DEVICE FOR DEPOSITING WORKPIECES AFTER THE LAST OPERATION STEP IN A PRESS

Abstract: 1. Apparatus for the depositing of successively following convex workpieces (17), such as for example car-body elements, after their final processing stage has taken place in a press tool, for their further transportation into receiving appliances (18, 31), with a device (6) for the removal of the workpieces from the press, characterized by a mechanism (10) which swings the workpieces (17) out of the horizontal fabrication position into a vertical (transportation) position and runs into the operating area of the workpiece removal device (6), possibly with the intermediate arrangement of a finished article conveyor (7, 8) for distance bridging, by a cross-slide part (16) for the acceptance of workpieces (17) from the swinging mechanism (10), which takes hold of the workpieces (17) by means of gripping elements (12), which are arranged in its two end regions, and takes them essentially perpendicular to the direction of conveying of the finished article conveyor (7, 8) out of the swinging area into depositing areas (receiving appliances 18, 31) for contactless depositing of the workpieces, in each case one of the end regions of the cross-slide part (16) being taken alternately into the range of the swinging mechanism (10) for acceptance of a workpiece (17), while the other end region is located in the area of a receiving appliance (18, 31) for the depositing of one workpiece (17) at a time, by transport frames (18) which are interchangeably arranged in the depositing areas (receiving appliances 18, 31) and have receiving bars (26) for the spaced depositing of the workpieces or, if using chain conveyors (31), by corresponding suspensions (32) for a vertical depositing of the workpieces (17), and by drive elements (25) for the step-by-step transportation of the receiving appliances (18, 31) after each depositing operation.

Description: Einrichtung zum Ablegen von Werksticken nach der letzten in einem Pressenwerkzeug erfolgten Bearbeitungsstufe Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ablegen von stücken nach der letzten in einem Pressenwerkzeug erfolgten Bearbeitungsstufe zu deren Weitertransport, insbesondere zum berChrungs- freien Ablegen von gewNlbten Werkstücken, wie z.B. Karcsserieelemen- ten in Aufnahmeeinrichtungen, mit einer Vorrichtung zum Entnehmen der Werkstücke aus der Presse. Die Werkstücke können damit weiteren Bearbeitungs- und/oder Behandlungsstufen zugeführt werden, die z.B. der Oberflächenbehandlung zum Zwecke des Korrosionsschutzes, der Ober- flächenverschönerung u.dgl. dienen. Zur Ablage von Karosserieelementen in vorbereitete Transportbehälter wurden bisher auch wegen der Grösse der Teile z.B. 4 Personen beschäftigt. Hierdurch wurde zwar ein unterbrechungsloses Abstapeln ermöglicht und die Teile in ihrer Oberflache unbeschädigt abgelegt; die anfallenden Lohnkosten waren demzufolge jedoch hoch. Nach dem Aufsatz "Fertigung mittelflächiger Karosserieteile auf einer Groresse", veröffentlicht in Werkstatt und Betrieb, 111 (1978) 3, Seite 215, erfolgt der Werkstückablauf am Ende der Bearbeitung in der Presse oder nach einer Zwischenstufe über Rutschen und Transportbänder. Die Werkstücke können hierbei in Grossraumpritschen abgeleitet oder manuell in Stapelgestelle gesetzt werden. Pro Ablaufstelle werden zwei Stapelgestelle bereitgestellt, und es kommt hier zu keiner Unterbrechung während des Abstapelns, da während des Wech- selns eines vollen Stapelgestelles gegen ein leeres das zweite Stapelgestell gefüllt werden kann. Nicht vermeidbar sind hierbei Oberflä- chenbeschädigungen an den Karosserieelementen und insbesondere solche Beschädigungen, die - im Gegenlicht betrachtet - als Schatten nach der Auftragslackierung auf der Oberfläche des Fertigteiles zu erkennen sind. Nach der US-PS 2 392 032 werden beschichtete Tafeln zur Vermeidung von Oberflächenbeschädigungen vermittels eines Haltefinger aufweisenden Kettenförderers durch einen Trocknungsofen geleitet und aus der vertikalen tage in die horizontale tage auf einem Transportband abgelegt und von diesem durch