MACHINE FOR HARVESTING SEVERAL ROWS OF BEETS, PREFERABLY TO BE HITCHED ON A TRACTOR AND PUSHED BY IT

Abstract: 1. A multi-row pusher-driven sugar-beet harvester for rear mounting on a tractor, in which there are arranged on the frame (1) of the machine to trail one another in the direction of travel (F) one topping unit (2) which comprises at least one pretopper (6) as well as a number of after-toppers (8) provided respectively per row of beet, one digger body (11, 21, 23) as well as one lengthwise-acting beet cleaner (13) for each row of beet, driven in the direction opposite to the direction of travel, and one driven cleaner and conveyor (4) for transverse conveyance of beet, characterized in that for each digger body (11, 21, 23) there are provided, trailing its digger members (11b, 21a, 21b, 23a) in the direction of travel (F) and rising in the direction opposite to the direction of travel (F), beet guiderods (14), and for each row of beet one lifting-wheel pair (15) associated with the digger body (11, 21, 23) and having driven lifting-wheels (15) which have elastic grippers (15a) and lie with respect to one another in the shape of a V, extending above the digger members (11b, 21a, 21b, 23a) and the beet guiderods (14) and clamping the beet between them and with a considerable gain in height in the direction opposite to the direction of travel (F) conveying the beet upwards via the respective beet guiderods (14), each digger body (11, 21, 23) with the associated lengthwise-acting beet cleaner (13) and lifting-wheel pair (15) forming one digger unit (3, 3', 3") in such a way that the lengthwise-acting beet cleaner (13) is respectively engaging the active circle of the lifting-wheel pair (15), and the succeeding cleaner and conveyor (4) is supported in an arrangement high up and free of contact with the ground, and a comb-out member (16) is arranged between the lifting wheels (15) of each lifting-wheel pair.

Description: Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf eine mehrreihige Rübenerntemaschine, vorzugsweise für den Anbau ans Heck eines zur Erntearbeit rückwärts fahrbaren Schleppers, mit welcher in ein und derselben Arbeitsfahrt hintereinander geköpft und gerodet wird. Eine derartige Rübenerntemaschine ist in der Praxis unter der Bezeichnung KR 6" bereits mehrfach bekannt geworden. Dabei sind hintereinander ein Schlegler, ein Blatt-Putzer, ein Schleifköpfer, ein Rüben-Putzer, Pllderschare sowie vier Transport- und Reinigungswalzen angeordnet. Aufgrund der zwei Putzer ergibt sich ein aufwendiger Aufbau mit grosser Baulänge für die Putzstation. Die Polderschare heben die gerodeten Rüben nur im geringen Masse an und die den Rübentransport sowie die Reinigun#vornehmenden Walzen sind derart bodennah angeordnet, dass die vorderen dieser Transport- und Reinigungswalzen oftmals Bodenkontakt haben, ja sogar teilweise in nachteiliger Weise im Boden wühlen und dabei selbst und/oder deren Lager einem grossen Verschleiss unterliegen. Nachteilig ist auch, dass zumindest bei schwerem Boden und grösserer Bodenfeuchtigkeit die Reinigungswalzen, welche die gesamte Rübenreinigung durchführen und teilweise Erdreich vom Feldboden mitnehmen, sich leicht zusetzen und nicht mehr genügend reinigen, weshalb zumindest dann stark erdbehaftete Rüben im Schwad (Mittelschwad) abgelegt werden und letztendlich auf den Transport zur Zuckerfabrik gelangen. Wegen der erst auf den Reinigungswalzen erfolgenden Erdabsiebung von den gerodeten Rüben fällt auf den Reinigungswalzen eine grosse Erdmenge an, die teilweise durch deren Schneckenwendeln bis in den Bereich der Rüben-Schwadablage mitgenommen wird. Dadurch ist im Rübenschwad verhältnismässig viel Erde vorhanden. Unter schwierigen Rodeverhältnissen entsteht ein Damm aus Erde und Rüben, der selbst nach der Rübenabfuhr als Erddamm von beträchtlicher Höhe bestehen bleibt, sofern nicht für entsprechende Bodenegalisation gesorgt wird. Das teilweise Hineinragen der Reinigungswalzen in den aufgewühlten Boden vergrössert den Reibungswiderstand der Maschine und wirkt hemmend, so dass letztlich ein stärkerer Schlepper benötigt und/ oder mehr Treibstoff verbraucht wird. Ein grosser Nachteil der starken Erdanhäufung ist auch, dass die Rü- ben beim nachfolgenden Aufnehmen/Aufladen von viel Erde befreit werden müssen. Dabei unterliegen die Aufnahme- und Sieb elemente starker Belastung und hohem Verschleiss und die Rüben können wegen erforderlicher intensiver Reinigungseinwirkung leicht stark beschädigt werden. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Rübenerntemaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der bei einfachem und kompaktem Aufbau vorerwähnte Mängel vermieden und die Ernte sauberer Rüben auch unter schwierigen Erntebedingungen möglich ist. Erfindungsgemäss wird dies dadurch gelöst, dass an einem Maschinengestell in Fahrtrichtung einander nachlaufend angeordnet sind ein Köpfaggregat, vorzugsweise mit einer Vorköpfanordnung und einzeln höhenbewegbaren bzw. - steuerbaren Nachköpfern, für jede Reihe ein Rodekörper mit seinen Rodeelementen in Fahrtrichtung nachlaufend angeordneten und entgegengesdzt der Fahrtrichtung ansteigenden Rübenleitstäben, für jede Reihe ein dem Rodekörper zugeordneter,-entgegengesetzt der Fahrtrichtung schmutzabfördernder, angetriebener Rüben-Längsputzer mit einem der Rodestelle mit geringem Abstand in Fahrtrichtung vorlaufenden Wirkbereich, für jede Reihe ein dem Rodekörper zugeordnetes Hubrad-Paar mit V-förmig zueinanderstehenden, sich oberhalb der Rodeelemente und der Rübenleitstäbe erstreckenden, die Rüben zwischen sich einklemmenden und unter beträchtlichem Höhengewinn entgegengesetzt der Fahrtrichtung hochfördernden-mgetriebe- nen Hubrädern mit elastischen Mitnehmern, wobei jeder Rodekörper mit zugeordnetem Rüben-Längsputzer und Hubrad Paar ein Rodeaggregat bildet, sowie eine von den Hubrad-Paaren über die jeweiligen Rüben-Leitstäbe unmittelbar beschickte, in bodenkontaktfreier Anordnung angetriebenen gelagerte, in Maschinenlängsrichtung kurze Reinigungs- und Fördereinrichtung zur Rübenquerförderung, vorzugsweise in Form einer oder mehrerer in Fahrtrichtung hintereinander angeordneter Rüben-Querförderschnecken. Durch die Kombination obiger Merkmale ergibt sich eine mehrreihige Rübenerntemaschine mit einfachem und kompaktem Maschinenaufbau, welche auch unter schwierigen Erntebedingungen eine saubere Rübenernte, d.h. übergabe (überladung) oder Schwadablage von Rüben mit verhältnismässig geringem Erdanhang (wenig festsitzender Erde), gewährleistet. Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass pro Rübenreihe nur ein in das Rodeaggregat integrierter Putzer eingesetzt ist, der neben der Rübenkopf- und Rübenreihen Reinigung aufgrund seines Zusammenwirkens mit dem Rodekörper bzw.. dessen Rodeelementen auch den Rübenfluss beim Rodevorgang unterstützt. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Rüben von der Rodestelle aus mittels des ebenfalls in das Rodeaggregat integrierten und damit zusammenwirkenden Hubrad-Paares schonend und ohne weiteren Bodenkontakt so weit hochgefördert werden, dass die Querförderschnecke (n) der Reinigungs- und Fördereinrichtung oberhalb der Schmutzzone liegen, wodurch eine nachteilige Schmutzaufnahme verhindert wird. Da zwischen den Rodeelementen und (je)der Querförderschnecke ausserdem auch noch eine in Förderrichtung stark ansteigende siebfähige Förderstrecke, nämlich die die Rüben zwangsführenden Rübenleitstäbe, vorgesehen ist, kann die aus dem Rodebereich aufgenommene sowie leicht absiebbar an den Rüben anhaftende Erde bereits vor der Reinigungs- und Fördereinrichtung. abgesiebt werden. Dabei findet eine Vorreinigung statt, so dass die Reinigungs- und Fördereinrichtung dann lediglich eine Nachreinigung mit wesentlich geringerem Schmutzanfall und Querförderung vorzunehmen hat. Infolgedessen kann die Reinigungs- und Fördereinrichtung wesentlich kürzer als bisher möglich gebaut werden. Jede Rodegruppe mit Hubrad-Paar ermöglicht ein verhältnismässig flaches und leichtzügiges Roden mit geringem Widerstand sowie geringerer Erdaufnahme. Dabei wird nur wenig Erde aufgenommen und der Erdstrom zerreisst auf den Rübenleitstäben, während die Rübe selbst schonend festgeklemmt hochbewegt wird. Es erfolgt auch eine Steinabsonderung im Förderweg auf den Rübenleitstäben. Da die Rüben bereits vom gröbsten Schmutz befreit auf die eine Sieb- und Querförderstrecke bildende Reinigungs- und Fördereinrichtung gelangen, kann sogar eine einzige Schnecke genügen, um ausreichend gesäuberte Rüben zur Abgabestelle bzw. Schwadablage zu bringen. Im allgemeinen werden jedoch zwei oder mehr Schnecken bevorzugt. Der geringere Erdanhang an den auf der Querförderstrecke zu reinigenden Rüben hat auch den Vorteil, dass bei einer Schneckenanlage weniger Erde zur Rüben-Abgabestelle (Schwadablage bzw. Überlade- einrichtung) transportiert wird und dadurch grössere Erdhügel und stark bodendurchsetzte Rübenschwade vermieden werden Ausserdem findet aufgrund des geringeen Erdanteils auf der/den Schnecke(n) durch die Schneckenwendel eine günstige Nachreinigung der Rüben statt. Aufgrund der Anordnung der Reinigungs- und Fördereinrichtung im grösseren Abstand oberhalb des Bodens ist eine geringere Verschmutzung derselben und letztendlich eine bessere Rübenreinigung und ausserdem ein geringerer Verschleiss als bei den vorbekannten Rübenerntemaschinen gewährleistet, die Steinaufnahmegefahr weitgehend gebannt sowie aufgrund des geringen Widerstandes eine Leichtzügigkeit ermöglicht und dadurch bedingt ein geringere Antriebskraft erforderlich ¯wodurch z.B. der Einsatz von leistungsschwächeren Schleppern als bei bisherigen Rübenerntemaschinen möglich ist. Um auch auf stark verunkrauteten und/oder anmoorigen Böden ein verstopfungsarmes Roden zu gewährleisten und auf zusätzliche Scheibenseche verzichten- zu können, weist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung das Rodeaggregat für jede Rodereihe einen Rodekörper auf, welcher als etwa gleichzeitig wirkende Rodeelemente eine in einem Winkel zur Fahrtrichtung sowie zum Boden angestellte Scharplatte und eine im Winkel zumindest zur Fahrtrichtung angestellte, drehbar gelagerte Rodescheibe aufweist" wobei die Halterungen der beiden Rodeelemente jeweils einen bei Betrachtung von oben konkaven Rübenleitstab tragen und die Rodescheibe sowie das Hubrad-Paar in der Seitenansicht einander überlappen. Bei einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung für anmoorige sowie leichte, steinige Böden weist das Rodeaggregat für jede Rodereihe ein Zinkenschar auf, an dessen V-förmig zueinander sowie zur Bodenebene stehenden Zinken sich die bei Betrachtung von oben konkaven Rübenleitstäbe anschliessen, oberhalb derer die Hubräder aus gummielastischem Werkstoff (Gummi/Kunst- stoff) angetrieben rotieren. Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination/Teilkombinationen. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Rübenerntemaschine, mit Abänderungsvarianten für die Rodeeinrichtung, dargestellt und im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig.1 eine schematische Draufsicht auf eine erfin dungsgemässe mehrreihige Schubfahrt-Rüben erntemaschine, Fig.2 eine Seitenansicht der Aggregate-Anordnung innerhalb derselben Rübenerntemaschine, Fig.3 eine Draufsicht des Rodeaggregates der in Fig .2 dargestellten Rübenerntemaschine, Fig.4 eine Seitenansicht einer abgeänderten Rode einrichtung mit aus Scharplatte und Rode scheibe bestehendem Rodekörper sowie Fig.5 eine Seitenansicht einer weiter abgeän-. derten Rodeeinrichtung mit als "Zinken schar" ausgebildetem Rodekörper. Die erfindungsgemässe mehrreihige Rübenerntemaschine ist vorzugsweise als sechsreihig arbeitende Maschine für den Schubfahrt-Betrieb im Schlepper-Heckanbau konzipiert. Sie lässt sich jedoch auch in Form anderer bekannter Maschinenkonzipierungen, wie beispielsweise zum Roden von weniger als sechs Reihen, als Selbstfahre usw., ausführen. Diese Schubfahrt-Rübenerntemaschine weist in einem schleppergetragenen Maschinengestell 1 in Fahrtrichtung (F) einander nachlaufend ein Köpfaggregat 2, ein Rodeaggregat 3 sowie eine in Maschinenlängsrichtung kurzbauende Reinigungs- und Fördereinrichtung 4 auf. Das Maschinengestell 1 kann in an sich bekannter Weise an die heckseitige Dreipunkthydraulik eines zur Arbeitsfahrt rückwärts fahrenden Schleppers oder aber an einer heckladerartigen Schwingenkonstruktion eines solchen Schleppers aushebbar sowie im Bedarfsfall leicht an- und abbaubar angeordnet sein. Stützräder 5 können dabei der Unterstützung und/oder der Tiefenführung, zumindest des Köpfaggregats 2, dienen. Das Köpfaggregat 2 umfasst einen Schlegelköpfer 6 als Vorköpfer mit nachgeordneter Rübenblatt-Querförderschnecke 7 sowie für jede Rübenreihe einzeln höhenbeweg- und steuerbare, nebeneinander angeordnete Nachköpfer 8. Dabei kann ein den Schlegdköpfer 6 und die Rüben-Querförderschnecke 7 aufnehmendes Schleglergehäuse 9 gleichzeitig der Nachköpfer-Anordnung dienen. In bevorzugter Weise ist das Köpfaggregat derart ausgeführt, dass die Nachköpfer 8 mit ihrer Lagerung etwa unterhalb der Querförderschnecke 7 liegen. Dabei kann der Zwischenraum zwischen der Rübenblatt-Querförderschnecke 7 und den Nachköpfern 8 ausserdem für Kupplungszwecke von Köpfaggregat 2 und Rodeaggregat 3 bzw. zur Aufnahme von Scharstielbefestigungen genutzt werden. Der Schlegelköpfer 6 kann über sämtliche Rübenreihen hinweg oder auch für jede Rübenreihe einzeln arbeitend ausgebildet sein. Es ist auch möglich, andere Vorköpfer, z.B. um annähernd vertikale Achsen rotierende Mäheinrichtungen, zu verwenden. Auch ist es denkbar, das Köpfaggregat als Exaktköpfer auszubilden. Sofern das gehäckselte Rübenblatt geborgen werden soll, lässt sich an der dem Rübenbestand abgewandten Maschinenseite eine Rübenblatt-%##erladeeinrichtung 10 vorsehen, die für die Strassentransportfahrt entweder über das Schleglergehäuse 9 liegend hochgeschwenkt wird oder aber lösbar angeordnet ist. Das Rodeaggregat 3 weist in der Ausführung gemäss Fig. 2 und 3 für jede Rodereihe einen seitwärtsbewegbaren Rodekörper 11 auf, der in der Art eines Plattenschars, insbesondere Polderschars, ausgeführt ist. Das Plattenschar 11 ist vorteilhafterweise selbsttätig rübensuchend, d.h. selbsttätig die Rübenreihe ansteuernd, gehalten und dabei vorzugsweise um eine nahezu vertikale Schwenkachse 12 seitwärts verschwenkbar. Die Scharhalterung ist insbesondere derart gestaltet, dass sie das Rübenblatt gut bodenwärts ableitet. Hierzu sind die beiden Scharstiele lia von ihrem Lagerbereich zu den Scharplatten lib hin allmählich abfallend gestaltet. Ausserdem kann in der Draufsicht eine Blatt abweisungsspitze vorteilhaft sein, In bevorzugter Weise sind die Scharstiele 11a wie in Fig.3 dargestellt, konkav bei Betrachtung bodenwärts gestaltet und bilden in der Draufsicht eine Lanzettform bzw. Rautenform, wobei zwischen der Schwenkachse 12 und den Scharplatten des Rodekörpers 11 ein Aufnahmeraum für einen um eine Horizontalachse 13a umlaufend angetriebenen Längsputzer 13 entsteht (siehe Fig.3). Der Längsputzer 13 wirkt in Fahrtrichtung F der Rodestelle vorlaufend auf die Rübenköpfe ein und schleudert den Schmutz über die Rodestelle hinweg. Er räumt den Roderaum und hält diesen von losem Blattwerk u.dgl, frei. Ausserdem unterstützt er den