DEVICE FOR THE PROTECTION TREATMENT OF MOTOR VEHICLE BODIES

Abstract: 1. Device for the protection treatment of motor vehicle bodies, in particular painting, comprising transport means for conveying a number of vehicle bodies one after the other along a feed line (2) and also comprising stationary machines (19, 20, 21 ; 22) arranged along the feed line for treating the vehicle bodies moving past, characterized in that at least two spaces (13) for placement of the vehicle bodies (1) are provided laterally of the feed line (2), that a displacing means (15) is associated with each space (13) for transferring a vehicle body (1) from said feed line (2) to said space (13) in a transverse direction to said feed line and, after a holding period, returning said vehicle body in a transverse direction to said feed line (2), that machines (19, 20, 21 ; 22) are arranged at said space (13) for treating the vehicle body (1) while stationary on said space (13), and that the vehicle body (1) on said space (13) clears the feed line (2) so that vehicle bodies (1) are transportable along said feed line (2) past said space (13).

Description: Beschreibung Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung von Kraftfahrzeugkarossen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung- von sr,aftfahxzeugkarossen, insbesondere zum Lackieren, mit s-i-ner eine Anzahl von Karossen hintereinander längs einer-Yor-sch.ub#strecke bewegenden Transporteinrichtung und mit längs der Vorschubstrecke stationär angeordneten Bearbeitungsgeräten, welche die vorbeibewegten Karossen bearbeiten. Vorrichtungen dieser Art werden allgemein eingesetzt, um Kraftfahrzeugkarossen zu reinigen, mit Rostschutzmittel zu versehen, zu lackieren oder zu beschichten. Bei bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art werden die zu behandelnden Kraftfahrzeugkarossen hintereinander durch ein tunnelförmiges Gehäuse transportiert und während des Transportes mittels stationär in dem Gehäuse angeordneten Bearbeitungsautomaten tn der gewünschten Weise bearbeitet. Dabei werden eine Vielzahl von Arbeitsgängen hintereinander aus geführt, so dass sich teilweise sehr lange Anlagen ergeben. Die Bearbeitungsschritte sind unterschiedlich kompliziert und unterschiedlich zeitaufwendig, beispielsweise lässt sich eine Aussenfläche eines Kraftfahrzeuges leichter bearbeiten als Türfalze oder Motorhaubeninnenflächen. Damit durch die zeitaufwendigen Bearbeitungsschritte der Durchsatz durch die Anlage nicht gestört wird, ist es notwendig, diese Bearbeitungsschritte einer Vielzahl von Automaten zu übertragen, diese Bearbeitungsschritte also zu zerlegen, oder aber den Taktabstand zwischen aufeinanderfolgenden Karossen zu erhöhen. Nachteilig ist bei diesen Anlagen ausserdem, dass beim Ausfall eines einzigen Gerätes die gesamte Anlage stillgelegt werden muss. Schwierigkeiten ergeben sich bei dieser Art der Bearbeitung insbesondere auch bei der Innenraumbearbeitung, da Behandlungsautomaten, die in den Innenraum der längs der Vorschubstrecke bewegten Karosse hineinragen, mit dieser Karosse fortbewegt werden müssen. Dies kompliziert den Aufbau der Bearbeitungsgeräte zusätzlich, da diese nicht mehr statio- när ausgebildet werden können. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemässe Vorrichtung derart zu verbessern, dass komplizierte Bearbeitungsschritte, insbesondere die Innenraumbearbeitung von Kraftfahrzeugkarossen,vereinfacht wird und dass ausserdem bei Störungen einzelner Bearbeitungsgeräte trotzdem der Durchsatz durch die Vorrichtung zumindest teilweise aufrechterhalten bleiben kann. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs be beschriebenen Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass seitlich der Vorschubstrecke mindestens zwei Stellplätze für die Karossen vorgesehen sind, dass jedem Stellplatz eine Verschiebeeinrichtung zugeordnet ist, welche eine Karosse von der Vorschubstrecke quer zu dieser auf den Stellplatz und nach einer Verweildauer auf dem Stellplatz wieder quer zur Vorschubstrecke auf diese zurücktransportiert, dass auf dem Stellplatz Bearbeitungsgeräte angeordnet sind, welche die stationär auf dem Stellplatz verweilende Karosse bearbeiten, und dass die Karosse auf dem Stellplatz die Vorschubstrecke freigibt, so dass längs der Vorschubstrecke Karossen an dem Stellplatz vorbeitransportiert werden können. Bei dieser Ausgestaltung werden also die Karossen zu komplizierten Bearbeitungsvorgängen aus der normalen Vorschubstrecke ausgeschleust und auf einem neben der Vorschubstrecke liegenden Stellplatz während einer be stimmen Verteildauer angehalten, so dass sie auf diesem Stellplatz durch stationär angeordnete Bearbeitungsgerte behandelt werden können. Die aus der Vorschubstrecke ausgeschleusten Karossen behindern den weiteren Vorschub längs der Vorschubstrecke nicht, dass heisst, nachfolgende Karossen können an dem mit einer Karosse belegten Stellplatz vorbei auf nachfolgende Stellplätze transportiert werden, auf denen sie in gleicher Weise behandelt werden. Fallen Bearbeitungsgeräte an einem Stellplatz aus, bleiben die übrigen Stellplätze davon unberührt, d.h. die Behandlung der Kraftfahrzeugkarossen kann - gegebenenfalls mit einem geringeren Durchsatz - fortgesetzt werden. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Verschiebeeinrichtung die Karosse nach dem quer zur Vorschubstrecke erfolgendenAusschleusen aus der Vorschubstrecke parallel zur Vorschubstrecke auf den Stellplatz und sie nach der Verweildauer zunächst parallel zur Vorschubstrecke und anschliessend quer dazu wieder auf die Vorschub strecke zuruckverschiebt. Bei dieser Ausgestaltung werden also die Karossen auf ihren Stellplatz parallel zur Vorschubstrecke verschoben, so dass auf dem Stellplatz zu beiden Seiten der Karosse stationär Bearbeitungsgeräte angeordnet sein können, die nach dem Einschieben der Karosse auf den Stellplatz auch die Längsseiten der Karosse bearbeiten oder durch öffnungen in der Längsseite der Karossen in das Innere derselben eintauchen können. Vorteilhaft ist es, wenn zwei Stellplätze auf gegenüber- liegenden Seiten der Vorschubstrecke paarweise angeordnet sind. Auf diese Weise können die Karossen abwechselnd nach links und nach rechts auf die entsprechenden Stellplätze ausgeschleust werden, vorzugsweise mit derselben Verschiebeeinrichtung. Weiterhin können in Vorschubrichtung hintereinander mehrere Stellplätze oder mehrere Stellplatzpaare angeordnet sein. Bei einer grösseren Zahl von Stellplätzen kann die Verweildauer der Karossen auf den einzelnen Stellplätzen erhöht werden, ausserdem muss die Durchsatzgeschwindigkeit der Gesamtvorrichtung bei Ausfall von Bearbeitungsgeräten in einem Stellplatz weniger stark herabgesetzt werden als bei einer geringeren Anzahl von Stellplätzen in der Vorrichtung. Vorzugsweise sind die Bearbeitungsgeräte auf allen Stellplätzen gleich und führen dieselben Bearbeitungsschritte aus. Besonders vorteilhaft ist es, wenn jede Karosse längs der Vorschubstrecke nur auf einen Stellplatz verschoben wird, wenn die Stellplätze von aufeinanderfolgenden Karossen nacheinander besetzt werden und wenn die Karossen in derselben Reihenfolge, in der sie auf die Stellplätze verschoben werden, wieder auf die Vorschubstrecke zurückgeschoben werden. Es werden also durch die aufeinanderfolgenden Karossen