MODULAR PISTON-DRIVEN ACTUATOR

Abstract: 1. Modular actuator, usable as a load-bearing positioning element, comprising a cylinder body (1) whith a longitudinal bore (2) in which a piston (3), which can be acted upon pneumatically or hydraulically by a pressure, is slidable which is connected via a piston rod (4) to a head part (6) on which there can be secured a part which is to be moved, there being provided between the cylinder body (1) and the head part (6) a linear guide arrangement having rolling elements (7) for relieving the piston (3) of lateral forces, characterized in that the head part (6) is made with a U-shaped cross-section and extends or overlaps over the cylinder body, the cylinder body (1) and the head part (6) being made of approximately the same length, and the head part (6) overlaps with the preponderant part of its length over the cylinder body, and that grooves are so arranged along the longitudinal outer sides of the cylinder body (1), and counter-grooves of substantially the same length along the overlapping longitudinal inner sides of the head part (6), that they form ducts in which the rolling elements (7) run when the piston (3) moves.

Description: Hubzylinder Die allgemein bekannten Pneumatik- oder Hydraulikzylinder übertragen die Kraft des Kolbens über die Kolbenstange in Achsrichtung. Seitenkräfte kann die Kolbenstange nur minimal aufnehmen, da das Gleitlager der Kolbenstange und die Dichtmanschetten des Kolbens einer solchen Belastung nicht lange standhalten. Im Maschinenbau gibt es viele Anwendungsfälle, in denen eine Linearbewegung erforderlich ist, die seitliche Kräfte mit aufnehmen muss. Man baut deshalb Linearführungen mit Gleitbahnen, Kugellagern, Kugelführungen usw. und setzt den Zylinder an eine geeignete Stelle an. Diese Kombination ist immer aufwendig und erfordert verhältnismässig viel Platz. Gegenstand der Erfindung ist ein normaler Zylinder mit Kolben und Kolbenstange mit integrierten Führungen. Der Zylinder besteht aus zwei ungefähr gleich langen Körpern - Unterteil und Oberteil, die beide mit Nuten versehen sind, in denen Rollkörper sitzen. Das Unterteil hat eine Längsbohrung, in welcher der Kolben gleitet. Die Kolbenstange ist mit dem Oberteil verbunden. Beide Körper haben mehrere Befestigungsbohrungen für die verschiedensten Ein- und Anbaumöglichkeiten. Der Vorteil dieser Zylinder ist die kleine kompakte Bauweise und die Möglichkeits Seitenkräfte aufzunehmen. Ein Beispiel zeigt die Zeichnung, wobei Fig. A den Längsschnitt, Fig. B den Querschnitt und Fig. C eine Perspektive darstellt. In Fig. A ist der Hauptkörper 1 mit der Zylinderbohrung 2, der Kolben 3, die Kolbenstange 4, Rückfeder 5 und U-Profilkörper 6. In Fig. B ist der Hauptkörper 1, Zylinderbohrung 2, Kolbenstange 4, U-Profil 6 und Kugeln 7. Der Hauptkörper 1 kam an den vier freien Seiten angebaut werden und das zu bewegende Teil wird an das U-Profil 6 befestigt. Nach Beaufschlagung mit z.B. Luft bewegt der Kolben das Teil 6. Dadurch, dass der Profilkörper 6 auf Kugeln läuft, können allseitig erhebliche Kräfte auf dieses Teil einwirken.

Claims: Patentansprüche 1. Hubzylinder mit Führungen bestehend aus einem Grundkörper mit an den Längsaussenseiten eingearbeiteten Nuten, einem in etwa gleich lan gen, aufgesetzten U-Profil mit an den Längsinnenseiten vorgesehenen Nuten, welche mit den Gegennuten des Grundkörpers Kanäle bilden in 5 denen sich Rollkörper befinden, dadurch gekennzeichnet, dass der Grund- körper mit einer Längsbohrung als Zylinder ausgebildet, mit Kolben und Kolbenstange versehen und diese mit dem U-Profil verbunden ist, so dass bei Bewegung des Kolbens, das U-Profil durch die rollende Reibung der Kugeln o.ä. grosse Seitenkräfte aufnehmen kam. 10 2. Hubzylinder wie unter Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zylinderbohrungen in dem Grundkörper vorgesehen sind. 3. Hubzylinder wie unter Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderbohrungen nicht runde Formen haben. 4. Hubzylinder wie unter Anspruch 1,2 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass 15 mehrere Führungsnuten für Rollkörper vorgesehen sind. 5. Hubzylinder wie unter Anspruch 1, 2, 3 und 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Form der beiden Profilkörper entsprechend der Führungsnuten aus gebildet sind. 6. Hubzylinder wie unter Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass 20 an Stelle der Rollkörper, Gleitstücke in die Nuten eingesetzt werden. 7. Hubzylinder wie unter Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten des Grundkörpers und des U-Profils so ausgebildet sind, dass sie ineinander einen Schiebesitz bilden.

Inventors: TOSS, FRANCO
Applicants: TOSS, FRANCO
Application year: 1984
Main classification: B23Q5
IPC codes: B23Q5, B23Q1