OSCILLATING CONVEYOR WITH A VIBRATING CONVEYOR BOWL

Abstract: 1. Vibrator conveyor having an effective mass (8) executing an oscillating lifting movement and an oscillating rotary movement and carrying a shaker conveyor tray (9), a base element (1), designed as counter mass, a torsion-bar spring (6), which at its one end carries the effective mass (8) and at its other end is coupled unpivotally, but axially displaceably to the base element (1), and also having separate drives (15, 18) and separate energy stores (4, 6) for the lifting movement and the rotary movement, the torsion-bar spring (6) forming the energy store for the rotary movement and a radially symmetrical leaf spring arrangement (4), which is connected on the outside to the base element (1) and on the inside to the end of the torsion-bar spring (6) associated with the base element (1), forms the energy store for the lifting movement, characterized in that the leaf spring arrangement serving as energy store for the lifting movement is a diaphragm spring designed as a solid disc (4), the outer edge of which is firmly clamped on the base element (1) and in the centre of which the associated end (5) of the torsion-bar spring (6) is fixed.

Description: Schwingförderer mit Rüttelförderschale Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Schwingförderer nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einem bekannten Schwingförderer dieser Art wird die Nutzmasse als Platte durch die Achse zentral getragen und durch schräg angeordnete Blattfedern abgestützt. Auf der Nutzmasse ist die Rüttelförderschale angeordnet. Über Elektromagnete erfährt die Nutzmasse eine Krafteinwirkung, der sie in dem durch die Blattfedern gegebenen Freiheitsgraden folgt, welche eine kombinierte Hub- und Drehbewegung zulassen. Es handelt sich um ein zwangsgeführtes und somit im Freiheitsgrad eingeschränktes System. Die Schwingrichtung und damit die Förderrichtung der Förderbahn ist festgelegt. Jede Schwingung der Förderbahn wirft das Fördergut in einem bestimmten Winkel in die Förderrichtung, wobei der Wurfwinkel von dem Neigungswinkel der Blattfeder abhängt. Soll nun die Fördergeschindigkeit erhöht werden, so erfolgt dies bei unverändertem Wurfwinkel durch eine Erhöhung der Wurfbeschleunigung mit den sich daraus ergebenden Nachteilen. Dieser sogenannte Mikrowurf, der bei höheren Förderleistungen (Fördergeschwindigkeiten) unvermeidbar ist, macht sich eventuell unangenehm bemerkbar. Da Dreh- und Hubschwingung starr aneinander gekoppelt sind, bewirken hohe Umfangsbeschleunigungen auch immer hohe Vertikalbeschleunigungen des Werkstücks, so dass die in die Luft geworfenen Teile beim Wiederaufprall Verzögerungen ausgesetzt sind, die zu entsprechendem Lärm führen. Zudem kann der Aufprall des Werkstücks auf den Transportboden (Förderschale) zu unkontrollierbarem Förderverhalten oder gar bei empfindlichen Teilen zur Zerstörung des Werkstücks führen. Den durch den Mikrowurf erzeugten Lärm versucht man durch Schallschluckhauben, welche jedoch zu einer erheblichen Verteuerung der Anlage führen müssen, zu dämpfen. Eine geräuschmindernde Verringerung der Vertikalschwingungsamplitude führt aufgrund der durch die Blattfedern gegebenen starren Zuordnung von Dreh- und Hubbewegung auch zu einer Verringerung der Drehschwingung und damit der Drehbeschleunigung, was zu einer entsprechenden Verringerung der Fördergeschwindigkeit führt. Da derartige Schwingförderer meist als Zuführeinrichtungen von Massenteilen für nachgeschaltete Maschinen, Montageeinrichtungen oder Magazinen dienen, denen beispielsweise wiederum eine Transferstrasse zugeschaltet ist, deren Takt durch bedeutendere Maschinen der wertigungsanlage be- stimmt wird als es der Schwingförderer ist, entwickelte sich jener zu einer Problemstelle moderner Fertigungsanlagen. Bei einem anderen