CODING SYSTEM FOR READING DATA OF WORK PIECES ON TRANSFER LINES

Abstract: 1. Coding system for reading binary data via the identifier as well as the machining and assembly status of workpieces on a transfer line, which includes the following features : a) the mobile workpieces, workpiece carriers (10) or similar are provided with a data carrier (18) ; b) the mobile data carrier (18) interacts without contact via an inductive coupling with fixed stations (15) arranged on the transfer line ; c) the fixed station (15) reads out data via the inductive coupling from a mobile data carrier (18) which is moved past it by sensing the voltage curve at at least one coupling coil (23) arranged in the fixed station (15) ; d) during the read-out process, the voltage curve can be influenced at at least one first coupling coil (21), arranged in the data carrier (18), depending on the binary value (1/0) transferred in each case, by an electronic circuit (27) in the mobile data carrier (18) ; e) the mobile data carrier (18) contains at least one energy store (26), which can be charged with electrical energy by means of a pulse train (a) generated by the fixed station (15), when the mobile data carrier (18) is moved past ; characterized in that f) the inductive coupling takes place by means of a transformer (20) which contains the first coupling coil (21) arranged in the mobile data carrier (18) and the coupling coil (23) arranged in the fixed station (15) as well as the cores (22, 24) arranged in the coupling coils (21, 23), g) the fixed station (15) writes new data onto the mobile data carrier (18) in at least one part of the pulse train (a) and h) the electronic circuit (27) of the mobile data carrier (18) influences, or does not influence, respectively, the decay process of the voltages (U21, U23) in the coupling coils (21, 23) of the transformer (20) during reading out of the binary data after each pulse (i) of the pulse train (a), depending on the corresponding binary value (1/0).

Description: Kodiersystem zum Erfassen von Daten von Werkstücken auf TransferstraQen Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Kodiersystem zum Erfassen von binaren Daten von Werkstücken oder dgl. auf Transferstrassen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einem bekannten Kodiersystem dieser Art werden die binären Daten für die Kennung, den Bearbeitungs- und Montagezustand eines auf einer Transferstrasse gegebenen Werkstückes durch Farbmarken angebracht, die an festen Lesestationen im Bereich der Transferstrasse optisch abgefühlt werden (DE-PS 18 17 914). Derartige Systeme haben den Nachteil, dass die gespeicherten Daten durch Verschmutzung der Farbmarken unleserlich werden, was insbesondere bei rauhem Industrieeinsatz häufig der Fall ist. Ausserdem ist die Anzahl der zu speichernden Daten begrenzt. Eine Änderung der Daten bei fortschreitender Bearbeitung der Werkstücke ist nur durch Auswechseln des betreffenden Datenträgers moglich. Das Auswechseln des Datenträgers sowie eine neue Dateneingabe ist ausserdem nur bei stillstehendemWerkstückträger möglich, wodurch der Fertigungsablauf in vielen Fällen beeinträchtigt wird. Ferner ist ein Kodiersystem bekannt, bei dem als Datenspeicher Kodierbolzen jeweils paarweise am Werkstückträger angeordnet und so miteinander verbunden sind, dass beim Eindrücken des einen Kodierbolzens der andere Kodierbolzen aus dem Datenträger herausgedrückt wird. Die Lage der Kodierbolzen wird an den Lesestationen paarweise durch induktive Sensoren abgetastet (DE-OS 30 12 358). Derartige Kodiersysteme haben den Nachteil, dass in dem für den Datenträger vorgesehenen Platz am Werkstückträger nur relativ wenig Daten untergebracht werden können, da die Abstände der Kodierbolzen ausreichend gross sein müssen, um Fehler beim Speichern oder Lesen der Daten zu vermeiden. Ausserdem ist auch hier das Einschreiben der Daten nur bei stillstehendem Werkstückträger möglich. Ferner unterliegen die Kodierbolzen dem Verschleiss, insbesondere bei häufigen Änderungen der Kodierung an Transferstrassen, die in hohem Masse Schmutz, Feuchtigkeit und Staub ausgesetzt sind. Mit der vorliegenden Lösung wird angestrebt, in einem an Werkstücken, Werkstückträgern oder dgl. angebrachten Datenträger mit möglichst kleinen Abmessungen eine möglichst grosse Vielzahl von Daten störungssicher auszulesen, während der Datenträger an den Lese stationen vorbeigeführt wird. Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemässe Lösung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, dass der mobile Datenträger ohne eigene Energieversorgung durch eine Impulskette die in ihm gespeicherten binären Daten unverzüglich an die Lesestation ausgibt, so dass über eine Auswerteschaltung der Lesestation das Werkstück auf kürzestem Wege der nächsten Bearbeitungsstufe zugeführt werden kann oder dass die weitere Verarbeitung des Werkstückes über eine mit der Lesestation verbundene zentrale Datenverarbeitung gesteuert wird. Durch die Beeinflussung des Ausschwingvorganges am Ende eines Impulses der Impulskette ist ausserdem eine im hohen Masse störungssichere Datenübertragung in kürzester Zeit möglich, so dass eine sehr hohe Anzahl binärer Daten beim Vorbeibewegen des mobilen Datenträgers an den Lesestationen ohne Abbremsen oder Anhalten der Werkstückträger oder Werkstücke auf der Tansferstrasse auszulesen sind. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, dass eine Änderung der im Datentrager eingegebenen Daten durch Verschmutzung, Schüttel- oder Schwingbeanspruchung nicht möglich ist und dass der Datenträger ohne besondere Wartung eine relativ hohe Lebensdauer hat. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich. Besonders vorteilhaft ist, wenn die elektronische Schaltung des mobilen Datenträgers zum Auslesen seiner Daten beim Einkoppeln der von der Lesestation erzeugten Impulskette abhängig vom jeweiligen Binärwert 1 bzw. O der auszulesenden Daten den Ausschwingvorgang zeitlich verzögert bzw. nicht verzögert. Dies ist mit einem relativ einfachen Schaltungsaufbau möglich, indem die elektronische Schaltung des mobilen Datenträgers abhängig vom jeweils zu übertragenden Binärwert eine weitere Koppelspule des Übertragers zuschaltet oder nicht zuschaltet. Durch eine ebenfalls einfache elek tronische Schaltung kann dabei eine bestimmte Zeit nach dem Ende eines Impulses der Impulskette der Spannungswert beim Ausschwingvorgang an der Koppelspule der Lesestation erfasst werden. Der daraus von einer Schwellwert schaltung ermittelte Binärwert entspricht dem ausgelesenen Binärwert des mobilen Datenträgers. Er wird einer Auswerteschaltung zugeführt. Eine besonders vorteilhafte Ergänzung des Kodiersystems ist dadurch möglich, dass die Lesestation nur in einem Teil der Impulskette Daten des mobilen Datenträgers ausliest und in einem weiteren Teil der Impulskette neue Daten durch Verändern der Periodendauer in den mobilen Datenträger einschreibt. Dadurch ist es möglich, zwischen der Lesestation und dem mobilen Datenträger ein Datenaustausch vorzunehmen, um den Fertigungsablauf zu optimieren. Entscheidungen über den weiteren Fertigungsablauf können hierbei sowohl von einer zentralen Datenverarbeitung, von einer Auswerte schaltung der Lesestation sowie vom mobilen Datenträger selbst getroffen werden. Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Transferstrasse mit dem erfindungsgemässen Kodiersystem, Figur 2 eine Lese station und einen daran vorbeibewegten mobilen Datenträger im Blockschaltbild, Figur 3 zeigt den Schaltungsaufbau der Lesestation und des mobilen Datenträgers, Figur 4 zeigt den Spannungsverlauf an verschiedenen Schaltungspunkten des Kodiersystems beim Auslesen von Daten des Datenträgers und Figur 5 zeigt den Spannungsverlauf an verschiedenen Schaltungspunkten des Kodiersystems beim Einschreiben neuer Daten. Beschreibung des Ausführungsbeispiels Figur 1 zeigt eine Transferstrasse für eine Vielzahl von zu bearbeitenden Werkstücken, die jeweils auf einen Werkstückträger 10 festgespannt werden. Die Werkstückträger 10 werden am Eingang 11 der Transferstrasse auf ein Transportband gesetzt, welches mit einer bestimmten Geschwindigkeit die Werkstückträger 10 in Pfeilrichtung weiterbewegt. Die Transferstrasse ist mit verschiedenen Bearbeitungsmaschinen versehen, von denen in Figur 1 nur drei dargestellt sind. An allen Abzweigungen der Transfer strasse sowie an allen Bearbeitungsmaschinen 12, 13, 14 sind Lesestationen 15 angeordnet. An den Abzweigungen sind jeweils Weichen 16 angeordnet, über welche die Werkstückträger 10 wahlweise umgelenkt werden können. Werkstücke, die im ersten Durchlauf noch nicht vollständig oder mit ausreichender Genauigkeit bearbeitet sind, können über eine Schleife 17 wieder auf den Eingang der Transferstrasse zurückgeführt werden. Die Werkstückträger 10 sind auf ihrer den Lesestationen 15 zugewandten Seite mit einem Datenträger 18 versehen, dessen Daten in einem elektronischen Speicher, z.B. einem EEPROM abgelegt sind. Der Datenträger 18 enthält binäre Daten über die Kennung eines jeden Werkstückträgers 10, über dem Bearbeitungs- und Montagezustand des darin eingespannten Werkstückes sowie gegebenenfalls über dessen Lage. An den Lesestationen 15 werden die gespeicherten Daten aus dem Datenträger 18 der Werkstückträger 10 ausgelesen, sobald diese an einer Lesestation 15 vorbeibewegt werden. Die Lesestationen 15 sind über eine Auswerteschaltung mit einer zentralen Datenverarbeitung 19 verbunden und sie sind wahlweise mit einem Programmspeicher zum Einschreiben weiterer Daten in den mobilen Datenträger 18 versehen. Figur 2 zeigt eine der stationären Lesestationen 15 sowie einen mobilen Datenträger 18, der an einem Werk stückträger 10 befestigt auf der Transferstrasse in Pfeilrichtung an der Lesestation 15 vorbeibewegt wird. Über eine induktive Kopplung mittels eines Übertragers 20 werden von der Lesestation 15 die Daten des mobilen Datenträgers 18 ausgelesen. Eine erste Koppelspule 21 des Übertragers 20 ist auf einem Ferritkern 22 des Datenträgers 18 angeordnet und eine zweite Koppelspule 23 sitzt auf einem entsprechenden Ferritkern 24 der Lesestation 15. Zur Energieversorgung des Datenträgers 18 ist die ihm zugeordnete Koppelsspule 21 als Durchflusswandler über eine Diode 25 auf einen Speicherkondensator 26 geschaltet, der eine elektronische Schaltung 27 versorgt. Die Schaltung 27 wirkt zum Auslesen sowie zum Einschreiben von Daten mit einem Datenspeicher 28 zusammen. Die Lesestation 15 enthält ebenfalls eine elektronische Schaltung 29, die mit einer Auswerteschaltung 30 sowie mit einem Programmspeicher 31 zusammenwirkt und zur Spannungsversorgung an ein Wechselspannungsnetz anzuschliessen ist. In Figur 3 ist der prinzipielle Schaltungsaufbau der Lesestation 15 und des Datenträgers 18 nach Figur 2 dargestellt. Die elektronische Schaltung 29 enthält einen Impulsgenerator 32, in dem mit einer Frequenz von 4 MH Impulse erzeugt und einer Modulationsstufe 33 zugeführt werden. Die Modulationsstufe 33 enthält einen Frequenzteiler, der abhängig von einem Eingangssignal die Generatorfrequenz auf 1/4 oder 1/5 herabsetzt. Der Ausgang der Modulationsstufe 33 ist mit einer Taktleitung 34 verbunden, an die der Takteingang der Auswerteschaltung 30 sowie des Programmspeichers 31 angeschlossen ist. Ausserdem ist die Taktleitung 34 mit dem Takteingang eines D-Flipflops 35 verbunden, dessen Signaleingang mit dem Signalausgang des Programmspeichers 31 und dessen Signalausgang mit dem Steuereingang der Modulationsstufe 33 verbunden ist. Die Taktleitung 34 ist ferner über einen Widerstand 36 mit der Basis eines npn-Schalttransistors 37 verbunden, der emitterseitig auf Masse liegt und kollektorseitig