DEVICE FOR HOLDING TUBE ENDS IN A HYDRAULIC PRESS FOR UPSETTING TUBE ENDS

Abstract: 1. Holding device for the pipe end pieces in a hydraulic pipe end press, which has a C-shaped frame (1) in which the pipe end is held between the upper and the lower matrix half (4, 5) whereby the lower matrix half (5) is held in the pressing table and the upper matrix half (4) is held in the cross piece and the cross piece is movable toward the pressing table with the aid of at least one piston/cylinder unit (6, 7) applying the holding force, characterized by an elbow lever (9, 13, 10, 14) transferring the holding force in its extended position, the one end (9, 10) of which is articulated on the piston (11, 12) of the piston/cylinder unit (6, 7) and the other end of which (13, 14) is articulatedly connected with the cross piece (3) and the elbow joint (15, 16) of which is connected with a further power drive (17) to bend and extend the elbow lever (9, 13, 10, 14).

Description: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für die Rohrendstücke in einer hydraulischen Rohrendenpresse, die einen C-förmigen Rahmen aufweist, in dem das Rohrende zwischen der oberen und der unteren Matrizenhälfte gehalten wird, wobei die untere Matrizenhälfte im Pressentisch und die obere Matrizenhälfte im Querhaupt aufgenommen wird und das Querhaupt mit Hilfe von mindestens einer die Haltekraft aufbringenden Kolben- Zylinder-Einheit gegen den Pressentisch bewegbar ist. Bei der Produktion von Rohren, insbesondere Ulfeldrohren wie Casings, Tu- bings usw. ist es erforderlich, die Wand des Rohres im Bereich des Rohrendes anzustauchen, um darin ein Innen- oder Aussengewinde einschneiden zu können oder um das Anschweissen einer Muffe zu erleichtern. Das Anstauchen der Rohrenden erfolgt im allgemeinem mit einer Rohrendenstauchpresse der vorstehend beschriebenen Art, wobei das Anstauchen des in den Matrizenhälften eingelegten und gehaltenen Rohres mit Hilfe einer an der Rückseite des C-Rahmens vorgesehenen Stauchvorrichtung erfolgt. Diese besteht aus einem in Rohrlängsrichtung wirkenden hydraulischen Zylinder, dessen für den Stauchvorgang erforderliche Kraft über einen abgestuften Dorn auf die Stirnseite des Rohrendstückes in dessen axialer Richtung aufgebracht wird. Das Schliessen der für das Halten des Rohrendes notwendigen Haltevorrichtung lässt sich in zwei Bewegungsvorgänge aufteilen, von denen der eine Bewegungsvorgang dazu dient, die Matrizenhälften zum seitlichen Einführen des Rohres weit genug auseinanderzufahren und der andere Bewegungsvorgang dem eigentlichen spannenden Halten des Rohrendes dient. Bei den Haltevorrichtungen des Standes der Technik werden beide Bewegungsvorgänge von einer entsprechend der notwendigen Haltekraft gross dimensionierten Kolben-Zylinder-Einheit durchgeführt, die einen Hub aufweisen muss, der dem Uffnungsweg der Matrizenhälften angepasst ist. Es hat sich gezeigt, dass infolge des notwendigen- relativ grossen Hubes der Kolben-Zylinder-Einheit, der notwendig ist, um die Matrizenhälften weit genug ausei nanderzufahren, die Kolben-Zylinder-Einheit überdimensioniert ist, weil der eigentliche Spann-Hub zum Halten des Rohres zwar einen kräftigen, jedoch nur kurzen Zylinder erforderlich macht. Es ist deshalb als nachteilig anzusehen, dass eine derart überdimensionierte Kolben-Zylinder Einheit einen Bauaufwand darstellt, der für den geforderten Zweck nicht erforderlich ist. Ein anderer Nachteil ist darin zu erkennende da. der lange Kolbenhub der Kolben-Zylinder-Einheit die Taktzeit zum Laden und Entladen der Haltevorrichtung unnötig verlängert und unnötige Mengen Hydraulikflüssigkeit erforderlich macht. Ausgehend von diesen Nachteilen und Problemen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Haltevorrichtung zu schaffen, die bei einem geringeren Bauaufwand und Kostenreduzierung eine Verkürzung der Taktzeit für das Be- und Entladen der Haltevorrichtung ermöglicht. Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäss eine Haltevorrichtung vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch einen die Haltekraft in seiner gestreckten Stellung übertragenden Kniehebel, dessen eines Ende an dem Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit angelenkt und dessen anderes Ende mit dem Querhaupt gelenkig verbunden ist und dessen Kniegelenk mit einem weiteren Kraftantrieb zum Knicken und Strecken des Kniehebels in Verbindung steht. Durch den Vorschlag der Erfindung werden die eingangs geschilderten Bewegungsvorgänge aufgeteilt auf zwei Vorrichtungsbauteile, nämlich auf einen Kniehebel zum schnellen mechanischen Verfahren des Querhauptes mit der oberen Matrizenhälfte und das spannende Halten des Rohrendes mit Hilfe der herkömmlichen Kolben-Zylinder-Einheit. Dies ermöglicht den Einsatz von kurzhubigen Hochleistungsdruckzylindern für das Aufbringen der Spannkraft und schwachen und somit kostengünstigeren Kraftantrieben für den spannkraftlosen Verfahrweg des Querhauptes mit der oberen Matrizenhälfte. Eine günstige Ausgestaltung der erfindungsgemässen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, dass für zwei symmetrisch nebeneinander angeordnete Kniehebel ein gemeinsamer Kraftantrieb zum synchronen Knicken und Strecken beider Kniehebel vorgesehen ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Kraftantrieb zum Knicken und Strecken des bzw. der Kniehebel eine Kolben-Zylinder-Einheit ist. Diese Kolben Zylinder-Einheit kann schwach dimensioniert sein, da sie lediglich die Verschiebekraft des Querhauptes, im wesentlichen also dessen Eigengewicht zu überwinden hat. Eine günstige Ausbildung der erfindungsgemässen Vorrichtung sieht vor, dass die Kolben-Zylinder-Einheit zwischen den beiden, die Haltekraft aufbringenden Kolben-Zylinder-Einheiten mit gleicher Wirkrichtung angeordnet ist und die Kolbenkraft über je eine mit dem Kniegelenk jedes Kniehebels in Verbindung stehende, einerseits mit diesem und andererseits mit der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit verbundene Zug- und Druckstangen verzweigt ist. Bei diesem Vorschlag werden weitgehend mechanische Elemente verwendet, die bei hoher Betriebssicherheit wenig Wartungsaufwand benötigen und nicht nur preisgünstig, sondern auch robust zu erstellen sind. Die Verwendung zweier kurzhubiger Spann-Kolben-Zylindereinheiten in Verbindung mit der dazwischen angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit für die Verstellung der Knickhebel gestattet eine kompakte platzsparende Bauweise bei günstiger Einleitung der Kräfte. Es ist sogar denkbar und vorteilhaft, die Spann-Kolben-Zylindereinheiten mit unterschiedlichen hydraulischen Drücken zu beaufschlagen, um z. B. den eigentlichen Stauchschalenbereich durch höheren Druck fester zusammenzupressen. Vorzugsweise ist der oder sind die Kniehebel in ihrer Streckstellung gegen Ausknicken gesichert. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Gelenkpunkte des Kniehebels so gelegt sind, dass beim Aufbringen der Haltekraft der Kniehebel gegen einen Anschlag überstreckt wird, so dass kein unbeabsichtigtes Einknicken des Kniehebels vorkommen kann. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine Rohrendenpresse in geöffneter Stellung, Fig. 2 den gleichen Querschnitt der Rohrendenpresse, jedoch in ge schlossener Stellung und Fig. 3 einen Teilquerschnitt der Presse gemäss Schnittlinie X-X. Der C-Pressenrahmen 1 ist in bekannter Weise ausgeführt. Innerhalb der Ufinung des C-Rahmens sind unten der Presstisch 2 und oben das Querhaupt 3 montiert. Die untere Matrizenhälfte 5 ist mit dem Presstisch 2 verbunden, die obere Matrizenhälfte 4 ist am Querhaupt 3 befestigt. Das Querhaupt 3 ist in nicht dargestellten Führungen senkrecht verschiebbar, so dass n der geschlossenen Stellung der Matrizenhälften (Fig. 2) sich die Hälften zu einer abgestuften Bohrung ergänzen. Am C-förmigen Rahmen 1 ist ein Paar hydraulischer Spannzylinder 6 und 7 befestigt, wobei jeder Zylinder mittels einer Traverse 3 (Fig. 3) am Rahmen 1 befestigt ist. An den Kolbenstangen 11 und 12 der Kolben-Zylinder-Einheiten 6 und 7 sind die beiden oberen Hebel 9 und 10 des Kniehebels, am Querhaupt die unteren Hebel 13 und 14 der Kniehebel angelenkt, wobei die Gelenkpunkte der Kniehebel 9, 13 bzw. 10, 14 mit 15 und 1o bezeichnet sind. Zwischen den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 6 und 7 ist mittig die Kol ben-Zylinder-Einheit 17 mit der Kolbenstange 18 vertikal montiert, die dem Antrieb der Kniehebel dient. Die Kniegelenke 15 und 16 der Kniehebel sind über Zug-Druckstangen 19, 20 miteinander verbunden, wobei die freien Enden der Zug-Druckstangen 19, 20 an einem gemeinsamen Gelenk 21 befestigt sind, an dem gleichfalls die Kolbenstange 18 der Kolben-Zylinder-Einheit 17 gelenkig angeschlossen ist. Der Stauchdorn 22 (dessen Antriebsmittel nicht abgebildet sind) ist mit der geteilten Matrize axial ausgerichtet. Funktionsweise: In Fig. 1 ist die Uffnungsstellung der Rohrendenpresse dargestellt. Durch Beaufschlagung der kolbenstangenseitigen Ri ngkol benfl äche der Kolben-Zylinder-Einheiten 6 und 7 sind diese in eine obere Stellung gefahren, und dort gehalten. Die Kolben-Zylinder-Einheit 17 ist derart mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, dass die Kolbenstange 18 in ihrer ausgefahrenen Stellung die Zug-Druckstangen 19, 20 über den Anlenkpunkt 21 abspreizt und somit ein Einknicken der Kniehebel 9, 13 bzw. 10, 14 bewirkt. Dadurch wird das Querhaupt 3 in den nicht dargestellten Führungen nach oben gezogen und das zu stauchende Rohr kann in die untere Matrize 5 des Pressentischs 2 eingelegt werden. Durch Beaufschlagen der Kolben-Zylinder-Einheit 17 mit Hydraulikflüssigkeit wird der Kolben mit der Kolbenstange 18 nach oben bewegt, wobei der Anlenkpunkt 21 zwischen Kolbenstange 18 und den Zug- und Druckstangen 19, 20 sich ebenfalls nach oben bewegt und die an den Kniegelenkpunkten 15 und 16 angelenkten Zug- und Druckstangen 19, 20 ein Strecken der Kniehebel 9, 13 und 10, 14 bewirken. Durch diesen Vorgang wird das Querhaupt 3 mit der oberen Matrizenhälfte 4 kurzzeitig nach unten bewegt und in eine Stellung gebracht, in der die obere Matrizenhälfte 4 fast am zu stauchenden Rohrende anliegt. Durch eine entsprechende Einrichtung, z. B. einen Anschlag werden die Drehpunkte 15 und 16 in einem Abstand X (Fig. 2) gehalten und zwar dergestalt, dass die Kniegelenkpunkte 15 und 16 jenseits der Verbindungslinie der oberen und unteren Anlenkpunkte der Hebel 10 und 14 bzw. 9 und 13 des jeweiligen Kniehebels liegen und die aufgebrachte Haltekraft ein Anlegen des Kniehebels gegen den vorstehend beschriebenen Anschlag bewirkt. In der gestreckten Stellung der Kniehebel 9, 13 und 10, 14 werden die Kolben-Zylinder-Einheiten 6 und 7 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit 17 durch Aufrechterhaltung des Flüssigkeitsdruckes gegen den Kolben 23 in der eingenommenen Stellung verbleibt. Durch Einleiten von Hydraulikflüssigkeit durch die Einlassöffnungen 24 und 25 der Kolben-Zylinder-Einheit 6 und 7 wird über die gestreckten Kniehebel der noch verbliebene Weg bis zum Anlegen der oberen Matrizenhälfte 4 an das Rohrende zurückgelegt und durch weiteres Beaufschlagen der Kolben Zylinder-Einheiten 6 und 7 das Rohr gespannt. Wenn erforderlich, kann die Kolbenstange 18 oder die gesamte Kolben-Zylinder-Einheit 17 entsprechend dem für das Spannen