FORM-GRINDING PROCESS AND APPARATUS FOR THE SPARK-EROSIVE MACHINING OF WORK PIECES

Abstract: 1. A machine for the shaped grinding of workpieces (2) constructed after the fashion of dies and usable as male or female dies, more particularly graphite electrodes for the spark erosion processing of workpieces, having : a shaped grinding tool (10) matching the shape to be produced on the workpiece (2) but somewhat smaller in dimensions, which can lowered rectilinearly on to the workpiece (2) ; a carrier (9) for the shaped grinding tool (10) and a carrier (1) for the workpiece (2) ; a drive (8) for the lowering element and a drive taking the form of a crank mechanism (12) for a circular movement of the workpiece carrier (1) guided bidimensionally in a plane perpendicular to the lowering direction, the radius of the circular path being adjustable by means of a crank pin (14) of the crank mechanism (12), characterized in that the axis of the crank pin (14) extends at an angle different from 0 or 180 in relation to the axis of the crank shaft (11), the crank pin (14) can be displaced in the carrier (1) in the direction of its axis, and the crank shaft (13) can be adjusted in the direction of its axis.

Description: Verfahren und Maschinen zum Formschleifen von gesenkartig ausgebildeten und als Patrize oder Matrize verwendbaren Werkstücken, insbesondere Grafitelektroden, für die funkenerosive Bearbeitung von Werkstücken Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Formschleifen von gesenkartig ausgebildeten und als Patrize oder Matrize verwendbaren Werkstücken, insbesondere Graritelektroden für die funkenerosive Bearbeitung von Werkstücken, mit einem der am Werkstück herzustellenden Form entsprechenden, in seinen Atmessungen jedoch etwas klei- neren Formschleifwerkzeug, das geradlinig auf das Werkstück zu abgesenkt und in einer zur Senkrichtung senkrechten Ebene kreisend bewegt wird. Ein solches Verfahren ergibt sich aus der Wirkungsweise einer in der CH-PS 56 95 50 beschriebenen Vorrichtung zur Formgebung einer Elektrode für die Funkenerosionsbearbeitung. Bei dieser Vorrichtung bzw. Maschine ist das Werkstück auf einem Kreuzschlitten aufzuspannen, so dass es in einer Ebene zweidimensional bewegt werden kann. Zur Führung des Werkstückes auf einer Kreisbahn dient ein am Werkstückträger angreifender Kurbelzapfen eines Kurbelgetriebes. Bei Stillstand des Antriebes lässt sich der Kurbelzapfen, der in einer schwalbenschwanzförmigen Führung des Kurbelarms gehalten ist, bezüglich seiner Exzentrizität einstellen. Im Vergleich zu anderen, spanabhebenden Verfahren zum Herstellen von gesenkartigen Werkstücken bestehen die Vorteile eines solchen Verfahrens in dem geringen Zeitaufwand und in der Genauigkeit insbesondere bei der Bearbeitung von Werkstücken mit über die gesamte Senktiefe konstantem Querschnitt. Sollten jedoch Werkstücke mit in Senkrichtung sich verjüngendem Querschnitt, beispielsweise einem kugeligen Querschnitt, nach diesem Verfahren hergestellt werden, dann ist es prinzipiell erforderlich, den Radius der Kreisbewegung im wesentlichen nach Massgabe der engsten Querschnittsstelle des Werkstücks zu dimensionieren, wobei die genannten Vorteile dann aber wieder weitgehend entfallen können. Von der funkenerosiven Bearbeitung von Werkstücken her ist es zwar auch schon bekannt, durch numerische Steuerung den Radius der Kreisbewegung mit zunehmender Senktiefe zu ver kleinem, doch lässt sich ein solches Verfahren beim Formschleifen wegen der um etwa zwei Zehnerpotenzen höheren Drehzahlen bei der Kreisbewegung nicht ohne weiteres verwirklichen. Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Maschine zum Formschleifen von Werkstücken, insbesondere Grafitelektroden zu schaffen, bei dem die Bearbeitungszeit auch dann kurz und die Genauigkeit hoch ist, wenn es sich um Werkstücke mit sich in Senkrichtung des Werkzeuges verjüngendem Querschnitt handelt. Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zu Anfang des Bearbeitungsvorganges der Radius der Kreisbewegung grösser ist als er am Ende des Bearbeitungsvorganges aufgrund der Ist Abmessungen des Werkzeuges und der Soll-Abmessungen des Werkstückes sein muss, wobei die Verkleinerung des Radius während des Bearbeitungsvorganges erfolgt. Da bei der ereindung die Verkleinerung des Radius während des Bearbeitungsvorganges erfolgt, ergeben sich nicht nur kurze Bearbeitungszeiten sondern auch höchste Genauigkeiten. Im Grenzfall kann nämlich der Radius bis auf Null verkleinert werden. Ebene Flächen, wie sie beispielsweise im Bereich der Kugelkuppe in Kauf genommen wurden, können vermieden werden. Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Verkleinerung des Radius schrittweise, wobei die Schritte mit zunehmender Senktiefe kleiner werden. Mit dieser Aus- gestaltung der Erfindung wird der Tatsache Rechnung ge tragen, dass für die Genauigkeit vor allem die letzte Phase der Bearbeitung entscheidend ist. Sofern sich dse Senkbewegung des Werkzeuges wechselwei- se aus vorwärtsgerichteten Arbeitshüben und entgegengesetzt gerichteten Rückhüben zusammensetzt, lässt sich die Verkleinerung des Radius belastungsfrei durchrühren, wenn sie nur während der Rückhübe erfolgt. Die Verkleinerung des Radius kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Er windung dadurch weiter erleichtert werden, dass während des Rückhubes zuerst die Bahngeschwindigkeit der Kreisbewegung vermindert wird, danach die Verkleinerung des Radius erfolgt und danach die Bahngeschwindigkeit der Kreisbewegung wieder erhöht wird. cm sowohl das Schleifwertzeug als auch das Werkstück wahren des Bear#eitungsvorganges vor unzulässig hohen kräften zu schützen, kann nach einer weiteren Ausgestal tung der Erfindung die Grobe der Vorschubkraft derart in Abhangigkeit von der sich aufgrund der Radiusänderungen der Kreisbewegungen dnaernden Gröne der momentan mit dem Werkstück in Eingriff stehenden Teilfläche der Arbeitsfläche des serkstuckes gesteuert werden, dass während der gesamten Bearbeitung mindestens angenähert unter dem maximal zulässigen Flächendruck zwischen Werkzeug und zerk- stück gearbeitet wird. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ist gewahrleistet, dass einerseits Werkstück und Schleifwerkzeug vor Überlastung geschützt werden, anae rerseits die Bearbeitung in möglichst kurzer Zeit erfolgt. Gegenstand der Erfindung sind ferner Maschinen zur Durchführung des beschriebenen Verf ahrens. Die Maschinen bestehen wie die aus der CH-PS 569 550 bekannte Maschine aus einem Träger für das Formschleifwerkzeug und einem Träger für das Werkstück sowie einem Antrieb für die Senkbewegung und einem als Kurbel- getriebe ausgebildeten Antrieb für die Kreisbewegung des in einer Ebene zweidimensional geführten Werkstückträgers, wobei der Radius der Kreisbahn mittels des Kurbelzapfens des Kurbelgetriebes einstellbar ist. Die erste Maschine dieser Art ist dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Kurbelzapfens zur Achse der Kurbelwelle unter einem von 0 bzw. 180 verschiedenen Winkel verläuft und der Kurbelzapfen im Träger in Richtung seiner Achse verschiebbar sowie die Kurbelwelle in Richtung ihrer Achse verstellbar ist. Eine solche Maschine zeichnet sich durch ihre besonders einfache konstruktive Gestaltung des Kurbelgetriebes aus. Eine zweite Maschine derselben Gattung ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Verstellen der Exzentrität des Kurbelzapfens ein zusammengesetzte5 Planetengetriebe aus zwei Planetenraasätzen vorgesehen ist, die prallel zur .ur- beiwelle in einem auf ihr drehbar gelagerten Steg drehbar gelagert sind und von denen der eine Satz mit einem drehfest auf der Kurbelwelle sitzenden Sonnenrad und einem