ROTOR, IN PARTICULAR FOR ROTORCRAFT

Abstract: 1. A rotor, especially for a rotary-wing aircraft, having a connection of the individual rotor blade to the rotor hub (1) by way of a rotor hub arm (1.1), directed radially outwards in the shape of a fork, with the interpolation of a mounting (3) which can be loaded compressively in the longitudinal direction of the biade and which at the same time permits the pitch angle movements of the blade, and in which additionally blade root (2) coupled with a control rod (8) is supported by means of a pivot pin (10), coaxial with the blade angle axis, in radial bearing (6) of the rotor hub, characterized in that the pivot pin, as a sleeve-shaped extension (10) of a blade root fitting (7), is the mounting for a blade control shaft (11) which is coupled, in the rotor hub (1), with the control rod (8) and to which, on the other hand, there is connected, in a torsionally-fast manner, a lever (12) which extends radially outwards, in the blade root fitting (7), relative to the blade control shaft axis and which is fixable thereon so as to be adjustable in the direction of rotation of the blade control shaft.

Description: Rotor insbesondere für ein Drehflügelflugzeug Die Erfindung betrifft einen Rotor gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiger beispielsweise durch die DE-OS 30 06 o88 bekannter Rotor hat u.a. den Vorteil, dass für eine Blattverschwenkung in eine Faltlage die Längsachse der druckbelastbaren Lagerung als Blattschwenkachse nutzbar ist. Im übrigen besteht wie bei dem durch die DE-PS 26 58 828 bekannten Rotor die M°glichkeit einer Ausgestaltung der Rotornabe als ein Schutzgehäuse u.a. für die Blatteinstellwinkelsteuernng, wobei die von einer Taumelscheibe betätigten, umlaufenden Steuerstangen bei der jeweils zugeordneten Blattwurzel beispielsweise über einen Blattsteuerhebel am nabenseitigen Ende des Lagerzapfens angreifen können. Bei solcher kinematisch einfachen Blatteinstellwinkelsteuernng bestehen allerdings ausserhalb der Rotornabe keine Eingriffsmöglichkeiten für das sogenannte Tracking, d.h. die Spurlaufausrichtung der Rotorblätter nach der Montage an der Rotornabe: Bekanntlich rn(1ssen sämtliche Rotorblätter so feineingestellt werden, dass sie im Betrieb bei gleichem kollektiven Blatteinstellwinkel (ohne zyklische Blattverstellung) in ein und derselben Ebene umlaufen (Sptlrlauf). Eine derartige Blattfeineinstellung um genau gleiche Winkelgrade oder gar -minuten der einzelnen Rotorblätter wird erfahrungsgemäss bei einem Rotor des öfteren nötig, u.a. meist auch nach Lagerwechseln im Blattsteuergetriebe. Deshalb besteht die Fotderiing nach einer einfachen, jederzeit leicht zugänglichen Einrichtung für die Blattspurlaufausrichtung, was beispielsweise durch Längenverstellbarkeit der Steuerstangen, sofern diese in der Rotornabe untergebracht sind, nicht ohne weiteres sichergestellt ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Rotor der eingangs genannten Art, mit in der Rotornabe untergebrachtem Blattsteuergetriebe, eine besonders leicht zu handhabende Feineinst el lunggl 1 chkeit für die Spurlaufausrichtung des einzelnen Rotorblattes zu schaffen. Diese Aufgabe ist gemäss dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst in der Erkenntnis, dass der üblicherweise massiv ausgebildete Lagerzapfen zur Funktionserfüllung ebensogut eine Hülse sein kann und als solche