CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE TRANSMISSION

Abstract: 1. Control system (10) for change-speed gears (12) of motor vehicles, with a manually operable device (28) for generating manual gear-change control signals ; a device (30, 34) operable through transducers (32) for sensing vehicle and gear parameters, for generating automatic gear-change control signals ; gear-change operating devices (18, 22) for changing the gear in dependence on manual or automatic gear-change control signals ; an operating mode selector device (56) operable by the driver for selecting the manual or the automatic control mode of the gear changing, and an operating mode circuit arrangement which, with automatic operating mode selected, automatically switches into neutral in the manual operating mode without actuation of the operating mode selector device (56) and without a change of the gear, when predetermined operating conditions occur, characterized in that the operating mode circuit arrangement comprises a sensing device for false changes, which monitors the changes of the gear-change operating devices (18, 22) of the gear (12) in dependence on the gear-change control signals and generates an error signal (step 372) in dependence on a predetermined number of unsuccessful change attempts (error attempts) of the gear-change operating device of the gear in dependence on the gear-change control signals, which triggers the automatic switching into the manual operating mode, as well as a device which (steps 320 to 320) prevents the automatic generation of further gear-change control signals after occurrence of the predetermined number of error attempts, in such a manner that the gear (12) can there after only be changed manually.

Description: Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem Die Erfindung betrifft ein Fahrzeuggetriebe-Steuerungs System zur Steuerung eines Fahrzeuggetriebes mit einer Vielzahl von Schaltstufen. Es ist bekannt, das Getriebeverhältnis eines Fahrzeuggetriebes in Abhängigkeit von verschiedenen festgestellten Arbeitsparametern zu steuern. So ist es beispielsweise bekannt, ein Getriebe automatisch so zu steuern, dass die Motorgeschwindigkeit oder die Getriebegeschwindigkeit innerhalb enger Bereiche verbleibt. Es ist ferner bekannt, ein Getriebe-Steuerungssystem mit selektiven manuellen und automatischen Steuerarten vorzusehen. Derartige Getriebesteuersysteme zeigen jedoch Probleme dann, wenn bei automatischer Betriebsart bestimmte Verhältnisse auftreten, z.B. das Ausbleiben eines Schaltvorganges trotz mehrfacher automatischer Erzeugung eines entsprechenden automatischen Schaltsig nals, In diesem Zusammenhang wird auf das Getriebe Steuersystem nach der US-PS 36 28 642 verwiesen. Dieses besitzt sowohl die Möglichkeit einer manuellen als auch die einer automatischen Steuerungsart. Jedoch ist bei diesem bekannten Steuerungssystem die manuelle Steuerungsart begrenzt durch die elektronische Steuereinheit, und zwar in Bezug auf einen Zustand zu hoher Motorgeschwindigkeit. Ahnliche Verhältnisse liegen bei dem Getriebe steuerungssystem nach der US-PS 42 08 925 vor. Hier wird eine zwangsweise Herabschaltung durch die Kontrolleinrichtung verzögert, bis de Bodengeschwindigkeit des Fahrzeuges unterhalb des ein Herabschalten auslösenden Geschwindigkeitspunktes liegt. Diese Steuerungssysteme treten damit in Konflikt mit Versuchen der Bedienungsperson im Notfall oder zwangsweise eineHerabschaltung zum Zwecke der Bremsung mit dem Motor zu erreichen. Damit ist die manuell erreichbare Steuerungskapazität begrenzt. Es ist Aufgabe der Erfindung ein Fahrzeuggetriebe Steuerungssystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 so weiterzubilden, dass die aufgezeigten Nachteile vermieden werden und bei der Möglichkeit sowohl der automatischen als auch der manuellen Steuerung der Schaltvorgänge die Eingriffsmöglichkeiten über die manuelle Betriebsart wesentlich zu erweitern und das Steuerungssystem gegenüber bestimmten Zuständen sicherer zu gestalten und die Einengung der manuellen Steuerungsmöglichkeit durch die automatische Betriebsart weitgehend zu vermeiden. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 12 gelöst. Aufgrund dieser Ausbildung des Fahrzeuggetriebe Steuerungssystems wird wie bei den bekannten Systemen die Möglichkeit einer automatischen Steuerung und der einer manuellen Steuerung der Schaltvorgänge im vollen Umfange aufrechterhalten. Jedoch ermöglicht es dieses Steuerungssystem, dass automatisch eine Umschaltung in die manuelle Betriebsart erfolgt, wenn bestimmte, zumeist störende, Betriebszustände auftreten. Insbesondere wird dadurch die manuelle Steuerungsart in bestimmten Fällen unabhängig von nicht manuell bedingten Eingangsgrössen zur Wirkung gebracht. Die Betriebsartauswahleinrichtung kann eine Fehlschalt Fühleinrichtung aufweisen, welche feststellt, wenn die Gangschalteinrichtungen des Getriebes in Abhängigkeit von den Gangschaltsignalen erfolgreich schaltet, ferner eine Einrichtung zur Erzeugung eines Fehlersignals in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Anzahl von erfolglosen Schaltversuchen der Gangschalteinrichtungen, das Getriebe in Abhängigkeit von den Gangschaltsignalen umzuschalten, sowie eine Einrichtung, welche die automatische Erzeugung weiterer Gangschaltsignale nach Vorliegen der vorbestimmten Anzahl von Fehlversuchen unterbindet derart, dass danach das Getriebe nur noch manuell schaltbar ist. Das Steuerungssystem ist mit einem Computer ausgerüstet, sowie mit einem von der Motorgeschwindigkeit abhängigen Steueralgorithmus, der die automatische Getriebesteuerung bestimmt. Der Steuerungsalgorithmus schaltet das System automatisch auf die manuelle Betriebsart um, und zwar in Abhängigkeit von vorbestimmten Bedingungen und Zuständen und auftretenden Fehlern und in Abhängigkeit von der Anlegung eines manuellen Eingantssignals. Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine vereinfachte schmatische Darstellung der Schnittstelle des Fahrzeuggetriebe-Steuerungs Systems nach der Erfindung. Figur 2 in'einem vereinfachten Blockschaltdiagramm die Hardware des Steuerungssystems nach der Er findung. Figur 3 in einer detaillierteren schematischen Dar stellung einen Abschnitt des neuen Steuerungs systems. Figur 4 ein schematischer Schaltkreis der Steuerungs Verriegelungseinrichtung in dem Steuerungs System. Figur 5 ein schematischer Kreis der Krafttreibein richtung des Steuerungssystems. Figur 6a bis 6e Fliessschemata des Hauptsteueralgorithmus der bei dem Steuerungsystem nach der Erfindung verwendet wird. Figur 7, 8a bis 8c und 9a bis 9b Fliessschematas von Untersystemen nach dem neuen Steuerungsystem und Figur 10 ein Signalzeitdiagramm für ausgewählte Signale, die bei Betrieb des neuen Steuerungssystems auftreten. Figur 11 zeigt eine Weiterentwicklung. Das Fahrzeuggetriebesteuerungssystem 10 nach Fig. 1 umfasst ein hydraulisch betätigbares vielgängiges Getriebes 12. Ein Motor 14 treibt das Getriebe 12 über eine übliche Kupplung 16 an. Das Schalten des Getriebes 12 wird durch Schaltventile 18 bewirkt, welche durch eine Schnittstelleneinrichtung 20 gesteuert wird. Diese umfasst ein rotierendes Ventil 22, einen üblichen Vierphasen-Schrittmotor 24 und eine Vier-bit-Getriebekodiereinrichtung¯26. Diese sind alle durch eine Getriebeverbindungseinrichtung miteinander gekuppelt, welche mit einem durch die Bedienungsperson betätigbaren