BALL SCREW

Abstract: 1. A ball screw mechanism having a spindle (21) which exhibits a spindle groove (20) in the form of a screw thread and a nut body (23) which likewise exhibits a nut groove (22) in the form of a screw thread, the two grooves adding up to a ballrace channel (25) in the form of a screw thread which receives a number of endlessly circulating balls (24) and in which the balls roll and in doing so rest hard up against the one sideflank (26) of the spindle groove, which exhibits a greater radius than the balls, and against the opposite sideflank (27) of the nut groove, which exhibits a greater radius than the balls, there being associated with the ballrace channel at least one return body (29) which exhibits a transfer channel (32) for leading the balls arriving at the end of the ballrace channel over a rib (30) bounding the spindle groove to the start or the ballrace channel which runs round at least once, the transfer channel (32) exhibiting an inside width exceeding the diameter of the balls (24) and the nut groove being-provided where the balls arrive back in the ballrace channel with an entry bevel (38) having an entry angle which corresponds at a maximum with the limiting entry angle, characterized in that the entry bevel (38) is formed by an entry edge (39) which is placed at the front of the groove at the start of that sideflank (27) of the nut groove (22) wich is to be used, that the entry edge (39) runs at an angle inclined to the direction of the ballrace and alone in combination with the associated sideflank (26) of the spindle groove (20) forms the deformation section for the balls (24) leading to the compressed state of the balls (24).

Description: Kugelgewindetrieb Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit einer eine schraubengangförmige Nut aufweisenden Spindel und einem ebenfalls eine schraubengangförmige Nut aufweisenden Mutternkörper, wobei die beiden Nuten sich zu einem eine Anzahl von endlos umlaufenden Kugeln aufnehmenden schraubengangförmigen Kugellaufkanal ergänzen und die Kugeln sich beim bestimmungsgernässen Gebrauch des Kugelgewindetriebs im Kugellaufkanal abwälzen und dabei gegen die eine einen grösseren Radius als die Kugeln aufweisende Seitenflanke der in der Spindel vorgesehenen Nut und gegen die gegenüberliegende, einen grösseren Radius als die Kugeln aufweisende Seitenflanke der im Mutternkörper vorgesehenen Nut kraftschlüssig anliegen und dem Kugellaufkanal mindestens ein Rückführer zum Überführen der am Ende des schraubengangförmigen Kugellaufkanals durch das Abwälzen ankommenden Kugeln über die die schraubengangförmige Nut der Spindel begrenzende schraubengangförmige Rippe hinweg zum Anfang des mindestens einmal umlaufenden schraubengangförmigen Kugellaufkanals zugeordnet ist und der für die Überführung der Kugeln vom Rückführer gebildete Überführungskanal eine den Durchmesser der Kugeln übersteigende lichte Weite aufweist und die im Mutternkörper vorgesehene schraubengangförmige Nut an der Einlaufstelle, an der die Kugeln wieder in den Kugellaufkanal gelangen, mit einer Einlaufschräge mit einem Einlaufwinkel versehen ist, der maximal dem Grenzeinlaufwinkel entspricht. Diese bekannten Kugelgewindetriebe können mit einer Einzelgangumlenkung oder einer Gesamtumlenkung versehen sein. Bei der Gesamtumlenkung werden die am Ende des mehrfach umlaufenden, schraubengangförmigen Kugellaufkanals ankommenden Kugeln durch einen Überführungskanal zum Anfang des Kugellaufkanals zurückgeführt. Es ist somit nur ein einziger mehrfacher Kugelumlauf vorgesehen. Bei der Einzelgangumlenkung sind mehrere Kugelumläufe vorgesehen, da der mehrfach umlaufende Kugellaufkanal in mehrere Abschnitte unterteilt ist und jeder Abschnitt des Kugellaufkanals jeweils nur einen Umlauf erfasst und am Ende des Umlaufes die Kugeln mit einem Kugelüberführer zum Anfang des Umlaufes des Kugellaufkanals zurückgeführt werden. An der Übergangs stelle zwischen dem Kugellaufkanal und dem Überführungskanal ist eine von einer vorspringenden Kante gebildete Querschnittsverengung des Kanals vorgesehen, da die Kugeln sich beim bestimmungsgemässen Gebrauch des Kugelgewindetriebs im Kugellaufkanal abwälzen und dabei gegen die eine einen grösseren Radius als die Kugeln aufweisende Seitenflanke der in der Spindel vorgesehenen Nut und gegen die gegenüberliegende, einen grösseren Radius als die Kugeln aufweisende Seitenflanke der im Mutternkörper vorgesehenen Nut kraftschlüssig anliegen, während der Uberführungskanal eine den Durchmesser der Kugeln übersteigende lichte Weite aufweist. Dies bedeutet, dass die im Uberführungskanal vorhandenen Kugeln nicht von alleine in den Kugellaufkanal einlaufen, sondern von den