PROCESS AND INSTALLATION FOR MACHINING UNFINISHED SHEETS ISSUING FROM A SHEET ROLLING MILL

Abstract: 1. A method for the treatment of rough sheets or mother sheets (TM) issuing from a rolling mill, so as to cut said sheets into daughter sheets of predetermined dimension comprising determining the inscribalility of each mother sheet for establishing a marking plan permitting an optimum utilization of the mother sheet and then passing each mother sheet into means (5, 6) for cutting to length and cutting to whidth so as to cut out daughter sheets, characterized in that the operation for determining the inscribability comprises projecting onto the mother sheets (TM) a network of crossed luminous lines (t1 , t2 , t3 -a à t3 -g), selectively displacing each of said luminous line while maintaining it parallel to itself so as to define on the moteur sheet a batch of daughter sheets to be obtained, plotting the coordinates of the luminous lines relative to a reference system pertaining to the mother sheet and cutting the mother sheet in accordance with the obtained coordinates.

Description: Procédé et installation pour le traitement de tôles brutes issues d'un laminoir à produits plats. La présente invention est relative au traitement ae tôles brutes (appelées ci-après tôles-mères) ae forte épaisseur et ce granges dimensions sortant d'un laminoir. Le traitement de produits issus d'un train de laminoir à produits plats comporte tout d'abord une détermination d' "inscriptibilité" clans la tôle brute, puis une mise à dimensions nettes à l'aide de cisailles. Le terme " inscriptibilité " désigne ici la répartition que l'on peut faire cans une tôle-mère donnée, de tôles à découper (appelées ci-après tôles-filles) selon un processus de aécoupage impliquant une perte minimale de métal compte tenu des irrégulari tés des bords de la tôle-mère d'une part et des défauts en pleine tôle d'autre part. Actuellement, la détermination de l'inscriptibilité se fait surtout manuellement par traçage à la craie et par évaluation approximative. Au cours du procédé manuel, le traceur se déplace sur la tôle en repérant la ou les zones utilisables, déclare par estimations approchées l'inscriptîbilité partielle ou totale des tôles-filles et procède à une détermination des zones récupérables restantes, s'il y a lieu. Une fois le plan de traçage relevé, il est transmis aux conducteurs de cisailles de rives et de mise à longueur. Il est évident que ce procédé ne cadre pas avec une industrialisation moderne car il demande une main d'oeuvre importante, conduit à des erreurs de répartition et est donc coûteux. Pour assister le traceur dans son travail, il est déjà connu de disposer le long de la table à rouleaux sur laquelle la tôle-mère est disposée pour le traçage, une règle munie de sources lumineuses qui permettent de définir une ou plusieurs lignes sur la tôle dans le sens de la longueur. Cependant, il s'est avéré que cette seule mesure ne peut que très médiocrement perfectionner le procédé manuel décrit ci-dessus et n'affranchit nullement le traceur du travail de calcul et de traçage pour la répartition de la tôle-mère dans le sens de la longueur. L'invention a donc pour but de fournir un procédé et une installation de traitement ae tbles-mères sortant d'un laminoir qui soient totalement dépourvus oea inconvénients énoncés ci-dessus. L'invention a aonc tout a'abord pour objet un procécé pour le traitement de tôles-mères issues d'un laminoir afin de découper ces tôles en des tôles-filles de dimensions préciéter- minées, au cours duquel on procédé à la ciétermination. de l'inscriptibilité de chaque tôle-mère pour relever un plan de traçage permettant une utilisation optimale de cette dernière, puis on fait passer chaque tôle-mère dans des moyens de mise en dimensions pour la découpe en tôles-filles, caractérisé en ce que l'opération de détermination de l'inscriptibilité consiste à projeter sur la tôle-mère un réseau oe traits lumineux croisés, à déplacer sélectivement chacun de ces traits lumineux parallélement à lui-même pour délimiter sur la tôle-mère un lot de tôles filles à obtenir, à relever les coordonnées des traits lumineux par rapport à un système de référence affecté à la tôle-mère et à découper la tôle mère en fonction des coordonnées obtenues. Grâce à ces caractéristiques, l'opération de traçage peut être exécutée par un opérateur situé dans une cabine d'observation, par une commande appropriée des traits lumineux, ce qui rend ce travail commode et exact, les