreiselpumpen und Schlauchleitungen aus der Tunnelbohrung ausgetragen. Die genannten Kaliberöffnungen sollen verhindern, dass in die den Abraum abführenden Rohrleitungen und Pumpen Steine und Geröll von einer Korngrösse hineingelangen,. durch welche die Abfördereinrichtungen beschädigt werden könnten. Das nicht durch die Kaliber öffnungen hindurch abführbare Material sammelt sich im Rotationsbereich des Abraumwerkzeuges und kann bei entsprechend grosser Ansammlung das Abbauwerkzeug vollständig ausser Funktion setzen. Aber selbst wenn trotz einer Ansammlung von nicht abtransportierbarem Material im Bereich der Abbaueinrichtung noch. ein Abtragen der Ortsbrust möglich sein sollte, führt der geschilderte Materialstau in der Regel zu einer erheblichen Verringerung der Vortriebsgeschwindigkeit, selbst bei hohem Rohrvorpressdruck. Ausserdem kann mit einem derartigen bekannten Tunnelbohrsystem lediglich ein Abbau von Erdreich mit sehr geringem Anteil kleinkörniger Steine erfolgen, d.h. dass die Bodenbeschaffenheit de? Tunnelvortriebsstrecke weitgehend homogen sein muss. Wenn beispielsweise unerwartet grosse Gesteinsbrocken oder Fundamentreste von Gebäuden in der Tunnelbohrstre'cke liegen, sind die bei dieser bekannten Bauart von Tunnelbohrmaschinen verwendeten und verwendbaren Werkzeuge nicht in der Lage die Hindernisse zu durchdringen. Ist dies der Fall, wird der Vortrieb durch solche Hin dernisse beendet, d.h., dass die gesamte Bohrmaschine ausgegraben werden muss, da sie infolge der bereits nachgepressten Tunnelrohre in der Regel nicht mehr zurückgezogen werden kann. Derartige bekannte Bohrmaschinen können, wie gesagt, nicht zum Auffahren von Böden mit grösseren Gesteinsbrocken verwendet werden, aber auch nicht bei Böden, die besonders lehm- und tonhaltig sind, da. eine solche Bodenbeschaffenheit den Werkzeugsatz am Abbauwerkzeug sowie am Abfördersystem nach einer kurzen Einsatzdauer verklebt, so dass auch in. dieser Hinsicht keine zufriedenstellenden Resultate erwartet werden können. FUr das Bohren von Tunneln durch weiche Böden und Kies mit geringem Anteil an grobkörnigem Gestein werden auch mit Förderschnecken arbeitende Tunnelbohrmaschinen eingesetzt. Dabei rotiert eine'Förderschnecke in einem Bohrmaseninengehäuse oder einem -trog 1 reibt mit meist gepanzerten Schneiden am vordersten Schneckengang das abzubauende Material heraus und transportiert es mittels der Schnecke zum hinteren Ende. Dieser Abbau mittels Förderschnecken eignet sich nur fUr trockenes oder feuchtes Material,und ist auf relativ kurze Tunnelbohrungen beschränkt, da die Bohrlänge im wesentlichen nur der Schnekkenlänge entsprechen kann. Ferner ist ein Tunnelbohrgerät bekannt, bei dem im Abbaubereich keinerlei rotierende Teile vorgesehen sind, sondern über den Umfangsrand des Tunnelquerschnitts verteilt eine Vielzahl schwenkbarer Düsen, denen Wasser zugeführt wird, damit die Düsenstrahlen das Erdreich herauslösen können. Das abgelöste Material wird gemeinsam mit dem Spülwasser abgefördert. Ersichtlicherweise ist ein derartiges Bohrsystem nur für Böden einer ganz bestimmten Zusammensetzung aus leicht abspülbarem Material einsetzbar, jedenfalls nicht bei Böden mit unregelmässig grossem Gestein. Die bislang im einleitend umrissenen Anwendungsrahmen zum Einsatz gekommenen Tunnelbohrsysteme besitzen mehr oder weniger kräftig ausgebildete Abbauwerkzeuge am Bohrmaschinen-Kopfende und können durch Abschaben, Abschneiden oder Herausbrechen des Erdreichs vor Ort den Tunnelquerschnitt auf bohren. Sobald jedoch beim Vortrieb Hindernisse auftauchen, welche entweder so gross sind, dass sie nicht in die Abfördereinrichtung gelangen können oder aus einem Material bestehen, dass sie den Abtransport unterbinden, ist in der Regel der Vortrieb beendet, da derartige Hindernisse nicht verarbeitet werden können. Beim Auffahren von Tunneln mit begehbaren Innendurchmessern wUrde in einem solchen Fall das von der Maschine nicht verarbeitbare Hindernis vor Ort zerkleinert und danach der Vortrieb fortgesetzt. Bei Tunnelbohrsystemen der eingangs genannten Art für Tunnelrohre nicht-begehbaren Innendurchmessers ist dies ersichtlicherweise nicht möglich. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Tunnelbohrsystem zu schaffen, dessen Tunnelbohrmaschine alle vorkommenden Arten von Böden und Erdbereichszusammensetzungen abzubauen in der Lage ist und welche ausserdem eine Einrichtung aufweist, um alle für die direkte Abförderung zu grossen Bestandteile des Erdreichs bereits im Abbaubereich abförderbereit zu zerkleinern. Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den in den Patentansprüchen und insbesondere in Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen und geschil-' derten Massnahmen. Die Abbau-Werkzeugglocke nach der Erfindung, deren Glockenöffnungs-Randbereich am Bohrmaschinen-Kopfende liegt, trägt eine Schneid- und Mahlwerkzeugkrone mit einem dem jeweils zu bohrenden Tunnelquerschnitt in etwa entsprechenden Durchmesser. Mit dieser Krone wird das abzubauende Material je nach Bodenbeschaffenheit abgeschabt, herausgekratzt oder geschnitten. Ausserdem sind für den Materialabbau und -transport in Richtung der Rotationsmitte der Werkzeugglocke in den Innenbereich hinein am Innenbereich der Werkzeugglocke sich an die Schneid- und Mahlwerkzeugkrone unmittelbar anschliessende Förder- und Zerkleinerungswerkzeuge vorgesehen, welche sich in Richtung des sich verengenden Glockeninnenbereichs zumindest über den grössten Teil der Glockenwandung erstrecken. Dabei dienen die abbaunahen Werkzeugabschnitte, die schaufelartig ausgebildet sein können, überwiegend dem Abbau des Materials an der Ortsbrust und dem Transport in den Innenbereich der Werk zeugglocke, während die weiter im Glocken-Innrnbereich liegenden Werkzeugabschnitte überwiegend als Brech-,Mahl- und Zerkleinerungswerkzeuge dienen. Aus dem Werkzeugglocken Bodenabschnitt ragt in den Werkzeugglöcken-Innenbereich ein MahlweriTeug nach der Erfindung welchesirii Längsschnitt gesehen ein solches Aussenprofil besitzt, dass es zusammen mit der sich allmählich zum Werkzeugglocken-Bodenabschnitt verjüngenden bzw. verengenden Werkzeugglocken Innenwand einen sich in Richtung des Bodenabschnitts allmählich verkleinernden Ringraum bildet. Wenn das von den Werkzeugen abgebaute Erdreichg.B. mit Gesteinsbrocken,in diesen Ringraum