VALVE DEVICE

Abstract: 1. Valve arrangement with a valve that is formed by a valve member and a valve seat and serves to control a pressure medium, having the following features : a) the valve member and the valve seat form an opening of adjustable cross-section which is arranged between two pressure-medium chambers ; b) the valve member is made of a flexible material and is formed as a diaphragm ; c) actuating means for laying the valve member on the valve seat are provided ; characterised by the following features : d) the valve seat (34) is formed by an elongate, especially a rectilinearly extending, support surface for the valve member (33), the support surface being limited by two end regions ; e) the valve member (33) rests on the valve seat (34) in such a manner that it is constantly sealed at the ends of the opening (44) ; f) the valve member (33) and the valve seat (34) are so designed that the ends of the opening (44) finish in a sharp angle when the valve is open.

Description: Ventileinrichtung mit einem Ventil, das von einem Ventilkörper und einem Ventilsitz gebildet ist Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung mit einem Ventil, das von einem Ventilkörper und einem Ventilsitz gebildet ist, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ventileinrichtungen dieser Art werden üblicherweise als Sitzventile, insbesondere als Membranventile, z.B. in Druckluft-Steueranlagen verwendet, um Steuerdrücke oder Arbeitsdrücke für vorgesteuerte Ventile zu steuern. Bei geöffnetem Ventil ist dabei der Ventilkörper ganz von dem üblicherweise ringförmigen Ventilsitz abgehoben. Die Verwendung von ringförmigen Ventilsitzen führt dazu, dass sich bei Mehrwegeventilen mit mehreren nebeneinander angeordneten Ventilen ein vergleichsweise grosser Platzbedarf ergibt. Ferner entsteht dabei die Notwendigkeit, die Druckluft mehrfach umzulenken. Von Nachteil ist dabei ferner, dass die Betätigungskraft für den Ventilkörper den statischen Druck der zu steuernden Druckluft überwinden muss. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ventileinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf einfache Weise eine platzsparende Konstruktion, insbesondere für Mehrwegeventile erlaubt und die nur vergleichsweise geringe Betätigungskräfte erfordert. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass bei Mehrwegeventilen die zu verbindenden Druckmittelkammern unmittelbar nebeneinander angeordnet werden können und dass die jeweils zwischen zwei Druckmittelkammern angeordneten Sitzventile nur eine einmalige Umlenkung des Druckmittels erfordern. Auch bei der Verwendung der erfindungsgemässen Ventileinrichtung als 2/2-Wegeventil ergibt sich eine einfache Konstruktion, die mit geringen Betätigungskräften das Steuern relativ grosser Strömungsquerschnitte erlaubt. Da die er findungsgemasse Ventileinrichtung gewissermassen die Kontur eines menschlichen Mundes annimmt und praktisch nach Art eines Schieberventils wirkt, wird der Ventilkörper im geschlossenen Zustand des Ventils nicht vom statischen Druck des abzusperrenden Druckmittels beaufschlagt. Bei einer vergleichsweise grossen Länge des Ventilkörpers gegenüber der Höhe des Ventilkörper hubes ist die an sich erforderliche Längendehnung des Ventilkörpers nur sehr gering. Das Material des Ventilkörpers wird also nur sehr gering beansprucht. Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und Fig. 2 bis Fig. 5 verschiedene Schnitte durch das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 ein 5/2-Wegeventil für Druckluft. Die nachstehende Erläuterung dieses Wegeventils nimmt nicht nur auf die Fig. 1, sondern auch auf die Figuren 2 bis 5 Bezug. Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt I - I des in Fig. 1 dargestellten Wegeventils, während Fig. 3 einen Schnitt II - II des erwähnten Wegeventils zeigt. In Fig. 4 ist ein Schnitt III - III und in Fig. 5 ist ein Schnitt durch die Ebene IV dargestellt. Das Wegeventil weist einen Anschluss 28 für die zugeführte Druckluft auf, der mit einer Druckluft-Eingangskammer 29 verbunden ist. Die Eingangskammer 29 ist wahlweise mit zwei Ausgangskammern 25 und 32 verbindbar. Die Ausgangskammern 25 und 32 ihrerseits sind jeweils wahlweise mit der Eingangskammer 29 oder mit einer von zwei Entlüftungskammern 21 und 36 verbindbar. Diesen Entlüftungskammern 21 und 36 sind die Anschlüsse 22 und 35 zugeordnet. Von den den Ausgangskammern 25 und 32 zugeordneten Anschlüssen ist in Fig. 3 lediglich der der Ausgangskammer 25 zugeordnete Anschluss 49 dargestellt. Die Verbindungen zwischen den erwähnten Druckluftkammern werden von Sitzventilen gebildet. Ein aus einem langgestreckten, geradlinig verlaufenden Ventilsitz 34 und einem langgestreckten Ventilkörper 33 gebildetes Sitzventil 33,34 ist zwischen der Ausgangskammer 32 und der Entlüftungskammer 36 angeordnet. Der Ventilsitz 34 und der Ventilkörper 33 weisen eine endliche Länge auf. Ein aus einem Ventilsitz 31 und einem Ventilkörper 30 gebildetes Sitzventil 30, 31 gleicher Art ist zwischen der Eingangskammer 29 und der Ausgangskammer 32 angeordnet. Schliesslich ist zwischen der Eingangskammer 29 und der Ausgangskammer 25 ein aus einem Ventilsitz 27 und einem Ventilkörper 26 bestehendes Sitzventil 26, 27 und zwischen der Ausgangskammer 25 und der Entlüftungskammer 21 ein aus einem Ventilsitz 24 und einem Ventilkörper 23 gebildetes Sitzventil 23,24 angeordnet. Die erwähnten Ventilkörper 23,26,30 und 33 bestehen je aus einem flexiblen Werkstoff, insbesondere aus Gummi, und sind Teile einer durchgehenden Membran 18, die mit ihren beiden Rändern 19 und 37 abgedichtet zwischen zwei Gehäusehälften 17 und 20 eingespannt ist. Im dargestellten Zustand des Wegeventils ist das Sitzventil 33,34 geöffnet und das Sitzventil 30,31 geschlossen, so dass die Ausgangskammer 32 von der Eingangskammer 29 abgesperrt ist und über die Entlüftungskammer 36 entlüftet ist. Weiter ist das Sitzventil 26,27 geöffnet und das Sitzventil 23,24 geschlossen, so dass die Ausgangskammer 25 mit der Eingangskammer 29 verbunden ist. Damit strömt die der Eingangskammer 29 zugeführte Druckluft in die Ausgangskammer 25. Um das Wegeventil aus dem dargestellten Zustand heraus umzuschalten, um also die Ausgangskammer 25 von der Eingangskammer 29 abzusperren und über die Entlüftungskammer 21 zu entlüften und die Ausgangskammer 32 mit der Eingangskammer 29 zu verbinden, ist es erforderlich, die Sitzventile 33,34 und 26,27 zu schliessen und die Sitzventile 30,31 und 23,24 zu öffnen. Zu diesem Zweck sind drei als Betätigungsmittel ausgebildete Antriebsteile 4,6 und 8,10 und 11,14 vorgesehen. Diese je aus zwei plattenförmigen Teilen nach Art einer V-förmigen Wippe ausgebildeten Antriebsteile überdecken die Membran 18 sinngemäss über den Kammern 32,29 und 25. Die Wippe 4,6 liegt mit ihrer Wippkante 5 an der oberen Gehäusehälfte 17 an. Im dargestellten Zustand des Wegeventils befindet