TUBE LANE MANIPULATOR FOR THE HIGH PRESSURE REMOVAL OF SLUDGE FROM HEAT EXCHANGERS

Abstract: Handling device (1) for passages of pipes used for purging heat exchangers, particularly the tubular plate of a steel generator of nuclear plants. The heat generator is provided with pipe passages (2) and with service openings (8, 8.1, 8.2, 8.3, 8.4) which may be closed and give access to said pipe passages (2). A spraying head (13) of the handling device (1), provided with nozzles, may be inserted through the service opening and arranged so that the jets from the spraying head (13) may be directed in the intervals of the pipe grib, while the purge water collected may be pumped again in the suction conduits (10.1) by the suction nozzles (10.2). The spraying head (13) is carried by the carriage of the handling device (1) which may be inserted in the pipe passages (2) through a service opening (8, 8.1) and displaced by remote control. The nozzles of the spraying head (13) may be arranged in each of the position of a series of spraying positions, since the carriage may be hooked to the pipes (3') of at least one of the opposite surfaces (2a, 2b) of the pipe passage, according to the arrangement of the pipe, according to the arrangement of the pipe, by means of claws which may be engaged or retracted. The orientation of the spraying nozzle openings, as well as their distance from the hooking surface to the claws, depends on the piping, so that the jets always reach the intervals between the pipes. , by means of

Description: Rohrgassen-Manipulator, Spritzkopf und zugehöriges Spritzverfahren zum Hochdruck-Abschlsmmen von Wärmetauschern Die Erfindung bezieht sich auf einen Rohrgassen-Manipulator zum Hochdruck-Abschlämmen von Wärmetauschern, insbesondere für den Rohrbodenbereich der Dampferzeuger von Kernkraftwerken, gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie bezieht sich ferner auf einen vorteilhaften Spritzkopf für einen solchen Rohrgassen-Manipulator gemäss Anspruch 19 und auf ein Verfahren zur Durchführung eines Spritzvorganges mit einem solchen Spritzkopf gemäss Anspruch 20. Durch die US-PS 4 079 701 ist ein Rohrgassen-Manipulator gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Bei diesem be kahnten Manipulator wird eine Sprühlanze durch ein Dampferzeuger-Handloch von Hand durch die Rohrgasse geschoben und durch einen Motor hin und her geschwenkt. Die Positionierung der Lanze in die richtige Spritzposition erfolgt durch Beobachten des Düsenstrahles und durch Nachstellen der Lanze: Der Wasserstrahl wird vernebelt bzw. gestreut wenn die Rohre getroffen werden, was nicht er wünscht ist; der Wasserstrahl ist geschlossen, wenn die Diesen genau in die Rohrgassenzwischenräume spritzen. Auf diese Weise gestaltet sich das Einführen der Lanze, ihre Positionierung und ihr Vorschub verhältnismässig umständlich und zeitaufwendig. Dabei muss beachtet werden, dass das Bedienungspersonal während seines Aufenthaltes am Dampferzeuger-Handloch einer erhöhten Strahlendosis ausgesetzt ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rohrgassen-Manipulator gemäss Gattungsbegriff so auszubilden, dass unter Uberwindung der geschilderten Schwierigkeiten das Einsetzen bzw. Montieren in Arbeitsstellung und das Wiederherausnehmen bzw. Demontieren des Manipulators wesentlich bequemer vonstatten gehen können und das Positionieren in Spritzposition sowie der Vorschub weitestgehend automatisch ablaufen können, so dass sich Beobachtungen durch das Handloch bzw. mittels geeigneter Fernsehkameras lediglich auf stichprobenhafte Kontrollbeobachtungen beschränken können. Nebengeordnete Aufgaben bestehen in der Schaffung eines vorteilhaften Spritzkopfes für den neuen Rohrgassen-Manipulator und die Angabe eines besonders günstigen Spritzverfahrens mit einem solchen Spritzkopf, welches den Abschlämmvorgang besonders effektiv gestaltet. Erfindungsgemäss wird die Hauptaufgabe durch die im genn- zeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die beiden nebengeordneten Aufgaben finden ihre Lösung in den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 19 und 20. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Anspruchs 1 sind in den Unteransprüchen 2 bis 18 angegeben. Im folgenden wird anhand der Zeichnung, in der ein Ausfuhrungsbeispiel des Rohrgassen-Manipulators und drei Spritzkopf-Versionen dargestellt sind, der Erfindungsgegenstand näher beschrieben und seine Wirkungsweise erläutert. Darin zeigt: Fig. 1 in einem Querschnitt längs der Linie I-I aus Fig. 2 einen U-Rohr-Dampferzeuger, wie er fur Druckwasser-Kernkraftwerke Verwendung findet, mit einem in seine Rohrgasse zwischen den beiden Rohrschenkeln des Rohrbündels eingefügten Rohr gas 5 en-Manipulator; Fig. 2 im Ausschnitt einen Aufrissschnitt längs der Linie II-II aus Fig. 1, wobei die Dampferzeuger Partie zwischen dem Rohrboden und einer oberhalb der Handlöcher gedachten achsnormalen Ebene darge stellt ist; ; Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Rohrgassen-Manipulator nach der Erfindung mit angekuppeltem sechsdüsigem Spritzkopf in vereinfachter Darstellung, wobei der Manipulator an gegenüberliegenden Rohren der Rohrgasse festgeklemmt ist; Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 3 in Aufsicht mit Blick auf die Spritzkopf-Stirnseite; Fig. 5 ein Rohrgitter im Ausschnitt zur Verdeutlichung, dass bei dem in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Dampferzeuger Rohrgittergassen vorhanden sind, welche unter einem Winkel von 300, 900 und 1500 zur Längsachse der Rohrgasse verlaufen; ; Fig. 6 eine Draufsicht entsprechend zu Fig. 3, jedoch mehr im Detail und mit einem geänderten Spritz kopf (30 - und 15O0-Düsen anstelle von 90'Düsen), In Fig. 6 ist der Manipulator zum Teil in Ansicht, zum Teil im Schnitt längs der Linie VI-VI aus Fig. 7 dargestellt; Fig. 7 ebenfalls zum Teil in Ansicht, zum Teil im Schnitt gemäss Linie VII-VII aus Fig. 6 den Manipulator mit Spritzkopf und Fig. 8 eine Seitenrissdarstellung zum Teil in Ansicht, zum Teil im Schnitt nach Linie VIII-VIII aus Fig. 6. Der in Fig. 1 als Ganzes mit 1 bezeichnete Rohrgassen Manipulator, im folgenden vereinfachend als Manipulator bezeichnet, dient zum Hocbdruck-Abs chlmmen von Wärmetauschern, welche innerhalb ihres Bündels wärmetauschender Rohre mit mindestens einer Rohrgasse 2 versehen sind. Von besonderer Bedeutung ist das Hochdruck-Abschlämmen für den Rohrbodenbereich der Dampferzeuger von Rernkraftwerken. Ein solcher Dampferzeuger ist im Ausschnitt in den Figuren 1 und 2 dargestellt. Er weist die schon er wahnte Rohrgasse 2 mittig zwischen den beiden Schenkeln 3a, 3b seines U-Rohr-Bündels 3 auf. Das Rohrbündel 3 ist mit den Enden seiner wärmetauschenden Rohre 31 in entsprechenden Bohrungen des Rohrbodens 4 dichtend gefasst, d.h. insbesondere eingeschweisst, wobei unterhalb des Rohrbodens 4 die Primärkammerräume einer Einlassund einer Auslass-Kammer zu denken sind. Der Gehäusemantel des einen Druckkessel bildenden Dampferzeugers ist mit 5 bezeichnet; zwischen ihm und dem das Rohrbündel 3 umgebenden Hemd 6 ist ein ringförmiger Raum 7 freigelassen, der normalerweise als Fallraum bezeichnet wird und - wie es Fig. 1 und Fig. 2 zeigen - auch der Durchfüh- rung von Serviceoperationen dienen kann. Zu diesem Zweck sind über den tbnfang des Mantels 5 verteilt, als Ganzes mit 8 bezeichnete verschliessbare Service öffnungen angeordnet, welche auch als Handlöcher bezeichnet werden und mit abnehmbaren bzw. wieder dichtend aufsetzbaren Handlochdeckeln 9 versehen sind. Die diametral einander gegenüberliegenden beiden Handlöcher 8.1 und 8.2 liegen in Flucht mit der Längsachse 2' der Rohrgasse 2; sie dienen zum Einfügen und Wiederherausnehmen des Manipulators 1. Von den übrigen Handlöchern sind diejenigen 8.3 und 8.4 um 900 gegenüber den Handlöchern 8.1, 8.2 versetzt; sie dienen zum Einführen der an den Enden von Absaugschläuchen 10.1 sitzenden Saugrüsseln 10.2, wobei die Absaugschläuche 10.1 an Saugpumpen 10 angeschlossen sind. Ferner dienen, wie es Fig. 1 und Fig. 2 zeigen, die 90 -Handlöcher 8.3, 8.4 zum Einschieben von soge nannten Molchen, das sind Druckschlauche 11.1 mit DUsen--- köpfen 11.2 an ihren Enden, welche an Hochdruckpumpen 11 angeschlossen sind. Zwischen der Hochdruckpumpe 11 und dem durch das