METHOD FOR TACTICAL SITUATION RECONNAISSANCE

Abstract: 1. A method for tactical situation reconnaissance at sea, wherein on-board sonar installed on a vessel is used for target acquisition and target bearings finding, the target positions determined, the vessel positions and the continuously determined positions of at least one torpedo travelling to the target position being displayed on a tactical situation display, characterized in that target bearings finding is performed by means of torpedo sonar installed in the torpedo connected to the vessel via a data line, the target bearings finding being displayed on the tactical situation display in the form of bearings finding beams emitted from the position of the torpedo at the moment ; a bearings finding line which passes through the position of the vessel at the moment and the target position at the moment is displayed on the tactical situation display ; signals of target bearings finding from the torpedo sonar are compared for agreement with signals received from the on-board sonar or from the torpedo sonar of at least one other torpedo ; and if they agree, a signal marking is displayed on the tactical situation display in association with at least one of the bearings finding beams indicating the target bearings.

Description: Verfahren zur Gefechtslageaufklärung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gefechts lageaufklärung auf See der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art. Für einen wirkungsvoflen Torpedoangriff ist eine Aufklärung der bestehenden Gefechtslage Mit einer übersichtlichen Anzeige über die Anzahl und ggf. Art der Ziele unbedingt erforderlich. Bei einem bekannten Verfahren der eingangs genannten Art (DE-OS 29 52 315) werden hierzu mittels des Bordsonars ein oder Mehrere Ziele aufgefasst und die Zielpositionen in einer Panoramaanzeige dargestellt. Im Mittelpunkt dieser Panoramaanzeige ist die Position des Fahrzeugs Mit dem Bordsonar angezeigt. Die innerhalb einer Gefechtslage übersichtlich dargestellten Ziele ermöglichen eine Entscheidung, welches der Ziele und Mit welcher Priorität ein Ziel angegriffen werden russ oder sinnvollerweise werden sollte. Zur Kontrolle des Torpedoangriffs wird die Bahn eines vom Fahrzeug abgesetzten und auf ein ausgewähltes Ziel laufenden Torpedos ebenfalls in der Panoramaanzeige dargestellt. Bei einem solchen Verfahren zur Gefechtslageaufklä- rung mit einem Bordsonar ergibt sich die Schwierig- keit, dass bei grosser Entfernung vom Fahrzeug und aufgefasstem Ziel z. B. ein Schiffsverband nur als ein einziger Zielkomplex erkannt wird. Die vom Bordsonar ermittelte Zielposition gibt die Lage des akustischen Schwerpunktes der innerhalb des Zielkomplexes befindlichen Schallquellen an, ohne dass sich in der Zielposition selbst eine Schallquello befinden muss. Da die einzelnen Schiffe des Schiffsverbandes weder richtungsmässig noch ihrer Art nach voneinander unterschieden werden können, kann ein Torpedoangriff wegen mangelnder Informationen häufig nicht wirkungsvoll und schon gar nicht optimal ge startet werden. Es muss in Kauf genommen werden, dass anstelle von besonders lohnendon Zielen innerhalb des Schiffsverbandes lediglich Begleit- und Schutzboote torpediert werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Aufklärung der Gefechtslage auf See der eingangs genannten Art hinsichtlich der Einzelzielerkennung innerhalb aufgefasster Zielkomplexe zu verbessern, um Torpedos auf zuvor auggcsahlte lohnende Einzelziele ansetzen und damit den Torpedoangriff insgesamt wirksamer gestalten zu können. Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung erfindungsgemäss durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst. Mit dem erfindungagemässen Verfahren ist es möglich, Einzelziele innerhalb eines komplexen Zieles, z. B. eines Schiffsverbandes, zu detektieren. Durch den erfindungsgemässen Einsatz des Torpedosonars wird eine Differenzierung des Zielkomplexes durch Horchpeilung erreicht, da das Torpedosonar bei Anflkherung an den Zielkomplex einzelne Schallquellen innerhalb des Zielkomplexes richtungsmnXig voneinander trennt. Die erfindungsgemässe Darstellung der Peilungen zu diesen Geräuschquellen mittels Peilstrahlen in der Gefechtslageanzeige in Verbindung mit der Peillinie zwischen Zielposition und Eigenposition gibt dom Betrachter der Gefechtslageanzeige wertvolle Erkenntnisse über die Struktur des Zielkomplexes und damit eine wertvolle Entscheidungshilfe für den Torpedoangriff. Schnittpunkte zwischen der Peillinie und den von der momentanen Torpedoposition ausgehenden Peilstrahlen geben die auf die Peillinie entlang der Peilstrahlen projizierte Lage der innerhalb des Zielkomplexes aufgefassten Schallquellen und geben eine erste zahlen mäDige Aufschlüsselung des Zielkomplexes an. Die Beobachtung der Schnittpunkte über einen bestimmten Zeitraum hinweg gestattet Aufschlüsse über das Bewegungsverhalten der gepeilten Schallquelle innerhalb des aufgefassten Zielkomplexes, wodurch der Torpedoangriff wesentlich erfolgreicher gestaltet werden kann. Um diese Beobachtung der Schnittpunkte über einen längeren Zeitraum zu erleichtern, werden gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 fortlaufend die Schnittpunkte von Peil- strahlen und Peillinien in der Gefechtslageanzeige durch Kreuzmarken markiert und die Kreuzmarken vor zugsweise unter Zuordnung von Vergangenheitsmerkmalen, dargestellt. Vergangenheitsmerkmale können z. B. mit der Zeit abfallende Intensität oder Farbe der Kreuzmarke oder ein vorgegebener Zeitraum der Darstellung sein. Mit einer vorteilhaften Ausbildung des erfindungsge mässen Verfahrens nach Anspruch 3 wird die Aufklärung verbessert, weil bei diesem Anlauf des Torpedos samtliche Peilstrahlen die Peillinie kreuzen und damit eine Beobachtung des Bewegungsverhaltens sämtlicher gepeilter Schallquellen ermöglicht wird. Mit einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des er findungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 4 wird der bei einer Lauschfahrt des Torpedos durch das Torpedosonar erfassbare Bereich dargestellt. Die Abhängigkeit der Reichweite der Auffassung eines Torpedosonars von der Eigengeschwindigkeit des Torpedos ist in der DE-PS 14 61 225 beschrieben. Mit einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 5 wird die Aufklärung des Zielkomplexes beschleunigt, weil der Torpedo sehr schnell zum Zielkomplex gelangen kann. Der Torpedo EUss nicht, wie es sonst üblich ist, Lauschpausen mit Lauschfthrt einlegen, um zu versuchen ein Ziel zu detektieren, weil es aus der Darstellung ersichtlich ist, dass der Torpedo überhaupt erst dann ein Ziel im Zielkomplex auffassen kann, wenn sich sein Sonarauffassbereich der Zielposition nähert. Mit einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des er findungsgemassen Verfahrens nach Anspruch 6 wird die Möglichkeit der Torpedos zur Aufklärung in AbhBngig- keit von der Ausstattung des Torpedosonars angezeigt. Bei Torpedos, deren Torpedosonar momentan nur in eine einzige Richtung empfindlich ist, kann die Emp fangsrichtung entweder über den gesamten Sonarauf- nassbereich geschwenkt werden, oder es wird der Torpedo selbst geschwenkt. In diesen Fällen werden die Peilstrahlen nacheinander angezeigt, und es ist zu erkennen, ob und wann der gesamte Zielkomplex erfasst ist, nämlich dann, wenn beim weiteren Schwenken des Torpedos bzw. seiner Empfangsrichtung keine weiteren Peilstrahlen mehr erscheinen. Sämtliche Empfangs- richtungen erscheinen gleichzeitig, wenn der Torpedo ein sog. Fächersonar mit einer Vielzahl von nebeneinanderliegenden Richtempfindlichkeiten aufweist, beim Erfassen von mehreren Zielen erscheinen die Peilstrahlen alle gleichzeitig. Ein besonders sicherer Aufschluss des Benegungsverhal- tens einzelner markanter Ziele im Schiffsverband lässt sich Kit weiteren vorteilhaften Ausbildungen des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 7 erreichen. Die Struktur der Schallabstrahlung von Schiffen lässt eine Unterscheidung zwischen markanten Zielen, wie