METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY LOADING AND/OR UNLOADING BOBBINS

Abstract: 1. Installation for automatically landing textile materials onto halders intended to be introduced into textile material processing machines comprising at least one bulk storage chamber (1) for textile materials to be loaded, notably in the form of bobbins (15), at least one device (2) for extracting the bobbins or the like from the chamber, means for transferring the bobbins, a bobbin gripping device (5) far bringing them into position far the following device, possibly a calibrating and bobbin or similar edge rounding device (6), a device (7) for the putting into place of insertion discs (17) comprising a magazine (8) for these discs, prepared bobbin gripping means on this device (7) for arranging them in piles, means far displacing said piles and bringing them into position in the upper extremity prolongntion of a bayonet or of a tube (19) of the bolder, means (25) for the coupling of the lower part of a pile support (9) with the upper part of the bayonet or tube (19), a magazine for cover cape for the piles of bobbins or the like transferred onto the bayonets (19) associated with a means for gripping said cover cape and for transferring the same successively on each of the bayonets or the like loaded with bobbins (15) for blocking the pile transferred onto said bayonet or the like, said installation being characterized by the fact that the bobbins (15) are put into place on the support or spindle (9) by piling one upon another, the transfer of the spindle (9) to the bayonet or tube (19) taking place after the precise vertically positioning of the upper extremity of the bayonet or tube with respect to the lower extremity of the spindle (9) with the aid of a device (24) and in the fact that is compriees an automatic unloading device of the textile material from the material holder after treatment, said unloading device (42, 43,...) comprising bobbin or similar extraction means (43) animated by a reciprocating translational movement and means (44) for recuperating the bobbins or similar from the carrier by said extraction means, said installation being also characterized in that it comprises control means for the rate of loading and the automatic unloading device.

Description: La présente invention est relative à une installation et à des procédés propres à permettre le chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière prévus pour être introduits dans des appareils pour le traitement de matières textiles, et/ou le déchargement automatique de matières textiles, notamment en bobines, portées par les portematière de machines de traitement de matières textiles, après que ces dernières ont subi, dans ces machines, les traitements prévus. Les machines pour le traitement de matières textiles, et notamment pour le traitement aqueux de ces matières, tel que lavage, thermofixation, blanchiment, teinture, apprêt, et pour leur essorage et leur séchage, comprennent des porte-matière qui ont pour rôle de supporter la matière en cours de traitement dans la machine concernée. Ces porte-matière comportent une pluralité de supports - connus sous le nom de baïonnettes ou clarinettes fixés sur un porte-matière, sous la forme d'au moins une rangée circulaire ou de plusieurs rangées circulaires, concentriques ou non. Actuellement la mise en place de la matière textile sur le porte-matière avant son introduction dans les appareils de traitement, se fait manuellement, de même que son déchargement du porte-matière, à la fin du ou des traitements auxquels elle est soumise, ce qui représente des opérations longues et consommatrices de main-d'oeuvre. La présente invention stest en conséquence donné pour but de pourvoir à une installation et à un procédé de chargement automatique de matières textiles sur des portematière et/ou de déchargement automatique desdites matières textiles des porte-matière, qui permettent une accélération considérable des opérations de chargement et/ou de déchargement et une réduction très sensible de la main-d'oeuvre nécessaire à la réalisation de ces opérations. La présente invention a pour objet une installation propre à permettre le chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière destinés à être introduits dans des appareils de traitement de matières textiles, et/ou le déchargement automatique desdites matières textiles des porte-matière, après traitement, laquelle installation est caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de chargement des matières textiles sur des porte-matière, lequel appareil se compose : - d'au moins une enceinte de stockage en vrac des matières textiles à charger, notamment sous forme de bobines, - d'au moins un dispositif d'extraction des bobines ou analogues de matière textile hors de ladite enceinte, - d'un tapis roulant ou analogue de réception des bobines. ou analogues extraites de l'enceinte de stockage par le dispositif d'extraction, - d'un convoyeur qui reçoit les bobines provenant du tapis roulant et les transfère vers les mécanismes effectuant le chargement automatique des bobines, - d'un dispositif de préhension des bobines, comprenant au moins un bras de préhension des bobines, qui saisit les bobines amenées sur le convoyeur pour les tranférer en bonne position au dispositif suivant, - éventuellement d'un dispositif de calibrage et d'arrondissage des arêtes des bobines ou analogues d'un dispositif animé d'un mouvement de rotation et comprenant un magasin de disques intercalaires associé à un dispositif de translation des disques sur les bobines qui se présentent successivement dans ledit dispositif, - de moyens de préhension des bobines préparées sur ce dispositif, pour les embrocher successivement sur une broche d'empilement dont est équipé ledit appareil de chargement, pour placer les bobines en empilement les unes au-dessous des autres sur ladite broche, - d'un détecteur de fin d'empilement qui déclenche un déplacement vertical de la broche pour la mettre en position dans le prolongement de l'extrémité supérieure d'une baïonnette ou d'une clarinette d'un porte-matière à charger, d'un dispositif de positionnement d'une baïonnette ou clarinette qui fait partie du porte-matière, sensiblement dans l'axe de la broche, dans le prolongement de l'extrémité infé rieure de cette dernière, qui entraîne le porte-matière en rotation et en translation et contrôle lesdites rotation et translation, - d'un dispositif de positionnement rigoureux de l'extrémité supérieure de la baïonnette ou de la clarinette dans l'axe précis de la broche, dans le prolongement exact de l'extrémité inférieure de cette dernière, - de moyens d'accouplement de la partie inférieure de la broche avec la partie supérieure de la baïonnette ou de la clarinette, - d'un détecteur de fin du transfert des bobines ou analogues de la broche sur la baïonnette ou la clarinette, qui déclenche un déplacement de la broche pour la dégager de cette dernière et la ramener en position d'empilement, - d'un magasin de chapeaux de serrage de piles de bobines ou analogues transférées sur des baïonnettes ou analogues, associé à un organe de préhension desdits chapeaux et de transfert de ceux-ci successivement sur chacune des baïonnettes ou analogues chargée de bobines, pour verrouiller la pile portée sur ladite baïonnette ou analogue, ladite installation étant en outre caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de déchargement des matières textiles des porte-matière, après traitement, lequel appareil de déchargement se compose : - de moyens d'extraction animés d'un mouvement de translation, qui coopèrent avec le porte-matière pour en extraire les bobines ou analogues, et de moyens de récupération des bobines ou analogues extraites du porte-matière par lesdits moyens d'extraction, et ladite installation étant encore caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de commande de la cadence des dispositifs qui composent respectivement l'appareil de chargement et l'appareil de déchargement automatiques susdits. Selon un mode de réalisation avantageux de l'appareil de chargement conforme à la présente invention, la broche est pourvue à son extrémité inférieure d'un organe de préhension relevable à l'aide duquel ladite broche, dans un premier mouvement de descente, traverse une bobine donnée et l'intercalaire qui lui est associé, en leurs centres, et dans un second mouvement de montée, soulève la bobine et l'intercalaire, lesdits mouvements alternatifs de descente et de remontée étant commandés par un organe d'actionnement approprié tel qu'un vérin ou un moteur électrique, notamment. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil de chargement conforme à l'invention, le dispositif de positionnement réalise le positionnement de l'extrémité supérieure de la baïonnette ou analogue à la verticale précise de l'extrémité inférieure de la broche, et est constitué par une mâchoire dont les deux parties, en position d'ouverture et par un mouvement de translation angulaire, viennent entourer l'extrémité supérieure de la baïonnette ou analogue, sur laquelle elles se ferment pour provoquer le positionnement exact de ladite partie supérieure sous l'extré- mité inférieure de la broche. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil de chargement conforme à l'invention, les moyens d'accouplement de la partie supérieure de la baïonnette ou analogue avec la partie inférieure de la broche bsont constitués par des pièces portées respectivement par l'une desdites parties, qui s'encastrent dans l'extrémité de l'autre partie lorsque la broche et la baïonnette ou analogue sont dans le prolongement exact l'une de l'autre. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil de chargement conforme à l'invention, celui-ci comporte des moyens de détection du sens de la bobine et des moyens de rectificationdeIa position pour mettre la bobine dans le bon sens en position verticale, notamment dans le cas de bobines coniques. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, lesdits moyens de rectification de la position de la bobine sont incorporés au dispositif de préhension des bobines amenées par le convoyeur, lequel dispositif de préhension comporte au moins un bras de préhension animé d'un mouvement de rotation, dont le sens de rotation - dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse - est commandé par une cellule photo-électrique de détection du sens de la bobine placée à l'extrémité du convoyeur, pour rectifier, en cas de besoin, le sens de la bobine saisie par ledit bras de préhension. Selon une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation, lesdits moyens de rectification de la position de la bobine sont associés au convoyeur et comprennent un chargeur qui prend en charge l'une après l'autre les bobines provenant du tapis de réception susdit, lequel chargeur est pourvu d'une cellule photo-électrique de détection du sens de la bobine et comporte, suivant son axe, un vérin rotatif qui, en fonction de la commande de la cellule, bascule soit à droite, soit à gauche, pour poser la bobine en bonne position verticale sur le convoyeur, qui l'amène en position correcte au bras de préhension du dispositif de préhension. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil de chargement conforme à a' l'invention, celui-ci comprend en outre un dispositif de préssage des bobines qui coopère avec la dernière bobine en position à l'extrémité superieure de la broche, pour presser les bobines'hors de la broche et les pousser sur la baïonnette ou analogue. A noter que le ou les bras de préhension peuvent être des bras horizontaux ou, selon une variante de réalisation, des bras verticaux propres, dans les deux cas, à saisir la bobine à sa périphérie ou intérieurement. Conformément à l'invention, ledit dispositif de pressage constitue, en outre, un moyen de maintien de la baïonnette en position précise propre à permettre la mise en place du chapeau de serrage sur la baïonnette. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'appareil de chargement conforme à l'invention, celui-ci comprend également un dispositif de verrouillage des chapeaux de serrage sur la pile de bobines ou analogues transférée sur la baïonnette ou analogue, constitué par un organe de vissage ou d'encliquetage, selon que l'extrémité de la baïonnette ou analogue qui reçoit ledit chapeau est filetée, crantée ou lisse. Selon un mode de réalisation préféré de l'appareil de déchargement de bobines ou analogues d'un porte-matière, conforme à la présente invention, les moyens d'extraction coopèrent avec une plaque ou analogue posée sur la face supérieure du socle du porte-matière, percée d'autant d'orifices d'un diamètre approprié, que le porte-matière porte de baïonnettes ou clarinettes, et pourvue dans sa zone centrale, d'un dispositif d'accrochage avec lequel les moyens d'extraction susdits se mettent en prise lors de leur mouvement descendant pour soulever, lors de leur mouvement ascendant subséquent, ladite plaque, qui entraîne avec elle, dans son mouvement ascendant, les bobines ou analogues empilées sur les baïonnettes ou clarinettes, pour dégager lesdites bobines ou analogues des baïonnettes ou clarinettes et déterminer leur éjection sur les moyens de récupération susdits. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'appareil de déchargement conforme à la présente invention, les moyens de récupération sont disposés dans un plan qui coïncide sensiblement avec le plan dans lequel se trouvent les extrémités supérieures des baïonnettes ou clarinettes portées par le porte-matière ou est légèrement au-dessus dudit3plan. Selon encore un autre mode de réalisation préféré de l'appareil de déchargement conforme à la présente invention, les moyens d'extraction des bobines ou analogues, comprennent des tiges ou analogues animées d'un mouvement alternativement descendant et ascendant, pourvues à leur extrémité inférieure de pinces de préhension du dispositif d'accrochage porté par la plaque susdite, lesquelles tiges entraînent, par l'intermédiaire de leurs pinces de préhension, la dite plaque jusqu'au-dessus de l'extrémité supérieure des baïonnettes ou clarinettes, dans le plan des moyens de récupération des bobines ou analogues dégagées des baïonnettes ou clarinettes par le mouvement ascendant de ladite plaque. Selon un autre mode de réalisation préféré de l'appareil de déchargement conforme à la présente invention, lesdits moyens d'extraction comportent, en outre, au moins un organe articulé sur le bâti de l'appareil, qui entoure les tiges susdites et qui pousse les bobines ou analogues dégagées des baïonnettes ou analogues, sur les moyens de récupération desdites bobines ou analogues. Selon une modalité avantageuse de ce mode de réalisation, ledit organe présente la forme d'un cône inversé et se compose d'une pluralité de segments longitudinaux articulés sur le bâti de l'appareil et comportant à leur extrémité inférieure une masse de poussée des bobines dégagées des baïonnettes ou analogues par la montée de ladite plaque, sur les moyens de récupération. Selon encore un autre mode de réalisation préféré de l'appareil de déchargement conforme à l'invention, les moyens de récupération sont constitués par une couronne périphérique par rapport au porte-matière, située un peu audessus du plan où se trouvent les extrémités supérieures des baïonnettes ou analogues. Selon une variante de réalisation, les moyens de récupération sont constitués par une bande transporteuse sans fin. Conformément à l'invention, l'appareil de déchargement comprend, en outre, un dispositif d'entraînement en rotation des tiges à l'extrémité inférieure desquelles est accrochée ladite plaque portant les bobines dégagées des baïonnettes ou analogues, qui entre en action à la fin du mouvement ascendant desdites tiges, lorsque la plaque parvient sensiblement au niveau des moyens de récupération, et entraîne la plaque en rotation à une vitesse angulaire suffisante pour éjecter les bobines portées par ladite plaque, vers les moyens de récupération, sous l'effet de la force centrifuge résultant de l'entraînement en rotation de ladite plaque. Egalement conformément à l'invention, les moyens de récupération sont entraînés en déplacement à l'aide d'un dis positif d'entraînement approprié pour évacuer les bobines ou analogues qui sont éjectées sur lesdits moyens, vers un emplacement de stockage. Selon une disposition avantageuse de ce mode deréalisation, les moyens de récupération en mouvement coopèrent avec une goulotte ou analogue qui canalise les bobines évacuées par lesdits moyens vers un emplacement de stockage. Selon un mode de réalisation avantageux de l'appareil de déchargement permettant de réaliser le déchargment des bobines d'un porte-matière dont les baïonnettes se trouvent en position horizontale (et non en position verticale comme c'est le cas dans le mode de réalisation précédent), les tiges d'extraction des bobines sont disposées dans des plans horizontaux et sont animées non plus d'un mouvement alternativement descendant et ascendant, mais d'un mouvement de translation horizontal de va-et-vient. En pareil cas, la plaque posée sur la face supérieure du socle du porte-matière n'a plus à être affectée d'un mouvement de rotation lorsqu'elle parvient au-dessus de l'extrémité libre des baïonnettes, puisque les bobines qu'elle pousse hors des baïonnettes du fait de sa coopération avec les tiges d'extraction, tombent directement, par gravité sur un convoyeur qui les amène à une zone de stockage appropriée. Par suite, l'organe qui entoure les tiges et pousse les bobines vers des moyens de récupération, n'est plus nécessaire, non plus que les moyens de récupération constitués par une couronne périphérique située au-dessus du plan où se trouvent les extrémités supérieures libres des baïonnettes. En conséquence, ce mode de réalisation de l'appareil de déchargement automatique des bobines portées par les baïonnettes d'un porte-matière, qui comprend, de même que le précédent, un dispositif d'extraction qui comporte des tiges pourvues, à l'une de leurs extrémités, de pinces de préhen sion d'un dispositif d'accrochage porté par une plaque posée sur la face supérieure du socle d'un porte-matière et percée d'orifices en nombre correspondant à celui des baïonnettes dont se compose le porte-matière pour laisser le passage à ces dernières, est caractérisé en ce que lesdites tiges du dispositif d'extraction sont disposées suivant un axe horizontal, de même que le porte-matière, dont les baïonnettes sont placées suivant des axes horizontaux parallèles, tandis que la plaque portée par la face supérieure du socle du porte-matière est disposée, en position de déchargement, sensiblement verticalement. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation de l'appareil de déchargement, le porte-matière est amené de sa position d'axe vertical dans laquelle les bobines qu'il porte sont soumises, dans des appareils de traitements appropriés, à différents traitements tels que teinture, blanchiment, essorage, séchage, etc..., à une position d'axe horizontal dans laquelle les bobines sont déchargées, par un chariot de translation sur lequel le porte-matière est bridé et dont la translation est effectuée par au moins un dispositif de tirage approprié qui entraîne ledit chariot sur un plan horizontal puis sur un plan vertical, en position dans l'axe du dispositif d'extraction susdit. Selon une modalité avantageuse de cette disposition, le mouvement de translation du chariot de translation est commandé par un dispositif de commande de translation approprié. Selon une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation de l'appareil de déchargement, le chariot de translation est pourvu de moyens de blocage en position de déchargement, qui coopèrent avec un organe de blocage monté sur le bâti de l'appareil, dans l'axe du dispositif d'extraction. Selon une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation de l'appareil de déchargement, celui-ci est équipé d'une bande transporteuse qui reçoit les bobines extraites des baïonnettes par la coopération du dispositif d'extraction et de la plaque, qui tombent par gravité sur ladite bande qui les amène à une zone de stockage appropriée. Selon une modalité avantageuse de cette disposée tion, la chute des bobines par gravité sur la bande transporteuse est guidée par une tole de guidage ou analogue. Selon une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation de l'appareil de déchargement, la mise en position exacte du chariot de translation dans l'axe du dispositif d'extraction est contrôlée par des dispositifs de fin de course et de détection de position appropriés, préalablement au blocage dudit chariot dans la position voulue. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'installation conforme à la présente invention, l'appareil de chargement automatique tel que défini plus haut est en outre pourvu d'un dispositif propre à lui permettre de réaliser également le déchargement des matières textiles des porte-matière, lequel dispositif est essentiellement constitué par au moins une tige disposée sensiblement verticalement, pourvue de moyens de préhension à son extrémité inférieure et associée d'une part à des moyens propres à la déplacer axialement alternativement suivant un mouvement descendant et ascendant, et d'autre part à un moteur ou analogue, qui l'entraîne temporairement en rotation, laquelle tige est agencée, dans l'appareil, dans une position propre à lui permettre de cooperer avec une baïonnette du porte-matière et avec la broche d'empilement des bobines susdite, pour transférer les bobines portées par ladite baïonnette sur ladite broche, pour réaliser le déchargement desdites bobines à l'aide des moyens de préhension portés par ladite tige. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation de l'appareil de chargement, celui-ci est pourvu d'un organe de blocage qui coopère d'une part avec les moyens de préhension susdits et d'autre part avec la broche sur la quelle les bobines ont été transférées d'une baïonnette .du porte-matière, par la tige susdite qui porte lesdits moyens de préhension, lesquels sont temporairement entraînés en rotation pour libérer la dernière bobine, ou bobine inférieure, de l'empilement porté par la broche, pendant que l'organe de blocage retient la pile de bobines qui se trouve, au-dessus de la bobine inférieure. Selon une modalité avantageuse, de cette disposition, les mouvements de rotation temporaire des moyens de préhension susdits et de blocage de l'organe de blocage, ainsi que les arrêts de ladite rotation et la libération séquentiels de l'organe de blocage sont commandés de façon synchronisée par tous moyens appropriés tels que commande éleçtrique ou pneumatique, ou commande électrique et pneumatique combinée, éventuellement associée à des moyens de synchronisation électroniques tels que circuits imprimés et à des moyens de programmation à horloge ou par ordinateur connus en eux-mêmes sous le nom d'automates programmables. Selon une autre disposition avantageuse de ce, mode de réalisation de l'appareil de chargement apte A, réaliser également le déchargement, le dispositif de vissage ou' d'encliquetage des chapeaux de serrage montés sur le haut de la pile de bobines, est conçu de manière à être apte à entre entraîné dans le mouvement inverse de dévissage ou de désencli quetage desdits chapeaux de serrage préalablement à l'opération de tranfert des bobines d'une baïonnette du portemati ère sur ladite broche. Selon encore une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation de l'appareil de chargement apte à réaliser également le déchargement, les moyens de préhension propres à extraire les chapeaux de serrage d'un magasin pour les poser au sommet de la pile de bobines, sont conçus pour effectuer l'opération inverse de préhension des chapeaux de serrage dévissés ou désencliquetés et de remise en place.de ces derniers dans ledit magasin. Selon une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation de l'appareil de chargement apte à réaliser également le déchargement, celui-ci est pourvu d'une bande de réception et de transfert qui reçoit les bobines libérées de la broche par la coopération de la rotation des moyens de préhension portés par la tige susdite et de l'action de blocage exercée par l'organe de blocage susdit sur les bobines qui subsistent sur la broche, et qui les transfère vers une zone de stockage appropriée. Selon une modalité avantageuse de cette disposition, la bande de réception et de transfert est associée à un dispositif propre à la rendre escamotable temporairement, dans le but de ne pas contrarier une opération de chargement d'un porte-matière réalisée conformément aux dispositions qui précèdent, par ledit appareil de chargement. Selon encore une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation de l'appareil de chargement apte à réaliser également le déchargement, les moyens de préhension qui extraient des disques intercalaires d'un magasin pour les poser successivement sur chaque bobine empilée sur la broche, sont conçus pour saisir sur ladite bande de réception et de transfert un disque intercalaire libéré conjointement avec la bobine à laquelle il est associé et le ramener dans le magasin de disques intercalaires, en effectuant le parcours inverse au parcours de chargement susdit. Selon une variante de réalisation de l'appareil de chargement permettant de charger les baïonnettes (ou clarinettes) du porte-matière,dans