SAFETY DOOR LOCKING DEVICE

Abstract: 1. Safety door interlocking system for protection from hazardous motion in a production apparatus, particularly a processing machine, wherein the protective door (42) possibly taking the form of a protective grid, is locked during the motion by the aid of limit scanners and an electromechanical locking device or the motion is automatically stopped when the protective door is being opened or is open, the limit switches and the electromechanical locking device being combined in one housing (2) to form an assembly in which push rods (16) of the limit scanners are spring-biased in the direction of the protective door with an automatic contact opening action, for example via an angled surface (44) on the protective door, while the electromechanical locking device comprises a spring-biased locking bolt (3) insertable into a locking aperture (43) of the protective door, characterised by the fact that the push rod (42) which is spring-loaded towards the protective door (42) is engaged by the protective door (42) regardless of the position of this latter, and the locking bolt (3) movable solely by spring force or magnetic force is mechanically coupled to a limit switch in the form of a strap (9) scanning the position of the armature (7) of the lifting magnet (6) with a further switch (21) with automatic contact opening, and the strap (9) with the locking bolt (3) forms through the movable armature (7) of the lifting magnet (6) a movable unit with the locking bolt (3).

Description: Sicherheitstrverriegelung Die Erfindung betrifft eine Sicherheitstürverriegelung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. Sicherheitstechnische Verriegelungen an Schutzeinrichtungen sind an sich bekannt, z. B. aus dem DlN-Blatt 31001. Bei dem Einsatz solcher Verriegelungen als Sicherheitstürverriegelung war es bisher nur möglich, die einzelnen Bauelemente der Verriegelung getrennt voneinander entsprechend dem Schiebeweg der Schutztür an der zu schützenden Einrichtung anzubringen. Die Verriegelungseinrichtung bestand dabei aus zwei Grenztastern, die mit Abstand voneinander an einer Seite der Tür zum Eingriff kamen und einer elektromechanischen Sperreinrichtung, die an der anderen Türseite in diese einrastete. Bei den bekannten Einrichtungen muss nach Einschalten der Spannung durch einen Hauptschalter oder nach Wiedereinschalten nach Spannungsausfall durch einen Steuerschalter jeder Grenztaster einmal betätigt werden, um ein unbefugtes Umgehen zu erschweren. Bei Sicherheitseinrichtungen nach dem Stand der Technik ist zusätzlich ein Schalter für das Öffnen und Schliessen der Tür erforderlich. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Türverriegelungsvorrichtung zu schaffen, bei der alle Bauelemente der Sicherheitsvorrichtung und für das Öffnen und Schliessen der Tür als Baueinheit in einem Gehäuse vereinigt werden können. Dabei soll das Gehäuse, das zwei Grenztaster und einen Hubmagneten'aufnimmt, anstele des üblichen Schalters eingesetzt werden können. Es soll also dessen Anschlussmasse haben, z. B. nach DIN 43697, so dass die Türverriegelung anstelle des bisher üblichen Schalters zum Ein- und Ausschalten einsetzbar ist. Statt dreier bisher an voneinander entfernten Orten anzubringender Bauteile soll somit nur ein Bauteil erforderlich sein. Die zur Lösung der gestellten Aufgabe wesentlichen Merkmale der Erfindung sind im Patentanspruch 1 genannt. Die Unteransprüche nennen