METHOD OF CLEANING BLIND HOLE THREADS IN REACTOR PRESSURE VESSELS WITH REMOVED OR MOUNTED REACTOR COVERS BY MEANS OF A CLEANING MACHINE, AND MACHINE FOR CARRYING OUT THIS METHOD

Abstract: 1. A method of cleaning blind hole threads in reactor pressure vessels of a nuclear power station, with the reactor cover mounted, by means of a cleaning machine, substantially during the inspection phase, with the machine being operated from the working platform to which it is connected in the form of a mobile suspension structure and which, in the upper area thereof, comprises, in known manner, a remote-handling control block A formed as a service unit, and a driving top part B disposed in a cylindrical housing for driving the brush head, with blow air being supplied and exhausted via the brush head to support the cleaning operation, characterized in that the machine built up in the form of steps from top to bottom, comprises : a cylindrical connecting piece (C) for the separation of the exhaust pipe or pipes (34) and the tool carrier shaft (1) ; a driving bottom part (D) at the same time forming the guide pipe for the passage through the cover of the reactor pressure vessel, with the length thereof corresponding to the strength of the flange of the said cover the upper confining flange (37) of which directed toward the connecting piece (C) is of a jaw-type configuration extending over the cover of the reactor pressure vessel and formed as a torque support, with a seal (14) being provided in the transitory zone passing into the actual guide pipe and sealing against the cover of the reactor pressure vessel and a mobile exhaust means (33/34/35) being sealingly guided in the driving bottom part (D) in a manner corresponding to the extension and retraction of the tool carrier shaft (1) ; that the rotating tool carrier shaft (1), by form locking between the brush head (E) carried by said shaft and the thread to be cleaned is moved downwardly until a second way-responsive switch commands "motor stop" and "motor start lefthand run" and brush head (E) now screws upwardly pending re-engagement thereof with the lift cylinder (11).

Description: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung von Sacklochgewinden in Reaktor-Druckbehältern bei abgenommenem'und bei aufliegendem Reaktordeckel durch eine Reinigungsmaschine, im wesentlichen während der Revisionsphase bei Einsatz der Maschine von der Arbeitsbühne aus, der sie als mobile Hängekonstruktion verbunden ist, sowie eine zur Ausubung des Verfahrens geeignete Maschine. Eine ebenfalls vertikal angeordnete Vorrichtung zum Reinigen der in dem oberen Rand eines Druckgefässes eingearbeiteten Gewindelöcher und/oder der in diese einzuschraubenden Bolzen wurde durch die DT-OS 25 06 214 bekannt. Das Kriterium dieser Einrichtung ist, dass die absaugbare, sich um ihre Achse drehende Reinigungsbürste während des Antriebes in einer Kreisbahn um das jeweilige Gewinde geführt wird, wobei neben dem Motor für den Spindelantrieb ein zweiter Motor für die Führung der Spindel auf der peripheren Bahn um das Gewinde erforderlich ist. Für die in der Regel vorgesehene, nacheinander zu vollziehende Reinigung der einzelnen, im Reaktordruckbehälter ( nachstehend der heute üblichen Terminologie entsprechend RDB genannt) eingebrachten Sack lochgewinde bei aufliegendem RDB-Deckel ist eine solche Einrichtung nicht geeignet. Die Revisionen folgen im allgemeinen von einer speziellen Arbeits- bzw Revisionsbühne aus, die üblicherweise etwa 12 m über dem RDB angeordnet ist. Abgesehen von der grundsätzlichen Schwierigkeit eine um ihre Achse natierenSe Bürstenwelle auch bei hohem Lageraufwand in einer exakten Kreisbahn zu führen, ist dieses System vom Grundsatz her nicht für die Durchführung solcher Arbeiten geeignet, da die auf einer Kreisbahn umlaufende Bürste gegen über dem Durchmesser des zu reinigenden Innengewindes einen wesentlich kleineren Durchmesser aufweisen muss, und damit der gegen das Gewinde gerichtete Reinigungsdruck keine hinreichende Abstützung findet, und mit zunehmender Einbringtiefe in das Gewinde die Reinigungswirkung abnimmt. Durch die meist gegebene grosse Entfernung zwischen Arbeitsbühne und RDB werden die schon erwähnten Führungsprobleme noch erschwert. Einrichtungen dieser Art sind für die Reinigung von Aussengewinden geeignet. Desweiteren wurde durch die Deutsche Patentschrift 27 32 882 eine Einrichtung zur REinigung von Innengewinden von Muttern, insbesondere solche mit grossen Abmessungen, bekannt, bei der in einem GEhäuse eine in einem mit