AGRICULTURAL DEVICE

Abstract: 1. Agricultural apparatus for distributing liquid, pulverulent or granular cultivation material, comprising a reservoir (7) mounted on a carrier frame (3, 4) and serving to hold the cultivation material, characterized in that on the carrier frame a cantilever beam (5) is fastened, on which the reservoir (7) is suspended by means of a holder (20) adapted to move in all directions and is at the same time guided in the vertical direction, and that for the purpose of determining the weight of the reservoir (7) a measuring sensor (21) is disposed between the reservoir (7) and the carrier frame (3, 4).

Description: MESSVORRICHTUNG AN LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINEN UND GERÄTEN BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung an landwirtschaftlichen Maschinen und Geräten zum ständigen Erfassen des Inhalts eines mitgeführten Vorratsbehälters für auf die landwirtschaftliche Nutzfläche auszubringendes flüssiges, pulverförmiges oder körniges Kultiviergut. Zur Ausbringung von Saatgut, Düngemitteln, Sprüh- und Spritzmitteln zur Unkraut- und Schädlingsbekämpfung werden für den jeweiligen Zweck besonders geeignete Maschinen und Geräte verwendet, die das auszubringende Material in einem Vorratsbehälter mitführen und die mit Hilfe eines Traktors, Schleppers oder einer Zugmaschine über die zu bearbeitende landwirtschaftliche Nutzfläche gefahren werden. Der Antrieb für die Ausbringung,. des Kultiviergutes erfolgt dabei entweder über die Laufräder der Maschine oder über eine vom Traktor angetriebene, meist kardanisch aufgehängte Antriebswelle. Als Beispiele dienen Sämaschinen, bei denen das Getreide im mitgeführten Saatkasten untergebracht ist. Bei Düngerstreuern wird das pulverförmige bis körnige Material ebenfalls in einem Vorratsbehälter mitgeführt, der von oben gefüllt wird. Schädlings- und Unkrautbekämpfungs mittel werden meist in flüssiger Form mitgeführt und über verschiedenartig arbeitende Düsen auf das Land bzw. die Kulturpflanzen gespritzt oder gesprüht. Dabei ist es zur Erzielung eines optimalen Ernteergebnisses oder einer optimalen Qualität von besonderer Bedeutung, dass die auszubringenden Mittel, z. B. wegen ihrer Kosten, wegen ihrer Wirkung oder ihres Bodenbesatzes (Verstokkung) wegen der Art des Bodens, in der günstigsten Menge pro Flächeneinheit ausgebracht werden. Deshalb ist eine laufende Kontrolle des Gewichtes oder des Inhalts des Vorratsbehälters während der Landarbeit von eminenter Bedeutung. Kann sich der Landwirt laufend, beispielsweise mit Hilfe eines Anzeigeeinstrumentes, über den jeweiligen Vorrat des Kultiviergutes im Behälter informieren, so ist es ihm auch möglich, eine Kontrolle über die ausgebrachte Menge auszuüben und darüber hinaus in Relation zu der bereits bearbeiteten Fläche die spezifische Ausbringungsdichte abzuschätzen oder zu berechnen. Die Anzeige des Gewichts im Behälter erlaubt deshalb eine Beurteilung darüber, ob die gewünschte und zu Beginn der Feldarbeit an der Maschine eingestellte Mengenverteilung über die Bodenfläche, d. h. die erforderliche Konzentration, erreicht worden ist. Die bekannten Vorrichtungen zur Ausbringung einer bestimmten Menge des Kultiviergutes pro Flächeneinheit arbeiten auf mechanischem oder hydromechanischem Wege, bei denen in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit über Dosierräder oder Wurfschaufeln bei festen Stoffen, bzw. bei bestimmten Düseneinstellungen oder Druckbeaufschlagungen bei Flüssigkeiten, die vorab mit Hilfe von Tabellen oder aufgrund von Erfahrungswerten eingestellten Werte erzielt werden sollen. Die vorgewählten Einstellungen führen jedoch häufig zu falschen Ergebnissen, weil durch nicht vorhersehbare oder nicht erfassbare Einflussfaktoren der Sollwert der Ausbringungsmenge beeinflusst wird. Hierzu gehört z. B. der Schlupf der Laufräder auf dem Boden, Erschütterungen, die während der Fahrt oder der Arbeit des Kultiviergerätes auf den Dosiermechanismus einwirken, wechselnde Gleitfähigkeit von ge körntew Saatgut, das während der Aussaat unterschiedlich gebeizt wird und deshalb mehr oder weniger aneinander haftet, und im Vorratsbehälter Brücken bildet, vor allem bei leichtem Saatgut und bei Düngemitteln durch Feuchtigkeit und dadurch hervorgerufenen Verklebungen, wechselnde Viskosität der Spritzflüssigkeit, Veränderungen der zu bearbeitenden Bodenfläche hinsichtlich ihrer physikalischen Eigenschaft und ihrer Formationen und ggf. auch Witterungseinflüsse. Wegen dieser Zufalleinflüsse genügt es nicht, die Drehzahl der Dosiereinrichtung in konstanter Abhängigkeit von der Drehzahl der Maschinenlaufräder zu steuern bzw. den Druck für das auszubringende Spritzmittel zu regulieren. Da wie oben dargelegt, die einzelnen Einflussfaktoren nicht erfasst werden können, wird Hie eingestellte Dosierung nur durch die ständige Kontrolle der ausgebrachten Menge in bezug auf die bereits bearbeitete Fläche und einer laufenden Korrektur der Einstellung erreicht werden können. Bisher hat man das Volumen des Saatkasteninhalts entweder mechanisch durch Schwimmer, welche auf der Getreideoberfläche aufliegen sollen, optisch durch Schaugläser oder elektrisch durch Infrarot- oder Lichtschranken oder auch Kontaktschalter gemessen. Alle diese Verfahren arbeiten ungenügend, denn Schwimmer graben sich, insbesondere bei Erschütterungen, leicht in das Getreide ein, Kontaktschalter arbeiten mangelhaft bei leichten und zur Brückenbildung neigenden Saatgütern, während die übrigen Messeinrichtungen schnell verstauben und dadurch unbrauchbar werden. Zusammenfassend kann daher festgestellt werden, dass mit keiner der vorstehenden Methoden eine exakte quantitative Erfassung der jeweiligen Saatgutmenge im Saatkasten einer Sämaschine möglich ist. In der landtechnischen Praxis wird meist noch nach umständlichen Methoden gearbeitet. Bei Sämaschinen wird z. B. nach einer Saattabelle zunächst eine Grobeinstellung der Dosiereinrichtung vorgenommen. Weil aber das Tausendkorngewicht des Saatgutes unterschiedlich ist, muss der Dosiermechanismus vor der eigentlichen Feldarbeit im Stand der Maschine abgedreht werden, um eine Probemenge des Saatgutes zu erhalten, die dann auf einer separaten Waage abgewogen werden muss. Nach Prüfung des Ergebnisses wird dann die Einstellung so oft nachgestellt, bis das gewünschte Ergebnis erreicht ist. Bei der darauffolgenden Feldarbeit wird aber dieses mühsam erzielte Ergebnis aus den oben angeführten Gründen verfälscht. Die derzeitige Praxis ist deshalb ebenso umständlich wie ungenau. Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, dem Landwirt eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der der Inhalt bzw. das Gewicht des im Vorratsbehälter mitgeführten Kultiviergutes während der Fahrt der Maschine ständig erfasst und vom Landwirt abgelesen werden kann. Dabei sollen störende Einflussfaktoren, die das Messergebnis verfälschen können, weitgehend ausgeschlossen werden. Diese Aufgabe wird nun gemäss der Erfindung mit einer Messvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung mit den im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Mitteln und Massnahmen gelöst. Zweckmässige Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Bei der erfindungsgemäss ausgestalteten Maschine bestehen keine festen Verbindungen zwischen dem Vorratsbehälter und dem Naschinenfahrgestell, so dass sich der Vorratsbehälter nur auf die mit der Messvorrichtung in Verbindung stehenaen Bauteile abstützt und gewichtsverfälschende Reibungskräfte, insbesondere durch Haftreibung, die zu einem erheblichen Messfehler zwischen dem angezeigten Gewicht im Stillstand und dem während der Fahrt verursachen kann, vermieden werden. In vorteilhafter Weise werden auch Verspannungen der Tragkonstruktion, die auf die Messvorrichtung einwirken können, dadurch vermieden, dass die mechanische Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und der Messvorrichtung allseitig beweglich ausgeführt wird. Durch die weitgehende Eliminierung der unvermeidlichen Stösse, Erschütterungen und der Beschleunigungskräfte beim Anfahren und Bremsen sowie der Kräfte bei Schräglagen der Maschine und durch die Anwendung eines elektrischen Messverfahrens besteht für den Landwirt der Vorteil, während der Arbeit, d. h. während der Fahrt des landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges über die zu bestellende Fläche, das Messergebnis in Form einer Gewichts- oder Inhaltsanzeige des Vorratsbehälters ständig vor Augen zu haben, so dass es ihm nicht nur möglich wt, aufgrund der abnehmenden Gewichtsanzeige die einwandfreie Funktion der Maschine zu überwachen, sondern aufgrund des jeweiligen Augenblickswertes des Behälterinhalts im Vergleich zu der bereits bestellten Fläche eine Kontrolle über die ausgebrachte Konzentration, d. h. über die Menge pro Flächeneinheit, des Kultiviergutes zu erhalten. Weitere Einzelheiten der Erfindung und ihre Vorteile sind im folgenden anhand einiger Ausführungsbeispiele näher beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt. Fig. 1 zeigt die Erfindung anhand einer Sämaschine in der Ansicht von hin ten in schematischer Darstellung, Fig. 2 zeigt die wesentlichen Teile der Sämaschine nach Fig. 1 in der Seitenansicht, Fig. 3 zeigt die Sämaschine nach Fig. 1 in der Rückansicht, jedoch mit ei ner anders ausgebildeten Lagerung des Vorratsbehälters, Fig. 4 zeigt die Maschine nach Fig. 3 in der Seitenansicht, Fig. 5 zeigt den Vorratsbehälter in Sei tenansicht mit Aufhängung an einem Gummifederelement, Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht des Vor ratsbehälters, der auf einem Gummi federelement aufgestützt ist, Fig. 7 zeigt in einem Blockschaltbild die elektrische Messanordnung mit einer Brückenschaltung, Fig. 8 zeigt die Schaltung einer Dosier Steuervorrichtung, ansicht Fig. 9 zeigt eine schematische Querscnnitts eines Saatkastens einer Drillmaschine, abgestützt aul hy#ropneumatischen Federn, welche Teile einer Messvorrich tung bilden, Fig. 10 zeigt eine schematische Rückansicht der Anordnung nach Fig. 9, jedoch ohne Saatrohre und Fahrgestell, Fig. 11 zeigt einen Querschnitt durch die Aufhängung eines Vorratsbehälters an einem landwirtschaftlichen Gerät und Fig. 12 zeigt drei verschiedene schematische Darstellungen eines an Torsions stäben aufgehängten Vorratsbehälters. In den Figuren 1 und 2 ist die Erfindung am Beispiel einer Sä- oder Drillmaschine dargestellt, bei der das Maschinengestell auf einer Achse 1 abgestützt ist und mit den Laufrädern 2 beispielsweise mit Hilfe eines Traktors, einer Zugmaschine oder eines Schleppers über die zu bestellende Nutzfläche gefahren werden kann. An der Achse 1 ist an beiden Seiten ein Maschinenrahmen 3, und an diesem jeweils eine senkrechte Tragstrebe 4 befestigt, die einen waagerechten Balken in Form eines Krag- oder Torsionsträgers 5 trägt. An beiden Seiten der Achse 1 ist weiterhin je eine senkrechte Tragsäule 6 befestigt, an der der Vorratsbehälter 7, im gezeigten Beispiel der Kasten zur Aufnahme des Saatgetreides, geführt ist. An den Vorratsbehälter 7 der Sämaschine schliessen sich die üblichen Ausbringrohre 8 an, die an Haltewellen 9 gelagert sind und denen über die Dosierräder 10 die gewünschte Menge des Saatgutes zugeführt wird. Die Dosierräder 10 sitzen auf der Antriebswelle 11 und können bei Nichtgebrauch der Maschine von der Versorgung mit Saatgut mit Hilfe der Schieber 12 abgeschlossen werden, die in die Auslaufschächte des Vorratsbehälters 7 eingreifen. Der Vorratsbehälter 7 ist vollkommen frei aufgehängt, so dass es keine festen, insbesondere starren Verbindungen mit dem Maschinengestell 3, 4 gibt; er ist an beiden Seiten in den Tragsäulen 6 in senkrechter Richtung leichtgängig geführt und zwar mit am Vorratsbehälter unten befestigten Kugellagern 13 und oben mit Hilfe eines etwa in der Mitte des Vorratsbehälters 7 befestigten Führungsringes 14, der an einem am oberen Ende der Tragsäule 6 ausgebildeten Zapfen 15 auf