AUTOMATIC DOOR

Abstract: 1. Automatic door having two door elements comprising sheet members capable of being rolled up and which, for closing and opening operations are movable in a horizontal direction in a manner symmetrical to one another, having vertically positioned take-up rollers (3, 4) for the sheet members (1, 2) arranged on either side of the door opening, each having a support (29) at the sheet ends being in the front position during the closing operation, which supports are guided by power-driven crabs (9) movable in tracks (18 to 21) above the door opening characterized in that each door element is driven only by devices arranged above the door opening, the crabs (9) driving guide elements (6) applied approximately halfway down to the supports (29) at the sheet ends, and in that each door element comprises two sheet members (1, 2) which in closed position of the door are arranged in parallel to one another and the ends of which (5) are joined by the support (29).

Description: Selbsttätiges Tor Die Erfindung betrifft ein Tor mit einer Einrichtung zum selbsttätigen öffnen und Schliessen. Tore, die beispielsweise einzelne Werk- oder Lagerhallen voneinander trennen, sind in der Regel als Flügeltore ausgestaltet und bestehen im wesentlichen aus zwei Flügeln aus verhältnismässig dickem, transparentem Kunststoffmaterial. Transportfahrzeuge usw., die diese Tore passieren sollen, schieben die Tore auf. Dafür ist es notwendig, dass zu beiden Seiten des Tors ausreichend Platz vorhanden ist und weiter, dass die Tore nach beiden Seiten schwenken können. Derartige Tore sind einem grossen Verschleiss ausgesetzt und auch häufig Ursache eines Unfalls. Die Unfälle sind bedingt durch eine oft nicht befriedigende Durchsichtigkeit des verhältnismässig dicken Kunststoffmaterials, das bei längerem Gebrauch verkratzt wird oder verschmutzt. Auch die Schwenkbewegung kann Anlass für Unfälle sein. Es ist bekannt, Tore durch Motoren, die durch geeignete Schalter betätigt werden, zu bewegen. Bei Toren der in Rede stehenden Art ist jedoch ein solcher Auftrieb übermässig aufwendig und auch nur teilweise in der Lage, die Nachteile, nämlich die Unfallgefahr, den Platzbedarf und den hohen Verschleiss zu beseitigen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein durchfahrbares Tor insbesondere für innerbetriebliche Zwecke zu schaffen, das einwandfrei funktioniert und das mit einem sehr geringen Platzbedarf auskommt. Dabei ist es ein Ziel der Erfindung, die Anordnung derart zu treffen, dass insbesondere auch die Unfallgefahr stark reduziert wird. Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem Tor der eingangs erwähnten Gattung und schlägt vor, dass jeder lorteil von zwei Bahnen gebildet ist, die in geschlossenem Zustand des Tores parallel zueinander angeordnet und im geöffneten Zustand auf angetriebenen Walzen ; m Bereich der Torlaibung aufgewickelt sind, und dass die verbundenen, die Toröffnung bestreichenden Bahnenden durch angetriebene Führungsglieder bewegt sind. Das erfindungsgemässe Tor kann aus einem einzelnen Torteil bestehen, das sich beim Öffnen oder Schliessen seitlich bewegt. Die Erfindung kann auch bei einem nach oben bewegbaren Tor Anwendung findet. Beste Ergebnisse werden jedoch dann erhalten, wenn das erfindungsgemässe Tor aus zwei symmetrisch zueinander angeordneten und zueinander bewegten Torteilen besteht, die jeweils sinngemäss ausgebildet sind. Eine solche Anordnung hat den wesentlichen Vorteil, dass die bewegten Massen beim Öffnungsvorgang vergleichsweise gering sind und auch die zurückzulegenden Wege bis zur völligen Öffnung mässig bleiben. Dies erlaubt eine hohe Öffnungsgeschwindigkeit, was