ARC-MACHINING TOOL

Abstract: 1. Arc-machining apparatus for profile milling, notching, profile grinding, polishing, dressing or similarly machining swung or alternatively arc-curved workpieces made from wood or similar material in bar-shape, comprising workpiece follower means on the one side of the workpiece and stop or pressing means on the other side of the workpiece, and further comprising an arc-machining tool, which is able to engage the workpiece, characterised in that a) said follower means (2, 10, 11, 22, 23; 34, 35; 104, 118, 123, 130, 135; 244, 245, 246) comprise motordriven stationary transport and guide means (2; 34, 35; 104; 246) as well additional transport and guide means (10, 11, 22, 23; 128, 123, 130, 135; 244, 245), which adjust themselves to the workpiece (6; W; 204), are arranged along the direction of the workpiece feeding means, and are movable and pivotable, b) said transport and guiding means (2; 34, 35; 104, 246; 10, 11, 22, 23; 118, 123, 130, 135; 244, 245) are mounted on a table (1; 101; 201) supporting the workpiece (6; W; 204), c) said arc-machining tool (8; 105; 202) being arranged centrally between said transport and guiding means and opposite to a stationary stop (7; 246) or workpiece hold-down means (140, 141, 145), and d) said stop means (7; 30, 31, 38; 137, 139, 142) are provided with adjustable stop members, which are connected at least with part of said transport and guiding means so that the distance between the latter and the coordinated stop members is maintained substantially constant.

Description: "Vorschubeinrichtung für Bogenbearbeitungsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf das Profilfräsen, Fälzen, Profilschleifen, Polieren, Abrichten oder dergl. Bearbeiten von einfach oder mehrfach geschwungenen, bogenförmigen oder in sonstiger Weise beliebig gekrümmten Werkstücken in Stabform, vorzugsweise aus Holz, und insbes. auf den Vorschub derartiger Werkstücke, die beispielsweise für Türbögen, Rundbogenfenster, geschwungene Möbelteile und dergl. verwendet werden. Zum Fräsen von Profilen von der Seite her sind z.B. Tischfräsen bekannt, bei denen das Werkzeug mit einem kugelgelagerten Anlaufring kombiniert ist, der einen Anlauffixpunkt ergibt. Dabei wird das Werkstück von Hand geführt und an dem Werkzeug auf einem Werktisch aufliegend vorbeibewegt, wobei die Stirnseite des Werkstückes in Eingriff mit der Stirnseitigen vertikalen Arbeitsfläche des Werkzeuges kommt. Eine Vorrichtung zum Profilfräsen kreisbogenförmig gekrümmter Stäbe ist beispielsweise aus dem DE-GDI79 18 742 bekannt. Der zu fräsende gekrümmte Stab wird dabei zwischen einer einen kreisbogenförmigen Vorschub bedingenden Anschlaganordnung und einer parallel zur Bewegungsebene des Stabes sich erstreckenden, motorisch angetriebenen Mitnehmerscheibe geführt und eingespannt, und es ist ein Profilfräser zum linearen Fräsen auf einer parallel zur Bewegungsebene und etwa radial zur Nitneh- merebene verlaufenden ortsfesten Achse angeordnet. Bei dieser bekannten Anordnung erfolgt die Bearbeitung des Werkstückes von oben, und das Werkstück wird über eine gezähnte tnehmer- scheibe transportiert. Insbesondere bei STerkstücken aus Holz wird dabei die Eingriffsfläche beim Transport beschädigt. Der entscheidende Nachteil einer derartigen Vorrichtung besteht jedoch darin, dass ein Bearbeiten des Werkstückes von der Seite nicht möglich ist, und dass der Form des Werkstückes angepasste Mittel, z.B. feste Anschläge notwendig sind, die auf ein bestimmtes Werkstück fest eingestellt werden, so dass beim uebergang von einer Werkstückform auf eine andere eine Verstellung der Vorrichtung relativ zum Werkstück erforderlich wird. Aufgabe der Erfindung ist es, eine selbsttätig arbeitende Vorschubeinrichtung zum Fräsen, Schleifen oder dergl. von der Seite bzw. von oben her für gebogene oder geschwungene Werkstücke zu schaffen, bei der ohne Handverstellung von Vorschubelementen Werkstücke mit unterschiedlichen Krümmungen aufgenommen und transportiert werden können und die Vorschubeinrichtung sich selbsttätig der Form des Werkstückes anpasst, ferner ist es Aufgabe der Erfindung, die Vorschubeinrichtung so auszugestalten, dass unabhängig von Knumnungsradien des Werkstückes die Verbindungen der Anschlagglieder mit den Nitnahmegliedern zu beiden Seiten des Werkzeuges stets eine etwa parallele Lage einnehmen. Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die Mitneh- mervorrichtung aus einer motorgetriebenen Transport- und Buh- rungsvorrichtung sowie sich auf das Werkstück einstellenden, in Richtung der Werkstückvorschubrichtung angeordneten, beweglichen bzw. schwenkbaren weiteren Transport- und Fiihrungsvorrich- tungen besteht, und dass die Anschlagvorrichtung einstellbare Anschlagglieder aufweist, die zumindest mit einem Teil der Trans- port- und Fiiiirungsvorrichtungen so verbunden sind, dass bei einer Auslenkung einzelner Transport- und Führungsvorrichtungen der Abstand zwischen letzteren und den zugeordneten Anschlaggliedern mindestens angenähert konstant bleibt. Bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei der das Werkzeug von oben auf das jeweilige Werkstück einwirkt, wird vorgeschlagen, dass die Mitnehmervorrichtung mindestens ein Paar von miteinander gelenkig gekoppelten, angetriebenen Transport- und Führungsvorrichtungen aufweist, die in Anlage mit dem Werkstück stehen, dass eine achsfeste Anschlagvorrichtlrlg auf der nderen Werkstückfläche in Anlage steht, dass die Anschlagvorrichtung mit der Kopplung eine feste Verbindung aufweist, und dass das Bearbeitungswerkzeug an der Verbindung und/oder der Kopplung befestigt ist. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Vorschubeinrichtung so ausgebildet, dass die Transport- und Füh- rungsvorrichtung achsfest ausgebildet ist, dass ein Anschlag glied ein fester Anschlag, z.B. eine Anschlagrolle ist, dass die Transport- und Führungsvorrichtungen Antriebsrollen sind, dass mindestens ein Teil der Anschlagrollen und/oder der Fuhrungs- rollen gegen das Werkstück vorgespannt sind, wobei die Führungs- rollen vorzugsweise paarweise zu beiden Seiten derachsfesten Transport- und Führungsvorrichtung angeordnet sind, uns wobei die Führungsvorrichtungen EMI3.1 EMI3.2 schwenkbar bzw. gelenkig verbunden sind. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer Vorschubeinrichtung der gattungsgemässen Art, bei der das Werkzeug von der Seite her auf das Werkstück einwirkt, vorgeschlagen, dass eine Anschlagvorrichtung auf einer Werkstückseite vorgesehen ist, dass die Mitnehmervorrichtung eine achsfeste Transport- und Füh- rungsvorrichtung und sich auf das Werkstück einstellende, in Richtung der Werkstückvorschubrichtung angeordnete weitere Transport- und F\: :rungsvorrIchtungen aufweist, und dass die Anschlag vorrichtung aus einstellbaren Anschlaggliedern besteht, die mit den Transport- und Führungsvorrichtungen so verbunden sind, dass bei einer Auslenkung einzelner Transport- und zungen der Abstand zwischen letzteren und der zugeorineter ±n schlaggliedern im wesentlichen konstant bleibt, wobei die Mitnehmervorrichtung vorzugsweise Paare von miteinander gelenkig gekoppelten, angetriebener Transport- und Führungsgliederr in Anlage mit dem Werkstück aufweist und eine achsfeste Anschlagvorrichtung auf der entgegengesetzten Werkstückseite in Anlage steht, wobei das Anschlagglied beispielsweise ein fester Anschlag oder eine Anschlagrolle bzw. ein System aus mehreren Rollen ist, die relativ zum Werkstück einstellbar ausgebildet sind, und wobei sowohl die Anschlagglieder als die Transportund Führungsvornchtungen als Rollen ausgebildet sind, die gegen das Werkstück vorgespannt sind. Eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei der das Werkzeug ebenfalls von der Seite her auf das Werkstück einwirkt, ist so ausgebildet, dass auf der dem Werkzeug abgewandten Seite des Werkstückes ein Aggregat aus Antriebsmotor, Abtrieb für die dem Werkzeug zugeordnete Transportvorrichtung, Abtrieb für die vorlaufende und nachlauf ende Transportvorrichtung und mit beiden letzteren verbundener Andrückvorrichtung auf der gegenüberliegenden Werkstückseite vorgesehen ist, und dass die beiden äusseren Antriebsvorrichtungen an den Abtrieben schwenkbar so gelagert sind, dass die Verbindungsachsen von Transportvorrichtung und zu gehöriger Antriebsvorrichtung bei einer Verschwenkung infolge Werkstückkrümmung stets zumindest annähernd paraliL zuei-nandeund ihre Ausgangslage beibehaltend angeordnet sind, wobei die schwenkbare Lagerung vorzugsweise als Parallelogrammlagerung ausgebildet ist. Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Mit dem erfindungsgemässen Vorschlag wird erreicht, dass ein beliebig gebogenes oder geschwungenes Werkstück durch den zwischen den Transport- und Führungsvorrichtungen und den Anschlaggliedern gebildeten Spalt transportiert wird, indem das Systemaiis gelenkig miteinander verbundenen Führungsvorrichtungen sich der jeweiligen Krümmung des Werkstückes anpasst und die Verbindung der Anschlagglieder mit den Führungsvorrichtungen sich selbsttätig senkrecht zur Vorschubrichtung einstellt, so dass die angetriebenen Führungs- rollen zusammen mit den entweder ebenfalls synchron angetriebenen oder aber nicht angetriebenen Anschlaggliedern,z.B. Gegendruckrollen den Transport des Werkstückes ergeben. Dabei sind die Gegendruckrollen vorzugsweise jeweils einem Paar von Führungsrollen zugeordnet und mit diesen über eine mechanische Verbindung, z.B. ein T-förmiges Verbindungsstück, fest verbunden, wobei zur Anpassung an verschiedene Werkstückdicken die Gegendruckrollen auf dem senkrechten Balken des T verschiebbar befestigt sind. Auf diese Weise bleibt der minimale Abstand zwischen den Führungsrollen und den Gegendruckrollen stets gleich, unabhängig von der Form bzw der Krümmung des Werkstückes. Dadurch, dass das Werkzeug, z.B. der Fräser, von oben her in das Werkstück eingrift, lassen sich beliebige Kehlungen. Vertiefungen und dergl. des Profiles erzielen. Wird das Werkzeug, dessen Achse horizontal verläuft, so angeordnet, dass das Werkzeug um seine horizontale Achse verschwenkbar ist, lassen sich sogar Hinterschneidungen im Profil erzielen. Die erfindungsgemässe Einrichtung ist z.B. ein Aufsatzgerät für handels übliche Tischfräsen, das auf dem Arbeitstisch der Tischfräse fest gespannt wird und jederzeit abnehmbar ist. Mit einem derartigen Aufsatzgerät kann der erforderliche Arbeitsvorgang des Profilfräsens, Fälzens, Profilschleifens der dergl. auch mit Hilfe einer Schablone vorgenommen werden. Es liegt im Rahmen vorliegender Erfindung, die Vorschubeinrich- tung anstatt auf dem Arbeitstisch unterhalb des Arbeitstisches anzuordnen und einen gemeinsamen Antrieb für das Fräswerkzeug und die Vorspanneinrichtung zu verwenden. Eine derartige Ausführungsform der Erfindung macht jedoch erforderlich, dass die ange- triebenen Achsen der Transport- und Führungsvorrichtungen durch antsprechende Aussparungen des Arbeitstisches hindurchgeführt werden, wobei beispielsweise die Spindel der Tischfräse als Hohl- spindel ausgeführt wird, in deren Innerem die Antriebswelle für Ile Vorschubeinrichtung untergebracht ist. Weiterhin wird mit vorliegender Erfindung erreicht, dass bei beliebig gekrümmten Werkstücken, auch bei kleinen Krümmungsradien, die Antriebs- und Transportrollen stets einwandfrei in Anlage mit dem Werkstück stehen and unabhängig von dem Krümmungsgrad des Werkstückes die Verbindungsachsen zwischen Transportrolle und Andrückrolle vor und hinter dem Werkzeug etwa parallel zueinander und etwa in der Position gehalten werden, die sie bei geradem Werkstück einnehmen. Hierzu wird z.B. eine Par-allelo graininführung der vorlaufenden und nachlaufenden Transport- und Andrückvorrichtungen vorgesehen. Die Andrückvorrichtungen liegen dabei unter mechanischer Vorspannung am Werkstück an, während die mit dem Werkstück auf der gegenüberliegenden Seite des Werkzeuges zusammenwirkende Transportvorrichtung gegen das Werkstück bzw. das Werkzeug vorgespannt ist. Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand von Ansführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungs gemässen Vorschubeinrichtung in schematischer Darstellung, Fig. 2 eine Aufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1 in Verbin dung mit einem eingelegten Werkstück, Fig. 3 in Prinzipdarstellung eine Variante der erfindungsgemässen Vorschubeinrichtung entsprechend der Darstellung nach Fig. 2, Fig. 4 eine andere Variante der erfindungsgemässen Vorschub ein richtung entsprechend der Darstellung nach Fig. 1, Fig. 5 eine andere Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorschub einrichtung in seitlicher Ansicht, Fig. 6 eine Aufsicht auf eine abgeänderte Ausführungsform der er findungsgemässen Einrichtung in schematischer Darstellung und in Aufsicht, Fig. 7 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der er findungsgemässen Vorschubeinrichtung in schematischer Dar stellung, Fig. 8 eine Aufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 7 in Verbindung mit einem eingelegten