HYDRAULIC SYSTEM AND ITS COMPONENTS

Abstract: 1. Hydraulic system to supply fluid under pressure for a hydraulic device (18), the said system comprising a three-way valve comprising a fluid inlet (136) and two outlets, one outlet (22) for conveying the fuid to the hydraulic device and the second outlet (140) leading to the open air, characterized by the fact that the three-way valve is divided by an elastic membrane (124) into two chambers, one chamber (136) through which fluid flows and another chamber (126) controlling the membrane via a fluid, the said elastic membrane's first position linking up the first outlet (22) and the second outlet (140), i.e. linking the said device with the open air and shutting off the fluid supply, this shut off being achieved by a ball valve (146) controlled by the membrane, and its second position, under controlled pressure on the said membrane, shutting off the second outlet (40) and the link between the inlet (138) and the first outlet (22), i.e. between the inlet (138) and the said hydraulic device (18), in that a control distributor pumps fluid under pressure into the membrane control chamber (126), the said distributor possessing a mobile two-position shaft, a first position that the supply of fluid to the membrane control chamber is cut off and a second position allowing fluid to pass, and in that the control distributor rod (64) is driven by a mechanism (26) comprising a drive device (82), an oscillating cam (90) driven by the said drive device and a cam follower (94) in contact with the said cam and connected to the said rod (64) so that the movement of the cam is transmitted by the cam follower.

Description: SYSTEME HYDRAULIQUE ET SES COMPOSANTS. L'invention décrite en détail dans la présente demande concerne les dispositifs qui sont destinés à etre utilisés en relation avec des systèmes d'irrigation et concerne la combinaison de tels dispositif entre eux et avec de tels systèmes d'irrigation mais elle a également pour objet les autres applications dans lesquelles un fluide intermittent sous pression est nécessaire, par exemple pour obtenir un mouvement d'oscillation d'un organe. Dans les systèmes d'irrigation du type à tambour, un grand tambour porte une longueur de tuyau souple qui va jusqu'à un chariot asperseur. A la mise en place du système (matériel, machine) le chariot asperseur est tiré à partir du tambour pour étendre le tuyau. Après la mise en pression du tuyau, L'asperseur irrigue le champ pendant que le tambour fait lentement rotation pour rétracter et enrouler le tuyau et tirer le chariot asperseur vers le tambour Le mécanisme de rotation du tambour comporte un dispositif à chambre expansible tel qu'un piston ou un soufflet qui commande un organe oscillant lequel lorsqu'il se meut dans un sens fait tourner le tambour et lorsqu'il se meut dans le sens opposé est sans effet sur la rotation du tambour. L'organe oscillant peut etre mobile suivant une course linéaire ou en arc de cercle. Le fluide intermittent sous pression est fourni au dispositif à chambre expansible par un système hydrauylique qui comporte un mécanisme d'actionnement et des vannes. Dans un système de l'art antérieur, un levier excentré est reLle a la tige d'une vanne à trois voies qui fournit le fluide directement à un soufflet qui commande un organe relié à celui-ci. L'expérience a montré que cette disposition de l'art antérieur nécessite un déplacement relativement important du levier d'actionnement et des composants relativement volumineux dans la mesure où la totalité du liquide coulant vers le soufflet (verin souple) traverse la meme vanne qui est mue par le mécanisme d'actionnement. L'eau employée dans le système d'irrigation contient usuellement une quantité notable d'impuretés et il s'est avéré que ces impuretés ont un effet destructeur sur les éléments constitutifs des vannes ce qui conduit à des fuites et à un défaut de fiabilité. De meme la force matérielle pour mouvoir la vanne d'une position à l'autre est substancielle. Un but de la présente invention est de fournir un système hydraulique pour distribuer un fluide sous pression de manière intermittente qui soit simple, bon marché en fabrication et plus fiable que les systèmes existants en particulier quant il est utilisé un fluide qui contient des impurerés. Le système selon la présente invention necessite moins de puissance et il permet des performances supérieures quant il est associé à un dispositif à haute pression d'eau. Les composants du système de vanne sont moins susceptibles de fuite, en partie parce que la vanne principale à trois voies, ne comporte pas de presse étoupe, et ils sont plus compacts en raison du plus faible volume de liquide qui traverse le distributeur pilote qui est relié aux moyens d'actionnement mécanique. Le moyen d'actionnement mécanique est supérieur à ceux de l' rt antérieur par sa simplicité, l'absence de levier excentré et son aptitude à fonctionner lorsqu'il est actionné suivant un mouvement relativement court. Le mécanisme d'actionnement peut etre à volonté et automatiquement rendu inopérant et lorsqu'il est en fonctionnement, il est doté d'une mémoire qui lui permet de maintenir sa position jusqu'à ce qu'il soit commandé par l'organe de commande. Bien qu'il soit préférable d'utiliser tous les composants de l'invention ensemble et en relation avec un dipositif de distribution intermittente de fluide sous pression, les composants individuels du systé me sont susceptibles d'etre utilisés dans un grand nombre de situations différentes. Par exemple, la vanne principale à trois voies, peut etre utile pour transporter des produits chimiques toxiques ou corrosifs car dépourvue de presse étoupe, la vanne ne fuit pas. Dans un certain sens, l'invention englobe une structure de vanne principale. Cette structure comprend un couvercle maintenant une membrane sur l'un des cotés de laquelle se trouve une chambre de travail du fluide. La chambre de travail du fluide à une entrée, une première sortie et une seconde sortie qui est entourée par un siège. Dans sa première position, la membrane est écartée du siège en sorte que le fluide puisse couler de la première sortie à la deuxième sortie. Dans sa seconde position, la membrane est appuyée sur le siège pour éviter que le fluide coule de la chambre de travail (du fluide) vers la seconde sortie. La membrane est mobile entre la première et la seconde position et à la forme d'une soucoupe de configuration concavo-convexe. La membrane présente une caractéristique d'élasticité comme un ressort en ce qu'elle retourne