DEVICE FOR DRILLING HOLES IN FLAT FORMATION INTO ROCK

Abstract: 1. Device having a hammer carriage (2) guided on a mounting (9), on which carriage a plurality of hammer drills (1a, 1b, 1c) arranged in parallel are guided movably in the direction of their longitudinal axes, characterised in that the hammer drills (1=1a, 1b, 1c) are each connected with the hammer carriage (2) through a hydraulic cylinder (7=7a, 7b, 7c), and in that there is conduit connection (27, 28) at least - in the pressure force transmission from the hammer carriage (2) to each respective hammer drill (1) - between the pressure-stressed cylinder chamber (7') of each hydraulic cylinder (7) and the corresponding cylinder chamber (7') of the other hydraulic cylinders.

Description: FRIED. KRUPP GESEL'lSCHAFT tT. BESCHRÄNKTER HAFTUNG Vorrichtung zum Bohren von in einer Ebene liegenden Löchern in Gestein Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. In einer Ebene angeordnete Löcher werden n, ai zur Ge- winnung von Marmorplatten oder -quadern in das Gestein getrieben (sog. "Loch-an-Loch-Bohren"). Dabei haben die Löcher untereinander einen Abstand im Bereich von 10 bis 50 cm. Zum Bohren solcher Löcher ist eine Vorrichtung bekannt, bei der an einem an einer Lafette geführten Hammerschlitten mehrere parallel zueinander angeordnete Bohrhämmer in Längsrichtung beweglich geführt sind und von Federelementen in Richtung der Werkzeuge gegen den Hammerschlitten vorgespannt sind. Da parallel betriebene Bohrhämmer bei gleicher Vorschubkraft - schon wegen örtlicher Unterschiede des Gesteins - im allgemeinen nicht gleich schnell bohren, ergibt es sich, dass die Bohrhämmer beim Bohren unterschiedliche-axiale Positionen einnehmen. Bei der bekannten Vorrichtung wird der Bohrhammer, der am weitesten zurückbleibt, durch die komprimierten Federelemente mit der grössten partiellen Vorschubkraft beaufschlagt, wobei der Einfachheit halber angenommen ist, dass die insgesamt auf den Hammerschlitten einwirkende Vorschubkraft gleichbleibend ist. Die Er höhung der Vorschubkraft auf den zurückgebliebenen Bohrhammer bewirkt aber nicht nur praktisch keine Erhöhung der Bohrgeschwindigkeit, sondern erhöht im Gegenteil noch wesentlich den Verschleiss an der Bohrkrone des Bohrwerkzeuges, wodurch die Tendenz der Verringerung der Bohrgeschwindigkeit weiter fortgesetzt wird. Umgekehrt wird der schnellste Hammer mit der geringsten Vorschubkraft beaufschlagt, wodurch dieser Bohrhammer bei der bekannten Vorrichtung - bei gleichbleibender Energiezufuhr - im sogenannten Prellschlagbereich arbeitet und der Bohrhammer selbst und das Bohrgezähe übermässig beansprucht werden. Dabei kann es schnell zu Ausfällen des Bohrwerkzeuges infolge eines Bruchs kommen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bohren von in einer Ebene liegenden Löchern zu schaffen, mit der bei den einzelnen Bohrhämmern im wesentlichen gleiche Bohr- bzw. Vorschubgeschwindigkeiten erreichbar sind. Darüber hinaus soll die Tiefe der Bohrlöcher im wesentlichen gleich sein. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. Durch die Verbindungsleitungen zwischen den Zylinderkammern ist ein Volumenausgleich möglich, durch den der Druck in allen Zylinderkammern - und damit der Druck auf die einzelnen Bohrhämmer und Bohrwerkzeuge - unabhängig von der individuellen axialen Verschiebung-gleich ist. Die Erfindung geht dabei von demGedanen aus, dass mit gleichem axialen Druck auf die Bohrwerkzeuge eine wesentliche Voraussetzung für ein gleichmässiges Bohren aller Bohrwerkzeuge gegeben ist. Um ständig auftretende individuelle Unterschiede der Bohrleistung eines oder einzelner Bohrhämmer ausgleichen zu können, ist die Vorrichtung nach Anspruch 3 ausgebildet. Durch diese Ausbildung ist es möglich, die den Bohrhämmern zugeführte Bohrleistung individuell zu verändern. Bei örtlich unterschiedlichen Widerständen des zu bohrenden Materials ist es möglich, dass ein Bohrer einmal den anderen weit vorausweilt. Einem derartigen Vorauseilen kann nun bei einer nach den Ansprüchen 4 und 5 ausgebildeten Vorrichtung dadurch entgegengewirkt werden, dass die Zuführung der Bohrenergie für den bzw. die betreffenden Bohrhämmer solange gedrosselt wird, bis die Voreilung im wesentlichen abgebaut ist. Mit einer nach den Ansprüchen 7 und 8 ausgebildeten Vorrichtung ist es darüber hinaus möglich, die Bohrwerkzeuge - auch bei unebener Oberfläche des zu bohrenden Materials - nach dem "Anbohren".mit in der Höhe blockierten Bohrhämmern von gleicher Höhe ausgehen und in gleicher Tiefe enden zu lassen. Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung zum Bohren von in einer Ebene liegenden Löchern mit drei Bohr hämmern in der Frontansicht Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. -1 in einer Seitenansicht Fig. 3 einen Bohrhammer in einer ausschnittweisen Frontansicht in vergrösserter Darstellung Fig. 4 den Bohrhammer nach Fig. 3'in einem Quer schnitt längst der dortigen Linie IV - IV Fig. 5 die drei Bohrhämmer mit den ihnen zugeordneten individuellen Vorschub zylindern in symbolischer Darstellung Fig. 6 die Vorschubzylinder gemäss Fig. 5 mit anders angeordneten Verbindungsleitungen Fig. 7 einen Bohrhammer und einen Hydraulikzylinder mit e in er die Voreilung begrenzenden Regeleinrichtung Fig. 8 eine Vorrichtung mit drei Bohrhämmern mit in den Verbindungsleitungen und in den Zuleitungen angeordneten Ventilen. In der Beschreibung werden gleiche Teile mit gleichen arabischen Ziffern oder Buchstaben bezeichnet. Zur Bezeichnung gleicher Teile, die verschiedenen Einheiten zugeordnet sind, werden - sofern die Zuordnung von Belang ist - den arabischen Ziffern Kleinbuchstaben (a, b, c) hinzugefügt. Gilt eine Aussage über ein Teil, unabhängig davon, welcher Einheit es zugeordnet ist, ist der ergänzende Kleinbuchstabe fortgelassen. Das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach Fig. 1 weist drei Bohrhämmer 1a, lb, 1c auf, die achsparallel an einem gemeinsamen Hammerschlitten 2 angeordnet sind. Die Bohrhämmer 1 sind jeweils mit einer Führungsplatte 3 verbunden, die in an dem Hammerschlitten 2 befestigten