CONTROL DEVICE FOR HEATING SYSTEMS

Abstract: 1. A regulating device for heating installations with a) an electronic regulating circuit (1) whose a1) first input (2) is connected to a regulating variable (R) which is controlled by the flow temperature (Tv) of a heating means and whose a2) second input (3) is connected to a command variable (Fa) which is conducted via an evaluation circuit (24) and is thus evaluated, and which is dependent upon the external temperature (Ta) of the building which surrounds the heating installation, a3) whose third input (4) - for the predetermination of a desired inside temperature (Tr) of the building which surrounds the heating installation - is connected to a theoretical value which is formed by a theoretical temperature indicator (9) in accordance with the theoretical temperature and a4) at whose output (33) a correcting variable is available which is dependent upon a theoretical temperature and which serves to change the flow temperature (Tv) of the heating means, characterised in that b) a fourth input (5) of the electronic regulating circuit (1) is connected to the output of a command regulator (6), whose b1) first input (7) is connected to a further command variable (Fr) which is influenced by the inside temperature (Tr) of the building which surrounds the heating installation and whose b2) other input (8) is acted upon by the theoretical value (S), where b3) the output signal (Xw) of the command regulator (6) is dependent upon the difference between the further command variable (Fr) and the theoretical value (S), that c) the output of the command regulator (6) is connected to an input (20) of an optimisation circuit (21), whose c1) other input (22) is connected to an input (23) of the evaluation circuit (24) and c2) whose output (26) leads to another input (25) of the evaluation circuit (24), where d) the signal at the output (26) of the optimisation circuit (21) acts upon the evaluation circuit (24), in dependence upon the output signal (Xw) of the command regulator (6) and in dependence upon the non-evaluated first command variable (Fa), in such manner that the evaluation of the first command variable (Fa) is changed (Fig. 1).

Description: Regelvorrichtung für Heizungsanlagen Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelvorrichtung für Heizungsanlagen mit einer elektronischen Regelschaltung, an deren einem Eingang eine von der Vorlauftemperatur eines Heizmittels gesteuerte Regelgrösse anliegt, an derem zweiten Eingang eine über eine Bewertungsschaltung geführte und somit bewertete, von der Aussentemperatur des die Heizungsanlage umgebenden Gebäudes abhängige Führungsgrösse anliegt, an deren drittem Eingang zur Vorgabe einer gewünschten Innentemperatur des die Hei- zungsanlage umgebenden Gebäudes eine von einem Solltemperaturgeber entsprechend der Solltemperatur gebildete Sollgrösse anliegt und an deren Ausgang eine auch von einer Solltemperatur abhängige Stellgrösse zur Veränderung der Vorlauftemperatur des Heizmittels zur Verfügung steht. Bei einer bekannten Regelvorrichtung dieser Art (Siemens Katalog MP 36, Seiten 4/1 bis 4/3, 1979) sind zwei Tempe- raturgeber vorhanden, von denen der eine so angeordnet ist, dass er eine der Aussentemperatur des die Heizungsan- lage umgebenden Gebäudes entsprechende Grösse zur Bildung der unbewerteten Führungsgrösse abgibt, und von denen der andere eine der Vorlauftemperatur des Heizmittels entsprechende Grösse, aus der die Regelgrösse gebildet wird, erzeugt. Die elektronische Regelschaltung ist darüber hinaus mit dem Ausgangssignal eines Sollwert¯ stellers beaufschlagt, mit dem eine gewünschte Innentemperatur des Gebäudes eingestellt werden kann. Die Stellgrösse am