PENDULUM-TYPE ARMATURE MOTOR FOR THE DRIVE OF ELECTRICAL DEVICES

Abstract: 1. Pendulum type armature motor for the drive of electric devices, particularly for the drive of piston pumps of paint spray guns, membrane compressors or the like comprising a stator (3; 43) having a field coil (4; 44) and comprising an armature (5; 45) assigned to the stator, which armature at its one end is pivoted and the other end of which is engaging the part to be driven, characterized in that for the control of the motion of the end of the armature (5; 45) engaging the means (plunger 12 ; piston 52) is compulsorily connected to a stationary mounted element (wall 9; stator 43) of the motor by means of a coupling device (20; 60) the hinge elements (25; 26; 66, 67) of which are variable one against the other depending from the armature's (5; 45) motion.

Description: Schwingankermotor zum Antrieb elektrischer Geräte Die Erfindung bezieht sich auf einen Schwingankermotor zum Antrieb elektrischer Geräte, der insbesondere zum Antrieb von Kolbenpumpen für Farbspritzpistolen, Membran-Kompressoren oder dgl. verwendbar ist und aus einem eine Magnetspule aufnehmenden Stator und einem diesem zugeordneten Anker, der an einem Ende gelenkig gelagert ist und dessen anderes Ende auf das zu betätigende Glied des Gerätes einwirkt, besteht. Antriebsmotoren dieser Art sind in sehr zahlreichen Ausgestaltungen bekannt und haben sich in der Praxis auch ausserordentlich gut bewährt. Um hierbei den Aufschlag des um eine Achse schwenkbar gelagerten Ankers auf de'fest- stehenden Stator zu dämpfen und somit die Betriebsgeräusche zu mindern, wird vielfach in das den Stator aufnehmende Gehäuse auf der dem Anker zugekehrten Seite eine Tasche eingearbeitet, in die eine Gummischeibe als Anschlag eingesetzt ist. Die Abmessungen der Tasche wie auch der Gummischeibe sind jedoch mit Toleranzen behaftet und können somit schwanken, so dass die Stelle, an der der Anker zum Stillstand kommt und in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt wird, nicht exakt festgelegt werden kann. Ragt z.B. die Gummischeibe weit über die Stirnfläche des Stators hinaus, so ist der Restluftspalt gross und der Antriebsmotor weist einen ungünstigen Wirkungsgrad auf, ist dagegen der Überstand gering, wird diese zusammengedrückt und der metallische Anker schlägt auf den metallischen Stator auf, erhebliche Betriebsgeräusche sind die Folge. Die Stellung des Ankers, in der-dieser seine Bewegungsrichtung wechselt, ist somit mit Hilfe der bekannten Ausgestaltung nicht vorher exakt bestimmbar, auch ist von erheblichem Nachteil, dass eine Einstellung bzw. eine Nachstellung des Anschlages nicht vorgenommen werden kann. Dieser kann lediglich durch Austausch einer Gummischeibe verändert werden. Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Schwingankermotor der vorgenannten Gattung in der Weise zu verbessern, dass die Zustellbewegung des Ankers mit einfachen Mitteln leicht und exakt gesteuert und eingestellt werden kann und dass ohne Schwierigkeiten auch eine Nachstellung oder Veränderung des mit dem Anker zusammenwirkenden Anschlages zu bewerkstelligen ist. Des weiteren soll erreicht werden, dass das Aufschlagen des metallischen Ankers auf den Stator zuverlässig vermieden ist und dass dadurch bedingte Beschädigungen somit nahezu ausgeschlossen sind und dass die Betriebsgeräusche äusserst gering gehalten werden. Gemäss der Erfindung wird dies bei einem Schwingankermotor mit einem einseitig gelenkig gelagerten Anker dadurch erreicht, dass zur Steuerung der