mit einem Ende der Koppelspule 23 verbunden ist. Der andere Anschluss der Koppelspule 23 liegt am Pluspol einer Versorgungsspannung. Zum Schutz des Transistors 37 ist parallel zu seiner Schaltstrecke eine Z-Diode 38 angeordnet. Des weiteren ist ein Kondensator 39 zur Schaltstrecke des Transistors 37 parallel geschaltet. Am emitterseitigem Ende des Transistors 37 ist ausserdem über einen Widerstand 40 der Signaleingang eines weiteren D-Flipflops bl angeschlossen, dessen Takteingang mit der Taktleitung 34 und dessen Signalausgang mit der Auswerteschaltung 30 verbunden ist. Über den Eingang 42 des Programmspeichers 31 sowie über den Ausgang 43 der Auswerteschaltung 30 können gegebenenfalls Daten mit der zentralen Datenverarbeitung 19 ausgetauscht werden. Der mobile Datenträger 1 8 hat einen Ferritkern 22, der neben der Koppelspule 21 noch eine weitere Koppelspule 44 trägt. Parallel zur ersten Koppelspule 21 liegt ein Kondensator 45, während die weitere Koppelspule 44 über einen Feldeffekt-Transistor 46 zum Speicherkondensator 26 parallel geschaltet ist. Der Transistor 46 ist ausserdem mit einer Diode k7 in Reihe geschaltet, wobei die Diode 47 kathodenseitig mit der Spule 44 verbunden ist und der Transistor 46 gemeinsam mit dem einen Anschluss der ersten Koppelspule 21 auf Masse gelegt ist. Der andere Anschluss der Koppelspule 21 ist mit einer Taktleitung 48 verbunden, die innerhalb der elektronischen Schaltung 27 mit einem Mikroprozessor 49 verbunden ist, über dem der Datenspeicher 28 zur Datenausgabe oder Datenabspeicherung angesteuert wird. Die auszulesenden Daten werden vom Mikroprozessor 49 auf den Signaleingang eines D-Flipflops 50 gegeben, dessen Takteingang am Ausgang einer monostabilen Kippstufe 51 angeschlossen ist. Der Eingang dieser Kippstufe 51 ist wiederum mit der Taktleitung 48 verbunden. Der Ausgang des Flipflops 50 ist auf ein UND-Gatter 52 geschaltet, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang der Kippstufe 51 verbunden ist. Der Ausgang des Gatters 52 liegt am Gate-Anschluss des Transistors 46. Zum Einlesen von Daten ist ausserdem die Taktleitung 48 mit dem Eingang einer zweiten monostabilen Kippstufe 53 verbunden, dem eine dritte monostabile Kippstufe 54 nachgeschaltet ist. Der Ausgang dieser Kippstufe 54 liegt am Signaleingang eines weiteren D-Flipflops 55, dessen Takteingang ebenfalls mit der Taktleitung 48 verbunden ist. Der Signalausgang dieses Flipflops 55 geht auf den Dateneingang des Mikroprozessors 49. Die Funktionsbeschreibung des erfindungsgémässen Kodiersystems wird nunmehr mit Hilfe der an verschiedenen Punkten der Schaltungsanordnung nach Figur 3 auftretenden Signale gemäss Figur 4 für das Auslesen und gemäss Figur 5 für das Einschreiben von Daten am Datenträger 18 näher erläutert. Die Lesestation 15 ist ständig eingeschaltet, so dass am Ausgang der Modulationsstufe 33 im Punkt a die in Figur 4 dargestellte Impulskette erscheint, deren Impulse j ständig den gleichen Abstand to haben, solange vom Programmspeicher 31 keine neuen Daten an das Flipflop 35 gegeben werden. Die Impulskette im Punkt a der Schaltung schaltet den Transistor 37 in gleichem Takt ein und aus, so dass die an einer Versorgungsspannung angeschlossene Koppelspule 23 im gleichen Takt von einem Strom durchflossen wird. An den in Figur 2 erkennbaren Polen des Eisenkernes 24 der Lesestation 15 wird folglich ein entsprechendes Magnetfeld wirksam. Sobald nun ein Werkstückträger 10 auf der Transferstrasse an der Lesestation 15 vorbeibewegt wird, wird dieses Magnetfeld vom Eisenkern 22 seines Datenträgers 18 erfasst. Die Eisenkerne 22 und 24 bilden jetzt mit ihren Koppelspulen 21 und 23 den Übertrager 20, wobei in der Koppelspule 21 eine entsprechende Impulskette erzeugt und über die Diode 25 auf den Speicherkondensator 26 geschaltet wird. Über die Plusklemme versorgt der Speicherkondensator 26 die elektronische Schaltung 27 mit