nachfolgenden Kugeln in den Kugellaufkanal eingedrückt werden müssen. Bei diesem Eindrücken der vordersten Kugel aus dem Über- führungskanal in den Kugellaufkanal wird die Kugel etwas elastisch zusammengedrückt. Da dieses Zusammendrücken an der vorspringenden Kante erfolgt, ist hierzu ein erhöhtes Drehmoment erforderlich, zumal die Zusammenpressung der Kugel über einen kleinen Drehwinkel erfolgt. Das Eindrükken der Kugel aus dem Überführungskanal in den Kugellauf-kanal erfolgt somit ruckhaft. Um ein solches ruckhaftes Eindrücken der Kugel aus dem Überführungskanal in den Kugellaufkanal zu vermeiden, wird bei den bekannten Kugelgewindetrieben die vorstehende Kante am Übergang zwischen dem engeren Kugel iaufkanal und dem weiteren Überführungsknal üblicherweise von Hand zu einer konisch verlaufenden Fläche abgeschliffen. Die im Mutternkörper vorgesehene Nut wird somit an der Übergangsstelle zum Überführungskanal konisch erweitert, und zwar bis die lichte Weite der Nut im Muttenkörper stufenlos in die lichten Weiten des antsprechenden Teils am Überführungskanal übergeht. Dieses Schleifen ist sehr zeitaufwendig und muss sehr sorgfältig durchgeführt werden, um Kanten oder zu steile Einlauf schrägen zu vermeiden. Die konische Erweiterung am Einlaufende des Kugellaufkanals soll dabei derart ausgebildet sein, dass der wirksame Einlaufwinkel der Einlaufschräge maximal dem Grenzeinlaufwinkel entspricht. Dadurch wird die aus dem Überführungskanal in den Kugellaufkanal einzuführende Kugel sanft durch die gegenseitige Bewegung von Gewindespindel und Mutternkörper eingerollt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kugel gewindetrieb der eingangs erläuterten Art zu schaffen, bei dem solche Nachteile vermieden sind und am Eingang des Kugellaufkanals in besonders einfach herzustellender Weise eine Einlaufschräge für das selbsttätige Einlaufen der Kugeln in den Kugellaufkanal vorgesehen ist. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Einlaufschräge von einer Einlaufkante gebildet ist und die an der Nutenstirn, am Beginn der zu nutzenden Nutenflanke gebildete Einlaufkante unter einem Winkel geneigt zur Kugellaufrichtung verläuft und allein die zum Stauchzustand der Kugeln führende Deformationsstrecke für die Kugeln in Verbindung mit der zugehörigen Seitenflanke der Spindelnut bildet. Dadurch wird in einfacher Weise ein sanfter Kugeleinlauf am vorderen Ende des Kugellaufkanals erzielt, da die vorspringende Kante am Beginn des engeren Kugellaufkanals nunmehr geneigt zur Kugellaufrichtung verläuft. Die geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufende Einlauf kante beginnt dabei an einer Stelle der gegen die Kugel zur Anlage kommenden Seitenflanke der im Mutternkörper vorgesehenen Nut, die im seitlichen Abstand zur Kugel angeordnet ist, da der Radius der Seitenflanke der im Mutternkörper vorgesehenen Nut grösser ist als der Radius der Kugel. In ihrem weiteren Verlauf kommt die Einlaufkante an eine Stelle, an der sie gegen die Kugel zur Anlage kommt Schliesslich kommt die Einlaufkante dann bis zu der Stelle an der Seitenflanke der im Mutternkörper vorgesehenen Nut, an der die Kugel mit ihrer ganzen Anlagefläche gegen die Seitenflanke der Nut anliegt. An dieser Stelle ist dann der Einlauf beendet. Zur Bildung der Einlaufkante kann die von der im Mutternkörper für den Rückführer vorgesehene Ausnehmung gebildeten Stirnflächen der zwischen den schraubengangförmigen Nuten stehenden Rippen mit einem Winkel Alpha geneigt zur Kugellaufrichtung angeordnet sein. Dadurch wird in einfacher Weise die Einlaufkante von der Kante zwischen der Seitenflanke der Nut im Mutternkörper und der geneigt verlaufenden Stirnfläche der zwischen den Nuten stehenden Rippe gebildet. Bei der Fertigung kann dabei in besonders einfacher Weise die Stirnfläche der Rippe mit der entsprechenden Neigung versehen werden. Die Neigung der Stirnfläche kann dabei vor dem Härten des Mutternkörpers durch Fräsen, Hobeln, Schleifen od.dgl. erstellt werden. Die von der geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufenden Stirnfläche der zwischen den schraubengangförmigen Nuten stehende Rippe und der zur Anlage an die Kugel kommende, einen grösseren Radius als die Kugeln aufweisende Seitenflanke der Rippe gebildete Einlaufkante kann eine räumliche Kurve in bezug auf die Kugelbahn bilden, deren maximaler Steigungswinkel höchstens dem Grenzeinlaufwinkel entspricht. Dadurch wird in einfacher Weise ein ruckfreies, sanftes Einlaufen der Kugeln erzielt. Die Ausnehmung im Mutternkörper für den Rückführer kann die gesamte Breite des Mutternkörpers erfassen und. alle dadurch gebildeten Stirnflächen der zwischen den schraubengangförmigen Nuten stehenden Rippen geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufen. Dadurch kann in einfacher Weise bei der Herstellung der Mutternkörper lediglich mit einer Ausnehmung für den Rückführer versehen werden. An den Längskanten der Ausnehmung im Mutternkörper für den Rückführer können dabei die durch die Ausnehmung gebildeten Stirnflächen der zwischen den schraubengangförmigen Nuten stehenden Rippen in besonders einfacher Weise mit der erforderlichen Neigung versehen werden. Die von den geneigt zur Kugellaurichtung verlaufenden Stirnflächen der zwischen den schraubengangförmigen Nuten stehenden Rippen gebildeten Einlaufkanten können zueinander in Achsrichtung fluchtend angeordnet werden. Dadurch können in einfacher Weise die geneigt zur Kugellaurichtung verlaufenden Stirnflächen zusammen in einem Arbeitsgang erstellt werden. Die Stirnflächen der zwischen den schraubengangförmigen Nuten stehenden Rippen können an beiden Längsseiten der die gesamte Breite des Mutternkörpers erfassenden Ausnehmung für den Rückführer geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufen. Dadurch sind in einfacher Weise die Kugellauf kanäle an beiden Enden mit den Einlaufkanten versehen, so dass der Kugelgewindetrieb in beiden Drehrichtungen betätigbar ist, ohne den ruckfreien, sanften Kugeleinlauf zu beeinträchtigen. Die geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufenden Stirnflächen der zwischen den schraubengangförmigen Nuten stehenden Rippen können in Einlaufrichtung vom Rippenfuss zur Rippenspitze kontinuierlich ansteigen. Die geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufenden Stirnflächen der Rippen sind somit in einfacher Weise eben ausgebildet und steigen vom Rippenfuss zur Rippenspitze an. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass die geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufenden Stirnflächen der zwischen den schraubengangförmigen Nuten stehenden Rippen in Einlaufrichtung von der Rippenspitze zum Rippen fuss kontinuierlich abfallen. Auch hiermit ist in einfacher Weise ein ruckfreier, sanfter Kugeleinlauf gewährleistet. Mit dem die gesamte Breite des Mutternkörpers erfassenden Rückführer kann eine Einzelgangumlenkung erfolgen, wobei jeweils am Anfang und Ende der Kugellaufkanäle die Einlauf kanten vorgesehen sind. Dadurch wird in einfacher Weise eine mehrere Umläufe aufweisende Einzelgangumlenkung geschaffen, bei der an jedem Umlauf die Kugeln sanft und ruckfrei in den Kugellaufkanal einlaufen. Der die Einzelgangumlenkung bewirkende Rückführer kann einen etwa halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen und in der einen entsprechenden Querschnitt aufweisenden, die gesamte Breite des Mutternkörpers erfassenden Ausnehmung eingesetzt sein. Dadurch ist einfacher Weise der die Ein2elgangumlenkung bewirkende Rückfiihrer in tangent ia 3 er Richtung formschlüssig in der Ausnehmung des Mutternkörpers eingesetzt, so dass weitere Befestigungsmittel eingespart werden können. Der die Einzelgangumlenkung bewirkende Rückführer kann an seiner der Spindel zugekehrten Seite rippenförmige Vorsprünge aufweisen, die formschlüssig in die schraubengangförmig verlaufenden Nuten der Spindel eingreifen. Dadurch ist in einfacher Weise der die Einzelgangumlenkung bewirkende Rückführer gegen seitliche Verschiebung gesichert in der die gesamte Breite des Mutternkörpers erfassenden Ausnehmung eingesetzt, so dass weitere Befestigungsmittel entbehrlich sind. Die rippenförmigen Vorsprünge bilden dabei zugleich Zungen, mit denen ein Herausheben der Kugeln aus dem jeweiligen Kugellaufkanal bewirkt wird. Der die Einzelgangumlenkung bewirkende Rückführer kann an seiner der Spindel abgekehrten Seite die Uberführungskanäle in Form von Nuten aufweisen und die Nuten gegen die Wand der den Rückführer aufnehmenden Ausnehmung im Mutternkörper gerichtet sein. Dadurch sind in einfacher Weise die Überführungskanäle in Form von Nuten im Rückführer angeordnet, wobei die Nuten von der Wand der den Rückführer aufnehmenden Ausnehmung im Mutternkörper abgedeckt sind und somit geschlossene Überführungskanäle bilden. Die die Überführungskanäle bildenden Nuten können von die Nuten zwischen sich bildenden rippenförmigen Vorsprüngen gebildet sein, die mit ihren freien Flächen gegen die Wand der den Rückführer aufnehmenden Ausnehmung im Mutternkörper anliegen. Die die Nuten bildenden rippenförmigen Vorsprünge bilden somit in einfacher Weise zusammen mit der Wand der den Rückführer aufnehmenden Ausnehmung die geschlossenen Rückführungskanäle. Die von den Nuten tiebildeten Überführungskanäle können jeweils die benachba::ten Enden eines Ganges des schraubengangförmigen Kugel# < iufkana ls miteinander verbinden. Somit wird in einfacher