TRAVELLING GEAR, ESPECIALLY A TRACK-LAYING GEAR FOR A CRANE

Abstract: 1. An undercarriage comprising a platform (13, 23) which is connected by hydraulic presses (8, 9, 10) to the undercarriage frame (1, 2, 3, 4), preferably on tracklaying undercarriage for crane, comprising an elevation control device (18, 26), which in case of an inclination of the undercarriage controls the presses to maintain the platform in a substantially horizontal position, wherein the press cylinders are rigidly secured to the under carriage frame at right angles thereto, characterized in that at least three press cylinders are provided for exclusively connecting the undercarriage frame (1, 2, 3, 4) and the platform (13, 23), each of the piston rods (27) of said cylinders is connected to one part (29) of a universal joint, the other part (33) of which is provided with a planar sliding surface (35) of a sliding surface bearing and the other part (41) of said bearing is movable in all directions over a limited distance against a restoring force and is connected to the platform (13, 23).

Description: Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk mit einer mit dessen Fahrwerksrahmen über hydraulischen Pressen verbundenen Plattform vorzugsweise ein Paupenfahrwcrk für Krane, mit einem Niveausteuergerät, das die Pressen bei einer Neigung des Fahrwerks derart steuert, dass die Plattform; in einer im wesentlichen waagerechten Lage verbleibt. Bestimmte Spezialtransporte erfordern es, dass die das Transportgut tragende Plattform, beispielsweise bei Flüssigkeitstranspor- ten, oder die cit Aufbauten versehene Plattform mit Rücksicht auf das Transportgut oder aus Stabilitätsgründen unabhängig von dem den Neigungen des Geländes folgendcn Fahrwerk eine waagerechte Stellung beibehalten. Das Problem, eine Plattform oder einen Rahmen unabhängig von geländebedingten Keigungen des Fahrwerkers in einer im wescntli- clen waagerechren Lage transportiern zu müssen, ergibt sich ins besondere d'.nn > denn die Plattform oder der Rahmen die Basis t#:.cs fahrhalen oder eines zu versetzenden Turnkranes bildet. Es ist benannt, auf niedrigen Portalen stehende Turmkräne dadurch zu versetzen, dass unter die Portale ein Raupenfahrwerk eingefahren und mit der tragenden Plattform. oder dem Grundrahmen des Portals verbunden wird. Da aus Stabilitätsgründen bei dem Transport der Turm in seiner vertikalen Stellung verbleiben muss, muss die Verbindung zwischen der Plattform oder dem Grundrahmen und dem Fahrwerksrahmen des Raupenfahrwerks derart ausgeführt sein, dass die Plattform oder der Grundrahmen unabhängig von der jeweiligen Neigung des Raupenfahrwerks in einer horizontalen Lage verbleiben. Eine benannte Verbindung des Grundrahmens mit dem Fahrwerksrahmen besteht aus vier an den Ecken eines Rechtecks angeordneten Pendelstützen, die durch hydraulische Pressen gebildet sind, deren Zylinder gelenkig mit dem Fahrwerksrahmen und deren Kolben stangen gelenkig mit dem Grundrahmen verbunden sind, webei die gelenkigen Verbindungen Schwenkwinkel zulassen, die den grössten zulässiner. Neigungen des Raupenfahrwerks entsprechen. Da die Pressen nur vertikale Kräfte aufnehmen können und den Grundrahmen nicht gegen horizontale Bewegungen zu fixieren vermögen, muss zusätzlich ein um eine horizontale Achse des Grundrahmens schwenkbarer Träger vorgesehen werden, dessen anderes Ende durch ein Universalgelenk, beispielsweise Svardangelenk, mit dem Fahr werksrahmen verbunden ist. Diese Art der Verbindung kann selbst verständlich auch bei selbstfahrenden kranken verwendet werden. Abgesellen davon, dass zum Versetzen von auf Portalen stehenden Kranen verhältnism.