bekannten Schwingförderer erfolgt der Antrieb über einen Elektromotor, dessen Rotationsbewegung über Kurbel und Hebel in die Dreh- sowie Nutzhubbewegung der Nutzmasse umgesetzt wird. Obwohl die Koppelung der beiden Bewegungen nicht derart starr wie beim anderen bekannten System ist, können auch hier Hub- und Förderbewegung nicht voneinander getrennt werden. Auch hier bewirkt eine Erhöhung der Fördergeschwindigkeit eine Verstärkung des Mikrowurfes mit all den oben genannten Nachteilen. Über Einstellungen am Hebelsystem lassen sich geringe Änderungen in der Zuordnung vornehmen - allerdings mit dem entsprechenden Aufwand. Der Hauptnachteil dieses bekannten Schwingförderers liegt jedoch in dem hohen Fertigungsaufwand sowie den vielen mechanischer Reibung ausgesetzten Teilen mit der entsprechenden Abnutzung. Vorteile der Erfindung Der erfindungsgemässe Schwingförderer mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass bei einem äusserst günstigen Herstellungspreis das Förderverhalten durch die Trennung von Vertikalbewegung und Drehbewegung wesentlich verbessert werden kann. Durch die unabhängige Steuerung beider Bewegungen kann eine Optimierung des Bewegungsverhaltens der geförderten Teile erzielt werden. So kann bei hoher Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung des Werkstückes in tangentialer Richtunggleichzeitig die Vertikalbeschleunigung - möglicherweise in Abhängigkeit vom Werkstück - sehr niedrig gehalten werden, so dass der Vibrationsförderer nicht nur wesentlich leiser, sondern auch schonender für das Werkstück fördert. Die Einstellung kann dabei so optimiert werden, dass bei hoher Fördergeschwindigkeit kein Mikrowurf, sondern nur Gleitförderung erzielt wird und damit auch nahezu keine Werkstückbelastung mehr existiert. Durch den Einsatz einer Achse als Ubertragungsmittel der gespeicherten Energie für die Dreh- und gegebenenfalls Hubbewegung der Nutzmasse werden hier einem Bauelement, nämlich der Achse, mehrere Aufgaben übertragen, was bei dieser Gattung von Schwingförderern zu einer Konstruktionsverein- fachung und damit Kostenersparnis führt. Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die sich zeitlich ändernden Rückstellkräfte des schwingungsfähigen Systems der Drehbewegung von der Achse übernommen, insbesondere dadurch, dass die Achse als Drehstabfeder ausgebildet ist, deren der Nutzmasse abgewandtes Ende gegen Verdrehen gesichert ist und einen Nutzhub zulässt. Als Verdrehsicherung dient erfindungsgemäss ein fest mit dem Grundkörper verbundenes Führungsteil, in dem das Achsende gleitet. Hierbei kann beispielsweise das Achsende ein entsprechendes Längsprofil aufweisen, welches in einem Längs profil einer Bohrung im Führungsteil gleitet. Es kann jedoch auch in der das Achsende aufnehmenden Bohrung des Führungsteils ein Zapfen angeordnet sein, der in einer entsprechenden Nut des Achsendes gleitet. Die Verwendung der Achse als Drehstabfeder vereinfacht einerseits wesentlich die Konstruktion und ergibt andererseits einen besonders preisgünstigen und dauerhaft beanspruchbaren Gegenstand. Die Achse dient somit nicht nur zur Obertragung der Kräfte des schwingungsfähigen Systems für die Hubbewegung, sondern gleichzeitig als Energiespeicher für die der Drehbewegung. Durch entsprechende Wahl der Abmessungen und auch Gestaltung der Achse kann die Eigenfrequenz der Drehschwingung festgelegt werden. Natürlich sind auch andere, an der Achse angreifende Schwingungsenergiespeicher denkbar, wie beispielsweise eine Spiralfeder oder auch eine Schraubenfeder, die um die Achse gwewickelt ist und die mit einem Ende an der Achse angreift, mit dem anderen am Grundkörper. Ausser der vorgesehenen Führung auf der der Nutzmasse abgewandten Seite der Achse weist die Achse mindestens im oberen Bereich unmittelbar unter der Nutzmasse ein im Grundkörper angeordnetes