CIRCUIT ARRANGEMENT TO REGULATE THE TENSILE FORCE TRANSFERRED BETWEEN THE HOUSINGS OF A MULTIPLE HOUSING MILL TRAIN

Abstract: 1. A circuit arrangement for the regulation of the tensile force transferred in the rolled stock between the stages (minimal tensile regulation) and the rolling speed of a mill train comprising m or 4 stages, each of which is equipped with driving means, a speed control unit for each driving means and a control circuit which comprises an actual value calculator (16) for determining the actual values of the torque, which is conditional upon the tension, from the respective values of driving, accelerating and deforming moments, and which comprise a theoretical value calculator (17) for calculating the theoretical values of the torques, which are conditional upon the tension, of each individual stage from the predetermined values of the (specific) tensile stress which is related to the cross-sectional unit of the rolled stock, the roller radius and the cross-section of the rolled stock for each stage, where a correction value for the theoretical value of the speed regulator is formed from the theoretical/actual value comparison of the torques which are conditional upon the tension, and which comprises a superimposed correction regulator which forms a correction value sigma k * which is fed to the theoretical value calculators for the superimposed correction of the theoretical values of the torques which are conditional upon the tension, characterised in that in order to stabilise the rolling speed of the mill train during the transit phase of the rolled stock the speed regulator (4.7) of the last stage (m or 4) is operated by means of a firmly predetermined, uncorrected theoretical value (n*) and the control circuit of the last stage (4.16; 4.17; 32) is designed to be such that on the basis of the theoretical/actual value comparison of the tension-dependent torque (DELTA Mz) of the stage it forms a correction value (sigma k *) for the superimposed control devices assigned to the speed regulators of all stages (1.7 to 4.7), which influences the theoretical values for the output specific tensile force (sigma A *) of the individual stages on the basis of the correction value (sigma k *) in such a manner that the deviation of the tensile force between the penultimate (m-1 or 3) and the ultimate stage (m or 4) is compensated by a predetermined theoretical value.

Description: Schaltungsanordnung zur Regelung der im Walzgut übertragenen Zugkräfte zwischen den Gerüsten ineinermehrgerüstigen Walzstrasse Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher bezeichneten Art. Beim kontinuierlichen Warmwalzen von Profil- und Stabstahl dürfen im Walzgut zwischen den einzelnen, durch das Walzgut gekoppelten Gerüsten nur geringe, definierte Längsspannungen auftreten, wenn die Masshaltigkeit des Endproduktes gewährleistet sein soll. Längsspannungsfrei kann gewalzt werden, wenn Jeder Antrieb nur das zur Materialverformung benötigte Drehmoment aufbringt. Dies ist der Fall, wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Walzen und damit die Drehzahlen der Gerüstantriebe richtig an die Geschwindigkeit des Walzgutes angepasst sind. In der DE-A-25 41 071 sind ein Verfahren und eine Einrichtung der vorgenannten Art beschrieben, mit deren Hilfe es möglich sein soll, die für eine definierte Zugspannung im Walzgut erforderlichen Drehzahlrelationen kurzfristig und in einfacher Weise einzustellen. Dazu wird die Zugspannung vor