METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE DRIVING MOTOR OF A BELL RINGING MACHINE

Abstract: 1. A method of controlling the drive motor of a bell ringing machine in dependence on a certain operating condition of the bell, characterized in that the current angular velocity of the bell, i.e., its actual instantaneous angular velocity, is sampled, an output signal representing the current angular velocity is generated, the amplitude of each output signal is compared with a desired value, and the turn-on time and the running time of the drive motor are controlled by a control signal which is derived from that comparison.

Description: Verfahren zum Steuern des Antriebsmotors einer Glockenläutmaschine sowie Vorrich tung zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Antriebsmotors einer Glockenlautmaschine in Abhängigkeit von einem bestimmten Betriebszustand der Glocke, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Bei Glockenläutmaschinen soll eine pendelnd aufgehängte Glocke, beispielsweise eine Kirchenglocke, durch Anstossen mittels Elektromotor, der beispielsweise über eine Antriebskette oder über Keilriemen mit dem Glockenjoch verbunden ist, so in Schwingung versetzt werden, dass durch Anschlagen des Klöppels eine Intonation erzeugt wird. Hierbei soll sich die Pendelbewegung der Glocke aus dem Stillstand langsam hochschaukeln bis zu einer bestimmten Amplitude. Vorteilhaft ist es, wenn diese Amplitude in weiten Grenzen einstellbar ist. Zum Antreiben der Kirchenglocke ist es notwendig, den Elektromotor an genau definierten Punkten ein- und auszuschalten, und zwar in Abhängigkeit von der Schwingungsrichtung der Glocke. Das Schalten des Antriebsmotors/der Glocke wurde bisher durch an geeigneten Positionen innerhalb des Antriebssystems angeordnete mechanische Schaltkontakte gelöst. Eine solche Anordnung führt jedoch insbesondere im Winter leicht zu Störungen. Aus der DE-OS 27 56 661 ist eine weitere Lösung bekannt geworden, bei der der Antriebsmotor mittels eines mechanischen Wendeschalters für eine fest einstellbare Zeit angesteuert wi-rd, die mittels handelsüblicher Zeitrelais bestimmt wird. Bei einer solchen Anordnung werden jedoch äussere Einflüsse, wie z. B. Anderungen des Reibungswiderstandes des mechanischen Systems aufgrund bestimmter Witterungsverhältnisse oder aufgrund von fortschreitendem Verschlei des Systems, nicht berücksichtigt. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung des Antriebsmotors einer Glockenläutmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die vorgenannten äusseren Einflüsse für einen optimalen in der Glocke keine Rolle spielen. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelost, dass die jeweilige Winkelgeschwindigkeit der Glocke abgegriffen wird, dass ein der Jeweiligen Winkelgeschwindigkeit entsprechendes Ausgangssignal erzeugt wird und dass über dieses Ausgangssignal der Einschaltzeitpunkt und die Einschaltdauer des Antriebsmotors gesteuert wird. Bei der erfindungsgemässen Lösung wird der Einschaltzeitpunkt und die Einschaltdauer des Antriebsmotors also nicht, wie im Falle des eingangs genannten Standes der Technik, von einem Zeitgeber, sondern vielmehr von der Geschwindigkeit der Glocke selbst bestimmt. Hieraus folgt, dass die Glocke immer im optimalen Geschwindigkeitsbereich angestossen werden kann, wobei dies nahezu ruckfrei und somit ohne störende Nebengeräusche geschieht. Andert sich nun durch Kälte oder Verschleiss die Reibung des mechanischen Systems, so verschiebt sich zwar der optimale Zeitpunkt, bei dem das Einschalten des Antriebsmotors erfolgen soll, nicht jedoch der optimale Geschwindigkeitsbereich des Einschaltens. Ebenso schaltet der Motor erst dann ab, wenn die Glocke die richtige Ge- schwindigkeit erreicht hat, und zwar unabhängig davon, wie lange dies dauert. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird das der jeweiligen Winkelgeschwindigkeit entsprechende Ausgangssignal mit einem Sollwert verglichen, und hierdurch wird das Stellsignal für den Antriebsmotor abgeleitet. Zum Einstellen des jeweils optimalen Antriebsbereichs ist der vorgenannte Sollwert zweckmässigerweise in bestimmten Grenzen einstellbar. in besonders vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die jeweilige Winkelgeschwindigkeit der Glocke über einen Tacho-Generator abgegriffen wird, wobei über die Polarität des Ausgangssignals des Tacho-Generators die jeweilige Antriebsrichtung des Motors bestimmt werden kann und über die Amplitude des Ausgangssignals des Tacho-Generators der Einschaltzeitpunkt und die Einschaltdäuer des Antriebsmotors besteuert werden kann. Man erhält somit auf einfachste Weise sämtliche zur Steuerung des Antriebsmotors wesentliche Informationen. In zweckmässiger Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens wird das Ausgangssignal des Tacho-Generators zwei Integratorstufen zugeführt, wobei über die eine Integratorstufe die Drehrichtung der. Glocke bestimmt wird und über die andere Integratorstufe der Absolutbetrag der Winkelgeschwindigkeit. Um nach Beendigung des Läutevorgangs die Glocke weich abzubremsen, ist erfindungsgemäss weiterhin vorgesehen, dass zum Abbremsen der Glocke nach dem Wirbelstromprinzip gear- beitet wird. Hierbei wird zweckmässigerweise Gleichstrom durch die Statorwicklung des Antriebsmotors geleitet, wobei dieser Bremsstrom vorzugsweise während des Bremsvorgangs langsam hochgeregelt wird. Hierdurch wird eine besonders weiche Abbremsung der Glocke erzielt. Bisher war es üblich, im sogenannten Gegenstrombetrieb zu bremsen. Hierbei wird der Antriebsmotor entgegen der Richtung der Pendelbewegung eingeschaltet. Dies führt dazu, dass das Abbremsen der Glocke ruckartig erfolgt und mit lauten Störgeräuschen verbunden ist. Eine weitere Möglichkeit zu Abbremsung der Glocke gemäss dem Stand der Technik sind Trommel- bzw. Scheibenbremsen, die jedoch den Nachteil aufweisen, dass die Glocke in je- der beliebigen Lage, also auch völlig schief, zum Stillstand -kommenkann und so stehenbleibt. Ausserdem ist hierbei eine aufwendige und wartungsintensive Mechanik von nöten. Demgegenüber wird im Falle der erfindungsgemässen Bremsung der Glocke auf diese eine Bremswirkung ausgeübt, die zum einen von der Stromstärke abhängt und somit sehr fein dosierbar ist und zum anderen von der Eigengeschwindigkeit der Glocke selbst abhängt, was ein Blockieren unmöglich macht. Die Glocke kommt immer genau in der Senkrechten zur Ruhe. Insgesamt bewirkt die Wirbelstrombremsung ein sehr weiches und nahezu geräuschloses Abbremsen der Pendelbewegung, wobei der Klang der Glocke nicht durch Geräusche der Läutemaschine gestört wird. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Steuern des Antriebsmotors einer Glockenläutmaschine in Abhängigkeit von einem bestimmten Betriebszustand der Glocke ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass ein Tacho-Generator vorgesehen ist, der die Winkelgeschwindigkeit der Glocke abgreift und dessen Ausgangssignal den Betrieb des Antriebsmotors steuert. Vorzugsweise kann hierbei der Tacho-Generator mit der Motorwelle des Antriebsmotors zusammenwirken und der Tacho-Generator kann im Gehäuse des Antriebsmotors integriert sein. Mit einer solchen Anordnung entfallen sämtliche.bewegli- chen Teile am Glockenjoch oder am Antriebsmotor, soweit sie sich auf die Motorsteuerung beziehen. Hierdurch wird die Anlage gegenüber dem bekannten Stand der Technik leiser und zuverlässiger, wobei zusätzlich die Wartungsintervalle vergrössert und die Wartungsarbeiten erheblich vereinfacht werden. Auch die Einstellung der Schlagenergie des Klöppels ist einfacher und gleichmässiger möglich. Der Tacho-Generator ist gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung mit einer ersten Integrationsstufe mit kleiner Zeitkonstante und mit einer zweiten