NAVIGATION AID FOR VEHICLES

Abstract: 1. A navigation method for a vehicle having vehicle navigation equipment containing a direction sensor and a displacement pick-up, which equipment determines the instantaneous position according to the dead-reckoning navigation method, having an indicator device for indicating the direction and the distance to the destination and having a map containing the starting point and the destination, wherein at the start of the journey the, at least approximate, starting and final destination co-ordinate data are fed into a computing circuit by scanning machine-readable markings applied to the map or to auxiliary means (film) associated with the map, and wherein in this computing circuit the direction and distance to the destination are continuously determined therefrom and from the actual location co-ordinates, characterised in that the co-ordinates of at least one intermediate destination (1, 2, 9, 11) are fed to the computing circuit (3, 4, 5, 6) wherein, until reaching the intermediate destination, the computing circuit determines in each case, the direction of the intermediate destination from the actual position coordinates determined by the vehicle navigation equipment and the co-ordinates of the intermediate destination, and indicates it on the indicator device, and in that a change-over device is provided which, on reaching the intermediate destination causes, in the computing circuit, the evaluation of the co-ordinates of the next intermediate destination or of the final destination for the formation of the new direction of the intermediate destination of the direction of the final destination.

Description: Navigationshlfe für ein Fahrzeug Die Erfindung betrifft eine Navigationshilfe für ein Fahrzeug, enthaltend eine Fahrzeugnavigationsanlage mit Richtungssensor und Weggeber die nach dem Koppelnavigationsverfahren den augenblicklichen Standort ermittelt, eine Richtungs- und Entfernungsanzeige und eine Landkarte in welcher Ziel Punkt und Ausgangsort enthalten sind zur Bildung eines Zielvektors. Aus der DE-OS 29 41 331 ist eine solche Navigationshilfe für Strassenfahrzeuge bekannt. Diese zeigt dem Fahrer kontinuierlich die Zielrichtung und Ziel entfernung an. Als Startvorbereitung muss der Zielvektor in das Anzeigegerät eingegeben werden, z.B. durch Eingabe der relativen Koordinaten X, Y die aus Landkarte bzw. Stadtplan entnommen werden. Die Ermittlung der Koordinaten ist jedoch aufwendig, Fehlmessungen sind nich auszuschliessen. Weiterhin ist eine Bedienungsanleitung FOA 25 der Fa. Tel dix GmbH bekannt. Die dort beschriebene Navigationshilfe bzw. Fahrzeug-Ortungs-Anlage besitzt ein. autonomes Koppelnavigationssystem, das die benötigten Eingangsdaten mit bordeigenen Mitteln bestimmt. Koppeln bedeutet, dass die Ortsveränderung des Fahrzeugs festgestellt und zum Ausgangsort hinzugefügt wird. Die Anlage misst den zurückgelegten Weg in kleinen Teil strecken (Inkrementen) und die dazugehörenden Fahrtrichtungswerte. Der Navigationsrechner bestimmt daraus die Nord/Süd- und Ost/West Komponenten des zurückgelegten Weges. Diese Werte werden zu den Koordinaten des Ausgangsortes addiert und liefern dann den Fahrzeugstandort. Ein Kartengerät, in welchem eine Landkarte eingelegt ist, mit einem Balkenkreuz, das über der Landkarte verschiebbar angeordnet ist, zeigt den Fahrzeugstandort im Kreuzungspunkt des Balkenkreuzes auf der Landkarte an. Ausserdem wird die Fahrtrichtung ständig mit einem Zeiger auf einer Kursrose dargestellt. Soll das Fahrzeug ein bestimmtes Ziel ansteuern, dann ist es erforderlich, die Richtung, in welcher das Ziel, liegt zu kennen und den Fahrtverlauf auf dem Kartengerät zu überwachen, um die Zielrichtung beizubehalten. Da die Anlage im wesentlichen in militärischen Fahrzeugen Verwendung findet, kann diese Aufgabe von einem Beifahrer bzw. einem Navigator übernommen werden. Für den Individualverkehr ist jedoch dieses System zu aufwendig und kann zu Fehl reaktionen des Fahrers führen. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Navigationshilfe für ein Fahrzeug zu schaffen, die zur einfachen Eingabe des Zielrichtungsvektors geeignet ist und eine genaue Anzeige gestattet. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Landkarte, und/oder der Karte zuordenbare Hilfsmittel mit Markierungen versehen sind, mittels derer der Zielvektor bezogen auf den Standort bzw. Standpunkt, mit grosser Genauigkeit bestimmbar ist und eine Auswerteschaltung (3, 4, 5, 6) vorgesehen ist, die aus Ziel vektor und Kop pelrechnung die augenblickliche Zielrichtung und Zielentfernung ermittelt. Weitere Merkmale und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei - bung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen, insbesondere in Verbindung mit den Unteransprüchen. Es zeigen Fig. 1 eine Anordnung der Elemente einer Navigations hilfe in Blockdiagrammdarstellung, Fig. 2 den Ausschnitt einer Landkarte mit bezifferten markanten Geländepunkten, Fig. 3a-f einen Landkartenausschnitt mit aufgelegten Rasterfolien unterschiedlicher Ausbildung. Die Navigationshilfe wie in Fig. 1 dargestellt, enthält einen Weggeber 1 zur Anzeige des zurückgelegten Weges und einen Richtungssensor 2, beispielsweise eine Erdfeldmesssonde. Die Signale dieser Messwertgeber werden einem Navigationsrechner 3 zugeführt. An dem Navigationsrechner 3 sind ausserdem je ein Eingabegerät für Nordkoordinaten 4 und Ostkoordinaten 5 angeschlossen. Ein Richtungsanzeiger 6a erhält ein von dem Rechner gebildetes Ausgangssignal und zeigt die Zielrichtung an. Ein Entfernungsanzeiger 6b stellt die Ziel entfernung dar. Nachfolgend wird die Funktionsweise beschrieben. Vor Beginn einer Fahrt werden mit den Eingabegeräten 4, 5 die Standortkoordinaten und die Zielkoordinaten, die beispielsweise aus einer Landkarte entnommen werden, die mit einem UTM-Koordinatennetz versehen ist, eingegeben. Dies geschieht z.B. mit einem hier nicht näher dargestellten Tastenfeld oder mit Einstellelementen. Der Navigationsrechner bildet daraufhin einen Zielvektor, dessen Richtung, bezogen auf die Fahrzeuglängsachse, mit dem Richtungsanzeiger 6a anzeigt wird. Während der Fahrt wird mit den Messwerten von Weggeber 1 und Richtungssensor 2 von dem Navigationsrechner eine Koppel rechnung durchgeführt und kontinuierlich ein Vektor zwischen momentanem Standort und Ziel gebildet und dessen Richtung dem Richtungsanzeiger 6a zugeführt. Dieser stellt sich entsprechend den zugeführten Werten kontinuierlich nach, d.h., bis zum Erreichen des Ziels wird immer die kürzeste Verbindung zum Ziel angezeigt. Ferner wird noch die Entfernung zum Ziel mit dem Entfernungsanzeiger 6b angezeigt. Damit ist es dem Fahrer möglich, ohne Kenntnisse des zu befahrenden Geländes und ohne Orientierungshilfen wie Karten, Koordinatenvergleich u.a., das Ziel auf dem kürzesten Weg zu erreichen. Viele Landkarten enthalten jedoch keine Koordinatenangaben bzw. nur sehr ungenaue Rastereinteilungen. Um auch hier mit einer Navigationshilfe arbeiten zu können, ist eine nachfolgend erläuterte Ergänzung einer Landkarte vorgesehen. Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer solchen Landkarte. Diese Landkarte ist mit Ziffern versehen, die vorzugsweise an markanten Geländepunkten oder Strassenkreuzungen angeordnet sind. Diesen Ziffern sind am Rande der Landkarte die entsprechenden Koordinatenwerte zugeordnet. Anhand dieser Koordinatenwerte wird zu Beginn einer Fahrt die Startposition 19 und die Zielposition 13 in den Navigationsrechner 3 über die Eingabegeräte 4, 5 eingegeben. Um eine dem Strassenverlauf annähernd entsprechende Anzeige der Zielrichtung zu erhalten ist es vorteilhaft, Zwischenzielpunkte (hier dargestellt durch die Ziffern 1, 2, 9, 11) ebenfalls mit den entsprechenden Koordinatenwerten einzugeben. Diese Zwischenzielpunkte werden im Navigationsrechner 3 fortlaufend abgespeichert. Während der Fahrt zeigt der Richtungsanzeiger 6 auf den jeweils nächsten Zwischenzielpunkt. Bei Erreichen dieses Punktes wird durch Koordinatenvergleich bzw. durch Drücken einer Speicherabruftaste die Zielrichtung zum nächsten Zwischenzielpunkt bzw. nach dem letzten Zwischenzielpunkt die Richtung zum Zielpunkt angezeigt. Um zu erkennen, ob ein Zwischenzielpunkt erreicht ist, ist eine optische oder akustische Warneinrichtung vorgesehen, die, falls eine gewisse Ubereinstimmung der durch die Koppel rechnung gebildeten Koordinaten mit den Koordinaten des Zwischenzielpunktes besteht, ein Signal abgibt. Aufgrund dieses Signals wird automatisch oder manuell der nächste abgespeicherte Zwischenzielpunkt angezeigt. Um das Eingeben der Koordinatenwerte von Start Ziel- und Zwischenzielpunkten zu erleichern, enthält die Karte die Koordinatenwerte auch in kodierter Form, beispielsweise ebenfalls am Karten rand als Strich-Code, wie in Fig. 2 dargestellt. Ein optischer Sensor zur Erfassung von Strich-Codes ersetzt dabei die Eingabegeräte, d.h., das Einlesen der Koordinatenwerte erfolgt durch Abtasten der den jeweiligen Ziffern zugeordneten Codes. Damit ist eine rasche Eingabe der Fahrstrecke möglich. Es hat sich gezeigt, dass eine besonders einfache Anwendung des Strich-Codes dadurch erreicht wird, dass dieser auf einer Magnet- oder anderer das Kartenbild nicht beeinträchtigender Folie aufgebracht ist und diese Folie derart mit der Karte in Verbindung gebracht ist, dass der Strich-Code an markanten Punkten der Karte denen er zugeordnet ist, beginnt. Damit ist es möglich, mit dem Code-Leser zur Startvorbereitung lediglich an den verschiedenen Punkten die die Zwischenziele bzw. das Ziel darstellen entlang zu fahren; eine Überwachungsanzeige zeigt daraufhin den Punkt zur Feststellung ob der richtige Ort eingegeben wurde; dieser wird anschliessend abgespeichert. Eine weitere Erleichterung zur Erkennung der Fahrstrecke wird auch dadurch geschaffen, dass am Kartenrand oder auf einem gesonderten Blatt bzw. in abgespeicherter Form Zusatzinformationen vorgesehen sind, die vor Beginn der Fahrt entsprechend dem Ziel oder den Zwischenzielen eingegeben werden. Bei Erreichen oder Anfahren des Ziels oder Zwischenziels wird dann diese Zusatzinformation angezeigt und gibt beispielsweise an, dass eine Einmündung folgt, eine Seitenstrasse befahren werden muss oder den Hinweis auf eine Brücke, Kirche o.