und hinter Jedem Gerüst, dem eine Zugspannungs-Differenz-Regeleinrichtung zugeordnet ist, aus dem Antriebsmoment, dem Beschleunigungsmoment und dem Verformungsmoment im Walzspalt ermittelt. Eines der Gerüste übernimmt dabei die Funktion eines Leitgerüstes, das im wesentlichen die Walzgeschwindigkeit in der Strasse bestimmt. Die Anwendung dieses Verfahrens schliesst Jedoch nicht aus, dass vor und hinter dem Leitgerüst vom Sollwert abweichende Zugspannungen auftreten, die aus der Summe der Momentenfehler der übrigen Gerüste resultieren. Diese Abweichungen werden umso deutlicher, Je grösser die An Zahl der Gerüste einer solchen Walzstrasse ist. Um dieses ungünstige Verhalten der bekannten sogenannten Minimalzugregelung auszuschalten ist aus der EP-PS 0 008 037 eine Vorrichtung zur Regelung der im Walzgut übertragenen Zugkraft in einer m-Gerüste enthaltenden Walzstrasse beschrieben, bei der ebenfalls den Gerüstantrieben Drehzahlregler zugeordnet sind, deren Sollwerte mit Hilfe von Zugspannungs-Differenz Regeleinrichtungen entsprechend den Parametern einer Minimalzugregelung korrigiert werden. Dabei soll auch das bisherige Leitgerüst mit einer solchen Regeleinrichtung versehen werden. Dadurch ist zunächst vermieden, dass sich die Momentenfehler der übrigen Gerüste am Leitgerüst summieren und es dort zu wechselnden Spannungen innerhalb des Walzgutes kommt. Ohne weitere Massnahmen könnte dies aber dazu führen, dass die nunmehr an allen Gerüsten wirksame zugspannungsabhängige Drehzahlkorrektur ihrerseits zu einem Summierungseffekt führt, der eine stetige Drehzahlveränderung der Strasse und damit der Walzgeschwindigkeit zur Folge hätte. Um dies zu vermeiden, ist der Jedem Gerüst zugeordneten Regeleinrichtung ein gemeinsamer Korrekturregler überlagert, dem als Eingangsgrösse das Ausgangssignal einer der Regeleinrichtungen für die Korrektur des Drehzahl Sollwertes zugeführt ist. Der Korrekturregler bildet aus dieser Eingangsgrösse ein Ausgangssignal, welches als übergeordnete Stellgrösse die Sollwerte der auf den Querschnitt des Walzgutes bezogenen (spezifischen) Zugspannungen der einzelnen Walzgerüste derart korrigiert, dass eventuelle Drehzahländerungen des Bezugsgerüstes ausgeglichen werden. Durch die Einwirkung der Korrek turgrösse des Korrekturreglers auf die Werte der spezifischen Zugspannungen der einzelnen Gerüste ist gleichzeitig eine dem Walzgutquerschnitt proportionale statistische Verteilung der Korrekturwerte in dem Sinne erreicht, dass die Gerüste mit den grösseren Walzgut quorsschnitten eine entsprechend grössere Gewichtung erhalten. Anders ausgedrückt: Der Korrektureinfluss verringert sich mit geringer werdendem Walzgutquerschnitt, so dass Dickenfehler durch Regeleinwirkung in den empfindlichen letzten Gerüsten vermieden werden. Eine weitere Verbesserung des Regelverhaltens bei gleichzeitiger Einsparung eines separaten Regelkreises lässt sich durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung erzielen. Dadurch ist einmal erreicht, dass nicht erst eine Drehzahländerung im Bezugsgerüst auftreten muss, um eine Zugspannungskorrektur durchzuführen, sondern dass die Zugspannungsänderung im letzten Gerüst selbst und unmittelbar den Korrekturwert für die Ubri- gen Gerüste in der beschriebenen Weise bildet. Die Walzgeschwindigkeit der Strasse bleibt dabei wegen der in der Durchlaufphase unkorrigierten Drehzahlregelung des letzten Gerüstes als Leitgerüstabsolut konstant. Durch die Ausbildung der Schaltungsanordnung nach Patentanspruch 2 ergibt sich ein insgesamt ruhigerer Regelverlauf und damit ein weitgehend ausgeglichenes Verhalten der Walzstrasse. Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 das Prinzipschaltbild des Drehzahlregelkreises eines Gerüstantriebes mit Sollwertkorrektur, Fig. 2 das Prinzipschaltbild einer Regelschaltung zur Erzeugung eines Drehzahl-Korrekturwertes aufgrund verschiedener mechanischer und elektrischer Para meter sowie einstellbarer bzw. korrigierbarer Sollwerte, Fig. 3 das Prinzipschaltbild des Drehzahlreglers des Leitgerüstes bei dem in der Durchlaufphase keine Korrektur des Drehzahlsollwertes erfolgt, Fig. 4 die Regelschaltung des Leitgerüstes zur Erzeugung der Stellgrösse für die Korrektur der spezifi schen Zugspannungen der übrigen Gerüste, Fig. 5 das Prinzipschaltbild für eine vielgerüstige Walzenstrasse mit den erfindungsgemässen Regel kreisen und Fig. 6 bis 8 die Arbeitsweise der Walzstrasse beim Ein führen des Walzgutes. In Fig. 1 sind die Arbeitswalzen 5 eines nicht dargestellten Walzgerüstes einschliesslich des zugehörigen Gleichstromantriebsmotors 6 und einer Drehzahl-Regelanordnung 7 mit dem Drehzahlregler 8 und dem Stellglied 9 schematisch dargestellt. Ein mit dem Antriebsmotor 6 gekuppelter Tachogenerator 10 liefert ein der Drehzahl * proportionales Ausgangssignal, das mit einem Sollwert n verglichen wird. Zur Erzielung der richtigen Drehzahlrelationen zwischen den Antrieben mehrerer Gerüste einer Walzstrasse wird dem Vergleichspunkt 11 ein Drehzahl Zusatzvollwert iNn zugeführt. Ferner sind ein Stromwand ler 12, der eine dem Ankerstrom ia proportionale Spannung liefert, und ein Fühler 13 vorgesehen, dessen Ausgangsspannung dem Fluss i in der Feldwicklung 14 des Antriebsmotors proportional ist. Mit FE ist die im Walzgut 15 in Walzrichtung wirkende Zugkraft auf der Eintrittsseite des Gerüstes und mit FA die Zugkraft auf der Austrittsseite bezeichnet. * Um den Korrekturwert n für den Drehzahl-Sollwert n zu ermitteln, ist eine in Fig. 2 dargestellte Regelschaltung vorhanden. Diese besteht aus einem Istwert rechner 16, einem Sollwertrechner 17, einem Vergleichsglied 18 und einem Korrekturregler 19 (Minimalzugregler). Das Antriebsmoment Ma = +* ia setzt sich aus dem Beschleunigungsmoment Mb und dem Walzmoment Mw, das seinerseits die Summe aus den Verformungsmomenten Mh und Mv der Horizontal- bzw. Vertikalwalzen ist, und dem durch die Zugspannung verursachten Moment Mz zusammen. Dabei ist: Mz = Ma - Mb - Mh - Mv Das Beschleunigungsmoment Mb lässt sich aus der Drehzahl n ableiten und die Verformungsmomente Mh und Mv ergeben sich aus den mittels Walzkraftaufnehmern gemessenen Walzkräften Fh und Fv durch Multiplikation mit einem dem Hebelarm der Walzkräfte entsprechenden Faktor Kh bzw. Kv. Der Faktor Kh lässt sich für Universalgerüste aufgrund der Walzspaltgeometrie bestimmen und wird von der Bedienungsperson vorgegeben. Für Duo-Gerüste wird der Hebelarmfaktor Kh in einer Abgleichschaltung berechnet. Der Faktor Kv ist von verschiedenen, theoretisch nicht erfassbaren Einflussgrössen abhängig und wird daher ebenfalls mit Hilfe der Abgleichsschaltung ermittelt und anschliessend gespeichert. Der Istwertrechner 16 erhält dementsprechend die Messwerte ia > d; , n und Fh sowie gegebenenfalls die Grössen Fv und Kh. Die dem Antriebsmoment Ma proportionale Ausgangsspannung eines Multiplizierers 20 ist entsprechend der für Mz aufgestellten Momentenbilanz einem Summierglied 21 additiv zugeführt, während die dem Beschleunigungsmoment