Gangschalthebel 28 verbunden sind. Der Schrittmotor 24 wird durch eine Getriebekontrolleinrichtung 30 angetrieben, welche Eingangssignale von der Getriebekodiereinrichtung 26 und von einem magnetischen Aufnahmekopf 32 erhält. Dieser erzeugt ein die Motorgeschwindigkeit wiedergebendes Signal durch Fühlen der Bewegung der Zähne eines Zeitgeberzahnrades (nicht gezeigt) des Motors 14. Die hauptsächlichen elektrischen Komponenten des Steuerungssystems sind in einem Blockschaltdiegarmm in Figur 2 gezeigt. Die Kontrolleinrichtung 30 umfasst einen üblichen Mikroprozessor 40 (z.B. einen Intel Mikroprozessor 8048). Ein die Motorgeschwindigkeit wiedergebendes Signal wird dem Mikroeingang P24 von dem magnetischen Aufnehmer 82 über eine Verriegelungseinrichtung 42 zugeleitet. Ein Oberwachungszeitgeber 46 wird mit dem Rückstelleingang des Mikroprozessors über das NOR-Gatter 61 und einem Addressierdekoder 34 gekuppelt. Der Letztere ist ausserdem mit dem MikroBas und Steuerleitungen, der Steuerungsverriegelungseinrichtung 50 und den Verriegelungseinrichtungen 44,45,51 und 65 gekuppelt. Ein Acht-bit-Zähler 48 ist mit dem Acht-bit-BUS über Verriegelungseinrichtung 51 sowie mit dem NOR-Gatter 49 und mit dem Mikroeinlass P26 verbunden. Der Ausgang des NOR-Gatters 49 ist mit einem INT-Eingang des Mikroprozessors 40 verbunden. Die Spannung von einer Batterie 54 wird durch eine Stromaufbereitungseinrichtung 53 konditioniert, welche eine nicht dargestellte Polaritätsumkehrdiode umfasst, um die Getriebekontrolleinrichtung 30 gegen verkehrte Batterieanschlüsse zu schützen. Ausserdem ist eine Begrenzungseinrichtung vorgesehen, welche das System gegen Spannungspitzen über einen Spannungswert von 40 Volt zu schützen. Die Stromkonditionierungseinrichtung 53 ist mit einem Automatisch/Manuell-Schalter 56 und einem damit in Reihe liegenden Neutralschalter 58 sowie mit einem Parkschalter 60, einem Umkehrschalter 62 und der Getriebekodiereinrichtung 26 verbunden, die parallel zueinander liegen. Auf diese Weise wird die Antriebskraft dem Schrittmotor 24 über die Konditionierungseinrichtung 53 und die Schalter 56 und 58 zugeführt. Ein Satz von vier Kraftantriebseinrichtungen liefert Stromwege für die Speiseströme des Vierphasen-Schrittmotors 24 in Abhängigkeit von Steuersignalen, die den Kraftantriebseinrichtungen über die Befehlsverriegelungseinrichtungen 50 zugeführt werden. Ein Mikro-Einlass/ Auslass-Zugang 1 (5-bit) ist mit der Befehlsverriegelungs einrichtung 50 und den Kraftantriebseinrichtungen 52a bis 52d verbunden. Die Getriebekodiereinrichtung 26 und die Schalter 58, 60 und 62 sind mit dem BUS über die Verriegelungseinrichtung 65 verbunden. Die Verriegelungseinrichtungen 44 45,51 und 65 sind vorzugsweise Motorola-M.Ci 4013-Verriegelungseinrichtungen. Die Schalter 56 bis 62 sind vorzugsweise in einer geeigneten Stellung in der Fahrerkabine montiert. Der Automatisch/Manuell-Schalter 56 ist auf dem Deckel (nicht gezeigt) des Schalthebelquadranten montiert. Der Neutralstellungsschalter 58 ist vorzugsweise auf dem Schaltgestänge in dem Schalthebelquadranten (nicht gezeigt) montiert und wird geöffnet, wenn der Schalthebel 28 sich in seiner Neutralstellun#g befindet. Der Umkehrschalter 62 ist vorzugsweise auf dem Gehäuse des Drehschaltventils 20 für das Getriebe montiert, während der Parkschalter 60 vorzugsweise auf dem Schaltgestänge in dem Schalthebelquadranten montiert ist. Eine Getriebeanzeigeeinrichtung 64 umfasst vorzugsweise eine LCD-Anzeigeeinrichtung und ein Reiheneingangs-Parallelausgangsregister (nicht gezeigt), welches die Daten von den Verriegelupgseinrichtungen 44 und 45 auf die LCD Anzeigeeinrichtung überträgt. Die Getriebeanzeigeeinrichtung bildet keinen Teil der vorliegenden Erfindung. Impulse, die an dem INT-Zugang des Mikroprozessors 40 anliegen, lösen eine Unterbrechungs-Routinesteuerung aus, welche weiter unten in Bezug auf die Fig. 9a und 9b beschrieben wird. Es wird nunmehr auf Fig. 3 Bezug genommen. Diese zeigt, dass die Mikroprozessor-Eingangs/Ausgangszugänge P10 bis P13 mit der Kommandoverriegelungseinrichtung 50 sowie mit jeder der vier Kraftantreibseinrichtungen 52a bis 52d verbunden sind. Der ALE-Ausgang des Mikroprozessors 40 liefert ein Zeitsignal von 239 KHz an die Befehlsverriegelungseinrichtung 50 und an den üblichen Addressierdekoder 34, um den Zeittakt für das System vorzugeben. Der Zugang P 17 für den Mikroprozessor liefert Signale zur Auslösung eines "Befehlsverriegelungsfensters" und liefert ein die Impulsweitenmodulation unterbindendes Signal an das NOR-Gatter 55. Die Befehlsverriegelungseinrichtung 50 ist mit jeder der Kraftantriebseinrichtungen 52a bis 52d verbunden. Jede dieser Antriebseinrichtungen ist mit der Batteriespannung +V und mit den vier Phasen I bis IV des Schrittmotors 24 verbunden. Die Batteriespannung liegt ausserdem an der impulsweiten Modulationseinrichtung .57 an, welche ein der Impulsweite nachmoduliertes Signal liefert, und zwar mit einem Wiederholungszyklus, der umgekehrt propotional der Grösse der Spannung +V ist, um so einen konstanten durchschnittlichen Strom an den Phasenwicklungen des Schrittmotors aufrechtzuerhalten, und zwar unabhängig von Schwankungen in der Batteriespannung IV. Der Ausgang des impulsweiten Modulators 57 wird an jede der Kraftantriebseinrichtungen 52a bis 52d über das NOR-Gatter 55 weitergeleitet, und zwar nur dann, wenn das von dem Zugang P17 des Mikroprozessors kommende Signal einen niedrigen Wert hat. Das NOR-Gatter 61 und die Umkehreinrichtung 63 liefern Signale für die Befehlsverriegelungseinrichtung 50 und an den Rückstellanschluss des Mikroprozessors 40, so dass die Ausgänge 9 bis 12 der Befehlsverriegelungseinrichtung 50 für die Kraftantriebseinrichtungen einen niedrigen Wert annehmen, um die Kraftantriebseinrichtungen 52a bis 52d abzuschalten jedesmal dann, wenn eine 5-Volt-Regeleinrichtung eine Spannung liefert die niedrig ist, oder jedesmal, wenn die Zeitgeberein- richtung 56 eine Zeitphase beendet. Der Ruckstellkreis 67 von niederiger Spannung umfasst einen 8212-Spannungs Detektor (nicht gezeigt), der mit einem Einstell/ Rückstell-Flip-Flop (nicht gezeigt) verbunden ist, so dass der Letztere den Mikroprozessor im rückgestellten Zustand hält, wenn die geregelte Spannung niedrig ist, und nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit danach in den normalen Zustand zurückkehrt. Es wird nun Bezug genommen auf Fig. 4. Diese zeigt, dass die Befehlsverriegelungseinrichtung 50 eine Motorola MC14018 umfasst, die als 4.Verriegelungseinrichtung 70 in den Kreis eingeschaltet ist, welche die Antriebskommandos für den Schrittmotor von den Einlass/ Auslass-Zugängen P10 bis P13 des Mikroprozessors erhält. Die Ausgänge der Verriegelungseinrichtung 70 sind mit den jeweiligen Eingängen der Kraftantriebseinrichtungen 52a -bis 52d verbunden. Ein NOR-Gatter 72 kuppelt das WR-Mikroprozessorsignal und ein Verriegelungs Steuersignal von der Addressier-Dekodiereinrichtung 34 mit dem Zeitgebereingang C einer ¯D-Verriegelungsein- richtung" 74, welche vorzugsweise die Hälfte einer Motorola-Einheit MC14013 ist. der ALE-Mikroprozessor Ausgang ist mit dem Zeitgebereingang eines 4-Teiler Zählers 76 verbunden, der vorzugsweise als Motorola MC 4024 vorgesehen ist. Der Ausgang P17 des Mikroprozessors ist mit dem Zeitgebereingang einer anderen "D-Verriegelungseinrichtung" 78 verbunden, die ebenfalls als halbe Motorola-Einheit MC14013 ausgebildet