Equipment for the automatic handling and stacking of barrels

Abstract: 1. Equipment for the automatic handling of barrels which comprises one or two storage structures (1, 2) constituting rows of superposed contiguous channels facing one another on opposite sides of a central lane (3) in which a conveyor (4) is adapted to move, which conveyor is equipped with a vertically movable fork (5) provided with a platform or turntable (9) having rails (18) for the automatic displacement of a storage truck (10) on said rails of the platform and on rails (18') disposed along the storage channels, characterized in that the platform is equipped with raisable rail portions (19) enabling a connection to be made between the platform and the fixed rails of the channels, and that for the setting down or picking up of a barrel on the rails of the channel the storage truck (10) is provided at the front with a fork (35) which is provided with rocking arms and which is overhung in relation to the frame (27) of said truck and is adapted to move down below the level of the rails (18') in order to pass underneath the barrel in order to load or unload the latter.

Description: Equipement Pour la manutention et le stockage de fûts La manutention et le stockage de fûts, en particulier dans les chais de vieillissement d'alcool, présentent des problèmes spécifiques en raison de la compacité recherchée, du groupage par lots de qualité ou d'âge, les précautions à observer pour la manutention0 Le stockage s'effectuait jusqu'à présent le plus souvent par empilage à partir du sol ou par stockage dans des canaux superposés de structures métalliques. La manutention était généralement manuelle ou faite à l'aide de chariots à fourche, ce qui était une source d'accidents matériels ou humains. L'invention a pour but une installation qui permet d'opérer la manutention et le stockage de fûts d'une façon complètement automatique à partir d'un poste de commande fixe au sol. Cette installation compnefld dtune façon connue, une ou plus généralement deux structures de stiSage métalliques costitt des canaux superposés où les fûts peuvent être disposés et stockés, et entre ces deux structures un couloir de manutention dans lequel peut circuler entre deux rails, l'un inférieur, l'autre supérieur, un transporteur équipé d'une fourche susceptible d'être mue en hauteur de façon à amener un fût devant un quelconque canal de stockage. Selon l'invention, la fourche est équipée d'une table tournante à galets de guidage et d'entre nement, associée à un chariot susceptible de pénétrer à l'intérieur du canal en roulant sur des rails qui reçoivent directement les fûts à stocker. Les manoeuvres de la table en orientation et du chariot en distance s'effectuent d'un poste fixe, éloigné, rendant inutile toute présence humaine au lieu de stockage. Un tel système, entièrement automatique, élimine les problèmes de sécurité du personnel et réduit les risques d'ineendiee Les rails de roulement du chariot dans les canaux sont ceux qui supportent les fûts stockés ce qui permet l'utilisation des structures de stockage existantes ou nouvelles. Ce système n'entraîne aucune perte de hauteur, seule la fourche basculante dont est équipée le chariot pénètre sous le fût dans des espaces disponibles le long du rail. La table tournante, en raison de portions de rails abattants, assure une liaison simple avec la structure de stockage. La voie de roulement du chariot est donc continue et indépendante des tolérances de montage de la structure. La fourche basculante assure le serrage des fûts au moment de la dépose. L'invention sera maintenant décrite en se référant à titre d'exemple à une forme de réalisation représentée au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue schématique cavalière de l'ensemble de l'installation - la figure 2 est une vue schématique en plan de l'installation à une échelle plus réduite ; - les figures 3a et 3b sont des vues en plan respectivement de la partie gauche et de la partie droite de la plateforme ; - - la figure 4 est une vue en élévation du chariot ; - la figure 5 est une vue en plan du chariot de stockage - la figure 6 est une cote vesticele de 3a table en position basse. La disposition générale de l'installation est représentée schématiquement aux figures 1 et 2 ; elle comporte - deux blocs de stockage 1 et 2 divisés chacun en canaux sur plusieurs étages, et séparés par une allée de manutention 3 - un dispositif transporteur 4 circule dans cette allée et comporte une fourche 5 pouvant se déplacer en hauteur le long d'un mat 6 ; il est guidé par des rails horizontaux inférieur 7 et supérieur 8. Selon l'invention, la fourche du transporteur est équipée d'une table tournante 9, avec laquelle coopère un chariot 70 destiné à pénétrer dans les canaux pour y déposer ou y prélever des fûts. La table tournante est constituée d'un anneau métallique 11 entretoisé par des poutres 12, renforcées par une plaque centrale 13. L'anneau est soutenu par des galets de roulement 14 sur lesquels il repose par son bord supérieur, et il est entraîné en rotation à partir d'un moteur 15 par une channe sans fin 16, des galets de guidage 17 maintenant l'anneau en place. Deux poutres parallèles 12 recoivent des rails 18 sur lesquels se déplace le chariot de stockage 10. En bout de ces rails sont montés des tronçons de rails 19 mobiles pouvant etre relevés ou abaissés, pour permettre le déplacement du chariot, et commandés par un moteur 21 et une timonerie 22. Les galets et le moteur 14 sont disposés sur des consoles 23, fixées par paires sur chacune des branches 24 de la fourche 5. L'axe 25 de commande des tronçons de rail 19 comporte un reSsort 26 servant à supporter élastiquement la charge au passage du chariot 10. Ce dernier est constitué d'un châssis métallique 27 supporté par deux paires de galets 28 roulant sur les rails 18 ou leurs prolongements dans les canaux ; il supporte d'arrière en avant un moteur électrique 29 agissant par chaîne sur les deux arbres portant les galets pour déplacer le chariot,uimateuide levage 30 agissant par engrenage sur un excentrique 31 ; le doigt d'excentrique est engagé dans la fente 32 d'un levier 33 agissant sur un axe 34, qui supporte à ses extrémités des bras 35 munis de patins 36 destinés à s'engager de part et d'autre des rails ; enfin, un moteur 37 actionne un enrouleur 38 qui reçoit le câble électrique reliant les moteurs électriques énoncés, avec la source d'énergie par l'intermédiaire de la table tournante à laquelle le câble est raccordé. A l'entrée de l'allée centrale 3 se trouve (fig. 2) le pupitre de commande 39, un tronçon de rails fixes 40 par lequel chaque fût est amené ou retiré à l'intérieur d'une cage 41, où le chariot peut venir le saisir ou le déposer. Une porte automatique 42 isole le fût pendant la manoeuvre. Le fonctionnement est le suivent : Par exemple, pour une entrée en stock, le fat est amené manuellement ou par un chariot sur la voie d'entrée 40 et il est poussé à l'intérieur de la cage protectrice 41. L'opérateur affiche sur le pupitre le numéro du canal à remplir, et l'in dication de stockage. Le chariot transporteur 4 vient en bout de l'allée et présente la table tournante en position basse et orientée vers la voie d'entrée 40. Les rails 19 s'abaissent et le chariot de stockage 20 pénètre sur la voie d'entrée, la fourche 35 étant en position basse. Lorsque les bras de la fourche sont engagés sous le fût, le chariot s'arrête et lève les fourches. Le chariot revient sur la table tournante, en même temps la porte de la cage 41 se ferme et les rails 19 se relèvent. Le transporteur 4 se déplace tout en amenant la fourche 24 à la hauteur convenable correspondant au canal désigné, et la table effectue une rotation d'un quart de tour pour se placer face au bloc correspondant. La table étant en placet arretée, les rails s'abaissent et le chariot pénètre dans le canal jusqu'à ce qu'il détecte le premier fût situé dans le canal ou l'extrémité du canal. Le chariot s'arrete et abaisse sa fourche jusqu'à ce que le fût vienne reposer directement sur les rails 18. A ce moment, le chariot recule et revient sur-la table tournante, les rails 9 se relèvent et le chariot est prêt pour une nouvelle opération, Pour le fonctionnement en prélèvement d'un fût en stock, la séquence des opérations est identique mais inversée. D'une façon avantageuse, le chariot est également équipé de manière à placer ou enlever un tasseau de bois formant cale sur les rails et empêcher ainsi le fût de se déplacer. À cet effet, chaque bras de la fourche du petit chariot est équipé d'un petit support 43 dirigé perpendiculairement au rail 18. Ces supports sont destinés à poseur ou à enlever un tasseau 44. Toutes les commandes automatiques s'effectuent au moyen d'éléments électriques, tels quF contacts de fin de course, palpeurs, commutateurs de fin de course et autres bien connus du praticien. Aussi, leur disposition n'a pas été autrement décrite ni représentée, car elle ne fait pas partie de ce qui est considéré comme l'invention, qui réside dans la structure de la table tournante et du chariot.

