DEVICE IN PARTICULAR FOR THE LOADING AND UNLOADING OF A SHEET METALWORKING MACHINE

Abstract: 1. Apparatus for lifting plates, particularly for loading and unloading a machine for working the metal plate and comprising a workpiece feed in at least one coordinate direction, particularly a machine tool, with a lifting member (2) having at least one series of workpiece supports (7), preferably suction means, the basic position of the workpiece supports being variable individually in relation to the lifting member (2), in that the workpiece supports (7) are mounted for longitudinal displacement on at least one rail (6), the lifting member (2) being mounted for upwards and downwards movement in respect of a slide (4), the slide being adapted for movement in respect of a frame (3) in the direction of adjustement of the workpiece supports (7), characterised in that the workpiece supports (7), for variation of their basic position, being adapted for connection to a bar (9) or metal plate adapted for movement in the direction of the rail, the bar (9) or the metal plate being displaceable with the workpiece support or supports (7) in relation to the rail (6) or the slide (4) and in respect of the bar or plate with the workpiece support or supports.

Description: Vorrictitung zum Pe- und incbesondere Entladen von Bearbeitungsmaschine. Die Efindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zuin Pe- und insbesondere Fntlaa.en von Bearbeitungamaschinen, vor allem Werkzeugmaschinen. Die üblichen Vorrichtungen dieser Art weisen ein mindestens in Dichtung zur Bearbeitungsmaschine hin und her verfahrbares Hubglied mit Werketückhalterungen, insbesondere Saugern, auf. Die Peladuna erfolgt weist mit unbearbeiteten Werkstücken, bei denen es von untergeordneter Bedeutung ist, an welchen Stellen die Werkstückhalterungen angreifen. Wenn jedoch Werkstücke in der Bearbeitungsmaschine mit Ausnehmungen ver sehen werden, ist es beim entladen wichtig, dass die Wekstück- halteungen an stehepgebliebenen Werkstückteilen angesetwt werden. Dies wird erfindungsgemäss durch die Anordnung einer Verstellvorrichtung erreicht, welche die Grundeinstellung der Werkstückhalterungen gegenüber dem Hubglied verändert. Diese Verstellvorrichtung ermöglicht ein automatisches Verschieben der Werkstückhalterungen an die gewünschten Stellen. Pei einer bevorzugten Ausfübrungsform sind die Werkstückhalterungen en einer in Verschieberichtung des @ubgliedes verlaufenden Schiene längsverschiebbar pelagert. Fierbei bestehen dann mehrere Möglichkeiten, die Laqeveränderung der Werkstückhalterungen zu erreichen. l-tan kann hierfür vor allem von aussen verschiebbare Stangen verwenden, welche nach Anklammern der Werk- stückhalterungen diese in die gewünschte lage bewegen können. Sofern die Werketückhalterungen mit einer mit der Schiene zusammenwirkenden Klemmvorrichtung versehen sind, kann diese durch ein mit der Stange vertundenes Eingriffsglied gelöst und nach austritt wiederum festgelegt werden. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsforn hesteht die Verstelleinrichtung aus der Werkstück selbst, welches nach der Festlegung in der Bearbeitungsmaschine in die gewünschten Lagen verschoben wird, wobei vorher ebenfalls wiederum ein Anklarmern der Werkstückhal- teruncen erfolqt. Anstelle der Lageveränderung in Verschieherichtung des Hub aliedes kann auch eine Verschiebung auer hierzu erfolgen. Zur Ouerverschiebung kann debei die Verschiebebewegung des Wuboliedes ausgenutzt werden, indem man an des Ende des normalen er- schiebeweqes eine quer hierzu angeordnete Führungskurve vorsieht, welche dann die Querverschiebung bewirkt. Eine besonders einfache und vollautomatische Verstellung ergibt sich, wenn man die Verstelleinrichtung mit der Korrdinatenfüh- rung der Arbeitsmaschine verbindet. Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung. stellen' dar: Figur 1 die abgebrochene Seitenansicht einer schematisch daroestellten Be- und Ent ladevorrichtung, Figur 2 eine Draufsicht gemäss Fig. 1 einer anderen Ausführungsform. Bei der Aufübrungsform nach Pig. 1 ist das Hubglied 2 an einem auf dem Gestell 3 längsverschiebbar in Richtung des pfeiles 5 gelagerten Schlittens 4 angeordnet. Unterhalb des Hubgliedes 7 ist eine in Verschieberichtung 5 liegende Gleitsene 6 angeordnet, auf der verschiebbar als Sauger ausgebildete Werkstück halterungen 7 gelagert sind. Diese Werkstückhalterungen sind noch zusätzlich mit einer Klemmvorrichtung 8 versehen, welche mit der Gleischiene 6 zusammenwirkt. In die Vorrichtung ragt eine Verstellstange 9 hinein, die mit dem Koordinatenantrieb einer nicht daroostellten Bearbeitungsmaschine verbunden ist und an ihren freien Ende ein nach oben gerichtetes Eingriffs glied 10 aufweist. enn nunmehr das Hubglied 2 nach unten bewegt wird, greift das Eingriffsglied 10 in die Ausnehmung 11 der Klemmvorrichtung ein, löst diese und verschiebt dann den mit der Klemmvorrichtung 8 verbundenen Sauger 7 in die gewünschte Lage. Anschliessend hewegt sich das Hubglied 2 wiederum nach ohen, so dass das Bingriffsglied 10 aus der Ausnehmung 11 austritt und wiederum ein Anklemmen in der nunmehr geänderten Lage erfolgt. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind Werkstückhalterungen, und zwer auch hier wiederum Sauger 12, an einem Rahmen 13 befestigt. welcher seinerseits in Richtung des Pfeils 14 gegen über den nicht dargestellten Pubglied 2 verschiebbar ist. An der hinteren Ecke 15 ist eine Pührungsrolle 16 angeordnet, die mit einer auer zur Verschieberichtung 5 fest am Rahmen 3 anqeordneten Führungskurve 17 zusammenarheitet. In der gezeichneten Stellung befindet sich der Rahmen. 13 in seiner normalen Enstellung, in welcher sich die Ouerlage des Rahmens 13 nicht verändert. Wird der Rahmen 13 dagegen in der Zeichenebene nach rechts weiterbewegt, dann erfolgt an der Führungskurye 17 zwangsläufig eine Ouerverschiebung bis in die gewünschte Lege. Diese Ouerverschiebung kann gegenüber einer Federkraft 18 erfolgen, wobei dann natürlich wiederum Klemmvorrichtungen 8 vorgeseken sein müssen, welche den Rahmen 13 bei der Bewegung zur Bearbeitungsmaschine in seiner entsprechenden Lage halten.