elektrischer Energie. Damit kann der Datenträger 18 nun mit der Lesestation 15 in Verbindung treten, indem er zunächst die in seinem Datenspeicher 28 abgelegten Daten ausliest und anschliessend gegebenenfalls neue Daten von der Lesestation 15 im Datenspeicher 28 ablegt. Beim Auslesen der im Datenspeicher 28 abgelegten Daten werden diese zunächst mit Hilfe der Spannungsimpulse auf der Taktleitung 48 über den Mikroprozessor 49 als Binärwerte 0 oder 1 am Datenausgang des Mikroprozessors 49 im Punkt b der Schaltung ausgegeben. Der Spannungsverlauf am nicht geerdeten Anschluss der Koppelspule 21 im Punkt c der Schaltung entspricht der Spannung auf der Taktleitung 48. In Figur 4 ist erkennbar, dass mit dem Ende eines jeden Impulses i von der Lesestation 15 an der Koppelspule 21 im Punkt ist der Schaltung ein Ausschwingvorgang auftritt, indem die dort gemessene Spannung U21 in den negativen Bereich durchschwingt. Mit der abfallenden Flanke dieser Spannung U21 wird jeweils das Flipflop 51 für eine eingestellte Zeit umgesteuert und an seinem Ausgang im Punkt d der Schaltung treten entsprechende Impulse auf. Diese Impulse gelangen auf den Takteingang des D-Flipflops 50, auf dessen Signaleingang die auszulesenden binären Daten nach Punkt b der Schaltung anstehen. Im Beispielsfall liegt am Signaleingang dieses Flipflops 50 während der ersten zwei Impulse i der Impulskette eine logische 0, die folglich mit den Taktimpulsen im Punkt d der Schaltung auf den Signalausgang des Flipflops 50 geschaltet wird. Am Gatter 52 wird nun das Ausgangssignal des Fliflops 55 mit dem Ausgangssignal des Monoflops 51 logisch verknüpft, so dass am Ausgang dieses Gatters 52 im Punkt e der Schaltung während der ersten zwei Impulse i der Im pulskette.ebenfalls eine logische 0 auftritt. Der Transistor 46 bleibt daher weiterhin gesperrt und die Koppelspule 44 beeinflusst nicht den Ausschwingvorgang der Koppelspule 21. Da auch an der Koppelspule 23 in der Lesestation 15 am Punkt f der Schaltung am Ende eines jeden Impulses i ein Ausschwingvorgang auftritt, wird dieser ebenfalls nicht während der ersten beiden Impulse i von der weiteren Koppelspule 44 beeinflusst. Vielmehr ist der zur ersten Koppelspule 21 des Datenträgers 18 parallel geschaltete Kondensator 45 Sm¯¯- dimensioniert, dass seine Umladung den Ausschwingvorgang an der Koppelspule 23 bei nicht zugeschalteter Koppelspule 44 noch beschleunigt. Die positive Halbwelle der Spannung U23 des Ausschwingvorganges ist daher mit Beginn eines weiteren Impulses i bereits abgeklungen. Das hat zur Folge, dass im Beispielsfall nach den ersten Impulsen i der Impulskette mit Beginn des nachfolganden impulses am Signaleingang des Flipflops 41 keine Spannung anliegt und folglich jeweils eine logische 0 auf seinen Ausgang im Punkt g der Schaltung geschaltet wird. Diese logische 0 entspricht der ausgelesenen logischen 0 im Datenträger 18 am Datenausgang des Mikroprozessors 49 im Punkt e der Schaltung. Während der beiden folgenden Impulse i der Impulskette im Punkt a der Schaltung erscheint nunmehr am Ausgang des Mikroprozessors 49 im Punkt e der Schaltung eine logische 1, die mit den Impulsen am Ausgang des Monoflops 51 im Punkt d der Schaltung auf den Ausgang des Flipflops 50 gelangt. Dadurch wird das Gatter 52 für die Impulse des Monoflops 51 freigeschaltet, so dass an seinem Ausgang im Punkt e der Schaltung entsprechende Impulse auftreten, die den Transistor 46 jeweils am Ende der Impulse i in den leitenden Zustand umschalten. Dadurch wird die weitere Koppelspule 44 des Übertragers 20 zugeschaltet. Die in dieser Spule 44 beim Ausschwingvorgang induzierte Spannung treibt jetzt einen Strom, mit dem der Speicherkondensator 26 zusätzlich aufgeladen wird und der ausserdem den Ausschwingvorgang zeitlich verzögert. Durch das Zuschalten der Koppelspule 44 wird auch die Spannung U21 im Punkt c der Schaltung in der negativen Halbwelle des