einheitliches Dreh- und Hublager auf. Dieses Hublager besteht gemäss einer Ausgestaltung der Erfindung aus Hartmetall. Durch diese Drehhubbewegung innerhalb eines Lagers werden die Reibwiderstände auf ein Minimum reduziert. Die Erfindung bietet somit hier ausser dem günstigen Herstellungspreis den zusätzlichen Vorteil einer optimalen Lagerung. Gemeinsam mit der unteren Führung der Achse ergibt sich ein günstiges Moment gegen Kippen, was bei einseitiger Belastung der Förderschale wichtig ist. Nach einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung greift an der Achse auf der der Nutzmasse abgewandten Seite mindestens eine als Hubenergiespeicher dienende Feder an. Vorzugsweise kann als Feder eine Blattfeder dienen, die quer zur Achse angeordnet ist. Diese Blattfeder kann auch als Membrane ausgebildet sein, deren Randbereich im Grundkörper eingespannt ist. Auch hier ergeben sich mit der Achse verschiedene Ausgestaltungsmöglichkeiten. So kann beispielsweise das zugeordnete Ende der Achse drehsteif mit der Blattfeder oder Membrane verbunden sein, wobei jene dann als Verdrehsicherung dienen können. Die Blattfeder hat den Vorteil eines konstruktiv günstig unterbringbaren Elementes preiswerter Herstellung. Statt einer Blattfeder kann jedoch auch als energiespeichernde Feder für die Hubbewegung eine (oder mehrere) an der Achse angreifende Schraubenfeder dienen. Hierbei können beispielsweise zwei Federn entgegengesetzter Kraftwirkung an der Achse angreifen, indem die zwei Federn an je einer Ringfläche eines Bundes der Achse angreifen und sich andererseits an einem mit dem. Grundkörper verbundenen Widerlager abstützen. Gemäss einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung erfolgt der Antrieb für den Nutzkub elektromagnetisch. So kann mindestens ein Elektromagnet als mit der Grundmasse verbundene Ringspule um die Achse angeordnet sein. Ein Fermanentmagnetring ist an der Achse befestigt und innerhalb der Magnetspule axial beweglich. Aufgrund dieser Anordnung übernimmt die Achse eine weitere Aufgabe, ohne dass dadurch die Gestaltungsmöglichkeit für die Optimierung des Schwingförderers nachteilig eingeschränkt wäre. Im Gegenteil, aufgrund dieser Anordnung ergibt sich eine einfachere und kompaktere Gestaltung mit stabilen Montageverhältnissen. Als weiteres ergeben sich aufgrund der an der Achse angreifenden Hubkräfte in der Nutzmasse vom Zentrum ausgehende vertikale Stellkräfte, die von sich aus einen gleichmässigen Antrieb bewirken. Hierdurch werden einseitige Belastungen an der Rüttelschale durch Antriebskräfte vermieden. Gemäss einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung können mehrere Hubmagnete zentralsymetrisch zur Nutzmasse vorzugsweise an deren Randbereich angreifen. Eine derartige Anordnung ist immer dann sinnvoll, wenn wenig Platz für die Antriebsmagnete innerhalb des Grundkörpers vorhanden ist Besonders durch die Verwendung der Achse als Übertragungs- mittel der Schwingerkräfte können alle möglichen Vorrichtungen für den Hubantrieb verwendet werden. So'kann der Nutzhub auch durch gasförmige oder flüssige Arbeitsmittel bewirkt werden, die über entsprechende Vorrichtungen an der Achse bzw. unmittelbar an der Nutzmasse angreifen und durch entsprechende Steuergeräte zeit- und druckgerecht dosiert werden. Bei der Verwendung der Membran als Energiespeicher kann diese gleichzeitig als Arbeitsfläche für die Arbeitsmittel dienen. Die Membran hätte den Vorteil, dass sie sogar doppelt wirkend beaufschlagt werden kann. Auch der Drehantrieb kann mit elektrischen Mitteln, insbesondere Elektromagneten erfolgen. An der Nutzmasse wird dann vorzugsweise an mehreren Stellen im Randbereich angegriffen, um dadurch ein optimales Drehmoment zu erzielen. Im Falle elektromagnetischer Verdrehung können an mehreren Stellen im Randbereich stromführende Leiter mit der Nutzmasse verbunden werden, denen mit dem Grundkörper verbun-dene Permanentmagnete zugeordnet sind. Das Magnetfeld der Permanentmagnete wirkt senkrecht zur Stromrichtung der Leiterbahnen, die radial von innen nach aussen führen. Dadurch ergibt sich eine Kraftwirkung tangential zur Nutzmasse, die geeignet ist, diese gegen den Grundkörper zu verdrehen. Die Verstellung kann jedoch auch über Linearmotore erfolgen, die vorzugsweise an der Peripherie der Nutzmasse angreifen. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann für den Antrieb der Drehbewegung eine Vorrichtung dienen, die mit gasförmigen und flüssigen Arbeitsmitteln arbeitet und die vorzugsweise, um ein günstiges Verstellmoment zu erhalten, an der Peripherie der Nutzmasse angreift. Zeichnung Drei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind mit Varianten in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen Figur 1 eine prinzipielle Darstellung der Erfindung, Figur 2 einen Längsschnitt durch das erste Ausführungsbeispiel, Figuren 3 bis 8 Varianten von Baugruppen dieses ersten Ausführungsbeispiels in vergrössertem Massstab, Figur 9 vereinfacht dargestellt das zweite Ausführungsbeispiel und Figur 10 das dritte Ausführungsbeispiel mit einer Variante in Figur 11. Beschreibung der Ausführungsbeispiele Ein Schwingförderer besteht aus Hauptbaugruppen, wie einem Antrieb, einer Nutzmasse mit Sortiertopf (Sortierschale), einem Steuergerät und einem als Gehäuse dienenden Grundkörper, der als Gegenmasse zur Nutzmasse dient. Aufgabe des Schwingförderers ist es, ungeordnete (geschüttete) Massenteile zu bunkern, zu fördern, zu ordnen und lagerichtig einer nachgeschalteten Maschine, Montageeinrichtung oder einem Magazin zu übergeben. In Figur 1 ist die Erfindung prinzipiell dargestellt. Der als Gegenmasse dienende Grundkörper a nimmt in einer Lagerbohrung b eine Achse c auf, die bei d zusätzlich geführt ist. Auf dieser Achse c ist eine Nutzmasse e-gelagert auf der wiederum eine hier nicht dargestellte Sortierschale angeordnet ist. Die Nutzmasse wird durch ebenfalls nicht dargestellte Antriebsmittel in eine Hubschwingung und eine Drehschwingung versetzt. Zur Speicherung der Energie dieser Hubund Drehbewegung dienen an der Achse c angreifende Federn f und g. Die Feder f in Form einer Spiralfeder dient als Energiespeicher der Drehschwingung, die Schraubenfeder g als Speicher der Hubschwingung. Die Energiespeicher wirken erfindungsgemäss unabhängig voneinander und sind somit einander gegenüber rückwirkungsfrei. Zur Übertragung der gespeicherten Energie von den Speichern f und g auf die Nutzmasse dient jedoch nur ein Element,nämlich die Achse c. Das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Figur 2 im Längsschnitt dargestellt. Der Grundkörper 1 ist auf einer Grundplatte 2 angeordnet, die über Gummiauflager 3 als Sockel der Maschine dient. Zwischen Grundkörper 1 und Grundplatte 2 ist eine Membrane 4 eingespannt, an die das eine Ende 5 der Achse 6 gekoppelt ist, deren anderes Ende 7 mit der als Platte ausgebildeten Nutzmasse 8 verbunden ist. Auf der Nutzmasse 8 ist ein Sortiertopf 9 befestigt, auf dessen ansteigend verlaufenden Föderbahnen 10 Werkstücke 11 transportiert werden. Die Achse 6 ist bei 7 in einem Lager 12 geführt, welches eine Dreh- sowie Hubbewegung zulässt. Dieses Lager 12 besteht - wie in Figur 3 dargestellt - aus zwei Hartmetall-Lagerringen, von denen der innere Ring 13 fest mit der Achse 6 verbunden ist und der äussere Ring 14 im Grundkörper 1 gelagert ist. Zwischen den Ringen 13 und 14 ist eine Drehbewerung sowie axiale Hubbewegung mugIich. Dieses Lager arbeitet mit verhältnismassig geringem Spiel und weist nur geringe Abnutzungen auf. Mittels dieses Lagers 12 und der Befestigung des Endes 5 der Achse 6 wird ein Kippen der Nutzmasse 8 verhindert. Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel erfolgt der Vertikalantrieb über einen Elektromagneten 15, wie er in vergrössertem Massstab in Figur 4 dargestellt ist. Dieser Elektromagnet 15 weist eine Magnetspule 16 auf, die im Grundkörper 1 gelagert ist und mit einem Permanentmagnetring 17 zusammenwirkt, der als Ring um die Achse 6 gelegt und fest mit dieser verbunden ist. In der Ausgangslage ist der Ring 17 axial leicht gegenüber der Spule 16 verschoben, so dass ein elektrisches Erregen der Spule ein Hereinziehen des Ringes bewirkt. Wie Der Hubantrieb kann jedoch auch über einen Bubmagneten 15a erfolgen wie er gestrichelt in Figur 2 dargestellt ist, der unmittelbar an der Nutzmasse 8 als Rückschluss- platte (Anker) angreift. Wie in Figur 2 dargestellt, dient als Energiespeicher die Membran 4, die der Hubbewegung folgt und.die-aufgrundder eingegebenen Elastizität die Rückstellung bewirkt. Der Antrieb für die Drehbewegung wird bei diesem Ausführungsbeispiel - wie in Figur 5 dargestellt - über Elektromagneten 18 erzielt, die mit dem Grundkörper 1 verbunden sind und mit Rückschlussplatte 19 zusammenwirken, welche wiederum mit der Nutzmasse 8 verbunden sind. Die Rückschlussplatte 19 ist rechtwinklig an der Nutzmasse 8 befestigt, so dass sie quer zu den Polen des Kerns der Magnetspule 20 des Elektromagneten 18 steht. Bei diesem Ausführungsbeispiel dient als Energiespeicher'der Drehschwingung die Achse 6, die als Drehstabfeder ausgebildet ist, und in ihrem Abschnitt 5 auch gegen Verdrehen gesichert an der Membrane 4 befestigt ist (Figur 2). Hierdurch sind in einfachster Art der Achse 6 mehrere Aufgaben übertragen worden. Ausser der Ubertragung der gespeicherten Energie bzw. der Rückstellkräfte des Schwingers für die Drehbewegung und Hubbewegung übernimmt die Achse 6 auch die Aufgabe der Drehenergiespeicherung. Wie dargestellt erfolgen bei diesem Schwingförderer erfindungsgemäss die Antriebe der Hub- und der Drehbewegung unab hFÅangig voneinander. Der wesentliche Vorteil besteht darin, dass dadurch auch die Schwingungsverläufe gegeneinander verschiebbar sind, wonach so die Vertikalbewegung und die Horizontalbewegung gegeneinander phasenverschoben erfolgen können. Die Phasenverschiebung zwischen Hub- und Drehschwingung erlaubt die optimale Übertragung von Vorwärtsbewegung (Drehschwingung) mit dem Mittel der Hubbewegung (Massenkräfte drücken das Werkstück zu einem optimalen Zeitpunkt auf die Bahn und koppeln so das Werkstück im Optimum der Bewegung an). Dieses Verfahren hat nicht nur eine wesentliche Geräuschdämmung zur Folge, sondern auch eine schonendere Behandlung der Werkstücke. Der optimale Zeitpunkt für die Ankopplung der Werkstücke lässt sich durch Rechnung und Versuch ermitteln. In Figur 6 und 7 ist eine Variante des ersten Ausführungsbeispiels im Detail vereinfacht dargestellt, bei der im Randbereich der Nutzmasse 8 ein elektrischer Leiter 21 eingelegt ist, dem gegenüber an der Grundplatte Permamentmagnete 22 befestigt sind, so dass je nach Stromrichtung im elektrischen Leiter 21 an der Nutzmasse 8 eine Drehkraft angreift. In Figur 8 ist eine weitere Variante dieses ersten Ausführungsbeispiels dargestellt. An der Achse 6 ist dort ein Bund 25 angeordnet, der als Angriffstelle von zwei Schraubenfedern 26, 27 dient, die in entgegengesetzter Richtung -wirken und sich auf ihrer, dem Bund 25 abgewandten Seite jeweils an einer Schulter 28 des Grundkörpers 1 abstützen. Um die Drehbewegung am Ende der Achse zu verhindern, ist eine entsprechende Führung vorgesehen, bei der mit dem Grund körper 1 verbundene Nasen 29 in entsprechende Nuten 30 der Achse 6 greifen.. Als Führung kann ein Teilprofil auf der Achse dienen, das in ein entsprechendes Profil im Grundkörper greift. In dem in Figur 9 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb für die Drehbewegung über einen Linearmotor 33. Um einen gleichmässigen Angriff zu