APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING THE NUMBER OF REVOLUTIONS OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES

Abstract: 1. Method for measuring the speed of internal-combustion ongines, particularly of multiple-cylinder diesel engines, in which the engine speed is sensed from the crankshaft, or from a member (1) connected therewith, by means of a sensor (4), for the subsequent electronic control of influencing variables, such as quantity control of fuel to be injected or injection timing, in dependence of engine speed, characterised in that the engine speed is determined over the full range of that angle through which the crankshaft has passed which corresponds to the quotient of the angle to be passed through by the crankshaft for a complete cycle of one cylinder divided by the number of cylinders.

Description: Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Drehzahl von Brennkraftmaschinen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung der Drehzahl von Brennkraftmaschinen, insbesondere von mehrzylindrigen Dieselmotoren, bei welchem die Drehzahl durch einen Geber von der Kurbelwelle oder einem mit dieser verbundenen Teil abgegriffen wird, für die nachfolgende elektronische Regelung von Einflussgrössen, wie z.B. Brennstoffmengenverstellung oder Einspritzzeitpunktverstellung, in Abhängigkeit von der Drehzahl. Die Winkelgeschwindigkeit bzw. der Momentanwert der Drehzahl der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine ist auf Grund ihrer Arbeitsweise nicht gleichförmig, sondern über eine Umdrehung gewissen Schwankungen unterworfen. Bei der digitalen Messung der Drehzahl wurde bisher so vorgegangen, dass entweder der in der Zeiteinheit überstrichene Winkel oder die Zeit für das überstreichen eines bestimmten Winkels gemessen wurde. Dieser Winkel kann beispielsweise durch die Anzahl der Zähne des Schwungrades und somit durch seine proportionale Impulszahl gegeben sein. Bei der bisher üblichen Drehzahlerfassung ergeben sich unter anderem folgende Probleme: Durch Erfassung des Drehwinkels in der Zeiteinheit ist zwar eine rasche und genaue Bestimmung des Momentanwertes der Drehzahl möglich, jedoch ist dieser Momentanwert nicht charakteristisch für den Mittelwert der Drehzahl. Durch Messung der für das überstreichen eines vorbestimmten Winkels, im einfachsten Fall 3600, erforderlichen Zeit als Grundlage für die Drehzahlermittlung ist zwar bei hohen Drehzahlen die für eine schnelle Regelung benötigte Messzeit hinreichend kurz, wogegen bei niedrigen Drehzahlen die erforderliche Messzeit verhältnismässig hoch wird. Dies bedingt ins besondere im Bereich der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine eine wesentliche Verschlechterung der Regeldynamik. Die Erfindung zielt darauf ab, innerhalb des gesamten Drehzahlbereiches einer Brennkraftmaschine eine möglichst rasche Ermittlung eines charakteristischen Drehzahlwertes zu ermöglichen. Unter einem charakteristischen Drehzahlwert soll hiebei entweder ein dem Mittelwert der Drehzahl entsprechender Messwert oder gegebenenfalls ein Messwert verstanden werden, der zwar vom Mittelwert der Drehzahl abweicht, dessen Abweichung jedoch reproduzierbar ist und der somit ebenfalls für Regelungszwecke herangezogen werden kann. Zur Lösung der gestellten Aufgabe besteht das erfindungsgemässe Verfahren im wesentlichen darin, dass die Drehzahl innerhalb eines Winkelbereiches des von der Kurbelwelle durchlaufenen Winkels bestimmt wird ¯welcher dem ±Quotienten des für einen vollständigen Arbeitszyklus eines Zylinders durchlaufenen Winkels durch die Anzahl der Zylinder entspricht. Zur Ermittlung der Drehzahl wird ein Zeitintervall oder ein Bruchteil des Zeitintervalles erfasst, in welchem sich die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine um einen Winkel von 3600 (Zweitaktmotor) oder 7200 (Viertaktmotor), dividiert durch die Zylinderzahl, verdreht. Im Falle der Erfassung des vollen Zeitintervalles ist keine Zuordnung von Messbeginn und Kurbelwellenstellung erforderlich und es wird der Mittelwert der Drehzahl gemessen. Wird für