ROLLER CONVEYOR

Abstract: 1. A roller transporting device, comprising transport rollers (12) driven via shafts (10), said rollers remaining independently capable of rotary movement with respect to the drive member that continues running, when the material being transported is slowed down, said transport rollers being provided on the shafts associated therewith so as to rotate therewith, said shafts being driven by means of bevel wheels (18, 20) via a driving shaft (16) disposed outside the path of transport (14), and the bevel wheel (18) disposed on the transport roller shaft (10) being connected with said shaft (10) so as to rotate therewith, characterized in that a) the bevel wheels (18, 20) are designed as bevel gearwheels, b) the bevel gearwheel (20) disposed on the driving shaft (16) is disposed rotatably on the driving shaft (16) and is fixed on its back (22) against axial displacement on the driving shaft (16) by means of a set collar (24) disposed on the driving shaft (16) so as to rotate therewith, and c) is in frictional engagement on its front (26) with the flange (28) of a friction sheath (30) disposed rotatably on the driving shaft (16), d) the friction sheath (30) being supported by means of a spring (32) against a further set collar (34) disposed on the side of the driving shaft (16) facing away from the flange (28) so as to rotate therewith, and e) the spring (32) being firmly connected with the second set collar (34) for transmitting torque to the friction sheath (30).

Description: Rollentransportvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Rollentransportvorrichtung, bestehend aus über Wellen angetriebene Transportrollen, die beim Abbremsen des Transportgutes in Bezug auf das weiterlaufende Antriebsorgan unabhängig drehbeweglich bleiben, wobei die Transportrollen auf ihren zugeordneten Rollen drehfest angebracht sind, die Wellen über eine ausserhalb der Transportbahn liegende Antriebswelle mittels Kegelrädern angetrieben werden und das auf der Transportrollenwelle angeordnete Kegelrad drehfest mit der Welle verbunden ist. Derartige Fördervorrichtungen finden z.B. als Montagestrassen in der Automobilindustrie zur Förderung von Einzelaggregaten, so z.B. Wellen, Motorblöcken usw. Verwendung. Hierbei werden die Teile von einer Montagestation zur nächsten Montagestation gefördert, wobei an den einzelnen Montagestationen die Werkstücke zur Bearbeitung angehalten werden und nach der Bearbeitung weitergefördert werden. Dabei sind die Transportrollen mit dem Antriebsorgan reibungsmässig verbunden, so dass ein Stillstand der Transportrollen möglich ist, wenn das Fördergut angehalten wird und nach erneuter Freigabe des Förderguts auf grund der reibungsmässigen Kopplung der Transportrolle mit dem Antriebsorgan ein erneutes Anfahren der Transportrollen gewährleistet ist. Bei bekannten Konstruktionen (z.B. DE-PS 25 02 557) derartiger Fördervorrichtungen sind die Transportrollen auf in einem Gerüst angeordneten Antriebswellen mit einem geringen Spiel angebracht, so dass zwischen Antriebswelle und Transportrollen ein Reibschluss ausgebildet wird. Die Antriebswellen werden dabei mittels Ketten und Zahnrädern oder mittels Kegelzahnrädern angetrieben. Es zeigtesich jedoch, dass derartige sog. Friktionsrollenbahnen insofern nachteilig sind, als der Reibschluss zwischen Antriebswelle und Transportrolle durch die rauhen Umgebungsbedingungen beeinflusst wird. So kann z.B. von den Werkstücken herabtropfzndes öl den Reibschluss herabsetzen oder das Aufbringen von aggressiven Chemikalien eine Korrosion herbeiführen, wodurch der Reibschluss bis zu einem Form- ode- Kraftschluss erhöht wird. Durch beide Erscheinungen wird die Friktionsrollenbahn unbrauchbar, wodurch Betriebsstörungen auftreten. Um diesen Nachteil zu beseitigen, ist es bekannt, den Reibschluss aus dem Bereich der Förderbahn heraus anzuordnen (DE-GM 77 16 809). Die Transportrollen sind bei dieser bekannten Konstruktion fest auf den Transportwellen angeordnet. Die in einem Gerüst gelagerten Transportwellen erstrecken sich mit einem Ende durch das Gerüstprofil, in dem eine parallel zur Rollenbahn verlaufende Antriebswelle vorgesehen