CHEESE BASIN

Abstract: 1. A vat for the preparation of curd, with a view to the manufacture of cheese, said vat being semi-circular in shape in transverse cross section and having a horizontal longitudinal axis, and being equipped with a single tool-holder shaft (9) extending longitudinally over the vat in its vertical centre plane and moving rotationally about itself, characterized in that, with a view to imparting a swivelling movement, a transverse rectilinear movement or a combination of these movements to the tools (22, 23) carried by this shaft, the tool-holder shaft (9) rotates in bearings (10, 10a) mounted in such a way as to be able to move along vertical slides (2, 2a) provided at each end of the vat (1), at least one of which bearings is equipped with a means (13) of imparting rotary motion to the tool-holder shaft, which is connected kinematically to short coaxial shafts (14, 14a) situated under the ends of the tool-holder shaft and parallel therewith, said shafts rotating in a second set of bearings (16, 16a) each equipped with a drive means (15, 15a) for the shaft (14, 14a) which it carries, these bearings also being mounted in such a way as to be able to move along the vertical slides (2, 2a), means being provided for immobilizing one or other of these sets of bearings on the slides, the tool-holder shaft (9) and the short shafts (14, 14a) being connected kinematically together by means of connecting rods (18, 18a) mounted freely and rotatably on the tool-holder shaft and by means of connecting rods (19, 19a) which are fixedly connected to the short shafts, hinged together and capable of being coupled or uncoupled by a locking means (20, 20a) to or from connecting rods (21, 21a) fixedly connected with the tool-holder shaft, these kinematic connections being effected or broken in accordance with the swivelling and transverse rectilinear movements, alone or in combination, which it is desired to impart to the tools carried by the tool-holder shaft (9).

Description: Cuve destinée à la préparation du caillé en vue de la fabrication de fromages La présente invention concerne une cuve destinée à la préparation de caillé en vue de la fabrication de fromages. On sait que cette préparation comporte les opérations successives de tranchage et de brassage du caillé. Le tranchage consiste à séparer la masse de caillé en fines lanigères ou bandes de section généralement carrée à l'aide d'un outil de forme adéquate puis à découper ces lanières ou bandes afin d'obtenir des éléments appelés "grains" de caillé de forme générale cubique. Le brassage, qui suit le tranchage, a pour but de maintenir les grains en suspension dans le sérum et de les amener sous la forme de grains généralement sphériques et de les "coiffer" - le tout sans perdre de caillé. On a, certes, déjà proposé d'équiper les cuves de divers moyens pour mécaniser les outils utilisés pour le tranchage et le brassage et automatiser leur fonctionnement. Cependant, les problèmes ainsi soulevés n'ont pas été entièrement résolus et, pratiquement,les opérations dont s'agit sont, présentement, encore menées manuellement. La présente invention concerne une cuve pourvue de moyens permettant de réaliser successivement et automatiquement, par simple changement d'outils les opérations de tranchage et de brassage, ces moyens étant, suivant l'invention, agencés de façon à se rapprocher au mieux de ce qui est réalisé manuellement,avec l'avantage de mettre en mouvement la totalité de la masse : caillé-sérum sur toute la longueur de la cuve - et de pouvoir opérer sur des cuves de grande capacité, ce qui manuellement est irréalisable La cuve suivant l'invention, qui est de forme semi-circulaire, à axe horizontal, munie d'un arbre unique s'étendant longitudinalement suivant l'axe et au-dessus de la cuve, arbre auquel sont adaptés successivement les outils de tranchage et de brassage, est caractérisée essentiellement en ce que ledit arbre est montd sur les extrémités de la cuve de façon B pouvoir se déplacer dans un plan vertical situé dans l'axe de la cuve et k être immobilisé dans des position. dans lesquelles sous l'effet de la seule rotation de l'arbre, les outils qu'il porte sont animés ou bien d'un mouvement circulaire, ou bien d'un mouvement rectiligne, ou bien encore d'une combinaison de ces mouvements. Les divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'une de ses formes possibles de réalisation, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif. Au cours de cette description on se réfère aux dessins ci-joints sur lesquels - les Fig 1 à 3 sont des vues schématiques montrant la cinématique utilisée suivant l'invention, - la Fig. 4 est une vue en perspective avec arrachement, - la Fig. 5 est une vue en bout, et - la Fig. 6 est une vue en coupe longitudinale, d'une cuve suivant l'invention. Le problème à résoudre consiste, en utilisant un arbre unique sur lequel sont adaptés les outils de tranchage et de brassage, à reproduire automatiquement les mouvements conférés à ces outils, qui sont - un mouvement circulaire autour de l'axe de la cuve pour le tranchage transversal, - un mouvement à la fois circulaire et un mouvement rectiligne pour le brassage. Ce problème est résolu, en