DOUBLE AMMUNITION FEED MECHANISM FOR AUTOMATIC WEAPONS

Abstract: 1. A dual feed device for weapon with external motor and rectilinearly shifting breech, wherein the device includes firstly a round positioning device including one of central positioning sprocket (7) unit (6), and secondly two feed casings (1, 2) loaded with various ammunition, placed on either side of the central positioning spocket unit and linked together by a common support (3), with both said cases being capable of tilting around axes (4, 4') parallel to the lengthwise axes, and each having means of coupling with and uncoupling from the positioning device, wherein the feed units each includes one feed unit (5, 5') sprocket (8, 8'), their means for coupling with and uncoupling from the positioning device consisting of claw couplings (13, 13') for coupling each of the feeds sprocket units to a reducing transmission (9), with one feed sprocket unit being coupled simultaneously with the decoupling of the other when one casing tilts, wherein the dual feed further has means (21 to 25) for reversing the direction of rotation of the central positioning sprocket whenever one of the casings tilts.

Description: DOUBLE ALIMATATION EN MUNITIONS POUR AROBES AUTOklATIQUf3S Le secteur technique de la présente invention est celui des armes à feu automatiques et plus précisément des armes pouvant utiliser à la demande de l'opérateur deux types diffèrents de munitions, par exemple des munitions perforantes et des munitions explosives. On connaît dejà le brevet FR 1.224.730 qui décrit une arme à deux pourvoyeurs parallèles à l'axe de 1' arme,qui comprend au niveau des pourvoyeurs, un poste d'extraction où la munition est extraite de son maillon par un déplacement longitudinal provoqué par un poussoir appartenant au mécanisme de culasse de l'arme et, en avant de ce poste d'extraction, un poste de distribution comprenant un emplacement central d'introduction destiné à recevoir la première cartouche à introduire dans le tube de l'ar- me et deux emplacements d'attente symétriques, chacun de ces emplacements d'attente correspondant à un des rotors du pourvoyeur et destiné à recevoir une cartouche de la bande correspondante en provenance du susdit poste d'extraction. Ce dispositif possède une bonne précision d'acheminement de la munition mais a l'inconvénient d'augmenter la longueur de 1' arme. On connaît également le brevet US 3.662.646 où la munition prise à partir d'une ligne d'étoiles d'alimentation est amenée dans l'axe de la culasse par un tiroir mobile transversalement à 1' arme. L'inconvénient de ces deux dispositifs est d'obliger à tirer1 lorsqu'un choix de munition a été fait, la dernière munition de la bande de cartouches précédemment sélectionnée, ce qui peut être préjudiciable à la précision du tir. Le brevet FR 1.537.614 divulgue une arme comportant deux dispositifs d'alimentation basculants pour que l'un soit en prise quand l'autre est hors d'atteinte de l'axe de déplacement de la culasse. L'inconvenient de ce dispositif est d'avoir un entraînement de la bande-chargeur présentant des à coups de fonctionnement, ce qui entraîne des risques de rupture ou de décrochement de maillon, impliquant l'interruption du tir. La présente invention vise à réaliser un dispositif du meme genre que celui du dernier brevet cité permettant de tirer la première munition de la bande-chargeur choisie. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif compact d'emploi facile, permettant d' introduire, en début d'utilisation, les bandes- chargeurs sans aucun démontage, ce qui n'est pas le cas de l'arme décrite dans le brevet FR 1.537.614 précité. Un but de l'invention est également de fournir une ciné- matique de l'arme adaptée à l'utilisation automatique d'une double alimentation sans autre intervention manuelle que celle du choix du type de munitions à utiliser. Llinvention a également pour but de présenter un dispositif d'alimentation utilisable aux grandes cadences de tir et pouvant être adapté à un grand nombre de types d'armes, telles que les armes auto,ati- ques à moteur externe, ainsi qu'elle sera décrite plus loin ou avec de très légères modifications à la portée de l'hampe de l'art, à des armes automatiques à culasse inertielle ou à emprunt de gaz. De mAme,sans sortir du cadre de l'invention, le disposi- tif de double alimentation décrit plus loin en liaison avec une arme à recul de la culasse peut etre adapté à une arme à recul du tube L'invention a donc pour objet un dispositif de double alimentation pour arme à alimentation à moteur externe et à déplacement rectiligne de la culasse, dispositif comportant un dispositif de mise à poste de la naariticn comprenant une ligne d'étoile centrale de mise à poste et comportant de plus deux boitiers d'alimentation chargés de munitions différentes disposés de part et d'autre de la ligne d'étoile de mise à poste et liés entre eux par un même support, les deux boitiers étant aptes à basculer autour d'axes parallèles à l'axe longit iinnl de l'arme, dispositif dont chaque boitier d'alimentation comporte une ligne d'étoiles d'alimentation et dont chaque boitier est apte, par son basculement,à être accouplé avec le dispositif de mise à poste en crabotant sa ligne d'étoiles d'alimentation sur une prise de moLwement à réduction issue du moteur externe, l'accouplement du premier boitier s ' accompagnant du désaccouplement simultané du second boitier d'alimentation du dispositif de mise à poste en décrabotant sa ligne d'étoiles d'alimentation de la prise de mouvement correspondante, et le basculement des boitiers entraînant le changement de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale de mise à poste. Selon une caractéristique de l'invention, si l'arme est une arme à feu à moteur externe entraînant la mise en mouvement rectiligne alternatif de la culasse, alors on prévoit que l'arbre de sortie du moteur assure également la prise de mouvement d'un dispositif réducteur de transmission de mouvement situé dans une boite réductrice disposée à l'arrière de l'arme et menant deux arbres de commande des boitiers d'alimentation et un