und ab gleiten kann. Dabei dient die obere Stirnfläche 6a der Tragsäule 6 als Anschlag für die Vertikalbewegung des Vorratsbehälters 7 bei auf die Sämaschine einwirkenden Stössen. Sowohl der Führungsring 14 als auch ein Bolzen 17 sind an einer Querschiene 16 befestigt, die im oberen Bereich an den Seitenflächen des Vorratsbehälters 7 angebracht ist. Am freien Ende des Kragträgers 5 ist über dem Vorratsbehälter 7 in der Ebene seines Schwerpunktes eine Haltelasche 18 mit einem Aufnahmebolzen 19 angebracht, an dem ein Halteglied 20 in Form eines allseitig beweglichen Tragseiles befestigt ist, das mit seinem unteren Ende an dem Bolzen 17 verankert ist. An den Ober- und Unterflächen der beiden Kragträger 5 sind Dehnungsmessstreifen 21 geklebt, die als Widerstände derart in die Zweige von Messbrücken geschaltet sind, dass sich ihre Widerstandsveränderungen bei der Durchbiegung des Kragträgers 5 aufgrund der daran aufgehängten Last bezüglich der Brückenausgangsspannung addieren, weil in der Brücke benachbarte Widerstände auf gegenüberliegenden Flächen und gegenübergeschaltete Widerstände auf derselben Messkörperseite aufgeklebt werden. Die Dehnungsmessstreifen 21 haben also die Funktion eines Messwertgebers für das an dem Halteglied 20 angreifende Gewicht des Vorratsbehälters 7. Die iSktrische Ausgangsgrösse der Messbrücke wird nach der in Fig. 7 gezeigten Blockschaltung wegen der im Bereich oft auftretenden Erschütterungen und Stösse zunächst zur Glättung bzw. Dämpfung einem RC Glied, dann einem Verstärker mit Rackkopplung, einem Abgleicher für die beiden Messbrücken und einem Operationsverstärker mit einer Justiervorrichtung für die Einstellung des nachfolgenden Anzeigeinstrumentes auf Null bei leerem Vorratsbehälter, zugeführt. Bei leerem Vorratsbehälter 7 zeigt das Anzeigeinstrument, das zweckmässigerweise im Blickfeld des Traktorfahrers angeordnet ist und in kg, kp oder Liter geeicht sein kann, "Null" an. Der Einfluss des Gewichts der Antriebsvorrichtung für den Dosiermechanismus, der wesentlicher Bestandteil der Sä- oder Sprühmaschinen ist, auf den frei aufgehängten Vorratsbehälter und damit auch auf die Messvorrichtung wird zweckmässigerweise dadurch vermieden, dass Kraftübertragungsmittel verwendet werden, die keine mechanischen und gewichtsverfälschenden Kräfte auf den Vorratsbehälter ausüben, wie z.B. Hydraulikantrieb mit flexiblen Zuleitungen, biegsame Wellen, Kardan- oder Gelenkgetriebe. Auch an den Seitenflächen des Kragträgers 5 können erforderlichenfalls Dehnungsmessstreifen befestigt sein, um Störgrössen zu kompensieren, wie Dehnungen der Tragkonstruktion aufgrund von Temperatureinflüssen oder Störgrössen infolge von Fahrtbeschleunigungskräften. Damit das Tragseil 20 in jedem Betriebszustand gespannt ist, insbesondere bei geringer Füllung des Behälters oder bei Stössen, wird der Behälter 7 mit Hilfe von Zugfedern 22 durch eine nach unten gerichtete Kraftkomponente vorbelastet. Um bei zu hoher dynamischer Krafteinwirkung auf die Dehnungsmessstreifen ihre Beschädigung zu verhindern und auch um eine Uberschreitung ihres linearen Widerstandsbereiches zu verhindern, ist die senkrechte Bewegung des Vorratsbehälters 7 durch die oben näher beschriebenen Anschläge 14, 14a begrenzt. Gemäss den Figuren 3 und 4, in denen der besseren Übersicht- lichkeit wegen Teile mit gleicher Funktion wie in den Figuren 1 und 2 mit denselben Bezugszahlen versehen sind, ist anstelle der starren Führung des Vorratsbehälters durch die oben geschilderte Tragsäule 6 eine elastische Federführung vorgesehen. Zu diesem Zwecke sind an jeder Maschinen seite je ein schräg verlaufendes Paar Zugfedern 23 angebracht, die mit ihrem unteren Ende an waagerechten, am Maschinengestell befestigten Traversen 24, und mit ihren oberen Enden an den unteren Seitenteilen des Vorratsbehälters 7 verankert sind. Ein weiteres diagonal zur Maschinenmitte verlaufendes Zugfederpaar 25 ist einerseits an einem in der Mitte der Achse 1 befestigten Eal- ter 26 und andererseits ebenfalls an den beiden unteren Aussenseiten des Vorratsbehälters 7 verankert. Diese Federpaare 23 und 25 fixieren den Vorratsbehälter 7 an seinem unteren Bereich in seiner Sollage, während er im oberen Bereich durch die allseitig beweglichen Halteglieder 20, die in der Schwerpunktebene angreifen, in seiner Arbeitslage gehalten wird. Auch bei dieser Ausführungsform besteht keine feste und starre Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter 7 und dem Maschinentragund -gestellteilen. Auch hier wird die nach unten gerichtete Vorbelastung des Behälters 7 durch die Zugfederpaare 23 und 25 ausgeübt, so dass das Halteglied 20 stets unter Zugspannung steht und das im Vorratsbehälter befindliche Saatgut als Zugkraft auf die Kragträger 5 und damit auch auf die Dehnungsmessstreifen 21 als elektrische Messwertgeber überträgt. Gemäss Figur 5 ist der Vorratsbehälter 7 mit Hilfe von Gummifederelementen 27, die auch unter dem Namen Schwingmetall bekannt sind, an den beiden Kragträgern 5 allseitig beweglich aufgehängt. Zu diesem Zwecke sind an den beiden seitlichen Querschienen 16 eine Lasche 28 befestigt, mit der das Gummifederelement 27 fest verbunden ist. Die in dieser Figur nicht dargestellte elastische Fixierung des Behälters 7 kann ggf. nach der in Fig. 4 gezeigten Art vorgenommen werden. Gemäss Figur 6 stützt sich der Vorratsbehälter 7 in seiner Schwerpunktebene entweder in der Mitte oder an seinen unteren Aussenkanten auf Gummifederelemente 27 ab, die auf den nach unten verlegten Kragträgern 51 aufsitzt. Die nachgebend bewegliche Führung des Vorratsbehälters wird in diesem Ausführungsbeispiel durch ein am oberen Ende der Tragstrebe 4 vorgesehenen Gelenk 29 bewirkt, das zusammen mit dem Gummifederelement 27 eine Auf- und Abbewegung um die Gelenkachse 29 ermöglicht. Die Gummifederelemente wirken auch als Dämpfungseinrichtung, damit die beim Betrieb möglicherweise auftretenden Erschütterungen oder Stösse keine unerwünschten Schwingungen des