METHOD AND APPARATUS FOR STRAIGHTENING SOLDERED OR WELDED BICYCLE FRAMES

Abstract: 1. Method of aligning soldered and/or welded bicycle frames by firmly clamping the bottom bracket bearings (the pivot axis) of the frame and adjustably clamping the seat tube in an aligning apparatus and by aligning it into the reference plane which runs perpendicularly to the axis of the bottom bracket bearing and bisects it, characterised in that the angle between the axis of the bottom bracket bearing (the pivot axis) and the axis of the seat tube is measured, the seat tube is mechanically pre-aligned beyond the apparent limit of elasticity in both angular directions, the angle is measured again and the seat tube is mechanically aligned into the reference plane as a function of this angle.

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Richten von gelöteten und/oder geschweissten Rahmen von Zweirädern Die Erfindung betrifft Verfahren zum Richten der gelöteten und/oder geschweissten Rahmen von Zweirädern sowie Vorrichtungen zur Durchführung dieser Verfahren. Unter Zweirädern sind im folgenden Fahrräder, Mopeds, Mofas und Motorräder zu verstehen. Zweiräder weisen im allgemeinen zwei gleich grosse Räder auf, die hintereinander, d. h. in einer Ebene in einem Rahmen angeordnet sind, so dass sie bei Geradeausfahrt eine Spur ziehen. Im vorderen Teil des Rahmens, im Steuerkopf, ist die Gabel unter einem vorgegebenen Winkel drehbar gelagert. Der Radaufstandspunkt bildet mit dem Durchstosspunkt der theore-tischen Drehachse in der Fahrebene den sogenannten Nachlauf. Der mit der Gabel fest verbundene Lenker ermöglicht dem Fahrer Fahrtrichtungsänderungen sowie eine Stabilisierung des Zweirades bei niedrigen Geschwindigkeiten. Etwa oberhalb der Schrittgeschwindigkeit stabilisiert sich das Zweirad selbst: neigt sich z. B. das Zweirad nach der rechten Sei#te, dann schlägt das Vorderrad infolge der Kreiselkräfte nach rechts ein und das Zweirad beginnt eine Rechtskurve zu durchfahren. Die hierbei auftretenden Fliehkräfte richten das Zweirad wieder auf und neigen es im allgemeinen auf die andere Seite, so dass eine sinusförmige Bewegung in Fahrtrichtung erfolgt. Die Ausschläge der pendelnden Bewegung nehmen dann ständig ab, wenn der Rahmen des Zweirades gerichtet und die Montage der Einzelteile ordnungsgemäss erfolgt ist. Bei Geschwindigkeiten ab etwa 40 km/h, z. B. bei Mofas, aufwärts erfolgt die Rückkehr in die sogenannte Nullage ohne merkliche Pendel schwingungen, da sie stark gedämpft sind. Es tritt insofern ein instabiles Fahrverhalten auf, da das Zweirad dann langsam in eine Seitenlage übergeht. Diese sehr langsame Bewegung wird vom Fahrer fast unbewusst durch geringfügige Verlagerungen des Körpers relativ zum Zweirad ausgeglichen. Theoretische Untersuchungen und Versuchc haben gezeigt, dass für diese beschriebenen Vorgänge in erster Linie die Trägheitsmomente des Vorderrad systems verantwortlich sind, wobei zusätzlich als Feinregulierung der Steuerwinkel, der Nachlauf und die Schwerpunktlage einwirken. Aus diesen Gründen ist es erforderlich, dass beim Geradelauf das Vorder- und das Hinterrad in einer Ebene ausgerichtet sind, d. h., dass der Rahmen selbst gerichtet sein muss. Bei Fahrrädern erfolgt dies in der Weise, dass in einer hydraulischen Richtvorrichtung die Hinterradausfallenden, das Tretlager und das Sitzrohr fest eingespannt werden. Zu diesem Zweck werden Zentrierdorne in das Tretlager und das Sitzrohr hydraulisch eingefahren und die Hinterradausfallenden mit jeweils einer Spannbacke fest eingespannt. Anschliessend wird der Steuerkopf hydraulisch in die durch die Achse des Sitzrohres verlaufende und den Abstand zwischen den Hinterradausfallenden halbierende Bezugsebene gerichtet. Zu diesem Zweck wird mittels eines hydraulischen Arbeitszylinders über eine Spannbacke der Steuerkopf in die entgegengesetzte Richtung über die Bezugsebene hinaus gebogen, wobei er dann bei der Freigabe um einen bestimmten Betrag zurückfedernd eine neue Position einnimmt, die nach ein, zwei Biegevorgängen in etwa mit der ausgerichteten Position der Achse des Steuerkopfes in dieser Bezugsebene übereinstimmt. Es zeigte sich jedoch, dass ein exaktes Ausrichten nicht möglich ist. Der Grund liegt insbesondere darin, dass während des Betriebs der hydraulischen Richtvorrichtung sich die Temperatur des hydraulischen Arbeitsmittels und seine Viskosität ändert und im längeren Betrieb Spaltverluste eintreten. Hierdurch ändert sich auch die eingestellte hydraulische Richtkraft. Prinzipiell wäre es möglich, durch Temperaturfühler, Rechner u. dgl. diese vorgegebene hydraulische Richtkraft in Abhängigkeit-von diesen Temperaturänderungen laufend zu kontrollieren und zu ändern. Voraussetzung wäre allerdings, dass die Spannungen der einzelnen zu dem Rahmen zusammengelöteten Rohrabschnitte in etwa gleich sind. Dies ist jedoch nicht der Fall. Aus diesen Gründen-hat man sich bisher damit zufrieden gegeben, Zweiradrahmen nur nähe rungsweise wzu richten und Zweiradrahmen, deren Messwerte ausserhalb der Toleranzen lagen, aus der Fertigung auszusortieren. Bei diesem bekannten näherungsweisen Richten betrachtet man bis auf den Steuerkopf den Rahmen als ausgerichtet und bringt lediglich den Steuerkopf mit der Bezugsebene in etwa zur Deckung. Es sind auch Versuche bekannt, zusätzlich zu dem Steuerkopf den weiteren Rahmen hydraulisch zu richten. Es ergaben sich jedoch derart grosse Streuwerte beim abschliessenden -Richten des Steuerkopfes, dass von diesen zusätzlichen Richtvorgängen abgesehen wurde. Die Erfindung geht davon aus, dass das ideale Fahrverhalten dann erzielt ist, wenn die Achsen des Steuerkopfes und des Sitzrohres in einer Bezugsebene liegen, die senkrecht zur Mitte des Tretlagers verläuft und die Mittelebene des Hinterrades und beim Geradeauslauf auch die Mittelebene des Vorderrades enthält. Die Erfindung befasst sich deshalb mit dem Richten des gesamten Rahmens. Im einzelnen betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Richten der gelöteten und/oder geschweissten Rahmen von Zweirädern, indem in einer Richtvorrichtung das Tretlager (die Schwingachse) eines Rahmens fest eingespannt und das Sitzrohr ausrichtbar eingespannt wird und in die zur Achse des Tretlagers senkrecht verlaufende und es (sie) halbierende Bezugsebene gerichtet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Richten der gelöteten#und/oder geschweissten Rahmen von Zweirädern, indem in einer Richtvor#richtung das Tretlager (die Schwingachse) und das Sitzrohr eines Rahmens fest eingespannt werden und die Hinterradausfallenden (die Hinterradschwinggabel) ausrichtbar eingespannt werden und in die zur Achse des Tretlagers senkrecht verlaufende und es (sie) halbierende Bezugsebene gerichtet werden bzw. ein Verfahren zum Richten der gelöteten und/oder geschweissten Rahmen von Zweirädern, indem in einer Richtvorrichtung das Tretlager (die Schwingachse) und das Sitzrohr eines Rahmens fest eingespannt werden und die Hinterradausfallenden (die Hinterradschwinggabel) ausrichtbar eingespannt werden und in die zur Achse des Tretlagerssenkrecht verlaufende und es (sie) halbierende Bezugsebene derart gerichtet werden, dass die Mitte der Radnabe des Hinterrades in der Bezugsebene liegt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Richten der gelöteten und/oder geschweissten Rahmen von Zweirädern, indem in einer Richtvorrichtung die Hinterradausfallenden (die Hinterradschwinggabel), das Tretlager (die Schwingachse) und das Sitzrohr eines Rahmens fest und der Steuerkopf ausrichtbar eingespannt werden und die Achse des Steuerkopfes in die, die Achse des Sitzrohres enthaltende und den Abstand zwischen den Hinterradausfallenden halbierende Bezugsebene gerichtet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin Vorrichtungen zur Durch führung dieser Verfahren. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gelöteten und/ oder geschweissten Rahmen von Zweirädern zu richten, im einzelnen das Sattelrohr zum Tretlager (zur Schwingachse) auszurichten, zu dem zueinander gerichteten Tretlager (Schwingachse) und Sitzrohr den Hinterbau des Zweiradrahmens zu richten und zu diesen gerichteten Teilen des Zweiradrahmens den Steuerkopf zu richten. Sie umfasst auch die Aufgabe, lediglich den Steuerkopf oder nur einzelne Teile des Zweirades zu richten. Die Erfindung geht von dem experimentellen Ergebnis aus, dass das Richten des Sitzrohres erheblich grössere Kräfte erfordert als das Richten der anderen Teile eines Zweiradrahmens, d. h., dass nach dem Richten des Sitzrohres zu dem Tretlager (zu der Schwingachse) das Sitzrohr auch weiterhin gerichtet ist, wenn die weiteren Teile, d. h. der Hinterbau und der Vorderbau bzw. der Steuerkopf des Zweiradrahmens gerichtet werden. Die Aufgabe, das Sitzrohr- in die zur Achse des Tretlagers bzw. der Schwingachse senkrecht verlaufende und das Tretlager bzw. die Schwingachse halbierende Bezugsebene zu richten, wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Winkel zwischen der Achse des Tretlagers (der Schwingachse) und der Achse des Sitzrohres gemessen wird, das Sitzrohr in beide Winkelrichtungen über die Streckgrenze hinaus mechanisch vorgerichtet wird, der Winkel nochmals gemessen und das Sitzrohr in Abhängigkeit von diesem Winkel mechanisch in die Bezugsebene gerichtet wird. Erfindungsgemäss wird das Sitzrohr mechanisch vorgerichtet, indem das Sitzrohr in beide Winkelrichtungen über die Streckgrenze hinaus gerichtet wird, der Winkel zwischen den beiden Achsen nochmals gemessen wird und dann mit von diesem Winkelwert abhängigen mechanischen Richtkräften bzw. entsprechenden Richtwegen nach dem jeweiligen Vorrichten gerichtet wird. Unter mechanischen Richtkräften sind im Sinne der Erfindung solche Kräfte zu verstehen, die über motorisch verstellbare Einrichtungen erzeugt werden, und nicht mittels hydraulischer Arbeitszylinder, Entsprechend sind unter mechanischen Vorrichtungen solche zu verstehen, die motorisch verstellbare Einrichtungen sind, die dieses erfindungsgemässe Richten (Vorrichten und(Nach-) Richten) ausüben. Erfindungswesentlich ist hierbei, dass die Winkel und Wege genau gemessen werden. Die Aufgabe, die Hinterradausfallenden zu richten,wird erfindungsgemäss dadurch gelöstpass der Abstand der Mitte der Radnabe des Hinterrades von der Bezugsebene gemessen wird und die beiden zueinander fest verspannten Hinterradausfallenden (die Hinterradschwinggabel) nach beiden Seiten über die Streckgrenze hinausgehend linear mechanisch vorgerichtet werden, der Abstand nochmals gemessen wird und die Mitte der Radnabe des Hinterrades in Abhängigkeit von diesem Abstand mechanisch mit der Bezugsebene zur Deckung gebracht wird. Dieses Richten bietet sich dann an, wenn der Radreifen und die Radnabe bezogen auf die Mittelebene des Hinterrades symmetrisch zueinander angeordnet sind. In manchen Fällen, z. B. bei Radnaben, die mehrere nebeneinander angeordnete Zahnkränze für eine Kettenschaltung aufweisen, ging man in der Praxis bisher so vor, durch entsprechende Schräg stellung der Speichen dafür zu sorgen, dass diese Symmetrie erhalten blieb. Dies führt jedoch zu einer extremen steilen Stellung der Speichen im Bereich der Zahnkränze, was im Hinblick auf die mechanische Stabilität nachteilig ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Richten der Hinterradausfallenden in der Weise, dass der Abstand der Mittelebene des Hinterrades von der Bezugsebene gemessen wird und die beiden Hinterradausfallenden (die Hinterradschwinggabel) gemeinsam nach beiden Seiten über die Streckgrenze hinausgehend linear mechanisch vorgerichtet werden, der Abstand nochmals gemessen wird und die Mittelebene des Hinterrades in Abhängigkeit von diesem Abstand mechanisch mit der Bezugsebene zur Deckung gebracht wird. Durch diese Massnahmen wird erreicht, dass die Speichen auf beiden Seiten der Radnabe unter gleicher Winkelstellung montiert werden können. Die Aufgabe, die Achse des Steuerkopfes, in die die Achse des Sitzrohres und die Mitte der Radnabe bzw. die Mittelebene des Hinterrades enthaltende Bezugsebene zu richten, wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Schnittwinkel zwischen der Achse des Steuerkopfes und der Durchdringungslinie gemessen wird, die durch den Schnitt der Bezugsebene mit der zu ihr senkrechten, die Achse des Steuerkopfes enthaltendenEbene gegeben ist, dass der Steuerkopf in beide Winkelrichtungen über die Streckgrenze hinaus mechanisch vorgerichtet wird, der Winkel nochmals gemessen und der Steuerkopf in Abhängigkeit von diesem Winkel mechanisch mit seiner Achse parallel zur Durchdringungslinie gerichtet wird, wobei der Abstand der Achse des von den Richteinrichtungen freien Steuerkopfes von der Durchdringungslinie gemessen wird, der Steuerkopf nach beiden Seiten über die Streckgrenze hinausgehend linear mechanisch vorgerichtet wird, der Abstand nochmals gemessen wird und der Steuerkopf in Abhängigkeit dieses Abstandes mechanisch mit der Durchdringungslinie zur Deckung gebracht wird. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Achse des Steuerkopfes in die, die Achse des Sitzrohres enthaltende und den Abstand zwischen den Hinterradausfallenden halbierende bzw. die Mittelebene des Hinterrades enthaltende Bezugsebene erfindungsgemäss in der Weise gerichtet, dass der Schnittwinkel zwischen der Projektion der Achse des Steuerkopfes auf eine zur Bezugsebene senkrechte Ebene und der Durchdringungslinie gemessen wird, die durch den Schnitt dieser Ebene mit der Bezugsebene gegeben ist, wobei der Steuerkopf in beide Winkelrichtungen über die Streckgrenze hinausgehend mechanisch vorgerichtet wird, der Winkel nochmals gemessen und der Steuerkopf in Abhängigkeit von diesem Winkel mechanisch mit seiner Achse parallel zur Bezugsebene gerichtet wird, dann der Abstand des von den Richteinrichtungen freien Steuerkopfes von der Bezugsebene gemessen wird, der Steuerkopf nach beiden Seiten über die Streckgrenze hinausgehend linear mechanisch vorgerichtet wird, der Abstand nochmals gemessen wird und der Steuerkopf in Abhängigkeit dieses Abstandes mechanisch mit der Bezugsebene zur Deckung gebracht wird. In völliger Abkehr vom bisherigen Stand der Technik erfolgt das Richten der Rahmen von Zweirädern erfindungsgemäss dadurch, dass die Winkel und der Schnittwinkel und die Abstände bzw. die Winkel und Schnittwinkel bzw. lediglich die Abstände gemessen werden und die entsprechenden Richtvorgänge mittels von diesen