Reinigungswerkzeugen bestückten Reinigungskopf endende, vertikal angeordnete Welle axial verschiebbar ist. Sie betrifft also ein Gerät zur Reinigung vonXeinzel- nen, für sich manipulierbarenMuttern, und diese müssen jeweils einem Gehäuse aufgelegt und auf diesem in ihrer Reinigungsposition fixiert werden. Der Reinigungskopf wird von unten gegen das Gewinde geschoben und bewegt sich durch Formschluss mit diesem über die Gewindestrecke, wobei durch Umkehrung der Drehrichtung der Reinigungskopf wieder nach unten ausgefahren wird. Im Hinblick auf das hohe Gewicht dieser Muttern ist für die Auflagerung ein mit einer besonderen Kippvorrichtung ausgerüstetes Gestell vorgesehen. Aufgrund dieser Sachlage, ist es Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren nach der eingangs beschriebenen Art sowie eine zu seiner Ausübung zweckmässige Vorrichtung zu nennen, das speziell darauf abgestimmt ist, die Sacklochgewinde eines RDB, bei Aufrechterhaltung der Auflage des RDB-Deckels, mit grosser Wirksamkeit und Aufrechterhaltung einer bis zum Gewindegrund reichenden gleichmässigen Reinigungsintensität, bei gleichzeitigem Ausschluss jeder Kontaminationsgefahr für das Bedienungspersonal und schadloser Beseitigung der von den Gewinden gelösten Korrosions- und Schmiermittelrückständen zu ermöglichen. Die Vorrichtung muss bei Einhaltung kürzester Umrüstzeiten einfach zu handhaben sein. Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe sieht vor, dass eine stufenförmig von oben nach unten aufgebaute Maschine,bestehend aus einem gleichzeitig als Wartungseinheit ausge bildeten fernbedienbaren Steuerblock A, einem in einem zylindrischen Gehäuse angeordneten Adriebsoberteil B, im wesentlichen axial und radial gerichtete Antriebselemente, eine Werkzeugträgerwelle, Führungsteile und Abschnitte der Absaugeleitung(en) beinhaltend, einem zylindrischen Zwischenstück C für die Trennung der Absaugeleitung(en) und der Werkzeugträgerwelle, einem Antriebsunterteil D, das gleichzeitig Führungsrohr für den Durchgang durch den RDB Deckel ist und dessen Länge mit der Flanschstärke dieses Deckels korrespondiert, wobei dessen oberer zum Zwischenstück gerichteter begrenzender Flansch, einseitig klauenförmig über den RDB-Deckel greifend und als Drehmomentenstütze ausgebildet rist, und im Bereich des Über- ganges zum eigentlichen Führungsrohr eine gegen den RDB-Deckel abdichtende Dichtung vorgesehen ist, sowie weiter im Antriebsunterteil, korrespondierend mit dem Aus- bzw. Einfahrweg der Werkzeugträgerwelle, eine sich bewegende Absaugeinrichtung abdichtend geführt ist, einem axial und radial wirksamen, der Werkzeugträgerwelle verbundenen Bürstenkopf E für die Gewindereinigung mit Blasluftzuführung und Absaugehutzen, so weit in das jeweilige Durchgangsloch des RDB Deckels eingefahren wird, bis das Zwischenstück über den im anschliessenden, dem Antriebsunterteil zuzuordnenden, klauenförmig ausgebildeten Flansch mit seiner das Führungsrohr umgebenden Dichtung aufliegt, dass ein Hubzylinder den Antrieb einschliesslich der Werkzeugträgerwelle in Arbeitsrichtung bewegt, hierbei im Verlauf des Hubes durch einen Wegeventilschalter "Motor-Start-Rechtslauf" und Blasluft-Ein veranlasst und so weit nach unten führt, bis der Bürstenkopf in das Gewinde des RDB eingreift und hierbei gleichzeitig an dem Hubzylinder abkuppelt, dass im weiteren die sich drehende Werkzeugträgerwelle durch Formschluss zwischen dem von ihr getragenen Bürstenkopf mit dem zu reinigenden Gewinde so lange nach unten bewegt wird, bis ein zweiter, wegeabhängiger Schalter "Motor-Stop" und "Motor-Start-Linkslauf" bestimmt und sich der Bürstenkopf nunmehr bis zu seiner Wiedereinkupplung mit dem Hubzylinder nach oben schraubt, der dann die weitere Rückführung des Gesamtantriebes in die Ausgangsposition und invdieser die Stillsetzung der Maschine veranlasst, dass dem Bürstenkopf, zumindest beginnend mit dem Eingriff in das Gewinde des RDB und frühestens mit dem Austritt des Bürstenkopfes aus dem RDB endend, Druckluft oder Druckgas als "Blasluft" zugeführt wird, und dass zumindest während der Blasluftzugabe aus dem durch Bürstenkopf und Gewinde bestimmten Reinigungsraum Gas ,abgesaugt, und das abgesaugte Gas einem Filter zugeführt wird. Die stufenförmig, aus fünf Hauptteilen A bis E, aufgebaute, als Hängekonstruktion ausgebildete Maschine, ist in an sich bekannter Weise über mobile, sowohl in der Vertikalen als auch in ihrer Auslegerweite einstellbare Mittel der Arbeitsbühne verbunden. Diese Mittel lassen ein genaues Einfahren in die jeweilige Arbeitsposition