DEVICE FOR SORTING AND SEPARATELY DISPENSING SMALL PARTS HAVING A FLANGE AND A SHAFT

Abstract: 1. Equipment, for the sorting and singling of small parts (50) with a flange part (54) and a shank part (52), such as screws or weld pins and similar, consisting of a sorting equipment (1) with an equipment which generates vibratory oscillations and is firmly mounted under a circularly cylindrical container (10), at the inside wall of which is formed a helical guide track (11), which reaches from the bottom to the upper rim of the container (10) and leads into a slotted delivery part (40), and of a singling equipment, wherein the width of a slot (46) in the delivery part (40) of the sorting equipment (1), which is provided at the end (11a) of the last upper turn (11a) of the guide track (11), is settable in accordance with the shank diameter of the small parts (50) to be singled, characterised thereby, that a) for altering the width of a part of the last upper turn (11a) of the helical guide track (11) of the sorting equipment (1), a plate (30) is constructed shortly before its end, which plate is displaceable from outside and in front of which (seen in conveying direction of the small parts (50)) is mounted a settable stripper (20) above the last turn (11a) of the guide track (11), b) a firmly mounted setting strip (121) and, at a spacing about corresponding to the shank diameter of the small parts (50) to be singled, a resettably mounted setting strip (122) are provided at the input side of the singling equipment (100) behind the delivery part (40) of the sorting equipment (1) and, c) fastened in a recess (131) of a slide (130), which ia actuable by means of a pressure cylinder, of the singling equipment (100), there is an exchangeable insert piece (140), which is about rectangular in the plan view and displays a milled-out recess (141), which corresponds to the shank diameter of the small parts (50) to be singled, at the end which is adjacent to a tubular delivery part (151) of the singling equipment (100) for the forwarding of the small parts (50) so that d) each singled small part (50) received in the recess (141) is conveyable towards and below the tubular, pneumatically operated delivery part (151) of the singling equipment (100).

Description: Einrichtung zum Sortieren und Vereinzeln von Klein teilen mit einem Flansch- und einem Schaftteil Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Sortieren und Vereinzeln von Kleinteilen mit einem Schaft- und einem Flanschteil, wie Schraubbolzen, Schweissbolzen u.ä. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, welche eine Sortiereinrichtung und eine der Sortiereinrichtung nachgeordnete Vereinzelungseinrichtung aufweist. Bekannte, bisher verwendete Sortiereinrichtungen weisen einen im Querschnitt kreiszylindrischen Behälter auf, welcher mit einer unter dem Behälter angebrachten, Vibrationsschwingungen erzeugenden Einrichtung versehen ist. An der Innenwand des kreiszylindrischen Behälters ist eine vom Behälterboden bis ein Stück unter dessen oberen Rand reichende, schraubenförmig ausgebildete Schikane vorgesehen, deren oberster Gang in einem geschlitzten Abgabeteil mündet. Hierbei ist der Schlitz in dem Abgabeteil so bemessen, dass über die Schikane heranbeförderte Kleinteile mit einem Schaffteil in den Schlitz fallen und mit einem Flanschteil entlang der Ränder des Schlitzes in dem Abgabeteil verschoben werden. Mit den bekannten, vorstehend beschriebenen Sortiereinrichtungen können jedoch jeweils nur Kleinteile mit einem Schaftund einem Flanschteil sortiert werden, die ganz bestimmte Ab messungen aufweisen, - welchen die Abmessungen der Schikane angepasst sind, und bei welchen vor allem die Breite des Schlitzes in dem Abgabeteil dem Durchmesser des Schaftteiis der jeweils zu sortierenden Kleinteile angepasst ist. Wenn dann Kleinteile mit einem anderen Schaftdurchmesser sortiert werden sollen, müssen bei der verwendeten Sortierelnrich- tung in oft komplizierten und zeitaufwendigen Arbeitsgängen die Abmessungen der Schikane, insbesondere die Abmesung des Endes des letzten oberen Ganges der Schikane ge ändert werden, und das Abgabeteil muss gegen ein anderes Abgabeteil ausgetauscht werden, in welchem die Schlitzbreite dem Schaftdurchmesser der nunmehr zu sortierenden Kleinteile entspricht. Solchen Sortiereinrichtungen sind im allgemeinen Vereinzelungseinrichtungen nachgeordnet, welchen nacheinander die sortierten Kleinteile zugeführt werden. Die herkömmlichen Vereinzelungseinrichtungen weisen hierbei einen Zuführschlitz auf, über welchen die Kleinteile so zugeführt werden, dass sie mit einem Flanschteil bzw. bei Schraubbolzen mit ihrem Kopf entlang der beiden Kanten des Zuführschlitzes gleiten, während ihr Schaftteil in den Zuführschlitz