Mb entsprechende Spannung, die mittels eines Differenziergliedes 22 gebildet ist, und die den Verformungsmomenten proportionalen Spannungen, die aus den Walzkraftsignalen Fh und Fv mittels eines Multiplizierers 23 bzw. eines Multiplizierers 24 gebildet sind, subtraktiv an dem Summierglied anstehen. Zur Ermittlung des Faktors Kh bzw. Kv wird die Differenzspannung am Ausgang des Summiergliedes 21, die dem Moment Mz proportional ist, einem Vergleichspunkt 25 zugeführt. Falls es sich um ein Duo-Gerüst handelt, nehmen die Schalter 26 und 27 die gestrichelt dargestellte Stellung ein. Nach dem Anstich im ersten Gerüst der Strasse verändert ein dem Vergleichspunkt 25 nachgeschalteter Integrator 28 den Hebelarmfaktor solange, bis das Produkt Fh . Kh und das Produkt + ia abzüglich des Beschleunigungsmomentes Mb betragsmässig gleich gross sind. Der so berechnete Hebelarmfaktor Kh wird für den Rest des Stiches noch vor dem Anstich im zweiten Gerüst gespeichert. Für ein Universalgerüst nehmen die Schalter 26 und 27 zur Ermittlung des Hebelarmfaktors Kv die gezeichnete Stellung ein. Bei der Berechnung von Kv werden gleichzeitig Ungenauigkeiten des von Hand eingegebenen Faktors Kh weitgehend kompensiert. Bei allen folgenden Gerüsten der Walzstrasse läuft der selbsttätige Abgleich des Hebelarmfaktors Kh bei Duobzw. Kv bei Universalgerüsten mit anschliessender Speicherung in gleicher Weise ab, Jedoch unter zusätzlicher Berücksichtigung des auf der Eintrittsseite herrschenden Zuges FE. Das zugehörige, dem Vergleichspunkt 25 in Fig. 2 zugeführte eintrittsseitige zugbedingte Moment NE entspricht im ausgeregelten Zustand dem austritts seitigen Anteil des Zugkraft-Sollwertes, der der vorangehenden Regeleinrichtung und damit dem vorausgehenden Gerüst vorgegeben wird, multipliziert mit dem Walzenradius desJenigen Gerüstes, für das gerade der Hebelarmfaktor berechnet wird. Die Berechnung läuft im jeden Fall so schnell ab, dass sie vor dem Einlaufen des Walzgutes in das nächste Gerüst beendet ist. Die Differenz aus dem Ausgangs signal Mz des Summiergliedes 21 und einem Momentensollwert Mz wird dem Minimalzugregler 19 zugeführt. Der Momentensollwert wird mittels des Sollwertrechners 17 aus dem von der Be dienungsperson vorgegebenen spezifischen Zug ff , den Walzgutquerschnitten A, dem Walzendurchmesser dw und einer Korrekturgrösse ermittelt. Der vom Minimalzugreg ler 19 gelieferte Drehzahlkorrektur-Sollwert oVn wird während der Anstichphase Jedes Gerüstes der Drehzahlregeleinrichtung des folgenden oder aller folgenden Antriebe - im dargestellten Beispiel allen n 2' der Drehzahlregelung am Gerüst 2 - und nach dem Anstich im folgendem Gerüst über einen Umkehrverstärker 29 der Drehzahlregeleinrichtung des eigenen Antriebes - im Beispiel als An 1' der Drehzahlregeleinrichtung am Gerüst 1 - zugeführt. Zur Umschaltung ist ein Schalter 30 vorgesehen, der Jeweils kurzzeitig die gezeichnete Zwischenstellung einnehmen muss, damit das Ausgangssignal des Minimalzugreglers auf Null zurückgestellt wird. Das Betätigungssignal für den Schalter 30 wird zweckmässigerweise mit Hilfe eines bekannten und daher nicht dargestellten Walzgutwegnachbildung ermittelt. Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte und beschriebene Regelschaltung ist Jedem einzelnen Gerüstantrieb mit Ausnahme des letzten zugeordnet. Die beim letzten Gerüst zugeordnete Regelschaltung unterscheidet sich ton der vorbeschriebenen im wesentlichen dadurch, dass der Minimalzugregler 19 keine Drehzahlkorrekturgrösse erzeugt, sondern einen Korrektursollwert zu K* für die spezifi- schen Zugsollwerte aller Gerüste welcher aus der Soll Istwertabweichung der Zugspannung Mz des letzten Gerüstes gebildet wird. Diese dem Leitgerüst zugeordnete Regelschaltung ist in den Figuren 3 und 4 dargestellt. Dabei sind identische Funktionsglieder mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das in Fig. 3 gezeigte Regelglied 7 unterscheidet sich dadurch von demJenigen nach Fig. 1, dass seinem Vergleichspunkt 31 während der Durchlaufphase kein Korrekturwert zugeführt ist. Der gestrichelt dargestellte Korrektursollwert a n während der Anstichphase bleibt davon unberührt. Die Drehzahlregelung arbeitet demzufolge während der Durchlaufphase autonom und hält den Antrieb stets auf dem während der Anstichphase ermittelten Drehzahlwert. Der in Fig. 4 dargestellte Istwertrechner 16 ist ebenso wie der Sollwertrechner 17 mit demJenigen nach Fig. 2 identisch. Der Korrekturregler 32 unterscheidet sich dadurch vom Minimalzugregler 19 der Fig. 2, dass er keinen Drehzahl-Korrektursollwert, sondern unmittelbar einen aus der am Vergleichspunkt 18 entstehenden Zugspannungsabweichung A Mz gebildeten Korrektursollwert als K als Stellgrösse erzeugt. In Fig. 5 ist eine viergerüstige Walzenstrasse schematisch dargestellt. Die Gerüste einschliesslich des Antriebes sind durch die Walzen 1 bis 4 angedeutet. Jedem Gerüst ist eine Regelschaltung in Form eines Istwert Rechners 16, eines Silwert-Rechners 17, eines Minimal zugreglers 19 und eines Drehzahlregelgliedes 7 zugeordnet, die in dieser Figur entsprechend der Zuordnung zu dem Jeweiligen Gerüst mit 1.7 bis 4.7, mit 1.16 bis 4.16, mit 1.17 bis 4.17 sowie mit 1.19 bis 3.19 bezeichnet sind. Der Korrekturregler 32 des letzten Ge rostes erzeugt die Stellgrösse #* K, die aber nicht zur Drehzahlkorrektur des Antriebes des letzten Gerüstes dient. Die Drehzahl des letzten Gerüstes wird vielmehr vom Drehzahl-Regelglied 4.7 auf einen konstanten, während der Anstichphase mit Hilfe von # n*4' ermittelten Drehzahlwert n geregelt, sobald die Anstichphase beendet ist. Der vom Korrekturglied 32 erzeugte Stellwert ff K ist eine aus der Abweichung des Zugmomentes Mz4 vom Sollwert Mz 4 gebildete Grösse, welche den vorgegebenen Sollwerten der spezifischen Ausgangs züge #* A1 bis #* A3 an den entsprechenden Vergleichs- punkten 1.33 bis 3.33 und dem Sollwertrechner 4.17 des letzten Gerüstes unmittelbar zugeführt ist. Durch diese Stellgrösse #* K erfahren die spezifischen Zugspannungs Sollwerte eine der Abweichung des Zugmomentes Mz4 des letzten Gerüstes von seinem Sollwert Mz 4 einseitig entgegenwirkende Korrektur. Da es sich dabei um die Beeinflussung der spezifischen Ausgangs-Zugspannungen handelt, werden die einzelnen Walzgeriistantri ebe an der Fehlerkompensation absolut proportional zum Jeweiligen Walzgutquerschnitt beteiligt. Dies hat die gewünschte Folge, dass der Erfahrung Rechnung getragen wird, dass die Wahrscheinlichkeit der Fehlerentstehung dort am grössten ist, wo auch die grössten Verformungsmomente aufgebracht werden müssen. Ausserdem wird die Fehlerkompensation so gewichtet, dass die Wirkung dort am grössten ist, wo am wenigsten nachteilige Folgen zu be furchen sind, nämlich zu den grossen Walzquerschnitten hin. Ferner bietet die Schaltungsanordnung nach der vorliegenden Erfindung den Vorteil, dass, wie aus einem Vergleich der Figuren 1 und 3 bzw. 2 und 4 hervorgeht, bei allen Gerüsten einschliesslich dem