DEVICE FOR MANUALLY ROTATING A TURRET, AIMING A WEAPON OR THE LIKE

Abstract: 1. Apparatus for manually rotating an armored turret pointing of a weapon or the like by means of a crank handle via a gear having a driving pinion and a driven wheel engaging into an indented segment fixed to the armored vehicle, the apparatus having interlock means, characterized in that the interlock means (11) are arranged within the crankshaft (10) provided between the crankhandle (2) and the driving pinion (4) and are configured to be selflocking with a locking element.

Description: Vorrichtung zum manuellen Drehen eines Panzerturms, Richten einer Waffe.oder dergleichen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum manuellen Drehen eines Panzerturms, Richten einer Waffe oder dergleichen mittels einer Handkurbel über ein Getriebe mit Antriebsritzel und Abtriebsrad und einen am Panzerfahrzeug befestigten Zahnbogen, in den das Abtriebsrad eingreift. Es ist eine Vorrichtung dieser Bauart bekannt, bei welcher eine Krafteinleitung von aussen, beispielsweise über das Waffenrohr, eine Rutschkupplung betätigt, um einen Getriebebruch zu vermeiden. Andererseits führt diese Krafteinleitung jedoch zu einem Mitdrehen der Handkurbel, was in Einzelfällen bereits zu Unfällen geführt hat, beispielsweise dadurch, dass die betätigende Hand verletzt wurde. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Vorrichtung der genannten Bauart zu schaffen, bei welcher eine Drehung des Panzerturms, beispielsweise durch das Hängenbleiben des Waffenrohrs an einem Hindernis, nicht zu einem Mitdrehen der Handkurbel führt, so dass diese auch keine Schläge mehr austeilen kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass in der zwischen der Handkurbel und dem Antriebsritzel angeordneten Kurbelwelle eine selbsthemmende Sperreinrichtung vorgesehen ist. Diese Sperreinrichtung führt dazu, dass eine Drehung des Panzerturms und damit des Abtriebsritzels sich nicht mehr über das Antriebsritzel auf die Handkurbel fortsetzen kann, da die Sperreinrichtung ein Mitdrehen verhindert. Andererseits kann der Panzerturm jedoch wie bisher von der Handkurbel gedreht werden, da eine Drehung der Handkurbel die Sperreinrichtung löst. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei die Kurbelwelle geteilt und die Sperreinrichtung besteht aus einer am handkurbelseitigen Teil der Kurbelwelle angeordneten Antriebsklaue und einer am abtriebsseitigen Teil derselben angeordneten Abtriebsklaue, die einander radial in Abstand gegenüberliegen und zwischen die ein Sperrkeil lose eingelegt ist. Dieser Sperrkeil legt sich bei einer durch eine Drehung des Panzerturms ausgeloste Bewegung der Abtriebsklaue unter deren Einwirkung in eine Sperrstellung, so dass sich die Abtriebsklaue nicht weiter drehen kann und insbesondere der Antriebsklaue kein Drehmoment erteilen kann. Wird hingegen die Antriebsklaue durch ein Drehen der Handkurbel bewegt, dann bewegt sie den Sperrkeil aus der Sperrstellung heraus, derart, dass über diesen Sperrkeil eine Mitnahme der Abtriebsklaue erfolgt. Der Sperrkeil ist bevorzugt ein in Längsrichtung der Kurbelwelle beidseitig Schneiden aufweisendes Metallplättchen, dessen Flanken bzw. Parallelflächen seitliche Abstände sowohl von der Antriebsklaue als auch von der Abtriebsklaue aufweisen,wobei eine Druckfeder zwischen das tSetallpl ttchen und die Abtriebsklaue eingesetzt ist. Diese Druckfeder ist. zweckmässig eine Flachformfeder, die nur wenig Platz beansprucht. Die Bewegung der Abtriebsklaue drückt somit über die Flachformfeder den Sperrkeil bzw. das Metallplättchen in die Sperrstellung, wobei die Druckfeder dafür sorgt, dass das Metallplättchen stets in die Sperrstellung vorbelastet ist. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die radiale Breite des Metallplättchens geringfügig kleiner zu gestalten als die lichte Weite des die Klauen umgebenden Getriebegehäuses, derart, dass in Ruhestellung das Metallplättchen von der Druckfeder bis zur Anlage der Schneiden am Innenumfang des Getriebegehäuses aus der mittigen Lage zwischen beiden Klauen herausdrückbar ist. Dabei hat es sich als besonders zweckmässig erwiesen, die Schneiden des Metallplättchens gegenüber der Längsmittelebene desselben zur Antriebsklaue hin zu versetzen, so dass es einer lediglich geringfügigen Verlagerung des Metallplättchens aus der Längsmittelebene des Getriebegehäuses heraus in Richtung auf die Antriebsklaue bedarf, um seine Schneiden zur Anlage am Getriebegehäuse zu bringen. Jede Bewegung der Abtriebsklaue bzw. jeder zusätzlicher Druck auf den Sperrkeil bzw. auf das Metallplättchen in Richtung auf die Antriebsklaue verkeilt diesen bzw. dieses somit am Innenumfang des Getriebegehäuses und arretiert jede weitere Bewegung der Abtriebsklaue, nachdem das Getriebegehäuse nun einmal stationär angeordnet ist. Diese Verkeilung lässt sich hingegen sehr leicht durch ein Verdrehen der Handkurbel und damit der Antriebsklaue lösen, da in diesem Falle die Antriebsklaue den Sperrkeil bzw. das Metallplättchen im Bereich einer Schneide in Richtung auf die Längsmittelebene des Getriebegehäuses und damit in eine freie Lage zurückdrückt, wodurch dafür gesorgt ist, dass sich die Antriebsklaue und die Abtriebsklaue mit dem dazwischenliegenden Sperrkeil nebst Flachformfeder in beliebiger Richtung drehen lässt. Vorzugsweise sorgt eine Rutschkupplung zwischem dem abtriebsseitigen Teil der Kurbelwelle und-dem Antriebsritzel dafür, dass auch in der Sperrstellung der Kurbelwelle eine Relativdrehung des Antriebsritzels stattfinden kann, nämlich dann, wenn z. B. das bei fahrendem Panzerfahrzeug an einem Hindernis anstossende Waffenrohr ein derart grosses Drehmoment auf das Antriebsritzel aus üben sollte,dass ohne die Rutschkupplung ein Bruch der Vorrichtung eintreten wurde. Die Erfindung und ihre vorteilhaften Ausgestaltungen sind im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 einen senkrechten Längsschnitt durch eine Vor richtung nach der Erfindung; Fig. 2 einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäss Fig. 1 bei Sperrung der Handkurbel; Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2; Fig. 4 einen der Fig. 2 entsprechenden Schnitt durch die Vorrichtung im Falle eines Antriebs durch die Hand kurbel; Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 4. Fig. 1 zeigt die erfindungsgemässe Vorrichtung zum manuellen Drehen eines Panzerturms 1 mittels einer Handkurbel 2 über ein Getriebe 3 mit Antriebsritzel 4 und Abtriebsrad 5, sowie mit einem am Panzerfahrzeug 6 befestigten Zahnbogen 7. Vom Panzerfahrzeug 6 und vom Panzerturm 1 sind lediglich Teile der jeweiligen Panzerdecken gezeigt. Der stationäre Zahnbogen 7 ist auf seiner Aussenseite in bekannter Weise als Seitendrehlager 8 für den peripheren Rand 9 des Panzerturms 1 ausgebildet. In den Zahnbogen 7 greift das Abtriebsrad 5 ein, das mit dem auf einer Kurbelwelle 10 angeordneten Antriebsritzel 4 kämmt. Erfindungsgemäss ist nun in der zwischen der Handkurbel 2 und dem Antriebsritzel 4 angeordneten Kurbelwelle 10 eine selbsthemmende Sperreinrichtung 11 vorgesehen. Vorteilhaft ist dabei die Kurbelwelle 10 geteilt und die Sperreinrichtung 11 besteht aus einer am handkurbelseitigen Teil 12 der Kurbelwelle 10 angeordneten Antriebsklaue 13 und einer am abtriebsseitigen Teil 14 derselben angeordneten Abtriebsklaue 15, die einander radial in Abstand gegenüberliegen und zwischen die ein Sperrkeil 16 lose eingelegt ist. Auf dem abtriebsseitigen