STORING DEVICE FOR LOADS WITH A RIGID BOTTOM

Abstract: 1. Storage installation for all types of loads having a rigid bottom, comprising essentially : a storage structure (4, 5) consisting of at least two parallel multistorey sets of racks separated by a circulation bay (6) onto which the storage channels (35) of the racks lead at right angles ; an elevating apparatus (12) ; a transfer truck (7) circulating in the circulation bay at the different storeys and penetrating into the elevating apparatus (12) ; an automaton truck directly carrying the loads (11) and provided with means for picking them up and depositing them in the desired position, this truck (10) being carried by the transfer truck (7) in the circulation bay (6) and in the elevating apparatus (12) and being provided with means for its own movement inside storage channels (35) along rails (3) with which said channels (35) are provided ; characterized in that the rails (3) have an inverted omegashaped cross-section and by their bottom support the running rollers (41, 43) of the automaton truck (10) ; and the automaton truck (10) is composed of a frame provided with said running rollers (41, 43) and comprising at the rear a structure (40) containing the different drive members and at the front two horizontal longitudinal members (42a, 42b) supporting an articulated fork (44) which receives the load and whose arms (44a, 44b) are in turn disposed inside the omega-shaped rails (3).

Description: Installation de stockage pour charges B fond rigiQe Le stockage de produits finis ou en cours de fabrication pose essentiellement des problèmes d'encombrement et de manutention. L'invention a pour but une installation réduisant au minimum l'espace occupé tout en permettant une manutention commode et automatique. Â cet effet, elle vise une installation de stockage du type '1accumulation pour tous types de charges 'a fond rigide, comprenant divers éléments coopérant entre eux pour obtenir le résultat recherche, et qui sont essentiellement s une structure de stockage constituée d'éléments porteurs métalliques en forme d'échelles entretoisées par des poutrelles métalliques ou lisses, réalisant un volume de stockage à plusieurs niveaux, stétendant selon au moins deux rayonnages parallèles séparés par une travée de circulation, chacun dteux offrant une série parallèle de canaux de rangement un appareil élévateur pour amener les charges au niveau voulu ; un chariot transbordeur assurant la circulation des charges à partir du sol jusque dans les travées et équipé d'une table tournante ; un chariot automate recevant directement les charges, véhiculé par le chariot transbordeur et pouvant à partir des travées s'avancer à l'intérieur des canaux de stockage formés entre les niveaux des barreaux d'échelles. De façon plus particulière, chacun de ces constituants présente des caractéristiques spécifiques. Ainsi, à l'intérieur des canaux de stockage, des rails de roulement et de guidage de l'automate servent également directement de support aux charges stockées, ce qui résoud le problème des jeux à laisser entre l'automate et les charges ainsi qutentre l'automate et la structurez Les lisses assemblant les échelles ensemble, situées du câté de la travée, sont aménagées en profilés creux servant de rails de roulement au chariot transbordeur. Le chariot automate porte ls charges aux extrémités de bras de fourche s'avançant en avant du chariot, ces bras pouvant prendre à la fois un mouvement de montée ou de descente combiné à un mouvement vers l'arrière ou vers l'avant, ce qui permet de prélever ou déposer les charges et les serrer les unes à la suite des autres0 L'appareil élévateur est enfermé k l'intérieur d'une cage liée aux structures de stockage de telle façon que cette cage absorbe les efforts longitudinaux des voies de travée, cette cage servant à assurer par ailleurs le guidage et le portage d'une nacelle élévatrice du chariot. Une telle installation est modulaire et extensible, elle permet d'augmenter le volume de stockage en hauteur, en longueur et en largeur, elle peut comporter un ou plusieurs élévateurs avec chacun un ou plusieurs chariots ; un chariot