PROCESSING APPARATUS FOR MACHINING SMALL PARTS, PARTICULARLY ELECTRICAL COMPONENTS

Abstract: 1. A processing device for machining small parts in particular electrical components (10), wherein a tool bench (1) supports the machining tool (5) and has a feeding device (42, 44, 45) to transport the small parts (10) in a row past the tool (5) at the operating rate of the tool (5) for individual processing, comprising an input component (3) which is arranged on a first side of the tool (5) and an output component (4) which is arranged on the other side of the tool, where the imput component (3) and the output component (4) respectively have a lifting device (11) in order respectively to position a transporting device (6) which is capable of accommodating a plurality of parallel magazines (9) and a plurality of small parts (10) which are arranged in a row in respective magazines, at a specific height, wherein the output component (3) further possesses an ejector device (12) to transport the small components from the transporting device (6) onto the feeding device (29), wherein the output component (4) further possesses an insertion device (12a) to insert the small parts (10) from the feeding device (29) into the transporting device (6), characterised in that the magazines (9) are designed as rod-shaped and individually movable carriers for the row of components (10) held therein, and that a cassette (6) which has a plurality of levels is arranged as a transporting unit which removably receives a plurality of magazines (9) on each level (8), that by means of the lifting device (11) of the input component (3) a respective specific level of the cassette (6) therein is adjustable to the operating level of the tool bench (1) and the ejector device (12) is designed to consecutively shift the individual magazines (9) of the respective level onto the feeding device (29), that the filled magazines (9) can be transported past the tool to the output component by means of the feeding device (29) and that by means of the lifting device (11) of the output component (4) a specific level (8) is likewise respectively adjustable to the operating level of the tool bench (1), into which magazines can then be inserted by means of the insertion device (12a).

Description: Fertigungseinrichtung zur Bearbeitung von Kleinbauteilen, insbesondere von elektrischen Bauelementen Die Erfindung bezieht sich auf eine Fertigungseinrichtung zur Bearbeitung von Kleinbauteilen, insbesondere von elektrischen Bauelementen, wobei ein Werkzeugtisch das Bear beitungswerkzeug trägt und ausserdem eine Vorschubeinrichtung besitzt,. um die in stabförmigen Magazinen Jeweils in einer Reihe angeordneten Kleinbauteile im Arbeitstakt zudes Werkzeuges an diesem vorbeizu#ühren. Bei der Fertigung technischer Produkte, etwa von elektri- schen Bauelementen, ist meist eine Vielzahl von Arbeitsschritten erforderlich, die jeweils mit speziellen Werkzeugen durchgefünrt werden. So müssen beispielsweise bei der Herstellung eines elektromagnetischen Relais Blechteile gestanzt, gebogen, vernietet, verschweisst, in einen Träger eingesteckt oder sonstwie bearbeitet werden. Alle diese Arbeitsschritte werden vielfach noch in herkömmli- cher Arbeitsweise jeweils an Handarbeitsplätzen durchgefUhrt, wobei das Spezialwerkzeug auf dem Werkzeugtisch angeordnet ist und die zu bearbeitenden Bauelemente oder sonstigen Kleinteile von Hand in das Werkzeug eingeführt werden. Dies gilt auch dann noch, wenn an diesem Werkzeug Zusatzteile, wie Schrauben, Niete oder Blechteile automatisch mit zugeftllirt werden. Nach dem Bearbeitungsschritt müssen die bearbeiteten Bauelemente wieder von Hand in Transportbehälter gelegt und zum nächsten Werkzeug trans- portiert werden. deine derartige Fertigung ist sehr personalintensiv, und das gilt auch dann noch, wenn