Handloch 8.3 führenden Druckschlauch 11.1 ist noch ein Verteilerkasten 11.3 beispielsweise angeordnet; für die andere Druckleitung 11.1 ist der Einfachheit halber die Pumpe nicht dargestellt. Durch die Pfeile sp ist die Strömungsrichtung der SpulflUssigkeit angedeutet; diese wird in die Ringzone 7 über die Düsenköpfe 11.2 mit hohem Druck von z.B. 100 bar eingespritzt und dann von den Saugköpfen 10.2 zusammen mit den Ablagerung abgesaugt. Der Höhenabstand der Mittellinie der Handlöcher 8 vom Rohrboden 4 beträgt etwa 250 bis 300 mm. Wie es Fig. 2 zeigt, ist der Rohrboden im Bereich der Ringzone 7 ausgekehlt, so dass eine ringförmige Rinne gebildet wird, in welcher sich die durch den Spülvorgang mit dem Manipulator 1 und auch mit den Düsenköpfen 11.2 losgerissenen Ablagerungen sammeln und von dort abgesaugt werden können. Die übrigen Handlöcher sind jeweils verschlossen mit einem Deckel 9 dargestellt; sie können im Bedarfsfalle jedoch auch zu Spülzwecken zum Einfüh- ren der Druck- und Saugschläuche 11.1, 10.1 geöffnet werden. Gemäss Fig. 1 ist durch das Handloch 8.1 der mit Düsen 12 ausgestattete Spritzkopf 13 des Manipulators 1 in die Rohrgasse 2 eingesetzt und ist in dieser Rohrgasse 2 so bewegbar längs der Rohrgassen-Längsachse 2' und positionierbar, dass die Spritzstrahlen des Spritzkopfes 13 jeweils in die Rohrgitter-Zwischenräume, die man auch als Rohrgitter-Gassen bezeichnen kann, gelenkt werden. Durch die etwa nierenförmigen Linien 14 in Fig. 1, vergleiche die Aufrisskontur 14.in Fig. 2, ist die Lage von Schlammbergen angedeutet, die durch den Spritzvorgang mittels des Manipulators 1 abgetragen und schliesslich beseitigt werden. Das sich dabei ansammelnde, die losgerissenen Ablagerungen enthaltende Abschlämmwasser gelangt durch die Rohrgittergassen 15 (vergleiche Fig. 5) und durch die Rohrgasse 2 zum Aussenumfang, d.h. in die Ringzone 7, von wo es mittels der Saugköpfe 10.2 abgesaugt wird. Der Spritzdruck für den Spritzkopf 13, der an einen Hochdruckschlauch 13.1 angeschlossen ist, beträgt ca. 220 bar. Als Spritzwasser wird sogenanntes Delonat verwendet, das ist chemisch aufbereites Wasser, dessen Leitfähigkeit unter 100/um und dessen pH-Wert in den Grenzen zwischen 5 und 10 liegen muss, Das Deionat wird aus einem Vorratsbehälter von z.B. 3 m3 Inhalt entnommen. Das in den Dampferzeuger gespritze Wasser wird dann abgepumpt und über eine Filtereinheit dem Vorratsbehälter wieder zugeführt. Das im Kreislauf zirkulierende Deionat wird während des Reinigungsvorganges kontinuierlich auf seinen pH-Wert und die Leitfähigkeit überwacht und wird erneuert, wenn die vorerwahnten Grenzwerte nicht mehr eingehalten werden. Der äussere Wasserkreislauf mit Vorratsbehälter, Pumpen, Filtern und Uberwachungseinrichtungen ist nicht darge- stellt, da zum Verständnis der Erfindung nicht erforderlich. Figuren 3 und 4 zeigen näher, dass der Spritzkopf 13 von einem durch eine Service-Öffnung (z.B. Handloch 8.1 in Fig. 1) in die Rohrgasse 2 einfügbaren und darin fernbedient verfahrbaren Fahrzeug mO des Manipulators 1 getragen ist. Dabei sind die Düsen 12 des Spritzkopfes 13 in ihrer jeweiligen Spritzposition einer sich über die gesamte Rohrgassenlänge erstreckenden Spritzpositionsfolge dadurch positionierbar, dass das Fahrzeug mO rohr teiiungskonform mit aus- und einfahrbaren K1 emmfüss en k1, k2 und k3, k4 an den Rohren 3' der-beiden einander gegenüberliegenden Rohrgassenseiten 2a, 2b festklemmbar ist. Im dargestellten Fall befindet sich der Manipulator mit seinem Fahrzeug mO und seinem Spritzkopf 13 in Spritzposition, d.h., sowohl die Klemmfüsse k1, k2 in der Klemm- ebene a-a als auch die Klemmfüsse k3, k4 in der Klemmebene b-b sind in der ausgefahrenen, festgeklemmten Position, bei der sie sich mit an die Rohrkontur angepassten konkaven Klemmflächen an die Rohre 3' legen, im dargestellten Falle sind es die Rohre 3.1, 3.2, 3.3 und 3.4. Durch einen Vergleich von Fig. 3 mit Fig. 5 erkennt man, dass bei der dargestellten Rohrgitterkonfiguration drei Arten von Rohrgittergassen vorhanden sind: 900-Gassen 15.1, 30 -Gassen 15.2 und 15O0-Gassen 15.3. Der Manipulator 1 muss in der Lage sein, mit seinen Spritzstrahlen durch alle diese verschiedenen Gassentypen zu spritzen, wozu verschiedene Spritzköpfe mit entsprechend orientierten Spritzdüsen vorgesehen sind. In Fig. 3 ist ein 900 Spritzkopf dargestellt, d.h., seine Düsen 12 verlaufen rechtwinklig zur Rohrgassenlängsachse 21 bzw. der Vorschubachse des Manipulators 1, so dass mit diesen Düsen die Rohrgittergassen 15.1 gespritzt werden können. Die einzelnen Düsenpaar heissen speziell 12a, 12b, 12c Die Richtung der Spritzdüsenmündungen 12 sowie ihr Abstand von den flemmebenen b-b bzw. a-a der Klemmfüsse k sind auf die Rohrteilung t so abgestimmt, dass die Spritzstrahlen 16 (siehe Fig. 4) auf jeden Fall in die Rohrgittergassen 15 (siehe Fig. 5) bzw. speziell in Fig. 3 die Rohrgittergassen 15.1 gelangen. Wenn man unter t den Abstand zweier einander benachbarter Wärmetauscherrohre voneinander in Rohrgassenlängsrichtung versteht, so haben auch die Düsenmündungen 12. voneinander diesen Abstand, d*h. Düsenpaar 12a von 12b,12b yon 12c, - und der Abstand der Düsenmündungen 12 von den Klemmebenen b-b bzw. a-a beträgt t (n + 1/2), wobei n = 1, 2, 3 ... Diese Formel gilt sinngemäss auch für Spritzköpfe, deren Düsen nicht rechtwinklig, sondern z.B. unter einem Winkel von 300 oder 1500 zur Rohrgassenlängsrichtung in die Rohrgittergassen einstrahlen, wenn man den Schnittpunkt der Düsenachse mit der achsparallel zur Rohrgassenrichtung 2' verlaufenden Rohrverbindungsgeraden c-c als Abstandskriterium betrachtet. D.h., in diesem Falle ist der Düsenstrahl immer auf die Mitte der Rohrgittergassen 15 (vergleiche Fig. 5) ausgerichtet. Fig. 3 und 4 und noch deutlicher die nachfolgend erläuterten Figuren 6 bis 8 zeigen, dass das Fahrzeug mO ein Schreitwerk ist, welches längs der Vorschubachse v, die mit der Mittelachse 2' der Rohrgasse 2 zusammenfällt, bewegbar ist. Hierzu besteht das Fahrzeug mO aus mindestens zwei in der Vorschubachse v zueinander bewegbaren Schreitwerkgliedern ml, m2, die man auch als erstes und als zweites Schreitwerkglied bezeichnen kann. Jedes der Schreitwerkglieder m7, m2 ist mit mindestens eine; Paar von Klemmfüssen kl, k2 bzw. k3, k4 an den beidseits der Rohrgasse 2 gelegenen Rohren 3' arretierbar. Dargestellt ist eine Arretierung des Schreitwerkgliedes ml mit seinen K1 emmfussen k1, k2 an den einander gegenüberliegenden Rohren 3.1, 3.2 und eine Arretierung des Schreitwerkgliedes m2 mit seinen Klemmfüssen k3, k4 an den einander gegenüberliegenden Rohren 3.3, 3.4. Von den beiden Schreitwerkgliedern ml, m2 ist eines der beiden mit der bodenseitigen Führungsplatte 17 verbunden, mit welcher das Fahrzeug mO auf dem Rohrboden 4 entlanggleiten kann. Im dargestellten Ausführrngsbeispiel ist es das zweite Schreitwerkglied m2. Am zweiten Schreitwerkglied m2 ist auch der Vorschubmotor, der generell mit C bezeichnet ist, gelagert, dessen bewegliches Antriebsglied innerhalb der Dichtungsmanschette 18 angeordnet und mit dem ersten Schreitwerkglied ml verbunden ist. Es kann sich dabei um einen Elektromotor mit Getriebe handeln, der z.B. eine Spindel dreht, wobei die auf der Spindel axial verschieblich jedoch drehfest gelagerte Wandermutter mit dem ersten Schreitwerkglied verbunden ist. Es kann sich jedoch auch um hydraulische oder pneumatische Kolben Zylinder-Systeme handeln. Dies gilt sinngemäss auch für die Stellglieder B1, B2 der Klemmfüsse k3, k4 und die Stellglieder Al, A2 der Klemmfüsse kl k2, die gleichfalls von Dichtungsmanschetten 19 9 bzw. 20 jeweils umgeben sind. Besonders vorteilhaft sind pneumatische Kolben-Zylinder Systeme, und zwar zweiseitig beaufschlagbare, wie noch erläutert. Zum Verständnis des Schreitvorganges sei angenommen, dass die Klemmfüsse k1, k2 in Eingriff sind - wie dargestellt -, dagegen die Klemmfüsse k3, k4 eingefahren bzw. gelöst. Nun wird der Vorschubmotor C so beaufschlagt, dass das Schreitwerkglied m2 um zwei Rohrteilungen t in Vo > rschub- richtung v nachgezogen wird. Es arretiert sich dann mit seinen Stellgliedern B1, B2 an den Rohren 3.5, 3.6. Nun können die Klemmfüsse k1, k2 gelöst werden, und durch Beaufschlagung des Vorschubmotors C wird das erste Schreitwerkglied ml in Vorschubrichtung