ROTATION DEVICE FOR SUSPENDED LOADS

Abstract: 1. A rotation device for suspended loads, particularly for excavator or crane grabs or lifting magnets, having a stator (1), a rotor (6) pivotably fixed on the stator by means of a roller-contact bearing assembly (4) and which can be driven by a preferably hydraulic drive mechanism (8), characterised in that the roller-contact bearing assembly (4) is designed as a four-point bearing whose running faces (10, 60) for the roller-contact bearing unit (41) are moulded directly into the stator and rotor material and complement each other to form a closed annular space, and in that one of the parts exhibiting the running faces (10) is designed as a threaded ring (13) detachably joined to an outer thread (17) on the associated cupshaped casing portion (12), which incorporates the drive mechanism (8) and is provided with a corresponding counterthread, where the peripheral region of said threaded ring which is accessible from the exterior exhibits a recess (18) for an assembly tool exerting a torque on the threaded ring (13).

Description: Drehvorrichtung für hängende Lasten Die Erfindung betrifft eine Drehvorrichtung für hängende Lasten, insbesondere für Bagger- oder Krangreifer oder Lastmagnete der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung. Um bei Drehvorrichtungen mit axialer Beanspruchung in beiden Richtungen die Kräfte aufnehmen zu können, werden üblicherweise zwei axial beanspruchte Lager verwendet (s. z.B. DE-OS 28 38 346). Zur Schaffung der insgesamt vier erforderlichen Schultern für die Lagerabstützung ist ein erheblicher konstruktiver Aufwand und ein entsprechender Platzbedarf erforderlich. Man benötigt entweder zwei- oder mehrteilige Wellen oder zusätzliche Maschinenelemente, wie Sprengringe, Muttern und Schrauben. Die Sprengringe, die einen Teil der Lagerschultern bilden sollen, stellen im Inneren einer Drehvorrichtung eine erhebliche Gefahr dar, da aufgrund der dort auftretenden grossen Flächenpressungen es zu Beschädigungen oder gar zum Abspringen der Sprengringe kommen kann. Die Sprengringe erfordern ausserdem scharfkantige Ringnuten in der Welle, in deren Bereich es bei den hohen Schlagbeanspruchungen, die bei Greiferdreheinrichtungen auftreten, zu Kerbspannungen und damit zu einer erhöhten Bruchgefahr kommt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehvorrichtung zu schaffen, die besonders einfach und widerstandsfähig ist und eine besonders kompakte Bauweise ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Verwendung der erfindungsgemässen Wälzlageranordnung, die sowohl Radialkräfte als auch Axial- und Momentenbelastungen aufnehmen kann, und deren Laufflächen für die Wälzlagerkörper zumindest teilweise unmittelbar am Stator und/oder am Rotor angeordnet sind, ermöglicht eine Verringerung der Anzahl der innerhalb des Motors angeordneten Einzellager und damit eine Verringerung des Bauvolumens. Es werden weder die für die Abstützung der Lager ueblichen Ringschultern noch Sprengringe oder dergleichen Maschinenelemente benötigt, die vor allem beim harten Einsatz eine Beschädigungsgefahr darstellen könnten. Weiter ist erstmals ein weitgehend konstanter Wellendurchmesser über die gesamte Länge auch über den Lagerbereich hinaus möglich, so dass eine einfachere Herstellung und Montage der Drehvorrichtung gewährleistet ist. Zur Verbesserung der Montage- und Wartungsfreundlichkeit kann eines der eine Lauffläche enthaltende Teile des Stators bzw. Rotots getrennt vom übrigen, den Antriebsmechanismus enthaltenden Teil ausgeführt werden. Damit können der Antriebsmechanismus und die einem erhöhten Verschleiss ausgesetzten Dich- tungsringe etwa zu Reparatur- und Wartungszwecken relativ einfach freigelegt werden, ohne dass das Lager mit den Wälzlagerkörpern entfernt werden müsste. Vorzugsweise ist das lösbare Lagerteil als Gewindering oder als plattenförmiger Flanschteil ausgebildet. Im Bereich des