ECHOTOMOGRAPHIC APPARATUS ADAPTED TO EXTERNAL BODY PARTS, IN PARTICULAR THE BREASTS

Abstract: 1. Echotomographic apparatus usable for examination of external organs, and notably the breasts, said apparatus comprising, on a stand (10) a container (30) provided with an opening intended to contain a liquid capable of enhancing transmission of ultrasonic emission and in which the organ to be examined is immersible, an ultrasonic emitter-receiver (32) generating an examination beam in the form of a flat fan which propagates into said container, said emitter-receptor being displaced relative to the organ to be examined by means of a mechanism (14) having a first circular rolling path enabling the emitter-receptor to turn relative to the stand about the axis of symmetry of the first rolling path, and a mechanism (44, 48, 64, 68, 76) permitting the emitter-receptor to displace angularly with respect to the plane of the opening, characterised by the fact that : firstly, the container is a bowl (20) comprising a rigid circular peripheral rim (22) and a body (30) formed of a flexible membrane, said rim (22) comprising a peripheral lip (24) which forms an overflow for the liquid in the container, a second circular rolling path (26) being disposed under said lip and supporting the bowl, the membrane comprising the body (30) being fixed sealingly at its periphery to the rim (22) and by its central zone to the emitter-receiver (38) such that the window for the beam from the emitter-receiver (38) may be directly in contact with the liquid placed in the bowl but that said emitter-receiver (38) may be disposed outside said bowl, secondly, the stand (10) defines a recess in which the container (20) is disposed, said recess being surrounded by the first circular rolling path (14) which has substantially the same diameter as the second rolling path (26) of the rim (32), a trough (16) externally surrounding the first rolling path (14) of the stand and being intended to receive liquid flowing over the overflow lip (24) of the rim (22) rolling members (27) being disposed between the rolling paths (14, 26) of the stand (10) and of the rim (22) ; thirdly, a transmission mechanism (82, 84) enabling the bowl (20) to turn with the emitter-receiver relative to the stand around the common axis of the rolling paths (14, 26).

Description: APPAREIL D'ECHOTOMOGRAP}IIE D'ORGANES EXTERNES, NOTAMMENT DES GRANDES #NM#IRES. ta présente invention concerne l'échotomographie d'organes de petites dimensions, et elle concerne plus pré cisAnt un appareil d'échotomographie des glandes mammaires. Les techniques d'échotomographie mettent en, oeuf vre un faisceau ultra-sonique d'analyse émis dans une zone en éventail et déplacé successivement dans des plans diffé- rents afin de perrnettre une exploration complète de l'organe étudié. Un appareil connu d'échotomographie des glandes mammaires comprend un récipient de grande dimension au fond duquel est monté un chariot mobile en translation. Une sonde d'échotomographie, portée par ledit chariot et formant un faisceau en éventail contenu dans un plan, est déplacée progressivement parallèlement a elle-mkme, dans une direction perpendiculaire au plan d'analyse. De cette manière, lorsque le récipient de l'appareil est rempli d'eau et lorsque les glandes mammaires d'une patiente sont disposées en suspension dans l'eau au-dessus de la sonde, l'appareil réalise des observations dans des plans parallèles, qui balayent la glande. Cet appareil connu présente des inconvénients im- portants. En premier lieu, l'appareil est strictement spécialisé et son cotit élevé est donc difficilement amortissable. En second lieu, aucun réglage en hauteur de l'appareillage n'est réalisable en fonction de la dimension des glandes mSmo maires : en conséquence, étant donné que la focalisation du faisceau est fixe, les images obtenues sont souvent floues et peu significatives. il peut sembler à première vue facile de réaliser un mécanisme de réglage en hauteur de la sonde. En fait, cette caractéristique est cependant de réalisation assez difficile car l1ensentle comprenant la sonde et son chariot est disposé dans l'eau ; de plus, une telle irodifi- cation entratnerait encore une augmentation du prix de l'ap- pareillage. L'invention concerne un appareil d'échotomogra- phie