CONTROL ARRANGEMENT FOR A SUPPORTING DEVICE OF A SINGLE TRACK VEHICLE

Abstract: 1. A control system for a supporting device for a single-track vehicle, the system comprising an adjusting mechanism (4) for selectively lowering and raising support elements and controllable by way of a control device (3) controllable in dependence upon a first control signal produced by a movement meter (2) detecting vehicle speed, a predetermined value of the first control signal triggering a corresponding control signal of the control device (3), the latter signal initiating actuation of the adjusting mechanism (4) in the sense of an automatic lowering or raising of the support elements, characterised in that the control device (3) is controllable in dependence upon a second control signal produced by a transverse acceleration meter (1), a predetermined value of the second control signal producing a blocking of the transmission of the "raise" signal of the control device (3) and the release of the transmission of the "lower" signal of the control device (3).

Description: PERAVES Aktiengesellschaft Winterthur / Schweiz Einrichtung zum Betätigen einer Stützvorrichtung für ein Einspurfahrzeug Die Erfindung betrifft eine ganz oder teilweise selbsttätige Steuerung für die Stützvorrichtung von Einspurfahrzeugen. Einspurfahrzeuge wie Motorräder sind über einer gewissen Fahrtgeschwindigkeit stabil, müssen darunter jedoch, z.B. mit den Füssen des Fahrers oder einer Stützvorrichtung wie Kufen oder Stützräder, abgestützt werden, um ein Kippen und Umfallen des Fahrzeuges zu vermeiden. Bei Motorrädern beispielsweise nimmt der Fahrer die Füsse nach Unterschreiten der Minimalfahrgeschwindigkeit von den Rasten und stützt somit das Fahrzeug ab. Einspurfahrzeuge mit Kabinen und Karosserien mit Wetterschutz erlauben zufolge der Karosseriewände ein Fussabstützen nur, wenn Löcher oder Klappen in der Kabinenwand das Herausstrecken der Füsse ermöglichen und/oder das Gewicht des Fahrzeuges nicht so hoch ist, dass die Fussabstützung kräftemässig unmöglich wird. Trifft dies nicht zu, müssen Kufen oder Stützräder verwendet werden. Da diese Einrichtungen die Kurvenschräglage begrenzen, müssen sie für die Schnellfahrt im dynamisch stabilen Fahrtbereich hochgezogen werden. Bekannt sind derartige Vorrichtungen, die durch den Fahrer im geeigneten Moment hochgezogen oder abgesenkt werden. Dies hat den Nachteil, dass der Fahrer die Betätigung der Stützvorrichtung vergisst oder im falschen Moment vornimmt, was ein Kippen bzw. Umfallen oder Ausbrechen des Fahrzeuges zur Folge haben würde. Aufgabe der Erfindung es ist, die Betätigung 4 der Stützvorrichtung sowohl im Uebergang vom Langsamfahrzustand mit abgesenkter Stützvorrichtung zum Schnellfahrzustand mit hochgezogener Stützvorrichtung selbsttätig zu veranlassen als auch beim Uebergang von Schnelifahrt zu Langsamfahrt oder Anhalten das Absenken rechtzeitig vorzunehmen. Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät 3 auf Grund von Eingabedaten eines Querbe schleuni gungsmessers und eines Fahrtmessers die Stützvorrichtung über eine elektrische, pneumatische oder hydraulische Servoeinrichtung 4 selbsttätig veranlasst. Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung misst über einen Querbeschleunigungsmesser 1 die auf das Fahrzeug wirkende Querbeschleunigung. Falls diese einen vorzugsweise einstellbaren Wert überschreitet, bleibt die Stützvorrichtung in abgesenkter Stellung blockiert oder senkt sich unter einer gewissen Fahrtgeschwindigkeit, gemessen vom Fahrtmesser 2, sofort ab. Durch diese erfindungsgemässe Ausführung ist gewährleistet, dass beim Abfahren und beim Uebergang vom statisch instabilen in den dynamisch stabilen Einspurfahrbereich im richtigen Moment die Stützvorrichtung angehoben wird. Wird nämlich die Vorrichtung angehoben während die Fahrtgeschwindigkeit zu gering ist oder wenn eine Querbeschleunigung herrscht, ist ein Ausbrechen oder ein seitlicher Schwenker die Folge, bis im dynamisch stabilen Bereich ein Auffangen des Fahrzeuges durch Lenkerbetätigung Im richtigen Sinne möglich wird, andernfalls kippt das Fahrzeug um. Beim Abbremsen und Uebergang von Schnee @fahrt In Langsamfahrt ist es wichtig1 dass über einer gewissen1 vorzugsweise z.B. auf die Strassenverhäl tnisse einstellbaren Geschwindigkeit ein Absenken der Stützvorrichtung vermieden wird, weil ein zu frühes Senken bei einer nachfolgenden Kurve die Schräglage blockiert und damit ein Ueberschiagen verursachen kann. Unter der minimalen Fahrge schwindigkelt für dynamisch stabile Einspurfahrt muss die Stütz- vorrichtung abgesenkt werden, insbesondere dann, wenn sich durch Neigung oder andere Ursachen wie dem Kurvenradius nicht angepasste Geschwindigkeit/Seitenneigungskombination Querbeschieunigung aufzubauen beginnt, weil sonst wieder ein Umkippen des Fahrzeuges oder ein Ausbrechen die Folge ist. Die Erfindung wird anhand zweier in der Zeichnung schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen Figur 1 eine erfindungsgemässe Betätigungseinrichtung mit einer Steueranordnung und Figur 2 eine enstprechende Betätigungseinrichtung mit einer Steueranordnung in einer abgewandelten Ausführungsform. Ueber eine Stellungsanzeige 5 Ist eine Ueberwachung der Steuerung durch den Fahrer In einer vorteilhaften Ausführung gemäss Fig. 2 ermöglicht. Gleichzeitig besteht eine Stellmöglichkeit 7 für den Schaltwert von Querbeschleunigung 1 und Fahrigeschwindig- keit 8. Damit kann die Steuerung wechselnden Gegebenheiten wie Strassenzustand, z.B. Schneeglätte, Naturstrassenoberfläche usw. angepasst werden bzw. für die Wünsche des Fahrers eingestellt werden. Eine manuelle Uebersteuermöglichkeit 6 sowie eine Warnung 8 sollen dem Fahrer das Nichtfunktionieren oder einen Ausfall der Steuerung anzeigen und ermöglichen, in diesem sowie anderen Sonderfällen ein Kippen des Fahrzeuges oder Fehlschalten der Stützvorrichtung zu vermeiden bzw. Sonderfälle und aussergewöhnliche Fahrsi tuationen abzudecken.

