COMPACT SERVO STEERING MECHANISM FOR AN AUTOMOTIVE VEHICLE

Abstract: 1. Servo steering mechanism for an automotive vehicle, comprising : a fixed steering housing (10) containing a pinion (12) to be connected to an input control member (14) of the mechanism and cooperating with a rack structure (11) comprising means (70, 72) for connection to a linkage (73) of steerable wheels of the vehicle ; a fluid pressure servo assembly comprising at least one fixed piston (44) at the extremity of a piston rod (43) extending from one extremity (41) of a casing (40) mounted to the fixed housing, into the interior of the casing, and a movable cylinder (32) disposed coaxially within a portion of the cylindrical body of the rack (11) and delimiting with the piston (44) a pressure chamber communicating with a actuating valve means (20), characterized in that the rack structure is comprised of a rack body (11) slidingly guided in the steering housing (10), the cylinder (32) being mounted to the rack body (11) and comprising a portion extending coaxially beyond the rack body and having and external extremity (33) comprising a sealing ring (56) slidingly cooperating with the piston rod (43) to define with the piston an annular chamber (60), and in that the actuating valve means is a distributor valve means (20) actuatable by the input control member to admit selectively a pressure fluid in the one or the other of said chambers.

Description: MECANISME DE DIRECTION ASSISTEE COMPACTE POUR VEHICULE AUTOMOBILE. La présente invention concerne les mécanismes de direction assistée par pression de fluide pour véhicules automobiles et, plus particulièrement, un mécanisme de direction assistée du type comprenant un boîtier de direction fixe dans lequel est agencé un ensemble coopérant à pignon et à crémaillère, le pignon étant destiné à être relié à un organe de commande d'entrée du mécanisme et la crémaillère comportant des moyens de liaison à des embiellages de roues orientables du véhicule un ensemble d'assistance à fluide sous pression comprenant au moins un piston fixe, solidarisé au boîtier par une tige,et un cylindre mobile,relié à la crémaillère,et délimitant une première et une seconde chambres de pression de part et d'autre du piston, et un moyen de valve de distribution actionnable par l'organe de commande d'entrée pour alimenter sélectivement en fluide sous pression lesdites première et seconde chambres. Un mécanisme de ce type est décrit dans la demande de brevet fran çais FR-A-2 357 413 et comporte, pour éviter les problèmes de surlongueur axiale des mécanismes à piston mobile en bout de la crémaillère tels que décrit par exemple dans le document US-A-3,347,109, un ensemble coopérant piston/cylindre d'assistance disposé en parallèle du boîtier de direction fixe, à l'extérieur de celui-ci. Cet agencement présente toute fois les inconvénients d'augmenter les dimensions transversales du mécanisme, d'alourdir ce dernier, d'augmenter le nombre des zones coulissantes à protéger et pose des problèmes d'alignement imposant notamment des dispositifs d'accouplement élastique entre l'ensemble d'assistance piston/ cylindre et la crémaillère. La présente invention a pour objet de proposer un mécanisme de direction assistée du type défini plus haut, remédiant grandement aux inconvénients sus-mentionnés, se présentant sous une configuration compacte à la fois axialement et transversalement, de conception simple et robuste et offrant une grande versatilité d'utilisationspotentielles. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'invention, le cylindre est rapporté coaxialement sur une partie de corps cylindrique de la crémaillère, dans le prolongement de cette dernière, et comprend à au moins une de ses extrémités un anneau d'étanchéité coopérant à coulissement étanche avec la tige du piston fixe, définissant ainsi la première chambre (annulaire) d'un côté du piston, la seconde chambre étant définie, de l'autre côté du piston, par une partie d'extrémité avec fond du cylindre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la partie d'extrémité avec fond du cylindre est logée dans la partie du corps cylindrique de la crémaillère, la tige s'étendant dans la direction opposée à la crémaillère. Avec un tel agencement, au moins une des chambres, présentant une section efficace importante, peut être intégrée dans la crémaillère. De plus, cet agencement autorise la réalisation d'un mécanisme de direction assistée compacte à double circuit, piloté par un moyen de valve de distribution adéquat, avec tous les avantages inhérents à ce type de mécanisme de direction assistée. A cet effet, selon un aspect de l'invention, le mécanisme comprend un moyen de valve de distribution à double circuit et une paire de dits ensembles d'assistance à fluide sous pression de part et d'autre de la crémaillère. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels La Fig. 1 est une vue, partiellement en coupe longitudinale, d'un mécanisme de direction assistée à double circuit selon l'invention ; et La Fig. 2 est une vue en coupe transversale suivant le plan de coupe II-II de la Fig. 1. On a représenté sur les Fig. 1 et 2 un mécanisme de direction assistée à sortie centrale selon l'invention, comprenant un boîtier de direction 10, réalisé avantageusement en fonderie, dans lequel est monté à coulissement un corps de crémaillère 11, réalisé également éventuellement en fonderie, coopérant avec un pignon 12 tourillonnant dans le boîtier 10 et actionné, via une valve de distribution rotative 20, également avantageusement montée dans un prolongement cylindrique du boîtier 10, par un organe d'entrée 13 destiné à être relié à un volant de direction l4 du véhicule automobile. Comme on le voit bien sur la Fig. 2, le corps de crémaillère 11 extérieure est tubulaire mais comporte une première partie/en saillie définissant une face plane de coulissement 15 destinée à porter contre une face d'appui correspondante 16 formée intérieurement sur une paroi du boîtier 10, et une extérieure seconde partie/en sailile définissant une face de coulissement plane 17 à l'opposé de la denture de la crémaillère engrenant avec le pignon 12 et destinée à coopérer avec un dispositif de réaction élastique 18 monté dans le boîtier 10. Le boîtier 10 comporte des moyens, tels que 19,de solidari sation au châssis du véhicule automobile. Comme on le voit bien sur la Fig. 1, le corps tubulaire de crémaillère 11 est formé intérieurement avec un alésage longitudinal 30 interrompu centralement par une couronne faisant saillie radialement vers l'intérieur 31 séparant ainsi l'alésage 30 en deux parties symétriques. Dans chaque partie de l'alésage 30 est emmanché un cylindre 32 s'étendant axialement au-delà du corps de crémaillère 11 en se terminant par une extrémité ouverte 33, la partie de cylindre reçuedans l'alésage 30 comportant une partie de fond 34 en appui sur la cloison annulaire 31 les parties de fond 34 des deux cylindres 32 emmanchés de part et d'autre dans les parties d'alésage 30 étant avantageusement solidarisées l'une à l'autre, par exemple par soudure. Sur le boîtier 10 est rapporté, de part et d'autre du pignon 12, un carter 40 comportant une collerette d'extrémité rabattue. vers l'intérieur 41 dans laquelle est fixé, au moyen d'un embout 42, un tube 43 s'étendant centralement à l'intérieur du cylindre 32, une structure de piston 44 étant fixée sur l'extrémité du tube 43 opposée à l'embout 42. L'embout 42 est relié, par exemple par un boulon 45, à une ferrure 46 destinée également à être fixée sur le châssis du véhicule. Dans le tube fixe 43 est disposé un tube de plus petit diamètre 47 traversant l'embout 42 et communiquant, dans ce dernier, avec une ouverture de raccordement 48,comme on le verra plus loin, l'extrémité opposée (intérieure) de la tubulure 47 traversant le moyen de piston 44 et étant avantageusement obturée en bout tout en étant pourvue d'une ouverture 49 débouchant vers l'extérieur, au-delà du piston 44. Ce piston 44 comporte deux joints d'étanchéité coulissants 50 coopérant avec la paroi interne du cylindre 32, axialement espacés l'un de l'autre; une gorge annulaire 51 est ménagée dans le piston entre ces joints 50 et com de ainae munique avec l'extérieur, via l'embout, au moyen d'un tube fin/52 steen- dant dans le tube 43 jusqu'à l'embout 42. Le tube 43 comporte une ouverture 53 débouchant vers l'extérieur juste en avant du piston 44, l'embout 42 comportant une ouverture de raccordement 54 communiquant avec l'intérieur