METHOD AND DEVICE FOR SUPPRESSING PARASITE VALUES CONTAINED IN AN OUTPUT VALVES SYSTEM OF A CONTROL DEVICE AND IN A DIRECT CYCLO-CONVERTER WITH THREE-PHASE CURRENT OUTPUT

Abstract: The system produces an angle signal having a frequency that is a given multiple of the fundamental and defining, in a spatially fixed reference system, one coordinate axis of a coordinate subsystem rotating in the opposed sense to the fundamental formed and transformed into components in the subsystem by demodulation using the angle signal. The differences between averages of the transofmred vector components and desired zero are used to form the components of a correction vector in the subsystem. Back-modulation using the angle signal transforms the correction vector into the fixed reference system where it is used to produce a control vector.

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Unterdrücken eines im Ausgangsgrössensystem eines Stellgliedes enthaltenen Gegensystems und Anwendung bei einem Direktumrichter mit Drehstromausgang Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterdrücken eines im Ausgangsgrössensystem eines Stellgliedes enthaltenen Gegensystems. Die Erfindung betrifft ferner die Anwendung des Verfahrens zum Unterdrücken des Cegensystems bei einem Stellglied mit Drehstromausgang, insbesondere einem Drehstrom-Drehstrom-Direkturnrichter zur Speisung einer unsymmetrischen Last. Ein als bevorzugtes Ausführungsbeispiel betrachteter Direktumrichter arbeitet ohne Zwischenstromkreis und enthält für jeden Umrichterausgang eine gesteuerte Umrichterbrükkenschaltung, durch deren Ansteuerung aus dem zeitlichen Verlauf der Umrichtereingangsspannungen derartige Abschnitte herausgeschnitten und auf den Ausgang geschaltet werden, dass am Ausgang eine durch einen Sollwert vorgegebene Spannung der gewünschten Amplitude und Frequenz entsteht. Um nach jeder Halbwelle des Ausgangsstromes eine Umkehrung der Stromflussrichtung zu ermöglichen, sind die Umrichter brückenschaltunaen als Umkehrumrichter ausgebildet, d.h. sie enthalten jeweils zwei antiparallele Umrichterbrücken, von denen je nach der jeweiligen Stromführungsrichtung die eine angesteuert und die andere gesperrt ist. Für einen ordnungsgemässen Betrieb eines derartigen Direktumrichters muss die Umschaltung zwischen den beiden antiparallelen Brücken jeweils möglichst beim Nulldurchgang der Stromgrundschwingung erfolgen. Der Betrieb eines Umrichters erzeugt stets die Gefahr, dass im Ausgangsstrom und/oder Ausgangsspannung derartige Oberschwingungen auftreten, die in der angeschlossenen Last zu erheblichen Resonanzen und einer unerträglichen Belastung führen können. Auch im Umrichter selbst und im speisenden Netz können dadurch unerwünschte Rückwirkungen erzeugt werden. Dabei kann es wünschenswert oder sogar erforderlich sein, derartige Oberschwingungen herauszufiltern, um durch Aufschalten eines entsprechenden Kompensationssignals auf die Führungsgrösse des Messwertsystems oder einen anderen Eingriff in die Steuerung oder Regelung der Anlage eine derartige Schwingung zu unterdrücken. Für die Ausnutzung des Umrichters ist es vorteilhaft, wenn an den Umrichterausgängen eine trapezförmige Ausgangsspannung erzeugt wird (z.B. nach der DE-OS 30 29 319 = VPA 80 P 3131). Eine derartige trapezförmige Spannung enthält eine ausgeprägte Oberschwingung dritter Ordnung, die sich jedoch in der verketteten Spannung bei svmmetri- scher Last theoretisch vollkommen heraushebt. Für die Speisung einer unsymmetrischen Last ist es zur Verminderung von Leistungspulsationen im Umrichter und entsprechende Rückwirkungen auf das speisende Netz vorteilhaft, an den Umrichterausgang eine Symmetriereinrichtung anzuschliessen, so dass Umrichter und Netz nunmehr gleichmässig belastet werden. Ungenauigkeiten beim Betrieb der Symmetriereinrichtung bewirken dabei, dass die ausgeprägte Oberschwingung dritter Ordnung sich nicht vollständig heraushebt. Da diese Symmetriereinrichtung auf die 50 Hz Speisespannung abgestimmte Saugkreise enthält, kommt es im Gegenteil zu hohen Oberschwingungsströmen dieser Frequenz. Diese Ströme belasten die Saugkreise noch zusätzlich zu den Strömen, welche in der Symmetriereinrichtung selbst erzeugt werden. Ausserdem schliesst sich dieser Oberschwingungsstrom über das speisende Netz. Es ist daher insbesondere bei einem Drehstrom-Drehstrom-Umrichter zur Speisung einer unsymmetrischen, mittels einer Symmetriereinrichtung symmetrierten Last vorteilhaft, wenn eine Oberschwingung einer bestimmten Ordnungszahl, vor allem der Ordnungszahl 3, erfasst und unterdrückt werden kann. Obwohl die störenden hohen Oberschwingungsströme ursächlich mit den Eigenschaften der unsymmetrischen Last und der Symmetriereinrichtung zusammenhängen und in erster Linie die lastseitigen Bauteile unerwünscht stark belasten, können sie gemäss der Erfindung durch einen entsprechenden Eingriff in die Steuerung oder Regelung des Umrichters selbst unterdrückt werden. Wirdfür die Führungsgrössen der Ausgangsströme bzw. Ausgangsspannungen ein symmetrisches System vorgegeben, so entsteht nur bei vollkommen symmetrischer Last ein symmetrisches System von Ausgangsströmen und Ausgangsspannungen. Eine ursv--metrische Last kann durch Verwendung einer Symmetriereinrichtung auf der Lastseite des Umrichters symmetrisiert werden. Dabei ist der Betrieb der Symmetriereinrichtung verhältnismässig einfach, wenn das Spannungs Istwertsystem am Direktumrichterausgang, d.h. am Eingang der Symmetriereinrichtung, symmetrisch ist. Trotz symmetrischem Führungsgrössensystem ist dies wegen Ungenauigkeiten in den Steuersätzen, verschieden lückendem Strom an den einzelnen Umrichterausgängen und anderen Fehlerquellen jedoch im allgemeinen nicht gegeben. Daher tritt in der Praxis kein vollkommen symmetrisches System von Ausgangsspannungen auf, sondern es bildes sich ein Spannungsgegensystem am Umrichterausgang aus. Dieses Spannungsgegensystem seinerseits führt zu einem Gegensystem und einem zusätzlichen Mitsystem der Lastströme. Um trotzdem ein symmetrisches System von Lastströmen zu erhalten, kann zwar in die Steuerung der Symmetriereinrichtung eingegriffen werden, jedoch ist dies sehr aufwendig. Gelingt es, das Spannungssystem an den Umrichterausgängen phasenrichtig und amplitudengetreu zu erfassen, so kann das Spannungsgegensystem bercits am Umrichterausgang durch oinen entsprechenden aesensteueonfen Eingriff in die Umrichtersteuerung kompensiert werden, ohne dass in die Regelung der Symmetriereinrichtung eingegriffen werden muss. Da selbst bei einer Unterdrückung der Stromoberschwingungen noch in den Grundschwingungen der Ausgangsströme ein Stromgegensystem enthalten ist, das zur Ausbildung eines entsprechenden Spannungsgegensystems führt, ist die erwähnte Unterdrückung des Spannungsgegensystems durch Eingriff in die Umrichtersteuerung auch in diesem Fall noch vorteilhaft. Die Erfindung geht nun von der grundlegenden Aufgabe aus, aus einem System von drei Messwerten an den Ausgängen eines Stellgliedes, z.B. den Ausgangsströmen il, i2, i eines Direktumrichters mit i1 + i2 + i3 = 10 = ("nullpunkt- freies System"),ein ein darin enthaltenes Gegensystem zu erkennen und zu unterdrücken. Für eine bestimmte Oberschwingung ermöglicht diese Oberschwingungs-Gegensystemunterdrückung in Verbindung mit einer in analoger Weise durchgeführten Mitsystemunterdrückung auch eine vollkommene Oberschwingungsunterdrückung. Diese Aufgabe wird erfindungs Handelt es sich beispielsweise um einen Umrichter, dessen Ausgänge an eine Sternschaltung mit geerdetem Sternpunkt angeschlossen sind, so enthalten die Messwerte eine Nullkomponente io In diesem Fall kann durch Übergang von den durch ein Verfindven aut dem Merkunalen des Ausprueins of getos@@ Messwerten il, ... auf die Messwerte il - 1/3 io, ir@@.. das Messwertsystem als additive Überlagerung beider Systeme verstanden werden. Auch ein einzelner Messwert, z.B. die Nullkomponente iov kann aber durch Vorgabe eines fiktiven zweiten Messwertes wie ein nullpunktfreies System behandelt werden. Besitzttdas Stellglied noch mehr Ausgänge, so kön nen auch in diesem Fall die Messwerte als Überlagerung mehrerer nullpunktfreier Systeme behandelt werden. Vorteilhafte Anwendungen, geeignete Vorrichtungen zur Durchführung sowie Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet