METHOD AND DEVICE FOR REGULATING A VARIABLE, AND APPLICATION OF THE METHOD

Abstract: 1. Regulating method, in particular for regulating the throughput of pourable or liquid material in a corn milling plant, in which method a set value is given for a regulating variable, the actual value of the regulating variable is measured, the set value is compared with the actual value to determine the regulating deviation, the regulating deviations are divided into a fine range and an upper and lower coarse range, and micro-pressure-fluctuations are supplied by way of a fine fluid flow to an actuating drive (5; 5'; 5"; 5"') constructed as a fluid pressure drive, if the regulating deviation lies within the fine range, and in which method, to eliminate regulating deviations lying in the two coarse ranges, fluid is supplied via coarse valves to the pressure drive or drained off from it, characterised in that the micro-pressure-fluctuations are produced in such a way that the effective fine fluid flow is inverted each time the regulating deviation reaches threshold values (+UF , -UF ) lying within the fine range.

Description: Verfahren und Anordnung zur Regelung einer Regelgrösse sowie Anwendung des Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung einer Regelgrösse unter Verwendung eines Regelkreises, dessen Stellantrieb als fluidischer Druckantrieb ausgelegt ist, insbesondere zur Regelung des Durchsatzes von schüttfähigem oder flüssigem Gut durch eine Gutzuführung in einer Getreidemühlenanlage. Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auch auf eine Anordnung zur Regelung einer Regelgrösse mit einem Sollwert Geber, einem Istwert-Fühler, einer einen Diskriminator aufweisenden Komparator/Regler-Einheit und einem den vorstehenden Elementen nachgeschalteten Stellglied (Stellantrieb und Stellorgan), dessen Stellantrieb als fluidischer Druckantrieb ausgelegt ist. Das vorgenannte Verfahren sowie die vorgenannte Anordnung sind aus der deutschen Auslegeschrift 22 23 476 vom 02. Januar 1976 (Samson Apparatebau AG) bekannt. Bei der bekannten Anordnung weist das vom Reglerausgang angesteuerte Stellglied, d.h. der Stellantrieb und das Stellorgan1eine pneumatisch betätigte Membrankammer (Stellantrieb) und ein von der Membrankammer betätigtes Abflussventil (Stellorgan) auf. Die bekannte Regelanordnung ist als Dreipunktregler ausgebildet. Deren Komparator/Regler-Einheit unterscheidet demnach nur zwischen drei Zuständen von Regelabweichungen, d.h. Werten der Differenz zwischen Istwert und Sollwert, nämlich: i) die Regelabweichung ist grösser als Null; ii) dis Regelabweichung ist kleiner als Null; und iii) die Regelabweichung ist gleich Null. Da die bekannte Regler/Komparator-Einheit in der Lage ist, zwischen den drei vorgenannten Zuständen von Regelabweichungen zu unterscheiden, könnte die für diese Unterscheidung vorgesehene Einheit auch als Diskriminator betrachtet werden. Im übrigen befasst sic die aus der vorgenannten deutschen Auslegeschrift bekannte Lehre mit dem Problem der Vereinfachung einer den Schaltabstand des Reglers beeinflussenden Rückführung. Nach der bekannten Lehre wird dieses Problem dadurch gelöst, dass das Zeitverhalten der Rückführung mit Hilfe von Drosseln einstellbar ist. Die aus der vorgenannten deutschen Auslegeschrift bekannte Lenre befasst sich nicht mit dem Problem einer möglichst genauen Regelung, insbesondere nicht mit dem Problem der exakten Regelung des Durchsatzes von schütt fähigem und flüssigem Gut durch eine Gut zuführung in einer Getreidemühlenanlage. Dieses, in der vorgenannten Druckschrift nicht behandelte Problem ist aber ein zentrales Problem jeder Regelung. Ihm kommt insbesondere grosse Bedeutung bei der Dosierung von kontinuierlich fliessenden Stoffströmen, beispielsweise Wasser oder Getreide in der Getreidemüllerei zu. Denn die Regelung der Durchsatzleistung von schüttfähigen und flüssigen Stoffen ist in der Getreidemüllerei nach wie vor eine der kritischen Schnittstellen zwischen den altbekannten mechanischen Anlageteilen sowie den modernen Steuermitteln. Die erfindungsgemässe Lehre geht von der Aufgabe aus, ein Verfahren sowie eine Anordnung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die Regelgrösse möglichst genau regelbar ist. Insbesondere soll das eingangs genannte Verfahren sowie die eingangs genannte Regelanordnung für eine möglichst exakte Regelung einer kontinuierlichen Durchsatzleistung von schüttfähigen oder flüssigen Stoffen weiterentwickelt werden. Für das Verfahren wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Fluid im Druckantrieb im Bereich kleiner Regelabweichungen mit Mikro-Druckschwankungen (rasche Druckschwankungen mit geringen Spitzenwerten) beaufschlagt wird, wobei die Umkehrpunkte der Mikro-Druckschwankungen wesentlich durch zwei (einen ersten und einen zweiten) im Bereich der kleinen Regelabweichungen liegende Schwellenwerte bestimmt werden. Für die Regelanordnung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Diskriminator derart ausgelegt ist, dass er ein erstes Diskriminations-Signal abgibt, wenn die vom Komparatorabschnitt der Komparator/Regler-Einheit gemessenen Regelabweichungen zwischen zwei (einem ersten und einem zweiten) Schwellenwolfen innerhalb eines vorgegebenen, um Null gelegenen ersten Wertebereiches (Bereich kleiner Regelabweichungen) liegen,und ein Steuereingang des fluidischen Druckantriebes mit dem zur Abgabe des ersten Diskriminations-Signals vorgesehenen Diskriminatorausgang verbunden ist, und dieser Steuereingang zur Beaufschlagung des Druckantriebes mit Mikro-Druckschwankungen (rasche Druckschwankungen mit geringen Spitzenwerten) bei Ansteuerung durch das erste Diskriminationssignal ausgelegt ist. Die- im Bereich kleiner Regel abweichungen vorgenommene Beaufschlagung des fluidischen Druckantriebes mit den Mikro Druckschwankungen führt zu laufenden Druckänderungen des Fluiddruckes im Druckantrieb. Da die Initiierung der Mikro-Druckschwankungen, insbesondere die Umkehrpunkte der Druckschwankungen,unter anderem von den im Bereich kleiner Regelabweichungen liegenden vorgegebenen ersten und zweiten Schwellenwen abhängt bzw. abhängen, insoweit also istwertabhängig ist bzw. sind, können den :likro-Druckschwankungen weder eine Frequenz noch eine Amplitude im engeren Sinne, d.h. weder eine konstante Anzahl von Umkehrpunkten pro Zeiteinheit noch konstante Spitzenwerte des Druckes, also insoweit die für Schwingungen hierfür charakteristischen konstanten Parameter, zugeordnet werden. Deshalb werden anstelle der Ausdrücke "Druckschwingungen, "Frequenz" und "Amplitude" die Ausdrücke "Druckschwankungen", "mittlere Schwankungshäufigkeit" und "Spitzenwert" gewählt. Anmelderseitig durchgeführte Versuche haben ergeben, dass aufgrund der für Regelkreise an sich atypischen Einführung von Mikro-Druckschwankungen in den fluidischen Druckantrieb eine unerwartet hohe Regelgenauigkeit nebst guter Über- schaubarkeit und Führung des gesamten Regelungsprozesses erreicht werden konnte - und dies selbst bei den äusserst rauhen Regelbedingungen in einer Getreidemühlenanlage. An sich sollte man erwarten, dass durch die Initiierung der Mikro-Druckschwankungen im fluidischen Druckantrieb die von fluidischen Systemen zur kontinuierlichen Regelung her bekannten und gefürchteten Fluidsystem-Aufschaukelung verstärkt auftreten würden. Das Gegenteil war der Fall. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 30 37 335 A 1 vom 14. Mai 1981 (Aktiebolaget Bofors) ist es an sich bekannt, zur Erhöhung der Linearität und der Verstärkung kleiner Signale in einem Servosystem, insbesondere für ein Zielverfolgungsgerät, ein sogenanntes "Zittersignal" dem Steuer signal des Servosystems zu überlagern und die Frequenz des Zittersignals so zu wählen, dass sie ungefähr gleich oder etwa oberhalb der oberen Frequenzgrenze des Servosystems liegt. Gemäss dieser bekannten Lehre werden dadurch leichte Ungenauigkeiten, wie beispielsweise Nicht linearitäten, Spiel, Reibungen, Hysteresephänomene etc. des Gesamtservosystems vermieden. Alternativ kann nach der angegebenen Lehre dieses Zittersignal auch dem Sollwertsignal aufgeprägt werden. In jedem Fall hat dieses Zittersignal eine fest vorgegebene Frequenz und eine fest vorgegebene Amplitude, ist also eine echte Schwingung, die insbesondere völlig unabhängig vom Istwertsignal ist. Beispielsweise wird dieses Zittersignal von einem (elektronischen) Zitteroszillator erzeugt, der auf eine Frequenz von 8 Hz fixiert ist. Darüber hinaus spricht die aus der vorgenannten DE 30 37 335 A 1 bekannte Lehre auch nicht den Problemkreis pneumatischer bzw. fluidischer Steuerungen, insbesondere keinen fluidischen Stellantrieb an. Wie bereits erwähnt, sind aber bekanntlich fluidische Regelsysteme besonders gefährdet, dass sich in ihnen Fluidsystem-Aufschaukelungen bilden. Grundsätzlich kann die Beaufschlagung des Fluides im Druckantrieb mit den Mikro-Druck schwankungen nach jedem hierfür geeigneten Verfahren bzw. mittels jeder hierfür geeigneten Einrichtung durchgeführt werden, beispielsweise durch eine Einrichtung zur alternierenden Veränderung des Innenvolumens des Druckantriebes. Bevorzugt wird aber der fluidische Druckantrieb dadurch mit Mikro-Druckschwankungen beaufschlagt, dass in ihn alternierend geringe Fluidströme eingeleitet und aus ihm wieder abgeführt werden, die Mikro-Druckschwankungen also mit Hilfe pneumatischer Leistungssignale initiiert werden. Hierzu wird gemäss einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens eine im Vergleich zur gesamten Fluidmenge im Druckantrieb geringe - erste Mikro-Fluidströmung in den Druckantrieb dauernd, d.h. unabhängig von der jeweiligen Regelabweichung eingeleitet. Die Richtung der im Bereich kleiner Regelabweichungen hierdurch hervorgerufenen Mikro-Druckänderung wird nun dadurch alternierend umgekehrt, dass zusätzlich mit der Abführung einer zweiten Mikro-Fluidströmung, die ebenfalls gering, jedoch grösser als die erste Fluidströmung ist, aus dem Druckantrieb begonnen wirdr sobald die Regelabweichung einen ersten (oberen) innerhalb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen liegenden Schwellenwert erreicht hat. Da die aus dem Druckantrieb abgeführte zweite Mikro-Fluidströmung grösser als die in den Druckantrieb eingeführte erste Mikro-Fluidströmung ist, ergibt sich aus der Überlagerung dieser beiden Mikro Fluidströmungen eine aus dem Druckantrieb herausführende resultierende Fluidströmung. Der Druck lm Druckantrieb sinkt demnach ab. Sobald nun die Regelabweichung auf einen zweiten (unteren),ebenfalls innerhalb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen liegenden Schwellenwert abgesunken ist, wird die Abfuhr der zweiten Mikro Fluidströmung aus dem Druckantrieb beendet. Da nun wieder nur noch die erste Mikro-Fluidströmung in den Druckantrieb eingeleitet wird, steigt der Druck im Druckantrieb wieder an bzw. wird die Regelabweichung auf den Wert Null zurückgeführt und danach wieder erhöht, bis sie wieder den ersten (oberen) Schwellenwert erreicht hat. Dieser Vorgang wiederholt sich laufend im Bereich kleiner Regelabweichungen. Diese Art der pneumatischen Regelung ermöglicht es, auf an sich bekannte Mittel zur Steuerung von Fluidströmungen zurückgreifen zu können. Hinzu kommt, dass die Mikro-Druck schwankungen insoweit eine konstante Grösse aufweisen, als die Druckänderung pro Zeiteinheit im fluidischen Druckantrieb, also die Druckänderungs-Geschwindigkeit,jeweils bei Beaufschlagung des Druckantriebes mit der ersten Mikro-Fluidströmung sowie mit der sich aus der Überlagerung der ersten und zweiten Mikro-Fluidströmung ergebenen resultierenden Mikro-Fluidströmung im wesentlichen konstant ist - ausgenommen sind hierbei die Bereiche, in denen die Richtung der Druckänderung umgekehrt wird, d.h. die Bereiche der jeweiligen Druck-Spitzenwerte der Mikro-Druck schwankungen (Verfahren gemäss Anspruch 2). Gemäss einer weiteren bevorzugten Verfahrensform kann die vorgenannte Verfahrensvariante auch insoweit umgekehrt werden, dass eine - im Vergleich zur gesamten Fluidmenge im Druck antrieb geringe erste Mikro-Fluidströmung aus dem Druckantrieb dauernd abgeführt und die Richtung einer hierdurch im Druckantrieb hervorgerufenen Mikro-Druckänderung im Bereich kleiner Regelabweichungen dadurch alternierend umgekehrt wird, dass zusätzlich eine zweite Mikro-Fluidströmung, die ebenfalls gering, jedoch grösser als die erste Fluidströmung ist, jedesmal dann in den Druckantrieb eingeleitet wird, sobald die Regelabweichung einen zweiten (unteren) innerhalb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen liegenden Schwellenwert erreicht hat, wobei die Zufuhr der zweiten Mikro-Fluidströmung jeweils solange aufrechterhalten wird, bis die Regelabweichung auf einen ersten (oberen), ebenfalls innerhalb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen liegenden Schwellenwert angestiegen ist. Diese Art der Verfahrensführung hat im wesentlichen die gleichen Vorteile wie die vorgenannte Verfahrensvariante. Insbesondere können die Mikro-Druckschwankungen hierbei - wie bei der vorgenannten Verfahrensvariante - dadurch gesteuert werden, dass lediglich die Fluidzufuhr - bei der vorgenannten Variante die Fluidabfuhr - istwertabhängig gesteuert wird (Anspruch 3). Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann alternativ die Beaufschlagung des Fluides im Druckantrieb mit den Mikro-Druckschwankungen im Bereich kleiner Regelabweichungen dadurch herbeigeführt werden, dass eine - im Vergleich zur gesamten Fluidmenge im Druckantrieb - geringe Mikro-Fluidströmung abwechselnd in den Druckantrieb eingeleitet und aus diesem wieder abgeführt wird, wobei die Richtung dieser Mikro-Fluidströmung jeweils dann umgekehrt wird, wenn die Regelabweichung den ersten (oberen) oder den zweiten (unteren) Schwellenwert innerhalb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen erreicht hat. Bei dieser Ausführungsform des Verfahrens wird demnach nicht dauernd, also unabhängig von den Regelabweichungen, eine Mikro-Fluidströmung dem Druckantrieb zu- oder abgeführt. Insbesondere werden hierbei nicht zwei einander gegenläufige Mikro-Fluidströmungen in ihrer Wirkung einander überlagert. Diese Verfahrensvariante hat insbesondere den Vorteil, dass bei ihr auch mit gleich grossen Mikro-Fluidströmungen gearbeitet werden kann (Anspruch 4). Zur Durchführung der vorbeschriebenen drei Verfahrensvarianten weist der zur Beaufschlagung des Druckantriebes mit den Mikro-Druckschwankungen ausgelegte Steuereingang eine elektrisch ansteuerbare Einrichtung für die Fluidzufuhr oder -abfuhr in den oder aus dem Druckantrieb auf, wobei der effektive Strömungsquerschnitt der Fluidzufuhr/ -abfuhr-Einrichtung so klein ist, das der von ihm durchgelassene Fluidstrom den Druck nur geringfügig ändert (Anspruch 13 > . Vorzugsweise weist hierzu die elektrisch ansteuerbare Fluidzufuhr/-abfuhr-Einrichtung ein elektro-pneumatisches Regelventil auf (Anspruch 14), das zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4 vorzugsweise als Drei-Weg Ventil, insbesondere Drei-Weg-Membranventil ausgestaltet ist (Anspruch 15). Die effektiven Strömungsguerschnitte der zur Einleitung der Mikro-Druckschwankungen vorgesehenen Fluidzufuhr/ -abfuhr-Einrichtung sind vorzugsweise zur Durchführung der eingangs genannten drei Verfahrensvarianten, d.h. der Verfahrensvarianten nach einem der Ansprüche 1 bis 3 unterschiedlich gross (Anspruch 17). Zur Durchführung der ersten beiden Verfahrensvarianten, d.h. der Verfahrensvarianten nach den Ansprüchen 2 und 3 ist hierbei die Fluidzufuhr/-abfuhr-Einrichtung so geschaltet, dass der kleinere Strömungsquerschnitt dauernd, der grössere Strömungsquerschnitt dagegen nur bei Ansteuerung durch einen ersten Schwellenschalter des Diskriminators offen ist, wobei der erste Schwellenschalter wiederum so geschaltet ist, dass er ein Steuersignal dann an die Fluidzufuhr/-abfuhr-Einrichtung abgibt, wenn die Regelabweichung einen ersten - oder stattdessen einen zweiten - Schwellenwert innerhalb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen erreicht hat (Anspruch 18). Hierbei kann die Fluidzufuhr-/abfuhr-Einrichtung statt eines Drei-Weg-Ventils lediglich ein Zwei-Weg-Ventil und eine zusätzlich Drossel 6 aufweisen, wobei die Drossel den kleineren effektiven Strömungsquerschnitt hat (Anspruch 19). Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird die vom Messausgang des Istwertfühlers bis zum Ausgang der Komparator/Regler-Einheit vorgenommene Signalgewinnung und verarbeitung elektrisch/elektronisch durchgeführt. Hierzu eignen sich bevorzugt ein Sollwertgeber, ein Istwertfühler und eine Komparator/Regler-Einheit, einschliesslich des Diskriminators, die als elektrische/ elektronische Signal-Gewinnungs/Verarbeitungselemente ausgelegt sind (Ansprüche 5 und 12). An dieser Stelle erscheinen einige allgemeinere Ausführungen angebracht. Regelsysteme lassen sich in zwei Funktionseinheiten unterteilen. Die erste Einheit verarbeitet im Prinzip Informationen bzw. leistungslose Signale. Die zweite Einheit befasst sich mit der eigentlichen Leistungsregelung. Hierzu muss ein Leistungssignal erzeugt werden, das imstande ist, das Stellorgan, beispielsweise Schieber, Klappen etc. steuernd zu bewegen (in Position zu halten oder (rasch) zu verändern), und dies unabhängig von momentanen Störungen, z.B. aufgrund unerwünschter Reibverhältnisse. Die Leistungsregelung verlangt häufig grosse Kraft und schnelle Reaktion. Der rasche Einsatz grosser Kräfte kann aber - so dachte man bisher - nur über Elemente mit entsprechend grossem Querschnitt erfolgen. Tatsächlich trifft diese Uberlegung aber jedenfalls dann nicht zu, wenn die Leistungssignale und die zu diesen korrespondierenden Kräfte fluidisch erzeugt und übertragen werden. Dies gilt auch dann, wenn die fluidischen, insbesondere pneumatischen Leistungssignale über beachtliche Distanzen, beispielsweise mit Hilfe von Kunststoffschläuchen übertragen werden. Die Miniaturisierung pneumatischer Regelelemente hat nicht - wie in der Mechanik oder der Elektrotechnik - eine Miniaturisierung der Kräfte zur Folge. Vielmehr können die Kräfte gleich gross gehalten werden. Die Miniaturisierung pneumatischer Elemente zur Leistungs übertragung verkleinert nur die Arbeit pro Zeiteinheit, d.h. die Leistung. Ein Miniatur-Pneumatikventil kann genauso mit 0,5 x 105 N/m2 (0,5 bar) Druckluft betrieben werden wie ein grosses Pneumatikventil. Es regelt aber nicht derjenige am besten, der mit möglichst hoher Leistung einen Stellantrieb oder ein Stellorgan hin- und herbewegt, sondern derjenige, der mit möglichst geringer Arbeit in genau der richtigen Richtung eine Korrektur der Regelabweichung vornimmt. Möglicherweise ist das bisher bei fluidischen Regel systemen immer wieder beobachtete und gefürchtete Pendeln des Fluids, d.h. die Fluid-Systemauf schaukelungenauf die Verwendung zu hoher Leistungssignale zurückzuführen. Die Erfindung macht nun aus den bisherigen Nöten eine Tugend. Der fluidische Druckantrieb wird bewusst dauernd mit Mikro-Druckschwankungen beaufschlagt, und zwar mit Hilfe von Mikro-Fluidströmen, die über entsprechende miniaturisierte Pneumatikventile gesteuert werden. Wie bereits in den vorstehenden Ausführungsbeispielen angesprochen, wird nach der Erfindung auch ein Regelsystem verwendet, das aus einer Kombination elektrisch/elektronischer Bauelemente und nachgeschalteter fluidischer Bauelemente besteht. Die Schnittstellen zwischen den elektrischen/elektronischen Bauelementen und den fluidischen Bauelementen sind hierbei an die Punkte des Regelsystems gelegt, wo erstmalig tatsächlich Leistungssignale benötigt werden. Die vorzugsweise mit Gleichstrom bzw. Gleichspannung betriebenen elektrisch/elektronischen Bauelemente gewährleisten eine hohe Genauigkeit der Informationssignale. Einige Vorteile der pneumatischen Elemente zur Erzeugung und Übertragung der Leistungssignale wurden bereits angesprochen. Hinzu kommen noch weitere Vorteile. So hat beispielsweise die Verwendung des erfindungsgemässen Regelsystems in einer Getreidemühlenanlage den Vorteil, dass die an den Anlageelementen steuernd eingreifenden Teile nicht elektrisch versorgt werden müssen. Eine elektrische Versorgung von Stellgliedern hat häufig eine hohe Explosionsgefahr in der Getreidemüllerei zur Folge, da der.Getreidestaub häufig sehr explosiv ist. Einen besonderen Vorteil hat auch die bereits angesprochene Verwendung des Membranventils, das entsprechend der von ihm gesteuerten Mikro-Fluidströmung sehr klein ist. So weist beispielsweise die Ventilbohrung einen Durchmesser auf, der 1 mm oder weniger beträgt, beispielsweise ?r/4. Auch die Masse des Membrankörpers ist sehr gering. Das Membranventil weist vorzugsweise eine als Feder ausgebildete Ventilplatte auf. Dies hat zur Folge, dass bei einer Umsteuerung des Drei-Weg-Membranventils keine mit Reibung behaftete Bewegung auftritt - abgesehen vom inneren Federweg -(oder der Bewegung innerhalb des Federstahls). Die Lebensdauer eines derartigen Ventils ist industriell gesehen praktisch unbeschränkt. Da die Membrane - oder ein entsprechend membranartiger Anker - in diesem Miniaturoder Fein-Ventil nur einen sehr kleinen Weg zurücklegt, können sehr hohe Schaltfolgen erzielt werden. Anzumerken ist hierbei noch, dass das Drei-Weg-Ventil im wesentlichen nur zwischen zwei diskreten, also insoweit digitalen Schaltzuständen hin- und herschaltet. Vergleicht man nun mit diesem Membranventil ein handelsübliches Elektromagnetventil mit einer infolge reiner Alterungserscheinungen begrenzten Lebensdauer von 10 Jahren, dann ist folgendes festzustellen. Die Lebensdauer derartiger Elektromagnetventile im Hinblick auf Verschleiss, Verbrauch usw. bewegt sich nach den Erfahrungen der Anmelderin bei maximal 20 000 000 Schaltungen; dies unter normalen Bedingungen. Wird nun ein Ventil pro Sekunde einmal geschaltet, ergeben sich pro Jahr zwischen 20 000 000 und 30 000 000 Schaltungen. Die Lebensdauer des genannten handelsüblichen Elektromagnetventils liegt demnach bei einer Schaltfrequenz von etwa 1 Hz im Dauerbetrieb bei maximal einem Jahr. Im Anlagebau, insbesondere für Getreidemühlenanlagen, erwartet der Kunde aber eine durchschnittliche Lebensdauer von wenigstens 10 Jahren. Hinzu kommt, dass viele Getreidemühlenanlagen in Meeresnähe gebaut werden. In diesem Bereich wird die Lebensdauer der Anlageelemente erfahrungsgemäss wegen der salzhaltigen, feuchten Luft reduziert. Für eine verschleissbedingte Lebensdauer von 10 Jahren müsste ein Ventil, das pro Sekunde einmal geschaltet wird, 200 000 000 bis 300 000 000 Schali=gen- iter Normalbedingungen überstehen. Ein von der Anmelderin durchgeführter Dauertestversuch hat ergeben, dass das von ihr zur Steuerung der Mikro-Fluidströmungen eingesetzte Fein-Membran-Ventil bereits mehrere Milliarden bzw. Billionen, d.h.mehrere 109 Schaltungen hinter sich hat und noch einwandfrei arbeitet. Bevorzugt wird für eine normale Mühlenleistung, beispielsweise zur kontinuierlichen Regelung der Dosierung eines fallenden Getreidestromes oder der Dosierung der Wasser zufuhr zum Getreide mit einer mittleren Schalthäufigkeit von 1 bis 50, besonders bevorzugt 5 bis 20 Schaltungen pro Sekunde gearbeitet, Dies entspricht einer mittleren Schwankungshäufigkeit der Mikro-Druckschwankungen von 1 bis 50, vorzugsweise 5 bis 20 Schwankungen pro Sekunde (Ansprüche 6 und 7). Gemäss einer weiteren bevorzugten Verfahrensvariante wird das erfindungsgemässe Verfahren unter Verwendung eines elektronischen Diskriminators durchgeführt, der in an sich bekannter Weise die Regelabweichungen in wenigstens drei Bereiche einteilt. Diese Bereiche sind der bereits besprochene Bereich kleiner Regelabweichungen, auch Fein-Bereich oder erster Bereich genannt, sowie zwei symmetrisch zum ersten Bereich liegende Grob-Bereiche, auch zweiter und dritter Bereich genannt. Die zusätzliche Einteilung des Bereiches der Regelabweichungen in die beiden Grob-Bereiche wird dadurch vom Diskriminator kenntlich gemacht, dass er für den zweiten Bereich ein Grobsignal, nämlich ein zweites Grobsignal, und für den dritten Bereich ein weiteres Grobsignal, nämlich ein drittes Grobsignal abgibt. Die Grobsignale bzw. die Grob-Bereiche entsprechen hierbei den Regelabweichungen, die ausserhalb des Fein-Bereiches liegen, also grössere Regelabweichungen sind. Bei dieser Verfahrensvariante wird nun die Fluidströmung zur Druckerhöhung bzw. Druckerniedrigung im Druckantrieb so eingestellt bzw. gewählt, dass sie im Bereich kleiner Regelabweichungen, also wenn weder das zweite noch das dritte Grob-Signal vorliegt, im wesentlichen nur zwei diskrete, insoweit also digitalisierte Werte annimmt. Liegt hingegen die Regelabweichung im Grobbereich, dann wird für die zur Druckerhöhung bzw. -erniedrigung benötigte Fluidströmung ein-zur Regelabweichung proportionaler Wert gewählt. Mit anderen Worten bewegt der Stellantrieb das Stellorgan bei grossen Regelabweichungen proportional zur Grösse der Regelabweichungen (Anspruch 8). Zur Durchführung dieses Verfahrens weist die Regelanordnung vorzugsweise einen Fensterdiskriminator auf, der die bereits beschriebenen Grob-Diskriminationssignale im Falle grosser Regelabweichungen abgibt, wobei zusätzlich ein elektrisch ansteuerbares fluidisches Grobeinlassventil sowie ein elektrisch ansteuerbares fluidisches Grobablass ventil für die Zufuhr sowie die Abfuhr von Fluid in den bzw. aus dem Druckantrieb vorgesehen sind. Hierbei ist jeweils ein Steuereingang jedes Grobventils jeweils einem der Grob-Diskriminationssignal-Ausgänge zugeordnet bzw. mit diesem verbunden. Die Grobventile sind hierbei so aus gelegt, dass deren Strömungsquerschnitt proportional zur Regelabweichung steuerbar ist. Die Feinventil-Einrichtung d.h. die zur Beaufschlagung des Druckantriebes mit den Mikro-Druck schwankungen vorgesehene Fluidzufuhr/-abfuhr Einrichtung ist hierbei so ausgelegt, dass es hinsichtlich seines effektiven Strömungsquerschnittes im wesentlichen zwischen zwei diskreten Werten umsteuerbar ist. Diese Kombination zwischen proportionaler Regelung bzw. Korrektur der Regelabweichung einerseits und zwischen zwei Werten hin- und herpendelnden Korrektur der Regelabweichung andererseits ermöglicht eine für praktische Regelverhältnisse, insbesondereineiner Mühlenanlage optimale Regelung. Auf diese Weise ist das Regelsystem zur Regelung von Regelgrössen mit beliebig grossen Regelabweichunger einsetzbar. Bei einer grossen Regelabweichung wird vom Regler bzw. Diskriminator ein Stellbefehl an das Grobventil gegeben, das Stellorgan mittels des Stellantriebs rasch in den Bereich kleiner Regelabweichungen zu fahren. Ist nun dieser Bereich erreicht, dann wird das Grobventil geschlossen und mit der Beaufschlagung des Stellantriebes d.h-. hier des Druckantriebes, mit den Mikro-Druckschwankungen begonnen. Würden hingegen für die Regelung lediglich die Grobventile verwendet, wäre eine Aufschaukelung des Regelkreises unvermeidlich und damit die Aufgabe einer guten Dosierung nicht lösbar (Anspruch 20). Es ist zwar an sich aus der deutschen Auslegeschrift 17 63 152 vom 23. März 1972 (Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH) bekannt, bei einem Zweipunktregler einen, vorzugsweise fluidischen,Diskriminator vorzusehen, welcher die Regelabweichungen in einen Grob-Bereich und einen Fein Bereich unterteilt. Mit dem bekannten Zweipunktregler wird aber grundsätzlich in sämtlichen Bereichen nach dem gleichen Prinzip geregelt, insbesondere werden dort in keinem Bereich Druckschwankungen oder Mikro-Druckschwankungen in das Regelsystem eingeführt. Auch weist der vorbekannte Zweipunktregler keinen fluidischen Stellantrieb auf. Im übrigen befasst sich die vorbekannte Lehre mit der Aufgabe, einen Zweipunktregler zu schaffen, der bei möglichst kleinem Schaltungsaufwand eine annähernd optimal schnelle Rückführung der jeweils auftretenden Regelabweichung auf den Wert Null ermöglicht, wobei insbesondere bei kleineren Regelabweichungen keine zusätzlichen Verlängerungszeiten eingeführt werden sollen. Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Stufenbreiten des Diskriminators so gewählt, dass deren Werte einer speziellen mathematischen Funktion genügen und festliegende Umschaltgrenzen, an denen eine Invertierung des Stellbefehls bzw. der Stellgrösse erfolgt, haben. Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die für die Beaufschlagung des Stellantriebes mit den Mikro-Druck schwankungen vorgesehene Einrichtung einerseits und die Grobventile andererseits fluidisch parallelgeschaltet, so dass sie sich im Grobbereich dann wechselseitig ergänzen, wenn dem Stellantrieb dauernd, d.h. auch in den Grob-Bereichen, entweder eine Mikro-Fluidströmung zugeführt oder statt dessen eine Mikro-Fluidströmung abgeführt wird (Anspruch 21). Um den maximalen Strömungsquerschnitt für die Grobventile von vornherein einstellen zu können, ist vorzugsweise zwischen den fluidischen Druckantrieb einerseits und die Regelventile andererseits eine einstellbare Grob-Drossel geschaltet (Anspruch 22). Einem entsprechenden Zweck dient eine in den Mikro-Fluidströmungs-Weg geschaltete Fein-Drossel. Mit dieser ist dann zumindest der eine der beiden diskreten Werte für die Mikro-Fluidströmung beliebig vorwählbar (Anspruch 23). Die Erfindung umfasst auch die Anwendung des beanspruchten Verfahrens zur kontinuierlichen Regelung der Dosierung eines fallenden Getreide stromes und/oder der Wasserzufuhr zu Getreide in einer Getreidemühlenanlage (Ansprüche 9 und 10). Zur Istwertmessung eines fallenden Getreidestromes wird besonders bevorzugt eine Vorrichtung zur Messung von Kräften verwendet, die - in an sich aus dem US-Patent 3 576 128 vom 13. März 1969 (Harry E. Lockery); dem US-Patent 2 866 059 vom 23. Dezember 1958 (E. Laimins); dem US Patent 3 439 761 vom 25. April 1969 (E. Laimins) ; sowie dem sowietischen Erfinderschein 117 851 vom 10. Februar 1958 (E. I. Pjansin) bekannterweise aufweist: - einen starren Träger, - einen über ein Endstück mit dem Träger starr verbundenen Biegebalken, -- der nach Art eines Viergelenksystems ausgebildet und hierbei -- im wesentlichen parallelogrammartig aus zwei in Richtung der Biegebalken-Längsachse angeordneten balkenartigen Biegeelementen und je einem jeweils zwei gegenüberlie gende Enden der Biegeelemente starr miteinander ver bindenden Endstück aufgebaut ist, - Mittel zur Kraftaufnahme am freien Ende des Biegebalkens und - eine zur Abgabe eines Kraftmesssignals ausgelegte Schal tung mit im Bereich der Gelenkstellen am Biegebalken befestigten, auf mechanische Beanspruchung unter Abgabe eines Messsignals entsprechenden Wandlerelementen. Erfindungsgemässe ist nun diese Kraftmessvorrichtung dadurch weitergebildet worden, dass sie eine überlastsicherung aufweist, die zur Abstützung des Biegebalkens im Bereich zwischen den Mitteln zur Kraftaufnahme und der hierzu nächstgelegenen Gelenkstelle sowie mindestens zur Reduzierung von Torsionen desselben bei überlast ausgelegt ist (Anspruch 24). Die Ausgestaltung des Biegebalkens als parallelogrammartiges Viergelenksystem hat den Vorteil, dass mit ihm eine genaue Messung reiner Zug- und Druckkräfte, deren Vektoren senkrecht zur Biegebalken-Längsachse verlaufen und gleichzeitig in der durch die vier Gelenkstellen verlaufenden Symmetrieebene des Viergelenksystems liegen, möglich ist. Die Einflüsse von Biegemomenten dagegen - bei vollkommen symmetrischer Ausgestaltung (sowohl hinsichtlich der mechanischen als auch der elektrischen Parameter) des Kraftmessgerätes - können unterdrückt werden. Hierzu wird nochmals ausdrücklich auf das genannte US-Patent 3 576 128 Bezug genommen. In diesem US-Patent wird auch angegeben, wie der Einfluss von herstellungsbedingten Asymmetrien des Kraftmessgerätes auf das Messsignal mit Hilfe von Kompensationswiderständen unterdrückt werden kann. Die Kompensationswiderstände sind hierbei Festwiderstände, die parallel zu denjenigen als Dehnmessstreifen ausgebildeten Wandlerelementen geschaltet sind, die bei einer Ver schiebung des Lastangriffspunktes gegenüber dem vorgesehenen Lastangriffspunkt empfindlicher als die übrigen Dehnmessstreifen reagieren. Anstelle einer Parallelschaltung von Kompensationswiderstand und Messwiderstand bzw. DehnmeBstreifen zum Zwecke der Kompensation herstellungsbedingter Asymmetrie ist grundsätzlich auch bereits eine Serienschaltung von Kompensationswiderstand und Messwiderstand bekannt (sowietischer Erfinderschein 117 851 oder US-Patent 3 422 445). Mittels des aus dem oben genannten US-Patent 3 567 128 vorbekannten Messgerätes lässt sich bereits eine ausgezeichnete Messgenauigkeit erzielen, insbesondere auch bei Verschiebung des Kraftangriffspunktes längs der Biegebalken-Längsachse. Das in dieser US-Patentschrift beschriebene Verfahren zur Erhöhung der Messgenauigkeit des Messgerätes mit Hilfe der Korrekturwiderstände erweist sich als ein äusserst diffiziles, viel Fingerspitzengefühl und Erfahrung erforderndes Arbeitsverfahren. Das danach erhaltene Kraftmessgerät ist einerseits äusserst genau, reagiert aber andererseits auch auf Veränderungen seiner selbst äusserst empfindlich. Demgemäss machen nachträglich am Kraftmessgerät vorgenommene Änderungen eine vorher durchgeführte Justierung und/oder Korrektur wieder zunichte. Im übrigen werden die vorerwähnten Kraftmessgeräte lediglich zur Messung von oberhalb 10 N (Newton) liegenden Kräften eingesetzt. Eine Steigerung der Empfindlichkeit des an sich bekannten Messgerätes ist zwar möglich, beispielsweise durch entsprechende Steigerung der Empfindlichkeit der verwendeten elektro-mechanischen Wandlerele center d.h. der Dehnmessstreifen und/oder Steigerung der Deformation des Biegebalkens bei einwirkenden Kräften; Letzteres beispielsweise dadurch, dass die Gelenkstellen eine extrem hohe Elastizität aufweisen. ¯it einer Steigerung der Sensibilität des Kraftmessgerätes geht aber die Gefahr einer Beschädigung - bis hin zur vcllständigen Zerstörung - des Kraftmessgerätes beim Einwirken unerwünschter (hoher) Kräfte bzw. Uberbelastungen einher. Der den Istwertfühler betreffende Teil der Erfindung löst nun die Aufgabe., dass mit ihm - durch die näher angegebene Uberlastsicherung - geringe Kräfte (z.B. zwischen 0 und 10 N) trotz stark wechselnder Messbedingungen mit gleichbleibender Genauigkeit gemessen werden kennen, insbesondere Messbedingungen, die hinsichtlich der auf das Kraftmessgerät einwirkenden Kräfte stark schwanken. Gemäss einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemässen Istwertfühlers weist die OberlastsicherurYs-Anordnung einen manschettenartigen Schutzbalg auf, der zur Reduzierung von Torsionen des Biegebalkens eine ausreichende Torsionssteifigkeit aufweist, den gesamten Biegebalken, einschliesslich eines zusätzlich den Biegebalken bei Überlast abstützender Teiles der Uberlastsicherungs-Anordnung staubdicht ummantelt und hierbei mit seinem einen Randabschnitt im Bereich des freien Endstückes des Biegebalkens mit letzterem verbunden ist und mit seinem anderen Randabschnitt im Bereich des am Träger befestigten Endstückes mit dem Träger oder einem an diesem starr befestigten Teil verbunden ist. Vorstehende Ausgestaltungsform hat sich besonders beim Einsatz zur Messung von Getreide- oder Wasser-Strömen in Getreidemühlenanlagen bewährt, die sich unter anderem durch ihre rauhen, durch Staub erschwerten Arbeitsbedingungen auszeichnen. Die Befestigung des einen Randab- schnittes der manschettenartigen Ummantelung am freien Endstück des Biegebalkens sowie des anderen Randabschnittes im Bereich des am Träger befestigten Endstückes mit dem Träger oder einem an diesem starr befestigten Teil sorgt bei ausreichender Eigensteifigkeit der Ummantelung zumindest für eine Reduzierung von Torsionen des Biegebalkens bei Verschiebungen des Lastangriffspunktes quer zur Biegebalken-Längsachse (Anspruch 25). Gemäss einer weiteren Ausführungsform weist die Uberlast- sicherungs-Anordnung zur Abstützung des Biegebalkens wenigstens einen fingerartigen Abschnitt auf, der mit seinem einen Ende fest mit dem Träger und/oder dem am Träger befestigten Endstück verbunden ist; parallel zur Biegebalken-Längsachse angeordnet ist; und mit seinem anderen Ende bis in den Bereich zwischen den Mitteln zur Kraftaufnahme und der hierzu nächstgelegenen Gelenkstelle ragt. Vorstehende Massnahme hat den Vorteil, dass der fingerartige Abschnitt selbst eigenelastisch ausgebildet werden kann und hierdurch zunächst ein "weiches" Auffangen des Biegebalkens bei Überlast gewährleistet ist - und damit die Gefahr einer-Beschädigung des Kraftmessgerätes infolge eines "harten" Auf schlages des Biegebalkens gegen die Überlastsicherung zumindest weitgehend vermieden werden kann (Anspruch 26). Vorzugsweise ist der Schutzbalg mit seinem anderen Randabschnitt im Bereich des am Träger befestigten Endstückes mit dem Biegebalken verbunden. Hierdurch wird eine vollkommen staubdichte Ummantelung des Biegebalkens gewährleistet mit der Folge, dass insbesondere eine staubfreie Lagerung der bei Uberlast zur Anlage kommenden Teile des Sicherungsstabes und des Biegebalkens garantiert ist. Die staubfreie Lagerung der vorgenannten Teile dient zur Konstanthaltung des Abstandes zwischen den einander funktionell zugeordneten Flächen der Überlastsicherung und des Biegebalkens. Grundsätzlich könnte hierfür zwar bereits ein Gebläse in Betracht kommen, welches den zusätzlichen Vorteil hätte, dass es für konstante Temperaturverhältnisse und dadurch zusätzlich für einen konstanten Abstand sorgt. Der Schutzbalg ist aber bevorzugt, da er darüber hinaus auch noch eine Verringerung von Torsionen des Biegebalkens gewährleistet und insbesondere den mit den elektro-mechanischen Wandlerelementen bestückten Raum gegen im Aussenraum gegebenenfalls auftretende Änderungen der Messbedingungen abschirmt (Anspruch 27). Bei vollkommen symmetrischer Ausbildung des Schutzbalges ist dessen Einfluss auf das Messergebnis durch entsprechende Eichung eliminierbar. Es hat sich jedoch gezeigt, dass es in der Praxis äusserst schwierig ist, einen vollkommen symmetrischen Schutzbalg herzustellen. Asymmetrien des Schutzbalges, beispielsweise Asymmetrien hinsichtlich der Geometrie der Oberfläche, der Materialdicke usw., führen jedoch dazu, dass der Schutzbalg dann einen nicht durch Eichung eliminierbaren Einfluss auf das Messergebnis hat, wenn die Kräfte ausserhalb der Biegebalken-Längsachse angreifen und dadurch entsprechende Torsionen hervorrufen. Messungen haben gezeigt, dass der hierdurch hervorgerufene Messfehler die Grösse von einigen Prozenten erreicht. Zur Behebung dieser Messfehler weist gemäss einer bevorzugten Ausführungsform des Istwertfühlers der Schutzbalg örtlich begrenzte Aussteifungen auf. Die bevorzugten Orte für diese Aussteifungen werden nach einem bevorzugten Verfahren dadurch ermittelt, dass versuchsweise die Orte der örtlich begrenzten Aussteifungen geändert, die so erhaltenen Ausgangssignale des mit exzentrischer Kraft belasteten Kraftaufnehmer ständig gemessen und mit dem Signal verglichen werden, das bei einer zentrisch auf den Kraftaufnehmer wirkenden Kraft erhalten wird. Dieses Verfahren wird solange durchgeführt, bis die Abweichungen minimal sind (Anspruch (28). Als Schutzbalg mit einer ausreichenden, das Messergebnis jedoch möglichst wenig beeinflussenden Eigensteifigkeit ist vorzugsweise ein Schutzbalg mit einer wellenförmigen Oberfläche vorgesehen. Hierbei sind die Aussteifungen durch eine wenigstens zwei Wellenberge übergreifende Klammer oder einen zwischen diesen Wellenbergen angeordneten Masseblock realisiert. Diese Art der örtlichen Aussteifung ist einfach herstellbar und lässt sich besonders bequem auf dem wellenförmigen Schutzbalg anbringen (Anspruch 29). Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Ist wertfuhlers ist der zur Abstützung des Biegebalkens vorgesehene Teil der Überlastsicherungs-Anordnung eigenelastisch ausgebildet, wobei jedoch dessen Eigenelastizität im Vergleich zu der des Biegebalkens deutlich geringer ist. Hierdurch wird zunächst der Vorteil eines weichen Auffangen des Biegebalkens bei Uberlast auf der Uberlast- sicherungs-Anordnung gewährleistet. Hinzu kommt noch, dass der Biegebalken selbst zu einem Messinstrument oder einem Schwellenwertmesser hinsichtlich der Kraft ausbildbar ist. Zum letztgenannten Zweck weist die Uberlastsicherungs Anordnung wenigstens an dem zur Abstützung des Biegebalkens vorgesehenen Flächenabschnitt ein auf mechanische Beanspruchung unter Abgabe eines Messsignals ansprechendes zusätzliches Wandlerelement auf, beispielsweise einen Dehnmessstreifen. Dieser Dehnmessstreifen ist beispielsweise in der gleichen Weise am genannten Teil der Über- lastsicherung befestigt, wie die Dehnmessstreifen am Biegebalken. Diese Massnahme hat den Vorteil, dass von der Überlastsicherung ein Signal abgreifbar ist, sobald sich der Biegebalken gegen die Uberlastsicherung abstützt und diese dabei einer Formänderung unterwirft. Ab diesem Zeitpunkt hat man ein gekoppeltes Messsystem, nämlich bestehend aus dem Biegebalken und dem fingerartigen Abschnitt (Sicherungsstab). Das vom Dehnmessstreifen abgreifbare Kontrollsignal dient auch gleichzeitig zur Feststellung ob der Biegebalken im Laufe der Zeit "weicher" wird und sich demgemäss schon bei geringeren Kräften als ursprünglich vorgesehen auf dem Sicherungsstab ab stützt (Anspruch 30). In Weiterbildung des vorstehenden Erfindungsgedankens ist der oder sind die fingerartigen Abschnitte der Uberlastsicherungs-Anordnung selbst nach Art des im Anspruch 24 angegebenen Biegebalkens ausgebildet. Dabei sind im Bereich ihrer Gelenkstellen ebenfalls Wandlerelemente befestigt, die zur Abgabe des Messsignals bei mechanischer Beanspruchung ausgelegt sind, vorzugsweise Dehnmessstreifen. Die Gelenkstellen der fingerartigen Abschnitte sind hierbei derart angeordnet, dass sie mit den Gelenkstellen der Biegebalken jeweils im wesentlichen paarweise fluchten. Diese Weiterbildung des Erfindungsgedankens führt zu einem Mehrbereichsmesssystem, wobei zunächst das durch den Biegebalken realisierte Messsystem die Kraftmessung vornimmt und danach das aus Biegebalken und Uberlastsicherung bestehende gekoppelte Messsystem zur Messung herangezogen wird. Die im wesentlichen gleichartige Ausbildung der Uberlastsicherungs-Anordnung und des Biegebalkens jeweils als parallelogrammartig ausgebildetes Viergelenksystem sorgt dafür, dass auch das gekoppelte Messsystem die eingangs bezüglich des Biegebalkens ausgeführte hohe Messgenauigkeit aufweist (Anspruch 31). Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen noch näher erläutert, wobei auf die beigefügten schematischen Zeichnungen bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine vereinfachte schematische Darstellung eines wesentlichen Ausschnittes aus einem ersten Aus führungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2 eine vereinfachte schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung; Fig. 3, 3A, 3B grafische Darstellungen zur Erläuterung des Verlaufes des Druckes im Druckantrieb und der Regelabweichung; Fig. 4 und 5 Anwendungen des anhand der Fig. 2 erläuter ten Regelprinzips; Fig. 6 ein Schaltschema eines Ausführungsbeispieles eines Teils des Regelkreises (Arbeitselektronik); Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Regelung der Dosierung von Wasser und Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zur gleich zeitigen Regelung der Dosierung von Getreide und Wasser. Fig. 9 einen Längsschnitt durch ein erstes Auführungs beispiel des Istwertfühlers; Fig. 10 eine perspektivische Ansicht von Teilen des in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiels; Fig. 11 ein gegenüber der Fig. 9 geringfügig modifizier tes Ausführungsbeispiel, jedoch unter Einwirkung einer Überlast; Fig. 12 ein Schaltschema zur Messung der Kräfte; Fig. 13 ein hinsichtlich der Uberlastsicherung modifi ziertes Ausführungsbeispiel; Fig. 14 ein weiteres hinsichtlich der Überlastsicherung modifiziertes Ausführungsbeispiel; Fig. 15 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der torsionsabhängigen Messfehlerbeeinflussung infolge von Schutzbalg-Asymmetrien; Fig. 16 und 17 Ausführungsbeispiele für Elemente zur ört lichten Aussteifung des Schutzbalges; ; Fig. 18A und 18B eine schematische Darstellung zur weiteren Erläuterung der örtlich begrenzten Aus steifung des Schutzbalges; Fig. 19 und 20 weitere Ausgestaltungen der Überlastsi cherung; Fig. 21 bis 24 weitere Ausführungsbeispiele der Ausge staltung der Überlastsicherung; und Fig. 25 eine Weiterbildung der Überlastsicherung gemäss den Fig. 21 und 22, die der Ausgestaltung der Überlastsicherung gemäss Fig. 20 entspricht. In der Figurenbeschreibung werden für (im Sinne der Erfindung) funktionell gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet. In den verschiedenen Ausführungsbeispielen vorgenommene Modifikationen dieser funktionell gleichen Teile werden durch hochgestelle Striche (') neben den zugehörigen Bezugszeichen kenntlich gemacht. Im übrigen gilt für die schematischen Darstellungen in den Figuren 1 bis 6 folgendes: gerade Linien bedeuten elektrische Informations-Signalleitungen, einfache Schlangenlinien pneumatische Informations-Signalleitungen und doppelte Schlangenlinien pneumatische Leistungs-Signalleitungen. Figur 1 zeigt schematisch einen wesentlichen Teil eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Regelkreises. Hierbei