CIRCUIT ARRANGEMENT FOR A DIGITAL LEVEL CONTROL

Abstract: 1. Circuit arrangement for a digital level control having a control amplifier (RV), of adjustable amplification, which is actuating signals at predetermined intervals from a controller (ADD, T, SS, TV) in order to vary its output level in steps, and having a level discriminator (SUB), which, when the level transmitted as controlled variable by the control amplifier deviates from a set level, transmits to the controller as manipulated variable a signal indicating the direction of the control deviation, characterized in that the level discriminator (SUB) additionally determines the amount of the control deviation, and in that the controller (ADD, T, SS, TV) specifies, as a function of this amount of the control deviation, the intervals at which actuating signals are to be transmitted to the control amplifier.

Description: Schaltungsanordnung für eine digitale Pegelreoelung Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für eine digitale Pegelregelung mit einem in seiner Verstärkung einstellbaren Regelverstärker, der von einem Regler her für eine stufenweise Veränderung seines Ausgangspegels in vorgegebenen Zeitabständen Stellsignale zugeführt erhält, und mit einem Pegeldiskriminator, der bei einer Abweichung des von dem Regelverstärker als Regelgrösse abgegebenen Pegels von einem Sollpegel ein die Richtung der Regelabweichung anzeigendes Signal als Stellgrösse an den Regler abgibt. Es ist bereits ein digitaler Leitungsregler für Trägerfrequenz-Weitverkehrssysteme bekannt (11Nachrichtentechnische Zeitschrift", 1964, Heft 10, Seiten 521 bis 526). Bei diesem digitalen Leitungsregler erfolgt die Regelung stufenweise mit einer konstanten Regelgeschwindigkeit. Der Leitungsregler weist hierfür einen Pegeldiskriminator auf, der das Vorliegen einer Fegelabweichung und deren Vorzeichen erkennt. Dieser Pegeldiskriminator gibt je nach der Richtung der Regelabweichung digitale Signale als Stellgrössen an ein Stellwerk ab, das auf derartige Signale hin Stellsignale an einen in seiner Verstärkung einstellaren Regelverstärker für eine stufenweise Veränderung des Leitungspegels abgibt. Das Stel werk besteht dabei im wesentlichen aus einem reversiblen Binärzähler, dessen Zählerstände durch die von dem Pegeldiskriminator abgegebenen Signale in fest vorgegebenen Zeitabständen, die durch von einem Taktgenerator abgegebene Taktimpulse festgelegt sind, in der einen oder anderen Richtung verändert werden. Aus diesen Zählerständen werden dann die an de-n Regelverstärker abzugebenden Stellsignale abgeleitet. Da der Binärzähler von dem Taktgenerator her lediglich in einer. fest vorgegebenen Zeitabstand Taktsignale für eine Änderung seines Zählerstandes zugeführt erhält, arbeitet der bekannte Lei tungsregler mit konstanter, von der Regelabweichung unab hängigem Regelgeschwindigkeit. Eine solche konstante Re celgeschwindigkeit wirkt sich aber zuweilen nachteilig auf das dynamische Verhalten des Leitungsreglers aus. Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Weg zu zeigen, wie bei einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art das dynamische Verhalten verbessert werden kann. Gel-;st wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäb dadurch, dass der Pegeldiskriminator zusätzlich den Betrag der Regelabweichung ermittelt und da± der regler abhängig von diesem Betrag der Regelab weichung die Zeitabstände festlect, in denen Stellsigna ie an den Regelverstärker abzugeben sind. Lie Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass die Regelgeschwindigkeit abhängig vom Betrag der Regelabweichung verändert werden kann. So ist es möglich, dass bei grossen Regelabweichungen zunächst mit einer hohen Regelgeschwin digkeit der von dem Re-gelverstärker abgegebene Pegel stufenweise verändert wird. Auf diese Weise wird ein schnelles Einlaufen des Regelverstärkers erreicht. Unterschreitet dagegen die Regelabweichung einen festgelegten Betrag, so kann die Regelgeschwindigkeit reduziert werden, um einen konstanten, von kurzzeitigen Störungen unabhängigen Pegel atr. Ausgang des Regelverstärkers zu erzielen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfin dunst sind Gegenstand der Unteransprüche, auf die hiermit verwiesen wird. Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen beispielsweise näher beschrieben., Fig. 1 zeigt in einem Blockschaltbild eine Regeleinrichtung, bei der die Erfindung angewandt ist, Fig. 2 zeigt in einem Blockschaltbild ein Mittelungsfilter der in Fig. 1 dargestellten Regeleinrichtung, Fig. 3 zeigt eine Schwellwertstufe der in Fig. 1 dargestell ten Regeleinrichtung. In Fig. 1 ist eine zu einem Nachrichtensignalempfänger gehörende Regeleinrichtung dargestellt. Diese Regeleinrichtung weist einen Regelverstärker RV auf, der mit einer Übertragungsleitung Ltg verbunden ist. Auf dieser Übertragungsleitung werden die Nachrichtensignale als analoge Signale, beispielsweise als Phasendifferenzsignale, übertragen. Unter Nachrichtensignale sollen hierbei beliebige Digitalsignale, wie z.B. Datensignale, Sprachsignale in codierter Form und/ oder Textinformationssignale, verstanden werden. Bei dem Regelverstärker RV handelt es sich um einen analogen Verstärker, dessen Verstärkung durch digitale Signale einstellbar ist. Die Kennlinie des Verstärkers ist logarithmisch. Damit verändert sich die Verstärkung in dB linear mit der digitalen Einstellung. Ausgangsseitig ist dieser Regelverstärker mit einem Analog/Digital-Wandler A/D verbunden. Dieser Analog/Digital-Wandler tastet die auf der Ubertragungsleitung Ltg auftretenden und in dem Regelverstärker RV verstärkten Nachrichtensignale ab und gibt an seinem Ausgang den Abtastwerten entsprechende digitale Signale ab. Jedes dieser digitalen Signale besteht dabei aus einer Mehrzahl von Bits, die in paralleler Form abgegeben werden Der Analg/Digital-Wandler- ist hierzu mit den ihm nachfolgenden Einrichtungen über eine Lei tungsanordnung verbunden, die aus einer der Anzahl der Bits entsprechenden Anzahl von Einzelleitungen besteht. Derarti be, aus einer Mehrzahl von Einzelleitungen bestehende Leitungsanordnungen sind in Fig. 1 durch die breiten Verbindungslinien dargestellt. Der Analog/Digital-Wandler A/D ist ausgangsseitig mit einem Nachrichtensignalempfänger NE verbunden, der die ihm zugeführten digitalen Signale aufnimmt und an mit ihm verbundene Endeinrichtungen abgibt. Auf den internen Aufbau dieses achrictensignalempfäncers und auf die Endeinrichtungen wird im folgenden jedoch nicht näher eingegangen. Der Ana log/L-igial-Wandler ist aerde mit einer Einrichtung für die Ermittlung einer ReceicrCBe R & verbunden. im einfachsten Fall besteht diese egelgrösse aus dem betrag des gerade von dem Analog/Digital-Wandler ermittelten Abtastwertes. Es können jedoch auch zwei unmittelbar benachbarte A > .astwerte bei der Ermittlung der Regelgrösse berücksichtigt werden. Dies