PROCESS AND DEVICE FOR PILING AGRICULTURAL PRODUCTS, SUCH AS ROUGHAGE AND SILAGE IN AGRICULTURAL BUILDINGS UP TO THE FRAMEWORK OF THE ROOF

Abstract: 1. A method of stacking farm crops such as fodder and material to be ensiled in a farm building as far as the roof thereof using a grab crane with a jib whose grab is able to be lifted and lowered through a considerable distance using the traction element of the crane, said element suspending the grab on the end of the jib, characterized in that after taking up the material the grab is moved upwards by the traction element as far as the end of the jib, is then swung with the material upwards at least as far as an approximate extension of the jib, is coupled with the jib and then material is put in the position at which it is to be stacked, by means of the grab fixed to the jib as sort of jib-mounted grab and is then deposited at the said position.

Description: Vorrichtung zum Anschliessen eines Greifers am freien Ende des Auslegers eines Ausleger kranes für landwirtschaftliche Gebäude Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anschliessen eines Greifers am freien Ende des Auslegers eines Auslegerkranes für landwirtschaftliche Gebäude, mit einem am Auslegerende geführten, an ein Hubwerk angeschlossenen flexiblen Tragmittel wie ein Hubseil, das den Greifer über eine grössere Hubhöhe heb- und senkbar frei hängend trägt. Greifer-Auslegerkrane werden in der Landwirtschaft vornehmlich zur Einlagerung von Rauhfutter und Siliergut in Futterbergehallen und dgl. Speichergebäuden eingesetzt. Sie sind dort meist im Dachraum recht verschiedenartiger Gebäude mitunter stationär, meist jedoch an Führungsschienen längsverfahrbar untergebracht. In der Regel kommen Drehlaufkatzen mit starrem Ausleger, Wippausleger, längsverfahrbarem oder teleskopisch ausfahrbarem Ausleger zum Einsatz. Bei den meisten Auslegerkranen dieser Art ist der Greifer über ein oder mehrere Tragmittel wie Drahtseil oder Kette am freien Auslegerende angehängt und kann durch eine Winde lotrecht bewegt werden. Der Greifer benötigt jedoch mit seiner Aufhängung eine bestimmte Bauhöhe, man kann daher nicht bis dicht unter den Ausleger, sondern nur bis unter den Greifer einlagern. Der verbleibende obere Raum lässt sich nur mit zusätzlichen Maschinen, mit einem Gebläse oder in Handarbeit befüllen. Die meisten bestehenden Futterbergehallen sind zu klein, neue Futterbergehallen will man mit Rücksicht auf umgebende Landschaft und Baukosten möglichst niedrig bauen. Deshalb wird häufig die Forderung nach einem landwirtschaftlichen Kran erhoben, der es ohne zusätzliche Einrichtungen und ohne Handarbeit gestattet,Rauhfutter bis an die untere Dachhaut einzulagern. Aus diesem Grunde werden gelegentlich Krananiagen gebaut, deren Greifer biegefest' am Ausleger angebaut sind. Wenn die Längsachse des Auslegers lotrecht ist, hat der Greifer dieselbe Position, wie wenn er am Seil hängt. In dieser Position kann beispielsweise von der Tenne Rauhfutter aufgenommen werden. Der Wippausleger wird dann hochgekippt und der Greifer behält seine Anordnung zum Ausleger. So ist es möglich, unter Einschaltung eines oder mehrerer Fahrantriebe, das Rauhfutter bis an die Dachhaut zu schieben. Nachteilig ist bei dieser Anordnung, dass die Arbeitshöhe der Krananlage durch die Auslegerlänge begrenzt ist. Immerhin sind geforderte Hubhöhen von 14 m in der Landwirtschaft keine Seltenheit. Im Prinzip ist es natürlich möglich, einen normalerweise am Tragmittel aufgehängten Greifer nach Bedarf fest mit dem Ausleger zu verbinden. Im ersten Rüstzustand erreicht man dann die angestrebte grosse Hubhöhe, und mit dem biegefesten Anschluss des Greifers am Ausleger lässt sich dichter unter die Dachhaut einlagern. Dabei ist jedoch das wiederholte Umrüsten zeit- und kostenaufwendig. Die Erfindung geht aus von der