HYDRAULIC SUPPORT ARRANGEMENTS

Abstract: 1. A hydraulic support arrangement including a double-acting hydraulic working cylinder (1) with on one side a piston rod (2) ending in a support leg (3), said cylinder having a brake means (16 to 20) which blocks the retracting motion of the piston rod without the supply of pressure medium to the cylinder space (9) on the piston rod side and has a brake housing (14), said brake housing being disposed at the end of the cylinder (1) on the piston rod side and featuring slanted guide faces (18) bringing spring-loaded brake members (16) into abutment with the piston rod (2), in an annular chamber (22) connecting the cylinder space (9) on the piston rod side to the pressure pipe (8) there being provided for releasing said brake means a release piston (20) which surrounds the piston rod (2) and releases the brake members (16) against the spring tension upon application of pressure, characterized in that the release piston (20) has an axial collar (23) which in the blocking position wholly or partly bars and in the releasing position frees a ring-shaped inlet port (24) between the annular chamber (22) and the cylinder space (9) on the piston rod side.

Description: Xydraulische Abstützvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Selbstfahrlafetten. Die Erfindung betrifft eine hydraulische Abstützvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Selbstfahrlafetten, die aus mehreren, vertikal am Fahrgestell befestigten, doppelt wirkenden hydraulischen Zylindern besteht und deren Kolbenstangen Stützfüsse bilden. Bei Autokranen ist es zur Erhöhung der Standsicherheit bekannt, am Fahrgestell seitlich ausziehbare Träger mit angebauten Stützen anzubringen, die spindelförmig ausgebildet sind oder aus 0ydraulik- zylindern bestehen, welche vom Führerstand aus betätigt werden können. Mit Hilfe solcher Abstützvorrichtungen lassen sich die Fahrzeuge auch auf unebenem Gelände horizontal aufstellen. Rydraulik- zylinder dieser Art bedürfen jedoch einer zusätzlichen Blockierung der ausgefahrenen Kolbenstange, um bei einem Druckabfall des Arbeitsmittels ein Verkippen auszuschliessen. Die hierfür bekannten mechanischen Bauteile sind umständlich im Aufbau und in der Regel nicht vom Führerstand aus einstellbar. Insbesondere für Selbstfahrlafetten, welche zum Ableiten der bei Abschüssen auftretenden grossen Kräfte in das Erdreich bzw. Fundament oder zu Lade- oder Reparaturzwecken einer Abstützung bzw. bzw. Entlastung des Fahrwerks bedürfen, sind solche Abstützvorrichtungen nicht geeignet. Andererseits ist als Sicherheitseinrichtung für Hebebühnen, Aufzüge u. dgl., die mittels hydraulischer Kolbenstangen angehoben werden, aus der DE-A 23 33 491 eine Fangvorrichtung bekannt, bei der zur Blockierung der Kolbenstange im Falle eines unerwunschten Druckabfalls des Arbeitsmittels mehrere gegen die Kolbenstange anliegende und unter Federspannung stehende Bremsbacken vorgesehen sind, die an schrägen Führungsbahnen eines Gehäuseteils gelagert sind. Bei einem uner wünschten Druckabfall werden die Bremsbacken keilförmig zwischen die Führungsbahnen und die Eolben- stange gedrückt und blockieren die Kolbenstange durch Reibungsschluss. Zum Lösen der Fangvorrichtung sind hydraulische Antriebe in der Art von Arbeitszylindern vorgesehen, die über eine besondere hydraulische Steuerleitung betätigt werden können und die Bremsbacken zurückdrücken. Auch solche nur der Sicherheit von Personen dienenden Fangvorrichtungen sind für hydraulische Abstützvorrichtungen von Fahrzeugen nicht geeignet. Die zusätzliche hydraulische Steuerleitung mit mehreren Arbeitszylindern ist auBerdem im Aufbau umständlich und störanfällig. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Abstützvorrichtung für Fahrzeuge der gattungsgemässen Art derart auszubilden, dass ohne Aufrechterhaltung des Druckes vom hydraulischen Arbeitsmittel mit einfachen Mitteln eine Blockierung der ausgefahrenen Kolbenstange und in Verbindung mit dem Einfahren der Kolbenstange ein schnelles Lösen ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Kolbenstangen mit gegen ihren Mantel anliegenden, in Einfahrrichtung wirksamen Bremsbacken versehen sind, die an schrägen Führungsflächen eines Bremsgehäuses lagern, von Federn in Einfahr- richtung gedrückt werden und zu deren Lösen eine auf der Kolbenstange geführte und in axialer Richtung gegen die Bremsbacken verschiebbare Druckhülse mit einem ringförmigen Ansatz vorgesehen ist, der in einer die stangenseitige Zylinderkammer mit der zugehörigen Druckleitung verbindenden Ringkammer angeordnet ist. Die hydraulische Abstützvorrichtung hat zunächst den Vorteil, dass die Kolbenstange in einer ausgefahrenen Lage allein durch mechanische Mittel in ihrer Stellung blockiert wird. Hierdurch wird nicht nur eine unerwünschte Druckbelastung des hydraulischen Systems durch hohe Rückstosskräfte o. dgl. vermieden, sondern es werden auch die bei Selbstfahrlafetten auftretenden Stosskräfte unmittelbar in das Erdreich geleitet. Die Abstützvorrichtung hat einen kompakten Aufbau, wobei die für die Blockierung und das Lösen vorgesehenen Bauteile geschützt in einem Bremsgehäuse angeordnet sind, welches am unteren Ende des hydraulischen Zylinders angeordnet ist und dort die Kolbenstange in der blockierten Stellung zusätzlich in horizontaler Richtung lagert, so dass eine besonders günstige tbertragung der Kräfte erfolgt. Weiterhin löst sich die Blockiereinrichtung in vorteilhafter Weise automatisch, wenn die Kolbenstangen durch Betätigung des hydraulischen Systems eingefahren wird. Wenn die Druckleitung für die stangenseitige Zylinderkammer mit dem Arbeitsmittel beaufschlagt wird, wird zunächst die Druckhülse gegen die Bremsbacken gedrückt und der Reibungsschluss aufgehoben; anschliessend schiebt das Arbeitsmittel den Kolben bzw. die Kolbenstange ein. Die Einrichtung zum Lösen der Blockierung nutzt in vorteilhafter Weise das für das Einfahren der Kol- benstange ohnehin vorhandene hydraulische System aus. Eine besondere hydraulische Steuerleitung zur Entblockierung ist daher nicht erforderlich. Die Arbeitszeiten zum Aus- und Einfahren der Eolben- stangen sind besonders kurz, so dass vor allem bei Selbstfahrlafetten ein schneller Standortwechsel erleichtert wird. Zweckmässig ist das Bremsgehäuse mit einer Anschlagschulter versehen, welche die axiale Verschiebung der Druckhülse in einer die Bremsbacken lösenden Lage begrenzt. Hierdurch wird die Druckhülse fixiert und die Druckenergie des Arbeitsmittels wird allein zum Einfahren der Kolbenstange nutzbar. Um das Lösen des Blockierungssystems sicherzustellen, ehe das Arbeitsmittel auf den Kolben bzw. die Kolbenstange einwirkt, kann die Druckhülse mit einem Kragen versehen sein, der eine ringförmige Einströmöffnung der stangenseitigen Zylinderkammer in der Blockierstellung ganz oder teilweise versperrt und diese beim Anschlag an die Anschlagschulter freigibt. Die Druckhülse wirkt dann auch in der Art eines Ventils. In der Zeichnung ist ein hydraulischer Zylinder 1 einer hydraulischen Abstützvorrichtung in einem Längsschnitt dargestellt. Einem Fahrzeug sind in der Regel mehrere, vorzugsweise vier hydraulische Zylinder zugeordnet, welche in Abhängigkeit von der hydraulischen Steuerschaltung gleichzeitig