WORKING CYLINDER

Abstract: 1. Working cylinder having a pressure-charged piston, which is guided in a cylinder tube (10) and has a piston rod (25), and having a brake device (24) for the piston rod (25), which brake device (24) is arranged at the end of the cylinder tube (10) in an attachment, characterized by the combination of the following features : a) at least one guide rod (18, 18') running parallel to the cylinder tube is mounted in sliding manner on a housing part (12) arranged on the cylinder tube (10), which guide rod (18, 18') is firmly connected to the piston rod (25) ; b) a coding device (20) of any type for an electric displacement sensor (21) for the piston rod position is arranged on the guide rod (18), which coding device (20) runs in the longitudinal direction of the latter ; c) the guide rod (18) is connected with slight axial and radial play to the piston rod (25) via a compensating coupling (39) in order to keep the movement effects of the brake device (24) on the piston rod (25) away from the guide rod (18, 18').

Description: Arbeitszylinder Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Arbeitszylinder nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein derartiger bekannter Arbeitszylinder hat den Nachteil, dass er nicht optimal einsetzbar ist, da er in seiner Funktion sehr beschränkt ist. Vorteile der Erfindung Der erfindungsgemässe Arbeitszylinder mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass er vielseitig verwendbar ist, dass insbesondere die Kolbenstange genau positionierbar und feststellbar ist und dass durch das Bremsen der Kolbenstange durch einen Exzenter die Kolbenstange nicht verdreht wird. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich. Durch die Massnahmen nach Anspruch 2 erhält man eine besonders exakte Führung der Kolbenstange und eine besonders gute Verdrehsicherung für dieselbe. Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erlautert. Es zeigen Figur 1 eine Seitenansicht eines Arbeitszylinders, teilweise im Schnitt, Figur 2 eine Draufsicht auf den Arbeitszylinder, Figur 3 einen Schnitt längs III-III nach Figur 2. Beschreibung des Ausführungsbeispiels In den Figuren ist mit 10 ein Zylinderrohr bezeichnet, das beiaseitig durch Deckel 11, 12 verschlossen ist und über welche das Zylinderrohr mit Hilfe von vier Spannschrauben 13 mit den Deckeln festgespannt wird. In den Deckeln T1 und 12 -ist jeweils eine Öffnung 14, 15 für das Zuführen bzw Abführen des Druckmittels zum Betätigen des Kolbens bzw. der Kolbenstange ausgebildet. Seitlich und parallel zum Zylinderrohr 1C verlaufend sind im Deckel 12 zwei durchgehende Bohrungen 16, 17 ausgebildet, in welchen Stangen 18, 1µ gleitend geführt sind, die an ihrem dem Deckel 11 abgewandten Ende durch ein Joch 19 verbunden sind. Die Stange 18 ist kodiert, z. 3. dadurch, dass in bestimmter Ab ständern Ringe 22 als einem Werkstoff mit magnetischen Eigenschaften eingelegt sind, die sich wesentlich von den magnetischen Eigenschaften des Werkstoffs der Stange 18 unterscheiden. Es können aber auch gewindeartige Rillen vorgesehen sein, die mit einem ähnlichen Material gefüllt sind oder es kann auch ein Band aus magnetisiertem Werkstoff in die Stange 18 eingelassen sein. Zum Abtasten der Position der Stange 18 und damit auch der Kolbenstange dient ein Sensor 21, der Teil einer auf dem Deckel 12 angeordneten Elektronik 22 ist. Mit Hilfe dieser Elektronik wird ein Steuerventil 23 betätigt, das über der Elektronik und auf dem Deckel sitzt und das zur Steuerung einer Bremseinrichtung 24 dient, die ebenfalls am Deckel 12 angeordnet ist. Die Kolbenstange ist mit 25 bezeichnet. Auf ihr ist gleitend drehbar ein Exzenterring 26 gelagert, der gleichzeitig auch in einer Bohrung 27 des Deckels gelagert ist. Der Exzenter 26 hat einen nach obenstehenden Bolzen, der in einen Schlitz 29 eines Kolbens 30 greift, der in einer Bohrung 31 der Bremseinrichtung gleitend geführt ist. Der Kolben 30 wird huber eine Bohrung 32 und eine nicht dargestellte Leitung vom Ventil 23 her mit Druckmittel beaufschlagt. Entgegen der Druckmitteldruckkraft wirkt auf den Kolben 30 eine Druckfeder 34, die sich an einem Federwiderlager 35 abstützt, das in einem Seitenteil 36 der Bremseinrichtung untergebracht ist. Eine derartige Bremseinrichtung ist bekannt aus der DE-OS 25 15 566.2. Wenn kein Druck in der Bohrung 31 ansteht, bringt die Druckfeder 34 den Kolben 30 in eine solche Position, dass der Bolzen 28 den Exzenter 26 so verdreht, dass er die Kolbenstange 25 festspannt. Soil die Kolbenstange 25 in eine bestimmte Position fahren, so wird von der Elektronik das Ventil 23 derart angesteuert, aass Druckmittel über die Bohrung 34 in die Bohrung 31 stromt. Dadurch bewegt sich der Kolben 30 nach links, der Bolzen 28 wird entgegen dem Uhrzeigersinn aerart verschwenkt, dass der Exzenterring 26 die Kolbenstange freigibt. Durch Beaufschlagung des Kolbens im Zylinderrohr verfährt nun der Kolben samt Kolbenstange. Hat diese eine bestimmte Position erreicht, die durch die Kodierung auf der Stange 18 gekennzeichnet ist, so gibt die Elektronik 22 ein Signal an das Ventil 23, das nun sofort den Druckmittelzufluss zur Bohrung 32 szoppt. Jetzt bringt die Druckfeder 34 die Bremseinrichtung wieder in Bremsstellung, die Kolbenstange wird sofort festgespannt. Durch entsprechende Kodierung und Ansteuerung über die Elektronik kann die Kolbenstange in jede beliebige Stellung gefahren und dort festgespannt werden. Damit durch die auf die Kolbenstange 25 wirkende exzen trlsche Bewegung keine Verdrehung der Kolbenstange mcg lich ist, ist zwischen dem Joch lo und der Kolbenstange 25 eine Ausgleichskupplung 39 vorgesehen. Diese besteht im wesentlichen aus einem zylindrischen Körper hO, der auf die Kolbenstange 25 mittels eines an ihrem Ende angeordneten Schraubenbolzen 41 und einer Mutter 42 aufgeschraubt ist. Der zylindrische Körper 40 weist einen Querschlitz 45 auf, in den eine Scheibe 43 eingesetzt ist mit einem zum Joch hin sich erstreckenden Bolzen 4,, der mit dem Joch mittels einer in dieser angeordneten Schraube 46 verschraubt ist. Der zylindrische Körper 140 ist somit einerseits mit der Kolbenstange 25 fest verbunden, andererseits über die Scheibe 43 und en Bolzen h mit geringem axialem und radialem Spiel mit dem Joch 19.

