METHOD FOR REMOVING OVERLOADS OF CROP MATERIAL BUNDLES AT THE FORMING OF A LARGE ROUND BALE

Abstract: 1. A method of eliminating overloadings due to lumps of crop material or the like in balers (10) for round bales, which have a baling chamber (24) which automatically expands with increasing bale thickness and which is defined by a plurality of parallel driven endless belts (26) which are guided over rollers (28, 30 etc.), wherein when an overloading occurs the belt drive (29) is temporarily stopped, characterized in that, after stoppage of the belt drive (29), firstly one or more of the support rollers (32, 34) for the belts (26) are moved outwardly by means of a power drive (90), thereby increasing the diameter of the baling chamber (24) relative to the cross-sectional size at that time of the bale in the course of being formed, whereupon the belts (26) are tightened around the bale periphery and the belt drive (29) is thereupon set in operation again.

Description: Verfahren und Maschine zum Beseitigen von Überlastungen von Erntegutklumpen oder dgl. bei einer Anordnung zum Herstellen von zylindrischen Ballen aus Erntegut Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 5. Maschinen zum Herstellen von zylindrischen Ballen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Bei einer bekannten Maschine dieser Art sind auf einem Rahmen zwei sich gegenüberliegende Seitenwände sowie eine Vielzahl zwischen diesen Seitenwänden sich erstreckenden Rollen vorgesehen, über die mehrere flexible endlose Riemen laufen. Die Riemen bilden zusammen mit den Rollen eine Ballenformkammer, wobei die Stirnenden der Formkammer durch die Seitenwände gebildet werden. Die Riemen werden angetrieben und wirken mit einer verdichteten Aufwickelkraft auf das Erntegut, das in die Ballenformkammer durch einen Ernteguteinlass zugeführt wird. Der Einlass weist einen eingeengten Spalt auf, der zwischen dem Ballen und dem untersten Ende der Ballenformkammer gebildet wird. Ein grosser zylindrischer Ballen wird durch die Riemen gebildet, welche kontinuierlich eine Matte des zugeführten Erntegutes spiralförmig um eine horizontale Längsachse wickeln, die quer zur Fahrtrichtung der Maschine durch das Feld gerichtet ist. Maschinen dieser Art sind z.B. in den US-PS'n 41 82 101 und 42 52 057 gezeigt. Bei solchen Maschinen treten Verstopfungen auf, die durch Steckenbleiben oder dgl. der die Ballenformkammer bildenden Riemen auftreten können. Dies geschieht dadurch, dass übermässig grosse Klumpen an Erntegut in den Ernteguteinlass der Ballenbildungskammer eingeführt werden. Ein solches Verstopfen tritt am häufigsten auf, wenn die Maschine nahe der maximalen Leistung betrieben wird. Das Verstopfen ist für gewöhnlich die Folge des Hängenbleibens der Riemen, wodurch eine Kupplung im Antriebsweg schlupft. Es gibt wenigstens zwei bekannte Wege, um die Ballenformkammer solcher Maschinen von Verstopfungen zu befreien. Auf dem ersten Weg wird der Antrieb für die Riemen abgeschaltet und eine Winde verwendet, um mittels Hand eine der die Riemen tragenden Rollen, typischerweise die Antriebsrolle, im umgekehrten Drehsinne zu drehen. Durch dieses Zurückdrehen laufen auch die Riemen und der Ballen im umgekehrten Sinne, wodurch der Stopfen oder die Gutanhäufung, die sich in der Ballenformkammer festgesetzt hat, freigesetzt wird. Dadurch kann das festgesetzte Erntegutmaterial mittels Hand entfernt werden. Dieses Verfahren ist nicht wünschenswert, da Handarbeit aufgewendet werden muss und insb. deshalb, weil ein hoher Kraftaufwand notwendig ist, um die Elemente der Ballenformkammer in umgekehrter Drehrichtung zu drehen. Eine Variante dieses ersten Weges besteht darin, auf der Maschine einen mechanischen Antrieb für diese Zwecke vorzusehen. Diese Variante ist jedoch wegen des hohen Aufwandes und der Kosten nachteilig. Ein zweiter Weg besteht darin, dass man den teilweise gebildeten Ballen aus der Kammer auf den Grund auswirft und dann das festhängende Material mittels Hand aus dem Ernteguteinlass entfernt. Dieser Weg ist nachteilig, weil ein nur teilweise gebildeter und ungebundener Ballen auf den Boden abgeworfen werden muss. Dieser muss mittels Hand für den Transport gebunden, erneut in einen Ballenformprozess eingebracht oder im ungebundenen Zustand belassen werden. Auch dieser Weg ist nicht wünschenswert wegen der Schwierigkeiten und des Aufwandes an Zeit und Handarbeit. Es ist Aufgabe der Erfindung diese Nachteile zu vermeiden und ein Verfahren und eine Maschine anzugeben, mit der auf einfache Weise und zuverlässig derartige Verstopfungen bei den in Frage stehenden Maschinen beseitigt werden können. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung vor, dass bei Auftreten einer Überlastung der Riemenantrieb abgeschaltet und darauf der Durchmesser der Ballenformkammer gegenüber der Grösse des gerade in der Bildung befindlichen Ballens hinaus vergrössert wird, worauf die Riemen über den Umfang des Ballens gestrafft werden und der Riemenantrieb danach erneut eingeschaltet wird. Dieses Verfahren lässt sich schnell und leicht und ohne zusätzliche Antriebseinrichtung durchführen ohne dass Handarbeit aufgewendet werden muss. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass zu diesem Zweck Vorrichtungen und Einrichtungen eingesetzt werden könne, die auch im übrigen die Funktionsweise der Maschine verbessern. Vorteilhafterweise wird von einer Maschine ausgegangen, bei der zwei gegenläufig bewegte Riementrume den gestellfesten Eintritt des Erntegutes in die Ballenformkammer bilden, deren gegenläufigen Riementrume über zwei dicht beieinander an einem gemeinsamen nachgiebigen Träger gelagerte Rollen geführt sind. Das Verfahren wird dabei so weitergebildet, dass bei Auftreten einer Überlastung der Rollenträger nach Abschalten des Riemenantriebes in Richtung von dem Ballenumfang weg bewegt wird. Wenn eine bewegliche Spannrolle für die Riemen vorgesehen ist, sieht die Verfahrensführung zweckmässigerweise so aus, dass man zur Straffung der Riemen die Spannrolle vermittels der Bewegung des Rollenträgers gleichzeitig verstellt. Bei einer Anordnung, bei der ein mehrere Rollen für den Riemen tragender torartiger Maschinenteil aus seiner Arbeitsstellung in eine den fertigen Ballen zum Auswerfen freigebende Stellung mittels hydraulischer Verstellglieder und eines hydraulischen Steuerkreises schwenkbar ist, wird eine Verfahrensführung vorgesehen, bei der der Träger zur Freigabe eines fertigen Ballens mittels weiterer hydraulischer Glieder gleichzeitig mit den Verstellgliedern des hydraulischen Steuerkreises verschwenkt wird, wobei zur Beseitigung einer Überlastung die Verstellglieder in der Arbeitsstellung des torartigen Maschinenteils blockiert und die hydraulischen Glieder des Trägers alleine betätigt werden. Zum Ausführen des Verfahrens wird vorteilhafterweise von einer Maschine ausgegangen, bei der in einem Hauptrahmen mehrere riemenführende Rollen so gelagert sind, dass zwei gegenläufig bewegte Riemenabschnitte eine Wickelkammer begrenzen, die zwischen zwei im Abstand angeordneten Rollen einen Erntegut-Einlass aufweist und nach oben durch zwei im Abstand oberhalb des Einlasses im engen gegenseitigen Abstand an einem gemeinsamen Tragteil angeordnete Rollen abgeschlossen ist, wobei der Tragteil am Hauptrahmen schwenkbar so gelagert ist, dass die Rollen bei zunehmendem Ballendurchmesser nach oben ausweichen können und bei der eine Riemenspanneinrichtung vorgesehen ist. Diese Maschine wird gemäss der Erfindung dadurch weitergebildet, dass die Riemenspanneinrichtung eine weitere Rolle oberhalb der beiden, am Tragteil gelagerten Rollen an einer Halterung aufweist, die am Hauptrahmen auf dem Tragteil zu und von diesem weg bewegbar ist, dass eine Verbindungseinrichtung zwischen Tragteil und Halterung vorgesehen ist, mittels der die weitere Rolle nach oben bewegbar ist, wenn der Tragteil sich nach oben bewegt, und dass eine Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, mit deren Hilfe der Tragteil 64 unter gleichzeitiger Vergrösserung des Durchmessers der Wickelkammer willkürlich nach oben bewegbar ist. Vorteilhafterweise ist die Betätigungseinrichtung eine hydraulische Einrichtung, die wenigstens zugleich einen Teil einer einen nachgebenden Widerstand bildenden Vorrichtung darstellt, die Teil der Verbindungseinrichtung ist und der nach oben gerichteten Bewegung des Tragteils mindestens während des normalen Wickelvorganges einen elastischen Widerstand entgegensetzt. Die hydraulische Einrichtung kann vorteilhafterweise so ausgebildet sein, dass sie zugleich zum Anheben des Tragteils bis auf eine Höhe oberhalb des fertigen Ballen geeignet ist, um so ein Auswerfen des fertigen Ballens zu ermöglichen. Wenn von einer Maschine ausgegangen wird, bei der der Hauptrahmen einen torartigen zwischen einer Schliessund