UNPILING DEVICE FOR FLAT ARTICLES SUCH AS MAIL

Abstract: 1. An unstacker device for unstacking flat objects (1) ensuring the link between a feed magazine acting as buffer stock and having drive means (5) for driving the stock of objects, and a conveyor device conveying the objects one by one, the unstacking device comprising at the end of the magazine an unstacking face (2) including suction means (12) and accelerating means (11) for accelerating one by one the objects leaving the magazine in order to be introduced into the conveyor device, and comprising means (3, 4, 5) for inclining the objects with the lower part forwards in front of the unstacking face, characterized in that said drive means (5) for driving the feed magazine are mounted in such a way that they ensure the movement of the stock of objects up to a position close to the unstacking face (2) and that the inclination means (3, 4, 5) only act on the terminal objects of the stock located close to the unstacking face (2) by ensuring the application of the foot of the terminal object against the unstacking face without any pressure being exerted by the stock of the magazine, and that it further comprises blowing means (6) located above the unstacking face (2) and directed in such a way that their effect is opposed to the application of the objects against the unstacking face, further comprising first detection means (C1) for detecting the presence of objects, these means being mounted close to said unstacking face and controlling the stop of the drive means (5) for driving the stock of objects in the magazine and releasing the suction means (12) of the unstacking face (2) as long as objects are detected there, and second detection means (C2) for detecting an object applied against the unstacking face (2), these means being mounted close to the accelerating means (11) which act on the blowing means (6) for retaining the objects which follow the object applied against the unstacking face as long as an object is still detected as being applied against this face.

Description: DEPILEUR D'OBJETS PLATS TELS QUE DES PLIS POSTAUX L'invention concerne un dépileur d'objets plats tels que des plis postaux. Un ensemble d'alimentation de machine de tri de plis postaux comporte essentiellement un magasin d'alimentation jouant le rôle de stock tampon et d'unité de présentation à un organe de mise en vitesse et destinée à mettre en vitesse de manière unitaire (l1un après l'autre) chaque pli, enfin un dispositif de convoyage destiné à acheminer les plis unitairement. Il s'avère que, face à certaines contraintes telles qu'un élargissement important du spectre des caractéristiques des plis à traiter (au-delà des normes en usage), les dispositifs de types connus sont impropres à répondre intégralement aux objectifs de performances demandés. Parmi les contraintes prépondérantes à prendre en compte dans l'élargissement du spectre, on peut par exemple citer: - le traitement de lots de plis de poids très différents (de très léger, inférieur à deux grammes, à très lourd, pour des plis postaux supérieurs à soixante grammes; - le traitement de plis postaux très poreux; ou glacés - le traitement de plis postaux aux caractéristiques géométriques altérées par le procédé de fabrication du pli lui-même (par exemple: simple feuille pliée en deux ou trois avec un scellement local); - le traitement de plis postaux se présentant en série non normées. Face à ces nouvelles contraintes, les dispositifs connus précédemment cités conduisent parfois à un niveau de performances insuffisant. En effet, les dispositifs de distribution permettant de prélever un à un et dans l'ordre où ils se présentent les objets d'une pile ou d'une rangée pour les envoyer a pas constant (par opposition aux systèmes à espacement constant) par exemple dans une installation de traitement n'ont un fonctionnement satisfaisant que si la position des objets au moment du dépilage est déterminée de façon très précise. C'est là précisément le but de l'invention. Elle concerne plus particulièrement un organe dépileur d'objets plats destiné à assurer la liaison entre un magasin d'alimentation jouant le rôle de stock tampon et d'unité de présentation et un organe de mise en vitesse destiné à mettre en vitesse l'un après l'autre chaque objet pour son introduction dans un dispositif de convoyage destiné à acheminer les objets unitairement, comportant des moyens de contrôle capables d'imposer aux objets arrivant du magasin d'alimentation une inclinaison selon un angle OC vers ì'arrière par rapport à la direction du magasin déterminant ainsi pour chaque objet un angle d'inclinaison maintenu constant jusqu a sa prise en charge individuellement par une face de dépilage et comportant en outre des moyens de soufflage capables d'accentuer la séparation entre l'objet pris en charge par l'organe de mise en vitesse et Objet qui le suit immédiatement, caractérisé en ce que les moyens de soufflage sont disposés au-dessus du chant supérieur des objets pris en charge. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles les figures 1 à 7 représentent schématiquement les différents moyens mis en oeuvre dans un dépileur conforme à l'invention. Les figures 8, 9 et 10 représentent schématiquement d'autres défauts de fonctionnement que ces moyens permettent d'éviter. Pour faciliter la compréhension les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. La figure 1 représente schématiquement la position qui s'est avérée optimale et que doivent prendre les pieds des objets à dépiler avant dtatteindre la face de dépilage 2 d'un organe de mise en vitesse (non représenté) . Ils doivent rester inclinés d'un angle r qui, pour chaque application déterminée, doit être maintenu constant jusqu a ce que le pli concerné soit happé par l'organe de mise en vitesse. Les objets pris comme exemple dans la suite de la description sont des lettres ou plis plats 1. Comme le montre la figure 2, à titre d'exemple non limitatif, un moyen 3 capable d'assurer cette inclinaison des lettres préalablement au dépilage peut etre constitué d'un jeu de courroies motorisées 33 qui fait suite au chemin d'entraînement des lettres d'un magasin d'alimentation situé en aval (non -représenté sur la figure) et qui peut être du type de celui qui est décrit dans la demande de brevet français 2 382 387. Dans un tel dispositif, on insère les ensembles de lettres entre les organes pousseurs entraînés en déplacement jusqu'à proximité de l'organe de dépilage, où ils sont alors escamotés. Sur la figure 3, un tel organe pousseur est représenté en 5 juste avant son escamotage. Conformément à l'invention, on améliore le positionnement des pieds de lettres tels que défini au moyen de la figure 1, à l'aide d'un système de soufflage 4 placé à l'arrière du pied de lettre placé immédiatement après la zone d'action du dernier organe pousseur 5. Les flèches montrent le sens du soufflage. Comme le montre la figure 4, ce même résultat peut également être obtenu au moyen d'un organe pousseur 5 muni de moyens d'inclinaison permettant de l'incliner selon l'angle # défini précé- demment au voisinage de la face de dépilage 2. Comme le montre la figure 5, une cellule photoélectrique C1 est placée en position pour détecter la présence du pied 9 d'une lettre par exemple sur les courroies motorisées. Un nouveau problème se pose à ce stade du dépilage, à savoir la séparation de la lettre 8 prise en charge par la face de dépilage 2 et de la lettre 7 qui la suit immédiatement. Cette séparation est assurée par l'aspiration de la lettre 8 contre la face de dépilage grâce aux orifices 12, et accentuée au moyen d'une rampe de soufflage 6 placée au dessus du paquet de lettres amenées à l'organe de mise en vitesse. Il s'agit là d'un moyen de selection de la lettre 8 plaquée contre la face de dépilage 2 avant sa mise en vitesse en vue de son entraînement. Un tel organe de mise en vitesse est schématiquement représentée sur la figure 6. Elle comporte essentiellement la face de dépilage 2 proprement dite comportant des orifices d'aspiration 12 coopérant avec un tambour il de mise en vitesse. Conformément à l'invention un moyen de détection C2 est placé le plus près possible du tambour 11 de mise en vitesse. La fonction du moyen de détection sera explicité dans la suite de la description. Pour améliorer la séparation individuelle de la lettre de tête du lot de plis incliné vers carrière, au moment de l'entrée en action de l'aspiration par effacement de la lettre précédente, l'épaisseur de la lettre à mettre en vitesse peut être saisie avant précisément cette mise en vitese. Pour cela une tête de saisie d'image 14 est placée comme le montre la figure 7 sur le trajet de la partie supérieure de la lettre de manière à en déterminer l'épaisseur. L'information recueillie conduit alors à un ajustement des paramètres d'entraînement. Le fonctionnement d'un dépileur conforme à l'invention est décrit ci-dessous. Dans un premier temps un opérateur remplit de lettres les espaces compris entre les organes pousseurs du magasin d'alimentation. Quant cette opération est terminée, le magasin est mis en route. Dès qu'un premier tas de lettres est arrivé à proximité de la face de dépilage 2, le moyen de détection Cl donne une information positive. A ce moment le magasin est arrêté et le jeu de courroies motorisées 33 est, ou est mis, en marche ainsi qu'éventuellement le premier moyen de soufflage 4. Comme cela à été dit précedemment, l'organe pousseur poussant le tas de lettres prêtes à être dépilées et détectées par le moyen de détection Cl peut également être mis en position inclinée vers l'arrière. C'est l'instant To. Le magasin est alors arrêté jusqu'à ce que la séparation et l'aspiration des plis par l'organe de mise en vitesse conduise la cellule Cl à ne plus être occultée. Contrairement à ce qui se passe dans les dispositifs connus, la lettre est alors donc en position inclinée, elle n'est pas appuyée (pressée) par le magasin d'alimentation contre la face de dépilage. A l'instant To + T1 la mise en route du caisson à dépression agissant sur les orifices d'aspiration 12 est mis en route; ceci a pour effet de plaquer la première lettre se présentant au dépilage contre la face de dépilage 2. Le second moyen de détection C2 détecte le plaquage de cette première lettre du tas de lettres qui se présente. C'est l'instant To + Tx. Les seconds moyens de soufflage supérieurs 6 sont alors mis en route au temps To + T2. Ils ont, comme cela a été dit précédemment, pour fonction de ne permettre le plaquage sur la face de dépilage que de la seule lettre qui doit être mise en vitesse. Cet instant peut ou non coïncider avec le temps To + Tx. La transition de l'état occulté de la cellule C1, avec l'état non occulté de cette même cellule se traduit par un signal de