WORKPIECE FEEDING DEVICE

Abstract: 1. A workpiece feeding means for processing machines, having the following features : - a portable mobile magazine (2) with pallets (3) disposed one above the other, each capable of being moved out and in horizontally and provided with workpiece receptacles (22), - a withdrawing apparatus (25) for grasping and moving one pallet (3) in each case out of or into the mobile magazine (2), - a stationary transfer unit (26) at which one pallet (3) in each case can be moved past a transfer point in the horizontal direction in fixed cycles in such a way that when the pallet (3) stands still between two periods of movement one workpiece receptacle (22) is located at the transfer point, and - a loading device (4, 5, 7) for grasping and picking up one workpiece (12) at a time from the workpiece receptacle (22) standing still at the transfer point, for transfering the workpiece (12) to the processing machine (8), for removing a processed workpiece (12) therefrom and for depositing this workpiece in the workpiece receptacle (22), characterized in that - a lifting means (1) is provided having a receptacle for the mobile magazine (2) for lifting it in fixed cycles over a minimum lifting path which corresponds to the distance between the uppermost and lowermost pallets (3) in the mobile magazine (2), - the transfer unit is provided with the transfer point in the moving-out direction of the pallets (3) beside the mobile magazine (2) at a height such that during its vertical movement each of the pallets (3) can be moved out directly to the transfer unit between two periods of movement, and - the withdrawing apparatus (25) is designed to move the pallet out or in past the transfer point in fixed cycles.

Description: Die Erfindung betrifft eine Werkstück-Beschickungseinrichtung für eine Bearbeitungsmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Um innerhalb einer automatisierten Fertigungslinie eine hohe Auslastung der einzelnen Bearbeitungsmaschinen bzw. Werkzeugmaschinen sicherzustellen, wurden in einem Magazin Rohteile, also zu bearbeitende Werkstücke, auf Paletten geordnet aufgelegt. Die Paletten wurden zu Palettenstapeln zusammengestellt, welche ihrerseits dann durch Flurfördermittel, z. B. Gabelstapler oder Hängeförderer, z.B. Kräne, Kettenkreisförderer oder Systembahnen zu der jeweiligen Werkzeugmaschine gebracht wurden. Dort wurden von oben her die einzelnen Paletten abgenommen, -die Werkzeugmaschine zugeführt und dort von einer Greifeinrlchtung in die Maschine eingebracht bzw. in bearbeitetem Zustand der Maschine entnommen. Wenn alle Werkstücke einer Palette fertig bearbeitet waren, wurde diese Palette an anderer Stelle zur Bildung eines neuen Palettenstapels abgesetzt, der seinerseits dann mit den genannten Fördermitteln zur Weiterbearbeitung oder in ein weiteres Magazin abtransportiert wurde. In diesem Falle war es erforderlich, an jeder Werkzeugmaschine Raum für zwei Palettenstapel vorzusehen. Die gattungsgemässe, bekannte (DE-OS 30 19 Q17)¯ Beschickungs- einrichtung benötigt stattdessen nur einen einzigen Palet-## tenstapel, der aus einzelnen, in einen Mobilspeicher horizontal eingeschobenen und ausziehbaren Paletten gebildet ist. Dieser Mobilspeicher wird zur Bearbeitungsmaschine gebracht und dort abgesetzt. Ein Ausziehapparat ergreift dann aufeinanderfolgend die einzelnen Paletten, zieht sie aus dem Mobilspeicher aus und hebt sie zu einer über dem Mobilspeicher gelegenen übergabestation an. An der Ubergabestation wird die Palette schrittweise bzw.taktweise dann derart an einer Ubergabestelle vorbeibewegt, dass die Pa lette jedesmal mit einem in einer Werkstückaufnahme lie genden Werkstück an einer übergabestelle zum Stillstand kommt. An dieser übergabestelle ergreift eine Greifeinrich tung das zu bearbeitende Werkstück, führt es der Werkzeug maschine zu, entnimmt der Werkzeugmaschine dieses bearbeitete Werkstück und setzt es wieder in die Werkstückaufnahme ein. In einer anderen Ausführung ist es möglich, dass die Greif einrichtung das noch nicht bearbeitete Werkstück unmittelbar gegen ein bearbeitetes Werkstück austauscht, bevor das noch nicht bearkeit-ete Werkstück der Werkzeugmaschine zugeführt wird. Nachdem sich die Palette taktweise an der Ubergabe stelle vorbeibewegt hat und nun vollständig mit bearbeiteten Werkstücken besetzt ist, wird sie von der übergabestation entfernt, wieder zur Entnahmestelle des Mobilspeichers zurück gefördert und in diesen eingeschoben. Nachfolgend ergreift die Fördereinrichtung der Maschine die nächsthöhere oder nächsttiefere Palette, zieht sie aus dem Übergabespeicher aus und bringt sie zur übergabestation. Es ist bei der bekannten Einrichtung angestrebt, möglichst kurze Beschickungszeiten für die Werkzeugmaschinen zu er reichen, um möglichst intensiv genutzt werden zu können. Die Nutzung während der Beschickungszeiten ist jedoch nicht möglich. Dieser Umstand ist besonders dann gravierend, wenn die einzelnen Bearbeitungszeiten, die die Werkzeug maschine am jeweiligen Werkstück aufwendet, sehr kurz sind, da dann die Beschickungszeiten, also die Stillstandszeiten der Werkzeugmaschine, wesentlich mehr Zeit in Anspruch nehmen als die zur Nutzung der Werkzeugmaschine zur Verfügung stehende Zeit. Von Bedeutung ist auch die Förderzeit, die eine Palette zum Zurücklegen der Strecke zwischen Mobilspeicher und Übergabestation benötigt. Je höher der Mobilspeicher ist, desto länger ist die Zeitdauer, die die unterste Palette des Mobilspeichers benötigt, um die Strecke zwischen der Stelle, an der sie ausgezogen und eingefahren wird, zur übergabestation und von dieser zurück zurückzulegen. Die Fördergeschwindigkeit beim Zurücklegen dieser Strecke ist durch äussere Parameter vorgegeben und kann kaum gesteigert werden. Es ergibt sich somit rechnerisch eine Mobilspeicherhöhe, bei welcher das Zuführen der untersten Palette zur Übergabestation eine längere Zeit benötigt, als sie zum Austausch eines gesamten Mobilspeichers erforderlich ist. Die Möglichkeiten der bekannten Beschickungseinrichtung sind somit sehr begrenzt. Die Einrichtung weist aber eine Reihe weiterer Nachteile auf: - Die Beschickungszeiten sind unterschiedlich lang, in Ab hängigkeit davon, ob die jeweils ausgezogene Palette eine längere oder kürzere Förderstrecke bis zur übergabestation zurückzulegen hat oder nicht. Dieser Umstand erschwert die Fertigungsplanung und Fertigungsüberwachung. - Die neben dem Mobilspeicher angeordnete Hebe- und Förder einrichtung für die Paletten hat gerade den Raumbedarf, der durch den Verzicht auf einen Leer-Stapel eingespart werden sollte. - Die Hebe- und Fördereinrichtung für die Palettenstapel kann nur zu diesem Zweck, nicht aber für andere Zwecke verwendet werden. - Die Paletten weisen einfache Schienenführungen auf, mittels welchen sie in komplementären Schienen im Mobilspeicher verschieblich sind. In Abhängigkeit vom Gewicht der auf der jeweiligen Palette aufgesetzten Werkstücke ergibt sich somit ein erheblicher Kraftbedarf zum Ausziehen bzw. Ein fahren der Paletten aus dem bzw. in den Mobilspeicher. - Eine präzise Ansteuerung der Hebe- und Fördereinrichtung für die Paletten ist erforderlich, um das störungsfreie Aus- und Einfahren der Paletten zu gestatten. - Die Paletten können nur in einer einzigen Orientierung aus- bzw. eingefahren werden, und zwar unabhängig davon, wie die Werkstücke auf der Palette orientiert sind. Es ist deshalb eine komplizierte, um mehrere Ebenen schwenkbare Greifeinrichtung erforderlich, um die einzelnen Werkstücke jeweils in der richtigen Orientierung der Werkzeugmaschine zuzuführen. Die Erfindung hat die Aufgabe, die bekannte Einrichtung dahingehend weiterzubilden, dass mindestens einem Teil der genannten Nachteile abgeholfen ist. Insbesondere hat die Erfindung die Aufgabe, konstante, kürzere Beschickungszeiten für die Bearbeitungsmaschine zu erreichen, die Wirtschaftlichkeit der Einrichtung sowie der Gesamtanlage zu verbessern, eine höhere Fertigungselastizität zu erreichen, die Störanfälligkeit zu verringern, und insbesondere zu ermöglichen, dass höhere, mit mehr Paletten ausgerüstete Mobilspeicher wirtschaftlich einsetzbar sind, als dies bisher der Fall war. