METHOD OF FINDING THE EDGE BY A GAS DISCHARGING MOUTH OF A WELDING AND/OR CUTTING TORCH BEING MOVED TOWARDS THE EDGE OF A WORK PIECE

Abstract: 1. Process for the edge-finding of a gas-discharging welding and/or cuttin nozzle (39) which is advanced towards a workpiece edge (40) adn has a central channel (44), connected to gas feed lines (13, 14, 15, 27, 28), and at least one annular or slot-shaped chanel (19), concentrically surrounding the central channel (44) and with openings directed towards the workpiece (11), characterized in that, on reaching the workpiece edge (40), the gas jet (47) leaving the central channel (44) generates in the annular or slot-shaped channel (19), or the gas jet (47) leaving the annular or slot-shaped channel (19) generates in the central channel (44) of the nozzle (39), used as sensor, a pressure increase or drop with respect to a predetermined output pressure and the pressure difference in the central channel (44) or in the annular or slot-shaped channel (19) triggers a signal for controlling the welding or cutting operation.

Description: Verfahren zur Kantenfindung einer auf eine Werkstückkante zubewegten, gasausströmenden ¯Schweiss- und/oder Schneiddüse Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kantenfindung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Um bei einer Schweiss- und/oder Schneidanlage, insbesondere bei einer stationären Schweiss- und/oder Schneidanlage die Abweichung in der Soll-Ist-Lage des zu bearbeitenden Werkstückes auszugleichen, muss das Schweiss- und/oder Schneidwerkzeug mittels eines reduzierten Maschinenvorschubes von Hand gesteuert an die Werkstückkante herangefahren und anschliessend das Schweiss- und/oder Schneidwerkzeug an der Werkstückkante von Hand gesteuert positioniert werden. Dabei ist einerseits zur Werkstückkantenfindung Bedienungspersonal erforderlich und andererseits ist die Positionierung des Schweiss- und/oder Schneidwerkzeuges an der Werkstückkante mit reduziertem Maschinenvorschub zeitintensiv. Dies führt zur Erhöhung der Maschinennebenkosten und somit zur Verteuerung des Endprodukts. Weiterhin ist die Anfahrgenauigkeit an die Werkstückkante von dem Bedienungspersonal abhängig, wobei individuelle Fehler zu erhöhten Ausschuss- und Maschinenkosten führen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Finden einer Werkstückkante zu vereinfachen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, dass Schweiss- und/oder Schneidwerkzeug schnell und mit ausreichender Genauigkeit an der Werkstückkante zu positionieren. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, die Werkstückkantenfindung ohne zusätzlich in dem Arbeitsraum der Schweiss- und/oder Schneidanlage angeordnete Armaturen zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemässen Verfahren zur Kantenfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 und bei gattungsgemässen Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 2 bis 4 gelöst. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen besonders darin, dass statt eines langsamen, ungenauen und mit individuellen Fehlern des Bedienungspersonals ablaufenden Verfahrens zur Kantenfindung nun eine schnelle, genaue und jederzeit reproduzierbare automatische Kantenfindung stattfindet. Mit der vorzugsweisen Verwendung der Schweiss- und/oder Schneidgase als Messgase wird ein in der Schweiss- und/oder Schneiddüse integrierter Sensor geschaffen, der als eine Baueinheit ausgebildet ist und mit welchem zusätzliche Kollisionsgefahren innerhalb des Arbeitsraumes, wie sie besonders bei ausserhalb des Brenners angeordneten Sensoren bekannt geworden sind; vermieden werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, als Messgas die bei den Schweiss- und/oder Schneidanlagen vorhandene Druckluft zu verwenden. Die günstigste sensorische Einrichtung der jeweiligen Schweiss- und/oder Schneidanlage besteht aus einer Schweiss- und/oder Schneiddüse, die gegebenenfalls von einer Messdüse mit vorzugsweise ringförmiger Öffnung umgeben ist. Durch die Verwendung der gasausströmenden Schweiss- und/oder Schneiddüse zur Kantenfindung wird in einfachster Art und Weise ein auf den verschiedensten Anlagen der Schweiss- und Schneidtechnik einsetzbarer Sensor geschaffen, der durch eine hohe Betriebssicherheit bei robuster Beanspruchung gekennzeichnet ist. Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Form den Aufbau eines Aus führungsbeispieles bei einer Brennschneidein richtung; Fig. 2 in schematischer Schnittdarstellung die Teilansicht eines Sensors, bei welchem das aus dem Kanal des Heizgases/Heizsauerstoffes ausströmende Gas als Messgas verwendet wird. Fig. 3 in schematischer Schnittdarstellung die Teilansicht eines Sensors, bei welchem das aus dem zentralen Schneidsauerstoff kanal ausströmende Gas als Messgas ver wendet wird. Fig. 4 in schematischer Schnittdarstellung die Teil ansicht eines Sensors bei einer Lasereinrichtung In Fig. 1 ist mit 10 eine Brennschneideinrichtung zum Schneiden von Werkstücken 11 bezeichnet. Die Brennschneideinrichtung 10 besteht aus einem Schneidbrenner 12, der an einem nicht näher dargestellten Brennerhöhenverstellungsgetriebe befestigt ist. Der ansich bekannte Schneidbrenner 12 wird über die Leitung 13 mit Heizsauerstoff über die Leitung 14 mit Schneidsauerstoff und über die Leitung 15 mit Heizgas versorgt. Innerhalb des Schneidbrenners 12 münden die Leitungen 13 und 15 in einen gemeinsamen Kanal 19 für Heizgas/Heizsauerstoff (Fig. 2). In den Leitungen 13,14,15 sind Absperrventile 16,17,18 angeordnet, die über nicht näher dargestellte Steuerleitungen mit der Steuerung der Brennschneideinrichtung 10 verbunden sind. Unterhalb dieser Absperrventile 16,17,18 sind in die Leitungen 13, 14,15 Flammsperren 20,21,22 zur Verhinderung von Flammen rückschlägen eingebaut. Vor diesen Flammsperren 20,21,22 sind die am Schneidbrenner einstellbaren Regelventile 23,24, 25 zur Mengenregelung der Gase vorgesehen. In Richtung auf das Werkstück 11 sind unterhalb der Regelventile 23,24,25 an die Schneidsauerstoffleitung 14 und die Heizsauerstoffleitung 13 Druckluftleitungen 27,28 angeschlossen. In den Druckluftleitungen 27,28 ist jeweils ein handbetätigbares Druckluftventil 29,30 angeordnet. Die Druckluftleitung 27 ist mit dem einen Eingang 26 einer Signalvorrichtung 31, vorzugsweise einem PE-Messwertwandler,verbunden. Die Druckluftleitung 28 ist über einen Niederdruckregler 32, einem Feinstfilter 33 und einem Grobregler mit Filter 34 an das Druckluftnetz 35 der Brennschneideinrichtung 10 angeschlossen. Vor dieser Wartungs- und Einstelleinheit 32 bis 34 ist die Druckluftleitung 28 über eine Abzweigung 36 und eine Zweigleitung 37 mit einem zweiten Eingang 38 der Signalvorrichtung 31 verbunden. Die an dem Schneidbrenner 12 befestigte handelsübliche Düse 39, die von der Anmelderin unter dem Namen ARS Düse vertrieben wird, ist in den Figuren 2 und 3 schematisch im Teilschnitt dargestellt. Die Ausströmöffnung 45 der Düse 39 ist vorzugsweise ringförmig oder schlitzförmig ausgebildet. Zur Ermittlung der Kante 40 des Werkstückes 11 wird der Schneidbrenner 12 mit der Düse 39 aus der über dem Werkstück 11 befindlichen Parkposition auf die Werkstückoberfläche 41 (Pfeilrichtung 42) zubewegt, wobei die Signalvorrichtung 31 aktiviert ist. Über die Druckluftleitung 28 und das Druckluftventil 30 wird der Heizsauerstoffleitung 13 Speisedruckluft zugeführt. Die Speisedruckluft tritt bei geschlossenen Absperrventilen 16,17,18 in den Heizgas/Heizsauerstoffkanal 19 und von dort aus der Düse 39 aus. Wenn der Schneidbrenner 12 eine Signalhöhe 43 von ca. 4 mm über der Werkstückoberfläche 41 erreicht hat, steigt der Signaldruck