v wieder um zwei Rohrteilungen t vorgeschoben und nach dem Vorschub arretiert. Dies wäre die neue Spritzposition, in der die beiden Spritzdüsen 12a in die Rohrgittergassen spritzen können, die in der vorhergehenden Stellung von den Spritzdüsen 12c' beaufschlagt waren, während die Spritzdüsen 12b' und 12c'in neue Rohrgittergassen spritzen. Fig. 3 und 4 zeigen noch, dass der Spritzkopf 13 mit seinem Hochdruck-Schlauchanschluss 13.2 eine gesonderte Baueinheit bildet, welche mittels Schnellkupplung 21 mit dem Fahrzeug mO kuppelbar ist. Diese Kupplung ist mittelbar, da der Spritzkopf 13 mit einer Wandermutter 22.1 verbunden ist, welche drehfest, jedoch längs- bzw. höhenverstellbar auf der vertikalen Gewindespindel 22 eines Aufzuggliedes 23 (siehe insbesondere Fig. 4) gelagert ist. Das Aufzugglied 23 besteht aus einem vertikalen Rahmen mit boden- und deckseitiger Lagerplatine 23.1, 23.2, der schon erwähnten, an den Lagerplatinen drehbar gelagerten vertikalen Gewindespindel 22, der ebenfalls schon erwähnten, auf der Spindel drehfest und höhenverstellbar gelagerten Wandermutter 22.1 als Tragkörper des Spritzkopfes und einem dem einen der Spindelenden, im vorliegenden Falle dem oberen, zugeordneten Drehantrieb, von dem lediglich ein Kupplungszapfen 23.3 zum Ankuppeln einer Antriebswelle in Fig. 4 erkennbar ist. Die Schnellkupplung 21 wie auch das Aufzugsglied 23 sind in Fig. 3, 4 lediglich vereinfacht und schematisch dargestellt, sie werden gleichfalls anhand der Figuren 6 bis 8 noch detailierter beschrieben. Dats Aufzugsglied 23 hat den besonderen Vorteil, dass beim Beginn des Spritzvorganges der Spritzkopf 13 zunächst nicht in der in Fig. 4 dargestellten unteren Position, sondern in einer höheren Position mit dem Spritzvorgang beginnen kann, weil im allgemeinen (vergleiche die Schlammbergkonturen in Fig. 1 und Fig. 2) sich zwischen den Inspektionszyklen mehr oder weniger grosse Schlammmengen angesammelt haben und diese am besten von oben nach unten abgetragen werden. Man durchfährt also die Rohrgasse 2 mit dem -Manipulator 1 so, dass die Schlammberge von oben nach unten abgetragen bzw. herausgespült werden, wobei sukzessive mit Jedem Durchfahren der Rohrgasse der Spritzkopf 13 mit seinem Aufzugsglied 23um ein-:StUck sbwarts verstellt wird. Figuren 6 bis 8 zeigen konstruktive Details des Manipulators mit seinem Spritzkopf, gleiche Teile zu den bisherigen Figuren tragen auch die gleichen Bezugszeichen. Fig. 7 zeigt den Vorschubmotor C, ausgebildet als ein zweiseitig beaufschlagbares Schreitkolben Zylinder-System, wobei mit dem Schreitwerkglied m2 der Schreitzylinder c2 und mit dem ersten Schreitwerkglied ml der Schreitkolben cl verbunden ist. Das erste Schreitwerkglied ml ist im wesentlichen ein Zylinderblock, welcher die Zylinderbohrungen der beiden Spannkolben Zylinder-Systeme A7, A2 (Fig. 6) und die im Rechteck angeordneten Bohrungen für die Rolben-FUhrungsstangen aufweist. Letztere sind mit a4, die Zylinderbohrung ist mit a3 bezeichnet. Auch das zweite Schreitwerkglied m2 ist im wesentlichen ein Zylinderblock, welcher nicht nur die Zylinderbohrung c3 für den Schreitkolben cl enthält, welche in Vorschubrichtung v orientiert ist, sondern auch quer dazu orientiert die Zylinderbohrung b3 für die beiden Spannkolben des Spannkolben-Zylinder- Systems B1, B2 der Spannebene b-b. Auch hierbei sind vier im Rechteck angeordnete Bohrungen b4 zur Aufnahme der zugehörigen Spannkolben-Fuhrungsstangen vorgesehen. Boden- und deckseitig des zweiten Schreitwerkgliedes m2 sind etwa T-förmige Führungsnuten 24 und 25 (vergleiche auch Fig. 8) eingefräst, an welchen das erste Schreitwerkglied ml mit einer boden- und einer deckseitigen entsprechend im Querschnitt doppel-T-förmigen Führungsschiene 24a bzw. 25a längsverschieblich geführt ist. Die FUhrungsschienen 24a, 25a sind mittels Zylinderschrauben, insbesondere Imbus-Schrauben, mit dem Zylinderblock des ersten Schreitwerkgliedes fest verbunden. In eine entsprechende Gewindebohrung 27 des letzterwähnten Zylinderblockes ist die Kolbenstange cll aes Schreitkolbens cl eingeschraubt, dessen Kolbenteller c12 inner halb der Zylinderbohrung c3 zweiseitig beaufschlagbar hin und her bewegt werden kann. Eine tellerförmige Zylinderkopfdichtung, die von der Kolbenstange c11 zentrisch durchdrungen wird, ist mit c4 bezeichnet, der in einer Ringnut des Kolbens c12 sitzende Kolbenring mit c5 und die übrigen Ringdichtungen in der Zylinderkopfdichtung c4 mit c41. Die Spannkolben al, a2 und b1, b2 sind in Fig. 6 gestrichelt angedeutet; die zugehörigen Kolbenführungsstangen sind mit all, a21, bil und b21 bezeichnet. Diese sind ebenso wie die Kolbenstangen a12, a22, b12, b22 an ihren äusseren Enden mit den Stützfüssen kl bis k4 verbunden; letztere haben eine etwa sattelförmige Kontur zur Anpassung an die Wärmetauscherrohre. Die tellerförmigen Zylinderkopfdichtungen zur Abdichtung der Zylinderräume und der Kolbenstangen-Durchführung sind generell mit a41 bzw. b41bezeichnet. Fig. 8 zeigt im Querschnitt und in Aussenansicht die beiden Spannkolben-Zylinder-Systeme 31 und B2. Man sieht daraus näher die Spannkolbenausfuhrung mit dem Kolben ring b5 in einer entsprechenden Kolbenringnut und die Ringdichtungen b42 an der Zylinderkopfdichtung b41. Man sieht ferner anhand von k4, dass die Klemmfüsse mittels kräftiger Senkschrauben ZO an den Kolbenstangen der Spannkolben festgezogen sind. Die Druckluftanschlüsse für den Schreitkolben cl sind mit c+ und c- bezeichnet, wobei das Plus-Zeichen symbolisiert, dass der zugehörige Druckluftanschluss zum Ausfahren des Kolbens dient, das Minus-Zeichen symbolisiert dementsprechend einen Druckluftanschluss, bei dessen Beaufschlagung der Kolben eingefahren wird. Diese Bezeichnungsart ist ouch sinngemäss ¯- für die Spannkolben getroffen, deren gemeinsame zum Aus fahren dienende Druckluftanschlüsse mit a+ bzw. b+ und deren jedem - einzelnen Spannkolben zugeordnete Druckluftanschlüsse zum Einfahren mit al -, a2-, b1 - und b2- bezeichnet sind. Die Druckluftanschlüsse bestehen aus Nippeln, die zum Schnellkuppeln und -Entkuppeln der Druckluftleitungen geeignet sind. Die bereits anhand der Figur 4 erwähnte Fuhrungsplatte 17 ist an dem zweiten Schreitwerkglied m2 bodenseitig befestigt; sie könnte auch als Leitkufe ausgebildet sein. Auch das erste Schreitwerkglied ml ist bodenseitig mit einer zur Führungsplatte 17 höhengleichen Fiihrungs- platte 17.1 bzw. entsprechenden Gleitkufen versehen. Diese Führungsplatten bzw. Gleitkufen 17, 17.1 bestehen zweckmässig aus einem abriebfesten Kunststoff ebenso wie die deckseitig an beiden Längsseiten des Fahrzeugs mO vorgesehenen Führungsleisten 28, welche bei 28.1 mit dem Zylinderblock des zweiten Schreitwerkgliedes m2 verschraubt sind. Sie dienen der zusätzlichen Führung des Fahrzeuges mO an den der Rohrgasse tunmittel- bar anliegenden beiden Rohrreihen c-c und können je nach Breite der Rohrgasse des zu säubernden Dampferzeugers durch andere geeignete FUhrungsleisten ausgewechselt werden. Fig. 6 zeigt, dass der Spritzkopf 13 aus einem massiven Spritzkopfgehäuse mit Zentralbohrung 13.3 besteht, von welcher die Abzweigbohrungen 13.4, die zu den einzelnen Spritzdüsen 12.3a, 12.3b (obere Hälfte der Fig. 6) bzw. 12.2a, 12.2b (untere Hälfte der Fig.6) führen, abgehen. Zum Anschluss des Druckwasserschlauches ist eine Gewindebohrung 13.3a am äusseren Ende der Zentralbohrung 13.3 angeordnet. Entsprechende Gewindebohrungen 13.4a sind jeweils an den äusseren Enden der Abzweigkanäle 13.4 vorgesehen, in welche die Spritzdüsen mit entsprechenden Gewindehälsen 12.4 dichtend. einschraubbar sind. Die oberen Düsen 12.3a, 12.3b dienen zum Frei spritzen von 1500-Rohrgittergassen 15.3 (Fig. 5); sie gehören zu einem vierdüsigen Spritzkopf, -wobei aber naturgemäss entsprechend Fig. 3 auch ein sechsdüsiger oder auch ein achtdüsiger Spritzkopf vorgesehen sein könnte. Die Anzahl der Düsen ist durch die Leistung der Hochdruckpumpen begrenzt; bei einer Hochdruckpumpe von 240 kW bildet ein Spritzkopf mit acht Düsen die obere Grenze, d.h., es findet noch kein merklicher Druckabfall statt. In der unteren Hälfte der Fig. 6 ist ein Spritzkopf mit den Spritzdüsen 12.2a, 12.2b dargestellt, der zu einem vierdüsigen Spritzkopf gehort und zum Freispritzen von Rohrgittergassen 15.2 (siehe Fig. 5) dient, welche