SYSTEM TO CONTROL THE DRIVE OF CONVEYORS OPERATING IN COMBINATION

Abstract: 1. Method of continuously governing the conveying speed of conveyors having a plurality of treatment stations which are disposed parallel to and/or behind one another in the direction of travel and which are interconnected by means of intermediate conveyors which comprise one or a plurality of individually driven conveyor tracks and/or distribution or collection stations, and wherein the conveying speed of the individual conveyor tracks is controllable, characterised in that the filling level of the individual conveyor tracks (S1 to S5) and the parting line between loaded bottles and freely conveyed bottle, are determined by tracking the bottle positions on the basis of the throughput capacity upstream and downstream of these intermediate conveyors, and in that the number of bottles obtained in this manner and their distribution over the surfaces of these intermediate conveyors are converted into a guide signal for continuously governing the conveying speed of the conveyor tracks and/or distribution or collection stations.

Description: Verfahren zur kontinuierlichen Transportgeschwindigkeitsregelung von Transporteuren Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur kontinuierlichen Transportgeschwindigkeitsregelung von Transporteuren mit mehreren in Durchlaufrichtung parallel und/oder hintereinander geschalteten Behandlungsstatio nen, die durch Zwischenförderer, die aus einem oder mehreren einzeln angetriebenen Förderstrecken und/oder Verteil- bzw. Zusammenführelementen bestehen, miteinander verbunden sind und wobei die Transportgeschwindig keit der einzelnen Förderstrecken beeinflussbar ist. Beispielsweise in der Getränkeindustrie befinden sich zwischen den einzelnen Behandlungsmaschinene Transpor @eure, deren jeweiiiger Befüllungsgrad mittels Stau dr@@kschalte@ ermittelt wird. Zur Verminderung des @uf diesen Transparteuren @nstehenden Staudrucks werden die jeweils gefüllten Förderstrecken durch Betätigung dieser Schalter teilweise stillgesetzt und nach Auflösen des Staus wieder angetrieben. In derartigen Fällen wird nur eine für den Transport vorgesehene Geschwindigkeit realisiert. Als nachteilig ist dabei anzusehen, dass zur Steuerung der zwischen den Behandlungsmaschinen vorgesehenen Förderern grundsätzlich ein Staudruck vorgesehen sein muss, der aber insbesondere im Hinblick auf den Lärm und eine Beschädigung von Flaschen und dgl. unerwünscht ist. Durch das Ein- und Ausschalten dieser Transporteure entstehen lücken im Transportgut, die bei An- fahren der Transporteure aufgeschlossen werden und dabei entsprechende Impulsgeräusche verursachen. Diese vorgeschilderten Nachteil können auch bei einer stufenweisen Gfeschwindigkeitssteuerung, bei spielsweise bei Einsatz von poiumschaltbaren Motore .,der dgl. nicht beseitigt werden. Die Erfindung hat sich nun unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile die Aufgabe gestellt, ständig eine solche Anzahl von gefässen, Flaschen, Dosen oder dgl. @uf den jeweiligen Transportabschnitten staudrucklos bereitzuhalten, wie sie zur lückenlosen Beschickung der nachfolgenden Behandlungsmaschine notwendig ist, wobei unter Berücksichtigung der Durchsatzleistung der mite@nander konrespondierenden Maschinen im Bereich einer sol@hen Strecke eine Aufholtransportgeschwindigkeit und bei ausreichendem bzw. überschüssigem Flaschenmaterial eine Beeinflussung dieser Geschwindigkeit gegeben sein soll. Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der @efüllungsgrad der Förderstrecken aufgrund der Durchsatzleistung vor und hinter diesen Zwischenförderern durch ein Flaschenverfolgungsverfahren ermittelt wird und dass die auf diese Weise erhaltene Flaschenzahl und deren geometrische Verteilung auf diesen Zwischenförderern in ein Leitsignal zur kontinuierlichen Regelung der Transportge schwindigkeit der einzelnen Förderstrecken und/oder Verteil- bzw. Zusammenführstationen umgesetzt wird. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen. Mit diesen erfindungsgemässen Verfahren wird ein weit gehen set staudruckfreier Transport des Fördergutes auf vollständig gefüllten Transportabschnitten sichergestellt. Auf teilweise gefüllten Transportabschnitten wird durch Regelung der Transportgeschwindigkeit der minimale Stau druck, der @@r Aufrechterhaltung der jeweils notwendigen Packungsd@chte erforderlich sit, eingestellt. Dieser minimale bzw. optimierte Druck steht dabei im wesentl@@chen konstant zur Verfügung, so dass sonst üb- liche partiell @nvermeidbare übermässige Druckbean sp@@chungen des jeweiligen Fördergutes grundsätzlich ausgeschaltet werden. Dieser partielle Staudruck entsteht @ei Förderern gemäss dem Stand der Technik vorwiegend im vorderen , der Behandlungsmaschine zugewandten Teil bzw. in den Abschnittsübergängen. Aufgrund der durch das erfindungsgemäss Verfahren gegebenen Informationen im Hinblick auf die aktuelle Befüllung der jeweiligen Abschnitte kunnen auch gering befüllte Abschnitte mit hohen Geschwindigkeiten ge fahren werden, d die e nei sonst üblichen Transportanlagen aufgrund der Lärmemissionen und der starken Beanspruchung des Fördergutes nicht verwirklicht werden können. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass aufgrund der höheren Arbeits- bzw. Abschnittsgeschwindigkeiten gröbere effektive Pufferkapazitäten erreicht werden, die bei den bekannten Anlagen nur durch entsprechende Vergrösserung der eigentlichen Transportfläche gegeben sind bzw. zur Verfügung gestellt werden können. im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert: Das Ausführungsbêispiêl zeigt eine Beilandlungsmdschine A mit einer im Transportfluss nachgeschalteten weiteren Behandlungsmaschine b. Zwischen beiden Maschinen A, B befindet sich der eigentliche Zwischenförderer S, der aus mehreren Einzelabschnitten S 1 bis S 5 besteht Jeder dieser Transportabschnitte ist in seiner Geschwindigkeit kontinuierlich einstellbar. Diesen Abschnitten sind Sensoren 1 bis 4 zugeordnet. Die Impulse dieser Sensoren 1 bis 4 stehen sowohl einer zentralen Verarbeitungsstelle C, beispielsweise einem Rechner, als auch einer dezentralen, einer Maschine B und/oder einem Abschnitt S ± zugeordneten Verarbeitungsstelle D zur Verfügung. 'ber Umschaltorgane E 1 bis E 3 kann von einer zentralen Verarbe@tungsstelle C die Geschwindigkeitsvorgkeitsvorgabe für @eden einzelnen Transportabschnitt der dezentralen Ver @rbeitungsstelle D übertragen werden. Als dezentrale Ver- tungsstei le D kann beispielsweise ein Mikroprozes- @or vorgesehen sein, der eine staudrucklose Gefässvereinzelungsanlage vor der Behandlungsmaschine ansteuert Im Ausführungsbeispiel ist die Anlage in einem mittleren Betriebszustand dargestellt Es werden beispielsweise Mehrwegflaschen behandelt. Die Flaschen verlassen die Behand iungsumaschine A in ungestauter lockerer Formation und erden auf den Abschnitten S 1 bis S 3 mit maximal erreichbarer Geschwindigkeit weitertransportiert, Die Geschwindig- keitsvorgabe für die Abschnite S i und S 2 erfolgt von der ventralen \!erarbeitungsstel le C. Im Bereich des Abschnittes s B schliessen sich die Flaschen dem sich auf den Abschnitten S 4 undS± befindlichen Flaschenpulk an. Die zentrale Verarbeitungsstelle C stellt auf dem Abschnitt S 3 eine von der länge des Pulkes auf S 3 abhängige Geschwindig @eit ein. Dabei wird mit zunehmender Pulklänge die @@führgeschwindigkeit vermindert. Auf diese Weise baut @ien auf @ @ @@r der zum Anschliessen der Flaschen an das Ende des Pulks notwendige