ä. Ausserdem kann der Name des Ziels- oder Zwischenzielpunktes (Zielsymbol) und die nächsten Vorgehensschritte angezeigt werden. Aus der Auflistung dieser Beispiele wird deutlich, dass eine Fahrstrecke mit dieser Navigationshilfe in beliebigem Umfang mit Informationen bestückt werden kann die es dem Fahrer erleichtern, durch Anzeige dieser Information, in sequentieller Folge das Ziel zu finden. Weitere Möglichkeiten der Eingabe von Start- und Zielkoordinaten sind in den Fig. 3a-f dargestellt. Der Grundgedanke dieser Eingabemöglichkeiten besteht darin, bei Nichtkenntnis der Koordinatenwerte, also bei Verwendung üblicher Landkarten, ein Raster zu bilden, mit welchem der Koordinatenvergleicher eine Angabe über die Richtung und Entfernung von Start und Ziel erhält. Ein gemeinsames Merkmal der nachstehend genannten Aus führungsbeispiele ist die Verwendung eines Rasters auf einem unabhängigen Informationsträger, der auf der Karte aufgelegt diese zur Bildung von Koordinatenwerten von Start- und Ziel Punkt brauchbar macht. Weiterhin gemeinsames Merkmal ist ein optischer Sensor zur Erfassung des Rasters. In Fig. 3a ist eine Landkarte 10 bzw. ein Ausschnitt dargestellt, auf dem Start- und Ziel punkt erkennbar sind. Weiterhin ist als Informationsträger eine Klarsichtfolie 11 vorgesehen, die so auf die Karte aufgelegt wird, dass diese Start- und Ziel punkt überdeckt und deren senkrechten Rasterlinien 12 in Nord-Süd-Richtung ausgerichtet sind. Die waagrechten Rasterlinien 13 bestehen zur Unterscheidung von den senkrechten Rasterlinien 12 aus zwei eng nebeneinanderliegenden Linien. Zur Einspeicherung des Abstandes und der Richtung des Ziels vom Startpunkt wird ein hier nicht dargestellter optische Sensor (Lichtgriffel) manuell in einer Geraden 14 von Start zum Ziel Punkt bewegt. Dabei erfasst dieser die überfahrenen waagrechten und senkrechten Rasterlinien und berechnet nach getrennter Addition dieser Linien die Sollfahrrichtung und Entfernung. Liegen Start- und Zielpunkt auf verschiedenen Kartenblättern, dann muss ein Zwischenziel, das auf beiden Kartenblättern im Uberlappungsbereich liegt, ermittelt werden und die Folie 11 zuerst auf Start- und Zwischenziel und anschliessend auf Zwischenziel und Ziel Punkt aufgelegt und das Abtastverfahren mit dem optischen Sensor zweimal durchgeführt werden. Der Abstand der Rasterlinien wurde in den Fig. 3a-f zur besseren Erläuterung relativ gross gewählt. Selbstverständlich ist dieser auf einer Folie wesentlich geringer, so dass nur unbedeutende Ungenauigkeiten durch den nicht definierten Bereich innerhalb eines Rasterquadrates auftreten können. Zur Genauigkeitssteigerung kann der Startpunkt auf einem beliebigen Kreuzungspunkt der Rasterlinien gelegt werden. Dadurch haftet lediglich dem Ziel Punkt eine geringe Unsicherheit an. Die sensierten Rasterlinfen werden während der Fahrt wie Koordinatenwerte verarbeitet und in den Koordinatenvergleicher 3 mit den vom Weggebersignal und Richtungssensorsignal aufgrund der Koppel rechnung gebildeten Koordinaten verglichen und dem Richtungsanzeiger 6 die Sollfahrtrichtung zugeführt. Die Klarsichtfolie in Fig. 3b enthält ebenfalls senkrechte und waagrechte Rasterlinien, wobei ebenfalls eine Nord-Süd-Ausrichtung vorgenommen werden muss. Der Unterschied zu der in Fig. 3a dargestellten Lösung besteht darin, die senkrechten und waagrechten Rasterlinien durch unterschiedliche Farbe zu kennzeichnen. Zur Sensierung ist hierbei ein Lichtgriffel, beispielsweise mit zwei Sensoren, von denen jeder für nur eine der beiden Farben empfindlich ist, erforderlich oder es wird ein Sensor mit umschaltbarer Farbempfindlichkeit verwendet. Je nach Konzept muss dabei der Griffel einmal oder zweimal auf einer Geraden 18 vom Start zum Zielpunkt bewegt werden. In Fig. 3c ist eine weitere Variante dargestellt. Die auf die Karte in der oben angeführten Weise aufgelegte Klarsichtfolie 19 enthält senkrechte und waagrechte Rasterlinien mit unterschiedlichem Reflexionsgrad. Damit ergeben sich beim Abfahren der Distanz Start-Ziel 22 mit dem Lichtgriffel unterschiedliche Impulshöhen, aus denen erkannt wird, ob es sich um