reststehenden und zu diesem koaxial angeordneten Innenzannrad kammt und von denen der andere Satz mit einem drehbar aur der Kurbelwelle gelagerten Sonnenrad und einem koaxial zu dieser gelagerten und drehantreibbaren Innenzahnrad kämmt, und dass mit dem drehbar gelagerten Sonnenrad ein im Kurbelarm parallel zur Kurbelwelle drehbar gelagertes Ritzel kämmt, auf dessen Welle die Schnecke eines Schneckengetriebes sitzt, dessen Schneckenrad eine den Kurbelzapfen quer zur Kurbelwelle verstellende Gewindespindel antreibt. Eine dritte Maschine derselben Gattung ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Verstellen der Exzentrizität des Kurbelzapfens ein sich gemeinsam mit der Kurbelwelle drehender Stellmotor vorgeschlagen ist, der über ein Schnekkengetriebe eine den Kurbelzapfen quer zur Kurbelwelle verstellende Gewindespindel antreibt. Bei dieser maschine ist der Stellmotor vorzugsweise ein Elektromotor mit konzentrisch zur Kurbelwelle angeordenten Schlei.t ;ul für ortsfeste Stromzuführungskontakte. Bei sämtlichen drei Maschinen ist gewährleistet, dass ohne Unterbrechung der Kreisbewegung die Exzentrizität des Kurbelzapfens verkleinert werden kann. Zur Beruhigung des Kurbelantriebes während der Kreisbe wegung kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung der Kurbelarm eine Ausgleichsmasse tragen, die - bezogen auf die Achse der Kurbelwelle - gegenüber dem Kurbelzapzen um 180 versetzt angeordnet ist. Um die Ausgleichsmasse möglichst klein zu halten, sollte die wirksame Kurbelarm lanqs der Ausgleichsmasse grösser als die wirksame Kurbel- armlänge des Kurbelzapfens sein. Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Im einzelnen zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemässe, schematisch dargestellte Maschine zum Formschleifen in einer Seitenan sicht, Fig. 2 einen Werkstückträger mit Kurbelgetriebe für die Maschine nach Fig. 1 im Axialschnitt, Fig. 3 eine alternative Ausführung des Werkstückträgers und des Kurbelgetriebes für die Maschine nach Fig. 1 im Axialschnitt, Fig. 4 das Kurbelgetriebe gemäss Fig. 3 im Schnitt gemäss Linie I-I in Fig. 3, Fig. 5 den Werkstückträger gemäss Fig. 2 und 3, jedoch mit einer alternativen Ausführung des Kurbelge triebes in Seitenansicht, Fig. 6 eine Kreuztischführung für den Werkstückträger in der Draufsicht und Fig. 7 das Blockschaltbild der zu der Maschine nach Fig. 1 gehörigen Steuer- und Regeleinrichtung für den Vorschub des Schleifwerkzeuges und die Verstellung der Exzentrizität der Kurbelgetriebe nach den Fig. 2 bis 5. In Fig. 1 ruht ein Werkstückträger 1 für eine zu bearbeitende Grafitelektrode 2 auf Stützen 3, 4 eines Maschinenständers 5. Die Stützen 3, 4 tragen den Träger 1 auf einem hydrostatischen Druckpolster, das durch Zufuhr von Druckmittel in in den dem Träger 1 zugekehrten Stirnflächen der Stützen 3, 4 vorhandene Hohlräume 6, 7 aufgebaut wird. Der Maschinenständer 5 trägt an einem durch einen Motor 8 hebund senkbaren Träger 9 ein Schleifwerkzeug 10, das als Hohlschale ausgebildet ist. Der auf den Stützen 3, 4 ruhende Träger 1 weist eine Kreuztischführung 11 auf (siehe Fig. 7), die eine zweidimensionale Verlagerung des Trägers 1 in einer Ebene zulässt, nicht aber eine Rotation des Trägers 1. Mittels eines am Träger 1 angreifenden Kurbelgetriebes 12 lässt sich der Träger 1 auf einer Kreisbahn bewegen. Der Radius dieser Kreisbahn ist, wie noch im einzelnen anhand weiterer Figuren zu erläutern sein wird, stufenlos bis auf Null einstellbar. Die drehfrequenz der Kurbel beträgt etwa 1000 Umdrehungen/min. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 besteht das Kurbelgetriebe 12 aus einer angetriebenen Kurbelwelle 13, die am freien Ende einen schief zur Kurbelwellenachse angeordneten Kurbelzapfen 14 aufweist. Der Zapfen 14 ist drehbar und verschieblich in einem Kugelkopf 15 gelagert, der in einer sphärischen Ausnehmung des Trägers 1 sitzt. Durch axiale Verstellung der Kurbelwelle 13 wird der Zapfen 14 im Kugelkopf 15 verschoben. Dadurch verlagert sich der Träger 1, was eine Veränderung der Exzentrizität des Kurbelzapfens 14 bedeutet. Bei diesem Kurbelgetriebe ist es also möglich, bei sich drehender Kurbelwelle 13 allein durch eine einfache Axialverstellung der Kurbelwelle 13 die wirksame Kurbelarmlänge zu verändern. Bei dem Kurbelgetriebe gemäss Fig. 3 und 4 ist auf einer angetriebenen Kurbelwelle 16 ein zusammengesetztes Umlaufrädergetriebe gelagert. -Zwei Planetenradsätze 17, 18 sind drehbar in einem gemeinsamen, auf der Kurbelwelle 16 verdrehbaren Steg 19 gelagert. Der Planetenradsatz 17 steht einerseits mit einem auf der Kurbelwelle 16 dreh fest angeordneten Sonnenrad 20 und andererseits mit einem starr im Maschinenständer 5 angeordneten Innenzahnrad 21 in Eingriff. Der andere Planetenradsatz 18 steht einerseits mit einem auf der Kurbelwelle 16 verdrehbar gela- gerten Sonnenrad 22 und andererseits mit einem Innenzahnrad 23 in Eingriff, das durch eine Einstellschnecke 28 um die Kurbelwellenachse verdrehbar ist. Das Sonnenrad 22 trägt neben der Verzahnung, mit der der Planetenradsatz 18 in Eingriff steht, eine zweite Verzahnung, die mit einem Ritzel 24 in Eingriff steht, das exzentrisch im Kurbelarm 16a der Kurbelwelle 16 parallel zu dieser drehbar gelagert ist. Mit dem Ritzel 24 ist über eine Welle 24a drehfest eine Schnecke 25 verbunden, die mit einem Schneckenrad 26 in Eingriff steht. Das Schneckenrad 26 treibt eine in radialer Richtung zur Kurbelwelle 16 verlaufende Gewindespindel 27, mit der der Kurbelzapfen 29 für den Träger 1 und eine husgleicns- masse 30 radial entgegengesetzt und um verschieden grosse Wege verstellbar sind. Dies wird durch Rechts- und Linksgang sowie durch verschieden grosse Steigungen der dem Kurbelzapfen 29 und der Ausgleichsmasse 30 zugeordneten Ge windeabschnitte 27a, 27b, erreicht. Das soweit beschriebene Kurbelgetriebe lässt sich bezüglich der Exzentrizität seines Kurbelzapfens 29 bzw. der wirksamen Kurbelarmlänge auf folgende Art und Weise einstellen: Unter der Annahme, dass das Sonnenrad 23 durch die zuge höriqe äussere Einstellschnecke 28 drehfest gehalten wird, ätzen sich die Planetenradsatze 17, 18 auf den Sonnenrädern 20, 22 und den innenzahnradern 21, 23 ab, ohne dass es zu einer Verdrehung des Sonnenrades 22 gegenüber der Kurbelwelle 16 kommt. Das bedeutet, dass das Ritzel 24 deine Verdrehbeveguni erfährt. Folglich dreht sich auch die Gewindespiridel 27 nicht und es bleibt bei der einge stellten Kurbelarmlange des auf der Gewindespindel 27 sitzenden Kurbelzapfens 29. Sobald aber die Einstellscnneic- ke 28 verdreht wird, ergibt sich auch eine Verdrenung des Sonnenrades 22 gegenüber der Kurbelwelle 16. Folglich wird das Ritzel 24 und damit auch die Gewindespindel 27 im Sinne einer Änderung der wirksamen Kurbelarmlänge verstellt. Die Steuerung der Senkbewegung des Trägers 9 für das Werkzeug 10 und die Einstellung der Exzentrizität des Kurbelzapfens 14, 29 bzw. dessen wirksamer Kurbelarmlänge erfolgt mit der in Fig. 7 dargestellten Steuer- und Regeleinrichtung. Ein Ist-#ertgeber 40 liefert in Abhängigkeit von dem mit einem Fühler 41 festgestellten hydrostatischen Druck an einen Rechner 42 mit einer Regelein-richtung für einen Soll-Ist-Wertvergleich ein Signal. Ein an den Motor 8 oder den Träger 9 angekoppelter Fühler 43 liefert an einen programmierten Ist-#ertgeber 44 ein Signal für die Senktiefe. Der Geber 44 liefert an den Rech- ner 42 einen von der Senktiefe abhängigen Soll-Wert, der mit dem Ist-Wert für den Druck verglichen wird. In Abahängigkeit von diesem Soll-Ist-iVertversleich wird über einen Verstärker 45 die Vorschubgeschwindigkeit des Motors 8 eingestellt. Ein den Rechner 42 ansteuerndes Zeitglied 46 liefert an den Rechner 