MINE

Abstract: 1. A mine having : a casing (10) ; a detonating cap (12) which can be ejected from the casing (10) and contains an explosive charge (16) and an explosive charge igniting device taking the form of a delay-action cap with an ignition point mechanism (18) and an ignition triggering device (19) actuated thereby ; and a propellant charge (13) having a propellant charge ignition device (14) for the substantially vertical ejection of the detonating cap (12) and a sensor for detecting objects from whose detection the activation of the propellant charge ignition device (14) and the explosive charge ignition device (17) is derived, characterized in that the explosive charge ignition device (17) has an ignition point adjuster (19) for adjusting the ignition point in the ignition point mechanism (18), and the sensor is formed by a locating device (42) having at least one receiver (21) and a connected evaluating unit (22) so constructed that it determines from the signals received the ignition point for the propellant charge ignition device (14) and the explosive charge ignition device (17) and delivers corresponding control signals thereto.

Description: Mine Die Erfindung betrifft eine Mine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art. Minen sind ein seit langem bekanntes und erfolgreich angewendetes stationäres (Landminen) bzw. quasistationäres (Seeminen) Kampfmittel zur Gebietssicherung gegen Eindringen von einzelnen Feindobjekten oder gegnerischen Kampfverbänden. Aufgrund ihrer konstruktiven Gestaltung können Minen jedoch nur gegen Objekte eingesetzt werden, die sich auf der Boden- oder Meeresoberfläche, also auf einer vorgegebenen Niveauebene bewegen. Für die Niveauebene mit mehr oder weniger grossem Abstand überfliegende Objekte, wie tieffliegende Hubschrauber oder dergl., sind sie jedoch völlig unwirksam. Landminen haben zudem noch den zusätzlichen Nachteil, dass sie vom Druck sie überrollender Fahrzeuge gezündet werden und das Fahrzeug nur von unten her zerstören können. Gegen Fahrzeuge mit starker Bodenpanzerung, wie Kampfpanzer oder Minenräumfahrzeuge, sind sie daher im wesentlichen wirkungslos. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Minen der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch den oberhalb ihrer Stationierungsebene befindlichen Luftraum bis zu einer relevanten Maximalhöhe ausreichend zuverlässig sichern. Die Aufgabe ist bei einer Mine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäss durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst: Die erfindungsgemässe Mine hat den wesentlichen Vorteil, ein preiswertes stationäres Kampfmittel zur Hubschrauberabwehr darzustellen. Die bisher hierfür eingesetzten Abwehrwaffen, wie endphasengelenkte Flugkörper, Hubschrauberabwehrhubschrauber, oder konventionelle Rohrwaffen, wie Flak, Fliegerfäuste und dergl., befriedigen entweder aus Gründen der geringen Erfolgswahrscheinlichkeit oder aus Kostengründen nicht. Gelenkte Flugkörper sind sehr komplex und daher sehr teuer. Konventionelle Rohrwaffen hingegen sind in der Regel wenig wirkungsvoll, da Hubschrauber sich tieffliegend unter Ausnutzung der vom Gelände gegebenen Deckungsmöglichkeiten dem Zielgebiet nähern, damit einerseits für die Rohrwaffe kein ausreichend gutes Ziel bieten und andererseits nicht frühzeitig geortet,wer- den