DEVICE FOR THE AUTOMATIC CONTROL OF THE MOTOR SPEED OF AN EXCAVATOR

Abstract: 1. A device for automatically controlling the engine speed of an earthmoving machine having an internal combustion engine, more particularly a hydraulic excavator having a diesel engine, between a working speed and a second speed below said working speed, comprising a hydraulic circuit (6) fed by at least one hydraulic pump (3, 4) to actuate a working tool, a pick-up (9) which is disposed in the hydraulic circuit (6) and which is (pressure-)controlled by the pressure in the hydraulic circuit (6), and a control element (21), by means of which there is actuated, on the one hand, a control lever (26) disposed in the area of the driver's seat and adjustable manually there and, on the other hand, a speed adjusting lever (33) acting on the internal combustion engine fuel regulator, the control element (21) being adapted to be so actuated, via a control line (38), by means of a switch (17, 18) connected to the pick-up (9) via a delay means (12), the actuation being provided by controlled application of a separate energy source (19), that the connection between the energy source (19) and the control element (21) is blocked when a predetermined critical pressure is exceeded in the hydraulic circuit (6) so that the control element (21) returns the speed adjusting lever (33) to the working speed set at the control lever (26), and the connection between the energy source (19) and the control element (21) can be released with a controlled delay by the delay means (12) when the predetermined critical pressure in the hydraulic circuit (6) is not attained, so that the control element (31) adjusts the speed adjusting lever (33) without adjusting the control lever (26) to the idling position.

Description: Verfahren und Einrichtung zum selbsttätigen Regeln der Motordrehzahl eines Erdbaugerätes Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Regeln bzw. Steuern der Motordrehzahl eines Erdbaugerätes, insbesondere eines Hydraulikbaggers - d.h. hier zur Anpassung der Motordrehzahl an die jeweiligen Arbeitsbedingungen -, zwischen einer Arbeitsdrehzahl und einer unterhalb der Arbeitsdrehzahl liegenden zweiten Drehzahl. Die Erfindung betrifft weiterhin eine zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens bestimmte und geeignete Einrichtung mit einem Steuerglied, welches einerseits - üblicherweise über einen Bowdenzug o.dgl. - mit einem im Bereich des Fahrersitzes angeordneten, von Hand zu betätigenden Steuerhebel ("Gashebel") und andererseits mit einem auf den Kraftstoffregler für den in aller Regel als Dieselmotor ausgebildeten Motor einwirkenden Drehzahl-Verstellhebel in Verbindung steht. Wie bereits vorstehend erwähnt wurde, ist der Motor eines derartigen Erdbaugerätes wie eines Hydraulikbaggers o.dgl. in aller Regel als Dieselmotor ausgebildet und besitzt einen sog. Regler, mit dem an der Kraftstoffeinspritzpumpe über einen vorstehend als Drehzahl-Verstellhebel bezeichneten Hebel diejenige zeitlich zuzuführende Kraftstoffmenge einzustellen (zu "regeln) ist, welche den Verbrennungskammern des Dieselmotors zugeführt wird, um den Motor hierdurch mit einer bestimmten Drehzahl anzutreiben, die ihrerseits ein Mass für die dem Motor abzuverlangende Leistung ist. Da die