DEVICE FOR LAYING A CABLE IN A TRENCH ON THE SEA BED

Abstract: 1. Device for laying a cable (12) in a trench made in the sea bed, which device comprises means (3/4) for laying at a burying tension T1 the cable (12) at the bottom of the trench and means for handling said cable during the burying operation, which cable (12) initially rests by its own weight on the sea bed and is subjected to a laying tension T2, the handling tension of which cable should not exceed a maximal predetermined safety tension T3, characterized in that it comprises means (16/17) developing a constant force : a) to support the cable (12) in a point taken on the length and to raise it at a height which gives the value of a lifting tension T4, so that its value T4 is between the value of the laying tension T2 and the maximal safety tension T3, the said lifting tension causing a permanent lengthening of at least a part of the cable, and b) to lay on the sea bed said cable part having undergone this lengthening, the slackening of the cable (12) resulting from the action of lowering the cable to the sea bed returning the cable tension to the value of the burrying tension T1 which is less than the laying tension T2.

Description: Dispositif pour mettre en place un câble dans une tranchée pratiquée au fond de la mer. La présente invention a pour objet un dispositif pour mettre en place un câble dans une tranchée pratiquée au fond de la mer. Le secteur technique de l'invention est celui des travaux sous-marins et plus particulièrement celui des appareillages utilisés dans le cadre de tels travaux. On connaît déjà des matériels pour réaliser l'enfouissement des câbles dans le sol marin. Certains de ces appareils sont manoeuvrés par des plongeurs, sont adaptés pour se déplacer sur le fond et comportent un soc qui creuse une tranchée dans laquelle le câble est enterré. D'autres appareils comportent au lieu d'un soc, une excavatrice pour creuser la tranchée. D'autres matériels sont constitués de deux parties, par exemple un tracteur monté sur chenilles comportant les moyens de creusement de la tranchée, de manutention des câbles et un engin mobile venant s'adapter sur le tracteur et à partir duquel engin les ordres de commande aux dispositifs moteurs, de direction, excavateur et de manutention portés par le tracteur, sont transmis. On connaît également-une machine pour enterrer des câbles sousmarins (brevet US 3 343 297), laquelle se compose de deux tracteurs à chenilles, reliés l'un à l'autre par un joint d'articulation. Le tracteur antérieur comporte à l'avant une poutre articulée pour pivoter dans les sens vertical et horizontal et adopter, en fin de courses, une position inclinée vers le sol et une position sensiblement parallèle à celui-ci. Les deux tracteurs sont descendus au fond de la mer en même temps au moyen d'un câble issu d'un support de surface. Ladite poutre portée par le tracteur antérieur comporte une machoîre pour prendre le câble, l'élever jusqu a ce que la poutre soit horizontale et l'enterrer dans la tranchée. Ladite machoîre est déplaçable le long de la poutre et a pour fonction de tirer le câble vers l'arrière pendant l'avancement de la machine. L'excavatrice comporte des buses pour creuser la tranchée dans le fond marin. Ladite excavatrice comporte une glissière d'une section droite en U, ouverte a sa partie inférieure et formant une paroi courbe sur laquelle s'appuie le câble pendant son enfouissement. On connaît aussi d'autres machines décrites dans les brevets US 2 099 527 et 2 202 156, destixbes poser des câbles sousmarins dans une tranchée. Bien que les machines décrites dans les trois brevets US cidessus concernent des dispositifs pour poser des câbles sousmarins dans une tranchée pratiquée au fond de la mer, les moyens mis en oeuvre pour obtenir ce résultat sont différents de ceux qui équipent le disporsitif selon l'invention. Notamment, aucune desdites machines antérieures n1 est adaptée pour mettre en oeuvre le processus de pose des c - bles selon l'invention consistant en leur mise en#t#n#iôn#et leurrela- chement appelé ;'detentionnementV et-qui sera exposé plus loin. La présente invention est relative à un appareillage d'une conception nouvelle comparativement aux dispositifs actuellement connus, cet appareillage étant de surcroît adapté pour enterrer des câbles notamment des câbles électriques dans des conditions de sécurité pour les câbles, imposées du fait de la structure de tels câbles, lesquels sont composés d'éléments hétérogènes. On sait que 11 étanchéité des câbles sousmarins est réalisée notamment par une gaine de plomb qui entoure les conducteurs. De tels câbles, de forte section, sont lourds. Lors de leur pose au fond de la mer, avant qutils soient enterrés dans une tranchée pratiquée dans le sol marin, les câbles, issus d'un support de surface, par exemple une barge, sont, selon une technique, déroulés à partir de cette dernière pour etre déposés sur le fond. Compte tenu de leur poids et du frottement des câbles sur le fond, au fur et à mesure de leur déroulement et donc de la longueur de câbles en appui par leur propre poids sur le sol marin, une ten sica se crée dans les câbles. Cette tension dite "tension de pose" peut atteindre une valeur excessive à laquelle il est exclu de pratiquer l'enfouissement des câbles dans cet état, sans risques de#dégra- dation ultérieure du fait de la fatigue permanente des câbles. t'objectif de la présente invention est un appareillage adapté pour réaliser l'enfouissement des câbles notamment des câbles électriques dans le sol marin et ramener la tension dans lesdits câbles à une valeur acceptable pour les enterrer dans cet état dans le fond marin. Cet objectif est atteint par le dispositif pour mettre en place à une tension T1, un câble dans une tranchée pratiquée dans le fond marin et pour manutentionner ce câble pendant son enfouissement, lequel câble repose initialement, par son propre poids, sur le fond et est soumis à une tension T2 dite "tension de pose", laquelle tension T2 est supérieure à la tension T1, la tension de manutention du cabale ne devant pas excéder une tension maximale de sécurité prédéterminée T3, caractérisé en ce qu'il comporte a)- des moyens développant une force constante pour saisir le câble en un point pris sur sa longueur et pour l'élever à une hauteur qui donne la valeur d'une tension T4, de telle sorte que T2 < T4 c T3, cette action de levage provoquant un allongement d'au moins une partie du câble, et pour reposer sur le sol marin ladite partie de c ble ayant subi cet allongement, la relaxation du câble consécutive à l'action de descente du câble jusqu'au sol ramenant la tension du câble à la valeur T1 d'ensouillage; b)- et des moyens pour déposer à la tension T1 le câble détendu au fond de la tranchée. Dans un mode de réalisation, un dispositif selon l'invention comportant un habitacle muni d'un sas pour recevoir des opérateurs; des moyens pour atteindre le fond marin à partir d'un support de surface, et pour revenir sur ledit support et être déposé sur celui-ci; des moyens pour se déplacer sur le sol marin; une excavatrice pour creuser une tranchée dans le sol marin; des moyens pour maintenir les parois latérales de la tranchée et des moyens pour guider jusqu'au fond de la tranchée, au moins un câble préalablement déposé