PLANETARY GEAR, ESPECIALLY FOR RAILWAY VEHICLES

Abstract: 1. Planetary gear driven by an inner central wheel (6), especially in running wheels (3) of rail vehicles, the planet wheel carrier (13) of said gear rotating with the running wheel, and the planet wheels (11) of the said gear, which mesh with the outer stationary central wheel (19, 19a), being arranged to be movable in their plane for load compensation purposes, characterised in that compression springs (16) equal in strength and having their radial lines of action intersecting at a common point are provided rotationally symmetrically about the gear centre, and are supported on a central part (17) of the running wheel (3) and centre the planet wheel carrier (13), the planet wheel carrier is connected rigidly to the pins (12) of the planet wheels (11) but in radially movable manner to the hub (5) of the running wheel through the agency of a toothed coupling (14 or 15), and the outer central wheel (19) is also radially movable selectively in addition to the mobility of the planet wheels which is provided through their carrier.

Description: Planetengetriebe insbesondere für Schienenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein von einem inneren Zentralrad angetriebenes Planetengetriebe, insbesondere in Laufrädern von Schienenfahr. zeugen, dessen Planetenträger mit dem Laufrad umläuft und dessen Planetenräder unter Lastausgleich mit dem äusseren Zentralrad kämmen. Für die erfolgreiche Anwendung von Planetengetrieben ist ein guter Zahndruckausgleich unter den Planetenrädern von grosser Bedeutung. Dieser kann z.B. durch die freibewegliche Anordnung der Planetenräder und/oder eines der Zentralräder bewirkt werden. niesbezüglich ist durch die deutsche Auslegeschrift 1 030 195 bekannt, an dem Planetenträger schwenkbare Laschen zu befestigen und an deren Enden die Planetenräder zu lagern, so dass im Endeffekt jedes der Planetenräder für sich radial beweglich gelagert ist. Derart frei einstellbare Planetenräder bringen nicht bei allen Planetengetrieben Vorteile. So sind ihre Anwendung bei schnellaufenden Getrieben insofern nicht sehr wirksam, als sie infolge der ansteigenden Massenkräfte leicht zu Schwingungen kommen, durch die der Zahndruckausgleich unter den Planetenrädern beeinträchtigt wird. Auch treten dabei unliebsame Geräusche auf. Aber auch bei langsamer laufenden Getrieben können Schwierigkeiten entstehen, wenn ohne Last angefahren wird oder eine Momentumkehr stattfin det, wie z.B. bei intermittierend oder reversierend arbeitenden Maschinen oder Fahrzeugen der Fall ist. Während bei durchlaufenden Maschinen die Planetenräder beim Anfahren sofort in eine günstige Betriebslage zwischen dem inneren und äusseren Zentralrad gelangen, wo sie verbleiben, sinken sie bei intermittierendem oder reversierendem Betrieb bei jedem Stillstand oder im Leerlauf in die Verzahnung des äusseren Zentralrades ab, wodurch es zu einer Zahnanlage an der Vorwärts- und Rückwärtsflanke kommt, was zu polternden Geräuschen führt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Planetengetriebe der eingangs genannten Art so auszubilden, dass die vorerwähnten Nachteile bei intermittierendem oder reversierendem Betrieb in einfachster Weise vermieden werden. Die Lösung der Aufgabe besteht bei Getrieben mit solchen Planetenrädern, die in ihrer Ebene beweglich angeordnet sind, darin, dass rotationssymmetrisch um die Laufrad-Mittellinie herum gleichstarke und mit ihren radialen Wirkungslinien sich in einem gemeinsamen Punkt schneidende Druckfedern vorgesehen sind, die sich auf einem zentralen Teil des Laufrades abstützen und den Planetenträger unter radialer Bewegbarkeit zentrieren, der Planetenträger mit den Achsen der Planetenräder starr vereint ist und wahlweise zu der über ihren Träger vorgenommenen Beweglichkeit der Planetenräder auch das äussere Zentralrad in seiner Ebene beweglich ist. Die Aufgabe wird aber auch dadurch gelöst, dass die Massnahmen anstatt des Planetenträgers an dem äusseren Zentralrad vorgenommen werden, indem rotationssymmetrisch um die Laufrad-Mittellinie