WOOD-WORKING MACHINES

Abstract: 1. Woodworking machine, in particular a bandsaw machine, comprising a machining table, a tool, a workpiece clamping means working in a vertical direction, means for advancing in the X- and Y- directions and for rotating about the Z-axis and an automatic control device for all movements characterized in that the machine table (2) is constructed as an air cushion table or a table with roller bearings for frictionless displacing of the workpiece (31) and that the clamping means is formed as a numerically controlled component (12) which is displaceable and vertically pressable on to the workpiece and has horizontally extended clamping arms.

Description: Holzbearbeitungsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Holzbearbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, bei welcher ein Werkstück oder ein Paket von Werkstücken auf einem horizontalen Maschinentisch über eine vertikal wirkende Spanneinrichtung aufgespannt sind. Das Werkzeug bzw. die Werkzeuge sind vorzugsweise ortsfest an der Maschine angeordnet, während das Werkstück sämtliche Vorschubbewegungen automatisch ausführt. Die Erfindung betrifft ferner die Anordnung der Maschinen in einer Fertigungsstrasse. Da die erfindungsgemässe Holzbearbeitungsmaschine für eine ganze Palette von Werkzeugen, wie Fräs-, Bohr-, Schleif- und Trenn- bzw.Sägewerkzeuge ausrüstbar ist, wird nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die Erfindung im folgenden anhand der Ausgestaltung als Bandsägemaschine erläutert. Um beispielsweise eine oder mehrere unterschiedliche Konturen aufweisende Teile aus einem Werkstück, beispielsweise einer Holzplatte oder einem Paket von Holzplatten ausschneiden zu können, muss bei feststehendem Sägeband das Werkstück komplexe Vorschubbewegungen durchführen. Das Werkstück muss nämlich ausser den Vor schüben in X- und Y-Richtung auch eine Drehbewegung um die Z-Achse ausführen können. Es sind automatische Bandsägemaschinen bekannt (Firma Tannewitz, USA), die einen automatischen Bearbeitungsablauf ermöglichen. Mit Hilfe einer Schablone und einem Hydraulik-Abtastventil wird die X- und Y-Bewegung eines das aufgespannte Werkstück tragenden Kreuzsupports sowie die Steuerung des Sägebandes erhalten. Das Sägeband kann links oder rechts von der Mittellinie verschwenkt werden, so dass es jeweils in eine parallele Position in Richtung auf die Schnittbahn gebracht wird. Beim Ausführen von sich ständig wiederholenden, komplexen Schnittbahnen wird das Sägeblatt aussergewöhnlich hoch beansprucht, wodurch die Standzeit des Sägebands erheblich sinkt. Auch ist eine relativ komplexe Bandführung erforderlich, wodurch ein Auswechseln oder Umrüsten der Maschine mit einem Sägeband anderen Querschnitts nur kompliziert oder überhaupt nicht möglich ist. Vor allem ist eine Rundumbearbeitung in einer Aufspannung nicht möglich. Des weiteren ist diese Maschine zum Einsatz in einer automatischen Fertigungsstrasse nicht geeignet, da auf dem Maschinentisch bzw. dessen Auflagefläche direkt die komplexen Spanneinrichtungen für die Werkstücke angeordnet sind, so dass ein ungestörter automatischer Werkstückdurchlauf beispielsweise in Y-Richtung nicht möglich ist. Aus der DE-AS 21 07 294 ist ferner eine Konturen-Bandsägemaschine bekannt, bei welcher das Sägeband, abgesehen davon, dass es durch den insgesamt kippbaren Maschinenrahmen geneigt werden kann, feststehend angeordnet ist. Sämtliche Vorschubbewegungen, also X-, Y- und Drehbewegung werden vom Werkstück mit Hilfe eines Kreuzschlittens und eines darauf befestigten Drehtisches vorgenommen. Die Drehbewegung wird dabei über eine auf dem Werkstück aufgeklebte Schablone und eine entsprechende Abtastvorrichtung gesteuert. Es muss hier folglich auf jedem zu bearbeitenden Werkstück bzw. Werkstückpaket vorab eine Schablone befestigt werden. Diese bekannte Maschine ist somit nur zum Ausschneiden jeweils eines grossflächigen Teiles geeignet. Sie ist nicht verwendbar zum Ausschneiden mehrerer Teile aus einer einzigen Holzplatte. Auch schmale Teile können nicht ausgesägt werden, da immer nur ein Stück bearbeitet und dadurch