RAMMING MECHANISM FOR AUTOMATIC GUNS HAVING A SLIDING WEDGE BREECH BLOCK

Abstract: 1. Ramming mechanism for an automatic gun, particularly a shell gun for single-piece ammunition, having a sliding wedge breech block, the said mechanism being provided, for the rectilinear introduction of a unit of ammunition (85) coaxially with the axis (A1) of the barrel bore, with an entrainment means (10) which is constructed as a two-armed lever and which is mounted on a carrier (26) movable along a projectile guide track between two end positions (78, 80) each corresponding to a preselected functional step of a firing cycle, and which is pivotable about a shaft (14) transversally to the barrel bore axis (A1) characterised by the following features : a) the entrainment means (10) by a side constructed as a ball (18) engages a control groove (49, 50) of a control element (45, 46) movably mounted in the carrier (26) ; b) the control device (45, 46) by means of the drive (51, 62) for the reciprocal movement of the carrier (26) is in each case moved in such a way that the entrainment means (10) whenever the carrier reaches one of its end positions, is moved via the control groove (49, 50) from its initial position, in which the free end of the lever comes to rest by a front nose (12) against the base surface (89') of the unit of ammunition (85) into the other end position, in which the free end of the lever is pivoted out of the projectile guide track.

Description: Ladeeinrichtung für eine automatische Querver schluss-Rohrwaffe Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine Ladeeinrichtung der vorgenannten Gattung ist u.a. Gegenstand der US - PS 24 10 116 Sie weist eine endlose Ladekette mit wenigstens einem Schleppelement auf. Die Ladekette ist in rückseitiger Verlängerung des Waffenrohres derart angeordnet, dass sie zwei mit axialem Abstand voneinander um waagerechte Achsen drehbare Kettenzahnräder umschlingt. Ein sich gegen das Rohr bewegendes oberseitiges Kettentrurmn sorgt mittels des Schleppelements für einen geradlinigen und mit der Rohrseelenachse fluchtenden Transport der jeweiligen Munitionseinheit. Bei hohen Kadenzen wird eine jeweilige Mritionseinheit mit hoher Geschwindigkeit in den Ladungsraum eingeführt Hierbei kann es zum Rückprellen kommen, wodurch sowohl Beschädigungen an der Munition wie auch Behinderungen des Verschlusskeils möglich werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ladeeinrichtung der eingangs genannten Gattung bereitzustellen, welche auch bei hohen Kadenzen ein Rückprellen der Munitionseinheit mit Sicherheit vermeidet. Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebene Erfindung. Die Erfindung wird anhand zweier in der Zeichnung schematisch und unter Verzicht auf erfindungsunwesentliche Einzelheiten dargestellter Ausführungsbeispiele nachstehend unter Hinweis auf sich aus den jeweiligen Ausgestaltungslehren ergebende Vorteile des näheren erläutert. Es zeigt Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einer Steuerwalze an einer Querverschluss-Rohrwaffe ausschnittweise im längs axialen Schnitt, Figur 2 eine Abwicklung einer Steuernut für einen Mitnehmer in einem gegenüber Figur 1 vergrösserten Massstab, Figur 3 eine Abwicklung einer Steuernut der Steuerwalze in einem gegenüber Figur 1 vergrösserten Massstab, Figur 4 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einer Steuerkette schematisch in Draufsicht, Figur 5 einen Träger mit Mitnehmer im seitlichen Aufriss, teilweise geschnitten, in einem gegenüber Figur 4 vergrösserten Mass stab, Figur 6 den Träger in Draufsicht in Richtung eines Pfeils VI in