nacheinander die Stellplätze aufgefüllt. Sobald der letzte Stellplatz aufgefüllt ist, wird der zuerst belegte Stellplatz wieder freigegeben, die behandelte. Karosse wird an den übrigen Stellplätzen vorbei auf der Vorschubstrecke vorgeschoben und die in den Bereich der Stellplätze einfahrenden nächste Karosse wird auf den freigewordenen Stellplatz ausgeschleust etc. Es ist also vorteilhaft, wenn eine Karosse erst vom Stellplatz auf die Vorschubstrecke verschoben wird, wenn alle nachfolgend zu besetzenden Stellplätze besetzt sind. Es ist weiterhin günstig, wenn die Vorschubgeschwindigkeit der Transporteinrichtung im Bereich der Stellplätze um einen Faktor grösser ist als die Vorschubgeschwindigkeit vor und gegebenenfalls nach den Stellplätzen, der mindestens durch die Zahl der Stellplätze gegeben ist. Dadurch wird eine kontinuierliche Vorschubgeschwindigkeit der Karossen durch die gesamte Vorrichtung hindurch gewährleistet, also auch durch den Bereich der Stellplätze hindurch. Um die Zeitverluste durch das Ein- und Ausschleusen der Karossen zu kompensieren, kann es vorteilhaft sein, wenn der Faktor etwa zweimal so gross ist wie die Zahl der Stellplätze. Auf jedem Stellplatz können an mindestens einer Längs seite der Karosse Bearbeitungsgeräte angeordnet sein. Wie bereits erwährt, können diese Bearbeitungsgeräte die Karosse dadurch besonders gut bearbeiten, dass die Karosse parallel zur Vorschubstrecke in den Stellplatz eingeschoben wird. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn an jedem Stellplatz längs des senkrecht zur Vorschubstrecke verlaufenden Ver schiabeweges Bearbeitungsgeräte angeordnet sind, die die Karossen während der Verschiebung senkrecht zur Vorschubstrecke bearbeiten. Diese Bearbeitungsgeräte können insbesondere die Vorder- und Rückseite der Karosse bearbeiten, während die Karosse senkrecht zur Vorschubstrecke an ihnen vorbeigeschoben wird. Dadurch entfällt die Notwendigkeit komplizierter Bearbeitungsgeräte auf der Vorschubstrecke, die vor und hinter den Karossen in die Vorschubstrecke eingefahren werden und zu einer Bearbeitung der Karosse mit konstantem Abstand mit dieser zusammen längs der Vorschubstrecke bewegt werden müssen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass jeder Stellplatz im Innern einer abgeschlossenen Kabine angeordnet ist, die nur im Bereich des quer zur Vorschubstrecke verlaufenden Verschiebeweges zur Vorschubstrecke offen ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn an einem der Stellplätze eine Programmiereinrichtung für die Bearbeitungsgeräte eines Stellplatzes vorgesehen ist, durch die alle gleichartigen Bearbeitungsgeräte an allen Stellplätzen gemeinsam programmierbar sind. Bei den bisher bekannten Anlagen war eine Programmierung der Bearbeitungsgeräte nur in einer speziellen Simulationsanlage möglich, andernfalls hätte der Gesamtbetrieb in der Anlage unterbrochen werden müssen. Durch die Verwendung mehrerer Stellplätze ist es jedoch möglich, die Programmierung an einem der Stellplätze selbst vorzunehmen und den Betrieb trotzdem in einem,Umfange aufrechtzuerhalten, der von der Anzhal der übrigen Stellplätze abhängt. An einem Stellplatz kann weiterhin ein Bearbeitungsgerät angeordnet sein, welches beim parallel zur Vorschubstrecke erfolgenden Verschieben der Karosse auf den Stellplatz durch deren Verschiebebewegung durch eine Öffnung der Karosse in deren Inneres eintaucht. Es ist auf diese Weise möglich, ein Bearbeitungsgerät in das Innere einer Karosse einzuführen, ohne dass das Bearbeitungsgerät selbst eine Bewegung ausführen muss, da das Einschieben des Bearbeitungsgerätes allein durch die Verschiebebewegung der