MEASURING AND CONTROL DEVICE FOR LOADS SUSPENDED FROM CABLES, IN PARTICULAR FOR LIFTING STAGE SETTINGS

Abstract: 1. A measuring and control device for loads suspended from cables, in particular for lifting stage settings, comprising a winding drum, first measuring means for detecting the angular position and/or the rotational speed of the winding drum, a motor for driving the winding drum, second measuring means (21...24) for scanning optical marks (11...14) provided on the cable (10), an analyzer (30) for comparing the measured results from both measuring means, and a control unit for controlling the motor in response to predetermined set-point values of paid-out cable length and the measured actually paid-out cable length, characterized in that the second measuring means includes a plurality of optical sensors, (21...24), the spacing (1+n DELTA l) between said sensors being selected such that not more than two sensors will simultaneously detect a cable mark (11).

Description: Mess- und Steuereinrichtung für an Seilen befestigte Lasten, ins besondere für Theaterpunktzüge Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf eine Mess- und Steuereinrichtung für an Seilen befestigte Lasten, insbesondere für Theaterpunktzüge, mit einer Seiltrommel, einer ersten Messeinrichtung, die die Winkelstellung und/oder Drehzahl der Seiltrommel erfasst, mit einem die Seiltrommel antreibenden Motor, mit einer zweiten Messeinrichtung, die optische Markierungen des Seiles abtastet, mit einem Vergleicher, der die Messergebnisse beider Messeinrichtungen miteinander vergleicht und mit einer Steuereinrichtung, die in Abhängigkeit vorgegebener Sollwerte der ausgefahrenen Seillänge und der ermittelten tatsächlichen ausgefahrenen Seillänge den Motor steuert. Eine derartige Mess- und Steuereinrichtung ist in der älteren (unveröffentlichten) deutschen Patentanmeldung P 31 03 708.9-15 der Anmelderin beschrieben. Aus der DE-OS 14 78 763 ist eine Vorrichtung zur Standanzeige und vorprogrammierten Zielfahrt bei Theatereinrichtungen wie z.B. Dekorationszügen, Punktzügen, Vorhängen, Podien, Bühnenwagen und Drehbühnen beschrieben, bei der der Istwert der ausgefahrenen Seillänge durch eine Schlitzscheibe mit Gebern an der Seiltrommel erfasst wird. In einem einzigen Rechner für alle überwachten bzw. gesteuerten Theatereinrichtungen werden diese Istwerte mit Sollwerten verglichen, woraus entsprechende Steuersignale für den bzw. die Antriebsmotoren erzeugt werden. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, dass die Messgenauigkeit und damit auch die Steuergenauigkeit einerseits durch das relativ grobe Auflösungsvermögen des Winkelcodierers bzw. der Schlitz scheibe mit den Gebern beschränkt ist und dass andererseits durch Belastung hervorgerufene Seildehnungen nicht berücksichtigt werden können. Dies führt einerseits zu unpräzisen Bewegungsabläufen, ungenauen Positionen von beispielsweise Scheinwerfer, Dekorationen etc. und zu ebenfalls unerwünschten Nachsteuerungen. Auch können kritische Dehnungen der Seile infolge von Materialfehlern, überhöhter Belastung etc. bei diesem bekannten System nicht festgestellt werden. Demzufolge besteht auch keine Möglichkeit zu vorbeugenden Massnahmen gegen Unfälle, die durch etwaigen Seilbruch entstehen. Aus der Zeitschrift "Bühnentechnische Rundschau" 1979, Heft 2, Seiten 17 bis 20 ist eine Steuereinrichtung für Prospektzüge bekannt, bei der in gleicher Weise wie bei der DE-OS 14 78 763 die ausgefahrene Seillänge durch Winkelschrittgeber, die jedem Zug zugeordnet sind, gemessen wird. Auch hier treten die gleichen, oben beschriebenen Nachteile auf. Aufgabe der Erfindung ist es, die Mess- und Steuereinrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die Mess- und Steuergenauigkeit insbesondere unter Berücksichtigung der Seildehnung verbessert wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die zweite Messeinrichtung mehrere optische Messfühler enthält, deren Abstände so gewählt sind, dass gleichzeitig maximal zwei von ihnen jeweils eine Seilmarkierung erfassen. Hierdurch ist es einerseits möglich, die Seildehnung zu messen, was bei der Messung der Winkelstellung der Seiltrommel nicht möglich ist. Andererseits ist es auch möglich, Zwischenstellungen zwischen den einzelnen Segmenten bzw. Zähnen des Winkelschrittgebers zu erfassen. Somit ist das Auflösungsvermögen nur noch durch die Breite der Markierungen begrenzt, wobei die tatsächlich ausgefahrene Seillänge, unter Berücksichtigung der Seildehnung gemessen und zur Steuerung verwendet wird und nicht nur die angenommene Seillänge des ungedehnten Seiles. Zusätzlich wird durch die Erfassung der Seildehnung auch die Sicherheit erhöht, da einem drohenden Seilbruch stets eine übermässige Dehnung vorausgeht, welche erfasst werden kann. Das Mess- und Steuerprinzip der Erfindung kann somit überall dort angewandt werden, wo Lasten an Seilen sehr genau bewegt werden sollen, beispielsweise auch bei Aufzügen, Kränen usw. Nach einer Variante der Erfindung sind die optischen Messfühler in Seillängsrichtung hintereinander angeordnet, wobei ihr Abstand dem wechselseitigen Abstand der Seilmarkierungen des ungedehnten Seiles plus dem n-fachen eines Inkrementes entspricht, wobei n der ganzzahlige Index des jeweiligen Messfühlers ist. Die Abstände zwischen den einzelnen Messfühlern nehmen hierbei kontinuierlich fortschreitend zu. Nach einer Variante entspricht der Abstand zwischen dem nullten und dem ersten Messfühler genau dem Abstand zwischen zwei benachbarten Seilmarkierungen, so dass bei ungedehntem Seil diese beiden Messfühler immer gemeinsam ansprechen. Der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Messfühler beträgt dann dem Abstand zwischen zwei benachbarten Seilmarkierungen plus einem vorgewählten Wert (Al). Ist das Seil in dem Bereich zwischen drei benachbarten Seilmarkierungen, d.h. im Bereich von zwei Messintervallen um den Be trag L?L1 gedehnt, so sprechen gleichzeitig der nullte und der zweite Messfühler an. Nach einer anderen Variante ist der Abstand zwischen dem nullten und dem ersten Messfühler bereits gleich der Länge (1) zwischen zwei benachbarten Seilmarkierungen des ungedehnten Seiles zuzüglich des Inkrementes Al. Bei ungedehntem Seil spricht somit bei entsprechender Lage des Seiles gegenüber dem nullten Messfühler nur der letztere an, während die übrigen nicht ansprechen. Nach einer anderen Variante der Erfindung sind die Abstände benachbarter optischer Messfühler nach Art einer Noniusteilung bezogen auf den Abstand der Seilmarkierungen des ungedehnten Seiles festgelegt. Die Messfühler sind vorzugsweise in seitlichen Öffnungen eines Rohres angeordnet, in dessen Inneren ein Stück des Seiles verläuft. Die Messfühler können hierbei längs einer geraden Linie angeordnet sein, sie können jedoch auch auf einer rings um das Rohr verlaufenden Schraubenlinie angeordnet sein. Eine besonders gut optisch abtastbare und dauerhafte Seilmarkierung erhält man dadurch, dass die Seilmarkierungen als schraubenlinienförmige Markierung aufgebracht sind, der Art, dass eine Kardeele des Seiles andersfarbig ist als die übrigen Kardeelen. Als besonders günstig bei Stahlseilen hat sich herausgestellt, die die Markierung bildende Kardeele aus Wolframdraht herzustellen. Dieser unterscheidet sich selbst bei Verschmutzung durch 01, Staub oder ähnlichem noch deutlich von den übrigen Stahlkardeelen, wobei der Farbunterschied durch Abrieb usw. nicht beeinträchtigt wird. Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung enthält die zweite Messeinrichtung eine den optischen Messfühlern nachgeschaltete Auswerteeinrichtung, welche durch dynamisches Ansprechen eines vorbestimmten optischen Messfühlers aktivierbar ist und das gleichzeitige Ansprechen des maximal einen weiteren Messfühlers erfasst. Jedesmal wenn eine Seilmarkierung an dem vorbestimmten optischen Messfühler, beispielsweise dem nullten Messfühler vorbeiläuft, wird die zweite Messeinrichtung aktiviert und überprüft, ob zu diesem Zeitpunkt eine weitere Seilmarkierung einem der weiteren Messfühler gegenüberliegt. Hieraus ist dann die Seildehnung feststellbar. Bei einer konkreten Ausgestaltung dieses Gedankens weist die Auswerteeinrichtung ein Parallel-Eingabe/Parallel-Ausgabe-Register auf, dessen Aktivier- oder Takteingang mit dem vorbestimmten optischen Messfühler verbunden ist und dessen Dateneingänge jeweils mit einem der übrigen optischen Messfühler verbunden sind. Hierdurch wird eine schaltungstechnisch besonders einfache Lösung realisiert. Sobald der vorbestimmte optische Messfühler, beispielsweise der nullte Messfühler eine Seilmarkierung erfasst, wird der Messvorgang eingeleitet und es wird festgestellt, ob einer bzw. welcher der weiteren Messfühler zu diesem Zeitpunkt eine Seilmarkierung erfasst, was dann in den entsprechenden Registerplatz eingeschrieben wird. Allerdings ist es auch möglich, die Aktivierung des Registers durch ein externes Steuersignal einzuleiten, beispielsweise durch eine Flanke eines Messimpulses des Winkel codierers der ersten Messeinrichtung. In diesem Falle sind dann alle optischen Messfühler mit den parallelen Eingängen des Registers verbunden. Die zweite Messeinrichtung erlaubt dann die Messung von Zwischenwerten zwischen einzelnen Impulsen des Winkelcodierers der ersten Messeinrichtung. In dem erstgenannten Fall, bei dem ein vorbestimmter optischer Messfühler mit dem Aktivier- oder Takteingang des Registers verbunden ist, sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass dem Register ein Festwertspeicher nachgeschaltet ist, der durch den Inhalt des Registers - ggf. nach einer Code-Umwandlung mittels eines Demultiplexers - adressierbar ist, wobei unter jeder Adresse ein vorgegebener Multiplikationsfaktor abgespeichert ist, und dass ein Multiplizierer vorgesehen ist, dessen Eingänge einerseits mit dem Ausgang des Festwertspeichers und andererseits mit der ersten Messeinrichtung für die Winkelstellung der Seitentrommel verbunden sind, wobei der Ausgang des Multiplizierers der tatsächlich ausgefahrenen Seillänge entspricht. Die erste Messeinrichtung gibt hierbei einen Grundwert für die ausgefahrene Seillänge des ungedehnten Seiles vor, wobei mittels der über die zweite Messeinrichtung gewonnen Seildehnung ein Multiplikationsfaktor bestimmt wird, mit der der Grundwert der ausgefahrenen Seillänge multipliziert wird, um die tatsächlich ausgefahrene Seillänge unter Berücksichtigung der Dehnung zu erhalten. Vorzugsweise ist der Festwertspeicher ein programmierbarer Nur-Lese-Speicher (PROM). Hierdurch können die gewünschten Multiplikationsfaktoren einfach programmiert werden, wodurch die Mess- und Steuereinrichtung an verschiedene Aufga- benstellungen angepasst werden können. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Vergleicher vorgesehen, dessen Eingänge einerseits mit einem weiteren Festwertspeicher für eine vorgegebene zulässige Seildehnung und andererseits mit dem Ausgang der zweiten Messeinrichtung verbunden sind und der in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Warn- und/oder Steuersignal erzeugt. Hierdurch können rechtzeitig Gegenmassnahmen bei übermässiger Seildehnung, die einer Bruchgefahr vorausgeht, ergriffen werden. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Prinzipskizze eines Ausschnittes der Mess- und Steuereinrichtung; und Fig. 2 ein Blockschaltbild der Auswerteschaltung der Mess und Steuereinrichtung. Gleiche Bezugszeichen in beiden Figuren bezeichnen gleiche Teile. In Fig. 1 ist ein Seil 10 gezeigt, dessen oberes Ende an einer (nicht dargestellten) Seiltrommel befestigt ist. Das Seil 10 ist hierbei vorzugsweise ein geschlagenes Stahlseil, dessen einzelne Kardeele 12, 13, 14 aus einzelnen Stahldrähten geschlagen sind. Das Seil 10 weist in regelmässigen Abständen optisch abtastbare Seilmarkierungen auf, welche nach dem in der Fig. 1 dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel so aufgebracht sind, dass eine Kardeele 11 andersfarbig ist als die übrigen Kardeelen 12, 13, 14. Besonders vorteilhaft ist es, die die Seilmarkierung darstellende Kardeele 11 aus Wolframdraht auszubilden. In Seillängsrichtung gesehen, erscheint die Kardeele 11 jeweils nach einem Abstand 1 wieder an der gleichen Seite des Seiles, so dass bei in gerader Linie angeordneten Messfühlern der Abstand der einzelnen dort erkennbaren Seilmarkierungen 1 beträgt. Am unteren Ende des Seiles kann eine (nicht dargestellte) Last befestigt werden. Das Seil 10 verläuft über eine bestimmte Länge innerhalb eines Rohres 20, welches Öffnungen zur Aufnahme optischer Messfühler 21, 22, 23 bzw. 24 aufweist. Die Anzahl der Messfühler kann hierbei beliebig sein, je nach Anforderung an die Messgenauigkeit. Die Mindestanzahl der optischen Messfüh ler ist zwei, wobei in diesem Falle dann jedoch nur festgestellt werden kann, ob das Seil eine vorgegebene Dehnung hat oder nicht. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Messfühler 21 bis 24 in Seillängsrichtung längs einer geraden Linie angeordnet. Natürlich ist es auch möglich, die Messfühler in anderer Anordnung an dem Rohr 20 zu befestigen, beispielsweise längs einer Schraubenlinie um das Rohr. Auch sei darauf hingewiesen, dass nicht nur eine Kardeele als Seilmarkierung ausgebildet sein muss. Es ist genauso denkbar, mehrere, jedoch nicht benachbarte Kardeelen als Seilmarkierung zu verwenden. Besonders wichtig ist der gegenseitige Abstand der einzelnen optischen Messfühler 21 bis 24 bezogen auf den Abstand der Seilmarkierungen. Als generelle Regel gilt, dass der jeweilige Abstand der einzelnen optischen Messfühler voneinander so gewählt ist, dass maximal zwei Messfühler jeweils eine Seilmarkierung erfassen können. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Abstand wie folgt gewählt: Der Abstand zwischen den Messfühlern 21 und 22 beträgt 1 + einem Inkrement Al. Der Abstand zwischen den Messfühlern 22 und 23 beträgt 1 + 2 A1; der Abstand zwischen den Messfühlern 23 und 24 beträgt 1 + 3 1. Bei einer Anzahl von n Messfühlern beträgt der Abstand zwischen dem Messfühler n-l und dem Messfühler n dann 1 + (n-l)Al. 1 ist hierbei stets der Abstand zweier benachbarter Seilmarkierungen. Bei ungedehntem Seil und unter der Voraussetzung, dass die Anzahl n.der optischen Messfühler und die Grösse des Inkrementes Al so gewählt sind, dass (n-1)Al kleiner als 1 ist, steht beim Vorbeilaufen des Seiles an den Messfühlern zu jedem Zeitpunkt maximal nur eine Seilmarkierung einem Messfühler derart gegenüber, dass sie von ihm erfasst wird. Wird nun das Seil durch eine Belastung so gedehnt, dass es jeweils auf der Länge 1 um den Betrag Al gedehnt ist, so stehen zu einem Zeitpunkt dem Messfühler 21 und dem Messfühler 22 jeweils eine Seilmarkierung gegenüber. Den übrigen Messfühlern steht zu diesem Zeitpunkt