AUTOMATIC PROCESSING DEVICE FOR A CARD WITH RECORDED DATA

Abstract: 1. A device for automatically processing a card bearing recorded data, whereby the processing is obtained by shifting the reading head and immobilising the card (7) between a movable front stop (16) and a movable rear stop (18), the processing device including an a support (1, 1', 24, 25) - drive means (9, 14) for moving the card from an introduction position to a reading position in which the card touches the front stop (16), these drive means further ensuring the ejection of the card, - a movable waggon (3) bearing the reading head and controlling the desactivation and the activation of the movable stops in accordance with the run of the processing procedure, - an automatic process control device (101) receiving the data signals which have been read from the card and which determine the ejection operation of the card, characterized in that - the movable waggon (3) bears at least one actuating finger (23) conceived to control the movable stops, - each stop is constituted by a member which is articulated about an axis (51, 52) stationary with respect to the support, said member possessing a blocking finger (86, 65) at one of its ends and being connected to the support by a reset spring (20, 21) which is fixed to the other end, - the inactivation and the activation of the movable stops by the actuating finger (23) being obtained through levers (19, 22) which are movable about axes (53, 74) stationary with respect to the support.

Description: DISPOSITIF DE TRAITEMENT AUTOMATIQUE D'UNE CARTE PORTANT DES INFORMATIONS ENREGISTREES La présente invention a pour objet un dispositif de traitement automatique d'une carte portant des informations enregistrées. On connait déjà des lecteurs de carte magnétique dans lesquels la carte disparait complètement à l'intérieur du mécanisme de traitement. En principe, au cours de son déplacement pendant le trajet aller, la carte est lue, et au cours du trajet retour elle est écrite. Un deuxième aller-retour peut permettre une relecture de l'enregistrement qui vient d'être effectué et la restitution de la carte à l'utilisateur. De tels dispositifs peuvent permettre de ne pas restituer la carte après la transaction lorsque celle-ci présente certaines caractéristiques prédéterminées ou bien lorsque l'utilisateur n'est pas à même de reproduire un numéro de code autorisant la transaction. La présente invention a pour objet un dispositif du type précité qui puisse en outre être rendu facilement compatible avec l!utilisation des cartes magnétiques et des cartes électroniques. L'invention concerne ainsi un dispositif de traitement automatique d'une carte portant des informations enregistrées caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif d'entraînement de la carte pour entraîner celleci depuis une position d'introduction jusqu'a' une position de lecture où le bord avant de la carte est en contact avec une première butée; - un chariot mobile portant un dispositif de lecture de la carte et qui, lors de la lecture de celle-ci, commande le blocage du bord arrière de la carte par une deuxième butée, celle-ci se trouvant effacée lorsque le chariot mobile est en position de repos en vue de permettre l'introduction d'une carte; ; - un dispositif de commande automatique de traitement recevant des signaux d'informations lues sur la carte et vérifiant que ceux-ci satisfont à un critère donné, et autorisant la réalisation d'un cycle de traitement au cas où le critère est satisfait, et, dans le cas contraire, produisant au moins un signal de commande pour déplacer le chariot mobile vers une position où il commande l'effacement de la première butée et pour actionner le dispositif d'entraînement de la carte de telle sorte que celle-ci soit éjectée. Dans le dispositif selon l'invention, la compatibilité entre carte magnétique et carte électronique est assurée par le fait que la carte est immobile pendant les opérations de traitement, ce qui rend possible un raccordement par établissement de contacts