hineinragt. Am Ende des Zuführschlitzes geht dieser in eine den Abmessungen der jeweils zu vereinzelnden Kleinteile entsprechenden Ausnehmung in einem durch eine Druckluftzylinder betätigbaren Schieber über. Sobald sich in der Ausnehmung des Schiebers ein Kleinteil befindet, wird dieser durch den Druckluftzylinder betätigt und von dem Zuführschlitz soweit weg verschoben, dass das in dem Schieber aufgenommene Kleinteile sich genau unter einem rohrförmigen Abgabeteil befindet. Sobald sich der Schieber mit dem von ihm mitgenommenen Kleinteil in der Abgabestellung befindet, wird über einen Schalter ein Druckluftventil betätigt, worauf dann von unten Druckluft eingeblasen wird, durch welche das unter dem rohrförmigen Abgabeteil angeordnete Kleinteil in das rohrförmige Abgabeteil und einen an diesem angeschlossenen Schlauch als nunmehr vereinzelntes Kleinteil zur weiteren-Verarbeitung wetter befördert wird Die herkömmlichen Vereinzelungseinrichtungen sind bisher jedoch immer so ausgelegt, dass mit ihnen nur immer entsprechend dimensionierte Kleinteile, d.h. insbesondere Kleinteile mit einem ganz bestimmten Flansch- und Schaftdurchmesser vereinzelt werden können, da sowohl die Breite des Einführungsschlitzes als auch die GröBe der Ausnehmung in dem Schieber in etwa dem Schaftdurchmesser der zu vereinzelnden Kleinteile entspricht. Wenn dann mit einer solchen Vereinzelungseinrichtung Kleinteile mit einem grösseren oder kleineren Schaftdurchmesser vereinzelt werden sollen, muss insbesondere der bisher verwendete Schieber gegen einen neuen Schieber ausgewechselt werden, in welchem die Grösse der Ausnehmung der Schaftdurchmesser der nunmehr zu vereinzelnden Kleinteile entspricht und angepasst ist. Ebenso muss der Zuführschlitz durch Einsetzen bzw. Herausnehmen entsprechender Teile schmaler oder breiter gemacht werden. Die Umrüstung der herkömmlichen Sortier- und Vereinzelungseinrichtungen ist somit nicht nur eine zeitaufwendige Ar beit, sondern kann im allgemeinen nur von eingearbeitetem bzw. entsprechend geschicktem Bedienungspersonal vorgenommen werden. In vielen Fällen sind aus diesem Grund die Anwender daher bereits dazu übergangen, sich mehrere Sortiereinrichtungen mit nachgeordneten Vereinzelungseinrichtungen zuzulegen, diedann bereits auf die unterschiedlichen Abmessungen der häufigsten zu sortierenden und zu vereinzelnden Kleinteile ausgelegt sind. Durch die Erfindung sollen die Nachteile der herkömmlichen Sortier- und Vereinzelungseinrichtungen beseitigt werden, und gemäss der Erfindung soll daher eine Einrichtung zum Sortieren und Vereinzeln von Kleinteilen mit einem Flanschund einem Schaftteil geschaffen werden, welche auf einfache Weise und in kürzester Zeit den Abmessungen von solchen -zu sortierenden und zu vereinzelnden Kleinteilen angepaBt werden kann und auf deren Abmessungen umrüstbar ist. Gemäss der Erfindung ist dies bei einer Einrichtung zum Sortieren und Vereinzeln von Kleinteilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung kann in deren Sortiereinrichtung die Breite eines Teils des letzten oberen Ganges der an der Innenwand des Behälters ausgebildeten, schraubenförmigen Schikane kurz vor dem Ende dieses letzten Schikanenganges dadurch geändert werden, dass in diesem letzten Schikanengang eine verstellbare, von aussen verschiebbare Platte vorgesehen ist. Der ins Innere des Behälters vorstehende Teil der Platte kann dann jeweils so eingestellt werden, dass die Tiefe des vorstehenden Teils etwas grosser ist als die halbe Länge der zu sortierenden Kleinteile. Alle Kleinteile, die durch die Vibrationsschwingungen der Sortiereinrichtung auf deren Schikane heranbefördert worden sind und nicht an deren Innenwand anliegen, fallen dann bei richtiger Einstellung der verschiebbaren Platte zurück in den Behälter bzw. auf den darunter liegenden Gang der Schikane. Um sicherzustellen, dass keine übereinander angeordneten Kleinteile zu der verschiebbarerPlatte herangefördert werden, ist - in Förderrichtung der Kleinteile gesehen vor der erwähnten verschiebbaren Platte ein Abstreifer vorgesehen-, der in einem solchen Abstand von dem obersten Gang der Schikane eingestellt wird, dass jeweils der Flanschteil der zu sortierenden Kleinteile unter dem Abstreifer hindurchbefördert werden kann, und alle übereinander liegenden oder aufrecht stehenden Kleinteile abgestreift werden und wieder in den Behälter bzw. auf den tiefer liegenden Gang der Schikane herunterfallen. Auf dem letzten Teil des letzten oberen Ganges der Schikane befinden sich dann nur noch hinterein ande-reangeordnete, an der- I-nnenwand des Behälters entlanggleitende Einzelteile, wobei es keine Rolle spielt, ob sich die Kleinteile zuerst mit ihrem Flanschteil oder mit ihrem Schaftteil dem in Förderrichtung nach der verschiebbaren Platte angeordneten Abgabeteil nähern. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dieser Abgabeteil so ausgebildet, dass der in ihm vorgesehene Schlitz in kürzester Zeit und auf einfache Weise dem Schaftdurchmesser der zu vereinzelnden Kleinteile angepasst und entsprechend eingestellt werden kann. Zur Einstellung der Schlitzbreite des Abgabeteils ist dieses vorzugsweise auf zwei Führungsbolzen verschiebbar angeordnet. Um den Längsschlitz in dem Abgabeteil entsprechend dem Schaftdurchmesser der zu vereinzelnden Kleinteile einzustellen, brauchen an dem Abgabeteil lediglich zwei Sicherungsschrauben gelöst zu werden, so dass dann das Abgabeteil auf den Führungsbolzen verschiebbar ist. Nunmehr braucht nur der Schaft eines Bohrers, dessen Durchmesser ein bis zwei Zehntel Millimeter grösser ist als der Durchmesser des Schaftteils der zu vereinzelnden Kleinteile, an dem einen Ende in den Schlitz des Abgabeteils eingeführt zu werden und dann dieses soweit verschoben werden, dass der Schaft des Bohrers in dem Abgabeteil leicht gehalten ist. In dieser Stellung wird dann das eine Ende des Abgabeteils durch den auf dieser Seite vorgesehenen Schraubbolzen gesichert. Der Schaft des Bohrers wird dann in das andere Ende des Schlitzes in dem Abgabeteil eingebracht, das Abgabeteil dann soweit verschoben, dass der Bohrerschaft leicht gehalten ist, und dann auch dieses Ende des Abgabeteils mittels des zweiten Schraubbolzens in dieser Lage gesichert. Nach Herausziehen des Bohrerschaftes ist dann der Schlitz mit der erforderlichen Toleranz eingestellt, die in der Grössenordnung von ein bis zwei Zehntel Millimeter über dem Schaftdurchmesser der zu sortierenden Kleinteile liegt. Durch die Sortiereinrichtung heranbeförderte, hintereinander angeordnete Kleinteile fallen, wenn zuerst der Schaftteil eines zu sortierenden Kleinteils das Abgabeteil erreicht, mit diesem Schaftteil in den Schlitz oder aber das Kleinteil gleitet mit seinem Flanschteil entlang den Rändern des vorher eingestelltaen Schlitzes, und zwar soweit, bis sein Schaftteil in den Schlitz herunterfällt. An der Aus lass seite des Abgabeteils sind dann die einzelnen Kleinteile so angeordnet, dass sie mit ihrem Flanschteil auf den beiden Rändern des Schlitzes gleiten und ihr Schaftteil¯nach unten in den Schlitz des Abgabeteils hängt. Von dem Abgabeteil der Sortiereinrichtung werden dann die sortierten Kleinteile zu der Vereinzelungseinrichtung befördert, an welcher gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine fest angebrachte sowie in einem dem Schaftdurchmesser der zu vereinzelnden Kleinteile etwa entsprechenden Abstand eine zweite verstellbar gehaltert Stellleiste vorgesehen ist. Hierbei sind in der verstellbaren Stelleiste zur Aufnahme von Halterungsbolzen vorzugsweise zwei senkrecht zur Verstellrichtung der Stelleiste übereinanderliegende Langlöcher ausgebildet, deren Längsachse jeweils in der Verstellrichtung verläuft. Zur Einstellung der Breite des Zuführschlitzes, d.h. des Abstandes zwischen der feststehenden und der verschiebbar gehalterten Stelleiste brauchen somit nur entsprechend dem Durchmesser des Schaftteils deu vereinzelnden Kleinteile die beiden durch die Langlöcher der verstellbaren Stelleiste vorstehenden Halterungsschraubbolzen gelockert zü werden, damit diese Stelleiste soweit verschoben werden. kann, dass der Abstand zwischen den beiden Stelleisten etwas grösser ist als der Schaftdurchmesser der zu vereinzelnden Kleinteile. Zweckmässigerweise wird die Breite der Zuführschlitzes mit Hilfe beispielsweise des Schaftes eines Spiralbohrers eingestellt, dessen Durchmesser einige Zehntelmillimeter,vor ugsweise zwei bis fünf Zehntelmillimeter, grösser ist alt der Durchmesser des Schaftteils der zu vereinzelnden Kleinteile. Zur Einstellung der Breite des Zuführschlitzes wird dann der entsprechende Bohrer schaft zwischen die beiden Stelleisten eingebracht und die verschiebbare Stelleiste soweit verschoben, dass der Bohrerschaft leicht in dem Schlitz gehalten ist; zur Fixierung der Breite des Zuführschlitzes werden dann nacheinander die beiden durch die Lang löcher des verstellbaren Stellteils vorstehenden Halte rungsschraubbol zen festgezogen. Gemäss einem weiteren Merkmal der erfindungsgemässen Einrichtung ist in dem Schieber der Vereinzelungseinrichtung eine Ausnehmung ausgebildet, in welcher ein auswechselbares, in der Draufsicht etwa rechteckiges Einsatz stück befestigt ist; dieses Einsatzstück weist an dem dem rohrförmigen Abgabeteil der Vereinzelungseinrichtung benachbarten Ende eine dem Schaftdurchmesser der zu vereinzelnden Kleinteile entsprechende Ausfräsung auf. Ferner ist in dem Einsatzstück an dem der Ausfräsung entgegengesetzten Ende eine mit Innengewinde versehene Bohrung vorgesehen. Wenn nun die