in dem zentralen Schneidsauerstoffkanal 44. Dieser Signaldruck (Überdruck) in dem zentralen Schneidsauerstoffkanal 44 schaltet die Signalvorrichtung 31 und diese schaltet den Höhenverstellmotor des Brennerhöhenverstellungsgetriebes ab. Selbstverständlich ist die Signalhöhe 43 auch mittels anderer Höhensensoren wie beispielsweise kapazitiver oder induktiver Sensoren einstellbar. Der Überdruck in der zentralen Schneidsauerstoffleitung 14 erfolgt dabei durch das Entstehen eines Staudrucks in dem Schneidsauerstoffkanal 44. In Folgesteuerung wird der Schneidbrenner 12 nach Erreichen der Signalhöhe 43 und Abschaltung des Höhenverstellmotors über den Querantrieb und/oder Längsantrieb quer über das Werkstück 11 gefahren. Der durch die aus dem Heizgas/Heizsauerstoffkanal 19 ausströmende Druckluft zwischen Düse 39 und Werkstückoberfläche 41 erzeugte Signaldruck steht während der Quer- und/oder Längsfahrt (Pfeilrichtung 49) in der Signalvorrichtung 31 an, bis der Schneidbrenner 12 die Kante 40 des Werkstückes 11 erreicht hat. Wenn der zentrale Schneidsauerstoffkanal 44 mittig über der Kante 40 des Werkstückes steht, fällt der aus dem Heizgas/Heizsauerstoffkanal 19 austretende Signaldruck ab. Der Druckabfall im zentralen Schneidsauerstoffkanal 44 wird durch die nur noch mit ihrer halben Ausströmöffnung 45 über der Werkstückoberfläche 41 stehenden Düse 39 ausgelöst. Durch die vor Schneidbeginn erfolgte Einstellung des PE-Messwertwandlers 31 auf den nach dem Druckabfall in dem Schneidsauerstoffkanal 44 herrschenden Druck kann der Schneidbrenner 12 in jede beliebige Lage innerhalb der von den Messgasen erfassten Bereiche der Werkstückkante 40 gefahren werden. Nach dem erfolgten Druckabfall in dem zentralen Schneidsauerstoffkanal 44 wird die Signalvorrichtung 31 betätigt, die den nicht näher dargestellten Querantrieb und/oder Längsantrieb abschaltet. In Fig. 2 und Fig. 3 ist die Düse 39 schematisch dargestellt, wobei mittels der Fig. 2 das Funktionsprinzip Überdruck und mittels Fig. 3 das Funktionsprinzip Unterdruck erläutert werden soll. Bei der auf Signalhöhe 43 stehenden Düse 39 in Fig. 2 tritt durch die vorzugsweise ringförmige Ausströmöffnung 45 des Kanales 19 für Heizgas/Heizsauerstoff 19 (Pfeilrichtung 46) ein Messgas 47 aus, das beim Erreichen der Kante 40 des Werkstücks 11 in dem zentralen Schneidsauerstoffkanal 44 einen Überdruck erzeugt. Das Überdrucksignal beaufschlagt über Druckluftventil 29 und Druckluftleitung 27 den PE-Messwandler 31, der das Drucksignal in ein elektrisches Signal umformt und den nicht dargestellten Querantrieb und/oder Längsantrieb der Brennschneideinrichtung 10 abschaltet. In einer vorteilhaften Weiterbildung tritt aus der vorzugsweise ringförmigen Ausströmöffnung des Kanales 19 für Heizgas- Heizsauerstoff das Heizgas- Heizsauerstoffgemisch (Pfeilrichtung 46) aus und wird anschliessend gezündet. Die aus diesem brennenden Heizgas- Heizsauerstoffgemisch bestehende Heizflamme verbrennt hierbei die Gase. Beim Erreichen der Kante eines Werkstückes erzeugen die brennenden Gase in dem zentralen Schneidsauerstoffkanal 44 einen Überdruck, der wie beschrieben, in ein Signal umgeformt wird und den nicht näher dargestellten Querantrieb und/oder Längsantrieb der Brennschneideinrichtung abschaltet. Durch die Kantenfindung mit brennender Heizflamme kann der Schneidbrenner 42 von einem bearbeiteten Werkstück direkt zur Werkstückkante des nächsten noch zu bearbeitenden Werkstücks verfahren werden, ohne dass die Heizgas- Heizsauerstoffleitung geschlossen und wieder entsprechend dem Durchsatzvolumen der Düse geöffnet werden muss. Dies führt zum Fortfall von Steuereinrichtungen und somit zur Vereinfachung der Einrichtung zur Kantenfindung. In Fig. 3 ist eine auf dem Prinzip des Unterdrucks beruhende Düse 39 dargestellt, bei der das durch den zentralen