REPAIRS- AND ASSEMBLING-CARRIAGE FOR NUCLEAR INSTALLATIONS

Abstract: 1. A repair and assembly carriage for nuclear installations, composed of a vertically adjustable and preferably rotatable platform (25) which carries a screened cabin (23), characterised in that the cabin extends over a part of the platform (25), that in the wal (24) of the cabin (23) are arranged one or more than one manipulator (35, 36, 37) the control elements of which are located in the cabin (23) and the operating elements of which engage over that part (32) of the platform (25) which lies next to the cabin (23), and that the platform (25) is arranged on a mobile lower section (20).

Description: Reparatur- und Montage-Wagen für kerntechnische Anlagen Die Erfindung betrifft einen Reparatur- und Montage Wagen für kerntechnische Anlagen. Diese Wagen sollen für strahlungsgefährdete Bereiche eingesetzt werden. Deshalb ist zum Beispiel von der Kernforschungsanstalt Karlsruhe ein solcher Wagen entwickelt worden, der vollständig durch Fernsteuerung betrieben wird. Der Wagen ist mit Hilfe von Antriebsraupen zwar auch in schwierigem Gelände beweglich, seine Nutzungsmöglichkeiten sind aber zum Beispiel dadurch begrenzt, dass das Bedienungspersonal nur eine eingeschränkte Sicht insbesondere über Fernsehmonitore hat. Deshalb können nur relativ einfache Arbeiten damit ausgeführt werden. Die Erfindung geht dagegen von der Aufgabe aus, strahlungsgefährdete Komponenten, zum Beispiel aus heissen Zellen in Wiederaufbereitungsanlagen ober Brennelementfabriken, vor allem Rohrleitungen, Pumpen, Ventile, Filter usw. reparieren oder austauschen zu können, ohne dass das Personal dabei durch eine Abschirmung zu stark behindert ist. Die Lösung der vorgenannten Aufgabe besteht in der besonderen Ausbildung eines Reparatur- und Montagewagens, und zwar so, dass auf einem fahrbaren Unterteil eine in der Höhenlage verstellbare und vorzugsweise auch drehbare Plattform angeordnet ist, dass die Plattform eine abgeschirmte Kabine trägt, die sich über einen Teil der Plattform erstreckt, dass in der Wand der Ka bine ein oder mehrere Manipulatoren angeordnet sind, deren Steuerglieder in der Kabine liegen und deren Arbeitsglieder über den neben der Kabine liegenden Teil der Plattform greifen. Damit können die meisten in kerntechnischen Anlagen anfallenden Reparaturarbeiten direkt vor Ort vorgenommen werden, und zwar mit Hilfe bekannter Manipulatoren unter unmittelbarer Beobachtung durch das Bedienungspersonal, das in der abgeschirmten Kabine freibeweglich untergebracht ist. Der Wagen kann vorteilhaft so ausgebildet werden, dass die Plattform einen Kran trägt. Zum Beispiel kann der Kran auf oder an der Kabine sitzen, so dass deren Aufbau als Tragstruktur genutzt wird. Mit Kran sind dabei auch andere Hebezeuge als solche mit einem Ausleger gemeint. Der Wagen kann ein angetriebenes Fahrwerk aufweisen, wobei dem Fahrwerk Steuerorgane in der Kabine zugeordnet sind. Dabei ergibt sich ein einfaches Fahrwerk, wenn der Weg des Wagens den Umständen entsprechend durch Schienen vorgegeben ist. Der erfindungsgemässe Wagen kann aber durchaus auch mit lenkbaren Rädern oder, wie der bekannte Wagen, mit Raupen ausgerüstet werden. Zweckmässigerweise ist dem Wagen eine Schleuse zum Betreten der Kabine zugeordnet. Damit kann man erreichen, dass das in strahlengefährdeter Umgebung stehende Fahrzeug vom Bedienungspersonal ohne Belastung durch die Umgebungsatmosphäre