können, was für ein erfolgreiches Einsetzen der Rohrwaffe unbedingt erforderlich wäre. Die erfindungsgemässe Mine hingegen vereinigt den Vorteil der sehr geringen Herstellungskosten mit der Wirksamkeit gegen in Geländedeckung fliegende Hubschrauber. Ihre vorzugsweise akustische Ortungsvorrichtung vermisst frühzeitig den Hubschrauber und stellt die Detonationshöhe der Mine ein, So bald der Hubschrauber in den Wirkungsbereich der Mine eindringt, wird ein Detonationskörper vertikal ausgestossen und in etwa in Flughöhe des Hubschraubers zur Detonation gebracht. Die vorzugsweise aus Splittermunition bestehende Sprengladung wird dann den Hubschrauber sicher zerstören oder zumindest bis zur Flugunfähigkeit beschädigen. Die erfindungsgemässe Mine ist aber gleich vorteilhaft gegen Fahrzeuge mit starker Bodenpanzerung, z. B. Panzer oder Minenräumfahrzeuge, einsetzbar. Auch in diesem Fall wird der Detonationskörper bei Eindringen des Fahrzeugs in den Wirkbereich der Mine ausgestossen und explodiert in vorgegebener Bodenhöhe unmittelbar vor dem Fahrzeug, damit in einer Region, in welcher das Fahrzeug leicht zerstört oder unbrauchbar gemacht werden kann. Auf diese Weise lassen sich z. B. die optischen Einrichtungen eines modernen Kampfpanzers zerstören, so dass dieser für den Kampfeinsatz ausfällt. Die erfindungsgemässe Mine hat zudem den Vorteil, schnell verlegt werden zu können, insbesondere wenn die Verlegung durch Verschiessen erfolgt. Ausführungsformen der Erfindung mit vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der weiteren Ansprüche. Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt einer Mine, schema tisch dargestellt, Fig. 2 ein Blockschaltbild einer passiven akustischen Ortungsvorrichtung der Mine in Fig. 1. Die in Fig. i im Längsschnitt schematisch dargestellte Mine weist ein zum Verschiessen mit einer Rohrwaffe ausgebildetes Gehäuse 10 mit absprengbarem Gehäusedeckel 11 auf. Im Inneren des Gehäuses 10 befindet sich eine Sprengkapsel 12, die mittels einer Treibladung 13, die von einem Treibladungszünder 14 gezündet wird, unter Absprengung des Gehäusedeckels 11 vertikal aus dem Gehäuse 10 ausgestossen werden kann. Die Sprengkapsel 12 umschliesst eine Splittermunition 15 und eine etwa zentral eingebettete Sprengladung 16 mit Sprengladungszünder 17. Der Sprengladungszünder 17 ist als Zeitzünder mit Zündzeitwerk 18, Zündzeiteinsteller 19 und von dem Zündzeitwerk 18 betätigten Zündauslöser 20 ausgebildet. Unmittelbar unter dem Gehäusedeckel 11 ist ein Empfänger 21 einer Ortungsvorrichtung 42 zur Erfassung und Vermessung eines sich annähernden Objektes, z. B. eines Flugobjektes mit niedriger Fluggeschwindigkeit, wie es von einem Hubschrauber gebildet wird, angeordnet. Der Ausgang des Empfängers 21 ist mit einer Auswerteeinheit 22 zur Verarbeitung der Empfangssignale verbunden. Die Auswerteeinheit 22, die in Fig. 2 im Blockschaltbild dargestellt ist, ist derart ausgebildet, dass sie aus den Empfangssignalen einerseits eine Einstellzeit für den Zündzeiteinsteller 19 vorgibt und andererseits ein Zündsignal für den Treibladungszünder 14 und ein Aktivierungssignal für das Zündzeitwerk 18 erzeugt. Der Empfänger 21 der im Ausführungsbeispiel passiven akustischen Ortungsvorrichtung 42 weist vier elektroakustische Wandler 23 bis 26 auf, die an jeweils einer Ecke eines in einer Horizontalebene