Antriebsmechanismus kann es konstruktiv notwendig sein, dass die axialen Regrenzungs- flächen der Antriebsorgane über den Umfangsbereich variabel gestaltet sind Beispielsweise müssen in diesen Bereichen Zu- und Abläufe für die Hydraulikflüssigkeit vorgesehen werden. In solchen Fällen müssen die miteinander zu verbindenden Teile in Umfangsrichtung aufeinander ausgerichtet werden. Bei der Verwendung des vorerwähnten Gewinde rings als Lagerteil kann diese Ausrichtung vor allem dadurch erreicht werden, dass noch ein zusätzlicher Zwischenring verwendet wird, der mit dem den Antriebsmechanismus enthaltenden Teil beispielsweise mit Hilfe von Axialstiften drehfest verbunden ist. Als Antriebsmechanismus kommen alle Arten von Hydraulik- und Pneumatikantrieben in Betracht, insbesondere Flügelantriebe mit und ohne Anschlag, Axial- hnd Radialkolbenantriebe sowie der Gerotor, die durchweg itn teneY de DYehw vorrichtung zwischen Stator undRotor angeordnet werden können. Das erfindungsgemässe Lagerprinzip ist auch auf einen Antriebsmechanismus mit einetn äuflethälii des Rotors mit dem Stator Starts verbundenen Gehäuse und einem in einen Aussenzahnkranz des Rotors eingreifenden Antriebsritzel anwendbar. Die Wälzlageranordnung besteht vorzugsweise aus einem Vierpunktlager mit kugelförmigen Wälzlagerkörpern. Bei entsprechender Ausbildung der Laufflächen kann jedoch auch ein Kreuzrollenlager mit rollenförmigen Wälzlagerkörpern vorgesehen werden. Weiter ist eine Lageranordnung mit zwei im Abstand voneinander angeordneten, gegeneinander verspannten Schrägwälzlagern oder Axiallagern möglich, deren Laufflächen zumindest teilweise unmittelbar in das Stator- und/oder Rotormaterial eingeformt sind. Auch im Falle einer Drehvorrichtung mit aussenliegendem Antriebsmechanismus ist es zur Erreichung einer kompakten Bauweise vorteilhaft, wenn ein Vierpunktlager mit in das Stator- und Rotormaterial zumindest teilweise eingeformten Lauf flächen verwendet wird. Da hierbei jedoch die Platzprobleme im Inneren der Drehvorrichtung nicht so kritisch sind, ist es in diesem Falle ohne grössere Nachteile auch möglich, handelsübliche Vierpunktlager mit separaten Laufringen zu verwenden. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der erfindungsgemässen Drehvorrichtungen sind Greiferdreheinrichtungen für Bagger, die sowohl bei hängender Last als auch beim Andrücken des Greifers beispielsweise zur Erzeugung von Bohrlöchern, gedreht werden können. In der Zeichnung sind einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Drehvorrichtung mit Schwenk- bzw. Dreh flügelantrieb in senkrecht geschnittener flar- stellung Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie2 - 2 der Fig. 1 für den Fall des Schwenkflügel antriebs; Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 2 - 2 der Fig. 1 für den Fall des Drehflügel antriebs; Fig. 4 Drehvorrichtungen mit Radialkolbenantrieb (rechts) bzw. Axialkolbenantrieb (links) in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 5 Drehvorrichtungen mit Drehflügelantrieb (rechts) bzw. Innen-Gerotor (links) in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 6 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 6 - 6 der Fig. 5; Fig. 7 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 7 - 7 der Fig. 5; Fig. 8 Drehvorrichtungen mit Drehflügelantrieb (rechts) bzw. Innen-Gerotor (links) in senkrecht geschnittener Darstellung: : Fig. 9 eine Drehvorrichtung mit Radialkolbenantrieb in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 10 Drehvorrichtungen mit Axialkolbenantrieb und Vierpunktlager mit zweiteiliger Aussen lauffläche (links) und einteiliger Aussen lauffläche (rechts) in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 11 Drehvorrichtungen mit Radialkolbenantrieb und verspannten Schrägrollenlagern in X-Anordnung (rechts) und O-Anordnung (links) in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 12 eine Drehvorrichtung mit verspannten