CIRCUIT ARRANGEMENT FOR REGULATING CURRENT COMMUTATION

Abstract: 1. Circuit arrangement for influencing the commutations in a two-terminal load network having a predominantly inductive component (3), particularly the winding of a stepping motor which is supplemented by a capacitor (4) which is connected in parallel with it to form a tuned circuit, in which arrangement a bridge circuit with two bridge branches is provided, which bridge branches are connected in parallel with each other and are connected to a direct-current source (U), and each of wich has two series-connected semiconductor switching devices (1, 2 ; 1', 2'), one of which is formed by a transistor (2, 2'), and the two-terminal load network supplemented to form the tuned circuit is connected in the bridge diagonal to the junction points connecting the two semiconductor switching devices of each bridge branch to each other, one power electrode of each of the two transistors being connected to one terminal of the direct-current source, characterized in that in each of the two bridge branches, the other semiconductor switching device (1, 1') has at least four series-connected semiconductor layers and can be switched to conduction by at least one trigger pulse and turns off when a load current drops below a minimum value, by turning off the transistor (2, 2') arranged in the other bridge branch in each case or can be turned off by a blocking pulse and is formed, for example, by a thyristor, photothyristor, GTO thyristor or a transistor circuit corresponding to these components, the semiconductor switching devices (1, 1') being kept free of free-wheeling circuits equipped with diodes.

Description: Schaltungsanordnung Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Beeinflussung der Stromwendung in einem Lastzweipol mit überwiegend induktiver Komponente, z.B. der Wicklung eines Schrittmotors, die durch einen dazu parallel geschalteten Kondensator zu einem Schwingkreis ergänzt ist, wobei die Parallelschaltung im Diagonalzweig einer aus vier Halbleiter Schalteinrichtung bestehenden Brücke angeordnet ist, welche Schalteinrichtungen über eine Steuereinrichtung angesteuert sind. Bei einer derartigen Schaltungsanordnung ist eine Brückenschaltung von vier Transistoren vorgesehen, wobei zu zwei Transistoren je eine Diode antiparallel zur Kollektor Emitterstrecke geschaltet ist und zu den beiden übrigen Transistoren je eine Diode in Serie geschaltet ist, die von dem Lastzweipol in Richtung zur Spannungsquelle sperrt. Der Nachteil dieser bekannten Schaltung liegt darin; dass je zwei umgekehrt gepolte Transistoren verwendet werden müssen und sich daher die jeweils gleichzeitig durchgeschalteten einander diagonal gegenüberliegenden Transistoren in ihren Speicherzeiten erheblich unterscheiden. Dadurch ist es aber notwendig, eine sehr aufwendige Steuereinrichtung für die Ansteuerung der Transistoren vorzusehen, um eben diese unterschiedlichen Speicherzeiten der Transistoren berücksichtigen zu können. Dies ist aber nur dadurch möglich, dass die den Stromfluss durch den Lastzweipol führenden, einander diagonal gegenüberliegenden Transistoren nacheinander gesperrt bzw. deren Basisansteuerung nacheinander unterbrochen werden. Dabei ergibt sich bei der Auslegung der Steuereinrichtung die Schwierigkeit, dass die Speicherzeiten von einer Reihe von Betriebsbedingungen und u.a. auch von der Temperatur abhängen und daher schwierig festzulegen sind. Trotzdem muss sichergestellt sein, dass beide Transistoren eines Strompfades gesperrt sind bevor jene des anderen Strompfades durchgeschaltet