PROPULSION DEVICE FOR TRANSPORTING OBLONG HALF-PRODUCTS

Abstract: 1. Drive apparatus for moving elongate semifinished material (10) such as bar, profile, tubular material or the like, in the longitudinal direction thereof, comprising two rollers (26, 27) whose axes are disposed in parallel relationship to each other and normal to the longitudinal axis of the semifinished material and which with their outside surfaces can bear against mutually oppositely disposed locations on the periphery of the semifinished material, of which at least one is driven and at least one can apply a pressure force towards the other, characterised in that both rollers (26, 27) are driven and both rollers are respectively mounted on rocking arms (64, 66) whose axes of rotation (60, 62) extend parallel to the axes (32, 33) of the rollers (26, 27) and which are force-lockingly connected together by a pulling and pushing element (92), preferably a pneumatic cylinder, and that the drive movement for the rollers (26, 27) is transmitted by wheels (88, 89) whose axes coincide with the axes (60, 62) of rotation of the rocking arms (64, 66).

Description: Antriebseinrichtung für die Fortbewegung von langgestrecktem Halbzeug Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Derartige Antriebselnrichtungen werden u. a. häufig dazu benutzt, von einem Rollgang herangeführtes Prüfgut durch eine Prüfeinrichtung der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung zu treiben. Zur Erhaltung der ungestörten Funktionsfähigkeit der Prüfeinrichtung und zur Vermeidung von Beschädigungen derselben erweist es sich dabei in vielen Fällen als notwendig, der Prüfeinrichtung eine Führungseinrichtung vorzuschalten, die für eine exakte Führung des Prüfgutes durch die genaue Mitte der Prüfeinrichtung sorgt. Die bekannten Antriebseinrichtungen bestehen im allgemeinen aus einer angetriebenen V-Rolle, auf der das Prüfgut ruht, und aus einer von oben wirkenden Andruckrolle. Da das Prüfgut vor und hinter der V-Rolle durch den das Prüfgut heranführenden Rollgang bzw. durch der Prüfeinrichtung vorgeschaltete Führungseinrichtungen unterstützt ist, muss die Andruckrolle mit starkem Druck am Prüfgut anliegen, damit die für den Antrieb nötige Berührung mit der treibenden V-Rolle auch bei gekrümmtem oder im Durchmesser schwankendem Prüfgut erhalten bleibt. Die hierbei auftretenden starken Kräfte können bei schwächerem Prüfgut, insbesondere bei dünnwandigem Rohr zu unerwünschten bleibenden Verformungen führen. Ausserdem wird durch den starken Andruck die zentrische Führung im Prüfbereich beeinträchtigt. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist bereits versucht worden, u. a. gemäss DE-OS 1773532, eine "schwimmende" Aufhängung der Prüfeinrichtung vorzusehen, d. h. die Prüfeinrichtung kräftefrei vom Prüfgut führen zu lassen. Die dabei erreichten, nicht voll befriedigenden Lösungen lassen es jedoch sinnvoller erscheinen, statt dessen eine "schwimmende" Antriebsvorrichtung anzustreben. Die Erfindung macht sich demgemäss zur Aufgabe, für den zuvor beschriebenen Anwendungsfall wie auch für beliebige andere Anwendungen, eine Antriebseinrichtung der eingangs definierten Art zu schaffen, bei der während der Ober mittlung der Antriebsbewegung keine oder nur geringe Kräfte quer zur Längsrichtung auf das Transportgut ausgeübt werden. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Einrichtung, die gemäss Patentanspruch 1 gekennzeichnet ist. Die erfindungsgemässe Lösung führt zu einer einfachen und raumsparenden Konstruktion, bei der Durchmesserschwankungen oder Krümmungen des Transportgutes entsprechende Kippbewegungen der die Antriebsrollen tragenden Schwingen aus lösen. Die auf das Transportgut ausgeübte Andruckkraft kann dabei exakt konstant gehalten werden und so bemessen sein, dass die für den Längsantrieb nötige Friktion mit ausreichender Sicherheit zustande kommt. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die verbleibenden geringfügigen Gewichtskräfte durch Federkraft oder ein Gegengewicht exakt auf Null gebracht werden. Nach einer anderen Ausgestaltung empfangen die auf den Drehachsen der Schwingen laufenden beiden Antriebsräder ihre gegenläufige Bewegung von der Vorder- bzw. Rückseite einer Antriebskette. Statt der Kette, die zu einer besonders flachbauenden Konstruktion führt, kann natürlich auch ein einfaches Zahnrad zum Herstellen der gegenläufigen Bewegung der beiden genannten Antriebsräder benutzt werden. Eine andere Ausgestaltung der Erfindung betrifft Anschläge, insbesondere verstellbare Anschläge, mit deren Hilfe der verfügbare Schwenkbereich der beiden Schwingen für beliebige Transportdimensionen auf einen vorgegebenen Wert eingegrenzt werden kann. Nach einer weiteren Ausgestaltung dient zur Herstellung der notwendigen gegenseitigen Andruckkraft der beiden Antriebsrollen wie auch zum Uffnen und Schliessen der beiden Schwingen ein Pneumatikzylinder, der an von der Drehachse jeweils gleich weit entfernten Punkten der beiden Schwingen angreifen kann. Im folgenden wird die Erfindung anhand von einem Ausführungsbeispiel und mittels einiger Figuren näher erläutert. Es zeigen im einzelnen: Figur 1 eine Prüfstrecke mit zwei erfindungsgemässen An triebseinrichtungen in Vorderansicht Figur 2 eine Antriebseinrichtung nach Figur 1 in Seiten ansicht Figur 3 eine vergrösserte Vorderansicht der geöffneten Antriebseinrichtung Figur 4 eine vergrösserte Seitenansicht der geöffneten Antriebseinrichtung Figur 5 eine Schwinge der Antriebseinrichtung. Die in Figur 1 abgebildete Prüfstrecke dient dazu, das Prüfgut, ein Rohr 10 beispielsweise, zentrisch durch eine Prüfeinrichtung, im vorliegenden Falle eine Wirbelstromprüfspulenanordnung 12 zu transportieren. Alle wesentlichen Teile der Prüfstrecke werden von einem Hubtisch 14 getragen, dessen Aufgabe darin besteht, die Höhe der Prüfstrecke an die Höhe des Prüfgutes anzupassen, das von nicht dargestellten Rollgängen heran- bzw. weggeführt wird. Vier Führungseinrichtungen 16 sorgen für die exakte zentrische Führung des Rohres 10 durch die Prüfeinrichtung 12, die auf einem Ausfahrtisch 18 aufgebaut ist und mit diesem zu Wartungszwecken nach vorne ausgefahren werden kann. Bedienelemente zum Steuern der Prüfstrecke sind auf einem Tableau 20 angeordnet. Lichtschranken 22 und 23 liefern Signale, die die An- bzw. Abwesenheit eines Rohres 10 melden. Zwischen jeweils zwei Führungseinrichtungen 16 befinden sich zwei gleich aufgebaute Antriebseinrichtungen 24, die das Rohr 10 in die Prüfeinrichtung 12 hinein bzw. aus ihr heraustreiben und von denen eine in Figur 2 nochmals in Seitenansicht dargestellt ist. Zwei in Pfeilrichtung angetriebene Rollen 26, 27 mit friktionsfördernden Auflagen 28 liegen an der Ober- bzw. Unterseite des Rohre 10 an und bewegen es in Richtung des Pfeiles 30 voran. Die Wellen 32, 33 der Rollen 26, 27 sind in Schwingen gelagert, die weiter unten näher beschrieben werden und die bewirken, dass die beiden Rollen 26 unabhängig voneinander jeder Bewegung ihres Auflagepunktes am Rohr 10 folgen können, gleichgültig ob eine solche Bewegung von einer Krümmung, Durchmesseränderung oder Unrundheit des Rohres hervorgerufen wurde. Die Antriebsbewegung wird den beiden Wellen 32, 33 von einem flachen Motor 34 mitgeteilt, der rückseitig an das Gehäuse der Antriebseinrichtung 24 angeflanscht ist. Durch Handrad 36 können verstellbare Anschläge an jeden möglichen Durchmesser des Rohres 10 angepasst werden. In den Figuren 3 und 4 ist die Antriebseinrichtung 24 noch einmal in vergössertem Massstab und bei geöffneter Gehäusewand dargestellt und zwar in Figur 3 in Vorderansicht, in Figur 4 in Seitenansicht. Das Gehäuse 38, dessen Rückwand 40 den Antriebsmotor 34 trägt, ist aus Platten 42 zusammengeschweisst und besitzt eine zusätzliche