LEVEL MEASURING INSTRUMENT

Abstract: 1. A level gauge, in which the measuring cable (2) provided with a sensing plate (1) is disposed on a cable drum (3) connected to the drive shaft (9) of a servomotor (10), and which comprises display means connected to the drive shaft (9), and a control means, the rotatably mounted motor housing being coupled resiliently in both directions of rotation to the fixed gauge housing (4), and an electrical signal transmitter (18) is provided between the motor housing and the gauge housing (4), the signal transmitter output being connected to a comparator stage (24) to which there is fed a set-value corresponding to equilibrium of moments, the transmitter signal generated by rotation caused by changes of level in the liquid undergoing measurement triggering the servomotor (10) via a switching means until equilibrium of moments is obtained, the switching means being provided with means for speed control polarity decoding, and triggering of the servomotor (10), characterized in that the output of the comparator stage (24) carrying the deviation is followed successively by an amplifier (25), a rectifier (26) and a voltage-frequency converter (27), and in that the frequency of the voltage-frequency converter is fed, via a polarity switch (29) controlled by a polarity decoder (34) connected to the amplified output signal of the comparator stage (24), to each of two monostable multivibrators (30, 31) serving to trigger the servomotor (10).

Description: Füllstandmesseerät Die Erfindung betrifft ein Füllstandmessgerät mit einer Tastplatte, dessenMessseil an einer mit der Antriebswelle eines Servomotors verbundenen Seiltrommel angebracht ist, und welches an die Antriebswelle angeschlossene Anzeigeeinrichtungen sowie eine Regeleinrichtung aufweist, wobei die Antriebswelle des Servomotors über eine Feder an die Seiltrommel angekuppelt oder das drehbar gelagerte Motorgehäuse in beiden Drehrichtungen federnd an das feste Gerätegehäuse angekoppelt und dazwischen ein Signalgeber angeordnet ist, dessen bei einer durch Niveauänderungen der Messflüssigkeit verursachten Verdrehung erzeugtes Signal über eine Schaltanordnung den Servomotor bis zur Einregelung des Momentengleichgewichts gerichtet ansteuert, wobei die Schaltanordnung mit Einrichtungen zur Geschwindigkeitssteuerung, Dekodierung der Drehrichtung und Polaritätsansteuerung versehen ist. Bei einem aus der DE-OS 28 53 360 bekannten Büllstand- messgerät ist die Trommelwelle durch eine Feder an ein koaxial gelagertes Drehgestell elastisch angekuppelt, welches über ein Getriebe mit der Antriebswelle des Servomotors kraftschlüssig verbunden ist, an der auch eine Anzeigeeinrichtung angeschlossen ist. Durch die hach beiden Drehrichtungen wirksame Federspannung wird das bei auf der flessflüssigkeit aufliegender Tastplatte auf die Seiltrommel ausgeübte Drehmoment ausgeglichen. Verändert sich das Niveau der Messflüssigkeit, wird dieses Moment erhöht oder erniedrigt und die Feder verdreht die Trommel gegenüber dem Drehgestell. Die Drehmomentenänderung wird durch einen kontaktlosen Signalgeber festgestellt, der den Servomotor mittels einer Steuereinrichtung in Drehrichtung und Geschwindigkeit steuert1 wodurch die angekuppelte Seiltrommel so lange gedreht wird, bis sich das Momentengleichgewicht wieder eingestellt hat. Als kontaktlose Signalgeber sind zwei den beiden Dreheinheiten zugeordnete Schlitz- oder Lochscheiben zugeordnet, die in Verbindung mit einem elektrostatischen Feld, Magnetfeld oder Lichtquellen und geeigneten Empfängern dem Drehwinkel entsprechende Spannungssignale schaffen. Diese Spannungssignale werden einerseits über eine Motorgeschwindigkeits- Steuereinrichtung und anderseits über