METHOD AND APPARATUS FOR REPEATEDLY REMOVING AND TURNING THE TOP LAYER OF A STACK OF RECTANGULAR PLASTIC FOIL PIECES

Abstract: 1. A method of removing and turning over the current top layer of a pile (2) of rectangular plastics sheet articles (1) wherein the current top layer is lifted in the region of a longitudinal edge by suction and swung horizontally through an angular range, and wherein the swung portion of longitudinal edge is grasped by a gripper device (9), withdrawn parallel to the plane of the pile in the direction of the opposite longitudinal edge and beyond, and deposited, face downwards, beside the pile (2), the vertical distance of the gripper device (9) from the pile being shorter thant the width of the plastics sheet article, characterized in that the longitudinal edge of the plastics sheet articles (1), which are constructed in the form of bags or lengths of hose, is only lifted by suction in one corner region and swung horizontally over an angular range of about 90 degrees and the subsequent withdrawal of the top layer parallel to the plane of the pile is carried out so that a horizontal displacement of the portion of the grasped bag or length of hose remaining on the pile (2) is avoided.

Description: Verfahren zum Abnehmen und Wenden der jeweils obersten Lage eines Stapels rechteckiger Kunststoffolienstücke und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abnehmen und Wenden der jeweils obersten Lage eines Stapels rechteckiger Kunststoffolienstücke, bei dem die jeweils oberste Lage im Bereich einer Längskante durch Ansaugen angehoben und um einen Winkelbereich verschwenkt wird, und bei dem der verschwenkte Längskantenabschnitt ergriffen, parallel zur Stapelebene in Richtung der gegen überliegenden Längskante und darüber hinaus abgezogen und neben dem Stapel mit der Oberseite nach unten abgelegt wird. Bei einem bekannten Verfahren vorgenannter Art (DE-AS 23 28 007) wird das jeweils oberste Folienstück eines Stapels im Bereich einer Längskante durch einen Sauggreifer erfasst, angehoben und in Richtung quer zu der erfassten Längskante von dem Stapel so weit abgezogen, bis er mit seinem Randbereich auf einen als Saugelement ausgebildeten Greifer zu liegen kommt, welcher den Bogen mit dem erfassten Rand um etwa 1800 verschwenkt und dabei um einen etwa mittig oberhalb des Stapels vorgesehenen Stützkörper herumlegt. Der Greifer legt den erfassten Randbereich des Bogens an der gegenüberliegenden Längskante des Stapels ab, von wo der Bogen mittels eines weiteren Sauggreifers ergriffen und vollständig von dem Stapel in der nunmehr gewendeten Stellung abgezogen und neben dem Stapel abgelegt wird. Bei diesem bekannten Verfahren ist es unvermeidbar, dass die auf dem Stapel befindlichen Folienstücke sowie auch das jeweils abgezogene Folienstück elektrostatisch aufgeladen werden. Das Vereinzeln des jeweils obersten Folienstückes und dessen Entnahme vom Stapel wird hierdurch ausserordentlich erschwert. Beim Ablegen der elektrostatisch aufgeladenen Folienstücke ergeben sich weitere Schwierigkeiten, weil durch die elektrostatische Aufladung Haftkräfte erzeugt werden, welche die abzulegende Folie fest auf die jeweilige Unterlage pressen. Bei einem anderen bekannten Verfahren (DE-AS 24 52 049) wird der jeweils oberste Sack eines Stapels von einer heb- und senkbaren Ansaugeinrichtung an einer Längskante erfasst und in Richtung senkrecht zum Stapel angehoben, wobei der auf dem Stapel verbleibende Teil des Sackes unter erheblicher Reibungswirkung auf dem Stapel verschoben wird. Unter das angehobene Ende des Sackes greifen umlaufende Rollenförderer, die den jeweils entnommenen Sack einem Weiterförderer zuleiten. Auch bei dieser Vereinzelung der Säcke ergeben sich durch die