CLAMPING DEVICE FOR A WORKPIECE

Abstract: 1. A device for holding a work piece during a machining operation, which comprises a first fixed bearing piece (5) and a second bearing piece (8) which is movable with respect to the first one in the machining direction and allows the work piece (6) to be held on the first bearing piece (5), this second bearing piece (8) forming part of a mobile assembly comprising one of the cylinder-piston elements of an actuating cylinder (30) whose other element is fixed, characterized in that the mobile assembly further comprises a differential screw system (23, 24, 25) formed by two screws (16a and 25), of different pitches, screwed into coaxial tappings (23a and 26) of a pinion with straight teeth (24) engaged with a rack (40) coupled to an actuating cylinder (48), the two screws being locked in translation respectively with the mobile element of the actuating cylinder (30) and with the second bearing piece (8) of the means (36) for locking the mobile element of the actuating cylinder in position and means (40-48) for causing the pinion (24) to pivot through a given angle.

Description: Dispositif de maintien d'une pièce à usiner. La présente invention concerne un dispositif pour maintenir une pièce pendant une opération d'usinage, par exemple une bielle pendant son rodage. Lors de l'usinage d'une pièce, il est fréquemment nécessaire de la maintenir dans la direction d'usinage, tout en lui laissant une certaine liberté transversale pour lui permettre de se centrer par rapport à l'outil d'usinage. La présente invention a pour objet un dispositif de maintien con çu à cet effet. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une première pièce d'appui fixe, une seconde pièce d'appui qui est mobile par rapport à la première dans la direction d'usinage et permet de maintenir la pièce à usiner sur la première pièce d'appui, cette seconde pièce d'appui faisant partie d'un ensemble mobile comprenant en outre l'un des éléments cylindre-piston d'un vérin dont l'autre élément est fixe et un système de vis différentielles avec pièce de commande reliant la seconde pièce d'appui à l'élément mobile du vérin, des moyens pour bloquer en position l'élément mobile du vérin, et des moyens pour faire pivoter la pièce de commande d'un angle déterminé. Le système de vis différentielles peut être constitué par deux vis de pas différents vissées dans des taraudages d'une pièce de commande et solidaires en translation respectivement de l'élément mo bile du vérin et de la seconde pièce d'appui; il peut également être constitué par une pièce de commande portant deux parties fi letées coaxiales et de pas différents vissées dans des taraudages solidaires en translation respectivement de l'élément mobile du vérin et de la seconde pièce d'appui. Pour maintenir la pièce à usiner, on allonge le vérin de sorte que celle-ci est serrée entre les deux pièces d'appui. Puis on bloque en position l'élément mobile du vérin et on fait pivoter la pièce de commande, de manière à rapprocher la seconde pièce d'appui de l'élément mobile du vérin. On donne ainsi à la pièce à usiner un jeu défini, et qui peut par exemple, être de 1 à 2 centièmes de millimètres. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la pièce de commande du système de vis différentielles est constituée par un pignon à denture droite en prise avec une crémaillère attelée à un vérin. Les moyens pour bloquer en position l'élément mobile du vérin sont avantageusement constitués, par une bague de serrage à commande par fluide sous pression. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif de maintien selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure I est une vue en coupe verticale du dispositif se lon I-I de la Figure 2; La Figure 2 en est une coupe horizontale suivant Il-Il de la Figure 1. Tel qu'il est représenté au dessin, l'appareil comprend un bâti 1 qui est solidaire d'une console 2. Sur cette console est fixée par des vis 3, avec interposition d'une cale de mise à niveau 4, une pièce d'appui inférieure 5 pour le pied 6a d'une bielle 6. La tête 6b de la bielle repose sur la table du bâti 7 d'une machine à roder, qui est solidarisée avec le bdti 1 par des moyens non représentés au dessin. Le pied 6a de la bielle est maintenu sur la pièce d'appui 5 par une pièce d'appui supérieure 8 dont la face supérieure est sphérique et au contact d'une rotule 9 de méme rayon de courbure. Celle-ci est maintenue par un couvercle 10 et des boulons 11 sur un masque 12, avec un jeu suffisant pour permettre le débattement de la pièce d'appui 8. Le masque 12 est monté coulissant sur un axe 13. Il supporte deux doigts 14, venant s'engager dans deux lumières 15 situées dans une plaque 16 silhouettant le profil extérieur de la bielle, afin de prépositionner la bielle dans l'axe du poste de travail. Le masque 12 est fixé à la partie inférieure d'un arbre de commande 16 qui est monté coulissant dans un fourreau 17 fixé par des vis 18 dans un bâti 19 solidaire du bâti 1. Le masque est maintenu en appui contre un épaulement 16a de l'arbre par un écrou à encoches 20, avec interposition d'une rondelle de freinage 21. Cette rondelle est engagée dans une rainure longitudinale 22 de l'arbre 16 et comporte une patte de blocage rabattue dans llune des encoches de l'écrou 20; tout pivotement relatif entre le masque 13 et l'arbre 16 est ainsi empoché. La partie supérieure 16b de l'arbre 16 a un diamètre réduit et est filetée. Cette partie filetée est engagée dans un alésage taraudé 23a pratiqué dans un tourillon 23 d'un pignon 24r ce tourillon est engagé dans le fourreau 17 dans lequel il peut se déplacer. Le pignon 24 comporte, du cÏte opposé au tourillon 23, un second tourillon 25 muni d'un alésage taraudé 26 dont le pas est légèrement différent de celui de l'alésage taraudé 23a, mais de même sens que lui. Dans le taraudage 26 est engagé un élément mâle fileté 27 terminant un embout 28 qui est fixé au piston 29 d'un vérin 30. Ce vérin est fixé par des vis 31 sur un palier 32 lui-meme fixé par des vis 33 sur le bâti 19; un chapeau 34 est fixé par des vis 33a sous le palier 32. Le tourillon 25 peut coulisser à l'intérieur d'une bague auto-lubrifiante 35 emmanchée dans le chapeau 34. L'élément 27 et la partie 16b de l'arbre 16 étant empechés de tourner, le pivotement du pignon 24 entraîne un déplacement axial relatif de l'arbre 16 et de l'embout 28 du fait de la différence de pas des filetages. Une bague de serrage de type connu 36, est fixée dans un alésage du palier 32, entre un épaulement 37 de ce palier et le chapeau 34. Cette bague est munie à ses extrémités de joints toriques d'étan- chéité 38. En regard de cette bague, le palier 32 comporte un per çage 39 qui peut être mis en communication avec une source de fluide sous pression, ce qui a pour effet d'immobiliser l'embout 28 du vérin. Le pignon 24 est à denture droite et en prise avec une crémaillè re 40 logée dans un fourreau 41. Celui-ci est muni d'une ouverture 42 pour le passage du pignon 24 et d'une ouverture 43 pour le passage d'un axe 44 qui est fixé au bati 19 par des boulons 45 et se termine par une partie plate 46 engagée dans une rainure 47 de la crémaillère 40 en interdisant ainsi tout mouvement de rotation à la crémaillère. La crémaillère 40 est attachée à la tige du piston d'un vérin 48 fixé au bâti 19 par sa plaque 49 et des boulons 50. Elle est prolongée par un axe 51 dont l'extrémité filetée 52 porte une came 53 actionnant des contacteurs tels que 54 qui agissent sur des circuits de commande. L'axe 51 traverse une bague 55 qui est filetée extérieurement et fixée dans un chapeau 56 fixé au bâti 19 par des boulons 57. Cette bague, contre laquelle la crémaillère vient buter lors de l'actionnement du vérin 48, limite la course de la crémaillère, cette course pouvant ainsi être réglée par manoeuvre de la bague. un écrou 58 vissé sur la bague 55 permet de bloquer cette bague dans la position désirée. les références 59 et 60 désignent respectivement une bague auto-lubrifiante montée entre l'axe 51 et la bague 55, et un capot qui protège la came 53 et les contacteurs 54. Le dispositif de maintien qui vient d'être décrit, fonctionne de la manière suivante. Le pied 6a de la bielle 6 ayant été placé sur la pièce d'appui in férieure 5, on admet la pression dans le vérin 30 de sorte que l'ensemble constitué par l'embout 28, le pignon 24, llarbre 16, le masque 12, la rotule 9, l'appui supérieur 8 et le couvercle 10 se déplace vers le bas jusqu'à ce que l'appui supérieur 8 soit en butee contre le pied de bielle 6a; ce mouvement est possible malgré la présence du pignon 24 car celui-ci étant à denture droite peut débattre librement par rapport à la crémaillère 40. On admet ensuite la pression dans la bague de serrage 36,ce qui a pour effet de maintenir en position l'embout 28. Enfin, on admet la pression dans le vérin 48. La crémaillère 40 se déplace ainsi jusqu'à ce qu'elle soit en butée contre la vis 55. Le pignon 24, entraîné par la crémaillère 40 pivote, ce qui provoque un déplacement relatif des arbres 16 et 28. L'embout 28 étant immobilisé par la bague 36, l'arbre 16 se déplace vers le haut, ce qui débride le pied de bielle 6a. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considé- rée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. En variante, les deux vis 16b et 25 pourraient être de sens contraire; le dispositif permettrait ainsi d'obtenir une augmentation du serrage.