utilisant, conformément à l'invention la cinématique suivante (voir Fig. 1 à 3). Soit 1 la cuve de fabrication qui est, on le rappelle, une cuve horizontale point de forme semi-circulaire en section, F un,knatérialisant l'arbre porteoutils, et B un point matérialisant un arbre relié cinématiquement à l'arbre ;F, les arbres iF et B étant superposés dans une coulisse 2, prévue dans le plan médian vertical passant par l'axe de la cuve et susceptibles aussi bien de se déplacer dans ce plan que d'être bloqués dans une position déterminée sur la coulisse. Pour réaliser, en vue des opérations de brassage, un mouvement circulaire autour du point F il suffit de bloquer ce point sur la glissière 2 et de provoquer un mouvement de rotation soit autour de ;1?, soit autour de B en laissant le point B libre de se déplacer dans la glissière 2. Dans ces conditions, la trajectoire du point A est un cercle de rayon A et le point A décrira l'arc de cercle AEC après avoir effectué une rotation angulaire 2 oye Pour que le mouvement soit possible, il faut que le point B soit libre dans la glissière 2 pour permettre son déplacement rectiligne dans la glissière. Si la rotation angulaire s'effectue autour du point B avec le point F fixe l'angle fr sera égal à l'angle o( , mais parcouru en sens inverse, le point B étant toujours libre dans la glisssiese 2, Après la rotation soit de 29(soit de 2/g le point A est venu en C après avoir décrit l'arc de cercle AEC et le point B est revenu à sa position initiale sur la ligne AEC. Pour réaliser un mouvement rectiligne suivant la droite CBA, il suffit de bloquer le point B sur la glissière 2 et de provoquer un mouvement de rotation, soit autour de F, soit autour de B, en libérant le point F dans la glissière 2. Dans ces conditions, la trajectoire du point C vers A est une trajectoire rectiligne horizontale, le triangle BDA étant un triangle isocèle I1 convient de noter que la trajectoire ainsi décrite peut ne pas être rectiligne dans le cas où la longueur AD n'est pas égale à la longueur BD, de mème dans le cas où les longueurs AD, DF, BD, ne sont pas égales entre elles. De ce qui précède il résulte - qu'un autre mouvement de brassage peut être réalisé avec la cinéma tique des points BDT sans que soit remis en cause le mouvement de rotation AEC avec la combinaison d'une autre trajectoire pour revenir au point A, que l'on peut, selon les besoins éventuels d'une fabrication particulière de fromage dans le cas où AD = DS = DB faire uniquement et alternativement des mouvements de. rotation et des mouvements de translation ou bien des combinaisons de ces mouvements, dans le cas OÙ les longueurs AD, DF, DB ne sont pas égales entre elles faire uniquement et alternativement des mouvements de rotation ou des mouvements dérivés du mouvement de translation, ou des com binaisons de ces mouvements. De plus, sur le plan de la technologie fromagère, le fait de pouvoir disposer du mouvement de rotation AEC permet de bien maintenir les grains de caillé en suspension et surtout de bien pouvoir les mettre en mouvement après l'opération de tranchage du coagulum. Pour réaliser le tranchage transversal (Fig. 2) il suffit de rendre le tranche-caillé transversal solidaire de l'arbre matérialisé par le point F en vue d'une rotation d'un angle &gamma; dont l'amplitude peut aller jusqu'à 1800 et même au-delà. Dans ces conditions, le tranche-caillé transversal pourra décrire un arc de cercle en assurant le découpage du coagulum. Quant au tranchage longitudinal (Fig. 3) il est réalisé au moyen d'un tranche-caillé à déplacement longitudinal qui peut être manoeuvré manuellement ou mécaniquement. Les Fig. 4 à 6 montrent un exemple de réalisation de l'invention, faisant application de la cinématique venant d'être décrite. Dans l'exemple traité la cuve 1, horizontale, de forme semi-cylindrique, éventuellement avantageusement à double enveloppe (voir ;Fig 1) est montée sur un support constitué par deux châssis, l'un antérieur 3, l'autre postérieur 4, reliés par des entretoises, haute 5, basses 6, donnant à l'ensemble une grande rigidité mécanique. La cuve repose sur les entretoises basses 6. Dans les faces frontales opposées des chassies 3 et 4 sont pratiquées des lumières 7, 8, permettant le débattement vertical de l'arbre 9, portant les outils servant au tranchage latéral et au brassage du caillé. Cet arbre, situé au-dessus de la cuve, dans son plan médian vertical longitudinal tourillonne, au voisinage de chacune de ses extrémités, dans un bottier 10, 10a. Les boîtiers 10, lOa, sont montés de façon à pouvoir se déplacer le long de glissières2, 2a, prévues dans les chassis 3 et 4 et sont munis de verrous tels que 11J, susceptibles de venir en prise sur des pièces fixes telles que 12, solidaires des glissières 2, 2a. Il est ainsi possible d'immobiliser les bortiers 10, 10a sur les glissières sur lesquelles ils coulissent. L'arbre 9 est animé d'un mouvement de rotation par un actionneur 13, de tout type quelconque convenable, unique dans l'exemple traité. Il pourrait cependant y avoir un actionneur à chaque bout d'arbre. L'arbre 9 est relié à chacune de ses extrémités, à un arbre court 14,14a, mis en rotation par des actionneurs 15,15a Chaque arbre 