SOIL WORKING IMPLEMENT

Abstract: 1. A soil-working machine or implement having rotating tools, more particularly a rotor (1-4) carrying blades or tines (26), the rotor either being self-propelled or being connected by way of a drive shaft to a draught machine, the drive being divided by way of a differential transmission (19), having a slipping clutch (21) and driving the rotor at two places (9, 10), characterised in that the rotor (2, 3) is divided between the drive input places (9, 10) and the separately driven rotor parts (22, 23) are interconnected by way of the slipping clutch (21).

Description: Bodenbearbeitungsmaschine Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine mit rotierenden Werkzeugen, insbesondere Messer oder Zinken tragenden Rotoren, die mit einem Eigenantrieb versehen ist oder über eine Antriebswelle mit einer Zugmaschine verbunden ist. Derartige Bodenbearbeitungsmaschinen, in der Landwirtschaft allgemein mit "Fräsen" bezeichnet, dienen der Bodenlockerung-und erweisen sich als besonders vorteilhaft zum Einarbeiten von Stroh und Gründüngung. Wenn die auf dem Rotor angebrachten, verhältnismässig empfindlichen und relativ schnell laufenden Werkzeuge gegen einen Widerstand, beispielsweise einen grösseren Stein, stossen, besteht die Gefahr, dass das Gerät, die Werkzeuge oder die Kraftübertragungsteile beschädigt werden. Aus diesem Grund wird das Maschinegewicht der Fräse gering gehalten, was ein Überrollen solcher Hindernisse erleichtert. Auch ist eine Rutschkupplung im Antrieb der Maschine vorgesehen, die bei Blockierung den Antrieb vom Gerät trennt. Damit ist aber eine nicht zuverlässige Antriebsverbindung zwischen der Antriebswelle und der Bodenbearbeitungsmaschine vorhanden. Hier tritt bei der Rutschkupplung ein verhältnismässig schneller Verschleiss auf, da die gesamte Antriebskraft von ihr übertragen werden muss. #chliesslic##jcQmmt#aie gesamte Bodenbearbeitungsmaschine zum Stillstand, wenn an einem Werkzeug ein Hindernis auftritt. Zusätzlich werden die Fräsmesserbefestigungsschrauben an den Aufnahmeflanschen bewusst als Sollbruchverbindung ausge bildet, was die Problematik dieser Arbeitsweise kennzeichnet. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bodenbearbeitungsmaschine verfügbar zu machen, bei der die obengenannten Nachteile vermiedne sind, indem die Maschine mindestens teilweise auch dann weiterarbeitet, wenn an einem Werkzeug ein Hindernis auftritt, wobei das in konstruktiv wenig aufwendiger Weise erzielt werden soll. Die Erfindung besteht darin, dass der Antrieb über ein Differentialgetriebe verzweigt ist und den Rotor an zwei Stellen antreibt. In einer zweckmässigen Ausführungsform ist der Rotor dabei zwischen den Antriebsstellen geteilt und mit einer Rutschkupplung verbunden, wobei diese in vorteilhafter Weise einstellbar ist, so dass ein einstellbarer Teil der Differentialverteilungskräfte direkt am Rotor blockiert wird, um bei Normalbetrieb Gleichlauf der Rotoren zu erzielen. Eine zweckmässige Ausführungsform besteht darin, dass die Rutschkupplung Schaden aufweist, die die beiden durch sie verbundenen Rotorteile umschliesst, so dass diese axial und auf Biegung stabilisiert sind. Das kann in anderer Weise auch vorteilhaft erreicht werden, indem durch die beiden getrennt angetriebenen Hohlwellenrotoren eine gemeinsame Welle verläuft, deren Reibung in den Rotoren von aussen einstellbar ist. Die Verbindung der Rotoren kann über eine Torsionsfeder erfolgen, die gegebenenfalls mit oben geschilderter Rutschkupplung kombiniert sein kann. Eine Weiterentwicklung der Erfindung besteht darin, dass die schmalen Getriebekästen zum Antrieb der Rotorwelle so ausgebildet sind, dass sie auf beiden Seiten Antriebsflansche zur Aufnahme der Rotoren tragen. Hierdurch wird es möglich, den zwischen den Antriebskästen laufenden, geteilten und durch die Rutschkupplungsschalen stabilisierten Rotor in