troisième arbre de commande de la ligne d'étoile centrale de mise à poste de la munition. De plus, l'invention prévoit que la transmission menant les deux arbres de commande des boitiers d'alimentation est une transmission continue avec réduction, 1' arbre de commande du premier boitier d'alimentation tournant en sens inverse de celui du second boitier d' alimentation et que, en combinaison, la transmission de mouvement au troisième arbre de commande de l'étoile centrale est une transmission pas à pas, ledit arbre de commande de 1' étoile centrale tournant en sens inverse de 1' ar- bre de commande du boitier d'alimentation accouplé avec le dispositif de mise à poste. Le dispositif selon l'invention comprend également un dispositif de commande du basculement des boitiers d'alimentation autour de leur axe de rotation, dont la commande de basculement actionne un système de crabotage de 1' arbre de commande du boitier venant s'accoupler avec le dispositif de mise à poste au moyen d'un joint de cardan sur l'axe de rotation des étoiles d'alimentation dudit boitier, et qui actionne simultanément un système de décrabotage de l'arbre de commande du second boitier et un système de changement du sens de rotation de Il étoile centrale de mise à poste, de telle sorte que le sens de rotation de l'étoile centrale soit toujours inverse de celui de la ligne d'étoiles d'alimentation accouplée au dispositif de mise à poste. Selon une autre caractéristique, le dispositif de commande du basculement des boitiers comporte un levier de commande coopérant avec un moyen de verrouillage des boitiers d'alimentation dans chaque position basculée, le levier de commande étant alors lui-même verrouillé sur la boite réductrice de l'arme. Selon un mode de réalisation, le levier de commande du basculement des boitiers est solidaire d'un secteur denté mobile autour d'un axe et coopérant avec une crémaillère portée par le support commun aux deux boitiers d'alimentation. Pour obtenir le changement de sens de rotation de 1' étoi- le centrale lors du basculement des boitiers, le dispositif comprend - un train d'engrenages sans inversion de sens de la transmission pas à pas de l'étoile centrale, - un pignon inverseur pouvant être mis en série dans le train d'engrenages, lorsqu'il est craboté à un arbre de commande et - un arbre muni en bout de crabots, mobile en translation dans le sens longitudinal de Alarme , arbre catins par une fourchette solidaire dudit arbre et en prise sur une rampe inclinée par rapport à l'axe longitudinal de l'arme ou sur une came, solidaire du support com- mun aux deux boitiers, le basculement des boitiers entraînant le déplacement de la rampe perpendiculairement à l'axe de l'arme et de ce fait le déplacement longitudinal de 1' arbre d'une première position où il est décraboté du pignon inverseur vers une seconde position où il est craboté au pignon inverseur pour inverser le sens de marche de l'étoile centrale. Dans une variante, la transmission pas à pas du mouvement de la ligne d'étoile centrale pourra être réalisée au moyen d'un systeme à cames dit "système Fergusson", ou dans une autre variante préférée, il sera constitué par un maneton tournant coopérant avec une croix de Milite. En outre, pour permettre sans risque de disfonction nerent le passage d'un type d'alimentation à l'autre, l'axe de rotation de la ligne d'étoiles d'alimentation de chaque boitier porte un épaule ment comportant des gorges d'indexage et chaque boitier porte un levier d'indexage mobile à l'encontre de la force d'un ressort. Lorsque le boitier est dégagé du dispositif de mise à poste, la première extrémité du levier coopère avec une gorge de ltépaulement de l'axe de la ligne d' é- toile; la seconde extrémité du levier étant libre pour rendre solidaire en rotation la ligne d'étoiles d'alimentation durit boitier, et lorsque le boitier est engagé sur le dispositif de mise à poste, la seconde ex trématé du levier d' indexage vient en appui sur une poutre fixe de la botte de culasse de l'arme, la première extrémité du levier étant alors dégagée de la gorge de l'axe de la ligne d'étoiles pour permettre sa rotation. De préférence l'axe de chaque ligne d' étoiles d' alimen- tation comporte autant de gorges régulièrement réparties sur sa périphérie que les étoiles comportent de branches. Selon une caractéristique de l'invention, la forme du levier d'indexage et la dimension du système de crabotage de l'arbre de commande du boitier sont définis pour permettre l'indexage de l'axe d'étoiles d'alimentation par rapport au boitier avant le décrabotage de l'arbre de commande du boitier lorsque celui-ci bascule en position dégagée et le désindexage de l'axe d'étoiles par rapport au boitier après le crabotage de 1' arbre de commande du boitier lorsque celui-ci bascule en position engagée sur le dispositif de mise à poste, l'indexage de l'axe d'étoiles intervenant lorsque l'arme est en position "culasse arrestée sur la détente". Selon une autre particularité de l'arme selon l'invention la ligne d'étoile centrale comporte n branches définissant n chambres, n étant au moins égal à 3, chaque chambre pouvant recevoir une munition amenée par l'étoile d'alimentation du boitier en prise et venant successivement par rotation de 2 fl tours, d'une position où la munition est en attente, à une position de mise à poste puis à une position d'éjection de la douille de la munition. Dans ce cas, lors du basculement des boitiers d'alimentation, la ligne d'étoile centrale change de sens de rotation, la position d'éjection devenant alors la position d'attente de la munition amenée par le second boitier alors en prise et la position d'attente devenant une position d'éjection. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour permettre de tirer en premier la première munit ion de l'alimentation choisie, chaque boitier d'alimentation possède un guide munition courbe comprenant une fourchette avant et une fourchette arrière, le guide amenant la munition vers la ligne d'étoiles d'alimentation du boitier, et de la ligne d'étoiles d'alimentation vers la ligne d'étoile centrale dans la position d'attentefet e t la partie libre de la fourchette avant du guide munition possède un bec coudé enveloppant la munition lors de sa position au poste d'attente dans l'étoile centrale, bec apte à retirer la munition du poste d'attente lors du basculement de dégagement du boitier d'alimentation par rapport à la boite de culasse, la munition s'appuyant de plus lors de son retrait sur un guide de plancher solidaire de la boite de culasse. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque boitier d'alimentation possède un canal d'amenée de la bande de munitions eninaillonnées par le bas du boitier et un orifice d'éjection des maillons disposé en haut du boitier. Le boitier possède un guide maillon disposé sur toute la longueur du canal d'amenée des munitions et d'éjection des maillons, le guide maillon comportant une double rainure cooperant avec une double languette de chaque maillon pour permettre le dEvetissage de la munition lors de la prise en compte de cette dernière par la ligne d'étoiles d'alimentation du boitier. De plus, si l'éjection de la douille à partir du poste d'éjection s'effectue vers l'avant de l'arme, le dispositif comporte un guide d'éjection libre en rotation par rapport à l'axe de la ligne d'étoile centrale et symétrique par rapport à l'axelongitudinal de l'arme, commandé en rotation par le basculement des boitiers d'alimentation, le guide se positionnant dans chacune de ses positions de fonctionnement au moyen d'une butée par rapport à une poutre fixe solidaire de la boîte de culas se et - - le guide d'éjection comporte des portées circulaires de guidage longitudinal de la douille lors de son éjection. De plus, Si la ligne d'étoile centrale de mise à poste possède n branches et chaque ligne d'étoiles d'alimentation n' branches, alors le rapport de réduction entre la prise de mouvement de la boîte arrière, fournie par le tambour de cortirnande de ltensemble mobile et l'axe de la ligne d'étoile centrale est égal à n, le rapport de réduction entre ladite prise de mouvement et 1' arbre de commande de chaque ligne d'étoiles d'alimentation étant égal à n que multiplie n L'invention sera décrite plus en détail ci-après et son fonctionnement explicité à partir d'une arme automatique à moteur externe, sans que celà constitue une limitation à l'application du dispositif selon ltinvention qui peut être combiné aisément par une simple adaptation à tout autre type d'arme, et notamment à une arme fonctionnant par emprunt de gaz ou à culasse inertielle. Pour mieux comprendre l'invention, des figures sont annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de dessus du dispositif, moyen de liaison entre les boitiers enlevé, avec le boitier gauche en prise ; - la figure 2 est une vue identique avec le boitier droit en prise - la figure 3 est une vue partielle suivant GG de la figure 1 ; et la figure 4 est une vue similaire suivant GG de la figure 2 ; - la figure 5 est une vue du boitier arrière de transmission à reduction, avec son capot retiré - la figure 6 est une coupe suivant BB de la figure 5 ; - la figure 7 est une coupe suivant AA de la figure 5 - la figure 8 est une coupe partielle suivant FF de la figure 5 - la figure 9 est une vue de gauche de l'un des deux arbres de commande des boitiers d'alimentation et la figure 10 représente le détail du système de crabotage porté par ledit arbre. - les figures lia et I lb montrent en coupe suivant HH de la figure 2 et les figures 11c, iid et lie en coupe suivant HH de la figure 1, le dispositif de double alimentation selon l'invention à divers instants successifs de fonctionnement - la figure 12a montre en coupe suivant JJ de la figure 1 le dispositif de double alimentation, cette fois sans munitions,la figure 12 b en coupe suivant EE de la figure 1 et la figure 12c montre le détail de fixation du boitier sur la boîte de culasse de l'arme suivant la coupe II de la figure 12b - la figure 13 montre le boitier d'alimentation gauche en vue de dessous suivant K de la figure 12a , - la figure 14 est une coupe suivant LL de la figure 12a Telle quelle sera décrite ci-après, l'invention s'applique notamment, mais pas seulement, aux armes automatiques à moteur externe. De telles armes comprennent de façon connue un tube dont l'axe est fixe par rapport à une boîte de culasse, une chambre à cartouche qui est limitée à 1 'arrière du tube par une culasse ; un tambour rotatif dont la surface latérale porte une rampe de commande hélicoldale de contour fermé, un organe suiveur qui coopère avec cette rampe et qui est solidaire de l'une des deux pièces constituées par le tube ou la culasse, laquelle pièce est guidée en translation par la boîte de culasse parallèlement au susdit axe ; et un moteur externe capable de faire tourner le tambour dans un sens constant autour d'un axe parallèle à celui du tube, la rampe comprenant deux segments inclinés en sens inverses qui assurent respectivement l'avance et le recul de la pièce mobile en translation et qui sont réunis, d'un côté par une partie non inclinée assurant l'immobilisation de cette pièce mobile durant le laps de temps correspondant à la durée du coup de feu et au vidage des gaz et, de l'autre coté, par une partie correspondant à l'alImentation. Le moteur externe est en général éléctrique mais il peut aussi être hydraulique,pneumatique ou autre. Traditionnellement, lorsqu'une double alimentation est associée au système de culasse, le mode de changement de sens de l'alimentation consiste à inverser la rotation du moteur. Nous verrons plus loin que dans la présente invention le dispositif prévu permet le changement d'alimentation sans changement de sens de rotation du moteur externe ni, donc, du tambour. A chaque cycle de fonctionnement de 1 'arme, le moteur fait tourner le tambour de telle façon que l'organe suiveur parcourt une fois le contour fermé de la rampe et ferme et ouvre ainsi la chambre à cartouche. Tous ces éléments sont connus de facon classique et un exemple de réalisation a déjà été montré dans le brevet FR 2.372.410. C'est pourquoi ces éléments n'ont pas fait l'objet d'une figure particulière et seuls les éléments (tambsur, organe mobile ou boîte de culasse par exemple) nécessaires la compréhension de l'invention ont été montrés et référencés. L'organe suiveur 52 et le tambour de commande 53 ainsi décrit sont montrés respectivement aux figures 1, 2 et 6 de la présente description. Selon l'invention Je dispositif de double alimentation comprend deux boitiers d'alimentation 1 Cboitier gauche) et 2 (boitier droit) placés de part et d'autre d'un dispositif de mise à poste qui lui-même com- porte une ligne d'étoile centrale 7 de mise à poste des munitions. L'ensemble d'étoile centrale 7 du dispositif de mise à poste (figure 11) est porté par un axe 6 ou ligne d'étoile centrale qui peut être mis en rotation de façon séquentielle dans un sens ou dans l'autre, suivant le type d'alimentation choisi, au moyen d'un arbre de commande 12 entraîné par une prise de mouvement à réduction 9 disposée dans un boitier 10 situé à l'arrière de l'arme et qui sera décrit ultérieurement. Les boitiers d'alimentation 1 et Z sont disposés au niveau de la boite de culasse 41 de l'arme et comprennent un corps 54 possèdant deux bras 55 permettant l'articulation des boitiers sur la boîte de culasse au moyen d'axes de rotation 4 et 4' parallèles à l'axe longitudinal de l'arme (figure 11 et 12). Dans une autre version non représentée ici, les bras 55 peuvent être coudés et articulés sur un axe unique solidaire de la boîte de culasse et disposé sous le tour de commande 53. Les deux boitiers de commandes 1 et 2 sont reliés entre eux à leur partie opposée aux axes 4 et 4' par un support de liaison commun qui peut astre formé par une ou plusieurs biellettes 3 de telle sorte que le basculement d'engagement (respectivement de dégagement) de l'un des boi tiers implique simultanément le basculement de dégagement (respectivement d'engagement) du boitier d'alimentation opposé (figure 3,4 et 11). La commande de basculement des boitiers 1 et 2 est assurée par un dispositif de commande 16 (voir figures 1 et 2) qui comporte un levier de commande proprement dit 17 articulé autour d'un axe 17' et solidaire d'un secteur denté 19 coopérant avec une crémaillère 20 elle-mne solidaire du support de liaison 3 des deux boitiers. Le levier 17 coopère avec deux moyens de verrouillage 18 (bossages, pions de verrouillage ou tout autre moyen) disposés sur le boitier arrière 10 de telle sorte que les boitiers soient verrouillés de façon sûre dans chacune de leurs positions de fonctionnement respectives. Bn outre, l'arbre 12 porte une fourchette 27 montée tournante pour coopérer avec une came ou une rampe inclinée 28 solidaire du support de liaison 3. Cette rampe 28 est inclinée transversalement à l'axe longitudinal de l'arme d'un angle compris entre 200 et 450, les deux extrémités de la rampe étant perpendiculaires à l'axe de l'arme. Lors du basculement des boitiers autour des axes 4, 4' au moyen du dispositif de commande 16, la rampe 28 se déplace transversalement à l'axe de l'arme entraînant le déplacement longitudinal de la fourchette 27. Celle-ci commande ainsi la déplacement longitudinal d'un arbre 12 auquel elle est liée, l'arbre 12 étant un moyen de commande du système de changement de sens de rotation de l'axe de la ligne d'étoile centrale de telle sorte que la ligne d'étoile centrale tourne toujours dans le sens opposé à la ligne d'étoiles d'alimentation en prise avec le dispositif de mise à poste, quel que soit le boitier d'alimentation en fonctionnement. Pour ce faire, l'arbre 12 est muni à son extrémité libre de crabots 26 (figures 6 et 8) lui permettant d'entre lié ou non en fonction de la position longitudinale de la fourchette 27 à un pignon inverseur 25 de la transmission pas à pas de mise en rotation de la ligne d'étoile centrale , pignon disposé dans le boitier arrière 10 qui sera décrit plus loin. Les boitiers 1 (boitier gauche) et 2 ( boitier droit) comportent chacun une ligne d'alimentation (resp. 5 et 5') composée d'un axe de rotation (15 et 15') portant chacun deux étoiles d'alimentation (étoiles 8 du boitier gauche et 8' du boitier droit), les axes 15 et 15' étant montés libres en rotation dans des alésages 56 du corps au moyen de butée roul-nients combinés à aiguilles. Les lignes d'alimentation 5 et 5' sont entraînées en rotation par des arbres de commande il et 11' eux-mêmes entraînés de façon continue par la prise de nKmvement à réduction 9 du boitier arrière 10, (figures 1,2 et 14). Toutefois, les arbres il et 11' comportent chacun deux cardans 14, 14', pour permettre la continuité de la transmission de mouvement pendant le début du basculement des boitiers lorsque l'axe de la ligne d'étoiles d'alimentation du boitier en cours de désaccouplement commence à se désaligner de l'axe du pignon de sortie du boitier arriere ainsi qu'il est montré aux figures t et 2. De plus, entre les deux cardans 14 ou 14' de chaque arbre Il ou 11', existe une solution de continuité permettant au moyen de crabots 13 ou 13 d'entraSner en rotation l'axe 15 ou 15' de chaque ligne d'alimentation lorsque le boitier concerné est en prise avec le dispositif de mise à poste et de cesser l'entraînement en rotation lorsque le boitier est éloigné du dispositif de mise à poste pour son basculement. ftur ce faire, les arbres 11 et 11' sont séparés chacun en deux demi-arbres comprenant l'un des ergots (131 ou 131'), l'autre des encoches 132 (1 32') les deux dAmi-arbres étant maintenus dans le mEme axe par un pion de centrage 57 du prenier demi-arbre coopérant avec un alésage 58 du second demi-arbre, (figure 9). En outre, les axes de rotation 15 et 15' des lignes d'étoiles d'alimentation possèdent à l'extérieur du flasque du boitier (ou l'intérieur dans une variante non représentée) un épaulement 31 comportant des gorges 32 qui sont aptes à coopérer lors du basculement des boltiers avec des leviers 33 portés par chaque boitier pour permettre le verrouillage (ou indexage) en rotation de la ligne d'alimentation qui est en cours de dégagement et le déverrouillage (ou désindexage) du boitier en cours d'en gagement > (figures 3 et 4). Chaque levier 33 manoeuvré à l'encontre d'un ressort 34, possède une première