werden um die Stromrichtung im Lastzweipol umzukehren. Ferner hat die bekannte Schaltung den Nachteil, dass zufolge der Tatsache, dass die beiden Transistoren in einer Brückendiagonale nicht genau gleichzeitig sperren, im unteren Brückenzweig ein Kreisstrom fliessen kann und zwar solange bis der zufolge seiner Speicherzeit länger leitende in der Brückendiagonale untere Transistor sperrt. Hiedurch kommt es zu höheren Verlusten in der Schaltung. Ziel der Erfindung ist es eine Schaltungsanordnung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, bei der mit einer einfachen Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Schaltelemente der Brückenschaltung das Aus langen gefunden werden kann. Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass sowohl jeder Brückenzweig als auch jede Brückendiagonale durch eine Serienschaltung eines mindestens vier Schichten aufweisenden Halbleiterschalters oder Halbleiteranordnung, der bzw. die durch einen Impuls durchschaltbar ist und bei Unterschreiten eines Mindest-Laststromes sperrt, vorzugsweise eines Thyristors, und eines Transjstors gebildet ist. Dadurch ist es möglich beim Unterbrechen eines Strompfades einfach die Versorgung der Basis des Transistors zu unterbrechen. Nach Ablauf der Speicherzeit des Transistors unterbricht dieser rasch den Stromkreis und auch der im selben Strompfad liegende, mindestens vier Schichten aufweisende Halbleiterschalter sperrt. Die Durchschaltung dieses Halbleiterschalters kann durch einen kurzen Steuerimpuls, besser jedoch durch eine Serie von in kurzen Abständen aufeinanderfolgenden Steuerimpulsen erfolgen. Letzteres ist deshalb von Vorteil, weil es beim Durchschalten des Strompfades durch Schwingungsvorgänge zufolge der induktiven Komponente des Lastzweipoles und dem parallel geschalteten Kondensator dazu kommen kann, dass die Spannung im Diagonalzweig über die Speisespannung ansteigen kann und so den durch einen einzigen Impuls durchgeschalteten Halbleiterschalter zum Sperren gebracht werden kann, was zu Störungen führen kann. Hat nun der Transistor des vorher durchgeschalteten Strompfades gesperrt und damit auch der mindestens vier Schichten aufweisende Halbleiterschalter zu sperren begonnen, so kommt es zu Schwingungsvorgängen im Diagonalzweig, die das Sperren des mindestens vier Schichten aufweisenden Halbleiterschalters unterstützen und beschleunigen. Jedenfalls ist es durch die erfindungsgemässe Schaltung möglich, gleichzeitig die Ansteuerung beider einen Strompfad steuernden Halbleiterschalter zu unterbrechen und so diesen Strompfad zu sperren. Dabei bereitet die Speicherzeit der Transistoren keine Probleme, da diese allein das Unterbrechen des Strompfades bewerkstelligen und der mit einem Transistor einen Strompfad bildende Thyristor zwangsläufig ebenfalls sperrt. Dadurch kann mit sehr einfachen Süaier- schaltungen für die Ansteuerung der Halbleiterschalter der Brückenschaltung das Auslangen gefunden werden. Da bei der Ansteuerung der Schalter der Brückenschaltung nur die Speicherzeit je eines Transistors von Einfluss ist und daher relativ leicht berücksichtigt werden kann, ist es möglich, die Zeitdifferenz zwischen dem Unterbrechen der Ansteuerung des einen Transistors und dem Ansteuern des anderen Transistors sowie des diesem zugehörigen Halbleiter schalters mit der Resonanzfrequenz des Diagonalzweiges weitgehend abzustimmen. So ist es aufgrund des Umstandes, dass nur eine Speicherzeit zu berücksichtigen ist, möglich, die Durchschaltung des vorher gesperrten Strompfades kurz nach dem Unterbrechen der Ansteuerung des Transistors des