ACCUMULATING CHAIN CONVEYOR FOR HANGING PIECE GOODS

Abstract: 1. A retaining chain conveyor for suspended parcelled goods comprising a track (1) of cruciform cross-section with a central section open on top and underneath which is formed by two beams (1a, 1b) of hat-like, inwardly open cross-section which face one another at a distance and comprise upper and lower track surfaces for horizontal guide elements and fixed lateral track surfaces for vertical guide elements of links (2a) of a transversely jointed chain (2) arranged therein, these links (2a) each being supported by a supporting plate (3) acting as a support for C-shaped suspension attachments (5) via support elements (3c) extending in pairs through the upwardly open central section of the track and said links further being connected by elements (2c, 2d) moveable in planes at a right-angle to one another, and further comprising a lifting and buffer unit (4) for the suspension attachments (5) arranged externally on the track (1), characterized in that the supporting plates (3) are cut to length so that their ends abut one another with a slight gap, forming a substantially continuous supporting belt, and in that the lifting and buffer unit (4) for the C-form suspension attachments (5) is operable preferably by the moving chain (2), but also by outside energy.

Description: Stauketten-Fördereinrichtung für hängende Stückgüter BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Stauketten-Frdereinrich- tung für hängende Stückgüter, mit einer Laufbahn von kreuzförmigem Querschnitt mit oben und unten offenem Mittelteil, die durch zwei Träger von hutförmigem, nach innen zu offenem Querschnitt gebildet wird, die mit Abstand einander gegenüberstehen und obere und untere liegende Laufbahnflächen für Waagrechtführungselemente und stehende seitliche Laufbahnflächen für Senkrechtführungselemente von Gelenkstücken einer darin angeordneten Kreuzgelenkkette aufweisen, wobei diese Gelenkstücke paarweise durch das oben offene Lauf bahnmittelteil reichende Tragstücke je eine Tragplatte abstützen, die als Auflage für C-förmige Gehänge dient, und wobei diese Gelenkstücke durch in zueinander rechtwinkligen Ebenen bewegliche Glieder verbunden sind, und ferner mit einer an der Laufbahn aussen angebrachten Abheb- und Puffervorrichtung für jene Gehänge. Die Förderung von Gehängen für Stückgüter geschieht in einfachster Weise durch sogenannte Kreiskettenförderer, bei denen auf einer Laufbahn, zum Beispiel aus I-Profilträgern, Laufwerke abrollbar angeordnet sind. Unterhalb von jedem Laufwerk ist ein einfaches Gehänge für das Stückgut angebracht. Eine solche Einrichtung ist zwar hinsichtlich ihrer Herstellung, ihrem Einbau und ihrer Wartung billig, und sie kann als sogenannter Umlaufspeicher verwendet werden. Sie ist jedoch insbesondere insofern nachteilig, als die Stückgüter am Zielort sofort entnommen werden müssen und als dort gegebenenfalls gewartet werden muss, bis ein Gehänge für eine bestimmte Adresse eintrifft. Verzweigungen oder Zusammenführungen von Stückgut-Strömen an Förderketten werden mit sogenannten Umsetzrädern durchgeführt; ein solches ist zwischen Ketten horizontal angebracht; es kann ein Gehänge aus dem Haken der einen Kette ausheben und zum Beispiel nach einer gewissen Drehung in einen Haken der anderen Kette einheben. Vor einem Zielort und im Verzweigungspunkt kann also keine Stückgut-Pufferung erreicht werden, die einen beliebigen Zugriff oder auch eine bestimmte