und werden anhand von mehreren Ausführungsbeispielen und Figuren näher erläutert. Dabei zeigt: Fig. 1 einen Drehstrom-Drehstrom-Direktumrichter zur Spei sung einer angeschlossenen Last, Fig. 2 Vektordiagramme, um die Zusammensetzung der Messwer te zu einem Istwertvektor und die Aufspaltung des Istwertvektors in einen Mitsystemvektor und einem Gegensystemvektor zu verdeutlichen, Fig. 3 eine schematische Darstellung des Vorganges zum Ermitteln der Oberschwingung 3. Ordnung eines ein zelnen Messwertes, Fig. 4 eine vorteilhafte Weiterbildung von Fig. 3 zu einer Vorrichtung zur Unterdrückung eines Gegensystems, Fig. 5 die Bildung der 3.harmonischen Schwingung eines drei phasigen Messwertsystems durch Weiterbildung von Fig. 3 und Fig. 4 Fig. 6 die Ermittlung der Grundschwingung analog zu Fig. 5 Fig. 7 eine einphasige Last mit paralleler Symmetrierein richtung für den Umrichter nach Fig. 1, Fig. 8 eine Vorrichtung zum Unterdrücken der dritten har monischen Schwingung eines dreiphasigen, stromge regelten Stellgliedes, beispielsweise des Umrich ters nach Fig.l, Fig. 9 die Zusammenschaltung der Vorrichtungen nach den Figuren 4, 6 und 8 zu einer Regelschaltung für den Umrichter nach Fig.l und Fig. 10 einen Aollwertgeber Bevorzugte Anwendung der Erfindung ist eine Regelanordnung für einen Drehstrom-Drehstrom-Direktumrichter zur Speisung einer unsymmetrischen Last. Bei hohen Leistungen bewirkt eine unsymmetrische Last eine unerträgliche Rückwirkung auf das speisende Drehstromnetz, weshalb der Last eine elektronische Symmetriereinrichtung zum Erzeugen eines symmetrischen Systems von Umrichter-Ausgangsströmen parallelgeschaltet ist. Eine Regeleinrichtung bildet aus einer Führungsgrösse mit vorgegebener Sollfrequenz und aus Messwerten für die Ströme und/oder Spannungen an den Umrichterausgängen Stellgrössen zum Erzeugen eines symmetrischen Systems von Umrichter-Ausgangsspannungen. Ferner erfordert ein derartiger Direktumrichter eine Umschalteinrichtung, die jeweils die auf einen Umrichterausgang arbeitenden antiparallelen Gleichrichterbrücken beim Nulldurchgang der Stromgrundschwingung umschaltet. Hierzu ist der Umschalteinrichtung ein aus Strommesswerten an den Umrichterausgängen abgeleitetes Umsteuersignal zugeführt. In Fig. 1 ist ein derartiger Drehstrom-Drehstrom-Direktumrichter 5 mit einer derartigen, im wesentlichen bekannten Regelanordnung dargestellt. Die Drehstromausgänge 1, 2, 3 sind an eine Symmetriereinrichtung 60, die zwei Ausgänge 1, 2 auch an eine Last 4 angeschlossen. Dabei ist jedem Drehstromausgang eine an das Drehstromnetz N angeschlossene Gleichrichterbrücke 51, 52, 53 zugeordnet, deren anderer Ausgang zu einem Sternpunkt 57 geführt ist, so dass durch eine entsprechende Zündung der Gleichrichterventile geeignete zeitliche Abschnitte der verketteten Spannungen des Netzes herausgeschnitten und an der Ausgangsseite zu einer Halbwelle niedrigerer Frequenz zusammengesetzt werden können. Da die auf die jeweiligen Ausgänge 1, 2, 3 arbeitenden Gleichrichterbrücken 51, 52, 53 jeweils nur in einer Richtung Strom führen können, ist jeder dieser Gleichrichterbrücken eine weitere Gleichrichterbrücke 51', 52', 53' zur Erzeugung der anderen Halbwelle antiparallel geschaltet. Die Ankoppelung der Brückenschaltungen an das Versorgungsnetz N geschieht über entsprechende Stromrichtertransformatoren 54, 54, ... 56'. Der hier dargestellte Direktumrichter wird geregelt betrieben, indem einer Regeleinheit 6 Sollwerte für seine Ausgangsspannung zugeführt werden, z.B. ein durch die beiden Komponenten U* cos *t, U* sin *t beschriebener Spannungssollvektor U*, der mit einem entsprechenden Istspannungsvektor U verglichen ist, der von einem 3/2-Koordinatenwandler 7 aus den entsprechenden, mittels zwischen den Ausgängen 1, 2 und 3 angeordneten Messwandlern erfassten Messspannungen U12, U23, U31 gebildet wird. Ein gleichartiger Koordinatenwandler 8 kann auch für die drei Ausgangsströme il, i2, i3 vorgesehen sein, um z.B. eine Stromeinprägung anstelle der Spannungseinprägung durchzuführen. Da ein Vektor stets zwei Bestimmungsgrössen (z.B. seine kartesischen oder polaren Koordinaten) besitzt, stellt jedes vektorielle Signal ein Signalpaar dar, das über eine Signal-Doppel leitung < in den Figuren durch Doppelpfeile dargestellt) übertragen wird. Entsprechend ist das für die Regeleinheit 6 vorgesehene Regelvergleichsglied zur komponentenweisen Subtraktion des Istvektors U vom Sollvektor U* ausgebildet, sie enthält also zwei Subtraktionsstellen, deren Ausgangssignale den Differenzvektor darstellen und der ebenfalls aus zwei Einzelreglern aufgebauten Regeleinheit 6 zugeführt sind. Deren Ausgangssignale stellen einen Steuervektor dar, der über einen 2/3-Koordinatenwandler 9 in entsprechende Stellgrössen (Steuerspannungen) und über (nicht dargestellte) Steuersätze in Zündbefehle für die jeweiligen Umkehrumrichter des Direktumrichters umgewandelt werden kann. Dadurch wird dem Direktumrichter die Ausgangsspannung eingeprägt. Ebenso kann aber auch der Ausgangsstrom eingeprägt werden. Der entsprechende Sollvektor, im Beispiel also der Sollspannungsvektor U*, kann zur Erzeugung eines symmetrischen Ausgangs systems als ein mit der gewünschten Ausgangsfrequenz < o* umlaufender Vektor konstanten Betrages vorgegeben werden. Im Einzelfall ist es häufig vorteilhafter, zuerst die Umwandlung des kartesisch vorgegebenen Sollvektors in drei Sollwerte U*12 U*23, U*31 vorzunehmen und diese Sollwerte dann mit den entsprechenden Istwerten zu vergleichen und jeweils einer eigenen, dem auf den entsprechenden Ausgang arbeitenden Umkehrstromrichter zugeordnete Regeleinrichtung aufzuschalten. Eine Kommandostufe 10 sorgt als Umschalteinrichtung dafür, dass die Steuerspannung bzw. die Zündimpulse für die einzelnen Umkehrumrichter nur auf diejenige der beiden antiparallelen Brückenschaltungen des entsprechenden Umkehrumrichters gegeben werden, deren Stromführungsrichtung der Polarität der Grundschwingung des Ausgangsstromes entspricht. Die andere Brückenschaltung bleibt dabei gesperrt. Hier entsteht das Problem, die Umschaltzeitpunkte aus dem Verlauf des Umrichterstromes so zu bestimmen, dass sie mit den Nulldurchgängen der Stromgrundschwingung bzw. eines entsprechenden Umsteuersignal 5 zusammenfallen. In Fig. 1 ist dies dadurch schematisch dargestellt, dass der Kommandostufe 10 die mittels eines Filters 10' aus dem Iststromvektor i ermittelten Umsteuersignale il' i2' T3 vorgegeben werden, deren Nulldurchgänge mittels Grenzwertmeldern 12 festgestellt werden, um damit entsprechende Umschalter 11 zu steuern. Das mit der Erfindung zu lösende Problem liegt dabei darin, dass z.B. die Stromgrundfrequenz an sich zwar durch übliche Filter ermittelt werden kann, wobei aber die Schwingung selbst eine lastabhängige Phasenverschiebung erleidet. Die Stromgrundschwingung soll daher durch eine Schaltung ermittelt werden, die entweder überhaupt keine Dynamikglieder enthält oder solche Glieder an einer Stelle verwendet, wo sie nicht zu einer Phasenverschiebung führen. Zum Verständnis der Koordinatenwandler und weiterer bei der Erfindung verwendeter Rechenbausteine sei das obere Diagramm in Fig. 2 betrachtet. In einem raumfesten Bezugssystem sind den drei Ausgängen 1, 2, 3 drei gegeneinander um 1200 verschobene, feste Richtungen vorgegeben, die die Richtungen von drei raumfesten Vektoren festlegen. Der Vektorbetrag dieser Vektoren wird durch den Messwert am jeweiligen Ausgang festgelegt. Dadurch werden also z.B. die Vektoren i i2' 1/3 für die Ausgangs strom-Messwerte i3 (im Beispiel einer einphasigen Last: -i1 = i2, i3 = 0) gebildet. Der 3/2-Koordinatenwandler setzt diese Vektoren nach den Regeln der Vektoraddition zu einem Istwert-Vektor des Systems, dem Laststromvektor i, zusammen. Dabei gilt die algebraische Verknüpfungsvorschrift: EMI9.1 wobei (abgesehen von einem gemeinsamen Proportionalitätsfaktor) ii die Komponenten des resultierenden Vektors i bezüglich eines raumfesten orthogonalen Koordinatensystems sind und als das den resultierenden Vektor bestimmende Signal paar am Ausgang des Koordinatenwandlers abgegriffen werden. Diese algebraische Verknüpfungsregeln ermöglichen auch mittels eines 2/3-Koordinatenwandlers" die Umrechnung eines in orthogonalen Komponenten gegebenen Vektors in einzelne skalare Grössen, die