COMMUTATORLESS DIRECT CURRENT MOTOR WITH PERMANENT MAGNET ROTOR

Abstract: 1. Direct current motor (6), without commutator, with a permanent-magnet rotor (9), with a fixed multiple stator coil (7, 8) made up of a number of circumferentially equally placed coil windings, to which a linear impulse type flux is supplied from a direct current source (2) through a digital control circuit in which : 1. Can be continuously ascertained the rotor setting of the said revolving motor (9) caused by the induced current (30, 31) of the said coil windings ; 2. Results in the flow, with a single impulse (33 to 36) preset current flow angle, symmetrical to the peak position of the said fixed coil (7, 8) induced direct current lying angle position ; 3. A revolution control system is supplied, allowing the resetting of the current flow angle, which shows counter switching impulse symmetry of the null flow switch ; characterised in that the regulation of said control system contains a first forward-return counter, which, from an impulse-begin null position counts forward with a constant frequency, and from peak position in the flow coil windings induced said current (30, 31), counts backwards again with the same frequency and, on reaching the null position, switches the current off, and contains a second counter which, also with a constant frequency, on the first counter reaching the null position, measures the start and end of the impulse period, and because it is preset to a certain time of the first counter, measures the variation of the digital revolutions of the said rotor (9) from the required value.

Description: Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Permanent magnet-Rotor. Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor mit einem Permanentmagnet-Rotor, der in einem Bereich zwischen etwa 4.000 und 40.000 Umdrehungen pro Minute regelbar sein soll. Solche Motoren werden ür viele@@ei Zwecke, beispielsweise in der Dentaltechnik eingesetzt, wo man in erster Linie Schleifmotoren mit regelbaren hohen Drehzahlen benötigt. Die hohen Drehzahlen sind deshalb erforderlich, weil sehr harte Materialien mit Schleifkörpern kleinen Durchmessers zu schleifen sind, bei spielsweise, Zahnersatz, wie er in Zahn laboratorien verarbeitet wird. Ausser der Einstellbarkeit innerhalb eines grossen Drehzahlbereiches wird von solchen Motoren noch verlangt, dass die gewünschte Drehzahl unabhängig von irgendwelchen Störgrössen, z. Bq Lastschwankungen, konstant bleibt. Dazu ist aber eine Regelung erforderlich, die auftretende Laständerungen und Spannungs änderungen kompensiert. Kollektorlose Gleichstrommotoren mit einem Permanentmagnet-Rotor und einer feststehenden, mehrpoligen Statorwicklung mit mehreren, räumlich gleichmässig am Umfang versetzten Wicklungssträngen, für deren nacheinander erfolgende impulsförmige Bestromung durch eine Gleichspannungsquelle eine digitale Ansteuerschaltung vorgesehen ist, gehören zum Stand der Technik. Die bekannten Ansteuerschaltungen unterscheiden sich voneinander im wesentlichen in der Art der Erfassung der Rotorstellung. Gemäss der DE-OS 30 12 833 wird laufend die jaeili- ge Rotorstellung aus den von dem sich drehenden Rotor in den Wicklungssträngen induzierten Spannungen ermittelt; die Bestromung erfolgt mit jeweils einem einzigen Impuls verstellbaren Stromflusswinkels innerhalb eines vorgegebenen, symmetrisch zum Scheitelpankt der in der Ständerwicklung induzierten WechseLspannung; liegenden Winkelbereiches und ferner ist ein die Verstellung des Stromfluss- winkels ermöglichender Regelkreis vorgesehen. Der Nachteil dieser bekannten Schaltung besteht darin, dass bei Verstellung des Stromflusswinkels die Symmetrie zum Scheitelpunkt nicht mehr eingehalten wird, da der Impuls verzögert beginnt, aber nicht vorzeitig endet. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Drehzahlregelung eines kollektorlosen Gleichstrommotors mit Permanentmagnetrotor mittels Stromflusswinkelver stellung (Pulslängensteuerung) so durchzuführen, dass der Motor stets mit optimalem Wirkungsgrad arbeitet. Zur Lösung dieser Aufgabe soll das Stellglied des Regelkreises einen ersten Vor-Rückwärtszähler enthalten, der ab Impulsbeginn mit konstanter Frequenz von Null beginnend vorwärtszählt, ab Scheitelpunkt der in dem bestromten Wicklungsstrang induzierten Spannung von dem erreichten Zählerstand ausgehend mit gleicher Frequenz rückwärtszählt und bei Zählerstand Null den Strom abschaltet und ferner einen zweiten, mit einer konstanten Frequenz beaufschlagten, nach Wiedererreichen des Zählerstandes Null des ersten Zählers anlaufenden und somit Anfang und Ende der Impulspause festlegenden Zähler, dessen Zähldauer voreingestellt und von der digital ermittelten Drehzahlabweichung des Rotors vom Sollwert abhängig ist. Anstelle den ersten Vor-Rückwärtszähler mit Null beginnen und wieder bei Null enden zu lassen, kann man im Rahmen der Erfindung auch einen Zähler verwenden, der die Zählung bei einem von Null verschiedenen Ausgangswert beginnt und an diesem Ausgangswert wieder beendet. Diese Art der Regelung der Impulsbreite der den einzelnen Wicklungssträngen zugeführten Stromimpulse besitzt den Vorteil, dass der Motor stets mit optimalem Wirkungsgrad arbeitet, wenn die Impulse symmetrisch zum Scheitel der in dem Wicklungsstrang induzierten Spannung liegen. Bei der erfindungsgemässen Ansteuerschaltung, bei der während der Drehzahlregelung des Motors die Bestromungsimpulse mit Hilfe von zwei digitalen Zählern stets symmetrisch zum Scheitel der in dem Wicklungsstrang induzierten Spannung gehalten werden, können Schwierigkeiten auftreten, wenn eine lastunabhängige Drehzahlregelung des Motors über einen grossen Drehzahlbereich, beispielsweise einen solchen von etwa 1 : 10, gefordert wird. Eingangs wurde ja darauf hingewiesen, dass der erfindungsgemässe kollektorlose Gleichstrommotor in einem sehr grossen Bereich, etwa in einem Bereich zwischen 4000 und 40000 Umdrehungen pro Minute lastunabhängig regelbar sein soll. Würde man von vorn heran an die Wicklungsstränge des Motors eine Versorgungsspannung anlegen, welche in ihrer Grösse der maximalen Umdrehungszahl des Motors entspricht, so müsste der Stromflusswinkel der Versorgungsspannung umso kleiner eingestellt werden, je niedriger die gewünschte Umdrehungszahl des Motors ist. Das würde einerseits bedeuten, dass die NTick- lungsstränge bei niedriger Drehzahl während extrem kurzer Impulszeiten mit sehr hohem Strom beaufschlagt würden, der aus der grossen Spannungsdifferenz zwischen Versorgungsspannung und gegeninduzierter EMK folgt. Andererseits bestünde die Gefahr, dass die für niedrige Drehzahlen seitens der digitalen Zähler ein- und auszuschaltenden sehr kurzzeitigen Impulse nicht mehr eindeutig reproduzierbar sind, weil diese Zähler nur in ganzen Schaltstufen schalten können. Um diesen Schwierigkeiten zu ìhegAen, empfiehlt es sich, die Ansteuerschaltung s,o auszubilden, dass durch eine Grobregelung die Amplitude der Versorgungs spannung der in den Wicklungssträngen induzierten Spannung angepasst wird; d. h. die Versorgungsspannung wird beispielsweise in groben Stufen entsprechend der eingestellten Umdrehungszahl des Motors geregelt. Man kann dazu einen weiteren Regelkreis vorsehen, über den die Versorgungsspannung an den beiden Ladekondensatoren der über ein Netzgerät erhaltenen Gleichspannungsquelle durch Phasenanschnitt der Sekundärwechselspannung des Netztransformators mittels zweier Triacs regelbar ist. Der Sollwert dieser Spannung wird proportional zur Motordrehzahl vorgegeben, beim vorliegenden digitalen Verfahren in Stufen, und durch einen Regelkreis unabhängig vom Strom konstant gehalten. Durch diese Grobeinstellung der Spannung ist es einerseits möglich, die Spitzenströme in den Wicklungssträngen und Schaltern auf beherrschbare Werte zu begrenzen, andererseits werden extrem kurze Impulse und damit die oben erwähnten Schwierig keiten beim Schalten dieser Impulse mit den digitalen Zählern