électriques sur une carte électronique. Selon un mode de réalisation, le chariot mobile porte également un dispositif de lecture d'une piste horloge fixée sur une paroi du dispositif. Cette disposition est utile pour certains types de carte magnétique qui doivent être encadrées ou réencodées par le dispositif (voir la demande de brevet français 81 04 330 déposée le 4 mars 1981 par la Demanderesse). Le chariot mobile peut être susceptible de coulisser le long d'un axe-support et peut porter au moins un galet d'orientation susceptible de rouler sur la surface parallèle à l'axe-support de manière à maintenir la position angulaire du chariot mobile lors de son coulissement. Selon un mode de réalisation préféré, le chariot mobile porte au moins un doigt d'actionnement destiné à commander l'effacement desdites butées. La butée arrière peut ainsi comporter un arrêtoir mobile en rotation entre une position de libre passage de la carte et une position de blocage de la carte, et vers laquelle il est rappelé par ressort et il peut être associé à des moyens d'actionnement coopérant avec ledit doigt d'actionnement lorsque le chariot mobile est en position de repos de manière à maintenir l'arrêtoir en position de libre passage de la carte. L'arrêtoir peut comporter à une extrémité un prolongement latéral formant doigt de blocage de la carte. Les moyens d'actionnement peuvent comporter une bielle mobile en rotation et comprenant à une extrémité une came en forme de rampe réalisant ladite coopération avec le doigt d'faction nement, et à son autre extrémité un premier organe de couplage relié à un second organe de couplage porté par l'arrêtoir. Un des organes de couplage peut être un pion, et l'autre une fente. La butée arrière peut comporter un deuxième arrêtoir mobile en rotation entre une position de libre passage de la carte et une position de blocage de la carte, et vers laquelle il est rappelé par ressort, et qui peut être associé à des moyens d'actionnement coopérant avec ledit doigt d'actionnement lorsque le chariot mobile dépasse la position de repos pour positionner le deuxième arrêtoir en position de libre passage de la carte de manière à permettre au dispositif d'entraînement de la carte d'éjecter celle-ci. Les moyens d'actionnement peuvent comporter une deuxième bielle mobile en rotation et comprenant à une extrémité un doigt de commande réalisant ladite coopération avec le doigt d'actionnement, et a' l'autre extrémité un troisième organe de couplage relié à un quatrième organe de couplage porté par le deuxième arrêtoir. Un des organes de couplage peut être un pion et l'autre une fente. Le deuxième arrêtoir peut être rappelé à une première extrémité par ledit ressort, et présenter un axe de rotation disposé entre ces deux extrémités et comporter à une deuxième extrémité un prolongement latéral formant doigt de blocage de la carte. Le deuxième arrêtoir peut avantageusement porter le quatrième organe de couplage ou voisinage de ladite deuxième extrémité. Selon un mode de réalisation, chaque butée est associée à un doigt d'actionnement. Selon une variante, le dispositif d'entraînement de la carte peut comporter une courroie crantée entraînant des galets d'entraînement et un moteur d'entraînement. Les axes des galets d'entraînement peuvent traverser deux parois latérales et ledit moteur d'entraînement peut être fixé sur une desdites parois. Le dispositif peut comporter un deuxième moteur monté sur une des parois latérales et entraînant une courroie d'entraînement crantée fixée sur un logement inférieur porté par le chariot mobile de manière à permettre le déplacement de ce dernier. L'invention sera mieux comprise à la lecture de a description qui va suivre, en se reportant aux dessins ci-annexes ou - la figure la représente une vue latérale de la cornn-,ande des butées d'un dispositif selon l'invention avec arrac',err,ent une des parois latérales et la figure lb représente une vue de dessus correspondant à la figure la; - les figures 2a et 2b représentent respectivement en vue latérale et de dessus