als Länge entsprechender Vektoren drei gegeneinander um 1200 versetzten Richtungen zugeordnet sind. Es sind auch Koordinatenwandler bekannt, die die Umrechnung einer kartesischen Vektordarstellung in Polarkoordinaten gestatten, so dass der resultierende Vektor i z.B. auch durch seine Länge i und einen Winkel # beschrieben werden kann. Ähnlich arbeitet auch ein Vektoranalysator, der aus den kartesischen Komponenten ii , i eines Vektors i einerseits den Vektorbetrag i, andererseits ein Winkelsignal erzeugt, das aus dem Signalpaar i /i = cos#, i /i = sin # besteht und somit die Projektionen eines in Richtung des Vektors i weisenden Einheitsvektors auf zwei orthogonale Bezugsachsen oc, ss berechnet. In den mittleren Diagrammen von Fig. 2 sind entsprechende raumfeste Bezugsachsen i, und der (im Beispiel negative) Winkel für den durch raumfeste Komponenten (ii , i ) vorgegebenen Vektor Ä dargestellt. Ein derartiger Vektoranalysator ist in der deutschen Offenlegungsschrift 29 19 786 (= VPA 79 P 3074) zusammen mit einem Vektordreher beschrieben. Ein Vektordreher ermöglicht es, die in einem ersten Bezugssystem gegebenen Komponenten (z.B. i&alpha;, i ) in die entsprechenden Komponenten i&alpha;,, eines zweiten Bezugssystems &alpha;', ss' umzurechnen, das gegenüber dem ersten Bezugssystem um einen durch ein eingegebenes Winkelsignal bestimmten Winkel t gedreht ist. Besteht das Winkelsignal z.B. aus dem Signalpaar cos sin Y , so bildet ein mit VD @ bezeichneter Vektordreher die neuen Komponenten: i @, = i&alpha;. cos# + iss sin# = i cos (# - #), i ss, = - ii sinkt icos'*'= i sin ( # - #), die den Projektionen des Vektors i auf die Bezugsachsen des um den Winkel # gedrehten, neuen Bezugssystems $', entsprechen. Ein mit VD (+) bezeichneter Vektordreher führt die entsprechende inverse Operation aus: i &alpha;" = i&alpha;cos# - iss sin#, i ss" = i sint + ii cos durch die die Komponenten i 0 < ' iffi bezüglich des Bezugssystems &alpha;, ss in die Komponenten i&alpha;", iss', eines um - # gedrehtes Bezugssystems '' überführt werden. Die mittleren Diagramme von Fig. 2 zeigen die entsprechenden Komponenten i&alpha;', i#, und i&alpha;", iss', des Vektors i in zwei gegensinnig um den gleichen Winkel gedrehten Bezugs systemen. Im unteren Diagramm von Fig. 2 ist der Vektor i, der im raumfesten Bezugssystem eine veränderliche Länge i (t) und eine veränderliche Richtung (t) haben kann, bezüglich zweier Koordinatensysteme i ' ("Koordinaten- Mitsystem') und &alpha;", ss" ("Koordinaten-Gegensystem") dargestellt, die in der Zeit it gegenüber dem raumfesten Bezugssystem um den Winkel #(#t) gegenläufig gedreht sind. Der Vektor i besitzt demnach in dem Koordinaten-Mitsystem die Komponenten i &alpha;', i ss, (Mitsystem-Komponenten) und im Koordinaten-Gegensystem die Komponenten i &alpha;", i Wird der Umrichterausgangsstrom durch ein symmetrisches System von Spannungssollwerten der Frequenz #* geführt, so kann dem Sollwertsystem der Vektor U*mit den raumfesten ortogonalen Komponenten U&alpha;* = U0* cos #*t, Uss* = U0* sin #*t zugeordnet werden. Die Transformation in ein mit * umlaufendes Koordinaten-Mitsystem liefert die Komponenten U* ' = U0*, U = 0, also zeitlich konstante Gleichgrössen, die einen das Führungsgrössensystem beschreibenden, im Koordinaten-Mitsystem ruhenden Vektor ("Mitsystemvektor") darstellen. Im entsprechenden Koordinaten-Gegensystem liefert die Transformation die Wechselgröben U&alpha;" = U0*cos 2 #*t, Uss"* = U0*sin 2 #*t. Die zeitlichen Mittelwerte dieser Wechselgrössen verschwinden, da ein symmetrisches System bereits durch den Mitsystemvektor vollständig beschrieben ist. Ein unsymmetrisches, nuilkomponentenfreies System besitzt die Vektordarstellung i&alpha;= #i&alpha;## cos (#t + #&alpha;), iss = #iss# # sin (#t + #ss). (4) Die Erfindung nutzt aus, dass die ins Koordinaten-Mitsystem und Koordinaten-Gegensystem transformierten Vektorkomponenten je einen Gleichanteil besitzen, der von einem Wechselanteil überlagert ist: i&alpha;' = i' cos #' + i" cos (- 2#t + #") iss' = i' sin#' + i" sin (- 2#t + #") i&alpha;"=i' cos (2#t + #') + i'' cos #" i#" = i' sin (2#t + #') + i" sin #". Die durch die Gleichanteile i,, i , bzw. i ,,, i bestimmten Vektoren i' "Mitsystem-Vektor" und i'' ("Gegen- system-Vektor") bilden nach Rücktransformation ins raumfeste Bezugssystem und Vektoraddition wieder das ursprüngliche System der Frequenz #: = i' + i Für andere Zeitpunkte t * t0 (d.h. U3* + 0) ergeben sich naturgemäss Diagramme, die von Fig. 2 abweichen, da die dort gezeichneten Diagramme für ein unsymmetrisches System gelten. Die Transformation (2) liefert mit dem Winkelsignal # = #. t für das unsymmetrische System (4) die Zerlegung i , = i' cos ' + i'' cos (- 2#t + #"), (7) iss' = i' sin#' + i" sin (- 2#t + #"), wobei die Gleichanteile i'cos #', i'sin 9' die Komponenten des Mitsystemvektor i' im Koordinaten-Mitsystem darstellen. Die Transformation < 3) liefert dagegen mit = i' cos (2 wt + #') + i'' cos #'', = = ii sin < 2 t + µ') + ii sin zwei Grössen, deren Gleichanteile die Komponenten eines im Koordinaten-Gegensystem ruhenden GegensystemVektors i'' bilden. Gemäss dem der Erfindung zugrunde liegenden Gedanken lässt sich eine im zeitlichen Verlauf eines Messwertes enthaltene harmonische Schwingung n-ter Ordnung leicht ermitteln, wenn der Messwert von einer Führungsgrösse mit vorgegebener Soll-Frequenz bestimmt ist. Handelt es sich bei dem Messwert um den Momentanwert des Stromes an einem Umrichterausgang und bei der Führungsgrösse um eine entsprechende Sollspannung, so ist die Grundfrequenz des Messwertes durch die Sollfrequenz der Führungsgrösse gegeben; jedoch folgt der Messwert der Führungsgrösse mit einer lastabhängigen Phasenverschiebung und ist von durch den Umrichterbetrieb bedingten Oberschwingungen überlagert. Je nachdem, ob die Grundschwingung oder eine bestimmte Oberschwingung betrachtet wird, ist Ausgangspunkt ein mit dem entsprechenden Vielfachen der Grundschwingung frequenzveränderliches Winkelsignal, das in einem raumfesten Bezugssystem einen Bezugsvektor festlegt, der bei einem für die Stellgliedsteuerung als negativ festgelegten Umlaufsinn eine Koordinatenachse eines rotierenden, tinsbesondere kartesischen) Koordinaten-Gegensystems bestimmt. Dies ist in Fig. 3 zunächst für die Nullkomponente i# dargestellt. Als erforderliches Mittel zur Bildung des Winkelsignals genügt z.B. eine Eingabeeinrichtung, die in Fig.3 als ein von den für die Führung der Stellglied-Ausgangsgrössen vorgegebenen Steuerwinkel (?* = Wt gesteuerter Sägezahngenerator 29 dargestellt ist. Das Ausgangssignal deses Sägezahngenerators ist jeweils nach einer Drittelperiode zwischen einem - 180 C entsprechenden Minimalwert und einem + 180 entsprechenden Maximalwert veränderlich und stellt somit ein Winkelsignal # * dar, durch das im raumfesten Bezugssystem die Bestimmungsgrössen des Bezugsvektors (z.B. eines durch den Betrag 1 und die Richtung - y3* in Polarkoordinaten oder durch die orthogonalen Komponenten cost3*,-sinw3* bestimmten Einheitsvektors) festgelegt sind, der bezüglich einer raumfesten Bezugsachse mit der Frequenz -3 cj* umläuft. Der Bezug zu der Führungsgrösse ist durch einen polar/kartesisch arbeitenden Koordinatenwandler 29 angedeutet, dem neben dem Winkelsignal * auch die Sollamplitude UO* der Führungsgrösse (Spannung) zugeführt ist und der diese Polarkomponenten des Führungsgrössenvektors in entsprechende kartesische Komponenten umrechnet, von denen die Komponente U## cos ## vom Stellglied (Umrichter 5) als Steuer- oder Regelgrösse zum Stellen des Stromes i1 verwendet werden kann. Sodann wird der Messwert io derart mit dem Winkelsignal * demoduliert, dass zwei im Koordinaten-Gegensystem (&alpha;'',ss'') die Komponenten i&alpha;,,, iss'' eines zeitlich ver- änderlichen Istwert-Vektors i darstellende demodulierte Messwertsignale erhalten werden. Die Komponenten des Istwert-Vektors i im raumfesten Bezugssystem sind dabei mit dem Istwert-System durch eine zeitunabhängige algebraische Verknüpfungsvorschrift verbunden, z.B. bei dem zunächst betrachteten skalaren Messwert i# = i1 + i2 + i3 durch i&alpha; = i@, iss @@i oder iss = 0 (d. h. Richtung # = O). Dieser Fall ist in der Vektorstufe 32 in Fig. 3 verarbeitet. Im allgemeinen Fall sind der Vektordreherstufe aber neben dem Winkelsignal * die Bestimmungsgrössen des dem nullkomponentenfreien Messwertsystem zugeordneten Istwertvektors, wie er z.B. von einem 3/2-Wandler geliefert wird, zugeführt, so dass mit dem Verfahren simultan alle Istwerte il, i2, i3 gleichzeitig verarbeitet werden. In Fig. 3 ist zur Verdeutlichung des Verfahrens eine Polardarstellung gewählt, so dass die entsprechenden Polarkoordinaten (konstante Richtung = 0, Vektorbetrag i = io) der Vextordrcherstufe 32 zugeführt sind. Der Messwert io anthatt, vor allem die bestimmte Grundfrequenz W# ,, dis @ durch i@@@. sin (- @t + #'') mit kon stanter Amplitude ii' und Phase beschreibbar ist Der Vektor stellt im Koordinaten-Gegensystem einen Vektor dar, dessen Polarkomponenten im wesentlichen die Gleichanteile i'' und #@@ enthält. Die Additionsstelle 30 nimmt daher eine Demodulation des Istwert-Vektors vor, wobei der nachgeschaltete Koordinatenwandler < 31) die demodulierten Polarkoordinaten in entsprechende demodulierte Messwertsigna le i &alpha; ,,, i ss,, umrechnet, die die kartesischen Komponen- ten i ,,, iss'' des Istwertvektors im orthogonalen Koordi naten=-2e-system darstellen. Anschliessend werden gemäss der Erfindung die zeitlichen Mittelwerte dieser transformierten Vektorkomponenten < de- modulierten Messwertsignale) gebildet. Dies geschieht mittels der Filterstufe 33, die z.B. aus jeweils einem integrierenden Bauglied, z.B. einem Tiefpassfilter, für jedes der beiden demodulierten Messwertsignale besteht. Die zeitlichen Mittelwerte stellen dann die auf das Koordinaten Gegensystem bezogenen kartesischen Komponenten eines mit dem Koordinaten-Gegensystem rotierenden Gegensystem-Vektors ii' dar. Diese Tiefpassfilter sind zwar an sich dynamische Glieder, jedoch liefern sie Gleichspannungen und dienen nur zur Unterdrückung der Oberschwingungen im rotierenden System. Eine Phasenverschiebung der Grundschwingung kann dadurch nicht bewirkt werden. Bei unterdrücktem Gegensystem liefern die Filter rrr = 0. Daher kann zur Gegensystemunterdrückung der Gegensystem Vektor zusammen mit dem Sollwert i@@ = O einem Nullpunkt regler zugeführt werden. Wird aber zur Unterdrückung das Gegensystem erfasst und der Stellgliedsteuerung gegenphasig aufgeschaltet, so stellt der Gegensystem-Vekto 7T selbst die Regelabweichung von dem Nullpunkt dar und kann ohne Verwendung von Reglern weiterverarbeitet werden. Schliesslich werden die Regelabweichungen (iX ,-0,l, ,-O) der Tiefpassfilter wieder derart rückmoduliert, dass ein eine raumfeste Komponente des Mitsystemvektors darstellendes rückmoduliertes Messwertsignal lt (raumfester Korrekturvektor) erhalten wird, wobei dem rückmodulierten Messwertsignal durch die zur zeitunabhängigen algebraischen Zuordnungsvorschrift inverse Zuordnung ein Korrekturgrö ssen-System für die Stell- oder Führungsgrössen zugeordnet wird. An der Subtraktionsstelle 95 werden Korrekturvektor und Stellgrössenvektor (Sollvektor) für die Steuerung des Stellgliedes kompensatorisch überlagert (gsgemkopplang). Die Rückinodulation geschieht mittels der zweiten Vektordreherstufe 34. Dabei werden zunächst die kartesischen Vektorkomponenten l ,,, i ,, in die Polarkomponenten eines mit dem Koordinaten-Gegensystem rotierenden Polarkoordinatensystems umgerechnet. Anschliessend wird in das ruhende Bezugssystem rücktransformiert, wobei der Vektorbetrag des6weensystenvektors invariant bleibt und als amplitudengetreues Mass für die Gegenschwingungsamplitude abgegriffen werden kann. Da der Gegensystemvektor im Koordinaten-Gegensystem ruht, ist seine entsprechende Winkelvariable eine Gleichspannung, der nunmehr an der Subtraktionsstelle 36 das Winkelsignal * entsprechend der Rücktransformation ins raumfeste Bezugssystem aufgeschaltet wird, also gegen über der Aufschaltung an der Additionsstelle 31 mit entgegengesetztem Vorzeichen. Das dabei entstehende Signal stellt dann wiederum eine mit der Frequenz3Q* ver änderliche Grösse dar, die jedoch gegenüber dem Winkelsignal #3% um eine bestimmte Phasendifferenz verschoben ist. Die Bezeichnung der im wesentlichen die Koordinatenwand 1er 31 und 35 zur wechselseitigen Umrechnung von Polarkoordinaten in Karthesekoordinaten enthaltenden Stufen 32 und 34 als Vektordreherstufen" weist bereits darauf hin, dass vorteilhaft nicht mit Polarkoordinaten gearbeitet wird. Fig. 4 zeigt eine in kartesischer Vektordarstellung arbeitende Vorrichtung. Sie dient zur Unterdrückung einer Gegensystem-Grundschwingung in einem nul lkomponentenfreien Spannungssystem U1, U2, U3, das mittels des Koordinatenwandlers 90' als Istwert-Vektor U dargestellt ist. Das Winkelsignal +* wird hier mittels eines Vektoranalysators 91 als Richtungsvektor des dem Stellglied vorgegebenen Sollspannungsvektors U* bestimmt und dem Winkelsignaleingang des vom Istwert-Vektor U beaufschlagten Vektordrehers 32'' zugeführt. Dieser transformiert jede kartesische raumfeste Komponente in die entsprechende kartesische Komponente im Koordinaten-Gegensystem. Jeweilsoin Filter (Filterglied 33'') mittelt diese transformierte Komponente. Die Regelvergleichsstelle 97 bildet die Regelabweichungen vom konstanten Sollvektor ° = 0 bezüglich dieses Koordinatensystems. Nach Rücktranformation mittels eines zweiten Vektordrehers 34'' ins raumfeste Bezugssystem werden die Reglerausgangsgrössen als Komponenten eines Korrekturvektors dem Sollspannungsvektor U* zugeführt (Additionsglied 95) und durch einen 2/3-Wandler in die Steuergrössen für die Spannungssteuerung des Stellgliedes umgeformt. Da jedoch der Istwert-Vektor neben dem Gegensystem vor allem das Mitsystem enthält, sind die Filter 33'' auf die Unterdrückung grosser Wechselgrössen-Amplituden auszulegen. Dies kann vermieden werden, wenn nicht der transformierte Istwert-Vektor U, sondern die transformierte Vektordifferenz U - U* gemittelt wird. Dazu dient die Subtraktionsstelle 41, die vorzugsweise der ersten Vektordreherstufe 32'' vorgeschaltet ist. Diese Separation des Gegensystems vom Mitsystem kann auch dadurch erfolgen, dass die Differenz U - U' gemittelt wird, falls der Mitsystem-Vektor w anderweitig zur Verfügung gestellt ist. Für die Ermittlung einer Gegensystem-Oberschwingung, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, zeigt Fig. 5 folgende vorteilhafte Weiterbildung, wie sie für das nullpunktfreie Messwertsystem i besonders vorteilhaft ist. Der Vektordreherstufe 32 kann zur Separation des Oberschwingungssystems vom Grundschwingungssystem eine Subtraktionsstelle zur Subtraktion des Grundschwingungs-Messwertsystems l (oder des Sollwertsystems i*) vorgeschaltet sein. In der Vektordreherstufe wird bei dieser Ausführungsform der Istwertvektor sowohl in das Koordinaten-Gegensystem, wie in ein mit gleicher Frequenz gegensinnig rotierendes Koordinaten-Mitsystem transformiert. Die Komponenten des Istwert-Vektors werden also auch derart mit dem Winkelsignal demoduliert, dass zwei weitere, die Komponenten des Istvektors im Koordinaten-Mitsystem darstellende demodulierte Messwertsignale i , , i , erhalten werden. Hierzu enthält die erste Vektorstufe 32 einen ersten dem Mitsystem zugeordneten Vektordreher 32', der die raumfesten Komponenten des Istwert-Vektors ins Koordinaten Mitsystem umrechnet und einen ersten, dem Koordinaten Gegensystem zugeordneten Vektordreher 32'', der die raumfesten Komponenten des Istwert-Vektors ins Koordinaten Gegensystem umrechnet. Ferner werden auch die zeitlichen Mittelwerte der weite ren demodulierten Messwertsignale ii , jt als entspre- chende, auf das Koordinaten-Mitsystem bezogene Komponenten i , i eines mit dem Mitsystem rotierenden Mitsystem Vektors i' gebildet. Hierzu enthält die Filterstufe 33 neben den Tiefpassfilgern 33'' für die Vektorkomponenten im Koordinaten-Gegensystem auch für jede Komponente im Koordinaten-Mitsystem je einen Integrator bzw. ein entsprechend dimensioniertes Tiefpassfilter zur Bildung der Gleichanteile dieser Komponenten, wobei die beiden dem Mitsystem zugeordneten Tiefpassfilter wiederum nur durch ein gemeinsames Filtersymbol 33' dargestellt sind. Sodann werden auch die zeitlichen Mittelwerte der weiteren demodulierten Messwertsignale derart rückmoduliert, dass ein eine raumfeste Komponente des Mitsystem-Vektors 1' darstellendes weiteres rückmoduliertes Messwertsignal erhalten wird. Hierzu enthält die zweite Vektordreherstufe 34 sowohl einen