Karosse in Bewegung auf den Stellplatz erfolgt. Die erfindungsgemässe Ausgestaltung ermöglicht es, komplizierte Bearbeitungsschritte an der stationär gehaltenen Karosse auszuführen. Dadurch werden Schwierigkeiten vermieden, die sich bei einer bewegten Karosse dadurch ergeben, dass aufgrund der Bewegung der Relativabstand zwischen Karosse und Bearbeitungsgeräten nur schwer konstant eingestellt werden und dann konstant gehalten werden kann. Günstig ist bei der beschriebenen Vorrichtung auch, dass der Platzbedarf der Gesainteinrichtung gegenüber Durchlaufsystemen erheblich reduziert wird. Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Draufsicht auf eine Behandlungsstrasse für Karossen und Figur 2 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel einer kleineren Behandlungsanlage für Karossen. Bei der in Figur 1 dargestellten Behandlungseinrichtung für Karossen, d.h. Karosserien von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Personenkraftfahrzeugen, werden eine Vielzahl von Karossen 1 auf einer Transporteinrichtung hintereinander kontinuierlich längs einer Vorschubstrecke 2 vorgeschoben. Die Trasnporteinrichtung kann beispielsweise eine Doppelkettenförderer sein, möglich ist es auch, die Karosse auf einen Wagen aufzusetzen, der auf Schienen geführt ist. Hier sind dem Fachmann mehrere Möglichkeiten an die Hand gegeben, die entsprechend verwendet werden können. Im Anfangs- und im Endbereich 3 bzw. 4 befindet sich die Vorschubstrecke 2 in einem Tunnel 5, zu beiden Seiten der Vorschubstrecke sind stationär in dem Tunnel Bearbeitungsgeräte angeordnet, beispielsweise eine Reinigungsanlage 6, eine Beschichtungsanlage 7 zur Beschichtung der Seitenwände und des Daches der Karosse und einzelne Beschichtungsautomaten 8 zur Beschichtung der Karosse mit einer zweiten Beschichtung. In gleicher Weise sind im Endbereich 4 des Tunnels zu beiden Seiten der Vorschubstrecke weitere Bearbeitungsgeräte stationär angeordnet, beispielsweise Anlagen 9 zum Auftragen einer Metalliclackierung oder Anlagen 10 zum Auftragen einer Klarschichtlackierung. Beim Vorschieben der Karossen längs der Vorschubstrecke werden die einzelnen Karossen von diesen Bearbeitungsgeräten beim Vorbeilaufen nacheinander bearbeitet, wobei die Karossen während des gesamten Bearbeitungsvorganges kontinuierlich an den stationären Bearbeitungsgeräten vorbeigeschoben werden. Im Mittelbereich 11 der Anlage sind zu beiden Seiten der Vorschubstrecke zwei Kabinen 12 angeordnet, in denen sich jeweils ein Stellplatz 13 für eine Karosse befindet. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 liegen sich jeweils zwei Kabinen 12 paarweise gegenüber, und in Vorschubrichtung liegen zwei Kabinenpaare hintereinander. Die Kabinen sind gleich aufgebaut, aus diesem Grunde wird im folgenan nur eine Kabine ausführlich erläutert. zede Kabine ist über eine Einschuböffnung 14 mit der Vorschubstrecke 2 verbunden, die zwischen den paarweise gegenüberliegenden Kabinen hindurchführt und so ausgestaltet ist, dass die Vorschubbewegung der Karos sen längs der Vorschubstrecke durch die Kabinen nicht behindert wird. Dz Bereich der Einschuböffnungen 14 befindet sich eine cuer zur Vorschubstrecke angeordnete Verschiebeeinrich ung 15, die nach beiden Seiten in die Kabinen 12 hineinreicht und der Verschiebung einer längs der Vorschubstrecke vorgeschobenen Karosse in eine der beiden Kabi men dient. Die Verschiebeeinrichtung 15 verschiebt die Karosse bis zu einer weiteren Verschiebeeinrichtung 16 in Inneren der Kabine, die parallel zur Vorschubstrecke 2 angeordnet ist und die Karosse parallel zur Vorschubstrecke auf den Stellplatz 13 vorschiebt. Am Ende dieser