spontanément à sa première position en l'absence d'une force en sens opposé génératrice de sa déformation vers sa seconde position. Préférentiellement, la vanne principale décrite au paragraphe précédent a un conduit d'entrée de fluide qui conduit à l'entrée de la chambre de travail du fluide. Le conduit d'entrée de fluide est doté d'un siège et un organe de soupape est monté mobile en sorte de coopérer en obturation avec le siège de l'entrée en réponse (sous l'effet) de la pression dans le conduit d'entrée du fluide. Un organe d'ouverture de la soupape est mobile d'une position en rétraction à une position en extention en réponse au mouvement de la membrane depuis sa première position à sa seconde position. Quand il est en position d'extention, l'organe d'ouverture de la soupape porte contre la vanne pour tenir celle-ci écartée du siège de l'entrée en sorte que le fluide puisse couler depuis le conduit d'entrée dans la chambre de travail du fluide. De meme, il est préférabLe que la vanne soit dotée d'une chambre de contr^ole de fluide qui est par rapport à la membrane du c^oté opposé à la chambre de travail du fluide. Un distributeur pilote est disposé pour donner une pression controlée à la chambre de controle de fluide et de m^eme d'autres dispositifs peuvent "etre utilisé pour déformer la membrane. Le distributeur pilote comporte une tige qui est mobile entre une position dans laquelle une pression controlée est délivrée à la vanne principale et une seconde position où la pression controlée est écartée de la vanne principale. Suivant un autre aspect, l'invention englobe un mécanisme d'actionnement, le mécanisme comprend un organe de commande, une came oscillante qui est commandée d1arHère en avant par l'organe de commande, un galet de came lié à la came et qui est relié avec les organes des vannes en sorte que le mouvement de la came est transmis par le galet pour déplacer les organes des vannes d'une position à l'autre. De préférence, le mécanisme d'actionnement comprend un arbre qui supporte en pivotement la came oscillante pour un mouvement d'oscillation suivant un arc de cercle et des moyens de friction sont prévus pour empecher le mouvement de la came d'elle-meme, c'est-à-dire sauf lorsqu'elle est actionnée par l'organe de commande. Les moyens de friction peuvent comporter un sabot qui est porté par l'arbre et qui n'est pas mobile en pivotement par rapport au dit arbre. Suivant une autre caractéristique, l'invention concerne également un ensemble de vannes associées avec un système d'irrigation à tambour. Le terme système d'irrigation à tambour est utilisé dans ce sommaire pour désigner un tambour avec une longueur du tuyau, un chariot asperseur relié au tuyau et mobile à partir du tambour pour étendre une longueur de tuyau, un mécanisme faisant faire rotation au tambour doté d'un organe oscillant qui agit en sorte de tourner le tambour lorsqu'il bouge dans une direction et qui est inactif sur la rotation du tambour lorsqu'il bouge dans l'autre direction, un dispositif de cnamDre exparislDte pour commander L - organe osciLLant dans un système hydraulique pour délivrer un fluide sous pression de manière intermittente à la chambre expansible. Le mécanisme de rotation du tambour, le dispositif de chambre expansible et le système hydraulique constituent ensemble le moyen de commande du tambour. Le système de vannes mentionné plus haut du système hydraulique peut etre actionné d'une première manière dans laquelle le dispositif de chambre expansible est mobile dans une direction où il peut etre actionné d'une seconde manière pour fournir une pression hydraulique à la chambre expansible pour la commander dans une autre direction. Le système hydraulique comporte une vanne principale à trois voie sans presse-étoupe pour fournir un fluide sous pression à la chambre expansible, un distributeur pilote pour fournir une pression controlée à la vanne principale et un mécanisme d'actionnement pour le distributeur. Le distributeur pilote est mobile d'une première position, où il ne fournit pas la pression controlée à la vanne principale, à une seconde position où il fournit la pression controlée à la vanne principale. La vanne principale est également dotée d'une chambre de controle de fluide reliée au distributeur pilote pour recevoir la pression controlée de celui-ci. La vanne principale est dotée d'un conduit d'entrée, d'une première sortie et elle est mobile d'une première position à une deuxième position. Quand la vanne principale est dans la première position, la deuxième sortie est ouverte en sorte que la première sortie est reliée avec elle. Quand la vanne principale est dans sa seconde position, l'entrée est reliée avec la première sortie et la seconde sortie est fermée. La vanne principale est mobile entre sa première et sa deuxième posi tion en réponse à la pression controlée du distributeur pilote. Pour une meilleure comprehension d'une réalisation préférée de I 'in- vention référencé est faite aux dessins annexés et à la description ci-dessous d'une forme préférentielle de réalisation de l'invention. - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'irrigation à tambour avec un tambour à tube d'arrosage, un chariot asperseur et un mécanisme de rotation du tambour, - la figure 2 représentée un système hydraulique selon une forme préfé rentielle de l'invention comportant un mécanisme d'actionnement, un distributeur pilote et une vanne principale. - La figure 3 représente le mécanisme d'actionnement de la vanne prin cipale. vue dans le sens d'un mouvement en arrière du tuyau. - La figure 4 est une vue en plan représentant les principaux éléments constitutifs du mécanisme d'actionnement du système hydraulique. L'invention est adaptable et peut etre utilisée avec un système d'irrigation à tambour et tuyau souple du type représenté à la figure 1. Ce système comporte un grand tambour rotatif 2 qui porte un long tuyau souple pour L'eau d'irrigation, une partie de ce tuyau étant représentée et référencée par la mention 4. Le tuyau 4 est connecté à un chariot asperseur 6 qui a une buse d'aspersion 8 et qui est porté mobile par des roues 10. En fonctionnement, le chariot asperseur 6 est d'abord tiré depuis le tambour, entrainant l'extention du tube depuis le tambour et le positionnement du chariot asperseur 6 à un point de départ relativement éloigné du tambour 2. L'alimentation en eau est ouverte en sorte que la buse d'aspersion commence à irriguer le champ. Pendant cette opération d'irrigation, le tambour est entrainé en rotation suivant la flèche 12 pour enrouler