extr & iité coudée 33a qui coopère avec une gorge 32 de l'épaulement 31 et une seconde extrémité 33b qui vient en appui sur la poutre 35 de la boîte de culasse lorsque le boitier en cause est engagé avec le dispositif de mise à poste et de ce fait libère la rotation de l'axe de la ligne d'étoiles concernée, tandis que pour le second boitier qui est dégagé, le levier 33 empêche la rotation de la ligne d'étoiles. Ainsi montré à la figure 3, le boitier gauche en prise a sa ligne d'étoiles libre en rotation tandis que celle du boitier droit, non en prise, est verrouillée par le levier droit 33, la figure 4 montrant une vue inverse, boitier droit engagé avec sa ligne d'étoiles d'alimentation droite tournante et boitier gauche dégagé avec sa ligne d'alimentation indexée. Pour éviter un risque de non fonctionnement dû à un mauvais positionnement des étoiles d'alimentation par rapport à l'étoile centrale lors du basculement des boitiers > les dimensions des crabots 13, 13' et la forme des leviers 33 sont prévus de telle sorte que pendant le bas culaient des boitiers 1 et 2, l'indexage de la ligne d'étoiles sur son boitier en cours de dégagement (par exemple 5, figure 4) soit effectué avant le décrabotage de son arbre de commande il et que le crabotage simultané de l'arbre de commande 11' du boitier 2 soit réalisé avant son désindexage par rapport au boitier. En ce qui concerne la prise de mouvement à réduction 9, et en se reportant notamment aux figures 5 à B, on voit que la mise en mouvement de la boîte arrière s'effectue à partir de la rotation du tambour de commande 53, lui-moeme entraîné par le moteur externe, et qui possède sur son boût d'arbre un pignon menant 21. Le pignon 21 entraîne un pignon 22 solidaire d'un arbre 59 monté libre en rotation aw moyen de roulemrnts 60. L'arbre 59 porte également un pignon 61 qui entraîne les deux lignes d'alimentation des boitiers - pour le boitier gauche au moyen d'un pignon intermédiaire 62 qui engrène sur la roue dentée 63 de l'arbre de commande Il du boitier gauche ; - pour le boitier droit au moyen de deux roues dentées intermédiaires 64 et 65, le pignon 65 menant la roue dentée 66 de l'arbre de commande 11' du boitier droit. De la sorte > les arbres Il et 11' ont des rotations de sens opposés± sont menés de façon continue, ce qui permet d'obtenir un entraînement de la bande-chargeur sans à-coups et donc sans risque de rupture ou de décrochenent intempestif des maillons. L'entraînement de la ligne d'étoile centrale s'effectue à partir de la roue dentée 22 portée par l'arbre 59 qui est solidaire d'un maneton 29 excentré (représenté à la figure 5 et dont seul l'axe est montré à la figure 6) porté par un support tournant 67. Le maneton 29 coopère avec une croix de Malte 30 solidaire d'un arbre 68 monté au moyen d'une butée.roulement combinée 69 sur le flasque arrière du corps et d'un roulenent 69' sur une portée cylindrique de bout de l'arbre 12. Dans le mode de réalisation présenté ici, la croix de Malte 30 possède 4 branches ainsi que l'étoile centrale de mise à poste tandis que les étoiles d'alimentation des boitiers possèdent 3 branches de telle sorte que 1' arbre de commande 12 et donc 1 'étoile centrale 7 tournent séquentiellement de 1/4 de tour pendant que les étoiles d'alimentation tournent en continu de 1/3 de tour. Quel que soit le boitier en prise, il est nécessaire, pour assurer le fonctionnement de l'arme, que la ligne d'étoile centrale de mise à poste tourne en sens opposé de la ligne d'étoiles d'alimentation en prise. il est donc nécessaire de prévoir un système de changement de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale lors du basculement des boitiers. Le système de changement de sens de rotation comprend pour ce fairele.double pignon inverseur 25 qui est entraîné par la roue dentée 23, et qui engrène sur un pignon 70 . La mise en fonctionnement des pignons inverseurs 25 et 70 est coeiiiandée au moyen des crabots 26 par le déplacement longitudinal de l'arbre 12 lors du basculement des boitiers ainsi qu'il a été décrit plus haut. Tel que représenté sur les figures 6 et 8, les crabots 26 de I 'arbre 12 sont en prise directe avec des encoches correspondantes du pignon 23 et l'on se trouve dans le cas de la figure 1 où le boitier gauche est en prise avec le dispositif de mise à poste de la munition. Dans ce cas, le pignon 23 solidaire de la croix de Malte 30 entraîne la roue 25 qui engrène sur le pignon 70, lui-mne entra mant le pignon 24. Mais celuici n'étant pas en prise sur les crabots 26, tourne fou sur l'axe 12. Lorsqu'on passe au mode de fonctionnement de la figure 2 (boitier droit en prise), le basculement du levier 17 a entraîné le déplacanent de la fourchette 27 et de la rampe 28 et de ce fait, l'arbre de commande 12 a été déplacé longitudinalement vers l'avant de l'arme. Les crabots 26 qu'il porte ont été dégagés du pignon 23 et ont été engagés sur des rainures correspondantes du pignon 24. Le train inverseur 25,70 entraîne donc en rotation le pignon 24 et, donc, l'arbre 12 en sens opposé de la rotation de la croix de Malte 30. La ligne d'étoile centrale de mise à poste a donc change de sens de rotation et est donc apte à prendre les munitions présentées par la ligne d'alimentation du boitier droit alors en prise. Pour compléter le dispositif de double alimentation et permettre que la première munition de la bande-chargeur choisie soit tirée en premier (et non la dernière munition de la bande-chargeur opposée précédan- ment sélectionnée), chaque boitier d'alimentation comporte un guide munition 36 composé d'une fourchette avant 37 et d'une fourchette arrière 38 sur lesquelles la munition est en appui pendant sa prise en charge par la ligne d'étoiles d'alimentation 5 (ou 5'). La fourchette avant 37 possède à son extrémité libre un bec coudé 39 qui, lorsque le boitier est en prise, sert d'appui supplémentaire à la munition, et lorsque le boitier bascule en cours de dégagement, est apte à entraîner la munition en poste d'attente vers l'extérieur de la ligne d'étoile centrale, en une position où la munition ainsi retirée ne peut plus géner le