eine die Drehrichtung feststellende Vergleichsstufe einer Steuereinrichtung zugeführt, welche den Antrieb des Servomotors steuert. Weiterhin ist ein Füllstaadmessgerät in einer explosionsgeschützten Ausführung bekannt, bei dem die in einer abgekapselten Gehäusekammer angeordnete Antriebseinheit über eine Nagnetkupplung mit der Seiltrommel verbunden ist. Bei dieser Ausführung ist der Servomotor an einem koaxial zur Motorwelle gelagerten Drehgestell befestigt, welches in beiden Drehrichtungen federnd am Geräte gehäuse angekoppelt ist. Mit der Motorwelle ist ein Zahnradgetriebe verbunden, welches mit einer geeigneten tbersetzung ein Rollenzählwerk antreibt. Zur Bildung eines der Auslenkung proportionalen Steuersignals ist am Drehgestell ein Potentiometer angeordnet, welches mit einem am Gehäuse befestigten Stift in Eingriff steht. Die Messgenauigkeit solcher Füllstandmessgeräte wird jedoch durch verschiedene Einflüsse beeinträchtigt. Durch den Zufluss von Messflüssigkeit in den Tank und durch Rührwerke o dgl. verursachte Wellenbildungen führen zu ungenauen und meist nicht reproduzierbaren Messergebnissen. Weitere Messungenauigkeiten werden dadurch verursacht, dass in Ab hängigkeit von der abgewickelten Seillänge das Seil gewicht und damit das auf die Seiltrommel einwirkende Drehmoment verandert wird. Auch sind die zur Fernanzeige der Füllstandshöhe verwendeten Absolutkodierer sehr aufwendig, während kontaktgebundene Absolutkodierer sehr verschleiB- anfällig sind und schnell zu Ausfällen führen. Weitere Probleme ergeben sich bei der Nullwerteinstellung. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Füllstandmessgerät der gattungsgemässen Art derart auszubilden, dass die Regelung sich schnellen Niveauänderungen anpasst und eine von Wellenbildungen und der abgewickelten Seillänge nicht gestörte genaue Messung sowie eine für eine Fernanzeige geeignete Signalbildung mit preiswerten Mitteln ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In der Vergleichsstufe wird das der Auslenkung proportionale Ausgangssignal des Signalgebers mit einem Sollwert verglichen, der dem Momentengleichgewicht entspricht. Aus dem die StörgröBe darstellenden Differenzwert wird eine Impulsfrequenz geschaffen, welche den Servomotor ansteuert und entsprechend schnell regelt, wobei dessen Drehrichtung mit Hilfe eines Richtungsdekoders gesteuert wird. Weiterhin ist die Vergleichsstufe für die Eingabe von Sompensationsgrössen und Steuersignalen besonders geeignet. Um Störeinflüsse, wie Wellenbewegung der Nessflüssigkeit möglichst auszuschalten, sieht die Erfindung eine Steuereinrichtung zur wechselweisen Umschaltung durch einen Wechselschalter auf einen Steuerkreis zur Ansteuerung des Servomotors mit der von der Störgrösse abgeleiteten Frequenz des Spannungs-Frequenz-Wandlers oder auf einen Steuerkreis zur verzögerten Ansteuerung mit einer von einem Oszillator gelieferten, einstellbaren Frequenz vor, wobei der Wechselschalter von einem Fensterdiskriminator gesteuert wird, der über ein Dämpfungsglied an das verstärkte Ausgangssignal der Vergleichsstufe angeschlossen ist. Mit der Steuerschaltung wird das abgegriffene verstärkte Differenzsignal gedämpft, so dass durch Wellenbe- wegungen verursachte kleinere Abweichungen vom Momenten- gleichgewicht nicht zu einem ständigen Bin- und IIerschalten des Servomotors führen. Findet eine wirkliche änderung des Niveaus der Messflüssigkeit statt, wird der Regelbetrieb durch das relativ schmale Fenster des Fensterdiskriminators auf die von der Störgrösse abhängige Steuerung umgeschaltet. Für den wechselweisen Betrieb über zwei Steuerkreise ist die Polaritätsdekodierung anzupassen. Dies geschieht zweckmässig dadurch, dass in der Steuerleitung für den