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Der erste, wesentliche Unterschied gegenüber der bekannten Einrichtung liegt darin, dass bei der erfindungsgemässen Einrichtung eine Hubeinrichtung mit einer Aufnahme für den Mobilspeicher zu dessen taktweisem Anheben über eine Mindesthubstrecke vorgesehen ist, die dem Abstand zwischen der obersten und der untersten Palette des Mobilspeichers entspricht, wobei die Bewegungsstrecke eines Bewegungstakts jeweils dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Paletten entspricht. Die Ubergabestation mit der Ubergabestelle ist nicht oberhalb des Mobilspeichers, sondern in Ausfahrrichtung der einzelnen Paletten neben diesem derart angeordnet, dass beim Zurücklegen der Mindesthubstrecke der Mobilspeicher jeweils mit jeder seiner Paletten neben der übernahmestation derart zum Stillstand gelangt, dass jede der Paletten unmittelbar auf die Ubergabestation ausfahrbar ist. Der dritte Unterschied gegenüber der gattungsbildenden Einrichtung besteht darin, dass die Auszieheinrichtung, welche bei stillstehendem Mobilspeicher die jeweilige Palette ergreift, dazu eingerichtet ist, diese dann taktweise an der Ubergabestelle vorbeizubewegen. Es ist bei der erfindungsgemässen Einrichtung nur erforderlich, jede der Paletten aus- bzw. einzufahren. Das anschliessende Umsetzen der Paletten, wie es bei der bekannten Einrichtung erforderlich ist, ist nicht notwendig. Es wird bei der erfindungsgemässen Einrichtung jeder der schubladenartigen Paletten von der Auszieheinrichtung entweder taktweise ausgezogen und dann wieder eingefahren oder ausgezogen und dann taktweise wieder eingefahren, wobei jede der Werkstückaufnahmen der Palette zwischen zwei Bewegungstakten an der Übergabestelle zum Stillstand kommt. Die Greifeinrichtung, deren Zuordnung zur übergabestelle stets unverändert bleibt, ergreift jedes der Werkstücke wie bei der bekannten Einrichtung, führt es der Werkzeugmaschine zu, entnimmt es dieser und führt es wieder zur Übergabestelle zurück, wo es in eine der Werkzeugaufnahmen abgelegt wird. Sind alle werkstücke einer Palette bearbeitet und ist die Palette wieder eingefahren, dann bewegt sich der Mobilspeicher in vertikaler Richtung um den Abstand zwischen der genannten und der nächstfolgenden Palette weiter, welche ihrerseits wieder von der Auszieheinrichtung ergriffen wird. Die obengenannte Hebe- und Fördereinrichtung zum Umsetzen der Paletten entfällt bei der erfindungsgemässen Einrichtung vollständig, so dass der hierfür vorgesehene Raum auch vollständig eingespart werden kann. Ferner entfallen auch die für die Vertikal förderung der ausgezogenen Paletten erforderlichen Förderzeiten, so dass nicht nur ein beliebig hoher Mobilspeicher verwendet werden kann, sondern die zum Umwechseln von einer Palette auf die nächstfolgende erforderlichen Zeiten sind einander völlig gleich, vorausgesetzt, die vertikalen Abstände zwischen den einzelnen Paletten sind gleich. Der Raum über oder unter dem Mobilspeicher ist lediglich von der zu dessen Vertikalbewegung vorgesehenen Hubeinrichtung begrenzt, welche den jeweils anliegenden Erfordernissen entsprechend ausgelegt werden kann. Es ist daher möglich, die Einrichtung derart auszubilden, dass der Mobilspeicher von oben, unten oder in horizontaler Richtung zugeführt bzw. abgefahren werden kann. Ferner ist die Greifeinrichtung nicht mehr oberhalb, sondern neben dem Mobilspeicher angeordnet. Bei entsprechender Auslegung kann der Mobilspeicher daher in einem Winkelbereich von mindestens 180 horizontal angefahren bzw. abgefahren werden. Während die bekannte Hebe- und Fördereinrichtung unterschiedliche Positionen am Mobilspeicher einerseits und eine ortsfeste Position andererseits stets mit hoher Genauigkeit anfahren musste, muss bei der erfindungsgemässen Einrichtung nur noch der Mobilspeicher seinerseits mit seinen Paletten jeweils eine feste Position anfahren, so dass der Aufwand zur Steuerung verringert werden kann. Die erfindungsgemässe Einrichtung sorgt somit für eine konstantere Auslastung der Werkzeug- bzw. Bearbeitungsmaschine und somit für deren höheren Nutzungsgrad, liefert eine höhere Fertigungselastizität, eine geringere Störanfälligkeit sowie, wie aus dem weiteren noch hervorgehen wird, auch reduzierte Umrüstungsaufwendungen. Der Mobilspeicher kann in eine unter der Hallendecke angebrachte Hubeinrichtung von unten her eingehängt werden; hierbei kann diese Hubeinrichtung gleichzeitig einen Teil einer unterhalb der Hallendecke angebrachten Systembahn bilden. Gemäss einer Ausgestaltung der Erfindung ist es aber von Vorteil, dass die Hubeinrichtung der Beschickungseinrichtung jeweils ortsfest zugeordnet ist und den Mobilspeicher von unten her abstützt; diese mit einer Aufnahme für den Mobilspeicher versehene Hubeinrichtung kann daher beim Absenken des Mobilspeichers mit einfachen Einrichtungen versehen werden, um diesen ohne weiteres zu zentrieren, so dass durch diese Massnahme mit einfachen Mitteln ein noch störungsfreierer Betrieb erreicht wird. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Hubeinrichtung zu einer Vertikalbewegung des Mobilspeichers eingerichtet, die grösser ist als die Mindesthubstrecke und die bis an die Umsetzstation eines Förderers zum Heranbringen und Fortschaffen der Mobilspeicher heranreicht. Hierbei kann durch eine einfache Steuerung die Hubeinrichtung nach Zurücklegen der genannten Mindesthubstrecke selbsttätig die genannte Umsetzstation anfahren und dort ein Signal auslösen, welches den Förderer in Funktion setzt. Die Umsetzstation kann gegebenenfalls auch innerhalb der Mindesthubstrekke liegen, z. B. dann, wenn der Mobilspeicher auf ein Flurfördermittel wie etwa einen Gabelstapler umgesetzt werden soll. Bevorzugt ist jedoch die HuSein-ichtung dazu einge richtet, nach Zurücklegen der Mindesthubstrecke den Mobilspeicher bis an eine über Kopf angeordnete Hängebahn heranzubringen, wo er ergriffen und gegen einen neuen Mobilspeicher ausgestauscht werden kann. Es erübrigt sich somit bei der Verwendung der erfindungsgemässen Einrichtung ein gesondertes Hebezeug, das sonst erforderlich wäre, um den Mobilspeicher in die Förderebene anzuheben. Wenn man davon ausgeht, dass die Paletten mit einer festliegenden Grundteilung im Mobilspeicher angeordnet sind, bestünde eine besonders einfache und somit auch billige Steuerung darin, die Hubeinrichtung dazu einzurichten, dass sie in jeder Vertikalrichtung stets den Mobilspeicher nur in Fördertakten bewegt, welche der genannten Teilung entsprechen. Um eine weitere Verkürzung der Beschickungszeit zu erzielen, ist jedoch gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass die Hubeinrichtung zur getakteten Vertikalbewegung nur in einer Richtung und nur innerhalb der Mindesthubstrecke eingerichtet ist. Die Bewegung in Gegenrichtung,sei es vor oder nach der Bearbeitung der Werkstücke, sowie die Bewegung ausserhalb der Mindesthubstrecke erfolgt mit der aufgrund der Randbedingungen zulässigen Höchstgeschwindigkeit ohne Unterbrechung. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Hubeinrichtung zur getakteten Vertikalbewegung nur in Aufwärtsrichtung eingerichtet. Einer der Vorteile dieser Ausgestaltung liegt darin, dass die Oberhalb der übergabestation liegenden Systempaletten, die frei zugänglich sind, bereits fertig bearbeitete Werkstücke enthalten, welche dann durch eine Kontrollperson zur Lehrenkontrolle oder dergleichen ohne weiteres entnommen werden können. Ausserdem ist es möglich, bei laufender Fertigung, ohne diese zu beeinträchtigen, in den laufenden Produktionsvorgang einzugreifen und bereits bearbeitete Werkstücke aus dem Mobilspeicher zu entfernen. Es kann im Einzelfall zweckmässig sein, die Hubeinrichtung durch einen Systemrechner anzusteuern, der auch die nachgeschalteten Einrichtungen bzw. Maschinen sowie die Gesamtanlage, der diese angehören, steuert. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es aber von Vorteil, dass der Mobilspeicher seinerseits die Hubeinrichtung ansteuert. Diese Weiterbildung bringt den Vorteil, dass unterschiedliche Mobilspeicher verwendet werden können, ohne dass dieser Umstand in einem Prozessrechner für die Gesamtanlage berücksichtigt zu werden braucht. Es kann im Falle von Störungen auch unmittelbar in den Steuerablauf eingegriffen werden, ohne dass hierdurch grössere regeltechnische Systeme in Unordnung geraten. Es ist im Prinzip möglich, am Mobilspeicher eine diesen kennzeichnende Kodierung anzubringen. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung aber trägt im Hubspeicher jede der Paletten ein erstes Steuerglied, welches zum Ansteuern der Hubeinrichtung vorgesehen ist. Es ist nämlich möglich, dass in einem Mobilspeicher nicht alle Speicherstellen einer Palette besetzt sind. Dies ist dann der Fall, wenn die Speicherkapazität die für die zu bearbeitenden Werkstücke erforderliche Kapazität überschreitet. Es ist aber auch möglich, dass bei übermässiger Höhe der zu bearbeitenden Werkstücke nicht jeder Speicherplatz des Mobilspeichers mit einer Palette besetzt werden kann. In jedem dieser Fälle muss nicht etwa im Magazin bei Beschicken des Mobilspeichers eine entsprechende Kodierung an diesem angebracht werden, sondern das Vorliegen oder Nichtvorliegen einer Palette bestimmt durch das der Palette zugeordnete Steuerglied völlig selbständig und fehlerfrei die #ordnungsgemässe Kodierung des Mobilspeichers. Es gibt eine grosse Anzahl von Möglichkeiten, wie das Steuerglied realisiert werden könnte. Beispielsweise kann ein blanker Oberflächenabschnitt der Palette einen Messlichtstrahl reflektieren; es kann auch ein Teil der Palette, wenn sie ordnungsgemäss im Speicher angeordnet ist, einen Messlichtstrahl unterbrechen. Das Vorhandensein oder Fehlen einer Palette kann auch durch eine ortsfeste Induktionsspule festgestellt werden. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung liegt aber eine besonders einfache und störungsarme Ausführung darin, dass das genannte, erste Steuerglied ein auf einen ortsfesten Steuerschalter einwirkender, an jeder Palette angebrachter Vorsprung ist. Ein derartiger Vorsprung kann durch einen eingenieteten Stift, eine eingestanzte und ausgebogene Lasche oder dergleichen gebildet sein. Eine derartige Steuerung kann auch auf besonders einfache Weise überprüft werden. Im übrigen ist eine derartige Steuerung gegenüber Verschmutzung und sonstigen, ausseren Störungen besonaers unanfallig. Bei der eingangs genannten, bekannten Einrichtung sind die als Schubladen ausgebildeten Paletten in den Mobilspeicher eingeschoben. Wenn ein derartiger Mobilspeicher mit einem Gabelstapler über einen schräg verlaufenden, unebenen Boden gefördert wird, dann ist es möglich, dass infolge der Schräglage des Speichers und infolge von Fahrbahnstössen einzelne Paletten mindestens teilweise ausfahren. Werden diese Paletten nicht wieder völlig eingeschoben, dann können sich erhebliche Betriebsstörungen ergeben, die den Betriebsablauf verzögern. Um einen möglichst ungestörten und somit raschen Betriebsablauf zu gewährleisten, ist gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung im Hubspeicher für jede Palette eine Ausziehsperre vorgesehen, die im Betrieb erst durch den Ausziehapparat lösbar ist. Diese Massnahme ermöglicht unter anderem auch die Verwendung ausserordentlich hoher Mobilspeicher, bei deren Translationsförderung auch erhebliche Querschwingungen auftreten können, die sonst geeignet wären, die einzelnen schubladenartigen Paletten aus ihren Führungen zu schütteln. Wenn der Ausziehapparat zu seiner getakteten Bewegung unabhängig von der tatsächlichen Position der jeweiligen Palette angesteuert wird, ist es ausserdem möglich, dass dann, wenn der Ausziehapparat diese Palette nur unzulänglich ergriffen hat, sie ausserstande ist, mit ihren Werkzeugaufnahmen die übergabestelle präzise anzufahren. In diesem Falle ergreift die Greifeinrichtung das jeweilige Werkstück nicht oder nur unvollkommen. Mindestens Betriebsstörungen, wahrscheinlich auch Beschädigungen können die Folge einer derartigen Störung sein. Die Ausziehsperre kann aber so ausgebildet sein, dass sie die jeweilige Palette zum Ausziehen erst dann freigibt, wenn der Ausziehapparat in diese Palette vollständig eingekuppelt ist. Hierdurch werden solche Betriebsstörungen vermieden. Als Ausziehsperre kann eine durch den Ausziehapparat betätigbare, rein formschlüssige Verriegelung vorgesehen sein. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Ausziehsperre jedoch als eine durch die Ausziehkraft eines Ausziehapparates überwindbare Rasteinrichtung ausgebildet; wenn der Ausziehapparat nicht vollständig in die Palette eingeklinkt ist, ist er ausserstande, die zum überwinden der Rast erforderliche Kraft auf die Palette zu übertragen. Ausserdem kann eine derartige Palette bei entsprechender Einstellung der Rast jederzeit von Hand entfernt werden. Dies ist beim Be- und Entladen des Mobilspeichers, aber auch bei der Entnahme von Stichproben während des laufenden Betriebes vorteilhaft. Das Ausziehen der Palette kann, wie auch die Vertikalbewegung des Mobilspeichers, über eine Zentralsteuerung erfolgen. Es ist jedoch aus den gleichen Gründen wie auch bei der Ansteuerung der Hubeinrichtung von Vorteil, dass gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung jeder der jeweiligen Paletten eine Einrichtung zum Ansteuern des Ausziehapparates unmittelbar zugeordnet ist. Eine derartige Einrichtung kann wiederum aus einer Kodierung bestehen, welche in erster Linie die Position des Werkstückes umfassen kann Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind aber zweite Steuerglieder jeweils in Zuordnung zu den Werkzeugaufnahmen angeordnet, die auf eine ortsfeste Einrichtung zum Ansteuern des Ausziehapparates einwirken. Auch diese Steuerung kann optisch oder induktiv ausgeführt sein, wie dies bereits oben im Zusammenhang mit der Ansteuerung der Hubeinrichtung erwähnt wurde; gemäss einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist aber das zweite Steuerglied jeweils als Vorsprung ausgebildet, der als eingenieteter Stift, eingestanzte und ausgebogene Lasche oder dergleichen ausgebildet ist, und die Einrichtung zum Ansteuern des Ausziehapparates ist als einfacher Berührungs- oder Endschalter ausgebildet. Um zusätzlich Leerlaufzeiten zu vermeiden, ist jeweils jenes Steuerglied, das einer nicht durch ein Werkstück besetzten Werkstückaufnahme zugeordnet ist, unwirksam. Diese erfindungsgemässe Massnahme kann beispielsweise dadurch herbeigeführt werden, dass in dem Stromkreis des von einem Vorsprung betätigten Steuerschalters eine Lichtschranke derart eingeschaltet ist, dass die Bewegung des Ausziehapparates erst dann unterbrochen wird, wenn gleichzeitig der Steuerschalter durch den Vorsprung betätigt und die Lichtschranke durch das in der