OPTICAL EQUIPMENT FOR ARMOURED VEHICLES

Abstract: 1. Optical equipment for armoured vehicles having a rotatable and stabilized turret which accommodates day-and-night-vision devices (9, 10) as well as reconnaissance equipment and in which deflecting mirrors (6, 7) are arranged in the form of a rim corresponding to the position of an observer (20) sitting on an observer's seat (21), of which mirrors one elevatable deflecting mirror (7) pointing in the main observation direction (11) is provided with a relatively large field of view and is stabilized in the elevational plane, characterised in that the day-and-night-vision devices (9, 10) as well as the sighting devices together with the deflecting mirror (7) for the main observation direction form a replaceable compact unit (8) which in addition accommodates an actuating system as well as elements for the measuring, regulating and control electronics (13) of the devices accommodated in the unit (8), the parts (7', 9', 10') of the day-and-night-vision devices (9, 10), of the sighting devices as well as of the deflecting mirror (7) determining the main observation direction (11) are arranged to be elevatable and stabilizable in the unit (8) by means of a common pivot axis (12).

Description: Aufklärungsgerät für Panzerfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Ausklärungsgerät für Panzerfahrzeuge mit einer drehbaren und stabilisierten Panzerkuppel, die Tag- und Nachtsichtgeräte sowie Aufklärungsgeräte aufnimmt und in der Winkelspiegel kranzförmig entsprechend einem auf einem Beobachtersitz befindlichen Beobachter angeordnet sind, von denen ein in die Hauptbeobachtungsrichtung weisender elevierberer Winkelspiegel mit einem relativ grossen Blickfeld vorgesehen ist, der in der Elevationsebene stabilisiert ist. Derartige Anordnungen sind bekannt und werden in Kuppelform im Dach des Panzerfahrzeugs bzw. im Dach des Panzerturmes als Beobachtungs- und Aufklärungseinheit angeordnet. Der Beobachterplatz wird dabei durch eine glockenförmige Panzerkuppel abgedeckt, die das Dach des Panzerfahrzeuges bzw. des Panzerturmes erheblich überragt. Weiterhin ist hierbei eine stabilisierte Drehbewegung der Panzerkuppel durchführbar. Diese bekannte Ausbildung eines Beobachtungsplatzes ermöglicht im wesentlichen eine Orientierung im Gelände. Zum Auffassen und Bekämpfen von Zielen ist es erforderlich, das erkannte Ziel dem Richtschützen am Hauptzielgerät seiner mehr oder weniger korrekten Weise zu übergeben. Hierbei lassen sich aber Gefahren einer Fehleinschätzung sowie der auftretende Zeitaufwand nicht ausschliessen. Nachteilig ist bei diesen bekannten Kuppelkonstruktionen ausserdem die ungenügende Ausbildung der Dachpanzerung, welche das Dach des Panzerfahrzeuges erheblich überragen muss, wenn in einem vorgegebenen kleinen Einbaudurchmesser eine ausreichende Zahl von Winkelspiegeln einzubauen sind, die es erlauben, eine lückenlose Rundumsicht durchzuführen; denn nur bei einem hochgezogenen Kuppeldach und einer entsprechend hohen Sitzposition des Beobachters in Bezug auf die Ausblickebene der Winkelspiegel ist ein genügend grosser Blickwinkel in jedem Winkelspiegel realisierbar. Aufgabe der Erfindung ist es, einen vollwertigen Zielund Aufklärungsplatz zu schaffen, der eine Baukastenbauweise ermöglicht und einen einfachen Austausch der Sichtmittel ohne aufwendig zu handhabende Schnittstellen gewährleistet. Darüber hinaus soll weiterhin ermöglicht werden, die Panzerkuppel mit einem vollwertigen Panzerschutz auszurüsten, ohne die Sichtbereiche, insbesondere die Rundumsicht, nennenswert einzuschränken. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss dadurch, dass die Tag- und Nachtsichtgeräte sowie die Zielgeräte gemeinsam mit dem Winkelspiegel für die Hauptbeobachtungsrichtung eine austauschbare kompakte Einheit bilden, welche ausserdem einen Stellantrieb sowie Elemente für die Mess-, Regel- und Steuerelektronik der in der Einheit enthaltenen Geräte aufnimmt, wobei die die Hauptblickrichtung bestimmenden Teile der Tag- und Nachtsichtgeräte der Zielgeräte sowie des Winkelspiegels mit Hilfe einer gemeinsamen Schwenkachse in der Einheit elevierbar und stabilisierbar angeordnet sind. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass eine Integration der Sicht- und Aufklärungsmittel erfolgt und die Einstellung sowie Stabilisierung für alle Geräte gemeinsam durchgeführt wird. Es kann somit die Winkelspiegel Einheit durch entsprechende Prismen und Spiegel ergänzt werden, so dass sämtliche aus der Hauptbeobachtungsrichtung ankommende Bildinformationen aufgenommen und zu den einzelnen Verarbeitungsoptiken weitergeleitet werden. Die kompakte Einheit ermöglicht es damit auch, die erhaltenen Stabilisierungssignale für die Nachführung einer Hauptwaffe zu nutzen, so dass ein vollwertiger Anricht- und Abfeuerplatz für die Hauptwaffe entsteht. Ausserdem wird die Verkabelung innerhalb der Kuppel und zu den übrigen Feuerleitgeräten eines Panzerfahrzeuges erheblich vereinfacht. In Vervollkommnung dieser Anordnung wird vorgeschlagen, dass die Einblicke in die Winkelspiegel in einer Ebene angeordnet sind und die vergrössernden Sichtmittel in Hauptbeobachtungsrichtung einen Einblick unterhalb dieser Ebene derart aufweist, dass der Abstand und die Neigung durch den Bewegungsradius des Kopfes eines Beobachters bestimmt werden. Alternativ wird zur Beibehaltung des direkten Einblicks vorgeschlagen, dass die Einblicke in die Winkelspiegel in einer Ebene angeordnet sind und der Einblick in die vergrössernden Sichtmittel über eine flexible, bildübertragende Faseroptik mit dem Kopf des Beobachters derart verbunden ist, dass sowohl der direkte Einblick in die Winkelspiegel, als auch der Einblick in die ver grossernden Sichtmittel möglich ist. Damit wird als zusätzlicher Effekt erreicht, dass der Beobachter auch bei fahrendem Fahrzeug in seiner normalen Sitzposition die vergrössernden Sichtmittel benutzen kann und durch Fahrvibrationen nicht beeinträchtigt wird. Andererseits behält er auch bei Verwendung der Faseroptik genügend Kontakt zum Kuppelsystem, um sich ohne Zuhilfenahme weiterer Informationen jederzeit der Blickrichtung bewusst zu sein. Zur besonders wirkungsvollen und während der Fahrt zielsicheren Nachführung, wird vorgeschlagen, dass die gebildete Einheit Handhaben in Form von Richtgriffen aufweist, die starr mit der Einheit verbunden sind. Um die Hauptbeobachtungsrichtung einzuhalten und etwaige erforderliche Verdrehungen bewusst durch einen Beobachter herbeizuführen, ist vorgesehen, dass der Beobachter sitz in der Hauptbeobachtungsrichtung ausgerichtet und über Federn rückstellbar verdrehbar gehalten ist. Zur Ergänzung der vorgeschlagenen Anordnung unter Ausnutzung der vorhandenen Elemente, wird vorgeschlagen, dass die gebildete Einheit mit einer an der Panzerkuppel angeordneten Sekundärwaffe nachführbar gekoppelt ist. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Figur 1 einen Schnitt durch eine Panzerkuppel, Figur 2 eine Draufsicht gemäss Figur 1; Figur 3 eine Ansicht aus der Hauptbeobachtungsrichtung; Figur 4 eine Frontansicht in der Hauptbeobachtungsrichtung; Figur 5 eine Seitenansicht einer Anordnung mit einer Sekundärwaffe; Figur 6 eine Draufsicht gemäss Figur 5 und Figur 7 einen Ausschnitt gemäss Figur 1 mit einer bild übertragenden Faseroptik zum Kopf des Beobachters. Bei der dargestellten Anordnung befindet sich beispielsweise in einem Turm eine Panzerkuppel, die über einen Kuppelring 1 und ein Kugellager 2 im Panzerdach 3 drehbar gelagert ist. Die Panzerkuppel besitzt eine Ausstiegsluke 4 für einen Beobachter 20, die über einen Spindelantrieb 5 von innen betätigbar ist. Um die Ausstiegsluke 4 sind Winkelspiegel 6 angeordnet, die zusammen