DEVICE FOR THE STOCKING AND FAST HANDLING OF UNIT LOADS, IN PARTICULAR FOR LOADING A ROAD TRANSPORT VEHICLE

Abstract: 1. Enclosure for the storage and rapid handling of unit loads, having a parallelepiped shape, and more especially a loading cabin (S) of a road vehicle which is accessible from the rear, which comprises at least one floor composed of adjacent panels (P) resting on a pair of rails (R1), means for keeping a reserve (15-20) being provided in order to remove the first panel and also each succeeding panel when it occupies the position of the first and also to carry out the reverse movement, whilst a conveyor chain (7-10) is provided in order to place each panel in succession by a translating movement on the rails in the position of the first one, when the preceding one has been removed, and also to carry out the reverse movement, the enclosure being characterised in that it is accessible only through one of its faces of smaller dimension, that the floor is an intermediate floor between the floor of the enclosure and its cover, and that the means of keeping in reserve comprises a lift (20) which moves by a vertical translating movement the panel which is placed in the first position between this position and a reserve position against the cover of the enclosure, the lift being completed by second translating means (7-10) and a second pair of rails (R2) arranged below the cover of the enclosure, having the same structure as the translating means (7-10) and the rails (RI) arranged on level with the intermediate floor.

Description: @cint@ pour le stockage et la manutention rapide de charges unitalres, et on @ticulier cabine de charrement pour vehicule routier L'invention porte sur une @@ceinte pour le stockage et la manut-ntion @ide de charges unitaires, de forme parallélépipédique et accossible seulement @ l'une de ses faces de pics petite dimension, et en particulier sur une @ine de chargement de véhicule routier accessible par l'arrière. Les véhicules routiers dont la cabine de chargement est accessible par arrière, qu'il s'agisse de cemions, de remorques ou de semi-remorques, @@stituent un exemple d'enteinte pour le stockege et la manutention rapide @charges unitaires qui posent des problèmes restés sens solution jusqu'à ce @ur. On sait que de tels véhicules s'utilisent en particulier pour la @vraison dans des secteurs urbains ou à forte circulation, de marchandises terses partir d'un entrepôt. C1 est ainsi que se ravitaillent les commerces é detail appartenant a une même chaîne, auxquels les véhicules livrent à ntervalles réguliers diverses tarchandises contenues dans un plusieurs onteneurs roulants qui sont de simples chariots quatre roulettes equipes parois latérales dont certaInes sont fixes par rapport au tond du chariot, es autres étant amovibles ou remplacées par des sangles Ces conteneurs sont @lus ou moins remplis dans l'entrepôt à la demande du commerçant, chargés sur le véhicule et déchargés le plus rapidement possible devant son magasin. Malgré l'utilisation de hayons devenus classiques à l'arrière du véhicule, le chargement et surtout le déchargement des conteneurs roulants prennent n terios non @égligeable. En outre, ces conteneurs sont prévus d'une @auteur compatible avec l'espace libre disponible dans la cabine et leur volume est donc souvent disproportionné avec la quantité de marchandises a livreur Les véhicules sont ainsi très rai utilises. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et, pour ce taire, elle a pour objet une enceinte, et en particulier une cabine de vehicule routier qui se caractérise en ce qu'elle comprend au mins un plancher intermédiaire entre le plancher de l'enceinte et sa couverture, plancher intermédiaire constitué de panneaux juxtaposés reposant sur une paire de rails latéraux, des moyens de mise en réserve étant prévus pour effacer le premier panneau ainsi cue chaque panneau suivant lorsqu'il occupe la position du premier ainsi que pour effectuer la manoeuvre inverse, tandis que des moyens de translation sont prévus pour placer successivement chaque panneau, par translation sur les rails, dass la pesition du premier, lorsque le précédent a été effacé, ainsi que pour effectuer la manoeuvre inverse. Avantageusement, les panneaux @eposent sur les rails par l'intermédiaire ce galets de roulement On dispose @insi @@@@@@@@@@ @@ l'en@einte non plus d'un, mais de deux riv@@ux de @h@@@@@@@@ @@@@@@@@@@ @@@@@ @@@@ par @@ ple@cher pr@prement dit de l'enceinte, et le second par le plancher intermédiaire constitué de panneaux juxtaposés. Le nombre de conteneurs roulants susceptibles d'être manipulés est ainsi doublé. I1 est vrai que ces conteneurs sont de plus faible hauteur, mais cela est sans conséquence pratique puisque dans la grande majorité des cas, ils sont encore bien suffisants pour contenir la quantité de marchandises désiree. En outre, l'utilisation des moyens de mise en réserve et de translation permet