Ausgang der elektronischen Regelschaltung ist auf ein Stellglied geführt, welches das Heizmittel derart steuert, dass sich eine gewünschte Vorlauftemperatur und somit die gewünschte Heizwirkung der Heizungsanlage ergibt. Die Bewertungsschaltung dieser bekannten Regelvorrichtung weist Einsteller auf, mit denen die Parameter der Beweg¯ tung manuell verändert werden können. Diese Parameter sind Parameter einer Heizkurve, die bei der bekannten Regelvorrichtung den Verlauf der Vorlauftemperatur in Abhängigkeit von der Aussentemperatur darstellt. Durch Änderung eines Parameters wird hier eine Parallelver- schiebung der Heizkurve (Niveauverschiebung) bewirkt. Ein weiterer veränderlicher Parameter stellt die Steigung der Heizkurve dar, die das Verhältnis einer Änderung der Aussentemperatur zu einer Änderung der Vorlauftempe ratur beinhaltet. Die manuelle Einstellung dieser Parameter ist insofern schwierig, als die Zeitkonstanten bei Erwärmung oder Abkühlung des Gebäudes, der äusseren Umgebung des Gebäudes oder des Heizmittels relativ gross sind und somit eine zeitaufwendige Einstellung durch fachkundiges Bedienungspersonal notwendig ist. Eine Veränderung der Einsteller durch den Benutzer der Heizungsanlage ist auch schwierig, da die subjektiven Temperaturempfindungen bei Erwärmung oder Abkühlung im Innern des Gebäudes zu falschen Ein¯ stellung bzw. zu Übersteuerungen der Heizungsanlage führen können, was zusätzlich zu dem grossen Zeitaufwand zu einem unnötig hohen Verbrauch von Heizenergie führt. Eine Übereinstimmung der Solltemperatur mit der tatsäch- lichen Temperatur im Innern des Gebäudes ist nur schwer zu erreichen, da störende Temperatureinflüsse im Innern des Gebäudes nur innerhalb eines relativ grossen Zeitraumes ausgeregelt werden können. Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Regelvorrichtung für Heizungsanlage zu schaffen, mit der eine optimale Heizwirkung der Heizungsanlage in rela- tiv kurzer Zeit bei einfacher Bedienung der Regelvorrich- tung erreichbar ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Regelvorrichtung der eingangs angegebenen Art erfindungsgemss ein vierter Eingang der elektronischen Regelschaltung mit dem Ausgang eines Führungsreglers verbunden, an dessen einem Eingang eine von der Innentemperatur des die Heizungsanlage umgebenden Gebäudes beeinflusste weitere Führungsgrösse anliegt und dessen anderer Eingang mit der Sollgrösse beaufschlagt ist, wobei das Ausgangssignal des Führung reglers von der Differenz zwischen der weiteren Führung grösse und der Sollgrösse abhängig ist; der Ausgang des Führungsreglers ist mit einem Eingang einer Optimierungs¯ schaltung verbunden, deren anderer Eingang mit einem Eingang der Bewertungsschaltung verbunden ist und deren Ausgang auf einen anderen Eingang der Bewertungsschaltung geführt ist, wobei das Signal am Ausgang der Optimierungsschaltung in Abhängikeit vom Ausgangs signal des Führung reglers und von der unbewerteten einen Führungsgrösse derart auf die Bewertungsschaltung einwirkt, dass die Bewertung der einen Führungsgrösse verändert wird. Vorteilhaft ist die erfindungsgemässe Regelvorrichtung insofern, als mit dem Führungsregler auf einfache Weise eine Regeldifferenz aus der mit dem Solltemperaturgeber eingestellten Sollgrösse und der von der Innentemperatur abhängigen weiteren Führungsgrösse gebildet werden kann. Diese Regeldifferenz bewirkt einerseits durch seine Auf- schaltung eine direkte Änderung der Stellgrösse am Ausgang der Regelschaltung und andererseits, abhängig von Betrag und Vorzeichen der Regeldifferenz, eine Optimierung der Regelvorrichtung mittels der Optimierungsschaltung. Liegt eine Regeldifferenz am einen Eingang der Optimierungs schaltung an, die