ist. Die Befehlsverriegelungseinrichtung 50 umfasst ein OR-Gatter 80, das mit der Umkehreinrichtung 63, der Verriegelungseinrichtung 70, dem Zähler 76 und den D-Verriegelungseinrich#ungen 74 und 78 in der gezeigten Weise verbunden ist. Schliesslich umfasst die Befehlsverriegelungseinrichtung 50 eine Umkehreinrichtung 82, welche von dem Q-Ausgang der D-Verriegelungseinrichtung 78 ein Rückstell-Sperrsignal erzeugt. Die Befehlsverriegelungseinrichtung 50 arbeitet wie folgt: Es wird angenommen, dass Antriebsbefehle fürden Schrittmotor an den Einlass/Auslass-Zugängen P10 bis P13 des Mirkoprozessors anliegen. Der Mikroprozessor 40 sendet als nächstes ein '!Fensterkommandolt-Impuls an die D-Verriegelungseinrichtung 78, welche den Q-Ausgang der Einrichtung 78 und den D-Eingang der Einrichtung 74 auf hohe Werte umschaltet und so ein Fenster" öffnet. Wenn dann ein "Verriegelungs-Takt"-Impuls an das NOR-Gatter72 angelegt wird, gehen der Q-Ausgang der Verriegelungseinrichtung 74 und der L-Eingang der Verriegelungseinrichtung 70 zu hohen Werten über, so dass die Verriegelungseinrichtung 70 die Antriebsbefehle für die Schrittmotore an die jeweiligen Kraftantriebseinrichtungen 52a bis 52d weiterleitet. Es wird nun auf Fig. 5 Bezug genommen. Dort ist ersichtlich, dass jede Kraftantriebseinrichtung 52a bis 52d ein OR-Gatter 90 umfasst, deren Eingänge mit dem Ausgang eines NOR-Gatters 55 und mit jeweils einem korrespondierenden Treiberausgang 9 bis 12 der Befehlsverriege lungseinrichtung 50 gekuppelt sind. Der Ausgang des OR-Catters 90 ist mit einem üblichen Vollwellen Antriebsverstärker 92 verbunden. Der Ausgang des Verstärkers 59 ist mit einem üblichen Darlington-Kraft- treiber 94 mit Strombegrenzung verbunden. Der Ausgang des Treibers 94 ist jeweils mit einer Wicklung I bis IV oder Phase, wie bei 100 angedeutet, des Schrittmotors verbunden. Jede Kraftantriebseinrichtung 52a bis 52d umfasst ebenfalls einen "Rückstell"-FUhlerkreis 96, der die Einlass/Auslass Zugänge P10 bis P13 des Mikroprozessors mit Erde verbindet jedesmal wenn die Phasen des Schrittmotors angetrieben werden. Im Betrieb wird die Schrittmotorphase 100 in kontinuierlicher oder in impulsartiger Weise angetrieben aufgrund des der Impulsweite nach modulierten Signals, das dem OR-Gatter 90 über das NOR-Gatter 55 zugeführt wird. Wenn der Treiber 94 abschaltet fliesst ein induktiver Rückstellstrom durch Diode 1 und Widerstand R1 wodurch der Transistor T1 eingeschaltet wird und den Kondensator Cl auflädt. Die Spannung über dem Kondensator C1 schaltet den Transistor T2 ein, so dass die Einlass/ Auslass-Zugänge P10 bis P13 des Mikroprozessors geerdet werden. Der Kondensator C1 und der Widerstand R2 stellen sicher, dass der Transistor T2 kontinuierlich eingeschaltet ist, statt dass er intermittierend eingeschaltet wird, immer dann, wenn die Motorphasen 100 impulsmässig betätigt werden. Der Erdungszustand der Zugänge P1Q bis P13 zeigt dem Mikroprozessor 40 an, dass die Schrittmotorphasen ordnungsgemäss gespeist werden. Nachdem die Motorphasen eingeschaltet sind, sorgt ein die Rückstellung verhinderndes Signal für die Einschaltung des Transistors T3, der seinerseits den Transistor T2 ausschaltet. Dies beendet die Feststellung der Rückstellung und gestattet,dass neue Antriebskommandosignale für den Schrittmotor an den Zugängen P10 bis P13 erscheinen. Die Getriebekontrolleinrichtung 30 kontrolliert das Getriebe 12 gemäss einem Hauptsteueralgorithmus sowie gemäss Unterprogrammen, die durch den Mikroprozessor 40 ausgeführt werden. Diese sind in den Fliessschemata der Figuren 6a bis 6e, 7,8a bis 8c und 9a und 9b dargestellt. Der Hauptalgorithmus 300 beginnt bei Schritt 304 worauf bei Schritt 306 alle Zähler auf Null gestellt und die Register ausgelöst werden. Danach wird in einen Nebenschritt 408 zum Lesen der Schalthebelstellung, welcher Schritt später detailliert in Bezug auf Fig. 7 beschrieben wird, über den Schritt 308 eingetreten. In dieser Nebenphase werden die 8-bits des BUS geprüft und binäre Zahlen repräsentieren den Zustand der Schalter 56 bis 62 und die Stellung des Gangschalthebels 28. Bei Schritt 310 wird eine Zahl in ein Zweigregister (nicht gezeigt) eingebracht, so dass die Arbeitsweise des Schaltalgorithmus 500 verhindert wird, sofern nicht die Schritte 380 oder 356 Gü!Ltigkeits- zahlen in die Zweigregister unter bestimmten spezifi zierten Bedingungen einbringen, die weiter unten beschrieben werden. Bei Schritt 312 wird der Überwachungs- zeitgeber 56 zurückgestellt. Das bedeutet, wenn der Zyklus oder der Algorithmus ordnungsgemäss arbeitet, der Zeitgeber 56 vor seinem Ablauf stets zurückgestellt wird. Der Schritt 314 leitet den Algorithmus zu Schritt 316, wenn der Automatisch/Manuell-Schalter 56 sich in der manuellen Stellung befindet. Andernfalls schreitet der Algorithmus weiter zu Schritt -320. In Schritt 316 wird der vorliegende Gang des Getriebes 12 wie er durch die Kodiereinrichtung 26 angezeigt wird, als die oberste Übersetzungsstufe eines Viergang-Fensters eingestellt, über den hinaus die Kontrolleinrichtung das Getriebe 12 nicht schalten darf. In Stufe 318 wird ein "problematische Betriebsweise - Register, das weiter unten beschrieben wird, freigemacht. Der Algorithmus kehrt dann zurück zu dem zuvor beschriebenen Schritt 308. Dieser Bereich des Algorithmus umfasst die algorithmischen Stufen, die wirksam sind, wenn das Getriebe 12 unter manueller Kontrolle steht, und zwar aufgrund der Einschaltung des Schalters 56 in die Handbetätigungsstellung, welche den Schrittmotor 24 von der Batterie abschaltet. Wenn die Bedienungsperson jedoch den Automatisch/Manuell Schalter 56 schliesst und damit den Kreis zwischen der Batterie 54 und dem Schrittmotor 24 schliesst, schreitet der Algorithmus von Schritt 314 zu Schritt 320 fort, wodurch der Algorithmus zurück zu Schritt 308 geführt wird. Dabei wird jede automatische Schaltung verhindert, wenn irgend ein Wert bezüglich einer problematischen Arbeitsweise in dem entsprechenden Register vorliegt, und zwar aufgrund der Betätigung der später zu beschreibenden Stufen 338,384,386 oder 532. Die Schritte 308 bis 320 zusammen mit den Schritten 370 und 374( die später beschrieben werden) veranlassen das Steuerungssytem wie folgt zu arbeiten: Es wird angenommen, dass das Steuerungssystem sich in der automatischen Betriebsweise befindet, da der Automatisch/ Manuell-Schalter 56 sich in der automatischen Stellung befindet. Es wird weiter angenommen, dass die Bedienungsperson den Schalthebel 28 verstellt. Diese Bewegung wird festgestellt und es wird eine problematische Arbeitsweise" durch die Schritte 370 und 374 eingestellt und der Ablauf tritt ein in die "manuelle Schleife" bei Schritt 310. Der Ablauf verbleibt in dieser manuellen Schleife" solange wie der Automatisch$Manuell-Schalter 56 nicht aufgrund der Schritte 374 und 320 geändert wird. Um in die automatische Arbeitsweise zurückkehren zu können muss die Bedienungsperson den Schalter 56 in die Handbetätigungssstellung umschalten, so dass der Schritt 314 den Ablauf zu Schritt 318 führt, um die "proble- matische Arbeitsweise" zu beseitigen, welche durch den Schritt 374 ausgelöst worden war. Wenn danach der Schalter 56 wieder in die automatische Stellung zurückgeführt wird, gestatten die Schritte 314 und 320 den Ablauf aus der manuellen Schleife auszutreten und zu der automatischen Arbeitsweise zurückzukehren. Dies gestattes es der Bedienungsperson