Rodevorgang, indem er den Rüben einen Bewegungsimpuls nach hinten, d.h. entgegengesetzt der Fahrtrichtung F, erteilt. Die Scharstiele 11abtragen im rückwärtigen Bereich jeweils einen Rübenleitstab 1# > der bei Betrachtung in Richtung zum Boden konkav ausgebildet ist und der Rüben-Hochförderung dient. Die gerodeten Rüben gelangen automatisch darauf und somit auf einer ansteigenden Förderbahn aus dem Rodebereich heraus. Auf den Rübenleitstäben 14 wird gleichzeitig der Erdstrom zerrissen und dabei eine erste Erdabscheidung auf der Förderstrecke, noch vor der Einwirkung der nachfolgenden Reinigungs- und Fördereinrichtung ii, erzielt. Ausserdem erfolgt auf den beiden mit Seitenabstand zueinander stehenden, im wesentlichen parallelverlaufenden Rübenleitstäben 14 eine Steinabsonderung, so dass die Gefahr von Steinverklemmungen und Beschädigungen weitgehend gebannt ist. Oberhalb der Rübenleitstäbe iii rotiert ein Hubrad Paar mit V-förmig zueinander angeordneten, sich oberhalb der Rodeelemente 11b-erstreckenden, jede gerodete Rübe erfassende und zwischen sich schonend einklemmende sowie unter beträchtlichem Höhengewinn nach hinten hochfördernde Hubrädern 15. Die V-förmig zueinander stehenden Hubrad-Drehachsen 15a erstrecken sich im wesentlichen quer zur Maschinenlängsrichtung und liegen in der Seitenansicht etwa im Bereich des Scharplatten-Endes. Ihr Durchmesser beträgt annähernd 600-700 mm. Diese Hubräder 15 sind mit elastischen Mitnehmern bzw. Fingern 15b aus elastischem Werkstoff, wie Gummi, Kunststoff oder dgl., versehen. Die einzelnen Mitnehmer/Finger 15b der Hubräder 15 wirken insbesondere bei eckigem Finger-Querschnitt schmutzabstreifend. Zumindest zwei der vielen Mitnehmer 15b jedes Hubrades 15 sind versteift, vorzugsweise mittels insbesondere aussenseitig anliegender Versteifungselemente 15c (Blattfeder od.dgl.) stabilisiert und weitgehend starrgestellt. Die zusammfnwirkenden Hubräder 15 -stehen sowohl in Richtung nach oben als auch in Fahrtrichtung F Vförmig divergierend zueinander. Insbesondere ist der V-Scheitelpunkt im Bereich oberhalb der Rübenleitstäbe 14 angeordnet. In bevorzugter Weise befindet sich die engste Stelle der zusammenwirkenden Hubräder 15 in einem von der Hubrad-Drehachse 15a nach hinten verlaufenden WinkeliRvon etwa 40-45 zu der die Radachse schneidenden Vertikalen. Jedes Hubrad-Paar 15 erfasst die Rüben und hebt sie um ein beträchtliches Mass über die Bodenebene hoch, so dass die Reinigungs- und Fördereinrichtung 4, vorzugsweise deren Schneckenwalzen, mit grösserem Abstand zum Boden und somit stets bodenkontaktlos gehalten werden können. In den rückwärtigen oberen Bereich jedes Hubrad-Paares 15 greift ein rotierendes Auskämmelement 16, vorzugsweise ein rotierender Auswerferpaddel oder ein Schlagkreuz mit Flügeln aus gummielastischem Werkstoff ein, welches die hochgehobene Rübe in Richtung auf die Reinigungs- und Fördereinrichtung 4 umlenkt sowie dabei abklopft und somit letztendlich auch der Erdabscheidung dienlich ist. Die Reinigungs- und Fördereinrichtung 4 ist in Maschinenlängsrichtung kurzbauend ausgeführt und wird vorzugsweise von einer Schneckenanlage gebildet. Sie ist derart ausgeführt, dass entweder eine Rübenablage an der dem Rübenbestand abgewandten Maschinenseite oder aber im Bereich der Maschinenbreitenhalbierenden erfolgt. Jeder Schneckenanlage ist eine Leiteinrichtung 17 zugeordnet. Diese ist insbesondere selbst siebfähig (erdabscheidend) ausgeführt, um eine schnelle und gute Erdabführung zu ermöglichen. Die Reinigungs- und Fördereinrichtung 4 kann von einer einzigen Schneckenwalze mit niedriger Schneckenwendel oder von einer Förderschnecke mit verhältnismässig hoher Schneckenwendel gebildet sein. Dabei läuft diese Schneckenwalze entweder obentragend zwischen siebfähigen Leitelementen um oder aber innerhalb eines ggf. siebfähigen Förderertroges um und zieht die gerodeten sowie auf die Querförderstrecke geworfenen Rüben durch den Fördertrog hindurch. Bei der in Fig.3 dargestellten Ausführung weist die Reinigungs- und Fördereinrichtung 4 zwei gegenläufig angetriebene, obentragende Schneckenwalzen 18, 19 auf, die jeweils mit niedriger Schneckenwendel ausgebildet sind. Zwischen diesen beiden Schneckenwalzen (Förderschnecken) 18, 19 besteht eine Förderrinne, die im wirksam werdenden Breiten- und Höhenmass ver änderbar sein kann, indem der Achsabstand zwischen den beiden Schneckenwalzen 18, 19 veränderbar ist. Dazu können die Schneckenwellen in verschiebbaren bzw verschwenkbaren Lagerkörpern lagern. Durch Veränderung der Spaltbreite zwischen den zusammenwirkenden Schneckenwalzen 18, 19 lässt sich auch die Schmutzabfuhr zum Boden entsprechend den jeweiligen Anforderungen einstellen. Es können auch zwei oder mehr gleichsinnig rotierende nach hinten fördernde Schneckenwalzen 18 hintereinanderliegend angeordnet seinen diesem Fall ist es vorteilhaft, die Schneckenwalzen so anzuordnen, dass sie einen Trog bilden, d.h. ihre Drehachsen liegen auf einem gedachten, sich bodenwärts verjüngenden Dreieck oder Trapez. Weiterhin liegt es im Rahmen der Erfindung, mehr als zwei nach hinten umlaufend und rübenmitnehmend