POWER-DRIVEN SCREW-DRIVING TOOL

Abstract: 1. Power-driven screw-driving tool comprising 1.1 a wrench head casing (10, 40) including a ring (11) to receive a button die, 1.2 a support element (27) mounted movably at the wrench head casing (10, 40) capable to be applied to a fixed support and 1.3 a piston-cylinder-unit (28, 29) acting between the wrench head casing (10, 40) and the support element (27) and moving the wrench head casing relative to the support element, characterized in that 1.4 the wrench head casing (10, 40) contains a guideway (22) for the support element (27), 1.5 the support element (27) is displaceable in the guideway (22) and 1.6 the support element (27) freely projects from the one end of the guideway (22).

Description: "Kraftschrauber" Die Erfindung betrifft einen Kraftschrauber bestehend aus 1.1 einem Schlüsselkopfgehäuse mit einem Ring zur Aufnahme einer Schlüsselnuss, 1.2 einem an dem Schlüsse lgehäuse bewegbar angebrachten Stützelement zum Ansetzen an eine feste Abstützung und 1.3 einer zwischen dem Schlüsselkopfgehäuse und dem Stützelement wirkenden, das Schlüsselkopfgehäuse relativ zu dem Stützelement bewegenden Kolben Zylinder-Einheit. Nach einem zum Stand der Technik gehörenden, nicht vorveröffentlichten Vorschlag (Patentanmeldung P 30 08 332.0-15) befindet sich der Druckmittelzylinder im Inneren des Schlüsselkopfgehäuses. Der in dem Druckmittelzylinder linear bewegbare Kolben ist über eine an ihren beiden Enden gelenkig gelagerte Kolbenstange an einem Stützelement abgestützt, welches koaxial zu der Ringachse am Schlüsselkopf gelagert ist. Beim Gebrauch des Kraft-schraubers wird das Stützelement gegen ein ortsfestes Widerlager gesetzt und der Kolben in dem Druckmittelzylinder ausgefahren. Dabei wird das Schlüsselkopfgehäuse relativ zu dem ortsfest abgestützten Stützelement um die Ringachse herum verschwenkt. Bei dieser Schwenkbewegung wird eine im Inneren des Ringes gelagerte Schlüsselnuss von einer Ratsche mitgenommen, so dass ein in die Schlüsselnuss eingesetzter Schraubenkopf gedreht wird. Beim Rückhub des Kolbens wird das Schlüsselkopfgehäuse in Gegenrichtung geschwenkt, wobei keine Mitnahme der Schlüsselnuss durch die Ratsche erfolgt. Obwohl der beschriebene Kraftschrauber gegenüber üblichen Kraftschraubern bereits in seinen Abmessungen und im Gewicht erheblich verkleinert ist, wird durch das etwa tangential zu dem Ring von dem Schlüsselkopfgehäuse abstehende Stützelement zusätzlicher Platz beansprucht und ausserdem wird das Gewicht -des gesamten Kraftschraubers zu einem nicht unerheblichen Anteil von dem am Schlüsselkopf gelagerten Stützelement mitbestimmt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kraftschrauber der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine Lagerung des Stützelementes an dem Schlusselkopf- gehäuse nicht erforderlich ist und der mit einem relativ leichtgewichtigen und kleinvolumigen Stützelement auskommt. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass 1.4 das Schlüsselkopfgehäuse eine Führungsbahn für das Stütz element aufweist, 1.5 in der Führungsbahn das Stützelement verschieb bar ist, und 1.6 das Stützelement aus dem einen Ende der Führungs bahn frei herausragt. Hierdurch wird eine Drehlagerung des Stützelementes an dem Schlüsselkopfgehäuse entbehrlich. Von besonderem Vorteil ist die Platz- und Gewichtsersparnis des gesamten Kraftschraubers, die durch die Erfindung erzielt wird. Wenn die Führungsbahn für das Stützelement geradlinig ist, sollte sie so verlaufen, dass die Kolben- Zylinder Einheit etwa in der mittleren Hubstellung rechtwinklig zu derjenigen Linie verläuft, die durch den Mittelpunkt des Ringes und durch den Kolben der Kolben-Zylinder Einheit hindurchgeht. Bei druckmittelbetriebenen Kraftschraubern besteht der Wunsch, das Schraubmoment mit dem der Schlüsselkopf auf den Schraubenkopf einwirkt, anhand des Druckes zu bestimmen, mit dem das Innere des druckmittelbetriebenen Zylinders beaufschlagt wird. Dieser Druck kann sehr leicht gemessen werden. Wenn eine annähernd lineare Beziehung zwischen dem Druck und dem Schraubmoment besteht, kann das Schraubmoment auf diese Weise bestimmt werden. Wenn das Stützelement, an dem die Kolbenstange angreift, an dem Schlüsselkopfgehäuse gelagert ist und etwa tangential von diesem absteht, kann das ortsfeste Widerlager, gegen das das Abstützelement gelegt wird, oft unterschiedliche Abstände von der Achse des Schlüsselkopfgehäuses haben. Nun ist aber bei einem vorgegebenen Druck im Zylinder das auf den Schraubenkopf einwirkende Drehmoment von demjenigen Abstand abhängig, den das ortsfeste Widerlager von der Achse des Schlüsselkopfgehäuses hat, bzw. von der Läge des Momentenarmes, mit dem das Widerlager die Abstützung vornimmt. Eine ähnliche Abhängigkeit von der Länge des Abstütz Momentenarmes ergibt sich dann, wenn das Drehmoment durch Dehnungsmessungen am Schlüsselkopfgehäuse ermittelt wird. Um eine relativ genaue Drehmomentenbestimmung durch Druckmessung oder Dehnungsmessungen zu ermöglichen, ist ge mäss einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass 2.1 die Führungsbahn kreisbogenförmig um die Achse des Ringes verläuft. Das Stützelement besteht hierbei aus einem Bogensegment, das von der Kolben-Zylinder-Einheit aus dem Schlüsselkopf gehäuse ausgefahren werden kann und das sich dabei auf einer Kreisbogenbahn um die Ringachse herum bewegt. Infolge der Kreisbogenform des Stützelementes ändert sich während des Schraubvorganges der Momentenarm nicht, weil sich die Lage des Stützelementes nicht ändert. Das Schlüsselkopfgehäuse wird vielmehr relativ zu dem feststehenden ortsfest abgestützten Stützelement um die Ringachse herum hin und her geschwenkt. Dies bedeutet, dass während eines Kolbenhubes die Abhängigkeit des Schraubmomentes von dem Druck im Zylinder weitgehend linear bleibt. Es ist also möglich, die Schraubvorrichtung abzuschalten, wenn ein bestimmter Druck in der zu dem Zylinder führenden Druckleitung erreicht ist. Dabei ist sichergestellt, dass dann das diesem Druck entsprechende Schraubmoment erreicht ist. Diese lineare Druckabhängigkeit ist bei den bekannten Kraftschraubern im allgemeinen nicht vorhanden, weil sich dort der Winkel,unter dem die Kolbenzylindereinheit an dem Schlüsselkopfgehäuse angreift, während eines Hubes stark verändert. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass 3.1 der Zylinder der Kolben- Zylinder- Einheit aus einem zylindrischen, geradlinigen Hohlraum im Inneren des Stützelementes besteht und 3.2 - der Kolben gelenkig mit dem einen Ende einer Stange gekoppelt ist, deren anderes Ende ge lenkig an dem Schlüsselkopfgehäuse abgestützt ist. Damit wird die Linearbewegung des Kolbens in dem Zylinder in eine kreisbogenförmige Bewegung des Stützteiles umgesetzt, wobei das Stützteil gleichzeitig den Zylinder bildet. Alternativ kann das Stützteil auch als Kolben ausgebildet sein, während der Zylinder an dem Schlüsselkopfgehäuse gelagert ist und sich frei auf die jeweiligen Stellungen des Kolbens bzw. Stützteiles einstellt. In jedem Fall wird dadurchrdass entweder der Zylinder oder der Kolben einstückig mit dem Stützelement ausgeführt oder sogar im Inneren des Stützelementes gebildet ist, die Bauform und das Gewicht des Kraftschraubers verringert. Eine Variante des erfindungsgemässen Kraftschraubers ist dadurch gekennzeichnet, dass 4 1 der Ring in einem Drehlager des Schlüssel kopfgehäuses gelagert ist und 4 .2 zwischen Schlüsselkopfgehäuse und Ring eine den Ring nur in der einen Drehrichtung des Schlüssel kopfgehäuses mitnehmende Ratsche wirksam ist. Derartige Ratschen gehören - auch in Verbinding mit Kraftschraubern - zum Stand der Technik. Der erfindungsgemässe Kraftschrauber muss nicht notwendigerweise mit einer Ratsche ausgestattet sein, sondern er kann auch so ausgebildet werden, dass nach jeder Hubbewegung der Kolbenzylindereinheit eine manuelle Umsetzung vorgenommen wird. Hierzu ist gemäss einer zweiten Variante der Erfindung vorgesehen, dass 5.1 das Schlüsselkopfgehäuse aus dem Ring und einem starr mit dem Ring verbindbaren, die Führungsbahn aufweisenden Ansatz besteht und 5. 2 der Ansatz auf einer koaxial zu der Ring achse verlaufenden Schiene des Ringes verschiebbar und in verschiedenen Stel ungen arretierbar ist. Ein derartiger Kraftschrauber ohne Ratsche ist noch leichtgewichter und platzsparender als ein Gerät mit Rasche auszuführen. Bei seiner Anwendung muss allerdings nach jedem Kolbenhub das manuelle Umsetzen des Ringes gegenüber dem Schlüsselkopfgehäuse und nach wenigstens jedem zweiten Kolbenhub das manuelle Umsetzen des gesamten Gerätes gegenüber dem zu drehenden Element in Kauf genommen werden. Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 einen Längsschnitt durch einen Kraftschrauber mit Ratsche, Figur 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-JI der Figur 1, Figur 3 einen Teil- Längsschnitt durch einen Kraftschrauber ohne Ratsche und Figur 4 einen Querschnitt entlang der Linie IV- IV der Figur 3. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 weist der Kraftschrauber ein Schlüsselkopfgehäuse 10 auf, in dem ein Ring 11 drehbar gelagert ist. Der Ring 11 ist mit einer Innenverzahnung 12 versehen, in die axial eine mit einer entsprechenden Aussenverzahnung versehene Schlüsselnuss eingeschoben werden kann, so dass die Schlüsselnuss mit dem Ring 11 drehfest verbunden wird. Der Ring 11 ist in dem Schlüsselkopfgehäuse 10,aus dem er nach beiden Seiten geringfügig vorsteht, mit einem Sprengring 13 (Figur 2) verankert, so dass er unverlierbar, jedoch frei drehbar von dem Schlüsselkopfgehäuse 10 gelagert wird. An der Umfangswand des Ringes 11 befindet sich eine Verzahnung 14, die mit einer Ratsche 15 zusammenwirkt. Die Ratsche 15 besteht aus einem Verzahnungssegment 16, das in einem Hohlraum 17 