METHOD OF PREDETERMINING THE STATOR CURRENT VECTOR

Abstract: 1. A method of presetting the stator flux vector of a rotary current machine in the case of supply by a multiple phase or p-pulse, preferably 6-pulse current converter with impressed current, wherein p discrete stator flux indicator positions alpha i are available and wherein the effective position alpha of the stator flux vector is determined by switching between the p indicator positions via the hold time in the individual positions, characterised in that during the p-th part of a fundamental oscillation period in the range alpha i + alpha min < alpha < alpha i + 2pi /p - alpha min switching to and for takes place between 2 adjacent indicator positions, and in the range alpha i - alpha min =< alpha =< alpha i + alpha min of a discrete indicator position switching to and fro takes place between 3 discrete indicator positions of the flux indicator, the angle being alpha min of the minimum pulse angle, wherein the switching time determined by the rotary current machine and the current converter is maintained and this is achieved by two reference oscillations which are constantly connected with the fundamental oscillations of the multiple phase current system, and which, as is known per se, are compared with a triangular scan oscillation which is free-running at constant frequency, whereby corresponding free-running patterns are produced.

Description: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorgabe des Ständerdurchflutungsvektors von Drehstrommaschinen bei Speisung durch einen mehrphasigen bzw. p-pulsigen, vorzugsweise 6-pulsigen Stromrichter mit eingeprägtem Strom, bei dem p diskrete Ständerdurchflutungszeigerlagen vorliegen, sowie eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens. Bei allen Zwischenkreisumrichtern treten Stromoberschwingungen in den Strängen der gespeisten Drehstrommaschine auf, die zu Momentpendelungen des Luftspaltdrehmomentes führen. Die Pulszahl p des maschinenseitigen Stromrichters und seine Speisefrequenz fin bestimmen die Frequenz fp der Pendelmomente mit fp = Pfm. Die Amplitude der Pendelmomente hängt von der Pulszahl des Stromrichters und der Belastung der Drehstrommaschine ab. Beim Stromzwischenkreisumrichter ist darüber hinaus das Spektrum der Ausgangsströme fest vorgegeben, wenn man vom Einfluss der Kommutierung des Maschinenstromrichters absieht. Die Grösse der Pendelmomente ist dann bei festgehaltenen Fluss nur von der Grösse des Zwischenkreisstromes, der die Amplitude des Grundschwingungsausgangsstromes des maschinenseitigen Stromrichters bestimmt, und vom Lastwinkel zwischen Stromgrundschwingung und Flussgrundschwingung abhängig. Die Frequenz der Pendelmomente nimmt mit sinkender Speisefrequenz des Zwischenkreisumrichters ab führt bei kleiner Frequenz wegen der geringen Glättungswirkung der rotierenden Schwungmassen zu unrundem, ruckendem Lauf. Die Verbesserung der Anlaufeigenschaften und die Anhebung der Frequenz der anregenden Luftspaltpendelmomente über die kritischen Drehschwingungsfrequenzen eines Wellenstranges sind die wesentlichen Zielsetzungen, die mit den in der AT-PS Nr. 323 847, der AT-PS Nr. 341 046, der DE-OS Nr. 27 04 533 sowie der DE-OS Nr. 27 56 952 beschriebenen 2-Strompulsverfahren erreicht werden soll. Diesen Verfahren liegt der gemeinsame Gedanke zugrunde, dass die effektive Mittellage des (Stators-) Durchflutungs Raumzeigers bzw. (Stator-) Strom-Raumzeigersüber die Verweilzeiten in zwei -und nur zwei benachbarten diskreten Durchflutungszeigerlagen während jeweils eines Sechstels einer Grundschwingungsperiode vorgegeben wird. Bei 6pulsigen Stromrichtern existieren 6 diskrete