SERVO STEERING SYSTEM

Abstract: 1. Pressure reducing apparatus to be interposed between a hydraulic pressure generator (12) and a distribution valve (14) of the closed center type, controlling a hydraulic servo motor (16) in particular in a servo steering system, comprising : a body (34), a reduction spool (38) axially slidingly mounted in a bore (36) of the body member and comprising a pair of lands (40; 42) separated by an area of reduced diameter (44) adapted to cooperate with an inlet orifice (46) to be connected to the pressure generator and an outlet orifice (48) to be connected to the distribution valve, opening into the bore at axially spaced areas, the reducing spool delimiting in the bore a balancing chamber (54) communicating with the area of reduced diameter and being biased towards the balancing chamber permanently by a spring (78) and selectively, during operation of the distribution valve, by a pressure representing the pressure of the liquid delivered by the valve to the hydraulic motor and prevailing in a control chamber (68; 72) to which the reduction spool is exposed, characterized in that the body comprises an exhaust orifice (50) to be connected to a low pressure reservoir (10) and opening into the bore at an area axially spaced from the outlet orifice (48), the latter being disposed axially between the inlet orifice and the exhaust orifice, the exhaust orifice and the outlet orifice being separated by an axial distance greater than the length of the area of reduced diameter (44).

Description: Système de direction assistée Les systèmes de direction à.assistance hydraulique sont, de manière générale, composes d'un réservoir de liquide, d'un générateur de pression, d'une valve de distribution et d'un vérin d'assistance à double effet. Dans les valves de distribution de type rotatif on prévoit un certain nombre de dispositifs formant joint tournant entre la chemise et le corps de la valve, de manière à isoler entre elles, à l'-intérieur de la valve, des canalisations destinées à: - la réception de liquide sous pression provenant du générateur, - la liaison avec le réservoir, - les liaisons avec les chambres du vérin Une manière simple de réaliser ces joints tournants consiste à usiner à l'extérieur de la chemise du distributeur des gorges destinées à recevoir des joints d'étanchéité à bas coefficient de frottement (par exemple en PTFE), ces joints définissant entre la chemise et le corps de la valve les canalisations précitées. Dans une valve du type "centre ouvert", la pression hydraulique est sensiblement nulle entre les différents joints lorsque la distribution est au repos, il en résulte que le niveau de frottement entre chemise et.corps est extrêmement faible, les joints n'étant pas soumis à la pression. Darus le cas d'une valve "centre fermé'!, au contraire, la canalisation reliée à la génération hydraulique est en permanence sous pression (150 bars par exemple), les deux joints définissant cette canalisation sont donc en permanence soumis à cette pression, ce qui génère, bien que le coefficient de frottement de ces joints soit faible, un couple de frottement parasite entre chemise et corps (0,2 à 0,3 mdaN par exemple pour une pression de 150 bars). Ce couple de frottement est nuisible en ce sens qu'il freine par exemple le rappel naturel des roues en position neutre (correspondant au déplacement du véhicule en ligne droite) et entraîne de ce fait une impression d'imprécision dans la conduite du véhicule. Pour pallier cet inconvénient, l'invention propose donc de prévoir, dans un système de direction assistée équipé d'une valve de distribution à "centre fermé", un dispositif réducteur de pression intercalé entre le générateur de pression et la valve de distribution, ledit dispositif réducteur de pression étant piloté par la pression du liquide délivré par ladite valve aux chambres du vérin. De la sorte, les joints de la chemise du distributeur ne seront plus soumis qu'à une pression réduite, lorsque