keine weitere Seilmarkierung gegenüber, da beispielsweise im Bereich des Messfühlers 23 die entsprechende Seilmarkierung noch um die Strecke t1 vor dem Messfühler liegt. Ist das Seil auf der Strecke 1 um den Betrag 1,5 Al gedehnt, so sprechen gleichzeitig nur die Messfühler 21 und 23 an. Ist das Seil auf der Strecke 1 um 2 Al gedehnt, so sprechen gleichzeitig die Messfühler 21 und 24 an; usw. Die Ausgänge der optischen Messfühler 21, 22, 23, 24 usw. sind jeweils mit Eingängen 31, 32, 33, 34 usw. einer Auswerteeinrichtung 30 verbunden. Diese Auswerteeinrichtung wird detaillierter im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert. Im Ergebnis erhält die Auswerteeinrichtung über diese Eingänge 31, 32, usw. das Messergebnis der optischen Messfühler und somit das Messergebnis der "zweiten Messeinrichtung". Einem weiteren Eingang der Auswerteeinrichtung 30 werden über die Leitung(en) 36 die Signale der ersten Messeinrichtung übermittelt, welche die Winkelstellung der Seiltrommel wiedergeben. Aus den Messwerten der ersten und der zweiten Messeinrichtung ermittelt dann die Auswerteeinrichtung die tatsächlich ausgefahrene Seillänge, welche dann über die Leitung 38 ausgegeben wird. Zusätzlich können der Auswerteeinrichtung 30 noch über eine Leitung 37 obere und untere Grenzstellungen des Seiles eingegeben werden, so dass die Auswerteeinrichtung sicherstellen kann, dass das Seil nicht über diese Punkte hinaus gefahren wird. Sofern die Auswerteeinrichtung 30 die Steuerung des Antriebsmotors für die Seiltrommel übernimmt, erscheint an dem Ausgang 39 ein Signal, das der Sollgeschwindigkeit des Antriebsmotors ent spricht. Schliesslich wird auf der Leitung 40 ein Alarmsignal, welches ggf. auch den Motor anhält, ausgegeben, wenn eine übermässige Seildehnung festgestellt wurde. Fig. 2 zeigt ein detaillierteres Blockschaltbild der Auswerteeinrichtung 30. Die Ausgänge der Messfühler 21, 22 usw. werden einem Parallel-Eingabe/Parallel-Ausgabe-Register 41 (Parallel-Input/Output; PIO) zugeführt. Nach einer Variante der Erfindung, bei welcher eine dynamische Messung vorgenommen wird und der optische Messfühler 21 als Bezugsgrösse der Messung gewählt ist, ist der Ausgang des Messfühlers 21 mit einem Aktivier- oder Takteingang des Registers verbunden, während die übrigen Messfühler mit den Dateneingängen verbunden sind. Dies hat zur Folge, dass das Register 41 nur dann Daten der Messfühler 22, 23 usw. annimmt, wenn der Messfühler 21 angesprochen hat. Natürlich ist es auch möglich, den Messzeitpunkt durch ein externes Signal zu bestimmen, das beispielsweise von dem Winkelcodierer für die Trommelstellung abgeleitet ist. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2, bei welchem das Register 41 durch ein Signal an dem Messfühler 21 getriggert wird, kann somit nur ein Registerplatz eine Information, beispielsweise eine logische "Eins" enthalten. Der jeweilige Registerplatz gibt dann die Seildehnung an. Die Ausgänge des Registers 41 sind über einen Demultiplexer 42 mit Adresseingängen eines Festwertspeichers 43, der vorzugsweise ein programmierbarer Nur-Lese-Speicher (PROM) ist, verbunden. Der Demultiplexer 42 führt hierbei eine Code-Umwandlung durch. In dem Festwertspeicher 43 sind unter jedem Speicherplatz festgelegte Multiplikationsfaktoren abgespeichert, wobei letztlich jedem Ansprechen eines bestimmten Messfühlers und damit jeder Seildehnung ein bestimmter Wert zugeordnet ist. Diese Multiplikationsfaktoren werden einem Multiplizierer 44 zugeführt, der an seinem anderen Multipli kationseingang das Messergebnis der ersten Messeinrichtung für die Trommelstellung erhält. Im konkreten Ausführungsbeispiel wird dieses Messergebnis über einen