une glissière de guidage de la carte; - la figure 3a représente en vue latérale avec arrachement d'une des parois le dispositif d'entraînement de la carte et la figure 3b représente une vue de dessus correspondant à la figure 3a; ; - la figure 4 représente une vue de profil du dispositif selon l'invention; - les figures 5a et 5b représentent respectivement en vue latérale et de dessus une pièce support de butée; - les figures 6a et 6b représentent en vue latérale et de dessus la butée arrière du dispositif et les figures 7a et 7b respectivement en vue latérale et de dessus un levier de butée arrière; - les figures 8a et 8b représentent la butée avant respectivement en vue latérale et de dessus et les figures 9a et 9b représentent respectivement en vue latérale et en vue de face le levier de butée avant. Selon les figures la et lb, le dispositif selon l'invention comporte deux parois latérales 1 et 1', reliées entre elles par deux entretoises 24 et 25. Entre ces deux entretoises 24 et 25, est disposé un axe 2 le long duquel coulisse un chariot porte-tête 3 (celui-ci sera mieux vu à la figure 4). La carte magnétique 7 est guidée par les fentes 13 de deux guides 23' montés chacun sur une des parois 1 et 1'. La carte est entraînée par des systèmes de galet respectivement supérieurs 14 et inférieurs 9. Le déplacement de la carte se poursuit jusqu'à un doigt 86 d'une butée avant 16. Cette butée avant 16 est articulée autour d'un axe 52 et est rappelée par un ressort 20' fixé sur un pivot 61. Le pivot 81 sur lequel est accroché le ressort 20' sur la butée avant 16 est situé à l'extrémité opposée du doigt 86. L'extrémité de la butée avant 16 qui porte le doigt 86 comporte également un pivot 82 coopérant avec une fente 92 ménagée dans la partie avant d'un levier de butée avant 22. Ce levier 22 a la forme générale d'un L dont la grande branche 91 porte à une extrémité la fente 92 et il est mobile en rotation autour d'un axe 53 disposé à la croisée de ces deux branches. La petite branche 93 du L est actionnée par l'un de deux doigts d'actionnement 23 porté par le chariot mobile 3. Le chariot mobile 3 est représenté à la figure la en position de repos dans laquelle la butée arrière laisse libre passage à la carte 7. Lors de la lecture de la carte, la butée arrière 18 vient bloquer la carte 7 en position. Pour ce faire, la butée arrière 18 est montée mobile en rotation autour d'un axe 51 et est rappelée en une position de blocage de la carte par un ressort 20 accroché au pivot 61 d'une part et au pivot 67 de la butée arrière 18 d'autre part. En outre, un levier 19 de commande de butée arrière est mobile en rotation autour d'un axe 74 et porte à une de ses extrémités une fente 76 qui s'engage dans un pion 66 porté par la butée arrière 18. A son autre extrémité, le levier 19 porte une came en forme de rampe 21 se prolongeant par une partie plane 73 sur laquelle repose un doigt d'entraînement 23 lorsque le chariot mobile est en position de repos et permet l'introduction de la carte. Lorsque le chariot mobile 3 se déplace en vue de la lecture de la carte 7, le doigt d'entraînement 23 vient progressivement au contact de la rampe 21 contre laquelle il est appuyé par l'action du ressort 20. Lorsque le doigt d'actionnement 23 a dépassé la rampe 21, le doigt d'extrémité 65 de la butée arrière 18 vient bloquer la carte 7 en position. Selon les figures 2a et 2b, chacun des guides 23' de la carte 7 présente une rainure 13 longitudinale légèrement plus large que la carte et présentant des chanfreins d'entrée et de sortie 15. La rainure 13 est en plusieurs tronçons espacés par des ouvertures 26 ici au nombre de 2 et qui sont destinés à laisser passer les galets 9 et 14 d'entraînement de la carte. La rainure 13 se trouve ainsi divisée en deux tronçons 28 en amont respectivement de chacune des deux ouvertures 26, et d'un tronçon aval 29 ne présentant de chanfreins 15 qu'à son entrée. Des taraudages 27 ménagés le long du guide 23' permettent sa fixation sur les parois latérales 1 et 1' du dispositif, parallèlement