Polaritätsschalter ein ebenfalls vom Fenster- diskriminator gesteuerter Wechselschalter angeordnet ist, der zur Polaritätsdekodierung in der Schaltstellung für die verzögerte Ansteuerung über ein Schmitt-Urigger-Glied an den Ausgang des Dämpfungsgliedes angeschlossen ist. Hierbei wird für die Polaritätsdekodierung bei verzögerter Ansteuerung ebenfalls das gedämpfte Differenzsignal verwendet. In der Steuerleitung für die Wechselschalter kann ein richtungsabhängiges Zeitglied angeordnet sein, welches bei einer Änderung des AusgangswertesdesFensterdiskrimi- nators von Null nach Eins eine Verzögerung von etwa 5 Sek. bewirkt, so dass das Umschalten von normaler Ansteuerung auf verzögerte Ansteuerung durch eine Totzeit verzögert wird, während bei einer umgekehrten Änderung von verzöger tcr Ansteuerung auf normale Ansteuerung keine Totzeit wirksam wird, so dass die Tastplatte einer Niveauänderung schnell folgt. Zur Xompensation des Gewichts der von der Seiltrommel abgewickelten Seillänge ist am Drehgestell ein Potentiometer angeordnet, dessen Schleifer über ein Getriebe mit der Antriebswelle des Servomotors verbunden ist und ein der von der Seiltrommel abgewickelten Seillänge proportionales Signal liefert, welches der Vergleichsstufe als Kompensa- tionsgrösse zugeführt wird. Die Messgenauigkeit wird hierdurch wesentlich erhöht. Neben einer Messwertanzeige unmittelbar am Püllstandmessge rät, z. B. durch ein an die Antriebswelle des Servomotors gekuppeltes Rollenzählwerk, ist in der Regel eine Fernanzeige erforderlich. Hierfür sieht die Erfindung vor, dass im Drehgestell ein mit der Antriebswelle des Servomotors verbundener Inkrementalgeber angeordnet ist, dessen Signale Vorwärts-/Rückwärtszählern einer Fernanzeige zugeführt werden und für dessen Preseteingabe eine Steuerschaltung vorgesehen ist, mit der durch Zuschalten eines den Sollwert der Vergleichsstufe erhöhenden Spannungswertes die Tast- platte mit einer vorbestimmten Kraft gegen einen oberen Anschlag hochgezogen und nach Einstellung des Momentengleichgewichts ein Presetimpuls an die Vorwärts-/Rückwärtszähler geliefert wird. Die Steuerschaltung bewirkt eine selbständige Preseteingabe, wenn z. B. durch Netzausfall die Information im Zähler verlorengegangen ist. Bei der erfindungsgemässen Steuerung wird die Tastplatte mit einer relativ kleinen, sehr genauen Kraft gegen den, einen Bezugspunkt bildenden oberen Anschlag gefahren und in diesem statischen Zustand der Presetimpuls zum Einlesen des Presetwertes für den Zähler ausgelöst. Die Kraft, mit der die Tastplatte gegen den Referenzpunkt gezogen wird, soll möglichst klein sein, damit das vom Servomotor auf die Seiltrommel wirksame Drehmoment möglichst gleich gross ist wie beim Aufsetzen der Tastplatte auf die Messflüssigkeit. Beim Herausfahren der Tastplatte aus der Messflüssigkeit, z. B. zum Zweck einer neuen Preseteingabe, ist eine relativ grosse Adhäsivkraft zu überwinden. Hierfür ist vorgesehen, dass über einen von der Steuerlogik gesteuerten Schalter ein hoher Spannungwert auf eine Dauer von etwa 5 Sek. an die Vergleichsstufe angelegt wird. Während dieser Dauer wird die Tastplatte mit einer entsprechend gro ssen Kraft hochgezogen und anschliessend wird auf die kleinere Sollwertänderung umgeschaltet, die für eine Preseteingabe vorgesehen ist. Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einem Äusführungsbeispiel dargestellt; es zeigt: Fig. 1 ein Füllstandmessgerät im Bereich der Seiltrommel und der Antriebseinheit in einem Längsschnitt und Fig. 2 das Blockdiagramm einer Schaltanordnung für die Verarbeitung der Signale. Das in Fig. 1 dargestellte Füllstandmessgerät besteht im wesentlichen aus einer Tastplatte 1, deren MeBseil 2 auf einer Seiltrommel 3 aufgewickelt ist, die im Gerätegehäuse 4 an einer Wand 5 und einem Lagerblock 6 drehbar gelagert ist. Der napfförmig ausgestaltete Lagerblock 6 und eine Wand 7 trennen den die Seiltrommel 3 aufnehmenden Raum explosionsaicher von einer Gehäusekammer, in der die Antriebseinheit mit ihren elektrischen Einrichtungen angeordnet ist, Die kontaktlose Verbindung zwischen der Seiltrommel 3 und der Antriebswelle 9 eines Servomotors 10 geschieht über eine Magnetkupplung 8, die aus einem innerhalb der Seiltrommel 3 angebrachten und einem auf der Antriebswelle 9 befestigten Magneten besteht. Der Servomotor 10 ist an einem Drehgestell 11 befestigt, welches mit einer Lagerhülse 12 koaxial zur Antriebswelle 9 drehbar am Gerätegehäuse 4 gelagert und in beiden Drehrichtungen durch Federn 13 elastisch am Gerätegehäuse 4 angekuppelt ist. Durch die nach beiden Drehrichtungen wirksame Bederspan- nung wird das bei auf der Messflüssigkeit aufliegender Tastplatte auf die Seiltrommel 3 ausgeübte Drehmoment ausgeglichen. In dem Drehgestell 11 ist weiterhin ein Getriebe 14 angeordnet,welches mit der Antriebswelle 9 des Servomotors 10 in Eingriff steht und mit einer geeigneten Übersetzung ein Rollenzählwerk 15, einen Inkrementalgeber 16 und ein Potentiometer 17 antreibt. Das Rollenzählwerk 15 kann beispielsweise über eine Reibkupplung o. dgl. angekuppelt sein. Als Inkrementalgeber 16 können verschiedene Ausfüh-rungen gewählt werden, bei denen z. B. eine Schlitz- oder Lochscheibe zwischen einer Lichtquelle und Fotodioden verdreht wird und die Lichtstrahlunterbrechung in sinusförmige elektrische Signale umgewandelt wird. Für die Dekodierung der Drehrichtung kann eine zusätzliche Schlitzreihe vorgesehen sein. Ebenso sind auch für das Potentiometer 17 verschiedene Typen geeignet, beispielsweise ein Helix-Potentiometer, dessen Schleiferwelle mit dem Getriebe 14 verbunden ist Zwischen dem Gerätegehäuse 4 oder daran befestigten Trägerarmen und dem Drehgestell 11 ist ein kontaktloser Signalgeber 18 angeordnet. Dieser besteht beim Ausführungsbeispiel aus einer Hallsonde 19 und einem Magneten 20 und liefert ein der Verdrehung zwischen beiden Geräteteilen proportionales elektrisches Signal, welches der Ansteuerung des Servomotors 10 dient; verändert sich das Niveau der Messflüssigkeit und entsprechend das auf die Seiltrommel 3 einwirkende Drehmoment, steuert dieses Signal den Servomotor 10 mittels einer Steuereinrichtung in Drehrichtung und Geschwindigkeit, wodurch die angekuppelte Seiltrommel 3 so lange gedreht wird, bis sich das Momenten gleichgewicht wieder eingestellt hat. Das Füllstandmessaerät ist mit einem Anschlussstutzen 21 auf einem nicht dargestellten, die Messflüssigkeit enthaltenden Tank befestigt. In diesem Anschlussstutzen 21 ist ausserdem ein Anschlag 22 für die Tastplatte 1 angebracht, der die Aufwärtsbewegung der Tastplatte 1 begrenzt und einen Bezugspunkt zum Eingeben eines Presets in den Inkrementalgeber 16 bildet. Ein solcher Anschlag 22 kann auch an anderer Stelle in der Bewegungsbahn der Tastplatte 1 angeordnet sein, z. B. an der Tastplatte zugeordneten Führungsseilen, an einem Schwallrohr o. dgl. Das in Fig. 2 dargestellte Blockdiagramm zeigt die Schaltanordnung für die Regelung des Servomotors 10. Das Ausgangssignal des Signalgebers 18 wird über einen Verstär- ker 23 einer Vergleichsstufe 24 zugeführt und dort mit einem dem Momentengleichgewicht entsprechenden Sollwert verglichen. Der Differenzwert der Vergleichsstufe 24 wird über einen Verstärker 25 und einen Gleichrichter 26 einem Spannungs-Frequenz-Wandler 27 zugeführt, der das Spannungssignal in Impulse umwandelt, die über einen Wechselschalter 28 in dessen Schaltstellung "S" einem Polaritätsschalter 29 zugeführt werden, der