Weise eine Einzelgangumlenkung geschaffen. Die die Nuten zwischen sich bildenden rippenförmigen Vorsprünge des Rückführers können im mittleren Bereich etwas abgeflacht sein. Dadurch wird, insbesondere bei einer S-förmigen Ausbildung der zwischen den rippenförmigen Vorsprüngen liegenden Nuten, eine zu dünne Ausbildung der rippenförmigen VorsPrünge verhindert, da diese in diesem Bereich durch die Abflachung einfach entfernt sind. Auf der Zeichnung ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 den erfindungsgemässen Kugelgewindetrieb im Längsschnitt, Fig. 2 den Kugelgewindetrieb in-Stirnansicht, Fig. 3 den für die Umlenkung der Kugeln erforder lichen Rückführer in Draufsicht, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 3, Fig. 6 den Rückführer in Unteransicht, Fig. 7 den Mutternkörper des Kugelgewindetriebes in Seitenansicht in einem grösseren Massstab, Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie Vill-Vill der Fig. 7, Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX der Fig. 7 in einer schaubildlichen Darstellung, grösserem Massstab und teilweise abgebrochen, Fig. 10 eine der Fig. 9 entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform, Fig. 11 eine den Fig. 9 und 10 entsprechende Dar stellung des Standes der Technik, Fig. 12 einen Schnitt nach der Linie XII-XII der Fig. 2 in einem grösseren Massstab, teil weise weggebrochen, Fig. 13 eine schematische, schaubildliche Dar stellung der Einlaufkante, Fig. 14 einen Schnitt nach der Linie XIV-XIV der Fig. 13, Fig. 15 einen Schnitt nach der Linie XV-XV der Fig. 13, Fig. 16 einen Schnitt nach der Linie XVI-XVI der Fig. 13 und Fig. 17 einen Schnitt nach der Linie XVII-XVII der Fig. 13. Der auf der Zeichnung dargestellte Kugelgewindetrieb besteht aus einer eine schraubengangförmige Nut 20 aufweisenden Spindel 21 und einem ebenfalls eine schraubengangförmige Nut 22 aufweisenden Mutternkörper 23. Die beiden Nuten 20, 22 ergänzen sich zu einem eine Anzahl von endlos umlaufenden Kugeln 24 aufnehmenden schrauben gangförmigen Kugellaufkanal 25. Beim bestimmungsgemässen Gebrauch des Kugelgewindetriebes wälzen sich die Kugeln im Kugellaufkanal 25 ab und liegen dabei gegen die eine einen grösseren Radius als die Kugeln 24 aufweisende Seitenflanke 26 der in der Spindel 21 vorgesehenen Nut 20 und gegen die gegenüberliegende, ebenfalls einen grösseren Radius als die Kugeln 24 aufweisende Seitenflanke 27 der im Mutternkörper 23 vorgesehenen Nut 22 kraftschlüssig an. Die Berührungslinien der Kugeln 24 an den Seitenflanken 26 und 27 der Nuten 20 und 22 der Spindel 21 und des Mutternkörpers 23 verlaufen dabei in etwa unter einem Winkel von 45O zur Längsmittellinie der Spindel 21. Wie insbesondere aus der Fig. 1 ersichtlich, ist im Mutternkörper 23 die schraubengangförmige Nut 22 etwa in der Mitte unterbrochen, so dass die schraubengangförmige Nut 22 des Mutternkörpers 23 in zwei Teile unterteilt ist. Der zweite Teil der schraubengangförmigen Nut 22 ist dabei nicht als Verlängerung des ersten Teiles der schraubengangförmigen Nut 22 in dem Mutternkörper 23 eingebracht worden. Zwischen den beiden Teilen der schraubengangförmigen Nut 22 ist ein Steigungssprung eingearbeitet, so dass der erste Teil der schraubengangförmigen Nut 22 nicht mit dem zweiten Teil der schraubengangförmigen Nut 22 fluchtet. Dadurch wird in einfacher Weise erreicht, dass die Kugeln 24, wie aus der Fig. 1 ersichtlich, beim linken Teil der schraubengangförmigen Nut 22 gegen deren rechte Seitenflanke 27 und beim rechten Teil der schraubengangförmigen Nut 22 gegen deren linke Seitenflanke 27 kraftschlüssig zur Anlage kommen. Die Kugeln 24 liegen dabei mit Vorspannung gegen die zugehörigen Seitenflanken 27 an, so dass eine spielfreie Lagerung der Spindel 21 im Mutternkörper 23 erzielt wird. Dem Kugellaufkanal 25 ist in einer Ausnehmung 28 ein Rückführer 29 zum Überführen der am Ende des schraubengangförmigen Kugellaufkanals 25 durch das Abwälzen an kommender Kugeln 24 über die die schraubengangförmige Nut 20 der Spindel 21 begrenzende schraubengangförmige Rippe 30 der Spindel 21 hinweg zum Anfang des schraubengangförmigen Kugellaufkanals 25 zugeordnet. Wie insbesondere aus der Fig. 1 ersichtlich, sind dabei dem Kugelgewindetriebzehn Kugelumlaufe zugeordnet, wobei jeder Kugelumlauf die Spindel 21 einmal umfasst. Der Rückführer 29 ist dabei entsprechend der Unterteilung der schraubengangförmigen Nut 20 des Mutternkörpers 23 unterteilt. Der die Einzelgangumlenkung bewirkende Rückführer 29 weist, wie insbesondere aus der Fig. 4 ersichtlich, einen etwa halbkreisförmigen Querschnitt auf und ist in der einen entsprechenden Querschnitt aufweisenden, die gesamte Breite des Mutternkörpers 23 erfassenden