à l'axe 2 de déplacement du chariot mobile 3. Selon les figures 3a et 3b, la carte 7 est entraînée par queux paires de rouleaux supérieures 14 montées sur des axes 35 et par deux paires de rouleaux inférieurs 9 au nombre de 4 et qui sont montés sur des supports 9' mobiles autour d'un axe 31 et rappelés par des ressorts 32 fixés en 33 aux parois latérales 1 et 1'. Les ressorts sont montés de manière à plaquer les rouleaux 9 sur les rouleaux 14. En aval du rouleau 14 et dans le prolongement de ceux-ci, deux paires de rouleaux superposés 43 servent à réaliser l'évacuation de la carte lorsque celle-ci ne doit pas être restituée à l'utilisateur. L'axe 35 du premier groupe de deux rouleaux 14 se prolonge par une poulie 39, et le deuxième groupe par une poulie 38. De la même façon, la paire supérieure de rouleaux 43 voit son axe se prolonger du côté de la paroi 1' par une poulie 38. Un peu au-dessus du plan commun aux axes des poulies 14 et de la paire supérieure de poulie 43, la paroi latérale 1' reçoit un moteur 30 disposé entre les deux parois 1 et 1' et dont l'axe se prolonge par une poulie d'entraînement 37. Cette poulie ainsi que les deux poulies 38 précitée et la poulie 39 reçcivent une courroie d'entraînement 36, de préférence crantée et destinée à entraîner en rotation les poulies 14 et 43. Lors de l'introduction de la carte, les poulies 9 font office de galets presseurs et sont également entraînées en rotation par le mouvement de la carte 7. L'entraînement du chariot mobile 3 est réalisé grâce à un moteur 40 fixé à la partie inférieure de la paroi latérale 1' et qui se prolonge par une poulie d'entraînement 41 autour de laquelle est montée une courroie crantée 42 qui est reçue autour d'une poulie 41' à l'autre extrémité longitudinale du dispositif. Comme on le- voit a la figure 4, la courroie crantée 42 est fixée à un logement inférieur 4 du chariot mobile 3, provoquant ainsi l'entraînement du chariot mobile lors de la rotation du moteur 40. Sur la figure (, on voit que le chariot mobile 3 porte des têtes de lecture et/ou d'écriture 6, ici au nombre de 3, portées par un bloc porte-têtes 13 et en contact avec la piste magnétique de la carte 7. Le chariot mobile 3 porte également à sa partie inférieure un bloc porte-têtes 12 sur lequel sont montées des têtes de lecture 8 d'une piste auxiliaire de synchronisation qui est disposée sur une plaque inférieure 18 montée sous le dispositif. Le chariot mobile présente deux doigts d'entraînement 23, chacun correspondant à l'actionnement d'une des butées. La présence de deux doigts d'actionnement permet de décaler ceuxci longitudinalement de manière à tenir compte de la géométrie choisie des butées. Lorsque le chariot mobile 3 se déplace le long de l'axe 2, sa position angulaire est maintenue grâce à des roulettes supérieures et inférieures 10' en contact avec un profilé il monté longitudinalement sur la paroi latérale I. Selon les figures 5a et 5b, les butées avant 16 et arrière 18 sont montées sur une pièce-support de butée 50, la butée arrière 18 étant pourvue à cet effet d'un alésage 51' correspondant à un alésage 51" du support 50, le montage étant réalisé grâce à l'axe 51 coopérant avec les alésages 51' et 51". De la même manière, la butée avant 16 présente un alésage 52' correspondant à l'alésage 52" du support 50, le montage étant réalisé grâce à l'axe 52 coopérant avec les alésages 52' et 52". Les alésages 51" et 52" sont ménagés sur une paroi latérale 61 du support, laquelle comporte une ouverture 54 bordée de deux arrondis 55 situés entre les alésages 51" et 52", ainsi qu' une ouverture 56. La paroi inférieure du support comporte un méplat 59 bordé de chaque côté par des arrondis 58 et 60, l'arrondi 58 se prolongeant par un profil d'un quart de cercle 57 bordant une paroi transversale dans laquelle est ménagé un alésage 53 destiné au montage du levier de butée avant 22. Cette configuration décrite ménage un espace entre la paroi latérale 61 et la paroi latérale 1' sur laquelle le support 50 est fixé de manière à laisser libre passage