Ausschwingvorganges gedämpft und die positive Halbwelle der Spannung U23 im Punkt f der Schaltung wird nun nicht mehr durch die Umladung des Kondensators 45 beschleunigt. Das hat zur Folge, dass beim Ausschwingvorgang die erste Halbwelle der Spannung U23 im Punkt f der Schaltung noch beim Beginn des nachfolgenden Impulses l der Impulskette einen so grossen Spannungswert hat, dass das Flipflop 41, welches an seinem Signaleingang diesen Spannungswert abfühlt, nunmehr eine logische 1 auf den Signalausgang im Punkt g der Schaltung gibt. Auf diese Weise wird erreicht, dass die zeitlich nacheinander aus dem Datenspeicher 28 des Datenträgers 18 ausgelesenen binaren Daten am Ende eines jeden Impulses i der Impulskette über das Flipflop 50 des Datenträgers 18 abgerufen und mit Beginn eines jeden nachfolgenden Impulses i der Datenkette über das Flipflop 41 der Lesestation 15 ausgelesen und auf die Auswerte schaltung 30 gegeben wird. Dabei wird durch die elektronische Schaltung 27 des Datenträgers 18 beim Auslesen der binären Daten nach jedem Impuls i der Impulskette abhängig vom jeweiligen Binärwert der Daten der Ausschwingvorgang der Spannungen U21 und U23 in den Koppelspulen 21 und 23 des Übertragers 20 beeinflusst oder nicht beeinflusst. Die elektronische Schaltung 29 der Lesestation 15 erfasst die so ausgelesenen Daten, indem sie beim Ausschwingvorgang den Verlauf der Spannung U23 an der Koppelspule 23 der Lesestation 15 abfühlt. Der Ausschwingvorgang wird folglich abhängig vom jeweiligen Binärwert der auszulesenden Daten durch die elektronische Schaltung 27 des mobilen Datenträgers 18 zeitlich verzögert oder beschleunigt, indem die weitere Koppelspule 44 des Übertragers 20 abhängig vom jeweils zu übertragenden Binärwert der auszulesenden Daten zuschaltet bzw. nicht zuschaltet. Die elektronische Schaltung 29 der Lesestation 25 ermittelt den Binärwert der ausgelesenen Daten, indem sie eine bestimmte Zeit nach dem¯E de eines jeden Impulses i der Impulskette den Spannungswert U23 in der ersten Periode des Ausschwingvorganges an der Koppelspule 23 abfühlt. Im erfindungsgemässen Kodiersystem ist vorgesehen, dass die Lesestation 15 in einem ersten Teil der Impulskette die Daten des mobilen Datenträgers 18 ausliest und in einem weiteren Teil der Impulskette durch Verändern ihrer Periodendauer neue Daten in den Datenträger 18 einschreibt. Dies soll nunmehr mit Hilfe der in Figur 5 dargestellten Signale näher erläutert werden. Die neu einzuschreibenden Daten sind im Programmspeicher 31 enthalten oder sie werden durch die zentrale Datenverarbeitung 19 (Figur 1), über einen Dateneingang 42 in den Programmspeicher 31 eingegeben und von dort nach dem vorangegangenen Auslesen der im Datenträger 18 gespeicherten Daten als Folge von Binärwerten (logische 0 oder 1) auf den Signaleingang des Flipflops 35 gegeben. Die im Punkt a der Schaltung auftretende Impulskette gelangt über die Taktleitung 34 auch zum Takteingang des Flipflops 35, so dass die vom Programmspeicher 31 ausgegebenen Binärdaten mit dem Ende eines jeden Impulses i der Impulskette über den Signalausgang des Flipflops 35 im Punkt i der Schaltung auf die Modulationsstufe 33 gegeben werden. Die Modulationsstufe 33 teilt die Impulse des Impulsgenerators 32 beim Eingang einer logischen 1 auf 1/5 und beim Eingang einer logischen 0 auf 1/4 herunter. Dadurch entsteht bei der Impulskette im Punkt a der Schaltung bei einer logischen 1 am Eingang der Modulationsstufe 33 eine kleinere Periodendauer T1 der Impulskette und bei einer logischen 0 eine grössere Periodendauer T2. Durch den Übertrager 20 werden die Impulse i der Impulskette - wie bereits zu Figur 4 erlautert - auf den Datenträger 18 gekoppelt. Die positiven Halbwellen der im Punkt c der Schaltung aufgenommenen Spannung U21 an der Koppelspule 21 dienen wiederum zur Energieversorgung des Datenträgers 18. Mit der Abstiegsflanke dieser Halbwelle