Teil 14 der Kurbelwelle 10 ist ferner eine Rutschkupplung 17 angeordnet. Die Anordnung ist derart, dass der abtriebsseitige Kurbelwellenteil 14 aus einem inneren Kurbelteil 14' mit Kupplungsteil 17' und einem äusseren, koaxialen Hohlkurbelteil 14'' mit Kupplungsteil 17'' und dem Antriebsritzel 4 besteht. Durch den Eingriff der Rutschkupplungsteile 17' und 17'' aneinander ergibt sich ein Kraftschluss zwischen der Abtriebsklaue 15 und dem Antriebsritzel 4. Der Sperrkeil 16 ist bei der gezeigten, bevorzugten Ausführungsform ein in Längsrichtung 18 der Kurbelwelle 10 beidseitig Schneiden 19 und 20 aufweisendes Metallplättchen 21 (Fig. 2 und 3), dessen Flanken seitliche Abstände 22, 23 sowohl von der Antriebsklaue 13 als auch von der Abtriebsklaue 15 aufweisen.Zwischen das Metallplättchen 21 und die Abtriebsklaue 15 ist eine Druckfeder in Form einer Flachformfeder 24 eingesetzt. Um ein Verrutschen der Flachformfeder 24 in Axialrichtung der Kurbelwelle 10 und damit einen ungleichmässigen, sich womöglich ändernden Kraftangriff der Formfeder 24 am Sperrkeil 16 bzw. Metallplättchen 21 zu vermeiden, ist dieselbe einerseits in einer Nut 21' des Metallplättchens 21 und andererseits in einer gegenüberliegenden Nut 15' der Abtriebsklaue 15 gehalten. Die radiale Breite b des Metallplättchens 21 ist geringfügig kleiner als die lichte Weite B des die Klauen 13 und 15 umgebenden Getriebegehäuses 25, derart, dass in Ruhestellung das Metallplättchen 21 von der Druckfeder 24 bis zur Anlage der Schneiden 19 und 20 am Innenumfang 26 des Getriebegehäuses 25 aus der mittigen Lage zwischen beiden Klauen 13 und 15 herausdrückbar ist. Die Schneiden 19 und 20 des Metallplättchens 21 sind gegenüber seiner Längsmittelebene 27 zur Antriebsklaue 13 hin versetzt. Hierdurch wird erreicht, dass der Sperrkeil bzw. das Metallplättchen 21 in Fig. 3 lediglich geringfügig nach rechts auf die Antriebsklaue 13 hin gedrückt werden muss, um seine Schneiden 19 und 20 zum Eingriff am Innenumfang 26 des Getriebegehäuses 25 zu bringen. Wie Fig. 3 zeigt, erfolgt somit eine Sperrung des Getriebes und damit der Antriebsklaue infolge der Einleitung eines Drehmoments durch das Abtriebsrad 5 über das Antriebsritzel 4 und die Rutschkupplung 17 auf die Abtriebsklaue 15 in Richtung der Pfeile C und D dadurch, dass die Abtriebsklaue 15 über die Druckfeder 24 den Sperrkeil bzw. das Metallplättchen 21 nach rechts drückt, so dass die Schneiden 19 und 20 zur Anlage am Innenumfang 26 kommen und dabei die Einleitung der Kraft, wie mit dem Pfeil E angedeutet ist, in das stationäre Getriebegehäuse 25 erfolgt. Die Schneide 19 (und als Reaktion natürlich auch die Schneide 20) legen sich selbsthemmend am Innenumfang 26 fest, so dass das Drehmoment nicht an die Antriebsklaue 13 weitergegeben werden kann und somit die Handkurbel 2 in Ruhe verbleibt. Wie hingegen die Fig. 4 und 5 zeigen, lässt sich ein von der Handkurbel 2 ausgeübtes Drehmoment gemäss Pfeil F sehr einfach über das Getriebe auf den Zahnbogen 7 übertragen, da gemäss Fig. 5 dieses Drehmoment F über die Antriebsklaue 13 und das von dieser ausgeübte Drehmoment G das Metallplättchen 21 aus der Sperrlage nach links herausdrückt und dieses sodann gemäss Pfeil H das Drehmoment auf die Abtriebsklaue 15 übertragen kann, die dasselbe über die Rutschkupplung 17 und das Antriebsritzel 4 gemäss Pfeil K über das Abtriebsrad 5 auf den Zahnbogen 7 überträgt. Da das Getriebe 3 mittels einer Halterung 28 (Fig. 1) am Panzerturm 1 befestigt ist, lässt sich somit dieser Panzerturm 1 in Drehrichtungen senkrecht zur Zeichenebene um seine nichtgezeigte, vertikale Drehachse verdrehen. In den Fig. 2 und 4 sind der Panzerturm 1, das angedeutete Panzerfahrzeug 6 und der Zahnbogen 7 der