METHOD OF ALIGNING THE SHAFTS OF ELASTICALLY MOUNTED MACHINES

Abstract: 1. Process for aligning the shafts of machines mounted resiliently on flexible base plates (2) by means of spring bodies (3) arranged beneath the base plate (2) by continuous monitoring of the smooth running of the shaft assembly and reestablishing smooth running when deviation occurs by adjustment of the carrying force of the spring bodies (3), characterised in that deviations from the smooth running of the shaft assembly (5) are measured automatically by means of sensors and are continuously fed to a process control computer (18) for processing, which regulates the adjustment devices (7) for the spring bodies (3) so that the carrying force of individual spring bodies (3) located underneath the base plate (2) is altered until smooth running is restored.

Description: Verfahren zum Ausrichten der Wellen von elastisch aufgestellten Maschinen Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Gattungsbegriff des Hauptanspruchs. Bei der Aufstellung grosser Maschinen, beispielsweise von Turbogeneratorsätzen, mit relativ langen, durchgehenden Wellensträngen mit mehreren Wellenlagern ist deren Ausrichtung ein wichtiger Teil der Arbeiten, die einen störungsfreien Betrieb und eine lange Lebensdauer gewährleisten. Nach dem bisherigen Stand der Technik werden Maschinen, die mehrfach gelagert sind und deren Wellenstrang sich aus mehreren Läufern oder Aggregaten zusammensetzt, auf folgende Weisen montiert: Bei getrennter Anlieferung von Läufer und Gehäuse werden erst die Lager zueinander ausgerichtet und nach dem Einlegen des Läufers beim Drehen mit einer Drehrichtung die Kupplungsfehler (z.B. Exzentrizität, Schlag) und das Lagerspiel zum Nachrichten herangezogen. Zeitweise werden auch die elastischen Elemente unter der Fundamentplatte zum Nachrichten des Wellenstranges in der Endmontage herangezogen. Ein Nachrichten des Wellenstranges über erzwungene Fundamentverformungen mit Hilfe der elastischen Stellelemente findet beim Betrieb der Anlage jedoch nicht statt. Für den wirtschaftlichen Betrieb derartiger Anlagen ist es bedeutungsvoll, dass der bei Inbetriebnahme geforderte Zustand der Ausrichtung auch nach Wärmedehnungen des Fundaments möglichst lange beibehalten werden kann. Die Konstanz in der Ausrichtung ist dabei u.a. ausschlaggebend für die Dauer der Wartungsabstände, deren wirtschaftliche Bedeutung einen erheblichen Aufwand für die Oberwachung des Ausrichtzustandes rechtfertigt. Man ist deshalb dazu übergegangen, nicht nur die Laufruhe, sondern auch den Wellenzug selbst laufend zu überwachen und dabei auch die Ursachen von Ver änderungen des Ausrichtzustandes in die Oberwachung mit einzubeziehen. Die auf diesem Weg gewonnenen Erkenntnisse Uber das Systemverhalten von Welle und Fundament können aber nur Auswirkungen auf zukünftige Planungen von entsprechenden Montagen haben. Bei elastischer Lagerung von Maschinen werden bei Verwendung von biegeelastischen Fundamentplatten unter diesen relativ hohe Lagerelastizitäten angeordnet, wodurch erreicht wird, dass die in der Maschine hervorgerufenen Schwingungen nicht über das Fundament in die Umgebung abgestrahlt werden. Auf den elastischen Lagerungselementen, beispielsweise in Form von Federkörpern, nimmt die biegeelastische Fundamentplatte eine Biegelinie entsprechend den jeweiligen Lagerbedingungen ein. Da die Biegelinie von den Auflagerkräften abhängt, kann sie durch Veränderung dieser Auflagerkräfte korrigiert werden. Dies gilt entsprechend auch für die Verdrehung elastisch gestützter Platten und Rahmen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art die Möglichkeit zu schaffen, die Auflagerkräfte auf einfache Art und Weise regulierbar zu machen. Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Verfahrensschritte. Eine elastische Lagerung besteht in der Regel aus mehreren Stützpunkten, in denen je Stützpunkt eine Gruppe von Lagerungselementen angeordnet ist. In vielen Fällen genügt die Ausrüstung eines Lagerungselements je Stützpunkt mit einer Nachstelleinrichtung, um den beschriebenen Effekt zu erzielen. Bei Verwendung eines mikroprozessorüberwachten Messund Stellsystemsist die Möglichkeit gegeben, die Einflüsse der einzelnen Auflager-Veränderungen zu erfassen und durch einen Rechnerprozess die Lagerungsbedingungen in bezug auf den Ausrichtzustand der Selbstoptimierung zugänglich zu machen. Die so erzielbare Präzision schafft Betriebsbedingungen, die die Güte des Zustandes bei der Inbetriebnahme unbegrenzt lange bewahren, ja sogar übertreffen können. Die vorbeschriebene Regelung mit hydraulisch betätigten Stellelementen bedingt eine ständige Bereitschaft der Hydraulik in den Stellelementen. Der Ausfall des hydraulischen Druckes würde als alleinige Konsequenz lediglich die Wiederherstellung des Zustandes bei der Inbetriebnahme bedeuten und keine Gefahr für die Anlage darstellen. Dies kann trotzdem unzulässig sein, wenn Bestimmungen entgegen stehen. Nach jeder Veränderung des Stellelementes muss in solchen Fällen die Fuge zwischen Fundamentplatte und Lagerungselement durch ein starres Zwischenstück überbrückt werden. Durch die unterschiedlichen Elastizitäten von Fundament und Lagerungselementen sowie den Umstand, dass nur ein oder einige Elemente geregelt werden, können mit grossen Stellwegen am Lagerungselement kleine Fundamentverformungen hervorgerufen werden. Von Hand vorgenommene änderungen der Auflagebedingungen haben gezeigt, dass eine Veränderung der Höhe der elastischen Elemente um mehrere Millimeter Abweichungen der Wellenlinie in der Grössenordnung von Hundertstelmillimetern zur Folge hat. Die auf die Weise mit hoher Genauigkeit vorgenommene Aus- und Nachrichtung der Wellenlager bewirkt, dass Fundamentdeformationen den Laufzustand der Maschine nur noch minimal beeinflussen. Weiterbildungen der Erfi#ndung sind in den Unteransprüchen angegeben. Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt und wird nachstehend ausführlich erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Längsansicht eines elastisch aufgestellten Turbogeneratorsatzes; Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Längsansicht mit An deutung des Wellenzuges des Turbogenerator satzes, wobei die Lagerungselemente erfindungs gemäss ausgestaltet sind; Fig. 3 eine vergrösserte Einzelheit aus Fig. 2; und Fig. 4 eine gegenüber Fig. 3 weiter vergrösserte Einzel heit der Erfindung. Ein Turbogeneratorsatz 1 ist auf einer Fundamentplatte 2 aufgestellt. Zur elastischen Aufstellung des Turbosatzes 1 ist die im allgemeinen biegeelastische Fundamentplatte 2 auf an sich bekannten elastischen Federkörpern 3 gelagert, die ihrerseits auf Fundamentstützen 4 angeordnet sind. Ein Wellenzug 5 des Turbosatzes ist in Lagerböcken 6 gelagert, die ihrerseits auf der Fundamentplatte 2 aufgestellt sind. Bei der erstmaligen Aufstellung des Turbosatzes 1 werden die Federkörper 3 entsprechend der Biegelinie der Fundamentplatte 2 vor dessen Aufbau für die zu erwartenden Betriebslasten vorgespannt. Dann wird die Fundamentplatte 2 in an sich bekannter Weise nachgespannt, so dass völlige Laufruhe des Wellenzuges 5 im Betrieb zu erwarten ist. Ein Nachspannen während des späteren Betriebes findet nicht statt, sondern das von Zeit zu Zeit erforderlich werdende Nachrichten erfolgt durch Ausrichten der Lagerböcke 6 o.dgl. während der Wartungen, d.h. beim Stillstand der Maschine. Gemäss der Erfindung sind in den Federkörpern 3 gesonderte Stelleinrichtungen 7 angebracht, die zum dauernden Verbleib sind und über eine Veränderung der Tragkräfte der Federkörper 3 eine Veränderung der Lagerungsbedingungen für den Wellenstrang 5 bewirken. Wie insbesondere Fig. 3 erkennen lässt* sind hydraulische Stelleinrichtungen 7 in der Federkörperschale 8 angeordnet, so dass eine gleichförmige Änderung der Tragkraft des Federkörpers 3 bei