CONTROL DEVICE FOR A PRESSURIZED-FLUID OPERATED MOTOR

Abstract: 1. Device for controlling a motor which is driven by a pressure medium and is designed to control the blocking members (19, 20, 24, 25) controlling the supply and discharge of the pressure medium via a switching rod (7), wherein there is provided between the switching rod (7) and the blocking members (19, 20, 24, 25) a snap mechanism having a rocker switch (8, 9, 10) which has a spring-loaded telescopic rod (9', 10') hinged to a rocker lever (3) and to a further pivotally mounted lever (5) hinged to the switching rod (7), which telescopic rod serves simultaneously as guide for the spring (8), and wherein snap-in catches (13, 14) cooperate with the rocker lever (3).

Description: Einrichtung zur Steuerung eines.mit einem Druckmedium betriebenen Motors Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung eines mit einem Druckmedium betriebenen Motors, der einen Raum variabler Grösse aufweist und mit dem Zustrom und dem Ablauf des Druckmediums steuernden Sperrorganen versehen ist und die Sperrorgane über eine mit dem beweglichen Teil des Motors verbundene Schaltstange gesteuert sind. Bekannte derartige Steuerungen weisen einen sehr komplizierten Aufbau auf und sind dementsprechend empfindlich und neigen daher zu Störungen. Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile der bekannten Lösung zu vermeiden und eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die sich durch einen einfachen und robusten Aufbau auszeichnet und bei der trotzdem ein exaktes Umsteuern der Sperrorgane gewährleistet ist, um Verluste am Druckmedium wie auch, insbesondere bei, durch einen Balg gebildeten Motoren eine Überlastung- zu vermeiden. Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass die Antriebe der beiden Sperrorgane über mindestens einen Kippschalter mit der Schaltstange verbunden sind und für beide Endstellungen eines jeden Antriebs der beiden Sperrorgane Hemmeinrichtungen, die durch die Schaltstange oder einen mit ihr verbundenen Teil gesteuert sind und bei Erreichen einer Endstellung des Motors den Antrieb freigibt. Auf diese Weise ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau, wobei. durch das, durch den Kippschalter bedingte Sprungverhalten und die Hemmeinrichtungen ein rasches und exaktes Umsteuern -der Sperrorgane bei Erreichen der Endstellungen gewährleistet int. Dadurch werden auch Verluste am Druckmedium durch offenen des Ablaufs bei noch nicht. geschlossenem#Z#stromund auch Über- lastungen von Bälgen durch zu langes Offenhalten des Zulaufs vermieden. Eine exakte AuslöSung der Umschaltung der Absperr- organe ist insbesondere bei'Mot.oren von grosser Bedeutung,, die nur eine sehr langsame Bewegung ausführen, und z.B. nur 0,5.bis 5 Hübe pro Minute ausführen, da bei solchen Motoren eine starke Neigung zu unregelmdssigen Umschaltungen gegeben ist und es häufig zu Umschaltungen vor Erreichen der entsprechenden Endlagen kommt. Durch die Einrastklinken ist jedoch Sicherheit gegeben, da der Kippschalter auf eine mit Sicherheit ausreichenden Schaltkraft vorgespannt Wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Einrichtung ist vorgesehen, dass die Hemmeinrichtung durch vorzugsweise schwenkbar gehaltene > , gegen ihre Festhaltestellung belastete Einrastklinken gebildet sind, wodurch sich eine sehr einfache Konstruktion einer Hemmeinrichtung ergibt, die sich durch eine besondere Exaktheit auszeichnet. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn an den Einrastklinken oder dem diese steuernden Teil verstellbare Anschläge, vorzugsweise 'Gewindebolzen., angeordnet sind, wodurch sich eine sehr einfache Justiermöglichkeit ergibt. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kippschalter eine an einem Kipphebel und an einem weiteren, vorzugsweise um die gleiche Achse schwenkbaren, mit der Schaltstange gelenkig verbundenen Hebel angelenkte federbealstete Teleskopstange aufweist. Dadurch ergibt sich ein sehr einfacher und zuverlässiger Kippschalter. Weiters kann vorgesehen sein, dass der Kipphebel die Antriebe beider Absperrorgane# steuert und die Hemmeinrichtungen auf diesen einwirken, wodurch sich eine gleichzeitige Steuerung beider Absperrorgane auf ein#fache Weise ermöglicht. Um auch bei Verwendung von relativ verschmutzten Druckmedien einen weitgehend störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn die Sperrorgane durch Absperrklappen oder Quetschschläuche samt Anpresselementen, wie z.B. Rollen' gebildet sind, wobei vorzugsweise die Schaltstange an einem schwenkbaren Arm angelenkt ist, der mit dem beweglichen Teil des Motors verbunden ist. Auf diese Weise wird eine sehr robuste und unempfindliche Konstruktion erreicht. Ausserdem ergibt sich durch eine einstellbare Verbindung des beweglichen Teiles des Motors mit dem schwenkbaren Arm der Vorteil, dass die vom Motor auf die anzutreibende Einrichtung ausgeübte Kraft durch die veränderbaren Hebelarme an den jeweiligen Bedarf angepasst werden kann. Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnungen näher er läutert. Dabei zeigt: Fig.1 eine Draufsicht, Fig.2 und 3 Ansichten in zwei verschiedenen Stellungen der Einrichtung gem. Fig.1 und Fig.4 eine Kreuzrissdarstellung einer der Ausführungsform gemäss Fig. 1 bis 3 ähnlichen Ausführungsforn, die sich nur durch die Art der Sperrorgane von dieser unterscheidet. Bei der Ausführungsform gem. Fig. 1 bis 3 sind die Sperr organe durch zwei Klappen 19, 20 gebildet, die den Einlass bzw. den Auslass des nicht dargestellten Motors steuern und in einem Klappenflansch 23 angeordnet sind. Die Klappen Die Klappen sind über Wellen mit Klappenhebeln 21, 22, die den Antrieb der Klappen 19, 20 bild#en, drehfest verbunden; diese Klappeh hebel 21, 22 sind miteinander über einen Bolzen 4 bewegungs- schlüssig verbunden, wobei der Bolzen 4 an dem. Kipphebel 3 befestigt ist. Dieser Kipphebel ist schwenkbar am Geräte- träger 1 über Achse 2 befestigt und kann in dem, durch die verstellbare #ipp'hebe.lanla#ge 11, 12 bestimmten Bereich verschwenkt werden. Der Kipphebel 3 ist weiters über einen Kippschalter mit einem weiteren Hebel-5 verbunden, wobei dieser Kippschalter durch die beiden Federteller 9, 10 und die Feder 8¯ sowie die aus den Teilen 9', 101 bestehende Teleskopstange gebildet ist, wobei die Teleskopstange.'9', -101 über den Bolzen 4 und einen Stift 6 mit dem Kipphebel 3 bzw. dem Hebel 5 gelenkig verbunden ist. Die beiden Hebel 3' und 5 sind,- wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, um eine' gemeinsame Achse 2 schwenkbar. Der Hebel 5 ist über den Stift 6 -weiters mit einer Schaltstange 7 verbunden, die mit dem beweglichen Teil des Motors mitbewegt wird und z.B. über einen, um eine gestellfeste Achse schwenkbaren Arm mit diesem verbunden ist. Für den Kipphebel 3 sind noch Einrastklinken 13, 14 vorgesehen, die ihn in bestimmten Stellungen halten, auch wenn durch den Kippschalter bzw. dessen Feder bereits eine, gegen seine andere Reststellungung gerichtete Kraft auf ihn ausgeübt wird (Fig. 3), Diese Einrastklinken 13, 14 sind schwenkbar am Geräteträger 1 gehalten und durch Rückstellgewichte 15, 16 gegen ihre Festhaltestellung belastet und daher stets bestrebt diese einzunehmen. Weiters weisen die Einrastklinken 13, 14 noch verstellbare Anschläge 17; 18 auf, die durch Gewind- bolzen gebildet sind. Der Kipphebel 3 wird daher von den Einrastkllnken stets in einer seiner Raststellungen gehalten, solange nicht der, mit der Schaltstange. 