METHOD OF AVOIDING IMAGES AT THE RANDOM CROSS WINDING OF A YARN

Abstract: 1. Method of avoiding ribbons at the random cross winding of a yarn by temporarily changing the traverse speed, wherein the following measures are simultaneously taken : 1.1 changing the traverse speed continuously between a maximum value and a minimum value (oscillation) over predetermined stages of the winding cycle ; 1.2 changing the average value of the traverse speed temporarily between an initial value NCA and a disturbance variable NCS, or conversely, when the winding ratios FA = NS/NCA or FS = NS/NCS approach predetermined ribbon ratios FSP, with such change being discontinuous, so that the winding ratio maintains a predetermined minimum safety distance from the ribbon ratio FSP and suddenly and rapidly passes through the minimum safety distance FSP+-Smin of the ribbon, with the minimum safety distance Smin being the smallest allowable difference between a winding ratio FA or FS and the next ribbon ratio FSP, the spindle speed NS being the number of rotations of the spindle per unit of time, and the traverse speed being the number of the double strokes per unit of time, each of which consisting of one forward and one return stroke.

Description: Verfahren zur Spiegelstörung beim Aufwickeln eines Fadens in wilder Wicklung Gegenstand dieser Erfindung ist die Bild- oder Spiegelstörung (im folgenden "Spiegelstörung" genannt) beim Aufwickeln von Fäden in wilder Wicklung. Beim Aufwickeln von Fäden zu Spulen wird der Faden cuer zu seiner Laufrichtung über eine besLima,te Entfernung (Hub) die im wesentlichen der Spulenlänge entspricht, hin- und herbewegt. Diese Hin- und Herbewegung des Fadens wird als Changierung bezeichnet. Ein charakteristisches Mass für die Changiergeschwindigkeit ist die Doppelhubzahl. Dabei ist als Doppelnut die Summe zweier aufeinanderfolgender Hübe, also einer Hinbewegung und einer Rückbewegung bezeichnet, und die Doppelhubzahl ist die Anzahl der Doppelhube pro Zeiteinheit. Hängen die Drehzahl der Spindel pro Zeiteinheit und die Doppelhubzahl voneinander z.B. infolge einer getrieb- lichen Verbindung von Spindel und Changierantrieb konstant ab, so entsteht eine Präzisionskreuzwicklung. Im Gegensatz dazu befasst sich diese Erfindung mit sgatlichen Wicklungsarten, bei denen die Drehzahl der Spindel nicht konstant von der Doppelhubzahl abhängt (wilde Areuzwick1ung, wilde Wicklung), insbesondere solchen Kreuzwicklungen, die sich entsprechend DIN 61 801 durch ein konstantes Verhältnis zwischen der Doppelhubzahl und der Umfangsgeschwindigkeit der Spule auszeichnen. Wilde Kreuzwicklungen im dem engeren Sinne von DIN 61 801 werden insbesondere erzeugt beim Aufwickeln von Chemiefasern, die mit konstanter hoher Geschwindigkeit nach der Erzeugung oder Bearbeitung anfallen. Hierbei wird die Umfangsgeschwindigkeit der Spule durch Tangentialantrieb (Antrieb mittels Treibwalze, welche mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird und am Umfang der Spule anliegt) oder durch essen und Regeln der Umfangsgeschwindigkeit der Spule erhalten. Die Changiergeschwindigkeit, d.h. die Doppelhubzahl, ist konstant (DIN 61 801) oder wird geringfügig, jedenfalls aber ohne festes Verhältnis zur Drehzahl der Spindel verändert. Das hat zur Folge, dass im Verlaufe des Spulenaufbaus (Spulreise) der Spulfaktor, d.h. das Verhältnis aus Spindeldrehzahl zur Changiergeschwindigkeit mit dicker werdendem Spulendurchmesser hyperbolisch abnimmt. Bei der Herstellung von wilden Wicklungen im Sinne dieser Erfindung besteht die Gefahr, dass "Bilder" bzw. "Spiegel" in Bereichen der Spulreise entstehen. (Im folgenden stets als "Spiegel" bezeichnet). I Bereich dieser Spiegel liegen die Fadenstücke von mehreren aufeinanderfolgenden Windungsschichten unmittelbar übereinander. Dadurch entsteht insbesondere die Gefahr, dass cie aufeinander liegenden Fadenstücke seitlich abrutschen und sich dadurch gegenseitig verklemmen. Spiegel beeinträchtigen daher die Ablaufeioenschaften der Spulen, indem sie zu Fadenbrüchen oder eventuell zur Unbrauchbarkeit der Spule führen. Spiegel führen aber auch zur zentrischen und axialen Unsymmetrie der Spulen und damit zu unsymmetrisch verteilter Spulenhärte, Spulendichte und Masseverteilung, bei Verwendung von Treibwalzen zu unsymmetrischer Anpresskraft, zu Schwingungen beim Aufspulvorgang und zu Beschädigungen empfindlichen Fadenmaterials. Ein Spiegel entsteht in den Bereichen der Spulreise, in denen der Spulfaktor, d.h. der Quotient aus Spindeldrehzahl und Doppelhubzahl ganzzahlig ist. Zwischenspiegel entstehen, wenn der Spulfaktor um einen Bruch mit kleinem Nenner insbesondere 1/2, 1/3 von einem ganzzahligen Spulfaktor abweicht. Bei Zwischenspiegelwerten folgen sich mehrfach Lagen mit aufeinanderliegenden Fadenstrecken und Lagen mit ordnun#sgemäss, d.h. nebeneinander abgelegten Fadenstücken. Bei Zwischenspiegeln sind daher die Ablaufeigenschaften der Spule weniger beeinträchtigt; vielmehr liegt die Gefahr und die Schädigung der Spule bei der Entstehung von Unrundheiten und Asymmetrien der Spule. Spulfaktoren, bei denen Spiegel oder Zwischenspiegel entstehen, werden im folgenden gleicher Weise als Spiegelwerte oder Spiegel bezeichnet. Als Spiegel höherer Ordnung werden diejenigen mit grösserem Spiegelwert bezeichnet. Es ist bekannt, eine Spiegelstörung dadurch zu bewirken, dass die Doppelhubzahl innerhalb vorgegebener enger Grenzen periodisch oder aperiodisch laufend verände#rt wird. Hierbei ist es allerdings unvermeidlich, dass bei Annäherung des Spulfaktors an einen Spiegelwert, insbesondere einen ganzzahligen Spie-. gelagert, dieser Spiege1aJert mehrfach und mit einer gewissen Verweildauer durchlaufen wird. Diese Art der Spiegelstörung beseitigt daher nicht das Durchlaufen der Spiegelwerte, sondern beseitigt oder mildert lediglich die Symptome des jeweiligen Spiegels (vgl. z.B. US-PS 3,235,191 4 CH-PS 416 406). Es ist ferner bekannt, die Spiegelstörung dadurch zu bewirken, dass die Changiergeschwindigkeit, d.h. die Doppelhubzahl bei Annäherung des Spulfaktors an einen Spiegelwert zeitweilig abgesenkt und erst dann wieder auf den Ursprungs- wert erhöht wird, wenn der Spiegelbereich verlassen wird (Bag. 1114 = DE-OS 29 14 924). Diese Erfindung setzt sich Verbesserungen dieses bekannten Verfahrens zum Ziel, durch welche der Erfolg dieses Verfahrens gewährleistet werden soll. Dies geschieht nach Anspruch 1 dadurch, dass jedem Spiegelwert ein angemessener Sicherheitsabstand und jedem Sicherheitsabstand eine bestimmte Sprunghöhe zugeordnet ist, wobei unter Sprunghöhe die durch Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkte Änderung des Spulfaktors verstanden wird. Der angemessene Sicherheitsabstand ist dabei gleich einem oder grösser als ein Mindestsicherheitsabstand, auf dessen Bestimmung an späterer Stelle noch eingegangen wird. Dieser Mindestsicherheitsabstand ist die geringste zulässige Differenz zwischen dem Spulfaktor und einem benachbarten Spiegel bzw. Zwischenspiegel. Der Mindestsicherheitsabstand muss -eingehalten werden sowohl von dem Spulfaktor, der sich aus dem Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit ergibt als auch von dem Spulfaktor, der sich aus dem Störwert der Changiergeschwindigkeit ergibt. Erreicht oder nähert sich der Spulfaktor diesem Mindestsicherheitsabstand von einem Spiegelwert, so erfolgt die Umschaltung der Changiergescnwindigkeit und damit die Änderung des Spulfaktors. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit so erfolgt, dass sich eine sprunghafte Änderung des Spulfaktors ergibt. Diese änderung des Spulfaktors ist so gross, dass auch der geänderte Spulfaktor ausserhalb des Sicherheitsbereiches liegt. Als Sicherheitsbereich ist dabei der Bereich derjenigen Spulfaktoren bezeichnet, welcher zur positiven Seite oder zur negativen Seite nicht den Mindestsicherheitsabstand von einem Spiegelert oder einem Zwis chensp iege lwert einhält. Das bedeutet, dass die Sprunghöhe des Spulfaktors mindestens gleich dem doppelten Mindestsicherheitsabstand ist. Dem so gekennzeichneten Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Gefahr des Auftretens von Spiegelsymp tomen auch in einem Abstand vor und hinter jedem Spiegelwert besteht und von der Spiegelordnung und von der durch die Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkten Sprunghöhe, d.h. der änderung der Sprunghöhe des Spulfaktors abhängt. Es ist erfindungsgemäss nicht erforderlich, dass der vorgegebene Sicherheitsabstand auf den Mindests icherheitsabs tand beschränkt ist. Es kann vielmehr auch ein grösserer Sicherheitsabstand vorgegeben werden. Um auch in diesem Falle den Sicherheitsbereich schnell zu durchfahren, sollte dann die Sprunghöhe des Spulfaktors, welche durch Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkt wird, gleich dem oder grösser als das 2fache des vorgegebenen Sicherheitsabstandes sein. In dieser Anmeldung wird der Sicherheitsabstand des Spulfaktors bei Annäherung an einen Spiegelwert als S1 und der Sicherheitsabstand des Spulfaktors nach der Umschaltung der Changiergescnindiokeit als 52 bezeichnet. Beide dessen nicht, können jedoch und sind vorzugsweise gleich gross und jedenfalls grösser als der Nindestsicherheitsabstand oder gleich diesem. Der Sicherheitsabstand und der Mindesicherheitsabstand sind dabei vorzugsweise definiert als ein bestimmter Bruchteil p des zu vermeidenden Splegelwertes oder des Spulfaktors, der sich als Quotient aus der momentanen Messung der Spindeldrehzahl und der Changiergeschwindigkeit (Doppelhubzahl) ergibt. Der praktische Unterschied liegt lediglich in dem jeweils erforderlichen Aufbau der elektronischen Steuerung, wozu dem Fachmann in beiden Fällen geeignete Mittel zur Verfügung stehen. Der sich ergebende Unterschied des Sicherheitsabstandes nach den aufgezeigten Berechnungsverfahren ist jedoch sehr gering und kann textiltechnisch vernachlässigt werden. Der Bruchteil p ist vorzugsweise über mehrere aufeinanderfolgende Spiegel konstant. Er kann jedoch auch variiert werden, wenn sich durch Erfahrung herausstellt, dass Spiegelsymptome insbesondere bei Spiegeln niederer Ordnung schon relativ früh vor Erreichen des Spiegelwertes zu erwarten sind. Der Grössenordnung nach beträgt p weniger als 5% und im allgemeinen mehr als 0,1%. Der Bruchteil p ist durch Versuche oder - worauf noch einzugehen ist - aus den textilen Daten des Aufwickelvorgangs zu ermitteln. Der Mindestsicherheitsabstand ist dabei der Sicherheitsabstand, der keinesfalls und zwar insbesondere dann nicht unterschritten werden darf, wenn sich der Spulfaktor im Verlaufe der Spulreise einem Spiegelwert oder Zwischenspiegelwert nähert. In diesem Falle ist nämlich die Spiegelgefahr grösser und sind die Spiegelsymptome schwerwiegender als in dem Falle, in dem sich der Spulfaktor bei fortschreitender Spulreise von dem Spiegelwert oder Zwischenspiegelwert entfernt. Der Sicherheitsabstand S und der Mindestsicherheitsabstand können also - wie bereits ausgeführt - nach Erfahrungsergebnissen bestimmt werden. Alternativ oder erganzend hierzu wird erfindungsgemäss vorgesehen, dass der Sicherheitsabstand S dem Spiegelwert und dem kleinsten zugelassenen Fadenabstand benachbarter Fäden zweier aufeinanderfolgender Windungen, gemessen von Fadenmitte zu Fadenmitte auf der Mantellinie der Spule, proportional und dem zweifachen Hub (Doppelhub) umgekehrt proportional ist. Hierbei wird zum einen die