Betätigung der Steuereinrichtungen 7 erfolgt. Schrauben 9 dienen zur Vorspannung vor der Montage. Zwischenlagen 10 sorgen für eine einwandfreie, insbesondere rutschfeste, Verbindung zwischen Federkörper 3 und Fundamentplatte 2 bzw. Fundamentstützen 4. Damit das Gewicht der Fundamentplatte 2 nicht unmittelbar auf den Stempeln der Stelleinrichtungen 7 aufliegt, ist eine feste Verbindung zwischen den Federkörpern 3 und der Fundamentplatte 2 über den ganzen Stellbereich mittels einer verstellbaren Keilverbindung 11, 12 vorgesehen, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist. Eine die Federkörperschale 8 oben abschliessende, keilförmig ausgebildete Platte 11 dient als schiefe Ebene für einen Keil 12. Die Keilverbindung 11, 12 ist nachstellbar und wird durch Betätigung der Stelleinrichtung 7 gelöst. Ein Stellzylinder 13 übernimmt die notwendige Verstellung des Keils 12 in der als Blockiereinrichtung dienenden Keilverbindung. Die Keile tragen dabei die Fundamentplatte, wodurch die Stelleinrichtung 7 entlastet wird. Eine Messeinrichtung 14 dient zur Erfassung des Zustandes bzw. der Lage des Keils 12. Eine weitere Messeinrichtung 15 dient zur Erfassung des Zustandes bzw. der Grösse der Tragkraftveränderung des Federkörpers 3. Die entsprechenden Daten der Zustandsmelder 14 und 15 ermöglichen durch Anwendung bekannter Grundsätze der Prozessrechnung eine ständige autos,atischen Nachrichtung des Wellenzuges 5 in Abhängigkeit von den auftretenden Zustandsänderungen. Ein entsprechender Regelkreis ist in Fig. 4 angedeutet. Die Lagerböcke 6 sind mit Schwingungsgebern 16 ausgerüstet, die über Kanäle 17 Abweichungen z.B. von der Laufruhe des Wellenzuges 5 an einen Prozessrechner 18 melden, der seinerseits entsprechende Befehle über Kanäle 19 an die Stellungsgeber bzw. Weggeber 20 weiterleitet, um die Stelleinrichtungen 7 zu veranlassen, im vorbeschriebenen Sinn tätig zu werden.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Ausrichten der Wellen von elastisch auf biegeelastischen Fundamentplatten mittels unter der Fundamentplatte angeordneter Federkörper aufgestellten Maschinen durch laufende Uberwachung der Laufruhe des Wellenzuges, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in Abhängigkeit von bei der Oberwachung festgestellten Abweichungen vom Sollwert die Tragkraft einzelner unter der Fundamentplatte befindlicher Federkörper mittels Stellvorrichtungen solange verändert wird, bis der Sollwert wieder erreicht ist. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass durch die Stellvorrichtungen die Auflagerbedingungen der Fundamentplatte verändert werden, wobei die Stellvorrichtungen in die Federkörper einbezogen werden. 3. Verfahren nach Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine bestehende feste Verbindung der Fundamentplatte mit dem Federkörper für den Stelivorgang gelöst, während des Stellvorganges verändert und nach dem Stellvorgang wieder hergestellt wird. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Veränderung der Auflagerbedingungen hydraulische Elemente eingesetzt werden. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Veränderung der Auflagerbedingungen mechanische oder elektromechanische Vorrichtungen eingesetzt werden. 6. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stellzustände elektrisch oder elektronisch erfasst werden. 7. Verfahren nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwischen einer messtechnischen Erfassung der Veränderungen des Wellenzuges und den Veränderungen der Auflagerbedingungen ein Regelkreis hergestellt wird. 8. Verfahren nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass durch laufende Prozessrechnung beispielsweise in einem Mikroprozessor eine Selbstoptimierung der Regelung erfolgt.

Inventors: DELAM, HEINZ
Applicants: GERB GESELLSCHAFT FUR ISOLIERUNG MBH & CO. KG
Application year: 1982
Main classification: F16F15
IPC codes: F16F15, F01D25, F16M7, F16M5