eingangs geschilderten Krangattung und verfolgt die Aufgabe, diesen Kran auf möglichst einfache Weise so auszugestalten, dass der hängende Greifer ohne wesentliche Umrüstvorgänge biegefest am Ausleger angeschlossen werden kann, so dass sich nach Wahl kurzfristig .von der einen auf die andere Betriebaart umstellen lässt. Zur Lösung dieser Aufgabe dienen erfindungsgemäss an Greifer und Auslegerende vorgesehene und einander zugeordnete Kupplungsmittel zum selbsttätigen Abstützen und Ankuppeln des am Tragmittel hängenden Greifers beim Einfahren in die Hub-Endstellung am Ausleger. Man braucht also den am Tragmittel hängenden Greifer nur in seine Endstellung am Ausleger einzufahren, wodurch die Abstützung und damit die Kupplung von Greifer und Ausleger selbsttätig bewirkt wird. Der jetzt unmittelbar durch den Ausleger geführte Greifer kann auch dann besser geführt werden, wenn er seine Queranordnung zum Ausleger beibehält. Man kann mit geringerer Verlusthöhe arbeiten und bis dicht an die vor allem bei älteren Gebäuden recht unterschiedlich geneigte Dachhaut einfüllen. Bemerkenswerte Umrüstvorgänge kommen dabei ebenso in Fortfall wie oftmals notwendige Zwischenlagerungen ausserhalb des eigentlichen Speichers. Eine besondere Ausführungsform der Erfindung ist gekennzeichnet durch beim Einfahren in die Hub-Endstellung zum Eingriff kommende Schwenkmittel zum Hochschwenken des Greifers aus einer Hängestellung quer zum Ausleger in die eine wenigstens angenäherte Verlängerung des Auslegers bildende Kupplungsstellung. Je kleiner der verbleibende Rest-Neigungswinkel ist, um so weiter kann man zur Seite reichen und um so höher kann man bei sonst gleicher Stellung des Auslegers einpacken. Bei Stiel-Baggern, wie sie vornehmlich bei Ausschachtarbeiten auf Flurfahrzeugen, insbesondere Raupenfahrzeugen, eingesetzt werden, ist es durch die US-PS 36 69 287 bekannt, den Greifer stirnseitig oder seitlich an das Ende des schwenkbar und längsverfahrbar am Ausleger angebrachten Baggerstiels anzuschliessen, wobei zum Umsetzen aus der einen in die andere Anschlussstellung und auch zum Halten in Zwischenstellungen der Greifer an einer kurzen Laschenkette aufgehängt ist, die sich zur Anderung der Anschlussstellung durch einen Strömungsmittelzylinder lockern und zum Festlegen des Greifers in der jeweiligen Anschlussstellung anziehen lässt. Um dabei den mit einem Abstand von wenigen Zentimetern unter dem Baggerstielende hängenden Greifer an das Stirnende anzuschliessen, muss der Baggerstiel erst so weit abgesenkt werden, dass sich der Greifer über die untere Kante des Stielendes beim Anziehen der Kette hochheben lässt. Auf diese Weise lässt sich zwar eine weitgehend formschlüssige Abstützung zwischen Greifer und Baggerstiel erzielen, aber diese Vorrichtung ist ausschliesslich für nach unten wippbare Ausleger geeignet. Es ist arbeitstechnisch nicht möglich, in landwirtschaftlichen Gebäuden bei einem Hubvorgang zunächst den Ausleger in eine Zwischen-Umsetzstellung zu bringen, dann den Greifer umzusetzen und erst anschliessend Ausleger und Greifer in die jeweils für Lastaufnahme und -abgabe notwendige Possition zu bringen. Die Schwenkmittel zwischen Greifer und Ausleger können einen vom Anschluss des Tragmittels in Richtung des Auslegers zurückversetzten Stützvorsprung aufweisen, der eine erste Schwenkachse beim Einfahren des Greifers in seine Hub-Endstellung bestimmt und beispielsweise durch einen am inneren bzw. kranseitigen Ende des Greifers angebrachten Stützarm gebildet wird, dessen oberes Ende an der Unterseite des Auslegers zur Anlage kommt. Der Stützvorsprung kann auch den Ausleger seitlich umgreifende Ausrichtmittel aufweisen. Durch seine Anlage wird bei fortgesetzter Hubbewegung der Schwenkvorgang des Greifers wenigstens eingeleitet. Die Anlage kann bis in die Kupplungsstellung aufrechterhalten, aber