ANTI-BLOCKING REGULATION SYSTEM

Abstract: 1. Anti-blocking regulation system, including at least one measuring transducer for monitoring at least one vehicle wheel, an evaluation circuit, to which the signals of a least one measuring transducer are fed and which, dependently thereon, generates triggering signals for a brake-pressure control unit consisting of valves (8) or including valves, a signal dependent on the wheel deceleration also being generated in the evaluation circuit and the evaluation circuit generating such triggering signals that the pressure build-up taking place after a pressure reduction takes place by pressure pulses, characterized in that the periods (tp ) of the triggering signals effecting the pressure build-up are a function of the wheel deceleration prevailing in the previous pressure build- up (tp = f(omega )), the triggering signals effecting the pressure build-up being made shorter with increasing wheel deceleration (omega ).

Description: Antiblockierregelsystem Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem, enthaltend wenigstens einen Messwertgeber zur Überwachung wenigstens eines Fahrzeugrads, eine Auswerteschaltung, der die Signale des wenigstens einen Messwertgebers zugeführt werden und die davon abhängig Ansteuersignale für eine aus entilen beste hende oder Ventile enthaltende Bremsdrucksteuereinheit erzeugt, wobei in -der Auswerteschaltung auch ein von der Radverzögerung abhängiges Signal erzeugt wird und die Auswerteschaltung solche Ansteuersignale erzeugt, dass der nach einer Druckabsenkung erfolgende Druckaufbau wenigstens zweitweise durch Druckimpulse bewirkt wird. Ein derartiges Antiblockierregelsystem ist z.B. aus der DE-OS 24 60 904 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, nach einem Druckabbau zuerst eine Zeit lang mit hohem Druckgradienten Druck aufzubauen und danach mit einem kleiceren Druckgradien- ten, wobei die Dauer des Druckaufbaus mit dem grossen Gradienten variabel sein soll und von der Dauer der Druckanhebung im vorhergebenden oder den vorhergehenden Regelzyklen abhängig gemacht wird, derart, dass die Dauer der Druckanhebung mit grossem Gradienten mit steigendem Mass der Druckabhebung im Zyklus vorher grösser gemacht wird. Gemäss einem Ausführungsbeispiel wird die Druckanhebung mit dem grossen Gradienten durch einen länger dauernden Druckimpuls erzeugt, wobei diese Dauer variabel ist. Hieran schliessen sich impulsförmige Steuersignale an, deren Puls-Pause- verhältnis so gewählt ist, dass durch sie ein im mittel kleinerer Druckgradient entsteht. Die Zahl der bis zum Erreichen einer neuen Blockierneigung benötigten Druckimpulse entweder insgesamt oder an den ersten länger dauernden Impuls anschliessend, wird bestimmt und gemäss dieser Zahl wird die Dauer des ersten Druckimpulses des Folgezyklus variiert. Es wird in dieser DE-OS auch noch vorgeschlagen, im ersten Regel zyklus die Druckaufbaudauer von der Fahrzeugverzögerung abhängig zu machen, wobei mit zunehmender Fahrzeugverzögerung auch die Dauer des Druckaufbaus mit grossem Gradienten zunimmt. Von diesem Stand der Technik geht die Erfindung aus. Durch die durch sie erzielte Verbesserung wird erreicht, dass der Drucküberschuss beim Erreichen der neuen Instabilität des Rads optimiert wird. Dies muss einmal bei einer geringen Druckdifferenz zwischen eingesteuertem und geregeltem Druck garantiert werden, ein Zustand wio er z.3. auftritt, wenn der vom Fahrer eingesteuerte Druck den Druckwert gerade überschreitet, bei dem die Blockiergrenze liegt. Diese Optimierung soll jedoch auch erreicht werden, wenn diese Druckdifferenz sehr gross ist (z.B. 200 bar) was z.B. auftritt, wenn der vom Fahrer