MULTI-STEP PRESS WITH TWO DRIVEN TRANSFER RAILS

Abstract: Various rotary drive linkage rods (8, 12, 14, 22) in a drive system for effecting an opening and closing motion of the transfer track (4) of multiple-die press are braked by controllable brakes (10, 11, 10', 11') secured to the press during the stop of the transfer tracks. Thereby, faulty positions of the transfer tracks and vibration returns to the drive linkage rods are avoided.

Description: Mehrstufenpresse mit zwei antreibtaren Transferschienen Die Erfindung betrifft eine Mehrstufenpresse mit in der Regel zwei in Vorschub- und R5ckhulbewegung, in öffnen- und Schliessbewegung und ggf. in Heben- und Senkbewegung antreibbaren Transferschienen mit Antriebsmitteln zum Erzeugen und Übertragungsmitteln zum Ubertragen und Unlenken der Antriebsbewegungen auf die Transferschienen mit längsund drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen zum Ubertragen der Off- nen-Schliessbewegung über die Pressenerstreckung zur Anlenkung in meh- reren Anlenkpunkten an den Transferschienen. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Mehrstufenpresse mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb und insbesondere mit voran Pressenantrieb über Nockensteuerung abgegriffener öffnen-Schliessbe- wegung der Transferschienen, mit zumindest einer sich über etwa die Länge der Presse im kopfteilnahen Bereich horizontal erstreckenden Übertragungsstange, mit im Bereich der Pressenständer angebrachten vertikalen Übertragungsstangen, mit unterhalb der Transferschienen angebrachten horizontalen Ubertragungsstangen und mit Umlenkmitteln zwischen den Ubertragungsstangen. Mehrstufenpressen der genannten Arten weisen für die Öffnen- und Schliessbewegungen drehbewegte und hin- und herbewegte (längsbewegte) Gestängeteile auf, die, wie es in der DE-PS 72 025 oder in der DE-OS 23 57 050 gezeigt wird, in rrehreren Anlenkpunkten an den beidseitig zu den Werkzeugen in Pressenlängsrichtung verlaufenden Transferschienen angreifen. Für die Transferbewegung der Blechzuschnitte in die erste Arbeitsstufe und den Weitertransport zwischen diesen bis zur Ausgabe aus der Mehrstufenpresse sind die Transferschienen durchgehend ausgebildet, die zwar für den Wechsel der Werkzeuge teilbar und mit diesen zugleich austauschbar sein können, die aber im Betrieb einheitliche, zusmamengefügte Gebilde, Langschienen, grosser Masse darstellen. Bei Pressen mit relativ hoher Hubzahl katirt es bei den grossen zu bewegenden Massen der Transferschienen als Folge des Spiels in den Ubertragungsgetrieben im Umlenkbereich der Bewungen von Getriebestange zu Getriebe stange und Torsionsauslenkungen in den Getriebestangen zu fehlerhaften Auslenkungen der Transferschienen. In der DE-OS 26 48 811 wird eine Einrichtung an Pressen gattungsbildender Art beschrieben, mit der die genannten Nachteile durch getrennte Antriebe für die Transferschienenbewegung in schliessen- Öffnenrichtung und in Transferrichtung behoben werden. Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, sogenannte lose und Spiele in den Getriebe- und Umlenkanordnungen zu eliminieren und die Bewegung der Transferschienen in bestimmten Phasen der öffnen Schliessbewegung, insbesondere bis zum Erreichen der Greifstellung der Greifzeuge am Werkzeug zu beruhigen. Wesentlich hierbei ist die Vermeidung der Rückübertragung von Schwingbewegungen der Transfer schienen auf deren Antriebssystem. Die Erfindung weist hier einen anderen neuen Weg und löst die Aufgabe dadurch, dass bezogen auf einzelne Anlenkpunkte der Trans ferschienen zumindest je eine ansteuerbare Bremse angebracht ist, die an pressenfesten Teilen befestigt ist, mit einer an einem drehbeweg- lichen Getriebe-Gestängeteil einzelner Mi Anlenkpunkte befestigten Bremsen Scheibe zusammenwirkt und - hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch - kurzzeitig in vorbestimmbaren Zeitabschnitten der schlieB- bewegung, ggf. zum Ende der Schliessbewegung der Transferschienen im Sinne einer Bremswirkung beaufschlagbar ist. Besondere Vorteile der gesteuert gebremsten öffnen- Schliessbewegung ergeben sich aus der Vermeidung der Schwingungsrückkopplung auf das Antriebsgestänge und daraus, dass dieAnlenkpunkte für die Öffnen-Schliessbewegungen an den Transferschienen für vorbestimmte Zeitphasen weniger nachgiebig sind. Die weiteren Patentansprüche beinhalten bevorzugte Ausgestaltungen nach der Erfindung