Bedienungsperson, in aller Regel also der Fahrer, bei derartigen Erdbaugeräten üblicherweise in einem Fahrerhaus auf einem Fahrersitz sitzt und von dort aus das Verfahren sowie die sonstigen Arbeitsbewegungen steuert, ist sinnvoller- und demgemäss üblicherweise im Bereich des Fahrersitzes ein häufig auch als "Gashebel" bezeichneter Steuerhebel angeordnet, mittels dessen der Fahrer über ein auf den Drehzahl-Verstellhebel einwirkendes Verbindungsglied (ggf. auch über eine Kette derartiger Verbindungsglieder) die Drehzahlregulierung und damit die Leistungsregulierung vom Fahrersitz aus durchführen kann. Bei diesem "Verbindungsglied" kann es sich um ein sog. Lenkgestänge oder/und um einen Bowdenzug o.dgl. handeln. Festzustellen ist jedenfalls, dass letztlich eine Betätigung des im Bereich des Fahrersitzes angeordneten Steuerhebels auf den Drehzahl-Verstellhebel des Kraftstoffreglers einwirkt, so dass sich mit Hilfe dieses Steuerhebels die Motordrehzahl und damit die Motorleistung einstellen lässt. Bei Aufnahme des Betriebes stellt die Bedienungsperson, also beispielsweise der Baggerfahrer, mittels des Steuerhebels die für die gestellte Arbeitsaufgabe (z.B. Abladen von Rohrabschnitten von einem Lkw auf ein Planum o.dgl.) erforderliche Drehzahl und damit die Motorleistung ein und beginnt sodann mit der Durchführung der Arbeitsaufgabe. Nun kommt es im Verlaufe der Durchführung einer solchen Arbeitsaufgabe häufig zu (längeren) Pausen, und zwar beispielsweise dann, wenn mit einem Bagger Sand von einem Lkw mit Anhänger abgeladen werden soll und nach Entladen des eigentlichen Lkws dieser verfahren wird, um sodann anschliessend den Anhänger entladen zu können. Zahlreiche weitere ähnliche Einsatzfälle liessen sich anschliessen, in denen bei der Durchführung bestimmter Arbeitsaufgaben mehr oder weniger zwangsläufig bestimmte (längere) Arbeitspausen auftreten. In diesen Arbeitspausen lässt die Bedienungsperson die vorher gewählte (häufig erst nach einigem Probieren in optimaler Weise eingestellte) Motordrehzahl in aller Regel eingestellt, den Motor mithin während der Arbeitspause mit der vorstehend bereits beschriebenen Arbeitsdrehzahl weiterlaufen, um bei erneuter Arbeitsaufnahme die Einstellung nicht erneut vornehmen zu müssen. Dieses führt indes zu unvertretbar hohen Energieverlusten. Denn der Kraftstoffverbrauch eines Motors - und damit auch eines Dieselmotors - ist nun einmal bekanntlich von der Motordrehzahl abhängig, wobei hinzukommt, dass beispielsweise der Dieselmotor eines Hydraulikbaggers auch die Hydropumpen etc. antreibt, so dass es auch in den vorstehend beschriebenen Arbeitspausen zu einem unverhältnismässig hohen Kraftstoffverbrauch kommt, der an sich nicht erforderlich ist, da dem Gerät in Arbeitspausen eigentlich keine Leistung abverlangt wird. Um diesem Missstand abzuhelfen, ist aus der DE-PS 25 02 221 eine gattungsmässige Vorrichtung bekanntgeworden, bei welcher die nachstehend der Einfachheit halber allgemein als Baggerführer bezeichnete Bedienungsperson mittels des Steuerhebels - über einen Seilzug bzw. Bowdenzug - eine Grund-Leerlaufdrehzahl einstellt, die mittels einer Schraube auf eine über der eigentlichen Leerlaufdrehzahl liegende, dort mit "Ruhedrehzahl" bezeichnete Drehzahl eingestellt wird. Bei eigentlicher Aufnahme der Baggerarbeit kann