LOOM HAVING A GRIPPER SHUTTLE CIRCULATING IN A CLOSED CIRCUIT

Abstract: 1. A loom for weaving flat fabric provided with gripper shuttles advancing along an endless path consisting of the path section in the shed along the reed, the opposing return path section and the arcuate return path sections connecting them, which gripper shuttle is engaged before the entry into the shed by a delivering means moving at least at the moment of the delivery of the shuttle into the shed with constant shed entrance speed, comprising within the shuttle path in front of the delivering means an apparatus controlling the arrival time of the shuttle at that delivering means and further comprising an indexing means having a controlling influence on the controlling means and delivering thereto signals related to a loom-rhythm, wherein the delivering means- occupies practically the whole path curvature in front of the shed entry and the controlling means occupies most of the return path section, characterized in that at least part of the return path section (13; 113, 113a, 113b, 113c) positioned between the return curves has the configuration of a curve or is provided with curved pieces at the beginning and/or end of the straight-lined connection of the return path curves and that the controlling means (15, 115) extend essentially over the return path section (13; 113, 113a, 113b, 113c) and engage as conveyor belt the path curve or -curves of the return path sections (13; 113, 113a, 113b, 113c).

Description: Flachwebmaschine mit auf geschlossener Bahn umlaufendem Greiferschützen Die Erfindung betrifft eine Flachwebmaschine mit Greiferschützen gemäss Oberbegriff des Hauptanspruchs. Eine solche Webmaschine ist beispielsweise in der DE-PS 15 35 561 der Anmelderin beschrieben. Bei einer bestimmten Ausführungsform der dort beschriebenen Webmaschine wird der Schützen unmittelbar vor dem Eintritt in das Fach von einer kontinuierlich mit Einschussgeschwindigkeit laufenden Einschussvorrichtung in Gestalt eines Zahnriemens erfasst und auf Facheintrittsgeschwindigkeit beschleunigt, wobei diese Einschussvorrichtung den Schützen derart auf die Webladenbewegung synchronisiert zugeführt erhalten soll, dass der Schützen von der Einschussvorrichtung in das geöffnete Fach eingeschossen wird und dabei den bereitstehenden Schussfaden erfasst und durch das Fach schleppt. Der Schützen kehrt dann über den Auslaufbogen und den Rücklaufbahnabschnitt der geschlossenen Umlaufbahn zur steuernden Vorrichtung zurück, von der er anschliessend unmittelbar oder nach kurzem Zwischenhalt erneut der kontinuierlich laufenden Einschussvorrichtung zugeführt wird, womit das Arbeitsspiel erneut beginnt. Wenngleich eine solche Webmaschine gegenüber einer Webmaschine mit geschlagenen Greiferschützen eine geringere Lärmentwicklung hat, steht ihrem technischen Nutzen der Nachteil entgegen, dass die Schützengeschwindigkeit moderner geschlagener Greiferschützen dieselbe Grössenordnung erreicht, die Anschlag zahlen von Webmaschinen mit geschlagenen Greiferschützen jedoch oft höher liegen können, da die Zeit für den Rücklauf des Umlaufgreiferschützens zum Facheintritt bei geschlagenen Greiferschützen entfällt. Zudem wirkt sich bei breiten Webmaschinen und vor allem bei der Verarbeitung dicker Schussfäden das relativ geringe Gewicht des Umlaufgreifer schützen insofern negativ aus, als der Schützen während des Fachdurchlaufs sehr stark abgebremst wird und damit bei bestimmten Kombinationen von Webbreiten und Schussfadendurchmessern der Einsatz eines Umlaufg reiferschützensystems unmöglich wird. Gegenüber den wesentlich schwereren geschlagenen Schützen hat dagegen der Umlaufgreiferschützen den Vorteil, dass er wegen seines geringeren Gewichtes weniger gefährlich ist, wenn er durch irgendeine Störung aus dem Fach herausfliegt, wenngleich wiederum wegen seiner geringeren Länge diese Gefahr grösser ist. Bei der aus der DE-PS 1 535 568 bekannten Webmaschine wird der Antrieb des Schützens an örtlich eng begrenzten Bahnabschnitten vorgenommen. Zur Wahrung des Synchronlaufs zwischen Webmaschine und Schützen soll am Ende der Umlaufbahn dessen Geschwindigkeit gemessen und es soll die Schützengeschwindigkeit unmittelbar vor dessen Eintritt in das Fach auf die für den Gleichlauf mit der Weblade erforderliche Geschwindigkeit korrigiert werden. In der Praxis konnte sich diese Verfahrensweise aufgrund mess- und regeltechnischer Probleme nicht einführen lassen, da die für die Geschwindigkeitsanpassung im Einlaufbogen zur Verfügung stehende Bahnstrecke für hohe Schützenumlaufgeschwindigkeiten, für welche sich grundsätzlich eine Flachwebmaschine mit Umlaufgreiferschützen eignet, zu klein ist. Aufgrund der Schwierigkeiten und Mängel war es mit den vorstehend kurz skizzierten Systemen nicht möglich, Schützengeschw indigkeiten von mehr als ca. 20 m/s zu erzielen. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Flachwebmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruchs so auszugestalten, dass gegenüber den bisherigen Möglichkeiten wesentlich höhere Schützengeschwindigkeiten im Fach und wesentlich höhere Schusszahlen pro Zeiteinheit erzielt werden können. Die Lösung dieser Aufgabe geschieht mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs. Im Gegensatz zu den bisher verwendeten Einschussvorrichtungen, die impulsweise kurz vor Facheintritt auf einen Schützen einwirken und damit nicht in der Lage sind, Schützengeschwindigkeiten von mehr als 20 m/s zu erreichen, ist mit einer Einschussvorrichtung, die im wesentlichen den gesamten Bahnbogen vor dem Facheintritt einnimmt, eine wesentlich höhere und auch exakter steuerbare Schützeneintrittsgeschwindigkeit zu erreichen1 da zumindest im letzten Teil des Bahnbogens kein Schlupf mehr zwischen Schützen und Einschussvorrichtung auftritt. Zudem ist im Schützenrücklaufbahnabschnitt eine steuernde Vorrichtung in Gestalt einer weiteren Antriebsstrecke, nun jedoch von ausreichender Länge, vorhanden, die derart zu unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbar ist, dass gegenüber einem mittleren Ankunftszeitpunkt aus irgendwelchen Gründen auftretende Verfrühungen oder Verspätungen des Schützens auf dieser Antriebsstrecke ausgeglichen werden und der Schützen schliesslich wieder zum richtigen Zeitpunkt an die mit konstanter Facheintrittsgeschwindigkeit sich bewegende Einschussvorrichtung abgegeben wird. Die Zwangsführung der durch das Fach laufenden Schützen durch Führungsstützen an der Weblade und korrespondierende Führungselemente am Schützen sorgt nicht nur für den ruhigen Lauf der Schützen durch das Fach, so dass keine Gewebebeschädigungen durch pendelnde Schützen auftreten, sondern beseitigt auch die bei den nunmehr möglichen Schützengeschwindigkeiten hohe Gefahr für das Personal, die von einem aus dem Fach herausfliegenden Schützen ausgehen könnte. Es sind verschiedene Arten der Ausgestaltung der Erfindung und ihrer einzelnen Merkmale möglich, die aus den Unteransprüchen und den einzelnen Ausführungsbeispielen . die anhand der Zeichnung nachfolgend näher beschrieben werden, deutlich hervorgehen. Lässt man z. B. mehrere Schützen gleichzeitig umiaufen, so kann in einem Zyklus für die Ladenruhe mehr Zeit als für den Schlag zur Verfügung gestellt werden, ohne dass der Schützen extrem schnell vom Fachaustritt zum Facheintritt transportiert werden muss, denn bereits während des Rücklauf des Schützens kann ein zweiter (und eventuell dritter) Schützen beschleunigt und durch das Fach geschossen werden, so dass sehr hohe Schlagzahlen erreicht werden. Es kann bei dem in zwei Phasen aufteilten Antrieb des Schützens auf Facheintrittsgeschwindigkeit die erste Phase in Gestalt eines Stossantriebs eines aus dem Magazin freigegebenen Schützens bereits vor dem Bahnbogen vor dem Facheintritt aus der Anfangsgeschwindigkeit Null auf eine Endgeschwindigkeit der ersten Phase erfolgen, was elektromotorisch, elektromagnetisch, durch speicherunterstützten, vorgespannten Pneumatikzylinder bzw. vorgespannte Feder möglich ist. Für die zweite Beschleunigungsphase des Schützens steht dann der gesamte Bahnbogen zur Verfügung, dessen Länge ausreicht, den Schützen auf eine sehr hohe Facheintrittsgeschwindigkeit zu beschleunigen. Dies kann, ebenfalls wegen der Länge der zur Verfügung stehenden Strecke, vorteilhaft mit Hilfe eines drehzahlsteuerbaren Antriebsmotors erfolgen, der den Beschleunigungsriemen von einer Geschwindigkeit, die der Abgabegeschwindigkeit der steuernden Vorrichtung im Augenblick der Schützenübergabe entspricht, auf Facheintrittsgeschwindigkeit des Schützens beschleunigt und anschliessend den Riemen für die Obernahme des nächsten Schützens sofort wieder verzögert. Der Beschleunigungsriemen im Bahnbogen vor dem Facheintritt pulsiert also, wobei die Steuerung der Pulsation beispielsweise durch schützengesteuerte Taster an der Umlaufbahn aber auch durch die steuernde Vorrichtung vorgenommen werden