SEEDLING TRANSPLANTER

Abstract: 1. A planting machine for the mechanical setting out of young plants grown in earth pots (5) in the soil, having a circulating conveyor (7) supported by a machine frame (1) for the gradual feed of the earth pots (5) in a longitudinal row to a removal device (6) by means of which the particular earth pot (5') which is foremost in the conveying direction can be removed from the conveyor (7) in the phases when the row of earth pots is stationary and be put in the soil, the conveyor (7) being provided with a restraining means (17) which, in the phases when the row of earth pots is at a standstill and during the removal of the particular earth pot (5') which is foremost by means of the removal device (6), arrests the following earth pot (5) on the conveyor (7) but releases this during the feed phase for a forward movement into the removal position, characterised in that the conveyor (7) can be driven intermittently and the removal device (8) is formed by a planting arm (28) which is disposed in front of the conveyor (7) in the direction of travel (29) and movable is pivotally supported on the machine frame (1) at its end remote from the conveyor (7) and carries a gripping member (31) at its end adjacent to the conveyor (7), in that the planting arm (26) forms a rocking arm which executes an upward and downward movement and is guided by means of a sliding block (44) in its vertical plane of movement in the manner of a crank drive, its end remote from the gripping member (31) being supported on the machine frame (1) for longitudinal movement in addition to its pivotal mobility, and in that in order to open the gripping member (31), a first expanding device (34) is provided at the discharge end of the conveyor (7) for the reception of the foremost earth pot (5') in each case and a second expanding device (35) is provided in the lower end region of the path of movement of the planting arm (26) for the release of the earth pot (5') and for its setting in a planting channel drawn in the soil.

Description: Pflanzmaschine Die Erfindung betrifft eine Pflanzmaschine zum maschinellen Einsetzen-von in Erdtöpfen herangezogenen Jungpflanzen in eine in das Erdreich gezogene Pflanzrinne nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bei einer bekannten Pflanzmaschine dieser Art fördert der Förderer die Erdtöpfe bzw. Erdpresstöpfe oder Topfballen schräg nach unten bis in die unmittelbare Nähe der Pflanzrinne, wo sie von der Greifvorrichtung abgenommen und in die Pflanzrinne eingesetzt werden.Die Greifvorrichtung besteht dabei aus einander gegenüberliegenden Zangen, die mit ihren Spitzen in den jeweils vordersten Erdtopf eindringen, diesen aus der Längsreihe vereinzeln und in die Pflanzrinne einsetzen. Nach einer abgewandelten Ausführungsform der bekannten Pflanzmaschine, die in den Fällen zum Einsatz kommen soll, in denen das durch die Zangen vorgenommene Ausschieben nicht ausreicht, um die Erdtöpfe sicher einzupflanzen, sind am Abgabeende des Förderers flexible Scheiben mit Klemmgreifern angeordnet, die am Abgabeende des Förderers den jeweils vordersten Erdtopf erfassen und nach dem Einpflanzen wieder loslassen. Zwar können bei der bekannten Pflanzmaschine die Topfballen bzw. Erdtöpfe unabhängig vom Arbeitstakt der Pflanzmaschine von einer Bedienungsperson nach Willkür auf den Förderer aufgesetzt werden, was dessen Beschickung sehr einfach macht, jedoch hat sich gezeigt, dass ein ordnungsgemässes Einpflanzen des auf dem Förderer jeweils vordersten Erdtopfes dadurch erschwert oder sogar verhindert wird, dass beim Vereinzeln mittels der Greifvorrichtungen der jeweils nachfolgende Erdtopf teilweise mitgenommen wird. Hierdurch wird dessen Abnahmeposition ungünstig beeinflusst, oder es kann, besonders bei grösseren Pflanzen mit höherem Blattwerk, aufgrund einer Verhakung des Blattwerks des vordersten Erdtopfes mit dem des nachfolgenden Erdtopfes der Fall eintreten, dass der nachfolgende Erdtopf mitgerissen wird,wodurch eine Unterbrechung im maschinellen Pflanzvorgang eintritt bzw. Fehlstellen in der Pflanzreihe verbleiben. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pflanzmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der unter Erhalt einer vom Arbeitstakt der Maschine unabhängigen Beschickung des Förderers mit den Erdtöpfen eine sichere Vereinzelung und Abnahme des jeweils vordersten Erdtopfes auf dem Förderer ohne nachteilige Einwirkungen auf den jeweils nächstfolgenden Erdtopf gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Ausgestaltung nach dem Patentanspruch 1 gelöst. Dadurch, dass bei dieser#Ausgestaltung der Festhalter in den Stillstandsphasen des Förderers den sich an den vordersten Erdtopf jeweils anschliessenden nächstfolgenden Erdtopf auf dem Förderer festlegt, kann die Abnahme des vordersten Erdtopfes erfolgen, ohne dass die Abnahmebewegung auf den nächstfolgenden Erdtopf übertragen und dieser in seiner Position verändert wird oder aufgrund von Verhakungen seines Blattwerkes mit dem Blattwerk der Pflanze des vordersten Erdtopfes mitgenommen wird und u.U. umstürzt. Blockierungen im maschinellen Pflanzablauf und/oder Fehlstellen in der Pflanzreihe sind auf diese Weise weitestgehend vermieden. Dabei ist die Pflanzmaschine nicht nur auf das Einpflanzen von Erdtöpfen mit kleinen Jungpflanzen mit noch verhältnismässig schwachem Blattwerk beschränkt, sondern es können Erdtöpfe mit grösseren Pflanzen mit entsprechend höherem und schwererem Blattwerk aufgrund der zwangläufigen Vereinzelung und Trennung des jeweils vordersten Erdtopfes mittels der Greifvorrichtung von dem auf dem Förderer festgelegten nächstfolgenden Erdtopf verarbeitet werden, insbesondere dann, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Förderer von einem Förderband od. dgl. umlaufenden Förderorgan gebildet ist, dessen Fördertrum im wesentlichen waagerecht, ggf. mit einer geringen Neigung zur Greifvorrichtung hin, verläuft. Ein solcher Verlauf des Fördertrums vermeidet ein Umfallen von Erdtöpfen mit grösseren Pflanzen mit einer gewissen Kopflastigkeit im Gegensatz zu der bekannten Pflanzmaschine, bei der das Fördertrum vergleichsweise sehr schräg nach unten bis in die unmittelbare Nähe der Pflanzrinne geführt ist. Zahlreiche weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Pflanz maschine und Fig. 2 einen vergösserten Ausschnitt der Pflanzmaschine nach Fig. 1 in perspektivischer Darstellung. Die in der Zeichnung dargestellte Pflanzmaschine umfasst ein als Ganzes mit 1 bezeichnetes Maschinengestell, an dessen vorderem Ende ein Pflanzschar 2 befestigt ist, welches eine Pflanzrinne in das Erdreich zieht. Ferner ist das Maschinengestell 1 mit einem Träger 3 versehen, an dessen freiem Ende zwei Druckscheiben oder -rollen 4 ange bracht sind, die in an sich bekannter Weise die Erde beidseits der gezogenen Pflanzrinne zur Festlegung von mittels der Maschine eingesetzten Erdtöpfen 5 andrücken und dabei gleichzeitig die fahrbare Abstützung der Maschine bilden, die im übrigen mittels einer Anhängevorrichtung 6 an die Rückseite eines Schleppers od. dgl. Zugfahrzeugs kuppelbar ist. Mittels eines im Maschinengestell 1 für eine Umlaufbewegung abgestützten, intermittierend antreibbaren Förderers 7 erfolgt eine schrittweise Zufuhr der Erdtöpfe 5 in einer Längsreihe einer Greifvorridhtung X, mittels -welcher--der in Förderrichtung jeweils vorderste Erdtopf 5 vom Förderer 7 in dessen Stillstandsphasen abgenommen und in die mittels des Pflanzschars 2 gezogene-Pflanzrinne#eingesetzt wird. Der Förderer 7 ist von einem Förderband 9 gebildet, das um