CIRCUITRY FOR THE TRANSMISSION OF VOLTAGE SIGNALS

Abstract: 1. Circuitry for transmitting voltage signals from a transmitter (S), across a transmitting link (L) to a receiver (E), with a transmitter-side first amplifier stage (IC1) with an inverting and a non-inverting input, whose output is returned across a capacitor (C) to the inverting input, to whose inverting input is applied a negative operating voltage (-/UB ) on a first line across a series connection of two resistors (R2', R2'') and across a resistor (R1) the voltage signal and whose non-inverting input is at the earth potential (GND) between the negative operating voltage (-UB ) and a positive operating voltage (+ UB ) on a second line and with a second amplifier stage (IC2) with an inverting and a non-inverting input, characterized in that the inverting input of the second amplifier stage (IC2) is connected across a resistor (R3) to the output of the first amplifier stage (IC1) and whose output signal is transmitted to receiver (E), that the output of the second amplifier stage (IC2) is applied across a series connection of two resistors (R4, R5) to earth potential (GND) and whose connecting point is applied to the non-inverting input of the second amplifier stage (IC2), that between the first and second lines is provided a switch (T1) actuated by the output of the second amplifier stage (IC2) for switching the current flowing on one of the two lines, that the transmission link (L) comprises the first and second lines, that the first and second lines on the receiver-side are at a current sensor (resistor RL ), which is followed by a low-pass filter and that the transmitter (S) is supplied with operating voltage across the first and second lines.

Description: Schaltungsanordnung zur Übertragung von Spannungssignalen Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Übertragung von Spannungssignalen von einem Sender über eine Übertragungsstrecke zu einem Empfänger. Es ist derzeit üblich, analoge Messwerte mit Analog-Digital Wandlern zu digitalisieren und über eine Übertragungsstrecke mit Modems zu übertragen, wie sie in ihrem Steuerungsablauf und in der Schnittstelle international genormt sind; hierzu sei beispielsweise auf die bekannte RS-232C-Schnittstelle verwiesen. Das Modem beinhaltet im allgemeinen die komplette Steuerung, mit der der Datenverkehr gesteuert wird, sowie einen synchronen oder einen asynchronen Datenpuffer, der senderseitig die anstehenden parallelen Daten zu einem seriellen Bitstrom umwandelt und mit Start-, Paritäts- und Stopbits versieht und empfängerseitig den seriellen Datenstrom wieder parallelisiert; mit einem Digital-Analog-Wandler muss der Messwert dann zurückgewonnen werden. Für eine industrielle und kommerzielle Datenübertragung mag dieser Aufwand sinnvoll sein. In vielen Fällen ist jedoch eine kostengünstige Datenübertragung und vorzugsweise eine Analogwertübertragung erwünscht und der oben geschilderte Aufwand nicht mehr gerechtfertigt. Der Erfindung liegt die A u f g a b e zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es gestattet, bei sehr geringem Aufwand Spannungs- bzw. Stromsignale störsicher, auch über grössere Entfernungen durch eine quasi digitale Datenübertragung ohne Verluste zu übertragen. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass senderseitig eine erste Verstärker stufe mit einem inver tierenden und einem nicht invertierenden Eingang vorgesehen, deren Ausgang über einen Kondensator an den invertierenden Eingang rückgeführt ist, an den invertierenden Eingang der ersten Verstärkerstufe über die Reihenschaltung zweier Wider stände die negative Betriebs spannung der Schaltung und das Spannungssignal über einen Widerstand gelegt sind, der nicht invertierende Eingang der ersten Verstärkerstufe auf das Masse Potential zwischen der positiven und der negativen Betriebs spannung gelegt ist, eine zweite Verstärkerstufe mit einem invertierenden und einem nicht invertierenden Eingang vorge sehen ist, deren invertierender Eingang über einen Wider stand mit dem Ausgang der ersten Verstärkerstufe verbun den ist und deren Ausgangssignal zum Empfänger übertragen wird, der Ausgang der zweiten Verstärkerstufe über die Reihenschaltung von zwei Widerständen an das Masse-Potential und deren Verbindungspunkt an den nicht invertierenden Eingang der zweiten Verstärkerstufe gelegt sind, ein Schalter vorge sehen ist, der abhängig von einer vorgebbaren Grösse des Aus gangssignals der zweiten Verstärkerstufe den Verbindungspunkt zwischen den Widerständen, die zwischen dem invertierenden Eingang der ersten Verstärkerstufe und dem negativen Be triebsspannungsanschluss angeordnet sind, auf das Masse-Poten tial schaltet, und dass empfängerseitig eine Tiefpassstufe vorgesehen ist, an deren Eingang das Ausgangssignal der Übertragungsstrecke gelegt ist und die ein dem Eingangs-Spannungs signal entsprechendes Ausgangssignal abgibt. Hierbei wird das zu übertragende analoge Signal, beispiels- weise die von einem Messfühler abgeleitete und gegebenenfalls verstärkte Spannung, zunächst zu einer Impulsfolge umgewandelt, bei der das Tastverhältnis T = t1/(t1+t2) proportional dem Augenblickswert des Signalwertes ist und als Impulsfolge auf die Übertragungsstrecke gegeben wird. Im Empfänger wird aus der ankommenden Impulsfolge, deren Tastverhältnis vom Signalwert abhängt, eine diesem Signalwert entsprechende Information durch Siebung mit einem Tiefpass zurückgewonnen. Nach dem Grundgedanken der Erfindung wird somit eine Schaltungsanordnung geschaffen, welche senderseitig einen anliegenden analogen Signalwert in ein äquivalentes Tastverhältnis T = t1/( t1 + t2) umwandelt, welches exakt proportional zum anliegenden analogen Signalwert ist. Dieser quasi digitalisierte Signalwert kann nun verlustlos über grössere Entfernungen übertragen werden. Auf der Empfängerseite kann durch einen einfachen aktiven oder passiven Tiefpass daraus wieder der arithmetische Mittelwert gebildet werden, so dass der am Empfänger zurückgewonnene analoge Signalwert wieder exakt proportional zum ankommenden Tastverhältnis ist, welches den Eingangssignalwert repräsentiert. Auf der Empfängerseite wird aus der ankommenden Impulsfolge, bei welcher das Tastverhältnis vom anliegenden Signalwert abhängig ist, mit einem aktiven oder einem passiven Tiefpass durch Mittelwertbildung wieder eine entsprechende proportionale Information zurückgewonnen. Die gesamte Schaltungsanordnung gemäss der Erfindung ist selbstkompensierend. Dies bedeutet, dass durch Alterungen, Drift, Bauteiländerungen, Betriebsspannungsänderungen oder ähnliche Effekte kein Einfluss auf die Übertragungsgenauigkeit ausge übt wird. Mit anderen Worten, gemäss der Erfindung werden senderseitig eine erste Verstärkerstufe als Summations-Integrator und eine zweite Verstärkerstufe als Komparator mit Hysterese so zusammengeschaltet, dass ein anstehender analoger Signalwert in eine äquivalente Impulsfolge mit den oben beschriebenen Eigenschaften umgewandelt wird. Auf der Empfängerseite erfolgt durch einen Tiefpass eine Mittelwertbildung aus dem Tastverhältnis und damit eine Rückgewinnung des Eingangssignals. Hierzu lassen sich mit Vorteil die durch die Elektronik zur Verfügung gestellten integrierten Bauelemente verwenden, so dass man eine