kann in der Weise erfolgen, dass die Summe der Beträge der zwei aufeinanderfolgenden Abtastwerte oder die Summe der Quadrate der beiden Abtastwerte gebildet wird. Die gerade erwähnte Regelgrösse wird anschliessend für eine Mittelung einem Mittelungsfilter MF zugeführt. Auf dieses Nittelungsfilter wird im folgenden noch näher eingegangen werden. Vorab sei hier lediglich erwähnt, dass es sich hierbei um einen rekursiven Tiefpass erster Ordnung handelt, dessen die Zeitkonstante bestimmende Filterparameter durch Steuersignale änderbar sind. Nach der Mittelung der Regelgrösse erfolgt die Ermittlung der Regelabweichung. Hierfür ist dem Mittelungsfilter MF ein Subtrahierer SUB nachgeschaltet, der die Differenz zwischen der gemittelten Re gelgrösse und einem dem Sollpegel am Ausgang des Regelverstärkers RV entsprechenden digitalen Wert bildet. Der dem Sollpegel entsprechende digitale Wert ist in Fig. 1 mit PO bezeichnet. Der Subtrahierer SUB gibt an seinen mit B bezeichneten Ausgängen den Betrag der Regelabweichung und an seinem mit V bezeichneten Ausgang die Richtung der Regelabweichung ab. Der Betrag der Regelabweichung entscheidet darüber, welche die Zeitkonstane des Mittelungsfilters MF bestimmende Filterparameter für eine Mittelung der Regelgrösse zu verwenden sind. Hierfür wird der Betrag der Regelabweichung in einem mit den Ausgängen B des Subtrahierers SUB verbundenen Vergleicher COM1 mit einem Schwellwert P7 verglichen. Ergibt der Vergleich, dass der Betrag der Regelabweichung über dem Schwellwert liegt, so wird für das ittelungsfilter MF ein erster, eine kleine Zeitkonstante bewirkender Filterparametersatz verwendet. Liegt dagegen der Betrag der Regelabweichung unterhalb des Schwellwertes, so wird für die Mittelung ein zweiter, eine grosse Zeitkonstante bewirkender Filterparametersatz benutzt. Das für die Auswahl dieser Filterparametersätze von dem Vergleicher COM1 abgegebene Vergleichssignal ist in Fig. 1 mit Al bezeichnet. Der Subtrahierer SUB ist mit seinenAusgängen B mit einem weiteren Vergleicher COM2 verbunden. Dieser Vergleicher vergleicht den Betrag der Regelabweichung wiederum mit einem Schwellwert. Dieser Schwellwert ist jedoch, im Gegensatz zum Schwellwert Pl des Vergleichers COM1, nicht fest vorgegeben, sondern er kann zwei unterschiedliche Werte annehmen. Der Betrag der Regelabweichung wird zunächst mit einem ersten Schwellwert P2 verglichen. Unterschreitet die Regelabweichung diesen Schwellwert, so wird für die nachfolgenden Vergleichsvorgänge ein zweiter, gegenüber dem ersten Schwellwert grösserer Schwellwert P3 benutzt. Wird dieser Schwellwert im Verlauf der Regelung von dem Betrag der Regelabweichung überschritten, so wird wieder auf den ersten Schwellwert p2 u;ngeschaitet. Für die gerade erläuterte Umschaltung der beiden Schwellwerte wird das von dem Verglei cher COM2 abgegebene Vergleichssignal, das in Fig. 1 mit A2 bezeichnet ist, einer Schwellwertstufe SW zugeführt. Diese Schwellwertstufe, deren Aufbau in Fig. 3 dargestellt ist, ermittelt be einer Änderung des von dem Vergleicher COM2 abgegebenen Vergleichssignals A2 den für den weiteren Vergleich zu benutzenden Schwellwert und führt diesen dem Vercleicher COM2 zu. Auf die Verwendung des von dem Vergleicher C0N2 abgegebenen Vergleichssignals #2 für die Einstellung der Verstärkung des Regel verstärkers RV wird im folgenden noch näher eingegangen werden Der bereits erwähnte Regelverstärker RV erhält von einer als