Zwischenwand 44, die nur einen Teil der Breitc des Genäuses 38 einnimmt, wie in Figur 3 zu er kennen. Rotor 34 besitzt eine Antriebswelle 46, an der ein Kettenrad -8 angebracht ist. Eine vom Kettenrad 48 ange triebene Dreifachkette 50, deren Lauf am besten in Figur 3 verfolgt werden kann, treibt mit ihrer Vorderseite ein Kettenrad 52 und mit ihrer Rückseite ein Kettenrad 54. Zum Herstellen der nötigen Spannung der Kette 50 ist eine Spannvorrichtung 56 mit einem Spannrad 58 vorgesehen. Die beiden von Kette 50 gegenläufig angetriebenen Kettenräder 52 und 54 sitzen auf Wellen 60 bzw. 62, die in Rückwand 40 und Zwischenwand 44 gelagert sind. An den vorderen Enden der Wellen 60 und 62 sind jeweils Schwingen 64 bzw. 66 gelagert, von denen die zuletzt genannte gesondert in Figur 5 herausgezeichnet ist. Die beiden Schwingen 64, 66 sind gleich aufgebaut, jedoch spiegelbildlich zueinander montiert. Wie am besten an Schwinge 64 zu erkennen, wird die Verbindung zwischen Welle 62 und Schwinge 66 durch zwei Kugellager 68 hergestellt, die in die Bohrung 70 der Schwingen 66 eingesetzt sind. Die Schwingen 64, 66 nehmen ferner die beiden Wellen 32 und 33 auf, die durch Kugellager 76 in den Bohrungen 78 gelagert sind. Die vorderen und rückwärtigen Enden der Wellen 32 und 33 tragen die Treibrollen 26 und 27 bzw. Zahnräder 84 und 86. Die beiden letzteren stehen unabhängig von der Schwenklage der Schwingen 64, 66 ständig im Eingriff mit zwei auf den Wellen 60 bzw. 62 sitzenden Zahnrädern 88 bzw. 90. Auf diese Weise ist die Verbindung zwischen den ortsfesten Wellen 60, 62 und den mit den Schwingen 64, 66 beweglichen Wellen 32, 33 und damit die Antriebsverbindung zwischen dem Motor 34 und den Treibrollen 26, 27 hergestellt. Ein Pneumatikzylinder 92 dient zum Auseinander- und Zusammenfahren der beiden Treibrollen 26, 27 sowie zum Herstellen des gleichbleibenden Andruckes der Treibrollen gegen das zu bewegende Rohr 10. Zu diesem Zweck sind zwei Bolzen 94, 96 in Bohrungen 98 der beiden Schwingen 64, 66 befestigt. Das vordere Ende des Bolzens 94 ist mit der rückwärtigen Befestigungsöse 100 des Pneumatikzylinders 92, das vordere Ende des Bolzens 96 mit dem Kopf 102 am Schaft 104 des Pneumatikzylinders verbunden. Der Einfachheit halber sind die Druckluftanschlüsse des Pneumatikzylinders 92 nicht eingezeichnet. Durch Einleiten von Druckluft in den unteren Raum des Pneumatikzylinders 92 wird der Schaft 104 nach aussen gedrückt. Die Bolzen 94, 96 geben die Bewegung des Pneumatikzylinders 92 weiter, sodass die Schwingen 64, 66 und mit ihnen die Rollen 26, 27 in ihre äusserste Stellung schwenken. Damit ist die Antriebseinrichtung zum Einführen eines neuen Transportgutes 10 zwischen die beiden Treibrollen 26, 27 geöffnet. Das Anlegen der Treibrollen 26, 27 an das Transportgut 10 geschieht in entsprechender Weise durch Einleiten von Druckluft in den oberen Raum des Pneumatikzylinders 92. Die Andruckkraft kann durch Einstellen des Luftdrucks an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden und ist, da nur vom Luftdruck abhängig, sehr leicht konstant zu halten. Um nicht bei jedem Uffnen und Anlegen der Treibrollen 26, 27 den vollen Schwenkbereich der Schwingen 64, 66 durchlaufen zu müssen, ist eine verstellbare Anschlaganordnung 106 vorgesehen, die für jeden möglichen Durchmesser eines Transportgutes 10 einen festen Schwenkbereich eingrenzt. Die Anschlaganordnung besteht aus einem Handrad 36 zum Einstellen der Transportgutdimension, einer mit dem Handrad 36 verbundenen Spindel 110 und je zwei Anschlagklötzchen 112 und 114. Die Anschlagklötzchen 112, 114, die durch eine nicht dargestellte Führung am Verdrehen gehindert sind, laufen in auf die Spindel 110 aufgebrachten gegenläufigen Gewinden, also beispielsweise Klötzchen 112 in Linksgewinde und Klötzchen 114 in Rechtsgewinde. Dadurch bewegen sich bei Betätigung des Handrades 36 in einer bestimmten