des Wagens betreten werden kann. Ausserdem sollte die Kabine mit Sauerstoff-Flaschen mit Atemschutz ausgerUstet sein, um für den Fall, dass die strahlenfreie Luftversorgung der Kabine ausfällt, eine Uberbrückungsmöglichkeit bis zum Aussteigen des Personals zu haben. Für Arbeiten, die grössere Kräfte erfordern, ist es günstig, wenn äussere Greiforgane zur Verankerung in einer Arbeitsstellung vorgesehen sind. Damit wird ein Widerlager geschaffen, so dass der Wagen selbst relativ leicht ausgebildet werden kann. Der neue Wagen kann in dem Unterteil Fahr-, Hub- und Drehantriebe integriert enthalten. Die höhenverstellbare Plattform sollte bis zur Oberkante von Gestellen reichen, in denen reparaturanfällige Komponenten behandelt werden müssen. Die Abschirmwände der Kabine sollten grossflächig durchsichtig sein, vorzugsweise in Form ein- oder mehrlagiger Bleiglasfenster. Die Manipulatoren können mit verschiedenen austauschbaren Werkzeugen versehen sein. Im Prinzip sind sie so ausgebildet, wie dies aus heissen Zellen bekannt ist, sie arbeiten also vorzugsweise als master-slave-Manipulatoren mit Druckmittelunterstützung. Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird anhand der Zeichnung ein vereinfachtes Ausführungsbeispiel beschrieben. Dabei zeigt die Fig. 1 den Grundriss einer Wiederaufbereitungsanlage, die Fig. 2 ist ein Vertikalschnitt durch die Anlage. In Fig. 3 ist in einem Vertikalschnitt mit vergrössertem MaBstab ein Teil des Wagens dargestellt. Das in Fig. 1 ersichtliche Betongebäude 1 gehört zu einer Wiederaufbereitungsanlage für Brennelemente. Dabei sind die in dem Raum 2 untergebrachten Komponenten in Gestellen 3 angeordnet, die zu beiden Seiten eines Mittelganges 4 längs der Wände 5 und 6 aufgestellt sind. Die Gestelle umfassen zum Beispiel Behälter, Rohrleitungen und Ventile zum Auflösen der abgebrannten Brennelemente und zur chemischen Behandlung der überwiegend flüssigen Stoffe. Dabei zeigt die Fig. 2, dass die Gestelle 3 sich etwa in halber Höhe nach oben zu verjüngen. Damit ist die Zugänglichkeit für einen Wagen 10 verbessert, der im Gang 4 auf strichpunktiert dargestellten Schienen 11 längs der Gestelle 3 bewegbar ist. In Fig. 1 ist der Wagen 10 in der Endstellung dargestellt, in der er mit einer Personalschleuse 14 in Verbindung steht. Durch Dichtungen 15 ist für einen gasdichten Anschluss zwischen dem Wagen 10 und der Schleuse 14 gesorgt. Der Wagen 10 umfasst ein Unterteil 20, das mit Rädern 21 auf den Schienen 11 läuft. Die Räder werden von einem nicht dargestellten Antrieb betätigt, dessen Steuerorgane in einer Kabine 23 mit abgeschirmten Wänden 24 untergebracht sind. Die Kabine 23 sitzt auf einer Plattform 25, die auf dem Unterteil 20 angeordnet ist. Die Plattform 25 ist einmal um die strichpunktiert angedeutete Achse 26 verdrehbar, wie durch den Pfeil 27 dargestellt ist. Ferner ist die Plattform 25 höhenverstellbar. In Fig. 2 ist die höchste Stellung bei 30 strichpunktiert dargestellt. Die Kabine 23 besteht aus Abschirinmaterial. Sie bedeckt, wie die Fig. 1 zeigt, nur etwas mehr als die Hälfte der Plattform 25. Deshalb gibt es einen neben der Kabine 23 liegenden Bereich 32, der als Arbeits plattform anzusehen ist. Die dieser Arbeitsplattform zugekehrte Wand ist mit abschirmenden Bleiglasfenstern 34 gut einsehbar. Dort sitzen verschiedene Manipulatoren, zum Beispiel 35, 36 und 37, die vom Inneren der Kabine 23 aus zum Beispiel mit dem Master-Gerät 40 bedient