DIRECTION-INDICATING RUNNING LIGHT SYSTEM

Abstract: 1. A direction-indicating running-light system having a plurality of traffic lamps (L) to be set up in a line, which are switched on and/or off in succession by means of a synchronizing control and each of which has its own current source (30) independent of the mains, wherein all the lamps (L) are provided with an oscillator (32 ; 62) fed from the current source (30), the oscillators (32 ; 62) of all the lamps (L) working at the same frequency and a common switching-on device (24, 25 ; 45 ; 47 ; 60) which can be coupled to the lamps being provided for all the lamps (L), and having an electronic counter (33 ; 63) which periodically runs through its counter stages and connects to the lamp end stage (34), characterized in that the electronic counter (33 ; 63) connects to the lamp end stage (34) when the current counter position coincides with the position which the corresponding lamp (L) should occupy in the line of lamps.

Description: Richtungsweisende Lauflichtanlage Die Erfindung betrifft eine richtungsweisende Lauflichtanlage mit einer Mehrzahl von in einer Flucht aufzustellenden, mittels einer Syrichronsteuerung nacheinander ein- und/oder ausschaltenden Verkehrsleuchten mit jeweils eigener netzunabhangiger Stromquelle. Die seit nahezu zwanzig Jahren bekannten Fuhrungslichter, die man vor allem auf Baustellen einsetzt, wenn eine Fahrbahneinengung oder ein Fahrbahnwechsel zu signalisieren ist, haben den Nachteil, dass alle Leuchten untereinander oder mit einem gemeinsamen Steuergerät verbunden werden müssen. Gerade auf Baustellen ist eine Verkabelung ausserordentlich unerwwnscht, da arbeitsaufwendig und störanfällig. Eine Synchronisierung und Programmierung der einzelnen Leuchten einer Lauflichtanlage mit Hilfe von Infrarotsignalen ist theoretisch möglich. Wegen der relativ hohen Kosten und auch systembedingten Nachteilen scheiden im allgemeinen Lauflichtanlagen mit einer Funksteuerung aus. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten richtungsweisenden Lauflichtanlage der einleitend genannten Art, die ohne jede Verkabelung in besonders einfacher Weise von Laien aufgebaut werden kann und sich darüber hinaus auch noch durch relativ geringe Gestehungs- und Wartungskosten auszeichnet. Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass alle Leuchten mit einem aus der Stromquelle gespeisten Oszillator versehen sind, dass die Oszillatoren aller Leuchten mit gleicher Frequenz arbeiten, dass die Synchronsteuerung mit einem periodisch seine Zählerstufen durchlaufenden elektronischen Zähler versehen ist, der dann an die Leuchten-Endstufe anschaltet, wenn die jeweilige Zählerstellung mit der Stellung übereinstimmt, die die entsprechende Leuchte in der Leuchtenflucht einnehmen soll, und dass für alle Leuchten eine gemeinsame an sie ankuppelbare Einschaltvorrichtung vorgesehen ist, die sich vorzugsweise in einem Transport- oder Sammelbehälter befindet, in welchen die einzelnen Leuchten entsprechend ihren zugedachten Positionen in der Leuchtenflucht geordnet einsetzbar sind. Gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung kann jede einzelne Leuchte mit einem von der Einschaltvorrichtung beeinflussbaren programmschalter und einem vom Oszillator getakteten elektronischen Zähler versehen sein, wobei dann in jeder Leuchte die Leuchten Endstufe nur mit einer einzigen vorbestimmten Zählerstufe verbunden ist, deren Position im Zähler der zugedachten Leuchtenposition in der Leuchtenflucht entspricht. Zur