ässig aufwendige und zeitraubende Arbeiten zum Anbolzen und Verbinden des Grundrahmens des Portals mit dem Fahr werksrahnen erforderlich sind, können die Verbindungen Verspannungen des Grundrahmens bewirken, weil dieser über fünf Elemente mit dem Fahrwerksrahmen verbunden ist, wobei die Steuerung der vier hydraulischen Pressen selten so genau sein wird, dass diese nicht auch in einem gewissen Au sji ass gegeneinander arbeiten. ileiterliin ist eine Abstützung des Oberwagens eines selbstfalren- den Raupenkrans bekannt, bei der der Grundrah;en über drei an den Ecken eines Rechtecks angeordnete aus hydraulischen Pressen bestehenden Pendelstützen mit dem Fahrwerksrahrnen verbunden ist, wobei in der vierten Ecke ein den Grundrahmen mit dem Fahrwerks rahmen verbindendes Kardangelenk vorgesehen ist. Abgesehen von der aufwendigen Konstruktion können die hydraulischen Pressen ebenfalls kaum so genau gesteuert werden, dass Verspannungen des Grundrahmens vermieden sind. Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Fahrwerk der eingangs angegebenen Art zu schaffen, dessen Plattform oder Grundrahmen in konstruktiv einfacherer Weise mit dessen Fahrwerksrahmen verbunden ist. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass mindestens drei Pressenzylinder starr und senkrecht an dem Fahrwerks rahmen befestigt sind, deren Kolbenstangen jeweils mit einem Teil eines Universalgelenks verbunden sind, dessen anderer Teil mit einer ebenen Gleitfläche eines Gleitlagers versehen ist, dessen Gegenlagerteil zu dem zu beiden Lagern gehörenden Teil allseitig um einen begrenzten Weg gegen eine Rückstellkraft beweglich und mit der Plattform verbunden ist. Das erfindungsgenä sse Fahrwerk zeichnet sich durch eine wesentlich vereinfachte Nonstruktion aus, weil dessen Plattforn oder Grundrahmen nur über die erfindungsgemäss ausgebildeten hydraulischen Pressen mit dessen Fahrwerksrahmen verbunden ist. Die erfindungsgemässe Kombination von Universalgelenken mit mit Ruckstelleinrichtungen versehenen Gleitlagern ermöglicht es, die Verbindung zwischen dem Fahrwerksrahmen und der Plattform oder dem Grundrahmen nur über die hydraulischen Pressen zu verwirklicen, so dass die gesamte Verbindungskonstruktion bei wesentlicher Vereinfachung durch eine leichtere Bauweise ausgeführt werden kann. Die Rückstellkraft der Rückstelleinrichtungen ist so zu bemessen, dass die grössten auftretenden Querkräfte au±genommen werden können. Auf ein besonderes, die Plattform oder den Grundrahmen gegen Querverschiebungen sicherndes Universalgelenk kann daher verzichtet werden. Es können beliebig viele die Plattform oder den Grundrahmen stützende hydraulische Pressen vorgesehen werden, die beispielsweise an den Ecken eines Vierecks oder auch auf einer Kreislinie angeordnet werden können. Nach einer besonders vorteilhaften erfinderischen Ausführungsform sind jedoch nur drei hydraulische Pressen vorgesehen. Durch drei an den Ecken eines Dreiecks angeordnete hydraulische Pressen der erfindungsgemässen Ausgestaltung wird ein statisch bestimlmtes System geschaffen, so dass Spannungen des von den Pressen getragenen Grundrahmens bei jeder zulässigen Neigung des Fahrwerkrahmens vermieden sind. Selbst wenn