à nouveau le tuyau 4 sur le tambour 2 et il entraine le chariot asperseur à travers le champ. Le mécanisme pour faire tourner le tambour comporte un bras oscillant 14 qui se déplace suivant un angle réduit. L'extrémité extérieure du bras 14 reliée de manière fonctionnelle à une transmission, chaine ou autre qui entraine le tambour 2 en rotation quand le bras 14 bouge dans un sens tandis que le mouvement du bras en sens opposé est sans effet sur la rotation du tambour. Le mouvement d'oscillation du bras est produit par un piston hydraulique à simple action 18 qui agit en sens opposé à un ressort de rappel. Le piston 18 est seulement un type de dispositif adaptable à chambre expansible parmi d'autres tels que pistons à double action, soufflets, vérins, etc... Le piston 18 est mu par l'eau ou par tout autre fluide hydraulique et il communique le mouvement d'oscillation au bras 14, ce qui entraine le tambour et tire le tuyau 4 et le chariot 6 vers le tambour pendant l'aspersion. Le bras 14 est relié de manière fonctionnelle à une tringle 82 de commande de came et transmet un mouvement alternatif à la dite tringle qui est également reliée de manière fonctionnelle à une came 90 représentée en figures 2, 3 et 4. Un système hydraulique préférentiel est représenté en figure 2. il comprend une vanne principale 20 avec une sortie 22 qui fournit une pression hydraulique au piston 18, un distributeur pilote 24 qui donne une pression controlée à la vanne principale 20, et un mécanisme d'actionnement qui actionne le distributeur. Une pompe d'irrigation 28 fournit de l'eau sous pression à un conduit principal 30 relié par les embranchements 32, 34 et 36 au distributeur 24, à la vanne 20 et au tuyau 4. Le distributeur pilote 24 est constituée d'un couvercle 38 et d'un corps principal 40 qui est doté d'un conduit d'entrée 42, d'une chambre principale 44 recevant le liquide depuis le conduit d'entrée 42 et d'une ouverture de sortie (figure 3) pour conduire le fluide sous pression du distributeur 24 à la vanne principale 20. Au dessus de la chambre principale 44 est réalisé un lamage 48 qui reçoit deux inserts 50 et 52. L'insert supérieur 50 appuie contre une pièce de blocage 54 pour retenir et bloquer l'insert inférieur 52 en position. L'insert inférieur 52 est doté d'un perçage central 56 et de conduits radiaux 58 qui conduisent à un canal périphérique 60 en communication avec un conduit d'écoulement à l'extérieur 62. Le distributeur pilote 24 est doté d'une tige 64 qui est représentée dans la position qu'elle occupe pendant sa course vers le bas. La tige comporte un fut cylindrique 66, une section de transition 68 tronconique et un pointeau 69. Le fut cylindrique s'étend entre une paire de rondelles d'étanché"ité espacées 70 et 72 qui définissent entre elles en combinaison avec l'insert inférieur une chambre d'évacuation 73. Immédiatement sous la chambre principale 44 est réalisé un conduit d'entrée avec un siège conique 74. Une sphère 76 dans le conduit 42 peut se bloquer en obturation contre le siège 74 pour empecher le liquide de pénétrer dans la chambre principale 44. La tige 64 est normalement précontrainte par un ressort 78 vers une position supérieure dans laquelle la surface cylindrique du fut 66 n est pas en contact avec la rondelle inférieure d'étanché"ité 72 ce qui permet la communication entre la chambre d'évacuation 73 et la chambre principale 44. Un mouvement vers le bas de la tige 64 comprime le ressort 78 et fait venir la surface cylindrique de la tige en contact d'obturation avec la rondelle 72 en sorte d'interrompre la communication entre les chambres 44 et 73 comme représenté en fig. 2. Un déplacement supplémentaire vers le bas de la tige provoque le déplacement vers le bas de la sphère par le pointeau, en'l'écartant du siège 74 en sorte que l'eau du conduit d'entrée 42 coulera dans la chambre principale 44 et par l'ouverture de sortie 46 dans un conduit 80. Le mouvement suivant vers le haut de la tige 64 écarte le pointeau 69 de la sphère 76 qui revient à sa position d'obturation contre le siège 74 de l'entrée. Un autre mouvement vers le haut succédant au précédent, de la tige 64 crée la communication entre les chambres 44 et 73 en sorte que la pression dans la conduite de contr oIe de fluide 80 et la chambre principale 44 sera mise à l'eau libre à travers la chambre 73 et le conduit 62. Le distributeur pilote quand il est employé avec un appareil d'irrigation à tambour tel que représenté à la fig. 1, est actionné en réponse au mouvement du bras 14. Si l'on fait retour à la figure 1 on voit qu'il y a une tringle 82 de commande du distributeur reliée de manière pivotante au bras 14. Cette tringle (fig. 2) comporte une paire de bagues écartées 84 et 86 qui sont fixées sur un m^eme axe longitudinal par vis ou autre. La tringle passe à travers un anneau 88 qui est fixé avec articulation à une came oscillante 90. Quant la tringle effectue son cycle complet de mouvement, les organes ou bagues 84 et 86 par coopération avec l'anneau 88 font effectuer un mouvement d'arrière en avant (et inversement) à la came. Une surface de came 92 sur le coté inférieur de la came 90 coopère avec un galet 94. Le galet est fixé de manière rotative à l'extrémité extérieure libre d'un bras de levier 96 dont l'extrémité opposée est montée avec arti culation en 98 à une crosse 100 fixe du corps principal de la soupape. Un bossage 102 du coté inférieur du bras 96 appuie contre l'extrémité supérieure de la tige 64. De ce fait quand la surface de la came 92 (inclinée) fait bouger vers le bas le galet 94 pour faire pivoter le bras de levier, le bossage 102 fait bouger la tige de sa position supérieure à sa position inférieure, ce qui déplace le distributeur pilote d'un état dans lequel les deux sorties 46 et 62 sont interconnectées à un état ou l'entrée 42 est connectée à la sortie 46. Bien que le mouvement de la came 90 puisse "etre un mouvement d'oscillation rectiligne, il est préférable qu'il soit suivant une oscillation en arc de cercle. Cela permet d'utiliser des moyens supports simples comme représenté à la fig. 3. Ce support comporte un fut dirigé vers le haut 104 fixé de manière non rotative à une excroissance 106 du corps du distributeur. La came 90 a une portion 108 formant coussinet qui chevauche le fut 104 et fait rotation par rapport à celui-ci selon que la came est guidée d'avant en arrière par la tringle 82. Pour éviter le déplacement de la came 90 sauf quand elle est actionnee par l'organe de commande 82, la came coopère à friction avec un organe à friction, spécialement une