HYDRAULIC TRIP MECHANISM FOR PLOUGHS

Abstract: 1. A hydraulic safety device of the type known as non-stop in which the two symmetrical plowing bodies (9, 10) are carried by a T-shaped beam (7, 8) comprising a plate (11) maintained pressed against another plate (12) by a resilient means formed of a traction rod (13) acting upon the piston (15) of a single-action cylinder (16) connected to an oleo-pneumatic accumulator (19), characterized in that the single-action cylinder is connected to the oleo-pneumatic accumulator (19) through a hydraulic circuit which branches out into two parallel circuits, one for opening and the other for closing, and in that there is incorporated in the opening circuit a valve (20) which comprises an overpressure release valve (23) biased by an adjustable spring (26) so that it will open only for a determined value of hydraulic pressure, said valve (20), the opening of which is bias-controlled, being kept open after ist opening by means of the pressure increase in cylinder (16) which then becomes added to the pressure from the accumulator (19), the resultant pressure acting upon a member (25) of valve (20), said member being biased by a resilient means (31) for keeping open the overpressure release valve (23) as long as the resultant pressure exceeds the force exerted by the resilient means (31) of the retaining member (25), the closing circuit comprising a check valve (30) allowing liquid flow to take place only from the accumulator (19) towards the cylinder (16).

Description: Perfectionnements aux systèmes hydrauliques de sécurité pour charrues à déclenchement et réenclenchement automatiques. La présente invention concerne les charrues du type dit "non-stop"; c'est-à-dire munies d'un dispositif de sécurité qui permet à un soc hauteur un obstacle de pivoter vers le haut à l'encontre d'un système élastique qui le ramène en position après le passage de l'obstacle. Il est connu, en particulier par le brevet français PUECH n0 505.420 du 29 septembre 1919 de réaliser le châssis de la charrue en deux parties, une première partie horizontale solidaire de l'avant-train tracteur et une deuxième partie en forme de T, la branche supérieure du T portant à ses extrémités les deux socs à versoirs gauche et droite, les deux parties étant munies chacune d'un plateau et ces deux plateaux étant pressés l'un contre l'autre par un moyen élastique de sorte que lorsque le soc qui est en position de travail, dans la terre, heurte un obstacle, la partie en T bascule vers le haut, le plateau porté par l'extrémité de cette partie en T pivotant en prenant appui par sa partie haute contre le plateau porté par la première partie. Dans le brevet 2.310.690 du 14 mai 1975, au nom du demandeur, on a décrit un perfectionnement à ce type de dispositif de sécurité pour charrues selon lequel les deux plateaux sont maintenus accolés l'un contre l'autre par l'intermédiaire d'une bielle de traction articulée au centre du premier plateau, située à l'intérieur de la barre verticale du T et agissant par traction sur un ressort prenant appui contre la barre horizontale du T au point de jonction des deux barres du T ; ce ressort étant constitué par un cylindre attelé à la bielle de traction, le piston étant solidaire du bâti de la charrue; Selon ledit brevet 2.310.690, le mouvement relatif du cylindre par rapport au piston comprime un volume de gaz déjà précomprimé. Selon une variante de réalisation, le cylindre est solidaire du bâti de la charrue et le piston est attelé à la bielle de traction, le mouvement relatif du piston par rapport au cylindre refoulant un liquide hydraulique vers un accumulateur hydraulique. Cette disposition permet d'employer un seul accumulateur hydraulique pour plusieurs couples de socs, dans le cas d'une charrue multi-socs réversibles. Tous ces dispositifs présentent l'inconvénient que la force de rappel tendant à ramener la partie mobile de la charrue à sa position d'origine augmente au fur et à mesure que l'angle de basculement grandit. En cas d'obstacle important provoquant un grand basculement du timon en T portant le couple de socs, cela peut entraîner une rupture des pièces ou un arrachement d'une pierre ainsi malencontreusement amenée en surface. Pour éviter cela, il faudrait tarer le-système élastique de façon qu'il ait une résistance assez faible au début du mouvement, mais alors la force maintenant les deux plateaux accolés l'un contre l'autre est insuffisante en cas de labour en terrain dur et sec et il se produit un effet de piochage indésirable. Pour pallier cet inconvénient, on a disposé des systèmes à ressorts mécaniques actionnés par des jeux de leviers agencés de façon que la compression du ressort diminue au fur et à mesure que l'angle de déviation du timon en T augmente.Ces systèmes sont théoriquement parfaitement satisfaisants, mais sont dans la pratique fragiles parce que leur fonctionnement peut être déréglé par la présence de terre ou de rouille, ce qui arrive souvent avec une charrue. De plus, le nombre d'articulations nécessaires affecte rapidement les performances dès qu'un début d'usure intervient; La présente invention concerne plus particulièrement les charrues munies d'un dispositif de sécurité oléo-pneumatique On