Spiegelordnung, vor allem aber die Fadenbeschaffenheit berücksichtigt. Abhängig von dem Titer und der Filamentzahl breitet sich der auf der Spule abgelegte Faden auch quer zu seiner Achse aus. Zur Vermeidung von Spiegelsymptomen ist es daher notwendig, dass die benachbarten Fäden zweier aufeinanderfolgender Windungen einen Mindestabstand voneinander einhalten, damit es nicht zu Spiegelerscheinungen kommt. Dieser Abstand kann durch Versuche ermittelt werden. Er ist aber auch nach der Fadenbeschaffenheit, insbesondere Fadentiter, Filamentzahl, Filamenttiter, Zusammenhalt der Filamente durch z.B. Verknotungen, Tanglen, Präparation, Aufwickelspannung mit guter Genauigkeit abschätzbar. Ferner ergibt sich aus dieser Lehre der Erfindung, dass der Sicherheitsabstand um so grösser sein muss, je kleiner die Spulenlänge ist. Das ist aus folgendem Grunde vorteilhaft: Bei geringer Spulenlänge ist die Doppelhubzahl relativ gross. Es entstehen daher insbesondere Spiegel niederer Ordnung, die besonders schädlich sind. Diese Spiegel verteilen sich unter Umständen infolge der geringen Spulenlänge ungleichmässig auf die Spule, so dass es zu einer axial und/ oder radial asymmetrischen blasseverteilung des Fadens auf der Spule und bei grossen Fadengeschwindigkeiten zur Zerstörung der Spule kommt. Dies wird durch die nach der Erfindung umgekehrt proportionale Abhängigkeit des Sicher heitsabstandes von der Spulenlänge vermieden. Es ist ersIchtlich, dass der im Zusawmenhanc mit Anspruch 1 dargestellte Faktor p der hier erläuterten Grösse 2H entspricht. An die Stelle des Fadenabstandes A kann dabei auch die Breite B des auf der Spule abgelegten Fadens, gemessen auf der l,antellinie der Spule, also unter Berücksichtigung des Ablagewin#els, treten, so dass der Faktor p gleich B/2H ist. Wird der sich daraus ergebende zincestsicherheits- abstand unterschritten, so wird es jedenfalls zu Spiegelsymptomen kommen. Durch die Vorgabe eines Sicherheitsabstandes wird erfindungsgemäss auch die Änderung der Changiergeschwindigkeit vorgegeben, da erfindungsgemäss der Sicherheitsabstand und die Sprunghöhe, d.h. die änderung des Spulfaktors, welche durch die Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkt wird, zusammenhängen, und zwar zum einen dadurch, dass das Verhältnis Q = Sprunghöhe/Sicherheitsabstand bzw. Q-= Sprunghöhe/Mindestsicherheitsabstand mindestens gleich zwei und vorzugsweise über eine Mehrzahl von Spiegeln konstant vorgegeben ist, sowie zum anderen dadurch, dass die Sprunghöhe mindestens gleich der Summe aus vorgegebenem und Mindestsicherheitsabstand ist. Diese Abhängigkeit der Sprunghöhe von dem Sicherheitsabstand und Mindestsicherheitsabstand ist sehr massgeblich auch verantwortlich dafür, dass Spiegelsymptome vermieden werden. Um zu vermeiden, dass schädliche Spiegelsymptome auftreten, wenn der Spulfaktor einen Spiegel oder Zwischenspiegel durchläuft, ist vorgesehen, dass die Änderung der Changiergeschwindigkeit und damit des Spulfaktors möglichst schnell, d.h. möglichst sprunghaft vor sich geht. Hierzu ist vorgesehen, dass der für die Changiergeschwindigkeit massgebende Antriebsparameter des Changierantriebs - im Falle der DE-OS 29 1z 924 = Bag. 1114 - die Spannung, bei Verwendung von Asynchronmotoren die Frequenz in einer Sprungfunktion soweit dies technisch möglich ist - vorzugsweise unter Überlagerung eines Differentialanteils verändert wird, d.h. zunächst auw einen höheren als den Sollwert bei Erhöhung der Geschwindigkeit bzw. umgekehrt und erst nach einer gewissen Zeit auf den Sollwert umgeschaltet wird. Gleichwohl ist es unvermeidlich, dass der Changierantrieb nur verzögert in die durch den geänderten Antriebsparameter vorgegebene Drehzahl einläuft. Folglich ist unvermeidlich, dass sich auch der Spulfaktor nur mit endlicher Beschleunigung oder Verzögerung ändert. Hierbei sind neben dem technisch unmöglichen Fall der unendlich grossen Beschleunigung bzw. Verzögerung und neben dem Grenzfall der konstanten Beschleunigung oder Verzögerung zum einen der Fall der zunächst hohen konstanten und sodann abnehmenden Beschleunigung oder Verzögerung (Anderungsfunktion mit Verzögerung erster Ordnung) und zum anderen der Fall der zunächst bis zu einem Maximum zunehmenden und sodann wieder abnehmenden Beschleunigung und Verzögerung der Changiergeschwindigkeit (knderungsfùnktion mit Verzögerung zweiter oder höherer Ordnung) technisch zu unterscheiden. Stellt sich dabei heraus, dass der sich ändernde Spulfaktor den Bereich des Spiegeiwertes mit so geringer Beschleunigung oder Verzögerung durchläuft, dass es zu schädlichen Spiegelsymptomen kommt, so kann zum einen das Verhältnis Q vergrösser werden. Hiervon macht man insbesondere dann Gebrauch, wenn die Änderung der Changiergeschwindigkeit und damit die Änderung des Spulr..aktors mit zunächst starker und sodann abnehmender Beschleunigung vor sich geht, also bei einer Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit bzw. des Spulfaktors mit einer Verzögerung erster Ordnung. Zum anderen kann aber auch der Sicherheitsabstand S grösser als der M'indestsicherheitsabstand S ausgewählt werden und die Sprunghöhe gleich der Summe aus Sicherheitsabstand und Mindestsicher- heitsabstand gestaltet werden, und hiervon macht man insbesondere Gebrauch, wenn Beschleunigung bzw. Verzögerung der Changiergeschwindigkeit und damit des Spulfaktors zunächst von Null oder einem geringen Wert aus stetig bis zu einem Naximum zunehmen, also bei einer Änderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit bzw. des Spulfaktors mit einer Verzögerung zweiter oder höherer Ordnung, womit z.B. bei übertragung der geänderten Changiergeschwindigkeit über eine Rutschkupplung zu rechnen ist. Es ist daher erfindungsgemäss vorgesehen, Sicherheitsabstand und die Sprunghöhe des Spulfaktors so vorzugeben und aufeinander abzustimmen, dass der sich ändernde Spulfaktor den Spiegelwert in kürzester Zeit durchläuft, d.h. dass die Anderungsfunktion des Spulfaktors, welche sich aus dem tech nischen Verlauf der Änderung der Changiergeschwindigkeit ergibt, den Spiegelwert und seinen Sicherheitsbereich von Spiegel + Sicherheitsabstand S1 bis Spiegel - Sicherheitsabstand S2 im Bereich ihrer grössten Steilheit schneidet. Der Störwert der Changiergeschwindigkeit wird nur für eine gewisse Zeit aufrechterhalten. Die erneute Anderung der Changiergeschwindigkeit von dem Störwert auf den Ausgangswert und die dadurch zu bewirkende änderung des Spulfaktors erfolgt jedenfalls dann, wenn die Spindeldrehzahl so weit abgefallen ist, dass der Sicherheitsabstand zwischen dem vermiedenen Spiegeiwert und dem Spulfaktor wieder gegeben ist, welcher sich als Quotient aus der Spindeldrehzahl und dem Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit ergibt (Ausgangsspulfaktor). Zur Vermeidung der Spiegelwerte kann die Changiergeschwindigkeit von ihrem Ausgangswert NCA aus erhöht oder abgesenkt werden. Der Störwert NCS der Changiergeschwindigkeit ist also entweder grösser oder kleiner als der Ausgangswert NCA. Jedenfalls werden Ausgangswert und Störwert bevorzugt über die gesamte Spulreise, zumindest aber über einen wesentlichen Teil der Spulreise konstant gehalten, insbesondere dann, wenn eine alehrzahl von Spulstellen den Changierantrieb gemeinsam haben. Wird die Changiergeschwindigkeit bei Eintritt des Spulfaktors in den Sicherheitsabstand vom nächsten Spiegelwert abgesenkt, so erhöht sich damit der Spulfaktor, und das Erreichen des Spiegelwertes wird zunächst hinausgeschoben. Ist die Spindelgeschwindigkeit nunmehr so weit abgesunken, dass der Spulfaktor, der sich aus dem Störwert der Changiergeschwindigkeit ergibt (Störspulfaktor), den vorgegebenen Sicherheitsabstand erreicht, so muss die Changiergeschwindigkeit wieder auf ihren Ausgangswert erhöht und dadurch der Spulfaktor wieder abgesenkt und dabei der Spiegelwert durchlaufen werden. Auch dabei kommt es darauf an, dass dies in möglichst kurzer Zeit geschieht. Dies wird auch in diesem Falle erfindungsgemäss, d.h. zum einen wiederum durch sprunghafte Änderung des für die Changiergeschwindigkeit massgebenden Antriebsparameters Zeit anderen dadurch geschehen, dass das Verhältnis Q = Sprunghöhe des Spulfaktors/Sicherheitsabstand grösser als zwei gewählt wird bzw. dass der gewählte Sicherheitsabstand S grösser als der Mindestsicherheitsabstand und die Sprunghöhe mindestens gleich der Summe des gewählten und des Mindest- sicherheitsabstandes ist. Sofern das Verhältnis Q grösser als zwei ist und auf möglichst schnelles Durchlaufen des Spiegelwerte kein Wert zu legen it, kann die Umschaltung auch schon vorher, unc zwar frühe stens dann erfolgen, wenn die Spindeldrehzahl so welt abge- fallen ist, dass der Ausgangsspulfaktor den vorgegebenen Sicherheitsabstand zu der Spiegelwert erreicht. Sofern das Verhältnis isQ grösser als zwei ist und be cier Erhöhunc der Changiergeschwindichkeit mit einer Verzögerung zweiter oder -hc#herer Ordnung zu rechnen ist, muss die Umschaltung vorher ur zwar dann erfolgen, wenn die Spindeldrehzahl so weit abgefallen ist, dass der Ausgangsspulfaktor aen vorgegebenen de#tslcherheitsabstand zu dem Spieelwert wieder erreicht und erschreitet. fllrc aie Changiergeschwindigkeit bei Eintritt des Spulfaktor in den Sicherhentsabstand zu einem Spiegelwert erhöht, so ernIedrigt man damit den Spulfaktor. Dabei wird der Spiegelwert schnell durchlaufen. Dieses wird errindunosgemäss auf folgende Weise erreicht: Geschieht die Erhöhung der Changier geschwindigkeit mit einer Verzögerung erster Ordnung, so wird der Sicherheitsabstand möglichst klein, d.h. als Mindest- sicherheitsabstand vorgegeben, das Verhältnis Q jedoch grösser als 2 gewählt. Hierdurch wird erreicht, dass der Sicherheits bereich des Spiegels mit grosser Beschleunigung durchlaufen wird. Ist bei der Erhöhung der Changiergeschwindigkeit mit einer Verzögerung zweiter oder höherer Ordnung zu rechnen, so wird ein Sicherheitsabstand vorgegeben, der grösser als der Mindestsicherheitsabstand ist und ein Stufensprung vorgegeben, der im wesentlichen gleich der Summe aus Sicherheitsabstand und Mindestsicherheitsabstand ist. Auch hierdurch wird erreicht, dass der Sicherheitsbereich des Spiegels mit maximaler Beschleunigung durchlaufen wird. Das schnelle Durchlaufen der Spiegelbereiche an die hierzu erforderlichen, geschilderten Massnahmen werden insbesondere angewandt bei den besonders gefährlichen Spiegeln, die kleiner als 4 sind. Der erhöhte Störwert der Changiergeschwindigkeit wird jeaenfalls so lange beibehalten, bis die Spindelgeschvinaigkeit so weit abgefallen ist, dass der Ausgangsspulfaktor den Sicherheitsabstand zu dem Spiegelwert wieder erreicht hat. ;.eger Qer aus technischen Gründen beschränkten Grösse dieser Verzö- gering der Changiergeschwindigkeit 'sann die Umschaltung auc. etwas eher, sie kann aber auch später erfolgen. Die Erhöhung der Changiergeschwindigkeit zum Zwecke der Spiegelstörung hat den Vorteil, dass hierbei eine Beeinträch- tigung des Spulenaufbaus vermieden wird oder doch weniger zu befürchten ist. Durch die Erhöhung der Changiergeschwindigkeit wird nämlich der tatsächliche Ablagehub der Fadenwindungen auf der Spule vermindert. tsn beseitigt daher die Gefahr, dass Fadenstücke aus den Stirnflächen der Spule infolge eines zu grossen Hubes herausrutschen (Abschläger). Diese Art der Spiegelstörung ist daher bevorzugt. Der Ausgangswert NCA der Changiergeschwindigkeit wird nach dem