APPARATUS FOR PILING AND UNPILING BULK MATERIALS

Abstract: 1. Apparatus for piling and unpiling bulk materials comprising a frame (1) movable along a track (2), the said frame supporting a boom (3) equipped with a two-way belt conveyor (8), a carriage (9) movable along another two-way belt conveyor (10) positioned along the track (2) of the mobile frame (1) so as to move along the said track a loop (11) of the belt of the said another conveyor, a support structure (12) of the loop (11), the said structure being hinged to the carriage (9) at one of its ends, at least one arm (14) hinged at one of its ends to the mobile frame (1) and at the other end to the support structure (12) of the loop (11) so as to swing the said support structure and switch the end of the loop (11) from its piling to its reclaiming position and vice versa, driving means (17, 20, 21) exerting a torque on the arm (14) in such a way that the latter controls, through the support structure (12) of the loop (11), the relative displacements of the carriage (9) with respect to the frame (1), and means for locking the said driving means for each operational position, the said locking means constituting, with the arm (14), a connection between the frame (1) and the carriage (9).

Description: Installation de mise en tas et de reprise de matériaux en vrac. La présente invention concerne la manutention de matériaux en vrac, notamment sur un parc de stockage. Elle concerne plus particulièrement une installation de mise en tas et de reprise comprenant un châssis mobile le long d'une toise, une flèche montée sur un support pivotant autour d'un axe vertical dudit châssis, ladite flèche étant inclinable autour d'un axe horizontal dudit support, un organe de reprise monté sur l'extrémité libre de la flèche, un transporteur à bande réversible porté par la flèche, un chariot mobile le long d'un convoyeur à bande disposé suivant la voie du châssis mobile, en vue de déplacer suivant ladite voie une boucle de la bande dudit convoyeur, une structure de support de la boucle, ladite structure étant articulée au chariot, et des moyens permettant de commander le basculement de ladite structure afin de faire passer l'extreeité de la boucle de la position de mise en tas à la position de reprise et vice-versa, positions pour lesquelles les sens de circulation du transporteur de flèche et du convoyeur sont inversés. Des installations de ce genre sont connues depuis longtemps. Les installations les plus anciennes présentent l'inconvénient de nécessiter un certain nombre d'opérations longues et difficiles chaque fois qu'il est nécessaire de passer d'une position de service à une autre, par exemple de la position de mise en tas à la position de reprise. I1 est indispensable de d8solidariser le chariot du châssis mobile auquel il est attelé. I1 faut ensuite déplacer le chariot pour l'éloigner du châssis. Lorsgue l'éloignement est suffisant, il devient possible de faire basculer la structure de support de la boucle sans que ladite boucle ne vienne heurter le moindre obstacle solidaire du châssis, et notamment la flèche. Ce basculement est généralement commandé au moyen d'un treuil solidaire du chariot. Le Basculement effectué, il faut déplacer à nouveau le chariot pour le rapprocher du châssis en vue de le ré-atteler à ce dernier. Ces différentes opérations demandent un certain temps, ce qui rend l'exploitation non seulement difficile mais aussi particulièrement coûteuse. Pour éviter ces inconvénients, on a déjà proposé d'adapter sur le châssis mobile un mécanisme d'écartement du transporteur de flèche agissant pendant la période de basculement de la structure de support de la boucle1 ce basculement étant commandé comme précédemment indiqué. On est alors conduit à prévoir un mécanisme compliqué et onéreux. Suivant une autre solution décrite dans le document DE-B-1.292.076, le passage de la position de mise en tas à la position de reprise est assurée par le basculement d'un transporteur intermédiaire du type dit "sauterelle" disposé entre la boucle du convoyeur et le transporteur de flêche. Un bras dont une extrémité est solidaire du châssis mobile, commande ce basculement. Il