erhalten, sind mindestens zwei Linearmotoren an der Peripherie der Nutzmasse 8 vorgesehen. Die Ansteuerung erfolgt wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel über ein elektrisches Steuergerät 34, das auch die Hubmagneterregung steuert. Bei dem in Figur 10 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel erfolgt der gesamte Antrieb pneumatisch. Die Nutzmasse 8 wird über einen hin- und hergehend und pneumatisch angetriebenen Kolben 35 in eine oszillierende Drehbewegung versetzt unter Zwischenschaltung eines einfachen Gestänges 36. Der Stellmotor 35 wird über Druckluftleitungen 37 von einem Steuergerät 38 entsprechend intermittierend mit Druckluft versorgt. Auch die Hubbewegung wird pneumatisch erzeugt, indem über Druckleitungen 39 beide Seiten der Membran 4 intermittierend beaufschlagt werden. Ein Vorteil der Verwendung von pneumatischen Mitteln besteht darin, dass auch die Lager pneumatisch sein können In Figur 11 ist eine Variante dieses dritten Ausführungsbeispiels dargestellt, bei der die Nutzmasse 8 mit Nasen 40 versehen ist, die intermittierend über Leitungen 41 mit Druckluft beaufschlagbar sind, wodurch die Drehbewegung erzeugt wird. Die Verwendung pneumatischer Mittel hat den weiteren Vorteil, dass hier durch intermittierende Schaltung ein Teil der Energie rückgewonnen werden kann, indem die Luft nicht ungenutzt abbläst; die Luftpolster dienen hier auch als Energiespeicher.

Claims: Schwingförderer mit Rüttelförderschale Ansprüche 1. Schwingförderer mit einem schwingfähigen System.welches einen eine Gegenmasse bildenden, mit einer vertikalen Öff nung (Bohrung) versehenen Grundkörper, eine in dieser Öffnung radial und axial geführte Achse, eine an einem Ende derselben abgestützte, oszillierende Drehbewegung und einen oszillierenden Hub durchführende, eine Rüttel förderschale aufnehmende Nutzmasse und eine Energiespeicher vorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Hub- und Drehbewegung (Hub- und Drehschwingung) rückwirkungsfrei und unabhängig voneinander erfolgen und dass die Übertragung der sich zeitlich ändernden Rückstellkräfte des schwing fähigen Systems auf die Nutzmasse (8) für die Drehbewegung mittels der Achse (6) erfolgt. 2. Schwingförderer insbesondere nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass die Hubbewegung mittels der Achse (6) auf die Nutzmasse (8) übertragen wird. 3. Schwingförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, dass die Energiespeicherung (Feder funktion) der Drehbewegung (Drehschwingung) von der Achse (6) übernommen wird. 4. Schwingförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich net, dass die Achse (6) als Drehstabfeder ausgebildet ist, deren der Nutzmasse (8) abgewandtes Ende (5) gegen Verdrehen gesichert ist und einen Nutzhub zu lässt. 5. Schwingförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, dass das Achsende (5) in einem Führungsteil (29) gleitet, welches fest mit dem Grund körper (1) verbunden ist. 6. Schwingförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, dass zwischen Achse (6) und Grundkörper (1) eine Drehfeder vorzugsweise in Form von Schraubenfeder oder Spiralfeder angeordnet ist, deren eines Ende mit dem Grundkörper und deren anderes Ende mit der Achse verbunden ist. 7. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (6) mindestens im oberen Bereich (7) unmittelbar unter der Nutzmasse (8) ein im Grundkörper (1) angeordnetes einheitliches Dreh und Hublager (12) aufweist. 8. Schwingförderer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Lagermaterial Hartmetall dient. 9. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Achse (6) auf der der Nutzmasse (8) abgewandten Seite mindestens eine als Hub energiespeicher dienende Feder (4, 23, 26, 27) angreift. 