APPARATUS FOR THE MECHANICAL TREATMENT OF THE BOTTOM SURFACE OF A SHIP IN DOCK

Abstract: 1. Apparatus for the mechanical treatment of the bottom surface of ships in dock, consisting of a mobile tool carrier (1) with pivotal support arms (16), by which the tool can be brought up to the ship's bottom to be treated and also pivoted laterally to a limited extent away from the centre of the tool carrier (1), and in which the tool is coupled to the support arms (16) pivotally about at least one axis, characterized by a plurality of selectively usable tools for cleaning or removal of rust having a working opening directed towards the ship's bottom, the support arms (16) articulated to the tool carrier (1) possessing a quick-coupling gimbal seating (36) for the selected tool, ensuring adaptation to the plane and deformed regions, of limited slope, of the ship's bottom, which (tool) can be pressed by the pivot drive of the support arms (16) with a minimum force which ensures bearing of the working opening against the ship's bottom, which is automatically adjustable in conjunction with the contact points disposed around the working opening, and that the tools are in working connection with supply and removal devices situated on the tool carrier (1) by lines (18) which can be coupled.

Description: Titel der Erfindung Einrichtung zur mechanischen Unterbodenbearbeitung von Schiffen im Dock Anwefldungsgebiet der Erfindung Die Erfindung findet Anwendung im Schiffbau sowohl im Neubau als auch im Reparaturbereich. Charakteristik der bekannten technischen lösungen Der bekannte Stand der Technik weist eine Vielzahl von Einrichtungen aus, die der mechanisierten Reinigung und Entrostung des Unterbodens von Schiffen dienen. Gemäss SU-EB 297 527 ist eine mobile Einrichtung bekannt, die auf dem Dockboden unter dem auf Pallungen aufliegenden Schiffskörper verfahren werden kann. Auf dem Fahrzeug ist ein Hebelmechanismus angeordnet, ilt dem eine, um eine senkrechte Achse rotierende Scheibenbürste gegen die zu reinigende Fläche bewegt wird. Die Scheibenburste beseitigt den Bewuchs sowie Farbreste und losen Rost vom Unterboden. Der Mangel dieser Einrichtung besteht darin, dass die von ihr bearbeitete Fläche nicht die für eine Konservierung mittels Farbauftrag erforderlichen Qualitätsparameter aufweist. Dieser Mangel kann durch ein Schleuderstrahlgerät behoben werden, mit dem eine nahezu rostfreie Unterbodenflache erzielt wird und damit für eine anschliessende Konservierung beste Voraussetzungen geschaffen sind. Ein derartiges mobiles Schleuderstrahlgerät ist in der US-PS 4.092.942 beschrieben. Diese Einrichtung besteht aus der Kombination eines als Raupenfahrzeug ausgebildeten Geräteträgers mit einem Schleuderstrahlaggregat. Am Geräteträger ist an horizontalachsigen Gelenkpunkten ein schwenkbares Tragarmpaar angeordnet, an dessen Ende das Schleuderstrahlaggregat gelagert ist. In dieser Aufhängung pendelt das Schleuderstrahlaggregat um eine zur Schwenkachse des lragarmpaares parallele Achse. Damit wird erreicht, dab das Schleuderstrahlaggregat mit seiner Austrittsöffnung zur Bearbeltungsfläche gerichtet ist. Durch Hydraulikzylinder wird das Tragarmpaar um die besagte Achse verschwenkt und das Schleuderstrahlaggregat gegen den Unterboden des Schiffes gedrückt. Das Schleuderstrahlaggregat verfügt über einen geschlossenen Strahlmittelkreislauf, aus dem die abgeschlagenen Schmutz- und Staubteilchen herausgefiltert werden und das aufbereitete Strahimittel über geeignete Fordereinrichtungen dem Schleuderrad zugeführt wird. Durch Oberlagerung der Fahrbewegung des Geräteträgers und der Funktion des Schleuderstrahlaggregates ist eine kontinuierliche