etwa schweren Kreuzern oder Flugzeugträgern von Begleitfahrzeugen oder Störbojen erkennen. Mit einem erfindungsgemässen Verfahren nach den Ansprüchen 8 und 9 wird ein für einen Torpedoangriff lohnendes Ziel in Zusammenwirken von Fahrzeug und Torpedosonar ermittelt und angezeigt. Unter Signalkomplex werden hier aus den Empfangisignalen des Bord sonars abgeleitete Teilsignale verstanden. Für den Vergleich können die Empfangssignale in mannigfach verarbeiteter Form herangezogen werden, z. B. einzelne Spektralbereiche oder einzelne Spektrallinien oder auch Spektren der demodulierten Empfangsaig- nale. Es können aber auch aus den Spektren abgeleitete Angaben, z. B. über eine Grundfrequenz im Spektrum und deren Vielfache, oder Angaben über die Anzahl der Schrauben, über deren Blatt- und Drehzahl herangezogen werden1 um markante Ziele zu identifizieren. Mit einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemässen Verfahrens nach den Ansprüchen 10 und 11 wird ein angenäherter Kurs ausgewählter Ziele im Schiffsverband in der Gefechtslageanzeige angezeigt. Mit einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des er findungssgemässen Verfahrens nach Anspruch 12 wird die Position von Zielen ermittelt und in der Ge fechtslageanzeige dargestellt. Mit einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des er findungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 13 wird ein besonders an die anthropotechnischen Möglichkeiten angepasstes Verfahrens zum Feststellen von Übereinstimmungen von Signalen ausZielpeilungen beschrieben. Mit einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des er findungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 14 wird durch das Löschen der Signalmarken angezeigt, ob das Ziel aus dem Sonarbereich herausgelaufen ist, oder ob das Ziel eine geänderte Schallabstrahlung aufweist, etwa bei einem Schaden des Antrlebssyfitems mit starker Fahrstufenverringerung. Mit einer vorteilhaften Ausbildung des erfindungsge- mässen Verfahrens nach Anspruch 15 ist einerseits eine Anzeige über die Ausdehnung des Schiffsverbandes quer zur Peillinie mindestens bis zur Unterlaufmar- ke zu erkennen. Zum Zeitpunkt des Unterlaufens erlöscht der nach Voraus gerichtete Peilstrahl und auch die zugehörigen Signalmarken. Fasst das Torpedosonar anschliessend wieder eine Schallquelle auf, so wird dies durch einen Peilstrich dargestellt, der auch dann wieder Signalmarken zeigen kann, nämlich wenn der Torpedo das ausgewählte Ziel noch nicht er reicht hat. Unterlauf der Torpedo hingegen das ausgewählte Ziel, so könnte nach Unterlauf ein Peilstrahl zu einem anderen Ziel dargestellt werden, dem jedoch die Signalmarken fehlen. Durch das Fehlen der Signalmarken wird nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des er findungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 16 eine Zündmarke in der Gefechtslagedarstellung angezeigt zum Zeichen, dass der Torpedo das gesuchte Ziel erreicht hat. Die bisher beschriebenen Massnahmen zum Darstellen der Gefechtslage sind mit passiven Horchgeräten durchführbar. Sie geben bereits eine so genaue Aufklärung des Zielkomplexes, dass es für einen Torpedoangriff u. U. nur eine einzige Lotung aus kurzer Entfernung zu einem Ziel bedarf. Nach einer vorteilhaften Ausbildung des erfindungsge- mässen Verfahrens nach Anspruch 17 wird nur eine einzige ausgewählte Richtung für die Lotung ausgewählt und in der Gefechtslageanzeige dargestellt. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung des er findungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 18 wird in der Gefechtslageanzeige mittels einer Echomarke der Abstand des Torpedos vom Ziel dargestellt, Die Echomarke kennzeichnet auch die momentane Position des Ziels und liefert damit eine weitere Aussage über die Ausdehnung des Schiffsverbandes quer zur Peillinie. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 19 wird wird Aufklärung darüber gegeben, dass eine gepeilte Schallquelle kein echtes Ziel, sondern eine Schallquelle sehr geringen Ausmasses, also eine Störboje, ist. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 20 wird die Dauer empfangener Echo signale in symbolischer Form dargestellt. Die Auswertung der Echos nale kann z. B. nach dem in der US-PS 3 024 441 beschriebenen Verfahren erfolgen. Echo signale von gro sser Dauer zeigen an, dass ein grosser Reflektor, d.h. ein grosses Schiff angelotet wurde. In einer weiteren vorteilhaften Ausfuhrungsform des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 21 wird angezeigt, dass das Torpedosonar einen Sendeimpuls eines der Fahrzeuge im Schiffsverband aufgefangen hat. Das Alarmmuster zeigt eine Ortungsaktivität eines der Fahrzeuge im Schiffsverband, möglicherweise eines U-Bootjägera, an. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens nach Anspruch 22 wird die Aufklärung über die Gefechtslage durch eine vergrösserte Ausschnittsdarstellung des zielnahen Bereichs der Gefechtslageanzeige erhöht. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine detaillierte und übersichtliche Darstellung einer Gefechtslage auf See gewonnen wird, die sowohl einzelne Schiffe innerhalb eines Schiffsverbandes als auch deren Bewegungsverhal- ten im Schiffsverband zu erkennen gestattet, so dass ein gezielter Angriff auf ausgewählte Schiffe durchgeführt werden kanne Durch Darstellung einer Vielzahl von mittels des Bord- und Torpedosonars gewon nener Informationen in der Gefechtslageanzeige lässt sich das Gefechtsfeld und seine Anderungen jederzeit optimal erkennen und daraus eine wertvolle Hilfe für taktische Entscheidungen ableiten. Eine Aktivortung durch den Torpedo . ist, wenn überhaupt, nur auf sehr kurze Entfernung zu einem ausgewählten Ziel und kurz vor dem Angriff notwendig. Damit ist ein Eigenverrat der Torpedos praktisch ausgeschlossen. Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung sche- matisch dargestellten Ausführungsbeispielen einer Gefechtslageanzeige im folgenden näher beschrieben, Es zeigen: Fig. 1 die Gefechtslageanzeige eines Seege fechtsgebietes während eines Anlaufs eines Torpedos auf einen Zielkomplex, Fig. 2 einen vergrösserten Ausschnitt aus der Gefechtslageanzeige gemäss Fig. 1 zu ei nem späteren Zeitpunkt, Fig. 3 eine Darstellung von Empfangssignalen aus einem Bordsonar und einem Torpedo sonar, Fig. 4 eine Darstellung der Frequenzspektren von Empfangs signalen des Bord- und Tor pedosonars für einen vorgebbaren Zeit abschnitt, Fig. 5 die Gefechtslageanzeige eines Seege fechtsgebietes gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel mit zwei einen Zielkomplex anlaufenden Torpedos. Auf einem Sichtschirm 1 einer Vorrichtung zur Ge fechtslageanzeige (Fig. 1) ist eine Eigenposition 2 eines ein Bordsonar tragenden Fahrzeugs dargestellt. Als eine Zielposition 3 ist ein vom Bordsonar ermittelter akustischer Schwerpunkt sämtlicher Schallquellen in einem Schiffsverband, die vom Bordsonar als ein einziger Zielkomplex erfasst werden, dargestellt. Eine ebenfalls dargestellte Peillinie 4 verbindet die Eigenposition 2 mit der Zielposition 3. Fortlaufend wird eine momentane Position 5 eines zur Zielposition 3 laufenden Torpedos in der Gefechtslageanzeige dargestellt. Ein maximaler Sonarauffassbereich 6 eines im Torpedo installierten Torpedosonars wird nach Auffasswinkel und Auffassentfernung dargestellt, und zwar mit seinem Ursprung in der momentanen Position 5 des Torpedos. Der dargestellte Sonarauffassbereich 6 gilt bezüglich seiner Auffassentfernung nur bei einer Lauschfahrt des Torpedos. bei höherer Marschgeschwindigkeit ist der wirkliche Auffassbereich kleiner. Aus dem dargestellten Sonar auffassbereich 6 ist die Laufrichtung des Torpedos erkennbar. Sobald die Zielposition 3 innerhalb des Sonarauffassbereiches 6 liegt, ist auch erkennbar, dass das Torpedosonar bei Lauschfahrt von der momentanen Position 5 aus den Zielkomplex auffassen kann. Eine Folge sämtlicher Positionen 5 des Torpedos ist als Bahnkurve 7 dargestellt, deren vorderster Punkt die aktuelle Position 5 ist. Durch Horchpeilung detektiert