LASER ANGULAR RATE SENSOR

Abstract: Laser rotational speed counter wherein two light beams propagate in opposite directions describing a polygone at the apex of which are provided reflectors. From the frequency difference, a signal is obtained depending on the rotation speed. One of the reflectors is intended to suppress the "lock-in" effect, and is arranged as a magneto-optical element. According to this invention, said reflector contains a prism (5a) of which the base surface (5b) carries a layer (5c) of a material of which the refraction index is lower than that of the prism material. At least one of those materials is gyrotrope. The prism is built so that no reflection occurs since the Brewster condition is fulfilled when the light penetrates by the lateral sides (5b) and that the incidence angle of the beam at the separation surface (5d) on the layer (5c) is sufficiently large for the total reflection to occur. Examples are described wherein the layer adjacent to the prism is a multiple layer.

Description: Laser - Drehgeschwindi gkei tsmesser Die Erfindung betrifft einen Laser-Drehgeschwindigkeitsmes ser, bei welchem zwei Lichtstrahlen in einem Mehreck, an dessen Ecken Reflektoren angeordnet sind, gegenIäufig umiau- fen, wobei aus deren Frequenzdifferenz ein von der Drehgeschwindigkeit abhängiges Signal gewonnen wird, enthaltend zur Lock-In-Unterdrückung, einen Reflektor, der als magnetooptisches Element ausgebildet und betrieben ist. Es ist bekannt, dass mit Laser-Drehgeschwindigkeitsmessern inertiale Drehgeschwindigkeiten gemessen werden können, indem man die Frequenzdifferenz zwischen den sich gegensinnig ausbreitenden elektromagnetischen Wellen bestimmt. Es ist weiterhin bekannt, dass bei Eingangsdrehgeschwindigkeiten, die einen bestimmten Schwellwert unterschreiten, diese Frequenzdifferenz verschwindet und damit der Drehgeschwindigkeitsmesser seine Fähigkeit, kleine Drehgeschwindigkeiten zu messen, verliert. Diese Erscheinung wird als Lock-In-Effekt bezeichnet. Zur Umgehung des Lock-In-Effekts wurden verschiedene t4assnahmen entwickelt, die im Prinzip alle darauf beruhen, dem Ringlaser eine Nullfrequenzaufspaltung aufzuzwingen, oder - mit anderen Worten - seinen Arbeitspunkt an eine Stelle ausserhalb des Lock-In-Bandes zu verlegen. Eine dieser Massnahmen besteht in der Anwendung des magnetooptischen Kerreffekts. Hierbei wird dem Licht bei der Reflexion an der Grenzfläche zwei er Medien, von denen mi nde- stens eines gyrotrop sein muss, ein nichtreziproker (d.h. richtungsabhängiger) Phasensprung aufgezwungen. Zwischen den sich gegensinnig ausbreitenden Wellen eines solchen Drehgeschwindigkeitsmessers wird demnach eine Phasensprungdifferenz erzeugt, die gemäss der Beziehung EMI2.1 zu der oben angeführten gewünschten Nullfrequenzaufspaltung führt. Hierin bedeuten av = Frequenzdifferenz af = Phasensprungdifferenz c = Lichtgeschwindigkeit L = Länge des Uml aufwegs Eine entsprechende Anordnung ist aus der US-PS 4 225 239 bekannt. Dort ist zusätzlich zu den üblichen Eckspiegeln ein magneto-optischer Metallspiegel in den Strahlengang eingebracht, auf den die Strahlen streifend auffallen. Ein solcher Magnetspi egel muss neben einer ausreichenden Kerrwirkung auch ein ausreichend hohes Reflexionsvermögen besitzen, um als Resonatorspiegel dienen zu können. Diese beiden Forderungen verhindern die Anwendung reiner Metallspiegel aus ferromagnetischem Material, da sie zwar eine ausreichende Kerrwirkung, aber kein für die genannte Anwendung ausreichendes Reflexionsvermögen