Figur 5 und Figur 7 eine Abwicklung einer Steuernut für den Mitnehmer. Für gleiche Teile werden in sämtlichen Figuren der Zeichnung übereinstimmende Bezugszeichen verwendet. Gemäss Figur 1 weist eine automatische Rohrwaffe ein Rohr 77 mit einer Seelenachse A 1 auf, dessen rückseitiger Teil in einem Waffengehäuse 81 gehaltert ist. Zur gesteuerten Auf- und Abwärtsbewegung in Richtung eines jeweiligen Pfeils R7 und R e ist ein Verschlussteil 79 auf nicht dargestellte Weise antreibbar angeordnet. In einer nicht näher bezeichneten senkrechten Ebene mit der Seelenachse A 1 erstreckt sich im Rückseitenbereich des Rohres 77 in einem Zubringergehäuse 90 eine einem vorder- 59 und einem rückseitigen Lager 61 eigene Achse A 3. Mit letzterer fluchtet eine Drehachse A 4 einer bei 59 und 61 gelagerten Steuerwalze 51 im wesentlichen kreiszylindrischen Querschnitts. Über die äussere Mantelfläche der Steuerwalze 51 erstreckt sich eine Steuernut 53 mit einem vorder- 78 und einem rückseitigen Umlenkbereich 80 (s. auch Figur 4) und einem mittleren Kreuzungsbereich 57. Auf nicht näher dargestellte Weise ist die Steuerwalze 51 bei 55 antreibbar. Das Zubringergehäuse 90 weist eine nicht dargestellte linke 91 und eine rechte Geradführungsnut 92 für einen Träger 26 auf. Der Träger 26 (s. auch die Figuren 5 und 6) weist in einem nicht näher bezeichneten Gehäuse eine untere 42 und eine oberseitige Öffnung 43 auf, welche als Lager für ein Steuerorgan 45 ausgebildet sind. Die Öffnungen 42 und 43 fluchten miteinander und umschliessen ein unterseitiges zapfenförmiges Kraftschlussglied 63 und einen diesem koaxialen Drehzapfen 63'. Das Steuerorgan 45 ist auf einer Vorderfläche 47, deren Spur in der Zeichnungsebene einem Kreisbogen folgt, mit einer Steuernut 49 versehen (s. auch Figur 2). Letztere dient zur Aussteuerung eines Mitnehmers 10 zur Auf- und Abwärtsbewegung. Der Mitnehmer 10 weist am freien Ende eines nicht näher bezeichneten vorderseitigen 'Kragarms eine Nase 12 auf und ist mittels einer Anlenkwelle 16 um eine die Seelenachse A 1 querende Achse 14 im Träger 26 gelagert. Ein der Nase 12 abgewandtes rückseitiges Ende des Mitnehmers 10 ist als Kugel 18 ausgebildet, welche mit der Steuernut 49 kraftschlüssig korres pondiert. Das der Steuerwalze 51 zugewandte freie Ende des Kraftschlussgliedes 63 ist mit einem Führungselement 67 starr verbunden, dessen beide nicht näher bezeichneten achsfluchtenden Teile eine Führungsrolle 67' zwischen sich einschliessen. Die Länge 73 des Steuerelements 67 ist grösser als die Breite 75 der Steuernut 53. Aus der Drehung der Steuerwalze 51 resultiert im Zusammenhang mit dem Kraftschluss zwischen dem Steuerorgan 45 und der Steuernut 53 über das Kraftschlussglied 63 mit den Elementen 67 und 67' eine Bewegung des durch 91 und 92 linear geführten Trägers 26 in Richtung der Pfeile R 1 und R 2. Dabei ergibt sich beim Durchlaufen der beiden Umlenkbereiche 78 und 80 über das Führungselement 67 eine Drehung des Steuerorgans 45 mit einer noch näher zu beschreibenden Auf- und Abwärtsbewegung der Nase 12 des Mitnehmers 10 über den Kraftschluss zwischen der Kugel 18 mit der Steuernut 49. Bevor hier die Wirkungsweise des vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiels nach den Figuren 1 bis 3 erläutert wird, soll zunächst das zweite Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 bis 7 erörtert werden. Wie aus Figur 4 ersichtlich, umschliesst das Zubringergehäuse 90 mit der Geradführung 91, 92 für den Träger 26 eine Anordnung mit einer um ein vorder- 66 und ein rückseitiges Kettenrad 70 geführten Rollenkette 62, welcher ein nach oben gegen den Träger 26 