le cas où celles-ci se trouvent en position horizontale - et non pas en position verticale -, la broche sur laquelle ont été empilées les bobines à l'aide des dispositifs qui composent l'appareil de chargement conforme aux dispositions qui précèdent, est associée à un dispositif de rotation approprié qui est apte à faire tourner la broche suivant un mouvement sectoriel de l'ordre de 90 , pour la faire passer de sa position verticale initiale d'empile ment des bobines, à une position horizontale en regard d'une baïonnette (ou clarinette) à charger, d'un porte-matière, elle-même en position horizontale. Selon une disposition avantageuse ce cette variante de réalisation, la broche est pourvue de moyens de transfert des bobines empilées sur cette dernière, sur la baïonnette à charger. Selon une modalité avantageuse de cette disposition, lesdits moyens de transfert sont constitués par un organe de poussée affecté d'un mouvement linéaire, sous l'action d'un vérin, d'une tige télescopique ou analogue, commandé par un dispositif de commande approprié. Selon un mode d'exécution avantageux de cette modalité, la position de l'organe de poussée est ajustée par translation du vérin ou analogue qui porte l'organe de poussée, pour mettre la broche à décharger exactement dans l'axe de la baïonnette à charger. Selon encore une autre disposition avantageuse de cette variante de réalisation, le châssis sur lequel est monté le plateau rotatif sur lequel est placé un porte-matière, est articulé sur le bâti de l'appareil de chargement, par l'intermédiaire d'un axe autour duquel ledit châssis est apte à effectuer avec le plateau rotatif et le porte-matière qu'il porte, un mouvement sectoriel de l'ordre de 90 , pour faire passer le porte-matière de sa position d'axe vertical à une position d'axe horizontal. La présente invention a également pour objet un procédé de chargement automatique de matières textiles, notamment en bobines, sur un porte-matière, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, les étapes successives suivantes : - extraction de bobines ou analogues à charger sur une porte-matière, d'une enceinte de stockage ; - transfert des bobines extraites, jusqu'à un poste d'arrondissage des arêtes et de calibrage de leur diamètre et à un poste de pose d'intercalaires ; - empilement sur une broche ; - transfert de la pile formée sur la broche, sur une baïonnette, clarinette, virole ou analogue d'un porte-matière ; - verrouillage de la pile transférée sur la baïonnette ou analogue, au moyen d'un chapeau de serrage ou analogue. Selon un mode de mise en oeuvre de ce procédé, le transfert de la pile formée sur la broche, sur une baïonnette ou analogue du porte-matière se fait par gravité, éventuellement avec application d'une pression mécanique de poussée des bobines hors de la broche, sur la baïonnette ou analogue. Selon un autre mode de mise en oeuvre de ce procédé, le transfert de la pile formée sur la broche, sur une baïonnette ou analogue du porte-matière, disposée horizontalement, se fait par entraînement de la broche en rotation suivant un déplacement sectoriel de l'ordre de 90" qui fait passer la broche de sa position verticale de chargement, à une position de chargement d'une baïonnette disposée horizontalement en regard de la broche amenée en position horizontale, ledit transfert étant réalisé par poussée des bobines portées par la broche sur la baïonnette ou analogue, à l'aide d'un organe de poussée approprié. La présente invention a également pour objet un procédé de déchargement rapide et automatique des bobines ou analogues portées par le porte-matière d'une machine de traitement de matières textiles ou analogues, qui est caractérisé en ce que les bobines empilées sur les baïonnettes ou analogues du porte-matière sont dégagées de ces dernières par un mouvement de translation vertical ascendant imprimé à une surface sous-jacente aux bobines, qui pousse les bobines empilées sur les baïonnettes jusqu'à l'extrémité supérieure de celles-ci, sur ladite surface plane, qui à la fin de sa course ascendante, est entraînée en rotation à une vitesse propre à créer une force centrifuge qui éjecte les bobines de ladite surface plane en rotation, vers des moyens de récupération animés d'un mouvement propre à évacuer les bobines vers une zone de stockage. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de déchargement conforme à l'invention, les moyens de récupération sont animés d'un mouvement linéaire pour assurer l'évacuation des bobines vers une zone de stockage. Selon un autre mode de mise en oeuvre du procédé de déchargement conforme à l'invention, les moyens de récupération sont animés d'un mouvement de rotation pour assurer l'é- vacuation des bobines vers une zone de stockage. Selon un autre mode de mise en oeuvre du procédé de déchargement conforme à la présente invention, appliqué au déchargement de matières textiles portées par les baïonnettes ou analogues d'un porte-matière, disposées suivant un axe horizontal, les bobines sont dégagées des baïonnettes ou analogues du porte-matière par un mouvement de translation horizontale imprimé par les tiges d'extraction qui coopèrent avec la plaque sous-jacente aux bobines, portée par la face supérieure du socle du porte-matière. Selon encore un autre mode de mise en oeuvre du procédé de déchargement conforme à l'invention, l'opération de déchargement comprend, en combinaison, les étapes successives suivantes : - déverrouillage du chapeau de serrage d'une baïonnette ; - remise en place dudit chapeau de serrage dans le magasin correspondant ; - accouplement de l'extrémité supérieure de la baïonnette à décharger avec l'extrémité inférieure de la broche ; - transfert, par un moyen d'entraînement approprié, de la pile de bobines de la baïonnette sur la broche ; - déchargement des bobines une à une de la broche, sur des moyens de réception appropriés, sur lesquels les disques intercalaires sont saisis pour être ramenés au magasin correspondant. Conformément à la présente invention, les mouvements linéaires et rotatifs imprimés aux dispositifs qui composent les appareils de chargement et/ou de déchargement conformes aux dispositions qui précèdent, sont commandés par des systèmes à commande mécanique et/ou électrique et/ou pneuma tique et/ou hydraulique. Egalement conformément à l'invention, la succession des mouvements linéaires et rotatifs imprimés aux organes qui composent les appareils de chargement et/ou de déchargement conformes aux dispositions qui précèdent, est commandée par un système à cames ou par un système mécanique et/ou électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique à commutations de courses commandées par un système d'horloge ou par des cellules photo-électriques, ou encore par un programme d'ordinateur approprié. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. La présente invention vise plus particulièrement les installations de chargement et de déchargement automatiques de matières textiles portées par des porte-matière du type de ceux utilisés dans des appareils de traitement de matières textiles, conformes aux dispostions qui précèdent, ainsi que les lignes de traitement de matières textiles équipées de telles installations comprenant des appareils de chargement et de déchargement automatiques des porte-matière. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complé- ment de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un appareil de chargement automatique conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de face du déchargement d'une pile de bobines d'une broche sur une baïonnette d'un porte-matière mis en position correcte sur un plateau rotatif - la figure 3 est une vue en plan de détail à plus grande échelle, du dispositif de positionnement des baïonnettes ou analogues et du dispositif de distribution et de mise en place des chapeaux de serrage, ainsi que du dispositif de pressage des bobines, de l'appareil selon les figures 1 et 2; ; - la figure 4 est une vue de détail, en élévation du dispositif de positionnement des baïonnettes de l'appareil selon les figures 1 et 2 ; - la figure 5 est une vue de détail à plus grande échelle du dispositif de positionnement rigoureux des baïonnettes ou clarinettes dans l'axe de la broche, de l'appareil selon les figures 1 et 2 - la figure 6 est une vue latérale, à plus grande échelle, du dispositif d'arrondissage des arêtes des bobines, de l'appareil selon les figures t et 2 - la figure 7 est une vue de face du dispositif de préhension relevable porté par la broche pour réaliser l'embrochage des bobines, de l'appareil selon les figures 1 et 2 - les figures 8 à 10 sont des vues schématiques de la variante de réalisation de l'appareil de chargement conforme à l'invention, permettant la réalisation du chargement à l'horizontale, et, en particulier la figure 8 est une vue schématique, en élévation, d'un tel dispositif de chargement, la figure 9 est une vue schématique de la broche en position prête au déchargement horizontal sur une baïonnette du portematière également disposée horizontalement, et la figure 10 est une vue schématique de la broche déchargée horizontalement et des moyens qui coopèrent audit déchargement - la figure 11 est une vue schématique en plan, de l'appareil de chargement conforme à la présente invention, équipé d'un dispositif de déchargement également conforme à la présente invention - la figure 12 est une vue de face du dispositif de déchargement de la figure 11, prêt à réaliser une opération de déchargement - la figure 13 est une vue de face dudit dispositif de déchargement pendant la réalisation d'une opération de dé chargement - la figure 14 est une vue en élévation de l'ensemble comprenant le dispositif de déchargement selon les figures 11 à 13 et la bande de réception et de transfert des bobines déchargées vers une zone de stockage - la figure 15 est une vue schématique en élévation d'un mode de réalisation d'un appareil de déchargement conforme à l'invention, en place pour réaliser une opération de déchargement, - la figure 16 est une vue schématique en élévation de l'appareil de la figure 15, à la fin de sa course d'extraction des bobines hors des baïonnettes ou analogues, - la figure 17 est une vue schématique, de dessus, de la phase d'éjection des bobines de la plaque d'extraction sur les moyens de récupération, dans l'appareil selon la figure 15 - la figure 18 est une vue schématique partielle en élévation, à plus grande échelle, montrant le fonctionnement des organes de poussée des bobines de a plaque d'extraction sur les moyens de récupération, dans l'appareil selon la figure 15 - la figure 19 est une vue schématique en élévation d'un mode de réalisation de l'appareil de déchargement conforme à la présente invention en place pour réaliser une opération de déchargement de bobines des baïonnettes d'un portematière, disposées horizontalement ; ; - la figure 20 est une vue schématique, de dessus, de l'appareil de déchargement de la figure 19, - la figure 21 est une vue schématique de système d'extraction des bobines placées sur les baïonnettes ou clarinettes du ou des porte-matière, avant un déchargement dans un plan horizontal, et - la figure 22 est une vue schématique de ce même système d'extraction (figure 21), après un déchargement. il doit être bien entendu, toutefois, que ces des sins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. La figure 1 représente un appareil de chargement automatique de bobines sur un porte-matière, qui fait partie de l'installation de chargement et de déchargement automatiques de bobines portées par un porte-matière, conforme à la présente invention ; ce mode de réalisation de l'appareil de chargement automatique comprend deux enceintes 1 de stockage des bobines en vrac, un dispositif d'extraction 2 associé à chacune des enceintes 1, un tapis roulant 3 d'e' réception des bobines 15 extraites des enceintes 1, un convoyeur 4 de transfert des bobines 15 du tapis 3 jusqu'à un dispositif de préhension. Le dispositif d'extraction' 2 associé à chacune des enceintes 1 est disposé à la partie inférieure de son enceinte et permet d'alimenter régulièrement le tapis roulant 3 de réception des bobines. Un autre mode de réalisation avantageux consiste à placer le dispositif d'extraction à la partie supérieure de son enceinte. Dans ce cas l'ensemble des bobines de l'enceinte est soulevé au fur et à mesure de l'extraction des bobines. Ce mode d'extraction pourra être utilisé dans le cas de bobines fragiles qui risqueraient d'être endommagées par un écoulement en partie inférieure de l'enceinte. Le dispositif 5 de préhension des bobines est pourvu d'un ou de plusieurs bras de préhension 16 qui ont pour rôle de saisir une bobine 15 amenée par le convoyeur 4. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, le dispositif 5 est associé à des moyens de vérification de la bonne position verticale des bobines, applicables au chargement de bobine de type conique, et comporte des moyens de rectification de la position desdites bobines s'il y a lieu. Les moyens de vérification (non visibles aux dessins) sont constitués par une cellule photo-électrique placée à l'extrémité de sortie du convoyeur 4. Selon que la bobine vérifiée est en bonne position ou en position non conforme, la cellule commande la rotation du bras de préhension 16 de la bobine dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse la bobine 15 saisie par sa périphérie ou axialement par le bras de préhension 16 est amenée par la rotation de ce dernier au poste suivant. Selon une variante de réalisation (non représentée aux dessins), des moyens de détection et de rectification éventuelle de la position des bobines sont associés au convoyeur 4 ; les bobines 15 de type conique transportées par le tapis 3 sont poussées par un vérin perpendiculaire au sens du tapis 3, jusqu'à un chargeur placé au-dessus du convoyeur 4, qui les prend en charge l'une après l'autre. Ce chargeur est pourvu d'une cellule photo-électrique de détection"du sens de la bobine ainsi que, suivant son axe, d'un vérin rotatif qui, en fonction de la commande de la cellule, bascule le chargeur vers la droite ou vers la gauche, pour poser la bobine en bonne position verticale sur le convoyeur 4 où ellé est saisie, par sa périphérie ou intérieurement suivant son axe, par un bras de préhension 16 qui la transfère au poste suivant par translation ou par rotation. Dans le cas de son application au chargement de bobines cylindriques, la machine peut ne pas comporter de moyens de détection et de rectification du sens des bobines. Les bras de préhension 16 amènent la bobine à un dispositif 6 d'arrondissage des arêtes et de calibrage de son diamètre, auquel des disques intercalaires 17 provenant d'un magasin distributeur de ces disques 8, sont amenés au moyen d'un bras de préhension 18 animé d'un mouvement de rotation et sont posés sur la bobine portée par le dispositif 6 animé d'un mouvement de rotation, qui se trouve sur le parcours dudit bras 18. La préhension des disques intercalaires peut être réalisée par un dispositif à pince qui, en position fermée, peut traverser l'intercalaire en son centre et en position ouverte le soulever par coincement. Un autre dispositif avantageux pour la préhension des disques intercalaires peut être réalisé par un système à ventouses. Un autre dispositif avantageux pour la préhension des disques intercalaires peut être réalisé par un système distributeur pièce par pièce, soit à la partie inférieure des piles de disques intercalaires, soit à la partie supérieure. L'opération d'arrondissage des arêtes des bobines réalisée en pressant la bobine entre deux dispositifs 26 en forme d'assiettes (cf. figure 6) a pour but de supprimer les différences de densité de bobinage aux arêtes des bobines, différences qui peuvent se traduire par un défaut de teinture. Cette opération d'arrondissage est cependant facultative et le dispositif d'arrondissage peut même être supprimé dans le cas d'appareils de chargement de bobines ne nécessitant pas un tel arrondissage. La bobine ainsi préparée, munie de son intercalaire, est entraînée en rotation sur le dispositif 6 et est positionnée sous la broche 9 qui est équipée à son extrémité inférieure d'un dispositif de préhension approprié, tel qu'un système de biellette 27 (cf. figure 7) qui, en position fermée, s'efface et permet à la broche 9 de traverser la bobine et l'intercalaire en leurs centres dans un mouvement de descente, et en position ouverte s'écarte et permet à la broche 9 de soulever la bobine et l'intercalaire dans le mouvement de remontée suivant le mouvement de descente. Cette opération est répétée autant de fois qu'il est prévu de bobines par pile. Chaque embrochage d'un ensemble bobine-disque intercalaire a pour effet de pousser les ensembles déjà embrochés en direction de l'extrémité supérieure de la broche. Le même dispositif de préhension permet également, en s'effaçant, le déchargement des bobines empilées sur la broche, sur la baïonnette ou sur la clarinette. Un autre mode de réalisation avantageux du dispositif de préhension est constitué par un système à billes ou à lamelles permettant également à l'extrémité de la broche 9 de traverser l'ensemble bobine et intercalaire en descente et de remonter le même ensemble en montée. En descente, le système s'efface et en montée, il s'écarte. Lorsque la broche est chargée sur la totalité de sa hauteur du nombre de bobines requis, un détecteur de fin d'empilement placé en butée à son extrémité supérieure ou un comptage provoque le déplacement vertical de la broche 9 jusqu'au-dessus d'une baïonnette ou d'une clarinette 19 d'un porte-matière, sur laquelle elle décharge la pile de bobines 15 et d'intercalaires 20 par gravité. Lorsque la totalité de la pile de bobines a été transférée sut une baïonnette 19 (cf. figure 2), des chapeaux de serrage 21 extraits d'un magasin 10a, entraînés en rotation sur un plateau rotatif 10 sont saisis sur ce dernier par un bras de préhension 11, muni d'une pince, de préférence actionné par un vérin, qui les amène et les pose sur le haut de la pile de bobines mise en place sur la baïonnette 19, où ils sont verrouillés au moyen d'un dispositif de verrouillage approprié tel que le dispositif de vissage 12, ou un dispositif d'encliquetage. Un dispositif (non représenté) de pressage des bobines, tel qu'un vérin pneumatique par exemple, peut également erre prévu en coopération avec la broche 9 ; ce dispositif, qui entre en action lorsque la broche est en position de déchargement au-dessus d'une baïonnette 19, vient s'appliquer sur la dernière bobine embrochée à l'extrémité supérieure de la broche et exerce sur cette dernière une pression qui a pour effet de presser les bobines hors de la broche 9, pour les transférer en totalité sur la baïonnette 19 et ramener la hauteur totale des bobines empilées à la hauteur utile de la baïonnette ou de la clarinette (cas de bobines pressables). La mise en place d'une baïonnette 19 sous le point fixe de déchargement de la broche 9 est réalisée au moyen du dispositif 14 de sélection de position du porte-matière, en plaçant le porte-matière sur un plateau rotatif 22 (cf. figure 2) pourvu d'un organe d'indexage 23 qui provoque la translation et la rotation du porte-matière pour mettre la baïonnette 19 à charger, dans l'axe de la broche 9. Pour chaque type différent de porte-matière, les coordonnées, dans un plan horizontal et éventuellement dans un plan vertical, des positions de chaque baïonnette ou clarinette sont mémorisées dans le programme d'un automate dont il sera question plus loin. Cette mise en place de la baïonnette 19 est encore affinée pour positionner son extrémité supérieure rigoureusement dans l'axe précis de l'extrémité inférieure de la broche. Conformément à un mode de réalisation avantageux de l'invention, ce positionnement rigoureux est réalisé au moyen d'un organe mécanique constitué par une mâchoire 24 (cf. figures 3 et 5) qui se rapproche en position ouverte sur la partie supérieure de la baïonnette 19 selon une direction angulaire par rapport à la verticale. L'ouverture de la mâchoire 24 est telle qu'une fois le rapprochement des deux parties en regard qui constituent la mâchoire terminé, la partie supérieure de la baïonnette se trouve dans la zone circonscrite à l'intérieur de la mâchoire. La mâchoire se ferme alors sur ladite partie supérieure de la baïonnette et la positionne exactement sous l'extrémité inférieure de la broche. Une fois le positionnement exact effectué, la broche 9 effectue un mouvement vertical descendant pour venir s'encastrer, par un alésage central qui est ménagé dans sa zone d'extrémité inférieure, dans la pièce 25 portée par l'extrémité supérieure de la baïonnette 19 ; on réalise ainsi l'accouplement de la partie inférieure de la broche avec la partie supérieure de la baïonnette. Une fois la baïonnette et la broche accouplées, la mâchoire de positionnement 24 s'ouvre et se dégage de sa position de mise en place de la baïonnette en se déplaçant à nouveau à la remontée selon la même direction angulaire que ci-dessus. Le dispositif de préhension 27, porté par l'extrémité inférieure de la broche s'efface alors pour permettre de déchargement par gravité de la pile portée par la broche 9 sur la baïonnette 19. La broche 9 une fois déchargée de sa pile sur la baïonnette 19, se retire de cette dernière par remontée et est ramenée à son emplacement de préhension des ensembles bobines-intercalaires. A noter que le dispositif de pressage des bobines1 outre le rôle qui lui est assigné, peut également assurer le maintien d'une pile de bobines sur une baïonnette, l'extrémité supérieure de la baïonnette à l'intérieur de la pile de bobines étant maintenue en position fixe par le maintien --de s bobines assuré par le dispositif de pressage, permettant ainsi la mise en place précise du chapeau de serrage 21 sur l'extrémité supérieure de la baïonnette. il est bien entendu que le rôle de maintien que le dispositif de pressage peut être amené à jouer est nécessaire dans le cas où l'on préfère ne pas avoir recours à nouveau à la mâchoire 24 pour repositionner la baïonnette chargée, dans sa position précise, préalablement à la mise en place du chapeau de serrage 21. Bien que l'on se soit référé dans ce qui précède à un porte-matière du type à baïonnettes, l'on comprendra aisément que l'invention s'applique à tous porte-matière analogues et notamment aux porte-matière à clarinettes ou à viroles. L'appareil de chargement automatique de matières textiles, notamment en bobines, sur un porte-matière conforme à l'invention, est commandé de manière à réaliser une synchronisation et une cadence appropriées des opérations de chargement qu'il réalise, la commande pouvant être une commande électrique ou pneumatique ou une commande électrique et pneumatique combinée, éventuellement associée à des moyens de synchronisation électroniques tels que circuits imprimés et à des moyens de programmation à horloge ou par ordinateur connus d'une façon générale sous le nom d'automates programmables. La synchronisation peut être réalisée de telle manière qu'alors qu'un empilement est en cours de réalisation sur la broche, une autre pile déchargée sur une baïonnette soit verrouillée par un chapeau de serrage. Cette synchronisation peut, par exemple, comprendre la séquence d'opérations suivante SEQUENCE I - Arrivée des bobines au poste 5 il n'y a pas d'attente à ce poste qui est ali menté à une cadence supérieure à celle des sé quences suivantes. SEQUENCE II - Constitution d'une pile de bobines sur la broche 9. Cadence continue pour les opérations suivantes: - Préhension d'une bobine en 5 - Présentation au poste 6 - Arrondissage des arêtes - Mise en place d'un intercalaire - Présentation au poste d'embrochage - Préhension d'une bobine et d'un intercalaire par la broche 9, n fois n = nombre de bobines par pile. SEQUENCE III- Déplacement de la broche 9 au-dessus de la baïonnette ou de la clarinette. - Ajustement et alignement de la broche 9 avec la baïonnette ou la clarinette - Déchargement des bobines de la broche 9 sur la baïonnette ou la clarinette - Retrait de la broche 9. SEQUENCE IV - Retour de la broche 9 au poste de chargement des bobines. SEQUENCE V - Mise en place du chapeau au poste 13 avec nou vel alignement broche-baionnette ou clarinette, pressage, vissage ou encliquetage. Positionnement du porte-matière pour chargement de la baïonnette ou clarinette suivante ou fin de chargement après la dernière pile. La cadence de production de l'installation sera celle des séquences II et III. Les autres séquences auront lieu soit simultanément, soit entre deux séquences III, pour les séquences IV et V. Une autre réalisation avantageuse de l'installation consiste en l'utilisation de deux broches 9 de manière à ramener la cadence de production de l'installation à celle des seules séquences III + V ou de la seule séquence II. Une autre réalisation avantageuse de l'installation consiste à la pourvoir d'une pluralité de broches animées de mouvements de translation ou de rotation permettant leur transfert du poste de chargement au poste de déchargement des broches. L'on obtient ainsi grâce aux dispositions de la présente invention, un chargement rapide des porte-matière, avec une main-d'oeuvre très réduite, qui est en outre exonérée des tâches pénibles que représentent les opérations de chargement manuel. Selon une variante de réalisation, l'appareil de chargement conforme à l'invention, peut être conçu de manière à permettre le chargement