n'existe pas à proprement parler de structure de support de la boucle autre que le chariot lui-même, et le bras ne saurait avoir la moindre action sur le chariot. Par ailleurs, la présence de ladite sauterelle rend l'installation plus compliquée, sans que pour autant les opérations signalées en référence aux installations antérieures soient évitées. Tout changement de position nécessite en effet un dépla cement du chariot par rapport au châssis mobile auquel il est attelé. L'invention a surtout pour but d'éviter les inconvénients des dispositions connues. Elle consiste essentiellement à commander le basculement de la structure de support de la boucle par un bras moteur solidaire du châssis mobile, de telle sorte que la force exercée par ledit bras présente une composante horizontale qui s'exerce sur le chariot et provogue automatiquement les déplacements relatifs de celui-ci par rapport au châssis mobile au cours du basculement. L'invention a plus précisément pour objet une installation de mise en tas et de reprise de matériaux en vrac, comprenant un châssis mobile le long d'une voie ledit châs- sis supportant une flèche équipée d'un transporteur à bande réversible, un chariot mobile le long d'un convoyeur à bande réversible disposé suivant la voie du châssis mobile, afin de déplacer sur ladite voie une boucle de la bande dudit convoyeur, une structure de support de la boucle, ladite structure étant articulée au chariot à l'une de ses extrémité, des moyens de commande du basculement de la structure de support, en vue de faire passer l'extrémité de la boucle de la position de mse en tas à la position de reprise et vice-versa, et des moyens de liaison entre le châssis et le chariot, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande comprennent au moins un bras articulé à l'une de ses extrémités au châssis mobile et à l'autre extrémité à la structure de support de la boucle, des moyens d'entraînement exerçant un couple sur ledit bras de telle sorte que ce dernier commande, par l'intermédiaire de la structure de support de la boucle, les déplacements relatifs du chariot par rapport au châssis, et des moyens de verrouillage desdits moyens d'entra;n ement en chaque position de service, lesdits moyens de verrouillage constituant avec le bras lesdits moyens de liaison. Les moyens d'entrainement du bras sont solidaires du châssis mobile. Suivant une première forme de l'invention, les moyens d'entraînement du bras actionnent l'extrémité dudit bras qui est articulée à la structure de support de la boucle du convoyeur. Lesdits moyens d'entraSnement du bras comprennent un premier vérin dont le cylindre est articulé sur le châssis mobile et dont la tige est articulée à l'une des extrémités d'un levier dont l'autre extrémité est montée folle autour de l'axe d'articulation du bras au châssis mobile, et un deuxième vérin dont le cylindre est articulé à la même extrémité du levier que la tige du premier vérin et dont la tige est articulée au bras. D'une manière avantageuse, la tige du deuxième vérin est articulée au bras, au voisinage de l'axe d'articulation dudit bras à la structure de support de la boucle, voire autour dudit axe d'articulation. Suivant une deuxième forme de l'invention, les moyens d'entraînement du bras actionnent l'extrémité dudit bras gui est articulée au châssis mobile. lesdits moyens d'entrainement du bras comprennent un moteur apte à faire tourner le bras en commandant la rotation autour de l'axe d'articulation du bras, d'un arbre solidaire dudit bras. Le moteur est, de préférence, un vérin rotatif. Quelle que soit la forme de l'invention, les moyens de verrouillage sont constitués par des systèmes, connus en soi, permettant d'assurer le blocage hydraulique des vérins I1 est en outre prévu, au moins un moyen.de verrouillage supplémentaire de sécurité. Chaque moyen de verrouillage supplémentaire est constitué par un dispositif à marteau dont la tête traverse, en position de verrouillage, un évidement de forme complémentaire pratiqué dans l'extrémité coopérante du bras ou de la structure de support de la boucle, ladite tête de marteau étant ensuite tournée de 900 sous l'action d'un vérin entrainant en rotation