SELF-PRIMING LATERAL CHANNEL PUMP

Abstract: 1. Self-priming lateral channel pump having a housing with an inlet opening (12), outlet opening (13) and incorporated lateral channels, having at least one impeller (32) with impeller cells which are arranged in at least two coaxial rings of cells or different diameters so that a flow medium reaches first the inner and then the outer impeller cells, while the lateral channel/channels directly connected to the outlet opening extend(s) completely over the impeller cells associated therewith and this/these lateral channel/channels (17, 17') is/are provided only over part of the circumference, whilst the inlet opening(s) of the lateral channel/channels associated with the inner impeller ring/rings is/are arranged in the near-axis portion and this/these lateral channel/channels (17, 17') is/are continued after (a) transitional opening(s) (19, 19') via (a) terminal secondary displacement channel/channels (20, 21'), characterized in that the lateral channel/channels (17, 17') connected to the inlet opening (12) of the housing extend(s) partially over the associated impeller cells (33, 33') in such a way that the portions of the impeller cells (33, 33') which are not overlapped, namely the near-axis portions, are sealed off by the the housing (16, 16'), whilst the transitional opening(s) (19, 19') of the lateral channel/channels (17, 17') associated with the inner ring/rings of impeller cells (33, 33') is/are arranged in the near-axis portion.

Description: Die Erfindung betrifft eine selbstansaugende Seitenkanalpum- pe, die zur Erzeugung hoher Drücke bei gleichzeitig grosser Saughöhe geeignet ist. Zur Erzielung hoher Drücke eignen sich Seitenkanalpumpen, deren Schaufelzellen zumindest axial, zusätzlich oft auch radial offen sind und denen Seitenkanäle zugeordnet sind, welche die Öffnungen der Schaufelzellen ganz überdecken. Auf diese Weise ist eine optimale Energie übertragung durch Impulsaustausch von der schneller umlaufenden Schaufelflüssigkeit an den langsameren Volumenstrom im Seitenkanal möglich. Weiterhin achtet man zur Erzielung hoher Drücke darauf, dass der im Seitenkanal geförderte Volumenstrom beim Ein- und Austritt in bzw. aus dem Seitenkanal eine möglichst geringe Richtungsänderung erfährt. Hierfür führt man den Einlass und insbesondere den Auslass unmittelbar am Anfang bzw. Ende des Seitenkanales in Umfangsrichtung nach aussen. Die Empfindlichkeit gegen Verunreinigungen des Fördermediums und der Druckverlust durch Einwärtsführung des Fördermediums kann hierdurch zwar vermindert bzw. vermieden werden, andererseits geht aber durch diese Massnahme des unmittelbaren Anschlusses die Fähigkeit des Selbstansaugens der Seitenkanalpumpe verloren, da sich kein die angesaugte Luft verdrängender Flüssigkeitsring bilden kann, nachdem die in der Pumpe durch die Erstauffüllung vorhandene Flüssigkeit bei Wiederinbetriebnahme sofort abgeführt wird. Es sind Sonderbauarten von Seitenkanalpumpen bekannt, bei denen die unmittelbaren Anschlüsse von Saug- und Druckstutzen durch seitliche, das heisst axial angeordnete Anschlüsse ersetzt sind, um einer unmittelbaren Selbstansaugfähigkeit nahezukommen. Durch diese Anordnung wird jedoch der Wirkungsgrad der Pumpe erheblich verschlechtert, die Ansaug- bzw. Entlüftungszeiten solcher Pumpen sind dennoch sehr lang. Aus der DE-OS 30 14 425 ist eine Sonderausführung einer Seitenkanalpumpe bekannt, bei der die Schaufelzellen in einer zur Laufradnabe alternierenden Länge vorgesehen sind, so dass sich kürzere und längere (in radialer