DEVICE FOR SPOT WELDING, IN PARTICULAR FOR JOINING HARDWARE TO A WORKPIECE

Abstract: 1. Apparatus for spot-welding small parts to a workpiece, comprising welding tongs (1) for a manipulator, which welding tongs consist of two tong arms (2, 3) and comprise an electromagnet, characterized in that the electromagnet is mounted to be displaceable along the electrode (8) of one tong arm (3) of the welding tongs (1) and consists of a lifting magnet (7) for transporting the small parts to be spot-welded.

Description: Vorrichtung zum Punktschweissen' insbesondere zum Befestigen von Kleinteilen an einem Werkstück Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Punktschweissen, insbesondere zum Befestigen von Kleinteilen an einem Werkstück, mit einer an einem Manipulator anschliessbaren Schweisszange. Die Schwierigkeiten beim Anpunkten von Kleinteilen an einem Werkstück mit Hilfe einer Schweissmaschine bestehen im allgemeinen darin, die Kleinteile aus einem Speicher zu entnehmen, dem Werkstück lagerichtig zuzuführen und ausgerichtet festzuhalten. Um diese Positionierung der Kleinteile vornehmen zu können, ist ein gesonderter Manipulator erforderlich, der den Aufwand solcher Fertigungsvorrichtungen erheblich vergrössert. Trotz dieses Mehraufwandes können jedoch Kleinteile unter bestimmten Abmessungen nicht mehr gehandhabt werden, weil die Elektroden der Schweisszange nicht mehr auf die von den Manipulatoren gehaltenen Kleinteile aufgesetzt werden können. Um bei Werkstücken, die nur von einer Seite zugänglich sind, die zu verschweissenden Teile während des Schweissvor- ganges zusammendrücken zu können, ist es bekannt (DE-B1 019 778), am Gehäuse eines Handschweissgerätes Elektromagneten anzubringen, die nach dem Aufsetzen des Schweiss- gerätes die zu verbindenden Teile in der vorbereiteten Lage festhalten. Abgesehen davon, dass diese Elektromagneten beim Einsatz von Schweisszangen überflüssig sind, kann dadurch das Problem der Positionierung der zu verbindenden Teile vor dem Schweissvorgang nicht gelöst werden. Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, dass auch Kleinteile mit geringen Abmessungen einfach positioniert und an einem Werkstück angepunktet werden können. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Schweisszange einen elektrischen Hubmagneten für die anzupunktenden Kleinteile trägt, der entlang einer der Elektroden der Schweisszange verschiebbar gelagert ist. Durch das Vorsehen eines Hubmagneten auf der Schweiss- zange wird ein gesonderter Manipulator zum lagerichtigen Zuführen der Kleinteile zum Werkstück unnötig, weil diese Kleinteile, die vom Hubmagneten gehalten werden, mit der an einem Manipulator angeschlossenen Schweisszange selbst positioniert werden können. Der Hubmagnet auf der Schweisszange bringt darüber hinaus den Vorteil mit sich, dass die anzupunktenden Kleinteile unmittelbar neben der Elektrode gehal- ten werden können, so dass es möglich wird, Kleinteile, die nur wenig grösser als der Elektrodendurchmesser sind, sicher zu handhaben. Zum Erfassen der Kleinteile werden die Pole des Hubmagneten über die Elektrode vorgeschoben. Zu diesem Zweck ist der Hubmagnet entlang der Elektrode verschiebbar gelagert. Ist der jeweilige Kleinteil erfasst und in die Schweisslage gebracht worden, so wird der Kleinteil so lang vom Hubmagneten festgehalten, bis sich die Schweisszange geschlossen hat und der Kleinteil durch die Elektroden-der Schweisszange an das Werkstück angedrückt wird. Danach kann der Hubmagnet vom Kleinteil zurückgezogen und der Kleinteil am Werkstück angepunktet werden, ohne dass die Gefahr einer Lageänderung des Kleinteiles gegenüber dem Werkstück gegeben ist. Damit auch Kleinteile mit vergleichsweise geringen Abmessungen