TRUCK FOR A MONORAIL MINING PLANT

Abstract: 1. Carriage for a monorail conveyor system having, at its upper end, a continuous, horizontal headrail mounted on upright support (1) and having both sides of said upper end vertical guide roller tracks (2, 3) for guide rollers (30, 31) mounted on and rotating about vertical shafts and with, above, between the guide rollers, a horizontal and upwards-pointing bottom roller track (5) for bottom rollers (25, 26) mounted on and rotating about horizontal shafts, with a carriage (10) which can be moved from above with side members along the headrail, on which several links (15) are mounted each swivelling about a vertical shaft and with guide rollers mounted on the links in adjacent pairs in the direction of travel both sides of the bottom roller track, characterized in that two links (16, 15) are each provided with two guide rollers (30, 31) ; the two guide rollers of a link are arranged, with the facility to roll freely, on two guide roller tracks (2, 3), arranged on either side of the headrail (9) ; the two links at the front and the rear end of the carriage (10) concerned are so arranged that they reach the end of the carriage in question ; the shafts (17, 18) about which the two links swing are mounted in the vertical mid-plane (10) of a straight section (4) of the headrail ; each link (15, 16) is mounted with its swivelling end (21, 22) pointing to the relevant end of the carriage (10) ; the bottom rollers (30-33), relative to the direction of travel, are mounted on the link between the swivel bearing (17, 18) of the relevant link (15, 16) and the pivot bearing of the relevant bottom roller (25, 26).

Description: FÖRDERWAGEN FUR EINE EINSCHIENENFÖRDERANLAGE Die Erfindung betrifft einen Förderwagen für eine Einschienenförderanlage mit einer am oberen Ende von aufrechten Stutzen montierten, horizontalen, durchgehenden topfschiene, die an ihrem oberen Ende beidseitig vertikale Führungsrollbahnen für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Fhrungsrollen, oben zwischen den Führungsrollen eine horizontale, nach oben wei- sende Tragrollbahn für um horizontale Achsen drehbar gelagerte Tragrollen und an der einen Seite eine Stange für um vertikale Achsen drehbare, antreibende Treibräder von.die Kopf- schiene von oben beidseitig mit Seitenwangen umgreifenden, entlang der Kopfschiene verfahrbaren Förderwagen aufweist, an welchen Fördervagen jeweils zwei Schwingen um jeweils vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind, .an denen jeweils paarweise die Führungsrollen und eine Tragrolle gelagert ist. Aufgabe der Erfindung ist es, die rurvengängigkeit der För dervagen bei einer solchen Einschienenförderanlage zu verbessern. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsrollen einer Schwinge in Fahrtrichtung nebeneinander beidseitig der Kopfschiene und auf beide FUhrungsrollbahnen ausgerichtet sind, und dass die Schwingen am vorderen und hinteren Ende des betreffenden F5rdertagens bis an das betreffende Ende des Förderwagens reichend angeordnet und in der vertikalen Mittelebene eines geraden Kopfschienenab- schnittes gelagert sind. Durch die mittige Lagerung der Schwingen, bezogen auf die Kopfschiene, und die beidseitig an der Kopfschiene angesetzten Führungsrollen einer jeden Schwinge- wird die zugehörige Tragrolle exakt entlang der Kopfschieneniurven geführt. Das wird noch begünstigt durch die Anordnung der Führungsrollen jeweils an den äussersten Enden des betreffenden Förderwagens, wodurch gleichzeitig der mittlere Be- reich des Fördervagens für die notwendige Aufnahme elektrischer Steuerungsmittel freigehalten wird. Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: Figur 1 teilweise aufgebrochen einen auf einer topf- schiene fahrenden Förderwagen in Fahrtrich tung gesehen, Figur 2 den Förderwagen aus Figur 1 im Schnitt paral lel zur Zeichenebene der Figur 1, Figur 3 den Schnitt III aus Figur 2, und Figur 4 den Förderwagen in der Darstellung entspre chend Figur 3 beim Durchfahren eines rurven abschnittes. Gemäss Figur 1 ist mit 1 eine von mehreren in Reihen entlang des Förderweges auf den Boden gestellten, vertikalen Stützen bezeichnet. Entlang der Kopfenden dieser Stützen ist die allgemein mit 9 bezeichnete Kopfschiene verlegt, die aus einem oberen Schienenteil 50 und einem unteren Schienenteil 51 besteht. Die Kopfschiene weist beidseitig je eine vertikale Führungsrollbahn 2, 3 und eine nach oben weisende Tragrollbahn 5 an ihrem Oberteil 50 und eine zur Seite weisende Stützrollbahn 6 an ihrem Unterteil 51 auf. Ausserdem ist entlang der Xopfschiene auf der der Stützrollbahn 6 gegenüberliegenden Seite eine Zahnstange 28 verlegt. Über die Kopfschiene 9 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Förderwagen gestülpt, der zu einer Vielzahl von entlang der gleichen Xopfschiene verfahrbaren, gleichartigen Förderwagen gehört. Der Förderwagen 10 hat oben eine Brücke 11 und links und rechts je eine Seitenwange 12, 13. Die Seitenwange 12 ist wesentlich länger als die Seitenwange 13. Die äussere, freiliegende Seitenfläche der langen Seitenwange 12 ist als Anschlagfläche se zum Anmontieren von Werkstücken und Werk zeugen, zum Beispiel dem Montageelement 14, ausgerüstet, die von dem betreffenden Förderwagen an Bearbeitungspositionen gefahren werden. Am Förderwagen 10 sind an beiden Enden Schwingen 15, 16 gelagert, und zwar schwenkbar um vertikale Achsen 17, 18. Die Schwingen 15, 16 weisen mit ihren schwenkenden Enden 19, 20 zum zugehörigen Ende 21, 22 des Förderwagens und reichen fast bis an die Enden des Förderwagens heran. Am freien schwenkenden Ende 19, 20 einer jeden Schwinge ist um eine horizontale Achse 23, 24 eine Tragrolle 25, 26 drehbar gelagert, die auf der Tragrollbahn 5 rollen und den Förderva- gen tragen. Bezogen auf die Fahrtrichtung gemäss Pfeil 27 ist mittig zwischen der Schwenkachse 17, 18 und der Achse 23, 24 der Tragrolle ein Paar Fhhrungsrollen 30, 31, 32t 33 drehbar um vertikale Achsen 34, 35, 36, 37 an der zugehörigen Schwinge gelagert. Die Führungsrollen 30, 31 einer jeden Schwinge rollen auf den beidseitigen Führungsrollbahnen 2, 3 und zwingen die zugehörige Schwinge, den Kurvenkrüztirnun- gen der Kopfschiene durch Schwenkbewegungen zu folgen. Jede Schwinge ist spiegelsymmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene 40 eines geraden Xopfschienenabschnittes 41 ausgebildet und gelagert. Die Tragrolle 25 ist demzufolge mittig ueber der ropfschiene angeordnet und vird durch die Schwenkbevegungen der zuSehdrigen Schwinge auch in turven- abschnitt 42, wie aus Figur 4 ersichtlich, in dieser mittigen Lage, bezogen auf die vertikale Mittelebene der topf- schiene gehalten, wodurch eine einwandfreie Kurvenführung gewährleistet ist. Durch die Anordnung der Schwingen an beiden Enden des Fördervagens vird im mittleren Bereich der Brucke 11 des Förderwagens 10 ein freier Raum 45 ausgespart, der Platz bietet zur Unterbringung von in der Zeichnung nicht dargestellten Steuerungsmitteln. Am freien unteren Ende der langen Seitenwange 12 sind auf der Höhe der Führungsrollen 30, 31 beziehungsweise 32, 33 zwei Stützrollen 46, 47 um vertikale Achsen 48, 49 drehbar gelagert, die auf der Stützrollbahn 6 rollen und den För derwagen 10 gegen Schwenkbewegungen um eine sich in Förderrichtung gemäss Pfeil 27 erstreckende Achse abstützen. An der kurzen Seitenwange 13 ist ein elektrischer Antriebsmotor 54 gelagert, der über ein Zahngetriebe 55 ein Antriebszahnrad 52 antreibt, das in der Zahnstange 28 kämmt. Das Antriebszahnrad 52 ist um eine vertikale Achse 53 drehbar gelagert.