sodann der Bedienungshebel (ggf. auch zwei Bedienungshebel) betätigt werden, da der Speiseleitung bei Aufnahme einer Arbeitsbewegung Druckmittel zugeführt wird, indem die Pumpe mit bestimmten Leitungsabschnitten verbunden wird. Dieses bewirkt, dass ein Kolben einer Kolben-Zylinder-Einheit gegen die Wirkung einer Feder verschoben und die Kolben-Zylinder-Einheit so verlängert wird, dass der auf die Einspritzpumpe einwirkende Hebel geschwenkt wird und die Motordrehzahl erhöht. Wird bei dieser bekannten Einrichtung der Druck in den zur Pumpe führenden Leitungen aufgehoben, so hat dieses auch einen entsprechenden Druckabfall in der Speiseleitung zur Folge, wodurch der Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit unter Einwirkung der vorstehend erwähnten Feder in seine Ruhestellung zurückzukehren beginnt (und das Druckmittel über eine Leitung und ein Drosselventil in den Druckmittelbehälter zurückströmt). Der auf die Einspritzpumpe unmittelbar einwirkende Hebel wird mithin mittels des Zylinders der Kolben-Zylinder-Einheit sehr schnell in die der sog. Durchgehdrehzahl entsprechende Stellung geführt, während er bedeutend langsamer in die Ruhedrehzahlstellung zurückkehrt. Grundsätzlich lässt sich zu dieser bekannten Einrichtung mithin feststellen, dass es sich hierbei um eine vorsteuerdruckabhängige Drehzahlregulierung zwischen der Leerlaufdrehzahl (bzw. einer über der Leerlaufdrehzahl liegenden Ruhedrehzahl) und der maximalen Drehzahl handelt, wobei der Motor bei Beaufschlagung mit. einem konstanten Druck auf maximale Drehzahl geht. Eine solche Ausgestaltung ist aber schon deswegen nachteilig, weil ein Ausfall der Steuerenergie zwangs läufig zur Folge hat, dass der Motor auf der weiter oben definierten Grundleerlauf-Drehzahl bleibt, der Bagger o.dgl. also nicht mehr arbeiten kann. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Einrichtung der vorstehend beschriebenen Gattung insbesondere dahingehend zu verbessern, dass der Bagger o.dgl. auch bei Ausfall der die an sich beabsichtigte selbsttätige Regelung auslösenden Steuerenergie noch arbeitsfähig bleibt, wobei im übrigen auch angestrebt wird, dass bei niedrigem Druckbedarf der Arbeitshydraulik, wie dieser beispielsweise beim Arbeitsspiel "Last senken" vorliegt, mit der kraftstoffsparenden niedrigen Drehzahl (erfindungsgemäss: Leerlaufdrehzahl) arbeitet und nicht etwa mit der bei der bekannten Einrichtung sich zwangsläufig einstellenden hohen Arbeitsdrehzahl, wobei diese sich bei der bekannten Einrichtung zwangsläufig deshalb einstellt, weil bei Arbeitsaufnahme der Steuerhebel ausgelenkt werden muss. Dabei soll durch die erfindungsgemässe "Automatik nicht eigentlich eine Drehzahl e g e l u n g erfolgen, wie dieses bei der bekannten Einrichtung der Fall ist, sondern die der jeweiligen Arbeitsaufgabe vom Baggerführer aus angepasste Arbeitsdrehzahl (und damit die Motorleistung) wird nach wie vor vorab über Seilzug eingestellt. Als Lösung dieser Aufgabe ist verfahrensmässig vorgesehen, dass die zu Beginn einer bestimmten Arbeitsaufgabe vom Baggerführer eingestellte - alsodieserArbeits- aufgabe angepasste - Motordrehzahl bei Unterbrechung der Arbeitsaufgabe über ein vorgegebenes Zeitintervall selbsttätig auf die Leerlaufdrehzahl des Motors heruntergeschaltet wird, und dass die Motordrehzahl bei Wieder aufnahme der Arbeitsaufgabe selbsttätig auf die ursprünglich in Anpassung auf die betreffende Arbeitsaufgabe vom Baggerführer eingestellte Arbeitsdrehzahl wieder hochgeschaltet wird. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird einrichtungsmässig erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Steuerglied über ein von einer im Hydraulikkreis angeordneten Druckmesseinrichtung gesteuertes Steuermittel bei Unterschreiten eines vorgegebenen (ersten) Grenzdruckes im Hydraulikkreis selbsttätig so zu betätigen ist, dass es den auf den Kraftstoffregler einwirkenden Drehzahlverstellhebel aus der mittels des Steuerhebels eingestellten Arbeitsstellung in eine der Leerlaufdrehzahl des Motors entsprechende (zweite) Stellung bringt, und dass bei Uberschreiten des Grenzdruckes - der oberhalb des vorstehend erwähnten Schwellwertes für den oben beschriebenen ersten Grenzdruck liegen kann - das Steuerglied selbsttätig in seine der Arbeitsaufgabe entsprechende Stellung zurückgeführt wird. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt: Fig. 1 einen Schaltplan eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Einrichtung in Arbeitsstellung; Fig. 2 ein dem die zeitliche Verzögerung bewir kenden Zeitrelais zugeordnetes Zeit diagramm der Eingangs- und Ausgangsimpulse; Fig. 3 einen Schaltplan für eine Not-Aus-Schaltung; Fig. 4 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung in Pausenstellung; und Fig. 5 eine schematisierte Perspektivdarstellung einer erfindungsgemässen Einrichtung gemäss den Fig. 1 bis 4. Fig. 1 der Zeichnung zeigt einen Schaltplan für eine erfindungsgemässe Einrichtung zum selbsttätigen Regeln bzw. Steuern, d.h. zur Anpassung der Motordrehzahl eines Hydraulikbaggers an die jeweiligen Arbeitsbedingungen, zwischen einer Arbeitsdrehzahl und einer unterhalb der Arbeitsdrehzahl liegenden zweiten Drehzahl, im vorliegenden Fall der Leerlaufdrehzahl, wobei der Baggerführer bei Aufnahme einer bestimmten Arbeitsaufgabe die dieser angepasste Arbeitsdrehzahl mittels des Steuerhebels (Gashebels) einstellt, so dass der Bagger mit einer bestimmten Leistung arbeitet, und wobei bei Auftreten einer bestimmten, vorgebbaren bzw. einstellbaren Pausenzeit bei Auftreten einer Arbeitspause die Motordrehzahl selbsttätig wieder auf die Leerlaufdrehzahl zurückgeschaltet wird, wird sie andererseits bei Wiederaufnahme der Arbeitsaufgabe selbsttätig wieder auf die vorher vom Baggerführer eingestellte Drehzahl hochgeschaltet werden. In Fig. 1 - die Bezugszeichen in den übrigen Figuren sind für gleiche oder gleichwirkende Teile gleichgewählt - ist mit 1 der Dieselmotor eines Hydraulik baggers bezeichnet, der über eine stets im Eingriff befindliche, in der Zeichnung schematisiert dargestellte mechanische Kopplung 2 mit Hydraulikpumpen 3 und 4 gekoppelt ist. Die Pumpen 3 und 4 fördern in ein Leitungssystem 6, welches zu Verbrauchern führt, wie dieses durch Pfeile 7 kenntlich gemacht bzw. angedeutet worden ist. In dem Leitungssystem 6 befindet sich ein Wechselventil 8, welches von beiden Pumpen 3, 4 den höheren Druck abnimmt. Dem Wechselventil ist ein Druckwächter 9 zugeordnet, der einen Schalter 11 aufweist, welcher auf einen Einstellwert von beispielsweise 40 bar eingestellt werden kann. Bei Erreichen dieses Grenzdruckes von beispielsweise 