CONVEYOR ARRANGEMENT PROVIDED WITH DISPATCH AND DELIVERY STATIONS EACH EQUIPPED WITH A CONTROL UNIT CONNECTED TO A CENTRAL PROGRAMME CONTROL UNIT BY MEANS OF A DATA BUS

Abstract: 1. A conveyor system comprising transmitting and receiving stations, each of which is provided with individual control sets (S1, S2, S3), which are each connected by an address decoder (A1, A2, A3) to address lines and by an operations decoder device (D11, D21, D31-D12, D22, D32), which is connected at its output to adjusting and display devices and at its input to status registers, to control lines of a data bus (B) which is connected to a central programme control device with a computer (Z), characterised in that the central programme control device (Z) is provided with a keyboard assembly (Ta) and a multi-digit, optical display device (Di), and that by the actuation of the keyboard the computer is caused to emit address signals and operations signals or status interrogation signals to the data bus (B) in the sense of triggering corresponding operations of status interrogations in the respective addressed control sets (S1, S2, S3), and to emit corresponding signals to the display device (Di) in the sense of displaying the respective operations and the items of status information from the status registers which have each been transferred to the data bus (B).

Description: Förderanlage mit Sende- und Empfangsstation, die jeweils individuelle Steuersätze aufweisen, die über einen Datenbus an eine zentrale Programmsteuereinrichtung angeschlossen sind Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit Sende- und Empfangsstationen, die jeweils individuelle Steuersätze aufweisen, die jeweils mit einem Adressendecoder an Adressenleitungen und einem ausgangsseitig mit Stell- und Anzeigevorrichtungen sowie eingangsseitig mit Zustandsregistern verbundenene Operationsdecodern an Steuerleitungen eines an eine zentrale Programmsteuereinrichtung mit einem Rechner angeschlossenen Datenbus verbunden sind. Eine derartige Steuerungsstruktur bietet den Vorteil, dass für Förderanlagen sowohl mit beliebigem Aufbau von Sendeund Empfangsstationen als auch mit beliebigem Verlauf von Transportsträngen zwischen den Stationen jeweils ein zumindest im Prinzip gleicher Aufbau der Steuersätze der Stationen möglich ist und insbesondere ein von Änderungen der Stationen oder der Anlagenstruktur weitestgehend unabhängiger Leitungsverlauf ermöglicht ist. Alle Steuersätze sind gleichwertig parallel an den Datenbus angeschlossen, der Adressenleitungen und Steuerleitungen aufweist. Sämtliche Steuersätze befinden sich im Prinzip im Empfangszustand und die Ansteuerung aller Steuersätze erfolgt mit Hilfe der Adresseninformationen. Jeweils nur ein einziger Steuersatz ist aktivierbar, und die Aktivierung erfolgt durch die zentrale Programmsteuereinrichtung, während eine Übertragung von Adresseninformationen, Zielinformationen, Operationsinformationen und Quittungsinformationen zwischen einzelnen Steuersätzen ausgeschlossen ist. Sofern neben den Sende- und Empfangsstationen zusätzliche Antriebs-, Umlenk- oder Sperreinrichtungen vorgesehen sind, wird die Steuerungsstruktur auch auf diese Einrichtungen ausgedehnt. Die Einrichtungen sind demzufolge ebenfalls mit an ihre Stell- und Signal einrichtungen angepassten Steuersätzen parallel an den Datenbus angeschlossen, und die Programmsteuereinrichtung bezieht diese Steuersätze in gleicher Weise in das Steuerprogramm ein wie die Steuersätze der Sende und Empfangsstationen. Im Falle von Störungen, aber auch im Verlauf von Routinetests müssen bestimmte Schaltzustände in den Steuersätzen bzw. in der zentralen Steuereinrichtung hergestellt bzw. überprüft werden. Dazu werden im allgemeinen normale Sendebzw. Empfangsvorgnge eingeleitet, wozu eine manuelle Betätigung beispielsweise von Zielwahleinrichtungen und Sendetasten, aber auch das manuelle Einbringen von Förderbehältern in die Förderanlage - beispielsweise das Eingeben von Rohrpostbüchsen in den Sendespeicher einer Rohrpoststation - gehört. Dabei lassen sich bestimmte Zustände der Steuerung nur durch Eingriffe in Steuerungsbestandteile der Stationen bzw. der zentralen Programmsteuereinrichtung realisieren. Insbesondere wegen der teilweise erheblichen räumlichen Entfernungen der einzelnen Sende- und Empfangsstationen voneinander bzw. von der zentralen Programmsteuereinrichtung erweisen sich solche Prüfungen und Routinetests in der Praxis als ausserordentlich aufwendig und zeitraubend. Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe besteht darin, die eingangs definierte Förderanlage bzw. die dieser zugeordnete Steuerungsstruktur derart auszugestalten, dass Prüfungen der Schaltzustände und Wirkungsweisen der Steuerung bzw. einzelner Bestandteile derselben einfach und zugleich zuverlässig durchführbar sind. Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass an der zentralen Programmsteuereinrichtung eine Tastaturbaugruppe und eine mehrstellige optische Anzeigevorrichtung angeordnet sind und dass mittels Tastaturbetätigung der Rechner zur Abgabe von Signalen an den Datenbus im Sinne der Auslösung von Operationen und Zustandsabfragen sowie zur Abgabe entsprechender Signale an die Anzeigevorrichtung im Sinne der Anzeige der Operationen und Zustände veranlasst ist. Das Simulieren bestimmter Schaltvorgänge in der Steuerung erfolgt von der zentralen Programmsteuereinrichtung aus durch Eintasten von Informationen, die in entsprechende Schaltvorgänge umgesetzt werden. Die an der Tastaturbaugruppe eingebbaren Informationen können beispielsweise derart aufgebaut sein, dass jeweils die ersten zwei Ziffern zur Bildung von insgesamt 99 verschiedenen Operationen oder Zustandsabfragen dienen, während zwei weitere Ziffern beispielsweise die Unterscheidung von ebenfalls 99 unterschiedlichen Sende- und Empfangsstationen ermöglichen. Ein Beispiel für eine Eingabe mittels der Tastaturbaugruppe geht davon aus, dass in einer Rohrpoststation innerhalb einer Rohrpostanlage ein Stationsmotor ein verschiebbares Rohr innerhalb der Rohrpoststastion zuerst in eine mit einem Sendespeicher fluchtende Lage eingefahren und danach zurückgesetzt wird. Die zugehörige Eingabe in die Tastaturbaugruppe könnte beispielsweise "4902" heissen, wobei "02" das Zielkennzeichen der entsprechenden Station darstellt, während "49" von dem Rechner der zentralen Programmsteuereinrichtung als entsprechende Information zur Betätigung des Stationsmotors interpretiert wird. Die entsprechenden Einzelbefehle werden dann vom Rechner an den Datenbus abgegeben und führen zu entsprechenden Änderungen des Schaltzu standes von einzelnen Bauelementen oder Baugruppen innerhalb der Sende- und Empfangsstationen; aieser Schaltzustand kann wiederum durch entsprechende Eingabe von Ineormationen in die Tastaturbaugruppe abgefragt werden. So ist beispielsweise das Einfahren des Rohres der Rohrpoststation mit der Anderung der Information in einem dafür vorgesehenen Zustandsregister verbunden. Durch Eingabe beispielsweise der Information "50Q2" kann der Schaltzustand des Zustandsregisters abgefragt werden. Auf diese Art ist eine Überprüfung einzelner Bauelemente und Baugruppen sowie Schaltzustände von Stell- und Anzeigevorrichtungen überprüfbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung bezieht sich auf Prüfungen der Anlagensteuerung, bei der ein Förderbehälter in die Förderanlage eingegeben wird. Beispilsweise kann eine Rohrpostbüchse von einer Sendestation an eine Empfangsstation abgesandt werden, um den gesamten Verbindungsweg zu prüfen. In diesem Zusammenhang wird vorgesehen, dass mittels einer definierten Tastaturbetätigung programmgemäss ablaufende Folgen von Operationssignalen nach jedem Operationssignal unterbrochen und nach erneuter-Tastatur-betätigung beim jeweils nächsten Operationssignal weitergeführt werden. Alle von den beteiligten Steuerungskomponenten auszuführenden Schaltvorgänge bzw. die