Claims: Ansprüche: 1. Förderwagen für eine Einschienenförderanlage mit einer am oberen Ende von aufrechten Stützen montierten, horizontalen, durchgehenden Koprschiene, die an ihrem oberen Ende beidseitig vertikale Führungsrollbahnen für um vertikale Achsen drehbar gelagerte Führungsrollen, oben zwischen den Führungsrollen eine horizontale, nach oben veisende Tragrollbahn für um horizontale Achsen drehbar gelagerte Tragrollen und an der einen Seite eine Stange für um vertikale Achsen drehbare, antreibende Treibräder von die Kopfschiene von oben beidseitig mit Seitenwangen umgreifenden, entlang der Kopfschiene verfahrbaren Förderwagen aufweist, an welchen Fördervagen jeveils zwei Schwingen um jeweils vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind, an denen jeweils paarweise die Führungsrollen und eine Tragrolle gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsrollen ( 30, 31 ) einer Schwinge ( 15 ) in Fahrtrichtung nebeneinander beidseitig der Kopfschiene ( 9 ) und auf beide Führungsrollbahnen ( 2, 3 ) ausgerichtet sind, und dass die Schwingen t 15, 16 ) am vorderen und hinteren Ende des betreffenden Fördervagens ( 10 ) bis an das -betref- fende Ende des Förderwagens reichend angeordnet und in der vertikalen Mittelebene ( 40 ) eines geraden Kopfschienenabschnitts ( 4 ) gelagert sind. 2. wagen nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass jede Schwinge ( 15, 16 ) mit ihrem schwenkenden Ende ( 21, 22 ) zum betreffenden Ende des Förderwagens ( 10 ) weisend gela gert ist und dass die Tragrollen ( 25, 26 ) am äussersten: schwenkenden Ende ( 21, 22 ) der zugehörigen Schwinge gela- gert sind. 3. Wagen-nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen ( 30 - 33 ), bezogen auf die Fahrtrich- tung, etwa mittig zwischen dem Schwenklager ( 17, 18 ) der zugehörigen Schwinge (15, 16 ) und dem Drehlager der zugehörigen Tragrolle ( 25, 26 ) an der Schwinge gelagert sind. 4. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Seitenwange ( 12 ) eines För dervagens ( 10 ) weiter nach unten reicht als die andere Seitenvange ( 13 ) und dass die freie, äussere Seitenfläche der langen Seitenwange ( 12 ) als Anschlagfläche ( 56 ) für Montageelemente ( 14 ) ausgerüstet ist und dass am unteren Ende der langen Seitenwange ( 12 ) mindestens eine um eine vertikale Achse ( 48 ) drehbar gelagerte Stttzrolle ( 46 ) angeordnet ist, die an einer seitlich unten an der? Kopf schiene ( 9 ) angeordneten StUtzrollbahn ( 6 ) rollt. 5. Wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange ( 28 ) auf der der StUtzroll- bahn ( 6 ) gegenüberliegenden Seite der Kopfschiene ( 50 ) angeordnet ist und dass ein elektrischer Antriebsmotor ( 54 ) für das antreibende Treibrad ( 52 )- an der kurzen Seitenwange ( 13 ) des Förderwagens ( 10-) gelagert ist. 6. Wagen nach einem der vorhergehenden Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange eine-Zahnstange ( 28 ) ist und dass die Treibräder in die Zähne der Zahnstange eingrei fende Zahnräder ( 52 ) sind.

Inventors: BECKERT, REINER, DIPL.-ING., EGGE, HORST, ING. GRAD.
Applicants: BLEICHERT FORDERANLAGEN GMBH
Application year: 1983
Main classification: B61B13
IPC codes: B66C9, B61F5, B61B13