Anordnung erhält, die sich äussert billig erstellen lässt, aber dennoch eine zuverlässige Messwertübertragung auch über längere Entfernungen ermöglicht. Als Übertragungsstrecke zwischen dem Sender und dem Empfänger lässt sich nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Zwei-Draht-Leitung verwenden, über die dem Sender auch die Versorgungsspannung zugeführt wird In dieser Ausgestaltung lassen sich mit besonderem Vorteil senderseitig Mittel vorsehen, um den auf der Zwei-Draht-Leitung fliessenden Strom dem Nutzsignal entsprechend zwischen zwei Werten umzutasten. Zum Umtasten des aus der Zwei-Draht-Leitung fliessenden Stromes dient senderseitig bevorzugt ein zwischen die beiden Drähte gelegter Nebenschlusswiderstand, der in Reihe mit einem Schalter gelegt ist, der mit der erzeugten Impulsfolge angesteuert wird. Empfängerseitig wird dann ein Stromfühler vorgesehen, der aus den beiden Stromwerten das Nutzsignal rekonstruiert. Als Stromfühler dient dabei mit Vorteil ein in einen der Drähte der Zwei-Draht-Leitung eingeschleifter Widerstand, dessen impulsförmiger Spannungsabfall ausgewertet wird. Steuert man weiterhin den Sender mit einer Spannung aus einer Vielzahl von diskreten Spannungswerten an, die innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs festgelegt und jeweils einer vorgegebenen Bedeutung zugeordnet sind, und sieht man weiterhin empfängerseitig als Amplitudendiskriminator beispielsweise einen Fensterkomparator vor, der die von dem Tiefpass erzeugten diskreten Spannungen auf diesen jeweils zugeordnete Aus gangsfunktion schaltet, ergibt sich mit äusserst einfachen Mitteln eine leistungsfähige Meldeanlage mit der Möglichkeit der Einzelidentifikation mehrer auf eine einzige Übertragungsstrecke bzw. -leitung geschalteter Melder. Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben; es zeigen: Fig. 1 ein Schaltbild einer Schaltungsanordnung nach der Er findung; Fig. 2 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der Erfindung; und Fig. 3 und 4 Prinzipskizzen für vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung in zwei Anwendungsfällen. Wie die Fig. 1 zeigt, ist eine Messspannung zu übertragen, die zur Vereinfachung als x.UB, d.h. als Teil der positiven Betriebsspannung +UB dargestellt ist, der mit einem Spannungsteiler oder Potentiometer von der Spannung +UB abgeleitet werden könnte. Diese Messspannung ist über einen Widerstand 1 an den invertierenden Eingang (-) einer Verstärkerstufe IC1 geführt, die als Operationsverstärker ausgebildet sein kann und die in diesem Ausführungsbeispiel mit einer positiven Betriebsspannung (+UB) und einer negativen Betriebsspannung (-UB) gegen Massepotential GND gespeist wird. Der Ausgang Al der Verstärkerstufe IC1 ist über einen Kondensator C auf den invertirenden Eingang (-) rückgekoppelt; die Verstärkerstufe IC1 arbeitet also als Integrator. Der nicht invertierende Eingang (+) der Verstärkerstufe IC1 ist an das Massepotential GND gelegt. Über die Reihenschaltung von zwei Widerständen R2' und R2'' ist weiterhin die negative Betriebsspannung (-UB) an den invertierenden Eingang (-) der Verstärkerstufe IC1 geführt. Mit dieser Anordnung entsteht ein Summations-Integrator. Der Ausgang Al der Verstärkerstufe IC1 ist über einen Widerstand R3 an den invertierenden Eingang (-) einer zweiten Verstärker stufe IC2 gelegt, t die ebenfalls aus der positiven und der negativen Betriebsspannungsquelle (+UB, -UB) gespeist wird. Der Ausgang A2 der zweiten Verstärkerstufe IC2 ist über einen Widerstand R5 mit ihrem nicht invertierenden Eingang (+) verbunden und dieser ist über einen Widerstand R4 an das Massepotential GND