eine Notfall-Herabschaltung auszuführen, um den Motor zu Bremszwecken zu benutzen, und zwar einfach durch Bewegen des Schalthebels, ohne dass eine Störung durch die automatische Betriebsweise der Kontrolleinrichtung stattfindet. Es wird ausserdem verhindert, dass das Steuerungssystem in die automatische Betriebsweise zurückkehrt, sofern nicht die Bedienungsperson bewusst vorher den Schalter 56 umgeschaltet hat. Bei Schritt 322 wird ein Zei,tgeber/Zähler (nicht gezeigt) in den Stand gesetzt, Zeitgeberimpulse zu zählen, so dass die Zeitintervalle zwischen Schaltvorgängen gemessen werden können. Beim nächsten Schritt 324 wird der Wert ¯alter Schaltzustand" gleichgesetzt dem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis. Im Schritt 325 wird danach das gegenwärtige übersetzungsverhält- nis bestimmt und es werden Aufwärtsschalt- und Abwärtsschalt-Motorgeschwindigkeitswerte für dieses Ubersetzungsverhältnis wie folgt festgelegt: Für alle Gänge, einschliesslich der Neutralstellung, jedoch mit der Ausnahme des Artenganges, beträgt die Aufwärtsschaltgeschwindigkeit 2206 U/Min., während die Herabschaltgeschwindigkeit bei 1896 U/Min. liegt. Für den 8. Gang wird die Aufwärtsschaltgeschwindigkeit auf 2206 U/Min. und die Abwärtsschaltgeschwindigkeit auf 1857 U/Min. festgelegt. Diese Werte sind lediglich bei spielshaft angegeben und es sollte festgehalten werden, dass andere Motorgeschwindigkeitswerte ebenfalls genügen können. Bei dem nächsten Schritt 356 wird der Algorithmus zu Schritt 310 geleitet, wenn irgend ein Problemwert in dem entsprechenden Register vorliegt. Sonst schaltet der Algorithmus weiter zu Schritt 328. Hier wird ein Schaltzeitgeber freigesetzt und ausgelöst, so dass der Zeitintervall zwischen aufeinanderfolgenden Schaltvorgängen bestimmt werden kann. Bei Schritt 330 wird ein Nichtgültigkeitswert erneut in das Zweigregister eingebracht, genauso wie dies bei Schritt 310 zuvor beschrieben worden ist. Es wird dann in das Unterprogramm zum Auslesen der Stellung des Schalthebels über Schritt 332 eingetreten, wobei die Stellung des Schalthebels 28 erneut von der Gangkodiereinrichtung 26 bestimmt wird. Der Schritt 334 leitet dann den Algorithmus zu Schritt 310, wenn die Bedienungsperson eine manuelle Betätigung über den Schalter 56 gefordert hat. Sonst schreitet der Algorithmus fort zu Schritt 340. Wenn die Umkehr- oder Parkschalter 62 und 60 geschlossen sind, leitet der Schritt 340 den Algorithmus weiter zu Schritt 338, bei dem das Register über problematische Arbeitsweise auf einen Wert eingestellt wird, der aufgrund von Schritt 326 eine automatische Arbeitsweise verhindert, wonach der Algorithmus zu Schritt 310 für die Handbetätigung zurückkehrt. Ansonsten schreitet der Algorithmus weiter zu Schritt 342, der den Algorithmus auch an die Schritte 338 und 310 weiterleitet, wenn das Getriebe sich ausserhalb des Arbeitsbereiches befindet, welches bevorzugt bestimmt wird als die übersetzungsverhältnisse 4 bis 10. Ansonsten schreitet der Algorithmus fort zu Schritt 344, wo der Überwachungszeitgeber zurückgestellt wird, wie dies zuvor bei Schritt 312 beschrieben worden ist. Dieser Arbeitsbereich verhindert, dass das Getriebe im automatischen Betriebszustand zu einem zu hohen Gang geschaltet wird. Wenn bei Schritt 346. der Wert "altes Übersetzungsverhält- nis" gleich ist dem Wert des neuen ¯Ubersetzungsverhält- nisses", was der Fall ist, wenn der Schalthebel 28 nicht bewegt worden ist oder wenn der vorangegangene Schaltvorgang ordnungsgemäss vollendet und das Signal von der Gangkodiereinrichtung 26 entsprechend verändert worden ist, schreitet der Algorithmus weiter zu Schritt 348. Andernfalls wird der Algorithmus zu Schritt 370 geleitet, wie dies weiter unten beschrieben wird. Bei Schritt 348 wird der laufende Gangschaltwert dem Register für das "alte Übersetzungsverhältnis bestimmt. Bei Schritt 350 wird die Gangschaltroutine festgesetzt auf 40 Schritte pro Kommando, wobei 40 Schritte des Schrittmotors die Zahl der Schritte ist, die erforderlich ist, um einen Gangwechsel durch den Schrittmotor 24 zu vollziehen. Danach wird eine Gültigkeitskontrolle durch Schritt 354 ausgeführt,-wodurch der Algorithmus zu Schritt 356 geleitet wird, wenn ein ordnungsmässiges Signal erzeugt wird durch den magnetischen Aufnehmer 32 für die Maschinengeschwindigkeit und durch den, wenn kein solches ordnungsgemässes Signal erzeugt wird, der Algorithmus zu Schritt 286 geleitet wird, wo ein Wert für eine "problematische Arbeitsweise" erzeugt wird. Danach wird der Algorithmus wie zuvor beschrieben zu Schritt 310 geleitet. Diese Gültigkeitskontrolle kann durch Prüfen des Zählwertes in einem nicht gezeigten über strömregister ausgeführt werden, welches die Anzahl von Malen zählt, die der Maschinengeschwindigkeitszähler 48 überströmt. Bei Schritt 356 wird ein Einschaltcode" oder ein "Kennwort" in das Einschaltregister eingebrachtl so dass eine Schaltunterroutine ausgeführt werden kann, wie sie später beschrieben wird. Der Schritt 358 vergleicht die Drehzahl des Motors, die durch den Fühler 32 festgestellt wird mit der Aufwärtsschaltgeschwindigkeit des laufenden über setzungsverhältnisses, wie dies in der übersichtstabelle vorgesehen ist, die im vorangegangenen Schritt 325 überprüft worden ist. Wenn die Motordrehzahl nicht höher als die Aufwärtsschaltgeschwindigkeit ist, die in dem Schritt 325 festgelegt ist, dann wird der Algorithmus zu Schritt 388 weitergeleitet. Ansonsten wird der Algorithmus zu Schritt 360 fortschre'iten, wo eine Obergeschwindigkeitsverzögerungsspanne von beispielsweise 4 Sek. zur Wirkung bebracht wird. Der Schritt 362 führt dann den Algorithmus zurück zu Schritt 330 und verhindert so eine Aufwärtsschaltung, sofern nicht diese 4 Sek. Verzögerungszeit abgelaufen ist. Somit wird eine Aufwärtsschaltung nicht zugelassen, es sei denn, der übergeschwindigkeitszustand dauert la > nger als wenigstens 4 Sekunden. Die-Schritte 364 und 366 verhindern Aufwärtsschaltungen durch Rückführung des Algorihtmus zu Schritt 328, wenn das laufende Übersetzungsverhältnis das gleiche ist, wie der oberste Gang des in Schritt 316 geschaffenen Schaltfensters oder wenn das laufende übersetzungs- verhältnis sich ausserhalb des zuvor beschriebenen Arbeitsbereiches, beispielsweise der Gänge 4 bis 10 befindet. Wenn keiner dieser Bedingungen genüge geleistet ist wird der Algorithmus weitergeleitet zu Schritt 402, wo die Schaltrichtung für eine Aufwärts schaltung eingestellt wird. Nach Schritt 402 wird über Schritt 406 eine Schalt-Unterroutine eingeschaltet. Nach Ausführen dieses Schaltzweiges kehrt der Algorithmus zurück zu Schritt 326. Die Schaltunteroutine wird weiter unten im einzelnen im Zusammenhang mit den Fig. 8a bis 8c beschrieben. Kurz gesagt erzeugt die Schaltunterroutine Befehle, die über die Befehlsverriegelungseinrichtung 50 und die Kraftantriebseinrichtungen 52 den Schrittmotor 24 und das Vorsteuerventil 22 in Drehung versetzen, um die Schaltventile 18 zu veranlassen das Getriebe 12 in den nächsten geeigneten Gang umzuschalten. Es wird nun zurückgegangen zu Schritt 346. Wenn der Wert des alten Obersetzungsverhältnisses" nicht der gleiche ist wie der des neuen Übersetzungsverhältnisses schreitet der Algorithmus fort zu Schritt 370. Dieser führt ihn zu Schritt 372, wenn das neue Übersetzungs- verhältnis" das gleiche ist wie das Übersetzungsverhält- nis, in das das Getriebe eingeschaltet war in dem vorletzten