vermieden. Zusätzlich weist die Spannungsversorgung im Ausgang des Spannungsstellers zweckmässig eine Entladeschaltung auf, welche im Falle einer Verringerung der,Motor-Solldrehzahl die Ladekondensatoren der Gleichspannungsquelle kurzzeitig entlädt. Bei schneller Herabregelung der Drehzahllwürden nämlich die Zeitkonstanten der LadekQndensatoren eine in diesem Fall notwendige schnelle e Entladung der Lade- kondensatoren verhindern; daher ist die zusätzliche Entladeschalt;ung erforderlich Der erwähnte Regelkreis der Ansteuerschaltung weist zweckmässig noch eine weitere Besonderheit auf. Er soll nämlich derart ausgebildet sein, dass er zur Vermeidung zu starker Motorerwärmung die Abschaltung des Motors bewirkt, sobald der Stromflusswinkel einen vorgegebenen Wert eine vorgegebene Zeit lang überschreitet. Zu diesem Zweck wird bei jeder Motorumdrehung ein Zähler inkrementiert, wenn das Verhältnis von Impulsbreite zu Pause einen vorgegebenen Wert (z. B. 2 : 1) überschreitet. Erreicht der Zählerstand einen zur Motordrehzahl proportionalen Grenzwert, so wird Motorüberlastung signalisiert und der Motor stillgesetzt. Durch Wahl der Proportionalitätskonstanten kann eine Anpassung des Abschaltzeitpunkts an die thermischen Werte des Motors vorgenommen werden. Bei Umdrehungen, bei denen das vorgegebene Verhältnis Impulsbreite zu Pause nicht überschritten wird, wird der Zähler entsprechend dekrementiert. Mit dem Proportionali- tätsfaktor für die Dekrementierung kann der Abschaltzeitpunkt an die Abkühlungszeitkonstante des Motors angepasst werden. Um auch die Abkühlung des Motors während Stillstandszeiten zu berücksichtigen, wird genannter Zähler während dieser mit einer konstanten, an die Abkühlungszetkonsante des Motors angepassten Frequenz dekrementier,..Zur Sicherstellung eines Wiederanlaufs des Motors. nach Überlastung wird obiger Zähler nach Abschaltung um eine konstante Zahl erniedrigt, die zweckmässigerweise klein ist gegenüber dem Abschaltgrenzwert. Auf diese Weise werden kurzzeitige MotorAberlastungen, welche zur Abschaltung des Motors führen würden, durch folgende Zeiten, in denen der Motor normal oder unter belastet ist, kompensiert. Es wird also automatisch eine Kontrolle von auftretenden Motorüberlastungen durchgeführt, ohne dass der Motor bei jeder kurzzeitigen Überlastung sofort abgeschaltet wird. Gerade in dem eingangs erwähnten Anwendungsfall der Benutzung solcher Motoren in'der Dentaltechnik hat diese wesentliche Verbesserung eine besondere Bedeutung, weil solche kurzzeitigen Motorüberlastungen bei dieser Anwendung laufend auftreten. Wenngleich zur Durchführung der Erfindung lediglich entsprechend ausgebildete Digitalschaltungen erforderlich sind, erscheint es jedoch zweckmässig, die diesen Digitalschaltungen übertragenen Aufgaben von einem Mikroprozessor wahrnehmen zu lassen, der in die Ansteuerschaltung eingebaut ist. Dieser Mikroprozessor, der die erwähnten Zähler enthält, führt also aufgrund der durchgeführten Lageermittlung des Rotors das Schalten der Wicklungsstränge, die Entladung der Ladekondensatoren der Gleichspannungsquelle, die Regelung der Versorgungsspannung, die Regelung des Stromflusswinkels der Motorimpulse sowie das Abschalten des Motors bei Uberlast durch. Die beschriebenen Zähler sind in der Regel durch Register oder Timer des Mikroprozessors gebildet. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass der EInsatz von Mikroprozessoren zur Signalverarbeitung in Antri ebsregelungen aus "Regelungstechnische Praxis, 1978,, Seiten 355 ./. 