gelegt. Die zweite Verstärkerstufe IC2 arbeitet als Komparator mit einem durch das Widerstandsverhältnis R4/25 gebildeten Hysteresewert. Weiterhin führt vom Ausgang A2 der zweiten Verstärkerstufe IC2 ein Widerstand R6 an die Basis eines PNP-Transistors T1, der als Schalter arbeitet und den gemeinsamen Anschluss der Widerstände R2' und R2'' auf das Massepotential GND legen kann. Die Anordnung arbeitet wie folgt: Der Widerstand R1 liegt permanent an einer Teilgrösse von UB, d.h. an x.UB. Diese Spannung ist an den invertierenden Eingang (-) der als summierender Integrator arbeitenden Verstärkerstufe IC1 gelegt. Es sei zunächst angenommen, dass der Transistor T1 durchgeschaltet ist. Es wird dann der Kondensator C mit einem zeitkonstanten Strom geladen, so dass die Ausgangsspannung UA1 des Integrators zeitlinear von +Uk nach Uk abfällt. Erreicht nun die Ausgangsspannung UA1 des Integrators die Schaltschwelle Uk des Komparators, springt die Ausgangsspannung UA2 des Komparators vom negativen Sättigungswert U5 auf den positiven Sättigungswert U+ , so dass der PNP-Transistor T1 gesperrt wird. 5 Über die Widerstände R2' und R2'' liegt nun die negative Betriebsspannung UB am Summationspunkt des Integrators, und es erfolgt eine Rückintegration, bis die Ausgangsspannung UAl des Integrators die positive Schaltschwelle Uk des Komparators erreicht hat; dessen Ausgangsspannung UA2 springt dann wieder auf die negative Sättigungsspannung U . Der Transistor T1 ist nun wieder durchgeschaltet, und der beschriebene Vorgang beginnt neu. Die hin und her springende Ausgangsschaltung des Komparators stellt eine Impulsfolge dar, deren Tastverhältnis T=t1 / (t1+t2) gleich der Teilgrösse x der Messspannung an der positiven Betriebsspannung ist (sofern man R1 gleich R2 = R2' + R2'' wählt). Das Tastverhältnis ist also ein genaues Mass für die am Schaltungseingang liegende Messspannung. Die auftretenden Signalverläufe sind im Impulsdiagramm der Fig. 2 dargestellt. Es ist auch möglich, an Stelle von Verstärkern, deren Versorgungsspannungen +UB, UB symmetrisch oder auch unsymmetrisch zum Massepotential liegen, Verstärkerschaltungen zu verwenden, deren positive Versorgungsspannung eine Spannung +UB ist und deren negativer Versorgungsanschluss auf das Potential GND gelegt wird. Eine Mittelspannung zwischen den Potentialen +UB und GND für den nicht invertierenden Eingang (+) des Verstärkers IC1 lässt sich dann mit einem geeignet bemessenen Spannungsteiler erzeugen. Die am Ausgang des als Komparator arbeitenden zweiten Verstärkerstufe IC2 stehende Impulsfolge kann nun zum Beispiel unmittelbar auf eine Übertragungsstrecke L in Form einer Drahtleitung an den Empfängereingang gegeben werden. Beim Empfänger handelt es sich im Prinzip um einen Tiefpass. Durch geeignete Bemessung der Zeitkonstante dieses Tiefpasses erhält man an dessen Ausgang den arithmetischen Mittelwert der an den Eingang gelegten pulsierenden Gleichspannung. Dieser Mittelwert ist dann proportional der Eingangsspannung, Es gilt: UA3'TE wobei E s xZUB ist Die nach der Erfindung erzeugte, dem Messwert entsprechende Impulsfolge lässt sich auch benutzen, um die Messwertübertragung mittels einer Funkstrecke durchzuführen. Hierzu ist ein auf einer geeigneten Frequenz schwingender Oszillator mit der Impulsfolge in der Frequenz oder Phase zu modulieren. Empfängerseitig ist dann ein FM- bzw. PM-Demodulator vorgesehen, der eine Impulsfolge liefert, bei der die Flanken in genau der gleichen zeitlichen Zuordnung auftreten wie in der modulierenden Impulsfolge im Sender. Als Übertragungsstrecke kann über einen geeigneten Netzadapter auch das 220-Volt Stromnetz