CRANE FOR AGRICULTURAL USES

Abstract: 1. Materials crane for agricultural purposes, with a movable bogie extending in the roof space of an agricultural building in the longitudinal direction of the building and intented for a telescopically extendable jib mounted rotatably about a vertical axle and carrying a grab at its free end, the telescopic parts of the jib being displaceable relative to one another via rollers, characterised in that the rear end of the outer jib (2) is guided in a guide track (3) carried by the bogie (21), and the front end of the outer jib (2) is supported via a supporting link (4) which is carried by the bogie (21) so as to be pivotable about a horizontal axle (25) and which has a track roller (6) at its end connected to the jib (2).

Description: "Materialkran für agrartechnische Zwecke" Die Erfindung bezieht sich auf einen Materialkran entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches. Beispielsweise in der DE-AS 23 56 904 wird ein Materialkran der gattungsgemässen Art beschrieben, bei welchem angestrebt wird, dass sich der eigentliche Greiferkopf,an dem der Greifer angeordnet ist, der Dachneigung anpasst, um somit einen grossen Bergeraum zu erreichen. Bei der bekannten Anordnung sind die teleskopierenden Bauteile des Kranes in Anpassung an die jeweilige Dachneigung in einem bestimmten Radius gekrümmt, so dass eine Einzelanfertigung für jeden Einsatzfall erforderlich ist. Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird die erforderliche Anpassung an die Dachneigung dadurch erreicht, dass die Auslegerteile gerade Aussenseiten aufweisen und eine von ihrem äusseren Ende zum rückwärtigen Ende hin abnehmende Querschnittshöhe aufweisen, so dass auch hier einerseits eine komplizierte Fertigung erforderlich ist, andererseits die sichere und störungsfreie Führung der Auslegerteile nicht gewährleistet ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Materialkran für agrartechnische Zwecke zu schaffen, der innerhalb beispielsweise einer Scheune od. dgl. angeordnet wird und der sich in einfachster Weise der Dachneigung anpasst, so dass die wesentlichen Bauteile des Materialkranes, insbesondere die teleskopierenden Auslegerteile, serienmässig gefertigt werden können und trotzdem im Einsatzfall der jeweiligen Dachneigung auch durch einen Laien angepasst werden können. Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ausgehend von dem Oberbegriff der geschilderten bekannten Einrichtung sich das rückwärtige Ende des äusseren Auslegers in einer vom Fahrgestell getragenen Führungsbahn führt und das vordere Ende des äusseren Auslegers über eine Lenkstütze abgestützt wird, die vom Fahrgestell schwenkbar um eine horizontale Achse getragen wird und an ihrem mit dem Ausleger in Verbindung kommenden Ende eine Laufrolle aufweist. Durch diese Massnahme sind einheitlich serienmässig gefertigte Bauteile möglich, wobei die Anpassung an die unterschiedliche Dachneigung durch die Lenkstüzte erfolgt, deren Neigung beim Ausfahren der Ausleger einstellbar ist, wobei gemäss einem Merkmal der Erfindung die Neigung durch eine Lastkette begrenzt wird, wodurch automatisch die Neigung der Auslegerteile reguliert wird. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Einrichtung sind in den Unteransprüchen er läutert. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen dabei in Fig. 1 den erfindungsgemässen Materialkran in ver bis 4 schiedenen Arbeitsstellungen, wobei die Nei gung des äusseren Auslegers immer gleich ist, aber die Ausfahrlänge in unterschiedlichen Längen dargestellt ist. In der Zeichnung ist mit 1 ein innerer Ausleger und mit 2 ein äusserer Ausleger bezeichnet. Die Ausleger sind an sich bekannter Konstruktion. Der äussere Ausleger führt sich in einer Führungsbahn 3 über entsprechende Führungsrollen 9, während sich der innere Ausleger 1 in dem äusseren Ausleger 2 an seinem rückwärtigen Ende über eine Führungsrolle 8 führt. Die Führungsbahn 3 wird über ein Drehgestell 19 von einem Fahrgestell 21 getragen, das sich in Schienen 22 führt, wobei bei 20 Spurlager für das Drehgestell 