oder unabhängig voneinander betätigt werden können. Jeder hydraulische Zylinder 1 ist unmittelbar am Fahrgestell eines Fahrzeuges, z.B. einer Selbstfahrlafette, vertikal und vorzugsweise lösbar befestigt. Eine solche Abstützvorrichtung kann bei Selbstfahrlafetten nicht nur zur Gefechtsabstützung unter Entlastung des ganzen Fahrwerks verwendet werden, sondern dient auch dem Anheben des Fahrzeuges, um z.B. Reifenwechsel, Reparaturen am Fahrwerk o. dgl. vornehmen zu können. Im doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder 1 ist ein Kolbenstange2 angeordnet, an deren unterem Ende ein Stützfuss 3 angelenkt ist. Am Kopfende ist ein Deckel 5 befestigt. Der zugehörige Kolben 4 trennt eine mit einer Druckleitung 6 verbundene kolbenseitige Zylinderkammer 7 von einer stangenseitigen Zylinderkammer 9, die mit einer Druckleitung 8 in Verbindung steht. Beide Druckleitungen 6, 8 bilden Kanäle im Zylindergehäuse, die etwa in halber Höhe des Zylinders 1 Anschlussöffnungen aufweisen. Eine am Fahrgestell (nicht dargestellt) angebrachte AnschluBplatte 10 dient sowohl der Befestigung des Zylinders 1 als auch dem Anschluss von Zuleitungen für das hydraulisch Arbeitsmittel. Die Befestigung des Zylinders 1 an der Anschlussplatte 10 geschieht zweckmässig durch lösbare Schrauben, so dass ein schnelles Lösen der Zylindereinheit möglich ist, sei es, um diese auszuwechseln, oder um das Fahrzeug schnell fahrbar zu machen, wenn z.B. die Zuleitungen oder die Pumpe des hydraulischen Systems defekt sind, und die Kolbenstange sich deshalb nicht lösen lässt. An der Anschlussplatte 10 sind zwei Ventile 11 angeordnet, die bei der Befestigung des Zylinders 1 automatisch geöffnet werden. Für die Zuleitungen sind an der Anschlussplatte 10 weiterhin mit Innengewinde versehene Anschlussbuchsen 12, 13 vorgesehen. Am unteren Ende des Zylinders 1 ist ein zylinderförmiges Bremsgehäuse 14 befestigt, z.B. mittels einer Muffe aufgeschraubt, durch dessen Bodenplatte 15 die Kolbenstange geführt wird. tiber der Bodenplatte 15 sind mehrere segmentartig ausgebildete Bremsbacken 16 angeordnet, deren Innenfläche eine Reibfläche 17 aufweist, während ihre Aussenfläche nach oben hin konisch verjüngt ist und mit einer schrägen Führungsfläche 18 im Bremsgehäuse 14 zusammenwirkt. Jede Bremsbacke 16 besitzt eine Feder 19, die sich an der Bodenplatte 15 abstützt und die Bremsbacke 16 nach oben gegen die schräge Führungsfläche 18 drückt, so dass infolge der Keilwirkung die Bremsbacke 16 mit ihrer Reibfläche 18 gegen den Mantel der Kolbenstange 2 gepresst wird, die auf diese Art und Weise durch Reibungsschluss gegen eine axiale Verschiebung blockiert ist. Dabei ist die Federkraft so gewählt, dass der Reibungsschluss auch ausreicht, die eingefahrene Kolbenstange 2 bei drucklosem hydraulischem System - in der eingefahrenen Stellung zu halten. Soll die Kolbenstange 2 ausgefahren werden, wird die kolbenseitige Zylinderkammer 7 mit dem hydrauklischen Arbeitsmittel beaufschlagt. Die Druckkraft wirkt nach unten, wobei die Bremsbacken 16 von der Kolbenstange 2 entgegen der Kraft der Federn 19 verschoben werden und der Reibungsschluss aufgehoben wird. Zum Einfahren der Kolbenstange 2 ist ein vorheriges Lösen der Bremsbacken 16 erforderlich. Hierfür ist über den Bremsbacken 16 eine Druckhülse 20 angeordnet, die auf der Kolbenstange 2 und im Bremsgehäuse 14 axial verschiebbar gelagert ist, wobei gegenüber beiden Bauteilen Dichtungsringe sowie übliche Abstreifringe vorgesehen sind. Die Druckhülse 20 weist an ihrem Umfang einen ringförmigen Ansatz 21 auf, der in eine Ringkammer 22 des Bremsgehäuses 14 ragt. Diese Ringkammer 22 verbindet