MOUNTING ARRANGEMENT FOR THE OSCILLATING FRAME IN A MATRIX LINE PRINTER

Abstract: 1. A matrix line printer featuring an oscillating frame (3) ahead of the roller (1) with its bearing face for the record carrier (2) and capable of forward and backward motion parallel thereto, the print elements being arranged thereon in a single row, and oscillation being enabled by means of leaf springs at either end, a link (9), transmitting the oscillation, being carried in hinged mountings at least at the oscillating frame (3) and its two end sectors (3a and 3b) being provided with paired inner and outer leaf springs jointly movable in the horizontal in such manner that the selfsame frame (3) can move in the horizontal plans of the roller (1), this assembly being characterized by : each leaf spring pair consisting of exactly parallel leaf springs (5a, 5b and/or 6a, 6b) whereof the outer ones (5a, 6b) are fixed by their roller-side ends at the printer frame (4) whereas their free ends are connected in fixed mounting via appropriate spacers (14, 15) to the free ends of the inner leaf springs (5b, 6a), the roller - side ends of these inner leaf springs being in turn connected with the end sectors (3a, 3b) of the oscillating frame (3) which can thus move in either direction between the printer frame bearing points (4a, 4c) and the outer leaf springs (5a, 6b) whilst the free ends of the inner leaf springs (5b, 6a) are rigidly connected to each other by a bar (17).

Description: Die Erfindung betrifft einen Matrix-Zeilendrucker mit einem vor dem Druckwiderlager zu dessen Auflagefläche fur den Aufzeichnungsträger parallel hin- und herbewegbaren Schwingrahmen, auf dem die Druckelemente in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind und der an den beiden Enden mittels Blattfedern schwingfähig gehalten ist. Derartige Blattfeder-Lagerungen fur den Schwingrahmen dienen einer genau parallelen Bewegung in bezug auf das Druckwiderlager, das meist aus einer Druckwalze besteht. Infolge der bei einer Auslenkung der Blattfedern erfolgenden Verkürzung bewegt sich der Schlitten im allgemeinen nicht auf einer Geraden quer zum Aufzeichnungsträger, sondern auf einer Kurve, wodurch sich, bezogen auf die Breite des Aufzeichnungsträgers unterschiedliche Abstände zwischen den Druckelementen und dem Aufzeichnungsträger bzw. eine Abweichung von der linearen Druckgeometrie ergeben. Praktisch wirken sich solche Differenzen auf das Schriftbild aus, wobei in der Mitte des Aufzeichnungsträgers mit einer grösseren Druckkraft geschrieben wird als an den beiden Aussenbereichen. Es versteht sich, dass schon im Hinblick auf die Anfertigung von mehreren Kopien die Druckkraft der Druckelemente über die gesamte Breite des Aufzeichnungsträgers gleichmässig gehalten werden muss. Andererseits müssen auch jegliche Einflüsse ausgeschlossen werden, die ein ungleichmässiges Druckbild erzeugen. Für einen bekannten Schnelidrucker mit einer in Zeilenrichtung im Punktabstand schrittweise bewegbaren Schlittenplatte (DE-B126 46 740), ist schon vorgeschlagen worden, dass die Blattfedern kammartig ausgebildet sind und drei Zungen aufweisen, von denen die erste und dritte Zunge mit ihren freien Enden am Druckerrahmen befestigt sind, während die mittlere zweite Zunge mit ihrem freien Ende an jeweils einem Ende der Schlittenplatte (Schwingrahmen) angreift. Bei dieser Lösung ist jedoch zu bedenken, dass die nicht freien Enden aller drei Zungen in einer Ebene befestigt sind, in der demzufolge senkrecht zur Bewegungsrichtung eine Drehachse entsteht, um die wiederum sämtliche Zungen schwingen, was allerdings mit Einschränkungen fur die am Druckerrahmen befestigten Zungen gilt. Aus diesem Grund schwingt daher die mittlere, am Schwingrahmen befestigte Zunge wie früher um die besagte ideelle Drehachse, so dass das Problem der Bogenbewegung nicht beseitigt ist. Die bekannte Lösung ist daher nicht geeignet, die Nachteile der Bogenbewegungen zu vermeiden. Der vorliegenden Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde,' eine geeignetere Lösung