eine vordere Umlenkrolle 10 und eine hintere Umlenk rolle-11 umläuft;-Sein Fördertrum 12 verlSuft¯tabei im wesentlichen waagerecht zur Greifvorrichtung 8 hin, bei dem dargestellten Beispiel mit einer geringen Neigung von etwa 100. Der Förderer 7 wie auch die Greifvorrichtung 8 erhalten ihren Antrieb in nicht näher dargestellter Weise von der Zugmaschine her, wobei der intermittierende Antrieb des Förderbandes 9 in an sich bekannter Weise über ein geeignetes Gesperre bzw. Rastgetriebe 13 herbeigeführt wird. Der Förderer 7 umfasst zwei einander gegenüberliegende Seitenwände 14 und 15 für eine Führung der auf seinem Fördertrum 12 vorbewegten Erdtöpfe 5. Die Seitenwand 14 ist fest am Maschinengestell 1 angebracht, während die Seitenwand 15 zur Förderrichtung des Förderers 7 querbeweglich ist, indem sie lediglich an ihrem von der Greifvorrichtung-8 abgewandten Ende am Maschinengestell 1 durch Befestigungsmittel 16,z.B. Schrauben oder Niete, befestigt ist und von dieser Befestigungsstelle aus zum vorderen Ende des Förderers 7 hin frei auskragt. Der querbeweglichen Seitenwand 15 des Förderers 7 ist ein Festhalter 17 zugeordnet, der in den Stillstandsphasen des Förderers 7 und während der Abnahme des jeweils vordersten Erdtopfes 5' mittels der Greifvorrichtung 8 den jeweils nächstfolgenden Erdtopf 5 auf dem Förderer 7 festlegt, diesen jedoch während der Vorschubphasenldes Förderers 7 für eine Vorbewegung in die Abnahmestellung freigibt. Der Festhalter 17 ist dabei im einzelnen von einem entsprechend dem Vorschubtakt des Förderers 7 in und ausser Wirkeingriff mit dem Förderer 7 bewegbaren Hebel 18 od.dgl. Druckglied gebildet und steht über eine Federeinrichtung 19 mit der querbeweglichen Seitenwand 15 des Förderers 7 in Verbindung. Hierzu ist der Hebel 18 um eine im wesentlichen parallel zur Förderebene des Förderers 7 verlaufende Achse 20 an der Seite des Maschinengestells 1 schwenkbar gelagert. Das-untere -Ende-de-s--Hebels 18 übergreift eine Nockenscheibe 21 (Fig. 1), die mit einem der angrenzenden Hebelseite zugewandten Nocken 22 entsprechend dem Fördertakt des Förderers 7 umläuft.Beim Auflaufen auf den Nocken 22 verschwenkt der Hebel 18 um seine Achse 20 zum Förderer 7 hin und drückt dabei mit seinem oberen Endbereich 24 gegen einen nach aussen gewölbten Bereich 25 einer die Federeinrichtung 19 bildenden Federdruckleiste 26, die gemeinsam mit der in ihrem freien Endbereich querbeweglichen Seitenwand 15 des Förderers 7 durch die Befestigungsmittel 16 am Maschinengestell 1 befestigt ist und dabei wie die Seitenwand 15 zur Greifvorrichtung 8 hin frei auskragt. Mit ihrem freien, nach innen gebogenen Endbereich 27 liegt die Federdruckleiste 26 an dem freien Endbereich der Seitenwand 15 an. Wird der Hebel 18 um die Achse 20 mit seinem oberen Bereich 24 nach innen geschwenkt, so wird der auf die Federdruck leiste 26 dabei ausgeübte Druck auf die Seitenwand 15 des Förderers übertragen, wodurch der Endbereich 27 der Federdruckleiste 26 bzw. der angrenzende freie Endbereich der Seitenwand 15 den entsprechenden Erdtopf 5, und zum Teil auch die unmittelbar nachfolgenden Erdtöpfe 5, gegen die gegenüberliegende feste Wand 14 des Förderers 7 drückt. Dieser Betriebszustand ist in Fig. 2 gezeigt, wonach mittels der Greifvorrichtung 8 soeben der vorderste Erdtopf 5' vom Fördertrum 12 abgenommen und angehoben worden ist und während dieses Vorgangs der nächstfolgende Erdtopf 5 in der beschriebenen Weise fest zwischen den Seitenwänden 14 und --15 des-Förderers---7---auf diesem eingespannt gehalten ist. Dies gewährleistet eine sichere Vereinzelung des in der Abnahme begriffenen Erdtopfes 5' unter Lösen etwaiger Verhakungen seines Blattwerks mit dem des nächstfolgenden Erdtopfes 5, ohne diesen dabei in seiner Position zu ver ändern oder in sonstiger Weise