Zustellbewegung des auf das zu betätigende Glied einwirkenden Endes des Ankers dieser mittels eines Koppelgliedes, dessen Anlenkungen in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Ankers gegeneinander veränderbar sind, zwangläufig mit einem ortsfesten Bauteil verbunden ist. Als Koppelglied kann zur Begrenzung der Schliessbewegung des Ankers ein zweiarmiger Gelenkhebel, der sich etwa senkrecht zu diesem erstreckt und mit einem Ende vorzugsweise in dem dem zu betätigenden Glied des Gerätes zugeordneten Bereich des Ankers und mit dem anderen Ende an einem ortsfesten Bauteil angelenkt ist, vorgesehen werden, wobei dem Gelenkhebel ein mit einem der verschwenkbaren Hebelarme unmittelbar oder über ein Zwischenglied zusammenwirkender Anschlag zugeordnet ist, mittels dem der die Zustellung des Ankers in Richtung des Stators bestimmende Verschwenkbereich des Gelenkhebels begrenzbar ist. Zweckmässig ist es hierbei, den Gelenkhebel mittels eines den Anker durchgreifenden Lagerbolzens mit diesem gelenkig zu verbinden, wobei es vorteilhaft ist, das zu betätigende Glied des Gerätes ebenfalls an dem Lagerbolzen anzulenken, vorzugsweise in diesen einzuhängen. Ferner ist es angebracht, das ortsfest abgestützte Ende des Gelenkhebels mittels eines Gelenkbolzens in einem an einer Wand des den Schwingankermotor aufnehmenden Gehäuses angeformten Lagerauge od.dgl. verschwenkbar zu. hal- ten, wobei einer der beiden Arme des Gelenkhebels, vorzugsweise der an dem Anker angelenkte Hebelarm, an dem den anderen Hebelarm aufnehmenden Ende ein Gabel stück auf- weisen sollte, in das der ortsfest angelenkte Hebelarm eingreift und in den dieser mittels eines Gelenkbolzens angelenkt ist. Als Zwischenglied kann nach einer Weiterbildung eine an einem der Hebelarme des Gelenkhebels, vorzugsweise an dem an dem ortsfesten Bauteil angelenkten Hebelarm befestigte und von diesem abstehende Platte vorgesehen werden, bei deren Anlage an dem Anschlag der Gelenkhebel fixiert ist. Auf diese Weise ist, da die Platte entsprechend gross gewählt werden kann, eine besondere Feineinstellung der Endlage des Ankers zu bewerkstelligen. Der Anschlag ist in einfacher Ausgestaltung durch eine etwa senkrecht zu dem Gelenkhebel oder etwa achsparallel zu diesem angeordnete, vorzugsweise in einer Wandung des Gehäuses eingesetzte Kappe aus elastischem Werkstoff zu bilden, dieser kann aber auch verstellbar angeordnet, beispielsweise in einer mittels einer in einer Gewindebohrung zustellbar gehaltenen Hülse eingesetzt sein. Nach einer andersartigen Ausgestaltung ist das Koppelglied durch eine oder mehrere an dem Stator drehbar gelagerte Kurvenscheiben und eine oder mehrere an diesen und dem Anker angelenkte Drehfedern gebildet. Bei dieser Ausgestaltung ist es angebracht, die Kurvenscheibe auf einem in einem gabelförmig ausgebildeten, mittig angeordneten Ansatz des Stators gehaltenen Bolzen drehbar zu lagern, es ist aber auch möglich, Kurvenscheiben in einem oder beiden Randbereichen des Stators anzuordneten und auf in an diesem angebrachten Ansätzen gehaltenen Bolzen drehbar abzustützen. Zweckmässig ist es hierbei ferner, das Ende des zu betätigenden Gliedes mit einer die an dem Stator angebrachten Ansätze und/oder die Kurvenscheiben aufnehmenden Aussparung zu versehen, vorzugsweise gabelförmig auszubilden. Auf diese Weise wird ein Verkanten des zu betätigenden Gliedes weitgehend ausgeschlossen. Damit die Drehfeder fest eingespannt ist und die sich zwangläufig ergebenden Lageänderungen dennoch ausgeglichen werden können, ist es des weiteren