sich die rechte Hälfte der Wippe 4,6 unten. Dies bedeutet, dass der Ventilkörper 30 von der rechten Hälfte 6 der Wippe 4,6 nach unten auf den Ventilsitz 31 gedrückt wird. Die linke Hälfte 4 der Rippe 4,6 befindet sich entsprechend in der oberen Endlage. Entsprechend unterstützt die linke Hälfte 8 der die Eingangskammer 29 überdeckenden und sich mit ihrer Wippkante 9 an der Gehäusehälfte 17 abstützenden Wippe 8,10 den Schliessdruck auf den Ventilkörper 30, während die rechte Hälfte 10 der Wippe 8,10 den Ventilkörper 26 freigibt, so dass das Sitzventil 26,27 ge öffnet sein kann. Das Sitzventil 26,27 wird entsprechend auch von der linken Hälfte 11 der dritten mit ihrer Wippkante 13 an der oberen Gehäusehälfte 17 sich ab sitzenden Wippe 11,14 freigegeben, während die rechte Hälfte 6 der Wippe 4,6 sowie die linke Hälfte 8 der Wippe 8,10 den Ventilkörper 30 freigeben, der dann unter dem Druck der Druckluft in der Eingangskammer 29 von dem Ventilsitz 31 abhebt. Zugleich werden entsprechend durch das Kippen der Wippen 8,10 und 11,14 das Sitzventil 26,27 geschlossen und das Sitzventil 23,24 geöffnet. Damit ist dann das dargestellte Wegeventil in die andere Stellung umgeschaltet. Die in Fig. 1 dargestellte Position der Wippen 4,6 und 8,10 und 11,14 wird dadurch zwangsweise eingehalten, dass federnde Stössel 7 und 15 vorgesehen sind. Zwei Stössel 7 liegen über der rechten Hälfte 6 der Wippe 4,6 und über der linken Hälfte 8 der Wippe 8,10, während zwei Stössel 15 über der linken Hälfte 11 der Wippe 11,14 und einem Ausgleichsblech 16 liegen. Die federnden Stössel 7 und 15 beaufschlagen die erwähnten Hälften der Wippen 4,6 und 8,10 und 11,14 mit einer zum Schliessen der Sitzventile 30,31 und 23,24 ausreichenden Kraft. Wenn also die nicht von den Stösseln 7 und 15 beaufschlagten Hälften der Wippen 4,6 und 8,10 und 11,14 nicht von einer nennenswerten Kraft beaufschlagt werden, ergibt sich zwangsweise der in Fig. 1 dargestellte Betriebszustand. Um die erwähnten Wippen 4,6 und 8,10 und 11,14 in der beschriebenen Weise hin- und herkippen zu können, sind zwei als pneumatisch betätigbare Kolben ausgebildete Betätigungsstössel 3 und 12 vorgesehen, die je in einer senkrechten Bohrung der Gehäusehälfte 17 angeordnet sind und über eine Bohrung 1 mit Druckluft beaufschlagbar sind. Der Kolben 3 liegt über einem Ausgleichsblech 2 und der linken Hälfte 4 der Wippe 4,6. Der Kolben 12 liegt über der rechten Hälfte 10 der Wippe 8,10 und der linken Hälfte 11 der Wippe 11,14. Bei einer Beaufschlagung der Kolben 3 und 12 mit Druckluft werden diese aus der dargestellten Position heraus nach unten bewegt. Dies führt dann zu einem Umkippen der Wippen 4,6 und 8,10 und 11,14, da die von den Kolben 3 und 12 aufgebrachte Kraft entsprechend grösser gewählt ist als die von den Stösseln 7 und 15 aufgebrachten Kräfte. Die Ausgleichsbleche 2 und 16 haben die Aufgabe, eine gewisse Symmetrie für eine gleichmässige Auflage des Kolbens 3 sowie der Stössel 15 zu schaffen. Zum Umschalten der Wippventile dienen sie nicht. Es ist erkennbar, dass die Ventilkörper 23,26,30 und 33 zum Schliessen der entsprechenden Sitzventile jeweils nur mit einer vergleichsweise geringen Kraft beaufschlagt werden müssen. Der von der zu schaltenden Druckluft aufgebrachte statische Druck wird von den Wippen 4,6 und 8,10 und 11,14 insofern aufgenommen, als bei einer Schliessbewegung eine Hälfte einer Wippe gegen den statischen Druck der Druckluft nach unten bewegt