gewünschten Spulenaufbau, insbesondere nach dem gewünschten Kreuzungswinkel bestimmt. So liegt z.B. der Kreuzungswinkel beim Aufspulen von Chemiefaser-Glattgarn in Spinn- oder Streckmaschinen in seiner Grössenordnung bei 5 bis 12 Grad, vorzugsweise bei 6 bis 9 Grad. Massgebend ist hierbei vor allem die Qualität des Spulenaufbaus. Die Changiergeschwindigkeit, ausgedrückt als Doppelhubzahl ergibt sich sodann aus der vorgegebenen Fadengeschwindigkeit und der vorgegebenen Spulenlänge bzw. Hublänge. Die Änderung DC der Changiergeschwindigkeit liegt sodann im Rahmen dieser Erfindung zwischen 0,1 und 5%, vorzugswelse zwischen 1 und 5 < des Ausgangswertes NCA der zuvor ermittel- ten Cbangiergeschwindigkeit. Innerhalb dieser Grenzen ist die nderung der Chanciergeschwinuiakeit DC so zu wählen, dass die Fadengeschwindigkeit sich bei Glattgarn, also nicht texturierten Chem#efasern,durc# Änderung der Changiergeschwin- digkeit um nicht rehr als 0,1%, bei texturierten C:ne- e fasern um nicht mehr als 0,5% ändert. Hierdurch wrc wird ver- mieten, dass die durch die Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkte Änderung der Aufwickelgeschwindigkeit = Fadenge- schwindigkeit durch eine geeignete, nicht zu Spie#eln f-rende Veranderung der Umfangsgeschwindigkeit der Spule, c.h. Treibwalzengeschwindigkeit kompensiert werden muss. Die indem rung der Changiergeschwindigkeit ist auch dadurch begrenzt, dass durch die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit auf den Storl7ert und die Aufrechterhaltung des Störwertes Der eine oewisse Zeit nicht ein benachbarter Spiegellvert oder Zwischenspiegelwert von schädlichen Auswirkungen bzw. deren Sicherheitsbereich erreicht werden darf. Die bis hierher dargestellte Lehre der Erfindung befasst sich mit der Vermeidung von Spiegelsymptomen bei einer Reihe von Spiegeln und Zwischenspiegeln, die in ihrer Ordnung aufein anaerfolgen. Ergänzend dazu liegt der Erfindung jedoch auch die Erkenntnis zugrunde, dass nicht alle Spiegelwerte auch zu schädlichen Spiegelsymptomen führen. Dies gilt insbeson dere für die Spiegel höherer Ordnung, die zu Anfang der Spulreise entstehen, wenn der Spulendurchmesser noch gering ist und sich daher die Spindeldrehzahl sehr schnell ändert. Ebenso kann es aber auch vorkommen, dass nicht alle Spiegel und insbesondere nur einige Zwischenspiegel von schädlicher Bedeutung sind, während andere ohne Spiegelsymptome durch laufen werden. Aus diesem Grunde wird vorgeschlagen, dass die zu störenden Spiegelwerte frei programmierbar sind. Hierdurch wird es möglich, die erfindungsgemässe Spiegelstörung dem jeweiligen Spulverfahren (Spulgeschwindigkeit, Changiergeschwindigkeit, Fadenmaterial, Präparation u.a. Parameter) anzu assen. Der Vorteil liegt darin, dass unnätige nerungen der Changiergeschwindigkeit und damit auch Beeinträchtigungen des Spulenaufbaus, die hÅaufic mit der änderung der Changier geschwindigkeit verbunden sind, vermieden werden. Die Erfindung geht weiterhin von der nkenntnis aus, dass auc cle S-iegels=picssile V-i Spiegel zu Spiegel unterschied- lich sInd. Es wird daher als bevorzugt vcrgeschlagen, dass der Sicherheitsabstan in Abhängigkeit von den zu störenden Spiegelwerten vorgegeben und vorzugsweise fre programmier- bar ist. ts kann hierbei insbesondere zweckmässig sein, den Sicherheitsabstand der Zwischenspiegel geringer zu machen ais den Sicherheitsabstand der ganzzahligen Spiegel. Wie geschildert, kann diese massnahme aber auch dazu dienen, die Splegelwerte mit ihren Sicherheitsberelchen schnell zu durchlaufen, was Insbesondere bei Spiegelwerten unter 4 zweck mässig ist. Ebenso wird als bevorzugt vorgeschlagen, dass das Verhältnis Q = Sprunghöhe/Sicherheitsabstand in Abhängigkeit von den zu störenden Spiegelwerten vorgegeben und vorzugsweise frei programmierbar ist. Auch hierdurch kann erreicht werden, dass die Spiegel, welche besonders deutliche und schädliche Symptome zeigen, schneller als andere Spiegel durchfahren werden. Bei Spiegeln niederer Ordnung, insbesondere solchen mit Spiegelwerten kleiner als sechs wird vorgesehen, dass das Verhältnis Q#2 ist. Die zuvor geschilderten Massnahmen der Beeinflussung von 5 und Q können kombiniert werden, und zwar namentlich so, dass die änderung der Chanoiergeschvindigkeit im Verlauf der Spulreise vorgegeben bleibt. Es kann jedoch auch der einzustellende Störwert der Changier geschwindigkeit progr##rniert werden. Es sei zur Verdeutlichung hervorgehoben, dass der Sicherheitsabstand in Sinne dieser Anmeldung zwar von Spiegel zu Spiegel frei bestimmbar ist. er ist jedoch vorzugsweise nach der Formel s = ST. p spiegelabhängig. Das gilt insbesondere dann, wenn aer Faktor p für alle oder eine Gruppe vor. Spiegeln konstant vorgegeben wird. Mit dieser konstanten Vorgabe ist vor allem zu rechnen,wenn bei der Bestimmung von p nach der Formel p = 2 der Faden:rdttenabstand oder nach der Formel B P = 2H die Ablagebreite des Fadens auf der Spule zugrunde gelegt wird. Der Faktor p kann jedoch auch im Verlauf der Spulreise insbesondere nach einem eingegebenen Programm von Spiegel zu Spiegel oder Spieaelgruppen - z.3. ganzzahlige Spiegel einerseits und Zwischenspiegel andererseits oder Spiegel hoher Ordnung einerseits und Spiegel kleiner als 4 anaererseits - geändert werden. Zur Ergänzung des erfindungsgemässen Verfahrens der Spiegelstörung wird vorgeschlagen, dass Spiegel, die zu Ende der Spulreise auftreten, dadurch vermieden werden, dass zum Ende der Spulreise die Changiergeschwindigkeit diskonti nuierlich oder vorzugsweise kontinuierlich abgesenkt wird. Dies kann derart geschehen, dass der Spulfaktor konstant bleibt, wenn die Changiergeschwindigkeit im selben Verhältnis wie die Spindeldrehzahl abgesenkt wird. Es entsteht dabei in den letzten Windungen der Spulreise eine Präzisionswicklung. Das erfindungsgemässe Verfahren führt zu einem Produkt, das bisher nicht herstellbar war. So war es insbesondere unmög lich, Spinnspulen aus Strumpfgarn in brauchbarer Form in der Sinne oder Spinnstreckmaschine herzustellen mit einem Durchmesser von mehr als H/pi. tan alpha und einem Hub von nicht menr als 120 mm. Als Strumpfgarn dienen dabei insbesondere Polymid-6.6-(Nylon) -Glattgarne mit einem Titerbereich zwischen 10 und 50 dtex. Gerartige Polyamid-6.6-Garne werden heute lt Spinngeschwin- Sichkeiten von mehr als 4.500 m/mir. ersponnen und hoch vororientiert oder nach Verstreckung bei einer Aufwickelge- schwindigkeit von mehr als '.500 m/min zu Spinnspulen aur- cemacnt. legen des geringen Titers und Qer wünschenswerten hohen Ausstossleitung einer Spinnstelle werden daher in einer Spinnstelle mehrere Fäden gleichzeitig ersponnen und z einer entspreci#enden unzahl von Spulen aufgewickelt. Die Länge dieser Spulen ist aus maschinenbaulichen Gründen sccann beschränkt und beträgt zwischen 70 und 120 mm je nach Anzahl der Spulen pro Spinnstelle. Der Kreuzungs winkel derartiger Spulen beträgt üblicherweise zwischen 6,5 und 8,50. Es war bisher nicht möglich, derartige Spulen mit grösserem als dem angegebenen Durchmesser herzustellen, weil diese Spulen durch Spiegel und Zwischen spiegel niederer Ordnung bis zur Zerstörung beschädigt werden. Die erfindungsgemässen Spinnspulen für Polyamid-6.6- Strumpfgarn sind dadurch gekennzeichnet, dass in dem Durchmesserbereich D = H/pi. tan alpha der mittlere Ablagewinkel der Spule bis zu 20 Minuten sprunghaft verkleinert oder vorzugsweise sprunghaft vergrössert ist. Es ist hierbei zu erwuhnen, dass der Ablagewinkel über die Länge der Spule nicht konstant ist, sondern namentlich an den Kanten teils höher teils geringer als im mittleren Bereich ist, aber auch zwischen Hinhub und Rückhub unterschiedlich sein kann. Als mittlerer Ablagewinkel ist hier der Winkel definiert, dessen Tangens sich rechnerisch aus der mittleren Changiergeschwindigkeit und der Spulenumfangsgeschwindigkeit ergibt. Die mittlere Changiergeschwindigkeit ergibt sich wiederum aus der konstant vorgegebenen Drehzahl, der Gangzahl und dem Hub der z.B. liutenwalze oder Kehrgewindewelle der Changiereinrichtung. Die Vergrösserung des Ablagewinkels nach der Erfindung erfolgt in einem bestimmten Bereich vor und hinter dem definierten Durchmesser. Der Bereich beträgt max. - 1% des definierten Durchmessers, bevorzugt jedoch lediglich - B/2H x 100E des definierten Durchmessers, wobei B wiederum die Breite des Fadens gemessen auf der Mantellinie der Spule ist. Bei weiterer Vergrösserung des Spulendurchmessers ist im Bereich des Durchmessers D = 1,33 H/pi x tan alpha eine entsprechende Veränderung, d.h. Verkleinerung oder Vergrösserung des Ablagewinkels vorgesehen. Erhebliche Schwierigkeiten haben sich bisher ebenfalls ergeben bei der Herstellung von Spinnspulen aus Polyester Glattgarnen im Titerbereich von mehr als 50 dtex,insbesondere 78 bis 167 dtex, wenn dieses Polyester, insbesondere Polyäthylenterephthalat-Glattgarn hohe Filamentzahlen von mehr als 40 Einzelfilamenten bzw. einen entsprechend geringen Kapillartiter im mittelfeinen (2,4 bis 7 dtex) und feinen Bereich (1,0 bis 2,4 dtex) aufweisen. Ein eben solches Problem hat sich ergeben bei der Herstellung von Spinnspulen aus Polyesterglattgarn mit unrundem, mehr als vierkantigem Filamentquerschnitt, vor allem mit oktolobalem Querschnitt. Auch hierbei war es unmöglich, Spulen von geringer Länge, z.B. kleiner/gleich 240 mm und einem grösseren Spulendurchmesser als D = 2H/3 pi x tan alpha herzustellen. Dieses Problem ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der mittlere Ablagewinkel zumindest im Bereich der Durchmesser D = 2H/ 3 pi x tan alpha sowie D = H/pi x tan alpha sowie D = 2H/1,5 pi x tan alpha bis zu 20 Minuten vergrössert oder verkleinert ist. Diese Veränderung erstreckt sich wiederum über den Durchmesserbereich D (1 - B/2H) und max. über den Durchmesserbereich D (1 ¯ 1%). In Fig. 3b ist perspektivisch ein Fadenstück mit einer gro Ben Anzahl von einzelnen Filamenten gezeigt. Der Faden nimmt - insbesondere, wenn er gezwirnt ist - eine annähernd runde Konfiguration an, so dass ein Durchmesser D definiert werden kann. enn derselbe Faden jedoch auf einer Hülse oder Spule in Lagen abgelegt ist, so breiten sich die Einzelfilamente zu einem Bändchen mit einer bestimmten Breite B aus, welche auf der Mantellinie der Hülse bzw. Spule gemessen wird. Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen weiter erläutert. Fig. 1 zeigt den Querschnitt durch eine Aufwickelmaschine für Chemiefasern. Der Faden 1 läuft mit der konstanten Geschwindigkeit v durch den Changierfadenführer 3, welcher durch die Kehrgewindewelle 2 in eine Hin- und Herbewegung quer zur Laufrichtung des Fadens versetzt wird. Neben dem Fadenführer 3 gehört zur Changiereinrichtung die Nutwalze 4, in deren endloser hin- und hergehender Nut der Faden mit teilweiser Umschlingung geführt ist. Mit 7 ist die Spule und mit 6 die frei drehbare Spulspindel (Spindel) bezeichnet. An Umfang der Spule 7 liegt die Treibwalze 8 an, die mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wird. Es sei erwähnt, dass Treibwalze und Changierung einerseits und Spulspindel und Spule andererseits relativ zueinander radial beweglich sind, so dass der Achsabstand zwischen der Spindel 6 und der Treibwalze 8 bei steigendem Durchmesser der Spule veränderbar ist. Die Kehrgewindewalze 2 und die Nutwalze 4 werden durch einen Drehstrommotor, z.B. Asynchronmotor 9 angetrieben. Die Kehrgewindewalze 2 und die Nutwalze 4 sind getrieblich, z.B. durch Treibriemen 10 miteinander verbunden. Die Treibwalze 8 wird durch einen Synchronmotor 11 mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Es sei erwähnt, dass zum Antrieb der Spule auch ein Motor dienen kann, der die Spulspindel 6 antreibt und dessen Drehzahl so gesteuert wird, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Spule auch bei steigendem Spulendurchmesser konstant bleibt. Die Drehstrommotoren 9 und 11 erhalten ihre Energie durch Frequenzwandler 12 und 13. Der Synchronmotor 11, der als Spulantrieb dient, ist lediglich an den Frequenzwandler 12 angeschlossen, der die einstellbare Frequenz ¯2 liefert. Der Asynchronmotor 9 ist über eine Schalteinrichtung 14 wechselweise mit dem Frequenzwandler 12 oder dem Frequenzwandler 13 verbunden, so dass der Changierantrieb 9 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden kann. Zur Betätigung der Schalteinrichtung 14 dient ein Rechner 15. Das Ausgangssignal 16 des Rechners 15 hängt ab von der Eingabe. Eingegeben werden fortlaufend: Die Drehzahl der Changierung, die durch Messfühler 17 ermittelt und durch entsprechende Vorgabe im Rechner in die Doppelhubzahl umgerechnet wird; die Drehzahl der Spulspindel 6, die durch Messfühler 18 ermittelt wird; das Ausgangssignal der dem Rechner vorgeschalteten Programmeinheit 19, die vorzugsweise frei programmierbar ist und in der die nach dieser Erfindung für die Spiegelstörung massgebenden Parameter, insbesondere die zu störenden Spiegelwerte, die einzuhaltenden Sicherheitsabstände, insbesondere der Faktor p = A2H bzw. P= 2H und das Verhältnis 2H Faktor p= 2H bzw. t = - Q = Sprunghöhe des Spulfal:tors/Sicherhei¯tsabstand sowie die vorgegebenen Changiergeschwindigkeiten gespeichert sind. enn das Verhältnis Q bzw. eine der Changiergeschwindigkeiten oder die Differenz der Changiergeschwindigkeiten im Laufe der Spulreise geändert werden sollen, ist am Rechner 15 ein weiterer Ausgang 20 vorgesehen zur Steuerung des Frequenzgebers 13. Fig. 2 zeigt schematisch die Ansicht einer Kreuzspule, die auf der Hülse 21 auf der Spulspindel 6 gebildet wird. An Fig. 2 sind ferner die für den Spulenaufbau massgebenden Grössen gezeigt. H ist die Spulenlänge. Sie stimmt im wesentlichen überein mit dem Hub des Fadenführers 3 bzw. der Nuten 5. Mit D ist der jeweilige Spulendurchmesser bezeichnet. Winkel alpha bezeichnet den Steigungswinkel oder Ablagewinkel,der zwischen dem Faden und der zur Mantellinie senkrechten Tangente an die Spule gemessen wird. Winkel gamma bezeichnet den Kreuzungswinkel der Fäden. Das Merkmal einer wilden Wicklung ist, dass der Steigungswinkel und der Kreuzungswinkel im Verlaufe der Spulreise im wesentlichen und vor allem im Mittel konstant bleiben. Abweichungen ergeben sich und sind bekannt zur Verbesserung des Spulenaufbaus, sind aber auch im Rahmen dieser Erfindung nament lich. zum Ende der Spulreise vorgesehen. In Fig. 3a ist die Entstehung eines Spiegels, und zwar des Spiegels zweiter Ordnung dargestellt. In Zustand III.1 der Spule besitzt die Spule den Durchmesser D1 Der Faden wird auf der Spule mit dem Steigungswinkel alpha abgelegt. Es sind nur wenige Windungen dargestellt. Ferner ist jeweils nicht die Ansicht einer Spule wie in Fig. 2,sondern die Hälfte einer Abwicklung des Umfangs der Spule dargestellt. Die auf der anderen Hälfte, d.h. der Rückseite der Spule liegenden Fadenstücke sind gestrichelt. Die Erläuterung beginnt mit dem Fadenstück 22, das auf der Vorderseite der Spule abgelegt wird. Im Punkt 23 verschwindet dieses Fadenstück auf der Hinterseite der Spule, erscheint wieder auf der Vorderseite in Punkt 24 und kehrt an dem einen Ende der Spule im Umkehrpunkt 25 um und so fort. Es ergibt sich hieraus, dass die Fäden von aufeinanderfolgenden Windungen gemessen ton Fadenmitte zu Fadenmitte auf der Mantellinie, also z.B. zwischen den Punkten 23 und 26 - einen Abstand A haben. Die Fäden aufeinanderfolgender Fadenwindungen liegen also nebeneinander. Dieser Abstand wird bei Annäherung an ein ganzzahliges Spulverhältnis kleiner. In 111.2 ist dieselbe Spule mit demselben Steigungswinkel alpha, jedoch vergrössertem Durchmesser DSP dargestellt, bei welche ein Spiegel zweiter Ordnung entsteht. Es ist DSP so gross, dass die Länge einer Fadenwindung genau gleich dem Hub, die Länge von zwei Fadenwindungen gleich dem Doppelhub und folglich das Verhältnis Spindeldrehzahl zu Doppelhubzahl = 2 ist. Das hat zur Folge, dass aufeinanderfolgende Windungen genau übereinander liegen. Es entstehen dadurch rein optisch Markierungen auf der Spulenoberfläche, die als "Bild" oder "Spiegel" bezeichnet werden. Es ist leicht einzusehen, dass schon bei der Ablagerung sehr weniger Fadenschichten genau übereinander die Fäden seitlich abrutschen und sich gegenseitig verklemmen. Ausserdem kommt es zu ungleichförmiger Masseverteilung über die Länge und/ oder über den Umfang der Spule. Dies wird erfindungsgemäss verhindert, wenn bei einer solchen Spule der Ablagewinkel in dem betreffenden kritischen Durchmesserbereich geändert, vorzugsweise vergrössert wird, wie es punktiert eingezeichnet ist. Dabei ist also alpha kleiner als alpha stör. Fig. 3b und So verdeutlichen die geometrische Erscheinungsform eines nicht aufliegenden und eines auf einer Spulhülse oder anderen Fadenschichten aufliegenden Fadens. Im letztgenannten Fall legt sich der Faden mit einer Breite B ab, die z.B. aus der Filamentzahl und dem Filamenttitersowie sonstigen Ablageparametern wie z.B. Fadenspannung rechnerisch abschätzbar, mit grösserer Aussagegenauigkeit jedoch in einem Versuch abhebbar ist. Der Fadenmittenabstand A ist dagegen ein im Lauf der Spulreise sich ändernder Wert, der bei Spiegeln gleich Null ist. Für ihn kann ein Mindestwert festgelegt werden, der im Spulversuch zu ermitteln ist und der gewährleistet, dass keine Spiegelsymptome schädlicher Auswirkung auftreten In Fig. 4 ist anhand eines Diagramms ein-Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens der Spiegelstörung dargestellt. Die Kurve 27 zeigt den Spulfaktor S = NS/NCA, der im Laufe der Spulreise, die hier zeitlich dargestellt ist, nach einer hyperbolischen Funktion abnimmt. Dies ergibt sich daraus, dass der Ausgangswert NCA der Changierge schwindigkeit bei der wilden Siicklung zumindest im Mittel konstant ist, während die Spindeldrehzahl NS bei gleich bleibender Faden- und Oberflächengeschwindigkeit der Spule und dicker werdendem Spulendurchmesser abnimmt. Dargestellt ist ein Spulenaufbau, bei dem Spie#gelwerte vierter, dritter und zweiter Ordnung auftreten. An diesen Stellen erfolgt eine Spiegelstörung. Es hat sich in diesem Beispiel ferner als nützlich herausgestellt,eine Störung auch bei dem Zwischenspiegel 2,5 durchzuführen. Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Änderung des Spulfaktors zur Spiegelstörung hier massstäblich übertrieben ist, um die Einzelheiten deutlich machen zu können. Dies gilt insbe sonderte für die Detaildarstellungen nach Fig. 4a und 4b. Fig. 4a und 4b veranschaulichen die Spiegelstörung anhand des Spiegels dritter Ordnung. In dieser Anmeldung wird der Spulfaktor, der sich aus dem Ausgangswert NCA der Changiergeschwindigkeit ergibt, als Ausgangsspulfaktor FA, und der Spulfaktor, der sich aus dem Störzzert der Changiergeschwindigkeit ergibt, als Störspulfaktor FS bezeichnet. Wenn sich in Fig. 4a der Ausgangsspu#faktor FA nach kurve 27 um den Sicherheitsabstand S dem ganzzahligen Spiegelwert 3 nähert, erfolgt bei Spulfaktor FA 3.1 eine Umschaltung der Changiergeschwindigkeit von einem Ausgangswert NCA auf einen Störwert NCS. Und zwar wird im dargestellten Fall die Changiergeschwinikeit erhöht. Dadurch erniedrigt sich der Spulfaktor auf den Störspulfaktor FS, der sich nach Kurve 28 entsprechend der abnehmenden Spindeldrehzahl weiter vermindert. Es wird nun erfindungsgemäss für den Sicherheitsabstand S ein Wert vorgegeben, der dem Spiegelwert und einem vorgegebenen Prozenzsatz proportional ist. Dieser Prozentsatz ist kleiner als 5. Weiterhin ist die Sprunghöhe DF, d.h. die Differenz zwischen dem Ausgangsspulfaktor 27 und dem Störspulfaktor 28 im Augenblick 3.1 der Umschaltung von der Ausgangschangiergeschazindigkeit NCA auf die Störchangiergescnwindigkeit NCS ein Vielfaches, vorzugsweise ganzzahliges Vielfaches, jedenfalls aber das Zwei fache des Sicherheitsabstandes. Im dargestellten Falle ist es das Dreifache des Sicherheitsabstandes. Dadurch, dass die Sprunghöhe gross und mehr als das Zweifache des Sicherheits abstandes ist, wird erreicht, dass sich der Spulfaktor beim Durchlaufen des Spiegelwertes 3 und seines Sicherheitsbereiches, der sich von 3 T S bis 3 - S erstreckt, noch mit grosser Beschleunigung ändert, d.h. sehr steil verläuft. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass technisch eine unendlich schnelle Anhebung der Changiergeschwindigkeit nicht möglich ist. Selbst wenn - wie erfin dungsgemäss vorgesehen - durch die Schalteinrichtung 14 eine sprunghafte Umschaltung der Antriebs frequenz von der Frequenz f2 auf die Frequenz f3 erfolgt und selbst wenn durch entsprechende Programmierung des Rechners 15 die Frequenz f3 im Augenblick der Umschaltung zeitweilig auf einen Wert erhöht wird (überlagerter Differentialanteil), welcher höher als die Sollfrequenz ist, welche zur Erzielung des Störwertes der Changiergeschwindigkeit NCS erforderlich ist, lässt sich technisch nicht vermeiden, dass der Spulfaktor nur verzögert in den Störspulfaktor nach Kurve 28 einläuft. Dies ist anhand der Kurve 29 (Änderungs funktion) gezeigt, welche den tatsächlichen Verlauf der Änderung des Spulfaktors darstellt. Es ist dabei ersichtlicht dass die Verzögerung bei Annäherung an den Störspulfaktor zunimmt. Entsprechend der noch folgenden Definition andert sich der Spulfaktor mit einer Snderungsfunktion, die eine Verzögerung erster Ordnung aufweist.Dadurch, dass 4,2 gewählt ist, dass also die Sprunghöhe mehr als doppelt so gross wie der Sicherheitsabstand ist, wird erreicht, dass der ganzzahlige Spiegelwert 3 sehr schnell durchlaufen wird. Würde die Sprunghöhe nur das Doppelte des Sicher heitsabstandes betragen, ergäbe sich der Störspulfaktor 36 und eine reale Einlaufkurve (Anderungsfunktion) 37, die flacher als Kurve 29 durch den Dreier-Spiegel läuft. Folglich ist die Verweilzeit der Changiergeschwindigkeit im Spiegelbereich, also innerhalb des positiven und negativen Sicher heitsabstandes - in Fig. 4a mit T2 bezeichnet - grösser als die entsprechende Verweilzeit - in Fig. 4a mit Tn bezeichnet - bei 'z 2. Wenn der Störspulfaktor auf der Linie 28 infolge Durchmesserzunahme und Absinkens der Spindeldrehzahl so weit abgefallen ist, dass der Ausgangsspulfaktor nach Linie 27 wiederum den vorgegebenen Sicherheitsabstand von dem Spiegelwert 3 erreicht hat, erfolgt das Absenken der Changier geschwindigkeit von dem Störwert NCS auf den Ausgangswert NCA, wobei die Sprunghöhe DF des Spulfaktors wiederum dem mindestens zweifachen - im Beispiel dreifachen - Sicherheitsabstand entspricht. Es wurde darauf hingewiesen, dass der Sicherheitsabstand, d.h. der Mindestabstand des Spulfaktors von einem Spiegelwert entweder proportional diesem Spiegelwert oder aber proportional dem jeweiligen Spulfaktor ist. Im letzten Fall ist der Sicherheitsabstand für den Spulfaktor FA 3.1, d.h. den Spulfaktor vor Erreichen des Spiegelwertes im Augen-blick der Erhöhung der Changiergeschwindigkeit grösser als der Sicherheitsabstand bezogen auf den