RADIO RECEIVING DEVICE

Abstract: 1. Radio receiving device with a filter-bank receiver (3) whose filter outputs are cyclically tapped off by a sampling switch (9) for the purpose of real-time representation of the received frequency spectrum on a display screen (cathode ray tube 11), characterized in that for the purpose of processing the signals of transmitters sending with rapidly and aperiodically changing frequencies, i.e. employing frequency-hopping, the outputs of the individual filters (K1 to Kn) are connected via separate switches (S1 to Sn) with a signal-processing circuit (13, 14, 15, 16), so that by means of these switches those frequencies can be selected which are recognized on the display screen (11) as belonging to one and the same transmitter.

Description: Funkempfangseinricbtung Die Erfindung betrifft eine Funkempfangseinrichtung laut Oberbegriff des Hauptanspruches. Eine Funkempfangseinrichtung dieser Art ist bekannt (FR-PS 1 237 276). Die Ausgangssignale der einzelnen Filter der Filterbank werden dabei jeweils über Detektoren und nachgeschaltete Tiefpassfilter den Abtastschaltern zugeführt, die ihrerseits mit der Bildschirm-Anzeigeeinrichtung verbunden sind.Mit dieser bekannten Einrichtung kann wie mit einem gewobbelten Panoramaempfänger allerdings in Echtzeitdarstellung das gesamte Empfangsfrequenzspektrum auf dem Bildschirm dargestellt werden. Filterbandempfänger dieser Art, bei denen ein grosses Fre quenzband durch Filter in eine Vielzahl von aneinander anschliessende Empfangskanäle aufgeteilt ist, werden auch zur schnellen Frequenzbestimmung benutzt (Microwave Journal, 1977, Januar, Seiten 29-33). Zur drahtlosen Nachrichtenübermittlung werden neuerding immer mehr Nachrichtensender verwendet, die nach einem vorher festgelegten Freguenzplan, der z.B. einer Pseudozufallsfolge entspricht sehr schnell beispielsweise jeweils nach 2 bis 100 ms aperiodisch ihre Sendefrequenz elektronisch gesteuert wechseln. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Empfangseinrichtung zu schaffen, mit welcher die Signale solcher nach dem Frequenzsprungverfahren arbeitender Nachrichtensender auch ohne Kenntnis des Frequenzplanes empfangen, ausgewertet und weiterverarbeitet werden können. Diese Aufgabe wird ausgehend von einer bekannten Funkempfangseinrichtung laut Oberbegriff des Hauptanspruches durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen insbesondere bezüglich der Weiterverarbeitung des empfangenen Signals ergeben sich aus den Unteransprüchen. Mit einer erfindungsgemässen Epfangseinrichtung kann in bekannter Weise das gesamte Empfangsfreguenzspektruin eines Frequenzbandes, in welchem ein gesuchter Nachrichtensender arbeitet, in Echtzeitdarstellung auf dem Bildschirm dargestellt und durch einen Beobachter optisch ausgewertet werden. Ein Beobachter kann auf diese Weise diejnigen Frequenzkanäle erkennen, die einem nach dem Frequenzsprungverfahren arbeitenden Nachrichtensender zugeordnet sind, da die auf dem Bildschirm dargestellten Spektrumslinien, die von einem solchen Nachrichtensender stammen, nahezu gleichen Pegel besitzen und, da sie ja jeweils nur kurzzeitig vorhanden sind, eine geringe mittlere Helligkeit aufweisen. Darüberhinaus können vom Beobachter aber auch über die zusätzlichen den Filter: bankausgängen zugeordneten Schalter diejenigen Empfangskanäle ausgewählt werden, die als zum gleichen Nachrichtensender gehörig auf dem Bildschirm erkannt wurden, d h durch die zusätzlichen Schalter können diejenigen auf dem Bildschirm als nicht zum ausgewählten Nach richtensender gehörigen Frequenzkanäle ausgeblendet werden, die nur eine weitere Verarbeitung der ausgewählten Nachrichtensendung des nach dem Freguenzsprungverfahren arbeitenden Nachrichtensenders stören würden. Durch die erfindunqs- gemässe Zusatzeinrichtung kann also über den Beobachter von Hand oder aber auch gegebenenfalls automatisch gesteuert durch einen entsprechenden Rechner aus den verschiedenen an den Ausgängen der Filterbank zur Verfügung stehenden Nachrichtenbruchstücken das Signal zusammengesetzt und dann weiterverarbeitet werden. Stellt der Beobachter auf dem Bildschirm starke Spektrumslinien fest, die ständig mit relativ grosser Helligkeit vorhanden sind, so weiss er, dass