INSTALLATION FOR THE HOLDING AND CHANGING OF IMMERSION LANCES

Abstract: 1. Apparatus for holding and changing an immersion lance which may be connected to a supply pipe (19) by means of a spring loaded sealing and insertion device (18), characterized by a gripping arm (8) rotatable about a shaft (9) and connected to a drive (12) via linkage (10, 11), said gripping arm (8) being self-locking in the operating position, wherein the arm (8), the linkage (10, 11) and the sealing and insertion device (18) are mounted on a common base plate (7).

Description: "Vorrichtung zur Halterung und zum Wechseln von Tauchlanzen" Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Halterung und zum Wechseln von Lanzen, insbesondere von Tauchlanzen über welche pulveroder granulatförmige Substanzen mit Hilfe eines Trägergases in die Stahlschmelze eingebracht werden. Es ist seit Jahrzehnten bekannt, Eisenschmelzen dadurch zu entschwefeln, dass Substanzen beigesetzt werden, die in der Lage sind, bei hohen Temperaturen und unter reduzierenden Bedingungen mit dem in den Schmelzen enthaltenen Schwefel Verbindungen einzugehen.Die pulver- bzw. granulatförmigen Produkte werden in dosierten Mengen mittels einer Tauchlanze und Trägergas, vorzugsweise Argon in die Schmelze eingebracht. Ein solches Verfahren und eine Vorrichtung zum Dosieren werden beispielsweise in den beiden luxemburgischen Patenten Nr 80.692 vom 2.12.1978 und 82.977 vom 3.12.1980 beschrieben. Eine neuartige Anlage zum Einbringen von Substanzen in die Schmelze wird ausserdem im luxemburgischen Patent 83.090 vom 26.1. 1981 beschrieben. Jedoch ist an den bekannten Anlagen ein Problem unzulänglich gelöst, und zwar die Befestigung und das Wechseln der Tauchlanzen. An diesen Anlagen werden die Tauchlanzen auf umständliche Weise von Hand gewechselt oder umfassen eine unzumutbar aufwendige Befestigungs- und Wechseleinrichtung, welche ebenfalls grosse Anforderungen an den Erhaltungsbetrieb stellt. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Einrichtung vorzuschlagen, welche in der Lage ist eine Tauchlanze auf einfache Weise zu halten und gegen ein Herausfallen zu sichern, sowie gegebenenfalls ein automatisches Wechseln erlaubt. Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemässe Vorrichtung gekennzeichnet durch einen über ein Gestänge mit einem Antrieb verbundenen schwenkbaren Greiferarm, sowie eine über Federn belastete Einsteck- und Abdichteinrichtung, wobei der Greiferarm, das Gestänge und der Antrieb, sowie die Einsteck- und Abdichteinrichtung auf einer gemeinsamen Grundplatte angebracht sind. Der Antrieb besteht aus einem hydraulisch betätigten Zylinder. Das Gestänge selbst ist so ausgebildet, dass es während dem Taucnlanzen-Einsteck- bzw. Abdichtvorgang Kurven beschreibt, die eine gedachte Linie überschreiten, wodurch die Taucnlanze automatisch verriegelt wird vom Federpaket, und dies selbst im Falle eines Ausfalls des Hydraulikdruckes. Eine weitere Einheit der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht in einem der Haltevorrichtung angepassten Tauchlanzenköcher, welcher ein einwandfreies, ohne manuellen Eingriff ablaufendes Wechseln der Tauchlanze erlaubt. In einer bevorzugten Ausführung umfasst der Tauchlanzenköcher einen zentral auf einem Drehtisch angeordneten Köcher mit den erforderlichen Halterungen für die Tauchlanzen. Der Köcher selbst kann als komplette Einheit mitsamt den hieran aufgehängten Tauchlanzen mit einem Kran abgenommen und gegen einen anderen ausgetauscht werden. Hierzu besitzt der Drehtisch eine nach oben konisch verlaufende Königssäule, welche eine automatische Zentrierung des Köchers auf dem Drehtisch gewährleistet. Die Erfindung wird im folgenden an Hand der beigefügten Zeicnnungen näher erläutert. Es zeigen: Figur la, eine bevorzugte Ausführung der erfindungs gemässen Vorrichtung in geöffneter, d.h. Ruhestellung; Figur