Reibung des jeweils obersten Sackes auf dem darunterliegenden Sack des Stapels die bereits genannten elektro statischen Aufladungen mit den hierdurch bedingten Nachteilen. Es kommt daher häufig vor, dass beim Entnehmen nicht nur ein einzelner Sack, sondern gleichzeitig mehrere Säcke erfasst werden, die zu einer Behinderung oder notwendigen Unterbrechung des nachgeschalteten Arbeitsvorganges führen. Es ist weiterhin bekanntgeworden (DE-AS 26 31 599), gestapelte in einem Magazin befindliche Schlauchstücke für die Sack- oder Beutelherstellung zu vereinzeln, indem jedoch abweichend von vorliegender Erfindung jeweils das im Stapel unterste Schlauchstück erfasst und einem Weiterförderer zugeleitet wird. Zur Entnahme des im Stapel untersten Schlauchstückes dienen sowohl um ihre Längsachse als auch mit ihren Längsachsen entlang einer Kreisbahn bewegte Trommeln. Diese weisen in einer Ausnehmung der Umfangsfläche in Reihe angeordnete Sauger auf, welche den jeweils untersten Schlauchabschnitt entlang einer Längskante erfassen und bei der Weiterbewegung der Trommeln festhalten, so dass der erfasste Schlauchabschnitt auf den Umfang der jeweiligen Trommel aufgewickelt und einem Weiterförderer übergeben wird. Bei dieser Entnahme der Schlauchabschnitte erfolgt zwar kein seitliches Abziehen des zu entnehmenden Schlauchabschnittes, so dass elektrostatische Aufladungen weitgehend vermieden werden, jedoch bedingt dieses Entnahmeverfahren eine sehr aufwendige Vorrichtung und erfordert ausserordentlich grosse Saugkräfte. Der unterste Schlauchabschnitt des Stapels wird nämlich von dem darüberbefindlichen Stapel fest gegen die von dem Stapelschacht gebildeten und notwendigen Auflageflächen für die Ränder des Stapels gedrückt, so dass entsprechende Saugkräfte auf den Kantenbereich ausgeübt werden müssen, um den zu erfassenden Schlauchabschnitt mit seinem aufliegenden Kantenbereich von dem Stapel abziehen zu können. Abweichend von der letztbeschriebenen Entnahme des in ei nem Stapel befindlichen untersten Folienabschnittes liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art, bei dem jeweils das oberste Folienstück entnommen und gewendet wird, so auszubilden, dass eine elektrostatische Aufladung vermieden und darüber hinaus auch eine sichere Trennung der Ränder der übereinanderliegenden Folienstücke erreicht wird, wenn die Ränder der Folienstücke durch mechanische Verbindungen oder durch Aneinanderkleben oder aber durch den vorherigen Schweissoder Trennvorgang bedingte Haftkräfte miteinander verbunden sind. Zur Lösung vorstehender Aufgabe kennzeichnet sich das einleitend genannte Verfahren erfindungsgemäss dadurch, dass die Längskante der als Säcke oder Schlauchabschnitte ausgebildeten Kunststoffolienstücke nur in einem Eckbereich durch Ansaugen angehoben und um einen Winkelbereich von etwa 900 verschwenkt wird und das anschliessende Abziehen der obersten Lage nach Art einer Schälbewegung unter Vermeidung jeglicher Reibung mit der darunterliegenden Lage erfolgt. Das Anheben des obersten Sackes oder Schlauchabschnittes im Eckbereich des Stapels ist vorteilhaft, weil hier die Haftkräfte zwischen den aufeinanderliegenden Säcken oder Schlauchabschnitten am geringsten sind. Der jeweilige Eckabschnitt kann nach seiner Verschwenkung um etwa 900 erfasst und parallel zur Stapeloberfläche bewegt werden, um die beschriebene Schälbewegung zu erreichen, wobei das Abschälen etwa entlang einer diagonalen Trennlinie erfolgt und hierdurch eine sichere Trennung der sich an die angehobene Ecke anschliessenden Randbereiche des zu vereinzelnden Sackes oder Schlauchabschnittes begünstigt wird. Gegebenenfalls bestehende Randverbindungen zwischen dem obersten und dem darunterliegenden Sack oder Schlauchabschnitt werden