coordonnées relevées pouvant être transmises facilement aux cisailles de mise en dimensions. L'invention a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 est une vue en plan schématique d'une installation suivant l'invention permettant de découper dans une tôle-mère, un certain nombre de tôles-filles, conformément à un plan de traçage relevé grâce à cette installation à partir d'un plan de traçage théorique; - la Fig.2 est une vue en perspective schématique du poste de traçage utilisé oans l'installation suivant la Fig.l; - la Fig.3 représente par une vue schématique en perspective, la commande d'un couple de lasers ae traçage de rives, utilisée dans l'installation suivant l'invention; ; - la Fig.4 analogue à la Fig.3 montre un laser de traçage ce lignes transversales; - la Fig.5 est un schéma général du circuit de traitement d'information suivant l'invention; - la Fig.6 est un organigramme général des opérations exécutés par le circuit de la Fig.5; - la Fig.7 représente une vue schématique en plan d'une tôle-mère au cours du traçage; et - la Fig.8 est un diagramme géométrique illustrant les calculs effectués pour déterminer l'inscriptibilité d'une tôle-mère cintrée. La Fig.l représente schématiquement une vue en plan d'une installation suivant l'invention. Elle comprend un poste de traçage 1 muni à son extrémité aval d'une cisaille 2 d'éboutage de la tête des tôles-mères TM à la suite de laquelle est prévue une unité de marquage 3. Cette unité est montée au-dessus d'une table de transfert 4 destinée à disposer les tôles à découper sur le trajet d'une cisaille double de rives 5 à laquelle fait suite une cisaille à découper 6. Celle-ci assure le découpage en tôlesfilles de la tôle-mère. Une table d'évacuation 7 de tôles-filles est prévue en fin d'installation. Le poste de traçage 1 dont une vue en perspective apparaIt sur la Fig.2 comporte une table de traçage 8 connue en soi, dont le dessus est formé par un train de rouleaux 9 sur lesquels peut se déplacer la tôle-mère TM en provenance du laminoir (non représenté) à partir duquel elle est obtenue. A l'extrémité amont de cette table, c'est-à-dire entre celle-ci et la sortie du laminoir est prévu un portique 10 enjambant transversalement le trajet défini pour la tôle. A droite de la table 8 dans le sens ce la progression de la tôle, est prévue une rigole de rive Il contre laquelle la tôle-mère est appliquée au cours du traçage. Le long au côté opposé de la table est montée une rampe 12 de sources luminieuses 13a à 13g (sept en l'occurren- ce), tandis que le portique 10 supporte deux de ces sources lndi- quées par les références 14a et 14b. Les sources lumineuses sont réalisées de préférence à l'aide de lasers pouvant être masqués à l'aide d'obturateurs Lorsque le faisceau qu'ils produisent n'est pas utilisé. Les sources lumineuses 14a et 14b produisent chacune deux faisceaux parallèles F1 et F2 situés dans un même plan et orientés vers le bas sous des angles différents et sont ainsi à même de matérialiser sur la tôle-mère des traits lumineux longitudinaux tl et t2. Si des lasers sont utilisés, les faisceaux F1 et F2 peuvent être issus de lasers à faisceau à optique cylindrique ou à balayage de manière que ces faisceaux frappent toute la longueur de la tôle selon une séquence prédéterminée. Les sources lumineuses 13a à 13g produisent chacune un faisceau lumineux F3 de manière à projeter sur la tôle autant de traits transversaux t3-a à t3-g. Ces faisceaux sont produits de préférence par des lasers à balayage dans un plan variable. Les sources 13a à 139 dans leur ensemble sont montées oscillantes sur des supports (décrits ci-après en détail) afin que les traits qu'ils produisent puissent être placés au choix de l'opérateur à un endroit prédéterminé variable d'une zone de la tôle-mère à laquelle le laser considéré est affecté. En d'autres termes, les traits t3-a à t3-g peuvent se déplacer dans le sens longitudinal au gré de l'opérateur, par une commande appropriée des mouvements des sources lumineuses 13a à 139. La Fig.3 montre un schéma d'un mécanisme 15 de déplacement des sources lumineuses 14a et 14b. Ce mécanisme comprend des paliers 16 qui sont fixés sur le portique 10 et dans lesquels est montée une vis à billes 17. Un chariot de support 15 comportant des écrous 19 est monté mobile en translation sur la vis lorsque celle-ci est entraînée en rotation. Ce chariot supporte l'une ou l'autre des sources lumineuses 14a ou 14b pourvues ici chacune de deux lasers 20a et 20b produisant respectivement