auch vor Erreichen der Kupplungs-Endstellung gelöst sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Kupplungsmittel zwei in der Kupplungsstellung durch das aussermittig angreifende Greifergewicht gegeneinander verspannte Gleitplatten auf, von welchen sich die Greifer Gleitplatte vom Angriffspunkt des Tragmittels bis zum Stützvorsprung erstreckt. Der Greifer wird also in der Greifermitte unmittelbar am Rand der Anlagefläche gegen diese gezogen und bringt durch sein Eigengewicht ein belastendes Schwenkmoment auf diese Fläche. Dabei weist die Ausleger-Gleitplatte einen oberen Kupplungsteil und einen unteren, gegenüber dem Kupplungsteil vorzugsweise abgebogenen Führungsteil zum Führen der aufgleitenden Greifer -Gleitplatte beim Aufschwenken des Greifers auf. Die beiden zusammenwirkenden Gleitplatten bilden also schon eine Führung des Greifers, wenn dieser noch grösseren Abstand von der Kupplungs-Endstellung hat. Sie können auch mit seitlichen Führungs- oder Zentrierelementen versehen sein, um ein weitgehend formschlüssiges Erfassen oder Umfassen des anderen Teiles zu gewährleisten. So kann es zweckmässig sein, den am kranseitigen Ende des Greifers angebrachten Stützarm mit einer Portalöffnung für den Eingriff des schmaleren Führungsteiles der Ausleger Gleitplatte zu versehen. Am Ausleger wird zweckmässigerweise ein in der Kupplungs Endstellung vom Greifer zu betätigender Tastschalter zum selbsttätigen Ausschalten des Hubwerkes angebracht. Weiterhin kann vorteilhafterweise eine Riegelvorrichtung zum formschlüssigen Verriegeln des Greifers in der Kupplungsstellung am Ausleger vorgesehen sein. Es kann auch der Tastschalter durch die Riegelvorrichtung steuerbar sein, die sich nach Belieben etwa mittels Bowdenzug oder auch eines kraftbetätigten Stellorgans wieder lösen lässt. Die Zeichnung gibt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise wieder. Es zeigen Fig. 1 eine Teil-Seitenansicht eines mittels eines flexiblen Tragmittels am freien Ende eines Kran auslegers aufgehängten Greifers mit einer er findungsgemässen Anschlussvorrichtung, Fig. 2 eine Stirnansicht dieser Vorrichtung von rechts in Fig. 1 gesehen, Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Stirnansicht beim ersten Anlagekontakt von Greifer und Ausleger, Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht für die Hubstellung-nach-Fig. 3, Fig. 5 eine Zwischenstellung beim Schwenkvorgang und Fig. 6 die am Ende des Schwenkvorganges aus Fig. 4 er reichte Kupplungsstellung. Nach der Zeichnung ist am freien Ende 1 eines Auslegers 2 ein Greifer 3 mittels eines oder mehrerer flexibler Tragmittel 4 angehängt. Durch eine nicht gezeigte Winde, das Hubwerk, kann das Tragmittel 4 eingeholt oder ausgelassen und dadurch der Greifer 3 lotrecht gehoben oder gesenkt werden. Nach der Darstellung läuft das Tragmittel 4 über eine am freien Auslegerende 1 angebrachte Rolle 5 zu einem auf der Oberseite des Greifer-Kopfstückes angebrachten Rollenkasten 7 mit zwei weiteren Umlenkrollen flaschenzugartig zurück zur Achse 9 der Rolle 5. Die an beiden Enden des Kopfstückes 6 angelenkten Greiferarme werden in bekannter und daher nicht weiter erläuterter Weise zwischen ihren Endstellungen verschwenkt. Der hier als I-Profil ausgebildete Ausleger 2 kann grundsätzlich in beliebiger bekannter Weise gehalten und ge -führt, etwa an einer Drehlaufkatze starr, wippbar und/oder ausfahrbar angebracht sein. Er kann die gezeigte geradlinige Form haben oder auch regelmässig oder unregelmässig gekrümmt sein. Für den nachstehend geschilderten Kupplungsvorgang wird davon ausgegangen, dass der Ausleger etwa waagerecht gehalten ist, weil dabei der geringste Höhenbedarf erreicht wird, der oft das Umschalten wünschenswert macht. Am Ausleger 2 ist fest eine Ausleger-Gleitplatte 8 mit einem ebenen oberen Kupplungsteil 81 und einem ebenen