Führungsleisten 4 gleiten kann. Die jeweilige Führungsplatte 3 ist über die Kolbenstange 5 mit dem Kolben 6 eines Zylinders 7 (7a, 7b, 7c) verbunden. Die eigentlichen Zylinderkörper bzw. die Gehäuse der Zylinder 7 sind in gleicher Höhe an dem Hammerschlitten 2 angelenkt. Die Bohrhämmer 1 sind axial gegenüber dem Hammerschlitten 2 beweglich geführt, ihre axiale Lage entspricht der Lage des jeweiligen Kolbens 6 (6a, 6b, 6c). In Fig. 3 ist die jeweils höchste und tiefste Lage der Führungsplatten 3 - bezogen auf den Hammerschlitten 2 - mit strichpunktierten Linien angedeutet. Der Hammerschlitten 2 besitzt zwei mal zwei Führungslaschen 8, die mit zwei an einer Lafette 9 angeordneten Leisten 10 im Angriff stehen. Die Lafette 9 kann beispielsweise an einem (nicht dargestellten) Ausleger eines Fahrzeugs befestigt sein. Der Hammerschlitten 2 weist ausserdem ein Verbindungsglied 11 auf, das in eine Kette 12 integriert ist, die um je ein oberes und unteres in der Lafette 9 gelagertes Kettenrad 13 bzw. 14 umgelenkt ist, wobei das untere Kettenrad 14 als Antriebsrad mit einem Hydromotor 15 mit zwei Stromrichtungen verbunden ist. Der Hydromotor 15 ist mit je einer Durckleitung P und einer Rückleitung T verbunden. Beide Leitungen P bzw. T werden gemeinsam durch ein doppelt elektromagnetisch betätigbares T/3-Wege- ventil 16 geschaltet. Die Druckleitung P weist ausserdem noch ein Druckbegrenzungs- oder Sicherheitsventil 17 auf. Mit Hilfe des Hydromotors 15 EÅan -der Hammerschlitten 2 an der Lafette 9 auf und ab bewegt-werden. An der Lafette sind drei Positipnsaufnehmer 18, 19, 20 überbzw. untereinander angeordnet, während an einer Lasche 8 des Hammerschlittens 2 ein Positionsgeber 21 angebracht ist. In der obersten Position des Hammerschlittens 2 steht der Geber 21 dem Aufnehmer 18 und in der untersten Stellung dem Aufnehmer 20 gegenüber. Die Bohrhämmer 1 sind jeweils mit einer Bohrstange 22 (22a, b, c) mit einer Bohrkrone 23 bestückt. Die Bohrstangen 22 sind in einer an dem unteren Ende der Lafette angeordneten Halterung 24 zentriert und geführt. In Fig. 5 sind die Bohrhämmer 1a bis 1c und die Zylinder 7a bis 7c symbolisch - die Bohrhämmer ja, etc. in Form eines Zylinders mit einem darin befindlichen Schlagkolben 26a, 26b, 26c - dargestellt. Die obenliegenden Zylinderkammern 7' der Zylinder 7a bis 7c sind über die Leitung 27 und die Anschlussleitungen.28a, 28b, 28c miteinander verbunden. Desgleichen sind die unteren Zylinderkammern 7 n über die Leitung 29 und die Anschlussleitungen 30a, 30b, 30c miteinander verbunden. Im einfachsten Fall können die Leitungen 27 und 29 als einfache, die entsprechenden Anschlussleitungen (28a bis 28c bzw. 30a bis 30c) erfassende Leitung verbindung (Verknüpfungspunkt) ausgebildet sein. In Abwandlung dazu sind bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 die oberen Zylinderkammern 7' der Zylinder 7a und 7b durch die Leitung 27' und die Anschlussleitungen 28a, 28b' und die oberen Zylinderkammern 7" der Zylinder 7b, 7c durch die Leitung 27" und die Anschlussleitung 28b" und 