Vorwärts-Rückwärts Zähler 45 erhalten, dessen Zähleingang über die Leitung 36 die Impulse des Winkelcodierers der Seiltrommel zugeführt werden. Über einen Steuereingang 49, der durch die Drehrichtung des Motors beaufschlagt wird, wird die Zählrichtung festgelegt. So wird beispielsweise beim Ablassen des Seiles der Zähler als Vorwärtszähler betrieben, während beim Auffahren des Seiles der Zähler als Rückwärtszähler betrieben wird. Über einen Eingang 50 kann der Zähler noch auf seine Nullstellung zurückgesetzt werden. Da der Inhalt des Zählers 45 die ausgefahrene Seillänge eines ungedehnten Seiles darstellt und da die Multiplikationsfaktoren aus dem Festwertspeicher 43 im Ergebnis den Dehnungsfaktor des Seiles darstellen, so ergibt die Multiplikation dieser beiden Werte die tatsächliche Länge des ausgefahrenen Seiles. Dieses Multiplikationsergebnis wird in einem Ausgaberegister 46 gespeichert und über die Leitungen 38 als Standanzeige ausgegeben. Zur Ermittlung einer kritischen bzw. vorgegebenen Seildehnung ist noch ein Vergleicher 47 vorgesehen, dem einerseits die Ausgangssignale des Demultiplexers zugeführt werden und andererseits fest vorgegebene Werte für die Seildehnung aus einem weiteren Festwertspeicher 48. Überschreitet die gemessene Seildehnung den in dem Festwertspeicher 48 vorgegebenen Wert, so gibt der Vergleicher 47 auf der Leitung 40 ein Alarmsignal ab, das die Bedienperson der Mess- und Steuereinrichtung warnt und/oder den Motor abschaltet. Der Festwertspeicher 48 kann ebenfalls ein programmierbarer Nur-Lese-Speicher (PROM) sein. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 dienen die optischen Messfühler 21, 22 usw. zur Ermittlung der Seildehnung, wobei die Messgenauigkeit bzw. das Auf lösevermögen durch die Ge nauigkeit des Winkelcodierers begrenzt ist. In Fällen, bei denen das Auflösungsvermögen des Winkelcodierers verhältnismässig schlecht ist, kann die Messgenauigkeit durch die zweite Messeinrichtung mit den optischen Messfühlern verbessert werden. In diesem Falle sind die wechselseitigen Abstände der optischen Messfühler nach Art einer Noniusteilung festgelegt. Die einzelnen Messintervalle zwischen zwei Segmenten oder Zähnen des Winkelcodierers werden dann durch die optischen Messfühler aufgeteilt. In diesem Falle muss das Messergebnis der optischen Messfühler dem Messergebnis des Winkelcodierers hinzuaddiert werden, so dass anstelle des Multiplizierers 44 dann ein Addierer verwendet wird. Bei geeigneter Normierung der Messgrössen und entsprechender Code-Umwandlung in dem Demultiplexer 42 kann unter Umständen auch der Festwertspeicher 43 fortgelassen werden. Der Messfühler 21 ist dann auch mit einem Dateneingang des Registers 41 zu verbinden, während der Übernahmeimpuls für das Register 41 an seinem Aktivier- bzw. Takteingang aus einer externen Quelle, beispielsweise einem Taktgeber stammt. Sämtliche in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung erwähnten Teile können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims: Mess- und Steuereinrichtung für an Seilen befestigte Lasten, ins besondere für Theaterpunktzüge Ansprüche 1. Mess- und Steuereinrichtung für an Seilen befestigte Lasten, insbesondere für Theaterpunktzüge, mit einer Seiltrommel, einer ersten Messeinrichtung, die die Winkelstellung und/oder Drehzahl der Seiltrommel erfasst, mit einem die Seiltrommel antreibenden Motor, mit einer zweiten Messeinrichtung, die optische Markierungen des Seiles abtastet, mit einem Verglei cher, der die Messergebnisse beider Messeinrichtungen miteinan der vergleicht und mit einer Steuereinrichtung, die in Abhängig keit vorgegebener Sollwerte der ausgefahrenen Seillänge und der ermittelten tatsächlichen ausgefahrenen Seillänge den Motor steuert, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die zweite Messeinrichtung mehrere optische Messfühler (21 ... 