werden muss, während die andere Hälfte der Wippe jeweils unter dem Einfluss des statischen Druckes nach oben bewegt wird. Die Ventilkörper 23, 26,30 und 33 müssen also beim Schliessen der entsprechenden Sitzventile lediglich sinngemäss den dynamischen Druck der jeweils abzusperrenden Druckluft überwinden. Im Ergebnis bedeutet dies, dass die Kräfte zum Umschalten des beschriebenen Wegeventils mit Sitzventilen ähnlich gering sind wie bei einem Wegeventil mit Schieberventilen. Je schmaler die Berührungsfläche zwischen den Ventilsitzen und den Ventilkörpern ist, umso geringer sind die vom Ventilkörper aufzubringenden Schliesskräfte. Die Wippen 4,6 und 8,10 und 11,14 erstrecken sich in Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene über die ganze Länge der Ventilkörper 23,26,30 und 33 und der zugeordneten Ventilsitze 24,27,31 und 34. Eine genaue Darstellung dieser Anordnung ist der Fig. 2 zu entnehmen. In der einen Schnitt I-I der Fig. 1 darstellenden Fig. 2 ist ferner verdeutlicht, dass sich die Wippkanten 5,9 und 13 der Wippen 4,6 und 8,10 und 11,14 nur im mittleren Teil der Wippen befinden, da diese an ihren Enden etwas nach oben und nach aussen gewölbt sind. Im Bereich der gewölbten Enden 41 und 42 der dargestellten Wippe 4,6 liegt die Wippe 4,6 nicht mit ihrer Wippkante 5 an der Gehäusehälfte 17 an. Das in Fig. 2 dargestellte Sitzventil 33,34 ist entsprechend dem Betriebszustand des in Fig. 1 dargestellten Wegeventils geöffnet. Der Ventilkörper 33, der von einem stegförmigen Vorsprung der Mebran 18 gebildet ist, besitzt an seinen äusseren Enden 38 und 39 eine grössere Höhe bzw. Dicke als auf seinem mittleren Teil. Mit seinen Enden 38 und 39 stösst der Ventilkörper 33 an Ränder 43 und 40 der Membran 18 an. Die Ränder 43 und 40 der Membran 18 und damit der Ventilkörper 33 sind abgedichtet zwischen den Gehäusehälften 17 und 20 eingespannt, also entsprechend den senkrecht dazu verlaufenden Rändern 19 und 37 der rechteckförmigen Membran 18 (vergl. hierzu Fig. 4). Der Ventilkörper 33 kann zur Verbesserung der Dichtwirkung eine besondere Dichtkante aufweisen und/oder statt des geradlinigen Verlaufes etwas in Längsrichtung gebogen oder gewellt sein, um Längen änderungen ausgleichen zu können. Da die Ränder 43 und 40 der Membran 18 Teile des Ventil körpers 33 darstellen, liegt dieser an den Rändern des von dem Ventilkörper 33 und dem zugeordneten Ventilsitz 32 gebildeten Spaltes 44 ständig dichtend am Ventilsitz 34 an. Der Spalt 44 liegt somit sinngemäss in der Ebene der Trennwand zwischen den Kammern 32 und 36. Der Spalt 44 weist also gewissermassen die Kontur eines menschlichen Mundes auf, wobei entsprechend die Enden 38 und 39 des Ventilkörpers 33 ständig dichtend am Ventilsitz 34 anliegen und die Enden des Spaltes 44 in einem spitzen Winkel auslaufen. Um den Spalt 44 und damit das Sitzventil 33,34 zu schliessen, ist es erforderlich, den Ventilkörper 33, 38,39 nach unten auf den Ventilsitz 34 zu drücken. Zu diesem Zweck kann der Kolben 3 über die Bohrung 1 mit Druckluft beaufschlagt werden und nach unten bewegt werden. Dies bedeutet dann, dass die Wippe 4,6 um die in der Zeichenebene in Fig. 2 liegende Wippkante 5 gekippt wird und sich mit ihrer entsprechenden Hälfte nach und nach vollständig, d.h. auch mit ihren Enden 41 und 42 an die Membran 18 und damit an den Ventilkörper 39,33,38 anlegt und diesen gegen den Ventilsitz 34 drückt. In der einen Schnitt II-II in Fig. 1 darstellenden Fig. 