RODLESS FLUIDIC MOTOR WITH BRAKE MEANS

Abstract: 1. Fluid-operated working cylinder with no piston rod, having a power receiver (8) guided in rotation-resistant manner along the cylinder housing (1), which receiver has a cradle-like body (6) which is guided in longitudinally displaceable manner inside a guide chamber (4) extending substantially over the length of the working cylinder, the housing (1') of which guide chamber is firmly connected to the cylinder housing (1) and wherein an actuator (7) on the cradle-like body (6) is guided outwardly out of the guide chamber (4), characterised in that in the cradle-like body (6) there is integrated a brake device (11-14) which co-operates in friction-tight manner with at least one wall section (15, 16; 45, 46, 10) limiting the guide chamber (4) on the inside.

Description: BEZEICHNUNG GEÄNDERT siehe Titelseite Fluidgetrlebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder Die Erfindung bezieht sich auf einen fluidgetriebenen kolbenstangenlosen Arbeitszylinder gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Es sind fluidgetriebene kolbenstangenlose Arbeitszylinder bekannt, die aussen auf dem Zylinderrohr geführte Kraftabnehmer aufweisen, welche magnetisch oder mechanisch mit dem Kolben in Verbindung stehen.können. Die mechanische Verbindung erfolgt über ein.umlaufendes Übertragungsglied1 insbesondere ein Band, oder über eine starre Halterung, die durch einen abdichtbaren Schlitz im Zylinderrohr ragt. Die Erfindung bezieht sich vorzugsweise,jedoch nicht aus schlsiesslich,auf Bandzylinder, die an ihren Stirnseiten Rollen tragen, über die vorzugsweise ein Band geführt ist, das den Kolben mit dem Kraftabnehmer verbindet. Eine bekannte Bremseinrichtung für einen Bandzylinder umfasst das Zylinderrohr konzentrisch mit wenigstens einem Bremsbelag und ist}8ie Kraftabnahme integriert. Um eine solche Bremseinrichtung in die Kraftabnahme zu integrieren, umfasst auch die Kraftabnahme das Zylinderrohr konzentrisch. Die bekannte Bremseinrichtung kann dann als 6alg ausgebildet sein, der an der das Zylinderrohr mit Spiel umfassenden'zylindrischen Innenwand des Kraftabnehmers fest ist und das Zylinderrohr konzentrisch umfasst. Durch Zuführung eines Fluids wird der Balg aufgeweitet, wobei die Bremsbelage zum Bremsen oder Anhalten des durch den Kolben bewegten Kraftabnehmers am zylindrischen Aussenumfang des Zylinderrohres zur Anlage kommen. Der bekannte kolbenstangenlose Zylinder muss zur Verdrehsicherung des das Zylinderrohr konzentrisch umfassenden Kraftabnehmers mit einer äusseren- Verschalung versehen sein, die an den Zylinderrohrenden festgehalten ist und an deren profilierten Innenflächen der Kraftabnehmer in Längsrichtung des Zylinderrohres drehsicher verschieblich ist. Bei den bekannten kolbenstangenlosen Zylindern werden daher die auf den Kraftabnehmer einwirkenden Kräfte nur zum Teil vom Gehäuse des Arbeitszylinders wirksam aufgenommen. Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten kolbenstangenlosen Zylinder der eingangs genannten Art anzugeben, der bei weitgehend vereinfachter Fertigung und Montage nur einen geringen Raum beansprucht und insbesondere auch dann noch einen relativ kleinen Durchmesser aufweist, wenn die Bremseinrichtung in den Kraftabnehmer integriert ist. Die Aufgabe wird erfindungsgemäss mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche und/oder den nachstehenden Beschreibungen für Ausführungsbeispiele, die in einer zugehörigen Zeichnung nur skizzenhaft angedeutet sind. Hierin zeigt Figur 1 einen Querschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel, Figur 2 einen weiteren Querschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel ähnlich dem nach Fig. 1, Figur 3 einen Querschnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel, Figur 4 einen Querschnitt durch ein viertes Ausführungsbeispiel ähnlich dem nach Fig. 3, Figur 5 einen Querschnitt durch ein fünftes Ausführungsbeispiel ähnlich dem nach Fig. 1 und Fig. 2, jedoch in einer besonders kompakten Ausführung von geringer Höhe, Figur 6 eine Einzelheit des Ausführungs beispiels nach Fig. 5 in ver grösserter Darstellung und teilweise aufgebrschen, Figur 7 einen Querschnitt durch ein sechstes Ausführungsbeispiel ähnlich dem nach Fig. 5 und Figur 8 einen Querschnitt durch ein siebtes Ausführungsbeispiel, das sich von den vorstehenden Ausführungsbei spielen in seiner räumlichen Ge staltung wesentlich unterscheidet. Sämtliche Ausführungsbeispiele zeigen erfindungsgemässe Arbeitszylinder im Querschnitt durch den Kraftabnehmer. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche oder entsprechende Teile. Bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 bis 6 und 8 handelt es sich um Bandbzw. Seilzylinder. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 handelt es sich dagegen um einen geschlitzen Arbeits zylinder, der mit einem Abdeckband zusammenarbeitet. Es ist klar, dass die Ausführungsbeispiele nach den Figuren 1 bis 4 entsprechend Fig. 7 mit einer Zylinderwanddurchbrechung versehen sein können. in Fig. 1 ist das Zylinderrohr eines Bandzylinders mit 1 bezeichnet, das im Beispielsfalle als Vierkantrohr mit planen Flächen ausgebildet ist. An den Längsseiten des Zylinderrohres 1 sind Förmige Profilteile 2 und 3 vorhanden, die das Zylinderrohr nach oben überragen und deren nach innen gerichtete Teilabschnitte 2' und 3' einen sich über die Länge des Zylinderrohres 1 erstreckenden, schacht- artigen Führungsraum 4 mit einem rechteckigen Querschnitt umgrenzen, der über einen mittleren,in Achsrichtung des Zylinderrohres verlaufenden Führungsspalt 5 zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnflächen an den freien Enden der Teilabschnitte 2' und 3' nach aussen offen ist. In dem schachtförmigen Führungsraum 4 ist ein schlittenartiger Körper 6 verschieblich, an dem mittig ein senkrecht nach oben ragender Arm 7 angreift, der durch den Spalt 5 nach aussen ragt. Der Arm 7 bildet zusammen mit dem schlittenartigen Körper 6 den Kraftabnehmer 8 des Bandzylinders. Der Kraftabnehmer 8 steht in an sich bekannter Weise über ein umlaufendes Band mit dem Kolben in Verbindung. Weder das Band noch der Kolben sind in Figur 1 dargestellt. Das Band kann in bekannter Weise in zwei Abschnitte geteilt sein, von denen der eine Abschnitt mit seinem einen Ende am vorderen längsseitigen Ende des schlittenartigen Körpers 6 angreift und über eine erste Rolle am vorderen Zylinderrohrende durch einen abgedichteten Schlitz im vorderen Zylinderkopf druckdicht geführt ist, um mit seinem vorderen Ende an der einen Seite des Kolbens anzugreifen. Entsprechend greift der andere Abschnitt des Randes mit seinem einen Ende am entgegengesetzten hinteren längsseitigen Ende des schlittenartigen Körpers 6 an und ist über eine zweite Rolle am hinteren Zylinderrohrende durch einen witeren abg-dicnteer.' Scfllitz im hinteren Zylinderkopf druckdicht gfuhrt, um m1t seinen anderen Ende an der gegenüberliegenden anderen Seite des Kolbens anzugreifen. Eine derartige Aufteilung und Führung des Bandes zwischen einem Kraftabnehmer und dem Kolben eines Bandzylinders ist z.B. durch die DE-OS 29 45 133 bekanntgeworden. Es gehört weiterhin zum Stand der Technik der Bandzylinder, die Enden der beiden Abschnitte des zweigeteilten Bandes am Schlitten und am Kolben nicht fest einzuspannen, sondern gelenkig angreifen zu lassen. Die erforderliche Bandspannung kann allein vom Band oder teilweise vom Band und durch zusätzliche Federn aufgebracht werden, die auf die verstärkten Bandenden am Kraftabnehmer und/ode- am Kolben einwirken. Es ist auch schon bekannt, im Kraftabnehmer eine spannschlossartige Vorrichtung anzuordnen, an die die Bandenden gelenkig anschliessen und mit der der Verspannungsgrad des Bandes im Verhältnis zur Federspannung einstellbar ist. Die in Figur 1 nicht gezeigte axiale Länge des Kraftabnehmers 8 kann entsprechend der axialen Länge der Kraftabnehmer bekannter Bandzylinder gewählt sein. In den schlittenartigen Körper 6 kann die Bremseinrichtung integriert sein. Hierzu ist der schlittenartige Körper 6 im Querschnitt doppel-T-förmig ausgebildet. Auf diese Weise sind an den beiden Längsseiten des schlittenartigen Körpers'6 Ausnehmungen 9 und 10 mit rechteckigem Querschnitt gebildet, in denen Bremskörper 11 und 12 verschieblich geführt sind, die an ihren äusseren Stirnflächen Bremsbeläge 13 und 14 tragen, die inneren Flächenabschnitten 15 und 16 an den längsseitig am Zylinderrohr 1 vorhandenen Profilteilen 2 und 3 gegenüberliegen. Die Flächenabschnitte 15 und 16 können von Flachteilen 17 und 18 gebildet sein, die an Innenflächen der Profilteile 2 und 3 festgehalten sind. An den inneren Stirnflächen der Bremskörper 11 und 12 sind druckkissenartige Abdichtungselemente 19 und 20 vorgesehen, deren äussere Ränder 21 und 22 sich lippenartig an den inneren Führungsflächen der Ausnehmungen 9 und 10 in dem schlittenartigen Körper s anlegen. Auf diese Weise werden zwischen dem druckkissenartigen Abdichtungselementen 19 und 20 aus Gummi oder Kunststoff und den inneren Begrenzungen der Ausnehmung 9 und 10 druckdichte Räume 23 und 24 gebildet. Die Räume stehen über Querbohrungen 25 und 26 mit einer Längsbohrung 27 in dem Arm 7 in Verbindung. Der Arm 7 weist an seinem oberen Ende einen Anschluss