besitzen (typische Reflexionswerte liegen zwischen 40 und 70#). Zur Abhilfe wird in der US-PS 4 225 239 gelehrt, das Reflexionsvermögen der reinen Metallfläche durch Aufbringen von dielektrischen Schichten zu erhöhen. Dies vermindert jedoch nicht unerheblich die Kerrwirkung eines solchen Spiegels, da aufgrund der Reflexion in den dielektrischen Schichten nur noch ein Bruchteil der einfallenden elektromagnetischen Welle bis zur magnetisierten Schicht gelangt. Der in der DE-OS 24 32 479 ebenfalls beschriebene Aufbau eines Kerrspiegel 5 aus einer abwechselnden Folge von Viertel wel 1 enl än genschi chten eines dielektrischen und eines ferromagnetischen Materials hat sich als technisch schwer realisierbar herausgestellt. Zur Umgehung dieser technischen Schwierigkeiten wird in der DE-OS 29 19 590 gelehrt, eine gyrotrope Granatschicht vor einem dielektrischen Schichtsystem anzuordnen. Zum Aufbau eines solchen Spiegels ist jedoch eine Platte aus einem nichtmagnetisiertem Granatmaterial erforderlich, auf deren strahlabgewandter Seite die gyromagnetische Schicht und die nachfolgenden dielektrischen Schichten geeignet aufgebracht werden. Daher sind trotz Anti refl exi onsbeschichtung an der strahlzugewandten Seite Reflexionsverluste nicht zu umgehen, ebenso wie Absorpti onsverl u ste im Granatmateri al selbst. Ein weiterer Nachteil aller bisher vorgeschlagenen Kerrspiegel besteht darin, dass zur Aufrechterhaltung der notwendigen Polarisationszustände der elektromagnetischen Strahlung zusätzlich besondere Vorkehrungen im Resonator getroffen werden müssen. Weiterhin ist die Herstellung von dielektrischen Schichtsy sterben mit hohem Reflexionsgrad für p-polarisiertes Licht, wie es beispielsweise beim magneto-optischen Kerreffekt mit transversaler Richtung des Magnetfeldes verwendet wird (Magnetfeldvektor senkrecht zur Strahleinfallsebene) schwieriger als für beispielsweise s-polari siertes Licht. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein magneto-optisches Element zu schaffen, welches unter Ausnutzung des magneto-optischen Kerreffektes eine möglichst grosse Pha sensprungdi fferenz und daraus folgend eine mög licht grosse Frequenzaufspal tung der gegensinnig umlaufenden elektro-magnetischen Wellen erzeugt und eine hohe Reflektivität für die verwendete Laserstrahlung besitzt. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass der als magneto-optisches Element ausgebildete Reflektor ein Prisma enthält, an dessen Basisgrenzfläche sich eine Schicht eines Materials mit gegenüber dem Prismenmaterial kleineren Brechungsindex befindet, dass wenigstens eines dieser Materialien ein gyrotropes Material ist, und dass der Auftreffwinkel der Strahlen auf die Grenzfläche zur Schicht mit niedrigerem Brechungsindex so gross ist, dass Totalreflexion auftritt. Die erfindungs gemäss Lösung wird vorzugsweise bei p-polarisiertem Licht angewandt. Die erfindungsgemässe Lösung hat zusätzlich, wenn zusätzlich die Brewster-Bedingung eingehalten ist, den Vorteil, dass ohne weitere Hilfsmittel der gewünschte Polarisationszustand der elektromagnetischen Wellen aufrecht erhalten wird und dass sie einfach herzustellen ist Wie oben angedeutet, kann entweder das Prisma selbst oder die angrenzende Schicht aus gyrotropem Material bestehen oder es können auch beide Materialien gyrotrop sein; auf dieses Material wirkt das Magnetfeld ein, wodurch es zum magneto-optischen Kerreffekt kommt. Entgegen der Anordnung der eingangs genannten US-PS 4 225 239 wird der erfindungsgemässe Reflektor bei