eingesteuerte Druck sehr hoch ist und z.B. auf Eis der (mittlere) geregelte Druck sehr tief liegt. Die Zeiten tp, in denen Druckimpulse entstehen muss nun so bemessen werden, dass im erstgenannten Fall überhaupt noch eine ausreichende Druckerhöhung (pro Impuls) zustande kommt, aber im zweiten Fall der zur erneuten Blockierneigung führende Druckimpuls keinen zu grossen Drucküberschuss liefert. Dies würde zu einer grösseren anschliessenden Radverzögerung mit den damit verbundenen Radlagerbelastungen und zu einem erhöhten Druckmittelverbrauch und dem damit verbundenen erhöhten Kostenaufwand für die 8ereitstellung des unter Druck stehenden Druckmittels (grössere Pumpe) führen. Diese Nachteile vermeidet die Erfindung in dem sie die Dauer der Druckimpulse entsprechend der vorhergehenden Radverzögerung bemisst und damit bei grosser Druckdifferenz nur Druckimpulse kleiner Dauer und damit geringer Erhöhung zulässt, jedoch bei kleiner Druckdifferenz die Druckimpulse ausreichend lang zur Erzielung einer ausreichenden Erhöhung andauern lässt. Weitere Vorteile und Weiterbil dungen ergeben sich aus der Figurenbeschreibung. In vorteilhafter Weise wird die Erfindung dort angewandt, wo - txie eingangs unter Hinweis auf die DE-OS 24 60 904 beschrieben - zuerst eine schnelle Druckerhöhung durch einen Druckimpuls variabler Länge, die von der Zahl der Druckaufbauimpulse des Vorzyklus oder der Vorzyklen abhängig ist, erreicht wird. Hier werden dann nur die anschliessenden Druckimpulse in ihrer Dauer gemäss der erfindungsgemässen Lehre bemessen. Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäss ausge bildeten Drucksteueranlagen, die als solche diskret aufgebaut, aber auch durch einen programmierbaren Computer (pP) realisiert sein kann, Fig. 2 verschiedene Diagramme über der Zeit. Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild eines Antiblockierregelsystems mit Funktionsblöcken, welche weitgehend dem Stand der Technik entsprechen. Das von einem Impulsgeber gelieferte Signal wird in Block 1 in einen Rechteckimpuls umgeformt, der in einen Block 2, in der sich eine Geschwindigkeitsaufbereitung befindet, zu einem radgeschwindigkeitsproportionalen Signal umgewandelt wird, welches in einem Block 3 mit entsprechenden Signalen anderer Räder zur Referenzbildung benutzt wird. In einem Block 4 wird in einen Komparator ein Schlupfsignal gebildet. In einem Block 5 wird das Geschwindigkeitssignal differenziert und in den im Block 5 enthaltenen Komparatoren werden drei typische Regelsignale gebildet, nämlich ein Verzögerungssignal -b, ein erstes Beschleunigungssignal +bl und ein zweites Beschleunigungssignal +b2. Diese Signale gelangen zu einer Logik 6, welche die für die Regelung notwendigen logischen Prozesse durchführt und die Ansteuersignale für eine stromgeregelten Endstufe 7 eines Magnetventils 8 (Einlassventil) erzeugt. Die Blöcke 9 und 10 dienen dem Erzeugen der Druckaufbauimpulse. In Block 10 wird die Dauer ta des Anfangimpulses des Oruckaufbaus festgelegt, der bei Abfall des Signals +bl oder eines Lambda Signals freigegeben wird, hier allerdiengs erst ab dem zeiten Zyklus. Dieses Signal wird wiederum der Logik 5 zugeführt. Das Aus-gangssignal des Blocks 9 wird mit Hilfe eines Zählers 11, welcher die Anzahl der Druckimpulse mit der Dauer tp zählt, und ein Signal in den Block 10 liefert, in der die den Steuerimpuls bestimmenden Länge korrigiert. In Block 10 wird die Länge tp der folgenden Druckimpulse festgelegt. Die Korrektur darf jedoch erst erfolgen, wenn in vorausgegangenen Regel zyklus über die Anzahl der Pulsstufen festgestellt wurde, ob die Dauer ta im optimalen Bereich liegt oder entsprechend korriegiert wurde. Daraufhin