einer Offenstellung schwenkbaren Teil zur Freigabe eines fertig gewickelten Ballen aufweist, dem ein hydraulischer Betätigungszylinder zugeordnet ist, weist die Maschine zweckmässigerweise einen hydraulischen Steuerkreis auf, der es in einer Arbeitsphase ermöglicht, den hydraulischen Zylinder zum Verschwenken des Tragteils 64 gemeinsam mit den hydraulischen Betätigungszylindern für den torartigen Teil zum Auswerfen eines Ballens zu betätigen, in einer zweiten Betriebsart den Betätigungszylinder zum Verschwenken des Tragteils so zu schalten, dass er als Teil der einen nachgiebigen Widerstand bildenden Vorrichtung wirksam ist, während der torartige Teil geschlossen bleibt und in einer dritten Betriebsweise, bei der die Betätigungseinrichtung für den torartigen Teil in der Schliessstellung dieses Teils gesperrt ist und der Betätigungszylinder für den Tragteil in gewollter Weise zum. Anheben des Tragteils ausgefahren werden kann. Vorteilhafterweise ist dabei die Anordnung so getroffen, dass die zuletzt beschriebene Betätigungsweise des hydraulischen Kreises ausschliesslich bei abgeschaltetem Riemenantrieb verwirklichbar ist. Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Aus führungsform einer Maschine zum Herstellen zylindrischer Ballen und zum Ausführen des Verfahrens nach der Erfindung. Figur 2 in Seitenansicht eine mehr schematische Darstellung, wobei die naheliegende Seiten wand der Maschine entfernt worden ist, um die inneren Komponenten wiederzugeben, während gleichzeitig einige der wesentlichen Elemente an der Aussenseite gestrichelt dargestellt sind. Figur 3 in ähnlicher Darstellung wie Fig. 2 eine andere Phase bei der Bildung eines Ballens. Figur 4 in ähnlicher Darstellung wie Fig. 2 und 3 eine weitere fortgeschrittene Arbeitsphase. Figur 5 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 2 bis 4, in der das Auswerfen des fertiggestellten Ballens aus der Ballenformkammer gezeigt ist und Figur 6 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform des hydraulischen Steuer kreises, der zur Steuerung der Dichte, des Auswerfens des Ballens und der Beseitigung von Verstopfungen dient. Figur 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Maschine zum Durchführen des Verfahrens nach der Erfindung. Die Maschine umfasst einen Hauptrahmen 10 mit einer Zugstange 12 zur Verbindung mit einem Ackerschlepper (nicht gezeigt), über den die Maschine über ein Feld mit zuvor geerntetem Erntegut gefahren wird. Der Hauptrahmen 10 weist sich gegenüberliegende und von vorne nach hinten erstreckende senkrechte Seitenwände 14 und 16 auf, von denen die zuletzt genannte in Fig. 1 nicht gezeigt ist und die erste Seitenwand in den nachfolgenden Figuren 2 bis 5 abgenommen dargestellt ist, um die innenliegenden Komponenten deutlich zu machen. Ein üblicher Erntegutaufnehmer 18 führt das auf dem Boden liegende Erntegut nach oben in den Ernteguteinlass 20 und durch diesen in eine Wickelkammer 24, die einen mit wachsendem Durchmesser des Ballens zunehmenden inneren Durchmesser aufweist. Eine Querrolle 22 dient zur Unterstützung eines Ballenkernes, wie dies die Figuren 2 bis 4 zeigen. Die Wickelkammer 24 wird durch einen Satz von quer verlaufenden Rollen und einem Satz von endlosen Riemen 26 gebildet, die über die Rollen geführt sind. Die Riemen 26 werden durch übliche Antriebsmittel 29 angetrieben, die an die Zapfwelle des Ackerschleppers angeschlossen ist, welcher die Maschine über das Feld zieht, und die mit der unteren vorderen Antriebsrolle 28 verbunden ist. Die Antriebseinrichtung 29 umfasst eine zur Sicherheit dienende Reibungskupplung, welche ausrückt, wenn die zum Antrieb der Riemen 26 erforderliche Kraft zu gross wird. Eine übermässige Kraft kann auftreten, wenn die Wickelkammer 24 mit einem grossen Klumpen von Heu verstopft wird, wie dies weiter unten im einzelnen beschrieben wird. Der Satz an Rollen umfasst eine untere vordere Rolle 28, eine untere rückwärtige Rolle 30, eine demgegenüber versetzt angeordnete Rolle 31, eine dazwischenliegende vordere Rolle 32 und eine mittlere rückwärtige Rolle 34 sowie eine obere Rolle 36. Ein Riementrum 38 erstreckt soch von der Rolle 28 zu der Rolle 32 und setzt sich bei 40 zur oberen Rolle 36 hin. Der Riemen kehrt dann nach unten bei 42 zu einem Strang 44, der zu der unteren rückwärtigen Rolle 30 führt. Es ist folglich ersichtlich, dass die Stränge 38 und 34 die ursprüngliche Wickelkammer 