Ausführungsarten der Erfindung. Der Anspruch 1 umfasst zwei Ausführungsformen, nämlich einmal die Ausführungsform -"Unter Federdruck verriegelt", bei der der Verriegelungsbolzen unter nach aussen zur Tür hin gerichtetetem Federdruck steht und andererseits die Ausführungsform: "Unter Strom verriegelt", bei der der Verriegelungsbolzen unter nach innen hin gerichteter Federkraft steht. Die Zeichnung zeigt Ausführungsformen des neuen Schalters, und zwar in Fig. 1 und 2 zueinander senkrechte Schnitte der Aus führungsform: "Unter Federdruck verriegelt", in Fig. 3 und 4 entsprechende Schnitte der Ausführungs form: "Unter Strom verriegelt" und in Fig. 5 ein Schaltbild für die Ausführungsform: "Unter Federdruck verriegelt" bzw. in Fig. 5a ein Teilschaltbild der Ausführungsform "Unter Strom verriegelt". Das Gehäuse 2 eines üblichen Schalters (Fig. 1, 2) ist mit einem Deckel 1 mit Dichtung 31 versehen. An dem Gehäuse 2 befind-en sich die üblichen Anschlussbohrungen 32 undVerstif- ,ungsbohrungen 33. An der zur Schutztür hin gerichteten Seite des Gehäuses ist der Verriegelungsbolzen 3 angeordnet, der in einer Hülse 12 geführt ist und mit einer Formscheibe 4 verbunden ist, die unter nach innen gerichtetem Druck einer Druckfeder 5 steht. Das ist dadurch erreicht, dass die Formscheibe 4 aussen über Sicherungsscheiben 10, 11 in einem Federlagertopf 30 befestigt ist. Die Feder stützt sich am Gehäuse 2 über ein Abstandrohr 8 ab und liegt mit ihrem anderen Ende an einem umgebogenen Rand des Federlagertopfes 30 an.-Dieser Pederlagertopf 30 ist mit einer Schraube 39 an einem Ende des beweglichen Magnetankers 7 des Hubmagneten 6 befestigt. Am anderen Ende des Hubmagneten 7 bzw. eines Stössels am Hubmagneten 7 ist der Bügel 9 als Grenztaster des zweiten Schalters 21 mit der Gewindemutter 36 und Scheibe 38 be fertigt Der Bügel 9 ist in einem Montagewinkel 29 geführt und kann mit seinem freien Ende auf dem Schalterstössel 17 (Fig. 2) des Schalters 21 aufliegen. Befestigungsschrauben 27 für den Hubmagnet 6 am Gehäuse 2 halten zugleich eine Tragplatte 28 mit Abstandrohr 34 für die elektrische Anschlussklemmleiste 26 bzw. den Montagewinkel 29. An der gleichen Seite des Gehäuses 2 wie der Verriegelungsbolzen 3 ist der erste Grenztaster als Bolzen 13 mit Stössel 16 in einer Hülse 18 geführt. Er steht unter nach aussen gerichteter Federkraft einer Feder 14. Er ist von einer Platte 15 gehalten und stützt sich mit einem hinteren Rundkopfan dem Schalterstössel 17 des ersten Schalters 20 ab. Verriegelungsbolzen 3 und Stössel 16 sind durch Gummidichtungen 35 nach aussen abgedichtet. Der erste Schalter 20 und ein nur in Sonderfällen zur Ausübung zusätzlicher Sicherungsfunktionen angeordneter Zusatzschalter 2sind am Gehäuse 2 an einer Seite über ein Futterstück 22 mit einer Zylinderschraube 24 und an der anderen Seite durch eine mit einer Druckfeder 23 ausgerüstete Gewindeschraube 25 einstellbar gehalten. Die Ausführungsform nach Fig. 3 und 4: "Unter Strom verriegelt" weist zu Fig. 1 und 2 den Unterschied auf, dass der 0 Magnet 6 um 180 verschwenkt eingebaut ist, so dass der Hub- magnet 7, dessen Hubweg durch eine Sicherungsscheibe 40 begrenzt ist, und der mittels einer Schraube 37 und Scheibe 38 mit dem Bügel 9 verbunden ist, bei eingeschalteter Spannung in Richtung auf die Tür hin vorgeschoben ist. In diesem Falle ist die mit einer Sicherungsscheibe 41 am Verriegelungsbolzen 3 gehaltene Formscheibe 4 durch die Druckfeder 19 am Gehäuse 2 