Vereinzelungseinrichtung auf Kleinteile mit einem anderen Schaftdurchmesser umgestellt werden soll, braucht lediglich das bisher verwendete Einsatz stück gegen ein solches ausgewechselt zu werden, dessen Ausfräsung dem Schaftdurchmesser der nunmehr zu vereinzelnden Kleinteile entspricht. Hierzu brauchen lediglich zwei Halterungsbolzen so weit gelöst zu werden, dass das Einsatzstück herausgenommen werden kann. Um das Herausnehmen des Einsatzstückes zu erleichtern, wird in die mit Innengewinde versehene Bohrung eine entsprechende Schraube einige Gewindegänge weit geschraubt, so daS dann das Einsatzstück mit der eingebrachten Schraube herausgezogen werden kann. Das benötigte Einsatzstück, dessen Ausfräsung dem Schaftdurchmesser der nunmehr zu vereinzelnden Kleinteile entspricht, braucht dann nur noch in die Ausnehmung des Schiebers eingesetzt zu werden und mittels der beiden Halterungsschrauben in dem Schieber befestigt zu werden. Gemäss noch einem weiteren Merkmal der erfindungsgemässen Einrichtung bildet in der yereinzelungseinrichtung ein rohrförmiges Abgabe teil mit einem auswechselbaren Haltewinkel eine Einheit. Beim Umstellen auf andere Kleinteile braucht somit nurmehr der angebrachte, das rohrförmige Abgabe teil tragende Haltewinkel gegen einen Haltewinkel ausgetauscht zu werden, bei welchem der Innendurchmesser des rohrförmigen Abgabeteils dem Flanschdurchmesser der nunmehr zu vereinzelnden Kleinteile entspricht. Wenn mit der erfindungsgemässen Einrichtung Kleinteile mit anderen Abmessungen, insbesondere mit anderemSchaftdurchmesser/ sortiert und vereinzelt werden sollen, wird zuerst in der vorstehend beschriebenen Weise die Breite des Schlitzes in dem Abgabeteil mit Hilfe eines Bohrerschaftes eingestellt, dessen Durchmesser in der Grössenordnung von ein bis zwei Zehntel Millimeter grösser ist als der Durchmesser des Schaftteils der zu vereinzelnden Kleinteile. Nachdem die eingestellte Schlitzbreite an dem Abgabeteil gesichert ist, werden die Schraubbolzen gelockert, mittels welcher die verschiebbare Platte an dem auf der Aussenseite des Behälters angebrachten Stützteil gehaltert ist. Die verschiebbare Platte wird dann empirisch so eingestellt, dass alle Kleinteile, die nicht entlang der Innenwand des Behälters gleiten, in den Behälter bzw. auf den tiefer liegenden Gang der Schikane herunterfallen. Hierbei ist die Tiefe des in das Behälterinnere vorstehenden Teils der Platte etwas grösser als die halbe Länge der zu vereinzelnden Kleinteile. Sobald dann nur noch an der Innenwand des Behälters entlang gleitende Kleinteile die verschiebbare Platte passieren, wird sie in dieser Lage mittels der Schraubbolzen fixiert. Falls die Sortiereinrichtung auf Kleinteile mit einem grö Beren Flanschdurchmesser-umgestellt werden muss, müsste vor der Verschiebung der Platte der in Förderrichtung der Kleinteile vor der Platte angeordnete Abstreifer entsprechend eingestellt werden, damit die Kleinteile mit einem grösseren Flanschdurchmesser den Abstreifer überhaupt passieren können. Wie bereits erwähnt, wird der Abstreifer so eingestellt, dass der freie Raum zwischen seiner Unterkante und der Schikanenoberseite einige Zehntel grösser ist als der Durchmesser des Flanschteils der zu vereinzelnden Kleinteile. Zum Umstellen der Sortiereinrichtung der erfindungsgemässen Einrichtung brauchen somit insgesamt nur fünf Schraubbolzen gelöst und nach Einstellen der verschiedenen Teile wieder angezogen zu werden. Zum Anpassen und Umrüsten der der Sortiereinrichtung nachgeordneten Vereinzelungseinrichtung auf andere Kleinteile brauchen bei der erfindungsgemässen Einrichtung auch nur wieder maximal fünf Halterungsschraubbolzen gelöst zu werden, nämlich zwei Halterungsbolzen, mit welchen die verstellbare Stelleiste gehaltert ist, zwei Halterungsbolzen, mit welchen das Einsatzstück in dem Schieber befestigt ist, und ein Halterungsbolzen, mit welchem der L-förmige Haltewinkel angebracht ist. Nach einem Einstellen der Breite des Zuführschlitzes auf die vorstehend beschriebene Weise kann dann die verstellbare Stelleiste wieder festgezogen werden. Nach dem Herausziehen des bisherigen Einsatzstückes und nach einem Einsetzen eines Einsatzstückes mit einer passenden Ausfräsung braucht auch dieses mittels der zwei entsprechenden Halterungsschrauben nur wieder in dem Schieber befestigt zu werden. Schliesslich braucht mittels des fünften Halterungsschraubbolzens nur noch der neue Haltewinkel angebracht zu werden. Bei der erfindungsgemässen Einrichtung kann somit sowohl die Sortiereinrichtung als auch die nachgeordnete Vereinzelungseinrichtung auf einfachste Weise und in kurzer Zeit mit nur wenigen Handgriffen auf die Abmessungen der neuen zu sortierenden und zu vereinzelnden Kleinteile umgestellt werden, wobei als Hilfsmittel-zusätzlich lediglich ein Spiralbohrer benötigt wird, dessen Schaftdurchmesser einige Zehntel grösser ist als der Schaftdurchmesser der zu verein zelnden Kleinteile. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemassen Einrichtung kann bei der Vereinzelungseinrichtung ein Endlagenschalter vorgesehen sein1 bei dessen Betätigung durch den Schieber über ein Druckluftventil Druckluft zum Weiterbefördern des gerade vereinzelten, unter dem rohrförmigen Abgabeteil angeordneten Kleinteils eingeleitet wird. Die Verwendung eines Endlagenschalters hat den Vorteil, dass das Druckluftventil erst dann ausgelöst wird, wenn sich derschieber in einer Stellung befindet, in der sich die Aus träsunc des in ih befestigten Einsatz stückes genau unter dem rohrfcrrwigen Abgabeteil des L-förioen Haltewinkels befin det; aenn erst in dieser Stellung des Schiebers ist der Schalter in seine Endlage gebracht und löst das Druckluftventil aus. Dadurch ist auf einfache Weise sichergestellt, dass nicht vorzeitig Druckluft eingeleitet wird, was zur Folge haben könnte, dass das vereinzelte Kleinteil nicht weiterbefördert wird oder sich beispielsweise zwischen dem Schieber und. dem rohrförmigen Abgabeteil verkantet und dadurch verklemmt. Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemässen Einrichtung; Fig. 2 schematisch eine Draufsicht nur auf eine Sortiereinrichtung der erfindungsgemässen Einrichtung; Fig. 3 eine perspektivische Seitenansicht der Sortiereinrichtung der erfindungsgemässen Einrichtung; Fig. 4 eine schematische, vergrösserte Schnittansicht entlang der Linie 111-1 II in Fig. 2 durch ein an der Sortiereinrichtung vorgesehenes Abgabe teil, und Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Vereinzelungseinrich tung der erfindungsgemässen Einrichtung, wobei deren Schieber teilweise aufgebrochen darge stellt ist. In Fig. 1 ist schematisch eine Gesamtansicht der erfindungsgemässen Einrichtung zum Sortieren und Vereinzeln von Kleinteilen mit einem Schaft- und einem Flanschteil dargestellt, welche eine Sortiereinrichtung 1 und eine dieser nachgeordnete Vereinzelungseinrichtung 100 aufweist. Die Vereinzelungseinrichtung 100 ist über Stützen 116 an einer Grundplatte 117 befestigt, welche ihrerseits an einer Bodenplatte 118 angebracht ist, In ähnlicher Weise ist die Sortiereinrichtung 1 über nicht näher bezeichnete Stützen an der- Bodenplatte 118 in der Weise gehalten, dass die Vereinzelungseinrichtung 100 in Verlängerung eines an der Sortiereinrichtung 1 angebrachten Abgabeteils 40 angeordnet ist. In Fig. 2 und 3 ist die Sortiereinrichtung 1 der erfindungsgemässen Einrichtung in Draufsicht bzw. in einer Seitenansicht dargestellt. Unter einem im Querschnitt kreiszylindrischen Behälter 10 der Sortiereinrichtung 1 ist eine nicht näher bezeichnete Einrichtung vorgesehen, mit welcher in bekannter Weise Vibrationsschwingungen erzeugt werden, die an den kreiszylindrischen Behälter 10 übertragen werden. Im Inneren des kreiszylindrischen Behälters 10 ist eine schraubenförmige Schikane 11 ausgebildet, welche vom Boden des Behälters 10 schraubenförmig bis zum oberen Rand des Behälters verläuft. Der letzte obere Gang 11a der Schikane wird, wie aus der Draufsicht der Fig. 2 zu ersehen ist, schmaler und verläuft unter einem federnden, einstellbaren Abstreifer 20 hindurch. Der schmaler werdende letzte Gang 11a der Schikane 11 endet an einer verschiebbaren Platte 30, wobei die Verschiebungsrichtung derPlatte durch einen mit zwei Spitzen versehenen Pfeil angedeutet ist. Die Platte 30 ist auf einem Stützteil 34 verschiebbar und an diesem mittels Schraubbolzen 36 gehalten, die durch in der Platte 30 ausgebildete Langlöcher 32 hindurchgehen. Der letzte Gang 11a der Schikane ii ist links von der verschiebbaren Platte 30 fortgesetzt und geht in einen leicht gewölbten Teil 11a (siehe Fig. 4) in das Abgabeteilüber. Das Abgabeteil 40 ist mittels Schraubbolzen 44 an vom Behälter vorstehenden, nicht näher bezeichneten Ansätzen gehalten. Ferner ist das Abgabeteil durch Führungsbolzen 42 geführt, auf denen es nach Lösen der Schraubbolzen 44 in der durch einen mit zwei Spitzen versehenen Pfeil in Fig. 1 und 3 angezeigten Richtung verschiebbar ist. An dem in Draufsicht etwa U-förmigen Abgabeteil 40 ist etwas unter dessen oberen Rand ein vorspringender, leistenförmiger Ansatz 41 ausgebildet, welcher einem ebenen Teil des letzten Ganges 11a der Schikane 11 gegenüberliegt, welcher seinerseits in den leichtgewölbten Teil 1 1au der Schikane übergeht. Zwischen dem vorspringenden, leistenförmigen Ansatz 41 des Abgabeteils-40 und dem ebenen Teil des letzten Ganges 11a der Schikane ist ein Schlitz 46 ausgebildet, dessen Breite soeingestellt wird, dass der Schaftteil 52 eines Kleinteils, beispielsweise eines SchweiBbolzens 50, durch den Schlitz 