wird über die Taktleitung 48 nun jeweils das Monoflop 53 für eine kurze Zeit t1 gesetzt. Die entsprechenden Impulse im Punkt j der Schaltung gehen auf das nachgeschaltete Monoflop 54. Dieses Monoflop 54 wird nun jeweils mit dem Impulsende des Monoflops 53 für eine bestimmte Zeit t2 gesetzt. Die beiden Zeiten t1 und t2 der Monoflops 53 und 54 sind so gewählt, dass sie zusammen grösser als die kleine Periodendauer T1 aber kleiner als die grössere Periodendauer T2 der Impuiskette sind. Die Impulse des zweiten-Monoflops 54 im Punkt k der Schaltung liegen am Signaleingang des Flipflops 55 und werden durch den Takteingang jeweils mit dem Ende eines jeden Impulses i der Impulskette auf den Signalausgang des Flipflop 55 geschaltet. Beim Einschreiben einer logischen 1 im Punkt h der Schaltung ist die Periodendauer T1 klein und die Impuls zeit t2 des Monoflops 54 ist am Ende der Periodendauer T1 noch nicht abgelaufen, so dass nunmehr am Ausgang des Flipflops 55 im Punkt 1 der Schaltung eine logische 1 erscheint, die vom Mikroprozessor 49 an einer ihr zugeordneten Stelle im Datenspeicher 28 abgelegt wird. Beim Einschreiben einer logischen 0 im Punkt h der Schaltung ist die Periodendauer T2 der Impulskette grösser, so dass die Impulsdauer t2 des Monoflops 54 bereits abgelaufen ist und folglich am Ausgang des Flipflops 55 am Ende der Periodendauer T2 eine logische 0 erscheint, die in gleicher Weise vom Mikroprozessor 44 im Datenspeicher 28 abgelegt wird. Auf diese Weise wird erreicht, dass die elektronische Schaltung 27 des Datenträgers 18 am Ende eines jeden Impulses iaus dem Teil der Impuiskette, der zum Einschreiben von Daten vorgesehen ist, jeweils die Periodendauer T1 oder T2 bis zum Ende des folgenden Impulses i mit einem vorgegebenen Wert, der sich aus den Zeiten t1 und t2 der Monoflops 53 und 54 ergibt, vergleicht und dem sich daraus ergebenen Binärwert jeweils im Datenspeicher 28 ablegt. Durch das Einschreiben neuer Daten an den Lesestationen 15 ist es möglich, für jedes Werkstück, was die Transferstrasse nach Figur 1 durchläuft, genaue Daten über die Massgenauigkeit, über die verschiedenen Verarbeitungsstufen, sowie über die durchlaufenen Bearbei tungsmaschinen der Transferstrasse in dem ihm zugeordneten Datenträger 18 einzugeben. Bei einer Endkontrolle können auf diese Weise ungenau arbeitende oder nicht ausgelastete Maschinen ermittelt werden. Ausserdem können beispielsweise die Datenträger 18 durch entsprechende Steuerbefehle Entscheidungen darüber herbeiführen, an welcher Bearbeitungsmaschine das Werkstück weiterbearbeitet werden soll. Entsprechende Befehle können von der Lesestation 15 abgefragt und von dort unmittelbar oder über eine zentrale Datenverarbeitung auf die Transferstrasse übertragen werden. Durch entsprechende Stellung der Weichen 16 (Figur 1) wird dann der Weg des Werkstückträgers 10 gesteuert. Das Ausführungsbeispiel zeigt, dass der in Figur 4 unter f dargestellte Ausschwingvorgang in der Koppelspule 23 so gesteuert wird, dass bereits in der ersten Periode der Spannungswert U23 nach der Zeit to den am Datenträger 18 ausgelesenen Binärwert wiedergibt. Eine noch starkere Beeinflussung des Ausschwingvorganges durch die offene oder geschlossene zusätzliche Koppelspule 44 ist in der negativen und der zweiten Periode des Ausschwingvorganges erkennbar, weil dort die zeitliche Versetzung neben dem veränderten Amplitudenverlauf noch mit eingeht. Für ein betriebssicheres Auslesen der Daten kann es daher zweckmässig sein, den Ausschwingvorgang so zu steuern, dass der Spannungswert der negativen und der zweiten Periode des Ausschwingvorganges eine bestimmte Zeit to nach dem Ende eines Impuls es l der Impulskette a abgefühlt wird. Bei einer ausgelesenen logischen 0 ist dann die zweite Schwingung der Spannung t23 bereits vorhanden, während sie bei einer logischen 1 noch nicht vorhanden ist. Die dadurch gegenüber dem Ausführungsbeispiel auftretende Signalumkehr kann durch einen Inverter vor oder hinter dem Flipflop 41 wieder korrigiert werden