unteren Führungsteil 82 befestigt, die durch einen mittleren Krümmungsteil 83 verbunden und zueinander um ca. 450 geneigt sind. Dabei schliesst der Kupplungsteil 81 mit einer Querebene des Auslegers 2 einen Winkel a von ca. 150 ein, während der Führungsteil 82 zum Ausleger um einen Winkel b von etwa 300 geneigt ist. Eine Greifer-Gleitplatte 11 überdeckt den Rollenkasten 7 und erstreckt sich bis zu einem seitlich am Kopfstück 6 angeschweissten Stützarm 12, der dadurch über den Rollenkasten aussteifend mit dem Kopfstück verbunden ist. Der Stützarm 12 hat die Form eines Portals mit zwei seitlichen Streben 13, deren Enden durch eine Kopfleiste 14 mit seitlichen, V-förmig geöffneten Ausrichtenden 15 verbunden sind. Die von den Teilen 13 und 14 umschlossene Portalöffnung 16 ist dabei um ca. 30t breiter als die Ausleger-Gleitplatte 8. Normalerweise wird der Greifer in der Hängestellung nach den Fig. 1 und 2 betrieben. Wenn jedoch bis in eine Höhe dicht unter der Dachhaut und oberhalb des Betriebsbereiches des hängenden Greifers gearbeitet werden soll, kann der Greifer über die Zwischenstufen in den Fig. 4 und 5 bis in die Kupplungsstellung nach Fig. 6 aufgeschwenkt werden. Dabei kommt zunächst in der Postition der Fig. 3 und 4 die Kopfleiste 14 des Stützarmes 12 an der Unterseite des Auslegers zur Anlage und bestimmt dadurch eine erste Schwenkachse A, um die der Greifer beim weiteren Einziehen des Tragmittels 4 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt, bis in der Stellung Fig. 5 jeweils etwa die unteren Enden der Gleitplatten 8 und 11 aneinander zur Anlage kommen. Dadurch wechselt zunächst die Momentanschwenkachse auf diese unteren Kontaktpunkte der Gleitplatten, während der Stützarm vom Ausleger abgehoben und nach unten geschwenkt wird. Beim weiteren Anziehen des Tragmittels gleitet dann die Greifer-Gleitplatte 11 zunächst entlang dem Führungsteil 82 und über den Krümmungsteil 83 der Ausleger-Gleitplatte 8 unter ständiger weiterer Drehung und Verlagerung der augenblicklichen Schwenkachse bis in die Kupplungs Endstellung nach Fig. 6, wobei sie am ebenen Kupplungsteil 81 zur Anlage kommt und mit ihrem oberen Rand den Tastschalter 17 betätigt. Dadurch wird die nicht gezeigte Winde des Tragmittels 4 abgeschaltet, und der Greifer wird durch die der Winde zugehörige Bremse gehalten. Dabei wird die Anlagekraft durch das Gewichtsmoment des Greifers 3 aufrechterhalten. Jedenfalls dann, wenn das Hubwerk bzw. die Winde am Ausleger 2 selbst sitzt, ist die Haltekraft weitgehend-unabhängig von der Neigungseinstellung des Auslegers. Im übrigen kann durch Uberlast- und Nachspannsteuerungen auch bei einer Anderung der Länge des Tragmittels von der Winde diese Länge stets der notwendigen Haltelänge angepasst werden. Grundsätzlich kann auch bei der gezeigten Ausführung noch eine zusätzliche Riegelvorrichtung angebracht sein, die sich mechanisch über Bowdenzug, elektrisch, hydraulisch oder elektro-hydraulisch steuern lässt. Es hat sich jedoch gezeigt, dass der hier erreichte Spiel-Eingriff des Führungsteiles 82 der Ausleger-Gleitplatte in die Portalöffnung 16 jedenfalls dann völlig hinreichende Führung gewährleistet, wenn der Greifer durch zwei seitliche Tragmittelstränge gehalten ist. Das freie Zungenende des Führungsteiles 82 ist mit Einführschrägen versehen, und das Seitenspiel zwischen der Ausleger-Gleitplatte 8 und den Seitenstreben 13 kann jedenfalls bis in die Endstellung nach Fig. 6 so verkleinert werden, dass ein praktisch formschlüssiger Eingriff oder gar eine leichte Verkeilung erzielt wird. Wie auch immer die Befestigung im einzelnen gestaltet wird, der Greifer ist zumindest in lotrechter Ebene biegesteif an den Ausleger 2 angeschlossen und kann durch diesen unmittelbar geführt werden, was den angestrebten Effekt verbessert, bis dicht unter die Dachhaut einladen zu können.