also das Niveausteuergerät die Pressen entsprechend der jeweiligen Neigung des Fahrwerks nicht absolut genau steuern sollte, sind Verspannungen des Grundrahmens ausgeschlossen. Die erfindungsgemäss ausgebildeten Pressen lassen sich weiterhin auch sehr viel näher zueinander anordnen, als es bei einer Abstützung über vier Pressen möglich ist, so dass die von den Pressen getragene Basisfläche kleiner ist und mit einem geringeren Pressenhub grö berge Neigungswinkel ausgeglichen werden können. Mit den erfin Åaungsgemässen Pressen ausgerüstete Raupenfahrwerke können problem los Neigungen im Bereich von 10 z ausführen, w#hrend bei der Verwendung von vier Pressen lediglich eine Ausgleicllsmbglichkeit von etwa 6 8 bestand. Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung von nur drei Pressen besteht darin, dass auch die von den Rückstellelementen aufzunehmenden Querkräfte sich ausgleichen. Zweckmässigerweise besteht das Universalgelenk aus einem Kugelge- lenk. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass auf der Kolbenstange ein auf seiner Oberseite mit einer kugelkalottenförmigen Lagerschale versehenes Gelenkteil befestigt ist; dessen unterer ringförmiger Umfangsbereich kugelig mit zu der Lagerschale konzentrischer Kugelfläche ausgebildet ist, dass in der Lagerschale eine Lagerscheibe mit einem unteren zu dieser komplementären Kugelabschnitt abgestützt ist, die auf ihrer Oberseite mit der ebenen Lager fläche versehen ist und die an ihrem Rand mit einem ringförmigen Teil verbunden ist, dass einen unteren, nach innen gerichteten flanschförmigen Absatz aufweist, der auf seiner Innenseite eine dem kugeligen ringförmigen Um fangsbereich anliegende konkave kugelkalottenformige Fläche aufweist. Zweckmässigerweise ist das mit einer ebenen Gleitfläche versehene Gegenlagerteil mit einem dem ringförmigen Teil des Kugelgelenks und der Bildung eines Ringraumes übergreifenden rohabschnitt förmigen Ringteil verbunden, das an seinem unteren Ende eine nach innenweisenden flanschförmigen Absatz aufweist, der mit einer ebenen radialen zu der oberen Gleitfläche parallelen Gleit fläche versehen ist, die an einer auf der unteren Stirnfläche des ringförmigen Teils gebildeten Gleitfläche anliegt, wobei der Ringraum vorgespannte, elastisch federnde, sich gegen dessen Wandungen abstützende Elemente aufweist. Zweckmässigerweise bestehen die Elemente aus Ringen aus elastomeren Material. Die den Ringraum begrenzenden Wandungen der ringförmigen Teile können zylindrisch ausgebildet sein. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 den Unter- und Oberwagen eines selbstfahrenden Krans mit Raupenfahrwerk in schematischer Darstellung. Fig. 2 eine Draufsicht auf das kaupenfahrwerk nach Fig. 1, Fig. 3 eine Vorderansicht des Unterwagens nach Fig. 1, Fig. 4 eine Seitenansicht des Unterwagens nach Fig. 1 in vergrösserter Darstellung. Fig. 5 eine Draufsicht auf den Unterlagen nach Fig. 4, Fig. 6 eine teilweise Vorderansicht des Unterwagens nach Fig. 4, Fig. 7 eine Seiteansict eines auf einem Portal angeordneten Turdrehrans mit eingefahrenem und an dem Tragrahmen des Portals angedocktem Raupenfahrwerk in schematischer Darstellung, Fig. 8 eine Draufsicht auf das Raupenfahrwerk nach Fig. 7, Fig. 9 eine Vorderansicht des Portals mit Raupenfahrwerk nach Fig. 7 und Fig. 10 eine Seitenansicht der hydraulischen Presse mit einer Schnittdarstellung des kombinierten Kugelgelenk-Gleitlagers. Das aus