vorteilhaft, deren eines Ende in einen an dem Anker angebrachten Bolzen und deren anderes Ende in einer sich achssenkrecht zur Verstellbewegung des Ankers erstreckenden in die Kurvenscheibe eingearbeiteten Aufnahmenut oder einer Bohrung einzuhängen. Zur Verminderung der Reibung können des weiteren die AnlGe-z-- flächen der Kurvenscheiben an dem Anker durch eine oder mehrere an diesem angebrachte drehbar gelagerte Scheiben gebildet werden. Auch kann das zu betätigende Glied des Gerätes an dem Anker angelenkt, vorzugsweise mittels des die an diesem angebrachten drehbaren Scheiben tragenden Bolzen gelenkig befestigt sein. Ferner sollte die Aussenkontur der Kurvenscheibe derart gewählt sein, dass diese in jeder Schwenkstellung des Ankers stets an der gleichen Stelle an diesem anliegt. Auch auf diese Weise wird die Reibung gemindert. Die Aussenkontur der Kurvenscheibe und die Anlenkungen der Drehfeder können aber auch in der Weise gewählt werden, dass in der Drehfeder über den gesamten Schwenkbereich des Ankers keine Federarbeit auftritt. Durch die gemäss der Erfindung vorgesehene Ausgestaltung eines Schwingankermotors ist es mit sehr einfachen Mitteln möglich, die Zustellbewegung des Ankers zu steuern und damit den Restluftspalt zwischen diesem und dem Stator exakt einzustellen, so dass zuverlässig verhindert ist, dass die metallischen Teile aufeinander schlagen und dabei hohe Betriebsgeräusche hervorgerufen werden. Wird nämlich der Anker mittels eines unterschiedlich aus zubildenden Koppelgliedes, dessen Anlenkungen in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Ankers gegeneinander veränderbar sind, zwangläufig mit einem ortsfesten Bauteil verbunden, so ist es möglich, die Zustellbewegung des Ankers mit Hilfe des Koppelgliedes zu begrenzen und damit zu steuern. Der Restluftspalt zwischen dem Anker und dem Stator kann auf diese Weise, da bei entsprechender Auslegung der Hebelarme des als Gelertt###' ausge- bildeten Koppelgliedes oder mit Hilfe des an diesen angebrachten Zwischengliedes bzw. der Kurvenscheibe eine sehr exakte Feineinstellung vorzunehmen ist, klein gewählt werden, so dass der Schwingankermotor stets mit einem hohen elektrischen Wirkungsgrad arbeiten kann. Und da die zu sarninenwirkenden Teile verhältnismässig gross gewählt werden können bzw. der Anschlag abstellbar auszubilden ist, ist auch ein evtl. Verschleiss gering bzw. dieser kann leicht ausgeglichen werden. Bei einfacher Handhabung wird somit das Betriebsverhalter des bekannten Schwlnganker- motors in einem erheblichen Masse verbessert. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele eines gemäss der Erfindung ausgebildeten Schwingankermotors zum Antrieb eines Membran-Kompressors und eines kolbens einer Kolbenpumpe dargestellt und nachfolgend im einzelnen erläutert. Hierbei zeigen: Fig. 1 den in einem kreisförmigen Gehäuse einge bauten einen Membran-Kompressor antreibenden Schwingankermotor mit einem an dem Anker an gebrachten zweiarmigen Gelenkhebel als Koppel glied und einem mit diesem zusammenwirkenden Anschlag, teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine geringfügig andersartige Ausgestaltung des Gelenkhebels und des diesem zugeordneten Anschlages, Fig. 3 einen in einer Farbspritzpistole eingesetzten Schwingankermotor zum Antrieb einer Kolben pumpe mit einem durch eine Kurvenscheibe und einer Drehfeder gebildeten Koppelglied, Fig. 4 den Schwingankermotor nach Fig. 3 in einer Seitenansicht ohne Pumpkolben in Wichtung des Pfeiles A und Fig. 5 eine andersartige Ausgestaltung des Schwing