fonctionnement de la ligne d'étoile centrale dont le sens de rotation a été si multangnent inversé au moyen du train inverseur 25,70. Le dispositif comporte de plus un guide d'éjection 49 monté libre en rotation par rapport à la ligne d'étoile centrale 6 et symétrique par rapport à l'axe longitudinal de 1 'arme. Le guide 49 est déplacé en rotation par le basculement des boitiers 1 et 2, le guide 49 se positionnant alors dans chacune de ses positions de fonctionnement au moyen de deux butées 50 par rapport à la poutre 35 de la boite de culasse. Le guide d'éjection comporte des portées circulaires 51 de guidage longitudinal de la douille (poussée par le poussoir 90 de 1 'organe suiveur 52) lors de son déplacement longitudinal d'éjection vers l'avant. Les séquences de fonctionnement du dispositif de double alimentation selon l'invention peuvent alors être explicitées en rapport avec les figures lia à lie. Si l'on se reporte à la figure lia, le boitier droit est en prise avec le dispositif de mise à poste (dans la position représentée les figures 2 et 4). L'étoile d'alimentation 8' tourne entraînée par l'arbre 11' et l'étoile de mise à poste 7 a tourné dans le sens opposé à celui de l'étoile 8'. L'étoile 8, quant à elle est fixe en rotation, verrouillée par le levier 33 (voir figure 4). Une bande-chargeur est engagée par le bas du boitier dans un canal d'amenée 42 pratiqué sur toute la hauteur du boitier d'alimentation. Une munition 71 est au poste de tir et va être engagée vers l'avant dans la culasse (où elle sera tirée) par le déplacement longitudinal de l'organe suiveur 52 entraîné par le tambour de commande 53. La rotation de l'étoile 8' a simultanéeent mis en position d'attente la munition suivante 72. La munition 73 également entraînée par 1 'é- toile 8' est en cours de dévetissage de son maillon, celui-ci posssdant des languettes 47, 48 coulissant dans les rainures 45, 46 du guide maillon 44, (figure 13). Le maillon est alors arraché radialement de la munition et entraîné vers l'orifice d'éjection 43 disposé en haut du bottier. A la figure suivante 1 lob, l'organe suiveur 52 a fait un allerretour et se trouve en position arrière. Lorsqu'il est dans cette position, l'étoile centrale effectue une rotation d'un quart de tour amenant la munition tirée 71 en position d'éjection et la munition 72 au poste de tir, la munition 73 s'apprêtant à se mettre au poste d'attente. Pendant le mouvement alternatif suivant de l'organe suiveur, la roue centrale 7 est à l'alrêt, la douille 71 est éjectée vers lavant de l'arme par un poussoir d'éjection 90 solidaire de l'organe suiveur et la munition 72 est tirée. La figure lic montre le dispositif lorsque le basculement des bottiers vient d'être effectué. L'organe suiveur 52 est en position arrière, culasse arrêtée sur la détente. La munition 73 qui aurait dû autre au poste d1 attente a été mise hors d'atteinte de l'étoile de mise à poste par le bec 39 de la fourchette avant du guide munition du boftier droit lors de son dégagement. Pendant le retrait de la ininition 73, celle-ci a été guidée en appui sur le guide plancher 40 de la boîte de culasse. Simultanément, la ligne d'alimentation 8' a été indéxée par rapport au bottier 2 par son levier 33 juste avant d'être décrabotée de son arbre de commande il' par les crabots 13' et son fonctionnement est ainsi stoppé. Dans le meme temps, les crabots 13 de l'arbre de commande 1 1 du boltier 1 se sont mis en prise et l'arbre Il a été désindexé du boitier 5 son levier 33 (fig.3) venant en appui sur la poutre 35. Simultanément le basculement des boliers a déplacé vers l'arrière l'arbre 12 (figure 1), ce qui a dégagé les crabots 26 du pignon 24 et les a engagés sur le prignon 23. De ce fait 1 'étoile centrale a changé de sens de rotation. Le basculement du boîtier vers la boîte de culasse a entraîné la votation du guide d'éjection 49 vers la droite jusqu'à sa mise en butée sur la poutre 35 au moyen de la butée 50. L'étoile 8 et l'étoile centrale 7 tournent donc maintenant en sens opposés et la première munition 81 du boîtier gauche est mise en position d'attente. La munition 72, qui vient d'etre tirée, au lieu d'être éjectée du caté gauche de l'arme, va être entraînée vers la droite, l'ancienne position d'attente du boîtier droit devenantalors le poste d'éjection de la douille 72 guidée par le guide d'éjection 49 (figure nid). Pendant la rotation d'un qaart de tour de l'étoile centrale7 qui a mis la douille 72 au poste d'éjection vers la droite, la munition 81 est mise au poste de tir. Un nouveau mouvement longitudinal alternatif de l'organe suiveur 52 va entraîner vers l'avant la munition 81 qui sera tirée et la douille 72 qui sera éjectée. La figure île montre la suite de la séquence de fonctionnement du boîtier 1 d'alimentation gauche, après éjection de la douille 81 par la droite, lorsque la munition 82 est au poste de tir et la munition suivante 83 au poste d'attente. L'ensemble mobile 52 va faire un nouveau mouvement alternatif puis reviendra soit s'accrocher sur la détente, soit contnucrun autre cycle suivant le mode de tir choisi. Le dispositif tel que décrit permet donc d'obtenir une excellente régularité de tir à haute cadence avec un dispositif de double alimentation fonctionnant symétriquement et permet un changement très rapide du mode d'alimentation lorsque la culasse est arrêtée sur la détente puisque tous les mouvements nécessaires au changement d' ali- mentation (basculement des bottiers, inversion de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale, indexage et décrabottage de la ligne d'alimentation degagée, désindexage et crabottage de la ligne d'alimentation engagée) steffectuent simultanément par une seule action de l'opéra- teur sur le levier de basculement 17. En outre, sans sortir du cadre de l'invention, l'opération de basculement du levier 17 peut même être mécanisée, le levier 17 pouvant alors être remplacé par un moteur quelconque à commande électrique agissant sur le secteur denté 19, Le verrouillage du dispositif dans sa position de fonctionnement étant alors assure par 1a position d'arrêt dudit moteur de ccnmnande.