nachteilig zu beeinflussen. Beim Ablaufen vom Nocken 22 der Nockenscheibe 21 wird die Druckbeaufschlagung der Federdruckleiste 26 durch den Hebel 18 aufgehoben und dessen oberer Bereich 24 liegt lediglich in einer losen Bereitstellung an dem nach aussen gewölbten Bereich 25 der Federdruckleiste 26 an. Die Greifvorrichtung 8 umfasst einen Pflanzarm 28, der in Fahrtrichtung, die in Fig. 1 durch einen Pfeil 29 angedeutet ist, vor dem Förderer 7 angeordnet ist. Für eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Pflanzarms 28, wie sie für eine Abnahme des jeweils vordersten Erdtopfes 5' und dessen Einsetzen in die vom Pflanzschar 2 gezogene Pflanzrinne vorgesehen ist, ist der Pflanzarm 28 an seinem vom Förderer 7 abgewandten Ende bei 30 schwenkbar am Maschinengestell 1 abgestützt und trägt an seinem anderen Ende ein Greiforgan, das von einem Saugkopf gebildet sein kann oder statt dessen entsprechend der zeichnerischen Darstellung aus einer auf- und zubewegbaren Greifgabel 31 besteht. Die Greifgabel 31 umfasst dabei einen festen Gabelarm 32 und einen beweglich an den Pflanzarm 28 angelenkten Gabelarm 33, der in Richtung auf den Gabelarm 32 federbeaufschlagt ist. Die Federvorspannung ist hierbei so bemessen, dass normalerweise eine Schliessstellung der Greifgabel 31 in der Weise vorliegt, dass ein gegebener Erdtopf 5 zwischen den Gabelarmen 32 und 33 mit Klemmdruck aufnehmbar bzw. gehalten ist. Zum öffnen der Greifgabel 31, wobei der Gabelarm 33 ent gegen--der-- ] ?ederkraft--somWabeGarm < 32-nach¯ausen-bewagiL¯wird, sind eine erste Spreizvorrichtung 34 und eine zweite Spreizvorrichtung 35 vorgesehen. Die erste Spreizvorrichtung 34 ist am Abgabeende des Förderers 7 in Form eines an einer Halterung 36 der Umlenkrolle 10 befestigten Rundstab-Bügels mit sich nach unten verjüngendem Keilende 37 vorgesehen; Durch einen Spreizvorgang öffnet sie die Greifgabel 31 zur Aufnahme des jeweils vordersten Erdtopfes 5' bzw. zu dessen Abnahme vom Fördertrum 12, welches bei einem Förderschritt einen Erdtopf 5 jeweils bis unmittelbar an die Spreizvorrichtung 34 heranführt. Diese bildet dabei mit ihrem oberen waagerechten Bügelteil 38 einen Anschlag für den jeweils vordersten Erdtopf 5'. Die zweite Spreizvorrichtung 35 ist im unteren Endbereich der Bewegungsbahn des Pflanzarms 28 an einem Teil des Pflanzschars 2 bzw. einer Halterung für dieses befestigt und kann bei der aus Fig. 1 ersichtlichen schrägen Ausrichtung die gleiche Ausbildung aufweisen, wie sie in Fig.2 für die erste Spreizvorrichtung 34 gezeigt ist, wobei jedoch die Anordnung um 1800 gedreht mit nach oben weisender Keilspitze 37 erfolgt. Die Spreizvorrichtungen 34 und 35 können im übrigen auch statt von einem Bügel von einem sich verjüngenden Bolzen od. dgl. Druckglied gebildet sein, das geeignet ist, mit seinem sich erweiternden Teil den Gabelarm 33 zum Öffnen der-Greifgabel 31 vom Gabelarm 32 abzuspreizen. Durch den Federdruck kehrt der Gabelarm 33 nach Überlaufen der jeweiligen Spreizvorrichtung 34 oder 35 selbsttätig in seine Schliessstellung zurück. Der Pflanzarm 28 führt bei seinem Arbeitsspiel eine Aufund Abwärtsbewegung wie eine Schwinge nach Art eines Kurbelgetriebes aus, indem er über einen Lenker bzw. ein Koppelglied 39 mit einer umlaufenden Kurbel 40 gelenkig verbunden ist, die eine umlaufende Antriebsscheibe 41 in der bei 42 teilweise angedeuteten Antriebsverbindung der Pflanzmaschine umfasst, an der sie exzentrisch befestigt ist. über die Antriebsverbindung 42, z.B. einen Riemen od. dgl. Transmissionsglied, erfolgtauch der Antrieb der-Nockenscheibe 21. Die Verbindung des Koppelgliedes 39 mit der Kurbel 4O erfolgt über ein Langloch 43 im Koppelglied für eine Leerbewegung der Kurbel 40 bei ihrer Aufwärtsbewegung, derart, dass der vorderste Erdtopf 5' in einer kurzen