also einen Winkel von 300 zur Vorschubrichtung v bzw. der Rohrgassenlängsrichtung bilden. Er könnte auch sechs- oder achtdüsig sein. Damit nun die unterschiedlichen Spritzköpfe nach Fig. 3 und Fig. 6 schnell ausgewechselt werden können, sind sie an den als Wandermutter 22.1 ausgebildeten Tragkörper des Aufzuggliedes 23 schnell kuppelbar bzw. entkuppelbar, wozu der Spritzkopf 13 mit einem Kupplungshaken 13.5 (Fig. 7) an dem Zapfen 29 des Tragkörpers 22.1 von oben einhängbar ist. In der dargestellten Kupplungsstellung untergreift ein abgewinkeltes Ende 13.5a des Kupplungshakens 13.5 den Tragkörper 22.1 und verriegelt so den Spritzkopf 13 in der horizontalen Arbeitsstellung. Diese Schnellkupplungsstelle 13.529 bildet zugleich ein Gelenk, in dem der Spritzkopf im Uhrzeigersinn nach oben um den Zapfen 29 verschwenkt werden kann, wenn er abgekuppelt bzw. umgekehrt wenn er angekuppelt werden soll. Deshalb ist die abgerundete Schwenkkatnte 13.5b vorgesehen. Das Aufzugglied 23 wiederum ist mit dem Fahrzeug mO -- mittels Schnellkupplung verbunden, wozu das Aufzugglied 23 auf seiner Fahrzeugseite mit einem Kupplungsfortsatz 30 und das Fahrzeug mO an seiner rückseitigen Stirnseite mit einer entsprechenden Kupplungsaussparung 31 versehen ist. Der Kupplungsfortsatz 30 ist ein Kupplungsprisma mit einem Kreissegmentquerschnitt, der etwa 3/4 eines Kreisumfanges überstreicht, wobei der Kupplungsfortsatz 30 in die einen entsprechenden lichten Querschnitt aufweisende Kupplungsaussparung 31 von oben einfügbar ist. Die Kupplungsstellung ist, siehe Fig. 7, durch ein Kugelgesperre 32 definiert und gesichert. In der dargestellten Kupplungsstellung liegen ausserdem das Aufzugsglied 23 und das Fahrzeug mO mit planen Anlageflächen 33 an planen Gegenflächen 34 an, so dass damit die Ausrichtung des Spritzkopfes 13 mit seiner Längsachse auf die Vorschubrichtung v gewährleistet ist, Der Kupplungsfortsatz 30 ist mittels Zylinderschrauben 35 an dem vertikalen Rahmen des Aufzuggliedes 23 festgespannt. 7 Man sieht ausserdem aus Fig. %nähere Details destAufzug- gliedes. Seine deckseitige Lagerplatine 23.2 ist nach oben abgewinkelt und bildet so einen Lagerschenkel 23.4. Das obere Ende der Spindel 22 kämmt über ein Kegelrad 36 mit einem Antriebskegelrad 37, dessen Welle 38 in einer Lagerbuchse 39 des vertikalenPlatinenschenkels 23.4 gelagert ist. An den äusseren Äntriebskupplungs fortsatz 23.3 der Antriebskegelrad-Welle 38 ist eine langgestreckte Antriebskurbel 40 ankuppelbar. Diese besteht aus der eigentlichen Kurbelwelle 40.1 mit Kurbel 40.2 und dem Wellengehäuse 40.3, welch letztereSmit einem topfförmigen Fortsatz zentrierend auf die Lagerbuchse 99 aufsetzbar ist, wobei sich die Welle 40.1 mit einer entsprechenden Kupplungsaussparung 40.11 mit dem messerförmigen Kupplungsfortsatz 23.3 kuppelt. An stelle der dargestellten handbetätigten Antriebskurbel wäre es auch möglich, an die deckseitige Lagerplatine 23.2 einen Antriebsmotor anzuflanschen, welcher, insbesondere über ein Untersetzungsgetriebe, mit einem Antriebsritzel der Spindel 22 gekuppelt ist (nicht dargestellt). Als geeignete Antriebsmotore für eine solche fernbetätigte Drehung der Gewinde spindel 22 kommen insbesondere elektrische Gleichstrom- oder Mehrphasen Schrittmotore in Frage. Die bodenseitige Lagerplatine 23.1 ist mit der Gleitkufe 41 verbunden bzw. mit dieser einstückig ausgeführt. Die Gleitkufe 41 hat auf dem Rohrboden vier gleitende Fussteile 41.1 und 41.2 - an zwei--gabelartigen Fortsätzen 41.3 (Fig. 6). Die Gewindespindel 22 ist an ihren beiden Enden in Lagerbüchsen 42, 43 drehbar gelagert, welch letztere in entsprechende Aussparungen der boden- und deckseitigen Platine 23.1, 23.2 eingesetzt sind. Der Tragkörper 22.1 besteht aus dem Wandermutterteil 22.1a mit Innengewinde, einem Gabelt 22.1b zur Halterung des Kupplungszapfens 29 und zur Verriege lung des Kupplungshakens 13.5 und aus einem Fdhrungs- teil 22.1c mit einer etwa T-förmigen Aussparung,der den vertikalen Rahmendes des Aufzuggliedes , 23 Umfasst und an diesem längsverschieblich und drehfest geführt ist. Der Spritz- und Reinigungsvorgang gestaltet sich mit dem geschilderten Manipulator 1 besonders effektiv, wenn mit einem Spritzkopf gearbeitet wird, der mindestens drei in Vorschubrichtung v hintereinanderliegende Spritzdüsen-Paare aufweist, wobei die Spritzdüsen Jedes Spritzdüsen-Paares auf gegenüberliegenden Seiten des Spritzkopfes zur Beaufschlagung je einer Rohrbündelhälfte angeordnet sind, sowie es in Fig. 3 im Prinzip anhand des Spritzkopfes 13 dargestellt ist oder anhand des Spritzkopfes 13 der Fig. 6 erläutert wurde (die Spritzkopfausführungen der-oberen und unteren Hälfte der Fig. 6 sind durch mindestens ein weiteres Spritzdüsen Paar ergänzt zu betrachten). Mit einem solchen Spritzkopf lässt sich dann ein Spritzverfahren durchführen, bei dem der Spritzkopf nach jedem Teilspritzvorgang, bei dem alle mindestens drei Düsen-Paare in der jeweiligen Rohrgassenposition spritzen, um jeweils mindestens eine Rohrteilung, vorzugsweise um zwei Rohrteilungen, vorgeschoben wird, so dass nach dem ersten und jedem weiteren Teilspritzvorgang jeweils mindestens ein Rohrgittergassen Paar, vorzugsweise zwei Rohrgittergasen-Paare, schlammablösend und vorspülend und dementsprechend mindestens ein benachbartes Rohrgittergassen-Paar nachspülend gespritzt wird. Dieses Verfahren lässt sich am günstigsten mit einem achtdüsigen Spritzkopf, der also vier Spritzdüsen-Paare aufweist, durchführen, weil dann immer zwei Rohrgittergassen-Paare schlammablösend und vorspülend und die benachbarten zwei Rohrgittergassen-Paare nachspülend gespritzt werden können und dabei der Vorschub des Manipulators bzw. Spritzkopfes zwischen den Teilspritzvorgängen zwei Rohrteilungen beträgt. Dieser Vorschub von zwei Rohrteilungen ist auch dem in Fig. 3 und in den Figuren 6 bis 8 dargestellten Manipulator zugrunde gelegt, weil der Abstand der Wärmetauscherrohre in Vorschubrichtung v der beiden rohrgassennächsten Rohrreihen, an denen sich der Manipulator festklemmt, je- weils immer zwei Rohrteilungen (2 x t) beträgt. Grund sätzlich wäre es auch möglich, einen Vorschub von nur einer Rohrteilung t durchzuführen, wenn die Stützfüsse k so schmal sind, dass sie zwischen den Rohren der-rohr- gassennächsten Rohrreihe hindurchgreifen und sich auch an den Rohren der zweiten Rohrgassenreihen festklammern können. Dabei muss auch der Kolbenhub für die Spannkolben systeme A und B ein wenig vergrössert werden. Der Manipulator 1, d.h. sein Fahrzeug mO, kann zusätzlich noch mit Beleuchtungseinrichtungen, wie Scheinwerfern, und Fernsehkameras ausgerüstet werden, so dass fernbedient an einem Monitor der Fortschritt des Spritzund Spülvorganges beobachtet werden kann. Der besondere Vorteil des Manipulators besteht in seiner leichten Handhabbarkeit: Das Fahrzeug mO kann durch das geöffnete Handloch bequem in seine Ausgangsposition gebracht und mit dem Aufzug und dem Spritzkopf verkuppelt werden. Der Hub des Schreitkolbens c1 bzw. des Schreitkolbensystems C ist genau auf zwei Rohrteilungen eingestellt. Es kann auf diese Weise eigensicher ohne komplizierten Steuermechanismus die Rohrgasse entlang schreiten und sich an den wärmetauschenden Rohren selbst zentrieren. Dabei ist eine Verriegelung zweckmässig, welche eine Beaufschlagung der Spritzdüsen nur dann zulässt, wenn das Fahrzeug mO mit allen vier Klemmfüssen festgeklemmt ist. Die pneumatische Steuerung ist sehr robust. Genauso wie der Manipulator in Vorschubrichtung v bewegt werden kann, erfolgt die. Rückwärtsbewegung. Ein Umdrehen des Fahrzeugs am¯Ende der Rohrgasse ist istim-allgemeinen nicht-erforderlich,- weil die l tzten Rohrgittergassen keine Schlarnmablaernngen .auoweliisenr Grundsatz-- lich wäre es aber auch möglich, die beiden Stirnseiten des Fahrzeuges mit einem Spritzkopf zu versehen, entweder zur abwechselnden Beaufschlagung beider Spritzköpfe oder aber zur gleichzeitigen Beaufschlagung zwecks Intensivierung des Spritz- und Spülvorganges. Da praktisch alle Operationen fernbedient ausführbar sind, ergibt sich eine bemerkenswerte Einsparung an Mann-Rem. Es kann Fälle geben, wo nur eine von beiden einander gegenüberliegenden Längsseiten der Rohrgasse eines Wärmetauschers oder Dampferzeugers für Rohr-Klemmfässe zur Verfuegung steht, z.B. wenn