dieses eine Stück nicht zufriedenstellend auf dem Drehtisch festgespannt werden kann. Ferner ist ein einfaches Einordnen dieser bekannten#a:s & ine in einer vollautomatischen Fertigungsstrasse ohne Zuhilfenahme von aufwendigen Zu- und Abführeinrichtungen nicht möglich. Gegenüber diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Holzbearbeitungsmaschine der genannten Art anzugeben, bei welcher das Spannen und Bewegen, insbesondere Drehen der Werkstücke auf der Maschine, mit konstruktiv einfachen Mitteln realisiert sind. Des weiteren soll die Maschine zum Aufbau einer automatischen Fertigungsstrasse ohne Zuhilfenahme zusätzlicher aufwendiger Positionier- und Fördereinrichtungen geeignet sein. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung durch eine Holzbearbeitungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Vorteile und überraschenden Einsatzmöglichkeiten der Maschine werden durch das Zusammenwirken mehrerer Vorkehrungen erreicht. Zum einen ist der Maschinentisch ortsfest ausgebildet und seine Oberfläche ist für ein freies horizontales Bewegen der Werkstücke darauf eingerichtet. Es ist folglich möglich, das Werkstück auf der Oberfläche des Maschinentisches leicht in beliebige Richtung zu verschieben oder zu verdrehen, ohne dass besondere Reibkräfte zwischen der Tischoberfläche und dem Werkstückboden auftreten. Des weiteren sind das von der Werkstückspanneinrichtung festgehaltene Werkstück und das Werkzeug zueinander verschwenkbar angeordnet. Hierdurch wird ein notwendiges zusätzliches Ausrichten, um schräge Schnitte ausführen zu können, möglich. In einer ersten Ausführungsform ist der Maschinentisch als Luftkissentisch ausgebildet. Er ist folglich in an sich bekannter Weise mit einer Vielzahl von nach oben offenen Druckluftdüsen versehen, über welche beim Aufsetzen eines Werkstücks auf dem Maschinentisch unter diesem ein Luftkissen aufgebaut wird. Die relative Verschwenkbarkeit von Werkstück zu Werkzeug wird in erster Ausführung dadurch erreicht, dass die vertikal wirkende Spanneinrichtung drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb verbunden ist; sie bildet also einen Spann-Drehkopf. Durch diesen Spann-Drehkopf ist die Möglichkeit gegeben, durch ein einziges Element sowohl zu spannen als auch die notwendige Drehbewegung des Werkstücks zu realisieren. Der Druck der die Düsen des Luftkissentisches verlassenden Luft und der vertikale Spanndruck sind derart aufeinander abgestimmt, dass auch im gespannten Zustand des Werkstückes zwischen Werkstück und Tisch immer ein tragendes Luftkissen vorhanden ist, wodurch das Werkstück, auf dem Luftkissen schwimmend und gleichzeitig von dem Spann-Drehkopf festgehalten, die Vorschub- und/bzw. Drehbewegungen mit grosser Genauigkeit ausführen kann. In einer zweiten Ausführungsform ist der Maschinentisch als Kugelrollentisch ausgebildet. Er ist folglich in an sich bekannter Weise mit einer Vielzahl von nach oben gerichteten Kugelelementen bestückt, welche beim Aufsetzen eines Werkstücks--auf den Maschinentisch das Werkstück leicht verschiebbar tragen. Die relative Schwenkbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug kann auch dadurch realisiert werden, dass in bekannter Weise das Bandsäge-Aggregat schwenkbar vorgesehen ist, und zwar derart, dass der Schwenkmittelpunkt mit der Sägebandschneidkante übereinstimmt. Die hohe Genauigkeit und die konstruktive Vereinfachung der Bewegungselemente werden dadurch er reicht, dass sämtliche für die Vorschub- und Drehbewegungen benötigten Antriebe numerisch gesteuert sind. Durch diese Steuerung ist es möglich, den gesamten Arbeitsablauf zu automatisieren, wobei insbesondere eine genaue Koordinierung der Vorschub- und Drehbewegungen in bezug auf die Schnittlinienführung als auch auf die Position des Werkstückes bei der Übernahme und Weitergabe von bzw. an weitere Bearbeitungseinheiten erreicht wird. Dieses optimale Spannen und Bewegen des Werkstückes auf dem Maschinentisch ist im Rahmen der Erfindung bei praktisch jeder Holzbearbeitungsmaschine einsetzbar, insbesondere dort, wo komplexe Vorschubbewegungen gefordert werden. Dabei kann