METHOD AND DEVICE FOR PACKING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS

Abstract: A process for packaging three-dimensional articles, for example a spherical chocolate, involves preforming packaging material, eg. aluminium foil, into an open-topped receptacle, so that the article can subsequently be introduced into this receptacle, after which the receptacle merely has to be closed in order to envelope the article completely. The apparatus for carrying out the process incorporates a forming die (52) which is moved into a forming space over which a blank of packaging material is laid. During the preforming of the blank, the blank is retained centrally, so that it can be preformed substantially symmetrically. Preforming prevents the packaging material from being damaged by the article to be packaged. The apparatus further includes packaging material supply and cutting devices (D1, D2), a device (F) for introducing articles into the formed receptacles, a device (G) for checking the presence of articles in the receptacles and ejecting empty receptacles, a closing device (h) and a device (I) for transferring the enveloped articles onto a conveyor belt of a secondary packaging line. On this secondary line the articles are deposited in respective cup- shaped receptacles to the bottoms of which a spot of glue has been applied for securing the enveloped articles therein. <IMAGE>

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von räum lichen Gegenständen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verpacken von räumlichen Gegenständen, insbesondere einer kugelförmigen Praline, in ein folienartiges Verpackungsmaterial, insbesondere eine dünne Aluminiumfolie, indem das Verpackungsmaterial in im wesentlichen ebenflächiger Gestalt über eine öffnung gelegt und der zu verpackende Gegenstand in das Verpackungsmaterial so eingehüllt wird, dass an einer Seite das Verpackungsmaterial gerafft wird. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens mit einer Einrichtung zum Zuführen des Verpackungsmaterials und zum Auflegen desselben auf die Öffnung, mit einer Einrichtung zum Einhüllen des Gegenstandes in das Verpackungsmaterial und zum Raffen des Verpackungsmaterials an einer Seite des verpackten Gegenstandes, und mit einer Einrichtung zum Aufgeben des Gegenstandes in den Bereich des Verpackungsmaterials. Pralinen werden nach einem bekannten Verfahren und mit einer bekannten Vorrichtung so verpackt, dass vorgeschnittene Verpackungsfolienabschnitte und die Praline nacheinander in eine Behandlungsstation gebracht werden, so dass die Praline zwischen zwei Stössel eingeklemmt wird und zwischen einem Stössel und der Praline mittig der Verpackungsfolienabschnitt eingeklemmt wird. Der zunächst ebenflächige Verpackungsfolienabschnitt wird dann durch die gemeinsame Bewegung der Stössel, der Praline und des Verpackungsfolienabschnittes so in einem Formhohlraum verformt, dass sie um die Praline gelegt wird. Dies bedeutet, dass das Umformen des zunächst ebenflächigen Verpackungsfolienmaterials an der Praline selbst vorgenommen wird. Wenn die Praline oder ein anderer zu verpackender Gegenstand eine unebene, möglicherweise mit Vorsprüngen versehene Aussenoberfläche aufweist, so besteht bei dieser Art der Verpackung die Gefahr, dass sich die Vorsprünge durch das Folienmaterial drücken und dabei das Folienmaterial zerstören. Daraus resultiert natürlich ein unschönes Aussehen der verpackten Praline. Ausserdem ist der Durch satz bei einer derartigen Vorrichtung beschränkt.Wird nämlich der Durchsatz über eine bestimmte Grenze erhöht, so erfolgt eine zu starke Einwirkung auf die Praline, es erfolgt also nicht mehr die an sich erforderliche schonende-Behandlung des besonderen Gegenstandes. Es ist bereits das eingangs genannte Verfahren und die eingangs genannte Vorrichtung vorgeschlagen worden, wonach der Verpackungsfolienabschnitt als ebenflächiges Material auf eine Öffnung gelegt wird, unterhalb der sich ein von radial nach aussen bewegbaren Lamellen gebildeter, sich nach unten hin verjüngender Hohlraum angeordnet ist. Wenn-die so auf dem zunächst ebenflächigen Verpackungsfolienabschnitt liegende Praline nach unten gestossen wird, so bewegt sich diese zusammen mit dem Verpackungsmaterial durch den vorgenannten Hohlraum nach unten, und zwar unter gleichzeitigem Nachaussenspreizen der genannten Lamellen, die dabei das Verpackungsfolienmaterial gegen die Praline drücken. Wenn es sich dabei um eine kugelförmige Praline handelt, so erfolgt dieses Andrücken um die gesamte kugelige Aussenfläche der Praline, so dass am oberen Ende der verpackten Praline das Verpackungsfolienmaterial so gerafft wird, dass es einen schwanzartigen Fortsatz bildet. Dieser schwanzärtige Fortsatz wird mit einer Stange zusammengedrückt, so dass sich dort eine kleine Materialanhäufung ergibt. Auch gemäss diesem Vorschlag erfolgt das Anformen des Verpackungsfolienmaterials an der Praline selbst, so dass die bereits zuvor genannten Nachteile hinsichtlich der Beschädigung der Folie eintreten. Auch eine besonders schonende Behandlung der Praline ist bei einem derartigen Verpackungsverfahren nicht möglich. Wohl aber lässt sich der Durchsatz bei Anordnung mehrerer derartiger Vorrichtungen nebeneinander erhöhen, ohne dass man für jede einzelne Praline die Taktzeit erhöhen müsste. Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der das Verpacken eines räumlichen Gegenstandes, insbesondere einer Praline, gegebenenfalls kugelförmigen Praline, derart schonend erfolgen kann, dass weder die Praline, noch das Verpackungsmaterial selbst beschädigt wird. Dies soll mit einfachen Mitteln so erfolgen, dass gleichzeitig ein hoher Durchsatz bei ausreichend kleiner Taktzeit gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Verpackungsmaterial aus der über der Öffnung eines Formraumes liegenden, im wesentlichen ebenflächigen Gestalt in eine solche räumliche Gestalt vorgeformt wird, dass die räumliche Gestalt oben offen ist, dass in diese räumliche Gestalt des Verpackungsmaterials der Gegenstand eingegeben wird, und dass anschliessend der offene Abschnitt der räumlichen Gestalt des Verpackungsmaterials durch Raffen des Materials geschlossen wird. Durch diese besonders einfache Verfahrensweise erfolgt die Verformung des Verpackungsmaterials grösstenteils unabhängig von dem zu verpackenden Gegenstand selbst, so dass gegenüber dem Stand der Technik eine weit geringere Beeinträchtigung des Gegenstandes und des Verpackungsmaterials erfolgt, was insbesondere dann von besonderem Vorteil ist, wenn Pralinen und insbesondere mit einer unregelmässigen, gegebenenfalls rauhen Oberfläche versehene Pralinen verpackt werden sollen. Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemässen Lösung wird als Verpackungsmaterial eine mehrere Verpackungsstellen erfassende breite.und zusammenhängende Folie verwendet und so zugeführt, dass beim Zuführen in Längsrichtung und anschliessend in Querrichtung ein Schneiden der Folie in für jeweils einen Gegenstand bestimmte, nebeneinanderliegende Folienabschnitte erfolgt, die in diesem geschnittenen Zustand auf den genannten Öffnungen der Formräume zu liegen kommen. Dabei wird vorzugsweise die Folie an zwei hintereinanderliegenden, voneinander getrennten Stellen zugeführt. Damit die Folienabschnitte beim Vorformen nicht verrutschen können, wird beim Vorformen des Verpackungsmaterials dieses in seinem Mittelbereich, vorzugsweise durch eine Saugkraft (Saugluft) gehalten. So entstehen mit Sicherheit bei Verwendung optimal wenigen Verpackungsmaterials eine weitgehend symmetrische und räumliche Gestalt zur Aufnahme der zu verpackenden Gegenstände. Zum Schliessen des offenen Abschnittes der räumlichen Gestalt des vorgeformten Verpackungsmaterials wird dieses zusammen mit dem darin befindlichen Gegenstand in eine Formmatrize geschoben und dabei durch die Form der Matrize das Verpackungsmaterial mit dem offenen Abschnitt um den noch freien Teil des Gegenstandes gelegt. Dabei erfolgt ein Raffen des überstehenden Materials. Dieses Anformen des Materials erfolgt vorzugsweise gegebenenfalls mit einer unterstützenden Saugluft, die das noch nicht anliegende Verpackungsmaterial in den Hohlraum der Formmatrize zieht. Das überstehende, geraffte Material bildet einen schwanzartig vom Gegenstand abstehenden Fortsatz, der in Richtung auf den Gegenstand gedrückt wird, so dass sich dort eine kleine Materialanhäufung bildet. Um ein Verrutschen des Verpackungsmaterials gegenüber dem Gegenstand zu vermeiden, wenn in der Formmatrize der restliche Abschnitt des Verpackungsmaterials um die Praline gelegt wird, wird beim Drücken des vorgeformten Verpackungsmaterials mit dem darin befindlichen Gegenstand in die Formmatrize auf den geschlossenen Abschnitt des in eine räumliche Gestalt vorgeformten Verpackungsmaterials durch eine Saugkraft eingewirkt. Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung wird die vorgeformte räumliche Gestalt des Verpackungsmaterials vor dem Endformvorgang und gegebenenfalls nach einer Kontrolle ausgeblasen, so dass keine störenden Partikel zwischen dem Verpackungs material und dem Gegenstand zu liegen kommen können. Der verpackte Gegenstand wird entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung in eine Aufnahme eingegeben und dort verklebt, nachdem auf dem Boden der Aufnahme zuvor ein Klebstoff aufgebracht worden ist. Damit dies vorteilhafterweise mit der genannten kleinen Materialanhäufung des Verpackungsmaterials zum Boden der Aufnahme hin erfolgen soll, wird vorteilhafterweise der verpackte Gegenstand automatisch um 1800 gewendet, bevor er in die Aufnahme eingegeben wird. Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens ein die genannte Öffnung bildender, an der diese Öffnung gegenüberliegenden Seite nahezu geschlossener Formraum vorgesehen ist, dass über der Öffnung mindestens ein in den Formraum einfahrbarer Formstempel angeordnet ist, dass an einer gegenüber dem Formstempel versetzten Stelle unterhalb des Formraumes mindestens ein Stössel angeordnet ist, der unter Einwirken auf den im Formraum befindlichen, von dem vorgeformten räumlichen Gebilde des Verpackungsmaterials umgebenden Gegenstand durch den offenen Boden des Formraumes bewegbar ist, wobei auf der dem Stössel abgewandten Seite der Formraum über der genannten Öffnung des Formraumes mindestens eine Matrize angeordnet ist, deren Hohlraum sich in Richtung-weg vom Formraum verjüngt. Vorzugsweise ist im Stössel ein Saugkanal angeordnet, der aus der Stirnseite desselben austritt, die am den Gegenstand enthaltenden, vorgeformten Verpackungsmaterial zur Anlage kommt. Somit ist gewährleistet, dass beim Endfor des des Verpackungsmaterials in der Formmatrize das Verpadnngs- material nicht verrutschen kann. Die Anbringung eines Saugkanals im Stössel bedeutet eine besonders einfache Lösung, da somit der Stössel eine Doppelfunktion vollzieht, einerseits den halbverpackten Gegenstand mit dem räumlichen Gebilde des Verpackungsmaterials in Richtung auf die Formmatrize zu bewegen und andererseits dabei ein Verrutschen des Verpackungsmaterials gegenüber dem Gegenstand zu verhindern. Somit ist stets gewährleistet, dass bei optimal knapp bemessenem Verpackungsmaterial ein vollständiges Einhüllen des Gegenstandes erfolgen kann. Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung mündet in den Hohlraum der Formmatrize an der Seite ein Saugkanal, die der Seite gegenüberliegt, an der der Gegenstand in den Hohlraum eingeschoben wird. Dadurch wird das Endanformen des Verpackungsmaterials zum Schliessen der Verpackung weiterhin hinsichtlich einer schonenden Behandlung von Verpackungsmaterial und Praline verbessert. Auf der Seite des Hohlraums der Formmatrize, der der Seite gegenüberliegt, an der der Gegenstand eingeschoben wird, ist ein Loch angeordnet, durch das eine Stange in den Hohlraum einschiebbar ist. Mit dieser Stange kann ein sich gegebenenfalls bildender schwanzartiger Fortsatz des gerafften Verpackungsmaterials zu einer kleinen Materialanhäufung zusammengedrückt werden. Vorteilhafterweise ist im Formstempel zum Vorformen des Verpackungsmaterials e-in Saugkanal angeordnet, der an der Stirnseite des Formstempels nach aussen mündet, mit der dieser beim Einwirken auf den auf der Öffnung des Formraumes liegenden Abschnitt des Verpackungsmaterials anfänglich in Berührung gelangt. Durch diesen Saugkanal, welcher möglicherweise mit einer Vakuumquelle verbunden ist, kann das Zentrum des ebenflächigen Verpackungsmaterialabschnittes während des Vorformens so mittig am Formstempel gehalten werden, dass kein Verrutschen des Abschnittes relativ zum Formstempel während des Verformens erfolgen kann. Dies ermöglicht die Verwendung eines optimal kleinen, materialsparenden Verpackungsmaterialabschnittes. Zur Erhöhung des Durchsatzes bei gleichbleibender Taktzahl sind zweckmässigerweise eine Vielzahl von Formräumen quer zu einer Fortbewegungsrichtung derselben in einem Trägerelement angeordnet. Ebenso i-st eine Vielzahl von Trägerelementen in Form eines Endlosförderbandes aneinandergereiht, so dass im oberen Trum, dem Arbeitstrum, die Öffnungen der Formräume nach oben gerichtet sind. Die einzelnen Behandlungsstationen sind dabei hintereinander oberhalb und/oder unterhalb des Arbeitstrums angeordnet. In zweckmässiger Weiterbildung umfasst die Behandlungsstation zum Vorformen des Verpackungsmaterials zwei in Fortbewegungsrichtung des Arbeitstrums hintereinander angeordnete Querreihen von Formstempeln, die um eine halbe Teilung der Formstempel einer Formstempelreihe gegeneinander versetzt angeordnet sind. In jedem Träger sind so viel Formräume quer zur Fortbewegungsrichtung derselben angeordnet, wie Formstempel insgesamt in beiden Reihen vorhanden sind. Jeder Reihe von Formstempel ist eine Einrichtung zum Zuführen einer als Verpackungsmaterial dienenden Folie zu den Öffnungen der Formräume zugeordnet, welche Einrichtungen mit hintereinander angeordneten Schneidmessern zum Längs- und Querschneiden der Folie bestückt sind, wobei die geschnittenen, ebenflächigen Folienabschnitte bei den Einrichtungen ebenfalls in Querrichtung zueinander versetzt liegen. Diese besondere Art der Ausbildung der Vorrichtung hat zur Folge, dass quer zur Fortbewegungsrichtung der Formräume bei gleicher Breite der Anlage eine grössere Anzahl von Formräumen angeordnet werden können. Ohne diese besondere Ausbildung wäre dies nämlich nicht möglich, da die zunächst ebenflächigen Verpackungsfolienabschnitte so gross sind, dass sie aufgrund ihrer Grösse einen grösseren Abstand der Form räume quer zur Fortbewegungsrichtung bestimmen würden. Entsprechend der erfindungsgemässen Lösung werden jedoch zunächst bei einer dichteren Staffelung der Formräume quer zur Fort bewegungsrichtung nur in jedem zweiten Formraum ein Verpackungsmaterial vorgeformt. In den dazwischenliegenden Formräumen erfolgt das Vorformen des Verpackungsfolienmaterials an einer vorgerückten Stelle. Zweckmässigerweise ist aus Raumeinsparungsgründen eine Einrichtung zum Zuführen des Verpackungsmaterials in Fort bewegungsrichtung der Träger der Formräume auf der einen Seite und die andere Einrichtung auf der anderen Seite der Behandlungsstation zum Vorformen des Verpackungsmaterials angeordnet. Dabei führen diese Einrichtungen das Verpackungsmaterial in aufeinander zugerichteten Richtungen zu. Die beiden Formstempelreihen sind gemeinsam in die Form räume von zwei Trägern bewegbar. Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die beiden Formstempelreihen in die Formräume von zwei Trägern bewegbar, die um die Breite eines Trägers voneinander beabstandet sind. Schliesslich befindet sich entsprechend einer zweckmässigen Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes am Ende des Arbeitstrums des von den Trägern der Formräume gebildeten Endlosförderbandes eine Ubersetzstation, welche die ver packten Gegenstände aufnimmt, um 1800 dreht und auf ein Förderband abgibt, welches am Ende des genannten Arbeits trums quer zu diesem angeordnet ist und mit Klebstoff ver sehene Aufnahmen heranführt, in welche die verpackten Gegenstände mit der kleinen Materialanhäufung nach unten eingesetzt und festgeklebt werden. Beim Verpacken einer Praline werden diese Aufnahmen von an sich bekannten Plisses gebildet. Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigt Fig. 1a eine Hauptverpackungsstrasse zum Verpacken von kugelförmigen Pralinen, Fig. 1b eine Nebenverpackungsstrasse zum Eingeben der kugelförmigen Pralinen in ein Plisse und zum Aufgeben eines Etiketts, Fig. 2a eine Teilansicht entsprechend der Linie 11-11 in Fig. 1, mit der Darstellung von zwei Folien abwickel- und Schneideinrichtungen sowie einer Vorformeinrichtung, Fig. 2b eine Längsschnittdarstellung der Vorformein richtung, Fig. 3a eine perspektivische Darstellung der Schneid einrichtung und der Vorformeinrichtung, Fig. 3b eine detaillierte Seitenansicht der Schneidein richtung, Fig. 4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Einrichtung zum Einlegen der Pralinen in die vor geformten Verpackungsfolienabschnitte, Fig. 5 eine Schnittansicht durch die Einrichtung zum Verschliessen des vorgeformten Verpackungsmaterial abschnittes mit der darin befindlichen kugel förmigen Praline, Fig. 6 eine Schnittansicht durch eine Einrichtung zum Übersetzen der verpackten Pralinen und zum Ein legen derselben in auf der Nebenverpackungs strasse herangeführten Plisses, und Fig. 7 eine Schnittansicht der Einrichtung zum Auflegen der Plisses auf dem Förderband der Nebenver packungsstrasse. Gemäss der Übersichtszeichnung in Fig. la ist das Hauptstück der Hauptverpackungsstrasse A ein umlaufender Endlosförderer 10, welcher sich aus in Förderrichtung aneinander gereihten sich quer dazu längs erstreckenden,als Leisten ausgebildeten Trägern zusammensetzt. Dem Arbeitstrum 1Oa, d.h. dem oberen Trum des Endlosförderbandes 10 sind eine Vielzahl von Behandlungsstationen zugeordnet, die von einer Reihe von Einrichtungen gebildet werden, die in Richtung der Fortbewegung des Endlosförderbandes 10, welche durch den Pfeil C in Fig. 1 angedeutet ist, hintereinander angeordnet und dabei teilweise oberhalb bzw. unterhalb des Arbeitstrums angeordnet sind: : Eine Einrichtung Dl zum Zuführen und Zuschneiden des Verpackungsfolienmaterials, eine Einrichtung E zum Vorformen der zugeschnittenen Verpackungsmaterialabschnitte, eine weitere Einrichtung D2 zum Zuführen und Zuschneiden des Verpackungsfolienmaterials, eine Einrichtung F zum Zuführen und Eingeben der Pralinen in die vorgeformten Verpackungsfolienmaterialzuschnitte G, eine Einrichtung zum Kontrollieren des Vorhandenseins von Pralinen in dem vorgeformten Zuschnitt des Verpackungsfolienmaterials und zum Ausblasen des vorgeformten Verpackungsfolienmaterials aus dem Träger für den Fall, dass keine Praline darin enthalten ist, eine Einrichtung H zum Verschliessen des vorgeformten Verpackungsfolienmaterialzuschnittes mit der darin befindlichen Praline und I eine Einrichtung zum Übergeben der verpackten Pralinen auf das Förderband der Nebenverpackungsstrasse B und zum Einlegen der Pralinen in die auf dem Förderband dieser Nebenverpackungsstrasse B herangebrachten Plisses. Die Nebenverpackungsstrasse B entsprechend der Darstellung in Fig. 1b weist als Kernstück ein quer zur Fortbewegungsrichtung des Endlosförderbandes 10 der Hauptverpackungsstrasse A verlaufendes weiteres Endlosförderband 14 auf, über dem ein Teil der Einrichtung I angeordnet ist. In Fortbewegungsrichtung des Förderbandes 14 vor der Einrichtung I befindet sich eine Einrichtung R zum Ablegen von Plisses aus einem Lager auf das Förderband 14 sowie eine Einrichtung L zum Aufbringen eines Leimpunktes in den inneren Boden der Plisses und hinter der Einrichtung I eine Einrichtung M zum Aufbringen eines Etiketts auf die in das Plisse eingeklebt, verpackte Praline. Nachfolgend werden nunmehr die einzelnen Einrichtungen anhand der weiteren Figuren erläutert, und zwar zunächst anhand Fig. 3a und 3b die Einrichtung D1 bzw. D2 zum Zuführen und Zuschneiden des Verpackungsfolienmaterials. Beide Einrichtungen sind identisch, arbeiten jedoch hinsichtlich der Zuführung des Folienmaterials zur Einrichtung E in entgegengesetzten Richtungen, wobei zu berücksichtigen ist, dass der Betrieb insbesondere des Förderbandes 10 intermittierend, d.h. schrittweise erfolgt. Das Verpackungsfolienmaterial wird von einer Rolle 16 einer solchen Breite abgezogen, dass das Verpackungsfolien material in einer Reihe von entsprechend diesem Beispiel 7 Zuschnitt & Z (Fig. 3a) geschnitten werden kann, welche in Fortbewegungsrichtung des Endlosförderbandes 10 neben einander angeordnet sind und jeweils zum Verpacken einer Praline bestimmt sind. Nach der Rolle 16 läuft das Verpackungsfolienmaterial V über ein Rollensystem 18, von dem zwei Rollen 20 an einem verschwedieren Hebel 22 angeordnet sind. Der Hebel schafft im Rollen- system 1-8 einen Materialvorrat 24 7 welcher gerade so viel Verpackungsfolienmaterial speichert, wie jeweils für den jeweiligen Zuschnitt abgezogen werden muss. Daher muss das relativ dünne Folienmaterial nicht von der schweren Rolle 16 unmittelbar abgezogen werden. Hinter dem Rollen system 18 befindet sich ein schwenkbarer Messerträger 26, an dem quer zur Fortbewegungsrichtung 6 Rundmesser 28 ange