46 hindurchtreten kann, wobei dann der Schweissbolzen 50 mit seinem Flanschteil 54 auf den Rändern des vorspringenden leistenförmigen Ansatzes 41 bzw. auf dem ebenen Teil des letzten Ganges 11a der Schikane 11 gleitet, wie aus der schematischen, vergrösserten Schnittansicht der Fig. 2 deutlich zu ersehen ist. In Fig. 4 ist an dem vereinzelten Schweissbolzen 50 auch noch die zum Schweissen mittels Konden- satorentladung erforderliche Zündspitze 56 dargestellt. Ferner ist in der Seitenansicht der Fig. 3 noch eine Auslassrutsche 40a in dem Abgabeteil dargestellt, über welche die sortierten Schweissbolzen 50 der nachgeordneten Vereinzelungseinrichtung 100 zugeführt werden. Die Vereinzelungseinrichtung 100 weist zwei Seitenteile 111 und ein Vorderteil 112 sowie eine zwischen den beiden Seitenteilen 111 gehalterte Führungsstange 113 auf. An dem Vorderteil 112 der Vereinzelungseinrichtung 100 ist eine feststehende Stelleiste 121 angebracht. In einem etwa dem Durchmesser des Schaftteils 52 des Kleinteils 50 entsprechenden Abstand ist ferner an dem Vorderteil 112 eine verstellbare Stelleiste 123 mittels Halterungsschraubbolzen 124 befestigt, In dem Stellteil 122 sind zwei übereinanderliegende, in der Fig. 5 gestrichelt angedeutete Langlöcher 123 ausgebildet, deren Längsachsen parallel zu der durch einen Pfeil I angegebenen Verstellrichtung der Stelleiste 122 verlaufen. Auf der Führungsstange 113 ist ein Schieber 130 verschiebbar gehaltert. Der Schieber 130 ist durch eine Kolbenstange 162 mideinem nur zum Teil dargestellten Druckluftzylinder 160 verbunden, welcher mittels einer Halterungsmutter 161 an dem einen Seitenteil 111 der Vereinzelungseinrichtung 100 befestigt ist. In demselben Seitenteil 111 ist ein einstellbarer Anschlagbolzen 114 vorgesehen, welcher mittels einer Feststellmutter 115 in der eingestellten Lage gesichert ist. Ferner ist an dem Schieber 130 ein Betätigungsstift 134 vorgesehen, durch welchen bei einer Verschiebung des Schiebers 130 in Richtung zu dem Druckluftzylinder 160 ein Auslösestift 171 eines in der Vereinzelungseinrichtung vorgesehenen Endlagenschalters 170 betätigt wird. Auf der den Stelleisten 121 und 122 zugewandeten Seite des Schiebers 130 ist in diesem eine Ausnehmung 131 ausgebildet. In dieser Ausnehmung 131 sitzt ein Einsatzstück 140, Ij,l mittels zwei übereinander angeordneter Schraubbolzen in dem Schieber 130 befestigt ist. Von den zwei übereinander angeordneten Schraubbolzen ist einer durch ein Bezuti"'J chen 133 angedeutet. Diese Schraubbolzen werden über im Schieber 130 ausgebildete Bohrungen 132 eingeführt. An dem Ende des Einsatzstückes 140, welches dem zwischen den bzw den Stelleisten 121 und 122 ausgebildeten Zuführschlitz 9e- genüberliegt, ist in dem Einsatzstück 140 eine Ausfräsun < .1 141 ausgebildet, deren Abmessung so dimensioniert ist, dass in der Ausfräsung 141 ein Schaftteil 52 des Kleinteils 50 aufgenommen wird. An dem der Ausfräsung 141 entgegengesetzten Ende des Einsatzstückes 140 ist in diesem eine mit Innen- gewinde versehene Bohrung 142 vorgesehen, in welche zum Herausnehmen des Einsatzstückes 140, wenn die beiden Schraubbolzen 133 gelöst und nicht mehr mit dem Einsatzutück in Eingriff stehen, ein Schraubbolzen geschraubt werden kann. Ferner ist an dem Vorderteil 112 der Vereinzelungseinr3ch tung 100 ein in Draufsicht wiedergegebener L-förmiger Halte winkel 150 (siehe Fig. 1) mittels eines Schraubbolzens 152 befestigt, An dem kürzeren, in Draufsicht wiedergegebenen Schenkel des Haltewinkels 150 ist ein rohrförmiges Abgabe teil 151 mittels einer nicht näher bezeichneten Sicherung mutter befestigt. Der in Draufsicht wiedergegebene Schenkel des Haltewinkels 150 an welchem das rohrförmige Abgabetcil 151 befestigt ist, ist in einem solchen Abstand von der Oberfläche des in dem Schieber 130 befestigten Einsatzstückes 140 angeordnet, dass ein von dem Schieber bzw. dessen Einsatzteil 4 aufgenommenes Kleinteil 50 ohne irgendeine Behinderung unter das rohrförmige Abgabeteil 151 des Hatte- winkels 150 gebracht werden kann. In -Fig. 5 ist der-Schieber- 130 der--VereinzelungseinriChfUng 100 in der Stellung wiedergegeben, in welcher ein Kleinteil 50 in der Ausfräsung 141 des im Schieber befestigten Einsatz stückes 140 aufgenommen werden kann. Sobald sich ein Kleinteil 50 in dem Schieber, d.h. in der Ausfräsung 141 des im Schieber befestigten Einsatzteils 140 befindet, wird dieser durch den in zwei Richtungen wirkenden Druckluftzylinder 160 in Richtung zu dem Druckluft zylinder verschoben, und zwar so weit, bis der Schieber 130 an dem entsprechend eingestellten Anschlagbolzen 114 anliegt. Bei Anliegen des Schiebers 130 an dem Anschlagbolzen 114 befindet sich das in der Ausfräsung 141 aufgenommene Kleinteil 50 exakt unter dem am Haltewinkel 150 