gerichteter Stehbolzen 64 integriert ist. Die beiden Kettenräder 66 und 70 sind zur Drehung im Gegenuhrzeigersinn um eine betreffende Achse 68 bzw. 72 angeordnet, wobei deren Verlängerungen eine rückseitige Verlängerung der hier nicht dargestellten Rohrseelenachse A 1 unter 900 schneiden. Anstelle des in den Figuren 5 und 6 vergrössert dargestellten Trägers 26 ist in Figur 4 nur das hier balkenförmig ausgebildete Steuerorgan 46 schematisch in vier unterschiedlichen Positionen angedeutet. Der Träger 26 umschliesst mit seinem Oberteil 28 mit Führungsflächen 30, 32, 34 und 36 eine Aufnahme für das Steuerorgan 46. Letzteres weist im Bereich seiner Vorderfläche 48 eine Steuernut 50 auf, die in Figur 7 dargestellt ist. Im Oberteil 28 ist entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel um die die Rohrseelenachse A 1 querende Anlenkachse 16 mittels der Anlenkwelle 14 wiederum der Mitnehmer 10 mit seiner vorderseitigen Nase 12 und seiner rückseitigen Kugel 18 zur Auf- und Abwärtsbewegung in Richtung der Pfeile R 3 und R 4 gelagert. Die Kugel 18 durchgreift eine vorderseitige Öffnung 44 im Oberteil 28 und korrespondiert kraftschlüssig mit der Steuernut 50 im Steuerorgan 46. Einer unterseitigen Öffnung 42 im Oberteil 28 des Trägers 26 ist eine unterseitige Aufnahme 60 im Steuerorgan 46 für das der Rollenkette 62 abgewandte freie Ende des Stehbolzens 64 zugeordnet. Im rückseitigen Umlenkbereich 80 bewegt sich der Stehbolzen 64 in Richtung des Pfeils R 5, wobei er mit dem Träger 26 das Steuerorgan 46 aus einer Position 52 in eine Position 54 verschiebt, aus welcher es über eine Position 56 im vorderseitigen Umlenkbereich 78 beim weiteren Umlauf des Stehbolzens 64 in die Position 58 und schliesslich wieder in die Position 52 gelangt. Bei der Querverschiebung des Steuerorgans 46 gegenüber der Bewegungsrichtung im Sinne der Pfeile R 1 und R 2 des Trägers 26 wird der Mitnehmer 10 mit seiner Nase 12 in Richtung des Pfeils R 3 bzw. R 4 ausgelenkt. Nachfolgend soll die Wirkungsweise der Ladeeinrichtung nach der Erfindung unter Bezugnahme auf sämtliche Figuren der Zeichnung beschrieben werden. Zu Beginn eines Schusszyklus befindet sich der Träger 26 in der in Figur 1 im Schnitt und in Figur 4 in Draufsicht und dort mit "52" bezeichneten Stellung (das in Anführungszeichen gesetzte Bezugszeichen bezieht sich auf die bei der betreffenden Stellung des Trägers 26 zwangsläufige, gegenseitige räumliche Zuordnung der Steuernut 49; 50 zur Kugel 18). In einem nicht dargestellten Gurt ist eine Munitionseinheit 85 mit einem Geschoss 87 und einem hülsenlosen Treibladungskörper 89 derart "über Mitte" gebracht, dass ihre Achse A 2 mit der Seelenachse A 1 des Rohres 77 fluchtet. Über das Steuerorgan 45, 46 ist der Mitnehmer 10 mit seiner Nase 12 derart ausgelenkt, dass letztere mit einer Basisfläche 89'des Treibladungskörpers 89 der Munitionseinheit 85 in Berührung steht; die Kugel 18 befindet sich in demjenigen Bereich der Steuernut 49; 50, der in den Figuren 2 und 7 jeweils mit 52 bezeichnet ist. Der Verschlusskeil 79 befindet sich in der in Figur 1 dargestellten Position. Beim Vorlauf des Trägers 26 in Richtung des Pfeils R 1 infolge Drehung der Steuerwalze 51 oder Bewegung des Stehbolzens 64 im Vorlauftrumm 74 der Rollenkette 62 wird die Munitionseinheit 85 geradlinig und im bereits erwähnten Sinne achsfluchtend in den Ladungsraum 83 derart eingeführt, dass die Nase 12 solange im Kontakt mit der Basisfläche 89' der Munitionseinheit 85 bleibt, bis der Verschlussteil 79 aus seiner in Figur 1 dargestellten Offenstellung bei seiner Abwärtsbewegung in Richtung des Pfeils R 7 einen nicht