Vorratsbehäl- ters 7 auslösen. In Fig. 7 ist die elektrische Messschaltung anhand eines vereinfachten Blockschaltbildes dargestellt. Die auf dem Kragträger 5 befestigten Dehnungsmessstreifen sind als Messwertgeber in Form von veränderbaren Widerständen 21 in sinngemässer Weise in die Zweige einer Gleichstrommessbrücke 30 geschaltet. Dabei sind die auf der Ober- und Unterseite des Kragträgers 5 angebrachten Dehnungsmessstreifen derart angeordnet, dass sie bei Belastung des Kragträgers 5 ihre Widerstandswerte in dem Sinne verändern, dass sie ihre Wirkung in der Brücke summieren. Damit sie sich bezüglich ihrer Wirkung in der Brücke nicht aufheben, müssen in der Brücke benachbarte Widerstände bei Belastung des Kragträgers 5, in entgegengesetzter Weise beansprucht werden und in der Brücke gegenüberliegende gleichsinnig. So können sie auch alle Dehnungskräfte, die gleichmässig auf die Ober- und Unterseite einwirken, wie z. B. Querbeschleunigungen bei Kurvenfahrten, Seitenstösse durch Abrutschen am Hang oder auch Veränderungen durch Wärmedehnung, vollständig kompensieren. Derartige Krafteinwirkungen verformen die Ober- und Unterseite des Kragträgers gleichmässig und heben sich daher im Spannungsgefälle innerhalb der Messbrücke auf, so dass sie die Gewichtsanzeige nicht verfälschen können. Das gleiche gilt für die Brems- und Anfahrbeschleunigung, deren Kräfte die Vorder- und Rückseite der Messkörper stauchen bzw., dehnen, jedoch die Ober- und Unterseite nicht messrelevant beeinflussen. Möglich sind auch andere Klebemuster der Dehnungsmessstreifen auf dem Kragbalkenmesskörper, z. B. auf den Flanken, wobei Nachbarwiderstände in der Brücke einmal am oberen und einmal am unteren Rand aufgeklebt werden, wegen der notwendigen entgegengesetzten Beanspruchung, und gegenübergeschaltete Widerstände einmal auf der Vorderflanke und einmal auf der Rückflanke befestigt werden, damit sie die dann entgegengesetzt wirkende Beanspruchung durch Beschleunigungen in Fahrtrichtung kompensieren. Anstelle von Kragbalken-Messkörpern können auch Torsionsstäbe verwendet werden, mit einem Hebelarm, an dem der Behälter hängt oder auf dem er steht. Die Dehnungsmessstreifen müssen dann in Spirallinien mit 45 Steigung aufgeklebt sein. Streifen mit entgegengesetztem Wirkungsvorzeichen müssen auf auf- bzw. absteigenden Spirallinien sitzen. Gleichfalls können anstelle von Tragbalken auch Zugbalken oder Stauchbalken verwendet werden. Hier müssen entgegengesetzt in der Brücke wirkende Widerstände einmal in Längs- und einmal in Querrichtung geklebt werden. Wegen der unvermeidbaren Kräfte durch Fahrbeschleunigung und Erschütterungen ist der dynamische Anteil der auf den Messwertgeber einwirkenden Kräfte aus den Bewegungen des Vorratsbehälters 7 grösser als der statische Anteil. Deshalb wird die aus der Messgrösse abgeleitete Spannung zunächst in einem RC-Glied als Tiefpass 31 gefiltert bzw. gedämpft und in ihm wie in dem nachfolgenden Einzelverstärker 32 entzerrt. Die Messwerte aus den beiden Messbrücken 30 werden in dem anschliessenden Abgleichen 33 angepasst und über den Operationsverstärker 34 einem Analogoder Digitalanzeiger 35 zugeführt. Mit einem Abgleich- widerstand kann die Anzeige des Messinstrumentes 35, das beispielsweise in kg, kp oder in Liter geeicht sein kann, derart justiert werden, dass es bei leerem Vorratsbehälter 7 eine Messgrösse "Null" anzeigt. Die Speisung der Messbrükke 30 und der übrigen Schaltungsteile erfolgt aus dem Bordnetz des Traktors. Zu diesem Zwecke wird die dort üblicherweise vorliegende Arbeitsspannung von 12 V in bekannter Weise mit Hilfe von elektrischen oder elektronischen Schaltelementen auf beispielsweise 5 V stabilisiert. An der Felge eines Laufrades 12 oder an den Felgen mehrerer Laufräder 12 sind am Umfang Dauermagnete 130 gleichmässig verteilt, die bei Drehung der Laufräder 12 in den Reedschaltern 200, 300 elektrische Impulse erzeugen. Diese Impulse und die aus den Dehnungsmessstreifen 21 sich ergebenden elektrischen Spannungen werden in einer nachfolgend noch zu beschreibenden Dosier-Steuerschaltung in eine elektrische Grösse umgesetzt, mit welcher ein Gleichstrom Steuerventil 100 beaufschlagt wird. Die Energiezufuhr für den hydraulischen Dosierantrieb kommt aus der Hydraulikpumpe des Traktors. Über den Einlass 70 und einen Mengenteiler 90, der den schwankenden Druck der Hydraulikpumpe bei unterschiedlichen Motordrehzahlen des Traktors ausgleicht, läuft die Energiezufuhr über das elektrisch beaufschlagte Gleichstrom-Steuerventil 100 zu einem Ol- motor 110 und von dort wieder zurück durch die Rückflussleitung 80 zur Hydraulikpumpe des Traktors. Der Ölmotor 110 treibt den Dosierantrieb an, der in bekannter Weise beispielsweise aus auf einer Antriebswelle 11 angeordneten Dosiernockenrädern 10 besteht. Die Dosierräder 10 können durch Schieber 12 abgeschlossen werden, die in die Ausbringungsrohre 8 des Vorratsbehälters 7 eingreifen. Fig. 8 zeigt die Schaltung der Dosier-Steuerschaltung. Einem Mikroprozessor 400 wird auf seiner Eingangs seite über die Eingabestation 120 der Sollwert der Dosiermenge des Kultiviergutes beispielsweise über eine Tastatur eingegeben. Über dir Reedschalter 200, 300 neben den beiden Laufrädern gelangen in Abhängigkeit von der Umdrehungsgeschwindigkeit der Laufräder Spannungsimpulse zu weiteren Eingängen des Mikroprozessors 400. Durch die Anordnung auf beiden Seiten können die unterschiedlichen Umdrehungsgeschwindigkeiten der Laufräder beim Kurvenfahren ausgeglichen werden. Über das bereits zu Fig. 3 beschriebene Wiegesystem 30 und das diesem nachgeschaltete Filter bzw. Dämpfungsglied 31, den Einzelverstärker 32, den Abgleicher 33 und den Operationsverstärker 34 liegt am Mikroprozessor 400 ausserdem ein der jeweiligen Kultiviergutmenge im Vorratsbehälter analoges Spannungssignal an. Im Mikroprozessor 400 werden in bestimmten Intervallen von den Reedschaltern 200 und 300 Impulse abgerufen, gleichzeitig die Gewichtsabnahme zur bearbeiteten