ordnet sind, die die Folie in sieben Längsstreifen 30 gleicher Breite schneidet. Hinter den Rundmessern 28 be findet sich ein Klemmarm 32, welcher ein Zurückrutschen der Folie verhindert, wenn im Rollensystem 18 ein neuer Vorrat gebildet wird. Das Abziehen des Materialvorrates 24 erfolgt mittels eines Schlittens 34, welcher über ein Hebelgestänge 36 in Rich tung des Doppelpfeiles 38 hin- und herbewegt werden kann. Bei der Bewegung in Fig. 3b nach links erfolgt ein Abziehen der Folie dann, wenn ein über einen Hebel 40 gesteuerter Klemmarm 42 das Verpackungsfolienmaterial gegen den Schlitten 34 klemmt. Dieser Klemmarm 42 bewegt sich zusammen mit dem Schlitten 34. Der Schlitten 34 bewegt eine ausreichende Verpackungsfolienmaterialmenge in der in Fortbewegungsrichtung erforderlichen Breite über einen Träger 12 des Endlosförderbandes 10, welcher mit quer zur Fortbewegungsrichtung in Reihe angeordneten Formräumen 44 versehen ist. Unmittelbar vor diesem Träger 12 befindet sich eine Querschneideeinrichtung 46, die die Längsfolienbahnen 30 so quer abtrennt, dass nahezu quadratische Zuschnitte Z mittig über je eine Öffnung 48 eines Formraumes 44 zu liegen kommt. Wie bereits ausgeführt wurde, sind zwei Einrichtungen zum Zuführen und Zuschneiden des Verpackungsfolienmaterials beidseits einer Einrichtung zum Vorformen der Zu schnitte Z vorgesehen, und zwar in der Anordnung gemäss Fig. 1a. Die zwischen diesen beiden Einrichtungen D1 und D2 befindliche Einrichtung E zum Vorformen der Zuschnitte Z umfasst ein Querhaupt 50 mit zwei Reihen von Formstempeln 52, wobei jede Reihe sieben Formstempel umfasst (natürlich nur beispielsweise). Die Formstempel beider Reihen sind zueinander um eine halbe Teilung der Formstempel quer zur Fortbewegungsrichtung des Endlosförderbandes 10 versetzt angeordnet, wobei die Formstempel jeder Reihe Formräumen 44 der Träger 12 so zugeordnet sind, dass jeder Formstempel jeder Reihe nur jedem zweiten Formraum 44 des Trägers 12 zugeordnet ist. Dies bedeutet, dass jede Formstempelreihe jeweils sieben der vierzehn quer zur Fortbewegungsrichtung des Förderbandes 10 angeordneten Formräumen 44 des Trägers 12 zugeordnet sind. Somit sind auch die geschnittenen Längsstreifen 30 vorzugsweise um eine halbe Zuschnittbreite versetzt zueinander. Die vierzehn Formräume 44 sind mit ihren obenliegenden Öffnungen 48 aus Platzersparnisgründen so dicht beieinander angeordnet, dass die für das Verpacken der Praline erforderliche Grösse des Zuschnittes Z mehrere Öffnungen 48 über decken würden und so sich beim Vorformen die Zuschnitte gegenseitig überlappend behindern würden. Daher erfolgt das Vorformen der ersten sieben Zuschnitte zunächst durch eine Formstempelreihe und dann an einer späteren Stelle die restlichen sieben Zuschnitte durch die andere Formstempelreihe, und zwar nacheinander, obwohl natürlich die beiden Formstempelreihen gleichzeitig mittels des Querhauptes 50 in die Formräume 44 der Träger 12 hineinbewegt werden. Dabei liegen die Formstempelreihen 52 von Mitte zu Mitte um zwei Trägerbreiten auseinander, wie dies aus Fig. 1 a deutlich ersichtlich ist. Die versetzte Anordnung der Längsstreifen 30 und die Anordnung der Öffnungen 48 im Träger 12 sind insbesondere aus Fig. 2a am Rand einer schematischen Darstellung ersichtlich. Der Behandlungsvorgang des Vorformens wird anhand von Fig. 2b und 3a erläutert, wobei die zugehörigen Teile in Fig. 3a hinsichtlich der Funktionsweise nur schematisch dargestellt sind. Zwischen dem Formstempel 52 und dem Träger 12 befindet sich eine stationäre Zwischenleiste 54, die mit Durchbrüchen 56 versehen ist, durch die der Formstempel 52 hindurchtreten kann. Zusammen mit dem Formstempel bewegt sich oberhalb der Zwischenleiste 54 eine Klemmleiste 58 mit. Wenn der Zuschnitt Z sich auf der Zwischenleiste 54 befindet, so wird diese durch eine Saugluftkraft auf die Zwischenleiste gezogen, um ein Hochspringen des Zuschnittes zu verhindern und somit eine gleichmässige Faltung beim Vorformen zu gewährleisten. Die Klemmleiste 58 klemmt zusätzlich den Zuschnitt Z ein, damit ein symmetrisches Vorformen des Zuschnittes erfolgen kann. Die obere und die untere Lage des Formstempels 52 mit dem Ausgangszustand des Zuschnittes Z und dem vorgeformten Gebilde Z' ist in Fig. 3a schematisch dargestellt. In Fig. 2b ist darüber hinaus der Betätigungsmechanismus 60 für den Formstempel 52 dargestellt. Ausserdem ist aus dieser Figur ersichtlich, dass sich innerhalb des Formstempels 52 ein Saugkanal 62 befindet, welcher an der Stirnseite 64 des Formstempels mündet, wo dieser am Zuschnitt Z anfänglich zur Anlage kommt. Durch die im Kanal 62 angelegte Saugkraft kann zusätzlich der Zuschnitt Z während des Vorformens desselben in den Formraum 44 zentrisch gehalten werden, so dass ein symmetrisches Vorformen des Zuschnittes Z gewährleistet ist. In Fig. 4 ist die Einrichtung F zum Zuführen und Einlegen der kugelförmigen Pralinen P in die vorgeformten Gebilde Z' dargestellt, welche in den Formräumen 44 der Träger 12 schrittweise herangeführt werden. Entsprechend der Darstellung in Fig. 4 werden vier Reihen von Pralinen à-7 Stück gleichzeitig eingelegt. Die Pralinen werden quer zur Fortbewegungsrichtung des Endlosförderbandes 10 über Transportbänder 66 in den Bereich eines Rechens 68 gebracht, welcher in Fortbewegungsrichtung der