Claims: Ansprüche 1. Arbeitszylinder mit einem in einem Zylinderrohr geführten, druckbeaufschlagten Kolben mit Kolbenstange, gekennzeichnet, durch die Kombination folgender Merkmale: a) Am Ende des Zylinderrohrs (10) befindet sich eine in einem Anbau angeordnete Bremseinrichtung (24) für die Kolbenstange (25); b) an einem am Zylinderrohr angeordneten Gehäuseteil ist mindestens eine parallel zum Zylinderrohr ver laufende Führungsstange (18, 18) gleitend gelagert, die mit der Kolbenstange (25) festverbunden ist; c) an der Führungsstange (18) ist eine in deren Längs richtung verlaufende Kodiereinrichtung (20) belie biger Art für einen elektrischen Wegsensor (21) für die Kolbenstangenstellung angeordnet; d) die Führungsstange (18) ist über eine Ausgleichs kupplung (i0) mit der Kolbenstange (25) verbunden. 2. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Zylinaer bzw. an einem am Zylinder angeordneten Gehäuseteil beidseits und parallel zum Zylinderrohr verlaufende Führungsstangen (78, 18) für die Kolbenstange (25) angeordnet sind, und dass beide Führungsstangen über ein Joch (19) verbunden sind und dieses selbst wiederum mit der Ausglelchskupplung (40). 3. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (21) Teil einer elektronischen Steuerung (22) ist, die einem Steuerventil (23) zugeordnet ist, über welches Druckmittel zur Bremseinrichtung (2h) gesteuert wird. 4. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 undioder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichskupplung (40) aus einem mit der Kolbenstange (25) verschraubten zylinfrischen Körper besteht, in dem ein eine Scheibe (k3) mit Bolzen (44) aufnehmender Querschlitz (42, 5) ausgebildet ist und dass die Scheibe samt Bolzen mit dem Joch (t9) mittels einer Schraube (46) verschraubt ist.

Inventors: KLEINKNECHT, ERICH, DIPL.-ING., PINTER, RICHARD, SLOWAK, DIETHER, DIPL.-ING.
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Application year: 1984
Main classification: F15B15
IPC codes: F15B15