vorher durchgeschalteten Strompfades durch Ansteuerung des entsprechenden Transistors und des zugehörigen Halbleiterschalters, z.B. eines Thyristors, vorzubereiten. Sobald aufgrund der zu diesem Zeitpunkt im Diagonalzweig ablaufenden Schwingungsvorgänge das Spannungspotential unter jenes der Versorgungsspannung sinkt, kommt es zu einem Stromfluss durch den vorbereiteten Strompfad, und es stellen sich wieder stabile Verhältnisse ein. Durch eine entsprechende Anpassung der Resonanzfrequenz im Diagonalzweig an die Aufeinanderfolge der Schaltvorgänge in der Brücke gelingt es, die Ummagnetisierungsverluste in der Last klein zu halten. Grundsätzlich ist zu bemerken, dass als mindestens vier Schichten aufweisende Halbleiterschalter neben Thyristoren auch Fotothyristoren, bei denen eine potentialfreie Ansteuerung in jedem Falle gegeben ist oder GTO's (Gate Turn-off Thyristors) sowie diesen Bauteilen entsprechende Halbleiterschaltungsanordnungen verwendet werden können. Weiters ist auch die Verwendung von Triacs möglich. Allerdings muss dann dafür gesorgt werden, dass eine Stromführung durch den Triac in gegenüber dem Normalbetrieb in umgekehrter Richtung durch die Ansteuerung sicher unterbunden wird. Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung näher erläutert, die eine erfindungsgemässe Schaltungsanordnung zeigt. Die erfindungsgemässe Schaltungsanordnung weist eine Brückenschaltung, deren beide Zweige durch eine Serienschaltung eines mindestens vier Schichten aufweisenden Halbleiterschalters 1, 1' der beim dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen Thyristor gebildet ist, und einem Transistor 2, 2' gebildet sind, auf. An den Verbindungspunkten der Halbleiterschalter 1, 1' und der Transistoren 2, 2' ist ein Diagonalzweig angeschlossen, der einen Lastzweipol 3 mit vorwiegend induktiver Komponente und einen dazu parallel geschalteten Kondensator 4 aufweist. Dieser Kondensator 4 ergänzt den Lastzweipol 3 zu einem Parallelschwingkreis. Diese Brückenschaltung 1, 2, 1', 2' ist an eine Gleichspannungsquelle U angeschlossen. Zur Ansteuerung der Thyristoren 1, 1' sind Impulstrafos 5, 5' vorgesehen, die von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung, die auch die Transistoren 2, 2' ansteuert, mit Impulsen versorgt werden. Die Ansteuerung der Halbleiterschalter 1, 1' und der Transistoren 2, 2' erfolgt stets in der Weise, däss ein den Diagonalzweig einschliessender Strompfad gebildet wird. Wurde z.B. der Thyristor 1' durch einen, besser jedoch durch eine Reihe von Zündimpulsen durchgeschaltet und der Transistor 2 in den leitenden Zustand gebracht und in diesem galten, so fliesst Strom in der einen Richtung durch den Diagonalzweig 3, 4. Soll nun die Stromrichtung in diesem Diagonalzweig umgekehrt werden, so genügt es, dass die nicht dargestellte Steuereinrichtung die Zufuhr weiterer Zündimpulse zum Impulstrafo 5 unterbindet und die Basisvorspannung des Transistors 2 wegschaltet. Danach fliesst vorerst der Strom weiter durch den angegebenen Strompfas bis nach Ablauf der Speicherzeit des Transistors 2 dieser rasch sperrt. Dadurch wird der minimale Laststrom des Thyristors 1' rasch unterschritten und der Thyristor 1' beginnt zu sperren. Durch die durch das Sperren des Transistors 2 bedingte rasche Stromänderung kommt es im Diagonalzweig 3, 4 zum Schwingen des Parallelschwingkreises und damit zu Umladungsschwingungen, welche die Spannung der Gleichstromquelle U übersteigen können. Dadurch wird der Thyristor 1' u.U. einer seiner Durchlassrichtung entgegengesetzen Spannung ausgesetzt, welche das Sperren des Thyristors 