zweiten, dem Mitsystem zugeordneten Vektordreher (34'), der die Komponenten des Mitsystemvektors aus dem Koordinaten-Mitsystem ins raumfeste Bezugssystem umrechnet, wie einen zweiten, dem Gegensystem zugeordneten Vektordreher 34'', der den Gegensystem-Vektor rrYin dessen Komponenten bezüglich des raumfesten Bezugssystems umrechnet. Werden schliesslich die beiden rückmodulierten Messwertsignale zu einem eine Komponente eines Korrekturvektors darstellenden elektrischen Signal addiert, so sind durch die zur zeitunabhängigen algebraischen Zuordnungsvorschrift inverse Zuordnung die Oberschwingungen der Messwerte i bestimmt, die dann zur Kompensation den Führungsoder Stellgrössen des Stellgliedes aufgeschaltet werden können. Das Winkelsignal ! * wird hierbei vorteilhaft dadurch gebildet, dass das mit der Grundschwingung der Mess- oder Sollwerte synchrone Winkelsignal * sowohl einem ersten Vektordreher 70 wie den Winkelsignaleingängen dieses ersten Vektordrehers und eines unmittelbar nachgeschalteten weiteren Vektordrehers 71 aufgeschaltet wird. Bei dieser Ausführungsform kann also gleichzeitig mit dem Oberschwingungs-Gegensystem auch das Oberschwingungs-Mit- system unterdrückt werden. Wird bei der in FIg. 5 gezeigten Schaltung jedoch anstelle des Winkelsignals #3# das Winkelsignal ## selbst verwendet, so gelangt man zu einer Schaltung, bei der sowohl für die kompensatorische Aufschaltung mittels des 2/3 Wandlers 40'' (Fig. 6) der Korrekturvektor für die Unterdrückung eines Stromgrundschwingungsgegensystems abgegriffen, wie auch am Additionsglied 37 mittels des 2/3-Wandlers das gesamte Grundschwingungssystem i = jr + bildet werden kann, das als Umsteuersignal für die Kommandostufe des Direktumrichters benötigt wird. Dies zeigt Fig. 6. Ein Umschalter 42 ermöglicht hierbei, die Separation von Mitsystem und Gegensystem wahlweise mit dem symmetrischen Sollwertsystem i* oder mit dem rückgeführten Mitsystem i durchzuführen. Die gesamte, mit 50 bezeichnete Baugruppe kann demnach als ein das dynamische Filter 10' in Fig. 1 ersetzendes statisches Vektorfilter eingesetzt werden, um aus den Messwerten des Stromes am jeweiligen Umrichterausgang die Grundschwingung phasenrichtig zu erfassen und beim Nulldurchgang der Grundschwingung ein Umschaltsignal abzugeben, mit dem die Kommandostufe eines Direktumrichters die Umschaltung zwischen den antiparallelen, auf einen gemeinsamen Ausgang arbeitenden Gleichrichterbrücken eines Direktumrichters vornimmt. Die Umschaltung ist vor allem vorteilhaft, wenn durch das Führungsgrössensystem nicht der Soll-Spannungsvektor U*, sondern ein Sollstrom-Vektor i* vorgegeben ist, d.h. der Umrichter nicht mit Spannungseinprägung, sondern mit Stromeinprägung arbeitet. Die Erfindung lässt sich vorteilhaft insbesondere dazu verwenden, aus einem normalen 50 Hz-Drehspannungsnetz in das 16 2/3-Hz-Wechselspannungssystem einer Bahnstromversorgung einzuspeisen. Um bei den üblichen Leistungen von Bahnnetzen die auftretenden erheblichen Rückwirkungen auf das speisende Netz zu vermindern, sind Symmetriereinrichtungen bekannt, die es gestatten, den durch den Umrichter fliessenden Strom symmetrisch auf die drei Umrichterausgänge zu verteilen, so dass eine gleichmässige Belastung des Wechselrichters erreicht und störende Netzrückwirkungen unterdrückt werden (deutsche Offenlegungsschrift 29 39 514, Sonderdruck aus "Elektrische Bahnen" 1981, Seiten 286 bis 288, 312 bis 314). Eine derartige Anordnung ist in Fig. 7 gezeigt, wobei an die beiden Umrichterausgänge 1 und 2 die Einphasenlast 4 gelegt ist und die an die drei Umrichterausgänge ferner angeschlossene Symmetriereinrichtung 60 aus einer Sternschaltung von drei Phasenschiebern besteht. Jeder Phasenschieber stellt eine über eine entsprechende Steuereinrichtung 61 steuerbare Impedanz dar. Zwischen die Ausgänge 1 und 2 bzw. 2 und 3 sind ferner Saugkreise angeordnet, die auf die verschiedenen Oberschwingungen der Umrichterausgangsfrequenz abgestimmt sind. Dabei sind insbesondere erhebliche Stromoberschwingungen dritter Ordnung zu befürchten. Selbst wenn die Umrichterausgangsspannung durch ein zu einem symmetrischen System von Ausgangsspannungen gehörendes System von Führungsgrö ssen bestimmt ist, kann die Rückwirkung der Stromoberschwingung auf den Umrichter dessen Spannung so deformieren, dass eine ordnungsgemässe Steuerung der elektronischen Symmetriereinrichtung wesentlich erschwert wird. Um diese Rückwirkungen der Stromoberschwingungen auf die Umrich terausgangsspannung gering zu halten, sind vorteilhaft den an die Umrichterausgänge 1 und 2 angeschlossenen Symmetriereinrichtung auf diese dritte Oberschwingung < 50 Hz) ausgelegte Sperrkreise 62, 63 vorgeschaltet. Um die Stromoberschwingung noch wirkungsvoller zu unterdrükken und auch die elektronische Symmetriereinrichtung von diesen Oberschwingungen zu entlasten, ist vorgesehen, das erfindungsgemässe Verfahren dazu zu verwenden, die harmonische Schwingung der betreffenden Ordnung zu erfassen und eine entsprechende Korrekturgrösse der Führungsgrösse oder einer aus der Führungsgrösse abgeleiteten Stellgrösse aufzuschalten. Dies entspricht einer Störgrössenaufschaltung und ermöglicht dann die Unterdrückung der betreffenden Oberschwingung. Insbesondere kann man zum Unterdrücken einer im Messwert enthaltenen Oberschwingung n-ter Ordnung so vorgehen, dass die Gleichanteile der mit der n-fachen Sollfrequenz demodulierten Messwertsignale jeweils einem Nullpunktreg 1er zugeführt und erst die Ausgangssignale der Nullpunktregler anstelle der demodulierten Messwertsignale selbst rückmoduliert werden. Die durch die inverse Zuordnung gewonnene Grösse kann dann als Störungsgrösse der Führungsgrösse oder einer aus der Führungsgrösse abgeleiteten Stellgrösse aufgeschaltet werden. Eine entsprechende Schaltung ist in Fig 4 bereits gezeigt. Eine weitere Vorrichtung ist in Fig. 8 dargestellt. Dabei ist von einer Stromeinprägung ausgegangen, die dadurch erreicht wird, dass zur Vorgabe eines symmetrischen Führungsgrössensystems für den Umrichterausgangsstrom einmal die Sollfrequenz * vorgegeben und über einen Vektoroszillator 80 in cos u*t, sin ;*t < die Komponenten eines umlaufenden Einheitsvektors *) umgesetzt wird. Das Führungsgrössensystem wird ferner durch Eingabe des Sollwertes i* für die Amplitude des Stromsystems festgelegt und durch Multiplikation mit den Komponenten des Einheitsvektors 9* wird ein synchron umlaufender Strom-Sollvektor i*erzeugt. Durch Regelvergleich mit dem entsprechenden Istwert-Vektor i werden mittels einer Stromreglerstufe 81 die Komponenten eines Steuervektors gebildet, die mittels des Komponentenwandlers 82 in die entsprechenden Stellgrössen für die Gleichrichterbrücken des Umrichters umgesetzt werden. Zum Unterdrücken der dritten harmonischen Schwingung ist die Baugruppe 80 vorgesehen, die entsprechend Fig. 5 auS- gebaut ist. Zum Bilden des Winkelsignals dienen wiederum die beiden hintereinander geschalteten Vektordreher 7O, 71, wobei die Komponenten des Einheitsvektors 4* sowohl dem Vektoreingang des Vektordrehers 7O wie den Winkel¯ signaleingängen beider Vektordreher 7O, 71 zugeführt ist. Abweichend von Fig. 5 ist zwischen die Filter 33 und die zweitenVektordreher 34 für jede Komponente des Mitsystemvektors und des Gegensystemvektors jeweils ein Nullpunktregler geschaltet, wobei die Regler für die Mit systemvektor-Komponenten durch ein einziges Reglersymbol 83 und die Regler für die Gegensystenikomponenten durch ein einziges Reglersymbol 84 dargestellt sind. Die Regler 83, 84 sind vorzugsweise integrale Regler und ihre Ausgänge stellen nunmehr die Komponenten eines Mitsystem Korrekturvektors bzw. Gegensystem-Korrekturvektors dar, wobei diese Vektoren durch die zweite Vektordreherstufe 34 ins raumfeste Bezugssystem rücktransformiert und an der Additionsstelle 35 zu einem resultierenden Korrektur- vektor zusammengesetzt werden. Dieser resultierende Korrekturvektor wird an einer Additionsstelle 85 dem von den Stromreglern 81 gelieferten Steuervektor im Sinne einer Spannungsvorsteuerung des Umrichter überlagert. Anstelle einer Spannungsvorsteuerung bei Stromeinprägung kann bei einer Spannungseinprägung als Führungsgrössen- system auch, wie in früher betrachteten-Fällen, das Spannungssystem vorgegeben werden, wobei der Korrekturvektor direkt dem