SUPERVISION METHOD OF THE CLAMPING FORCE IN CLAMPING DEVICES OF MACHINE TOOLS

Abstract: 1. A method of monoring the clamping force of clamping devices of machine tools by means of successive measurements of the clamping force and comparison of the measured values with a predetermined limit value, characterised in that, in a selectable measuring cycle between successive clamping events within the machining process of a series of workpieces, the instantaneous clamping force of the clamping device is measured and from the measured values the tendency of the clamping force variation over the number of clamping events is ascertained, and in that, after the last measuring event before the expected fall below the limit value, a signal to interrupt the machining process is emitted.

Description: Verfahren zur Uberwachung der Spannkraft an Spannvorrichtungen für Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Uberwachung der Spannkraft an Spannvorrichtungen für Werkzeugmaschinen mittels aufeinanderfolgender Messungen der Spannkraft und Vergleich der Messwerte mit einem vorgegebenen Grenzwert. Um den Nutzungsgrad von Werkzeugmaschinen zu erhöhen, insbesondere die Fertigungsprozesse auch ohne ständig anwesende Bedienungspersonen in möglichst grossem Umfang selbsttätig ablaufen zu lassen, sind neben Steuerungssystemen zur Durchführung einer automatischen Produktion automatische Zu- und Abführeinrich- tungen zur selbsttätigen Beschickung der Werkzeugmaschinen sowie Prozessüberwachungsgeräte bekannt, welche einen vorschriftsmässigen Fertigungsablauf unter Be rücksichtigung der Maschinen-, Werkzeug- und Werkstück- sicherheit bewirken sollen. Bei der Uberwachung des Arbeitsablaufes von Werkzeugmaschinen, insbesondere bei der spanabhebenden Metall- bearbeitung mittels Drehmaschinen, fehlt bisher eine Uberwachung der Haltekräfte der Spannvorrichtung während des Bearbeitungsvorgangesx Die Sicherheit des Spannvorganges von Spannvorrichtungen ist bis heute eine Schwachstelle an Werkzeugmaschinen, die insbesondere bei hohen Zerspanungsleistungen an Bedeutung gewinnt. Hohe Zerspanungsleistungen bedingen hohe Spannkraft der Spannvorrichtung, welche nur mit gut geschmierten Spannvorrichtungen erreicht werden kann. Zur Sicherheit des Bearbeitungsvorganges muss somit der Betriebszustand der Spannvorrichtung ständig überwacht werden, weil physikalische, tribologische und chemische Einflüsse zu einem schnellen Nachlassen der Spannkräfte der Spannvorrichtung führen können. In der Praxis wird dieses Problem weitgehend unterschätzt, weil das Abfallen der Spannkraft während des Bearbeitungsvorganges bisher nicht erkannt wurde. Dieses Problem hatte bei den früher üblichen Zerspanungsbedingungen mit niedrigeren Zerspanungsleistungen auch eine geringere Bedeutung; seitdem jedoch mit weiterentwickelten, numerisch-gesteuerten Werkzeugmaschinen und unter Einsatz moderner Schneidstoffe mit hoher Leistung zerspant wird, hat sich das Sicherheitsrisiko durch ungenügend grosse Spannkräfte der Spannvorrichtungen an Werkzeugmaschinen überproportional vergrö ssert, ohne dass dies bisher in ausreichendem Masse erkannt worden ist. Es gibt Geräte zur Messung der Spannkraft an Spannvorrichtungen für Werkzeugmaschinen. Die Durchführung dieser Messungen ist in das Belieben der Bedienungsperson gestellt. Weil infolge der Ausbildung der bekannten Messgeräte in der Regel ein Umsetzen der Spannbacken für die Durchführung einer Messung erforderlich ist, werden die Messungen nur unregelmässig vorgenommen. Der an sich not wendige Vergleich der jeweiligen Messwerte (Istwerte) mit einem vorgegebenen Grenzwert (Sollwert), mit dem das Unterschreiten der für einen sicheren Bearbeitungs vorgang notwendigen Haltekraft verhindert