METHOD OF CONTINUOUSLY DETECTING THE PARTIAL ROLLING LENGTH IN A CONTINUOUS ROLLING MILL, AND DEVICE FOR PERFORMING THE METHOD

Abstract: 1. Method for the continuous detection of the partial rolled length, which is disposed in a continuous rolling train (2, 4, 6), of a rolled length which in a given case is still partially disposed outside the rolling train, wherein by pulse counting of the incoming head end in dependence on the passing by a forward measurment plane (S1 ) situated in the rolling train at the inlet end and a second measurement plane (S11 ) situated behing the rolling train at the outlet end as well at the outlet of a parting shears (7), a pulse measurement of the passage of the head end through a calibration path (S11 - S12 ) of known length as well as determination of the total rolled length after passage through the first measurement plane from the tail end of the rolled length and the cutting command of the parting shears is preset after determination of the most favourable parting cuts of the cooling bed length, characterised thereby, that a) the pulse sequence is counted continuously from the passing of the head by the first measurement plane (S1 ) to a pulse scale proportional to the peripheral roll speed of the rolls (2a) of a neighbouring roll stand and b) the pulse number, which corresponds to the rolled length disposed in the rolling train, is intermediately stored on passing by the second measurement plane (S11 ), c) the pulse number of the finished partial length beginning at the head end is detected to the same pulse scale in a calibration path (S11 - S12 and S12 - S13 ), which is of known length and begins at the second measurement plane (S11 ) and the proportional finished length is calculated therefrom, d) partial lengths of predetermined length are severed from the issuing head end and e) the pulse number of the head end, which is measurable in a calibration path (S12 - S13 ) situated at the outlet of the parting shears (7), of the finished length is detected after each parting cut and a mean value is formed from the sequence of the calibration measurements and f) the pulse number for the rolling train content between the first and the second measurement plane is calculated with the mean value of the individual calibration values in the calibration path to the remaining finished length on the passage of the tail end of the rolled length in the first measurment plane (S1 ) and the cutting program of the partial lengths, which are the last to be cut, is preset for the shears control (15).

Description: Verfahren zum fortlaufenden Erfassen der Teilwalzlänge in einer kontin. Walzstrasse und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum fortlaufenden Erfassen der in einer kontin. Walzstrasse befindlichen Teilwalzlänge einer ggfls. noch teilweise ausserhalb der Walzstrasse befindlichen Walzlänge und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Nach den DE-PS 1 240 796 und 1 427 995 sowie der DE-Literaturstelle, BBC-Mitteilungen Bd. 51, Nr. 7, Seite 438 bis 443; ¯Digitale Schnittlängensteuerung für Kühlbettscheren", sind bereits Verfahren zum fortlaufenden Erfassen der in einer kontin. Walzstrasse befindlichen Teilwalzlänge einer ggfls. noch teilweise ausserhalb der Walzstrasse befindlichen Walzlänge bekannt, wobei durch Impulszählung des einlaufenden Kopfstückes abhängig vom Passieren einer vorderen, einlaufseitig in der Walzstrasse befindlichen ersten Messebene und einer auslaufseitig hinter der Walzstrasse befindlichen zweiten Messebene sowie Impulsmessung der Länge des Kopfendes in einer Eichstrecke bekannter Länge und Ermittlung der Gesamtwalzlänge nach Durchlaufen der ersten Messebene von dem Schwanzende der Walzlänge und nachfolgender Ermittlung der günstigsten Teilschnitte der Kühlbettlängen das Schnittkommando der Teilschere vorgegeben wird. Nachteil der bisher bekannten Verfahren und Einrichtungen ist, dass es bisher nicht gelang, die Walzlänge so genau zu erfassen, dass ein Teilen der Gesamtwalzlänge in kühlbettgerechte Teillängen als Vielfache der Verkaufs längen mit tolerierbaren Längen abweichungen in der Praxis möglich war. Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Verfahren dahingehend zu verbessern, dass eine Walzlängenermittlung und eine Optimierung hinsichtlich des Unterteilens der Walzlänge in kühlbettgerechte Teillängen unterschiedlicher Grösse als Vielfache einer Verkaufs länge und Teillängen mit Reststück bereits solange in der Walzstrasse hinsichtlich des der Fertiglänge proportionalen Volumens zu erfassen, dass nur noch im Bereich der Toleranzgrenzen liegende kleinere Fehlerabweichungen bei der Teillängenoptimierung möglich sind. In Weiterbildung des Verfahrens und der Einrichtung soll eine laufende Korrektur der der noch in der Walzstrasse befindlichen Teilwalzlänge proportionalen Fertiglänge über die Dauer des Walzvorganges erfolgen. Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei welchem abhängig von dem Passieren der ersten Messebene durch das Kopfende im Impulsmassstab proportional der Walzenumfangsgeschwindigkeit der Walzen eines benachbarten Walzgerüstes die Impulsfolge fortlaufend gezählt und bei Passieren der zweiten Messebene die der in der Walzstrasse befindliche Walzlänge entsprechende Impulszahl zwischengespeichert wird. In der mit der zweiten Messebene beginnenden Eichstrecke bekannter Länge wird die Impulszahl der mit dem Kopfende beginnenden Fertigteillänge im gleichen Impulsmassstass erfasst und daraus die proportionale Fertiglänge errechnet. Von dem auslaufenden Kopfende werden zunächst Teillängen vorbestimmter Länge abgetrennt und nach jedem Teilschnitt der gespeicherte Volumeninhalt der jeweils noch in der Walzstrasse befindlichen Restteillänge mit der Impulszahl des in der Eichstrecke messbaren Kopfendes der Fertiglänge verglichen und ggfls. korrigiert. Bei Durchlauf des Schwanzendes der Walzlänge in der ersten Messebene wird der Impulsinhalt der Walzstrasse zwischen der ersten un der zweiten Messebene mit dem Mittelwert der einzelnen Eichwerte in der Eichstrecke zur Restfertiglänge errechnet und daraus das Schnittprogramm der letzten zu schneidenden Teillängen der Scherensteuerung vorgegeben. Als weitere Merkmale des Verfahrens sind der ersten und der zweiten Messebene längs der Walzstrasse weitere Messebenen mit Sensoren zuschaltbar. Deren Messindikatoren schalten jeweils bei Passieren des Kopfendes der Walzlänge Zwischenspeicher für die jeweilige Impulszahl gegenüber der ersten Messebene und speichern diese und errechnen aus dem Differenzwert zwischen der Impulszahl, gemessen von der ersten bis zur zweiten Messebene und dem Speicherwert der Impulszahl der jeweiligen weiteren Messebenen den Impulsinhalt proportional dem Walzlängenvolumen von der jeweiligen weiteren Messebene bis zur zweiten Messebene. Dieser Wert des jeweiligen Walzlängenvolumens in eine entsprechende proportionale Restwalzfertiglänge umgewandelt und dem Schnittlängenoptimierer zur Errechnung des günstigsten Teilprogramms in wählbarer Kühlbettlängen als Vielfache der Verkaufslänge und Reststück vorgegeben. Bei Passieren des Kopfendes der Walzlänge an einem einer Schopfschere vorgeordneten Messindikator wird die Impulszählung in den Hauptspeicher unterbrochen, welche dem Weg des Kopfendes bis zum folgenden in Förderrichtung hinter der Schopfschere liegenden Messindikators proportionale Impulszahl als Teilstrecke gemessen und als Gesamtstrecke errechnet und dem Hauptspeicherinhalt aufaddiert. Mit dem Passieren des um das Schopfende verkürzten Kopfendes der Walzlänge an dem hinter der Schopfschere liegenden Messindikators wird die vorher un terbrochene Impulszählung in den Hauptspeicher fortgesetzt. Mit dem Passieren des ersten Messindikators durch das Schwanzende der Walzlänge in der ersten Messebene wird die