den Fig. 1-9 ersichtliche Raupenfahrwerk ist grundsätzlich gleichen Aufbaus und besteht aus den Raupenketten 1, 2, die in üblicher Weise über Turasse angetrieben sind und über Kettenräder laufen, die in seitlichen Trägern gelagert sind, die über Anschlussstücke 3 mit der zentralen Trägerkonstruktion 4 verbunden sind und mit dieser gemeinsam den Fahrwerksrahmen bilden. Der Antrieb der Turasse erfolgt über entsprechende Getriebe über Elektromotoren 5. Der Strom für diese Elektromotoren wird von dem Dieselaggregat 6 erzeugt, dass über Tragarme 7 mit dem Fahrwerksrahmen verbunden ist. Die symetrisch zwischen den Raupen 1, 2 angeordnete rechteckige Trägerkonstruktion 4 ist in ihren vorderen Eckbereichen mit den Zylindern der hydraulischen Pressen 8, 9 und an ihrem hinteren mittleren Bereich mit dem Zylinder der hydraulischen Presse 10 starr verbunden. Zur Versorgung der hydraulischen Pressen 8, 9, 10 mit Hydraulik ist eine Hydraulikpumpe 11 vorgesehen, die von dem Elektromotor 12 angetrieben wird. Mit den Wiolbenstangen der hydraulischen Pressen 8, o, 10 ist über kombinierte Kugel- gelenk-Gleitlager, die anhand der Fig. 10 näher beschrieben wer- den, die Plattform 13 verbunden, die den Oberagen in einer im wesentlichen horizontalen Lage hält. Die hydraulischen Pressen 8, 9, 10 werden von einem Nizeausteuergerät in der Weise gesteuert, dass sich die Plattform 13 unabhängig von der Neigung des Raupenfaiirwerks in einer im wesentlichen wraagererhten Lage befindet. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1-6 ist der Oberwagen 14 in üblicher Weise durch ein Drehwerk mit der Plattform 13 des Unterwagens verbunden. Die Ausgestaltung des Unterwagens des selbstfahrenden Raupenkrans nach den Fig. 1-3 ist in vergrösserter Darstellung aus den Fig. 4-6 ersichtlich. Die die Turasse 15 sowie die Kettenumlenkräder und Führungsrollen lagernden Fahrwerksträger 16 sind über die Anschlussstücke 3 mit der zentralen Trägerkonstruktion 4 durch Schraubbolzen 17 verschraubt. Das Niveausteuergerät 18 ist in der dargestellten Weise mit der dreiecksförmigen Plattform 13 verbunden. Die Zylinder 8,9,10 der hydraulischen Presse sind in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise mit seitlichen Flanschen versehen und durch Schraubbolzen 19 mit der zentralen Trä gerkonstruktion 4 des Fahrwerkrahmens verschraubt. Die Köpfe 20 der kombinierten Kugel-Gleitlager sind durch zwei Bolzen 21, 22 starr mit der Plattform 13 verbunden. Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7-9 unterscheidet sich von dem nach den Fig. 1-6 dadurch, dass statt der Plattform 13 init dem Raupenfahrwerk der Grundrahmen 23 des Portals verbindbar ist. Der Grundrahmen 23 ist mit ausschwenkbaren und in der ausge sch'#ni:ten Stellung verbolzbaren Portalfüssen 24 versehen. Zum Verfahren des Portals 23,24, auf dem in üblicher Weise über eine Drehvcrçinouig der Kranoberwagen 25 angeordnet ist, wird das Raupenfallrverk unter den Grundrahmen 23 zwischen den Portalfüssen 24 in der aus den Fig. 7 und 9 ersichtlichen Weise verfahren. Die Kolbenstangen der hydraulischen Presse 8, 9, 10 werden ausge- fahren und mit dem Grundrahmen 23 verbolzt. Nach den Anheben des Grundrahmens 23 über die hydraulischen Pressen können die Portalfüsse hochgeschrenkt und in der hochgeschwenten Stellung gehaltert werden, so dass sich das Portal mit Turm.Mran verfahren lässt. Der Grundrahmen 23 ist in üblicher Weise rit einem