für einen flexiblen Schlauch auf, der hier nicht dargestellt ist und über den Druckmittel aus einer Druckmittelquelle, insbesondere einer Druckluftquelle an die-längsbohrung 27 angeschlossen ist. Bei einer Druckbeaufschlagung der Räume 23 und 24 mit Druckmittel aus der nicht dargestellten Druckmittelquelle über die Bohrung 27, 25 und 26 werden die Druckkörper 11 und 12 mit ihren Reibungsbelägen 13 und 14 an die gehäusefesten Flächenabschnitte 15 und 16 angedrückt, um dadurch die Bewegung des Kraftabnehmers 8 abzubremsen und/oder den Kraftabnehmer 8 in einer bestimmten Position festzuhalten bzw. zu positionieren. Es ist ohne weiteres klar, dass die druckdichten Räume 23 und 24 auch in anderer als der dargestellten Weise an eine Druckmittelquelle angeschlossen sein können. Weiterhin ist klar, dass statt der zwei zum Bremsen auseinanderspreizbaren Druckörper 11 und 12 auch nur ein einziger Druckkörper in dem schlittenartigen Teil 6 des Kraftabnehmers 8 verschieblich angeordnet sein kann, der z.B. mit einem Reibbelag gegen die äussere Rohrprofilfläche 28 des Vierkantzylinderrohres 1 pneumatisch gedrückt werden kann, um den Kraftabnehmer 8 abzubremsen und/oder zu positionieren. Zur besseren Führung des Kraftabnehmers 8 innerhalb des schachtartigen Führungsraumes 4 sind auf der Rohrfläche 28 des Vierkantrohres 1 und an den gegenüberliegenden Innenflächen der Teilabschnitte 2' und 3' der 281 - und 28" "L-förmigen" rrorllteile z und J \aieitbanderrangebracht, wie in Figur 1 dargestellt ist . Weitere Gleitbänder können an den gegenüberliegenden Stirnflächen der Teilabschnitte 2' und 3' angebracht sein, die in Figur 1 mit 29 und 30 bezeichnet sind, und die den Führungsspalt 5 begrenzen, durch den der Arm 7 des Kraftabnehmers 8 nach aussen ragt. An diesen Arm 7 greifen nicht dargestellte Teile, z.B. Werkstücke, an, die von dem Kraftabnehmer 8 in Achsrichtung des Zylinders verschoben werden sollen. Der schachtartige Führungsraum 4 stellt einerseits eine drehsichere Führung für den Kraftabnehmer 8 dar und weist Flächen 15, 16 auf, an denen sich die in den Kraftabnehmer 8 integrierte Bremseinrichtung 11-15 und 19-2? bei einer Druckmittelbeaufchlagung aufstützen kann. Es ist klar, dass der schachtartige Führungsraum 4 mit dem Führungsschlitz 5 nicht die in Figur 1 gezeigte Gestalt aufweisen muss. Richtig ist, dass die inneren gehäusefesten Flächen 15 und 16 im weitestens Sinne als gehäusefeste Profilabschnitte 15 und 16 des Zylinderrohres 1 aufzufassen sind, an denen sich die Bremseinrichtung 11-14 und 19-22 innerhalb der Kraftabnahme 6 abstützen kann. Es ist vorstehend schon gesagt, dass die Bremseinrichtung wenigstens einen Druckkörper aufweist und dass entsprechend nur ein Profilabschnitt des Zylinderrohres 1 vorhanden sein muss, an welchem sich die Bremseinrichtung abstützen kann. Es ist klar, dass das Zylinderrohr nicht die in Figur 1 gezeigte Profilgestalt aufweisen muss. Aufgrund der erfin dungsgemassen Lehre erkennt der Fachmann, dass das Zylinderrohr in verschiedener Weise profiliert sein kann, wobei die Profilflächen zur Anlage der Bremseinrichtung einstückig mit dem Zylinderrohr sein können oder zu sehäuseteilen gehören können, die am Zylinderrohr festgehalten sind Wie durch das Ausführungsbeispiel nach Figur 1 deutlich wird, sind erfindungsgemäss erste Profilflächen (u.a. mit den Bezugszeichen 28 gekennzeichnet) zur drehsicheren Führung des Kraftabnehmers 8 und zweite Profilflächen 15, 16 zur Abstützung der Bremseinrichtung 11-14 und 19-22 vorhanden. Bei der Ausführung nach Figur 1 wird ausserdem deutlich, dass die auf den Kraftabnehmer 8 einwirkenden Kräfte im wesentlichen von einer Profilfläche 28 des Zylinderrohres aufgenommen werden, die in ihren Flächenabmessungen unabhängig ist von dem Durchmesser des Zylinderrohres 1. Der Kraftabnehmer 8 beinhaltet dabei die Bremseinrichtung 11 -14 und 19-22, ohne dass diese das Zylinderrohr umfasst. Die gehäusefesten Profil flächen 15 und 16 sind dabei unabhängig vom Durchmesser des Zylinderrohres in ihrer Flächengrösse und Flächengestalt derart wählbar, dass eine optimale Abbremsung und Positionierung des Kraftabnehmers 8 möglich ist, wobei ausserdem die Reibungseinflüsse der Bremseinrichtung im gelösten Zustand auf die leichte Verschieblichkeit des Kraftabnehmers einen weitgehend geringen Einfluss ausüben. dadurch Die Ausführung nach Figur 2 unterscheidet sich durch von der Ausführung nach Figur 1, dass derschachtförmige Führungsraum 4, in dem der Kraftabnehmer 8 verschieblich ist, nicht rechteckig, sondern sechseckig ausgebildet ist. Auf diese Weise lassen sich die gehäusefesten Flächen 15 und 16 keilförmig