notwendigen Weg nachgesteuert werden. Nach dem beschriebenen Aufbringen der Spannkraft auf das Rohrende wird der Stauchdorn 22 durch (nicht dargestellte Mittel) in Pfeilrichtung 26 bewegt, um das zwischen oberer und unterer Matrizenhälfte 4 bzw. 5 eingespannte Rohrende anzustauchen. Das Rückführen des Querhauptes 3 in seine Uffnungsstellung erfolgt in mge- kehrter Reihenfolge. Der Stauchdorn 22 wird in seine Ausgangsstellunu zurückgefünrt, der auf die Kolben-Zylinder-Einheit 6 und 7 wirkende Druck wird weggenommen und die Ringflächen an der Kolbenstangenseite der Kolben Zylinder-Einheit werden über die Oeffnungen 26 bzw. 7 mit Druck beaufschlagt. Dadurch bewegen sich die Kolben 11 und 12 in ihre obere Endstellung und die Spannkraft auf das Rohrende wird gelöst Durch Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Eihheit 17 oberhalb des Kolbens 23 wiri die Kolbenstan- ge 18 mit dem Gelenkpunkt 21 nach unten geführt, woXiurch sich die Zug Druckstangen 19 und 20 spreizen und ein Einknicken de- Kniehebel o, 13 und 10, 14 bewirken. Dadurch wird kurzzeitig das Querhaupt 3 mit der oberen Matrizenhälfte 4 angehoben und die Rohrendenpresse ist zum Entnehmen und erneuten Laden geöffnet. Selbstverständlich sind alle mechanischen Teile sc geführt, dass eine korrekte Geometrie und ein Gleichlauf erhalten bleibt, cm in optimaler Weise die notwendigen Kräfte in die entsprechenden Bauteile einzuleiten. Aus Sicherheitsgründen kann es ratsam sein, eine Arretierorrichtung für das Querhaupt 3 vorzusehen, um dieses für den Fall des Druckflüssigkeitsverlustes gegen Herabfallen zu sichern.

Claims: Haltevorrichtung für die Rohrendstücke in einer hydraulischen Rohrendenpresse Patentansprüche 1. Haltevorrichtung für die Rohrendstücke in einer hydraulischen Rohrenden presse, die einen C-förmigen Rahmen aufweist, in dem das Rohrende zwi schen der oberen und der unteren Matrizenhälfte gehalten wird, wobei die untere Matrizenhälfte im Pressentisch und die obere Matrizenhälfte im Querhaupt aufgenanmen wird und das Querhaupt mit Hilfe von mindestens einer die Haltekraft aufbringenden Kolben-Zylinder-Einheit gegen den Pressentisch bewegbar ist, gekennzeichnet durch einen die Haltekraft in seiner gestreckten Stellung übertragenden Kniehebel (9, 13, 10, 14), dessen eines Ende (9, 10) an dem Kolben (11, 12) der Kolben-Zylinder Einheit (6, 7) angelenkt und dessen anderes Ende (13, 14) mit dem Quer haupt (3) gelenkig verbunden ist und dessen Kniegelenk (15, 16) mit einem weiteren Kraftantrieb (17) zum Knicken und Strecken des Knie hebels (9, 12, 10, 14) in Verbindung steht. 3 2. Haltebvorrichtung nach Anspruche 1, dadurch gekennzeichnet, dass für zwei symmetrisch nebeneinander angeordnete Kniehebel (9, 13, 10, 14) ein gemeinsamer Kraftantrieb (17) zum synchronen Knicken und Strek ken beider Kniehebel vorgesehen ist. 3. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftantrieb (17) zum Knicken und Strecken des bzw. der Kniehe bei (9, 13, 10, 14) eine Kolben-Zylinder-Einheit ist. 4. Haltevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (17) zwischen den beiden, die Haltekraft aufbringenden Kolben-Zylinder-Einheiten (6, 7) mit gleicher Wirkrichtung angeordnet ist und die Kolbenkraft über je eine mit dem Kniegelenk (15, 16) des Kniehebels (9; 13, 10, 14) in Verbindung stehende, einer seits mit diesem und andererseits mit der Kolbenstange (18) der Kolben Zylinder-Einheit (17) verbundene Zug- und Druckstange (19, 20) ver zweigt ist. 5. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Kniehebel (9, 12, 10, 14) in ihrer Streckstellung gegen Ausknicken gesichert sind.

Inventors: GERRETZ, RICHARD, JANSEN, HERBERT
Applicants: MANNESMANN AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1983
Main classification: B21J9
IPC codes: B21J9, B21D26