Schaltvorgang. In diesem Fall kann angenommen werden, dass ein Schaltvorgang versucht worden, aber nicht erfolgreich vollendet worden ist. Sonst leitet Schritt 370 den Algorithmus zu Schritt 374. In diesem Fall kann angenommen werden, dass der Gangschalthebel 28 durch die Bedienungsperson bewegt worden ist. In dem Fall, wo ein Schaltvorgang versucht, aber nicht vollendet worden ist, leitet Schritt 372 den Algorithmus zu Schritt 376, sofern es sich nicht um den zehnten Versuch zum Umschalten in das neue tJbersetzungsverhältnis11 handelt. Hierauf wird der Algorithmus zu Schritt 374geleitet. Dieser Schritt erzeugt einen Wert für einen "Fehlversuch"- Problemzustand und leitet den Algorithmus zurück zu Schritt 310. Das bedeutet, dass die Schritte 370 bis 374 den Algorithmus zu Schritt 310 für eine manuelle Steuerung umleiten, wenn der Gangschalthebel 28 durch die Bedienungsperson bewegt worden ist, wenn die Gangkodiereinrichtung 26 versagt hat oder wenn ein Schaltvorgang zehnmal hintereinander erfolglos probiert worden ist. Der Schritt 376 stellt die Gangschaltroutine auf vier Schritte des Schrittmotors durch Kommando ein, so dass 40 Schritte durch zehn Anstösse über diesen Bereich des Algorithmus befohlen werden. Bei Schritt 380 wird ein "Einschaltcode" oder "Kennwort" in das "Einschaltregister" eingebracht, so dass der Schaltalgorithmus 500 ausgeführt wird, wie dies später beschrieben wird. Danach leitet Schritt 382 den Algorithmus zu dem Einstellschritt 402 für eine Aufwärtsschaltung oder für den Einschaltschritt 404 für eine Abwärtsschaltung. Der Algorithmus wird dann zu einer Schaltunterroutine über Schritt 406 geleitet, so dass eine entsprechende Aufwärtsoder Abwärtsschaltung erneut versucht wird. Es wird nun zurückgekehrt zu Schritt 358. Wenn dieser den Algorithmus zu Schritt 388 aufgrund der Tatsache geleitet hat, dass die Motordrehzahl nicht höher ist als die entsprechende Aufwärtsschaltgeschwindigkeit wie sie in der Tabelle festgelegt ist, wird die Maschinendrehzahl mit dem Wert 1500 U/Min. in Schritt 388 verglichen. Wenn die Motordrehzahl kleiner ist als 1500 U/Min., was z.B. der Fall ist, wenn der Motor beim Abwürgen ist, dann schreitet der Algorithmus fort zu Schritt 394. Dort ist eine Verzögerungserfordernis für Untergeschwindigkeit eingestellt auf 0,5 sec., wonach der Algorithmus weiter zu Schritt 396 geleitet wird. Wenn die Motordrehzahl nicht geringer ist als 1500 U schreitet -der Algorithmus fort von Schritt 388 zu Schritt 390. Dort wird er verglichen mit der entsprechenden Abwärtsschaltgeschwindigkeit, die in der Tabelle festgelegt ist. Wenn die Motorgeschwindigkeit nicht niedriger ist als die Abwärtsschaltgeschwindigkeit, ist ein Schaltvorgang nicht erforderlich und der Algorithmus kehrt zurück zu Schritt 328. Wenn jedoch die Motordrehzahl niedriger als die Abwärtsschaltgeschwindigkeit ist, schreitet der Algorithmus fort zu Schritt 392. Dort wird ein Erfordernis für eine Untergeschwindigkeitsverzögerung auf 1.0 sek. eingestellt, wonach der Algorithmus zu Schritt 396 fortschreitet. Der Schritt 396 leitet den Algorithmus zu Schritt 330 zurück, wenn das Verzögerungserfordernis in Schritt 392 oder 394 nicht ausgeschöpft ist. Ansonsten wird der Algorithmus weitergeschaltet zu Schritt 398. Dieser leitet den Algorithmus zurück zu Schritt 328, wenn das gegenwärtige Übersetzungsverhältnis das gleiche ist wie das unterste Übersetzungserhältnis (drei über setzungsstufen unterhalb des obersten tJ.bersetzungs- verhältnisses) von dem "Schaltfenster", das in Stufe 316 geschaffen worden ist. Ansonsten schreitet der Algorithmus fort zu Schritt 400. Dieser leitet den Algorithmus weiter zu Schritt328, wenn das laufende Übersetzungsverhältnis das gleiche ist wie das unterste Ubersetzungsverhältnis des zuvor beschriebenen Arbeitsbereiches der Gänge. Ansonsten schreitet der Algorithmus fort zu Schritt 404, wo die Schaltrichtung für eine Abwärtsschaltung festgelegt wird. Von Schritt 404 wird die Schaltunterroutine wie von Schritt 402 über Schritt 406 ausgelöst, wonach der Algorithmus zu Schritt 326 zurückkehrt. Die zum Auslösen der Stellung des Schalthelbes dienende Unterroutine 408 wird über Schritt 308 und 332 des Hauptalgorithmus 300 erreicht und wird nun mit Bezug auf Fig. 7 beschrieben. Die Unterroutine 408 wird über Stufe 410 erreicht, wonach in Schritt 412 die 8 bit von dem BUS-Zugang des Comupters ausgelesen werden. Dies umfasst die 4-Bit-Codesignale, welche den Zustand der Gangschaltkodiereinrichtung 26 repräsentiert Danach leitet der Schritt 414 die Unterroutine zurück zu Schritt 412, sofern nicht dort eine Veränderung bei den letzten fünf Auslesungen aus der Kodiereinrichtung 26 vorliegt. In Schritt 416 wird die graue Kodiernummer, welche die Stellung der Kodiereinrichtung 26 repräsentiert in eine binäre Zahl umgewandelt. Schritt 418 führt die Unterroutine zum Hauptalgorithmus zur Ausführung der Schritte 310 oder 334 zurück. Auf diese Weise wird der Zustand der Kodiereinrichtung 26 erneut geprüft vor jedem manuellen oder automatischen Schaltvorgang und jedesmal, wenn der Hauptalgorithmus 300 ausgeführt wird. Die Schaltunterroutine 500, in die über Schritt 406 des Hauptalgorithmus 300 eingetreten wird, wird nun mit Bezug auf die Figuren 8a bis 8c beschrieben. Als erstes löst der Schritt 508 einen "Rückstell"-Zähler aus, so dass die Kontrolleinrichtung die Zahl der aufeinanderfolgenden Male feststellen kann, die eine der Kraftantriebseinrichtungen für den Schrittmotor eingeschaltet worden ist, ohne eine Anzeige von dem Rückstellfühlkreis 96, dass die Einrichtung eingeschaltet worden ist. Ausserdem wird ein "Schleifen"-Zähler aufgeladen mit einem Wert, der die Zahl der Schritte des Schrittmotors wiedergibt, welche durch einen der Schritte 350 oder 372 des Hauptalgorithmus 300 verwirklicht worden ist. Als nächstes wird bei Schritt 510 ein Register auf einen entsprechenden Wert gebracht so dass der Schrittmotor 24 in einer üblichen Zweiphaseneinschaltweise eingeschaltet wird. Ausserdem wird ein "Nichtberücksichtigen"-Masken- register eingestellt, so dass die Kontrolleinrichtung Rückstellsignale von den zuletzt eingeschalteten Antriebseinrichtungen für den Schrittmotor ignoriert. Als nächstes wird bei Schritt 512 sichergestellt, dass Unterbrechungen wirkungslos bleiben, um zu verhindern, dass unerwünschte Unterbrechungen während der Unterroutine für den Schaltvorgang durch die Unterbrechungs routine, wie sie weiter unten beschrieben wird, zu verhindern. Als nächstes wird bei Schritt 514 das Fenstertaktsignal, welches bei P17 am Mikroprozessor 40 auftritt und welches dann zu Teil 7 der Befehlsverrigelungsein richtung 50 geleitet wird, auf den Wert Logisch-1 gebracht, wie bei 650 des Wellenformdiagramms der Fig. 10. Dies führt dazu, dass der Q-Ausgang der D-Verriegelungseinrichtung 78 zum hohen Wert umspringt, wie bei 652, so dass ein Zeit-"Fenster" geöffnet wird, währenddessen Signale durch die Verriegelungseinrichtung 70 zu den Kraftantriebseinrichtungen 52a bis 52d gelangen können. Bei Schritt 516 wird abgefragt, ob die Schaltroutine durch die Schritte 310,330,356 oder 380 der Hauptschleife "aktiviert" oder "disaktiviert" worden ist. Wenn sie nicht aktiviert ist, läuft der Schritt 506 wiederholt zurück und der Überwachungszeitgeber 46 läuft ggf, aus und der Algorithmus wird aufgrund der Hardware-Ausbildung an den Beginn der Hauptschleife 300 zurückgeleitet. Wenn die Schaltroutine aktiviert worden