Impulszählung in den Hauptspeicher unterbrochen. Aus dem gespeicherten Impuls inhalt der noch in der Walzstrasse befindlichen Walzlänge wird zwischen dem Messindikator in der ersten Messebene und dem Messindikator in der zweiten Messebene die proportionale Restfertiglänge errechnet und mit dem Mittelwert der Anzahl von errechneten Korrekturwerten multipliziert. Bei Passieren jedes weiteren Indikators längs der Walzstrasse durch das Schwanzende der Walzlänge wird aus dem entsprechenden Zwischenspeicherwert der jeweiligen Restwalzlänge bis zum Mess- indikator der zweiten Messebene die jeweilige proportionale Fertiglänge multipliziert mit dem Mittelwert der Korrekturwerte errechnet und dem Rechner für das Teilprogramm vorgegeben und die Abmessungen der letzten Teillängen daraus errechnet und der Scherensteuerung vorgegeben. Eine Einrichtung zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens besteht darin, dass der Impulsgeber als längenproportionaler Geber eingangsseitig mit den Walzen eines der ersten Walzgerüste gekuppelt ist, den Sensoren der ersten und zweiten Messebene ein Optimierungsrechner mit Hauptspeicher und Hauptzähler und jedem Sensor bzw. jeder Sensorgruppe je weitere Zwischenzähler und Zwischenspeicher zugeordnet sind, welche Teile des Optimierungsrechners bilden und der Optimierungsrechner mit dem weiteren Rechner der Steuerung der Teilschere verbunden ist. Vorteil des Verfahrens ist es, dass die Fertigwalzlänge bereits nach dem Passieren des Kopfendes am Sensor der zweiten Mess ebene laufend auf Änderungen hinsichtlich der Impulszahl je Längeneinheit überwacht wird, indem aus dem jeweiligen Messwert ein Korrekturwert für das noch in der Walzstrasse befindliche Walzgutvolumen gebildet wird, und die Ermittlung der proportionalen Fertiglänge daraus resultiert. Die Korrekturwerte werden über die Anzahl der Schnitte von kühlbettgerechten Teillängen als mittlerer Korrekturwert errechnet, wodurch die Fehlerquote beim laufenden Unterteilen der Walzlänge in Teillängen als ganzzahlige Vielfachlängen der Verkaufslängen zuzüglich mindestens einer Vielfachlänge zuzüglich Reststück möglichst niedrig gehalten wird und ausserdem eine Optimierung des Teilprogramms der Walzlänge in kühlbettgerechte Teillängen auch bezüglich der Längenabmessungen der einzelnen Teillängen sowie der Anzahl der Teillängen und der Berücksichtigung der Längenabmessung der Teillängetan welcher sich das Reststück befindet# erroIgt.Weiter#istdie Eliminierung der abgeteilten Schopfenden aus dem Ergebnis der proportionalen Fertiglängenermittlung hervorzuheben. Schliesslich wird die proportionale Fertiglänge nach dem weiteren Einziehen der Restwalzlänge in die Walzstrasse und nach dem Passieren des Messindikators der ersten Messebene noch bei Passieren jedes weiteren Messindikators aus dem noch in der Walzstrasse befindlichen Volumen der Restwalzlänge und der Umrechnung zu sich daraus ergebender proportionaler Fertigwalzlänge noch genauer errechnet, so dass die Toleranzhaltigkeit der Teillängen sich weiter verbessert. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt die Zeichnung dar. Es zeigen: Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der Walzlängenermittlung und der Teillängenoptimierung und Fig. 2 einen Funktionsplan der Anlage nach Fig. 1. In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 eine Walzlinie bezeichnet, in welcher Halbzeug, beispielsweise Knüppel, auf einem Förderrollgang einer Feinstahl- oder Mittelstahl-Walzstrasse, beispielsweise bestehend aut einer Vorstrasse 2, einer Zwischenstrasse 4 mit dazwischen angeordneter Schopfschere 3 und hinter der Zwischenstrasse 4 angeordneter weiterer Schopfschere 5 und einer nachgeordneten Fertigstrasse 6 und auslaufseitig hinter der Fertigstrasse 6 liegender Teilschere 7, zugeführt werden. Die Walzlänge durchläuft in der Förderrichtung R die Walzstrasse, wird mittels der Teilschere 7 in