MOBILE SOIL LOOSENING IMPLEMENT

Abstract: 1. Travelling soil loosening apparatus with vertically movably disposed tools (34) which are carried by the rear lever arm (28) of a doublearmed tool rocker (26) which extends in the travelling direction and which is adapted to be set by a drive (16, 18, 38) engaging at the front lever arm (36) of the tool rocker (26) into oscillating movements about an oscillating axis (24) which extends transversely of the travelling direction and is adjustable in height with respect to the chassis frame (14) via a link (20), characterized in that the bearing of the oscillating axis (24) of the tool rocker (26) is carried by the rear portion of a support rocker (20) which forms the link and extends in the travelling direction and the front end of which is connected articulately about a horizontal pivot axis (22) extending transversely of the travelling direction to a frame (14) attachable to the tractor and that the tool rocker (26) and support rocker (20) are supported without wheels solely via the tools (34) on the ground.

Description: Fahrbares Bodenlockerunzgerät Die Erfindung bezieht sich auf ein fahrbares Bodenlockerungsgerät mit einem oder mehreren höhen- beweglich angetriebenen Werkzeugen. Bei bekannten Bodenlockerungsgeräten dieser Art werden Erdmeissel über Exzenter oder andere Rebelmechanismen in konstanter Bewegung gehalten, um entweder den Lockerungseffekt im Boden gegenüber feststehenden Werkzeugen zu erhöhen, oder den Zugwiderstand des ziehenden Schleppers zu verringern. Das Arbeiten mit Erdmeisseln mit konstanten Bewegungsabläufen ist auf Böden mit sich ständig ver ändernden Bodenverdichtungen, wie z. B. auf einem Sportplatz, nachteilig, weil stark verhärtete Bereiche sehr stark aufbrechen und das Erdplanum entsprechend aufgewölbt wird, während weichere Bereiche ungenügend gebrochen und damit mangelhaft gelockert werden. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bodenlockerungsgerät zu schaffen, dessen Werkzeuge sich automatisch den wechselnden Verdich tungsgraden des Bodens anpassen und damit die Ebsnflächigkeit erhalten und einen einheitlichen Lockerungseffekt gewährleisten. Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungsteil des Patent anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Durch die Erfindung wird erreicht, dass bei steigendem Zugwiderstand infolge Bodenverdichtung das Schwenklager zur Bodenebene hin stabiler wird, d. h. die Rubschwingungsamplitude wird kleiner, so dass sich die Werkzeugschwinge in einer grösseren Schwingungsamplitude um das Schwenklager bewegen kann, wodurch sich an der Spitze der Lockerungswerkzeuge ein horizontal zur Bodenebene verlaufender Hubweg ergibt. Wird der Zugwiderstand geringer, wird automatisch das Schwenklager bezüglich seiner Röheneinstellung instabil und kann selbst eine Höhenbewegung durchfuhren. Diese Höhenbewegung bewirkt, dass die Werkzeugschwinge parallel zur Bodenebene angehoben und gesenkt wird, so dass sich der Hubweg an der Spitze des Lockerungswerkzeuges von der Horizontalen in eine vertikale Richtung wandelt. Diese automatische Anpassung bei sich ändernden Bodenverdichtungen bewirkt eine wechselnde Stossund Hubbewegung in Abhängigkeit von der Last, d. h. in Abhängigkeit von dem Zugwiderstand. Um zu gewährleisten, dass auch bei hoher Zapfwellendrehzahl die Bolgerolle ständig an dem Exzenter anliegt,und um eine einwandfreie Schwingungsbewe- gung der Werkzeuge unter allen Arbeitsbedingungen sicherzustellen, ist gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Zwangsfu"hrung vorgesehen, die gewährleistet, dass ein ständiger Kontakt zwischen Folgerolle und Exzenter selbst bei Nickbewegung der Werkzeugschwinge erhalten bleibt. Die Erfindung bezweckt ferner, eine Einstellbarkeit der Schwingungsamplitude zu gewährleisten, wodurch die Amplitude des Exzenters von 0 bis 40 mm stufenlos eingestellt werden kann, ohne dass Teile ausgewechselt werden müssten. Durch die Erfindung wird weiter die Möglichkeit geschaffen, die im Maximalhub auftretenden Querkräfte zu eliminieren. Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines an einem Schlepper angehängten Bodenlocke rungsgerätes, Fig. 2 eine schematische Darstellung des Schwingungsantriebes der Werkzeug- schwinge, Fig. 3 in grösserem Massstab den als Drehtopf aus gebildeten Exzenter mit den an seiner Innenwand ablaufenden Folgerollen, Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV gemäss Fig. 3, Fig. 5 eine Ansicht der von der Zapfwelle des Zugfahrzeugs getragenen scheibenartigen Grundplatte, die den Drehtopf trägt. An den beiden unteren Streben 10 und der oberen Hubstrebe 12 einer Dreipunktaufhängung eines Schleppers ist der Tragrahmen 14 des Bodenlockerungsgerätes aufgehängt. Die Zapfwelle 16 des Schleppers trägt einen Exzenter 18. Eine Tragschwinge 20 ist über horizontale Drehzapfen 22 am Rahmen 14 angelenkt. Diese Tragschwinge 20 trägt ein Schwenklager 24, dessen Schwenkachse parallel zur Schwenkachse der Zapfen 22 verläuft. Das Schwenklager 24 trägt eine Werk zeugschwinge 26 in Gestalt eines doppelarmigen Hebels, dessen hinterer Hebelarm 28 einen Werkzeugträgerbalken 30 trägt. Die wirksame Hebelarmlänge ist über einen Schlitz 32 einstellbar, durch den Schraubbolzen 33 geführt sind, mit denen der Trä- ger 30 stufenlos an jeder Stelle fixiert werden kann. Der Werkzeugträgerbalken 30 trägt in vorbestimmten Abständen nebeneinander die Werkzeuge 34 in Gestalt von mondsichelartigen Messern oder mondsichelartigen Dornen, deren Spitze schräg nach vorn und unten weist. Der vordere Hebelarm 36 der Werkzeugschwinge 26 trägt eine Rolle 38, die um eine in Längsrichtung verlaufende Achse drehbar ist und auf dem Exzenter 18 abläuft, wodurch die oszillierende Schwingbewegung der Werkzeugschwinge zustande kommt. Durch die Einstellung des Werkzeugträgerbalkens 30 am Lastarm 28 der Schwinge 26 kann der Hubweg der Lockerungswerkzeuge 34 verändert werden. Um die Maschine um die in Fahrtrichtung verlaufen- de Längsachse torsionssteif zu halten, können nicht dargestellte Verstrebungen angeordnet werden, und insbesondere kann die Tragschwinge 20 und die Werkzeugschwinge 26 mehrere Tragarme aufwei- sen. Die Bemessung der Hebelarme und die Anordnung der Drehachsen der Schwenkgelenke 24 und 22 sind so gewählt, dass automatisch die Bearbeitung Je nach Bodenbeschaffenheit in optimaler Weise erfolgt. Wenn auf die Werkzeuge eine hohe Zugkraft bei fe stem Boden ausgeübt wird, dann wirkt das auf die Werkzeugschwinge 26 ausgeübte Drehmoment sowohl auf die Rolle 28 als auch auf das Schwenklager 24, was zur Folge hat, dass dieses sich in einer bestimmten Höhenlage stabilisiert und die Schwingungsamplitude um die Drehzapfen 22 kleiner wird oder überhaupt keine Bewegung mehr stattfindet. Je weniger sich das Schwenklager 24 in der Hohe bewegt, desto grösser wird die Schwingungsamplitude des Schwingarmes 26, so dass sich an der Spitze der Lockerungswerkzeuge 34 ein horizontal zur Bodenebene verlaufender Hubweg ergibt. Wenn der Zugwiderstand nachlässt, wird automatisch das Schwenklager 24 bezüglich seiner Höhenbewegung um die Drehzapfen 22 instabil und es wird dadurch bewirkt, dass die Schwingungsamplitude der Werkzeugschwinge 26 um das Schwenklager 24 kleiner wird oder auf Null zurückgeht, so dass die durch den Exzenter 18 bewirkte Schwingung nunmehr um die Drehzapfen 22 herum erfolgt, während das von Trägerschwinge 20 und Werkzeugschwinge 36 gebildete System starr verbleibt. Hierdurch wandelt sich der Hubweg an der Spitze der Lockerungswerkzeuge 34 von der horizontalen in eine vertikale Richtung. Diese automatische Anpassung bei sich ändernden Bodenverdichtungen bewirkt eine wechselnde Stossund Hubbewegung je nach Zugwiderstand, so dass sich ein vollständig selbsttätiger Betrieb ergibt und die Bedienungsperson keine Steuerbewegungen durchzuführen braucht, nachdem der Werkzeugträger an der richtigen Stelle des Lasthebelarms 28 der Werkzeugschwinge 26 festgelegt ist. Für Sonderfälle soll es jedoch für die Erfindung auch vorbehalten bleiben, die Möglichkeit zu schaffen, jeweils eines der Schwenklager 22, 24 willkürlich derart zu verriegeln, dass dann jeweils nur eine Schwenkung um das andere, nicht verriegelte Schwenklager erfolgen kann. Anstelle einer vollständigen Verriegelung je eines Schwenklagers kann auch ein Bremsmechanismus in die Schwenklager eingebaut sein, der eine willkürliche Einstellung der Schwingungsamplituden ermöglicht. Gemäss Fig. 2 bis 5 trägt der Hebelarm 36 der vom Schwenklager 24 getragenen Werkzeugschwinge 26 eine nach oben und eine