Leitgerüst weitgehend baugleiche Regelungselemente verwendet werden können. Wie bereits ausgeführt, darf die Stellgrösse * nur nur jeweils einseitig wirken, d.h. nur die Austrittsmomente beeinflussen. Würde sie auch auf die Eintrittsmomente Einfluss nehmen, würden sich beide Einflüsse in Bezug auf die Fehlerkompensation in ihrer Wirkung aufheben. Weitere Einzelheiten der Arbeitsweise der Walzstrasse ergeben sich aus den Figuren 6, 7 und 8. Während der Anstichphase im Gerüst 1, d.h. während der Zeit vom Anstich des Walzgutanfanges im Gerüst 1 bis zum Anstich im Gerüst 2 (Fig. 6), ist das vom Zug abhängige Moment des Gerüstes 1 Mz1 = 0, weil NEI 8 MAl = O ist. Während der Anstichphase wird der Hebelarmfaktor K der Walzkraft für Gerüst 1 bestimmt, wie es in Verbindung mit Fig. 2 bzw. Fig. 4 erläutert ist. Die Ermittlung des Hebelarmfaktors ist beendet, sobald das Zugmoment vom Gerüst 1 Mz1 des Istwertrechners 1.16 gleich dem zugehörigen Sollwert (bei Gerüst 1 vor dem Anstich des Gerüstes 2 gleich Null) geworden ist. Für den Rest des Stiches wird der Hebelarmfaktor gespeichert. Die Ermittlung des Hebelarmfaktors muss vor dem Anstich des Gerüstes 2 abgeschlossen sein. Mit dem Anstich im Gerüst 2 (Fig. 7) wird der Minimalzugregler 1.19 wirksam, an dessen Istwerteingang das zugabhängige Moment Mz1 des Istwertrechners 1.16 ansteht und dessen Sollwert-Eingang einen zunächst konstanten Sollwert Mz 1 erhält. Die Ausgangsspannung des Minimalzugreglers 1.19 wird über ein Proportionalglied 1.33 mit Speicherverhalten dem Drehzahlregler des Antriebes des zweiten Gerüstes als Drehzahl-Zusatzsollwert a n 2' zugeführt. Wenn der Regelabgleich des Minimalzugreglers 1.19 erreicht ist, gilt die Beziehung Mz1 = 1 - MAI = Mz 1. Folglich ist bei Gerüst 1 Mz*1 = - MA1, weil das eingangsseitige Moment MEI vor dem Gerüst 1 stets Null ist. Während der Anstichphase im Gerüst 2 wird in der gleichen Weise, wie in Verbindung mit Figur 6 beschrieben, der zugehörige Hebelarmfaktor ermittel und gespeichert. Anschliessend stellt sich am Ausgang des Istwert-Rechners 2.16 der Momenten-Istwert Mz2 = ME2 ein, da MA2 noch = O ist. Rechtzeitig vor dem Anstich des Walzgutes 15 in Gerüst 3 wird das Proportionalglied 1.33 auf "Speichern" geschaltet, das Ausgangssignal des Minimalzugreglers 1.19 kurzfristig auf Null gesetzt und der Ausgang des Proportionalgliedes 2.33 (Fig. 8) anschliessend über den Umkehrverstärker 29 (Fig. 2) als n 1 auf den Drehzahlregler 1.7 am Gerüst 1 geschaltet (Eigenverstellung für Gerüst 1). Der Drehzahl-Zusatzsollwert dS n 2' wird dem Drehzahlregler 2.7 am Gerüst 2 weiterhin aus dem Speicher 1.33 vorgegeben. Dieser Drehzahl-Zusatzsollwert bleibt additiv überlagert, wenn gemäss Fig. 8 kurz vor dem Anstich des Walzgutes in Gerüst 4 der Korrekturreg ler 2.19 auf Eigenverstellung umgeschaltet wird und den Drehzahl-Zusatzsollwert #n*3' vorgibt. Der Drehzahl Zusatzsollwert #n*3' des Korrekturreglers 2.19 (Fig.5), der bis zum Anstich in Gerüst 4 auf den Drehzahlregler 3.7 von Gerüst 3 wirkte, wird dabei ebenfalls dem Gerüst 3 weiter als gespeicherter Wert An*3 vorgegeben, wäh rend der Ausgang von 2.19 nach vorherigem Nullsetzen mit umgekehrtem Vorzeichen als Q n*2 auf den Drehzahlregler von Gerüst 2 geschaltet wird. Dieser Ablauf bietet die Gewähr für einen Stossfreien Übergang auf Eigenverstellung. Wie bereits in der Erläuterung der Umschaltung des Minimalzugreglers 2.19 auf Eigenverstellung beschrieben wurde, wiederholen sich an allen weiteren Gerüsten die in