die Rohrgassen-Breite durch Einbauten vermindert ist. In diesem Falle ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass auf einer Seite des Fahrzeugs mO mindestens zwei in Vorschubrichtung v des Fahrzeugs hintereinanderliegende Klemmfüsse k zum Angreifen an den Wärmetauscher-Rohren angeordnet sind, dagegen auf der anderen Längsseite des Fahrzeugs innerhalb der Rohrgasse eine in deren Längsrichtung bzw. in die Vorschubrichtung ausgerichtete Führungsschiene installierbar ist, welche das Widerlager für die Klemmfüsse k und eine Führung für das Fahrzeug mO in Vorschubrichtung v bildet. Diese Ausführung ist in EMI19.1 nicht dargestellt, EMI19.2 <tb> it <tb> EMI19.3 <tb> ohne <SEP> weiteres <SEP> verständlich, <SEP> wenn <SEP> man <SEP> in <SEP> Fig. <SEP> 3 <SEP> statt <tb> der <SEP> einen <SEP> Rohrreihe <SEP> c <SEP> - <SEP> c <SEP> eine <SEP> F'Üiirurig <SEP> ene <SEP> denkt, <tb> die <SEP> z.B. <SEP> in <SEP> einer <SEP> Längsnut <SEP> ents <SEP> ende <SEP> Führungsprismen, <tb> die <SEP> z.B. <SEP> anstelle <SEP> der <SEP> a <SEP> baren <SEP> KlemmfUBe <SEP> k1, <SEP> k3 <SEP> am <tb> Fahrzeug <SEP> mO <SEP> sit <SEP> , <SEP> führt <SEP> bzw. <SEP> aufnimmt. <SEP> Auch <SEP> dabei <SEP> kann <tb> ein <SEP> roh <SEP> ungskonforer <SEP> Vorschub <SEP> des <SEP> Fahrzeugs <SEP> mO <SEP> bzw. <tb> EMI19.4 <tb> di > ipulatrs <SEP> 1 <SEP> erzielt <SEP> erden <tb> EMI19.5 EMI19.6 Fig. 9 im Grundriss zum Teil im Schnitt, Fig.10 im Seitenriss zum Teil im Schnitt und Fig.11 im Seitenriss einen Schnitt nach der Linie A-A aus Fig, Fig.9 (rechte Hälfte) und in einem Schnitt nach der Linie B-B aus Fig.f0 (linke Hälfte der Fig.11) einen Manipulator nach der Erfindung mit zugehörigen Führungsschienen im Ausschnitt; Fig. 12 den U-Schienenkörper im Aufriss; Fig. 13 den U-Schienenkörper im Grundriss, wobei die beiden miteinander gekuppelten einzelnen Führungsschienen erkennbar sind; ; Fig.14 den Schnitt C-C aus Fig. d.h. den Bereich der Spanneinrichtung mit Verbindungssteg und Stellspindel-Gewinde, und Figuren den Schnitt nach der Linie D-D aus Fig. 73, d.h. die Kupplungsplatte mit Justierkeil, Stellschrauben und Bügelgriff. In den Figuren sind soweit als möglich die Bezugszeichen EMI20.1 <tb> s <SEP> %6 <SEP> JÇSf ¯h <SEP> ç <tb> <SEP> ¯rr <SEP> ddil <SEP> UCLISfOFFLC <SEP> verwen <tb> Fig. 9 zeigt in Draufsicht die beiden gleichartig aufgebauten Einzelmanipulatoren 1a und 1b, welche innerhalb der Rohrgasse 2 eines U-Rohr-Dampferzeugers auf je einer Längsschiene 50a, 50b achsparallel zur Rohrgassenlängsrichtung 2' in Vorschubrichtung v bzw. -v verfahrbar sind. Von den beiden Schenkeln 3a, 3b des U-Rohrbündels sind der Einfachheit halber jeweils nur die ersten beiden der Rohrgasse 2 benachbarten Rohrreihen 3a1, 3a2 und 3b1, 3b2 dargestellt. Die lichte Weite 2.1 der Rohrgasse 2, die sich zwischen den beiden ersten Rohrreihen 3a1, 3b1 ergibt, steht nicht voll zur Verfügung, sondern ist durch in Rohrgassenmitte angeordnete Zuganker 51 unterteilt, so dass sich zwei relativ schmale Teilgassen 2a1 auf der Rohrgassenseite 2a und 2b1 auf der Rohrgassenseite 2b beidseits der Zuganker 51 bzw. beidseits einer durch die Längsachse 2' gedachten vertikalen Symmetrieebene ergeben. Die Rohre des als Ganzes mit 3 bezeichneten U-Rohrbündels sind einzeln mit 3' bezeichnet. In Fig. 11 erkennt man im Ausschnitt den Rohrboden 4 des einen im wesentlichen hohlzylindrischen Druckkessel bildenden Dampferzeugergehäuses, von dem ein Wandabschnitt bei 5 in Fig.13 angedeutet ist. Jeder der einzelnen Manipulatoren 50a, SOb besteht aus einem Fahrzeug mO, einem daran gekuppelten Aufzugglied 23 und einem am Aufzugglied 23 höhenverstellbar gelagerten Spritzkopf 13 mit Spritzdüsen, die generell mit 12 und im einzelnen mit 12.1a, 12.1b, 12.1c und 12.1d bezeichnet sind (siehe insbesondere Fig. 1 und Fig. 2). : : Das Fahrzeug mO ist ein Schreitwerk, welches aus zwei in der Vorschubachse v relativ zueinander bewegbaren Schreitwerkgliedern besteht, nämlich einem ersten frontseitigen ml und einem zweiten rückseitigen m2. Das frontseitige Schreitwerkglied ml des Manipulators la weist den Klemmfuss kla auf, sein rückwärtiges Schreitwerkglied m2 den Klemmfuss k2a. Die entsprechenden Klemm- füsse beim Fahrzeug mO des zweiten Manipulators 1b sind mit klb und k2b bezeichnet. Die Klemmfuss-Paare kla, k2a und kalb, k2b sind in der ausgefahrenen Position dargestellt, in der sie mit an die Wärmetauscherrohrkontur angepassten konkaven Fusspartien gerade an den Wärmetauscherrohren 31 der frontseitigen Klemmebene a-a und der rückseitigen Klemmebene b-b anliegen. Die konkaven Fusspartien sind mit 52 bezeichnet. Zur Betätigung der generell mit k bezeichneten Klemmfüsse dienen pneumatische Kolben-Zylinder-Systeme A (Schreitwerkglieder m1) und B (Schreitwerkglieder m2). Das Widerlager für die pneumatische Arretierung des Fahr zeugs mO bzw. seiner Schreitwerkglieder m1s m2 an den Wärmetauscherrohren 3 wird durch einen vertikalen Schenkel 50.1 der ein L-fö.rmiges Profil aufweisenden Führungsschienen 50a, 50b gebildet, an welchem das Fahrzeug mO jeweils mit seiner den Rohrreihen abgewandten Längsseite anliegt, wie weiter unten noch näher erläutert. Das Fahrzeug mO weist weiterhin einen Vorschubmotor C auf, welcher ebenfalls aus einem Kolben-Zylinder-System besteht, wobei mit dem Schreitwerkglied m2 der Zylinder c2 und mit dem fronseitigen Schreitwerkglied ml der Kolben cl des Vorschubmotors C verbunden ist (siehe insbesondere Fig./. Die Kolben-Zylinder-Systeme A, B und C der Fahrzeuge mO der beiden Manipulatoren la, Ib sind jeweils zweiseitig beaufschlagbar; sie sind in EMI23.1 <tb> o+F <SEP> a¯ < Ft <SEP> amwld¯ngÅausfuhrlich <tb> erläutert, weshalb hier von einer näheren Darstellung abgesehen werden kann. Erwähnt sei lediglich, dass mit al, b1 jeweils die Spannkolben und a3, b3 jeweils die zugehörigen Zylinder der Kolben-Zylinder-Systeme A der Klemmebene a-a und B der Klemmebene b-b bezeichnet sind. Die Fahrzeuge mO können in Vorschubrichtung v fortschreiten, wenn bei Arretierung in der Klemmebene b-b die Klemmfiisse kla, klb der Klemmebene a-a gelöst, d.h. eingefahren werden,und und der Vorschubmotor C so beaufschlagt wird, dass sein Kolben cl mit dem damit verbundenen frontseitigen Schreitwerkglied ml ausgefahren wird, und zwar in diesem Falle um zwei Rohrteilungen t zu einer gestrichelt angedeuteten Klemmebene al-al. Jetzt werden die Klemm fiisse kla des Manipulators la bzw. klb, des Manipulators lb ausgefahren und damit das Schreitwerkglied ml arretiert, wonach die Klemmfüsse k2a, k2b der Klemmebene b-b - der Schreitwerkglieder m2 gelöst und durch Beaufschlagung des Vorschubmotors C im anderen Sinne diese rück- seitigen Schreitwerkglieaer m2 in Vorschubrichtung v nachgezogen werden können. Der Vorschub in Richtung -v würde sinngemäss in umgekehrter Reihenfolge erfolgen. In bevorzugter Ausführung werden beide Manipulatoren 1a, 1b gleichzeitig vorgeschoben, so dass sie beim SDritzvorzanz in der ieweilizen SsritzDosition so arbeiten, wie der Manipulator nach dem EMI24.1 mit dem Doppelspritzkopf. Grundsätzlich wäre es auch möglich, die einzelnen Manipulatoren 1a, 1b unabhängig EMI24.2 voneinander oder räumlich zueinander verschoben durch die Rohrgasse 2 zu bewegen. Jeder der Manipulatoren 1a, Ib weist an der Spritzkopfseite des Fahrzeugs mO das schon erwähnte Aufzugglied 23 auf. Dieses besteht aus einem vertikalen Rahmen mit boden- und deckseitiger Lagerplatine 23.1, 23.2, einer an den Lagerplatinen drehbar gelagerten vertikalen Spindel 22, einen mit einem Wandermutterteil 22.1a auf der Spindel drehfest und höhenverstellbar gelagerten Tragkörper 22.1 und einem dem einen der Spindelenden zugeordneten Drehantrieb, der als Ganzes mit Dr bezeichnet ist. An einem Zapfen 22.11 des Tragkörpers 22.1 ist der Spritzkopf 13 mit einem Gelenkvorsprung 13.6 eingehängt; er stützt sich formschlüssig mit seinem Gelenkvorsprung an entsprechenden Stützflächen des Tragkörpers 22.1 ab. Die EMI25.1 se Lagerung des Spritzkopfes 13 dien±vder Schnell-Montage bzw. -Demontage. Durch Betätigung des Drehantriebes Dr kann mithin der Spritzkopf 13 nach Art eines Aufzuges aufwärts in Richtung des Pfeiles h+ oder abwärts in Richtung des Pfeiles h- verstellt werden, so dass eine Anpassung an unterschiedlich hohe Schlammberge