dreieckig oder quadratisch angeordnetem Umlaufpfad als Eckreflektor und nicht als zusätzlicher Reflektor benutzt. Die Verwendung von Prismen anstelle von Spiegeln als Reflektoren ist an sich bekannt (US-PS 3 545 866) Das Wesen der Erfindung ist jedoch darin zu sehen, dass ein solches Prisma in ein magneto-op tisches Element einbezogen wird, wobei man den Effekt der abgeschwächten Totalreflexion ausnutzt. Macht man die Schicht, die sich an der Basisgrenzfläche des Prismas befindet, aus gyrotropem Material so stellt die Forderung, ein gy rotropes Material zu verwenden, das einen gegenüber dem Prismenmaterial wesentlich kleineren Brechungsindex aufweist, eine Beschränkung der Zahl der verwendbaren Stoffe dar, da die meisten gyrotropen Stoffe im allgemeinen einen hohen Brechungsindex aufweisen. Damit ist das Auffinden eines Stoffes, der zudem eine möglichst grosse Faraday Drehung und eine möglichst geringe Absorption aufweist, zumindest schwierig. Ausgestaltungen der Erfindung liegen deshalb die Aufgabe zugrunde, die vorgeschlagene Lösung so weiter zu bilden, dass die Forderung nach einem bestimmten Brechungsindex des gyrotropen Materials in ihrer Bedeutung zurücktritt und somit das gyrotrope Material vornehmlich hinsichtlich der sonstigen Forderungen ausgewählt werden kann. Lösungen hierzu werden in den Patentansprüchen 2 bis 7 vorgeschlagen, wobei die an die Basisgrenzfläche des Prismas angrenzende Schicht als Mehrfachschicht ausgebildet wird. Einmal ist die an die Basisgrenzfläche des Prismas direkt angrenzende Teilschicht aus gyrotropem Material, jedoch ist nun der Brechungsindex dieser Teilschicht gleich oder grösser als der des Prismas und ausserdem schliesst sich noch daran eine zweite Teilschicht aus dielektrischem Material, aber mit einem Brechungsindex kleiner als die Apertur im Prisma [ = Prismenbrechzahl * SIN (Auftreffwinkel des Lichtes auf die Pri smenbasi 5 an. Hier erfolgt die Totalreflexion an der Grenzfläche zwischen gyrotroper Teilschicht und der dielektrischen Teilschicht, wobei das Licht das nun sehr wenig absorbierende gyrotrope Material durchdringt und damit mittels des magnetischen Feldes in der Phase beeinflusst werden kann. Die zweite Teil schicht kann auch Luft oder Vakuum sein. Bei einem anderen Lösungs vorschlag grenzt das Prisma mit seiner Basisfläche an eine dielektrische Teil schicht mit kleinerem Brechungsindex an. An diesem liegt die zweite Teilschicht gyrotropen Materials an, in welche bei geeignet -gewählter Dicke der ersten Teil schicht noch ein ausreichender Anteil der bei der Totalreflexion an der Grenzfläche zwischen Prisma und erster Teil schicht entstehenden quergedämpften Welle eintreten kann. Hierdurch wird dann bei geeigneter Magnetisierung der gyrotropen Teil schicht die gewünschte Phasenbeeinflussung erreicht. ist hierbei die Brechzahl des gyrotropen Materials kleiner als die Apertur im Prisma so breitet sich im gyrotropen Material das Licht ebenfalls als quergedämpfte Welle aus. Um die Phasensprungdifferenz zu maximieren, sollte die gyrotrope Teil schicht dicker als die Eindringtiefe der in ihr sich ausbreitenden quergedämpften Welle sein. Diese Eindringtiefe beträgt etwa ein bis zwei Wellenlängen des verwendeten Lichtes. Ist jedoch die Brechzahl des gyrotropen Materials grösser als die Apertur im Prisma, dann muss die Dicke der gyrotropen Teilschicht so optimiert werden, dass eine maximale Phasensprungdifferenz erreicht wird. Eine weitere Erhöhung der Pha sensprungdifferenz kann in diesem Fall noch dadurch erreicht werden, dass eine dritte Teilschicht aus dielektrischem Material an die gyrotrope Teil schicht angeschlossen wird. Eine solche beidseitige Belegung der gyrotropen Schicht mit dielektrischen Schichten kann nun so ausgeführt werden, dass die zur Phasensprungdifferenz führenden Kerrwirkungen bei den Reflexionen an der oberen und unteren Grenzfläche der gyrotropen Schicht sich gegenseitig verstärken. Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Laser-Drehge schwindigkeitsmessers einem erfindungsge mäusen Reflektor mit einer einfachen Schicht an der Basisgrenzfläche des Prismas, Fig. 2 - 4. andere Ausführungsformen für den einen Re flektor 5 des Drehgeschwindigkeitsmessers der Fig. 1 mit Mehrfachschichten. Der in Fig. 1 dargestellte Drehgeschwindigkeitsmesser besteht aus einem optischen Verstärker 1, einem Spiegel 2, einem teildurchlässigen Spiegel 3, einem weiteren Spiegel 4, einem Strahlteiler 4a, dem erfindungsgemässen Reflektor 5 und einem Detektor 7 für die Messung der Frequenzdifferenz der Wellen. Die gegensinnig umlaufenden Laserstrahlen sind mit 8 und 9 bezeichnet. Die Reflektoren 2, 3 und 5 sind so ausgebildet und angeordnet, dass die dargestellten Umlaufpfade zustande kommen. Der Strahl 9 wird am Spiegel 2 reflektiert, vom Spiegel 3 teil reflektiert und der verbleibende Anteil vom Reflektor 5 zum optischen Verstärker 1 zurückgeführt. Der vom Spiegel 3 durchgelassene Teil gelangt zum Detektor 7. Der Strahl 8 wird im Reflektor 5 umgelenkt, vom teil durch- lässigen Spiegel 3 teilweise zum Spiegel 2 umgelenkt und von dort zum optischen Verstärker rückgeführt. Der vom teildurchlässigen Spiegel durchgelassene Anteil wird vom Spi e- gel 4 auf den Strahlteiler 4a gelenkt und ein Teil davon ebenfalls zum Detektor 7 umgelenkt. Zur Unterdrückung des Lock-In-Effekts ist der Reflektor 5 in besonderer Weise aufgebaut. Er besteht aus einem Prisma 5a (z.B. aus Strontiumtitanat) eines bestimmten Brechungsindexes n1; dessen Seitenflächen Sb sind so geneigt, dass wegen Erfüllung der Brewster-Bedingung keine Reflexion der auftretenden p-polarisierten Strahlen (8 bzw. 9) erfolgt. Auf die Basisfläche 5d des Prismas ist eine Schicht 5c eines gyrotropen Materials. z. B aus ferrima gneti schen Granatmaterial aufgebracht; dieses Material hat einen Brechungsindex n2, der kleiner als die Apertur im Prisma 5a ist. Damit kommt es an der Grenzschicht 5d zwischen Prisma 5a und Schicht 5c zu einer abgeschwächten Totalreflexion der Strahlen. Ein kleiner Teil des Lichts tritt nämlich in die gyrotrope Schicht bis in eine geringe Tiefe ein. Da hierdurch bedingt und wegen des anliegenden Magnetfeldes (senkrecht zur Zeichenebene verlaufend und nicht dargestellt) ein Kerreffekt auftritt, erfahren die Strahlen (9 und 8) unterschiedliche Phasensprünge. Dies ermöglicht es, auch geringe Drehgeschwindigkeiten der Anordnung noch zu sensieren. in Fig. 2 ist lediglich ein anders ausgebildeter Reflektor, der den Reflektor 5 der Fig. 1 ersetzen kann, dargestellt. Er besteht aus dem Einkoppelprisma 11 aus dielektrischem Material (Brechzahl n1) und mit dem Winkel ss, der darauf aufgebrachten gyrotropen Schicht 12 (Brechzahl fl2) und einer 2U- sätzlichen dielektrischen Schicht 13 (Brechzahl n3). Die Laserstrahlen 14 fallen an den Seitenflächen des Einkoppelprismas 11 (z. 8. aus Glas) unter dem Brewsterwinkel aBr ein und werden wegen der grösseren Dichte (n1) des Prismenmaterials zum Lot hin gebrochen. Sie treffen auf die Schicht 12 (z. 8. aus ferromagnetischem Granatmaterial) unter dem Winkel a1 auf, und