a déjà pensé à disposer sur la canalisation reliant le cylindre, porté par le timon en T de la charrue, à l'accumulateur oléo-pneumatique un simple clapet de surpression à tarage réglable. On obtient ainsi un effet de seuil selon le tarage du clapet de surpression, il faut une pression ayant une valeur prédéterminée pour que le clapet s'ouvre et, dès que celte pression est atteinte, la pression dans le circuit est celle fournie par l'accumulateur. Cependant, il s'avère que dès que le clapçt de surpression s'ouvre la pression tombe et le clapet se referme bloquant ainsi le corps dans une position intermédiaire. La présente invention concerne un dispositif de sécurité du type oléo-pneumatique comportant deux circuits en parallèle : un premier circuit ou circuit d'ouverture muni d'une valve à ouverture tarée qui après ouverture est maintenue ouverte, soit par la seule pression en provenance de l'accumulateur, soit par un moyen mécanique, soit encore par un moyen électrique ; un deuxième circuit, ou circuit de fermeture comportant un clapet anti-retour n'autorisant la circulation du liquide qu'en direction du cylindre. A titre d'exemple non lionitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue en élévation latérale d'une charrue munie d'un dispositif de sécurité selon l'invention Figure 2, une vue schématique du circuit hydraulique suivant coupe BB de la figure 3 Figure 3, une vue schématique de la valve suivant coupe AA Figure 4, une vue schématique d'une variante selon laquelle la valve de sécurité est montée sur chaque vérin; Figure 5, une deuxième variante à commande électrique. En se reportant à la figure 1, on voit que la charrue comporte corme cela est connu un avant-train 1 attelé à un tracteur par deux bielles inférieures 2 et une bielle supérieure 3 ; cet avant-train comporte une écamoussure 4 dans laquelle pivote un axe 5 solidaire d'une poutre 6 qui porte une pluralité de timons en T, dont la branche principale 7 est horizontale et porte une deuxième hran che 8 dont chaque bras porte à son extrémité un corps de labour 9 et 10 symétriques, le corps 9 ayant un versoir versant à droite et le corps 'O un versoir versant à gauche. La branche principale 7 de chaque timon en T comporte un plateau il qui est en position normale, maintenu pressé contre un plateau 12 solidaire de la poutre 6 par un moyen élastique. Ce moyen élastique est constitué par une bielle de traction 13 articulée en 14 au plateau 12 et reliée à son autre extrémité au piston 15 d'un vérin 16 lui-même relié à la branche 8 du timon en T par un axe,17. La chambre intérieure du vérin 16 est reliée par une canalisation 18 à une valve 20. Comme cela est représenté à la figure 2, les trois vérins 16 des trois timons en T sont reliés en parallèle à la même canalisation 18. La valve 20 comporte un orifice d'entrée 21, communiquant avec un petit orifice 22, de surface S1. Cet orifice 22 est obturé par un clapet 23 solidaire d'un piston 24 se déplaçant dans un alésage 25a d'un deuxième piston concentrique 25, en étant contretenu par un ressort 26 dont le tarage initial peut être réglé par une vis 27. La surface S2 du piston 25 est nettement plus grande que la surface S1 de l'orifice 22. La surface S2 communique par un orifice de sortie 28 avec l'accumulateur 19. La surface S2 communique également par un orifice 29 avec un clapet anti-retour 30 qui n'autorise la circulation du fluide qu'en provenance de l'accumulateur 19 vers les vérins 16. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est expliqué ci-après Quand un corps de labour 9 heurte un rocher enterré comme cela est représenté figure 1, le timon en T 7-8 tend à pivoter dans le sens de la flèche f et la bielle 13 exerce une traction sur le piston 15, ce qui fait augmenter la pression dans la canalisation 18. Cette pression agit sur la surface S1 du clapet 23 qui est maintenu en position par le ressort 26. Quand cette pression atteint une valeur maximale, déterminée par le ressort 26 et la surface S1, elle soulève le clapet 23. il y a donc immédiatement augmentation de pression dans l'accumulateur 19. Cette pression agit sur la surface S2 etrepousse le piston 25 en comprimant le ressort 31. Le piston Z4 comporte des rainures longitudinales 24a de telle sorte que la pression soit égale sur les deux surfaces extrêmes du piston 24 : celui-ci est donc équilibré. Le réglage de la pression d'ouverture du piston 24 est alors indépendant des variations éventuelles de la contre-pression provenant de l'accumulateur 19. La pression qui règne dans ce circuit est celle donnée par le mouvement du piston 15. Tant que cette pression est supérieure à la contre-pression fournie par l'accumulateur 19, les pistons 24 et 25 demeurent repoussés. Dès que l'obstacle est passé, la pression baisse dans le cylindre 16, donc dans la canalisation 18 ; le piston 24, repoussé par le ressort 26,vient alors en appui contre sa butée de fin de course de sorte que le clapet 23 est en position de sortie maximum hors du piston 25, mais celui-ci étant complètement reculé le clapet 23 ne vient pas tout de suite sur son siège. Cependant, au fur et à mesure que la pression baisse le piston 25 redescend sous l'action du ressort 31, le clapet.23 descend jusqu a venir