gestalten, wie Figur 2 verdeutlicht. Entsprechend können die vorderen Stirnflächen der Druckkörper 11 und 12 keilförmig ausgebildet sein, so dass keilförmige Bremsbeläge 13 und 14 vorgesehen sind, die an rien keilförmigen Flächen 15 und 16 zur Anlage kommen. Die den schachtförmigen Führungsraum 4 begrenzenden Profil- abschnitte 2 und 3 sind im Beispielsfalle einstiickig mit dem Zylinderrohr 1. Es ist natürlich klar, dass die Profil abschnitte 2 und 3 auch zu einem mit dem Zylinderrohr 1 verbundenen Profil körper gehören können. Die keilförmig ausgebildete Bremseinrichtung kann gegenüber der Bremseinrichtung nach Figur 1 vorteilhaft sein, da die zur Verfügung stehende Bremsfläche vergrössert ist und die Keilwirkung in Abhängigkeit von dem gewählten Keilwinkel zur Bremsung ausgenutzt werden kann. Es ist klar, dass dann zweckmässigerweise Federn vorhanden sind, die die Bremskörper nach einer Bremsung in ihre Lösestellung zurückbewegen. Durch Figur 2 wird besonders deutlich, dass die Erfindung nicht auf die Ausführung nach Figur 1 beschränkt ist. Figur 3 zeigt eine weitere erfindungsgemässe Ausführung eines Bremszylinders, in der der Kraftabnehmer 8 ein als Achteckrohr ausgebildetes Zylinderohr 1 umfasst. Der Kraftabnehmer stützt sich mit vier Rädern bzw. Rollen 31-34 an diametral gegenüberliegenden Flächen des achteckigen Zylinderrohres 1 ab. Im oberen Teil des Kraftabnehmers 8 ist ein druckdichter Raum 35 vorhanden, in dem ein. Druckkörper 36 verschieblich ist. Der Druckkörper 36 besitzt an seiner vorderen Seite nach innen gezogene Keilflächen zum Tragen eines keilförmigen Bremsbelages 37. An der Rückseite des Druckkörpers 36 ist ein druckkissenartiges Abdichtungselement 38 vorgesehen, das entsprechend einem der Abdichtungselemente 19, 20 in Figur 1 ausgebildet ist. Die Profilfläche 28 des Zylinderrohres 1 zwischen zwei benachbarten, als Führungsflächen für den Kraftabnehmer dienenden Profilflächen trägt ein winkliges Profilblech 39, das keilförmige Anlageflächen für die keilförmigen Bremsbeläge bildet. Es ist klar, dass auch die flache Profilfläche 28 selbst als Anlagefläche für die Bremseinrichtung dienen kann, wenn auf eine keilförmige Bremseinrichtung verzichtet wird. Ausserdem ist klar, dass das Profilblech 39 integraler Besiandteil des Profilrohres 1 sein kann, das dann zwei Profilflächen aufweist, die einerseits zur drehsicheren Führung des Kraftabnehmers 8 dienen, zum anderen als Anlage für die in den Kraftabnehmer 8 integrierte Bremseinrichtung 36-38 dienen. Obwohl der Kraftabnehmer im Beispielsfalle das Zylinderrohr umfasst, ist aufgrund der besonderen Profilgestalt des Zylinderrohres eine verdrehsichere Führung des Kraftabnehmers möglich, so dass besondere Vorrichtungen zur Verdrehsicherung des Kraftabnehmers nicht mehr erforderlich sind. Es ist weiterhin klar, dass der Kraftabnehmer nach Figur 3 sich auch symmetrisch ausbilden lässt, so dass dann der dem Teil des Kraftabnehmers mit der Bremseinrichtung 35-38 diametral gegenüberliegende Teil des Kraftabnehmers eine gleichartige Bremseinrichtung aufweisen kann, wobei die beiden Bremseinrichtungen bei der Bremsung gegeneinander wirken. Entsprechend wie in Figur 1 und 2 ist die nicht dargestellte Druckmittelquelle zum Betätigen einer oder mehrerer Bremseinrichtungen über wenigstens einen nicht dargestell ten1 flexiblen Schlauch und ebenfalls nicht dargestellte Anschlussbohrungen an den druckdichten Raum 35 bzw. Räume 35 angeschlossen. Es ist dem Fachmann klar, dass die Führungsrollen oder Führungsräder 31-34 auch durch Gleitbänder oder Gleitbeläge ersetzt sein können, die an den Profilflächen des Zylinderrohres oder auch entsprechend am Kraftabnehmer angebracht sind. Ausserdem ist klar, dass der Kraftabnehmer 8 nicht notwendigerweise mittels vier Führungsräder oder Führungsrollen bzw. entlang von vier Gleitbändern geführt werden muss. So können in einer ähnlichen Konstruktion auch schon drei Führungsrollen bzw. Gleitbahnen ausreichend sein, die zueinander um 1200 versetzt angeordnet sind. Die Ausführung der Erfindung nach Fig. 4 isi ähnlich der nach Figur 3. Der wesentliche Unterschied besteht darein, dass das Zylinderrohr 1 einen keilförmigen P ofilte l 40 aufweist, der auf das Zylinderrohr 1 aufgesetzt ist oder mit diesem eine Einheit bildet. Das keilförmige Profilteil 40 weist eine derartige Gestalt auf, dass die keilförmig nach innen weisenden Innenflächen des Profilteiles 40 als Anlageflächen einer keilförmigen Bremseinrichtung 35-38 dienen, die im Gegensatz zu der Ausführung nach Figur 3 bezüglich des Druckkörpers 36 nicht keilförmig nach innen, sondern etwa entsprechend keilförmig nach