SHAFT COUPLING

Abstract: 1. Coupling for the angularly accurate transmision of a movement between two shafts (2, 3) parallel to and offset relative to one another, especially for angle adjustment or angle measurement, by means of two spring parallelograms (5) which are arranged perpendicularly relative to one another and connect a first fastening hub (4) for the first shaft (2) and a second fastening hub (7) for the second shaft (3) to an intermediate piece (6), and which allow a two-dimensional translational relative movement betxeen the fastening hubs (4, 7) in a plane perpendicular relative to the shaft axes (2, 3), each spring (5) of the spring parallelograms (5) possessing two bending joints (5') which have axes of rotation extending parallel to the shaft axes (2, 3) and which are connected to one another by means of a portion resistant to bending, characterized in that the springs (5) consist of a hollow profile resistant to bending, and in that the bending joints (5') are formed by pinched sections of the hollow profile.

Description: Wellenkupplung ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Die Erfindung betrifft eine Kupplung zur winkelgenauen Übertragung einer Bewegung zwischen zwei Wellen gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Kupplung wird beispielsweise zum Anschluss der Welle einer Winkelmesseinrichtung an eine Spindel einer Werkzeugmaschine verwendet. Aus dem Prospekt der Firma Dr. Johannes Heidenhain GmbH "Inkrementale Drehgeber ROD, Programm 80/81" ist auf Seite 55 eine Präzisions-Flachkupplung K15 mit zwei senkrecht zueinander angeordneten Federparallelogrammen bekannt, die eine erste Befestigungsnabe für eine erste Welle und eine zweite Befestigungsnabe für eine zweite Welle mit einem Zwischenstück verbinden. Jede Feder der Federparallelogramme besteht aus zwei Biegegelenken in Form von eingefrästen Nuten und aus einem dazwischenliegenden biegesteifen Abschnitt. Die beiden Federparallelogramme erlauben eine zweidimensionale translatorische Bewegung in der Kupplungsebene senkrecht zu den Wellenachsen, um einen Parallelversatz der beiden Wellen aus zugleichen. t Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer derartigen Kupplung eine Feder mit besonders einfacher Ausbildung der Biegegelenke anzugeben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Ausbildung der Federn als Hohlprofile eine schnelle und preisgünstige Herstellung der Biegegelenke durch einen Quetschvorgang mittels eines einfachen Werkzeugs erlaubt; die vorgeschlagene Feder besitzt gegenüber einer massiven Feder noch den Vorteil eines geringeren Gewichts. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung entnimmt man den Unteransprüchen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. In Figur la, b ist in einer Draufsicht und in einem Querschnitt eine Kupplung 1 zur hochgenauen Übertragung einer Winkelbewegung zwischen zwei Wellen 2, 3 gezeigt, die einen Parallelversatz aufweisen können. Die Antriebswelle 2, die beispielsweise mit dem Rundtisch einer nicht gezeigten Werkzeugmaschine verbunden sein kann, ist durch eine nicht dargestellte Schraubverbindung an einer ersten Befestigungsnabe 4 angebracht, die über ein erstes Federparallelogramm 5a, b mit einem Zwischenstück 6 verbunden ist, das seinerseits über ein zweites Federparallelogramm 5c, d mit einer zweiten Befestigungsnabe 7 zum Anschluss der Abtriebswelle 3 verbunden ist, die durch die Welle einer nicht gezeigten Winkelmesseinrichtung gebildet sein kann. Die Federn 5a - 5d bestehen erfindungsgemäss aus einem Hohlprofil in Form dünnwandiger biegesteifer Metallrohre, die an beiden Enden Biegegelenke in Form von Quetschstellen 5a' - 5d aufweisen, deren Gelenkachsen parallel zu den Wellenachsen verlaufen; diese Quetschstellen 5a' - 5d' dienen gleichzeitig als ebene Befestigungsflächen zum Anbringen der Federn 5a - d an den Befestigungsnaben 4, 7 und am Zwischenstück 6 mittels Schrauben 8. Die Biegegelenke 5a', b' des ersten Federparallelogramms 5a, b erlauben dem Zwischenstück 6 eine translatorische Bewegung in X-Richtung bezüglich der ersten Befestigungsnabe 4 und die Biegegelenke 5c', d' des zweiten Federparallelogramms 5c, d der zweiten Befestigungsnabe 7 eine translatorische Bewegung in Y-Richtung bezüglich des Zwischenstücks 6, so dass die vorgeschlagene Kupplung eine zweidimensionale translatorische Bewegung in ihrer Ebene senkrecht zu den Achsen der Welle 2, 3 zulässt, um einen Parallelversatz zwischen den beiden Wellen 2, 3 auszugleichen.

Claims: Ansprüche 1.) Kupplung zur winkelgenauen Übertragung einer Bewegung zwischen zwei Wellen, die parallel zueinander versetzt sind, insbeson dere zur Winkeleinstellung oder Winkelmessung, mittels zweier senkrecht zueinander angeord neter Federparallelogramme, die eine erste Befestigungsnabe für die erste Welle und eine zweite Befestigungsnabe für die zweite Welle mit einem Zwischenstück verbinden und eine zweidimensionale translatorische Relativbe wegung zwischen den Befestigungsnaben in einer Ebene senkrecht zu den Wellenachsen erlauben, wobei jede Feder der Federparallelogramme zwei Biegegelenke mit parallel zu den Wellen achsen verlaufenden Drehachsen aufweist, die durch einen biegesteifen Abschnitt miteinan der verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn (5) aus einem biegesteifen Hohl profil bestehen und dass die Biegegelenke (3') durch Quetschstellen des Hohlprofils gebildet sind. 2.) Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass die Federn (5) aus einem dünnwandigen biegesteifen Rohr bestehen. 3.) Kupplung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Quetschstellen (5') der Federn (5) zusätzlich als Befestigungsflächen zum Anbringen der Federn (5) an den Befesti gungsnaben (4, 7) und dem Zwischenstück (6) dienen.

Inventors: ERNST, ALFONS, DIPL.-ING.
Applicants: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH
Application year: 1983
Main classification: F16D3
IPC codes: F16D3