Entrostung des Unterbodens des Schiffes möglich. Der wesentliche Nachteil des beschriebenen mobilen Schleuderstrahlgerates ergibt sich aus der ausschliesslichen Eignung für das Entrosten des Schiffsunterbodens. Insbesondere bei Schiffen, die nach langem Einsatz zur Erneuerung des Farbanstriches eingedockt werden, weist die Aussenhaut einen starken Bewuchs auf, dessen Beseitigung durch das Schleuderstrahlaggregat zu dessen Verstopfung und damit zur Funktionsunfahig- keit führt. Die komplexe Bearbeitung des Unterbodens von Schiffen erfolgt nach dem gegenwärtigen bekannten Stand der Technik in den Teilkomplexen Reinig-eaZ und "Entrosten*. Die dazu notwendige Gerätetechnik stellt sich, wie beschrieben, als eine auf den jeweiligen Bearbeitungsprozess zugeschnittene technische Lösung dar. Dabei bildet das jeweilige Arbeitsgerät mit dem dazugehörigen mobilen Geräteträger eine untrennbare Funktionseinheit, die eine Umrüstung auf andere Bearbeitungsarten nicht zulässt. Ein weiterer Mangel des vorliegenden standes der Technik be- ; steht darin, dass das von den tragarmen des Geräteträgers aufgenommene Arbeitsgerät infolge seiner Beweglichkeit um die beschriebene Pendelachse eine die notwendige Abdichtung ge währleistende Anlage der Austrittsöffnung des Schleuderstrahlaggregates an die zu bearbeitende Fläche nur im ebenen bzw. im einachsig verformten Bereich des Unterbodens zulässt. Damit sind die mehrachsig verformten Bereiche insbesondere des Vorund Achterschiffes dieser Gerätetechnik nicht mit der notwendigen Effektivität zugänglich. Ziel der Erfindung Der nützliche Effekt, der bei Anwendung der Erfindung im Vergleich zu bekannten technischen Lösungen eintritt, besteht in einer sinnvollen Ergänzung des komplexen Systems der Bearbeitung der Schiffsseiten durch eine entsprechende Technik für den Unterboden. Damit werden Voraussetzungen dafür geschaffen, dass die Reinigung, Entrostung und Konservierung des Schiffskörpers im Dock mit minimalen Dockliegezeiten verbunden ist. Darlegung des Wesens der Erfindung Aufgabe der Erfindung ist es, eine auf dem Dockboden unter dem Schiffskörper manovrierf hige Einrichtung zu schaffen, die eine mechanisierte Reinigung und/oder Entrostung des Unterbodens in seinen ebenen, begrenzt geneigten und verformten Bereichen ermöglicht. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch einen mobilen Geräteträger gelöst, der wahlweise mit einem von mehreren unterschiedlichen Arbeitsgeräten zum Reinigen oder Entrosten ausgerostet werden kann. Die Arbeitsöffnung der einzelnen Arbeitsgeräte ist dabei zum Unterboden des zu bearbeitenden Schiffes gerichtet. Eine schnell kuppelbare kardanische Aufnahme, die in die am Geräteträger angelenkten Tragarme eingesetzt wird, gewährleistet die rasche Austauschbarkeit der Arbeitsgeräte. Die kardanische Ausbildung der Aufnahme sichert, dass sich das gewählte Arbeitsgerät an die ebenen, begrenzt geneigten und verformten Bereiche des Unterbodens mit seiner Arbeits öffnung anpasst, wenn es durch den Schwenkantrieb der Tragarme mit einer definierten Mindestkraft gegen den Unterboden gedrückt wird. Diese Mindestkraft stellt sich auto matisch in Verbindung mit Kontaktpunkten ein, die um die Arbeitsöffnung angeordnet sind und bei Anlage am Unterboden ein entsprechendes Signal an den Schwenkantrieb übermitteln. Die Arbeitsgeräte sind mit den Ver- und Entsorgungsein- richtungen, die auf dem Geräteträger installiert sind, durch kuppelbare Leitungen verbunden. Die erfindungsgemäss ausgeführte Form der kardanischen Aufnahme wird aus einem Rahmen gebildet, der das in Normal lage befindliche Arbeitsgerät horizontal umgibt. Der Rahmen weist zwei Schwenkachsen