da der Brechungsindex (n2) des gyrotropen Materials hier grösser ist, werden sie wieder zum Lot hin gebrochen. Danach treffen sie unter dem Winkel a2 auf die Schicht 13, und da das Material (z. 8. Kryolith, Mg F2) dieser dielektrischen Schicht einen deutlich kleineren Brechungsindex (n3) aufweist (z. 8. nahe 1,0), erfolgt an der Grenzfläche der Schichten 12/13 Totalreflexion. Durch die Magnetisierung der Schicht 12 entsteht eine nichtreziproke Phasenbeeinflussung der sich gegensinnig ausbreitenden Wellen und damit die gewünschte Phasensprungdifferenz. Oben wurde ein Brechungsindex von nahe 1 für die dielektrische Schicht angegeben. Hierzu sei bemerkt, dass die Schicht 13 auch die Umgebungsluft oder das Umgebungsvakuum sein kann, für die die Bedingung Brechungsindex nahe 1 oder 1 gilt. Es ist jedoch auch eine ausgeprägte Schicht eines festen dielektrischen Materials denkbar. Die Dicke der Schicht 12 des gyrotropen Materials ist so zu wählen, dass die zur Phasensprungdifferenz führenden Kerrwirkungen bei den Reflexionen an der oberen und unteren Grenzfläche der gyrotropen Schicht 12 sich gegenseitig verstärken. Bei der Optimierung ist zu beachten, dass die Absorptionsverluste des Reflektors 5 monoton mit der Dicke d2 der Schicht 12 ansteigentund die erzielte Phasensprungdifferenz in der Dicke der Schicht 12 periodisch ist. Für die oben genannten Winkel und Brechzahlen gelten folgende Bemerkungen: cXBr = arc tg n ss = aO + #Br 2aO = Strahlumlenkwinkel durch den Reflektor 5 (z.B. 60 ) EMI9.1 n3 < n1 ¯ sin a1 = Apertur im Prisma Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 tritt der Lichtstrahl 15 unter dem Brewsterwinkel aBr zur Vermeidung von Refl exi ons- verlusten in das Prisma 16 ein, welches aus handelsüblichen Gläsern von geeignetem Brechungsindex wie z.B. Borkronglas Schwerflint, Strontiumtitanat, Zircondioxyd, Quarz o.ä. besteht. Zur Vermeidung von Reflexionsverlusten können die Eintrittsflächen des Prismas auch entspiegelt sein. Der Strahl trifft auf die Grenzfläche 17 zur dielektrischen Schicht 18, wo er bei genügend niedriger Brechzahl des Materials der Schicht 18 total reflektiert und um den gewünschten Winkel abgelenkt wird. Die bei der Totalreflexion auftretende quergedämpfte Welle breitet sich entlang der Grenzfläche 17 aus. ihre Feldstärke nimmt in der Schicht 18 exponentiell mit dem Abstand von der Grenzfläche 17 ab, greift aber bei geeignet klein gewählter Dicke der Schicht 18 (Grössenordnung 10 nrn) noch in die gyrotrope Teilschicht 19 über. Die Dicke der gyrotropen Teil schicht 19 muss dabei in Abhän- gigkeit vom Verhältnis ihrer Brechzahl zur Apertur im Prisma gewählt werden. Bei geetoneter Magnetisierung des Mediums 3 entsteht durch eine nichtreziproke Phasenbeeinflussung der sich gegensinnig ausbreitenden Wellen die erwünschte Phasen sprungdi fferenz. Das Ausführungsbeispiel in Fig. 4 enthält 3 Teilschichten. Der Lichtstrahl 24 tritt auch hier wieder unter dem Brewsterwinkel aBr in das Prisma 20 ein. Die Brechzahl der an die Prismenbasis angrenzenden dielektrischen Schicht ist so klein gewählt, dass an der Grenzfläche zwischen Prisma 20 und dielektrischer Teil schicht 21 Totalreflexion auftritt. Auf die gy- rotrope Teil schicht 22 folgt eine weitere dielektrische Teilschicht 23. Der Aufbau der Schichten 21, 22, 23 wird hinsichtlich ihrer Dicken und Brechzahl so gewählt, dass die wegen des Magnetfelds auftretenden Kerrwirkungen bei den Reflexionen an der oberen und unteren Grenzfläche der gyrotropen Schicht sich gegenseitig verstärken.