vorzuschlagen, um die nachteiligen Folgen der Bogenbewegung von Blattfedern zu beseitigen. Die gestellte Aufgabe wird bei dem eingangs bezeichneten Matrix Zeilendrucker erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass in den beiden Endbereichen des Schwingrahmens jeweils paarweise parallel bewegbare Blattfedern vorgesehen sind und dass ein die Schwingbewegung übertragendes Verbindungsglied zumindest am Schwingrahmen gelenkig befestigt ist. Diese Lösung bedient sich gewissermassen des Parallelogramm-Prinzips, von dem sicher gesagt werden kann, dass der Schwingrahmen als Glied des Parallelogramms keine kurvenförmige Bewegung ausfuhrt. Die Erfindung ermöglicht daher tatsächlich eine Vermeidung der Nachteile aus einer bogenförmigen Bewegung des Schwingrahmens. Eine Ausführungsform des Grundgedankens der Erfindung besteht darin, dass der Schwingrahmen an den Endbereichen jeweils mittels der äusseren Blattfedern am Druckerrahmen gelagert ist und sich jeweils auf die inneren Blattfedern abstützt. Diese Befestigungsweise ist einfach und schafft die gewünscht klaren Bewegungsverhältnisse. Das Prinzip der Parallelität gestattet nunmehr eine dahingehende Gestaltung, dass die jeweils äusseren Blattfedern mit den jeweils inneren Blattfedern unter Zwischenschaltung eines Distanzstückes eine U-Form bilden. Derartige Blattfederpaare sind daher fertigungstechnisch einfacher herzustellen als gestanzte Zungen. Die Parallelität der Blattfedern wird weiterhin dadurch unterstützt, dass das Distanzstück gegenüber den inneren bzw. äusseren Blattfedern steifer ausgebildet ist. Das Distanzstück nimmt an den Parallelitäts-Bewegungen teil und bildet ein natürliches Gelenk für die Befestigung der inneren bzw. äusseren Blattfedern. Die Parallel-Bewegungen des Schwingrahmens gegenüber dem Druckwiderlager werden ausserdem dadurch genauer, dass eine die Blattfedern berührungslos umgehende Antriebsstange am Schwingträger gelenkig befestigt ist. Es kann weiterhin vorteilhaft sein, wenn die Antriebsstange für einen Schubantrieb am Schwingrahmen federnd befestigt ist. Die federnde Befestigung übt keinen schädlichen Einfluss auf das Schwingverhalten des Schwingrahmens aus, das im wesentlichen durch die parallel bewegten Blattfedern begründet wird. Der Grundgedanke der Erfindung ist ausserdem auf das Bewegungsverhalten des Schwingrahmens, der die Druckelemente trägt übertragbar. Nach einem anderen Gedanken ist daher vorgesehen, dass die inneren bzw. äusseren Blattfedern mittels eines dem Schwingrahmen gegenüberliegenden Verbindungssteges ein Gelenk-Polygon bilden. Bei einer Ausführung mit gleichlangen Blattfedern wird eine schwingungstechnisch ausgeglichene Kinematik erzeugt, die insbesondere bei höheren Frequenzen Vorteile bietet. Eine schwingungstechnisch voll kommen ausgeglichene Kinematik wird ausserdem dadurch erzielt, dass zum Schwingrahmen ein gegenläufig bewegbares Ausgleichsgewicht gleicher Masse vorgesehen ist. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt einen Matrix-Zeilendrucker in Draufsicht, wobei im wesentlichen nur die fur das Verständnis der Erfindung notwendigen Teile bzw. Baugruppen dargestellt sind. Das Druckwiderlager I besteht aus der Druckwalze la, die als Auflage für den Aufzeichnungsträger 2 dient (der Aufzeichnungsträger besteht meist aus einer Papierbahn). Die Druckzeichen werden von Druckhämmern oder Drucknadeln erzeugt, die selbst nicht dargestellt sind, jedoch auf dem Schwingrahmen 3 nebeneinander angeordnet eine horizontale Reihe bilden. Der Bewegungsweg des Schwingrahmens beträgt 10 bis 20 mm oder zumindest eine bis zwei Zeichenbreiten alphanumerischer oder anderer Schriftzeichen. Die Druckwalze la ist drehbar in Lagern an dem Druckerrahmen 4 gelagert. Der Schwingrahmen 3 weist die beiden Endbereiche 3a und 3b auf. In diesen Endbereichen sind jeweils paarweise Blattfedern 5a und 5b bzw. 6a und 6b angeordnet. Hierbei sind die Blattfedern 5a und 6b an einem Bauteil 4a bzw. 4c des Druckerrahmens 4 mit ihrem einen Ende mittels Schrauben 4b befestigt. Die exakt parallele Schwingbewegung 