Claims: REVENDICATIONS 1o Equipement pour la manutention automatique de fûts, comportant une ou deux structures de stockage constituant des rangées de canaux contigus, superposés, se faisant face de part et d'autre d'une allée centrale, dans laquelle peut se déplacer un transporteur équipé d'une fourche mobile verticalement, munie d'une pÏateforme ou table tournante comportant des rails pour le déplacement automatique d'un chariot de stockage sur lesdits rails de la plate-forme et sur des rails disposés le long des canaux de stockage, caractérisé par ceci que la plate-forme est équipée de tronçons de rails relevables permettant de faire la jonction entre la plate-forme --et les rails fixes des canaux, et que le chariot de stockage comporte une fourche à bras basculants pour la dépose ou la prise d'un fût sur les rails du canal7 le chariot ayant des moteurs électriques assurant respectivement la marche du chariot, l'abaissement ou le relèvement de la fourche de support du fût, tandis qu'a la plate-forme sont associés un moteur dentraSne- ment en rotation, ainsi qu'un moteur pour actionner les tron çons de rails relevables. 2. Equipement selon la revendication 1, caracterisé par ceci que les bras de la fourche sont équipés de supports destinés à la mise en place ou au retrait de tasseaux servant de cale au fût0 3. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par ceci que le mouvement des bras basculants de la fourche assure le serrage des charges en même temps que leur dépose. 4. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par ceci que la fourche du chariot de stockage est disposée en porte-à-faux par rapport au châssis dudit chariot.

Inventors: STENAC, JEAN-PAUL
Applicants: SIETAM SA
Application year: 1982
Main classification: B66F9
IPC codes: B66F9, B65G1