Übersichtlichkeit halber weggelassen worden. Sobald nun von aussen her, beispielsweise über das nichtaezeigte, an einem Hindernis anstossende Waffenrohr ein Drehmoment auf das Abtriebsrad 5 übertragen wird, bewegt dieses in der anhand der Fig. 2 und 3 erläuterten Weise über die Abtriebsklaue 15 und die Formfeder 24 den Sperrkeil bzw. das Metallplättchen 21 in eine Verriegelungslage, die derjenigen gemäss Fig. 3 entspricht, jedoch selbstverständlich in ihrer Winkellage völlig unterschiedlich sein kann, je nachdem, in welcher Drehlage sich das Metallplättchen 21 innerhalb des Getriebegehäuses 25 gerade befindet. Ein Weiterleiten des Drehmoments auf die Antriebsklaue 13 und damit die Handkurbel 2 kann nicht stattfinden. Es versteht sich, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung in gleicher Weise einsetzbar ist für einen handbetätigten Antrieb des Höhenrichtgetriebes einer Waffe. Auch hier sind äussere Krafteinwirkungen denkbar, die das Waffenrohr niederzudrücken oder anzuheben bestrebt sein können, wobei ebenfalls eine Rückwirkung auf die betreffende Handkurbel und die Hand des jeweiligen Richtschützens vermieden werden soll.

Claims: Patentansprüche 1. Vorrichtung zum manuellen Drehen eines Panzerturms, Richten einer Waffe oder dergleichen mittels einer Handkurbel über ein Getriebe mit Antriebsritzel und Abtriebsrad und einen am Panzerfahrzeug befestigten Zahnbogen, in den das Abtriebs rad eingreift, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in der zwischen der Handkurbel (2) und dem Antriebs ritzel (4) angeordneten Kurbelwelle (10) eine selbsthemmende Sperreinrichtung (11) vorgesehen ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kurbelwelle (10) geteilt ist und die Sperreinrichtung (11) aus einer am handkurbelseitigen Teil (12) der Kurbelwelle (10) angeordneten Antriebsklaue (13) und einer am abtriebsseitigen Teil (14) derselben angeordneten Ab triebsklaue (15 > besteht, die einander radial in Abstand gegenüber liegen und zwischen die ein Sperrkeil (16) lose eingelegt ist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sperrkeil (16) ein in Längsrichtung (18) der Kurbelwelle (10) beidseitig Schneiden (19, 20) auf weisendes Metallplättchen (21) ist,dessen Flanken seitliche Abstände (22,23) sowohl von der Antriebsklaue (13) als auch von der Abtriebs klaue (15) aufweisen,und dass eine Druckfeder (24) zwischen das Metallplättchen (21) und die Abtriebsklaue (15) eingesetzt ist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Druckfeder eine Flachformfeder (24) ist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Flachformfeder (24) einerseits in einer Nut (21') des Metallplättchens (21) und andererseits in einer gegenüberliegenden Nut (15') der Abtriebsklaue (15) gehalten ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die radiale Breite (b) des Metallplättchens (21) geringfügig kleiner ist als die lichte Weite (B) des die Klauen (13, 15) umgebenden Getriebe gehäuses (25), derart, dass in Ruhestellung das Metall plättchen (21) von der Druckfeder (24) bis zur Anlage der Schneiden (19, 20) am Innenumfang (26) des Getriebegehäuses (25) aus der mittigen Lage zwischen beiden Klauen (13, 15) heraus drückbar ist. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schneiden (19, 20) des Metall plättchens (21) gegenüber seiner Längsmittelebene (27) zur Antriebsklaue (13) hin versetzt sind. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwischen der selbsthemmenden Sperrein richtung (11) und dem Antriebsritzel (4) eine Rutschkupplung (17) angeordnet ist.

Inventors: ERTL, PETER, KAUSTRATER, GERT, DIPL.-ING., Kausträter, Gert, Dipl.-Ing.
Applicants: KUKA WEHRTECHNIK GMBH
Application year: 1984
Main classification: F41H7
IPC codes: F41A27