gleicher..oder ähnlicher Form und Ausführung zusätzlich auf die Aussenflansche zu schrauben, so dass eine Maschine doppelter Arbeitsbreite mit statisch günstiger Rotorlagerung entsteht, wobei die überstehenden Rotorteile Verkehrserfordernissen entsprechend abnehmbar sein können. Auch wird damit ein schneller Wechsel auf andere Fräsrotoren, die andere bodenspezifische Werkzeuge tragen, ermöglicht. Um verschiedenen Erfordernissen bei der Bodenbearbeitung Rechnung zu tragen, besteht eine Fortbildung der Erfindung darin, dass die Rotorteile um 1800 gedreht montierbar sind und eine Einrichtung vorgesehen ist, die der Rotordrehung eine gegenläufige Richtung erteilt. Hierdurch wird eine neue Art des Gegenlauffräsens ermöglicht, bei der das Schneiden der Messer und die Vorschubrichtung sich in gleicher Richtung bewegen. Das herausgeschnittene Erdreich wird bei dieser Art zu fräsen vom Messer über den Rotor gehoben und hinter ihm abgelegt. Dadurch wird das beim normalen Gleichlauffräsen entstehende Problem der Vorschubbegrenzung weitgehend vermieden, das dadurch entsteht, dass die Messer, die das Erdreich abschneiden, mit einem konstruktiv begrenzten Freiwinkel versehen sein müssen. Hier jedoch wird bei gleichem Rotordurchmesser eine grössere Frästiefe ermöglicht, da beim Herausschneiden des Erdstückes von unten nach oben ein Vorbrechen der Erde in Fahrtrichtung ermöglicht wird. Mit Vorteil kann der schmale Getriebekasten innerhalb des radialen Arbeitsbereichs des Rotors in Arbeitsrichtung mit einer entsprechenden Grubberschare versehen sein. Dadurch wird der schmale, ca. 10 cm breite Bodenstreifen, auf dem der Getriebekasten abläuft, mitbearbeitet, indem die Schare das Erdreich dieses Bereichs im benachbarten Rotormesser zur Zerkleinerung zuführt. Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 das Schema eines Antriebs der Fräsrotoren einer erfindungsgemässen Bodenbearbeitungs- maschine, perspektivisch gesehen; Fig. 2 die Darstellung der Arbeitsweise eines Fräsrotors im Boden; Fig. 3 die perspektivische Ansicht eines Fräs rotors mit Sicht auf den Aufnahmeflansch; Fig. 4 die Darstellung der Arbeitsweise der Grubberschare am Getriebekasten im Boden; Fig. 5 eine Schnittdarstellung der Schalenkupp lungsverbindung der Rotoren. In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung das Antriebssystem einer Bodenbearbeitungsmaschine dargestellt, die vier gleichartige Fräsrotoren 1 bis 4 besitzt. Die Fräsrotoren 1 und 2 weisen sich gegenüberliegende Flanschscheiben 5 bzw. 6 auf,und die Fräsrotoren 3 und 4 besitzen sich gegenüberliegende Flanschscheiben 7 und 8. Die Flanschscheiben 5 und 6 weisen eine gemeinsame Welle 9 und die Flanschscheiben 7 und 8 eine entsprechend gemeinsame Welle 10 auf. Die Wellen 9 und 10 sind in Getriebekästen gelagert, die in Fig. 1 nicht dargestellt sind. Die Seitenansicht eines Getriebekastens 35 ist jedoch in Fig. 4 zu sehen. Über die Flanschscheiben 5 und 6 sind die Rotoren 1 und 2 an der Welle 9 befestigt,und in entsprechender Weise sind die Rotoren 3 und 4 über ihre Flaschscheiben 7 bzw. 8 an der Welle 10 befestigt. Die Wellen 9 und 10 tragen ein Kettenrad und werden über Ketten 13 bzw. 14 angetrieben. Zu diesem Zweck ist für die Kette 13 ein Gegenrad 15 auf einer Steckachse 17 befestigt,und die Kette 14 läuft über ein Gegenrad 16, das auf einer Steckachse 18 befestigt ist. Die Steckachsen 17 und 18 bilden den Teil eines Kegelraddifferentials 19, wie es von einer Hinterradantriebsstarrachse bei einem Automobil bekannt ist. Der Antrieb des Differentials 19 erfolgt durch einen nicht dargestellten Motor, gegebenenfalls über Kupplung und Getriebe, mit einer Drehrichtungsumkehrmöglichkeit über die Antriebswelle 20. Die Rotoren 2 und 3 sind mit einer Kupplung 21 verbunden, die in Fig. 5 im Schnitt dargestellt ist. In Fig. 5 sind bei 22 und 23-die abgebrochenen Enden der Fräsrotoren 2 und 3 nach Fig. 1 