AUTO-FOCUS DEVICE

Abstract: 1. Autofocussing device for still projectors, said device comprising a measuring-light source (1) whose measuring-light beam is directed to a surface of the slide to be focussed and reflected by said slide towards a dual photoreceiver (2, 3) coupled with the focussing means, said dual photoreceiver controlling a control amplifier such that a d. c. motor (18) connected to said amplifier actuates a focussing drive until the measuring light reflected by the slide is incident on the center of said dual photoreceiver, characterized in that the measuring light source used is an IR-light-emitting diode (1) whose radiation is pulsed, in that an a. c. amplifier (4, 5) is provided which solely amplifies the a. c. portion of the signal received by the dual photoreceiver (2, 3), said portion being subsequently rectified, in that a further amplifier (14, 17) is provided by means of which this rectified signal controls the d. c. motor (18) and in that a circuit (20, 21, 22) is provided by which the measuring light emitted by the IR-light-emitting diode (1) is controlled in response to the signal received.

Description: Selbstfokussiervorrichtung Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für eine Selbstfokussiervorrichtung für optische Geräte, insbesondere Stehbildprojektoren. Selbstfokussiervorrichtungen, auch als Autofocus bezeichnet, werden verwendet, um bei unterschiedlicher Lage eines abzubildenden Objekts zu einer Abbildungsoptik eine selbsttätige Scharfeinstellung in der Abbildungsebene zu erzielen und so eine manuelle Scharfstellung überflüssig zu machen. Bei Projektoren wurde zu diesem Zweck hauptsächlich die aktive optische Triangulationsmethode angewandt, bei der ein meist mit der Abbildungsoptik gekoppelter Messlichtstrahl in einem bestimmten Winkel auf das zu fokussierende Dia oder Objekt gerichtet wird und von diesem zu einem ebenfalls mit der Abbildungsoptik gekoppelten Doppelphotoempfänger reflektiert wird. Hierbei ist der Doppelphotoempfänger so ausgerichtet, dass der reflektierte Messlichtstrahl je nach der Lage des Objektivs zur Sollage auf entsprechend unterschiedliche Bereiche des Doppelphotoempfängers fällt und so die beiden Photoempfängerhälften bei Abweichungen von der Sollage unterschiedlich beleuchtet werden. In diesem Fall wird über einen nachgeschalteten Regelverstärker ein mit der Abbildungsoptik gekoppelter Stellmotor in der Weise betätigt, dass er die Abbildungsoptik und den mit dieser gekoppelten Messlichtstrahl in Richtung auf die Sollage verschiebt, in der beide Photoempfängerhälften gleich stark beleuchtet sind. Derartige Anordnungen sind z. B. aus der DE-PS 12 58 624 bzw. der DE-OS 15 47 146 bekannt. Obwohl diese bekannten Anordnungen im Prinzip funktionsfähig sind, treten doch in der Praxis verschiedene Schwierigkeiten und Nachteile auf. So wird z. B. das auf den Photoempfänger fallende Messlicht durch das Projektionslicht der Projektorlampe beeinflusst. Man hat versucht, diesen Einfluss durch Einbau von Infrarotfiltern in den Messlichtstrahlengang zu verringern. Da jedoch auch das Projektionslicht einen beträchtlichen IR-Anteil aufweist, ist damit eine Beeinflussung nicht ganz zu vermeiden, was eine Verringerung der Empfindlichkeit und Genauigkeit der MeBanordnung zur Folge hat. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Intensität des vom Dia reflektierten Messlichts von den Reflexionseigenschaften der jeweiligen Diaoberfläche abhängt, so dass das Messlicht sowohl durch unterschiedliche Diaarten, als auch durch den unterschiedlichen Bildinhalt der Dias beeinflusst wird, was ebenfalls die Genauigkeit der Messanordnung beeinträchtigt. Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, den Stellmotor der Anordnung so anzusteuern, dass er exakt in der Sollage zum Stillstand kommt, da der Motor durch die Massenträgheit seines Ankers das Bestreben hat, über die Sollstellung hinaus zulaufen. Dies kann dazu führen, dass der Photoempfänger ein Gegensignal erhält und dadurch der Motor in umgekehrter Richtung angesteuert wird. Auf diese Weise kann der Motor mehrfach oder dauernd um seine Sollage hin- und herpendeln. Es wurde versucht, dies durch eine entsprechende Gegenkopplung zu verhindern, jedoch wurde hierdurch die Stellgenauigkeit der Anordnung verringert. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemässe Selbstfokussiervorrichtung so auszubilden, dass die genannten Nachteile vermieden werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die übrigen Ansprüche beschreiben vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes. Im folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungs gemässen Selbstfokussiervorrichtung und Fig. 2 ein Schaltbild einer erfindungsgemässen Selbst fokussiervorrichtung. Wie in Fig. 1 dargestellt, wird von einer Messlichtquelle 1 ein Messlichtstrahl auf das zu fokussierende Dia gerichtet und von diesem auf einen Doppelphotoempfänger 2, 3 reflektiert. Hierbei sind der Doppelphotoempfänger und die Messlichtquelle fest mit dem Projektionsobjektiv 19 verbunden, welches durch den Stellmotor 18 über einen Exzenter in Richtung der optischen Achse verschiebbar ist. Wenn der Abstand des Dias zum Projektionsobjektiv dem Sollwert entspricht, fällt der reflektierte Messlichtstrahl genau auf die Mitte des Doppelphotoempfängers, so dass beide Photoempfängerhälften gleich stark beleuchtet sind und somit auch gleiche Signale abgeben. Weist der Abstand des Dias zum Projektionsobjektiv einen vom Sollwert abweichenden Wert auf, so fällt der reflektierte Messlichtstrahl nicht mehr auf die Mitte des Doppelphotoempfängers. In diesem Fall wird eine der beiden Photoempfängerhälften vom Messlichtstrahl stärker beleuchtet sein, als die andere, so dass beide Hälften unterschiedliche Signale abgeben. Durch die Verwendung einer Infrarot-Leuchtdiode (IR-LED) als Messlichtquelle in Verbindung mit einem entsprechenden infrarotempfindlichen Doppelphotoempfänger, kann der spektrale Arbeitsbereich des Messlichtsystems in einen solchen Infrarotbereich gelegt werden, in welchem der Infrarotanteil des Projektionslichtes nur noch verhältnismässig gering ist. Um den störenden Einfluss des Projektionslichtes noch weiter zu verringern, wird die IR-Leuchtdiode mit pulsierendem Strom gespeist, so dass sie pulsierendes Licht, d. h. Wechsellicht abgibt. Da das Projektionslicht infolge der thermischen Trägheit der Projektionslampenwendel nur einen geringen Wechsellichtanteil aufweist und praktisch nur aus gleichmä Bigem Licht besteht, kann hierdurch das Messlicht noch besser vom Projektionslicht unterschieden werden. Die von den beiden Photoempfängerhälften 2, 3 abgegebenen Signale werden getrennten Wechselspannungsverstärkern 4, 5 zugeführt, die nur den verstärkten Wechselspannungsanteil der Signale weitergeben. Hierdurch werden die vom Projektionslicht herrührenden, eventuell noch vorhandenen Gleichspannungssignale unterdrückt. Die verstärkten Wechselspannungssignale werden dann getrennten Gleichrichterschaltungen 9, 10 zugeführt, dort gleichgerichtet und an die beiden Eingänge eines Differenzverstärkers 14 angelegt. Dieser gibt nur dann ein Ausgangssignal ab, wenn zwischen den beiden Eingangssignalen eine Differenz besteht, d. h. wenn die von den beiden Photoempfängerhälften herrührenden Signale gleich gross sind, wird kein Signal zur Ansteuerung des Stellmotors 18 abgegeben. Wenn jedoch die beiden Signale unterschiedlich sind, wird je nachdem, ob die Differenz positiv oder negativ ist, ein positives oder negatives Ausgangssignal an die Treiberstufe 17 abgegeben, welche den Stellmotor 18 in der einen oder anderen Drehrichtung ansteuert, so dass das Objektiv 19 so lange verschoben wird, bis die beiden Signale wieder gleich gross sind. Da die unterschiedlichen Dias sehr unterschiedliche Reflektionseigenschaften aufweisen können, wäre das auf den Doppelphotoempfänger gelangende Messlicht von entsprechend unterschiedlicher Intensität. Hierdurch würde der Doppelphotoempfänger auch entsprechend unterschiedliche Signale abgeben, was wiederum eine unterschiedliche Empfindlichkeit und eine unterschiedliche Einstellgenauigkeit