APPARATUS FOR REGULATING THE CUTTER HEADS USED IN THE LENGTHWISE CUTTING OF A MOVING GLASS RIBBON

Abstract: 1. Device for individually moving tool-holding carriages ensuring the longitudinal cutting of a moving strip of glass, said carriages being integral with a synchronisation rod (3), characterized in that it comprises : a handling carriage (8) sliding on a guiding rail (9) placed above the tool-holding carriages and at a suitable distance thereof a reduced gear transmission connected to said handling device by an endless cable (7) permitting accurate positioning and a controlled displacement of the carriage, said handling carriage being provided with means permitting, when said handling carriage is positioned above a tool-holding carriage, to separate said tool-holding carriage from the synchronization rod with which it is integral, then to carry with it the tool-holding carriage in order to suitably position it, then to re-connect said tool-holding carriage to the synchronization rod.

Description: Dispositifs de commande des éléments réalisant la découpe longitudinale d'un ruban de verre en déplacement. La présente invention concerne des dispositifs de commande des éléments réalisant le de coupage longitudinal d'un ruban de verre en déplacement. Les feuilles de verre de différentes dimensions sont actuellement très souvent directement tracées sur le ruban de verre élaboré par le procédé float glass; ce ruban de grande largeur défile sur le chemin de convoyage à une vitesse importante : les traits perpendiculaires au ruban sont le plus souvent tracés à intervalles précis à l'aide d'une machine spéciale disposée obliquement par rapport à l'axe du ruban. Le tracé des traits longitudinaux est réalisé au moyen d'une série de chariots portés par un pont disposé perpendiculairement au sens de déplacement du ruban; chaque chariot est composé d'une tête comportant un élément coupant, d'un dispositif permettant le relevage ou la descente de ladite tete et de dispositifs de commande de ces mouvements de chaque teAte. Cependant le positionnement de ces chariots le long du pont pose certains problèmes de ce que - d'une part, le ruban de verre subit dans le temps des de placements transversaux (ce phénomène étant connu sous le nom de dévirage) - d'autre part, il est nécessaire de pouvoir commander individuellement,et de façon aussi automatique que possible, la position de chaque chariot. Le but de la présente invention concerne rlesdispositifs permettant de résoudre czs problèmes. Le premier dispositif es relatif à un mouvement de l'ensemble des chariots pour suivre le phénomène de dévirage. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte - un moyen de repérage de la position d'un bord du ruban de verre par rapport à un chariot de découpe appelé chariot solidaire - et la commande, à partir de l'information donnée par ce moyen de repérage; d'un chariot solidaire qui, agissant sur une barre de synchronisation, provoque le déplacement, dans le sens souhaité, de l'ensemble des chariots, ledit déplacement étant effectué à une vitesse telle que, par rapport à la vitesse de déplace ment du verre, le trait de découpe reste dans les limites déterminées pour le faux équerrage. Le moyen de repérage de la position d'un bord du ruban par rapport à un dispositif de coupe à un instant donne peut être de nature quelconque mécanique ou optique. On préfère cependant l'utilisation de deux capteurs optiques distants de 2 à 3 millimètres environ qui déterminent Si le ruban de verre s'interpose sur le trajet lumineux émis par une source convenable et frappant lesdits capteurs. Bien évidemment, la position d'équilibre se trouve réalisée lorsque l'un seulement des capteurs est atteint par un rayon lumineux ntayant pas traversé le ruban de verre. Lorsque ledit moyen de repérage détecte un dévirage du ruban de verre, cette détection ayant lieu lorsque les deux capteurs sont frappés par des rayons lumineux de même nature (cXest-à-dire qui sont soit tous les deux passés à travers le ruban de verre ,soit tous les deux passés en dehors du ruban de verre), le moyen de repérage envoie un signal convenable