Werkstück, Fig.9 in Aufsicht eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Vorschubeinrichtung nach der Erfindung, und Fig. 10 eine Seitenansicht der Vorschubeinrichtung nach Fig. 9 längs der Schnittlinie A-B. Auf einem Arbeitstisch 1 ist eine achsfeste Füh.rungs- und Urans- partrolle 2 angeordnet, die von einer durch eine kreisförmige Aussparung 3 des Arbeitstisches 1 reichende Achse 4 über einen Antriebsmotor 5 bzw. eine beliebige Antriebsvorrichtung angetrieben wird. Ein gerades (in Fig. 2 voll ausgezogen dargestelltes) bzw. bogenförmiges (in Fig. 2 gestrichelt angedeutetes) Werkstück 6 liegt an der Rolle 2 an und wird von einem festen Gegenanschlag 7, der jedoch auch eine achsfeste Gegenrolle sein kann, elastisch nachgiebig, z.B. über eine Federanordnung, gegen die Rolle 2 gedrückt. Der Fräser 8 steht von oben in Arbeitseingriff mit dem zu bearbeitenden, z.B. zu fräsenden oder zu schleifenden Werkstück 6. Das Gegenlager ist, wie mit Doppelpfeil dargestellt, auf die Rolle 2 zu und von ihr weg auf verschzdene Werkstückdicken einstellbar. Diese Einstellung erfolgt über eine an sich bekannte Vorrichtung 9, die gleichzeitig auf das Gegenlager 7 eine Vorspannung ausübt. Der FUhrungsrolle und Transportrolle 2 sind weitere Führungs- und Transportrollen 10, 11 zugeordnet, die diametral zu beiden Seiten der Rolle 2 angeordnet sind. Die Rollen 10, 11 weisen Achsen 12, 13 auf, die mit der Achse 4 über Gelenkverbindungen 14, 15 gekoppelt sind und die durch Aussparungen 16, 17 im Arbeitstisch 1 geführt sind. Diese Achsen sind über Antriebsverbindungen 18, 19 mit dem Antrieb 5 verbunden, so dass die Achsen 12, 13 mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben sind und umlaufen wie die Achse 4. Die Achsen 12, 13 sind über die Rollen 10, 11 hinaus in entgegengesetzter Richtung in Form der Achsen 20, 21 verlängert. Mit den Rollen 10, 11 sind weitere Puhrungs- und Transportrollen 22, 23 gelenkig verbunden, die in einer Ebene mit den Rollen 2, 10, 11 liegen und entgegengesetzt zur Rolle 2 angeordnet sind. Die Achsen 24, 25 der Rollen 22, 23 sind über Gelenkverbindungen 26, 27 mit den Achsen 20, 21 der Rollen t0, 11 gekoppelt, derart, dass der Mittelpunkt der Rolle 22 bzw. 23 in einem Kreisbogen um den Mittelpunkt der Rolle 10 bzw. 11 verschwenkbar ist, während der Mittelpunkt der Rolle 10 bzw. 11 eine Kreisbewegung um den Mittelpunkt der Rolle 2 ausführen kann. Des weiteren sind die Rollen 22, 23 über die Antriebsverbindungen 28, 29 mit den Rollen 10, 11 gekoppelt und laufen mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Drehrichtung mit diesen um. Bei dieser Ausführung der Antriebsverbindung 26, 27 und der Anordnung der Achsen 24 und 25 sind lediglich die Aussparungen 3 sowie 16 und 17 im Arbeitstisch erforderlich. Die Transport- und Führungsrollen 2, 10, 11, 22, 23 liegen alle auf der gleichen Seite des Werkstückes 6 an diesem an. Auf der entgegengesetzten Werkstückseite wirkt das Gegenlager 7 mit der Rolle 2 zusammen. Der Abstand des Gegenlagers 7 zur Rolle 2 ist entsprechend der Dicke des Werkstückes 6 einstellbar. Auf der in bezug auf das Werkstück 6 entgegengesetzten Seite der Führungsund Transportrollen 10, 11, 22, 23 sind Gegendruckrollen 30, 31 vorgesehen, die auf einer Trägerschiene 32, 33 einstellbar festgelegt sind. Die Trägerschienen 32, 33 sind jeweils mit der Gelenkverbindung 26, 27 starr befestigt, so dass die Gegendruckrol- len 30, 31 entsprechend und analog der Auslenkung der Rollen 10, 11 und/oder der Rollen 22, 23 verschwenkbar sind. Die Rollen 30 und 31 sind dabei ebenso wie das Rollenlager 7 vorzugsweise gegen das Werkstück 6 vorgespannt, z.B. über Federanordnungen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist jeder der verschwenkbaren Führungs- und Transportrollen 10, 11, 22, 23 eine eigene Gegendruckrolle 30a, 30b, 31a, 31b mit jeweils einer getrennten Träger- schiene 32a, 32b, 33a, 33b zugeordnet. Im übrigen entspricht die Ausfuehrung nach Fig. 3 der nach Fig. 2. Die Ausführungsform nach Fig. 4 entspricht im wesentlichen der Darstellung nach Fig. 1 Die Achsen 24' und 25' sind jedoch von den zugehörigen Rollen 22 und 23 aus nach unten durch Aussparungen 16', 17' in der Arbeitspl & te 1 geführt, die teilkreisbogenförmig um die Achse 12 bzw. 13 ausgeführt sind. Entsprechend sind die Gelenkverbindungen 26' 27' ebenso wie die