des Schlüsselkopfgehäuses 10 untergebracht ist und mit seiner Verzahnung in die Aussenverzahnung 14 des Ringes 11 eingreift. Das Verzahnungssegment 16 weist an seiner Rückseite entlang einer Schrägschulter eine kalottenförmige Ausnehmung auf, in die eine Kugel 18 eingesetzt ist. Die Kugel ragt ausserdem in eine kalottenförmigeAusnehmung an der Stirnseite eines Druckstückes 19 hinein. Das rückwärtige Ende des Druckstücks 19 ist mit einer weiteren Kugel 20 an einer Wand des Schlüsselkopfgehäuses 10 abgestützt. Es verläuft durch eine Bohrung 21 hindurch, die so gerichtet ist, dass die Verlängerung ihrer Achse nahezu tangential zu dem Ring 11 verläuft.Da der Durchmesser der Bohrung 21 so gross ist, dass das Druckstück 19 Pendelbe wegungen in der Bohrung 21 ausführen kann, kann das Verzahnungssegment 16 sich aus dem Eingriff der Aussenverzahnung 14 lösen. Wird das Schlüsselkopfgehäuse 10 jedoch im Uhrzeigersinn um die Achse des Ringes 11 verschwenkt, dann wirkt das Druckstück 19 mit den durch die Kugeln 18 und 20 gebildeten Gelenken als Kniehebelmechanismus,durch den das Verzahnungssegment 16 in die Verzahnung 14 hineingepresst wird. Auf diese Weise erfolgt nur bei einer Drehung des Schlüsselkopfgehäuses 10 im Uhrzeigersinn eine Mitnahme des Ringes 11 durch die Ratsche 15. Das Schlüsselkopfgehäuse 10 weist ferner eine kreissegmentförmige Führungsbahn 22 auf, die um die Achse des Ringes 11 herum gekrümmt ist. Diese Führungsbahn 22 besteht aus einem Hohlraum, dessen äussere Umfangswand 23 und innere Umfangswand 24 kreisbogenförmig verlaufen, während die Seitenwände 25, 26 eben sind. Wie Figur 2 zeigt, hat die Führungsbahn 22 einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt. In der kreisbogenförmigen Führungsbahn 22 befindet sich das Stützelement 27, das gemäss Figur 1 ebenfalls kreisbogenförmig gekrümmt ist und einen der Führungsbahn 22 angepassten Querschnitt hat. Das Stützelement 27 ist entlang der umfangsmässig vollständig geschlossenen Führungsbahn 22 verschiebbar, so dass sein äusseres Ende 27' aus der Führungsbahn 22 und somit aus dem SchlüsseSkopfge- häuse 10 herausbewegt werden kann. Das äussere Ende 27' des Stützelementes 27 wird gegen eine ortsfeste Abstützung, z.B. gegen eine Wand oder einen benachbarten Schraubenkopf, ge setzt um die beim Schrauben entstehende Reaktionskraft abzuleiten. Im Inneren des Stützelementes 27 befindet sich der Zylinderraum 28,indem der Kolben 29 linear verschiebbar ist. Die Längsachse des Zylinderraumes 28 steht in ihrem Mittelpunkt annähernd senkrecht auf einem Radius des Ringes 11, so dass eine günstige Aussennutzung der zwischen dem Kolben 29 und dem Stützelement 27 wirkenden Druckkraft zur Bildung eines Drehmomentes für das Schlüsselkopfgehäuse 10 erreicht wird. Der Kolben 29 weist an seinem rückwärtigen Ende einen rohrförmigen Ansatz 30 auf, der abdichtend durch die Stirnwand 31 des Zylinderraumes 28 hindurchführt. Der rohrförmige Ansatz 30 hat einen kleineren Durchmesser als die vordere Kolbenfläche 32, so dass die Zylinderkammer 28 durch den Kolben 29 in zwei Teile unterteilt wird. Jedes dieser Teile ist über eine Hydraulikleitung mit einem (nicht dargestellten) hydraulischen Schaltventil verbunden. Die Hydraulikleitungen führen durch das Stützelement 27 