Claims: Ansprüche 1.Vorrichtung zum Anschliessen eines Greifers (3) am freien Ende (1) des Auslegers (2) eines Auslegerkranes für landwirtschaftliche Gebäude, mit einem am Auslegerende geführten, an ein Hubwerk angeschlossenen flexiblen Tragmittel (4) wie ein Hubseil, das den Greifer über eine grössere Hubhöhe hebund senkbar frei pendelnd trägt, gekennzeichnet durch an Greifer (3) und Auslegerende (1) vorgesehene und einander zugeordnete Kupplungsmittel (8,11,12) zum selbsttätigen Abstützen und Ankuppeln des am Tragnittel-(4) hängenden Greifers (3) beim Einfahren in dessen Hub-Endstellung am Ausleger (Fig. 4 bis 6). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch beim Einfahren in die Hub-Endstellung zum Eingriff kommende Schwenkmittel zum Hochschwenken des Greifers (3) aus einer Hängestellung quer zum Ausleger (2) in die eine wenigstens angenäherte Verlängerung des Auslegers bildende Kupplungsstellung (Fig. 6). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkmittel zwischen Greifer (3) und Ausleger (2) einen vom Anschluss des Tragmittels (4) in Richtung des Auslegers (2) zurückversetzten Stützvorsprung (12) aufweisen, der eine erste Schwenkachse (A) beim Einfahren des Greifers (3) in seine Hub-Endstellung bestimmt. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützvorsprung (12) durch einen am inneren bzw. kranseitigen Ende des Greifers angebrachten Stützarm gebildet ist, dessen oberes Ende (14) an der Unterseite des Auslegers (2) zur Anlage kommt. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützvorsprung (12) den Ausleger (2) seitlich umgreifende Ausrichtmittel (15) aufweist. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsmittel zwei in der Kupplungsstellung durch das aussermittig angreifende Greifergewicht gegeneinander verspannte Gleitplatten (8,11) aufweisen, von welchen sich die Greifer-Gleitplatte (11) vom Angriffspunkt des Tragmittels (4) bis zum Stützvorsprung (12) erstreckt. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleger-Gleitplatte (8) einen oberen Kupplungsteil (81) und einen unteren Führungsteil (82) zum Führen der aufgleitenden Greifer-Gleitplatte (11) beim Aufschwenken des Greifers (3) aufweist. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsteil (82) gegenüber dem Kupplungsteil (81) der Ausleger-Gleitplatte (8) abgebogen ist (83). 9. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der am kranseitigen Ende des Greifers (3) angebrachte Stützarm (12) eine Portalöffnung (16) für den Eingriff des schmaleren Führungsteils (82) der Ausleger-Gleitplatte (8) aufweist. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausleger (2) ein in der Kupplungs Endstellung vom Greifer (3) zu betätigender Tastschalter (17) zum selbsttätigen Ausschalten des Hubwerkes angebracht ist. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine Riegelvorrichtung zum formschlüssigen Verriegeln des Greifers (3) in der Kupplungsstellung am Ausleger (2). 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Tastschalter (17) durch die Riegelvorrichtung steuerbar ist.

Inventors: KIBLER, KURT
Applicants: FRANZ X. KIBLER MASCHINENFABRIK
Application year: 1982
Main classification: B66C23
IPC codes: A01D87, B66C3, B66C23