Antriebsverbindungen 28', 29' unterhalb der Arbeitsplatte 1 ausgebildet. Mit dieser Ausführungsform wird erreicht, dass über den Rollen 10, 11, 22, 23 Achsen, Gelenkverbindungen und Antriebsvorrichtungen vorgesehen werden müssen, es ist jedoch erforderlich, die Arbeitsfläche für die von den Rollen 22 und 23 nach abwärts stehenden Achsen 24' und 25' mit Aussparungen zu versehen. Eine vereinfachte Ausführungsform gegenüber der Anordnung nach Fig. 4 ist in Fig. 5 gezeigt, da hierbei die beiden äusseren Füh- rungs- und Transportrollen weggelassen sind und das gesamte System lediglich aus der achsfesten Rolle 2 und jeweils auf entgegengesetzten Seiten der Rolle 2 angeordneten Rollen 10, 11 besteht. Eine weitere, abgeänderte Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 6 schematisch dargestellt. Bei dieser Ausführungsform entfällt die ortsfeste ungs- und Transportrolle. Es sind hierbei Führungs- und Transportrollen 34 und 35 angeordnet, die beide angetrieben sind und die über eine Gelenkverbindung 36 miteinander verbunden sind. Von der Mitte der Gelenkverbindung 36 führt ein mit der Verbindung 36 starr verbundener Träger 37 auf die entgegengesetzte Werkstückseite zu einer achsfesten Gegenrolle 38, die auf das Werkstück zu einstellbar ist und die unter Feder- vorspannung gegen das Werkstück anliegt. Bei dieser Ausführungsform ist das Werkzeug 39 auf dem Träger 37 bzw. dem Träger 37 und der Gelenkverbindung 36 befestigt oder durch diese Glieder geführt, wenn das Werkzeug 39 vom Rahmen aufgenommen wird. Bei der Ausführungsform nach den Figuren 7 und 8 weist ein Arbeitstisch 101 einer Tischfräse in einer Aussparung 102 eine Spindel 103 auf, auf der ein Anlaufring 104 und ein Fräswerkzeug 105 befestigt sind. Diese Ausführung einer Tischfräse ist bekannt. Mit einer derartigen Anordnung eines Fräswerkzeuges lassen sich Werkstücke von der Seite her bearbeiten, wenn das Werkstück von Rand oder eingespannt in Eingriff mit dem Fräswerkzeug gebracht wird. Bei einer derartigen bekannten Tischfräse wird auf dem Arbeitstisch 101 eine Fussplatte 106 aufgebracht, die zur Aufnahme des Ständers 107 für den Motor und die Vorschubrollenaufhängung dient, der höhenverstellbar bei 108 angeordnet ist und der einen Motor 109 für den Antrieb der Vorschubrollen aufnimmt. Die Antriebswelle 110 des Motors 109 weist einen Abtrieb 111, z.B. ein Ritzel, mit Übertragungsvorrichtung 112, z.B. Kette, zu einem angetriebenen Rad 113, z.B. einem Ritzel auf, das auf einer vertikalen Achse 114 zusammen mit einem weiteren Ritzel 115 angeordnet ist. 116 bezeichnet die Gelenkverbindung auf der Achse 114, die eine Gelenkverbindung 116 mit einem Gelenkarm 117 aufweist, der auf der Achse 110 angelenkt ist. Die Gelenkverbindung 116 nimmt am unteren Ende eine Transport- und Führungsrolle 118 auf. Der auf die Achse 114 übertragene Antrieb wird über eine Antriebsverbindung 119 auf ein Ritzel 120 übertragen, das auf einer Achse 121 befestigt ist, die über einen Gelenkarm 122 mit der Achse 116 verbunden ist und die am unteren Ende eine Transport- und Führungsrolle 123 aufnimmt, die unmittelbar benachbart der Rolle 118 angeordnet ist. Auf der Welle 110 ist analog dem Ritzel 111 ein Ritzel 124 befestigt, das über eine Antriebsverbindung 125 Ritzel 126 und 127 antreibt, die auf einer Gelenkwelle 128 befestigt sind. Mit der Welle 128 ist ein Gelenkarm 129 fest verbunden, dessen entgegengesetztes Ende an der Welle 110 angelenkt ist. Die Welle 128 nimmt am unteren Ende eine Rolle 130 auf. Ils Ritzel 127 besitzt eine Antriebsverbindung 131 zu einem weiteren Ritzel 132, das auf einer Gelenkwelle 133 befestigt ist. Die Welle 133 und die Welle 128 sind miteinander durch einen Gelenkarm 134 verbunden, und die Welle 133 nimmt am unteren Ende eine Rolle 135 auf. Die Rollen 118 und 123 sowie 130 und 135 sind einander fest zugeordnete Rollenpaare, die unmittelbar über dem ArbeitstischlOlangeordnet sind und die von der über der Spindel 103 der Tischfräse angeordneten Welle 110 und damit von dem Ständer 107 für den Motor 109 aufgenommen sind. Durch die Höhenverstellung 108 wird die Höhenlage dieser Rollen einstellbar. Die Rollenpaare 28, 123 und 130, 135, die durch die Gelenkverbindungen 122 bzw. 134 miteinander verbunden sind, sind durch an diesen Gelenkverbindungen 122 und 134 befestigten Querarmen 136 und 138 mit auf der entgegengesetzten Seite