METHOD FOR THE PROGRAMME-CONTROLLED TESTING OF MOTOR VEHICLE BRAKE DEVICES

Abstract: 1. A process for the program-controlled regulatory testing of motor vehicle brake devices on a roller test frame for measuring braking force and for evaluating the measurement results, wherein the associated value pairs of the brake force and the brake pedal force or the brake chamber pressure are ascertained by means of rapidly successive measurement value readings, characterized in that the ascertained brake pressure values are corrected according to an undesired deviation of pedal force or of the brake chamber pressure, and that, lastly, from the corrected brake pressure values the limit and mean values of the brake forces, the percentage value of brake pressure fluctuation about the mean value and the percentage deviation between the mean values of the brake force taken at both sides are determined.

Description: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur programmgesteuerten Prüfung von Kraftfahrzeug-Bremseinrichtungen auf einem Prüfstand, wo die Kontrollmessungen und Bewertungen der Messergebnisse programmgesteuert durchgeführt werden. Zur Prüfung von Kraftfahrzeug-Bremseinrichtungen sind die an sich bekannten Bremskraftrollenprüfstände verbreitet worden. Auf diesen Prüfständen wurde die Bremskraft durch ein Vergleichungskennzeichen - mit Pedalkraft, oder mit einem Bremskammerdruck (Arbeitszylinderdruck) - an der rechten und linken Seite des Kraftfahrzeuges gleichzeitig gemessen. An den zwei Seiten musste die Grösse der zur gegebenen Pedalkraft oder der zum gegebenen Bremskammerdruck gehörenden Bremskraft wie auch die Schwankung der Bremskräfte, weiterhin der Ausmass der Abweichung der Messwerte zwischen den zwei Seiten bewertet werden. Die Genauigkeit des Bewertungsergebnisses war immer durch mehrere Faktoren beeinflusst. So waren z.B. solche Faktoren der Drehungsverlust des mit dem Bremsmoment nicht belasteten Prüfstandes, die Ausbildung des Systems der Bremskraftmessung und der Pedalkraftmessung /bzw. Bremskammerdruckmessung/ an beiden Seiten des Prüfstandes, die Zeitkonstante dieser Messungssysteme, die Identität der Zeitkonstante des rechts- und linksseitigen Bremskraftmessers, die Lösung des Anzeigens bzw. der Registrierung der gemessenen Kraftwerte, die Betätigung der Bremseinrichtung während der Messung, die fortlaufende Beobachtung des Rutschens zwischen den Rollen des Prüfstandes und den geprüften R#dern, die Genauigkeit des Ablesens der angezeigten oder registrierten Werte, die genaue Trennung der in den angezeigten Werten summierten Wirkungen /BremskraSt, Modulationsschwankung, Brem- trommel-Ovalität/, die entsprechend genaue AuswShlung der zusammengehörenden Werte, die Anwesenheit der technischen Anforderungen bezüglich des Bremssystems des Kraftfahrzeugtyps, und schliesslich die Durchführung der Bewertung und der Fehlerfeststellung. Darüber hinaus konnten noch einige, vom Messverfahren und von der Messeinrichtung unabhingige Faktoren /WSrmezustand der Bremseinrichtung, Reifendruck usw./ eine Wirkung auf die Prüfvorgänge ausüben, wobei aber diese durch eine zweckmässige Vorbereitung des Kraftfahrzeuges beseitigt sein konnten. Die Genauigkeit der Bremsprüfung war von den konstruktionellen Kennzeichen des Prüfstandes, unter anderem von den Kennzeichen des Messungssystems, von den Fähigkeiten und der Aufmerksamkeit der die Messung durchführenden Person abhängig. Wegen ihrer konstruktionellen Eigenschaften kann mit den üblichen Prüfständen zur Bremskraftmessung dieses Kennzeichen der Kraftfahrzeuge nicht mit der erforderlichen Genauigkeit bewertet werden, obwohl dieses eine der wichtigsten Kennzeichen in Hinsicht der Verkehrssicherheit ist. Die Probleme der Messung, aber insbesondere die Bestimmung der Messgrösse und die Bewertung werden nachstehend näher erläutert. Während der Bremsprüfung überlagert sich die Schütterung des Fahrzeuges - trotz des Willens der die Prüfung durchführenden Person - auf des