wiedergegeben. Der Fräsrotor 2 trägt einen Messerflansch 24,an dem ein Winkelmesser 26 befestigt ist, und in gleicher Weise trägt der Rotor 3 einen Messerflansch 25mit-einem-daran befestigten-Winkelmesser -27. In Fig. 3 ist ein Fräsrotor,beispielsweise der Rotor 3, mit einer Vielzahl von Messerflanschen 25 und daran befestigten Winkelmessern 27 dargestellt. Die Kupplung selbst besteht aus den beiden Kupplungshälften 28 und 29, die Bremsbeläge 30 aufweisen. Die Kupplung wird durch einstellbare Schrauben 31 und Tellerfedern 32 auf die Rotorenden 22 und 23 gepresst und bildet so eine justierbare Reibungskupplung zwischen den Fräsrotoren 2 und 3, an denen die Fräsrotoren 1 bzw. 4 befestigt sind, wobei die Knopfansätze 33 und 34 die Axiallast übernehmen. In Fig. 2 ist in seitlicher Ansicht ein Messerflansch 24 zu sehen, an dem Winkelmesser 26 befestigt sind. Bei einer Drehung im Uhrzeigersinn und einer Fahrtrichtung nach rechts in Fig. 2 ergibt sich die dargestellte Bodenbearbeitung. In Fig. 4 ist gezeigt, wie an einem Getriebekasten 35, der die in Fig. 1 dargestellten Ketten 13 bzw. 14 umschliesst, ein Grubbereisen 36 angebracht ist, das das Erdreich unter dem Getriebekasten 35, das nicht von den Messern 26 des Fräsrotors 2 erreicht wird, hochfördert und den Fräsmessern 26 zur Zerkleinerung zuführt. Die Rotoren 1 und 4 können an den Antriebswellen 9 bzw. 10 ansteckbar ausgestaltet sein, so dass es möglich ist, die Rotoren 1 und 4 zu entfernen, um beispielsweise aus verkehrstechnischen Gründen die Breite der Bodenbearbeitungsmaschine zu verringern. Auch ist es möglich, die Rotoren 1 bis 4 um 180O gedreht zu montieren, so dass mit Hilfe einer Einrichtung, die der Antriebswelle 20 eine gegenläufige Richtung erteilt, die in der Beschreibungseinleitung bereits dargelegten Vorteile erzielt werden. Bei der obenbeschriebenen Bodenbearbeitungsmaschine erhalten die Rotoren 1 und 2 über das Differential 19, die Antriebswelle 20 und das Gegenrad 15 sowie die Kette 13 und die Welle 9 ihren Antrieb, während die Rotoren 3 und 4 ebenfalls vom Differential 19 ausgehen, über die Welle 18, das Gegenrad 16, die Kette 14 sowie die Welle 10 angetrieben werden. Auf diese Weise erhalten die Rotoren 1 bis 4 einen Antrieb von den beiden Wellen 9 und 10,und die Kupplung 21 zwischen den beiden Rotoren 2 und 3 ermöglicht dann einen Schlupf, wenn beispielsweise ein Messer 26 des Rotors 2 auf einen Widerstand trifft, so dass eine erhöhte Kraft über das Differential 19,die Welle 18,die Kette 14 und die Welle 10 auf die Rotoren 3 und 4 abfliessen kann. Diese Rotoren können weiterarbeiten, und durch das Weiterbewegen der Maschine bewegt sich das Messer 26 an dem Hindernis, beispielsweise einem Stein, vorbei,und nach Wegfall des Widerstandes arbeitet die Maschine normal weiter, indem die Kraft auf die Antriebswelle 20 gleichmässig über das Differential 19 zu den beiden Achswellen 9 und 10 abfliesst. Die erfindungsgemässe Bodenbearbeitungsmaschine zeichnet sich somit neben einer vielseitigen Anpassungsfähigkeit an die unterschiedlichsten Erford-ernisse durch verbesserte Betriebseigenschaften und insbesondere einen geringeren Verschliess aus. Dabei ist die Erfindung wenig aufwendig und zweckmässig, indem serienmässige Leichtbauautomobilstarrhinterachsen Verwendung finden können. An diese werden leichte und stabile Getriebekästen 35 z.B. aus fadenverstärkten Kunststoffen angebracht, so dass sich ein besonders geringes Fräsengewicht ergibt, das bei geeigneter, drehbarer Aufhängung der Fräse an einem Führungswagen,der auch Antrieb mit Kupplung und Schaltgetriebe trägt, ein kontrolliert einstellbares Ausweichen der Fräse nach hinten und oben beim Auftreffen auf Hindernisse ermöglicht. Es wird besonders bemerkt, dass ein Hintereinanderschalten von Fräsrotoren, die auch gegenläufig arbeiten können, gemäss der Erfindung durch mehrfache Differentialantriebsteilung möglich ist.