Claims: revendications . 1. Dispositif pour maintenir une pièce pendant une opération d'usinage, caractérisé en ce qu'il comprend une première pièce d'appui fixe (5), une seconde pièce d'appui(8) qui est mobile par rapport à la première dans la direction d'usinage et permet de maintenir la pièce à usiner sur la première pièce d'appui (5), cette seconde pièce d'appui faisant partie d'un ensemble mobile comprenant en outre l'un des éléments cylindre-piston d'un vérin (30) dont l'autre élément est fixe et un système de vis (23-24-25) avec pièce de commande reliant la seconde pièce d'appui (8) à l'élément mobile du vérin (30), des moyens (36) pour bloquer en position l'élément mobile du vérin, et des moyens (40-48) pour faire pivoter la pièce de commande (24) d'un angle déterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de vis différentielles est constitué par deux vis (16b) et (25), de pas différents, mais de même sens, vissées dans des taraudages (23a) et (26) d'une pièce de commande (24) et solidaires en translation respectivement de l'élément mobile du vérin (30) et de la seconde pièce d'appui (8). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de vis différentielles est cons titué par une pièce de commande portant deux parties filetées coaxiales, et de pas différents, mais de même sens, vissées dans des taraudages solidaires en translation respectivement de l'élé- ment mobile du vérin (30) et de la seconde pièce d'appui (8). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de commande (26) du système de vis différentielles est constitué par un pignon à denture droite en prise avec une crémaillère (40), attelée à un vérin (48). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour bloquer en position l'élé- ment mobile du vérin sont constitués par une bague de serrage à commande par fluide sous pression. 6. Dispositif selon l'unedes revendications précédentes, caractérisé en ce que la face extérieure de la pièce d'appui su périeure (8) est sphérique et au contact d'un élément de rotule de même rayon de courbure. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par une butée réglable (55) pour la crémaillère (40).

Inventors: LOMBARD, RENE, Lombard, René
Applicants: AUTOMOBILES CITROEN, AUTOMOBILES PEUGEOT
Application year: 1983
Main classification: B23Q3
IPC codes: B23Q3