40 bar löst der Schalter 11 einen elektrischen Kontakt aus, der zu einem Zeitrelais führt, welches einen Eingang 13 sowie einen Ausgang 14 besitzt. Von dem Ausgang 14 des Zeitrelais 12 führen Leitungen 16 zu einem Magnetschalter 17, mit dem ein dem Magnetschalter 17 nachgeordnetes Luftventil 18 zu betätigen ist, welches in einer mit Strich-Punkt-Punkt-Strich Linien angedeuteten Druckluftleitung 19 liegt, die von dem Luftventil 18 zu einer Kolben-Zylinder-Einheit 21 führt, und zwar an das Ende 22 des Zylinders 23 der Kolben-Zylinder-Einheit 21. An diesem Ende 22 der Kolben-Zylinder-Einheit 21 greift einen Bowdenzug 24 an, der mit seinem anderen Ende mit einem um seinen Fusspunkt 27 schwenkbaren Steuerhebel 26 befestigt ist. Auf die Unterseite des Kolbens 28 der Kolben-Zylinder Einheit 21 wirkt eine Druckfeder 29, die sich mit ihrem anderen Ende an der Innenseite des Zylinders 23 abstützt und den Kolben 28 normalerweise in Fig. 1 nach links drückt. Die Kolbenstange 31 des Kolbens 28 ist an ihrem freien Ende mittels eines Gelenkes 32 mit einem an seiner Mitte gelenkig abgestützten Hebel 33 verbunden, der an seinem freien Ende von einer Feder 34 beaufschlagt wird und bei dem es sich um den Drehzahlverstellhebel handelt, der auf den Regler für die Kraftstoffeinspritz punace des Dieselmotors 1 einwirkt. Fluchtend zu der Kolbenstange 31 ist ein Anschlag 36 angeordnet, der mittels einer Schraube 37 o.dgl. verstellbar ist. Wie bereits weiter oben erwähnt worden ist, stellt der Baggerführer vor Beginn der Durchführung einer be stimmten Arbeitsaufgabe mit dem im Bereich des Fahrersitzes angeordneten Steuerhebel 26 die der betreffenden Arbeitsaufgabe angepasste, zweckmässige Motordrehzahl ein, die mithin (üblicherweise erheblich) über der Leerlaufschnittzahl liegt. Dabei wirkt der Steuerhebel 26 mithin nicht unmittelbar auf den Kraftstoffregler, sondern über den Bowdenzug 24, die Kolben-Zylinder Einheit 21 und den Drehzahl-Verstellhebel 33, so dass die früher üblicherweise vorhandene starre Kopplung der Steuerhebel 26 mit dem Drehzahl VerStellhebel 33 nicht vorhanden ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 befindet sich der Kolben 28 der Kolben-Zylinder-Einheit 21 ganz links unmittelbar vor der Totpunktstellung im Zylinder 23, d.h. der Baggerfahrer hat die Arbeitsdrehzahl auf Höchstdrehzahl eingestellt. Statt dessen könnte jedoch auch eine zwischen Motor-Höchstdrehzahl und Leerlaufdrehzahl liegende Zwischen-Arbeitsdrehzahl eingestellt worden sein, wie dieses sehr häufig der Fall ist, und wofür die erfindungsgemässe Einrichtung besonders geeignet ist. In diesem Zustand beträgt die Motor-Arbeitsdrehzahl beispielsweise 2300 U/min, während die Leerlaufdrehzahl des Motors, bei welcher bekanntlich der Kraftstoffverbrauch auf 1/6 bis 1/8 zurückgeht üblicherweise im Bereich zwischen 700 und 1000 U/min liegt. Wenn in einer Arbeitspause der Druck im Leitungssystem 6 durch die Verbraucher abfällt, die in der Arbeitspause keine Energie bzw. Leistung abfordern, so öffnet der Schalter 11 des Druckwächters 9, woraufhin das Eingangssignal am Eingang 13 des Zeitrelais 12 auf "0" geht, indes noch nicht das am Ausgang 14 des Zeitrelais 12 vorhandene Signal s, welches noch auf 1 verbleibt. Erst wenn eine gewisse Verzögerungszeit A t von beispielsweise 5 