Ausnehmung 28 in tangentialer Richtung formschlüssig einge- setzt, wobei besondere Befestigungsmittel entbehrlich sind. Der die Einzelgangumlenkung bewirkende Rückführer 29 weist an seiner der Spindel 21 zugekehrten Seite rippenförmige Vorsprünge 31 auf, die formschlüssig in die schraubengangförmig verlaufende Nut 20 der Spindel 21 eingreifen. Dadurch ist in einfacher Weise der Rückführer 29 gegen seitliche Verschiebung gesichert. An seiner der Spindel 21 abgekehrten Seite weist der die Einzelgangumlenkung bewirkende Rückführer 29 Uberführungskanäle 32 in Form von Nuten 33 auf, wobei die Nuten 33 gegen die Wand 34 der den Rückführer 29 aufnehmenden Ausnehmung 28 im Mutternkörper 23 gerichtet sind. Die Nuten 33 sind somit in einfacher Weise einformbar und bilden zusammen mit der Wand 34 der den Rückführer 29 aufnehmenden Ausnehmung 28 im Mutternkörper 23 den Überführungskanal 32. Die rippenförmigen Vorsprünge 31 bilden dabei in Verbindung mit den Nuten 33-Zungen, mit denen ein Herausheben der Kugeln aus dem jeweiligen Kugellaufkanal bewirkt wird. Die die Überführungskanäle 32 bildenden Nuten 33 werden von die Nuten 33 zwischen sich bildenden rippenförmigen Vorsprüngen 35 geschaffen, die mit ihren freien Flächen 36 gegen die Wand 34 der den Rückführer 29 aufnehmenden Ausnehmung 28 im Mutternkörper 23 anliegen. Die von den Nuten 33 gebildeten Überführungskanäle 32 verbinden jeweils die benachbarten Enden eines Ganges des schraubengangförmigen Kugellaufkanals 25 miteinander. Der für die Überführung der Kugeln 24 vom Rückführer 29 gebildete Überführungskanal 32 weist eine den Durchmesser der Kugeln 24 übersteigende lichte Weite auf. Die Kugeln 24 werden somit im Überführungskanal 32 von den nachfolgenden, aus dem Kugellaufkanal 25 austretenden Kugeln 24 zum Anfang des Kugellaufkanals 25 transportiert. Die Trans- portrichtung der Kugeln 24 wechselt dabei mit der Drehrichtung der Spindel 21 im Mutternkörper 23. Am Eingang zum Kugellaufkanal, der eine kleinere lichte Weite aufweist als der Durchmesser der Kugeln 24, bildet der von der Ausnehmung 28 für den Rückführer 29 gebildete Beginn der schraubengangförmigen Nut 22 im Mutternkörper 23 eine Kante, die gegenüber der den Überführungskanal 32 bildenden Nut 33 im Rückführer 29 vorsteht. Diese Kante 37 ist in der Fig. 11 mit strichpunktierter Linie dargestellt. Da die Kugeln 24 im Kugellaufkanal 25, wie insbesondere aus der Fig. 12 ersichtlich, mit einem kleinen Übermass zwischen den Seitenflanken -26- und 27 der schraubengangförmigen Nuten 20 und 22 von Spindel 21 und Mutternkörper 23 eingeklemmt werden; der unbelastete Zustand der Kugeln 24 ist dabei mit strichpunktierten Linien angedeutet; können die Kugeln 24 nicht ruckfrei in den Kugellaufkanal 25 einlaufen, da wegen der Kante 27 die Kugeln auf kürzestem Weg zusammengepresst werden müssen. Dabei müssen die Kugeln 24 jeweils mit dem nachfolgenden Kugeln 24 in das vordere Ende des Kugellaufkanals 25 eingedrückt werden. Beim bestimmungsgemässen Gebrauch des Kugelgewindetriebes gibt es somit jedesmal einen kleinen Ruck, wenn die nächste Kugel 24 in den Kugellaufkanal 25 eingedrückt wird. Eine feinstufige Verstellung des Kugelgewindetriebes ist somit nicht möglich. Bei den bekannten Kugelgewindetrieben wurde dieser Nachteil dadurch beseitigt, dass das vordere Ende der schraubengangförmigen Nut 22 im Mutternkörper 23 konisch erweitert wurde. Dabei wurde die lichte Weite der schraubengangförmigen Nut 22 im Mutternkörper 23 der lichten Weite der Nut 23 im Rückführer 29 angepasst. Die Anpassung erfolgte üblicherweise in zeitraubender Handarbeit, wobei insbesondere darauf zu achten war, dass die Seitenflanken 27 der schraubengangförmigen Nut 22 im Mutternkörper 23 mit den Seitenflanken der Nut 33 im Rückführer 29 fluchten, um vorspringende Kanten zu vermeiden, die ein Haken der Kugeln 24 hervorrufen könnten. Das Anbringen der trichterförmiaen Erweiterungen am vorderen Ende und am hinteren Ende der schraubengangförmigen Nut 22 im Mutternkörper ist sehr zeitaufwendig und teuer und gewährleistet durch ungenau handarbeit keinen einwandfreien Lauf der Kugeln 24, obwohl versucht wurde, dass die konische Einlauf fläche 28 mit einem Einlaufwinkel versehen ist, der maximal dem Grenzeinlaufwinkel entspricht. Unter Grenzeinlaufwinkel ist dabei der grösstwirksame Einlaufwinkel der Einlaufbahnen zweier Körper zu verstehen, die im konstanten Abstand zueinander gegen sinnig bewegt werden und dabei einen Wälzkörper mit den Einlaufbahnen ohne zusätzliche Kraft von aussen in Richtung zunehmender Stauchunq einlaufen lassen. Um diese Nachteile zu vermeiden, ist beim Anmeldungs- gegenstand die Einlaufschräge von einer in einfacher Weise maschinell