bei dieser Art des Abziehens aufgetrennt und damit eine sichere Vereinzelung der Säcke oder Schlauchabschnitte erreicht. Beim Abnehmen und Wenden eines einseitig offenen Sackes ist es vorteilhaft, wenn dieser im Bodenbereich der Längskante angehoben und verschwenkt wird. Infolge der Bodennaht weisen die gestapelten Säcke im Bereich der bodenseitigen Längskante einen grösseren Abstand zueinander auf, so dass die von der Bodenkante und der Längskante gebildeten Ecken von der Ansaugeinrichtung leichter erfasst werden können als die Ecken im Bereich der Sacköffnung. Da die Säcke nach Herstellung der Bodennaht übereinandergestapelt werden, ist es nicht auszuschliessen, dass die noch warmen Schweissnähte insbesondere im Bodenbereich zu einer mechanischen Verbindung zwischen benachbarten Säcken führen. Durch das beschriebene Anheben im Eckbereich des Bodens des Sackes und die nachfolgende Abziehbewegung wird ein besonders günstiger Abrisswinkel zwischen den im Bereich der Bodenkante gegebenenfalls zusammenhaftenden Säcke erzielt. Zur Durchführung des Verfahrens geht die Erfindung von einer Vorrichtung aus, welche eine heb- und senkbare Ansaugeinrichtung mit wenigstens einem Saugkopf und eine mit diesem Saugkopf zusammenwirkende Greifereinrichtung aufweist. Diese Vorrichtung kennzeichnet sich erfindungsgemäss dadurch, dass der Saugkopf über einen Schwenkarm mit einer etwa horizontal sowie zu den Kanten des Stapels geneigt verlaufenden Achse verbunden und um eine weitere quer hierzu verlaufende Achse in der Ebene der Auflagefläche des Saugkopfes verschwenkbar gehalten ist, dass zum Erfassen des vom Saugkopf abgehobenen Längskantenabschnittes und zum Ablegen des Sackes oder Schlauchfolienabschnittes eine horizontal bewegbare Greifereinrichtung vorgesehen ist, deren vertikaler Abstand zum Stapel geringer ist als die Länge des Sackes oder Schlauchfolienab schnittes in Bewegungsrichtung der Greifereinrichtung, und dass der Stapel auf seiner dem abgelegten Sack oder Schlauchfolienabschnitt zugekehrten Stirnseite an einem Anschlag anliegt. Da die etwa horizontal verlaufende Schwenkachse des Saugkopfes gegenüber den Kanten des Stapels geneigt ist, verläuft die Trennlinie beim Abheben des Sackes wenigstens bis zur Ubernahme des Längskantenabschnittes durch die Greifereinrichtung parallel zur Schwenkachse über eine Ecke des Stapels. Sobald die Ecke des Sackes oder Schlauchfolienabschnittes durch die Ansaugeinrichtung aufgerichtet ist, kann die Greifereinrichtung einen der Ecke benachbarten Längsabschnitt erfassen, um anschliessend den Sack oder Schlauchfolienabschnitt vom Stapel abzuziehen. Der am Rande des Stapels angeordnete Anschlag sorgt dafür, dass während der Bewegung der Greifereinrichtung beim Abnehmen des Sackes oder Schlauchfolienabschnittes dieser nicht relativ zum Stapel verschoben wird, so dass elektrostatische Aufladungserscheinungen vermieden werden. Da der vertikale Abstand der Greifereinrichtung zum Stapel geringer ist als die Länge des Sackes oder Schlauchfolienabschnittes in Abziehrichtung, wird die Oberseite des Sackes beim Abziehen nach unten gewendet, wodurch sich ein seitenverkehrtes Ablegen des Sackes ergibt. Zweckmässigerweise ist die Vorrichtung mit einem verschwenkbaren Niederhalter ausgerüstet, welcher nach dem Anheben des Eckabschnittes des Sackes oder Schlauchfolienabschnittes im Bereich des abgehobenen Eckabschnittes auf den Stapel aufdrückbar ist. Der Niederhalter kann somit nach dem Anheben des ersten Eckbereiches des obersten Sackes oder Schlauchfolienabschnittes, also bereits nach Trennung von sehr kurzen Längskantenabschnitten, auf den Stapel drücken und begünstigt somit das Abziehen des Sackes oder Schlauchfolienabschnittes auch bei ausserhalb des Eckabschnittes