Axial rollanlagern in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 13 eine Drehvorrichtung mit aussenliegendem Antriebsmechanismus und Vierpunktlager in senkrecht geschnittener Darstellung; Fig. 14 eine Draufsicht auf die Drehvorrichtung nach Fig. 13. Die in der Zeichnung dargestellten Drehvorrichtungen sind für Baggergreifer bestimmt, an denen hohe Zug-, Druck- und Momentenbelastungen auftreten. Sie bestehen im wesentlichen aus einem mit einem nicht gezeigten Baggerausleger verbindbaren Stator 1, einem mit dem Stator über eine Drehverbindung 4 verbundenen Rotor 6, an dem ein nicht gezeigter Baggergreifer befestigbar ist, sowie einem zwischen Stator 1 und Rotor 6 wirkenden Antriebsmechanismus 8. Die Drehverbindung 4 ist durchweg als eine sowohl Axial-, als auch Radial- und Momentenbelastungen aufnehmende Wälzlageranordnung ausgebildet, die eine besonders kompakte Bauweise der Drehvorrichtung gewährleistet. Die Laufflächen 10,60 der Wälzlageranordnung sind bei fast allen Ausführungsbeispielen unmittelbar in den Stator 1 bzw. Rotor 6 selbst oder in ein mit diesem lösbar verbundenen Teil so einander zugewandt eingeformt, dass ein axialsymmetrischer Ringraum gebildet wird. Die Wälzlagerkörper 41 können über eine in den Ringraum führende, z.B. mit einem Stopfen 11' verschliessbare Bohrung 11 oder über eine ringförmige verschliessbare Öffnung in den Ringraum eingeführt werden. Vor allem für höhere Drehgeschwindigkeiten ist es zur Herabsetzung der Lagerreibung zweckmässig, zwischen den Wälzlagerkörpern 41 nicht gezeigte Abstandshalter oder.Abstandskäfige anzuordnen, die gleichfalls über die verschliessbare Bohrung 11 abwechselnd mit den Wälzlagerkörpern 41 in den Ringraum einführbar sind. Bei den in Fig. 1 bis 10, 13 und 14 dargestellten Drehverbindungen 4 handelt es sich um Vierpunktlager mit kugelförmigen Wälzlagerkörpern 41. Durch entsprechende Ausbildung der Lagernuten kann jedoch auch ein Kreuzrollenlager mit rollenförmigen Wälzlagerkörpern vorgesehen werden, das gleichfalls die auftretenden Radial-, Axial- und Momentenbelastungen aufnehmen kann. In Fig. 11 und 12 sind schliesslich noch zwei Anordnungen mit verspannten Schrägkugellagern bzw. Axiallagern gezeigt. Die in Fig. 1 dargestellte Drehvorrichtung enthält als hydraulischen Antriebsmechanismus 8 einen Flügelantrieb, der entsprechend Fig. 2 als Schwenkflügelantrieb 8' mit Anschlag 811und entsprechend Fig. 3 als rundumdrehender Drehflügelantrieb 8M ausgebildet sein kann. Der Stator 1 besteht im wesentlichen aus drei Teilen, dem topfförmig ausgebildeten Gehäuseteil 12, das u.a. den Antriebsmechanismus 8 enthält, dem als Gewindering 13 ausgebildeten Lagerteil und einem drehfest mit dem Gehäuse 12 verbundenen Zwischenring 14, der den Antriebsmechanismus 8 nach unten hin begrenzt und den verschleissanfälligen radialen Dichtungsring 15 enthält. Das topfförmige Gehäuseteil 12 weist an seinem unteren Ende ein Innengewinde 16 auf, mit dem es an dem Aussengewinde 17 des Gewinderings 13 lösbar befestigbar ist. Damit kann das Gehäuseteil 12 unter Freilegung des Antriebsmechanismus 8 und des Zwischenrings 14 mit Dichtungsring 15 beispielsweise zu Reparatur- und Wartungszwecken einfach von dem Gewindering 13 abgenommen und anschliessend wieder aufgeschraubt werden. Als Montagehilfe enthält der Gewindering 13 in seinem von aussen zugänglichen Umfangsbereich eine Aussparung 18, in die ein Montagewerkzeug eingeführt werden kann, über das ein für das Abschrauben oder Anschrauben des Gehäuseteils 12 erforderliches Drehmoment auf den Gewindering ausgeübt werden kann. Diese Handhabungen sind verhältnismässig einfach, so dass sie auch von angelerntem Personal beim Anwender ausgeführt werden können. Der Rotor 6 enthält einen zylindrischen Schaft 62 sowie einen im unteren Bereich radial überstehenden Flansch 63, an dem Bohrungen 64 für die Befestigung der Greiferanordnung vorgesehen sind. Sofern der Gewindering 13 vom Rotorschaft 