Integrationsstufe mit grösserer Zeitkonstante verbunden,. wobei über die erste Integrationsstufe die Information über die jeweilige Richtung der Glockenschwingung und über die zweite Integrationsstufe die Information über den Absolutbetrag der je weil eigen Glockengeschwindigkeit (Winkelgeschwindigkeit) gewonnen wird. Vorteilhafterweise ist der Ausgang der zweiten Integra ti onsstufe mit zwei Vergleichsstufen verbunden, von denen die eine Vergleichsstufe der Vorwärtsbewegung und die andere Vergleichsstufe der Rückwärtsbewegung der Glocke zugeordnet ist, wobei die Verglechsstufen je nach Drehsinn der Glocke abwechselnd angesteuert sind. Die abwechselnde Ansteuerung der beiden Vergleichsstufen erfolgt hierbei zweckmässigerweise über das aus der ersten Integrationsstufe gewonnene Signal. Die Vergleichsstufen können vorzugsweise als Fensterdiskriminatoren ausgebildet sein, wobei gemäss einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung die Fenster der Fensterdiskriminatoren einstellbar ausgebildet sind. Zusätzlich ist die Zeitkonstante der zweiten Integratorstufe vorzugsweise einstellbar ausgebildet. Hierdurch ist es auf einfachste Weise möglich, den Einschaltpunkt und die Einschaltdauer des Antriebsmotors und somit die Pendelamplitude und in gewissen Grenzen auch die Frequenz einzustellen. In besonders vorteilhafter Weise ist zur Abbremsung der Glocke eine Wirbelstrombremse vorgesehen, wodurch, wie weiter oben geschildert, eine besonders sanfte Abbremsung der Glocke erzielt wird. Vorzugsweise ist weiterhin eine Phasenanschnittsteuerung vorgesehen, welche den zur Abbremsung der Glocke durch die Statorwicklung des Antriebsmotors geleiteten Strom allmählich hochregelt, was wiederum-der sanften Abbremsung der Glocke förderlich ist. Zum Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors sind vorzugsweise elektronische Lastrelais vorgesehen. In alternativer Weise kann der Motor auch durch handelsübliche Motorschütze angesteuert sein. Die elektronischen Lastrelais besitzen den Vorteil, dass sie ohne mechanische Kontakte auskommen, was bedeutet, dass sie lautlos, wartungsfrei und verschleissfrei sind 4nd keine Rundfunkstörungen verursachen. Handelsübliche Motorschütze müssen demgegenüber zusätzlich entstört werden. Im Falle der erfindungsgemässen Steuerschaltung können beide Alternativen verwendet werden. Zusammenfassend zeigt die vorliegende Erfindung gegenüber dem bekannten Stand der Technik die Vorteile eines sehr weiten Einstellbereichs, eines exakten, geräuscharmen Betriebes, eines Ausgleichs von Unregelmässigkeiten in Glocke und Aufhängung, eines Vermeidens ruckartiger Materialbeanspruchungen, einer gegenüber mechanischen Kontakten wartungsfreien Elektronik sowie einer weichen Bremsung ohne Störgeräusche. Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 ein Blockschaltbild der Antriebssteuerung, Fig. 2 eine Obersicht der Verschaltung zwischen Steuer schalter, Netzteil, Läuteinrichtung und Bremse, Fig. 3 eine graphische Darstellung des Ausgangssignals des Tacho-Generators und der entsprechenden Aus gangssignale des schnellen und des langsamen Integrators, Fig. 4 die Läuteschaltung im einzelnen, und Fig. 5 die Bremsschaltung im einzelnen. In einer Glockenläutmaschine ist in nicht näher dargestellter, weil bekanrter Weise die Glockendrehachse mit einem Antriebsmotor 1 über eine Kombination aus Antriebskette und Stahlseil, oder über einen Keilriemen od. dgl. antriebsmässig verbunden. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels handelt es sich bei dem Antriebsmotor 1 um einen Drehstrommotor. Von der Motorwelle 2, die über den Antrieb mit der Glocke verbunden ist, wird mittels eines Tacho-Generators 3 eine Spannung abgeleitet, die direkt von der Winkelgeschwindigkeit der Glocke abhängt. Die Polarität dieser Spannung gibt die Schwingrichtung der Glocke an und die Amplitude den Betrag der Winkelgeschwindigkeit. Diese beiden Informationen genügen der nachgeschalteten Elektronik, um hieraus die Schaltpunkte abzuleiten. Die Signalspannung des Tacho-Generators 3 wird nun zwei Integratoren 4 und 5 zugeführt. Der Integrator 4 hat eine sehr kleine Zeitkonstante und wertet somit die Richtungsinformationen aus.. Diese Information wird digital an die Logikstufen 6 und 7 (jeheils UND-Gatter) weitergeleitet. (z. B. I = vorwärts, 8 = rückwärts). Der zweite, langsame Integrator 5 mit einer grösseren Zeitkonstante liefert den Betrag der Winkelgeschwindigkeit. Dieser Integrator hat zusätzlich die Aufgabe, kleine Störungen, die dem Eingangsignal überlagert sind, auszugleichen und das Signal zu glätten. Das Signal des Integrators 5 wird anschliessend auf zwei Fensterdiskriminatoren FI und F2 gegeben, je einer für "Vorwärts" und für "Rückwärts". Der entsprechende Diskriminator wird durch die Logikstufen 6 und 7 über das Signal des Integrators 4 ausgewählt. Solange sich die Signalspannung des langsamen Integrators 5 im Fenster des angewählten Fensterdiskriminators F1 oder F2 befindet, gibt die Logik einen Impuls auf die Ausgangstreiber 8 bzw. 9 und schaltet somit über die Lastrelais 10 bzw. 11 den Motor 1 ein. Mit Hilfe der Zeitkonstante des langsamen Integrators 5 und den beiden Fenstern der Fensterdiskriminatoren F1 und F2 lassen sich Einschaltpunkt und Einschaltdauer des Antriebsmotors 1 und somit die Pendelamplitude und in gewissen Grenzen auch die Frequenz einstellen. Aus Fig. 3 ergeben sich die jeweiligen Zusammenhänge zwi-. schen Ausgangssignal E des Tacho-Generators, Ausgangssignal A des schnellen Integrators 4 und Ausgangssignal B des langsamen Integrators 5. Mit den Bezugsziffern tl bzw. t2 sind die Einschaltbereiche des Antriebsmotors für das Vorwärtsschwingen bzw. für das Rückwärtsschwingen der Glocke definiert. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, müssen die Fensterbereiche F1 und F2, d. h. die Ansprechbereiche der Fensterdiskriminatoren F1 bzw. F2 nicht unbedingt bei jeweils gleichen Amplitudenbereichen liegen. Nachdem die jeweiligen Fensterbereiche sowohl bezüglich ihrer Obergrenze als auch bezüglich ihrer Untergrenze jeweils individuell einstellbar sind, ist es möglich, durch jeweils optimale Einstellung der Fensterbereiche Unregelmässigkeiten beispielsweise in der Glocke oder im Klöppel durch Einstellung der Fensterbereiche auf jeweils unterschiedliche Amplitudenbereiche für Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung auszu gleichen. ; Auf diese Weise kann beispielsweise auch ein Schiefhängen der Glocke ausgeglichen werden. Um ein sicheres Anschwingen der Glocke zu gewährleisten, wird mit Anlegen der Versorgungsspannung über den Steuerschalter 12 ein einmaliger, zeitlich regelbarer Startimpuls 13 über die Logikstufe 14 (ODER-Gatter) auf den Motor l.gegeben, welcher das Glockenpendel aus seiner Ruhelage auslenkt. Beim Zurückfallen des Glockenpendels spricht der Tacho-Generator 3 an ,und die Glocke schaukelt sich langsam hoch. Mit Umlegen des Steuerschalters 12.auf seine "Aus"-Position wird die Steuerelektronik selbsttätig auf den Betriebszustand "Bremsen" umgeschaltet. Es wird daher die Bremse 15 aktiviert. Hierzu wird der Motor zunächst allphasig vom Netz 16 getrennt, wie dies beispielsweise aus Fig. 2 ersichtlich ist, in der der Steuerschalter 12 durch den Schalter 1 2a und den Motorschütz 1 2b dargestellt ist. Kurz darauf regelt eine Thyristor-Phasenanschnittsteuerung den Bremsstrom langsam hoch. Hierbei wird ein Gleichstrom durch die Statorwicklung des Drehstrommotors 1 geschickt, der ein Magnetfeld aufbaut, das die Glocke sehr sanft abbremst, da die Bremskraft zusätzlich von der Geschwindigkeit der Glocke abhängig ist und somit ein Blockieren vollkommen ausschliesst. Nach Beendigung des Bremsvorgangs wird das Netzteil 16 automatisch abgeschaltet. Aus Fig. 2 ist weiterhin im einzelnen erkennbar, auf welche Weise das Drehstromnetz RST