d2 sanutentionner les conteneurs mobiles de la rangée supérieure sans avoir a pénétrer dans l'enceinte, ce qui est très important car la hauteur disponible est trop faible pour la circularion du personnel. On notera que ce problème ne se pose pas pour les conteneurs mobiles de la rangée inférieure car la manutention de ces conteneurs se fait lorsque les panneaux sont mis en réserve, grâce a quoi pratiquement toute la hauteur de l'enceinte est disponible Dans un mode de réalisation préféré de l'inventions les moyens de mis en réserve sont constitués par un élévateur qui déplace par translation verticaux le panneau placé en première position entre cette position et une position de réserve contre la couverture de l'enceinte, élévateur complété par des deuxièmes moyens de translation et une deuxième paire de rails disposés sous la couverture de l'enceinte, de même structure que les moyens de translation et les rails disposés au niveau du plancher intermédiaire. Grace a cette disposition, au moment du chargement, on peut placer un panneau en réserve en première position de chargement, par translation verticale, le charger puis ensuite le déplacer en deuxième position, mettre à sa plac un deuxième panneau, le charger et ainsi de suite jsqu'à chargement complet. Au moment du déchargement, les manoeuvres inverses steffectuent tout aussi rapidement sans faire appel à des travaux de force que les chauffeurs livreurs effectuent sans enthousiasme. Avantageusement, l'élévateur se prolonge vers le bas jusqu'au niveau du plancher de l'enceinte de telle sorte qu'il permet de déplacer par translation verticale le panneau placé en première position entre cette position et tille position de chargement. Cette disposition est particulièrement avantageuse s'agissant de véhicules équipés de hayons oui ne peuvent, dans leur version classique, se déplacer qu'entre ie niveau du sol c le niveau du plancher du véhicule. En effet, au lieu de passer directement ue la position de réserve la la position internédiaire ou inversement. un panneau a charger ou à décharger peut être descendu par l'élevateur jusqu'au niveau du plancher du véhicule, donc du hayon où la manoeuvre est bien plus facile. Ensuite, il est remonté zu niveau du plan intermédiaire ou de la réserve et les msnoeuvres s'effectuent comme précédemme Selon un code de realisation particulièrement i-;caca de l e entic l'élévateur est constitué par zu moins @@@tre brine de chaîne entraînde verti calement en 8ynchronisme, chacun équipé de doigts coopérant avec des casas: horizontaux à ouverture évasée placés au voisinage des angles des panneaux, des découpes étant prévues dans les rails pour le passage des galets de roulement. Ainsi, lorsqu'un panneau arrive au droit de l'élévateur par transla- tion horizontale, soit au niveau de la réserve, soit au niveau intermédiaire, les doigts pénètrent dans les canaux du panneau et assurent la solidarisation du panneau et de l'élévateur. Les mouvements verticaux sont possibles puisque les galets du panneau sont alors en face des découpes prévues dans les rails. Selon encore un perfectionnement entrant dans le cadre de l'invention, les premiers et les deuxièmes moyens de translation sont à connnande unique synchronisée, la commande unique étant avantageusement constituée par deux chalnes sans fin se déplaçant le long des rails, du fond de l'enceinte et des moyens élévateurs, chaque chaîne entant pourvue de doigts coopérant avec des canaux verticaux à ouverture évasée disposés sur les panneaux dans une zone extérieure à l'élévateur, un dispositif d'entraînement assurant l'avance ou le recul des channes pas à pas, le pas étant égal à la taille d'un panneau. Ainsi, une seule commende des chaînes permet d'assurer 8imultanement et en synchronisme le déplacement des panneaux dans un sens au niveau plancher intermédiaire, et en sens contraire pour ceux qui sont en réserve. Lorsque le panneau placé en première position s' efface, un panneau en réserve vient automatiquement au droit de l'élévateur pour prendre sa place. Inversement, lorsqu'un panneau chargé atteint cette première position, l'élévateur se trouve libéré du panneau précédent qui est mis en réserve. I1 va de soi que selon la nature des charges unitaires à manipuler, la structure des panneaux peut être-conçue de diverses façons. S'agissant cependant de. conteneurs mobiles, il s'est révélé avantageux de réaliser les panneaux sous forme de simples châssis recevant des rails de guidage coopérant avec les roulettes des conteneurs ou avec tout moyen de translation des charges unitaires. Un mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective.schématique d'uresemi-remorque conforme à l'invention en cours de chargement ou de déchargement ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale montrant la meme semi-remorque en cours de déchargement - les figures 3, 4 > 5 et 6 sont des vues illustrant quatre phases du déchargement; - la figure 7 