AGRICULTURAL SOIL CULTIVATION IMPLEMENTS

Abstract: 1. An agricultural ground tilling appliance, for example, drill machines, rotary harrows, rotary cultivators or similar, with ground level tracking provided for setting the working depth of the tools of the ground tilling appliance by means of a mechanical ground feeler element (18) touching the ground, connected to an indicator (20) carried movably, approximately vertically, for displacement of the indicator in the vertical direction in accordance with the tracked ground level characterized in that the ground feeler element (18) is an elongate element yielding in all directions, which lies on the ground over a large part of its length, and which is connected to the electric indicator (20) in its zone lying on the ground.

Description: Landwirtschaftliches Boden bearbeitungsgerät Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät, z. B. Drillmaschinen, Kreiseleggen, Bodenfrasen o. mit einer zur Einstellung der Arbeitstiefe der Werkzeuge des Bodenbearbeitungsgerätes vorgesehenen Bodenniveauabfüllung durch ein den Boden berührendes mechanisches Bodenabtastglied, das mit einem in etwa vertikal beweglich geführten elektrischen Geber zum Verschieben des Gebers in vertikaler Richtung in Abhängigkeit vom abgetasteten Bodenniveau verbunden ist. Ein landtsirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät dieser Art ist beispielsweise aus der DE-PS 32 37 538 bekannt. Bei dem bekannten landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgerät ist das Bodenabtastglied ein an einem Schwingarm gelagertes Abtastrad, dessen Bewegung in vertikaler Richtung mit Hilfe eines Stossdämpfers gedämpft wird. Das ist eine verhältnismässig aufwendige Konstruk tion. Abgesehen davor, kann der Schwingarm in seitlicher Richtung nicht auslenken. Bodenhindernisse, die sich dem Bodenabtastglied in den Weg stellen, wie z.B. Sten- ne und dgl., können also vom Bodenabtastrad nicht seine lich umfahren werden. Das Bodenabtastglied muss also üter jedes kleine Hindernis hinüberklettern. Entsprechend diesen aufeinanderfolgenden Auf- und Abbewegungen des Abtastrades wird über den elektrischen Geber dann auch, eine elektrische Schwingungskurve erzeugt, die selbst nicht geeignet ist, zum Einstellen der Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge zu dienen, wenn nicht weitere Massnahmen getroffen werden. Ausserdem können Tast- räder ihren Umfang durch wickelnde Erde aufbauen. Fal#s in sich starre Gleitkufen verwendet werden, so ergibt sich das Problem, dass diese dann zum Überspringen von Bodenunebenheiten bei schneller Fahrt neigen. Mit der vorliegenden Erfindung soll nun ein Bodenbearbeitungsgerät der eingangs genannten Art derart ausgebildet werden, dass vertikale Schwingungen des Bodenabtastgliedes weitgehendst vermieden werden. Diese Aufgabe wird -erfindungsgemäss dadurch gelöst, das das Bodenabtastglied ein allseits nachgiebiges längliches Element ist, das über einen Grossteil seiner Länge auf dem Boden aufliegt und in seinem auf dem Boden aufliegenden Bereich mit dem elektrischen Geber verbunden ist. Insbesondere können auch ein flexibler Schlauch oder aber eine Kette oder ein Seil als Bodenabtastglied dienen. Bei der erfindungsgemässen landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsmaschine kann das Bodenabtasglied aufgrund seiner allseitigen Nachgiebigkeit Hindernissen auf dem Boden leicht seitlich ausweicherl, so dass es viel weniger zu einem Schwingen in vertikaler Richtung neigt, wie das beim Stand der Technik der Fall ist. Dabei wird es durch den Zug in Fahrtrichtung automatisch immer in seine Ausgangslage zurückkehren. Sollte ein flexibler Schlauch als Bodenabtastglied verwendet werden, so wird dieser in seine Ausgangslage bereits aufgrund seiner Federkraft zurückkehren. Bei genügend langer Auflage wird sich die Eigenmasse eines flexiblen Bodenabtastgliedes immer gleichmässig titer die Auflagefläche verteilen. Die durchgängige Nachgiebigkeit vermeidet Überbelastungsstellen wie sie beim Nachziehen von starren Gleitkörpern durch Verkanten leicht auftreten. Diese Anpassung vermindert überhöhte Reibung und Einsägen des Bodens. Auch sorgt die flexible Beweglichkeit des Bodenabtastgliedes für einen ausreichenden Selbstreinigungseffekt und Schutz gegen das Verschmieren und Auftragen von Erde. Die Sohlenfläche und die Bodenoberfläche fallen deshalb in engen Toleranzen immer in einer Ebene zusammen. Ferner ist leicht einzusehen, dass das Bodenabtastglied nach der Erfindung viel einfacher an der P.a- schine betestigt werden kann, uls del in in rt i kjl richtung schwenkbar gelagerte Schwingarm nach dem Stand der Technik. Auch ist es offensichtlich, dass insgesamt die Abtasteinrichtung nach der Erfindung wesentlich einfacher und damit billiger ist als die nach dem Stand der Technik. Mit der Erfindung werden also einerseits funktionelle Vorteile erzielt und wird andererseits die Herstellung des Gerätes wesentlich vereinfacht. Schliesslich soll nicht unerwähnt bleiben, dass auch die Zuverlässigkeit bei der Einstellung der Arbeitstiefe der Werkzeuge beim erfindungsgemässen Gerät aufgrund der einfacheren technischen Mittel grösser als beim Gerät nach dem Stand der Technik ist. Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden, anhand der beiliegenden Zeichnung erfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Die in der Zeichnung schematisch von der Seite gezeigte Drillmaschine 10 weist einen Saatkasten 11 auf, von dessen Boden sich zahlreiche teleskopierbare Saatrohre 12 nach unten erstrecken, die jeweils in ein Schar 13 münden. Zwischen den Auslassöffnungen im Boden des Saatkastens 10 und den oberen Enden der Saatrohre 12 ist eine übliche Dosiereinrichtung angeordnet. Jedes Schar ist am einen Ende von Schararmen 14 befestigt, die mit ihren anderen Enden auf eine Achse 15 in wer- tikalen Ebenen schwenkbar gelagert sind. Die Achse 15 erstreckt sich horizontal zwischen den unteren Enden von Maschinenrahmenteilen 16 quer über die Drillmaschine 10. Diese Maschinenrahmenteile 16 tragen auch den Saatkasten 11 sowie die Laufräder 17 der Drillmaschine 10. Es ist eine Bodenniveauabfüllung zur Einstellung der Arbeitstiefe der Schare 13 vorgesehen, die in dem vorliegenden Beispiel einen flexiblen Schlauch 18 umfasst, der im Bereich der Achse des Laufrades 17 am Maschinenrahmen 16 der Drillmaschine derart befestigt ist, dass er wie gezeigt federnd auf den Boden gedrückt wird, wobei er sich entgegengesetzt zur Fahrtrichtung von der Achse des Laufrades 17 wegerstreckt. Mit dem Schlauch ist in seinem auf dein Boden aufliegenden Bereich ein elektrischer Geber 19 verbunden, der eine Reihe von Permanentmagneten 6, 7, 8 aufweist, die an einem vertikal verschiebbar geführten und mit dem Schlauch 18 verbundenen Halter 20 angeordnet sind. Mit dem Geber l9 wirken elektrische Schalter 1 bis 5 zusammen, die in einem am Schararm 14 befestigten Gehäuse untergebracht sind. Die elektrischen Schar ter 1 bis 5 können aus sogenannten Reedschaltern bestehen, die durch die Permanentmagnete berührungslos betätigt werden können, wenn eine Relativbewegung zwischen dem betreffenden Schararm 14 und dem Schlauch 18 stattfindet. Die Anordnung der elektrischen Schalter 1 bis 5 und der Permanentmagnete 6 bis 8 muss so getroffen sein, dass zu jedem Zeitpunkt nicht nur der der aktuellen Höhe des Bodenabtastgliedes 18 entsprechende elektrische Schalter, sondern auch alle anderen elektrischen Schalter geschlossen sind, die repräsentativ für die unter dem aktuellen Niveau des Bodenabtastgliedes liegenden tieferen Werte sind. Während der Säarbeit findet fortlaufend eine Relativbewegung zwischen den die elektrischen Schalter 1 bis 5 tragenden Schararmen und dem die Permanentmagnete tragenden Schlauch 18 statt, und zwar in Abhängigkeit von den jeweiligen Bodenunebenheiten. Im Verlauf dieser Relativbewegungen betätigen die Permanentmagnete 6 bis 8 die elektrischen Schalter 1 bis 5 fortlaufend von oben nach unten und umgekehrt entsprechend den Auf- und Abbewegungen des Abtastgliedes 18. Dabei bleibt der elektrische Schalter 1, der den untersten Punkten zugeordnet ist, in der Regel am längsten geschlossen, während die übrigen elektrischen Schalter je nach ihrem Einbauniveau mehr oder weniger lang geöffnet und geschlossen werden. Dadurch, dass der Schlauch allseits nachgiebig ist, können Bodenhindernisse seitlich leicht umgangen werden, wodurch ein elektrisches Schwingverhalten weitgehend vermieden wird. An die Stelle des flexiblen Schlauches kann auch eine Kette oder ein Seil treten, das ebenfalls Bodenhindernissen seitlich ausweichen kann.

Claims: Ansprüche 1. Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät, z.B. Drill maschinen, Kreiseleggen, Bodenfräsen o. dgl., mit einer zur Einstellung der Arbeitstiefe der Werkzeuge des Boden bearbeitungsgerätes vorgesehenen Bodenniveauabfüllung durch ein den Boden berührendes mechanisches Bodenabtastglied, das mit einem in etwa vertikal beweglich geführten Geber zum Verschieben des Gebers in vertikaler Richtung in Ab hängigkeit vom abgetasteten Bodenniveau verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenabtastglied (18) ein allseits nachgiebiges längliches Element ist, das über einen Grossteil seiner Länge auf dem Boden aufliegt und in seinem auf dem Boden aufliegenden Bereich mit dem elektrischen Geber (19) ver bunden ist. 2. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass das Bodenabtastqlied (18) ein flexibler Schlauch ist. 3. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass das Bodenabtastglied (18) eine Kette oder ein Seil ist.

Inventors: KIRCHBERGER, FRANZ
Applicants: KIRCHBERGER, FRANZ
Application year: 1984
Main classification: A01B63
IPC codes: A01B63, A01C7