359 an sich bekannt ist. Ein Ausführuigsbeispiel für einen erfLndungsgemässen Schaltungsaufbau ist in den Zeichnungen dargestellt. In Fig. 1 ist das Prinzip der erfindungsgemässen Ansteuerschaltung in einem Blockschaltbild wiedergegeben. Fig. 2 zeigt den Schaltungsaufbau des Netzgerätes mit dem Spannungssteller, dem Schaltungsteil für die Entladung der Ladekondensatoren, den Trei berstufen, den in Darlington-Schaltung aufgebauten Leistungsschaltern, dem Spannungsregler für die Versorgungsspannungseinrichtung des Mikroprozessors sowie der Operationsverstärker und einer Bremseinrichtung für den Motor. In den Fig. 3 bis 7 sind die detailierten Schaltbilder für den Mikroprozessor, für die Nulldurchgangsschalter, für die Steuerimpulsgewinnung zur Wicklungseinschaltung, die Triacsteuerung sowie für die Drehzahlregelung gezeichnet. Schliesslich zeigen die Diagramme der Fig. 8 und 9 die Aufbereitung der in den Wicklungssträngen während der Stromflusspause induzierten Spannungen. Anhand der Fig. 1 soll zunächst der prinzipielle Aufbau der. Ansteuerschaltung gemäss der Erfindung erläutert werden. Die Schaltung enthält ein Netzgerät 1, welches an eine Wechselspannungsquelle von 220 V anschliessbar ist. Dieses Netzgerät besitzt zwei Ausgänge; der eine führt zu dem Spannungssteller 2, der andere liefert die für die Operationsverstärker und den Mikroprozessor benötigten Gleichspannungen von + 5 V und. 10 V. In.dem Spannungssteller 2 werden auf!die noch näher zu kennzeichnend Weise Gleichspannungen erzeugt, welche stufenweise, beispielsweise indem Bereich zwischen 10 und 40 V einstellbar sind und dann an den Ladekondensatoren 3 anliegen. Diese an den Ladekondensatoren 3 stehende Versorgungsspannung wird über von einem Mikroprozessor 10 gesteuerte Schalter 4 und- 5 an die Statorwicklungen 7 und 8 eines Motors 6 angelegt, welcher einen Permanentmagnet-Rotor 9 aufweist. Die Steuerung der Schalter 4 und 5, welche in Wirklichkeit als Halbleiterschalter ausgebildet sind, erfolgt seitens des Mikroprozessors 10 über die Verstärker 13 und die gestrichelten Leitungen 14 und 15. Um mit einem Motor 5 auszukommen, der nur zwei räumlich unter 900 zueinander stehende Statorwicklungen 7 und 8 besitzt, weisen die Schalter 4 und 5 ausser einer Mittelstellung zwei Endstellungen auf, über die die beiden Wicklungen 7 und 8 abwechselnd an die positive und die negative Versorgungsspannung gelegt werden. Zur Steuerung dieser den Statorwicklungen 7 und 8 zugeführten Versorgungsspannungsimpulse im Sinne der- Erzeugung eines Drehfeldes, welches die Drehung des Rotors 9 bewirkt, weist die Ansteuerschaltung eine Abfrageschaltung 11 auf, welche dem Mikroprozessor 10 über Nulldurchgangsschalter 12 die jeweilige Lage des Rotors 9 während seiner Umdrehung signalisiert. Entsprechend der an einem Potentiometer 20 eingestellten gewünschten Drehzahl, welche, dem Mikroprozessor 10 über einen Analog-Digitalwandler 21 eingegeben wird, bewirkt der Mikroprozessor über einen Digital-Analogwandler 22 und eine Phasenanschnittschaltung 23 die ginstellung des Spannungsstellers 2 auf den der eingestellten Drehzahl entsprechenden Spannungs wert. Der Spannungssollwert wird über vier Leitungen vom Mikroprozessor 10 an den Digital-Analogwandler 22 gegeben. Vor dem Start des Motors kann zunächst mit Hilfe des Schalters 28 die Drehrichtung des Motors eingestellt werden, dann wird der Startschalter 18 eingelegt. Mit Hilfe der Abfrageschaltung 11 ist der Mikroprozessor in der Lage, das schnellstmögliche Einspringen des Motors in den gewünschten lagegesteuerten Betrieb zu bewirken. Während also die Grobeinstellung der der gewünschten Drehzahl entsprechenden Versorgungsspannung in der Phasenanschnittschaltung 23 und zwei im Spannungssteller 2 enthaltene Triacs erfolgt, geschieht die Feinregelung durch eine vom Mikroprozessor 10 gesteuerte Verstellung des Stromflusswinkels. Diese Regelung soll nun anhand der Schaubilder der Fig. 8 tind 9 erläutert werden. In dem Diagramm der Fig. 8 ist über dem-Drehwinkel des Rotors die induzierte Spannung aufgetragen. Wenn man zunächst einmal von zwei Statorwicklungen ausgeht, wie sie in Fig. 1 dargestellt sind und wenn man zunächst davon absieht, dass diese beiden Statorwicklungen wechselweise an den Plus- und den Minuspol der Versorgungsspannung angeschlossen werden sollen, so werden bei Rotationn-des Rotors in diesen beiden Statorwicklungen Spannupgen induziert, welche den sinusförmigen Kurvenverlauf 30 und 31 