werden können, so dass die von den Manipulatoren gehaltenen Werkzeuge 41, 42 und 43 die in der Fig. 3 durch die Pfeile angedeuteten Bewegungen ausführen. Sie bestreichen dabei alle mindestens den Bereich 32 der Plattform. Einzelne greifen aber auch darüber hinaus. Ze Fig. 3 lässt noch erkennen, dass auf der Oberseite 45 der Kabine 23 ein Hebezeug 46 angeordnet ist, dessen Hubwerk 47 einen Kranhaken 48 trägt und am Ende eines Teleskoparmes 50 sitzt, der in Richtung des Pfeiles 51 verstellbar ist. In dem in Fig. 1 mit 54 bezeichneten seitlichen Bereich neben der Kabine 23 ist eine Ablagefläche mit Kästen 55 vorgesehen. Dort können auswechselbare Werkzeuge deponiert werden, mit denen die Manipulatoren bei Bedarf auszustatten sind. Für das Arbeiten an einzelnen Gestellen 3 kann der Wagen 10 mit Haken 57 an diesen verankert werden. Solche Greiforgane ergeben eine grössere Standfestigkeit für die Aufbringung von Kräften, zum Beispiel zum Lösen von Muttern oder zum Sägen oder Biegen von Rohrleitungen, so dass der Wagen selbst relativ leicht ausgeführt werden kann. In Fig.1 ist noch angedeutet,dass ein Gestell 3 mit einer an der Decke des Raumes 2 gelegenen Laufkatze 58 für Reparaturarbeiten aus der Grundposition in die Stellung 3a im Gang 4 gesetzt worden ist. Dies ergibt die Möglichkeit, von der Seite her in das Gestell zu greifen. Für diese Arbeiten wird die Plattform 25 in Richtung des Pfeiles 27 gedreht, so dass die Manipulatoren 35, 36 und 37 optimal eingesetzt werden können. Die Vorderseite der Kabine 23 ist noch mit einer Düsen öffnung 60 versehen, die in zwei zueinander senkrechten Ebenen geschwenkt werden kann, wie dies durch die Pfeile 61 und 62 angedeutet ist. Damit kann ohne direkten Personaleinsatz ein Strahl dekontaminierender Flüssigkeit auf Komponenten gerichtet werden, so dass kontaminierende Abfälle aus dem Raum 2 ausgeschwemmt werden können. 6 Patentansprüche 3 Figuren

Claims: Patentansrüche 1. Reparatur- und Montage-Wagen für kerntechnische Anlagen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass auf einem fahrbaren Unterteil (20) eine in der Höhenlage verstellbare und vorzugsweise auch drehbare Plattform (25) angeordnet ist, dass die Plattform (25) eine abgeschirmte Kabine (23) trägt, die sich über einen Teil der Plattform (25) erstreckt, dass in der Wand (24) der Kabine (23) ein oder mehrere Manipulatoren (35, 36, 37) angeordnet sind, deren Steuerglieder (40) in der Kabine (23) liegen und deren Arbeitsglieder über den neben der Kabine liegenden Teil (32) der Plattform (25) greifen. 2. Wagen nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Plattform (25) einen Kran (46) trägt. 3. Wagen nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Kran (46) auf oder an der Kabine (23) sitzt. 4. Wagen nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Wagen (10) ein angetriebenes Fahrwerk (21) aufweist und dass dem Fahrwerk (21) Steuerorgane in der Kabine zugeordnet sind. 5. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass dem Wagen (10) eine Schleuse (14) zum Betreten der Kabine (23) zugeordnet ist. 6. Wagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass äussere Greiforgane (57) zur Verankerung in einer Arbeitsstellung vorgesehen sind.

Inventors: SULIC, MILAN, DIPL.-ING., TENNIE, MANFRED, ZEITZSCHEL, GUNTHER, Zeitzschel, Günther
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1984
Main classification: G21F7
IPC codes: B25J9, G21F7, B25J21