aussen gerichtet sind. Die äusseren Gegenflächen 41 und 42 an dem Profilteil 40 dienen als verdrehsichere Führungsflächen für den Kraftabnehmer 8, der mit Rollen oder Gleitflächen an den Gegenflächen 41 und 42 verschieblich geführt ist. Zwei entsprechende Rollen und/oder Räder 43 und 44 sind in Figur 4 gestrichelt dargestellt. Im Gegensatz zu der Ausführung nach Figur 3 ist der Kraftabnehmer 8 nach Figur 4 mittels zweier Rollen oder Räder bzw. mittels zweier Gleitbahnen geführt. Im übrigen umfasst der Kraftabnehmer 8 nach Figur 4 die zylindrische Aussenfläche des Zylinderrohres. Dank des Profilteiles 40 an dem Zylinderrohr kann eine in den Kraftabnehmer integrierte Bremseinrichtung 35-38 vorgesehen werden, die das Zylinderrohr nicht konzentrisch umfasst. Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch einen Arbeitszylinder ähnlich dem nach Fig. 1 und Fig. 2. Der Führungsraum 4 besitzt hier einen besonderen länglich ausgebildeten Querschnitt mit jeweils nach aussen abgerundeten Seitenflächen 45 und 46 und einem Kraftabnehmer 8, der von dem schlittenartigen Körper 6 und einem mittig an dem Körper 6 angreifenden Arm oder Mitnehmer 7 gebildet ist, welcher durch den Spalt 5 des Führungsraumes nach aussen ragt. Der schlittenartige Körper 6 ist in Fig. 6 gegenüber Fig. 5 vergrössert als Einzelheit teilweise aufgebrochen und im Schnitt dargestellt. An dem Arm 7 sind die einen Seilenden der nicht dargestellten Seilabschnitte festgehalten, die jeweils von einer Seite des Armes über eine Rolle am einen Ende des Arbeitszylinders an die eine Seite des Kolbens angeschlossen sind. Durch einen Spalt 47 in dem Mitnehmer 7 des Kraftabnehmers 8 ist ein in Fig. 5 nicht dargestelltes Abdeckband geführt, das mit seinen beiden Enden an den Enden des Arbeitszylinders festgehalten ist und das den Spalt 5 des Führungsraumes 4 weitgehend staubdicht abschliesst. An dem den Rand des Spaltes 5 übergreifenden Aussenflächen des Mitnehmers 7 befindet sich eine umlaufende Nut oder Vertiefung zur Aufnahme einer Staubabdeckung 48, die sich mit einem elastischen Lippenrand an der Aussenseite des Zylindergehäuses abstützt. In dem kopfseitigen Ende des Mitnehmers sind über seine Länge verteilt, mehrere Bohrungen 49 zum Anschluss eines Werkzeuges oder dergleichen vorhanden, das von dem Arbeitszylinder hin- und herbewegt werden soll. In dem Mitnehmer befinden sich ausserdem Kanäle 50 mit einem Anschluss 51 an eine nicht dargestellte Druckmittelquelle zum Betrieb einer Bremseinrichtung, die in den schlittenartigen Körper 6 integriert ist. Die Kanäle 50 schliessen an ein Rohr 52 in einer Querbohrung 53 an, die den Mitnehmer durchdringt. Der in Fig. 6 als ganzes gezeigte schlittenartige Körper 6 ist mit seinen beiden Enden 54 und 55 der Gestalt der inneren Begrenzungswände des im Querschnitt länglichen Führungsraumes 4 besonders angepasst. Zwischen den beiden Enden 54 und 55 weist der schlittenartige Körper 6 beidseitig gleichartige Ausnehmungen 56 und 57 auf, in denen bewegliche Membranhalter 58 und 59 angeordnet sind, die Bohrungen 60 und 61 aufweisen, in die die Enden des Rohres 52 verschieblich eingreifen. Die Bohrungen 60 und 61 stehen mit Kanälen 62 und 63 (Fig. 6) in Verbindung, die über die Bohrungen 60 und 61 das Rohr 52 und die Kanäle 50 an den Druckmittelanschluss 51 angeschlossen sind. Die Membranhalter 58 und 59 tragen Membrane 64 und 65, die den Membranhalter schuhartig übergreifen. Mit je einer Platte 66 und 67 sind die umgeschlagenen Membranenden an den Rückseiten der Membranhalter 58 und 59 festgehalten. Die Platten 66 und 67 können an den Membranhaltern 58 und 59 mit nicht dargestellten Schrauben angeschraubt sein, Die Membranhalter 58 und 59 sind mit den Membranen 64-und 65 in den Ausnehmungen 56 und 57 des schlittenartigen' Körpers 6 mit geringem Spiel verschieblich an den Rohrenden des Rohres 52 gehalten. Zum dichten Anschluss des Bremsdruckmlttels, beispielsweise Druckluft, sind Dichtungsringe 68 und 69 vorgesehen, die sich in Nuten In dem Bohrlochwänden der Bohrung 60 und 61 befinden. Am Aussenumfang der Membranen 64 und 65 befinden sich streifenförmige Bremsbeläge 70 und 71, die bei einer Druckbeauf sehlagung der Membranen durch Zuführung von Druckmittel über den Anschluss 51, die Kanäle 50, das Rohr 52 und die Kanäle 62 und 63 durch Aufweiten der Membranen 64 und 65 an die Innenwände des Führungsraumes 4 gedrückt werden, um den schlittenartigen Körper 6 und damit den Kraftabnehmer 8 in einer gewünschten Stellung am Bremszylinder festzuhalten oder die Kolbenbewegung abzubremsen. Dank der beweglichen Halterung der Membranhalter 58 und 59 an den Enden des Rohres 52 