auf, die sich unter einem rechten Winkel schneiden. In der einen Schwenkachse wird das Arbeitsgerät mittels Schwenklager angeordnet, während in der anderen Schwenkachse der Rahmen von den Tragarmen des Geräteträgers aufgenommen wird. Der Rahmen ist deshalb an den beiden entsprechenden Seiten mit Zapfen versehen, die in Lagerschalen eingelegt werden, die sich an den freien Enden der Tragarme befinden. Dabei sind die Lagerschalen so ausgebildet, dass das jeweilige Arbeitsgerät durch ein geeignetes Hebezeug aus dem Geräteträger herausgehoben bzw. in ihn eingesetzt werden kann. Die kardanische Aufnahme ermöglicht eine weitgehende Anpassung des Arbeitsgerätes an die verformten Bereiche des Unterbodens und damit ein effektives und funktionssicheres Bearbeiten des Unterbodens. Ein Merkmal der Erfindung bezieht sich auf das Arbeitsgerät zum mechanisierten Reinigen des Unterbodens mittels Wasserstrahlen. Dieses Arbeitsgerät besteht aus einem horizontalen Düsenträger, der eine Vielzahl von gleichgerichteten Wasserstrahldüsen aufweist. Durch einen Kurbelantrieb wird der Düsenträger in eine oszillierende Bewegung versetzt, um über die gesamte Arbeitsbreite einen gleichmässigen Reinigungseffekt zu erzielen. Die Versorgung des Düsenträgers mit Hochdruckwasser erfolgt über einen Hochdruckwasserschlauch, der an die jeweilige Zapfstelle der stationären Hochdruckwasserleitung, die im Dock verlegt ist, angeschlossen wird. Der Düsenträger ist von einem zum Unterboden offenen Gehäuse umgeben. Um einem ungehinderten seitlichen Austreten des Hochdruckwassers aus dem Arbeitsgerät entgegenzuwirken, liegt die die Offnung umgebende Bürstenabdichtung am Unterboden an. Darüber hinaus wird durch die Bürstenabdichtung der durch das Hochdruckwasser gelockerte aber nicht abgeschlagene Bewuchs abgestreift. Ein weiteres Arbeitsgerät zum mechanisierten Reinigen des Unterbodens besteht aus einem rotierenden Bürstensystem. Dieses wird aus mehreren versetzt angeordneten Bürstentellern gebildet, die über einen eigenen Antrieb verfügen und mit mehreren Topfbürsten bestückt sind. Dieses Bürstensystem ist gleichfalls in einem Gehäuse untergebracht, das zum Unterboden offen ist, wobei die oeffnung von einer Bürstenabdichtung eingefasst ist. Am Gehäuse befinden sich Abstandshalter, mit denen eine Einstellung des Burstenandruckes an den Unterboden vorgenommen werden kann. Eine bessere Anpassung des Bürstensystems an die verformten Bereiche des Unterbodens wird durch eine in axialer Richtung federnde und schwenkbare Lagerung der einzelnen Topfbürsten erreicht. Weiterhin sind die Topfbürsten auswechselbar. Damit ist die Anpassung der Bürsten an Art und Stärke der Verunreinigung gewährleistet. Das Bürstenreinigungsgerät hat den Unterboden von Bewuchs, loser Farbe und losem Rost zu befreien. Das Arbeitsgerät zum mechanisierten Entrosten des Unterbodens ist ein Schleuderstrahlgerät mit geschlossenem Strahlmittelkreislauf. Seine wesentlichen Elemente sind der Antrieb mit Schleuderrad, das Schleuderradgehäuse, die Strahlkammer und Schlelssbleche. Die Strahlkammer weist zum Unterboden eine Arbeitsöffnung auf, die von einer elastischen Abdichtung umgeben ist, die ein Austreten des Strahlmittels aus dem Arbeitsgerät verhindert. Das durch das Schleuderrad beschleunigte und von der zu bearbeitenden Fläche zurückprallende Strahlmittel wird in einem Sammelbehälter aufgefangen und erneut dem Schleuderrad zugeführt. In der Strahlkammer befinden sich Absaugstutzen, die mit der im Geräteträger befindlichen Einrichtung zur Entsorgung über Leitungen verbunden sind. Durch diese wird der in der Strahlkammer anfallende Staub abgesaugt, um ein Verstopfen des Strahlmlttelkreislaufes