eintritt, und wenn die Gesteinsbrocken grösser sind als die lichte Weite des Ringraums zwischen der Glocken-Innen wand und dem Mahlwer;kzeug erfolgt eine umgehende Zerkleinerung des Gesteins mindestens auf die durch den Ringraum begrenzte Korngrösse. Nach der Erfindung sind die Werkzeugglocke und das Mahlwerkzeug relativ zueinander drehbar gelagert, so dass Gesteins- und Geröllbestand teile unterschiedlichster Art durch jeweils geeignete Bedienung der Zerkleinerungswerkzeuge verarbeitet werden können. Da nach der Erfindung das Mahlwerkzeug auch noch bezüglich der Werkzeugglocke relativ längsverschieb- bar gelagert ist, lässt sich Je nacht gewählter Axialstellung eine Xnderung des Öffnungswinkels des Ringraums zwi schen der Werkzeuggl'ocke und dem Mahlwerkzeug Je nach den vor Ort günstigsten Bedingungen einstellen bzw. während des Auffahrens verändern. Damit das auf. die erfindungsgemässe Weise abgebaute und zerkleinerte Material aus der Tunnelbohrmaschine zügig ausgetragen werden kann, münden in den Ringraum an eine Druckwasserspeisung angeschlossene Drderdüsen ein, welche das Material in Austragkanäle hineinspülen, damit es durch das Innere der Maschine hindurchgeleitet. zu deren Schwanzende gelangen und dort weitertransportiert werden kann. fDa bei dem erfindungsgemässen Tunnelbohrsystem unmittelbar am Abbaubereich eine unverzügliche Zerkleinerung und ein Zermahlen ansonsten nicht transportgerechter Materialbestandteile erfolgt, können alle, auch unerwarteten Hindernisse mit der erfindungsgemässen Tunnelbohrmaschine durchfahren werden, denn selbst Gesteinsblöcke vom Querschnitt des Tunnels können von den Zerkleinerungswerkzeugen zermahlen werden. Dadurch ist die erfindungsgemässe Tunnelbohrmaschine universell einsetzbar, was durch die folgende Beschreibung noch eingehend belegt wird. Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Bohrmaschine des erfindungsgemässen Tunnelbohrsystems in einen kopfendseitigen Steuerabschnitt und einen schwanzendseitigen Nachlaufabschnitt unterteilt,und der Steuerabschnitt ist relativ zum Nachlaufabschnitt, bezogen auf die Längsmittelachse universell um einige Winkelgrade auslenkbar. Aufgrund dieser Unterteilung kann der Steuerabschnitt entsprechend der jeweiligen Aus lenkung um die Längsmittelachse Tunnelkurven auffahren. Bei diesem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Werkzeugglocke der Abbaueinrichtung an ihrem Werkzeugglocken-Bodenabschnitt mit einer koaxial zur Steuerabschnitt-Längsmittelachse innerhalb des Steuerabschnitts drehbar gelagerten Aussenhohlwelle verbunden, und an der Aussenhohlwelle ist ein' Drehantrieb für die Werkzeugglocke vorgeseben. Das in den Werkzeugglocken-Innenbeneich hineinragende Mahlwerkzeug besitzt an seinem dem Glockenöffnungs-Randbereich zugewandten Abschnitt einen Mahlwerkzeugkopf, der an der Stirnseite einer konzentrisch in der Aussenhohlwelle relativ dreh- und axialverschieblichen Innenhohlwelle angebracht ist. Der Mahlwerkzeugkopf kann bezüglich der Längsmittelachse seiner ihn tragenden Innenhohlwelle am Aussenumfang ein konzentrisches Mahlwerkzeug tragen oder gemäss einer abgewandelten Ausführungsform mit exzentrisch zur Längsmittelachse versetzten Werkzeugen versehen sein, welche ausser der Mahlwirkung noch eine Brech- oder Vorbrechwirkung innerhalb der Werkzeugglocke ermöglichen. Da die Innenhohlwelle konzentrisch in der Aussenhohlwelle relativ dreh- und axialyerschieblich über entsprechende Lageranordnungen geführt ist, ergibt sich eine äusserst kompakte Baugruppe dieser beiden, insbesondere unter-rauhen- Abbaubed-ingungen hoch beanspruch- ten Teile. Damit die Dreh- und Verschiebeantriebe für die Innenhohlwelle trotz der engen Innenraumverhältnisse der Tunnelbohrmaschine für nicht-begehbare Tunnelrohrdurch- - messer für eine optimale Stabilität und Leistungsfähigkeit ausgelegt werden können, liegen die entsprechenden Antriebe in Axialrichtung hinter den Drehantrieben für die Aussenwelle an einem über das Ende der Aussenhohlwelle hinausragenden Abschnitt der Innenhohlwelle. Vorteilhafterweise sind die Förderdüsen an der Werkzeugglocken-Innenwand angeordnet, und die Austragkanäle, welche das abgebaute und zerkleinerte Material aus dem Ringraum der Werkzeug glocke austreten lassen, sind als die Wandung der Innenhohlwelle durchbrechende Austragöffnungen vorgesehen, die einen Abtransport durch den Innenraum der Innenhohlwelle zu ihrem schwanzendseitigen Abschnitt ermöglichen. An diesen Abschnitt der Innenhohlwelle ist, vorzugsweise über ein Drehdichtungsgehäuse, eine biegsame Rohrleitung zum Weitertransport und Abfördern des Materials durch den Innenraum der sich gegebenenfalls an die Maschine anschliessenden Tunnelrohrabschnitte hindurch angeschlossen. Damit trotz der durchmesserbedingten engen Bauweise der erfindungsgemässen Tunnelbohrmaschine eine der Tunnelbohrpraxis gemässe Kurven-Auffahrmöglichkeit geschaffen wird, sind die Aussenhohlwelle, ihre Drehantriebe, die Innenhohlwelle sowie deren Dreh- und Verschiebeantriebe in bzw. an einem die Aussenhohlwelle umgebenden Traggehäuse gelagert. Dieses Traggehäuse ist allein am kopfendseitigen Steuerabschnitt befestigt und ragt in den schwanzendseitigen Nachlaufabschnitt hinein, wobei die genannten Antriebe derart dicht auf das Traggehäuse gepackt sind, dass zwischen der Innenwandfläche des Nachlaufabschnitts und dem Gesamtumfang aller am Traggehäuse angeordneter Funktionselemente ein ausreichend grosser Abstand besteht, der bei entsprechendem Verschwenken des kopfendseitigen Steuerabschnitts,über be¯r¯m¯ehl3erc derSchwenkrichtung vorgesehene Steuerzylinder, das gesamte Traggehäuse mit den Bauelementen innerhalb des Nachlaufabschnitts ausschwenken kann, wobei ersichtlicherweise die grösste Schwenkbewegung am schwanzendseitigen Abschnitt möglich sein muss. Diese Bedingungen werden durch die erfindungsgemässe Tunnelbohrmaschine durch eine äusserst kompakte Konstruktionsweise erfüllt. Dies soll ein Beispiel erläutert: Durch den Abtransport des abgebauten und zerkleinerten Materials durch den Innenraum der Innenhohlwelle wird flach der Erfindung ein ansonsten ungenutzter, aber aus Stabilitätsgründen notwendiger Hohlraum als Transportweg genutzt, wobei die Hohlwelle auch noch den Vorteil absoluter Dichtheit bietet, so dass die Antriebsaggregate durch das abgebaute Material keine