Spulfaktor FA 3.2, d.h. den Spulfaktor im Augenblick 3.2 des Zurückschaltens auf den Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit. Wenn der Sicherheitsabstand stets nur auf den jeweiligen Spiegelwert bezogen wird, so ergibt sich lediglich eine geringe rechnerische Abweichung, die beim Aufspulen technisch nicht ins Gewicht fällt. Anhand von Fig. a ist fernerhin dargestellt, dass namentlich zum Ende der Spulreise, welche durch die Linie 30 dargestellt ist, das Durchlaufen des letzten oder allenfalls der beiden letzten Spiegel gänzlich vermieden werden kann, indem der SLulfaktor oberhalb des Spiegelwertes - dargestellt ist der Spiegelwert 2 - gehalten wird. Dies kann dadurch geschehen, dass die Changiergeschwindigkeit abgesenkt wird, und zwar vorzugsweise im selben Verhältnis, in dem die Spindeldrehzahl bei zunehmendem Durchmesser abnimmt. Der Spulfaktor folgt sodann der Linie 31, wobei im dargestellten Fall, d.h. bei konstant bleibendem Spulfaktor im letzten Teil der Spulreise eine Präzisionswicklung entsteht. Es werte bereits darauf hingewiesen, dass sich trotz sprungharter Änderung des für die Drehzahl massgebenden Antriebsparameters die Changiergeschwindigkeit nicht sprunghaft, Q.h. mit unendlicher Beschleunigung ändert. Anhand von Fig. 6 ist im Prinzip dargestellt, wie die Änderung der Changiergeschwindigkeit technisch vonstatten gehen kann. Im oberen Diagramm von Fig. 6a und 6b ist dargestellt, dass die An triebsfrequenz eines Drehstrommotors, der zum Antrieb der Changiereinrichtung dient, sprunghaft geändert wird, evtl. unter Überlagerung eines Differentialanteils (punktiert). Bei elektrischen Antrieben und insbesondere Drehstromantrieben ergibt sich hierdurch - wie im untersten Diagramm von Fig. 6a dargestellt ist, zunächst zwar eine sprunghafte Zunahme der Beschleunigung bzw. Verzögerung auf einen Maximalwert. Sobald sich der Drehstrommotor der durch die ge änderte Frequenz vorgegebenen Betriebsdrehzahl nähert, fällt die Beschleunigung bzw. Verzögerung ab nach einer linearen oder nichtlinearen Funktion. Nach diesem Verlauf der Beschleunigung ergibt sich für die im mittleren Diagramm von Fig. 6a dargestellte snderungsfunktion der Changier geschwindigkeit eine Verzögerung erster Ordnung. Das bedeutet, dass die Changiergeschwindigkeit zunächst sehr stark und sprunghaft steil zunimmt und sich sodann mit Verzögerung Qer durch die neue Frequenz vorgegebenen Changiergeschwindigkeit nähert. Bei anderen Antrieben z.D. Reibkupplungen ergibt sich durch die sprunghafte Änderung eines Antriebsparameters zunächst eine von Null oder einem geringen wert aus zunehmende Beschleunigung bzw. Verzögerung.Nach Erreichen eines Maximal- Wertes der Beschleunigung bzw. Verzögerung fällt diese sprunghaft oder stetig wieder auf Null ab. Dies ist in dem untersten Diagramm von Fig. 6b gezeigt. Hierdurch ergibt sich für die Changiergeschwindigkeit bei Umschaltung auf eine höhere oder niedrige Geschwindigkeit ein zunächst verzögerter und dann steiler werdender Verlauf. Bei Annäherung der Changiergeschwindigkeit an den Sollwert NCA oder NCS kann wiederum eine Verzögerung eintreten, so dass sich die Anderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit abflacht. (Verzögerung zweiter oder höherer Ordnung). Das kommt in dem Beschleunigungsdiagramm (nach Fig. 6b) dadurch zum Ausdruck, dass die Beschleunigung bzw. Verzögerung von ihrem Maximalwert auf Null nicht sprunghaft, sondern nach einer stetigen Funktion, z.B. linear abnimmt. Anhand von Fig. 4a wurde das Verfahren erläutert, das erfin dungsgemäss insbesondere dann angewandt wird, wenn die nderungsfunktion der Changierqeschwindigkeit sprunghaft steil ist und jedenfalls keine Verzögerung in der ersten Phase nach der Umschaltung aufweist. Anhand von Fig. 4b wird das erfindungsgemässe Verfahren erläutert, das angewandt wird1 wenn Qie anaerungsfunK.icn der Changiergeschwindigkeit eine Verzögerung zweiter oder höherer Ordnung aufweist. In diesem Fall wird Qer Sicherheitsabstand so gewählt, dass er grösser als der Mindest- sicherheitsabstand ist. Die Sprunghöhe DF wird so gross vorgegeben, dass der Spulfaktor durch Änderung der Changiergeschwindigkeit den letzten Sicherheitsbereich des Spiegels, d.h. den Bereich von FSP T 5min bis FSP - 5min durchläuft. Die Sprunghöhe ist also mindestens gleich der Summe aus dem gewählten Sicher heitsabstana und dem Mindestsicherheitsabstand. Je nachdem, welche nuerungsfunktion der Changiergeschwindigkeit sich technisch ergibt, werden der vorgegebene Sicherheitsa#- stand S und die Sprunghöhe Dr so gewählt, dass der Sicher heitsbereicn in jedem Fall im Bereich der grössten Steilheit der nderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit bzw. der #nderungsfunktion des SDulfaktors durchlaufen wird. Im dargestellten Falle ist daher DF genau gleich der Summe aus dem gewählten und dem Mindestsicherheitsabstand. Sofern aie .-oerungsfunktion der Changiergeschwindigkeit und des Spul- bei Annäherung störwert eine grössere Verzögerung aufweist, wurde Dr grösser als die Summe aus dem gewählten und dem Mindestsicherheitsabstand vorgegeben werden. Die Changiergeschwindigkeit wird im Ausführungsbeispiel, das anhand von Fig. 4b erläutert ist, von dem Störwert auf den Ausgangswert nach den anhand von Fig. 4a geschilderten Prinzipien wieder umgeschaltet, wobei als Sicherheitsabstand zu dem Spiegel entweder der Nindestsicherheitsabstand 5min oder der gewählte Sicherheitsabstand S vorgegeben werden kann. In Fig. 5 ist in einer anderen Darstellungsweise das erfindungsgemässe Ausführungsbeispiel einer Spiegelstörung durch Absenken der Changiergeschsindigkeit dargestellt. Dabei beschreibt die hyperbolische Linie 32 die Spindeldrehzahl NS in Abhängigkeit von der Spulreise (Zeit). Spiegeluerte sind als das ganzzahliae Vielfache des Ausgangswertes der Changiergeschwindigkeit NCA dargestellt. Die Changiergeschwindigkeit als die Anzahl der Doppelhülbe pro Minute ist in der Linie 33 dargestellt. Es ergibt sich aus der Darstellung, dass immer dann, wenn die Spindeldrehzahl einem Vielfachen der Changiergeschwindigkeit NCA gleich zu werden droht, die Changiergeschwindigkeit umgeschaltet wird von dem Ausgangswert NCA auf den Störwert NCS. Das Vielfache entspricht den Spiegel- und Zwischen spiegeiwerten. NCA und NCS sind als Festwerte vorgegeben. Das Umschaltverfahren ist anhand von Fig. 5a, 5b und 5c im Detail dargestellt, wobei Fig. 5b hinsichtlich der Sprunghöhe der Fig. 5 entspricht. Die xrermincerte Sprunghöhe nach Fig. 5a ist in Fig. 5 gestrichelt angedeutet. Dargestellt ist in Fig. 5a, 5b und 5c die Vermeidung des Spiegels vierter Ordnung. '.enr das ganzzahlige Vielfache des Ausgangswertes NCA der Changiergeschwindigkeit, also das Vierfache dieses Ausgangswertes (4-NCA), sich um den Sicherheitsabstand Sl der Spindeldrehzahl NS nähert, erfolgt die Umschaltung. Bei der Darstellungsweise nach Fig. 5 ist zu beachten, dass S' = S- NC ist. Das heisst: Sofern S = FSP A/2H bzw. alternativ S = r. A/2H oder S = FSP B/2H bzw. alternativ S = F- B/2H ist, ist demnach auch S' = FSP' NC. A/2H bzw. alternativ S' = NS A/2H oder S' = FSPI NC B/2H bzw. alternativ S' = NS- B/2H. Der Wert S' kann also durch Messung aer Spindeldrehzahl und Multiplizieren mit dem konstanten Wert A/2H bzw. B/2H elektronisch leicht ermittelt und der Schalteinrichtung vor gegeben ¯werden. Er kann aber auch durch Messen der Changiergeschwindigkeit NC ermittelt werden, wobei dann jeweils der Ausgangswert NCA oder der Störwert NCS mit dem Wert A/2H bzw. B/2H und den programmierten Spiegelwerten zu multiplizieren ist. Der Changiersprung DC führt damit im Bereich des Spiegels vierter Ordnung zu dem Vierfachen des Störwertes (4. NCS) der Changiergeschwindigkeit. Nach dieser Erfindung ist die NS Sprunghöhe DF des Spulfaktors F = NC gleich DF = Q. S, wobei Qs2 ist. Das bedeutet in der Darstellungsweise nach Fig. 5, dass FSP DC = Q S' ist, wobei DC die Differenz NCA - NCS der Changiergeschwindigkeiten ist. Nach Vorgabe von Q ist demnach bei vorgegebenem Ausgangswert der Störwert der Changiergeschwindigkeit zu berechnen. Wenn der Wert 4 NCS sich nunmehr wiederum der Linie 32, d.h. der Drehzahl der Spulspindel nähert, erfolgt die Umschaltung, und zwar spätestens dann, wenn der Abstand zwischen NS - 4 .NCS = S' ist (Linie 35). In Fig. 5b ist dargestellt, dass der Quotient Q grösser als 2 ist und dass sich technisch eine zimderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit mit einer Verzögerung erster Ordnung ergibt. Hierbei ergibt sich, dass die Rückschaltung der Changiergeschwindigkeit vom Störwert NCS auf den AusgangswertNCA entweder dann erfolgen kann, wenn die Spindeldrehzahl den Sicherheitsabstand von dem ganzzahligen Vielfachen - hier dem Vierfachen - des Ausgangswertesder Changiergeschwindigkeit erreicht hat (Funktion 34). Die Umschaltung kann aber auch zu einem späteren Zeitpunkt, und zwar spätestens dann erfolgen, wenn die Spindeldrehzahl 32 sich um den Sicherheitsabstand S' dem ganzzahligen Vielfachen - hier dem Vierfachen - des Störwertes der Changiergeschwindigkeit nähert (Funktion 35). Grundsätzlich kann die Umschaltung vom Störwert auf den Ausgangswert zu jedem Zeitpunkt zwischen den Funktionen 34 und 35 erfolgen. Die Umschaltung zum letztmöglichen Zeitpunkt, also dann, wenn die Spindeldrehzahl sich dem ganzzahligen Vielfachen des Störwertes um den Sicherheitsabstand nähert, hatjedoch bei der dargestellten Art der anderungsfunktion den Vorteil, dass hierbei der Spiegel mit dem positiven und negativen Sicherheitsabstand in sehr kurzer Zeit T35 durchlaufen wird, d.h. dass die Anderungsfunktion 35 die Funktion 32 der Spindeldrehzahl in einem sehr steilen Bereich schneidet. Bei der früheren Umschaltung gemäss Funktion 34 würde dagegen der Schnittpunkt in einem Bereich grösserer Abflachung liegen, so dass der Gefährdungsbereich des Spiegels (Sicherheitsabstand nach oben und unten) in der Zeit T34 durchlaufen würde, die grösser als T35 ist. Es sei erwähnt, dass die Darstellung zur grösseren Deutlichkeit massstäblich verzerrt ist. In der Praxis ist die Abflachung der Funktionen 34 und 35 wesentlich stärker als dargestellt, da insbesondere der Sicherheitsabstand c, massstäblich.