commande qui assure la remise en marche du magasin et le commencement d'un nouveau cycle. On peut donc dans le cas de chaque application introduire une commande sélective des différents moyens de détection et de commande, éventuellement par des moyens de temporisation, de manière à tenir compte de la nature des objets à dépiler. La mise en vitesse d'une lettre de 6mm se traduit par une modi#fication de l'état du stock de lettres à proximité de l'organe de mise en vitesse très différent du cas où la lettre mise en vitesse a une épaisseur de quelques dizaines de mm. L'interprétation des informations venant du moyen de détection C2 permet de tenir compte de cette différence. Il est également assez habituel que des lots de courrier de caractéristiques générales équivalentes se présentent à l'entrée d'une machine. La répétitivité des informations des deux moyens de détection Cl et C2 permet un ajustement automatique des procédures de dépilage à la catégorie de courrier concerne. Il peut arriver qu'un incident se produise en cours de fonctionnement. C'est le cas par exemple lorque se présente au dépilage un pas (espace entre deux organes pousseur 50 et 51) non rempli (figure 8). Ainsi contre la face de taquage des lettres (A), une cellule capacitive peut être prévue pour détecter la densité de lettres par pas. Le doigt avant 50 associé à ce pas est alors arrêté avant escamotage de manière à éviter une inclinaison arrière exagérée correspondant en fait à un étalement complet sur deux pas (figure 9) des plis (A). En effet le doigt suivant, 51 leur imprimerait alors, lors de son avance, une déformation inacceptable (figure 10) interdisant ensuite un plaquage contre la face de plaquage 2. Après cet arrêt, une procédure complète de démarrage est reprise comme décrite cidessus. Les actions de régulation, grâce aux moyens mis en oeuvre dans la présente invention peuvent donc porter sur le niveau et la fréquence de pulsations des jets d'air supérieurs, la temporisation de la mise en service de l'alimentation générale des lettres et la vitesse de rotation du tapis d'amené des pieds de lettres contre la face de dépilage, l'intensité de la dépression du tambour de mise en vitesse. Un dépileur conforme à l'invention grâce à la combinaison de moyens qui la caractérise conduit à un rendement maximal à cadence déterminée. Il permet de réduire le taux de prise double et le fait même tendre vers zéro, ce qui est une contrainte fondamentale pour ce type d'application. En limitant la désynchronisation, il dispense de mettre en oeuvre un dispositif complémentaire à l'entrée de la machine. On entend par cadence le nombre de plis mis en vitesse dans le dispositif de convoyage par unité de temps. Le rendement au dépilage, quant à lui, correspond au nombre de plis correctement introduits dans le dispositif de convoyage, c'est à dire se présentant de manière unitaire avec une assiette correcte et une synchronisation telle que souhaitée, par rapport au nombre de plis théoriques susceptibles d'être mis en vitesse.

Claims: REVENDICATIONS 1. Dépileur d'objets plats destiné à assurer la liaison entre un magasin d'alimentation jouant le rôle de stock tampon et d'unité de présentation et un organe (2) de mise en vitesse destiné à mettre en vitesse l'un après l'autre chaque objet pour son introduction dans un dispositif de convoyage destiné à acheminer les objets unitaire ment, comportant des moyens de contrôle (3) capables d'imposer aux objets arrivant du magasin d'alimentation une inclinaison selon un angle OC vers l'arrière par rapport à la direction du magasin déterminant ainsi pour chaque objet un angle d'inclinaison maintenu constant jusqu a sa prise en charge individuellement par une face de dépilage (2) et comportant en outre des moyens (6) de soufflage capables d'accentuer la séparation entre l'objet (8) pris en charge par l'organe (2) de mise en vitesse et l'objet (7) qui le suit immédiatement, caractérisé en ce que les moyens de soufflage sont disposés audessus du chant supérieur des objets pris en charge. 2. Dépileur selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'appréciation (14) de l'épaisseur de l'objet pris en charge par l'organe de mise en vitesse capables d'agir sur la mise en vitesse de l'objet dépilé. 3. Dépileur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de détection (C1), de l'arrivée du pied (9) de la première lettre à dépiler capable de déclencher le fonctionnement des moyens de contrôle (3) de l'angle Pc. 4. Dépileur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des seconds moyens de détection (C2) capables d'agir sur les moyens (6) de soufflage capables d'accentuer la séparation entre l'objet pris en charge et l'objet qui le suit immédiatement. 5. Dépileur selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commandes sélectives actionnées en fonction des signaux fournis par les moyens de détection (C1, C2). 6. Dépileur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (3) de l'angle oC sont constitués par un jeu de courroies motorisées (33). 7. Dépileur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (3) de l'angle OC comportent en outre un moyen de soufflage inférieur (4).

Inventors: BONANSEA, HUBERT, DIVOUX, MICHEL, RANCHON, MARCEL, SABATIER, LOUIS
Applicants: COMPAGNIE GENERALE D'AUTOMATISME CGA-HBS SOCIETE ANONYME DITE
Application year: 1983
Main classification: B65H3
IPC codes: B65H1, B65H3