1' unterstützt und beschleunigt. Nachdem die Basisvorspannung des Transistors 2 unterbrochen wurde, wird nach Ablauf einer bestimmten Zeit, die vorzugsweise in Abhängigkeit von der Resonanzfrequenz des Schwingkreises des Diagonalzweiges 3,4 und der Speicherzeit des Transistors 2 bemessenist, wird gleichzeitig der Transistor 2' angesteuert und der Impulstrafo 5 mit Zündimpulsen versorgt und so ein neuer Strompfad vorbereitet. Bei entsprechender Wahl dieser Zeitspanne kann erreicht werden, dass der neue Strompfad über die Schaltelemente 1 und 2' bereits zu einer Zeit vorbereitet ist zu der aufgrund des Sperrens des Strompfades über die Schaltelemente 1' und 2 die Spannung im Diagonalzweig jene der Gleichstromquelle U übersteigt. Dabei kann der Thyristor 1 noch keinen Strom führen. Aus diesem Grunde ist es auch zweckmässig, die Thyristoren nicht nur mit einem einzigen kurzen Zündimpuls,sondern mit einer Reihe von Zündimpulsen zu versorgen. Sobald nun die Spannung im Diagonalzweig aufgrund der Schwingungsvorgänge unter dem Wert der Spannung der Gleichstromquelle abgesunken ist und beim Thyristor 1 ein Zündimpuls eintrifft, zündet dieser und der Strompfad über den Thyristor 1 und den Transistor 2' führt Strom. Durch diesen Stromfluss klingen auch die Schwingungsvorgänge im Diagonalzweig rasch ab und die Kommutierung ist beendet. Da je eines der einen Strompfad bildenden Schaltelemente 1, 2' bzw. 1', 2 selbsttätig sperrt, sobald das zweite gesperrt hat, bzw. zu sperren beginnt, kann mit einer einfachen Steuerschaltung das Auslangen gefunden werden. Ausser dem dargestellten Thyristor samt potential freier Ansteuerung kann zwischen den mit A und B bezeichneten Punkten in der Figur auch ein Fotothyristor oder ein Triac oder ein GTO eingeschaltet werden. Eine weitere Möglichkeit besteht auch darin, statt je eines zumindest vier Schichten aufweisenden Halbleiterschalters zwei Transistoren mit unterschiedlicher Dotierung vorzusehen, deren gleichnamige Elektroden jeweils mit der Basis des anderen Transistors verbunden sind. Eine solche Schaltung lässt sich ebenfalls durch einen kurzen an die Basis eines Transistors angelegten Steuerimpuls in den leitenden Zustand bringen, der dann so lange erhalten bleibt, bis der Stromfluss auf einen zu kleinen Wert absinkt. Ausserdem lässt sich eine solche Schaltung auch durch Anlegen eines in seiner Polarität vom Zündimpuls verschiedenen Impuls an die Basis des gleichen zuvor mit einem Zündimpuls beaufschlagten Transistors in den Sperrzustand zurückkippen.

Claims: Patentanspruch Schaltungsanordnung zur Beeinflussung der Stromwendung bei einem Lastzweipol mit überwiegend induktiver Kompo nente, z.B. iickluna eines Schrittmotors, die durch einen dazu parallel geschalteten Kondensator zu einem Schwingkreis ergänzt ist, wobei die Parallelschaltung im Diagonalzweig einer aus vier Halbleiter-Schalteinrichtungen bestehenden Brücke angeordnet ist, welche Schalteinrichtungen über eine Steuereinrichtung angesteuert sind, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl jeder Brückenzweig als auch jede Brückendiagonale durch eine Serienschaltung eines mindestens vier Schichten aufweisenden Halbleiterschalters oder eine Halbleiterschalteranordnung (1, 1'), der bzw. die durch einen Impuls durchschaltbar ist und bei Unterschreiten eines Mindest-Laststromes sperrt, vorzugsweise eines Thyristors, und eines Transistors (2, 2') gebildet ist.

Inventors: BRASSEUR, GEORG, DIPL.-ING.
Applicants: FRIEDMANN & MAIER AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1983
Main classification: H02P8
IPC codes: H02P8