landwirtschaftlichen Fläche ergibt sich bei gegebenem Umfang der Laufräder und gegebener Maschinenarbeitsbreite in einfacher Weise aus der Anzahl der Impulse aus den Reedschaltern 200, 300 pro Intervall. Der so im Mikroprozessor 400 ermittelte Quotient aus ausgebrachter Menge Kultiviergutes und bearbeiteter landwirtschaftlicher Fläche wird im Mikroprozessor 400 mit dem eingegebenen Sollwert verglichen. Unterschiede bei diesem Vergleich werden auf der Ausgangsseite des Mikroprozessors 400 in ein elektrisches Signal umgesetzt, welches auf das Gleichstrom-Steuerventil 100 regelnd einwirkt und von dort zum Eingang des Mikroprozessors 400 rückgekoppelt ist. Diese Umsetzung wird in einer Wirkungskurve im Mikroprozessor 400 gespeichert und während der Ausbringung des Kultiviergutes laufend anhand der tatsächlich auftretenden Impulszahl - Dosiermengenstärke - Wertpaare korrigiert und dem Sollwert angenähert. Im Mikroprozessor sind mehrere Wirkungskurven gespeichert, die zu Beginn der Ausbringung des Kultiviergutes entsprechend ihrer Eignung für das jeweilige, auszubringende Kultiviergut über die Eingabestation 120 angewählt werden können. Ebenso angewählt werden kann auch ein Testlauf vor der Arbeit im Stand. Dabei werden unterschiedliche Stromstärken auf dem Gleichstromsteuerventil 100 während bestimmter Zeitintervalle die Dosiermengen ermittelt, indem nach jedem Testzeitintervall die Restmenge im Vorratsbehälter über den Druckaufnahmer 30 ausgewogen und so die ausgebrachte Mengendifferenz errechnet wird. Die Testwertepaare werden zur Verbesserung der Wirkungskurve gespeichert. Bei Abweichungen über ein bestimmtes Mass zwischen dem Sollwert und dem Istwert der ausgebrachten Kultiviermenge während der Arbeit erscheint eine Warnanzeige. Die Wirkungskurve ist für eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit, d. h. für eine bestimmte Impulsfrequenz aus den Reedschaltern 200 und 300 ausgelegt. Frequenzabweichungen werden vom Mikroprozessor 400 in proportionale änderungen der Arbeitsgeschwindigkeit des Dosiermechanismus umgesetzt. Die Energie zufuhr für den hydraulischen Dosierantrieb kommt aus der Hydraulikpumpe des Traktors und läuft über den Einlass 70 und einen Mengenverteiler 90, der den schwankenden Druck der Pumpe bei unterschiedlichen Traktormotordrehzahlen stabilisiert, über das elektrisch beaufschlagte Gleichstrom-Steuerventil 100 und einen Ölmotor 110 und zurück durch den Rückfluss 80 in den Traktorvorratstank. Der Ölmotor 110 treibt den Dosiermechanismus an, der aus Dosierrädern 10 auf der Dosierräderantriebswelle 11 besteht. Die Energieversorgung für die elektrische bzw. elektronische Steuerung wird aus dem Bordnetz des Traktors abgezweigt. In den Figuren 9 und 10 ist mit der Bezugszahl 10 ein von oben zugänglicher Saatkasten mit üblicher V-förmiger Querschnittsform zur Aufnahme des Saatgutes 11 bezeichnet, der z. B. Bestandteil einer Drillmaschine ist. Diese Drillmaschine kann entweder über eine sogenannte Aushebevorrichtung (nicht gezeigt) an einen Schlepper angebaut sein oder ein eigenes Fahrgestell aufweisen. Durch den Saatkasten 10 erstreckt sich in Längsrichtung eine Rührwelle 12 für das Saatgut 11, die von einem nicht gezeigten Getriebe am einen Ende des Saatkastens- angetrieben wird. Dieses Getriebe treibt auch eine Welle 13 auf der in seitlichem Abstand voneinander, jeweils gegenüber einem Saatrohr 14 und einer Öffnung 15 im Boden des Saatkastens 10 Säräder 16 befestigt sind, die an ihrem Umfang Nocken aufweisen und das Saatgut 11 in dosierten Mengen den Saatrohren 14 zuführen. Die Säräder 16 bilden somit gewissermassen Schleusen für das Saatgut 11. Bei rotierender Welle 13 gelangt das Saatgut 11 zwischen den Nocken jedes Särades 16 und einer Bodenklappe 17 hindurch in die Saatrohre 14. Von dem Saatkasten 10 erstrecken sich eine Reihe solcher Saatrohre 14 nach unten, über welche das Saatgut 11 in seitlich gleichmässig beabstandeten Reihen in das Erdreich eingebracht wird. Die Öffnungen 15 im Boden des Saatkastens 10 sind durch einzelne Schieber 18 verschliessbar, die über eine gemeinsame Bedienungsstange 19 betätigt werden können. Die Schieber 18 sind in einer gemeinsamen spangenförmigen Halterung 20 verschieblich gelagert. Der Saatkasten 10 ist im Ausführungsbeispiel über Stützen 21 auf zwei hydropneumatischen Federn 22 aufgelagert. Im einzelnen sind die oberen Enden der Stützen 21 an Saatkastenkonsolen 23 befestigt., die den Saatkasten 10 tragen. Ferner sind die Stützen 21 mittels kolbenförmiger Erweiterungen 24 in Führungsrohren 25 vertikal verschieblich geführt. Die Führungsrohre 25 sind mit ihren unteren Enden an einem tragenden Teil 6 des Drillmaschinen-Fahrgestells befestigt. Die hydropneumatischen Federn 22 sind innerhalb dieser Führungsrohre 25 angeordnet, und sie weisen im einzelnen einen Kolben 26 auf, der in einem Zylinder 27 läuft, welcher gleichfalls an dem Teil 6 des I)rillmaschinen-Fahr- gestells befestigt ist. Wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist, ist das untere Ende jeder Stütze 21 unmittelbar auf einem nach oben ragenden Fortsatz des Kolbens 26 aufgelagert. Die Kolben 26 können durch den Druck einer Hydraulikflüssigkeit nach oben vorgespannt werden. Zu diesem Zweck ist jeder der beiden Zylinder 27 über eine Hydraulikleitung 28 mit einem Hydraulikabschnitt 29 eines Druckbehälters 30 verbunden. Eine weitere Hydraulikleitung 31 verbindet die Hydraulikleitungen 28 miteinander, und diese Hydraulikleitung 31 enthält einen bei 32 schematisch angedeuteten Anschluss zum Hydrauliksystem des die Drillmaschine ziehenden Schleppers. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist jedem dnr beiden Zylinder 27 ein Druckbehälter 30 zugeordnet, und jeder Druckbehälter 30 ist durch eine elastische Trennwand 33 in den bereits erwähnten Hydraulikabsehnitt 29 und einen Gasdruckabschnitt 34 unterteilt. Die Gasdruckabschnitte 34 der zwei Druckbehälter 30 sind durch eine Rohrleitung 50 relativ engen lichten Querschnitts untereinander verbunden. Über eine weitere Rohrleitung 51 ist ein Manometer 52 an der Rohrleitung 50 angeschlossen. In die Rohrleitung 51 ist vor dem Manometer 52 eine Drossel 53 eingebaut. Die Skala des Manometers 52 ist für eine Messung des Gewichts des des Saatgutes 11 im Saatkasten 10 entsprechend geeicht. Bei laufendem Schlepper-Motor wird über den Anschluss 32 die Hydraulikflüssigkeit in den Rohrleitungen 31, 28 den Rydraulikabschnitten 29 und den hydropneumatischen Federn 22 mit Druck beaufschlagt, so dass die Kolben 26 in eine obere Endstellung vorgespannt sind. In diesem Zustand zeigt das Manometer 52 den Wert Null an. Wird nun in den Saatkasten 10 Saatgut 11 eingefüllt, bewirkt dessen Gewicht über die Hydraulikflüssigkeit und elastischen Trennwände 33 eine Druckerhöhung des Gases in den Gasdruckabschnitten 34 der beiden Druckbehälter 30 sowie in den Rohrleitungen 50 und 51, wodurch ein entsprechender Ausschlag des Manometers 52 erzeugt wird, der eine exakte Anzeige des Gewichts des eingefüllten Saatgutes liefert. Mit anderen Worten, auf der nach Gewichtseinheiten geeichten Skala des Manometers 52 kann das jeweilige Gewicht des Saatkasteninhalts beim Einfüllvorgang und anschliessend während der Arbeit der Drillmaschine stetig abgelesen werden. Die dem Manometer 52 vorgeschaltete Drossel 53 dämpft plötzliche Druckerhöhungen und -abfälle, bedingt z. B. durch Erschütterungen der Drillmaschine oder durch Beschleunigungs oder Verzögerungskräfte während der Arbeit. Auf obige Weise kann vorteilhaft das Gewicht der ausgebrachten Körnermenge stetig kontrolliert werden und der Bediener kann verhältnismässig einfach ermitteln, ob die Ist-Werte im Soll-Bereich liegen und die angestrebte hohe Sä-Genauigkeit und damit eine optimale Pflanzendichte erreicht werden. In Abhängigkeit von der Gewichtsanzeige des Manometers 52 kann nämlich der Saatgutausfluss aus dem Saatkasten 10 geregelt werden, entweder durch entsprechende Betätigung der Schieber 18 und/oder Änderung der Drehzahl der Welle 13 mit den Särädern 16. Fig. 11 zeigt einen Holm 5, an dessen unterem Ende ein Laufrad 4 montiert ist. Zwei derartige Holme 5 sind an ihrem den Laufrädern 4 gegenüberliegenden Ende mittels eines Trägers 14 miteinander starr verbunden. Am als verwindungssteifes Widerlager dienenden Träger 14 sind mit Klammern 6 paarweise Halteplatten 77 befestigt, welche zwischen sich Spannfutter 15 für die drehfeste Lagerung der Enden der einzelnen, axial nebeneinander angeordneten 'Dorsionswellen 9 auSneluzen. Damit eine sichere Lagerung der Enden der Torsionswellen 9 gegeben ist, sind die Enden der Torsionswellen 9 mit Nasen 10 ausgebildet, die vom Spannfutter 15 fest gehalten werden. Jedes Spannfutter 15 ist durch eine Abschlussplatte 8 abgeschlossen. Von jeder Torsionswelle 9 stehen senkrecht Stege 11 weg, welche über Sockel 12 mit den Konsolen 13 des Vorratsbehälters 7 mechanisch fest verbunden sind. Die starre Aufhängung des Vorratsbehälters 7 wird noch dadurch optimiert, dass die Konsolen 13 zu dem Vorratsbehälter 7 in seinem Inneren versteifenden Spanten 2 ausgestaltet sein können, und die Stege 11 mit den Spanten 2 fluchten. In dieser Figur sind noch Dosierräder 3 und Ausbringungsrohre 17 angedeutet, über welche das im Vorratsbehälter 7 befindliche Kultiviergut ausgebracht wird. Der Vorratsbehälter 7 ist starr und fest am Gestell des landwirtschaftlichen Gerätes befestigt, wobei eine Reduzierung der Hebelmomente senkrecht zur Hauptzugrichtung besonders dann erreicht wird, wenn möglichst kurz gehaltene, als Stege 11 ausgehddete Verbindungsstücke in einer Ebene liegen, welche horizontal durch den Schwerpunkt des gefüllten Vorratsbehälters 7 verlaufen. Durch derartige, kurze und breit gehaltene Verbindungsstücke haben im Betrieb auftretende Querkräfte keinen Einfluss auf den Messformkörper in Form der Torsionswellen 9 und damit auf das sich aus den Dehnungsmessstreifen ergebenden Messergebnis. Durch die starre, feste Befestigung des Vorratsbehälters 7 wirken auf die vorzugsweise mehr teilige Torsionswelle 9 nur senkrechte, insbesondere das Gewicht des im Vorratsbehälter 7 befindlichen Kultiviergutes versinnbildlichenden Kräfte ein, die die auf den Torsionswellen 9 befestigten Dehntmgsmessstreifen im Sinne einer Gewichtsbestimmung beeinflussen. Die Verarbeitung und Verwertung der aus den Dehnungsmessstreifen sich ergebenden analogen eJektrischen Daten erfolgt so wie zuvor beschrieben. Der Träger 14 bildet mit den beiden seitlichen Holmen 5 baulich eine Einheit, wobei an den unteren Enden der Holme 5 die in dieser Figur nicht dargestellten Laufräder gelagert sind. Die am Träger 14 zwischen Halteplatten 77 befindlichen Spannfutter 15 sind durch Abschlussplatten 8 lokalisiert. Diese Spannfutter 15 fassen die Enden der Torsionswellen 9. Zwischen den drehfesten Fassungen 7, 8, 15 der Torsionswellen 9 und den diesen benachbarten Stegen 11 sind auf den Torsionswellen 9 die Dehnungsmessstreifen 16 in einem Winkel von 45 0'zur Achse der Torsionswellen 9 festgeklebt. Durch die axiale Lagerung der Torsionswellen 9 an den seitlich äusseren Bassun- gen 7, 8, 15 mit federnden Schwingmetallen können langperiodische Beschleunigungen quer zur Torsionswirkungsebene mechanisch unterdrückt werden, während die höherfrequenten Fahr-Erschütterungen in Richtung der Tors ionswirkungsebene elektrisch ausgefiltert, d. h. gedämpft werden. Die von den Torsionswellen 9 senkrecht wegstehenden kurzen Stege 11 sind mit Sockel 12 an den die Innenwand des Vorratsbehälters 7 versteifenden Spanten 2, mit denen sie fluchten, fest verbunden. Durch die langgestreckte Ausbildung des Vorratsbehälters 7 quer zur Fahrtrichtung ist sein Gräg- heitsmoment um die Achse in Fahrtrichtung grösser. Auch sind die starren Verbindungen zwischen dem Vorratsbehälter 7 und den am Gerätegestell befindlichen starren#Festpunk- ten möglichst kurz und breit gehalten, so dass Querkräfte keinen Einfluss auf die Torsionswellen 9 und damit auf die