abgestützt. Der Verriegelungsbolzen :.3 steht somit unter nach innen gerichtetem Federdruck aufgrund der Druckfeder 19. Der Federlagertopf mit Sicherungsscheiben und auch das Abstandsrohr 8 gemäss Fig. 1 entfallen hierbei. Um die Feder 19 können jedoch Rohre zur Federsicherung angeordnet sein. Die Wirkungweise der Türverriegelung wird nachstehend für die Ausführungsform "Unter Federkraft verriegelt" anhand der Schaltung nach Fig. 5 erläutert. Fig. 5a zeigt demgegenüber die Änderung im Strompfad 52 für die Ausführungsform: "Unter Strom verriegelt". Die Sicherheitstür 42 weist eine Verriegelungsöffnung 43 auf, in die der Verriegelungsbolzen 3 hineinragt, der durch den eingezogenen Magnetanker 7 des Hubmagneten 6 entriegelbar ist. Verriegelt, also ausgefahren,wird der Verriegelungsbolzen 3 durch eine innen und aussen geführte Druckfeder 5, die bei Federbruch voll ihre Funktion beibehält, da sie sich nicht ineinanderschieben kann. Der Grenztaster am ersten Schalter 20 wird über den Stössel 16 betätigt, der durch eine Schrägfläche 44 oder einen Nocken an der Schutztür 42 schaltbar ist. Wird die Versorgungsspannung bei gestrichelt dargestellter geöffneter Schutztür 42 eingeschaltet, zieht der Hubmagnet 6 über den Schalter 45 und den Taster "Verriegeln" 46 an. Dadurch gelangt der Schalter 21 als zweiter Grenztaster, der mit dem Hubmagneten 6 mechanisch gekoppelt ist, in die Stellung "Schutztür offen", wobei der Öffner 47 geöffnet und der Schliesser 43 geschlossen werden. Durch die Schrägfläche 44 an der Schutztür 42 ist weiterhin der Schalter 20 als Reihengrenztaster und erster Grenztaster betätigt, wobei der Öffner 49 auf und der Schliesser 50 geschlossen ist, so dass über die Schliesser 48, 50 ein Relais 51 anzieht und über seinen Schliesser 61 den Öffner 62 in Selbsthaltung geht und den Schalter 54 schliesst. Die Schutztür wird nun geschlossen, so dass der Öffner 49 des Schalters 20 über die Schrägfläche 44 und den Stössel 16 geschlossen wird und der Schliesser 50 öffnet. Beim Betätigen des Tasters "Verriegeln" 46 wird der Strompfad 52 zu dem Hubmagneten 6 unterbrochen und der Magnet 6' fällt ab. Durch die Druckfeder 5 wird der Verriegelungsbolzen 3 in die Verriegelungsöffnung 43 gedrückt und der Schalter 21 umgeschaltet, so dass der Öffner 47 geschlossen und der Schliesser 48 offen ist. Ein Relais 53 zieht jetzt über Öffner 47 und 49 und einen Schliesser 54 an Dadurch wird der Öffner 62 geöffnet und damit das Relais 51 stromlos und fällt ab. Durch das Schliessen des Schliessers 60 bleibt das Relais 53 beim Öffnen des Kontaktes 54 angezogen. Ist die Schutztür 42 verriegelt, wird der Strompfad 55 für die Freigabe der gefahrbringenden Bewegung stromführend. Der Öffner 56 und der Schliesser 57 sind geschlossen. Fällt zu diesem Zeitpunkt die Versorgungsspannung aus, bleibt die Schutztür verriegelt, und das Relais 53 fällt ab. Dadurch, dass das Relais 53 beim Ausfall der Versorgungsspannung abfällt, wird durch dessen Schliesser 57 der Strompfad zur Freigabe 55 unterbrochen und durch dessen Öffner 45 der Strompfad 52 des Hubmagneten 6 durchgeschaltet. Beim Wiedereinschalten der Spannung ist somit der Strompfad 55 zur Freigabe unterbrochen, während die Schutztür 42 entriegelt wird. Ist beim Stromausfall die gefahrverursachende Maschine noch in Bewegung, was durch den als Stillstandswächter eingesetzten Schalter 58 simuliert wird, so bleibt die Schutztür auch beim Wiedereinschalten der Spannung so lange verriegelt, bis