Funktionsbeeinträchtigung erfahren. Der durch die erfindungsgemässe Wahl des Abtransportweges durch den Innenraum der Innenhohlwelle im Innenraum des Nachlaufabschnitts zur Verfügung stehende Platz kann somit beispielsweise durch die Unterbringung leistungsfähiger Antriebsaggregate genutzt werden, wie bei der Erfindung geschehen. Der Steuerabschnitt übergreift bei der erfindungsgemässen Tunnelbohrmaschine zumindest einen Teil der Werkzeugglocken-Aussenwand, wodurch zwischen dem Steuerabschnitt und der Werkzeugglocken-Aussenwand ein äusserer, durch Abdichtmittel flüssigkeitsdichter und druckfester Ringraum gebildet wird. In den Ringraum wird beim Einsatz der erfindungsgemässen Tunnelbohrmaschine Wasser eingepumpt, welches für verschiedene Druckspülungs- und Fördervorgänge eingesetzt wird. Während des Abbaus von lehm haltigem Erdreich kann es vorkommen, dass an der Innenwand der Werkzeugglocke das Material festklebt, wodurch die Förderwirkung der werkzeugbesetzten Oberflächen verschlechtert werden würde. Bei der erfindungsgemässen Werkzeugglocke sind in der dem Glockenöffnungs-Randbe reich benachbarten Glockenwand über den Umfang verteilt und in Richtung der Längsmittelachse versetzt, eine Vielzahl Düsen relativ kleinen Durchmessers vorgesehen. Diese Düsen stehen über Spülkanäle mit dem wassergespeisten äusseren Ringraum in Verbindung und bewirken bei entsprechendem Wasserdruck ein ständiges bzw. rasches Abspülen sämtlicher werkzeugbesetzter Oberflächen innerhalb der Glocke. Einige dem Glocken-Offnungsrandbereich unmittelbar benachbarte Düsenreihen können zusätzlich den Abraumvorgang durch Herausspülen abzuräumendep Materials unterstützen. An dem dem Werkzeugglocken-Bodenabschnitt zugewandten Ende der Ringraumkammer sind mehrere Düsenreihen relativ grossen Querschnitts vorgesehen, welche über entsprechende, durch die Glockenwandung hindurchgeführte Kanäle ebenfalls mit dem äusseren Ringraum in Verbindung stehen. Aus diesen Düsen tritt eine vergleichsweise grosse Wassermenge aus, welche das in den inneren Ringraum transportierte und zerkleinerte Material in die die Innenhohlwelle durchbrechenden Öffnungen hineinfördert. Damit an den genannten Spüldüsen ein wesentlich höherer Druck zur Verfügung steht als an den zur Abfederung dienenden Düsen, kann der äussere Ringraum beispielsweise durch ein Ringsegment in zwei Ringraumkammern unterteilt sein, wobei in eine Kammer die Kanäle der Spüldüsen und in die andere Kammer die Kanäle der zur Förderung dienenden Düsen einmünden. Ferner ist es bei der erfindungsgemässen Tunnelbohrmaschine im Hinblick auf universelle Einsatzmöglichkeiten von Vorteil, wenn die Werkzeugglocke an der Aussenhohlwelle und der Mbhlwerkzeugkopf an der Innenhohlwelle über entsprechende Verschraubungen angebracht sind,' so dass diese Teile vom Kopfende der Tunnelbohrmaschine her montierbar und austauschbar sind. Dadurch können diese Werk zeugelemente je nach den zu erwartenden Einsatzbedingungen. mit einem geeigneten Werkzeugbesatz montiert werden. Wenn lehm- und tonhaltige Böden mit wenig Steinen erwartetwird;,, ist es vorteilhaft, Werkzeuge mit hoher Schaufelwirkung zu montieren, während bei überwiegend steinigem Erdreich Werkzeuge bevorzugt werden, bei denen Zerkleinerungs- und Mahleigenschaften im Vordergrund stehen. Der Mahl.werkzeugkopf und die Werkzeugglocken-Innenwand können ein gleichartiges Wandprofil besitzen oder aber unterschiedliche Werkzeuge tragen. Beispielsweise kann die Werkzeugglocken-Innenwand und/oder das Aussenumfangsprofildes Mahlwerkzeugkopfs mit einer achsparallelen Leistenverzahnung versehen sein. Um eine hohe Schaufelwirkung zu erzielen, können auch rechts- oder linksgängige schraubenartige Leistenverzahnungen zum Einsatz kommen. Zur Erhöhung der Brech- und Zerkleinerungseigenschaften lassen sich ferner Werkzeuge verwenden, die auf der jeweiligen Umfangsfläche mit Warzenverzahnungen versehen sind. Auch können in die Umfangsfläche Hartmetalleinsätze, beispielsweise Hartmetall-Pellets oder Hartmetall-Rundschaftmeissel eingesetzt oder eingepresst sein. Gegebenenfalls können auch aufgeschweisste Verschleisszähne oder Verschleissleisten, -noppen und dgl. Verwendung finden. Ferner kann die Innenwandkrümmung der Werkzeugglocke und/oder die Krümmung oder Neigung des Mahlwerkzeugkopfes an seinem Aussenumfangsprofil je nach den zu -erwartenden Einsatzbedingungen durch geeignete Werkzeugauswahl vari iert werden. Gerade die Glockenform der Innenwand ermöglicht in Verbindung mit dem in seiner Grundform kuppelartigen tiSlwerkzeugkopf,vor allem auch bei Verschiebung des 14f-hlwerkzeugs, einen weiten Variationsbereich für die Gestaltung des inneren zum Zerkleinern oder Mahlen dienenden Ringraums. Da die Tunnelbohrdurchmesser, die mit der erfin dungsgemässen Tunnelbohrmaschine aufgefahren werden, hauptsächlich in einem Durchmesserbereich von 35 cm bis 80 cm liegen, und die erfindungsgemässe Tunnelbohrmaschine den anfallenden Abraum vergleichsweise rasch abfördert, findet das Auffahren'eines Tunnels bei erhöhter Vortriebsgeschwindigkeit, vor allem bei problemlos zu verarbeitendem Erdreich, äusserst leichtgängig statt, zumal irgendwelche Hindernisse nicht lange vor der Maschine hergeschoben, sondern durchmàhlen werden. Unter manchen Einsatzbedingungenkann es hilfreich sein, der. Tunnelbohrmaschine zusätzlich zu ihrer Führung über den Steuerabschnitt und das Nachlaufrohr eine zusätzliche Zentrierung zu verleihen. Zu diesem Zweck kann der Mahlwerkzeugkopf in Axialrichtung über die Ebene, in welcher der Schneid-und Mahlwerkzeugkranz umläuft, in die Ortsbrust hinein vorgeschoben werden, so dass die kuppelförmige Rundung des lwerkzeugs eine unterstützende Zen trierwirkung ausübt. In einer derartigen Stellung sind auch die den Innenraum der Innenhohlwelle mit dem inneren Ringraum der Werkzeugglocke verbindenden Austrag öffnungen in den kopfendseitigen Aabschnitt der Werkzeugglocke verlagert, während die zur Abförderung dienenden Düsen in der Nähe des Werkzeugglocken-Bodenbereichs bleiben. Eine derartige Versetzung der Austragöffnungen bezüglich der Abförderdüsen übt jedoch keine die Abfördermenge einschränkende nachteilige Wirkung aus, da bei in die Ortsbrust gepresster Werkzeugglocke und vorgeschobenem Mahlwerkzeug im inneren Ringraum der Werkzeugglocke über die Abförderdüsen ein Druck aufgebaut wird, der nur durch