lb, die Vorrichtung beim Ergreifen der Tauchlanze; Figur lc, die Vorrichtung in geschlossener, d.h. Arbeitsstellung; Figur 2, eine bevorzugte Ausführungsform des Tauchlanzen-Köchers in Arbeitsstellung; Figur 3, den Tauchlanzenköcher selbst; Figur 4, eine Draufsicht der erfindungsgemässen Vorrichtung und des Lanzenköchers. In Figur 1 ist eine Tauchlanze 1 dargestellt, welche an ihrem oberen Ende ein Rohr (2) umfasst, welches in einem 0 gewissen Abstand voneinander jeweils ein Paar um 180 versetzte Stutzen 3 und 4 besitzt. Vorzugsweise werden die Stutzen 3 und 4 von Rundstäben bzw. dickwandigen Rohren gebildet, und sind solidarisch mit dem Rohr 2 verbunden. Das Rohr 2 kann in verschiedener Art und Weise mit der Tauchlanze 1 verbunden sein, so z.B. durch Verschraubung bzw. Flansch. Am Abschluss des Rohres 2 befindet sich eine Dichtung 5, welche im bevorzugten Ausführungsbeispiel aus Weichmaterial, so z.B. einem 0-Ring aus Viton besteht. Desweiteren ist ein Arm 6 eines Lanzenköchers ersichtbar, welcher die Tauchlanze 2 über die beiden, um 1800 versetzten Stutzen 4 aufnimmt. In dem vorliegenden Beispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist eine Halterung 7 angebracht, welche mit einer Führungseinrichtung verbunden ist, welche z.B. in dem vorerwähnten Patent 33090 vom 26. Januar 1981 beschrieben ist. An der Halterung 7 ist ein Greifer 8 über eine Achse 9 drehbar angebracht. Der Greifer 8 wird um die Achse 9 über ein Gestänge 10 und 11, sowie einen Hydraulikzylinder 12 bewegt. Der Zylinder 12 bzw. das Gestänge 10 und 11 sind an der Halterung 7 über Achsen 13 bzw. 14 drehbar gelagert. Das Gestänge 10 und 11 ist über eine weitere Achse 15 miteinander verbunden, wobei die Stange 11 an ihrem der Achse 15 entgegen gesetzten Ende über eine Drehachse 17 mit der Kolbenstange des Zylinders 12 und die Stange 10 an ihrem, der Achse 15 entgegengesetzten Ende über eine weitere Achse 16 mit dem Greifer 8 verbunden ist. Es sei noch hervorgehoben, dass die Stange 11 vorzugsweise ebenfalls als Dreieck, so wie in den Figuren la, lb, lc ersichtlich, ausgebildet sein kann. Desweiteren ist an der Halterung 7 eine Abdichtvorrichtung 18 angebracht, welche als wesentliche Bestandteile eine über Verschraubung befestigte pneumatische Förderleitung 19, einen für das Rohr 2 vorgesehenen Auffangtrichter 20, ein Federpaket 21, sowie eine kalottenförmige Abstützfläche 22 des Rohres 2 umfasst. Die Arbeitsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung ist aus den Figuren lb und lc ersichtlich. Zum Befestigen der Tauchlanze 1 an der Tauchlanzen Führungskonstruktion wird die Kolbenstange des Zylinders (12) ausgefahren. Ueber das Gestänge 10 und 11 und über die Drehachsen 14, 15, 16 und 17 wird diese Bewegung an den Greifer 8 weitergeleitet. Hierbei dreht sich der Greifer 8 um seine Drehachse 9 und gelangt mit dem Rohr 2 über die beiden, um 1800 versetzten Stutzen 3 in Berührung und hebt das Rohr 2 mit der Tauchlanze 1 aus der Tauchlanzenhalterung 6. Das Rohr 2 kommt über die Dichtung 5 mit der Abstützfläche 22 in Berührung. Beim weiteren Ausführen der Kolbenstange des Zylinders 12 wird nun das Federpaket 21 zusammengepresst und gewährleistet einen absolut sicheren Kontakt zwischen der Dichtung 5 und der Abstützfläche 22, was benötigt wid für den pneumatischen Transport. Ein weiteres, wesentliches Merkmal der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, dass während dem Ausfahren des Zylinders 12 die Achse 15 die gedachte Linie zwischen den Achsen 14 und 16 überschreitet. Hierdurch wird erreicht, dass der Totpunkt des Systems überscnritten wird, d.h. eine automatische Selbstverriegelung des Greifers 8 ist gewährleistet. Das selbstverriegelnde System kann nur mehr über den Zylinder 12 entriegelt werden. Dies ist von sehr grossem Vorteil, da der Zylinder 12 allein für das Verfahren des Greifers 8 benötigt wird und die Abdichtung