senkrechte oder waagrechte Linien handelt. In einer weiteren Ausführungsform Fig. 3d enthält die Klarsichtfolie lediglich parallele Linien. Diese Klarsichtfolie wird in einem ersten Verfahrensschritt so auf die Karte gelegt, dass die Linien in Nord-Süd-Richtung verlaufen. Eine Abtastung der Strecke Start-Ziel mit dem Lichtgriffel erfasst die zwischen diesen beiden Punkten vorhandenen Linien. In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Folie um 90" gedreht, so dass die Linien Ost-West ausgerichtet sind und mit einer zweiten Abtastung der Start-Ziei Verbindung erhält man durch zusätzliche Eingabe des jeweiligen Linienverlaufs bei der Abtastung die vollständige Information über den Start-Ziel-Vektor. Die Ausführungsform der Folie in Fig. 3e zeichnet sich durch eine besonders einfache Handhabung aus. Die Klarsichtfolie 23 zeigt senkrechte parallele Linien 24. An der Klarsichtfolie ist anker unteren Kante 26 ein weiterer Informationsträger so befestigt, dass ein Faltblatt entsteht, d.h., der weitere Informationsträger ist mit der Klarsichtfolie deckungsgleich und wird mit der Kante 26 an eine Karte der Landkarte angelegt. Dadurch entsteht eine exakte Ausrichtung der Linien 24 in Nord-Süd Richtung, bzw. wenn das Faltblatt an einer Seitenkante der Landkarte angelegt wird, in Ost-West-Richtung. Der weitere Informationsträger, also der Teil des Faltblattes, welcher unter die Landkarte gelegt wird, besteht aus einer undurchsichtigen Magnetfolie, die die Linien 25 enthält. Mit dem Lichtgriffel wird in bekannter Weise die Start-Ziel-Verbindung abgefahren, wobei dieser zusätzlich zu dem optimistischen Sensor noch einen magnetischen Sensor enthalten muss und damit sowohl die senkrechten als auch die waagrechten Linien erfasst. In einer letzten Ausführungsform besteht die Klarsichtfolie 27 wie in Fig. 3f dargestellt - aus einer -Kreisscheibe, die so auf die Karte gelegt wird, dass die Spitze in dem Startpunkt liegt und das Ziel unter der Längsskala A. Damit kann die Positionsdifferenz zwischen Start und Ziel in Form von Polarkoordlnaten eingegeben werden. Mit dem Lichtgriffel wird zunächst die Längsskala vom Start zum Ziel abgefahren. Danach wird der Winkel a zwischen der Längsskala und einer durch den Startpunkt und parallel zur Nord-Süd-Richtung laufenden Linie 28 abgelesen oder ebenfalls mittels des Lichtgriffels abgefahren. Man ermittelt damit die Polar-Koordinaten des Zielpunktes bezogen auf. den Startpunkt. Die Auswertung, der Koordinatenvergleich und die Richtungsanzeige erfolgen bei allen Lösungen wie in der Beschreibung der Fig. 3a dargestellt. In den Beispielen 3a-e können die Rasterfolien als Taschen mit zwei offenen Seiten ausgeführt werden, die so über die Karte geschoben werden, dass die geschlossenen Ränder an zwei Seiten des Kartenblattes anschlagen. Damit ist die Lage der Folie eindeutig dem Kartenblatt zugeordnet. Auf den Rändern der Kartenblätter könnten dann in jeweils anderer Höhe Markierungen angebracht sein, denen wieder auf der Rasterfolie Strichkodierungen zugeordnet sind. Fährt man mit dem Griffel über die Markierung des Kartenblattes, dann wird dabei der zugeordnete Strichcode eingelesen, mit dem im Navigations-Rechner das Kartenblatt identifiziert werden kann. Wenn nun eine Kartenposition so eingegeben wird, dass der Griffel immer von einem markanten Punkt (beispielsweise untere linke Ecke) zur Eingabeposition bewegt wird, kann auf diese Weise - zusammen mit der Eingabe des Strichcodes am Kartenrand - auch die absolute Position des Punktes im Kartensystem eingegeben werden. Dann spielt es keine Rolle mehr, ob der Ziel