die Austragöffnungen in den Innenraum der Innenhohlwelle hinein entweichen kann und dadurch mit dem zugeführten Wasser den Abraum optimal fortspült. Es wäre auch möglich, die Austragöffnungen in der Wan dung der Innenhohlwelle als achsparallele Langlochdurchbrüche auszubilden, derart, dass in jeder Verschiebeposition der Innenhohlwelle zumindest ein Teil der Austragöffnungen direkt von den Abförderdüsen bespült wird. Das erfindungsgemässe Tunnelbohrsystem ermöglicht ein Tunnelbohren bei erhöhter Vortriebsgeschwindigkeit über Tunnellängen,welche mit bisherigen Bohrmaschinen nicht aufgefahren werden konnten. Damit bei der Rohrvorpressung die sich an das Schwanzende der Tunnelbohrmaschine anschliessenden Rohre, meist aus Beton, auch über grosse Längen nachgeschoben werden können, lassen sich nach einer Anzahl von Tunnelrohrabschnitten Zwischenpressstationen vorsehen, welche im Zusammenspiel mit der Hauptpressstation die jeweiligen Tunnelrohrabschnitte vorpressen. Weitere Vorteile der Erfindung sind aus'den in den Ansprüchen angegebenen Massnahmen ersichtlich und werden im einzelnen in der nachfolgenden Beschreibung spezieller Ausführungsformen der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Längsschnittdarstellung einer Tunnelbohrmaschine nach den Merkmalen der Erfindung, Fig. 2 eine vergrösserte Detailansicht des vorderen Abschnitts der in Fig. 1 gezeigten Tunnelbohrmaschine, Fig. 3 eine Schnittdarstellung einer Abbau-Werkzeugglocke der in Fig. 2 gezeigten Tunnelbohrmaschine, Fig. LI eine Ansicht der in Fig. 3 dargestellten Abbau-Werkzeugglocke in Richtung des Teils X in Fig. 3, Fig. 5 eine Schnittansicht eines Mahlwerkzeugkopfs der in Fig. 2 gezeigten Tunnelbohrmaschine, Fig. 6 eine Ansicht des in Fig. 5 abgebildeten Mahlwerkzeugkopfs in Richtung des Pfeils Y,- Fig. 7 perspektivische Ansichten verschiedener Aussenumfangsprofile für den in Fig. 5 gezeigten Mahlwerkzeugkopf, Fig. 8 Querschnittdarstellungen von unterschiedeichen Umfangsprofilen von Mahlwerkzeugköpfenmit in die Umangsfläche eingearbeiteten Hartmetalleinsätzen und aufgeschweissten Verschleissprofilen, Fig. 9 drei Abwicklungsbilder für Besatzanordnungen zur Gestaltung des Umfangs-Aussenprofils des Mahlwerkzeugkopfes und/oder der Innenwand der Werkzeugglocke. Die in Fig. 1 gezeigte Tunnelbohrmaschine 80 trägt an ihrem Bohrmaschinen-Kopfende 81 eine Abbau-Werkzeugglocke 6 der Abbaueinrichtung 82, die in das abzufördernde Erdreich eindringt und in dieses einen'Tunnei mit dem Durchmesser der zu verlegenden Rohrgrösse bohrt., Da die Abbaueinrichtung 82 den gesamten jeweils zu bohrenden Tunnelquerschnitt umfasst, wird das beim Auffahren von Tunneln durch den äusseren Umfangsrand der Abbaueinrichtung umgrenzte Erdreich von einer Schneidund Mahlwerkzeugkrone 2, die sich an einem Glocken öffnungs-Randbereich 85 befindet (Fig 2)herausgeschnitten bzw. gebrochen und dann in einen Werkzeug glocken-Innenbereich 86 eingebracht. Das abgebaute Erdreich wird dann im wesentlichen bis zu einem Werkzeugglocken-Bodenabschnitt 88 durch den Innenbereich 86 hindurch transportiert und unter Zusatz von Wasser durch Austragöffnungen 17, die sich in der Nähe des Werkzeugglocken-Bodenabschnitts 88 in einer Wandung einer Innenhohlwelle 25 befinden, in den Innenraum 92 dieser Innenhohlwelle eingebracht durch den Innenraum hindurch, zum Bohrmaschinenschwanzende 84 transportiert und von bort über eine biegsame Rohrleitung 56, gegebenenfalls durch an die Tunnelbohrmaschine schwanzseitig angesetzte Tunnelrohrabschnitte 83 hindurch ausgetragen. Die Werkzeugglocke 6 ist konzentrisch zur Bohrmaschinen-Längs- mittelachse L an einen Flanschabschnitt 21 einer Aussenhohlwelle 27 angebracht. An dem dem Flanschabschnitt 21 gegenüberliegenden Ende der Aussenhohlwelle 27 ist ein Drehantrieb 37 vorgesehen, der die Aussenhohlwelle und ditdie Werkzeugglocke rechta- oder linksdrehend antreibt. Die Innenhohlwelle 25 ist konzentrisch in der Aussenhohlwelle 27 gelagert und geführt und besitzt an ihrem der Werkzeugglocke 6 zugewandten Ende ein Mahlwerkzeug 89. Zur Radiallagerung der Innenhohlwelle 25 in der Aussenhohlwelle 27 dienen, wie dargestellt, Radiallager 23 und 241. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass das Radiallager 23 auf einer die Umfangsfläche der Innenhohlwelle 25 umschliessenden Gleitführungsbuchse 22 sitzt, welche eine Relativverschiebung der Innenhohlwelle 25 in axialer Richtung zur Aussenhohlwelle 27 und damit zur Werkzeugglocke 6 gestattet. Eine entsprechende Gleitlagerbuchse befindet sich auch an dem lediglich in Fig. 1 dargestellten weiteren Radiallager Lil, das sich in Richtung des Schwanzendes der Maschine hinter der Aussenhohlwelle 27 befindet. Aus Fig. 1 sind ferner ein Drehantrieb 54 und ein Verschiebeantrieb 62 ersichtlich. Mittels des Verschiebeantriebs 62 kann die Innenhohlwelle 25 aus der in Fig.1 mit voll ausgezogenen Linien dargestellten Position, in der sich das Mahlwerkzeug 89 in seiner in die Werkzeugglocke 6 zurückgezogenen Stellung befindet und einer mit gestrichelten Linien in den Fig. 1 und 2 angedeuteten Stellung verlagert werden, in der zumindest das vordere Ende des Mahlwerkzeugs 89 über die von der Schneid- und Mahlwerkzeugkrone 2 eingenommene Ebene hinausragt. Der Drehantrieb 54 gestattet eine Links- oder Rechtsdrehung der Innenhohlwelle 25, und zwar unabhängig von der Rota tion und Drehrichtung der Aussenhohlwelle 27. Aus Fig.1 ist ferner ersichtlich, dass die Tunnelbohrmaschine 80 aus' zwei Hauptteilen besteht, einem kopfendseitigen Steuerabschnitt 93 und einem schwanzendseitigen Nachlaufabschnitt 911. In Fig. 2 ist dargestellt, wie die beiden Abschnitte mit einander überlappenden Umfangsrändern 29, 32 und einem zwischengefügten Dichtring 30 ineinandergreifen. Diese aus den Umfangsrändern und dem Dichtring bestehende Anordnung dient in erster Linie als Dichtschutz, damit in den Innenbereich des Nachlaufabschnitts 94 kein Erdreich und dgl. eindringen kann. Die eigentliche Kopplung zwischen dem Steuerabschnitt 93 und dem Nachlaufabschnitt 94 erfolgt allein über Steuerzylinder 33, von denen in Fig. 1 lediglich zwei von mehreren über den Innenumfang verteilt vorgesehenen Steuerzylindern dargestellt sind. Durch ausgewählte Betätigung dieser Steuerzylinder lässt sich der kopfendseitige Steuerabschnitt 93 bezüglich der Lä.ngsmittelachse L um einige