aufweisen. Die beiden Spannungen sind entsprechend dem von den beiden Statorwicklungen gebildeten Winkel um 900 phasenverschoben. Die Amplitude dieser induzierten Spannung ist naturgemäss linear abhängig von der je- weiligen Drehzahl des Rotors. Symmetrisch zum Maximum dieser induzierten Spannungen ist die Statorwicklung mit der impulsförmigen Versorgungsspannung beaufschlagt, deren Amplitude 32 stets grösser sein muss als die Amplitude der induzierten Spannungen 30 und 31, um auf den'Rotor ein beschleunigendes Drehmoment auszuüben. Diese Stromimpulse sind in Fig. 8 mit 33 bis 36 bezeichnet. Um zu erreichen, dass die Versorgungsspannungsimpulse 33 bis 36 bei ihrer Breitenregelung in Abhängigkeit von der gewünschten Drehzahl stets symmetrisch zum Scheitel der induzierten Spannungen 30 und 31 liegen, um auf diese Weise ein maximales Drehmoment und damit den besten Wirkungsgrad des Motors zu erzielen, weist die digitale Ansteuerschaltung einen Regelkreis auf, dessen Stellglied einen ersten Vor-Rückwärtszähler enthält, der ab Beginn des Impulses 34 mit konstanter Frequenz von Null beginnend hochzählt, ab dem Scheitelpunkt der sinusförmigen Induktionsspannung 30 mit gleicher Frequenz herunterzählt und bei Zählerstand Null den Impulsstrom abschaltet. In diesem Abschaltaugenblick des Impulsstromes 34 wird ein zweiter Zähler eingeschaltet, der mit einer ebenfalls konstanten Frequenz beaufschlagt ist und der eine Voreinstellung aufweist, die von der digital ermittelten Drehzahlabweichung des Rotors vom Sollwert verändert wird. Dieser Zähler läuft von seinem Einstellwert aus bis zum Wert Null und schaltet in diesem Augenblick den ersten Vor-Rückwärtszähler wieder ein, welcher in gleicher Weise wie anhand des Impulses 34 beschrieben, nunmehr den Start des Impulsstromes 33 veranlasst. Diese Regelschaltung bewirkt eine Feinregelung des Motors in Abhängigkeit von der eingestellten Solldrehzahl durch Veränderung des Stromflusswinkels, also der Impulsbreite der den Wicklungssträngen zugeführten Impulse. Aus den in dem Diagramm der Fig. 8 dargestellten induzierten Spannungen werden nun über zwei Operationsverstärker (Fig. 4) die in Fig. 9 dargestellten logischen Positionssignale gebildet, welche der Kenntlichmachung der einzelnen Quadranten des Rotorumlaufes dienen. Diese Positionssignale werden dem Mikroprozessor zugeführt, der sie dann zur Steuerung der Stromimpulse benutzt. Einzelheiten der erfindungsgemässen Ansteuerschaltung ergeben sich aus den Fig. 2 bis 7, in welchen detailierte Schaltbilder der einzelnen Stufen der Ansteuerschaltung wiedergegeben sind. Aus Fig. 2 ist zunächst der Spannungssteller 2 mit den beiden Triacs zu erkennen, ferner eine Entladeschaltung 17 für die beiden Ladekondensatoren, welche jeweils eine Kapazität von 10.000 pF haben und daher im Falle einer Verkleinerung der Solldrehzahl über die von dem Mikroprozessor angesteuerte Entladeschaltung entladen werden müssen, weil sie sich andernfalls zu langsam auf den geforderten, niedrigeren Spannungswert entladen würden. Aus Fig. 2 sind weiterhin noch die Treiberstufen 24 sowie der Leistungsschalter 25 zu erkennen. Schliesslich sind der eingangs bereits erwähnte zweite Teil des Netzgerätes, nämlich der Spannungsregler 27, zu erkennen, der zur Speisung der Operationsverstärker und des Mikroprozessors dient. Ausserdem ist in Fig. 2 noch eine Schaltung 26 eingezeichnet, welche als Bremseinrichtung für den Motor dient. In Fig. 3 ist das Schaltbild des Mikroprozessors der Type 8048 wiedergegeben, in Fig. 4 die Schaltung des oben erwähnten Nulldurchgangsschalters, in Fig. 5 der Schaltungsteil, über den die Steuerimpulse für die Wicklungseinschaltung den Treiberstufen zugeführt werden. In Fig. 6 ist der Schaltungsteil herausgezeichnet, welcher die grobe Spannungsregelung durch Phasenanschnitt der Sekundärwechselspannung des Netztransformators mittels zweier Triacs bewirkt. Fig. 7 stellt schliesslich ein Schaltbild für den Analog-Digitalwandler für den Drehzahlsollwert dar.