à un intégrateur qui va commander le déplacement simultané controlé de l'ensemble des chariots. Ce déplacement, effectué par exemple par translation d'une barre de slcroi- sation de laquelle tous les chariots sont solidaires, doit se faire à une vitesse maximale déterminée. Cette vitesse maximale est telle qutà tout instant dudit déplacement, l'angle fait entre une ligne théorique perpendiculaire au sens du déplacement du ruban de verre et la ligne de coupe des chariots est au plus égal â , 6tant déterminé à l'avance. Comme les glaces découpées auront généralement une forme générale rectangulaire, ledit anglet devra etre très proche d'un angle droit, ctest-à-dire que lton tolérera une certaine différence (dite faux équerrage) entre et l'angle droit. On conçoit que cette vitesse de déplacement maximale possible dépende de la vitesse de déplacement longitudinal du ruban de verre. C'est dire que, lorsque le moyen de repérage enverra un signal de dévirage, un intégrateur devra en tenant compte de la vitesse de déplacement du ruban et des tolérances de llequerrage pour les découpes effectuées, programmer la vitesse de déplacement de ltensemble des chariots. Par ailleurs, comme indiqué précédemment, il est apparu utile de pouvoir positionner convenablement à chaque instant chacun des chariots de découpe longitudinale du ruban, le long du pont Ce positionnement doit se réaliser alors que ltélément coupant du chariot est"relevéB', cest-à-dire n'est plus en contact avec la surface de verre. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce,q'il comporte - un chariot manipulateur qui coulisse sur un rail de guidage disposé au-dessus des chariots et à distance convenable de ceux-ci - et un motoréducteur relié audit chariot manipulateur par un cabale sans fin permettant le positionnement exact et un déplacement commande dudit chariots ledit chariot réducteur étant pourvu de moyens per mettant, lorsque ledit chariot est positionné au-dessus d'un chariot porte-outil, de désolidariser ledit chariot porte-outil d'avec la (ou les) barre de synchronisation avec laquelle il est solidaire, puis d'entraîner avec lui ledit chariot porte-outil pour positionner conve nablement ce dernier, et enfin le moyen ayant réalisé la dite désolidarisation est elâché de façon à solidariser ledit chariot porte-outil avec la (ou les; barre de synchro nisation. Bien évidemment les deux dispositifs décrits ci-dessus sont complémentaires dans la mesure où ils impliquent tous deux l'utilisation entre des chariots d'au moins une barre de synchronisation. L'invention sein mieux comprise en se référant aux figures 1, 2 et 3 qui illustrent de façon non limitative une mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 est une vue en élévation frontale du pont de tracé longitudinal avec représentation du mécanisme de positionnement des outils. La figure 2 est une coupe du dispositif de décrochage des porte-outils de la barre de synchronisation. La figure 3 est une vue du dispositif de correction de position en fonction des mouvements transversaux de la feuille de verre. Sur les différentes figures et dans le texte, les numéros utilisés pour repérer une pièce déterminée sont identiques. On se réfère d'abord a la figure 1. Deux chariots solidaires 1 et 2 reliés par deux barres symétriques 3 (éventuellement une seule) peuvent coulisser librement sur deux paires de rails de guidage cylindriques 4. Le chariot 1 porte une polie motrice 5 et le chariot 2 une poulie réceptrice 6 autour desquelles peuvent s'enrouler ou se dérouler un câble 7. Les extrémités du câble 7 sont fixes sur le chariot manipulateur 8 qui coulisse sur le rail de guidage 9 tout en s'appuyant sur la poutre fixe par llintermédiaire de galets 10 (voir figure 2). Le motoréducteur à 2 vitesses 11 entrain le chariot manipulateur 8 par l'intermédiaire du cable 7, la position du chariot étant donnée par le codeur 12 relié au moteur 11. Les chariots ports outils 13, comme les deux chariots solidaires coulissent librement dans les rails cylindriques 4. Lorsque le chariot manipulateur est positionné face au chariot porte-outil que l'on veut déplacer, un