les faisceaux Fl et F2. La vis 17 peut atre entraînée en rotation par un moteur pas à pas 21 par l'interméoiaire d'un accouplement 22. Un codeur angulaire 23 ce préférence du type absolu à multi-tours est couplé également à la vis 17. Le codeur est capable d'engendrer un code binaire du type " Gray" sont la valeur est une fonction du déplacement linéaire au chariot 16 le long de la vis 17. Ce code est converti en un coce binaire pur dans un convertisseur 24 suivi d'un circuit 25 de correction des tolérances de mesure et d'une unité 26 de calcul et ce commande qui est reliée au moteur pas à pas 21 et également à un ordinateur 27 (Fig.5) qui sera décrit par la suite. Le mécanisme 15 destiné à la source lumineuse 14b comporte en outre un récucteur 28,29 en raison de la longueur relativement grande ce la vis sans fin 17 ce ce mécanisme. Ce réducteur est couplé également à un codeur 23 et réprésenté en pointillés sur la Fig.3. La Fig.4 montre un mécanisme de commande 30 de l'une des sources lumineuses 13a à 139. Il comporte un laser à balayage 31 monté sur un support 32 oscillant autour d'un axe horizontal, l'axe optique du laser étant incliné par rapport à l'horizontale, de manière que le faisceau F3 puisse tracer un trait transversal sur la tôle-mère TM. Le support oscillant est monté rotatif dans une console fixe 33. Le mécanisme comporte en outre une vis à billes 34 sur laquelle est montée mobile en translation une noix 35 à travers laquelle passent deux tiges lisses 36 fixées dans le support oscillant 32. La vis 34 est couplée par un réducteur 37 à un moteur pas à pas 38 et à un codeur angulaire 39 par un accouplement 40. Comme dans le mécanisme 18 des sources 14a et 14b, le codeur 39 est relié à un convertisseur 41 de code Gray en code binaire suivi d'un circuit 42 de compensation des tolérances auquel est raccordée une unit 43 de calcul et de commande qui est reliée à l'ordinateur 27. La Fig.5 représente un schéma général du circuit de traitement d'information et de commande désigné par la référence 44. Ce circuit comporte comme composant central le microcalculateur ou ordinateur 27 autour duquel sont regroupés les périphériques suivants. La gestion généralisée des commandes et de la fabrication des tôles-mères et des tôles-filles est réalisée à l'aide d'un ordinateur central 45 de très grande capacité, qui peut être l'ordinateur ae gestion de l'entreprise dans laquelle est implantée l'installation suivant l'invention. Cet ordinateur garde en mémoire et gère notamment les commandes des tôles à livrer aux Clients et ces commandes sont transférées par une ligne 46 à l'ordinateur 27 de la présente installation sous la forme d'un document appelé " ticket de traçage ". Ce document qui peut être matérialisé sur imprimante comporte notamment les cotes et les caractéristiques métallurgiques des tôles à traiter. L'ordinateur 27 est également connecté par des lignes 47,48 et 49 respectivement aux sources lumineuses 13a à 139 et 14a,14b, à un pupitre 50 de commande de traçage, et à un moniteur 51 ou autre dispositif d'affichage par une ligne 52, tous ces composants étant disposés dans le poste de traçage 1. Les informations obtenues au cours du traçage sont transférées à l'ordinateur de gestion 45 et également par des 11gnes 53 et 54 aux cisailles 5 et 6 qui sont pourvues de pupitres de commande 55 et 56 et d'écrans d'affichage 57 et 58. Elles sont envoyées également quant aux abscisses relevées au cours du traçage, à l'unité de marquage 3 par une ligne 59, cette unité étant destinée à apposer sur chaque tôle fille à découper, un libellé complet d'identification. La cisaille à ébouter 2 est reliée à l'ordinateur 27 par la ligne 52. Un dispositif 60 de mesure de la température est prévu pour apporter des corrections de longueur et compenser ainsi l'éventuelle dilatation des tôles en fonction de la température. Ce dispositif est relié à l'oruinateur 27 par une ligne 61. Un autre dispositif 62 relié à cet ordinateur par une ligne 63 permet, le cas échéant, de tenir compte des changements d'épaisseur d'une tôle à l'autre, changements qui peuvent influer sur les mesures relevées par l'intermédiaire des positions des lasers au cours du traçage. Le pupitre d'opérateur 50 est connecté également à l'or- dinateur 27 par d'autres lignes 64,65 et 66 sur lesquelles transitent des ordres relatifs aux aéfauts constatés sur les tôles mères au cours du traçage, tels qu'une tôle cintrée, une tôle en sous longueur, une tôle à défauts non récupérables, etc. L'installation