über#eichnet ist. Bei dem in Fig. 5a dargestellten Verfahren wurde Q = 2 gewählt. Daraus ergibt sich, dass die Umschaltung vom Störwert auf den Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit zu erfolgen hat, wenn die Spindeldrezahl den Wert (NCA NCS) hat, so dass im Augenblick der Umschaltung 2 sowohl der Wert FSP. NCS als auch der Wert FSP. NCA den Sicherheitsabstand S' von der Spindelgeschwindigkeit NS hat. Das in Fig. 5b dargestellte Verfahren mit Qt wurde bei einer Anderungsfunktion mit der dargestellten Verzögerung erster Ordnung jedoch bevorzugt, bei dem der Störwert der Changiergeschwindigkeit so lange aufrecht erhalten bleibt, bis der kleinste Sicherheitsabstand und vorzugsweise der Mindestsicherheitsabstand erreicht wird. Anhand von Fig. 5c ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem sich für die Änderungsfunktion für die Changiergeschwindigkeit eine Verzögerung zweiter Ordnung ergibt (Fig. 6b). Hierbei ist es zweckmässig und bevorzugt, die Rückschaltung der Changiergeschwindigkeit von dem Störwert auf den Ausgangswert dann zu bewirken, wenn der Ausgangs spulfaktor den Sicherheitsabstand S und vorzugsweise den Mindestsicherheitsabstand von einem Spiegelwert wieder erreicht hat. In der Darstellungsweise nach Fig. 5c bedeutet dies, dass die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit von dem Störwert auf den Ausgangswert bevorzugt dann erfolgt, wenn das 4fache bzw. sonstige Vielfache des Ausgangswertes der Changiergeschz^7indigkeit den Sicherheitsabstand S' von der Spindeldrehzahl wieder erreicht hat, was im Umschaltpunkt 36 der Fall ist. Bei dieser Umschaltung ergibt sich eine Durchlaufzeit T367 in welcher der Spulfaktor bzw. das 4fache der Changiergeschwindigkeit den Sicherheitsbereich des Spiegels durchlÅant. Würde dagegen die Umschaltung erst dann erfolgen, wenn das 4fache des Störwertes der Changiergeschwindigkeit in den Sicherheitsabstand S der Spindeldrehzahl gelangte, so würde sich für den Umschaltpunkt 37 eine Durchlaufzeit T37 durch den Gefährungsbereich des Spiegels vierter Ordnung ergeben, welche deutlich grösser als die Durchlaufzeit T36 ist. Immerhin kann es günstig sein, den Umschaltpunkt in den Bereich zwischen 36 und 37 zu verlegen, d.h. also den Sicherheitsabstand zwischen dem vielfachen Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit und der Spindeldrehzahl zu erhöhen, wenn die Anderungsfunktion der Changiergeschwindigkeit bei Annäherung an ihren Sollwert und insbesondere den Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit eine grössere Abflachung zeigt, was in Fig. 5c punktiert eingezeichnet ist. Es ist - mit anderen orten - auch bei der Ausführung der Spiegelstörung nach Fig. 5 darauf zu achten, dass die Changiergeschwindigkeit den Sicherheitsbereich des Spiegels, d.h. in Fig. 5c: den Schnittpunkt mit der*Spindeldrehzahl mit grösster Änderungsgeschwindigkeit und grösster Steilheit durchfährt. In Fig. 5 ist weiterhin dargestellt, dass auch der Zwischenspiegel 2,5 gestört wird. Der Spiegel zweiter Ordnung, der zum Ende der Spulreise (Linie 30) liegt, wird dagegen vermieden, indem die Changiergeschwindigkeit im gleichen Verhältnis wie die Spindeldrehzahl abgesenkt wird. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die zu störenden Spiegel auch frei programmiert werden können. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine exakte Vorhersage über die Schädlichkeit von Spiegeln bisher nicht möglich war. Vielmehr ist die Auswirkung jedes einzelnen Spiegels durch Versuche zu ermitteln. Es hat sich ferner herausgestellt, dass die Masseverteilung des Fadens auf der Spule sehr wesentlich auch von dem eingehaltenen SicherheItsabstand abhängt. Das beruht darauf, dass bei hohen Spulendrehzahlen, also bei geringem Spulendurchmesser die Spiegel auf dem Umfang und der Länge der Spule in starker örtlicher Verteilung auftreten. Bei geringen Spindeldrehzahlen, d.h. grossen Spulendurchmessern und namentlich bei kurzen Spulen kann es dagegen sein, dass Spiegel über eine beträchtliche Zeit immer wieder an derselben Stelle des Umfangs und/oder der Länge der Spule auftreten. Diese Erscheinungen sind jedoch nicht auf die Spiegelwerte des Spulfaktors beschränkt, sondern treten unter Umständen auch in Abständen von den Spiegelwerten und Zwischenspiegelwerten auf. Aus diesem Grunde ist erfindungsgemäss auch der Sicherheitsabstand vorzugsweise frei programmierbar, und zwar in Abhängigkeit von den Spiegeln und Zwischenspiegeln. Dazu kann insbesondere auch der Faktor p = FSP variabel einprogrammiert werden. Weiterhin wird vorgesehen, dass das Verhältnis Q = DF/S in Abhängigkeit von den zu störenden Spiegelwerten vorgegeben und vorzugsweise frei programmierbar ist. Hierdurch kann erreicht werden, dass Spiegelwerte, die sich in den Versuchen als besonders kritisch herausgestellt haben, mit starker Beschleunigung bzw. Verzögerung der Changiergeschwindigkeit durchfahren werden. Ebenso kann der Sicherheitsabstand (S1) des sich einem Spiegel annähernden Spulfaktors anders als der Sichereits- abstand (52) des Spulfaktors nach der Umschaltung vorge genen werden, oder aber das Verhältnis V1/S2 kann variabel sein. Es sei erwähnt, dass die Änderung der Changiergeschwindigkeit nicht - wie bisher beschrieben - ausschliesslich nur durch elektrische Einrichtungen erfolgen kann. Namentlich in Textllmaschinen mit einem zentralen Changierantrieb für mehrere Spulstellen < z.B. Texturiermaschinen) können die Changiereinrichtungen der einzelnen Spulstellen wahlweise von zwei mit unterschiedlicher Geschwindigkeit rotierenden Wellen über geeignete Kupplungen, Freilaufgetriebe, Übernol kupplungen oder sonstige getriebliche Verbindungen antreibbar sein, wobei die Einschaltung bzw. Abschaltung dieser setrieblichen Verbindungen so vorgenonmen wird, dass der erfindungsgemässe Sicherheitsabstand des Spulfaktors von ganz z ahligen oder Zwischenspiegelwerten eingehalten wird und der Ausgangswert und der Störwert der Changiergeschwindigkeit so eingestellt werden, dass die durch die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit bewirkte Änderung des Spulfaktors erfindungsgemäss mindestens das Zweifache des Sicherheitsabstandes ist. Es sei bemerkt, dass bei texturierten Fäden eine grössere Änderung der Changiergeschwin digkeit möglich ist, da sich hierbei die Fadenspannung nur relativ geringfügig ändert. In Fig. 7 ist als mehrstellige Textilmaschine zur Bearbeitung von Chemiefasern eine Texturiermaschine gezeigt. Zu sehen sind der Heizer 38, der Faden 39, die Falschzwirnspindel 40 (Friktionszalscharaller), das zweite Lieferwerk 41, die Aufwickelspule 42, die Treibwalze 43, der Treibwalzenantrieb 44, die dazu gehörige Antriebswelle 45, die Nutentrommel bzw. Kehrgewindewelle 46 (im folgenden mit ¯Nutentrommel" bezeichnet), der Changierantrieb 47 und die Antriebswelle 4S,a=-welcher eine Vielzahl von Nuten trommeln sitzt und die sich in Maschinenlängsrichtung erstreckt. In Fig. 8 ist schematisch der Antrieb einer Nutentrommel 45 dargestellt: Die Nutentrommel 45 ist frei drehbar auf der Antriebswelle 48 gelagert. Sie weist beidseits die Zahnräder 49 und 50 auf, die eine geringfügig unterschied lichte Grösse haben. Die Antriebswelle 48 treibt über Zahn ra 51 und Zahnrad 52 die Vorgelegewelle 53 mit den axial verschieblichen Kupplungsstücken 54 und 55 an. Die Kupplungen können durch ortsfeste Magnete 56, 57 gegen die Reibbeläge der Zahnräder 58, 59 gezogen werden. Die Zahn räder 58, 59 sind frei drehbar auf der Vorgelegewelle 53 gelagert und stehen mit den Zahnrädern 49 und 50 der Nutentrommel in ständigem Eingriff. Durch abwechselnde Betätigung der Kupplungen 56 und 57 kann die Nutentrommel mit geringfügig unterschiedlicher Drehzahl betrieben werden. Die Kupplungen werden - wie anhand von Fig. 1 beschrieben durch einen Rechner und eine rograriimeinheit abwechselnd aktiviert. Eine der Getriebe- und Kupplungsverbindungen (z.B. Zahnräder 50, 59, Kupplung 55 und Magnet 57) kann durch eine Freilaufkupplung 60 < richtungsgeschaltete Kupplung, vgl. Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 14. Aufl. 1981, Seite 414) ersetzt werden, die die langsamere Drehzahl der Antriebswelle 48 auf die Nutentrommel 45 direkt überträgt, während die schnellere Drehzahl der Nutentrommel'über die Getriebeverbindung der Zahnräder 51, 52, 58, 49 bei AktIvierung der Kupplung 56 hergestellt wird. Weiterhin kann, insbesondere bei Einsatz des Freilaufs 60 anstelle der Teile 50, 59, 57,55 (s.o.), die Getriebeverbindung 51, 52 ersetzt werden durch einen selbständigen Antrieb der Welle 53. Die Erfinana befasst sich bis hierher mit der Vermeidung von SpiegelsymptomenQaciurch, dass die Changiergeschwindigkeit bei Annäherung des Spulfaktors an einen Spiegelwert zeitweilig aur einen Störwert umgestellt und dabei auf dem hinweg oder Rückweg der Spiegelwert sprunghaft schnell duronranren wird. Mit diesem Verfahren gelingt es erstmalig, Spinnspulen oder Spinnstreckspulen mit grossem Durchmesser aus Chemiefasern mit bestimmten Eigenschaften herzustellen. Da Spiegelsmptome bei vielen Zwischenspiegeln auftreten und da Spiegel und Zwischenspiegel zuweilen sehr dicht beieinander liegen, kann auch das bis hierher geschilderte Verfahren nicht verhindern, dass noch Spiegelsymptome auftreten. Das kann z.B. dann geschehen, wenn durch Umschaltung der Changiergeschwindigkeit von dem Ausgangswert auf einen Störwert der Störert im Bereich eines Zwischenspiegels liegen würde. In diesem Falle verbietet sich die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit auf den Störwert, oder aber die nach Umschaltung auf den Störwert auftretenden Spiegelsymptome sind als das geringere Übel in Kauf zu nehmen. Ebenso kann es sein, dass die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit erst verspätet, d.h= unter Nichtbeachtung des Sicherheitsabstandes vorgenommen werden kann, weil anderenfalls die Gefahr besteht, dass man durch die Umschaltung der Changiergeschwindigkeit in Spiegel- oder Zwischenspiegelbereiche kommt Zur Behebung dieser Nachteile und zur Vermeidung von Spiegelsimptomen, die zwar einerseits eine Umschaltung der Changiergeschwindigkeit nicht absolut notwendig machen, andererseits jedoch nachteilig sein können, wird weiterhin vorgeschlagen, dass zumindest der Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit ständig zwischen einem Höchstwert und einem Minimalwert verändert (gewobbelt) wird Diese periodische oder nichtperiodische iJlaerunc der Changiergeschwindigkeit um einen tzittelazert ist zum Zwecke der Spiegelstörung an sich bekannt (vgl. oben Seite 3 ). Die Wobbelung des Ausgangswertes der Changiergeschwindigkeit macht es für gewisse Spiegel oder Zwisonenspiegel mit nur geringen Spiegelsymptomen unnötig, auf den Störwert der Changiergeschwindigkeit umzuschalten, oder aber die Umschaltung kann bei einem verminderten Sicherheitsabstand erfolgen. Wenn - wie weiterhin vorgesehen - alternativ oder zusätzlich der Störwert der Changiergeschwindigkeit gewobbelt wird, lassen sich Spiegelsymptome vermeiden oder entschärfen, die im Zwischenspiegelbereich des Störwertes der Changier geschwin igkeit auftreten. Die Wobbelung kann auch im Bereich ganzzahliger Spiegel erfolgen, insbesondere im Bereich ganzzahliger Spiegel höherer Ordnung. Vorzugsweise ist sie jedoch anwendbar im Bereich von Zwischenspiegelnund insbesondere Zwischenspiegeln niedrigerer Ordnung Durch die erfindungsgemässe Kombination der Spiegelstörung durch Überspringen von Spiegelwerten und durch zwischen Extremwerten auf- und abgehende Veränderungen des Ausgangswertes und/oder des Störwertes der Changiergeschwindigkeit lassen sich erstmalig fehlerfreie Spulen erzielen, die sich zum einen durch ihr Volumen, zum anderen durch ein grosses Verhältnis von Durchmesser zu Hub, durch fehlerfreie Garnbeschaffenheit, insbesondere Gleichmässigkeit und gleichmässige Anfärbbarkeit, hervorragende Ablaufeigenschaften auch bei Überkopfabzug des Fadens von der Spule mit hohen Abzugsgeschwindigkeiten von z.B. mehr als 1 000 m/min, Fadenabzug über Kopf ohne Fadenbruch und ohne Fadenspannungsschwankungen auszeichen und überdies auch für Fäden mit ungünstigen Aufwickeleigenschaften wie z.B. Strumpfgarn oder Fäden mit geringem Einzelkapillartiter geeignet sind. Bei Überlagerung einer Wobbelung wird erfindungsgemäss der Sicherheitsabstand des Spulfaktors von den Spiegelwerten vom Mittelwert des Spulfaktors aus gemessen, welcher sich aus der mittleren gewobbelten Changiergeschwindigkeit (Ausgangswert bzw. Störwert) ergibt. Dieser Mittelwert Sicherheitsabstand wird nach den Vorschriften dieser wrfin- ung ermittelt. Er ist vorzugsweise grösser als die