kann. Um eine möglichst hohe Schützenfolge zu erzielen, erfolgt die Auslösung des übergabevorgangs aus dem Magazin vorzugsweise in Abhängigkeit von der Webladenstellung. Damit kann unmittelbar nach Abschluss eines Webladenanschlags ein nächster Schützen beschleunigt und in das Fach eingeschossen werden. Während der Rücklaufbahnabschnitt zwischen den beiden Umkehrbögen bei bisher bekannten Greiferschützenbahnen geradlinig verläuft, ist dieser Rücklaufbahnabschnitt in einer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise im wesentlichen über seine gesamte Länge bogenförmig gestaltet oder durch Bogen stücke am Anfang und/oder Ende aus der geradlinigen Verbindung der Umkehrbogenenden herausgehoben, so dass ein in den oder die Bahnbogen eingreifender Riementrieb über eine lange Distanz auf den Schützen Einfluss nehmen kann. Eine gegebenenfalls erforderliche spontane Geschwindigkeitsveränderung des Riementriebs zwischen dem Erfassen und der Abgabe des Schützens ist mit heute zur Verfügung stehenden Antriebsmotoren erreichbar. Es kann auch aus regeltechnischen Gründen vorteilhaft sein, den Schützen in einem Bahnabschnitt vor der Messeinrichtung um ein gewisses Mass zu verzögern, so dass die steuernde Antriebsvorrichtung im Rücklaufbahnabschnitt den Schützen stets etwas beschleunigen muss. Die Art und Weise, wie der wechselnde Einfluss des Webfaches auf die Geschwindigkeit des Schützens auf der Rücklaufbahn erfasst und in ausgleichende Geschwindigkeitsveränderungen an der steuernden Vorrichtung umgesetzt wird, geht ebenso aus der anschliessenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisiert dargestellten Ausführungsbeispielen hervor wie auch einige Gestaltungsmöglichkeiten der Schützenumlaufbahn selbst. Im einzelnen stellen dar: Fig.1 eine schematisierte Darstellung der Schützenumlaufbahn einer Webmaschine gemäss der Erfindung mit den für die Beschleunigung, Verzögerung und Zeitsteuerung der um laufenden Schützen erforderlichen Elementen; Fig.2 und 3 den Beschleunigungsbahnbogen mit einer ersten Ausführungsform einer steuernden übergabevorrichtung; Fig. 4 den Beschleunigungsbahnbogen mit einer steuernden über- gabevprrichtung für die Schützen in einer zweiten Aus führungsform; Fig. 5 den Beschleunigungsbahnbogen mit einer wiederum anders gestalteten steuernden Vorrichtung mit Beschleunigungs riemen; Fig. 6 bis 16 verschiedene mögliche Ausführungsbeispiele von an der Weblade angeordneten- Führungsstützen und angepassten Führungselementen am Schützen; ; Fig. 17 ein Gestaltungsbeispiel einer an der Webmaschine ange brachten Kulisse für die Zwangsführung einer während des Schützendurchlaufs in das Fach eingreifenden Führungs stütze mit den zwei Endstellungen der Weblade. Fig. 18 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Schützenumlaufbahn einer Flachwebmaschine mit Umlaufg reiferschützen; Fig. 19 eine Teildarstellung der Schützenumlaufbahn in abge wandelter Ausführungsform; Fig. 20 die Schützenumlaufbahn der Flachwebmaschine im wesent lichen wie in Fig. 18 mit Einrichtungen zum Erfassen der unterschiedlichen Fachaustrittsgeschwi ndig keiten des Schützens. Die gesamte Webmaschine ist in den Zeichnungen nicht in ihren Einzelheiten wiedergegeben, da diese für die Erläuterung der Erfindung nicht von Belang sind. In der Fig. 1 ist die Umlaufbahn für die Greiferschützen der Webmaschine in einer bevorzugten Ausführungsform gezeigt. Sie setzt sich zusammen aus dem Bereich des Faches 11, dem hinteren Umkehrbogen 12, der unteren Rückführungsstrecke 13 und dem vor dein Fach liegenden Beschleunigungsbogen 14. Zwischen dem Ende der Rückführungsstrecke 13 und dem Anfang des Beschleunigungsbogens 14 befinden sich ein Magazin 15 für mehrere Schützen 16 sowie eine übergabevorrichtung 17, die im Takt des Webmaschinenrhythmus jeweils einen bereitstehenden Schützen von einem kontinuierlich mit hoher Geschwindigkeit angetriebenen Riemen 18 erfasst und über die gesamte Strecke des Beschleunigungsbogens 14 auf die hohe Einschussgeschwindigkeit beschleunigt wird, mit der der Schützen dann in das geöffnete Fach 11 eintritt, nachdem er an einer Fadenübergabestation 19 einen bereitgestellten Faden übernommen hat. Die Einzelheiten der Fadenübergabe sowie des Herausschlagens des Fadens aus dem Greiferschützen und des Abschneidens sind ebenfalls nicht dargestellt, da für die Erfindung in diesem Zusammenhang nicht von Belang. Im Bereich des hinteren Umkehrbogens 12 befinden sich ebenfalls mehrere in