ATTACHMENT FOR HYDRAULIC EXCAVATORS AND CRANES

Abstract: 1. An equipment attached to a fluid actuated crawler or wheel type excavator with an undercarriage and a rotatable platform comprising a) a boom base linked to the rotatable platform and rotatable by power in a vertical plane b) a boom head, rotatably connected to the boom base by a swing axis extending in the moving plane of the boom base, incorporating a directive pivot extending crosswise to the swing axis. c) a directive guide hinged to the boom head by the directive pivot. d) a fluid actuated boom cylinder, swing cylinder and directive cylinder to operate the boom base, boom head and directive guide. e) an upper arm pivotally connected to the directive guide, f) an upper arm rod being parallel to the upper arm and of equal length and pivotally connected to the directive guide, g) a parallel guide guided by the upper arm and the upper arm rod, h) an upper arm cylinder pivotally mounted on the upper arm, with a piston rod connected alternatively to one or the other arm of the two armed parallel guide. i) a lower arm pivotally connected to the parallel guide on the same axis as the upper arm but in another plane and carrying a tool at its other end. k) a lower arm cylinder pivotally mounted on the lower arm, with a piston rod connected to one or the other arm of the parallel guide, but not at the same arm as the upper arm cylinder rod. l) a known device, which controls fluid flow to and from the upper- and lower arm cylinders in such manner, that upper arm and lower arm move with equal but counterwise angles.

Description: Einrichtung für Hydraulikbagger und -krane Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für hydraulische Raupen- und Mobilbagger oder ähnliche Trägerfahrzeuge. Sie weist einen am Ausleger angelenkten und kraftschlüssig drehbaren Richtungslenker auf, an dem ein Oberarm und eine zum Oberarm parallele und gleichlange Oberarmstange angelenkt ist, die gemeinsam einen Parallellenker führen, an dem ein Unterarm, der das Werkzeug trägt, auf gleicher Achse mit dem Oberarm und in einer eigenen Ebene gelagert ist, wobei eine Antriebs- und Gleichlaufeinrichtung gleich grosse, aber gegenläufige Winkelausschläge von Ober- und Unterarm, die etwa gleiche Länge haben, erzwingt. Eine solche Einrichtung ist durch die europäische Patentanmeldung 83101851.0 des Anmelders bekannt. Aufgabe der Erfindung ist es, diesen bekannten Arbeitsarm mit einem ebenfalls bekannten Kreuzgelenkausleger, dessen Auslegerkopf aus der Bewegungsebene des Grundauslegers herausschwenkbar ist, zu kombinieren und beide Teile aufeinander abzustimmen, um eine breite Anwendung zu ermöglichen. Verschiedenartige Werkzeuge sollen auf dem bekannten geraden, sich selbsttätig wiederholenden und krümmbaren Zwangweg oollen-mit veränderbarer Ausladung und Höhenlage in radialer bis zu tangentialer Richtung, bezogen auf die Drehachse des Bagger-Oberwagens, geführt werden können. Dabei auftretende erhöhte Beanspruchung des Drehwerks und etwaiges Rutschen des Hydraulikbaggers sollen durch geeignete Mittel gemindert werden. Der bekannte Austausch von Arbeitshub und schnellem Rücklauf soll vereinfacht werden. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs als Grundausstattung gelöst. Anspruch 2 kennzeichnet einen auf einfache Weise umdrehbaren Löffel. Nach Anspruch 3 ist der Einsatz von breiten Planier- und Grabenlöffeln möglich. Nach Anspruch 4 kann bei ruckartigem Entleeren des Baggerlöffels eine am Auslegerkopf beweglich gelagerte Gegenmasse aus der Ruhelage beschleunigt werden. Die Ansprüche 5 und 6 kennzeichnen Zusatzteile für vergrösserte Ausladung und Höhenlage. Für tangentiale Grabarbeiten kann nach Anspruch 7 ein Einstichmesser am Grundausleger angebracht werden. Diese Lösung ergibt folgende Vorteile: Der bekannte Zwangweg, dessen Länge die Länge der dabei bewegten Arme weit übertrifft, wird nicht nur in einer Ebene, sondern auch räumlich nutzbar. Der Zwangweg kann nicht nur in der Bewegungsebene der Arme gekrümmt werden, sondern durch Überlagerung mit einer Schwenkbewegung des Auslegerkopfes auch in dazu senkrechter Ebene. Zum Austausch von Arbeitshub und schnellem Rücklauf sind nur die Kolbenstangen von Ober- und Unterarmzylinder zu lösen und umzustecken. Der Löffel ist umdrehbar. So können z.B. fallende und steigende Böschungen in beiden Arbeitsrichtungen mit voller Reisskraft bearbeitet werden. Eine über die Schnittlage hinausgehende Traglage wird durch den Löffelzylinder unmittelbar oder über einen Zwischenhebel mit Lenker ermöglicht. Trotz aussermittiger Lage kann der Löffel bei etwas geschwenktem Auslegerkopf in Richtung auf den Drehzapfen des Baggers graben, so dass das Drehwerk nicht beansprucht wird, (Fig 3). Während der Bewegung des Löffels zum Entleerort wird der Auslegerkopf geschwenkt, wodurch der Löffel auf gekrümmtem Zwangweg zur Seite des Baggers oder an dessen Oberwagen vorbei nach hinten geführt wird. Hin- und Herdrehen des Oberwagens bei jedem Spiel wird weitgehend überflüssig, was den Spielablauf beschleunigt. Da der Löffel dann in Förderrichtung entleert wird, ist schnelle und wirksame Entleerung durch kräftige Verzögerung seiner Bewegung möglich. Dabei kann die Rückwirkung der Massenkräfte auf den Bagger durch Beschleunigung einer beweglichen Gegenmasse gemildert werden (Fig 4). Bei geschwenktem Auslegerkopf kann der Löffel bzw. ein Planierschild oder Reisszahn auch ausserhalb der Fahrspur und auch quer vor dem Bagger, also tangential, baggern, planieren, profilieren oder aufreissen. (Fig 4). Schmale Gräben, insbesondere solche mit Verbau sind quer vor dem Oberwagen aushebbar, wobei der Bagger parallel zum Graben fährt. Um beim Querbaggern Wegdrehen des ganzen Baggers und hohe Beanspruchung des Oberwagendrehwerks zu unterbinden, kann der Ausleger mit einem Einstichmesser ausgerüstet sein. Das Einstichmesser kann auch als Abstützplatte dienen, um die Standsicherheit, insbesondere bei verlängertem Richtungslenker zu erhöhen. Arbeiten mit Bohr-, Ramm- und Ziehgerät oder Stielgreifer erfordern nur wenige einfach zu montierende Zusatzteile, die die Nutzhöhe bzw. Reichweite vergrössern. Der Zwangweg ist allseitig neigbar, so dass auf Horizontieren des Baggers verzichtet werden kann. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig 1 die Einrichtung mit einem als Ladeschaufel graben den Tieflöffel in Seitenansicht Fig 2 die gleiche Einrichtung nach Umrüstung für Tief löffel arbeiten Fig 3 eine Draufsicht zu Fig 2 Fig 4 eine andere Ausführungsform der Einrichtung mit breitem Planierlöffel bei in Querlage geschwenktem Arbeitsarm. Der Ausleger ist mit einer beweglichen Gegenmasse und einem Einstichmesser ausgerüstet. Fig 5 eine Draufsicht zu Fig 4 Fig 6 die Einrichtung nach Fig 4 mit in Längslage liegendem Arbeitsarm und vergrösserter Reichweite durch eine Verlängerung zum Richtungslenker. Fig 7 die Einrichtung nach Fig 4 an einem Mobil bagger mit einem Bohrgerät, für verschiedene Hubbereiche in drei Stellungen in Seitenansicht gezeichnet. In Hochlage ermöglicht ein Hilfshebel zum Richtungs lenker, dass die beiden Arme nach vorn ausschlagen. Fig 8 die Einrichtung nach Fig 7 in Hochlage und bei Seitenneigung in Rückansicht, Fig 9 den Kreuzgelenkausleger mit Einstichmesser nach Fig 4 in vergrössertem Massstab. Fig 10 eine Vorderansicht zu Fig 9 Fig 11 eine Draufsicht zu Fig 9 Der Grundausleger 1 ist am Oberwagen 2 eines