62 abgenommen werden soll, muss bei entferntem Gehäuseteil 12 zunächst der Stopfen 111 aus der Bohrung 11 entfernt werden, damit die Wälzlagerkörper 41 nacheinander durch die Bohrung 11 hindurch aus dem Ringraum 10,60 herausgeholt werden können. Im montierten Zustand ist der Stopfen 11' durch einen Stift 19 am Gewindering 13 gesichert und wird ausserdem vom unteren Randbereich des Gehäuseteils 12 verdeckt, so dass er sich beim Betrieb nicht ungewollt lösen kann. Der Flügelantrieb 8' bzw. 8" enthält im Falle der Fig. 2 einen und im Falle der Fig. 3 zwei in einer Aussparung 65 des Rotorschafts 62 gelagerte und unter der Einwirkung einer Druckfeder 81 gegen die Innenfläche 20 des Stators 1 gedrückte Flügel 80, die den zwischen Stator 1 und Rotor 6 gebildeten Ringraum 82 in voneinander getrennte Kammern unterteilen. Der Ringraum 82 ist über die Öffnungen 83,84 wahlweise je nach gewünschter Drehrichtung mit der Zuflussleitung bzw. der Rückflussleitung einer nicht dargestellten Hydraulikpumpenanordnung verbindbar. Die Anschlüsse 21 der betreffenden Hydraulikleitungen befinden sich im oberen Bereich des Gehäuseteils 12. Weitere Anschlüsse 22,66 sind für Hydraulikleitungen für die Greiferbetätigung vorgesehen, die innerhalb des Motors über eine Drehdurchführung 23,67 vom Stator 1 zum Rotor 6 geführt sind. In der Zeichnung ist der Ubersicht- lichkeit halber nur eine dieser Drehdurchführungen eingezeichnet, obwohl in der Regel zwei, gegebenenfalls auch mehrere vorhanden sind. Die in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung enthalten im rechten Teil einen Radialkolbenantrieb 8" ' mit radialer Kurvenbahn 24 im Stator und im linken Teil einen Axialkolbenantrieb 8IV mit zwei axialen Kurvenbahnen 25 im Stator. Die Zylindertrommel 85 ist ringförmig ausgebildet und weist eine Innenverzahnung 86 auf, mit der sie auf eine Aussenverzahnung 68 des Rotorschafts von oben her aufgeschoben und mit diesem drehfest verbunden ist. Die Zu- und Rückführung der Hydraulikflüssigkeit zu und von den Kolbenzylindern erfolgt von oben her über einen Planverteiler 26, dessen Kanäle 27 über die Anschlüsse 21 am Statorgehäuse 12 mit den entsprechenden Hydraulikleitungen verbunden sind. Im übrigen ist der Aufbau ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. Der Stator 1 ist wiederum dreiteilig und besteht aus einem den Antriebsmechanismus übergreifenden topfförmigen Gehäuseteil 12, einem mit dem Gehäuseteil 12 verschraubten Gewindering 13 und einem mit dem Gehäuseteil 12 drehfest verbundenen, den Antriebsmechanismus nach unten begrenzenden Zwischenring 14 mit Radialdichtung 15. Die Drehverbindung 4 ist durch ein Vierpunktlager gebildet, dessen Laufflächen unmittelbar in den Gewindering 13 und den Rotorschaft 62 eingeformt sind. Am oberen Ende des Rotorschafts 62 befindet sich ausserdem noch ein als Loslager ausgebildetes Radiallager 5. Die Fig. 5 zeigt zwei weitere Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung, von denen die rechts dargestellte einen Flügelantrieb 8V und die links darge stellte einen Innen-Gerotor 8V1 enthält. Der Flügelantrieb kann beispielsweise als Schwenkflügelantrieb mit Anschlag entsprechend Fig. 2 oder als rundumdrehender Drehflügelantrieb entsprechend Fig. 3 oder Fig. 6 ausgebildet sein. Bei dem Drehflügelantrieb 8V nach Fig. 6 ist eine grössere Anzahl von in gleichem Winkelabstand voneinander in Aussparungen 65 des Ringkörpers 88± angeordneten Flügeln 80 vorgesehen, die mit Hilfe von Druckfedern 81 an ihren Stirnflächen gegen die Innenfläche 20 des Stators 1 gedrückt werden und auf diese Weise den Ringraum 82 in mehrere, getrennt mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbare Kammern unterteilen. Der Innen-Gerotor 8VI oder Innenzahnradmotor entsprechend dem linken Teil der Fig. 5 ist in Fig. 7 im Querschnitt vergrössert dargestellt. Er besteht aus einem mit einem Vielkeilprofil 87 auf den Rotorschaft 62 aufgesteckten inneren Zahnring 