zu vermeiden. Das Schleuderstrahlgerät ist mit Sensoren bestückt, die das Abheben des Arbeitsgerätes von dem Unterboden erfassen und eine Unterbindung der Strahlmittelzuführung zum Schleuderrad veranlassen. Damit werden die Verluste an Strahlmittel verringert. Ausführungsbeispiel Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, welches die mechanisierte Reinigung und Entrostung des Unterbodens eines im Dock befindlichen Schiffes ermöglicht, näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen in Fig. l: eine Ansicht des Gerateträgers mit Entrostungsgerät von vorn gilt einer Darstellung der seitlichen Winkelbeweg lichkeit des Arbeitsgerätes und der seitlichen Schwenk barkeit der Tragarme. Fig. 2: eine Ansicht des Geräteträgers mit Entrostungsgerät von der Seite mit einer Darstellung der Hubhöhe und der Winkelbeweglichkeit des Arbeitsgerätes in Fahrtrichtung. Fig. 3; eine Draufsicht auf den Geräteträger ohne Verkleidung mit einer Darstellung der Einzelaggregate. Fig. 4: einen Schnitt durch die Seitenansicht des Schleuder strahlgerätes (Entrostungsgerät). Fig. 5: einen Schnitt durch die Seitenansicht des Wasserstrahl gerates (Reinigungsgerät). Fig. 6: einen Schnitt durch die Seitenansicht des Bürstenreini gungsgerätes (Relnigungsgerät). Die Einrichtung zur mechanisierten Unterbodenbearbeitung von Schiffen im Dock besteht aus einem Geräteträger 1 und drei Arbeitsgeräten, dem Wasserstrahlgerät 3 und dem Bürstenreinigungsgerät 4 zum Reinigen und dem Schleuderstrahlgerät 2 zum Entrosten. Der Geräteträger 1 hat die Aufgabe, wahlwelsë die ArDeitsgerÅate aufzunehmen, an den Unterboden anzudrücken und dort zu führen. Dabei können ebene und begrenzt gekrümmte und verformte Bereiche des Unterbodens ohne Aussenhautanhänge bearbeitet werden. Der Geräteträger 1 ist ein autonomes Fahrzeug mit dieselhydraulischem Antrieb. Die vom Dieselmotor 5 über eine Kupplung, Gelenkwelle und Pumpenantriebe angetriebene Hydraulikpumpe 6 versorgt alle Antriebe der Arbeitsgeräte und die wichtigsten Verbraucher des Geräteträgers 1 mit Energie. Die Fahrbewegungen erfolgen über die Vorderräder 7, die einzeln hydraulisch über ein Schalt- und ein Achsgetriebe angetrieben werden. Mit Hilfe des Schaltgetriebes kann ein Arbeitsgang und ein Fahrgang realisiert werden. Ausserdem dient das Schaltgetriebe beim Einschalten beider Kupplungen als Feststellbremse. Das Abbremsen des Geräteträgers 1 aus dem Fahren geschieht über die Hydraulikanlage. Zur Erreichung einer guten Manövrierfähigkeit zwischen den Pallen wurde für das Fahrwerk eine Dreiradanordnung gewählt, wobei die beiden Vorderräder 7, wie beschrieben, einzeln angetrieben sind und das Hinterrad 8 gelenkt wird. Das Hinterrad 8 ist als Zwillingsrad mit starrem Achskörper und senkrechter Lenkachse 9 ausgefuhrt. Die vom Lenkaggregat in der Fahrerkabine 14 dosierte hydrostatische Energie wird oberhalb der Hinterradaufhängungmit Hilfe von zwei hydraulischen Arbeitszylindern 10 in mechanische Bewegungsenergie umgesetzt. Die Arbeitszylinder 10 sind durch eine Rollenkette 11 miteinander verbunden, die ein direkt auf die senkrechte Lenkachse 9 aufgesetztes Kettenrad 12 dreht und somit die Lenkung betatigt. Bei Kurvenfahrt wird zur Unterstützung der Hinterradlenkung der innen liegende Vorderradantrieb gedrosselt. Das geschieht-über hydraulische Wegeventile, die durch ein am Kettenrad 12 angeordnetes Kurvenpaar 13 bei entsprechendem Lenkeinschlag mechanisch betätigt werden. Die Bedien- und Befehlsgeräte für den Geräteträger 1 und die Arbeitsgeräte befinden sich, für den Bedienenden bequem erreichbar, in der Fahrerkabine 14 in seitlichen Bedienpulten. Die Bedienperson erhält einen Sitzarbeitsplatz