est une coupe supérieure partielle à plus grande échelle représentant l'élévateur et les moyens de translation au niveau des rails de réserve - la figure 8 est une coupe transversale selon la ligne 8-8 de la figure 7 ; et - la figure 9 est une coupe transversale selon la ligne 9-9 de la figure 7. On a représenté en figure 1 une cabine de chargement de semi-remorque S reposant sur son train arrière T et sur ses béquilles dont l'une B est visible. Le volet roulant V assurant la fermeture de la cabine sur l'arrière est tres largement couvert. Le hayon classique li est en position de travail, prêt d être descendu au niveau du sol et remonté au niveau du plancher Pide la cabine selon les besoins. te long des parois latérales L courent, à mi-hauteur, deux rails Rl qui supportent sept panneaux identiques au panneau P seul visible. Ce panneau P constitué d'un simple châssis métallique reçoit à son tour six rails parallèles longitudinaux I à 6, pour le guidage des roulettes de conteneurs C. On se reportera maintenant avantageusement à la figure 2 qui montre la même cabine S en coupe transversale schématique au de'but de son déchargement ou naturellement 9 la fin de son chargement. La cabine S n'est pas représentée dans toute sa longueur. Dans l'exemple choisi, elle permet de recevoir en longueur sept conteneurs mobiles. La figure 1 a montré qu'en largeur, il y a la place pour trois conteneurs. La contenance théorique de la cabine est donc de quarantedeux conteneurs puisqu'ils sont disposés sur deux rangées. En réalité, il peut etre déconseillé de laisser un panneau unitaire dans la première position intermédiaire puisque, dans cette position, ce panneau est supporté par l'élévateur, ses galets se trouvant au droit de découpes des rails. Par contre, rien n'interdit de placer trois conteneurs'dàns la première position au niveau du plancher dite position de chargement. La contenance réelle de la cabine est donc de trente-neuf conteneurs. La figure 2 montre comment se présente la cabine lorsque l'on a déchargé les trois conteneurs mobiles placés en position de chargement. A partir de cette situation et selon le plan de livraison étsbli, on peut, soit décharger les conteneurs C1 placés en deuxieme position sur le plancher, qui sont accessibles, ou les conteneurs C2 placés en deuxième position intermédiaire, Pour la facilité des explications qui suivent, on supposera que l'on décharge d'abord les conteneurs C2, C3, C4 jusqu'à C7 de la rangée intermédiaire, puis ensuite les conteneurs C1, C8, C9 jusqu'à C13 de la rangée inférieure qui sont alors tous accessibles. Pour procéder au déchargement du conteneur C2, on utilise successivement les moyens de translation puis l'élévateur Les moyens de translation sont essentiellement constitués de deux chaînes semblables (7) courant en continu, grâce à huit pignons portant tous la référence (8), le long des rails R1 du plan cher intermédiaire et le long des rails R2 disposés à peu de distance de la couverture de la cabine, ainsi que le long de la paroi avant de la cabine et le long de l'élévateur. L'entraînement a lieu par un moteur représenté schématiquement en (9), qui est accouplé à 1 axe de deux des pignons. Les chaînes (7) sont équipées d'une série de doigts (10) qui viennent en prise avec des canaux verticaux à ouverture évasée tels que (11), disposés sur les flancs latéraux des panneaux unitaires P. On constate que si l'on met en marche le moteur M de façon que la chaîne (7) tourne dans le sens inverse du sens des aiguilles d'une montre, tous les panneaux P vont se déplacer vers l'arrière, grace à quoi les conteneurs C2 atteignent la premiere position intermédiaire au droit de l'élévateur, les conteneurs C3 prenant la place des conteneurs C2 et ainsi de suite, la place des conteneurs C7 devenant vacante. Simultanément7 les canaux horizontaux à ouverture évasée situés à l'extrémité arrière des panneaux en 13 ou au voisinage de l'extrémité avant en 14 viennent en prise avec les doigts (15) qui équipent l'élévateur, tandis que les galets t36) de ce n?me panneau viennent au droit des découpes (17) et (18) prévues dans les rails R1 On se trouve alors dans la position representée en figure 3. Le chauffeur livreur, après avoir stoppé le moteur (9) > peut maintenant mettre en route le moteur (19) disposé sous la cabine, qui commande l'élévateur. Ce dernier est constitué par deux chaînes sans fin (20) supportées par des pignons (21). De façon classique, ces chaînes comportent deux bras parallèles se déplaçant dans le marne sens grace à la présence à l'extrémité arrière d'un double brin se déplaçant en sens contraire. On constate que la mise en route du moteur (19) dans le sens convenable permet de réaliser la descente du panneau unitaire supportant les conteneurs C2 de la position intermédiaire à la position de chargement, les galets (16) traversant les découpes (17) et (18). On se trouve alors dans la position représentée en figure 4 et il est