es je nach Polarität an einen monostabilen Multivibrator 30 bzw. 31 schaltet. Die monostabilen Multivibratoren 30,31 dienen der Ansteuerung des Servomotors 10, wobei der Multivibrator 30 dem Servomotor 10 Steuerimpulse für eine Hubbewegung und der Multivibrator 31 Steuerimpulse für eine Absenkbewegung liefert. Die Steuerung des Polaritätsschalters 29 geschieht durch einen Richtungsdekoder 34, z. B. einen Komparator, der an den verstärkten Ausgang der Vergleichsstufe 24 angeschlossen ist. In der Steuerleitung 33 ist ausserdem ein weiterer Wechselschalter 35 angeordnet, der für diese SteuerlmL; in der Schaltstellung "" steht. Der vorbeschriebene 12e;elkreis wird wirksam, Wenn eine wirkliche lJiveauänderung der Messflüssigkeit erfolgt und durch ein Ungleichgewicht der Drehmomente eine Auslenkung stattfindet. Treten jedoch an der Oberfläche der Messflüs- sigkeit WellenbewegunEren auf, besteht die Gefahr, dass sich schwankende Momente einstellen, die zu einem ständigen IIinund ilerschalten des Servomotors 10 führen können und eine genaue Ermittlung des Füllstandes ausschliessen. Um solche Störeinflüsse auszuschalten, ist eine Steuerschaltung vorgesehen, welche durch den bereits erwähnten Wechselsschalter 28 wechselweise auf den vorstehend beschriebenen Regelkreis für normale Ansteuerung des Servomotors 10 mit der von der Störgrösse abgeleiteten Frequenz des Spannungs Frequenz-Wandlers 27 oder auf einen zusätzlichen Steuerkreis zur Ansteuerung mit einer von einem Oszillator 36 gelieferten und mittels eines Frequenzteilers 37 einstellbaren Frequenz umschaltet. Die Steuerung des Wechselschalters 28 erfolgt durch einen Fensterdiskriminator 39, der über ein Dämpfungsglied 38 an das verstärkte Ausgangssignal der Vergleichsstufe 24 angeschlossen ist. Ausserdem ist an den Ausgang des Fensterdiskriminators 39 ein Zeitglied 40 angeschlossen, welches bei einer Änderung des Ausgangssignals des Fensterdiskriminators 39 von Null auf Eins eine Verzögerung von etwa 5 Sek. bewirkt, so dass das Umschalten von normaler Steuerung auf verzögerte Steuerung durch eine Totzeit verzögert wird, während bei einer umgekehrten Anderung von verzögerter Steuerung auf normale Steuerung keine Totzeit wirksam wird. Die Umschaltung auf den Regelkreis für verzögerte Steuerung geschieht dann, wenn zunächst der vom Dämpfungsglied 38 gedämpfte Spannungswert innerhalb des Fensters vom Fensterdiskriminator 39 liegt, dieser von Null auf Eins umschaltet, und wenn dann die Totzeit des Zeitgliedes 40 verstrichen ist. Zur Polaritätsdekodierung für den Regelkreis zur verzögerten Steuerung ist in der Steuerleitung 33 für den Polaritätsschalter 29 ein Wechselschalter 35 angeordnet, der synchron mit dem Wechselschalter 28 vom zeitverzögerten Ausgang des Fensterdiskriminators 39 gesteuert wird. Befindet sich der Wechselschalter 35 in der Schaltstellung "L" für verzögerte Steuerunbv,ermittelt ein Schmitt-Trigger-Glied 41, das an den Ausgang des Dämpfungsgliedes 38 angeschlossen ist, die Polarität und steuert den Polaritätsschalter 29. Um das der von der Seiltrommel abgewickelten Seillänge entsprechende Gewicht zu kompensieren, liefert das am Drehgestell 11 angeordnete Potentiometer 17 ein entsprechendes Signal, welches über einen Verstärker 42 als Kompensationsgrösse der Vergleichsstufe 24 zugeführt wird. Das Potentiometer 17 kann von einfacher Ausführung sein. Die Nesswertanzeige erfolgt einerseits unmittelbar am Füll- standmessgerät durch das an die Antriebswelle 9 des Servomotors 10 gekuppelte Rollenzählwerk 15 (vgl. Fig. 1). Anderseits ist eine Fernanzeige vorgesehen, bei der dem Füllstand entsprechende Messsignale z. B. einem entfernt liegenden Steuer- und Kontrollraum zugeleitet und dort mit einem