ankermotors nach Fig. 3. Der in Fig. 1 dargestellte, in dem kreisförmigen Gehäuse 2 eingebaute und mit 1 bezeichnete Schwingankermotor besteht aus einem ortsfesten Stator 3, der eine Magnetspule 4 trägt und mittels Schrauben 6 an dem Gehäuse 2 befestigt ist, und einem mittels einer Haltefeder 7 verschwenkbar mit dem Stator 3 verbundenen Anker 5. Das freie Ende des um ein Lager 8 verschwenkbaren Ankers 5 ist mit einem Stössel 12 eines Membran-Kompressors 11 verbunden, der in einer Halterung 10 befestigt und mittels dem Druckluft zu er zeugen ist. Wird die Magnetspule 4 des Stators 3 an einen Stromkreis angeschlossen und somit erregt, so wird durch das sich aufbauende magnetische Feld der Anker 5 von dem Stator 3 mit Unterstützung der Kraft der Haltefeder 7, aber entgegen der Kraft der Feder 13, die sich an dem an dem Stössel 12 angebrachten Bund 14 und dem an dem Membran Kompressor 11 vorgesehenen Bund 15 abstützt, angezogen und wirkt auf den mit der Membrane des Membran-Kompressors 11 verbundenen Stössel 12 ein, so dass durch die hinund hergehenden Bewegungen in dem Membran-Kompressor 11 die angesaugte Luft komprimiert und ausgestossen wird. Mittels einer Regelschraube 16, die in eine Gehäusewan ^-ng 9 eingeschraubt ist und CiflC Kappe 17 aus elastisch verformbaren Werkstoff trägt, ist der Hub des Ankers 5 stufenlos veränderbar. Um zu vermeiden, dass der von dem sich aufbauenden Magnetfeld angezogene Anker 5 bei jeder ZustellD=wec- > g auf dem Stator 3 aufschlägt und damit hohe Betriebsgeräusche verursacht, ist zusammen mit dem Stössel 12 an der Anker 5 mittels eines Bolzens 25 als Koppelglied 20 ein zweiarmiger Gelenkhebel 21 angelenkt und in der Gehäusewandung 9 ist ein Anschlag 31 vorgesehen, durch den die Schwenkbewegung des Gelenkhebels 21 in Richtung der Zustellbewegung des Ankers 5 begrenzbar ist. Der Anschlag 31 besteht bei der Ausgestaltung nach Fig. 1 aus einer in einer Bohrung 32 der Gehuseanduna 9 eingesetzten Kappe 33 aus elastisch verformbaren Werkstoff, nach Fig. 2 ist der Anschlag 31 aus einer in einer Hülse 35 eingesetzten Kappe 36 aus elastisch verformbaren Werkstoff gebildet. Die Hülse 35 ist hierbei in einer Gewindebohrung 34 der Gehäusewandung 9 eingeschraubt, so dass der Anschlag 31' in seiner Lage verändert werden kann. Der Anschlag 31 wirkt mit dem Arm 22 des sich etwa in Achsrichtung des Stössels 12 erstreckenden Gelenkhebels 21 unmittelbar zusammen und ist somit senkrecht zu diesem angeordnet, bei der Ausgestaltung nach Fig. 2 dagegen ist an dem Arm 23 eine Anschlagplatte 29 befestigt, deren Verstellweg durch den etwa parallel zu dem Gelenkhebel 21 angeordneten Anschlag 31' begrenzbar ist. Der Hebelarm 23 ist mittels eines Bolzens 26 an einem ortsfesten an der Gehäusewandung 9 angebrachten Auge 24 drehbar gelagert und greift in ein Gabelstück 28 ein, das an dem Hebelarm 22 vorgesehen ist und diesen aufnimmt. Mittels eines weiteren Gelenkbolzens 27 sind die beiden Hebelarme 22 und 23 des Gelenkhebels 21 gelenkig miteinander verbunden. Durch die Anlenkung des Ankers 5 mit Hilfe des Gelenkhebels 21 als Koppelglied 20 an der Gehäusewandung 9 und mit dem im Schwenkbereich des Gelenkhebels 21 vorgesehenen Anschlag 31 bzw. 31' ist gewährleistet, dass der Anker 5 beim Schliessen nicht auf den Stator 3 aufschlägt und dass der Schwenkbereich exakt zu begrenzen ist, so dass der Restluftspalt klein gehalten werden kann und stets ein optimaler elektrischer Wirkungsgrad des Schwingankermotors 1 gegeben ist. Der in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellte Schwingankermotor 41 besteht ebenfalls aus einem ortsfesten Stator 43, der mit einer Magnetspule 44 versehen ist, und einem um einen Lagerzapfen 48 verschwenkbaren über eine Feder 47 mit dem Stator 43 verbundenen Anker 45. Mittels Schrauben 46 ist der Stator 43 in einem Gehäuse 42 gehalten. Das Gerät, dem der Schwingankermotor 41 zugeordnet ist, ist hierbei als Spritzpistole 51 ausgebildet. Der Anker 45 wirkt somit auf einen Pumpkolben 52 einer nicht gezeigten Kolbenpumpe ein, durch die das zu versprühende Medium aus einem an dem Gehäuse 42 angeschraubten Farbbehälter 57 angesaugt und durch eine Düse 58 ausgestossen wird. Zum Einschalten des Schwingankermotors 41 ist ein Schalter 59 vorgesehen. Wird die Magnetspule 44 an einen Stromkreis angeschlossen und somit erregt, so wird durch das sich aufbauende Magnetfeld der Anker 45 wiederum von dem Stator 43 mit Unterstützung der Feder 47 angezogen. Dabei ist allerdings die Kraft der Rückstellfeder 53 zu überwinden, die sich an einem an dem Pumpkolben 52 vorceseSenerA 3 d 5t sowie einer an dem Gehäuse 42 angearbeiteten Fläche 55 abstützt. Durch die hin- und hergehenden Bewegungen des P-.- .clbcns 52, wobei der Verstellbereich des Ankers 45 durch eine Regelschraube 56 eingestellt werden kann, wird somit das zu versprühende Medium aus dem Vorratsbehalter 5 an#e- saugt und aus der Zerstäuberdüse 58 ausgestoren. Bei dem Schwingankermotor 41 ist als Koppelglied 60 zur zwangl äufigen Verbindung des Ankers 45 mit einem ortsfesten Bauteil eine drehbar gelagerte t venscheine 61 sowie eine Drehfeder 62 vorgesehen, deren Anlenkungen in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Ankers 45 gegeneinander ver änderbar sind. Um dies auf einfache Weise bewerkstelligen zu können, ist hierbei an dem Stator 43 ein gabelförmiger Ansatz 63 angebracht, in dem auf einem Bolzen 64 die Kurvenscheibe 61 drehbar gehalten ist, und in den Anker 45 ist ein aus diesem seitlich herausragender Stift 66 eingesetzt; ausserdem ist in die Kurvenscheibe 61 eine Nut 67 eingearbeitet, so dass die Drehfeder 62 mit ihren Enden 68 und 69 an dem Stift 66 sowie der Nut 67 einzuhängen ist. Trotz des sich ständig verändernden Abstandes zwischen dem Stift 66 und der Nut 67 in Abhängigkeit von der Zustellbewegung des Ankers 45 ist somit dennoch eine zwangläufige Verbindung gegeben und der Anker 45 liegt ständig an der Kurvenscheibe 61 an. Die Aussenkontur der Kurvenscheibe 61 und die durch den Stift 66 sowie die Nut 67 gebildeten Anlenkungen der Drehfeder 62 sind hierbei derart gewählt, dass über den gesamten Schwenkbereich des Ankers 45 in der Drehfeder 62 keine Federarbeit auftritt. Dadurch werden Energieverluste vermieden. Selbstverständlich ist durch die Wahl der Aussenkontur der Survenscheibe 6 der Restluftspalt zwischen dem Stator 43 und dem Anker 45 einzustellen. Und da der Anker 45 immer an der Kurvenscheibe 61 anliegt, treten Aufschlaggeräusche nicht auf. Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 ist das Ende des Pumpkolbens 52, auf das der Armer 45 einwirkt, gabelförmig ausgebildet und somit mit einer Ausnehmung 65 versehen, in die der Ansatz 63 des Stators 43 sowie die Kurvenscheibe 61 hineinragen. Der Anker 45 liegt somit in seinem äusseren Bereich an dem Pumpkolben 52 an, Verkantungen sind dadurch nahezu ausgeschlossen. Bei der Ausführungsvariantc nach Fig. 5 sind dagegen in den Randbereichen des Stators 43 Ansätze 63' angebracht, in denen Bolzen 64' gehalten sind, die drehbare Kurvenscheiben 61' tragen. Der Pumpkolben 52' umgreift mit seinem ebenfalls gabelför#ig