ist. Auf der Antriebswelle befinden sich Kegelreibräder, die reibungsmässig mit am Wellenende angeordneten Kegelrädern in Eingriff stehen. Werden bei dieser Rollenförderbahn einige Transportrollen an einer Montagestation oder aufgrund eines Staus angehalten, so bewegen sich die Kegelräder der Antriebswelle reibungsmässig gegenüber den stillstehenden Kegelrädern der Transportwellen. Nach der Freigabe läuft die Transportrolle aufgrund des Reibschlusses zwischen den Kegelrädern wieder an. Damit immer der erforderliche Reibschluss auch bei Verschleiss der Reibflächen der Kegelräder aufrechterhalten wird, werden die Kegelräder mittels Federn gegeneinander gedrückt. Diese Transportrollenvorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass die Reibflächen der Kegelräder ungleichförmig abgenutzt werden. Wird nämlich eine Transportrolle angehalten, so bewegt sich das Antriebskegelrad gegenüber dem angehaltenen, angetriebenen Kegelrad an einer begrenzten Kegelradfläche, die somit erhöhtem Verschleiss unterworfen ist. Hierdurch werden die angetriebenen Kegelräder mit der Zeit unrund, wodurch keine sichere Ineingriffnahme von antreibendem und angetriebenem Kegelrad gewährleistet ist. Um derartige Verschleisserscheinungen zu vermeiden, wurde vorgeschlagen, einen Magnetschluss zwischen Transportwelle und Antriebsorgan vorzusehen(DE-PS 30 23 334). Eine derartige Konstruktion ist jedoch aufwendig und teuer. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transportrollenvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ein ungleichförmiger Verschleiss der Antriebsorgane vermieden wird. Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst. Bei der erfindungsgemässen Transportrollenbahn kann der Reibschluss nicht durch öl oder aggressive Chemikalien beeinflusst werden, da er sich ausserhalb der Transportbahn befindet. Da die Antriebselemente in einem abgedeckten Profil des Transportrollengerüstes angeordnet sind, ist ebenfalls deren Betriebssicherheit gewährleistet. Ebenfalls wird mit der erfindungsgemässen Transportrollenbahn die Unfallgefahr gemindert, da Transportrolle und Rollenwelle gemeinsam angehalten werden und die sich bewegenden Antriebsorgane in einem geschlossenen Gehäuse angeordnet sind. Schliesslich kann der gewünschte Reibschluss je nach Grösse des erforderlichen Drehmoments mittels der Federelemente auf einfache Weise eingestellt werden. Durch die Anordnung der Feder in dem dem angetriebenen Kegelz ahnrad gegenüberliegenden Antriebswel lenbereich wird eine äusserst platzsparende Konstruktion geschaffen. Schliesslich wird in vorteilhafter Weise ein ungleichförmiger Verschleiss der Kegelräder vermieden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Transportrollenbahn ergeben sich aus den Unteransprüchen. So können die Kegelzahnräder in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung aus Kunststoff ausgebildet sein. Hierdurch ergibt sich ein geräuscharmer, umweltfreundlicher Antrieb, wobei ebenfalls ggf. eine Schmierung entfallen kann, wodurch die Herstellungs- und Betriebskosten gesenkt werden können. Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Stellringe auf der Antriebswelle mittels einer Klemmverbindung kraftschlüssig angeordnet. Hierdurch wird neben einer einfachen Montage auch eine einfache Einstellbarkeit und Nachstellbarkeit des Antriebs gewährleistet. Weiter ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Reibhülse aus Metall besteht. Dies ist eine billige und dauerhafte Lösung für den Fall, dass der Reibkoeffizient von Metall für den Antrieb ausreichend ist. Ist dies nicht der Fall, so kann die Reibhülse ebenfalls in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung aus einem geeigneten Kunststoff bestehen, der den erforderlichen Reibungskoeffizient gewährleistet. Zur optimalen Anpassung von Verschleissfestigkeit und Reibungskoeffizient der Antriebsorgane ist weiter in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung eine Beschichtung auf der mit dem Flansch der Reibhülse reibungsmässig in Eingriff stehenden Fläche des Kegelzahnrades und/oder auf der mit dem Kegelzahnrad in reibungsmässigem Eingriff stehenden Flanschfläche der Reibhülse vorgesehen. Weiter ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die die Reibhülse gegen das Kegelrad drückende Feder als Schraubenfeder ausgebildet. Durch geeignete Auswahl der Federkonstanten kann jeder gewünschte Reibschluss erreicht werden, wobei diese Konstruktion aufgrund der Tatsache, dass Schraubenfedern aller Art auf dem Markt erhältlich sind, billig ist. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann der mit dem Flansch verbundene Hülsenabschnitt der Reibhülse als Federkörper ausgebildet sein. Hierdurch reduzieren sich die Konstruktionselemente, wodurch eine schnellere und einfachere Montage möglich wird. Ausführungsbeispiele.der vorliegenden Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Aufsicht auf einen Transportrollenbahn abschnitt; Fig. 2 eine vergrösserte Aufsicht des Transport rollenantriebs; Fig. 3 eine vergrösserte, teilweise geschnittene Ansicht des Reibschlusses zwischen Reib hülse und Antriebskegelzahnrad; und Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der Reibhülse. Fig. 1 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Transportrollenbahnabschnitt 14. Die Transportrollenbahn besteht aus einem Gestell 42, das vorzugsweise mittels Profilschienen aus Metall, z.B. Aluminium, ausgebildet ist, in denen die Lagerung 46 für die Wellen 10 der Transportrollen 12 angeordnet ist. Die Profilschienen sind so ausgebildet, dass ihr Inneres Raum für ein Gehäuse 44 für die Antriebsorgane der Transportrollenbahn gibt. Die Transportrollen 12 sind fest auf den Wellen 10 angeordnet. Die Antriebsorgane für die Transportrollenbahn umfassen in Segmenten in dem Gehäuse 44 angeordnete Antriebswellen 16, die mittels geeigneter Kupplungen 50 verbunden sind. Auf den Wellenabschnitten 48 der Antriebswelle 16 sind in Bezug zur Antriebswelle drehbar angeordnete Kegelzahnräder 20 vorgesehen, die mit fest auf den Wellenenden der Welle 10 der Transportrollen 12 angeordneten Kegelzahnrädern 18 kämmen. Die auf der Antriebswelle 16 angeordneten Kegelzahnräder 20 sind auf ihrer Rückseite 22 mittels eines Stellrings 24 in axialer Richtung festgelegt, wobei zwischen dem Stellring 24 und dem Kegelzahnrad 20 eine relative Drehbewegung möglich ist. Auf der Vorderseite 26 des Kegelzahnrades 20 ist relativ drehbar zur Antriebswelle 16 eine Reibhülse 30 auf der Antriebswelle 16 angeordnet, die sich mittels einer Feder 32 gegen einen zweiten fest auf der Antriebswelle 16 angeordneten Stellring 34 abstützt und mit dem einen Ende zur Ubertragung eines Antriebsmoments fest mit dem Stellring 34 verbunden ist. Dabei erstreckt sich die Feder 32 über einen Teil des Wellenabschnitts 48, der den auf der Welle 10 angeordneten Kegelrad 18 gegenüberliegt. Der Flansch 28 der Reibhülse 30 steht somit reibungsmässig mit dem Kegelzahnrad 20 in Eingriff, wobei der Reibschluss mittels der Federkraft der Feder 32 und der Stellung des Stellrings 34 einstellbar ist. Die beschriebene Transportrollenbahn 14 arbeitet wie folgt. Ein Antriebselement, z.B. ein Elektromotor treibt die Antriebswelle 16 mit konstanter Geschwindigkeit an. Das Antriebsmoment wird über den Stellring 34, die Feder 32 und die Reibhülse 30 auf die Vorderseite 26 des Kegelzahnrades 20 übertragen, wobei sich das Kegelzahnrad 20 auf seiner Rückseite in axialer Richtung gegen den Stellring 24 abstützt. Das mittels Reibschluss angetriebene Kegelrad 20 kämmt mit dem fest auf der Welle 10 angeordneten Kegelzahnrad 18 und treibt somit die Transportrollen 12 an. Wird nun eine oder werden mehrere Transportrollen 12 aufgrund eines Staus oder an einer Montagestation angehalten, so bremst das fest auf der Welle 10 angeordnete Kegelzahnrad 18 das auf der Antriebswelle 16 drehbar angeordnete Kegelzahnrad 20 ab, wobei sich die Antriebswelle 16 aufgrund des sich zwischen dem Flansch 28 der Reibhülse 30 und der Vorderseite 26 des Kegelzahnrads 20 ausgebildeten Reibschlusses weiterdrehen und die nicht abgebremsten Transportrollen 12 weiter antreiben kann. Da hierbei immer zwei ebene Kreisringflächen von der Reibhülse 30 und dem Kegelzahnrad 20 in Eingriff stehen und gegeneinander reiben, ist ein gleichförmiger Verschleiss der Vorderseite 26 und der Flanschfläche 