liegenden Quadrats angeordnet sind und zwei rechtwinklig zueinander ausgerichtete Dipole bilden. Die beiden Dipole können aber ebenfalls von nur drei elektroakustischen Wandlern gebildet werden, die dann in den Eckpunkten eines in der Horizontalebene liegenden gleichschenkligen, rechtwinkligen Dreiecks angeordnet werden. Die elektroakustischen Wandler 23 bis 26 sind als Mikrophone mit Rundumcharakteristik ausgebildet. Um die erforderliche horizontale Ausrichtung der elektroakustischen Wandler zu erhalten, ist bei Minen, die durch Verschiessen verlegt werden, am Gehäuse 10 ein kleiner Fallschirm 27 (Fig. 1) befestigt; der die entsprechende Ausrichtung des Gehäuses 10 beim Auftreffen auf dem Boden sicherstellt. Eine entsprechende Formgebung des Gehäuses 10 kann dabei unterstützend wirken. Wie aus der schematischen Darstellung der Auswerte¯ einheit 22 in Fig. 2 hervorgeht, weist diese eine Flughöhen-Schätzvorrichtung 28 und einen Zündzeitrechner 29 auf. Die Flughöhen-Schätzvorrichtung 28 bestimmt aus den Ausgangssignalen des Empfängers 21 zumindest annähernd die Flughöhe hz eines sich annähernden Flugobjekts, und der Zündzeitrechner 29 errechnet aus der geschätzten Flughöhe hz und der Ausstossgeschwindigkeit v0 der Sprengkapsel 12 deren EMI6.1 <tb> Steigzeit <SEP> tZ <SEP> gemäss <tb> <SEP> t <SEP> i(vO) <SEP> 9 <SEP> ffigOgO > 22hZ <SEP> (1) <tb> und leitet daraus ein Einstellzeitsignal ab, das an dem Eingang des mit dem Zündzeitrechner 29 verbundenen Zündzeiteinstellers 19 liegt. Entsprechend diesem Einstellzeitsignal wird die Zündzeit des Zündzeitwerks 18 eingestellt. Die Flughöhen-Schätzvorrichtung 28 weist eine Schaltungsanordnung 32 zur Bestimmung des Elevationswinkels X zum Flugobjekt und zur Bestimmung mindestens einer charakteristischen Frequenz f des Flugobjekts auf. Eine solche Schaltungsanordnung, die zudem noch den Azimutwinkel ff zum Flugobjekt bestimmen kann, der jedoch hier nicht gebraucht wird, ist in der DE-OS 30 17 797 ausführlich beschrieben, so dass hier nicht näher darauf eingegangen zu werden braucht. Dieser Schaltungsanordnung 32 ist ein Flughöhenrechner 33 nachgeschaltet, dem einerseits der Elevationswinkel d und andererseits eine ausgewählte Frequenz f aus dem Frequenzspektrum des vermessenen Flugobjekts jeweils sowohl unmittelbar als auch nach zeitlicher Differenzierung in einem Differenzierglied 34 bzw. 35 zugeführt sind. Der Flughöhenrechner 33 berechnet daraus die Flughöhe h des vermessenen Ziels gemäss EMI6.2 Zur Erzeugung des Zündsignals für den Treibladungszünder 14 und dem Aktivierungssignal für das Zündzeitwerk 18, das das auf Zündzeit eingestellte Zündzeitwerk 19 startet, ist der den Elevationswinkel oa führende Ausgang der Schaltungsanordnung 32 zur Frequenz- und Elevationswinkelbestimmung mit einem Rechenglied 36 verbunden1 das'den Tangens des Elevationswinkelwertes dSberechnet. Der Ausgang des Rechengliedes 36 ist mit einem Multiplizierer 37 verbunden, der mit seinem anderen Eingang an dem Ausgang des Flughöhenrechners 33 angeschlossen ist. Der Multiplizierer 37 berechnet den Abstand A=hz tanz der Vertikalprojektion des vermessenen Flugobjektes auf die Ebene, in welcher der Empfänger 21 angeordnet ist, zu letzterem. In einem Komparator 38 wird dieser Wert mit einem maximal vorgegebenen Wert A verglichen. max Der vorgegebene Wert A a wird nach