Richtung gesehen) Schaufelzellen abwechseln. Diesen alternierend langen Schaufelzellen steht ein im Querschnitt abnehmender Seitenkanal gegenüber, der an seinem Anfang die langen und die kurzen, an seinem Ende jedoch nur noch die kurzen Schaufelzellen überdeckt. Durch diese Konstruktion wird zwar die Luftförderung der Seitenkanalpumpe verbessert, jedoch sind die Ansaug- bzw. Entlüftungszeiten immer noch recht lang. Darüber hinaus führen die langen Ansaugzeiten, insbesondere bei langen Ansaugleitungen, zu einer Erwärmung die Defekte verursachen kann. Darüber hinaus wird durch die Erwärmung der Dampfdruck der für den Selbstansaugvorgang notwendigen Flüssigkeit innerhalb der Pumpe erhöht, was ein Sinken der tatsächlich erreichbaren Saughöhe nach sich zieht. Aus der US-PS 23 21 810 ist eine selbstansaugende Kreiselradpumpe bekannt, deren Rotor zwei Schaufelradkränze aufweist. Dem äusseren Schaufelradkranz liegt ein die Schaufelzellen ganz überdeckender Seitenkanal gegenüber, der unmittelbar mit der Drucköffnung der Pumpe verbunden ist. Dieser äussere,Seitenkanal ist, wie bei Peripheralradpumpen allgemein bekannt, nur über einen Teil des Umfanges geführt und weist an seinem Eingangsende einen überströmkanal auf, der mit einem inneren, den inneren Schaufelzellen zugeordneten Gehäuseraum verbunden ist. Diese bekannte Pumpe weist zwar eine gewisse Fähigkeit zum Selbstansaugen auf, jedoch ist die mit dieser Anordnung erzielbare Saughöhe begrenzt. Darüber hinaus ist der erzielbare Druck am Pumpenauslass relativ niedrig, da der äusseren Druckstufe nur ein geringer Druck vorgegeben wird. Ausgehend vom oben genannten Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine unmittelbar selbst ansaugende Seitenkanalpumpe so auszubilden, dass eine hohe Energieübertragungszahl (Druckziffer) bei gutem Wirkungsgrad und Selbstansaugverhalten, das heisst kurzen Ansaug- bzw. Entlüftungszeiten erreicht wird. Diese Aufgabe wird durch eine Pumpe nach dem Hauptan spruch gelöst, weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Bei der vorliegenden Pumpe ist das Laufrad in einer Konstruktionseinheit sowohl mit sternförmig angeordne ten Schaufelzellen, mit langen, von der Laufradnabe ausgehenden und sich in Umfangsrichtung erstreckenden Schaufelzellen und mit mindestens einem im Durchmesser grösseren, vorzugsweise doppelseitigen Schaufelzellen kranz mit axial oder axial und radial offenen Schaufel zellen und kurzen Schaufeln ausgebildet. Hierbei sind die sternförmigen inneren Schaufelzellen entweder in axialer Richtung nach beiden Seiten durchgehend offen, oder aber durch eine Mittelwand voneinander getrennt ausgebildet. Den Schaufelzellen gegenüber liegen Seitenkanäle jeweils mit einem Unterbrecher, welche die langen Schaufeln in Nabenrichtung nur zum Teil und die kurzen Schaufelzellen ganz überdecken. Der innere Schaufelkranz mit zugeordneten Seitenkanälen, der als Flüssigkeitsring - "Vorstufe" wirkt, ist bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Pumpe mehreren hintereinander geschalteten Pumpstufen aus Schaufelzellen und diese ganz überdeckenden Seitenkanälen mit Unterbrechern vorgeschaltet. Die nachfolgenden Schaufelkränze sind also stufenweise im Durchmesser grösser werdend im Laufrad angeordnet, wodurch sich eine besonders kompakte Ausführung mit sehr grosser Endförderhöhe und dennoch gutem Sauverhalten ergibt. Die erfindungsgemässe Bauweise hat den Vorteil, dass durch die Vereinigung der Förderelemente einer unmittelbar selbst ansaugenden Flüssigkeitsring-Seitenkanalpumpe mit den Förderelementen