es sich hierbei um konventionelle Sprechfunksender, beispielsweise um Rundfunksender oder Wetterdienstsender, handelt, die also eine Auswertung des nach dem Frequenzsprungverfahren arbeitenden Nachrichtensenders nur stören würden. Der Benutzer kann damit durch Öffnen derjenigen Schalter, die diesen die konventionellen Sprechfunksendungen empfangenen Empfangskanälen des Filterbankempfängers zugeordnet sind, diese nur störenden Sender ausblenden, so dass schliesslich nur noch diejenigen Empfangskanäle weiterverarbeitet werden, auf denen die Signale des nach dem Frequenzsprungverfahren arbeitenden Nachrichtensenders empfangen werden. Die Weiterverarbeitung des so von Störungen durch festfrequente Sprechfunksendungen befreiten Nachrichtensignals kann auf verschiedene Weise erfolgen. Im einfachsten Fall könnte das zusammengesetzte Ausgangssignal über einen Demodulator demoduliert werden, also das empfangene Nachrichtensignal ausgewertet werden. Ein besonders vorteilhafte Art der Weiterverarbeitung des zusammengesetzten Ausgangssignals ist die unmittelbare Ansteuerung eines entsprechenden Störsenders. Störsender, die automatisch auf eine mittels eines Empfängers festgestellte Frequenz eingestellt werden, die also unmittelbar auf einer so festgestellten Empfangsfrequenz eines zu störenden Senders ein Störsignal aussenden, sind bekannt (US-PS 2 567 261 bzw. DE-PS 977 897). Die Anwendung einer erfindungsgemässen Funkempfangseinrichtung laut Hauptanspruch im Zusammenhang mit einem solchen an sich bekannten Störsender ermöglicht es erstmals auf einfache Weise, auch Nachrichtensender, die nach dem Frequenzsprungverfahren arbeiten, auf wirksame Weise zu stören, da der Störsender automatisch auf die jeweiligen Empfangsfrequenzen, die in schneller Folge aperiodisch sich ändern, abgestimmt wird, also immer auf der richtigen Frequenz ein Störsignal aussendet. Ein solcher Störsender arbeitet sehr ökonomisch, da er auf den tatsächlich zu störenden Frequenzen jeweils seine volle Sendeleistung abstrahlen kann. Eine -andere Möglichkeit der Weiterverarbeitung des zusammengesetzten Nachrichtensignals ist die Ortung des ausgewählten Nachrichtensenders nach einem der bekannten Peilverfahrent indem beispielsweise zwei erfindungsgemässe -# Funkempfangseinrichtungen mit getrennten Empfangsantennen vorgesehen werden und die zusammengesetzten Ausgangssignale dieser beiden gesonderten Empfangseinrichtungen nach einem der bekannten Peilverfahren zur Richtungsbestimmung ausgewertet werden. Die Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Das von einem Nachrichtensender 1 auf schnell wechselnden Frequenzkanälen abgestrahlte Signal wird über eine Empfangsantenne 2 empfangen und in einem Filterbankempfänger 3 ausgewertet. Der Sender 1 sendet beispielsweise nach einem vorher festgelegten nicht periodischen Frequenzplan sehr schnell auf unterschiedlichen Frequenzen. Er wechselt seine Sendefrequenz beispielsweise alle 2 bis 100 ms mit sehr schnellen Frequenzübergängen. Im Filterbankempfänger 3 wird das Hochfrequenz-Eingangssignal der Antenne 2 in einer ersten Uberlagerungsstufe 4 in eine für die eigentliche Filterbank 5 geeignete Zwischenfrequenz umgesetzt. Die eigentliche Filterbank 5 besteht aus einer Vielzahl von Filtern K1, K2, K3 .... Kn, die beispielsweise in bekannter Weise als integrierte Schaltung unter Verwendug akustischer oder als Keramikresonatoren Oberflächenwellen (SAW, Surface Acoustics waves )ausge- führt sind. Die Filterbank 5 kann beispielsweise aus einigen hundert solchen Filtern bestehen, jedes Filter kann beispielsweise 25 KHz Bandbreite besitzen, so dass ein relativ breites Frequenzband im MHz-Bereich gleichzeitig empfangen werden kann. Der Filterbankempfänger 3 ist über einen der ersten Uberlagerungsstufe 4 zugeordneten Uberlagerungsoszillator 6 in der Frequenz abstimmbar und so auf ausgewählte Frequenzbänder einstellbar. Die Bandbreite der frequenzmässig aneinander anschliessenden Filter ist vorzugsweise entsprechend dem zu erwartenden Frequenzkanalraster der zu überwachenden Nachrichtensender gewählt. Die Ausgänge der einzelnen Filter K1 bis Kn sind über Schalter S1, S21 S2 ... Sn jeweils mit Gleichrichtern 7 verbunden, denen Speicherkondensatoren 8 nachgeschaltet sind. Die