kühlbett- gerechte Teillängen unterteilt, welche in dem weiter nicht dargestellten Auflaufrollgang vor dem Kühlbett bis zum Stillstand abgebremst oder in der Bewegung auf das Kühlbett übergefördert werden. In der Vorstrasse 2 sind Walzgerüste mit Walzensätzen 2a, in der Zwischenstrasse 4 sind Walzgerüste mit Walzensätzen 4a und in der Fertigstrasse 6 sind Walzgerüste mit Walzensätzen 6a in bekannter Weise angeordnet. Längs der Walzstrasse sind als Messindikatoren, beispielsweise von dem durchlaufenden Kopf- und Schwanzende abhängig schaltbare Sensoren S1 bis S13 angeordnet, welche von einem längenproportionalen Geber, beispielsweise einem Impulsgeber 9, erzeugte Signale als Impulsfolge u.a. einem Hauptzähler HZ 12a und ggfls. einem Hauptspeicher HR 12b einesoptimierungsrech- ners 12 zuführen. Dem Hauptzähler HZ 12a sind eine Anzahl weiterer Zwischenzähler 13a (Z) um dem Hauptspeicher HR 12b sind eine Anzahl weiterer Zwischenspeicher 13b (R1 bis R13) zugeteilt, die zur Zählung bzw. Speicherung von Hilfswerten bzw. Zwischenwerten während der Walzlängenmessung in der Walz strasse vorgesehen und vom Rechner 12 bei Bedarf abrufbar sind. Mit 15 ist eine Scherensteuerung bezeichnet, welcher eine Impulsfolge von einem weiteren längenproportionalen Geber, beispielsweise einem Impulsgeber 10, zugeführt wird. Der Impulsgeber 10 ist beispielsweise mit dem Walzensatz 6a des letzten Walzgerüstes der Fertigstrasse 6 gekuppelt und erzeugt eine der durchlaufenden Walzlänge proportionale Impulsfolge, aus der über einen weiteren Optimierungsrechner 14 mit Zählern 14a und Speichern 14b der Zeitpunkt errechnet wird, zu dem über die Scherensteuerung 15 das Schnittkommando an die Teilschere 7 gegeben wird, um jeweils eine Teillänge vorbestimmter Längenabmessung von der Walzlänge abzuteilen. Die Erfassung der Walzlänge bzw. der Walzteillänge erfolgt wie folgt: Das Kopfende der Walzlänge startet über den Sensor S1, in der ersten Messebenelder vorteilhafterweise einlaufseitig der Vorstrasse 2 hinter dem ersten Walzensatz 2a angeordnet ist, über die Zuleitung 20 mit dem Hauptzähler 12a des Optimierungsrechners 12 verbunden ist, der eine Impulsfolge über die Zuleitung 21 vom Impulsgeber 9 erhält. Die Impulsfolge wird gleichzeitig dem Optimierungsrechner 14 über die Zuleitung 20a zugeführt. Das durchlaufende Kopfende der Walzlänge veranlasst über die Sensoren 3 531 Sg, 571 S8, S11 und S12 den jeweiligen Zähler- stand der Hauptzähler HZ 12a in die Zwischenspeicher R2, R3, R6, R7, R8, R11 und R12 und den Hauptspeicher HR 12b zu tber- nehmen. Nach der letzten Ubernahme des Zählerstandes des Hauptzählers HZ 12a bei Passieren des Sensors S12 durch das Kopfende der Walzlänge in den Hauptspeicher HR 12b wird durch Differenz bildung des Impulsinhaltes des Hauptspeichers HR 12b mit den Inhalten der Zwischenspeicher R2, R3, R6, RI R8, R11 und R12 die für jede in der Walzstrasse befindliche Teilwalzlänge vom Sensor S1 bis zum Sensor S12 korrespondierende Impulsanzahl bestimmt und in die entsprechenden Zwischenspeicher R wie folgt eingegeben: : R12 (S1 S12) - HR 12b R12 - R2 R12 - R3 R12 - R11 Der Zwischenspeicher R12 beinhaltet die Impulszahl der bekannten Länge 1E zwischen dem Sensor S11 und S12 welche eine Eichstrecke bildet. Dadurch ist beim Passieren des Sensors S12 durch das Kopfende der Walzlänge für das zwischen den Sensoren S11 und S12 befindliche Stück Fertiglänge im Impulsmassstab des Impulsgebers 9 die Anzahl der Impulse bekannt, welche das Stück Fertiglänge beinhaltet. Da die Länge der Eichstrecke 1E bekannt ist, kann daraus auch die Impulszahl je Fertiglängeneinheit errechnet werden. Auch ist es dadurch möglich, die der in der Walzstrasse befindliche Teilwalzlänge proportionale Fertigwalzlänge zwischen dem Sensor S12 und jedem in Förderrichtung R davor in der Walzstrasse liegenden Sensor S1 bis S11 zu errechnen und im entsprechenden Zwischenspeicher R1 bis R12 zu speichern und