Winkelgrade verschwenken, wodurch ein Auffahren von Tunnelkurven möglich ist. In Fig. 1 ist ein Traggehäuse 95 dargestellt, welches eine Lagerung 36 der Aussenhohlwelle 27, einen Teil des Drehantriebs 37 für die Aussenhohlwelle und die Radiallager 41, die zur Abstützung der Innenhohlwelle 25 dienen, nach Art eines Gehäusemanteis umgreift. Die Kontur dieses Traggehäuses 95 ist in Fig. 1 mit einer dichten Parallel-Strichlinienführung abgebildet. Das Traggehäuse 95 selbst, welches somit die Aussenhohlwelle 27, deren Drehantrieb 37, die Innenhohlwelle 25 und die Dreh- und Verschiebeantriebe 54 bzw. 62 abstützt, ist am kopfendseitigen Steuerabschnitt 93 angebracht, und zwar über einen Tragflansch 624 (Fig. 2). Ausgehend von diesem Tragflansch und damit vom Steuerabschnitt 93 ragt das Traggehäuse in den Innenraum des Nachlaufabschnitts 94 hinein, so dass bei einer Verschwenkung des Steuerabschnitts mittels der Steuerzylinder 33 das Traggehäuse 95 mit sämtlichen daran abgestützten Bauelementen mitgeschwenkt wird. Um einen ausreichenden Freiheitsgrad für den Verschwenkvorgang sicherzustellen, sind die am Traggehäuse 95 angeordneten Funktionselemente optimal kompakt gruppiert. Der Drehantrieb 37 umfasst in diesem Sinne Tandem-Hydromotoren 100, die in Axialrichtung gesehen sternförmig um die Aussenhohlwelle 27 bzw. den entsprechenden Abschnitt des Traggehäuses 95 angeordnet' sind und über Antriebsritzel 40 einen auf die Aussenhohlwelle aufgesetzten Antriebszahnkranz 39 in Drehung versetzen. Eine entsprechende Anordnung von Hydromotoren 101 ist für den Drehantrieb 54 der Innenhohlwelle 25 vorgesehen. Auch hier kann erforderlichenfalls eine Tandem Motoranordnung gewählt werden. Als Verschiebeantrieb 62 dienen Hubzylinder 104, welche, wie aus Fig. 1 ersicht lich, einerseits am Traggehäuse 95 und andererseits am Gehäuse des Drehantriebs 54 angreifen und bei ihrer Betätigung eine Relativverschiebung zwischen der Aussenhohlwelle 27 und der Innenhohlwelle 25, auch teleskopieren genannt, bewirken. Ersichtlicherweise sind die während des Verschiebens die Innenhohlwele führenden Gleitlagerbuchsen 22 hohen Belastungen und, insbesondere beim Zurückziehen der Hohlwelle aufgrund von möglichen Mate rialeinwirkungen auf die Hohlwellenoberfläche in. hohem Masse verschleissgefährdet. In Fig. 2 sind Dichtelemente 19 angeordnet, die die Innenhohlwelle umschliessen und'deren Oberfläche möglichst frei von Verunreinigungen halten. Zur Erhöhung der Gleitsicherheit zwischen der Innenhohlwelle 25 und der Gleitführungsbuchse können im Lagerungsbereich Hochdruckfettkanäle vorgesehen sein, welche eine zusätzliche und je nach Bedarf steuerbare Schmiermittelzugabe ermöglichen. Aus den Fig. 3 und 4 ist die Ausbildung einer Ausführungsform der Abbau-Werkzeugglocke, 6 ersichtlich. Der Glockenöffnungs-Randbereich 85 (Fig. 2) trägt, wie gesagt, die Schneid- und Mahlwerkzeugkrone 2. Diese besitzt gegenüber dem Aussendurchmesser des kopfendseitigen Steuerabschnitts 93 einen Überschnitt, d.h., dass der Gesamtdurchmesser der Werkzeugglocke an der Schneid- und Mahlwerkzeugkrone 2 etwas grösser ist als derjenige des Steuerabschnitts 93, damit der aus dem Erdreich geschnittene oder gebohrte Tunneldurchmesser ein problemloses Nachpressen der Tunnelbohrmaschine sowie der zu- verlegenden Rohre erlaubt. In Richtung des Werkzeugglocken-Innenbereichs 86 schliessen sich über den Umfang der Werkzeugglocken-Innenwand verteilt eine Vielzahl schaufelartiger Leistenelemente (vgl. Fig. 24) an. Diese Leistenelemente können rechts- oder linksgängig schraubenförmig verlau fen oder aus achsparallelen Leisten bestehen. Die ie- weils optimale Werkzeugbesetzung der Werkzeugglocken Innenwand 87 richtet sich nach dem jeweiligen Einsatzfall. Unter allen Umständen besitzen jedoch die Schau feln eine Doppelfunktion, und zwar an ihrem dem Glocken öffnungs-Randbereich 85 zugewandten Abschnitt dienen sie vornehmlich als Abbau- und Förderwerkzeuge, während die dem Werkzeugglocken-Bodenabschnitt 88 zugewandt liegenden Leistenabschnitte zusätzlich zur Abförderung des Materials auch eine gegebenenfalls notwendige Zerkleinerung bewerkstelligen. Mit der Schneid- und MÅah1werkzeugkrone 2 ist es möglich, beispielsweise während des Tunnelvortriebs unerwartet auftretende Gesteinsfindlinge oder Fundamente oder Teile grosser Gesteinsbrocken Je nach Lage anzuschneiden oder ganz durchzubohren, ohne dass es zu einem Herauslösen eines grösseren Hindernisses kommt und auch ohne eine Notwendigkeit, einem solchen Hindernis ausweichen zu müssen. Die sich gegebenenfalls unmittelbar an die Schneid- und Mahlwerkzeugkrone 2 anschliessenden Schaufeln im Schaufelbereich 10 (Fig. 2) unterstützen bereits nach einem kurzen Ansetzen der Schneid- und Mahlwerkzeugkrone an einem harten Gesteinsgegenstand im Zuge des weiteren Vortriebs das Abtragen oder bereits Zerkleinern des Hindernisses. Um derart harte und widerstandsfähige Gesteinsformationen durchbohren oder anschneiden zu können, ist es von Vorteil, wenn die Schneidund Mahlwerkzeugkrone, wie auch die Schaufeiwerkzeuge gepanzert ausgeführt sind. Der in Fig. 5 und 6 gezeigte Mahlwerkzeugkopf 11 des Mahlwerkzeugs 89 ist, wie ein Vergleich mit Fig. 4 zeigt, mit einem entsprechenden Aussenmantelprofil, das aus Leisten 12 gebildet wird. besetzt. Auch hier sind die Leisten oder Leistenzähne schraubenförmig zur Längsmittelachse angeordnet und dienen entsprechend wie die Leisten der Werkzeugglocke im gemäss Fig. 2 vorderen Bereich des Mahlwerkzeugs 89 vornehmlich zur Förderung des Abraums und im dem Werkzeugglocken-Bodenabschnitt 88 zugewandten Bereich zum Zermahlen oder Zerkleinern für den Abtransport ansonsten zu grosser Erdreichbestandteile. Aufgrund der Glockenform der Werkzeugglocken Innenwand 87 und der kuppelförmigen Ausbildung des Mahlwerkzeugs 89 wird zwischen diesen beidenkoaxial zueinander angeordneten Werkzeugteilen ein Ringraum 91 ausgebildet, der sich in Richtung des Werkzeugglocken-Bodenabschnitts 88 verkleinert. Je nach der Aussenprofilgebung des Mahlwerkzeugs 89 und auch der Krümmung der Werkzeugglocken-Innenwand 87 lässt sich die Grösse und Form dieses Ringraums 91 verändern. Wesentlich ist, dass der Ringraum 91 eine Grösse besitzt, die auf die sich anschliessenden Abtransportkanäle eingestellt ist, damit keine Blockierung der Abförderwege durch zu grosse Gesteinsbrocken