Werkstückaufnahme liegende Werkstück unterbrochen wird. Wie es bei der Bewegung der Hubeinrichtung möglich ist, so kann auch der Ausziehapparat durch eine feste Ansteuerung stets taktweise in Bewegungsschritten bewegt werden, welche dem Abstand der einzelnen Werkstückaufnahmen zueinander entsprechen. Gemäss einer Ausgestaltung der Erfindung ist es aber besonders von Vorteil, dass der Ausziehapparat nur während der Ausziehbewegung getaktet bewegbar ist. Die Einfahrbewegung erfolgt demnach ohne Unterbrechung. Dies bedeutet nicht nur eine Ze#itersparnis, sondern liefert auch den Vorteil, dass auf dem ausgezogenen Teil der Palette, der beim Betrieb der erfindungsgemässen Einrichtung auf der vom Mobilspeicher abgewandten Seite der Übergabestelle liegt, die bereits bearbeiteten Werkstücke in ihrer Aufnahme liegen. Diese, gerade erst bearbeiteten Werkstücke sind ohne weiteres zugänglich und können für Zwischenkontrollen entnommen und nach der Zwischenprüfung wieder zurückgelegt werden, ohne dass der Fertigungsablauf in irgendeiner Weise beeinträchtigt wird. Somit ist die stets erforderliche Kontrolle der Werkstücke unmittelbar nach ihrer Fertigung durch eine Aufsichtsperson oder durch eine nachgeschaltete, automatische Prüfeinrichtung möglich, ohne dass deshalb ein Eingriff in den Mobilspeicher erforderlich wäre. Bei dem bekannten Mobilspeicher ist es wegen des überganges von der ruhenden Reibung zur gleitenden Reibung nur mit grossem Aufwand möglich, die Paletten um präzise bemessene Strecken auszuziehen. Um die präzise getaktete Horizontalbewegung der Paletten bei der erfindungsgemässen Einrichtung zu erleichtern, sind gemäss einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung an den Paletten Laufrollen angebracht, die in Führungen am Mobilspeicher aufgenommen sind. Dieses Merkmal ermöglicht aber zusätzlich eine besonders einfache Verrastung der Paletten im Mobilspeicher dadurch, dass an jenen Stellen, die die Laufrollen bei völlig eingeschobener Pa lette einnehmen, in den zugeordneten Führungen Vertiefungen angeordnet sind. Bei der bekannten Einrichtung sind die Paletten, wie auch bei früheren, bekannten Einrichtungen, im Grundriss rechteckig, d. h. , sie weisen eine paarweise ungleiche Kantenlänge auf. Die Werkstückaufnehmen sind - je nach Werkstückgrösse - in Längs- oder Querrichtung der Hauptachse der Paletten angeordnet. Die Greifeinrichtung, die die Werkstücke an der übergabestelle ergreift, muss nun zur Orientierung der Werkstücke passen ausgerichtet werden und ist demzufolge um mehrere Achsen schwenkbar anzuordnen. Hierbei be deutet jede der Schwenkachsen nicht nur einen baulichen und regelungstechnischen Aufwand, sondern auch einen Zeitverlust. Obwohl in den meisten Verwendungsfällen ein rechteckiger Palettengrundriss vorteilhaft ist, kann gemäss einer Ausgestaltung der Erfindung dieser Grundriss auch quadratisch sein ; in diesem Falle kann die Palette längs jeder ihrer Hauptachsen in den Mobilspeicher eingeschoben werden, und es ist somit möglich, diese Palette stets derart in den Mobilspeicher einzuschieben, dass die Werkstücke in Querrichtung zur Ausrichtung der Paletten orientiert sind. Dementsprechend kommen alle Werkstücke an der übergabestelle in einer streng definierten Ausrichtung an, so dass die Greifeinrichtung auf eine ihrer Schwenkachsen verzichen kann, bzw. eine Bewegung der Greifeinrichtung um diese Schwenkachse zumindest an der übergabestelle nicht erforderlich ist. Dieses Merkmal erzielt somit nicht nur eine noch weitere Zeitersparnis, sondern auch eine Minderung des baulichen Aufwandes und hiermit eine Verminderung der Störanfälligkeit. Die quadratischen Paletten weisen an allen ihren Kanten Laufrollen auf, welche derart ausgerichtet sind, dass die Palette in jeder ihrer Hauptrichtungen in die Führungen des Mobilspeichers eingeschoben werden kann. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die Paletten beiderseits einen tragenden Längs-Profilstab auf, und die Profilstäbe sind an Achsen befestigt, welche sich quer zur Ausziehrichtung der Paletten erstrecken und an ihren Enden gegebenenfalls auch die Laufrollen tragen können. Bevorzugt sind diese jedoch getrennt am Längs Profilstab befestigt. Die derart geschaffene Palette ist hinreichend steif, aber wesentlich leichter, wenn man sie mit der bekannten Auszieh-Palette vergleicht, da die bekannte Palette beim Ausziehen gleitende Reibung überwinden muss und somit einer ruckenden und stossartigen Belastung standhalten muss. Bei der erfindungsgemässen Einrichtung tritt beim Ausziehen der Paletten lediglich rollende Reibung auf. Die leichte Bauausführung der erfindungsgemässen Weiterbildung ermöglicht andererseits aber wiederum die Errichtung höherer Mobilspeicher bei Nutzung gleichbleibender Fördermittel. Die erfindungsgemässe Einrichtung beschickt eine Bearbeitungsmaschine mit Werkstücken, welche unterschiedliche Grösse aufweisen können. Zu diesem Zweck müssen entweder unterschiedliche Paletten mit jeweils unterschiedlichen Werkstückaufnahmen vorgesehen sein oder Paletten, deren Werkstückaufnahmen das Einlegen unterschiedlich grosser Werkstücke gestatten. Aus Gründen der Standardisierung ist eine Palette des letztgenannten Typs vorteilhaft, hat aber den Nachteil, dass bei Anordnung mehrerer, hintereinander liegender, fester Werkstückaufnahmen beim Einsetzen grosser Werkstücke einige dieser Aufnahmen ungenutzt bleiben und ausserdem der gegenseitige Abstand der Werkstücke vom Abstand der Aufnahmen bestimmt ist, so dass die Paletten nicht immer optimal beladen werden können. Diesen Nachteilen hilft eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemässen Palette dadurch ab, dass die sich quer zu den Längs-Profilstäben erstreckenden Werkstückaufnahmen an diesen lösbar befestigt sind und mithin auch an unterschiedlichen, jeweils möglichst optimal gewählten Stellen anbringbar sind. Hiermit wird bei einer Beladung einer Palette im Werkstückmagazin auch die Anzahl der gewählten Werkstückaufnahmen bestimmt, wodurch wieder das Gewicht der Palette verringert wird und somit zur Bildung hoher Mobilspeicher beiträgt. Zum Erleichtern des entsprechenden Einsetzens der Werkstückaufnahmen in die Paletten weisen die Längs-Profilstäbe an ihren aneinander zugewandten Seiten jeweils eine mit einer Reihe von Positionierungskerben versehene Auflageleisten zum Einsetzen der Werkstückaufnahmen auf, wobei diese an jedem Ende einen Vorsprung zum Eingriff in je eine der Positionierungskerben aufweisen. Es ist somit möglich, Palettenrahmen und Werkstückaufnahmen beliebig zusammenzusetzen und zu trennen; das Einsetzen der Werkstückaufnahmen zusammen mit den Werkstücken kann gegebenenfalls maschinell erfolgen. Hierbei sind bevorzugt an den einander zugewandten Seiten zweier aufeinanderfolgender Werkstückaufnahmen Anschlagleisten oder -flächen vorgesehen, welche derat in Zuordnung zu den Positionierungskerben angeordnet sind, dass zwei aneinander anstossende Werkstückaufnahmen mit ihrem Vorsprung bzw. ihren Vorsprüngen in Positionierungskerben einsetzbar sind. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Vorsprung, der zur Befestigung der Werkstückaufnahme in den Positionierungskerben dient, verlängert und zum Eingriff mit dem Schalter zum Ansteuern des Ausziehapparates eingerichtet. Dieser Vorsprung, der bevorzugt als eingestanzte und nach unten gebogene Zunge ausgebildet ist, übt somit nicht nur in vorteilhafter und kostensparender Weise eine Doppelfunktion aus, sondern da die Werkstückaufnahmen auswechselbar sind und nur dann angebracht werden, wenn sie mit Werkstücken besetzt werden, wird somit der Ausziehapparat derart angesteuert, dass die gerade ausgezogene Palette nur mit einem Werkstück an der Übergabestelle zum Stillstand kommt, nicht aber mit einer Leerposition. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung sind die Werkstückaufnahmen als nach oben offenes Winkelprofil ausgebildet, dessen Flanken zur Auflage auf den Längs-Profilstäben umgebogen sind. Diese umgebogenen Kanten verleihen gleichzeitig dem Winkelprofil die erforderliche Biegefestigkeit, um auch grosse und schwere Werkstücke zu tragen. Gleichzeitig sorgt das Winkelprofil, das eine Aufnahmerille bildet, dafür, dass jedes einmal eingelegte Werkstück selbsttätig mit ausreichender Genauigkeit eine zentrische Position annimmt, um durch einen Greifer aufgenommen und weitergefördert zu werden. Das Absetzen des Werkstückes durch diesen Greifer braucht jedoch nicht mit hoher Genauigkeit zu erfolgen, da durch die zentrierende Wirkung des Winkelprofiles das Werkstück selbsttätig wieder in die ordungsgemässe Lage gelangt. Die umgebogenen Flanken des Winkelprofiles stützen sich bevorzugt mit ihren Enden auf den die Positionierungskerben aufweisenden Leisten ab. Die erfindungsgemässen Werkstückaufnahmen sind somit als Pressund Stanzteile einfach und billig aber mit grosser Genauigkeit und Festigkeit herstellbar. Die Werkstückaufnahmen sind derart angeordnet, dass die Werkstücke jeweils quer zur Auszugrichtung der Paletten liegen. Hierbei kann es vorteilhaft sein, wenn die Werkstücke in einer einzigen Reihe angeordnet sind, welche parallel zur Ausziehrichtung der Palette verläuft. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es aber vorteilhaft, in jeder Werkstückaufnahme mindestens zwei Werkstücke nebeneinanderliegend derart anzuordnen, dass diese Werkstücke mehrere, zueinander parallele Reihen bilden. Für derartige Paletten ist allerdings ein Ladegerät erforderlich, welches in Längsrichtung der Werkstückaufnahmen verschiedene Positionen haben kann, die jeweils einem Werkstück entsprechen. Der.besondere Vorteil dieser Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass bei der Bearbeitung verhältnismässig kleiner Werkstücke die zur Beschickung erforderlichen Zeiten noch weiter verkürzt werden, weil die Aufnahmekapazität des Mobilspeichers noch besser genutzt ist. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die einzelnen Werkstückpositionen, welche nebeneinanderliegend an einer Werkstückaufnahme vorgesehen sind, voneinander durch Distanzleisten getrennt, welche in Ausziehrichtung der Palette verlaufend angebracht sind. Diese Distanzleisten können in vorteilhafter Weise von einem dem Greifer des Ladegerätes zugeordneten Taster abgegriffen werden oder können, wie auch die Werkstückaufnahmen, mit besonderen Vorsprüngen zum Ansteuern eines Endschalters ausgebildet sein. Hierbei ist die obere Kontur der Distanzleisten ähnlich oder gleich der oberen Kontur der Längs-Profilstäbe ausgebildet, wobei diese ebenfalls zum Ansteuern des Greifers herangezogen werden können. Die Distanzleisten sind bevorzugt an den Achsen der Laufrollen befestigt und übergreifen die Werkstückaufnahmen, so dass diese auch bei Erschütterungen nicht aus ihren Halterungen im Palettenrahmen springen können. Gleichzeitig wird durch die Distanzleisten, die fest an den Achsen befestigt sind, die Palette gegenüber Verformungen noch besser ausgesteift, so dass sie beim Transport höheren Beschleunigungen ausgesetzt werden kann, als dies sonst der Fall wäre. Damit werden aber gleichzeitig die Förderzeiten verringert und somit ein weiterer Beitrag zum raschen und kostengünstigen Beschicken einer Bearbeitungsmaschine geleistet. Um die Gesamtanlage zu verbilligen, sollten die Paletten aus möglichst wenigen, ohne weiteres auswechselbaren Standardteilen bestehen. Hierdurch wird zunächst die Zusammenstellung der Paletten in Zuordnung zu bestimmten Werkstücken erleichtert. Es ist aber auch möglich, beschädigte Paletten durch Austausch weniger Standardteile zu reparieren bzw. zu Ersatzteilen zur Reparatur anderer Paletten zu zerlegen. Daher weist gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Palette an an den Achsen anbringbare Befestigungsklötze auf, die ein Standardteil bilden. Sowohl die Längs-Profilstäbe als auch die Distanzleisten sind jeweils derart ausgebildet, dass sie einfach und rasch an den Befestigungsklötzen anbringbar sind. Diese Befestigungsklötze weisen bevorzugt Klemmeinrichtungen wie Klemmschrauben auf, mittels welcher sie in jeder Position auf der Achse befestigt werden können, aber ohne weiteres und rasch wieder abgenommen werden können, wenn sie nicht mehr benötigt sind. Gemäss einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind die Werkstückaufnahmen an den einander zugewandten Seitenflanken von Distanzstäben in Form von Vorsprüngen ausgebildet. Die Distanzstäbe werden, wie bereits oben beschrieben, mittels Befestigungsklötzen an den Achsen angebracht, und zwar mit einem solchen gegenseitigen Abstand, dass zwischen den einander zugewandter, in den Seitenflanken ausgebildeten Vorsprüngen genau die Werkstücke eingehängt werden können. Während sich die genannten, einsetzbaren, muldenförmigen Werkstückaufnahmen besonders für eine flexible Fertigung unterschiedlicher Teile eignen, sind die zuletzt beschriebenen Paletten besonders für die Massenfertigung von Wollen oder dergleichen geeignet. Da die Werkstückaufnahmen lediglich von Vorsprüngen gebildet sind, die an den Distanzstäben ausgestanzt sind, sind für die Werkstückaufnahmen keine gesonderten Teile erfoderlich. Die Palette bildet vielmehr lediglich einen Rahmen, in welchen die Werkstücke eingelegt werden können. Die Palette weist somit ein ganz besonders geringes Gewicht auf, wodurch die Verwendung grösserer Paletten und höherer Mobilspeicher ermöglicht wird. Gemäss einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Hubeinrichtung zum taktweisen Anheben bzw. Absenken des Mobilspeichers derart ausgebildet, dass dieser mit einer an seiner Oberseite ausgebildeten Aufnahme in die Hubeinrichtung eingehängt werden kann. Da somit der Mobilspeicher nicht von unten her untergriffen wird, kann die ganze Höhe zwischen Hallenboden und übergabestation für die gestapelte Anordnung von Paletten genutzt werden, was die Speicherkapazität noch weiter steigert. Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen nachfolgende noch näher bescnrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemässe Einrichtung, die an einer Werk zeugmaschine angeordnet ist, Fig. 2 einen auf einem Flurfördermittel aufgesetzten Mobil speicher, wie er in Fig. 1 gezeigt ist, Fig. 3 einen Palettenstapel, der Paletten eines anderen Aus führungsbeispiels der Erfindung enthält, Fig. 4 eine Einzelpalette des Stapels in Fig. 3, Fig. 5 einen Teilschnitt in vergrössertem Massstab durch eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Palette, Fig. 6 den Zusammenbau der in Fig. 5 gezeigten Palette, in Explosionsdarstellung, Fig. 7 eine Draufsicht auf ein anderes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Beschickungseinrichtung, und Fig. 8 eine Seitenansicht der in Fig. 7 gezeigten Einrichtung. In Fig. 1 ist die erfindungsgemässe Werkstück-Beschickungseinrichtung zusammen mit einer Werkzeugmaschine gezeigt. Die Beschickungseinrichtung weist einen Mobilspeicher 2 auf, der auf einer Hubeinrichtung 1 abgesetzt ist, die neben einer Werkzeugmaschine 8 angeordnet ist. Durch ein in der Fig. nicht gezeigte Auszieheinrichtung ist eine Palette 3 auf eine übergabestation aufgeschoben, welche unterhalb eines Greiferportals 5 angeordnet ist, welches eine Ubergabestelle der übergabestation und eine Aufnahme 6 der Werkzeugmaschine 8 überspannt. Am Greiferportal 5 ist ein Greiferträger 7 verschieblich