24 begrenzen, deren Durchmesser zunimmt, wenn das Erntegut in einen Ballen von fortlaufend zunehmender Grösse gewickelt wird1 und zwar bis eine vorbestimmte Grösste erreicht ist. Die Riemen 26 erstrecken stch von der unteren rückwärtigen Rolle 30 nach rückwärts zu einer rückwärtigen unteren Rolle 46, führen von dort nach oben zu einer Rolle 48 und weiter nach oben und nach vorne zu einer Rolle 50 und von dieser zu einer dritten Zwischenrolle 52. Von dieser ist der Riemen zurück zu einer hoch oben liegenden Rolle 54 und von dieser zu einer vorderen Rolle 56 geführt und läuft dann zurück zu der unteren vorderen Rolle 28. Die Rollen 30,46 und 48 und ein Abschnitt des Riemenstranges 44 werden durch eine torartige Anordnung 58 unterstützt, welche im wesentlichen den rückwärtigen Teil des Hauptrahmens der Maschine bildet und der nahe der Oberseite an den Seitenwänden durch Schwenkeinrichtungen 60 schwenkbar gelagert ist. Der Torabschnitt 58 wird zurück und nach vorne bewegt zwischen einer geschlossenen Stellung für die Ballenbildung in der Kammer 24 und einer offenen Stellung für das Auswerfen des Ballens durch eine hydraulische Einheit 62 (von der nur eine in Figur 1 gezeigt ist und die auf jeder Seite der Maschine angeordnet sind und hydraulisch mit dem hydraulischen System verbunden sind, das zu dem ziehenden ckerschlepper gehört.) Die drei Rollen 32,34 und 52 sind auf einem Tragteil 64 gelagert, der hier aus einem allgemein von vorne nach rückwärts ragenden Arm besteht, der unmittelbar innerhalb jeder Seitenwand angeordnet ist und die gemeinsam auf einer Querwelle 66 befestigt sind, die von den Seitenwänden 14 und 16 bei 68 schwenkbar getragen wird. Eine Hebelarmanordnung 70 ist an jedem Ende der Querwelle 66 gerade ausserhalb jeder Seitenwand befestigt und erstreckt sich nach oben, wobei Fig. 2 nur einen dieser Arme zeigt. Die obere Rolle 50 ist auf einer Montageeinrichtung gelagert, welche zwei innen-liegende Hebelarme 72 umfasst, welche an einer oberen Schwenkwelle 74 befestigt sind, die nahe den entgegengesetzten Enden bei 76 der Hauptrahmenseitenwand gelagert ist. An dieser Seite der Maschine sind äussere Hebelarmabschnitte 78 vorgesehen, die an dem näherliegenden Ende der Schwenkwelle unmittelbar ausserhalb der zugehörigen Seitenwände befestigt sind. Eine aus Kette und Kettenrädern bestehende Anordnung 80 ist zwischen dem Hebelarm 78 und dem Tragteilarm 70 befestigt, und zwar auf jeder Seite der Maschine. In Fig. 1 ist dies für die näherliegende Seitenwand gezeigt. Ein Anschlag 82 ist für jeden Hebelarm 78 vorgesehen. Ein flexibles Spannglied 80 umfasst im dargestellten Beispiel ein oberes Kettenrad 84, ein unteres Kettenrad 86, eine schraubenförmige Spannfeder 88, eine obere Kette 91, die mit dem Hebelarm 78 verbunden und über das obere Kettenrad gelegt ist und dann mit dem oberen Ende der Feder 88 verbunden ist, sowie eine untere Kette 89, die mit dem unteren Ende der Feder verbunden ist, über das untere Kettenrad 86 gelegt ist und schliesslich zu dem freien Ende des Hebelarms 70 führt. Die aus Kette und Kettenrad bestehende Anordnung 80 bildet einen Teil einer Steuereinrichtung zum Kontrollieren der Stellung der Rollen 32,34 und 52 wenn der Ballen in seiner Grösse zunimmt. Der Abstand zwischen den Rollen 32 und 34 ist klein genug, um zu verhindern, dass der Ballen oder Teile des Ballens nach oben ausweichen kann, wenn er gebildet wird. Das bedeutet, dass die Rollen 32 und 34 zusammen mit den zugehörigen Strängen der Riemen dazu dienen, den oberen Teil des Ballens zu begrenzen und gemeinsam oder als Einheit nach oben auszuweichen, um der fortschreitenden Zunahme des Ballens Rechnung zu tragen Ein weiterer Teil der Kontrolleinrichtung umfasst auf jeder Seite der Maschine einen hydraulischen Zylinder 90, der an ein hydraulisches Steuersystem#z.B. dem Ackerschlepper angeschlossen ist. Der Teil des Steuersystems wird nachfolgend in Verbindung mit Figur 6 beschrieben. Der hydraulische Steuerkreis umfasst eine Pumpe 92, einen Sumpf 94 und ein Hauptsteuerventil 96. Wie aus Fig. 6 hervorgeht, sind die Zylinder 92 und 90 im dargestellten Beispiel parallel geschaltet, und zwar vermittels einer dazwischenliegenden Ventilsteuereinrichtung 98. Eine Betätigung der Zylinder 92 zum Verschwenken der Toreinrichtung wird als erstes betrachtet. Eine Leitung 100 führt von dem Steuerventil 96 zu den oberen Enden der Zylinder 62 über die