APPARATUS FOR MANIPULATING BLOWN GLASS PIPES

Abstract: 1. Device for moving glassmaker's blowing irons (3) between an approximately horizontal and an approximately vertical position with simultaneous lateral movement, the device having a swivel arm (14) which can be rotated about a swivel pin (13), the swivel arm (14) supporting at its free end a gripping device (15), and the swivel pin (13) being pivotally mounted in an extension arm (7), which can be rotated at a distance from the swivel arm (14) about a fixed, horizontal, transverse pin (6) running at right angles to the swivel pin (13), and the swivel pin (13) being connected by gears with the transverse pin (6) in such a way that when the extension arm (7) is rotated about the transverse pin (6) the swivel pin (13) at the same time rotates with the swivel arm (14) possessing the gripping device (15).

Description: Vorrichtung zum Bewegen von Gegenständen, insbesondere von Glasmacher-Pfeifen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen von Gegenständen, insbesondere zum Schwenken von Glasmacher-Pfeifen zwischen einer etwa horizontalen und einer etwa vertikalen Stellung unter gleichzeitiger seitlicher Versetzung, welche eine am einen, freien Ende eines an seinem anderen Ende mittels einer Schwenkachse drehbaren Schwenkarmes angeordnete Greifeinrichtung aufweist. Es gibt Gelegenheiten, bei denen eine Vorrichtung günstig eingesetzt werden könnte, welche in der Lage ist, einen Gegenstand zum einen um eine im wesentlichen horizontale Achse zu schwenken, ihn aber zum anderen seitlich zu versetzen. Beispielsweise ist es bekannt, das Külbel bei der Herstellung von Glas-Hohlkörpern mittels einer Vorrichtung herzustellen, bei welcher die Glasmacher-Pfeife etwa horizontal liegend während des Blasens des Külbeis rotiert. Nach Abschluss des Blasvorganges muss dann die Glasmacher-Pfeife aus der Vorrichtung, in der sie etwa horizontal liegt, entnommen und etwa senkrecht während einer gewissen Zeit gehaltert werden, in der das Külbel abkühlt. Die Senkrechtstellung ist vor allem deswegen erforderlich, um ungewollte Verformungen des Külbels infolge des Umstandes, dass das Glas noch nicht hart ist, zu vermeiden. In diesem Falle genügt es nicht, wenn die Glasmacher-Pfeife lediglich senkrecht gestellt wird, da 3a dann die Vorrichtung für die Aufnahme einer neuen Pfeife blockiert wäre. Es muss vielmehr gleichzeitig die Glasmacher-Pfeife aus der Position gebracht werden, die für die Aufnahme der neuen, den zur Külbel-Herstellung dienenden Glas Posten tragenden Pfeife erforderlich ist. Bisher geht man hier im allgemeinen so vor, dass die Glasmacher-Pfeife von Hand aus der Vorrichtung entnommen und senkrecht in irgendeine Speichereinrichtung eingehängt wird. Dieses Vorgehen hat natürlich den Nachteil, dass der Glasmacher während der Zeit, in der er die Pfeife aus der Vorrichtung entnimmt und etwa senkrecht aufhängt, keine Zeit hat um bereits einen neuen Glas-Posten mit einer anderen Pfeife aus dem Ofen zu entnehmen. Es sind zwar sicherlich bereits vergleichsweise kompliziert aufgebaute Vorrichtungen bekannt, mittels derer es möglich wäre, die Glasmacher-Pfeife mit dem fertigen Külbel zum einen aus der Vorrichtung zu entnehmen und gleichzeitig etwa senkrecht stehend an eine nicht mehr störende Position zu verbringen. Bisher wurden derartige Vorrichtungen jedoch noch nicht verwendet, wohl deswegen, weil sie zu kompliziert aufgebaut und insbesondere zu störanfällig sind. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die Glasherstellung bei relativ hoher Temperatur und unter ungünstigen Umgebungsbedingungen erfolgt, weshalb nur solche Vorrichtungen Verwendung finden können, die einfach aufgebaut und damit weitgehend störunanfällig sind. Darüberhinaus müssen die Vorrichtungen, um überhaupt von den Glashütten akzeptiert zu werden, vergieichsweise billig sein. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, die vorerwähnten Bewegungen auszuführen, gleichzeitig aber äusserst einfach aufgebaut und damit billig sowie wenig störanfällig ist. Selbstverständlich soll die Vorrichtung nicht nur zum Einsatz in Glashütten geeignet sein sondern ganz allgemein zur Verwendung überall dort, wo eine entsprechende Bewegung gewünscht wird. Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung vorgeschlagen, die Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so auszubilden, dass die Schwenkachse in einem Ausleger drehbar gelagert ist, welcher im Abstand vom Schwenkarm um eine senkrecht zur Schwenkachse verlaufende, feststehende Querachse drehbar ist, und dass die Schwenkachse mit der Querachse ge triebemässig derart gekoppelt ist, dass bei Drehung des Auslegers um die Querachse gleichzeitig eine Drehung der Schwenkachse mit dem die Greifeinrichtung aufweisenden Schwenkarm erfolgt. Die getriebemässige Kopplung zwischen Schwenk- und Querachse erfolgt dabei in besonders einfacher Weise derart, dass die Schwenkachse an ihrem dem Schwenkarm entfernten Ende drehfest ein Zahnrad trägt, welches mit einem auf der Querachse festen Zahnrad kämmt, wobei die beiden Zahnräder auf der Schwenkachse und auf der Querachse vorteilhafterweise als Kegelzahnräder ausgebildet sind. Eine derartige Vorrichtung ist sehr einfach aufgebaut, insbesondere wenn das zur Kopplung von Quer- und Schwenkachse dienende Getriebe nur von zwei Zahnrädern gebildet ist. Infolgedessen lässt sich die Vorrichtung preisgünstig herstellen und sie ist darüberhinaus wenig störanfällig, so dass sie ohne Schwierigkeiten auch unter rauhen Einsatzbedingungen verwendet werden kann. Beim Einsatz in einer Glashütte wird die Getriebekopplung so gewählt, dass zum einen der Ausleger eine Schwenkbewegung um 900 macht, zum anderen auch der Schwenkarm selbst. Hierdurch erreicht man, dass die Glasmacher-Pfeife aus einer horizontalen in eine vertikale Stellung bewegt und gleichzeitig in der vertikalen Stellung gegenüber der ursprünglichen horizontalen Stellung versetzt ist. Die Greifeinrichtung ist von untergeordneter Bedeutung und wird an den jeweiligen Einsatzzweck angepasst werden. Bei Benutzung zum Greifen von Glasmacher-Pfeifen ist die Greifeinrichtung eine beispielsweise pneumatisch betätigte Zange. Der Bewegungswinkel von Ausleger einerseits und Schwenkarm andererseits kann abhängig von dem Untersetzungsverhältnis der das Getriebe bildenden Zahnräder verändert werden. Für eine Vielzahl von Anwendungsgebieten wird es dabei günstig sein, wenn die beiden Zahnräder auf der Schwenkachse und der Querachse gleichen Durchmesser bzw. gleiche Zähnezahl aufweisen, da dann der Schwenkwinkel von Ausleger und Schwenkarm jeweils gleich sind. Der Antrieb des Auslegers kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Günstig ist es allerdings, wenn der Ausleger erfindungsgemäss mittels eines Exzentertriebes um die Querachse drehbar ist, da dann die Steuerung sehr einfach ausfallen kann. Vorteilhafterweise wird dabei die Anordnung so getroffen, dass der Ausleger bei einer Drehung des Exzenters um 1800 um deutlich weniger als 1800 gedreht wird. Bei dieser Ausbildung kann der Exzentertrieb ständig in der gleichen Richtung laufen. Es wird dann durch den Exzenter der Ausleger hin- und hergeschwenkt. Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung, in der die Vorrichtung bei Verwendung zur Bewegung einer Glasmacher-Pfeife während der Külbel Herstellung in unterschiedlichen Positionen schematisch dargestellt ist. Es zeigen: Figur 1 eine Draufsichtung auf die Vorriclituhg in der ersten Stellung mit horizontaler Glasmacher Pfeife. Figur 2 eine Seitenansicht von rechts zu der Draufsicht der Figur 1. Figur 3 eine Vorderansicht zu der Draufsicht der Figur 1. Figur 4 eine Ansicht entsprechend Figur 3, jedoch bei in etwa vertikaler Stellung befindlicher und seitlich versetzter Glasmacher-Pfeife. Die Vorrichtung nach der Erfindung umfasst einen Ständer 1, welcher oberseitig eine von mehreren, gegebenenfalls angetriebenen, horizontalen Rollen 2 gebildete Drehhilfe für die etwa horizontal liegende Glasmacher-Pfeife 3 aufweist. Die Glasmacher-Pfeife 3 ist ein Rohr, in deren hinteres Ende 4 zur Erzeugung eines Külbels 5 aus ein aus dem Ofen mit dem vorderen Ende der Pfeife 3 entnommenen Glas-Posten von dem Glasmacher hineingeblasen bzw. Druckluft eingeführt wird. Während dieses Blasvorganges wird die Glasmacher-Pfeife 3 entweder mittels der von den Rollen 2 gebildeten Drehhilfe oder durch den Glasmacher von Hand in Drehung versetzt. Sobald das Külbel in der Position gemäss den Figuren 1 bis 3 fertiggestellt ist, muss die Glasmacher-Pfeife 3 in die Vertikalposition gemäss Figur 4 verbracht und gleichzeitig bei der Vorrichtung nach der Erfindung seitlich ver setzt werden, damit eine neue Glasmacher-Pfeife zwischen die Rollen 2 der Drehhilfe eingelegt werden kann. Zu diesem Zweck ist die Vorrichtung nach der Erfindung vorhanden. Diese Vorrichtung umfasst eine Querachse 6, welche an dem Ständer 1 drehfest gehaltert ist. Um diese Querachse 6 kann ein Ausleger 7 gedreht werden, und zwar bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer etwa horizontal ersten Position (Figuren 1 bis 3) in eine etwa senkrechte Position (Figur 4). Diese Schwenkbewegung ist in Figur 4 durch den Pfeil 8 angedeutet. ZurBewegung.des Auslegers 7 um die Querachse 6 dient ein mittels eines Motors 9 angetriebener Exzenterhebel 10, welcher über eine Stange 11 an einem Auge 12 des Auslegers 7 angreift. Die Abmessungen sind bei dem Ausführungsbeispiel nach der Erfindung so gewählt, dass bei einem Drehwinkel des Exzenterhebels 10 von 1800 sich der Ausleger 7 lediglich um 900 bewegt, wie insbesondere ein Vergleich der Figuren 3 und 4 deutlich erkennen lässt. Dies hat zur Folge, dass zur Hin- und Herbewegung des Auslegers 7 der den Exzenterhebel 10 antreibende Motor 9 stets in der gleichen Richtung weiterlaufen kann. Es ist nur gegebenenfalls erforderlich, ihn jeweils nach 1800 anzuhalten, d.h. wenn der Exzenterhebel 10 nach oben oder unten weist. In dem Ausleger 7 ist senkrecht zur Querachse 6 eine Schwenkachse 13 drehbar gelagert, mit der drehfest ein Schwenkarm 14 verbunden ist, welcher an seinem freien Ende eine im vorliegenden Fall von einer Zange gebildete Greifeinrichtung 15 für die Glasmacher-Pfeife trägt. Die Ausbildung der Greifeinrichtung 15 ist für die Erfindung ohne Bedeutung, weshalb sie nicht näher erläutert wird. Beispielsweise wäre es denkbar, eine pneumatisch betriebene Zange als Greifeinrichtung 15 zu verwenden. Die feststehende Querachse 6 und die im Ausleger 7 drehbare Schwenkachse 13 für den Schwenkarm 14 mit der Greifeinrichtung 15 sind getriebemässig derart miteinander gekoppelt, dass bei einer Verdrehung des Auslegers 7 um die Querachse 6 (Pfeil 8 in Figur 4) gleichzeitig auch die Schwenkachse 13 mit dem Schwenkarm 14 entsprechend Pfeil 16 in Figur 3 gedreht wird. Zu diesem Zweck trägt die Querachse 6 an ihrem vom Ständer 1 entfernten Ende ein Kegelrad 17, das mit einem auf dem dem Schwenkarm 14 entfernten Ende der Schwenkachse 13 sitzenden Kegelrad 18 kämmt. Die beiden Kegelräder 17, 18 haben beim gezeigten Ausführungsbeispiel gleichen Durchmesser bzw. gleiche Zähnezahl mit der Folge, dass der Schwenkwinkel des Schwenkarmes 14 gleich dem Schwenkwinkel desAuslegers 7 ist. Wenn also der Ausleger 7 entsprechend Pfeil 8 um 900 gegenüber der Querachse 6 verdreht wird, dreht sich gleichzeitig der Schwenkarm 14 mit der Greifeinrichtung 15 ebenfalls um 900 um die Schwenkachse 13, und zwar bei der gezeigten Anordnung der Kegelräder jeweils gegenüber der Position der Figuren 1 bis 3 nach oben. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, die Kegelräderanders anzuordnen, um auf diese Weise eine Bewegung des Schwenkarmes nach unten zu erreichen, wenn der Ausleger 7 nach oben schwenkt. Auch weitere Bewegungsfolgen sind selbstverständlich denkbar. Bei Benutzung der Vorrichtung gemäss dem Ausführungsbeispiel ist es für den Glasmacher nach Beendigung der Külbel-Herstellung, wo sich die Glasmacher-Pfeife in der Position nach den Figuren 1 bis 3 befindet, nur noch erforderlich, den Exzentertrieb auszulösen. Hierauf bewegt der Motor 9 über den Exzenterhebel 10 und die Stange 11 den Ausleger 7 aus der Position der Figur 3 nach oben in die Stellung der Figur 4. Gleichzeitig wird durch das Abrollen der Kegelräder 17 bzw. 18 aufeinander der Schwenkarm 14 gegenüber der Stellung der Figuren 1 bis 3 nach oben bewegt. Auf diese Weise wird die Glasmacher-Pfeife 3 aus der horizontalen Ausgangsstellung in eine vertikale Position verbracht und gleichzeitig infolge der Verschwenkung des Schwenkarmes 14 um 900 seitlich (gegenüber Figur 3) nach vorne in eine durch die Schwenkachse 13 verlaufende Ebene, also eine Ebene, die gegenüber der ursprünglichen Position der Glasmacher-Pfeife(Figur 1) versetzt ist, bewegt. In dieser Senkrechtstellung verbleibt die Glasmacher-Pfeife 3 dann so lange, bis das Külbel 5 ausreichend hart ist. Während dieser Zeit kann der Glasmacher mit einer zweiten Glasmacher-Pfeife aus dem Ofen einen neuen Posten entnehmen und die Külbel-Fertigung beginnen, sei es von Hand, sei es unter Verwendung der von den Rollen 2 gebildeten Drehhilfe. Sobald das Külbel 5 hinreichend hart ist, entnimmt der Glasmacher, üblicherweise ein zweiter Mann, die Glasmacher-Pfeife aus der Vorrichtung, die sich zu diesem Zeitpunkt in der Position nach Figur 4 befindet. Die Greifeinrichtung 15 ist dann zur Aufnahme einer neuen Glasmacher-Pfeife frei. Hierzu muss sie in die Position der Figuren 1 bis 3 zurückbewegt werden, was durch erneute Einschaltung des Motors 9 geschieht, der den Exzenterhebel 10 üm 1800 dreht, so dass der Ausleger 7 und der Schwenkarm 14 in die Ausgangsposition der Figuren 1 bis 3 zurückkehren.

Claims: Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Bewegen von Gegenständen, ins besondere zum Schwenken von Glasmacher-Pfeifen zwischen einer etwa horizontalen und einer etwa vertikalen Stellung unter gleichzeitiger seit licher Versetzung, welche eine am einen, freien Ende eines an seinem anderen Ende mittels einer Schwenkachse drehbaren Schwenkarmes angeordnete Greifeinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (13) in einem Ausleger (7) drehbar gelagert ist, welcher in Abstand vom Schwenkarm (14) um eine senkrecht zur Schwenk achse (13) verlaufende, feststehende Querachse (6) drehbar ist, und dass die Schwenkachse (13) mit der Querachse (6) getriebemässig derart ge koppelt ist, dass bei Drehung des Auslegers (7) um die Querachse (6) gleichzeitig eine Drehung der Schwenkachse (13) mit dem die Greifeinrich tung (15) aufweisenden Cchw-enkarm (14) erfolgt. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (13) an ihrem dem Schwenk arm (14) entfernten Ende drehfest ein Zahnrad (18) trägt, welches mit einem auf der Querachse (6) festen Zahnrad (17) kämmt. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zahnräder (17, 18) auf der Schwenkachse (13) und auf der Querachse (6) als Kegelzahnräder ausgebildet sind. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zahnräder (17, 18) auf der Schwenkachse (13) und der Querachse (6) gleichen Durchmesser bzw. gleiche Zähnezahl aufweisen. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (7) mittels eines Exzenter triebes (9, 10, 11) um die Querachse (6) dreh bar ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (7) bei einer Drehung des Exzenters (10) um 1800 um deutlich weniger als 1800 gedreht wird.

Inventors: LIEBAL, EBERHARD
Applicants: J. WALTER CO. MASCHINEN GMBH
Application year: 1982
Main classification: C03B9
IPC codes: C03B9