Schalter S1 bis Sn können von einem Benutzer unabhängig voneinander ein und ausgeschaltet werden. Die Ausgäne der Speicherkondensatoren 8 sind mit einer Abtastschaltung 9 verbunden, die über einen Sägezahngenerator 10 synchron mit dem X-Ablenksystem einer Kathodenstrahlröhre 11 gesteuert ist. Der Ausgang 12 dieser Abtasteinrichtung steht mit dem Y-Ablenksystem der Kathodenstrahlröhre 11 in Verbindung. Die Ausgänge der Schalter S1 bis Sn stehen ausserdem mit einem Summator 13 in Verbindung Sind alle Schalter S1 bis Sn geschlossen, so werden sämtliche über die Antenne 2 empfangenen und im Frequenzbereich der Filterbank liegenden Sender empfangen, das zwischenfrequente Ausgangssignal der Filter wird jeweils durch die Gleichrichter 7 gleichgerichtet und steht als Gleichspannung an den Speicherkondensatoren 8 zur Verfügung. Diese Gleichspannungspegel der Speicherkondensatoren 8 werden sehr schnell seriell über die Abtasteinrichtung 9 synschron mit der X-Ablenkung der Kathodenstrahlröhre 11 abgetastet und so als Pegel spektrumartig auf dem Bildschirm dargestellt. Die jeweils vom gleichen Sender stammenden Pegel des Spektrums sind an ihrer nahezu gleichen Amplitude und, da sie jeweils nur kurz vorhanden sind, an ihrer geringen mittleren Helligkeit vom Benutzer erkennbar. Der Benutzer kann also über die Spektrumdarstellung erkennen, welche Empfangskanäle der Filterbank 3 Ausgangssignale von dem gleichen Nachrichtensender liefern, auf welchen Frequenzkanälen also der Nachrichtensender arbeitet. Der Benutzer braucht dann nur noch diejenigen Schalter S1 bis Sn die nicht diesem ausgewählten Nachrichtensender zugehören öffnen und es steht ihm daher im Summator 13 das zusammengesetzte Nachrichtensignal zur Verfügung, das aus den Frequenzbruchstücken, die von den den einzelnen Empfangskanälen K1 bis Kn empfangen wurden, zusammengesetzt ist. Die Schalter S1 bis Sn können natürlich auch in den Zuleitungen zu dem Summator 13 angeordnet sein während die Dioden 7 unmittelbar mit den Ausgän gen der Filterbank verbunden sind. Es wird dann immer das gesamte Spektrum des Frequenzbandes dargestellt, im Summa- tor dagegen können ausgewählte Empfangskanäle ausgewertet und zusammengesetzt werden. In der Praxis arbeiten Nachrichtensender nach dem Frequenzsprungverfahren nicht willkürlich in einem breiten Frequenzbereich sondern meist nur auf einigen zehn, zwanzig oder dreissig speziell ausgewählten Kanälen, die für die Nachrichtenübermittlung sende- und empfangsseitig festliegen oder für einen bestimmten Einsatz befristet zwischen Sender und Empfänger vereinbart werden. Diese ausgewählten zehn bis dreissig Kanäle werden dann in pseudozufälliger Reihenfolge immer wieder benutzt. Der Benutzer einer erfindungsgemässen Funkempfangseinrichtung kann im Sinne obiger Beschreibung also durch optische Beobachtung auf einfache Weise diese nach einem bestimmten Schlüssel ausgewählten Kanäle feststellen und er braucht dann nur noch diejenigen Schalter zu schliessen, die diesen festgestellten Kanälen zugeordnet sind. Er kann dann lückenlos die jeweilige Nachricht weiterverarbeiten. Im allgemeinen wird es genügen, wenn der Benutzer all diejenigen Kanäle durch Öffnen der jeweiligen Schalter ausblendet, die mit Sicherheit die Auswertung einer gewünschten Nachricht nur stören würden, also beispielsweise solche Sender, die mit relativ grosser Leistung auf festen Frequenzen senden, also beispielsweise Rundfunksender. Dies kann der Beobachter leicht am Bildschirm feststellen, da solche Sender starke und helle Spektrumslinien darstellen. Der Benutzer kann durch Öffnen der Schalter diese die Auswertung nur störenden Sender Ausblenden, er bracht in diesem Fall also nicht genau zu erkennen, auf welchen ausgewählten Kanälen die auszuwertende Nachricht tatsächlich ausgesendet wird, es genügt in diesem Fall nur die negative Auswahl der nur störenden Sender. Die erfindungsgemäss vorgesehenen Schalter ermöglichen also für die Weiterverarbeitung einer Nachricht sowohl die positive als auch die negative Auswahl von Kanälen, die vom Beobachter als zur Auswertung nützlich oder als zur Auswertung störend erkannt werden. Das zusammengesetzte Ausgangssignal des Summators 13 in der Zwischenfrequenzlage kann , falls die verwendete Modulationsart