iXiveau- steuergerät 26 versehen. Der Grundrahmen 23 des Portals könnte auch über eine Plattform der aus dem Fig. 1-6 ersichtlichen Art angehoben werden, so dass das Niveausteuergerät mit dieser Plattform verbunden sein könnte und keine besonderen Hydraulikan- schlüsse vorgenommen werden müssten. Das Raupenfahrwerk der Fig. 7-9 ist grundsätzlich gleicher Art wie das nach den Fig. 1-6. Anhand der Fig. 10 werden nun die kombinierten Kugelgelenk Gleitlager beschrieben, die die Kolbenstangen der hydraulischen Pressen mit der Plattform 13 bzw. dem Grundrahmen 23 verbinden. Das obere Ende der Kolbenstange 27 ist mit einem Gewinde 28 versehen, auf das ein schalenförmiger Lagerkörper 29 pilzförmig aufgeschraubt ist. Der Lagerkörper 29 weist auf seiner Oberseite eine kugelkalottenförmige Lagerschale 30 auf. Der untere ringförmige Rand 31 des Lagerkörpers 29 ist kugelig mit zu der Lagerschale 30 konzentrischer Kugelfläche ausgebildet. Zur Drehsicherung ist in eine Bohrung des Lagerkörpers 29 eine Schraube 32 eingeschraubt, die in eine entsprechende Mulde auf der Stirnseite der Kolbenstange 27 eingreift. In der Lagerschale 30 ist eine Lagerscheibe 33 gelagert, die auf ihrer Unterseite eine zu der Lageschale 30 ko:p'#ff & täre Kugelkappe 34 aufweist. Die Oberseite der Lagerscheibe 34 ist als ebene Gleitfläche 35. Mit dem. Rand der Lagerscheibe 34 ist ein ringförmiges Teil 36 verschraubt, das an seinem unteren Ende einen nach innengerichteten flanschförmigen Absatz 37 aufweist, dessen innere Fläche 38 hohlkugelig ausgebildet ist und der kom pleinentären kugeligen Fläche 31 auf der Unterseite des Lagerkörpers 29 anliegt. Auf der Gleitfläche 35 ruht die Gegengleitfläche 40 der Lager scheibe 41 des Gleitlagers, Die Lagerscheibe 41 ist an ihrem Rand mit dem ringförmigen Teil 42 verbunden. Zur Verbindung ist das ringförmige Teil 42 mit einem Flansch 43 versehen, der mit der Lagerscheibe 41 fluchtende Bohrungen aufweist, durch die Schraubbolzen 44 hindurchgeführt sind. Das ringförmige Teil 42 ist mit einem unteren flanschfornig nach innengezogenen Rand 45 versehen, der eine innere ringförmige radiale Lagerfläche 46 aufweist, die parallel zu der Lagerfläche 40 der Lagerscheibe 41 ist. Die Lagefläche 46 liegt auf der radialen ebenen Lagerfläche 47, die auf der unteren ebenen radialen Stirnfläche des ringförmigen Teils 36 vorgesehen ist und parallel zu der Lagerfläche 35 ist. Zwischen der äusseren Wandung 48 des ringförmigen Teils 36 und der inneren wandung 49 des ringförmigen Teils 42 ist ein zylindrischer Ringraum 50 gebildet, in dem mehrere Ringe 51 aus elastoneren Material angeordnet sind. Die Ringe 51 aus elastomerem material stützen sich unter Vorspannung auf den Wandungen des Ringraumes 50, so dass sie bei einer Querverschiebung der Lagerscheiben 33 und 41 bestrebt sind, diese unter zunehmender Rückstellkraft l;ieier in ihre gereinsai:e zentrale Ausgangslage zu rückzuführen. Die Lagerscheiben und Lagerkörper sind in der dargestellten Wei- se mit Schmiernippeln und Schmiertnittelbohrungen versehen. Der Ubergang zwischen dem ringförmigen Teil 42 und dem #ylinder 52 der hydraulischen Presse ist durch einen Faltenbalg 53 aus elastomerem Material Überbrückt. Die Lagerscheibe 41 ist auf ihrer oberen Rückseite in der dargestellten Weise mit gabelförmig angeordneten Stegen versehen, zwischen denen mit dem Bolzen 21 ein ösenförmiges Anschlussstück der Plattform oder des Grundrahmens verbolzt ist.