sind der Einfachheit halber der Komparator und der Regler zu einer Regler/Komparator-Einheit 1 zusammengefasst. Vom Stellglied - dieses enthält üblicherweise den Stellantrieb bzw. -motor und das vom Stellantrieb betätigte Stellorgan (z.B. Schieber, Klappe etc.) - ist lediglich der Stellantrieb 5 dargestellt. Er ist im Rahmen vorliegender Erfindung als fluidischer Druckantrieb bzw. als pneumatischer Verbraucher V ausgebildet. Der pneumatische Verbraucher V soll hierbei nur eine geringe Menge Luft verbrauchen. Im übrigen ist aus Gründen der zeichnerisch einfacheren Darstellung in Figur 1 das Istwertsignal "Ist" aus dem Verbraucher V herausgeführt, obwohl es bei einer tatsächlichen Realisierung üblicherweise von einem gesonderten, hinter der Regelstrecke angeordneten Istwertfühler gemessen wird. Die Komparator/Regler-Einheit 1 arbeitet elektrisch bzw. elektronisch. Demgemäss werden ihr, genauer ihrem Rompa- ratorteil, elektrische Sollwert- und Istwert-Signale je weils von einer (nicht dargestellten) Sollwertvorgabe-Ein richtung undvoneinem pneumatisch-elektrischen Wandler 2 zugeführt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegen die Soll- und Ist-Wert-Signale in Form von Gleichspannung vor. Sie können Werte von 0 bis 10 Volt annehmen. Entsprechend der Abweichung des Istwertes vom Sollwert, im folgenden Regelabweichung genannt, steuert der Regler über eine Leitung 15 ein elektro-pneumatisches Feinventil 3 an, und zwar über dessen Magnetspule 3. Das Feinventil 3 ist hierbei als 2-Wegventil ausgestaltet, das im stromlosen Zustand geschlossen ist und bei Erregung der Magnetspule 3 in den offenen Zustand überführt wird. Es verbindet eine pneumatische Speiseleitung 4 mit einer pneumatischen Fein-Zuleitung 24. Die pneumatische Fein-Zuleitung 24 ist direkt mit dem fluidischen Druck antrieb 5 verbunden. Mit dem Feinventil 3 lässt sich demnach die pneumatische Versorgung des Stellantriebes 5 steuern. Es kann daher als Steuereingang des Stellantriebs aufgefasst werden. Zwischen das Feinventil 3 und den Stellantrieb 5 ist eine hinsichtlich ihres Strömungsquerschnittes einstellbare Fein-Abströmdrossel 6 geschaltet. Der Wortbestandteil "Fein" bei den vorgenannten Elementen, nämlich Feinventil 3, Fein-Zuleitung 24 und Fein-Abströmdrossel 6 bedeutet, dass durch die genannten Elemente stets nur geringe Luftmengen transportiert bzw. Drücke übertragen werden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist es wesentlich, dass über die Fein-Abströmdrossel 6 dauernd eine geringe Menge Luft abströmt. Die aus der Fein-Abströmdrossel 6 abströmende Luftmenge ist jedoch kleiner als die Luftmenge, die durch das Feinventil 3 zugeführt werden kann. Das Zusammenwirken der Fein-Abströmdrossel 6 und des Feinventils 3 dient dazu, die auf das Stellorgan wirkende Antriebsrichtung des Stellantriebs 5 bzw. die in ihm herr schenden Druckverhältnisse laufend alternierend ändern zu können. Statt der Verwendung des geschilderten 2-Weg-Feinventils 3 in Verbindung mit der Fein-Abströmdrossel 6 kann auch ein 3-Weg-Feinventil gewählt werden. Diese Variante hat den Vorteil symmetrischerer Strömungsverhältnisse und einer universelleren Anwendung im Regelsystem. Der in Figur 1 schematisch dargestellte Ausschnitt aus dem Regelkreis arbeitet wie folgt: die Regler/Komparator-Einheit steuert die Magnetspule 3 solange im Sinne einer Erregung an bzw. hält das Feinventil 3 solange offen, bis die Regelabweichung einen ersten Schwellenwert +UF (s. Fig. 6) erreicht hat. Dieser Schwellenwert liegt innerhalb eines durch zwei weitere Schwellenwerte UE und UA, im folgenden dritte und vierte Schwellenwerte genannt, begrenzten ersten Bereiches kleiner Regelabweichungen, also innerhalb eines Bereiches, in welchem die Regelabweichung fast Null ist. Ist dieser erste Schwellenwert UF erreicht, dann wird das Feinventil 3 geschlossen. Die Fein Abströmdrossel 6 bleibt jedoch nach wie vor offen, so dass der Istwert wieder unter den Sollwert absinkt, und zwar solange, bis ein für die Regelabweichung vorgegebener unterer Schwellenwert -U erreicht ist. Bei Erreichen dieses Schwellenwertes wird die Magnetspule 3 wieder von der'Regler/Komparator-Einheit 1 im Sinne einer Erregung der Magnetspule 3 angesteuert. Dieser Vorgang wiederholt sich ständig. Bei einem Fehlen von Störgrössen - was in der Realität nicht der Fall ist - würden im Ergebnis dem Stellantrieb 5 Mikro-Druckschwingungen aufgeprägt, deren Frequenz wesentlich durch den Abstand zwischen dem ersten und zweiten Schwellenwert +UF und 1; sowie durch die Strömungsquerschnitte des Feinventils 3 und der Fein-Abströmdrossel 6 bestimmt wird. Da in der Wirklichkeit stets Störgrössen (unbekannter Grösse und Richtung) auftreten, die das Istwert-Signal laufend ändern, werden die vorgenannten Mikro Druckschwingungen zu Mikro-Druckschwankungen "deformiert", die - im Gegensatz zu (reinen) Mikro-Druckschwingungen in der Regel weder eine konstante, vorhersehbare Frequenz noch eine konstante, vorhersehbare Amplitude haben. Die Vorteile dieser Art der Regelung werden anhand der Figur 3 näher erläutert. Eine Weiterbildung des anhand der Figur 1 erläuterten Prinzips zur Regelung einer RegelgröBe ist in Figur 2 dargestellt. Das in Figur 2 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich ihm wesentlichen dadurch von dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel, dass ein Grob-Einlassventil 14, ein Grob-Abströmventil 17 und ein Fensterdiskriminator 10 vorgesehen sind. Mit Hilfe dieser Elemente lassen sich zusätzlich auch grössere Regelabweichungen gut beherrschen. Der Fensterdiskriminator 10 ist derart ausgebildet, dass er zwischen drei Bereichen von Regelabweichungen unterscheiden kann, nämlich dem bereits genannten ersten Bereich kleiner Regelabweichungen, im folgenden auch "Feinbereich" genannt, einem zweiten und einem dritten Bereich, im folgenden jeweils "Grob-Bereiche" genannt, in welchen die Regelabweichungen jeweils ausserhalb des Feinbereiches liegen. Die beiden Grobbereiche grenzen zu beiden Seiten an den Feinbereich an, werden also durch den dritten und vierten Schwellenwert UE und UA von letzterem getrennt. Auch in diesem Ausführungsbeispiel kann der Sollwert von irgendwoher, zum Bei-spiel von einem Computer oder direkt mittels eines Bedienungsgerätes 11 vorgegeben werden. Das Bedienungsgerät 11 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel unmittelbar an eine Regler/Komparator Einheit 1' angekoppelt. Den Istwert erhält die Regler/ Komparator-Einheit 1' wiederum von einem pneumatischelektrischen Wandler 2'. Im zweiten (Grob-)Bereich liegt eine derartige Regelabweichung vor, dass eine grosse Luftmenge in kurzer Zeit dem Stellantrieb 5' bzw. dem Verbraucher V' zugeführt werden muss. Hierzu steuert der Fensterdiskriminator 10 über eine Leitung 13 die Magnetspule 14 des Grob-Einlassventiles 14 im Sinne einer Erregung an. Das Grob-Einlassventil 14 wird hierdurch geöffnet, so dass eine vergleichsweise grosse Luftmenge dem Stellantrieb 5' über die Speiseleitung 4' und die Grob-Zu/Ableitung 23 zugeführt wird. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird über eine Leitung 15' gleichzeitig die Magnetspule 3' eines Feinventiles 3' mit einem Erregungssignal beaufschlagt, so dass dem Stellantrieb 5' gleichzeitig eine Mikro-Druckluftströmung zugeführt wird. Hat nun die Regelabweichung den für den Übergang vom zweiten (Grob-)Bereich in den Feinbereich vorgesehenen dritten Schwellenwert UE erreicht, wird das als 2-Weg-Ventil ausgestaltete Grob-Einlassventil 14 geschlossen. Sobald das Grob-Einlassventil 14 geschlossen ist, arbeitet nur noch das Feinventil 3'. Das Feinventil 3' ist in diesem Ausführungsbeispiel als 3-Weg-Ventil ausgestaltet und so geschaltet, dass es bei Erreichen des innerhalb des Feinbereiches liegenden ersten Schwellenwertes +U die F Mikro-Fluidströmungsrichtung umkehrt, also einen geringen Druckluftstrom aus dem Stellantrieb 5' ausströmen lässt. Bei Erreichen des zweiten Schwellenwertes -UF wird die Richtung der Mikro-Fluidströmung erneut umgekehrt. Zusätzlich ist noch eine einstellbare Feindrossel 20 in der Feinzuleitung 24' vorgesehen, mit deren Hilfe der effektive Strömungsquerschnitt in der Feinzuleitung 24' geändert werden kann. Liegt dagegen die Regel abweichung im dritten (Grob-)Bereic! muss also aus dem Stellantrieb 5' rasch eine grössere Menge Luft abgeführt werden, dann wird die Magnetspule 17 des Grob-Abströmventiles 17 über eine Leitung 18 entsprechend angesteuert. Hierdurch sinkt der Druck im Verbraucher bzw. im Stellantrieb 5' rasch ab, und zwar solange, bis die Regelabweichung den vierten, für den Übergang von diesem Grob-Bereich in den Feinbereich vorgegebenen Schwellenwert UA erreicht hat. Für den praktischen Betrieb ist es sehr vorteilhaft, wenn der Fensterdiskriminator 10 so ausgelegt ist, dass dessen drei Diskriminationsbereiche einstellbar sind; ferner, wenn zwischen den Stellantrieb 5' und die Ventile, einschliesslich der Feindrossel 20, eine einstellbare Grobdrossel 21 geschaltet ist, mit deren Hilfe der effektive Strömungsquerschnitt für die Grobströmungen durch die Grobventile 14-und 17 veränderbar ist. Das Grob-Einlassventil 14 und das Feinventil 3' sind im dargestellten Ausführungsbeispiel parallel geschaltet. Sie addieren sich demnach in ihrer Wirkung, wenn beide im Sinne einer Luftzuführung zum Stellantrieb 5' geöffnet sind. Das Grob-Abströmventil 17 ist ebenfalls parallel zum Feinventil 3' geschaltet. Die Wirkungen auch dieser beiden Ventile addieren sich demnach, wenn beide im Sinne einer Luftabströmung aus dem Verbraucher 5' angesteuert werden. In Figur 3 sind schematisch für die Regelanordnung gemäss Figur 2 der Druck P im Verbraucher V' bzw. Stellantrieb 5' über der Zeit t grafisch aufgetragen. Hierbei sei - zum Zwecke einer einfachen grafischen Veranschaulichung des erfindungegemässen Regelprinzips - angenommen, dass zunächst keine Störgrössen den Regelvorgang beeinträchtigen, d.h. den Istwert ändern, und die Regelanordnung auf einen Richtungswechsel der Mikro-Fluidströmung verzögerungsfrei reagiere. Die Regelanordnung werde nun im Zeitpunkt t=0 eingeschaltet. Da keine Druckluft im Verbraucher V' bzw. Stellantrieb 5' vorhanden ist, wird aufgrund der grossen Regelabweichung zw sofortdas Grob-Einlassventil 14 angesteuert bzw. geöffnet. Nach einer kurzen Zeit, zum Beispiel nach einer Sekunde, hat die Regelabweichung den untersten, d.h. dritten Schwellenwert UE erreicht bzw. ist der Druck auf einen entsprechenden Wert angestiegen. Die Regelabweichung ist nun so klein geworden, dass sie im Feinbereich liegt und das Grob-Einlassventil 14 wieder geschlossen wird. Das Feinventil 3', das im dargestellten Ausführungsbeispiel gleichzeitig mit dem Grob-Einlassventil 14 geöffnet worden ist, wirkt nun alleine. Sobald nun die Regelabweichung den ersten Schwellenwert +UF erreicht hat bzw. der Druck auf den Wert Ao (oben) angestiegen ist - dies ist der Zeitpunkt T1 -, wird das Feinventil 3' umgesteuert. Da das Feinventil 3' in diesem Ausführungsbeispiel ein 3-Weg-Ventil ist, wird durch diese Umsteuerung nun dessen Luftabfuhrkanal geöffnet. Nun strömt Luft aus dem Verbraucher V' wieder ab. Bei Erreichen des unteren Druckpunktes Au im Stellantrieb 5' bzw. des zweiten Schwellenwertes -UF innerhalb des Feinbereiches, wird das Feinventil 3' wieder umgesteuert, d.h. es öffnet wieder. Dieser Umsteuervorgang wiederholt sich laufend, und zwar solange wie die Regelabweichung xw innerhalb des Feinbereiches, also zwischen den dritten und vierten Schwellenwerten UE und UA, bleibt. Zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise zum Zeitpunkt T2, werde nun ein neuer Sollwert eingegeben. Dieser neue Sollwert sei deutlich tiefer als der vorherige Sollwert. Dies hat zur Folge, dass nun die Regelabweichung grösser als der vierte Schwellenwert UA ist, also in den dritten (Grob-)Bereich fällt, mit der Folge, dass der Fensterdiskriminator 10 nunmehr das Grob-Abströmventil 17 im Sinne einer Öffnung ansteuert. Der Druck im Stellantrieb 5' fällt dadurch rasch ab, bis die Regelabweichung den vierten Schwellenwert UA unterschreitet, also erneut in den Feinbereich fällt. Das Grobventil 17 wird bei Über- schreiten dieses Schwellenwertes geschlossen. Das Feinventil 3' hingegen bleibt im Sinne einer geringen Luftabströmung aus dem Stellantrieb 5' geöffnet. Der Druck sinkt weiter bis auf den Wert Bu ab. Dies bedeutet, dass - unter den eingangs gemachten Voraussetzungen - auch die Regelabweichung immer kleiner wird, den Wert Null erreicht und schliesslich auf den zweiten Schwellenwert UF abfällt. Bei Erreichen des Druckpunktes B bzw. des zweiten Schwellen u wertes -UF zum Zeitpunkt T3 wird das Feinventil 3' im Sinne einer Lufteinspeisung wieder geöffnet, und zwar solange, bis der obere Druckpunkt Bo wieder erreicht ist. Es beginnt nun ein neuer Zyklus von Mikro-Druckschwingungen um den neuen Druckpunkt B. Solange die Regelabweichung innerhalb des Feinbereiches bleibt, bleibt lediglich das Feinventil 3' in Aktion und bewirkt die geschilderten Mikro-Druckschwingungen. Diesen Mikroschwingungen, die lediglich unter der eingangs gemachten - der Realität nicht entsprechenden - Voraussetzung eines störgrössenfreien Regelsystems auftreten, kann grundsätzlich eine Frequenz zugeordnet werden. Diese Frequenz hängt vom Abstand zwischen dem ersten und zweiten Schwellenwert +UF und -UF, von den effektiven Strömungsquerschnitten des Feinventils 3' sowie von der Art des Verbrauchers ab, (der zum Beispiel eine grosse Membrane oder einen Pneumatikkolben verschiebt), insbesondere vom Volumen von dessen Arbeitsluftkammer, vom Durchmesser von dessen Arbeitsmembrane oder dessen Kolben. In der Realität reagiert ein Regelsystem, insbesondere eines, dessen Stellantrieb ein fluidischer Druckantrieb ist, nicht verzögerungsfrei auf eine Änderung der Stellgrösse - im dargestellten Ausführungsbeispiel also auf eine Änderung des dem Feinventil 3' auf der Leitung 15' zugeführten Steuersignals. Die Richtung der Druckänderung im Stellantrieb 5', insbesondere die Richtung der Änderung der Regelabweichung,wird sich daher beim Umsteuern des Feinventils 3' - also bei Erreichen des ersten oder zweiten Schwellenwertes +UE oder UF - nicht schlagartig umkehren. Vielmehr ist ein gewisses "Uberschwingen" zu erwarten. Um diese Verhältnisse wiederzugeben, müssten in Fig. 3 die Druckänderungs- bzw. Regelabweichungänderungs Umkehrpunkte Ao und B oberhalb des ersten Schwellenwer 0 tes +UF und A und B unterhalb des zweiten Schwellenwer u u tes UF liegen. Dies ist in Fig. 3A berücksichtigt worden. Ferner muss in der Realität stets davon ausgegangen werden, dass (externe) Störgrössen auf den Regelvorgang einwirken andernfalls bedürfte es einer Regelung nicht. Dies hat zur Folge, dass auf den Istwert - und damit auch auf die Regelabweichung - nicht nur die zuvor geschilaerten Mikro-Fluidströmungen durch das Feinventil 3' (oder das Feinventil 3 nebst Feinabströmdrossel 6) bzw. die hierdurch initiierten Druckänderungen im Stellantrieb 5' (oder 5) einwirken, sondern zusätzlich auch noch die (externen) Störgrössen. Da der zeitliche