7 des Schwingrahmens 3 wird vorteilhafterweise durch den Antrieb 8 nicht gestört, weil die Schwingbewegung 7 mittels des Verbindungsgliedes 9, das aus der Antriebsstange 9a besteht, über das Gelenk 10 übertragen wird. Die Antriebsstange 9a verläuft neben den Blattfedern 6a und 6b und vermeidet eine Berührung derselben. Je nach Ausgestaltung des Antriebs 8, der als Schubantrieb 11 dargestellt ist, ergibt sich die Möglichkeit, zusätzliche Gelenke, wie z. B. das Gelenk 12, vorzusehen. Die Gelenke 10 und 12 verhindern die Obertragung von Querkräften, die nicht in Richtung der (oder parallel zu der) Schwingbewegung 7 liegen. Es ist auch zweckmässig, Oberlagerungsschwingungen durch eine federnd elastische Befestigung der Antriebsstange 9a am Schwingrahmen 3 zu vermeiden. Die Lagerung der jetzt noch freien Enden der Blattfedern 5a und 5b bzw. 6a und 6b ist als "Gelenk" 13a bzw. 13b ausgeführt. Im dargestellten Beispiel sind die Blattfedern 5a und 5b mit einem Distanzstück 14 und die Blattfedern 6a und 6b mit dem Distanzstück 15 verbunden. Das Verbindungsmittel besteht aus den sinnbildlich dargestellten Schrauben 16. Die grössere Dicke der Distanzstücke 14 und 15 verhindert eine Bogenbewegung des Schwingrahmens 3 zusätzlich, weil sich die Blattfedern 5a, 5b bzw. 6a, 6b nur parallel bewegen können. Die beschriebene Ausführungsform ist bereits funktionsfähig. Die Bewegungskinematik lässt sich trotzdem noch weiter verbessern. Hierfür sorgt ein Verbindungssteg 17, der die Tendenz verstärkt, dass die Blattfedern 5a und 5b bzw. 6a und 6b stets parallel bewegt werden. In der Zeichnung nicht sichtbar, befindet sich unterhalb des Schwingrahmens 3 ein Ausgleichsgewicht gleichgrosser Masse, das jedoch gegenläufig zum Schwingrahmen 3 bewegt werden muss.

Claims: Matrix-Zeil endrucker Patentansprüche 1. Matrix-Zeilendrucker mit einem vor dem Druckwiderlager zu dessen Auflagefläche für den Aufzeichnungsträger parallel hin- und herbewegbaren Schwingrahmen, auf dem die Druckelemente in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind und der an den beiden Enden mittels Blattfedern schwingfähig gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass in den beiden Endbereichen (3a und 3b) des Schwingrahmens (3) jeweils paarweise parallel bewegbare Blattfedern (5a und 5b bzw. 6a und 6b) vorgesehen sind und dass ein die Schwingbewegung übertragendes Verbindungsglied (9) zumindest am Schwingrahmen (3) gelenkig befestigt ist. 2. Matrix-Zeilendrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingrahmen (3) an den Endbereichen (3a und 3b) jeweils mittels der äusseren Blattfedern (5a,6b) am Druckerrahmen (4) gelagert ist und sich jeweils auf die inneren Blattfedern (5b,6a) abstützt. 3. Matrix-Zeilendrucker nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils äusseren Blattfedern (5a,6b) mit den jeweils inneren Blattfedern (5b,6a) unter Zwischenschaltung eines Distanzstückes (14 bzw. 15) eine U-Fonn bilden. 4. Matrix-Zeilendrucker nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Distanzstück (14 bzw. 15) gegenüber den inneren bzw. äusseren Blattfedern (5a und 5b bzw. 6a und 6b) steifer ausgebildet ist. 5. Matrix-Zeilendrucker nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Blattfedern (5a) berührungslos umgehende Antriebs stange (9a) am Schwingträger (3) gelenkig befestigt ist. 6. Matrix-Zeilendrucker nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsstange (9a) für einen Schubantrieb (11) am Schwingrahmen (3) federnd befestigt ist. 7. Matrix-Zeilendrucker nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die inneren (5b und oa) bzw. äusseren Blattfedern (5a und 6b) mittels eines dem Schwingrahmen (3) gegenüberliegenden Verbindungssteges (17) ein Gelenk-Polygon bilden. 8. Matrix-Zeilendrucker nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schwingrahmen (3) ein gegenläufig bewegbares Ausgleichs gewicht gleicher Masse vorgesehen ist.

Inventors: PICHLER, JOSEF
Applicants: MANNESMANN TALLY GES. MBH
Application year: 1982
Main classification: B41J3
IPC codes: B41J25, B41J2