garniture 110 sur la surface inférieure d'un patin 112. Le patin 112 est relié de manière non rotative à l'arbre 104 en sorte que la came 90 se déplace relativement à la garniture 110 du patin 112. L'effet de cette disposition de moyen est que la came est ainsi dotée d'une mémoire dans le sens où elle va toujours rester à la dernière position qui lui est donnée par la tringle de commande 82, ce qui previent tout mouvement intempestif du distributeur pilote d'une position à l'autre. Pour débrayer le mécanisme d'actionnement du distributeur, la came 90 peut "etre dégagée en sorte qu'elle puisse se déplacer vers le haut dans une direction qui est sensiblement parallèle au mouvement du galet suiveur 94. Ce dégagement peut "etre effectué en permettant au patin 112 d' "etre librement mobile vers le haut en sorte que le coussinet 108 de la came puisse également bouger vers le haut pendant son mouvement de rotation sur le fut. Dans des conditions de fonctionnement normales, ta came 90 est tenue selon une position axialement fixe sur le fut 104 par le patin 112 qui est maintenu vers le bas par une came à excentrique 114. La came 114 est dotée d'un manche 116 et est reliée de manière pivotante à l'extrémité supérieure du fut 104 par un axe 118. Le système d'irrigation peut etre doté d'un dispositif (linkage) non représenté qui automatiquement ordonnera au manche 116 de tourner l'excentrique 114 dans une position où il n'est plus en appui sur le patin. Cela permet au patin de bouger vers le haut et également permet à la came de bouger vers le haut en sorte que le mouvement de la tringle 82 n'est pas transmis par la came 90 au galet 94 et à la tige 64. L'ensemble du système de vanne et du mécanisme d'entra^inement en rotation du tambour est ainsi débrayé. Un tel mécanisme de débrayage automatique peut "etre utilisé pour débrayer le mécanisme de rotation du tambour quant par exemple le cha riot asperseur 6 a été tiré en arrière jusqu'à une position adjacente au tambour. Comme mentionné plus haut, La vanne principale 20 est utilisée pour fournir le fluide d'actionnement à un dispositif à chambre expansible 18 dans un appareil d'irrigation. L'ouverture et la fermeture de cette vanne principale se situe en réponse à une pression controlée venant du distributeur 24. Comme représenté en fig. 2, Le bo^itier de la vanne principale 20 comporte un corps principal 120 et un couvercle 122. Une membrane 124 sépare l'intérieur du boitier entre une chambre de controle de fluide 126 et une chambre-inférieure de travail du fluide 128. La chambre de controle du fluide 126 est reliée à la conduite 80 de controle de fluide de la soupape pilote 24 en sorte de recevoir une pression controlée de celle-ci. La membrane 124 est représentée dans sa seconde position mentionnée plus haut ou position de travail, cette position étant prise quant la chambre de controle de fluide 126 est alimentée en fluide par la conduite 80. La position première ou position de repos de la membrane est représentée en traits discontinus. La vanne principale à un conduit d'entrée 144 qui reçoit l'eau de la pompe principale 28 du système d'irrigation, un premier conduit de sortie 22 qui délivre l'eau au dispositif à la chambre expansible et un second conduit de sortie 152 qui permet à l'eau de s'échapper depuis le dispositif à chambre expansible vers une évacuation à l'air libre. La membrane 124 comporte une portion centrale circulaire 130 relativement épaisse. Une portion annulaire 132 moins épaisse qui entoure et est reliée à la portion centrale et un bourrelet circulaire 134 qui est logé dans une gorge circulaire du boitier. La membrane a la forme d'une soucoupe concave-convexe et présente la caractéristique d'un ressort en ce qu'elle reprend simultanément sa premiere position en l'absence d'une force suffisante opposée pour la déformer dans sa seconde position. Quand la membrane est dans sa première position représentée en traits discontinus, la chambre inférieure 128 de travail du fluide a une entrée 136, une sortie 22 qui conduit au cylindre 18 de rotation du tambour et une seconde sortie 140 qui est entourée par un siège circulaire 142. Un conduit d'entrée 144 mène à l'entrée 136, il comporte une sphére 146 logée à proximité d'un siège d'entrée conique 148. La sphère 146 vient en blocage contre le siège 148 sous l'action de la pression du fluide dans le conduit 144. Directement au dessus et centré sur la sphère est disposé un pointeau mobile dont l'extrémité vient en contact de la surface inférieure de la membrane 124. La longueur du pointeau est telle que lorsque la membrane est dans sa position supérieure, le pointeau n'impose aucune force vers le bas à la sphère 146 excepté sous l'effet de son propre poids. Cependant, quant la membrane est en position inférieure, le pointeau 150 transmet le mouvement de la membrane à la sphere 146 en l'écartant du siège 148 et en permettant au fluide sous pression de couler depuis le conduit d'entrée 144 vers la sortie 138. Au m^eme moment, la membrane 124 vient au contact en obturation du siège 142 de sorte qu'aucune pression ne puisse "etre perdue à travers l'orifice d'évacuation 140. La membrane est déplacée de sa position supérieure à sa position inférieure par la pression de la conduite 80. Comme expliqué avant cela se produit quand la tringle de commande 82 actionne le mécanisme 26 et fait bouger la tige 64 de la soupape pilotende sa position inférieure. Quand la tringle 82 bouge la came 90 en sorte que la tige 64 du distributeur pilote revienne à sa position supérieure, la pression dans la conduite 80 est supprimée à travers l'orifice d'évacuation 62. A ce moment, la pression dans la chambre inférieure de travail du fluide 128 de la soupape 20 agira vers le bas à l'encontre de la membrane et se conjugue avec la prédisposition de la caractéristique élastique de la membrane pour la ramener à la position représentée en traits discontinus. Cela permet au pointeau 150 de faire mouvement vers le haut de la sphère 146 qui vient se bloquer en obturation contre le siège 148 pour interrompre l'écoulement de fluide sous pression du conduit d'entrée 144 à l'entrée 136. Le mouvement vers le haut de la membrane écarte également celle-ci du siège 142 qui entoure la sortie d'évacuation 140 en sorte que la pres sion du fluide puisse s'évacuer à l'air libre par le conduit de sortie 152. L'invention peut recevoir des aménagements et des variantes non complètement décrit dans la présente description mais dans l'application de fluide sous pression intermittent dans le cadre des revendications ci-après.