Claims: Ansprüche 1. Kodiersystem zum Erfassen von binären Daten über die Kennung, den Bearbeitungs- und Montagezustand von Werkstücken auf einer Transferstrasse, wobei die mobilen Werkstücke, Werkstückträger oder dgl. mit einem Datenträger versehen sind, dessen in einem Speicher abgelegte Daten berührungslos durch an der Transferstrasse fest angeordnete Lesestationen ausgelesen und weiter verarbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, a) dass jede der stationären Lesestationen (15) über eine induktive Kopplung mittels eines Ubertragers (20) die Daten von einem an ihr vorbeibewegten mobilen Datenträger (18) ausliest, indem eine erste Koppelspule (21) des Übertragers (20) mit einem Ferritkern (22) dem Datenträger (18) und eine zweite Koppelspule (23) mit einem entsprechen den Ferritkern (24) der Lesestation (15) zugeordnet ist, b) dass zur Energieversorgung des Datenträgers (18) die ihm zugeordnete Koppelspule (21) als Duchfluss wandler auf einen Energiespeicher (26) geschaltet ist, der von einer an der Lesestation (15) erzeugten Impulskette (a) zu versorgen ist, c) dass eine elektronische Schaltung (27) des Daten trägers (18) beim Auslesen der binären Daten nach jedem Impuls (i) der Impulskette (a) abhängig vom jeweiligen Binärwert (1/0) der Daten den Ausschwing vorgang der Spannungen (U21, U23) in den Koppel spulen (21, 23) des Übertragers (20) beeinflusst bzw. nicht beeinflusst und d) dass eine elektronische Schaltung (29) der Lesestation (15) die ausgelesenen Daten erfasst, indem sie beim Ausschwingvorgang den Spannungsverlauf (U23) an der Koppelspule (23) der Lesestation (15) abfühlt. 2. Kodiersystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (27) des mobilen Datentragers (18) abhängig vom jeweiligen Binärwert (1/0) der auszulesenen Daten den Ausschwingvorgang zeitlich verzögert bzw. beschleunigt. 3. Kodiersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (27) des mobilen Datenträgers (18) abhängig vom jeweils zu übertragenen Binärwert (1/0) eine weitere Koppelspule (44) des Übertragers (20) zuschaltet. 4. Kodiersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur ersten Koppelspule (21) des Datenträgers (18) ein Kondensator (45) parallel geschaltet ist, dessen Umladung durch entsprechende Dimensionierung den Ausschwingvorgang bei nicht zugeschalteter weiterer Koppelspule (44) beschleunigt. 5. Kodiersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (29) der Lesestation (15) eine bestimmte Zeit (to) nach dem Ende eines Impulse (i) der Impulskette (a) den Spannungswert (U23) beim Ausschwingvorgang an der Koppelspule (23) abfühlt und den daraus ermittelten Binärwert (1/0) der ausgelesenen Daten einer Auswerteschaltung (30) zuführt. 6. Kodiersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (29) der Lesestation (15) den Spannungswert (U23) in der zweiten Periode des Ausschwingvorganges abfühlt. 7. Kodiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lesestation (15) in einem ersten Teil der Impulskette (a) die Daten des mobilen Datenträgers (18) ausliest und in einem weiteren Teil der Impulskette (a) durch Verändern ihrer Periodendauer (T1/T2) neue Daten in den Datenträger (18) einschreibt. 8. Kodiersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (27) des Datenträgers (18) am Ende eines jeden Impulses (i) der Impulskette (a) jeweils die Periodendauer (T1 , T2) bis zum Ende des folgenden Impulses mit einem vorgegebenen Wert (t1+t2) vergleicht und den davon abhängigen Binärwert (1/0) der einzuschreibenen Daten jeweils im Datenspeicher (28) ablegt. A

Inventors: FAUSER, EDWIN, HESSER, PAUL, LIST, HANS, SCHIRMER, GUNTER, Schirmer, Günter
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Application year: 1984
Main classification: G05B19
IPC codes: G06K7, G05B19, G07C3