DEVICE FOR AUTOMATICALLY BRAZING HARDENED TIPS

Abstract: 1. Apparatus for the automatic soldering of hard metal teeth (40) on to the prongs of a circular saw blade (5) with the following features : a) there are provided a tooth transport equipment (16, 17) individually taking over hard metal teeth placed ready in defined position by a tooth feeding equipment (30) and transporting and transforming them to a soldering mount (14), b) a solder platelet deposit equipment (17, 18) laying a respective solder platelet on the upward facing soldering side of each of the hard metal teeth and c) a fluxing agent feeding equipment (24, 27) introducing a fluxing agent (25) between the soldering side of each hard metal tooth and the associated solder platelet, and d) the soldering mount (14) is movable to and fro between a transfer position (D), in which it takes over the hard metal tooth (40) brought forward by the tooth transport equipment (16, 17), and a soldering position, in which the hard metal tooth provided with fluxing agent (25) and a solder platelet (21) is pressable with the solder platelet forward against a prong of the circular saw blade (5) during the heating-up, soldering and cooling-down operations, and characterised by the following features, e) that the tooth transport equipment (16, 17) is movable to and fro between the tooth feeding equipment (30) and the transfer position (D) for each individual hard metal tooth (40), f) that the solder platelet deposit equipment is constructed as solder platelet between a equipment (17, 18), which is movable to and fro for each individual solder platelet between a solder platelet receiving position (A) and a solder platelet deposit position (47) and g) that the solder platelet deposit position (47) is arranged on the movement path of the soldering mount (14).

Description: Vorrichtung zum automatischen Anlöten von Hartmetallzähnen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Anlöten von Hartmetallzähnen an die Zacken eines Kreissäge blattes gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. Eine bekannte Vorrichtung dieser Art weist einen eigenen Drehtisch auf, bei dem in einer kreisförmigen Anordnung um eine vertikale Achse drehbar acht Greifzangen vorgesehen sind, die sich unter einer vertikal über der Ebene der Greifzangen angeordneten Hartmetallzahn-Zufüreinrichtung hindurchbewegen, aus der sie jeweils einen Hartmetallzahn übernehmen. Anschliessend bewegt sich jede der Greifzangen auf ihrer Kreisbahn zu einer Flussmittel-Zuführeinrichtung weiter, aus der von oben auf die nach oben weisende Lötseite des Hartmetallzahns Flussmittel aufgetropft wird. Danach gelangt jede der Zangen in eine Stellung, in der ein Lot plättchen, das beispielsweise aus Messing besteht, auf die mit Flussmittel beschichtete Oberseite des Hartmetallzahns aufgelegt wird. In einer weiteren Stellung wird die jeweils aus einem Hartmetallzahn, aufgetropftem Flussmittel und einem aufgelegten Lotplättchen bestehende Einheit von der sie transportierenden Greifzange an eine Löthalterung übergeben, die sie radial vom Drehtisch weg in eine Lötposition bewegt, in der sie gegen einen Zacken des zu lötenden Kreissäge blattes angedrückt wird. Diese bekannte Vorrichtung ist aufgrund der vielen Greif zangen, die jeweils verschiedene Arbeitspositionen durch laufen und daher voneinander unabhängig gesteuert werden müssen, technisch ausserordentlich aufwendig. Dies wird durch die Verwendung eines Drehtisches, der auf einem selbststän digen massiven Maschinenrahmen aufliegen muss, noch gesteigert. Der Drehtisch besitzt einen so grossen Durchmesser, dass eine an der Seite des zu lötenden Kreissägeblattes stehende Be dienungsperson nicht ohne weiteres auf der anderen Seite der Anlage befindliche Teile erreichen kann, sondern zur Beseiti gung von dort eventuell auftretenden Störungen um den Ge rätekomplex herumgehen muss. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass sie unter Verringerung des erforderlichen maschinellen und steuerungstechnischen Aufwandes wesentlich kleiner und kompakter und damit leichter bedienbar wird. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im Anspruch 1 1zusammengefassten Merkmale vor. Der erfindungsgemässen Anordnung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es zu einem wesentlich geringeren technischen Aufwand führt, wenn man statt der Vielzahl von Greifzangen, die sich in einer gemeinsamen Drehung an mehreren Arbeitspositionen vorbeibewegen, eine einzige Zahn-Transporteinrichtung und eine einzige Lotplattchen-Transporteinrichtung vorsieht, die sich jeweils für jeden einzelnen Zahn und jedes einzelne Lotplättchen zwischen einer Aufnahmestellung für den Zahn bzw. das Lotplättchen und einer Abgabestellung hin- und herbewegen, wobei das Lotplättchen erst dann auf dem Hartmetallzahn aufgelegt wird, wenn dieser bereits an die Löthalterung übergeben worden ist. Diese Anordnung wird dann besonders einfach, wenn man die beiden Transporteinrichtungen zusammenfasst, so dass nur ein einziger Schlitten zwischen den entsprechenden Arbeitspositionen hin- und herbewegt werden muss. Obwohl beim Zusammenstellen der jeweils an einen Zacken des Kreissägeblattes anzulötenden, aus einem Hartmetallzahn, einem Lotplättchen und dem dazwischen befindlichen Flussmittel bestehenden Einheit eine Reihe von zeitlich aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten durchlaufen werden muss, ist die erfindungsgemässe lineare Anordnung insgesamt günstiger, als die aus dem Stand der Technik bekannter und für derartige Arbeitszyklen allgemein als ideal geltende Drehtisch-Anordnung. Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann nämlich nicht nur wesentlich kleiner und damit einfacher bedienbar und mit geringerem technischem Aufwand aufgebaut werden, sondern sie ist darüberhinaus in dem speziellen Anwendungsfall ohne weiteres in der Lage, wenigstens die gleiche Anzahl von Lötungen pro Zeiteinheit auszuführen, wie die bekannte Drehtischvorrichtung. Die für einen kompletten Lötvorgang benötigte Zeit wird nämlich ausschliesslich durch die Teilzeiten definiert, die erforderlich sind, um den Hartmetallzahn von der Transporteinrichtung an die Löthalterung zu übergeben, die Löthalterung in die Lötposition zu bewegen, die für die Lötung erforderliche Temperatur zu erzeugen und die Lötstelle wieder so weit abkühlen zu lassen, dass die Andrückkraft zwischen Sägeblatt-Zackenkante und Hartmetallzahn weggenommen werden kann, ohne dass die Gefahr eines Verschiebens oder gar Abfallens des Hartmetallzahns besteht. Dieser Zeitraum ist bei der bekannten Vorrichtung und bei der erfindungsgemässen Vorrichtung etwa gleich gross und völlig ausreichend, um durch die sich bei der erfindungsgemässen Vorrichtung hinund herbewegenden Transportvorrichtungen für den Hartmetallzahn und das Lötplättchen, die für den jeweils nächsten Lötvorgang benötigten Teile herbeizuschaffen, so dass auf die technisch aufwendige und kompliziert zu steuernde, die einzelnen Arbeitspositionen im Vergleich zum Lötvorgang viel zu schnell durchlaufende Drehtischanordnung verzichtet werden kann. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei ihr das Flussmittel nicht von oben auf die Lötseite des Hartmetallzahns aufgetropft wird, was bei der bekannten Vorrichtung dadurch geschieht, dass das nur bei erhöhter Temperatur flüssige Flussmittel ständig durch einen Schlauch umgepumpt wird, der an einer Stelle, an der er über die Bewegungsbahn der Greifzangen hinweg verläuft, an seiner Unterseite eine.kleine Öffnung besitzt, durch die hindurch das Flussmittel auf den jeweils darunter befindlichen Hartmetallzahn aufgetropft wird. Dabei besteht die Gefahr, dass sich die Auftropföffnung mit erstarrendem Flussmittel zusetzt, so dass kein weiteres Flussmittel mehr auf die Zähne aufgetropft werden kann, wodurch die nachträglich aufgebrachten Lotplättchen abfallen können, so dass keine Lötungen mehr zustandekommen. Demgegenüber wird bei der erfindungsgemässen Anordnung das Flussmittel in einem vergleichsweise kleinen, nach oben offenen Becken flüssig gehalten. Ein Rührarm, der um eine horizontale Achse verkippbar ist, taucht mit seinem vorderen Ende in das Flussmittel ein und wird dann, wenn sich das gegen die Unterseite eines Saugstempels angesaugte Lotplättchen über ihm befindet, so nach oben gekippt, dass er die Unterseite des Lotplättchens mit Flussmittel benetzt, das in Tropfenform auf seinem vorderen Ende haften geblieben ist. Ein Verkleben oder Verstopfen dieser Vorrichtung kann nicht mehr eintreten und es wird mit hoher Zuverlässigkeit sichergestellt, dass zwischen jedem Hartmetallzahn und jedem Lotplättchen eine ausreichende Menge von Flussmittel vorhanden ist: Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemässen Anordnung ist darin zu sehen, dass die aus jeweils einem Hartmetallzahn, Flussmittel und Lotplättchen bestehenden Einheiten nicht wie beim Stand der Technik in einer Transporteinrichtung zusammengestellt und dann komplett an die Löthalterung übergeben werden, sondern dass die Zusammenstellung dieser Einheiten in der Löthalterung selbst unmittelbar vor dem eigentlichen Lötvorgang erfolgt. Damit wird die Gefahr, dass ein bereits auf einen Hartmetallzahn aufgebrachtes Lotplättchen beim Transport zur Lötstelle wieder herunterfällt und damit zu einer schweren Störung des automatisch ablaufenden Lötvorganges führt auf doppelte Weise sehr stark vermindert, da zum einen die Übergabe des Hartmetallzahns von der Transporteinrichtung an die Löthalterung bei der erfindungsgemässen Vorrichtung völlig unkritisch ist, weil das Lotplättchen erst nach dieser Übergabe auf den Zahn aufgelegt wird, und weil andererseits der Zeitraum, in dem ein aufgelegtes Lotplättchen von dem zugehörigen Hartmetallzahn herunterfallen kann, auf ein absolutes Minimum verringert ist. Ausserdem ist gemäss der Erfindung noch unmittelbar vor der Lötstelle ein Sensor angeordnet, mit dessen Hilfe das Vorhandensein des Lotplättchens überprüft wird, so dass beim Fehlen eines Lotplättchens sofort ein Warnsignal erzeugt werden kann. Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungs gemässe Vorrichtung, Fig. 2a Seitenansichten der Vorrichtung aus Fig. 1 in bis 2d Richtung der Pfeile II-II, wobei sich die kombi nierte Zahn- und Lotplättchen-Transporteinrichtung jeweils in einer der in Fig. 1 mit A bis D be zeichneten Positionen befindet, und Fig. 3a eine schematische Seiten- und eine schematische Vorund 3b deransicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Aufbringen von Flussmittel auf die Unterseite eines Lotplättchens. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist so aufgebaut, dass sie keinen eigenen Maschinentisch benötigt. Vielmehr kann sie, wie die Figuren zeigen, an dem zur Erzeugung der hohen Löttemperaturen ohnehin benötigten Hochfrequenzgenerator 1 direkt mit Hilfe von Anbauplatten 2, 3 befestigt werden. In Fig 1 ist links unten das Sägeblatt 5 dargestellt, das in einen Schnellverschluss 6 eingespannt ist, der seinerseits an einem Schlitten 7 befestigt ist, mit dessen Hilfe das Sägeblatt 5 in Richtung des Pfeiles L in die Lötposition gefahren werden kann, in welcher die Antriebseinrichtung 9 mit ihrer Walze 10 an der Seitenfläche des Sägeblattes 5 anliegt, um dieses um seine in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Auf diese Weise können Achse 11 anzutreiben. / die einzelnen Zacken