werden diese bei einer Druckbeaufschlagung in die richtige Lage gedrückt. An dem Mittelsteg 72 des schlittenartigen Körpers 6 greift der Mitnehmer 7 an, der in Fig. 6 nicht dargestellt ist. Die in Fig. 5 horizontale Breitenerstreckung des Führungs raumes ist vorteilhafterweise etwas grösser als der Durch messer des Zylinderhohlraumes 73fürden inseinnMittelabschnittgsitti dawyetElltffi,zylindrischen Kolben. Das Breiten/Höhen-Verhältnis des Führungsraumes 4 ist vorteilhafterweise grösser-als 2 vorzugsweise etwa 3:1. Bezogen auf den länglichen Querschnitt des Führungsraumes, wobei die mittlere Länge des Querschnittes grösser ist als die mittlere Breite, ist das Längen/Breitenverhältnis vorteilhafterweise grösser als 2:1, vorzugsweise etwa 3:1. Fig. 7 zeigt einen Querschnitt durch einen erfindungsge mässen Arbeitszylinder entsprechend Fig. 5. Der Schnitt liegt hier in einer Ebene im Bereich eines Endes 54 bzw. 55 des schlittenartigen Körpers 6 also ausserhalb der Brems einrichtung. Die Fig. 7 unterscheidet sich von der Fig. 5 im wesentlichen nur dadurch, dass die Gehäusetrennwand 74 zwischen dem Zylinderhohlraum 73 und dem Führungsraum 4 einen Spalt oder Schlitz 75 aufweist, durch den ein nicht dargestellter Arm greift, um den gleichfalls nicht darge stellten Kolben im Zylinderhohlraum an den Kraftabnehmer 8 anzuschliessen. Zur druckmitteldichten Abdichtung des Zylinderhohlraumes 72 ist ein Abdeckband 76 vorgesehen, das zur Abdeckung des Spaltes 75 in eine Nut 77 eingreift, wo bei es innenseitig an die zylindrische Innenwand des Zylinderhohlraumes anschliesst. Aussenseitig besitzt das Band ein Profil mit längsseitigeno rippenförmigen Erhebungen 78 und 79, die in entsprechende rillenförmige Vertiefungen längs der Ränder des Schlitzes 75 einrasten oder ein drücken, um den Spalt 75 druckmitteldicht abzuschliessen. Die Ausführung nach Fig. 7 trifft also keinen Seil- oder Bandzylinder, sondern einen kolbenstangenlosen Zylinder mit einem geschlitzen Zylindergehäuse, wobei der Kolben mit einem Arm starr mit dem Kraftabnehmer im Führungsraum 4 verbunden ist. Das Abdeckband befindet sich dabei in an sich bekannter Weise vor und hinter dem Kolben in seiner Abdichtstellung und ist nur im unmittelbaren Bereich des Kolbens aus seiner Dichtstellung abgehoben. Das weitere im Beispielsfalle profillose Abdeckband zur Abdeckung der schlitzförmigen Öffnung 5 des Führungsraumes 4 ist mit 84 bezeichnet. Durch die Figuren 5 und 7 wird deutlich, dass das gleiche Rohrprofil, das einerseits den Zylinderhohlraum 73 und andererseits den Führungsraum 4 für den Kraftabnehmer 8 einschliesst, für eiSnBand- oder Seilzylinder und für einen sogenannten geschlitzten Zylinder verwendet werden kann.. Das erfindungsgemässe Profil, das denZylinderhohlraum 73 und denFührungsraum 4 umfasst und als ein Doppelrohr bezeichnet werden kann, lässt sich z.B. aus Aluminium im Strangpressverfahren fertigen. Hierbei kann es zweckmässig sein, die Aussenkonturen, abweichend von den dargestellten Querschnitten in den Figuren 5 und 7, derart zu wählen, dass über den Umfang etwa im wesentlichen gleiche Wandstärken erhalten werden. Fig. 8 zeigt noch einen weiteren Querschnitt durch einen erfindungsgemässen Arbeitszylinder, bei dem ein zylindrisches Rohr 80 zur Aufnahme des nicht dargestellten Kolbens über einen sich über die Länge 80 erstreckenden Verbindungssteg 81 mit einem rahmenartigen Körper 82 verbunden ist, der in seinem Inneren den Führungsraum 4 für den Kraftabnehmer 8 bildet. Der Kraftabnehmer 8 besteht hier aus einem schlittenartigen Körper 6, in der Gestalt eines Rohrabschnittes, der das zylindrische Rohr 80 umfasst und einen Schlitz 83 aufweist, durch den der Verbindungssteg 81 greift. In dem schlittenartigen Körper 6 greift ein Mitnehmer 7 an, der zusammen mit dem schlittenartigen Körper 6 den Kraftabnehmer 8 bildet. Der Mitnehmer 7 ragt durch eine-schlitzartige Öffnung 5 des rahmenartigen Körpers 82. Der Mitnehmer 7 kann entsprechend den Mitnehmern in Fig. 5 und 7 ausgebildet sein. Das Abdeckband für die Öffnung 5 ist entsprechend wie in Fig. 7 mit 84 bezeichnet. Der Kraftabnehmer 8 wird in der Öffnung 5 und/oder an dem Verbindungssteg 81 verdrehsicher geführt. Hierzu sind in den Spalten bzw. Schlitzen zwischen den Öffnungsrändern der Öffnung 5 und dem Mitnehmer 7 und/oder zwischen den Öffnungsrändern der Öffnung 83 und dem Verbindungssteg 81 an sich bekannte Materialien angeordnet, die eine gute Gleitführung ermöglichen. An der rohrförmigen Innenwand des schlittenartigen Körpers 6 ist ein Balg 85 angeordnet und zwischen dem Balg 85 und der Aussenfläche des zylindrischen Rohres 8 sind