angetriebene obentragende Schneckenwalzen 18 anzuordnen. Dabei können diese Schneckenwalzen 18 entweder bodenparallel liegen oder auf einer nach hinten ansteigenden Schräge angeordnet sein. Bei einer weiter bevorzugten, nicht dargestellten Ausführungsform ist insbesondere der aus mehreren gleichsinnig rotierend angetriebenen, obentragenden Querförderschnecken 18 gebildete Schneckenanlage ein dieselbe auch obenseitig übergreifendes Fangteil zugeordnet. Es ist vorzugsweise als erddurchlässiges Fangrost abgebildet und erstreckt sich zwischen den Hubrädern 15 bzw. dem Auskämmelement 16 und der hintersten Querförderschnecke. Dabei ist es haubenartig ausgeführt oder kann mit einer im Bereich der hintersten Querförderschnecke angeordneten Leitwandung 17 eine Haube (Fang- und/oder Leithaube) bilden. Um den Reinigungseffekt zumindest annähernd auf die jeweiligen Erfordernisse abstellen zu können, d.h. die Rüben nur im erforderlichen Masse zu reinigen und unnötig harte Behandlung weitgehend auszuschliessen, kann mindestens eine obenfördernde, d.h. oberhalb der Schneckenachse fördernde Schneckenwalze 18 oder 19 mit mindestens einer in der wirksamen Höhe verstellbaren Schneckenwendel versehen sein. Diese Ausführung ermöglicht es, mit ein- und derselben Schneckenwalze entweder bei geringerer Erdanhaftung an den gerodeten Rüben mit niedriger Schneckenwendel und dadurch mit geringerem mechanischen Angriff sowie kleinerem Reinigungsvermögen oder bei grösserer Erdanhaftung an den Rüben mit höherer Schneckenwendel und dadurch mit grösserem Reinigungsvermögen zu arbeiten. Jede obentragende Schneckenwalze ist insbesondere derart ausgebildet, dass auf dem Walzenkörper eine einoder mehrstückige Wendel aus Metall und/oder Gummi bzw. Kunststoff angebracht ist. Die Schneckenwendel kann auch von auf der Schraubenlinie mit Abstand hintereinanderliegenden Nocken, Noppen, Dornen und/ oder Stegen, Segmenten Leisten; gebildet sein, wodurch eine bessere Erdabschabung erzielbar ist. Anstelle der Schneckenanlage kann die Reinigungs- und Fördereinrichtung 4 auch von einem Kollergang gebildet sein. Dabei setzt sich dieser Kollergang aus einer Vielzahl von Nockenwalzen, Bürstenwalzen od.dgl. zusammen, wobei die einzelnen Walzenachsen etwa in Fahrtrichtung verlaufen. Die Walzenbreite und somit die in Maschinen längsrichtung-# benötigte Baulänge ist verhältnismässig kurz, so dass für die Reinigungs- und Fördereinrichtung 4 nur wenig Baulänge benötigt wird. Bei einer Maschinenausführung für Schwadablage der Rüben sind die einzelnen Walzen antriebsmässig gruppenweise zusammengefasst und einerseits von der linken und andererseits von der rechten Maschinenseite aus zur Mitte fördernd angetrieben. Die exakte Schwadablage erleichternde Schwadformerelemente sind mit 20 beziffert. Die mehrreihig rodende Rübenerntemaschine kann derart konzipiert sein, dass die Relativlage von Köpfaggregat 2 und Rodeaggregat 3 veränderbar ist. Das Köpfaggregat 2 und/oder das Rodeaggregat 3 kann gegenüber dem Maschinengestell 1 in der Höhenlage verstellbar sein. In bevorzugter Weise ist zumindest das Rodeaggregat 3 während der Arbeitsfahrt in der Höhenlage automatisch gesteuert tiefengeführt (höhenveränderbar) gehalten. Es ist auch möglich, das Maschinengestell 1 in zwei einander in Fahrtrichtung nachlaufende Rahmenteile quer zu teilen und an einem das Rodeaggregat 3 aufnehmenden Rahmenteil das Köpfaggregat 2 zu befestigen, vorzugsweise lösbar aufzuhängen. Der Antrieb der einzelnen angetriebenen Teile kann verschiedenartig ausgeführt sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist am Maschinengestell 1 ein vom Schlepper antreibbares maschineneigenes Hauptgetriebe (nicht dargestellt) angeordnet, von welchem ein Köpfaggregat.Antrieb und. ein Rode aggregat-Antrieb abzweigen. Es kann jedoch auch das Rodeaggregat 3 eine vom Schlepper antreibbare Antriebseinrichtung (nicht dargestellt) aufweisen, von welcher ein Köpfaggregat-Antrieb (nicht dargestellt) abgezweigt ist. In dem . Maschinengestell 1 kann zumindest das Rodeaggregat 3 oder gruppenweise zusammengefasste Rodeeinheiten stets als Ganzes bzw. als Baugruppe seitwärts bewegbar, ggf. einsteuerbar gehalten sein. In bevorzugter Weise ist zumindest das Rodeaggregat 3 im Maschinengestell 1 in Nachlauffunktion seitwärts verschwenkbar gelagert. Dabei können auch Stellglieder zwischengeschaltet sein, mittels denen eine Relativlagen-Anderung möglich ist bzw. unter Zuhilfenahme von entsprechenden Tasteinrichtungen eine ständige automatische Steuerung bewirkt wird. Insbesondere beim Arbeiten am Seitenhang kann es vorteilhaft sein, eine zumindest eine Rübenreihe abtastende Tasteinrichtung dem Rodebereich in Fahrtrichtung F vorlaufend anzuordnen, die mit einer zumindest das Rodeaggregat 3 automatisch in Reihenflucht steuernden lenkbaren Stabilisatorscheibe, einer sogenannten Hangscheibe gekoppelt ist. Um auch auf stark verunkrautetem und/oder anmoorigem Boden ein verstopfungsarmes bzw. verstopfungsfreies Roden zu gewährleisten und auf zusätzliche Scheibenseche od.dgl. verzichten zu können, kann die erfindungsgemässe mehrreihige