peut être affecté à chaque niveau, les entrées et les sorties se faisant respectivement en bout de travée par deux élévateurs différents. Ces caractéristiques ainsi que d'autres apparaitront d'après la description qui sera faite ci-après d'un exemple de --réalisation représenté au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une coupe en long en élévation de l'ensemble de l'installation ; - la figure 2 est une coupe transversale de l'instal lation de la figure i - la figure 3 est une vue en plan de la structure de stockage - la figure 4 est une vue en coupe verticale discon tinue de l'élévateur - la figure 5 est une vue en plan, partielle, de l'élévateur - la figure 6 est une coupe de détail du chariot transbordeur ; - la figure 7 est une vue en plan du chariot trans bordeur et de la table tournante - la figure 8 est une vue de coté du chariot automate ; ; - la figure 9 est une vue de l'arrière du chariot automate - les figures 10 et 11 sont des vues de détail des figures 8 et 9 - la figure 12 est une coupe d'un bras de fourche du chariot automate0 L'installation représentée comporte une structure de stockage formée d'une manière générale d'éléments plans, croisillonnés, en forme d'échelles 1, reliés entre eux par des poutrelles ou lisses 2. Chaque lisse 2 supporte des barreaux 3 qui forment des rails de roulement pour le chariot automate, ainsi que le support pour les palettes ou conteneurs de stockage, comme il sera indiqué plus loin, ltécartement des échelles correspondant à la largeur d'un canal de stockage. Comme le montre la figure 2, la structure comporte deux ensembles de rayonnage 4, 5 séparés par une travée 6 permettant la circulation d'un chariot transbordeur 7o Ce dernier est supporté entre deux lisses de bordure 8 formées par des profilés en U et dans lesquels s'engagent des galets de roulement 9. Le chariot transbordeur reçoit le chariot-automate 10 sur une fourche duquel la charge 11 est disposée. Le chariot 10 peut pénétrer à l'intérieur des canauxI35pourdposer les palettes avec les charges, directement sur les barreaux 3, ou les reprendre. La structure de stockage offre, ainsi qu'il est représenté, un certain nombre d'étages, les canaux 35 étazitaingi superposés. Pour permettre 1'accès du chariot transbordeur aux différents étages, la structure comporte un appareil élévateur 12 dont la cage 13 fait partie intégrante de la structure de stockage et coopère à sa stabilité. Deux pylônes 14 portent chacun un rail de guidage 15 pour une nacelle 16 qui reçoit le chariot transbordeur. La cage, de forme rectangulaire, réalisée par des montants verticaux entretoisés, estssliée à chaque étage par des ferrures aux barreaux 3 formant les rails du chariot transbordeur et aux lisses 8, et elle en assure ainsi la stabilité longitudinale. La nacelle 16 comporte un plancher 17 soutenu par des montants 18 encadrant le rail 15° Des galets 19 portés par les montants assurent le guidage et le roulement0 Un treuil 20 et son cible déplacent la nacelle pour l'amener au niveau désiré. La nacelle est munie de rails de guidage et de roulement 22 ayant le même profil que les lisses 8, de sorte qu'arrivé à l'étage le chariot transbordeur peut quitter la nacelle et s'engager dans la travée. Au niveau d'entrée et de sortie des charges, niveau qui peut se trouver à un étage quelconque, la cage d'élévateur communique avec une piste d'accès et de sortie sur laquelle le chariot automate peut s'engager pour recevoir ou permettre le prélèvement des charges. Une butée basculante 21 commandée par une came de l'élévateur permet de verrouiller le passage de la voie 8 lorsque la nacelle ne se trouve pas à son niveau0 Les figures 6 et 7 montrent plus en détail la construction du chariot transbordeur 7 et de la table tournante qu'il porte. Le chariot 7 est constitué d'un chtssis porteur des galets de roulement 9 circulant dans les lisses 8 fixées sur la structure de stockage, ainsi que des galets de guidage 23 prenant appui contre le fond du profilé 8. Les galets arrière 9 sont entrainés en rotation par un moteur 24, alors que les galets avant 25 sont montés fous. Le châssis du chariot 7, de forme générale carrée, porte