utilisable pour les glandes znaznmaires ainsi que pour d'autres organes externes de petites dimensions, cet apparail ne présentant pas les inconvénients précités ; plus précisément, aucun mécanisme ne fonctionne sous 1 'eau dans l'appareil selon l'invention. En conséquence, cet appareil peut comprendre, Sans augmentation excessive du prix de revient, de nombreux dispositifs de réglage, permettant notamment le réglage en distance de la sonde ou émetteur-récep- teur d'ultrasons par rapport à l'organe à étudier et, le réglage du plan d 'e##n par rotation autour d'un axe vertical et/ou autour d'un axe horizontal. Dans cet appareil, la sonde émettrice-réceptrice est directement au contact de l'eau qui est aussi au contact de l'organe à analyser. Le réglage de la distance séparant la sonde de l'organe permet une focalisation optimale et ainsi l'obtention d'une image très nette. En outre, les différentes possibilités de réglage permettent des examens de différents types et non un simple balayage par plans parallèles cor dans l'appareil connu. En conséquence, la direction du plan d'examen et la séquence d'erploration peuvent autre modifiés en fonction de la structure particulière de 1 'organe étudié. L'invention a donc pour objet un appareil d'6cho- tomographie utilisable pour l'examen d'organes externes et notamment des glandes mammaires, cet appareil comprenant, sur un bâti, un récipient destiné à contenir un liquide assurant une bonne transmission des ultra-sons et baignant l'organe à examiner, un éi: :)etteur-récepteur d'ultra-sons formant un faisceau d'examen en éventail plat qui se propage dans le récipient précité, ledit émetteur-récepteur étant déplacé par rapport à l'organe examiné au moyen d'un mécanisme à chemin circulaire de roulement permettant de faire tourner l'Emet- teur-récepteur par rapport au btlti autour de l'axe du chemin de roulement, et d'un mécanisme permettant de déplacer angu lairement l'émetteur-récepteur, caractérisé par le fait que: : - en premier lieu, le récipient est une cuvette comprenant une collerette périphérique circulaire rigide et un corps formé d'une membrane souple, ladite collerette com- portant une lèvre périphérique qui forme déversoir pour le liquide contenu dans le récipient lèvre sous laquelle est disposé un chemin circulaire de roulement qui supporte la cuvette, la membrane constituant le corps étant fixée de maniè- re étanche par sa périphérie sur la collerette et par sa zone centrale sur l'ématteur-récepteur,de manière que la fenêtre de passage du faisceau de l'émetteur-récepteur soit directement au contact avec le liquide placé dans la cuvette, mais que ledit éin#tteur-récepteur soit disposé à l'extérieur de ladite cuvette ; ; - en second lieu, le bati délimite un logement où est disposé le récipient, ledit logement étant entouré par le susdit chemin circulaire de roulement,qui a sensiblement le mAme diamètre que le chemin de roulement de la collerette, une rigole entourant extérieurement le chemin de roulement du bâti et étant destinée à recevoir le liquide débordant au-dessus de la lèvre-déversoir de la collerette, des organes de roulement étant disposés entre les chemins de roulement du bàti et de la collerette - en troisième lieu, un mécanisme pour le chemin circulaire de rouleront permet de faire tourner la cuvette, avec l'émetteur-récepteur, par rapport au b#ti autour de l'axe commun des chemins de rouleo#t. le mécanisme destiné à faire tourner la cuvette comporte avantageusement un moteur et une courroie crantée passant autour de la collerette, ladite courroie étant entraînée par le moteur. L'appareil comporte avantageusement un mécanisme d'ajustement de la distance de l'émetteur-récepteur par rapport au centre de la collerette. Ce mécanisme d'ajustement comporte, de préférence, une suspension articulée sur la collerette autour d'un axe parallèle au plan de ladite collerette et passant par le centre de celle-ci, l'émetteur- récepteur et une commande du mécanisme d'ajuste ment étant ii#ntés sur ladite suspension. En outre, la suspension articulée est avantageusement constituée de deux tiges filetées libres en rotation et d'un organe muni d'écrous non rotatifs montEs sur lesdites tiges, ledit organe portent 1 'é#tteur-récepteur, les tiges portant une plaque fixe par rapport aux axes desdites