Anschlussdruck auf. @emgegenüber weise die dezentrale Verarbeitungsstelle D @@m Abschnitt 5 4 eine der Durchsatzleistung der Behandlangsmaschine B angepasste Fördergeschwindigkeit zu, die in diesem Bereich einen drucklosen Transport des Fördergutes bzw. der Flaschen garantiert. Der Abschnitt @ 5 wird entsprechend S 4 beeinflusst. @@e Information zur Bestimmung der einzelnen Abschnitts s@hwindigkeiten sowie Umschaltung vom zentralen Rechner @@f die dezentrale Verarbeitungsstelle D werden vom zen tralen Rechner C aufgrund einer von den Durchsatzleistungen der zugeordneten Maschinen A, B beein- flussten Flaschenverfolgung gewonnen. Zu diesem Zwecke ermittelt und speichert der Prozessrechner 4 die Po sition jeder auf den Transportbändern bzw. Abschnitten S 1 bis S 5 befindlichen Flaschen sowie d-ie Position des jeweiligen Pulkendes und die im Pulk befindliche Flaschenzahl. Diese Information stellt der Prozessrechner zur Regelung zur Verfügung. Die Flaschenverfolgung wird mttels der an den einzelnen Abschnitten S 1 bis S 4 angeordneten Sensoren 1 bis 4 beeinflusst, korrigiert und gegebenenfalls adaptiv verändert und optimiert.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zur kontinuierlichen Transportgeschwindig keitsregelung von Transporteuren mit mehreren in Durchlaufrichtung parallel und/oder hintereinander geschalteten Behandlungsstationen, die durch Zwischenförderer, die aus einem oder mehreren ein zeln angetriebenen Förderstrecken und/oder Verteil bzw. Zusammenführstationen bestehen , miteinander ver bunden sind und wobei die Transportgeschwindigkeit der einzelnen Förderstrecken beeinflussbar ist, dadurch gelennzeichnet, dass der Befüllungsgrad der Fürderstrecken (51 bis 55) aufgrund der Durchsatz leistung v er und hinter diesen Zwischenförderern durch ein Flaschenverfolgungsverfahren ermittelt wird und dass die auf diese Weise erhaltene Flaschen zahl und deren geometrische Verteilung auf diesen Zwischenförderern in ein Zeitsignal zur kontinuier- lichen Regelung der Transportgeschwindigkeit der Förderstrecken und/oder Verteil- bzw. Zusammen führstationen umgesetzt wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei vollständig gefüllten Förderstrecken (Sl - 85) die Transpartgeschwindigkeit dieser Strecke an die der Befüll- und/oder Abgabeleistung der an den Zwischen förderern, zu dem die Transportstrecke gehört, angren zenden Behandlungsstationen (h, B) angepasst wird. 3. verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeich- riet, dass durch an den Zwischenförderern (Sl - S5) angebrachte Sensoren (1-4) in Verfolgungsverfahren errechneten Verteilung korrigiert werden. 4. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnets dass durch die Sensorimpulse die rech- nerische Ermittlung der Flaschenverteilung auf dem Zwischenförderer (S1 - S5) adaptiv verändert und optimiert wird. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Sensoren im Bereich des Zwischenförderers eine drucklose Förderung des Transportgutes ge steuert und die Geschwindigkeitsauswahl durch diese Sensoren beeinflussbar ist. 6. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vornandensein einer und/oder mehrerer dezentraler Individualsteuerungen (D) bei @rreichen vorbestimmter Befüllung der zugeordneten Forderstrecken (S1 - S5) die Regelverantwortung einer Zentralsteverung (C) einer dezentralen Indi vid@@lsteverung (D) zugeordnet wird. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch @ekennzeichnet, dss die Verarbeitung der Sensorsignale durch eien Mikrorechener vorgenommen wird.

Inventors: BARGELE, NORBERT, DR., BOECKER, HORST, KAUTZ, RALF-DIETER, Bargelé, Norbert, Dr.
Applicants: HOLSTEIN & KAPPERT GMBH
Application year: 1982
Main classification: B65G43
IPC codes: B65G47, B65G43, B65B57