eines in Wirkungsgrad und Druckziffer wesentlich besseren, jedoch nicht selbst ansaugenden Seitenkanalsystems in einer Konstruktionseinheit, eine besonders kompakte, materialsparende Hochdruckpumpe mit guten Selbstansaugeigenschaften und gutem Wirkungsgrad entsteht. Da alle Pumpelemente auf lediglich einem Laufrad angeordnet sind, ist die Justierung des Laufrades im Gehäuse bei weitem nicht so kritisch, wie bei den üblichen, zur Erzielung der hier erreichten Druckziffer mehrstufig ausgebildeteten Pumpen mit vorgeschalteter Saug j tu fe . Darüber hinaus wird durch die erfindungsgemässe Ausbildung der Pumpe eine Verbesserung des Wirkungsgrades gegenüber herkömmlichen Pumpen insbesondere dadurch erreicht, dass die als Flüssigkeitsringpumpe arbeitende innere Seitenkanalpumpe in dieser mehrstufigen Ausführung als Zubringerpumpe den mit relativ geringer Strömungsgeschwindigkeit durch die Eintritts öffnung im Gehäuse eintretenden Volumenstrom vorbeschleunigt in die mit grösserer Umfangsgeschwindigkeit umlaufende nächste Stufe fördert. Auf diese Weise wird der sonst zu erheblichen Verlusten führende Beschleunigungsstoss beim Schaufeleintritt in die "Druckstufe" auf ein Minimum reduziert. Weitere Merkmale der erfindungsgemässen Pumpe ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert sind. Hierbei zeigt Figur 1 einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Pumpe entlang der Linie I-I aus Figur 2. Figur 2 einen Querschnitt durch die Pumpe nach Figur 1 mit strichpunktiert angedeutetem Laufrad und strichliert gezeichnetem Uberströmkanal, Figur 3 eine Aufsicht auf das Laufrad nach den Figu ren 1 und 2, Figur 4 einen Schnitt durch das Laufrad nach Figur 3 entlang der Linie II-II aus Figur 3, Figur 5 eine Aufsicht auf eines der Seitenkanalteile der Pumpe nach den Figuren 1 und 2, Figur 6 einen Schnitt durch das Seitenkanalteil nach Figur 5 entlang der Linie III-III, Figur 7 einen Längsschnitt durch eine weitere bevor zugte Ausführungsform mit einseitigem Innen Zellenkranz und doppelseitiger Druckstufe, Figur 8 einen Längsschnitt durch das Laufrad der Pum pe nach Figur 7 entlang der Linie IV-IV aus Figur 9, Figur 9 eine Aufsicht auf das Laufrad der Pumpe nach Figur 8, Figur 10 einen Längsschnitt einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Pumpe mit einseitiger Vorstufe und doppelseitiger Druckstufe, Figur 11 einen Schnitt durch das Laufrad der Pumpe nach Figur 10 entlang der Linie V-V nach Figur 12, Figur 12 eine Aufsicht auf das Laufrad der Pumpe nach Figur 11, Figur 13 die Aufsicht auf eine weitere bevorzugte Aus führungsform eines Laufrades mit beidseitig offenen Schaufelzellen der Vorstufe und dop pelseitigen, axial offenen Schaufelzellen der Druckstufe mit strichpunktiert angedeute ten Seitenkanälen und Ein-/Austrittsöffnungen, Figur 14 einen Schnitt durch das Laufrad nach Figur 13 entlang der Linie VI-VI, Figur 15 eine Aufsicht auf das Laufrad einer weite ren bevorzugten Ausführungsform der Pumpe mit doppelseitigen, durch eine Mittelwand getrennten Schaufelzellen der Vorstufe und mehreren nachfolgenden, doppelseitigen Druck stufen mit axial und radial offenen Schau felzellen und strichpunktiert angedeuteten Seitenkanälen mit Ein-/Austrittsöffnungen, Figur 16 einen Schnitt durch das Laufrad nach Figur 15 entlang der Linie VII-VII, Figur 17 eine Aufsicht auf ein Laufrad einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Pumpe mit doppelseitigen, durch eine Mittelwand von einander getrennten Schaufelzellen der Vor stufe und mehreren nachfolgenden, doppelsei tigen Druckstufen mit