tiges sur laquelle est disposé un moteur destiné à faire tourner en syrichronis- me les tiges filetées autour de leur axe. Dans l'appareil selon l'invention, on préfère que le mécanisme permettant de déplacer angulairement 1 'émet- teur-récepteur par rapport au plan de la collerette comporte un arceau solidaire de la collerette et disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articuîatioe de la suspension, ce plan passant par le centre de la collerette, la plaque portée par les tiges de la suspension supportant le noceur qui commande la rotation de la suspension par rapport à l'arceau. Dans un mode de réalisation préféré, l'appareil comprend des cornmutateurs de fin de course destinés à limiter la rotation de la cuvette à un angle inférieur à un tour et/ou des commutateurs de fin de course destinés à limiter la course du mécanisme d'ajustement etlou du inéca- nisme permettant de déplacer angulairement 1 'émetteur-récep- teur par rapport au plan de la collerette ; l'appareil com- prend au noins deux tuyauteries dont l'une débouche dans la membrane de la cuvette et l'autre dans la rigole du bâti, la première tuyauterie étant alimentée en liquide par une pompe de circulation qui aspire ledit liquide dans un réservoir et la seconde tuyauterie renvoyant ledit liquide dans le réservoir précité ; l'appareil comprend une table d'appui solidaire du bEti et disposée au-dessus de la cuvette, cette table délimitant un orifice circulaire de diamètre inférieur au diamètre extérieur de la collerette. Dans une réalisation avantageuse, l'émetteurrécepteur est une sonde d'dchotomographie fixée de façon amovible dans un support qui assure l'étanchéité vis-8-vis du liquide contenu dans la cuvette, ledit support étant 80lidaire de la partie centrale de la membrane et étant cons .titué sensiblement comme indiqué dans la demande de brevet français 81-22294 déposée le 27 Novembre 1981. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'inven- tion, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple illustratif, un mode de réalisation et des variantes, représentés sur les dessins annexés. Sur ces dessins - la figure 1 est une coupe schématique, selon I-I de la figure 3, d'un mode de réalisation d'appareil d'échotonographie selon l'invention - la figure 2 est une coupe agrandie du détail cerclé A de la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe schématique selon 111-111 de la figure 1 - la figure 4 est analogue à la figure 3 mais représente l'appareil après déplacement de la sonde, selon une possibilité de réglage, et - la figure 5 est une vue de dessous de l'appareil de la figure 1. Les figures représentent un mode de réalisation d' appareil selon l'invention. Cet appareil comprend une table 10 de support montee sur quatre pieds 12. La table 10 délimite un orifice circulaire, dont le pourtour est entouré d'un chemin de roulement 14, clairement représenté sur la figure 2. Une rigole circulaire 16 est délimitée à l'extérieur du chemin de roulement 14 et une tuyauterie souple 18 commt que par un orifice du fond de la table 10 avec la rigole 16. La table 10 porte un ensemble mobile formant une cuvette repérée par la référence générale 20. Cette cuvette comporte une collerette 22 qui, comme représenté sur la figure 2, délimite une livre externe 24 légèrement inclinée vers l'extérieur au-dessus de la rigole 16. La face inférieure de la collerette, à proximité de la lèvre 24, forme un chemin de roulement 26 si bien que des organes roulants 27, par exemple des galets, peuvent supporter la collerette 22 au-dessus du chemin de roulement 14 tout en permettant la rotation de la collerette. Vers l'intérieur, la collerette se termine par une partie sensiblement cylindrique 28 qui, à sa face interne, est solidaire d'une membrane souple 30, par exemple formée de caoutchouc néoprène. Cette membrane 30 communique avec une tuyauterie 32 d'entrée d'eau. Elle est solidaire, dans sa partie centrale, d'un manchon 34 qui est serré de façon étanche contre le support 36 d'une sonde à ultrasons 38, constituant un émetteur-récepteur destiné à former un faisceau en éventail plat. Cette sonde peut autre facilement retirée de son support lorsqu'elle doit titre changée. Il s'agit d'une sonde bien connue dans la technique peton ne la décrira donc pas en détail ; on pourra