Verbindung mit dem Gerüst 2 beschriebenen Vorgänge. Der Ablauf am Gerüst 4 bzw. am letzten Gerüst m unterscheidet sich von diesen Vorgängen dadurch, dass dieses Gerüst nicht auf Eigenverstellung umgeschaltet, sondern nach erfolgter Einstellung durch das Proportionalglied 3.33 (Fig. 5) und abgeschlossener Hebelarmberechnung durch 4.16 mit konstanter Drehzahl betrieben wird. Darüberhinaus wird die vom Korrekturregler (32) berechnete Stellgrösse 5 K als Korrekturwert für die austrittsseitig wirksamen spezifischen Zugspannungen #A1*... #A*(m-1) der übrigen Gerüste benutzt. Zur beschleunigten Einstellung der endgültigen Drehzahlrelationen werden zweckmässigerweise während der Anstichphase die Drehzahl-Zusatzsollwert nicht nur dem Drehzahlregler des Jeweils folgenden Gerüstes (gestrichelt dargestellt), sondern den Drehzahlreglern aller nachgeordneten Gerüste zugeführt. Auf diese Weise können Drehzahlfehler eines Gerüstes durch Voreinstellung aller am Walzprozess noch direkt beteiligten Gerüste berUcksich- tigt werden, was zu einer wesentlichen Verkürzung des Regelprozesses beim späteren Anstich in diesen Gerüsten führt.

Claims: PatentansPruche 1. Schaltungsanordnung zur Regelung der im Walzgut übertragenen Zugkräfte zwischen den Gerüsten (Minimalzugregelung) sowie der Walzgeschwindigkeit einer Walzstrasse mit m-Gerüsten, von denen Jedes mit Antriebsmitteln, einer Drehzahlregelung für Jedes Antriebsmittel sowie einer Regelschaltung ausgerüstet ist, die aus einem Istwertrechner (16) zur Ermittlung der Istwerte der zugbedingten Drehmomente aus den Jeweiligen Werten von Antriebs-Beschleunigungs- und Verformungsmomenten, sowie einem Sollwertrechner (17) zur Berechnung der Sollwerte der zugbedingten Drehmomente Jedes einzelnen Gerüstes aus den vorgegebenen Werten von auf die Querschnittseinheit des Walzgutes bezogener (spezifischer) Zugspannung, dem Walzenradius und dem Querschnitt des Walzgutes für Jedes Gerüst, wobei aus dem Soll-Istwert Vergleich der zugbedingten Drehmomente ein Korrekturwert für den Sollwert der Drehzahlregler gebildet ist, sowie einem übergeordneten Korrekturregler besteht, der einen Korrekturwert e k bildet, der den Sollwertrechnern zur übergeordneten Korrektur der Sollwerte der zugebedingten Drehmomente zugeführt ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Stabilisierung der Walzgeschwindigkeit der Walzstrasse während der Durchlaufphase des Walzgutes der Drehzahlregler (4.7) des letzten Gerüstes (4) mit einem fest vorgegebenen, nicht korrigierten Sollwert (n ) betrieben wird und die Regelschaltung des letzten Gerüstes (4.16; 4.17; 32) so ausgebildet ist, dass sie aufgrund des Soll-Istwert Vergleiches des zugbedingten Drehmomentes n Mz) dieses Gerüstes einen Korrekturwert (G'k*) für die den Drehzahlreglern aller Gerüste (1.7 bis 4.7) zugeordneten überlagerten Regeleinrichtungen bildet, welche die Sollwerte für die austrittsseitigen spezifischen Zug spannungen ( 6 A ) der einzelnen Gerüste aufgrund des Korrekturwertes (#*) so beeinflusst, dass die Abweichung der Zugkraft zwischen dem vorletzten und dem letzten Gerüst von einem vorgegebenen Sollwert kompensiert wird. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Regelzeitkonstante des Korrekturreglers (32) des letzten Gerüstes grösser gewählt ist, als diejenige der Regeleinrichtungen (1.19 bis 3.19) der übrigen Gerste.

Inventors: WEBER, ROLAND, DIPL.-ING.
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1983
Main classification: B21B37
IPC codes: B21B37