Akkumulator zu bezeichnenden Einrichtung die für die Einstellung seiner Verstärkung erforderlichen digitalen Signale zugeführt. Dieser Akkumulator besteht aus einem Addierwerk ADD und einer Verzögerungseinrichtung T, die jeweils ein zu einer: bestimmten Zeitpunkt von der Addier- werk abgegebenes Surrensignal dem Addierwerk für eine ge gebenenfalls erforderliche Änderung ifl eines. durch den Betrag cer gerade vorhandenen Regelabweichung festgelegten Zeitabstand wieder zuführt. Bei eine solchen Änderung wird das an der Adderwerk wiecer zugeführte Sumensignal um einen festen Wert geändert, und zwar abhängig von der Richtung der Pegel abweichung in der einen oder anderen Richtung. Die Richtung der nege7abveichung, die am Ausgang V des Subtra- hierers SUB angezeigt wird, wird dem Addierwerk ADD hierfür als Steuersignal zugeführt. Der Zeitabstand, in dex ein von dem Addierwerk ADD abgegebenes Summensignal geändert werden kann, ist durch die von der Verzögerungseinrichtung T verursachte Verzögerung festgelegt. Die Verzögerungszeit ist durch das von dem Vergleicher COM abgegebene Vergleichssional Al einstellbar, und zwar ln der Weise, dass bei einem ein Überschreiten des Sollwertes ?1 durch den Betrag der Regelabweichung anzei gende er leichsslgna 1 die VerzögerungseinrichLung eine geringe Verzögerung verursacht. Wird dagegen durch das Vergleichssignal ein Unterschreiten des Soll wertes durch den Betrag der Regelabweichung angezeigt, so wird eine grössere Verzögerungszeit in der Verzögerungseinrichtung T eingestellt. Da durch die Verzögerungszeit der Verzögerungseinrichtung die Regelgeschwindigkeit der in Fig. 1 dargestellten Regeleinrichtung festgelegt ist, wird durch die gerade erläuterte Änderung der Verzögerungszeit auch eine entsprechende Änderung der Regelgeschwindigkeit erreicht. Vorstehend wurde bereits darauf hingewiesen, dass ein von dem Addierwerk ADD abgegebenes Summensignal in einem fest gelegten Zeitabstand um einen festen Wert geändert werden kann. Für diese Änderung ist das Addierwerk eingangsseitic mit einer Schalterstufe CS verbunden, die in dem festgelegten Zeitabstand den zu dem Summensicnal zu addierenden bzw. zu subtrahierenden Wert bereitstellt. Diese Schalterstufe besteht aus einer Mehrzahl von UND-Gliedern, die an ihren Eingängen eine dem zu addierenden bzw. zu subtrahierenden Wert entsprechende Bitkombination zugeführt erhalten. Bei dem hier vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Bitkombination so gewählt, dass lediglich das niederwertigste Bit des dem Addierwerk gerade zugeführten Summensignals geändert wird. In Fig. 1 ist dies dadurch angedeutet, dass lediglich das das niederwertigste Bit führende UND-Glied einen logischen Pegel i zugeführt erhält. An jeweils einem weiteren Eingang werden den UND-Gliedern der Schalterstufe SS Taktsignale von einer Taktversorgungseinrichtung TV her zugeführt. Diese Taktsignale steuern die UND-Glieder in deren Ubertragungszustand, in dem die an den übrigen Eingängen anliegende Bitkombination an das Addierwerk ADD abgegeben wird. Die zeitliche Folge der Taktimpulse entspricht dabei der von der Verzögerungseinrichtung T verursachten Verzogerungszeit, so dass die UND-Glieder nur dann in den Übertragungszustand überführt werden, wenn dem Addierwerk das von ihm gerade abgegebene Summensignal wieder zugeführt wird. Die Taktversorgungseinrichtung TV weist einen Taktgenerator TG auf, der wie die Verzögerungseinrichtung T mit dem