ist, schaltet die Routine fort zu Schritt 518, wodurch ein Verriegelungstakt"-Impuls erzeugt wird, wie bei 654 der Figur 10. Dieser wird zu dem Eingang 5 der Befehlsverriegelungseinrichtung 50 geleitet. Dies führt dazu, dass die Verriegelungseinrichtung 70 von der Verriegelungseinrichtung 50 die Antriebsbefehlssignale erhält und weiterführt von den Zugängen P10 bis 13 des Mikroprozessors zu den Antriebseinrichtungen 52a bis 52d des Schrittmotors. Während dieser Zeit bleibt das-Fenster-Taktsignal auf dem Wert Logisch-l, so dass die jeweils ausgewählten Kraftantriebseinrichtungen 52a bis 52d in einer unmodulierten konstanten Weise eingeschaltet bleiben, um ausreichend Antriebsstrom zum Verstellen des Schrittmotors 24 zu liefern. Nach Schritt 518 wird bei Schritt 520 in eine Pausen Unterroutine eingetreten. Diese veranlasst, dass der Fenstertakt auf ein Niveau von "Logisch-Q" bei 656 der Fig. 10 zurückkehrt, was eine spezielle Zeit ausmachen kann, beispielsweise 3,18 Millisek. nach Erzeugung des Verriegelungstaktsignals. Wenn das Fenstertaktsignal auf den niedrigen Wert zurückkehrt, wird danach der Ausgang des NOR-Gatters 55 moduliert, wie bei 658 in Fig. 10 und zwar durch den impulsweiten Modulator 57. Somit wird der Strom, der den Schrittmotor 24 antreibt moduliert, um den Kraftverbrauch zu verringern. Die Pausen-Unterroutine pausiert weitere 2,4 Millisek. und kehrt dann zu Schritt 522 zurück, worauf das Signal auf der Rückstellfühlleitung 18 für die Kraftantriebseinrichtungen 52a bis 52d nach Fig. 5 überprüft wird. Wenn ein Rückstellstrom vorliegt ist der Transistor T2 eingeschaltet und ein Wert "Logisch-O" erscheint an der Rückstromfühlleitung. Wenn kein Rückstellstrom vorliegt ist dies ein Anzeichen dafür, dass ein Fehler aufgetreten ist, z.B. ein Offenkreis- oder Kurzschlusskreiszustand für den Schrittmotor an dem Verdrahtungskabelbaum oder an der Kraftantriebseinrichtung. Ein Fehlerzustand wird auch angezeigt, wenn die Antriebseinrichtungen abgeschaltet sind, aber ein Rückstellstrom vorliegt. In diesem Fall schaltet die Routine fort zu Schritt 526, der zurückführt zu Schritt 512, sofern nicht das 30.Mal in Schritt 522 nach einem Rückstellstrom geprüft wird. Ansonsten geht die Routine weiter zu Schritt 532, welche die Anzeige für einen "Problemarbeitsmodus" einstellt, und weiter zu Schritt 536. Wenn ein Rückstellstromfehler nicht vorliegt wird die Routine weitergeschaltet von Scritt 522 zu den Schritten 524 bis 530, durch die der Schrittmotor durch Schrittmuster dreht, in Abhängigkeit davon, ob eine Aufwärtsoder eine Abwärtsschaltung durchgeführt wird. Danach führt Schritt 534 die Routine zurück zu Schritt 512,wenn der Schrittmotor 24 nicht genügend (4 oder 40 mal) weitergeschaltet worden ist, um einen Gangwechsel zu vollenden. Ansonsten schreitet die Routine fort zu Schritt 536, wo eine Unterbrechung erneut verhindert wird, wie dies zuvor im Zusammenhang mit Schritt 512 beschrieben ist. Bei den Schritten 538 bis 540 wird der Vorgang 514 und 518 wiederholt, jedoch werden alle Antriebskommandos an den Ausgangszugängen P10 bis P13 des Mikroprozessors ebenso wie alle Kraftantriebseinrichtungen 52a bis 52d abgeschaltet, dann in Schritt 542 werden Unterberchungen wieder zugelassen. In den Schritten 544 bis 548 wird der Wert des alten Übersetzungsverhältnisses schrittweise erniedrigt oder schrittweise erhöht in Abhängigkeit davon, ob die Schaltrichtung eine Abwärtsschaltung- oder eine Aufwärtsschaltung ist. Danach wird die Schaltroutine in Schritt 550 inaktiviert-und der Schritt 552 veranlasst eine Rückkehr zum Hauptalgorithmus 300. Der Hauptalgorithmus nach Fig. 6a bis 6e wird unterbrochen und eine Unterbrechungsroutine 600 gemäss den Figuren 9a bis 9b durchgeführt, jedesmal wenn ein Unterbrechungssignal an den Unterbrechungszugang INT des Mikroprozessors 40 anliegt. Damit wird die Unterbrechungsroutine 600 bei Schritt 601 eingeleitet, immer wenn ein Impuls des magnetischen Aufnehmers 32 für die Maschinendrehzahl oder immer dann, wenn ein überstrom- impuls vom Zähler 48 durch das NOR-Gatter 46 erhalten wird. Danach leitet Schritt 602 den Algorithmus zu Schritt 604, sofern nicht alle Unterbrechungen ausgeräumt worden sind, worauf Schritt 624 eine Rückkehr zur Llauptschleife an dem Punkt veranlasst, an dem die Unterbrechung aufgetreten ist, Wenn die Unterbrechung von einem Impuls des Aufnehmers 32 für die Maschinengeschwindigkeit herrührte, leitet der Schritt 604 den Algorithmus zu den Schritten 612 bis 616. Dabei wird der Zähler 48 gestoppt und ausgelesen, das Unterbrechungsregister und der Zähler 48 freigesetzt und der Zähler 48 erneut in Gang gesetzt. Wenn der Zähler 48 überfliesst führt der Schritt 618 den Algorithmus zu Schritt 622. Wenn der Zähler 48 nicht übergeflossen ist, wird ein neuer Zählwert als gewichteter Durchschnitt von dem neuen und den alten Zählwerten ausgerechnet mit einem Gewichtsverhältnis von 1:7 -(neu : alt). Dann in Schritt 622 wird das Register, das das Überfliessen des Zählers 48 zählt, freigemacht und der Algorithmus zu Schritt 602 zurückgeleitet. Wenn der magnetische Aufnehmer 32 nicht die Quelle der Unterbrechung war leitet Schritt 604 den Algorithmus zu Schritt 606. Dieser leitet den Algorithmus zu Schritt 610, wenn der Zähler 48 nicht angehalten worden ist. Von dort schreitet der Algorihtmus fort zu Schritt 608, wo ein Überflusszustand des Zählers 48 überprüft wird. Wenn der Zähler# 48 nicht übergeflossen ist, wird der Zähler in Schritt 610 angehalten, zurückgestellt und beide Unterbrechungen ausgeräumt, wobei die Routine zu Schritt 602 zurückkehrt. Wenn der Zähler 48 übergeflossen ist, richtet der Schritt 608 den Algorithmus auf die Schritte 628 bis 638 aus. Bei Schritt 628 wird der Zähler 48 angehalten und zurückgestellt. Bei Schritt 630 wird die Unterbrechung ausgeräumt und dann in Schritt 632 ein Wert in ein"CRSLT1"-Register eingebracht, um der Hauptschleife anzuzeigen, dass ein über fliessen aufgetreten ist. Dann bei Schritt 634 wird der Überflusszähler schrittweise erhöht, so dass sein Inhalt die Zahl der auftretenden überfliessvorgänge deslZählers 8 reprüsentiert. Bei Schritt 636 wird der Zahler gestartet. Danach veranlasst Schritt 638 eine Rückkehr zur auptschleife. Das bedeutet, dass eine Unterbrechungsroutine 600 wirksam wird, wobei der Zähler 48 die Geschwindigkeit des Motors vom Aufnehmer überprüft und eine Reihe von tjberfliessvorgängen des Zählers 48 in Gang hält, wobei zu viele überfliessvorgänge anzeigen, dass ein Fehlerzustand besteht. Die Überführung der oben beschriebenen Fliessschemata in Standardsprache, zur Ausrüstung des Algorithmus, wie er durch die Fliesskarten in Digital-Datenprozessoren beschrieben wird, z.B. einem Mikroprozessor, ist für den Fachmann effident, so dass ein näheres Beschreiben nicht erforderlich ist. Figur 11 zeigt eine Abwandlung bzw. Weiterentwicklung des Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystems, das zum Steuern eines Mehrgang-Fahrzeuggetriebes 12a bestimmt ist. Dieses Getriebe wird durch einen üblichen Motor 14a über eine Fahrkuplung 16a angetrieben. Das Getriebe 12a wird durch Schaltventile 18a geschaltet, die durch eine Schnittstelleneinrichtung 20a in Abhängigkeit von elektrisch und manuell gesteuerten Signalen arbeitet. Die Schnittstelleneinrichtung 20a ist über ein Gestänge mit einem die manuellen Steuersignale erzeugenden Eingangsschalthebel 22a verbunden. Das Gestänge greift an einem