SPEED-CONTROL DEVICE FOR ALTERNATING-CURRENT AND THREE-PHASE MOTORS

Abstract: 1. Equipment, for the control of rotational speed in single-phase and polyphase alternating current motors, with a control device, which operates on the principle of the conduction phase control, in the supply circuit of the motor to be controlled in respect of its rotational speed and with a voltage-reducing switching element connected in parallel with the control device, characterised thereby, that the switching element (13) arranged in parallel connection with the control device (12) determines a minimum rotational speed of the motor (11) when the conduction phase control is ineffective and that the conduction phase control becomes effective only at rotational speeds above the minimum rotational speed.

Description: Einrichtung zur Drehzahlsteuerung bei Wechsel-und Drehstrommotoren Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Drehzahlsteuerung bei Wechsel- und Drehstrommotoren mit einem nach dem Prinzip der Phasenanschnittsteuerung oder einem anderen elektronisch arbeitenden Steuergerät im Versorgungskreis des hinsichtlich seiner Drehzahl zu regelnden Motors. Die Steuerung der Drehzahl von Wechselstrom- und Drehstrommotoren mit Hilfe der Phasenanschnittsteuerung ist allgemein bekannt, aber mit einigen Unzulänglichkeiten behaftet, die der Anwendung häufig entgegenstehen. So treten infolge des zweifachen Anschnittes einer jeden Sinuswelle erhebliche Induktions-Spannungspitzen mit doppelter Netzfrequenz auf, die ein höchst unerwünschtes Motorbrummen verursachen. Auch wirken die durch die Phasenanschnitte verursachten Spannungsspitzen auf das Netz zurück und können der Netzfrequenz als Oberwellen überlagert werden. Naturgemäss kann dies zu starken Störeffekten bei Rundfunk- und Fernsehempfängern führen und sehr aufwendige Entstörungsmassnahmen erforderlich machen. Schliesslich wurde aber auch eine nicht unbeachtliche thermische Belastung bei Motoren mit Drehzahlveränderung mittels Phasenanschnittsteuerung festgestellt. Das Sel der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Verbesserung der vorbekannten Phasenanschnittsteuerung zur Drehzahleinstellung bei Wechsel- oder Drehstrommotoren und insbesondere soll eine gegenüber dem Stande der Technik verbesserte Einrichtung für diesen Zweck geschaffen werden. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass bei einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 in Parallelschaltung zu dem Steuergerät ein spannungsminderndes Schaltelement im Motor-Versorgungskreis angeordnet ist. Angesichts des in Parallelschaltung zu dem nach dem Prinzip der Phasenanschnittsteuerung oder einem anderen elektronisch arbeitenden Steuergerät liegenden Schaltelements, bei dem es sich in zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung um eine Drossel, einen Kondensator oder, bei geringen Motorleistungen, auch um einen Widerstand handeln kann, findet bei der eingestellten Mindestdrehzahl des Motors dessen Spannungsversorgung ohne jeden Phasenanschnitt allein über das spannungsmindernde Schaltelement statt, wobei keine Änderung des sinusförmigen Spannungsverlaufs, sondern lediglich eine Reduzierung der Spannungsamplituden eintritt. Dies hat einen äusserst ruhigen Motorlauf zur Folge und die bei Verwendung einer Drossel oder eines spannungsfesten Kondensators als spannungsminderndes Schaltelement auftretenden Energieverluste sind vernachlässigbar gering. Erst beim Steuern der Drehzahl über die von dem çannungsmindernden Schaltelement vorgegebene Mindestdrehzahl hinaus findet ein Phasenanschnitt statt, der jedoch darum im Vergleich zur herkömmlichen Phasenanschnittsteuerung nur geringe Induktions-Spannungsspitzen auslösen kann, weil von der durch das spannungsmindernde Schaltelement vorgegebenen Grundlast aus geschaltet wird. Ein ruhiger Motorlauf auch im Drehzahl-Verstellbereich ist die Folge. Darüber hinaus sind im Vergleich zu der reinen Phasenanschnittsteuerung die Geräuschentfaltung und die thermische Belastung der Motoren erheblich reduziert sowie ein geringerer Entstörungsaufwand erforderlich, eben weil nur die Differenz zwischen der Grundlast und der vollen Netzspannung geschaltet wird. Selbstverständlich können erfindungsgemässe Einrichtungen zur Drehzahlsteuerung bei Wechselsstrommotoren und Drehstrommotoren Verwendung finden, wobei im Falle von Drehstromantrieben in jeder Phase des Motor-Versorgungskreises ein spannungsminderndes Schaltelement angeordnet ist. Nachstehend soll eine Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen: Fig. 1 in einem Schaltbild die Anwendung der Erfindung auf einen Einphasen-Wechselstrommotor mit einer in Parallelschaltung zu einem Steuergerät zur Phasenanschnittsteuerung im Motor-Versorgungs kreis angeordneten Drossel, Fig. 2 den Verlauf der am Motor anliegenden Spannung bei Mindestdrehzahl, also bei Spannungsversorgung des Motors allein über die Drossel, und im Ver- gleich dahzu den Verlauf der Netzspannung, Fig. 3 den Verlauf der am Motor anliegenden Spannung bei wirksamer Phasenanschnittsteuerung mit zu dem Steuergerät parallel geschalteter Drossel und Fig. 4 die bei reiner Phasenanschnittsteuerung am Motor anliegende Spannung und die auftretenden Inouktions- Spannungsspitzen. Bei der Schaltung nach Fig. 1 ist im Versorgungszweig 10 eines hinsichtlich seines Aufbaues im einzelnen hier nicht interessierenden Ein-Phasenwechselstrommotors 11 ein herkömmliches Phasenanschnitt-Steuergerät 12 zur stufenlosen Drehzahleinstellung des Motors angeordnet und in Parallellage dazu liegt eine bekannte Drossel 13 mit auf die Leistungsaufnahme des Motors abgestimmten Leistungsdaten, deren Auslegung die Mindestdrehzahl des Motors bei völlig unwirksamer Phasenanschnittsteuerung bestimmt. Die bei wirkungsloser Phasenanschnittsteuerung am Motor 11 anliegende Spannung zeigt die Spannungskurve 15 in Fig. 2, hingegen die unbeeinflusste Netzspannung die Spannugskurve 16. Die allein durch die parallel zu dem Steuergerät 12 geschaltete Drossel bestimmte Spannungskurve 15 in Fig. 2 ist rein sinusförmig bei gegenüber der Netzspannung nach der Spannungskurve 16 abgeflachten Amplituden. Angesichts des rein sinusförmigen Verlaufs der Spannungskurve 15, die insoweit mit der die Netzspannung repräsentierenden Spannungskurve 16 übereinstimmt, ist ein extrem ruhiger Motorlauf bei Mindestdrehzahl gewährleistet und die in der Drossel 13 allenfalls auftretenden Ummagnetisierungsverluste sind klein Den Motorbetrieb mit gegenüber der Mindestdrehzahl erhöhter Drehzahl charakterisiert die in vollen Linien ausgezogene Spannungskurve 17 in Fig 3, in der die der Grundlast bei Mindestdrehzahl entsprechende Spannungskurve 15 und die der Netzspannung entsprechende Spannungskurve 16 in dünnen Strichlinien eingetragen sind. Die Spannungskurve 17 verläuft über einen Teil einer jeden Halbwelle identisch mit der Spannungskurve 15, um dann infolge Phasenanschnittsteuerung bei 18 auf die Netzspannung gemäss der Spannungskurve 16 anzusteigen. Die Phasenanschnittsteuerung schaltet mithin lediglich von der durch die Spannungskurve 15 gegebenen Grundlast auf die Netzspannung und mithin um einen gegenüber der reinen Phasenanschnittsteuerung ohne zum Steuergerät parallel geschalteter Drossel um einen reduzierten Spannungsbetrag. Beim Schalten von Grundlast auf Netzspannung treten Induktions-Spannungsspitzen auf, die in Fig. 3 bei 19 angedeutet sind. Die in vollen Linien ausgezogene Spannungskurve 20 in Fig. 4 veranschaulicht hingegen den Motorbetrieb bei reiner Phasenanschnittsteuerung, also ohne parallel zum Steuergerät geschalteter Drossel. Die Phasenanschnittpunkte sind zeitgleich wie in Fig. 3 gewählt. Bei 21 ist der Spannungsanstieg vom Betrage 0 auf die Netzspannung angedeutet. Es ist ersichtlich, dass dabei ein ungleich grösserer Spannungs sprung als beim Schalten von der durch die Spannungskurve 15 charakterisierten Grundlast auf Netzspannung eintritt. Angesichts dieses erhöhten Spannungssprunges treten bei reiner Phasenanschnittsteuerung auch wesentlich grössere Induktions-Spannungsspitzen auf, die in Fig. 4 mit 22 bezeichnet sind. Angesichts der bei der erfindungsgemässen Steuerung in den Schaltpunkten gegenüber reiner Phasenanschnittsteuerung reduzierten Spannungssprünge im jeweiligen Schaltpunkt ist ein vergleichsweise ruhiger Motorbetrieb bei stark reduzierter Geräuschentfaltung gewährleistet. Da erfindungsgemäss auch die in den Schaltpunkten auftretenden Induktions-Spannungsspitzen 19 gegenüber & n Induktions-Spannungsspitzen 22 bei reiner Phasenanschnittsteuerung stark reduziert sind, treten vergleichsweise geringe Rückwirkungen auf das Netz ein, was gleichbedeutend mit einer erheblichen Reduzierung von Störeinflüssen ist. Demgemäss sind bei der Erfindung Entstörmassnahmen entbehrlich oder im Vergleich zum reinen Phasenanschnittbetrieb erheblich reduziert.