horizontal des bobines sur les porte-matière. Dans ce but (cf. figures 8 à 10), la broche 9 qui est tout d'abord chargée de bobines 15 comme décrit plus haut, est associée à un dispositif d'entraînement en rotation 41 (moteur ou vérin rotatif, -par exemple) qui, lorsque son chargement en bobines 15 est terminé, l'entraîne en rotation suivant un mouvement de déplacement sectoriel de l'ordre de 90" qui la fait passer de la position verticale dans laquelle elle a été chargée en bobines, comme décrit ci-dessus, à une position horizontale de chargement d'une baïonnette 19 d'un porte-matière qui est lui-même placé dans une position telle que son axe soit horizontal et que les baïonnettes qui le composent qui sont sensiblement parallèles à son axe, soient également en position horizontale. Dans cette position, la coopération du plateau rotatif 22 sur lequel est placé le porte-matière et du disposée tif 14 de sélection de la position du porte-matière mettent la baïonnette 19 à charger, dans l'axe de la broche 9. Cette dernière est pourvue d'un système de translation 40 commandé par un dispositif de commande 38 approprié, qui réalise le positionnement exact de la broche 9 en regard de la baïonnette à charger pour permettre son accouplement, à l'aide de la mâchoire 24 et par l'intermédiaire de la pièce 25 portée par l'extrémité libre de la baïonnette 19, avec cette dernière. Un organe de poussée 39 porté par le système de translation 40 pousse alors les bobines empilées sur la broche, sur la baïonnette 19 (cf. figures 9 et 10). Les baïonnettes 19 du porte-matière sont successivement mises en place en regard de .la broche 9 pour etre chargées, par la coopération du plateau rotatif 22 et du dispositif 14 de sélection de la position du porte-matière. Il est possible de prévoir la disposition dans un tel appareil de chargement, d'une pluralité de broches aptes à être chargées simultanément comme décrit plus haut, et aptes à être affectées simultanément d'une rotation suivant un déplacement en arc de cercle de 90" qui met chacune d'elles en regard d'une baïonnette 19 du porte-matière, permettant ainsi le chargement simultané d'une pluralité de baïonnettes 19. Lorsque la broche 9 est déchargée de sa pile de bobines, elle est désaccouplée de la baïonnette sur laquelle a été transférée la pile de bobines qu'elle portait ; le système de translation 40, tel que vérin par exemple, qui porte l'organe de poussée 39 auquel elle est associée, l'éloigne de la baïonnette chargée et le dispositif d'entraînement en rotation 40 l'entraîne suivant un mouvement de déplacement sectoriel de 90 pour la ramener dans sa position verticale de chargement. Préalablement à l'opération de chargement des baïonnettes 19 en position horizontale, le porte-matière est tout d'abord déplacé de sa position d'axe vertical dans une position d'axe horizontal, par basculement de 90 autour d'un dispositif de basculement 37 approprié, pour mettre les baïonnettes 19 en position de chargement horizontale. Lorsque l'opération de chargement des baïonnettes est terminée, le porte-matière est ramené en position d'axe vertical par basculement autour du dispositif 37, en sens inverse. Les mouvements de chargement des baïonnettes 19 d'un porte-matière peuvent être synchronisés conformément à la séquence d'opérations suivante SEQUENCE I - Arrivée des bobines au poste 5 Il n'y a pas d'attente à ce poste qui est ali menté à une cadence supérieure à celle des sé quences suivantes. SEQUENCE II - Constitution d'une pile de bobines sur la broche 9. Cadence continue pour les opérations suivantes: - Préhension d'une bobine en 5 - Présentation au poste 6. - Arrondissage des arêtes. - Mise en place sur la broche 9 d'un interca laire (n fois). - Présentation et lâcher de bobines sur la bro che 9 (n fois). n = nombre de bobines et d'intercalaires par pile. SEQUENCE III- Déplacement sectoriel de la broche 9 pour la disposer horizontalement en regard d'une baïon nette ou clarinette 19 à charger ; - Ajustement et alignement de la broche 9 avec la baïonnette ou clarinette 19 à charger - Poussée des bobines de la broche 9 sur la baïonnette ou clarinette par l'organe de poussée 39 - Retrait de la broche 9 et de l'organe de poussée 39. SEQUENCE IV - Rotation et retour de la broche 9 au poste de chargement ; SEQUENCE V - Mise en place du chapeau au poste 13 avec nou vel aligneme-nt de la baïonnette par la mâchoire 24 - pressage vissage ou encliquetage - Positionnement du porte-matière pour chargement horizontal de la baïonnette ou clarinette sui vante ou fin de chargement après la dernière pile. la cadence de production de l'installation est celle des séquences Il, III et IV. Les autres séquences sont effectuées simultanément avec les séquences II, III et IV. Dans le cas de la disposition d'une pluralité de broches animées d'un mouvement de rotation, on réalise une augmentation de la-cad-ence de l'appareil et la cadence de production de l'installation est celle de la séquence III. L'on obtient ainsi, conformément à cette variante de réalisation, un chargement encore plus rapide des portematière, avec une main-d'oeuvre très réduite, qui est, en outre, exonérée des tâches pénibles que représentent ces opérations. L'appareil de chargement décrit en référence aux figures 1 à 7 peut avantageusement être pourvu, selon une variante de réalisation représentée aux figures 11 à 14, d'un dispositif de déchargement des bobines des baïonnettes ou analogues d'un porte-matière ; un tel dispositif de déchargement comprend une tige 30 qui porte à son extrémité inférieu re un moyen de préhension 31. Cette tige 30 est reliée à un dispositif 28 tel qu'un vérin, pneumatique, électrique ou mécanique, qui est apte à déplacer ladite tige axialement alternativement suivant un mouvement descendant et ascendant ; le dispositif 28 est actionné, dans le cas où il est constitué par un vérin électrique ou mécanique, par un moteur d'entraînement 29. De plus, la tige 30, avec son moyen de préhension 31, est entraînée en rotation de façon intermittente, par un système de rotation 32 approprié qui peut être un moteur ou un vérin rotatif. Conformément à cette variante de réalisation, pour réaliser le déchargement, la tige 30 est abaissée par le dispositif 28, tel que vérin, pour se trouver en parallèle avec une baïonnette 19 d'un porte-matière chargée de bobines 15 à décharger, de telle manière que son moyen de préhension 31 vient se placer sous la dernière bobine, la plus basse, de la pile de bobines 15 portée par ladite baïonnette 19, tandis que la broche 9 est mise en place et verrouillée par son extrémité inférieure à l'extrémité supérieure de ladite baïonnette, comme décrit à la figure 12. La tige 30 est alors relevée par le dispositif 18, ce qui provoque l'entraînement par poussée par le moyen de préhension 31, de la pile de bobines 15, suivant un mouvement ascendant, pour transférer ladite pile sur la broche 9 (cf. figure 13). La baïonnette 19 déchargée est alors séparée, par déverrouillage, de la broche -9, comme décrit plus-haut Les.-bobines 15 sont alors déchargées de la broche 9, une à une, ainsi qu'on le décrira plus loin, pour tomber par gravité sur une bande 34 de réception et de tranfert vers une zone de stockage 36. Le déchargement des bobines 15 une à une de la broche 9 sur la bande 34 est réalisé par la coopération de la rotation du moyen de préhension 31 de manière à l'écarter du dessous de la pile pour libérer la bobine inférieure 15 de la pile portée par la broche 9, avec l'action d'un dispositif de blocage 33 qui bloque en position la bobine 15 située juste au-dessus de la bobine inférieure à libérer, en sorte que seule la bobine inférieure de la pile tombe sur la bande 34, alors que les autres bobines sont maintenues sur la broche 9. On décrira à présent dans ce qui va suivre, une opération de déchargement réalisée dans un appareil conforme à la variante de réalisation présentement décrite. Un porte-matière dont les baïonnettes 19 sont chargées chacune d'une pile de bobines 15 ayant subi un traitement approprié, est amené sous l'emplacement de déchargement automatique des bobines. Comme décrit plus haut, le portematière est placé sur un plateau rotatif 22 pourvu d'un organe d'indexage 23 qui, après que le dispositif 14, de sélection de la position du porte-matière a réalisé le réglage grossier de la position de ce dernier, met, par translation et rotation du porte-matière, la balonnette 19 à décharger, dans l'axe de la broche 9. Le dispositif de vissage ou d'encliquetage 12 des chapeaux de serrage est alors mis en action dans le sens inverse à celui de l'opération de fermeture des chapeaux de serrage décrite plus haut, pour réaliser le dévissage (ou le désencliquetage) des chapeaux de serrage 21. Ces derniers sont alors saisis par le bras de préhension 11 qui les ramène au plateau rotatif 10 et au magasin 10a. L'accouplement de l'extrémité supérieure de la baïonnette à décharger, avec l'extrémité inférieure de la broche 9 est alors réalisé comme décrit plus haut. La tige 30 portant le moyen de préhension 31 à son extrémité inférieure est alors abaissée par le dispositif 28, pour mettre ledit moyen 31 au niveau de la base de la pile de bobines portée par la baïonnette 19 à décharger. La tige 30 est alors entraînée en rotation pour placer le moyen de préhension 31 sous la dernière bobine de la pile. La rotation de la tige est arrêtée et celle-ci est relevée avec le moyen de préhension 31, par le dispositif 28, entraînant avec elle dans son mouvement ascendant, la pile de bobines 15 'de la baïonnette 19 sur la broche 9. La broche 9 est alors désaccouplée de la baïonnette déchargée, comme décrit plus haut. Les bobines 15 portées par la broche 9 sont déchargées une à une de cette dernière en imprimant une rotation au moyen de préhension 31, qui écarte temporairement ce dernier de la base de la dernière bobine, inférieure, de la pile, tandis que le dispositif de blocage 33 bloque en position la bobine 15 qui se trouve juste au-dessus de cette dernière bobine, qui, n'étant plus maintenue, tombe sur la bandé convoyeuse 34, avec son disque intercalaire 17. Le disque 'intercalaire 17 est alors saisi, sur la bande 34, par le bras de préhension 18 qui le ramène dans le magasin 8 de disques intercalaires. Le moyen de préhension 31 est alors ramené, par rotation, sous la dernière bobine 15 de la pile subsistant sur la broche 9 et le dispositif de blocage 33 est ouvert. L'opération de libération d'une bobine et de blocage du reste de la pile est répétée autant de fois qu'il y a de bobines et d'intercalaires à d'échar'gér de la broche. Les bobines 15 déchargées sur la bande 34 sont transférées jusqu'à la zone de stockage 36. Conformément à cette variante de réalisation, la bande 34 de réception et de transfért est avantageusement escamotable au moyen d'un dispositif 35, pour ne pas contrarier les opérations de chargement qui peuvent 'être réalisées de façon concomitante par l'appareil. Ce dispositif 35 est avantageusement constitué par un vérin de poussée de la bande 34 dans le sens horizontal, par exemple vers la droite de la figure 14, en coopération avec des glissières (non représentées), pour libérer, dans l'appareil, la place nécessaire au chargement, en cas de besoin. Le dispositif de déchargement conforme à cette variante de réalisation est commandé de manière à réaliser une synchronisation et une cadence appropriées des opérations de déchargement qu'il effectue, à l'aide d'une commande électri que ou pneumatlque, ou d'une commande électrique et pneumatique combinée, eventuellement associée à des moyens de synchronisation éléctroniques tels que circuits imprimés, et à des moyens de programmation à horloge ou par ordinateur connus sous le nom d'automàtes programmables. La synchronisation'peut être réalisée de telle manière que pendant qu'une pile de bobines est en cours de déchargement ¯d'une broche, une autre pile portée par une baïonnetté du porte-matière soit en cours de déverrouillage par enlèvement de son chapeau de serrage, par exemple. Cette synchronisation peut, par exemple, comprendre la séquence d'opérations suivante SEQUENCB 'I - Arrivée du porte-matière sous le poste de dé chargement SEQUENCE II - Désencliquetage ou dévissage du chapeau de serrage - Fermeture de la mâchoire. - Prise et dépose du chapeau de serrage. SEQUENCE III- Descente de la broche 9 sur la baïonnette - Ouverture de la mâchoire. - Descénte système préhension. - Rotation système préhension. - Remontée système préhension. SEQUENCE IV - Transfert broche 9 - Fermeture système blocage 33. - Rotation système préhension. - Rotation inverse système de préhension. - Ouverture système blocage 33. - n fois (nombre de bobines sur pile). SEQUENCE V - Transfert broche 9 - La cadence de production de