Drehventil 24a über ein Sektorrad 26 an. Die elektrischen Steuersignale werden durch Krafttreibereinrichtungen 28a bis 28d erzeugt, die mit dem Drehventil 24a über einen Schrittschaltmotor 30 in Verbindung stehen. Der Schrittschaltmotor 30 umfasst mehrere Phasenwicklungen 32a bis 32d, die in ausgewählten Kombinationen eingeschaltet werden können, um den Schrittmotor 30a,nach Wunsch zu drehen. Die Wicklungen 32a bis 32d sind ausserhalb des Schrittmotors 30 zur Vereinfachung und Ver deutlichung dargestellt, obwohlsie sebstverständlich in der Praxis innerhalb des Schrittmotors 30 angeordnet sein können, wie dies durch die gestrichelte Linie in der Figur 11 wiedergegeben ist. Die Kraftantriebseinrichtungen 28a bis 28d werden durch einen elektronischen Steuerkreis 34a in Abhängigkeit von Parametern kontrolliert, z.B. von der Motordrehzahl, die von einem Motordrehzahlfühler 36a erfasst wird. Eine Getriebekodiereinrichtung 31a liefert für den Steuerkreis 34a die Getriebezustandssignale. Die Krafttreiber 28a bis 28d und der elektronische Steuerkreis 34 sind voranstehend bereits ausführlich beschrieben worden. Die Wicklungen 32a bis 32d stehen mit dem Batterieanschluss über in Reihe geschaltete Schalter 40a und 42a in Verbindung. Der Schalter 40a ist ein manuell betätigbarer Auswahlschalter für automatische oder manuelle Arbeitsweise. Dieser ist vorzugsweise in einer bequem erreichbaren Stellung an der Instrumententafel angeordnet (nicht gezeigt). Der Schalter 42a ist ein Neutral-Sperrschalter, der mit dem Schalthebel 22a arbeitsmässig gekuppelt ist, so dass der Schalter 42a nur dann öffnet, wenn der Schalthebel 22a sich in seiner neutralen Stellung befindet. Wenn beide Schalter 40a und 42a geschlossen sind, ist ein Kreis zwischen dem +12-Volt-Anschluss der Batterie und einer Seite der Wicklungen 32a bis 32d hergestellt. Dies erlaubt es, dass ausgewählte Wicklungen 32a bis 32d eingeschaltet werden, wenn die korrespondierenden Krafttreiber 28a bis 28d die andere Seite der ausgewählten Wicklungen mit Erde verbinden. Wenn jedoch einer der beiden Schalter 40a oder 42a offen ist, dann ist es unmöglich irgend eine der Wicklungen 32a bis 32d des Schrittschaltmotors einzuschalten, und zwar unabhängig vom Zustand des elektronischen Steuerkreises 34a oder dem Zustand der Krafttreiber 28a bis 28d. Das bedeutet, dass dann, wenn die Bedienungsperson den Schalter 40a öffnet, um eine manuelle Betriebsweise zu verwirklichen oder wenn der Schalthebel 22a in die Neutralstellung gebracht wird, das Getriebe 12a nicht in Abhängigkeit von elektronischen Steuersignalen geschaltet werden kann, die von dem elektronischen Steuerkreis 34a erzeugt werden. In diesem Fall kann das Getriebe nur manuell über das Sektorzahnrad 26 manuell geschaltet werden und zwar durch Verschwenken des Schalthebels 22a. Dies verhindert, dass elektrische Fehlvorgänge mit der manuellen Steuerung des Getriebes in Konflikt geraten. Ferner kann dann, wenn die Getriebekodiereinrichtung 31 anzeigt, dass das Getriebe sich in der Neutralstellung befindet, aber die +12-Volt weiterhin stromab vom Schalter 42a vorliegen ein Mikroprozessor in dem Steuerkreis 34 programmiert werden kann, um eine Warnanzeige (nicht gezeigt) einzuschalten, um die Bedienungsperson darauf hinzuweisen, dass irgend ein Fehler aufgetreten ist.

Claims: Patentansprüche 1. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem bestehend aus einem von einem Motor angetriebenen Getriebe zur Über- tragung eines Drehmomentes bei selektiv ausgewähl ten Getriebeübersetzungen; aus einer manuell be tätigbaren Eingangseinrichtung zur manuellen Er zeugung von Gangschaltsteuersignalen; aus Gangschalt einrichtungen zum Schalten des Getriebes zwischen seinen Getriebeübersetzungsstufen in Abhängigkeit von manuell und von automatisch erzeugten Schalt steuersignalen und aus einer vom Fahrer betätigbaren Betriebsart-Auswähleinrichtung zum selektiven Ein stellen des Steuerzyklus in eine automatische oder in eine manuelle Steuerungsart, g e k e n n z e i c h n e t durch einen Steuerkreis, der mit den Gangschalteinrichtungen (18,22) und der Steuerungs art-Auswähleinrichtung (56) gekoppelt ist,-um auto matisch Gangschaltsteuersignale als Funktion von ertasteten Fahrzeug- und Getriebeparametern zu erzeugen, wenn sich das Steuerungssystem in der automatischen Steuerungsart befindet, wobei der Steuerungskreis eine Betriebsartschalteinrichtung aufweist, mittels der das Steuerungssystem auto matisch von der automatischen in die manuelle Steuerungsart umgeschaltet werden kann, und zwar in Abhängigkeit von ausgewählten Bedingungen und ohne Betätigung der Betriebsartauswähleinrichtung(56). 2. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Betriebsartauswähleinrichtung eine Fehlschalt Fühleinrichtung (372) aufweist, welche feststellt, wenn die Gangschalteinrichtungen (18,22) des Ge triebes (12) in Abhängigkeit von den Gangschalt signalen erfolgreich schaltet; ferner eine Ein richtung (372) zur Erzeugung eines Fehlersignals in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Anzahl von erfolglosen Schaltversuchen der Gangschaltsteuer einrichtung das Getriebe in Abhängigkeit von den Gang schaltsignalen umzuschalten; sowie einer Einrichtung (310-320), welche die automatische Erzeugung weiterer Gangschaltsignale nach Vorliegen der vorbestimmten Anzahl von Fehlversuchen unterbindet, derart, dass danach das Getriebe (12) nur noch manuell schaltbar ist. 3. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Fehlschalt Fühleinrichtung eine Getriebeübersetzungsfühleinrich richtung 26 zum Fühlen der Übersetzungsstufe des Ge triebes und zum Erzeugen eines korrespondierenden Über- setzungsstufensignals aufweist; ferner eine Einrichtung zum Speichern eines ersten Übersetzungsstufensignals, welches dem tatsächlich festgestellten Übersetzungs verhältnis des Getriebes vor der Erzeugung eines Gang schaltsignals durch den Steuerkreis entspricht; ferner eine Einrichtung zum Speichern eines zweiten Über setzung.qstufeznsignals, welches dem tatsächlich festge stellten Übersetzungsverhältnisses des Getriebes nach der Erzeugung des Gangschaltsignals durch den Steuer kreis entspricht sowie eine Einrichtung (370) zum Ver gleichen der beiden Übersetzungsstufensignale und zum Erzeugen eines Fehlersignals (374), wenn das zweite Übersetzungsstufensignal das gleiche wie das erste Übersetzungsstufensignal auch nach Erzeugung einer vor bestimmten Anzahl von Schaltsignalen ist. 4. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Fühleinrichtung (32) zum Feststellen der Motorgeschwindigkeit vorgesehen ist, der Steuer kreis (30) eine Einrichtung (358,390) zum Ver gleichen der festges-tellten Motorgeschwindigkeit mit vorbestimmten, ein Aufwärts- oder Abwärts schalten auslösenden Motorgeschwindigkeitswerten aufweist, und dass eine Einrichtung (402,404) vor gesehen ist, welche automatisch Schaltsteuersignale erzeugt, welche die Gangschalteinrichtung (18,22) veranlassen, das Getriebe zu schalten, um die Motorgeschwindigkeit in einem vorbestimmten Bereich zu halten. 5. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z ei c h n e t, dass eine Einrichtung (32) zum Feststellen der Motorgeschwindig keit und zum Erzeugen eines entsprechenden Signals vorgesehen ist, der Steuerkreis (30) automatisch Schaltsteuersignale als Funktion der festgestellten Motorgeschwindigkeit und der Getriebearbeits parameter erzeugt und dass die Betriebsartschalt einrichtung eine Einrichtung (354,386,310) aufweist, welche die automatische Erzeugung von Schaltsteuer signalen unterbindet, wenn durch die die Motor geschwindigkeit feststellende Fühleinrichtung kein Motorgeschwindigkeitssignal erzeugt wird, so dass die Gangschalteinrichtungen nur in Abhängigkeit von den manuell erzeugbaren Gangschaltsteuersignalen (310) betätigbar sind. b. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Fühleinrichtung (26) mit den Gangschalteinrichtungen (221) gekuppelt ist, um den Schaltzustand des Ge triebes (12) und die Stellung der manuell betätig baren Eingangseinrichtung (28) über die Gang schalteinrichtungen festzustellen, und dass die Betriebs artschalteinrichtung eine Einrichtung (370,374,308-320) aufweist, welche die automatische Erzeugung von Schaltsteuersignalen in Abhängigkeit von irgend einer manuell erzeugten Bewegung der manuell betätigbaren Gangschalteinrichtung (28) verhindert. 7. Fanrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Steuerkreis (30) eine Einrichtung (374,32Q) auf weist, welche eine Rückkehr von der manuellen Betriebsart zu der automatischen Betriebsart ver hindert, nachdem eine manuell ausgelöste Bewegung der manuell betätigbaren Eingangseinrichtung (28) vorliegt, ausgenommen bei manueller Betätigung der Betriebsartauswähleinrichtung (56). 8. Fahrzeuggetrie#be-Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h.n e t, dass der Steuerkreis eine Verriegelungseinrichtung (70) auf weist, welche eine Weiterleitung von automatisch erzeugten Schaltsteuersignalen zu den Gangschalt einrichtungen verhindert, sofern nicht die auto matisch erzeugten Schaltsteuersignale innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls erzeugt werden. 9. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Steuerkreis einen Digitalcomputer (40) mit ge speichertem Programm zur Wiederholten Ausführung eines Steueralgorithmus und einen Überwachungs zeitgeber (46) aufweist, der mit dem Computer ge koppelt ist, um diesen zurückzustellen und das Steuersystem in den manuell betätigbaren Betriebs zustand zu überführen, wenn der Steueralgorithmus nicht innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls ausgeführt ist. 10. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schalteinrichtung einen Schrittmotor (24) mit einer Mehrzahl von Wicklungen aufweist, die einschaltbar sind, um den Schrittmotor zu drehen, sowie einer Krafttreibereinrichtung (52), um ausgewählte Wicklungen intermittierend einzuschalten in Ab hängigkeit von den automatisch erzeugten Schalt steuersignalen, wobei die Einschaltung einer Wick lung einen Rücklaufstrom auslöst, und dass der Steuer kreis eine Einrichtung (96,522,532) zum Erzeugen eines Fehlersignals aufweist, wenn kein Rücklaufstrom durch die ausgewählte Wicklung erzeugt wird, sowie eine Einrichtung (326) zum Verhindern der automa tischen Erzeugung von weiteren Schaltsteuersignalen nach Erzeugung eines Fehlersignals, so dass anschlies send das Getriebe nur durch Anlegen von manuell erzeugten Steuersignalen (310) schaltbar ist. 11. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kraft treibereinrichtunt (52) einen der Impulsbreite nach modulierten Kraftverstärker zum Anlegen eines Treiberstromes an die Wicklung des Schrittmotors (24) und einen den Rücklaufstrom ertastenden Kreis (96) aufweist, der einen Stromweg für einen Rücklaufstrom bereitet, der von der Wicklung erzeugt wird, wenn der Kraftverstärker abgeschaltet ist, und dass ferner eine Einrichtung zur Erzeugung eines Rücklauf signals vorgesehen ist, die das Fehlen oder Anliegen eines Rücklaufstromes anzeigt, sowie eine Ein richtung zur Weiterleitung des Rücklaufsignals zu dem Steuerkreis (30). 12. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem, bestehend aus einem von einem Motor angetriebenen Getriebe zur Übertragung eines Drehmomentes bei selektiv aus gewählten Getriebeübersetzungen; aus einer manuell betätigbaren Eingangseinrichtung zur manuellen Erzeugung von Schaltsteuersignalen und aus Gang schalteinrichtungen zum Schalten des Getriebes zwischen seinen Ubersetzungsstufen in Abhängigkeit von manuell und automatisch erzeugten Schalt steuersignalen, g e k e n n z e ic h n e t durch einen Steuerkreis (30), der mit den Gangschalt einrichtungen (18,22) gekoppelt ist, um automatisch Schaltsteuersignale als Funktion der festgestellten Fahrzeug-und Getriebebetriebsparametern erzeugen, wobei der Steuerkreis eine Einrichtung (316) zur Herstellung einer variablen Gruppe von Übersetzungs stufen aufweist., die ein variables oberes Über- setzungsverhältnis entsprechend einem manuell aus gewählten Übersetzungsverhältnisses und eine feste vorbestimmte Anzahl von Übersetzungsstufen auf weist, einschliesslich des genannten variablen oberen Übersetzungsverhältnisses,-und ferner eine Einrichtung (364,366) vorgesehen ist, welche ein automatisches Schalten des Getriebes (12) aus der variablen Gruppe der übersetzungsverhältnisse heraus verhindert. 13. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Betriebsartwähleinrichtung (56) mit dem Steuerkreis (30) gekoppelt ist, um selektiv das Steuerungssystem in eine manuelle Betriebsart zu bringen, in der das Steuerungssystem nur auf manuell erzeugte Steuersignale anspricht, und in eine automatische Betriebsart, in der das Steuerungssystem sowohl auf automatische als auch auf manuell erzeugte Steuerungssignale anspricht, wobei der Steuerkreis (30) das obere Übersetzungsverhältnis gleich dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes (12) festlegt, das dieses zu dem Zeitpunkt hatte, in der auf die automatische Betriebsart umgeschaltet worden ist. 14. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem mit einer manuel betätigbaren Eingangsschalthebeleinrichtung zur Erzeugung von mechanischen Gangschaltsteuersignalen, welche eine Neutralstellung und mehrere von der Neutralstellung abweichende Schaltstellungen auf weist, mit einem Steuerkreis zum Erzeugen elek trischer Gangschaltsteuersignale, mit Gangschalt einrichtungen zum Schalten des Getriebes in Ab hängigkeit von den mechanischen und den elektrischen Gangschaltsteuersignalen und mit einer elektrischen Spannungsquelle zur Versorgung des Systems, g e k e n n z e i c h n e t durch einen elektrischen Schrittschaltmotor (30a) mit mehreren Wicklungen (32a bis 32d), die in Abhängigkeit von den elek trischen Gangschaltsteuersignalen ein- und ausschalt bar sind, um die Gangschalteinrichtungen zu be tätigen, durch ein Gestänge, das mit der Schalt hebeleinrichtung (22a) gekuppelt ist und auf die mechanischen Gangschaltsteuersignale anspricht und durch einen Neutral-Schalter(42a), der zwischen der Spannungsquelle und den Wicklungen (32a-32d) des Schrittmotors (30a) angeordnet und arbeitstnässig mit der Eingangsschalthebeleinrichtung (22a) gekuppelt ist, derart, dass der Schalter (42a) offen ist und die Versorgung der Wicklungen unterbindet nur dann, wenn die Eingangsschalthebeleinrichtung sich in der Neutralstellung befindet. 15. Fahrzeuggetriebe-Steuerungssystem nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein weiterer, manuell betätigbarer Schalter (40a) zwischen dem Neutralsschalter (42a) und der Spannungsquelle in Reihe angeordnet ist und in der Offenstellung die Versorgung der Wicklungen (32a-32d) unterbricht.

Inventors: MCKEE, KEVIN DOUGLAS
Applicants: DEERE & COMPANY
Application year: 1983
Main classification: B60K41
IPC codes: F16H61, F16H59