der radialen max Reichweite der Splittermunition 15 der Sprengkapsel 12 berechnet. Ist der vom Multiplizierer 37 ausgegebene Abstandswert A kleiner als der vorgegebene Wert AmaXs so gibt der Komparator 38 ein Ausgangssignal aus, das mittels eines Impulsformers 39 in das Zündsignal für den Treibladungszünder 14 und in das Aktivierungssignal zum Start des Zündzeitwerkes 18 umgewandelt wird. Um die Mine nicht bei zu hoch fliegenden Zielen, deren Flughöhe über der maximalen Steighöhe der Sprengkaps,el 12 liegt, nutzlos ansprechen zu lassen, gelangt das Ausgangssignal des Impulsformers 39 nur dann an Zeitzündwerk 18 und Treibladungszünder 14, wenn die von dem Flughöhenrechner 33 berechnete Flughöhe hz kleiner ist als die maxi male Steighöhe h der Sprengkapsel 12. Hierzu max ist dem Impulsformer 39 ein Torglied 30 nachgeschaltet, dessen Steuereingang mit dem Ausgang eines Komparators 31 verbunden ist. Dem Eompara- tor 31 ist einerseits die maximale Steighöhe h max der Sprengkapsel 12 und andererseits über eine Verbindungsleitung zum Flughöhenrechner 33 die Flughöhe hz des vom Empfänger 21 erfassten Flugob werts zugeführt. Mit Hilfe einer Klassifizierungsvorrichtung 40 kann der Mine Selektionseigenschaft für Flugobjekte verliehen werden. Hierzu wird das in-der Schaltungsanordnung 32 zur Frequenz- und Elevationswinkelbestimmung ohnehin ermittelte Frequenzspektrum des vermessenen Flugobjektes der Elassifizierungs- vorrichtung 40 zugeführt. Hier wird das detektierte Frequenzspektrum mit dem Spektrum eines Flugobjektes verglichen, zu dessen ausschliesslicher Bekämpfung die Mine verwendet werden soll. Nur wenn das detektierte Frequenzspektrum mit dem bekannten übereinstimmt, gibt die Klassifizierungs- vorrichtung 40 ein Steuersignal ab. Dieses-Steu- ersignal wird einem Eingang eines dann vorzusehenden AND-Gliedes 41 zugeführt, an dessen anderem Eingang dann das Ausgangssignal des Komparators 31 liegt. Der Ausgang des AND-Gliedes 41 ist mit dem Steuereingang des Torgliedes 30 verbunden. Ein Zündsignal bzw. ein Aktivierungssignal gelangt daher an den Treibladungszünder 14 bzw. an das Zündzeitwerk 19 nur dann, wenn das Torglied 30 geöffnet ist, das vermessene Flugobjekt also als ein zu bekämpfendes Ziel klassifiziert worden ist und na türlich wenn dessen Flughöhe h kleiner ist als L die maximale Steighöhe h ax der Sprengkapsel 12. max Bei Einsatz der Mine gegen Bodenfahrzeuge verein facht sich die Auswerteeinheit 22 erheblich. Hier wird das Zündzeitwerk 18 immer auf eine konstante Zündzeit eingestellt, sodass der Zündzeitrechner 29 und auch der Flughöhenrechner 33 entfallen. Empfänger 21 und Auswerteeinheit 22 müssen allerdings so ausgebildet sein, dass die Entfernung des Bodenfahrzeuges von der Mine ermittelt werden kann. Hierfür wären als Empfänger 21 seismische Sensoren und eine entsprechende Ausgestaltung der Auswerteeinheit 22 vorteilhaft, wie sie in der GB-PS 1515447 oder der DE-OS 32 04 874 beschrieben sind. Der Komparator 38 wird in diesem Fall ein Ausgangssignal dann abgeben, wenn die gemessene Entfernung eine vorgegebene Minimalentfernung unterschreitet. Damit wird dann das Zündzeitwerk 19 aktiviert und der Treibladungszünder 14 getriggert. Die Sprengkapsel 12 wird mit der Anfangsgeschwindigkeit v0 vertikal ausgestossen und detoniert in vorgegebener Höhe nach Ablauf der konstanten Zündzeit.