wiederum mit dem Vorteil verbunden ist, dass die Einrichtungen zur Auslösung des automatischen Öffnungs- vorganges so angeordnet sein können, dass sie erst bei enger Annäherung an das Tor ausgelöst werden. Diese Einrichtungen besitzen eine an sich bekannte Ausbildung und bestehen beispielsweise aus Lichtschranken, Induktionsschleifen oder ähnlichen Mitteln. Auf diese Weise wird auch der Vorteil erhalten, dass das Tor mit den zugehörigen Einrichtungen nur wenig Platz benötigt, was dadurch ergänzt wird, dass beim erfindungsgemässen Tor keine Schwenkbewegung stattfindet. Es ist klar, dass die kurze Offnungszeit auch andere Vorteile mit sich bringt, beispielsweise bei der Einsparung von Heizenergie. Die doppelte Anordnung der Bahnen ergibt den Vorteil einer guten Wärmedämrrung bei geschlossenem Tor. Dabei ist es zu bevorzugen, wenn die beiden Bahnen im geschlossenen Zustand des Tores voneinander einen Abstand aufweisen und eine Luftschicht begrenzen. Die Erfindung schlägt vor, dass die Luftschicht mit einer Wärmequelle bzw. einem beheizbaren Innenraum in Verbindung steht, wodurch erreicht wird, dass auch bei niedrigen Aussentemperaturen die erfindungsgemässe Bahn ausreichend verformbar bleibt, um aufgewickelt zu werden. Eine besenders günstige Bauweise wird dann erhalten, wenn für jede Bahn eine angetriebene Aufwickelwalze vorgesehen ist. Dadurch lässt sich der Aufwickelvorgang wesentlich verbessern und beschleunigen. Die Aufwickelwalze kann mit einem besonderen Motor ausgerüstet sein. Eine wesentliche Vereinfachung wird jedoch dann erhalten, wenn die Aufwickelwalze von einer Feder angetrieben ist, die jeweils beim Schliessvorgang gespannt wird. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine umlaufende Kette über der Toröffnung für den Antrieb der Führungsglieder vorgesehen. Dabei kann von einer einzigen umlaufenden Kette leicht der Antrieb der Führung sg lieder von zwei miteinander zusammenwirkenden Torteilen abgeleitet werden. Ur sicherzustellen, dass die Bahnen immer im gespannten Zustand bleiben, so dass der Aufwickelvorgang ohne Störungen abläuft, wird ferner vorgeschlagen, dass die Führungsglieder etwa in halber Höhe an den verbundenen Bahnenden angreifen. Die Führungsglieder können mindestens teilweise zwischen den Bahnen angeordnet sein. Günstig ist es, wenn die Führungsglieder von einer Laufkatze od.dgl. geführt sind, die oberhalb der Toröffnung beweglich ist und bei der Schliessbewegung dem Bahnende voreilt. Diese Bauweise stellt sicher, dass das erfindungsgemässe Tor auch bei begrenzten Platzverhältnissen einsetzbar ist. Trotz guter Führung benötigt die Laufkatze nur wenig mehr Raum als der Toröffnung entspricht. Im geschlossenen Zustand liegen die Laufkatzen von zwei Torteilen teilweise hintereinander. Günstig ist es schliesslich, wenn Seitenabstützungen vorgesehen sind, die sich zwischen der Laufkatze und der Angriffsstelle der Führungsglieder an den verbundenen Bahnenden erstrecken. Hierdurch wird eine ausreichende Stabilität der verbundenen Bahnenden sichergestellt. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht des linken Teils eines erfindungsgemässen Tors, wobei Abdeckungen und ähnliche Bauteile zum besseren Verständnis der Erfindung weggelassen sind, Fig. 2 eine vergrösserte Schnittdarstellung durch den oberen Teil des Tores, wobei der linke Torteil gezeigt ist und Fig. 3 eine Draufsicht mit teilweisem Schnitt auf den oberen Bereich des rechten Torteils, wobei der Mass stab etwa demjenigen der Darstel lun¯ der Fig. 2 entspricht. In der Regel besteht ein erfindungsgemässes Tor aus zwei Torteilen, die ähnlich wie Schiebetore oder Schiebetüren spiegelbildlich