TRANSPORT VEHICLE

Abstract: 1. Transport vehicle, especially for use at airports for loading of aircraft, having at least two hoists lying oppositely nearly in mirror image and articulated to a load platform and a superstructure, each hoist comprising two articulatedly interconnected levers and a hydraulic unit which spreads the levers apart to lift the superstructure, characterised in that the levers are formed as toggle levers (5, 6) each with a short leg (9, 19) and a longer leg strip (8, 18) firmly connected with the short leg, the short legs of the two toggle levers being connected at their free ends by a bearing bolt (7) or the like pivot spindle and the leg strips being articulated to the superstructure (4) and the load platform (2) respectively, and in that the hydraulic unit (E) is articulated at one end to the transition of the leg strip into the short leg of one of the toggle levers and at the other end to the load platform.

Description: Transport fahrzeug Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, insbesondere zum Einsatz auf Flughäfen zum Beladen von Flugzeugen, mit auf einer Ladepritsche angeordneten Hubeinrichtungen zum Anheben eines Aufbaus. Insbesondere auf Flughäfen befinden sich sogenannte Catering-Fahrzeuge im Einsatz, welche Ladegut, beispielsweise Verpflegung, zu den Flugzeugen bringen. Sie sind in der Regel selbstfahrend ausgebildet und haben eine Ladepritsche, auf welcher ein Aufbau gesetzt ist, der mittels hydraulischen Hubeinrichtungen in die Höhe der Ladeöffnung des Flugzeuges angehoben werden kann. Die bekannten Hubeinrichtungen bestehen dabei in der Regel aus einer Schere, wobei sich die beiden Scherenschenkel beim Anheben des Aufbaus einander annähern, so dass die Schere immer schmaler wirdfje höher der Aufbau angehoben werden muss. Dies wirkt sich ausserordentlich ungünstig auf die Tragfähigkeit und Ballance des gesamten Systems aus. In der Praxis hat die gleichfalls ungünstige Kraftübertragung von Schere auf die Ladepritsche bzw. den Aufbau dazu geführt, dass Zusatzeinrichtungen zum Halten bzw. Abstützen angeordnet werden mussten. Dies hat wiederum zur Folge, dass sich das Eigengewicht des Transportfahrzeugs erhöht und das Verhältnis von Nutzlast zu Eigengewicht ungünstig wird. Der Erfinder hat sich zum Ziel gesetzt, ein Transportfahrzeug der oben genannten Art zu entwickeln, bei dem diese Nachteile nicht auftreten und bei dem insbesondere die Lage des Aufbaus jederzeit korrigiert werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass zumindest zwei Hubeinrichtungen vorgesehen sind, welche sich etwa spiegelbildlich gegenüberliegen, und dass jede dieser Hubeinrichtungen aus zwei Kniehebeln besteht, welche über einen Lagerbolzen od. dgl. Drehachse mit ihren abgekröpften Schenkeln verbunden sowie andernends mit ihren Schenkelstreifen an dem Aufbau bzw. der Ladepritsche angelenkt sind, wobei sich die beiden Kniehebel bei abgesenktem Aufbau in ihrer Lage annähern, und dass eine hydraulische Einheit die beiden Kniehebel spreizt. Durch diese Anordnung ist ein sicheres Anheben und Halten des Aufbaus gewährleistet. Dabei liegt im Rahmen der Erfindung, dass entweder zwei derartige Hubeinrichtungen etwa mittig auf der Ladepritsche angeordnet sind, als auch dass vier Hubeinrichtungen jeweils an den vier Ecken der Ladepritsche bzw des Aufbaus angelenkt sind. Sollten nur zwei Hubeinrichtungen vorgesehen sein, so weisen diese entsprechende seitliche Abstützungen am Chassis wie auch am Aufbau auf. Im übrigen liegen die Hubeinrichtungen jeweils mit ihren kurzen Schenkeln zueinander, wobei in abgesenkter Lage des Aufbaus sich beide Kniehebel einander annähern. Jeder Kniehebel ist so ausgebildet, dass eine Mittelachse des Schenkelstreifens mit der Achse des abgekröpften kürzeren Schenkels einen Winkel von grösser als 900 einschliesst. Bevorzugt und um Produktionskosten zu sparen± sollen