herzustellenden Einlaufkante 39 gebildet. Die an der Nutenstirn, am Beginn der zu nutzenden Nutenflanke 27 gebildete 27 gebildete Einlaufkante 39 verlauft unter einem Winkel geneigt zur Kugellaufrichtung und bildet allein die zum Stauchzustand er Kugeln führende Deformationsstrecke für die Kugeln 24 in Verbindung mit der zugehörigen Seitenflanke 26 der Spindelnut 20. Insbesondere aus den Fig. 9 und 10 ist dabei ersichtlich, dass zur Bildung der Einlaufkante 39 die von der im Mutternkörper 23 für den Rückführer 29 vorgesehene Ausnehmung 28 gebildeten Stirnflächen 40 der zwischen den schraubengangförmigen Nuten 22 stehenden Rippen 41 mit einem Winkel Alpha geneigt zur Kugellaufrichtung angeordnet sind. Wie insbesondere aus den Fig. 13 bis 17 ersichtlich, bildet die von der geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufenden Stirnfläche 40 der zwischen den schraubengangförmigen Nuten 22 stehende Rippe 41 und der zur Anlage an die Kugeln 24 kommende, einen grösseren Radius als die Kugeln 24 aufweisende Seitenflanke 27 der Rippe 41 gebildete Einlaufkante 39 eine räumliche Kurve in bezug auf die Kugelbahn, deren maximaler Steigungswinitel höchstens dem Grenzeinlaufwinkel entspricht. Um ein sanftes, selbständiges Einlaufen der Kugeln 24 im Kugellaufkanal 25 zu erzielen, wird somit in einfacher Weise von der grösseren Wölbung der Seitenflanke 27 der schraubengangförmigen Nut 22 des Mutternkörpers 23 gegen über dem Durchmesser der Kugeln 24 Gebrauch gemacht. Um einen entsprechenden Steigungswinkel an der Einlaufkante 29 zu erzielen, kann bei einem Kugelgewindetrieb mit Kugeln, die einen Radius von 3 mm aufweisen, der Radius der anliegenden Seitenflanke 27 3,3 mm und der Winkel Alpha der Stirnflächen 40 der zwischen den Nuten 22 stehenden Rippen 41 etwa 300 betragen. Durch den grösseren Radius der Seitenflanke 27 der schraubengangförmigen Nut 22 des Mutternkörpers 23 gegenüber dem Radius der Kugel liegt die Kugel 24 durch die elastische Zusammenpressung mit einer ellipsenförmigen Fläche 42 gegen die Seitenflanke 27 der schraubengang förmigen Nut 22 des Mutternkörpers 23 an. Diese ellicsen- förmigen Flächen 42 sind in den Fig. 9, 10, 11 und 13 mit stflchpuriktierten Linien dargestellt. Dabei sind in den Figuren jeweils mehrere solcher elliptischen Flächen 42 angedeutet, die jeweils unterschiedliche Stellungen der Kugel 24 während des Kugellaufes darstellen. Eine der elliptischen Flächen 42 ist dabei in der Fig. 13 mit voll ausgezogenen Linien dargestellt und zeigt die Zwischenstellung der Kugel 24, nachdem sie vollständig in den Kugellaufkanal 25 eingelaufen ist. Der entsprechen Schnitt durch den Kugellaufkanal 25 ist in der Fig. 17 wiedergegeben. Die links davor dargestellte ellipsenförmige Fläche 42' ist durch die schematisch dargestellte Einlaufkante 39 etwas verkleinert. Die nächste links davon liegende ellipsenförmige Fläche 42'' ist durch die schematisch dargestellte Einlaufkante 39 etwa halbiert und zeigt, entsprechend der Fig. 16, etwa die Stellung an, an der die Einlaufkante 39 etwa die Längsmittellinie der Abrollbahn der ellipsenförmigen Flächen 42 auf der Seitenflanke 27 der schraubengangförmigen Nut 22 des Mutternkörpers 23 schneidet. Die ellipsenförmige Fläche 42''' zeigt, dass sie in Verbindung mit der Einlaufkante 39 nur noch zu einem kleinen Teil gegen die Seitenflanke 27 der schraubengangförmigen Nut 22 des Mutternkörpers 23 zur Anlage kommt. Dies ist in der Fig. 15 näher dargestellt. Die Fig. 14 zeigt schliesslich die Stellung, an der von der ellipsenförmigen Fläche 42 nichts mehr übrig bleibt und die Einlaufkante 39 nur punktförmig gegen die Kugel 24 zur Anlage kommt. Bis zu dieser Stellung kann die Kugel 24 frei durch den Uber führungskanal 32 zum Kugellaufkanal 25 laufen. Durch die Berührung der Einlaufkanten 39 mit der Kugel 24 wird beim weiteren Drehen der Spindel 21 gegenüber dem Muttern körper 23 die Kugel in den Kugellaufkanal sanft und ruck frei eingerollt, da durch die Einlaufkante 39 die Seiten flanke 27 der schraubengangförmigen Nut 22 des Muttern körpers und damit die ellipsenförmige Anlagefläche immer grösser werdend und somit tiefer eindrinaend mit der Kugel 24 in Berührung tritt. Beim Erreichen der eliipsenförrniaen Fläche 42'' ist dann die engste lichte Weite zwischen den beiden Seitenflanken 26 und 27 der schraubengangförmigen Nuten 20 und 22 von Spindel 21 und Mutternkörper 23 erreicht. Wie insbesondere aus den Fig. 7 und 8 ersichtlich, sind die von den geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufenden Stirnflächen 40 der zwischen den schraubengangförmigen Nuten 22 stehenden Rippen 41 gebildeten Einlaufkanten 39 zueinander in Achsrichtung fluchtend angeordnet. Dadurch können