Ausgang des Vergleichers COMl verbunden ist. Damit steuert das von diesem Vergleicher abgegebende Vergleichssignal auch die Folgefrequenz der von dem Taktgenerator abgegebenen Takti- pulse. Der Taktgenerator gibt die Taktimpulse an einen Eingang eines ebenfalls zu der Taktversorgungseinrichtung TV gehörenden UND-Gliedes ab. An einem weiteren Eingang dieses UND-Gliedes ist der Ausgang des Vergleichers COM2 angeschlossen. Das von diesem Vergleicher abgegebene Vergleichssignal A2 steuert das UND-Glied nur dann in den übertragungsfähigen Zustand, in dem es die Taktsignale¯an die Schalterstufe sS weiterleitet, wenn der Betrag der Recelabweichung den festgelegten Schwellwert P3 übersteigt. Dieser übertragungsfähige Zustand bleibt dann so lange erhalten, bis der Betrag der Regelabweichung den Schwellwert P2 unterschreitet. i Sperrzustand des UND-Gliedes werden keine Taktimpulse an die Schalterstufe SS abgegeben. Diese verbleibt damit ebenfalls in ihrem Sperrzustand. in diesem Zustand geben die zu dieser Schalterstufe gehörenden UND Glieder an ihren Ausgängen jeweils einen logischen Pegel "Ot ab, so dass das dem Addierwerk zugeführte Summensignal unverändert bestehen bleibt. in Fig. 2 ist ein möglicher Aufbau des bereits erwähnten Nittelungsfilters MF schematisch dargestellt. Dieses als rekursiver Tiefpass ausgebildete Mittelungsfilter weist einen Addierer ADD1 auf, der an seinem Ausgang die zu einem Zeitpunkt TA=kT gemittelte Regelgrösse K (k) abgibt, wobei der Zeitpunkt einem der Abtastzeitpunkte TA=kT mit k=O,..., n des Analog/Digital-Wandlers A/D entspricht. Diese gemittelte Regelgr-össe wird einerseits dem-bereits er= wähnten Subtrahierer SUB und andererseits einem ersten Multiplizierer MUL7 zugeführt, der die gemittelte Regelgrösse µ (k) mit einem der von einer Datenweiche DW1 wahlweise abgegebenen Filterparameter C1 oder C2 multipliziert. Für die Auswahl des für die Mittelung gerade zu verwendenden Filterparameters ist ein Steuereingang der Datenweiche DW1 mit dem Ausgang des in Fig. 1 dargestellten Vergleichers COM1 verbunden. Dem Multiplizierer MUL1 ist ein Verzögerungsglied T1 nachgeschaltet, welches das von dem Multiplizierer abgegebene Ausgangssignal um eine einem Abtastintervall des Analog/ Digital-Wandlers A/D entsprechende Zeitspanne verzögert an erste Eingänge des Addierers ADD1 weiterleitet. Das durch das Verzögerungsglied T1 verzögerte Signal tritt damit zuz Zeitpunkt TA=(k+1)T an den genannten Eingängen auf. Zu diesem Zeitpunkt wird von der Einrichtung für die Ermittlung einer Regelgrösse RG eine weitere Regelgrösse R(k+1) bereitgestellt. Diese Regelgrösse wird eine Multiplizierer MUL2 zugeführt, der diese mit einem der yon der Datenweiche DW1 ebenfalls bereitgestellten Filterparameter B1 oder B2 multipliziert. Der dabei zu benutzende Filterparameter ist wieder durch das von dem Vergleicher COM1 abgegebene Vergleichssignal festgelegt. Das Ausgangssignal des Multiplizierers MUL2 wird anschliessend weiteren Eingängen des bereits erwähnten Addierers ADD1 zugeführt, der dieses zum Zeitpunkt TA=(k+1)T auftretende Ausgangssignal zu dem von dem Verzögerungsglied T1 ebenfalls zu diesem Zeitpunkt abgegebenen Signal addiert und nunmehr an seinem Ausgang als Summensignal eine gemittelte Regelgrösse K (k+1) abgibt. In Fig. 3 ist ein möglicher Aufbau der in Fig. 1 dargestellten Schwellwertstufe SW wiedergegeben. Diese Schwellwertstufe weist eine erste Kippstufe K1 auf, die mit ihrem Daten