METHOD OF AND DEVICE FOR CONVEYING PLATE-LIKE GOODS, ESPECIALLY METAL SHEETS STORED ON PALLETS IN SHELVINGS

Abstract: 1. A method of transferring sheet material, such as sheet metal panels, stored on pallets (6) in racks (3, 4) to a marshalling station (8) by means of a rack serving unit (1), the said rack serving unit being moved to one or successively a plurality of preselected compartments where each pallet is pullet out of its compartment whereupon part of the pallet load is lifted from the pallet and, after the pallet has been pushed back into its compartment, is lowered onto a support of the rack serving unit on which material retrieved from the selected compartment or compartments is accumulated and then moved on to the marshalling station, characterized in that the lifted part load is lowered onto the support in the path of pallet movement and that after accumulation of the part loads on the support a complete pallet load is moved to a level above the support for onward conveyance to the marshalling station.

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Regalen auf Paletten gelagertem platten förmigem Gut, insbesondere Blechtafeln Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbe- griff des Anspruches 1. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach anspruch 3. Plattenförmiges Gut, wie zum Beispiel Blechtafeln, werden auf Paletten gestapelt und in Regalfächern gelagert. Bei Entnahme von Gut aus den Regalfächern werden die Paletten mit ihrer Ladung einer Bereitstellstation zugeführt und wieder zu ihren Lagerstellen zurückgebracht. Aus dem DE-GM 77 18 o5o ist eine Vorrichtung zur Speicherung von für die Vorratshaltung dienenden Paletten, insbesondere für die Lagerhaltung von Langgut, bekannt, die aus einer Mehrzahl von nebeneinander ortsfest angeordneten, jeweils von mindestens einer Breitseite her huber eine quer zu den Regalen verfahrbare Beschickungs- und Entnahmevorrichtung zugänglichen Regalen mit einer Mehrzahl von übereinander angeordneten, die Paletten aufnehmenden Fächern besteht, bei der die durch eine Rahmenkonstruktion zusammengefassten bodenfrei aufgeständerten Regale mit einer Beschickungs- und Entnahmevorrichtung unterfahren werden können, und bei der in einer anderen Ausführungsform die Regale durch eine portalartige Beschickungs- und Entnahtevorrichtung überfahren werden können. Durch die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung wird jeweils eine Palette mit der darauf gestapelten Last in eine Bereitstellungsposition gefördert oder von dort zur Lagerstelle zurückgebracht. Nachteilig hierbei ist allerdings, dass, wenn auch nur eine Teilmenge des Gutes auf der Palette benötigt wird, die Palette mit dem Gut von der Lagerstelle zur Bereit- stellungsstation und wieder zurücktransportiert werden muss, bevor eine andere Palette abgeholt werden kann. Hierdurch werden die Förderstrecken lang, wodurch die Leistung der Anlage begrenzt ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Förderstrecken zu verkürzen und die Leistung der Anlage zu erhöhen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 wiedergegebenen Massnahmen und die im Anspruch 3 angegebene Vorrichtung gelöst. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass für die Entnahme von einzelnen Blechtafeln die Paletten zwischen Bereitstellung und Lagerstelle nicht hin- und hertransportiert werden müssen und dass mit dem Regallager-Bedienungsgerät gleichzeitig kommissioniert werden kann. Dadurch werden die Förderstrecken wesentlich verkürzt und wesentlich höhere Leistungen erzielt. Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht des Hoc,hregal- lagers; Figur 2 eine Draufsicht; Figur 3 einen schematischen Schnitt durch das Regallager-Bedienungsgerät nach Ab heben einer Blechtafel von einer Palettencharge; Figur 4 das Regallager-Bedienungsgerät, nachdem die Palette wieder einge schoben und die Blechtafel auf ein weiteres Fördermittel abgesetzt ist; Figur 5 das Regallager-Bedienungsgerät mit einer Charge von Blechtafeln zu sätzlich zu einer Palette mit kommissionierten Blechtafeln. Ein Regalbedienungsgerät 1 ist in einem Gang 2. zwischen Hochregalen 3, 4 hin- und herfahrbar und mit einem Hubschlitten 1' ausgestattet. Auf dem Hubschlitten ist eine Fördereinrichtung 5, 5' zum Umsetzen von Paletten 6 zwischen einem Regalfach 7 und dem Bedienungsgerät 1. Die Paletten-Fördereinrichtung besteht aus zwei zueinander parallelen Fördergeräten, die beispielsweise teleskopierbar sind. Oberhalb der Fördergeräte 5, 5' ist eine aus einer Anzahl von Vakuum- oder Magnethebern 1o bestehende Hubeinrichtung höhenverstellbar am Hubschlitten gelagert. Unter den Paletten-Fördergeräten 5, 5' ist eine Ablage- und Sammeleinrichtung 12, 12' für aus den Fächern entnommenen Blechtafeln vorgesehen, deren Abstand von der Paletten-Fördereinrichtung 5, 5' je nach Anzahl der darauf abzulegenden Blechtafeln veriierbar ist. Zwischen den Fördergeräten 5, 5' ist ein Zwischenraum freigelassen, der den Durchtritt der an den Hebern 10 haftenden Blechtafeln gestattet. Die Ablage- und Sammeleinrichtung besteht aus zwei Fördergeräten 12, 12', die in gleicher Richtung wie die Fördergeräte 5, 5' verlaufen und im Bereich des Zwischenraumes der Fördergeräte 5, 5' liegen. Neben den Hochregalen 3, 4 befindet sich mindestens eine Bereitstellstation 8 zur Beschickung mit oder zur Entnahme von kommissionierten Blechtafeln 9. Mit dem Regalbedienungsgerät 1 wird zunächst ein bestimmtes Fach 7 angefahren, dann wird eine Palette 6 mittels der Fördergeräte 5, 5' aus dem Fach 7 herausgezogen. Anschliessend heben die Heber 1o die oberste Blechtafel von dem auf der Palette 6 gelagerten Stapel 11 ab. Nach dem Wiederfahren der Palette 6 in das Fach 7 senken die Heber 10 die Blechtafel auf die Förderorgane 12, 12 ab. Anschliessend werden nacheinander die nächsten vorgewählten Fächer 7 angefahren, wobei der vorbeschriebene Ablauf der Entnahme einer Blechtafel sich wiederholt, solange bis auf den Fördergeräten 12, 12' ein der Kommission entsprechender Blechstapel 12 gebildet ist. An die Fördergeräte 5, 5' und 12, 12' schliessen in der Abförderrichtung fluchtend Umsetzförderer 14 an, die die kommissionierten Blechtafeln 6 und/oder Palettenchargen zur Bereitstellstation 8 bringen. Die Umsetzförderer 14 können bei bodenfrei aufgeständerten Regalen unter diesen angeordnet sein. Bei Einlagerung der Blechtafeln in die Hochregale erfolgt der vorbeschriebene Funktionsablauf in umgekehrter Reihenfolge.