aux galets 14 pour lesquels sont ménagés les arrondis 58 et 60. Selon les figures 6a et 6b, la butée avant comporte un doigt d'extrémité 65 présentant un profil incliné 68 en contact avec le bord de la carte sur une certaine largeur de celle-ci, le doigt 65 étant disposé à une extrémité d'un bras 64 portant l'alésage 51'. L'autre extrémité de la butée est constituée par un bras décalé latéralement par rapport au bras 64 et situé sensiblement dans le prolongement de celui-ci. Le bras 69 viendra se loger dans la cavité 54 qui lui permet de se déplacer librement. Le levier de butée arrière (figures 7a et 7b) se présente sous la forme d'un V ouvert à deux bras 71 et 72 à une extrémité duquel est disposée une fente 76 coopérant avec le pion 66 de la butée arrière 18, et à l'autre extrémité un méplat 73 se prolongeant vers l'intérieur par un plan incliné 21 formant came. Un alésage 74' disposé à la jonction des deux branches 71 et 72 permet la fixation du levier 19 dans le prolongement de l'alésage 74" disposé à la partie inférieure du support de butée 50, par coopération avec l'axe 74. Selon les figures 8a et 8b, la butée avant 16 comporte deux bras 83 et 84 formant une pièce légèrement coudée en 85. A une extrémité, elle porte un alésage 81' destiné à recevoir un pion 81 de fixation du ressort 20 et à son autre extrémité un doigt 86 formant butée et un alésage 82' destiné à recevoir le pivot 82 coopérant avec l'ouverture 92 du levier de butée avant 22. Au niveau du coude 85, la butée avant 16 présente un alésage 52' permettant son montage dans le prolongement de l'alésage 52" du support 50, le montage étant réalisé par coopération de l'axe 52, et des alésages 52' et 52". L'ouverture 56 du support 50 permet un débattement angulaire de la butée avant 16. Selon les figures 9a et 9b, le levier de butée avant présente une partie centrale dans laquelle est ménagé un alésage 53' permettant son montage dans le prolongement de l'alésage 53" du support 50 et deux bras perpendiculaires décalés l'un par rapport à l'autre respectivement 91 et 93. Le bras 93 constitue la partie coopérant avec un des doigts d'actionnement 23 pour la commande de la butée avant. Le bras 91 se prolonge jusqu'a une ouverture 92 destinée à coopérer avec le pivot 82 monté dans l'alésage 82' de la butée 16. Le fonctionnement du dispositif est alors le suivant. Lorsqu'une carte est introduite selon la flèche de la figure la, un c;etecteur de présence 100 (figure 2b) met en route automatiquement Je moteur 30 d'entraînement de la carte qui va être ainsi transporlée jusqu'au doigt 86 de la butée avant 16 (détection par le détecteur de fin de course 102, figure 2b). A ce moment, la rotation du moteur 30 est interrompue. Le moteur 40 est ensuite actionné par un circuit de commande 101 qui reçoit les signaux des détecteurs 100 et 102 et des têtes 6 de manière à entraîner le déplacement du chariot mobile 3 et à assurer la lecture de la carte, ce qui libère la butée arrière 18 et bloque la carte 7 en position grâce au doigt 65. Après réalisation des opérations de lecture et/ou d'écriture, le chariot mobile revient sous l'action du circuit de commande 101 vers la position de repos où il libère la butée arrière 18 de manière à laisser libre passage à la carte. Si aucune anomalie de fonctionnement n'a été détectée, le moteur 30 est alors mis en mouvement de manière à restituer la carte à l'utilisateur. Par contre, si au cours de la transaction une anomalie donnée a été détectée, le chariot mobile 3 poursuit son mouvement au-delà de sa position de repos jusqu'à une position dite de rejet ou, par l'intermédiaire du levier 22, il laisse libre passage à la carte vers l'aval par ouverture de la butée avant 16. Le moteur 30 est alors de nouveau mis en route comme lors de l'introduction de la carte, et celle-ci est dirigée vers l'intérieur du dispositif où elle sera éjectée dans un conteneur protégé. L'ensemble de l'appareil de traitement sera alors de nouveau disponible après achèvement du cycle par retour du chariot mobile en position de repos.