axial und axial/radial offenen Schaufelzellen und strichpunktiert angedeuteten Seitenkanälen mit Ein-/Aus trittsöffnungen, und Figur 18 einen Schnitt durch das Laufrad nach Figur 17 entlang der Linie VIII-VIII. Die in den Figuren 1 bis 6 dargestellte bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Pumpe zeigt eine doppelströmige Seitenkanalpumpe mit Flüssigkeitsring Vor stufe und besteht aus einem Gehäuse 10 und einem Laufrad 32. Das Gehäuse 10 ist mehrteilig ausgebildet und besteht aus einem Gehäusering 11 mit Eintrittsöffnung 12 und Austrittsöffnung 13, einem stirnseitigen Gehäusedeckel 14, einem antriebsseitigen Lagerdeckel 15 und den beiden Seitenkanalteilen 16 und 16'. In den Seitenkanalteilen 16 und 16' sind die Vorstufen Seitenkanäle 17 und 17', die Vorstufen-Eintrittsöffnungen 18 und 18', die Vorstufenaustrittsöffnungen 19 und 19', Nachverdrängerkanäle 20 und 20' mit Entlüftungsbohrungen 21 und 21', Überleitungskanäle 22 und 22', Druckstufen-Seitenkanäle 23 und 23', Druckstufen-Eintritts- öffnungen 24 und 24', Druckstufenaustrittsöffnungen 25 und 25', sowie Unterbrecher 26 und 26' angeordnet. Der Gehäusedeckel 14 und der Lagerdeckel 15 sind im Gehäusering 11 durch Rundschnurringe 27 abgedichtet und mit Gehäuseschrauben 42 mit dem Gehäusering 11 verschraubt. Im Lagerdeckel 15 des Gehäuses 10 ist eine über Packungsringe 29 abgedichtete Welle 30 gelagert, die durch einen nicht dargestellten Antriebsmotor, beispielsweise einen Elektromotor, in Pfeilrichtung (Figur 2) in Drehung versetzt wird. Auf dem freien Ende der Welle 30 ist mittels einer Passfeder 31 das Laufrad 32 befestigt. Das zweistufe Laufrad 32 besteht aus sternförmig angeordneten Schaufelzellen 33, deren Schaufeln 34 zur Verstärkung einen dachförmigen Rücken aufweisen und die Laufrad-Vorstufe bilden, sowie aus den axial und radial offenen Schaufelkränzen 35 und 35', welche die Laufrad Druckstufe bilden. Die rotierenden Schaufelzellen 33 der Laufrad-Vorstufe bilden aus dem Flüssigkeitsinhalt in dem Gehäuse einen Flüssigkeitsring, der den ringförmigen Vorstufen-Seitenkanal 17 füllt und gleichzeitig die Schaufelzellen 33 zum Laufradumfang abschliesst. Wenn die umlaufenden Schaufelzellen in den Bereich des Seitenkanalanfanges gelangen, so wird durch die Fliehkraft ein Teil des zum Flüssigkeitsring gehörenden Schaufelzelleninhaltes in den Seitenkanal 17 gedrängt. Der Flüssigkeitsring entfernt sich somit von der Laufradnabe und saugt Luft durch die Vorstufen-Eintrittsöffnung 18 an. Durch die stetige Druckzunahme im Seitenkanal 17, bewirkt durch den Impulsaustausch zwischen dem Flüssigkeitsinhalt der Schaufelzellen 33 und dem Volumenstrom im Seitenkanal 17, wird Flüssigkeit aus dem Seitenkanal 17 in die Schaufelzellen 33 zurückgedrängt. Dadurch wird die im Nabenbereich der Schaufelzellen 33 eingeschlossene Luft -verdichtet. Am Ende des Seitenkanales 17 wird durch -einen in axialer Richtung flach auslaufenden Nachverdränger 20 die Flüssigkeit zwangsläufig in die Schaufelzellen 33 zurückgedrängt, wodurch die verdichtete Luft durch die Entlüftungsbohrung 21 gedrückt wird. Die Luftförderung, das heisst der Selbstansaugvorgang, hält so lange an, bis die Saugleitung und das Pumpeninnere entlüftet sind. Bei der sich unmittelbar anschliessenden Flüssigkeitsförderung erfährt der durch die Eintrittsöffnung 12 im Gehäuse 10 und die Vorstufen Eintrittsöffnung 18 in den Vorstufen-Seitenkanal 17 eintretende Volumenstrom eine Energieübertragung durch Impulsaustausch zwischen der sich aus den Schaufelzellen 33 durch Fliehkraft ausgebildeten