möglich ist. Auch ist es wichtig, dass die gegenseitige Zuordnung der Werkzeugprofile an der Innenwand der Glocke und am Aussenmantel des Mahlwerkzeugs 89 so ausgewählt wird, dass das zu zermahlende Gestein im Zerkleinerungsvorgang auch allseits erfasst und entsprechend gebrochen oder zermahlen wird. In den Fig. 7 und 8 sind mehrere Ausführungsmöglichkeiten für den Werkzeugbesatz dargestellt, wobei die gezeigte Besatzmöglichkeit des Mahlwerkzeugkopfes auch für die nicht gesondert dargestellte Werkzeugglocke 6 vorgesehen ist. In Fig. 7 besitzt ein Mahlwerkzeugkopf Pyramidenwarzen 7tal, ein weiterer Prismenwarzen 75 und ein dritter eingepresste Hartmetall-Pellets 76. In Fig.8 ist gezeigt, wie der Werkzeugkopf mit eingepressten Hartmetall- Leistenstücken 77,mit aufgeschweissten Verschleisszähnen oder -leisten .78 sowie mit eingesetzten Hartmetall-Rundschaftmeisseln 79 bestückt werden kann. In Fig. 9 sind verschiedene Abwicklungen dargestellt; 71 zeigt eine Abwicklung eines Zahn- oder Warzenbesatzes in achsparalleler Ausführung, 72 zeigt eine entsprechende Abwicklung eines Zahn- oder Warzenbesatzes mit Rechts- oder Links-Schraubensteigung und 73 zeigt die Abwicklung eines Zahn- oder Warzenbesatzes in versetzter Anordnung. In Fig. 2 ist der Mahlwerkzeugkopf 11 als rotationssymmetrischer Teil dargestellt. Entweder der gesamte Teil oder dessen Werkzeugbesatz könnte auch exzentrisch zur Längsmittellinie L angeordnet werden1 so dass zu sätzlich zu der Mahlfunktion der Verzahnungen oder des Warzenbesatzes auch eine Brecher-bzw. Vorbrecherwirkung zwischen Werkzeugglocke und Mahlwerkzeug erzielt werden kann. Um die Tunnelbohrmaschine 80 auch problemlos auf die beim jeweiligen Tünnelvortrieb erwartete bodenbeschaffenheit umrüsten zu können, kann die erkzeugglocke 6 vom Bohrmaschinenkopfende 81 her über Schrauben 14 von ihrem Lagerflansch an der Aussenhohlwelle 27 abgeschraubt werden. Eine entsprechende Verschraubung 13 dient zum Austausch des Mahlwerkzeugkopfes 11. Das Eintreten und Abfördern des gegebenenfalls zerkleinerten Erdreichs über die Austragöffnungen 17 wird durch eine Spülwasserzufuhr bedingt bzw. unterstützt. Gemäss Fig. 2 sind in der Werkzeugglocken-Wandung in der Nähe des Bodenabschnitts 88 mehrere Reihen, im abgebildeten Beispiel vier parallel liegende Reihen, Förderkanäle 99 vorgesehen, die in Umfangsrichtung über die Werkzeugglocke 6 verteilt sind. Diese Förderkanäle 99 enden an ihrer dem Ringraum 91 zugewandten Seite in Förderdüsen 16 und an ihrem entsprechend anderen Ende in einer Ringraumkammer 70, in der Spülwasser bei relativ niedrigem Druck gespeichert ist. Dieses Spülwasser strömt durch die Förderkanäle 99 und die Förderdüsen 16, die eine entsprechende Öffnungsweite haben, um einen grossen Wasserdurchsatz zu erhalten und spülen das im Ringraum 91 befindliche Fördergut in den Innenraum 92 der Innenhohwelle 25 hinein, von wo es durch die schwanzendseitig vorgesehene biegsame Rohrleitung 56 abtransportiert wird. Beim abgebildeten Ausführungsbeispiel sind über den Umfang der Innenhohlwelle gleichmässig verteilt vier Austragöffnungen 17 vorgesehen, die in Richtung des Schwanzendes der Tunnelbohrmaschine zum Innenraum 92 hin schräg verlaufen, um ein möglichst strömungsgünstiges Abfördern zu gestatten. Die Ringraumkammer 70 ist ein Abschnitt eines äusseren Ringraums 9,'der innerhalb des Steuerabschnitts 93 untergebracht ist, und zwar zwischen der Werkzeugglocken-Aussenwand 96 und einem diese Aussenwand konzentrisch auf Abstand umschliessenden Steuerabschnittmantel 10. Zwischen dem Steuerabschnittmantel 10 und der Aussenwand der demontierbaren Werkzeugglocke 6 sind Abdichtmittel 4,S,18 vorgesehen, welche den Ringraum 9 flüssigkeitsdicht und druckfest abschliessen. Der Ringraum 9 ist durch ein Ringsegment 69 in die vorgenannte Ringraumkammer 70 für das Spülwasser und eine zweite Ringraumkammer 98 unterteilt. Entsprechende Dichtelemente des Ringsegments 69 sorgen für ein druckfestes Abschliessen der Ringraumkammer 98 innerhalb des Ringraums 9. Diese -Rin-grammkamm-er--98 ist ebenfalls an eine Wasserzufuhr angeschlossen, jedoch steht das Wasser in dieser Kammer unter wesentlich höherem Druck als in der benachbarten Kammer 70. Die Ringraumkammer 98 steht über Düsenkanäle 8, die durch die Werkzeugglockenwand hindurchgehen, mit Druckdüsen 97 an der Werkzeugglocken-Innenwand 87 in Verbindung, welche vornehmlich in den Abbaubereich, vor allem in den Schaufelbereich 1 unter hohem Druck stehen des Wasser aus der besagten Ringraumkammer 98 austragen. Aufgrund der geschilderten Druckverhältnisse und der Wahl enger Querschnitte für die Düsen 97 treten aus ihnen scharfe Wasserstrahlen aus, welche dazu dienen, die Werkzeugausrüstung und den gesamten Werkzeugglocken-Innenbereich von anhaftendem Erdreich freizuhalten, damit die Werkzeugfunktion nicht beeinträchtigt wird und ferner dazu, möglichst weitreichend in die Ortsbrust hineinzuspülen, um dadurch das Abtragen des abzufördernden Materials zu unterstützen. Auch üben diese Düsen beim Mahlen und Zerkleinern des Materials an den Werkzeugen und an der Schneid- und Mahlwerkzeugkrone 2 eine gewisse Kühlwirkung aus und unterstützen das Abschleifen von Gestein. In Fig. 2 sind mehrere Reihen Druckdüsen97 eingezeichnet. eine dem Kopfende zugewandte Reihe von Düsen wird über einen Druckwasserkanal 3 gespeist. Wenn die Einsatzbedingungen es erforderlich machen, dass nur ganz bestimmte ausgewählte Druckdüsen in Funktion treten, können, gegebenenfalls vor der Montage der jeweils geeigneten Werkzeugglocke 6,die nicht benötigten, Druckwasserdüsenkanäle mittels Düsenverschlussstopfen 68 abgesperrt werden. Da das Mahlwerkzeug 89 auf der Innenhohlwelle bezüglich seiner Rotationsrichtung,seiner Rotationsgeschwin digkeit und seiner Axialposition relativ zur Werkzeugglocke 6 und deren Rotationsgeschwindigkeit und Drehrichtung verlagert werden kann, lassen sich praktisch alle nur denkbaren Einsatzbedingungen mit der Tunnelbohrmaschine 80 in der beschriebenen Weise bewältigen. Insgesamt wird mit der Tunnelbohrmaschine die Möglichkeit eröffnet, auf alle auftauchenden Hindernisse während des Tunnelvortriebs über die fernsteuerbare Bedienung der Antriebe adäquat zu reagieren und dabei die Tunnelbohrmaschine auch so anzusteuern, dass die Beanspruchungsgrenzen der Werkzeuge nicht überschritten werden.