herum gleichstarke und mit ihren radialen Wirkungslinien sich in einem gemeinsamen Punkt schneidende Druckfedern vorgesehen sind, die sich auf einem das Reaktionsmoment des äusseren Zentralrades aufnehmenden Halteflansch abstützen und dieses Zentralrad in seiner Ebene unter radialer Bewegbarkeit zentrieren, der Planetenträger mit den Achsen der Planetenräder starr vereint ist und wahlweise zu der durch die Druckfedern vorgenommenen Beweglichkeit des äusseren Zentralrades auch der Planetenträger in seiner Ebene beweglich ist. Durch die Druckfedern werden die beweglich angeordneten Teile mit einer solchen Kraft angehoben und in der zentrischen Lage gehalten, dass dadurch die beim Anfahren infolge der Zahnkräfte eintretende Verschiebung derselben im Sinne eines Lastausgleiches unter den Planetenrädern nicht behindert wird. Das bedeutet, dass die Abstützung nach den vorstehenden Merkmalen ein vollständiges Absinken der Planetenräder in die Verzahnung des inneren Zentralrades oder umgekehrt verhindert, so dass es nicht zu einer sogenannten Beidflankenanlage und den damit verbundenen Poltergeräuschen kommt. Andererseits wird dadurch, dass eine ausreichende Beweglichkeit des Planetenträgers oder des äusseren Zentralrades bestehen bleibt, der selbsttätige Belastungsausgleich unter den Planetenrädern nicht behindert. Die Anwendung gerade von Druckfedern ist zur Abstützung besonders günstig im Hinblick auf die bei Fahrzeugen stossartig auftretenden Schwingungen und Vertikal stössen. Zweckmässig übt jede der Druckfedern im eingebauten Zustand eine Kraft aus, die dem Gewicht des durch sie zentrierten Teiles entspricht. Die Gesamtwirkung derartiger Druckfedern sind ausgewogen, so dass die betroffenen Teile, der Planetenträger oder das äussere Zentralrad, weder zu steif noch zu weich zentriert sind. Um zu erreichen, dass das äussere Zentralrad mit einfachen Mitteln festgehalten wird, ist ihm ein feststehender Halteflansch zugeordnet, der mit einer Hohlachse die Nabe des Laufrades durchsetzt. Die Hohlachse kann dann ausserhalb der sich drehenden Radnabe an feststehenden Teilen des Laufgestells befestigt werden. Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass der Planetenträger über eine Zahnkupplung mit der Nabe des Laufrades verbunden ist und die Druckfedern sich auf je einem in den Planetenträger zwischen den Planetenrädern einragenden Vorsprung der Nabe abstützen. Da die Nabe und der Planetenträger miteinander umlaufen, besteht hierdurch die Möglichkeit, die Druckfedern in der Ebene der Planetenräder anzuordnen oder eine parallel dazu versetzte Ebene zu finden, in der die Federn die auf den Planetenträger wirkenden Kippkräfte weitgehend kompensieren. Dabei kann zweckmässig das äussere Zentralrad durch eine eingelenkige Zahnkupp lung mit dem Halteflansch verbunden sein oder mit diesem Halteflansch eine untrennbare Einheit bilden. Eine andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass das äussere Zentralrad über eine eingelenkige Zahnkupplung mit dem Halteflansch verbunden ist und die Druckfedern sich auf dem Halteflansch abstützen. Da das äussere Zentralrad infolge seiner gewünschten Elastizität verhältnismässig dünn ausgebildet ist und daher leichter als der Planetenträger mit seinen Rädern ist, können jetzt in der Regel schwächere Druckfedern eingebaut werden. Dabei kann vorteilhaft der Planetenträger durch eine Zahnkupplung mit der Nabe des Laufrades verbunden werden oder die Nabe kann so ausgebildet werden, dass sie unmittelbar als Planetenträger dient. Bei der federnden Zentrierung des äusseren Zentralrades hat es sich als besonders zweckmässig erwiesen, den Halteflansch auf dem Umfang mit radialen Einschnitten zu versehen, in denen die Druckfedern angeordnet sind. Die Federn liegen somit in der Ebene des Halteflansches und nehmen praktisch keinen zusätzlichen Raum für sich in Anspruch. Als Druckfeder kann vorteilhaft eine wellenförmig endlose Feder dienen, die sich auf einer mit dem Zentralrad gleichmittigen, seiltichen Auskragung des Halteflansches abstützt und von dem freien Ende dieser Auskragung