7 verbundene Hebel 5 an einen Anschlag 17 bzw. 18 einer Einrastklinke 13 bzw. 14 anstösst und die Klinke aus ihrer Festhaltestellung drängt, wie dies aus Fig. 4 strichpunktiert ersichtlich ist, in der jedoch als Sperrorgane statt der Klappen 19, 20 gem. Fig. 1 bis 3 Quetschschläuche 24, 25 dargestellt sind, die an Anpressleisten 26, 27 anliegen und durch den, an dem Kipphebel 3 befestigten Bolzen 4 abwechselnd gepresst werden Wird nun die Schaltstange 7 aus der in Fig. 2 dargestellten Lage nach unten bewegt, so wird dabei die Feder 8 des Kippschalters zusammengepr#sst, wobei der Kipphebel 3 von der Einrastklinke 14 gehalten wird, bis der Stift 6 in Deckung. mit der Mittellinie des'Kipphebels 3 gelangt und dabei die Totpunktlage überschritten wird - (kulminiert). Bei der weiteren Bewegung der Schaltstange nach unten kommt es zwar zu einem geringfügigen Entspannen der Feder 8., doch nimmt die nach oben gerichtete Komponente der auf den Bolzen 4 ausgeübten Kraft zu; Bei derweiteren Bewegung der Schaltstange 7 nach unten stösst der mit ihr verbundene Hebel 5 gegen den Anschlag 18 der Einrastklinke 14 und drängt diese aus ihrer Festhaltestellung, sodass diese den Kipphebel, 3 freigibt und dieser nach oben#schne.llt, < strichpunktiert in Fig. 2 und 3 gezeigt), wodurch die Sperrorgane schlagartig umgeschaltet werden. Die Einstellung der Anschläge 17, 18 ist dabei so gewählt, dass die Freigabe des Kipphebels 3 stets bei Erreichen einer Endstellung des Motors bzw. knapp vor dem Erreichen derselben erfolgt. Durch die Umsteuerung der Sperrorgane kommt es zu einer Bewegung des beweglichen Teiles des Motors in der zur vorherigen Bewegung entgegengesetzten Richtung, weshalb sich die Schaltstange 7 nach oben bewegt und sich dabei der zuvor beschrieben Vorgang wiederholt.

Claims: Patentansprüche: 1. Einrichtung zur Steuerung eines mit einem Druckmedium betrieben Motors, der einen Raum variabler Grösse aufweist und mit dem Zustrom und den Ablauf des Druckmediums steuernden Sperrorganen versehen ist und die Sperrorgane über eine mit dem beweglichen Teil des Motors verbundene Schaltstange gesteuert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (21, 22) der beiden Sperrorgane (19, 20, 24, 25,26, 27) über mindestens einen Kippschalter (8, 9, 10) mit der Schaltstange (7) verbunden sind und für beide Endstellungen eines jeden Antriebs (21, 22) der beiden Sperrorgane (19, 20, 24, 25, 26, 27) Hemmeinrichtungen, die durch die Schaltstange (7) oder einen mit ihr verbundenen Teil gesteuert sind und bei Erreichen einer Endstellung des Motors den Antrieb freigibt. 2. Einrächtung.nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hemmeinrichtung durch vorzugsweise schwenkbar gehaltene , gegen den ihre Festhaltestellung belastete Einrastklinken (13, 14) gebildet sind 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Einrastklinken (13, 14) oder dem diese steuernden Teil verstellbare Anschläge (17, 18) vorzugsweise Gewindebolzen, angeordnet sind. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kippschalter (8, 9, 10) eine an einem Kipphebel (3) und an einem weiteren vorzugsweise um die gleich Achse schwenkbaren, mit der Schaltstange (7) gelex ig verbundenen Hebel (5) angelenkte federbelastete Teleskopstange (9', 10') aufweist. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnt, dass der Kipphebel (3) die Antriebe (21, 22) beider Absperrorgane (19, 20, 24, 25, 26, 27) steuert und die Hemmeinrichtungen auf diesen Einwirken. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , dass die Sperrorgane durch Absperrklappen (19, 20) oder Quetschschläuche (24, 25) samt Anpresselementen (26, 27), wie z.B. Rollen gebildet sind. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüch i bis 6, dadurch gekennzeichnt, dass die Schaltstange an einem schwenkbaren Arm gelenkt ist, der mit dem beweglichen.Teil des Motors vorzugsweise einstellbar verbunden ist.

Inventors: KNIESCHEK, SIEGBERT
Applicants: ING. WALDHAUSER MASCHINENFABRIK GESELLSCHAFT MBH & CO. KG
Application year: 1984
Main classification: F01L25
IPC codes: F01L27, F16H35, F01L25, F01L31