du tube 43. Sur l'extrémité extérieure du cylindre 32 est montée, au moyen d'une bague filetée 55, une structure de joint coulissant 56 coopérant à coulissement étanche avec la surface extérieure du tube 43 et séparant ainsi la zone annulaire intérieure adjacente du cylindre 32 de l'intérieur du carter 40. De cette façon on voit que, au moins d'un coté de la crémaillère, et avantageusement de part et d'autre de celle-ci, le piston fixe 44 et sa tige fixe 43 définissent dans le cylindre 32 une première chambre ou chambre annulaire/O du c & é du piston opposé à la crémaillère, cette chambre annulaire 60 étant délimitée extérieurement par l'élément de joint coulis sant 56 porté par l'extrémité extérieure du cylindre 32, et une seconde secondaire chambre ou chambre/centrale 61 du côté du piston tourné vers le pignon 12 et délimitée intérieurement par le fond 34 du cylindre 32 (ce fond 34 pouvant, en variante, être rapporté au centre de l'alésage 30). La chambre primaire annulaire 60 est alimentée en fluide de commande sous pression en provenance d'une des ouvertures de distribution de la valve de distribution 20 en branchant une conduite, telle que 35, entre cette ouverture de distribution et l'ouverture de raccordement 54, la chambre 60 pouvant ainsi être alimentée en fluide sous pression par le canal intérieur 62 formé dans le tube 43 entre les ouvertures 54 et 53. De façon similaire, la chambre intérieure ou secondaire 61 peut être reliée à une/ouverture de distribution de la valve 20 en branchant, entre cette ouverture de distribution de la valve et l'ouverture de raccordement 48, une tubulure telle que 36 pour acheminer ainsi un fluide sous pression dans la chambre secondaire 61 via le canal intérieur 63 formé par le tube de diamètre réduit 47 entre les ouvertures 48 et 49. Dans le mode de réalisation représenté, correspondant à un mécanisme de direction assistée à double circuit, la valve de distribution 20 comporte un équipage de distribution de circuit primaire 21 et, coaxial à celui-ci, un équipage de distribution de circuit secondaire 22. La valve 20 comporte donc ainsi, outre les ouvertures classiques d'entrée 23 et de retour 24 de fluide, une paire d'ouvertures de distribution 25 et 26 pour les chambres primaire 60 et secondaire 61 d'un côté de la crémaillère et une paire d'ouvertures de distribution équivalentes 25' et 26' pour les chambres primaire et secondaire de l'autre côté de la crémaillère. Ainsi, selon l'agencement des équipages de valves21 et 22,chaque chambre secondaire (en opposition l'une de l'autre) peut être utilisée pour ajouter son effet à celui de la chambre primaire opposée dans certains cas de conduite, ou pour se substituer (en inversion) à la chambre primaire, chaque circuit ayant des caractéristiques de pression et/ou de débit différentes. La valve de distribution 20 est constituée par exemple par deux valves en série à rotorsen étoile et à ressortsen C du type décrit dans la demande de brevet EU-A0 077 710 au nom de la demanderesse. Le mécanisme de direction assistée représenté sur les Fig. 1 et 2 est du type dit à sortie centrale et, comme on le voit bien sur la Fig. 2, la partie en saillie formant la surface de coulissement 15 du corps de cré maillère 11 est reliée à une paire d'éléments d'axe 70 traversant à coulissement une fenêtre oblongue 71 formée dans la paroi du boîtier 10 définissant la surface d'appui 16, chaque élément d'axe 70 comportant un raccord articulé 72 de liaison à une biellette 73 d'actionnement de roues orientables du véhicule (non représentées} Dans le mode de réalisation représenté sur la Fig. 1, un système double de clapets de bipasse (en opposition) 75 est amsnagé entre les deux chambres intérieures 61 et 61' en étant monté dans les fonds 34 des cylindres 32, chaque clapet, normalement fermé > compor- tant une tige 76 faisant saillie dans la chambre intérieure correspondante 61 et susceptible de venir porter, en fin de course du mécanisme de direction assistée dans une direction, contre le fond obturé du tube 47 pour détruire la différentielle de pression entre les chambres opposées du circuit correspondant et réaliser ainsi une butée de sécurité hydraulique du mécanisme. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art.