que l'on vient de décrire a comme rôle primordial de permettre une optimalisation de la répartition des tôles-filles dans les tôles-mères, opération qui est réalisée pour l'essentiel dans le poste de traçage 1 et qui permet ainsi de déterminer ce que les spécialistes appellent " l'inscriptibilité". En se référant à la Fig.6, on va maintenant décrire le processus de détermination de l'inscriptibilite qui se déroule dans le poste de traçage à l'aide au circuit 44 de la Fig.5. A l'arrivée d'une tôle-mère devant la cisaille à ébouter 2, en provenance du laminoir ( la tôle passant en dessous du portique 10), l'opérateur demande, au moyen du clavier de son pupitre 50, les caractéristiques de la tôle-mère considérée en précisant le numéro de laminage. Ces caractéristiques consignées dans le " ticket de traçage " sont envoyées dans 11 ordinateur 27 par l'ordinateur de gestion 45 et affichées sur l'écran 51 (opérations 67 et 68, Fig.6). L'ordinateur 27 ayant ainsi reçu les données concernant le positionnement et les caractéristiques des tôles-filles à tracer, commande automatiquement le moteur 21 et la source lumineuse 14b, ce qui déplace le trait lumineux t2 pour déterminer l'emplacement de la rive gauche de la tôle (vu dans le sens du déplacement), cette rive étant appelée ci-après " grande rive Bien entendu, la tôle progresse en étant appliquée contre la régle 11 par sa rive opposée appelée ci-après " petite rive ". Le trait t2 de grande rive est placé à un cote théorique 1 ae cette ré- gle 11. La tôle étant positionnée ce manière que son bore avant ou " tête" se trouve sous la cisaille 2, elle est éboutée et l'opérateur commande la source lumineuse 14a pour déplacer le trait de petite rive tl, cette commande étant initiée sur le pupitre 50 et transitant vers le mécanisme 15 correspondant (Fig.3) par l'intermédiaire du calculatuer 27. En déplaçant le trait tl, l'opérateur tentera d'écarter autant que possible les irrégularités du bord de petite rive ae la tôle-mère (Fig.7), ce qui dans l'exemple décrit ici, ne peut être réalisé que sous peine de perdre une bande relativement large de la tôle. En effet, dans cet exemple, il est supposé que la tôlemère comporte un défaut marginal D qu'il s'agit évidemment d'éliminer lors de la découpe en tôles-filles. (On notera que l'importance des défauts a été fortement exagérée pour le besoin de l'ex- plication). Ayant ainsi déplacé le trait tl, l'opérateur valide la position choisie sur son pupitre 50, ce qui introduit les données correspondantes dans la mémoire de l'ordinateur 27 (opération 69, Fig.6). Pendant le réglage du trait tl, les lasers 14a et 14b sont déplacés de concert de la même amplitude et dans le même sens de sorte que les traits tl et t2 conservent le même écartement max L'opérateur vérifie Si, dans ces conditons, l'incriptibilité en largeur est correcte ( pas de défaut à droite du trait t2 vu dans le sens de l'avancement de la tôle). Si elle est correcte, l'incriptibilité en largeur est déterminée et la position du trait t2 est validée par l'opérateur et mise en mémoire dans l'ordinateur 27. Dans le cas contraire, l'opérateur effectue une correction pour ensuite valider la nouvelle position ( opération 70), ce qui donne lieu à une largeur utile inférieure à la largeur maximale (cas qui n'est pas représenté sur la Fig.7). Du fait de la présence du défaut D dans la rive opposée, la tôle-mère a, dans l'exemple représenté, une largeur utile 1 u effectivement plus faible que la largeur 1maux' mais ce défaut est éliminé d'une autre manière comme on va le voir, les tôles-filles découpées en définitive ayant donc la largeur 1max' malgré la présence au défaut. Les données d'inscriptibilité en largeur utile et en largeur maximale apparaissent sur l'écran 51 ce l'opérateur (opérations 71 et 72). L'installation est alors prote à recevoir les données conduisant à l'lnscriptibilité en longueur de la tôle-mère Trl. La cisaille à ébouter 2 fournit une référence de longueur de celleci après avoir ébouté la tête de la tôle et/ou procédé à la découpe d'un échantillon. Toutefois, selon une variante, cette référen- ce de longueur peut également être obtenue optiqueinent à l'aide de l'un des lasers transversaux (13a à 139). Ce laser sera alors appelé " laser de tête ". L'opérateur sélectionne et positionne alors l'un des lasers transversaux de la rampe 12, en fonction de la longueur théorique ce la tôle (laser de pied), de manière à écarter toute irrégularité au bord opposé de la tête et valide la position