l'installation se ra celle des séquences III, IV et V. Les au tres séquences auront lieu, soit une seule fois (séquence I), soit simultanément (séquen f ce II). L'installation conforme à la présente invention comprend, en outre, un appareil de déchargement des bobines portées par un porte-matière, après extraction de celui-ci d'une machine de traitement de matières textiles ; l'appareil de déchargement représenté à titre d'exemple non limitatif aux figures 15 à 18 comprend un bâti 42 généralement horizontal qui supporte un dispositif 44-44a de déplacement vertical qui actionne au moins deux tiges 43 guidées dans des glissières 45 sensiblement perpendiculaires au bâti et solidaires de ce dernier et qui portent chacune à leur extrémité inférieure une pince de préhension 46. Le dispositif 44-44a de déplacement vertical entraîne les tiges 43 alternativement en un mouvement descendant et en un mouvement ascendant qui seront décrits de façon plus détaillée plus loin. L'appareil de déchargement représenté aux figures 15 à 18 comporte, en outre, un organe de poussée 47 dont les caractéristiques et le fonctionnement seront également dé crins plus loin. L'appareil de déchargement conforme & l'invention comporte également un dispositif d'entraînement en rotation 48 des tiges 43 avec le dispositif de déplacement vertical 44 de ces dernières, ainsi que des moyens de récupération 49 des bobines 15 déchargées du porte-matière et une goulotte 50 (cf figure 17) d'évacuation desdites bobines des moyens de récupération 49 vers une zone de stockage (non représentée). L'appareil de déchargement conforme à l'invention comprend, de plus, une plaque 51 posée directement sur la face supérieure de la base 53 du porte-matière et de même diamètre que cette dernière ; la plaque 51 est percée d'une pluralité d'orifices 54 (cf figure 1?) dont le nombre correspond au nombre de baïonnettes ou de clarinettes 19 fixées à la base 53 du porte-matière, et dont le diamètre correspond sensiblement à celui des baïonnettes ou analogues 19. La plaque 51 est pourvue, dans sa zone centrale, concentriquement à l'axe 52 de l'appareil de déchargement conforme à l'invention, d'un dispositif d'accrochage 55, de forme appropriée. La plaque 51 est simplement posée, et non fixée, sur la face supérieure de la base 53 du portematière. Les moyens de récupération 49 des bobines déchargées des baïonnettes ou analogues 19 sont constitués, dans le mode de réalisation représenté aux figures 15 à 18, par une couronne dont l'orifice central 56 a un diamètre qui correspond sensiblement au diamètre de la base 53 du portematière et, donc, au diamètre de la plaque 51. L'on comprendra cependant aisément que ces moyens de récupération de bobines peuvent être constitués par une bande transporteuse continue ou par tout autre dispositif d'évacuation approprié connu, tout en demeurant dans le cadre de la présente invention. Les moyens de récupération 49 sont placés sensiblement dans le même plan que les extrémités supérieures des baïonnettes 19 ou analogues, ou dans un plan situé un peu au-dessus de ce dernier. Le fonctionnement de l'appareil de déchargement conforme à l'invention est le suivant : Pour réaliser le déchargement des bobines 15 empilées sur les baïonnettes ou analogues 19 d'un porte-matière, le dispositif de déplacement vertical 44-44a est tout d'abord actionné pour entraîner les tiges 43 en un mouvement descendant jusqu'au niveau du dispositif d'accrochage 55 solidaire de la plaque 51 ; à la fin de la course de descente des tiges 43, les pinces de préhension portées par l'extrémité inférieure desdites tiges 43 se referment sur la barre 57 du dispositif d'accrochage 55 de la plaque 51. Les tiges 43, entraînées par le dispositif de déplacement vertical 44-44a, amorcent alors un mouvement de déplacement linéaire ascendant, dans lequel elles entraînent la plaque 51. Au cours de son mouvement ascen dant, la plaque 51 entraîne les bobines 15 empilées sur les baïonnettes ou analogues 19, qui sont transférées sur la plaque, sous l'action de poussée exercée par cette dernière sur lesdites bobines 15, qui les force à sortir par l'extrémité supérieure desdites baïonnettes ou analogues 19. Lorsque le dispositif de déplacement vertical 44 atteint, avec les tiges 43, sa position externe supérieure, dans laquelle la plaque 51 solidarisée avec les tiges 43 par l'intermédiaire des pinces de préhension 46, est placée un peu au-dessus de l'extrémité des baïonnettes 19 libérées des bobines 15 qui y étaient empilées, et dans le même plan que les moyens de récupération 49 (cf figure 16), le dispositif de rotation 48 entre en action pour entraîner en rotation le dispositif de course verticale 44 avec les tiges 43 qui en sont solidaires et avec la plaque 51 rendue temporairement solidaire des tiges 43. La vitesse de rotation imprimée à la plaque 51 par le dispositif d'entraînement en rotation 48 est telle qu'elle crée une force centrifuge suffisante pour éjecter les bobines 15 vers la périphérie de la plaque 51 et de là, sur les moyens de récupération 49 (cf figure 17). Le bâti 42 de l'appareil de déchargement conforme à l'invention porte en outre un organe de poussée 47 articulé sur le bâti au moyen d'un pivot 58, disposé à proximité des tiges 43, extérieurement à ces dernières par rapport à l'axe 52 de l'appareil. Sous l'effet de la rotation imprimée par le dispositif d'entraînement en rotation 48, aux organes 44, 43 et 51, l'organe de poussée 47 se déplace angulaire ment (cf figures 16 et 18) autour de son articulation 58, sous l'effet de la force centrifuge résultant de ladite rotation, exerçant ainsi une poussée sur les bobines empilées sur la plaque 51, et contribuant à les éjecter de ladite plaque 51 sur les moyens de récupération 49. Selon un mode de réalisation avantageux de l'organe de poussée 47, celui-ci est constitué par un tronc de cône inversé 47, qui se compose d'une pluralité de segments longitudinaux articulés à leurs extrémités supérieures, autour de pivots 58, et qui portent chacun une masse 59 à leur extrémité inférieure. Sous l'action de la force centrifuge engendrée par la rotation des organes 44 et 43 entraînés en rotation par le dispositif 48, ces masses 59 contribuent de manière efficace à l'éjection des bobines 15 empilées sur la plaque 51 vers la périphérie de cette dernière et de là sur les moyens de récupération 49. Les bobines 15 éjectées de la sorte sont reçues sur les moyens de récupération, qui sont avantageusement constitués, dans le mode de réalisation représenté aux figures 15 à 18, par une couronne 49 entraînée en rotation par un dispositif d'entraînement en rotation (non représenté) approprié, qui évacue les bobines au fur et à mesure qu'elles sont poussées sur elle, jusqu'à une zone de stockage (non représentée) vers laquelle elles sont 'de préférence dirigées au moyen d'une goulotte 50 (cf figure 17). Lorsque la totalité'des bobines d'un porte-matière est déchargée de la pl-aque 51, les tiges 43 avec la plaque 51 qui en est temporairement solidaire, sont entraînées par le dispositif 44 de déplacement vertical pour effectuer un mouvement descendant pour replacer la plaque 51 en position sur la face supérieure de la base 53 du porte-matière ; la détection de la fin de course descendante des tiges 43 provoque l'ouverture des pinces de préhension 46 et la désolidarisation de la plaque 51 qui demeure en place sur la base 53 du porte-matière; alors que les tiges 43 remontent pour prendre leur position inactive représentée à la figure 15. Les dispositifs de commande des mouvements linéaires ou rotatifs imprimés aux organes qui constituent l'appareil de déchargement conforme à la présente invention, peuvent être de tous types connus, 'et notamment être des dispositifs de commande mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique, ou des dispositifs de commande combinant deux ou plusieurs de ces systèmes. De même, la succession relative des mouvements linéaires ou rotatifs imprimés auxdits organes peut être commandée par tous moyens connus de l'Homme de l'Art, tels que commande à cames, commande mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique, déclenchée par une horloge ou par des cellules photo-électriques, ou commande programmée par un système électronique, notamment un ordinateur. Bien que l'on ait fait référence, dans la description qui précède, uniquement au déchargement de bobines empilées sur les baïonnettes ou analogues d'un porte-matière, il va de soi que l'appareil de déchargement conforme à linven- tion réalise le déchargement non seulement des bobines empilées sur une baïonnette, mais également des plaques intercalaires éventuellement interposées entre deux ou plusieurs bobines superposées. De même, bien que l'.on ait fait référence, dans la description qui précède, uniquement aux orifices de passage des baïonnettes pratiqués dans les plaques d'extraction des bobines, l'invention s'étend néanmoins également à des plaques analogues aux plaques 51 comportant, outre les orifices 54 de passage des baïonnettes 19 ou analogues, également d'autres orifices tels que des orifices (non représentés) d'évacuation du bain de traitement qui permettent le retour du bain résiduel subsistant sur la plaque et dans les bobines, dans la machine de traitement pendant le mouvement ascendant de la plaque 51. Dans la variante de réalisation de l'appareil de déchargement représenté aux figures 19 à 22, qui permet le déchargement de matières. textiles portées par des baïonnettes d'un porte-matière disposées horizontalement, le porte-matière 60 portant la matière textile sortant d'une machine de traitement est placé sur un chariot de translation 61 et bridé sur ce dernier. Ce chariot 61 est entraîné par au moins un système de tirage 62 sur un plan horizontal puis sur un plan vertical, au moyen du système de commande de translation 63 et vient se placer dans l'axe du système d'extraction, composé, comme décrit plus haut, des tiges 43 munies à leurs extrémités des pinces de préhension 46, du dispositif 44-44a de déplacement horiiontal, -supporté par un bâti 42, au moyen du système de guidage 45. Le chariot 61 une fois en place, en position verticale, axé par des dispositifs de détection et de fin de course appropriés, est bloqué par la coopération du dispositif de retenue et de blocage 64 porté par le bâti de l'appareil et de l'organe de blocage 65 porté par le chariot. Le système de dégagement des bobines est identique à celui décrit plus haut en ré-férence aux figures 15 à 18, aux différences près que le déchargement est horizontal et que les tiges 43 sont animées d'un mouvement de va-et-vient horizontal, et que la plaque 51 n'est pas entraînée en rotation, non plus que les tiges 43. Les bobines 15 tombent par gravité sur le dispositif de transfert 66 et sont acheminées vers les zones de stockage 67. L'appareil apparie de déchargement automatique qui vient d'être décrit, est commandé de manière à réaliser une synchronisation et une cadence appropriées des opérations de déchargement qu'il réalise, la commande pouvant être électrique, pneumatique, électro-pneumatique combinée, hydraulique, éventuellement associée à des moyens de synchronisation électroniques tels que circuits imprimés et à des moyens de programmation connus sous le nom d'automates programmables. Le cycle de de'chargement se déroule, par exemple, comme suit 1. Arrivée du-porte-matière sur le chariot de translation 61 2. Bridage du porte-matière sur ledit chariot 3. Transfert du porte-matière de la position horizontale à la position verticale à l'aide du chariot 61 ; 4. Bridage du chariot à l'emplacement du déchargement 5. Mouvement de translation horizontale du système d'extrac tion 43, 46 vers le porte-matière 6. Préhension de la plaque 51 par les pinces 46 du système d'extraction ; 7. Mise en route du tapis, de transfert 66 des bobines 8. Mouvement de translation inverse du système d'extraction 43, 46 dans le sens horizontal, entraînant avec lui la plaque 51 saisie, par l'intermédiaire de son dispositif d'accrochage 55, 57, pour effectuer le déchargement des bobines 9. Remise en place de la plaque 51 sur le socle 53 du porte matière ; 10. Ouverture des pinces de préhension 46 ; 11. Déverrouillage du chariot 61 sur lequel est bridé, le porte-matière 12. Retour du chariot 61 au poste de chargement des porte-matière 13. Retour du système d'extraction 43, 46 en position repos 14. Arrêt du tapis de transfert 66 ; Les phases 6 et 7 sont simultanées. Les phases 10 et 11 sont simultanées. Les phases 12 et 13 sont également simultanées. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l1inven- tion ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au icon- traire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée de la présente invention.