die Schützenbahn eingreifende Riementriebe 20a, 20b, 20c, die den mit hoher Geschwindigkeit aus dem Fach ankommenden Schützen abfangen, verzögern und mit geeigneter Geschwindigkeit an Transportriemen 21a, 21b, 21c der Rückführungsstrecke 13 übergeben, die die Schützen 16 dem Magazin 15 mit geringer Geschwindigkeit zuführen. Als steuernde Vorrichtung 17 ist im vorliegenden Fall ein mit einem Stössel 22 versehener Druckluftzylinder dargestellt, der den für den nächsten Einschuss vorgesehenen Schützen in genauer Taktsteuerung zur Webladenbewegung unter Berücksichtigung der Durchlaufstrecke an der Einschussvorrichtung im Beschleunigungsbogen 14 mit gewisser Geschwindigkeit abgibt, so dass der Schützen im richtigen Zeitpunkt, wenn die Weblade die hintere Ruhestellung einnimmt, durch das Fach läuft. Da bei dieser Ausführungsform mehrere Schützen in der Umlaufbahn umlaufen, ist ohne Rücksicht auf die Dauer der Rückführung der Schützen vom Fachausgang zum Magazin 15 eine schnelle Folge der Ladenbewegung möglich, wobei für die Ladenruhe ein sehr grosser Teil der Zeit eines Webzyklus zur Verfügung steht. Damit lässt sich einerseits wegen der mit der Einschussvorrichtung 18 zu erzielenden hohen Schützengeschwindigkeiten am Facheintritt und andererseits wegen der schnellen Schützenfolge eine sehr hohe Schlagzahl der Webmaschine erreichen. Nachdem der Schützen durch das Fach gelaufen ist, wird er durch die abgestuften Verzögerungstriebe 20a, 20b, 20c abgebremst und über die ansteigende, unterbrochene Rücklaufbahn 13 zum Schützenmagazin 15 geführt. Diese unterbrochene, vertikal zum sich anschliessenden Bahnbogen versetzte Rücklaufbahn bietet sehr gute räumliche Voraussetzungen für die Schützenmagazinierung sowie für eine günstige Anordnung eines Stossantriebs der die erste Beschleunigungsphase ausführenden steuernden Obergabevorrichtung 17, 22. Im Ausführungsbeispiel der Figuren 2 und 3 werden die Schützen 16 ebenfalls durch den bereits zur Fig. 1 beschriebenen Beschleunigungsriemen 18 im Beschleunigungsbogen 14 beschleunigt, jedoch erfolgt die taktgesteuerte Übergabe der Schützen 16 durch eine mit Schlagarmen 23 besetzte Welle 24 die taktgesteuert jeweils um einen bestimmten Winkel gedreht wird, wodurch ein Schützen 16 an den Beschleunigungsriemen 18 abgegeben und von diesem erfasst wird, wie in Fig. 3 dargestellt. Das letzte Ende der Rückführstrecke 13 stellt gewissermassen das Magazin für weitere bereitstehende Schützen 16 dar. Der Antrieb der Welle 24 kann durch Auslösen einer vorgespannten Feder erfolgen. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 erfolgt die Übergabe des zu beschleunigenden Schützens 16 an den Beschleunigungsriemen 18 durch taktgesteuerte Bewegung eines mit Vorsprüngen 25 versehenen Transportriemens 26 im letzten Abschnitt der Rückführstrecke 13 der Umiaufbahn. Auch hier wird die Taktsteuerung des Riemens 26 vom Schlag rhythmus der Webmaschine bestimmt. Eine Ausführungsform der Einschussvorrichtung speziell für Schützen, die durch das Fach gleiten, ist in der Fig. 5 dargestellt. Ein von der Rückführstrecke 13 taktgesteuert an die Einschussvorrichtung mit ihrem Beschleunigungsriemen 18 abgegebener Schützen 16 wird zwischen dem Riemen 18 und einem den Riemen auf der Innenseite des Beschleunigungsbogens 14 abstützenden Stützrad 30, das mit der Umfangsgeschwindigkeit des Riemens 18 umläuft, eingespannt und am Facheintritt ausgeworfen. Wie bereits eingangs dargelegt, benötigt die erfindungsgemässe Webmaschine wegen der sehr hohen Schützengeschwindigkeiten im Fach am Schützen Führungselemente und am Webeblatt sich über deren gesamte Länge erstreckende Führungsstützen als Gegenstücke für die Führungselemente des Schützens, um einen ruhigen und gegen Herausfliegen gesicherten Lauf des Schützens durch das Fach zu gewährleisten. Verschiedene Ausführungsbeispiele derartiger Führungselemente und zugehöriger Führungsstützen sind in den Figuren 6 bis 16 gezeigt. Ein Rollschützen 31 läuft zwischen Unterfach 32 und Oberfach 33. Mit einer Seitenfläche liegt der Rollschützen 31 mit einer entsprechend geformten Abschrägung 34 an einer korrespondierenden, abwärtsweisenden Stützfläche 35 des an der Weblade der Maschine sitzenden Webeblattes 36 an und wird dadurch daran gehindert aufzusteigen. An einer oberen Schiene 37 des Webeblattes ist eine Leiste 38 angelenkt, die mit kammartigen Vorsprüngen 39 zwischen die Fäden des Oberfaches 33 greift. Die kammartigen Vorsprünge 39 haben eine