obturer la canalisation 22, le ressort 26 se recomprimant un peu pendant la fin de la course du piston 24; le clapet 30 s'ouvre car la contrepression fournie par l'accumulateur passe par l'orifice 29, jusque vers le cylindre 16 ce qui ramène le timon en T en position d'origine. Lorsque cette position est atteinte, le clapet 30 se'referme et comme le clapet 23 est également fermé, les pièces sont maintenues par verrouillage hydraulique. On obtient ainsi un mécanisme qui est maintenu en position de travail par verrouillage hydraulique, qui se déclenche pour une valeur de seuil qui peut être très élevée : en effet, l'accumulateur ne peut être mis en pression que par le circuit hydraulique du tracteur, soit au maximum 120 à 130 bars, alors que l'on peut tarer le clapet 23 à un niveau deux à trois fois supérieur et obtenir ainsi un taux de déclenchement très élevé pour un taux de réenclenchement correspondant à la pression normale dans l'accumulateur. L'effort sur la pointe du corps de labour tombe immédiatement à une valeur très inférieure dès que le mouvement de basculement est commencé, mais la force de rappel est suffisante pour ramener les pièces à leur position d'origine une fois l'obstacle passé. D'autres aménagements peuvent être apportés : en particulier, on peut ajouter un accumulateur oléo-pneumatique auxiliaire relié à la chambre 38 de la valve 20. Celui-ci peut s'ajouter ou se substituer au ressort 31. Sur la figure 4 est représentée une variante de réalisation, dans laquelle les mêmes éléments portent les mêmes références. Dans cet exemple de réalisation, la valve 20 est intégrée au vérin 16. Elle comporte comme précédemment un clapet de surpression 23 contretenu par un ressort 26. Ce clapet obture la communication entre la chambre du vérin 16 et la canalisation 28 reliée à l'accumulateur 19 (non représenté). La différence,par rapport aux figures précédentes, réside dans le fait que le clapet, déclenché hydraulique- ment par la pression dans le vérin, est maintenu ouvert par un moyen mécanique : la tige de vérin comporte une encoche circulaire 13a dans laquelle se loge une bille 44. Lorsque la pression atteint la valeur du tarage initial du clapet 23, celui-ci se soulève, ce qui permet à la tige de vérin de se déplacer vers la gauche en chassant le liquide par la canalisation 31 vers la canalisation 28 reliée à l'accumulateur 19 (non représenté). La bille 44 roule sur la rampe de l'encoche 13a maintient ouvert le clapet 23 en poussant sur le téton 23a solidaire du clapet 23. Lorsque l'obstacle est passé, la contre-pression en provenance de l'accumulateur 19 ramène les pièces en position comme dans le cas précédent. Lorsque le corps de labour sera revenu à sa position initiale, la bille 44 va se reloger dans l'encoche 13a et permettre ainsi au clapet 23 de redescendre sur son siège, et comme dans le cas précédent les pièces seront maintenues en position par verrouillage hydraulique. De préférence, comme cela est représenté, l'orifice dans lequel coulisse la tige 23b du clapet 23. est mis à l'air libre de façon que le déclenchement s'opère à une pression précise qui ne soit pas influencée par des paramètres étrangers à l'effort exercé sur le vérin. On notera également que le fonctionnement de la surpression est lié à la longueur de la plage 13a. La figure 5 représente une troisième variante de réalisation, les éléments identiques à ceux des figures précédentes portant les mêmes références. En se reportant à cette figure, on voit que la canalisation 18 par laquelle le piston 15 refoule le liquide du vérin 16 comporte deux dérivations 32 et 41. Sur la dérivation 32 est disposée la valve 20 comportant le clapet de surpression 23 taré par le ressort réglable 26 ; sur la dérivation 41 est placé un distributeur 40 comportant Je clapet anti-retour 30. Le tiroir de distribution 39 du distributeur 40 est commandé électriquement par un contact à pression 34 alimenté par le circuit électrique 42 relié au circuit électrique du tracteur. Lorsque la charrue rencontre un obstacle, la traction exercée par fa bielle 13 provoque une augmentation de la pression dans la chambre du vérin, dans la canalisation 18 et les canalisations 32 et 41. La canalisation 41 est obturée par le clapet anti-retour 30, tandis que cette pression agit sur le clapet 23. Lorsque cette pression dépasse la valeur de seuil prédéterminée, le clapet 23 s'ouvre et la canalisation 18 est mise en communication avec l'accumulateur 19 par la canalisation 32 et la canalisation 43. La pression régnant dans les canalisations 32 et 43 est transmise par la canalisation 33 au contact à pression 34 qui par le conducteur électrique 38 agit sur le tiroir 39 du distributeur 40 qui fait alors communiquer directement les canalisations 41 et 43 en court-circuitant le clapet 23. Lorsque la pression s'abaisse le contact à pression 36 revient à sa position d'origine et ramène le tiroir 39 à sa position d'origine le liquide refould par l'accumulateur 19 et la canalisation 43 traverse le distributeur 40 à travers le clapet antiretour 30. Dans tous les exemples représentés, l'accumulateur 19 est relié au circuit du tracteur et mis sous pression par l'intermédiaire d'un circuit comportant une vanne 35 et un manomètre 37.