10. Schwingförderer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Feder eine Blattfeder (4) dient, die quer zur Achse (6) angeordnet ist. 11. Schwingförderer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (4) als Membrane ausgebildet ist, de ren Randbereich im Grundkörper (1) eingespannt ist. 12. Schwingförderer nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn zeichnet, dass das zugeordnete Ende (5) der Achse (6) fest mit der Blattfeder (4) verbunden ist. 13. Schwingförderer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (4) auch als Verdrehsicherung dient. 14. Schwingförderer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Feder eine Schraubenfeder (23, 26, 27) an dem der Nutzmasse (8) abgewandten Ende (5) der Achse (6) an greift. 15. Schwingförderer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Federn (26, 27) gegenläufiger Kraftwirkung an der Achse (6) angreifen. 16. Schwingförderer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Federn (26, 27) an je einer Ringfläche eines Bundes (25) der Achse (6) angreifen und sich andererseits an einem mit dem Grundkörper (1) verbundenen Widerlager (28) abstützen. 17. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für den Hub elektromagnetisch erfolgt. 18. Schwingförderer nach Anspruch 17r dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Elektromagnet (15) als mit der Grund masse verbundene Ringspule (16) um die Achse (6) ange ordnet ist. 19. Schwingförderer nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Permanentmagnetring (17) an der Achse (6) befe stigt und innerha-lb der Ringspule (16) axial beweglich ist, 20. Schwingförderer nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Hubmagnete zentralsymetrisch zur Nutzmasse vorzugsweise an deren Randbereich angreifen (nicht dargestellt). 21. Schwingförderer nach einem der Ansprüche 17 bis 20, da durch gekennzeichnet, dass die Kraft der Elektromagnete für beide Nutzhubrichtungen umschaltbar ist. 22. Schwingförderer nach einem der Ansprüche 17 bis 20, da durch gekennzeichnet, dass die Kraft eines Teils der Elektromagnete in der einen Nutzhubrichtung, die des anderen Teils in der anderen Richtung wirkt. 23. Schwingförderer nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzhub durch gasförmige oder flüssige Arbeitsmittel bewirkt wird, die über entspre chende Vorrichtungen an der Nutzmasse angreifen und über entsprechende Steuergeräte zeit- und druckgerecht dosiert werden. 24. Schwingförderer nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung einer Membran (4) als Energiespeicher diese gleichzeitig als Arbeitsfläche für die Arbeitsmit tel dient. 25. Schwingförderer nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran doppelt wirkend beaufschlagt wird. 26. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für die Dreh bewegung mit elektrischen Mitteln erfolgt. 27. Schwingförderer nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel Elektromagneten dienen. 28. Schwingförderer nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekenn zeichnet, dass die Nutzmasse (8) vorzugsweise an mehreren Stellen im Randbereich mit stromführenden Leitern (21) durchzogen ist, denen mit dem Grundkörper (1) verbunde ne Permamentmagnete (22) gegenüber liegen. 29. Schwingförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 26, da durch gekennzeichnet, dass als Mittel mindestens ein Linearmotor (33) dient, der an der Peripherie der Nutz masse (8) angreift. 30. Schwingförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 26, da durch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung durch gas förmige oder flüssige Arbeitsmittel bewirkt wird, die an entsprechenden Vorrichtungen an der Peripherie der Nutzmasse angreifen

Inventors: HUTTER, ODO, DR. DIPL.-ING., Hütter, Odo, Dr. Dipl.-Ing.
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Application year: 1984
Main classification: B65G27
IPC codes: B65G27