Dehnungsmessstreifen 16 haben. Figur 12a zeigt eine Messvorrichtung, bei der die Dehnung messstreifen 16 auf der mehrteiligen Torsionswelle 9 unter 45 angebracht sind. Die Torsionswelle 9 besteht aus mehreren Teilstücken, die zwischen in Halteplatten 77 befestigten Spannbacken 15 drehfest gelagert sind, wobei die Spannbacken 15 an ortsfesten Widerlagern 14 am Gerätegestell gehalten sind. Durch die Lagerung mindestens eines Endes der mehrteiligen Torsionswelle 9 in einem Schwingmetall 17 werden langperiodische Beschleunigungen in Richtung der Torsionswellenachse mechanisch unterdrückt. Der Vorratsbehälter 7 ist über kurze Stege 11 mit den Torsionswellenstücken 9 starr und mechanisch fest verbunden, wobei die Dehnungsmessstreifen 16 im Bereich zwischen den Widerlagern 7, 15 und den Stegen 11 auf der Torsionswelle 9 befestigt sind. Figur 12b zeigt eine andere Konstruktion einer erfindungsgemässen Messvorrichtung, bei der die kurzen, breiten Ver bindungsstücke zum Gerätegestell 14 an den beiden seitlichen Stirnflächen des Vorratsbehälters 7 angeordnet und die Dehnungsmessstreifen 16 an den beiden Verbindungsstükken festgeklebt sind. Figur 12c zeigt einen Vorratsbehälter 7, der mittels kurzer, breiter Stege 11 an einem seitlich neben der Schwerpunktlinie unter dem Vorratsbehälter 7 verlaufenden Doppel-T Träger 14 befestigt ist. Durch diese seitliche Versetzung ergibt sich eine vom Gewicht des im Vorratsbehälter 7 befindlichen Kultiviergutes abhängige Dehnung jedes Steges 11 und damit eine dem Gewicht proportionale Dehnung der an den Stegen 11 festgeklebten Dehnungsmessstreifen 16.

Claims: MESSVORRICHTUNG AN INNDWIRTS CHAFTLICHEN MASCHINEN UND GERÄTEN PATENT ANSPRÜCHE 1. Messvorrichtung an landwirtschaftlichen Maschinen und Geräten zum ständigen Erfassen des Inhalts eines mitgeführten Vorratsbehälters für auf landwirtschaftli- che Nutzfläche auszubringendes flüssiges, pulverförmiges oder körniges Kultiviergut, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Vorratsbehälter (7) an einem Traggestell (3, 4) der Maschine, das durch Beschleunigungen oder Schräglagen entstehende horizontale Kraftkomponenten eliminiert, frei aufgehängt und senkrecht in festgelegten Grenzen annähernd reibungslos und elastisch-nachgiebig geführt ist und dass der Vorratsbehälter (7) an einem allseitig beweglichen Halteglied (20, 27) abgestützt bzw. aufgehängt ist, das mit einem Messfühler (21) derart in Verbindung steht, dass im wesentlichen nur senkrecht wirkende Kräfte auf den Messfühler einwirken. 2. Messvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Vorratsbehälter (7) über mindestens ein Halteglied (20, 27) mit mindestens einem Kragträger (5) des Traggestells (3, 4) in Verbindung steht und an dem Kragträger (5) mindestens ein elektrischer Druckmesswertgeber (21) zur indirekten Ermittlung des Behälterinhalts angeordnet ist. 3. Messvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass als Messfühler bzw. Messwertgeber eine elektrische Brückenschaltung (30) verwendet ist, die mindestens in einem Zweig einen veränderlichen Widerstand (21) aufweist, der in Form eines Dehnungsmessstreifen an dem Kragträger (5) aufgebracht ist. 4. Messvorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h -g e k e n n z e i c h n e t , dass in mehreren Zweigen der an konstanter Spannung liegenden Brückenschaltung (30) Dehnungsmessstreifen (21) liegen, die an der Ober-, und/oder Unterseite und/oder den Seitenflächen des Erag- trägers (5) derart angeordnet sind, dass andere als im wesentlichen senkrecht wirkende Kräfte eliminiert bzw. kompensiert sind. 5. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Vorratsbehälter (7) an beiden Aussenseiten mit je einem Halteglied (20, 27) an je einem Kragträger (5, 51) abgestützt bzw. aufgehängt ist, an denen Dehnungsmessstreifen (21) für je eine Brückenschaltung (30) befestigt sind und dass die Ausgangsspannungen der beiden Messbrücken (30), in einem Tiefpass gefiltert bzw. gedämpft, nach Verstärkung (bei 32) einem Anzeigeinstrument (35) zugeführt sind. 6. Messvorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ausgangsgrössen der Messbrücken (30), ggf. nach Verstärkung (bei 32), mit Hilfe eines Abgleichers (33) derart beeinflussbar sind, dass das Anzeigeeinstrument (35) bei leerem Vorratsbehälter (7) (Tarazustand) die Messgrösse "Null anzeigt. 7. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Halteglied aus mindestens einem Tragseil (20) gebildet ist. 8. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Halteglied aus mindestens einem Gummifederelement (27) oder Gummifeder-Dämpfungselement gebildet ist. 9. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Vorratsbehälter (7) Führungs- und Gewichtsentlastungs- kräften aus mindestens einem Druck- und/oder Zugfederpaar (22, 23, 25) ausgesetzt ist. 10. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass für den Vorratsbehälter (7) am Traggestell (3, 4) Führungen (13, 14, 15, 29) mit vernachlässigbar kleinem Reibwert und zur Bewegungsbegrenzung Anschläge (14, '114a) vorge- sehen sind. 11. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen dem Halteglied (20) und dem Traggestell (3, 4) eine elektrische Druckmessdose angeordnet ist. 12. Messvorrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der Brückenschaltung benachbart liegende Widerstände durch die Schwerkraft des Vorratsbehälters entgegengesetzt, und gegenübergeschaltete Widerstände gleichsinnig beansprucht sind. 13. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass anstelle der Kragträger auf Torsion beanspruchte Träger verwendet sind, bei denen die Dehnungsmessstreifen im wesentlichen dem Verlauf der Dehnungsspannungslinien folgend in Schraubenlinien unter etwa 45 aufgeklebt sind. 14. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche. 1 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Druckaufnehmer (30) der Wiegeeinrichtung am Vorratsbehälter (7), eine Drehzahlmesseinrichtung (200, 300) an aen Laufrädern (12) und eine Eingabestation (120) für den Sollwert der auszubringenden Menge des Eultiviergutts mit ihren elektrischen Spannungen an der Eingangsseite eines Mikroprozessors (400) anliegen, der mit seinem Ausgangssignal über ein Steuerventil (100) einen Motor (110j steuert, der einen Dosierantrieb (10, 11) für das auszubringende Kultiviergut regelt. 15. Messvorrichtung nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Druckaufnehmer (30) der Wiegeeinrichtung, die Drehzahlmessvorrichtung (200,300) und die Dosierantriebssteuerung mit dem Mikroprozessor (400) in einem Regelkreis zusammengeschaltet und mit der Eingabestation (120) verbunden sind, wobei die ausgebrachte Menge des Kultiviergutes, die bearbeitete Fläche und der eingegebene Sollwert für die auszubringende Menge des Kultiviergutes vom Mikroprozessor (400) in bestimmten Weg- und damit Flächenintervallen verglichen werden und das Ergebnis dieses Vergleichs auf der Ausgangsseite des Mikroprozessors (400) die Dosierantriebssteuerung derart regelt, dass der Istwert der ausgebrachten Menge des Kul- tiviergutes stets dem Sollwert angenähert ist. 16. Messvorrichtung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die jeweiligen Istwerte mit der Gesamt-Weg- bzw. Flächensumme verglichen werden und damit mit steigenden Zahlenwerten, wodurch die Genauigkeit des Vergleichs verbessert wird. 17. Messvorrichtung nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Vergleichsabschnitte jeweils nach bestimmten, für die Messgenauigkeit hinreichend grossen Gewichtsintervallen begrenzt werden. 18. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Messverstärker vor dem Mikroprozessor und der Ausgangswert-Verstärker nach dem Mikroprozessor auf unterschiedliche, jedoch stets genau gegenläufige Verstärkungsgrade gesteuert werden können, um die Steuerbandbreite zu vergrössern und die Auflösung der digitalen Werte im unteren Bereich enger und im oberen Bereich weiter auseinanderzulegen. 19. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das mit dem Ausgangssignal des Mikroprozessors (400) beaufschlagte Steuerventil (100) ein Gleichstromventil ist, dessen Ausgangsseite zur Eingangsseite des Mikroprozessors (400) rückgekoppelt ist. 20. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sie zur Messung der Weg- und damit der Flächenintervalle elektromagnetische Impulsgeber (200, 300) enthält. 21. Messvorrichtung nach Anspruch 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die elektromagnetischen Impulsgeber aus an einem Laufrad (12) oder an mehreren Laufrädern (12) befestigten Dauermagneten (130) und ihnen am Fahrgestell (4, 24) gegenüberliegenden Reedschaltern (200, 300) bestehen. 22. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass im Mikroprozessor (400) Wirkungskurven gespeichert sind, die entsprechend ihrer Eignung für das jeweilige auszubringende Kultiviergut über die Eingabestation (120) anwählbar sind. 23. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass sie zwischen dem Fahrgestell (4, 24) einerseits und dem Vorratsbehälter (7) bzw. dem Dosierantrieb (10, 11) andererseits keine mechanisch festen Verbindungen besitzt. 24. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Gewichtsmessung ein pneumatisches oder hydropneumatisches Federsystem (22, 28, 30, 31, 32, 50) vorhanden ist und ein entsprechend geeichtes Manometer (52) in dieses Fe- dersystem eingebaut ist, wobei das Federsystem wenigstens zwei hydropneumatische Federn (22) und jede hydropneumatische Feder (22) eine Kolben-Zylindereinheit (26, 27) und einen Druckbehälter (30) aufweist, der durch eine elastische Trennwand (33) in einen Gasdruckabschnitt (34) und einen Hydraulikabschnitt (29) unterteilt ist, wobei die Hydraulikabschnitte (29) über jeweils eine Leitung (28) mit den Kolben-Zylindereinheiten (26, 27) und die Gasdruckabschnitte (34) durch eine weitere Leitung (50) untereinander verbunden sind, an der das Manometer (52) angeschlossen ist und dem Manometer (52) eine Drossel (53) vorgeschaltet ist. 25. Messvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Vorratsbehälter (1) am Fahrgestell des landwirtschaftlichen Gerätes mittels mindestens eines starren und festen Verbindungsstückes befestigt ist und mindestens an einem Verbindungsstück mindestens ein Messfühler angebracht ist, der von der vom Gewicht des Vorratsbehälters (1) ausgeübten Kraft beeinflusst ist. 26. Messvorrichtung nach Anspruch 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Widerstandsmoment der Verbindungsstücke in horizontaler Richtung um ein Vielfaches grösser ist als in senkrechter Richtung. 27. Messvorrichtung nach Anspruch 25 oder 26, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein horizontal genügend breit geformter und mehrere horizontal nebeneinander angeordnete Verbindungsstücke den Vorratsbehälter tragen. 28. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 27, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die Linie der sich horizontal ausdehnenden Aufhängung in Höhe des Behälterschwerpunktes liegt. 29. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis dadurch r c h g e k e n n z e i c h n e t dass der Vorratsbehälter (1) mit Hilfe kurzer, waagerechter Verbindungsstücke an einer horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Torsionswelle (9) befestigt ist, die mit mindestens einem Ende mit dem Fahrgestell des landwirtschaftlichen Gerätes fest verbunden ist, und dass an der Torsionswelle (9) mindestens ein Messfühler in Form eines Dehnungsmessstreifens (16) angebracht ist. 30. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 29, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Torsionswelle (9) aus mehreren, axial nebeneinander angeordneten Teilstücken besteht, die an ihren Enden in Widerlagern (7, 8, 15) drehfest verspannt sind. Beschreibung:

Inventors: BIENLEIN, HEINRICH, KIRCHBERGER, FRANZ
Applicants: FIRMA FRANZ KIRCHBERGER KG.
Application year: 1982
Main classification: A01C7
IPC codes: A01C15, A01C7