Werten abhängigen mechanischen Richtkräften bzw. entsprechenden Richtwegen erfolgt. Unter mechanischen Richtkräften sind solche Kräfte zu verstehen, die über motorisch verstellbare Einrichtungen erzeugt werden und nicht mittels hydraulischer Arbeitszylinder. Unter mechanischem Vorrichten und unter mechanisch mit der Durchdringungslinie bzw. der Bezugsebene In-Deckung Bringen ist zu verstehen, dass dies mittels derartiger motorisch verstellbarer Einrichtungen erfolgt. Erfindungswesentlich ist auch, dass die Winkelschnittwinkel und Abstände genau gemessen werden. Die Vorrichtung zum Richten des Sitzrohres zum Tretlager ist erfindungsgemäss gekennzeichnet durch eine Spanneinrichtung für das Tretlager (die Schwingachse) und durch ein in Abhängigkeit vom Winkel verstellbare Spanneinrichtung für das Sitzrohr. Durch diese Massnahmen wird erreicht, dass durch die Spanneinrichtung das Tretlager bzw. die Schwingachse in ihrer räumlichen Lage unverrückbar fest eingespannt wird und dass anschliessend über die Streckgrenze hinausgehend zunächst mittels der verstellbarenSpanneinrich# tung das Sitzrohr über die Streckgrenze hinausgehend in beide Winkelrichtungen vorgerichtet wird und anschliessend nach Messen des Winkels in Abhängigkeit von diesem Winkel ein Nachrichten erfolgt. Gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die erfindungsgemässe Vorrichtung gekennzeichnet durch einen Maschinenrahmen mit Spanneinrichtungen für das Tretlager (die Schwingachse) und einer im Maschinenrahmen verschiebbar (verschwenkbar) geführten Einrichtung für das Sitzrohr. Dadurch, dass das Verdrehen in beide Winkelrichtungen nur in kleinen Winkelbereichen erfolgt, ist es möglich, anstelle einer verschwenkbaren Spanneinrichtung eine verschiebbare vorzusehen, wobei der Schwenkbogen, den die Spanneinrichtung zu überstreichen hat, in erster Näherung durch einen in tangentialer Richtung verlaufenden Wegabschnitt ersetzt ist. Gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung erfindungsgemäss gekennzeichnet durch einen der Spanneinrichtung für das Sitzrohr zugeordneten Winkelschrittgeber zur Bestimmung des Winkels und einen mit der Spanneinrichtung koppelbaren motorischen Antrieb, der zur Bestimmung des Winkels ausgekoppelt wird. Bei gekoppeltem Antrieb wird die Spanneinrichtung für das Sitzrohr in die Nullstellung gebracht und das Sitzrohr eingespannt. Nach Entkoppeln des Antriebs verdreht bzw. verschiebt das nicht ausgerichtete Sitz rohr die Spanneinrichtung um den entsprechenden Betrag, der am Winkelschrittgeber abgelesen wird. Diesem Wert wird ein zuvor experimentell bestimmter Richtwert zugeordnet, der ein Mass für den Richtweg der Spanneinrichtung ist. Zu diesem Zweck wird sie wider mit dem motorischen Antrieb gekoppelt. Die Nullstellung ist definiert durch die durch die Mitte des Tretlagers gehende und auf seiner Achse senkrecht stehende Bezugsebene. In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Rechner vorgesehen mit jeweils einem Eingang für den Winkelschrittgeber, mit einem Speicher für gespeicherte Wert für die Winkelabweichung und diesen zugeordneten Werten für das Richten und einer Einrichtung zum Zuordnen des gemessenen Wertes zu dem ihm am nächsten kommenden Wert sowie einer Einrichtung zur Zuordnung dieses Wertes dem Richtwert für den motorischen Antrieb. Die Vorrichtung zum Richten der Hinterradausfallenden ist erfindungsgemäss gekennzeichnet durch Spanneinrichtungen für das Tretlager (die Schwingachse) und das Sitzrohr und durch eine in Abhängigkeit des Abstandes der Mittelebene des Hinterrades bzw. der Mitte der Radnabe von der Bezugsebene verschiebbare Spanneinrichtung bzw. Aufnahme für die Hinterradausfallenden. Erfindungswesentlich ist hierbei, dass das Tretlager (die Schwingachse) und das Sitzrohr zur Bezugsebene ausgerichtet sind und zu ihr festgelegt sind. Gemäss einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist ein Maschinenrahmen mit den Spanneinrichtungen für das Tretlager und das Sitzrohr und eine im Maschinenrahmen verschiebbar geführte Spanneinrichtung bzw. Aufnahme für die Hinterradausfallenden vorgesehen. In einer noch weiteren Ausgestaltung ist erfindungsgemäss ein mit der Spanneinrichtung bzw. der Aufnahme über eine Zahnstange gekoppelter Winkelschrittgeber zur Bestimmung des Abstandes vorgesehen und ein mit der Spanneinrichtung bzw. der Aufnahme koppelbarer motorischer Antrieb, der zur Bestimmung des Abstandes ausgekoppelt wird. Gemäss einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Rechner vorgesehen mit jeweils einem Eingang für den Winkelschrittgeber, mit einem Speicher für gespeicherte Werte für die Abstände und diesen zugeordneten Werten für das Richten mit einer Einrichtung zum -Zuord- nen des gemessenen Wertes zu dem ihm am nächsten kommenden Wert sowie einer Einrichtung zur Zuordnung dieses Wertes dem Richtwert für den motorischen Antrieb. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Richten des Steuerkopfes gemäss dem ersten bzw. dem zweiten Lösungsprinzip ist erfindungsgemäss gekennzeichnet durch Spanneinrichtungen für die Hinterradausfallenden (Hinterradschwingen), das Tretlager-(die Schwingachse) und das Sitzrohr und durch eine in Abhängigkeit vom Schnittwinkel verdrehbare und in Abhängigkeit des Abstandes der Achse des Steuerkopfes von der Durchdringungslinie bzw. der Bezugsebene verschiebbare Spanneinrichtung für den Steuerkopf. Erfindungswesentlich ist, dass die Spanneinrichtung für den Steuerkopf sowohl eine Drehbewegung als auch eine davon unabhängige Verschiebung, d. h. eine lineare Bewegung ausführen kann, wobei diese Drehbewegungen und translatorischen Bewegungen durch motorische Antriebe und nicht mittels hydraulischer Arbeitszylinder erfolgen. Die Spanneinrichtungen für die Hinterradausfallenden, das Tretlager und das Sitzrohr sind in an sich bekannter Weise ausgeführt und orts- bzw. raumfest zur Vorrichtung. Ein besonderer Vorteil ergibt sich durch die durch die erfin i.dungsgemässen Massnahmen erzielte hohe Arbeitsgeschwindigkeit. Gemäss einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist erf indungsgemäss ein Maschinenrahmen mit Spanneinrichtungen für die Hinterradausfallenden (Hinterradschwinggabel), das Tretlager (die Schwingachse) und das Sitzrohr sowie ein im Maschinenrahmen verschiebbar geführter Schlitten mit auf ihm verdrehbar angeordneten Spannbacken als verdrehbare und verschiebbare Spanneinrichtung für den Steuerkopf vorgesehen. Durch diese Massnahmen wird erreicht, dass die Bezugsebene, die die Achse des Sitzrohres enthält und den Abstand zwischen den Hinterradausfallenden halbiert, festgelegt ist in bezug auf die Spanneinrichtung für den Steuerkopf. Die Spanneinrichtungen für die Hinterradausfallenden, das Tretlager und das Sitzrohr können zusätzlich in der Weise gemeinsam durch optoelektronische Mittel so justiert werden, dass diese Bezugsebene exakt senkrecht zum Schlitten bzw. zur Schnittebene verläuft. Die Schnittlinie der Bezugsebene mit der Ebene des Schlittens bzw. dem Schlitten selbst definiert die Nulllage des Schlittens, in die dieser verbracht und verschwenkt wird, bevor die auf ihm befindliche verdrehbare Spannbacke mit dem Steuerkopf verspannt wird. Die Drehachse der Spannbacke