nach unten vorstehende Lagergabel 40, die mittels in Längsrichtung verlaufenden Achsen 42 eine obere und eine untere Folgerolle 38 lagern. Der von der Zapfwelle 16 des nicht dargestellten Zugfahrzeuges getragene Exzenter 18 ist als Drehtopf 46 ausgebildet, der mit seiner Bodenplatte 60 auf einer scheibenförmigen Grundplatte 48 radial verstellbar festgelegt ist. Zu diesem Zweck weist die Grundplatte 48 (Fig. 5) zwei diametral gegenüberliegende in Radialrichtung verlaufende Langlochschlitze 50 auf, über die der Boden des Drehtopfes 46 mittels Stellschrauben 52 in unterschiedlichen Exzenterstellungen festlegbar ist. Die Polgerollen 38 liegen oben und unten der Innenwand 56 des Drehtopfes 46 an und laufen auf diesem ab, wobei infolge der diametralen Anordnung eine ständige Rollberährung gewährleistet ist. Die Innenwand 56 ist als Zylinderring ausgebildet und zwischen dieser Innenwand 56 und der starren Aussenwand 54, die mit der Bodenplatte 60 verbunden ist, befindet sich eine Gummischicht 58, deren Aufgabe darin besteht, bei möglichst dichter Anlage der Folgerollen 38 an der Innenwand 56 die Querkräfte aufzufangen. Ausserdem werden hierdurch Stossbelastungen und die auftretenden Geräusche gedämpft.

Claims: Patentanspriiche: 1. Fahrbares Bodenlockerungsgerät mit einem oder mehreren höhenbeweglich angetriebenen Werkzeu gen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Werkzeuge (34) von einer um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse (24) schwenkbar gelagerten Werkzeugschwinge (26) getragen werden, die oszillierend in Schwingungen versetzbar ist, und dass die Schwenkachse (24) lastabhängig höheneinstell bar ist. 2. Bodenlockerungsgerät nach Anspruch 1, d a durch gekennzeichnet, dass die Werkzeugschwinge (26) als doppelarmi ger Hebel ausgebildet ist, dessen hinterer He belarm (28) die Werkzeuge (34) trägt, während der vordere Hebelarm (36) oszillierend an treibbar ist, und dass das Schwenklager (24) der Werkzeugschwinge (26) von einer Trag- schwinge (20) abgestützt ist, die über Dreh zapfen (22) an einem starren Rahmen (14) auf gehängt ist. 3. Bodenlockerungsgerät nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zapfwelle (16) einen Exzen ter (18) trägt, der über eine Folgerolle (38) den vorderen Hebelarm (36) der Werkzeug schwinge (26) antreibt. 4. Bodenlockerungsgerät nach den Ansprüchen 1 und 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Träger (30) der sichelartig ausgebildeten Werkzeuge (34) am hinteren He belarm (28) stufenlos einstellbar ist. 5. Bodenlockerungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schwenklager (24 bzw. 22) von Werkzeugschwingen (26) bzw. Trag schwingen (20) mit einem Bremsmechanismus oder einem Verriegelungsmechanismus versehen sind, die eine willkürliche Schwingungsamplituden einstellung ermöglichen. 6. Bodenlockerungsgerät nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zwangsführung vorgesehen ist, durch die die Folgerolle (38) ständig auf dem Exzen ter (18) gehalten wird (Fig. 2 bis 5). 7. Bodenlockerungsgerät nach Anspruch 6, d a durch gekennzeichnet, dass die Zwangs führung wenigstens zwei Folge rollen (38) aufweist, die an zwei diametral gegenüberliegenden Stellen an dem kreisförmi gen Exzenter angreifen, der als Drehtopf (46) ausgebildet ist, an dessen Innenwand die Folge rollen (38) ablaufen. 8. Bodenlockerungsgerät nach Anspruch 7, d a durch gekennzeichnet, dass die die Folgerollen (38) tragenden Achsen (42) von Lagergabeln (40) getragen werden, die von dem vorderen Hebelarm der Werkzeugschwinge (26) nach oben bzw. unten vorstehen. 9. Bodenlockerungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Exzentrizität des Exzenters (18) einstellbar ist. 10. Bodenlockerungsgerät nach Anspruch 9, d a durch gekennzeichnet, dass der mit einer elastischen Wand versehene Drehtopf (46) von einer an der Zapfwelle (16) sitzenden Gummiplatte t48) radial verstellbar getragen wird und dass die kreisrund ausgebil dete Grundplatte (48) radial verlaufende Lang lochschlitze (50) aufweist, über die der Dreh topf (46) mittels Stellschrauben (42) in un terschiedlichen Radialstellungen festlegbar ist.

Inventors: ORTH, GUNTER, Orth, Günter
Applicants: WOLF-GERATE GMBH
Application year: 1983
Main classification: A01B11
IPC codes: A01B11, E02F5