des Werkstückes W angeordneten Andrückrollen 137 und 139 fest verbunden. Diese Andrückrollen 137 und 139 sind federnd und einstellbar ausgebildet, so dass im Betrieb ein entsprechender Druck auf das Werkstück ausgeübt wird und die Andrückrollen auf verschiedene Werkstückdurchmesser eingestellt werden können. Mit 140, 141 und 145 sind gefederte Werkstückniederhalter angedeutet, die als Rollen, Druckplatten oder dergl. ausgebildet und die z.B. an den Querarmen 136, 138 und/oder der Fussplatte 106 befestigt sind. Eine Andrückvorrichtung 142 ist als FUbrungsschuh ausgelegt und nimmt an dem am Werkstück W anliegenden Ende Andrückrollen 143 auf, die mit Hilfe eines Vorspanngliedes 144 gegen das Werkstück vorgespannt werden. Bei der Ausführungsform nach den Figuren 9 und 10 ist in der Tischplatte 201 einer herkömmlichen Tischfräse ein Werkzeug 202, z.B. ein Profilfräser, mit Anlaufring 203 vertikal angeordnet, der in Eingriff mit einem Werkstück 204 kommen kann. Das Werkstück 204 wird von der Seite her durch das Werkzeug im Durch laufverfahren (Pfeilrichtung) bearbeitet. Die auf der in bezug auf das Werkzeug 203 gegenüberliegenden Werkstückseite angreifende Transport- und Andrückvorrichtung ist in einem Gehäuse 205 untergebracht, das auf der Tischplatte 201 ruht. Eine im Gehäuse 205 vertikal angeordnete Antriebswelle 206, die von einem Antriebsmotor 207 angetrieben wird, weist Antriebsverbindungen 208, 209, 210 auf, die z.B. in Form von Kettentrieben ausgebildet sind. Auf der Welle 206 sind entsprechende Kettenräder 211, 212, 213 angeordnet, während die Abtriebsräder 214 und 216 auf den angetriebenen gehäusefesten Achsen 217 und 219 sowie das Abtriebsrad 218 auf der auslenkbaren Achse angeordnet sind. Von den Kettenrädern bzw. Achsen wird die Antriebsverbindung über Antriebsketten 220, 221 auf Kettenräder 222, 223 übertragen, die auf Schwenkachsen 224, 225 festgelegt sind. Jede der Schwenkachsen 224 bzw. 225 nimmt einen Block 226 bzw. 227 auf, der um die Achse 217 bzw. 219 in der Tischplattenebene verdrehbar ist und mit dem ferner ein Ende eines Gelenkhebels 228 bzw. 229 befestigt ist, dessen anderes Ende so mit der Achse 217 bzw. 219 gelenkig bei 230 bzw. 231 verbunden ist, dass der Block 226 bzw. 227 um die Achse 217 bzw. 219 und gleichzeitig der Gelenkhebel 228 bzw. 229 um den Punkt 230 bzw. 231 schwenkbar ist. Dadurch entsteht eine Parallelogrammverschwenkung, wenn der Block 226 bzw. 227 ausgelenkt wird. Mit den Blöcken 226, 227 ist an ihren werkstückseitigen Enden jeweils eine starre Verbindung 232, 233, z.B. in Form einer freitragenden Stange vorgesehen, die sich mit ihrem freien Ende in den Block 226 bzw. 227 in dessen axialer Verlängerung bzw. parallel zueinander über das Werkstück hinaus erstrecken. Jede Stange 232 bzw. 233 nimmt einen axial verstellbaren Schieber 234 bzw. 235 auf, an dem ein Träger 236 bzw. 237 schwenkbar bei 238 bzw. 239 gelagert ist. An dem dem Werkstück zugewandten Ende des Trägers ist eine Andrückrolle 240 bzw 241 aufgenommen; am entgegengesetzten Ende greift eine am Schieber festgelegte Feder 242 bzw. 243 an, die die Rolle 240 bzw. 241 über Hebelwirkung an das Werkstück andrückt. Uber die Achse 224 bzw. 225 im Block 226 bzw. 227 wird jeweils eine Transportrolle 244 bzw. 245 angetrieben, die aus Kunststoff, Gummi oder dgl. besteht oder eine Auflage aus entsprechendem Material in Eingriff mit dem Werkstück besitzt. Diese Transportrolle 244 bzw. 245 steht der Andrückrolle 240 bzw. 241 gegenüber, so dass das Werkstück zwischen beiden Rollen eingespannt und verschoben wird. Die Rollen 240, 241 liegen dabei unter Federvorspannung gegen das Werkstück an. Sie sind auslenkbar, da die Werkstückdicke infolge Krümmung des Werkstückes in der tängsachse der Stange 232, 233 einen grösseren Abstand besitzt als der Dicke des Werkstückes entspricht. Die Dicke des Werkstückes selbst wird durch Verstellen des Schiebers 234, 235 auf der Stange 232, 233 eingestellt. Auf der gehäusefesten Achse 218 ist eine Antriebsrolle 246 angeordnet, die unter Vorspannung einer Feder 247, z.B. einer Gasfeder steht, und die mit hohem Druck das Werkstück 204 unmittelbar gegen das Werkzeug 203 drückt. Die Federvorspannung 247 ist erforderlich, damit Unebenheiten des Werkstückes oder dergl. aufgenommen werden können und ein einwandfreier Transport des Werkstückes sichergestellt ist.