angeordnet, welcher von der Übergabestelle zur Maschinenaufnahrte 8 verfahrbar ist. An der Unterseite des Greiferträcers 7 sind um eine horizontale Achse schwenkbar zwei Greifer 4 vorgesehen, welche in der Fig. jeweils ein Werkstück tragen. Diese Greifer sind dazu eingerichtet, ein Rohteil aus einer Werkstückaufnahme zu ergreifen, um 1800 zu schwenken, ein Fertigteil in der Werkzeugaufnahme abzulegen und mit dem Rohteil zur Maschinenaufnahme 6 zu fahren, wo das Fertigteil aus der Maschinenaufnahme 6 entnommen wird, um 1800 geschwenkt wird, das Rohteil in der Maschinenaufnahme abgelegt wird und in der Maschine 8 weiterbearbeitet wird. Wie in der Zeichnung gezeigt, ist vom Mobilspeicher 2 bis zum Maschinenbrett ein Schutzzaun gezogen, der verhindert, dass Personal von den sich bewegenden Greifern 4 verletzt wird. In der Fig. weist die Hubeinrichtung 1 eine Stützwand auf, die an der von der übergabestation abgewandten Seite des Mobilspeichers 2 angeordnet ist und dazu beiträgt, dass der Mobilspeicher 2 mit der erforderlichen Genauigkeit taktweise angehoben wird. Die Hubeinrichtung 1 kann auch vor dem Greiferp#ortal 6 stehen. Die getaktete Hubbewegung des Mobilspeichers 2 erfolgt über dessen Mindesthubstrecke hinweg, welche dem Abstand seiner obersten und untersten Palette 3 entspricht. Wenn der Mobilspeicher 2 an der oberen Grenze der Mindesthubstrecke angelangt ist, dann wird er entweder nach oben weiter bis zur Übernahme durch einen (nicht gezeigten) Deckenförderer angehoben, oder ohne Bewegungsunterbrechung wieder auf das unterste Niveau abgesenkt, um von einem Flurfördermittel wie beispielsweise einem Gabelstapler erfasst zu werden. In Fig. 2 ist der Mobilspeicher 2 noch deutlicher dargestellt. Der Mobilspeicher 2 ruht auf einem nur schematisch darge- stellten Flurfördermittel 9 und ist von zwei aufeinander fluchtend ausgerichteten Vertikalrahmen 10 gebildet, welche durch übereinanderliegende Horizontalführungen 11 miteinander verbunden sind, welche ihrerseits als U-PrQfile ausgebildet sind. In den Horizontalführungen 11 laufen auf Rollen die Paletten 3 derart, dass sie in Fluchtrichtung der Vertikalrahmen 10 ausziehbar sind. Quer zur Bewegungsrichtung sind in Werkstückaufnahmen innerhalb der Paletten 3 Werkstücke 12 angeordnet. Die gezeigten Paletten 3 sind von zwei zueinander parallelen Längs-Profilstäben 15 gebildet, welche durch querverlaufende Achsen miteinander verbunden sind. Die Achsen 14 durchdringen die Längs-Profilstäbe 15. An den Stellen 13 sind in der Zeichnung nicht gezeigte Laufrollen angebracht. Die Längs-Profilstäbe 15 weisen an ihrer Ober- und Unterseite horizontal vorspringende Längsleisten auf, welche das Stapeln der Paletten 3 aufeinander ermöglichen, Führungen zum Einschieben der Paletten 3 in einen Mobilspeicher 2 (Fig. 1 und 2) bilden und ausserdem die Laufrollen vor Beschädigungen schützen, wenn die Paletten 3 nicht in einem Mobilspeicher 2 eingesetzt sind. Auf die Achsen 14 sind Befestigungsklötze 17 aufgesetzt und mit vorbestimmtem, gegenseitigem Abstand zueinander befestigt. Auf die Befestigungsklötze 17 sind Distanzstäbe 16 aufgesetzt und festgeschraubt. Diese Distanzstäbe 16 werden von einem nach unten offenen Rechteck-Hohlprofil gebildet, in dessen Seitenflanken mit gleichem Abstand zueinander angeordnete Aufnahmevorsprünge 18 aufgestanzt sind. In jeweils zwei einander gegenüberliegenden Aufnahmevorsprüngen 18 ist ein Werkstück 12 eingelegt. Die Aufnahmevorpsrünge 18 können nach unten verlängert sein, um einen Endschalter zu betätigen (vgl. Fig. 5), der seinerseits den Ausziehapparat der Beschickungseinrichtung ansteuert. Die gezeigte Palette 3 ist aus einfachsten Strangteilen und Standard-Befestigungsklötzen, die ebenfalls aus Strangteilen hergestellt sein können, zusammengesetzt, wobei alle Teile als Standardteile mindestens zweifach vorgesehen sind. Es genügt mithin zum Zusammenbau von Paletten vür die Aufnahme unterschiedlichster Werkstücke eine ganz geringe Anzahl von Stanuardteilen, welche den Erfordernissen entsprechend zusammengebaut werden können. Wird eine Palette beschädigt, dann kann sie durch die Standardteile ohne weiteres repariert werden, oder ihre noch intakten Teile können wieder als Standardteile zur Reparatur oder zum Zusammenbau anderer Paletten herangezogen werden. In Fig. 5 ist ein Schnitt in Ausziehrichtung durch eine weitere Ausführungsform einer Palette 3 gezeigt. Fig. 6 zeigt diese Palette in Teil-Explosionsdarstellung. Die gezeigte Palette ist, wie auch das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4, aus zwei Längs-Profilstäben 15 gebildet, welche mit zwei querverlaufenden Befestigungsachsen 14, die als Laufrollenachsen ausgebildet sein können, miteinander verbunden sind. Die Längs-Profilstäbe 15 sind jeweils aus zwei Einzelprofilen zusammengesetzt, welche jeweils von einer äusseren Schubladenführung 15a und einer inneren Halterung 15b gebildet sind. Schubladenführungen 15a und Halterungen 15b können miteinander verschweisst sein, können aber auch mittels der Laufrollenachsen 14 zusac#en#ehalten sein. Die Schubladenführung 15a entspricht den Längsprofilstäben 15 der Ausführungsform der Fig. 3 und 4 und ist aus einem seitlich offenen Hohlprofil gebildet, welches an seiner Ober und Unterseite jeweils eine horizontale Leiste bildet, die zum Stapeln der Paletten, zu deren Führung im Mobilspeicher und zum Schutz der (nicht dargestellten) Laufrollen dienen. An der Innenseite des Vertikalgurtes dieser Schubladenführung 15a ist eine Halterung 15b angesetzt. Diese Halterung ist ebenfalls von einem Profilstab gebildet, der einen vertikalen, an die Schubladenführung 15a angrenzenden Gurt aufweist, dessen Ober- und Unterseite durch einen jeweils horizontalen Vorsprung nach innen verlängert ist. Der untere hori zontale Vorsprung ist als Kerbleiste 15c ausgebildet, die 4 durch Kerben zahnstangenartig ausgebildet ist. Diese Kerben bilden Auflagen für die Vorsprünge der Werkstückaufnahmen, die später beschrieben werden. An der Oberseite des Vertikalgurtes der Halterung 15b ist diese um ein nach innen vorspringendes, nach unten offenes Rechteckprofil 15d verlängert, welches die empfindliche Kerbleiste 15c vor Beschädigungen schützt, das Herausspringen einer Werkzeugaufnahme verhindert und eine Führung für einen Befestigungsklotz 17 bildet, der eine bogenartige Aussparung aufweist, mittels welcher er auf die Achse 14 aufsetzbar ist. Eine an der Unterseite des Befestigungsklotzes 17 angebrachte Klemmschraube 20 drückt, wie in Fig. 5 deutlich zu sehen ist, die Achse 14 in eine der Klemmschraube 20 gegenüberliegende Einbuchtung, so dass der Befestigungsklotz 17 in einer beliebigen Stellung an der Achse 14 fixierbar ist. Die Teile 15a, 15b und 15c bilden ein Profil. An der Oberseite weist der Befestigungsklotz 17 eine Gewindebohrung auf, in welche eine Befestigungsschraube 21 eingeschraubt ist, welche durch eine Bohrung 19 in der Abdekkung 15d hindurchgeführt ist. Infolge der Formgebung der Abdeckung 15d umgreift der Längsprofilstab jeden Befestigungsklotz, welcher seinerseits auf der zugeordneten Achse 14 fixiert ist. Es wird somit aus den beiden Längsprofilstäben 15, zwei Achsen 14 und vier Befestigungsklötzen 17 ein stabiler Palettenrahmen gebildet. Die Laufrollen sind am Längsprofilstab 15 befestigt, übt aber, was den Zusammenhalt der Palette angeht, keinerlei Funktion aus. Parallel zu den Achsen 14 erstrecken sich zwischen den Kerbleisten 15c mehrere, parallel zueinander angeordnete Werkstückaufnahmen 22, welche jeweils als Profilstab ausgebildet sind, welcher an seinen beiden Längsseiten zueinander parallele, sich vertikal erstreckende Schenkel aufweist, welche an ihrer Oberseite durch einen in der Mitte zwischen den Schenkeln vertieften Abschnitt verbunden sind. Der Profilquerschnitt entspricht etwa einem M. In der Vertiefung des oberen Abschnitts der Werkstückaufnahmen 22 ruhen Werkstücke 12. An ihren beiden Enden weist jede Werkstückaufnahme eine in ihrer Mitte eingestanzte und nach unten gebogene Lasche 23 auf, welche zum Eingriff in Kerben der Kerbleiste 15c eingerichtet ist und im wesentlichen die gleiche Breite wie diese Kerben aufweist, so dass die Werkstückaufnahmen 22, wenn sie eingesetzt sind, ordnungsgemäss fixiert sind. Nach dem Einsetzen ruht die Werkstückaufnahme mit der Unterseite ihrer vertikalen Seitenschenkel auf der Oberfläche der Kerbleiste 15c. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, entspricht der Abstand der nach unten gebogenen Laschen 23 zweier mit ihren Schenkeln aneinanderstossender Werkstückaufnahmen 22 genau dem Abstand zweier beliebiger Kerben in der Kerbleiste 15c, so dass die Werkstückaufnahmen 22 in gegenseitiger Berührung angebracht werden können. Im übrigen ist die Teilung der Kerbleiste 15c derart ausgebildet, dass sich eine Vielzahl von gegenseitigen Abständen zwischen zwei Werkstückaufnahmen 22 einstellen lässt, in Abhängigkeit von den Abmessungen der zu bearbeitenden Werkstücke 12. Wie aus Fig. 5 zu sehen, überragt die Lasche 23 die Kerbleiste 15c nach unten, so dass sie in Berührung mit einem ortsfesten Endschalter 24 gelangen kann, der den Ausziehapparat ansteuert. Auf der Oberseite der Werkstückaufnahmen 22 liegen gegebenenfalls ein oder mehrere Distanzstäbe 16 auf, die als nach unten offenes Hohlprofil derart ausgebildet sind, dass sie mit ihren Enden jeweils auf einen Befestigungsklotz 17 aufgesetzt wertleii können. Zur ordnungsgemässen Befestigung weist auch die Oberseite eines jeden Distanzstabes 16 eine Bohrung 19 auf, durch welche eine Schraube hindurch in die Gewindebohrung des Befestigungsklotzes 17 eingedreht werden kann. Der Querschnitt der Distanzstäbe 16 entspricht dem Querschnitt des die Abdeckung 15d bildenden Teiles der Längsprofilstäbe 15. Beim Zusammenbau werden zunächst an den Enden der Längs Profilstäbe 15 die Befestigungsklötze 17 eingesetzt und mittels der Befestigungsschrauben 21 fixiert. Dann werden die Längsprofilstäbe 15, Achsen 14 und Werkstückaufnahmen 22 zusammengesteckt, wobei die freie Unterkante der Abdeckungen 15d genau oberhalb der Oberseite der eingesetzten Werkstückaufnahmen liegt und verhindert, dass diese aus der Palette herausfallen können. Anschliessend werden die Palettenteile durch Festziehen der Klemmschrauben 20 in den Befestigungsklötzen 17 zusammengespannt. Wenn jede Werkstückaufnahme 22 mehrere nebeneinanderliegende Werkstückpositionen aufweisen soll, dann werden in entsprechendem Abstand auf die Achsen 14 Befestigungsklötze 17 aufgesetzt und festgeklemmt; zwei einander in Ausziehrichtung der Paletten gegenüberliegende Befestigungsklötze 17 werden dann durch einen aufgesetzten Distanzstab 16 verbunden, und durch deren Löcher 19 werden dann jeweils Befestigungsschrauben 21 in die Befestigungsklötze 17 eingedreht. Es ensteht somit eine sehr leichte und infolge der Verwendung von Standardbauteilen sehr kostengünstige Palette, welche aber wegen der vielen Falze ausserordentlich biegesteif ist und somit geeignet ist, Werkstücke mit einem hohen Gesamtgewicht aufzunehmen. In Fig. 7 und 8 ist eine andere Ausführungsform einer Beschickungseinrichtung dargestellt. Eine Hubeinrichtung 1 weist zwei vertikale Säulen auf, in denen Zahnstangen angeordnet sind. Eine Hubbrücke mit einem Hubantrieb läuft zwischen diesen beiden Säulen und trägt eine Halterung zur Aufnahme des Mobilspeichers 2, der an der einen Seite der beiden Säulen angeordnet ist. An der anderen Seite der beiden Säulen ist ein Übergabetisch 26 angeordnet, der mit seiner Oberfläche die Übergabestation bildet. Der Abstand zwischen den beiden Säulen ist derart bemessen, dass vom Mobilspeicher 2 eine der dort eingeschobenen Paletten 3 in horizontaler Richtung ausgezogen werden und auf den übergabetisch 26 überführt werden kann. Dies geschieht durch einen Ausziehapparat 25, der mittels einer Kupplung 27 an zwei Laschen angreift, die am Profil 15a der Paletten 3 rechtwinklig angebracht sind. Oberhalb des übergabetisches 26 sind in Fig. 8 zwei Greifer 4 gezeigt, deren Bewegungsrichtungen strichpunktiert angezeigt sind und sich auf einer ausgezogenen Palette 3 an der Übergabestelle treffen. Wie die Pfeile 28 zeigen, erfolgt das Ausziehen der Palette 3 getaktet, während das Einfahren der Palette, die dann die bearbeiteten Werkstücke trägt, in einer kontinuierlichen Bewegung erfolgt. Ferner ist in Fig. 8 durch Pfeile 29 gezeigt, dass die Hubbewegung des Mobilspeichers 2 getaktet erfolgt, während nach Bearbeitung aller in diesem enthaltenen Werkstücke dessen Absenken kontinuierlich erfolgt. Es kann die vertikale Bewegung nach oben jedoch auch kontinuierlich bis zu einem flurfreien Fördermittel weiter fortgesetzt werden. In Fig. 7 ist der Antrieb der Hubeinrichtung 1 in mittiger Position zwischen ihren beiden Säulen angedeutet, wobei Antrieb und Getriebe als eine Einheit ausgebildet sind. Vom Getriebe geht eine Welle aus und endet im Bereich beider Säulen, wo sie mit der genannten Zahnstange in Eingriff steht. Wie ferner aus Fig. 7 entnehmbar ist, kann durch Flur fördemittel 9 der Mobilspeicher 2 in drei Richtungen angefahren oder abtransportiert werden. Der Mobilspeicher 2 ist wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 von zwei aufeinander ausgerichteten Vertikalrahmen 10 gebildet, in denen Führungen für die schubladenartig ausziehbaren bzw. einfahrbaren Paletten 3 angeordnet sind. Die Vertikalrahmen 10 sind über die oberste der Paletten 3 hinaus verlängert und weisen zumindest tzur benachbarten Aussenseite des Mobilspeichers 2 hin gerichtete Eingriffsausbildungen 30 auf, welche im Querschnitt die Form eines nach unten geöffneten Hakens aufweisen. Gegenüber der der Hubeinrichtung 1 nächstgelegenen Eingriffsausbildung 30 ist an der Hubeinrichtung 1 eine Gegenausbildung 31 angeordnet, welche im Querschnitt einem Haken entspricht, dessen öffnung nach oben weist und der die Eingriffsausbildung 30 untergreift. An der Unterseite des Mobilspeichers 2 ist ein Anschlag 33 ausgebildet, der gegen einen der Hubbewegung folgenden Gegenanschlag 32 an der Hubeinrichtung 1 anliegt. Wenn die Hubeinrichtung 1 gegenüber der in Fig. 8 gezeigten Lage geringfügig abgesenkt ist, dann ist das Auswe#chseln des Mobilspeichers 2 möglich. Zu diesem Zweck wird der Mobilspeicher 2 durch Fördermittel 9 entfernt und ein neuer Mobilspeicher 2 wird herangefahren, bis dessen Anschlag 33 gegen den Gegenanschlag 32 an der Hubeinrichtung 1 anliegt. Nachfolgend wird die Hubeinrichtung 1 angehoben, wobei deren hakenartige Vorsprünge 31 die Gegenvorsprünge 30 am nächstegelegenen Vertikalrahmen 10 des Mobilspeichers 2 untergreifen und diesen dann fest mit nach oben führen. Der besondere Vorteil dieser Einrichtung besteht darin, dass die gesamte, zur Verfügung stehende Höhe bis zum Boden für die Höhe des Mobilspeichers genutzt werden kann, ohne dass es erforderlich ist, einen Raum für eine den Mobilspeicher untergreifende Hubplattenform oder dergleichen zu berücksichtigen. Ferner nimmt die Hubeinrichtung in der den Mobilspeicher 2 zugewandten Seite kaum Raum ein, so dass bei nicht eingesetztem Hubspeicher keine besonderen Sicherungsvorkehrungen erforderlich sind. Es ist auch möglich, die (in Fig. 7 und 8 nicht gezeigte) Bearbeitungsmaschine kurzzeitig mit Einzelpaletten 3 zu beschicken, wenn die Kapazität des Mobilspeichers 2 im Sonderfall nicht lohnend nutzbar ist.