ausserdem die stangenseitige Zylinderkammer 9 mit der zugeordneten Druckleitung 8. Am oberen Ende ist die Druckhülse mit einem Kragen 23 versehen, der ventilartig in die ringförmige Einströmöffnung 24 der stangenseitigen Zylinderkammer 9 eingreift. Zur Begrenzung der Abwärtsbewegung der Druckhülse 20 ist am Bremsgehäuse 14 eine Anschlagschulter 25 in einer solchen Höhe vorgesehen, dass in der Anschlagstellung der Kragen 23 die ringförmige Einströmöffnung 24 freigibt. Soll die Kolbenstange 2 eingefahren werden, wird die der stangenseitigen Zylinderkammer 9 zugeordnete Druckleitung 8 mit dem hydraulischen Arbeitsmittel beaufschlagt. Da die Einströmöffnung 24 vom Kra- gen 23 ganz oder teilweise verschlossen ist, wirkt der Druck auf den ringförmigen Ansatz 21 und drückt die Druckhülse 20 nach unten gegen die Bremsbacken 16, die dabei ihren Reibungsschluss mit der Kolbenstange 2 verlieren. Ist die Druckhülse 20 bis zur Anschlagschulter 25 geführt, ist auch die Einström öffnung 24 frei, so dass der Druck des Arbeitsmittels stangenseitig auf den Kolben 4 einwirkt und die Kol- benstange 2 einfährt. Wird der Druck des Arbeitsmittels aufgehoben, drücken die Federn 19 die Bremsbacken 16 in ihre Blockierstellung, wobei auch die Druckhülse 20 wieder in eine obere Ausgangslage zurückgeführt wird. Das Blockierungssystem ist im übrigen so ausgebildet, dass die auf die ausgefahrene Abstützeinrichtung einwirkenden Vertikalkräfte die Wirkung des von den Federn 19 verursachten Reibungsschlusses erhöhen. In Abweichung von der in der Zeichnung dargestellten Ausführung können die Bauteile zum Blockieren und Lösen der Kolbenstange alternativ auch anders ausgebildet sein. So können die Ringkammer 22 und die stangenseitige Zylinderkammer 9 voneinander getrennt sein und separate Anschlussleitungen für das Arbeitsmittel erhalten. Auch bei einer ausreichend grossen Druckfläche des Ansatzes 21 kann auf den Kragen 23 verzichtet werden.

Claims: Patentansprüche 1. Hydraulische Abstützvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Selbstfahrlafetten, bestehend aus mehreren, vertikal am Fahrgestell befestigten, doppelt wirkenden hydraulischen Zylindern (1), deren Kolbenstangen (2) Stützfüsse (3) bilden, da durch gekennzeichnet, dass die Kolbenstangen (2) mit gegen ihren Mantel anliegenden, in Einfahrrich tung wirksamen Bremsbacken (16) versehen sind, die an schrägen Führungsflächen (18) eines Bremsgehäu ses (14) lagern, von Federn (19) in Einfahrrich tung gedrückt werden und zu deren Lösen eine auf der Kolbenstange (2) geführte und in axialer Rich tung gegen die Bremsbacken (16) verschiebbare Druck hülse (20) mit einem ringförmigen Ansatz (21) vor gesehen ist, der in einer die stangenseitige Zylin derkammer (9) mit der zugehörigen Druckleitung (8) verbindenden Ringkammer (22) angeordnet ist. 2. Hydraulische Abstützvorrichtung nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, dass das Bremsgehäuse (14) mit einer Anschlagschulter (25) versehen ist, welche die axiale Verschiebung der Druckhülse (20) in einer die Bremsbacken (16) lösenden Lage begrenzt. 3. Hydraulische Abstützvorrichtung nach Anspruch 2, da durch gekennzeichnet, dass die Druckhülse (20) mit einem Kragen (23) versehen ist, der eine ringförmige Einströmöffnung (24) der stangenseitigen Zylinderkam- mer (9) in der Blockierstellung ganz oder teilweise versperrt und diese beim Anschlag an die Anschlag schulter (25) freigibt.

Inventors: LEBER, RAIMUND., DIPL.-ING., STEGELMANN, HEINZ, ING. GRAD.
Applicants: HYDRO-GERATEBAU GMBH & CO. KG HEBEZEUGE
Application year: 1982
Main classification: F15B15
IPC codes: F15B15, F41A23, B66C23