Umlenken eines zwischengeschalteten Umlenkförderbandes wahlweise in einen von zwei auf verfahrbaren Untersätzen befindlichen Containern abgelegt. Die letzte Phase der Ablage erfolgt unter Schwerkraft und erst nach dem Aufsetzen der abnr legenden Tafel mit einer Kante auf der zuletzt abgelegten Tafel durch Wandungsteile des Containers gesteuert. Die US-PS 2 685 359 zeigt eine Wendeeinrichtung fUr ebene Werksticke innerhalb einer Förderstrecke mit Wbndespeichen, die par- allel zu einen Teil der Förderstrecke bildenden Förderriemen angeordnet sind und bei Drehbewegung des Wenders durch Zwischenräume zwischen diesen hindurchgeführt werden. Es ist Aufgabe der Erfindung, stark geformte Bauteile, Werk- stücke, ins besondere Karosserieelemente, deren metallische oberflä- chen nach dem Entnehmen aus dem Pressenwerkzeug zur Beschädigungen zu schützen sind, raumsparend und so abzustapeln, dass sich die Werkstük- ke untereinander nicht berühren. Diese Teile, wie Türen, Hauben und dgl. Autokarosserieteile sollen nach dem letzten Bearbeitungsvorgang in einer Presse weiteren Bearbeitungsstufen oder direkt fUr Oberflä- chenbehandlungen zur Verfügung stehen. Die Aufgabe wird gelöst durch eine die Werkstücke aus der Fertigungslage in eine vertikale (Transport-) lage vschwenkende Ein- richtung, die ggf. unter Zwoscjemamprdnung eines Fertigteilförderers zur Abstandsüberbrückung in den Wirkbereich der Werkstückentnahmevorrichtung geführt ist, durch einen Querschieberteil zur übernahme von Werkstücken aus der Verschwenkeinrichtung, der die Werkstücke vermittels Greifelementen erfasst und im wesentlichen senkrecht zur För- derrichtung des Fertigteilförderers aus dem Verschwenkbereich heraus in Ablagebereiche fuhrt, und durch in den Ablagebereichen austauschbar angeordnete Transportrahmen, bei Verwendung von Kettenförderern entsprechende Aufhängungen für eine vertikale Ablage der Werk- stücke. Hierdurch wird erreicht, dass die WerkstAcke neben den sich aus dem Ablagevorgang ergebenden Vorteilen direkt nach der letzten Be arbeittingsstufe in vorteilhafter Weise in eine Transportlage gebracht werden, die z.B. der Behandlungslage zur OberflAchenhonservierung und -verscbönerung dient. Die WerkstAcke sind direkt den Reinigungs-, Konservierungs- und Lackierbädern ohne nochmaliges Wenden zuführbar. Entsprechend den Merkmalen des Patentanspruches 2 ist ein Querschieberteil vorgesehen, der im Takt der Presse ansteuerbar die Werkstücke abzulegen im Stande ist mit den Vorteilen eines kontinuier- lichen automatischen Ablegens. In der Regel erfolgt die Oberflächenbehandlung nicht im Bereich der Presse. Es sind im Unterschied zu den sonst auch einsetzbaren weiteren Transportmitteln, wie Kettenförderer, für einen hEngen- den Transport Transportrahmen vorgesehen, die nach Patentanspruch 3 vorteilhaft parallel zur WerkstAckausgabe aus der Presse schrittweise verschieblich sind. Nach Patentanspruch 4 ist eine weitere beispiel- und vorteilhafte Ablageform gegeben. Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung unter Rückbeziehung auf die Figurendarstellung im folgenden beschrieben. In den Figuren wird gezeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht auf die Längser- streckung zwischen Presse und Wender, Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 ge zeigte Einrichtung, Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfei les III in Fig. 1, Fig. 4 eine Seitenansicht auf die Längser streckung zwischen Presse und Wender ei ner zweiten Ausführungsfonm, Fig. 5 eine Draufsicht auf die in Fig. 4 ge zeigte Einrichtung, Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 4 und Fig. 7 eine Draufsicht auf eine weitere AusfGh- rungsform. In den Figuren ist der Ausgabebereich der Werkstücke 17, die aus dem Arbeitsbereich 2 der Presse 1 herausgeführt sind, durch einen Antrieb 5 fü4 eine Transfereinrichtung 6 gebildet. Die der Presse entnommenen Werkstücke gelangen über einen Fertigteilförderer 7, der vermittels eines Motor-GetrieberAggregates 21 oder vom Stösselantrieb der Presse getrieben wird, zur Auflage auf einen Zuführförderer 8, der aus einer Rollenbahn mit vom Motor 22 getriebenen