la valve occupe sa position de repos pour laquelle la pression délivrée aux chambres du vérin est très faible. Par voie de conséquence, le frottement entre les éléments du distributeur sera notablement réduit et la précision de la conduite en sera améliorée. L'invention sera maintenant décrite en se référant aux dessins annexes. dans lesquels: La Figure 1 est une vue schématique d'un système de direction assistée commue de l'art antérieur; La Figure 2 est une vue schématique d'un système de direction assistée selon la présente invention; et La Figure 3 est une vue en coupe d'un dispositif réducteur de pression incorporé dans le système de la Figure 2. Le système de direction assistée connu de l'art antérieur représenté à la Figure 1 se compose principalement d'un réservoir de liquide basse pression 10, d'un ensemble générateur de pression 12 constitué, par exemple, d'une pompe 12a et d'un accumulateur 12b, d'une valve de distribu-tion 14, du type à quatre voies et à "centre fermé", et d'un vérin d'assistance 16 à deux chambres 16a et 16b. Entre ces éléments sont prévus di#vers conduits: . un conduit 18 entre le générateur 12 et la valve 14, . un conduit 20 entre la valve 14 et le réservoir 10, et . deux conduits 22 et 24 entre la valve 14 et les deux chambres 16a et 16b du vérin. En ce qui concerne la valve de distribution, on pourra-par exemple choisir une valve du type décrit dans le brevet FR 2 382 361 dans lequel unè chemise est montée rotative à l'interieur d'un corps de valve, et sont un certain nombre de joints tournant/places entre la chemise et le corps pour définir quatre canalisations qui sont reliées aux conduits précités. La valve est du type à "centre fermé", et construite de manière qu'au repos, - la canalisation reliée au conduit 18 et au générateur de pres sion est obturée; il y règne par conséquent la même pression qu'au refoulement du générateur. - la canalisation reliée au conduit 20.et au réservoir est, par définition, à la même pression que le réservoir (en général il s'agit de la pression atmosphérique). // - les deux canalisations reliées aux conduits 22 et 24 et aux chambres du vérin sont en communication avec la canalisation précédente, il yrègne donc la pression qui prévaut dans le réservoir. Par conséquent, les joints tournants qui isolènt la première canalisation du reste de la valve doivent contenir la totalité de la pression issue du générateur, ce qui provoque 1' apparition de forces de' 'frottement importantes entre les joints et la chemise d' une part et entre les joints .et le corps d'autre part d'où les inconvénients déjà cités. L'on se reportera maintenant à la Figure 2 qui représente un système de direction assistée conforme à l'invention. Ce système comporte un certain nombre d'éléments identiques à ceux du système de la Figure 1 et auxquels il sera attribué les mêmes numéros de référence. En particulier, on retrouve dans ce système le générateur de pression 12, la valve 14, le vérin 16 et les conduits 18,20,22 et 24. En addition, il est prévu un réducteur de pression 26 interposé entre le générateur 12 et la valve 14 sur le conduit 18, ce dernier étant ainsi décomposé en deux tronçons: le premier 18a en liaison avec le générateur et le second 18b en liaison avec la valve 14. Ce réducteur est également relié aux conduits 22 et 214 par des tubes 28 et 30 et au réservoir 10 par un tube 32. La structure détaillée du réducteur apparaît à la Figure 3. Il comporte un corps 34 percé d'un alésage 36 formé de trois parties successives de diamètre croissant, 36a, 36b et 36c. Dans la partie de plus petit diamètre, 36a, est monté coulissant un tiroir de réducteur 38 formé de deux portées 40 et 42, au diamètre de la partie d'alésage 36a et séparées par une zone de diamètre réduit 1414. Cette dernière limite une chambre annulaire 45 avec l'alésage. Dans cette partie d'alésage débouchent trois orifices: un orifice d'entrée 46 relié au tronçon de conduit 18a, un orifice de sortie 48 relié au tronçon