in Abhängigkeit bestimmbar Pressenausbildung. Hierbei wird weitestgehend vom Pressenaufbau ausgegangen und eine gute Zugänglichkeit für die Montage und insbesondere den Wartungsdienst berücksichtigt. Besonders vorteilhaft hat sich gezeigt, die Bremsen in einzelnen Anlenkpunkten der Transferschienen in transferschienennahen Bereichen anzuordnen, um so Einfluss nehmen zu können auf das Einschwingverhalten der Transferschienen in insbesondere der Schliessphase der Greifzeuge. Im folgenden soll die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel mit Bezug auf die Kennziffern beschrieben werden. In starker Verkleinerung zeigen: Fig. 1 den Bereich einer Mehrstufenpresse mit den Antriebs mitteln für die öffnen-Schliessbewegung und Fig. 2 die Ubertragungsmittel für die öffnen-Schliessbe wegung im Bereich eines Ständers der Mehrstufen- presse. In den Figuren sind nur die erfindungswesentlichen Teile sowie deren Zuordnung zu Pressenbereichen 1 dargestellt. An den Pressenständern, von denen nur ein einzelner 2 dargestellt ist, ist oberhalb des Pressentisches 5 der Stössel 3 anhehbar und absenkbar gelagert. Oberhalb des Pressentisches 5 befinden sich zwei Transferschienen 4, die beidseitig zu auf den Pressentisch aufspennbaren Werk- zeugunterteilen und in an sich bekannter Weise in Transferbewegungsrichtung hin- und herbewegbar und ggf. auch anhebbar und absenkbar angeordnet sind. Das öffnen und Schliessen erfolgt über Gestänge und Umlenkgetriebe, wie sie in den Figuren beispielhaft gezeigt sind. Die Antriebsarten für die Transferschienen sind sehr unterschiedlich. So ist es zur Erzielung der öffnen-Schliessbewegung mdg- lich, sowohl vom Pressenantrieb auszugehen als auch von einem gesonderten synchron betriebenen Antrieb. Der Antrieb kann im Kopfteil oder im Fussteil der Presse vorgesehen sein und auch dann über drehbewegliche und längsbewegliche (hin- und herbewegliche) Getriebestangen die erforderliche Bewegung uxlrtragen. Die Erfindung setzt hier an und lehrt die Anordnung von Bremsen 10, 11, 10, 11' im Antriebsgestänge zu den Transferschienen 4. Die Transferschienen werden in öff nen-Schliessrichtung 21 nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel über horizontal bewegte Zahnstangen 6, die über das Umlenkgetriebe 7 beaufschlagt werden, angetrieben. Das Umlenkgetriebe 7 steht über eine vertikale, drehbewegliche Welle, Gestänge 8, ein Umlenkgetriebe 9, eine horizontale Welle, drehbewegliches Gestänge 12, ein Umlenkgetriebe 13, eine vertikale Welle, drehbewegliches Gestänge 14 und ein weiteres tkrilenkgetriebe 15 mit einer sich über die Pressenlänge zum Mehr- fachabgriff in der beschriebenen Form horizontal erstreckenden welle 16 in Wirkverbindung. Die welle 16 kann, wie gezeigt, über die Kurvenscheibe 19 und den Nockenfolgerhebel 20 in einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben sein. Die in der Getriebekette vom Antrieb 19, 20 bis zu den Transferschienen 4 befindlichen Spiele und das Torsions vermögen der Getriebestangen werden für vorbestimmbare Zeiten, beispielsweise für Zeiten des Ausschwingens der Transferschienen 4 beim Absetzen bzw. Erfassen der Werkstücke in den Bearbeitungsstufen oder während Zeiten der Öffnenbewegung durch die Bremsen 10, 11 bzw. 10', 11' unwirksam gemacht, so dass einerseits Fehlenbewegungen der Transferschienen als Folge der Antriebsungenauigkeiten und andererseits ein ruckkoppelndes Mitschwingen des Antriebes ausgeschlossen wird. Für die Anordnung der Bremsen besteht die Möglichkeit, diese in vertikalen oder horizontalen drehbeweglichen Antriebsstangen 8, 12, 14 bzw. in Bereichen der Achsstummel der pressenfesten Unlenkge- triebe 7, 9, 13 anzuordnen. Die Achsstummel 22 der tknlenkgetriebe 7, 9, 13 bzw. die drebeweglichen Antriebsstangen 8, 12, 14 tragen Bremsen Scheiben 11 bzw. 11' pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder in anderer weise ansteuerbarer Bremsen 10, 11, 10', 11', die pressenseitig befestigt sind. Die Positionen 10', 11' weisen auf weitere Einbaumög- lichkeiten hin, da es ausreichend ist, in jedem Antrieb bzw. Getriebegestänge je eines AnlenkFcnXtes und dann im transferschienennahen Bereich eine Bremse anzuordnen. Kennziffer 17 verweist auf einen solchen möglichen Anlenkpunkt des Antriebes für die öffnen schliessbewegung, von denen je nach Anzahl Pressenständer insgesamt 2, 3 oder mehrere pro Transferschiene vorhanden sein können.