von ihnen eingenommenen Zustände während des gesamten Ablaufs des Sende- bzw. Empfangsvorgangs können auf diese Weise in Einzelvorgänge aufgelöst werden, so dass eine schnelle, sichere Fehlerortung ermöglicht ist. Die Erfindung wird im folgenden anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. In der Figur sind drei Steuersätze Sf, S2, S3 dargestellt, die jeweils einer als kombinierte Sende- und Empfangsstation arbeitenden Rohrpoststation zugeordnet sind. Alle drei Steuersätze S1, S2, S3 sind an einen Datenbus B angeschlossen, der zu einer zentralen Programmsteuereinrichtung Z führt. Wesentlicher Besstandteil der zentralen Programmsteuereinrichtung Z ist ein Rechner, der im allgemeinen durch einen Mikrocomputer realisiert ist. Wesentlicher Bes.andteAl der Steuersätze S1, S2, S3 ist jeweils ein Adressdecoder Al, A2, A3, mit deren Hilfe die von der Zentralprogrammsteuereinrichtung Z an den Datenbus B abgegebenen Adressen erkannt werden können. Bei Koinzidenz der angelegten Adresseninformation mit einem bestimmten Kennzeichen des Adressendecodcers Al, A2 oder A3 ist der entsprechende Steuersatz Sl, S2, S3 an den Datenbus B angeschaltet. Es können nunmehr über den internen Bus B1, B2, B3 Informationen an einen Operationsdecoder D11, D21, D31 abgegeben werden, der ausgangsseitig mit nicht dargestellten Stell- und Anzeigevorrichtungen verbunden ist. Ein weiterer Operationsdecoder D12, D22, D32 ist eingangsseitig mit Zustandsregistern verbunden und ist ausgangsseitig ebenfalls an den Datenbus Bangeschlossen. Bei Koinzidenz der an den Datenbus B angelegten Adresse mit dem entsprechenden Kennzeichen eines der Adressdecoder Al, A2, A3 können die Inforationen der Zustandsregister an den Datenbus B und damit an dio zentrale Programmsteuereinrichtung Z übergeben werden. Der Eingriff in die einzelnen Steuersätze Sl, S2, S3 erfolgt bei Prüfung der gesamten Anlage durch die Tastaturbaugruppe Ta, in die Informationen eingegeben werden, die von dem Mikroccmput-- der zentralen Rechnersteuerung in entsprechende n1a'enkonforme Daten umgesetzt werden, die auf dem Datenbus ti 10n Steuersätzen S1, S2, S3 angeboten werden. Die angegebene information kann zugleich auf einem Display Di sichtoar gemacht werden. Wird mit der Tastaturbaugruppe Ta die Abfrage eines Zustandsregisters eingeleitet, so erfolgt neben der Anzeige der entsprechenden Eingangsinformation auch eine zr.zeioE der Zustandinformation, wobei die Zustandsinformation bevorzugt als binäre Information angezeigt wird. 1 Figur 2 Patentansprüche

Claims: Patentansprüche 1. Förderanlage mit Sende- und Empfangsstationen, die jeweils individuelle Steuerzatze aufweisen, dio jeweils mit einem Adressendecoder an Adressenleitungen und einem ausgangsseitig mit Stell- und Anzeigevorrichtungen sowie eingangsseitig mit Zustandsregistern verbundenen Operationsdecodern an Steuerleitungen eines an eine zentrale Programmsteuereinrichtung mit einem Rechner angeschlossenen Datenbus verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an der zentralen Programmsteuereinrichtung (Z) eine Tastaturbaugruppe (Ta) und eine mehrstellige optische Anzeigevorrichtung (Di) angeordnet sind und dass mittels einer Tastaturbetätieung der Rechner zur Abgabe von Signalen an den Datenbus (D) im Sinne der Auslösung von Operationen sowie zur Abgabe entsprechender Signale an die Anzeigevorrichtung (Di) im Sinne der Anzeige der Operationen und Zustände veranlasst ist. 2. Forderanlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e 9 c h n e t , dass mittels einer definierten Tastaturbetätigung programmgemäss ablaufende Folgen von Operanionsslgnalen nach jedem Operationssignal unterbrochen und nch erneuter Tast2turbetätigung beim jeweils nächsten Operationssignal weitergeführt werden.

Inventors: DZIGGEL, KLAUS-PETER, ING. GRAD., ROWE, KENNETH
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT BERLIN UND MUNCHEN
Application year: 1983
Main classification: B65G47
IPC codes: B65G51, B65G47