und ist in der Fahrerkabine 14 gegen Umwelteinflüsse gut geschützt. Durch die Anordnung der Fahrerkabine 14 vorn mittig ist eine gute Sicht auf das Arbeitsgerät gewährleistet. Die Rundumsicht ist durch die Bauhöhe des Geräteträgers 1 eingeschränkt. Das Ein- und Aussteigen in bzw. aus der Fahrerkabine 14 ist nur von vorn durch die Einstiegsklappe möglich. Dazu muss das Lenkrad 15 mit dem Lenkaggregat seitlich herausgeklappt werden. Aus Sicherheitsgründen ist die Bedienperson mit Sprechfunk ausgerüstet. Die Tragarme 16 dienen der schnellen und sicheren Aufnahme des Arbeitsgerätes. Es können wahlweise die genannten drei Geräte aufgenommen und in die gewünschte Position gebracht werden. Die Tragarme 16 sind vertikal zwischen niedrigster und höchster Arbeitsstellung über die Achse 32 schwenkbar an die Rahmenkonstruktion des Geräteträgers 1 angeschlossen. Mittels Hydraulikzylinder 33 werden die Tragarme 16 in dieser Richtung verschwenkt. An ihrem hinteren Ende verbindet die Tragarme 16 ein Querträger 34, der die Parallelität der Tragarme 16 beim seitlichen Ausschwenken gewährleistet. Diese Schwenkbewegung realisiert ein Hydraulikzylinder 35, der einerseits am Querträger 34 und andererseits am Gelenkpunkt der Achse 32 angreift. Eine kardanische Aufnahme 36, die das Bindeglied zwischen den Tragarmen 16 und dem Arbeitsgerät darstellt, gewährleistet die Anlage des Arbeitsgerätes an den Unterboden auch in mehrachsig verformten Bereichen. Die kardanische Aufnahme 36 besteht aus einem das Arbeitsgerät in Normallage horizontal umgebenden Rahmen 37 der über zwei, sich in einem rechten Winkel schnell dende Schwenkachsen verfügt. Die eine Schwenkachse wird über ein Schwenklager 38 realisiert, das das Arbeitsgerät mit dem Rahmen 37 verbindet. Darüber hinaus sind zur Realisierung der zweiten Schwenkachse an den entsprechenden gegenüberliegenden Seiten des Rahmens 37 Zapfen 39 angeordnet, mit denen der das Arbeitsgerät tragende Rahmen 37 in die freien Enden der Tragarme 16 eingehängt wird. Die Tragarme 16 sind deshalb mit nach oben offenen Lagerschalen 40 versehen, die das Einhängen bzw. das Herausnehmen des Arbeitsgerätes durch ein geeignetes Hebezeug erleichtern. Ein Sicherungselement 41 verhindert ein unbeab- sichtigtes Lösen des Arbeitsgerätes aus dem Geräteträger 1. Zunächst erfolgt die Reinigung des Unterbodens von pflanzlichem und tierischem Bewuchs. Dazu gelangt das Wasserstrahlgerät 3 zum Einsatz. Das Wasserstrahlgerät 3 arbeitet als Reinigungsmedium mit Hochdruckwasser, das im Dock mit einem Druck von ca. 320 bar versehen wird. Ober eine stationär im Dock verlegte Hochdruckwasserleitung mit mehreren AnschluBstellen und einen Hochdruckwasserschlauch wird der Geräteträger 1 und damit das Wasserstrahlgerät 3 mit diesem Hochdruckwasser versorgt. Im Wasserstrahlgerät 3 wird das Medium auf mehrere auf einem Düsenträger 27 angeordnete Hochdruckwasserdüsen 28 verteilt und gegen den Unterboden gespritzt. Der Düsenträger 27 wird über einen Kurbeltrieb 42 in eine oszillierende Bewegung quer zur Fahrtrichtung des Geräteträgers 1 versetzt, damit alle Bereiche der Bearbeitungsfläche mit einem Wasserstrahl betrieben werden können. Das Wasserstrahlgerät 3 ist mit einem Gehäuse 44 umgeben, dessen Arbeitsöffnung 45 zum Unterboden gerichtet ist und an diesem mit einer Bürstenabdichtung 46 anliegt. Die Bürstenabdichtung 46 verhindert das Austreten des Hochdruckwasserstrahls aus dem Wasserstrahlgerät 3. Das Abwasser und die abgeschlagenen Schmutzteilchen werden durch die Abflussöffnung 43 im unteren Bereich des Gehäuses 44 abgegeben. Die um die Arbeitsöffnung 45 angeordneten Rollen 47 führen das Wasserstrahlgerät 3 in Verbindung mit der kardanischen Aufnahme 36 und mit der vertikalen Schwenkbewegung der Tragarme 16 entlang der Bearbeitungsfläche, wobei die Rollen 47 die Funktion der Kontaktpunkte zur automatischen Einstellung der Mindestkraft, mit der das Wasserstrahlgerät 3 an den Unterboden gedrückt wird, übernehmen. Eine qualitativ bessere Reinigung des Unterbodens erfolgt mit dem Burstenreinigungsger t 4. Das Bürstenreinigungsgerät 4 besteht aus vier Bürstentellern die nebeneinander versetzt angeordnet sind, um über die gesamte Arbeitsbreite zu reinigen. 