Bremsbelägeptorhanden, deren ringsegmentartige Unterbrechungen nicht dargestellt sind. über den Mitnehmer 7, der entsprechend Fig. 5 an eine Druckmittelquelle anschliessbar ist, ist der Raum zwischen der Innenwand des schlittenartigen Körpers 6 und dem Balg 85 mit Druckmittel beaufschlagbar. Hierzu weist der Mitnehmer entsprechend Fig. 5 Kanäle auf, die den Druckmitteleinfluss an den Raum zwischen der Innenwand des schlittenartigen Körpers 6 und dem Balg 85 gewährleisten. Durch Eindrücken des Balges radial nach innen bei einer Druckmittelbeaufschlagung werden die Bremsbeläge an die Aussenwand des zylindrischen Rohres 80 gedrückt. Es ist klar, dass der Belag auch aus zwei halbschalenförmigen Hälften zusammenge setzt sein kann, die sich jeweils vom Ansatz des Mitnehmers am rohrsegmentartigen Körper 6 bis zum Öffnungsrand der Öffnung 83 im Körper 6 erstrecken. Weiterhin ist klar, dass das zylindrische Rohr 80 einen Schlitz 74 entsprechend Fig. 7 aufweisen kann, der mit einem Abdeckband 76 entsprechend Fig. 7 abgedichtet werden kann. Das in Fig. 8 gezeigte, erfindungsgemässe Profil mit einem innenliegenden,zylindrischen Rohr 80 für den nicht dargestellten Kolben und einen das Rohr umfassenden Führungsraum 4 für den Kraftabnehmer, dessen schlittenartiger Teil das zylindrische Rohr rohrsegmentartig umgreift, kann sowohl fur einen Band- oder Seilzylinder als auch für einen sogenannten geschlitzten Zylinder geeignet sein. Das Profil nach Fig. 8 ist entsprechend dem Profil nach den Figuren 5 und 7 aus Aluminium im Strangpressverfahren her stellbar. Es ist klar, dass der rahmenartige Körper 82 zur Bildung des Führungsraumes 4 auch einen anderen Querschnitt aufweisen kann, als er in Fig. 8 dargestellt ist. Inbesondere braucht er nicht eine rechteckige Innen- und/oder Aussenumrandung besitzen. Aufgrund der im Querschnitt länglichen Gestalt des Führung raumes 4 in den Ausführungsbeispielen nach Fig. 5 und 7 und der Anordnung des zylindrischen Rohres 80 innerhalb des Führungsraumes 4 nach Fig. 8 sind dem Konstrukteur durch die Erfindung grundsätzliche Wege aufgezeigt, Profile für einen kolbenstangenlosen Arbeitszylinder anzugeben, die sich im Strangpressverfahren aus Aluminium herstellen lassen und eine geringe Bauhöhe beanspruchen. Es ist klar, dass die Erfindung nicht auf kolbenstangenlose Arbeitszylinder beschränkt ist, die in einem schlittenartigen Körper des Kraftabnehmers eine Bremseinrichtung integriert haben. Insbesondere die Ausführungen nach den Figuren 5 bis 8 zeigen grundsätzliche Lösungswege, die mit oder ohne Bremseinrichtung ausgebildet sein können. Ohne Bremseinrichtung kann der schlittenartige Körper nach den Fig. 5 bis 7 axial kürzer und gegebenenfalls auch flächer ausgebildet sein. Die erfindungsgemässen Profile in ihren grundsätzlichen Gestalten nach den Figuren 5, 7 und 8 zur Bildung von einstückigen Doppelrohren für einen zylindrischen Hohlraum zur Aufnahme des Kolbens und einem Führungsraum zur Führung des Kraftabnehmers sind besonders vorteilhaft. Es ist klar, dass entsprechende Arbeitszylinder auch aus zwei oder mehreren Profilteilen zusammengesetzt werden können, ohne dass damit grundsätzlich von den erfindungsgemässen Profilformen abgewichen wird. Das Abdeckband 84 dient einem verschmutzungssicheren Abdecken des Schlitzes 5, wodurch der Führungsraum 4 auch bei Verwendung des Zylinders in sehr verschmutzungsge fahrdeter Umgebung sicher saubergehalten und ein störungsfreier Betrieb des Zylinders sichergestellt werden kann

Claims: Patentansprüche 1. Fluidgetriebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder mit längs des Zylinders verdrehsicher geführtem Kraftabnehmer, dadurch gekennzeichnet, dass ein schlittenartiger Teil des Kraftabnehmers innerhalb eines sich im wesentlichen über die Länge des Arbeitszylinders erstreckenden Führungsraumes längsverschieblich geführt ist, dessen Gehäuse mit dem Zylindergehäuse unmittelbar verbunden ist und ein Mitnehmer am schlittenartigen Teil aus den Führungsraum nach aussen geführt ist. 2. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsraum eine schlitzförmige Öffnung zum Durchtritt des Mitnehmers aufweist. 3. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Arbeitszylinders mit dem Gehäuse des Führungsraumes ein Doppelrohr bilden. 4. Arbeitszylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Arbeitszylinders innerhalb des Gehäuses des Führungsraumes liegt, wobei das Gehäuse des Arbeitszylinders über einen länglichen Verbindungssteg an das Gehause des Führungszylinders fest angeschlossen ist. 5. Arbeitszyllnder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Arbeitszylinders eine zylindrische Mantelfläche aufweist, die an den Verbindungssteg anschliesst. 