Claims: 3PatentansPrüche: 1. Vorschubeinrichtung für Bogenbearbeitungsmaschinen, z.B. Tischfräsen, vorzugsweise zum Profilfräsen, Fälzen, Profilschleifen, Polieren, Abrichten oder dergl. Bearbeitung von geschwungenen, z.B. bogenförmig gekrümmten Werkstücken aus Holz oder ähnlichem Material in Stabform, mit einer Werkstück-Mitnehmervorrichtung auf der einen Werkstückseite und einer Anschlag- bzw. Andrückvorrichtung auf der anderen Werkstückseite, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmervorrichtung (2, 10, 11, 22, 23; 34, 35; 104, 118, 123, 130, 135; 244, 245, 246) aus einer motorgetriebenen Transport- und Führungsvorrichtung (2; 34, 35; 104; 246) sowie sich auf das Werkstück (6; W; 204) einstelkden, in Richtung der Werkstückvorschubrichtung angeordneten, beweglichen bzw. schwenkbaren weiteren Transport- und Führungsvorrichtungen (10, 11, 22, 23; 118, 123, 130, 135; 244, 245) besteht, und dass die Anschlagvorrichtung (7, 30, 31, 38; 137, 139, 142; 234-243) einstellbare Anschlagglieder aufweist, die zumindest mit einem Teil der Transport- und Pährungsvorrich- tungen der Abstand zwischen letzteren und zugeordneten Anschlaggliedern mindestens angenähert konstant bleibt. 2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmervorrichtung mindestens ein Paar von miteinander gelenkig gekoppelten, angetriebenen Transport- und Führungsvorrichtungen (34, ,5) aufweist, die In Anlage mit den Werkstück (6) stehen, dass eine achsfeste Anschlagvorrichtung (38) auf der ande ren werkstückfläche in Anlage steht, dass die Anschlagvorrichtung (38) mit der Kopplung (36) eine feste Verbindung (37) aufweist, und dass das Bearbeitungswerkzeug (39) an der Verbindung (37) und/oder der Kopplung (36) befestigt ist. 3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transport- und Führungsvorrichtung (2) achsfest ausgebildet ist, dass ein Anschlagglied (7) ein fester Ansclag, z.. eine Anscilagrolle Ist, da? die Transport- und Führungsvorrich- tungen (10, 11, 22, 23) Antriebsrollen sind, dass mindestens ein Teil der Anschlagrollen und/oder der Führungsrollen gegen das Werkstück (6) vorgespannt sind, wotei die Führungsrollen (10, 11, 22, 23-) vorzugsweise paarweise zu beiden Selten der achsfesten Transport- und Führungsvorrichtung (2) angeordnet sind, und wobei die Führungsvorrichtungen (10, 11) mit der Führungsvorrich- tung (2) und die Führungsvorrichtungen (22, 27) jeweils mit den Führungsvorrichtungen (10, 11) schwenkbar bzw. gelenkig verbunden sind. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die achsfeste Führungsvorrichtung (2) angetrieben (bei 5) ist, u. dass von der Führungsvorrichtung (2) bzw. deren Achse (4) Antriebsverbindungen (18, 19) zu den Achsen (12, 13) der benachbarten Führungsvorrichtung (10, 11) sowie von diesen Antriebsverbindun- gen (28, 29) zu den Achsen (24, 25) der den Führungsvorrichtun- gen (10, 11) benachbarten Führungsvorrichtungen (22, 23) vorgesehen sind, und dass vorzugsweise die Achsen benachbarter Führungsvorrichtungen mittels mechanischer Verbindungsglieder (14, 15, 26, 27, 36) starr miteinander gekoppelt sind bzw. eine starre Verbindung (32, 33, 37) zu den Anschlagrollen (30, 31, 38) aufweisen, wobei die Anschlagrollen vorzugsweise relativ zum Werkstück (6) einstellbar angeordnet sind. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekenn- zeichnet, dass Stabilisierungsvorrichtungen In Form von Federanordnungen (Blattfedern, Gasfedern oder dergl.) vorgesehen sind, die an den Achsen (24, 20, 12, 4, 13, 21, 2Ç) angreifen. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Werkzeug von der Seite her auf das Werkstück einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anschlagvorrichtung (137, 139, 12) auf einer Werkstückseite vorgesehen ist, dass die Mitnehmer- vorrichtung (104, 118, 123, 130, 135) eine achsfeste Transport und Führungsvorrichtung (104) und sich auf das Werkstück (w) einstellende in Richtung der Werkstückvorschubrichtung angeordnete weitere rnsport- und Führungsvorrichtungen (118, 123, 130, 135) ausweist, und daS die Anschlagvorrichtung (137, 139, 142, 143) aus einstellbaren Anschlaggliedern (137, 139, 142, 143) besteht, die mit den Transport- und Führungsvorrichtungen (104, 118, l?3, 130, 135) so verbunden sind, dass bei einer