auf dem Rohrboden vorgenommen werden kann. Diese Schlammberge werden im allgemeinen von oben nach unten fortschreitend weggespritzt. Der Spritzdruck EMI25.2 <tb> <SEP> Ce3/Cd <SEP> Ar;rkkrHN3al;r' <tb> tver <SEP> leichek <tb> \ <SEP> g <SEP> *We vESt <SEP> ) <tb> liegt im Bereich zwischen 10O und 220 bar, vorzugsweise etwa bei 200 bar. Es werden im allgemeinen drei verschiedene Typen von Spritzköpfen 13 verwendet: Der dargestellte mit 9O0-Düsen 12.1, welche in die Rohrgittergassen in Richtung 15.1 spritzen, und ferner 30 - sowie 15O0-Spritzköpfe, welche in die mit 15.2 bzw. 15.3 bezeichneten und gestrichelt angedeuteten Rohrgittergassen spritzen. Die Schnellkupplung zwischen dem Aufzugsglied 23 und dem Fahrzeug mO erfolgt über einen schwalbenschwanzförmigen Vorsprung 21.1 an der senkrechten Rahmenpartie 23.0 des Aufzugsgliedes 23 und einer entsprechenden schwalbenschwanzförmigen Nut an der rückseitigen Stirn fläche des Schreitwerkgliedes m2. Der Drehantrieb Dr weist ein aus Kegelrädern gebildetes Winkelgetriebe auf, wobei an die in der vertikalen Platine 23.4 gelagerte Welle des Antriebskegelrades über deren Kupplungszapfen 23.3 eine lange Antriebskurbel zum fernbedienten Verstellen ankuppelbar ist. Es könnte indessen auch ein am Rahmen des Aufzugs gliedes 23 befestigter Antriebsmotor vorgesehen sein. In Fig. 70 und. insbesondere in Fig. erkennt man in den horizontalen Schenkel 50.2 der L-förmigen Führungs- schienen 50a, SOb eingelassene Längsfedern 53 von etwa T-förmigem Querschnitt, welche z.B. aus feinbearbeitetem Messing bestehen und der präzisen Führung der Manipula toren Na, 1b dienen, indem diese mit den Seitenflanken einer bodenseitigen, im Querschnitt ebenfalls etwa T-förmigen Längsnut 54 die Längsfeder 53 übergreifen. Aus Fig. 11 erkennt man oberhalb der Längsfeder 53 einen Führungsarm 55, welcher in Vorschubrichtung weisend am rückseitigen Schreitwerkglied m2 befestigt ist, einen etwa T-förmigen Querschnitt aufweist und in eine entsprechend T-förmige Längsnut des frontseitigen Schreitwerkgliedes ml greift, welches auf diese Weise ebenfalls präzise geführt ist, ohne dass es selbst in Eingriff mit der Längsfeder 5.3 steht. EMI27.1 <tb> Klemmfüssen <SEP> k <SEP> an <SEP> den <SEP> Rohren <SEP> der <SEP> Rohrgasse <SEP> ten <SEP> 2a <tb> bzw. <SEP> 2b <SEP> festklemmbar <SEP> ist. <SEP> Dabe <SEP> nd <SEP> die <SEP> Spritzdüsen <tb> Mündungen <SEP> sowie <SEP> -4rpb5a;Id <SEP> von <SEP> den <SEP> Klemmebenen <SEP> a-a, <tb> b-b <SEP> der <SEP> K <SEP> füsse <SEP> k <SEP> auf <SEP> die <SEP> Rohrteilung <SEP> t <SEP> so <SEP> abgestimmt, <tb> - <SEP> Sprit2strahlon <SEP> in <SEP> dio <SEP> Rohr¯zieshenra1;mc <SEP> gel <SEP> i <tb> gw <tb> EMI27.2 speziell für Rohrgassen mit rohrgassenmittigen Einbauten, z.B. in Form der dargestellten Zuganker 51, EMI27.3 besondere Führungsschienen 50a, 50b vorgesehen, welche eine präzise Führungder Manipulatoren bei effektivem Spritzen auf engstem Raum gestatten. Wie dargestellt, ist mindestens eine im Querschnitt etwa L-förmige Führungsschiene 50a bzw. SOb vorgesehen, deren vertikaler L-Schenkel 50.1 der nächstliegenden Rohrreihe 3a1 bzw. 3b1 abgewandt ist. In den durch die beiden L-Schenkel, den vertikalen Schenkel 50.1 und den horizontalen, auf dem Rohrboden 4 justiert befestigten Schenkel 50.2, aufgespannten und von der nächstliegenden Rohrreihe 3a1 bzw. 3b1 in der Breite begrenzten Raum ist das Fahrzeug mO des Manipulators 1a, 1b mit einem einen etwa rechteckigen Querschnitt aufweisenden unteren Grundkörper 56 eingefügt. Dieser Grundkörper 56 gehört zu dem rückwärtigen Schreitwerkglied m2.- Wie bereits erläutert, ist dieser Grundkörper 56 generell bodenseitig und/oder an seiner am vertikalen L-Schenkel 50.1 anliegenden Seite mit Vor- bzw. Rücksprüngen versehen, mit denen er an entsprechenden Rück- bzw. Vorsprüngen des horizontalen und/oder vertikalen L-Schenkels 50.2, 50.1 der generell mit 50 bezeichneten Führungsschiene in Vorschubrichtung v gleitend geführt ist. Bodenseitig besteht diese Fuhiung für den Grundkörper 56 und damit für den Manipulator 1a, ib einschliesslich Aufzugsglied 23 in dem Führungseingriff zwischen der schon erwähnten Längsfeder 53 und den Seitenflanken der bodenseitigen im Querschnitt ebenso wie die Längsfeder T-förmigen Längsnut 54. Der Grundkörper 56 übergreift ausserdem mit einem im oberen Bereich seiner einen Seitenflanke angeordneten Vorsprung 57 das obere Ende des vertikalen L-Schenkels 50.1 und ist an diesem oberen Ende nach Art einer Nut- und -Feder-Führung trapezartig verzahnt und in Vorschubrichtung gleitend geführt. Wie bereits angedeutet, ist innerhalb der beiden Rohrgassen-Hälften 2a1, 2b1 je eine im Querschnitt etwa L-förmige Führungsschiene 50a, 50b unter Bildung einer Doppelschiene installiert, deren vertikale- - L-Schenkel 50.1-einander zugewandt sind. Von den beiden gleichartig aufgebauten einzelnen Fahrzeugen mO der Manipulatoren 1a, Ib ist je eines auf einer einzelnen Führungsschiene in Vorschubrichtung v (bzw. -v) gleitend geführt. Die Klemmfüsse k der beiden einzelnen Fahrzeuge mO weisen jeweils von der vertikalen Mittenebene (Achse 2') weg seitlich nach aussen zur benachbarten Rohrreihe 3a1 bzw. 3b1 des Wärmetauschers und sind in dieser Richtung ausfahrbar. Dementsprechend weisen auch die Düsen 12 der je einem Einzelfahrzeug mO zugeordneten Spritzköpfe 13 seitlich von der Mittenebene weg und sind auf die Rohrzwischenräume 15.1 (und bei geänderten Düsenköpfen auf die Rohrzwischenräume 15.2, 15.3) der beiden Rohrbündel-Hälften Da, 3b ausrichtbar. Insbesondere Fig. /3 zeigt, dass die beiden Führungs- schienen 50a, 50b in Zwillingsanordnung an einem Ende U2 zu einem - in Draufsicht - langgestreckten U-Schienenkörper 58 vereinigt sind. Die beiden Führungsschienen 50a, 50b weisen im Vereinigungsbereich an den voneinander abgewandten Aussenseiten ihrer horizontalen L-Schenkel 50.2 mit achsparallelen Passflächen. 59.1 und mit schrägen Klemmflächen 59.2 versehene Anschlagnocken 59 auf. Hierbei übersteigt der Abstand der Klemmflächen 59.2 voneinander die Rohrgassenweite 2.1 (vgl. Fig. 9). Die beiden Führungsschienen 50a, 50b sind ferner im Vereinigungsbereich mit'ihren vertikalen L-Schenkeln 50.1 an einem rechteckigen Verbindungssteg 60 (siehe auch Fig.1,4) befestigt. Dieser Verbindungssteg 60 dient als Lager für eine Spanneinrichtung 61. Diese weist eine im Verbindungssteg 60 in einer entsprechenden Gewindebohrung gelagerte aus- und einschraubbare Stellspindel 61.1 mit Druckstück 61.2 an ihrem freien Ende auf. Auf diese Weise kann der in die Rohrgasse 2 vom rechten Ende her - unter Umgehung der Zuganker 51 - eingeschobene und mit seinen Anschlagnocken 5902 an den Endrohren der ersten beiden Rohrreihen 3a1, 3b1 anliegende U-Schienenkörper 58 durch Verspannen der Stellspindel 61.1 an der Wärmetauscherwand 5 mit dem Druckstück 61.2 einerseits und mittels der Schrägflächen 59e2 an den Endrohren andererseits festgeklemmt und in der gewünschten Relation zu den Rohrreihen positioniert werden. Das Druckstück 61.2 ist am freien Ende der Spindel 61.1 kugelig einstellbar gelagert und weist eine ballige Anlagefläche 61.21 auf. Eine entsprechende Gelenkpfanne 62 im Inneren des Druckstückes 61.2 umgreift hierzu eine Rugel 63 am freien Ende der Spindel 61.1. Auf den Gewindeschaft der Spindel 61.1 folgt ein mit einer Randelung oder Kordelung versehener Griffzylinder 64, so dass das.Verstellen der Spindel 61.1 von Hand leicht möglich ist. Am anderen, normalerweise offenen Ende des U-Schienenkörpers 58 sind - vgl. Fig. 1S - Gewindeklötze 65 an den Führungsechienen 50a, 50b befestigt, sie ergänzen das L-Profil der Führungsschiene 50a, 50b etwa zu einem Rechteckprofil. Eine mit einem Justierkeil 66.1 ver sehene Kupplungsplatte 66 ist mit ihrem Justierkeil 66.1 zwischen die beiden Führungsschienen 50a, 50b, wie dargestellt, einfügbar und mittels Stellschrauben 66.2 an den Gewindeklötzen 65 so festziehbar, dass die Führungsschienen 50a, 50b mit mindestens einem zweiten Passflächenpaar 67, welches nahe dem offenen Ende des U-Schienenkörpers an den voneinander abgewandten Seiten der horizontalen L-Schenkel 50.2 sitzt, mit Wärmetauscher-Rohren 3' der an der Rohrgasse 2 anliegenden ersten Rohrreihe 3a1 bzw. 3b1 zur Anlage kommt. Auf diese Weise ist die Lage des U-Schienenkörpers 