Zeigerlagen, die den 6 Schaltzuständen des Maschinenstromrichters nach erfolgter Kommutierung entsprechen, aus denen während einer Sechstelperiode jeweils zwei benachbarte ausgewählt werden. Der Stromverlauf der Umrichterausgangs ströme geht im Pulsbetrieb von einem geschlossenen 1200 Stromblock während jeder Halbperiode in eine ungerade Anzahl von Strompulsen und -lücken unterschiedlicher Breite mit im Mittel trapezförmigem Verlauf über, wobei Strompulse einer Stromrichtung während einer Halbperiode von 180 und Strompulse der umgekehrten Stromrichtung in einer zweiten Halbperiode auftreten können. Die Winkel- summe der positiven Strompulse bleibt mit 120 gleich wie beim geschlossenen 120 Stromblock. Aus der AT-PS Nr. 323 847 geht hervor, dass der Ständerstromvektor in jeder beliebigen "effektiven" Zwischenlage zwischen zwei benachbarten diskreten Zeigerlagen festgehalten werden kann. Dies trifft jedoch nur bedingt zu. Der Maschinenstromrichter eines Stromzwischenkreisumrichters zur Speisung einer Drehstromasynchronmaschine (DAM) ist ein selbstgeführter, zwangskommutierter Stromrichter, dessen Kommutierungselemente aus im Umrichter angeordneten Kommutierungskondensatoren und den Streuinduktivitäten der gespeisten DAM bestehen. Beide zusammen geben die notwendige und einzuhaltende Kommutierungszeit tk vor. Diese Zeit ist bei kleiner Speisefrequenz des Stromrichters, unabhängig von Lastzustand, nahezu konstant. Die Kommutierungszeit tk ist im Pulsbetrieb zugleich auch die minimale Pulsbreite tmin bzw. Pulslücke der Strompulse bzw. Stromlücken in den Ausgangsströmen des Umrichters, die ohne Verlust der Kommutierungsfähigkeit des Umrichters nicht unterschritten werden darf. Andererseits soll die Pulsfrequenz fT, die im Pulsbetrieb die Frequenz der Drehmomentenpendelungen beschreibt, entweder konstant gehalten werden oder zumindest einen vorgegebenen Mi.nimalwert nicht unterschreiten. Dies bedeutet aber, dass das Tastverhältnis xi = ft . ti das die Einschalt (Leit-) Zeit benachbarter Zweigthyristoren der oberen oder unteren Brückenhälfte während des p-ten Teiles einer Grundschwingungsperiode verändert und damit die Änderung der effektiven Zwischenlage des Durchflutungsraumzeigers beschreibt, nicht beliebig klein bzw. beliebig gross gemacht werden kann: . tmin = xmin # x # xmax = 1 - fT # tmin Die Vorgabe der effektiven Winkellage &alpha; des Durchflutungs raumzeigers ist somit beim 2-Strangpulsverfahren nicht jeweils über die genannte Breite von p Winkelbereichen der 3600 2# Breite p mit &alpha;i # &alpha; # &alpha;i + p 2# &alpha;i =&alpha;0 + im, i = 1, ..., p möglich, wie es für den völlig runden Lauf der umrichtergespeisten Drehstrommaschinen wünschenswert wäre, sondern nur innerhalb der Grenzen: EMI3.1 Der Nullwinkel &alpha; 0 beschreibt jeweils den Winkel eines der p diskreten Durchflutungszeiger gegenüber einem (Stator-) wicklungsfesten Bezugssystem. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, das zumindest in der vorlaufenden und nachlaufenden Umgebung der p diskreten Durchflutungsraumzeigerlagen. EMI4.1 verwendet wird und die obigen Einschränkungen vermeidet. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die effektive Lage des Ständerdurchflutungsvektors durch Schalten zwischen den p Zeigerlagen über die Verweilzeit in den einzelnen Lagen vorgegeben wird, wobei im p-ten Teil einer Grundschwingungsperiode,insbesondere im Bereich einer diskreten Zeigerlage,zwischen mehr als 2 benachbarten Zeigerlagen des Durchflutungszeigers in vor- und nacheilender Richtung hin und/oder her geschaltet wird. Bei diesem erfindungsgemässen Pulsverfahren werden bei einem vollen Umlauf des Durchflutungsraumzeigers 2 p-mal die 2 oder 3 ausgewählten diskreten Durchflutungszeigerlagen, zwischen denen geschaltet (gepolt) wird, abhängig vom vorliegenden Winkelbereich gewechselt. Bei Lage des effektiven Zeigers in Winkelbereich 2# &alpha;i +&alpha;min #&alpha;#&alpha;i + p &alpha;min wird zwischen 2 benachbarten diskreten Zeigerlagen geschaltet, im Bereich &alpha;i -&alpha;min #&alpha;#&alpha;i +&alpha;min wird zwischen 3 benachbarten diskreten Zeigerlagen gepulst. Im Zeitverlauf des Umrichterausgangsstromes mit der Periode TM ist das abschnittsweise Pulsen zwischen 3 diskreten Durchflutungszeigerlagen durch Strompulse beider Polarität über den Zeitraum 0 < min TM und der volle Stromblock über den Zeitraum (b o < in)TM innerhalb einer Halbperiode TM/2 deutlich erkennbar. Der Schaltzustand des Stromrichters wird hier ausser durch einen p-fachen Ringzähler durch zwei binäre Pulssignale P 1 und P 2 beschrieben, die aussagen, ob auf die voroder nachlaufende diskrete Durchflutungszeigerlage geschaltet und wie lange in dieser verweilt werden soll. Die Pulsmuster P 1 und P 2 werden entweder freilaufend durch Abtastung zweier Referenzschwingungen mit einer dreiecksförmigen Abtastschwingung gebildet oder fest in Speichern abgelegt. Vorteilhaft wirkt sich bei diesem erfindungsgemässen Pulsverfahren die bessere Anpassung der den Steuerverfahren zugrunde liegenden Referenzschwingungen an eine Sinusschwingung aus, die zu einer Reduktion der niederfrequenten Pendelmomente und zu praktisch völlig rundem Lauf der DAM bis zum Stillstand führt. Der Durchflutungsraumzeiger führt im Gegensatz zum 2-Strangpulsen auch bei tiefsten Speisefrequenzen praktisch keine Winkelsprünge aus, es gibt lediglich kleine Amplitudensprünge, die sich in der Änderung der Zeigerlänge zeigen. Die Verringerung des Grundschwingungsstromes im Pulsbetrieb gegenüber der Grundschwingungstaktung mit 1200 Strömblöcken und festem Zwischenkreisstrom beträgt i. a. weniger als 15 %. Vorteilhaft ist schliesslich die Verwendbarkeit freilaufender Pulsmuster bis zur Grundschwingungsfrequenz ±M C fT/6- Gemäss einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung wird während des p-ten Teiles einer Grundschwinungsperiode zwischen 3 benachbarten Zeigerlagen geschaltet. Die Ausgestaltung der Erfindung besteht in dem aus schliesslichen Pulsen zwischen 3 Strängen (benachbarten Durchflutungszeigerlagen). Der Einsatzbereich wird dann nicht durch die Kommutierungsbeschränkungen bestimmt. Der Wechsel der ausgewählten Durchflutungszeigerlagen erfolgt jeweils am Ende der Winkelbereiche. 2# &alpha;i#&alpha;#&alpha;i + p mit o(- = &alpha; o + p (1 + 2 i) p und unveränderter Grösse des Nullwinkels O Die Vorteile des 3-Strangpulsverfahrens sind bei Einschränkung auf p = 6 die ständig ablaufenden Kommutierungen in der positiven und der negativen Brückenhälfte des Ma schinenstromrichters, die die Entladung der Kommutierungskondensatoren und damit den Verlust der Kommutierungsfähigkeit bei extrem tiefer Speisefrequenz bis zum Stillstand des Durchflutungszeigers ohne die sonst notwendigen Nachladenetzwerke vermeiden. Ferner gibt es die Möglichkeit der Vorgabe von sinusförmigen Referenz schwingungen für die freilaufenden oder festen Pulsmuster P 1 und P 2 und damit einer kreisförmigen Bewegung des effektiven Durchflutungsraumzeigers bei gleichzeitiger Ausschaltung jeglicher niederfrequenten Pendelmomente. Vorteilhaft ist schliesslich die Verwendbarkeit freilaufender Pulsmuster bis zu höheren Grundschwingungsfrequenzen fM # Die Erfindung samt ihren Ausgestaltungen wird nachstehend an Hand der Zeichnungen für den Fall der Speisung einer 3-strängigen Drehstromasynchronmaschine von einem 6pulsigen