Hydraulikbaggers angelenkt und kann durch am Bagger angelenkte Auslegerzylinder 3 und 3' um eine waagerechte Achse gedreht werden. Der Auslegerkopf 4 ist um eine in der Bewegungsebene des Grundauslegers 1 liegende Schwenkachse 6 durch den am Grundausleger 1 angelenkten Schwenkzylinder 5 schwenkbar, dessen Kolbenstange am Auslegerkopf 4 mittels Absteckbolzen 31 oder 32 abgesteckt wird. Am Auslegerkopf 4 ist rechtwinklig zur Schwenkachse 6 ein Richtungsgelenk 7 angeordnet, an dem der Richtungslenker 8 angelenkt wird, der durch den ebenfalls am Auslegerkopf 4 angelenkten Richtungszylinder 9 kraftschlüssig gedreht werden kann. Mit dem Richtungslenker 8 dreht sich die Bewegungsrichtung eines vom Arbeitsarm geführten Werkzeuges um das Richtungsgelenk 7. Am Richtungslenker 8 kann der Oberarm 10 an einem besonderen Oberarmgelenk 28 oder in bekannter Weise zusammen mit dem Auslegerkopf 4 am Richtungsgelenk 7 angelenkt werden. Oberarm 10 und Unterarm 11 werden durch je einen Ober- 12 und Unterarmzylinder 13 angetrieben, wobei die Zylinder an den Armen 10 und 11 und die Kolbenstangen an dem zweiarmigen Parallellenker 14 angelenkt sind, der durch die Oberarmstange 17 parallel zum Richtungslenker 8 geführt wird. Zur Umkehrung von Krafthub und Rücklauf werden die beiden Kolbenstangen am entgegengesetzten Arm des Parallellenkers 14 angelenkt, wobei die Zylinder 12 und 13 in ihrer Ebene bleiben. In Fig 1 erfolgt der Krafthub vom Hydraulikbagger weg, in Fig 2 und 3 auf den Hydraulikbagger zu. Der Gleichlauf der beiden Zylinder 12 und 13 wird über die zu- bzw. abgeführten Ölmengen geregelt. Am Unterarmgelenk 19 kann ein Löffellenker 29 angelenkt sein, der durch die Unterarmstange 18 parallel zum Parallellenker 14 geführt wird. Der Löffel 16 wird am Löffel gelenk 34 des Löffellenkers 29 angelenkt. Zur Bewegungsumkehr wird der Löffel 16 abgebaut, umgedreht und wieder an den Löffellenker 29 und die Kolbenstange des durch die Mittellage geschwenkten Löffelzylinders 30 angelenkt. Da der Löffellenker 29 durch die Unterarmstange 18 immer parallel zur Bewegungsbahn geführt wird, ist der erforderliche Löffeldrehwinkel kleiner als bei Baggern üblich und kann auch ohne die bekannte Ubersetzungshebelei mit direkter Anlenkung der Kolbenstange des Löffelzylinders 30 an den Löffel 16 erreicht werden. In Fig 2 und 3 ist der Auslegerkopf 4 so viel nach rechts geschwenkt, dass der Löffel 16 trotz unsymmetrischer Anordnung in Richtung auf den Oberwagendrehzapfen 15 gräbt. Wie in Fig 3 strichpunktiert gezeichnet, kann der Löffel auch tangential zum Bagger neben der Fahrspur graben. Durch Schwenken des Auslegerkopfs 4 nach links während der Hubbewegung wird der Löffel 16 in die strichpunktiert angedeutete Entleerposition geführt. Diese Schwenkung beginnt, bevor der Löffel 16 die Mitte des Zwangweges erreicht hat. Die Entleerweite kann durch Schwenken des Oberwagens 2 nach rechts vergrössert werden. Falls der Löffel 16 in dieser Weise oder wie beim Querbaggern nach Fig 4 zur Entleerposition geführt wird, also ohne oder mit wenig Oberwagendrehung, wird er in Förder richtung entleert. Das erlaubt schnelle Bewegungsumkehr durch kräftige Verzögerung, die gemäss Fig 4 durch Beaufschlagung der Ringräume 20, 20' von Ober- 12 und Unterarmzylinder 13 bewirkt wird. Zur Minderung der ruckartigen Beanspruchung durch die dynamischen Massenkräfte kann am Auslegerkopf 4' eine Führung 21 für eine Gegenmasse 22 und je ein Stosszylinder 23, 23' angeordnet werden, die durch die Leitungen 24 und 25 mit den Ringräumen 20, 20' verbunden sind. Beim Umsteuern auf Entleeren wird den Stosszylindern 23, 23' Drucköl zugeführt, wodurch deren Kolbenstangen die Gegenmasse 22 kräftig anheben. Beim weiteren Spielablauf