Vorfahrtsregelung bei Zusammen führungen gestattet. Bei solchen höheren Anforderungen an den Stückgutfluss werden sogenannte Power-and-free-Förderer verwendet. Dabei ist unter einer vorstehend beschriebenen Laufbahn, der sogenannten Power-Bahn, eine sogenannte Free-Bahn samt Free-Wägen mit Gehängen für das Stückgut angebracht, die durch besondere Einrichtungen von der ständig laufenden Steckkette der Power-Bahn abgekoppelt werden können. Diese Wägen können also vor Zielort gepuffert und über Weichen und Kreuzungen anderen Kettensträngen zugeführt werden. Eine solche Einrichtung ist jedoch recht aufwendig. Schliesslich ist eine Fördereinrichtung bekannt geworden, bei der C-förmige Gehänge für das Stückgut oben einen Querstab tragen, der von einer üblichen Förderkette mit unteren Haken abgehoben werden kann. Die Gehänge werden dann mit einem unterhalb von dem Querstab angebrachten Längsstab auf eine daneben oder darunter laufende Laschenkette gesetzt, wo sie durch Anstossen an einen Anschlag und aneinander gepuffert werden können. Auch eine solche Einrichtung ist aufwendig. Aufgabe der Erfindung ist es insbesondere, eine bezüglich ihrer Herstellung, ihrem Einbau und ihrer Wartung einfache und durchaus betriebssichere Fördereinrichtung mit Abgeb- und Puffermöglichkeit zu schaffen. Diese Aufgabe wird einerseits dadurch gelöst, dass die Tragplatten so abgelängt sind, dass ihre Enden mit geringem Abstand aneinander anstossen, so dass ein beinahe geschlossenes Tragband gebildet wird, und andererseits dadurch, dass die Abheb- und Puffervorrichtung für die C-förmigen Gehänge vorzugweise durch die laufende Kette, aber auch durch Fremdenergie betätigbar ist. Hierbei können die Tragplatten so ausgebildet sein, dass die Enden der Tragplatten auf halbe Breite wechselseitig ausgespart sind, so dass die Platten gestaffelt aneinan derstoen. Bei dieser Art der Ausbildung der Tragplatten ist es besonders zu bevorzugen, dass die nicht ausgesparten, also stehengebliebenen Endteile der Tragplatten oben schräg nach aussen weisende Abflachungen tragen bzw. aufweisen. Weiter kann die Ausbildung so sein, dass die Tragplatten Querrillen aufweisen, in welche die C-förmigen Gehänge von oben her eingreifen. In diesem Falle ist es zu bevorzugen, dass die Enden der Tragplatten bis zur tiefsten Stelle der letzten Querrillen auf halbe Breite wechselseitig ausgespart sind. Die vorstehend erfindungsgemäss vorgeschlagenen verschiedenen Tragplatten ergeben ein praktisch geschlossenes Tragband, das das Auflegen der Gehänge an jeder Stelle zulässt. Aufgrund der besonders geformten Tragplatten-Oberfläche ist die Fördereinrichtung auch für Steigungen und Gefälle verwendbar; durch besondere Ausbildung der Tragplatten-Enden wird erreicht, dass die Kette sowohl Vertikalwie Horizontalbögen der Laufbahn ohne Schwierigkeit durchfahren kann. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Abheb- und Puffervorrichtung, die in Verbindung mit den angegebenen Tragplatten vorgesehen sein kann, zeichnet sich dadurch aus, dass die Abheb- und Puffervorrichtung an wenigstens einer Aussenwand der Laufbahn eine schräg nach oben weisende Auflauffläche für die C-förmigen Gehänge aufweist. Hierbei ist es besonders zu bevorzugen, die Ausbildung so durchzuführen, dass die schräge Auflauffläche abwärts bewegbar ist, um das Abgeben des C-förmigen Gehänges an die Tragplatten zu ermöglichen. Insbesondere kann die Bewegung der schrägen Auflauffläche durch ein Schloss steuerbar sein. Eine bevorzugte