bedarfsweise aus diesem abzurufen. Die Impulslängenzuordnung des Zwischenspeichers R11 gilt für die in diesem Moment der Längenerfassung in der Walzstrasse enthaltene Teilwalzlänge. Die Impulse des Impulsgebers 9 werden jedoch vom Hauptzähler HZ 12a solange weitergezählt, bis das Schwanzende der Walzlänge den Sensor S1 in der Walzstrasse erreicht hat. In diesem Moment wird der Zählvorgang der Impulse vom Impulsgeber 9 in den Hauptzähler HZ 12a gestoppt. Somit ist der von dem Hauptzähler HZ 12a gezählte Impulszahl in dem Hauptspeicher HR 12b als Impulszahl des Gesamtwalzlänge enthalten. Nachdem die Scherensteuerung 15 zunächst nach dem Durchlauf des Kopfendes der Walzlänge durch die zwischen den Sensoren S11 und S12 befindliche Eichstrecke 1E bekannter Länge nach einem vorgegebenen Längenmass kühlbettgerechte Teillängen als ganzzahlige Vielfache der Verkaufs längen unterteilt, wird bei Passieren des Sensors S1 die zwischen den Sensoren S1 und S11 noch in der Walzstrasse befindliche Restwalzlänge bzw. die daraus sich ergebende proportionale Fertiglänge im Optimierungsrechner 12 errechnet und dem weiteren Optimierungsrechner 14 mit Zähler 14a und Speicher 14b vorgegeben. Dieser errechnet daraus unter Ab frage der betrieblichen Grenzbedingungen die Aufteilung der Restwalzlänge in Teillängen mit ganzzahligen Vielfachen der Verkaufs längen und möglichst nur einer Teil-: lange, die gleich lang ist wie die längste der bisher geschnittenen bzw. noch zu schneidenden Teillängen zuzüglich eines Reststückes, welches kleiner ist als eine Verkaufslänge. Hinter der Teilschere 7 befindet sich in der zweiten Messebene hinter der Walzstrasse zwischen den Sensoren S12 und S13 eine zweite Messstrecke 1EN als Eichstrecke Diese Messstrecke wird vor dem ersten und nach jedem weiteren Teillängenschnitt von dem folgenden Kopfende der jeweiligen Restteillänge während des Zählvorganges des Hauptzählers HZ 12a durchlaufen. Die zwischen den Sensoren S12 und S13 im Zwischenzähler HZ 12 gemessenen und im Zwischenspeicher R12 gespeicherten Impulse als Eichwert je Kopfende werden zur jeweiligen Korrekturrechnung des Impulsinhaltes des Hauptspeichers HR 12b benutzt, um die proportionale Fertiglänge für das zwischen den Sensoren und S11 in der Walzstrasse befindliche Volumen der Teilwalzlänge zu ermitteln und nach jedem Teilschnitt der Teilschere 7 erneut zu korrigieren bis das Schwanzende der Walzlänge den Sensor S1 passiert hat. Dazu wird nach Vorliegen und Speichern von mindestens zwei Eichwerten aus diesen der Mittelwert gebildet und jeweils mit diesem Mittelwert der folgende Vergleichswert für die der gespeicherten Teilwalzlänge entsprechende proportionale Fertiglänge errechnet und fortlaufend korrigiert. Dadurch ist es möglich, die errechenbare proportionale Fertigwalzlänge entsprechend dem Volumen der in der Walzstrasse befindlichen Teilwalzlänge den durch den Walzprozess bedingten Längenabweichungen bzw. Längenveränderungen der Fertiglänge laufend während des Teilvorganges der Walzfertiglänge an der Teilschere 7 anzupassen. Im übrigen wird die vorbeschriebene Eichung der Restfertiglänge auch fortgesetzt1 wenn sich das Schwanzende der Walzlänge nach Passieren des Sensors S1 an den Sensoren S2, S3, S6, S7, S8vorbei weiter in die Walzstrasse einzieht. Dann wird jedoch lediglich der Speicherinhalt der den vorgenannten Sensoren zugeordneten Zwischenspeicher R2, R31 R6, R7, R8 berücksichtigt. Auch ist die Korrektur nur solange zweckdienlich, solange die errechnete proportionale Restfertiglänge im Optimierungsrechner 14 der Scherensteuerung 15 noch einen Einfluss auf das Schneidprogramm der Teilschere 7 haben kann. Als weiteres ist die Eliminierung der beispielsweise zwischen der Vor- und Zwischenstrasse 2, und der Zwischen- und Fertigstrang 4, 6 an den Schopfscheren 3, 5 abfallenden Vorderschopfenden in dem Zähl-, Speicher- und Rechenvorgang der Gesamtwalzlänge vorgesehen. Dazu