Claims: A n s p r ü c h e 1. Vorrichtung zum Be- und insbesondere Entladen von Bearbeitungermaschinen, vor allem Werkzeugmaschinen, welche ein mindestens in Richtung zur Bearbeitungsmaschine hin und her verfahrbares Hubglied mit Werkstückhalterungen, insbesondere Bauqern, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Werstelleinrichtung (9, 17) die Grundeinstellung der Werkstückhalterungen (7, 12) gegenüber dem Hubglied (2) veränderbar ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnetm dass die Werkstückhalterungen (7) an einer in Verstellrichtung (5) des Hubgliedes (2) verlaufenden Schiene (6) längsverschiebbar gelagert sind. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückhalterungen (7) eine mit der Schiene (6) zusammenwirkende Klemmvorrichtung (8) aufweisen. 4. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeicnet, dass die Herstelleinrichtung (9, 17) als ein in Richtung der Schiene (6) bewegbarer Stab (9), Blech od. dgl. ausgebildet ist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeich net, dass der Stab (9), das Blech od. dgl. ein Retätigungsglied (10) ür die Klemmvorrichtung (8) aufweist. 6. vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, da als Verstelleinrichtung das mit der. Bearbeitungsmaschine verbundene Werkstück dient. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das die Werkstückhalterungen (12) quer (14) zur Verschieberichtung (5) des Huhgliedes (2) verstellbar angeordnet sind. P. Vorrichtung nach Ansprunch 7, dadurch gekennzeichnet, dass au Sie Werkstückhalterungen (12) eine auer zur Verschieberichtung (5) des Hubgliedes (2) angeordnete Führungskurve (17) als Verstelleinrichtung einwirkt. 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (9, 17) mit der Kordinatenführung einer Bearbeitungsmaschine verbunden ist. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubglied (2) mit einer Vielzahl von Werketückhalterungen (7,1?! versehen ist, die eine Fläche überdecken, die dem Wertk- stück vor dem Bearbeiten entspricht. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückhalterungen (7,12) einzeln aktivierbar sind.

Inventors: BRUGGEMANN, WOLF, DIPL.-ING., BYTOW, PETER, KLINGEL, HANS, DIPL.-ING., Brüggemann, Wolf, Dipl.-Ing.
Applicants: TRUMPF GMBH & CO
Application year: 1983
Main classification: B23Q7
IPC codes: B65G61, B21D43, B23Q7, B65G47