Sek. verstrichen ist, die Arbeitspause also länger andauert als beispielsweise zum Aufnehmen eines neuen Rohres o.dgl. erforderlich ist, geht auch das Ausgangssignal auf "0", wie dieses an der Darstellung der entsprechenden Signale s13 des Eingangs 13 bzw. s14 dargestellt ist, wobei Fig. 2 die zeitliche Abhängigkeit und Zuordnung der Signale sl3 und S14 und ihre Abhängigkeit von der Zeit t zeigt. Wird das Verzögerungszeitintervall A t überschritten, so öffnet das Zeitrelais 12, woraufhin die durch das Luftventil 18 bis dahin unterbrochene Luftleitung 19 durchgängig gemacht wird, so dass Druckluft über die Luftleitung 38 in den Zylinder 23 einströmt und den Kolben 28 gegen die Wirkung der Druckfeder 29 aus der in Fig. 1 gezeichneten Stellung in die in die Fig. 4 gezeichneten Stellung zurückbewegt, welche dadurch begrenzt ist, dass das freie Ende (bei 32) der Kolbenstange 31 gegen den einstellbaren Anschlag 36 schlägt, so dass sich der Kolben 28, 31 nicht weiterbewegen kann. Bei dieser Bewegung des Kolbens 28, 31 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung in die in Fig. 4 dargestellte Stellung, wird mithin der Drehzahl-Verstellhebel 33 um das seiner Lagerung dienende Gelenk 39 verschwenkt, und es wird hierdurch die Motordrehzahl von der vorher mittels des Steuerhebels 26 eingestellten Drehzahl selbsttätig auf die Leerlaufdrehzahl zurückgestellt, so dass der Motor in Arbeitspausen erheblich kraftstoffsparender arbeitet, da die Motorverluste bei einer Drehzahl von beispielsweise 700 U/min bekanntlich erheblich kleiner sind als beispielsweise bei einer Drehzahl von 1500 oder gar 2300 U/min, und da vor allem auch die Panschverluste der Pumpen, die bei hoher Drehzahl bzw. Höchstdrehzahl mit vollem Fördervolumen arbeiten, bei reduzierter Drehzahl ganz erheblich geringer sind. Es ist ersichtlich, dass die Drehzahl in einer Arbeitspause, die länger als A t andauert, selbsttätig bzw. automatisch auf die Leerlaufdrehzahl zurückschaltet, obwohl der Baggerführer die Einstellung des Steuerhebels 26 überhaupt nicht geändert hat. Diese verbleibt vielmehr in der der jeweiligen Arbeitsaufgabe angepassten, zu Beginn dieser Arbeitsaufgabe vom Baggerführer gewählten Stellung. Nimmt der Baggerführer nach einer (beliebig langen) Pause die Arbeit wieder auf, so baut sich mithin im Leitungssystem 6 wiederum ein Druck auf, welchen der Druckwächter 9 registriert. Wenn dieser Druck über den oben bereits erwähnten vorgebbaren bzw. einstellbaren Grenzwert von beispielsweise 40 bar wächst, so schliesst der Schalter 9 wieder, woraufhin das Eingangssignal 513 auf "1" geht, und damit auch das Ausgangssignal 514 des Zeitrelais 12, so dass das Relais 12 schliesst, d.h. also der Magnetschalter 17 bewirkt, dass die Druckluftleitung 19 durch das Luftventil 18 wiederum unterbrochen wird. Ausserdem wird gleichzeitig selbsttätig - was in dem Schaltplan gemäss der Zeichnung nicht gezeigt ist dafür gesorgt, dass der zwischen dem Kolben 28 und der seiner freien Stirnseite gegenüberliegenden Zylinderwand herrschende Druck durch öffnen des Zylinders 23 abgelassen wird, so dass der Kolben 28 nebst seiner Kolbenstange aus der in Fig. 4 gezeichneten Ruhe-(Leerlauf)-Stellung in die in Fig. 1 gezeichnete Stellung aufgrund der Wirkung der Druckfeder 29 zurückkehrt. Dieses hat erneut eine Verstellung des Drehzahl-Verstellhebels 33 sus dessen Stellung gemäss Fig. 4 in die Stellung gemäss Fig. 1 zur Folge und damit ein Ansteigen der Motordrehzahl auf diejenige Drehzahl, die zu Beginn der Arbeit von dem Baggerführer mittels des Steuerhebels 26 eingestellt worden ist. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemässen Einrichtung liegt - nicht nur bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel - darin, dass das erfindungsgemässe System, dem der Gedanke einer Drehzahl e r n i e d r i g u n g beim Auftreten längerer Arbeitspausen zugrunde liegt, bei Ausfall der Steuerenergie gestattet, dass der Bagger - wenngleich nicht mit der erfindungsgemäss vorgesehenen Kraftstoff-Spararbeitsweise - weiterar beiten kann, was bei bisher bekannten Einrichtungen ähnlicher Art bekanntlich nicht der Fall ist, da eine Unterbrechung der Zufuhr von Steuerenergie (lediglich) bewirkt, dass die zu Beginn eingestellte Arbeitsdrehzahl sich wieder einstellt, während der Fortfall von Steuerenergie bei der weiter oben beschriebenen, bekannten Einrichtung zur Folge hat, dass der Motor auf Grundieerlauf-Drehzahl bleibt bzw. sich auf diese einstellt und demgemäss nicht mehr arbeitsfähig ist. Diese erfindungsgemässe Drehzahl e r n i e d r i g u n g erfolgt erfindungsgemäss auch planmässig nicht unmittelbar bzw. nicht sofort, sondern mit einer planmässig vorgesehenen Zeitverzögerung, um zu vermeiden, dass es bereits in kurzfristigen Arbeitspausen zu einem Absinken der Drehzahl kommt, was einen sehr unruhigen Betrieb und nicht zuletzt eine unvertretbar hohe Beanspruchung des Motors und zahlreicher Steuerungsteile zur Folge hätte. Ein anderer Vorteil der erfindungsgemässen Einrichtung bzw. des erfindungsgemässen Verfahrens besteht darin, dass in Fällen, in denen die Last keine Energie fordert, sondern sogar zur Verfügung stellt, wie dieses beispielsweise beim Arbeitsspiel "Last absenken" der Fall ist, die Motordrehzahl niedrig (nämlich auf Leerlaufdrehzahl) bleibt, da die Arbeitshydraulik niedrigen Druckbedarf signalisiert, während bei der bekannten Einrichtung durch die erforderliche Auslenkung des Steuerhebels ein Hochfahren des Motors erfolgt, so dass dieser auch beispielsweise beim Arbeitsspiel "Last absenken" o.dgl. mit hoher Drehzahl und entsprechendem Kraftstoffverbrauch arbeitet. Fig. 3 zeigt noch einen Not-Aus-Schaltkreis für die erfindungsgemässe Einrichtung, wobei der Anschlag 36 in einem elektrischen Schaltkreis liegt. Eine solche Ausgestaltung ist zweckmässig bei Dieselmotoren, deren (absichtliches) Ausschalten nicht durch einen gesonderten Bowdenzug o.gl. erfolgt, sondern gleichsam durch eine übermässige Leerlaufeinstellung", so dass bei derartigen Motoren die erfindungsgemässe Einrichtung ggf. im Pausenzustand, bzw. bei Pausenschaltung zu einem völligen Abschalten des Motors führen könnte, was nicht beabsichtigt ist und insbesondere bei Dieselmotoren bekanntlich auch umständlich ist abgesehen von den Beanspruchungen beim Start , da der Start von Dieselmotoren nun einmal etwas schwieriger ist als bei Otto-Motoren. In einem solchen Falle sorgt der Anschlag 36 mithin dafür, dass es bei der planmässigen Drehzahlverminderung in Pausen nicht etwa zu einem Abschalten des Motors kommt, sondern dass diesermit Leerlaufdrehzahl weiterläuft.