zu, wobei dieser Vorgang durch Verbringung des Antriebsunterteiles D in die entsprihende Durchgangsöffnung des RDB-Deckels für dieses Hilfsmittel jeweils beendet ist. Die weitere Steuerung der Maschine erfolgt durch Betätigung der mit dem Steuerkopf A verbundenen Fernbedienungstastatur. Zum Steuerblock ist zu bemerken, dass dieser das Hauptventil für die pneumatische Steuerung aufnimmt, wobei im einzelnen Druckluft anschlüsse für die Versorgung der Maschine mit Steuerluft, mit Arbeitsluft für den Antrieb des Antriebsmotors und zur Versorgung des abzureinigenden Bereiches mit Blasluft vor gehen sind. ** Dem Steuerblock verbunden ist der im oberen Bereich des Gehäuses angeordnete Wegeventilschalter für die Veranlassung der Befehle "Motor-Start -Rechts lauf" und "Blasluft-Ein", sowie im unteren Bereich ein zweiter, entsprechend dem gewünschten Hubweg einzustellender Wegeventilschalter zur Veranlassung der Befehle "Motor-Stop" und "Motor-Start-Linkslauf. Das Absetzen der Blasluft erfolgt erst mit dem Austritt des Bürstenkopfes aus dem Gewinde und wird in ** Des weiteren werden durch den pneumatischen Steuerblock alle pneumatischen Bauteile einschliesslich der Wartungs einheit (Filter u.Oler) aufgenommen. der Regel bei Wiedererreichung der Ausgangslage des Bürstenkopfes bzw. der ihn tragenden Antriebseinheit gegeben. Die zunächst gegebene Zwangsführung des Bürstenkopfes in der axialen Richtung durch den Hubzylinder sichert dessen exakten Eingriff in das Gewinde und in umgekehrter Richtung, nach Beendigung dessen Reinigungsvorganges, dessen einwandfreie Lösung vom Gewinde, so dass ein "Nachschleifen der ersten Gewindegänge vermieden wird. Die Blaslufteinführung über den Bürstenkopf schützt, in Verbindung mit der gleichzeitig wirksamen Absaugung des abzureinigenden Raumes, das Bedienungspersonal vor jeder Kontaminationsgefahr. Zur Blasluftzuführung wird vorgeschlagen, dass die Blasluft in zwei von einer zentrischen Zuführung ausgehende, über in radial gerichtete Verbindungen in verschiedenen EBenen angeordnete Ringkanäle einmündet, wobei der zuerst in das Gewinde einführende, unten liegende Kanal die Blasluft in Richtung der Düsen überführt, die die Auflockerung der Anhaftungen veranlassen, während ir oben liegende Ringkanal die Luft zu den radial gerichteten Rundbürsten zur Unterstützung der Endabreinigung überführt, und dass die Fortsetzung der zentralen Luftzuführung in einen gegen das Ende, düsenförmig sich verengenden Austritt einmündet,und die Luft gegen den Grund des Sacklochgewindes führt, wo sie, in Verbindung mit vertikal gerichteten Tellerbürsten, die Ablagerungen abhebt und der Absaugung zugänglich macht. Die Zuführung der Blasluft über zwei verschiedene Ebenen in das Gewinde bei gleichzeitiger Zuführung einer gegen den Gewindegrund gerichteten Teilluftmenge sichert eine optimale Auflockerung und Abreinigung bei gleichzeitiger Einstellung von für die Abluftabsaugung wirksamen Strömungen. Eine vorgesehene Kombination von radial gerichteten Rundbürsten und von achsparallel zur Welle angeordneten, gegen den Grund des Gewindes gerichteten Tellerbürsten, ist besonders reinigungsintensiv. Selbstverständlich ist der Bürstenkopf bzw. die Blasluftzuführung im Reinigungsbereich frei gestaltbar und den jeweiligen Anforderungen anpassbar. In diesem Zusammenhang soll erwähnt werden, dass der Bürstenkopf z.B. gegen eine sogenannte Molykotisierungseinrichtung austauschbar ist. Diese besteht aus einem mit Molykote getränkten, zylindrisch entsprechend dem Gewindedurchmesser ausgebildeten Filzscheibenpaket, das eine intensive Gewindepflege nach vollzogener Reinigung ermöglicht. Zur Konzeption der Absaugung ist zu bemerken, dass die abzusaugende Luft durch am Bürstenkopf ansetzende Absaugehutzen erfasst wird, und über ein die Werkzeugträgerwelle ummantelndes, mit dieser drehend verbundenes Rohr in eine lediglich in der Vertikalen verschiebbaren Abluftsammelkammer abdichtend einmündet, während die Werkzeugträgerwelle, im weiteren ebenfalls abdichtend, durch diese Kammer hindurch führt, und dass die Abluft der Abluftsammelkammer über mindestens ein als Teleskopzug ausgebildetes in das Zwischenstück einmündendes Absaugerohr geführt wird und von hier über weitere Verbindungen dem mit geeigneten Filtern ausgerüsteten Werknetz angeschlossen wird. Die unmittelbare Absaugung der mit Schmutzteilen angereicherten Blasluft am Bürstenkopf über Absaugehutzen, deren Weiterleitung durch ein mit der Werkzeugträgerwelle mitdrehendes Mantelrohr, das abdichtend in eine radial fixierte Abluftsammelkammer