Verlauf, insbesondere die Anzahl , die Grösse und die Richtung der Störgrössen nicht vorhersehbar. ist, in der Regel also eine stochastische Funktion ist, zeigt die bisher betrachtete Kurve der Regelabweichungen in der Realität weder eine Periodizität noch eine konstante Amplitude im engeren Sinne, d.h. weder konstante Zeitabstände zwischen benachbarten Nulldurchgängen noch konstante Spitzenwerte. Vielmehr ist deren Verlauf nicht determinierbar. Allenfalls könnte noch von einer mittleren Periode bzw. Frequenz und einer mittleren Amplitude gesprochen werden. Im folgenden werden jdoch stattdessen die Ausdrücke "mittlere Schwankungshäufigkeit" und "mittlerer Spitzenwert" verwendet. Beispielsweise könnte eine reale Kurve der Regelabweichungen xw im Feinbereich den in Fig. 3B gezeigten Verlauf haben. Entsprea > ndes gilt für den Druckverlauf im Stellantrieb. Versuche haben ergeben, dass hinsichtlich des Abstandes zwischen den innerhalb des Feinbereiches liegenden ersten und zweiten Schwellenwerten +UF und UF die besten Ergebnisse in der Praxis mit der feinsten Einstellung vol7 an sich im Handel erhältlichen Fensterdiskriminatoren gemacht wurden. Ferner wurde gefunden, dass ein optimales Verhältnis der Durchmesser von Membranfläche zu Öffnung des Feinventils zwischen 50 : 1 bis 300 : 1 liegt, wobei der Durchmesser der Ventilöffnung beispielsweise 1 mm sein kann. Aufgrund des innerhalb eines sehr engen Bereiches, des Feinbereiches, durchgeführten Vergleichs zwischen dem Soll-Wert und den Ist-Werten, steuert der Fensterdiskriminator 10 das Feinventil 3' in rascher Folge um, beispielsweise häufig schon nach einer Zehntel Sekunde. Demgemäss hat der Umsteuerzyklus eine vergleichsweise hohe mittlere Schwankungshäufigkeit f, beispielsweise 5 Schaungen/Seeende. Aus dem bisher Gesagten ergibt sich, dass innerhalb des Feibbereichs im Regelkreis, genauer im Stellantrieb 5 bzw. 5' eine Druckschwankung initiiert wird. Versuche haben gezeigt, dass derartige Schwankungen nicht stören, sondern - im Gegenteil eine äusserst genaue Regelung mit hoher Emfindlichkeit ermög- lichen. Mittels der in den Stellantrieb eingeleiteten Mikro-Druckschwankungen wird gleichsam jede Abweichung des Istwertes vom Sollwert relativ früh erfasst bzw. abgetastet und entsprechend geregelt. Dies ist auch der Grund dafür, dass sich der Regelkreis infolge der Mikro Druckschwankungen nicht aufschaukelt, sondern Aufschaukelungen sogar verhindert werden. In den Figuren 4 und 5 sind Anwendungen des anhand der Figur 2 erläuterten Regelprinzips veranschaulicht. Gemäss den Figuren gibt ein Anlage-Computer 30 die gewünschte Soll-Leistung, zum Beispiel 24 Tonnen pro Stunde, einem Bedienungsgerät 11" ein. Der Anlage-Computer 30 erhält über das Bedienungsgerät 11" laufend die Istwerte. Diese Istwerte sowie die Mengenimpulse, zum Beispiel ein Impuls pro 10 kg, werden zur Bildung der Totalmenge einer Charge oder einer anderen Einheit pro Zeit im Anlage Computer 30 aufsummiert. Das Bedienungsgerät 11" ist direkt mit einer Arbeitselektronik 32 verbunden. Die beiden Geräte können unmittelbar körperlich - oder über entsprechende Informationsleitungen von bis zu 100 m Länge - miteinander verbunden sein. Das Bedienungsgerät 11" weist für den Fall, dass kein Anlage-Computer 30 vorhanden ist, alle erforderlichen Bedienungselemente und Anzeigeninstrumente auf, auch für den sogenannten Handbetrieb. Das Bedienungsgerät 11" ist grundsätzlich vom Computerbetrieb auf den Handbetrieb und umgekehrt umsteuerbar. Die Arbeitselektronik 32 enthält im wesentlichen eine Regler/Komparator-Einheit 1" und kann baulich mit einem elektro-pneumatischen Wandler 35 verbunden sein, so dass insgesamt ein Bausatz bzw. ein Steuergerät S entsteht. Der elektro-pneumatische Wandler 35 enthält die vorerwähnten Ventile 14, 3' und 17 sowie die Drosseln 20 und 21. Die Ausgänge des elektro-pneumatischen Wandlers 35 steuern ein Stellglied 34, welches als Stellantrieb 5" einen pneumatischen Membranantrieb und als Stellorgan 40 einen Schieber enthält. Das Stellglied 34 seinerseits kann wiederum baulich mit einem Dosierteil 33 verbunden sein. Der Dosierteil 33 ist symbolisch in Figur 5 durch den Auslaufabschnitt eines Getreidebehälters 38 nebst Auslauföffnung 39 dargestellt. Der Schieber 40 steuert nun den Öffnungsquerschnitt der Auslauföffnung 39. Der frei fallende Getreidestrom wird unmittelbar nach dem Schieber 40 mittels einer Prallplatte 42 abgelenkt. Die hierdurch auf die Prallplatte 42 wirkende Kraft wird über einen als Kraftaufnehmer ausgebildeten Istwertfüh ler 2" in ein entsprechendes elektrisches Istwert-Signal umgewandelt und in einem in der Arbeitselektronik 32 vorgesehenen Verstärker 36 verstärkt. Das verstärkte Istwert-Signal wird einerseits der Regler/Komparator-Einheit 1" und andererseits dem Bedienungsgerät 11 zugeführt. Bei dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wurde der Regelkreis zur Regelung einer Getreidedosierung verwendet. Stattdessen kann der Regelkreis auch zur Dosierung von Wasser eingesetzt werden. Die Figur 6 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Schaltschemas fürdie Arbeitselektronik 32. Die Arbeitselektronik 32 wird hierbei (üblicherweise) mit 24 Volt Gleichspannung versorgt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Sollwert zunächst in Form einer Soll-Frequenz der Arbeitselektronik 32 zugeführt und dort mittels eines Frequenz/Spannungswandlers 50 in eine Sollwert-Spannung umgeformt. Die Sollwertspannung kann Werte zwischen 0 bis 10 Volt annehmen. Bei einem Sollwertsprung von 0 auf einen bestimmten Spannungswert wird mittels eines Nullstarters 51 ein Startsignal gegeben. Das Startsignal verriegelt für eine bestimmte Zeit über einen Leiter 52 die Ausgänge eines Feinventils 3"', eines Grob-Einlassventils 14"' sowie eines Grob-Abströmventils 17"'. Gleichzeitig wird die Regelanordnung mit Hilfe eines Nullpunkt-Detektors 53 sowie einer Nulltarierungs-Automatik 54 automatisch tariert. Dabei wird die momentane Tarakraft des (noch unbelasteten) Kraftaufnehmers 2" (Fig.5) über den Verstärker 36 (Fig. 5) bzw. einen Vorverstärker 36" und einen nachgeschalteten Nachverstärker 36"' (Fig. 6) festgestellt. Die so festgestellte momentane Tarakraft wird als entsprechendes elektrisches Signal über den Nullpunkt-Detektor 53 in die Nulltarierungs-Automatik 54 eingespeichert. Nach Beendigung der Nullung, beispielsweise nach ein bis zwei Sekunden, wird die Ventilverriegelung wieder aufgehoben. Der Regelkreis ist nun für seine eigentliche Regelfunktion bereit. Der vorgegebene Sollwert wird dann im Komparatorabschnitt der Regler/Komparator-Einheit 1" mit dem vom (nunmehr belasteten) Kraftaufnehmer bzw. Istwertfühler 2" gemessenen Istwert verglichen. Hierzu ist ein Summen punkt 57 vorgesehen. Die Differenz zwischen dem Istwert und dem Sollwert, also die Regelabweichung, wird einem Fensterdiskriminator 10"' zugeführt. Dieser erzeugt dann - wegen der zu Beginn der Regelung noch grossen Regelabweichung - ein zweites Grob-Diskriminationssignal Z zum Öffnen des Grob-Einlassventiles 14"' . Dieses Grob-Diskriminationssignal Z bewirkt über die Membran 5" und den von der Membran 5" gesteuerten Schieber 40 (Fig. 5) eine vollständige Freigabe der Auslauföffnung 39. Sobald die Regelabweichung den dritten Schwellenwert UE, also die Grenze zwischen dem Grobbereich und dem Feinbereich erreicht hat, gibt ein zweiter Schwellenwertschalter 58 ein Grob-Diskriminationssignal Z zum Schliessen des Grob-Einlassventils 14"' ab. Danach beginnt die bereits beschriebene Regelung innerhalb des Feinbereiches. Hierzu weist der Fensterdiskriminator 10"' einen ersten Schwellenwertschalter 59 auf. Dieser gibt nun ein erstes Fein-Diskriminationssignal Y-an das Feinventil 3' ab, wobei sich dieses Fein-Diskriminationssignal Y jeweils dann ändert, d.h. das Feinventil 3' umsteuert, wenn die Regelabweichung den ersten oder den zweiten Schwellenwert +UF oder UF erreicht hat. Wird nun ein neuer Sollwert vorgegeben, der gegenüber dem ersten Sollwert deutlich tiefer liegt, dann tritt ein dritter Schwellenwertschalter 60 in Funktion und bewirkt über ein drittes Grob-Diskriminationssignal X ein öffnen des Grob-Ablassventiles 17"' bzw. ein entsprechend schnelles Schliessen der Auslauföffnung 39 mittels des Schiebers 40. Aus Vorstehendem ergibt sich, dass die Schwellenwerte UE und UA der zweiten und dritten Schwellenwertschalter 58 und 60 einer relativ grossen Regelabweichung im Summenpunkt 57 entsprechen. Die Spannungs-Schwellenwerte UE und UA, die jeweils einen Wechsel der Grob-Diskriminationssignale Z bzw. Y bewirken, sind in Figur 6 symbolisch in den zweiten bzw. dritten Schwellenwertschalter 58 bzw. 60 eingezeichnet. Mit anderen Worten wird dann, wenn die Regelabweichung einen oberhalb oder unterhalb der Spannungen UE bzw. EA liegenden Wert aufweist, das Grob-Abströmventil 17"' bzw. das Grob-Einlassventil 14"' im Sinne einer Luftzufuhr bzw. Luftabfuhr angesteuert. Hat die Regelabweichung hingegen einen zwischen den Spannungswerten UE und UA liegenden Spannungswert, dann sind beide Grob-Ventile 14"' und 17"' geschlossen und es wird nur mit dem Feinventil 3' in der Weise geregelt, dass es mittels des Fein-Diskriminationssignals Y laufend umgesteuert wird und hierdurch Mikro-Druckschwankungen im Stellantrieb 5" initiiert. Das Regelverhalten in den Grob-Bereichen sowie im Fein-Bereich wird jeweils durch Abgleichung der Schwellenwerte bzw. der entsprechenden Schaltpunkte bestimmt. Die Schaltpunkte bzw. die dritten und vierten Schwellenwertspannungen UE und UA für die Regel abweichungen sind synchron durch ein Potentiometer 61 und die ersten und zweiten Schwellenwertspannungen + UF durch ein Potentiometer 62 vorwählbar. Arbeitet nun die Regelanordnung im Fein-Bereich, liegt also die Regelabweichung zwischen UE und UA, wird ein Betriebssignal gebildet. Hierzu ist ein UND-Glied vorgesehen, das die Signale auf Leitungen 63 und 64 verknüpft. Dieses Betriebssignal kann mittels des Bedienungsgerätes 11", des Computers 30 oder einer Lampe 65 sichtbar gemacht werden. Ferner wird gemäss Figur 6 mittels eines Spannungs-Frequenzwandlers 66 der Spannungswert des Istwert-Signals in einen entsprechenden Frequenzwert überführt.Dieses Frequenzsignal kann über eine Leitung 67 zur Anzeige der Mengen impulse bzw. Ermittlung der entsprechenden Produktleistung während einer gewünschten Zeit verwertet werden. In Figur 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Regelung der Dosierung einer Wassermenge dargestellt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird Wasser über eine Leitung 70 dem Wasserleitungsnetz entnommen und über eine Leitung 71 einem Endverbraucher zugeführt. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird hinsichtlich der Einzelheiten der Regelung auf die vorangegangenen Ausführungsbeispiele Bezug genommen. Mit einem Steuergerät oder Computer 30"" wird die Regelanordnung eingeschaltet. Hierdurch wird gleichzeitig ein Kompressor 73 eingeschaltet, der Druckluft in einen Speicher 74 gibt. Der Speicher 74 ist über eine Speiseleitung 4"" mit einem elektro-pneumatischen Wandler 35"" verbunden. Letzterer steuert über eine Leitung 83 einen Stellantrieb 5"". Im einzelnen ist zwischen den Speicher 74 und ein Steuergerät S"" noch ein Luftfilter 76 geschaltet. Im Steuergerät S"" befindet sich sowohl die Regler/Komparator Einheit 1" als auch der bereits genannte elektro-pneumatische Wandler 35"". Der elektro-pneumatische Wandler 35"" enthält wiederum die elektro-pneumatischen Ventile 3', 14' und 17'. Das in Figur 7 dargestellte Ausführungsbeispiel weist auch eine Einrichtung zur Abkoppelung des Regelkreises von der Wasserversorgungs-Steuerung auf, beispielsweise im Falle eines Fehlers im Regelkreis oder notwendiger Servicearbeiten. Für den dann möglichen Handbetrieb ist ein zusätzliches elektro-pneumatisches Ventil 78 vorgesehen, welches die Luftströmung in einer Leitung 77 steuert. Durch entsprechende Ansteuerung des elektro-pneumatischen Ventils 78 lässt sich ein Wasserschieber 79 öffnen. Beim Handbetrieb lässt sich die Wassermenge an einem Wasserrohr 81 ablesen. Im normalen Regelbetrieb ist das elektro-pneumatische Ventil 78 so gesteuert, dass der Wasserschieber 79 geschlossen ist. Die strömende Wassermenge wird in diesem Fall von einem als Durchlauf-Wasserzähler ausgebildeten Istwert-Fühler 2"" abgelesen. Der für den Wasserdurchlauf gewünschte Sollwert wird im Regelbetrieb über eine Leitung 82 dem Steuergerät S"" bzw. der Regler/Komparator Einheit 1" vorgegeben. Die Regler/Komparator-Einheit 1" steuert nun die elektro-pneumatische Wandlereinheit 35"". Diese steuert über eine Leitung 83 die pneumatische Betätigung des als.Smbr nantrieb ausgebildeten Stellantriebes 5"". Die Membrane des Stellantriebes 5"" hat einen verhältnismässig grossen Durchmesser, beispielsweise einen Durchmesser von 10 bis 14 cm, so dass eine sehr grosse Kraft für die Verschiebung des Stellorganes 40", hier eines Einstellhahnes, zur Verfügung steht. Unmittelbar nach dem Einstellhahn 40", der funktionell dem Schieber 40 in Figur 5 entspricht, ist der Durchlauf-Wasserzähler 80 angeordnet. Der Durchlauf-Wasserzähler 80 gibt über eine entsprechende Elektronik ein dem (momentanen) Istwert entsprechendes Signal ab. Der Istwert wird, wie schon erläutert, in der Regler/Komparator-Einheit 1" mit dem Sollwert verglichen. Aus der daraus resultierenden Regel abweichung werden dann die Diskriminations- bzw. Stellsignale in der beschriebenen Weise abgeleitet. Im übrigen kann der Istwert gleichzeigt als Betriebswert zur Feststellung einer bestimmten Wassermenge während einer Zeiteinheit im Computer ausgewertet werden. Eine Verknüpfung der in den Figuren 5 und 7 dargestellten Ausführungsbeispiele zu einer Getreide-Netzanlage, d,h. eine Anlage zum Befeuchten von Getreide, ist in Figur 8 dargestellt. Hierbei kann vollinhaltlich auf die anhand der Figuren 5 und 7 gemachten Erläuterungen zurückgegriffen werden. Die Dosierung von Wasser zu einem kontinuierlich fliessenden Getreidestrom kann nur dann genau und ohne Schwankungen erfolgen, wenn beide Systeme, also das System zur Dosierung des Getreides und das System zur Dosierung von Wasser entsprechend genau und frei von Aufschaukelungen arbeiten. Mit der in Fig. 8 schematisch dargestellten Verknüpfung der beiden Systeme konnte erstmalig eine Aufgabe restlos gelöst werden, die im Rahmen der Getreidemüllerei seit langem ungelöst war. Hier zeigt sich in sehr überzeugender Weise die Eleganz der neuen Lösung beim Zusamnenwirken zweier erfindungs- gemäss aufgebauter Regelanordnungen. Die präzise kontinuierliche Dosierung einer Flüssigkeit zu einem kontinuierlich präzise dosierbaren Getreidefluss erlaubt nun auch die Verwendung eines sehr schnell arbeitenden, sogenannten Durchlauf-Intensivnetzgerätes 90. Diese besonders vorteilhafte Lösung beinhaltet die kontinuierliche Durchlaufmessung und Regelung von Getreide sowie die kontinuierliche DurcNaufrrssung und Regelung -einer Flüssigkeitsdosierung zum Getreide. Die intensive und sofortige Mischung dieser beiden Romponenten, nämlich Getreide und Flüssigkeit, erfolgt dann im