possible de transférer un à un les conteneurs C2 sur le hayon pour les décharger. Le panneau unitaire libéré de ses conteneurs a été représenté en pointillés à la figure 5 et par manoeuvre du moteur (19) en sens inverse, ce panneau peut être transféré en position de réserve, c' est-à-dire dans la position représentée en traits pleins sur cette memg figure. Les galets (16) ont traversé successivement les découpes (17) et (18) des rails R1 et les découpes semblables (22) et (23) des rails R2. En fin de course, le canal vertical (11) du panneau est venu en prise avec l'un des doigts (10) de la chaîne de translation (7). On met alors à nouveau en marche le moteur (9) pour pratiquer la meme manoeuvre que précédemment qui est représentée en cours d'exécution en figure 6. Les conteneurs C3 passent en première position, suivis des conteneurs C4 et C7 qui se décalent d'une position. En fin de manoeuvre, le conteneur C3 sera disposé comme le conteneur C2 à la figure 3 et il peut être descendu en position de chargement comme le conteneur C2 à la figure 4. Mais, simultanément, la channe (7) a entraîné le panneau qui était en première position de réserve, ctest-à-dire le panneau qui, à l'origine, portait les conteneurs C2. La figure 6 montre que ce panneau se dégage de de l'élévateur et qu'en fin de course il occupera la seconde position de réserve. Enfin, le panneau qui supporte les conteneurs C3, après déchargement, sera à son tour mis en première position de réserve et ainsi de suite. Ainsi, lorsque les conteneurs C7 auront été déchargés, on trouvera en position de réserve à partir de la première position et en allant vers l'avant de la cabine successivement les panneaux correspondant aux conteneurs Cy, C6 etc ... jusqu'à C2 à la suite les uns des autres sur le rail R2. Comme on 1'a indique plus haut, on peut alors décharger de façon classique les conteneurs C1, C8 à C13 qui sont tous accessibles puisqu'il n'y a plus aucun panneau en position inter médiaire. Les manoeuvres à effectuer durant le chargement découlent à l'évidence de ce qui précède. Pour la commodité, on charge tout d'abord les conteneurs au niveau du plancher de la cabine, sauf à l'extrémité arrière. Ensuite, on place le premier panneau en réserve dans la position de chargement grâce à l'élévateur, ce qui revient à le transférer de la position en traits pleins à la position en pointillés de la figure 5 ; on le charge et on remonte en position intermédiaire grâce à quoi ses canaux verticaux viennent en prise avec les doigts (10) de la chaine de translation (7). La manoeuvre de cette chaîne permet de transférer ce panneau nouvellement chargé de la première position à la seconde, tandis que simultanément, le panneau en deuxième position de réserve s'est déplacé jusqu'à a première position de réserve au droit de l'élévateur, prêt à son tour à etre chargé. tes figures 7, 8 et 9 montrent l'agencement constructif des moyens mecaniques utilisés. On voit qu'un panneau est essentiellement constitué de deux cornières latérales (24) reliées par des traverses (25) qui supportent les rails 1 à 6 longitudinaux servant de guidage aux roulettes des conteneurs. Outre les galets (16) montés sur des axes (26), les cornières (24) portent à leur extrémité avant des fers repliés (27), (28) dont les ailes constituent les canaux à ouverture évasée (II) aptes à venir en prise avec les doigts (lO) de la chaîne (7) dont l'un des pignons (8) est visible. Les pignons (8) sont montés sur des moyeux (29) coopérant avec des roulements (30). Ces derniers sont à leur tour portés par un caisson (31) renforçant la paroi latérale de la cabine. Enfin, les cornières (24) portent chacune deux tôles (32) constituant la face supérieure des canaux à ouverture évasée (13) et (l4) complétées par des tôles repliées (33) qui constituent la face inférieure de ces marnes canaux. On voit que ces derniers sont en prise avec les doigts (15) de la chaîne (20) dont les pignons (21) sont à leur tour supportés par des caissons (34) solidaires de la paroi L. Enfin, les rails R2, comme d'aillaurs les rails R1 sont supportés de distance en distance par des potences (35) montées sur la paroi. I1 est aisé de constater à la lumière de la description qui précède que les organes mécaniques permettant de réaliser l'invention sont particulièrement simples et donc peu onéreux. La conrmande électrique peut être soit manuelle, soit automatique, soit semi-automatique. Elle permet en tous cas de commander à distance les séquences de chargement et de déchargement qui s'effectuent sans perte de temps et sans fatigue. Enfin, les figures et en particulier la figure 2 montrent que le volume utile de la cabine est entièrement utilisé à l'exception peut-être de l'espace arrière du niveau intermédiaire. Enfin, la sécurité est parfaitement assurée étant entendu que, naturellement, il est possible de prévoir des moyens classiques pour ilmnobiliser les conteneurs pendant les déplacements.