an dem einzelnen Werkzeug nicht mehr jedes Bauelement einzeln eingelegt wird, sondern jeweils eine Gruppe von Bauelementen auf einem Magazin angeordnet ist Daneben sind aber auch bereits vollautomatisierte Fertigungsstrassen bekannt, bei denen eine Vielzahl von Werkzeugen in fester Reihenfolge einander zugeordnet ist und das zu bearbeitende Produkt automatisch von einem Werkzeug zum anderen bewegt wird. Diese Fertigungsstrassen sind allerdings sehr aufwendig, erfordern eine umfangreiche Vorplanung und einen hohen Enticklungsaufwand, so dass sie nur dann wirtschaftlich sind, wenn eine hohe Auslastungsquote sichergestellt ist. Da diese Fertigungsstrassen ganz speziell für ein bestimmtes Produkt ausgelegt sind, sind sie nur schwer an Produktänderungen anzupassen. Insbesondere sind diese Fertigungsstrassen aufgrund der vielen kettenförmig aneinander gereihten Werkzeuge sehr störanfällig und gleichzeitig auch aufwendig in der Bedienung und Wartung. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fertigungseinrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche die Vortei- le des Einzelarbeitsplatzes, wie geringe Störanfälligkeit, einfache Bedienung und Wartung und niedrige Herstellkosten nutzt gleichzeltig aber aufwendige Handarbeit einspart. Diese Fertigungseinrichtung soll in einfacher Weise an die verschiedensten Fertigungsscliritte oder an Produktänderun- gen angepasst und mit ihrem Grundaufbau für jeweils neue Produkte wiederverwendet werden können. Er#indungsgemäss wird diese Aufgabe bei einer Einrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass der das Werkzeug tragende Bearbeitung steil zwischen einem 3inga- beteil und einem Ausgabeteil angeordnet ist, dass der Eingabeteil und der Ausgabe teil jeweils eine Aufnahmeeinrich- tung für eine einsetzbare Kassette aufweist, wobei jede Kassette jeweils mehrere Etagen und in jeder Etage Platz für mehrere parallel angeordnete Magazine besitzt und wobei jede Etage der Kassette durch eine Hebevorrichtung in die Arbeitshöhe des Tisches verstellbar ist, dass ferner der Eingabeteil eine Ausschiebevorrichtung zum schrittweisen Ausbringen der Magazine aus der jeweils in Arbeitshöhe stehenden Etage der dort angeordneten Kassette auf die Vorschubeinrichtung und der Ausgabeteil eine Einschiebeeinrichtung zum schrittweisen Einbringen der Magazine von der Vorschubeinrichtung in die jeweils in Arbeitshöhe stehende Etage der dort angeordneten Kassette aufweist. Die erfindungsgemässe Fertigungsvorrichtung kann mit einem oder mehreren Werkzeugen bestückt werden und einen oder einige aufeinanderfolgende Fertigungsschritte unabhängig durchführen, ohne dass eine ständige manuelle Zuführung von Einzelteilen oder von einzelnen Magazinen erforderlich ist. Dies ergibt sich aus dem grossen Fassungsvermögen der verwendeten Kassetten, welche in mehreren Etagen jeweils mehrere Magazine aufnehmen können. Wenn der ganze Inhalt einer Kassette abgearbeitet ist, kann die im Ausgabeteil nunmehr gefüllte Kassette zur nächsten Fertigungs- einrichtung transportiert werden, während in den Eingabeteil eine neue gefüllte Kassette zur Verarbeitung eingesetzt wird. Dieser Transport der Kassetten bringt gegen über dem manuellen Einlegen von Einzelteilen eine erhebliche Vereinfachung. Aus der Erfindung ergibt sich also eine Modulbauweise der einzelnen hintereinander benötigten Fertigungseinrichtungen, wobei sich eine geringe Störanfälligkeit und eine leichte Anpassungsmöglichkeit an Produktänderungen ergibt. Durch Auswechseln des jeweiligen Werkzeugs auf der erfindungsgemässen Fertigungseinrichtung kann diese immer wieder für neue Produkte verwendet werden. Die Hebevorrichtung im Eingabeteil bzw. im Ausgabeteil kann zweckmässiger^Jense über Hubzylinder verstellbar sein, welcher beispielsweise über ein Klinkenschaltwerk wirkt. Zum Ausschieben