der gesamten Anordnung zur Folge hätte. Aus diesem Grund ist nach den beiden Gleichrichterschaltungen 9, 10 eine Summierschaltung 20 vorgesehen, welche die beiden Signale addiert. Die Summe dieser beiden Signale ist ein Mass für die Intensität des auf den Doppelphotoempfänger gelangenden Messlichtes. Dieses Summensignal wird einem Regelverstärker zugeführt, welcher den Strom durch die IR Leuchtdiode in der Weise regelt, dass das von der Summierschaltung 20 abgegebene Signal und damit das auf den Doppelphotoempfänger gelangende Messlicht immer einen vorgegebenen und von den Reflektionseigenschaften des jweiligen Dias unabhängigen Wert aufweist. Gemäss Fig. 2 besteht der Doppelphotoempfänger in vorteilhafter Weise aus nebeneinander angeordneten Photodioden 2, 3, die als Photoelemente arbeiten. Da die Photoelemente nur dann in einem grösseren Beleuchtungsbereich linear arbeiten, wenn sie im Kurzschluss betrieben werden, werden für die Wechselspannungsverstärker 4, 5 Operationsverstärker verwendet, die durch Gegenkopplungswiderstände so geschaltet sind, dass ihr Eingang für die Photodioden 2, 3 praktisch einen Kurzschluss darstellt. Zur Abtrennung der Gleichspannungsanteile werden die verstärkten Ausgangssignale über Kondensatoren 6 bzw. 7 den Gleichrichterschaltungen 8, 10 bzw. 9, 11 zugeführt. Die Ausgänge der beiden Gleichrichterschaltungen 8, 10 bzw. 9, 11 sind mit den beiden Eingängen des Differenzverstärkers 14 verbunden. Dieser besteht ebenfalls aus einem Operationsverstärker, dessen Gegenkopplungszweig einen Kondensator enthält, so dass der Operationsverstärker als Integrator geschal tet ist und dadurch die den gleichgerichteten Signalen noch überlagerten Wechselspannungsanteile weitgehend beseitigt. Da die Ausgangsleistung des Differenzverstärkers 14 nicht ausreicht, um den Stellmotor 18 direkt anzusteuern, ist hierzu eine Treiberstufe 17 vorgesehen. Im Prinzip kann diese Treiberstufe in üblicher Weise als nicht invertierender Leistungsverstärker in komplementärer Emitterfolgerschaltung ausgebildet sein. In diesem Fall müsste allerdings der Differenzverstärker 14 so stark gegengekoppelt werden, dass der Stellmotor 18 nicht durch die Massenträgheit seines Ankers um den Abgleichpunkt hin- und herpendeln kann. Hierdurch wäre jedoch die Ansprechempfindlichkeit und die Einstellgenauigkeit der Anordnung begrenzt. Um diese Eigenschaften zu verbessern, kann gemäss Fig. 2 die Treiberstufe 17 als invertierender Leistungsverstärker ausgebildet sein. Hierdurch erhält man die Möglichkeit, die Gegenkopplung des insgesamt aus dem Differenzverstärker 14 und der Treiberstufe 17 bestehenden Regelverstärkers variabel zu gestalten. Dies soll in der Weise geschehen, dass normalerweise die Gegenkopplung gering und dadurch die Regelverstärkung hoch ist, dass jedoch im Abgleichpunkt, d. h. in der Sollstellung des Objektivs, die durch den Stellmotor 18 hervorgerufene Gegen-EMK eine so starke Gegenkopplung hervorruft, dass der Motor sehr schnell abgebremst wird. Gemäss Fig. 2 wird diese Arbeitsweise in der Weise bewerkstelligt, dass die Ausgangsspannung vom Ausgang der Treiberstufe 17, an dem auch der Stellmotor 18 angeschlossen ist, über einen Widerstand 16 auf den nicht invertierenden Eingang des Differenzverstärkers 14 zurückgeführt wird. Aufgrund der Invertierung in der Treiberstufe 17 wirkt diese Rückführung als Gegenkopplung, wobei der Widerstand 16 so dimensioniert ist, dass sich ein hoher Gegenkopplungsfaktor ergibt. Die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 14 wird nun direkt vom Ausgang des Differenzverstärkers 14 über einen Widerstand 15 ebenfalls auf den nicht invertierenden Eingang des Differenzverstärkers 14 zurückgeführt, wodurch sich eine Mitkopplung ergibt. Der Wert des Widerstandes 15 ist nun so gewählt, dass die Mitkopplungsspannung kleiner ist als die über den Widerstand 16 gelangende Gegenkopplungsspannung. Hierdurch wird die Gegenkopplungsspannung teilweise aufgehoben und der Gegenkopplungsfaktor entsprechend verringert, wodurch sich eine hohe Regelverstärkung