Claims: PATENTANS PRUCHE 1. Verfahren zum Fördern von in Regalen auf Paletten gelagertem plattenförmigem Gut, wie Blechtafeln, mittels eines Regalbedienungsgerätes in eine Bereitstellstation, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelbedienungsgerät an ein oder nacheinander mehrere zur Entnahme von Gut vorgewählte Fächer herangefahren wird, dort jeweils die Palette aus ihrem Fach herausgezogen, daraufhin eine Teilmenge des Gutes von der Palette abgehoben und nach ZurUckschieben der Palette in das Fach auf eine unterhalb der Bewegungsbahn der Palette gelegene Auflage des Bedienungsgerätes abgesenkt wird, auf der dem bzw. den ausgewählten Fächern entnommenes Gut angesammelt und anschliessend zur Bereitstellungsstation weitergefördert wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Sammeln der Teilmengen auf der Auflage aus einem Fach eine Palettencharge bis über die Auflage herausgezogen wird zur gemeinsamen Weiterförderung zur Bereitstellstation; 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem in Regalgängen hin- und herfahrbaren Regalbedienungsgerät mit Hubschlitten, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubschlitten (1') mit einer Fördereinrichtung (5, 5') zum Umsetzen der Paletten (6) zwischen Regalfächern (7) und Bedienungsgerät (1), ferner mit einer in einstellbarem Abstand darunter angeordneten Ablage- und Sammeleinrichtung (12, 12') für von den Regalfächern entnommenes Gut, sowie mit einer oberhalb der Paletten-Fördereinrichtung (5, 5') angebrachten Hubeinrichtung (1o) zum Abheben der Teilmengen und Absenken auf die Ablage- und Sammeleinrichtung, wobei die Paletten-Fördereinrichtung (5, 5') so ausgebildet ist, dass sie einen Raum für das Absenken des Gutes auf die Ablage- und Sammeleinrichtung freilässt und dass eine Umsetzeinrichtung (14) zwischen dem Regalbedienungsgerät (1) und der Bereitstellstation (8) vorgesehen ist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Paletten-Fördereinrichtung aus zwei parallelen Fördergeräten (5, 5') mit entsprechendem Zwischenraum besteht, in welchem die Hubeinrichtung (1o) nach unten bewegt wird, und dass die Ablage- und Sammeleinrichtung aus einem zwischen den Paletten Fördergeräten (5, 5') sich erstreckenden Fördergeräten (12, 12') besteht. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (lo) aus einer Anzahl Vakuum- oder Magnethebern besteht, die am Hubschlitten (1') des Bedienungsgerätes (1) höhenverstellbar gelagert sind. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an die FördergeXäte (5, 5' bzw. 12, 12') des Hubschlittens (1') in der Abgabeposition fluchtend Förderer (14) zum Umsetzen des entnommenen Gutes auf die Bereitstellstation ('8) anschliessen. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzförderer (14) unter bodenfrei aufgeständerten Regalen quer zum Regalgang verlaufen.

Inventors: MARZ, GEORG, März, Georg
Applicants: HANS LINGL ANLAGENBAU UND VERFAHRENSTECHNIK GMBH & CO. KG
Application year: 1983
Main classification: B65G1
IPC codes: B66F9, B65G1