Leitungszweige 102. Durch Unterdrucksetzen dieser Leitungen werden die Zylinder 62 eingefahren. Eine weitere Leitung 106 führt von dem Steuerventil 96 zu den unteren Enden der Zylinder 62 über das Abschaltventil 106, das in Fig. 6 in seiner Offenstellung gezeigt ist sowie über die Leitungszweige 108 und 110, die an die unteren Enden der Zylinder 62 anschliessen, um den Zylinder bei Betätigung zum Öffnen des Tores nach Fig. 5 auszufahren. Wenn das Abschaltventil 106 geschlossen ist, bleiben die Zylinder 62 in ihrem jeweiligen Zustand, können also nicht ausfahren und nicht einfahren. Ein Druckentlastungsventil 1)2 ist an die Leitung 102 angeschlossen um zu verhindern, dass Besch digungen der Maschine auftreten, wenn bei ge öffnetem Tor das Tor an einen festen Gegenstand, z.B. den ausgeworfenen Ballen trifft und daher im Anschluss an den Auswurf eines fertigen Ballens nicht vollständig geschlossen werden kann. Die Betätigung der Steuerzylinder 90 erfolgt in der nachfolgend beschriebenen Weise. Eine Leitung 116 zweigt von der Leitung 100 zu den oberen Enden der Zylinder 90 über Zweigleitungen 118 ab, während die Leitung 104 zu den unteren Enden der Zylinder 90 über die Zweigleitungen 122 und 124 führt. Eine einstellbare Entlastungsventileinrichtung 126, die in Fig. 6 in der Schliessstellung gezeigt ist, verbindet über Kreuz die Leitungen 116 und 104. Diese Leitungen umfassen jeweils Rückschlagventile 128, um einen Rückfluss durch das Steuerventil 96 auszuschliessen, wobei die gestrichelten Linien in der Figur die Vorsteuerwirkung des Rückschlagventils veranschaulicht. Ein weiterhin vorgesteuertes Rückschlagventil 114 bzw. 130 dienen jeweils dazu, ein Einfahren der Zylinder 90 zu verhindern, ausser wenn die Pumpe 92 arbeitet und das Ventil 96 betätigt wird. Dieses System liefert eine getrennte Leitung und ein getrenntes Rückschlagventil für jeden Zylinder, was bedeutet, dass wenigstens zwei Komponenten des Systems ausfallen müssen, bevor die beiden hydraulischen Zylinder zufällig einfahren können. Das auf dem Boden liegende Erntegut wird durch den Aufsammler 18 aufgenommen und dem Einlassbereich zugeführt. Die Riemenstränge 38 und 40 laufen in entgegengesetzten Richtungen, wie die Pfeile zeigen. Der Beginn der Aufwickelwirkung wird dadurch ausgelöst, um den Kern des Ballens zu bilden. Je mehr Enrtegut zugeführt wird über den Einlass in die anfängliche Wickelkammer 24, umso mehr nimmt der im Aufrollzustand befindliche Ballen an Durchmesser zu (Fig. 3 und 4). In einem Zwischenzustand zwischen den in Fig. 2 bis 4 gezeigten Zuständen bewegen sich die Rollen 32,34 und 52 nach oben wenn der Ballen zunimmt, wobei der Tragteil 64 sich unter der Steuerung des aus Kabeln, Rädern und Federn bestehenden Systems und der hydraulischen Zylinder 90 nach oben bewegt. Die Ballendichte kann ver ändert werden, indem man den Vordruck in den Zylindern 90 ändert. Die Rollen 32 und 34 bleiben stets oberhalb des Ballens während des ganzen Ballenbildungsvorganges. Hierbei bleiben die Toreinrichtungen 58 im festen Zustand und damit auch die Lage der von dem Torteil getragenen Rollen. Die Rollen 32 und 34 dienen nur dazu, den Ballen völlig eingeschlossen zu halten. Obwohl diese Rollen immer näher dem Umfang des Ballens rücken, wenn dieser wächst, können sie keine nennenswerte, nach unten gerichtete Kraft auf den Ballen ausüben. Dies geht deshalb nicht, weil die Hubkraft, die durch den oberen Rollenhebelarm 72 auf die Tragrolle 52 wirkt und dies verhindert. Es wurde als nicht wünschenswert empfunden, die Rollen 32 und 34 einen nach unten wirkenden Druck auf den Ballen ausüben zu lassen. Dies führt lediglich zu einer Vergrösserung der Eingangsenergie, ohne dass die Dichte des Ballens wesentlich vergrössert wird. Wenn man allerdings die aufzuwendende Leistung vernachlässigt ist es möglich, die Dichte des Ballens durch Veränderung der Verhältnisse zu vergrössern derart, dass die Rollen 32 und 34 eine nach unten gerichtete Kraft auf den Ballen ausüben. Eine weitere Funktion der Rolle 50 besteht darin, eine Kompensation im Falle hoher Spitzenleistungen zu ermöglichen. Je näher der Tragteil 64 dem Ballenumfang liegt1 umso mehr Kraft ist erforderlich, den Ballen in der Wickelkammer zu rollen. Wenn ein solcher Zustand auftritt üben die sich ergebenden Riemenkräfte unter der zunehmenden Antriebsspannung eine nach oben gerichtete Kraft auf die Rollen 32 und 34 aus, um