des Nachrichtensenders dies sinnvoll erscheinen lässt, in einem Demodulator 14 ausgewertet werden. Das zusammengesetzte Ausgangssignal des Summators kann ausserdem zur Ansteuerung eines Störsenders benutzt werden, indem es beispielsweise mittels eines Mischers 15 und der Ausgangsfrequenz des Überlagerungsoszillators 6 des Filterbankempfängers wieder in die gleiche Hochfrequenzlage umgesetzt wird, die das über die Antenne 2 empfangene Ursprungssignal besitzt. Nach Verstärkung in einem Verstärker 16 kann dieses Störsignal über eine Antenne 17, gegebenenfalls moduliert, ausgesendet werden. Die Sendeantenne 17 besitzt vorzugsweise in Richtung der Empfangsantenne 2 eine Nullstelle. Dadurch und gegebenenfalls durch periodisch gesteuertes Abschalten wird eine Selbsterregung des Systems vermieden. Die Auswertung des Frequenzspektrums kann gegebenenfalls auch automatisch über einen Rechner 18 erfolgen, der nach entsprechender Digitalisierung der festgestellten Pegelwerte der einzelnen Empfangskanäle die Auswahl derjenigen Kanäle trifft, die dem gleichen Nachrichtensender zugeordnet sind, der also die Arbeit des Beobachters übernimmt und automatisch die zugehörigen Empfangskanäle auf den Summator schaltet. Die erfindungsgemässe Einrichtung eignet sich auch sehr einfach zur gleichzeitigen Richtungsbestimmung des Nachrichtensenders 1, indem einfach der Empfängerzug zwischen Antenne 2 einschliesslich Filterbankempfänger 3 und Summator 13 doppelt aufgebaut wird. Die Ausgangssignale der beiden Summatoren können dann nach bekannten Peilverfahren zur Richtungsbestimmung ausgewertet werden. So können beispielsweise nach dem Interferrometer-Peilprinzip die Phasen der beiden Zwischenfrequenz-Ausgangssignale der Summatoren miteinander verglichen werden und dadurch die Einfallsrichtung abgeleitet werden. Auch eine entsprechende Peilauswertung nach der Demodulation istmöglich, beispiels- weise durch Auswertung der an den beiden doppelt vorhandenen Demodulatoren 14 auftretenden Signale nach dem sogen. TOA-Peilverfahren (Time of Arrival-Peiler) durch Auswertung des Zeitunterschiedes der demodulierten Empfangssignale. Die Umsetzung in eine ZF kann natürlich auch entfallen, die Filterbank könnte genauso gut unmittelbar auf das Eingangs HF-Band ausgelegt sein.

Claims: Patentansprüche 1. Funkempfangseinrichtung mit einem Filterbankempfänger, dessen Filterausgänge zur Echtzeitdarstellung des Empfangsfrequenzspektrums auf einem Bildschirm über ei nen Abtastschalter zyklisch abgetastet werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zur Sig nalverarbeitung von auf aperiodisch schnell wechselnden Frequenzen sendenden Nachrichtensendern die Ausgänge der einzelnen Filter (K1 bis Kn) über gesonderte Schalter (S1 bis Sn) mit einer Signalverarbeitungsschaltung (13,14, 15,16) verbindbar sind. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Signalverarbeitungs schaltung einen Summator (13) umfasst, in welchem die Ausgangssignale der durch die Schalter (S1 bis Sn) aus gewählten Filter (K1 bis Kn) zu einem zusammenhängenden Signal zusammensetzbar sind. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass über das zusammengesetzte Ausgangssignal des Summators (13) in an sich bekannter Weise ein Störsender (15,16,17) angesteuert wird. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass das zusammengesetzte Ausgangssignal des Summators (13) einem Demodulator (14) zugeführt wird. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die abgetasteten Ausgangssignale der Filter (K1 bis Kn) nach entsprechender Digitalisierung in einem Rechner (18) automatisch ausgewertet werden und über diesen Rechner (18) die Schalter (S1 bis Sn) gesteuert sind. 6. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwei mit getrennten Empfangsantennen (2) verbunde ne Filterbankempfänger (3) mit zugehörigen Summatoren (13) vorgesehen sind und das zusammengesetzte Ausgangs signal der beiden Summatoren oder das demodulierte Aus gangssignal dieser Summatoren nach bekannten Peilverfah ren zur Richtungsbestimmung des ausgewählten Nachrichten senders (1) ausgewertet werden.

Inventors: KNIRSCH, HERBERT
Applicants: ROHDE & SCHWARZ GMBH & CO. KG
Application year: 1982
Main classification: H04K3
IPC codes: H03J7, G01R23