Stromzwischenkreisumrichter in Phasenfolgeschaltung näher erläutert. Fig. 1 zeigt ein Diagramm des Ständerdurchflutungsraum- zeigers I bei abschnittsweisen Schalten zwischen 2 und mehr als 2 benachbarten Zeigerlagen, Fig. 2. die zugehörigen Zeitverläufe der Umrichterausgangsströme iRv iS, iT Fig. 3 ein Diagramm des Ständerdurchflutungsraumzeigers I bei abschnittsweisem Schalten zwischen 3 benachbarten Zeigerlagen Fig. 4 die zugehörigen Zeitverläufe der Umrichterausgangsströme iR, iS, iT und Fig. 5 ein Prinzipschaltbild eines 6-pulsigen Stromzwischenkreisumrichters mit einem Maschinenstromrichter in Phasenfolgeschaltung. Die in den Figuren 1 und 3 dargestellten 6 diskreten Durchflutungsraumzeiger Ii, i = 1, ...,6 stützen sich auf folgende Definition des Durchflutungsraumzeigers, einer komplexen Rechengrösse I =2/3 ( iR + a iS + a2 iT) Darin bedeuteniR = iR (t), iS = iS (t) und iT = iT (t) die Augenblickswerte der Umrichterausgangsströme. Die Dreher a = - ¸ + j 3/2 und a2 = - ¸ - j 3/2 berücksichtigen die Achsigkeit der 3-strängigen DAM. Die Tabelle 1 gibt den Zusammenhang zwischen den 6 möglichen Schaltstellungen des Stromrichters und den zugehörigen diskreten Durchflutungsraumzeigerlagen an. Tabelle 1: Diskrete Durchflutungsraumzeiger EMI7.1 <tb> <SEP> i <SEP> iR <SEP> iS <SEP> iT <SEP> Ii/id <tb> 1 <SEP> id <SEP> -id <SEP> O <SEP> 2/3 <SEP> (1 <SEP> - <SEP> a) <SEP> = <SEP> 1 <SEP> - <SEP> j <SEP> 1/#3 <tb> 2 <SEP> id <SEP> O <SEP> -id <SEP> 2/3 <SEP> (1 <SEP> - <SEP> a2) <SEP> = <SEP> 1 <SEP> + <SEP> j <SEP> 1/#3 <tb> <SEP> 3 <SEP> O <SEP> id <SEP> -id <SEP> 2/3 <SEP> (a <SEP> - <SEP> a2) <SEP> = <SEP> j <SEP> 2/3 <tb> <SEP> 4 <SEP> -id <SEP> id <SEP> O <SEP> 2/3 <SEP> (-1 <SEP> + <SEP> a) <SEP> =-1 <SEP> + <SEP> j <SEP> 1/#3 <tb> <SEP> 5 <SEP> -id <SEP> O <SEP> id <SEP> 2/3 <SEP> (-1 <SEP> +a2) <SEP> =-1 <SEP> - <SEP> j <SEP> 2/#3 <tb> <SEP> 6 <SEP> O <SEP> -id <SEP> id <SEP> 2/3(-a <SEP> + <SEP> a2) <SEP> = <SEP> - <SEP> j2/3 <tb> Die in der Tabelle 1 in den Spalten 2, 3 und 4 festgehaltenen Schaltfunktionen für die Ströme iR, i5 und iT können zugleich als Verteilfunktionen für den positiv und den negativ bewerteten Zwischenkreisstrom aufgefasst werden. Bei der hier gewählten Sternschaltung der DAM bedeutet dies in der Schaltstellung 1: Der gemäss Fig. 5 vom Netzstromrichter (NSR) eingeprägte Zwischenkreis- strom ist d fliesst über die positive Brückenhälfte des Maschinenstromrichters (MSR) und die Strangwicklung R zum Sternpunkt der DAM und von dort negativ über die Strangwicklung S und die negative Brückenhälfte des MSR in den Zwischenkreis zurück. Mit den Strömen durch die Wicklungsteile R und S ist eine bestimmte Durchflutung in Betrag und Richtung gegeben, die mit dem Durchflutungs raumzeiger I vollständig beschrieben werden kann. Die sechs diskreten Durchflutungsrauzzeiger Il ..., I6 werden -- abgesehen vom Kommutierungszeitraum -- ausschliesslich eingenommen. Bei Grundschwingungstaktung werden die Schaltstellungen 1 bis 6 in auf- oder absteigenden Sinn ohne Zwi schenschaltungen durchlaufen, der Dllrchflutungszeiger springt dann von einer diskreten Lage zur nächsten im Gegenuhrzeiger- bzw. Uhrzeigersinn. Jede Weiterschaltung im Umlaufsinn bedeutet ein sprunghaft es Vorlaufen der Durchflutung gegenüber dem mit annähernd konstanter Winkelgeschwindigkeit umlaufenden Fluss und ein anschliessendes, kontinuierliches, relatives Zurückbleiben. Die Länge jedes Durchflutungsraumzeigers drückt den Betrag der Durchflutung in der jeweiligen Richtung aus, die während einer 1/6-Periode anliegt. Die Grösse der Durchflutung in jeder der 6 diskreten Raumrichtungen ist bei Grundschwingungstaktung nur von der Grösse