Zirkulationsströmung höheren Energiezustand und dem Volumen strom geringeren Energiezustandes im Seitenkanal 17. Das Fördermedium durchströmt den Seitenkanal 17 vom Seitenkanalanfang bis zu seiner Austrittsöffnung 19 und gelangt durch den überleitungskanal 22 in die Eintrittsöffnung 24 und somit in den Druckstufen-Seitenkanal 23. Beim Durchströmen des Druckstufen-Seitenkanales 23 tritt eine weitere Energiezufuhr bzw. Drucksteigerung durch Impulsaustausch zwischen den Schaufel zellen 38 und dem Volumenstrom im Seitenkanal 23 ein. Am Ende geht der Seitenkanal 23 unmittelbar in die angeschlossene Austritts öffnung 25 im Gehäuse 10 über, so dass der Volumenstrom keine abrupte Richtungsänderung erfährt. In den Figuren 7 bis 9 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Pumpe dargestellt. Bei dieser Pumpe sind die Vorstufen-Förderzellen 33 des Laufrades 32 einseitig, das heisst einströmig, und in axialer Richtung offen angeordnet. Der Druckausgleich zwischen beiden Seiten des Laufrades 32 erfolgt durch Druckausgleichsbohrungen 40, die lediglich in einem Teil der Schaufelzellen 33 angebracht sind. Bei dieser Ausführungsform sind die inneren Schaufeln 34 mit der Laufradstirnfläche fluchtend bzw. bündig angeordnet, wie dies auch bei der Ausführungsformen nach den Figuren 1 bis ffi gezeigt wurde. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Pumpe stehen, wie in Figur 10 gezeigt, die inneren Schaufeln 34 vom Laufrad 32, mit dem sie einstückig verbunden sind, hervor und sind sowohl in axialer, als auch in radialer Richtung offen. Der ihnen zugeordnete Seitenkanal umfasst dementsprechend die inneren Schaufelzellen in radialer Richtung teilweise, in axialer Richtung ganz. Auf diese Weise ist eine weitere Steigerung des Wirkungsgrades der Pumpe erzielbar. Im vorliegenden Fall is-t die innere Stufe zwar nur einströmig ausgebildet, eine zweiströmige Ausbildung ist jedoch ebenso möglich. Weitere Details des Laufrades gehen aus den Figuren 11 und 12 hervor, in denen auch die dachförmigen Versteifungen der inneren Schaufeln 34 gezeigt sind. In den Figuren 13 und 14 ist das Laufrad einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Pumpe gezeigt. Hierbei sind die inneren Schaufelzellen 33 beidseitig offen ausgeführt, ihnen liegen beidseitig Seitenkanäle gegenüber. Die nachfolgende Druckstufe wird durch die Schaufelzellen 38 und 38' mit zugeordneten Seitenkanälen gebildet, wobei diese äusseren Schaufelzellen 38 und 38' lediglich in axialer Richtung offen sind. In den Figuren 15 bis 18 sind weitere bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Pumpe anhand ihrer Laufräder gezeigt. Das Laufrad nach den Figuren 15 und 16 weist durch eine Mittelwand 36 getrennte innere Schaufelzellen 33 und 33' auf, die mit dem Laufrad 32 bündig abschliessen. Den inneren Schaufelzellen 33 und 33' sind zwei weitere, ebenfalls in Reihe geschaltete Druckstufen 38a, 38b bzw. 38'a, 38'b nachgeschaltet. Die Schaufelzellen der Druckstufen sind hierbei radial und axial offen ausgebildet, ihnen gegenüber sind die entsprechend geformten, die Schaufelzellen ganz überdeckenden Seitenkanäle angeordnet. Bei der Ausführungsform der Pumpe nach den Figuren 17 und 18 ist zum Unterschied der vorher beschriebenen Ausführungsform die erste Druckstufe mit lediglich axial offenen Schaufelzellen 38a, 38'a ausgebildet. Die Tiefe und Anordnung der Schaufelzellen der verschiedenen Schaufelzellenkränze wird jeweils den geforderten Förderbedingungen entsprechend gewählt, ebenso die ein- bzw. zweiströmige Ausbildung der verschiedenen Druckstufen.