die gefährliche Bewegung beendet wurde. Danach wird die Schutztür selbsttätig entriegelt, wobei die Freigabe der Bewegung nach dem Stromausfall unterbrochen bleibt. Bei normalem Betrieb, bei dem die Schutztür verriegelt ist, kann, wenn die Maschine zum Stillstand gekommen ist, der Schalter 58 also den Stillstand anzeigt, die Schutztür durch Betätigen des Tasters "Entriegeln" 59 entriegelt werden. Dabei wird durch das Öffnen des Öffners 47 das Relais 53 stromlos und somit der Schliesser 57 im Strompfad 55 der Freigabe geöffnet. Um die Schutztür nun wieder verriegeln zu können, muss diese erst geöffnet werden, damit der Schalter 20 betätigt und damit das Relais 51 aktiviert wird (Schliesser 48 und 50 geschlossen). Damit ist gewährleistet, dass beim Ausfall des Schalters 20 oder 21 keine Freigabe der gefährlichen Bewegung erfolgen kann. Die Türverriegelung kommt bei jeder Leitungsunterbrechung, bei jedem Stromausfall und bei Ausfall der Grenztaster stets in einen gefahrlosen Zustand. Sie kann entweder bei einem Ausfall nicht verriegelt werden, und damit bleibt der Strompfad für Freigabe stromlos oder, wenn ein Ausfall im verriegelten Zustand auftritt, kann sie nicht entriegelt werden solange die gefährliche Bewegung anhält. Bei Eintritt eines die Sicherheit gefährdenden Fehlers tritt also folgendes ein: a) Beim Stromausfall bei geöffneter Schutztür fällt der Verriegelungsbolzen 3 aufgrund der Kraft der Druckfeder 5 in die Stellung "Verriegelt". Die Schutztür kann nicht verschlossen werden. Die Relais 51 und 53 sind abgefallen. Der Strompfad 55 zur Freigabe der gefahrbringenden Be wegung bleibt unterbrochen, auch beim Wiedereinschalten. Wenn wiederum Spannung vorhanden ist, zieht der Hubmagnet 6 an, damit auch der Schalter 21. Der Schliesser 48 ist geschlossen und das Relais 51 zieht an, so dass die Aus gangsposition wieder hergestellt ist. b) Bei Stromausfall bei verriegelter Schutztür wird die Freigabe für die Bewegung durch Abfall des Relais 53 aufgehoben. Die Schutztür 42 bleibt verriegelt. Die Verriegelung wird erst bei Stillstand und Wiederein schalten der Spannung aufgehoben. Ein Wiederverriegeln und eine Freigabe der gefährlichen Bewegung kann nur nach Öffnen und Schliessen der Schutztür erfolgen. c) Bei Kabelbruch der + 24 Volt Zuleitung kann ein Durch schalten des Strompfads "Freigabe" 55 nicht erfolgen, oder die Freigabe wird aufgehoben, da das Relais 53 in jedem Falle stromlos wird. Bei Kabelbruch der - 0 Volt Rückleitung wird der Hubmagnet 6 stromlos. Er kann nicht entriegelt werden bzw. bei geöffneter Schutztür nicht verriegelt werden. Bei Kabelbruch der Steuerleitung von Schliesser 48, 50 zu Relais 51 kann die Schutztür 42, wenn das Relais 51 in Selbsthaltung ist, verriegelt werden. Danach ist keine Verriegelung mit einer Freigabe mehr möglich, da die Relais 53 und 51 abgefallen sind. Bei Kabelbruch der Leitung von Öffner 47, 49 zum Relais 53 wird die Frei gabe sofort aufgehoben bzw. sie wird nicht erteilt. Die Schutztür bleibt verriegelt. Bei Kabelbruch der Leitung vom Taster "Entriegeln" 59 zum Hubmagneten 6 bleibt die Schutztür verriegelt. d) Bei Ausfall der Mechanik wird der Grenztaster 21, der von der Mechanik des Magneten 6 und des Stössels 7 nicht betätigt. Dadurch kann keine Verriegelung der Tür 42 und Freigabe der gefährlichen Bewegung erfolgen. e) Ein Bruch der Verriegelungsfeder wirkt sich, da eine Sicherheitsfeder eingesetzt ist, nicht störend aus. f) Ein Defekt am Hubmagneten 