überführt in weitere , zum Zwischenstück führende Absaugerohre die über Teleskopverbindungen angeschlossen sind und die von hier dem Werknetz verbunden sind, wird sowohl der Austritt von Absaugeluft als auch der Eintritt zusätzlicher Falschluft in die Abs auge- luft mit grosser Slaierheit vermieden. Da der Schmutzanteil fallweise so gross ist, dass mit Anbackungen in den Abluftrohren gerechnet werden muss, ist vorgesehen, dass die Abluftführung im Zwischenstück über zumindest eine flexible lösbare Leitung erfolgt. Da das Zwischenstück mit einer Montageöffnung versehen ist, können die flexiblen Schlauchleitungen gelöst werden und die eigentlichen Absaugerohre mit geeigneten Hilfsmitteln von oben nach unten durchstossen werden, so dass die gelösten, im wesentlichen in der Abluftsammelkammer anfallenden Schmutzpartikel, bei Wieder herstellung der Verbindung im Zwischenstück, durch Absaugen ebenfalls dem Werknetz zugeführt werden können. Obwohl, wie eingangs betont, das Verfahren speziell auf die Abreinigung von Sacklochgewinden im RDB konzipiert wurde ist auch deren anderweitiger Einsatz möglich. So ist z.B. zur Reinigung von auf einem Abstellring aufgestellten, demontierten Muttern vorgesehen, dass ein über die jeweils zu reinigende Mutter greifender Adapter geführt wird, das Absaugerohr der Maschine durch Trennung vom Werknetz geöffnet und dieses zur Belüftung herangezogen wird, und dass der abzusaugende Raum über eine dem Adapter unmittelbar anschliessende Absaugeleitung dem Werknetz verbunden wird. Eine die Durchführung des Verfahrens ermöglichende Vorrichtung sieht vor, dass im Gehäuse des Antriebsoberteiles eine Antriebseinheit für den Antrieb der'Werkzeugträgerwelle gebildet ist, die, auf einer Antriebsträgerplattecuf- bauend, ur Antriebsseite gerichtet, eine Langlagerkombination für die radiale und axiale Führung der durch die Werkzeugträgerplatte tretenden und hier mit einem Stirnrad formschlüssig verbundenen Welle sowie einen Druckluftlamellenmotor, dessen Antriebswelle durch die Trägerplatte greift, aufweist, wobei mit der Antriebswelle des Motors ein in das Stirnrad eingreifendes Ritzel verbunden ist, dass weiter in der Antriebsträgerplatte ein mit seinem Bund zur Antriebsseite gerichtetes zweites, lose mitlaufendes Ritzel angeordnet ist, wobei der Bund oder die mit diesem Bund verbundene Welle für den Ansatz eines Hilfsantriebsmittels ausgerüstet ist, dass auf der Antriebsseite der Antriebsträgerplatte ein Hubnocken angeordnet ist, in den, durch Steuergestänge lösbar bzw. ausklinkbar, eine Hubknagge eingreift, die ihrerseits mit der Kolbenstange des am oberen Flansch des Gehäuses angelenkten Hubzylinders verbunden ist, dass die Antriebsträgerplatte in achsparallel zur Werkzeugträgerwelle im Gehäuse angeordneten Säulen führbar ist, und dass Druckluftanschlüsse für den Antrieb des Druckluftlamellenmotors, die Betätigung des Hubzylinders und für die Zuführung von Blasluft über die Werkzeugträgerwelle vorgesehen sind. Die klare Gliederung der im Gehäuse des Antriebsoberteiles angeordneten Antriebseinheit für die Werkzeugträgerwelle sowie der Mittel zu deren Verbindung bzw. Trennung von dem Hubzylinder erlauben eine einfache Kontrolle und Wartung über einen, im Gehäuse des Antriebsoberteiles angeordneten Montagedeckel. Die Führung der Antriebsträgerplatte im achsparallel zur Werkzeugträgerwelle angeordneten Gehäuse sichert zusammenwirkend mit den weiteren Führungsmitteln der Werkzeugträgerwelle, deren verkantfreie axiale Führung. Zur Entlastung der Antriebseinheit und der Werkzeugträgerwelle, einschliesslich des Bürstenkopfes, ist vorgesehen, dass die Antrebseinheit und die Werkzeugträgerwelle sowie die . mit dieser verbundenen Teile der Absaugung, d.h. das Mantelrohr, die Absaugekammer und die dieser unmittelbar anschliessenden Abs auge- rohre einem im Gehäuse verschiebbar geführten Gegengewicht verbunden ist. Das Verfahren und die zu seiner Ausübung vorgeschlagene Vorrichtung erfüllen in vollem Umfang die Forderungen der Aufgabenstellung. Das Verfahren, sowie eine zu dessen Ausübung zweckmässige Maschine wird durch die beigefügten Zeichnungen beispielsweise erläutert. Figur 1 zeigt eine Gesamtdarstellung der Sack lochgewindereinigungsmaschine in Arbeitsstellung, d.h. aufsitzend auf dem lsu-Duckol und durch diesen führend mit eingreifendem Bürstenkopf in das Sacklochgewinde. Figur 2 zeigt den Bürstenkopf als Schnitt B-C aus Figur 3 mit Anordnung der Rund bürsten und der Tellerbürsten sowie der Blasluftzuführung und der Ab saugung. Figur 3 zeigt den Bürstenkopf gemäss Figur 2 in Ansicht A aus Figur 2. Figur 4 zeigt die Ausbildung des Antriebsunter teiles des Zwischenstückes und eines Teilbereiches des Antriebsoberteiles in Schnittdarstellung. Figur 5 zeigt das auf dem Zwischenstück aufbauende und in den Steuerblock überführende An triebsoberteil. 