SAWING MACHINE

Abstract: 1. Sawing machine, in particular cold circular sawing machine, having a means for clamping the workpiece and a device for gripping the workpiece and for supplying sectional material to the means for clamping the workpiece, wherein the device for gripping the workpiece contains a gripping jaw slidable transversely to the supply direction and a second gripping jaw arranged opposite to the first one, characterized in that the second gripping jaw (9) is swiveling around an axis passing in the supply direction, and that the lifting stroke of the gripping jaws is controlled via a shutter (19) for rest pieces which scans the workpiece rod during the return travel of the device for gripping the workpiece and thus recognizes the end of the workpiece rod or the rest piece of the workpiece determined by the machine, in order to obtain a short clamping stroke.

Description: Sägemaschi ne Die Erfindung betrifft eine Sägemaschine, insbesondere Kaltkreissägemasthine, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei einer solchen bekannten Sägemaschine ist der zweite Grei ferbacken fest an dem Körper des Werkstückgreifers angebracht und ist auf der Fluchtlinie des festen Spannbackens der Werkstückspannung angeordnet. Die der Spannung der Sägemaschine zugeführten Werkstücke, wie Profile, Rohre, Stäbe, weichen mindestens im Rahmen zuLässiger Toleranzen von der theoretischen Formgenauigkeit ab, d.h. ihre Längsachsen sind z B. bogenförmig oder quadratische Querschnitte sind rhombisch. Die Auflage der Werkstücke auf dem zugehörigen Rollgang erfolgt im alige- meinen ohne Rücksicht auf die Lage und Grösse dieser Toleranzen. Es können somit bogenförmig gewalzte Werkstücke so auf den Rollgang aufgelegt werden, dass der vom Werkstück gebil¯ dete Bogen zum zweiten Greiferspannbacken offen ist. In diesem Fall entstehen bei grösseren Abweichungen von der theoretischen Längsachse Schwierigkeiten beim Einführen der Werkstücke in die Werkstückspannung der Säge, weit das willkürlich auf den Rollgang aufgelegte und vom Werkstückgreifer gefasste Material aufgrund seiner gekrümmten Längsachse gegen die feste Spannbacke der Werkstückspannung geführt werden und an dieser anschlagen und dann nicht in die Spannung eingebracht werden kann. Weitere Schwierigkeiten entstehen bei gekrümmter Längsachse, weil der Sägeschnitt nicht lotrecht zur Längsachse erfolgen kann. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Sägemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, in deren Werkstücksp8nnung auch Werkstücke mit Maflabweichungen leicht eingeführt werden können, die durch die Art der Formabweichung infolge ihrer Lage auf dem Rollgang sonst Schwierigkeiten bereiten. Weiter soll erreicht werden, dass das Werkstück optimal ausgerichtet und Sägeschnitte durchgeführt werden, welche nahezu lotrecht zur jeweiligen Längsachse eines jeden Abschnitts liegen. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. WeSter- bildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Durch die erfindungsgemllfle Ausbildung wird erreicht, dass die Kante des zweiten Grelferbackens so weit nach innen geschwenkt werden kann, dass die Fluchtlinie des Greifer- backens vor der Fluchtlinie des festen Spannbackens der Werkstückspannung liegt, wodurch das Werkstück auf dem der Zuführung zur Werkstückspannung dienenden Rollgang so weit nach Innen zu liegen kommt, dass das nach aussen ge krümmt vordere Ende des Werkstücks nicht an den festen Spannbacken der Werkstückspannung anschl1gt. Die Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnung erläutert, in der sind Fig. 1 eine schematische Draufsicht der Sägemaschine der Erfindung, Fig. 2 eine Seitenansicht der Sägemaschine, welche den Werkstückgreifer verdeutlicht, Fig. 3 eine vergrösserte Teildraufsicht des zweiten Greiferbackens und Fig. 4 und 5 Draufsichten der Sägemaschine mit Reststück klappe und Ausschieber. Gemäss Fig. 1 ist die Sägemaschine mit einem Kreissägeblatt 1 und mit einer Werkstückspannung versehen, die aus einem festen Spannbacken 2, den das Sägeblatt 1 durchdringt, und bewegbaren Spannbacken 3 und 4, die durch eine Hydraulikeinrichtung 5 quer verschiebbar sind, besteht. Das Werkstück 6 wird der Werkstückspannung mittels des Werkstückgreifers zugeführt, der aus einem ersten Greiferbacken 7, der durch eine Hydraulikeinrichtung 8 quer zur Zuführeinrichtung des Werkstücks 6 verschiebbar ist, und aus einer zweiten Spannbacke 9, die schwenkbar ist, besteht. Gemäss Fig. 2 ist der erste Greiferbacken 7 mittels einer Schubstange 10 in dem Körper 11 des Werkstückgreifers gelagert. Der Körper 11 des Werkstückgreifers ist längs zweier Rundführungen 12 und 13 geführt. Die zweite Spannbacke 9 ist schwenkbar um die Rundführung 13 gelagert, wodurch der Greiferbacken so weit eingeschwenkt wird, dass er gemäss Fig. 2 links von der Fluchtlinie 14 des festen Spannbackens 2 der Werkstückspannung zu stehen kommt. Fig. 2 zeigt insofern die Stellung des schwenkbaren Greiferbackens 9, aus der das Werkstück nach dem Spannen durch den Greiterbacken 7 in die Werkstückspannung transportiert wird. Gemäss Fig. 3 wird der schwenkbare Greiferbacken 9 durch einen Hydraulikzylinder 15 geschwenkt. Zum Einjustieren des Greiferbackens 9 dient die mechanische Nachstellung 16. Die erfindungsgemässe Ausbildung stellt sicher, dass das Werkstück 6 immer in die Werkstückspannung 2, 3 leicht eingeführt werden kann, d.h. dass die eine Kante 17 des vorderen Endes des Werkstücks 6 nicht an die Kante 18 des festen Spannbackens 2 anschlägt, siehe Fig. 1, selbst wenn das Werkstück 6 gekrümmt ist. Gemäss Fig. 4 und 5 ist an dem ersten Greiferbacken 7 eine schwenkbare Reststückklappe 19 gelagert, welche das Ende des stangenförmigen Werkstücks 6 abtastet. Durch die Reststückklappe 19 kann auch die Länge des Werkstückrests innerhalb des Greiferrücklaufhubs ermittelt werden. An dem ersten Greiferbacken 7 ist des weiteren eine Ausschiebeeinrichtung 20 angebracht, welche die Restabschnitte des Werkstücks 6 aus den Spannbacken 2, 3 und 4 der Werkstückspannung herausschiebt. Damit kann ein automatischer Stangenquerschnittwechsel erfolgen.