in einfacher Weise die Stirnflächen 40 gemeinsam und im gleichen Arbeitsgang mit der Einbringung der Ausnehmung 28 bearbeitet werden. Die Stirnflächen 40 der zwischen den schraubengangförmigen Nuten 22 stehenden Rippen 41 verlaufen an beiden Längsseiten der die gesamte Breite des Mutternkörpers 23 erfassenden Ausnehmung 28 für den Rückführer 29 geneigt zur Kugellaufrichtung. Dadurch sind in einfacher Weise an beiden Seiten der Ausnehmung die Stirnflächen schräg angeordnet, so dass Einlaufkanten 39 für beide Drehrichtungen der Spindel 21 im Mutternkörper 23 gebildet werden. Bei dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel steigen die geneigt zur Kugellaufrichtung-verlaufenden Stirnflächen 40 der zwischen den schraubengangförmigen Nuten 22 stehenden Rippen 41 in Einlaufrichtung vom Rippenfuss 43 zur Rippenspitze 44 kontinuierlich an. Entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 kann die Neigung der Einlaufkante 39 auch umgekehrt werden, so dass die geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufenden Stirnflächen 40 der zwischen den schraubengangförmigen Nuten 22 stehenden Rippen 41 in Einlaufrichtung von der Rippenspitze 44 zum Rippenfuss 43 kontinuierlich abfallen. In beiden Fällen wird ein sanfter, ruckfreier Einlauf der Kugeln 24 in den Kugellaufkanal gewährleistet. Wie bereits erwähnt, sind die dargestellten Ausführungsbeispiele lediglich beispielsweise Verwirklichungen der Erfindung und diese nicht darauf beschränkt. Vielmehr sind noch mancherlei andere Ausführungen und Abänderungen möglich. So Könnte die geneigt zur#Kugellaufrichtung verlaufende Stirnfläche statt eben auch bogenförmig od.dgl. ausgebildet werden. Ebenso kann die Einlaufkante 39 auch in anderer Weise geneigt zur Kugellaufrichtung angeordnet werden. Ferner kann die Einlaufkante 39 auch von einer die Seitenflanke 27 schneidenden Fläche gebildet sein, die nicht in Achsrichtung fluchtend zum Mutternkörper 23 verläuft. Schliesslich können die die Nuten 33 zwischen sich bildenden rippenförmigen Vorsprünge 35 des Rückführers 29 im mittleren Bereich etwas abgeflacht sein, um eine zu dünne Ausbildung der rippenförmigen Vorsprünge, insbesondere bei S-förmiger Ausbildung der Nuten, zu verhindern, da diese in diesem Bereich durch die Abflachunq einfach entfernt sind. Bezugs zeichen liste: 20 schraubengangförmige Nut in 21 21 Spindel 22 schraubengangförmige Nut in 23 23 Mutternkörper 24 Kugel 25 Kugellaufkanal 26 Seitenflanke von 20 27 Seitenflanke von 22 28 Ausnehmung in 23 für 29 29 Rückführer 30 schraubengangförmige Rippe an 21 31 rippenförmige Vorsprünge an 29 32 Überführungskanäle 33 Nuten 34 Wand 35 rippenförmige Vorsprünge an 33 36 freie Flächen von 35 37 Kante 38 Einlaufschräge 39 Einlaufkante 40 Stirnflächen von 41 41 Rippen zwischen 22 42 ellipsenförmige Flächen 43 Rippenfuss 44 Rippenspitze

Claims: Kugelgewindetrieb Ansprüche: 1. Kugelgewindetrieb mit einer eine schraubengang förmige Nut aufweisenden Spindel und einem ebenfalls eine schraubengangförmige Nut aufweisenden Muttern körper, wobei die beiden Nuten sich zu einem eine Anzahl von endlos umlaufenden Kugeln aufnehmenden schraubengangförmigen Kugellaufkanal ergänzen und die Kugeln sich bei bestimmungsgemässen Gebrauch des Kugel gewindetriebs im Kugellaufkanal abwälzen und dabei gegen die eine, einen grösseren Radius als die Kugeln aufweisende Seitenflanke der in der Spindel vorge sehenen Nut und gegen die gegenüberliegende, einen grösseren Radius als die Kugeln aufweisende Seiten flanke der im Mutternkörper vorgesehene Nut kraft schlüssig anliegen und dem Kugellaufkanal mindestens ein Rückführer zum Überführen der am Ende des schrau bengangförmigen Kugellaufkanals durch das Abwälzen ankommenden Kugeln über die die schraubenaangförmige Nut der Spindel begrenzende schraubenaangförmige Rippe hinweg zum Anfang des mindestens einmal umlaufen den schraubengangförmigen Kugellaufkanals zugeordnet ist und der für die Überführung der Kugeln vom Rüc#k führer gebildete Überführungs- kanal eine den Durchmesser der Kugeln übersteigende lichte Weite aufweist und die im Mutternkörper vorgesehene schraubengangförmige Nut an der Einlaufstelle, an der die Kugeln wieder in den Kugellaufkanal gelangen, mit einer Einlauf schräge mit einem Einlaufwinkel versehen ist, der maximal dem Grenzeinlaufwinkel entspricht, dadurch g e k e n n z e ich n e t, dass die Einlaufschräge von einer Einlaufkante (39) gebildet ist und die an der Nutenstirn, am Beginn der zu nutzenden Nutenflanke (27) gebildete Einlaufkante (39) unter einem Winkel geneigt zur Kugellaufrichtung verläuft und allein die zum Stauchzustand der Kugeln (24) führende Deformationsstrecke für die Kugeln (24) in Verbindung mit der zugehörigen Seitenflanke (26) der Spindelnut (20) bildet. 2. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass zur Bildung der Einlaufkante (39) die von der im Mutternkörper (23) für den Rückführer (29) vorgesehene Ausnehmnung (28) gebildeten Stirnflächen (40) der zwischen den schraubengangförmigen Nuten (22) stehenden Rippen (41) mit einem Winkel Alpha geneigt zur Kugel laufrichtung angeordnet sind. 3. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von der geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufenden Stirnfläche (40) der zwischen den schraubengangförmigen Nuten (22) stehende Rippe (41) und der zur Anlage an die Kugeln (24) kommende, einen grösseren Radius als die Kugeln (24) aufweisende Seitenflanke (27) der Rippe < 41) gebildete Einlaufkante (39) eine räumliche Kurve in bezus-auf die Kugelbahn bildet, deren maximaler Steigungswinkel höchstens dem Grenzeinlaufwinkel entspricht. 4. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (28) im Mutternkörper (23) für den Rückführer (29) die gesamte Breite des Mutternkörpers (23) erfasst und alle dadurch gebildeten Stirnflächen (40) der zwischen den schraubengangförmigen Nuten (22) stehenden Rippen (41) geneigt zur Kugellauf richtung verlaufen. 5. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von den geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufenden Stirnflächen (40) der zwischen den schraubengangförmigen Nuten (22) stehenden Rippen (41) gebildeten Einlaufkanten (39) zueinander in Achsrichtung fluchtend angeordnet sind. 6. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnflächen (40) der zwischen den schraubengangförmigen Nuten (22) stehenden Rippen (41) an beiden Längsseiten der die gesamte Breite des Mutternkörpers (23) erfassenden Ausnehmung (28) für den Rückführer (29) geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufen. 7. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die geneigt zur Kugel laufrichtung verlaufenden Stirnflächen (40) der zwischen den schraubengangförmigen Nuten (22) stehenden Rippen (41) in Einlaufrichtung vom Rippen fuss (43) zur Rippenspitze (44) kontinuierlich an steigen. 8. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daB die geneigt zur Kugellaufrichtung verlaufenden Stirn flächen (40) der zwischen den schraubengang förmigen Nuten (22) stehenden Rippen (41) in Einlaufrichtung von der Rippenspitze (44) zum Rippenfuss (43) kontinuierlich abfallen. 9. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem die gesamte Breite des Mutternkörpers (23) erfassenden Rückführer (29) eine Einzelgangumlenkung erfolgt, wobei je weils am Anfang und Ende der Kugellaufkanäle (25) die Einlaufkanten (39) vorgesehen sind. 10. Kugelgewindetrieb insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der die Einzelgangumlenkung bewirkende Rückführer (29) einen etwa halbkreisförmigen Querschnitt aufweist und in der einen entsprechenden Querschnitt aufweisenden, die gesamte Breite des Muttern körpers (23) erfassenden Ausnehmung (28) einge setzt ist. 11. Kugelgewindetrieb nach Anspruch lo, dadurch ge kennzeichnet, dass der die Einzelgangumlenkung be wirkende Rückführer (29) an seiner der Spindel (21) zugekehrten Seite rippenförmige Vorsprünge (31) aufweist, die formschlüssig in die schrauben gangförmige verlaufende Nut (20) der Spindel (21) eingreifen. 12. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1o oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der die Einzel gangumlenkung bewirkende Rückführer (29) an seiner der Spindel (21) abgekehrten Seite die Überführungskanäle (32) in Form von Nuten (33) aufweist und die Nuten (33) gegen die Wand (34) der den Rückführer (29) aufnehmenden Ausnehmung (28) im Mutternkörper (23) gerichtet sind. 13. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die die Überführungs- kanäle (32) bildenden Nuten (33) von die Nuten (33) zwischen sich bildenden rippenförmigen Vorsprüngen (35) gebildet sind, die mit ihren freien Flächen (36) gegen die Wand (34) der den Rückführer (29) aufnehmenden Ausnehmung (28) im Mutternkörper (23) anliegen. 14. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1o bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Nuten (33) gebildeten Überführungskanäle (32) jeweils die benachbarten Enden eines Ganges des schrauben gangförmigen Kugellaufkanals (25) miteinander verbinden. 15. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die die Nuten (33) zwischen sich bildenden rippenförmigen Vorsprünge (35) des Rückführers (29) im mittleren Bereich etwas abgeflacht sind.

Inventors: KLIMKE, WOLFGANG, DR.-ING.
Applicants: A. MANNESMANN MASCHINENFABRIK GMBH. & CO. KG
Application year: 1983
Main classification: F16H25
IPC codes: F16H25