3eder Burstenteller 29 verfügt über einen eigenen Antrieb 48 und ist mit vier Topfbürsten 30 bestückt. Die Topfbürsten 30 sind in axialer Richtung federnd und schwenkbar gelagert. Dadurch können auch die verformten Bereiche des Unterbodens gereinigt werden. Die Topfbursten 30 können z.B. bei leichterer Verschmutzung des Unterbodens gegen Kunststoffbürsten ausgewechselt werden. Das Bürstensystem ist von einem Gehause 49 umgeben, dessen Arbeitsöffnung 50 gleichfalls gegen den Unterboden gerichtet ist. Auch bei diesem Arbeitsgerät ist die Arbeitsöffnung 50 von einer Bürstenabdichtung 51 umgeben, die verhindert, dass die anfallenden Reinigungsruckstände aus der Ar beitsöffnung 50 herausgeschleudert werden. Die Reinigungsrückstande werden in dem im unteren Bereich des Bürstenreinigungsgerätes 4 angeordneten Schmutzauffangkasten 31 gesammelt und von Zeit zu Zeit entfernt. Abstandshalter 52 gewährleisten uber die automatische Einstellung der Mindestkraft den notwendigen Bürstenandruck. Der qualitativ hochste Reinigungsgrad und damit die gründlichste Vorbehandlung des Unterbodens für dessen anschliessende Konservierung wird durch das Entrosten mittels Schleuderstrahlen erreicht. Zur komplexen Bearbeitung des Unterbodens ist deshalb neben den bereits genannten Arbeitsgeräten der Einsatz eines Schleuderstrahlgerätes 2 notwendig. Das Schleuderstrahlgerat 2 arbeitet mit einem geschlossenen Strahlmittelkreislauf. Das Drahtkorn 20 befindet sich in einem Sammelbehälter 21. Nach dem Andrücken des Schleuderstrahigerätes 2 an den Unterboden und nachdem das Schleuderrad 22 läuft, wird der Strahlmittelschleber 23 geöffnet und das Drahtkorn 20 rutscht durch einen Trichter 24 zum Vorbeschleuniger 25, der das Drahtkorn 20 an das Schleuderrad 22 abgibt. Das Schleuderrad 22 beschleunigt das Drahtkorn 20 und schleudert es gegen den Unterboden, von wo es wieder in den Sammelbehälter 21 zurückfällt. Das Drahtkorn 20 wird durch eine Bürstenabdichtung 26 daran gehindert, aus dem Schleuderstrahlgerät 2 auszutreten. Die umlaufende Drahtkornmenge pro Zeiteinheit kann durch die Stellung des Strahlmittelschiebers 23 dosiert werden. Wegen des starken Verschleisses bestehen die Schleuderradteile aus Hartguss und die Strahlkammer ist mit abriebarmen Material ausgekleidet, das bei Bedarf ausgewechselt werden kann. Voraussetzung für die Funktionsfähigkeit des Schleuderstrahlgerätes 2 ist die Absaugung des entstehenden Staubes, da sonst die Gefahr besteht, dass der Schwerkrafttransport des Drahtkornes 20 verstopft. Aus diesem Grund steht die Strahl kammer des Schleuderstrehlgerätes 2 mit entsprechenden Entsorgungseinrichtungen, die auf dem Geräteträger 1 angeordnet sind, in Verbindung. Der beim Entrosten entstehende Staub, bestehend aus kleinsten Rost-, Metall-, Bewuchs-, Schmut7- und Farbteilchen, wird mit Hilfe eines Sauglüfters 17 über eine Schlauchleitung 18 aus der Strahlkammer des Schleuderstrahlgerates 2 abgesaugt. Der Sauglüfter 17 zieht die Staubluft durch eine Entstaubungsanlage 19, in der der Staub mit Hilfe von Schlauchabscheidern aufgefangen wird und bläst die gereinigte Luft nach aussen ab. Der in der