3 ist ein entsprechend geschlossenes Sitzventil 23,24 dargestellt. Bei diesem Sitzventil 23,24 liegt die zugeordnete Hälfte 14 der Wippe 11,14 ganz an dem Ventilkörper 23 an und drückt diesen auch mit seinen Enden 45 und 50 gegen den Ventilsitz 24. Durch die angebogenen Enden 46 und 48 der Wippe 11,14 wird also erreicht, dass die Enden 45 und 50 des Ventilkörpers 23 praktisch mit der gleichen Kraft gegen den Ventilsitz 24 gedrückt werden, wie der mittlere Teil des Ventilkörpers 23. Die hierzu erforderliche Kraft wird von den Stösseln 15 aufgebracht. Die Stössel 15 befinden sich in Ausnehmungen der oberen Gehäusehälfte 17, die über Bohrungen 47 entlüftet sind. Die Stössel 7 und 15 können z.B. auch als pneumatisch gesteuerte Kolben ausgebildet sein. Die Fig. 4 zeigt einen Schnitt III-III gemäss Fig. 1, während Fig. 5 einen parallel dazu verlaufenden Schnitt durch die Ebene IV in Fig. 1 zeigt. Beide Figuren 4 und 5 dienen zur Veranschaulichung der Lage und Ausbildung ! der Membran 18, der Kolben 3 und 12 sowie der Stössel 7 und 15. Es ist also erkennbar, dass die beschriebene Anordnung bei einem Mehrwegeventil eine platzsparende Konstruktion erlaubt, weil die zu verbindenden Druckmittelkammern unmittelbar nebeneinander angeordnet sein können und das mit den in der Ebene der Trennwände liegenden Sitzventilen gesteuerte Druckmittel nur an wenigen Stellen umgelenkt werden muss. Die langgestreckten Ventilspalte endlicher Länge benötigen weniger Platz als herkömmliche ringförmige Sitzventile.

Claims: Patentansprüche 1. Ventileinrichtung mit einem Ventil, das von einem Ventilkörper und einem Ventilsitz gebildet ist und zur Steuerung eines Druckmittels dient, mit folgenden Merkmalen: a) der Ventilkörper und der Ventilsitz bilden einen Spalt mit veränderbarem Öffnungsquer schnitt, der zwischen zwei Druckmittelkammern angeordnet ist; b) der Ventilkörper besteht aus einem flexiblen Werkstoff und ist nach Art einer Membran ausgebildet; c) es sind Betätigungsmittel zum Anlegen des Ventilkörpers an den Ventilsitz vorgesehen; gekennzeichnet durch folgende Merkmale: d) der Ventilsitz (34) wird von einer langge streckten, insbesondere geradlinig ver laufenden Anlagefläche endlicher Länge für den Ventilkörper (33) gebildet; e) der Ventilkörper (33) liegt an den Enden des Spaltes (44) ständig abge dichtet an dem Ventilsitz (34) an; f) der Ventilkörper (33) und der Ventil sitz (34) sind so ausgebildet, dass der Spalt (44) im geöffneten Zustand des Ventils an seinen Enden in einem spitzen Winkel ausläuft. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spalt (44) in der Ebene einer Trennwand zwischen den Druckmittelkammern liegt. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge kennzeichnet, dass der Ventilkörper (33) aus Gummi oder dergleichen besteht. 4. Einrichtung nach wenigstens einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper (33) langgestreckt ist und an seinen Enden (38,39,40,43) abgedichtet zwischen Gehäuseteilen (17,20) eingespannt ist. 5. Einrichtung nach wenigstens einem der vorher gehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) der Ventilsitz (34) ist so ausgebildet, dass die von ihm gebildete Kontur des Spaltes (44) im Öffnungsquerschnitt gerad linig verläuft; b) der Ventilkörper (33) ist so ausgebildet, dass seine Dicke im Bereich des Öffnungs querschnittes des Spaltes (44) zu den Enden des Spaltes (44) hin zunimmt. 