Verminderung des Schaltungsaufwandes kann gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung im gemeinsamen Transport- oder Sammelbehälter für die gemeinsame Einschaltung eine Stromquelle, ein Oszillator und ein vom Oszillator getakteter für alle Leuchten gemeinsamer elektronischer Zähler vorgesehen sein, dessen Z hlstufen- Ausgänge an jeweils einen bestimmten, zugeordneten Leuchtenplatz des Behälters angeschlossen sind. Die Verbindung der Einschaltvorrichtung mit den im Transportund Sammelbehalter angeordneten Leuchten kann entweder über Steckkontakte, ein Magnetfeld oder eine Infrarot, Ultraschall- oder dergleichen Verbindung erfolgen. Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Transport box für zehn Leuchteneinheiten einer Lauflicht anlage, Fig. 2 ein schematisches Schaltbild zu Fig. 1, Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche Darstellung einer Leuchten einheit mit zusätzlichem Handausschalter, Fig. 4 und 5 schetnatische Parstellungen von zwei weiteren Möglichkeiten, die Leuchteneinheften einer Lauf lichtanlage synchron zu starten und Fig. 6 ein der Fig. 2 entsprechendes schematisches Schalt bild einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Bei der Ausfuhrungsform gemäss Fig. 1 und 2 befinden sich zehn selbständige und mit eigener Stromquelle versehene Leuchten 1 bis 10 in einer Transportbox 20, welche in ihrer Boden- oder Seitenflache für jede einzelne Leuchte drei Beruhrungskontakte 27 enthält, die mit entsprechend ausgebildeten Berührungskontakten 26 an den einzelnen Leuchten 1 bis 10 zusammenwirken können. Die drei Berührungskontakte in der Transportbox 20 sind über Leitungen 21, 22 und 23 parallel geschaltet. Diese vorerwähnten Leitungen führen zu zwei Tasterschaltern 24 und 25, mit denen die Lauflichtanlage in nachfolgend noch zu beschreibender Weise synchronisierend ein- und ausgeschaltet werden kann. Die Unterbringung der einzelnen Leuchten 1 bis 10 in der Transportbox 20 ist in beliebiger Weise möglich. Zweckmässigerweise werden jedoch die beispielsweise zehn Leuchten parallelstehend hintereinander ein- oder zweireihig angebracht, wodurch dann auch sichergestellt wird, dass die nach oben ragenden Optiken mit den Glüh- oder Blitzlampen, die sich ausserhalb des Leuchtenge häuses befinden, nicht beschädigt werden können. Wie die Fig. 2 zeigt, enthält jede einzelne Leuchte L1 bis L10 eine eigene netzunabhängige Stromquelle 30 in Form einer Trockenbatterie oder eines Akkus. Des weiteren ist in jeder Leuchte ausser dem eigentlichen Leuchtmittel 35 ein quarzgesteuerter Oszillator 32 und ein dekadischer Zähler 33 vorgesehen. Zum Ein- und Ausschalten der einzelnen Leuchten dient der Synchronschalter 31, der den Spannungsausgang der Spannungsquelle 30 mit den vorerwähnten elektrischen und elektronischen Bauteilen verbinden kann. Der Synchronschalter 31 steht uber die schon erwähnten Berührungs- kontakte 26 mit den in der Transportbox vorgesehenen Beruhrungskontakten 27 in Verbindung. Die Schaltung ist dabei so vorgenommen, dass unter Ausnutzung der Stromversorgung durch die einzelnen Spannungsquellen 30 durch kurze Betatigung des Tasters 24 alle Leuchten gleichzeitig ein- und durch einmaliges Betätigen des Tasters 25 auch ausgeschaltet werden können. Wenn die erfindungsgemässe Lauflichtanlage in Betrieb genommen werden soll, werden alle Leuchten 1 bis 10 zur gleichen Zeit eingeschaltet, indem man, solange sie sich noch in der Transportbox 20 befinden, den Einschalttaster 24 betätigt. Anschliessend können dann die einzelnen Leuchten