la tige du marteau par l'intermédiaire d'un levier. L'invention sera mieux comprise en se référant à la description qui suit, faite en regard des dessins annexés, concernant une forme particulière de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue en élévation de l'installation au cours d'une opération de mise en tas. La figure 2 est une vue analogue à la précédente au cours d'une opération de reprise. La figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle de la figure 1. La figure 4 est une vue partielle à plus grande échelle de la figure 2. La figure 5 est une vue en perspective d'un moyen de ver rouillage supplémentaire. La figure 6 représente ledit moyen en vue de dessus. Sur les figures, le repère 1 désigne un châssis mobile le long d'une voie 2. Une flèche 3 est montée sur un support 4 pivotant autour d'un axe vertical 5'du châssis 1. La flèche 3 est par ailleurs inclinable autour d'un axe hori zontal 6 du support 4. Un organe de reprise, tel que la roue-pelle 7 est monté sur l'extrémité libre de la flèche 3. Cette dernière porte en outre un transporteur 8 à bande réversible. Le repère 9 désigne un chariot mobile le long d'un convoyeur à bande réversible 10 disposé suivant la voie 2. Le chariot 9 se déplace sur ladite voie en même temps qu'une boucle Il de la bande 10. Le repère 12 désigne une structure de support de la boucle 11. Ladite structure est articulée en 13 au chariot 9. On va maintenant décrire les moyens permettant de commander le basculement de la structure 12 afin de faire passer l'ex- trémité de la boucle 11 de la position de mise en tas, représentée sur les figures 1 et 3, à la position de reprise, représentée sur les figures 2 et 4 et vice-versa, positions pour lesquelles les sens de circulation du transporteur 8 et de la bande 10 sont inversées. Les moyens de commande précités comprennent un bras 14 dont une extrémité est articulée en 15 sur le châssis 1. L'articulation 15 est matérialisée par un arbre solidaire du bras 14, ledit arbre étant monté pivotant dans des paliers solidaires du châssis 1. On pourrait, bien entendu, prévoir une disposition inverse suivant laguelle l'arbre, solidaire du châssis 1, serait monté dans des paliers solidaires du bras 14. La représentation adoptée, de forme schématigue, ne préjuge pas de la disposition choisie. L'extrémité du bras 14 opposée à l'articulation 15 est articulée en 16 sur la structure 12 dans des conditions ana logues. Les moyens de commande précités comprennent, outre le bras 14, des moyens d'entraînement dudit bras et des moyens pour le verrouiller en position de service dont il va être parlé plus explicitement ci-après. Les moyens d'entraînement comportent un premier vérin 17 dont le cylindre est articulé en 18 au châssis 1 et dont la tige est articulée en 19 à l'une des extrémités d'un levier 20 dont l'autre extrémité est montée folle autour de l'axe de l'articulation 15, et un deuxième vérin 21 dont le cylindre est articulé à la même extrémité du levier 20 que la tige du vérin 17, et dont la tige est articulée au bras 14 en 22. Le verrouillage du bras 14 en position de service est assuré par des systèmes, connus en soi, permettant d'assurer le blocage hydraulique des vérins 17 et 21. Les repères 23 et 24 désignent globalement des moyens de verrouillage supplémentaires de sécurité, prévus respectivement pour les positions de mise en tas et de reprise. Ces moyens supplémentaires étant anlogues, on décrira seulement ci-après le moyen 23 représenté en détail sur les figures 5 et 6. Ce moyen comprend un dispositif à marteau dont la tête 25 traverse, en position de verrouillage, un évidement 26 de forme complémentaire pratiqué à travers un talon 27 constitué par un appendice de l'extrémité coopérante du bras 14. La tête 25 est ensuite tournée de 900 sous l'action d'un vérin 28 entraînant en rotation la tige 29 du marteau par l'intermédiaire d'un levier 30 auquel est articulé un étrier 31 solidaire de la tige du vérin 28. Ce dernier est articulé en 32 à une plaque 33 solidaire du châssis 1 et parallèle au talon 27, ce qui autorise un certain déplacement angulaire. Par ailleurs, la plaque 33 traversée par la tige 29 forme un guidage