Schneidsauerstoffkanal 44 (Pfeilrichtung 48) strömende Messgas 47 beim Erreichen der Oberfläche 41 des Werkstückes 11 in dem Kanal 19 des Heizgases/Heizsauerstoffes einen Unterdruck und dadurch ein Signal erzeugt. Erreicht der Schneidbrenner 12 die Werkstückkante 40, erfolgt ein Druckanstieg im Kanal 19 für Heizgas/Heizsauerstoff, der entsprechend den vorherigen Ausführungen zur Steuerung verwendet wird. In Fig. 4 ist mit 50 eine Lasereinrichtung zum vorzugsweise Schneiden von Werkstücken 11 bezeichnet. Die Lasereinrichtung 50 besteht aus einem höhenverschieblichen Schneidkopf 51, der in seinem unteren Teil eine Gasstrahldüse 52 und eine Messdüse 53 trägt. Der in einem nicht dargestellten Resonator erzeugte Laserstrahl 54 wird durch einen Umlenkspiegel 55 im Schneidkopf 51 nach unten auf das Werkstück 11 gerichtet. Koaxial mit dem Laserstrahl 54 wird über Bohrung 56, Leitung 57 und Gasversorgung 58 ein Gasstrahl 47 auf das Werkstück 11 gerichtet. Zur Ermittlung der Kante 40 des Werkstückes 11 wird die gasausströmende Gasstrahldüse 52 auf die Werkstückkante 40 zubewegt. Der aus der Gasstrahldüse 52 austretende Gasstrahl 47 erzeugt beim Erreichen der Werkstückkante 40 in dem durch die Aussenkontur 59 der Gasstrahldüse 52 und der Innenkontur 60 der Messdüse 53 gebildeten Messraum 61 eine Druckdifferenz. Die Öffnung 62 der Messdüse 53 ist vorzugsweise ringförmig ausgebildet. An dem Messraum 61 ist über Bohrung 63 und Leitung 64 eine Signalvorrichtung 31 zur Signalbildung angeschlossen. Das in der Signalvorrichtung 31 erzeugte Signal wird der Steuerung 65 über Leitung 66 zur Steuerung des Schneidvorganges zugeführt. Die Verarbeitung des Drucksignales kann hierbei auf verschiedene Art und Weise erfolgen. So ist es beispielsweise auch möglich, das in dem Messraum 61 erzeugte Drucksignal gegen das aus der Gasstrahldüse 52 austretende Messgas zu schalten, so dass Schwankungen des Eingangsdruckes vernachlässigbar sind.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zur Kantenfindung einer auf eine Werkstück kante zubewegten, gasausströmenden Schweiss- und/oder Schneiddüse, dadurch gekennzeichnet, dass ein aus der Düse (39; 52,53) austretender Gasstrahl (47) bei Erreichen der Werkstückkante (40) in einem Messraum (19,44,61) eine Druckdifferenz erzeugt und ein Signal zur Steuerung des Schweiss- oder Schneidvorganges auslöst. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasstrahl aus dem brennenden Heizgas- Heizsauer stoffgemisch gebildet wird. 3. Lasereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Gasstrahldüse, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasstrahldüse (52) von einer Messdüse (53) mit vorzugsweise ringförmiger Öffnung (62) umgeben ist und dass ferner an den Messraum (61) der Messdüse (53) eine Signalvorrichtung (31) angeschlossen ist. 4. Brennschneideinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidbrenner (12) der Sensor ist und an der Heizgas-/Heizsauerstoff- oder Schneidsauerstoffleitung (13,14,15) eine Signalvorrichtung (31) angeschlossen ist, so dass durch das aus dem zentralen Schne < idsauer- stoffkanal (49) ausströmende Gas beim Erreichen der Kante (40) in dem Kanal (19) des Heizgas/Heizsauer stoffes eine Druckdifferenz und dadurch ein Signal erzeugt wird. 5. Brennschneideinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidbrenner der Sensor ist und an der Heizgas-/ Heizsauerstoff- oder Schneidsauerstoffleitung eine Signal vorrichtung angeschlossen ist, so dass durch die von dem Heizgas- Heizsauerstoffkanal (19) mit Heizgas- Heizsauer stoff versorgte brennende Heizflamme beim Erreichen der Kante in dem Schneidsauerstoffkanal einen Überdruck und dadurch ein Signal erzeugt.

Inventors: NICOLAI, MANFRED, DR.
Applicants: MESSER GRIESHEIM GMBH
Application year: 1984
Main classification: B23K7
IPC codes: B23K7, B23K26