ausreichend ist zur Aktivierung der Optmierungsschaltung, so wirkt die Optimierungsschal- tung auf die Bewertungsschaltung derart ein, dass entweder die Steigung der Heizkurve oder das Niveau der Heizkurve verändert wird. Die somit veränderliche Bewertung der einen Führungsgrösse durch die Bewnrtungsschaltung führt zu einer änderung der Parameter der Heizkurve und somit zur Optimierung der Regelvorrichtung. Somit ist z. B. durch eine Erhöhung der Steigung der geizkurve sichere stellt, dass ein steilerer Anstieg der Vorlauftemperatur des Heizmittels und somit auch ein optimaler Anstieg der Innentemperatur des Gebäudes bewirkt werden kann. Der Benutzer braucht zu diesem Zweck keine weiteren Ein¯ stellungen ausser der Bildung der SollgröBe mit dem So 11 temperaturgeber vornehmen. Vortellhaft ist weiterhin, wenn die Sollgrösse tber einen Normierungsregler an den dritten Eingang der Regelschaltung geführt ist, wobei an einen Eingang des Normierungsreglers die Sollgröhe und am anderen Einang eine vorgegebene, einer festgelegten Innentemperatur des Gebäudes entsprechen¯ den Grösse, anliegt und am Ausgang des Normierungsreglers die Sollgrösse in normierter Form anliegt. Dadurch dass nur Abweichungen- der Sollgrösse von einer festgelegten Innentemperatur - z. B. 200C - am Ausgang des Normierungs reglers zum Auftreten der Sollgrösse in normierter Form führt, ist auf einfache Weise erreicht, dass sich die Regelvorrichtung bei Übereinstimmung von Solltempera tur und Innentemperatur in der Ruhelage befindet und somit nur Regelvorgänge ausgelöst werden, wenn die tat- s chliche Innentemperatur von der festgelegten Znnentem peratur abweicht. Besonders vorteilhaft ist , wenn ein dritter Eingang der Optimierungsschaltung mit einer elektronischen Uhr verbunden ist, die Taktimpulse an die Optimierungsschaltung abgibt. Bei jedem Taktimpuls wirt' die Optimierungsschaltung angel rest, eine Auswertung der Grössen an ihren Eingängen vorzug nehmen.Dadurch ist sichergestellt, dass Änderungen der Regel differenz bzw. Änderungen der unbewerteten einen Führungs- grösse in vorgebbaren Abständen von der Opt-imierungssehaltung erfasst werden und Oegebenensallse zu einem Ausgangssignal am Ausgang der Optimierungsschaltung führen. Die Optimierungsschaltung ist in vorteilhafter Weise derart organisiert, dass bei jedem Taktimpuls in der Optik mierungsschaltung das Ausgangssignal des Führungsreglers mit einem oberen und einem unteren Grenzwert verglichen wJrd und bei Überschreiten des oberen Grenzwertes ein positives Optimierungssigntl und bei Unterschreiten des unteren Grenzwertes ein negatives Optimierungssignal in der Optimierungsscholtung gebildet und gespeichert wird und dass nach jeweils einer vorgegebenen Zeitspanne ein positiver oder negativer Optimierungsbefehl als Aus gangssignal der Optimierungsschaltung auftritt in Abhängig keit davon, ob die Anzahl der gespeicherten positiven oder negativen Optimierungssignale überwiegt. Vorteilhafterweise folge bei der letztgenannten Ausführungs form die Taktimpulse am dritten Eingang der Optimierungs schaltung in relativ kurzen Abständen aufeinander, z. B. einmal pro Minute; hierdurch ist sichergestellt, dass nahezu alle Temperatureinflüsse auf das Gebäude erfasst werden. Damit jedoch nur Temperaturschwankungen im Inneren des Gebäudes ausgewertet werden, die einen oberen bzw. einen unteren Grenzwert überschreiten, wird ein Optik mierungssignal nur erzeugt, wenn eine Über bzw. Unter schreitung eines..der Grenzwerte vorliegt. Hierdurch sind auf einfache Weise Störeinflüsse ausgeschaltet, die nur kurzzeitig oder geringfügig auf die Innentemperatur einwirken und keinen dauerhaften Einfluss auf die Innentemperatur haben. Da die Schwankungen der