Träger 12 mittels eines Antriebsmechanismusses 70 verschoben werden kann. Bei diesem Verschieben fallen die Pralinen P entsprechend den Pfeilen 72 in oberhalb der Formräume 44 angeordnete Trichter 72 und von dort in die vorgeformten Gebilde Z' des Verpackungsfolienmaterials. Wie ebenfalls aus Fig. 4 ersichtlich ist, bewegen sich die Träger 12 schrittweise in eine, ebenfalls aus Fig. 1a ersichtliche Einrichtung G zum Kontrollieren des Vorhandenseins von Pralinen in den vorgeformten Gebilden des Verpackungsfolienmaterials. Diese Einrichtung besteht im wesentlichen aus einer Schubstange 74, welche an ihrer Unterseite mit einem Gummistempel 76 versehen ist. Diese Schubstange 78 wird über den Betätigungsmechanismus 78 angetrieben. Stösst der genannte Saugnapf 76 auf eine Praline P, so kehrt die Schubstange wieder in ihre Ausgangslage zurück, gesteuert dadurch, dass beim Anlegen des Saugnapfes keine Blasluft mehr durch den Gummistempel austreten kann. Bewegt sich jedoch die Schubstange beim Fehlen einer Praline weiter nach unten, ohne dass der Saugnapf an einer Praline zur Anlage kommt, so erfolgt ein Ausblasen des vorgeformten Gebildes Z' aus dem entsprechenden Formraum 44 heraus, damit dieses vorgeformte Gebilde des Verpackungsfolienmaterials bei den späteren automatischen Weiterbehandlungsschritten nicht zu Beeinträchtigungen des automatischen Ablaufes führen. Die Gebilde Z' werden in einen Trichter 78 geblasen und durch ein Rohr 80 abgeführt. Das Schliessen der Verpackung, d.h. des vorgeformten Gebildes Z' erfolgt in der Einrichtung H, die mehr im einzelnen in Fig. 5 dargestellt ist. Diese Einrichtung besteht vorzugsweise aus zwei in Fortbewegungsrichtung der Träger 12 stationär angeordneten Formmatrizen 81, deren Hohlraum 84 sich von den Trägern 12 weg verjüngt. In den verjüngten Abschnitt des Hohlraumes 84 jeder Formmatrize ist eine Stange 86 einschiebbar, wobei die Stange entsprechend dem Doppelpfeil 82 hin- und herbewegbar ist. Am unteren Ende des Formraumes 44 befindet sich eine Öffnung 88, durch die ein Stössel 90 einschiebbar ist, welcher entsprechend dem Doppelpfeil 92 in Fig. 5 mittels des Betätigungsmechanismusses 94 auf- und abbewegbar ist. Der Stössel 90 mündet in der Stirnfläche 98, welcher an dem geschlossenen Abschnitt des Formgebildes Z des Verpackungsfolienmaterials und über diesen Abschnitt mittelbar mit der Praline P in Berührung kommt. Der Vorgang des Verschliessens der Form geht folgendermassen vor sich: Die Stössel 90 werden mittels des Betätigungsmechanismus 94 nach oben bewegt. Die durch die Saugkanäle 94 aufgebrachte Saugkraft hält dabei das vorgeformte Gebilde Z' des Verpackungsfolienmaterials in fester Relation zur Praline P. Dadurch werden die vorgeformten Gebilde Zl zusammen mit der Praline P in den Hohlraum 84 der Formmatrize 81 geschoben. Über eine Saugleitung 100 wirkt in den Hohlraum 84 eine Saugkraft, durch die in Verbindung mit der Form des Hohlraums 84 der Formmatrize 81 der nach oben über die Praline überstehende Rand des vorgeformten Gebildes Z1 des Verpackungsfolienmaterials gerafft wird, wie dies aus Fig. 5 ersichtlich ist, wo die Praline bereits in diesem Zustand in gestrichelter Linienausführung dargestellt ist. Dabei bildet sich ein schwanzartiger, geraffter Folienmaterialfortsatz Z > t. Auf diesen Fortsatz wird mittels der Stange 86 von oben so eingewirkt, dass dieser zu einer kleinen Materialanhäufung zusammengedrückt wird. Die so hergestellten Zwischenprodukte fallen wieder in die Formräume 44 der Träger 12 und werden in die Einrichtung I weitertransportiert, welche in Fig. 6 im einzelnen dargestellt ist. Diese Einrichtung besteht aus jeweils zwei Reihen von Stösseln 102, welche mittels eines Betätigungsmechanismus 104 entsprechend dem Doppelpfeil 106 aufund abbewegbar sind und bei der Aufwärtsbewegung durch die unteren Öffnungen 88 der Formräume 44 stossen und dabei die verpackten Pralinen P nach oben aus den Formräumen 44 herausstossen, wobei die bereits genannten kleinen Materialanhäufungen Z'11oben liegen. In jedem Stössel 102 befindet sich ein Saugkanal 108, welcher an der oberen Stirnseite des Stössels mündet und dort durch eine Saugkraft beim Nachobenbewegen die verpackte Praline P hält. Die Stössel 108 übergeben die Pralinen P jeweils an einen Schwvenkmechanismus 110, welcher aus zwei Reihen von federbelasteten Haltestäben 112 besteht, die mit Saugnäpfen 114 die übergebenen verpackten Pralinen halten und um 900 in Richtung des Doppelpfeiles 116 in die in strichpunktierten Linien dargestellte Lage verschwenken. Dort werden die Pralinen von einem weiteren Schwenkmechanismus 118 übernommen, welcher ebenfalls mit zwei Reihen an Haltestangen 120 versehen ist, mit denen die Pralinen über Saugnäpfe 122 übernommen werden. Dieser Schwenkmechanismus 118 schwenkt entsprechend dem Doppelpfeil 124 um 90.0 aus der in strichpunktierten Linien dargestellten Lage in die in ausgezogenen Linien dargestellte Lage, wobei zusätzlich die Haltestangen 120 in Richtung ihrer Längsachse bewegbar sind, wie dies durch die Doppelpfeile 126 angedeutet ist. Der Schwenkmechanismus 118 befindet sich oberhalb des bereits beschriebenen Förderbandes 14 der Nebenverpackungsstrasse B, auf der die noch zu beschreibenden Plissés 128 herangeführt werden. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, werden vom Schwenkmechanismus 118 die verpackten Pralinen P in die Plisses eingegeben und dort verklebt, wobei durch die vorgenommene 1800-Schwenkung die kleinen Anhäufungen Z'11 nunmehr unsichtbar innerhalb des Plisses liegen. In einer in Fig. 7 dargestellten Einrichtung zum Auflegen der Plisses 128 auf das Förderband 14 sind zwei Reihen von federbelasteten Schwenkstösseln 130 vorgesehen, die durch eine Längsbewegung entsprechend dem Doppelpfeil 132 die Plisses dadurch aus den jeweiligen Magazinen 134 entnehmen, dass über in den Stösseln befindliche Saugkanäle 136 die Plisses an die Stössel gesaugt und dort festgehalten werden. Danach erfolgt ein Verschwenken der Stössel entsprechend den Doppelpfeilen 138 in die in strichpunktierte Linien dargestellte Lagen. Aus dieser Lage werden die Stössel mit den Plisses entsprechend dem DoppelCfeil 140 nach unten bewegt, so dass die Plisses 128 auf dem wörder- band 14 in Doppelreihe von je 14 Plisses abgesetzt werden können, was dadurch erfolgt, dass die bisher aufrechterhaltende Saugkraft aufgehoben wird. Danach erfolgt in der Einrichtung L (Fig. Ib) das Aufbringen eines Leimpunktes auf dem inneren Boden der Plissés 128, wonach die so mit einem Leimpunkt versehenen Plisses unter den Schwenkmechanismus 118 gelangen. Dort werden, wie aus Fig. 6 in strichpunktierten Linien erkennbar ist, die Pralinen P in die Plisses eingegeben und verklebt. Danach wird mittels der aus Fig. 1b ersichtlichen Einrichtung M noch ein Etikett auf die verpackte Praline aufgeklebt. Die beschriebene Vorrichtung funktioniert reibungslos vollautomatisch ohne einen Eingriff einer Bedienungsperson.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Verpacken von räumlichen Gegenständen, insbesondere einer kugelförmigen Praline, in ein fo lienartiges Verpackungsmaterial, insbesondere eine dün ne Aluminiumfolie, indem das Verpackungsmaterial in im wesentlichen ebenflächiger Gestalt über eine Öffnung gelegt und der zu verpackende Gegenstand in das Ver packungsmaterial so eingehüllt wird, dass an einer Sei te das Verpackungsmaterial gerafft wird, dadurch gekenn zeichnet, dass das Verpackungsmaterial aus der über der öffnung eines Formraumes liegenden, im wesentlichen ebenflächigen Gestalt in eine solche räumliche Gestalt vorgeformt wird, dass die räumliche Gestalt oben offen ist, dass in diese räumliche Gestalt des Verpackungsma terials der Gegenstand eingegeben wird, und dass an schliessend der offene Abschnitt der räumlichen Gestalt des Verpackungsmaterials durch Raffen des Materials geschlossen wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verpackungsmaterial als mehrere Verpackungsstellen erfassende breite und zusammenhängende Folie zugeführt und beim Zuführen in Längsrichtung und anschliessend in Querrichtung in für jeweils einen Gegenstand bestimmte, nebeneinander liegende Folienabschnitte geschnitten wird, die in diesem geschnittenen Zustand auf den genannten Öffnungen der Formräume liegen. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie an zwei hintereinanderliegenden, voneinander getrennten Stellen zugeführt wird. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schliessen des offenen Abschnitten der räumlichen Gestalt des vorgeformten Verpackungsmaterials dieses zusammen mit dem darin befindlichen Gegenstand in eine Formmatrize geschoben und dabei durch die Form der Ma trize das Verpackungsmaterial mit dem offenen Abschnitt um den noch freien Teil des Gegenstandes gelegt und dabei das überstehende Material gerafft wird. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das geraffte, überstehende Material, wenn es schwanz artig vom Gegenstand absteht, in Richtung auf den Gegen stand gedrückt wird, so dass sich dort eine kleine Ma terialanhäufung bildet. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 1, 4 und 5, dadurch ge kennzeichnet, dass beim Drücken des vorgeformten Ver packungsmaterials mit dem darin befindlichen Gegenstand in den Hohlraum der Formmatrize auf die Kombination aus Verpackungsmaterial und Gegenstand eine Saugkraft ein wirkt, die das restliche Anformen des Verpackungs materials an den Gegenstand zumindest unterstützt. 7. Verfahren nach Anspruch 1, 4.bis 6, dadurch gekenn zeichnet, dass beim Drücken des vorgeformten Verpackungs materials mit dem darin befindlichen Gegenstand in die Formmatrize auf den geschlossenen Abschnitt des in eine räumliche Gestalt vorgeformten Verpackungsmaterials vorzugsweise durch eine Saugkraft so eingewirkt wird, dass beim Endformvorgang des Verpackungsmaterials an den Gegenstand ein Verrutschen des Verpackungsmaterials gegenüber dem Gegenstand vermieden wird. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgeformte räumliche Gestalt des Verpackungsma materials vor dem Endformvorgang aus dem Formraum ausge blasen wird, sofern in den Formraum kein Gegenstand eingelegt worden ist. 9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der verpackte Gegenstand um 1800 gewendet und mit der kleinen Materialanhäufung des Verpackungsmaterials nach unten in eine Aufnahme eingegeben wird, nachdem auf den Innenboden der Aufnahme ein Leim aufgetragen worden ist. 10. Vorrichtung zum Durchführen des genannten Verfahrens, mit einer Einrichtung zum Zuführen des Verpackungsma terials und zum Auflegen desselben auf die Öffnung, mit einer Einrichtung zum Einhüllen des Gegenstands in das Verpackungsmaterial und zum Raffen des Verpak kungsmaterials an einer Seite des verpackten Gegen standes und mit einer Einrichtung zum Aufgeben des Gegenstandes in den Bereich des Verpackungsmaterials, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein die genann te Öffnung (48) bildender, an der dieser Öffnung gegen überliegenden Seite nahezu geschlossener Formraum (44) vorgesehen ist, dass über der Öffnung.mindestens ein in den Formraum (44) einfahrbarer Formstempel (52) ange ordnet ist, dass an einer gegenüber dem Formstempel (52) versetzten Stelle unterhalb des Formraumes (44) mindestens ein Stössel (94) angeordnet ist, der unter Einwirken auf den im Formraum (44) befindlichen, von dem vorgeformten räumlichen Gebilde (Z') des Verpak kungsmaterials umgebenden Gegenstand (P) durch den of fenen Boden (88) des Formraumes (44) bewegbar ist, wobei auf der dem Stössel (94) abgewandten Seite des Formrau mes (44) über der genannten Öffnung (48) des Formraumes (44) mindestens eine Formmatrize (81) angeordnet ist, deren Hohlraum (84) sich in Richtung weg vom Formraum (44) verjüngt. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Stössel ein Saugkanal (98) angeordnet ist, der an der an den Gegenstand (P) enthaltenden, vorgeform ten Verpackungsmaterial (Z') anliegenden, stossenden Stirnseite (98) des Stössels (94) mündet. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den Hohlraum (84) der Formmatrize (81) an der Seite ein Saugkanal (100) mündet, die der Seite gegen überliegt, an der der Gegenstand (P) in den Hohlraum (84) eingeschoben wird. 13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Seite des Hohlraumes (84) der Formmatrize (81), der der Seite gegenüberliegt, an der der Gegen stand (P) eingeschoben wird, ein Loch angeordnet ist, durch das eine Stange (86) in den Hohlraum (84) ein schiebbar ist. 14. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Formstempel (52) ein Saugkanal (62) angeordnet ist, der an der Stirnseite des Formstempels (52) nach aussen mündet, mit welcher Stirnseite dieser beim Ein wirken auf der Öffnung (48) des Formraumes (44) lie genden Abschnitt des Verpackungsmaterials anfänglich in Berührung gelangt. 15. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von Formräumen (44) quer zu einer Fortbewegungsrichtung derselben in einem vorzugsweise leistenförmigen Träger (12) angeordnet sind, dass eine Vielzahl von Trägern (12) in Form eines Endlosförder bandes (10) aneinandergereiht sind, so dass im oberen Trum, dem Arbeitstrum (10a), die Öffnungen (48) der Formräume (44) nach oben gerichtet sind, und dass die einzelnen Behandlungsstationen (D1, E, D2, F, G, H, I) hintereinander oberhalb und/oder unterhalb des Arbeitstrums (1Oa) angeordnet sind. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsstation (E) zum Vorformen des Verpackungsmaterials zwei in Fortbewegungsrichtung des Arbeitstrums (10a) hintereinander angeordnete Querreihen von Formstempeln (52) umfasst, die um eine halbe Teilung der Formstempel (52) einer Formstempel reihe gegeneinander versetzt angeordnet sind, dass im Träger (12) so viel Formräume (44) quer zur Fortbe wegungsrichtung derselben angeordnet sind, wie Form stempel (52) insgesamt in beiden Reihen vorhanden sind, und dass jeder Reihe von Formstempeln (52) eine Einrichtung (D1 bzw. D2) zum Zuführen einer als Verpackungsmaterial dienenden Folie (V) zu den Öffnun gen (48) der Formräume (44) zugeordnet ist, welche Einrichtungen mit hintereinander angeordneten Schneid messern (28 bzw. 46) zum Längs- und Querschneiden der Folie (V) bestückt sind, wobei die geschnittenen, ebenflächigen Folienabschnitte (Z) der beiden Ein richtungen (D1, D2) ebenfalls in Querrichtung zuein ander versetzt liegen, und zwar vorzugsweise um eine halbe Folienbreite. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich net, dass eine Einrichtung (D1) zum Zuführen des Verpackungsmaterials in Fortbewegungsrichtung der Träger (12) der Formräume (44) auf der einen Seite und die andere Einrichtung (D2) auf der anderen Seite der Behandlungsstation (E) zum Vorformen des Verpackungsmaterials angeordnet ist, und dabei in auf einander zugerichteten Richtungen das Verpackungs material zuführen. 18. Vorrichtung nach Anspruch 16 und 17, dadurch gekenn zeichnet, dass die beiden Formstempelreihen gemeinsam in die Formräume (44) von zwei Trägern (12) bewegbar sind. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Formstempelreihen in die Formräume (44) von zwei Trägern (12) bewegbar sind, die von Mitte zu Mitte um die Breite von zwei Trägern (12) voneinander beabstandet sind. 20. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des Arbeitstrums (10a) des von den Trägern (12) der Formräume (44) gebildeten Endlosförderbandes (10) eine Übersetzstation (I) angeordnet ist, welche die verpackten Gegenstände (P) aufnimmt, um 1800 dreht und auf ein Förderband (14) abgibt, welches am Ende des genannten Arbeitstrums (10a) quer zu diesem angeordnet ist und mit Klebstoff versehene Aufnahmen (128) heran führt, in welche die verpackten Gegenstände (P) mit der kleinen Materialanhäufung (Z3') eingesetzt und festge klebt werden.

Inventors: MULLER, GUNTER, PAVESE, FRANCO, Müller, Günter 
Applicants: FERRERO OHG
Application year: 1983
Main classification: B65B5
IPC codes: B65B5