Intensivnetzgerät 90. Die Koordination der beiden Regeleinrichtungen geschieht in einem Computer 30"". Die Ausgangsfeuchtigkeit des Getreides kann dabei in einer Feuchtigkeitsmessstrecke 91 (strichliert gezeichnet) gemessen werden. Der Computer 30'"t ermittelt aus der Temperatur t einen zum Schüttgewicht proportionalen Faktor und aus einem elektrischen Kapazitätswert C die relative x Feuchtigkeit des Getreides und vergleicht sie mit der eingegebenen Sollfeuchte. Aufgrund dieser Daten und des vom Istwertfühler 2" gemessenen Durchlaufmengensignals Gt/h wird im Computer 30'"" ein Sollwert Q für die zuzugebende Wassermenge errechnet und der Arbeitselektronik 32"" vorgegeben. Ein Flüssigkeits-Durchlauf-Istwertfühler 2"" ermittelt den Istwert der zugeführten Wassermenge. In der Arbeitselektronik 32"" werden dann die Soll- und die Ist Werte miteinander verglichen. Aus der sich ergebenden Regelabweichung wird dann das Stellsignal dem Stellantrieb S"" zugeführt, der seinerseits ein als Wasserzuführventil (z.B. Schieber) ausgebildetes Stellorgan 40'"' steuert. In einer weiteren Variante kann anstelle der MeBstrecke 91 direkt ein Silo oder eine Abstehzelle verwendet werden. In diesem Fall wird die gewünschte prozentuale Feuchtigkeitserhöhung vorgegeben. Das in den Fig. 9 bis 11 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Kraftmessgerätes weist einen starren Träger 110, einen Biegebalken 112 und einen Flansch 114 zur Ubertragung einer auf ihn wirkenden Kraft P auf den Biegebalken 112 auf. Der Biegebalkenll2 besteht aus einem elastischen Material und ist nach Art eines Viergelenksystems ausgebildet. Hierzu weist er einen im Querschnitt hantelförmigen Durchbruch 116 auf. Der hantelförmige Durchbruch 116 ist mittig im Biegebalken 112 angeordnet, insbesondere derart, dass seine Längsachse mit der Längsachse des Biegebalkens112 übereinstimmt. Der Mittelteil des hantelförmigen Durchbruches116 hat einen rechteckigen Querschnitt, die den "Gewichten" der Hantel entsprechenden Abschnitte einen kreisförmigen. Jeder im Querschnitt kreisförmige Abschnitt des Durchbruches 116 entspricht zwei Gelenkstellen 118 und 120 bzw. 122 und 124. Diese Abschnitte werden daher im folgenden Gelenkstellen118, 120,122 und 124 genannt. Bei Einwirkung einer Kraft P auf den Flansch 114 oder eine am Flansch 114 befestigte Kraftaufnehmerplatte128 verformt sich der Biegebalkenll2 im wesentlichen im Bereich seiner vier Gelenkstellen 118 bis 124. Die Verformung des Biegebalkensll2 im Bereich seiner Gelenkstellen 118 bis 124 ist in Fig. 31 gezeigt. Der Biegebalken ist hierbei über seinen Träger i10 ortsfest mit einer starren Basis 126 verbunden. Der Flansch 114 oder vorzugsweise die an ihm befestigte Kraftaufnehmerplatte 128 werden in Fig. 11 von der Kraft P beaufschlagt. Der hantelförmige Durchbruch 116 wird in Querrichtung im wesentlichen von zwei symmetrisch zur Biegebalken-Längsachse angeordneten balkenartigen Biegelementen 130 und 132 und in Längsrichtung von zwei End stücken 134 und136 umgrenzt. Die Endstückel34 und136 verbinden jeweils paarweise zwei einander gegenüberliegende Enden der Biegeelementel30 und 132. Der so erhaltene Aufbau des Biegebalkens 112 ist demnach im wesentlichen ein parallelogrammartiger. An denjenigen Stellen der äusseren, einander abgekehrten Oberflächen 138 und 140 der Biegeelementel30 und 132, die sich bei Beaufschlagung des Biegebalkens 112 mit einer Kraft P am stärksten verformen, sind elektromechanische Wandlerelemente142, 144,146 und 148 befestigt. Da dies die Gelenkstellen118 bis 124 sind, sind die Wandlerelemente 142 bis 148 auf den oberhalb bzw. unterhalb der Gelenkstellenll8 bis 124 befindlichen Abschnitten der äusseren Oberflächen 138 und 140 der Biegeelemente 130 und 132 befestigt. Vorzugsweise weisen die vier Wandlerelemente 142 bis 148 Dehnmessstreifen-undzwei von ihnen gegebenenfalls zusätzlich noch die eingangs genannten Kompensationswiderstände - auf. Die Wandlerelemente 142 bis 148 sind gemäss Fig. 13 in üblicher Weise in einer Brückenschaltung verschaltet. Die Brückenschaltung wird eingangsseitig von der Spannung U. versorgt und gibt ausgangsseitig ein in dem Kraftmesssignal korrespondierendes Signal Uout ab. Die Wandlerelemente 142 und 144 bzw. 746 und 148 können hierbei entweder aus einer Parallelschaltung oder aus einer Serienschaltung eines Xompensationswiderstandes und eines Dehnmessstreifens oder aus einer Kombination besagter Parallel- und Serienschaltung bestehen. Der bisher geschilderte Aufbau der Kraftmessvorrichtung ist bereits aus dem US-Patent 2 576 128 vom 27. April 1971 (Harry E. Lockery) oder dem hierzu korresFon- dierenden britischen Patent 1 297 508 vom 22. November 1972 bekannt. Der Aufbau des Biegebalkens ist prinzi piell bereits aus dem US-Patent 2 866 059 vom 23. Dezember 1958 (Eric Laimins) bekannt. Eine serielle Kompensation der Dehnmessstreifen ist bereits aus dem sowjetischen Erfinderschein 117 851 (angemeldet am 10. Februar 1958 (G. I. Pjansin) sowie aus dem US-Patent 3 422 445 vom 14. Januar 1969 (Walter E. Jakobson) bekannt. Durch Bezugnahme auf die vorstehend genannten Druckschriften werden diese hiermit ausdrücklich zum Inhalt vorliegender Beschreibung gemacht. Das in den Fig. 9 bis 11dargestellte Ausführungsbeispiel des Kraftrnessgerätes weistzusätzlich einen den Biegebalken 112 bei Uberlast abstützenden Sicherungsstabl50 auf. Der Sicherungsstab150 ist über sein hinteres Ende 152 mit dem Träger 110 und dem daran befestigten End stück134 des Biegebalkens112 starr verbunden. Er ist in Richtung der Biegebalken-Längsachse ausgerichtet und ragt mit seinem freien Ende in eine Ausnehmung 156, die im freien, d. h. dem Träger 110 abgewandten Endstück 136 des Biegebalkensll2 ausgeformt ist. Das freie Ende 154 des Sicherungsstabes 150 und die Aus nehmung 156 sind kegelförmig ausgebildet und weisen jeweils den gleichen öffnungswinkel auf. Die beiden einander gegenüberliegenden Oberflächen des freien Endes154 des Sicherungsstabes150 und der Ausnehmung 156 des Endstückes 136 haben einen Abstand d1 voneinander. Der sich im Innern des hantelförmigen Durch bruches116 befindende Mittelabschnittl58 des Sicherungsstabes 150 hat einen quadratischen oder vorzugsweise runden Querschnitt. Die einander gegenüberliegenden Oberflächen des Mittelabschnittes 158 und der Biegeelemente 130 und 132 haben in dem zwischen den Gelenkstellenli8 bis 124 liegenden Abschnitt einen gegenseitigen Abstand d2. Der Abstand d1 ist deutlich kleiner als der Abstand d2. Der Abstand d1ist nun so gewählt, dass sich die Oberfläche der Ausnehmung156 bei Überschreiten einer vorgegebenen auf den Flansch 114 wirkenden Kraft P gegen die Oberfläche des freien Endes 154 des Sicherungs stabes 150 abstützt. In Ausnahmefällen kann es bei einer weiteren Erhöhung der Überlast und einer Ver biegung des Sicherungsstabes 150 auch dazu kommen, dass sich auch noch das obere'Biegeelementl30 gegen den Sicherungsstab150 abstützt, und zwar im Bereich seiner oberen vorderen Gelenkstelle122. In jedem Fall weist der Sicherungsstab150 eine geringere Elastizität, d. h. höhere Steifigkeit als der Biegebalken 112 auf. Dies kann durch geeignete Matieralauswahl und/oder geeignete Ausgestaltung, insbesondere Dicke des Sicherungsstabes erzielt werden. Die dargestellte Form der Uberlastsicherung, d. h. der Sicherungsstab150 hat neben den bereits eingangs erwähnten Vorteilen zusätzlich den Vorteil, dass er eine Übertragung einer in beliebiger Richtung auf den Flansch4 wirkenden Uberlast auf den Biegebalken 112 verhindert. Bei einer inRichtung der Biegebalken Längsachse wirkenden Überlast, beispielsweise einem Stoss stützt sich der Scheitel der Ausnehmung156 gegen den Scheitel des freien Endes 154 des Sicherungsstabes 150 ab. Bei einer Überlast, deren Vektor in einer zur Biegebalken-Längsachse senkrechten Fläche liegt, stützt sich ein Abschnitt der Mantelfläche der kegelförmigen Ausnehmungl56 gegen den gegenüberliegenden Abschnitt der Mantel fläche des freien En des 154 ab. Ein weiterer Vorteil des Sicherungsstabes 150 ist darin zu sehen, dass er bei vorgegebener Eigenelastizität den Biegebalken112 bei überlast nicht schlagartig oder hart sondern elastisch bzw. weich auffängt. Hierdurch wird ein bei einer schlagartigen überlast sonst Ilafter" Auffangti und die Mit einhergehende Gefahr einer möglichen Beschäcligung d des Biegebalkens 112 vermieden. Fig. 13 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Ausgestaltung der Oberflächen des freien Endes 154' des Sicherungsstabes150 und der Ausnehmungl56' im freien Endstück 136. Das freie Ende154' und die Ausnehmung 156' im freien Endstückl36' des Biege balls 112' sind hierbei kegelstunpfförmig ausgebildet, wiederum jeweils mit gleichem Offnungswin- kel. Die kegelstumpfförmige Ausbildung des freien Endes 154' des Sicherungsstabes 150' und der Ausnehmung 156' im freien Ende 1361 stellen eine bessere Druckverteilung bei einem Uberlast-Schlag in Richtung der Biegebalken-Längsachse sicher. Der besseren Klarheit wegen stellt Fig. 13 lediglich einen Ausschnitt aus dem gesamten Rraftmessgerät dar. In Fig. 14 - wiederum in Form eines Ausschnittes aus dem gesamten Kraftmessgerät - ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Befestigung des hinteren Endes 152'' des Sicherungsstabes150 " mit dem Träger 110'' und dem hinteren Endstück134'' des Biegebalkensll2" dargestellt. Das hintere Endel2" ist hierbei mit einem Schraubengewinde 162 versehen, das in ein entsprechendes Schraubengewinde 164 im Träger 110'' und dem hinteren Endstück 134'' eingreift. Durch die angegebene Schraubverbindung ist der Sicherungsstab150 " in Richtung seiner Längsachse verschiebbar. Hierdurch ist der Abstand d1 zwischen den einander zugekehrten Oberflächen des freien Endes 154 des Sicherungsstabes 150'' und der Ausnehmungl56 im freien Endstück 136 veränderbar, mithin auch das Verhältnis der Abstände d1 / d2. Dies hat zur Folge, dass durch ein Verdrehen des Sicherungsstabes150'' die Grösse der Überlast, bei welcher der Sicherungsstab150'' zur Anlage an den Biegebalken kommt, justierbar ist. Zur bequemen Justierung ragt das hintere Ende152'' des Sicherungsstabes 150'' aus dem Träger 110'' heraus und weist an seinem herausragenden Ende eine Kerbe 160 für den hingriff eines Schraubenziehers oder dergleichen auf. Zur Festlegung des Sicherungsstabesl50'' in seiner einjustierten Position ist eine Sicherungsmutter 166 vorgesehen. Grundsätzlich reicht es aus, nur einen Abschnitt des Endes 152'' und einen entsprechenden Abschnitt des Trägers110'' und/oder des hinteren Endstückes 134'' des Biegebalkens mit einem Gewinde zu versehen. Eine weitere Erhöhung der Messgenauigkeit wird durch eine Einrichtung zur staubfreien Lagerung der bei Überlast zur Anlage kommenden Teile der Überlastsicherung 150 und des BiegebalkensQ2 bewirkt. Gemäss den dargestellten Ausführungsbeispielen ist hierzu ein metallischer Schutzbalgl70 mit einer wellenförmigen Oberfläche vorgesehen, welcher den gesamten Biegebalkenll2 staubdicht umschliesst. Der Schutzbalgl70 wird hierbei vor zugsweise nach Montage und Justierung des Biegebalkens bzw. des übrigen Teiles des Kraftmessgerätes, insbesondere nach der Justierung der Kompensationswiderstände aufgebracht. Hierzu wird der Schutzbalg 170 über die zu beiden Enden des Biegebalkens112 vorge sehenen Schultern172 und 174 geführt und dort befestigt, beispielsweise durch Verklebung. Der in den Figuren dargestellte Schutzbalg170 hat den grossen Vorteil, dass er den genannten Siegebalken gegen Umwelteinflüsse, insbesondere gegen Stauablagerungen am freien Ende EndeE4,154' und in der Ausnehmung 56,156' abschirmt und damit zur Erhöhung der Messgenauigkeit beiträgt. Erst hierdurch wird es möglich, -den gennnnten Abstand d1 ohne Beeinträchtigung der Iessgenaui keit minimal zu machen. Er hat jedoch den Nachteils dass er dann zu einer wesentlichen Beeinflussung des Xraftmesssignals führt, wenn der Angriffspunkt der auf den Biegebalkenll2 wirkenden Kraft gegenüber dessen Längsachse seitlich versetzt ist und darüber hinaus der Balg selbst nicht vollkommen symmetrisch hergestellt ist, beispielsweise Asymmetrien hinsicht lich seiner inneren Mterialstruktur, seiner Materialdicke und seiner weXlenförmigen Oberfläche aufweist. Zur Erläuterung vorstehender Problematik wird auf Fig.15 Bezug genommen. Wenn die Kraft P'= P ausserhalb der Biegebalken-Lärigsachse X einwirkt, entsteht ein Drehmoment M = P z. Die Variable z gibt x hierbei den Abstand der seitlichen Versetzung des Kraftangriffspunktes von der Biegebalken-Längsachse X an Das Drehmoment Mx führt zu einer Verdrehung (Torsion) des Messkörpers Bei dem dargestellten Kraftmessgerät - jedoch ohne Schutzbalg - oder bei einem Kraftmessgerät für eine grosse Nennlast und einer gegenüber dem Messkörper sehr geringen Steifigkeit des Schutzbalges ist der Einfluss des Drehmomentes klein und kompensierbar. Bei Kraftmessgeräten für kleine Nennlasten (maximal einige N), die einen mit Hilfe eines elastischen metallischen Schutzbalges abgedichteten Wandlerelementenraum aufweisen, kommt es praktisch immer zu wesentlichen Beeinflussungen des Ausgangssignals durch das Drehmoment Mx Dies kann man folgendermassen erklären: Bei der Verdrehung des Kraftmessgerätes muss der relativ verdrehungssteife Schutzbalg 170 einen grossen Teil des Drehmozentes übertragen. Dabei kommt es zu einer schraubenförmigen Verformung des Schutzbalges n0. Die genaue Geometrie dieser Verformung hängt von den ursprünglichen Asymmetrienudes Schutzbalges und der Verbindung zwischen dem Schutzbalg T0 und dem übrigen Kraftmessgerät ab. Bei unterschiedlichen Asnnmetrien verschiedener Schutzbälge ändert sich der vom Schutzbalg übernommene Anteil der zu messenden Kraft von Schutzbalg zu Schutzbalg. Dies führt zu einem Messfehler (Vergrösserung oder Verminderung) des gemessenen Kraftmesssignals. Die Richtung der Änderung (Zunahme oder Abnahme des Kraftmesssignals bei gleicher Kraft infolge unterschiedlicher wirksamer Drehmomente Mx) hängt von der Form und Richtung der Ausknickung des Schutz balges170 ab. Die Form und Richtung der Ausknickung des Schutzbalges wiederum ist durch die Form und Lage der ursprünglichen Schutzbalg-Asymmetriengege- ben. Die relative Grösse des Fehlers hängt hierbei von dem Mass bzw. der Grösse der Schutzbalg-Asymmetrien ab. Zur Kompensation dieser durch ursprüngliche Schutzbalg-Asymmetrien hervorgerufenen Messfehler, weist der Schutzbalgl70 örtlich begrenzte Aussteifungen, beispielsweise in Form der dargestellten Klammern 180 oder Masseblöckel90 auf. Die Klammern 180 und die Masseblöckel90 führen zu einer Beeinflussung der Balgsteifigkeit und-form, wobei die Klammernl80 und Masseblöckel90 und deren Aufbringungsorte o gewählt sind, dass der Einfluss der ursprünglichen Schutzbalg-Asymmetrienkompensiert wird. Ein mit der vorgenannten Kompensation der Schutzbalg-Asymmetrie einhergehendes Problem besteht darin, dass die Schutzbalg-Asymmetrienur in ihrer Auswirkung auf das KraftmeSsignal erfassbar ist. Zur Lösung dieses Problems, d. h. zur Auffindung des richtigen Ortes bzw. der richtigen Orte zur gezielten Beeinflussung der Balg -steifigkeit