28c verbunden. Die Leitung verbindung zum Druck- und Volumenausgleich zwischen den jeweils obenliegenden Zylinderkammern 7' der Zylinder 7a und 7c erfolgt über die vorgenannten Leitungen bzw. Anschlussleitungen und die obere Zylinderkammer 71 des Zylinders 7b. Weiterhin sind die Zylinder 7a, 7b an ihrem unteren Ende durch die Leitung 29' -und die Anschlussleitungen 30a, 30b' und die Zylinder 7b, 7c durch die Leitung 29n und die Anschlussleitungen 30b" und 30c verbunden. Der Druck- und Volumenausgleich zwischen den jeweils unteren Zylinderkammern 7" der Zylinder 7a und 7c erfolgt in der vorstehend für die oberen Zylinderkammern 7' beschriebenen Weise. Die Bohrhämmer la bis 1c sind über eine Sammelleitung 31 und jeweils eine Zuleitung 32a bis 32c an eine durch ein elektrisch betätigbares 2/2-Wegeventil 33 schaltbare Druckleitung po angeschlossen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 enthalten die Zuleitungen 32a etc. jeweils eine regelbare Drosselung 34a, 34b, 34c und eine flexible Leitungsverbindung 35a, 35b, 35c. Die oberen Zylinderkammern 7' der Zylinder 7a bis 7c sind mit einem Hydraulikmedium gefüllt. Die von der Kette 12 auf den Hammerschlitten 2 übertragene Gesamtvorschubkraft F teilt sich auf die am g Hammerschlitten 2 angelenkten Gehäuse der Zylinder 7a bis 7c gleichmässig auf und wird von den Zylinderge häusenüber das Hydraulikmedium auf die Kolben 6 und von diesen über die. Kolbenstangen 5 auf die FUhrungs- platten 3 und damit auf die Bohrhämmer 1 (1 a bis 1 c) übertragen. Die auf die Bohrhämmer 1 und damit auf die Bohrstangen 22 ausgeübte individueAle Vorschubkraft Fa, Fb, Fc beträgt im vorliegenden Ausführungs beispiel Fig/3. g Der in den oberen Zylinderkammern 7' der Zylinder 7a bis 7c herrschende Hydraulikdruck Pv ergibt sich zu Fg : (3 A), wobei A die obere wirksame Kolbenfläche der Kolben 6a bis 6c bedeutet. Zu Beginn eines Bohrprogramms sind die Bohrhämmer 1 und mit ihnen die Kolben 6 der Zylinder 7 - in Bezug auf den Hammerschlitten 2 - in gleicher Höhe (strichpunktierte Linie M-M in Fig. 5). Infolge individueller und örtlich bedingter unterschiedlicher Randbedingungen ergeben sich für die Bohrhämmer 1 im allgemeinen unterschiedliche Bohrgeschwindigkeiten, wodurch die Bohrhämmer 1 (und die Kolben 6) gegenüber dem Hammerschlitten 2 eine axiale Relativbewegung ausführen. Die individuelle Verschiebung der Kolben 6 in den Zylindern 7 führt zu einer Volumenänderung in den oberen und unteren Zylinderkammern 7' bzw. 7", die - beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 - durch die Leitung 27 bzw. 29 und die Anschlussleitungen 28a bis 28c bzw. 30a bis 30c ausgeglichen wird. Die individuelle Vorschubkraft auf die einzelnen Hydraulikhämmer 1 bleibt dabei gleich. Wenn der Hammerschlitten 2 seine untere, der vorgegebenen Bohrlochlänge entsprechende Position erreicht hat, bewirkt der Geber 21 in dem Aufnehmer 20 einen Impuls, durch den das 4/3-Wegeventil 16 in die in Fig. 1 dargestellte Sperrstellung geschaltet wird. Dadurch wird die Vorschubkraft Fg auf den Hammerschlitten 