werden soll, geschieht somit weder mit der notwendigen Regelmässigkeit noch zwangsläufig. Da der Einsatz der bekannten Geräte und der Zeitpunkt für die Ist-Sollwert-Vergleiche dem Bedienungspersonal der Werkzeugmaschinen überlassen sind, ist nicht sichergestellt, dass der Bearbeitungsvorgang nur unter den vorgegebenen Bedingungen durchgeführt wird. Das im Unterschreiten der erforderlichen Spannkraft liegende Risiko kann auf diese Weise nicht ausgeschaltet werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das während der Bearbeitungsvorgänge die Haltekräfte der Spannvorrichtung an Werkzeugmaschinen zwangsläufig überwacht und dafür sorgt, dass der Bearbeitungsvorgang nur bei Sicherstellung der erforderlichen Haltekraft vorgenommen werden kann. Da die Haltekraft aller bekannten Spannvorrichtungen mit der Zahl der Spannvorgänge sinkt, weil sich die Gleitverhältnisse an den hochbelasteten Übertragungsflächen der zur Ubertragung der Spannkraft eingesetzten Getriebe zwischen den Schmiervorgängen verschlechtern, dient die Erfindung insbesondere zur Aufrechterhaltung der notwendigen Spannkraft durch rechtzeitige und ordnungsgemässe Schmierung der Spannvorrichtung. Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem wählbaren Messzyklus zwischen aufeinanderfolgenden Spannvorgängen die momentane Spannkraft der Spannvorrichtung gemessen und aus den Messwerten die Tendenz des Spannkraftverlaufes über der Anzahl der Spannvorgänge ermittelt wird und dass nach dem letzten Messvorgang von dem zu erwartenden Unterschreiten des Grenzwertes ein Signal zur Unterbrechung des Bearbeitungsprozesses abgegeben wird. Mit diesem erfindungsgemässen Verfahren wird unabhängig von der Bedienungsperson die Einhaltung der Grenzwerte für die Spannsicherheit dadurch gewährleistet, dass nach einem vorgegebenen Messzyklus die Spannkraft der Spannvorrichtung kontinuierlich überwacht wird. Da auf diese Weise die Uberwachung der Haltekräfte des Werkstückes während der Bearbeitung an automatische Abläufe gebunden wird, so dass Routinevorgänge wegfallen und der Bedienungsperson die Entscheidung über die Durchführung der Spannkraftmessung entzogen wird, wird die bisher in der Überwachungskette vorhandene Schwachstelle, nämlich die Sicherheit des Spannvorganges entscheidend erhöht. Die in den Bearbeitungsprozess eingegliederte Spannkraft Uberwachung und die durch das erfindungsgemässe Verfahren garantierte Einhaltung des vorgegebenen Grenzwertes für die Spannkraft ermöglichen es schliesslich, dass die bisher üblichen Sicherheitsfaktoren hinsichtlich des Spannvorganges verringert werden können, wodurch höhere Zerspanungsleistungen bei gleichzeitig gesteigerter Produktqualität erreicht werden können, und zwar bei gleichzeitig verringertem Energieaufwand. Das gemäss dem Verfahren der Erfindung rechtzeitig vor Unterschreiten des Grenzwertes für die Spannkraft abgegebene Signal zur Unterbrechung des Bearbeitungsprozesses kann ein akustisches oder optisches Signal sein, welches die Bedienungsperson veranlasst, den Bearbeitungsprozess zu unterbrechen und die notwendigen Massnahmen zur Erhöhung der Spannkraft zu treffen, insbesondere die Spannvorrichtung abzuschmieren. Bei einer erfindungsgemässen Weiterbildung des Verfahrens wird das Signal dazu verwendet, die Wiederaufnahme des Bearbeitungsvorganges durch Abschalten der Werkzeugmaschine zu verhindern. Hierdurch wird das erfindungsgemässe Verfahren in die Steuerung der Werkzeugmaschine integriert, so dass ein Unterschreiten der erforderlichen Spannkraft über die Werkzeugmaschinensteuerung her automatisch verhindert wird. Das erfindungsgemässe Verfahren sichert mit einer von einem Mikroprozessor gesteuerten Uberwachungslogik prozessbegleitend die Einhaltung optimierter