den Tragteil nach oben über dem Ballen zu heben. Wenn der Ballen ausgeworfen wird, wirken die Zylinder 90 auch dahingehend, den Tragteil in der angehobenen Stellung zu halten. Hierbei wird eine Lose in den Riemen erzeugt welche wünschenswert ist, um die Anordnung zu warten und zu verhindern, dass sich Material an unerwünschten Stellen anhäuft. Die Vorteile der hydraulischen Steuereinrichtung, welche die Zylinder 90 und die dafür vorgesehenen Ventile umfassen bestehen darin, dass die Zylinder einen gesteuerten Widerstand gegenüber der nach oben gerichteten Bewegung des Tragteils liefern, und zwar in einer effektiveren Weise als dies mit Federn alleine möglich ist. Ausserdem wird eine konstante Riemenspannung aufrechterhalten und so eine gleichförmigere Dichte der Ballen gewährleistet. Ausserdem wird die benötigte Spitzenkraft oder Spitzenleistung der Maschine gesenkt. Der Widerstand, der in dem Zylindersystem auftritt, wenn das hydraulische Mittel zwischen den oberen und unteren Enden der Zylinder über das einstellbare Entlastungsventil 26 ausgetauscht werden, dient zur Erzeugung der gewünschten Spannung. Während normaler Ballenbildung ist die Ballengeometrie derart, dass die Riemen durch die Rollen 32,34 und 52 bei der zutreffenden Geschwindigkeit entlastet werden, so dass die Rolle 50 in Anlage an dem Anschlag 82 nach Fig. 1 verbleibt. Die Feder 88 liefert eine zunehmende Kraft auf die Rolle 50 wenn die Ballengrösse zunimmt, um eine ausreichende Riemenspannung auf den rücklaufenden Trumen aufrecht zu erhalten und so Riemenschlupf zu verhindern. Dies ist wichtig, da dann, wenn ein unregelmässiger oder schlecht gewickelter Ballen mit den Rollen 32 und 34 in Kontakt kommt, die Rolle 50 die gesamte Rücklaufspannung liefern muss, die zum Antrieb der Riemen notwendig ist. Wenn der Ballen fertig ist und ausgeworfen werden soll, werden beide Zylinderpaare 62 und 90 ausgefahren. Es wurde festgestellt, dass bei Einsatz von Maschinen der in Frage stehenden Art unter bestimmten Erntebedingungen grössere Klumpen an Erntegut in den Ernteeinlass der Wickelkammer gelangen. Wenn die Maschine bei nahezu ihrer maximalen Ballengeschwindigkeit betrieben wird, kann es gelegentlich vorkommen, dass die Wickelkammer verstopft wird. Ein Verstopfen der Wickelkammer überlastet die Antriebseinrichtung 29 für die Riemen 26. Dies führt dazu, dass die Sicherheitsreibungskupplung ausrückt oder schlupft. Um die Verstopfung zu beseitigen wird nach dem Verfahren gemäss der Erfindung vorgegangen. Dadurch wird zunächst der Antrieb für die Riemen 26 stillgelegt. Dies kann beispielsweise auf einfache Weise dadurch geschehen, dass man den Zapfwellenantrieb ausrückt. Danach wird der Tragteil 64 von dem Ballen weg nach oben bewegt, ut die Querschnittsfläche der Wickelkammer zu vergrössern. Gleichzeitig mit der Bewegung des Tragteils 64 nach oben werden die Hebelarme 72 und die daran unterstützte Rolle 50 um die Schwenkwelle 74 im Uhrzeiger¯ sinne verschwenkt, und zwar über die flexible Spanneinrichtung (Feder 88 und zugehörige Ketten), welche zwischen dem Tragteil 64 und dem Hebelarm 78 eingeschaltet ist. Die nach oben gerichtete Bewegung der Rolle 50 vergrössert die Spannung an den Riemen 26. Diese können also nicht nur so gesteuert werden, dass sich die Wickelkammer 24 vergrössert, sondern auch so, dass dies gleichzeitig sicherstellt, dass die Riemen 26 ausreichend gespannt werden, um durch die Antriebseinrichtung 29 angetrieben zu werden. Der Tragteil 64 wird durch Verstellen des Ventils 96 nach oben bewegt, um die Pumre 92 mit dem unteren Ende der Hydraulikzylinder 90 zu verbinden und diese auszufahren. In Verbindung mit der. bevorzugten Ausführungsbeispiel des hydraulischen reises nach Fig. b führt die Betätigung des Steuerventils 96 zum Ausführen der Zylinder 90 normaler weise auch n zum Ausführen der den Torteil betätigenden Zylinder 62, mit der Folge eines Auswerfens eines Ballens aus der Wickelkammer 24. Um das Auswerfen eines Ballens in Übereinstimmung mit der bevorzugten Ausführungsform zu vermeiden, wird das Sperrventil 106 geschlossen, bevor das Ventil 96 betätigt wird, um so eine Betätigung der den Torteil betätigenden Zylindern 62 gleichzeitig mit dem Ausfahren der Träger¯ zylinder 90 zu verhindern. Auf die Bewegung des Tragteils 64 nach oben und die Spannung der Riemen 26 durch die Bewegung der Hebelarme 72 im Uhrzeigersinne werden die Antriebsmittel 