mechanisch verbundenen Kanten der aufeinanderliegenden Säcke oder Schlauchfolienabschnitte. Weiterhin empfiehlt es sich, den Saugkopf um die etwa horizontale Achse längs eines Kreisbogenabschnittes über einen Winkelbereich von etwa 900 verschwenkbar anzuordnen. Der Schwenkwinkel von etwa 900 führt zum senkrechten Aufrichten des Eckabschnittes, so dass die Greifereinrichtung diesen Eckabschnitt auf einfache Weise erfassen kann. Eine besonders einfache Lösung ergibt sich, wenn die Greifereinrichtung seitlich neben dem Stapel angeordnet und mit einem Greiferkopf oberhalb des Stapels in einer etwa horizontalen Ebene längs eines Kreisbogenabschnittes verschwenkbar gehalten ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Verschwenkeinriohtung im wesentlichen aus einem um eine vertikale Achse verschwenkbaren, mit dem Greiferkopf verbundenen Gestänge besteht, wobei der Antrieb beispielsweise über eine Kolbenzylinderanordnung möglich ist. Ausserdem ist es vorteilhaft, wenn die Greifereinrichtung mit gegeneinander verschwenkbaren Klemmbacken ausgerüstet ist. Hierbei wird der von der Ansaugeinrichtung aufgerichtete Eckabschnitt in einer Klemmstellung zwischen den Backen bis zum Ablegen des Sackes gehalten. Zum Ablegen des Sackes müssen die Klemmbacken öffnen, wobei der #ffnungszeitpunkt im wesentlichen vom vertikalen Abstand zwischen den Klemmbacken und der horizontalen Ebene des Stapels abhängt. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung längs der Linie A-A gemäss Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht des Greifers gemäss Fig. 1, Fig. 4 eine Seitenansicht des Stapels mit einem vom Saug kopf angehobenen Eckabschnitt eines Sackes, Fig. 5 eine Seitenansicht gemäss Fig. 4 nach Erfassen des Eckabschnittes durch eine Greifereinrichtung und Fig. 6 eine weitere Seitenansicht gemäss Fig. 4 und 5, wobei das Abziehen eines Sackes in verschiedenen Arbeitsstellungen der Greifereinrichtung darge stellt ist. Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung dient zum Abnehmen eines einseitig offenen Sackes 1 von einem insgesamt mit 2 bezeichneten Stapel derartiger Säcke. Zum Abnehmen des jeweils obersten Sackes des Stapels 2 dient in einem ersten Arbeitsschritt eine Ansaugeinrichtung 3 mit einem Saugkopf 4, welcher über ein Gestänge 5 mit einer Schwenkachse 6 verbunden ist. Mittels einer Kolbenzylindereinrichtung 7 kann der Saugkopf 4 um einen Winkelbereich von etwa 900 in eine gegenüber den Seitenkanten des Stapels geneigte vertikale Ebene verschwenkt werden. In der um 900 verschwenkten Stellung sind der Saugkopf und das Gestänge gestrichelt dargestellt und mit 4a bzw. 5a gekennzeichnet. Weiterhin kann der Saugkopf 4 mit seinem Gestänge 5 mittels einer weiteren Kolbenzylinderanordnung 8 um eine Achse 8a verschwenkt werden, wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht. Somit kann der Saugkopf 4 nach dem Anheben des Eckabschnittes des Sackes 1 zur Seite geschwenkt werden und nach erneuter Rückbewegung den Eckabschnitt des nächsten Sackes ansaugen. In Fig. 1 ist weiterhin eine Greifereinrichtung 9 dargestellt, deren Greiferkopf 10 mit gegeneinander verschwenkbaren Klemmbacken 11 und 12 ausgerüstet ist. Der Greiferkopf 10 ist über Stangen 13 und 14 mit einem ortsfesten Gestell 15 verbunden. Der Greiferkopf 10 mit seine Klemmbacken 11 und 12 ist um eine gestellfeste vertikale Achse 16 längs eines Bogenabschnittes in Richtung der Doppelpfeile 17 und 18 verschwenkbar. Als Schwenkantrieb dient eine Kolbenzylinderanordnung 19, welche einerseits mit dem Gestell 15 und andererseits mit der Stange 13 verbunden ist. Die geöffnete Stellung der Klemmbacken 11, 12 ist in Fig.1 mit lla bzw. 12a bezeichnet. Auch Fig. 3 zeigt den Schwenkkopf 10 in seinen zwei