Claims: Revendications de brevet. 1. Dispositif hydraulique de sécurité du type dit nonstop dans lequel les deux corps de labour symétriques (9, 10) sont portés par un timon en T (7, 8) comportant un plateau (11) maintenu pressé contre un autre plateau (12) par un moyen élastique constitué par une bielle de traction (13) agissant sur le piston (15) d'un cylindre (16) relié à un accumulateur oléo-pneumatique (19) se divise en deux circuits en parallèle l'un d'ouverture et l'autre de fermeture, le circuit d'ouverture comportant une valve (20) qui comporte un clapet de surpression,(23), contretenu par un ressort réglable (26), de façon à ne s'ouvrir que pour une valeur déterminée de la pression hydraulique, comprenant une valve à ouverture tarée (20) qui comporte un clapet de surpression (23) contretenu par un ressort réglable (26) de façon à ne s'ouvrir. que pour une valeur-prédéterminée de la pression hydraulique, ladite valve à ouverture tarée (20) étant après ouverture, maintenue ouverte, soit par la seule pression hydraulique en provenance de l'accumulateur (19) soit par un moyen mécanique, soit encore par un moyen électrique tant que la pression du liquide refoulé par le piston (15) du vérin (16) est supérieure à la contre-pression fournie par l'accumulateur (19) l'autre circuit comportant un clapet anti-retour n'autorisant le flux du liquide que de l'accumulateur (19) vers le cylindre t16). 2. Dispositif hydraulique selon la revendication 1, dans lequel la valve (20) disposée sur le circuit d'ouverture comporte un clapet (23) contretenu par un ressort (26) à tarage réglable obturant un orifice (22) de faible section (S1) monté concentrique et coulissant avec rainures longitudinales dans un piston (25) de plus grande section contretenu par un ressort (3t) dont le tarage est réglable. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la surface (S2) du piston (25) est telle que lorsque le clapet (23) est soulevé, il demeure ouvert pendant toute la course du piston (15) dans le cylindre (16) porté par le timon en T de la charrue. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le clapet anti-retour (30) placé sur la canalisation de retour (29) permet au liquide de ramener les pièces en position normale sous l'effet de l'accumulateur (19). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la chambre de la valve (20) est reliée à un accumulateur auxiliaire dont l'action s'ajoute ou se substitue à celle du ressort (31) contretenant le piston (25) de la valve d'ouverture (20). 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la valve (20) est montée sur chaque cylindre (16) de telle sorte que le maintien de l'ouverture du clapet (23) soit assuré par une bille roulant sur une rampe de la tige (13) du vérin (16) dès que la pression du tarage du clapet a permis son ouverture et que la tige du vérin s'est déplacée. 7. Dispositif selon la revendication 1, comportant un circuit d'ouverture muni d'une valve (20) comportant un clapet de surpression (23) relié à un contact à pression (34) commandant électriquement le tiroir (39) d'un distributeur (40) faisant communiquer, dans le vérin (16) et l'accumulateur, soit directement en courtcircuitant la valve (20), soit par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour (30) n'autorisant l'écoulement que de l'accumulateur (19) vers le vérin (16).

Inventors: BRUN, YVES, POREL, LOUIS CLAUDE
Applicants: SOCIETE DE CONSTRUCTIONS MECANIQUES  HUARD-UCF SOCIETE ANONYME
Application year: 1983
Main classification: A01B61
IPC codes: A01B61