zur Schützenbahn weisende, abwärtsgeneigte Schrägfläche 40, die auf eine korrespondierende Führungsschrägflache 41 an der Seite des Schützens abgestimmt ist. Der Schützen 31 ist dadurch im Fach allseitig geführt, wobei das erforderliche Spiel für einen freien Schützenlauf selbstverständlich eingehalten ist. Beim Anschlag muss die kammartige obere Führung 38, 39 aus dem Fach herausgeschwenkt werden, was durch eine später noch zu beschreibende Zwangsführung erfolgt. Fig. 7 zeigt ein Webeblatt 42, das mit seiner Führungsstütze 43 derjenigen aus Fig. 6 prinzipiell gleich ist. Der Schützen 44, der als Gleitschützen durch das Fach läuft, stützt sich an dem Webeblatt 42 mit Rollen 45 gegen eine Führungsstützfläche 46 ab. Die andere Seite der Schützenführung ist der in Fig. 6 beschriebenen prinzipiell gleich. Fig. 8 bildet eine Kombination der Schützenführungen nach Figuren 6 und 7. Der dargestellte Rollschützen 47 stützt sich gegenüber dem Webeblatt 48 und der an diesem angelenkten kammartigen Führungsschiene 49 mittels im Schützen schräg angebrachter Stützrollen 50 ab, was besonders geringe Reibung während des Fachdurchlaufes bedeutet. Bei den Schützenführungen nach den Ausführungsbeispielen der Figuren 9 und 10 dringt die oberseitige Führungsstütze 51 bzw. 52 nicht zwischen die Fäden des Oberfaches ein, so dass bei genügend steilem Oberfach die obere Führungsstütze am Webeblatt 53 bzw. 54 starr angebracht sein kann, ohne dass beim Anschlag des Webeblattes an die Webkante das Eindringen der Führungsstütze in das fertige Gewebe befürchtet werden muss. Die Figuren 9 und 10 zeigen jedoch eine gelenkige Befestigung der Führungsschützen 51 und 52 am Webeb latt. Während sich bei der Ausführungsform nach Fig. 9 der Rollschützen 55 auf der einen Seite mit oberseitigen Rollen 56 gegen die durch die Führungsstütze 51 abgestützten Fäden des Oberfaches abstützt und mit einer bis an die Fäden des Oberfaches 33 reichenden Gleitschiene 57 am Webeblatt 53 entlanggleitet, weist der Schützen 58 beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 zwei derartige Gleitschienen 59, 60 auf, mit denen er gegenüber den durch die Führungsstütze 52 heruntergehaltenen Fäden des Oberfaches 33 abgestützt ist, damit er nicht aufsteigt und äus dem Fach herausfliegt. Die Ausführungsform des Schützens nach Fig. 10 ist besonders einfach, hat jedoch auch dadurch nur eine verhältnismässig geringe seitliche Stabilisierung. Eine weitere Ausführungsform der am Webeblatt 61 angelenkten oberen Führungsstütze in zwischen die Fäden des Oberfaches 33 kammartig eingreifender Ausbildung zeigt Fig. 11. Durch eine V-Längsnut 62 in der Oberseite des Schützens 63 und eine seitliche Schrägfläche 64 auf der dem Webeblatt 61 abgewandten Seitenfläche wird der Schützen gegenüber den Kammblättern 65 der oberen Führungsstütze 66 gehalten. Der Schützen 63 läuft in gewöhnlicher Weise auf Rollen 67 durch das Fach. Bei den in den Figuren 12 bis 16 gezeigten Ausführungsformen greifen die kammartigen Führungsstützen für den durch das Fach laufenden Schützen, der wie dargestellt ein Rollschützen, jedoch auch ein Gleitschützen sein kann, durch das Unterfach 32 und weisen abwärts und gegen das Webeblatt 68 gerichtete Abstützflächen auf, während das Webeblatt selbst eine der Seitenkante des Schützens angepasste Führungsnut 69 hat, in der der Schützen geführt entlang läuft. Die von unten durch das Unterfache 32 greifenden, kammartigen Führungsstützen sind entweder schwenkbar (70,71,72) oder vertikal verschiebbar (73,74), damit sie beim Anschlag des Webeblattes 68 an die Webkante nicht stören. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 16 dringt von unten ausser der den Schützen seitlich abstützenden Führungsstütze 74 durch die Fäden des Unterfaches 32 eine mit Querrillen versehene Laufbahn 75 hindurch, so dass der Schützen auf dieser Laufbahn 75 entlangläuft, während die Fäden des Unterfaches 32 in den Querrillen versenkt liegen. Damit findet der Schützen unabhängig vom Webmuster stets gleiche Laufbahnbedingungen im Fach vor. Laufbahn 75 und Führungsstütze 74 sind, wie durch den Doppelpfeil 77 angedeutet, im Schlagrhythmus des Webeblattes 68 auf und ab verschiebbar. In der Fig. 17 ist eine mögliche Form für das Herausschwenken der kammartigen oberen Führungsstützen aus den Fäden des Oberfaches 33 beim Ladenanschlag dargestellt. Mit der am Webblatt 80 gelenkig befestigten, die Kammblätter 81 tragenden Schiene 82 der oberen Führungsstütze