zueinander beweglich sind. Die Torteile sind im wesentlichen von den Bahnen 1 und 2 gebildet. Diese Bahnen können beispielsweise Kunststoffolien sein. Besser ist jedoch, wenn diese Bahnen aus Segeltuch oder einem ähnlichen Efaterial gefertigt sind, wobei auch eine andere Ausgestaltung bzw. eine Kombination verschiedener h:aterialien möglich ist. Die Bahnen können gänzlich durchsichtig gestaltet sein. Zu empfehlen ist jedoch, wenn die Bahn aus drei Teilen besteht und zwar einem unteren und oberen Teil, die undurchsichtig ist, während in der litte ein transparenter Teil eingefügt ist, der sich im Gebrauch etwa in Augenhöhe befindet. Dies ist in der Zeichnung nicht näher dargestellt. Eine solche Ausbildung hat den Vorteil, dass die gute Transparenz des ?materials auch bei längerem Gebrauch erhalten bleibt und das Material insbesondere der unteren Teile der Bahn der Beanspruchung besser angepasst werden kann. su.ie sich insbesondere aus der Fig. 3 ergibt, sind die Bahnen 1 und 2 je auf den federgetriebenen Aufwickelwalzen 3 und 4 aufwickelbar, die jeweils von den oberen und unteren Walzenlagern 12 und 13 (siehe auch Fig. 1), getragen sind. Diese Walzenlager 12 und 13 sind im Torrahmen 14 angeordnet, der auch die übrigen Teile des erfindungsgemässen Tores aufnimmt. Die Walzen 3 und 4 bewegen sich jeweils gegensinnig. Über der Toröffnung 15 erstrecken sich die Träger 16 und 17 und parallel zu den Trägern 16 und 17 sind die Schienen 18 und 19, sowie 20 und 21 angeordnet. Diese Schienen führen je eine Laufkatze 9 für den linken und rechten Torteil, wobei ' die Schiene 18 der Laufkatze 9 (Fig. 1 und Fig. 2) des linken Torteils zugeordnet ist, während die Schiene 19 der Laufkatze 9 (Fig. 3) des rechten Torteils dient. Die Schienen 20 und 21 dienen' dagegen beiden Laufkatzen links und rechts in gleicher Weise. Wie sich insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ergibt, besitzt jede Laufkatze einen Arm 22, der in seinem vorderen Ende eine Rolle 23 trägt, die je in die Schiene 18 bzw. 19 eingreift. Die beiden Laufkatzen besitzen ferner je die Rollen 24 bis 27, die an der Schiene 21 geführt sind. Die Schienen 20 und 21 - besitzen dabei einen verhältnismässig grossen Abstand voneinander, so dass eine gute Seitenstabilität erhalten wird, von der mittels der Seitenabstützungen 10 auch die Angriffstelle 11 ihre Seitenführung ableitet. Wie sich insbesondere aus der Fig. 3 ergibt, sind die Enden 5 der Bahnen 1 und 2 miteinander verbunden und an der U-Schiene 28 befestigt. Diese U-Schiene befindet sich zwischen den Bahnen 1 und 2. Vcr den Ende 5 der Bahnen ist ein senkrechter Träger 29 anLeordnet, der einerseits zur Befestigung des Endes 5 an der U-Schiene 28 dient und der andererseits auch das Profil 30 trägt. Dieses Profil 30 kann beispielsweise eine Einklemmsicherung aufnehmen, wie diese in der DE-OS 30 01 231 beschrieben ist. Der Antrieb der beiden Laufkatzen 9 erfolgt über einen nicht näher dargestellten Motor, der die Kette 8 antreibt, die auf den Kettenrädern 31 geführt ist. Die Kette ist bei 32 mit der einen Laufkatze und sinngemäss mit dem anderen Trum mit der anderen Laufkatze verbunden. Ven der Laufkatze und zwar von dem Arm 22, erstreckt sich jeweils das Führungsalied 6 nach unten und zwar in den Spalt zwischen die Pahnen 1 und 2. Dieses Führungs qlie¯1 6 ist an der Angriffstelle ll gelenkig mit der U-Schiene 28 verbunden, so dass die Antriebskraft etwa in der mitte der Rahn eingeleitet wird. Die U-Schiene 28 kann dabei, wie Fig. 1 andeutet, in der Mitte ein hc.eres Profil besitzen, als an den Enden. An der Au aenseite der Angriffstelle 11 sind die unteren Enden der Seitenabstützungen 