14, 14a, tourillonne dans un bottier 16, 16a, monté X coulissement sur des glissières 2, 2a. Les boîtiers 16, 16a, sont pourvus du meme système de verrouillage 17 que les boîtiers 10, 10a, sur la pièce fixe 12, pour permettre leur immobilisation sur les glissières 2, 2a. L'arbre 9 est relié aux arbres courts 14, 14a, par des bielles 18, 18a; 19, 19a, articulées entre elles en D, D'. Chacune des bielles 18,18a, peut être rendue solidaire, par un verrou 20, 20a, d'une bielle 21,21a, elle-mFmo solidaire de l'arbre 9, Après remplissage de la cuve au niveau voulu avec le lait mature et que la présure a joué son ralle en traneformant le contenu de la cuve en coagulum, on procède à l'opération de tranchage. Le tranchage longitudinal s'effectue manuellement à l'aide d'un tranchecaillé représenté schématiquement à la Fig. 3. Pour l'opération de tranchage transversal, l'arbre 9 est muni d'outils classiques représentés partiellement en 22 sur les Fig. 4 et 6. Pour mener à bien cette opération, on confere à l'arbre 9 une rotation de 1800, grace à l'actionneur 13. Dans ce but, on débloque les verrous 20, 20a, pour désolidariser les bielles 21, 21a, des bielles 18,18a. Par contre, les verrous 11, lia, sont activés de façon à immobiliser les boi- tiers 10, lOa, sur leurs glissières respectives et rendre ainsi fixe la position de l'arbre 9. L'opération de tranchage transversal étant terminée, le ou les tranchecaillés 22 sont remplacés par des pelles 23 de brassage à qui l'on fait effectuer d'abord un mouvement circulaire d'amplitude 2o(. Dans ce but, l'arbre 9 est amené dans une position telle que, les verrous 20, 20a, étant actionnés, les bielles 21, 21a vont être rendues solidaires des bielles 18, 18a, permettant ainsi la rotation de arbre 9 par l'action- neur 15 et l'actionneur 15a. L'arbre 9 est maintenu en position par verrouillage des boftiers 10, l0a, sur leurs glissières respectives. Par contre, les verrous 17, 17a, étant escamotés, les boitiers 16, 16a, peuvent coulisser sur leurs glissières respectives. Les actionneurs 15, 15a, sont alors mis en route pour faire effectuer aux pelles de brassage 23 un mouvement circulaire d'amplitude 2&alpha;. Il convient de remarquer qu'en raison des dispositions adoptées suivant l'invention, l'arbre 9 joue un rôle d'équilibrage et de synchronisation des actionneurs 15, 15a. En fin de mouvement les verrous 17, 17a, sont activés pour immobiliser sur leurs glissières les boftiers 16, 16a. On passe ensuite au mouvement de translation qu implique l'opération de brassage. Les bottiers 16, 16a restant immobilisés, on libère les bottiers 10, 10a, en effaçant les verrous 11. Les actionneurs 15, 15a, sont alors mis en marche. On peut ainsi donner aux pelles un mouvement de translation. En fin de mouvement l'arbre 9 est revenu dans une posi tion telle que, en libérant les verrous 20, 20a, il peut être désolidarisé des arbres courts entrainés par les actionneurs 15, 15a. Les bottiers 10, lOa, sont alors à nouveau immobilisés et les boftiers 16, 16a, à nouveau libérés. Un nouveau cycle d'opérations peut donc commencer. Ce cycle d'opérations est conduit selon le processus nécessité par la technologie fromagère, les actionneurs étant munis de moyens permet tant de faire varier leur vitesse et leur rampe de montée en vitesse ou en ralentissement. Lorsque le traitement fromager est terminé, la cuve est vidangée au moyen de la vanne 24 conduisant l'ensemble caillé et sérum à la tubu lure de vidange 25. Au cour de la vidange le niveau du caillé va baiser progressivement b l'intérieur de la cuve et il peut être nécessaire de poursuivre l'agi- tation ou le brassage tout au long de la vidange. Ceci est possible en particulier si, conformément à l'invention, la position des verrous 17, 17a est amenée à varier par exemple en faisant agir ces verrous sur une crémaillère (non représentée), ce qui permet de conserver un mouvement comparable au mouvement d'agitation et de brassage d'origine, tout en suivant le niveau du caillé et du sérum dans la cuve. Pour obtenir une vidange intégrale, il est nécessaire de l'incliner sur l'horizontale en fin de travail. L'ensemble constitué par la cuve 1 et les châssis 3, 4, est muni sur le chassies antérieur 3 d'un axe d'articulation 26 et sur le châssis pos térieur 4 d'un moyen de levage tel que vérin 27 qui autorise ce mouvement. Il faut aussi remarquer que le fait d > incliner la cuve n'empêche pas de poursuivre le mouvement d'agitation tant que dure cette inclinaison. La commande des actionneurs 13 et 15 et du vérin 27 peut être effectuée à partir, par exemple, d'une centrale hydraulique 28 commandée par une armoire électrique 29 logée dans le chassies postérieur 4. D'autres sources d'énergie peuvent aussi être utilisée (électricité, air comprimé, etc.. .) pour mettre en mouvement les actionneurs. D'une façon générale, l'invention peut donner lieu à de nombreuses variantes de réalisation sans que, ce faisant, on sorte de son cadre. C'est ainsi, entre autres, que la solidarisation des arbres courts et de l'arbre porte-outils peut etre réalisée de différentes façons, par exemple, en faisant appel à des moyens comparables à des moyens d'embrayage, agissant sur l'embiellage qui relie ces arbres.

