CONVEYOR AND ACTUATING ARM

Abstract: 1. Transport and movement arm for articles that are to be subjected to treatment with liquids, said arm possessing a piston/cylinder arrangement (10-12, 20-22) which is secured to a suspension fixture (100), and a holding device (43) for the articles (45) to be treated being fastened to that end of the piston/cylinder arrangement (10-12, 20-22) which faces was away from the suspension fixture (100), and further possessing an antirotation means (31-33) that prevents the holding device (43) from twisting relative to the suspension fixture (100), characterized in that the piston/cylinder arrangement comprises two piston/cylinder assemblies (10-12, 20-22) which are arranged in line, one behind the other, the first piston/cylinder assembly (10-12) having a relatively small maximum stroke, so as to move the articles (45) within the liquid - these being the articles that are to be treated - whereas the second piston/cylinder assembly (20-22) has a relatively large maximum stroke, for dipping the articles (45) into the liquids, and for lifting them therefrom, in that the cylinders (12, 22) of the two piston/cylinder assemblies (10-12, 20-22) are designed in the form of a one-piece cylinder (1) which is subdivided by a partition wall (1a), and in that the piston rod (11) of the first piston/cylinder assembly (10-12) is fastened to the suspension fixture (100) and the piston rod (21) of the second piston/cylinder assembly (20-22) is fastened to the holding device (43) for the articles (45).

Description: Transport- und Betätigungsarm Die Erfindung bezieht sich auf einen Transport- und Betätigungsarm für Gegenstände, die einer Behandlung mit Flüssigkeiten ausgesetzt werden sollen. Zur Mattierung von beispielsweise aus Glas bestehenden Gegenständen ist es erforderlich, diese Gegenstände aufeinanderfolgend in verschiedene Säurebäder und Spülbäder einzutauchen, wobei die Verweildauer in den einzelnen Bädern unterschiedlich sein kann. Dieser Vorgang wurde bisher in vielen Fällen manuell ausgeführt, wobei die zu behandelnden Gegenstände in Transportkörbe eingesetzt und diese Transportkörbe von Hand aufeinanderfolgend in die einzelnen Bäder eingetaucht wurden. Dieser Vorgang ist einerseits zeitraubend und für die die Behandlung durchführenden Personen beispielsweise aufgrund der verwendeten Säuren unangenehm und gegebenenfalls gesundheitsschädlich und andererseits ist eine genaue Kontrolle der Verweildauer in den einzelnen Bädern nicht möglich. Ähnliche Probleme treten bei der Reinigung von Gegenständen oder bei galvanischen Verfahren auf. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Transport- und Betätigungsarm der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine zuverlässige und genaue Behandlung der Gegenstände ermöglicht, ohne dass Personen schädlichen Umwelteinflüssen ausgesetzt sind. Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Der erfindungsgemässe Transport- und Betätigungsarm ermöglicht aufgrund der Verwendung von zwei hintereinander in Reihe angeordneten Kolben-Zylinderanordnungen einerseits ein Eintauchen und Herausheben der Gegenstände aus einzelnen Bädern mit einer Kolben-Zylinderanordnung, die einen relativ grossen Hub aufweist, und andererseits eine Bewegung der Gegenstände in den einzelnen Bädern mit Hilfe der anderen Kolben-Zylinderanordnung, die einen relativ kleinen Hub aufweist, so dass der Verbrauch an Druckströmungsmedium, beispielsweise Luft, sehr gering gehalten werden kann. Gemäss einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Kolbenstange der zweiten Koiben-Zylinderanordnung über ein Zwischenglied mit der Aufnahmevorrichtung für die zu behandelnden Gegenstände verbunden, wobei dieses Zwischenglied ein Verschwenken der Aufnahmevorrichtung um eine zur Achse der Kolbenstange senkrechte Achse ermöglicht. Auf diese Weise ist es möglich, nach dem Herausheben der Gegenstände aus einem Bad die Position dieser Gegenstände zu ändern, so dass die Behand lungsflüssigkei. leichter abtropfen kann. Die Gegenstände können vorzugsweise in einem Transportkorb mit einem Griff angeordnet sein, der in die als Haken ausgebildete Aufnahmevorrichtung einhängbar ist, wobei eine Verriegelungsvorrichtung zur Arretierung des Griffes in dem Haken vorgesehen ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Transportkorb selbst bei der wobei weitere Einzelheiten der Aufnahmevorrichtung zu erkennen sind. Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform des Transport- und Betätigungsarms ist insgesamt mit 200 bezeichnet und ist an einer Aufhängungsvorrichtung 100 befestigt, die entweder stationär oder mit Hilfe eines Transportsystems beweglich ist. Der Transport- und Betätigungsarm 200 umfasst zwei hintereinander in Reihe angeordnete Kolben-Zylinderanordnungen 10 bis 12 bzw. 20 bis 22, wobei die Zylinder 12,22 der beiden Kolben Zylinderanordnungen zu einem einzigen Zylinder 1 vereinigt sind, der durch eine Trennwand la getrennt ist. Die erste Kolben-Zylinderanordnung weist einen Kolben 10 auf, der in dem Zylinder 12 beweglich ist und mit einer Kolbenstange 11 verbunden ist, die an der Aufhängungsvorrichtung 100 befestigt ist. Die zweite Kolben-Zylinderanordnung weist einen Kolben 20 auf, der in dem Zylinder 22 beweglich ist und mit einer Kolbenstange 21 verbunden ist, die über ein Verbindungsstück 34 mit einem noch näher zu erläuternden Zwischenglied 40 bis 42 verbunden ist. Am Aussenumfang des gemeinsamen Zylinders 1 sind mehrere Teleskop-Verdrehsicherungen 31,32 angeordnet, die ebenfalls an der Aufhängungsvorrichtung 100 befestigt sind. Diese Verdrehsicherungen 31,32 sind an dem Verbindungsstück 43 über eine gemeinsame Platte 33 befestigt und können gleichzeitig zur Zuführung eines Druckstömungsmediums an weitere, an der Aufnahmevorrichtung 43 angeordnete Kolben Zylinderanordnungen dienen. Diese Aufnahmevorrichtung 43 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem Haken, in den ein Griff 44 eines Transportkorbens 46 für die zu behandelnden Gegenstände 45 einhängbar Schwenkbewe¯un3 mit Hilfe des Zwischengliedes sicher in dem Haken festgehalten wird. Das Zwischenglied und die Verriegelungsvorrichtung werden vorzugsweise ebenfalls durch Kolben-Zylinderanordnungen betätigt, und es sind Rückmeldeeinrichtungen für die Position aller Kolben-Zylinderanordnungen vorgesehen. Zur Verhinderung einer Verdrehung des Transportkorbes gegenüber der Aufhängungsvorrichtung ist vorzugsweise eine teleskopartige Verdrehsicherung vorgesehen, die gleichzeitig zur Druckluftzufuhr an die Kolben-Zylinderanordnungen dienen kann, die an der Aufnahmevorrichtung angeordnet sind, d.h. die Kolben-Zylinderanordnungen für das Zwischenglied und die Verriegelungsvorrichtung. Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Figur 1 eine teilweise gescnhittene An sicht der Ausführungsform des Trans port- und Betätigungsarms, Figur 2 eine Teilansicht, die die Aufnahme vorrichtung bei einer Schwenkbewe gung des Zwischengliedes zeigt, Figur 3 eine Seitenansicht des unteren Teils des Transport- und Betätigungsarms, ist. Diese Aufnahmevorrichtung 43 ist an dem Zwischenstück 34 über ein Zwischenglied 40 bis 42 befestigt, das aus zwei Teilen 40,41 besteht, die um eine Achse 42 gegeneinander verschwenkbar sind. Diese Verschwenkbewegung wird durch eine Kolben-Zylinderanordnung 50,51 gesteuert, deren Zylinder 50 an dem einen Teil 40 des Zwischengliedes befestigt ist, während ihre Kolbenstange an dem zweiten Teil 41 befestigt ist. Fig. 2 zeigt dieses Zwischenglied in einer gegenüber der Fig. 1 verschwenkten Stellung, wobei diese Verschwenkbewegung vorzugsweise dazu dienen kann, nach dem Herausheben an den Gegenständen verbleibende Behandlungsflüssigkeiten abtropfen zu lassen. Durch die Verwendung von zwei hintereinander in Reihe angeordneten Kolben-Zylinderanordnungen ist es bei minimalem Strömungsmittelverbrauch möglich, die Aufnahmevorrichtung 43 und damit die Gegenstände über einen gro ssen Hub in einzelne Bäder einzutauchen und dann mit Hilfe der zweiten Kolben-Zylinderanordnung 10 bis 12 einer Auf- und Abbewegung mit kleinerem Hub zu unterwerfen, um die Behandlungswirkung zu verbessern. Wie dies insbesondere aus Fig. 3 zu erkennen ist, ist eine Verriegelungsvorrichtung 60 bis 62 zur Verriegelung des Griffes 44 in dem Haken 43 vorgesehen. Diese Verriegelungsvorrichtung besteht aus einem Zylinder 60 mit einem Kolben, dessen Kolbenstange 61 schwenkbar mit einem Verriegelungsglied 62 verbunden ist, das auf die Oberseite des Griffes 44 gedrückt werden kann, um diesen in dem Haken 43 festzuhalten. Die Tatsache, ob ein Haken 43 einen Transportkorb trägt, oder nicht, wird mit Hilfe einer Rückmeldeeinrichtung 70,71 festgestellt, die durch einen Winkelhebel 70 gebildet ist, der mit einem Wandler 71 zusammenwirkt. Dieser Winkelhebel ist schwenkbar an dem Haken 43 befestigt und springt im Ruhezustand über die Auflagefläche des Hakens 43 vor, so dass der vorspringende Teil 70a von dem Griff eines Transportkorbes niedergedrückt werden kann, was dazu führt, dass der andere Teil des Winkelhebels gegenüber dem Wandler 71 angeordnet wird. Auf diese Art und Weise kann eine Betätigung eines Transport- und Betätigungsarms, der keinen Transportkorb trägt,vermieden werden, was insbesondere dann wesentlich ist, wenn eine grosse Vielzahl derartiger Transport- und Betätigungsarme in einer Anlage angeordnet ist und diese Transport- und Betätigungsarme nacheinander an den einzelnen Bädern vorbeilaufen. Weiterhin sind vorzugsweise zusätzliche Rückmeldeein- richtungen für die Position der einzelnen Kolben-Zylinderanordnungen vorgesehen, um eine vollautomatische Steuerung des Transport- und Betätigungsarms zu ermöglichen.

