CONSIGNMENT CONVEYING PLANT WITH TRANSFER STATIONS SUCCESSIVELY ARRANGED IN THE DIRECTION OF TRANSPORT

Abstract: 1. Consignment conveying equipment with computerised directional control, with a conveyor belt (2) with transfer stations, arranged one after the other in the conveying direction, at which articles (1) transported on the conveyor belt (2) are identified by a reading device (4) and if appropriate transferred to a roller conveyor (6) running parallel to the conveyor belt (2), characterised in that the roller conveyor (6) has at each transfer station a chain conveyor (11), which can be driven in both its conveying directions, with carriers (10) projecting above the level of the rollers, the spacing of the carriers (10) being greater than the maximum length of the container (1), measured in the conveying direction (12, 13) of the roller conveyor (6).

Description: Beschreibvmg Die Erfindung betrifft eine itormissionier-Förderanlage mit rechnergesteuerter Zielsteuerung mit einem Förderband mit in Transportrichtung hintereinander angeordneten Ubergabestationen, an denen auf dem Förderband transportierte Gegenstände von einem Lesegerät identifiziert und ggfs. auf eine zum Förderband parallele Rollenbahn übergeben werden. Eine solche Förderanlage beschreibt die DE-OS 2 711 132. Dort ist an jeder Übergabestation ein Schieber vorgesehen, der bestimmte Gegenstände vom Förderband auf die parallel dazu laufende Rollenbahn überschiebt, sobald er einen entsprvechenden Impuls hierzu erhält. Hierfür wird jeder Behälter bzw. Gegenstand vom Lesegerät der betreffenden Übergabe station identifiziert und über den Rechner wird ggfs. der entsprechende Impuls an den Schieber gegeben. Der dann auf die Rollenbahn vom Schieber geschobene Behälter wird dort über einen weiteren Schieber in Förderrichtung der Förderbahn über eine gewisse Speicherstrecke zum Ubergabeplatz transportiert, wo der betreffende Behälter auitragsgebunden mit denjenigen Artikeln gefüllt wird, die im Bereich dieses Übergabeplatzes lagern. Diese vorbekannte Kommissionier-Förderanlage ist aber insoweit nachteilig, als der apparative Aufwand für jeden Förderplatz recht hoch ist. Auch muss vor jeder ubergabestation eine gewisse Speicherkapazität vorgesehen sein, damit nämlich der Schieber den betreffenden Behälter auf die Rollenbahn schieben kann, ohne dass er bei seiner Rückführung in die Ausgangslage an den jeweils nachfolgenden Behälter anstösst, oder es muss dafür gesorgt werden, dass der jeweils nächste Behälter einen ausreichenden Abstand auf dem Förderband von seinem vorhergehenden Behälter einhält, damit der Schieber ungestört wieder in seine Ausgangslage zurück geführt werden kann. Die FR-RS 2 387 879 beschreibt eine Förderanlage für Knoter und ähnliche Gegenstände mit zwei zueinander parallel geführten Rollenbahnen, wobei die Gegenstände über einen Kettenförderer mit Mitnehmern wahlweise gesteuert von der einen Rollenbahn zur anderen oder auch in umgekehrter Richtung gefördert werden können. Die US-PS 3 902 587 beschreibt einen angetriebenen Kettenförderer mit Mitnehmern, mit dessen Hilfe Gegenstände von einem ersten Förderband zu einem zweiten Förderband transportiert werden können, wobei der Kettenförderer in einer Lücke zwischen den beiden Förderbändern angeordnet ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zurgrunde, eine Kommissionier-Förderanlage mit den eingangs genannten Merkmalen vorzuschlagen, bei der die Anzahl der notwenigen Übergabe stationen mit zugehöriger Steuerung fühlbar verringert ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenbahn an jeder Übergabestation einen in ihren beiden Transportrichtungen antreibbaren Kettenförderer mit über die Ebene der Rollen überstehenden Mitnehmern hat. Durch diese einfachen Massnahmen ist es jetzt möglich, je nach dem Antrieb des Kettenförderers, die vom Förderband auf die Rollenbahn übergebenen Behälter oder sonstigen Gegenstände entweder nach rechts oder links, d.h. entweder in Förderrichtung des Förderbandes oder in der Gegenrichtung dazu, zu transportieren. Eine einzige Übergabe station bedient somit die doppelte Länge, so dass z.B. für ein vorgegebenes Regal etwa nur noch die Hälfte an Übergabe stationen notwendig wird. Dies fällt sehr stark ins Gewicht, weil nämlich jede Überggbestation einen sehr hohen Wert darstellt, insbesondere bedingt durch die logische Steuerung für die Übergabe der Gegenstände vom Förderband auf die Rollenbahn und für