Arbeitsstellungen, wobei die Klemmstellung der Klemmbacken 11 12 mit durchgezogenen Linien und die Offenstellung mit gestrichelten Linien dargestellt und mit lla bzw. 12a bezeichnet ist. Die Betätigung der Klemmbacken 11 und 12 erfolgt zweckmässigerweise über eine Kolbenzylinderanordnung unter Zwischenschaltung eines Schwenkhebels. Zum Festhalten des Stapels 2 nach dem Abheben und Aufrichten des Eckabschnittes des Sackes 1 ist ein verschwenkbarer Niederhalter 20 vorgesehen, welcher über eine Kolbenzylinderanordnung 21 betätigbar ist. Die Funktion der Vorrichtung gemäss Fig. 1 bis 3 wird anhand der Fig. 4 bis 6 nachstehend erläutert. Zum Abheben des obersten Sackes 1 von dem Stapel 2 wird der Sack 1 an seinem Eckabschnitt la von dem Saugkopf 4 erfasst. In dieser Arbeitsstellung ist der Saugkopf 4 gestrichelt dargestellt. Durch Verschwenken des Saugkopfes 4 in Richtung des Pfeiles 22 gelangt der Saugkopf in die mit 4a bezeichnete Position. In dieser Stellung steht der Eckabschnitt la und der sich anschliessende Lähgskantenabschnitt etwa senkrecht zum Stapel 2, so dass der Saek 1 an einem dem Eckabschnitt la benachbarten Längskantenabschnitt vom Greiferkopf 10 erfasst werden kann. Hierzu klappen die Klemmbacken des Greiferkopfes 10 aus ihrer mit lla und 12a bezeichneten Offnungsstellung in ihre mit 11 und 12 bezeichnete Klemmstellung, wie dies aus Fig. 5 hervorgeht. Nach dem Erfassen des Sackes 1 durch die Klemmbacken 11 und 12 wird der in zwei Ebenen verschwenkbare Saugkopf 4 in seine Ausgangslage seitlich neben den Stapel zurückbewegt, wie dies in Fig. 2 gestrichelt dargestellt ist. Während der Rückbewegung des Saugkopfes 4 wird der Sack 1 von dem Greiferkopf 10 nach Art einer Schälbewegung in Richtung der Pfeile 23 und 24 vom Stapel 2 abgezogen. Am Rande des Stapels 2 ist ein Anschlag 26 vorgesehen, damit der während des Abziehens auf dem Stapel 2 noch aufliegende Abschnitt des Sackes 1 nicht horizontal verschoben wird. Da ausserdem der Abstand zwischen dem Greiferkopf 10 und dem Stapel 2 geringer als die Länge des Sackes 1 gewählt ist, wird der Sack 1 beim Abnehmen vom Stapel 2 umgelegt, so dass er mit seiner ursprünglichen Oberseite nach unten zu liegen kommt. Nach dem vollständigen Abnehmen des Sackes 1 vom Stapel 2 wird der Sack 1 durch die Weiterbewegung des Greiferkopfes 10 in Richtung des Pfeiles 25 neben dem Stapel 2 abgelegt. In dieser Stufe des Verfahrens öffnen die Klemmbacken 11 und 12, so dass auch der eingeklemmte Abschnitt des Sackes 1 auf eine Ablagefläche 27 fällt. Die Ablagefläche 27 kann eine Fördereinrichtung sein, welche den Sack 1 zu einer Abfülleinrichtung zum Befüllen des Sackes transportiert. Die Position des Greiferkopfes 10 in der Abwurfstellung 10a ist auch in Fig. 1 dargestellt. Nach dem Abwurf des Sackes 1, also nach dem öffnen der Klemmbacken 11 und 12, wird der Greiferkopf 10 in der Darstellung gemäss Fig. 6 nach links in seine Ausgangsposition zurückgeschwenkt. Dieser Schwenkbereich ist auch in Fig. 1 durch die mit den Doppelpfeilen 17 und 18 gekennzeichneten Linien dargestellt. Bei dem vorstehend beschriebenen Abziehvorgang werden alle Bereiche des Sackes 1 etwa vertikal zu den darunterliegenden Säcken abgehoben, und eine horizontale Verschiebung des Sackes 1 auf dem Stapel 2 wird vermieden. Auf diese Weise kommt es nicht mehr zu elektrostatischen Aufladungen, welche das Abnehmen einzelner Säcke erschweren oder unmöglich machen. Durch das Ergreifen des Sackes mit dem Saugkopf 4 an seinem Eckabschnitt können ggf. vorhandene mechanische Verbindungen in den Randbereichen benachbarter aufeinanderliegender Säcke des Stapels 2 während des Abziehvorganges leicht aufgerissen werden, so dass auch hierdurch eine sichere Vereinzelung der Säcke ermöglicht wird.