des Zwischenkreisstromes id abhängig, wenn man näherungsweise -- wie oben vorausgesetzt -- von einer unendlich rasch -verlaufenden Kommutierung ausgeht. Diese Näherungsbetrachtung soll auch bei der Diskussion des in den Zeichnungen dargestellten Pulsbetriebes beibehalten werden. Im Pulsbetrieb wird während 1/6-Periode zwischen mehreren Schaltstellungen des Stromrichters hinund hergeschaltet. Der Umlaufsinn des effektiven Durchflutungsraumzeigers wird dabei nicht durch die Weiterschaltung von einer diskreten Lage zur nächsten vorgegeben, sondern durch Vergrössern bzw. Verkleinern der Einschaltzeiten bestimmter ausgewählter Schaltstellungen des Maschinenstromrichters MSR und damit der Verweilzeiten ti in den diskreten Durchflutungsraumzeigerlagen. Der Wechsel der Schaltstellungen erfolgt in Form eines periodischen Schaltspieles mit der Periode TA. Diese Periode ist kleiner T oder höchstens gleich 1/6 der Grundschwingungsperiode M T des MSR weshalb die Durchflutung während TM/6 mehrmals ihre Richtung wechselt. Die Grösse der Durchflutung in jeder der ausgezeichneten Richtungen ist dann nicht allein von der Grösse des Zwischenkreisstromes id abhängig sondern auch von der mittlern auf die Taktperiode TA bezogenen Einschaltzeit xi = ti/TA in jeder dieser Lagen. Die Summe der bezogenen Einschaltzeiten x. ist z x. = i, wenn wieder 1 1 die Kommutierungszeit vernachlässigt wird. Die Durchflutungen in den ausgezeichneten Raumrichtungen, die entsprechend den bezogenen Einschaltzeiten verkleinert werden, sind im Durchflutungszeigerdiagramm als verkürzte Durchflutungszeiger x. I. darstellbar. Die vektorielle 1 1 Summe der so verkürzten Durchflutungszeiger einer Taktperiode TA beschreibt dann die Bahn des effektiven Durchflutungszeigers EMI9.1 dessen Länge immer kleiner als die Länge eines der 6 diskreten Durchflutungs zeiger im Grunds chwingungsbetrieb ist: EMI9.2 Fig. 1 zeigt nun das Diagramm der Ständerdurchflutungszeiger bei abschnittsweisen Schalten zwischen 2 und mehr als 2 benachbarten diskreten Durchflutungszeigerlagen. Die Zeigerspitzen der 6 markant dargestellten Durchflutungszeiger sind in Form eines Sechseckes verbunden, das näherungsweise die Bahnkurve des effektiven Durch flutungszeigers bei Anwendung des bekannten Zweistrang- pulsverfahrens beschreibt. Der herausgegriffene Punkt Z wird bei gleichen Einschaltzeiten Z1 = Z2 der Schaltstellungen 1 und 2 des Umrichters- angenommen. Dies entspricht gleicher Verweilzeit in den Durchflutungszeigerlagen I1 und I2.Ausgehend von Punkt Z können die bezogenen Einschaltzeiten aus Kommutierungsgründen nicht beliebig verkleinert werden, weshalb der effektive Durchflutungszeiger nicht beliebig nahe an jede der sechs diskreten Durchflutungszeigerlagen herangeführt werden kann. Hier setzt das Verfahren an, bei dem vorzugsweise in der Umgebung der diskreten Zeigerlagen zwischen 3 benachbarten diskreten Zeigern geschaltet wird. In Fig. 1 sind in der vor- und nachlaufenden Umgebung des Zeigers I2 je ein Punkt x und ein Punkt y markiert. Der resultierende Durchflutungszeiger zum Punkt x wird über die vektorielle Summe xl I1 x2 I2 + x3 313 beschrieben, wobei die resultierende Einschaltzeit X3 mit x3 = Xmin gleich der minimal möglichen gehalten wird. Beim resultierenden Durchflutungszeiger yl I1 + Y2 12 + Y3 13 zum Punkt Y nimmt y1 = Xmin den minimalen, von der Kommutierungszeit begrenzten Wert an. Bei abschnittsweisem Schalten zwischen 2 und 3 benachbarten Zeigerlagen werden somit die Ver bindungsgeraden zwischen den Zeigerspitzen nur bis in eine durch die Schaltzeitbegrenzung vorgegebene Umgebung der diskreten Zeigerlagen durchlaufen, dann springt der Durchflutungszeiger auf eine