bzw. Einschieben der Magazine können zweckmässig gestaltete, beispielsweise gabelförmige Schieber ver wendet werden, welche ihrerseits über Druckluftzylinder betätigbar sind. Die Vorschubeinrichtung enthält in einer zweckmässigen Ausfü#'#irungsform eine Vorschubstange, welche durch einen entsprechenden Antrieb eine sinusförmige Be- wegung ausführt und dadurch die auf einer Führungsschiene liegenden Magazine an dem Werkzeug vorbeiführt. Die bei der erfindungsgemässen Vorrichtung verwendbaren Kassetten enthalten zweckmässigerweise an ihrer Oberseite eine asymmetrisch angeordnebe Griffmulde, mit deren Hilfe die Kassette von Hand transportiert werden kann. Bin Dekkel an der Vorderseite der Magazine kann das Eindringen von Staub und das Herausfallen von Magazinen beim Transport verhindern. Im übrigen sind die Kassetten zweckmässi- gerweise mit Öffnungen in der Rückseite an den Schieber der Ausschiebeeinrlchtung angepasst. Weitere Einzelheiten der Erfindung sind nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht einer erfindungs gemäss aufgebauten Fertigungseinrichtung, Fig. 2 eine Ausschiebeeinrichtung mit einer Kassette, Fig. 3 eine Einschiebevorrichtung, Fig. 4 eine Hebevorrichtung für die Bingabe- bzw. Ausgabe einheit in schematischer Darstellung, Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Torschubein- richtung, Fig. 6 einen Schnitt VI-VI aus Fig. 5. Die Fertigungseinrichtung nach Fig. 1 umfasst einen Werk- zeugtisch 1, der in drei Bereiche, nämlich einen Bearbeitungsteil 2, einen Eingabeteil 3 und einen Ausgabeteil 4 gegliedert ist. Der in der Mitte angeordnete Bearbeitungs teil trägt ein Werkzeu 5, welches beliebig austauschbar ist und nur schematisch angedeutet ist. Im Eingabeteil 3 und im Ausgabeteil 4 ist jeweils eine Kassette 6 einsetz- bar angeordnet. Diese Kassetten sind untereinander völlig gleich und austauschbar. Jede Kassette 6 ist durch Zwischenböden 7 in eine Reihe von Etagen 8 unterteilt, wobei in jeder Etage 8 mehrere stabförmige Magazine 9 Platz finden. Jedes Magazin 9 wiederum kann mehrere zu bearbeitende Kleinbauteile 10, beispielsweise Relais oder andere Bauelemente, tragen. Nimmt man beispielsweise an, dass jedes Magazin 9 zehn Bauelemente 10 trägt, in jeder Etage 8 der Kassetten 6 jeweils zehn Magazine Platz finden und die Kassette 6 jeweils zehn Etagen besitzt, so können in der Fertigungseinrichtung also 1000 Bauelemente verarbeitet werden, bis die Kassetten gewechselt werden müssen. Die Kassetten 6 sitzen jeweils auf einer Hebeeinrichtung 11, mittels derer jeweils schrittweise eine Etage 8 nach der anderen in die Arbeitshöhe gebracht werden kann. Die im Eingabeteil 3 angeordnete Kassette 6 wird voll bestückt eingesetzt; sie enthält die zu bearbeitenden Bauelemente. Während des Betriebs der Anlage wird über eine Ausschiebevorrichtung 12 jeweils ein Magazin 9 nach dem anderen aus der gerade in Arbeitshöhe befindlichen Etage 8 auf eine (in Fig. 1 nicht sichtbare) Vorschubeinrichtung geschoben und mit dieser am Werkzeug 5 schrittweise zur Bearbeitung vorbeigeführt. Über eine Einschiebegabel 12a im Ausgabeteil 4 wird entsprechend schrittweise jeweils ein Magazin 9 nach dem anderen in die dort angeordnete Kassette 6 eingeschoben0 Sobald alle Magazine aus der Kassette 6 des Einschiebeteils 3 in die Kassette 6 des Ausschiebeteils 4 gewandert sind, wird diese volle Kassette entnommen und durch eine leere ersetzt, während im Eingabeteil 3 wiederum eine volle Kassette 6 eingesetzt wird. Fig. 2 zeigt die Aussohiebeeinrichtung des Eingabeteils 3 zusammen mit einer Kassette 5 in detaillierterer Darstel lang. DirDie Ausschiebeeinrichtung besitzt im wesentlichen einen Schieber 13, welcher über Rollen 14 auf dem Eingabe teil 3 horizontal beweglich gelagert ist. Der Schieber 13 wird von einem Druckluftzylinder 16 angetrieben, welcher den