ausgebildeten Ende die Ansätze 63' sowie die mittels eines Bolzens 66', an denen die Drehfedern 62' mit einem Ende eingehängt sind, an dem Anker 45 angelenkten Kurvenscheiben 61'. Die Anlagefläche, mit der sich der Anker 45 an den Kurvenscheiben 61' abstützt, ist bei diesem Ausführungsbeispiel durch verdrehbare Scheiben oder Rollen 71 gebildet, die ebenfalls auf den Bolzen 66' gelagert sind. Auf diese Weise wird die Reibung an den sich berührenden Teilen weiter gemindert. Die Kurvenscheiben 61' bilden somit einen verstellbaren Anschlag, an dem der Anker 45 mit Hilfe des Koppelgliedes 60 ständig anliegt, so dass die Zustellbewegungen des Ankers 45 sowie der Restluftspalt zwischen diesem -nS der. Stator 43 leicht zu steuern sind.

Claims: Patentansprüche: 1. Schwingankermotor zum Antrieb elektrischer Geräte, insbesondere zum Antrieb von Kolbenpumpen für Farb spritzpistolen, Membran-Kompressoren od.dgl. mit einem eine Magnetspule aufnehmenden Stator und einem diesem zugeordneten Anker, der an einem Ende gelenkig gelagert ist und dessen anderes Ende auf das zu be tätigende Glied des Gerätes einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Zustellbewegung des auf das zu betätigende Glied (Stössel 12; Kolben 52) einwir kenden Endes des Ankers (5; 45) dieser mittels eines Koppelgliedes (20; 60), dessen Anlenkungen (25; 26; 66, 67) in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Ankers (5; 45) gegeneinander veränderbar sind, zwang läufig mit einem ortsfesten Bauteil (Wand 9; Stator 43) verbunden ist. 2. Schwingankermotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Koppelglied (20) zur Begrenzung der Schliessbe wegung des Ankers (5) ein zweiarmiger Gelenkhebel (21), der sich etwa senkrecht zu diesem erstreckt und mit einem Ende vorzugsweise in dem dem zu betätigenden Glied (Stössel 12) des Gerätes (Kompressor 11) zugeord neten Bereich des Ankers und mit dem anderen Ende an einem ortsfesten Bauteil (Auge 24) angelenkt ist, vor gesehen ist und dass dem Gelenkhebel (21) ein mit einem der verschwenkbare Hebelarme (22, 23) unmittelbar oder über ein Zwischenglied (29) zusammenwirkender Anschlag (31, 3') zugeor & t ist, mittels dem der die Zustel lung des Ankers (5) in Richtung des Stators (3) be stimmende Verschwenkbereich des Gelenkhebels (21) be grenzbar ist. 3. Schwingankermotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkhebel (21) mittels eines den Anker (5) durchgreifenden Lagerbolzens (25) mit diesem gelenkig verbunden ist. 4. Schwingankermotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zu betätigende Glied (Stössel 12) des Gerätes (Kompressor 11) an dem den Gelenkhebel (21) mit dem Anker (5) verbindenden Lagerbolzen (25) angelenkt, vorzugsweise in diesen eingehängt ist. 5. Schwingankermotor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das ortsfest abgestützte Ende des Gelenkhebels (21) mittels eines Gelenkbolzens (26) in einem an einer Wand (9) des den Schwingankermotor (1) aufneh menden Gehäuses (2) angeformten Lagerauge (24) oder dgl verschwenkbar gehalten ist. 6. Schwingankermotor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Arme (22, 23) des Gelenkhebels (21), vorzugsweise der an dem Anker (5) angelenkte Hebelarm (22), an dem den anderen Hebelarm (23) auf nehmenden Ende ein Gabelstück (28) aufweist, in das der ortsfest angelenkte Hebelarm (23) eingreift und in dem dieser mittels eines Gelenkbolzens (27) ange lenkt ist. 7. Schwingankermotor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Zwischenglied eine an einem der Hebelarme (22, 