kann die Korrektur von tp in Abhängigkeit von der negativen Radbeschleunigung (Leitung 12) in der oben beschrieRenen Weise erfolgen. Eine Korrektur in Richtung grössere Steuerzeiten tp erfolgt, wenn der Zähler in Block 11 eine zu grosse Anzahl von Druckimpulsen bis zum Erreichen der Blockierneigung feststellt. Fig. 2 zeigt den zeitlichen Verlauf einzelner Regel zyklen bei der erfindungsgemäss optimierten Pulsstufenregelung. In der oberen Bildhälfte ist der zeitliche Verlauf der Rad (VR) und Fahrzeuggeschwindigkeit (VF) dargestellt. Im mittleren Teil ist der zeitliche Verlauf der Radwinkelbeschleunigung X dargestellt und in der unteren Bildhälfte der Druckverlauf P. Nach einem Druckaufbau stellt sich der erste Regelzyklus ein, welcher in bekannter Weise nach der Druckhaltefunktion zum Druckabbau führt mit anschliessend getakteten Druckaufbau mit festen Zeiten. Im zweiten Regel zyklus wird der Druck aufbau durch unterschiedliche Steuerzeiten t und t be- stimmt. Die Länge des ersten Impulses ist eine Funktion der Anzahl n der Druckaufbau i mpul se im vorhergehenden Regel zyk- lus. Dagegen wird nun die Dauer tp der Druckimpulse in Funktion der negativen Radwinkelbeschleunigung geändert, d.h., die Dauer wird gegenüber dem ersten Zyklus kleiner gewählt. Im Verlauf der Regelung kann nun durch eine reduzierte Druckdifferenz, z.B. weil der Fahrer die Kraftsam Bremspedal reduziert, die Dauer tp klein sein. Dies hätte zur Folge, dass eine sehr grosse Anzahl von Pulsschritten notwendig ist, um Instabilität zu erreichen. In diesem Fall wird die Dauer tp im anschliessenden Regelzyklus durch den Einfluss des Zählers 11 wiederum vergrössert.

Claims: Patentansprüche 1. Antiblockierregelsystem enthaltend wenigstens einen Me3- wertgeber zur Uberwachung wenigstens eines Fahrzeugrads, eine Auswerteschaltung, der die Signale des wenigstens einen Messwertgebers zugeführt werden und die davon abhängig Ansteuersignale für eine aus Ventilen bestehende oder Ventile enthaltende Bremsdrucksteuereinheit erzeugt, wobei in der Auswerteschaltung auch ein von der Radverzögerung abhängiges Signal erzeugt wird und die Auswerteschaltung solche Ansteuersignale erzeugt, dass der nach einer Druckabsenkung erfolgende Druckaufbau wenigstens zeitweise durch Druckimpulse vor sich geht, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeiträume (tp) der den Druckaufbau bewirkenden Ansteuersignale eine Funktion der beim vorherigen Druckaufbau herrschenden Radverzögerung (tp = f(w)) sind, wobei mit grösser werdender Radverzögerung (X) die den Druckaufbau befirkenden Ansteuersignale kürzer bemessen werden. 2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nur die Zeiträume (tp) der auf den ersten Druckimpuls folgenden Druckimpulse nach Massgabe der Funktion p = f(R) bemessen sind. 3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der den ersten Druckimpuls bestimmende Zeit raum ta eine Funktion der Zahl der Druck stufen im vorher- gehenden Regelzyklus (ta = fn) bis zum Erreichen einer neuen Blockierneigung ist. 4. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Schaltmittel (11) zur Bestimmung der Zahl der die Druckstufen bestimmenden Ansteuersignale bis zum Erreichen einer neuen Blockierneigung vorgesehen sind und dass diese Zeiträume tp beeinflussende Schaltmittel vorgesehen sind, die in Abhängigkeit von der Höhe dieser Zahl die Zeiträume tp verlängern. 3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmittel (11) sowohl für die 3e- messung des Zeitraum ta als auch der Zeiträume tp dienen.

Inventors: LEIBER, HEINZ
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Application year: 1984
Main classification: B60T8
IPC codes: B60T8