mit den Motorwicklungen UVW des Drehstrommotors 1 verschaltet sind und auf welche Weise die Bremseinrichtung, das Läutwerk und das Netzteil über den Steuerschalter 12 miteinander verbunden sind. Die Läuteschaltung ist im einzelnen in Fig. 4 dargestellt. Die hier angeführten Bezeichnungen der Elektronik-Bausteine beziehen sich auf Datenlisten der Firma Siemens. Wenn die Versorgungsspannung über den in Fig. 4 nicht dargestellten Steuerschalter an die Läuteplatine angelegt wird, gibt der Zeitbaustein 20 nach einer über den Widerstand 21 und den Kondensator 22 einstellbaren Verzögerungszeit einen Spannungsimpuls, dessen Dauer über den Widerstand 23 und den Kondensator 24 einstellbar ist, auf das logische ODER-Gatter 25. Am Ausgang des ODER-Gatters 25.liegt ein Treibertransistor 26, welcher die Lastrelais ansteuert. Die LED's 27 bzw. 28 dienen hierbei- zur optischen Kontrolle (jeweils für Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung). Das Spannungssignal vom Tacho-Generator läuft über die Eingangsschaltung (Vorwiderstand 30, Zenerdioden 31 und Kondensator 32) in die beiden Integrierer 4 und 5. Beide Bausteine 4 und 5 sind in der Grundschaltung invertierende Integratoren, deren Zeitkonstante über jeweils ein Trimmpotentiometer 33 bzw. 34 einstellbar ist. Das Ausgangssignal des langsamen Integrators 5 wird nunmehr den beiden Fensterdiskriminatoren F1 und F2 zugeführt. Der hier als Fensterdiskriminator verwendete Baustein gibt genau dann den logischen Pegel H ab, wenn sich die Eingangsspannung in einem einstellbaren Bereich (Fenster) befindet. Durch jeweils zwei Trimmpotentiometer 35, 36 bzw. 37, 38 lässt sich die "Oberkante" und die "Unterkante" des Fensters einstellen. Für jede Schwingungsrichtung ist, wie bereits weiter oben erwähnt, ein eigener Fensterdiskriminator vorhanden. Jedes dieser Logik-Signale wird mit dem Ausgangssignal des schnellen Integrators 4 durch ein logisches "UND" verknüpft, d. h., dass für die Bewegungsrichtung "Vorwärts" der schnelle Integrator auf "Yorwärts" steht und die Spannung des langsamen Integrators im Bereich des Fensters für "vorwärts" liegt, um den Motor einzuschalten. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist diese Funktion durch ein "WAND" 39 bzw. 40 mit vier Eingängen und einen Inverter 41 bzw. 42 realisiert. Die beiden zusätzlichen Eingänge der Bausteine 39 bzw. 40 dienen zur gegenseitigen Verriegelung der Laufrichtungen und zur Gesamtverriegelung beim Bremsen. Bei der Bewegungsrichtung "Rückwärts" geht dieser Ausgang sofort auf den Treiber, bei der Bewegungsrichtung "Vorwärts" ist noch das ODER-Gatter 25 für den Startimpuls dazwischengeschaltet. Im folgenden wird die Bremsschaltung gemäss Fig. 5 beschrieben. Wenn der Steuerschalter die Steuerleitung St auf Masse legt, beginnt die Bremse zu wirken. Der Optokoppler 50 regelt den Ladestrom des Kondensators 51 langsam hoch. Sobald der DIAC 53 seine Zündspannung erreicht, wird er Thyristor 54 leitend und der Gleichstrom kann in den Motor fliessen (Phasenanschnittsteuerung). Während der negativen Halbwelle des Netzstromes, wenn der Thyristor 54 sperr, fliesst der Motorstrom über eine Freilaufdiode 55, was eine Glättung des Stromverlaufs und eine Erhöhung der Bremswirkung bringt. Ausserdem wird der Störpegel reduziert. Der Widerstand 56 und der Kondensator 57 parallel zum Thyristor bewirken eine weitere Entstörung. Der Strom durch den Optokoppler und somit der Bremsstrom ist über einen Trimmer 58 einstellbar. Die Dauer der Bremsung wird durch den einstellbaren Widerstand 59 und den Kondensator 60 bestimmt. Während des Be triebszustandes "Läuten" läd sich der Kondensator 60 über den Widerstand 61 auf. Somit steuert der Feldeffekttransistor 62 durch und schaltet über das Lastrelais 63 die Spannungsversorgung ein. Nach Umschalten auf "Bremsen" bleibt somit die Spannungsversorgung so lange aufrecht, bis der Kondensator 60 entiaden und somit der Bremsvorgang beendet ist. Mit den.Bezugsziffern 64, 65 und.66 sind Gleichrichterdioden und mit der Bezugsziffer 67 eine Zenerdiode zur Strombegrenzung bezeichnet.