2 und damit auch die individuelle Vorschubkraft Fa etc. auf die einzelnen Bohrhämmer 1 unterbrochen. Damit die Bohrhämmer nicht leer schlagen, wird gleich- zeitig oder kurz danach das Ventil 33 in der Druckleitung PO in die Sperrstellung geschaltet, wodurch der Energiefluss zu den Bohrhämmern 1 unterbrochen und die Bohrarbeit beendet wird. Zu diesem Zeitpunkt nehmen die Bohrwerkzeuge 22, die zugehörigen Bohrhämmer 1 und die Kolben 6 beispielsweise die in Fig. 5 dargestellte Position ein, wobei das Bohrwerkzeug 22a eine mittlere Tiefe erreicht hat, während das Bohrwerkzeug 22b um das Mass s zurück und das Werkzeug 22c um das Mass s vorgeeilt ist. Der Unterschied zwischen dem Borhwerkzeug 23c und 23b beträgt dl = 2 s. Sofern ein Bohrhammer 1 - unabhängig von der örtlichen Beschaffenheit des Gesteins - z.B. aufgrund unterschiedlicher Leitungslängen, immer schneller bohrt als die anderen beiden Bohrhämmer, kann die Bohrgeschwindigkeit durch Verändern der entsprechenden Drossel 34 verringert werden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7, bei dem der Einfachheit halber der Hydraulikzylinder 7 und der Bohrhammer 1 nur einer Bohreinheit (z.B. 7a, 1a, vgl. Fig. 1 und Fig. 5) dargestellt sind, ist der Bohrhammer 1 zusätzlich mit einem Positionsgeber 36 ausgestattet, der mit einem an dem (dort nicht dargestellten) Hammerschlitten 2 befestigten Positionsaufnehmer 37 zusammenarbeitet. In der Zuleitung 32 ist ein elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil 39 angeordnet, das von sich aus die in Fig. 7 dargestellte Durchflussstellung einnimmt. Parallel zu dem Ventil 39 ist ein Bypass 38 mit einem zweckmässigerweise verstellbaren Drosselelement 40 angeordnet. Der Magnet des Ventils 39 wird durch den Positionsaufnehmer 37 gesteuert. Das Ventil 39 und der Bypass 38 mit dem Drosselelement 40 bilden einen Regler 41. Die beschriebene Schaltanordnung trifft für alle Bohrhämmer 1a bis 1c zu. Zu Beginn eines Bohrvorgangs befinden sich bei einer nach Fig. 7 ausgestalteten Vorrichtung alle Bohrhämmer la bis lc relativ zu dem Hammerschlitten.2 beispielsweise in gleicher Höhe, d.h. der entsprechende Kolben 6a bzw. 6b, 6c befindet sich in Höhe der strichpunktierten Linie M - M. In dieser Stellung übt der Positionsgeber 36 keinen Einfluss auf den Positionsaufnehmer 37 aus. Für den Fall, dass ein Bohrhammer (z.B. 1c) schneller bohrt als ein anderer (z.B. Ib), so bewegt sich der Kolben 6 (bzw.6c) von der Linie M - M nach unten, d.h. in Vorschubrichtung des Bohrwerkzeugs 22, so dass der Geber 36 mit seiner Wirkungs- oder Einflusszone den Aufnehmer 37 erfasst und dort ein Signal erzeugt, das - in den Magneten des Ventils 39 weitergeleitet - ein Umschalten des Ventils 39 in die Sperrstellung bewirkt, wodurch der Durchfluss durch das Ventil 39 unterbrochen wird. Da das Hydraulikmedium zum Bohrhammer 1 nunmehr ausschliesslich über das Drosselelement 40 fliessen kann, ergibt sich für den entsprechenden Bohrhammer 1 (bzw. 1c) ein reduzierter Arbeitsdruck Pa, der wiederum eine Verminderung der Bohrleistung