die Drehzahlmessung jeweils nur ein vorbestimmter Bruchteil des vorerwähnten Zeitintervalles erfasst, so erhält man einen Ersatzwert für die mittlere Drehzahl, wenn der Messbeginn mit der Kurbelwellenlage synchronisiert ist. Der Rhythmus für den Messbeginn ergibt sich dabei, je nachdem, ob es sich um einen Zweitaktmotor oder einen Viertaktmotor handelt, ausgedrückt durch den Kurbelwellenwinkel zu 3600 0 bzw. 720 , dividiert durch die Zylinderzahl, oder ein ganz- zahliges Vielfaches davon. Das erfindungsgemässe Verfahren zur Drehzahlmessung erlaubt die Auswertung des Beitrages des Arbeitstaktes jedes einzelnen Zylinders einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine und durch Auswertung der Drehzahlmessung eine sehr schnelle Regelung der Brennkraftmaschine. Eine schnelle Regelung ist für alle Betriebszustände der Brennkraftmaschine wertvoll, unter anderem auch für die Leerlaufregelung. Da durch die Anwendung der Erfindung beispielsweise bei einem mehrzylindrigen Dieselmotor praktisch während des Arbeitstaktes eines Zylinders bereits die Einspritzmenge für den Arbeitstakt des nächstfolgenden Zylinders dosiert werden kann, lässt sich die Leerlaufdrehzahl auf sehr niedrige Werte einstellen, was im Sinne einer Treibstoffersparnis und Verminderung der Umweltverschmutzung für den Betrieb von Kraftfahrzeugen im Stadtverkehr mit einem hohen Anteil von Leerlaufzeiten des Motors von Bedeutung ist. Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens enthält einen elektronischen Regler für Verstellung von Betriebsgrössen in Abhängigkeit von der Drehzahl, wenigstens einen Geber für die Aufnahme der Drehzahl und elektrische Leitungen zwischen dem Geber und dem elektronischen Regler. Die Erfindung besteht hiebei im wesentlichen darin, dass über den Umfang der Kurbelwelle oder eines mit dieser verbundenen Teiles eine gerade Anzahl mit dem Geber zusammenwirkender Markierungen vorgesehen ist, deren Winkelabstand voneinander höchstens gleich dem sich aus dem Quotienten des für einen vollständigen Arbeitszyklus eines Zylinders durchlaufenen Winkels durch die Anzahl der Zylinder ergebenden Winkel ist. Mit einer in solcher Weise ausgebildeten Vorrichtung lässt sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine in üblicher Weise, bei spielsweise durch Auswerten des Zeitintervalles für den Durchgang zweier einander zugeordneter Markierungen, bestimmen, wobei die Drehzahl dem Zeitintervall umgekehrt proportional ist. Zweckmässig sind wenigstens zwei Geber über den Umfang der Kurbelwelle verteilt angeordnet, wobei vorzugsweise der Winkelabstand der zwei Geber gleich dem sich aus dem Quotienten des für den vollständigen Arbeitszyklus eines Zylinders durchlaufenen Winkels durch die Anzahl der Zylinder ergebenden Winkel ist. Hiebei kann mit Hilfe einer Koinzidenzschaltung für die von den Gebern abgegebenen Signale die den Beginn und die das Ende eines Messintervalles signalisierende Markierung erkannt werden. In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Diagrammes (Fig. 1) und zweier Ausführungsbeispiele der Vorrichtung (Fig. 2 und 3) näher erläutert. Fig. 1 zeigt in einem Diagramm die Ungleichförmigkeit der Drehzahl einer Sechszylinder-Viertakt-Brennkraftmaschine. In den Zeilen a, b und c der Fig. 1 sind prinzipielle, durch das erfindungsgemässe Verfahren gebotene Messmöglichkeiten angegeben. Zeile a zeigt die mit dem Umlauf der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine synchrone Messung der Drehzahl über jeweils einen Teilbereich des sich aus dem Quotienten des für einen vollständigen Arbeitszyklus eines Zylinders durchlaufenen Winkels durch die Anzahl der Zylinder ergebenden Winkels, wobei dieser Teilbereich an einer Stelle liegt, wo der Momentanwert der Drehzahl nahezu der mittleren Drehzahl nm entspricht. Für Regelungszwecke brauchbar ist aber auch die Messung gemäss Zeile b, wobei zwar der Teilbereich der Kurbelwellendrehung, innerhalb dessen die Drehzahl bestimmt wird, an einer Stelle liegt, wo der gemessene Momentanwert nicht mit der mittleren Drehzahl übereinstimmen wird, jedoch liegen Betrag und