se référer, pour plus de précision concernant la sonde 38 et son support 36, à la demande de brevet français 81-22294 déposée le 27 Novembre 1981. Comme l'indiquent les figures 1 et 3 qui sont des coupes à 900 l'une de l'autre, l'éventail ultrasonore projeté par la sonde 36 s'étale dans le plan de la figure 3, c'est-à-dire qu'il est perpendiculaire au plan de la figure 1. La cuvette 20 est alimentée en eai par la tuyauterie 32; l'eau remplit la awetta 20jusqi'au niveau de la mièvre 24 qui forme lu #rsair;reau tombe dans la rigole 16 d'où ele est évacuéepar la tuyauterie 18 vers un réservoir (non représenté) où elle est repompé-par une pope de circulation (non représentée) et renvoyée dans la tuyauterie 32. Le support 36 de la sonde 38 n'est pas suspendu à la menibrane souple 30 qui est relativement fragile: il est monté sur un organe 40 formant une platine qui porte, à ses deux extrémités, des écrous 42 qui ne peuvent pas tourner par rapport à la platine 40 et dans lesquels passent deux tiges filetées identiques 44 fixées sous la collerette 42. Plus précisgment, la figure 2 montre comment les tiges filetées 44 sont fixées à la collerette 22. Chaque tige 44 a son extrémité engagée dans une chape 46 dont la partie supérieure est articulée sur un axe transversal 48 retenu par un étrier 50 qui dépasse sous la collerette 22. De cette manière, lorsque la tige 44 est mise en place dans la chape 46 l'axe 48 permet un pivotement autour d'un axe horizontal passant par le centre 66 de la collerette 22 mais la tige 44 peut pivoter librement autour de son axe par rapport à la chape 46. A leur partie inférieure, les tiges 44 peuvent tourillonner librement dans des manchons 54, qui sont portés par une plaque 52 parallèle à la platine 40. Les extrémités inférieures des tiges 44, au-dessous de la.plaque 52, portent des poulies 56 sur lesquelles passe une courroie crantée 60, qui est entraînée par un pignon 58 monté sur l'arbre d'un moteur 62. Lorsque le moteur 62 est alimenté, il fait tourner le pignon 58 et les pignons 56 si bien que les vis 44 tournent en synchronisme a la méme vitesse et provoquent le déplacement des écrous 42 le long des tiges 44. La platine 40 se déplace donc verticalement sur la figure 1 et permet un réglage de la distance de la sonde par rapport au centre 66 de la collerette 22. Ce déplacement en hauteur est possible car la membrane 30 est souple et peut donc se déformer. Les figures 3 et 4 montrent qu'un arceau 64 en demi-cercle, centré sur le centre 66-de la collerette 22, est solidaire de la partie inférieure de ladite collerette 22. Cet arceau 64, formé d'une matière rigide, est enveloppé partiellement par une courroie 68 fixée à ses extrémités 70 sur l'arceau 64. La longueur de la courroie 68 est supérieure à celle de l'arceau si bien qu'elle peut s'écarter de celuici et permet le passage d'un pignon 74 ponté sur l'arbre d'un moteur 76 ; ce dernier est porté par la plaque 52. La platine 40 et la plaque 52 sont disposées de part et d'autre de l'arceau 64. Lorsque le moteur 76 tourne dans un sens ou dans l'autre, il fait tourner la poulie 74, qui se déplace le long de la courroie 68 et provoque ainsi le pivotement de la suspension comprenant les tiges 44 et les plaques 40, 52. Cette suspension est articulée autour des axes 48 dont la direction passe par le centre 66 de l'arceau 64 et de la collerette 22. Comme l'indique la description qui précède, la sonde 38 peut oestre déplacée en distance par rapport au centre 66 et en rotation autour d'un axe horizontal passant par le centre 66. L'appareil selon l'invention permet encore un autre mouvement. Une plaque d'appui 78 est fixée sur la face supérieure de la table 10 et se termine par un bord incliné 80 du cOté de la cuvette 20 ; au droit du bord 80, la table 10 porte sur sa face inférieure, un moteur 82 qui entraine une courroie crantée 84 passant à la périphérie de la partie cylindrique 28 de la collerette. De cette manière, l'entratnement en rotation du moteur 82 provoque un entrainement en rotation de ltensemble de la cuvette 20, avec toute la suspension soutenue par la collerette 22. Bien qu 'on ne liait pas représenté, l'appareil comprend des cormnutateurs de fin de course destinés à eme pécher que chacun des trois déplacements possibles soit excessif. Des commutateurs de fin