Ausbildung einer Abheb- und Puffervorrichtung, bei der auch Fremdenergie verwendet wird, zeichnet sich dadurch aus, dass die Abheb- und Puffervorrichtung für die C-förmigen Gehänge eine nach oben wirkende Feder aufweist. Eine andere bevorzugte Ausbildung einer Abheb- und Puffer vorrichtung, die ebenfalls Fremdenergie anwendet, besteht darin, dass die durch Fremdenergie betätigbare Abheb- und Puffervorrichtung für die C-förmigen Gehänge von hydraulischer Art, zum Beispiel mittels einer Zylinder-Kolben Vorrichtung, oder auch elektrischer Art ist. Unabhängig von der Art der Betätigungsvorrichtung der Abheb- und Puffervorrichtung ist die Steuerung dieser Betätigungsvorrichtungen entweder von aussen her oder durch eine selbsttätige Folgesteuerung möglich. Mehrere solche Abheb- und Puffervorrichtungen bilden zusammen einen stehenden Speicher, in den die einzelnen Gehänge einlaufen und im Abstand in jener Vorrichtung gestaut werden. Die erfindungsgemässe Fördereinrichtung ermöglicht einen Stückgutfluss wie ein Power-and-free-Förderer, ist aber wesentlich einfacher aufgebaut; zum Beispiel können Gehänge aus einem gewöhnlichen Kreiskettenförderer ohne besondere Synchronisierung auf eine Stauketten-Fördereinrichtung übergeben werden. Dann laufen jene in einen Puffer ein, der sich vor dem Zielort oder vor einer Zusammenführung mit einem weiteren Kreiskettenförderer befindet. Ein solcher Puffer besteht aus einer vorher berechneten Anzahl von einzelnen Puffervorrichtungen. Durch entsprechende Steuerung lassen sich diese so verknüpfen, dass ie Gehänge in gewünschter Weise nacheinander gepuffert werden. Es können sogenannte hängend Speicher gebildet werden, in denen sich die Staukette schlängelt; dabei kann in den Kurven der Pufferabstand geändert, nämlich vergrössert wer den, so dass ein Zusammenstossen der Stückgüter vermieden wird; der für die Kurven erforderliche Mindestabstand braucht also auf der Geraden nicht beibehalten zu werden, wo- durch die Gesamtlänge der Fördereinrichtung vermindert wird. Die Erfindung wird anhand einiger Ausführungsbeispiele erläutert; es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der Einrichtung nach der Erfindung ohne Abheb und Puffervorrichtung; Figur 2 eine Draufsicht auf eine Tragplatte; Figur 2a eine Schrägansicht A-A gemäss Figur 2; Figur 3 eine Seitenansicht und Figur 4 eine Queransicht in Richtung B gemäss Figur 3; Figur 5a eine Abhebvorrichtung mittels Auflaufen auf eine schräge Fläche; Figur 5b eine mit Hilfe eines Federspeichers arbeitende Abhebvorrichtung und Figur 5c eine mit Hilfe von hydraulischer Fremdenergie be triebene Abhebvorrichtung; Figur 6 eine Abheb- und Puffervorrichtung einer erfin dungsgemässen Einrichtungen in Seitenansicht; und Figur 7 einen Querschnitt durch die Abheb- und Puffervor richtung der Figur 6. Die in Figur 1 gezeigte Ausführungsform einer Stauketten Fördereinrichtung weist eine Laufbahn 1 von kreuzförmigem Querschnitt mit oben und unten offenem Mittelteil auf; sie wird durch zwei Träger la und ib von hutförmigem, nach innen zu offenem Querschnitt gebildet, die im Abstand einander gegenüberstehen. Eine darin angeordnete Kreuzgelenkkette 2 enthält Gelenkstücke 2a, die durch eine liegende Lasche 2c über stehende Achsen 2h gegeneinander verdrehbar verbunden sind. Benachbarte Gelenkstücke sind ferner durch stehende Laschen 2d über liegende Achsen 2g gegeneinander verdrehbar verbunden. An den liegenden Achsen 2g ist an jeder Seite aussen eine Rolle 2e angebracht, die