befestigten,rohrförmigen Abgabeteil 151. Ferner wird bei Anliegen des Schiebers 130 an dem Anschlabolzen 114 durch dessen Betätigungsstift 134 der Auslösestift 171 so weit in den Endlagenschalter 170 verschoben, dass dessen Endlage erreicht ist, und durch ihn ein nicht dargestelltes Druckluftventil ausgelöst wird. Bei Auslösen des Druckluftventils wird dann über nicht näher dargestellte Leitungen Druckluft so zugeführt, dass das unter dem rohrförmigen Abgabeteil 151 angeordnete Kleinteil 50 in dieses Abgabeteil gedrückt wird und über einen an dem rohrförmigen Abgabeteil 151 angebrachten, in den Figuren nicht näher dargestellten Schlauch dem Gerät zugeführt wird, in welchem das Kleinteil 50 anschliessend verarbeitet werden soll. Sobald das Kleinteil 50 aus der Ausfräsung 141 des im Schieber 130 befestigten Einsatzstückes 140 entfernt ist, wird der Schieber 130 durch den Druckluftzylinder 140 wieder in die in der Fig. 5 wiedergegebene Stellung zurückgebracht, in welcher dann das nächste Kleinteil 50 in die Ausfräsung 41 eingebracht wird. Wenn nun in der erfindungsgemässen Einrichtung auf Kleinteile, beispielsweise Schweissbolzen 50 mit anderen Abmessungen, insbesondere mit einem anderen Durchmesser des Schaftteils 52,umgestellt werden soll, werden zuerst die noch nicht verarbeiteten Kleinteile aus dem Behälter 10 entfernt. Dann werden an der Sortiereinrichtung die Schraubbolzen 44 an dem Abgabeteil 40 gelöst. Anschliessend wird die Breite des Schlitzes 46 in dem Abgabeteil 50, wie eingangs bereits erwähnt, mit Hilfe beispielsweise des Schaftes eines Spiralbohrers eingestellt, dessen Durch messer einige Zehntel Millimeter, vorzugsweise ein bis zwei Zehntel Millimeter grösser ist als der Durchmesser des Schaftteils s2 der zu vereinzelnden Kleinteile 50. Zur Ein stellung der Breite des Schlitzes 46 wird der entsprechende Bohrerschaft auf der rechten und linken Seite in den Schlitz 46 eingeführt und das Abgabeteil 40 so verschoben, dass der Bohrerschaft leicht in dem Schlitz gehalten ist, worauf dann zur Fixierung der Schlitzbreite nacheinander die beiden Schraubbolzen 44 angezogen werden. Anschliessendwird der federnde Abstreifer 20 gelockert und so eingestellt, dass der Abstand zwischen seiner Unterseite und der Oberseite des letzten Ganges 11a der Schikane 11 etwas grösser ist als der Durchmesser des Flanschteils der zu vereinzelnden Kleinteile. Nach Einfüllen der zu verein zelnden Kleinteile in den Behälter 10 und nach dem Ein schalten der Sortiereinrichtung werden dann noch die Schraub bolzen 36 gelockert, mittels welchen die Platte 30 an dem Stützteil 34 gehaltert ist. Sobald dann die ersten Klein teile unter dem Abstreifer 20 durchgelaufen sind und auf die Platte 30 gelangen, wird diese so verschoben und eingestellt, dass nur noch die Kleinteile die Platte 30 passieren können, die entlang der Innenwand des Behälters 10 entlanggleiten. Sobald dies sichergestellt ist, wird die verschiebbare Platte 30 mittels der Schraubbolzen 36 in dieser Stellung gesichert. Die Kleinteile, welche die Platte 30 passiert haben, gelangen dann in das Abgabeteil 40 und fallen mit ihrem Schaftteil in den Schlitz 46 des Abgabeteils, wobei sie, wie aus Fig.4 zu ersehen ist, mit der Flanschunterseite auf den beiden rändern 4-1 des Schlitzes 4S gleiten. -Zur Einstellung der Sortiereinrichtung brauchen also nur insgesamt fünf Schraub bolzen, nämlich die beiden Schraubbolzen 36, die beiden Schraubbolzen 44 und der nicht näher bezeichnete Schraubbolzen, mit welchem der Abstreifer befestigt ist, gelöst zu werden. Auch zur Einstellung und Umrüstung der Vereinzelungseinrichtung 100 auf Kleinteile mit einem anderen Schaftdurchmesser brauchen maximal nur fünf Halterungsbolzen gelockert bzw. gelöst zu werden, nämlich die zwei Halterungsbolzen 124, die zwei angedeuteten Halterungsbolzen 133,sowie der Halterungsbolzen 152. Nach demLockern der beiden Halterungsschraubbolzen 124 kann das Stellteil 122 in den durch einen Pfeil I angedeuteten Richtungen verstellt werden. Die Grösse des Abstandes zwischen den beiden Stelleisten 121 und 122 lässt sich, wie bereits mehrfach ausgeführt, in einfacher Weise dadurch einstellen, dass zwischen die Stelleisten beispielsweise der Schaft eines Spiralbohrers eingebracht wird, dessen Durchmesser einige Zehntelmillimeter, vorzugsweise zwei bis fünf Zehntelmillimeter, grösser als der Durchmesser des Schaftteils 52 der nunmehr zu vereinzelnden Kleinteile 50 ist. Zur Einstellung der Schlitzbreite wird dann die verstellbare Stelleiste 123 so weit in Richtung der feststehenden Stelleiste 121 verschoben, dass der Bohrerschaft leicht in dem Schlitz gehalten ist; hierauf werden dann zur Fixierung der Schlitzbreite nacheinander die beiden Halterungsschraubbolzen 124 angezogen. Nach dem Lösen der beiden