10 befestigt. Durch rch den Abstand der Walzen 3 und 4 und durch die Gestalt der U-Schiene 28 besitzen die Bahnen 1 und 2 einen Ahstand voneinander, so dass sich eine Luftschicht 7 zwischen den Bahnen 1 und 2 befinden wird. Bei der Schliessbewegung kann die für die Luftschicht 7 notwendige Luft durch die Öffnungsschlitze 33 nachströmen, wobei davon ausgegangen wird, dass sich der Torrahmen 14 in einem Raum mit relativ höherer Lufttemperatur befindet. Es ist klar, dass bei Bedarf an die Luftschlitze 33 auch ein Warmluftkanal anschliessbar ist. Die Bleche 34 verbessern den Luftabschluss beim erfindungsgemänen Tor. Das erfindungsgemässe Tor ist, wie schon erwähnt, vorzugsweise als innerbetriebliches Tor zum Abtrennen der einzelnen Werkhallen od. dgl. gedacht. Es kann auch als Aussen tor benützt werden, wobei sich jedoch eine Ergänzung durch ein stabiles Tor herkömmlicher Ausbildung empfiehlt. Das erfindungsgemässe Tor ist zu ergänzen durch diejenigen an sich bekannten Bauteile, die das Öffnungssignal und das Schliesssignal auslösen. Beim Öffnungsvorgang wird zweckmässig derart vorgegangen, dass zunächst eine etwa vorhandene Bremse an den Walzen 3 und 4 gelöst wird, so dass die Antriebskräfte der Walzen schon wirksam werden, wenn anschliessend der die Kette 8 antreibende Motor eingeschaltet wird. Dadurch wird auch bei hoher Öffnungsgeschwindigkeit eine ausreichende Straffheit der Plane sichergestellt. Der Antriebsmotor kann verschiedene Geschwindigkeitsstufen besitzen, um das Tor möglichst schonend zu bewegen.

Claims: Patentansprüche 1. Tor mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Öffnen und Schliessen, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Torteil von zwei Bahnen (1, 2) gebildet ist, die in geschlossenem Zustand des Tores parallel zueinander angeordnet und im geöffneten Zustand auf angetriebe nen walzen (3, 4) im Bereich der Torlaibung aufge wickelt sind und dass die verbundenen, die Toröffnung bestreichenden Bahnenden (5) durch angetriebene Führungsglieder (6) bewegt sind. 2. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bahnen (1, 2) im geschlossenen Zustand des Tores voneinander einen Abstand auf weisen und eine Luftschicht (7) begrenzen. 3. Tor nach einem oder beiden der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Luft schicht (7) mit einer Wärmequelle bzw. einem beheiz baren Innenraum in Verbindung steht. 4. Tor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Bahn (1, 2) eine angetriebene Aufwickelwalze (3, 4) vorgesehen ist. 5. Tor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g#kennzeichnet, dass die Aufwickel walze #3, 4) von einer Feder angetrieben ist. 6. Tor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine umlaufende Kette (8) über der Toröffnung für den Antrieb der Führungsglieder (6). 7. Tor nach einem oder mehrern der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs glieder (6) etwa in halber Höhe an den verbundenen Bahnenden (5) angreifen. 8. Tor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs glieder (6) mindestens teilweise zwischen den Bahnen (1, 2) angeordnet sind. 9. Tor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs glieder (6) von einer Laufkatze (9) od.dgl. geführt sind, die oberhalb der Toröffnung beweglich ist und bei der Schliessbewegung dem Bandende (5) voreilt. 10. Tor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Seitenabstützun gen (10), die sich zwischen der Laufkatze (9) und der Angriffstelle (11) der Führungsglieder (6) an den verbundenen Bahnenden (5) erstrecken.

Inventors: BUTZBACH, ARNOLD
Applicants: BUTZBACH, ARNOLD
Application year: 1984
Main classification: E06B9
IPC codes: E06B9