58 zu den angrenzenden ersten Rohrreihen 3a1, 3b1 spielfrei festgelegt. Die definierte horizontale Lage ist dadurch gegeben, dass die an der Unterseite der horizontalen L-Schenkel 50.2 eingeschraubten Zylinderschrauben 680 auf ein einheitliches Mass abgeschliffen sind. Damit liegt der U-Schienenkörper 58 bei ebenem Rohrboden auf diesem definiert auf. Zur Ausrichtung des U-Schienenkörpers genügen zwei Passflächenpaare, nämlich 67,67 am linken Ende und 59.1,59.1 am rechten Ende. Die Kupplungsplatte 66 ist der besseren Handhabung wegen mit einem Bügelgriff 66.3 versehen. Die Handhabung des Schienensystems wird weiterhin dadurch erleichiert, wenn die einzelnen Führungsschienen 50a, 50b in mindestens zwei Schienenteile quergeteilt sind und dazu etwa aif ihrer halben Lange einen Schienenstoss 68 aufweisen. Im Bereich dieses Schienenstosses 68 sind bodenseitig und seitlich an beiden Schienenhälften jeweils Ausnehmungen zur Aufnahme von Kupplungsplatten 69 und 70 vorgesehen, welche mit den Schienenenden verschraubt und verstiftet sind. Zum Aufgleisen des Manipulators bzw. der Manipulatoren la, Ib sind mindestens auf einer Fahrzeuglänge im Aufsetzbereich nahe dem offenen Ende Ul. des U-Schienenkörpers (sein geschlossenes Ende ist mit U2 bezeichnet) die T-Schenkel vom T-Profil der Längsfedern 53 weggelassen und zwar auf der Länge 53.1 (Fig.13), so dass also die Fahrzeuge mO mit ihrer im Querschnitt T-förmigen Längsnut 54 auf diese Längsfeder 53 aufgleisbar sind und beim Weiterschieben das T-Profil der Längsfeder 53 hintergreifen können. Das Aufgleisen der Manipulatoren 1a, Ib erfolgt, wenn der U-Schienenkörper 58 an seinem Ende Ul mittels der Kupplungsplatte 66 justiert ist, durch ein entsprechendes Handloch. Nach durchgeführten Spritzoperationen (der an den Spritzkopf 13 angeschlossene Hochdruck-Spritzschlauch ist in Fig. 9 und10noch mit 13.1 bezeichnet) werden die Manipulatoren la, Ib in ihre Ausgangsposition im Bereich Ul wieder- zuruckgefahren und demontiert. Entsprechend wird der U-Schienenz körper in umgekehrter Reihenfolge wie beschrieben de EMI33.1 montiert und/die Handlöcher aus der Rohrgasse entnommen.

Claims: Patentansprüche 1. Rohrgassen-Manipulator zum Hochdruck-Abschlämmen von Wärmetauschern, insbesondere für den Rohrbodenbereich der Dampferzeuger von Kernkraftwerken, wobei die Dampferzeuger mit Rohrgassen und eine Zugänglichkeit zu diesen Rohrgassen ermöglichenden verschliessbaren Service Öffnungen, wie Handlöchern, versehen sind und in die Rohrgassen durch die Service-Öffnungen hindurch ein mit Düsen ausgestatteter Spritzkopf des Manipulators einsetzbar und so bewegbar und positionierbar ist, dass die Spritzstrahlen des Spritzkopfes jeweils in Rohrgitter-Zwischenräume lenkbar sind, und wobei das sich ansammelnde Abschlämmwasser durch Saugleitungen mit Saugstutzen wieder abpumpbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n-e t , dass der Spritzkopf (13) von einem durch eine Service-Öffnung (8, 8.1) in die Rohrgasse (2) einfügbaren und darin fernbedient verfahrbaren Fahrzeug (mO) des Manipulators (1) getragen ist und dass die Düsen (12) des Spritzkopfes (13) in ihrer jeweiligen Spritzposition einer Spritzpositionsfolge dadurch positionierbar sind, dass das Fahrzeug (mO) rohrteilungskonform mit aus- und einfahrbaren Klemmftlssen (k; k1, k2, k3, k4) an Rohren (3')mindestens einer der gegenüberliegejnden Rohrgassenseiten (2a, 2b) festklemmbar ist, wobei die Richtung der Spritzdüsen-Mündungen sowie ihr Abstand von der Klemm- ebene (b-b; a-a) der Klemmfüsse (k) auf die Rohrteilung (t) so abgestimmt sind, dass die Spritzstrahlen (16) in die Rohrzwischenräume (15; 15.1,15.2, 15.3) gelangen 2. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrzeug (mO) ein Schreitwerk ist, welches aus mindestens zwei in der Vor-- schubachse (v) relativ zueinander bewegbaren Schreit werkgliedern, einem ersten (m1) und einem zweiten Schreitwerkglied (m2), besteht, dass jedes der Schreitwerkglieder mit mindestens einem Paar von Klemmfüssen (kl, k2, k3, k4) an den beidseits der Rohrgasse (2) gelegenen Rohren (31) arretierbar ist und dass an mindestens einem der beiden Schreitwerkglieder ein Vorschubmotor (C) gelagert ist, durch welchen dem einen Schreitwerkglied (m1 bzw. m2) ein Vorschub erteilbar ist, wenn seine Klemmfüsse gelöst und die des anderen Schreitwerkgliedes (m2 bzw. m1) festgeklemmt sind, und umgekehrt. 3. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Vorschubmotor (C) ein Schreitkolben-Zylinder-System ist und damit einem. der Schreitwerkglieder (m2) der Zylinder (c2) und mit dem anderen Schreitwerkglied (m1) der Kolben (c1) des Schreitkolben-Zylinder-Systems verbunden ist. 4. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Kolben (c14 zweiseitig beaufschlagbar ist. 5. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 3 oder 4, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein pneumtaisches Kolben-Zylinder-System (C). 6. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Klemm-. fnsse (k) mittels weiterer pneumatischer Spannkolben Zylinder-Systeme (A, B; Al, A2; B1, B2) ein- und ausfahrbar sind. 7. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auch die Spannkolben Zylinder-Systeme (A, 3) -zweiseitig beaufschlagbar sind. 8. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e f c h n e t , dass der Spritzkopf (13) mit seinem Hochdruck-Schlauchanschluss (13.1) eine gesonderte Baueinheit bildet, welche mittels Schnell- kupplung (21; 13.5, 29) mit dem Fahrzeug (mO) kuppelbar ist. 9. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1 oder 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Spritzkopf (13) an einem fernbedient höhenverstellbaren Tragkörper (22.1) gelagert ist. 10. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an der Spritzkopfseite des Fahrzeugs (mO) ein Aufzugglied (23) angeordnet ist, bestehend aus einem vertikalen Rahmen mit bodens und deckseitiger Lagerplatine (23.1, 23.2), einer an den Lagerplatinen drehbar gelagerten vertikalen Spindel (22), einer auf der Spindel drehfest und höhenverstellbar gelagerten Wandermutter als Tragkörper (22.1) und einem dem einen der Spindelenden zugeordneten Drehantrieb (36, 37, 38, 39, 40). 11. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 8 und 10, d a d d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Spritzkopf (13) mit einem Kupplungshaken(13.5) an einen Zapfen (29) des Tragkörpers (22.1) von oben einhangbar ist, wobei in der Kupplungsstellung ein abgewinkeltes Ende (13.5a) des Eupplungshakens(13.5) den Tragkörper (22.1) untergreift und so den Spritzkopf (13) in der - horizontalen Arbeitsposition verriegelt. 12. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Aufzugglied (23) mit Gleitkufen (41, 41.1, 41.2) versehen ist. 13. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Aufzugglied (23) auf seiner Fahrzeugseite mit einem Kupplungsfortsatz (30) und das Fahrzeug (mO) an seiner Stirnseite mit einer entsprechenden Kupplungsaussparung (31) zur starren, leicht lösbaren Kupplung versehen sind. 14. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t , dass der Kupplungsfortsatz (30) ein Kupplungsprisma ist mit einem Kreissegmentquerschnitt, der etwa 3/4 eines Kreisumfanges überstreicht, wobei der Kupplungsfortsatz in die einen entsprechenden lichten Querschnitt aufweisende Kupplungsaussparung (31) von oben einfügbar ist, wobei ferner die Kupplungsstellung z.B. durch ein Kugelgesperre (S definiert und gesichert ist und wobei schliesslich das Aufzugglied (23) mit planen Anlageflächen (33) an planen Gegenflächen (34) des Fahrzeugs (mO) anliegt. 15. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die deckseitige Lagerplatine (23.2) des vertikalen Rahmens (23) nach oben abgewinkelt ist und das obere Ende der Spindel (22) über ein Kegelrad (36) mit einem Antriebskegelrad (37) kämmt, dessen Welle (38) in einer Lagerbuchse (39)-des vertikalen Platinenschenkels (23.4) gelagert ist, und dass an einen äusseren Antriebskupplungsfort satz (23.3) der Äntriebskegelrad-Welle (38) eine lang- gestreckte Antriebskurbel (40) ankuppelbar ist.- 16. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an die deckseitige Lagerplatine ein Antriebsmotor angeflanscht ist, welcher - insbesondere über ein Untersetzungsgetriebe mit einem Antriebsritzel der Spindel (22) gekuppelt ist. 17. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass als Antriebsmotor ein elektrischer Gleichstrom- oder Mehrphasen Schrittmotor- verwendet ist. 18. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auch das Fahrzeug (mO) mit Gleitkufen (17, 17.1) versehen ist. 19. Spritzkopf für einen Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass er mindestens drei, vorzugsweise vier, - in Vorschubrichtung hintereinanderliegende Spritz düsenpaar (12a - c; 12.2a - c; 12.3a - c) aufweist und die Spritzdüsen jedes Spritzdüsenpaares auf gegen überliegenden Seiten des Spritzkopfes (13) zur Beaufschlagung je einer Hälfte des Rohrbündels (3) angeordnet sind. 20. Verfahren zur Durchführung eines Spritzvorganges mit einem Spritzkopf nach Anspruch 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e -t , dass der Spritzkopf (13) nach jedem Teilspritzvorgang, bei dem alle mindestens drei Düsenpaar in der jeweiligen Rohrgassenposition spritzen, um jeweils mindestens eine Rohrteilung, vorzugsweise um deren zwei, vorgeschoben wird, so dass nach dem ersten und jedem weiteren Teilspritzvorgang jeweils msudestens ein Rohrgittergassenpaar, vorzugsweise deren zwei, schlamm- -, ablosend und vorspülendund mindestens ein,benachbartes Rohrgittergassenpaar nachspülend gespritzt werden. 21. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 1, wobei die Rohrgassen-Breite durch Einbauten vermindert ist und/oder lediglich auf einer Manipulator-Längsseite Wärmetauscher Rohre für die Manipulator-Klemmfüsse zuganglich sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auf einer Seite des Fahrzeugs (mO) mindestens zwei in Vorschubrichtung (v) des Fahrzeugs hintereinanderliegende Klemmfüsse (k) zum Angreifen an den Wärmetauscher-Rohren angeordnet sind, dagegen auf der anderen Längsseite des Fahrzeugs innerhalb der Rohrgasse eine in deren Längsrichtung bzw. in die Vorschubrichtung ausgerichtete FUhrungsschiene installierbar ist, welche das Widerlager für die Klemmfüsse (k) und eine Führung für das Fahr zeug (mO) in Vorschubrichtung (v) bildet. 22. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mindestens eine im Querschnitt etwa L-förmige Führungsschiene vorgesehen ist, deren vertikaler L-Schenkel der nächstliegenden Rohrreihe abgewandt ist, und dass in den durch die beiden L-Schenkel aufgespannten und von der nächstliegenden Rohrreihe in der Breite begrenzten Raum das Fahrzeug des Manipulators mit einem einen etwa rechteckigen Querschnitt aufweisenden unteren Grundkörper einfügbar ist. 23. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Grundkörper des Fahrzeugs bodenseitig und/oder an seiner am vertikalen L-Schenkel anliegenden Seite mit Vor- bzw. Rücksprüngen versehen ist, mit denen er an entsprechenden Rück- bzw. Vorsprüngen des horizontalen und/oder vertikalen L-Schenkels der Führungsschiene in Vorschubrichtung gleitend geführt ist. 24. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Grundkörper des Fahrzeugs mit den Seitenflanken einer bodenseitigen, im Querschnitt etwa T-förmigen Längsnut das entsprechend T-förmige Profil einer Längsfeder übergreift, welche an der Oberseite des horizontalen-L-Schenkels der L-förmigen Führungsschieneeingelassen ist. 25. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 23 oder 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Grundkörper mit einem im oberen Bereich seiner einen Seitenflanke angeordneten Vorsprung das obere Ende des vertikalen L-Schenkels übergreift und an diesem oberen Ende nach Art einer Nut- und -Feder-Führung verzahnt und in Vorschubrichtung gleitend geführt ist. 26. Rohrgassen-Manipulator nach einem der Ansprüche 22 bis 25, mit rohrgassenmittig angeordneten, parallel zu den Wärmetauscher-Rohren verlaufenden und im Rohrboden verankerten Zugankern oder anderen, die Rohrgasse in einer vertikalen Mittenebene in zwei Rohrgassen Hälften aufteilenden Einbauten, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass innerhalb der beiden Rohrgassen-Hälften je eine im Querschnitt etwa L-förmige Führungsschiene unter Bildung einer Doppel schiene installierbar ist, deren vertikale L-Schenkel einander zugewandt sind, dass von zwei gleichartig aufgebauten einzelnen Fahrzeugen des Manipulators je eines auf einer einzelnen Führungss'chiene in Vorschubrichtung gleitend geführt ist und dass die Klemmfüsse der beiden einzelnen Fahrzeuge jeweils von der vertikalen Mittenebene weg seitlich nach aussen zur benachbarten Rohrreihe des Wärmetauschers ausfahrbar und die Düsen der je einem Einzelfahrzeug zugeordneten Spritzköpfe ebenfalls seitlich von der Mitten ebene weg auf die Rohrzwischenräume der beiden Rohrschenkel bzw. Rohrbündel-Hälften ausrichtbar sind. 27. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 26, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die beiden Führungsschienen in Zwilligsanordnung an einem Ende zu einem - in Draufsicht - langgestreckten U-Schienenkörper vereinigt sind, dass die beiden Führungsschienen des U-Schienenkörpers im Vereinigungsbereich an den voneinander abgewandten Aussenseiten ihrer horizontalen L-Schenkel mit achsparallelen Passflächen und mit schrägen Klemmflächen versehene Anschlagnocken aufweisen, wobei der Abstand der Klemmflächen voneinander die Rohrgassenweite übersteigt, dass die Führungsschienen des U-Schienenkörpers im Ver- einigungsbereich ferner mit ihren vertikalen L-Schenkeln an einem rechteckigen Verbindungssteg befestigt sind, welche als Lager für eine Spanneinrichtung dient, wobei die Spanneinrichtung eine im Verbindungssteg gelagerte aus -und einschraubbare Stellspindel mit Druckstück an ihrem freien Ende aufweist, so dass der in die Rohrgasse von einem Ende derselben eingeschobene und mit seinen Anschlagnocken an den Endrohren der ersten beiden Rohrreihen snliegende U-Schienenkörper durch Verspannen der Stellspindel an der Wärmetauscherwand zwischen den Endrohren einerseits und der Innenwand des Wärmetauschers - andererseits festklemmbar und in der gewuflschtenRela- tion zu den Rohrreihen positionierbar ist. 28, Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 27, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Druckstück am freien Ende der Stellspindel kugelig einstellbar gelagert ist und eine ballige Anlagefläche aufweist. 29. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 27 oder 28, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass am offenen Ende des U-Schienenkörpers Gewindeklötze an den Führungsschienen befestigt sind und dass eine mit einem Justierkeil versehene Kupplungsplatte mit ihrem Justierkeil zwischen die beiden Führungsschienen einfügbar und mittels Stellschrauben an den Gewindeklötzen so festziehbar ist, dass die Führungsschienen mit mindestens einem zweiten Passflächenpaar, welches nahe dem offenen Ende des U-Schienenkörpers an den voneinander abgewandten Seiten der horizontalen L-Schenkel sitzt, mit Wärmetauscher-Rohren der an der Rohrgasse anliegenden ersten Rohrreihe zur Anlage kommt. 30. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 29, d a d u r c h g e k e n n z e.i c h n e t , dass die Kupplungsplatte mit einem Bügelgriff versehen ist. 31. Rohrgassen-Manipulator nach einem der Ansprüche 22 bis 30. d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t EMI43.1 dass die FUhrungsschiquergeteilt sind und dazu etwa auf ihrer halben Länge einen Schienenstoss aufweisen und dass die Führungsschienen im Bereich des Schienenstosses bodenseitig und seitlich mit Ausnehmungen zur Aufnahme von Kupplungsplatten versehen sind. 32. Rohrgassen-Manipulator nach Anspruch 24 oder 26, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mindestens auf einer Fahrzeuglänge im Aufsetzbereich des Manipulators bzw. der Manipulatoren nahe dem offenen Ende des U-Schienenkörpers die T-Schenkel vom T-Profil der Längsfeder weggelassen sind, so dass das Fahrzeug mit seiner im Querschnitt T-förmigen Längsnut auf die Längsfeder aufgleisbar ist und beim Weiterschieben das T-Profil der Längsfeder hintergreift.

Inventors: FORSTER, JOSEF, KAETSCHER, ERICH, STOSS, JOHANNES, WEBER, JAKOB, WEBER, ROBERT, ZOEBERLEIN, DIETER
Applicants: KRAFTWERK UNION AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1983
Main classification: F22B37
IPC codes: F22B37, F28G1, F28G3, B25J5