Entstaubungsanlage 19 gesammelte Staub kann über seitliche Klappen mit Hilfe von Staubkästen entfernt werden. Für ein störungsfreies Arbeiten des Schleuderstrahlgerätes 2 ist es notwendig, dass die Arbeitsöffnung 53 allseitig am Unterboden anliegt. Dieses wird durch Sensoren 54 in Verbindung mit der bereits beschriebenen kardanischen Aufnahme 36 und der automatischen Einstellung der Mindestkraft zum Andrücken des Arbeitsgerätes gesteuert. Darüber hinaus steuern die Sensoren 54 den Strahlmittel- schieber 23 derart, dass die Zufuhrung von Drahtkorn 20 zum Schleuderrad 22 sofort unterbrochen wird, wenn die Sensoren 54 anzeigen, dass die Arbeitsöffnung 53 nicht am Unterboden anliegt. Durch diese Massnahme wird gemeinsam mit der Bürstenabdichtung 26 der Verlust von Drahtkorn 20 minimiert. Mit der beschriebenen erfindungsgemässen Einrichtung liegt eine Lösung vor, mit der es im Vergleich mit dem bekannten Stand der Technik erstmals möglich ist, eine umfassende Bearbeitung des Unterbodens von Schiffen auch in den geneigten und verformten Bereichen zu gewährleisten. Damit gelingt es die manuell zu bearbeitenden Restflächen am Unterboden entscheidend einzuschränken. Durch die Einrichtung wird der ger tetechnische Aufwand, der zur komplexen Bearbeitung nach dem bekannten Stand der Technik notwendig ist, erheblich verringert. Die mit der Erfindung erreichten Ergebnisse führen letztlich zu einer Erhöhung der Standzeit der aufzubringenden Anstrichsysteme und setzende permanente Rauhigkeit der benetzten Oberfläche des Schiffskörpers herab, was gleichbedeutend ist mit einer Einsparung von Treibstoffen beim Betreiber von Schiffen. Es ist vorstellbar, dass die beschriebenen Arbeitsgeräte um solche Gerate zur Konservierung oder zur Materialprüfung ergänzt werden können. Aufstellung der verwendeten BezugsZeicnen ¯ 1 Geräteträger 2 Schleuderstrahlgerät 3 Wasserstrahlgerät 4 Bürstenreinigungsgerät 5 Dieselmotor 6 Hydraulikpumpe 7 Vorderräder 8 Hinterrad 9 Lenkachse 10 Arbeitszylinder 11 Rollenkette 12 Kettenrad 13 Kurvenpaar 14 Fahrerkabine 15 Lenkrad 16 Tragarme 17 Saug lüfter 18 Schlauchleitung 19 Entstaubungsanlage 20 Drahtkorn 21 Sammelbehälter 22 Schleuderrad 23 Strahlmittelschieber 24 Trichter 25 Vorbeschleuniger 26 Bürstenabdichtung 27 Düsenträger 28 Hochdruckwasserdüsen 29 Burstenteller 30 Topfbürste 31 Schmutzauffangkasten 32 Achse 33 Hydraulikzylinder 34 Querträger 35 Hydraulikzylinder 36 Kardanische Aufnahme 37 Rahmen 38 Schwenklager 39 Zapfen 40 Lagerschalen 41 Sicherungselement 42 Kurbeltrieb 43 Abflussöffnung 44 Gehäuse 45 Arbeitsöffnung 46 Bürstenabdichtung 47 Rollen 48 Antrieb 49 Gehäuse 50 Arbeitsöffnung 51 Bürstenabdichtung 52 Abstandshalter 53 Arbeitsoffnung 54 Sensoren

Claims: Erfindungsanseruch 1. Einrichtung zur mechanischen Unterbodenbearbeitung von Schiffen im Dock bestehend aus einem mobilen Geräteträger, der über Tragarme verfügt, mit denen das Arbeitsgerät sowohl an den zu bearbeitenden Unterboden herangeführt, als auch seitlich begrenzt aus der Mitte des Geräteträgers ver schwenkt werden kann, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t dass die Einrichtung aus dem mobilen Geräteträger (1) und mehreren, wahlweise einsetzbaren Arbeitsgeräten zur Reini gung oder Entrostung mit zum Unterboden gerichteter Arbeits Öffnung besteht, wobei die am Geräteträger (1) angelenkten Tragarme (16) eine schnell kuppelbare, eine Anpassung an die ebenen, begrenzt geneigten und verformten Bereiche des Unterbodens gewährleistende kardanische Aufnahme (36) für das gewählte Arbeitsgerät aufweisen, welches durch den Schwenkantrieb der Tragarme (16) mit einer ein Anliegen der Arbeitsöffnung an den Unterboden gewährleistenden Mindest kraft andrückbar ist, die in Verbindung mit um die Arbeits öffnung angeordneten Kontaktpunkten automatisch einstellbar ist, und dass die Arbeitsgeräte mit auf dem Geräteträger (1) befindlichen Ver- und Entsorgungseinrichtungen über kuppel bare Leitungen in Wirkverbindung stehen. 