29 erneut in Eingriff gebracht, um den Zapfwellenabtrieb des Ackerschleppers zur Wirkung zu bringen. Mit der verminderten Last auf dem Antrieb 27 greift nunmehr die Reibungskupplung zuverlässig ein und die Riemen 26 können erneut durch den Antrieb 29 angetrieben werden. Der Verstopfungspfropfen im Einlass 20 für das Erntegut wird so in die Wickelkammer 24 eingeführt und um den Ballen gewickelt mit der Folge, dass die Wickelkammer 24 nicht mehr blockiert ist. Nach dem Freisetzen der Wickelkammer kann der Ballenvorgang in üblicher Weise fortgesetzt werden. Zu diesem Zweck wird das Steuerventil 96 zurück in die zentrale geschlossene Stellung bewegt, während das Sperrventil 106 in die offene Stellung gebracht wird. Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass das Freisetzen der Wickelkammer in Übereinstimmung mit der angegebenen Lehre einfach und wirksam ist und ohne Notwendigkeit spezieller zusätzlicher Einrichtungen zur Umkehr des Antriebes der Riemen 26 verwirklicht werden kann. Im Gegensatz zu früheren Maschinen ist auch keine anstrengende manuelle Arbeit erforderlich, um eine Verstopfung zu beseitigen. Das Beseitigen einer Verstopfung bei der Maschine wird einfach durch Schliessen des Sperrventils 106 erreicht, um ein Auswerfen des Ballens zu verhindern, sowie durch Betätigung eines hydraulischen Ventils 96, das in dieser Arbeitsphase die Grösse oder den Durchmesser der Wickel kammer 24 im Verhältnis zu dem in der Wickelkammer befindlichen Ballen steuert. Durch Steuerung der Grösse der Wickelkammer 24 bei der Beseitigung einer Verstopfung kann die Kammer an die Zufuhr grosser Mengen an Heu entsprechend angepasst werden, was bisher nicht möglich gewesen ist. Ein Entfernen von Verstopfungen mittels Hand ist nicht mehr notwendig. Für den Fachmann ist auch ersichtlich, dass man die das Torteil betätigenden Zylinder 62 auch unabhängig von dem Ventil 96 bzw. unabhängig von den Zylindern 90 für den Tragteil steuern kann. In diesem Falle ist ein Schliessen oder sperren der Zylinder 106 vor der Betätigung des den Träger 64 bewegenden Zylinders nicht erforderlich. Es wird ferner darauf hingewiesen, dass zwar der Tragteil 64 und die Rollen 32 und 34 vorzugsweise oberhalb des Ballens angeordnet und mit zunehmender Ballengrösse nach oben bewegbar sind, dass aber die Lage dieser Teile auch an anderer Stelle z.B. an der Rückseite vorgesehen sein kann, so dass sich diese Teile bei Vergrösserung des Ballens nach hinten bewegen. Die oben verwendeten Ausdrücke obere, untere und dgl. sind lediglich zum besseren Verständnis und nicht zur Begrenzung der Erfindung verwendet.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Beseitigen von Überlastungen von Ernte gutklumpen oder dgl. bei einer Anordnung zum Her stellen von zylindrischen Ballen aus Erntegut, die eine durch mehrere, über einen Antrieb antreibbare Riemen gebildete Ballenformkammer von sich ändernder Querschnittsgrösse aufweist, welche Riemen über teils gestellfeste teils bewegliche Rollen geführt sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass bei Auf treten einer Überlastung der Riemenantrieb abge schaltet und darauf der Durchmesser der Ballenform kammer gegenüber der Grösse des gerade in der Bildung befindlichen Ballens hinaus vergrössert wird, worauf die Riemen über den Umfang des Ballens gestrafft werden und danach der Riemenantrieb erneut einge schaltet wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1 bei einer Anordnung, bei der zwei gegenläufig bewegte Riementrume den gestell festen Eintritt des Erntegutes in die Ballenform kammer bilden, deren gegenläufige Riementrume über zwei dicht beieinander an einem gemeinsamen, nach giebigen Träger gelagerte Rollen geführt sind, da durch g e k e n n z e i c h n e t, dass bei Auf treten einer Überlastung der Rollenträger nach Ab schaltung des Riemenantriebes in Richtung von dem Ballenumfang weg bewegt wird. 3. Verfahren nach Anspruch 2 bei einer Anordnung mit einer beweglichen Spannrolle für die Riemen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass man zur Straffung der Riemen die Spannrolle vermittels der Bewegung des Rollenträgers gleichzeitig verstellt. 