wird die Gegenmasse 22 nach Entlastung der Ringräume 20, 20' z.B. durch Eigengewicht in die Ausgangslage zurückgeführt und treibt das Öl aus. Die getrennten Verbindungslei- tungen 24 und 25 sichern während der Bewegungsumkehr den Gleichlauf der Arme bei unterschiedlicher Belastung der Zylinder 12 und 13. Bei Umkehr der Arbeitsrichtung wird die Führung 21 auf die Gegenseite geschwenkt, wie strichpunktiert angedeutet. Wird der Löffel 16, überwiegend durch Oberwagendrehung und/oder Schwenken des Auslegerkopfes 4 in die Entleerposition geführt, so wird wirksames Entleeren nicht durch die Bewegungsumkehr unterstützt, was die Spielzeit ver länger. Die Fig 4 bis 11 zeigen den Grundausleger 1' und das Kopfteil 4' mit hochgelegter Schwenkachse 6. Dies und ein tief liegend angeordnetes Löffel gelenk 34 am Löffellenker 29 ermöglichen, dass breite Graben- oder Planierlöffel 35 auch in Entleerlage unbehindert bewegt werden können. Der Richtungslenker 8' kann aus zwei Teilen bestehen und ermöglicht durch das absteckbare Anlenkteil 27, an das der Richtungszylinder 9 angelenkt ist, einen grossen Verstellwinkel von senkrecht nach unten bis senkrecht nach oben, um Löffel, Greifer, Lasthaken, Ramm- und Ziehwerkzeuge und dgl. in geeignete Richtungen bewegen zu können. In Fig 6 ist zur Vergrösserung der Reichweite eine Verlängerung 26 am Richtungslenker 8' angebracht. Der Arbeitsarm führt einen breiten Planier- oder Grabenlöffel 35 am steigenden Hang aufwärts schiebend und in der Horizontalen sowie am fallenden Hang ziehend. Die Neigung der erzeugten Fläche und deren Abstand vom BaggerwF können durch Zusammenwirken von Richtungszylinder 9 und Auslegerzylinder 3, 3' verändert werden. Auch gegensinniges Schwenken des Auslegerkopfs 4' und Drehen des Oberwagens 2 bewirkt Ausladungsveränderung. Einseitiges Einschneiden der Löffel schneide kann beseitigt oder erzielt werden, entweder durch Drehen des Oberwagens 2, wenn die Abtragsfläche nicht senkrecht zum Oberwagendrehzapfen 15 liegt, oder durch Schwenken des Auslegerkopfes 4', wenn die Abtragsfläche nicht senkrecht zur Schwenkachse 6 liegt. Die Löffel schneide kann durch Schwenken des Auslegerkopfs 4' kräftig verkantet werden, wenn die Bewegungsbahn des Löffels 35 etwa parallel zur Schwenkachse 5 verläuft, wodurch manchmal ein Schwenklöffel gespart werden kann. Nach Fig 7 und 8 führt die Einrichtung ein Werkzeug verschiedener Art beispielsweise ein Bohrgerät 33. In der strichpunktiert gezeichneten Tieflage wird das Bohrgerät 33 senkrecht bis weit unter das Fahrplanum geführt. Durch Heben des Auslegers 1' und Verstellung des Richtungslenkers 8' durch den Richtungszylinder 9 kann die Bewegungsbahn des Bohrgeräts 33 in jede Richtung von Neigung nach vorn bis zu kräftiger Neigung nach hinten gebracht und die Ausladung verändert werden. Um den vollen Hub oberhalb des Fahrplanums zu nutzen, wird die Oberarmstange 17 vom Richtungslenker 8' gelöst und der Hilfshebel 38 an letzteren fest angebaut. Der Richtungslenker 8' wird nach oben gedreht, ohne den Oberarm 10 mitzudrehen. Die Oberarmstange 17 wird am Anlenkauge 39 des Hilfshebels 38 angelenkt. Die Arme 10, 12 schlagen nun nach vorn aus und werden bei der in Fig 7 gezeichneten Seitenneigung nicht vom Ausleger behindert. Das Bohrgerät 33 ist in einem grossen Bereich allseitig neigbar. In Fig 9 bis 11 ist der Ausleger mit in Querlage geschwenktem Auslegerkopf 4' dargestellt. Am Grundausleger 1' ist ein in Einstichlage fixiertes Einstichmesser 37 mit Stiel 36 angeordnet. Das Einstichmesser 7 wird beim Absenken des Grundauslegers 1' in den Boden gedrückt (siehe Fig 4) und nimmt weitgehend die Grabkräfte des vor dem Oberwagen 2 und quer zum Ausleger 1' grabenden Löffels 16 auf.