'Figur 6 zeigt ebenfalls das Antriebsoberteil im Schnitt D-E aus Figur 5. Figur 7 zeigt die Maschine beim Einsatz von separat aufgestellten Spannmuttern. Die Innengewindereinigungsmaschine wird durch einen mit einem Hauptventil ausgerüsteten Steuerblock A beherrscht. Im Steuerblock A sind Druckluftanschlüsse A' zur Versorgung der Maschine mit Steuerluft, mit Arbeitsluft für den Antrieb des vorzugsweise als Druckluftlamellenmotor 8 ausgebildeten Antriebsmotors und zur Versorgung des Reinigungsbereiches mit Blasluft vorgesehen. Darüber hinaus ist dem Steuerblock A die Absaugeleitung Aui, sowie die Aufhängung für die Maschine verbunden. Des weiteren ist der Steuerblock A als Wartungseinheit für die Schmierung, Wasserabscheidung usw. ausgebildet, sowie mit Anschlüssen für eine pneumatische Fernbedienung A'' der Maschine versehen. Dem Steuerblock A schliesst sich nach unten das zylindrische Gehäuse 17 des Antriebsoberteiles B an, wobei der Kopf 2 der Werkzeugträgerwelle 1 in einer gleichzeitig für die Blasluftzuführung 4 ausgebildeten Langlagerkombination 3 drehbar axial und radial geführt ist. Der Werkzeugträgerwellenkopf 2 führt durch die Antriebsträgerplatte 5 und ist anschliessend, d.h. darunter angeordnet, mit einem Stirnrad 6 formschlüssig verbunden, wobei in dieses Stirnrad 6 das ebenfalls. unterhalb der Antriebsträgerplatte 5 achsparallel zur Werkzeugträgerwelle 1 angeordnete, durch einen auf der Antriebsträgerplatte 5 installierten Durckluftlamellenmotor 8 angetriebene Ritzel 7 eingreift. Des weiteren ist achsparallel zur Werkzeugträgerwelle 1 der Hubnocken 9 für den Eingriff einer Hubknagge 10 auf der Antriebsträgerplatte 5 vorgesehen, wobei diese ausschwenkbar mit dem Kopf der Kolbenstange 12 des Hubzylinders 11 verbunden ist und zunächst formschlüssig in den Hubnocken 9 greift. Die Antriebsträgerplatte 5 ist in achsparallel zur Werkzeugträgerwelle 1 angeordneten zylindrischen Säulen 13 geführt. Die wesentlichen Teile des Antriebs sind über eine grosse verschliessbaxh in dem Gehäuse 17 angeordnete Montageöffnung 17' zugänglich. Die Inbetriebnahme erfolgt in aller Regel nach dem Einfahren des Antriebsunterteiles D (d.h. des Führungsrohres) in den RDB-Deckel, wobei zwischen Antriebsunterteil D und Antriebsoberteil B ein später beschriebenes Zwischenstück C geflanscht ist, das sich ihrer den später beschriebenen Flansch 37 des Nitriebsunterteiles D abstützt. Die weitere Inbetriebnahme wird durch die Betätigung des Hubzylinders 11 bewirkt, der seinerseits wieder im Verlauf seines Hubes einen Rollenhebel 15 zur Be tätigung des Wegeventilschalters " Motor-Start-Rechts lauf " und "Blasluft-Ein" veranlasst. Der Hubzylinder 11 führt die Antriebsträgerplatte 5 so weit nach unten, bis der Bürstenkopf E in das Gewinde im RDB eingreift, wobei in dieser Lage der durch ein Gestänge 16 beherrschte Hubweg der Kolbenstange 12 des Hubzylinders 11 die Hubknagge 10 aus dem Hubnocken 9 ausschwenkt und damit die weitere Bewegung der Werkzeugträgerwelle 1 freigibt. Die Werkzeugträgerwelle 1 wird jetzt unabhängig vom Hubzylinder 11 durch- Formschluss zwischen dem von ihr getragenen Bürstenkopf E mit dem zu reinigenden Gewinde nach unten bewegt, d.h. der Bürstenkopf E schraubt sich in das Gewinde ein. Der Einschraubweg des Bürstenkopfes E entspricht in aller Regel der Gewindelänge, wobei der Tiefstpunkt durch einen unteren Rollenhebel 15' zur Betätigung der Wegeventilschalter "Motor-Stop" und Motor-Start- Linkslauf" bestimmt ist. Der Bürstenkopf E und damit die Werkzeugträgerwelle 1 schraubt sich nunmehr bis zur Wiedereinkupplung der -Hubknagge 10 in den mit der Antriebsträgerplatte 5 verbundenen Hubnocken 9 hoch und der weitere nach -oben gerichtete R transport wird bei Aufrechterhaltung der Drehung der Werk zeugträgerwelle 1 jetzt durch den jetzt nach oben ziehenden Hubzylinder 11 veranlasst und zwar so lange, bis sich die Werkzeugträgerwelle 1 wieder in ihrer oberen Ausgangslage. befindet und der obere Rollenhebel 15 die Be tätigung der Wegeventilschalter "Motor-Stop" und Blasluft-Aus" ermögLicht. Um. insbesondere beim Hochfahren des Bürstenkopfes E die Bürstenelemente durch das Gewicht der Antriebs einheit 8 /5/6/7 usw., sowie der Werkzeugträgerwelle 1 und Teilen der Absaugevorrichtung zu entlasten, ist