entnommen und in der vorgesehenen Reihenfolge aufgestellt werden, ohne dass es hierzu irgendwelcher Leitungsverbindungen oder steuernden Licht- oder Funkstrecken bedarf. Durch das Einschalten ergibt sich eine Synchronisierung aller Leuchten, die auch nach dem Auseinandertragen der einzelnen Leuchten aufrecht erhalten bleibt. Bei Betätigung des Einschalttasters 24 wird jeweils über den Synchronschalter 31 der Reseteingang des Quarzoszillators 32 sowie der Reseteingang des dekadischen Zählers 33 auf Null gestellt. Beim Loslassen des Tasters 24 fangen alle Quarzoszillatoren 32 im gleichen Augenblick an und geben eine Frequenz von beispielsweise 10 Hz ab, welche einem Impulsabstand von 100 ms entspricht. Diese Impulse der Quarzoszillatoren 32 werden auf den dekadischen Zähler 33 geleitet, welcher zehn Ausgänge aufweist. In der Leuchte L1 ist der Zählerausgang 1 über die Endstufe 34 mit dem zugehörigen Leuchtmittel 35 verbunden. Bei der Leuchte 2 ist der Zählerausgang 2 über die Endstufe mit seinem zugehörigen Leuchtmittel verbunden und so weiter bis zur zehnten Leuchte, wo dann der zehnte Zählerausgang über die Endstufe mit dem zugehörigen Leuchtmittel verbunden ist. Auf diese Weise entsteht eine Aufleuchtfolge mit der vorer wanten Frequenz von 10 Hz, die hier nur als Beispiel gewählt ist. Es würde sich also bei den angegebenen Daten ein Durchlauf des Lauflichtes über zehn Leuchten innerhalb einer Sekunde ergeben. In Verbindung mit dem Lauflichteffekt ist noch zu erwähnen, daB es sich hier um Leuchtlicht und auch um Blitzlicht oder auch um Kombinationseffekte handeln kann. Ohne Bedeutung ist es auch für die Erfindung, ob die einzelnen Leuchtmittel nur fur einen kurzen Augenblick eingeschaltet sind oder ob alle Leuchtmittel solange eingeschaltet bleiben, bis ein vollständiger Durchlauf erfolgt ist, damit dann anschliessend alle Leuchtmittel zur gleichen Zeit abgeschaltet werden, bevor ein neuer Durchlauf beginnt. Verwendet man als Leuchtmittel beispielsweise Xenongasrbhren, hat der Ausgang des Zählers die Aufgabe, über die Endstufe 34 für eine Zündung der Blitzröhre zu sorgen. Aus der vorstehenden Beschreibung sollte klar geworden sein, dass alle Leuchten, nachdem sie einmal durch den Einschalttaster 24 gestartet sind, unverändert nach ihrem Programm arbeiten. Erst wenn man die Leuchten wieder mit der gemeinsamen Schaltvorrichtung, d.h. der Transportbox verbunden hat, kann man sie alle gemeinsam mittels des Ausschalttasters 25 wieder löschen. Bei der weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäss Fig. 3 bis 5 ist an den einzelnen Leuchten L1-LIO auf äussere Kontaktverbindungen zu einer synchronisierenden Einschaltvorrichtung verzichtet. In der in Fig. 3 dargestellten Leuchte L2 decken sich die Bauelemente 30 und 32 bis 35 mit den in gleicher Weise numerierten Bauelementen der Fig. 2. Unterschiedlich ist jedoch, dass der jetzt verwendete Synchronschalter 41 so ausgebildet ist, dass er mit Hilfe eines äusseren Magnetfeldes eingeschaltet werden kann, um den Zähler 33 zu starten. Wie Fig. 4 und 5 erkennen lassen, werden zum Synchron-Einschalten die einzelnen Leuchten L1-L10 in vorbestimmter r um- licher Lage, beispielsweise in einem Transportgestell zusammengebracht, in welchem sich der Magnetfelderzeuger befindet. Gemäss Fig. 4 befindet sich neben sämtlichen Leuchten bzw. in Nachbarschaft von deren Synchronschaltern 41 eine mit einer Handhabe 44 zu drehende Achse 43, die für jede einzelne Leuchte einen Dauermagneten 45 trägt. Nach der Zufuhr eines permanent-magnetischen