Claims: Patentansprüche 1. Tunnelbohrsystem zum Auffahren von Tunneln mittels Rohrvorpressung, insbesondere für Tunnelrohre nichtbegehbaren Innendurchmessers mit einer im wesentlichen zylinderförmigen, in Richtung ihrer Längsmittelachse (L) in das Erdreich pressbaren Tunnelbohrmaschine (80), die an einem Bohrmaschinen-Kopfende (81) eine der zu verlegenden Rohrgrösse eines Tunnelrohrs entsprechende Abbaueinrichtung (82) aufweist und die an einem Bohrmaschinen-Schwanzende (84) mit einer Stirnseite eines Tunnel-rohrabschnitts (83) des vorzupressenden Tunnelrohrs in Äbstützverbindung bringbar ist, wobei von der Abbaueinrichtung gelöstes Erdreich unter Zusatz von Wasser durch das Innere der Bohrmaschine und, bei an ihr Schwanzende angesetztem Tunnelrohrabschnitt, ebenfalls durch dessen Innenraum hindurch abgefördert wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Abbaueinrichtung (82) eine koaxial zur Bohrmaschinen-Längsmittelachse (L) drehbar gelagerte Abbau-Werkzeugglocke (6) aufweist, deren Glockenöffnungs-Randbereich (85) am Bohrmaschinen-Kopfende (81) liegt, dass die öffnungen weite der Werkzeugglocke in etwa dem jeweils zu bohrenden Tunnelquerschnitt entspricht, dass am Glockenöffnungs Randbereich (85) eine Schneid- und Mahlwerkzeugkrone (2) vorgesehen ist, dass ausgehend von dieser Schneidund Mahlwerkzeugkrone in einen sich in Richtung des Bohrmaschinen-Schwanzendes (84) verengenden Werkzeugglocken-Innenbereich (86) hinein entlang zumindest des grössten Teils einerWerkzeugglocken-Innenwand (87) Förder und Zerkleinerungswerkzeuge (1,15) vorgesehen sind, dass ferner ein aus einem dem Glockenöffnungs-Randbereich in Richtung der Längsmittelachse gegenüberliegenden Werkzeugglocken-Bodenabschnitt (88) heraustretendes, in den Werkzeugglocken-Innenbereich (86) hineinragendes, ebenfalls koaxial zur Bohrmaschinen-Längsmittelachse bezüglich der Werkzeugglocke relativ dreh- sowie längsver- schiebbar gelagertes Mahlwerkzeug (89) vorgesehen ist, welches im .Längsschnitt ein solches Aussenprofil besitzt, dass zwischen der sich verengenden Werkzeugglocken-Innenwand (87) und einer Aussenmantelfläche (90) des Mahlwerkzeugs (89) ein in Richtung des Werkzeugglocken-Bodenabschnitts (88) sich verkleinernder Ringraum (91) gebildet wird, dass in diesen Ringraum einmündende, zur Druckwassereinspeisung dienende Förderdüsen (16) vorgesehen sind und dass der Ringraum mit dem Bohrmaschinen-Schwanzende (80) über Austragkanäle (17,92) für den Abtransport des in den Werkzeugglocken-Innenbereich eingebrachten und im Ringraum gegebenenfalls zerkleinerten Erdreichs in Verbindung steht. 2. Tunnelbphrsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tunnelbohrmaschine (80) in einen kopfendseitigen Steuerabschni;tt (93) und einen schwanzendseitigen Nachlaufabschnitt (94) unterteilt und der Steuerabschnitt relativ zum Nachlaufabschnitt, bezogen auf die Längsmittelachse (L) universell um einige Winkelgrade auslenkbar ist, dass die Werkzeugglocke (6) der Abbaueinrichtung (82) an ihrem Werkzeugglocken-Bodenabschnitt (88) an einer koaxial zur Längsmittelachse im und am Steuerabschnitt (93) drehbar gelagerten Aussenhohlwelle (27) angebracht ist, dass an der Aussenhohlwelle ein Drehantrieb (37) für die Werkzeugglocke (6) vorgesehen ist, dass das in den Werkzeugglocken-Innenbereich (86) hineinragende Mahl werkzeug (89) an seinem dem Giockenöffnungs-Randbereich (85) zugewandten Abschnitt einen Mahlwerkzeugkopf (11) aufweist, der an der Stirnseite einer konzentrisch in der Aussenhohlwelle relativ dreh- und axialverschieblichen Innenhohlwelle (25) angebracht ist, dass die Innenhohlwelle in Richtung des schwanzendseitigen Nachlaufabschnittst94) über das Ende der Aussenhohlwelle hinausragt, dass an diesem hinausragenden Abschnitt der Innenhohlwelle (25) Dreh- und Verschiebeantriebe (54,62) vorgesehen sind, dass die Förderdüsen (16) an der Werkzeugglocken-Innenwand (87) angeordnet sind und dass die Austragkanäle die Wandung der Innenhohlwelle (25) durchbrechende Austragöffnungen (17), den Innenraum (92) der Innenhohlwelle (25) und eine an den schwanzendseitigen Abschnitt der Innenhohlwelle angeschlossene biegsame Rohrlefltung (56) umfassen. 3. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenhohlwelle (27), deren Drehantrieb (37), ferner die Innenhohlwelle (25) sowie deren Dreh- und Verschiebeantriebe (54,62) in bzw. an einem die Aussenhohlwelle umgebenden Traggehäuse (95) gelagert sind, dass dieses Traggehäuse am kopfendseitigen Steuerabschnitt (93) befestigt ist und in den schwanzendseitigen Nachlaufabschnitt (94) hineinragt, derart, dass es bei Auslenkung des Steuerabschnitts zusammen mit den von ihm getragenen Bauteilen im Innenraum des Nachlaufabschnitts frei auslenkbar ist und dass im Verbindungsbereich zwischen dem Steuerabschnitt und dem Nachlaufabschnitt innenraumseitig mehrere unabhängig voneinander betätigbare Steuerzylinder (33) vorgesehen sind. 24. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerabschnitt (93) einen zumindest einen Teil einer Werkzeugglocken-Aussenwand (96) konzentrisch auf Abstand umschliessenden Steuerabschnittmantel (10) aufweist, dass zwischen diesem Mantel und der Werkzeugglocken-Aussenwand ein äusserer, über Abdichtmittel (11,5,18) flüssigkeitsdichter und druckfester Ringraum (9) gebildet wird und dass dieser Ringraum über eine Vielzahl die Werkzeugglockenwand durchsetzende Kanäle (8,99) mit an der Werkzeugglocken-Innenwand (87) angeordneten, zumindest teilweise in den inneren Ringraum (91) gerichtete Düsen (16,97) verbunden ist. 5. Tunnelbohrsystenl nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass der äussere Ringraum (9) durch ein Ringsegment (69) in zwei Ringraumkammern (70,98) unterteilt ist, derart, dass die eine Ringraumkammer (70) dem Werkzeugglocken-Bodenabschnitt (88) zugewandt ist und über eine Vielzahl entlang der Werkzeugglocken-Innenwand (87) verteilte Förderdüsen (16') relativ grossen Querschnitts mit dem inneren Ringraum (91) in Verbindung steht und dass die zweite Ringraumkammer (98) dem Glokkenöffnungs-Randbereich (85) zugewandt ist und dass aus ihr eine Vielzahl entlang des Umfangs sowie in Richtung der Längsmittelachse (L) auf unterschiedliche Abstände entlang der Werkzeugglocken-Innenwand verteilte Druckdüsen (97) relativ kleinen Querschnitts austreten und in den von der Werkzeugglocke umschlossenen abbaunahen Bereich hineingerichtet sind. 6. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Werkzeugglocken-Bodenabschnitt (88) zugewandte Ringraumkammer (70) mit einer Niederdruck-Wassereinspeisung und die dem Glockenöffnungs Randbereich (85) zugewandte Ringraumkammer (98) mit einer Hochdruck-Wassereinspeisung verbunden ist. 7. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druck- und/oder die Förderdüsen (97,16) verstellbare DUsenköpfe zur Strahlrichtungseinstellung aufweisen. 8. Tunnelbohrsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druck- und/oder die Förderdüsen (97,16) einzeln mittels Stopfen (68) verschliessbar sind. 9. Tunnelbohrsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckdüsen (97) durch Sammelkanäle (3) gespeist werden und dass die Düsen mittels Stopfen (68) gruppen- bzw. strahlsegmentweise verschliessbar sind. 10. Tunnelbohrsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugglocke (6) an der Aussenhohlwelle (27) und derMbhlwerkzeugkopf (11) an der Innenhohlwelle (25) über entsprechende Verschraubungen (13,14) angebracht, vom Kopfende (81) der Tunnelbohrmaschine her montier- und somit austauschbar sind, dass die Aussenmantelfläche (90) des MaSIwezk- zeugkopfes (11) im Längsschnitt kuppelförmig profiliert ist, dass das Mahlwerkzeug(89) in seiner vollständig in Richtung des Werkzeugglocken-Bodenabschnitts (88) zurückgezogenen Stellung mit seinem Kopf in einem Abstand von etwa 2/3 der Länge des Werkzeugglocken Innenbereichs (86) in diesen hineinragt und in seiner vorgeschobenen Stellung zumindestüber die Ebene, in der ¯d.i$Q$chneid- und Mahlwerkzeugkrone (2) liegt, hinausragt. 11. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Mah)werkzeugkopf (11) ein zur Längsmittelachse (L) der Innenhohlwelle (25) exzentrisches Aussenmantelprofil besitzt. 12. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugglocken-Innen-- wand (87) das gleiche Wandprofil aufweist wie das jeweilige Aussenmantelprofil des MAhlwerkzeugkopfes (11). 13. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugglocken Innenwand (87) ein vom Aussenmantelprofil des Mablwerk- zeugkopfes (11) unterschiedenes Wandprofil besitzt. 111. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugglocken-Innenwand (87) und/oder das Aussenmantelprofil des Mahlwer- zeugkopfs (11) mit einer achsparallelen Leistenverzah- nung versehen ist. 15. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 12 oder 13, dadunh gekennzeichnet, dass die Werkzeugglocken-Innenwand (87) und/oder das Aussenmantelprofil des Mahlwerkzeugkopfs (11) mit einer rechts-. oder linksgängigen schraubenartigen Leistenverzahnung versehen ist. 16. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugglocken-Innen wand (87) und/oder das Aussenmantelprofil des Mahlwerkzeugskopfs auf der jeweiligen Umfangsfläche mit einer Warzenverzahnung (71-75) versehen ist 17. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 12 oder 13; dadurch gekennzeichnet, dass an der. Werkzeugglocken Innenwand (87) und/oder dem Aussenmantelprofil des Mahlwerkzeugkopfs (11) Hartmetalleinsätze (76,77,79) vorgesehen sind. 18. Tunnelbohrsystem nach den Ansprüchen 2 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die die Innenhohlwelle (25) durchbrechenden. Austragöffnungen (17) bei vollständig in Richtung des Werkzeugglocken-Bodenabgchnitts (88) zurückgezogener Stellung der'Innenhohlwelle mit ihren dem Ringraum (91) zugewandten Öffnungsrändern neben dem Werkzeugglocken-Bodenabschnitt sowie den Förderdüsen (16) gegegenüberliegend vorgesehen sind, dass Austragöffnungen (17) in gleichmässigen Winkelabständen auf den Umfang der Innenhohlwelle verteilt und zum Innenraum (92) der Innenhohlwelle hin sowie in Richtung des Bohrmaschinen-Schwanzendes (84) geneigt sind. 19. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (37) für die Werkzeugglocke (6) an der Aussenhohlwelle (27) einen am antriebseitigen Ende der Aussenhohlwelle angebrachten Zahnkranz (39) und sternförmig über den Umfang des Zahnkranzes verteilte, dicht neben den Zahnkranz gepackte, drehrichtungsumkehrbare Antriebsmotoren (100) umfasst und dass die Antriebsmotoren über Ritzel (40) am Zahnkranz angreifen. 20. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (100) in Axialrichtung beidseits des Zahnkranzes (39) für einen stufenlos reversierharen Tandembetrieb - gekoppelt vorgesehen sind. 21. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (54) für das Mahlwerkzeug (89) einen auf die Innenhohlwelle (25) an ihrem antriebsseitigen Ende aufgesetzten weiteren Zahnkranz (47) und sternförmig über den Umfang dieses Zahnkranzes verteilte, dicht neben den Zahnkranz gepackte, in diesen über Ritzel (48) eingreifende stufenlos regelbare und in ihrer Drehrichtung umkehrbare Antriebsmotoren (101) umfasst und dass der Verschiebeantrieb (62) Hubzylinder (104) aufweist, die zwischen der Innenhohlwelle und dem Traggehäuse wirksam sind und dabei die Innenhohlwelle entlang einer drehmomentabstützenden Hubschiene (61) verlagern. 22. Tunnelbohrsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet; dass zwischen dem antriebsseitigen Ende der Innenhohlwelle (25) und der an dieses Ende angeschlossenen biegsamen Rohrleitung (56) ein Drehdichtungsgehäuse (102) vorgesehen ist.

Inventors: HERRENKNECHT, MARTIN, DIPL.-ING., WAGNER, THOMAS, DIPL.-ING.
Applicants: HERRENKNECHT GMBH
Application year: 1984
Main classification: E21D9
IPC codes: E21B7, E21D9, E21B4