axial übergriffen wird. Die Erfindung wird im foglenden anhand von in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen Fig. 1 die Hälfte eines Laufrades für Schienenfahrzeuge, in dessen Nabe ein Planetengetriebe angeordnet ist, im Schnitt nach der Linie I-II in Fig. 31 Fig. 2 eine weitere Hälfte eines Laufrades mit einem etwas geänderten Planetengetriebe im Schnitt nach der Linie I-II in Fig. 3, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1 oder 2, Fig. 4 eine andere Ausführungsform des Planetengetriebes in dem Lauf rad im Schnitt, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4, Fig. 6 eine noch weiter abgewandelte Form des Planetengetriebes in dem Laufrad im Schnitt und Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie Vil-Vil in Fig. 6. In den Figuren 1, 2, 4 und 6 ist mit 1 eine Schwinge eines Drehgestells für Schienenfahrzeuge bezeichnet, in der ein mit einer gummigefederten Bandage 4 versehenes Laufrad 3 in Lagern 2 und 2a gelagert ist. An dem Laufrad 3 ist eine zweiteilige Nabe 5 befestigt, die ein Planetengetrie be umschliesst, dessen inneres Zentralrad 6 mit Planetenrädern 11 kämmt, deren Achsen 12 fest in ihrem Träger verankert sind (sSehe z.B. Figur 4). Das äussere Zentralrad 19 oder 19a, das zum Zwecke der Nachgiebigkeit verhältnismässig dü#nn ausgeführt ist, ist durch einen etwa senkrecht zu der Radachse verlaufenden Halteflansch 20 oder 20a oder 20b oder 20c festgehalten. Dies erfolgt mittels einer Hohlachse 21, die sich an dem Halteflansch anschliesst und die Nabe 5 durchdringend jenseits derselben über Verbindungselemente an der Schwinge 1 festgelegt ist. Das innere Zentralrad 6 sitzt auf einer Welle 7, die von einem Elektromotor 8 angetrieben ist, dessen Läufer 9 auf einem aus dem Getriebe herausgeführten Fortsatz 10 der Welle 7 fliegend angeordnet ist. Gemäss den Figuren 1 bis 3 ist ein Planetenträger 13 freibeweglich angeordnet und in Fig. 1 durch eine doppelgelenkige Zahnkupplung 14 und in Fig. 2 durch eine eingelenkige Zahnkupplung 15 mit der Nabe 5 verbunden. Er wird durch drei gleichmässig verteilte und als Schraubenfedern ausgebildete Druckfedern 16 zentriert, die sich auf je einem von der Nabe 5 ausgehenden und gemeinsam einen zentralen Teil darstellenden Vorsprung 17 abstützen und mit ihren Wirkungslinien in einem Punkt auf der Laufrad-Mittellinie 18 schneiden. Während das äussere Zentralrad 19 gemäss Fig. 1 mit dem Halteflansch 20 durch eine eingelenkige Zahnkupplung 22 verbunden ist, bildet es gemäss Fig. 2 - mit 19a bezeichnet - mit dem Halteflansch 20a eine untrennbare Einheit. In den Figuren 4 und 5 ist das äussere Zentralrad 19 freibeweglich angeordnet, und die Druckfedern 16 wirken zentrierend auf dieses ein und verhindern eine flankenspielfreie Auflage auf-den Zähnen der Planeten räder 11 bei Stillstand oder reversierendem Betrieb. Das äussere Zentralrad 19 ist daher durch die eingelenkige Zahnkupplung 22 mit dem Halteflansch 20b verbunden, wobei in die Verzahnung eingreifende Haltesegmente 23 die axiale Sicherung des äusseren Zentralrades 19 gewährleisten. Die Druckfedern 16 stützen sich auf dem Grund von Einschnitten 24 ab, die in Umfangsrichtung unter 3 x 1200 in dem Halteflansch 20b vorgesehen sind und an dessem Umfang radial frei ausmünden. Als Planetenträger 13a dient diesmal gleich die Wandung der Nabe 5, in die die Achse 12 der Planetenräder 11 unmittelbar eingespannt ist. Natürlich können die Achsen 12 auch jetzt - ähnlich wie in Fig. 2 - in einem gesonderten Planetenträger eingespannt sein, und dieser Planetenträger kann über eine Zahnkupplung mit der Nabe 5 verbunden sein. Diese Ausführung ist nicht gezeichnet. Die Figuren 6 und 7 unterscheiden sich von den Figuren 4 und 5 lediglich in der Ausführung der das äussere Zentralrad 19 zentrierenden Druckfedern. Hier wird eine endlos wellenförmige Feder 25 verwendet, die um eine zentrale Auskragung 26 des Halteflansches 20c gelegt ist und unter Druck gegen das äussere Zentralrad 19 anliegt und in dessen Verzahnung eingreift. Zur axialen Fixierung übergreift das Ende 2i der Auskragung 26 die Feder 25.