6. Einrichtung nach wenigstens einem der vorher gehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) die Betätigungsmittel sind so ausgebildet, dass der Ventilkörper (33) von einem insbe sondere plattenförmigen Antriebsteil (11,14) bewegbar ist; b) das Antriebsteil (11,14) ist so ausgebildet, dass es bei geschlossenem Ventil in dem ganzen oder in annähernd dem ganzen Bereich des Ventilkörpers|(33) an dem Ventilkörper (33) anliegt, der gegenüber dem Ventilsitz (34) bewegbar ist.l 7. Einrichtung nach wenigstens einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsteil (4) starr ausgebildet ist und so geformt ist, dass es in den Endbereichen des Spaltes (44) bei geöffnetem Ventil nicht am Ventilkörper (33) anliegt und sich erst beim Schliessen des Ventils (33,34) zunehmend an dem Ventilkörper (33) anlegt. 8. Einrichtung nach wenigstens einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper eine an den Ventilsitz dichtend anlegbareDichtkante aufweist. 9. Einrichtung nach wenigstens einem der vorher gehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) zum Betätigen des Ventilkörpers (33) ist ein nach Art einer Wippe ausgebildetes Antriebs teil (4,6) vorgesehen; b) die als Wippkante (5) dienende Auflage fläche des Antriebsteils (4,6) erstreckt sich parallel oder annähernd parallel zum Verlauf des Ventilsitzes (34); c) das Antriebsteil (4,6) ist so angeordnet, dass sich die Wippkante (5) des Antriebsteils (4,6) auf der dem Ventilkörper (33) abgewandten Seite des Antriebsteils (4,6) an einem Gegen lager (17) abstützt; d) das Antriebsteil (4,6) ist so angeordnet, dass es mit wenigstens einem seiner Endbereiche innerhalb des dem Ventilsitz (34) zugeordneten Bereiches des Ventilkörpers (33) an diesem anlegbar ist; e) zum Antrieb des Antriebsteils (4,6) umfassen die Betätigungsmittel einen Betätigungs stössel (7). 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, dass das Gegenlager gehäusefest angeordnet ist. 11. Einrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsstössel von einem druckmittelbetätigten Kolben (3) oder einem von einem solchen Kolben betätigten Stössel gebildet ist. 12. Einrichtung nach wenigstens einem der vorher gehenden Ansprüche für ein Wegeventil mit mehr als zwei Wegen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) die den Ventilwegen zugeordneten Druckmittel kammern (32,36) sind so nebeneinander ange ordnet, dass zwischen je zwei Druckmittel kammern (32,36) ein Spalt mit veränderbarem Öffnungsquerschnitt angeordnet ist; b) die Ventilkörper sind von Membranen (18) gebildet, die wenigstens je eine Druck mittelkammer überdecken. 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge kennzeichnet, dass die Ventilkörper (23,26, 30,33) mehrerer Ventile von einer durch gehenden Membran (18) gebildet sind. 14. Einrichtung nach Anspruch 12 oder 13 und wenigstens einem der übrigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer zwischen zwei Druckmittelkammern (29,36) angeordneten Druckmittelkammer (32) das be treffende Antriebsteil (4,6) die Druckmittel kammer (32) überdeckt und mit seinen beiden Endbereichen je ein Ventil (33,34 und 30,31) betätigt. 15. Einrichtung nach wenigstens einem der An sprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Endbereich des Antriebsteils wenigstens ein Betätigungsstössel vorgesehen ist.

Inventors: KEDZIERSKI, HEINRICH, DR.
Applicants: WABCO WESTINGHOUSE STEUERUNGSTECHNIK GMBH & CO.
Application year: 1984
Main classification: F16K7
IPC codes: F16K7, F15B13