Rübenerntemaschine anstelle des in Fig.2 und 3 dargestellten Rodeaggregats 3 ein Rodeaggregat 3 gemäss Fig.4 bzw. ein Rodeaggregat 3R gemäss Fig.5 aufweisen. Bei der Ausführungsform gemäss Fig.4 ist anstelle des Plattenschar-Rodekörpers 11 gemäss Fig.2 und 3 eine Kombination aus Plattenschar und Scheibenschar/Rodescheibe vorgesehen und dieser Rodekörper als Ganzes mit 21 bezieht. Der Rodekörper 21 weist dabei zwei etwa gleichzeitig wirkende Rodeelemente 21a, 21b auf, deren eines als eine in einem Winkel zur Fahrtrichtung F sowie zum Boden angestellte Scharplatte 21a und deren anderesals eine im Winkel zumindest zur Fahrtrichtung F angestellte, um eine bodenparallele Drehachse 22 rotierende, vorzugsweise bodenabwälzende Rodescheibe 21b ausgebildet ist. Die Rodeelemente 21a, 21b liegen unter Einschluss des V-förmigen Roderaums nebeneinander - somit in Querreihe. Es ist ihnen jeweils ein rückwärtiger Rübenleitstab 14 zugeordnet, über welchen jeweils ein schräggestelltes Hubrad 15 angetrieben rotiert. Die beiden Hubräder 15 sind vorzugsweise entsprechend der zu Fig.2 und 3 beschriebenen Art ausgebildet und angeordnet. Auch hierbei ist dem Hubradpaar 15 ein vorzugsweise rotierendes Auskämmelement 16 zugeordnet, welches insbesondere im rückwärtigen, oberen Bereich des Umlaufkreises der Hubräder eingreift. Gleichfalls kann im vorderen Bereich der Hubrad-Umlaufbahn ein Rüben Längsputzer 13 zwischen die Hubräder 15 eingreifen. Die Ausbildung und Anordnung der Scharplatte 21a entspricht im wesentlichen derjenigen einer halben Plattenschar-Ausführung, vorzugsweise Polderschar-Ausführung. Die Scharhalterung für die Scharplatte 21a des Rodekörpers 21 kann wie beim Rodekörper 11 gemäss Fig.2 ausgeführt sein oder aber einen um die Hubrad-Rotationsachse 15a rückwärtig herumgeführten Scharstiel aufweisen. Die Rodescheibe 21b und die Hubräder 15 überlappen einander in der Seitenansicht. In bevorzugter Weise ist die Rodescheibe 21b im Durchmesser kleiner als die Hubräder 15 ausgeführt - beispielsweise etwa 300-500 mm gross. Die Rodescheiben-Drehachse 22 ist dabei - weil ein Bodeneingriff der Rodescheibe 21b etwa im gleichen Maschinen-Längsbereich wie bei der Scharplatte 21a bevorzugt ist - in Fahrtrichtung F den Hubrad-Drehachsen 15a.vorlaufend angeordnet. Die Rodescheibe 21b ist in bevorzugter Weise aussenseitig neben dem benachbarten Hubrad 15 angeordnet, kann jedoch auch ggf. an dessen Innenseite, d.h. zwischen den Hubrädern 15, angeordnet sein, wobei dann jedoch ein anderes Weitenmass sowie aufwendigere Halterung erforderlich ist. In jedem Fall ist die Rodescheibe 21b zumindest zur Maschinenlängsachse mit dieser einen sich nach hinten verengenden Winkel bzw. Rodekeil einschliessend schrägstellt. Die Rodescheibe 21b kann hierbei nach aussen, beispielsweise tellerartig, ausgebuchtet sein. Mit anderen Worten, ihre Hohlseite ist in diesem Fall der Scharplatte 21a zugewandt. Die Lagerachse befindet sich dabei auf der anderen, der erhabenen Seite. Es ist auch möglich, die Rodescheibe 21b zum Boden und zu der durch die Rodereihe verlaufenden Vertikalen bzw Maschinenhochachse schräg verlaufend anzustellen, wobei der eingeschlossene, sich bodenwärts verjüngende Winkel etwa 5 bis 200 beträgt. Mit anderen Worten, die Rodescheibe 21b kann in gleicher Weise wie ein Hubrad 15 schräggestellt werden. Die Rodescheibe 21b kann in der Höhenlage, Seitenlage (seitlichen Lage in bezug auf die Rodereihe), Schrägstellung in bezug auf die Fahrtrichtung/Rodereihe und/oder Neigung aus der Vertikalen einstellbar gehaltert sein. Die Halterung der Rodescheibe 21b kann wie diejenige für die tScharplatte 21a konzipiert sein, d.h. im wesentlichen nach vorne verlaufen, oder aber von der Lagerstelle aus hochgehen. Es lässt sich auch eine Scharhalterung vorsehen, wie sie vom Grundkonzept für das Plattenschar gemäss Fig.2 ausgeführt ist. Dabei ist an mindestens einem der beiden Scharstiele 11a eine Lagernabe für die Drehachse 22 der Rodescheibe 21b angeordnet bzw. anbringbar. Weiterhin kann auch eine Scharhalterung vorgesehen sein, die in Längsrichtung geteilt ist und für jede Rodekörper-Hälfte einen gesonderten Scharstiel besitzt, von denen mindestens einer abnehmbar ist, so dass entsprechend den jeweiligen Anforderungen entweder ein mit einer Scharplatte 21a oder ein mit einer Rodescheibe 21b bestückter Scharstiel eingesetzt werden kann. Bei dem Rodekörper 21 bewirkt die Scharplatte 21a ein Rüben-Widerlager sowie das Anheben der zu rodenden Rübe und die Rodescheibe 21b ein Herausschneiden des Bodenbereichs mit der zu rodenden Rübe aus dem Rübenfeld sowie ein Herausdrehen und weiteres Anheben der Rüben bis zum Erfassen durch die zusammenwirkenden Hubräder 15 des zugehörigen Hubrad-Paares. Auch bei diesem Rodekörper 21 wird aufgrund des Erfassens und Anhebens der Rüben mittels eines Hubrad Paares 15 wenig Erde aufgenommen und somit wenig Erde auf die nachfolgende Förderstrecke gebracht. Bei der Ausführung gemäss Fig.5 ist ein als sogen. "Zinkenschar" ausgebildeter Rodekörper 23 vorgesehen, an dessen V-förmig zueinander sowie zur Bodenebene stehenden und eine Rodegabel bildenden