4. Verfahren nach Anspruch 2, bei einer Anordnung, bei der ein mehrere Rollen für den Riemen tragender torartiger Maschinenteil aus seiner Arbeitsstellung in eine den fertigen Ballen zum Auswerfen freigebende Stellung mittels hydraulischer Verstellglieder und eines hydraulischen Steuerkreises schwenkbar ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Träger zur Freigabe eines fertigen Ballens mittels weiterer hydraulischer Glieder gleichzeitig mit den Verstell gliedern des hydraulischen Steuerkreises verschwenkt wird und dass zur Beseitigung einer Überlastung die Verstellglieder in der Arbeitsstellung des tor artigen Maschinenteils blockiert und die hydrau lischen Glieder des Trägers alleine betätigt werden. 5. Maschine zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1 und zum Herstellen zylindrischer Ballen, bei der in einem Hauptrahmen mehrere riemenführende Rollen so gelagert sind, dass zwei gegenläufig bewegte Riemen abschnitte eine Wickelkammer begrenzen, die zwischen zwei im Abstand angeordneten Rollen einen Erntegut Einlass aufweist und nach oben durch zwei im Abstand oberhalb des Einlasses im engen gegenseitigen Abstand an einem gemeinsamen Tragteil angeordnete Rollen abgeschlossen ist, wobei der Tragteil am Hauptrahmen schwenkbar so gelagert ist, dass die Rollen bei zu nehmendem Ballendurchmesser nach oben ausweichen können, und bei der eine Riemenspanneinrichtung vor gesehen ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Riemenspanneinrichtung eine weitere Rolle(50) oberhalb der beiden, am Tragteil(64)gelagertenRollen (32,34)an einer Halterung(72)aufweist, die am Haupt rahmen(10)auf den Tragteil zu und von diesem weg be wegbar ist , und dass eine Verbindungseinrichtung zwischen dem Tragteil(64)und der Halterung(72)vorge sehen ist, mittels der die weitere Rolle(50)nach oben bewegbar ist, wenn der Tragteil(64)sich nach oben bewegt, und dass eine Betätigungseinrichtung vor gesehen ist, mittels der der Tragteil(64)nach Ab schalten des Antriebes für die Riemen zur Vergrösser ung der Wickelkammer(24)gegenüber dem Durchmesser des darin befindlichen Ballens von der Mitte der Wickelkammer weg bewegbar ist. 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass als Betätigungseinrichtung für den Tragteil(64)eine hydraulische Einrichtung (90) vorgesehen ist, die zugleich Teil einer Vor richtung (80) ist, die so ausgebildet und angeordnet ist, dass sie der nach oben gerichteten Bewegung des Tragteils 64 einen elastischen Widerstand ent gegensetzt. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Vorrichtung (80) so ange ordnet und ausgebildet ist, dass sie zugleich eine Riemenspannkraft auf die weitere Rolle (50) ausübt. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schwenkachse (66) des Tragteils (64) am Hauptrahmen (10) im Ab stand und parallel zu den beiden, die Wickelkammer (24) nach oben begrenzenden Rollen (32,34) ange ordnet ist und der Tragteil einen Kraftarm (70) besitzt, an dem die Verbindungseinrichtung an greift, die anderenends an einen um eine zu der Schwenkachse (66) parallele Achse (74) schwenkbaren Arm (72,78) angreift, an dem die zweite Rolle (50) gelagert ist. 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die hydraulische Einrichtung (9c) zum Anheben des Trangteils (64) so ausgebildet ist, dass sie den Tragteil (64) zum Auswerfen eines fertigen Ballens bis auf eine Höhe oberhalb des Ballens anheben hann. 10. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Tragteil (64) und die Halterung (72) jeweils Kraftarme aufweisen, zwischen denen eine Federanordnung vorgesehen ist. 11. Maschine nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche 5 ff., bei der der Hauptrahmen einen tors artig zwischen einer Schliess- und einer Offen stellung schwenkbaren Teil zur Freigabe eines fertig gewickelten Ballens aufweist, dem ein Betätigungs zylinder zugeordnet ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der hydraulische Steuerkreis eine Steuereinrichtung (96.106) für die hydraulische Betätigungseinrichtung (90) des Tragteils (64) und für die hydraulische Betätigungseinrichtung (62) für den torartigen Teil (58) aufweist, die so aus gebildet sind, dass zum Öffnen des torartigen Teils beide Betätigungseinrichtungen gleichzeitig betätig bar sind, während zur Beseitigung einer Verstopfung die Betätigungseinrichtung (62) für den torartigen Teil (58) verriegelbar und nur die Betätigungsein richtung (90) für den Tragteil (64) selektiv be tätigbar ist.

Inventors: ANSTEY, HENRY DENNIS, KONING, RICHARD WILLIAM, MEIERS, GERALD FRANKLYN
Applicants: DEERE & COMPANY
Application year: 1983
Main classification: A01F15
IPC codes: A01F15