ainsi choisie. Cette opération fournit alors à l'ordinateur 27 une valeur de longueur utile comprise entre la lame de la cisaille 2 et la position validée du laser de pied compte tenu,le cas échéant, de la prise d'échantillon à la tête de la tôle. Des échantillons peuvent éventuellement être délimités en d'autres endroits ae celle-ci et les données de longueur y relatives sont extraites de l'ordinateur de gestion 45 qui par l'intermédiaire de l'ordinateur 27 les applique aux lasers concernés de la rampe 12. La position du laser de pied est alors validée (opération 73). L'ordinateur 27 ayant reçu des données de température par l'organe 60 ( Fig.5), une interrogation est faite s'il convient de corriger la valeur de la longueur relevée pour compenser la dilatation. ( Opérations 73a). L'opérateur peut ensuite valider cette longueur (74) ou la corriger (75). En l'absence oe défauts, l'ordinateur 27 est maintenant à mdme d1 inscrire dans la tôle-mère IM un certain nombre de tôles filles (opération 76) compte tenu d'une part, du ticket de traçage qu'il a reçu de l'ordinateur 45 et d'autre part, des dimensions relevées par les lasers de rive et le laser de pied. Divers sous-programmes peuvent se brancher sur cette dernière opération. Tout d'abord, comme représenté sur la Fig.7, l'opérateur peut (en 77) procécer à une délimitation ces " bandes mortes " 84 pour isoler dans la tôle le défaut D ( ou un autre défaut situé ailleurs dans la tôle ) par une commande appropriée des lasers qui sont ici les lasers 13d et 13e. L'opérateur peut également délimiter une bande de prélévement supplémentaire ( en 78) après quoi le programme passe à une opération ce demande de traçage en 79 qui déclenche le calcul par l'ordinateur du traçage définitif de la tôle en fonction de toutes les données précédemment introduites. L'oruinateur positionne tous les lasers du laser 13e au laser de pied; en conséquence, le résultat est affiché sur l'écran 51 ( opération 80). Si en 81, l'opérateur souhaite modifier ce traçage définitif, le programme reboucle sur l'opération 80 afin qu'un traçage corrigé puisse être établi. Le programme passe ensuite à une opération 62 de validation de marquage, ce qui bloque toute modification dans le poste de traçage l,le plan de traçage étant alors maintenu figé jusqu'à évacuation de la tôle. Bien entendu, après la validation, l'ordinateur 27 emmagasine toutes les données dans sa mémoire (83). Dans la description qui précède, on a supposé que la tôle-mère traitée permet dans tous les cas, une répartition en tôles-filles conformément au ticket de traçage et aux commandes définissant les paramètres des tôles-filles, compte tenu des tolérances propres de la tôle-mère, de la température, de l'épaisseur de la tôle, etc. Toutefois, dans certains cas, l'accumulation des tolé rances ne permet pas c'effectuer le traçage avec une répartition optimale et dans ce cas, l'installation suivant l'invention permet de trouver un compromis ce répartition conduisant néanmoins À une utilisation optimale de la matiere de la tôle-mère tout en respectant les tolérances exigées au niveau du produit sortant de l'installation. D'une façon générale, les tôles-filles sont commercialisées avec une cote cn nominale en longueur qui sauf exception, à décrire par la suite, ne doit jamais être dépassée vers le bas. Au contraire, les tôles sont livrées à cette cote nominale majorée d'une tolérance positive e, l'usage voulant que la longueur au produit livré présente autant que possible la cote cn + e appelée longueur maximale L max Lorsqu'à la fin de l'opération 76 au processus (Fig.6), l'opérateur a déterminé et validé la longueur utile L de la tô u le-mère, il se peut que cette longueur soit insuffisante compte tenu de la longueur de la bande de prélèvement pour qu'à la découpe les tôles-filles exigées par le ticket de traçage présentent toutes une cote cn + e. n - Si la longueur utile Lu de la tôle-mère est alors supérieure à la somme des longueurs de cote c des tôles-filles et de la cote minimale de la bande de prélèvement, l'ordinateur 27 effectue un calcul de moyenne affectant lors du traçage une longueur aux tôles-filles de valeur c < c < c + e. ( Opération 84;Fig.6). n n Par contre, si la longueur utile Lu est inférieure à la somme des longueurs de cote c des tôles-filles et de la bande de prélèvement, l'ordinateur est programmé de manière à établir une répartition qui élimine une ou plusieurs tôles-filles, la chute de la tôle-mère étant alors recyclée (opération 85). Dans