einen zur Blattwinkelachse koaxialen Durchgang in der Rotornabe zwischen der hierin dem betreffenden Rotorblatt zuzuordnenden Steuerstange einerseits und der Blattwurzel andererseits eröffnet mit der Mög- lichkeit zu der vorgeschlagenen Kopplung derselben über eine Steuerwelle unter Zwischenschaltung eines zusätzlichen Blattsteuerelementes "Hebel" an einem im Grunde einzig geeigneten Ort des Rotors für die angestrebte Blattfeineinstellung, näm- lich am Ort des Wurzelbeschlags. Die Blattfeineinstellung ist demzufolge bereits durch Feststellungsmittel für den Hebel in einfachster Weise realisierbar. Das verdeutlichen die in den Unteranspruchen gekennzeichneten, u.a. wegen geringer Störanfälligkeit bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausfübrsbei- spiels weiter erläutert. Hierzu zeigt die Zeichnung von einem Rotor eines Drehfltigelflugzeugs in Fig. 1 in der Draufsicht, teils geschnitten, einen Ausschnitt der Rotornabe mit einem Abschnitt eines Rotorblattes und den zugehörigen Steuerelementen für Blatteinstell winkelverstellung, Fig. 2 einen Schnitt gemäss Schnittlinie II-II der Fig. 1. Die dargestellte Rotornabe 1 ist (wie diejenige des durch die DE-PS 26 58 828 bekannten Rotors) als ein Gehäuse für Blattsteuerelemente gestaltet und (wie bei dem durch die DE-OS 30 o6 088 bekannten Rotor) fur. den Anschluss des einzelnen Rotorblattes bzw. dessen Blattwurzel 2 Imit je einem radial auswärts gerichteten Rotornabenarm t.l in Form einer Gabel versehen. Die Verbindung des Rotornabenarmes 1.1 mit der Blattwurzel 2 ist über ein in einer entsprechenden Ausnehmung 2.1 derselben angeordnetes Axial-Radial-Elastomerlager 3 hergestellt, das einerseits über einen die Blattwinkelachse kreuzenden Bolzen 4 am Rotorna benarni 1.1 und andererseits über zwei zur Blattwinkelachse symmetrisch angeordnete Bolzen 5 an der Blattwurzel 2 befestigt ist. Dieses Elastomerlager 3 erfüllt damit die Funktion einer die Blattfliehkräfte aufnehmenden, also druckbelastbaren und aber hierbei Blattwinkelbewegungen, also die Blatteinstellwinkelverstellung zulassenden Verbindung. Die Blattwurzel 2 ist schliesslich über das Axial-Radial-Elastomerlager 3 hinaus an der Wurzel des Rotornabenarmes 1.1 in einem Radial-Elastomerlager 6 abgestützt, wobei die Verbindung über einen entsprechenden Blattwurzelbeschlag 7 hergestellt ist. Über beide Elastomerlager 3, 6 werden die Momente aus der Blattschlag- und Blattschwenkbiegung auf die Rotornabe 1 abgesetzt. Um bei solchem Blattanschluss den Blatteinstellwinkel im Wege einer Drehwinkelbewegang des Blattwlrzelbeschlages 7 mittels eines von einer üblcihen Steuerstange 8 betätigten Blattsteuerhabels 9 verstellen zu können zusätzlich mit der Möglichkeit der Spurlaufausrichtung (sog. Tracking) des Rotorblattes von einer leicht zugänglichen Stelle ausserhalb der Rotornabe l, ist ein blattwurzelseitig koaxial zur Blattwinkelachse angeordneter, in dne Radial-Elastomerlager 6 sitzender Lagerzapfen als ein hülsenförmiger Fortsatz 10 des Blattwurzelbeschlages 7 die Lagerung für eine Steuerwelle 11. Hieran ist einerseits der Blattsteuerhebel 9 angeschlossen, beispielsweise mittels einer Kerbverzahnung. Andererseits sitzt drehfest an der Steuerwelle 11 ein in dem Blattwurzelbeschlag 7 radial auswärts sich erstreckender Hebel 12, welcher daran normalerweise festgestellt ist. Folglich führt im Rotorbestrieb eine Steuerbewegung der Steuerstange 