ergibt. Wenn nun in der Nähe des Abgleichpunktes die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers 14 sehr klein wird, dann wird auch die über den Widerstand 15 gelangende Mitkopplungsspannung entsprechend klein. Da der Stellmotor 18 jedoch durch sein Schwungmoment noch weiterläuft (und das Bestreben hat, über den Abgleichpunkt hinauszulaufen) wird durch dessen Gegen-EMK am Ausgang der Treiberstufe 17 eine Gegenkopplungsspannung aufrechterhalten, die über den Widerstand 16 an den nicht invertierenden Eingang des Differenzverstärkers 14 gelangt. Hierdurch erhält der Stellmotor 18 eine starke Gegenspannung und wird sehr schnell gebremst. Auf diese Weise wird trotz hoher Regelverstärkung ein Uberschwingen bzw. Hin- und Herpendeln des Stellmotors 18 um den Abgleichpunkt verhindert und insgesamt eine hohe Ansprechempfindlichkeit und Einstellgenauigkeit der Anordnung erreicht. Dieselbe Wirkung kann auch mit einer komplementären Emitterfolgerstufe erreicht werden, wenn der Widerstand 16 vom Ausgang der Treiberstufe 17 zum invertierenden Eingang des Differenzverstärkers 14 geführt wird. An den Ausgängen der beiden Gleichrichterschaltungen 8, 10 bzw. 9, 11 sind Summierwiderstände 12, 13 angeschlossen, die auf einen gemeinsamen Summationspunkt 20 geschaltet sind. Die Spannung an diesem Summationspunkt stellt ein Mass für die Helligkeit des vom Doppelphotoempfänger 2, 3 empfangenen und vom scharf zu stellenden Dia reflektierten Messlichtes dar. Diese Spannung wird dem Eingang eines weiteren Regelverstärkers 21 zugeführt, dessen Ausgang über einen Längstransistor 22 den Strom durch die IR-Leuchtdiode 1 und damit die Intensität des Messlichtstrahls in der Weise steuert, dass das auf den Doppelphotoempfänger 2, 3 fallende Messlicht unabhängig von den Reflektionseigenschaften des scharf zu stellenden Dias immer dieselbe Intensität aufweist. Die IR-Leuchtdiode ist hierbei direkt an die pulsierende Halbwellenspannung des Projektorgleichrichters angeschlossen, so dass deren Abstrahlung mit der Frequenz dieser pulsierenden Spannung moduliert ist. Durch den Längstransistor 22 wird hierbei die Amplitude dieser Modulation gesteuert. Dies ist die einfachste Möglichkeit einer impulsmässigen Ansteuerung der Messlichtquelle 1. Es sind jedoch im Rahmen der Erfindung auch andere Möglichkeiten der impulsmässigen Ansteuerung, auch mit anderen Frequenzen als der Netzfrequenz, denkbar. Zum Abschalten der Autofokusfunktion kann ein einfacher Schalter 36 im Stromkreis der IR-Leuchtdiode vorgesehen sein. Beim Öffnen dieses Schalters wird die Abstrahlung der IR Leuchtdiode 1 unterbrochen, so dass an den Ausgängen der Gleichrichterschaltungen 8, 10 bzw. 9, 11 keine Spannung mehr auftritt. Der Regelverstärker 14, 17 wird daher auch kein Ansteuersignal für den Stellmotor mehr liefern. An den Eingängen des Differenzverstärkers 14 sind Widerstände 32, 33 vorgesehen, an die eine übliche Handfokussierung angeschlossen werden kann, die aus zwei mittels einer Schaltwippe wechselseitig betätigbaren Umschaltern besteht, deren Schaltzungen bei Nichtbetätigung am Minuspotential liegen. Um eine Beeinflussung des Autofokusbetriebes durch die Widerstände 32, 33 zu vermeiden, sind Dioden 30, 31 mit diesen Widerständen 32, 33 in Reihe geschaltet, die bei Nichtbetätigung der Schalter 28, 29 der Handfokussierung gesperrt sind, so dass in diesem Falle die Widerstände 32, 33 vollkommen von der übrigen Schaltung abgetrennt sind. Bei Betätigung der Schaltwippe der Handfokussierung wird einer der beiden Schalter 28, 29 umgeschaltet und der entsprechende Eingang des Differenzverstärkers 14 erhält dabei positives Signal. Hierdurch entsteht ein entsprechendes Ausgangssignal für den Stellmotor 18. Damit kann auf einfache Weise eine übliche Fernbedienung zur Handfokussierung bei ausgeschalteter Autofokusfunktion verwendet werden. Diese Art der Handfokussierung hat ausserdem den Vorteil, dass die Gegenkopplung des Regelverstärkers auch bei Handfokussierung wirksam ist, so dass der Stellmotor sofort nach dem Loslassen der Fokussierwippe abgebremst wird.