sur le sol marin, comporte au moins un bras de manutention, articulé par une de ses extrémités à la structure du dispositif, lequel bras est relie à un organe de levage développant une force constante pour provoquer son pivotement et corrélativement l'élévation de son extrémité libre, lequel bras est d'une section droite en U dont la paroi de fond est d'un profil longitudinal convexe pour imprimer au câble une courbure de# grande amplitude. Ledit bras est articulé à la structure par son ex trémité arrière et sa partie libre avant, située à l'avant du dispositif est évasée pour pallier les défauts d'alignement du câble préalablement déposé sur le sol marin et faciliter le mouvement relatif du câble et du bras pendant son enfouissement. Dans un mode de réalisation, ledit dispositif comporte deux bras de manutention, lesquels sont situés à l'avant et symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal du dispositif, lesquels bras sont dans le prolongement de deux conduits réservés dans un organe dit "maintien de tranchée" destiné à soutenir les parois latérales de la tranchée avant l'ensouillage des câbles, lesquels conduits infléchissent les câbles pour les amener symétriquement à proximité de l'axe de la tranchée et au fond de celle-ci. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif selon l'invention se compose de deux parties a)- un ensemble dit "inerte" destiné à être descendu sur le fond marin pour y demeurer pendant la durée des travaux, lequel ensemble comporte les bras de manutention, les conduits pour guider les câbles et l'organe dit "maintien de tranchée" et, b)- un engin mobile comportant des moyens-pour prendre en charge et déplacer sur le fond marin l'ensemble "inerte",, ainsi que les moyens pour actionner lesdits bras de manutention sous l'effet d'une force constante. Dans cette forme d'exécution dont l'engin mobile comporte un habitacle pour recevoir des opérateurs; des moyens pour atteindre à partir d'un support de surface le fond marin et pour revenir vers ledit support et être déposé sur celui-ci; des moyens pour se déplacer sur le fond marin et une excavatrice pour creuser une tranchée dans le fond marin, l'ensemble inerte comporte au moins un logement parallèle à l'axe longitudinal du dispositif et s'étendant dans un plan sensiblement horizontal et l'engin mobile comporte au moins une corne destinée à pénétrer dans le logement pour prendre en charge l'ensemble inerte et provoquer son déplacement sur le fond marin.-- Les bras de manutention des câbles articulés à ensemble inerte comportent des étriers s'étendant au-delà de la partie supérieure des bras et l'engin mobile comporte des leviers articulés par une de leurs extrémités audit engin et dontl'autre extrémité est.adap- tee pour s'engager dans lesdits étriers et coopérer avec eux pour entraîner en pivotement lesdits bras, lesquels leviers sont mas par des verins développant une force constante dirigée de bas en haut. Les étriers sont articulés aux bras de manutention et entourent les bras à leur partie supérieure. t'extrémité libre des leviers qui coopère avec les étriers est échancrée et adopte la forme générale d'un crochet. L'ensemble inerte se compose d'au moins deux parties : a)- une partie comprenant les bras de manutention et lesdits logements pour la prise en charge de l'ensemble inerte par l'engin mobile, b)- une autre partie comportant les conduits guides-câbles et l'organe dit "maintien de tranchée", ladite partie comportant les bras et les logements étant articulés#à l'autre autour d'un axe sensiblement vertical pour pivoter dans e sens transversal. Dans un mode de réalisation où ltexcavatrice,portée par l'engin mobile est du type à chaîne à godets, ladite excavatrice est montée en bout d'une poutre s'étendant sensiblement dans l'axe longitudinal de l'engin mobile, laquelle poutre est articulée à l'extrémité d'au moins une biellette, elle#inéme articulée par son autre extrémité à l'engin mobile, laquelle poutre est soumise à des moyens pour provoquer le pivotement de la biellette et ainsi son déplacement dans le sens longitudinal pour obtenir le recul de l'excavatrice en vue de la dégager dans le cas d'un blocage dans le sol de la chaîne à godets, sans pour autant être amené à faire reculer l'engin mobile. Ladite poutre est reliée à la biellette par une pièce intermédiaire et est articulée à cette pièce autour d'un axe sensiblement vertical pour pouvoir pivoter dans le sens transversal et ainsi autoriser des changement de direction du dispositif pendant qu' H est opérationnel. Dans un mode de réalisation, le bras de manutention est dans le prolongement d'un conduit réservé dans un organe dit "maintien de tranchée" destiné à soutenir les parois latérales de la tranchée avant l'ensouillage du câble, lequel conduit comporte, à l'entrée dudit organe, au moins une paroi courbe formant le fond du conduit, laquelle paroi supporte le câble et lui communique une courbure de grande amplitude ainsi qu'une seconde paroi courbe disposée en opposition de ladite paroi de fond, laquelle seconde paroi accompagne le câble jusqu'à l!ex- trémité arrière inférieure du "maintien de#tranchée" et sur laquelle seconde paroi le câble est en appui pour provoquer une contre-courbure du câble et l'amener sur le fond de la tranchée. Dans un autre mode de réalisation, l'organe "maintien de tranchée" est d'une section droite en forme de T et chacun des conduits dudit organe comporte à l'entrée de celui-ci, au moins une paroi courbe formant le fond du conduit, laquelle paroi supporte le câble et lui communique une courbure de grande amplitude, ainsi qu'une seconde paroi courbe disposée en opposition de la paroi de fond, laquelle seconde paroi accompagne le câble jusqu'à l'extrémité arrière inférieure du maintien de tranchée et sur laquelle seconde paroi le câble est en appui pour provoquer une contre-courbure du câble et l'amener sur le fond de la tranchée. Lesdits conduits convergent symétriqeument d partir dtl'entrée de l'organe vers la partie centrale inférieure de celui-ci et se confondent a sa partie arrière qui comporte ladite seconde paroi courbe pour former un seul conduit à la sortie du maintien de tranchée. Le dispositif selon l'invention comporte des moyens de freinage des câbles disposés sur l'ensemble inerte, lesquels moyens sont actionnés par des moyens portés par l'engin mobile pour immobiliser les câbles et interdire de mettre en tension la partie enterrée et corrélativement exercer une action sur la partie libre des cabales en vue de les mettre a la tension T1 d'ensouillage. Le résultat de l'invention est un dispositif pour réaliser l'enfouissement dans le sol marin de câbles notamment de câbles électriques. Un avantage du dispositif selon l'invention se situe au niveau de sa constitution du fait qu'il est composé de deux parties, une dite "inerte", destinée a rester au fond de la mer pendant la durée des travaux et l'autre mobile, pouvant être manutentionnée à partir d'un support de surface, ou encore pouvant etre autonome, comporte tous les équipements nécessaires pour réaliser les travaux à effectuer : les centrales d'énergie, les organes moteurset ltexcavatrice pour le creusement de la tranchée. Ledit engin mobile est alimenté en énergie électrique par le support de surface. Ainsi l'engin mobile peut peut s atteler