Claims: REVENDICATIONS : 1. Système hydraulique pour fournir un fluide sous pression à un dispositif hydraulique caractérisé en ce qu il comprend - Une vanne principale à trois voies sans presse étoupe pour fournir un fluide sous pression au dispositif, un distributeur pilote pour fournir une pression controlée à la dite vanne principale et un mécanisme d'actionnement pour faire fonctionner le dit distributeur. - le dit distributeur pilote comportant une tige qui est mobile d'une première position à une seconde position, le dit distributeur pilote étant actionnable pour ne pas délivrer la dite pression controlée à la dite vanne principale quant la dite tige est dans sa première position et étant actionnable pour fournir une pression contr"olée à la dite vanne principale quant la dite tige est dans sa seconde position, - le dit mécanisme d'actionnement pour le distributeur pilote comportant un organe de commande, une came oscillante qui est conduite d'arrière en avant par le dit organe de commande et un galet suiveur de came qui est au contact de la came et est relié à la dite tige en sorte que le mouvement de la came est transmis par le galet de came pour bouger la tige entre sa première et sa seconde position, - la dite vanne à trois voies comprenant un boitier, une membrane logée dans le boitier qui en divise l'intérieur entre une chambre de controle de fluide et une chambre de travail de fluide, la dite chambre de controle de fluide étant reliée au distributeur pilote pour recevoir de celui-ci une pression contr"olée, la dite chambre de travail de fluide ayant une entrée, une première sortie et une seconde sortie qui est entourée par un siège de sortie, - la dite membrane étant mobile d'une première position à une seconde position, la dite membrane quand elle est dans la dite première position étant écartée du siège de sortie en sorte que le fluide puisse couler depuis la première sortie vers la seconde sortie et étant (la membrane) dans la dite seconde position elle est en contact avec le siège de sortie pour empecher le fluide de couler de la chambre de travail du fluide vers la seconde sortie, la dite membrane étant mobile de la dite première position à la dite seconde position en réponse à la pression controlée introduite dans la dite chambre de controle de fluide par le dit distributeur, - la dite vanne principale comportant un conduit d'entrée de fluide, qui mène à la dite entrée de la chambre de travail de fluide, le dit conduit d'entrée de fluide comportant un siège d'entrée et un organe de soupape qui est mobile en obturation avec le dit siège d'entrée en réponse à la pression dans le dit conduit d'entrée de fluide et comportant un organe d'ouverture de soupape qui est mobile d'une position rétractée à une position en extention ou il appuie contre l'organe de soupape pour l'écarter du siège d'entrée, en permettant de cette manière au fluide de couler depuis le conduit d'entrée de fluide vers la dite chambre de travail de fluide, le dit organe d'ouverture de soupape étant mobile de sa position en extention en réponse au mouvement de la membrane de sa première position à sa seconde position. - la dite membrane ayant la forme d'une soucoupe, de configuration concavo-convexe et présentant la caractéristique d'élasticité, comme un ressort en sorte que la membrane revienne spontanément à sa première position en l'absence d'une force en sens contraire capable de la déformer vers sa seconde position. 2. Système hydraulique pour fournir un fluide sous pression à un dispositif hydraulique selon la revendication 1 comprenant une van ne à trois voies sans presse étoupe caractérisé en ce qu'elle est constituée - d'un bo^itier, - d'une membrane logée dans le bo^itier et ayant une chambre de travail de fluide sur un de ses c"otés, celle-ci ayant une entrée, une première sortie et une seconde Sortie qui est entourée par un siège, - la dite membrane étant mobile entre une première position et une seconde position, la membrane dans la première position étant écartée du siège de sortie en sorte que le fluide puisse couler de la dite première sortie à la dite seconde sortie et la dite membrane dans la deuxième position étant en contact avec le dit siège de sortie pour emp^echer le fluide de couler de la chambre de travail dans la deuxième sortie, - la dite membrane ayant une configuration en soucoupe concavo-convexe et présentant la caractéristique d'élasticité comme un ressort en sorte que la membrane revient d'elle-m"eme à sa première position en l'absence d'une force en sens contraire susceptible de la déformer dans sa seconde position. 3. Système hydraulique pour fournir un fluide sous pression à un dispositif hydraulique comprenant une vanne selon la revendication 2 caractérisé en ce que la dite vanne a un conduit d'entrée de fluide qui mène de la dite entrée à la chambre de travail de fluide, le dit conduit d'entrée de fluide ayant un siège d'entrée et organe de soupape qui est mobile en contact d'obturation avec le dit siège en réponse à la pression dans le dit conduit d'entrée de fluide, un moyen d'ouverture de soupape qui est mobile d'une position rétractée à une position en extention où il appuie contre l'organe de soupape pour l'écarter du siège d'entrée, ce qui permet au fluide de couler du conduit d'entrée de fluide dans la dite chambre de travail, le dit moyen d'ouverture de la soupape étant mobile de sa position rétractée à sa position en extention en réponse au mouvement de la membrane de sa première position à sa seconde position. 4. Système hydraulique selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce qu'il comprend - un tambour doté d'une longueur de tuyau souple pour l'eau d'irrigation, - un chariot asperseur relié au tuyau et mobile depuis le tambour poour étendre le tuyau depuis le dit tambour, - des moyens commandant la rotation du tambour dans un sens qui ramène le tuyau au tambour et tire le chariot vers le tambour, - les moyens commandant le tambour comprenant un mécanisme de rotation du tambour, un dispositif à chambre expansible pour commander le mécanisme de rotation du tambour et un système hydraulique pour délivrer un fluide intermittent sous pressions la dite chambre expansible, - le dit mécanisme de rotation du tambour comprenant un moyen oscillant qui peut faire tourner le tambour quand il se meut dans une direction, le dit moyen oscillant étant sans effet sur la rotation du tambour lorsqu'il se meut dans la direction opposée, - le dit moyen de chambre expansible étant relié à la première sortie de la dite chambre de travail du fluide et étant relié de manière opérationnelle au dit moyen oscillant pour le commander. 5. Une vanne selon chacune des revendications 2 ou 3 caractérisée en ce que le bo^itier de la vanne a une chambre de contr^ole de fluide du c"oté opposé par rapport à la membrane (5), de la chambre de travail du fluide, la dite membrane étant mobile de sa première position à sa seconde position en réponse à l'introduction d'une pression contr"olée de fluide dans la chambre de contr^ole de fluide. 6. L'invention selon la revendication 5 est caractérisée par - un tambour doté d'une longueur de tuyau souple pour l'eau d'irrigation, - un chariot asperseur relié au tuyau et mobile depuis le tambour par le tube du tambour, - des moyens commandant le tambour en rotation dans un sens qui ramène le tuyau au tambour et tire le chariot asperseur à proximité du tambour, - les dits moyens de rotation du tambour incluant un mécanisme de rotation du tambour, des moyens à chambre expansible pour commander le dit mécanisme et un système hydraulique pour distributer de manière intermittente un fluide sous pression au dit moyen à la chambre expansible, - les dits moyens de rotation du tambour comportant un dispositif oscillant qui peut faire tourner le tambour quant il est actionné dans un sens et qui est inefficace à cet effet quand il bouge dans la direction opposée, - les dits moyens à chambre expansible étant reliés à la première sortie de la dite chambre de travail de fluide et étant relié aux dits moyens oscillants pour les commander. 