Claims: REVEND I CATI ON s 1 - Dispositif de double alimentation pour arme à alimentation à moteur externe et à deplacement rectiligne de la culasse, dispositif comportant un dispositif de mise à poste de la munition comprenant une ligne 6 d'étoile centrale 7 de mise à poste et comportant de plus deux boitiers d'alimentation (1,2) chargés de munitions différentes disposés de part et d'autre de la ligne d'étoile de mise à poste et liés entre eux par un nieme support (3), les deux boitiers étant aptes à basculer autour d'axes (4,4') parallèles à l'axe longitudinal de l'arme, dispositif caractérisé en ce que chaque boitier d'alimentation comporte une ligne (5, 5') d'étoiles (8,8') d'alimentation et en ce que chaque boitier est apte, par son basculement, à être accouplé avec le dispositif de mise à poste en crabotant sa ligne d'étoile d'alimentation sur une prise de mouvenielit à réduction (9),l'accouplement du premier boitier s'accompagnant du désaccouplement siniltané du second boitier d'aiimention du dispositif de sise à poste en décrabotant sa ligne d'étoiles d'alimention de la prise de mouvement correspondante, et le basculement des boitiers entraînant le changent de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale de mise à poste. 2 - Dispositif de double alimentation selon la revendication 1 pour aIme à feu à moteur externe entraînant la mise en mouvement rectiligne alternatif de la culasse, caractérisé en ce que le moteur externe assure la prise de mouvement d'un dispositif réducteur de transmission de mouvement (9) situé dans une boîte réductrice (10) disposée à l'arrière de l'anne et menant deux arbres de commande (11, 11') des boitiers d'ali mentation et un troisième arbre de commande (12) de la ligne d'étoile centrale. de mise a poste de la munition. 3 - Dispositif de double alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la transmission menant les deux arbres de ccmnan- de (11, 11') des boitiers d'alimentation est une transmission continue avec réduction, l'arbre de commande (11) du premier boitier d'alimentation tournent en sens inverse de celui (11') du second boitier d'alimentation et en ce que, en coSbinaison, la transmission de znamrement au troisième arbre de commande (12) de l'étoile centrale est une transmission pas à pas, ledit arbre de commande de l'étoile centrale tournant en sens inverse de l'arbre de commande du boitier d'alimentation accouplé avec le dispositif de mise à poste. 4 - Dispositif de double alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande (16) du basculement des boitiers d'alimentation autour de leur axe de rotation, la commande de basculement actionnant un système de crabotage (respectivement 13 ou 13') de l'arbre de commande du boitier venant s'accoupler avec le dispositif de mise à poste au moyen d'un joint de cardan (14 ou 14'), sur l'axe de rotation (15 ou 15') des étoiles d'alimentation dudit boîtier, actionnant simultanément un système de décrabotage (respectivement 13' ou 13) de l'arbre de commande du second boitier et un système de changement du sens de rotation de l'étoile centrale de mise à poste, de telle sorte que le sens de rotation de l'étoile centrale soit toujours inverse de celui de la ligne d'étoiles d'alimentation accouplée au dispositif de mise à poste. 5 - Dispositif de double alimentation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande du basculement des boitiers comporte un levier de commande (17) coopérant avec un moyen de verrouillage (18) des boitiers d'alimentation dans chaque position basculée, le levier de commande étant alors verrouillé sur la boîte réductrice 10. 6 - Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 4 ou i caractérisé en ce que le levier de commande (17) du basculement des boitiers est solidaire d'un secteur denté (19) mobile autour d'un axe et coopérant avec une crémaillère (20) portée par le support commun (3) aux deux boitiers d'alimentation. 7 - Dispositif de double alimentation selon 1 'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que le système de changement de sens de rotation de la ligne d'étoile centrale lors du basculement des boitiers comprend - un train d'engrenages (21, 22, 23, 24) sans inversion de sens de la transmission pas à pas de l'étoile centrale - un pignon inverseur (25) pouvant être mis en série dans le train d'engrenages, (21 à 24), lorsqulil est craboté à un arbre de com- mande (12) et - un arbre (12) muni en bout de crabots (26), mobile en translation dans le sens longitudinal de l'arme, arbre commandé par une fourchette {27) solidaire et en prise sur une rampe (28) inclinée par rapport à l'axe longitudinal de l'arme, solidaire du support (3) commun aux deux boîtiers, le basculement des boitiers entraînant le déplacement de la rampe perpen diculairement à }'axe de l'arme et de ce fait le déplacanent longitudinal de l'arbre (12) d'une première position où il est décraboté du pignon inverseur (25) vers une seconde position où il est craboté au pignon inverseur pour inverser le sens de marche de la ligne d'étoiles centrales (6). 8 - Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que la transmission pas à pas du mouvement de 1 'étoile centrale est constituée par un maneton (29) tournante coopérant avec une croix de Malte (30). 