des Sägeblattes 5 der Reihe nach in die Lötposition gebracht und der jeweilige Zacken, von oben gegen den anzulötenden Hartmetall zahnangedrücktwerden,der zu diesem Zeitpunkt von den Backen 12, 13 der als Löthalterung dienenden Greifzange 14 gehalten wird. Dabei ist, anders als in Fig. 1 dargestellt, die Greifzange 14 mit Hilfe der nur in Fig. 2 wiedergegebenen Schlittenvorrichtung 15 in Richtung des Pfeiles F (Fig. 1) so weit zum Sägeblatt 5 hin verschoben, dass der für den nächsten Lötvorgang bestimmte Zacken des Sägeblattes 5 durch die Antriebsvorrichtung 9 von oben her gegen den von der Greifzange 14 gehaltenen Hartmetallzahn gepresst werden kann, wobei sich zwischen diesem Zahn und dem Zacken des Sägeblattes 5 ein Lotplättchen und Flussmittel befindet. In Fig. 1 ist die Greifzange 14 in ihrer von der Lötposition am weitesten entfernten Stellung, d.h. in ihrer Übernahme- stellung dargestellt, in der sie einen von einer als Zahn Transporteinrichtung dienenden zweiten Greifzange 16 herangebrachten Hartmetallzahn übernehmen kann, wenn sich die Zahn-Transporteinrichtung in ihrer Übergabeposition D be findet.(Siehe auch Fig. 2d). Wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, ist die Zahntransport Greifzange 16 an einem Schlitten 17 befestigt, mit dessen Hilfe sie längs der Tragplatte 19 und senkrecht zur Bewegungsrichtung der Löthalterungs-Greifzange 14 in Richtung des Doppelpfeils G zwischen den Endpositionen A und D hinund hergeschoben werden kann. In Fig. 1 befindet sich der Schlitten 17 in der von der Übergabeposition D am weitesten entfernten Endposition A, in der die Zahntransport-Greifzange 16 keine Funktion ausübt. Diese Endposition A ist vielmehr für eine an der vom Schlitten 17 abgewendeten Seite der Greifzange 16 befestigte Lotplättchen Transporteinrichtung 18 von Bedeutung, die, wie in den Fig. 2a bis 2d schematisch dargestellt, als Saugstempel ausgebildet ist, mit dessen Hilfe ein Lotplättchen angesaugt und gehalten werden kann, das, wie in Fig. 2a schematisch angedeutet, mit Hilfe eines in Richtung des Pfeiles H.beweglichen Messers 20 von einem Band 21 abgetrennt worden ist, das in Richtung des Pfeiles K von einer Spule 22 durch eine nicht dargestellte Vorrichtung intermittierend abgezogen wird. ist dies in der Position A erfolgt, so bewegt sich der cchlitten 17 in die Position B, in der sich die Lotlättchen--#ns- porteinrichtung 18 über einem Behälter 24 für Flussmittel 25 befindet. In das im Behälter 24 befindliche Flussmittel 25 taucht mit seinem vorderen Ende 26 ein Arm 27 ein, der vermittels einer horizontalen t:.Telle 281 so verschwenkt werden kann, dass sich sein vorderes Ende 26 aus dem Flussmittel 25 heraus nach oben bewegt, wie dies in Fig. 2b durch den Pfeil M angedeutet ist. Dabei berührt das vordere Ende 26 des Arms 27 die Unterseite des vom Saugstempel 18 gehaltenen Lotplättchens und benetzt das Lotplättchen mit Flussmittel, das der Arm 27 aufgrund der speziellen, erfindungsgemässen Ausbildung seines vorderen Endes 26 mit nach oben genommen hat. Dies ist genauer in den Fig. 3a und 3b dargestellt. Die gemass Fig. 1 von rechts gesehene Seiten-Schnittansicht der Fig. 3a zeigt, dass der Innenraum des Behälters 24 in dieser Richtung einen teilkreisförmigen Querschnitt besitzt, dessen Mittelpunkt mit der Drehachse der Welle 28 zusaiti#ällt. Dadurch kann der mit seinem vorderen Ende 26 fast bis zum Boden des Behälters 24 reichende Arm 27 durch eine Drehung der Welle 28 in Richtung des Pfeiles S in die in Fig. 3a mit gestrichelten Linien dargestellte Stellung angehoben werden, wobei er knapp an der Bodenwand des Behälters entlangstreicht. Das ist wichtig, weil hierdurch eine ständige gleicbirässige Durchmischung des Flussmittels 25 erreicht und die Ausbildung von toten Zonen verhindert wird, in denen