certains cas, les tôles-filles peuvent être fabriquées avec une tolérance se situant autour de la valeur nominale par exemple dans le cas où ces tôles servent à fabriquer des tubes. Dans ce cas, après la détermination de la longueur utile Lu de la tôle-mère en 76, l'opérateur introduit les valeurs limites L@ et Lm de la plage ce tolérances admises. L'ordinateur 27 est alors configuré de manière à exécuter un sous-programme de répartition (opération u6) basée sur un calcul visant à établir le nombre x de tôles de longueur L et le nomDre y de longueur Lm Dans un premier temps, ce sous-programme vérifie Si Lu est divisible par LH, S1 oui, l'ordinateur indique le nombre x = LU/Ltl ce tôles de longueur maximale LM, le nombre y de tôles de longueur minimale L étant alors égal à zéro. m Si Lu n'est pas divisible par LM, l'ordinateur exécute 1 ' alaorlthme: EMI12.1 dans lesquels x = nombre de tôles de longueur LM ( maximale) y = nombre de tôles de longueur L ( minimale) m L = longueur utile de la tôle-mère u E = facteur indiquant le rapport de la somme des lon gueurs des tôles-filles à la longueur utile de la tôle-mère. Cet algorithme permet donc à l'ordinateur 27 de déterminer le nombre maximal de tôles-filles que l'on peut tracer dans une tôle-mère considérée. Le sous-programme peut inclure des instructions mises en oeuvre au gré de l'opérateur conduisant à un traçage de tôles filles dont les longueurs sont intermédiaires entre LM et Lm selon la formule EMI12.2 dans laquelle L est la longueur intermediaire ces tôles-filles L'ordinateur peut également mettre en oeuvre un sousprogramme de répartition (opération 87) tenant compte des défauts existant dans la tôle-mere et repérés auparavant. Dans ce cas, L'ordinateur 27 consiste chaque tronçon ce la tôle-mère TM dé pourvu de défaut comme une tôle-mère de longueur L' qui est con u siaérée comme étant une nouvelle tôle-mère amans laquelle la répartition peut être établie comme décrit ci-dessus. Le sous-programme comporte des instructions permettant ce regrouper les banaes non utilisables dans ces tôles-mères "secondaires" par suite du calcul de répartition, avec ces bandes pourvues de défaut, ce qui conduit à une utilisation optimale ce matière. L'opérateur ayant constaté que la largeur utile lu acquise pendant l'opération 70 n'est pas suffisante, il examine visuellement la tôle pour constater que la tôle est soit en sous-largeur, soit de forme cintrée de sorte qu'une répartition en longueur correcte ne peut être effectuée normalement. Les tôles sont d'une façon générale, toujours présentées sur la table de traçage 1 de manière que leur bord concave soit tourné vers la règle 11. S'il constate que la tôle est cintrée, l'opérateur déclenche (opération 88) le sous-programme " tôle cintrée ", (opération 89) et l'ordinateur 27 peut alors calculer l'inscriptibilité selon l'algorithme suivant (Fig.8). EMI13.1 dans lesquelles 1r = largeur récupérable de la tôle-mère cintrée luth: largeur théorique de la tôle-mère cintrée f - flèche ae l'arc intérieur ( côté règle 11) de la tôle-mère cintrée L = longueur de la corde de l'arc intérieur Lr = longueur récupérable Lreb = longueur récupérable après éboutage ce la tôles mère. Le calcul de Lreb et de L r permet de déterminer l'inscriptibilité en largeur par comparaison de lr et de 1max des tôles-filles à tracer et le nombre de tôles-filles à répartir sur la longueur recupérable. Après l'opération 83 de stockage des informations d'inscriptibilité, l'ordinateur 27 peut être commandé pour transmettre les données correspondantes aux autres organes de l'installation de coupe et notamment à la machine de marquage 3, à la cisaille de rive 5 et à la cisaille de mise en longueur 6, les données pouvant également être stockées dans l'ordinateur 45 de gestion centrale. L'unité de marquage 3 reçoit les données de longueur correspondant aux débuts des tôles-filles et à l'aide de ces données appose une marque sur les tôles-filles ainsi identifiées. Il peut en être de même en ce qui concerne les cisailles 5 et 6 qui peuvent être commandées directement par les données d'inscriptibilité relevées dans le poste de traçage ou bien être commandées par un opérateur recevant ces données et les introduisant sur le pupitre de commande appartenant aux cisailles. Dans ce dernier cas, un plan de découpe des tôles-filles est transmis à l'opérateur de la cisaille 6. Il comporte la suite des consignes de positionnement de la butée mobile de la cisaille nécessaires à l'obtention des tôles-filles.