die gesamte Maschine derart aufgebaut sein, dass der auf einem entsprechenden Maschinenbett angeordnete Maschinentisch eine Modul-Bauweise erhält und die das entsprechende Werkstück tragende Einheit ebenfalls modulartig konstruiert und direkt an dem Maschinenbett befestigt werden kann. Somit besteht die Möglichkeit, eine ganze Palette von Holzbearbeitungsmaschinen anbieten zu können, die in wirtschaftlicher Weise hergestellt bzw. bereitgestellt werden. Durch den im wesentlichen identischen Aufbau von verschiedenen Bearbeitungen ausführenden Maschinen ist zudem der Vorteil gegeben, dass bei einer Verkettung dieser Maschinen zu einer vollautomatischen Fertigungsstrasse jeweils identische Grundelemente, also z.B. gleiche Maschinenbetten und Tische, miteinander verbunden werden. So können von vornherein Anpassungschwierigkeiten vermieden und zusätzliche Hilfselemente, wie Zu- und Abführ- oder Grössenausgleichbauteile, eingespart werden. Gemäss einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist es von Vorteil, wenn die Düsen des Luftkissentisches mit Ventilen ausgestattet sind, welche durch das Werkstück betätigbar sind. Hierdurch wird ermöglicht, dass immer nur aus denjenigen Düsen Luft ausströmt, die unter dem Werkstück liegen. Somit wird vermieden, dass grosse Mengen von Druckluft ungenützt ausströmen. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn sich auf dem Maschinentisch lediglich kleine oder überhaupt keine Werkstücke befinden. Zudem kann der Verlust an Druckluft sehr erheblich sein, da zur Erzeugung des der Spannkraft entgegenwirkenden Luftkissens ein bis zu dreimal höherer Luftdruck benötigt wird, wie dies bei Luftkissen, die lediglich für den Transport von Werkstücken verwendet werden, notwendig ist. Gemäss einer anderen Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist es vorteilhaft, wenn für die erste Zentrierung des Werkstücks auf dem Maschinentisch in das Tischinnere zurückziehbare Werkstück-Anschläge angeordnet sind. Diese Anschläge können mit Betäti gungszylindern verbunden sein. Dabei kann jeder Anschlag für sich auf dem beweglichen Element des Zylinders, z.B. der Kolbenstange, angeordnet sein; es kann aber auch ein einziger Zylinder die vorzugsweise drei Anschläge gemeinsam betätigen, also ausfahren bzw. zurückziehen. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein von einer Zuführeinrichtung angeliefertes Werkstück auf dem Maschinentisch einfach und schnell eine genaue Positionierung erfährt. In dieser Ausrichtung wird das Werkstück dann von dem Spann-Drehkopf erfasst, programmgemäss der Bearbeitung zugeführt und im Falle der Verkettung mit einer weiteren Bearbeitungsmaschine an diese Maschine weitergeleitet. In einer ersten Ausführungsform kann der Luftkissentisch Teil eines an sich bekannten, die X- und Y-Vorschübe ausführenden Kreuzsupportes sein. Der Spann-Drehkopf ist dabei über einen entsprechenden Ständer oder Ausleger an dem Luftkissentisch befestigt. In einer zweiten Ausführungsform ist z.B. der Luftkissentisch direkt auf dem feststehenden Maschinentisch vorgesehen. Auf diesem Maschinentisch oder auch direkt an dem Maschinenbett ist ein insgesamt in X-Richtung verschiebbares und quer zu dieser Richtung ausgerichtetes Portal angeordnet. An dem Portal bzw. dessen Querträger ist der Spann-Drehkopf in Y-Richtung verschiebbar angebracht. Durch die Befestigung des Werkstückes auf dem ortsfesten, gleichzeitig das notwendige Luftkissen liefernden Maschinentisch und durch die Realisierung der Vorschubbewegungen über insgesamt an das eine Tischende zurückziehbare Bewegungselemente, ist der Vorteil gegeben, dass der Maschinentisch zur Aufnahme und Abgabe des Werkstückes voll zugänglich ist und somit eine genaue Werkstückübergabe, insbesondere bei Verkettung in einen automatischen Bearbeitungsablauf, erreicht wird. Eine besonders hohe Genauigkeit der Vorschubbewegungen wird vorzugweise durch die Verwendung von vorgespannten Rollenführungen, sowohl bei der Vorschubbewegung durch das Portal in X-Richtung als auch des Spann-Drehkopfes auf dem Portal-Querträger in Y-Richtung, erzielt. In einer weiteren, dritten