24) enthält, deren Abstände so gewählt sind, dass gleich- zeitig maximal zwei von ihnen jeweils eine Seilmarkie rung (11) erfassen. 2. Mess- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die optischen Mess fühler (21 ... 24) in Seillängsrichtung hintereinander angeordnet sind und ihr Abstand dem wechselseitigen Ab stand der Seilmarkierungen (11) des ungedehnten Seiles (10) plus dem n-fachen eines Inkrementes (A1) entspricht, wobei n der ganzzahlige Index des jeweiligen Messfühlers ist. 3. Mess- und Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ab stände benachbarter optischer Messfühler (21 ... 24) nach Art einer Noniusteilung bezogen auf den Abstand der Seil markierungen (11) des ungedehnten Seiles (10) festge legt sind. 4. Mess- und Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die optischen Messfühler (21 ... 24) in seitlichen Öffnungen eines Rohres (20) angeordnet sind, in dessen Innerem ein Stück des Seiles (10) verläuft. 5. Mess- und Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die Seilmarkierungen als eine schraubenlinienförmi ge Markierung aufgebracht sind, der Art, dass eine Kar deele (11) des Seiles (10) andersfarbig ist als die übrigen Kardeelen (12 ... 14). 6. Mess- und Steuereinrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die die Markierungen bildende Kardeele (11) aus Wolframdraht ist. 7. Mess- und Steuereinrichtung nach einem er Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die zweite Messeinrichtung eine den optischen Mess fühlern (21 ... 24) nachgeschaltete Auswerteeinrich tung (30) enthält, welche durch dynamisches Ansprechen eines vorbestimmten optischen Messfühlers (21) akti vierbar ist und das gleichzeitige Ansprechen des maxi mal einen weiteren Messfühlers (22 ... 24) erfasst. 8. Mess- und Steuereinrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Aus werteeinrichtung (30) ein Parallel-Eingabe/Parallel-Aus gabe-Register (41) aufweist, dessen Aktivier- oder Takt eingang mit dem vorbestimmten optischen Messfühler (21) verbunden ist und dessen Dateneingänge jeweils mit ei nem der übrigen optischen Messfühler (22 ... 24) ver bunden sind. 9. Mess- und Steuereinrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass dem Re gister (41) ein Festwertspeicher (43) nachgeschaltet ist, der durch den Inhalt des Registers (41) - ggf. nach einer Code-Umwandlung mittels eines Demultiplexers (42) - adressierbar ist, wobei unter jeder Adresse ein vor gegebener Multiplikationsfaktor abgespeichert ist, dass ein Multiplizierer (44) vorgesehen ist, dessen Ein gänge einerseits mit dem Ausgang des Festwertspeichers (43) und andererseits mit der ersten Messeinrichtung (45) für die Winkelstellung der Seiltrommel verbunden sind, wobei der Ausgang des Multiplizierers (44) der tatsächlich ausgefahrenen Seillänge entspricht. 10. Mess- und Steuereinrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Fest wertspeicher (43) ein programmierbarer Nur-Lese-Spei cher (PROM) ist. 11. Mess- und Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h einen Vergleicher (47), dessen Eingänge einerseits mit einem weiteren Festwertspeicher (48) für eine vorgegebene zu lässige Seildehnung und andererseits mit dem Ausgang der zweiten Messeinrichtung (41 bzw. 42) verbunden sind und der in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Warn und/oder Steuersignal erzeugt.

Inventors: BAUER, GERHARD, DIPL.-ING.
Applicants: BAYERISCHE BUHNENBAU GMBH
Application year: 1983
Main classification: B66C13
IPC codes: B66B5, G01B11, A63J1, B66C13