Verschiebeeinrichtung 16 wird die Karosse stationär abgestellt. Zu beiden Seiten der Einschuböffnung 14 befinden sich in der Kabine stationäre Bearbeitungsgeräte 17 und 18, beispielsweise Lackierautomaten, die die Karossen beim Verschieben längs der Verschiebeeinrichtung 15 an ihrer Vorder- und Rückseite bearbeiten, während die Karossen an diesen Bearbeitungsgeräten 17 und 18 vorbeigeschoben werden. Zu beiden Seiten des Stellplatzes 13 selbst sind weitere Bearbeitung s geräte 19 und 20 angeordnet, beispielsweise Lackierautomaten, die auch längs des Stellplatzes verschiebbar sein können. Mittels dieser Bearbeitungsgeräte wird vorzugsweise eine Bearbeitung der Karossen im Inneren möglich, beispielsweise können Türfalze, Motordeckelinnenräume, Armaturenbretter, innere Türräume etc. dort bearbeitet werden, beispielsweise lackiert. Weiterhin ist auf der der Verschiebeeinrichtung 16 gegen überliegenden Seite der Karosse eine weitere Bearbeitungsanlage 21 angeordnet, die von der rückwärtigen Stirnseite her in das Innere der Karosse eingeführt wird und dort an der Innenseite Bearbeitungsschritte ausführen kann. Dabei kann diese Bearbeitungsanlage 21 in bestimmten Fällen stationär betrieben werden, das Einführen erfolgt allein durch die Bewegung der Karosse unter dem Einfluss der Verschiebeeinrichtung 16. Beim Betrieb der beschriebenen Vorrichtung werden die Karossen zunächst im Anfangsbereich 3 von der Transportvorrichtung hintereinander an den dort stationär angeordneten Bearbeitungsgeräten, also der Reinigungsanlage 6, der Beschichtungsanlage 7 und den Beschichtungsautömaten 8 vorbei und bis in die Höhe der Einschuböffnungen 14 des ersten Kabinenpaares verschoben. Dort verschiebt die erste Verschiebeeinrichtung 15 die Karosse quer zur Vorschubstrecke in die erste Kabine hinein und übergibt sie an die zweite Verschiebeeinrichtung 16, die die Karosse auf dem Stellplatz dieser Kabine abstellt. Bei diesem Einschieben erfolgt die Bearbeitung mittels der Bearbeitungsgeräte 17 und 18 neben der Einschuböffnung 14, auf dem Stellplatz kann die Innenbearbeitung mittels der Bearbeitungsgeräte 19 und 20 und der Bearbeitungsanlage 21 erfolgen, wobei die Karosse während des gesamten Behandlungsvorganges stationär auf dem Stellplatz 13 verbleibt. Die nachfolgende Karosse wird von der Transportvorrichtung über die erste Verschiebeeinrichtung 15 in die gegenüber- liegende Kabine eingeschoben und von der dort angeordneten zweiten Verschiebeeinrichtung auf dem Stellplatz abgestellt. Eier erfolgt genau in derselben Weise wie in der ersten Kabine die Bearbeitung dieser Karosse. Die beiden nachfolgenden Karossen werden an den ersten beiden Kabinen vorbei zu den weiter vorne liegenden Kabinen transportiert und nacheinander in diesen beiden Kabinen abgestellt, bis alle Kabinen in der aus Figur 1 ersichtlichen Weise mit je einer Karosse besetzt sind, die dort stationär bearbeitet werden. Sobald alle Kabinen besetzt sind, wird die Karosse, die als erste in eine Kabine eingeschoben worden ist, wieder aus dieser Kabine ausgeschleust und an die Transportvorrichtung übergeben, die die Karosse nunmehr längs der Vorschubstrecke 2 an den anderen besetzten Kabinen vorbei in den Endbereich 4 der gesamten Anlagen transportiert, in der die Karosse durch die stationären Anlagen 9 und 10 bearbeitet wird. Der dadurch freigewordene Platz in einer Kabine wird von der nachfolgenden Karosse wieder besetzt usw. Han erkennt deutlich, dass auf diese Weise für jede Karosse eine wesentlich längere Bearbeitungszeit zur Verfügung steht, als dies bei kontinuierlichem Vorschub längs der Vorschubstrecke der Fall wäre. Ausserdem ist es möglich, die Karosse im