6, der für eine lOOZige Ein schaltdauer ausgelegt ist, führt nur dann zur Freigabe, wenn die Schutztür geschlossen ist. Bei geöffneter Schutztür erfolgt keine Freigabe, da der Schalter 20 betätigt ist. Akte EL 95 Bezugszeichenliste 1 Deckel 2 Gehäuse 3 Verriegelungsbolzen 4 Formscheibe 5 Druckfeder 6 Hubmagnet 7 Magnetanker -(bolzen) 8 Abstandrohr 9 Bügel 10 Sicherungsscheibe 11 Sicherungsscheibe 12 Führungsbuchse 13 Bolzen 14 Druckfeder 15 Platte 16. Stössel am Schalter 20 17. Stössel am Schalter 20 und 21 18 Hülse 19 Druckfeder 20 erster Schalter 20a Zusatzschalter 21 zweiter Schalter 22 Futterstück 23 Druckfeder 24 Zylinderschraube 25 Gewindeschraube 26 Anschlussklemmleiste 27 Befestigungsschraube 28 Trägerplatte 29 Möntagewinkel 30 Federlagertopf 31 Dichtung 32 Anschlussbohrung -33 Verstiftungsbohrung 34 Abstandrohr 35 Gummidichtung 36 Gewindemutter 37 Schraube 38 Scheibe 39 Schraube 40 Sicherungsscheibe 41 Sicherungsscheibe 42 Schutztür 43 Verriegelungsöffnung 44 Schrägfläche 45 Relaiskontakt zu Spule 53 (Öffner) 46 Taster: Verriegeln 47 Öffner des Schalters 21 48 Schliesser des Schalter 21 49 Öffner des Schalters 20 50 Schliesser des Schalters 20 51 Relaisspule 52 Strompfad 53 Relais spule 54 Relaiskontakt zu Relais spule 51 (Schliesser) 55 Strompfad 56 Relaiskontakt zu Relais spule 51 (Öffner) 57 Relaiskontakt zu Spule 53 (Schliesser.) 58 Stillstandwächter 59 Taster: Entriegeln 60 Relaiskontakt zu Spule 54(Schliesser) 61 Relaiskontakt zu Spule 51(Schliesser) 62 Relaiskontakt zu Spule 54 (Öffner)

Claims: P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Sicherheitstürverriegelung zum Schutz vor gefahrbringen- den Bewegungen an einer Fertigungseinrichtung, insbeson dere einer Bearbeitungsmaschine, bei der die ggf. als Schutzgitter ausgebildete Schutztür bei der gefahrbringen den Bewegung mit Hilfe von Grenzlagefühlern und einer elektromechanischen Sperreinrichtung verriegelt ist, bzw. die gefahrbringende Bewegung beim Öffnen und im offenen Zustand der Schutztür zwangsläufig abgeschaltet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass beide Grenzlagefühler und der Hubmagnet der elektromechanischen Sperreinrichtung in einem Gehäuse (2) zu einer Baueinheit derart zusammengefasst sind, dass als erster Grenzlagefüh ler ein Sicherheitsgrenztaster als ein unter zur Tür hin gerichteter Federkraft stehender Stössel (16) an einem Schalter (20) mit zwangsläufiger Kontaktöffnung über einen Nocken, eine Schrägfläche (44) o. dgl. an der Tür (42) bewegbar ist, und dass der in eine Verriegelungsöff nung (43) an der Tür (42) einführbare, unter zur Tür hin bzw. von der Tür weg gerichteter Federkraft stehende Verriegelungsbolzen (3) der elektromechanischen Sperr einrichtung mit dem zweiten Grenzlagefühler als indirekt wirkender, die Stellung des Hubmagneten (6) der Sperr (9) einrichtung abtastender Bügel als Grenztaster an einen zweiten Schalter (21) mit zwangsläufiger Kontaktöffnung mechanisch gekoppelt ist. 2. Verriegelung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass-in einem Gehäuse (2) mit den Anschlussmassen eines üblichen Schaltergehäuses, z. B. nach DIN 43697, etwa mittig der Hubmagnet (6) und an ein ander gegenüberliegenden Seiten davon Je einer der Schalter (20, 21) mit Grenztaster untergebracht ist. 3. Verriegelung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der mit seinem freien Ende den Schalterstössel (17) des zweiten Schalters (21) betätigende Bügel (9) mit dem Verriegelungsbolzen (3) über den beweglichen Magnetanker (7) des Hubmagneten (6) mit dem Verriegelungsbolzen (3) eine bewegliche Einheit bildet. 4. Verriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Ver bindung des Magnetankers (7) mit dem Verriegelungsbolzen (3) über einen-von einer an einem Abstandrohr (8) abge stützten Druckfeder (5)-unter nach aussen gerichteter Federkraft stehendem Federlagertopf (30) und eine aussen am Federlagertopf (30), innen am Verriegelungsstössel (3) feste Formscheibe (4) gebildet ist, wobei der Hubmagnet (6) so angeordnet ist, dass der Magnetanker (7) bei Stromdurchgang durch den Hubmagneten in Richtung auf den Bügel (9) verschoben wird und damit-den Verriegelungs bolzen in Richtung auf das Gehäuse (2) zieht (Fig. 1). 5. Verriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verbindung des Magnetankers (7), der mit seinem freien Ende an dem freien Ende des Verriegelungsbolzens im Gehäuseinneren anliegt, mit dem Verriegelungsbolzen (3) über eine am Verriegelungsbolzen feste Formscheibe (4) gebildet ist, die durch eine sich am Gehäuse (2) ab stützende Druckfeder (19) unter nach innen gerichteter Federkraft gehalten ist, wobei der Hubmagnet (6) so ange ordnet ist, dass der Magnetanker (7) bei Stromdurchgang durch den Hubmagneten in Richtung auf den Verriegelungs bolzen (3) verschoben wird und damit den Verriegelungs bolzen (3) nach aussen drückt (Fig. 3). 6. Verriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der zweite Schalter (21) mit solchem Abstand zwischen Bügel (9) und Schalterstössel (17) angeordnet ist, dass der Schalter stössel (17) in der Verriegelungsstellung des Verriege lungsbolzens (3) den Öffnerkontakt (47) des zweiten Schalters (21)-erst kurz bevor der Verriegelungsbolzen (3) seine Endstellung in der Verriegelungsöffnung (43) erreicht hat geöffnet, wodurch mit Sicherheit eine etwa nicht erfolgte Verriegelung erfasst ist. 7. Verriegelung nach einem der Ansprüche l bis 6, da d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Druck feder (5, 14, 19) als Sicherheitsfeder derart ausgebil det ist, dass die Feder an ihrer Innenseite um ein Rohr, z. B. den Federlagertopf (30) herum, an diesem anliegend geführt ist und an ihrer Aussenseite in einem Rohr, z. B. dem Abstandsrohr (8) liegt, wobei die Feder so ausgeführt undloder angeordnet ist, dass im eingebauten Zustand die Abstände benachbarter Windungen der Feder-voneinander kleiner sind.als der Durchmesser des Federdrahtes, so- dass ein Ausbiegen oder Ineinanderverwindäw der Feder stücke nach einem Bruch mit Sicherheit ausgeschlossen ist 8. Verriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Druck federn (5, 19) so ausgebildet sind, dass sie nicht nur Rückstellfeder für den Verriegelungsbolzen (3), sondern auch Rückstellfeder fur den Magnetanker (7) sind. 9. Verriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die-Be festigungsschrauben < 27) für den Magnetanker (6) am Ge häuse.(2) zugieich den Montagewinkel (29) für den zvei ten Schalter (21) und eine Trägerplatte (28) mit Abstand rohr (34) für die elektrische Anschlussklemmleiste (26) befestigen. 10. Verriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Ver riegelungsbolzen (3) und der Betätigungsstössel (16) aussen durch je einen Dichtungsbalg (35) abgedichtet sind.

Inventors: KEIL, KLAUS, KIRSCHBAUM, BERTHOLD, ROTH, REINHOLD
Applicants: SCHUNK METALL UND KUNSTSTOFF GMBH
Application year: 1983
Main classification: F16P3
IPC codes: F16P3