Claims: Revendications 1. Enceinte pour le stockage et la manutention rapide de charges unitaires, de forme parallélépipédique et accessible seulement par l'une de ses faces de plus petite dimension, et en particulier cabine de chargement (S) de véhicule routier accessible par l'arrière, qui se caractérise en ce qu'elle comprend au moins un plancher intermédiaire entre le plancher de l'enceinte et sa couverture-, plancher intermédiaire constitué de panneaux juxtaposés (P) reposant sur une paire de rails latéraux (R1), des moyens de mise en réserve (15-20) étant prévus pour effacer lue premier panneau ainsi que chaque panneau suivant lorsqu'il occupe la position du premier ainsi que pour effectuer la manoeuvre inverse, tandis que des moyens de translation (7-10) sont prévus pour placer successivement chaque panneau, par translation sur les rails, dans la position du premier, lorsque le précédent a été effacé, ainsi que pour effectuer la manoeuvre inverse. 2. Enceinte selon la revendication i, caractérisée en ce que les panneaux (P) reposent sur les rails (R1) par l'intermédieire de galets de roulement (16). 3. Enceinte selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de mise en réserve sont constitués par un élévateur (20) qui déplace par translation verticale le panneau place en premiere position entre cette position et une position de réserve contre 1 couverture de l'enceinte, élévateur complété par des deuxièmes moyens de translation (7-10) et une deuxième paire de rails (R2) disposés sous la couverture de l'enceinte, de même structure que les moyens de translation (7-10) et les rails (R1) disposés au niveau du plancher intermédiaire. 4. Enceinte selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élé- vateur se prolonge vers le bas jusqu'au niveau du plancher de l'enceinte de telle sorte qu'il permet de déplacer par translation verticale le panneau placé en première position entre cette position et une position de chargement. 5. Enceinte selon la revendication 4r, caractérisée en ce que l'élévateur est constitue par au moins quatre brins de chaque (20) entraînés verticalement en synchronisme chacun équipé dc doigts i5) coopérant avec des canaux horizontaux à ouverture évasée (13-14) placés au voisinge des angles des panneaux, des découpes (17-18-22-23) étent prév@es dans les rails pour le passage des galets de roulement. 6. Enceinte gelon l'un des revandications 3 à 5, caractérisée en ce que les premiers et les deuxièmes moyens de @ranslation (7-10) sont à commande unique (9) synchronisée. 7. Enceinte selon la revendi@ation @, @@@@ctérisée @@ ce que la commande unique des dous moyene de translatior @@@@@@@ @@@e@ par deun @@aînes srms fin (7) se déplaçant le long des rails (R1,R2), du fond de l'enceinte élévateurs, chaque chaîne (tant pourvue de doigts (10) coopérant avec des canaux verticaux à ouverture évasée (11) disposés sur les panneaux (P) dans une zone extérieure à l'élévateur, un dispositif d'entraînement (9) assurant l'avance ou le recul des chaînes pas à pas, le pas étant égal à la taille d'un panneau. 8. Enceinte selon l'une des revendications I à 7, caractérisée en ce que les panneaux sont des châssis (24-25) recevant des rails (1-6) de guidage coopérant avec les moyens de translation des charges unitaires.

Inventors: FOURTET, JEAN-PAUL, HENNARD, JEAN, LEROUX, ALAIN, TROUILLET, ANDRE, Trouillet, André
Applicants: CARROSSERIE TROUILLET, COMPAGNIE DES TRANSMISSIONS MECANIQUES SEDIS SOCIETE DITE:, GENERALE DE TRANSPORT ET D'INDUSTRIE, SOCIETE AUXILAIRE DE MANUTENION ACCELEREE DE DENREES ALIMENTAIRES
Application year: 1983
Main classification: B60P1
IPC codes: B60P1, B65G1