es zu einer Verfestigung des Flussrnittels komen könnte. Der Vorderansicht der Fig. 3b entninrrt man, dass der Behälterinnenraum in dieser Richtung einen in etwa V-förmigen Querschnitt aufweist, was ebenfalls die Bildung toter Zonen im Flussmittel 25 verhindert. In das vordere Ende 26 des An s 27 sind zwei in der angehobenen Stellung der Fig. 3a nach oben über die Oberfläche des Armes 27 vorstehende Stifte 29 eingepresst, die erfindungsgernäss bewirken, dass der Arm 27 bei seiner Hultewugubg einen Tropfen des Flumittels mit nach oben nimmt, der genügend gross ist, um das vam Saugstempel 18 gehaltene, in Fig. 3a nicht darge- stellte Lotplättchen an seiner Unterseite in der erforderlichen Weise zu benetzen. Die beiden Stifte 29 sind in Längsrichtung des Armes 27 etwas weniger weit voneinander beabstandet, als ein vom Saugstempel 18 gehaltenes Lotplättchen in dieser Richtung lang ist. Nachdem das Lotplättchen auf seiner Unterseite mit Flussmittel benetzt worden ist, bewegt sich der Schlitten 17 weiter in die Position D, in der sich die Zahntransport Greifzange 16 über einer das Ende einer Hartmetallzahn Zuführeinrichtung 30 bildenden Vereinzelungseinrichtung 31 befindet. Wie man der Fig. 1 entnimmt, umfasst die Hartmetallzahn Zuführeinrichtung 30 zwei Orientierungsvorrichtungen 32, 33, in deren einen kreiszylindrischen Querschnitt besitzende, oben offene Behälter 34, 35 linke bzw. rechte Hartmetallzähne von oben eingefüllt werden. In an sich bekannter Weise führen diese Orientierungsvorrichtungen 32, 33 eine Vibrationsbewegung aus, die die auf dem Boden des Behälters 34 bzw. 35 liegenden Hartmetallzähne dazu veranlasst, auf einer an der Behälterinnenwand angebrachten, nach oben ansteigenden Spiralbahn 36 bzw. 37 entlangyzuvwandern. Längs dieser Spiralbahnen sind in geeigneter Weise nicht dargestellte Abweisvorrichtungen und Schikanen angeordnet, die alle diejenigen Zähne, deren Lage bzw. Orientierung von einer vorgegebenen Soll-Lage abweicht, entweder in die richtige Lage drehen, oder in den Behälter 34 bzw. 35 zurückwerfen. Dies hat zur Folge, dass am oberen Ende der jeweiligen Spiralbahn 36 bzw. 37 kontinuierlich, d.h. dicht aneinander anschliessend linke bzw. rechte Hartmetallzähne in einer Orientierung austreten, wie sie nachher für das Anlöten des jeweiligen Hartmetallzahns am Sägeblatt 5 benötigt wird. Die am oberen Ende der Spiralbahnen 36, 37 austretenden Hartmetallzähne 40 werden mit Hilfe von geradlinigen Führungsbahnen 41, 42 der Vereinzelungsvorrichtung 31 zugeführt, die einen nicht dargestellten Schieber aufweist, dessen Funktion durch die beiden Pfeile N1 und N2 schematisch dargestellt ist. Wie die Pfeile N1 und N2 andeuten, kann der Schieber in eine in Fig. 1 linke bzw. rechte Position verschoben werden, in der er den vordersten, in der Führungsbahn 41 bzw. 42 befindlichen Hartmetallzahn 40 übernimmt und in eine in Fig. 1 durch das Rechteck 43 angedeutete Mittelstellung befördert. Hat ein Hartmetallzahn 40 diese Mittelstellung 43 erreicht, so bewegt sich, wie in Fig. 2c durch den Pfeil P angedeutet, ein Stempel 44 nach oben, der den Hartmetallzahn 40 so weit anhebt, dass er von den bis dahin geöffneten Greifbacken 45, 46 der Zahntransport-Greifzange 16 erfasst werden kann. Ist dies geschehen, so bewegt sich der Schlitten 17 in die Übergabeposition D, in der sich der Hartmetallzahn 40 so über den Greifbacken 12, 13 der vollständig in ihre Übernahmestellung zurückgezogenen Löthalterungs-Greifzange 14 befindet, dass er von diesen übernommen werden kann. Wenn dies geschehen ist, bewegt sich die Löthalterungs-Greifzange 14 in Richtung des Pfeiles F in Fig. 1 so weit nach vorn, dass der Hartmetallzahn 40 die durch das Rechteck 47 wiedergegebene Stellung einnimmt, in der er sich genau unter dem Saugstempel 18 befindet. Zu diesem