38, und somit ein sicherer Antrieb der Transportrollen 12 gewährleistet. Um die gewünschten Reibeigenschaften zwischen der Reibhülse 30, dem Kegelrad 20, der Antriebswelle 16 und dem Stellring 24 zu gewährleisten, können die Kegelzahnräder 20 aus Kunststoff ausgebildet sein. Ebenfalls können die Kegelzahnräder 18 aus Kunststoff ausgebildet sein. Weiter kann die Reibhülse 30 aus Kunststoff oder Metall ausgebildet sein. Durch geeignete Beschichtungen der durch Reibschluss verbundenen Flächen zwischen dem Kegelzahnrad 20, dem Stellring 24, oder Antriebswelle 16 und dem Flansch 28 der Reibhülse 30 kann der Reibschluss als auch der Verschleiss in geeigneter Weise beeinflusst werden. Die Klemmringe 24, 34 sind auf der Antriebswelle 16 mittels einer Klemmverbindung angeordnet, wodurch die Nachstellung als auch die Montage erleichtert werden. Es ist jedoch ebenfalls eine festeAnordnung möglich, wenn dies gewünscht wird. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung (Fig. 4) ist der Hülsenabschnitt 40 der Reibhülse 30 direkt als Feder 32 ausgebildet, wobei lediglich am Federende der Flansch 28 fest angeordnet ist. Dabei kann die Feder 32 als Schrauben feder oder als geeignetes Federelement ausgebildet sein. Ebenfalls kann diese Ausführungsform der Reibhülse 30 aus Metall oder Kunststoff bestehen.

Claims: Rollentransportvorrichtung Patentans prüche 1. Rollentransportvorrichtung, bestehend aus über Wellen (10) angetriebene Transportrollen (12), die beim Ab bremsen des Transportgutes in Bezug auf das weiter laufende Antriebsorgan unabhängig drehbeweglich bleiben, wobei die Transportrollen auf ihren zugeordneten Wellen drehfest angebracht sind, die Wellen über eine ausser halb der Transportbahn (14) liegende Antriebswelle (16) mittels Kegelrädern (18, 20) angetrieben werden, und das auf der Transportrollenwelle (10) angeordnete Kegelrad (18) drehfest mit der Welle (10) verbunden ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass a) die Kegelräder (18, 20) als Kegelzahnräder ausge bildet sind, b) das auf der Antriebswelle (16) angeordnete Kegel zahnrad (20) drehbar auf der Antriebswelle (16) angeordnet ist und auf seiner Rückseite (22) mittels eines drehfest auf der Antriebswelle (16) angeord neten Stellrings (24) gegen eine axiale Verschiebung auf der Antriebswelle (16) festgelegt ist, und c) auf seiner Vorderseite (26) mit dem Flansch (28) einer auf der Antriebswelle (16) drehbar angeordne ten Reibhülse (30) reibungsmässig in Eingriff steht, wobei d) die Reibhülse (30) sich mittels einer Feder (32) gegen einen weiteren auf der dem Flansch (28) ab gewandten Seite der Antriebswelle (16) drehfest angeordneten Stellring < 34) abstützt, und e) die Feder (32) mit dem zweiten Stellring (34) zur Übertragung eines Drehmoments auf die Reibhülse (30) fest verbunden ist. 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kegelzahnräder (18, 20) aus Kunststoff ausgebildet sind. 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stellringe (24, 34) auf der Antriebswelle (16) mittels einer Klemm verbindung kraftschlüssig angeordnet sind. 4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e't , dass die Reibhülse (30) aus Metall besteht. 5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Reibhülse (30) aus Kunststoff besteht. 6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die mit dem Flansch (28) der Reibhülse (30) reibungsmässig in Eingriff stehende Fläche (36) des Kegelzahnrads (20) auf der Antriebswelle (16) eine Beschichtung aufweist. 7. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die mit dem Kegelzahnrad (20) in reibungsmässigem Eingriff stehende Flanschfläche (38) der Reibhülse (30) eine Beschichtung aufweist. 8. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die die Reibhülse (30) gegen das Kegelzahnrad (20) drückende Feder (32) als Schraubenfeder ausgebildet ist. 9. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der mit dem Flansch (28) verbundene Hülsenabschnitt (40) der Reibhülse (30) als Federkörper ausgebildet ist.

Inventors: MAYER, RICHARD, STIRNER, GEORG
Applicants: STIRNER, ANITA MARIA
Application year: 1984
Main classification: B65G13
IPC codes: B65G47, B65G13