und damit der Vorschubgeschwindigkeit des Bohrhammers 1 und der Bohrstange 22 zur Folge hat. Mit verringerter Vorschubgeschwindigkeit bewegt sich der Bohrhammer 1-(1c) gegenüber dem Hammerschlitten 2 zu rück, so dass sich der Kolben 6 (6c) - von unten wieder der gedachten Linie M - M ähert und sich der Geber 36 von dem Aufnehmer 37 zurückzieht. Dadurch erlischt das in dem Aufnehmer 37 erzeugte Signal und das Ventil 39 fällt in die in Fig. 7 gezeichnete Durchflussstellung zurück. Der Hydraulikhammer 1 wird nunmehr wieder mit Hydraulikmedium und dem vollem Druck pO versorgt. Mit der beschriebenen Anordnung können die Hydraulikhämmer 1 und mit ihneidie Bohrstangen 22 im Rahmen einer vorgebbaren Abweichung im wesentlichen in gleicher Höhe gehalten werden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 ist in die Anschlussleitung 28a bis 28c zu der Verbindungsleitung 27 jeweils ein magnetisch betätigtes 2/2-Wegeventil 42a bzw. 42b, 42c eingebaut. Die Verbindungsleitung 27 ist über ein doppelt magnetisch betätigbares 4/3-Wegeventil 43 mit einer Druckleitung P' und einer Rückleitung (T) und die Verbindungsleitung 29 über ein 3/2-Wegeventil 45 ebenfalls mit einer Druckleitung p" und einer Rückleitung (T) verbunden. Die Bohrhämmer 1 weisen jeweils einen Positionsgeber 47 (47a bis 47c) auf, der mit je zwei an dem Hammerschlitten 2 übereinander angeordneten Positionsaufnehmern 48 (48a bis 48c) bzw. 49 (49a bis 49c) zusammenarbeitet. Die Positionsaufnehmer 48 sind jeweil-s in derselben Höhe angeordnet, in der der zugehörige Geber 47 steht, wenn die Kolben 6 ihre Mittellage (Linie M - M) einnehmen. Die Anordnung gemäss dem Aus führungsbeis piel nach Fig. 8 arbeitet nach dem nachfolgend beschriebenen Funktionsablauf. Der Hammerschlitten 2 befindet sich zunächst in der obersten Position, in der der Positionsgeber 21 dem Positionsaufnehmer 18 (vgl. Fig. 2) gegenübersteht. Die Ventile 42 und das Ventil 43 befinden sich jeweils in der Durchflussstellung I während sich das Ventil 45 in der Durchflussstellung II befindet. Die Zylinderkammern 7' und 7" der Zylinder 7 sind somit jeweils mit der im wesentlichen drucklosen Rückleitung (T) verbunden. Die mit den Hydraulikhämmern 1 belasteten Kolben (6) befinden sich infolge der Schwerkraft - mit ihren oberen Kolbenflächen an der gedachten Linie N - N in der untersten Stellung in den Zylindern 7. Zur Einleitung des Funktionsablaufs wird das Ventil 45 in die Durchflussstellung I geschaltet, in der die unteren Zylinderkammern 7" mit der Druckleitung P" verbunden sind. Dadurch werden die Kolben 6 und mit ihnen die Bohrhämmer 1 solange angehoben, bis der jeweilige Positionsgeber 47 dem zugehörigen oberen Positionsaufnehmer 48 gegenübersteht (in dieser Stellung befinden sich die Kolben 6 mit ihre oberen Kol- benfläche an der gedachten Linie M - M). In dieser Stellung wird in dem Positionsaufnehmer 48 ein Signal erzeugt, das ein Umschalten des entsprechenden Ventils 42 in die Sperrstellung II bewirkt. Wenn alle Ventile 42 in Sperrstellung II geschaltet sind, wird auch