Impulses laufen sämtliche Zähler 33 der Leuchten in der vorbeschriebenen Weise an, so dass es zum gewünschten Lauflichteffekt kommt. Wie Fig. 5 zeigt, können anstelle der mechanisch bewegten Dauermagneten gemäss Fig. 5 auch Elektromagnete 46 verwendet werden, die für jede einzelne Leuchte parallel geschaltet sind und sich mit Hilfe eines Tasters 47 aus einer bei 48 angeschlossenen Batterie erregen lassen. Wenn, wie Fig. 3 zeigt, ein Handschalter 42 vorgesehen ist, mit dem sich die Spannungsquelle 30 abklemmen lässt, lassen sich die einzelnen Leuchten separat ein- und auch ausschalten. Wenn die einzelnen Handschalter 42 nacheinander betätigt werden, ergibt sich zunächst ein asynchroner Betrieb der Leuchtmittel. Erst nach Betätigung der Synchronisiereinrichtung gemäss Fig. 4 und 5 kommt es zu der gewünschten Synchronisierung. Um die Synchronschalter 41 auf äussere Magnetfelder ansprechbar zu machen, enthalten diese vorzugsweise einen Reedkontakt, einen Hallgenerator oder auch ein Relais. Auch bei der jetzt nachfolgend zu beschreibenden Ausfuhrungs- form gemäss Fig. 6 sind Bauelemente, die Bauelementen der zuvor beschriebenen Ausführungsformen entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 6 ist der gemass Fig. 2 in jeder einzelnen Leuchte vorgesehene elektronische Zähler 33 durch einen gemeinsamen Zähler 63 ersetzt, der sich in einer besonderen Einschaltvorrichtung befindet. Diese Einschaltvorrichtung ist vorzugsweise Teil einer für sämtliche Leuchten gemeinsamen Transportbox . Die Einschaltvorrichtung kann aber auch als Handprogrammiergerät ausgebildet sein. Die erwähnte Einschaltvorrichtung 60 enthält eine eigene Spannungsquelle 61, beispielsweise einen Akkumulator oder eine Batterie. Zur Inbetriebnahme der Einschaltvorrichtung 60 dient ein zweipoliger Schalter 70, der im eingeschalteten Zustand einen Oszillator 62 einschaltet und im ausgeschalteten Zustand den Reseteingang 71 des elektronischen Zählers 63 auf Null stellt. Der quarzgesteuerte Oszillator 62, der genauso ausgebildet sein kann wie die Oszillatoren 32 der vorerwähnten Aus führungsformen dient zum Takten des elektronischen Zählers 63 dessen bei dekadischer Ausbildung vorgesehenen zehn Ausgang jeweils zu einem Verstärker 64 führen. Diese einzelnen Verstärker 64 führen über Leitungen 66 zu Infrarotdioden 65, die in der Transportbox 20 in Sichtverbindung mit Fotodioden 53 angeordnet sind, die sich in den einzelnen Leuchteneinheiten L1-L1O befinden. Hier kann beispielsweise daran gedacht werden, dass am Boden der Transportbox 20 an den einzelnen Stellplätzen der Leuchteneinheiten die entsprechenden Leuchtdioden 65 angeordnet werden, und zwar an einer Stelle angeordnet werden, an der sich in der Bodenfläche der Leuchte eine Offnung befindet, hinter der die Fotodiode 53 angeordnet ist. Die Einschaltstrecke zwischen Einschaltgerät und den einzelnen Leuchten ist daher jeweils die Sichtverbindung zwischen der Infrarotdiode 65 und der Fotodiode 53. Jede einzelne Leuchte L1-L 10 muss von Hand mit einem an der Leuchte befindlichen Schalter 52 eingeschaltet werden, welcher die Verbindung zur leuchteneigenen Stromquelle 30 herstellt. Die in den Transportbehalter 20 einzusetzenden Einzelleuchten enthalten jeweils eine Batterie 30, einen Infrarot-Diodenempfanger 53 zur späteren Programmierung, einen Quarzoszillator 32, einen Teiler 51, der einen Sekundenimpuls an die Endstufe 34 mit dem dazugehörigen Leuchtmittel 35 abgibt. Der eingeschaltete Teiler 51 gibt die Möglichkeit, den Ozsillator 32 mit einer