7. Une soupape selon chacune des revendications 2 ou 3 caractérisée en ce que le bo"itier comporte une chambre de contr^ole de fluide du c^oté opposé de la membrane de la chambre de travail de fluide, la dite membrane étant mobile de sa première position à sa seconde position en réponse à l'introduction d'une pression contr"olée dans la dite chambre de contr^ole de fluide et comprenant de plus un distributeur pilote pour fournir la pression contr^olée à la dite vanne principale, le dit distributeur pilote fournissant la pression contr"olée quand il est dans sa seconde position et étant actionnable pour ne pas distribuer la dite pression contr"olée lorsqu'il est dans sa première position. 8. L'invention selon la revendication 7 caractérisée en ce qu'elle comprend - un tambour avec une longueur de tuyau d'irrigation, - un chariot asperseur relié au tuyau et mobile depuis le tambour pour tirer le tuyau, - les moyens commandant le tambour en rotation dans un sens qui ramène le tuyau au tambour et tire le chariot à proximité de celui-ci, - les dits moyens de rotation du tambour comportant un mécanisme de rotation, un moyen à chambre expansible pour commander le mécanisme de rotation et un système hydraulique pour livrer un fluide sous pression de manière intermittente aux dits moyens à chambre expansible, - le dit mécanisme de rotation du tambour comportant un moyen oscil lant qui fait tourner le tambour quant il bouge dans un sens et qui est sans effet sur la rotation du tambour quand il bouge en sens oppo sé, - le dit moyen à chambre expansible étant relié à la première sortie de la dite chambre de travail de fluide et étant relié de manière fonctionnelle au dit moyen oscillant pour le commander. 9. Invention selon la revendication 7 caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme d'actionnement du distributeur pilote, le dit mécanisme comportant un organe de commande, une came oscillante commandée d'avant en arrière par le dit organe de commande et un galet de came contre la came et est relie à la dite tige du distributeur en sorte que le mouvement de la came est transmis par le galet pour bou ger la tige entre sa première et sa seconde position. 10. L'invention selon la revendication 9 caractérisée en ce qu'elle comprend - un tambour avec une longueur de tuyau, - un chariot asperseur relié au tuyau et mobile depuis le tambour pour étendre le tuyau, - des moyens commandant la rotation du tambour dans une direction qui ramène le tuyau au tambour et tire le chariot à proximité de celui-ci, - les dits moyens de rotation comportant un mécanisme de rotation du tambour, un moyen à chambre expansible pour commander le dit mécanisme et un système hydraulique pour fournir un fluide sous pression de manière intermittente à la dite chambre expansible, - le dit mécanisme de rotation du tambour comportant un moyen oscillant apte à faire tourner le tambour quand il se meut dans un sens et inapte à cet effet quant il se meut en sens contraire, - le dit moyen à chambre expansible étant relié à la première sortie de la dite chambre de travail de fluide et au dit moyen oscillant pour le commander. 11. Un système hydraulique caractérisé en ce qu'il comprend : - une vanne à trois voies sans passe étoupe qui est mobile entre une première position et une deuxième position, - un mécanisme d'actionnement pour bouger la dite vanne entre la première et la seconde position, le dit mécanisme comportant un organe de commande qui est conduit selon un mouvement oscillant rectiligne, - une came oscillante qui est portée pour avoir un mouvement d'oscillation en arc de cercle, la dite came oscillante étant conduite d'avant en arrière par l'organe de commande, - un galet qui collabore avec la came et est relié de manière opérationnelle à la dite vanne en sorte que le mouvement de la came est transmis par le galet pour déplacer la vanne de la première à la deuxième position et des moyens de friction en contact à friction avec la came, les dits moyens de friction étant destinés à emp^echer le mouvement de la came sauf lorsque celle-ci est entra^inée par le dit organe de commande. 12. Une vanne selon la revendication 11 caractérisée en ce qu'elle comporte - un tambour doté d'une longueur de tuyau d'arrosage pour l'eau d'ìr- rigation, - un chariot asperseur connecté au tuyau et mobile depuis le tambour pour étendre le tuyau, - des moyens actionnant le tambour en rotation dans un sens qui ramène le tuyau au tambour et tire le chariot asperseur vers le tambour, - les dits moyens de rotation du tambour comportant un mécanisme de rotation du tambour, un moyen à chambre expansible pour commander le mécanisme de rotation du tambour et un système hydraulique pour fournir un fluide intermittent sous pression aux dits moyens à chambre expansible, - le dit mécanisme de rotation comportant un moyen oscillant qui fait tourner le tambour quand il se meut dans une direction et qui est sans effet sur la rotation quand il se meut dans une direction opposée et, - une seconde vanne qui a une chambre de contr^ole de fluide reliée à la première vanne, la dite seconde vanne comportant des moyens pour délivrer un fluide sous pression au moyen à chambre expansible en réponse à la pression reçue dans la dite chambre de contr^ole de fluide depuis la première vanne. 13. Un système hydraulique selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comprend un arbre qui supporte de manière pivotante la dite came oscillante'pour un mouvement d'oscillation en arc de cercle, un moyen de friction comportant un sabot qui est porté par le dit arbre et qui n'est pas mobile en pivotement par rapport au dit arbre. 14. Un système hydraulique selon la revendication 13 comportant un moyen de débrayage à came pour libérer le patin selon un mouvement axial le long de l'arbre, la dite came étant axialement mobile le long du dit arbre quant le patin est débrayé en sorte que le mouvement de la came actionnée par l'organe de commande ne sera pas transmis à la soupape. 15. Une vanne selon les revendications 13 et/ou 14 caractérisée en ce qu'elle est associée à: - un tambour doté d'une longueur de tuyau pour l'eau d'irrigation, - un chariot asperseur relié au dit tuyau et mobile depuis le tambour pour étirer le tuyau depuis celui-ci, - des moyens de commande en rotation du tambour dans une direction qui ramène le tuyau au tambour et tire le chariot vers le tambour, - les dits moyens de commande en rotation comportant un mécanisme de rotation du tambour, un moyen de chambre expansible pour commander le mécanisme de rotation et un système hydraulique pour fournir un fluide intermittent sous pression au dit moyen à chambre expansible, - le dit moyen de rotation du tambour comportant un moyen oscillant qui fait tourner le tambour quand il bouge dans un sens et qui est sans effet sur la rotation du tambour quand il bouge en sens opposé et, - une seconde soupape qui a une chambre de contr"ole de fluide reliée à la dite première soupape, la dite deuxième soupape incluant des moyens pour délivrer un fluide sous pression à la chambre expansible en réponse à la pression reçue dans la dite chambre de contr^ole de fluide de la première soupape. 