dünnen Zinken 23a sich die bei Betrachtung von oben konkaven Rübenleitstäbe 14 anschliessen oberhalb derer Hubräder 15 aus gummielastischem Werkstoff, z.B. Gummi oder Kunststoff, angetrieben rotieren. Die Hubrad-Drehachsen 15a liegen in Maschinenlängsrichtung (d.h. in der Seitenansicht) etwa am Rodezinken-Ende. Auch hierbei ist jedem in vorbeschriebener Weise ausgebildeten und angeordneten Hubrad-Paar 15 ein angetrieben rotierendes Auskämmelement 16 zugeordnet ¯und es kann auch ein in den Hubrad-Umlaufkreis eingreifender Rüben-Längsputzer 13 vorgeschaltet sein Die Halterung des Rodekörpers 23 erfolgt vorzugsweise an einer Seite Hierzu ist ein vorzugsweise rückwärtig um die Hubrad-Drehachse 15a herumgeführter Haltearm 24 vorgesehen, der seitlich an der Zinkengabel, vorzugsweise im rückwärtigen Endbereich, in welchem ein den V-Winkel stabilisierender Quersteg 23b angeordnet sein kann, befestigt ist. Die Zinken 23a des Rodekörpers 23 sind verhältnismässig dünn bemessen und verjüngen sich zum vorderen Ende. Ihre rückwärtigen Enden können als Rübenleitstäbe 14 weitergeführt sein,oder es sind die Rübenleitstäbe 14 in Verlängerung der rückwärtigen, oberen Zinkenenden am Steg 23bangebracht. Die Rübenleitstäbe 14 können einen kleineren Querschnitt haben als die Rodezinken 23a im rübenhebenden Bereich. Bei sämtlichen Ausführungen können die Hubräder 15 derart verformt sein, dass sie nach aussen ausgebuchtet, d.h. mit ihren Hohlseiten einander zugewandt sind. Dadurch schliessen die einzelnen Mitnehmer 15b einen an der Funktionsseite/Klemmseite stumpfen Winkel ein.

Claims: Mehrreihige Rübenerntemaschine, vorzugsweise für Schubfahrt-Betrieb im Schlepper-Heckanbau P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Mehrreihige Rübenerntemaschine, vorzugsweise für Schubfahrt-Betrieb im Schlepper-Heckanbau, d a d u r c h g e k'e n n z e i c h n e t , dass an einem Maschinengestell (1) in Fahrtrichtung (F) einander nachlaufend angeordnet sind ein Köpf aggregat (2), vorzugsweise mit einer Vorköpfan ordnung und einzeln höhenbewegbaren bzw¯ steuer baren Nachköpfern (8), für jede Reihe ein Rode körper (j1,21,23) mit seinen Rodeelementen (leib, 21a, 21b, 23a) in Fahrtrichtung (F) nachlaufend angeordneten und entgegengesetzt der Fahrt richtung (F) ansteigenden Rübenleitstäben (14), für jede Reihe ein dem Rodekörper (11,21,23) zuge ordneter, entgegengesetzt der Fahrtrichtung (F) schmutzabfördernder, angetriebener Rüben-Längs putzer (13) mit einem der Rodestelle mit geringem Abstand in Fahrtrichtung (F) vorlaufenden Wirk bereich, für jede Reihe ein dem Rodekörper (11,21, 23) zugeordnetes Hubrad-Paar mit V-förmig zu einanderstehenden, sich oberhalb der Rodeelemente (11b, 21a, 21b, 23a) und der Rübenleitstäbe (14) erstreckenden, die Rüben zwischen sich einklemmen den und unter beträchtlichem Höhengewinn entgegen gesetzt der Fahrtrichtung (F) hochfördernden ange triebenen Hubrädern (15) mit elastischen Mitnehmern (15a), wobei jeder Rodekörper (11,21, 23) mit zuge ordnetem Rüben-Längsputzer (13) und Hubrad-Paar (15) ein Rodeaggregat (3, 3', 3") bildet, sowie eine von den Hubrad-Paaren (15) über die jeweili gen Rüben-Leitstäbe (14) unmittelbar beschickte, in bodenkontaktfreier Anordnung angetrieben ge lagerte, in Maschinenlängsrichtung kurze Reini gungs- und Fördereinrichtung (4) zur Rübenquer förderung, vorzugsweise in Form einer oder mehre rer in Fahrtrichtung (F) hintereinander ange ordneter Rüben-Querförderschnecken (18,19). 2. Rübenerntemaschine nach Anspruch 1, d a d u r ch g e k e n n z e i c h n e t , dass das-Rodeaggre-. gat (3) für jede Rodereihe ein um eine in Fahrt richtung (F) vorlaufend angeordnete Seitenschwenk achse (12) selbsttätig rübenanpassend seitwärts verschwenkbares Rodeschar (11) aufweist, welches mit in der Seitenansicht langgezogenen, zum Boden flach geneigten Scharstielen (11a) versehen ist, die sich unterhalb des Hubrad-Paares (15) er strecken sowie in Fahrtrichtung (F) nachlaufend angeordnet jeweils einen bei Betrachtung von oben konkaven Rübenleitstab (14) tragen. 3. Rübenerntemaschine nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Rüben Längsputzer (13) zwischen der Seitenschwenkachse (12) und den Scharplatten (1lb) des Rodeschars (11) ange ordnet ist. 4. Rübenerntemaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Rodeaggregat (3') für jede Rodereihe einen Rodekörper (21) auf weist, welcher als etwa gleichzeitig wirkende Rode elemente eine in einem Winkel zur Fahrtrichtung (F) sowie zum Boden angestellte Scharplatte (21a) und eine im Winkel zumindest zur Fahrtrichtung (F) ange stellte, drehbar gelagerte Rodescheibe (21b) besitzt, deren Halterungen jeweils einen bei Betrachtung von oben konkaven Rübenleitstab (14) tragen und wobei die Rodescheibe (21b) und das Hubrad-Paar (15) in der Seitenansicht einander überlappen. 