pour celle-ci. Dans le cas du moyen 24, le talon 34, analogue au talon 27, est solidaire de la structure 12. Grâce aux vérins 17 et 21 accouplés par l'intermédiaire du levier 20, le bras 14 est soumis à un couple, et il constitue un moyen moteur pour commander le basculement de la structure 12, d'une part, et les déplacements relatifs du chariot 9 par rapport au châssis 1, d'autre part, comme cela ressort du fonctionnement de l'installation que l'on va maintenant exposer. On admet que la position initiale est la position de mise en tas suivant les figures 1 et 3. Le chariot 9 fonctionne en chariot verseur, l'extrémité de la boucle 11 de la bande transporteuse 10 formant tête de déversement. Les matériaux en vrac amenés par la bande 10 sont déversés dans une trémie 35 reliée au support 4, ladite trémie les déversant à son tour sur la bande du transporteur de flèche 8 formant jeteur. Pour passer de la position que l'on vient de décrire à la position de reprise, il est nécessaire de mettre à l'arrêt le convoyeur à bande 10 et le transporteur de flèche 8, puis de déverrouiller le bras 14. Ce dernier devenu libre peut tourner autour de l'axe de l'articulation 15 pour venir occuper la position de reprise suivant les figures 2 et 4. Au cours de sa rotation, le bras 14 articulé en lb à la structure 12 exerce sur cette dernière une force dont la composante horizontale s'exerce sur le chariot 9 provoguant d'abord le recul de celui-ci par rapport au châssis 1, puis le rapprochement dudit chariot du dit châssis. Ce mouvement de basculement du bras 14 ne nécessite pas nécessairement la mise en action des vérins, si la force de la pesanteur est suffisante. L'installation étant en position de reprise, dans cette dernière position, on procède au verrouillage du bras 14, puis on remet en service, en sens inverse de la position précédente, le convoyeur à bande 10 et le transporteur de flèche 8. La bande du transporteur 8, alimentée par la roue-pelle 7, déverse les matériaux dans une trémie 36, gui les déverse à son tour sur la boucle 11, inclinée vers le bas du convoyeur à bande 10. Le retour dans la position de départ est assuré en sens inverse sous l'action des seuls vérins 17 et 21. Quel que soit le sens de basculement du bras 14 commandant soit la descente, soit la remontée de la structure 12, le recul de cette dernière avec le chariot 9 au cours de la première phase du mouvement permet à la boucle 11 d'éviter tout obstacle tel que le châssis 1 et les trémies 35 et 36 en contournant lesdits obstacles, tandis que la deuxième phase du mouvement assure le retour du chariot 9 à sa position de départ par rapport au chassis 1. Bien que l'invention ait été décrite en référence à une forme particulière de réalisation, il va de soi qu'elle n'y est en rien limitée et que des modifications peuvent lui être apportées sans sortir de son domaine. Dans la description gui précède, il est constamment fait référence à un bras 14 unique. En pratique, l'installation comporte avantageusement deux bras tels que 14 disposés de part et d'autre du châssis 1, à l'extérieur par rapport à ce dernier. Il va de soi gu'à chaque bras est associé un moyen d'entraînement et un moyen de verrouillage particuliers. Ces moyens ainsi que les bras associés sont disposés symétriguement par rapport au plan vertical médian du châssis 1 parallèle à la direction de la voie 2. Au lieu d'actionner l'extrémité du bras 14 gui est articulée à la structure 12, les moyens d'entraînement du bras pourraient actionner l'extrémité du bras 14 qui est articulée au châssis 1, ou même les deux extrémités à la fois. Au lieu d'être solidaires du châssis mobile 1, les moyens d'entraînement pourraient être solidaires de la structure du support 12 de la boucle 11. Chaque moyen d'entraînement pourrait être constitué par un vérin rotatif, à la place de chaque paire de vérins 17-21. Les moyens de verrouillage de sécurité pourraient également être remplacés par d'autres moyens usuels. D'une manière générale, on peut remplacer l'un guelcongue des moyens décrits par un moyen techniguement éguivalent. L'invention couvre donc, outre l'exemple représenté, ses différentes variantes d'exécution possibles.