das Torpedosonar innerhalb des Zielkomplexes vier Schallquellen, die in der Gefechtslageanzeige durch vier von der aktuellen Position 5 des Torpedos aus- gehende Peilstrahlen 10 bis 13 angezeigt werden. Ein Pfeil 15 zeigt die jeweilige momentane Empfangsrichtung des Torpedosonars an. Die Empfangirichtung und damit der Pfeil 15 wandert innerhalb des Sonar auffassbereiches 6 hin und her, die Peilstrahlen 10 bis 13 werden stets wieder neu dargestellt, sobald das Torpedosonar eine der vier Schallquellen erfasst. Zum Ermitteln des Bewegungsverhaltens der Fahrzeuge im Schiffsverband werden in gleichen vorgebbaren Zeitabständen die Schnittpunkte zwischen der Peillinie 4 und den Peilstrahlen 10, 11 und 13 mit Kreuzmarken 18 markiert. Durch die Bewegung des Zielkomplexes ändert die Peillinie 4 ihre Lage in der Gefechtslageanzeige, so dass die zu vorhergegangenen Zeitpunkten dargestellten Kreuzmarken 19 und 20 nicht mehr auf der Peillinie 4 liegen, Die Folge der Kreuzmarken 18 bis 20 geben das jeweilige Bewegungsverhal- ten der einzelnen aufgefassten Schallquellen an. Am Peilstrahl 12 ist anstelle einer Kreuzmarke eine kreisförmige Signalmarke 21 dargestellt. Die Signalmarke 21 zeigt als Ergebnis einer Analyse der vom Bordsonar und vom Torpedosonar erfassten Signale einen Kurs zu einem aus den Zielpeilungen ausgesuchten, lohnenden Ziel für einen Torpedoangriff an. Die Analyse der Signale wird in Verbindung mit Fig. 3 u. Fig. 4 näher beschrieben. Die Signalmarke 21 wird in vorgebbaren Zeitabständen neu ermittelt und dargestellt, wobei die zu vorangegangenen Zeitpunkten ermittelten Signalmarken 22 bis 24 weiter dargestellt werden. Diese Signalmarken 22 bis 24 liegen nicht mehr auf der Peillinie 4, was durch die bereits beschriebene Verlagerung der Peillinie 4 bewirkt ist. Die Folge der Signalmarken 21 bis 24 gibt ein angenähert es Bewegungsverhalten des ausgewählten Ziels an. Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der Gefechtslagean- zeige, der zu einem späteren Zeitpunkt der Aufklärung erstellt ist als die Darstellung in Fig. 1. Der Zielkomplex ist jetzt in sechs Schallquellen aufgelöst. Diese Auflösung wird durch sechs von der Position 5 des Torpedos ausgehende Peilstrahlen 31 bis 36 angezeigt. Die Eigenposition liegt ausserhalb der Darstellung, so dass nur ein Teil der Peillinie i dargestellt wird. An der Peillinie 4 ist eine Rich tungsaarke 37 angebracht, die die Richtung zur Eigenposition anzeigt. Wegen der Übersichtlichkeit der Gefechtslagedar stellung sind keine Kreuzmarken, sondern nur die Signalmarken 21 und zwar jetzt am Peilstrahl 3i dargestellt. Der Torpedo hat zu einem bereits zurückliegenden Zeitpunkt eine Schallquelle unterlaufen, was durch eine Unterlaufmarke 38 in der Gefechtslageanzeige dargestellt wird. Die unterlaufene Schallquelle ist gemäss einem Signalvergleich nicht das interessieren- de Ziel gewesen, so dass der Torpedo weiter in Richtung des Peilstrahls 34 gelenkt wird. Zum Vorbereiten eines Angriffs wird der wahre Abstand des ausgewählten Ziels vom Torpedo durch einen in die Richtung des Peilstrahls 34 ausgesendeten Schallimpuls und durch vom Torpedosonar empfangene Echosignale ermittelt und als Echomarke 39 angezeigt, die im richtigen Zielabstand vom Torpedo gesetzt ist und damit auch die wahre Lage des Ziels in der Gefechtslageanzeige angibt. Aus den empfangenen Echosignalen ist eine Echodauer bestimmt worden, diese wird als Symbol 40 am Peilstrahl 34 angezeigt und gibt eine Bestätigung für ein Anloten einer Schallquelle mit grosser Ausdehnung als Charakteristikum für ein echtes Ziel. Das Ergebnis einer weiteren Analyse der vom Bordsonar und vom Torpedosonar empfangenen Signale ist an dem Schnittpunkt des Peilstrahls 31 mit der Peillinie 4 eine dreieckige Signalmarke 41 dargestellt. Die Folge der Signalmarke 41 mit den zu vorangegangenen Zeitpunkten angezeigten dreieckigen Signalmarken 42 und 43 zeigt das Benegungsverhalten einer Schallquelle mit höherer Geschwindigkeit als das Ziel und scheinbar auf Gegenkurs zum