Claims: Ansprüche 1. Verfahren zum Abnehmen und Wenden der jeweils obersten Lage eines Stapels rechteckiger Kunststoffolienstücke, bei dem die jeweils oberste Lage im Bereich einer Längs kante durch Ansaugen angehoben und um einen Winkelbe reich verschwenkt wird, und bei dem der verschwenkte Längskantenabschnitt ergriffen, parallel zur Stapelebene in Richtung der gegenüberliegenden Längskante und darü ber hinaus abgezogen und neben dem Stapel mit seiner Oberseite nach unten abgelegt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Längskante der als Säcke oder Schlauchabschnitte ausgebildeten Kunst stoffolienstücke nur in einem Eckbereich durch Ansaugen angehoben und um einen Winkelbereich von etwa 900 ver schwenkt wird und das anschliessende Abziehen der ober sten Lage nach Art einer Schälbewegung unter Vermeidung jeglicher Reibung mit der darunterliegenden Lage erfolgt. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass beim Abnehmen und Wenden einseitig offener Säcke diese im Bodenbereich der Längskante an gehoben und verschwenkt werden. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2,^welche eine heb- und senkbare Ansaugeinrichtung mit wenigstens einem Saugkopf und eine mit diesem Saugkopf zusammenwirkende Greiferein richtung aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Saugkopf (4) über einen Schwenkarm (5) mit einer etwa horizontal sowie zu den Kanten des Stapels (2) geneigt verlaufenden Achse (6) verbunden und um eine weitere quer hierzu verlaufende Achse (8a) in der Ebene der Auflagefläche des Saugkopfes verschwenkbar gehalten ist, dass zum Erfassen des vom Saugkopf (4) abgehobenen Längskantenabschnittes und zum Ablegen des Sackes (1) oder Schlauchfolienabschnittes eine horizontal bewegbare Greifereinrichtung (9) vorge sehen ist, deren vertikaler Abstand zum Stapel (2) ge ringer ist als die Länge des Sackes (1) oder Schlauch folienabschnittes in Bewegungsrichtung der Greiferein richtung, und dass der Stapel auf seiner dem abgelegten Sack (1) oder Schlauchfolienabschnitt zugekehrten Stirn seite an einem Anschlag (26) anliegt. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h einen verschwenkbaren Niederhalter (20), welcher nach dem Anheben des Eckabschnittes (la) des Sackes (1) oder Schlauchfolienabschnittes im Bereich des abgehobenen Eckabschnittes auf den Stapel (2) aufdrückbar ist. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Saugkopf (4) um die Achse (6) längs eines Kreisbogenab schnittes über einen Winkelbereich (22) von etwa 900 verschwenkbar ist. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r C h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Greifereinrichtung (9) seitlich neben dem Stapel (2) angeordnet und mit einem Greiferkopf (10) oberhalb des Stapels (2) in einer etwa horizontalen Ebene längs eines Kreisbogenabschnittes verschwenkbar gehalten ist. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Greifereinrichtung (9) mit gegeneinander verschwenkbaren Klemmbacken (11,12) ausgerüstet ist.

Inventors: HAUPTSTEIN, FRIEDRICH
Applicants: LIBRAWERK PELZ & NAGEL GMBH & CO. KG
Application year: 1983
Main classification: B65H3
IPC codes: B65H3, B65H5