et se désolidariser de l'ensemble Ledit reposant sur le fond marin, sans l'intervention de plongeurs. Ledit engin peut être remonté à bord du navire de surface aux fins de maintenance ou de réparation. L'ensemble inerte à l'intérieur duquel circulent enles câbles reste normalement au fond en permanence; toutefois, en cas ded'incident, des plongeurs peuvent dégager les fins et tout ou partie de l'ensemble inerte peut etre remonté aux fins de réparation à bord du support de surface. Cette conception selon laquelle le dispositif duest composé de plusieurs parties est intéressante notamment du fait que l'ensemble est d'un poids relativement élevé, la manutention desdites parties rendant les opérations facilitées. Le dispositif de détensionnement comportant les' bras de ma- nutention soumis d une force constante permet - d'évaluer la valeur de la tension dans chaque câble, - d'abaisser la valeur de cette tension quand elle devient excessive. les bras de manutention sont, dans un mode de réalisation, au nombre de deux respectivement sur babord et sur tribord à l'avant du dispositif. L'excavatrice étant portée par une poutre articulée et dé placabie d'avant en arrière, il est possible de faire reculer l'exca- vatrice en cas de blocage de la chaîne à godets, sans être obligé de faire reculer engin mobile ce qui facilite la conduite du dispositif. L'articulation de la partie de 1' ensemble inerte à l'autre comportant les guides-câbles et le maintien de tranchée, et celle de la poutre qui porte l'excavatrice a l'engin mobile permettent au dispositif d'accuser des changements de directions pendant qu'il est opérationnel. Le dispositif de blocage des cables interdit toute mise en tension préjudiciable de la partie des cibles déj enterrée au fond de la mer. D'autres avantages et les caractéristiques de l'invention ressortiront encore à la lecture de la description ci-jointe d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, en référence au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est un ensemble de trois diagrammes illustrant les tensions dans un câble avant et pendant son enfouissement dans le sol marin, selon la technique mise en oeuvre par le dispositif selon li invention, - la figure 2 est une vue en élévation du dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue de gauche de la figure 2, - la figure 4 est une demi-vue de dessus partielle de la figure 2, - la figure 5 est une vue en élévation de l'organe dit "maintien de tranchée", - ja; ; figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de l'organe de la figure 5, - la figure 7 est une vue en élévation à plus grande échelle du dispositif de détensionnement selon l'invention, ^ - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un bras de manutention sur laquelle est représenté le patin de freinage du câble, - la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne lX-1X de la figure 8, - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 8, - la figure il est une vue en coupe suivant la ligne XI-Xl de la figure 8, - la figure 12 est un schéma illustrant les moyens hydrauliques pour actionner les patins de freinage des câbles, - la figure 13 est une vue en coupe de la partie avant des engins mobile et inerte accouplés, illustrant la situation du vérin moteur et du vérin transmetteur. On se reporte d'abord à la figure 2 du dessin qui illustre d'une manière schématique un dispositif selon l'invention. Celui-ci se compose d'un engin mobile 1 et d'un ensemble dit "inerte" -21314, adapté pour être pris en charge par l'engin mobile 1. L'engin mobile 1 se compose d'une structure sur laquelle sont montées à la partie inférieure des chenilles la qui enjambent l'ensemble "inerte". Cet engin 1 comporte, à sa partie supérieure, un habitacle sphérique lb communiquant avec un sas lc également sphérique ainsi qu'une excavatrice ld. L'habitacle et son sas sont situés a l'avant de l'engin, l'excavatrice est située dans l'axe longitudinal de la machine, a l'arrière, de telle sorte qu'elle puisse être mise en position de travail juste en avant et sensiblement dans l'axe de l'organe maintien de tranchée 4, comme l'illustre le trace en trait plein de la figure 2. On a également représenté sur cette figure et en traits pointilles, les diverses positions que peut adopter l'excavatrice Id. Celle-ci est montée articulée à l'extrémité d'une poutre le autour d'un axe If sensiblement horizontal pour pouvoir pivoter dans un plan vertical. La poutre le qui compose l'organe de manoeuvre de l'excavatrice pour l'abaisser dans la position de creusement de la tranchée ou la relever pour la mettre en position de repos et de manoeuvre de l'engin mobile est articulee autour d'un axe sensiblement horizontal lg. La poutre le est articulée à son extrémité opposée a celle où est articulée l'excavatrice ld, autour d'un axe lh sensiblement perpendiculaire à son axe longitudinal, lequel axe lh est situé dans un plan vertical. La poutre le est articulée ainsi d'une part pour pivoter dans le sens transversal autour de l'axe lh, et d'autre part pour pivoter dans le sens vertical, autour de l'axe ig, lequel est engagé dans une pièce intermédiaire Ij, appelée noix. Deux biellettes lk, montées d'une part autour de l'axe Ig et autour d'un axe 1t, fixé à la structure de l'engin, supportent la poutre au niveau de la noix ij. Les biellettes Ik sont situées de part et d'autre de la noix Ij, laquelle comporte une chape 1j1 dans laquelle est montée autour d'un axe 1j2 la tige mobile d'un vérin à double effet 5, articulé par l'extrémité libre de son corps à la structure de l'engin 1 autour d'un axe 51. 11 élévation et l'abaissement de la poutre le est provoqué par un vérin à double effet 6, articulé à la poutre autour d'un axe sensiblement horizontal 61 et autour d'un axe 62 monté dans une chape fixée à un portique Im disposé transversalement à l'engin 1 et chevauchant en partie le sas lc. Comme on peut le voir sur le dessin, le portique 1m est légèrement incliné du côte dudit sas. Le pivotement del1excavatrice 1d autour de la poutre le est provoqué par deux vérins à double effet 7, articulés autour d'un axe 71 relié à la poutre et parallèle à l'axe 61, et autour d'un autre axe 72 monté dans une chape in fixée à la structure de l'excavatrice et situé au-dessus de l'axe If autour de laquelle elle pivote. Du fait de la conception du montage de la poutre le sur la. structure del'engin 1, par l'intermediaire des biellettes lk, lieux cavatrice Id, portée par la poutre le, peut être reculée sous 11 effet du vérin -5, qui, en appui sur l'axe 51 provoque le pivotement des biellettes 1K sous l'effet du déploiement de sa tige mobile et c#réla- tivement le déplacement d'avant en arrière de l'excavatrice. Une intervention sur les vérins 6/7 permet de maintenir l'excavatrice dans une position sensiblement verticale et la dégager pendant le creusement de la tranchée si pour une raison quelconque la chaîne à godets venait à se bloquer ou s'engorger ou en cas d'avarie. L'engin mobile 1 comporte tous les équipements necessaires aux travaux sous-marins à effectuer et notamment les centrales d'éner- gie et les organes moteurs. Il est relié au support de surface par un ombilical (non représenté sur le dessin), l'énergie électrique fournie par le navire porteur est notamment acheminée par l'ombilical