16. Un système d'irrigation de type à tambour comprenant - un tambour doté d'une longueur de tuyau pour l'eau d'irrigation, - un chariot asperseur relié au tuyau et mobile depuis le tambour par le tube du tambour, - des moyens commandant le tambour en rotation dans un sens qui ramène le tuyau et tire le chariot asperseur à proximité du tambour, - les dits moyens de rotation du tambour incluant un mécanisme de rotation du tambour, des moyens à chambre expansible pour commander le dit mécanisme et un système hydraulique pour distribuer de manière intermittente un fluide sous pression au dit moyen à la chambre expansible, - les dits moyens de rotation du tambour comportant un dispositif oscillant qui peut faire tourner le tambour quand il est actionné dans un sens et qui est inefficace à cet effet quand il bouge dans la direction opposée, - les dits moyens à chambre expansible étant reliés à la première sortie de la dite chambre de travail de fluide et étant relié aux dits moyens oscillant pour les commander, - le dit système hydraulique incluant une soupape principale à trois voies sans presse étoupe pour fournir un fluide sous pression au dispositif, une soupape pilote pour fournir une pression contr"olée à la dite soupape principale et un mécanisme d'actionnement pour faire fonctionner la dite soupape pilote. - la dite soupape pilote comportant une tige qui est mobile d'une première position à une seconde position, la dite soupape pilote étant actionnable pour ne pas délivrer la dite pression contr"olée à la dite soupape principale quand la dite tige est dans sa première position et étant actionnable pour fournir une pression contr^olée à la dite soupape principale quand la dite tige est dans sa seconde position, - le dit mécanisme d'actionnement pour la soupape pilote comportant un organe de commande, une came oscillante qui est conduite d'arrière en avant par le dit organe de commande et un galet suiveur de came qui est au contact de la came et est relié à la dite tige (de soupape) en sorte que le mouvement de la came est transmis par le galet de came pour bouger la tige entre sa première et sa seconde position, - un moyen de friction qui coopère à friction avec la came, le dit moyen de friction étant actionnable pour emp"echer le mouvement de la came sauf quand elle est actionnée par le dit organe de commande, - un moyen de débrayage de la came pour la débrayer et permettre son mouvement dans une direction substantiellement parallèle au mouvement du galet, mouvement de la came par lequel son actionnement par l'orga- ne de commande ne produira pas de mouvement du galet et de la tige ce qui débraye le fonctionnement du système hydraulique et du mécanisPe de rotation du tambour, - la dite soupape principale comporte un bo^itier, une membrane dans ce bo^itier pour diviser son volume intérieur en une chambre de controlle de fluide et en une chambre de travail de fluide, la dite chambre de contr"ole de fluide étant reliée à la soupape pilote pour recevoir une pression contr"olée de celle-ci, la dite chambre de travail de fluide ayant une entrée, une première sortie et une seconde sortie entourée par un siège, - la dite membrane étant mobile d'une première position à une deuxième position, la dite membrane quand elle est dans sa première position étant écartée du siège de sortie en sorte que' le fluide puisse couler depuis la dite première sortie vers la seconde sortie et quand elle est dans sa seconde position, elle est en contact avec le siège pour emp"echer le fluide de couler de la chambre de travail de fluide vers la seconde sortie, la dite membrane étant mobile de la première position à la seconde position en réponse à la pression contr"olée introduite dans la dite chambre de contr"ole de fluide depuis la soupape pilote, - la dite soupape à trois voies sans presse étoupe ayant un passage d'entrée de fluide qui conduit à l'entrée de la chambre de travail de fluide, le dit passage d'entrée de fluide ayant un siège d'entrée et une sphère mobile en obturation hermétique contre le dit siège en réponse à la pression dans le dit passage d'entrée de fluide, un pointeau qui est mobile d'une position rétractée à une position en extention où il appuie contre la sphère pour l'écarter du siège ce qui permet au fluide de couler du passage d'entrée de fluide dans la dite chambre de travail de fluide, le dit pointeau étant mobile de sa position rétractée à sa position en extention en réponse au mouvement de la membrane de sa première position à sa seconde position, - la dite membrane ayant la forme d'une soucoupe de configuration concavo-convexe et présentant la caractéristique d'élasticité d'un ressort en ce qu'elle retourne spontanément à sa première position en l'absence d'une force suffisante en sens contraire qui l'oblige à se déformer dans sa seconde position. 17. Un système d'irrigation du type à tambour comportant - un tambour avec une longueur de tuyau pour l'eau d'irrigation, - un chariot asperseur relié au tuyau et mobile depuis le tambour par le tube du tambour, - des moyens commandant le tambour en rotation dans un sens qui ramène le tuyau au tambour et tire le chariot asperseur à proximité du tambour, - les dits moyens de rotation du tambour incluant un mécanisme de rotation du tambour, des moyens à chambre expansible pour commander le dit mécanisme et un système hydraulique pour distribuer de manière intermittente un fluide sous pression au dit moyen à la chambre expansible, - les dits moyens de rotation du tambour comportant un dispositif oscillant qui peut faire tourner le tambour quand il est actionné dans un sens et qui est inefficace à cet effet quand il bouge dans la direction opposée, - le dit moyen à chambre expansible étant lié au dit moyen oscillant pour commander, - le dit moyen à chambre expansible étant lié au dit moyen oscillant pour commander, - le dit système hydraulique incluant une soupape principale à trois voies sans presse étoupe pour fournir au fluide sous pression un moyen à chambre expansible, la dite soupape principale comportant un bo"i- tier, une membrane logée dans le bo^itier et le divisant en chambre de contr^ole de fluide sur un c^oté de la membrane et en une chambre de travail de fluide sur l'autre c^oté, la dite chambre de travail de fluide ayant une entrée, une première sortie et une deuxième sortie qui est entourez par un siège. - des moyens pour fournir une pression contr^olée à la dite chambre de controle de fluide pour supprimer la pression controlée, - la dite membrane étant mobile entre une première et une deuxième position, La dite membrane dans sa première position étant écartée du siège de sortie pour que le fluide puisse couler de la dite première sortie vers la seconde sortie et quand elle est dans sa seconde. position, la dite membrane étant en contact d'obturation avec le dit siège de sortie pour empecher le fluide de couler de la chambre de travail de fluide vers la seconde sortie, - la dite membrane ayant une forme en soucoupe à configuration concavo-convexe présentant une caractéristique de ressort en ce qu'elle reprend simultanément sa première position en l'absence d'une force en sens contraire la déformant pour occuper sa seconde position. 18. Un système d'irrigation du type à tambour selon la revendication 17 dans lequelle la dite soupape principale a un passage d'en trée de fluide qui conduit à l'entrée de la chambre de travail de fluide, le dit passage d'entrée de fluide ayant un siège d'entrée et un organe de soupape qui est mobile en obturation avec le dit siège d'entrée en réponse à la pression dans le dit passage de fluide, un moyen d'ouverture de soupape qui est mobile d'une position rétractée à une position en extention où il appuie contre l'organe de soupape pour le tenir écarté du siège d'entrée, ce qui permet au fluide de couler depuis le passage d'entrée de fluide dans la chambre de travail de fluide, le dit moyen d'ouverture de soupape étant mobile de sa position rétractée à sa position en extention en réponse au mouvement de la membrane de sa première position à sa seconde position. 19. Un système d'irrigation de type à tambour selon la revendication 17 ou 18 dans lequel la membrane est mobile de sa première position à sa deuxième position en réponse à l'introduction d'une pression contr^olée dans la dite chambre de controle de fluide et comprenant en outre une soupape pilote pour fournir une pression controlée à la dite soupape principale, la dite soupape pilote incluant une tige qui est mobile d'une première à une deuxième position, la dite soupape pilote étant actionnable pour fournir la pression controlée à la dite soupape principale quand la dite tige est dans sa seconde position. 