APPARATUS FOR STACKING ARTICLES OR BAGGED GOODS ON PALLETS

Abstract: 1. An apparatus for stacking articles or bagged goods on pallets, comprising, interconnected to each other, a feed track (1) for the articles or goods (7), a diverting unit (3) which simultaneously stores the articles, and a deposition car (4) positioned in the pallet stacking station, characterized in that the diverting unit (3) includes a roller grid (11) which is inclined towards a stop (13) and which is adapted to be lowered below a roller track (12) the rollers of which extend under right angles relative to the rollers of the roller grid (11).

Description: Vorrichtung zum Stapeln von Stück- oder Sackgut auf Paletten Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Stck- oder Sackgut auf Paletten und insbesondere zum Stapeln von Säcken, z. B. Zementsäcken. Es sind bereits eine Anzahl von Palettiereinrichtungen bekannt, die mittels angetriebener Rollenförderbahnen, Förderbändern und dergleichen Paletten beladen. Die Paletten werden dabei einzeln in den Palettierbereich eingeführt und die zu stapelnden Säcke werden teilweise in der Stellung abgelegt, in welcher sie herangefördert werden, ein weiterer Teil muss aber gedreht werden und liegt aann quer zu den erstgenannten Säcken. Die bekannten Palettiereinrichtungen weisen den Nachteil auf, dass sie einen relativ hohen Energieverbrauch haben, dass bei ihnen die zu verladenden Güter leicht beschädigt oder deformiert werden können und weiterhin, dass ihre Beladegeschwindigkeit für die Stapelung grosser Mengen nicht genügend hoch ist, also zum Teil mehrere Vorrichtungen nebeneinander benutzt werden müssen. Es ist jetzt Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Stapeln von Stück- oder Sackgut auf Paletten und insbesondere eine Vorrichtung zum Stapeln von Säcken auf Paletten zu schaffen, bei welcher die genannten Nachteile nicht ehr auftreten und die es erlaubt, bei geringerem Energieverbrauch eine besonders schnelle und zuverlässige Palettierung vorzunehmen, ohne dass die zu palettierenden Güter beschädigt oder deformiert werden und so eine besonders gute Stapelung in Kreuzverbänden erreicht wird. Die erfindungsgemä-sse Vorrichtung soll weiterhin auch über einen längeren Zeitraum verschleissfrei und vollautomatisch arbeiten können. Es sollen dabei in bekannter Weise Stapel von Gütern hergestellt werden, bei denen die Güter mit ihrer Längserstreckung zum Teil unter einem rechten Winkel zueinander liegen. Diese Aufgabe wird - erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Vorrichtung eine Zuführbahn für das Gut, eine die Güter gleicher Längserstreckung gleichzeitig speichernde Umlenkeinrichtung, eineTranport- und Glättbahn, einen im Palettierbereich angeordneten Ableg gen und eine autaratische Palettenzuführung für die Leer-Palettpn aufweist. Die Reihenfolge einiger dieser einzelnen Bestandteile ist je nach den Erfordernissen variabel. Zum Speichern der einlaufenden Güter und damit zur Einstellung einer besonders hohen Stapelgeschwindigkeit ist die Vorrichtung vorteilhaft derart ausgestaltet, dass die Umlenkvorrichtung einen Rollenrost mit einzelnen Rollen enthält, dessen Neigung zu einem Anschlag hinweist und der unter eine Rollenbahn absenkbar ist, deren Rollen rechtwinklig zu den Rollen des Rollenrostes verlaufen. Die Speicherung ergibt die Zusammenstellung des Teiles der zu palettierenden Güter gleicher Längserstreckung und da die Ablage auf dem Palettenstapel während des Gesamtvorganges den grössten Zeitraum erfordert, wird durch diese vorherige Zusammenstellung eine besonders grosse Zeitersparnis erreicht. Dabei wird durch die Ver wendung des geneigten Rollenrostes eine Deformierung auch von leicht deformierbaren Säcken sicher verhindert, ohne dass die Ablauf- und die Ablegegeschwindigkeit verringert würden. Da Schubbleche und dergleichen, deren Betrieb störungsanfällig ist, nicht vorhanden sind, und die vorhandenen Fördermittel lediglich geringfügige Hübe ausführen, ist ein flüssiger Betriebsablauf der Vorrichtung sichergestellt. Angesichts der durch den Erfindungsgegenstand erreichbaren Vorteile kann von einer optimalen Lösung der anstehenden Probleme gesprochen werden. Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 schematisch eine Aufsicht auf die erfindungs gemässe Vorrichtung mit zwei in den Palettier bereich eingelaufenen Säcken, Figur 2 schematisch eine Seitenansicht des Palettier bereichs, Figur 3 die die Säcke speichernde Umlenkeinrichtung in der Stellung zum Einlaufen der Säcke, Figur 4 die Förderbahn gemäss Figur 3 in der Stellung zum Auslaufen der Säcke, Figur 5 eine Aufsicht auf die Umlenkeinrichtung gemäss den Figuren 3 und 4 Figur 6 eine Ansicht der automatischen Palettenzuführung. Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Stapeln von Stückoder Sackgut auf Paletten, insbesondere zum Stapeln von Säcken, besteht gemäss Figur 1 aus verschiedenen betrieblich miteinander verbundenen Stationen. Es handelt sich dabei um eine Zuführbahn 1 für das Gut, welches mit 7 bezeichnet ist, wobei sich daran eine Umlenkeinrichtung 3 anschliesst, die über Ubergaberollen 15 der Zuführbahn beschickt wird und in welcher die Palettenlagen schon teilweise zusammengestellt werden können, wobei daran eine Transport- und Glättbahn 10 mit angetriebenen oberen und unteren Rollen anschliesst, welche die Säcke automatisch auf den Ablegewagen weiterleitet. Der Ablegewagen, auf dem eine Lage vollständig angesammelt wird, besteht erfindungsgemäss aus einem Rollenrost und wird zur Ablage der angesammelten Güter auf die Palette unter diesen Gütern herausgezogen. Auf der beliebig ausgestalteten Zuführbahn 1 laufen die Säcke, die je nach den Erfordernissen der Palettenlage zuvor von einer Dreheinrichtung in bekannter Weise aus der Längserstreckung um 900 gedreht oder nicht gedreht werden, zur Umlenkeinrichtung 3. Auf diese gelangt das zu fördernde Gut über Ubergaberollen 15, die angetrieben oder nicht angetrieben sein können, und läuft dann in der Umlenkeinrichtung den Rollenrost 11 in leicht geneigter Stellung bis zum Anschlag entlang. Der Rollenrost 11 ist dabei über die Rollenbahn 12 hinaus angehoben und wird über einen Schwenkhebel von einer Kolben-Zylinder-Einheit in dieser Stellung gehalten. Das äussere Ende ruht dabei auf einer Bahn und ist auf dieser mittels einer Rolle verschieblich. Nach dem Einlaufen und Speichern eines Teiles des zu palettierenden Gutes wird der Rollenrost 11 in die Stellung gemäss Figur 4 abgesenkt. Das zu fördernde Gut liegt jetzt auf der Rollenbahn 12 auf, die ihrerseits mit einer leichten Neigung zum Palettierbereich hin geneigt ist und das Gut läuft dann im rechten Win kel zu seiner vorherigen Bewegungsrichtung von der Umlenkeinrichtung 3 ab. An die Umlenkeinrichtung 3 schliesst sich eine Glättstation 10 an, welche oben und unten angeordnete, querverlaufende, angetriebene Rollen aufweist. Das zu palettierende Gut läuft dann gemäss Figur 2 auf einen Ablegewagen auf, welcher wiederum einzelne Rollenbahnen aufweist, Nach Ansammlung einer vollständigen Lage auf dem Ablegewagen 4 wird dieser gemäss Figur 2 in Arbeitsrichtung seiner Rollen unter der angesammelten Lage herausgezogen und die zu palettierenden Güter, die von einem Anschlag 8 gehalten werden, senken sich auf die Palette oder auf die oberste auf der Palette bereits befindlichen Lage ab. Die Palette senkt sich dann wiederum um die Höhe einer Lage ab, und der Ablegewage 4 wird wieder eingefahren, um die nächsten Güter aufzunehmen. Es hat sich für den Fachmann überraschend herausgestellt, dass selbst für Zementsäcke eine Neigung der genannten Rollenbahnen von 4% ausreichend ist. Bei der Bearbeitung von Paketen und dergleichen sind sogar Neigungswinkel von 2% ausreichend und es ist daher ersichtlich, dass die anzuwendenden Hübe nur gering sind und daher ein einfacher Aufbau der erfindungsgemässen Vorrichtung gegeben ist, wobei durch das Fehlen von Schubblechen auch die aufzuwendende Energie nur gering ist. Insbesondere sind die Rollenroste oder Rollenbahnen vorteilhaft wegen der geringen Rollenreibung im Vergleich zur Haftreibung bei Verwendung von Blechen früherer