Punkt in einem anderen Kartenblatt liegt als der Ausgangspunkt. Durch direktes Abfahren der Fahrstrecke mit dem Griffel ist es auch möglich, die Karte zu digitalisieren, d.h. nicht nur den Zielvektor sondern die tatsächliche Fahrtroute abzuspeichern. Damit erhält man während der Fahrt eine Richtungsanzeige, die dem tatsächlichen Strassenverlauf folgt und nicht die Luftlinie zwischen Start- und Ziel punkt wiedergibt. Erst wenn aus irgendwelchen Gründen die programmierte Soll strecke verlassen wird, müsste wieder der nächste markante Ziel Punkt angewiesen werden. Neben den Navigationsanweisungen lassen sich ohne den Einsatz eines weiteren Sensors noch zahlreiche andere Werte gewinnen und darstellen. Sie sind in der folgenden Liste zusammengestellt, unabhängig davon, ob sie sehr sinnvoll sind oder nicht. Uhrzeit Fahrzeit Noch benötigte Fahrzeit (geschätzt aus dem Verhäl.t- nis der Luftlinienentfernung zu Start und Ziel und aus der bereits aufgelaufenen Fahrzeit) Akustisches Signal beim Erreichen einer Zielmarke Betrag des zurückgelegten Weges Noch zurückzulegender Weg (geschätzt aus dem Ver häl tni s der Luftl i ni enentfernung zu Start und Ziel und aus dem bereits zurückgelegten Weg) Reichweite (geschätzt aus Tankfüllung, zurückgeleg tem Weg, Fahrgeschwindigkeiten während der Reise, Beschleunigungsvorgänge) Akustisches Signal vor Erreichen eines Zwischen ziels Momentangeschwindigkeit Akustisches Signal beim überschreiten von Geschwin di gkei tsmarken Mittlere Reisegeschwindigkeit Momentanbeschl euni gung Zu Beginn einer Fahrt ist es natürlich wichtig, die Richtung der Längsachse des Fahrzeugs zu erfassen und einen Bezug zur Richtung des Zielvektors herzustellen. In den meisten Fällen wird diese Richtung aus der vorherigen Fahrt noch bekannt sein, beispielsweise in abgespeicherter Form. Denkbar wäre auch die Ausrichtung des Fahrzeugs anhand eines bekannten Strassenverl aufs herzustellen.

Claims: Patentansprüche 1. Navigationshilfe für ein Fahrzeug, enthaltend eine Fahrzeugnavigationsanlage mit Richtungssensor und Weggeber die nach dem Koppelnavlgationsverfahren den augenblicklichen Standort ermittelt, eine Rich tungsanzeige und eine Landkarte, in welcher Ziel Punkt und Ausgangsort enthalten sind zur Bildung eines Zielvektors, dadurch gekennzeichnet, dass die Land karte und/oder der Karte zuordenbare Hilfsmittel mit Markierungen versehen sind, mittels derer der Zielvektor bezogen auf den Standort bzw. Startpunkt mit grosser Genauigkeit bestimmbar ist und eine Aus werteschaltung (3, 4, 5, 6) vorgesehen ist, die aus Zielvektor und Koppel rechnung die augenblickliche Zielrichtung und Ziel entfernung ermittelt. 2. Navigationshilfe nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Koordinaten wenigstens eines Zwischenziels der Auswerteschaltung (3, 4, 5, 6) zugeführt werden, wobei bis zum Erreichen des Zwi schenziels die Auswerteschaltung aus den von der Fahrzeugnavigationsanlage ermittelten augenblick lichen Standortkoordinaten und den Koordinaten des Zwischenziels die Zwischenzielrichtung ermittelt und angezeigt wird und eine Umschalteinrichtung vorgesehen ist, die nach Erreichen des Zwischen ziels der Auswerteschaltung die Koordinaten des nächsten Zwischenziels oder des Zielpunktes zuführt. 3. Navigationshilfe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Landkarte an markanten Punkten (Kreuzungen, Brücken o.