6. Arbeitszylinder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das schlittenartige Teil des Kraftabnehmers aus einem die zylindrische Mantelfläche des Arbeitszylinders im wesentlichen umgreifenden Rohrabschnitt mit einem Längsschlitz zum Durchtritt des Verbindungssteges besteht .7. Arbeitszylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer am schlittenartigen Teil des Kraftabnehmers aus einem länglichen Ansatz besteht, der zur verdrehsicheren Führung des Kraftabnehmers durch die schlitzförmig ausgebildete Öffnung des Führungsraumes greift. 8. Arbeitszylinder nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die den Längsschlitz bildenden Flächen zur verdrehsicheren Führung des Kraftabnehmers am Verbindungssteg geführt sind. 9. Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsraum durch eine mittlere Gehäusewand von dem Arbeitszylinderhohlraum getrennt ist. 10. Arbeitszylinder nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, dass der Führungsraum einen länglichen Querschnitt und der Arbeitszylinderhohlraum einen runden Querschnitt aufweist, wobei die Längsebene durch die beiden Achsen des Arbeitszylinderhohlraumes und des Führungsraumes im wesentlichen mittig durch die schlitzförmige Öffnung des Führungsraumes zum Durchtritt des Kraftabnehmers läuft. 11. Arbeitszylinder nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, dass der maximale Längsdurchmesser des Führungs raumes gleich gross oder grösser ist als der Durchmesser des Arbeitszylinderhohlraumes. 12. Arbeitszylinder nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Längen/Breitenverhältnis des Führungsraumes wenigstens 2:1,vorzugsweise 3:1 beträgt. 13. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsraum von jeweils nach aussen abgerundeten Seitenflächen und im wesentlichen parallel verlaufenden Längsflächen begrenzt ist. 14. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, wobei der Kraftabnehmer an eine Druckmittelquelle angeschlossen ist und in den schlittenartigen Teil des Kraftabnehmers eine druckmittelbetätigte Bremseinrichtung integriert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung aus wenigstens einem an die Bremsdruckquelle angeschlossenen Membranhalter besteht, an den eine Membran mit ihren Rändern dicht angeschlossen ist, dass der Membranhalter wenigstens eine Öffnung besitzt, die die Bremsdruckquelle an den Raum zwischen der Membran und dem Membranhalter anschliesst, und dass an den Aussenflächen der Membran radial bewegliche Bremsbeläge vorhanden sind, die bei einer Druckbeaufschlagung der Membran an Innenflächen des Führungsraumes angreifen. 15. Arbeitszylinder nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung zwei längliche Membranhalter aufweist, die jeweils in einen von zwei durch einen mittleren Steg voneinander getrennten seitlichen Ausnehmungen des schlittenartigen Teiles mit Spiel angeordnet und mit einem Anschlussrohr an eine mit der Druckmittelquelle in Verbindung stehende Bohrung in dem mittleren Steg angeschlossen sind, und dass das schlittenartige Teil ausserhalb der Ausnehmungen an die Begrenzungsflächen des Führungsraumes angepasste Führungsflächen aufweist. 16. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abdeckung der schlitzförmigen Öffnung des Führungsraumes ein Abdeckband vorgesehen ist, das mit seinen beiden Enden an den Enden des Arbeitszylinders fest ist und durch einen ausserhalb des Arbeitszylinders liegenden Spalt in den Kraftabnehmer geführt ist 17. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsraum einen V-förmigen Querschnitt zur Bildung von keilförmigen Bremsflächen aufweist. 18. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsraum erste Innenflächen aufweist, die als Bremsflächen ausgebildet sind und zweite Innenflächen besitzt, die zur verdrehsicheren Führung des Kraftabnehmers ausgebildet sind. 19. Arbeitszylinder nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben des Arbeitszylinders durch eine schlitzförmige Öffnung in der Gehäusewand des Arbeitszylinders mit dem Kraftabnehmer mechanisch verbunden ist und ein an den beiden Enden des Arbeitszylinderhohlraumes festgehaltenes und durch die mechanische Verbindung zwischen dem Arbeitszylinder und dem Kraftabnehmer geführtes Band vorgesehen ist, das zur druckmitteldichten Abdeckung der schlitzförmigen Öffnung in die schlitzförmige Öffnung begrenzenden profilierten Randflächen einknüpfbar oder eindrückbar ausgebildet ist.

Inventors: MAI, DIETER
Applicants: KNORR-BREMSE GMBH
Application year: 1983
Main classification: F15B15
IPC codes: F15B15