Schraubbolzen 133 wird eine Schraube in die mit Innengewinde versehene Bohrung 142 eingeschraubt und das Einsatzstück 140 nach oben aus dem Schieber 130 herausgezogen. Anschliessend wird dann ein neues Einsatzstück 140 eingesetzt, dessen Ausfräsung 141 dem Schaftdurchmesser 51 der nunmehr zu vereinzelnden Kleinteile 50 entspricht. Hierauf wird dann das eingewechselte Einsatzstück 140 mittels der beiden Halterungsschraubbolzen 133 in dem Schieber 130 gesichert. SchlieRlich wird noch der bisher verwendete Halterungswinkel 150 gegen einen Haltewinkel ausgetauscht, bei welchem der Innendurchmesser des rohrförmigen Abgabeteils 151 etwas grösser ist als der Flanschdurchmesser der zur. Vereinzelung vorgesehenen Kleinteile 50. Nachdem der passende Haltewinkel 150 an der Vereinzelungseinrichtung 100 angebracht ist, ist auch diese bereits vollständig umgerüstet. Ende der Beschreibung

Claims: Einrichtung zum Sortieren und Vereinzeln von Kleinteilen mit einer. Flansch- und einem Schaftteil Patentansprüche 1. Einrichtung zum Sortieren und Vereinzeln von Kleinteilen mit einem Flansch- und einem Schaftteil, wie Schraubbolzen, Schweissbolzen u.ä., mit einer Sortiereinrichtung mit einer Vibraticnsschwingungen erzeugenden Einrichtung, die fest unter einem kreiszylindrischen Behälter angebracht ist, an dessen Innenwand eine vom Behälter zu dessen oberen Rand reichende, schraubenförmige Schikane ausgebildet ist, die in einem geschlitzten Abgabeteil mündet, und mit einer Vereinzelungseinrichtung mit einem Druckzylinder zum Betätigen eines Schiebers und mit einem rohrförmigen Abgabe teil zum Weiterleiten der von der Vereinzelungseinrichtung gelieferten Kleinteilelda- durch g e k e n n z e i c h n e t, dass zum Ändern der Breite eines Teils des letzten oberen Ganges (11a) der schraubenförmigen Schikane (1 1) der Sortiereinrichtung (1) kurz vor deren Ende eine von aussen verschiebbare Platte (30) ausgebildet ist, vor welcher (in Förderrichtung der Kleinteile gesehen) ein einstellbarer Abstreifer (20) angebracht ist, dass in dem Abgabeteil (40) der Sortiereinrichtung (1), welches am Ende des letzten oberen Ganges (11a) der Schikane (11) vorgesehen ist, die Breite eines Schlitzes (56r entsprechend dem Schaftdurchmesser (52) der zu vereinzelnden Kleinteile (50) einstellbar ist, dass nach dem Abgabeteil (40) an der Eingangsseite der Vereinzelungseinrichtung (100) eine fest angebrachte Stelleiste (122) und etwa in einem dem Schaftdurchmesser (52) der zu vereinzelnden Kleinteile (50) entsprechenden Abstand eine verstellbar gehalterte Stelleiste (122) vorgesehen sind, und dass in einer Ausnehmung (131) des Schiebers (130) ein auswechselbares, in der Draufsicht etwa rechteckiges Einsatzstück (140) befestigt ist, welches an der dem Abgabeteil (151) benachbarten Ende eine dem Schaftdurchmesser der zu vereinzelnden Kleinteile (180) entsprechende Ausfräsung (141) aufweist. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, dass die verstellbare Platte (30) an der Aussenseite des Behälters (10) der Sortiereinrichtung (1) auf einem an diesem (10) angebrachten Stützteil (34) verschiebbar ist und mittels durch Langlöcher (32) in der Platte (30) hindurchgehende Schraubbolzen einstellbar und an dem Stützteil (34) gehalten ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, dass das Abgabeteil (40) an der Sortiereinrichtung (1) auf vorzugsweise zwei an der Aussenseite des Behälters (10) angebrachten Führungsbolzen (42) verschiebbar ist, und dass die entsprechend dem Schaftdurchmesser der jeweils zu vereinzelnden Kleinteile einstellbare Breite des Schlitzes (46) mittels vorzugsweise zwei Schraubbolzen (44) gesichert ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k ein z e i c h n e t, dass an der verstellbaren Stelleiste (122) der Vereinzelungseinrichtung (100) zur Aufnahme von Hal terungsschraubbolzen (124) vorzugsweise zwei senkrecht zur Verstellrichtung (Pfeil I) übereinanderliegende Langlöcher (123) ausgebildet sind, deren Längsachse in der Verstellrichtung (Pfeil I) verläuft. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, dass in dem Einsatzstück (140) der Vereinzelungseinrichtung (100) an dem der Ausfräsung (141) entgegengesetzten Ende eine mit Innengewinde versehene Bohrung (142) vorgesehen ist. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, dass in der Vereinzelungseinrichtung (100) ein Endlagenschalter (170) vorgesehen ist, bei dessen Betätigung durch den Schieber (130, 134) über ein Druckluftventil Druckluft zum Weiterbefördern des gerade vereinzelten, unter dem rohrförmigen Abgabeteil (151) angeordneten Kleinteil (50) eingeleitet wird.

Inventors: REITER, JOHANN, WIDMANN, WILHELM
Applicants: BOLZENSCHWEISSTECHNIK  HEINZ SOYER GMBH
Application year: 1984
Main classification: B65G47
IPC codes: B65G47