ist eine Führungsrolle 83 verbunden, die in einer Kulisse 84 läuft, welche derart an der Webmaschine fest angebracht ist, dass die kammartige Führungsstütze beim Anschlag des Webeblattes 80 gegen die Gewebekante hochgeschwenkt gehalten wird und sich mit Abstand über dem fertigen Gewebe 85 befindet. Bei der Rückbewegung der Weblade in die hintere Ruhelage (rechte Stellung in Fig. 17) steht dann die Führungsstütze 81, 82 wieder für die Führung des Schützens 86 im geöffneten Fach bereit. Bei einer weiteren Gruppe von Ausführungsbeispielen gemäss den Figuren 18 bis 20 geht der geradlinie Bahnabschnitt des Webfaches 11 in den kreisbogenförmigen Umkehrbogen 12 über, an den sich ein Rücklaufbahnabschnitt 113 bzw. 113a-c anschliesst, dessen Ende mit dem Anfang des Faches 11 wiederum durch den zweiten Umkehrbogen 14 verbunden ist. Im Bereich des Umkehrbogens 14 ist eine mit konstanter Facheintrittsgeschwindigkeit angetriebene Einschussvorrichtung 118 in Gestalt eines in den Bahnbogen 14 eingreifenden Antriebsriemens, der über Rollen geführt ist, von denen eine mit einem konstant laufenden (nicht gezeigten) Motor in Verbindung steht, vorgesehen. Vor dem Facheintritt befindet sich eine insgesamt mit 19 gekennzeichnete Fadenübergabevorrichtung, der die einzutragenden Fäden von Magazinspulen 20 zugeführt werden. Der Rücklaufbahnabschnitt 113 ist im dargestellten Fall der Fig. 18 und 20 über seine gesamte Länge bogenförmig gewölbt, so dass ein mit der vorgesehenen hohen Geschwindigkeit durch die Schützenumiaufbahn laufender Schützen 16 gegen einen in den gewölbten Rücklaufbahnabschnitt 113 eingreifenden Riementrieb 115 gedrückt wird, der über Rollen läuft, von denen eine Rolle durch einen drehzahlsteuerbaren Motor 117 angetrieben ist. Die abgewandelte Ausführungsform des Rücklaufbahnabschnittes gemäss Fig. 19 weist am Anfang und Ende zwei kürzere Bogenstücke 113a, 113c und dazwischen einen gerade gestreckten, jedoch aus der gerad linigen Verbindung der Enden der Umkehrbogen 12 und 14 herausgehobenen Abschnitt auf, so dass, wie deutlich erkennbar, ein auf dem Rücklaufbahnabschnitt 113a bis 113c sich bewegender Schützen 16 von dem Riemen eines in diesen Bahnabschnitt eingreifenden Riementriebs 115 erfasst wird. Es er ist auch denkbar, dass sich der gerade gestreckte Teil 113b des Rücklaufbahnabschn ittes unmittelbar an das Ende eines Umkeh rbogens 12 oder 14 anschliesst und mit Hilfe des dann einzig vorhandenen Bahnkrümmungsbogens 113a bzw. 113c die Verbindung mit dem jeweils anderen Bahnumkehrbogen 14 bzw. 12 hergestellt ist. Der gerade gestreckte Rücklaufbahnabschnitt 113b wäre dann unter einem Winkel zum Fach 11 geneigt. Eine Anpassung der Schützenumlaufzeit an den Webmaschinenrhythmus mit Hilfe der steuernden Antriebsvorrichtung 115 kann nun in einer ersten Ausführungsform der Webmaschine derart vorgenommen werden, dass bei einer vorgewählten Winkelstellung der Kurbelwelle der Webmaschine der Antriebsmotor 117 der steuernden Antriebsvorrichtung 115 ein Signal erhält, durch das die steuernde Antriebsvorrichtung 115 spontan auf einen höheren Geschwindigkeitswert gebracht wird. Es ist dazu zweckmässig, den Antriebsmotor 117 als Scheibenläufermotor auszubilden. Bei einer zweiten Winkelstellung der Kurbelwelle der Webmaschine, in welcher der Schützen 16 mit Sicherheit die steuernde Antriebsvorrichtung 115 bereits wieder verlassen hat, wird letztere durch ein weiteres Signal wieder auf ihre Grundgeschwindigkeit zurückgestellt. Die Charakteristick der Geschwindigkeitsänderung ist sowohl hinsichtlich der Geschwindigkeitswerte als auch der Zeitpunkt nach den Gegebenheiten der Webmaschine ein stellbar, so dass gewisse, im wesentlichen durch den Fachdurchlauf bedingte Geschwindigkeitsunregelmässigkeiten des Schützens 16 ausgeglichen werden. Trifft z. B. ein durch starke Verzögerung im Fach 11 verspätet ankommender Schützen auf die aufgrund des ersten Signals bereits mit erhöhter Geschwindigkeit laufende Antriebsvorrichtung 115, so wird die Durchlaufzeit des Schützens durch den Rücklaufbahnabschnitt 113 gegenüber dem Falle wesentlich verkürzt, dass ein im Fach 11 wenig abgebremster Schützen verhältnismässig früh auf die noch mit langsamer Grundgeschwindigkeit sich bewegende Antriebsvorrichtung 115 im Rücklaufbahnabschnitt 113 trifft und deshalb einen Teil der Rücklaufbahnstrecke langsam durchläuft. Auf diese Weise stellt sich automatisch ein gewisser Selbstausgleich ein. Eine verbesserte Variante der