Claims: Patentansprüche 1. Fahrwerk mit einer nit dessen Fahrwerksrahinen über hydrauli- sche Pressen verbundenen Plattform, vorzugsweise Raupenfahrwerk für Xrane, mit einem Niveausteuergerat, das die Pressen bei einer Neigung des Fahrwerks derart steuert, dass die Plattform in einer im wesentlichen waagerechten Lage verbleibt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Pressen-Zylinder starr und senkrecht an dem Fahrwerksrahmen befestigt sind, deren Kolbenstangen (27) jeweils mit einem Teil (29) eines Universalgelenks verbunden sind, dessen anderer Teil (33) mit einer ebenen Gleitfläche (35) eines Gleitlagers versehen ist, dessen Gegenlagerteil (41) zu dem zu beiden Lagern gehörenden Teil (33) allseitig um einen begrenzten Weg gegen eine Rückstellkraft beweglich und mit der Plattform (13,23) verbunden ist. 2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Universalgelenk aus einem Kugelgelenk besteht. 3. Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Kolbenstange (27) ein auf seiner Oberseite mit einer kugelkalottenförmigen Lagerschale (30) versehenes Gelenkteil (29) befestigt ist, dessen unterer ringforiger Umfangsbereich (31) kugelig mit zu der Lagerschale (30) konzentrischer Kugelflä- che ausgebildet ist, dass in der Lagerschale (30) eine Lagerscheibe (33) mit einem unteren zu dieser ko-; ;?ler7entären Kugelab schnitt (34) abgestützt ist, die auf ihrer Oberseite mit der ebenen Lagerfläche (35) versehen und an ihrem Rand mit einem ringförmigen Teil (36) verbunden ist, das einen unteren nach innen gerichteten flanschförmigen Absatz (37) auflçeist, der auf seiner Innenseite einen dem kugeligen ringförmigen Um.angsbe- reich anliegende konkave kugelkalottenförmige Fläche (38) aufweist. 4. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mit einer ebenen Gleitfläche (40) versehene Gegenlagerteil (41) mit einem dem ringförmigen Teil (36) des Kugelgelenks unter Bildung eines Ringraumes (50) übergreifenden rohrabschnittförmigen Ringteil (42) verbunden ist, das an seinem unteren Ende einen nach innen weisenden flanschförmigen Absatz (45) aufweist, der mit einer ebenen, radialen, zu der oberen Gleitfläche (40) parallelen Gleitfläche (46) versehen ist, die an einer auf der unteren Stirnfläche des ringförmigen Teils (36) gebildeten Gleitfläche (47) anliegt, und dass der Ringraum (40) vorgespannte elastisch federnde, sich geben dessen Wandungen abstützende Elemente t51) aufweist. 5. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (51) aus Ringen aus elastomerem Material bestehen. 6. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die den Ringraum begrenzenden Wandungen der ringförmigen Teile (36, 42) zylindrisch sind.

Inventors: BAUDER, HANS-WERNER, DIPL.-ING., RIEDER, HEINZ, WOISETSCHLAGER, JOHANN, ZERZA, HORST, Woisetschläger, Johann
Applicants: LIEBHERR-WERK BISCHOFSHOFEN GMBH
Application year: 1984
Main classification: B66C9
IPC codes: B62D55, B66C23