wird wie folgt vorgegangen: Der Ort der Beeinflussung wird geändert und hierbei das Ausgangs signal des mit exzentrischer Kraft P' = P belasteten Kraftaufnehmers ständig gemessen und mit dem Signal bei einer zentrischen Kraft P verglichen. Dies Ver fahren wird so lange durchgeführt, bie die Differenzen zwischen den beiden so erhaltenen KraftmeUsignalen minimal sind. Für eine gute Kompensation des Schutzbalg-Ein flusses sind neben der richtigen Axialposition x der örtlich begrenzten Aussteifung, beispielsweise also der Klammerl80,auch deren Winkelposition oL mass- gebend. Im übrigen können auch mehrere örtlich be grenzte Aussteifungen an verschiendenen Positionen und din zum Zwecke einer Feinabstimmung der Kompensation angebracht werden. Die örtliche Beeinflussung in Form einer Sisrsteifung und/oder Fomiandenang im Bereich einer oder mehrerer Wellen berge182 des Schutzbalgesl70 ist in den Fig. 16 und 18 a und b lediglich ausschnittweise und nur schematisch dargestellt. Die Klammer 180 besteht vorteilhaft aus dem gleichen Material wie der Schutzbalgl70, wobei die Materialstärke S1 der Klammer 180 grösser bzw. wesentlich grösser als die Materialstärke S2 des Schutzbalges 170 ist. Die lichte Weite W1 der Klammer 180 ist kleiner als der Abstand W2 der für eine Anlage mit der Klammerl80 vorgesehenen Oberflächen der Wellenbergel82. Je kleiner die lichte Weite W 1 der Klammer 180 gegenüber besagtem Abstand W 2 der Wellen berge 182 des Dchutzbalges 170-ist, desto grösser ist der Einfluss der Klammer 180 auf das Torsionsverhalten des Schutzbalges 170. Entsprechendes gilt für den in Fig. 17 äargestellten Materialblockl90. Auch er besteht vorzugsweise aus dem gleichen Material wie der Schutzbalgl70. Auch seine Materialstärke bzw. Breite W 3 ist- vorzugsweise grösser alc der Abstand W4 der einander gegenüberliegenen Flächen zweier benachbarter Wellenberge 182. Gemäss Fig. 16 ist die lichte Weite W1 der Klammerl80 so gewählt, dass diese zwei Wellenbergel82 des Schutz berger 170 übergreift. In Fig. 10 bedeutet x die in Richtung der Biegebalken-LängsacheeX gemessene Position der Klammer 180, während der griechische Buchstabe d die Winkelposition der Klammer 180 angibt. Die Klammer selbst ist im wesentlichen U-f'örmig ausgebildet, während der Masseblock190 quader- oder würfelförmig ausgestaltet ist. Nachdem die richtige(n) Steile(n) der Klammer(n) 180 und/oder des MasseRocks190 bzw. der Masseblöckel90 zur optimalen Kompensation der ursprünglichen Schutzbalg-Asymmetrie gefunden worden ist bzw. sind, werden die Klammer(n) 180 und/oder der Masseblockl90 bzw. die Masseblöcke 190 durch Löten, Schweissen, Kleben oder andere geeignete Techniken an der bzw. den gefundenen Stelle(n) des Schutzbalgesl70 fixiert. Die durch vorstehend beschriebenes Kompensationsverfahren erzielte Herabsetzung des durch ursprüngliche Asymmetrien des Schutzbalges verursachten Fehlers eines mit Torsion belasteten Kraftaufnehmers ist gross. Anmelderseitig durchgeführte Messungen haben ergeben, dass von dem ursprünglichen Fehler in der Grösse von einigen Prozent des Kraftmesssignals nach der Kompensation nur noch einige 1/10 % bis 1/100 % übrig- bleiben. Neben dem Vorteil, dass das angegebene Verfahren zur Kompensation ursprünglicher Schutzbalg Asymmetrien relativ schnell ist, hat den besonders grossen Vorteil, dass es die bereits vor dem Ummanteln des Kraftaufnehmers mit dem Schutzbalg170 vollzogene Kompensation und Justierung desselben nicht beeinflusst. Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung liegende Abwandlungen der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele möglich. Beispielsweise können bei einem nicht wellenförmigen Schutzbalg die örtlichen Versteifungselemente ebene oder entsprechend der Schutzbalgkrümmung gekrümmte Plättchen sein, die auf dem Schutzbalg fixiert werden. Auch können die Klammern selbst eine wellenförmige Oberfläche aufweisen. Anstelle der Kegelform des freien Endes 154 des Sicherungsstabes 150 und der Ausnehmung156 im freien Endstück 36 kann auch eine Halbkugelform gewählt oder die Zylinderform des Sicherungsstabes150 auch an dessen freiem Ende 154 - mit entsprechender Ausgestaltung der Ausnehmung 756 - beibehalten werden. Im letztgenannten Fall ist allerdings eine Xnderung simtlicher Abstände d zwischen den einander gegenüberliegenden Oberflächen des freien Endes 154 des Sicherungsstabes150 und der Ausnehmung156 durch einfaches Verschieben des Siche rungsstabes 150 in Richtung seiner Längsachse nicht möglich. Grundsätzlich kann die Uberlastsicherung auch ein senkrecht zur Biegebalken-Längsachse und hierbei parallel zur Richtung der einwirkenden Kraft angeordneter Stab oder Block sein, welcher das KraftmeBgerät beispielsweise von unten her zwischen den Mitteln 114 zur Kraftaufnahme und der hierzu nächstgelegenen Gelenkstellel24 abstützt. Unter Umständen muss zur staubfreien Lagerung der Uberlast- sicherung und der zur Anlage an die Überlastsicherung vorgesehenen Stelle des Kraftmessgerätes ein zusätzlicher Schutzbalg vorgesehen sein, wobei dessen Einfluss auf des Kraftmessgerät zu kompensieren ist, beispielsweise in gleicher Weise wie die Kompensation der ursprünglichen Asymmetrien des Schutzbalgesl70. Gemäss dem in Fig. 19 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Sicherungsstab150 eine gewisse Eigenelastizität auf. Gleichzeitig ist im Bereich seines freien En des 154, und zwar im Bereich der Gelenkstellel22 des Bie gebalkens112 ein Dehnmessstreifen 300 auf ihm befestigt. Dieses Dehnmessstreifen gibt dann ein Signal ab, wenn sich der Biegebalken112 auf dem Sicherungsstab150 abstützt und diesen dabei einer Formänderung unterwirft. Ab diesem Zeitpunkt wirkt der Biegebalkenll2 gemeinsam mit dem Sicherungsstab 50 als gekoppeltes MeBsystem. Das bei einer Formänderung des Sicherungsstabes 150 vom Dehnmessstreifen abgegebene Kontrollsignal kann einerseits dazu benutzt werden, von der für den Biegebalken allein, d.h. ohne Mitwirken des Sicherungstabes 50 vorgesehenen Eichkurve auf eine weitere Eichkurve automatisch überzuwechseln,welche die Formänderung des gekoppelten Messsystemes bei Einwirkung einer Kraft wiedergibt. Hierbei wird allerdings nur eine grobe Kraft messung röglich sein, da der Biegebalken150 nicht als parallelogrammartiges Viergelenksystem ausgebildet ist und insoweit Messfehler aufweist, die mit dem als Viergelenksystem parallelogrammartig ausgebildeten Biegebalken 112 vermieden werden. Zumindest ist das vom Dehnessstreifen 300 abgreifbare Kontrollsignal dafür verwendbar, um festzustellen, wann der Biegebalken sich auf der Uberlastsicherung abstützt. Die herbei gemessene Kraft kann einen Hinweis darauf liefern, ob der Biegebalken 112 im Laufe der Zeit "weicher" wird und sich demgemäss schon bei geringeren Kräften als ursprünclich vorgesehen auf dem Sicherungsstab150 abstützt. Das in Fig. 20 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Fig. 13 dargestellten Ausfuhrungsbeispiel dadurch, dass der Sicherungsstabl50 nunmehr als parallelogrammartig aufgebautes Viergelenksystem ausgebildet ist. Zu diesem Zweck weist der Sicherungsstabl50 - wie der Biegebalkenll2 - einen im wesentlichen hantelförmigen Durchbruch auf, der durch einen Mittelschlitz 335 und die an dessen beiden Enden vorgesehenen, im puerschnitt ovalen oder kreisförmigen Durchbrüche gebildet ist. Die zu beiden Enden des Mittelschlitzes 335 vorgesehenen Druchbrüche bilden die Gelenkstellen 310, 315, 20 und 325. Zur Verfollstänaigung des durch den Biegebalken gebildeten Messsystems. sind im Bereich von dessen Gelenkstellen die Wandler elemente 300, 302, 304 und 06 vorgesehen. Insgesamt soll durch die beschriebene Ausgestaltung des Siche rungsstabes erreicht werden, dass er sich grundsätzlich in gleicher Weise verformt, wie der Biegebalken 112, so bald er eine Abstützfunktion für den Biegebalken übernimr... Damit der Sicherungsstab 50 seine Abstützfunktior. beibehält, muss er selbstverständlich eine höhere Eigensteifigkeit aufweisen als der Biegebalken 112. Das in Fig. 20 dargestelle Ausführungsbeispiel zeigt im Prinzip ein Messsystem, bestehend aus zwei parallelogrammartig aufgebauten Viergelenk-Biegebalken, in welchem erst mit dem einen Biegebalken, nämlich dem Bie gebalken112 und danach mit beiden zusammen, nämlich dem Biegebalken112 und dem Sicherungsstab150 gemessen wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Viergelenkmesssysteme ineinander geschachtelt angeordnet. Grundsätzlich können sie auch nebeneinander angeordnet sein. Unter bestimmten Umständen kann es von Vorteil sein, noch die dargestellte zusätzliche Uberlastsicherung 230 vorzusehen, die in diesem Fall nicht mehr staubabgeschirmt ist. Eine staubdichte Abschirmung der Über lastsicherung 230 und des Halteflansche114 bzw. der zur gegenseitigen Anlage bestimmten Flächen mag auch entbehrlich sein, da es infolge der Messbereichserweiterung höherer Kräfte zum Eingreifen der Über lestsicherung 230 bedarf als im Falle des in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiels. In diesem Fall wird eine Staubablagerung auf der Ubeilasteicherung 230 zu einer relativ geringen Veränderung derjenigen Kraft führen, bei welcher die Uberlastsicherung eine weitere Verbiegung des aus dem Sicherungsstab und dem Biegebalken bestehenden gekoppelten Messsystems verhindert. Die Dehnmessstreifen 395 bis 306 sind in den Bereichen hoher Elastizität des Sicherungsstabes angeordnet. Diese Bereiche fluchten mit dem oder liegen innerhalb der Bereiche hoher Elastizität des Biegebalkens. Diese Massnahme gewährleistet, dass der Biegebalken sich im wesentlichen stets auf demselben Punkt auf den Sicherungsstab 50 abstützt, insoweit also Messfehler durch eine Veränderung des Lastangriffspunktes hinsichtlich des Sicherungsstabes150 nicht zu befürchten sind. Das in Fig. 21 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung gleicht hinsichtlich der Ausgestaltung und Anordnung des Biegebalkens112 im wesentlichen den anhand der Figuren 9 bis 18 dargestellten Ausführungsbeispielen. Auch hier bezeichnen - wie in sämtlichen vorstehenden Figuren - gleiche Bezugszeichen die gleichen Teile wie in den vorangehend erläuterten Ausführungsbeispielen. Die an den Flansch 114 angrenzende Schulter 174 des freien End stückes136 "' des Biegebalkensll2 stellt die zur Anlage an die Überlastsicherungs-Anordnung vorgesehene Fläche dar. Der Biegebalken112 ist über sein eines Endstück134''' fest mit dem Trägerllo''' verbunden. Die Überlastsicherungs-Anordnung weist zwei fingerartige Abschnitte 202 und 204 auf, die ausserhalb des Biegebalkens112 angeordnet sind und als Verlängerungen des Trägers110''' ausgebildet sind. Die beiden fingerartigen Abschnitte 202 und 204 sind im wesentlichen in gleicher Weise ausgebildet. An ihren freien Enden werden die fingerartigen Abschnitte 202 und 204 über einen starren Rahmen 206 miteinander verbunden. Die dargestelle Überlastsicherung stellt das Pendant zum Sicherungsstab 50 dar. Der Schutzbalgl70 ist hierbei mit seinem einen Randabschnitt 169 auf dem Träger 110''' und mit seinem anderen Randabschnitt S1 auf dem freien Endstück B6'" des Biegebalkensll2 befestigt. Alternativ können die beiden fingerartigen Abschnitte 202 und 204 lediglich gedachte,d.h. virtuelle Abschnitte einer insgesamt als Hohlzylinder 200 ausgestalteten Uberlastsicherung sein (Fig. 22). In diesem Fall sind bevorzugt an den freien Enden des Hohlzylinders 200 federnd angeordnete Stifte 350 angeordnet, die ihrerseits wiederum als Messgeräte weitergebildet sind und hierdurch nicht nur ein weiches Abfangen des Biegebal kens 112 bei einer Überlast gewährleisten, sondern zusätzlich zur Messung mittels des hierdurch gebildeten gekoppelten Messsystems herangezogen werden können. Das in Fig. 23 dargestellte Ausführungsbeispiel weicht insoweit von den in den Fig. 21 und 22 dargestellten Ausführungsbeispielen ab, dass anstelle der dort gezeigten Stifte ein einziger Stift 450 vorgesehen ist, der fest mit dem freien Endstück 136''' verbunden ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Stift 450 durch das freie Endstück 136''' geführt und mit diesem verklebt. Statt dessen kann er aber auch mit dem freien Endstück 136 "'verschraubt, verschweisst oder sonst- wie befestigt sein. Auch können anstelle des durchgehenden Stiftes 450 zwei Stiftstummel jeweils an den Schultern 174 befestigt sein. Der Stift 450 (oder die Stiftstummel) sind durch entsprechende Durchgangslöcher 455 in den fingerartigen Abschnitten 202 und 204 geführt. Diese Massnahme hat den Vorteil, dass Überlast-Kräfte an beliebigen Stellen und in beliebigen Richtungen am Flansch 114 bzw. an der am Flansch 114 befestigten Kraftaufnehmerplatte 128 angreifen können, ohne jedoch eine Beschädigung der Kraftaufnehmeranordnung infolge übermässiger Torsionen, Dehnungen und/oder Stauchungen hervorzurufen. Denn bei Uberlast legt sich der Stift 450 an der Innenwandung der Löcher 455 an und verhindert hierdurch eine weitere Beanspruchung der Kraftaufnehmervorrichtung. Hierbei bestimmt der Abstand zwischen dem Stift 450 und der Innenwandung des Durchgangsloches 455 die Grösse der Überlast, ab welcher sich der Stift 450 gegen die Innenwandung des Durchgangslochs 455 abstützt. Ferner sind durch die fingerartigen Abschnitte 202 und 204 die in Fig. 23 dargestellten Madenschrauben 460 geführt, die sich bei Überlast gegen die Schulter 174 des freien Endstückes 136''' anlegen. Die Verwendung einer Schraube für diesen Zweck hat den Vorteil, dass der Abstand zur Schulter 174 beliebig verändert werden kann. Das in Fig. 24 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich im wesentlichen nur dadurch von dem in Fig. 23 dargestellten Ausführungsbeispiel, dass keine Madenschrauben 460 vorgesehen sind. Statt dessen sind zwei kreuzförmig im freien Endstück 136 "' angeordnete Stifte vorgesehen, nämlich der bereits beschriebene Stift 450 und ein hierzu senkrecht geführter Stift 451. Beide Stifte sind durch entsprechende Durchgangslöcher 455 im Hohlzylinder 200 geführt. Auch diese Massnahme erfüllt im wesentlichen den gleichen Zweck wie die in Fig. 23 beschriebene Massnahme. Das in Fig. 25 dargestellte Ausführungsbeispiel gleicht dem in Fig. 21 dargestellten Ausführungsbeispiel jedoch mit der Ausnahme, dass die beiden fingerartigen Abschnitte 202 und 204 nunmehr als parallelogrammartiges Viergelenksystem ausgebildet sind und gemeinsam mit dem Biegebalken ein Mehrbereichsmesssystem bilden. Die fingerartigen Abschnitte 202 und 204 werden hierbei über den Träger 110"' und den Rahmen 206 an ihren Enden starr miteinandern verbunden. Sie weisen oberhalb bzw. unterhalb der Gelenkstellen 118, 120, 122 und 124 des Biegebalkens 112 angeordnete Gelenkstellen 310', 315', 320' und 325' auf. Auf den nach aussen zugekehrten Oberflächen der fingerartigen Abschnitte 202 und 204 sind oberhalb der Gelenkstellen 310' bis 325' Dehnmessstreifen 300', 302', 304' und 306' angeordnet. Hinsichtlich der Funktionsweise dieses ehrbereichsmesssystems wird auf das in Fig. 20 dargestellte Ausführungsbeispiel verwiesen, das im Prinzip in gleicher Weise wirkt, wie das in Fig. 25 dargestellte Ausführungsbeispiel.