dienen. Die Fig. 3 der Zeichnung zeigt als Beispiel für die Obertragungs- strecke L eine einfache Zwei-Draht-Leitung, die vorteilhafterweise auch zur Zufuhr der Versorgungsspannung UB aus der zentralen Empfangseinheit E an den abgesetzten Sender S dienen kann; es entfällt dann die ansonsten erforderliche separate Stromversorgung für den Sender. Dabei verwendet man die im Sender S erzeugte Impulsfolge bevorzugt zur Ansteuerung von Schaltungsmitteln, mit denen der auf der Zwei-Draht-Leitung fliessende Strom definiert zwischen zwei Stromwerten hin und her geschaltet, d.h. umgetastet wird. Eine hierzu geeignete Anordnung ist beispielsweise ein in Reihe mit einem Schalter zwischen den beiden Adern der Leitung liegender Nebenanschlusswiderstand R5 (Fig. 3). Dieser Schalter, bei dem es sich vorzugsweise um einen Transistor T4 (Fig. 3) handelt, wird mit der Sender Impulsfolge angesteuert und bewirkt betrieblich einen Laststrom IL, der zwischen zwei Stromwerten hin- und herspringt, wobei die Abstände zwischen den Sprüngen genau den Flankenabständen der ansteuernden Impulsfolge entsprechen. Empfängerseitig ist ein Stromfühler vorgesehen, der in der hier dargestellten Ausführungsform ein in eine der Adern der Leitung eingeschleifter Widerstand RL ist, dessen Spannungsabfall ebenfalls impulsförmig ist. Legt man über diesen Widerstand RL beispielsweise die Basis-Emitter-Strecke eines Transistors, wird der Transistor T3 entsprechend den ankommenden Stromimpulsen leitend oder gesperrt. Die sich am Kollektor des Transistors ergebenden Impulse entsprechen in der zeitlichen Flankenfolge derjenigen der Senderimpulse; ihr Tastverhältnis ist proportional der Messspannung. Durch Tiefpassfilterung erhält man aus ihnen den Messwert zurück. Bei der Messspannung kann es sich um die Spannung handeln, die ein auf eine physikalische Grösse (Temperatur, Druck, usw.) ansprechender Messfühler liefert und die verstärkt werden kann. Wie die Fig. 4 zeigt, ist es auch zu Meldezwecken möglich, die das Tastverhältnis der als Übertragungssignal dienenden Impulsfolge bestimmende Spannung im Sender S nicht stetig, sondern diskret gestuft zu wählen, wie in der Fig. 4 mit den Schaltern S1 bis S3 gezeigt wird. Dabei entsteht am Eingang des Senders S eine Spannung U, die sich aus dem mit einem der Schalter und dem durch diesen eingelegten Widerstand bestimmten Spannungsteilerverhältnis ergibt. Je nach dem eingelegten der Schalter S1 bis S3 wird eine Impulsfolge mit einem bestimmten Tastverhältnis gebildet und auf der auch hier als Zwei-Draht-Leitung vorliegenden Übertragungsstrecke L als Stromumtastsignal zum Empfänger E übertragen. Der Schalttransistor T4, der Nebenschlusswiderstand R5 und der als Stromfühler dienende Widerstand RL üben dabei die gleichen Funktionen aus wie in der in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung. Im Empfänger E werden vom Tiefpassfilter proportional zum Tastverhältnis der ankommenden Impulsfolge Ausgangsspannungen mit diskreten Werten erzeugt, die sich in einem als Amplitudendiskriminator arbeitenden Fensterkomparator F quasi digitalisieren und über eine Auswertelogik- und Treiberstufe LT zur Signalgabe in einem dem jeweils eingelegten senderreitigen Schalter S1 bis S3 zugeordneten Kanal nutzen lassen, beispielsweise zur Erregung eines der Schaltrelais K1 bis K3. Man erhält mit einer Anordnung nach Fig. 4 die Möglichkeit der Einzelidentifikation mehrerer auf eine gemeinsame Meldeleitung geschalteter Melder. Dieser Gesichtspunkt ist in der Gefahrenmeldetechnik wesentlich, wenn der für eine Meldeanlage zu treibende Aufwand nicht die zu erreichende Sicherheit beeinträchtigen darf.