beide Winkel etwa gleich sein, so dass nur ein Formwerkzeug bzw. eine Produktionslinie für beide Kniehebel vorgesehen werden muss. Die hydraulische Einheit ist einerseits mit der Ladepritsche, bevorzugt an der gleichen Stelle wie der Schenkelstreifen des einen Kniehebels, verbunden, während sie andererseits eine gelenkige Einheit mit dem Kniehebel, welcher an den Aufbau anschliesst, bildet. Bevorzugt ist als Verbindungspunkt mit diesem Kniehebel der Treffpunkt der Mittelachse des Schenkelstreifens mit der Achse des Schenkels vorgesehen. Bei Bedarf kann auch die hydraulische Einheit einerseits am Aufbau und andererseits an den Kniehebel, welcher mit der Ladepritsche verbunden ist, angeordnet werden. Die Wirkung ist dabei die gleiche. Beim Betätigen der hydraulischen Einheit werden beide Kniehebel infolge der unterschiedlichen Anlenkungspunkte von hydraulischer Einheit und Kniehebel zueinander gespreizt. Ein wesentlicher Vorteil dieser Anordnung liegt dabei darin, dass weder die Anforderungen an die notwendige Ballance noch die notwendige Kraftübertragung von Aufbau über hydraulische Einheit auf Ladepritsche mit zunehmender Höhe leidet. Zum zweiten kann jede einzelne Hubeinrichtung gesondert angesteuert werden, so dass die Lage des Aufbaus im Verhältnis zur Ladepritsche auch verändert werden kann. Dies ist insbesondere bei nicht-ebenem Fahrgrund sehr vorteilhaft. Weiterhin wird erfindungsgemäss daran gedacht, die Hubeinrichtungen durch einen Mikroprozessor anzusteuern, welcher neben der Ballancesteuerung auch ein Programm enthält, welches eine vorbestimmte Höhe beispielsweise je nach dem Flugzeugtyp bzw. der Höhe der Ladeöffnung des Flugzeugs über dem Erdboden, vorschreibt. Weiterhin soll an der Stirnseite des Aufbaus eine Schiene zur Führung einer Ladebrücke vorgesehen sein. Beim Anheben des Aufbaus sinkt die Ladebrücke nach unten und bildet mit dem Boden des Aufbaus eine Entladeebene. Beim Absenken des Aufbaus trifft die Ladebrücke auf das Führerhaus und gleitet dann geführt durch die Schiene nach oben. Hierbei soll sie gegebenenfalls einen Rolladen mitnehmen, welcher den Aufbau zumindest teilweise verschliesst. Weiter Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in Fig. 1 eine Seitenansicht eines Transportfahr zeuges mit abgesenktem Aufbau; Fig. 2 eine Seitenansicht des Fahrzeugs nach Fig. 1 mit angehobenem Aufbau. Ein Transportfahrzeug R, insbesondere zum Transport von Verpflegung für Flugzeuge und bestimmt für den Einsatz auf Flughäfen, weist nach Fig. 1 hinter einem Führerhaus 1 eine Ladepritsche 2 auf. Diese ist von Hubeinrichtungen 3 zum Anheben eines Aufbaus 4 belegt. Eine Hubeinrichtung 3 besteht im wesentlichen aus zwei Kniehebeln 5 und 6, welche über einen Lagerbolzen 7 (nur angedeutet in Fig. 2) od. dgl. verbunden sind, wobei dieser Lagerbolzen 7 gleichzeitig die Drehachse beider Kniehebel 5 und 6 zueinander bildet. Der Kniehebel 5 weist einen langen Schenkelstreifen 8 mit einer Mittelachse A auf, welche mit einer Achse B eines abgekröpften kürzeren Schenkels 9 einen Winkel w von grösser als 90 einschliesst. Der Treffpunkt 10 der beiden Achse A und B bildet gleichzeitig die Stelle der Anlenkung eines aus einem Zylinder 12 ausfahrbaren Kolbens 11 einer hydraulischen Einheit E. Gegenüber von Punkt 10 ist der lange Schenkelstreifen 8 über eine Drehachse 14 mit einer der Unterseite 15 des Aufbaus 4 angeformten Lasche 16 verbunden. Der andere Kniehebel 6 besteht ebenfalls aus einem langen Schenkelstreifen 18 mit einer Mittelachse C und einem kurzen abgekröpften Schenkel 19 mit einer Achse D. Achse C und Achse D schliessen einen Winkel v von grösser als 900 zwischen sich ein. Jenseits des Schenkels 19 ist der Schenkelstreifen 18 wiederum über eine Drehachse 20 mit einer der Ladepritsche 2 angeformten Lasche 21 verbunden. An diese Lasche 21 ist auch der Zylinder 12 der hydraulischen Einheit E angelenkt. Der