Amplitude des Spulfaktors, welche sich aus der Wobbelung der Changier geschwindigkeit ergibt. Das bedeutet, dass auch die Extremwerte des Spulfaktors, welche sich aus der Wobbelung der Changiergeschwindigkeit ergeben, nicht in einen Spiegel oder Zwischenspiegel gelangen sollen. Es Ist sogar vorgesehen und bevorzugt, dass auch die Extremwerte des Spulfaktors einen Sicherheitsabstand einhalten, der jedoch verhältnismässig gering vorgegeben werden kann, da die Extremwerte dieses Spulfaktors immer nur kurzzeitig durchfahren werden. Die Extremwerte des Spulfaktors sollten jedoch den Mindest sicherheitsabstand einhalten, der nach dieser Erfindung Smin = FSP x Pmin = FSP x B/2H ist. Die Amplitude der Wobbelung ist dabei vorzugsweise auf den Mindestsicherheitsabstand abgestimmt. Hierzu wird bevorzugt, dass der Prozentsatz a der Wobbelung im wesentlichen gleich dem Faktor p ist, wobei vorzugsweise gilt: a = B/2H. Darin ist a = ASS/NC = Maximalwert der Changiergeschwindigkeit Mittelwert der Changiergeschwindigkeit/Mittelwert der Changiergeschwindigkeit B = Fadenbreite, wie bereits definiert H = Hub der Spule, wie bereits definiert. Der Sicherheitsabstand nach dieser Erfindung sollte daher jedenfalls grösser als die Amplitude des Spulfaktors im Spiegelbereich sein, wobei sich diese Amplitude berechnet nach der Formel: F x a/1 + a oder - was ungefähr gleich ist FSP x a/1 + a. Vorzugsweise halten die Extremwerte der Wobbelung jedoch einen Mindestsicherheitsabstand ein. Für diesen Fall ist der Sicherheitsabstand grösser als die Summe aus Mindestsicherheitsabstand FSP x Pmin plus der mplitude des Spulfaktors im Spiegelbereich, wobei der 8çinzestzbstand der Extremwerte des Spulfaktors von Spiegelwerten als Z bezeichnet und vorzugsweise gleich 5 x B/2:n ist. Die Wobbelung bietet jedoch auch die u.U. wahrzunehmende Möglichkeit, mit den Extremwerten des Spulfaktors noch pr an Spiegelwerte heranzugehen. Der Mittelwert der Changiergeschwindigkeit, der massgebend r die Festlegung der Umschaltzeitpunkte ist, wird auch bei Überlagerung der Wobbelung vorzugsweise durch Messung und ausserdem durch Integration der fortlaufend gemessenen Wobbelwerte ermittelt. Wie bereits ausgeführt, ist es nicht erforderlich, in allen Bereichen der Spulreise auch zu wobbeln. Es wird daher vorgeschlagen, die Wobbelzeiten spiegelabhängig vorzugeben. Die Wobbelzeiten sind daher durch Versuch zu ermitteln. Ebenso kann die Wobbelung nach Dauer und ihrer relativen Amplitude a = NCmaX - NC / NCm spiegelabhängig vorgegeben und programmiert werden. Die relative Amplitude ist vorzugsweise für den Ausgangswert NCA und den Störwert NCS der Changiergeschwindigkeit identisch. Es sei erwähnt, dass in bekannter Weise bei zusätzlich überlagerter Atmung (Hubminderung) die Atmungsbewegung der Changiereinrichtung und die Wobbelbewegungen derart aufeinander abgestimmt werden können, dass die resultierende Fadengeschwindigkeit im wesentlichen konstant bleibt. Ausführungsbeispiele, bei denen eine Spiegelstörung durch Sprung des Spulfaktors und Wobbelung der Changiergeschwindigkeit überlagert sind, sind anhand der Figuren 9 bis 11 beschrieben. Die Figuren 9 und 10 wählen eine Darstellungsweise, die der der Fig. 5 enfc-richt. Das Verfahren wird erläutert an dem Spiegel vierter Ordnung. Ein Spiegel vierter Ordnung entsteht, wenn der vierfache Mittelwert des Ausgangswertes der Changiergeschwlndigkeit gleich der Spindeldrehzahl ist. 4 x NCA = NS. Erfindungsgemäss erfolgt die Umschaltung m auf den Störwert der Changiergeschwindigkeit, wenn der Mittelwert des Ausgangswertes NCA den Sicherheitsabstand m S' von der Spindelgeschasindigkeit erreicht. S' ist dabei so gross vorgegeben, dass auch noch ein Minaestsicherheitsabstand Z' zwischen den Extremwerten der vierfachen Changiergeschwindigkeit und der Spindeldrehzahl bleibt. Z' ist also bevorzugt gleich dem Mindestsicherheitsabstand S'min im Sinne dieser Erfindung. In Fig. 9 ist dargestellt, dass der Störwert der Changiergeschwindigkeit grösser ist als der Ausgangswert. Der Faktor Q ist grösser als 2. In Fig. 10 ist dargestellt, dass der Störwert der Changiergeschwindigkeit kleiner als der Ausgangswert ist. Der Faktor Q = 2. Es sei besonders betont, dass zur Erzielung einer möglichst sprunghaften Änderung der Changiergeschwindigkeit bzw. des Spulfaktors Umschalt2eit und Wobbelung derart aufeinander abgestimmt sein sollten, dass die Änderungsrichtung der Changiergeschwindigkeit stets mit der Wobbelrichtung übereinstimmt, wie es in Fig. 9 und Fig. 10 dargestellt ist. Da in Fig. 9 bei ,rsnnerung des Ausgangswertes der Changiergeschwindigkeit an die Spindeldrehzahl die Changiergeschwindigkeit au den Störwert erhöht wird, erfolgt die Umschaltung auch in der Phase der Wobbelung, in der die Changiergeschwindigkeit erhöht wird. Dies gilt insbesondere dann, wenn durch die Änderung der Changiergeschwindigkeit ein Spiegelbereich durchfahren wird wie bei der Umschaltung vom Ausgangswert auf aen Störwert in Fig. 9 und bei der Rücksohaltung vom Stö .çerç auf den Ausgangswert in Fig. 10. Die erfindungsgemässe tT-erlagerung der Spiegelstörverfahren erfordert eine Modifikation der in Fig. 1 dargestellten hnlace. Nach Fig. 11 wird zusätzlich ein Integrator 61 eingesetzt, durch den die fortlaufenden Messwerte der Changiergeschwindigkeit, die durch den Fühler 17 aufgenommen werden, zu einem Mittelwert integriert werden. Ferner wird ein zusätzlicher Frecuenzwandler 62 benötigt. Die Frequenzwandler 13 und 62 liefern die Antriebsfrequenzen für den Ausgangswert bzw. den Störwert der Changiergeschwindigkeit. Der Frequenzgeber 12 ist nur für den Antrieb der Treibwalze 8 verantwortlich. Die Frequenzgeber 13 und 62 werden durch eine Wobbeleinrichtung 63 angesteuert, durch die der mittleren Sollfrequenz für Ausgangswertund Störwert der Changiergeschwindigkeit eine Wobbelfrequenz überlagert wird. Der Wobbelgenerator 63 kann über Rechner 15 von der Programmeinheit 19 angesteuert werden. BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 1 Faden 2 Kehrgwindewalze 3 Fadenführer 4 Nutwalze 5 Nut 6 Spuispindel, Spindel 7 Spule Treibwalze 9 Asynchronmotor, Changierantrieb 10 Treibriemen, Zahnriemen 11 Synchronmotor, Umfangsantrieb, Spulantrieb 12 Frequenzwandler 13 Frequenzwandler 1 4 Schalteinrichtung 15 Rechner 16 Ausgangssignal 17 messfühler 18 tlessühler 19 Programmeinheit 20 Ausgang 21 Hülse 22 Fadenstück 23 Punkt 24 Umkehrpunkt 1 25 Punkt 26 Punkt 27 Spulfaktor 28 Störspulfaktor 29 tatsächlicher Verlauf, AnderungsIunKtion des Spulfaktors 30 Ende der Spulreise 31 Spulfaktor für Präzisionswicklung 32 Spindeldrehzahl 33 Changiergeschwindigkeit 34 Funktion 35 Funktion 36 Störspulfaktor 37 Inlaufkurve, nderungsfunktion des Spulfaktors 38 Heizer 39 Faden 40 Falschzwirnspindel, Friktionsfalschdraller 41 zweites Lieferwerk 42 aufwickelspule 43 treibwalze 44 Treibwalzenantriebsmotor 45 Antriebswelle 46 Nutentrommel, Kehrgewindewalze 47 Changierantrieb 48 Antriebswelle 49 Zahnräder 50 Zahnräder 51 Zahnräder 52 Zahnräder 53 Vorgelegewelle 54 Kupplung 55 Kupplung 56 Magnet 57 Magnet 58 Zahnrad 59 Zahnrad 60 Freilaufkupplung

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zur Spiegelstörung beim Aufwickeln eines Fadens in wilder Wicklung durch zeitweilige änderung der Changiergeschwindigkeit NC von einem Ausgangswert NCA auf einen S.örwert NCS bzw. umgekehrt bei Annäherung der Spulfaktoren FA = NS/NCA. bzw. FS = NS/NCS an vorgegebene Spiegelwerte FSP, wobei NS die Drehzahl der Spulspindel pro Zeiteinheit, NC, NCA und NCS die Do selhubzahl der Changierung pro Zeiteinheit ist, dadurch cekennzeicnnet, dass die anaeruno der Changiergeschwindigkeit dann erfolgt, wenn sich der Spulfaktor einem vorgegebenen Sicherheits abstand von dem Spiegel FSP nähert, und derart unstetig erfolgt, dass der Spulfaktor durch Änderung der Changiergeschwindigkeit den Spiegel FSP und zumindest seinen Sicherheitsbereich FSP i 5min sprunghaft durchfährt und in derartiger Höhe erfolgt, dass die Differenz (Sprunghöhe DF) der Spulfaktoren FA - FS grösser oder gleich dem zweifachen Sicherheitsabstand S ist, wobei ein Sicherheitsabstand vorgegeben wird, der grösser oder gleich dem Mindestsicherheitsabstand S ist. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsabstand S#Smin und die Sprunghöhe DF des Spulfaktors derart ausgewählt und aufeinander abgestirrant werden, dass die Anderungsfunktion des Spulfaktors, die sich aus dem technischen Verlauf der linderung der Changiergeschwindigkeit ergibt, den Spiegel FSP und dessen Sicherheitsbereich von FSP + 5min bis FSP - 5min im Bereich ihrer grössten ÄnderungegeschwindigKeit (Steilheit) schneidet. 3. Verfahren nacn Anspruch 1 oder 2, dadurch ae1cennzeichne, dass der. Sicherheitsabstand S1 des sich einem Spiegelwert nähernden Spulfaktors FA bzw. FS und der Sicherheits abstand S2 des geänderten Spulfaktors von dem Spiegelwert ungleich sind. 4. Verfahren nacn einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Sicherheitsabstand der Mindestsicherheitsabstand Smin vorgegeben wird, insbesondere bei Spiegelwerten FSP 44, dass bei Annäherung des Spulfaktors FA bzw. FS an einen Spiegelwert durch Änderung der Changiergeschwindigkeit ein Spiegelwert durchlaufen wird, und dass die Änderung der Changiergeschwindigkeit nach einer sprunghaft steilen Funktion, insbesondere mit bei Umschaltung - konstanter oder abnehmender Beschleu nigung bzw. Verzögerung erfolgt. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprunghöhe DF des Spulfaktors grösser als der zwei fache vorgegebene Sicherheitsabstand S ist. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Sicherheitsabstand S grösser als der Mlndestsicherheitsabstand 5min ist, und zwar insbesondere für Spiegelwerte FSPL o, dass bei Annäherung des Spulfaktors FA bzw. FS an einen Spiegelwert FSP durch Änderung der Changiergeschwindig keit der Spulfaktor einen Spiegelwert durchläuft, und dass die Änderung der Changiergeschwindigkeit mit von Null oder einem geringen Wert aus zunehmender Beschleunigung bzw. Verzögerung erfolgt. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch qekennzeichnet, dass die Sprunghöhe DF des Spulfaktors gleich der Summe des vorgegebenen Sicherheitsabstandes und des Mindestsicher heitsabstandes ist, insbesondere für Spiegelwerte FSP 44. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Dadurch ae'vennzeichneart dass die Änderung der Changiergeschwindigkeit bei Annäherung des Spulfaktors FA bzw. FS an einen Spiegelwert nach einer sprunghaft steilen Funktion, insbesondere mit bei Umschaltung - konstanter oder abnehmender Beschleu nigung bzw. Verzögerung erfolgt, do der Ausgangswert NCA grösser als der Störwert NCS der Changiergeschwindigkeit ist, und vorzugsweise dass bei Annäherung des Spulfaktors FA an einen Spiegel wert FSP die Änderung der Changiergeschwindigkeit derart erfolgt, dass die Differenz DF = FA - FS grösser als der doppelte Sicherheitsabstand ist, und dass die Changiergeschwindigkeit von dem Störwert NCS auf den Ausgangswert NCA wieder umgeschaltet und erhöht wird, wenn die Spindeldrehzahl NS so weit abgesunken ist, dass der Spulfaktor FS = NS/NCS den Sicherheitsabstand S von dem Spiegelwert wieder erreicht hat. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgangswert NCA grösser als der Störwert NCS der Changiergeschwindigkeit vorgegeben wird, dass die durch Änderung der Changiergeschwindigkeit bewirkte änderung des Spulfaktors DF = FA - FS grösser ist als der doppelte Sicherheitsabstaed, und vorzugsweise dass die Änderung der Changiergeschwindigkeit mit von Null oder einem geringen Wert aus zunehmender Verzögerung bzw. Beschleunigung erfolgt, und dass die Changiergeschwindigkeit von dem Störwert NCS auf den Ausgangspunkt NCA zurückgeschaltet und erhöht wird, wenn die Spindeldrehzahl NS so weit abgesunken ist, dass der Abstand des Spiegelwertes FSP sowohl von dem aus dem Störwert als auch aus dem Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit sich ergebenden Spulfaktor F grösser als der oder gleich dem Sicherheitsabstand S ist. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch qekennzeichnet, dass die Changiergeschwindi#Keit von dem Störazer NCS auf den Ausgangswert INCa wieder umgeschaltet wird, wenn der Sicherheitsabstand zwischen dem Spiegelwert FSP und dem Spulfaktor S = NS/NCA, der sich aus der momentanen Spindeldrehzahl und dem Ausgangswert der Changiergeschwindigkeit ergibt, erreicht und nicht unterschritten wird. 11. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der SicherheItsabstand S bestimmt wird nach der Formel F.A 2H worin F der Spulfaktor, der sich als Quotient aus der momentanen Messung der Spindeldrehzahl und der Changiergeschwindigkeit ergibt, oder der nächste zu störende Spiegelwert FSP, H der Changierhub bzw. die Spulenlänge, A der kleinste zugelassene Fadenabstand der benach barten Fäden zweier aufeinanderfolgender Windungen, gemessen auf der Mantellinie der Spule, ist. 1 2. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch sekennzeichnet, dass der ìlindestsicherheilsabstand 5min bestimmt wird nach der Formel F. B mln worin F der Spulfaktor, der sich als Quotient aus der momen tanen Messung der Spindeldrehzahl und der Changier geschwindigkeit ergibt, oder der nächste zu störende Spiegelwert FSP, H der Changierhub bzw. die Spulenlänge, B die Fadenbreite des auf der Spule abgelegten Fadens, gemessen in Richtung der Mantellinie der Spule, ist. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Changiergeschwindigkeit DC = NCA - NCS NCA zwischen 0,2% und 5% liegt und so klein ist, dass die Fadengeschwindigkeit sich durch Änderung der Changiergeschwindigkeit um nicht mehr als 0,5% ändert. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch qekennzeichnet, dass die Änderung der Changiergeschwindigkeit zwischen 1% und 5% liegt und so-klein ist, dass die Fadengeschwin digkeit sich durch Änderung der Changiergeschwindigkeit um nicht mehr als 0,1% ändert. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei Annäherung des Spulfaktors F an einen Spiegelwert FSP die Änderung der Changiergeschwindigkeit durch sprung hafte Änderung eines Antriebsparameters des Changier antriebs erfolgt. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei Changierantrieb durch Drehstrommotor die Änderung der Changiergeschwindigkeit durch sprunghaft steile Änderung der vorgegebener Frequenz erfolgt. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch aekennzeichnet, dass bei Changierantrieb durch Drehstromsynchronnotor die vorgegebene Frequenz nach einer solchen sprunghaft steilen Funktion geändert wird, dass der Synchronmotor nicht aus dem Synchronismus fällt. 18. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Anderungsfunktion des Antriebspärameters ein Diffe rentialanteil überlagert ist. 19. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu störenden Spiegelwerte frei programmierbar sind. 20. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch qekennzeichnet, dass das Verhältnis Q = DF/S in Abhängigkeit von den zu störenden Spiegelwerten vorgegeben und vorzugsweise rei programmierbar ist. 21. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ce ] tennzeichnet, dass der Sicherheitsabstand in .RXhcngigkeit von den zu störenden Spiegelwerten vorgegeben und vorzugsweise frei programmierbar ist. 22. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch aekennzeichnet, dass 5 relative Sicherheitsabstand S der relative Sicherheitsabstand FSP = p für eine Gruppe von Spiegeln konstant vorgegeben wird. 23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, cacurch gekennzeichnet, dass ts Qer relative Sicherheitsabstand FSP = p in Abhängigkeit von den Spiegelwerten vorgegeben und vorzugsweise frei programmierbar ist, 24. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch vekennzeichnet, dass Spiegel niederer Ordnung, insbesondere der Spiegel am nce der Spulreise durch stufenweises oder konti nuierliches Absenken der Changiergeschwindigkeit NC vermieden werden. 25. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch die ständige Änderung des Ausgangswertes NCA der Changiergeschwindigkeit zwischen einem Höchstwert und einem Minimalwert (Wobbelung) über vorgegebene Abschnitte der Spulreise. 26. Verfahren nach Anspruch 25, Kennzeichen: Die Wobbelung erfolgt in den Bereichen vorgegebener Zwischenspiegel. 27. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch die Wobbelung des Störwertes NCS der Changiergeschwindig keit für vorgegebene Spiegel und/oder Zwischenspiegel. 28. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 27 dadurch gekennzeichnet, dass als Mass des geringsten zulässigen Abstandes der Spulfaktoren FA bzw. FS von den Spiegelwerten FSP ein Sicherheitsabstand zwischen den vorgegebenen Spiegelwerten und demjenigen Spulfaktor vorgegeben wird, welcher sich aus dem Mittelwert der jeweiligen gewobbel ten Changiergeschwindigkeit NCA bzw. NCS ergibt. 29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet1 dass der Sicherheitsabstand grösser als die Amplitude des Spulfaktors ist, welche sich aus der Wobbelung der jeweiligen Changiergeschwindigkeit NCA bzw. NCS ergibt. 30. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsabstand zwischen den Extremwerten des Spulfaktors, welche sich aus der Wobbelung der Changiergeschwindigkeiten NCA bzw. NCS ergeben, und den Spiegelwerten kleiner oder gleich Spin, vorzugsweise kleiner oder gleich FSP x B/2H ist. 31. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 30 Kennzeichen: Der Prozentsatz a = A##P/NC (worin AMP die Amplitude der gewobbelten Changiergeschwindigkeit ist) ist kleiner oder gleich B/2H. 32. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 31 Kennzeichen: Die Changiergeschwindigkeit wird gemessen und zu einem Mittelwert integriert. 33. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 32 Kennzeichen: Die Wobbelzeiten sind spiegelabhängig vorgegeben. 34. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 33 Kennzeichen: Die Wobbelung ist nach Dauer und/oder Prozentsatz a spiegelabhängig vorgegeben und programmiert. 35. Verfahren nach einem der Ansprüche 25 bis 33 Kennzeichen: Der Prozentsatz a der Wobbelung wird für die Wobbel zeiten identisch für den Ausgangswert NCA und den Störwert NCS der Changiergeschwindigkeit vorgegeben. 36. Spinnspule gebildet aus Polyamid 6.6 Glattgarn im Strumpfgarn End-Titerbereich bis 50 dtex, das mit Aufwickelgeschwindigkeiten von mehr als 4 500 m/min vororientiert und/oder aufgewickelt ist mit einer Spulenlänge im Bereich von 120 bis 70 mm H und einem Durchmesser D grösser als Pl. tan alpha worin alpha der mittlere Ablagewinkel des Fadens auf der Spule, gemessen zwischen einer Tangente an die Spule und dem Faden, ist und zwischen 6,50 und 8,5 beträgt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens in dem Durchmesserbereich H 0 (1- 3 pi- tan alpha 2H der mittlere Ablagewlnkel der Spule bis zu 20 Minuten sprunghaft vergrössert oder verkleinert istr wobei B die Breite des Fadens, gemessen auf der Mantel- linie der Spule, ist. 37, Spinnspule nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Durchmesserbereich der sprunghaften Änderung des Ablagewinkels H pi tan alpha (1 # 18) beträgt. 38. Spinnspule nach einem der Ansprüche 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass oer Durchmesser derH der Durchmesser der Spule grösser als pi tan alpha ist, und dass die sprunghafte Änderung des mittleren Ablage winkels ebenfalls in dem Durchmesserbereich 1,33 H 1,33 + (1+ B D= pi tan alpha 2H erfolgt. 39. Spinnspule nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Durchmesserbereich des vergrösserten Ablage winkels 1,33 H 1# 1%) beträgt. tan alpha 40. Spinnspule gebildet aus Polyester-Glattgarn im End-Titerbereich von mehr als 167 dtex, das mit einer Aufwickelgeschwindigkeit von mehr als 3.000 m/min vororientiert und/oder aufgewickelt ist und eine Filamentzahl grösser als 40 und/oder einen unrunden Filamentquerschnitt mit mehr als 4, insbesondere 8 Kanten besitzt, deren Spulendurchmesser grösser als 2H/3 pi ¯ tan alpha ist, worin alpha der mittlere Ablagewinkel des Fadens auf der Spule, gemessen zwischen einer Tangente an die Spule und dem Faden, ist und zwischen 6,50 und 8,50 beträgt, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Ablagewinkel zumindest im Bereich der Durch messer D = 2H/3 pis tan alpha D = H/pi. tan alpha D = 2H/1,5. pi tan alpha bis zu 20 Minuten vergrössert oder verkleinert ist, und dass sich der Bereich dieser Verall¯e,ung mindestens über einen Durchmesserbereich D (1+ B/2H) und max. D (lot14) erstreckt. 41. Mehrstellige Textilmaschine für Chemiefasern, insbesondere Texturiermaschine, bei der die Nutentrommeln der Changiereinrichtungen mehrerer Aufwickelstellen durch eine gemeinsame, in Maschinenlängsrichtung verlaufende Antriebswelle angetrie ben werden, welche Antriebswelle von einem zentralen Motor angetrieben wird, zur Ausführung des Verfahrens nach einem der voran gegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebswellen vorgesehen sind, die von dem zentra len Antrieb aus mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben sind, und dass jede Nuttronmel über zwei Kupplungen wahlweise mit der einen oder der anderen Antriebswelle getrieblich in Verbindung steht. 42. Mehrstellige Textilmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 41, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebswelle vorgesehen ist, und dass jede Nutentrommel frei drehbar gelagert ist, und dass jede Nutentrommel von der Antriebswelle aus über zwei Getriebeverbindungen mit unterschiedlichem Ubersetzungsverhältnis und geeignete Kupplungen wahl weise mit zwei verschiedenen Drehzahlen antreibbar ist. 43. Textilmaschine nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass jede Nutentrommel auf der Antriebswelle fliegend ge lagert ist, und dass jede Nutentrommel über die beiden getrieblichen Verbindungen und Kupplungen i einer Vorgelegewelle getrieblich in Verbindung steht, und dass die Vorgelegewelle und die Antriebswelle durch eine dritte Getriebeverbindung miteinander in Verbindung stehen. 44. Textilmaschine nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass jede Nutentrommel auf der Antriebswelle mittels Überhol- kupplung (Freilauf) gelagert ist, und dass jede Nutentrommel über eine getriebliche Verbindung und Kupplung mit einer Vorgelegewelle getrieblich in Verbindung stellt, und dass die Vorgelegewelle und die Antriebswelle durch eine dritte Getriebeverbindung miteinander in Verbindung stehen.

Inventors: GERHARTZ, SIEGMAR, DIPL.-ING., LENK, ERICH, DR.-ING., MARTENS, GERHARD, DR. DR.-ING., MAYER, MANFRED, DR.-ING., PIEPER, WERNER, PUTSCH, SIEGFRIED, SCHIPPERS, HEINZ, DR. DIPL.-ING.
Applicants: B A R M A G BARMER MASCHINENFABRIK AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1983
Main classification: B65H54
IPC codes: B65H54