an oben und unten liegenden Flächen der Laufbahn abrollen. An den stehenden Achsen 2h ist oben und unten eine vorzugsweise mit jenen Rollen übereinstimmende Rolle 2f angebracht, die an seitlichen stehenden Flächen der Laufbahn abrollt. An jedem Gelenkstück 2a ist ein Tragstück 3c angebracht, das durch das oben offene Laufbahn-Mittelstück reicht; die beiden Tragstücke benachbarter Gelenkstücke sind mit einer gemeinsamen Tragplatte 3 verbunden, die Querrillen 3b aufweist, in die waagrechte Endteile von C-förmigen Gehängen 5 für Stückgüter von oben her aufgelegt werden können. Die Enden der Tragplatten 3 sind gemäss Figur 2 und 4 auf halbe Breite bis zur tiefsten Stelle der letzten Querrille 3b wechselseitig ausgespart, so dass die Platten gestaffelt aneinander anstossen und ein geschlossenes Tragband bilden. Die nicht ausgesparten, also stehengebliebenen Endteile der Tragplatten haben oben schräg nach aussen weisende Ausbuchtungen 3a, welche deren Kurvenbewegung erleichtern bzw. überhaupt erst gestatten. Bei der Abheb- und Puffervorrichtung 4 für die Gehänge 5 nach Figur 5 ist an jeder Aussenwand der Laufbahn 1 eine schräg nach oben weisende Auflauffläche 4a an einem Schwenkarm 29 angebracht, an den ein Stützhebel 19 angelenkt ist; jeder wird nach Figur 6 und 7 mittels eines Bowdenzugs 23 über ein Schloss 38 der nachfolgenden Abheb- und Puffervorrichtung durch eine Feder 40 in seiner obersten Lage gehalten. Ein unten liegendes Stützlager 35 dieses Stützhebels steht auf dem Nocken einer Kurvenscheibe 16, die unterhalb der Laufbahn angebracht ist. Die Auflauffäche wird durch aneinandergereihte Verschleissleisten 26, 27 und 28 gebildet. Neben dem Schwenkarm ist, über die letzte Verschleissleiste 28 nach oben vorstehend, an der Laufbahn 1 ein Nocken 30 angebracht. Die Wirkungsweise ist folgende: Durch Auflaufen eines auf einer Tragplatte 3 liegenden C-förmigen Gehänges 5 in Höhe der Strich-Punkt-Linie 6 auf die erste Verschleissleiste 26 dreht sich der Schwenkarm 29 gegen die Kraft der Feder 40. Beim Weiterlaufen der Tragplatte wird das Gehänge auf die zweite Verschleissleiste 27 aufgeschoben, wodurch es aus der Rille 3b ausgehoben wird. In dieser Lage ist das Gehänge gepuffert. Wird nun der Stützhebel 19 durch das Schloss 38 nach vorn bewegt, so rollt das Stützlager 35 über den Nokken der Kurvenscheibe 16. Das Gewicht des Gehänges drückt nun den Schwenkarm herunter, so dass jenes sich in eine Querrille 3b einhängt. Daraufhin bewegt sich das Gehänge über die dritte Verschleissleiste 28 fort; sobald es den Nocken 30 erreicht hat, führt der Schwenkarm wiederum eine Drehbewegung durch, die über den Bowdenzug 23 das Schloss 38 der nächsten Abheb- und Puffervorrichtung bewegt. Dieses Schloss schaltet jene Vorrichtung auf "Abgeben". Beim Überfahren des Nockens 30 gelangt das Stützlager 35 unter den Nocken der Kurvenscheibe 16. In dieser Vorbeifahrstellung verharrt die Vorrichtung so lange, bis ein Gehänge bei der vorherigen Vorrichtung gegen die Verschleissleiste 26 fährt und durch Drehung des Schwenkarms bei dieser Vorrichtung die Vorbeifahrstellung entriegelt, so dass der Schwenkarm aufgrund der Spannung der Feder 40 der nachfolgenden Vorrichtung in die aufnahmebereite Ausgangsstellung zurückschnellt. Bei der Abheb- und Puffervorrichtung 4 nach Figur Sb ist eine nach oben wirkende Feder 4b angebracht. Bei der Abheb- und Puffervorrichtung 4 nach Figur 5c wird Fremdenergie verwendet, und zwar mittels einer hydraulischen Zylinder-Kolben-Vorrichtung 4c, die auch eine pneumatische Zylinder- Kolben-Vorrichtung sein kann;