Pollen oder entsprechenden Förderriemen gebildet ist und die Werkstücke bis in den Schwenkbereich der Schwenkeinrichtung 10 transportiert. Die Schwenkeinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Gestellraheen, in dessen oberem Bereich Schwenkanme 11 um einen Drehpunkt herum verschwenkbar bzw. drehbeweglich gelagert sind zum Aufrichten der ankommenden Werkstücke. Der Antrieb der Schwenkarme erfolgt im Uhrzeigersinn in Betrachtersicht über den Antriebsmotor 23, der auf Signal hin angesteuert wird. In der Rollenbahn bzw. bei Verwendung eines Riemenför- derers sind Durchtritte freigelassen für die Bewegung der Schwenkarme. Die in die Vertikale verschwenkten Werkstücke werden von Greifelementen 12, beispielsweise von mit gesteuertem Unterdruck arbeitenden Saugelementen, von den Schwenkarmen abgenommen. Die Greifelemente befinden sich hierzu an einem senkrecht zur bisherigen Förderrichtung von einen Motori;etriebe-Aggregat 24 bewegbaren Laufwagen, der im wesentlichen aus einem Querschieber 16 und ggf. später noch zu beschreibenden Bauelementen gebildet ist und entsprechend seinen unter- schiedlichen Aufgaben unterschiedlich ausgeführt sein kann. Der Querschieber ist an einer Traverse 15 verschieblich gelagert, die Teil eines Portals 9 ist, das aus Ständern 13 und Obergurten 14 besteht. Der Querschieber trägt an seinen beiden Endbereichen Saugelemente, wodurch bei Bewegungsstop des Querschiebers ein Endbereich mit einem Werkstück in einem Ablagebereich befindlich ist, während der andere Endbereich sich im Bereich der Schwenkeinrichtung befindet zum Erfassen eines folgenden Werkstückes. Dieses wird, nachdem es erfasst ist und das in den Ablagebereich geforderte Werkstück abgelegt ist, als Folge der gegenläufigen Bewegung des Querschiebers in einen zweiten Ablagebereich geführt und hier abgelegt, während ein weiteres Werkstück von den Greifelementen des zunächst erwrnten Endbereiches des Querschiebers erfasst wird. Die Ablagebereiche befinden sich beidseitig und in paralle ler Ausrichtung zu der ersten Werkstückförderrichtung und werden gebildet aus jeweils einem Kettenförderer 31, der nicht näher gezeichnete aber bekannte Kettenglieder mit Kettenaufhängern 32 aufweist und über Förder- und Umlenkrollen 33 die erfassten Werkstücke fördert, z.B. zur ersten Oberflächenbehandlungs-Station oder durch auf eine Rampe 19 und oberhalb dieser laufende Containerförderer 20 aufgesetz- te Container 19 in Art von Transportrahmen mit Aufnahmeleisten 26 zur beabstandeten Ablage der Werkstücke. Der schrittweise zu erfolgende Antrieb des Kettenförderers erfolgt über den Motor 34, der schrittei- se Antrieb des Oontainerförderers über das Antriebsaggregat 25. Zur besseren Übersicht sind in Fig. 1 die ansonsten vor dem Zufübrförderer 8 befindliche Rampe und Container nicht gezeichnet. Die Container 18 befinden sich bereits in Höhe des durch die Schwenkeinrichtung 10 in die Vertikale verschwenkten WerkstUckes 17. Dieses ist von den Greifelementen 12 des Querschiebers 16 erfasst flir eine Bewegung in Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene. Die Fig. 1 lässt die Wölbung der vertikal angeordneten Werkstücke am Querschieber und in dem seitlich offengehaltenen Container erkennen. Fig. 2 zeigt u.a. die beidseitig zu den Förderern 7 und 8 sich parallel erstreckenden Ablageeinrichtungen, wie Container 18 und Kettenförderer 31 zur Ablage, zur Aufnahme, zum Einhängen und dgl. Handhabung für die Werkstuecke 17. Die Werkstitdre sind in der Weise von dem Pressenwerkzeug kommend orientiert, dass sie nach dem Aufrich- ten mit den Türoberholmen nach eben, also in der Gebrauchslage weitertransportiert werden. Die Position 3 verweist auf Greiferschienen für den Transport der Werkstlcke zwischen den Pressenstufen und ggf. zur Ausgabe der Werkstücke. Fig. 3 zeigt die vertikale Anordnung von zwei WerkstUk- ken 17, von denen sich eines zur Ablage in dem Container 18, ein wei- teres noch in der Verschwenkeinrichtung 10 befindet. Der mit seinen Endbereichen in die Ablagebereiche 18 führbare Querschieber 16 ist an senkrechten Streben 27 und diese an einem Träger 28 befestigt, der an der