Ausführungsform ist der Luftkissentisch ebenfalls auf einem feststehenden Support oder Maschinentisch vorgesehen. Der Spann-Drehkopf ist an einer um vertikale Achsen beweglichen Drehachsen-Kombination befestigt. Diese Drehachsen-Kombination besteht aus einem Arm, welcher an seinem einen äusseren Ende den Spann-Drehkopf trägt und mit seinem anderen Ende schwenkbar an einem Schwenk-Ausleger befestigt ist. Der Schwenk-Ausleger ist seinerseits verschwenkbar an einer am Maschinentisch oder Maschinenbett befestigten Säule oder dgl. vertikalen Tragelement angeordnet. Durch die Drehachsen-Kombination in Verbindung mit dem Spann-Drehkopf ist die Möglichkeit gegeben, die gesamten, für die Bearbeitung des Werkstückes notwendigen Vorschubbewegungen durch Kombination dreier Schwenk- bzw. Drehbewegungen auf genaueste Weise zu realisieren. Es ist des weiteren der Vorteil gegeben, dass sowohl sämtliche Vorschubbewegungen als auch die Übernahme- und Weitergabebewegungen für den Zu- und Abtransport des Werkstückes in konstruktiv einfacher und genauer Weise realisiert werden. Es sind keine linearen, relativ aufwendigen Führungs- und Ausrlch- tungseinrichtungen notwendig. Des weiteren sind auch die während der Vorschub- und Transportbewegungen anzutreibenden Teile bzw. Massen auf ein Minimum reduziert, wodurch, abgesehen von der Materialeinsparung, auch eine Kraftersparnis erreicht wird. Des weiteren können durch den Wegfall der linearen Führungen die Maschinentische von miteinander verbundenen Maschinen derart nahe aneinander gerückt werden, dass praktisch ein einziger la:##er asch-nen¯ tisch entsteht. Dabei kann durch die Drehach sen-Kombination das Werkstück von Bear > > eieungssi¯atnon zu Bearbeitungsstation im wesentlichen linear ohne Zuhilfenahme weiterer zusätzlicher Mittel übernommen, transportiert und wieder abgegeben werden. Es kann sogar auf die Zentrier-Anschläge im Maschinentisch verzichtet werden, wenn vor der ersten Bearbeitungsstation eine Ausrichte- bzw. Zentrierstation zum Bereitstellen des Werkstückes vorgesehen ist. In genau programmierter Weise wird die Spann-Drehkopf-Drehachsen-Kombination das Werkstück erfassen und auf präzise Weise weiterreichen. Eine besonders genaue Steuerung der Bewegungsabläufe bei dieser dritten Ausführungsform wird dadurch erreicht, wenn jedem Schwenkarm bzw. jeder Drehachse eine eigene Schwenkeinrichtung bzw. ein eigener Antrieb zugeordnet ist, welcher in genauester Weise gesteuert werden kann. Es ist von besonderem Vorteil, wenn der Spann-Drehkopf im wesentlichen mehr als drei, vorzugsweise vier im Winkel zueinander einstellbare Spannarme aufweist. Obwohl eine Dreipunkt-Aufnahme an sich die genauestebzw. gleichmässigste Spannung erlaubt, überwiegt Megen der Vielfältigkeit der zu bearbeitenden Werkstücke der Vorteil, den mehr Spannarme bringen. Dieser ist darin zu sehen, dass die bei grossflächigen Werkstücken im wesentlichen senkrecht zueinander ausgerichteten Spannarme, bei schmalen Werkstücken mehrere genommen, eng zusammengelegt und daher eine gleichmässige Druckkraft erlaubende Spannung ergeben. Der Dreh-Antrieb des Spann-Drehkopfes weist ein Übersetzungsgetriebe ins Langsame auf, welches einerseits mit den Spannarmen verbunden ist und andererseits über ein Getriebe mit einem ein Messsystem tragenden Vorschubmotor zusammenwirkt. Durch diese Antriebsart des Spann-Drehkopfes wird ein äusserst genauer Bewegungsablauf, der einfach im Aufbau ist, realisiert. Zudem ist die Möglichkeit gegeben, die Genauigkeit der Bewegung des Spann-Drehkopfes durch eine kompakte und starre Ausführungsweise maximal zu erhöhen. Wie bereits erwähnt, erlaubt der Aufbau der erfindungsgemässen Maschine, dass lediglich durch das Vorsehen einer speziellen Werkzeug-Aufnahme unterschiedliche Holzbearbeitungsmaschinen-Typen in einfachster Weise erstellt werden können. So kann beispielsweise dem mit dem Luftkissentisch oder Kugelrollentisch und den Vorschubelementen ausgerüstetes Maschinenbett bzw. -tisch ein Ständer zugeordnet bzw. an dem Maschinenbett befestigt werden, welcher ein Sägeband, ein Fräswerkzeug, ein Schleifwerkzeug, einen Bohrer o.