Claims: Ansprüche 1. Verfahren zum selbsttätigen Regeln der Drehzahl des Motors eines Erdbaugerätes, insbesondere eines Hydraulikbaggers, zwischen einer Arbeitsdrehzahl und einer unterhalb der Arbeitsdrehzahl liegenden zweiten Drehzahl, dadurch gekennzeichnet, dass die zu Beginn einer be stimmten Arbeitsaufgabe eingestellte, dieser angepasste Motordrehzahl zur Unterbrechung der Arbeitsaufgabe über ein vorgegebenes Zeitintervall selbsttätig auf die Leerlaufdrehzahl oder eine im Bereich der Leeriaufdrehzahl liegende, im Vergleich zu einer Arbeitsdrehzahl niedrige Drehzahl heruntergeschaltet wird, und dass die Motordrehzahl bei Wiederaufnahme der Arbeitsaufgabe selbsttätig auf die ursprünglich in Anpassung an die Arbeitsaufgabe eingestellte Arbeitsdrehzahl wieder hochgeschaltet wird. 2. Einrichtung zum selbsttätigen Regeln der Motordrehzahl eines Erdbaugerätes, insbesondere eines Hydraulikbaggers, mit einem Steuerglied, welches einerseits mit einem im Bereich des Fahrersitzes angeordneten, von Hand betätigbaren Steuerhebel und andererseits mit einem auf den Kraftstoffregler für den Motor einwirkenden Drehzahl-Verstellhebel in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerglied (21) über ein von einer im Hydraulikkreis (z.B. 6) angeordneten Druckmesseinrichtung (9) gesteuertes Steuermittel (18) nach Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzdruckes im Hydraulikkreis selbsttätig so zu betätigen ist, dass es den auf den Kraftstoffregler einwirkenden Drehzahl-Verstellhebel (33) aus der mittels des Steuerhebels (26) eingestellten Arbeitsstellung in eine der Leerlaufdrehzahl des Motors (1) entsprechende (zweite) Stellung bringt, und dass bei Uberschreiten des Grenzdruckes das Steuerglied (21) den Drehzahlverstellhebel (33) selbsttätig in seine der Arbeitsaufgabe entsprechende Stellung bringt. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuerglied eine Kolben-Zylinder-Einheit (21) vorgesehen ist, deren mittels einer Feder (29) im Arbeitssinne beaufschlagter Kolben (28) an seinem einen Ende mit dem Steuerhebel (26) verbunden ist, und deren Kolbenstange (31) mit dem auf dem Kraftstoffregler einwirkenden Drehzahl-Verstellhebel (33) in Verbindung steht. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit 21 mit dem Steuerhebel (26) über einen Bowdenzug (24) verbunden ist. 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das von der im Hydraulikkreis (6) angeordneten Druckmesseinrichtung (9) gesteuerte Steuermittel (17, 18) ein magnetisch betätigbares Luftventil ist, mit dem eine zur Kolben Zylinder-Einheit (21) führende Druckluftleitung (19) in Abhängigkeit von dem im Hydraulikkreis (6) herrschenden Druck zu unterbrechen bzw. zu öffnen ist. 6. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verzögerungseinrichtung (12) vorhanden ist, mittels welcher das selbsttätige Umschalten des Motors von einer Arbeitsdrehzahl auf Leerlaufdrehzahl erst nach einem vorge gebenen Zeitintervall ( A t) erfolgt. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net, dass das Verzögerungszeitintervall ( t) ein- stellbar ist. 8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekkennzeichnet, dass die Verzögerungszeiteinrichtung ein Zeitrelais (12) ist, dessen Ausgangssignal (bei 14) dem Eingangssignal (bei 13) nur nach einer bestimmten zeitlichen Verzögerung (# t) folgt.

Inventors: GRAHL, MANFRED, KOCK, WERNER, KRUSE, KURT-ARNO, DR., MEHLDAU, HEINZ
Applicants: H. WEYHAUSEN KG MASCHINENFABRIK
Application year: 1982
Main classification: F02D17
IPC codes: E02F9, F02B3, F02D17, F02D29