stationären Zustand zu bearbeiten, es kann also mit der kontinuierlichen Bewegung der Karossen mitgeführte Bearbeitungsgeräte verzichtet werden. Dadurch wird auch die Genauigkeit der Bearbeitung deutlich erhöht. Die Transportvorrichtung läuft im Bereich zwischen Anfangsund Endbereich, also im Bereich der Kabinen, erheblich schneller als im Anfangs- und im Endbereich, beispielsweise kann die Vorschubgeschwindigkeit im Anfangs- und im Endbereich zehnmal kleiner sein als die Vorschubgeschwindigkeit zwischen den Kabinen. Auch die Fördergeschwindigkeit der Verschiebeeinrichtungen 15 und 16 kann grösser gewählt werden als die Transportgeschwindigkeit im Anfangsund im Endbereich der Vorschubstrecke 2. Dadurch wird ge währleistet, dass die Karossen zwar bei der Bearbeitung relativ langsam an den stationären Bearbeitungsgeräten der Vorschubstrecken vorbeilaufen, dass sie aber in dem Bereich, in dem sie zwischen den Kabinen nur transportiert, nicht aber behandelt werden, rasch vorgeschoben werden, so dass Verzögerungen vermieden werden. Die Zahl der Kabinen mit Stellplätzen kann selbstverständ- lich unterschiedlich sein, im Ausführungsbeispiel der Figur 1 sind zwei Kabinenpaare hintereinander angeordnet, es ist auch möglich, diese Kabinenstellplätze nur einseitig vorzusehen, mehrere hintereinander anzuordnen oder aber nur ein Kabinenpaar vorzusehen, wie dies beispielsweise im Ausführungsbeispiel der Figur 2 dargestellt ist. Diese Anordnung gleicht der der Figur 1, entsprechende Teile tragen daher dieselben Bezugszeichen. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Figur 1 sind beim Ausftihrungsbeispiel der Figur 2 Bearbeitungsautomaten 22 vorgesehen, die längs einer hufeisenfönnigen Verschiebestrecke 23 um die stationär auf dem Stellplatz stehende S rosse 1 herumbewegbar sind, so dass diese Bearbeitungsgeräte die Karosse von allen Seiten bearbeiten können. Zusätzlich weist eine der beiden Kabinen ein Programmiergerät 24 auf, das bei ähnlichen Abmessungen wie der Bearbeitungsautomat 22 die gleichen Bewegungen auffahren kann wie der Bearbeitungsautomat 22. Dabei wird das Programmiergerät von Hand in der Weise geführt, wie sich später der Bearbeitungsautomat selbst bewegen soll, die Bewegungen des Programmiergerätes werden in einer Speicher- und Steuereinheit 25 gespeichert. Diese Speicher- und Steuereinheit steuert mit diesen Daten, die von dem Programmiergerät 24 in einer der Kabinen erzeugt worden sind, dann schliessend den Bearbeitungsautomaten 22 dieser Kabine, aber in genau derselben Weise auch den identischen Bearbeitungsautomaten 22 in der anderen Kabine. Dies ist in der Darstellung der Figur 2 durch Leitungen 26 und 27 dargestellt. Es ist also möglich, in einer Kabine die Bewegungsabläufe auch für die anderen Kabinen mit zu programieren, d.h. die Programmierung kann erfolgen, ohne dass die Bearbeitungsvorgänge vollständig unterbrochen werden, denn die andere Kabine steht weiterhin auch während der Programmierung zur normalen Behandlung zur Verfügung. Diese Art der Programmierung kann selbstverständlich in genau derselben Weise auch bei einer Anlage erfolgen, die mehr als nur zwei Kabinen aufweist, beispielsweise bei der Anlage der Figur 1. Bei dieser Anlage können während des Programmierens drei der vier Kabinen für die normale Bearbeitung Verwendung finden, beim Programmieren fällt also nur eine geringe Kapazität aus. Geringe Kapazitätsausfälle treten auch bei Störungen an einer der Kabinen bzw. den dort angeordneten Bearbeitungsgeräten auf, da alle anderen Kabinen ungestört weiterarbeiten können. Je höher die Zahl der Kabinen ist, desto geringer ist die Störung bei Ausfall einer Kabine.