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Steuern des Antriebsmotors einer Glokkenläutmaschine in Abhängigkeit von einem bestimmten Betriebszustand der Glocke, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die jeweilige, d. h. die momentane, zu jedem Zeitpunkt tatsächlich vorhandene Winkelgeschwindigkeit der Glocke abgegriffen wird, dass ein der jeweiligen Winkelgeschwindigkeit entsprechendes Ausgangssignal erzeugt wird und dass über dieses Ausgangssignal der Einschaltzeitpunkt und die Einschaltdauer des Antriebsmotors gesteuert wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal mit einem Sollwert verglichen wird und dass hierdurch das Stellsignal für den Antriebsmotor abgeleitet wird. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Winkelgeschwindigkeit der Glocke über einen Tacho-Generator abgegriffen wird. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass über die Polarität des Ausgangssignals des Tacho-Generators die Antriebsrichtung des Motors bestimmt wird und über die Amplitude des Ausgangssignals des Tacho-Generators der Einschaltzeitpunkt und die Einschaltdauer des Antriebsmotors gesteuert wird. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal des Tacho-Generators zwei Integratorstufen zugeführt wird, wobei über die eine Integratorstufe die Drehrichtung der Glocke bestimmt wird und über die andere Integratorstufe der Absolutbetrag der Winkelgeschwindigkeit. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abbremsen der Glocke nach dem Wirbelstromprinzdp gearbeitet wird, wobei insbesondere Gleichstrom durch die Statorwicklung des Antriebsmotors geleitet wird und zum Abbremsen der Glocke der Bremsstrom langsam hochgeregelt wird. 7. Vorrichtung zum Steuern des Antriebsmotors einer Glokkenläutmaschine in Abhängigkeit von einem bestimmten Betriebszustand der Glocke zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Tacho-Generator (3) vorgesehen ist, der die Winkelgeschwindigkeit der Glocke abgreift und dessen Ausgangssignal den Betrieb des Antriebsmotors (1) steuert. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Tacho-Generator (3) mit der Motorwelle (2) des Antriebsmotors (1) zusammenwirkt und vorzugsweise im Gehäuse des Antriebsmotors (1) integriert ist. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Tacho-Generator (3) mit einer ersten Integrationsstufe (4) mit kleiner Zeitkonstante und mit einer zweiten Integrationsstufe (5) mit grosser Zeitkonstante verbunden ist, wobei der Ausgang der zweiten Integrationsstufe (5) mit zwei Vergleichsstufen (F1, F2) verbunden ist, von denen die eine der Vorwärtsbewegung und die andere der Rückwärtsbewegung der Glocke zugeordnet ist, wobei die Vergleichsstufen je nach Drehsinn der Glokke abwechselnd angesteuert sind, und wobei die abwechselnde Ansteuerung der beiden Vergleichsstufen (F1, F2) über das aus der ersten Integrationsstufe (4) gewonnene Signal erfolgt. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichsstufen (F1, F2) jeweils als Fensterdiskriminatoren ausgebildet sind, wobei die Fenster der Fensterdiskriminatoren (F1, F2) vorzugsweise einstellbar sind und die Zeitkonstante der zweiten Integrationsstufe (5) ebenfalls vorzugsweise einstellbar ist. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abbremsung der Glocke eine Wirbelstrombremse Verwendung findet, wobei insbesondere eine Phasenanschnittsteuerung vorgesehen ist, welche den zur Abbremsung der Glocke durch die Statorwicklung des Antriebsmotors (1) geleiteten Strom allmählich hochregelt. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors elektronische Lastrelais (10, 11) vorgesehen sind.

Inventors: SALOMON, PAUL
Applicants: SALOMON, PAUL
Application year: 1984
Main classification: G10K1
IPC codes: G10K1