gesamten Zielkomplex. Aus Richtung dieser Schallquelle ompfängt das Torpedosonar Impulse, die keine Echosignale eines eigenen Sendeimpulses sind. Am Peilstrahl 31 wird ein Alarmmuster 45 dargestellt, das vor feindlichen Ortungsaktivitäten warnt. Um die momentane Position dieser Schallquelle zu bestimmen, wird vom Torpedo ein Sendeimpuls in Richtung des Peilstrahls 31 ausgesendet. Die Echomarke 39 am Peilstrahl 31 zeigt die wahre Position dieser Schallquelle an und lässt erkennen, dass ein Fahr- zeug etwa auf Gegenkurs zum Torpedo läuft. Der Kurs dieses Fahrzeugs, seine hohe Geschwindigkeit sowie das Aussenden von Impulsen lassen auf die Aktivita- ten eines U-Bootjägers schliessen. Der Einsatzleitung für den Torpedoangriff auf den Schiffsverband ist mit diesen Hinweisen eine Information gegeben, die eine Entscheidung ermöglicht, ob der Torpedo seinen Angriff auf das ausgewählte Ziel weiterführen soll oder ob zuerst der U-Bootjäger bekämpft werden muss. zum die Aufklärung nicht zu unterbrechen, ist es zweckmässig, stets mehrere Torpedos zur Aufklärung einzusetzen. Fig. 3 zeigt eine Anzeigeeinrichtung 50 zum Vergleich von aus Zielpeilungen empfangenen Signalen S1 bis Die Die Signale 1 bis S5 sind in ihrer Intensität über der Frequenz und untereinander dargestellt. Ein Vergleich wird durch setzbare Linien .51 bis 53 erleichtert. Zur Suche eines für einen Torpedoangriff lohnenden Ziels werden die Signale S2 bis aus den durch die vier Peilstrahlen 10 bis 13 angegebenen Zielpeilungen (vgl. Fig. 1) dargestellt. Als Vergleichssignal S1 kann ein Muster für ein Empfangssignal eines bekannten markanten Ziels dargestellt werden oder auch ein aus dem vom Bordsonar empfangenen Signalen ausgewählter Signalkomplex. Die emp fangenen Signale können für diesen Vergleich in vielfältiger Weise verarbeitet werden und etwa als Spektren oder Teilspektren der Signale oder als demodulierte Teilspektren dargestellt werden, wie es Fig. 3 schematisch zeigt. Durch den Vergleich der dargestellten Signale ist zu erkennen, dass das Signal S4 die signifikanten Signalanteile im Signalkomplex S1 enthält und dass die durch den Peilstrahl 12 angegebene Zielpeilung die Peilung des ausgewählten Ziels ist. Zur Markierung der Zielrichtung wird eine kreisförmige Signalmar- ke 21 an dem Schnittpunkt der Peillinie 4 mit dem Peilstrahl 12 angezeigt (vgl. Fig. 1). Damit ist der Gefechtslageanzeige ein Kurs zum Angreifen des ausgewählten Ziels für den Torpedo in Richtung des Peilstrahls 12 entnehmbar. Fig. 4 zeigt eine Einrichtung zum Vergleichen von zwei Signalen, deren Verarbeitung der in Fig. 3 dargestellten entspricht. Die Darstellung zeigt einen Vergleich von Signal S1 vom Bordsonar mit dem Signal S4 (vgl. Fig. 3) aus der durch den Peilstrahl 12 angegebenen Zielpeilung (vgl. Fig. 1). Die Signale sind auf einem Bildschirm 60 dargestellt, in dessen Mitte die jeweiligen Momentanwerte dargestellt sind, während Vergangenheitswerte der beiden Signale nach oben und unten ablaufend dargestellt sind. Ein Abhören der Signale ist über einen Unschalter 61 mit wechselweise anschaltbaren Hörern 62, 63 möglich, in denen jeweils das gesamte Signal über die vorgegebene Zeit dargeboten wird. Die Darstellung zeigt, dass das Signal S1 vom Bordsonar mehr Signalanteile enthält als das Signal S4, das Bordsonar empfängt Signalanteile, die das Torpedosonar nicht empfangen kann, ein Vergleich wird dadurch aber nicht erschwert. Die Vergleichsmöglichkeit mit einem Signalverlauf über einen vorgegebenen Zeitraum gestattet es, Ubereinstimmungen zu ermitteln, die bei einer Bewertung von Momentanwerten, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, nicht mehr möglich ist, wenn die Momentanwerte durch Störungen nicht mehr identifizierbar sind. Insbesondere aber ermöglicht eine optische und akustische Darbietung einen sehr hohen Grad an Detektion einer Übereinstimmung. Über Wahlschalter und Speicher (nicht dargestellt) ist es möglich, das Signal S1 mit einem der Signale S2 bis SS zu vergleichen, aber auch Signale aus Torpedopeilungen untereinander zu vergleichen (dgl. Fig. 5). Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt aus der Gefechtslageanzeige mit einem Anlauf von zwei Torpedos. Jedes Torpedosonar detektiert drei Schallquellen, die durch je drei von den aktuellen Positionen 51 52 jedes Torpedos ausgestrahlte Peilstrahlen 66 bis 68 bzw. 70 bis 72 angezeigt werden. Jedes Torpedosonar hat ein lohnendes Ziel ausgemacht, wie durch die Signalmarken an den Peilstrahlen 68 und 71 zu erkennen ist. Um zu verhindern, dass beide Torpedos das gleiche Ziel anlaufen, wird ein Vergleich der Signale aus den Zielpeilungen der beiden Torpedos gemäss dem unter Fig. 3 und Fig. 4 beschriebenen Verfahren durchgeführt. In die Gefechtslageanzeige wird eine Zielmarke 75 an Schnittpunkten der Peilstrahlen 68 und 71 dargestellt, die beide mit einer Signalmarke 21 versehen sind, wenn eine Übereinstimmung festgestellt wird. Eine weitere Zielmarke 75 ist am Schnittpunkt der Peilstrahlen 67 und 70 dargestellt, um anzuzeigen, dass auch hier eine Übereinstimmung von Signalen vorliegt. Dieses Ziel ist jedoch nicht als lohnendes Ziel bezeichnet, wie ein Fehlen von Signalmarken an den betr. Peilstrahlen angibt. In der Gefechtslageanzeige kann -auf dieses -Verfahren die Positionen zweier Schiffe im Schiffsverband im Verhältnis zu den Positionen 511 52 der Torpedos dargestellt werden. Die Gefechtslageanzeige erlaubt eine Entscheidung, welcher Torpedo das ausgewählte Ziel angreifen soll und welcher die weitere Aufklärung zu übernehmen hat.

Claims: PATENTANSPRÜCHE 1, Verfahren zur Gefechtslageaufklärung auf See, bei welchem ein auf einem Fahrzeug installier- tes Berdsonar zur Zielauffassung und Zielpeilung verwendet wird und ermittelte Zielpositionen, Fahrzeugpositionen sowie fortlaufend Positionen mindestens eines zur Zielposition laufenden Tor pedos in einer Gefechtslageanzeige dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Zielpeilungen mittels eines in Torpedo instal lierten Torpedosonars, das Mit dem Fahrzeug über eine Datenleitung verbunden ist, durchgeführt und die Zielpeilungen in de Gefechtslageanzei ge als von der momentanen Torpedoposition aus- gehende Peilstrahlen dargestellt werden und dass in der Gefechtslageanzeige eine durch die momen tane Fahrzeugposition und die momentane Zielpo sition hindurchgehendo Peillinie dargestellt wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass in der $Gefechtslageanzeige fortlaufend Schnittpunkte von Peilstrahlen und Peillinien durch freuznarken markiert werden und dass die freuzmarken unter Zuordnung von Vergangenheits- merkmalen dargestellt werden. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, dass der Torpedo bei Zielanlauf zumindest nach Zielauffassung durch das Torpe dosonar so gelenkt wird, dass seine aus der Po sitionsfolge sich ergebende Bahnkurve in der Ge fecthslageanzeige in einem Winkel vorzugsweise quer zur Peillinie verläuft. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, dass in der Gefechtslage- anzeige der maximale Sonarauffassbereich des Tor pedosonars nach Auffasswinkel und' Ortungsreich- weite in Zuordnung zu der Momentanposition des Torpedos dargestellt wird. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, dass aus den Darstellungen auf der Gefechts lageanzeige ein Steuerinpuls gewonnen wird, so bald der Auffassbereich die Zielposition erreicht und dass der Steuerimpuls zum Ändern der Torpedo geschwindigkeit benutzt wird. 6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, dass in dem dargestellten Auffassbereich des Torpedosonars dessen momentane Empfangsrichtung markiert wird. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da durch gekennzeichnet, dass Signale aus Zielpei lungen des Torpedosonars mit vom Bordsonar oder vom Torpedosonar mindestens eines weiteren Tor pedos empfangenen Signalen auf Übereinsti ung verglichen werden und dass bei Übereinstiung in der Gefechtslageanzeige eine Signalmarke in Zuordnung zu mindestens einem der die Zielpei lungen anzeigenden Peilstrahlen dargestellt wird. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, dass ein Master eines Esp- fangssignals von einem bekannten markantes Ziel typ ausgewählt wird und mit Signalen aus Ziel peilungen des Torpedosonars auf Übereinstimmung verglichen wird. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch gekennzeichnet, dass aus dem vom Bordso nar empfangenen Signalen ein Signalkomplex ausge wählt und alt Signalen aus Zielpeilungen des Tor pedosonars auf Ubereinsti ung verglichen werden. 10. Verfahren nach den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung der Signal marke am Schnittpunkt der die beiden Zielpeilun gen angehenden Peilstrahen, bzv. am Schnittpunkt von Peilstrahl und Peillinie, vorzugsweise an stell der Kreuzmarke, erfolgt. 11. Verfahren nach Ansprüch 7 oder 10, dadurch ge kennzeichmet, dass die Darstellung von Signal marken in vergebbaren Zeitabständen erfolgt und dass den Signalmarken Vergangenheitsmerthmale zu geordnet werden. 12. Verfahren nach den Ansprüchen 7 bis 11, dadurch gekennzeichmet, dass die aus dem Signalvergleich von Torpedosonarem erhaltenen Signalmarken am Schnittpunkt der die Zielpeilungen anzeigenden Peilstrahlem dargestellt werden 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, da durch gekennzeichnet, dass um Signalvergleich die zu vergleichenden Signale akustisch und/oder optisch dargestellt werdenaund-die Übereinstim- mung durch Vergleich der Momentanwerte und/oder von in einem Zeitaum festgehaltenen Vergangen heitswerte der ru vergleichenden Signale geprüft wird. 14. Verfahren nach den Ansprüchen 7 bis 12, da durch gekennzeichnet, dass die Signalmarken bei Wegfall der Übereinstimmung gelöscht wer- den. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem Tor pedo unterlaufene Schallquelle in der Gefechts lageanzeige durch eine an der Unterlaufposition des Torpedos erscheinende Uhterlaufmarke dar gestellt wird. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, dass die Uhterlaufmarke als Zündmarke angezeigt wird, wenn die Signalmarken, die dem die Schallquelle peilenden Peilstrahl zuge ordnet sind, nach Unterlauf verlöschen. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Tor pedosonars KLindestens ein Sendeimpuls in eine anhand der Peilstrahlen auswählbare Senderich tung abgestrahlt wird und dass der mit der Sen derichtung sich deckende Peilstrahl in der Ge fechtslageanzeige markiert wird. 18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekenn zeichnet, dass mit Empfang eines Echos die Ziel entfernung zum Torpedo bestimmt und die Ziel entfernung im Massstab der Gefechtslageanzeidge als Echomarke am Peilstrahl dargestellt wird. 19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich net, dass derjenige Peilstrahl, der in Richtung auf eine Geräuschquelle weist, von der keine Echosignale empfangen wurden, in der Gefechts lageanzeige mit einer von der Darstellung der anderen Peilstrahlen stark abhebenden Weise dar gestellt wird. 20. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich- net, dass ein Symbol für die Dauer der Echoimpul se am Peilstrahl dargestellt wird. 21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, da durch gekennzeichnet, dass ein Peilstrahl, aus des sen Richtung vom Torpedosonar ein Fremdimpuls emp fangen wird, in der Gefechtslageanzeige durch ein zugeordnetes Alarmmuster markiert wird. 22. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, da durch gekennzeichnet, dass nach Zielauffassung durch das Torpedosonar in der Gefechtslageanzei- ge ein vergrösserter Ausschnitt des zielnahen Be reichs dargestellt wird, der die Torpedopositionen mit momentan zugeordnetem Auffassbereich des Tor pedosonars, die Peiletrahlen und einen Teil der Peillinie enthält, und dass an der Peillinie ein zu der Fahrzeugposition weisendes Richtungasym- bol dargestellt wird.

Inventors: HAMPE, CHRISTOPH, PETZOLD, MICHAEL
Applicants: FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Application year: 1983
Main classification: G01S15
IPC codes: G01S5, G01S7, G01S15