Lagerbolzen 7, welcher die Drehachse für beide Kniehebel 5 und 6 bildet, befindet sich am jeweiligen Kopf der abgekröpften Schenkel 9 und 19, wobei die Lage der beiden Kniehebel 5 und 6 bei abgesenktem Aufbau 4 (siehe Fig. 1) sich annähert. Eine so gestaltete Hubeinrichtung 3 wird bevorzugt vierfach pro Transportfahrzeug R vorgesehen, wobei jeweils zwei Hubeinrichtungen etwa spiegelbildlich angeordnet sind und sich mit den kurzen Schenkeln 9 bzw. 19 beim Absenken des Aufbaus nahekommen. Verschiedene Positionen der Hubeinrichtung 3 bzw. des Aufbaus 4 sind in Fig. 2 gestrichelt dargestellt. An einer Stirnseite 24 des Aufbaus 4 ist eine Schiene 25 angeordnet, welche als Führung für eine Ladebrücke 26 mit einer Halterung 27 sowie einem Geländer 28 dient. Wird der Aufbau 4 angehoben, gleitet die Ladebrücke 26 in eine in Fig. 2 gezeigte Gebrauchslage. Aus dem Innern des Aufbaus 4 kan dann das Ladegut entnommen werden. Beim Absenken des Aufbaus dagegen trifft die Ladebrücke 26 auf das Führerhaus 1 und gleitet dann in der Schiene 25 an der Stirnseite 24 des Aufbaus 4 nach oben, wobei sie gegebenenfalls -- nicht dargestellt -- einen Rolladen zum zumindest teilweisen Verschliessen des Aufbaus mit sich nimmt.

Claims: PATENTANSPRÜCHE 1. Transportfahrzeug, insbesondere zum Einsatz auf Flughäfen zum Beladen von Flugzeugen, mit auf einer Ladepritsche angeordneten Hubeinrichtungen zum An heben eines Aufbaus, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Hubeinrichtungen (3) vorgesehen sind, welche sich etwa spiegelbildlich gegenüber liegen, und dass jede dieser Hubeinrichtung (3) aus zwei Kniehebeln (5 und 6) besteht, welche über einen Lagerbolzen (7) od. dgl. Drehachse mit ihren abge kröpften Schenkeln (9, 19) verbunden sowie andern ends mit ihren Schenkelstreifen (8, 18) an dem Aufbau (4) bzw. der Ladepritsche (2) angelenkt sind, wobei sich die beiden Kniehebel (5, 6) bei abgesenktem Aufbau in ihrer Lage annähern, und dass eine hydraulische Einheit (E) die beiden Kniehebel (5, 6) spreizt. 2. Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass eine Mittelachse (A) des Schenkel streifens (8) des Kniehebels (5), welcher an Auf bau (4) anschliesst, mit der Achse (D) des Schenkels (9) einen Winkel (w) von grösser als 900 einschliesst, wobei die hydraulische Einheit (E) am Treffpunkt (10) der beiden Achsen (A und B) einerseits und anderer seits an der Ladepritsche (2) angelenkt ist. 3. Transportfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mittelachse (C) des Schenkelstreifens (18) des Kniehebels (6) mit der Achse (D) des Schenkels (19) einen Winkel (v) einschliesst. 4. Transportfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, dass der Winkel (v) gleich dem Winkel (w) ist. 5. Transportfahrzeug nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Einheit (E) und der Schenkel streifen (18) des Kniehebels (6) über die gleiche Lasche (21) an der Ladepritsche (2) angelenkt sind. 6. Transportfahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrich tungen (3) an elektronische Ballancesteuerungen an geschlossen sind, welche die einzelnen hydraulischen Einheiten (E) gesondert ansteuern. 7. Transportfahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an die Hub einrichtung (3) ein Mikroprozessor gekoppelt ist, welcher den Aufbau (2) auf eine vorgegebene Höhe anheben lässt. 8. Transportfahrzeug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau (2) stirnseitig eine Schiene (25) als Führung für eine höhenveränderliche Ladebrücke (26) aufweist. 9. Transportfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, dass mit der Verschiebung der Lade brücke (26) der Aufbau (2) zumindest teilweise verschliessbar ist, indem an die Ladebrücke ein Rolladen anschliesst.

Inventors: MITTELMANN, GERHARD
Applicants: SCHWEIZERISCHE ALUMINIUM AG
Application year: 1984
Main classification: B60P1
IPC codes: B60P1, B64F1