jusqu'à l'engin mobile. L'engin mobile 1 comporte également une partie des moyens pour le détensionnement des câbles électriques, lesquels sont disposés à l'avant du dispositif, une autre partie de ces moyens étant portés par 11 ensemble "inerte" 2/3/4. Ces moyens > représentés en détail sur la figure 7, seront décrits plus loin. L'ensemble inerte 2/3/4 se compose d'un bâti 2, relié à un élément intermédiaire 3 comportant des guides-c bles, lequel est également relié à organe maintien de tranchée 4. Le bâti 2, réalisé en mécano-soudure se compose d'une tôie de forte épaisseur 2a, raidie par des voiles, comportant deux prolongements 2b s'étendant dans le sens de l'avancement du dispositif et situés de part et d'autre du bâti. Chacun de ces prolongements comporte au-dessous de la tôle 2a et le long de chacun des côtés latéraux du bâti, un logement 2c destiné à recevoir une corne d'un organe de manutention dont il sera question plus loin. Ce logement est d'une section droite, de préférence carrée, et peut être ouvert à sÅa partie inférieure. Sa paroi latérale interne 2d est pliée en 2d1 pour former une entrée évasée destinée à faciliter la pénétration de la corne dans le logement. Le bâti 2 comporte (fig. 1, 4 et 7) au droit de chacun des prolongements 2b et au-dessus de la tôle 2a, un bras de manutention 8, lequel est articulé sur le bâti autour d'un axe horizontal 9. Le bras 8 s'étend en avant du bâti 2 et est d'une section droite en U et comporte ainsi une paroi de fond 8aset deux parois latérales 8b. La paroi de fond 8a est courbe et convexe et est d'un profil dont le rayon est par exemple de 2m50 pour un câble d'un diamètre compris dans la fourchette suivante : 90 à 120mm. La courbure de la paroi dans le sens longitudinal est établie Xn fonction du diamètre du câble afin d'éviter la détérioration de celui-ci. Les parois latérales 8b sont parallèles sur une partie de leur longueur 8b1 à partir du point d'articulation du bras et sont courbes du côté de son extrémité libre 8b2, de telle sorte qu'elles s'écartent progressivement l'une del'-xutre pour former une entrée évasée afin de faciliter le mouvement relatif du câble et de l'engin et également de pallier les défauts d'alignement du câble. Les parois 8b sont reliées à l'extrémité libre du b:-as par une entretoise tubulaire 8c. Chaque bras 8 est monté à pivotement dans une chape 2d fixée au bâti 2, à sa partie arrière, et dans laquelle est engagé l'axe 9. A mi-longueur, il comporte un étrier Bd composé de deux fers plats latéraux reliés à chacune de leurs extrémités par une entretoise cylindrique 8d1. Comme on peut le voir sur le dessin, l'entretoise, située à la partie inférieure, est au contact de la face inférieure de la paroi courbe Sa du bras, quelle que soit la position angulaire du bras. Au repos le bras est en appui sur ltentretoise 8d, laquelle est supportée par le bâti 2. La partie supérieure 8d2 de l'entretoise s'étend au-dessus duras pour permettre d'y introduire un organe élé- vateur dont il sera question plus loin. Les entretoises sont maintenues prisonnières mais libres de se déplacer sur le bras au moyen de quatre bossages-guides 8e fixés à la face extérieure de chaque paroi latérale 8b. Les bras 8 sont guidés latéralement par des montants 2f perpendiculaires à la tôle 2a et parallèles entre eux à raison de deux montants par bras, lesquels montants ont pour fonction de soulager les articulations des bras lors de la manutention des câbles. Les montants sont disposés en avant des étriers 8d. A sa partie centrale et à 11 arrière, le bâti 2 comporte une chape 2g dans laquelle s'articule une pièce de liaison IO, laquelle comporte deux axes perpendiculaires entre eux et décalés l'un par rapport à l'autre : un axe 10a horizontal et engagé dans la chape 2g du bâti 2 et un axe 10b perpendiculaire à l'axe 10a. La pièce 10 forme une chape 10c dans laquelle est passé l'axe 10b pour réaliser l'atte lage de l'élément intermédiaire 3. Celui-ci se compose essentiellement d'une structure comportant des guides-c bles 3a s'étendant le long des bords latéraux de l'élément 3. Les guides-c#les 3a sont des éléments tubulaires rectilignes d'une section droite rectangulaire et leurs extrémités 3a1/3a2 sont évasées pour faciliter la circulation des câbles. Ils sont reliés entre eux à leur partie avant du côte du bâti 2 au moyen d'un palonnier 3b en forme d'aileron symétrique, lequel est articulé en 3b1 auxdits guides-c#bles 3a. Les éléments 3a sont dans le prolongement des bras de manutention 8 et ont pour fonction de guider et protéger les câbles : du bâti 2 à l'organe "maintien de tranchée" 4. -L'attelage de l'ensemble milieu 3 au bâti 2 est réalisé au moyen de la pièce 10 dans laquelle le palonnier 3b est partiellement engagé. Celui-ci comporte un manchon 3b2 soudé à l'avant et au milieu de l'aileron. Le manchon 3b2 passé dans la chape 10c de la pièce 10 reçoit l'axe 10b, lequel assure la liaison du bâti 2 et de l'ensemble 3, ainsi que l'articulation de l'un et de l'autre. La liaisondel'ensemble milieu 3 et de l'organe maintien de tranchée 4 est réalisée d'une manière articulée autour de deux axes horizontaux 11. Chaque élément tubulaire 3a comporte à son extrémité arrière un tenon 3c percé transversalement. Ce tenon est engagé dans une chape 4a, fixée audit organe maintien de tranchée 4. L'axe 11 est passé dans la chape 4a et dans le tenon 3c et est maintenu dans le sens transversal par tous moyens connus, par exemple au moyen de clips. L'organe maintien de tranchée 4 (fig. Li et 6) est réalisé en tôle de forte épaisseur mécano-soudée et est approximativement sur la moitié de sa longueur et du côte de l'élément milieu 3 d'une section droite en forme de T. Sa fonction est d'assurer la continuité des câbles de l'ex trémité arrière de Ivélément milieu 3 jusqu'au fond de la tranchée. Il comporte ainsi deux parois latérales parallèles entre elles et es pacées l'une de l'autre d'une valeur correspondant à la largeur de la tranchée obtenue au moyen de l'excavatrice ld. Ces parois sont d'une hauteur sensiblement égale à celle de la tranchée et sont situées à la partie avant de 11 organe 4. Celui-ci comporte deux conduits 4c prenant naissance dans le prolongement et au niveau des guides-câbles 3a de 1' élément milieu 3 et qui infléchissent les câbles vers le bas pour les ramener de part et d'autre de l'axe longitudinal du dispositif et côte à côte au fond de la tranchée. Ces conduits 4c sont composés parades parois formant des surfaces porteuses et d'appui destinées à conduire les câbles. Les conduits 4c sont d'une section courbe dans leur partie située du côte de l'élément milieu 3. Ils se composent chacun d'une paroi latérale 4c1 et d'une paroi de fond 4c2, laquelle est courbe et convexe et s'étend du niveau de la paroi de fond des guides-câbles 3a jusqu'à la partie extrême inférieure de l'organe 4. La courbure des parois 4O2 est fonction des caractéristiques physiques des câbles : de leur section, raideur, poids et résistance notamment. Les conduits 4c convergent d'avant en arrière de l'organe 4 vers le fond et l'axe longitudinal de la tranchée. A l'en droit 4c4 où ils se rejoignent, ils comportent une cloison commune 4c4 située dans le plan de symétrie de l'organe 4. Un plan incliné 4c5 prolonge les parois 4e2 jusqu'à la partie extrême inférieure du maintien de