Claims: REVENVICATIONS 1. Procédé pour le traitement de tôles brutes ou tôlesmères (IM) issues d'un laminoir afin de découper ces tôles en des Lôles-filles de dimensions prédbtermindes, au cours duquel on procède à la aétermination de l'inscriptibilité ce chaque tôles mère pour relever un plan de traçage permettant une utilisation optimale de cette dernière, puis on fait passer chaque tôle-mère dans des moyens (5,6) de mise en longueur et en largeur pour la aécoupe en tôles-filles, caractérisé en ce que l'opération de détermination de l'inscriptibilité consiste à projeter sur la tôle-mère (tel) un réseau de traits lumineux croisés (tl,t2,t3-a à t3-g), à déplacer sélectivement chacun de ces traits lumineux parallèlement à lui-même pour délimiter sur la tôle-mère un lot de tôles- filles à obtenir, à relever les coordonnées des traits lumineux par rapport à un système de référence affecté à la tôle-mère et à découper la tôle-mère en fonction des coordonnées obtenues. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à ébouter l'un des petits bords de la tôle-mère (TM) pour obtenir la référence de longueur dudit système de référence. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la référence de longueur du système de coordonnées est établie par un trait lumineux projeté transversalement par rapport à la tôle-mère (TM). 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'un des traits lumineux s'étendant longitudinalement sur la tôle-mère (TM) constitue la référence de largeur dudit système de référence. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'opération de détermination de l'inscriptibilité consiste d'abord à manoeuvrer les traits longi tudinauxtl et t2) pour déterminer l'inscriptibilité en largeur (largeur utile lu) puis à manoeuvrer les traits transversaux pour déterminer l'inscriptibilité en longueur ( longueur utile Lu). 6. Procédé suivant la revendication s, caractérisé en ce qu'au cours ce l'operation d'inscriptibilité en largeur, on manoeuvre l'un ces traits lumineux longituainaux (tl) pour écarter les irrégularités ce l'un des bords de rive de la tôle-mere et on manoeuvre l'autre trait lumineux longitudinal (t2) en fonction d'une largeur théorique, puis on contrôle Si cet autre trait lumineux longitudinal écarte les irrégularités ce l'autre bord de rive de la tôle mère et on corrige, le cas échéant, la position de ce trait pour écarter une irrégularité de rive plus importante, et enfin on valide les positions des traits lumineux longitudinaux pour relever les coordonnées en largeur. 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, lorsqu'elles dépendent de la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'au cours de l'opération d'inscriptibilité en longueur, on manoeuvre le trait lumineux de pied se trouvant le plus près de la rive de la tôle-mère opposé au bord de référence de tête, pour délimiter la longueur utile de cette tôle écartant les irrégularités de cette rive, les autres traits lumineux transversaux intermédiaires étant positionnnés en fonction des longueurs des tôles-filles à obtenir, et on valide les positions de tous les traits lumineux transversaux pour le relevé des coordonnées en longueur. b.. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'au cours de l'opération d'inscriptibilité en longueur, l'on manoeuvre au moins certains des traits lumineux transversaux pour écarter des défauts (D) présents dans le champ de la tôle-mère (tri). 9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 7 et > ', caractérisé en ce que lesdits autres traits lumineux transversaux sont manoeuvrés automatiquement en fonction de calculs d'optimalisation effectués par un ordinateur (27) dans lequel ont été chargées les données de longueur dudit lot de tôles-filles à obtenir. lu. Procécé suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la température de la tôle-mère (TM) au cours au traçage et à corriger les positions ces traits lumineux transversaux du résultat de cette mesure. 11. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 9 et lu, caractérisé en ce qu'il consiste à corriger les positions des traits lumineux transversaux en fonction de J'épaisseur de la tôle-mère (tin). 12. Procédé suivant l'une quelconque ces revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste à positionnner les traits lumineux transversaux en fonction ces cotes qui corresponuent aux limites supérieures des plages de tolérance avec lesquelles les tôles-filles doivent être découpées. 13. Procédé suivant la revenuication 12, caractérisé en ce que dans le cas où la somme des longueurs des tôles-filles à obtenir correspondant à ladite limite supérieure, est supérieure à ladite longueur utile (Lu) ce la tôle-mère (lut4), il consiste à établir des longueurs pour les tôles-filles dont les valeurs se situent dans les limites desdites plages ce tolérance. 14. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 9 et 11, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner sélectivement les traits lumineux transversaux pour déterminer une partie dudit lot de tôles-filles ayant une longueur (LM) correspondant à une longueur maximale d'une plage de tolérance et une partie dudit lot ayant une longueur (Lm) corresponsant à une longueur minimale de cette plage, selon l'algorithme EMI17.1 dans lesquelles x = nombre de tôles-filles ce longueur LM y = nombre de tOles-filles de longueur Lm E = facteur indiquant le rapport de la somme ces lonyueurs des tôles-filles à ladite longueur utile (Lu) ce la tôle-mère (TM). l#. Procédé Suivant l'une quelconque des revendication 9 à 11, caractérisé en ce que pour effectuer I'inscriptibilité d'une tôle-mère cintrée dans le sens de la longueur, il consiste a positionner ledit réseau de traits lumineux longitudinaux et transversaux selon l'algorithme : EMI18.1 dans lesquelles lr = largeur récupérable de la tôle-mère cintrée lth= largeur théorique de la tôle-mère cintrée f = flèche de l'arc intérieur ( côté règle 11) de la tôle-mère cintrée L = longueur de la corde de l'arc intérieur L r = longueur récupérable L reb = longueur récupérable après éboutage de la tôle mère. 16. Installation pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une zone de traçage (8), des moyens de mise à dimensions (2,5,6) ainsi que des moyens pour déterminer optiquement l'inscriptibilité d'un nombre prédéterminé de tôles-filles dans une tôle-mère, caractérisée en ce que lesdits moyens pour déterminer optiquement l'inscriptibilité comprennent un groupe de premières sources lumineuses (14a,14b) capables de projeter chacune un trait lumineux longitudinal sur la tôle-mère (tel) parallèlement aux rives longitudinales de celle-ci, ces sources étant montées de façon déplaçables latéralement par rapport à ces rives, un groupe de plusieurs secondes sources lumineuses (13a à 13g) capables de projeter chacune un trait lumineux déplaçable parallèlement à lui-même sur la tôle-mère, transversalement aux rives longitudinales ce celle-ci, des moyens (15,30,27) de déplacement de ces sources lumineuses, des moyens (23,39) pour détecter l'évolution ce la position de celles-ci et ces moyens de traitement d'information (27) capables, en réponse à ladite détection de position, d'élaborer des signaux de commande qui sont appliqués auxdits moyens de déplacement pour positionner les sources selon un plan de traçage prédéterminé. 17. Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que lesdites sources lumineuses (20a,20b,31) comportent des lasers à balayage ou à optique cylindrique. 18. Installation suivant l'une quelconque des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement comportent un moteur (21,38) d'entrainement pas-à-pas, couplé à une vis sans fin (17,34) sur laquelle peut se déplacer, par rotation de ladite vis, un support (li,35) accouplé à la source considérée et en ce que ledit détecteur est couplé également à ladite vis (17,34). 19. Installation suivant la revenoication 18, caractérisée en ce que les premières sources lumineuses (20a et 20b) sont montées directement sur leur support (18), tandis que ladite vis est montée sur un portique (lu) placé devant la zone de traçage (8) et enjambant le trajet des tôles-mères (TM). 20. Installation suivant la revendication 18, caractérisée en ce que les secondes sources lumineuses (31) sont montées chacune sur un organe de montage (32) oscillant autour d'un axe horizontal, organe qui peut tourner autour de cet axe grâce à un mécanisme (35,36) le couplant audit support (35), l'axe optique de ladite source étant incliné vers le bas, tandis que toutes les secondes sources lumineuses sont montées de distance en distance sur une rampe (12) placée parallélement le long de la zone de traçage (8). 21. Installation suivant l'une quelconque des revendications 16 à 2U, caractérisée en ce qu'un dispositif d'établissement d'une référence ce tête (2) est monté à l'extrémité ce la zone ce traçage (8) opposée aux premières sources lumineuses (14a,14b). 22. Installation suivant l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisée en ce qu'elle comporte un ordinateur (27) connecté pour recevoir les signaux de position provenant desdits détecteurs (23,39) et pour émettre des signaux de commande vers lesdits moyens d'entrainement (15,30), ledit ordinateur étant en outre relié à un pupitre de commande (50) avec écran de visualisation associé (51). 23. Installation suivant la revendication 22, caractéri- sée en ce que ledit ordinateur (27) est également connecté à un circuit (60) de détection de la température de la tôle-mère pour compenser la dilatation de la tôle-mère (TM). 24. Installation suivant la revendication 22, caractéri- sée en ce qu'il est prévu un circuit (62) de détermination de l'épaisseur de la tôle-mère (TM) connecté audit ordinateur (27) pour compenser les erreurs de traçage dues aux différentes épaisseurs des tôles à traiter. 25. Installation suivant l'une quelconque des revendications 21 à 24, caractérisée en ce que lecit oroinateur (27) est relié à des circuits de commande des moyens de mise à dimensions #5,6) pour la transmission des données de position des sources lumineuses en fin de traçage. 26. Installation suivant l'une quelconque des revendications 22 À 25, caractérisée en ce qu'il est prévu également une unité de marquage (3) pour apposer sur chaque tôle-mère (TM) des lnuications d'identification des tôles-filles en fonction des signaux de position desdites sources lumineuses provenant dudit ordinateur (27).

Inventors: GILLET, HERVE, REICHERT, JOSEPH, STASSER, JEAN-MICHEL, Gillet, Hervé
Applicants: UNION SIDERURGIQUE DU NORD ET DE L'EST DE LA FRANCE PAR ABREVIATION  "USINOR"
Application year: 1983
Main classification: B23D33
IPC codes: B27B31, B23D33, B23D15