kleinere Sechseckbahnkurve, un nach Verlassen der Umgebung des diskreten Durchflutungszeigers wieder auf die Aussenbahn zurückzukehren. Fig. 2 zeigt die Zeitverläufe der Umrrichterausgangsströme über einer 1/3 - Periode des ABR. Beim Vorzeichenwechsel der Stromgrundschwingung treten Strompulse beider Vorzeichen auf (s. Strom iT). Eine Ausgestaltung der Erfindung zeigt das Durchflutungsraumzeigerdiagramm von Fig. 3. Bei ständigem Pulsen zwischen 3 ausgewählten benachbarten Zeigerlagen durchläuft der resultierende Durchflutungsraumzeiger Bahnkurven, die innerhalb der schraffierten Fläche liegen können. Insbesondere kann der Durchflutungszeiger auch eine Kreisbahn (strichliert) beschreiben. Dies ist, wie oben erwähnt, mit einer völligen Unterdrückung aller tieffrequenten Pendelmomente verbunden. Die Begrenzungslinien der schraffierten Fläche sind zwei um 300 gegeneinander versetzte Sechsecke unterschiedlicher Grösse, die durch die minimalen Kommutierungszeiten vorgegeben werden. Liegt der resultierende Durchflutungszeiger in einer - 30 Umgebung eines diskreten DurchflutungszeigersX dann wird jeweils zwischen diesem und den beiden benachbarten, einem vor- und einem nachlaufenden, geschaltet. In Fig. 3 liegen die ausgewählten Punkte X und Y in der Umgebung des diskreten Bereichszeigers I2 weshalb zwi schein den Zeigern I1, I2 und 13 geschaltet wird. Im dargestellten Fall liegt die bezogene Schaltzeit x3 beim Punkt X bei x3 = xmina beim Punkt Y wird die bezogene Schaltzeit y1 minimal, Die durch das äussere Sechseck gegebene Begrenzung wird somit durch minimale Einschaltzeiten des vor- und nachlaufenden Zeigers (I1 und I3) festgelegt, die inneren Begrenzungsgeraden sind durch die minimale Einschaltzeit des Bereichszeigers (I2) gegeben. Fig. 4 zeigt die zugehörigen Zeitverläufe der Umrichter- ausgangsströme iR is und iTss die in einer -30 Um- gebung des Nulldurchganges der Stromgrundschwingung durch Strompulse beider Vorzeichen gekennzeichnet sind.

Claims: Patentansprüche: 1. Verfahren zur Vorgabe des Ständerdurchflutungs vektors von Drehstrommaschinen bei Speisung durch einen mehrphasigen bzw. p-pulsigen, vorzugsweise 6-pulsigen Stromrichter mit eingeprägtem Strom, bei dem p diskrete Ständerdurchflutungszeigerlagen vor liegen, dadurch gekennzeichnet, dass die effektive Lage des Ständerdurchflutungsvektors durch Schalten zwischen den p Zeigerlagen über die Verweilzeit in den einzelnen Lagen vorgegebenen wird, wobei während des p-ten Teiles einer Grundschwingungsperiode ins besondere im Bereich einer diskreten Zeigerlage zwi schen mehr als 2 benachbarten Zeigerlagen des Durch flutungszeigers in vor- und nacheilender Richtung hin und/oder her geschaltet wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während des p-ten Teiles einer Grundschwingungsperiode zwischen 3 benachbarten Zeigerlagen geschaltet wird. 3. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach An spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Um schaltung zwischen den p-ten Teil einer Grundschwingungs periode ausgewählten diskreten Zeigerlagen über 2 in Speichern fest abgelegte Pulsmuster steuerbar ist. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Vergleich von 2 fest mit dem Grundschwingungs system verbundenen Referenzschwingungen mit einer mit fester Frequenz freilaufenden dreiecksförmigen Abtast schwingung 2 freilaufende Muster erzeugbar sind, die die Umschaltung zwischen den im p-ten Teil einer Grund schwingungsperiode ausgewählten diskreten Zeigerlagen steuern.

Inventors: SCHIFTNER, KARL, DIPL.-ING.DR.
Applicants: ELIN-UNION AKTIENGESELLSCHAFT FUR ELEKTRISCHE INDUSTRIE
Application year: 1982
Main classification: H02P7