Stillstandsphase auf der Bewegungsbahn des Pflanzarms 28 von der Greifgabel 31 aufgenommen werden kann. Im übrigen ist der Pflanzarm 28 mit einem Kulissenstein 44 versehen, mit dem er in einer in einer vertikalen Ebene umlaufenden Gleitbahn 45 geführt ist. Die Gleitbahn 45 ist in einem senkrechten Ständer 46 des Maschinengestells 1 gebildet. Zur Ausführung der mit Hilfe der Gleitbahn 45 der auf- und abwärtsgerichteten Schwenkbewegung überlagerten Hin- und Herbewegung in Längsrichtung des Pflanzarms 28 ist dieser an seinem von der Greifgabel 31 abgewandten Ende zusätzlich zu seiner Sd##beweglichkeit längsbeweglich am Maschinengestell abgestützt, indem er mit diesem Ende in einer Hülse 47 in Längsrichtung hin- und hergehbar abge stützt ist, während seine Schwenkbeweglichkeit über die Hülse 47 bei 30 vorgenommen ist. Auf seinem Arbeitsspiel erfährt der Pflanzarm 28 somit teleskopartige Längenver änderungen. Mittels der beschriebenen Anordnung und Ausgestaltung erfährt der Pflanzarm 28 eine sich periodisch ändernde Auf- und Abwärtsbewegung unter jeweils kurzzeitigem öffnen seiner Greifgabel 31 an der ersten Spreizvorrichtung 34 zur Aufnahme des jeweils vordersten Erdtopfes 5' und an der zweiten Spreizvorrichtung 35 zum Freigeben und Einsetzen des Erdtopfes 5' in die gezogene Pfl snzrinneon -- einer raschen Bewegungsfolge. Der jeweilige vorderste Erdtopf 5' wird dabei mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit bei gleichzeitigem Festhalten des nächstfolgenden Erdtopfes 5 in der beschriebenen Weise von dem an die Spreizvorrichtung 34 angrenzenden vorderen Endbereich des Fördertrums 12 abgenommen, über eine kurze Bogenstrecke in Fahrtrichtung 29 aus dem Bereich des Förderers -7-herausbewegt und dann nach unten zur Spreizvorrichtung 35 zu seiner Abgabe bewegt, woraufhin eine neue Aufwärtsbewegung schräg nach oben zur Spreizvorrichtung 34 zur Durchführung eines neuen Arbeitsspiels beginnt. Bevor die Greifgabel 31 die Spreizvorrichtung 34 erreicht, ist durch einen zwischenzeitlichen Förderschritt des Förderers 7 wieder ein Erdtopf 5 gegen den Anschlag 38 in Abnahmeposition gefördert worden. Währenddessen kann der Förderer 7 zwanglos und unabhängig vom Arbeitstakt der Maschine von seinem dem Anschlag 38 abgewandten Ende her mit Pflanztöpfen 5, etwa von einer zusätzlich an der Maschine vorgesehenen Lagerstation aus, durch eine Bedienungsperson beschickt werden. Bei kurzen Pflanzabständen und hohen Arbeitsgeschwindigkeiten kann es sich empfehlen, die zweite Spreizvorrichtung 35 in der Weise gelenkig am Maschinengestell 1 zu befestigen, dass nach dem Auflaufen der Greifgabel 31 auf die Spreizvorrichtung 35 diese beim Rückhub des Pflanzarms 28 nach oben eine Wegstrecke aufwärts mitgenommen wird, die von einem Anschlag im Weg der Spreizvorrichtung 35 bzw. deren Verbindungsmittel begrenzt ist. Erst bei Erreichen dieses Anschlages schliesst die Greifgabel 31 wieder durch Ablaufen von der Spreizvorrichtung 35. Hierdurch ist ein Sicherheitsabstand zwischen dem öffnen der Greifgabel 31 zum Absetzen des Erdtopfes in die Pflanzrinne und dem erneuten Schliessen der Greifgabel 31 nach erfolgtem Absetzen des Erdtopfes erreicht. Die Spreizvorrichtung 35 kehrt nach Erreichen des Anschlags selbsttätig in ihre - -untere -Ausgangsstellung ourünk.--