5. Rübenerntemaschine nach Anspruch 4 > d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Rodescheibe (21b) mit Seitenabstand neben der Scharplatte (21a) etwa auf einer gemeinsamen Maschinen-Querlinie ange ordnet ist. 6. Rübenerntemaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rodescheibe (21b) zum Boden und zu der durch die Rodereihe verlaufenden Vertikalen bzw. Maschinenhochachse schräg verlaufend angestellt istr wobei der eingeschlossene, sich bodenwärts verjün gende Winkel kleiner als 300, vorzugsweise etwa 0 50 - 20 ¯ist. 7. Rübenernternaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gek e n n z e i c h n e t , dass die Rodescheibe (21b) das benachbarte Hubrad (15) aussenseitig überfasst. 8. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 4 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Rodescheibe (21b) nach aussen ausgebuchtet ist. 9. Rübenerntemaschine nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,dass das Rodeaggre gat (3") für jede Rodereihe einen als Zinkenschar ausgeführten Rodekörper (23) aufweist, an dessen V-förmig zueinander sowie zur Bodenebene stehen den Zinken (23a) sich die bei Betrachtung von oben konkaven Rübenleitstäbe (14) anschliessen, oberhalb derer die Hubräder (15) angeordnet sind. 10. Rübenerntemaschine nach Anspruch 9, d a d u r ch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zinkengabel mit#en daran anschliessenden Rübenleitstäben (14) von einem einzigen, sich an einer Hubrad-Aussen seite erstreckenden und um die Hubrad-Drehachse (15a) herumgeführten Haltearm (24) getragen ist. 11. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,dass die Reinigungs- und Förder einrichtung (4) von mehreren zwischen sich oberseitig die gruben tragenden, gegenläufig angetriebenen Schneckenwalzen (18,19) gebildet ist. 12. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Reinigungs- und Förder einrichtung von mehreren, entgegengesetzt der Fahrt richtung (F) fördernden, gleichsinnig angetriebenen Rüben-Querförderschnecken (18), insbesondere Schnek kenwalzen, gebildet ist. 13. Rübenerntemaschine nach Anspruch 11 oder 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schneckenwalzen (18, 19) im Achsabstand veränderbar gehalten sind. 14. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 11 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mindestens eine Schnecken walze (18, 19) mit mindestens einer in der wirk samen Höhe verstellbaren Schneckenwendel versehen ist. 15. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Relativlage von Köpf aggregat (2) und Rodeaggregat (3, 3', 3off) veränder bar ist. 16. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,dass die Vorköpfanordnung als Schlegelköpfer (6) mit Rübenblatt-Querförder schnecke (7) ausgebildet ist. 17. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Köpfaggregat (2) und/ oder das Rodeaggregat (3, 3', 3") gegenüber dem Maschinengestell (1) in der Höhenlage verstellbar ist. 18. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest das Rodeaggregat (2) in der Höhenlage automatisch steuerbar ist. 19. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 18, da d u r c h gek e n n z e i c h n e t , dass das Köpfaggregat (2), ins besondere dessen Gehäuse (9), welches die Vor köpfanordnung (6,7) aufnimmt und die Nachköpfer (8) trägt, lösbar befestigt ist. 20. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,dass das Maschinengestell (1) in zwei in Fahrtrichtung (F) einander nachlaufende Rahmenteile quergeteilt ist und an einem das Rode aggregat (3, 3',3") aufnehmenden Rahmenteil das Köpfaggregat (2) befestigt, vorzugsweise lösbar aufgehängt, ist. 21. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t , dass am Maschinengestell (1) ein vom Schlepper antreibbares maschineneigenes Hauptgetriebe angeordnet ist, von welchem ein Köpfaggregat-Antrieb und ein Rodeaggregat-Antrieb abzweigen. 22. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 20, d a d u r c h g e k e n n z e f c h n e t , dass das Rodeaggregat (3, 3', 3") eine vom Schlepper antreibbare Antriebsein richtung aufweist, von welcher ein Köpfaggregat Antrieb abgezweigt ist. 23. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass am Maschinengestell (1) zu mindest das Rodeaggregat (3, 3', 3") oder Rode aggregat-Gruppen als Ganzes seitwärts bewegbar ge halten ist bzw. sind. 24. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,dass zumindest das Rodeaggregat (3, 3', 3") am Maschinengestell (1) in Nachlauf funktion seitwärts verschwenkbar gelagert ist. 25. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Rodestelle zumindest eine mindestens eine Rübenreihe abtastende Tast einrichtung in Fahrtrichtung (F) vorlaufend ange ordnet ist, die mit einer zumindest das Rodeaggre gat (3, 3', 3") automatisch in Reihenflucht ein steuernden lenkbaren Stabilisatorscheibe (Hang scheibe) gekoppelt ist. 26. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Hubräder (15) aus gummi elastischem Werkstoff bestehen. 27. Rübenerntemaschine nach wenigstens einem der An sprüche 1 bis 26, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,dass zwischen den Hubrädern (15) jedes Hubrad-Paares ein Auskämmelement (16), vor zugsweise ein rotierender Auswerfer (paddel) angeordnet ist.

Inventors: WESTPHAL, HERBERT
Applicants: WILHELM STOLL MASCHINENFABRIK GMBH
Application year: 1983
Main classification: A01D27
IPC codes: A01D25, A01D27