Claims: Patentansprüche 1. Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Kraftfahr zeugkarossen, insbesondere zum Lackieren, mit einer eine Anzahl von Karossen hintereinander längs einer Vorschubstrecke bewegenden Transporteinrichtung und mit längs der Vorschubstrecke stationär angeordneten Bearbeitungsgeräten, welche die vorbeibewegten Karossen bearbeiten, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich der Vorschubstrecke (2) mindestens zwei Stellplätze (13) für die Karossen (1) vorgesehen sind, dass jedem Stellplatz (.13) eine Verschiebeeinrichtung (15) zugeordnet ist, welche eine Karosse (1) von der Vorschubstrecke (2) quer zu dieser auf den Stellplatz (13) und nach einer Verweildauer auf diesem wieder quer zur Vorschubstrecke (2) auf diese zurücktranspor tiert, dass auf dem Stellplatz (13) Bearbeitungsgeräte (19, 20, 21; ;22) angeordnet sind, welche die stationär auf dem Stellplatz (13) verweilende Karosse (1) bearbei ten, und dass die Karosse (1) auf dem Stellplatz (13) die Vorschubstrecke (2) freigibt, so dass längs der Vor schubstrecke (2) Karossen (1) an dem Stellplatz (13) vorbeitransportiert werden können. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiabeeinrichtung (15, 16) die Karosse (1) nach dem quer zur Vorschubstrecke (2) erfolgenden Ent fernen von der Vorschtibstrecke (2) parallel zu dieser auf den Stellplatz (13) verschiebt und sie nach der Ver weildauer zunächst parallel zur Vorschubstrecke (2) und anschliessend quer dazu wieder auf die Vorschubstrecke (2) zurückverschiebt. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, dass zwei Stellplatze (13) auf gegenüberliegenden Seiten der Vorschubstrecke (2) paarweise angeordnet sind. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich net, dass in Vorschub=chtung hintereinander mehrere Stell plätz (13) angeordnet sind. 5. Vorrichtung nach einen der voranstehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsgeräte (19, 20, 21; 22) auf allen Stellplätzen (13) gleich sind und dieselben Bearbeitungsschritte ausführen. 6. Vorrichtung nach eine= der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Karosse (1) längs der Vorschubstrecke (2) nur auf einen Stellplatz (13) verscho ben wird, dass die Stellplätze (13) von aufeinanderfolgen den Karossen (1) nacheinander besetzt werden und daS die Karossen (1) in derselben Reihenfolge, in der sie auf die Stellplätze (13) verschoben werden, wieder auf die Vor schubstrecke (2) zuruckoeschoben werden. 7. Vorr#chtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zeine Karosse erst vom Stellplatz (13) auf die Vor schu#strecke (2) verschoben wird, wenn alle nachfolgend zu bessetzenden Stellolätze (13) besetzt sind. 8. Vorrchtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubgeschwindigkeit der T:ransporteinrichtung im Bereich (11) der Stellplätze (13) um einen Faktor grösser ist als die Vorschubgeschwin digkeit vor und gegebenenfalls nach den Stellplätzen (13), der =:indestens durch die Zahl der Stellplätze (13) gege ben list. 9. Vorr#Zhtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Faktor etwa zweimal so gross ist wie die Zahl der Stell plätze (13). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet1 dass auf jedem Stellplatz (13) an minde stens einer Längsseite der Karosse (1) Bearbeitungsge räte (19, 20; 22) angeordnet sind. 11. vorrichtung nach einem der voranstehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Stellplatz (13 längs des senkrecht zur Vorschubstrecke (2) verlaufen den Verschiebeweges Bearbeitungsgeräte (17, 18) angeord net wind, die die Karossen (1) während der Verschiebung senkrecht zur Vorschubstrecke (2) bearbeiten. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, da durch gekennzeichnet, dass an dem Stellplatz (13) ein Bearbeitungsgerät (21) angeordnet ist, welches beim parallel zur Vorschubstrecke (2) erfolgenden Verschieben der Karosse (1) auf den Stellplatz (13) durch deren Verschiebebewegung durch eine Öffnung der Karosse (1) in deren Inneres eintaucht. 13. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Stellplatz (13) im Innern eins abgeschlosseen Kabine (12) angeordnet ist, die nur im Bereich des quer zur Vorschubstrecke (2) verlaufenden Verschiebeweges zur Vorschubstrecke (2) hin offen ist. 14. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem der Stellplätze (13) eine Programmiereinrichtung (24) fUr die Bearbei tungsgeräte (22) eines Stellplatzes (13) vorgesehen ist, durch die alle gleichartigen Bearbeitungsgeräte (22) an seilen Staiipiätzen (13) gemeinsam progrannniar- bar sind.

Inventors: BEHR, HANS, HAUEISE, ROLF, MARTIN, WOLFRAM, SANNERT, MANFRED
Applicants: BEHR INDUSTRIEANLAGEN, DUERR OTTO ANLAGEN GMBH
Application year: 1983
Main classification: B62D65
IPC codes: B05B13, B62D65