verläuft senkrecht zur Ebene des Schlittens und liegt in der Bezugsebene. die die Ebene des Schlittens bzw. diesen unter einem rechten Winkel schneidet. Die Spannbacke wird bei Freigabe ihrer Drehbarkeit von dem Steuerkopf in eine Winkelstellung gedreht. die mit dem Schnittwinkel übereinstimmt. Dieser Schnittwinkel wirdgemessen, um einen Verzug des Rahmens überhaupt festzustellen. Anschliessend wird die Klemmbacke mit eingespanntem Steuerkopf bezogen auf die Nullage in beide Winkelrichtungen über die Streckgrenze des Rahmens mechanisch, d. h. über einen motorischen Antrieb verdreht und dabei der Rahmen bzw. Steuerkopf vorgerichtet. Anschliessend wird nach Freigabe der Verdrehbarkeit der Klemmbacke, d. h. nach Entkoppeln von dem motorischen Antrieb der sich einstellende Schnittwinkel nochmals gemessen und dann in Abhängigkeit dieses Schnittwinkels bezogen auf die Nullage der Steuerkopf in die andere Winkelrichtung so verdreht, dass nach Auffahren der Klemmbacken die Achse des Steuerkopfes parallel zur Durchdringungslinie bzw. zur Bezugsebene ausgerichtet ist. Anschliessend wird der Steuerkopf nach beiden Seiten über die Durchdringungslinie bzw. die Bezugsebene, d. h. über die Nullage unter Überschreiten der Streckgrenze durch eine lineare Bewegung der Klemmbacken mechanisch vorqerichtet anschliessend bei geöffneten Klemmbacken der sich einstellende Abstand der Achse des Steuerkopfes von der Nullage gemessen. Die Klemmbacken werden unter Einspannen des Steuerkopfes zugefahren. Anschliessend wird der Schlitten um einen von diesem Abstand abhängigen Richtweg, gemessen von der Nullstellung aus. in die andere Richtung motorisch verstellt, wobei die Klemmbacken die Winkelstellung "Null" haben. Nach Auffahren der #Spannbacken federt der Steuerkopf in die Endlage, wobei seine Achse in der Bezugsebene verläuft. Gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist zur Bestimmung des Schnittwinkels und des Abstandes sowie zum Aufbringen der mechanischen Richtkräfte die Vorrichtung einen der Spanneinrichtung für den Steuerkopf zugeordneten Zahnkranz auf, einen mit dem Zahnkranz gekoppelten Winkelschrittgeber zur Bestimmung des Schnittwinkels und einen mit dem Zahnkranz koppelbaren motorischen Antrieb, der zur Bestimmung des Schnittwinkels ausgekoppelt wird sowie einen weiteren motorischen Antrieb zum Verschieben des Schlittens und einen Weggeber zur Bestimmung des Abstandes zwischen der Bezugsebene und der zu ihr parallel gerichteten Achse des Steuerkopfes. In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Rechnervorgesehen, mit jeweils einem Eingang für den Winkelschrittgeber und für den Weggeber, mit einem Speicher für gespeicherte Werte /Xfür die Winkelabweichung und die sen zugeordneten Werten t e +# für das Richten, mit einem Speicher für gespeicherte Wertes für die Abstände und zugeordnete Werte 6 X/ Sfür das Richten, einer Einrichtung zum Zuordnen des gemessenen Wertes t zu dem ihm am nächsten kommenden Wert &gamma;*(b*) sowie einer Einrichtung zur Zuordnung dieses Wertes dem Richtwert g (#i·'?9 und einer Einrichtung zur Abgabe des Richtwertes bzw. 6 f g an den motorischen Antrieb. Um verschiedene Rahmenkonstruktionen berücksichtigen zu können, sind die Werte in den einzelnen Rechnern in Abhängigkeit der Rahmenkonstruktionen gespeichert. Erfindungswesentlich ist, dass das erfindungsgemässe mechanische Richten sehr feinfühlig erfolgt. Aus diesem Grund sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die motorischen Antriebe Scheibenläufermotoren, die z. B. gegenüber Schrittmotoren höhere Arbeitsgeschwindigkeiten erlauben und keinen erheblichen technischen Aufwand an den erfindungsgemässen Vorrichtungen bzw. Einrichtungen erfordern. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Winkelschrittgeber absolute Winkelschrittgeber. Absolute Winkelschrittgeber bzw. absolute Winkelkodierer sind an sich bereits bekannt (vgl. Prospekt Optoelectronische, absolute Winkelschrittgeber, Fa. Stegmann). Sie ordnen jedem Winkel eine bestimmte Kombination von Zahlenwerten absolut zu. Fehlmessungen sind ausgeschlossen, da der Nullpunkt des absoluten Winkelkodierers durch den Code definiert ist und die Abfrage im statischen Zustand erfolgt. Die Erfindung wird in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Zweiradrahmen, Fig. 2 den Zweiradrahmen nach Fig. 1 mit den Bezugs ebenen, Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Zweiradrahmen mit ein gespanntem Hinterrad, Fig. 4 das Richten des Sitzrohres und des Hinter baus, Fig. 5 das Richten des Steuerkopfes, Fig. 6a-6d eine Ansicht in Pfeilrichtung der Fig. 5, Fig. 7 das Funktionsprinzip der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Richten des Steuerkopfes, Fig. 8 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung nach Fig. 7, Fig. 9-9c das Blockschaltbild mit dem Rechner zum Rich ten des Steuerkopfes, Fig. 10 die Vorderansicht des Ausführungsbeispiels nach Fig. 8 mit zusätzlichen Einrichtungen zum Richten des Sitzrohres und der Hinterrad ausfallenden, Fig. 11 eine Draufsicht gemäss Linie XI-XI in Fig. 10 Fig. 12 das Blockschaltbild nach Fig. 9 mit den zu sätzlichen Rechnern für das Richten des Sitz rohres und der Hinterradausfallenden, Fig. 13,14 entsprechende Darstellungen für das Sitzrohr und die Hinterradausfallenden wie in Fig. 9b, 9c. In den Figuren sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In den Figuren ist mit 1 der Steuerkopf, mit 2 das Unterrohr, mit 3 das Oberrohr, mit 4 das Sitzrohr, mit 5 das Tretlager eines als Fahrradrahmen dargestellten Zweiradrahmens bezeichnet. Mit 6 und 7 sind das rechte und das linke Hinterradausfallende bezeichnet, die zusammen den Hinterbau bilden. Jedes Hinterradausfallende besteht aus der Oberstrebe 30 bzw. 31, der Unterstrebe 32 bzw. 33 und der Aufnahme 34 bzw. 35 für das in Fig. 3 mit 36 bezeichnete Hinterrad. Die Achse des Steuerkopfes ist mit AA', die des Sattelrohres mit BB', die des Tretlagers mit CC' und die der Radnabe des Hinterrades mit DD' bezeichnet. Bei einem ideal ausgerichteten Zweiradrahmen sind die Achsen AA', BB' parallel und liegen in einer Ebene, die in Fig. 2 als Bezugsebene Eo bezeichnet ist. Weiterhin sind bei einem ideal ausgerichteten Zweiradrahmen die Achsen BB' und CC' zueinander senkrecht ausgerichtet, wobei die Achse DD' der Radnabe eines ordnungsgemäss eingebauten Hinterrades parallel zur Achse CC' ausgerichtet ist. Diese Ebene ist in Fig. 2 und 4 als Bezugsebene E3 bezeichnet. Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf einen Fahrradrahmen mit eingebautem Hinterrad 36. Dieses weist eine Radnabe 37 auf, die über die Speichen 38 und 39 mit der nicht dargestellten Felge verbunden ist. Die Felge weist den Reifen 40 auf. Die Mittelebene des Reifens ist mit E4 bezeichnet. Sie steht senkrecht zur Zeichenebene und fällt beim gerichteten Zweiradrahmen und ordnungsgemäss montierten Hinterrad mit der Ebene Eo zusammen. Zur Montage dienen die Radmuttern 41 und 41mittels derer einerseits die Zentrierung des Hinterrades und andererseits das Spannen der nicht dargestellten Fahrradkette erfolgt. In Fig. 3 trägt die Radnabe mehrere mit 42 bezeichnete Zahnkränze. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann das erfindungsgemässe Richten derart erfolgen, dass die Speichen 38 und 39 jeweils unter der gleichen Winkelstellung gegen die Radnabe anstehen und dass die Mittelebene E4 mit der Bezugsebene Eo (Fig. 2) zusammenfällt. Das erfindungsgemässe Richten kann auch so erfolgen, dass Hinterräder montiert werden können, deren Speichen eine ungleiche Winkelstellung haben. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, dient die Ebene E2 als Bezugsebene für das Richten des Sitzrohres und die Ebene E3 als Bezugsebene zum Richten der Hinterradausfallenden. Der Schnitt dieser Ebenen E2 und E3 mit der in Fig. 2 dargestellten Ebene Eo legt die Nullinien 0-0 bzw. 0'-0' fest. Bezogen auf diese Nullinien erfolgt das Vorrichten des Sitzrohres bzw. der Hinterradausfallenden über die Streckgrenze hinaus nach beiden Seiten der betreffenden Nullinie in der Ebene E2 bzw. E31 d. h. in beide Winkelrichtungen. In Fig. 2 halbiert die Ebene Eo längs der Schnittlinie 0'-0' mit der Ebene Eo den Abstand zwischen den Hinterradausfallenden, während für ein Hinterrad gemäss Fig. 3 die Hinterradausfallenden unsymmetrisch zu der Linie 0'-0' verlaufen (Fig. 4 > . Im Folgenden wird zunächst das erfindungsgemässe Richten des Steuerkopfes anhand der Fig. 5 erläutert, wobei vorausgesetzt sei, dass der übrige Rahmen gerichtet ist bzw. die Abweichungen so gering sind, dass sie die Laufeigenschaften des Zweirades nicht bzw. nicht merklich beeinflussen. Mit 1 ist der Steuerkopf, mit 2 das Unterrohr, mit 3 das Oberrohr, mit 4 das Sitzrohr, mit 5 das Tretlager, mit 6 das rechte Ausfallende und mit 7 das linke Ausfallende des Rahmens bezeichnet. Mit Eo ist die Bezugsebene bezeichnet, die die Achse BB' des Sitzrohres enthält und die den Abstand a zwischen den Hinterradausfallenden halbiert. Die Achse des Steuerkopfes ist mit AA' bezeichnet. Bei einem ausgerichteten Rahmen liegt diese Achse AA' ebenfalls in der Bezugsebene Eg. In Fig. 5 ist weiterhin eine erste, zu der Ebene Eo senkrecht verlaufende Ebene E1 eingezeichnet, die bei dem gerichtet eingezeichneten Fahrradrahmen so gelegt ist, dass sie die Achse AA' des Steuerkopfes ebenfalls enthält, d. h. ihre Schnittlinie h-h mit der Ebene Eo fällt mit der Achse AA' zusammen. Bei einem nicht gerichteten Fahrradrahmen liegt die Achse A1A1, des Steu erkopfes nicht in der Ebene Eo und auch nicht in der Schnittlinie der beiden Ebenen E0, E1, sondern lediglich in der Ebene E1. Vielmehr schliessen die beiden Achsen AA' und#A1A1, miteinander den Schnittwinkel# g ein. Diese bei- den Achsen schneiden sich in halber Höhe des Steuerkopfes, falls dieser ledigich verdreht ist. Im allgemeinen ist der nicht gerichtete Zweiradrahmen so verzogen, dass zusätzlich zu dieser Verdrehung des Steuerkopfes aus der Ebene Eo noch eine Parallelverschiebung des Steuerkopfes zur Ebene Eo vorliegt, so dass in der Ebene E1 die Achse des Steuerkopfes die Position A2A2, einnimmt und den Abstand b von der Ebene Eo hat. Das Richten kann auch in einer nicht eingezeichneten Ebene E2, erfolgen, die ebenfalls senkrecht zur Ebene Eo verläuft, wobei bei einem ideal ausgerichteten Steuerkopf die Projektion des Schnittes dieser Ebene Eo mit der Ebene E2 zur Deckung mit der Achse des Steuerkopfes kommt. Entsprechendes gilt für die Projektion der Mittelachse des Steuerkopfes bei einem nicht ausgerichteten Zweiradrahmen, die sich aus einfachen geometrischen Gesetzmässigkeiten durch entsprechende Projektion aus der Ebene E1 in die Ebene E2, ergibt. Prinzipiell ist es demnach möglich, die Richtvorgänge in der Ebene E1 bzw. in einer Ebene E2, vorzunehmen. In Fig. 6a bis 6d ist eine Ansicht in Richtung des Pfeils der Fig. 5 auf die Achse des Steuerkopfes eines noch nicht ausgerichteten Zweiradrahmens dargestellt. In Fig. 6a schliesst die Achse A1A1, des Steuerkopfes mit der Schnittlinie h den Winkel ein. Dieser Winkel wird gemessen und mittels einer von diesem Schnittwinkel abhängigen mechanischen Richtkraft wird der Steuerkopf vorgerichtet, so dass seine Achse die Position in Fig. 2b einnimmt. Der Win kel t ' wird gemessen und mittels einer von diesem Winkel t ' abhängigen mechanischen Richtkraft erfolgt ein Nachrichten, so dass gemäss Fig. 6c die Achse des Steuerkopfes parallel zur Ebene Eo ausgerichtet ist und den Abstand b hat (Fig. 5). Mittels einer von diesem Abstand abhängigen mechanischen Richtkraft wird der Steuerkopf vorgerichtet und in die Position gemäss Fig. 6d gebracht, wobei seine Achse den Abstand b' einnimmt. Durch ein nochmaliges motorisches Richten (Nachrichten) in Abhängigkeit von diesem Abstand b' wird der Steuerkopf so gerichtet, dass seine Achse mit der Linie h-h zur Deckung kommt. Entsprechendes gilt, wenn das Richten unter Bezugnahme auf die Ebene E2 erfolgt. Es kann auch der Fall eintreten, dass bereits durch ein einmaliges Richten mit einer von diesem Winkel bzw. dem Abstand abhängigen mechanischen Richtkraft der Steuerkopf gerichtet ist. Das Messen der Winkel und der Abstände erfolgt über Winkelschrittgeber und Weggeber. Die ermittelten Werte werden einem Rechner zugeführt, der die Richtwege in Abhängigkeit dieser Werte über ein Vergleichsprogramm bestimmt. Dieses Vergleichsprogramm enthält die experimentell bestimmten Werte der Winkel und der Abstände in Abhängigkeit der Rahmengrösse. Fig. 7 zeigt schematisch das Funktionsprinzip der erfindungsgemässen Vorrichtung. In ihr ist lediglich der Steuerkopf 1 des Zweiradrahmens dargestellt. Er ist in die Spanneinrichtung 8 eingespannt, die in Abhängigkeit des Schnittwinkels verdrehbar und in Abhängigkeit des Abstandes der Achse des Steuerkopfes von der Durchdringungslinie bzw. der Bezugsebene Eo verschiebbar ist (vgl. Fig. 5). Zu diesem Zweck sind die beiden Spannbacken 9 und 10 für den Steuerkopf auf einem Drehteller 13' mit entsprechenden pneumatischen Arbeitszylindern 11, 12 angeordnet (Fig. 8). Der Drehteller weist einen Zahnkranz 13 auf, der einerseits mit dem Ritzel eines absoluten Winkelschrittgebers 14 in Eingriff steht. Weiterhin ist ein motorischer Antrieb 15 vor-. gesehen, der über eine ausrückbare Kupplung 16 mit dem Zahnkranz des Drehtellers gekuppelt bzw. entkuppelt werden kann. Der Drehteller ist auf einem Schlitten 17 angeordnet, der auf einer Schlittenführung 18 durch einen weiteren motorischen Antrieb 19 verschiebbar geführt ist. Die Nullage 0-0 des Schlittens und die Winkellage 0-0 des Drehtellers (Fig. 3 bzw. Fig. 4) stimmen mit der Durchdringungslinie bzw. der Schnittlinie h-h in Fig. 5 überein. Zur Bestimmung des nach dem Vorrichten Schnittwinkels/wird in der Nullstellung des Schlittens der motorische Antrieb 15 über die Kupplung 16 von dem Drehtel ler entkoppelt. Als Folge verdreht der Steuerkopf 1 des nicht gerichteten Zweiradrahmens den Drehteller 13#um den Winkel g ' (Fig. 5, Fig. 6). Dieser Winkel p' wird durch den absoluten Winkelschrittgeber 14, der stets mit dem Zahn kranz gekoppelt ist, aufgenommen und an den nicht dargestellten Rechner weitergegeben. Dieser Rechner bestimmt,in welchem Winkelmass der Drehteller motorisch verdreht wird, so in die Ebene Eo (Fig. 5, Fig. 6e, Fig. 6d) ausgerichtet wird. Anschliessend werden die Spannbacken 9 und 10 aufgefahren, so dass der Steuerkopf ausser Eingriff mit ihnen gelangt. Als Folge davon nimmt im