20. Un système d'irrigation du type à tambour selon la revendication 19 comportant un mécanisme d'actionnement pour la soupape pilote, le dit mécanisme d'actionnement incluant un organe de commande qui est relié au moyen oscillant du mécanisme de rotation du tambour, une came oscillante qui est conduite d'avant en arrière par le dit organe de commande et un galet qui coopère avec la came et est relié de manière fonctionnelle avec la tige en sorte que le mouvement de la came soit transmis par le galet pour bouger la tige entre sa première et seconde position. 21. Un système d'irrigation du type à tambour selon la revendication 20 incluant des moyens de débrayage de la came pour débrayer la came et permettre son mouvement dans une direction sensiblement paral lèle au mouvement du galet, le mouvement de la came pour l'organe de commande n'entra"inant alors pas de mouvement du galet et de la tige ce qui met hors service le fonctionnement du système hydraulique et le mécanisme de rotation du tambour. 22. Un système d'irrigation du type à tambour selon la revendi cation 20 comportant un moyen de friction qui coopére en friction avec la came, le dit moyen de friction agissant pour empecher le mouvement de la came sauf dans le cas où celle-ci est actionnée par le dit organe de commande. 23. Un système d'irrigation du type à tambour selon la revendi cation 22 comportant des moyens de débrayage de la came pour débrayer celle-ci et permettre son mouvement dans une direction sensiblement parallèle au mouvement du galet par ce dit mouvement de la came en tra^inée par l'organe de commande ne produisant aucun mouvement du galet et de la tige, ce qui met hors service le fonctionnement du sys tème hydraulique et le mécanisme de rotation du tambour. 24. Un système d'irrigation du type à tambour comportant - un tambour avec une longueur de tuyau pour l'eau d'irrigation, - un chariot asperseur relié au tuyau et mobile depuis le tambour par le tube du tambour, - des moyens commandant le tambour en rotation dans un sens qui ramène le tuyau au tambour et tire le chariot asperseur à proximité du tambour, - les dits moyens de rotation du tambour incluant un mécanisme de rotation du tambour, des moyens à chambre expansible pour commander le dit mécanisme et un système hydraulique pour distribuer de manière intermittente un fluide sous pression au dit moyen à la chambre expansible. - les dits moyens de rotation du tambour comportant un dispositif oscillant qui peut faire tourner le tambour quand il est actionné dans un sens et qui est inefficace à cet effet quand il bouge dans la direction opposée, - le dit moyen à chambre expansible étant lié au dit moyen oscillant pour le commander, - le dit système hydraulique incluant une soupape principale à trois voies sans presse étoupe pour fournir au fluide sous pression un moyen à chambre expansible, une soupape pilote pour fournir une pression contr olée à la dite soupape principale et un mécanisme d'actionnement pour faire fonction de la dite soupape pilote, - la dite soupape pilote étant mobile d'une première à une deuxième position, la dite soupape pilote étant actionnable pour supprimer la pression contr^olée de la dite soupape principale quand elle est dans sa première position et étant apte à fournir la pression contr"olée quand elle est dans sa seconde position, - le dit mécanisme d'actionnement pour la soupape pilote incluant des moyens pour relier les moyens oscillants du mécanisme de rotation du tambour à la soupape pilote pour bouger la soupape pilote entre sa première' et sa deuxième position en réponse au mouvement du dit moyen oscillant. - la dite soupape principale incluant une chambre de contr^ole de fluide reliée à la soupape pilote pour recevoir de celle-ci une pres sion controlée, la dite soupape principale ayant un passage d'entrée, une première Sortie et une seconde sortie, la dite soupape principale étant mobile d'une première position vers une seconde, la seconde sortie étant fermée et la dite entrée étant reliée avec la première sortie quand la soupape principale est dans sa seconde position, la dite seconde sortie étant ouverte en sorte que la première sortie est reliée avec la seconde sortie quand la soupape principale est dans sa première position, La dite soupape principale étant mobile entre sa première et sa seconde position en réponse à la dite pression contr"o- lée de la soupape pilote. 25. Un système d'irrigation du type à tambour comprenant : - un tambour doté d'une longueur de tuyau pour l'eau d'irrigation, - un chariot asperseur relié au tuyau et mobile depuis le tambour par le tube, - des moyens commandant le tambour en rotation dans un sens qui ramène le tuyau au tambour et tire le chariot asperseur à proximité du tambour, - les dits moyens de rotation du tambour incluant un mécanisme de rotation du tambour, des moyens à chambre expansible pour commander le dit mécanisme et un système hydraulique pour distribuer de manière intermittente un fluide sous pression au dit moyen à la chambre expansible, - les dits moyens de rotation du tambour comportant un dispositif oscillant qui peut faire tourner le tambour quand il est actionné dans un sens et qui est inefficace à cet effet quand il bouge dans la direction opposée. - les dits moyens à chambre expansible étant reliés de manière fonctionnelle aux dits moyens oscillants pour les commander, - le dit système hydraulique ayant des moyens de soupape qui sont actionnable d'une première manière pour fournir une pression hydraulique au dit moyen à chambre expansible pour commander les dits moyens à chambre expansible dans une direction, les dits moyens de soupape étant actionnable d'une seconde manière par laquelle le dit moyen a chambre expansible bouge dans une direction opposée, - un mécanisme d'actionnement pour actionner les dits moyens de soupape de la première à la seconde manière et inversement, le dit mécanisme d'actionnement comportant un organe de commande qui est relié aux moyens oscillants du mécanisme de rotation du tambour, une came oscillante qui est conduite d'avant en arrière par le dit organe de commande et un galet qui collabore avec la came et est relié de manière fonctionnelle aux dits moyens de soupape en sorte que le mouvement de la came est transmis par le galet pour déplacer les moyens de soupape entre les dites premières et secondes manières. 26. Un système d'irrigation selon la revendication 25 dans lequel la dite came oscillante est supportée par un mouvement d'oscillation en arc de cercle. 27. Un système d'irrigation selon la revendication 25 incluant un moyen de friction avec la came, le dit moyen de friction étant prévu pour empecher le mouvement de la came excepté lorsqu'elle est actionnée par le dit organe de commande. 28. Un système d'irrigation du type à tambour selon la revendi cation 27 comportant un arbre qui supporte un pivotement de la dite came oscillante pour un mouvement d'oscillation en arc de cercle, le dit moyen de friction comportant un sabot qui est porté sur le dit arbre et qui n'est pas mobile en pivotement par rapport à celui-ci. 29. Un système d'irrigation du type à tambour selon la revendication 28 comprenant un moyen de débrayage de la came pour débrayer le sabot par un mouvement axial le long du dit arbre, la dite came étant mobile axialement le long du dit arbre quand le sabot est débrayé en sorte que le mouvement de la came sous l'action de l'organe de commande ne sera pas transmis aux moyens de soupape ce qui désactive le fonctionnement du système hydraulique et les moyens de rotation du tambour.

Inventors: TURION, JEAN CLAUDE
Applicants: TURION, JEAN CLAUDE
Application year: 1983
Main classification: A01G25
IPC codes: A01G25