ä.) mit Ziffern ver sehen ist und diesen Ziffern die Koordinaten des jeweiligen Punktes zugeordnet sind. 4. Navigationshilfe nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, dass die Koordinaten der jeweiligen Punkte in codierter Form abgespeichert sind. 5. Navigationshilfe nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, dass zusätzlich zu den Koordinaten des je weiligen Punktes die Bezeichnung des Punktes (Name des Ortes, der Strasse) und/oder Zusatzsymbole wie beispielsweise Kreuzung, Einmündung, Brücke o.ä. in codierter Form abgespeichert sind. 6. Navigationshilfe nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, dass in codierter Form Symbol darstellungen abgespeichert sind die bei der Eingabe von Zielen oder Zwischenzielen ebenfalls eingegeben werden und beispielsweise Fahrbefehle enthalten. 7. Navigationshilfe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Landkarte an markanten Punkten mit Codezeichen versehen ist, mittels denen die Koordinaten der jeweiligen Punkte ermittelt werden können. 8. Navigationshilfe nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, dass die Codezeichen auf Magnetfolie oder in anderer nicht sichtbarer Form aufgebracht sind. 9. Navigationshilfe nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, dass mit der Auswerteschaltung ein Abtast griffel verbunden ist, der die Koordinaten der Zwischenziele und/ oder des Ziel punktes erfasst und der Auswerteschaltung zuführt. 10. Navigationshilfe nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Start und Ziel punkt der Fahrstrecke überdeckendes aus Li nien gebildetes Raster mit Nordrichtungsbezug vor gesehen ist, wobei die beiden sich kreuzenden Rasterlinienscharen (12, 13) unterschiedlich mar kiert sind > dass mit einer die Richtungsanzeige (6a) steuernde Schaltung ein Abtastgrl ffel verbunden ist, mit dem vor Fahrtbeginn eine Verbindung zwi schen Start- und Ziel punkt abgetastet wird und dass die Auswerteschaltung so ausgelegt ist, dass sie aus der Zahl der unterschiedlich markierten abgetaste ten Linien der Rasterlinienschar und der Angabe des Quadranten, in welchem sich der Ziel Punkt befindet, die Koordinaten des Zielpunktes in Bezug zu den Ko ordinaten des Startpunktes ermittelt. 11. Navigationshilfe nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeich net, dass die Rasterlinienscharen auf einer durchsichtigen oder teil durchsichtigen Folie (11) aufgebracht sind. 12. Navigationshilfe nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, dass die Rasterlinienscharen aus optisch und/oder magnetisch abtastbaren Einzellinien zusam mengesetzt sind und der Abtastgriffel in Verbindung mit der Auswerteschaltung mit einer entsprechenden Erkennungseinrichtung versehen ist. 13. Navigationshilfe nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, dass die erste Rasterlinienschar (12) aus einfachen Linien und die zweite Rasterl i nienschar (13) aus jeweils zwei nebeneinander liegenden paral lel verlaufenden Linien besteht. 14. Navigationshilfe nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, dass die Rasterlinienscharen unterschied liche Farben aufweisen und die Auswerteschaltung mit einer Farberkennung versehen ist. 15. Navigationshilfe nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, dass die Rasterlinienscharen unterschied liche Reflexionsgrade aufweisen und die Auswerte schaltung die Rasterlinienscharen aufgrund der da raus entstehenden unterschiedlichen Impulshöhen unterscheidet. 16. Navigationshilfe nach einem der vorherigen An sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Ab tastgriffel die Strassenverbindung abgetastet wird und damit die Fahrstrecke in digitaler Form aufge zeichnet wird.

Inventors: ROGGE, JOACHIM, DR.-ING.
Applicants: TELDIX GMBH
Application year: 1983
Main classification: G01C21
IPC codes: G01C21