während des Arbeitsvorganges der Tauchlanze 1 vom wie oben beschriebenen System übernommen wird.Vor allem vorteilhaft ist die erfindungsgemässe Ausführung bei Ausfall des Zylinders 12 während dem Einblasen. Es sei noch hervorgehoben, dass einerseits der Greifer 8, andererseits die Stützen 3 und 4 und die Tauchlanzenhalterung 6 so gegeneinander ausgelegt sind, dass bei geöffnetem Greifer 8 (Figur la) ein Drehen der Tauchlanzenhalterung 6 und bei geschlossenem Greifer 8 (Figur lc) ein Verschieben der gesamten Abdichtvorrichtung 18 mit der Tauchlanze 1 gewährleistet ist. Figur 2 zeigt die Seitenansicht einer bevorzugten Ausführung eines Tauchlanzen-Köchers auf einem zentral angeordneten Drehtisch 23, welcher über einen Elektromotor 24 sowie ein Getriebe 25 gedreht wird. Der Drehtisch 23 umfasst eine vertikale, nach oben leicnt konisch ausgebildete Königssäule 26 zur Aufnahme des Tauchlanzen-Köchers. Der Tauchlanzenköcher besteht nauptsächlich aus einem zentralen Baum 27, welcher eine gewisse Anzahl Lanzenhalterungen 6a, 6b begreift, in welche Tauchlanzen la, lb eingehängt sind über die Stutzen 4a, 4b. Vorgesehen ist desweiteren eine Oese 28 zur Aufnahme eines Kranhakens (siehe Figur 3). Damit während dem Transport die Tauchlanzen la, lb in einer vertikalen Lage verbleiben, sind Halterungen 29a, 29b vorgesenen, in welche die Tauchlanzen la, lb eingeführt sind an ihrem unteren Ende. Der zentrale Baum 27 besitzt einen konischen Aufsetzer 30, welcher zusammen mit der Königssäule 26 automatisch eine Zentrierung gewährleistet. Gedreht wird die Tauchlanzenhalterung so, dass die Tauchlanzen la, lb stets in eine bestimmte Position gebracht werden. Dies kann in einer bevorzugten Aus für ungsform über z.B. Endschalter erreicht werden. Desweiteren kann das Drehen des Tellers 23 mit Hilfe eines Zylinders erreicht werden. Figur 3 zeigt die gesamte Tauchlanzenhalterung in ausgebauter Lage, so z.B. zum Auswechseln von gebrauchten Tauchlanzen an einem von der Entschwefelungsanlage entfernten Punkt. In Figur 4 ist schematisch eine Draufsicht während dem Tauchlanzenwechsel dargestellt. Hierbei ist ersichtlich, dass die Tauchlanzenhalterung 7, über einen Haltearm 31 drehbar an einer Konsole 33 angeordnet, tangential in den Tauchlanzenköcher 27 ein- bzw. ausgefahren wird. Desweiteren sind unter anderem die Stahlpfanne 34 sowie die starre Verrohrung 32 mit Drehgelenken des pneumatischen Transportes ersichtlich. Anstatt einen runden drenbaren Köcher vorzusehen kann aucn ein verschiebbarer Köcher verwendet werden in welchem die Lanzen reihenmässig nebeneinander aufgehängt sind.

Claims: Patentansprücne 1. Vorrichtung zur Halterung und zum Wechseln einer Tauchlanze, gekennzeichnet durch einen über ein Gestänge mit einem Antrieb (12) verbundenen schwenkbaren Greiferarm (8), sowie eine über Federn (21) belastete Einsteck- und Abdichteinrichtung (18), wobei der Greiferarm (8), das Gestänge (10) und (11) sowie die Einsteckund Abdichteinrichtung (18) auf einer gemeinsamen Grundplatte (7) angebracht sind. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestänge (10) und (11), so angeordnet ist, dass beim Scnliessvorgang ein Totpunkt überschritten wird, wodurch eine Verriegelung des Greifers (8) verursacht wird. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein hydraulisch betätigter Zylinder (12) ist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, geKennzeichnet durcn einen Taucnlanzenköcher, welcner auf eine solidarisch mit einem Drehteller (23) verbundene konische Königssäule (26) aufgesetzt ist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Drehtellers (23) ein Getriebe (25) und einen elektriscnen Motor (24) umfasst.

Inventors: BERNARD, GILBERT, MAILLIET, PIERRE, REIFFERS, NICO, ULVELING, LEON, Ulveling, Léon
Applicants: PAUL WURTH S.A.
Application year: 1982
Main classification: C21C5
IPC codes: C21C7, C21C5, C21C1