Vorwärts-/Rückwärtszähler o. dgl. in Anzeigegrössen umgewandelt werden. Zur Erzeugung solcher Messsignale für die Fernanzeige wird der Inkrementalgeber 16 benutzt, der im Drehgestell 11 angeordnet ist und von der Antriebswelle 9 des Servomotors 10 betätigt wird. Bei Verwendung von Inkrementalzählern und nachgeschalteten Zählern besteht jedoch die Gefahr, dass bei Netzausfall der Informationswert im Zähler gelöscht wird und bei späterer Netzzuschaltung wieder gesucht werden muss. Dies geschieht erfindungsgemäss durch eine Steuerschaltung, mit der durch Zuschalten eines den Sollwert der Vergleichsstufe 24 erhöhenden Spannungswertes die Tastplatte 1 mit einer vorbestimmten Kraft gegen den als Bezugspunkt dienenden Anschlag 22 (vgl. Fig. 1) hochgezogen wird. Diese Kraft wird so vorbestimmt, dass das dabei auf die Seiltrommel 3 ausgeübte Drehmoment etwa gleich gross ist, wie das beim Aufsetzen der Tastplatte 1 auf die Messflüssigkeit ausgeübte Drehmoment. Beim Anlegen der Tastplatte 1 an den Anschlag 22 stellt sich dann ein Momentengleichgewicht ein, woraufhin ein Presetimpuls an die Zähler gegeben wird, der diese in den Zustand versetzt, von dem aus die Zählung beginnt. Bei der in Fig. 2 dargestellten Schaltanordnung wird der vorgegebene Spannungswert der Vergleichsstufe 24 über einen Schalter 44 zugeführt, der von einer Steuerlogik 43 gesteuert wird. Die Steuerlogik 43 ist so ausgebildet, dass sie nach einem Netzausfall bei der folgenden Netzeinschaltung den Schalter 44 einschaltet, nach Einstellung des Nomentengleichgewichts ausschaltet und gleichzeitig auf normalen Messbetrieb umschaltet, so dass dann die Tastplatte 1 wiedor bis auf die Messfaussgkeit absinkt und dabei der Inkrementalgeber 16 dem Zahler entw sprechende Signale zuführt. Zum Herausfahren der Tastplatte 1 aus der Nessflüssigkeit, wie es z. B. für eine neue Preseteingabe erforderlich ist, wird vorzugsweise über einen von der Steuerlogik 43 gesteuerten Schalter 45 ein weiterer hoher Spannungswert auf die Dauer von etwa 5 Sek. an die Vergleichsstufe 24 angelegt. Diese Kraft reicht zum Herausfahren aus, woraufhin die weitere Aufwärtsbewegung durch den über den Schalter 44 zugeführten Spannungswert erfolgt. Um die Reproduzierbarkeit von Messwerten zu prüfen, kann die Steuerlogik 43 so ausgebildet sein, dass bei Betätigung eines Startschalters 46 die Schalter 44,45 kurzzeitig geschlossen werden, so dass sich die Tastplatte 1 etwas von der Messflüssigkeit abhebt und kurz danach wieder der normale Regelbetrieb stattfindet. Messwertvergleiche zeigen dabei die Reproduzierbarkeit an. Soll die Tastplatte 1 nicht über eine bestimmte Stelle abgesenkt werden, weil sich z. B. darunter ein Rührwerk o. dgl. befindet, lässt sich auf einfache Weise eine kontaktlose Begrenzung einstellen, indem ein Komparator 47 den verstärkten Ausgangswert des Potentiometers 17 mit einem auf diese Begrenzungshöhe eingestellten Wert eines Grenzwert-Stellgliedes 48 vergleicht und bei Grenzwertüberschreitung den die Absenkbewegung steuernden Multivibrator 31 sperrt. Der den Füllstand grob darstellende Signalwert des Potentiometers 17 kann auch mittels eines Spannungs-Strom-Wandlers 49 als Stromgrösse einem Ausgang 50 zugeführt und dort fur beliebige Zwecke verwendet werden. Die beschriebene Steuerschaltung zur Ansteuerung des Servomotors mit einer von der Störgrösse abgeleiteten Frequenz ist, einschliesslich der ihr zugeordneten Hilfsfunktionen, für alle Füllstandmessgeräte geeignet, bei denen eine Momentenregelung durch Federelemente o. dgl. stattfindet und der Servomotor für einen Momentenausgleich angesteuert wird. Hierzu gehören auch Ausführungen, bei denen die Seiltrommel über eine Feder an die Antriebswelle des Servomotors angekuppelt ist.