Claims: Patentansprüche 1. Schaltungsanordnung zur Übertragung von Spannungssignalen von einem Sender. über eine Übertragungsstrecke zu einem Empfänger, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass sender seitig eine erste Verstärkerstufe (IC1) mit einem inver tierenden und einem nicht invertierenden Eingang vorge sehen ist, deren Ausgang über einen Kondensator (C) an den invertierenden Eingang rückgeführt ist, an den inver tierenden Eingang der ersten Verstärkerstufe (IC1) über die Reihenschaltung zweier Widerstände (R2', R2") die negative Betriebsspannung (-UB) der Schaltung und das Spannungssignal über einen Widerstand gelegt sind, der nicht invertierende Eingang der ersten Verstärker stufe (IC1) auf das Masse-Potential (GND) zwischen der positiven und der negativen Betriebsspannung (+UB, -UB) gelegt ist, eine zweite Verstärkerstufe (IC2) mit einem invertieren den und einem nicht invertierenden Eingang vorgesehen ist, deren invertierender Eingang über einen Widerstand (R3) mit dem Ausgang der ersten Verstärkerstufe (IC1) verbun den ist und deren Ausgangssignal zum Empfänger (E) über tragen wird, der Ausgang der zweiten Verstärkerstufe (IC2) über die Reihenschaltung von zwei Widerständen (R4, R5) an das Masse-Potential (GND) und deren Verbindungspunkt an den nicht invertierenden Eingang der zweiten Verstär kerstufe (IC2) gelegt sind, ein Schalter (T1) vorgesehen ist, der abhängig von einer vorgebbaren Grösse des Ausgangs signals der zweiten Verstärkerstufe (IC2) den Verbindungs punkt zwischen den Widerständen (R2', R2DO), die zwischen dem invertierenden Eingang der ersten Verstärkerstufe (IC1) und dem negativen Betriebsspannungsanschluss (-UB) angeordnet sind, auf das Masse-Potential (GND) schaltet, und dass empfängerseitig eine Tiefpassstufe vorgesehen ist, an deren Eingang das Ausgangssignal der Übertragungsstrecke (L) gelegt ist und die ein dem Spannungssignal entsprechen des Ausgangssignal abgibt. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schalter ein Transistor (T1) ist. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verstärkerstufen (in1, IC2) als integrierte Operationsverstärker ausgebildet sind. 4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da durch g e k e n n z e i c h n e t, dass empfängerseitig ein aktiver Tiefpass vorgesehen ist. 5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da durch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sender (S) mit dem Empfänger (E) über eine Zwei-Draht-Leitung verbunden ist, dass über die Zwei-Draht-Leitung der Sender (S) aus dem Empfänger (E) mit Betriebsspannung versorgt ist, dass senderseitig eine Schaltungsstufe vorgesehen ist, weise che den auf der Zwei-Draht-Leitung fliessenden Strom dem Nutzsignal entsprechend zwischen zwei Werten umtastet, und dass empfängerseitig ein Stromfühler vorgesehen ist, der aus den Stromwerten das Nutzsignal rekonstruiert. 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass zwischen die Drähte der Zwei-Draht Leitung die Reihenschaltung aus einem Widerstand (Rs) mit einem Schalter (T4) gelegt ist und dass der Schalter mit dem Ausgangssignal der zweiten Verstärkerstufe (IC2) angesteuert wird. 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass empfängerseitig in einen der Drähte der Zwei-Draht-Leitung als Stromfühler ein Widerstand (RL) eingeschleift ist, dessen Spannungsabfall als Nutzsignal dient. 8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da durch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sender (S) je weils mit einer Spannung aus einer Vielzahl von diskreten Spannungswerten gespeist wird, die innerhalb eines vor bestimmten Wertebereichs festgelegt und jeweils einer vorgegebenen Bedeutung zugeordnet sind, und dass empfänger seitig ein Fensterkomparator (F) vorgesehen ist, der die von der Tiefpassstufe erzeugten diskreten Spannungen auf diesen jeweils zugeordnete Ausgangsfunktionen schaltet.

Inventors: KUNZEL, REINER, Künzel, Reiner
Applicants: FRITZ FUSS KOM.-GES.
Application year: 1983
Main classification: G08C19
IPC codes: G08C19, H03K7