Traverse 15 und in deren Längsausdehnung notorgetrieben verschieb- lich ist. Fig. 4 verweist auf eine in dieser und in den Fig. 5 und 6 dargestellte weitere Ausführungsform mit bodengleichen Container- förderern 20 und zum Einschieben der Werkstücke von Oben in die Container höhenverschieblichem Querschieber 16, Die Werkstücke 17 werden in eine Lage oberhalb der Container 18 geschwenkt und quergeführt. Nach Fig. 5 werden die Werkstücke 17 in Fahrtrichtung gefördert, wobei sich dieser Ausdruck auf die Einbaulage an Fahrzeug bezieht. Der Einschub der Werkstücke erfolgt von oben in die Cbntai- ner 18. Die in diesen abgelegten Werkstücke lassen die Wölbung und somit ihre Ablagestellung erkennen. Nach Fig. 6 ist der Querschieber 16 in Längsausdehnung der Traverse 15 motorgetrieben beweglich. Den Endbereichen des Querschiebers sind ein linker und ein rechter Absenkholm 29, 30 zugeordnet, die Uber das in Fig. 4 gezeigte Antriebsaggregat höhenmässig verstellbar sind zum Einschieben der WerksUicke in die Container von eben. Die Greifelemente 12 an dem Querschieber 16 bzw. an den Absenkholmen 29, 30 erfassen die Werkstuecke 17 auf der Schwenkeinrich- tung 10 von der Seite, so dass beim Ablegen eine Behinderung durch die Greif- und Bewegungselemente nicht erfolgt. Fig. 7 zeigt einen von dem Motor 36 drehbaren Wender 35 zur Seitenwertarschung der aufliegenden Werkstücke 17 vor dem Zugriff durch die Verschwenkarme 11.

Claims: Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Ablegen von Werkst0cken nach der letzten in einem Pressenwerkzeug erfolgten Bearbeitungsstufe zu deren Weiter- transport, insbesondere zum berührungsfreien Ablegen von gewölbten Werkstücken (17) , wie z.B. Karosserieelementen in Aufnahmeeinrich- tungen (18, 31) , mit einer Vorrichtung (6) zum Entnehmen der Wbrk- stücke aus der Presse, gekennzeichnet durch eine die Werk säcke (17) aus der Fertigungslage in eine vertikale (Transport-) Lage verschwenkende Einrichtung (10), die ggf. unter Zwischenanordnung eines Fertigteilförderers (7, 8) zur Abstandsüberbrückung in den Wirkbereich der Werkstückentnahmevorrichtung (6) geführt ist, durch einen Querschieberteil (16) zur übernahme von WerkstUcken (17) aus der Verschwenkeinrichtung (10), der die Werkstt3cke (17) vermittels Greifelementen (12) erfasst und im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung des Fertigteilförderers (7, 8) aus dem Verschwenkbereich heraus in Ab, lagebereiche (18, 31) führt, und durch in den Ablagebereichen aus tauschbar angeordnete Transportrahnen (18), bei Verwendung von Kettenförderern (31) entsprechende Aufhängungen (32) fur eine vertikale Ablage der Werkstücke (17). 2. Einrichtung zum Ablegen von Werkstücken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschieberteil (16) in zumindest seinen beiden ausladenden Endbereichen mit Greifelementen (12) zum Erfassen von je einem Werkstück (17) versehen ist, dass der Querschieberteil (16) wechselweise mit seinen Endbereichen in den Bereich der Verschwenkeinrichtung (10) zur Übernahme eines Werkstückes (17) verfahrbar ansgebildet ist, während sich ein Endbereich im Bereich des Transportrabmens (18) und ggf. des Kettenförderers (32) zur Ablage des mitgeführten Werkstückes (17) befindet, und dass jedem Endbereich je ein Ablagebereich (18, 31) zugeordnet ist. 3. Einrichtung zum Ablegen von Werkstucken nach anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportrahmen (18) und bei mehreren in Serie angeordneten Transportrahnen diese auf einem Förder- mittel (20) aufgesetzt sind zum Transport senkrecht zur Einschieberichtung der Werkstücke (17) in den Transportrahmen, und dass Antriebselemente (25) vorgesehen sind zum schrittweisen Transport der Transportrahmen (18) nach jedem Ablagevorgang. 4. Einrichtung zum Ablegen von Werkstücken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. dass die Greifelemente (12) Saugelemente sind, die an in den Endbereichen des Querschieberteiles (16) höhen- verstellbaren Holmen (29, 30) angeordnet sind.

Inventors: FINK, ADALBERT, MICHAEL, WOLFGANG
Applicants: L. SCHULER GMBH
Application year: 1983
Main classification: B21D43
IPC codes: B21D43