Claims: Patentansprüche 1. Füllstandmessgerät mit einer Tastplatte (1), dessen Mess seil (2) an einer mit der Antriebswelle (9) eines Servo motors (10) verbundenen Seiltrommel (3) angebracht ist, und welches an die Antriebswelle (9) angeschlossene Anzeigeeinrichtungen sowie eine Regeleinrichtung auf weist, wobei die Antriebswelle (9) des Servomotors (10) über eine Feder (13) an die Seiltrommel (3) angekoppelt oder das drehbar gelagerte Motorgehäuse in beiden Dreh richtungen federnd an das feste Gerätegehäuse (4) ange koppelt und dazwischen ein elektrischer Signalgeber angeordnet ist, dessen bei einer durch Wiveauanderun- gen der Messflüssigkeit verursachten Verdrehung erzeug tes Signal über eine Schaltanordnung den Servomotor (10) bis zur Einregelung des Momentengleichgewichts gerichtet ansteuert, wobei die Schaltanordnung mit Einrichtungen zur Geschwindigkeitssteuerung, Dekodie rung der Drehrichtung und Polaritätsansteuerung ver sehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass an den Ausgang des Signalgebers (18) eine mit einem dem Momenten gleichgewicht entsprechenden Sollwert gespeiste Ver gleichsstufe (24) angeschlossen ist, an deren Aus gang aufeinanderfolgend ein Verstärker (25), ein Gleichrichter (26) und ein Spannungs-Frequenz-Wandler (27) angeschlossen ist, dessen Frequenz über einen Polaritätsschalter (29), der von einem an den ver stärkten Ausgang der Vergleichsstufe (24) angeschlos senen Richtungsdekoder (34) gesteuert wird, zwei der Ansteuerung des Servomotors (10) dienenden monostabi-? len Multivibratoren (30,31) zugeführt wird. 2. Füllstandinessgeröt nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zur wechselweisen Unsschaltung durch einen Wechselschalter (28) auf einen Steuerkreis zur Ansteuerung des Servomotors (10) mit der von der Störgrösse abgeleiteten Frequenz des Spannungs-Frequenz Wandlers (27), oder auf einen Steuerkreis zur verzöger ten Ansteuerung mit einer von einem Oszillator (36) ge lieferten, einstellbaren Frequenz, wobei der Wechsel schalter (28) von einem Fensterdiskriminator (39) ge steuert wird, der über ein Dämpfungsglied (58) an das verstärkte Ausgangssignal der Vergleichsstufe (24) an geschlossen ist. 3. Füllstandmessgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, dass in der Steuerleitung (33) für den Polaritäts schalter (29) ein ebenfalls vom Fensterdiskriminator (39) gesteuerter Wechselschalter (35) angeordnet ist, der zur Polaritätsdekodierung in der Schaltstellung für die verzögerte Ansteuerung über ein Schmitt-Trigger- Glied (41) an den Ausgang des Dämpfungsgliedes (38) an geschlossen ist. 4. Füllstandmessgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Drehgestell (11) ein Potentiometer (17) angeordnet ist, dessen Schleifer über ein Getriebe (14) mit der Antriebswelle (9) des Servomotors (10) verbunden ist und ein der von der Seiltrommel (3) abgewickelten Seillänge proportionales Signal liefert, welches der Vergleichsstufe (24) als Kompensationsgrösse zugeführt wird. 5. Füllstandmessgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Drehgestell (11) ein mit der Antriebswelle (9) des Servomotors (10j verbun dener Inkrementalgeber (16) angeordnet ist, dessen Signale Vorwärt s-/fiückwärt szähLcrn einer Fernanzeige zugeiüllrt werden und für dessen Preseteingabe eine Steuerschaltung vorgesehen ist, mit der durch Zusclial- ten eines den Sollwert der Vergleichsstufe (24) er höhenden Spannungswertes die Tastplatte (1) mit einer vorbestimmten Kraft gegen einen oberen Anschlag (22) hochgezogen und nach Einstellung des Momentengleich- gewichts ein Presetimpuls an die Vorwärts-/Xückwärts- zähler geliefert wird. 6. Füllstandmessgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum herausfahren der Tast- platte (1) aus der Messflüssigkeit über einen von einer Steuerlogik (43) gesteuerten Schalter (45) ein hoher Spannungswert auf eine Dauer von etwa 5 Sek. angelegt wird.

Inventors: MERTENS, DIETER, VAN DER POL, RONALD, DIPL.-ING.
Applicants: KROHNE MESSTECHNIK GMBH & CO. KG
Application year: 1983
Main classification: G01F23
IPC codes: G01F23