par ailleurs la table tournante 30 par des galets 26 qui s'engagent dans un profilé 27 circulaire. Le chariot 7 porte également un moteur 29 d'entraSne- ment en rotation de la table tournante 30, par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin 31O La table porte des rails 32 ayant même écartement et même profil que les barreaux 3, de sorte que le chariot automate peut passer des rails 32 sur les rails 3 pour pénétrer dans les cana n 4. Les figures suivantes 8 à 12 sont plus particulière ment destinée8 à illustrer le chariot automate 10 sur lequel la charge est placée, à l'entrée de l'élévateur, et qui doit la déposer dans un canal de stockage sur les rails 3. Ce chariot 10 est pourvu k l'arrière d'un coffret 40, et est muni è sa partie inférieure de galets de roulement 41 3 il comporte deux bras, s'étendant vers l'avant, constitués chacun de deux longerons parallèles 42a, 42b Ces bras portent également des galets de roulement 43 et sont situés b l'intérieur du rail 3 en forme d'oméga. Entre les bras est située une fourche, plus particulièrement destinée B recevoir les charges. Cette fourche 44 est fixée à l'arrière sur un étrier 45, alors qutà l'avant elle présente deux bras 44a, 44b formés par des profilds en T, s'avançant également à l'intérieur des rails 3 en forme dtoméga, chacun d'eux portant une came 46 co opérant avec un galet 47 porté par l'un des bras 42. Les bras de la fourche peuvent descendre alors en dessous du niveau des rails de roulement 3, de manière à y déposer la charge ou, au contraire, à passer en dessous de la charge pour la soulever. Ce mouvement est commandé par un vérin 48 dont la tige est attelée à la fourche, de sorte que cette dernière, inclinée par rapport à l'axe du chariot, prend un mouvement d'avant en arrière ou inversement, combiné avec un mouvement de montée et descente entraîné par la came 46, dont le profil comporte deux hauteurs, la plus faible correspondant Èt-la position basse de la fourche. Enfin, le chariot porte un moteur 49 entraînant par une chaîne les galets de roulement 41, et un enrouleur de câble pour la liaison électrique avec le chariot transbordeur 3 il porte également un groupe hydraulique 50, alimentant en liquide sous pression le vérin de levage. Il est prévu également des palpeurs avant déterminant l'emplacement de la dernière palette ou charge en position de stockage, et commandant le mouvement d'arrêt du chariot et de commande du vérin. * L'ensemble est naturellement équipé dtorganea et de commandes électriques nécessaires pour l'évolution du chariot transbordeur, de l'élévateur et du chariot automate fi il est commandé B partir d'un pupitre unique, généralement placé b ltentrée de l'élévateur, ou par un ordinateur0 Lorsqu'une charge à prendre en stock a été disposée devant l'élévateur, 1'opérateur amène le chariot transbordeur au niveau d'entrée et fait sortir le chariot automate sur la rampe d'accèso Le chariot reconnaît la charge et engage sa fourche sous cette dernière, le chariot starrêteJ inverse sa marche, la fourche remonte, le chariot recule, stengage b reculons sur le chariot transbordeur, 11 élévateur déplace ce dernier au niveau voulu. Pendant ce temps, la table tournante fait opérer au chariot automate un demi tour, puis le chariot transbordeur s'engage sur les rails 8 à l'intérieur de la travée, pour starrêter devant le canal désiré. La table opère un quart de tour à droite on à gauche suivant le rayonnage prévu, et le chariot automate s'engage dans le canal sur les rails 3. Lorsque les palpeurs prennent connaissance d'un obstacle, charge déjà stockée au fond du canal, le chariot s'arrête, la fourche s'abaisse et dépose la charge. Le chariot repart en arrière. Le chariot s'engage à reculons sur la table tournante, où 11 opération prend fin dans ltattente d'une nouvelle opéra tion. Comme il a été dit, les différents organes pour la commande et le pilotage des chariots n'ont pas été décrits, comme n1 entrant pas dans le cadre de l'invention et, au surplus, faisant partie de la technique usuelle, l'invention visant essentiellement la structure de l'installation en coopération avec les deux chariots de transport.