Claims: Revendications de brevet 1. Cuve de fromagerie, de forme semi-circulaire en section, à axe horizontal, munie d'un arbre unique animé d'un mouvement de rotation et s'étendant longitudinalement au-dessus de la cuve et de son axe, arbre auquel sont adaptés successivement les outils de tranchage et de brassage du caillé, caractérisée en ce que ledit arbre (9) est monté, sur les extrémités de la cuve (1) de façon à pouvoir se déplacer dans un plan vertical situé dans l'axe de la cuve et à être immobilisé dans des positions dans lesquelles, sous l'effet de la seule rotation de l'arbre, les outils (22,23) qu'il porte sont animés d'un mouvement circulaire ou d'un mouvement rectiligne ou d'une combinaison de ces mouvements. 2, Cuve de fromagerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre rotatif (9) tourillonne dan. de. bottiers , lOa) monté. de fa çon b pouvoir se déplacer eur de. gli res (2, 2a) prévue. à chaque extrémité de la cuve (1), boîtiers dont l'un au moins est muni d'un moyen (13) de mise en rotation de l'arbre (9) lequel est relié cinémati quement à des arbres courts (14, 14a) tourillonnant dans une seconde série de bottiers (16, 16a) munis chacun d'un moyen d'entrainement (15, 15a) pour l'arbre qu'il porte, ces bottiers étant également montés de façon à pouvoir se déplacer sur les glissières (2, 2a), des moyens étant prévus pour immobilier l'une ou l'autre de ces séries de boitiers sur les glissières et la liaison cinématique entre l'arbre (9) et les ar- bres courts (14, 14a) étant réalisée ou interrompue en fonction des mouvements circulaire et rectiligne, seuls ou combinés, que l'on veut imprimer aux outils portés par l'arbre (9) pour le tranchage et le brassage du caillé. 3. Cuve de fromagerie suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens prévus pour immobiliser les boftiers (10, ICa), (16, 16a) sur leurs glissières respectives, consistent en des verrous (11, 17) coopérant avec une pièce fixe (12) prévue sur les glissières (2, 2a). 4. Cuve de fromagerie suivant l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisée en ce que la liaison cinématique entre l'arbre rotatif porte-outils (9) et les arbres courts (14, 14a) est réalisée au moyen de bielles (18, 18a, 19,19a) articulées entre elles et susceptibles d'etre accouplées ou d'être désaccouplées par un moyen tel que verrou (20, 20a), de bielles (21, 21a) solidaires de l'arbre porte-outils (9). 5. Cuve de fromagerie suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est portée par des chGssis (3, 4) reliés par des entretoises haute (5) et basses (6), la cuve reposant aur ces dernlEre. 6. Cuve de fromagerie suivant l'une quelconque des revendications pré cémentes, caractérisée en ce que les chsssis (3, 4) sur lesquels elle est montée comportent des moyens (26, 27) permettant de l'incliner sur l'horizontale pour obtenir une vidange intégrale de la cuve sans interrompre les opérations d'agitation et de brassage du caillé. 7. Cuve de fromagerie suivant l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que les verrous de blocage (17) de la seconde série de boftiers (16, 16a) peuvent agir sur un moyen tel que crémaillère de façon à occuper une position qui est fonction du niveau du caillé et du sérum dans la cuve, même en cas d'inclinaison de la cuve.

Inventors: BALLET, MICHEL
Applicants: BURTON-CORBLIN, SOCIETE DITE:
Application year: 1983
Main classification: A01J25
IPC codes: A01J25