allgemeinen der Steuerkopf eine Position mit seiner Achse parallel zur Ebene Eo ein (Fig. 6c, Fig. 6d). Dieser Abstand b bzw. b' wird mittels eines Weggebers 20 gemessen, er über eine Führung 21 und mittels einer Druckfeder 22 gegen den Steuerkopf 1 bei geöffneten Spannbacken ansteht. Dieser Wert b bzw. b' wird gemessen und dem Rechner eingegeben, der in Abhängigkeit von dem Abstand b' den Weg bestimmt, um den der Schlitten verfahren wird, so dass nach-Freigabe des Steuerkopfes durch die Spannbacken der Steuerkopf in die Ebene Eo gerichtet ist. Fig. 8 zeigt eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels. In dem Maschinenrahmen 23 ist die Schlittenführung 18 feststehend angeordnet, auf der der Schlitten 17 mit dem Drehteller sowie den weiteren Einrichtungen geführt ist (gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet3. Ein Zweiradrahmen ist mit den Hinterradausfallenden 6 und 7 in die Führung 24 eingespannt, die zur Festlegung der Ebene Eo dient. Durch Spannbacken 25 und 26 für das Tretlager und einen Spanndorn 27 für das Sitzrohr (Fig. 7) sowie zugeordnete, nicht bezifferte, pneumatische Arbeitszylinder wird der Zweiradrahmen gemäss Fig. 5 zentriert. Fig. 9a zeigt das Blockschaltbild mit dem Rechner 28. Dem Winkelschrittgeber 14 und dem Weggeber 20 ist jeweils ein Eingang des Rechners zugeordnet. In dem Rechner sind jeweils mit e*' bezeichnete Werte für die Winkelabweichung sowie zugeordnete Werte (j'*,+C) für das Richten gespeichert. Weiterhin sind mit b*' bezeichnete Werte für die Abstände b' und zugeordnete Werte b*,+J > für das Richten gespeichert. Nach Messen eines Wertes ' wird dieser Wert von dem Rechner mit den gespeicherten Werten *' verglichen und demjenigen zugeordnet, dem er am nächsten kommt. Der Rechner ordnet diesem Wert den zugeordneten Wertt *'+g zu und gibt einen entsprechenden Befehl an den motorischen Antrieb 15. Die Spannbacken 9 und 10 werden mit dem Steuerkopf dann, bezogen auf die Nullage, in die entgegengesetzte Richtung verdreht (vgl. Fig. 9b). Anschliessend ist die Achse des Steuerkopfes parallel zur Ebene Eo ausgerichtet und unter dem Abstand b distanziert. Der Abstand b' wird vom Rechner mit den gespeicherten Werten b*' verglichen und demjenigen zugeordnet, dem er am nächsten kommt. Diesem Wert wird der zugeordnete Wert b*,+ä' zugeordnet, der dem Betrag entspricht, um den der Steuerkopf über die Nullage in die andere Richtung verschoben wird (vgl. Fig. 9c). Nach seiner Freigabe ist er in der Bezugseben Eo ausgerichtet. Der Aufbau des Rechners erfolgt in an sich bekannter Weise mit bekannten Bausteinen (Mikroprozessoren u. dgl.). Fig. 10 zeigt die Frontansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung, in der ausser dem Richten des Steuerkopfes das Richten des Sitzrohres und der Hinterradausfallenden erfolgt und in der die Füh- rung 24 (Fig. 7) für die Hinterradausfallenden näher erläutert ist. Die Vorrichtung nach Fig. 10 ist als Arbeitsstation in eine nicht weiter dargestellte Fertigungsstrasse für Zweiradrahmen integriert. Die Zweiradrahmen werden durch die Fertigungsstrasse auf Wagen transportiert, die schematisch mit 43 bezeichnet und mit einer angetriebenen Kette gekuppelt sind. Jeder Wagen 43 weist eine Lehre 44 mit einem Aufnahmeprisma 44 auf, auf das ein Zweiradrahmen mit dem Sitzrohr aufgelegt ist. Die Lehre ist mit dem Wagen absenkbar und anhebbar ausgeführt (nicht dargestellt). Während die Aufnahme 24 in Fig. 8 ortsfest in bezug auf die Vorrichtung derart angeordnet ist, dass nach dem Einführen der Hinterradausfallenden, der Abstand a durch die Bezugsebene Eo halbiert ist (Fig. 5 > , ist die Aufnahme 24 in Fig. 10 in die erfindungsgemässe Einrichtung zum Richten der Hinterradausfallenden integriert. Diese Vorrichtung ist der Übersicht halber nur teilweise in Fig. 10 eingezeichnet, jedoch in Fig. 11 schematisch dargestellt. Aus dieser Fig. 11 ist ersichtlich, dass der Maschinenrahmen aus vier Profilen 232besteht (Fig. 10), die durch Holme 45 und 46 verbunden sind. Der Holm 45 führt einen Schlitten 47 mittels des Fahrzylinders 48 in Richtung des Doppelpfeiles F1 verschiebbar. Auf dem Schlitten 47 ist ein beidseitig beaufschlagbarer zweiter Fahrzylinder 49 angeordnet, der in Richtung des zugeordneten Doppelpfeiles F2 einen zweiten Schlitten 50 führt, auf dem ein Scheibenläufermotor 51 und ein absoluter Winkelkodierer 52 angeordnet sind. Der Scheibenläufermotor steht über die aus Fig. 10 ersichtliche ausrückbare Kupplung 53 mit einer Zahnstange 54 in Eingriff, mit der der absolute Winkelkodierer 52 stets in Eingriff steht. Die Zahnstange weist die Aufnahme 24 für die Hinterradausfallenden auf. Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Richten des Sattelrohres ist in Fig. 10 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Ihr prinzipieller Aufbau ist jedoch aus dem Ausführungsbeispiel der Fig. 11 ersichtlich. Auf dem Holm 45 ist ein weiterer doppelseitig beauf schlag- barer Fahrzylinder 55 angeordnet, der in Richtung des Doppelpfeiles F4 einen Schlitten 56 auf einer nicht dargestellten Führung verschiebt. Dieser Schlitten führt einen zweiten Schlitten 55 in Richtung des Doppelpfeiles F6 mittels des ebenfalls schematisch dargestellten doppelseitig beaufschlagbaren Fahrzylindew 58. Auf diesem zweiten Schlitten 57 sind ein absoluter Winkelkodierer 59 und ein Scheibenläufermotor 60 angeordnet. Der absolute Winkelkodierer steht mit der Zahnstange 61 stets und der Scheibenläufermotor über eine nicht eingezeichnete Kupplung (Fig. 12, Ziff. 67) mit der Zahnstange ausrückbar in Eingriff. Die Zahnstange weist den konisch auslaufenden Sattelrohrdorn 62 auf. Das Einrichten der Vorrichtung wird in folgender Weise durchgeführt: nach Festlegung der Nullage 0-0 des Schlittens 17 und der Nullstellung 00 des Drehtellers 13' werden die beiden Spannbacken 25 und 26 derart justiert, dass sie in der Ebene Eo zur Anlage kommen. Zu diesem Zweck sind die beiden pneumatischen Arbeitszylinder 63 und 64 vorgesehen, die an den Holmen 45 bzw. 46 angeflanscht sind. Die Steuerung der beiden Arbeitszylinder erfolgt derart, dass sie in allen Stellungen jeweils den gleichen Abstand zur Ebene Eo haben. Anschliessend wird der Fahrzylinder 55 in Fig. 11 in seine linke Endstellung gebracht und die Zahnstange 61 mittels des Scheibenläufermotors 60 so verstellt, dass die Achse des Sttelrohrdorns in der Schnittlinie der Ebenen Eo und E2 liegt (vergl. Fig. 2 und Fig. 4). Hierbei ist die Stellung der Zahnstange derart, dass sie nach beiden Richtungen des Doppelpfeiles F5 verfahren werden kann. In dieser Stellung des Satteldorns wird der absolute Winkelkodierer 59 auf Null gestellt. Anschliessend werden die Fahrzylinder 48 und 49 in Fig. 11 in ihre eingefahrene Endstellung gebracht und mittels des Motors 51 wird die Aufnahme 24 so verfahren, dass entweder die Ebene Eo den Abstand a zwischen den Hinterradausfallenden eines Zweiradrahmens halbiert (Fig. 5) oder die Mittelebene E4 des zu montierenden Hinterrades (Fig. 3) mit der Ebene Eo zur Deckung kommt. In dieser Stellung der Aufnahme ist die Zahnstange 54 in Richtung des Doppelpfeils F3 verfahrbar (Fig. 11). Der absolute Winkelkodierer 52 wird in dieser Stellung der Aufnahme auf Null gestellt. Entsprechend