Claims: Revendications 1. Installation de mise en tas et de reprise de matériaux en vrac, comprenant un châssis (1) mobile le long d'une voie (2) ledit châssis supportant une flèche (3) équi pée d'un transporteur à bande réversible (8), un cha riot (9) mobile le long d'un convoyeur à bande réver sible (10) disposé suivant la voie (2) du châssis mobi le (1), afin de déplacer sur ladite voie une boucle (11) de la bande dudit convoyeur1 une structure de support (12) de la boucle (11), ladite structure étant articulée au chariot (9) à l'une de ses extrémités, des moyens de commande du basculement de la structure de support (12), en vue de faire passer l'extrémité de la boucle (il) de la position de mise en tas à la position de reprise et vice-versa, et des moyens de liaison entre le châssis (1) et le chariot (9), caractérisée en ce que lesdits moyens de commande comprennent au moins un bras (14) articulé à l'une de ses extrémités au châssis mobile (i) et à l'autre extrémité à la structure de support (12) de la boucle (11), des moyens d'entraînement exerçant un couple sur ledit bras de telle sorte que ce dernier commande, par l'intermédiaire de la structure de support (12) de la boucle (11), les déplicements relatifs du chariot (9) par rapport au châssis (1), et des moyens de verrouil lage desdits moyens d'entraînement en chaque position de service, lendits moyens de verrouillage constituant avec le bras (14) lesdits moyens de liaison. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement du bras (14) sont solidaires du châssis mobile (1). 3. Installation suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement action nent l'extrémité du bras (14) gui est articulée à la structure de support (12) de la boucle (11) du con voyeur (10). 4. Installation suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement ac tionnent l'extrémité du bras (14) gui est articulée au châssis mobile (1). 5. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement du bras (14) compren nent un premier vérin (17) dont le cylindre est arti culé sur le châssis mobile (1) et dont la tige est articulée à l'une des extrémités d'un levier (20) dont l'autre extrémité est montée folle autour de l'axe d'articulation du bras (14) au châssis mobile (1), et un deuxième vérin (21) dont le cylindre est articulé à la même extrémité du levier (20) que la tige du pre mier vérin (17) dont la tige est articulée au bras (14). 6. Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la tige du deuxième vérin (21) est articulée au bras (14) au voisinage de l'axe d'articulation du dit bras à la structure de support (12) de la boucle (li). 7. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur apte à faire tourner le bras (14) en commandant la rotation autour de l'axe d'articulation du bras, d'un arbre solidaire dudit bras. 8. Installation suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le moteur est un vérin rotatif. 9. Installation suivant l'une des revendications 5 ou caractérisée en ce que les moyens de verrouillage sont constitués par des systèmes, connus en soi, permettant d'assurer le blocage hydraulique des vérins. 10. Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce gu'il est prévu au moins un moyen de verrouillage supplémentaire (23, 24). 11. Installation suivant la revendication 10, caractérisée en ce que chaque moyen de verrouillage supplémentaire est constitué par un dispositif à marteau dont la tête (25) traverse, en position de verrouillage, un évidement (26) de forme complémentaire pratigué dans l'extrémité coopérante du bras (14) ou de la structure de support (12) de la boucle (11), ladite tête de mar teau étant ensuite tournée de 900 sous l'action d'un vérin (20) entraînant en rotation la tige (29) du mar teau par l'intermédiaire d'un levier (30).

Inventors: GRANDIN, DANIEL
Applicants: FIVES-CAIL BABCOCK, SOCIETE ANONYME
Application year: 1983
Main classification: B65G65
IPC codes: B65G65