Claims: PATENTANSPRÜCHE 1. Stauketten-Fördereinrichtung für hängende Stückgüter, mit einer Laufbahn (1) von kreuzförmigem Querschnitt mit oben und unten offenem Mittelteil, die durch zwei Träger (1a,1b) von hutförmigem, nach innen zu offenem Querschnitt gebildet wird, die mit Abstand einander gegenübersehen und obere und untere liegende Laufbahnflächen für Waagrechtführungselemente und stehende seitliche Laufbahnflächen für Senkrechtführungselemente von Gelenkstücken (2a) einer darin angeordneten Kreuzgelenkkette (2) aufweisen, wobei diese Gelenkstücke (2a) paarweise durch das oben offene Laufbahnmittelteil reichende Tragstücke (3c) je eine Tragplatte (3) abstützen, die als Auflage für C-förmige Gehänge (5) dient, und wobei ferner diese Gelenkstücke (2a) durch in zueinander rechtwinkligen Ebenen bewegliche Glieder (2c,2d) verbunden sind, und ferner mit einer an der Laufbahn (1) aussen angebrachten Abheb- und Puffervorrichtung (4) für jene Gehänge (5) dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass die Tragplatten (3) so abgelängt sind, dass ihre Enden mit geringem Abstand aneinander anstossen, so dass ein beinahe geschlossenes Tragband gebildet wird (Figuren 1 bis 4) und dass die Abheb- und Puffervorrichtung (4) für die C-förmigen Gehänge (5) vorzugsweise durch die laufende Kette (2), aber auch durch Fremdenergie betätigbar ist (Figuren 5 bis 7). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass die Enden der Tragplatten (3) auf halbe Breite wechselseitig ausgespart sind, so dass die Platten gestaffelt aneinander anstossen (Figur 2). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass die nicht ausgesparten, also stehengebliebenen Endteile der Tragplatten (3) oben schräg nach aussen weisende Abflachungen (3a) tragen (Figuren 2 und 2a). 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass die Tragplatten (3) Querrillen (3b) aufweisen, in welche die C-förmigen Gehänge (5) von oben her eingreifen (Figuren 1 und 3). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass die Enden der Tragplatten (3) bis zur tiefsten Stelle der letzten Querrillen (3b) auf halbe Breite wechselseitig ausgespart sind (Figuren 1 und 2). 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass die Abheb- und Puffervorrichtung (4) an wenigstens einer Aussenwand der Laufbahn (1) eine schräg nach oben weisende Auf lauffläche (4a) für die C-förmigen Gehänge (5) aufweist (Figuren 5a und 6). Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass die schräge Auflauffläche (4a) abwärts bewegbar ist, um das Abgeben des C-förmigen Gehänges (5) an die Tragplatten (3) zu ermöglichen. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass die Bewegung der schrägen Auflauffläche (4a) durch ein Schloss (7) steuerbar ist (Figur 7). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass die Abheb- und Puffervorrichtung (4) für die C-förmigen Gehänge (5) eine nach oben wirkende Feder (4b) aufweist (Fibur 5b). 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass die durch Fremdenergie betätigbare Abheb- und Puffervorrichtung (4) für die C-förmigen Gehänge (5) von hydraulischer Art, zum Beispiel mittels einer Zylinder- Kolben Vorrichtung (4c, Figur 5c), oder auch elektrischer Art ist.

Inventors: WETZEL, E., DIPL.-ING.
Applicants: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
Application year: 1984
Main classification: B65G17
IPC codes: B65G19