de conduit 18b, et un orifice d'échappement 50 relié au tube 32. L'orifice de sortie 148 est situé axialement entre les deux autres et la distance qui sépare les bords voisins sdes deux orifices d'entrée 46 et d'échappement 50 est légèrement supérieure à la longueur de la zone de diamètre réduit du tiroir 38. Entre le tiroir 38 et un bouchon de fermeture 52 fixé à 1' extrémité de l'alésage 36a est définie une chambre d'équilibrage 54 qui communique avec la zone de diamètre réduit 44 du tiroir via un passage s6 ménagé dans le tiroir. A l'opposé du tiroir le boîtier abrite un ensemble de commande 58 composé comme suit: une douille 60 est fixée dans la partie de plus grand diamètre 36c de l'alésage 36 et bloquée en position par un bouchon 62. L'ouverture centrale 64 de la douille 60 a le même diamètre @@@@@@@ d'alésage 36a et reçoit en coulissement un tiroir de ,'commande -66. Ainsi se trouvent définies deux chambres de conrnande: la première 68 est située entre le tiroir 66 et le bouchon 62.et reliée au tube 28, c'està-dire à la chambre 16a du vérin,' via un orifice 70 pre'vi# 'dans- le bouchon '62, et la seconde 72 est située entre le tiroir 66 et-le.tiroir 38.et reliée au tube 30, c'est-à-dire à la chambre 16b du.vérin.via un orifice 74 prévu dans le boîtier à la hauteur de la partie d'alésage intermédiaire '36b. Le tiroir de commande 66 comporte un prolongement axial 76 en direction du tiroir 38. Un ressort 78 est monté dans la seconde chambre de commande 72 autour du prolongement 76 et prend appui d'une part sur le tiroir 38 via un poussoir 80 et d'autre part sur une collerette 82 entourant le prolongement 76 du tiroir 66 et prenant appui sur la douille 60., Le réducteur de pression fonctionne de la manière suivante: la pression de refoulement du générateur est admise à l'orifice 46.et à la chambre annulaire 115, puis via le passage 56 à la chambre d'équilibrage 514. Lorsque la valve 14 est au repos comme exposé plus haut, la canalisation d'entrée de la valve 14 est obturée, et les canalisations de liaison aux chambres de vérin sont en liaison avec le réservoir. Dans cette situation, la basse pression du réservoir prévaut également dans les ,deux chambres de commande 68.et 72,, le tiroir de commande 66 demeurant dans la position représentée. Sous l'effet de la pression d'entrée le tiroir de réducteur 38 se déplace vers la chambre 72 en comprimant le ressort. Au cours de ce déplacement, la position de la chambre annulaire 45 est modifiée et, par coopération entre l'orifice d'entrée 116 et l'orifice d'échappement 50, il s'établit dans cette chambre une pression réduite et le tiroir 38 atteint une position d' équilibre dans laquelle cette pression réduite est fonction de la force exercée par le ressort 78. Par conséquent,.la canalisation d'alimentation de la valve 14 recevra une pression réduite .et les frottements induits par les joints tournant seront ramenés à une 'faible valeur. On notera que dans la position d'équilibre du tiroir 38, le poussoir 80 (représenté en pointillé) est à courte distance "a" du prolongement 76. #Cette distance est plus courte que la distance "b" qui sépare 1' épau- lement 84 du tiroir 66 et la collerette 82. Lorsque la valve 14 #est.mise en oeuvre, en vue d'un virage à gauche, par exemple, la canalisation de liaison à la chambre de vérin 16a est isolée du réservoir et mise en-communication avec la canalisation d'alimentation. Il s'ensuit une augmentation de.pression dans la @@@@@@@ 26. Le 16a ainsi que dans la première chambre de commandé, 68 du réducteur 26. Le tiroir de commande 66 se déplace alors en direction du tiroir de réducteur 38 sans comprimer le ressort 78, pour..venir engager .le poussoir #8O. La force additionnelle ainsi exercée par le..tiroi: de commande 66 sur le .tiroir 38 ramène celui-ci vers la chambre 54 .Jusqu'à rétablir la communication entre la chambre annulaire 45.et l'orifice 46. Par suite, la pression admise à la valve 14 via 1l'orifice de sortie 48 augmente, de même que