Sollspannungsvektor überlagert und als Eingangsgrösse der Spannungsregelung verwendet wird. Unabhängig von der durch verschiedene Fehlerquellen erzeugten dritten harmonischen Schwingung des Spannungsmitsystems bzw. Spannungsgegensystems eilt der Strom in dem hier betrachteten Anwendungsfall den Spannungen um etwa 9O nach. Deshalb Ist zwischen Filterstufe 33 und den Nullpunktreglern 83, 84 eine Einrichtung vorgesehen, die den Mitsystem-Vektor und dem Gegensystem-Vektor je- weils um 9O dreht. Da die Drehung eines Vektors um 900 dadurch erreicht werden kann, dass das Vorzeichen einer Komponente geändert und die Rollen der beiden Komponen- ten vertauscht werden, kann dies gemäss Fig. 8 dadurch geschehen, dass die Ausgänge der Filterstufe 33 kreuzweise mit Eingängen der Nullpunktregler 83, 84 verbunden werden, wobei jeweils eine Komponente des von der Filterstufe 33 gelieferten Mitsystem-Vektors bzw. Gegensystem-Vektors mittels der Invertierglieder 86, 86' negiert wird. Dabei ist es vorteilhaft, ein System von trapezförmigen Ausgangsspannungen am Umrichter zu erzeugen. Eine Trapezkurve enthält neben der Grundschwingung vor allem eine ausgeprägte dritte Oberfrequenz. Bei dieser Anordnung, bei der von einem gleichförmig umlaufenden Vektor * für die Führungsgrösse ausgegangen wird, kann man diese trapezförmige Aussteuerung vorteilhaft dadurch erhalten, dass dem entsprechenden, mit der Grundfrequenz umlaufenden Steuervektor die dritte Oberschwingung dadurch aufgeprägt wird, dass ein mit erer geeigneten Phasenlage und dreifacher frequenzumlaufender Korrekturvektor aufgeschaltet wird. Da das von dem Vektordreher 71 gelieferte Winkelsignal bereits einen mit dreifacher Frequenz umlaufenden Vektor darstellt, kann die trapezförmige Aussteue irung dadurch erreicht werden, dass mittels eines weiteren Vektordrehers 87, dessen Winkelsignaleingang mit einem konstanten Winkel signal beaufschlagt ist, dieser mit dreifacher Frequenz rotierende Vektor zu dem ohnehin bereits gebildeten Korrekturvektor addiert und an der Additionsstelle 85 dem Steuervektor überlagert wird. Auch bei Fig. 8 ist eine den beiden Vektordrehern der ersten Vektordreherstufe 32 vorgeschaltete Subtraktionsstufe 72 zur komponentenweisen Subtraktion eines den in den Messwerten enthaltenen Grundschwingungen zugeordneten Grundschwingungsvektors i von dem Istwert-Vektor í vorgesehen. Obwohl das Messwertsystem durch ein rotierendes symmetrisches System von Führungsgrössen bestimmt ist, kann, wie bereits erläutert wurde, ein störendes Messwert-Gegensystem auftreten. Nach der soeben erläuterten Unterdrükkung von Oberschwingungen macht sich dieses Gegensystem noch in einer Gegensystem-Grundschwingung bemerkbar, die auf ähnliche Weise unterdrückt werden kann. In Fig. 9 ist schematisch dargestellt, wie die bisher betrachteten Einzel schaltungen zusammengesetzt werden können, für die Steuerung und Regelung der in Fig. 1 dargestellten Stromrichteranordnung, wobei insbesondere davon ausgegangen ist, dass ein Umrichter eine unsymmetrische Last und eine dazu parallele elektronische Symmetriereinrichtung speist. Der Umrichter wird mit Stromeinprägung betrieben, wozu von einem Sollwertgeber 100 der Sollwert-Vektor i für den Ausgangsstromein mit der Sollfrequenz * umlaufender Bezugsvektor * als Winkelsignal und der Sollwert Vektor U* für die Ausgangsspannung vorgegeben wird. Aus den Führungsgrössen i* des Umrichters wird an einer Vergleichsstelle 104 der Sollwert-Istwert-Vergleich vorgenommen, wobei als Istwerte wahlweise der das Messwertsystem beschreibende Stromvektor i oder dessen z.B. an einer Anordnung nach Fig. 6 anstehender Istwert-Grundschwingungsvektor i oder der Mitsystem-Grundschwingungs vektor i' verwendet werden kann (Umschalter 105).Ein nachge schalteter Soordinatenwandler 106 wandelt den beim Regelvergleich erhaltenen Differenzvektor in drei Komponenten um, von denen mindestens zwei einem Regler 107, 107' zu geleitet werden. Ein dritter Regler erübrigt sich wegen der Bedingung ii + i2 + 13 = O, es kann aber unter Umständen vorteilhafter sein, auch drei Regler zu verwenden und die Einhaltung dieser Bedingung auf andere Weise zu gewährleisten. Den durch diese Regeleinrichtung erhaltenen Stellgrössen Ist an den Additionsstellen 1082 108', 108'' jeweils eine Korrekturgrösse aufgeschaltet und die dabei erhaltenen Steuerspannungen sind den Steuersätzen der auf die Umrichterausgänge arbeitenden Gleichrichterbrücken zugeführt, die zusammen mit ihren jeweiligen Kommandostnfen (Umschalteinrichtungen) zu einer Umrichterstelleinrich- tung 109 zusammengefasst sind. Die den Überlagerungsstellen 108, 1081, 108'' zugeführten Signale sind mittels eines Koordinatenwandlers 110 aus einer vektoriellen Grosse gebildet, die durch Addition aus zwei Systemen von Korrekturgrossen erhalten ist (Additionsstelle ill). Das mit i bezeichnete erste System der Korrekturgrössen ist von einer Vorrichtung zur Unterdrückung der 3. Oberschwingung entsprechend der Baugruppe 80 in Fig. 8 aus der Führungsgrössen-Grundschwingung (Winkelsignal *v*) und den Strommesswerten (Istwert-Vektor i) gehldet, wozu vorteilhaft auch der resultierende Vektor T des Stromgrundschwingungssystems herangezogen werden kann. Dieser resultierende Vektor des Stromgrundschwingungssystems wird von einer Vorrichtung 50, die der Baugruppe 50 aus Fig. 5 entspricht, aus dem Messwert-System i und dem Winkelsignal ## nnd ggf. dem Sollvektor i# ermittelt. Die Vorrichtung 50 dient dabei als statisches Vektorfil- terf um aus den erfassten Ausgangsströinen des Umrichters die der Sollfrequenz entsprechende Grundschwingung als Umsteuersignal für die in der Stelleinrichtung 109 enthaltenen Kommandostufen zu ermitteln. Das mit U "* bezeichnete zweite System von Korrekturgrö ssen wird von einer Vorrichtung 90, entsprechend der Baugruppe 90 in Fig. 4 , aus den Spannungsmesswerten U und der Führungsgrb.ssen-Grundschwingung $ bzw. dem damit angestrebten symmetrischen System von Ausgangsspannungen (Spannungssollvektor U*) ermittelt. Bei der hier beschriebenen Stromregelung werden die Kor- rekturgrössen zur Vorsteuerung der Steuerspannungen des Umrichters benutzt. Man kann aber auch eine Spannungsregelung vorsehen, wobei die Korrekturgrössen als Störgrössen direkt dem Sollspannungssystem aufgeschaltet und die Regler 107, 107' für einen Spannungsregelvergleich erst hinter der Korrekturgrössenaufschaltung angebracht sind. Diese Vorrichtung gestattet einerseits eine Einspeisung in ein Wechselspannungssystem aus einem Drehspannungssystem ohne störende Rückwirkungen auf das speisende Drehspannungssystem, andererseits können der Umrichter und die zur Symmetrierung der Einphasenlast vorgesehene Symmetriereinrichtung allein auf die zu übertragende Wirkleistung abgestimmt werden, ohne wegen Gegensystemschwingungen oder Oberschwingungen überdimensioniert werden zu müssen. In Figur 10 ist das Prinzip eines Sollwertgebers 100 näher dargestellt. Zur Einspeisung in die einphasige Last 4, die parallel zu einer Symmetriereinrichtung 60 nach Fig. 7 geschaltet ist und am Umrichter 5 angeschlossen ist, wird die Lastspannung U12 gemessen, z.B. die Spannung eines 16 2/3-Hz-Bahnnetzes. Eine erste Vektordreherstufe ermittelt zunächst die Amplitude und die auf die Phase * = *t der Umrichter-Ausgangssollspannung 2* bezogene Grundschwingung der Lastspannung. Das kann z.B. mittels einer Vektordreherstufe 32 geschehen, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, der jedoch anstelle des Winkelsignals t3* mit der Frequenz 3 W# das mit der einfachen Prequenz ## rotiorende Winkolsignal ## vorgegeben ist. Das Ausgangssignal dieser Stufe 32 ist - je nach Stellung eines Umschalters 120 zum Polaritätswechsel von W#- ein auf das Koordinaten-Mitsystem oder -Gegensystem bezogener Istwert-Vektor mit den Komponenten #o12# cos hy #U12 1 sin ## , der der Lastspannung U12 = #U12# cos (*t + A9) zugeordnet ist. Durch Glättung (Filter 133', 133'') wird die entsprechende Lastspannungs-Grundschwingung gebildet. Da die Lastspannung U12 wegen der Ankopplungsglieder gegenüber der Ausgangsspannung U bzw. deren Sollvektor U* um einen Zusatzvektor LU* unterschieden sein muss, wenn ins Lastnetz ein Wirkstrom iw und ein Blindstrom eingespeist werden soll, wird zum Vektor der Lastspannung der zu io# und iw# gehörende, den Spannungsabfall bei der