werden auch die Spannbacken 9 und 10 in die Ebene Eo justiert. In Fig. 12 ist der Rechner 28 aus Fig. 9 für das Richten des Steuerkopfes nochmals dargestellt. Er ist ergänzt durch einen Rechner 65 bzw. 66 für das Richten des Sitzrohres bzw. der Hinterradausfallenden, die beide entsprechend dem Rechner 28 geschaltet sind. Das erfindungsgemässe Richten eines Zweiradrahmens wird folgendermassen durchgeführt: ein auf dem Aufnahmeprisma mit dem Sitzrohr gelagerter Zweiradrahmen wird auf dem Wagen in die Vorrichtung in eine derartige und Position eingefahren, dass das Tretlager/das Sattelrohr eingespannt werden können. Nach dem Einspannen von Tretlager und Sattelrohr wird der Wagen mit Lehre und Prisma abgesenkt. Anschliessend wird der Scheibenläufermotor 60 von der Zahnstange 61 entkuppelt. Hierdurch kann das umgerichtete Sattelrohr um einen entsprechenden Betrag den Schlitten aus der Nullage verschieben. Der Betrag wird von dem absoluten Winkelkodierer 59 angezeigt bzw. an den Rechner weitergeleitet. Anschliessend erfolgt das Vorrichten über die Streckgrenze nach beiden Richtungen. Danach wird in der gleichen Weise,wie bereits beim seitlichen Richten des Steuerkopfes beschrieben, das Richten in die Bezugsebene Eo durchgeführt. Falls das Sitzrohr mit seiner Achse noch nicht in die Ebene Eo ausgerichtet ist, verschiebt es die Zahnstange um einen entsprechenden Betrag b1', der einer bestimmten Winkelstellung der Achse des Sitzrohres zu der Ebene Eo entspricht. Da diese Winkelstellung klein ist, kann das Richten der Achse des Sitzrohres in die Ebene Eo mittels eines Richtweges für den Sattelrohrdorn in Pfeilrichtung des Pfeiles F5 (Fig. 11) erfolgen. Dieser Betrag b11 wird von dem absoluten Winkelkodierer 59 an den Rechner 65 abgegeben. In diesem sind Werte b1*' gespeichert, denen ebenfalls gespeicherte Werte b1*'+ S zugeordnet sind (vergl. Fig. 14). Der Rechner ordnet dem Wert b1' den Speicherwert b1*1 zu, der ihm am nächsten kommt und gibt den in bezug auf die Ebene Eo vorzeichenabhängigen Steuerbefehl b1*'+ 1 an den Schetenläufermotor 60 ab, der in entsprechender Richtung die Zahnstange 61 und damit den Sattelrohrdorn verschiebt. Nach dem Richten des Sitzrohres erfolgt das Richten der Hinterradausfallenden. Zu diesem Zweck wird die Aufnahme 24 (Fig. 11) mittels des Fahrzylinders 49 so verfahren, dass z.B. die Mittelenene des zu montierenden Hinterrades mit der Ebene Eo zusammenfällt, wobei die Aufnahme 24 ausser Eingriff mit den Aufnahmen 34, 35 (Fig. 24) für das Hinterrad ist (Fig. 1). Anschliessend wird die Aufnahme 24 mittels des Fahrzylinders 48 (Fig. 11) in Richtung zu den Arbeitszylindern 63, 64 so verfahren, dass sie mit den konisch auslaufenden Schlitzführungen 24' die Aufnahme für das Hinterrad aufnimmt und festlegt. Anschliessend wird nach beiden Seiten der Bezugsebene Eo der Hinterbau jeweils über die Streckgrenze hinausgehend mittels des Scheibenläufermotors 51 vorgerichtet. Mittels der Kupplung 53 wird der Motor 51 entkoppelt. Falls der Hinterbau noch nicht ausgerichtet ist, verschiebt er den Schlitten 50 um einen entsprechenden Betrag bzw Dieser Wert wird vom absoluten Winkelkodierer 52 an den Rechner 66 abgegeben, der entsprechende Werte b2*' und (Fig. 12) wie der Rechner 65 gespeichert hat und eine entsprechende Zuordnung vornimmt. Der entsprechende Steuerbefehl b2*,+J'2 wird an den Scheibenläufermotor 51 abgegeben, der entsprechend die Zahnstange und damit die Aufnahme 24 verschiebt. Anschliessend wird durch Entkopplung des Scheibenläufermotors geprüft, ob der Hinterbau gerichtet ist. Danach wird der Steuerkopf - wie eingangs beschrieben - gerichtet. Um die Taktzeiten zu verkürzen, können Steuerkopf und Hinterbau gleichzeitig gerichtet werden.

Claims: Patent#nsprüche: 1. Verfahren zum Richten der gelöteten und/oder geschweiss ten Rahmen von Zweirädern, indem in einer Richtvorrich tung das Tretlager (die Schwingachse) eines Rahmens fest eingespannt und das Sitzrohr ausrichtbar eingespannt wird und in die zur Achse des Tretlagers senkrecht ver laufende und es (sie) halbierende Bezugsebene gerichtet wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Winkel zwischen der Achse des Tretlagers (der Schwingachse) und der Achse des Sitzrohres gemessen wird, das Sitzrohr in beide Winkelrichtungen über die Streck grenze hinaus mechanisch vorgerichtet wird, der Winkel nochmals gemessen und das Sitzrohr in Abhängigkeit von diesem Winkel mechanisch in die Bezugsebene gerichtet wird. 2. Verfahren zum Richten der gelöteten und/oder geschweiss ten Rahmen von Zweirädern, indem in einer Richtvorrich tung das Tretlager (die Schwingachse) und das Sitzrohr eines Rahmens fest eingespannt werden und die Hinterrad ausfallenden (die Hinterradschwinggabel) ausrichtbar eingespannt werden und in die zur Achse des Tretlagers senkrecht verlaufende und es (sie) halbierende Bezugs ebene gerichtet werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Abstand der Mittelebene des Hinterrades von der Bezugsebene gemessen wird und die beiden Hinterradaus fallenden (die Hinterradschwinggabel) gemeinsam nach bei5 den Seiten über die Streckgrenze hinausgehend linear me chanisch vorgerichtet werden, der Abstand nochmals gemes sen wird und die Mittelebene des Hinterrades in Abhän gigkeit von diesem Abstand mechanisch mit der Bezugs ebene zur Deckung gebracht wird. 3. Verfahren zum Richten der gelöteten und/oder geschweiss ten Rahmen von Zweirädern, indem in einer Richtvorrich tung das Tretlager (die Schwingachse) und das Sitzrohr eines Rahmens fest eingespannt werden und die Hinterrad ausfallenden (die Hinterradschwinggabel) ausrichtbar eingespannt werden und in die zur Achse des Tretlagers senkrecht verlaufende und es (sie) halbierende Bezugs ebene derart gerichtet werden, dass die Mitte der Radnabe des Hinterrades in der Bezugsebene liegt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Abstand der Mitte der Radnabe des Hinterrades von der Bezugsebene gemessen wird und die beiden Hinterrad ausfallenden (die Hinterradschwinggabel) gemeinsam nach beiden Seiten über die Streckgrenze hinausgehend linear mechanisch vorgerichtet werden, der Abstand nochmals ge messen wird und die Mitte der Radnabe des Hinterrades in Abhängigkeit von diesem Abstand mechanisch mit der Be zugsebene zur Deckung gebracht wird. 4. Verfahren zum Richten der gelöteten und/oder geschweiss ten Rahmen von Zweirädern, indem in einer Richtvorrich tung die Hinterradausfallenden (die Hinterradschwingga bel), das Tretlager (die Schwingachse) und das Sitzrohr eines Rahmens fest und der Steuerkopf ausrichtbar eingespannt werden und die Achse des Steuerkopfes in die, die Achse des Sitzrohres enthaltende und den Abstand zwischen den Hinterradausfallenden halbierende Bezugsebene gerichtet wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schnittwinkel zwischen der Achse des Steuerkopfs und der Durchdringungslinie gemessen wird, die durch den Schnitt der Bezugsebene mit der zu ihr senkrechten, die Achse des Steuerkopfes enthaltende Ebene gegeben ist, dass der Steuerkopf in beide Winkelrichtungen über die Streckgrenze hinaus mechanisch vorgerichtet wird, der Winkel nochmals gemessen und der Steuerkopf in Abhängigkeit von diesem Winkel