den Transport der übergebenen Gegenstände auf der Rollenbahn. Es lässt sich mit der Erfindung auch eine sehr hohe Transportgeschwindigkeit der übergebenen Gegenstände erzielen, weil die Gegenstände jeweils jeweils zwischen ein Paar der einander zugehörigen Mitnehmer des Kettenförderers gebracht werden und dann bei Antrieb des Kettenförderers in der einen oder anderen Richtung sofort auf den rechts oder links benachbarten Teil der Rollenbahn gefördert werden. Unmittelbar nach der Weitergabe eines Gegenstandes auf den anschliessenden Teil der Rollenbahn ist der Kettenförderer für den Transport des nachfolgenden Gegenstandes wieder bereit, weil der Kettenförderer ringsum mit derartigen Mitnehmern versehen ist. Der Kettenförderer braucht also nicht in seine Ausgangslage wieder zurückbewegt zu werden. Die Mitnehmer des Kettenförderers haben einen Abstand voneinander, der etwas grösser ist als die diesbezügliche Abmessung der Gegenstände. sind. die Gegen stände als auftragsgebunden mit Artikeln zu füllende, oben offene und einander gleiche Behälter ausgebildet, so soll der Abstand der Mitnehmer etwas grösser sein als die Länge der Behälter. Weiterhin wird es bevorzugt, wenn das Förderband an jeder Übergabestation unterbrochen ist und in die Lücke ein Rollenbahnabschnitt mit angetriebenen Rollen eingesetzt ist, welche als Ubergabeeinheit einen weiteren, angetriebenen Kettenförderer mit Mitnehmern hat, die ebenfalls über die Ebene des Rollenbahnabschnitts vorstehen und deren Abstand voneinander etwas grösser ist als die Länge der Behälter. Durch diese Massnahmen wird die erwähnte Pufferstrecke vor jeder Übergabestation am Förderband beim Stand der Tecimik entbehrlich, weil der auf die Rollenbahn zu übergebende Behälter zwischen einem Paar Nitnehmern gegriffen und sofort auf die benachbarte Rollenbahn transportiert werden kann. Auch hierbei braucht der Kettenförderer nicht anschliessend in seine Ausgangslage zurückbewegt zu werden, weil nach dem Transport eines Behälters sofart das anschliessende Mitnehmerpaar zum Transport des nächsten Behälters bereitsteht. Soll ein bestimmter Behälter nicht iibergeben werden, so werden nur die Rollen der Ubergabestation des Förderbandes angetrieben und der Kettenförderer bleibt stehen und lässt zwischen seinen Mitnehmern den oder die betreffenden Behälter passieren. Es sind also entweder die Rollen des Rollenbahnabsclmitts oder der weitere Kettenförderer angetrieben. Um ein Verkanten der Behälter bei der Übergabe und beim Weitertransport zu verhindern, wird es bevorzugt, wenn alle Kettenförderer als parallele Kettenpaare ausgebildet sind. Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausffihrvmgs- beispieles näher erläutert, aus dem sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigt: Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine Übergabe station einer neuartigen Förderanlage; Fig. 2 vergrössert eine Draufsicht auf die wesentlichen Bauelemente von Fig. 1. Die zu kommissionierenden Artikel werden auftragsgebunden in Behältern 1 gesammelt. Hierzu werden sie auf einem Förderband 2 in Richtung des Pfeiles 3 an Regalen vorbeigeführt. In bestimmten Abständen in Förderrichtung hintereinander sind an dem Förderband Ubergabestationen vorgesehen. Fig. 1 zeigt eine derartige Ubergabestation. Vor jeder Ubergabestation befindet sich ein Lesegerät 4, das an einer Seitenwand der rechteckigen Behälter 1 angebrachte Markierungen liest. Sollen in den betreffenden Behälter Artikel eingegeben werden, die in den Regalen im Bereich dieser Ubergabestation gelagert sind, so erhält ein Ubergabesystem einen Impuls und transportiert den betreffenden Behälter dann in Richtung der Pfeile 5 auf eine parallel zum Förderband 2 verlaufende Rollenbahn 6. Das Ubergabesystem zur Übergabe der Behälter vom Förderband 2 auf die Rollenbahn 6 ist als Kettenförderer mit zwei zueinander parallelel, angetriebenen, endlosen Ketten 7 ausgebildet. An den Ketten sind in vorbestimmten Abständen voneinander gummielastische Mitnehmer 8 angebracht, die über die Ebene von Rollen 9 vorstehen, die im Bereich dieser Übergabestation das Förderband 2 ausbilden. Die Rollen. sind angetrieben. Vergleiche auch Figur 2. Die Mitnehmer 8 sind über den Umfang der Ketten 7 so verteilt, dass der Abstand zwischen den Mitnehmern stets etwas grösser ist als die Breite des Behälters 1 gemessen in Richtung des Pfeiles 5. Beispielsweise sind also vier solche Mitnehmer in gleichmässigen Abständen