Claims: Patentansprüche: 1. Einrichtung zur Drehzahlsteuerung bei Wechsel- und Drehstrommotoren, mit einem nach dem Prinzip der Phasenanschnittsteuerung oder einem anderen elektronisch arbeitenden Steuergerät im Versorgungskreis des hinsichtlich seiner Drehzahl zu steuernden Motors, dadurch gekennzeichnet, dass in Parallelschaltung zu dem Steuergerät (12) ein spannungsminderndes Schaltelement (13) im Versorgungskreis (10) des Motors (11) angeordnet ist. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als spannungsminderndes Schaltelement eine Drossel (13) parallel zum Steuergerät (12) in den Versorgungskreis eingeschaltet ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als spannungsminderndes Schaltelement (13) ein Kondensator parallel zum Steuergerät (12) in den Motor-Versorgungskreis eingeschaltet ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als spannungsminderndes Schaltelement (13) ein Widerstand parallel zum Steuergerät (12) im Motor-Versorgungskreis angeordnet ist. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet , dassbei Drehstromantrieben in jeder Phase des Motor-Versorgungskreises ein spannungsminderndes Schaltelement in Parallelschaltung zu dem Steuergerät angeordnet ist.

Inventors: ROHRNBACHER, EMMERICH, Röhrnbacher, Emmerich
Applicants: ROHRNBACHER, EMMERICH
Application year: 1984
Main classification: H02P7
IPC codes: H02P25