Konstruktionen. Die Palettenzuführung 5 ist gemäss Figur 6 wie folgt aufgebaut: Die Palettenzuführung 5 besteht aus zwei in gegenüberliegenden Wänden des Palettenmagazins untergebrachten beweglichen Rahmen 23 mit je vier Führungsrollen 19 und an der unteren Horizontalen dieser Rahmen angebrachten Greifern 24 sowie zwei Gleisanlagen, in denen die Führungsrollen lo laufen. Die oberen Führungsrollen 19 laufen in dem vertikalen Teil der Gleisanlagen hin und her. Die unteren Führungsrollen 19 laufen in zwei für Auf- und Abwärtsbewegung getrennten Gleiskurven 9, die je eine Weiche 21 an dem oberen Schnittpunkt der Kurven besitzen. Hierdurch wird die untere Führungsrolle 19 bei der Auf- und Abwärtsbewegung verschiedene Wege geführt. Befindet sich die Hubeinrichtung in der unteren Endlage, dann stehen die unteren Führungsrollen 19 in lateraler Stellung am unteren Schnittpunkt der beiden gegenläufigen Kurven. Die Greifer 24 sind aus dem Palettenstapel herausgezogen. Bei Aufwärtsbewegung der Hubeinrichtung werden die unteren Führungsrollen 19 in der Kurve 9 zuerst vertikal aufwärts und dann seitwärts geführt, so dass die Greifer 24 in die zweite Palette von unten greifen. In oberer Endlage der Hubeinrichtung ist dann der Palettenstapel von der untersten Palette abgehoben. Während dieser Aufwärtsbewegung hat die untere Führungsrolle 19 die Weiche 21 passiert. Inzwischen wird die entlastete unterste Palette zur Beladestelle abtransportiert und die Hubeinrichtung beginnt ihren Rückweg abwärts. Hierbei werden die unteren Führungsrollen 19 dank der Weiche 21 wieder zuerst vertikal geführt bis der Palettenstapel wieder abgelegt ist. Danach führt die Kurve 9 die unteren Führungsrollen in die untere Endstellung zurück, wodurch die Greifer 24 aus der nun untersten Palette herausgezogen werden. Dieser gesamte Ablauf wiederholt sich bis zur Entleerung des Palettenmagazins, worauf ein neuer Stapel eingelegt wird.

Claims: Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Stapeln von Stück- oder Sackgut auf Paletten, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einander verbunden eine Zuführbahn (1) für das Gut (7), eine die Güter gleichzeitig speichernde Um lenkeinrichtung (3), eine Transport- und Glättbahn (10), einen im Palettierbereich angeordneten Able gewagen (4) und eine automatische Palettenzuführung (5) für die Leer-Paletten (6) aufweist, wobei die Reihenfolge einiger dieser einzelnen Bestandteile je nach Erfordernissen variabel ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinrichtung (3) einen Rollenrost (11) enthält, dessen Neigung zu einem Anschlag (13 > hin weist und der unter eine Rollenbahn (12) absenkbar ist, deren Rollen rechtwinklig zu den Rollen des Rollenrostes (11) verlaufen. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Leerpalettenmagazin (5) zwei bewegliche Rah men (23) in dem Gerüstrahmen zweier gegenüberliegender Wände des Leerpalettenmagazins untergebracht sind, die an den oberen und unteren Enden der vertikalen Rahmenteile Führungsrollen (19) aufweisen und an ihren unteren horizontalen Rahmenteilen mit zum Innenraum des Leerpalettenmagazins hin gerichteten Greifern (24) versehen sind. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in gegenüberliegenden Wänden des Leerpaletten magazins (5) je ein oberes vertikales und ein unte res, aus zwei gegenläufigen Kurven bestehendes Ge leise (9) angeordnet ist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das untere, aus zwei gegenläufigen Kurven beste hende Geleise (9) an dem oberen Schnittpunkt der Kur ven eine durch Federkraft oder eine äquivalente Kraft in ihre Ausgangsstellung zurückgeführte Weiche (25) aufweist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablegewagen (4) aus einem Rollenrost besteht, dessen Rollen angetrieben oder nicht angetrieben wer den, und der in Arbeitsrichtung seiner Rollen in ho rizontaler und/oder leicht geneigter Ebene beweglich ist.

Inventors: WEYKAM, GOTTFRIED J.
Applicants: WEYKAM, GOTTFRIED J.
Application year: 1982
Main classification: B65G57
IPC codes: B65G59, B65G57, B65G47