19 dargestellt sind. Die Führungsbahn 3 ist an ihrem rückwärtigen Ende - wie bei 24 ersichtlich - nach unten hin abgewinkelt, so dass in der in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung das vordere Ende des inneren Auslegers 1, das im nachfolgenden als Greiferkopf 26 bezeichnet wird, nach oben gerichtet steht und andererseits bei einer. Bewegung des inneren Auslegers 2 das rückwärtige Ende des inneren Auslegers erst eine nach oben gerichtete Bewegung ausführen muss, wobei anschliessend der innere Ausleger 2 parallel zur Horizontalebene des Drehgestelles 19 bzw. der Führungsbahn 3 liegt, um dann sich abzusenken. Ein Endanschlag 11 ist am äusseren Ende des abgebogenen Teiles 24 vorgesehen. Von der Führungsbahn 3 wird weiterhin eine Auslegerwinde 16 getragen, die über ein Auslegerseil 15 für die Bewegung der Ausleger Sorge trägt. Die Anfangsbewegung der Ausleger wird dabei über die Kopflastigkeit des Greiferkopfes 26 erreicht, wobei das weitere Auswandern der teleskopierenden Auslegerteile 1 und 2 durch die Auslegerwinde gebremst wird bzw. dient die Auslegerwinde 16 und das Auslegerseil 15 zum Einziehen der teleskopierenden Aus legerteile. Von dem Fahrgestell 21 bzw. dem Drehgestell 19 oder der Führungsbahn 3 wird eine Haltestrebe 23 getragen, an deren unterem Ende über eine horizontale Achse 25 eine Lenkstütze 4 anschliesst, die an ihrem Ende uber eine Führungsrolle 6 am äusseren Ausleger 2 geführt ist. Die Lenkstütze 4 ist dabei frei schwenkbar um die horizontale Achse 25 angeordnet und wird hinsicht lich ihrer Auswanderbewegung durch eine Lastkette 5 begrenzt. Die Länge der Lastkette 5 ist einstellbar und dadurch ist - wie aus den Zeichnungen allein schon ersichtlich ist - auch die gewünschte Neigung der Ausleger 1 und 2 einstellbar. Am vorderen Ende des inneren Auslegers 1 ist ein Anschlag 12 vorgesehen, der mit der Rolle 6 der Lenkstütze 4 in Kontakt kommt. Weiterhin ist am vorderen freien Ende des äusseren Auslegers 2 ein Anschlag 13 vorgesehen, der mit einem Mitnehmeranschlag 14 in Kontakt kommen kann, der im Bereich des Greiferkopfes und damit am inneren Ausleger 1 angeordnet ist. Vom Greiferkopf 26 wird über ein Greiferseil 17 ein Greifer 27 gehalten, der in der Zeichnung nur schematisch dargestellt ist und jeder bekannten Ausführungsform entsprechen kann. Schliesslich trägt der innere Ausleger 1 - wie dies besonders deutlich aus Fig. 4 ersichtlich ist - eine Hubwinde 18, die zur Betätigung des Greiferseiles 17 dient. Eine zusätzliche Halte- oder Verstärkungsstrebe 28 dient der erforderlichen Festigkeit der Haltestrebe 23 und der Lenkstütze 4. Bei 7 ist eine Führungsrolle am Ausleger 2 für den Ausleger 1 dargestellt, so dass ersichtlich ist, dass die beiden teleskopierenden Auslegerteile sich sicher und einwandfrei geführt ineinander führen können und damit die erforderliche Festigkeit besitzen. Die Arbeitsweise mit der erfindungsgemässen Einrichtung ist wie folgt: In der Ruhestellung befindet sich der Materialkran in der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung. Wird die Auslegerwinde 16 hinsichtlich ihrer Drehbewegung freigegeben, führt die Schwerkraft, die am vorderen Ende des inneren Auslegers 1 angreift, das rückwärtige Ende des äusseren Auslegers 2 in dem abgeschrägten Teil 24 der Führungsbahn 3 nach oben und dann kippt der äussere Ausleger nach unten, solange bis die Lastkette 5 gespannt ist, so wie dies in Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Wird die Auslegerwinde weiterhin freigegeben, kann nunmehr aufgrund der Schwerkraft der innere Ausleger 1 aus dem äusseren Ausleger 2 auswandern und kommt dabei in die in Fig. 4 dargestellte Endstellung. Es ist ersichtlich, dass durch Anpassung der Kettenlänge 5 nunmehr verschiedene Neigungen des Materialkranes möglich sind, d.h. es ist ein Führen des Greiferkopfes 26 an der Dachhaut möglich, ohne dass es erforderlich ist, die verschiedenen den Materialkran bildenden Bauteile unterschiedlich zu gestalten, es ist vielmehr nur erforderlich, die Lastkette 5 hinsichtlich ihrer Länge den örtlichen Gegebenheiten anzupassen.