Schieber schrittweise in Richtung des Pfeiles 15 be wegt Bei dieser Bewegung werden die Gabelenden 17 (nur eines dargestellt) von der Rückseite her in die Kassette 6 eingeschoben; sie greifen an dem hintersten Magazin der betreffenden Etage an und schieben dabei das vorderste Magazin (Fig. 1) dieser Etage auf die Vorschubeinrichtung. Die Kassetten 6 besitzen zu diesem Zweck jeweils in der Rückwand der einzelnen Etagen 8 Öffnungen 18 für die Durchführung der Gabelenden 17. Sind alle Magazine aus einer Etage der Kassette ausgeschoben, wird der Schieber 13 über den Druckluftzylinder 16 aus der Kassette nach hinten herausgezogen, so dass die Kassette um eine Etage angehoben werden kann. Die Kassette selbst ist wei tgehend geschlossen, um die enthaltenen Bauteile möglichst vor Staub zu schützen. In der Rückseite sind lediglich die Öffnungen 18, die jedoch von den Magazinen abgedeckt werden, vorgesehen, wanrend die Vorderseite mit einem Deckel 19 verschliessbar ist, welcher beiderseits an wW=sstegen 20 der Kassette gehalten wird. Dadurch kann der Deckel nach oben abgezogen werden. Zweckmässig ist es jedoch, den Deckel 19 während der VerarbeFtung am Magazin zu belassen. Durch einen Anschlag 23 am Eingabeteil bzw. an Ausgabeteil (siehe Fig. 3) kann sichergestellt werden, dass der Deckel mit dem Absenken der Kassette entlang den Führungsstegen nach oben geschoben wird, wobei jeweils nur diejenige Etage 8 nach vorne offen ist, aus der Magazine ausgeschoben oder in die Magazine eingeschoben werden sollen. Der über den #orkzeugtisch l##ousstehende Teil der Kassette bleibt also in diesem Fall abgedeckt. An der Oberseite ist die Kassette 6 mit einer asy=netrisch angeordneten Gri#-fmulde 21 versehen, welche einerseits zum Transport der Kassette, andererseits aber auch zur Ablage von Laufkarten oder sonstigen Begleitunterlagen dienen kann. Die Kassetten sind damit auch gut stapelbar. Die durchgehenden Zwischenböden 7 verhindern, dass Bauteile bei Erschütterung oder bei Schräglage der Kassette von den Magazinen fallen können. Schliessl#ch sind an der Unterseite der Kassette 6 jeweils Gleitstücke angeformt, welche das Schieben der Kassette auf Tischen, Transportmitteln und dergleichen erleichtern. Fig. 3 zeigt eine detailliertere Darstellung der Einschie bevorrichtung, welche im Ausgabeteil 4 der Fertigungsein- richtung angeordnet ist. Die Kassette 6 ist hier abgesenkt dargestellt, so dass lediglich die obersten Etagen 8 sichtbar sind. Während des Absenkens wird der Deckel 19 angeho- ben, wobei er sich am Anschlag 23 abstützt. Die Einschiebevorrichtung besitzt analog zur Ausschiebevorrichtung einen Schieber 24, welcher über Rollen 25 auf dem Werkzeugtisch gelagert ist und durch einen Hubzylinder 26 in Richtung des Doppelpfeiles 27 bewegbar ist. Über die Einschiebebol- zen 28 greift der Schieber 24 jeweils an einem Magazin 9 an, welches von der Vorschubeinrichtung iur Nagazinführung 29 dargestellt) in den Ausgabeteil befördert wurde, und schiebt dieses in die Kassette 6. Auf diese Weise wird Etage für Etage der Kassette gefüllt. Fig. 4 zeigt eine Hebevorrichtung, wie sie sowohl im Eingabeteil als auch im Ausgabeteil Verwendung finden kann. Diese Hebevorrichtung 11 besitzt an ihrer Oberseite eine Tragplatte 30 mit einer Stellfläche 30a für die jeweils aufgesetzte Kassette. Diese Tragplatte 30 sitzt auf einem Träger 31, welcher in einem Führungsteil 32 über Lagerele mente 33 geführt ist und an einer Seite eine Zahnung 34 aufweist. Über eine Rastklirie 35, welche von einem Klin- kenzylinder 36 betätigt wird, wird der Träger 31 jeweils in einer bestimmten Höhe festgehalten, so dass aus einer entsprechend in Arbeitshöhe liegenden Etage der Kassette 6 die Magazine ausgebracht werden können. Über die Trans- portklirJ#e 37, welche durch den Hubzylinder 38 über den Hebel 39 sowie ausserdem