Claims: Patentanspruche 1. Einrichtung für einen Hydraulikbagger oder -Kran, dessen Ausleger einen kraftschlüssig drehbaren Richtungslenker trägt, an welchem ein Oberarm und eine zum Oberarm parallele und gleichlange Oberarmstange angelenkt sind, die gemeinsam einen Parallellenker führen, an dem ein Unterarm, der das Werkzeug trägt, auf gleicher Achse mit dem Oberarm und in einer eigenen Ebene gelagert ist, wobei eine Antriebs- und Gleichlaufeinrichtung gleich grosse, aber gegenläufige Winkel ausschläge von Ober- und Unterarm, die etwa gleiche Länge haben, erzwingt, dadurch gekennzeichnet, dass a) der Richtungslenker (8) an einem Kreuzgelenkausleger angelenkt, dessen Auslegerkopf (4) aus der Bewegungs ebene des Grundauslegers (1) kraftschlüssig heraus schwenkbar ist, bt und durch ei-nen am Auslegerkopf gelagerten Richtung zylinder (9) drehbar ist c) und Ober- (10) und Unterarm (11) je einen Hydraulik zylinder (12, 13) tragen, deren Kolbenstangen wahl weise am einen oder dem anderen Arm des zweiarmigen Parallellenkers (14) anlenkbar sind, jedoch nicht am gleichen Arm angelenkt werden. d) und eine bekannte Vorrichtung den Zu- und Abfluss zu den beiden Zylindern (12, 13) so regelt, dass Ober ( und Unterarm (11) gleich grosse aber gegensinnige Winkel bewegungen ausführen. 2. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass a) der Löffel (16 bzw. 35) in beiden Arbeitsrichtungen an einen durch eine Unterarmstange (18) parallel geführ ten Löffellenker (29) anbaubar ist b) am Löffellenker (29) ein Löffelzylinder (30) gelagert ist, der am Löffel gelenk (34) vorbei durchschwingen und in jeder Arbeitsrichtung mit dem Löffel verbunden werden kann. c) der Löffeizylinder (30) den Löffel über die Schnittlage hinaus in eine Traglage drehen kann. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Löffel gelenk (34) am Löffellenker (29) soweit unterhalb des Unterarmgelenks (19) für den Unterarm (11) angeordnet ist, dass ein breiter Planierlöffel (35) in Grab- und Entleerstellung unterhalb des Rich tungslenkers (8 bzw. 8') und des Auslegerkopfs (4 bzw. 4') frei bewegbar ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a) eine bewegliche Gegenmasse (22) am Auslegerkopf (4) in solcher Richtung geführt wird, dass deren Beschleuni gung aus der Ruhelage dem Kippmoment entgegenwirkt, dass während der Bewegungsumkehr von Löffel (16) und Arbeitsarm auftritt. b) zwei Stosszylinder (23, 23') an der Führung (21) der Gegenmasse (22) so gelagert sind, dass ihre Kolbenstan gen auf die Gegenmasse wirken. c) eine Hydraulikleitung (24) den Stosszylinder (23) mit dem Ringraum (20) des Oberarmzylinders (12) und eine zweite Hydraulikleitung (25) den Stosszylinder (23') mit dem Ringraum (20') des Unterarmzylinders (13) während der Entleerverzögerung des Löffels (16 bzw. 35) verbindet. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Richtungslenker (8) eine Verlängerung (26) befestigt ist, an die Oberarm (10) und Oberarmstange (17) angelenkt werden. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Richtungslenker (8) ein Hilfshebel (38) befe stigt ist, der ein Anlenkauge (39) aufweist, an das die Oberarmstange (17) angelenkt wird. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundausleger (1) ein Stiel (36) angelenkt ist, an dem eine Einstichplatte (37) angelenkt ist, die beide in eine bodenferne Ruhelage, in eine in Längs- richtung des Grundauslegers verlaufende Einstichlage und in eine Abstutzlage bewegbar und jeweils absteck bar sind. Patentanspruche 1. Einrichtung für einen Hydraulikbagger oder -Kran, dessen Ausleger einen kraftschlüssig drehbaren Richtungslenker trägt, an welchem ein Oberarm und eine zum Oberarm parallele und gleichlange Oberarmstange angelenkt sind, die gemeinsam einen Parallellenker führen, an dem ein Unterarm, der das Werkzeug trägt, auf gleicher Achse mit dem Oberarm und in einer eigenen Ebene gelagert ist, wobei eine Antriebs- und Gleichlaufeinrichtung gleich grosse, aber gegenläufige Winkel ausschläge von Ober- und Unterarm, die etwa gleiche Länge haben, erzwingt, dadurch gekennzeichnet, dass a) der Richtungslenker (8) an einem Kreuzgelenkausleger angelenkt, dessen Auslegerkopf (4) aus der Bewegungs ebene des Grundauslegers (1) kraftschlüssig heraus schwenkbar ist, b) und durch einen am Auslegerkopf gelagerten Richtungs zylinder (9) drehbar ist 2. Einrichtung gemäss Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a) ind Ober- (10) und Unterarm (11) Je einen Hydraulik zylinder (12, 13) tragen, deren Kolbenstangen wahl weise am einen oder dem anderen Arm des zweiarmigen Parallellenkers (14) anlenkbar sind, Jedoch nicht am gleichen Arm angelenkt werden. b) und eine bekannte Vorrichtung den Zu- und Abfluss zu den beiden Zylindern (12, 13) so regelt, dass Ober (10) und Unterarm (11) gleich grosse aber gegensinnige Winkelbewegungen ausführen. 3. Einrichtung gemäss Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a) der Löffel (16 bzw. 35) in beiden Arbeitsrichtungen an einen durch eine Unterarmstange (18) parallel geführ ten Löffellenker (29) anbaubar ist b) am Löffellenker (29) ein Löffelzylinder (30) gelagert ist, der am Löffel gelenk (34) vorbei durchschwingen und in jeder Arbeitsrichtung mit dem Löffel verbunden werden kann. c) der Löffelzylinder (30) den Löffel über die Schnitt lage hinaus in eine Tragläge drehen kann. 4. Einrichtung gemäss Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Löffel gelenk (34) am Löffel lenker (29) soweit unterhalb des Unterarmgelenks (19) für den Unterarm (11) angeordnet ist, dass ein breiter Planierlöffel (35) in Grab- und Entleerstellung unter halb des Richtungslenkers (8 bzw. 8') und des Aus legerkopfs (4 bzw. 4') frei bewegbar ist. 5. Einrichtung gemäss Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a) eine bewegliche Gegenmasse (22) am Auslegerkopf (4) in solcher Richtung geführt wird, dass deren Beschleuni gung aus der Ruhelage dem Kippmoment entgegenwirkt, dass während der Bewegungsumkehr von Löffel (16) und Arbeitsarm auftritt. b) zwei Stosszylinder (23, 23') an der Führung (21) der Gegenmasse (22) so gelagert sind, dass ihre Kolbenstan gen auf die Gegenmasse wirken c) eine Hydraulikleitung (24) den Stosszylinder (23) mit dem Ringraum (20) des Oberarmzylinders (12) und eine zweite Hydraulikleitung (25) den Stosszylinder (23') mit dem Ringraum (20') des Unterarmzylinders (13) während der Entleerverzögerung des Löffels (16 bzw. 35) verbindet. 6. Einrichtung gemäss Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Richtungslenker (8) eine Ver längerung (26) befestigt ist, an die Oberarm (10) und Oberarmstange (17) angelenkt werden. 7. Einrichtung gemäss Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Richtungslenker (8) ein Hilfs hebel (38) befestigt ist, der ein Anlenkauge (39) auf weist, an das die Oberarmstange (17) angelenkt wird. 8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundausleger (1) ein Stiel (36) angelenkt ist, an dem eine Einstichplatte (37) angelenkt ist, die beide in eine bodenferne Ruhelage, in eine in Längs richtung des Grundauslegers verlaufende Einstichlage und in eine Abstützlage bewegbar und jeweils absteck bar sind.

Inventors: CORDES, HUGO, DIPL. ING., KROGER, HANS, ING. GRAD., Kröger, Hans, Ing. grad.
Applicants: CORDES, HUGO
Application year: 1983
Main classification: E02F3
IPC codes: E02F9, E02F3