Claims: REVENDICATIONS 10 > Installation propre à permettre le chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière destinés à être introduits dans des appareils de traitement de matières textiles et/ou le déchargement automatique desdites matières textiles des porte-matière, après traitement, laquelle installation est caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de chargement des matières textiles sur des porte-matière, lequel appareil se compose : - d'au moins une enceinte (1) de stockage en vrac des matières textiles à charger, notamment sous forme de bobines (15), - d'au moins un dispositif (2) d'extraction des bobines ou analogues de matière textile hors de ladite enceinte, - d'un tapis roulant (3) ou analogue de réception des bobines ou analogues extraites de l'enceinte de stockage par le dispositif d'extraction, - d'un convoyeur (4) qui reçoit les bobines provenant du tapis roulant et les transfère vers les mécanismes effectuant le chargement automatique des bobines, - d'un dispositif (5) de préhension des bobines, comprenant au moins un bras de préhension (16) des bobines, qui saisit les bobines amenées sur le convoyeur pour les tranférer en bonne position au dispositif suivant, - éventuellement d'un dispositif (6) de calibrage et d'arrondissage des arêtes des bobines ou analogues - d'un dispositif (7) animé d'un mouvement de rotation et comprenant un magasin (8) de disques intercalaires (17) associé à un dispositif de translation (18) des disques sur les bobines qui se présentent successivement dans ledit disposée tif, - de moyens de préhension des bobines préparées sur ce dispositif, pour les embrocher successivement sur une broche (9) d'empilement dont est équipé ledit appareil de chargement, pour placer les bobines en empilement les unes audessous des autres sur ladite broche, - d'un détecteur de fin d'empilement qui déclenche un déplacement vertical de la broche pour la mettre en position dans le prolongement de l'extrémité supérieure d'une baïonnette ou d'une clarinette (19) du porte-matière, sensiblement dans l'axe de la broche, audessous de cette dernière, qui entraîne le porte-matière en rotation et en translation et contrôle lesdites rotation et translation, - d'un dispositif de positionnement rigoureux de l'extrémité supérieure de la baïonnette ou de la clarinette à la verticale précise de l'extrémité inférieure de la broche, - de moyens d'accouplement de la partie inférieure de la broche avec la partie supérieure de la baïonnette ou de la clarinette, - d'un détecteur de fin du transfert des bobines ou analogues de la broche sur la baïonnette ou la clarinette, qui déclenche un déplacement vertical de la broche pour la dégager de cette dernière et la ramener en position d'empilement, - d'un magasin de chapeaux de serrage de piles de bobines ou analogues transférées sur des baïonnettes ou analogues, associé à un organe de préhension desdits chapeaux et de transfert de ceux-ci successivement sur chacune des baïonnettes ou analogues chargée de bobines, pour verrouiller la pile portée sur ladite baïonnette ou analogue, ladite installation étant en outre caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de déchargement des matières textiles des portematière, après traitement, lequel appareil de déchargement se compose : - de moyens d'extraction animés d'un mouvement de translation verticale alternativement descendant et ascendant, qui coopèrent avec le porte-matière pour en extraire les bobines ou analogues, - et de moyens de récupération des bobines ou analogues extraites du porte-matière par lesdits moyens d'extraction, et ladite installation étant encore caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de commande de la cadence des dispositifs qui composent respectivement l'appareil de chargement et l'appareil de déchargement automatiques susdits. 2") Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la broche (9) de l'appareil de chargement, est pourvue à son extrémité inférieure d'un organe de préhension relevable avec lequel ladite broche (9) traverse, en un est pourvue à son extrémité inférieure d'un organe de préhension relevable avec lequel ladite broche (9) traverse, en un mouvement descendant, une bobine à embrocher, en même temps que l'intercalaire qui lui est associé, en leurs centres, puis soulève par un mouvement ascendant, ladite bobine et son intercalaire pour les embrocher sur ladite broche. 3&commat;) Installation selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de positionnement (13) réalise le positionnement de l'extrémité supérieure de la baïonnette ou analogue à la verticale précise de l'extrémité inférieure de la broche de l'appareil de chargement, et est constitué par une mâchoire dont les deux parties (14) coopèrent entre elles par rapprochement en position ouverte suivant une direction angulaire par rapport à l'horizontale ou à la verticale, sur la partie supérieure de la baïonnette ou analogue (19), la fermeture de la mâchoire autour de ladite partie supérieure étant déterminée par la fin de la course d'approche de la mâchoire et provoquant le positionnement exact de ladite partie supérieure sous l'extrémité inférieure de la broche (9). 4') Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens d'accouplement de la partie supérieure de la baïonnette ou analogue avec la partie inférieure de la broche de l'appareil de chargement sont constitués par des pièces (25) portées respectivement par l'une desdites parties, qui s'encastrent dans l'extrémité de l'autre partie lorsque la broche (9) et la baïonnette (19) ou analogue sont dans le prolongement exact l'une de l'autre. 5 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'appareil de chargement qu'elle comporte est pourvu de moyens de détection du sens de la bobine et de moyens de rectification de la position pour mettre la bobine dans le bon sens en position verticale, notamment dans le cas de bobines coniques. 6 ) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de rectification de la position de la bobine sont incorporés au dispositif (5) de préhension des bobines amenées par le convoyeur -(4), lequel dispositif de préhension (5) comporte au moins un bras de préhension (16) animé d'un mouvement de rotation, dont le sens de rotation - dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse - est commandé par une cellule photo-électrique de détection du sens de la bobine (15) placée à l'extré- mité du convoyeur (4), pour rectifier, en cas de besoin, le sens de la bobine (15) saisie par ledit bras de préhension (16). 7 ) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de rectification de la position de la bobine sont associés au convoyeur (4) et comprennent un chargeur qui prend en charge l'une après l'autre les bobines (15) provenant du.tapis (3) de réception susdit, lequel chargeur est pourvu d'une cellule photo-électrique de détection du sens de la bobine et comporte, suivant son axe, un vérin rotatif qui, en fonction de la commande de la cellule, bascule soit à droite, soit à gauche, pour poser la bobine en bonne position verticale sur le convoyeur (4), qui l'amène en position correcte au bras de préhension (16) du dispositif de préhension (5). 8 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'appareil de chargement qd'il comporte, comprend en outre un dispositif de pressage des bobines qui coopère avec la dernière bobine en position à l'extrémité supérieure de la broche (9), pour presser les bobines hors de la broche et les pousser sur la baïonnette ou analogue. 9 ) Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit dispositif de pressage constitue, en outre, un moyen de maintien de la baïonnette (19), en position précise propre à permettre la mise en place du chapeau serrage (21 > . 10 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'appareil de chargement qu'il comporte, comprend également un dispositif de verrouillage des chapeaux de serrage sur la pile de bobines ou analogues transférée sur la baïonnette ou analogue, constitué par un organe de vissage ou d'encliquetage. 11") Appareil de chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière, dans une installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est conçu pour permettre le chargement des baïonnettes - ou des clarinettes - (19) du porte-matière alors que celles-ci se trouvent en position horizontale et en ce que, dans ce but, la broche (9) sur laquelle ont été empilées les bobines (15) à l'aide des dispositifs qui composent l'appareil de chargement conforme aux revendications 1 à 10, est associée à un dispositif de rotation (41) approprié qui est apte à faire tourner la broche (9) suivant un mouvement sectoriel de l'ordre de 90 , pour la faire passer de sa position verticale initiale d'empilement des bobines, à une position horizontale en regard d'une baïonnette (ou clarinette) (19) à charger, d'un porte-matière, elle-même en position horizontale. 12") Appareil de chargement automatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que la broche (9) est pourvue de moyens de tranfert des bobines empilées sur cette dernière, sur la baïonnette à charger. 13") Appareil ae chargement automatique selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert sont constitués par un organe de poussée (39) affecté d'un mouvement linéaire, sous l'action d'un vérin, d'une tige télescopique ou analogue, commandé par un dispositif de commande approprié (38). 14") Appareil de chargement automatique selon la revendication 13, caractérisé en ce que la position de l'organe de poussée (39) est ajustée par translation du vérin (40) ou analogue qui porte l'organe de poussée, pour mettre la broche (9) à décharger exactement dans l'axe de la baïonnette (19) à charger. 15 ) Appareil de chargement automatique selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le châssis sur lequel est monté le plateau rotatif (22) sur lequel est placé un porte-matière, est articulé sur le bâti de l'appareil de chargement, par l'intermédiaire d'un axe (37) autour duquel ledit châssis est apte à effectuer avec le plateau rotatif (22) et le porte-matière qu'il porte, un mouvement sectoriel de l'ordre de 90 , pour faire passer le porte-matière de sa position d'axe vertical à une position d'axe horizontal. 16 ) Dans une installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et 10, appareil de chargement automatique de matières textiles sur des porte-matière, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif propre à lui permettre de réaliser également le déchargement des matières textiles des porte-matière, lequel dispositif est essentiellement constitué par au moins une tige (30) disposée sensiblement verticalement, pourvue de moyens de préhension (31) à son extrémité inférieure et associée d'une part à des moyens (28) propres à la déplacer axialement alternativement suivant un mouvement descendant et ascendant, et d'autre part à un moteur ou analogue (32), qui l'entraîne temporairement en rotation, laquelle tige (30) est agencée, dans l'appareil, dans une position propre à lui permettre de coopérer avec une baïonnette (19) du porte-matière et avec, la broche (9) d'empilement des bobines (15), pour transférer les bobines portées par ladite baïonnette sur ladite broche, pour réaliser le déchargement desdites bobines à l'aide des moyens de préhension (31) portés par ladite tige (30). 17 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques de matières textiles sur un porte-matière, selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un organe de blocage (33) qui coopère d'une part avec les moyens de préhension (31) susdits et d'autre part avec la broche (9) sur laquelle les bobines (15) ont été transférées d'une baïonnette (19) du porte-matière, par la tige (30) susdite qui porte lesdits moyens de préhension (31), lesquels sont temporairement entraînés en rotation pour libérer la dernière bobine, ou bobine inférieure, de l'empilement porté par la broche (9), pendant que l'organe de blocage (33) retient la pile de bobines qui se trouve au-dessus de la bobine inférieure. 18 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon la revendication 17, caractérisé en ce que les mouvements de rotation temporaire des moyens de préhension (31) susdits et de blocage de l'organe de blocage (33), ainsi que les arrêts de ladite rotation et la libération séquentiels de l'organe de blocage (33) sont commandés de façon synchronisée par tous moyens appropriés tels que commande électrique ou pneumatique, ou commande électrique et pneumatique combinée, éventuellement associée à des moyens de synchronisation électroniques tels que circuits imprimés et à des moyens de programmation à horloge ou par ordinateur connus en eux-mêmes sous le nom d'automates programmables. 19 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon selon l'une quelconque des revendications 10 et 16 à 18, caractérisé en ce que le dispositif (12) de vissage ou d'encliquetage des chapeaux de serrage (21) montés sur le haut de la pile de bobines, selon la revendication 10, est conçu de manière à être apte à être entraîné dans le mouvement inverse de dévissage ou de désencliquetage desdits chapeaux de serrage (21) préalablement à l'opération de transfert des bobines d'une baïonnette (19) du porte-matière sur ladite broche (9). 20 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon la revendication 1 et l'une quelconque des re vendicatlons 16 à 19, caractérisé en ce que les moyens de préhension (11) propres à extraire les chapeaux de serrage (21) d'un magasin (1Oa) pour les poser au sommet de la pile de bobines conformément à la revendication 10, sont conçus pour effectuer l'opération inverse de préhension des chapeaux de serrage (21) dévissés ou désencliquetés et de remise en place de ces derniers dans ledit magasin (10a). 