über den Klinkenzylflnder 40 betätigbar ist, kann der Träger 31 schrittweise angehoben werden. Um beim Absenken der Kassette starke Stosserschütterungen zu vermeiden, ist im Träger 31 ausserdem ein DamDfungs zylinder 41 angeordnet. Fig. 5 und Fig. 6 zeigen in vereinfachter Darstellung die Vorschubeinrichtung. Lediglich andeutungsweise gezeichnet ist die Gleitführung mit zwei Führungsschienen 42 und 42', auf denen die einzelnen Magazine 9 geschoben werden. Auf dem Magazin 9 sind die einzelnen Bauteile 10 angeordnet. Die Magazine 9 besitzen jeweils an ihrer Unterseite Aus nehmungen 43, an welchen Mitnehmer 44 einer Vorschubstange 45 eingreifen, um das Magazin in Vorschubrichtung zu bewegen. Die Mitnehmer 44 sind auf der Vorschubstange 45 lösbar befestigt, so dass ihre Abstände an unterschiedliche Magazine angepasst werden können. Die Vorschubstange wird durch die Hebezylinder 46 und 47 in vertikaler Richtung, durch den Antriebszylinder 48 in horizontaler Richtung bewegt. Dabei wird die Hubbewegung des Amtriebszylinders über die Gabel 49 auf das Zahnrad 50 in eine Drehbewegung umgewandelt, von dort auf das zweite Zahnrad 51 übersetzt und über den exzentrisch angeordneten Kurbelzapfen 52 auf die Antriebsgabel 53 übertragen. Die Transversalbewegung des Antriebszylinders 48 wird also übersetzt und über das Kurbelgetriebe wiederum in eine Transversalbewegung umgewandelt. Synchronisiert mit dem Antriebs zylinder 48 sind die beiden ebezylider 46 und 47 so gesteuert, dass sie jeweils gleichzeitig über die Hebel 54 und 55 die Vorschubstange heben und senken. Im Betrieb wird also die Vorschubstange 45 entspre- chend dem Doppelpfeil 46 horizontal ¯und entsprechend dem Docnelpfeil 56 vertikal hin und her bewegt. Im Getrieb werden die beiden Bewegungen überlagert. Die Vcrschubstange wird also von einem Ausgangspunkt aus zunächst angehoben, wobei die Mitnehmer 44 mit den Ausneh mengen 43 der jeweiligen Magazine 9 in Eingriff kommen. Dann wird die Vorschubstange durch die Kurbel 52 in Vor schubrichtwng bewegt, bis sie durch die Hebezylinder 46 und 47 wieder abgesenkt wird und entgegen der Vorschubrichtung unterhalb der Magazine 9 wieder an ihren Aus gangspunkt zurückkehrt. Durch entsprechende Abstimmung der Antriebskurbel mit dem Übersetzungsgetriebe und dem Antriebszylinder wird erreicht, dass die Vorschubkraft während des Hubes annähernd gleichbleibt, die Endlagen jedoch selbsthemmend wirken. 16 Patentansprüche 6 Figuren

Claims: Patentans#rüche 1. Fertigungseinrichtung zur Bearbeitung von Kleinbautei- len, insbesondere von elektrischen Bauelementen, wobei ein Werkzeugtisch das Bearbeitungswerkzeug trägt und ausserdem eine Vorschubeinrichtung besitzt, um die in stabförmigen Magazinen jeweils in einer Reihe angeordneten Kleinbau- teile im Arbeitstakt des Werkzeuges an diesem vorbeizuführen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t dass der das ¯: [ erkzeug (5) tragende Bearbeitungsteil (2) zwischen einem Eingabeteil (3) und einem Ausgabeteil (4) angeordnet ist, dass der Eingabeteil (3) und der Ausgabeteil (4) jeweils eine Aufnahmeeinr#chtung (30) für eine einsetzbare Kassette (6) aufweist, wobei jede Kassette (6) jeweils mehrere Etagen (8) und in jeder Etage (8) Platz für mehrere parallel angeordnete Magazine (9) besitzt und wobei jede Etage (8) der Kassette durch eine Hebevorrichtung (11) in die Arbeitshöhe des Tisches (i) verstellbar ist, dass ferner der Eingabeteil (3) eine Ausschiebevorrichtung (12) zum schrittweisen Ausbringen der Magazine (9) aus der jeweils in Arbeitshöhe stehenden Etage der dort angeordneten Kassette (6) auf die Vorschubeinrich- tung (29) und der Ausgabeteil (4) eine Einschiebeeinrich- tung (12a) zum schrittweisen Einbringen der Magazine (9) in die jeweils in Arbeitshöhe stehende Etage der dort angeordneten Kassette (6) aufweist. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Hebevorrichtung (11) im Eingabeteil (3) bzw. im Ausgabeteil (4) jeweils über einen Hubzylinder (38) verstellbar ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Hebevorrichtung (11) in Höhenschritten, die den Etagenabständen der Kas setzen (6) entsprechen, über eine Zahnung (34) einrastbar ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3,,d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Hebevorrichtung (11) über ein vom Hubzylinder (38) betätigbares Klinkenschaltwerk (39, 37) schrittweise verstellbar ist. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,- d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausschiebeeinrichtung (12a) einen gabelförmigen, parallel zur Arbeitsfläche des Werkzeugtisches bewegbaren, von der Rückseite in die jeweils eingesetzte Kassette (6) eingrei- fenden Schieber (13) besitzt. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, d 2 d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Schieber (13) durch einen Druckluftzylinder (16) betätigbar ist. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ein schiebeeinrichtung (12a) einen in Arbeitshöhe des Werk zeugtisches (1) horizontal bewegbaren Schieber (24) besitzt, der in Richtung der im Ausgabeteil angeordneten Kassette (6) vorstehende Einschiebebblzen (28) aufweist und durch einen Druckluftzylinder (26) betätigbar ist. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Vor schubeinrichtung (29) Führungsschienen (42, 42') für die einzelnen wF.agazine aufweist und dass zwischen den Führungsschienen eine Vorschubstange (45) angeordnet ist, welche entsprechend dem Arbeitstakt eine kombinierte Horizontalund Vertikalbewegung ausführt, derart, dass sie während der Horizontalbewegung in Vorschubrichtung über Mitnehmer (44) mit dem jeweils über ihr angeordneten Magazin (9) in Eingriff ist. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Vorschubstange (45) über mindestens einen Hebezylinder (46, 47) in Vertikal- richtung und über eine Antriebskurbel (52) in horizontal ler Richtung bewegbar ist. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die oizontaIbeweguug durch einen über eine Zahnradübersetzung (50, 51) auf die Antriebskurbel (52) wirkenden Antriebszylinder (48) erzeugbar ist. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die einzelnen Etagen (8) der Kas-set'ten (6) mit durchgehenden Zwischenböden (7) voneinander getrennt sind, deren Abstand sich aus der Magazindicke, der Bauteildicke und einem kleinen Spiel ergibt. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z ¯ei c h n e t , dass die Kas- setzen an ihrer Vorderseite jeweils mit einem seitlich geführten Deckel (19) vers##i1iessbar sind. 13. Einrichtung nach Anspruch 12, d a du r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass am Eingabeteil (3) bzw. am Ausgabeteil (4) jeweils ein Anschlag (23) für den Deckel vorgesehen ist, durch welchen der Deckel während des Hebens und Sendens der Kassette iimmpr in gleicher Höhe gegenüber dem Werkzeugtisch gehalten wird. 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1-3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t , dass an der Kassettenrückseite jeweils Öffnungen (18) fürdie Gasel- enden (17) des Schiebers (13) vorgesehen sind. 15. Einrichtung nach einem der Anstriche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Xas setzten (6) jeweils an ihrer Oberseite eine asymmetrisch angeordnete Griffmulde (21) aufweisen. 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, ,d a i ur c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kassetten (6) an ihrer Unterseite mit Gleitschienen (22) versehen sind.

Inventors: HEINZL, ALFRED, DIPL.-ING., STADLER, HEINZ
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1983
Main classification: H05K13
IPC codes: B23Q7, B65G60, B23Q39, H05K13