2. Einrichtung zur mechanischen Unterbodenbearbeitung von Schiffen im Dock nach Anspruch 1, dadurch gekenn z e 1 c h ne t , dass sich die kardanische Aufnahme (36) als ein das Arbeitsgerät in Normallage horizontal umgebender Rahmen (37) mit zwei sich unter einem rechten Winkel schneidenden Schwenkachsen darstellt, wobei die eine Schwenkachse über ein den Rahmen (37) mit dem Arbeitsgerät verbindendes Schwenklager (38) realisierbar ist, während zur Realisierung der anderen Schwenkachse an den entsprechenden Seiten des Rahmens (37) angeordnete Zapfen (39) mit an den freien Enden der Tragarme (16) befindlichen, ein Heraus heben des Arbeitsgerätes ermöglichenden Lagerschalen (40) korrespondieren und dass sich der Schwerpunkt des Arbeits gerätes unterhalb der Schwenkachsen befindet. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn z e i c h n e t , dass ein Arbeitsgerät zum Reinigen des Unter bodens aus einem mit Hochdruckwasserdüsen (28) versehenen, mit einer im Dock stationär verlegten und mehrere Zapf stellen aufweisenden Hochdruckwasserleitung über einen Hochdruckwasserschlauch kuppelbar in Verbindung stehenden, horizontalen Düsenträger (27) besteht, der vorzugsweise durch einen Kurbeltrieb (42) in eine quer zur Fahrtrichtung des Geräteträgers (1) verlaufende oszillierende Bewegung versetzbar ist, wobei der Düsenträger (27) von einem zum Unterboden offenen und gegenüber diesem mittels einer Bür stenabdichtung (26) abgedichteten Gehäuse (44) umgeben ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h - nest, dass ein weiteres Arbeitsgerät zum Reinigen des Un terbodens sich als Bürstensystem darstellt, das aus einer Mehrzahl nebeneinander versetzt angeordneter, einzeln ange triebener, mit jeweils mehreren Topfbürsten (30) bestückter Bürstenteller (29) besteht, die von einem zum Unterboden offenen und gegenüber diesem mittels einer Bürstenab dichtung (51) abgedichteten Gehäuse (49) umgeben sind, wobei das Gehäuse (49) mit dem Unterboden korrespondierende, einen definierten Bürstenandruck einstellende Abstands halter (52) aufweist. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn z e i c h n e t , dass die Topfbürsten (30) auswechselbar in axialer Richtung federnd und schwenkbar gelagert sind. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn ze i c h n e t, dass sich das Arbeitsgerät zum mechani sierten Entrosten des Unterbodens als ein Schleuderstrahl gerät (2) mit geschlossenem Strahlmittelkrelslauf dar stellt, dessen Strahlkammer zum Unterboden eine von einer elastischen Abdichtung umgebende Arbeitsöffnung (53) auf weist, wobei das vom Unterboden zurückprallende Drahtkorn (20) über einen Sammelbehälter (21) dem auf einem niedrigeren Niveau befindlichen Schleuderrad (22) zuführbar ist, und die Strahlkammer Absaugstutzen aufweist, die über eine Leitung (18) mit einer im Geräteträger (1) befind lichen Entsorgungseinrichtung in Wirkverbindung stehen. 7. Einrichtung nach Anspruch 1 und 6, d a d u r c h 9 e ke n n - z e 1 c h n e t , dass der Antrieb des Schleuderrades (22) über um die Arbeitsöffnung (53) des Schleuderstrahlgerätes (2) angeordnete, mit dem Unterboden kontaktierende Sensoren (54) beeinflussbar ist.

Inventors: BRACHWITZ, DIETER, KAISER, OTFRIED, TROTZER, HORST, WICHMANN, PETER
Applicants: VEB KOMBINAT SCHIFFBAU
Application year: 1984
Main classification: B63B59
IPC codes: B24C3, B63B59, B63B9