das Ventil 43 in Sperrstellung II umgeschaltet. Bei der zuletzt beschriebenen -Stellung- der Ventile sind die Kolben 6 hydraulisch blockiert und die Hydraulikhämmer 1 bleiben somit in gleicher Höhe. Zum Anbohren" wird zunächst das Ventil 33 in die Durchflussstellung II geschaltet, so dass die Bohrhämmer 1 mit der Druckleitung PO verbunden und so mit Schlag- und Bohrenergie versorgt werden. Unabhängig von Unebenheiten der Oberfläche und ggf. örtlich schwankenden Festigkeiten des zu bohrenden Materials verbleiben die Bohrhämmer zunächst - hydraulisch blockiert - in jeweils gleicher Höhe. Beim Umschalten des Ventils 16 (vgl. Fig. 1) in die Durchflussstellung III wird der Hydromotor 15 mit der Druckleitung P verbunden, der über die Kette 12 die Vorschubkraft F auf den Hammerschlitten 2 ausübt. Wenn der Positionsgeber 21 bei der Abwärtsbewegung dem Positionsaufnehmer 19 gegenübersteht - Ende des "Anbohrvorgangs" - bewirkt das in dem Aufnehmer 19 erzeugte Signal ein Umschalten der Ventile 42 in die Durchflussstellung I und ein Umschalten des Ventils 45 in die Durchflussstellung II. Damit ist.die bereits im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 beschriebene durchgehende Verbindung zwischen den oberen Zylinderkammern 7' (über die Leitungen 27, 28a bis 28c) hergestellt, so dass die Vorschubkräfte Fa bzw. P Fc auf die einzelnen Führungsplatten 3 bzw. Bohrhämmer 1 untereinander gleich gross sind. Wenn die unterste Stellung des Hammerschlittens 2, in der der Geber 21 dem Aufnehmer 20 gegenübersteht, erreicht ist, bewirkt das in dem Aufnehmer 20 erzeugte Signal ein Umschalten des Ventils 16 in die Sperrstellung II, so dass die Vorschubkraft F auf den g Hammerschlitten 2 aufgehoben wird. Gleichzeitig (oder unmittelbar danach) wird das Ventil 43 in die Durchflussstellung III geschaltet, wodurch die oberen Zylinderkammern 7' mit der Druckleitung P' verbunden werden. Das aus dieser Leitung stammende und unter dem Druck p' stehende Hydraulikmedium wirkt in den oberen Zylinderkammern 7' auf die Kolbenflächen der Kolben 6 und bewegt diese - und damit die Hydraulikhämmer 1 - solange nach unten, bis der jeweilige Positionsgeber 47 dem entsprechenden Positionsaufnehmer 49 gegenübersteht. Wenn alle Hydraulikhämr mer 1 diese Position einnehmen - Linie Nr- N'in bezug auf die Bohrkronen 23 - wird das Ventil 33 aufgrund der Signale aller drei Aufnehmer 49a bis 49c in die Sperrstellung I geschaltet und somit die Bohrarbeit der Bohrhämmer 1 beendet. Ausserdem wird das Ventil 16 in die Durchlaufstellung I geschaltet, wodurch der Hydromotor 15 in umgekehrter Weise mit der Druckleitung P verbunden wird. Der Hydromotor 15 dreht nunmehr in entgegengesetzter Richtung und zieht den Hammerschlitten 2 nach oben zurück (Leer- oder Rückhub). In der obersten Stellung des Hammerschlittens 2, in der der Geber 21 dem Aufnehmer 18 gegenübersteht, wird das Ventil 16 erneut in die Sperrstellung II geschaltet, wodurch der Hydromotor 15 hydraulisch blokkiert wird und der Hammerschlitten 2 zunächst in seiner oberen Stellung verharrt.