sind im Bereich der Schopfschere 3 vorgeordnete Sensoren S3 und S4 im Abstand der Strecke v und ein weiterer nachgeordneter Sensor S5 angeordnet, der vom Sensor S3 im Abstand w installiert ist. Ebenfalls sind der Schopfschere 5 Sensoren S8 und Sg im Abstand x vorgeordnet und ein Sensor S10 im Abstand y vom Sensor S8 entfernt angeordnet. Die Restendeneliminieruns erfolgt beispielsweise folgendermassen. Bei Passieren des Sensors S3 durch das Kopfende der Walzlänge wird der Zählvorgang der vom Impulsgeber 9 in den Hauptzähler HZ 12a gelangenden Impulse gestoppt, wodurch auch der Hauptspeicher HR 12b keine Impulse mehr erhält. In einem weiteren Zwischenzähler Z wird die der Strecke v entsprechende zwischen den Sensoren S3 und S4 entsprechende Impulsfolge des Impulsgebers 9 gezählt und zwischengespeichert. Daraus wird die für die der Strecke w bekannter Länge entsprechende Impulszahl errechnet und dem Hauptspeicher HR 12b zugeführt. Nach dem erfolgten Vorderschopfschnitt wird von dem dem Schopfstück nachfolgenden Kopfende der Walzlänge der Sensor S5 betätigt der den Impulsgeber 9 dem Hauptzähler HZ 12a mit dem Haupt speicher HR 12b wieder zuschaltet. Damit wird die Walzlänge unter Eliminieren des Vorderschopfendes im Impulsmassstab des Impulsgebers 9 wieder weitergezählt. Der Schopfvorgang des Vorderschp0fendes der Walzlänge an der Schopfschere 5 erfolgt mit der Impulszählung zwischen den Sensoren S8 und Sg entsprechend der Strecke x und der Errechnung der Impulszahl für die zwischen den Sensoren S3 und befindliche Strecke y bekannter Länge sinngemäss in der vorbeschriebenen Weise, wozu ebenfalls die Zuleitung von Impulsen von dem Impulsgeber 9 zu dem Hauptzähler HZ 12a gestoppt werden. Die Fig. 2 stellt einen Funktionsplan im Prinzip dar. Mit 12 ist der Optimierungsrechner mit Hauptzähler HZ 12a und Hauptspeicher HR 12b, welchem über die Zuleitung 21 der Impulsgeber 9 als längenproportionaler Geber zuschaltbar ist. Von den als Messindikatoren in den Messebenen bezeichneten Sensoren S1 bis S13 werden die vom Durchlauf des Kopfendes oder des Schwanzendes ausgelösten Signale über die Zuleitungen 20 dem Optimierungsrechner 12 mit Hauptzähler HZ 12a und Hauptspeicher HR Mt stehen ebenfalls über die Zuleitung 20a an dem weiteren Optimierungsrechner 14 mit Zähler 14a und Speicher 14b zur Restwalzlängenoptimierung an. Dieser ist über eine Zuleitung 23 mit der Scherensteuerung 15 der Teilschere 7 verbunden. Dem Optimierungsrechner 12 sind über eine Verbindung 24 Zwischenspeicher R3, R8 für die Korrekturwerte beim Çchopfen zugeordnet, deren Speicherinhalt vom Optimierungsrechner 12 bedarfsweise abrufbar oder eingebbar sind. Von dem Optimierungs rechncr 12 besteht eine Verbindung 25 mit Zwischenspeichern R1 bis R10' welche den den Sensoren S1 bis S10 zuzuordnenden Impulsinhalten der jeweiligen proportionalen Teilwalzfertiglängen entspricht. Den Zwischenspeichern R1 bis R10 ist über eine Verbindung 26 ein Zwischenspeicher R und R für die Eichwerte als Korrek ief, > ct 12 turwerte der Teilwalz ang welcher laufend die zwischen den Sensoren S11 - S12 bzw S12 S13 gemessenen Eichwerte der Walzfertiglänge auf der Strecke 1E bzw. 1EN speichert. Die den Messindikatoren S1 bis S12 zugeordneten, der jeweiligen proportionale Walzfertiglänge entsprechenden Impulsinhalte der Zwischenspeicher R1 bis R11 können über eine Verbindung 27 von dem weiteren Optimierungsrechner 14 mit Zähler 14a und Speicher 14b abgefragt und über eine Verbindung 23 als Restwalzlängenoptimierung an die Schnittlängenvorgabe der Scherensteuerung 15 der Teilschere 7 gegeben werden. Für das Ausführungsbeispiel ist die Verknüpfung der elektronischen Baueinheiten miteinander beschrieben, welche auch alternativ in einer anderen, dem Durchschnittsfachmann geläufigen Technik erfolgen kann. Die Messindikatoren können als. optische oder elektromische Sensoren oder als Laser-Messgeräte ausgebildet sein.