in dem zylindrischen Gehäuse 17 des Antriebsoberteiles B ein über Seilrollen 19 und 19' geführtes Gegenge wicht; 18 integriert, wobei die Lage des Gewichtes 18 innerhalb des Gehäuses 17 in dessen axialer Richtung durch Führungssäulen 18' fixiert ist. Hierbei ist je eine Seilrolle 19 mit dem oberen Abschlussflansch 20 des Gehäuses 17 und je eine Seilrolle 19' mit dem unteren Abschlussflansch 20' des Gehäuses 17 sowie mit dem Gegengewicht 18 über ein Seil 19" mit den zu entlastenden Teilen verbunden. Das Gegengewicht 18 ist ein die An triebstei le, Abluft leitungen usw. aussparender Formkörper. Zur Blasluftführung 4 ist zu bemerken, dass, wie eingangs erwähnt, diese in den durch die Langlagerkombination 3 gebildeten Ringraum 3' einmündet. Die Langlagerkombination 3 ist mit der Antriebsträgerplatte 5 verbunden. Der Kopf 2 der Werkzeugträgerwelle 1 ist in dieser Langlagerkombination 3 drehbar axial und radial geführt. Im Bereich zwischen den beiden Hauptführungslagern 3'' wird die Druckluft über ein Steuerventil in den dort gegebenen Ringraum 3' geleitet und tritt durch radial gerichtete Bohrungen 21 in eine zentral durch den Werkzeugträgerwellenkopf 2 gerichtete Bohrung 22 ein, wobei der Kopf 2 in ein mit ihm verbundenes Präzisionsstahlrohr 23 überführt, das im wesentlichen die Werkzeugträgerwelle 1 bildet. Im unteren Bereich (D) führt die Werkzeugträgerwelle 1 in ein durch Flansch 25 begrenztes Endstück 24 über, wobei der Flansch 25 gleichzeitig Träger des Mantelrohres 26 für die später beschriebene Abluftzuführung ist. Die Werkzeugträgerwelle 1 ist im Zwischenstück C durch eine Kupplung 27 trennbar. Mit dem Flansch 25 ist der eigentliche Bürstenkopf E verbunden, der in der Regel vier radial gerichtete Rundbürsten 28 und zwei axial gegen den Gewindegrund im RDB gerichtete Tellerbürsten 29 aufweist. Die Führung der Luft erfolgt in diesem Bereich zentrisch. Die Blasluft tritt von hier aus radial in zwei übereinander angeordneten Ebenen vorgesehens Ringkanäle 30 und 30', die im Bereich der radial gerichteten Rundbürsten 28 geöffnet sind,und über zusätzliche Richtdüsen 30'' in die Gewindegänge ein. Die weiterführende axiale Fortsetzung dieser zentralen Blasluftzuführung verjüngt. sich gegen das düsenförmig ausgebildete Ende, wobei dieses Ende 31 die Blasluft gegen den Grund des Sacklochgewindes des RDB führt. Unabhängig von diesem Bürstenkopf E kann ein anderer Kopf aufgesetzt werden, wobei dieser aus mit dem Gewinde korrespondierenden. Filzscheiben 40. besteht, die in der Regel mit Molykote getränkt sind. Die Absaugung dient der Entfernung der aus den Ge windegängen abgereinigten Schmutzpartikel und sie schliesst am Steuerblock A an und führt im weiteren durch das zylindrische Gehäuse 17 des Antriebsoberteiles B, durch das Zwisenstück C, durch das als Führungsrohr ausgebildete Antriebsunterteil D und mündet von dort in das die Werkzeugträgerwelle 1 umfassende Absaugemantelrohr 26, um letztlich in zwei mit dem Bürstenkopf E und der Werkzeugträgerwelle 1 verbundene Absaugehutzen 32 einzumünden. Die Anordnung bzw. die Befestigung des Absaugemantelrohres 26 an dem unteren Endflansch 25 der Werkzeugträgerwelle 1 wurde bereits beschrieben. Das sich drehende Absaugemantelrohr 26 mündet in Absaugerichtung in dem Antriebsunterteil D in eine in ihrer axialen Richtung verschiebbar einstellbaren, jedoch sich nicht drehenden Abluftsammelkammer 33 - und zwar gegen diese abdichtend - ein. Die eigentliche Werkzeugträgerwelle 1 führt im weiteren Durchgang durch diese Kammer 33 und tritt aus dieser gemeinsam mit der Kammer 33 axial verschiebbar und gegen diese abgedichtet, aus. Mit der Abluftsammelkammer 33 sind feststehende Absaugerohre 34 verbunden, von denen im weiteren Verlauf nach oben führend jedes als Teleskopzug 35 ausgebildet ist. Die Rohre enden in dem unteren Begrenzungsflansch 36 des zum Antriebsoberteil B führenden Zwischenstückes C. Das Zwischenstück C baut auf einem einseitig klauenförmig ausgebildeten Flansch 37 auf, wobei dieser als Drehmomentenstütze gegen den RDB-Deckel wirksam ist. In aller Regel führen zwei Absaugerohre 34 von der Abluftsammelkammer 33 durch das Antriebsunterteil D in das Zwischenstück C. Der jeweils einmündende Bereich des jeweiligen Absaugerohres 34 ist über eine lösbare Schlauchverbindung 38 mit dem jeweils durch das Antriebsoberteil B führenden Absaugerohr 34' verbunden. Ebenfalls ist in dem Zwischenstück C durch die Kupplung 27 das Oberteil der Werkzeugträgerwelle 1 von dessen Unterteil trennbar. Das Zwischenstück C ist mit einem Montagedeckel 39 