ingang anem Ausgang -des ( > rgl-e-ich-rs-COM2 angeschlossetn ist. An-ihrem Takteingang erhält diese Kippstufe Taktimpulse zugeführt, die beispielsweise zu den Abtastzeitpunkten TA=kT von der Analog/Digital-Wandler A/D abgegeben werden. Aus gangsseitig ist diese Kippstufe mit einem invertierenden Eincanc eines ersten NAND-Gliedes G1 verbunden, dessen nichtinvertierender Eingang an den Ausgang des Vergleichers COU;c angeschlossen ist. Die Kippstufe K1 ist ausserdem mit einem nichtinvertierenden Eingang eines zweiten NAND-Gliedes G2 verbunden, das an einem invertierenden Eingang das von dez Vergleicher COM2 abgegebene Vergleichssignal zugeführt erhält. Ausgangsseitig sind die beiden NAND-Glieder G1 und G2 mit einem Setz- bzw. Rücksetzeingang einer zustandsgesteuerten Kippstufe K2 verbunden. Der Ausgang dieser Kippstufe ist an einen Steuereingang einer Datenweiche DW2 angeschlossen. An ihren ersten bzw. zweiten Eingängen erhält diese Datenweiche den Schwellwert P2 bzw. P3 zugeführt. Ausgangsseitig ist die Datenweiche DW2 mit Eingängen des in Fig. 1 dargestellten Vergleichers COM2 verbunden. Mit der gerade erläuterten Schwellwertstufe SW wird eine Änderung des von dem Vergleicher COM2 zu einem bestimmten Zeitpunkt T =kT abgegebenen Vergleichssignals gegenüber einem zu Zeitpunkt TA=(k-1)T abgegebenen, in der Kippstufe Kl gespeicherten Vergleichssignal erkannt. Bei einer solchen Änderung tritt abhängig von deren Richtung lediglich ac Ausgang eines der genannten NAND-Glieder G1 und G2 ein logischer Pegel ttO auf. Je nachdem, von welchem der NAND-Glieder dieser logische Pegel abgegeben wird, wird die Kippstufe K2 in ihren Setz- bzw. Rücksetzzustand überführt, in dem sie einen entsprechenden logischen Pegel an ihrem Ausgang abgibt. Der Ausgangspegel dieser Kippstufe legt dann den Schwellwert fest, der von der Datenweiche DW2 her dem Vergleicher COM2 für einen Vergleich zur Verfügung gestellt wird. Wie bereits oben erwähnt, ist die Auswahl des je-*eiligen Schwellwertes abhängig von der Änderung des von dem Subtrahierer SUB zur Verfügung gestell ten Betrages der Regelabweichung. So wird beim Unterschreiten des Schwellwertes P2 durch den von dem Subtrahierer SUB abgegebenen Betrag der Regelabweichung für nachfolgende Vergleichsvorgänge der grössere Schwellwert P3 verwendet. Wird dieser Schwellwert P3 durch den Betrag der Regelabweichung dann überschritten, so wird wieder der niedrigere Schwellwert P2 dem Vergleicher COM2 für einen Vergleich zur Verfügung gestellt. Durch diese wechselweise Verwendung der beiden Schwellwerte P2 und P3 und durch das Konstanthalten der Verstärkung des oben genannten Regelverstärkers RV beim Unterschreiten des Schwellwertes P2 durch den Betrag der gelabweichung wird die in Fig. 1 dargestellte Regeleinrich- tung unempfindlich gegenüber kurzzeitigen Störungen und geringen Pegel schwankungen. Bezüglich des Aufbaues des Subtrahierers SUB und des Addierwerkes ADD sei darauf hingewiesen, dass diese jeweils aus einem wahlweise die Summe oder die Differenz der jeweils zugeführten Eingangssignale ermittelnden Addierwerk gebildet sein können, wie es aus "Binäre SchaltKreise", Walter Wolfgarten, Dr. Alfred Hüthig Verlag Heidelberg, 1972, Seiten 147 bis 149 bekannt ist. Abschliessend sei hier noch angemerkt, dass anstelle des oben genannten Addierwerkes ADD und der Verzögerungseinrichtung T auch ein Vor-/Rückwärts-Zähler verwendet werden kann, welcher von der Taktversorgungseinrichtung TV her Taktsignale zugeführt erhält und dessen Zählrichtung durch das von dem Subtrahierer SUB an seinem Ausgang V abgegebene, die Richtung der Regelabweicpung anzeigende Signal festgelegt ist. 7 Patentansprüche 3 Figuren