ä. mit den entsprechenden Antriebselementen enthält. Die Antriebselemente können jedoch teilweise auch in einem gemeinsamen Teil, z.B. im Maschinentisch, vorgesehen sein. Es besteht auch die Möglichkeit, einem einzigen Maschinentisch zwei oder mehrere Werkzeuge zuzuordnen, die in einem gemeinsamen Ständer oder auch in separaten Ständern aufgenommen sind. Es können folglich alle Vorteile einer Modulbauweise voll ausgeschöpft werden. Schliesslich besteht die Möglichkeit, die erfindungsgemässen Maschinen zu automatischen Fertigungsstrassen zusammenzustellen. Hierzu werden mehrere Maschinen der gleichen Ausführungsform, die lediglich unterschiedliche Werkzeuge aufweisen, nebeneinander angeordnet. Durch die Identität der aneinandergereihten bzw. miteinander gekoppelten Maschinentische ist die einfachste Verbindung von Maschinen zu Fertigungsstrassen möglich. Für die Anordnung von Maschinen mit Portal-Ausführung zu einer Fertigungsstrasse müssen wegen den linearen Führungseinrichtungen für die Portale Übergabeeinhei- ten, wie Linear- oder Schwenkeinheiten mit einfachen Spannköpfen, vorgesehen werden. Durch die Übergabeeinheiten, deren Spannkopf eine ähnliche Ausführung wie die Spannteile des Spann-Drehkopfes aufweisen, ist eine einfache und sehr genaue Überführung der Werkstücke gewährleistet. Eine Nachzentrierung bzw. Ausrichtung des Werkstückes in einer nachfolgenden Station ist nicht notwendig. Für die Zusammenstellung von Maschinen mit Drehachsen-Kombinations-Ausführung zu einer Fertigungsstrasse können die Maschinen mit ihren Tischen bzw. Betten direkt aneinander gekoppelt werden. Hilfseinrichtungen zum Bewegen der Werkstücke zwischen den Stationen sind nicht notwendig. Wie bereits beschrieben, kann mit Hilfe der Drehachsen-Kombination das Werkstück im wesentlichen linear von Station zu Station weitergereicht werden. Durch die Modulbauweise der Maschinen ist zudem der Vorteil gegeben, dass bei Ausfall eines Elements oder einer Baugruppe einer Maschine sofort Abhilfe geschaffen werden kann, da die Lagerhaltung nur weniger Bauelemente bereits ausreicht, um bei einer ganzen Kette von Maschinen einen eventuellen Defekt zu beseitigen. Der Erfindungsgegenstand wird nachstehend anhand der in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine erfindungsgemässe Holzbearbeitungsmaschine in Seitenansicht in erster Ausführungsform mit Portal, Fig. 2 eine Draufsicht der Maschine nach Fig. 1, Fig. 3 eine Stirnansicht der Maschine nach den Fig. 1 und 2, Fig. 4 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Maschine in zweiter Ausführungsform mit Drehachsen-Kombination, Fig. 5 eine Draufsicht der Maschine nach Fig 4, Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Verkettung von mehreren Maschinen der ersten Ausführungsform zu einer Fertigungsstrasse, und Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Verkettung von mehreren Maschinen der zweiten Ausführungsform zu einer automatischen Fertigungsstrasse. Die erfindungsgemässe Holzbearbeitungsmaschine, in dem in der Zeichnung dargestellten Fall eine Bandsägemaschine, weist ein Maschinenbett 1 auf, auf welchem ein Maschinentisch 2 angeordnet ist. An der einen Schmalseite des Maschinenbettes 1 ist über einen Ständer 3 das Werkzeug mit entsprechenden Halterungen, Führungen und Antrieb angeordnet. Im Falle der dargestellten Bandsägemaschine ist das Werkzeug ein Sägeband 4, welches über eine obere Rolle 5 und eine untere Rolle 6 und mit Hilfe einer Bandführung 7 vertikal geführt ist. Ein Antriebsmotor 8 und nicht dargestellte Übertragungselemente dienen der Erzeugung der entsprechenden Arbeitsbewegung des Sägebands 4. Wie in Fig. 1 dargestellt, ist an der anderen Schmalseite der Maschine ein Portal 9 angeordnet, welches auf am Maschinenbett 1 befindlichen Längsführungen 10, den Maschinentisch 2 umgreifend, in Längs-, also X-Richtung, verschiebbar geführt ist. Das Portal 9 weist einen Querträger 11 auf, auf welchem ein Spann-Drehkopf 12 in Querrichtung, also Y-Richtung, verschiebbar gelagert ist. Der X-Vorschub wird mit Hilfe eines X- oder ¯ - ¯ Längs-Vorschubantriebs 13 realisiert. Von einem mittig