Richtung der Abweichung des Messwertes für jede Grösse der mittleren Drehzahl fest, so dass auch ein derartiger "falscher" Messwert für Regelungszwecke ausnützbar ist. Eine andere Möglichkeitt als den Momentanwert der Drehzahl jeweils bei vorbestimmten Stellungen der Kurbelwelle zu bestimmen, ist in Zeile c dargestellt. Erfolgt nämlich die Messung über den vollen Teilbereich des Winkels, welcher dem Quotienten des für einen vollständigen Arbeitszyklus eines Zylinders durchlaufenen Winkels durch die Anzahl der Zylinder entspricht, dann liefert die Messung unabhängig von der Lage von Beginn und Ende des Messintervalles bezüglich der Kurbelwellenstellung in jedem Fall den Mittelwert der Drehzahl, so dass zwar nach wie vor die Dauer des Messintervalles in fester Beziehung zur Dauer für eine volle Umdrehung der Kurbelwelle stehen muss, jedoch Beginn und Ende des Messintervalles mit der Kurbelwellendrehung nicht phasenstarr synchronisiert zu sein brauchen. Eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens ist in Fig. 2 dargestellt, wobei auf der Kurbelwelle oder dem mit dieser verbundenen Schwungrad 1 zwei Markierungen 2 und 3 vorgesehen sind, welche mit zwei im selben Winkelabstand ortsfest angeordneten Gebern 4 und 5 zusammenwirken. Der Beginn eines Messintervalles wird durch Koinzidenz der Signale von beiden Gebern 4 und 5 mittels eines UND-Gatters 6 festgelegt, dessen Ausgang mit dem Setzeingang eines Flip-Flops 7 verbunden ist, wobei die Signalleitung des Gebers 5 allein mit dem Rückstelleingang des Flip-Flops 7 in Verbindung steht. Wenn die Markierung 3 am Geber 4 vorbeiläuft, verhindert das UND Gatter 6 die Weiterleitung eines Signals an das Flip-Flop 7. Wenn bei dem in Fig. 2 dargestellten Zustand gleichzeitig die Markierung 3 am Geber 5 und die Markierung 2 am Geber 4 vorbeiläuft, gelangt über das UND-Gatter 6 ein Signal an den Setzeingang des Flip-Flops 7 (falls der Setzeingang des Flip-Flops 7 keine Priorität vor dem Rückstelleingang hat, muss durch weitere Logikschaltungen für diesen Fall die Weiterleitung des vom Geber 5 gelieferten Signals an den Rückstelleingang des Flip-Flops 7 verhindert werden). Wenn schliesslich die Markierung 2 am Geber 5 vorbeiläuft, wird dadurch dem Rückstelleingang des Flip-Flops 7 das Ende des Messintervalles signalisiert. Die Auswertung der solcherart ermittelten Intervallänge er folgt mit Hilfe eines UND-Gatters 8, über welches je nach dem Zustand des Flip-Flops 7 ein Taktsignal weitergeleitet wird oder nicht. Mittels eines nachgeschalteten Reziprokwertbildners 9 wird ein der Drehzahl proportionales (analoges oder digitales) Signal für Regelungszwecke erhalten. Je nach der Zylinderzahl und dem Arbeitsverfahren (Zweitaktoder Viertakt-Verfahren) der Brennkraftmaschine können am Schwungrad 1 auch mehrere Paare von Markierungen 2, 3 vorgesehen sein. Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung, bei welcher das Schwungrad 1 mehrere in gleichen Abständen voneinander angeordnete Markierungen 2 aufweist. Zum Abfühlen dieser Markierungen dient der Geber 4, der jeweils den Beginn eines Messintervalles signalisiert. Ein weiterer Geber 10 wirkt mit den am Umfang des Schwungrades 1 vorhandenen Zähnen eines Zahnkranzes 11 zusammen, welcher für den Eingriff des Anlasserritzels vorgesehen ist. Der Geber 10 ist an den Eingang eines Modulo M-Zählers 12 angeschlossen, welcher vom Signal des Gebers 4 aktivierbar ist und dann jeweils nach dem Abzählen von M Zähnen ein Signal abgibt. Dadurch kann wieder ein Flip-Flop 7 gesetzt und zurückgestellt werden, an welches sich eine weitere Schaltung, wie in Fig. 2 gezeigt, anschliessen kann. Bei einem Viertaktmotor mit der Zylinderanzahl Y und einem Z.Zähne aufweisenden Zahnkranz 11 am Schwungrad 1 muss die Bedingung M < Z/(Y/2) eingehalten werden. Für eine Anordnung ähnlicher Art, wie in Fig. 3 gezeigt, wäre es auch möglich, die Markierungen 2 am Schwungrad 1 und den zugehörigen Geber 4 entfallen zu lassen und einen Modulo M-Zähler 12 mit Md Z/(Y/2) zu verwenden, wobei allerdings Z einen entsprechenden Wert haben müsste, damit M eine ganze Zahl wird.