Zeitpunkt wird der Unterdruck, der das Lotplätt an chen/der Unterseite des Saugstempels 18 festgehalten hat, weggenommen, so dass das Lotplättchen auf die Oberseite des in der Position 47 befindlichen Hartmetallzahns abgelegt wird. Da die Unterseite des Lotplättchens in der Stellung B mit Flussmittel beschichtet worden war, befindet sich nunmehr das Flussmittel zwischen der Oberseite des Hartmetallzahns 40 und der Unterseite des aufgelegten Lotplättchens. Im Anschluss hieran kann die Löthalterungs-Greifzange 14, wie dies oben bereits geschildert wurde, in ihre Lötposition vorfahren, wobei durch den Detektor 48 überprüft wird, ob sich tatsächlich ein Lotplättchen auf dem Hartmetallzahn befindet. Während des sich nunmehr anschliessenden Lötvorganges kann die kombinierte Hartmetallzahn- und Lotplättchen Transportvorrichtung 16, 17, 18 bereits wieder in die Ausgangsposition A zurückbewegt werden und den nächsten Arbeitszyklus durchlaufen. Da der mit Hilfe einer induktiven HF-Heizvorrichtung durchgeführte Lötvorgang einschliesslich Aufheizen und Abkühlen mehrere Sekunden in Anspruch nimmt, ist ausreichend Zeit, um die Hartmetallzahn- und Lotplättchen-Transporteinheit 16, 17, 18 gleichzeitig mit der Löthalterungs-Greifzange 14 in die Übergabeposition D gelangen zu lassen. Da sich die Löthalterungs-Greifzange 14 zwischen ihren beiden Endlagen sehr schnell hin- und herbewegen kann, wird die Gesamtlänge eines vollständigen Arbeitszyklus im wesentlichen durch die Länge des Lötvorganges selbst bestimmt.

Claims: Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum automatischen Anlöten von Hartmetallzahnen an die Zacken eines Kreissägeblattes mit folgenden Merkmalen: a) Es sind eine die von einer Zahn-Zuliefereinrichtung in definierter Lage bereitgestellten Hartmetallzähne einzeln übernehmende, zu einer Löthalterung befördernde und an die Löthalterung übergebende Zahn-Transporteinrichtung, b) eine auf die nach oben weisende Lötseite der Hartmetall zähne jeweils ein Lotplättchen auf legende Lotplättchen Ablegeeinrichtung und c) eine Flussmittel zwischen die Lötseite eines jeden Hart metallzahns und das zugehörige Lotplättchen einbringende Flussmittel-Zuführeinrichtung vorgesehen, und d) die Löthalterung ist zwischen einer Übergabeposition, in der sie den von der Zahn-Transporteinrichtung heran gebrachten Hartmetallzahn übernimmt, und einer Lötposition hin- und herbewegbar, in der der mit Flussmittel und Lot plättchen versehene Hartmetallzahn während des Aufheiz Löt- und Abkühlvorgangs mit dem Lotplättchen voraus gegen einen Zacken des Kreissägeblattes andrückbar ist, und g e k e n n z e i c h n e t durch die Merkmale, e) dass die Zahn-Transporteinrichtung (16, 17) für jeden ein zelnen Hartmetallzahn (40) zwischen der Zahn-Zuliefer einrichtung (30) und der Übergabeposition (D) hin- und herbewegbar ist, f) dass die Lotplättchen-Ablegeeinrichtung als Lotplättchen Transporteinrichtung (17, 18) ausgebildet ist, die zwischen einer Lotplättchen-Aufnahmeposition (A) und einer Lot plättchen-Ablegeposition (47) für jedes einzelne Lot plättchen hin- und herbewegbar ist, und g) dass die Lotplättchen-Ablegeposition (47) auf der Bewegungs bahn der Löthalterung (14) angeordnet ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lotplättchen-Transporteinrichtung (17, 18) auf einer horizontalen Bahn hin- und herbewegbar ist und eine das Lotplättchen nach oben anhebende und haltende Saug einrichtung (18) umfasst. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Flussmittel-Zuführeinrichtung (24 bis 29) im Bereich der Bewegungsbahn der Lotplättchen-Transportein richtung (17, 18) angeordnet ist und einen das Lotplättchen von unten mit Flussmittel (25) benetzenden Arm (27) aufweist. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zahn-Transporteinrichtung (16, 17) eine den Hartmetallzahn (40) von einer Vereinzelungs einrichtung (31) übernehmende Greifzange (16) umfasst. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Vereinzelungseinrichtung (31) einen zwischen zwei Endlagen hin- und herbewegbaren Schieber umfasst, dem in der einen Endlage ein von der Zahn Zuliefereinrichtung (30) bereitgestellter "linker" Hart metallzahn (40) und in der anderen Endlage ein von der Zahn Zuliefereinrichtung (30) bereitgestellter "rechter" Hart metallzahn (40) zuführbar ist und der in eine Mittelposition (43) bringbar ist, in der der jeweils im Schieber enthaltene Hartmetallzahn (40) von der Greifzange (16) übernehmbar ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Schieber unter der Bewegungsbahn der Greif zange (16) angeordnet ist und dass ein in der Mittelposition (43) den im Schieber befindlichen Hartmetallzahn (40) an hebender Stössel (44) vorgesehen ist. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zahn-Transportein richtung (16, 17) und die Lotplättchen-Transporteinrichtung (17, 18) an einem gemeinsamen, zwischen zwei Endlagen (A, D) hin- und herbewegbaren Schlitten (17) angeordnet sind, dass die eine Endstellung des Schlittens (17) mit der Übergabe position (D) der Löthalterung (14) zusammenfällt und dass sich die von der Ubergabeposition (D) zur Lötposition verlaufende Bewegungsbahn der Löthalterung (14) in dieser Endstellung des Schlittens (17) unter der Lotplättchen-Ablegeeinrichtung (18) hindurch erstreckt. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die andere Endstellung (A) des Schlittens (17) mit der Lotplättchen-Aufnahmeposition der Lotplättchen Transporteinrichtung (17, 18) zusammenfällt. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Schlitten (17) zwischen seinen beiden End stellungen (A, D) zwei Zwischenstellungen (B, C) besitzt, von denen die eine (B) zum Aufbringen des Flussmittels (25) auf das Lotplättchen und die andere (C) zur Übernahme eines vereinzelten Hartmetallzahns (40) durch die Zahn-Transport einrichtung (16, 17) dient. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Löthalterung (14) als wasserkühlbare Greifzange ausgebildet ist. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass an der Bewegungsbahn der Löthalterung (14) unmittelbar vor der Lötposition ein das Aufliegen des Lotplättchens auf dem Hartmetallzahn (40) überwachender Sensor (48) angeordnet ist. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 mit 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Flussmittel-Zu führeinrichtung (24 bis 29) einen oben offenen Behälter (24) für das Flussmittel (25) umfasst, dessen Innenraum in einer vertikalen Ebene einen teilkreisförmigen Quer horizontale schnitt aufweist, und dass der Arm (27) um eine/Welle (28) drehbar ist, die über dem Behälter (24) so angeordnet ist, dass ihre Drehachse durch den Mittelpunkt des Teilkreises verläuft. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Arm (27) mit seinem vorderen Ende (26) bis fast auf den Boden des Behälters (24) reicht. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Innenraum des Behälters (24) in der zur Bewegungsebene des Arms (27) senkrechten vertikalen Ebene einen in etwa V-förmigen Querschnitt auf weist. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das vordere Ende (26) des Arms (27) zwei in Längsrichtung des Arms voneinander beabstandete, in der angehobenen Stellung des Arms (27) über dessen Oberseite nach oben vorstehende Erhebungen aufweist. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Erhebungen von zwei in ent sprechende Bohrungen des Arms (27) eingepressten Stiften (29) gebildet sind.

Inventors: GERLING, NORBERT, KAHNY, PETER, Kähny, Peter
Applicants: KAHNY MASCHINENBAU GMBH
Application year: 1983
Main classification: B23K31
IPC codes: B23K31