hindurch. In Figur 2 ist eine Hydraulikleitung 33 sichtbar. Durch den rohrförmigen Ansatz 30 hindurch verläuft mit radialem Abstand eine Kolbenstange 34, deren eines Ende über ein Kugelgelenk 35 mit dem Kolben 29 verbunden ist, während das andere Ende über ein Gelenk 36 an dem Schlüsselkopfgehäuse 10 abgestützt ist.In der Mittelstellung des Kolbens 29 innerhalb des Zylinderraumes 28 verläuft die Kolbenstange 34 annähernd koaxial zur Achse des Zylinderraumes 28. Indem abwechselnd derjenige Teil des Zylinderraumes 28,der vor dem Kolben 29 liegt,und derjenige Teil,der hinter dem Kolben 29 liegt, mit Druckmedium beaufschlagt werden, wird, wenn das Stützelement 28 feststeht, das Schlüsselkopfgehäuse 10 um die Achse des Ringes 11 herum verschwenkt. Wenn das Ende 28 des Stützelementes 27 gegen ein ortsfestes Widerlager gesetzt wird, kann ein drehfest mit dem Ring 11 gekoppelter Schraubenkopf durch abwechselndes Hin und Herbewegen des Schlüsselkopfgehäuses 10 festgezogen werden, wobei die Mitnahme des Schraubenkopfes durch die Ratsche 15 jeweils nur beim Ausfahren des Kolbens 29 (gemäss Figur 1 nach rechts) erfolgt, während bei dem Rückhub des Kolbens 29 (gemäss Figur 1 von rechts nach links) die Ratsche 15 leer auf der Aussenverzahnung des Ringes 11 gleitet. Anstelle der beschriebenen Führungsbahn 22, die ein allseitig geschlossenes Hohlprofil aufweist, kann auch eine offene oder teilweise geschlossene Führungsbahn benutzt werden. Wichtig ist nur, dass eine exakte Führung des Stützelementes 28 entlang einer kreisbogenförmigen Führungsbahn erfolgt, deren Mittelpunkt wenigstens annähernd auf der Achse des Ringes 11 liegt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 3 und 4 ist ein aus dem Ansatz 43 und auswechselbaren Ringeinsätzen 41 bestehendes Gehäuse 40 vorgesehen. Der Ringeinsatz 41 ist insgesamt starr und weist eine sternförmige Innenkontur 42 auf, die die Schlüsselnuss bildet. Die Innenkontur 42 ist in bekannter Weise so ausgebildet, dass ein Sechshaut-Schraubenkopf, der in die Schlüsselnuss hineinfasst, nach einer Drehung um 30 wieder in die Schlüsselnuss passt. Das Gerät kann also frühestens nach einem Verdrehwinkel um 300 in seiner Gesamtheit auf dem Schraubenkopf umgesetzt werden. Um die Änderung des Drehmomentes während der Drehbewegung möglichst gering zu halten ist der aus dem Hub der Kolben-Zylindereinheit resultierende Verdrehwinkel begrenzt. Um trotzdem den Teilungswinkel des Ringeinsatzes 41 oder ein Vielfaches davon zu erreichen ist der Ringeinsatz 41 lösbar und schwenkbar mit dem Ansatz 43 verbunden. Der Ringeinsatz 41 weist dazu auf einem Teil seines Umfanges eine kreisbogenförmige Führungsschiene 44 auf, die, wie Figur 4 zeigt im Querschnitt T-förmig ist. Die T-förmige Führungsschiene 44 ist in eine T-förmige Nut 45 des Ansatzes 43 eingeschoben. Somit kann der Ansatz 43 auf der Führungsschiene 44 um die Achse des Ringeinsatzes 41 herumgeschwenkt werden. Die Kopplung des Ansatzes 43 mit dem Ringeinsatz 41 erfolgt durch Bolzen 46 die durch Bohrungen 47, 48 der Führungsschiene 44 bzw. des Ansatzes 43 hindurchgehen. Die Bohrungen 47 und 48 der Teile 41 und 43 fluchten in bestimmten Stellungen dieser Teile miteinander, so dass ein Bolzen 46 hindurchgesteckt werden kann. Bei der in Figur 3 