Claims: Patentansprüche: 1. Verfahren zur Messung der Drehzahl von Brennkraftmaschi nen, insbesondere von mehrzylindrigen Dieselmotoren, bei welchem die Drehzahl durch einen Geber (4) von der Kurbel welle oder einem mit dieser verbundenen Teil (1) abge griffen wird, für die nachfolgende elektronische Regelung von Einflussgrössen, wie z.B. Brennstoffmengenverstellung oder Einspritzzeitpunktverstellung, in Abhängigkeit von der Drehzahl, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl innerhalb eines Winkelbereiches des von der Kurbelwelle durchlaufenen Winkels bestimmt wird, welcher dem Quotien ten des für einen vollständigen Arbeitszyklus eines Zylin ders durchlaufenen Winkels durch die Anzahl der Zylinder entspricht. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung über den vollen Teilbereich des Winkels, wel cher dem Quotienten des für einen vollständigen Arbeits zyklus eines Zylinders durchlaufenen Winkels durch die An zahl der Zylinder entspricht, erfolgt. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung nach einem beliebigen Intervall bei einer beliebigen Kurbelwellenstellung beginnend wiederholt wird. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung über einen Teilbereich des sich aus dem Quo tienten des für einen vollständigen Arbeitszyklus eines Zylinders durchlaufenen Winkels durch die Anzahl der Zy linder ergebenden Winkels vorgenommen wird und nach Um lauf der Kurbelwelle um den durch den Quotienten des für einen vollständigen Arbeitszyklus eines Zylinders durch laufenen Winkels durch die Anzahl der Zylinder sich er gebenden Winkel oder ein ganzzahliges Vielfaches dessel ben wiederholt wird. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem elektronischen Regler zur Verstellung von Betriebsgrössen in Abhängigkeit von der Drehzahl, mit wenigstens einem Geber (4) für die Auf nahme der Drehzahl und elektrischen Leitungen zwischen Geber und elektronischem Regler, dadurch gekennzeichnet, dass über den Umfang der Kurbelwelle oder eines mit dieser verbundenen Teiles (1) eine gerade Anzahl mit dem Geber (4) zusammenwirkender Markierungen (2, 3) vorgesehen ist, deren Winkelabstand voneinander höchstens gleich dem sich aus dem Quotienten des für einen vollständigen Arbeits zyklus eines Zylinders durchlaufenen Winkels durch die Anzahl der Zylinder ergebenden Winkel ist. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Geber (4, 5) über den Umfang der Kurbel welle verteilt angeordnet sind. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelabstand der zwei Geber (4, 5) gleich dem sich aus dem Quotienten des für einen vollständigen Arbeits zyklus eines Zylinders durchlaufenen Winkels durch die Anzahl der Zylinder ergebenden Winkel ist.

Inventors: BRASSEUR, GEORG, DIPL.-ING.
Applicants: FRIEDMANN & MAIER AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1982
Main classification: G01P3
IPC codes: F02P7, G01P3, F02D41, F02B3, F02D45