Claims: Patentansprüche: 1. Pflanzmaschine zum maschinellen Einsetzen von in Erdtöpfen herangezogenen Jungpflanzen in eine in das Erd reich gezogene Pflanzrinne, mit einem von einem Maschinengestell. abgestützten, intermittierend antreibbaren umlaufenden Förderer für eine schrittweise Zufuhr der Erdtöpfe in einer Längsreihe zu einer Greifvorrichtung, mittels welcher der in Förderrichtung jeweils vorderste Erdtopf vom Förderer in dessen Stillstandsphasen abnehmbar und in die Pflanzrinne einsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, #dass-der-Förderer t: :i) mit einem--Festhalte#-(17) versehen ist, der in den Stillstandsphasen des Förderers und während der Abnahme des jeweils vordersten Erdtopfes (5') mittels der Greifvorrichtung (8) den jeweils nächstfolgenden Erdtopf (5) auf dem Förderer festlegt, diesen jedoch während der Vorschubphasen des Förderers für eine Vorbewegung in die Abnahmestellung freigibt. 2. Pflanzmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass der Förderer (7) von einem Förderband (9) od. dgl. umlaufenden Förderorgan gebildet ist, dessen Förder trum (12) im wesentlichen waagerecht, ggf. mit einer ge ringen Neigung zur Greifvorrichtung hin, verläuft. 3. Pflanzmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, dass der Förderer (7) zwei einander gegenüber liegende Seitenwände < 14,15) für eine Führung der Erdpress töpfe (5) auf seinem Fördertrum (12) umfasst, von denen eine (14) fest und die andere (15) zur Förderrichtung des Förderers querbeweglich ist, und dass der Festhalter (17) an einer Längs seite des Förderers angeordnet ist und mit der querbeweg lichen Seitenwand des Förderers in Wirkverbindung steht. 4. Pflanzmaschine na-ch Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, dass die querbewegliche Seitenwand (15) des Förderers (7) an ihrem von der Greifvorrichtung (8) abge wandten Ende am Maschinengestell (1) zum vorderen Ende des Förderers hin frei auskragend befestigt ist. 5. Pflanzmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Festhalter (17) über eine Federeinrichtung (19) mit der querbeweglichen Seitenwand (15) des Förderers (7) in Verbindung steht. 6. Pflanzmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Festhalter (17) von einem im Vorschubtakt des Förderers (7) in und ausser Wirkeingriff mit dem Förderer #ewegbaranJ1ebel#1#)# od. dgl. pruckglied gebildet ist. 7. Pflanzmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (8) von einem in Fahrtrichtung (29) vor dem Förderer (7) angeordneten, in einer vertikalen Ebene aufwärts und abwärts beweg baren-Pflanzarm (28) #ebildet-ist,--der -an seinem-vom Förderer abgewandten Ende schwenkbar am Maschinengestell (1) abgestützt ist und an seinem dem Förderer zugewandten Ende ein Greiforgan trägt. 8. Pflanzmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiforgan von einer aufund zubewegbaren-Greifgabel (31) gebildet ist und dass zum öffnen der Greifgabel (31) eine erste Spreizvorrichtung (34) am Abgabeende des Förderers (7) zur Aufnahme des jeweils vordersten Erdtopfes (5') und eine zweite Spreizvorrichtung (35) im unteren Endbereich der Bewegungsbahn des Pflanzarms (28) zur Freigabe des Erdtopfes und zu dessen Einsetzen in die Pflanzrinne vorgesehen sind. 9. Pflanzmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spreizvorrichtung (34) zugleich einen Anschlag (38) für den jeweils vordersten Erdtopf (5') auf dem Förderer (7) bildet. 10. Pflanzmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Pflanzarm (28) eine eine Auf- und Abwärtsbewegung ausführende Schwinge nach Art eines Kurbelgetriebes bildet. 11. Pflanzmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Pflanzarm (28) mit einem Kulissenstein (44) versehen ist, mit dem er in einer in einer vertikalen Ebene. umlaufenden Gleitbahn (A5) des Maschinengestells (1) geführt ist, wobei#sein vom Greiforgan abgewandtes Ende zusätzlich zu seiner Schwenkbeweglichkeit längsbeweglich am Maschinengestell abgestützt ist. 12. Pflanzmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spreizvorrichtung (35) für eine begrenzte aufwärts gerichtete Mitnahme mit der Greifgabel (31) schwenkbar am Maschinengestell ,11) ab gestützt -ist.

Inventors: HEILMANN, REINHOLD
Applicants: HEILMANN, REINHOLD
Application year: 1982
Main classification: A01C11
IPC codes: A01C11