Claims: Patent Patentansprüche 1 . Bodenbearbeitungsmaschine mit rotierenden Werkzeugen, insbesondere Messer oder Zinken tragenden Rotoren, die mit einem Eigenantrieb versehen oder über eine Antriebswelle mit einer Zugmaschine verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (20) über ein Differentialgetriebe (19) verzweigt den Rotor (1 bis 4) an zwei Stellen (9, 10) antreibt. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2, 3) zwischen den Antriebsstellen (9, 10) geteilt ist und mit einer Rutschkupplung (21) verbunden ist. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplung (21) einstellbar (31) ist und/oder eine Torsionsfeder vorgesehen ist. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplung (21) Schalen (28, 29) aufweist, die die beiden Rotorteile (22, 23) umschliesst und diese axial und auf Biegung stabilisiert. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rotorteile (22, 23) hohl ausgebildet sind und dass sich durch diese eine gemeinsame Welle erstreckt. 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis S, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2, 3) sich seitlich über die Antriebsstellen (9 bzw. 10) hinaus erstreckt. 7. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an das äussere Ende des Rotors (2, 3) Verlängerungsteile (1 bzw. 4) ansetzbar bzw. abnehmbar sind. 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Verlängerungsteile (1, 4) von den Antriebsstellen (9 bzw. 10) nach aussen erstrecken. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorteile (1 bis 4) um 180 egedreht montierbar sind und dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die der Rotordrehung eine gegenläufige Richtung erteilt. 10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebekasten (35) im Bereich des Rotorantriebs (9 bzw. 10) eine Grubberschare (36) trägt. Patentansprüche 1. Bodenbearbeitungsmaschine mit rotierenden Werkzeugen, insbesondere Messer oder Zinken tragenden Rotoren, die mit einem Eigenantrieb versehen und über eine Antriebswelle mit einer Zugmaschine verbunden ist, wobei der Antrieb über ein Differentialgetriebe verzweigt den Rotor an zwei Stellen antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2, 3) zwischen den Antriebsstellen (9, 10) geteilt ist und mit einer Rutschkupplung (21) verbunden ist. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Rutschkupplung (21) einstell ber bar ist und/oder/eine Torsionsfeder verbunden ist. 3. Maschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplung (21) Schalen (28, 29) aufweist, die die beiden Rotorteile (22,23) umschliesst und diese axial und auf Biegung stabilisiert. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rotorteile (22,23) hohl ausgebildet sind und dass sich durch diese eine gemeinsame Welle erstreckt. 5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2, 3) sich seitlich über die Antriebsstellen (9 bzw. 10) hinaus erstreckt. 6. Maschine nach Anpsruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an das äussere Ende des Rotors (2, 3) Verlängerungsteile (1 bzw. 4) ansetzbar bzw. abnehmbar sind. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Verlängerungsteile(1,4) von den Antriebsstellen (9 bzw. 10) nach aussen erstrecken. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorteile (1 bis 4) um 1800 gedreht montiert sind und dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die der Rotordrehung eine gegenläufige Richtung erteilt. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichrret, dass der Getriebekasten (35) im Bereich des Rotorantriebs (9 bzw. 10) eine Grubberschare (36) trägt.

Inventors: SCHAFER, WINFRIED, Schäfer, Thomas, Schäfer, Winfried
Applicants: SCHAFER, THOMAS, SCHAFER, WINFRIED
Application year: 1983
Main classification: A01B33
IPC codes: A01B33