dargestellten Innenkontur 42 der Schlüsselnuss muss jeweils mindestens alle 15 Winkelgrade der Verschiebung des Ansatzes 43 relativ zu dem Ring ein aus den Bohrungen 47 und 48 bestehendes Lochpaar gebildet werden, durch das ein Bolzen 46 hindurchgesteckt werden kann. Auf diese Weise kann trotz des von der Kolben-Zylindereinheit vorgegebenen kleineren Drehwinkels pro Hub der zum Umsetzen des Gerätes notwendige Verdrehwinkel von mindestens 30! erreicht werden. Um ein häufiges Umsetzen des Ansatzes 43 an dem Ringeinsatz 41 zu vermeiden, kann an dem äusseren Ende 27' des Stützelementes 27 eine einstellbare Verlängerung angebracht werden, die beispielsweise aus einer starken Schraube besteht. Nach dem Herausfahren des Stützelementes 27 kann das Stützelement ganz oder teilweise wieder zurückgezogen werden. Danach wird die verstellbare Verlängerung an dem Ende 27 des Stützelementes 27 befestigt und das Stützelement wieder ausgefahren. Anstelle einer verstellbaren Verlängerung kann auch ein auswechselbares Zwischenstück vorübergehend an das Ende 27' des Stützelementes 27 angesetzt werden. Hierdurch erfolgt mit einfachen Mitteln eine Hubeinsparung.

Claims: Ansprüche 1. Kraftschrauber, bestehend aus 1.1 einem Schlüsselkopfgehäuse mit einem Ring zur Aufnahme einer Schlüsselnuss, 1.2 einem an dem Schlüsselkopfgehäuse bewegbar angebrachten Stütz element zum Ansetzen an eine feste Abstützung und 1.3 einer zwischen dem Schlüsselkopfgehäuse und dem Stützelement wirkenden, das Schlüsselkopfgehäuse relativ zu dem Stützelement bewegenden Kolben Zylinder- Einheit, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass 1.4 das Schlüsselkopfgehäuse (10,40) eine Führungs bahn (22) für das Stützelement (27) aufweist, 1.5 in der Führungsbahn (22) das Stützelement (27) verschiebbar ist, und 1.6 das Stützelement (27) aus dem einen Ende der Führungsbahn (22) frei herausragt. 2. Kraftschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass 2.1 die Führungsbahn (22) kreisbogenförmig um die Achse des Ringes (12) verläuft. 3. Kraftschrauber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass 3.1 der Zylinder (28) der Kolben- Zylinder- Ein heit (28,29) aus einem zylindrischen Hohlraum im Inneren des Stützelementes (27) besteht, und 3.2 der Kolben (29) gelenkig mit dem einen Ende einer Kolbenstange (34) gekoppelt ist, deren anderes Ende gelenkig an dem Schlüsselkopfgehäuse (10) abgestützt ist. 4. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass 4.1 der Ring (12) in einem Drehlager des Schlüssel kopfgehäuses (10) gelagert ist, und 4.2 zwischen Schlüsselkopfgehäuse 10 und Ring 11, eine den Ring nur in der einen Drehrichtung des Schlüsselkopfgehäuses (10) mitnehmende Ratsche (15) wirksam ist. 5. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass 5.1 das Schlüsselkopfgehäuse 440) aus dem Ring 141) und einem starr mit dem Ring verbindbaren, die Führungsbahn (22) aufweisenden Ansatz (43) besteht, und 5.2 der Ansatz (43) auf einer koaxial zu der Ringachse verlaufenden Schiene (44) des Ringes (41) verschiebbar und in verschiedenen Stellungen arretierbar ist.

Inventors: DUBIEL, OSWALD, HIRTSIEFER, KARL-RICHARD, WAGNER, PAUL-HEINZ
Applicants: WAGNER, PAUL-HEINZ
Application year: 1982
Main classification: B25B21
IPC codes: B25B21