Claims: Pa.entanscrüche 1. Schaltungsanordnung für eine digitale Pegelregelung mit eineir. in seiner Verstärkung einstellbaren Regelverstärker (ru), der von einem Regler (ADD, T, SS, TV) her für eine stufenweise Veränderung seines Ausgangspegels in vorgegebenen Zeitabständen Stellsignale zugeführt erhält, und mit einem Peoeldiskriminator (SUB), der bei einer Abweichung des von dem Regelverstärker als Regel grösse abgegebenen Peges von einem Sollpegel ein die Richtung der Regelabweichung anzeigendes Signal als Stellgrösse an den Regler abgibt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Pe geldiskrlminator (SUB) zusätzlich den Betrag der Regelab weichung ermittelt und dass der Regler (ADD, T, SS, TV) abhängig von diesem BeTrag der Regelabweichung die Zeitabstände festlegt, in denen Stellsignale an den Regelverstärker abzugeben sind. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z ei c h n e t , dass dem Pegeldiskriminator (sud) eie der Mittelung der von dem Regelverstärker abgegebenen Regelgrösse dienende Einrichtung (MF) vorgeschaltet ist, deren Zeitkonstante abhängig vom Betrag der Regelabweichung variierbar ist. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die der Mittelung der Regelgrösse dienende Einrichtung (MT) ein Nittelungsfilter in Form eines rekursiven Tiefpasses aufweist, dessen Filterparameter abhängig vom Betrag der Regelabweichung änderbar sind. 4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z ei ch n-e-t , dass der Regler (ADD, T, SS, TV) einen Akkumulator (ADD, T) aufweist, welcher an seinem Ausgang als Stellsignal für den Regelverstärker (RV) ein Summensignal abgibt, welches bei einer Regelabweichung in durch den Betrag der Regelabweichung festgelegten Zeitabständen abhängig von dem jeweils von dem Pegeldiskriminator (SUB) abgegebenen, die Richtung der Regelabweichung anzeigenden Signal um einen festgelegten Wert verändert wird. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Akkumulator aus einem Addierwerk (ADD) und einer Verzögerungseinrichtung (T) besteht, die jeweils das zu einem bestimmten Zeitpunkt von dem Addierwerk abgegebene Summensignal nach einem durch den Betrag der gerade vorhandenen Regelabweicnung festgelegten Zeitabstand dem Addierwerk für eine gegebenenfalls erforderliche Änderung wieder zuführt. 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Akkumulator einen Vor-/Rückwärts-Zähler aufweist, welcher von einem Taktgenerator her in durch den Betrag der Regelabweichung festgelegten Zeitabständen Taktsignale zugeführt erhält und dessen Zählrichtung durch die Richtung der Regelabweichung festgelegt ist. 7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, d a d u'r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Akkumulator nur dann ein von ihm abgegebenes Summensignal korrigiert, wenn der Betrag der Regelabweichung einen festgelegten ersten Wert überschreitet und dass der Akkumulator nur so lange ein Summensignal-korrigiert, bis der Betrag der Regelabweichung einen festgelegten, gegenüber dem ersten Wert niedrigeren zweiten Wert unterschreitet.

Inventors: SCHENK, HEINRICH, DR.-ING.
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1984
Main classification: H03G3
IPC codes: H03G3, H04L27