Ausgleichssteuerung ist in der Fig. 20 wiedergegeben. Der Antriebsmotor 117 der steuernden Antriebsvorrichtung 115 ist ein in mehreren Stufen verstellbarer Motor, und der Stufenzahl zugeordnet sind am ersten Umkehrbahnbogen 12 entsprechend viele Schützenpositionstaster 123 bis 128 angeordnet, die in der Lage sind, den Durchlauf des Schützens 16 festzustellen. Die Schützenpositionstaster 123 bis 128 werden durch das erste Signal der mit der Kurbelwelle der Webmaschine verbundenen Taktgabeeinrichtung aktiviert, und derjenige Schützenpositionstaster, an dem der Schützen 16 nach der Aktivierung zuerst ankommt, gibt sein Signal an eine Stufen-Steuerschaltung (nicht gezeigt) für den in Stufen stellbaren Antriebsmotor 117 ab, während zugleich zumindest sämtliche in Schützenlaufrichtung folgenden Schützenpositionstaster gesperrt werden. Das Signal des Schützenpositionstasters hat dann die entsprechende Geschwindigkeitsstufe des Antriebsmotors 117 zur Folge, wobei die Zuordnung derart ist, dass die Schützenpositionstaster mit zunehmendem Abstand vom Fachaustritt abnehmende Geschwindigkeitserhöhungen der steuernden Antriebsvorrichtung 115 gegen über der Grundgeschwindigkeit bewirken. Damit wird ein spät und folglich langsam aus dem Fach 11 austretender Schützen 16 von der dadurch zu hoher Geschwindigkeit angetriebenen steuernden Antriebsvorrichtung 115 folglich auf dem Rücklaufbahnabschnitt 113 wesentlich stärker beschleunigt als ein schnell aus dem Fach austretender Schützen, der im Augenblick der Aktivierung der Schützenpositionstaster bereits einen der letzten Taster erreicht hat, dessen Signal dann eine nur geringfügig gegenüber der Grundgeschwindigkeit erhöhte Drehzahlstufe des stellbare Antriebsmotors t17 einstellt. Schliesslich ist in den Figuren 18 und 19 eine dritte Möglichkeit der Geschwi ndig keitssteuerung für die steuernde Antriebsvorrichtung 115 dargestellt. Zu dem Zweck befindet sich vor dem Antriebsriemen des Rücklaufbahnabschnittes 113 bzw. 113a bis c ein Schützendurchlauftaster 121, und der Antriebsmotor 117 des Riemens 115 ist feinstufig oder kontinuierlich drehzahlstellbar. Ein in einer Steuerschaltung für den Motor 117 enthaltener Zeitzähler, welcher durch das erste Signal der Taktgabeeinrichtung der Webstuhikurbeiwelle ausgelöst wird, wird durch das Tastsignal des Schützendurchlauftasters 121 gestoppt, und das Zeitablaufgrössensignal des Zeitzählers bildet ein Mass, nach welchem eine im direkten Verhältnis dazu stehende Geschwindigkeitsänderung gegenüber der Grundgeschwindigkeit an dfer steuernden Antriebsvorrichtung hervorgerufen wird. Ein wegen hoher Geschwindigkeit am Schützendurchlauftaster 121 früh eintreffender Schützen 16 bewirkt also eine nur geringe Geschwindigkeitserhöhung der steuernden Antriebsvorrichtung 115, während ein spät eintreffender Schützen zu einer hohen Geschwindigkeit des Riemens 115 und damit zu einer kurzen Durchlaufzeit durch den Rücklaufbahnabschnitt 113 führt. Es versteht sich, dass nach Abgabe des Schützens an die Einschussvorrichtung 118 die steuernde Antriebsvorrichtung 115 die Grundgeschwindigkeit wieder annimmt. In der Figur ist vor dem Schützendurchlauftaster 121 ein weiterer Riementrieb 122 am Ende des ersten Umkehrbogens 12 dargestellt; der in die Schützenbahn des Umkehrbogens 12 eingreift. Dieser Riementrieb 122 kann den vom Fachaustritt ankommenden Schützen 16 in jedem Fall etwas verzögern, damit die steuernde Antriebsvorrichtung 115 im Rücklaufbahnabschnitt 113 den Schützen stets und nach Massgabe des durch den Taster 121 festgestellten Zeitpunktes in angepasstem Mass beschleunigen muss. Es versteht sich, dass auch der Riemen der Verzögerungseinrichtung 121 durch einen Motor zu dauernder Bewegung angetrieben werden kann. Mit der erfindungsgemässen Flachwebmaschine sind Schützengewindigkeiten am Facheintritt von 30 m/s und mehr bei einem Toleranzbereich von + 2 bis 3 für den Schützen am Facheintritt, bezogen auf einen Webzyklus, erreichbar, wobei nur ein geringer Energiebedarf für die Nachbeschleunigung des Schützens pro Umlauf erforderlich ist und trotz der sehr hohen Geschwindigkeit am Schützen, Bahn und Antriebselementen nur geringer Verschleiss auftritt. Aus den zahlreichen beschriebenen Variaten ist ersichtlich, dass der Fachmann für die spezielle Ausbildung der Erfindung eine Reihe von vorteilhaften Gestaltungen wählen kann, ohne dass dadurch der durch die Merkmale des Hauptanspruchs gesteckte Rahmen der Erfindung verlassen wird.