näher bezeichneten oberen Bereich der Basisfläche 89'rückseitig überdeckt, so dass vorteilhafterweise auch bei hoher Geschwindigkeit ein Zurückprellen der Munitionseinheit 85 im Ladungsraum 83 verhindert wird. Dies resultiert daraus, dass der Träger 26 hierbei denjenigen Bereich durchläuft, in welchem sich an der Kugel 18 die Steuernut 49; 50 mit der Stelle, welche der Position 56 entspricht, vorbeibewegt. Die Abwärtsbewegung des Verschlussteil 79 ist vorteilhafterweise mit der Bewegung der Nase 12 in Richtung des Pfeils R 3 zwangsgekoppelt. Wenn sich der Träger 26 infolge Weiterdrehung der Steuerwalze 51 oder der Bewegung des Stehbolzens 64 im Rücklauftrumm 76 der Rollenkette 62 in Richtung des Pfeils R 2 bewegt - der betreffende Schuss ist inzwischen gebrochen bleibt der Mitnehmer 10 mit seiner Nase 12 abgesenkt und während der Träger 26 zurückläuft, wird eine neue Munitionseinheit 85 in ihre Einführposition achsfluchtend "über Mitte" (s. Figur 1) gebracht und dabei vom zurücklaufenden Mitnehmer nicht berührt. Dies sowie die streng mit der Seelenachse A 1 fluchtende Einführung in den Ladungsraum 83 ist mit Rücksicht auf die vergleichsweise geringere mechanische Festigkeit der einen hülsenlosen Treibladungskörper 89 aufweisenden Munitionseinheit 85 gegenüber einer konventionellen Patrone erforderlich. Dem rückseitigen Umlenkbereich 80 ist die Relativbewegung der Steuernut 49; 50 gegenüber der Kugel 18 durch die bereits erwähnte Position 52 zuge-ordnet; der Mitnehmer 10 wird zur Beendigung des beschriebenen Schusszyklus mit seiner Nase 12 wieder in Richtung des Pfeils R 4 ausgelenkt, so dass wieder Kontakt zwischen der Nase 12 und der Basisfläche 89' einer nächsten Munitionseinheit 85 möglich ist. Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3 erfolgt die Bewegung des Steuerorgans 45 als Drehung um die Achse A 5 infolge der umlenkenden Führung des Führungselements 67 in der Steuernut 53. Dies ist in Figur 3 schematisch verdeutlicht. Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 bis 7 erfolgt eine der Linearbewegung des Trägers 26 in Richtung der Pfeile R 1 bzw. R 2 überlagerte Bewegung des Steuerorgans 46 in Richtung des Pfeils R 5 bzw. R 6 quer zur jeweiligen Bewegungsrichtung des Trägers 26. Vorstehend wird die Ladeeinrichtung nach der Erfindung im Zusammenhang mit einer automatischen Rohrwaffe mit einem Querverschluss beschrieben, dargestellt und beansprucht. Als bekanntestes und hauptsächlichstes Beispiel für einen Querverschluss sei der Keilverschluss angeführt, welcher einen quer zur Rohrseelenachse hin- und herbeweglichen Verschlusskeil aufweist. Da bei der vorliegenden Erfindung bezüglich des Verschlusses die Hin- und Herbeweglichkeit quer zur Rohrseelenachse das wesentliche Merkmal ist und nicht ein zwischen zwei Bezugs flächen eingeschlossener (Keil-)Winkel, wird der allgemeinere Begriff verwendet. Bezugszeichenliste 10 Mitnehmer 12 Nase 14 Anlenkwelle 16 Anlenkachse 18 Kugel 26 Träger 28 Oberteil 30 Führungsfläche 32 Führungsfläche 34 Führungsfläche 36 Führungsfläche 42 Öffnung > unterseitig 44 Öffnung,vorderseitig 45 Steuerorgan 46 Steuerorgan 47 Umfangsfläche 48 Vorderfläche 49 Steuernut 50 Steuernut 51 Steuerwalze 52 Steuernutabschnitt 53 Steuernut 54 Steuernutabschnitt 56 Steuernutabschnitt 58 Steuernutabschnitt 59 Lager, vorderseitig 60 Aufnahme,unterseitig 61 Lager, rückseitig 63 Kraftschlussglied, 64 Stehbolzen 63' Zapfen 67 Führungselement 67' Führungsrolle 73 Länge von 67 75 Breite von 53 77 Rohr 78 Umlenkbereich, vorderseitig 79 Verschlussteil 80 Umlenkbereich, rückseitig 81 Waffengehäuse 83 Ladungsraum 85 Munitionseinheit 87 Geschoss 89 Treibladungskörper (hülsenlos) 89' Basisfläche von 89 90 Zubringergehäuse 91 Geradführung 92 Geradführung 94 Führungskanten an 26 96 Führungskanten an 26 A 1 Rohrseelenachse A 2 Längsachse der Munitionseinheit A3 Lagerachse A 4 Rotationsachse von 51 A 5 Drehachse von 45 R 1 ... R 8 Richtungspfeil