de course portés par la table 10 sont déclenchés par des doigts dépassant de la collerette afin de limiter la rotation de la collerette dans une plage angulaire de 2700. De misez des commutateurs de fin de course sont montés sur l'arceau et sont déclenchés par des doigts solidaires de la suspension, par exemple de la plaque 52 > afin de limiter le déplacement angulaire autour du centre 66 à 600 de part et d'autre de la position centrale représentée sur la figure 3. Enfin, des commutateurs de fin de course sont montés sur les tiges 44 et sont déclen chés par la plaque 40 afin que celle-ci ne puisse pas trop se rapprocher de la collerette 22 ou de la plaque 52. En outre, les différents moteurs et la sonde sont évidemment alimentés par les ligne8 et cabales nFcessai- res que l'on n'a pas représentés. Cette alimentation ne pose pas de problème car la rotation de la cuvette est limitée à moins d'un tour. Il est préférable que tous les organes électriques soient alimentés en basse tension, par exemple en 12 V. En outre, la rotation limitée évite l'application de contraintes excessives sur la tuyauterie 32. La comparaison des figures 3 et 4 montre les déformations que peut subir la membrane souple 30. Ces déformations sont bien inférieures à celles que peuvent supporter normalement de telles membranes Si bien que leur longé vlté n'est pas affectée. L'appareil décrit précédemment permet des examens d'échotomographie suivant diverses techniques. En effet, l'éventail ultra-sonique peut rester dans un plan vertical tournant autour du centre 66 par rotation de la cuvette. Il peut aussi autre incliné par rapport à la verticale par commande du moteur 76 et les plans d'examen peuvent alors autre radiaux par rapport à l'axe horizontal 48 de basculement. Des coritinaisons de ces divers balayages donnent une grande souplesse d'utilisation de l'appareil. Les images obtenues avec l'appareil ont une très bonne résolution car la sonde peut autre focalisée de façon optimale par rapport à l'organe examiné grâce au réglage coinniandé par le moteur 62. tors du fonctionnement, une patiente allongée sur un lit place sa poitrine au contact de la plaque supérieure 78, sa glande niammaire étant disposée dans la cuvette 20. La distance de la sonde 38 est réglée alors de manière optimale, et l'examen est réalisé alors que de l'eau à température choisie circule dans la cuvette 20. La configuration de l'appareil permet l'utilisation d'un faible volume d'eau de cir culation Si bien que la pompe de circulation peut entre de petite dimension. Ainsi, l'invention concerne un appareil de petite dimension, fiable, robuste, de manipulation aisée et de faible cott permettant cependant des examens très précis et de type très divers. Il est bien entendu que l'appareil ci-dersus décrit pourra donner lieu à toute modification désirable, sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims: REVENDICATIONS 1 - Appareil d'échotomographie utilisable pour l'examen d'organes externes et notamment des glandes mammaires, cet appareil comprenant, sur un asti, un récipient destiné à contenir un liquide assurant une bonne transmission des ultra-sons et baignant l'organe à examiner, un émetteurrécepteur d'ultra-sons formant un faisceau d'examen en éven tail plat qui se propage dans le récipient précité, ledit émetteur-récepteur étant déplacé par rapport à 11 organe examiné au moyen d'un mécanisme à chemin circulaire de roulement permettant de faire tourner l'émetteur-récepteur par rapport au b#ti autour de l'axe du chemin de roulement, et d'un mécanisme permettant de déplacer angulairement l'émetteur- récepteur, caractérisé par le fait que - en premier lieu, le récipient est une cuvette (20) comprenant une collerette périphérique circulaire rigide (22) et un corps (30) formé d'une membrane souple, ladite collerette (22) comportant une lèvre (24) périphérique qui forme déversoir pour le liquide contenu dans le récipient, lèvre sous laquelle est disposé un chemin circulaire de roulement (26) qui supporte la cuvette, la membrane constituant le corps (30) étant fixée de manière étanche par sa périphérie sur la collerette (22) et par sa zone centrale sur 1' émetteur-récepteur (38), de manière que la fenêtre de passage du faisceau de l'émetteur-récepteur (38) soit directement au contact avec le liquide