mit einem Winkelspiegel 7 für eine Hauptbeobachtungsrichtung 11 eine Rundumsicht ermöglichen. Der Winkelspiegel 7 ist in einer Einheit 8 integriert, die auch zusätzliche Beobachtungsmittel, wie Hauptzielgeräte 9 für den Tag, Hauptzielgerät 10 für die Nacht und sonstige Ausfklärungsmittel, wie Entfernungsmesser, aufnimmt. Alle Informationen aus der Hauptbeobachtungsrichtung 11 werden über eine stabilisierte Spiegel Prismen-Einheit 7', 9', 10 den einzelnen Sichtmitteln zugeführt. Ferner sind in der Einheit 8 auch Elemente für die zugehörige Mess-, Regel- und Steuerelektronik 13 integriert. Die Elemente 7', 9', 10' sind dabei um eine Achse 12 schwenkbar gelagert und über Handhaben 14, 15 als Richtgriffe einstellbar. Die Nachführung der Panzerkuppel und die Schwenkbewegung der Elemente 7', 9', 10' wird durch zugeordnete Steuertasten 16 an der Handhabe 14 eingeleitet. Hierbei wird die Drehbewegung als Seitenrichtbewegung über einen Richtantrieb 18 durchgeführt, wobei ein Messgetriebe 19 die entsprechende Stellung abgreift. Weitere Tasten 17 dienen zur Auslösung zusätzlicher Funktionen, wie Zielzuweisung zu einem anderen Richtplatz, Zielübernahme und Bedienung einer Sekündärwaffe 26 sowie Abfeuern einer Hauptwaffe. Für einen Beobachter 20 ist ein Sitz 21 vorgesehen, der um eine Säule 22 nach beiden Seiten begrenzt drehbar ist und dem Beobachter gestattet, mit seinem Körper der Drehbewegung des Aufklärungsgerätes zu folgen. Dabei ist in die Säule 22 eine nicht näher dargestellte Rückholfeder eingebaut, welche den Sitz selbsttätig in die Hauptbeobachtungsrichtung 11 zurückholt, wenn der Beobachter ihn nicht mit dem Körper aus dieser Richtung herausdreht. Der Einblick 25 in die vergrössernden Sichtmittel ist in Bezug auf den Einblick 32 in die Winkelspiegel in seiner Neigung und seinem Höhenabstand so positioniert, dass eine optimale Anpassung an den Kopf des sich aus der normalen Sitzposition zu den Einblicken 25 neigenden Beobachters 20 gewährleistet ist. Gemäss Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Anordnung der Hauptsichteinheit 8 in Verbindung mit 6 Winkelspiegeln 6 dargestellt, welche insgesamt eine 1:1-Rundumsicht gewähren. Dieses wird dadurch möglich, dass die Einheit 8 alle Sichtmittel für die Hauptblickrichtung 11 sehr kompakt zusammenfasst, so dass für die Winkelspiegel 6 ein erheblicher Einbauumfang innerhalb der Kuppelplatte 1 zur Verfügung steht. Damit wird es möglich, jeden Winkelspiegel mit der nötigen Breite auszuführen, um trotz der tiefen Einblickposition 32 des Beobachters 20 und der damit möglichen flachen Bauform der Kuppelpanzerung 1,4 einen genügend grossen Blickwinkelbereich für jeden Winkel spiegel zu realisieren. Gemäss Figur 3 ist zu erkennen, dass die Einbaueinheit 8 in ihrem oberen Teil den Ausblick 7 für den Winkelspiegel in der Hauptblickrichtung sowie die Ausblicke 9 für das vergrössernde Tagsichtgerät und den Ausblick 10 für das vergrössernde Nachtsichtgerät enthält, dabei können weitere Zielmittel, wie z.B. Entfernungsmesser, zusätzlich in der Einheit enthalten sein und einen der genannten Ausblicke mit benutzen. In ihrem unteren Teil enthält die Einheit 8 die Steuerelektronik 13 mit einem Bedienfeld sowie die starr angebrachten Handhaben 14,15. Die Einheit 8 ist an ihren Seiten so ausgebildet, dass die benachbarten Winkelspiegel 6 mit ihren Ausblicken unmittelbar an die Ausblicke 9 der Einheit 8 anschliessen. Gemäss Figur 4 ist als Einzeleinheit eine Draufsicht auf die Einheit 8 aus der Richtung des Beobachters gezeigt. Die Einheit besitzt hierbei zwei Winkelspiegel 6 und einen Winkelspiegel-Einblick 23 in der gleichen Höhe wie die übrigen Winkelspiegel-Einblicke 24. Unterhalb dem Einblick 23 befinden sich die beiden Okulare 25 für die vergrössernden Optiken. Die Mess-, Regel- und Steuerelektronik 13 enthält die Komponenten und das Bedienfeld für das