mechanisch mit seiner Achse parallel zur Durchdringungslinie gerichtet wird, dass der Abstand der Achse des von Richteinrichtungen freien Steuerkopfes von der Durchdringungslinie gemessen wird, der Steuerkopf nach beiden Seiten über die Streckgrenze hinausgehend linear mechanisch vorgerichtet wird, der Abstand nochmals gemessen wird und der Steuerkopf in Abhängigkeit dieses Abstandes mechanisch mit der Durchdringungslinie zur Deckung gebracht wird. 5. Verfahren zum Richten der gelöteten und/oder geschweiss ten Rahmen von Zweirädern, indem in einer Richtvorrich tung die Hinterradausfallenden (die Hinterradschwinggabel), das Tretlager (die Schwingachse) und das Sitzrohr eines Rahmens fest und der Steuerkopf ausrichtbar eingespannt werden und die Achse des Steuerkopfes in die, die Achse des Sitzrohres enthaltende und den Abstand zwischen den Hinterradausfallenden ¯halbierende Bezugsebene gerichtet wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schnittwinkel zwischen der Projektion der Achse des Steuerkopfes auf eine zur Bezugsebene senkrechte Ebene und der Durchdringungslinie gemessen wird, die durch den Schnitt dieser Ebene mit der Bezugsebene gegeben ist, dass der Steuerkopf in beide Winkelrichtungen über die Streckgrenze hinausgehend mechanisch vorgerichtet wird, der Winkel nochmals gemessen und der Steuerkopf in Abhängigkeit von diesem Winkel mechanisch mit seiner Achse parallel zur Bezugsebene gerichtet wird, dass der Abstand der Achse des von Richteinrichtungen freien Steuerkopfes von der Bezugsebene gemessen wird, der Steuerkopf nach beiden Seiten über die Streckgrenze hinausgehend linear mechanisch vorgerichtet wird, der Abstand nochmals gemessen wird und der Steuerkopf in Abhängigkeit dieses Abstandes mechanisch mit der Bezugsebene zur Deckung gebracht wird. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass nach dem Richten des Sitzrohres der Steuerkopf und die Hinterradausfallenden gleichzeitig gerichtet werden. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Spanneinrichtung (25,26) für das Tretlager (5) (die Schwingachse) und durch eine in Abhängigkeit vom Winkel verstellbarespanneinrichtung (62) für das Sitz rohr(4). - 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Maschinenrahmen 3} mit der Spanneinrichtung für das Tretlager (die Schwingachse) und eine im Maschinenrahmen verschiebbar (verschwenkbar) geführte Spanneinrichtung für das Sitzrohr. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen der Spanneinrichtung für das Sitzrohr zugeordne ten Winkelschrittgeber (59) zur Bestimmung des Winkels und einen mit der Sponneinrichtung koppelbaren motori schen Antrieb (60), der zur Bestimmung des Winkels aus gekoppelt wird. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet durch einen Rechner (65) mit jeweils einea Eingang für den Winkelschrittgeber (59), mit einem Speicher für ge speicherte Werte für die Winkelabweichung und diesen zugeordneten Werten für das Richten und einer Einrich tung zum Zuordnen des gemessenen Wertes zu dem ihm am nächsten kommenden Wert sowie einer Einrichtung zur Zuordnung dieses Wertes dem Richtwert für den motori schen Antrieb (60). 11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An spruch 2 oder 3, g e k e n n z e i c h'n e t d u r c h Spanneinrichtungen (25,26) für das Tretlager (5) und das Sitzrohr (4) und durch eine verdrehbare und in Abhängig keit des Abstandes der Mittelebene des Hinterrades bzw. E der Mitte der Radnabe von der Bezugsebene ( ot verschieb- bare Spanneinrichtung bzw. Aufnahme (24) für die Hinter radausfallenden (6,7). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, ; gekennzeichnet durch einen Maschinenrahmen (25) mit den Spanneinrichtungen (25,26 bzw. 62) für das Treterlager und das Sitzrohr und eine im Maschinenrahmen verschiebbar geführte Spanneinrichtung bzw. Aufnahme (24) für die Hinter radausfallenden. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, g e k e n n z e i c h n e t durch einen mit der Spanneinrichung bzw. Aufnahme für die Hinterradausfallenden über eine Zahnstange gekoppelten Winkelschrittgeber (52) zur Bestimmung des Abstandes und einen mit der Spanneinrichung bzw. der Aufnahme koppelbaren motorischen Antrieb (51), der zur Bestimmung des Abstandes ausgekoppelt wird. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, gekennzeichnet durch einen Rechner (66) mit jeweils einem Eingang für den Winkelschrittgeber (52) mit einem Speicher für gespeicherte Werte für die Abstände und diesen zugeordneten Werten für das Richten, einer Einrichtung zum Zuordnen des gemessenen Wertes zu dem ihm am nächsten kommenden Wert sowie einer Einrichtung zur Zuordnung dieses Wertes dem Richtwert für den motorischen Antrieb. 15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch Spanneinrichtungen (24, bzw. 25,26, bzw. 62) für die Hinterradausfallenden (67), das Tretlager (5) und das Sitzrohr (4) und durch eine in Abhängigkeit vom Schnittwinkel verdrehbare und in Abhängigkeit des Abstandes der Achse des Steuerkopfes von der Durchdringungslinie bzw. der Bezugsebene (Eo? verschiebbare Spanneinrichtung (8) für den Steuerkopf (1). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch einen Maschinenrahmen (23) mit den Spanneinrichtungen für die Hinterradausfallenden, das Tretlager und das Sitzrohr und einen im Maschinenrahmen verschiebbar geführten Schlitten (17) mit auf ihm verdrehbar angeordneten Spannbacken (9,10) als verdrehbare und verschiebbare Spanneinrichtung für den Steuerkopf. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch einen der Spanneinrichtung für den Steuerkopf zugeord neten Zahnkranz (13), einen mit dem Zahnkranz gekoppel ten Winkelschrittgeber (14) zur Bestimmung des Schnitt winkels und einen mit dem Zahnkranz koppelbaren motori schen Antrieb (15), der zur Bestimmung des Schnittwin kels ausgekoppelt wird, einen weiteren motorischen An trieb (19) zum Verschieben des Schlittens und einen Weggeber (20) zur Bestimmung des Abstandes zwischen der Bezugsebene und der zu ihr parallel gerichteten Achse des Steuerkopfes. 18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10, 14 oder 17, gekennzeichnet durch einen Rechner (28) mit jeweils einem Eingang für den Winkelschrittgeber (14) und für den Weggeber (20), mit einem Speicher für gespeicherte Werte für die Winkelabweichung und diesen zugeordneten Werten für das Richten, mit einem Speicher für gespeicherte Werte für die Abstände und zugeordnete Werte für das Richten, einer Einrichtung zum Zuordnen des gemessenen Wertes zu dem ihm am nächsten kommenden Wert sowie einer Einrichtung zur Zuordnung dieses Wertes dem Richtwert an den motorischen Antrieb (15) bzw. (19). 19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10, 14 und 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Werte in Abhängigkeit der Rahmenkonstruktionen gespeichert sind. 20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die motorischen Antriebe Scheibenläufermotoren sind. 21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Winkelschrittgeber absolute Winkelschrittgeber sind.

Inventors: WOHLGEMUTH, HORST JOHANNES
Applicants: ELGA ELEKTRO & GASAPPBAU GMBH
Application year: 1982
Main classification: B21D53
IPC codes: B21D1, B21D53