Claims: A n s p r ü c h e 1. Vorrichtung mit einem an einer Lafette geführten Hammerschlitten, an dem mehrere parallel angeurd- nete Bohrhämmer in Richtung ihrer Längsachse be weglich geführt sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Bohrhämmer (1 = 1a, Ib, 1c) jeweils über einen Hydraulikzylinder (7 = 7a, 7b, 7c) mit dem Hammerschlitten (2) verbunden sind, und dass zumindest - bei der Druckkraftübertragung vom Hammerschlitten (2) auf den jeweiligen Bohr hammer (1) - zwischen der auf Druck beanspruchten Zylinderkammer (7') jedes Hydraulikzylinders (7) und der entsprechenden Zylinderkammer (7') der anderen Hydraulikzylinder Leitungsverbindung (27, 28) be steht. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuse der Hydraulikzylinder (7) mit dem Hammerschlitten (2) und die Bohrhämmer (1) über die Kolbenstange (5)- mit dem Kolben (6) der entsprechen den Hydraulikzylinder verbunden sind. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass jedem Bohrhammer (1) in seiner Zu leitung (32) von der Druckquelle (PO) eine eigene verstellbare Drossel (34 = 34a, 34b, 34c) zugeordnet ist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass jedem Bohrhammer (1) in seiner Zu leitung (32) ein Absperrventil (39) zugeordnet ist, und dass parallel zu dem Absperrventil (39) ein Bypass (38) mit einer Drossel (40) angeordnet ist, wobei die Sperrstellung des Absperrventils (39) durch eine - bezogen auf den Hammerschlitten (2) - von seiner Mittellage (M - M) in Bohrrichtung abweichenden Lage des Bohrhammers (1) auslösbar ist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrventil (39) von-einem an dem Hammer schlitten (2) befestigten Positionsaufnehmer (37) um schaltbar ist, der wiederum durch einen mit dem Bohr hammer (1) verbundenen Positionsgeber (36) beeinflussbar ist. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, - dass die Leitungsverbindung(27, 28)der - bei der Druck kraftübertragung vom Hammerschlitten (2) auf die Bohrhämmer (1) - auf Druck beanspruchten Zylinder kammern (7') für jeden Hydraulikzylinder (7) eine durch ein Absperrventil (42 = 42a, 42b, 42c) un terbrechbare Anschlussleitung (28 = 28a, 28b, 28c) aufweist, - dass alle Anschlussleitungen (28) in einer gemeinsamen Leitung (27) ein Ventil (43) mit drei Schaltstellungen aufweisen, das entweder eine Verbindung von der ge meinsamen Leitung (27) zu einer Druckquelle (P') oder aber zu einer Rückleitung (T) herstellt oder das die Anschlussleitung (28) sowohl gegen die Druckquelle (P') als auch gegen die Rückleitung (T) absperrt, - und dass die jeweils anderen Zylinderkammern (7") der Hydraulikzylinder (7) über jeweils eine An schlussleitung (30 = 30a, 30b, 30c) miteinander verbunden sind und in einer gemeinsamen Leitung (29) ein Ventil (45) aufweisen, durch das die An schlussleitungen (30) alternativ mit einer Druckquelle (P") oder mit einer Rückleitung (T) verbunden sind. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net, dass einem mit dem Hammerschlitten (2) verbun denen Positionsgeber (21) drei an der Lafette (9) in einer obersten, einer untersten und in einer dazwischen liegenden Lage angeordnete Positionsaufnehmer (18, 20, 19) zugeorndet sind, dass jeder Bohrhammer (1) einen Positionsgeber (47) aufweist, dem ein am Hammerschlitten (2) ange ordneter Positionsaufnehmer (48 = 48a, 48b, 48c) zugeordnet ist, wobei sich der Geber (47) und der Aufnehmer (48) jeweils bei - bezogen auf den Hammerschlitten (2) im wesentlichen mittlerer Lage des Bohrhammers (1) gegenüberstehen, - dass das den ersten Anschlussleitungen (28) zuge ordnete Absperrventil (42) durch den am Hammer schlitten (2) angeordneten Positionsaufnehmer (48) in die Sperrstellung (11) und durch den zwischen den beiden anderen an der Lafette (9) angeordneten Positionsaufnehmer (19) in die Durchflussrichtung (I) steuerbar ist - und dass das den ersten Anschlussleitungen (28) zu geordnete Ventil (43) durch den in der untersten Lage an der Lafette (9) angeordneten Positionsauf nehmer (20) in die Durchflussstellung (III) schalt bar ist, bei der die Anschlussleitungen (28) mit der Druckquelle (P') verbunden sind.

Inventors: ARNDT, FRIEDRICH KARL, DR. ING.
Applicants: FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Application year: 1983
Main classification: E21C25
IPC codes: B28D7, B28D1