versehen, so dass von hier aus die Werkzeugträgerwelle 1 getrennt und Austauschteile installiert werden können. Des weiteren können die Schlauchverbindungen 38 der Absaugerohre 34 / 34' entfernt werden, so dass von hier aus jedes Absaugerohr 34, z.B. durch Ausstossen mit geeigneten Hilfsmitteln, gereinigt werden kann. Die Absaugerohre 34' werden führend durch B und A dem Werknetz angeschlossen und die abgesaugte Luft in geeigneten Filtern gereinigt. Die Reinigung von demontierten Muttern auf einem separaten Abstellring ist ebenfalls mit dieser Maschine möglich. In diesem Fall wird die flexible Absaugleitung am Steuerblock A abgebaut. Die Absaugu-ng erfolgt dann über einen über die Mutter greifenden Adapter 41, dem nach unten eine modifizierte Absaugeleitung 42, die ebenfalls zu einem Filtergerät führt,angeschlossen ist. Die Belüftung der Arbeitsstelle erfolgt hier über die freigelegten Absaugleitungen. Bei Ausfall des Druckluftlamellenmotors 8 bei ein gefahrenen Bürstenkopf E kann von der Arbeitsbühne aus eingegriffen werden. Für diesen Zweck ist ein zweites in das Stirnrad 6 eingreifendes, lose mitlaufendes Ritzel 7' vorgesehen, das mit einem durch die Antriebsträgerplatte 5 greifenden Vierkantansatz 7" versehen ist. Dieses Ritzel ist über eine von der Arbeitsbühne anzusetzende Handkurbel antreibbar. Der Bürstenkopf E kann damit manuell zurückgeschraubt werden.

Claims: P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Verfahren zur Reinigung von Sackbchgewinden in Reaktor-Druckbehältern bei abgenommenem und bei auflie- gendem Reaktordeckel durch eine Reinigungsmaschine, im wesent lichen während der Revisionsphase bei Einsatz der Maschine von der Arbeitsbühne aus, der sie als mobile Hangekon- strukLion verbunden ist, dadurch gekannzeic = t, d a B eine stufenförmig von oben nach unten auf gebaute Maschine, bestehend aus einem gleichzeitig als Wartungseinheit aus gebildeten fernbedienbaren Steuerblock (A); einem in einem zylindrischen Gehäuse (17) an geordneten Antriebsoberteil (B), im wesent lichen axial und radial gerichtete Antriebs elemente (8/7/6/5), eine Werkzeugträgerwelle (1), Führungsteile (3/13) und Abschnitte der bzw. des Absaugerohre(s) (34) beinhaltend; einem zylindrischen Zwischenstück (C) für die Trennung der bzw. des bsaugerohre(s) (34) und der Werk zeugträgerwelle (1); einem Antriebsunterteil (D), das gleichzeitig Führungsrohr für den Durchgang durch den RDB Deckel ist und dessen Länge mit der Flansch stärke dieses Deckels korrespondiert, wobei dessen oberer zum Zwischenstück (C) ge richteter begrenzender Flansch (37), einseitig klauenförmig über den RDB-DEckel greifend und als Drehmomentenstütze ausgebildet ist, und im Bereich des Überganges zum eigentlichen Führungsrohr eine gegen den RDB-Deckel abdichtende Dichtung (14) vorgesehen ist, sowie weiSr im An triebsunterteil (D), korresdpondierend mit dem Aus bzw. Einfahrweg der Werkzeugträgerwelle (1), eine sich bewegende Absaugeinrichtung (33/34/35) abdichtend geführt ist, einem axial und radial wirksamen, der Werkzeug trägerwelle (1) verbundenen Bürstenkopf (E) für die Gewindereinigung mit Blasluftzuführung (4) und Absaugehutzen (32), so weit in das jeweilige Durchgangsloch des RDB Deckels eingefahren wird, bis das Zwischenstück (C) über den im anschliessenden, dem AntriebsunKrteil (D) zuzuordnenden, klauenförmig ausgebildeten Flansch (37) mit seiner das Führungsrohr umgebenden Dichtung (14) aufliegt, d a ss ein Hubzylinder (11) den Antrieb einschliesslich der Werkzeugträgerwelle (1) in Arbeitsrichtung bewegt, hierbei im Verlauf des Hubes durch einen Wegeventilschalter "Motor-Start-Rechtslauf" und "Blasluft-Ein" veranlasst und so weit nach unten führt, bis der Bürstenkopf (E) in das Gewinde des RDB eingreift und hierbei gleichzeitig an dem Hubzylinder (11) abkuppelt, d a ss im weiteren die sich drehende Werkzeugträgerwelle (1) durch Formschluss zwischen dem von ihr getragenen Bürstenkopf (E) mit dem zu reinigenden Gewinde so lange nach unten bewegt wird, bis ein zweiter, wegeabhängiger Schalter "Motor-Stop" und Motor-Start- Linkslauf" bestimmt und sich der Bürstenkopf (E) nunmehr bis zu seiner Widereinkupplung mit dem Hubzylinder (11) nach oben schraubt, der dann die weitere Rückführung des Gesamtan triebes in die Ausgangsposition und in dieser die Stillstzung der Maschine veranlasst, d a ss dem Bürstenkopf (E),zumindest beginnend mit dem Eingriff in das Gewinde des RDB und frühestens mit dem Austritt des Bürstenkopfes (E) aus dem RDB endend, Druckluft oder Druckgas als Olasluft'zuge- führt wird, und d a B