Claims: Patentansprüche: 1. Ladeeinrichtung für eine automatische Querverschluss-Rohrwaffe, ins besondere Maschinenkanone für einstückige Munition ohne Treib ladungshülse, welche zwecks geradlinigen und mit der Rohrseelen achse koaxialen Einführens einer jeweiligen Munitionseinheit in einen Ladungsraum einen antriebsseitig entlang einer Kurve geführten, Mitnehmer aufweist, deren jeder Kurvenbereich jeweils einem vorgege benen Funktionsschritt eines Schusszyklus zugeordnet ist, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: a) der Mitnehmer (10) ist in einem Träger (26) schwenkbar gelagert und b) zum vorgebbaren Verschwenken des Mitnehmers (10) ist diesem ein Steuerorgan (45; 46) mit einer auf vorgebbare Weise gegenüber dem Mitnehmer (10) bewegbaren Steuernut (49; 50) zugeordnet. 2. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Geradführung (91, 92) für den Träger (26). 3. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: a) die antriebsseitige Kurve liegt in einer unterhalb der Rohr seelenachse (A 1) befindlichen Ebene, b) die Ebene wird aufgespannt zwischen einem Vorlauf- (74) und einem Rücklauftrumm (76) einer um ein verschlussnahes (66) und ein verschlussfernes Kettenrad (72) geführten Rollenkette (62), wobei eines der Kettenräder antreibbar ist, c) der Rollenkette (62) ist ein Kraftschlussglied (64) zur Verbindung mit dem Träger (26) inkorporiert und d) im Träger (26) ist eine Führung zur trägerwegabhängigen Hin- und Herbewegung des Steuerorgans (46) gegenüber dem Träger (26) vorgesehen. 4. Ladeeinrichtung nach Anspruch ] oder 2, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: a) die antriebsseitige Kurve legt eine Steuernut (53) auf einer an treibbaren Steuerwalze (51) im wesentlichen kreiszylindrischer Gestalt fest, b) die Längsachse (A 4) der Steuerwalze (51) verläuft parallel der Rohrseelenachse (A 1), c) dem Träger (26) ist ein Kraftschlussglied (63) zum Zusammenwirken mit der Steuernut (53) zugeordnet, d) ein der Steuernut (53) auf der Steuerwalze (51) zugewandtes Ende des Kraftschlussgliedes (63) weist ein Führungselement (67) auf, dessen Länge (73) die Breite (75) der Steuernut (53) vorgegebener massen übersteigt, e) das Kraftschlussglied (63) ist im Träger (26) um eine senkrechte Achse (A 5) drehbar gelagert und f) das Steuerorgan (45) ist am der Steuernut (53) in der Steuer walze (51) abgewandten Ende des Kraftschlussglieds (63) angeordnet. 5. Ladeeinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale: a) der Mitnehmer (10) ist als zweiseitiger Hebel mit einer vorder seitigen Nase (12) auf der einen und einer rückseitigen Kugel (18) auf der anderen Seite der Lagerung (14, 16) ausgebildet, b) das Steuerorgan (45; 46) weist in einem dem Mitnehmer (10) zu gewandten Bereich (47; 48) eine Steuernut (49; 50) vorgebbaren Verlaufs auf, c) die Steuernut (49; 50) korrespondiert kraftschlüssig mit der Kugel (18), d) aus der Bewegung des Steuerorgans (45; 46) innerhalb des Trägers (26) resultiert eine Bewegung der Steuernut (49; 50) gegenüber der Kugel (18) und e) aus der Bewegung der Steuernut (49; 50) resultiert die vorgebbare Schwenkbewegung des Mitnehmers (10).

Inventors: KUFFER, HANS, POST, LOTHAR, SCHNEIDER, BERNHARD
Applicants: RHEINMETALL GMBH
Application year: 1982
Main classification: F41F17
IPC codes: F41A9