Richtung die Klötzchen 112 mit gleichbleibendem gegenseitigem Abstand nach unten, während die Klötzchen 114 in gleicher Weise nach oben wandern. Ein kräftiger, in den Bohrungen 116 der beiden Schwingen 64, 66 befestigter Stift 118 bzw. 120 schlägt an die Klötzchen 112 bzw. 114 an und begrenzt den Schwenkbereich der Schwingen 64, 66 auf das gewünschte Mass. Durch auf einer Seite der beiden Schwingen angreifende Gewichtskräfte würde bei der bisher beschriebenen Einrichtung am oberen Auflagepunkt des Rohres 10 eine wenn auch geringe zusätzliche Kraft einwirken. Dies kann vermieden werden durch eine auf der entgegengesetzten Seite, etwa an der Bohrung 122 der Schwinge 66 angreifende Kraft, die z. B. durch ein Gegengewicht realisiert sein könnte. Im vorliegenden Falle wird die Kraft durch eine Schraubenfeder 124 aufgebracht, die durch einen Gabel knopf 126 mit der Bohrung 122 und durch einen Spannknopf 128 und Muttern 130 mit einem Steg 132 verbunden ist.

Claims: Antriebseinrichtung für die Fortbewegung von langgestreck tem Halbzeug tem Halbzeug Patentansprüche: 1.) Antriebseinrichtung für die Fortbewegung von lang gestrecktem Halbzeug, wie Stangen-, Profil-, Rohr material oder dgl. in dessen Längsrichtung, mit zwei Rollen, deren Achsen parallel zueinander und senk recht zur Längsachse des Halbzeuges ausgerichtet sind, die mit ihren Aussenflächen an sich gegenüberliegenden Stellen des Umfanges des Halbzeuges anliegen können, von denen mindestens eine angetrieben ist und mindes tens eine eine Andruckskraft in Richtung auf die andere ausüben kann, dadurch gekennzeichnet, dass beide Rollen (26, 27) angetrieben und beide je weils auf Schwingen (64, 66) gelagert sind, deren Drehachsen (60, 62) parallel zu den Achsen (32, 33) der Rollen (26, 27) verlaufen und die durch ein Zug und Druckelement (92), vorzugsweise einen Pneumatik zylinder, miteinander kraftschlüssig verbunden sind und dass die Antriebsbewegung für die Rollen (26, 27) durch Räder (88, 90) übertragen wird, deren Achsen mit den Drehachsen (60, 62) der Schwingen (64, 66) zusammenfallen. 2.) Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass zum Ausgleich der Gewichtskräfte, die auf einer Seite der beiden Schwingen (64, 66) angreifen, auf der an anderer Seite eine Gegenkraft in Form z. B. eines Gegengewichtes oder einer Federkraft (124) angreift. 3.) Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die beiden Räder (88, 90), die die Antriebsbe wegung für die auf den Schwingen (64, 66) gelagerten Rollen (26, 22) übertragen über je eine Welle (60, 62) und ein Kettenrad (52, 54) von der Vorder- bzw. Rückseite einer Treibkette (50) gegenläufig angetrie ben werden. 4.) Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die beiden Räder (88, 90) anstelle der Treibkette (50) von einem Zahnrad gegenläufig angetrieben werden. 5.) Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Räder (88, 90) Zahnräder sind und ihre An triebsbewegung über weitere, mit den vorgenannten Rädern (88, 90) im Eingriff stehende Zahnräder (84, 86) an die Rollen (26, 27) weitergeben. 6.) Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Schwenkbewegung der Schwingen (64, 66) durch Anschläge (112, 114) begrenzt ist. 7.) Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Anschläge (112, 114) durch eine Spindel (110) mit gegenläufigen Gewinden verstellt werden können. 8.) Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Kraft des Zug- und Druckelementes (92) dosier bar ist. 9.) Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Punkte, an denen das Zug- und Druckelement (92) an den beiden Schwingen (64, 66) angreift, von der Drehachse (60, 62) der Schwingen (64, 66) jeweils gleichweit entfernt sind.

Inventors: HABERLEIN, PETER, Häberlein, Peter
Applicants: INSTITUT DR. FRIEDRICH FORSTER PRUFGERATEBAU GMBH & CO. KG
Application year: 1982
Main classification: B65G49
IPC codes: B65G13, G01N29