Claims: Patentansprüche: 1. Materialkran für agrartechnische Zwecke mit einem im Dachraum eines landwirtschaft lichen Gebäudes sich in Gebäudelängsrich tung erstreckenden, verfahrbaren Gestell für einen teleskopisch ausfahrbaren Aus leger, der um eine lotrechte Achse drehbar gelagert ist und an seinem freien Ende einen Greifer trägt, wobei die Teleskop teile des Auslegers über Rollen gegenein ander verschiebbar sind, dadurch gekenn zeichnet, dass sich das rückwärtige Ende des äusseren Auslegers (2) in einer vom Fahr gestell (21) getragenen Führungsbahn (3) führt und das vordere Ende des äusseren Aus legers (2) über eine Lenkstütze (4) abge stützt wird, die vom Fahrgestell (21) schwenkbar um eine horizontale Achse (25) getragen wird und an ihrem mit dem Ausleger (2) in Verbindung kommenden Ende eine Lauf rolle (6) aufweist. 2. Materialkran nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass das Fahrgestell (21) eine nach unten gerichtete Haltestrebe (23) trägt, an deren unterem Ende schwenkbar die Lenkstütze (4) anschliesst. 3. Materialkran nach Anspruch 1 und 2, dadurch qekennzeichnet, dass das obere Ende der Lenk stütze (4) mit der Führungsbahn (3) über eine verstellbare Lastkette (5) verbunden ist. 4. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die Führungsbahn (3) an ihrem dem Greiferkopf (26) abgewandten Ende nach unten hin abgewinkelt (bei 24) ausgebildet ist. 5. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen an der Führungsbahn (3) an geordneten verstellbaren Anschlag (1o) zur Begrenzung der Ausfahrbewegung des äusseren Auslegers (2). 6. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine von der Führungsbahn (3) ge tragene Auslegerwinde (16). 7. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Hubwinde (18) für den Greifer (27) vom inneren Ausleger (1) ge tragen wird. 8. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen an dem äusseren Ausleger (2) an dessen dem Greifer (27) zugewandten Ende angeordneten Anschlag (12) für die Lenkstütze (4). 9. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Mitnehmeranschlag (14) am inneren Ausleger (1). lo. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen als Stossdämpfer wirkenden Anschlag (13) am äusseren Ende des äusseren Auslegers (2). 11. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Endanschlag (11) am Ende der Führungsbahn (3) zur Begrenzung der Einfahrbewegung des äusseren Auslegers (2). 12. Materialkran nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Endanschlag (11) einstellbar ausgebildet ist.

Inventors: SCHEFFER, HEINRICH
Applicants: SCHEFFER MASCHINEN- U. APPARATEBAU GMBH
Application year: 1983
Main classification: B66C11
IPC codes: B66C11