Verhältnisse an der Spannvorrichtung. Die vorgegebenen Daten, wie beispielsweise die Spannkraft, werden mit den aktuellen Messwerten verglichen und eine Prognose über die weitere Spannsicherheit erstellt, wobei eine Diagnose dem Bedienungspersonal Auskunft über die zu ergreifenden Massnahmen gibt. Das erfindungsgemässe Verfahren berücksichtigt die in der Praxis vorliegenden Gegebenheiten bei der Bearbeitung von Werkstücken in Spannvorrichtungen, wobei die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in der Lage ist, die Sollwerte zu speichern, die Istwerte festzustellen und innerhalb der vorgeschriebenen Grenzen den Spannvorgang mit den sich daraus ergebenden Rückschlüssen zu überwachen. Bei der praktischen Anwendung des Verfahrens wird die aus den Zerspanungsdaten ermittelte und für die Durchführung des Spannvorganges erforderliche Spannkraft in Form eines Grenzwertes in ein Gerät eingegeben und gespeichert. Auch das Prüfintervall, d,h. die Anzahl der Spannungen, nach denen geprüft werden soll, wird in das Gerät eingegeben und gespeichert. Da zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens das Gerät integrierend die Summe der Spannkraft, die für die Ubertragung der Zerspanungskräfte entscheidend ist, überwacht, muss auch die Zahl der Spannelemente der verwendeten Spannvorrichtung, beispielsweise die Backenzahl des zum Einsatz kommenden Backenfutters, eingegeben werden. Diese Dateneingabe wird nur von einer dazu autorisierten Person, wie beispielsweise einem Einrichter, durchgeführt. Dieser stellt das Gerät vom Eingabebetrieb in den Uberwachungsbetrieb um und sichert dadurch die eingegebenen Daten. Der Mikroprozessor des verwendeten Gerätes gibt nun die Anweisung der Messung der Spannkraft beim ersten Spannvorgang, stellt die momentane Spannkraft fest, bringt diese zur Anzeige und speichert sie. Weiterhin veranlasst der Mikroprozessor den Vergleich von Grenzwerten und momentan vorliegender Spannkraft und gibt bei einem Istwert, der grösser als der Grenzwert ist, den Bearbeitungsprozess frei. Sollte der Messwert kleiner als der Sollwert sein, wird der Start für den Bearteitungsvorgang über ein Ausgangssignal bei an der Maschine angekoppeltem Gerät direkt und/oder indirekt durch Hinweise von Signalen, wie beispielsweise dem Aufleuchten einer Lampe, verhindert. Zusätzlich kann das Gerät den Hinweis auf die Ursache des verhinderten Prozessbeginns geben. Beginnend mit dem Ubergang in den Uberwachungsbetrieb werden die Spannvorgänge gezählt, abgespeichert und bei Erreichen der Vorgabe erneut zum Messen aufgefordert. Ist der Messwert grösser als der Grenzwert, erfolgt eine erneute Freigabe der Werkzeugmaschine. Entsprechend dem vorgegebenen Messzyklus werden die Messwerte fortlaufend gespeichert. Unter Berücksichtigung dieser abgespeicherten Messwerte und der Prüfintervalle wird vom Mikroprozessor der Vorrichtung eine Prognose erstellt, welche voraussagt, ob innerhalb des folgenden Prüfintervalles, der eine bestimmte Anzahl von Spannvorgängen beinhaltet, eine Unterschreitung des Grenzwertes zu erwarten ist. Sollte dies der Fall sein, so wird der Bedienungsperson die Anzahl der noch möglichen Spannvorgänge bis zum Erreichen des Grenzwertes angezeigt und/oder ein Neubeginn der Bearbeitung verhindert, beispielsweise durch Blockieren des Anlaufs der Werkzeugmaschinenspindel. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist auch in der Lage, den Spannvorgang und/oder Messvorgang zu identifizieren, um zu gewährleisten, dass die vom System bearbeiteten Messdaten auch tatsächlich den Istdaten der Spannvorrichtung entsprechen. Eine Manipulation wird damit weitgehend ausgeschlossen. Durch diese der Erfindung zugrundeliegende Konzeption des Uberwachungssystems für Spannvorrichtungen ist gewährleistet, dass die für den Zerspanungsprozess notwendige Spannkraft der Spannvorrichtung nicht unbeabsichtigt unterschritten werden kann. Auf diese Weise werden Unfälle und Schäden an der Werkzeugmaschine verhindert. Auf der Zeichnung ist ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemässen Verfahrens dargestellt. Das Diagramm zeigt den Verlauf der Spannkraft F über der Zeit, welche durch die Anzahl der Messungen bzw. die Anzahl der Spannvorgänge repräsentiert. Zwischen den einzelnen Messungen liegt eine bestimmte Anzahl von Spannvorgängen, die je nach Art der Bearbeitung und des Werkstückes wählbar ist. Nach einem anfänglich nahezu gleichbleibenden Verlauf der Spannkraft über der Anzahl der Messungen fällt die Spannkraft zunehmend ab. Dies resultiert aus der zunehmenden Reibung im Getriebe der Spannvorrichtung, welches die Spannkraft von einem Krafterzeuger auf die Spannelemente überträgt. In diesem Getriebe treten bei der Übertragung hohe Flächenbelastungen auf. Diese Kraftübertragungsflächen werden mit Fett geschmiert. Das Fett wird infolge der hohen Belastung zunehmend weggequetscht, wodurch die Reibung ansteigt und der Wirkungsgrad des Getriebes sinkt. Insgesamt führt dies zu einer Verringerung der mit der Spannvorrichtung erzielbaren Spannkraft, wie dies aus dem Diagramm hervorgeht. Die von einer Spannkraft-Messvorrichtung gemessene Spannkraft wird einem Mikroprozessor aufgegeben, der bereits nach Vorliegen einiger Messwerte eine Tendenz des Spannkraftverlaufes ermittelt. Diese Tendenz ist in dem Diagramm mit strichpunktierten Linien dargestellt. Aus dieser Tendenz wird erkennbar, dass beim Ausführungsbeispiel gemäss der Zeichnung nach der neunten Messung der Grenzwert unterschritten werden wird. Hierdurch würde die notwendige Haltekraft nicht mehr aufgebracht; das Werkstück könnte sich von der Spannvorrichtung lösen. Dieses Lösen wird dadurch verhindert, dass bereits vor der zehnten Messung die Werkzeugmaschine stillgesetzt wird, und zwar entweder aufgrund eines optischen oder akustischen Signals durch die Bedienungsperson oder automatisch durch ein Signal, welches Uber die Werkzeugmaschinensteuerung deren Antrieb stillsetzt. Auf diese Weise wird durch unmittelbares Messen und das voranstehend beschriebene Verfahren sichergestellt, dass die bisherige Schwachstelle an Werkzeugmaschinen, nämlich die Sicherheit des Spannvorganges von Spannvorrichtungen, beseitigt und gewährleistet wird, dass die Spannvorrichtungen ausschliesslich zum Einsatz kommen, wenn deren Haltekraft ausreichend gross ist, um im Jeweiligen Bearbeitungsfall das Werkstück sicher festzuhalten.

Claims: P a t e n t a n s p r ü c h e : 1. Verfahren zur Überwachung der Spannkraft an Spann vorrichtungen für Werkzeugmaschinen mittels aufein anderfolgender Messungen der Spannkraft und Vergleich der Messwerte mit einem vorgegebenen Grenzwert, dadurch gekennzeichnet , dass in einem wählbaren Messzyklus zwischen aufeinan- derfolgenden Spannvorgängen innerhalb des Bearbei tungsprozesses einer Werkstückserie die momentane Spannkraft der Spannvorrichtung gemessen und aus den Messwerten die Tendenz des Spannkraftverlaufes über der Anzahl der Spannvorgänge ermittelt wird und dass nach dem letzten Messvorgang vor dem zu erwartenden Unterschreiten des Grenzwertes ein Signal zur Unter brechung des Bearbeitungsprozesses abgegeben wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Signal die Wiederaufnahme des Bearbei tungsprozesses durch Abschalten der Werkzeugmaschine selbsttätig verhindert wird.

Inventors: BONGARTZ, HEINZ BERTRAM, DR.-ING., STEINBERGER, JOSEF
Applicants: PAUL FORKARDT GMBH & CO. KG
Application year: 1982
Main classification: B23B31
IPC codes: B23Q11, B23Q17