9 - Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que l'axe de rotation (15 ou 15') de la ligne d'étoiles d'alimentation de chaque boitier porte un épaulement (31) comportant des gorges d' indexage (32), en ce que chaque boitier porte un levier d'indexage (33) mobile à l'encontre de la force d'un ressort (34), en ce que, lorsque le bottier est degagé du dispositif de mise à poste, la première extrémité (33a) du levier coopère avec une gorge (32) de l'épaulement (3i) de l'axe de la ligne d'étoiles, la seconde extrémité (33b) du levier étant libre pour rendre solidaire en rotation la ligne d'étoiles d'alimentation dudit boitier et en ce que lorsque le bottier est engagé sur le dispositif de mise à poste, la seconde extrémité (33b) du levier d'indexage (33) vient en appui sur une poutre (35) fixe de la boite de culasse de 1 'arme, la prefière extrémité (33a) du levier étant alors dégagée de la gorge de l'axe de la ligne d'étoiles pour permettre sa rotation. 10 - Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'axe(15, 15') de chaque ligne d'étoiles d'alimentation comporte autant de gorges (32) régulièrement réparties sur sa périphérie, que les étoiles (8, 8') comportent de branches. il - Dispositif selon 1 'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la forme du levier d'indexage (33) et la dimension du système de crabotage (13, 13') de l'arbre de commande du boitier sont définis pour permettre l'indexage de l'axe d'étoiles (15, 15') par rapport au boitier (1 ou 2) avant le décrabotage de l'arbre de commande du boitier lorsque celui-ci bascule en position dégagée et le désindexage de l'axe d'étoiles (15 ou 15') par rapport au boitier (1 ou 2) après le crabotage de l'arbre de commande du boitier lorsque celui-ci bascule en position engagée sur le dispositif de mise à poste, l'indexage de 1' axe d'étoiles intervenant lorsque l'arme est en position culasse arrêtée sur la détente k 12 - Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, dont étoile centrale (7) de mise à poste possède n branches et chaque étoile d'alimentation (8, 8') possède n' branches, caractérisé en ce que le rapport de réduction entre la prise de mouvement de la boîte arrière (9), fournie par le tambour de commande de l'ensemble mobile et l'arbre de commande (12) de la ligne d'étoiles centrales est égal à n, le rapport de réduction entre ladite prise de mouvement et l'arbre de commande (11 ou 11e) de chaque ligne d'étoiles d'alimentation étant égal à n que multiplie n'. 13 - Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dont la ligne d'étoiles centrales (7) comporte n branches définissant n chambres, n étant au moins égal à 3, chaque chambre pouvant recevoir une munition amenée par 1' étoile d'alimentation (8 ou 8') du boitier en prise et venant successivement par rotation de tours d'une position où la muntion est en attente, à une position de mise à poste puis à une position d'éjection de la douille de la munition, caractérisée en ce que lors du basculement des boAltiers d'alimentation, la ligne d'étoile centrale. change de sens de rotation, la position d' éjection devenant alors la position d'attente de la munition amenée par le second boitier alors en prise et la position d'attente devenant une position d'éjection. 14 - Dispositif de double alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dont chaque boaltier d'alimentation (1 ou 2) possède un guide munition (36) courbe comprenant une fourchette avant (37) et une fourchette arrière (38), le guide amenant la munition vers la ligne d'étoiles'(8 ou 8') d'alimentation du boitier et de la ligne d'étoiles d'alimentation vers la ligne d'étoile centrale (6) dans la position d'attente,caractérisé en ce que la partie libre de la fourchette avant du guide munition possède un bec coudé (39) enveloppant la munition lors de sa position au poste d'attente dans l'étoile centrale, bec apte à retirer la munition du poste d'attente lors du basculement de dégagement du bottier d'alimentation par rapport à la boite de culasse, la munition s 'appuyant de plus lors de son retrait sur un guide de plancher (40) solidaire de la boîte de culasse. 15 - Dispositif de double alimentation selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 14 dont chaque boîtier d'alimentation possède un canal d'amenée (42) de la bande de munitions emmaillonnées par le bas du boitier et un orifice d'éjection (43) des maillons disposé en haut du boitier, caractérisé en ce que le boitier possède un guide maillon (44) disposé sur toute la longueur du canal d'amenée (42) des munitions et d'éjection (43) des maillons, le guide maillon (44) comportant une double rai nure (44, 46) coopérant avec une double languette (47, 48) de chaque mail- lon pour permettre le dévietissage de la munition lors de la prise en compte de cette dernière par l'étoile d'alimentation du boitier. 16 - Dispositif de double alimentation selon 1 'une quelconque des revendications 13 à 15, dont l'éjection de la douille à partir du poste d'éjection s'effectue vers l'avant de l'arme, caractérisé en ce qu'il comporte un guide d'éjection (49) libre en rotation par rapport à l'axe de la ligne d'étoile centrale (6) et symétrique par rapport à l'axe longitudinal de l'arme, connnandé en rotation par le basculement des boitiers d'alimentation, le guide (49) se positionnant dans chacune de ses positions de fonctionnement au moyen d'une butée (50) par rapport à une poutre fixe (35) solidaire de la boîte de culasse et en ce que le guide d'éjection comporte des portées circulaires fus1) de guidage longitudinal de la douille lors de son éjection.

Inventors: BOISSEAU, ALAIN, DURANT, JACQUES, MARCON, JOEL, SIMON, GEORGES
Applicants: ETAT-FRANCAIS REPRESENTE PAR LE DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT
Application year: 1984
Main classification: F41D10
IPC codes: F41A9