la pression transmise par la valve 14 #à la chambre de vérin 16a pour assurer une pleine assistance au système de direction. Le tiroir 38 atteint une nouvelle position d'équilibre fonction de la pression transmise par la valve 14 à la chambre de vérin 16a. Lorsque la valve 14 est ramenée au repos, les deux chambres de vérin et les deux chambres de commande 68 et 72 sont mises en communication avec le réservoir et le tiroir retourne à sa première position d'équilibre dans laquelle la pression transmise à la valve 14 est notablement réduite. Lors d'une mise en oeuvre opposée de la valve Irl, en vue d'un virage à droite par exemple, le réducteur 26 fonctionne de la même manière, à ceci près que l'augmentation de pression dans la seconde chambre de commande 72 provoque directement une force hydraulique sur le tiroir 38, le tiroir de commande 66 restant dans sa position rétractée. Pour réduire les frottements entre les tiroirs du réducteur et le boîtier, ces deux tiroirs ne sont pas pourvus de joints. De préférence, on prévoit un certain nombre de gorges de détente 86,88 qui permettent d'éviter le collage des tiroirs dans leurs alésages respectifs. ainsi le temps de réponse du réducteur sera maintenu aussi faible que possible.

Claims: REVENDICATIONS 1. Système de direction 'à assistance' hydraulique, compose d'un réservoir de liquide (10), d'un générateur. de pression"'(12),' d'une valve de distribution (1#) à centre -fermé et d'un vérin-d'.assistance à doublé effet (16), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif réducteur (26) de pression inter- calé entre ledit générateur (12) et ladite valve (il'), ledit dispositif réducteur étant pilote par la pression du liquide délivré par ladite' valve (14) aux chambres du vérin (16a,16b). '2. Système de direction à assistance hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif réducteur (26) comprend un corps (34) pourvu d'un alésage (36) dans une partie '(36a) duquel est monté coulissant un tiroir de réducteur (38) formé de deux portées (1'0, #2) séparées par une zone de diamètre réduit (##), un orifice d'entrée (46) relié audit générateur, un orifice de sortie (48) relié à ladite valve et un orifice d'échappement (50) relié audit réservoir, débouchant tous les trois dans ladite partie d'alésage (36a), ledit orifice-de sortie étant situé axialement entre les deux autres et lesdits orifices d'entrée (46).et d'échappement (50) étant séparés d'une distance axiale supérieure à la longueur. de- la zone de diamètre réduit (111'), ledit tiroir définissant dans ladite partie d'alésage (36a) une chambre d'équi librage -(54) reliée par un passage -(56) avec' 'ladite 'zone de diamètre réduit (4Li) du tiroir (38), ledit alésage comprenant une autre partie (36b,36c) abritant un ensemble de commande (58) composé d'un ressort (78) sollicitant ledit tiroir de réducteur (38) en direction de ladite chambre d'équilibrage (54), d'un tiroir de commande (66) aligné avec ledit tiroir réducteur (38) et de même diamètre que celui-ci et séparant dans ledit corps une première chambre de commande (68) et une seconde chambre de commande (72), cette dernière étant située entre lesdits tiroirs (38,66) et lesdites chambres (68,72) étant respectivement reliées aux c#hambres (16a,16b) dudit vérin. 3. Système de direction à assistance hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit tiroir de commande (66) comporte un prolongement (76) en direction dudit tiroir de réducteur (38). 4. Système de direction à assistance hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit ressort (78) prend appui sur ledit corps (34) via une collerette (82) entourant ledit prolongement (76). '5. Système de direction à assistance hydraulique selon l'une quelconque des revendications2 à 0, caractérisé en ce que lesdits tiroirs (38,66) comportent des gorges de détente (86,88) à leur périphérie.

Inventors: TANGUY, CHRISTIAN
Applicants: BENDIX FRANCE
Application year: 1983
Main classification: B62D5
IPC codes: B62D5