angeordneten Antriebsaggregat wird dabei über Zahnriemen 14 die Längs-Vorschubbewegung auf entsprechende, auf den Führungen 10 sich bewegende Übertragungselemente weitergeleitet. Durch die Ausbildung der Führungen 10 als vorgespannte Rollenführungen wird ein hohes Mass an Bewegungsgenauigkeit erreicht. Die Quer- oder Y-Bewegung bzw. -Vorschubbewegung wird mit Hilfe eines Y- oder Quer-Vorschubantriebes 15 erhalten. Der Vorschubantrieb ist mit einer Vorschubspindel 16 verbunden, während zur genauen Führung des Spann-Drehkopfes 12 auf dem Querträger 11 vorgespannte Rollenführungen 17 vorgesehen sind. Der Spann-Drehkopf 12 weist an seiner Befestigungsseite eine Aufnahmeplatte 18 auf, welche über Lager 19 auf dem Querträger 11 abgestützt ist. Auf der Aufnahmeplatte 18 sind zwei Führungswellen 20 befestigt, auf welchen über Führungsbuchsen eine Hubplatte 22 vertikal verschiebbar angeordnet ist. An der Aufnahmeplatte 18 ist des weiteren ein Spannzylinder 23 befestigt, dessen Kolbenstange mit der Hubplatte 22 verbunden ist. Auf der Hubplatte 22 ist senkrecht ausladend ein Tragarm 24 befestigt, an dessen äusserem Ende ein Übersetzungsgetriebe ins Langsame 25 angeordnet ist. An der vertikal ausgerichteten Ausgangswelle dieses Getriebes 25 sind horizontal weisende Spannarme 26 vorgesehen, während auf die Eingangswelle des Getriebes 25 über eine Riemenscheibe 27 ein Zahnriemen 28 wirkt. Der Zahnriemen 28 erhält seine Bewegung von einem mit einem Messsystem 29 ausgestatteten Vorschubmotor 30, welcher auf dem Tragarm 24 oder der Hubplatte 22 befestigt sein kann. Die Spannarme 26 sind derart angebracht, dass sie im Winkel zueinander nach Bedarf einstellbar sind. Der das Werkstück 31 tragende Maschinentisch 2 ist als Luftkissentisch ausgebildet und weist dementsprechend eine Vielzahl von Düsen 32 auf, die in nicht dargestellter Weise mit einem Druckluftsystem verbunden sind. Im Maschinentisch 2 sind des weiteren drei Anschläge 33 vorgesehen, welche jeweils mit einem an der Tischunterseite befindlichen Zylinder 34 verbunden sind. Bei Betrieb dieser Bandsägemaschine baut sich zwischen dem Maschinentisch 2 und dem auf diesem befindlichen Werkstück 31, dargestellt durch ein Paket von übereinander geschichteten Holzplatten, durch die aus den Düsen 32 ausströmende Druckluft ein Luftkissen aus, welches das Werkstück 31 vom Maschinentisch 2 etwas anhebt. Ist das Werkstück 31 über die aus dem Maschinentisch 2 vertikal nach oben herausgefahrenen Anschläge 33 genau positioniert und der Spann-Drehkopf 12 über die X- und Y-Vorschubeinrichtungen 13 bzw. 15 in die entsprechende Position in bezug auf das Werkstück 31 gebracht worden, wird durch Betätigen des Spannzylinders 23 die Hubplatte 22 samt den darauf befindlichen Teilen abgesenkt, bis die Spannarme 26 mit vorbestimmtem Druck auf die obere Fläche des Werkstücks 31 einwirken. Spanndruck und Luftkissen sind derart aufeinander abgestimmt, dass das Werkstück 31 praktisch kontaktfrei auf dem Maschinentisch 2 bewegt werden kann. Nach der-wie beschrieben erfolgten Spannung des Werkstücks 31 werden die Anschläge 33 in das Innere des Maschinentisches 2 zurückgezogen, so dass das Werkstück 31 nunmehr frei nach Programm auf dem Maschinentisch 2 bewegt werden kann. Durch die über die Spannarme 26 übertragene Spannkraft wird zwischen den Spannarmen 26 und dem Werkstück 31 als auch zwischen den einzelnen dieses Werkstück bildenden, übereinander geschichteten Holzplatten ein Anpresskontakt erzeugt, welcher relativ hoch ist, so dass ohne weitere Befestigungsmittel über die Spannarme 26 dieses ganze Paket von übereinander geschichteten Holzplatten genau verschoben werden kann. In Fig. 4 und 5 ist eine Bandsägemaschine gemäss einer zweiten Ausführungsform dargestellt. Diese Maschine umfasst ebenfalls ein Maschinenbett 1, einen als Luftkissentisch ausgebildeten Maschinentisch 2 und einen Werkzeugständer 3. Das Werkstück 31 wird hier mit Hilfe einer Drehachsen-Kombination 35 bewegt. Die Drehachsen-Kombination 35 besteht im wesentlichen aus einer ersten, säulenförmigen, am Maschinenbett 1 befestigten Achse 36', an welcher ein Schwenkausleger 