Claims: REVENDICATIONS 1. Mécanisme de direction assistée compacte pour véhicule automobile, comprenant r - un boîtier de direction fixe (10) dans lequel est agencé un ensemble co pérant à pignon (12) et crémaillère (11) le pignon (12) étant destiné à être relié à un organe (14) de commande d'entrée du mécanisme et la cré maillère comportant des moyens (70, 72) de liaison à des embiellages (73) de roues orientables du véhicule, - un ensemble d'assistance à fluide sous pression comprenant au moins un piston fixe (44) solidarisé au boîtier (10) par une tige (43) et un cy lindre mobile (32) relié à la crémaillère (11) et délimitant une première (60) et une seconde (61) chambres de pression de part et d'autre du piston, et - un moyen de valve de distribution (20) actionnable par l'organe de comman de d'entrée pour alimenter sélectivement en fluide sous pression lesdites première et seconde chambres caractérisé en ce que le cylindre (32) est rapporté coaxialement sur une partie de corps cylindrique de la crémaillère (11), dans le prolongement de cette dernière, et comprend, à au moins une (33) de ses extrémités, un anneau d'étanchéité (56) coopérant à coulissement avec la tige de piston fixe (43), définissant ainsi la première chambre (60) d'un côté du piston fixe, la seconde chambre (61) étant définie, de l'autre côté du piston, par une partie d'extrémité avec fond (34) du cylindre (32). 2. Mécanisme de direction assistée selon la revendication 1, carac térisé en ce que la partie d'extrémité avec fond (34) du cylindre (32) est logée dans la partie de corps cylindrique (32) de la crémaillère (11), la tige fixe (43) s'étendant dans la direction opposée à la crémaillère (11). 3. Mécanisme de direction assistée selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (43) du.piston fixe (44) est creuse et renferme des canaux distincts (62, 63) pour l'alimentation respective des première (60) et seconde (61) chambres. 4. Mécanisme de direction assistée selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le piston fixe (44) comprend deux organes d'étanchéité coulissants (50) axialement espacés l'un de l'autre, et un conduit de drainage (52) débouchant dans une gorge annulaire (51) disposée entre ces deux organes d'étanchéité (50). 5. Mécanisme de direction assistée selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la crémaillère (11) porte à coulissement contre une surface intérieure complémentaire (16) formée par une paroi du bo5- tier (10), les moyens de liaison (70) s'étendant vers l'extérieur au travers d'une lumière oblongue (71) formée dans ladite paroi de boîtier. 6. Mécanisme de direction assistée selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de valve de distribution (20) à double circuit (21, 22) et une paire de dits ensembles d'assistance (44, 43-32) de part et d'autre de la crémaillère (11). 7. Mécanisme de direction assistée selon la revendication 6, caractérisé en ce que les secondes chambres (61, 61') des deux ensembles d'assistance sont susceptibles de communiquer mutuellement via un système double de clapets de bipasse (75) disposé dans les fonds (34) des cylindres (32). 8. Mécanisme de direction assistée selon la revendication 7, caractérisé en ce que les clapets du système de bipasse sont chacun sélectivement actionnables en fin de course par butée contre le piston fixe correspondant (44, 47).

Inventors: ESTELA ROSELL, JORGE
Applicants: BENDIX ESPANA S.A.
Application year: 1984
Main classification: B62D5
IPC codes: B62D5