Claims: REVENDICATIONS 1. Dispositif de traitement automatique d'une carte portant des informations enregistrées, caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif d'entraînement (9, 14) de la carte (7) pour entraîner celle-ci depuis une position d'introduction jusqu'à une position de lecture où le bord avant de la carte (7) est en contact avec une première butée (16, 86); - un chariot mobile (3) portant un dispositif de lecture de la carte (6) et qui, lors de la lecture de celle-ci, commande le blocage du bord arrière de la carte par une deuxième butée (18, 65), celle-ci se trouvant effacée lorsque le chariot mobile (3) est en position de repos, en vue de permettre l'introduction d'une carte (7); ; - un dispositif de commande automatique de traitement recevant des signaux d'information lus sur la carte (7) et vérifiant que ceux-ci satisfont un critère donné, et autorisant la réalisation d'un cycle de traitement au cas où le critère est satisfait, et, dans le cas contraire, produisant au moins un signal de commande pour déplacer le chariot mobile (3) vers une position où il commande l'effacement de la première butée (16, 86) et pour actionner le dispositif d'entraînement de la carte (7) de telle sorte que celle-ci est éjectée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot mobile (3) porte également un dispositif (8) de lecture d'une piste horloge fixée sur une paroi (18) du dispositif. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot mobile (3) est susceptible de coulisser le long d'un axe-support (2) et porte au moins un galet d'orientation (10, 10') susceptible de rouler sur une surface (11) parallèle audit axe-support (2) et maintenant ainsi la position angulaire du chariot mobile (3) lorsqu'il coulisse. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot mobile (3) porte au moins un doigt d'actionnement (23) destiné à commander l'effacement desdites butées (86, 65). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée arrière (1S, C) comporte un arrêtoir (65) mobile en rotation entre une zvasition de libre passage de la carte (7) et une position de blocage de la car Te (7), et vers laquelle il est rappelé par un ressort (20) et en ce qu'il est associé à des moyens d'actionnement (21) coopérant avec ledit doigt d'actionnement (23) lorsque le chariot mobile (3) est en position de repos pour maintenir l'arrêtoir en position de libre passage de la carte (7). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arrêtoir (65) comporte à une extrémité un prolongement latéral formant doigt de blocage (65) de la carte (7). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (21) comportent une bielle mobile (19) en rotation et comprenant à une extrémité une came (21) en forme de rampe réalisant ladite coopération avec le doigt d'actionnement (23) et à son autre extrémité un premier organe de couplage (76) relié à un second organe de couplage (66) porté par l'arrêtoir. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un organe de couplage est un pion et l'autre organe de couplage est une fente. 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que la butée avant (16, 86) comporte un deuxième arrêtoir (86) mobile en rotation entre une position de libre passage de la carte (7) et une position de blocage de la carte (7), et vers laquelle il est rappelé par ressort (20) et en ce qu'il est associé à des moyens d'actionnement (93) coopérant avec ledit doigt d'actionnement (23) lorsque le chariot mobile (3) dépasse la position de repos pour positionner le deuxième arrêtoir de libre passage de la carte (7) de manière à permettre au dispositif d'entraînement de la carte d'éjecter celle-ci. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comportent une deuxième bielle (22) mobile en rotation et comprenant à une extrémité un doigt de commande (93) réalisant ladite coopération avec le doigt d'actionnement, et à l'autre extrémité un troisième organe de couplage relié à un quatrième organe de couplage porté par le deuxième arrêtoir. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un des troisièmes et quatrième organe de couplage est un pion et l'autre une fente. 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le deuxième arrêtoir (16) est rappelé à une première extrémité par ledit ressort, en ce qu'il présente un axe de rotation (52') disposé entre ses deux extrémités, et en ce qu'il comporte à une deuxième extrémité un prolongement latéral (86) formant doigt de blocage de la carte. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le deuxième arrêtoir (16) porte ledit quatrième organe de couplage au voisinage de ladite deuxième extrémité. 14. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un doigt d'actionnement (23) pour chaque butée. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement de la carte comporte une courroie crantée (36) entraînant les galets d'entraînement (14, 9) et un moteur (30) d'entraînement. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte deux parois latérales (1, 1') à travers lesquelles passent les axes (35) des galets d'entraînement et en ce que ledit moteur d'entraînement (30) est fixé sur une desdites parois (1, 1'). 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, carac terisé en ce qu'il comporte un deuxième moteur (40) monté sur une des parois (1') et entraînant une courroie d'entraînement crantée (42) fixée sur un logement inférieur (4) porté par le chariot mobile (3) de manière à permettre le déplacement de ce dernier.

Inventors: CHABROLLE, JACQUES
Applicants: LCC CICE
Application year: 1983
Main classification: G06K7
IPC codes: G06K7, G06K13