zumindest während der Blasluftzugabe aus dem durch Bürstenkopf (E) und Gewinde bestimmten Reinigungsraum Gas abgesaugt, und das abgesaugte Gas einem Filter zugeführt wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, d a ss die Blasluft in zwei von einer zentrischen Zuführung ausgehende, über in radial gerichtete Ver bindungen in verschiedenen Ebenen ange ordnete Ringkanäle (30/30'.) einmündet,wobei der zuerst in das Gewinde einführende, unten liegende Kanal (30) die Blasluft in Richtung der Düsen (30'') überführt, die die Auflockerung der Anhaftungen veranlassen, während der oben liegende Ringkanal(30') die Zuluft zu den radial gerichteten Rundbürsten (28) zur Unterstützung der Endabreinigung über führt, und d a ss die Fortsetzung der zentralen Luftzuführung in einen gegen das Ende, düsenförmig sich verengenden Austritt (31) einmündet, und die Luft gegen den Grund des Sacklochge windes führt, wo sie, in Verbindung mit verti kal gerichteten Tellerbürsten (29), die Ablagerungen abhebt und der Absaugung zugänglich macht. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2 , dadurch ge kennzeichnet, d a B die abzusaugende Luft durch am Bürsten kopf (E) ansetzende Absaugehutzen (32) erfasst wird, und über ein die Werkzeugträgerwelle (1) ummantelndes, mit dieser drehend verbundenes Rohr (26) in eine lediglich in der Vertikalen verschiebbaren Ab luftsammelkammer t33) abdichtend einmündet, während die Werkzeugträgerwelle (1), im weiteren eben falls abdichtend, durch diese Kammer hindurch führt, d a B die Abluft der Abluftsammelkammer (33) über mindestens ein als Teleskopzug (35) ausgebildetes in das Zwischenstück (C) einmündendes Absaugerohr (34) geführt wird und von hier über weitere Ver bindungen dem mit geeigneten Filtern ausgerüsteten Werknetz angeschlossen wird. 4. Verfahren nach Anspruch 3 f dadurch gekennzeichnet, d a B die Abluftführung im Zwischenstück (C) über zumindest eine flexible lösbare Leitung (38) erfolgt. 5. Abänderung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, zur Reinigung von beispielsweise auf einem Abstellring aufgestellten, demontierten Muttern, dadurch gekennzeichnet, d a B ein über die Mutter greifender Adapter (41) geführt, das Absaugerohr (34) durch Trennung vom Werknetz geöffnet und dieses zur Belüftung herangezogen wird, und d a B der abzusaugende Raum über eine dem Adapter (41) anschliessende Absaugeleitung (42) dem Werknetz verbunden wird. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, d a ss im Gehäuse (17) des Antriebsoberteiles (B) eine Antriebseinheit (8/7/6/5/3) für den Antrieb der Werkzeugträgerwelle (1) gebildet ist, die,auf einer Antriebsträgerplatte (5) aufbauend, zur Antriebsseite gerichtet, eine Langlagerkombi nation (3) für die radiale und axiale Führung der durch die Werkzeugträgerplatte (5) tretenden und hier mit einem Stirnrad (6) formschlüssig ver bundenen WElle (1) sowie einen Druckluftlamellen motor (8), dessen Antriebswelle durch die Träger platte greift, aufweist, wobei mit der Antriebswelle des Motors ein in das Stirnrad (6) eingreifendes Ritzel (7) verbunden ist, d a B weiter in der Antriebsträgerplatte (5) ein mit seinem Bund zur Antriebsseite gerichtetes zwetes, lose mitlaufendes Ritzel (7') angeordnet ist, wobei der Bund oder die mit diesem Bund ver bundene Welle für den Ansatz eines Hilfsantriebs mittels ausgerüstet ist, d a B auf der Antriebsseite der Antriebsträger platte (5) ein Hubnocken (9) angeordnet ist, in den, durch Steuergestänge (16) lösbar bzw. aus klinkbar, eine Hubknagge (10) eingreift, die ihrerseits mit der Kolbenstange (12) des am oberen Flansch des Gehäuses (17) angelenkten Hubzylinders (11) verbunden ist, d a ss die Antriebsträgerplatte (5) in achsparallel zur Werkzeugträgerwelle (1) im Gehäuse (17) ange ordneten Sägen (13) führbar ist, und d a ss Druckluftanschlüsse für den Antrieb des Druckluftlamellenmotors, die Betätigung des Hub zylinders (11) und für die Zuführung von Blasluft über die Werkzeugträgerwelle (1) vorgesehen sind. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich net d a ss die Antriebseinheit (8/7/6/5/3) in die Werk zeugträgerwelle (1) sowie die mit dieser verbundenen Teile der Absaugung, d.h. das Mantelrohr (26), die Absaugekammer (33) und das bzw. die dieser unmittelbar anschliessenden Absaugerohr(e) (34)einem im Gehäuse (17) verschiebbar geführten Gegengewicht (18) verbunden sind.

Inventors: ORTMAYER, RUDOLF M., PICK, WERNER
Applicants: NTG NUKLEARTECHNIK GESELLSCHAFT M.B.H. U. PARTNER
Application year: 1982
Main classification: B23G1
IPC codes: B23G1