sicher vom Hubmagneten erfasst werden können, können die Pole des Hubmagneten die eine Elektrode der Schweiss- zange vorteilhaft umschliessen. Die zu handhabenden Kleinteile werden bei einer solchen Konstruktion unmittelbar neben der Elektrode gehalten, wobei sich die einfache Möglichkeit ergibt, den Hubmagneten auf der Elektrode selbst verschiebbar zu führen. Wegen der Steuerung der Erregung des Hubmagneten tritt auch bei der Übernahme der Werkstücke durch die Schweisszange keine Gefahr einer Lageverschiebung auf. Bei schwereren Kleinteilen könnte auch die Schweisszange während der Kleinteilförderung geschlossen werden, um Positionsänderungen während des Transportes auszuschliessen. In einem solchen Fall muss die Schweisszange vor Erreichen des Werkstückes selbstverständlich wieder geöffnet werden. In der Zeichnung ist der Erfindungsgegnstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Schweisszange einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Punktschweissen in Seitenansicht und Fig. 2 den den Hubmagneten tragenden Zangenarm dieser Schweisszange in Vorderansicht in einem grösseren Massstab. Die dargestellte Schweisszange 1 besteht im wesentlichen aus zwei Zangenarmen 2 und 3, die miteinander gelenkig verbunden sind und mit Hilfe von Zylindern 4 und 5 gegeneinander verschwenkt werden können, wobei der Zylinder 5 für die grobe Zangenverstellung und der Zylinder 4 für die Feinverstellung vorgesehen sind. Diese Schweisszange 1 trägt einen Anschlussflansch 6, über den sie an einem Manipulator angeschlossen werden kann, so dass die Schweisszange über den Manipulator beliebig geführt werden kann. Damit die anzupunktenden Kleinteile mit Hilfe der Schweisszange positioniert werden können, trägt der eine Zangenarm 3 einen elektrischen Hubmagneten 7, der entlang der Elektrode 8 dieses Zangenarmes 3 verschiebbar gelagert ist und dessen Pole 9 die Elektrode 8 umschliessen. Zur Erregung des Hubmagneten 7 dient eine Erregerspule 10, die einen Schenkel des Hubmagneten 7 umschliesst. Die Verschiebung des Hubmagneten 7 entlang der Elektrode 8 der Schweiss- zange 1 wird mit Hilfe eines Zylinders 11 bewerkstelligt, der auf dem Zangenarm 3 vorgesehen ist. Wird die Schweisszange 1 mit Hilfe eines nicht dargestellten Manipulators zu einem entsprechend bereitgelegten Kleinteil geführt, so kann dieser Kleinteil über den vorgeschobenen Hubmagneten 7 so erfasst werden, dass er für die Punktschweissung lagerichtig gegenüber der Elektrode 8 zu liegen kommt. Der erfasste Kleinteil kann folglich mit der Schweisszange zum Werkstück, an dem der Kleinteil angepunktet werden soll, gefördert und gegenüber dem Werkstück ausgerichtet werden, so dass nach einem Schliessen der Schweisszan- ge 1 die Punktschweissung vorgenommen werden kann. Vor der Schweissung kann der Hubmagnet 7 zurückgezogen werden, da der Kleinteil von den Elektroden festgehalten wird.

Claims: Patentanspr üche 1. Vorrichtung zum Punktschweissen, insbesondere zum Befestigen von Kleinteilen an einem Werkstück, mit einer an einem Manipulator anschliessbaren Schweisszange, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweisszange (1) einen elektrischen Hubmagneten < 7) für die anzupunktenden Kleinteile trägt, der entlang einer der Elektroden (8) der Schweisszange (1) verschiebbar gelagert ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pole (9) des Hubmagneten (7) die eine Elektrode (8) der Schweisszange (1) umschliessen.

Inventors: DEISENHAMMER WALTER, EGGER FRIEDRICH DR, FEICHTL ROLAND DIPL ING, DEISENHAMMER, WALTER, EGGER, FRIEDRICH, DR., FEICHTL, ROLAND, DIPL.-ING.
Applicants: VOEST ALPINE AG, VOEST-ALPINE AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1983
Main classification: B23K11
IPC codes: B23K11