gesamte Aufklärungsgerät. Aus den Fig. 5 und 6 ist ein ausserhalb des Panzerdaches 3 liegender Teil der Kuppel mit einer auf diesem befestigten Sekundärwaffe 26 dargestellt, welche seitlich neben der Ausstiegsluke 4 auf einem Waffenträger 27 angebracht ist und mit Hilfe eines Richtantriebes 28 in Höhe angerichtet wird. In Seite ist die Waffe parallel zur Hauptbeobachtungsrichtung 11 justiert. Im Bedarfsfall kann die Sekundärwaffe 26 auch mechanisch gerichtet werden. Eine Alternative ist gemäss Fig. 7 dargestellt. Hierbei ist für den Einblick in die vergrössernden Optiken 25 vorgesehen, dass der Beobachter aus der normalen Sitzposition heraus über flexible bildübertragende Faseroptiken 29 Einblick in die vergrössernden Sichtmittel hat. Dies ist mit Hilfe eines auf den Kopf des Beobachters 20 gesetzten Tragebandes 30 möglich, welches im Bereich der Augen sowohl die Einblicke 31 in die Faseroptiken trägt, als auch gestattet, ohne zusätzliche Hilfen die 1:1-Sichtmittel 32 direkt zu beobachten.

Claims: Patentansprüche 1. Aufklärungsgerät für Panzerfahrzeuge mit einer drehbaren und stabilisierten Panzerkuppel, die Tag- und Nachtsichtgeräte sowie Aufklärungsge räte aufnimmt und in der Winkelspiegel kranz förmig entsprechend einem auf einem Beobachter sitz befindlichen Beobachter angeordnet sind, von denen ein in die Hauptbeobachtungsrichtung weisender elevierbarer Winkelspiegel mit einem relativ grossen Blickfeld vorgesehen ist, der in der Elevationsebene stabilisiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tag- und Nachtsichtge räte (9,10) sowie die Zielgeräte gemeinsam mit dem Winkelspiegel (7) für die Hauptbeobachtungs richtung (11) eine austauschbare kompakte Ein heit (8) bilden, welche ausserdem einen Stellan trieb sowie Elemente für die Mess-, Regel- und Steuerelektronik (13) der in der Einheit (8) enthaltene Geräte aufnimmt, wobei die die Haupt blickrichtung (11) bestimmenden Teile (7',9',10') der Tag- und Nachtsichtgeräte (9,10) der Zielge räte sowie des Winkelspiegels (7) mit Hilfe ei ner gemeinsamen Schwenkachse (12) in der Einheit (8) elevierbar und stabilisierbar angeordnet sind. 2. Aufklärungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Einblicke (23,24) in die Win- kelspiegel (6,7) in einer Ebene angeordnet sind und die vergrössernden Sichtmittel in Hauptbeob achtungsrichtung (11) einen Einblick (25) unter halb dieser Ebene derart aufweisen, dass der Ab stand und die Neigung durch den Bewegungsradius des Kopfes des Beobachters (20) bestimmt werden. 3. Aufklärungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Einblicke (23,24) in die Winkelspiegel (6,7) in einer Ebene angeordnet sind und der Einblick in die vergrössernden Sicht mittel (25) über eine flexible, bildübertragende Faseroptik (29) mit dem Kopf des Beobachters der art verbunden ist, dass sowohl der direkte Ein blick in die Winkelspiegel (32), als auch der Einblick in die vergrössernden Sichtmittel (31) möglich ist. 4. Aufklärungsgerät nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Panzerkuppel einschliess lich Ausstiegsluke (4) entsprechend den Panzer schutzforderungen für das Trägerfahrzeug ausge bildet ist. 5. Aufklärungsgerät nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die gebildete Einheit (8) Handhaben (14,15) in Form von Richtgriffen auf weist, die starr mit der Einheit (8) verbunden sind. 6. Aufklärungsgerät nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Beobachtersitz (21) in der Hauptbeobachtungsrichtung (11) ausgerichtet und über Federn rückstellbar verdrehbar gehalten ist. 7. Aufklärungsgerät nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine an der Panzerkuppel an geordnete Sekundärwaffe (26) nachführbar gekop pelt ist.

Inventors: BEHRINGER, RUDOLF
Applicants: KRUPP MAK MASCHINENBAU GMBH
Application year: 1982
Main classification: F41H7
IPC codes: F41G1, F41H5