Frequenz laufen zu lassen, die erheblich grosser ist als die Frequenz, mit der die Leuchtmittel 35 geschaltet werden sollen. Um -- jetzt die vorstehend beschriebene Anlage als Führungslicht oder richtungsweisendes Lauflicht zu betreiben, benötigt man die vorerwähnte Einschaltvorrichtung 60, die vorzugsweise in die Transportbox 20 eingebaut ist. Durch Betätigen des zweipoligen Schalters 70 wird die Batterie 61 eingeschaltet, so dass der Oszillator 62 zu schwingen beginnt. Dabei wird auch der Reseteingang 71 des Zählers 63 freigegeben, damit der Zähler die angeschlossenen Verstärker 64 mit ihren Infrarotdioden 65 zeitversetzt der Reihe nach einschalten kann. Der kurze Impuls der Infrarotdioden 65 wird von der in Sichtkontakt befindlichen Fotodiode 53 in den Leuchten L1-llOaufgenommen. Durch die kurze Belichtung der Fotodioden 53 wird der Teiler 51 eben den Reseteingang auf Null gesetzt und beginnt dann programmgemäss zu arbeiten, so dass die gewollte Aufleuchtfolge entsteht. Auf diese Weise erfolgte somit die Programmierung durch zeitlich versetzte IP-Impulse in der Transportbox. Verständlicherweise ist es mit der erfindungsgemässen Anlage auch möglich, durch Aussenden eines synchronen Impulses dafür zu sorgen, dass alle Leuchten gleichzeitig aufleuchten oder blitzen. Wenn man die Einschaltvorrichtung 60 von der Transportbox löst und sie als gesondertes Handprogrammiergerät ausbildet, lässt sich mit diesem Gerät genauso arbeiten wie mit einer TV-Fernsteuerung. Bier wird dann für jede Leuchtenposition ein Schaltknopf vorgesehen Das Handprogrammiergerät ist grundsätzlich genauso ausgebildetwie die Einschaltvorrichtung in der Transportbox, nur dass die IR-Dioden fortfallen und in einer Optik eine IR-Diode vorgesehen ist, mit der man den IR-Empfänger einer Leuchte anstrahlen kann. Wenn man das Handprogrammiergerät in Richtung der ersten Leuchte hält und den ersten Schalter betätigt, wird die Leuchte den Impuls erhalten , der für die erste Leuchte bestimmt ist. Das gleiche gilt auch für die zweite Leuchte usw. Wenn man alle Leuchten mit ein und demselben Schalter programmiert, erhält man eine synchronblitzende Anlage.

Claims: Patentansprüche 1. Richtungsweisende Lauflichtanlage mit einer Mehrzahl von in einer Flucht aufzustellenden, mittels einer Programmsteuerung, nacheinander ein- und/oder aus schaltenden Verkehrs leuchten mit jeweils eigener netzunabhängiger Stromquelle, dadurch gekennzeichnet, dass alle Leuchten(L)mit einem aus der Stromquelle(30) gespeisten Oszillator (32;62) versehen sind, dass die Oszillatoren (32;62) aller Leuchten(L)mit gleicher Frequenz arbeiten, dass die Prograrrn.steueruna mit einem periodisch seine Zählerstufen durchlaufenden elektro nischen Zähler (33; 63) versehen ist, der dann an die Leuchten-Endstufe (34) anschaltet, wenn die jeweilige Zählerstellung mit der Stellung übereinstimmt, die die entsprechende Leuchte (L) in der Leuchtenflucht einnehmen soll, und dass für alle Leuchten(L)eine gemeinsame an sie ankuppelbare Einschaltvorrichtung (24,25; 45; 47; 60) vorgesehen ist. 2. Lauflichtanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Einschaltvorrichtung in einem Transport oder Sammelbehälter (20) angeordnet ist, in welchem die einzelnen Leuchten(L)entsprechend ihren zugedachten Positionen in der Leuchtenflucht einsetzbar sind. 3. Lauflichtanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, dass jede Leuchte(L)mit einem von der Einschalt vorrichtung beeinflussbaren Synchronschalter (31) und einem vom Oszillator (32) getakteten elektronischen Zähler (33) versehen ist und dass in jeder Leuchte $}die die Leuchten-Endstufe (34) nur mit einer einzigen vorbestimmten Zählerstufe verbunden ist, deren Position im Zähler (33) der zugedachten Leuchtenposition in der Leuchtenflucht entspricht. 4. Lauflichtanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die im gemeinsamen Transport- oder Sammelbehälter (20) angeordnete Einschaltvorrichtung (60) eine Stromquelle (61), einen Oszillator (62) und einen vom Oszillator (62) getakteten für alle Leuchten (L)gemeinsamen elektronischen Zähler (63) enthält, dessen Zählstufen-Ausgänge an jeweils einen bestimmten, zuge ordneten Leuchtenplatz des Behälters (20) angeschlossen sind. 5. Lauflichtanlage nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, dass die Einschaltvorrichtung (Fig. 4 und 5) für die einzelnen Leuchten (L) einen Magnetfelderzeuger und die einzelnen Leuchten(L)magnetisch ansprechende Synchronschalter (41) enthalten. 6. Lauflichtanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daB die Einschaltvorrichtung Permanentmagnete (45) enthält (Fig. 4). 7. Lauflichtanlage nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Einschaltvorrichtung Elektromagnete (46) enthält (Fig. 5). 8. Lauflichtanlage nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeich net, dass zum Anschluss der Einschaltvorrichtung an den Wänden des Transport- oder Sammelbehälters (20) für die einzelnen Leuchten (L) parallel geschaltete, mit einem Einschalttaster 424) verbundene Steck- oder Berthrungs- kontakte (2i) und an den einzelnen Leuchtengehäusen (L) herausgeführte Aussenkontakte (26) vorgesehen sind (Fig. 1). 9. Lauflichtanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Transport- oder Sammelbehälter (20) mit einem Ausschalttaster (25) zum gleichzeitigen Abschalten aller eingesetzten Leuchten (L) versehen ist. 10. Lauflichtanlage nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, dass zwischen der Einschaltvorrichtung (60) und den einzelnen Leuchten (L) Infrarot-Sichtverbindungen (65/53) vorgesehen sind, wobei der Transport- oder Sammelbehälter (20) IR-Dioden (65) und die einzelnen Leuchten (L) IR-Empf nger (53) enthalten. 11. Lauflichtanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Leuchte (L) zwischen IR-Empfänger (53) und Stromquelle (30) ein manuell bedienbarer Ausschalter (52) vorgesehen ist. 12. Lauflichtanlage nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Zähler (33; 63) dekadische Zähler mit zehn Ausgängen sind. 13. Lauflichtanlage nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Oszillatoren (32;62) quarzgesteuert sind. 14. Laufliöhtanlage nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekenn zeichnet, dass die Oszillatoren (32;62) mit einer Frequenz von etwa 10 Hz arbeiten. 15. Lauflichtanlage nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekenn zeichnet, dass die Frequenz des Oszillators (32;62) sich von der gewünschten Schaltfrequenz der Leuchten (L) unterscheidet und zwischen dem Ausgang des Oszillators (32) und dem Eingang der Leuchten-Endstufe (34) ein Teiler (51) angeordnet ist. 16. Lauflichtanlage nach Anspruch 1 bis 15, dadurch gekenn zeichnet, dass zum Einschalten der elektronischen Zähler (33/83) ein mehrpoliger Schalter (70) vorgesehen ist, der in der Ausschaltstellung den Reseteingang (71) des Zählers (63) auf Null stellt.

Inventors: HANDKE, KARL-HEINZ, WADE, DIETER, DIPL.-ING.
Applicants: ADOLF NISSEN ELEKTROBAU GMBH + CO KG
Application year: 1983
Main classification: G08G1
IPC codes: G08G1, G08B5