Claims: Patentansprüche 1. Transport- und Betätigungsarm für Gegenstände, die einer Behandlung mit Flüssigkeiten ausgesetzt wer den sollen, dadurch g e k e ç n z e i c h n e t, dass der Transport- und Betätigungsarm zwei hinter einander in Reihe angeordnete Kolben-Zylinderanord nungen (10 bis 12, 20 bis 22) aufweist, deren Betä tigungsweg unterschiedlich ist, wobei die Kolben stange (11) der ersten Kolben-Zylinderanordnung (10 bis 12) an einer Aufhängungsvorrichtung (100) und die Kolbenstange (21) der zweiten Kolben-Zylin deranordnung (20 bis 22) an einer Aufnahmevorrich tung (43) für die zu behandelnden Gegenstände (45) befestigt ist. 2. Transport- und Betätigungsarm nach Anspruch 1, da durch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zylin der (12,22) der beiden Kolben-Zylinderanordnungen (10 bis 12, 20 bis 22) in Form eines einstückigen Zylinders (1) ausgebildet sind, der durch eine Trenn wand (la) unterteilt ist. 3. Transport- und Betätigungsarm nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kolbenstange (21) der zweiten Kolben-Zylinderanord nung (20 bis 22) über ein Zwischenglied (40 bis 42) mit der Aufnahmevorrichtung (43) verbunden ist und dass das Zwischenglied (40 bis 42) eine Schwenk bewegung der Aufnahmevorrichtung (43) um eine zur Achse der Kolbenstange (21) senkrechte Achse (42) ermöglicht. 4. Transport- und Betätigungsarm nach Anspruch 3, da durch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Kol bep-Zylinderanordnung (50,51) zum Verschwenken ei nes Teils (41) des Zwischengliedes (40 bis 42) um die Achse (42) vorgesehen ist. 5. Transport- und Betätigurgsarm nach einem der vor hergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Gegenstände (45) in ei nem Transportkorb (46) mit einem Griff (44) ange ordnet sind, der in die als Haken (43) ausgebilde te Autnahmevorrichtung einhängbar ist und dass eine Verriegelungsvorrichtung (60 bis 62) zur Arretie rung des Griffes (44) in dem Haken (43) vorgesehen ist. 6. Transport- und Betätigungsarm nach Anspruch 5, da durch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Ver riegelungsvorrichtung (60 bis 62) durch eine Kolben Zylinderanordnung (60,61) gebildet ist, die einen Verrigelungsbügel (62) verschwenkt, der an dem Ha ken (43) befestigt ist. 7. Transport- und Betätigungsarm nach einem der vor hergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Rückmeldeeinrichtung (70,71) für den Beladezustand der Aufnahmevorrich tung (43) vorgesehen ist. 8. Transport- und Betätiguncsarm nach einem der vor hergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass Rückmeldeeinrich+#ngen für die Position der Kolben-Zylinderanordnungen (10 bis 12, 20 bis 22), des Zwischergliedes (40 bis 42) und der Verriegelungsvorrichtung (60 bis 62) vorgesehen sind. 9. Transport- und Betätigungsarm nach einem der vor hergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Teleskop-Drehsicherung (31,32,33) gegen eine Verdrehung der zweiten Kol benstange (2 1) gegenüber der Aufhängungsvorrich tung (100) vorgesehen ist und dass die Drehsicherung (31,33) gleichzeitig die Luftzuführung für die Kol ben-Zylinderanordnungen (50,51,60,61) bildet, die über die Kolbenstange (21) der zweiten Kolben-Zy linderanrordnung (20 bis 22) gehaltert sind.

Inventors: SOLLNER, REINHARD, Söllner, Reinhard
Applicants: CARL AUG HEINZ GLASHUETTENWERK GMBH
Application year: 1984
Main classification: B65G49
IPC codes: B65G49, B05C13