Bremspedal, wodurch die durch das Anzeiger- oder Registriersystem abgelesene Brems kraftveränderung eine resultierende Funktion liefert, wo sich die Pedalbewegung, die Bremskraftschwankung von abweichender Frequenz der Bremstrommel-Ovalftät auf die Funktion der Bremskrafterhöhung überlagert wird. Aus dieser resultierenden Funktion müssten bei der Bewertung die Folgen der aufgezählten Wirkungen ausgewählt werden. Da auch die Vergleichung der Bremsen der rechts- und linksseitigen Rä- der eine Anforderung ist, muss die vorerwähnte Bewertung auch an beiden Seiten und im Vergleich miteinander durchgeführt werden. Es ist aber nahe unmöglich so vorzugehen, wenn die Zeitkonstanten des Messungssystems der zwei Seiten abweichend sind, jedoch für die üblichen Lösungen die Abweichung der Zeitkonstanten charakteristisch ist. Aufgrund dessen ist es leicht einzusehen, dass die Prüfung der die technische Verkehrssicherheit des Fahrzeuges grundsfltzlich bestimmenden Bremseinrichtung durch die zur Verfügung stehenden üblichen Mittel mit der erforderlichen Genauigkeit nicht durchgeführt werden kann, wobei die mit der von der bedienenden Person geforderten Sorgfältigkeit durchgeführte Messung eine Ungenauigkeit von 10 - 20 ffi unbedingt enthält. Zielsetzung unserer Erfindung ist die Erhöhung der Messgenauigkeit, eine je vollständigere Ausschaltung der Möglichkeit der Bedienungsfehler durch ein Steuerungsprogramm, weiters die Sicherung der ObjektivitSt der Auswertung, weiterhin eine schriftliche Aufzeichnung der Messergebnisse und der Bewertung der Messgrösse. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur auf Brems kraftmessung-Rollenprüfständen durchführbaren, programmgesteuerten Kontrollmessungen von Kraftfahrzeug-Bremseinrich tungen und zur Bewertung der Messgrössen, wobei die zusammengehörenden Wertpaare der Bremskräfte und der Bremspedalkräfte oder gegebenenfalls des Bremskammerdruckes mittels einer schnellen Musternahme festgestellt werden, die erhaltenen Bremskraftwerte der Wirkung der nicht erwünschten Ver änderung des anderen gemessenen Kennzeichens entsprechend korrigiert werden, und schliesslich, dass die erhaltenen Messgrössen derweise bearbeitet werden, dass der Grenzund Mittelwert der Bremskräfte, der prozentuale Wert der Bremskraftschwankung im Vergleich zum Mittelwert, und die prozentuale Abweichung zwischen den an beiden Seiten erhaltenen Bremskraft-Mittelwerten festgestellt werden. Gemäss einem vorteilhaften Beispiel des erfindungsgemässen Verfahrens werden die während der Messung erhaltenen Messgrössen mit den für den gegebenen Kraftfahrzeugtyp charakteristischen Grenzwerten automatisch verglichen und aufgrund dessen wird die Qualität sowohl der einzelnen Teile, wie auch der ganzen Bremseinrichtung festgestellt. Gemäss einem weiteren vorteilhaften Beispiel des erfindungsgemässen Verfahrens wird die Messung durch Musternahme der zur Bewertung nötigen Kennzeichen mit elektrischen Zeichengebern durchgeführt. Die Nusternahme-Einheit wird in gegenseitiger Zeichenübertragungverbindung mit der Steuerungseinheit verbunden. In die Steuerungseinheit wird das elektrische Signal des Radschlupfes eingegeben. Der Ausgang der Steuerungseinheit wird durch eine signalkorrigierende Einheit mit der Datenverarbeiter- und Bewertereinheit verbunden, deren Eingang mit dem Ausgang der die Daten des Fahrzeugtypes speichernden Einheit verbunden wird, wobei der Ausgang der Datenverarbeiter- und Bewertereinheit gegebenenfalls mit einer allgemeinen ¯;raftfahrzeugdiagnostischen Ein richtung und/oder einem Datenspeicher und/oder einem Rechenautomaten verbunden wird. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Das Messverfahren wird mittels einer Steuerungseinheit 9 gesteuert. Das zu messende Kraftfahrzeug wird an den nicht dargestellten Rollenprüfstand zur Bremskraftmessung gestellt und ein elektrischer Signalgeber 1 wird zur Bremskammerdruck-Messung angeschlossen. Ein elektrischer linksseitiger Signalgeber 2 und ein rechtsseitiger Signalgeber 3 der Bremskraftmessung, weiters ein das Rutschen fühlender elektrischer Signalgeber 13 sind in den Prüfstand eingebaut. Die Signalgeber 1, 2, 3 werden an den Eingang einer Musternahmeeinheit 4, der Signalgeber 13 wird unmittelbar zu den Eingang der Steuerungseinheit 9 angeschlossen. Zum System gehört eine Datenspeichereinheit 7, in die die für die verschiedenen, zu messenden Kraftfahrzeugen charakteristischen technischen Daten bereits früher durch einen Eingang 11 eingespeist wurden. Am Anfang der Messung werden die für das gegebene Kraftfahrzeug charakteristischen Daten aus der Datenspeichereinheit 7 in den Eingang der Steuerungseinheit 9 eingegeben. Während der Messung wird durch die Steuerungseinheit 9 an die Musternahmeeinheit 4 ein Befehl gegeben, wodurch die Signalgeber 1, 2, 3 die Werte des Bremskammerdruckes und der links- bzw. rechtsseitigen Sremskrtifte in gleichem Augenblick registrieren. Aus der Musternahmeeinheit 4 werden die Signale einerseits in die Steuerungseinheit 9 eingetragen, die die Grösse des Bremskammerdruckes automatisch kontrolliert, die Richtung der nötigen tnderung bestimmt und die Erfüllung der Messungen an den einzelnen Messpunkten prüft. Die Steuerungseinheit 9 betätigt die Informationselemente, z.B. Signallampen einer optischen Signaleinheit 10, wodurch das die Messung durchführende Personal über den Messvorgang informiert wird. Weiterhin wird das Personal durch Übertragung des Signals des Signalgebers 13 auf die optische Signaleinheit 10 auch über das Rutschen informiert. Aus der Musternahmeeinheit 4 werden die Signale auf eine Zeichenkorrektionseinheit 5 übertragen, wo die Korrektion der Zeichen durchgeführt werden, dadurch die von der Funktion des Bremssystems unabhängig entstandenen Abweichungen /z.B. die infolge des Geschütters des Kraftfahrzeuges, oder infolge der Unaufmerksainkeit der die Messung durchführenden Person entstehenden Fehler usw./ von den für den Zustand des Bremssystems charakteristischen Signale abgetrennt. Die derweise korrigierten Signale werden in die Datenverarbeiter- und Bewertereinheit 6 übertragen. Zum Eingang der Datenverarbeiter- und Bewertereinheit 6 wird auch die Datenspeichereinheit 7 angeschlossen. Die Datenverarbeiter- und Bewertereinheit 6 bestimmt die Grenz- und Mittelwerte der Bremskräfte, die prozentualen Werte der Bremskraft schwankung im Vergleich zum Mittelwert und die prozentuale Abweichung zwischen den an beiden Seiten aufgenommenen Bremskraft-Mittelwerten, vergleicht diese Daten mft-denjenigen Daten, die als Typenkenngrössen aus dem Datenspeicher 7 in die Datenverarbeiter- und Bewertereinheit 6 eingetragen wurden. Aus der Datenverarbeiter- und Bewertereinheit 6 werden die die Qualität und den Zustand der Bremse charakterisierenden Daten in die Daten- und Ergebniserhebereinheit 8 eingetragen. Die Daten- und Ergebniserhebereinheit 8 gibt über die Messung ein mit Drucker hergestelltes Messprotokol. Der Ausgang 12 der Datenverarbeiter- und Bewertereinheit 6 kann zu den Rechenautomaten einer komplexen kraft- fahrzeugdiagnostischen Einrichtung angeschlossen werden. Mit dem beschriebenen Verfahren kann es gesichert werden, dass die Messung nur im Falle von Vorhandensein der Nessbedingungen /entsprechender Behälterdruck, entsprechende Anschliessung usw./ und nur in bestimmter technologischer Reihenfolge, mit im voraus festgesetzten Bremskammerdruck- bzw. Pedalkraftwerten durchgeführt werden soll, weiterhin dass die Messung und Bewertung der Bremskräfte nur innerhalb des im Programm festgesetzten Bereiches der Kam- merdruck- bzw. Pedalkraftwerte erfolgen kann, und dass darüber das Bedienerpersonal durch ein Signalisierungssystem informiert wird. Ein weiterer Vorteil des Verfahrens gemäss der Zr- findung besteht darin, dass durch die Signalgeber geringer Zeitkonstante, und das schnell und häufig wiederholt erfolgte Musternahmesystem, die infolge der Veränderung des Xammerdruckes bzw. der Pedalkraft und die infolge der davon unabhängigen Wirkungen /Bremstrommel-Ovalität, Spaltung usw./ entstehenden Veränderungen der Bremskraft abgetrennt werden /was durch die konventionale Messungsmethode nicht gelöst sein kann/, weiterhin dass die Korrektion der gemessenen Bremskraft in der Funktion der Veränderung des Kammerdruckes bzw. der Pedalkraft zwischen den vorgegebenen Grenzen erfolgen kann, und schliesslich, dass sich die Messung nach der Beendigung der erfolgreichen#Messung oder im Falle von Rutschen eines der Räder automatisch beendet. Das Verfahren verfügt noch über den Vorteil, dass das Vergleichen der gemessenen Werte einerseits mit den Typendaten, andererseits mit den zur richtigen Funktionie- rung gehörenden Werten automatisch erfolgt, und dass alle Daten in gedruckter Form dargestellt und zwe#s weiterer Bearbeitung in einen Rechenautomaten eingetragen werden können. Mit dem erfindungsgemässen Verfahren kann die Messung um eine Grössenordnung genauer durchgeführt werden, ist infolge der geringen Zeitkonstante des Bewerters und der grossen Betriebsgeschwindigkeit der Steuerungseinheit geeignet, die während der Bremsprüfung vorkommenden schnellsten Vorgänge zu bedienen und zu analysieren, schliesslich schliesst das angewandte Nessprogramm sowohl die absichtlichen als auch die nachlässigen Bedienungsfehler aus.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zur programmgesteuerten Kontrollmessung von Kraftfahrzeug-Bremse inrichtungen mit Rollenprüfstand zur Bremskraftmessung und zur Bewertung der Messergebnisse, dadurch u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die zusammengehörenden Wertpaare der Bremskraft und der Bremspedalkraft oder gegebenenfalls des Bremskammerdruckes mit schneller tltusternshme festgestellt wird, die aufgenommenen Bremskraftwerte der nicht erwünschten Ver Snderungswirkung des anderen gemessenen Kennzeichens entsprechend korrigiert werden, und dass schliesslich die erhaltenen essgrössen derweise bearbeitet werden, dass die Grenz- und Mittelwerte der Bremskräfte, der prozentuale Wert der Bremskraftschwankung im Vergleich zum Mittelwert, und die prozentuale Abweichung zwischen den an beiden Seiten aufgenommenen Bremskraft-Nittelwerten bestimmt werden. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die während der Messung aufgenommenen Messgrössen mit den für den gegebenen Kraftfahrzeugtyp charakteristischen Grenzwerten automatisch verglichen werden, und aufgrund dessen sowohl die Güte der Teile, wie auch der ganzen Bremseinrichtung festgestellt wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Musternahmemessung der zur Bewertung nötigen Messgrössen durch elektrische Sig nalgeber durchgeführt wird; dass die Nusternahmeeinheit in gegenseitiger Signalübergabeverbindung mit der Steuerungseinheit verbunden wird, in die Steuerungseinheit das Radrutschen in Form von elektrischen Signalen eingetragen wird; dass der Ausgang der Steuerungseinheit mit unmittelbarer Anzeigereinrichtung verbunden wird; dass der Ausgang der Musternahmeeinheit durch eine Zeichenkorrektionseinheit mit der Datenverarbeiter- und Bewertereinheit verbunden wird, deren Eingang mit dem Ausgang der die Kraftfahrzeugdaten speichernden Datenspeichereinheit verbunden wird, und der Ausgang der Datenverarbeiter- und Bewertereinheit im gegebenen Fall mit einer allgemeinen kraftfahrzeugdiagnostischen Einrichtung und/oder Datenerhebereinheit und/oder einem Rechenautomaten verbunden wird.

Inventors: CSORY, VALER, DIPL.-ING., FARAGO, LASZLO, DIPL.-ING., FLAMISCH, OTTO, DR. DIPL.-ING., GAL, TIBOR, DR. DIPL.-ING., LASZLO, ARPAD, DIPL.-ING., MIHALY, ZOLTAN, DIPL.-MATH., TAMASI, ATTILA, DIPL.-ING., TOTH, KAROLY, DIPL.-MATH., WABITS, GYOZO, DIPL.-ING., Csöry, Valér, Dipl.-Ing., Faragó, László, Dipl.-Ing., Gál, Tibor, Dr. Dipl.-Ing., Laszló, Arpád, Dipl.-Ing., Mihály, Zoltán, Dipl.-Math., Tamási, Attila, Dipl.-Ing., Tóth, Károly, Dipl.-Math., Wábits, Gyözö, Dipl.-Ing.
Applicants: KOZLEKEDESTUDOMANYI INTEZET, VOLAN 10
Application year: 1983
Main classification: G01L5
IPC codes: G01L5