tranchée. Ce plan incliné 4cs prend naissance sensiblement à mi-hauteur de l'organe 4 et s'étend jusqu'à ladite partie inférieure en formant un angle de l'ordre de 300 avec lthorizontale. Lesdits conduits comportent également une paroi supérieure 4c6 qui constitue ladite surface d'appui qui oblige les câbles à se poser sur le fond de la tranchée. Cette paroi 4c6 est courbe à son extrémité arrière 4c7, laquelle se situe à une hauteur h par rapport à la structure inférieure de l'organe 4. Son profil est rectiligne à sa partie avant et s'étend sur cette partie parallèlement au plan incliné 4c5. Le câble 12, tracé en traits mixtes sur les figures 2 et 5 et provenant des guides-câbles 3a de l'ensemble milieu 3 est d'une part supporté par la paroi 4C2 et d'autre part en appui sur la partie courbe 4c7 de la paroi 4c6. L'organe maintien de tranchée 4 comporte du côte de l'ensemble milieu 3 un dispositif 4d pour niveler le fond de la tranchée, lequel comporte, à sa partie inférieure, une lame inclinée 4dJ. Le dispositif 4d est porté par une structure à déplacement longitudinal pour lui permettre de réaliser sa fonction. L'engin mobile 1 comporte à 11 avant les moyens pour prendre en charge et provoquer le déplacement de l'ensemble inerte 2/3/4 et également pour actionner les bras de manutention 8. L'engin mobile com- porte ainsi une structure mécano-soudée comprenant de part et d'autre du poste de conduite lb, un voile de forte épaisseur 13 s1 étendant dans un plan perpendiculaire et transversal a engin 1 et des caissons--73a raidis par des voiles 13b délimitant les bords latéraux de ladite structure. Lesdits caissons 13a sont d'une section droite rectangulaire et sont dans une position verticale. Ils comportent à l'intérieur deux glissières en bronze 13c parallèles l'une à l'autre et entre lesquelles est disposé un coulisseau d'une section droite en H J3d. Chaque coulisseau 13d comporte, à sa partie inférieure, une corne 13e fixée par soudure, laquelle s'étend dans une position horizontale du côte du bâti 2 et est destinée à être engagée dans les logements 2c de celui-ci. Ainsi chaque ensemble glissière/coulisseau : 13c/13d, est fixé à l'engin mobile 1 pour venir dans le prolongement desdits logements. L'écarte- ment des cornes 13e est sensiblement égal à celui des logements 2c du bâti 2. Chaque corne 13e comporte un prolongement 13e1 à sa partie arrière auquel est articulée en 13f la tige mobile d'un vérin à double effet 14, articulé par son autre extrémité en 14a, à la partie supérieure du caisson 13a. Ces vérins 14 actionnent les cornes et provoquent leur déplacement dans le sens vertical. Dans un autre mode de réalisation, l'engin mobile 1 comporte une seule corne 13e, s'étendant dans l'axe de l'engin, laquelle coopère lors de la prise en charge de l'engin inerte 2 avec un logement 2c, situé dans l'axe dudit engin 2. Chaque voile 13 comporte, sur sa face située vers l'arrière du dispogitif, un gousset de forte épaisseur 13g s'étendant dans un plan perpendiculaire au voile 13. Ce gousset comporte un axe en porte à faux 15, déporté sur l'arrière du voile 13 et situé du côté de la partie inférieure de celui-ci et autour duquel axe 15 est monté à pivotement un levier 16 s'étendant vers l'avant de la machine et au-delà du voile 13. Le pivotement des leviers 16 est provoqué par des vérins à double effet 17, articulés d'une part sur le levier en 17a et d'autre part sur la structure 13 en 17b, autour d'un axe passe à travers une chape 13h fixée au voile 13. Chaque levier 16 est réalisé en mécano-soudure et comporte à son extrémité libre 16a, une échancrure en forme de crochet, pour coo pérer avec l'entretoise 8dl de l'étrier Bd'. Dans le but d'interdire la mise en tension de la partie des câbles 12 s'étendant des bras 8 à la tranchée dans laquelle ils sont enterrés, le dispositif comporte des moyens de freinage commandés du poste de pilotage habité lb de l'engin mobile 1. Ces moyens consistent en des patins de freinage 24, portés par les bras 8 de l'engin inerte 2 et représentés par un contour hachuré sur les figures 2 et 4 du dessin. Un mode de réalisation des patins de freinage est plus particulièrement illustré aux figures 8 à 11 du dessin, qui représente un bras 8 dans une variante d'exécution par rapport à celle décrite en référence à la-figure 7. Le bras 8 comporte une paroi de fond 8a qui est d'un profil courbe et convexe et dont le rayon est par exemple de 2,650m. pour un câble d'un diamètre extérieur de 105mm. Comme le brasprecédemment decrit, les parois latérales 8b sont parallèles entre elles sur la quasi longueur du bras et s'écartent progressivement à son extrémité libre 8b2 pour former une entrée évasée dans le but de faciliter le déplacement du câble dans le couloir formé par les parois 8a/8b. Les parois latérales 8b se prolongent à la partie inférieure du bras 8 et au-dessous de la paroi de fond 8a, de telle sorte que le bras est d'une section droite en forme de H (fig.9). Le patin 24 est dans un mode de réalisation, articulé par une deses extrémites, au bras 8 autour d'un axe 25 rejoignant les parois latérales supérieures 8b et du côté de la partie avant du bras 8. La partie 24a venant au contact du câble est réalisée à partir d'une portion de tube cylindrique refendu > d'unprofil courbeets'etend parallèlement à la paroi de fond 8a du bras. ladite portion de tube se prolonge du côte de l'articulation 25 et est contrecourbé en 24a1 pour former avec ladite paroi de fond 8a, une entrée évasée située du côte de 1' extrémité avant du bras. La mâchoire 24 comporte une âme centrale 24b ainsi que des voiles 24c s'étendant transversalement à l'âme 24b et soudés à celle-ci et à la portion tubulaire 24a. La mâchoire comporte en outre une pièce parallèlépipédique 24d, s'étendant transversalement à l'âme 24b et parallèle aux voiles 24c, laquelle pièce est située approximativement aux deux tiers de la longueur de la mâchoire comptés à partir de l'articulation 25. La pièce 24d est traversée par un axe 26, immobilisé par exemple au moyen d'une épingle 27 engagée dans une gorge 26a, réservée à la périphérie de l'axe 26. ledit axe 26 se prolonge de part et d'autre de la mâchoire 24 et tel qu'illustré à la figure 9, se déplace pendant le fonctionnement du frein, dans des échancrures 8b3 pratiquées dans les parois latérales 8b du bras 8. Le pivotement de la mâchoire 24 est obtenu au moyen d'un vérin hydraulique à simple effet 27 agissant sur un étrier 28 articulé à la mâchoire 24 et autour de l'axe 26. -Le vérin 27 est disposé au droit de l'axe 26 et entre les parois latérales inférieures 8b du bras 8 et s'étend dans une direction sensiblement orthogonale à la paroi de fond 8a du bras. Le corps du vérin comporte à une extrémité une portée bombée 27a, formant une proéminence et venant, lors du serrage de la mâchoire 24, en appui sur la paroi de fond 8a du bras 8, par l'intermédiaire d'une contre-plaque 29. Le vérin 27 est monté "libre" sur le bras 8 et est maintenu en position par des vis à tétons 30 vissées dans des parois 31, situées de part et d'autre du vérin et soudées à la contre-plaque 29 et aux parois 8b du bras. Le piston 27b du vérin se prolonge à l'extérieur du corps de celui-ci par une tige 27c, dont l'extrémité 27cl, qui est bombée, est au contact de la traverse basse 28a rejoignant les deux plats latéraux 28b de l'étrier 28. Les plats latéraux 28b traversent la paroi de fond 8a du bras en passant dans des ouvertures d'un contour rectangulaire 8a1 (Fig . 