88 und einem sowohl mit den Zähnen 89 des inneren Zahnrings 88 als auch mit den Zähnen 28 des Statorgehäuses 12 zusammenwirkenden mittleren Zahnring 90. Die miteinander zusammenwirkenden Zahnkränze unterscheiden sich jeweils um einen Zahn. Der-Stator 1 mit dem äusseren Zahnkranz 89 und der Rotor 6 mit dem inneren Zahnring 88 sind zueinander konzentrisch angeordnet, während der mittlere Zahnring 90 exzentrisch hierzu angeordnet ist und dementsprechend bei der Umdrehung eine taumelnde Bewegung um die gemeinsame Statorund Rotorachse ausführt. Die Betriebsweise des Gerotors ist an sich bekannt (vgl. DE-OS 29 22 921). Im übrigen stimmt der Aufbau der Drehvorrichtung nach Fig. 5 mit den Drehvorrichtungen nach den Figuren 1 und 4 überein, so dass diesbezüglich auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen werden kann. In Fig. 8 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung dargestellt, von denen die im rechten Teil gezeigte wiederum einen Flügelantrieb 8V und die im linken Teil gezeigte einen Innen-Gerotor 8VI enthält. Der Unterschied zu den Ausführungsbeispielen nach Fig. 5 besteht im wesentlichen darin, dass das Oberteil des Stators 12' kein Topfgehäuse ist, sondern in Plattenbauweise mit dem Lagerring 13' und dem Antriebsteil 8 bzw. 8VI mittels Schrauben 29 und Stiften 30 verbunden ist. Diese Bauweise erfordert einen etwas grösseren Durchmesser als die Ausführungsbeispiele nach Fig. 5, da die Schrauben 29 und Stifte 30 einen zusätzlichen Platzbedarf in radialer Richtung aufweisen. Weiter ist in Fig. 9 eine Drehvorrichtung mit Radialkolbenantrieb 8VII dargestellt, bei welcher der Stator 1 einen Schaft 32 mit Zylinderbohrungen 91,94 zur Aufnahme der Kolben 92 und eines zentralen Verteilers 93 enthält, während der Rotor 6 als Topfgehäuse mit Radialkurve 70 zur Abstützung der Kolben 92 ausgebildet ist. Das Vierpunktlager 4 mit seinen Lagernuten 10', 60' und Wälzlagerkörpern 41 befindet sich oberhalb des dem Antriebsmechanismus 8VII enthaltenden Bereichs direkt zwischen dem Stator 1 und dem Rotor 6, die beide einstückig ausgebildet sind. Die kugelförmigen Wälzlagerkörper können bei abgenommenem Stopfen 71' durch die Bohrung 71 bei der Montage eingefüllt und bei der Demontage entfernt werden. Das im unteren Bereich der Drehvorrichtung angeordnete radiale Loslager kann entweder als Gleitlager 5' (rechter Teil der Fig. 9) oder als Wälzlager 5n (linker Teil der Fig. 9) ausgebildet sein. Der Aufbau und die Funktion des Radialkolbenantriebs 8VII ist an sich bekannt (vgl. DE-PS 23 38 736). In Fig. 10 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele einer Drehvorrichtung dargestellt, die einen Axialkolbenantrieb 8VIII mit einer axialen Kurvenbahn 70' im Rotor aufweist. Die Zu- und Rückführung der Hydraulikflüssigkeit zu und von den Kolbenzylindern 91' erfolgt von oben her über einen zylindrischen Verteiler 93', der in einer Zylinderbohrung 94' des Stators 1 angeordnet ist. Als Drehverbindung 4 ist ein Vierpunktlager vorgesehen, dessen innere Lauffläche 10' unmittelbar in dem zylindrischen Schaft 32' des Stators 1 angeordnet ist. Die äussere Lauf fläche 60' des Vierpunktlagers befindet sich bei dem im rechten Teil der Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiel an einem Ring 74, der mit Hilfe mehrerer über den Umfang verteilter Schrauben 78 mit dem Rotorteil 62' verbunden ist. In dem Ring 74 befindet sich eine Einfüllöffnung 71 für die Wälzlagerkörper 41, die mit einem Stopfen 71' verschliessbar ist. Bei dem im linken Teil der Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die äussere Lauffläche 60' des Vierpunktlagers zweiteilig ausgebildet. Die eine Hälfte ist unmittelbar in das Material des Rotorteils 62' eingeformt, während die andere Hälfte in einen mit mehreren Schrauben 73 an dem Rotorteil 62' befestigbaren Flanschring 63' eingeformt ist. Die Wälzlagerkörper 41 können durch eine Ringöffnung in den Ringraum des Lagers eingeführt