Claims: Patentansprüche: 1. Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Permanent magnet-Rotor und einer feststehenden, mehrpoligen Statorwicklung mit mehreren, räumlich gleichmässig am Umfang versetzten Wicklungssträngen, für deren nacheinander erfolgende impulsSormige Bestromung durch eine Gleichspannungsquelle eine digitale Ansteuerschaltung vorgesehen it, in welcher 1o laufend die jeweilige Rotorstellung aus den von dem sich drehenden Rotor in den Wicklungssträngen induzierten Spannungen ermittelt ist, 2. die Bestromung mit jeweils einem einzigen Impuls verstellbaren Stromflusswinkels innerhalb eines vorgegebenen, symmetrisch zum Scheitelpunkt der in der Ständerwicklung induzierten Wechselspan nung liegenden Winkelbereiches, erfolgt, 3. ein die Verstellung des Stromflusswinkels er möglichender Drehzahl-Regelkreis vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied des Regelkreis es einen ersten Vor-Rückwärtszähler enthält, der ab Impulsbeginn mit konstanter Frequenz von Null beginnend vorwärtszählt, ab Scheitelpunkt der in dem bestromten Wicklungs strang induzierten Spannung von dem erreichten Zählerstand ausgehend mit gleicher Frequenz rück wärtszählt und bei Zählerstand Null den Strom abschaltet und welches ferner einen zweiten, mit einer konstanten Frequenz beaufschlagten, nach Wiedererreichen des Zählerstandes Null des ersten Zählers anlaufenden und somit Anfang und Ende der Impulspause festlegenden Zähler-enthält, dessen Zähldauer voreingestellt und von der digital er mittelten Drehzahlabweichung des Rotors vom Sollwert abhängig ist. 2. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Regelkreis derart ausgebildet ist, dass er die Abschaltung des Motors bewirkt, sobald der Stromflusswinkel einen vorgegebenen Wert während einer vorgege benen Zeit überschreitet. 3. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der An steuerschaltung bei jeder Motorumdrehung ein Zähler inkrementiert wird, wenn das Verhältnis von Impulsbreite zu Impulspause einen vorgegebenen Wert (z. B. 2 : 1) überschreitet und dass dieser Zähler bei Motorumdrehungen, bei denen das vor gegebene Verhältnis von Impulsbreite zu Pause nicht überschritten wird, entsprechend dekremen tiert wird. 4. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Proportionalitäts konstante für den der Motordrehzahl proportionalen Abschalt-Grenzwert an die thermischen Werte des Motors und der Proportionalitätsfaktor für die Dekrementierung des Zählers an die Abkühlungs zeitkonstante des Motors angepasst sind. 5. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerschal tung zwecks Ermöglichung einer Drehzahlregelung über einen Bereich von etwa 1:10 einen weiteren Regelkreis aufweist, über den die Versorgungs spannung an den beiden Ladekondensatoren der über ein Netzgerät erhaltenen Gleichspannungsquelle durch Phasenenschnitt der Sekundärwechselspannung des Netztransformators mittels zweier Triacs re gelbar ist. 6. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuer schaltung eine Entladeschaltung enthält, welche im Falle einer Verringerung der Motor-Solldreh zahl die Ladekondensatoren der Gleichspannungs quelle kurzzeitig entlädt. 7. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuer schaltung einen Mikroprozessor (10) enthält, welcher aufgrund der Lageermittlung des Rotors das Schalten der Wicklungsstränge (7, 8), die Entladung der Ladekondensatoren (3) der Gleich spannungsquelle, die Regelung der Versorgungs spannung, die Regelung des Stromflusswinkels der Motorimpulse sowie das Abschalten des Motors bei Überlast bewirkt. 8. Kollektorloser Gleichstrommotor nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähler des Stellgliedes des Regelkreises durch Register oder Timer des Mikroprozessors gebildet sind.

Inventors: SCHAUB, GERHARD
Applicants: GEORG SCHICK DENTAL GMBH
Application year: 1983
Main classification: H02P6
IPC codes: H02P6