Claims: PATENTANSPRÜCHE r 1. Mine mit einem insbesondere verschiessbaren Ge häuse, einer Sprengladung, einem Sprengladungs zünder und einem Sensor zur Objektdetektion, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprengladungs zünder als Zeitzünder (17) mit Zündzeitwerk (18), Zündzeiteinsteller (19) und von dem Zündzeit werk (18) betätigtem Zündauslöser (20) ausgebil det ist, dass die Sprengladung (16) und der Zeit zünder (17) in einer aus dem Gehäuse (10) aus stossbaren Sprengkapsel (12) angeordnet sind, dass im Gehäuse (10) eine Treibladung (13) mit Treibladungszünder (14) zum im wesentlichen ver tikalen Ausstossen der Sprengkapsel (12) enthal ten ist und dass der Sensor von einer Ortungs vorrichtung (42) mit mindestens einem Empfänger (21) und einer nachgeschalteten Auswerteeinheit (22) gebildet ist, die derart ausgebildet ist, dass sie aus den Empfangssignalen den Zündzeit punkt für Treibladungszünder (14) und Zeitzün der (17) bestimmt und entsprechende Steuersig nale ausgibt. 2. Mine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuersignal als Einstellzeitsignal an dem Zündzeiteinsteller (19) und ein Steuersignal so wohl als Zündsignal an dem Treibladungszünder (14) als auch als Aktivierungssignal an dem Zündzeit werk (18) liegt. 3. Mine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, dass die Ortungsvorrichtung (42) mindestens einen akustischen Empfänger (21), wie Mikrophon oder Mikrophonanordnung, aufweist, der vorzugs weise im Gehäuse (10) integriert ist. 4. Mine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (21) zwei rechtwinklig angeordnete Dipole aus vier jeweils an den Eckpunkten eines horizontal ausgerichteten Quadrats liegende elek tro-akustische Wandler (23 bis 26) aufweist. 5. Mine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (22) eine Schätzvorrichtung (28) zur zumindest annähernden Bestimmung der Flughöhe (h ) eines Flugobjektes und einen Zündzeitrechner (29) aufweist, der aus der geschätzten Flughöhe (hZ) und der Ausstossge schwindigkeit (vO) der Sprengkapsel (12) deren Steigzeit (tz) errechnet und daraus das Einstellzeit signal für den Zündzeiteinsteller (19) ableitet. 6. Mine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schätzvorrichtung (28) eine Schaltungsanord nung (32) zur Bestimmung des Elevationswinkels (ort) zum Flugobjekt und mindestens einer charakteri stischen Frequenz (f) des Flugobjekts und einen Flughöhenrechner (33) aufweist, dem Elevations winkel (s) und Frequenz (f) einmal unmittelbar und einmal nach zeitlicher Differenzierung in jeweils einem Differenzierglied (34, 25) zugeführt sind. 7. Mine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich net, dass ein Komparator (38) vorgesehen ist, der ein Ausgangssignal abgibt, wenn der Abstand (A) der VertikaLprojektion des Flugobjekts auf die Empfängerebene zu dem Empfänger (21) gleich'oder kleiner als ein vorgegebener Maximalabstand (A ) ist, und dass aus dem Ausgangssignal des Kom parators (38) das Zündsignal für den Treibladungs zünder (14) und das Aktivierungssignal für das Zündzeitwerk (18) abgeleitet sind. 8. Mine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Komparator (38) ein Torglied (30) nach geordnet ist, dessen Steuereingang mit einem weiteren, an dem Flughöhenrechner (33) ange schlossenen Komparator (31) derart verbunden ist, dass das Torglied (30) geöffnet ist, wenn die ge schätzte Flughöhe (h ) des Flugobjekts kleiner Z ist als eine maximale Steighöhe (h ) der Spreng max kapsel (12). 9. Mine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Flugobjekt-Klassifizierungsvorrichtung (40) vorgesehen ist, die ein Signal an das Torglied (30) gibt, wenn ein aus den Empfangssignalen gewonne nes Frequenzspektrum mit einem vorgegebenen zu mindest annähernd korreliert. 10. Mine nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal am Steuereingang des Tor gliedes (30) aus einer UND-Verknüpfung des Aus gangssignale des weiteren Komparators (31) und der Klassifizierungsvorrichtung (40) gebildet ist. 11. Mine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Gehäuse (10) ein Fallschirm (27) verbunden ist.

Inventors: GROSCH, HERMANN
Applicants: FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Application year: 1984
Main classification: F42B23
IPC codes: F42C11, F42C13, F42B23