Claims: Patentansprüche 1. Einrichtung zum Betätigen einer Stützvorrichtung für ein Einspurfahrzeug, mit einem Verstellmechanismus (4) zum wahlweisen Absenken und Anheben von Stützelementen dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (4) über ein Steuergerät (3) betätigbar ist, welches In Abhängigkeit von Steuersignalen eines Querbe- schieunigungsmessers und und eines die Geschwindigkeit des Fahrzeuges erfassenden Fahrtmeessers (2) beeinflussbar Ist, wobeI jeweils eine vorbestimmte Kombination der beiden Steuersignale des Querbeschleunigungsmessers (1) und des Fahrtmessers (2) ein selbsttätiges Absenken und Anheben der Stützelemente bewirkt. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (4) mit einem Anzeigegerät (5) für die jeweilige Betriebsstel lung der Stützelemente sowie gegebenenfalls mit einem bei Nlchtfunktionieren oder einem Ausfall des Steuerge rätes (3) ansprechenden Warngerät (9) verbunden ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Querbeschleunigungsmesser (1) und der Fahrtmesser (2) je mit einer Einrichtung (7) bzw. (8) zum Einstellen eines In das Steuergerät (3) einzugebenden Sollwertes des betreffenden Steuersignales versehen sind und dass das Steuergerät (3) an eine vom Querbeschleunigungsmesser (1) und vom Fahrimesser (2) unabhängig betätigbare manuelle Uebersteuereinrichtung (6) angeschlossen Ist, wobei das Anheben und Absenken der Stützelemente jeweils entsprechend der Fahrtaltuation direkt durch den Fahrzeugführer erfolgen kann.

Inventors: WAGNER, ARNOLD
Applicants: PERAVES AG FUR FLUG- UND FAHRZEUGENTWICKLUNGEN
Application year: 1983
Main classification: B62H1
IPC codes: B62H1