10). L'étrier 28 est guidé, à sa partie inférieure, par des parties de fer d'une section droite carrée 32, parallèles entre elles et sensiblement à l'axe XXI du vérin 27, et soudés aux parois inférieures 8b du bras. L'étrier 28 comporte, au niveau de la traverse 28a et de part et d'autre, des points d'attache 28c d'un contour en U et auxquels sont passés des câbles élastiques en caoutchouc synthétique 33 qui entourent d'autres points dtattache 33a, fixés au bras 8 et au-dessous de la paroi de fond 8a. Ces câbles élastiques 33 ont pour fonction de ramener la mà- choire 24 en position ouverte, lorsqu'on cesse d'envoyér huile sous pression dans le vérin 27. Une des parois 31 comporte une ouverture circulaire à sa'par- tie médiane 31a, à travers laquelle est passé le conduit d'alimentation 27e du vérin, dont le fluide sous pression est amené par un flexible 34, raccordé audit conduit 27e. Le couloir situé au-dessus de la paroi de fond 8a comporte de part et d'autre des plat-s.latéraux 28b des étrier 28, des déflecteurs 35 fixés aux parois 8b du bras. Ces déflecteurs 35 (fig. 10) sont des Sortions de tube refen- du d'une hauteur supérieure au rayon du câble 1¯. Ces déflecteurs sont parallèles entre eux et sensiblement à l'axe de l'étrier XXI. On se reporte maintenant aux figures I, et 13 du dessin qui illustrent les moyens hydrauliques qui permettez d'actionner la mâ- choire de chacun des bras 8. La figure 12 représente sehématiquemet les organes essentiels qui composent lesdits moyens hydrauliques qui équipent une machine comportant deux bras de manutention 8. L'huile mise en pression par un group. hydraulique, non repré senté, porté par l'engin mobile 1 est envoyée par un conduit rigide 36 et un flexible 37 dans un vérin moteur 38 à travers un distributeur de fluide à commande électrique 39, relié à une caisse à huile 40 et commandé à partir du poste de pilotage lb. te vérin moteur 38 est un vérin à simple effet et est monté sur l'engin mobile. Il se compose d'un corps 38a, formant une chambre dans laquelle se déplace un piston 38b, prolonge par une tige mobile 38c qui s'étend à ivextérieur du corps 38a. Lorsque l'engin mobile 1 a pris en charge l'engin inerte 2, le vérin moteur 38 se trouve dans le prolongement d'un vérin transmetteur 41 porté par l'engin inerte 2 Le vérin 41 se compose d'un corps 41a formant une chambre dans laquelle s#edéplaceun piston 41b. Ledit piston comporte un prolongement 41c formant une cavité 41c1 à son extrémité libre. L'extrémité 38c1 de la tige 38c du vérin moteur 38 est généralement sphérique et prend appui dans la cavité 41c1, lorsque le vérin 38 est sous pression. Un ressort antagoniste 42, en appui sur le fond de la chambre 41a et sur le piston 41b, tend à pousser le prolongement 41c du côté du vérin moteur 38. La chambre 41a est remplie d'huile et est d'une part en communication avec un bac 43 contenant une réserve d'huile compensatrice et d'autre part, reliée auxdits vérins récepteurs 27, qui actionnent les mâchoires 24 par 11 intermédiaire d'un flexible 44 d'une conduite rigide 45 et de flexibles 46. ¯ -La-figureS13, qui 'est 'une vue partielle des engins mobile 1 et inerte 2, représentés assemblés l'un à 11 autre, illustre la situation des vérins moteur 38 et transmetteur 41 par rapport aux bras de manutention 8. Le vérin moteur 38 est disposé à l'avant et au-dessous de-la partie du châssis de l'engin mobile qui recouvre l'engin inerte 2. Le vérin transmetteur 41 est disposé à la partie supérieure de l'engin inerte 2. Lorsque l'engin inerte 2 est pris en charge par l'engin mobile 1, les deux vérins sont dans le prolongement l'un de l'autre tel que l'illustre le dessin, de telle sorte que le vérin moteur 38 est en position pour actionner le vérin transmetteur 41. L'ensemble inerte ayant été descendu au fond de la mer, se trouve en attente sur le sol marin, le bâti 2 reposant sur le fond. Les bras de manutention en appui sur le bâti 2 ont leurs étriers en position verticale d'attente. L'engin mobile 1 par exemple manutentionné à partir d'un support de surface est mis de telle sorte à chevaucher 1' ensemble inerte en étant toutefois en arrière du bâti 2. Les leviers 16 sont inclinés vers le bas dans la position A, illustrée sur la figure 7, les cornes 13e sont descendues et sont mises devant et dans le prolongement des logements 2c du bâti 2. L'engin I, se déplaçant sur le sol marin, est avancé du côte du bâti 2 et lvopérateur le manoeuvre pour engager en totalité les cornes 13e dans les logements 2c et corrélativement lvextrémité des leviers 16 dans les étriers Bd jusqu'à ce que les entretoises Bd1 viennent en butée sur l'échancrure formant le crochet 16a. Le bâti 2, sous l'effet des vérins 14, est élevé jusqu'à ce que sa partie extrême inférieure se situe approximativement à une distance d du sol, de l'ordre de quatre cent millimètres. L'élévation du bâti 2 provoque l'élévation de l'ensemble milieu 3. L'engin est alors dans sa position opérationnelle. Le creusement de la tranchée ayant été préalablement effectué et l'organe 4 mis en place dans celle-ci, on dispose les câbles sur le dispositif en les engageant dans les bras 8, les guides-c#bles 3a de l'ensemble milieu 3 et enfin dans l'organe maintien de tranchée 4 - jusqu'à ce qu'ils soient mis côte à côte sur le fond de la tranchée. Les câbles 12 sont à ce moment soumis à une tension T2 dite tension de pose consécutivement à leur déroulement à partir du support de surface en vue de leur dépose sur le fond marin, cette tension étant considérée comme étant uniforme sur la longueur du câble tel que l'illustre le diagramme de la figure la, sur lequel la tension de valeur T2, portée sur l'ordonnée du diagramme, est matérialisée par la ligne 18. On a porté en abscisse la longueur du câble Dx. On actionne les mâchoires de blocage 24 pour immobiliser la partie de câble 12 déjà ensouillee, de maniere a ne pas créer dans cette partie une tenion indésirable. Du poste de pilotage lb, on agit sur le distributeur de fluide à commande électrique 39, lequel ouvre le circuit hydraulique et alimente le vérin 38. Celui-ci actionne le vérin 41 qui,relié aux vérins 27 portés par les bras de manutention 8, provoque par l'intermédiaire des étriers 28, le pincement des câbles dans les bras du fait du pivotement des mâchoires 24 du côté de la paroi de fond 8a desdits bras. Au terme de l'opération de détentionnement, la fermeture du distributeur 29 et donc l'interruption de la mise en pression de l'hui-le dans le vérin 38, a pour conséquence de ramener les mâchoires 24 à leur position d'ouverture pour libérer le câble 12, sous l'effet des câbles élastiques en caoutchouc synthétique 33. A partir de moyens hydrauliques reliés aux vérins 17, on crée une force de levage constante F pour élever les bras 8 actionnés par les leviers 16 et ainsi soumettre les câbles simultanément à leur élé- vation à une tension T4 supérieure à ladite tension de pose T2 mais in férieure à une tension T3, cette tension étant une tension plafond prédéterminée. Cette phase de la manoeuvre est représentée sur le diagramme de la figure lb. La tension plafond T3 portée en ordonnée est matérialisée par la ligne continue 