Claims: Patentansprüche: 1. Mehrstufenpresse mit in der Regel zwei in Vorschub- und Rückhubbewegung, in öffnen- und Schliessbewegung (21) und ggf. in He- ben- und Senkbewegung antreibbaren Transferschienen (4), mit Antriebsmitteln (19, 20, 16) zum Erzeugen und Ubertragungsmitteln (6, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15) zum Ubertragen und Umlenken der Antriebsbewegungen auf die Transferschienen mit längs- und drehbeeeglichen Getriebe-Gestängeteilen zum Ubertragen der öffnen-Schi ie sshewgung über die Pressenerstreckung zur Anlenkung in mehreren Anlenkpunk- ten (17) an den Transferschienen, dadurch gekennzeichnet, dass bezogen auf einzelne Anlenkpunkte (17) der Transferschienen (4) zumindest je eine ansteuerbare Bremse (10, 11, 10', 11') angebracht ist, die an pressenfesten Teilen befestigt ist, mit einer an einem drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteil ( 8, 12, 14 ,22) einzelner Anlenkpunk- te (17) befestigten Bremsscheibe (11, 11') zusammenwirkt und - hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch - kurzzeitig in vorbestimmbaren Zeitabschnitten der öffnen-Schliessegung, ggf. zum Ende der Schliessbewegung der Transferschienen (4) im Sinne einer Bremswirkung beaufschlagbar ist. 2. Mehrstufenpresse nach Patentanspruch 1, mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb und Vati Pressenantrieb abgeleiteten Bewegungen der Transferschienen (4), dadurch gekennzeichnet, dass die pressengestellfesten Bremsen (10, 11, 10', 11') mit an vertikalen, drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen (8, 14, 22 ) angebrachten Bremsscheiben (11, 11') zusammenwirken. 3. Mehrstufenpresse nach Patentanspruch 1, mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb und vom Pressenantrieb abgeleiteten Bewegungen der Transferschienen, dadurch gekennzeichnet, dass die pressengestellfesten Bremsen (10, 11, 10', 11' ) mit an horizontalen, drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteilen (12, 22) angebrachten Bremsscheiben (11, 11') zusarrirnenirken. 4. Mehrstufenpresse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, mit im Kopfteil untergebrachtem Pressenantrieb, mit vom Pressenantrieb über Nockensteuerung ( 19, 20 ) abgegriffener öffnen- Schliessbewegung (21) der Transferschienen (4), mit zumindest einer sich über etwa die Länge der Presse (1) im kopfteilnahen Bereich horizontal erstreckenden Ubertragungsstange (16), mit im Bereich der Pressenständer (2) angebrachten vertikalen Ubertragungsstangen (14), mit unterhalb der Transferschienen (4) angebrachten horizontalen Ubertragungsstangen (12) und mit Umlenkmitteln ( 7, 9, 13, 15 ) zwischen den Übertragungsstangen, dadurch gekennzeichnet, dass je eine Bremse ( 10, 11, 10', 11' ) in jedem Pressenständer (2) -Bereich pressenseitig befestigt und mit einem horizontalen, und/oder mit einem vertikalen, drehbeweglichen Getriebe-Gestängeteil ( 8, 12, 14, 22 ) wirkverbunden ist.

Inventors: BRANDSTETTER, RUDI, HUBNER, WOLFGANG, SCHNEIDER, FRANZ, Hübner, Wolfgang
Applicants: L. SCHULER GMBH
Application year: 1984
Main classification: B21D43
IPC codes: B21D43