Claims: Patentansfflrüche 1. Laser-Drehgeschwinigkeitsmesser, bei welchem zwei Licht strahlen in einem Mehreck, an dessen Ecken Reflektoren angeordnet sind, gegenläufig umlaufen, wobei aus deren Frequenzdifferenz ein von der Drehgeschwindigkeit abhän giges Signal gewonnen wird, enthaltend einen Reflektor, der als rnagneto-opti sches Element ausgebildet und be trieben ist zur Lock-In-Unterdrückung, dadurch gekenn zeichnet, dass der als magneto-optisches Element ausge bildete Reflektor (5) ein Prisma (5a) enthält, an dessen Basisgrenzfläche (5d) sich eine Schicht (5c) eines Ma terials mit gegenüber dem Prismenmaterial kleineren Brechungsindex befindet, dass wenigstens eines dieser Ma terialien ein gyrotropes Material ist und dass das Prisma (5a) derart ausgebildet ist, und dass der Auftreffwinkel der Strahlen auf die Grenzfläche (5d) zur Schicht (5c) mit niedrigerem Brechungsindex so gross ist, dass Totalreflexion auftritt. 2. Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Basisgrenzfläche des Pris mas (11) angrenzende Schicht eine Doppelschicht (12/13) ist, dass der direkt an das Prisma (11) angrenzende Teil (12) der Doppelschicht (12/13) aus gyrotropem Material besteht, dass der Brechungsindex des gyrotropen Materials (12) etwa gleich oder grösser als der des Prismas (11) ist und dass der andere, an die gyrotrope Schicht (12) angrenzende Teil der Doppelschicht (12,13) aus dielektri schem Material besteht, das gegenüber dem Prismenmaterial (11) und dem Material der gyrotropen Teil schicht (12) ei nen kleineren Brechungsindex aufweist, derart, dass an der Grenzfläche der gyrotropen Materialschicht (12) und der weiteren Schicht (13) die Totalreflexion erfolgt. 3. Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Teil schicht (13) die an grenzende Luft- oder Vakuumumgebung ist. 4. Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Basisgrenzfläche des Pris mas (16) angrenzende Schicht eine Doppelschicht (18,19) ist, dass der direkt angrenzende Teil (18) der Doppel schicht (18,19) aus dielektrischem-Material besteht und gegenüber dem Pri smenmateri al einen soviel kleineren Bre chungsindex aufweist, dass an der Grenzfläche (17) zur di elektrischen Schicht (18) Totalreflexion erfolgt, dass sich an diese dielektrische Schicht (18) eine Schicht (19) gy rotropen Materials anschliesst und dass die Dicke der di elektrischen Schicht (18) derart klein gewählt ist, dass die bei der Totalreflexion auftretende quergedämpfte Welle noch in die Schicht gyrotropen Materials übergreift, die erforderliche Reflektivität jedoch noch erreicht wird. 5. Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Brechzahl des gyrotropen Materials kleiner als die Apertur im Prisma ist. 6. Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke der gyrotropen Tejischicht grösser als die Eindringtiefe der quergedämpften Welle ist. 7. Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Basisgrenzfläche des Pris mas (20) angrenzende Schicht eine Dreifachschicht (21-23) ist, dass der direkt angrenzende Schichtteil (21) der Drei fachschicht (21-23) aus dielektrischem Material besteht und gegenüber dem Pri smenmateri al eine soviel kleinere Brechzahl aufweist, dass an der Grenzfläche zur dielek trischen Schicht (21) Totalreflexion erfolgt, dass sich an diese ersten Teil schicht (21) dielektrischen iateri als eine Teil schicht (22) eines gyrotropen Materials an schliesst, dass die Dicke der ersten Teilschicht (21) derart klein gewählt ist, dass die bei der Totalreflexion auftre tende quergedanipfte Welle noch in die Teilschicht (22) gyrotropen Materials übergreift, die erforderliche Reflek ti vi tät jedoch noch erreicht wird und dass sich an diese Teil schicht (22) gyrotropen Materials eine weitere Teil schicht (23) dielektrischen Materials anschliesst. 8. Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Brechzahl des gyrotropen t:,aterials grösser als die Apertur im Prisma (20) ist. 9. Laser-Drehgeschwindigkeitsmesser nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Prisma (5;11;16; 20) derart aufgebaut ist, dass beim Lichteintritt an den beiden Seitenflächen (Sb) durch Einhaltung der Brewster Bedingung nahezu keine Reflexion auftritt.

Inventors: BARON, KLAUS UWE, DR. RER. NAT., KAISER, JOACHIM, DIPL.-PHYS., KRANZ, JAKOB, PROF. DR., WIEGEMANN, HANS-BERTRAM, DR. RER. NAT.
Applicants: TELDIX GMBH
Application year: 1982
Main classification: G01P3
IPC codes: H01S3, G01C19, G01P9, G01P3