Claims: Ansprüche: 1. Von einem inneren Zentralrad angetriebenes Planetengetriebe, insbe sondere in Laufrädern von Schienenfahrzeugen, dessen Planetenträ ger mit dem Laufrad umläuft und dessen mit dem äusseren Zentralrad kämmende Planetenräder in ihrer Ebene zum Zwecke des Lastausgleiches beweglich angeordnet sind, dadurchgekennzeichnet, dass rotations symmetrisch um die Laufrad-Mittellinie (18) herum gleichstarke und mit ihren radialen Wirkungslinien sich in einem gemeinsamen Punkt schneidende Druckfedern (16) vorgesehen sind, die sich auf einem zentralen Teil (17) des Laufrades (3) abstützen und den Planeten träger (13; 13a) unter radialer Bewegbarkeit zentrieren, der Plane tenträger mit den Achsen (12) der Planetenräder (11) starr vereint ist und wahlweise zu der über ihren Träger vorgenommenen Beweglich keit der Planetenräger auch das äussere Zentralrad (19) in seiner Ebene beweglich ist. 2. Von einem inneren Zentralrad angetriebenes Planetengetriebe, insbe sondere in Laufrädern von Schienenfahrzeugen, dessen Planetenträ ger rnit dem Laufrad umläuft und dessen Planetenräder unter Lastaus gleich mit dem äusseren Zentralrad kämmen, dadurch gekennzeichnet, dass rotationssymmetrisch um die Laufrad-Mittellinie (18) herum gleich starke und mit ihren radialen Wirkungslinien sich in einem gemeinsa men Punkt schneidende Druckfedern (16; 25) vorgesehen sind, die sich auf einem das Reaktionsmoment des äusseren Zentralrades (19) aufneh menden Halteflansch (20b; 20c) abstützen und dieses Zentralrad in seiner Ebene unter radialer Bewegbarkeit zentrieren, der Planeten träger (13a) mit den Achsen (12) der Planetenräder (11) starr ver eint ist und wahlweise zu der durch die Druckfedern vorgenommenen Beweglichkeit des äusseren Zentralrades auch der Planetenträger in seiner Ebene beweglich ist. 3. Planetenträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Druckfedern (16) im eingebauten Zustand eine Kraft ausübt, die dem Gewicht des durch sie zentrierten Teiles (Planetenträger 13; äusseres Zentralrad 19) entspricht. 4. Planetengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem äusseren Zentralrad (19; 19a) ein feststehender Halteflansch (20; 20a; 20b; 20c) zugeordnet ist, der mit einer Hohlachse (21) die Nabe (5) des Laufrades (3) durchsetzt. 5. Planetengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (13) über eine Zahnkupplung (14 oder 15) mit der Nabe (5) des Laufrades (3) verbunden ist und die Druckfedern (16) sich auf je einem in den Planetenträger zwischen den Planetenrädern (11) einragenden Vorsprung (17) der Nabe abstützen. 6. Planetengetriebe nach Anspruch 4 und 5, gekennzeichnet durch eine eingelenkige Zahnkupplung (22) zum Verbinden des äusseren Zentral rades (19) mit dem Halteflansch (20). 7. Planetengetriebe nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das äussere Zentralrad (19a) und der Halteflansch (20a) eine untrenn bare Einheit bilden. 8. Planetengetriebe nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das äussere Zentralrad (19) über eine eingelenkige Zahnkupplung (22) mit dem Halteflansch (20b; 20c) verbunden ist und die Druckfedern (16; 25) sich auf dem Halteflansch abstützen. 9. Planetengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteflansch (20b) auf dem Umfang radiale Einschnitte (24) aufweist, die die Druckfedern (16) aufnehmen. 10. Planetengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteflansch (20c) eine mit dem Zentralrad (19) gleichmittige, seitliche Auskragung (26) besitzt, die eine sich auf ihr abstützende, wellenförmig endlose Feder (25) trägt und diese mit ihrem Ende (27) axial übergreift. 11. Planetengetriebe nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch eine Zahnkupplung zum Verbinden des Planetenträgers mit der Nabe (5) des Laufrades (3). 12. Planetengetriebe nach Anspruch 9 oder 10, dadurch qekennzeichnet, dass die Nabe (5) unmittelbar als Planetenträger (13a) ausgebildet ist.

Inventors: KORN, GERHARD
Applicants: THYSSEN INDUSTRIE AG
Application year: 1983
Main classification: F16H1
IPC codes: F16H1, B61C9