Claims: Patentansprüche 1. Selbstfokussiervorrichtung für optische Geräte, insbe sondere Stehbildprojektoren, mit einer Messlichtquelle, deren Messlichtstrahl auf eine Oberfläche des zu fokus sierenden Objekts gerichtet und von dieser zu einem mit der Fokussierung gekoppelten Doppelphotoempfänger re flektiert wird, der einen Regelverstärker derart steuert, dass ein diesem nachgeschalteter Gleichstrommotor einen Fokussierantrieb so lange betätigt, bis das vom Objekt reflektierte Messlicht auf die Mitte des Doppelphotoemp fängers fällt, dadurch gekennzeichnet, dass als Messlichtquelle eine IR-Leuchtdiode (1) verwendet wird, deren Lichtabstrahlung gepulst ist, dass nur der Wechselanteil des vom Doppelphotoempfänger (2, 3) emp fangenen Signals durch Wechselspannungsverstärker (4, 5) verstärkbar und anschliessend gleichrichtbar ist, dass dieses gleichgerichtete Signal über einen weiteren Ver stärker (14, 17) den Gleichstrommotor (18) ansteuert und dass die Messlichtabstrahlung der IR-Leuchtdiode (1) in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal geregelt ist. 2. Selbstfokussiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass an jede der beiden Photoempfängerhälf ten (2 bzw. 3) ein Wechselspannungsverstärker (4 bzw. 5) angeschlossen ist, der nur den Wechselanteil des empfan genen Signals verstärkt, dass diesen Verstärkern (4, 5) jeweils eine Gleichrichterschaltung (8, 10 bzw. 9, 11) zur Gleichrichtung des verstärkten Wechselsignals nach geschaltet ist, deren Ausgänge jeweils mit einem Ein gang eines Differenzverstärkers (14) verbunden sind und dass der Ausgang des Differenzverstärkers (14) über eine Treiberstufe (17) den Gleichstrommotor (18) ansteuert. 3. Selbstfokussiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass vom Ausgang der Treiberstufe (17) über einen Widerstand (16) eine Gegenkopplungsspan nung an den entsprechenden Eingang des Differenzverstär kers (14) geführt ist, dass vom Ausgang des Differenzver stärkers (14) über einen Widerstand (15) eine Mitkopp lungsspannung an den nicht-invertierenden Eingang des Differenzverstärkers (14) geführt ist und dass die Wider stände (15, 16) so bemessen sind, dass die Mitkopplungs spannung kleiner ist als die Gegenkopplungsspannung. 4. Selbstfokussiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gleichgerichteten Signa le an den Ausgängen der Gleichrichterschaltungen (8, 10 bzw. 9, 11) über Summierwiderstände (12, 13) auf einen gemeinsamen Summationspunkt (20) geschaltet sind, der mit dem Eingang eines weiteren Verstärkers (21) verbun den ist, dessen Ausgang über einen Längstransistor (22) den Strom durch die IR-Leuchtdiode (1) und damit die Intensität des Messlichtstrahls steuert. 5. Selbstfokussiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an die Eingänge des Diffe renzverstärkers (14) über Dioden (30, 31) und Wider stände (32, 33) eine in einer Fernbedienung vorgesehene Handfokussierung anschliessbar ist, die aus zwei mittels einer Schaltwippe wechselseitig betätigbaren Umschaltern besteht, deren Schaltzungen bei Nichtbetätigung am Minus Potential liegen und bei Betätigung auf Plus-Potential geschaltet werden und dass die Dioden (30, 31) so gepolt sind, dass an die Eingänge des Differenzverstärkers (14) nur Plus-Potential gelangen kann. 6. Selbstfokussiervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, dass ein Schalter (36) zum Abschalten der IR-Leuchtdiode vorgesehen ist, um bei ausschliesslichem Betrieb mit Handfokussierung die Selbstfokussierfunktion ausser Betrieb zu setzen. 7. Selbstfokussiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur impulsmässigen Ansteue rung der IR-Leuchtdiode (1) die Halbwellenspannung aus einem Netzgleichrichter verwendet ist.

Inventors: BEUTER, BERND
Applicants: EASTMAN KODAK COMPANY, KODAK AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1984
Main classification: G03B3
IPC codes: G03B21