23) des Gelenkhebels (21), vorzugsweise an dem an dem ortsfesten Bauteil (24) angelenkten Hebelarm (23) befestigte und von diesem abstehende Platte (29) vorgesehen ist, bei deren Anlage an dem Anschlag (31') der Gelenkhebel (21) fixiert ist. 8. Schwingankermotor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, 2 Ler zuschlag (31, 31') durch eine etwa senkrecht zu dem Gelenkhebel (21) oder etwa achsparallel zu die sem angeordnete, vorzugsweise in einer Wandung (9) des Gehäuses (1) eingesetzten Kappe (33; 36) aus elastisch verformbaren Werkstoff gebildet ist. 9. Schwingankermotor nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Anschlag (31') verstellbar angeordnet, bei spielsweise in einer mittels einer in elner Gewinde bohrung (34)verstellbar gehaltenen Hülse (35) einge setzt ist. 10. Schinsankermotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (60) durch eine oder mehrere an dem Stator (43) drehbar gelagerte Kurvenscheiben (61, 61') und eine oder mehrere an diesen und dem Anker (45) angelenkte Drehfedern (62,62') gebildet ist. 11. Schwingankermotor nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (61) auf einem in einem gabel förmig ausgebildeten, mittig angeordneten Ansatz (63) des Stators (43) gehaltenen Bolzen (64) drehbar ge lagert ist. 12. Schwingankermotor nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (61') in einem oder beiden Randbereichen des Stators (43) angeordnet und auf in an diesem angebrachten Ansätzen (63') gehaltenen Bolzen (6kl3 drehbar gelagert ist. 13. Schwingankermotor nach einem der Ansprüche 1 und 11 oder 12, d a d u r c h gekennzeichnet, dass das Ende des zu betätigenden Gliedes (Kolben 52) mit einer die an dem Stator (43) angebrachten Ansätze (63) und/oder die Kurvenscheiben (61) aufnehmenden Aussparungen (65) versehen, vorzugsweise gabelförmig ausgebildet ist 14. Schwingankermotor nach einem der Ansprüche 1 oder 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Ende (68) der Drehfeder (62) in einen an dem Anker (45) angebrachten Bolzen (66) und das andere Ende (69) in einer sich achssenkrecht zur Verstelibewegung des Ankers (45) erstreckenden in die Kurvenscheibe (61) eingearbeiteten Aufnahmenut (67) oder einer Bohrung eingehängt ist. 15. Schwingankermotor nach einem der Ansprüche 1 oder 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageflächen der K##ers=#eiben (61') an dem Anker (45) durch eine oder mehrere an diesem angebrachte drehbar gelagerte Scheiben (71) gebildet sind. 16. Schwingankermotor nach einem der Ansprüche 1 oder lo bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das zu betätigende Glied (Kolben 52') des Gerätes (Spritzpistole 51) an dem Anker (45) angelenkt, vorzugs weise mittels des die an diesem angebrachten drehbaren Scheiben (71) tragenden Bolzen (66') gelenkig befestigt ist. 17. Schwingankermotor nach einem der Ansprüche 1 oder lo bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenkontur der Kurvenscheibe (61) derart gewählt ist, dass diese in jeder Schwenkstellung des Ankers (45) stets an der gleichen Stelle an diesem anliegt. 18. Schwingankermotor nach einem der Ansprüche 1 oder 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenkontur der Kurvenscheibe (61) und die Anlenkungen (66,67) der Drehfeder (62) derart gewählt sind, dass in der Drehfeder (62) über den gesamten Schwenkbereich des Ankers (45) keine Feder arbeit auftritt.

Inventors: GRIEBEL, HEINRICH, KILLE, EWALD
Applicants: J. WAGNER GMBH
Application year: 1984
Main classification: H02K33
IPC codes: H02K33, B05B9, F04B35