placé dans la cuvette, mais que ledit émetteur-récepteur (36) soit disposé à l'extérieur de ladite cuvette - en second lieu, le b#ti (10) délimite un logement où est disposé le récipient (20), ledit logement étant entouré par le susdit chemin circulaire de roulement (14) qui a sensiblement le mtme diamètre que le chemin de roulement (26) de la collerette (22), une rigole (16) entourant extérieurement le chemin de roulement (14) du bati et étant destinée à recevoir le liquide débordant au-dessus de la lèvre-déversoir (24) de la collerette (22), des organes de roulement (27) étant disposés entre les chemins de roulement (14, 26) du btti (10) et de la collerette (22) - en trotsieme lieu, unmécanisme (82, 84)pourle chemin circulaire de roulement (14) permet de faire tourner la cuvette < 20), avec l'émetteur-récepteur, par rapport au bflti autour de l'axe commun des chemins de roulement (14, 26). 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le niécanisme destiné à faire tourner la cuvette (20) comporte un moteur (82) et une courroie crantée (24) passant autour de la collerette (22). 3 - Appareil selon li une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend un mécanisme (40, 42, 44, 62) d'ajusten2nt de la distance de l'émetteur-récep- teur (38) par rapport au centre de la collerette (22). 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le mécanisme d'ajustement comporte une suspension (40, 44, 52) articulée sur la collerette (22) autour d'un axe (48) parallèle au plan de la collerette (22) et passant par le centre (66) de celle-ci, l'émetteur-récepteur (38) et une commande (62) du mécanisme d'ajustement étant montés sur ladite suspension. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la suspension articulée comporte deux ti- ges filetées (44) libres en rotation et un organe (40) muni d'écrous non rotatifs (42) montés sur les tiges (44), l'organe (40) portant l'émetteur-récepteur (38), les tiges (44) portant une plaque (52) fixe par rapport aux axes desdites tiges sur laquelle est disposé un moteur (62) destiné à faire tourner en synchronisme les tiges filetées (44) autour de leurs axes. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractéri sé par le fait que le mécanisme permettant de déplacer angulairoment 1 'émetteur-récepteur (38) par rapport au plan de la collerette (22) comporte un arceau (64) solidaire de la collerette (22) et disposé dans un plan perpendiculaire à l'axe (48) de la suspension, ce plan passant par le centre de la collerette (22), la plaque (52) portée par les tiges (44) de la suspension supportant un moteur (76) qui commande la rotation de la suspension par rapport à l'arceau (64) 7 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des commutateurs de fin de course destinés à limiter la rotation de la cuvette (20) à un angle inférieur à un tour et/ou des coimmitateurs de fin de course destinés à limiter la course du mécanisme d'ajustement (40, 42, 44, 62) et/ou du mécanisme (48, 64, 68, 76) permettant de déplacer angulairement ltémetteur-récepteur (38)par rapport au plan de la collerette (22). 8 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux tuyauteries (18, 32) dont 1 'une (32) débouche dans la membrane (30) de la cuvette (20) et l'autre (18) dans la rigole (16) du bati, la première tuyauterie (32) étant alimentée en liquide par une pompe de circulation, qui aspire ledit liquide dans un réservoir et la seconde tuyauterie (18) renvoyant ledit liquide dans le réservoir précité. 9 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend une table d'appui (78) solidaire du bEti et disposée au-dessus de la cuvette, cette table délimitant un orifice circulaire de dianiètre inférieur au diametre extérieur de la collerette (22). 10 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'émetteur-récepteur (38) est une sonde d'échotomographie fixée de façon amovible dans un support (36) qui assure l'étanchéité vis-à-vis du liquide contenu dans la cuvette (20), ledit support étant solidaire de la partie centrale de la membrane (30).

Inventors: FRANCESCHI, CLAUDE, Luizy, François, LUIZY, JEAN, VADROT, DOMINIQUE, VADROT, MARTINE
Applicants: FRANCESCHI, CLAUDE, LUIZY, FRANCOIS, LUIZY, JEAN, VADROT, DOMINIQUE, VADROT, MARTINE
Application year: 1983
Main classification: A61B10
IPC codes: A61B8