voneinander an jeder Kette befestigt. Der Behälter 1 wird hierdurch also auf die benachbarte Rollenbahn 6 übergeben, wo er ebenfalls zwischen Mitnehmer 10 von Ketten 11 eines 7weiten Kettenförderers gelangt. Der Abstand dieser Mitnehmer 10 voneinander ist etwas grösser als die Länge der Behälter 1. Die Ketten des Kettenförderers können wahlweise in Richtung des Pfeiles 12, das heisst in Transportrichtung des Förderbandes 2, oder in der Gegenrichtung, das heisst in Richtung des Pfeiles 13, angetrieben werden. Damit ist der wesentliche Vorteil verbunden, dass eine einzige Ubergabestation den Platz beidseits der Station bedienen kann. Einzelheiten des konstruktiven Aufbaus einer solchen Ubergabestation zeigt Figur 2, wobei dieselben Bezugsziffern dieselben Bauteile kennzeichnen. Es ist daraus auch ersichtlich, dass die Ketten 7 des Förderbandes 2 bis dicht an die Ketten 11 der benachbarten Rollenbahn ge führt sind, so dass die Behälter sicher auf die Rollenbahn und zwischen die Mitnehmer 10 dieses Kettenförderers geschoben werden. Die Rollen der Rollenbahn 6 sind im Bereich des Kettenförderers mit den Ketten 11 in ihrer Längsrichtung unterteilt, wie Figur 2 zeigt. Die Erfindung ist nicht, wie vorstehend besohlieben, auf die Kommissionierung Arf Art1ken in oben offene Be- hälter beschränkt. Vielmehr können beliebige Gegenstände mit der neuartigen Förderanlage transportiert werden, o- bei stets der Vorteil beibehalten bleibt, dass an jeder Ubergabestation der dort vorhandene Kettenförderer in beide Richtungen fördern kann. Wenn einander im Grundriss gleichgrosse Gegenstände gefördert werden, so ist der Abstand dPr über die Ebene der Rollenbahnen vorstehenden Mitnehmer der Kettenförderer so gewählt, dass dieser Abstand etwas grösser ist als die betreffende Dimension des betreffenden Gegenstandes. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Übergabe sehr schnell erfolgen kann, weil nämlich der betreffende Gegenstand an seiner Vorderkante und Htntarkante durch die dort vorhandenen gummielastischen Mitnehmer Deim Anfahren und Anhalten nach Art eines Puffers gebremst wird. Zu demselben Zweck kann die Transportgeschwindigkeit der Kettenförderer einstellbar sein, beispielsweise über ein entsprechendes Getriebe oder über Antriebsmotoren mit einstellbarer Geschwindigkeit. Dies gilt insbesondere für den Antrieb des Kettenförderers 11, der dann so gesteuert wird, dass er am Ende des Transports eines Behälters 1 verlangsamt, so dass dieser Behälter sachte gegen die vor ihm auf der Rollenbahn 6 befindlichen Behälter gefördert wird. Hierdurch wird auch erreicht, dass die Fördergeschwindigkeit der Kettenförderer derjenigen des Förderbandes optimal angepasst werden kann, wobei sich insbesondere vorteilhaft auswirkt, dass keine Schieber an den Übergabe stationen mehr verwendet werden, deren Zurückführung in die Ausgangslage einen zeitlichen Leerlauf bedingen würde.

Claims: Ansprüche 1. Kommissionier-Förderanlage mit rechnergesteuerter Ziel steuerung mit einem Förderband (2) mit in Transport richtung hintereinander angeordneten Übergabe stationen, an denen auf dem Förderband (2) transportierte Gegen stände (1) von einem Lesegerät (43 identifiziert und ggfs. auf eine zum Förderband (2) parallele Rollenbahn (6) übergeben werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die Rollenbahn (6) an jeder Übergabestation einen in ihren beiden Transportrichtungen antreibbaren Kettenförderer (11) mit über die Ebene der Rollen über stehenden iiitnehmern (10) hat. 2. Kommissionier-Förderanlage nah Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass bei Ausbildung der Gegenstände als auftragsgebunden mit Artikeln zu füllenden, oben offenen und einander gleichen Behältern (1) der Abstand der Mitnehmer (10) etwas grösser ist als die Lange der Behälter (1). 3. Kommissionier-Förderanlage nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , t dass das Förderband (23 an jeder Übergabestation unter brochen ist und in die Lücke ein Rollenbairnabschnitt mit angetriebenen wollen (93 eingesetzt ist, welche als Ubergabeeinheit einen weiteren, angetriebenen Ketten förderer (7) mit Mitnehmern (8) hat, die ebenfalls über die Ebene des Rollenbahnabschnitts vorstehen und deren Abstand voneinander etwas grösser ist als die Länge der Behälter (1).

Inventors: CHRIST, FERDINAND, OHNSMANN, KLAUS, WEBER, OTTO
Applicants: FERD. SCHULZE & CO.
Application year: 1982
Main classification: B65G47
IPC codes: B65G47, B65G1