Claims: Patentansprüche 1. Sägemaschine, insbesondere Kaltkrei ssägemaschi ne, mit einer Werkstückspannung und mit einem Werkstückgreifer zum Greifen und zum Zuführen von Profilmaterial zur Werkstückspannung, wobei der Werkstückgreifer einen quer zur Zuführrichtung verschiebbaren Greiferbacken und einen diesem gegenüberliegenden zweiten Greiferbacken aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Greiferbacken ( 9 ) um eine in Zuführrichtung verlaufende Achse (13) schwenkbar ist. 2. Sägemaschine nach Anspruch 1 mit zwei Rundführungen für den Werkstückgreifer, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Greiferbacken ( 9 ) um die eine Rundführung (13 ) schwenkbar ist. 3. Sägemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Greiferbacken C 9 ) durch einen Hydraulikzylinder (15 ) bewegbar ist. 4. Sägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Greiferbacken ( 9 ) mit einer mechanischen Nachstellung (16 > versehen ist. 5. Sägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Reststückklappe (19), die beim Werk stückgreiferrücklauf die Werkstückstange abtastet und somit das Werkstückstangenende bzw. das maschinenbedingte Werkstückreststück erkennt, wobei über die Reststückklappe der Greiferbackenlüfthub gesteuert wird, um einen kurzen Spannhub zu erzielen. 6. Sägemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Ausschiebeeinrichtung (2û), über welche die Werkstückreststücke aus der Werkstückspannung < 2, 3, 4) geschoben werden.

Inventors: GUSTAV WAGNER MASCHINENFABRIK
Applicants: GUSTAV WAGNER MASCHINENFABRIK
Application year: 1983
Main classification: B23D47
IPC codes: B23D55, B23D47