21 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une bande (34) de réception et de transfert qui reçoit les bobines (15) libérées de la broche (9) par la coopération de la rotation des moyens de préhension (31) portés par la tige (30) susdite et de l'action de blocage exercée par l'organe de blocage (33) susdit sur les bobines (15) qui subsistent sur la broche (9), et qui les transfère vers une zone de stockage appropriée (36). 22 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon la revendication 21, caractérisé en ce que la bande (34) de réception et de transfert est associée à un dispositif (35) propre à la rendre escamotable temporairement, dans le but de ne pas contrarier une opération de chargement d'un porte-matière réalisée conformément aux revendications 1 à 10. 23 ) Appareil de chargement et de déchargement automatiques selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 16 à 22, caractérisé en ce que les moyens de préhension (18) qui extraient des disques intercalaires (17) d'un magasin (8) pour les poser successivement sur chaque bobine (15) empilée sur la broche, sont conçus pour saisir sur ladite bande (34) de réception et de transfert un disque intercalaire (17) libéré conjointement avec la bobine (15) à laquelle il est associé et le ramener dans le magasin (8) de disques intercalaires, en effectuant le parcours inverse au parcours de chargement. 24") Installation selon la revendication 1, carac térisée en ce que les moyens d'extraction (43) de l'appareil de déchargement coopèrent avec une plaque (51) ou analogue posée sur la face supérieure du socle (53) du porte-matière, percée d'autant d'orifices d'un diamètre approprié, que le porte-matière porte de baïonnettes ou clarinettes (19), et pourvue dans sa zone centrale, d'un dispositif d'accrochage (55) avec lequel les moyens d'extraction (43) susdits se mettent en prise lors de leur mouvement descendant pour soulever, lors de leur mouvement ascendant subséquent, ladite plaque (51), qui entraîne avec elle, dans son mouvement ascendant, les bobines ou analogues (15) empilées sur les baïonnettes ou clarinettes (19), pour dégager lesdites bobines ou analogues des baïonnettes ou clarinettes et déterminer leur éjection sur les moyens de récupération (49) susdits. 25 ) Appareil de déchargement selon la revendication 1 ou la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de récupération (49) sont disposés dans un plan qui coïncide sensiblement avec le plan dans lequel se trouvent les extrémités supérieures des baïonnettes ou clarinettes (19) portées par le porte-matière ou qui est légèrement audessus dudit plan. 26 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 24 et 25, caractérisé en ce que les moyens d'extraction des bobines ou analogues, comprennent des tiges (43) ou analogues animées d'un mouvement alternativement descendant et ascendant, pourvues à leur extrémité inférieure de pinces de préhension (46) du dispositif d'accrochage (55) porté par la plaque (51) susdite, lesquelles tiges (43) entraînent, par l'intermédiaire de leurs pinces de préhension (46), ladite plaque (51) jusqu'au-dessus de l'extrémité supérieure des baïonnettes ou clarinettes (19), dans le plan des moyens de récupération (49) des bobines (15) ou analogues dégagées des baïonnettes ou clarinettes par le mouvement ascendant de ladite plaque (51). 27") Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisé en ce que lesdits moyens d'extraction comportent, en outre, au moins un organe (47) articulé sur le bâti (42) de l'appareil, qui entoure les tiges (43) susdites et qui pousse les bobines (15) ou analogues dégagées des baïonnettes (19) ou analogues, sur les moyens de récupération (49) desdites bobines ou analogues. 28 ) Appareil de déchargement selon la revendication 27, caractérisé en ce que ledit organe (47) présente la forme d'un cône inversé et se compose d'une pluralité de segments longitudinaux articulés sur le bâti (42) de l'appareil et comportant à leur extrémité inférieure, une masse de poussée (59) des bobines (15) dégagées des baïonnettes (19) ou analogues par la montée de ladite plaque (51), sur les moyens de récupération (49 > . 29 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 24 à 28, caractérisé en ce que les moyens de récupération sont constitués par une couronne (49) périphérique par rapport au porte-matière, située un peu audessus du plan où se trouvent les extrémités supérieures des baïonnettes (19) ou analogues. 30 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 24 à 28, caractérisé en ce que les moyens de récupération sont constitués par une bande transporteuse sans fin. 31 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 24 à 30, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un dispositif d'entraînement en rotation (48) des tiges (43) à l'extrémité inférieure desquelles est accrochée ladite plaque (51) portant les bobines (15) dégagées des baïonnettes (19) ou analogues, qui entre en action à la fin du mouvement ascendant desdites tiges, lorsque la plaque (51) parvient sensiblement au niveau des moyens de récupération (49) et entraîne la plaque (51) en rotation à une vitesse angulaire suffisante pour éjecter les bobines (15) portées par ladite plaque (51) vers les moyens de récupération (49), sous l'effet de la force centrifuge résultant de l'entraînement en rotation de ladite plaque (51). 32 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 24 à 31, caractérisé en ce que les moyens de récupération sont entraînés en déplacement à l'aide d'un dispositif d'entraînement approprié pour évacuer les bobines ou analogues qui sont éjectées sur lesdits moyens, vers un emplacement de stockage. 33µ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 24 à 32, caractérisé en ce que les moyens de récupération en mouvement coopèrent avec une goulotte (50) ou analogue qui canalise les bobines (15) évacuées par lesdits moyens, vers un emplacement de stockage. 34 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 24 à 33, caractérisé en ce que la plaque (51) comporte en outre des orifices d'évacuation du bain de traitement qui permettent le retour du bain résiduel subsistant sur la plaque et dans les bobines, dans la machine de traitement, pendant le mouvement ascendant de la plaque (51). 350) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 24 à 34, caractérisé en ce que les mouvements linéaires et rotatifs imprimés aux organes dudit appareil de déchargement, sont commandés par des systèmes à commande mécanique et/ou électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique. 36 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 24 à 35, caractérisé en ce que la succession des mouvements linéaires et rotatifs imprimés aux organes dudit appareil de déchargement, est commandée par un sys terme à cames ou par un système mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique à commutations de courses commandées par un système d'horloge ou par des cellules photo-électriques, ou encore par un programme d'ordinateur approprié. 379) Appareil de déchargement selon les revendications 1, 24 et 26, caractérisé en ce que lesdites tiges (43) du dispositif d'extraction sont disposées suivant un axe horizontal, de même que le porte-matière, dont les baïonnettes (19) sont placées suivant des axes horizontaux parallèles, tandis que la plaque (51) portée par la face supérieure du socle (53) du porte-matière est disposée, en position de déchargement, sensiblement verticalement. 38 ) Appareil de déchargement selon la revendication 37, caractérisé en ce que le porte-matière est amené de sa position d'axe vertical dans laquelle les bobines qu'il porte sont soumises, dans des appareils de traitements appropriés, à différents traitements tels que teinture, blanchiment, essorage, séchage, etc..., à une position d'axe horizontal dans laquelle les bobines sont déchargées, par un chariot de translation (61) sur lequel le porte-matière est bridé et dont la translation est effectuée par au moins un dispositif de tirage (62) approprié qui entraîne ledit chariot sur un plan horizontal puis sur un plan vertical, en position dans l'axe du dispositif d'extraction susdit. 39 ) Appareil de déchargement selon la revendication 38, caractérisé en ce que le mouvement de translation du chariot de translation est commandé par un dispositif (63) de commande de translation approprié. 40 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 37 à 39, caractérisé en ce que le chariot de translation (61) est pourvu de moyens de blocage (65) en position de déchargement qui coopèrent avec un organe de blocage (64) monté sur le bâti de l'appareil, dans l'axe du dispositif d'extraction (43). 41 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendications 37 à 40, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une bande transporteuse (66) qui reçoit les bobines extraites des baïonnettes (19) par la coopération du dispositif d'extraction (43) et de la plaque (51), qui tombent par gravité sur ladite bande (66) qui les amène à une zone de stockage (67) appropriée. 42 ) Appareil de déchargement selon la revendication 41, caractérisé en ce que la chute des bobines par gravité sur la bande transporteuse est guidée par une tôle de guidage (68) ou analogue. 43 ) Appareil de déchargement selon l'une quelconque des revendictaions 37 à 40, caractérisé en ce que la mise en position exacte du chariot de translation dans l'axe du dispositif d'extraction est contrôlée par des dispositifs de fin de course et de détection de position appropriés, préalablement au blocage dudit chariot dans la position voulue. 44 ) Procédé de chargement automatique de matières textiles, notamment en bobines, sur un porte-matière, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, les étapes successives suivantes : - extraction de bobines ou analogues à charger sur un porte-matière, d'une enceinte de stockage transfert des bobines extraites, éventuellement jusqu'a' un poste d'arrondissage des arêtes et de calibrage de leur diamètre, et jusqu'à un poste de pose d'intercalaires ; - empilement sur une-broche ; - transfert de la pile formée sur la broche, sur une baïonnette, clarinette, virole ou analogue d'un porte-matière ; - verrouillage de la pile transférée sur la baïonnette ou analogue, au moyen d'un chapeau de serrage ou analogue. 45 ) Procédé selon la revendication 44, caractérisé en ce que le transfert de la pile formée sur la broche, sur une baïonnette ou analogue du porte-matière se fait par gravité, éventuellement avec application d'une pression mécanique de poussée des bobines hors de la broche, sur la baïonnette ou analogue. 46 ) Procédé selon la revendication 44, caractérisé en ce que le transfert de la pile formée sur la broche, sur une baïonnette ou analogue du porte-matière, disposée horizontalement, se fait par entraînement de la broche en rota tion suivant un déplacement sectoriel de l'ordre de 90" qui fait passer la broche de sa position verticale de chargement, à une position de chargement d'une baïonnette disposée horizontalement en regard de la broche amenée en position horizontale, ledit transfert étant réalisé par poussée des bobines portées par la broche sur la baïonnette ou analogue, à l'aide d'un organe de poussée approprié. 47 ) Procédé de déchargement rapide et automatique des bobines ou analogues portées par le porte-matière extrait d'une machine de traitement de matières textiles ou analogues, caractérisé en ce que les bobines empilées sur les baïonnettes ou analogues du porte-matière sont dégagées de ces dernières par un mouvement de translation vertical ascendant imprimé à une surface sous-jacente aux bobines, qui pousse les bobines empilées sur les baïonnettes jusqu'à l'extrémité supérieure de celles-ci, sur ladite surface plane, qui à la fin de sa course ascendante est entraînée en rotation à une vitesse propre à créer une force centrifuge qui éjecte les bobines de ladite surface plane en rotation, vers des moyens de récupération animés d'un mouvement propre à évacuer les bobines vers une zone de stockage. 48 ) Procédé selon la revendication 47, caractérisé en ce que les moyens de récupération sont animés d'un mouvement linéaire pour assurer l'évacuation des bobines vers une zone de stockage. 49 ) Procédé selon la revendication 47, caractérisé en ce que les moyens de récupération sont animés d'un mouvement de rotation pour assurer l'évacuation des bobines vers une zone de stockage. 50 ) Procédé de déchargement rapide et automatique des bobines ou analogues portées par un porte-matière dont les baïonnettes sont disposées suivant un axe horizontal, caractérisé en ce que les bobines sont dégagées des baïonnettes ou analogues du porte-matière par un mouvement de translation horizontale imprimé par les tiges d'extraction qui coopèrent avec la plaque sous-jacente aux bobines, portée par la face supérieure du socle du porte-matière. 51 ) Procédé de déchargement rapide et automatique des bobines ou analogues d'un porte-matière, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, les étapes successives suivantes : - déverrouillage du chapeau de serrage d'une baïonnette ; - remise en place dudit chapeau de serrage dans le magasin correspondant ; - accouplement de l'extrémité supérieure de la baïonnette à décharger avec ltextrémité inférieure de la broche ; - transfert, par un moyen d'entraînement approprié, de la pile de bobines de la baïonnette sur la broche t - déchargement des bobines une à une de la broche, sur des moyens de réception appropriés, sur lesquels les disques intercalaires sont saisis pour être ramenés au magasin correspondant.

Inventors: BARRIQUAND, BERNARD, FERNANDEZ, ANTONIO, MACHABERT, BERNARD, VILLARD, FRANCOIS, Villard, François
Applicants: BARRIQUAND, SOCIETE DITE:
Application year: 1984
Main classification: D06B5
IPC codes: B65H67, D06B5, B65G59