Ankoppelung beschreibende Vektor #U# addiert. Diese Vektoraddition liefert dann im rotierenden Bezugssystem den Sollwertvektor U* der Ausgangsspannung. Dabei zeigt sich, dass der Betragssollwert U* =1 212+ #U#1 dadurch vorgegeben werden kann, dass der einen Komponente ein dem Blindstromsollwert i entsprechender Sollwert #U# addiert wird (Additionsstelle 124'); wenn gleich zeitig die Richtung des Vektors U* gegenüber dem Grundschwingungs-Vektor der Lastspannung um einen dem Wirkstrom-Sollwert proportionalen Sollwinkel ### verschoben wird. Diese Richtungsverschiebung geschieht dadurch, dass das Winkelsignal 9* der Richtung ( * + ##) des transformierten Lastspannungsvektors mit der Phasenverschiebung t* nachgeführt wird. Hierzu wird die Richtungs-Regelabweichung (dy*- ) des Lastspannungsvektors vom Sollwert ## + ### gebildet und durch einen Nullpunktregler ausgeregelt. Dessen Ausgangssignal dient zur Frequenzverstellung des Winkelsignals # * und ist daher als Sollfrequenz M* einem Integrator 121 zugeführt. Entsprechend dem.CX r. des Wirkstromflusses ins Lastnetz muss das Vorzeichen der Phasenverschiebung zwischen U12 und U* umgekehrt werden, was durch entsprechende Änderungen der Vorzeichen einzelner Richtungsgrössen ge schehen kann , wie durch den Umschalter 120 symbolisch dargestellt ist. Das vektorielle Winkelsignal # * kann aus dem Integrator- Ausgang # * mittels Sinus- und Cosinus-Generatoren 122 gewonnen werden, denen zur gemeinsamen Normierung ein Vektoranalysator 123 nachgeschaltet sein kann. Durch Multiplikation mit der an 124' abgegriffenen Sollspannungsamplitude U* bildet ein Multiplizierer 125* aus der Richtung * die Komponenten des Sollwertvektors U* der Umrichter-Ausgangsspannung. In analoger Weise bildet ein Multiplizierer 126 durch Multiplikation mit dem Wirk stromsoliwert i * den Sollvektor i* für den Umrichter w Ausgangsstrom. Andere erfindungsgeurfe, Möglichkeiten für den Sollwertgeber 100, die Brfassung der Grundschwingung am Umrichter-Ausgang und die Bildung des Winkelsignals sind in einer gleichzeitig eingereichten, auf die gleichen Prioritätsanmeldungen zurückgehenden europäischen Anmeldung des gleichen Anmelders enthalten, die auch weitere Erläuterungen der Begriffe "Mit- und Gegensystem", "Nullkomponente", symmetrisches System" enthält. Auf diese Weise kann, ausgehend von der einphasigen Lastspannung U12 als Führungsgrösse ein symmetrisches Span nungsstellgrössen-System U* und ein dazu synchrones Stromstellgrössensystem i* gewonnen werden, wobei das eine Stellgrössensystem zur Regelung des Umrichters, das andere Stellgrössensystem zu einer unterlagerten Regelung oder einer Vorsteuerung benutzt werden kann. Der Umrichter überträgt dabei nur Wirkleistung und liefert bei einer geeigneten Regeleinrichtung, wie sie z.B. in Fig. 9 dargestellt ist, ein symmetrisches System von Spannungen, mittels derer ein vorgegebener Blind- und Wirkstrom in das Lastnetz eingespeist werden kann.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Unterdrücken eines Gegensystems in den Ausgangsgrössen eines mehrphasigen Stellgliedes, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: a) es wird ein mit einem vorgegebenen Vielfachen der Grundschwingung frequenzveränderliches Winkel signal (#*) gebildet, das in einem raumfesten Bezugssystem eine Koordinatenachse eines entgegengesetzt zum Umlauf sinn des Grundschwingungssystems rotierenden Koordina ten-Gegensystems bestimmt, b) die Komponenten eines dem nullpunktfreien System der Messwerte im raumfesten Bezugssystem zugeordneten Ist wertvektorswerden gebildet und durch Demodulation mit dem Winkelsignal (#*) in die Komponenten (i&alpha; ;", iss") des Istwertvektors im Koordinatenr system transfor miert (Vektordreher 32"), (Vergleichsstelle 97) (Filter 93") c) aus der Regelabweichung der Mittelwerte der transfor- mierten Vektorkomponenten von den Sollwerten Null wer den die Komponenten eines Korrekturvektors bezüglich des Koordinaten-Gegensystems gebildet, und = < d) durch Rückmodulation mit dem Winkelsignal wird der Korrekturvektor ins raumfeste Bezugssystem rücktrans formiert und einem Steuervektor für die Steuerung des Stellgliedes kompensatorisch aufgeschaltet. (T; nr 45 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Winkelsignal entsprechend der Frequenz des Steuervektors an der Stellgliedsteuerung abgegriffen wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei der Transforma- tion die orthogonalen kartesischen Komponenten des transformierten Istwertvektors gebildet werden. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a durch gekennzeichnet, dass die raumfesten Komponenten dos[#@@] Istwertvektors auch, durch Demodulation mit dem Winkelsignal in die Komponenten < t des Ist-Vektors in einem mit gleicher Frequenz und entgegengesetzt zum Koordinaten-Gegensystem umlaufenden Koordinaten-Mitsystem transformiert werden (Vektardreherstufe 32) dass auch aus der Regelabweichung (Regler 83, 84), der zeitlichen Mittelwerte (Filterstule 33) der Vektorkomponenton im Koordinaten-Mitsystem von den Sollwerten Null die Komponenten eines weiteren Korrekturvektors bezüglich des Koordinaten-Gegensystems ge bildet werden, dass ein der Vektorsumme (Addingusglied 37) der beiden ins raumfeste Bezugs system rücktransformierten Korrekturvektoren (Vehtordicherstufe 34)entsprechender Zusatzvektor gebildet und dem Steuervekto is kompensa- torisch aufgeschaltet wird xF;1.s). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die zeitlichen Mittelwerte der Komponenten des ins Koordinaten Gegensystem transformierten Istwert-Vektors dadurch gebildet werden, dass die auf das Koordinaten-Gegensystem bezogenen Komponenten der vektoriellen Differenz < i - I'#) aus Istvektor (i) und einem das Mitsystem beschreibenden Vektor (i#) oder einem das System der Sollwerte beschreibenden Vektor (i#) gemittelt werden (Fig. 6). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Regelabweichungen jeweils einem Nullpunktregler zugeführt werden und die Ausgangssignale der Nullpunktregler der Rücktransformation unterworfen und als Korrekturgrö ssen der Führungsgrösse oder einer aus der Führungsgrösse abgeleiteten Stellgrösse aufgeschaltet werden (Fig. 8). 7. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zum Unterdrücken eines Grundschwingungs-Gegensystems (Erfassungseinrichtung 90, Aufschaltung 111) oder eines Oberschwingungssystems (Erfossung 89, Ausfsenaltung 111) bei einem Direktumrichter, bei dem stromflussrichtungsabhängige Umschaltungen zwischen antiparallelen Umrichterbrücken entsprechend den Nulldurchgängen des Grundschwingungssystems. der Strommesswerden und das Strom-Grundschwingungssystem durch einen strom-grundschwingungsvektor (1) erfasst wird, der durch Transformation des nullpunktfreien Istwert-Vektors der Strommesswerte ins Koordinaten-Gegensystem und ins Koordinaten-Mitsystem, Mittelung der transformierten Vektorkomponenten, Rücktransformation insraumfeste Bezugssystem und komponentenweise Addition gebildet wirdt 8. Anwendung nach Anspruch 7 bei einem Direktumrichter zur Speisung einer unsymmetrischen Last mit paralleler Symmetriereinrichtung, d a d u r c h g e k e n n(u)- z e i c h n e t , dass sowohl die Ausgangsspannungen des Direktumrichters gemessen und das Spannungsgrundschwingungs-Gegensystem unterdrieciet, wie die Ausgangsströme (i), gemessen und das Strom-Oberschwingungssystem unterdrückt wird und dass in der Umrichtersteuerung das Winkelsignal (##)dadurch gebildet wird; ass ein zur zusätzlich gemessenen hörender Lastspannungs-Istwertvektor gebildet wird, dass entsprechend vorgegebenen Sollwerten (@@w@@ss) für den in die Last einzuspeisenden Wirk- und Blindstrom eine Soll-Winkeldifferenz-z-wischen dem Lastspannungs- Grundschwingungs- system und dem Umrichterausgangsspannungs-Grundschwingungssystem gebildet wird, dass der Lastspannungs-Istwert vektor ins koordinaten-Mitsystem transformiert (32) und seine transformierten Komponenten gemittelt (133' 133"), werden, und dass die Frequenz es, Winkelsignals solange nachgestellt wird, bis die Richtung des durch die gemittelten > ins Koordinaten Mitsystem transformierten Komponenten des Lastspannungs Istwertvektors im Koordinaten-Mitsystem dargestellten Lastspannungs-Grundschwingungsvektors mit der Soll-Winkeldifferenz übereinstimmt. 