Claims: Patentansprüche: 1. Verfahren zum fortlaufenden Erfassen der in einer konti. Walzstrasse befindlichen Teilwalzlänge einer gglfs. noch teilweise ausserhalb der Walzstrasse befindlichen Walzlänge, wobei durch Impulszählung des einlaufenden Kopf stückes ab hängig vom Passieren einer vorderen, einlaufseitig in der Walzstrasse befindlichen ersten Messebene und einer auslauf seitig hinter der Walzstrasse befindlichen zweiten Mess ebene sowie Impulsmessung der Länge des Kopfendes in einer Eichstrecke bekannter Länge sowie Ermittlung der Gesamt walzlänge nach Durchlaufen der ersten Messebene von dem Schwanzende der Walzlänge und nachfolgender Ermittlung der günstigsten Teilschnitte der Kühlbettlänge und des Schnitt kommando der Teilschere vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass vom Passieren des Kopfendes in der ersten Messebene (S1) im Impulsmassstab proportional der Walzumfangsgeschwindig keit der Walzen (2a) eines benachbarten Walzgerüstes die Impulsfolge fortlaufend gezählt und bei Passieren der zweiten Messebene (S11) die der in der Walzstrasse befind liche Walzlänge entsprechende Impulszahl zwischengespeichert wird, in der mit der zweiten Messebene (S11)1)beginnenden Eichstrecke (S11 - 51 bzw. 812 - S13) bekannter Länge die Impulszahl der mit dem Kopfende beginnenden Fertigteil länge im gleichen Impulsmassstab darin erfasst und daraus die proportionale Fertiglänge errechnet wird, von dem aus laufenden Kopfende zunächst Teillängen vorbestimmter Länge abgetrennt und nach jedem Teilschnitt der gespeicherte Volumeninhalt (S1 1 S11) der Walzstrasse mit der Impuls zahl des in der Eichstrecke (S11 S12 bzw. S12 - Si messbaren Kopfendes der Fertiglänge verglichen und ggfls. korrigiert wird und bei Durchlauf des Schwanzendes der Walzlänge in der ersten Messebene (S1) der Impulsinhalt der Walzstrasse zwischen der ersten und der zweiten Mess ebene mit dem Mittelwert der einzelnen Eichwerte in der Eichstrecke zur Restfertiglänge errechnet und daraus das Schnittprogramm der letzten zu schneidenden Teillängen der Scherensteuerung (15) vorgegeben wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten und der zweiten Messebene (S1' S11) längs der Walzstrasse weitere Messebenen mit Sensoren (S2 bis S10) zu schaltbar sind, deren Messindikatoren jeweils bei Passieren des Kopfendes der Walzlänge die jeweilige Impulszahl ge genüber der ersten Messebene (Si) abfragen und speichern und aus dem Differenzwert zwischen der Impulszahl, gemessen von der ersten bis zur zweiten Messebene (S11) und dem Speicherwert der Impulszahl der jeweiligen weiteren Mess ebenen den Impulsinhalt proportional dem Walzlängenvo lumen von der jeweiligen weiteren Messebenen (S2 bis S10) bis zur zweiten Messebene (S11) errechnet und in eine ent sprechende proportionale Restwalz fertiglänge umgewandelt und dem Schnitt-längenoptimierer (14, 14a, 14b) zur Er rechnung des günstigsten Teilprogramms in wählbare Kühl bettlängen als Vielfache der Handelslängen und Reststück vorgegeben wird. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2 und ein- oder mehrmaligem Abtrennen eines Vorderschopfendes beim Durch lauf der Walzlänge durch die Walzstrasse, dadurch gekennzeichnet, dass bei Passieren des Kopfendes der Walzlänge an einem einer Schopfschere (3 bzw. 5) vorgeordneten Messindikator (S3 bzw. S8} die Impulszählung (12a) in den Hauptspeicher (12b) unterbrochen, die dem Weg des Kopfendes bis zum folgenden in der Förderrichtung (R) hinter der Schopfschere (3 bzw. 5) liegenden Messindikator(S5 bzw. " propor tionale Impulszahl als Teilstrecke (v bzw. x) gemessen und als Gesamtstrecke (w bzw. y) errechnet und dem Hauptspeicher inhalt (12b) aufaddiert und mit dem Passieren des um das Schopfende verkürzten Kopfendes der Walzlänge an dem hinter der Schopfschere (3 bzw. 5) liegenden Messindikator (S5, S10l die vorher unterbrochene Impulszählung in den Haupt speicher (12b) fortgesetzt wird. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Passieren des ersten Messindikators (S1) (Sensors) durch das Schwanzende der Walzlänge in der ersten Messebene die dieImpulszählung in den Hauptspeicher (12b) unter brochen wird und aus dem gespeicherten Impulsinhalt der noch in der Walzstrasse befindlichen Walzlänge zwischen dem Messindikator (S1) in der ersten Messebene und dem Messindi- kator (S11) in der zweiten Messebene die proportionale Rest fertig länge errechnet und mit dem Mittelwert der Anzahl von errechneten Korrekturwerten mu: :ltipliziert wird und bei Passieren jedes weiteren Indikators (S2 bis S längsLängeder 2 #io# längs Walzstrasse durch das Schwanzende wird aus dem entsprechen Zwischenspeicherwert der jeweiligen Restwalzlänge bis zum Messindikator der zweiten Messebene (S11) die jeweilige proportionale Fertiglänge multipliziert mit dem Mittelwert der Korrekturwerte errechnet und dem Rechner (14) für das Teilprogramm vorgegeben wird und die Abmessungen der letzten Teillängen daraus errechnet und der Scherensteuerung (15) vorgegeben werden. 5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum fortlaufen den Erfassen der in einer kontin. Walzstrasse befindlichen Teilwalzlänge einer Gesamtwalzlänge, wobei einlaufseitig in der Walzstrasse in einer ersten Messebene Sensoren zur Erfassung des Kopfendes bzw. des Schwanzendes einer Walz länge und auslaufseitig ausserhalb der Walzstrasse in einer zweiten Messebene eine Eichstrecke bildende Sensoren ange ordnet sind und von einem mit dem Walzgut wegabhängig ge kuppelten Impulsgeber eine Impulsfolge einem Zähl-, Rechen und Speichergerät zugeführt und abhängig von einer Sollvor gabe ein Schnittkommando an eine Scherensteuerung einer nachgeordneten Teilschere erteilt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsgeber (9) eingangsseitig mit den Walzen (2a) eines der ersten Walzgerüste gekuppelt ist, den Sensoren der ersten und zweiten Messebene (S1, Sllr S12, S13) ein Optimierungsrechner (12) mit Hauptzähler (12a) und Haupt speicher (12b) und jedem Sensor bzw. jeder Sensorgruppe bis bis S10l je weitere Zwischenzähler (13a) und Zwischenspeicher (13b) zugeordnet sind, welche Teile des Optimierungsrechners (12) bilden und der Optimierungsrechner (12) mit dem weiteren -Rechner (14, 14a, 14b) der Steuerung (15) der Teilschere (7) verbunden ist.

Inventors: ESAU-KLASEN, HANS, FROESE, JOHANNES ERIK, HESS, HANS-PETER, SCHLANZKE, CLAUS-GEORG
Applicants: SMS SCHLOEMANN-SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1984
Main classification: B21B37
IPC codes: B21B37, B23D36