Claims: Patentansprüche 1. Selbstansaugende Seitenkanalpumpe mit einem Gehäuse mit Eintrittsöffnung, Austrittsöffnung und eingearbei teten Seitenkanälen, mit mindestens einem Laufrad mit Schaufelzellen, die in mindestens zwei koaxialen Schaufelzellenkränzen verschiedenen Durchmessers so angeordnet sind, dass ein Fördermedium zuerst zu den inneren, dann zu den äusseren Schaufelzellen gelangt, wobei der/die mit der Austrittsöffnung unmittelbar ver bundene(n) Seitenkanal/Seitenkanäle die ihm/ihnen zuge ordneten Schaufelzellen ganz überdeckt/überdecken, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der/die mit der Eintrittsöffnung (12) verbundene(n) Seiten tenkanal/Seitenkanäle (17,17') die ihm/ihnen zugeordne ten Schaufelzellen (33,33') in der Weise partiell über deckt/überdecken, dass die nicht überdeckten, nämlich achsnahen Abschnitte der Schaufelzellen (33,33') vom Gehäuse (16,16') abgedichtet sind, und dieser/diese Seitenkanal/Seitenkanäle (17,17') nur über einen Teil des Umfanges vorgesehen ist/sind, wobei die Eintritts öffnung(en) (18,18') und die Austrittsöffnung(en) (19,19') des/der dem/den inneren Schaufelzellenkranz/ -kränzen (33,33') zugeordneten Seitenkanales/Seitenka näle (17,17') im achsnahen Abschnitt angeordnet sind und dieser/diese Seitenkanal/Seitenkanäle (17,17') nach der/den Austrittsöffnung(en) (19,19') über (einen) aus laufende(n) Nachverdrängerkanal/-kanäle (20,20') mit zugeordneter, achsnaher Austrittsöffnung (21,21') fort- gesetzt ist/sind. 2. Seitenkanalpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass die achsnahen Schaufelzellen (33) in axialer Richtung durch das Laufrad (32) hindurchführen. 3. Seitenkanalpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass die achsnahen Schaufelzellen (33,33') durch eine Wand (36,37) des Laufrades (32) in axialer Rich tung einseitig abgeschlossen sind, wobei die Wand (36,37) vorzugsweise durch einige Druckausgleichsboh rungen (40) durchbrochen ist. 4. Seitenkanalpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass die achsnahen Schau felzellen (33,33') mit dem Laufrad (32) in axialer Richtung bündig abschliessen. 5. Seitenkanalpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die achsnahen Schaufelzel len (33) in axialer Richtung vom Laufrad (32) stufen förmig vorspringend angeordnet und in axialer und radialer Richtung offen sind. 6. Seitenkanalpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass den achsnahen Schau felzellen (33,33') mit Seitenkanälen (17,17') mehrere stufenweise im Durchmesser grösser werdende, vorzugs weise doppelseitige Druckstufen mit Schaufelzellen 38a,38'a, 38b, 38'b) mit den entsprechenden sie ganz überdeckenden Seitenkanälen (23a, 23b, 23'a, 23'b) in Reihe nachgeschaltet sind. 7. Seitenkanalpumpe nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die äusseren Schaufelzellen (38,38',38a, 38b, 38'a, 38'b) radial, ggf. zusätzlich axial offen sind.

Inventors: SCHWEINFURTER, FRIEDRICH
Applicants: SCHWEINFURTER, FRIEDRICH
Application year: 1984
Main classification: F04D5
IPC codes: F04D5