Auslenkung eineiner Transport- und Führungsvorrichtungen der Abstand zwischen letzteren und den zugeordneten Anschlaggliedern im wesentlichen konstant bleibt, wobei die Mitnehmervorrichtung vorzugsweise Paare von miteinander gelenkig gekoppelten, angetriebenen Transportund Führungsgliedern (118, 123, 13G, 135) in Anlage mit dem Werk stück (W) aufweist und eine achsfeste Anschlagvorrichtung (143, 142) auf d-er entgegengesetzten Werkstückseite in Anlage steht, wobei das Anschlagglied (43) beispielsweise ein fester Anschlag oder eine Anschlagrolle bzw. ein System aus mehreren Rollen ist, die relativ zum Werkstück einstellbar ausgebildet sind, und wobei sowohl die Anschlagglieder als die Transport- und Führungsvorrich- tungen als Rollen ausgebildet sind, die gegen das Werkstück vorgespannt sind. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen (118, 123, 13C, 135) paarweise zu beiden Seiten der achsfesten Antriebswelle (110) bzw. des achsfesten Anlaufringes (104) angeordnet sind, dass die Führungsrollen (118, 130) mit der Antriebswelle (110) und die Führungsrollen (123, 135) jeweils mit den Führungsrollen (118, 130) schwenkbar und antreibend verbunden sind, dass die Achsen benachbarter Rollen mittels mechanischer Verbindungsglieder, z.B. Schwenkarmen (116, 122, 129, 134) miteinander schwenkbar gekoppelt sind, die vorzugsweise eine starre Verbin@ung (13C, 138) zu den Anschlagrollen (137, 139) aufweisen, wobei die Verbindungen die Anschlagrollen längsbeweglich und auf ihnen festlegbar aufweisen, und da9 das orts @este Anschlagglied (142) als in Längsrichtung einstell Fühnungsschuh (114) aisgebildet ist, der an seinem werkstücksoitigen Ende einstellbare Andrü-ckrollen (143) aufweis 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Werkzeug vo der Seite her auf das Werkstück einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Werkzeug (203, abgewandten Seite des Werkstückes (204) ein Aggregat (205-246) aus Antriebsmotor, Abtrieb für die den Werkzeug zugeordnete Tränsport vorrichtung, Abtrieb für die vorlauf ende und rachlaufende Transportvorrichtung und mit beiden letzteren verbundener Andrückvorrichtung auf der gegenüberliegenden Wers tückseite vorgesehen ist, und dass die beiden äusseren Antriebsvorrichtungen an den Abtrieben schwenkbar so gelagert sind, dass die Verblndungsachsen von Transportvcrrichtung und zugehöriger Antriebsvorrchtung bei einer Verschwenku-ng infolge Werkstückkrümmung stets zumindest annähernd parallel zuei nander und ihre Ausgangslage beibehaltend angeordnet sind, wobei die schwenkbare Lagerung vorzugsweise als Parallelogrammlagerung ausgebildet ist. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der motorgetriebenen Antriebsachse (206) drei übereinander angeordnete Antriebsräder (211, 212, 213) angeordnet sind, die über Antriebsverbindungen (208, 209, 210) mit feststehenden Achsen (217, 219) und einer unter Vorspannung stehenden, durch das Werkstück auslenkbaren Achse (218) verbunden sind, dass die feststehenden Achsen (217, 219) antreibend mit Schwenkachsen (224, 225) und gelenkig mit Schwenkhebeln (228, 229) verbunden sind, dass Schwenkhebel und Schwenkachsen zu jeweils einem Parallelogramm verbunden sind, dass Åaede Schwenkachse eine Transportrolle (244, 245) für das Werkstück (204) und eine eine Andrückrolle (240, 241) aufnehmende Halterung (232, 233, 234, 235, 238, 239) aufweist, und dass die Achse (218) eine Transportrolle (246) aufnimmt, die in Höhe des Werkzeuges mittels Vorspaunvorrichtung (247) in Eingriff mit dem Werkstück (204) steht, wobei die auf einem Schieber (235, 234) auslenkbar befestigte Andrückrolle (240, 241) vorzugsweise z@usam- men mit dem Schieber auf einer Führungsstane (232, 233) einsteilbar geführt ist. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung (224, 228) die bewegliche Seite des Parallelo gra=ms darstellt, dessen gegenüberliegende feststehende Seite die Verbindung (217/230, 219/231) ist, und dass die Verbindung (224, 228) als ein die Führungsstange (232, 233) aufnehmender Block (226, 227) ausgebildet ist, in dem die Achse (224, 225) mit Transportrolle (244, 245) gelagert ist.

Inventors: STEGHERR, LUDOLF
Applicants: STEGHERR, LUDOLF
Application year: 1982
Main classification: B27C5
IPC codes: B23Q35, B23Q5