42 Signale für den Vorschub und den Rückhub. Der Rechner 42 liefert über einen weiteren Verstärker 47 an einen Stellmotor 48 während der Rückhübe in Abhängigkeit von der Senktiefe Stellsignale. Ein solcher Motor 48 treibt z.3. bei dem Kurbelgetriebe gemäss Fig. 3 die Einstelischnecke 28 an. Der Rechner 42 steuert ferner über einen Verstärker 49 das Kurbelgetrie- be 12 derart, dass während des Rückhubs und vor der Verstellung des Radius die Drehzahl der Kurbelwelle 16 ver mindert wird. Bei Drehung der Einstellschnecke 28 werden er Kurbelzapren 29 und die Ausgleichsmasse 30 gegensinnig und um verschleCene Weg längen im Sinne einer änderung der wirksamen Kurbelarmlängen verstellt. Wegen des grösseren Verstellweges der Ausgleichsmasse 30 im Vergleich zu dem Yerstellweg des Kurbelzaprens 29 lässt sich die grosse Masse des Trägers 1 und des zu bearbeitenden Werkstückes 2 durch die kleinere Masse der Ausgleichsmasse 30 ausgleichen. Das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel nur bezüglich der Teile, mit denen die für die Verstellung des Kurbelzapfens 29 und der Ausgleichsmasse 30 erforderliche Drehbewegung der Schnecke 25 erzeugt wird. In diesem Fall wird die Drehbewegung der Schneckenwelle 24a von einem elektrischen Stellmotor 31 über ein Getriebe 32 erzeugt. Die Stromzufuhr zu dem Stellmotor 31 erfolgt über konzentrisch zur Kurtelwelle 16 angeordnete Schleifringe 33 und ortsfeste Schleifkon- takte 34. Die Funktion eines mit einem einzigen Kurbelzapfen 29 in einer Ebene in alle Richtungen ohne Eigendrehung verstellbaren Trägers 1 ergibt sich aus Fig. 6. Der Träger 1 ruht auf den Stützen 3, 4. Mittels des Kurbelzapfens 29 kann der Träger 1 auf einer Kreisbahn bewegt werden. Dabei wird er nach Art einer Kreuztischführung mittels Führungsbuchsen 51, 52 auf einer Schiene 53 linear geführt. Die Schiene 53 ihrerseits ist mittels eines Halters 54 und FÜhrungsbuchsen 55, 56 auf einer ortsfesten Schiene 57 linear geführt.

Claims: Ansprüche: 1. Verfahren zum Formschleifen von gesenkartig ausgebildeten und als Patrize oder Matrize verwendbaren Werkstücken, insbesondere Grafitelektroden für die funkenerosive Bearbeitung von Werkstücken, mit einem der am Werkstück herzustellenden Form entsprechenden, in seinen Abmessungen jedoch etwas kleineren Formschleifwerkzeug, das geradlinig auf das Werkstück zu abgesenkt und in einer zur Senkrichtung senkrechten Ebene kreisend bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zu Anfang des Bearbeitungsvorganges der Radius der Kreisbewegung grösser ist als er am Ende des Bearbeitungsvorganges aufgrund der Ist-Abmessungen des Werkzeuges und der Soll-Abmessungen des Werkstückes sein muss, wobei die Verkleinerung des Radius während des Bearbeitungsvorganges erfolgt. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkleinerung des Radius schrittweise erfolgt, wobei die Schritte mit zunehmender Senktiefe kleiner werden. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,bei dem sich die Senkbewegung des Werkzeuges wechselweise aus vorwärts gerichteten Arbeitshüben und entgegengesetzt gerichteten Rückhüben zusammensetzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkleinerung des Radius nur während der Rück hü.be erfolgt. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass während des Rückhubes zuerst die Bahngeschwindigkeit der Kreisbewegung vermindert wird, danach die Verkleinerung des Radius erfolgt und danach die Bahngeschwindigkeit der Kreisbewegung wieder.erhöht wird. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die Grösse der Vorschubkraft derart in Abhängigkeit von der sich aufgrund der Radius änderungen der Kreisbewegungen sich ändernden Grösse der momentan mit dem Werkstück in Eingriff stehenden Teilfläche der Arbeitsfläche des Werkzeuges gesteuert wird, dass während der gesamten Bearbeitung mindestens angenähert unter dem max. zulässigen, spezifischen Flächendruck zwischen Werkzeug und Werkstück gearbeitet wird. 6. Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bestehend aus einem Träger für das Formschleifwerkzeug und einem Träger für das Werkstück, sowie einem Antrieb für die Senkbewegung und einem als Kurbelgetriebe ausgebildeten Antrieb für die Kreisbewegung des in einer Ebene zweidimensional geführten Werkstückträgers, wobei der Radius der Kreisbahn mittels des Kurbelzapfens des Kurbelgetriebes einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Kurbelzapfens (14) zur Achse der Kurbelwelle (13) unter einem von 0 bzw. 18ovo verschiedenen Winkel verläuft und der Kurbelzapfen (14) im Träger (1) in Richtung seiner Achse verschiebbar sowie die Kurbelwelle (13) in Richtung ihrer Achse verstellbar ist. 7. Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bestehend aus einem Träger für das Formschleifwerkzeug und einem Träger für das Werkstück, sowie einem Antrieb für die Senkbewegung und einem als Kurbelgebtriebe ausgebildeten Antrieb für die Kreisbewegung des in einer Ebene zweidimensional geführten Werkstückträgers, wobei der Radius der Kreisbahn mittels des Kurbelzapfens des Kurbelgetriebes einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verstellen der Exzentrizität des Kurbelzapfens (29) ein zusammengesetztes Planetengetriebe aus zwei Planetenradsätzen (17, 18) vorgesehen ist, die parallel zur Kurbelwelle (16) in einem auf ihr drehbar gelagerten Steg (19) drehbar gelagert sind und von denen der eine Satz (17) mit einem drehfest auf der Kurbelwelle (16) sitzenden -Son- nenrad (20) und einem feststehenden und zu diesem koaxial angeordneten Innenzahnrad (21 ) kämmt und von denen der andere Satz (18) mit einem drehbar auf der Kurbelwelle (16) gelagerten Sonnenrad (22) und einem koaxial zu dieser gelagerten und drehantreibbaren Innenzahnrad (23) kämmt, und dass mit dem drehbar gelagerten Sonnenrad (22) ein im Kurbelarm (16a) parallel zur Kurbelwelle (16) drehbar gelagetes Ritzel (24) kämmt, auf dessen Welle (24a) die Schnecke (25) eines Schneckengetriebes (25, 26) sitzt, dessen Schneckenrad (26) eine den Kurbelzapfen (29) quer zur Kurbelwelle (16) verstellende Gewindespindel (27) antreibt. 8. Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bestehend aus einem Träger für das Formschleifwerkzeug und einem Träger für das Werkstück, sowie einem Antrieb für die Senkbewegung und einem als Kurbelgetriebe ausgebildeten Antrieb für die Kreisbewegung des in einer Ebene zweidimensional geführten Werkstückträgers, wobei der Radius der Kreisbahn mittels des Kurbelzapfens des Kurbelgetriebes einstellbar ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zum Verstellen der Exzentrizität des Kurbelzapfens (29) ein sich gemeinsam mit der Kurbelwelle (16) drehender Stellmotor (31) vorgesehen ist, der über ein Schneckengetriebe (25, 26) eine den Kurbelzapfen (29) quer zur Kurbelwelle (16) verstellende Gewindespindel (27) antreibt. 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stellmotor (31) ein Elektromotor mit konzentrisch zur Kurbelwelle (16) angeordneten Schleifringen (33) für ortsfeste Stromzuführungskontakte (34) ist. 10. Maschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Kurbelarm (16a) eine Ausgleichsmasse (30) trägt, die - bezogen auf die Achse der Kurbelwelle (13, 16) gegenüber dem Kurbelzapfen (14, 29) um 180 versetzt angeordnet ist. 11. Maschine nach Anspruch 10, d ad u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die wirksame Kurbelarmlänge der Ausgleichsmasse (30) grösser als die wirksame Kurbelarmlänge des Kurbelzapfens (14, 29) ist.

Inventors: FEY, FRANZ-JOSEF, ING. GRAD., GOSGER, PETER, ING. GRAD., STENGEL, EDGAR
Applicants: AEG - ELOTHERM GMBH
Application year: 1984
Main classification: B24B35
IPC codes: B23H7, B23Q1, B23Q27, B23Q15, B24B35