9. Anwendung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass entsprechend den Wirk- und Blindstromsollwerten auch eine Soll-Amplitudendifferenz zwischen dem Lastspannungs-Grundschwingungssystem und dem Umrichterausgangsspannungs-Grundsystem gebildet wird, dass die Sollamplituden differene und cine Koerdinaten-Missustem - komponente des Lastspannungs- Grundsystemvektors zur Spannungs-Sollamplitude für das Umrichterausgangsspannungs-Grundschwingungssystem zusammengesetzt wird und dass dem durch die Spannungs-Sollamplitude und das Winkelsignal gebildeten Spannungssollsystem die Korrekturgrössen zur Unterdrückung des Spannungs grund- schwingungs-Gegensystem und zur Unterdrückung des Strom Oberschwingungssystems überlagert werden. 10. Vorrichtung zum Unterdrücken eines Gegensystems in den Ausgangsgrössen eines mehrphasigen Stellgliedes, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h a) Mittel (9-1) zur Bildung eines aus der Stellgliedsteue rung abgeleiteten Winkelsignals ( ##), das in einem raumfesten Bezugssystem eine Koordinatenachse eines mit einem vorgegebenen Vielfachen der der Stellglied steuerung vorgegebenen Grundfrequenz < *) rotierenden Koordinaten-Gegensystems bestimmt, b) eine erste Vektordreherstufe (32#), die die durch eine Zuordnungsschaltung gewinnbaren Komponenten eines dem nullkomponentenfreien Messwertsystem (ü11 ü21 ü3) zugeordneten Ist- wert-Vektors urch Demodulation mit dem Winkelsignal in die Komponenten des Istwertvektors im Koordinaten-Gegensystem transformiert, c) eine Filterstufe (33#), die aus der Regelabweichung der zeitlichen Mittelwerte der transformierten Vektorkomponenten die auf das Koordinaten-Gegen system bezogene Komponenten eines Korrekturvektors bildet, und d) eine zweite Vektordreherstufe, (34") die die Komponenten des Korrekturvektors mittels des Winkelsignals in raum feste Komponenten rückmoduliert, die einem Steuervektor Qu für die Steuerung des Stellgliedes in kompensatorischem Sinn aufgeschaltet werden. (Fig. 4) 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die erste Vektorstufe < 32) einen ersten, dem Gegensystem zugeordneten Vektordreher < 32''), der die raumfesten Komponenten des Messwert-Vektors in bk ) in seine kartesischen Komponenten bezüglich des Koordinaten-Gegensystems (i#,,, in,,) umrechnet, und einen ersten, einem gegensinnig zum Koordinaten-Gegensystem umlaufenden orthogonalen Koordinaten-Mitsystem zugeordneten Vektordreher < 32') enthält, der die raumfeste Komponenten < i ) des Istwert-Vektors in seine Komponenten @@@ i#,) bezüglich des Koordinaten-Mitsystems umrechnet, dass die Filterstufe (33) für jede Komponente des Istwert Vektors bezüglich des Koordinaten-Mitsystems und des Koordinaten-Gegensystems je einen Regle'm8it Istwert-Glättung zur Bildung der Regelabweichung zwischen den das Mitsystem und das Gegensystem beschreibenden zeitlichen Mittelwerte dieser Komponenten und vorgegebenen Sollwerten enthält, und dass die zweite Vektorstufe (34) je einen zweiten, dem Gegen- und dem Mitsystem zugeordneten Vektordreher der die aus Reglerausgangsgrössen die raumfesten Komponenten eines Korrekturvektors zum Unterdrücken des Gegensystems und des Mitsystems bilden, und ein Additionsglied (37) zur- komponentenweisen Addition des Korrektur-Vektors nd eines das Stellglied steuernden Steuer-Vektors enthält (Fig. 8). 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest dem ersten dem Gegensystem zugeordneten Vektordreher (32'') ein Subtraktionsglied < 41) vorgeschaltet ist zur komponentenweisen Subtraktion eines das Messwert-Mitsystem oder das Messwert-Grundschwingungssystem oder das System der Stellglied-Sollwerte beschreibenden Vektors (i' vom Istwert Vektor (i) (Fig. 6). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Mittel zur Bildung des Winkelsignals zwei hintereinandergeschaltete Vektordreher (70, 71) enthalten, wobei die Komponenten eines aus den Führungsgrössen abgeleiteten, synchron mit dem Grundschwingungs-Mitsystem umlaufenden Einheits-Vektors < i*) sowohl dem Vektoreingang des vorderen Vektordrehers < 70) als auch den Winkelsignaleingängen beider Vektordreher (70, 71) zugeführt ist (Fig. ). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Filterstufe zwischen je einem Filter oder Integrator zur Glättung eines Istwertes und e entsprechenden Nullpunktregler eine Einrichtung (86, 86') enthält, die den durch die Glättung gebildeten Mitsystem-Vektor und den Gegensystem-Vektor jeweils um 90 dreht (Fig. 8). 15. Vorrichtung nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Winkelsignal ##3#) zusätzlich einem weiteren Vektordreher < 87) zugeführt ist, dessen Winkelsignaleingang von einem fest vorgegebenen Signal beaufschlagt und dessen Ausgangssignale den Korrekturgrössen überlagert ist (Fig. 8). 16. Schaltungsanordnung mit einem Drehstrom-Drehstrom Direktumrichter zur Speisung einer zweiphasigen Last mit folgenden Merkmalenf (1,2,3), a) an die Umrichterausgänge ist eine der Last çarallele elektronische Symmetriereinrichtung angeschlossen, die bei einem symmetrischen System von Umrichter-Ausgangs spannungen ein symmetrisches System von Ausgangs strömen erzeugt, b) eine Regel einrichtung bildet aus einem Führungsgrössen system vorgegebener Sollfrequenz und einem Messwert system für die Ströme und/oder Spannungen an den Um richterausgängen ein Stellgrössensystem zum Erzeugen eines symmetrischen Systems von Umrichter-Ausgangsspan nungen, und c) eine Umschalteinrichtung (10), der ein aus dem Strommesswert system abgeleitetes Umsteuersignal zugeführt ist, schal tet die auf den jeweiligen Umrichterausgang arbeiten den, antiparallelen Gleichrichterbrücken jeweils beim Nulldurchgang der Grundschwingung des betreffenden Aus gangsstromes um, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale der Regeleinrichtung : d) im Steuergrössengeber (100) ermittelt aus der Lastspannung (ü12) als Führungsgrösse ein mit gleicher Frequenz veränderliches Winkelsignal und ein dem einzuspeisenden Laststrom (iw# iB#) ent sprechendes .µteuersignal,-durch det t; ;n Steuer- vektor des Direktumrichters festgelegt wird, e) das Umsteuersignal (i) wird von einer die Grundschwin gung der Ausgangsströme ermittelnden Einrichtung (50) gebildet, die den Strom-Tstwertvektor in ein mit dem Winkelsignal rotierendes Koordinaten-Mit- und Gegen system transformiert, durch Glättung den Mit- und Gegensystem-Stromvektor bildet, beide Vektoren rück transformiert und zu dem Grundschwingungssystem der Ausgangsströme zusammensetzt, f) eine Vorrichtung (80 > nach Anspruch 11 bildet aus dem Strommesswertsystem und einem mit der dreifachen Fre quenz des Steuervehtors rotierenden Winkelsignal einen Zusatzvektor zur Unterdrückung des Stromoberschwin gungssystems dritter Ordnung, der dem Steuervektor überlagert wird, g) eine Vorrichtung (90) nach Anspruch 10 bildet aus den Spannungsmesswerten und dem - den Steuervektor bestim Winkelsignal einen zweiten Korrekturvektor, der zur Unterdrückung des Ausgangs spannungsgrundschwingungs-Gegensystem dem Steuervektor überlagert wird. .9) 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Steuergrösengeber aus Sollwerten für den einzuspeisenden Lastwirkstrom und Lastblindstrom und aus der gemessenen Lastspannung als einen ersten Steuervektor {Elnen durch das lastspannungsfrequente Winkelsignal und einen Spannungsamplitudensollwert festgelegten Spannungsgrundschwingungs-Sollvektor bildet, zu dem der Zusatzvektor zur Stromoberschwingungsunterdrückung und der Korrekturvektor zur Spannungsgegensystemunterdrükkung addiert sind, und als einen zweiten Steuervektor einen bezüglich der Amplitude durch den Laststromsollwert und bezüglich der Phase durch das Winkelsignal gegebenen Stromgrundschwingungs-Sollvektor bildet, dass die die Strom Grundschwingung ermittelnde Einrichtung den im Strommesswertsystem enthaltenen Grundschwingungs-Mitsystemvektor als Istwert für eine auf den Stromgrundschwingungs-Sollvektor einregelnde Stromregelung bildet, und dass das durch den ersten Steuervektor gegebene Steuergrössensystem dem von der Stromregelung gelieferten Steuergrössensystem entweder zur Spannungsvorsteuerung unmittelbar oder mittels einer unterlagerten Spannungsregelung aufgeschaltet wird.

Inventors: NEUPAUER, HELMUT, DR.
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1983
Main classification: H02M5
IPC codes: H02M5