Claims: REVENDICATIONS 10 Installation de stockage pour tous types de charges à fond rigide, comprenant essentiellement une structure de stockage constituée d'au moins eux rayonnages à étages, parallèles, séparés par une travée de circulation sur laquelle débouchent perpendiculairement les canaux de stockage des rayonnages ; ; un appareil élévateur un chariot transbordeur circulant dans la travée aux différents étages et pénétrant dans l'appareil élévateur pour être amené à l'étage désiré un chariot automate portant directement les charges, muni de moyens pour les prélever et les déposer à ltemplacement voulu, ce chariot étant véhiculé par le chariot transbordeur dans les travées et l'appareil élévateur, et étant muni de moyens pour se déplacer lui-même à l'intérieur des travées, installation caractérisée par ceci qu'il est prévu pour la circulation du chariot automate, dans les travées, des rails de circulation formés par une paire au moins de profilés parallèles en forme d'oméga inversé, faisant partie intégrante de la structure de stockage, dont l'espacement est inférieur à la largeur du chariot, et sur lesquels il repose par des galets porteurs roulant sur le fond des profilés, les ailes des profilés constituant également les supports pour les charges stockées qui y reposent directement, et sont ainsi soutenues en quatre points au moins de leur largeur0 2o Installation selon la revendication 1, dans laquelle la structure de stockage est caractérisée par ceci qu'elle est constituée par des éléments plans, croisillonnés, disposés perpendiculairement à la travée et réunis entre eux par des lisses, les lisses contiguës à la travée étant formées de profilés creux servant de rails de roulement au chariot transbordeur ; sur les lisses reposent des barreaux horizontaux profilés en forme d'oméga, servant de rails de circulation du chariot automate à l'intérieur des canaux 3. Installation selon la revendication 1, dans laquelle l'appareil élévateur comporte une cage pour une nacelle élévatrice, cette cage formant partie de la structure de stockage à laquelle elle est reliée, de manière à assurer la stabilité longitudinale des voies de la travée. 4e Installation selon les revendications 1 et 3, caractérisée par ceci que la nacelle élévatrice comporte des rails de roulement pour recevoir le chariot transbordeur, de même profil que les rails de travée. 50 Installation selon la revendication 7, caractérisée par ceci que le chariot transbordeur comporte son propre moteur de propulsion et un moteur pour la rotation de la table tournante qu'il comporte. 60 Installation selon la revendication 1, caractérisée par ceci que le chariot transbordeur a une largeur correspondant à celle de la travée et qu'il comporte des galets d'entraînement et de roulement roulant à l'intérieur des profilés creux ou lisses de la structure de stockage, contiguë à la travées 7. Installation selon la revendication 5, caractérisée par ceci que la table roulante du chariot transbordeur comporte des rails en forme d'oméga pour recevoir le chariot automate. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée par ceci que le chariot automate comporte un chassis comportant à l'arrière une structure contenant les différents organes moteurs et, vers l'avant, deux bras horizontaux supportant une fourche articulée recevant la charge, le châssis étant muni de galets pour rouler à l'intérieur des profilés en oméga constituant les barreaux de la structure de stockage. 9. Installation selon les revendications t à 8, caractérisée par ceci que le chariot automate comporte des organes pour actionner la fourche articulée du support de charge, ces organes comprenant un vérin susceptible de provoquer un mouvement de la fourche parallèlement à ellemême, de haut en bas et d'arrière en avant et vice versa, la fourche étant maintenue à l'avant par des cames reposant sur des galets solidaires des bras. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 8 ou 9 avec chariot automate, dans laquelle les bras du chariot et les bras de la fourche moible sont disposés à l'intérieur du profilé servant de rail aux galets de roulement, les bras de fourche pouvant s'élever au-dessus dudit rail ou s'abaisser à l'intérieur de ce dernier, pour permettre de déposer une charge sur ces rails ou s'engager en dessous pour en permettre le soulèvement.

Inventors: STENAC, JEAN-PAUL
Applicants: SIETAM SA
Application year: 1982
Main classification: B65G1
IPC codes: B65G1