Claims: PATENTANSPRUCHE 1. Verfahren zur Regelung einer Regelgrösse unter Verwendung eines Regelkreises, dessen Stellantrieb als fluidischer Druckantrieb (5; 5'; 5"; 5"") ausgelegt ist, insbesondere zur Verwendung des Durchsatzes von schüttfähigem oder flüssigem Gut durch eine Gutzuführung (38, 39; 70) in einer Getreidemühlenanlage, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fluid im Druckantrieb (5; 5'; 5"; 5"") im Bereich kleiner Regelabweichungen mit Mikro-Druckschwankungen (rasche Druckschwankungen mit geringen Spitzenwerten) beaufschlagt wird, wobei die Umkehrpunkte der Mikro-Druckschwankungen durch zwei (einen ersten und einen zweiten) Schwellenwerte (+VF, .UF) für die Regelabweichung vorgegeben werden. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass a) eine - im Vergleich zur gesamten Fluidmenge im Druckan trieb (5) geringe - erste Mikro-Fluidströmung in den Druckantrieb (5) dauernd eingeleitet und b) die Richtung einer hierdurch im Druckantrieb -(5) hervor gerufenen Mikro-Drucl=änderung irn Bereich k-leiner Regel abweichungen dadurch alternierend umgekehrt wird, dass b.l) zusätzlich eine zweite Mikro-Fluidströmung, die eben falls gering, jedoch grösser als die erste Fluidströ mung ist, jedesmal dann aus dem Druckantrieb (5) ab geführt wird, sobald die Regelabweichung einen ersten (oberen), innerhalb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen liegenden Schwellenwert (+UF) er reicht hat und b.2) diese zusätzliche Fluidabfuhr jeweils solange auf rechterhalten wird, bis die Regelabweichung auf einen zweiten (unteren), ebenfalls innerhalb des ersten Bereiches kleiner Regelabweichungen liegenden Schwellenwert (-UF) abgesunken ist. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a) eine - im Vergleich zur gesamten Fluidmenge im Druck antrieb (5) - geringe erste Mikro-Fluidströmung aus dem Druckantrieb (5) dauernd abgeführt wird und b) die Richtung einer hierdurch im Druckantrieb (5) her vorgerufenen Mikro-Druckänderung im Bereich kleiner Regelabweichungen dadurch alternierend umgekehrt wird, dass b.l) zusätzlich eine zweite Mikro-Fluidströmung, die ebenfalls gering, jedoch grösser als die erste Fluid strömung ist, jedesmal dann in den Druckantrieb ein geleitet wird, sobald die Regelabweichung einen zweiten (unteren) , innerhalb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen liegenden Schwellenwert (-UF) erreicht hat und b.2) diese Fluidzufuhr solange jeweils aufrechterhalten wird, bis die Regelabweichung auf einen ersten (oberen),ebenfalls innerhalb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen liegenden Schwellenwert (+UF) angestiegen ist. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beaufschlagung des Fluids im Druckantrieb (5') mit den Mikro-Druckschwankungen im (ersten) Bereich kleiner Regelabweichungen eine - im Vergleich zur gesamten Fluidmenge im Druckantrieb (5') - geringe Mikro-Fluidströmung in den Druckantrieb (5') eingeleitet oder aus diesem abgeführt und hierbei die Richtung dieser Mikro Fluidströmung jeweils dann umgekehrt wird, wenn die Regelabweichung den ersten (oberen) oder den zweiten (unteren) Schwellenwert (+UF, -UF) innerhalb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen erreicht hat. 5. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Messausgang des Istwertfühlers (2; 2'; 2"; 2"") bis zum Ausgang der Komparator/Regler-Einheit (1; 1'; 1") vorgenommene Signalgewinnung und -verarbeitung elektrisch/elektronisch durchgeführt wird. 6. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Mikro Druck schwankungen eine mittlere Schwankungshäufigkeit von etwa 1 bis 50 Schwankungen pro Sekunde gewählt wird. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Mikro-Druckschwankungen eine mittlere Schwankungshäufigkeit von etwa 5 bis 20 Schwankungen pro Sekunde gewählt wird. 8. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche unter Verwendung eines die Regelabweichungen in drei Bereiche, nämlich den Bereich kleiner Regelabweichungen (erster Bereich) sowie zwei symmetrisch zum ersten Bereich liegende Grob-Bereiche (zweiter und dritter Bereich), einteilenden elektronischen Diskriminators (10; 10"), dadurch gekennzeichnet, dass für die Fluidströmung zur Druckerhöhung bzw. -erniedrigung im Druckantrieb (5') a) im Bereich kleiner Regelabweichungen im wesentlichen nur zwei diskrete Werte und b) in den Grob-Bereichen ein zur Regelabweichung propor tionaler Wert gewählt wird. 9. Anwendung des Verfahrens nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche zur kontinuierlichen Regelung der Dosierung eines fallenden Getreidestromes in einer Getreidemühlenanlage. 10. Anwendung des Verfahrens nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche zur kontinuierlichen Regelung der Dosierung der Wasser zufuhr zu Getreide in einer Getreidemühlenanlage. 11. Anordnung zur Regelung einer Regelgrösse, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, mit a) einem Sollwertgeber (11; 11"; 30; 30""; 30""'), einem Istwertfühler (2; 2'; 2"; 2"':) , einereinen Diskriminator (10'; 10") aufweisenden KoEparator/REgler-Einheit (1; 1'; 1") und einem den vorstehenden Elementen nachgeschalteten Stellglied (Stellantrieb und Stellorgan) b) dessen Stellantrieb als fluidischer Druckantrieb (5; 5'; 5"; 5"") ausgelegt ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass c) der -Diskriminator (10; 10") ausgelegt ist zur Abgabe eines ersten Diskriminationssignals (Y), wenn die vom Komparatorabschnitt der Komparator/Regler-Einheit (1; 1'; 1") gemessenen Regelabweichungen zwischen zwei (einem ersten und einem zweiten) Schwellwerten (+UF, .UF) innerhalb eines vorgegebenen,um Null gelegenen ersten Wertebereiches (Bereich kleiner Regelabweichun gen) liegen und d) ein Steuereingang des fluidischen Druckantriebes (5; 5'; 5"; ; 5 5"") ; 5 d.1) mit dem zur Abgabe des ersten Diskriminationssignals (Y) vorgesehenen Diskriminatorausgang verbunden ist und d.2) zur Beaufschlagung des Druckantriebes (5; 5'; 5"; 5"") mit Mikro-Druckschwankungen (rasche Druck schwankungen mit geringen Spitzenwerten) bei An steuerung durch das erste Diskriminationssignal (Y) ausgelegt ist. 12. Regelanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwertgeber (11; 11"; 30; 30""; 30""'), der Istwertfühler (2; 2'; 2"; 2"") und die Komparator/Regler-Einheit (1; 1'; 1"), einschliesslich des Diskriminators (10; 10"), als elektrische/elektronische Signal-Gewinnungs/Verarbeitungs-Elemente ausgelegt sind. 13. Regelanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zur Beaufschlagung des Druckantriebs (5; 5'; 5"; 5"") mit den Mikro-Druckschwankungen ausgelegte Steuereingang eine elektrisch ansteuerbare Einrichtung für eine Fluidzufuhr òder -abfuhr in den oder aus dem Druckantrieb (5; 5', 5"; 5"") aufweist und der effektive Strömungsquerschnitt der Fluidzufuhr/-abfuhr-Einrichtung so klein ist, dass der von ihm durchgelassene Fluidstrom den Druck im Druckantrieb (5; 5'; 5"; 5"") nur geringfügig ändert. 14. Regelanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Einleitung der Mikro-Druckschwankungen vorgesehene Einrichtung zur Fluidzufuhr/ -abfuhr in den/aus dem Druckantrieb (5; 5'; 5"; 5"") ein elektro-pneumatisches Regelventil (3; 3') aufweist. 15. Regelanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das elektro-pneumatische Regelventil (3') ein Drei-Weg-Ventil, insbesondere Drei-Weg-Membranventil ist. 16. Regelanordnung nach Anspruch 15 zur Durchfiuung des Verfahrens (Anwendung) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der effektive Strömungsquer schnitt des Drei-Weg-Ventils kleiner oder g-ich ,/4 ist. 17. Regelanordnung nach wenigstens eim der Ansprüche 13 bis 15, insbesondere zur Durchfü.-ung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 oder 3, durch gekennzeichnet, dass die beiden effektiven Strmungsquer- schnitte in der Fluidzufuhr/-abfuhr-Einrich=ng unterschiedlich gross sind. 18. Regelanordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidzufuhr/-abfuhr-E -richtung so geschaltet ist, dass a) der kleinere Strömungsquerschnitt dauernd und b) der grössere Strömungsquerschnitt dagegen rur bei An Steuerung durch einen ersten Schwellenscrlter (59) des Diskriminators (10"') offen ist, wobei c) der erste Schwellenschalter (59) so geschaltet ist, dass er ein Steuersignal dann abgibt, wenn die Regel abweichung einen ersten - oder stattdesse- einen zweiten - Schwellenwert (+UF, -UF) inner'-lb des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichuren erreicht hat. 19. Regelanordnung nach den Ansprüche 14 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Fluidzufuhr/-abfuhr-Einrichtung zusätzlich noch eine Drossel (6) aufweist, b) die Drossel (6) den kleineren effektiven trömungs querschnitt hat und c) das elektro-pneumatische Regelventil (3) -in Zwei-Weg Ventil ist. 20. Regelanordnung nach wenigstens ein der Ansprüche 11 bis 19, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich-et, dass a) der Diskriminator (10"') e in ein Fensterdiskriminator ist und zusätzlich zur Abgabe eines zweiten und dritten (Grob-)Diskriminationssignals (X,Z) für den Fall, dass die Regelabweichungen ausserhalb (unterhalb eines drit ten Schwellenwertes (UE) oder oberhalb eines vierten Schwellenwertes (UA)) des (ersten) Bereiches kleiner Regelabweichungen liegen, ausgelegt ist, b) zusätzlich je ein elektrisch ansteuerbares fluidisches Grob-Einlassventil (14"') und Grob-Ablassventil (17"') zum Einlass bzw. Ablass von Fluid in den bzw. aus dem Druckantrieb (5') vorgesehen sind, wobei jeweils ein Steuereingang jedes Grob-Ventils (141'; 17"') jeweils einem der Grob-Diskriminationssignal-Ausgänge zuge ordnet ist, c) die Grob-Ventile (14"'; 17"') für eine der Regelab weichung proportionale Fluidzufuhr/-abfuhr ausgelegt sind und d) die für die Mikro-Druckschwankungen vorgesehene Fluid zufuhr/-abfuhr-Einrichtung als eine zwischen zwei Strömungszuständen umschaltbare Einrichtung ausgelegt ist. 21. Regelanordnung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Mikro-Druckschwankungen vor gesehene Fluidzufuhr/-abfuhr-Einrichtung und das Grob EinlaBventil (14) fluidisch parallel geschaltet sind. 22. Regelanordnung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Druckantrieb (5') einerseits und die für die Mikro-Druckschwankungen vorgesehene Fluidzufuhr/-abfuhr-Einrichtung, nebst Grobventilen (14, 17) andererseits eine einstellbare Grob Drossel (21) geschaltet ist. 23. Regelanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine einstellbare Fein-Drossel (20) in Serie mit der für die Mikro-Druckschwankungen vorgesehenen Fluidzufuhr/ -abfuhr-Einrichtung geschaltet ist. 24. Anordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwertfühler (2") aufweist a) einen starren Träger (110; 110"; 110"'), b) einen über ein Endstück (134; 134"; 134"') mit dem Träger (110; 110"; 110"') starr verbundenen Biegebal ken (112; 112'; 112"), der b.1) nach Art eines Viergelenksystems (118, 120, 122, 124) ausgebildet und hierbei b.2) im wesentlichen parallelogrammartig aus zwei in Richtung der Biegebalken-Längsachse angeordneten balkenartigen Biegeelementen (130, 132) und je einem jeweils zwei gegenüberliegende Enden der Biegelemen te (130, 132) starr miteinander verbindenden Endstück (134, 134"; 134"'; 136; 136"; 136"') aufgebaut ist, c) Mittel (114, 128) zur Kraftaufnahme am freien Ende (136; 136'; 136"') des Biegebalkens (112; 112'; 112"), d) eine zur Abgabe eines Kraftmesssignals (Gut) ausgeleg te Schaltung (Fig. 12) mit im Bereich der Gelenkstellen (118, 120, 122, 124) am Biegebalken (112; 112'; 112") befestigten, auf mechanische Beanspruchung unter Ab gabe eines Messsignals ansprechenden Wandlerelementen (142, 144, 146, 148) und e) eine Überlastsicherungs-Anordnung (150; 150', 150"; 170; 200; 202; 204), die zur Abstützung des Biegebal kens (112; 112'; 112") im Bereich zwischen den Mitteln (124, 128) zur Kraftaufnahme und der hierzu nächstge legenen Gelenkstelle (122, 124) sowie mindestens zur Reduzierung von Torsionen desselben bei Uberlast aus gelegt ist. 25. Regelanordnung nach Anspruch 24, dadurch ge kennzeichnet, dass die Uberlastsicherungs-Anordnung (150; 150'; 150"; 170; 200; 202; 204) einen manschettenartigen Schutzbalg (170) aufweist, der zur Reduzierung von *,r- sionen des Biegebalkens (112; 112'; 112") a) eine ausreichende Torsionssteifigkeit hat, b) den gesamten Biegebalken (112; 112'; 112"), ein schliesslich eines zusätzlich den Biegebalken (112; 112'; 112") bei Überlast abstützenden Teiles der Über- lastsicherungs-Anordnung (150; 150'; 150"; 170; 200; 202; 204), staubdicht ummantelt und hierbei c) mit seinem einen Randabschnitt (171) im Bereich des freien Endstückes (136; 136', 136"') des Biegebalkens (112; 112'; 112") mit letzterem verbunden ist und d) mit seinem anderen Randabschnitt (169) im Bereich des am Träger (110; 110"; 110"') befestigten Endstücks (134; 134"; 134"') mit dem Träger (110; 110"; 110"') oder einem an diesem starr befestigten Teil verbunden ist. 26. Regelanordnung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Uberlastsicherungs-Anordnung (150; 150'; 150"; 170; 200; 202) zur Abstützung des Biegebalkens (112) wenigstens einen fingerartigen Abschnitt (150; 150'; 150"; 202) aufweist, der a) mit seinem einen Ende (152; 152") fest mit dem Träger (110, 110"; 110"') und/oder dem am Träger (110; 110"; 110"') befestigten Endstück (134; 134"; 134"') ver bunden ist, b) parallel zur Biegebalken-Längsachse angeordnet ist und c) mit seinem anderen Ende (154; 154') bis in den Bereich zwischen den Mitteln (114, 128) zur Xraftaufnahme oder der hierzu nächstgelegenen Gelenkstelle (122, 124) ragt. 27. Regelanordnung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekenn zeichnet, dass der Schutzbalg (170) mit seinem anderen Randabschnitt (169) im Bereich des am Träger (110; 110") befestigten Endstückes (134; 134") mit dem Biegebalken (112; 112'; 112") verbunden ist. 28. Regelanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzbaig (1 70) zur Korrektur einer durch ihn sonst hervorgerufenen drehmomentabhängigen Beeinflussung des Kraftmesssignals (UOV örtlich begrenzte Aussteifungen (180, 190) aufweist. 29. Regelanordnung nach Anspruch 2S, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzbalg (170) eine wellenförm ge Oberfläche aufweist, die Aussteifungen (180, 190) eine oder mehrere, wenigstens zwei Wellenberge (182) übergreifende Klammer(n) (180) oder ein oder mehrere zwischen diesen Wellenbergen (182) angeordnete(r) Masse block bzw. Masseblöcke (190) ist bzw. sind. 30. Regelanordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der zur Abstützung des Biegebalkens (112) vorgesehene Teil der Überlastsicherungs-Anordnung (150; 150'; 150"; 170; 20C 202; 204) eine im Vergleich zum Biegebalken (112; 112'; 112") geringe Elastizität aufweist und wenigstens im Bereich seines den Biegebalken (112) bei Überlast abstützenden Flächenabschnittes ein auf mechanische Beanspruchung unter Abgabe eines Messsignals ansprechendes zusätzliches Wandlerelement (300) befestigt ist. Regelanordnung nach den Ansprüchen 26 und 30, dadurch gekennzeichnet, dass der fingerartige Abschnitt (150; 202, 204) a) selbst nach Art des im Anspruch 24 angegebenen Biege balkens (112) ausgebildet ist, b) im Bereich seiner Gelenkstellen (310, 315, 320, 325; 310', 315', 320', 325') ebenfalls Wandlerelemente (300, 302, 304, 360; 300', 302', 304', 306) befestic sind, die zur Abgabe eines Messsignals bei mechani scher Beanspruchung ausgelegt sind und hierbei c) die Gelenkstellen (310 bis 325; 310' bis 325') des fingerartigen Abschnittes (150; 202, 204) und die des Biegebalkens (112) im wesentlichen jeweils paarweise miteinander fluchtend angeordnet sind.

Inventors: KUMMER, EMANUEL, OETIKER, HANS, REZNICEK, IVAN
Applicants: GEBRUDER BUHLER AG
Application year: 1983
Main classification: G05B11
IPC codes: G05D7, G05B5