36 schwenkbar angeordnet ist. Am ausladenden Ende des Schwenkauslegers 36 ist ein Schwenkarm 37 um eine ebenfalls vertikale Achse 38 schwenkbar angebracht. Am äusseren Ende dieses Armes ist schliesslich ein Spann-Drehkopf 12 befestigt, an dessen äusserem Ende die Spannarme 26, wie bereits vorstehend beschrieben, um eine vertikale Achse 39 bewegbar befestigt sind. Jeder der Achsen 36', 38, 39 ist ein Antrieb 40, 41 bzw. 30 zugeordnet. Durch eine entsprechende, vorprogrammierte Steuerung der Antriebe 40, 41, 30 kann eine derartige Vorschub-Kombination erhalten werden, dass praktisch jede beliebige Vorschub-Geschwindigkeit und Richtung erzielt werden kann. In Fig. 6 ist die Verbindung von Maschinen der ersten Ausführungsform mit Portal zu einer automatischen Fertigungsstrasse dargestellt. Dieses Beispiel zeigt die Verkettung dreier Maschinen mit unterschiedlichen Werkzeugen bzw. Werkzeugaufnahmen. Die erste Maschine weist eine Bandsäge 40 auf, und die zweite Maschine Vertikalfräsen 41 und einen Bohrkopf 42, während die dritte Maschine mit Schleifwerkzeugen 43 ausgerüstet ist. Zwischen den Maschinen sind Übergabeeinheiten vorgesehen. So ist zwischen den beiden in Linie angeordneten Maschinen eine lineare Übergabeeinheit 44, die eine Linearachse und einen Spannkopf aufweist, vorgesehen. Zwischen den zwei zueinander versetzt angeordneten Maschinen ist eine Drehachsen-Übergabeeinheit 45, die eine Drehachse und einen Spannkopf aufweist, vorgesehen. Beim Zuführen des Werkstücks 31 zu der ersten Maschine, hier einer Bandsägemaschine, wird das Werkstück auf dem Maschinentisch 2 in Anlage mit den Anschlägen 33 gebracht. Hiernach wird das Werkstück 31 mit Hilfe des Spann-Drehkopfes 12 erfasst, der Bandsäge in entsprechenden Vorschubbewegungen zugeführt und anschliessend in eine Übergabeposition 46 gebracht. Nach Rückzug des Spann-Drehkopfes 12 wird das Werkstück 31 von dem Spannkopf der linearen Übergabeeinheit erfasst und in eine Übergabeposition 47 auf dem Tisch der zweiten Maschine abgesetzt. Von hier wird über die Bewegungseinheiten, also Spann-Drehkopf und Portal, das Werkstück 31 übernommen, dem Fräswerkzeug 41 und dem Bohrwerkzeug 42 zugeführt und nach der Bearbeitung durch diese in einer Übergabeposition 48 abgesetzt. Mit Hilfe der Drehachsen-Übergabeeinheit 45 wird nunmehr das Werkstück 31 erfasst und in die dritte Station bzw. auf den Maschinentisch der dritten Maschine befördert. Die Übernahme und Vorschubbewegungen für die entsprechende Bearbeitung und Weitergabe des Werkstückes 31 erfolgen dann in entsprechender Weise von weiterer Maschine zu weiterer Maschine entlang der Fertigungsstrasse. Fig. 7 zeigt das Zusammenwirken von Holzbearbeitungsmaschinen der zweiten Ausführungsform zu einer Fertigungsstrasse. Der Fertigungsstrasse vorgelagert ist ein Magazin 49, welches Zentrierungseinrichtungen aufweist, die das jeweilige Werkstück 31 in genau ausgerichteter Position neben dem Tisch der ersten Maschine bereitstellt. Die Drehachsen-Kombination, die bis zu der Übernahmeposition des Magazines 49 verschwenkt werden kann, übernimmt mit Hilfe ihres Spann-Drehkopfes 12 das Werkstück 31 und zieht bzw. verschiebt dieses im wesentlichen linear auf den Maschinentisch dieser ersten Bearbeitungseinheit. Nach ausgeführter Sägearbeit an dem Werkstück 31 reicht die Drehachsen-Kombination der ersten Maschine das Werkstück 31 auf den angrenzenden Maschinentisch der zweiten Bearbeitungseinheit weiter. Hier wird das Werkstück 31 von der Drehachsen-Kombination 35 der zweiten Maschine erfasst und den beiden Bearbeitungsaggregaten, nämlich den Fräsern 41 und dem Bohrkopf 42, zur Bearbeitung mit entsprechend vorprogrammierten Vorschubbewegungen zugeführt. Anschliessend setzt die gleiche Drehachsen-Kombination das Werkstück 31 auf dem Maschinentisch der nachfolgenden Maschine ab, wo es erfasst und der nächsten Bearbeitung, nämlich dem Schleifen zugeführt wird. So ist also zu ersehen, dass beim Zusammenwirken der Holzbearbeitungsmaschinen mit Drehachsen-Kombination keine zusätzlichen Übergabeeinheiten notwendig sind, so dass sich eine äusserst einfache Anordnung ergibt.