werden, die beim Abnehmen des Flanschrings 63' frei wird. An dem Flanschring 63' sind ebenso wie an dem Flansch 63 im rechten Teil der Fig. 10 Bohrungen 64 vorgesehen, über die der Rotor an einem nicht gezeigten Greifer angeflanscht werden kann. Die in Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiele ermöglichen eine Bauweise mit besonders geringer Bauhöhe. In Fig. 11 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele mit Radialkolbenantrieb 8VII dargestellt, bei welchen der Stator 1 einen Schaft 32 mit Zylinderbohrung 91,94 zur Aufnahme der Kolben 92 und eines zentralen Verteilers 93 enthält, während der Rotor 6 als Topfgehäuse mit Radialkurve 70 zur Abstützung der Kolben 92 ausgebildet ist. Die Lageranordnung besteht hierbei aus zwei oberhalb und unterhalb des Antriebsmechanismus angeordneten Schrägkugellagern, die mit einem Gewindering 34 bzw. 76 verspannt werden können. Der Gewindering 34 bzw. 76 kann bei einem eventuellen Verschleiss nachgestellt werden, so dass die Lageranordnung immer spielfrei gehalten werden kann. Bei dem im rechten Teil der Fig. 11 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die inneren Laufflächen 10" und 10''' unmittelbar in den Statorschaft eingeformt, während die äussere Lauffläche 60''' in das Rotormaterial und die Lauffläche 6011 in den Gewindering 76 eingeformt sind. Die im Querschnitt konkav gekrümmten Lauf flächen besitzen im Vergleich zu den scharf abgesetzten Schultern, wie sie bei Verwendung von Fertiglagern vorgesehen sind, eine herabgesetzte Kerbwirkung mit verminderter Bruchgefahr. Der Gewindering 76 weist ein Aussengewinde auf 1 mit dem er in ein entsprechendes Innengewinde am Rotor 6 unter Verspannung der Lageranordnung eingedreht werden kann. Als Montagehilfe enthält der Gewindering 76 mehrere von aussen her zugängliche Aussparungen 77, an denen ein Montagewerkzeug angesetzt werden kann. Die im rechten Teil der Fig. 11 gezeigte Anordnung ist vor allem für solche Drehvorrichtungen geeignet, die eine sich nach oben nicht erweiternde Aufhängevorrichtung 39 aufweisen. Bei der Drehvorrichtung mit erweiterter flanschartiger Aufhängevorrichtung 39', wie sie im linken Teil der Fig. 11 dargestellt ist, bietet sich die Verwendung eines statorseitigen Gewinderings 34 an, da ein rotorseitiger Gewindering von aussen her nicht zugänglich wäre. Der Gewindering 34 kann bei abgenommener Bodenplatte 79 des Rotors 6 mit seinem Innengewinde auf ein Aussengewinde des Statorschafts 32 unter Verspannung der Lageranordnung aufgeschraubt werden. Auch am Gewindering 34 sind Aussparungen 18' vorgesehen, an denen ein Montagewerkzeug angesetzt werden kann. Aufgrund der gegenseitigen geometrischen Anordnung der Laufflächen in den beiden Schrägkugellagern spricht man bei dem rechts gezeigten Ausführungsbeispiel von einer X-Anordnung und bei dem links gezeigten Ausführungsbeispiel von einer O-Anordnung. Bei der in Fig. 12 gezeigten Drehvorrichtung besteht die Wälzlageranordnung 4 aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, gegeneinander verspannten Axialrollenlagern, die im verspannten Zustand sowohl Axialals auch Momentenbelastungen aufnehmen können. Die rollenförmigen Wälzlagerkörper 41",41''' stützen sich rotorseitig unmittelbar auf den dort eingeformten Laufflächen 60" und 60''' ab. Auch auf der Statorseite ist im Bereich der Lauf fläche 10" eine unmittelbare Abstützung am Stator vorgesehen, während die Lauffläche 10''' durch eine Stirnfläche des Gewinderings 34 gebildet ist. Die Verspannung der Lageranordnung erfolgt mit Hilfe des Gewinderings 34, der mit seinem Innengewinde auf ein entsprechendes Aussengewinde des Statorschafts 32 aufschraubbar ist. Zur Vermeidung eines radialen Spiels ist im Bereich zwischen den beiden Axialrollenlagern zusätzlich noch ein Radial lager 51V vorgesehen. Der nicht dargestellte Antriebsmechanismus 8 kann wiederum aus einem der im Rahmen der vorstehenden Ausführungsbeispiele