poussoir constitué par le noyau dtun électroaimant 14 vient se loger dans un trou 15 prévu à cet effet sur chaque chariot porte-outil, rendant ainsi les deux chariots solidaires. Après déplacement de la valeur adéquate, le chariot porte-outil est décroché du chariot manipulateur qui peut alors effectuer le positionnement d'un autre chariot porte-outil. On se réfère plus précisément maintenant a la figure 2 afin de mieux comprendre le mode d'action du dispositif selon l'invention. I1 a eté précisé plus haut que les deux chariots solidaires 1 et 2 étaient reliés par 1 ou 2 barres de synchronisation 3. Cette barre permet, après positionnement, de relier tous les chariots porte-outils entre eux rigidement, donc de les déplacer simultanément en agissant sur le chariot 1 ou 2. Pour assurer l'accrochage du chariot 13 à ou aux barres de synchronisation 3, un doigt basculeur 16 fixé sur chaque chariot 13 est normalement appliqué fortement sur la barre creuse de synchronisation par l;intermédiaire d'un ressort 17. Lorsque l'on veut déplacer le chariot porte-outil, le noyau de l'électroaimant 14 décrit au paragraphe précédent vient annuler l'action du ressort autorisant ainsi le déplacement dudit chariot 13. On se réfère maintenant à la figure 3 qui illustre le dispositif utilisé pour corriger le dévirage. I1 a été indiqué plus haut que tous les chariots porte-outils 13 pouvaient être reliés rigidement les uns aux autres par une barre de synchronisation repère 3. En agissant sur le chariot solidaire 1 soit manuellement par l'intermédiaire du volant 18, soit automatiquement par l'intermédiaire du motoréducteur 19, on peut asservir la position de l'ensemble des outils de tracé à la position transversale du ruban 20. La position du bord du ruban est repérée à partir de deux cellules 21 et 22 que 1 peut déplacer à laide d'une vis sans fin 23, en fonction de la largeur brute de ce ruban. Cette vis sans fin est reliée à un codeur 24. L'information de la position courante de ce bord est transmise au motoréducteur 19 qui corrige insensiblement l'erreur de position constatée pour ne pas fausser la linéarité du trait. Cette correction est mesurée par le codeur 25.

Claims: REVENDICATIONS 1. Dispositif de déplacement de l'ensemble des chariots porte-outils assurant la découpe longitudinale d'un ruban de verre en déplacement, lesdits chariots étant solidarisés entre eux au moyen d'au moins une barre de synchronisation, en vue de suivre le dévirage du ruban de verre, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte - un moyen de repérage de la position d'un bord du ruban de verre par rapport à un chariot porteur de ltoutil de découpe dit chariot solidaire - et la commande, à partir de lfinformation donnée par ledit moyen de repérage, d'un chariot solidaire qui, agissant sur ladite barre de synchronisation, provoque le déplacement de l'ensemble des chariots, ledit déplace ment étant effectué à une vitesse compatible avec laquer rage choisi pour la découpe considérée. 2. Dispositif de déplacement individuel de chariots porte-outils assurant la découpe longitudinale d'un ruban de verre en déplacement, lesdits chariots étant solidarisés à une barre de synchronisation, caractérisé en ce qu'il comporte - un chariot manipulateur qui coulisse sur un rail de guidage disposé au-dessus des chariots porte-outils et à une distance convenable de ceux-ci - un motoréducteur relié audit chariot manipulateur par un câble sans fin perme tant le positionnement exact et un déplacement commandé dudit chariot, ledit chariot manipulateur étant pourvu de moyens permettant, lorsque ledit chariot manipulateur est positionné au-dessus d'un chariot pore-outil, de désolidariser ledit chariot porte-outil d'avec la barre de synchronisation avec laquelle il est solidaire, puis dgentralner avec lui ledit chariot porte-outil pour le positionner convenablement ,puis cle resolidariser ledit chariot porte-outil avec la barre le synchronisation.

Inventors: GABILLET, MAURICE
Applicants: SOCIETE GENERALE POUR LES TECHNIQUES NOUVELLES S.G.N. SOCIETE ANONYME DITE:
Application year: 1983
Main classification: C03B33
IPC codes: C03B33