8 über den Blattsteuerhebel 9 zu einer Drehwinkelbewegung der Steuerwelle 11 mit zwangsläufiger Verschwenkung des blattwurzelbeschlagseitig festgestellten Hebels 12, welcher dann eine Drehwinkelbewegung des Blattwurzelbeschlages 7 und damit der Blattwurzel 2, also des Rotorblattes bewirkt. Für die Spurlaufausrichtung (sog. Tracking) ist der Blattwurzelbeschlag 7 gegenüber dem Hebel 12 verstellbar, was durch eine entsprechende Ausgestaltung der Hebel-Fest stellungsmittel erreicht ist. Wie Fig. 2 zeigt, ist das freie Ende des Hebels 12 zwischen zwei einander gegenüberstehenden Stellschrauben 13 festge klemmt, die in an dem Blattwurzelbeschlag 7 bzw. an dessen Gabelschenkeln 7.1 (vgl. Fig. 1) angefonnten Ansätzen 7.2 eingeschraubt und darin durch Kontermfirttern 14 festgestellt sind. Eienr der Schraubenköpfe ist mit einer Winkelskala 15, beispielsweise mit Minuteneinteilung, für eine Messaarke 16 seitens des betreffenden Ansatzes 7.2 des Gabelschenkels 7.1 bzw. Blattwurzelbeschlags 7 versehen, so dass nach dem Lösen der (im Rotorbetrieb angezogenen) Kontermuttern 14 durch entsprechendes Verdrehen der beiden dann gegen den feststehenden Hebel 12 sich abstützenden Stellschrauben 13 unmittelbar eine Drehwinkelbewegung des Blattwurzelbescilages 7 im jeweils gewilzischten Winkelmass erreicht wird. Die Handhabung dieser Feineinstellung des Blattwinkels ist somit denkbar einfach. Es versteht sich, dass hierbei das Feststehen des Hebels 12 über die Steuerwelle 11 durch den Blattsteuerhebel 9 bzw. die an einer nicht dargestellten Taunaelscheibe sich abstützende Steuerstange 8 sichergestellt ist.

Claims: Rotor insbesondere für ein DrehflUgelflugzeug Patentansprüche 1. Rotor, insbesondere für ein Drehflügelflugzeug, mit ei nem Anschluss des einzelnen Rotorblattes an der Rotornabe über einen in Form einer Gabel radial auswärts gerichte ten Rotornabenarm unter Zwischenschaltung einer in Blatt längsrichtung druckbelastbaren zugleich die Blattein stellwinkelbewegnngen zulassenden Lagerung, wobei dar über hinaus die mit einer Steuerstange gekoppelte Blatt wurzel sich mittels eines zur Blattwinkelachse koaxialen Lagerzapfens in einem Radiallager der Rotornabe ab stützt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Lagerzapfen als ein hülsenförmiger Fortsatz (10) eines Blattwurzelbeschlages (7) die Lagerung für eine in der Rotornabe (1) mit der Steuerstange (8) gekoppelte Steuer welle (11) ist, mit welcher andererseits ein in dem Blattwurzelbeschlag (7) radial auswärts sich erstrecken der, hieran in Drehrichtung justierbar festgestellter Hebel (12)drehfest verbunden ist. 2. Rotor nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das freie Ende des Hebels (12) zwischen zwei einander gegenüberstehenden Stellschrauben (13) festge klenmt ist, die in den Blattwurzelbeschlag (7) einge schraubt sind. 3. Rotor nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die einzelne Stellschraube (13) in dem Blatt wurzelbeschlag (7) feststellbar ist. 4. Rotor nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass wenigstens einer der Schraubenköpfe eine Win kelskala (15) für eine Mefriarke (16) an dem Blattwurzel beschlag (7) aufweist.

Inventors: MAUTZ, KARLHEINZ, SCHWARZ, ALOIS, DIPL.-ING.
Applicants: MESSERSCHMITT-BOLKOW-BLOHM GESELLSCHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Application year: 1982
Main classification: B64C27
IPC codes: B64C27