erläuterten innenliegenden Hydraulikantriebe bestehen. Schliesslich ist in Fig. 13 und 14 noch eine Drehvorrichtung mit aussenliegendem Antriebsmechanismus 81X dargestellt. Der Rotor 6 ist hierbei mit einem nach aussen weisenden Zahnkranz 100 versehen, der mit einem Zahnritzel 101 auf der Abtriebswelle 102 des an einem Statorausleger 103 angeordneten Antriebsmotors 81X zusammenwirkt. Als Drehverbindung 4 ist ein Vierpunktlager vorgesehen, dessen aussenliegende Lauffläche 60 in dem den Zahnkranz 100 tragenden Teil des Rotors 6 angeordnet oder eingeformt ist, während die innenliegende Lauffläche 10 sich an einem in den Rotor 6 eingreifenden zylindrischen Schaft 32' des Stators 1 befindet. Obwohl auch hier die in das Stator- und Rotormaterial eingeformten Laufflächen 10,60 des Vierpunktlagers bezüglich einer kompakten Bauweise erhebliche Vorteile mit sich bringen, ist es ohne grössere Nachteile auch möglich, handelsübliche Vierpunktlager mit separaten Laufringen zu verwenden, da die Platzprobleme im Inneren des Stators und Rotors wegen des nach aussen verlagerten Antriebsmotors nicht so kritisch sind. Die sich durch die Unsymmetrie des aussenliegenden Antriebsmechanismus 8IX ergebenden Nachteile können in Kauf genommen werden1 wenn komplizierte Drehdurchführungen für die Betätigung des Greifers und eventuell am Greifer vorgesehener Sägeoder Sthneideinrichtungen erforderlich sind. Der im Inneren des Stators und des Rotors vorhandene Platz 104 steht ausschliesslich für die Drehdurchführungen 105 zur Verfügung, wie sie in Fig. 13 und 14 strichpunktiert angedeutet sind. Es ist hier sogar ohne grössere Schwierigkeiten möglich, eine elektrische Drehdurchführung in Form eines nicht dargestellten mittig angeordneten elektrischen Schleifringläufers für eine elektrische Energieversorgung im Greiferbereich oder in einem Lastmagneten vorzusehen. Die Befestigung an einem Baggerausleger erfolgt mit der am Stator 1 angeflanschten Aufhängevorrichtung 106, während ein Baggergreifer mit Schrauben 107 an der Bodenplatte 108 des Rotors 6 befestigt werden kann.

Claims: Patentansprüche 1. Drehvorrichtung für hängende Lasten, insbesondere ¯ - oder Iastmacrneten. ur Bagger- oder Krangreifer/ mit einem Stator (1), einem am Stator mittels einer Wälzlageranordnung (4) drehbar gelagerten und mit einem vorzugsweise hy draulischen Antriebsmechanismus (8) antreibbaren Rotor (6), d a d u r c h g e k e n n z e i c h - n e t , dass die Laufflächen (10,60) der Wälzlager anordnung (4) zumindest teilweise unmittelbar in das Stator- und/oder Rotormaterial eingeformt sind und sich paarweise zu mindestens einem geschlossenen Ringraum ergänzen, und dass die Wälzlagerkörper (41) unmittelbar auf den eingeformten Laufflächen abge stützt sind und zusammen mit diesen eine Axial-, Radial- und Momentenbelastungen aufnehmende Lager anordnung bilden. 2. Drehvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Laufflächen (10,60) als einander paarweise gegenüber liegende Innen- und Aussenrillen in einander zugewandten konzentrischen Zylinderflächen der Stator- und Rotor teile ausgebildet sind. 3. Drehvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine zu einer der Lauf flächen (10;60) führende verschliessbare Bohrung (11;71) oder Öffnung, durch die die Wälzlagerkörper (41) von aussen her in den Ringraum einführbar sind. 4. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e ic h n e t dass zumindest eines der die Laufflächen (10,60) ent haltenden Teile des Stators (1) bzw. Rotors (6) mit dem den Antriebsmechanismus (8) enthaltenden Stator- oder Rotorteil einstückig verbunden ist. 5. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest eines der die Laufflächen (10,60) ent haltenden Teile als mit dem zugehörigen, den An triebsmechanismus enthaltenden Stator- oder Rotor teil (12) lösbar verbundener Ring (13;63;34;76) ausgebildet ist. 6. Drehvorrichtung nach Anspruch 5, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine geteilte Lauf fläche (60'), deren einer Teil im Ring (63') und deren anderer Teil in dem zugehörigen, den Antriebs mechanismus < 8VIII) enthaltenden Rotor- oder Stator teil (62') angeordnet ist. 7. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z ei c h n e t , dass die Wälzlageranordnung (4) als Vierpunktlager aus gebildet ist. 8. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Wälzlageranordnung als Kreuzrollenlager ausge bildet ist. 9. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stator (1) und der Rotor (6) in axialem Abstand voneinander angeordnete, paarweise einander unter Bildung je eines geschlossenen Ringraums ergänzende, in das Stator- und/oder Rotormaterial zumindest teilweise eingeformte Laufflächen (10",10" ',60",60" ') aufweisen, dass in den Ringräumen Wälzlagerkörper (41",41''') angeordnet sind, die unmittelbar gegen die eingeformten Lauf flächen abgestützt sind und zusammen mit diesen eine Axial-, Radial- und Momenten belastungen aufnehmende Lageranordnung bilden, und dass zumindest eine der Laufflächen (l0''';60") an einem Ring (34;76) angeordnet ist, der unter Verspannung der Lageranordnung gegenüber den anderen Laufflächen axial verstellbar ist. 10. Drehvorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die beiden Lager als gegeneinander verspannte Schrägkugellager aus gebildet sind. 11. Drehvorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die beiden Lager als gegeneinander verspannte Axialrollenlager aus gebildet sind, und dass im Bereich zwischen den beiden Axialrollenlagern ein zusätzliches Radiallager (5IV) angeordnet ist. 12. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der hydraulische Antriebsmechanismus ein zwischen Stator und Rotor angeordneter Radial- oder Axial kolbenantrieb (8 8Iv 8VII (8) mit radialer oder axialer Kurvenbahn (24;25;70;70') ist. 13. Drehvorrichtung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Kolbenantrieb (8''';8IV) über einen axial gegen die Zylindertrommel (85) anliegenden Planverteiler (26) mit Hydraulik flüssigkeit beaufschlagbar ist. 14. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Antriebsmechanismus als zwischen dem Stator (1) und dem Rotor (6) angeordneter Schwenkflügelantrieb (8') mit Anschlag (811) oder als rundumdrehender Flügelantrieb (8";8IV) ausgebildet ist. 15. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Antriebsmechanismus als zwischen Stator (1) und Rotor (6) angeordneter Gerotor (8VI) ausgebildet ist. 16. Drehvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das die Kolben (92), die Drehflügel (80) oder den inneren Zahnring (88) enthaltende Teil des Antriebs mechanismus (81111 gIV ,V ,VI) als Zylindertrommel (85) mit Innenverzahnung (86) ausgebildet ist, die über eine entsprechende Aussenverzahnung (68) oder über Passfedern drehfest mit dem zugehörigen Stator- bzw. Rotorteil (62) lösbar verbunden ist. 17. Drehvorrichtung für hängende Lasten, insbesondere für Bagger- oder Krangreifer oder Lastmagneten, mit einem Stator (1) und einem am Stator mittels einer Wälzlageranordnung (4) gelagerten und mit einem An triebsmechanismus (8) antreibbaren Rotor (6), ins besondere nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Antriebsmechanismus , (8IX) ein extern angeordnetes, mit dem Stator (1) oder Rotor starr verbundenes Gehäuse und ein in einen Aussenzahn kranz (100) des Rotors (6) bzw. Stators eingreifendes Antriebsritzel (101) aufweist, und dass die Wälzlager anordnung (4) aus einem Vierpunktlager besteht. 18. Drehvorrichtung nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Laufflächen (10,60) des Vierpunktlagers (4) innerhalb des Aussenzahnkranzes (100) angeordnet und zumindest teilweise unmittelbar in das Stator- und/oder Rotormaterial eingeformt sind.

Inventors: NEUMANN, GUNTHER, THUMM, HEINZ
Applicants: HEINZ THUMM OELHYDRAULISCHE ANTRIEBE GMBH
Application year: 1982
Main classification: B66C13
IPC codes: B66C13, E02F3