Claims: Patentansprüche: 1. olzbearbeitungsmaschine, insbesondere Bandsäge maschine, mit einem Maschinentisch, einem Werk zeug, einer vertikal wirkenden Werkstück-Spann einrichtung, Einrichtungen für die Vorschubbewe- gungen in X- und Y-Richtung und für eine Drehbe wegung um die Z-Achse und einer automatischen Steuerung sämtlicher Bewegungsabläufe, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinentisch (2) ortsfest ist und seine Oberfläche für ein hori zontales freies Bewegen des Werkstückes (31) darauf ausgebildet ist, dass das von der Spannein richtung festgehaltene Werkstück (31) und das Werkzeug (4) zueinander verschwenkbar sind, und dass sämtliche Antriebe (30, 13, 15) mit einer Folgesteuerung, z.B. einer numerischen Steuerung, verbunden sind. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinentisch (2) ein Luftkissentisch ist, der in bekannter Weise mit nach oben sich öffnenden Druckluftdüsen (32) ausgerüstet ist. 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinentisch (2) ein Kugelrollentisch ist, der in bekannter Weise mit nach oben hin weisenden Kugelrollenelementen ausgerüstet ist. 4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur relativen Verschwenkung von Werkstück (31) zu Werkzeug (4) die Werkstück-Spanneinrich tung als Spann-Drehkopf (12) ausgebildet und hierfür drehbar gelagert und mit einem Drehan trieb (30) verbunden ist. 5. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur relativen Verschwenkung von Werkstück (31) zu Werkzeug (4) das Bandsägenaggregat der art schwenkbar vorgesehen ist, dass der Schwenk mittelpunkt mit der Sägebandschneidkante überein stimmt. 6. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsen (32) des Luftkissentisches durch das Werkstück (31) betätigbare Ventile aufweisen. 7. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von der insgesamt unter dem Werkstück austretenden Luft erzeugte Kraft grösser als der Spanndruck ist. 8. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die erste Zentrierung des Werkstücks (31) auf dem Maschinentisch (2) in diesen zurückzieh bare Anschläge (32) angeordnet sind. 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge mit mindestens einem Betätigungszylinder verbunden sind. 10. Maschine nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekenn zeichnet, dass der Maschinentisch (2) ein Kreuz support ist und dass der Spann-Drehkopf (12) am Tisch angeordnet ist. 11. Maschine nach Anspruch 1, 4 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinentisch (2) fest mit dem Maschinenbett (1) verbunden ist, dass an dem Maschinenbett (1) ein insgesamt in X-Richtung verschiebbares und quer zu dieser Richtung angeordnetes Portal (9) vorgesehen ist, und dass am Portal (9) der Spann-Drehkopf (12) in Y-Rich tung verschiebbar angeordnet ist. 12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur genauen Führung des Portals (9) bzw. des Spann-Drehkopfes (12) am Maschinenbett (1) bzw. am Portal-Querträger (11) Rollen- oder Gleitführungen (10, 17) vorgesehen sind. 13. Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinentisch (2) feststehend ausgebildet und der Spann-Drehkopf (12) an einer um vertikale Achsen (36, 38, 39) beweglichen Drehachsen-Kombi nation (35) befestigt ist, wobei ein den Spann-Drehkopf (12) an seinem äusseren Ende tragender Schwenkarm (37) schwenkbar an einem Schwenkausleger (36) angebracht ist, der seiner seits schwenkbar an einer feststehenden, verti kalen Säulenachse angeordnet ist. 14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Schwenkarm (36, 37) eine Schwenkeinrichtung (40, 41) zugeordnet ist. 15. Maschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spann-Drehkopf (12) ein Druckstück oder Spannarme (26) aufweist. 16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück bzw. die Spannarme (26) zur Anpassung an geformte Werk stückoberflächen profiliert sind. 17. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannarme (26) in ihrer Winkellage zueinander verstellbar oder fest ausgebildet und dass die Spannarme austauschbSr angeordnet sind. 18. Maschine nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreh-Antrieb des Spann-Drehkopfes (12) ein Übersetzungsgetriebe ins Langsame (25) aufweist, welches einerseits die Spannarme (26) trägt und andererseits über ein Riemen- (28) oder anderes Getriebe weitgehend spielfrei mit einem ein Messsystem (29) tragenden Vorschubmotor (30) verbunden ist. 19. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug ein Sägeband oder Sägedraht, ein Fräswerkzeug oder ein Schleifwerkzeug ist. 20. Maschine nach Anspruch 1 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinenbett mehrere Ständer zur Aufnahme mehrerer unterschiedlicher Werkzeuge befestigt sind. 21. Anordnung der Maschinen nach den Ansprüchen 1 bis 20 zu einer Fertigungsstrasse, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Maschinen der gleichen Ausführungsform nebeneinander angeordnet sind, wobei die aufeinanderfolgenden Maschinen unterschiedliche Werkzeuge aufweisen. 22. Anordnung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass beim Zusammenwirken von Maschinen der Portal-Ausführungsform jeweils an der dem Portal (9) gegenüberliegenden Seite zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Maschinen Übergabeeinheiten (44, 45) vorgesehen sind.23. Anordnung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinheit eine Lineareinheit (44) ist, die einen entlang einer Linearachse beweglichen Spannkopf und eine Luftkissenplatte aufweist. 24. Anordnung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinheit eine Schwenkeinheit (45) ist, die einen um eine Drehachse schwenkbaren Spannkopf und einen Luftkissentisch oder -platte aufweist. 25. Anordnung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinheit (44, 45) einen Vakuumheber oder einen Greifer aufweist. 26. Anordnung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass beim Zusammenwirken von Maschinen der Drehachsen-Kombinationsausführung die Maschinen unmittelbar aneinander gekoppelt sind, wobei ein im wesentlichen linearer Werk stück-Durchlauf erhalten wird.

Inventors: BEYER, PAUL-HEINZ, REICHENBACHER, WINFRIED, ZARSKE, WOLFGANG
Applicants: MASCHINENFABRIK REICHENBACHER GMBH
Application year: 1984
Main classification: B27C9
IPC codes: B23Q39, B23Q3, B23Q7, B23Q1, B23D55