Claims: Werkstück-Beschickungseinrichtung Patentansprüche: 1. Werkstück-Beschickungseinrichtunq für Bearbeitungsma schinen mit den folgenden Merkmalen: - ein transportabler Mobilspeicher mit übereinanderlie genden, jeweils horizontal aus- und einfahrbaren Pa letten, die mit Werkstückaufnahmen versehen sind, - ein Ausziehapparat zum Ergreifen sowie Aus- und Ein fahren jeweils einer Palette aus dem bzw. in den Mobilspeicher, - eine ortsfeste übergabestation, an welcher jeweils eine Palette in horizontaler Richtung taktweise an einer übergabestelle vorbei cerart bewegbar ist, ca < sich bei Stillstand der Palette zwischen zwei Bewe gungstakten jeweils eine Werkstückaufnahme an der Übergabestelle befindet, und - ein Ladegerät zum Ergreifen und Aufnehmen jeweils eines Werkstücks aus der an der übergabestelle still stehenden Werkstückaufnahme, zum Umsetzen des Werkstücks zur Bearbeitungsmaschine, zum Entnehmen eines bearbei teten Werkstücks aus dieser und zum Absetzen dieses Werkstücks in die Werkstückaufnahme, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass - eine Hubeinrichtung (1) mit einer Aufnahme für den Mobil speicher (2) zu dessen taktweisem Anheben über eine Mindesthubstrecke vorgesehen ist, die dem Abstand zwi schen der obersten und untersten Palette (3) des Mobil speichers (2) entspricht, - die Übergabestation mit der Übergabestelle in Ausfahr richtung der Paletten (3) neben dem Mobilspeicher (2) in einer solchen Höhe vorgesehen ist, dass bei dessen Vertikalbewegung zwischen zwei Bewegungstakten jede der Paletten (3) unmittelbar auf die Übergabestation ausfahrbar ist, und - der Ausziehapparat (25) zum getakteten Aus- oder Einfahren der Palette an der Übergabestelle vorbei eingerichtet ist. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Mobilspeicher (2) in die Aufnahme der Hub einrichtung (1) einhängbar ist. 3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Hubeinrichtung (1) zu einer Vertikalbewegung des Mobilspeichers (2) einge richtet ist, die grösser ist als die Minuesthubstrecke und bis an die Umsetzstation eines Förderers zum Heran bringen und Fortschaffen des Mobilspeichers heranreicht. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Hubeinrichtung (1) zur getakteten Vertikalbewegung in nur einer Richtung und nur innerhalb der Mindesthubstrecke eingerichtet ist. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Hubeinrichtung zur getakteten Vertikalbewegung nur in Aufwärtsrichtung eingerichtet ist. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Mobilspeicher (2) eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Hubeinrichtung (1) aufweist. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuereinrichtung ein an jeder Palette (3) jeweils angeordnetes, erstes Steuerglied zum Ansteuern der Hubeinrichtung (1) aufweist. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste Steuerglied ein auf einen ortsfesten Steuerschalter einwirkender, an jeder Palette (3) ange brachter Vorsprung ist. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Mobilspeicher (2) für jede Palette (3) eine durch den Ausziehapparat (25) lösbare Ausziehsperre aufweist. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Ausziehsperre als eine durch die Auszieh kraft des Ausziehapparates überwindbare Rasteinrichtung ausgebildet ist. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass jeder Palette (3) eine Einrichtung zum Ansteuern des Ausziehapparates zu geordnet ist. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass an jeder Palette (3) zweite, insbe sondere als Vorsprünge (23) ausgebildete Steuerglieder jeweils in Zuordnung zu den Werkstückaufnahmen (22) ange ordnet sind, die auf eine ortsfeste, insbesondere als Endschalter (24) ausgebildete Einrichtung zum Ansteuern des Ausziehapparates (25) einwirken. 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Steuerglied, das jeweils einer nicht durch ein Werkstück (12) besetzten Werkstückauf nahme (18;22) zugeordnet ist, unwirksam ist. 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Ausziehapparat (25) nur während der Auszlehbewegung getaktet ansteuerbar ist. 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Palette (3) mit Laufrollen versehen ist, die in Führungen (11) des Mobil speichers (2) aufgenommen sind. 16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Paletten (3) quadratischen Grundriss aufweisen, und dass an allen Rändern der Palet ten die Laufrollen derart angeordnet sind, dass das Aus und Einfahren der Paletten (3) beim Mobilspeicher (2) in beiden Längsrichtungen der Paletten (3) möglich ist. 17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Paletten (3) beider seits einen tragenden Längs-Profilstab (15) aufweisen, und dass an diesen Längs-Profilstäben sich quer zu diesen erstreckende Werkzeugaufnahmen (18, 22) lösbar befestigt sind. 18. Einrichtung nach #Anspruch 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Längs-Profilstäbe (15) an ihren einander zugewandten Seiten jeweils eine mit einer Reihe von Positionierungskerben versehene Auflagenleiste (15c) zum Einsetzen der Werkzeugaufnahmen (22) aufweisen, und dass die Werkzeugaufnahmen an jedem Ende einen Vorsprung (33) zum Eingriff in je eine der Positionierungskerben aufweisen. 19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Vorsprung (23) zum Eingriff in die Positionierungskerben verlängert ist und zum Eingriff mit dem Endschalter (24) zum Ansteuern des Ausziehapparates (25) eingerichtet ist. 20. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Werkzeugaufnahme als nach oben offenes Winkelprofil (22) ausgebildet ist, dessen Flanken zur Auflage auf den Längs-Profilstäben (15) umgebogen sind. 21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Werkzeugaufnahmen (22) jeweils zur Aufnahme mehrerer Stücke (12) an neben einanderliegenden Werkstückpositionen eingerichtet sind, und dass das Ladegerät (4, 5, 7) zum jeweils einzelnen Aufnehmen und Absetzen mehrerer, an der Übergabestelle nebeneinanderliegender Werkstücke (12) eingerichtet ist. 22. Einrichtung nach Anspruch 21, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Werkstückpositionen voneinan der durch längs der Palette (3) angeordnete Distanzstäbe (16) getrennt sind, die au den Werkstückaufnahmen (22) aufliegen und an den durchgehenden Achsen (14) der Lauf rollen befestigt sind. 23. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass Distanzstäbe (16) an den Achsen (14) angebracht sind, und dass an den einander zugewandten Seitenflanken der Distanzstäbe Vorsprünge (18) zur Aufnahme der Werkstücke (12) ausgebildet sind. 24. Einrichtung nach Anspruch 22 oder 23, g e k e n n z e i c h n e t durch an den Achsen (14) anbringbare Befestigungsklötze (17), an denen die Längs-Profilstäbe (15) und die Distanzstäbe (16) anbringbar sind. 25. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Mobilspeicher (2) zwei aufeinander ausgerichtete Vertikalrahmen (10) auf weist, die Horizontalführungen (11) für die Paletten (33) aufweisen, und dass an der Oberseite der Vertikal rahmen (10) Eingriffsausbildungen (30) vorgesehen sind, und dass an der Hubeinrichtung (1) Gegenvorsprünge (31) zur Aufnahme des Mobilspeichers eingerichtet sind.

Inventors: ABLER, JOHANNES, WEISS, RAPHAEL
Applicants: LIEBHERR-VERZAHNTECHNIK GMBH
Application year: 1983
Main classification: B23Q7
IPC codes: B23Q7