Claims: Flachwebmaschine mit auf geschlossener Bahn umlaufendem Greifer schützen PATENTANSPRÜ CHE 1. Flachwebmaschine mit Greiferschützen, der auf einer geschlossenen Bahn, die sich aus dem Bahnabschnitt im Fach entlang des Webeblattes, dem gegenüberliegenden Rücklaufbahnabschnitt und den diese Abschnitte verbindenden U mkehrbahnbögen zusammensetzt, umläuft und vor dem Eintritt in das Fach von einer sich wenigstens im Augenblick der Abgabe des Schützens in das Fach mit konstanter Facheintrittsgeschwi ndig keit bewegenden Einschussvorrichtung erfasst wird, während sich in der Schützenbahn vor der Einschussvorrichtung eine den Ankunfszeitpunkt des Schützens an dieser steuernde Vorrichtung befindet und eine Taktgabevorrichtung für einen steuernden Einfluss auf die steuernde Vorrichtung auf den Webmaschinenrhythmus bezogene Signale abgibt, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Einschussvorrichtung (18,26) praktisch den ge samten Bahnbogen (14) vor dem Facheintritt einnimmt, b) dass die steuernde Vorrichtung einen überwiegenden Teil des Rücklaufbahnabschnitts (13) umfasst, c) dass sich für eine Zwangsführung im Fach (11) am Schützen (16) für seine Laufstabilisierung während des Fachdurch laufs Führungselemente (34,41,50,59,60) befinden und d) dass am Webeblatt (36,42,48) sich über dessen gesamte Länge erstreckende Führungsstützen (39,49,51) als Gegen stücke für die Führungselemente (34,41,50,59,60) am Schützen (16) angeordnet sind. 2. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einschussvorrichtung ein an sich bekannter, am Schützen angreifender Riemen (18) ist, der, über Rollen geführt, mit seinem Beschleuni gungstrum den Schützenbahnbogen (14) am Bogenanfang und -ende schneidet. 3. Webmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (18) auf der Bahnbogeninnenseite durch ein Stützrad (30), dessen Aussendurchmesser im wesentlichen dem Bogeninnendurchmesser gleich ist, abgestützt ist. 4. Webmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (18) der Einschussvorrichtung mit pulsierender Ge schwindigkeit angetrieben ist und seine Geschwindigkeit zwischen einem unteren, der Abgabegeschwindigkeit des Schützens (16) von der steuernden Vorrichtung (17,24) entsprechenden Wert und der Facheintrittsgeschwindigkeit variiert. 5. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, dass die steuernde Vorrichtung ein Stapelmagazin (15) für mehrere Schützen (16) vor dem Eintritt in die Übergabevorrichtung (17) aufweist. 6. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, dass die steuernde Vorrichtung zugleich als taktgesteuerte Sperre (23,24) in der Rücktaufbahn gestaltet ist. 7. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, dass die steuernde Vorrichtung durch ein mit Vorsprüngen (25) besetztes Transportband (26) gebildet ist. 8. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente in Schützenlängsrichtung an diesem befestigte Gleitschienen (57;59;60) zum Abstützen des im Fach laufenden Schützens (55;58) am Oberfach (33) sind und dass das Oberfach (33) oberseitig durch eine am Webeblatt (53;54) sitzende Schiene (51;52) gegen Ausweichen nach oben abgestützt ist. 9. Webmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (51,52) gelenkig hochschwenkbar am Webeblatt gehaltert ist. 10. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente durch Rollen (50,56) gebildet sind, die über die Oberkanten der Laufrollen des Schützens aus der Schützenoberseite heraustreten. 11. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstützen als Kammleiste (39;49;65;70;71;73; 72;74) zwischen die Kettfäden des Fachs eingreifen und mit dem Ladenanschlag aus dem Fach entfernbar sind. 12. Webmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammleiste zugleich die Lauffläche (75) für den Schützen (76) im Fach bildet. 13. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teilbereich des zwischen den Umkehrbögen (12,14) gelegenen Rücklaufbahnabschnittes (13;13a,13b, 13c) Bogenform aufweist oder durch Bogenstücke am Anfang undloder Ende aus der geradlinigen Verbindung der Umkehrbogenenden herausgehoben ist und dass sich die steuernde Vorrichtung (15) im wesentlichen über den Rücklaufbahnabschnitt (13;15a,13b,13c) erstreckt und als Riementrieb in den ober die Bahnbogen des Rücklaufbahnabschnittes (13;13a,13b,13c) eingreift. 14. Webmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass im wesentlichen der gesamte Rücklaufbahnabschnitt (13) kreisbogenförmig ist. 15. Webmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die steuernde Vorrichtung (15) mit einer Grundgeschwindigkeit antreibbar ist und dass die Taktgabevorrichtung mit der Kurbelwelle der Webmaschine verbunden ist und in einer gewählten ersten Winkelstellung der Kurbelwelle ein vom Webmaschinenrhythmus diktiertes erstes Signal abgibt für eine Änderung der Geschwindigkeit des Riementriebs (15) und bei einer zweiten Winkelstellung, bei welcher der Schützen (16) den Riementrieb (15) verlassen hat, ein zweites Signal für die Rückstellung auf die Grundgeschwindigkeit abgibt. 16. Webmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Riementriebs (15) unmittelbar durch das erste Signal erhöht wird. 17. Webmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Riementriebs (15) in Stufen stellbar ist, dass über den Auslauf-Bahnumkehrbogen (12) verteilt durch das erste Signal der Taktgabevorrichtung aktivierbare Schützenpositionstaster (23 bis 28) angeordnet sind, denen je eine Geschwindigkeitsstufe des Riementriebs (15) mit abnehmender Geschwindigkeitserhöhung gegen über der Grundgeschwindigkeit bei zunehmendem Abstand vom Fachaustritt zugeordnet ist, und dass eine Steuerschaltung bei Auftreten eines Tastsignals von einem Schützenpositionstaster (24) zumindest die In Schützenumlaufrichtung folgenden Schützenpositionstaster (25 bis 28) sperrt. 18. Flachwebmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der steuerbaren Antriebsvorrichtung (15) gegenüber ihrer Grundgeschwindigkeit feinstufig verstellbar ist und dass vor dem Riementrieb (15) an der Schützenbahn (13) ein Schützendurchlauftaster (21) angeordnet ist, der beim Durchgang des Schützens einen durch das erste Signal auslösbaren Zeitzähler stoppt, durch dessen vom Schützendurchlauf bestimmtes Zeitablaufgrössensignal eine diesem Signal in direktem Verhältnis entsprechende Geschwindigkeit des Riementriebs (15) einstellbar ist. 19. Webmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schützendurchlauftaster (21) eine Schützenbremseinrichtung (22) angeordnet ist.

Inventors: JOOS, HEINZ, KRENKEL, BERNARD, DR. DIPL.-ING.
Applicants: OBERDORFER FA F
Application year: 1983
Main classification: D03D47
IPC codes: D03D47, D03D49