19. Les câbles 12 pris en charge par les bras 8 sont élevés au droit du point 12a sur le diagramme, d'une hauteur résultant de la force cgnstaSt-eS appliquée au câble et des propriétés physiques de celui-ci. On applique ainsi le principe de la 1,chaînette". Les tensions dans le câble sont matérialisées par la ligne brisée 20 portée sur le diagramme de la figure lb. Le câble 12 soumis à la tension de pose T2 est en appui sur le sol sur la distance d1. Compte tenu du poids du câble et du frottement au sol, le câble 12 est considéré comme étant "encastre au point 12b. Lors de 11 élévation du bras 8 matérialisé par le point 12a sur le diagramme, la tension dans la partie de câble d2 croît linéairement tel que lsillustre la ligne 20 à partir de la tension T2 pour atteindre la tension T4 (ligne 21) qui est la tension déterminée par la hauteur d'élévation du bras 8 soumis à la force constante F. La tension horizontale T4 est constante dans la "chaînette" c'est- -dire à partir du point 12c où le câble est décollé du sol. Après que les bras 8 se soient stabilités à leur position haute en soumettant les câbles à la tension T4, l'opérateur manoeuvre les vérins 17 pour réduire la pression hydraulique, ce qui a pour effet de faire pivoter les bras 8 vers le bas suivant un certain angle sans pour autant les mettre à leur position extrême basse. Les câbles 12 qui étaient soumis â la tension T4 et corrélativement avaient subi un allongement maximum admissible A1 sont ramenés à une tension T5 intermédiaire entre les tensions T2 et T4, avec un allongement résiduel A2, consécutif'au relâchement de la traction exercée sur les câbles. Comme cela est représenté sur le diagramme de la figure 1c, on voit que la tension T5 est matérialisée par le point 20a situe sur la ligne 20 en deça de la position de la ligne 21 matérialisant-la tension T4. Cette tension T5 étant la tension dans le câble 12 au point 12d distant du point 12b de la valeur d4. A partir du point 12d et dans la partie du câble d5, la tension décroît linéairement de la tension T5.à la tension d'enfouissement des câbles T1, tel que l'illustre la ligne 22 portée sur le diagramme. La tension T1 est matérialisée par la ligne 23, laquelle tension est celle des câbles 1,détensionnés". Pour la clarté du diagramme de la figure 1c, on a négligé de representer l'influence du frottement des câbles sur les parois des conduits de maintien de tranchée. On remarque que la tension dans les parties de câble d4 et d5 croît dans la partie d4 et décroît dans la partie d5, dans la même proportion, tel que cela apparaît sur le diagramme de la figure Je, les lignes concourantes 20/22 en 20a formant avec l'horizontale maté rialisée par la ligne en pointillés 18a/22a le même angle a.

Claims: REVENDICATIONS 1. Dispositif pour mettre en place à une tension T1, un câble (12) dans une tranchée pratiquée dans le fond marin et pour manutentionner ce câble pendant son enfouissement, lequel câble (12) repose initialement par son propre poids sur le fond et est soumis à une tention T2 dite "tension de pose", laquelle tension T2 est supérieure à la-tension T1, la tension de manutention du câble ne devant pas excéder une tension maximale de sécurité prédéterminée T3, caractérisé en ce qu'il comporte: : a)- des moyens (16/17) développant une force constante pour supporter le câble (12) en un point pris sur sa longueur et pour l'ele- ver à une hauteur qui donne la valeur d'une tension T4, de telle sorte que T2 < T4 < T3, cette action de levage provoquant un allongement d'au moins une partie du câble, et pour reposer sur le sol marin ladite partie de câble ayant subi cet allongement, la relaxation du câble (12) consécutive à l'action de descente du câble jusqu'au sol ramenant la tension du câble à la valeur T1 d'ensouillage; b)- et des moyens (3/4) pour déposer à la tension T1 le câble (12) détendu au fond de la tranchée. 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant un habiva- cle (lb) muni d'un sas (1c) pour recevoir des operateurs, des moyens pour atteindre le fond marin à partir d'un support de surface, et pour revenir sur ledit support et être déposé sur celui-ci; des moyens (la) pour se déplacer sur le sol marin; une excavatrice (ld) pour creuser une tranchée dans le sol marin; des moyens (4) pour maintenir les pa-rois latérales de la tranchée et les moyens (3a/4c) pour guider jusqu'au fond de la tranchée, au moins un câble (12) préalablement dépose sur le sol marin, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un.bras de manutention (8), articulé par une de ses extrémités (9) à la structure du dispositif, relié à un organe de levage (16/17) développant une force constante pour provoquer son pivotement et corrélativement l'élévation de son extrémité libre, lequel bras est d'une section droite en U dont la paroi de fond (8a) est d'un profil longitudinal convexe pour imprimer au câble (12) une courbure de grande amplitude, et en ce que le bras est articulé à la structure par son extrémité arrière (9) et sa partie libre avant, situee à l'avant du dispositif est évasée en (8b2) pour pallier les défauts d'alignement du câble (12) préalablement déposé sur le sol marin et faciliter le mouvement relatif du câble et du bras (8) pendant son enfouissement. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux bras de manutention (8), lesquels sont situés à l'avant et symetriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal du dispositif, lesquels bras (8) sont dans le prolongement de deux conduits (4c) réservés dans un organe (4) dit "maintien de tranchée" destine à soutenir les parois latérales de la tranchée avant l'ensouillage des câbles (12), lesquels conduits (4c) infléchis-. sent les câbles (12) pour les amener symétriquement à proximité de l'axe de la tranchée et au fond de celle-ci. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications ] à 3, caractérisé en ce qu'il se compose de deux parties a)- un ensemble (2/3/4/) dit "inerte" destiné à âtre de endu sur le fond marin pour y demeurer pendant la durée des travaux, lequel ensemble (2/3/4/) comporte les bras de manutention (8), les conduits (3a) pour guider les câbles (12) et l'organe (4) dit "maintien de tranchée " et, b)- un engin mobile (1) comportant des moyens (13e/ ] 4/la) pour prendre en charge et déplacer sur le fond ni. in, l'ensemble "inerte" (2/3/4) ainsi que les moyens (16/17) pour actionner lesdits bras de manutention (8) sous l'effet d'une force constante-. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications J à 4, dont l'engin mobile (1) comporte un habitacle (lb) pour recevoir des opérateurs; des moyens pour atteindre, à partir d'un support de surface, le fond marin et pour revenir vers ledit support et être déposé sur celui-ci; des moyens ( ] a) pour se déplacer sur le fond marin et une excavatrice (Id) pour creuser une tranchée dans le fond marin, caractérise en ce que l'ensemble inerte (2/3/4/) comporte au moins un logement (2c) parallèle à l'axe longitudinal du dispositif et s'étendant dans un plan sensiblement horizontal et en ce que l'engin mobile (1) comporte au moins une corne (13) destinée à pénétrer dans le fourreau (2c) pour prendre en charge l'ensemble inerte (2/3/4) et provoquer son déplacement sur le fond marin. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 5, caractérisé en ce que les bras (8) de manutention des câbles (12) articulés à l'ensemble inerte (2/3/4) comportent des étriers (8d) s'eten- dant au-delà de la partie supérieure des bras et en ce que l'engin mobile (1) comporte des leviers (16) articulés par une de leurs extrémités (15) à l'engin (1) et dont l'autre extrémité (16a) est adaptée pour s'engager dans lesdits étriers (8d) et pour coopérer avec eux pour enentraîner en pivotement lesdits bras (8), lesquels leviers (16) sont mus par des vérins (17) développant une force constante dirigée de bas en haut. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les étriers (8d) sont articulés aux bras de manutention (8) et entourent les bras à leur partie supérieure. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité libre (16a) des leviers (16) qui coopère avec les étriers (8d) est échancrée et adopte la forme générale d'un crochet. 9. Dispositif selon ltune quelconque des revendications ] à 8, caractérisé en ce que ensemble "inerte" se compose d'au moins deux parties (2/4), a)- une partie (2) comprenant les bras de manutention (8) et lesdits logements (2c) pour la prise en charge de l'ensemble inerte par l'engin mobile (1), b)- une autre partie (4) comportant les conduits guides-câbles (4c) et l'organe dit "maintien de tranchée", ladite partie comportant les bras (8) et les logements (2c),étant articulée à l'autre autour d'un axe (lOb) sensiblement vertical pour pivoter dans le sens transversal. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dont l'excavatrice (nid) portée par l'engin mobile (1) est du type à chaîne à godets, caractérisé en ce que l'excavatrice (Id) est montée en bout d'une poutre (le) s'étendant sensiblement dans l'axe longitudinal de l'engin mobile (1), laquelle poutre (Id) est articulée à ltextré- mité d'au moins une biellette (in; ;) elle#?me articulée par son autre extrémité à l'engin mobile (1), laquelle poutre (le) est soumise à des moyens (5) pour provoquer le pivotement de la biellette (Ik) et ainsi son déplacement dans le sens longitudinal pour obtenir le recul de l'excavatrice (Id) en vue de la dégager dans le cas d'un blocage dans le sol de la chaîne à godets, sans pour autant être amené à faire reculer l'en- gin mobile (1). 11. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la poutre (le) est reliée à la biellette (Ik) par une pièce inter- médiaire (rj) et la poutre (le) est articulée à cette pièce (IJ) autour d'un axe sensiblement vertical (lh) pour pouvoir pivoter dans le sens transversal et ainsi autoriser des changements de direction du dispositif pendant qu'il est opérationnel. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I et 2, dont le bras (8) est dans le prolongement d'un conduit (4c) réservé dans un organe (4) dit "maintien de tranchée" destiné à soutenir les parois latérales de la tranchée avant l'ensouillage du câble (12), caractérisé en ce que le conduit (4c) comporte, à l'entrée dudit organe, au moins une paroi courbe (4c2) formant le fond du conduit, laquelle paroi (4c2) supporte le câble et lui communique une courbure de grande amplitude, ainsi qu'une seconde paroi courbe (4c7) disposée en opposition de ladite paroi de fond, laquelle seconde paroi (4c7) accompagne le câble (12) jusqu'à l'extrémite arrière inférieure du "maintien de tranchée" (4) et sur laquelle seconde paroi (4c7) le câble (12) est en appui pour provoquer une contre-courbure du câble (12) et l'amener sur le fond de la tranchée. 13. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe "maintien de tranchée" (4) est d'une section droite en forme de T et chacun des conduits (4c) du dit organe comporte à l'entrée de celui-ci, au moins une paroi courbe (4c2) formant le fond du conduit, laqu le paroi supporte le câble (12) et lui communique une courbure de grande amplitude, ainsi qu'une seconde paroi courbe (4c7) disposée en opposition de ladite paroi de fond (4c2), laquelle seconde paroi (4c7) accompagne le câble (12) jusqu'à 11 extrémité arrière inférieure du maintien de tranchée et sur laquelle seconde paroi (4c7) le câble est en appui pour provoquer une contre-courbure du câble (12) et l'amené ner sur le fond de la tranchée et en ce que lesdits conduits (4c2) convergent symétriquement à partir de l'entrée de l'organe (4) vers la partie centrale inférieure de celui-ci et se confondent à sa partie arrière qui comporte ladite seconde paroi courbe (4c7) pour former un seul conduit à la sortie du maintien de tranchée (4). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de freinage (24/27/41b) des câbles (12) disposés sur l'ensemble inerte (2), lesquels moyens sont actionnés par des moyens (38/39) portés par l'engin mobile (1) pour immobiliser les câbles (12) et interdire de mettre en tension la partie de câble enterrée et corrélativnent exercer une action sur la partie libre des câbles en vue de les mettre à la tension TI d'ensouillage. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de freinage (24/27) des câbles (12) sont portés par chacun des bras de manutention (8) et consistent en un patin (24) disposé au-dessus de la paroi de fond (8a) desdits bras (8) et entre lesquels, se trouve le câble, lequel patin (24) est soumis à l'action de moyens (27) pour le rapprocher ou l'éloigner de ladite paroi (8a). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que ledit patin (24) adopte la forme d'une mâchoi re s'étendant longitudinalement au bras, laquelle est articulée autour d'un axe (25) parallèle à la paroi de fond (8a) et passé à travers des alésages réservés dans les parois latérales (8b) du bras (8), laquelle mâchoire (24) pivote autour dudit axe (25) de telle sorte que son extrémité libre se rapproche de la paroi de fond (8a) pour pincer le câble contre celle-ci ou s'éloigne de ladite paroi (8a) pour libérer le câble et autoriser le mouvement relatif entre le câbleet:le bras (8) lors de l'avancement de la machine. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le patin est actionné par des moyens hydrauliques comportant un vérin récepteur (27) porté par ledit bras (8) et disposé dans le plan médian du bras et au-dessous de la paroi de fond (8a) dont la tige mobile (27c) agit sur un étrier (28) articulé au patin (24), lequel étrier (28) est soumis à l'action de moyens élastiques (33) reliés au bras (8) pour ramener le patin (24) en position d'ouverture et libérer le câble. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le vérin (27) est monté "libre" sur le bras (8) et comporte à son extrémité opposée à celle d'ou émerge la tige mobile (27c), une portée bombée (27a) mise au contact de la paroi de fond du bras (8). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que les moyens hydrauliques pour actionner les patins (24) se composent d'un vérin moteur (38) porté par l'engin mobile (1), lequel vérin moteur (38) se place, lors de la prise en charge de l'engin inerte (2) par l'engin mobile (1), dans le prolongement d'un vérin transmetteur (41) porté par l'engin inerte (2) et en ce que la tige mobile (38cj du vérin moteur (38) actionne le vérin transmetteur (41), lequel est relié auxdits vérins récepteurs (27) qui actionnenet les patins (24).

Inventors: GEMPP, ALBERT
Applicants: TRAVOCEAN SOCIETE A RESPONSABILITE LIMITEE DITE
Application year: 1982
Main classification: F16L1
IPC codes: E02F5, F16L1, H02G1