Innentemperatur und somit auch der Regeldifferenz innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne in beiden Richtungen: statttinden+-kdnnen,;--wird nach dem Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne mittels der Optimierungsschaltung geprüft, ob entweder die Überschrei zungen oder die Unterschreitungen des jeweiligen Grenzwertes überwiegen. Bei einer überwiegenden Überschreitung des oberen Grenzwertes wird ein positiver Optimierungsbefehl gebildet,und bei einer überwiegenden Unterschreitung des unteren Grenzwertes wird ein negativer Optimierungs- befehl nach der vorgegebenen Zeitspanne gebildet. Um die Bildung eines Optimierungsbefehls bei einem gering fügigen Überwiegen der Anzahl entweder der Über oder der Unterschreitungen zu vermeiden, kann hier ein Toleranz¯ bereich vorgegeben werden. Um eine zusätzliche Auswertung der unbewerteten einen Führungsgrösse (Aussentemperatur) zu ermöglichen, weist die Optimierungsschaltung ein Schaltungsteil auf, in dem nach der jeweils vorgegebenen Zeitspanne die unbewertete eine Führungsgrösse mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird und in dem, in Abhängigkeit vom Über- bzw. Unterschrei. ten dieses Wertes durch die unbewertete eine Fuhrungsgrösse, das Ausgangssignal der Optimierungsschaltung zusätzlich beeinflusst wird. Durch die zusätzliche Auswertung der einen Führungsgrösse in der Optimierungsschaltung wird das Ausgangssignal der Optimierungsschaltung (Optimierungsbefehl) derart beeinflusst, dass mit Zer Bewertungsschaltung entweder die Steigung der Heizkurve oder das Niveau der Heizkurve verändert wird. Es ist somit möglich, bei einer Führung¯ grösse, die einer relativ niedrigen Aussentemperatur engt¯ spricht, die Steigung der Heizkurve zu verändern - d. h., eine relativ steile Änderung der Vorlauftemperatur zu erreichen. Bei einer Führungsgrösse, die einer grösseren Aussentemperatur entspricht, wird hier lediglich das Niveau der Heizkurve verändert, wobei in diesem Fall die Änderung der Vorlauftemperatur gleich bleibt und der Betrag der Vor- lauftemperatur gleichbleibend angehoben bzw. abgesenkt wird. Der Wert, den die eine Führungsgrösse. unter¯ bzw. überschrei- tet, kann beispielsweise bei +5 C liegen,um ein optimales Arbeiten der erfindungsgemässen Regelvorrichtung zu gewähr leisten. Die Einstellung einer Sollgrösse lässt sich auf einfache Weise durchführen, indem der Solltemperaturgeber eine Verstellvorrichtung zur inkrementellen Bildung der So 11- grösse enthält. Die Verstellvorrichtung kann auf einfache Weise zur Verstellung einer elektrischen Grösse so betätigt werden, dass sie dem Ausgang des Solltemperaturgebers eine Stellgrösse zur Verfügung stellt, die der gewünschten Innentemperatur des Gebäudes äquivalent ist. Besonders vorteilhaft ist, wenn der Solltemperaturgeber einen Solltemperaturspeicher enthält, der mit der elek- tronischen Uhr verbunden ist und der unter mehreren Speicheradressen abgelegte Sollgrössen enthält, wobei die Speicher¯ adressen vorgegeben und von der elektronischen Uhr erzeugt ten Zeit impulsen zugeordnet sind und bei Auftreten der vorgegebenen Zeitimpulse die jeweiligen unter der zugeord neten Speicheradresse abgelegten Sollgrössen am Ausgang des Solltemperaturgebers anstehen. Die Speicheradressen sind bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemässen Regelvorrichtung so gestaltet, dass sie vorwählbaren Uhrzeiten entsprechen.:Bei überein¯ stimmung einer der Adressen mit der von der Uhrermit telten Zeit wird die unter dieser Adresse abgelegte Stellgrösse dem Ausgang des Solltemperaturgebers zur Verfügung stellt. Somit ist auf einfache Weise eine selbsttätige Verstellung der Stellgrösse, die von der elektronischen Uhr aktiviert wird, möglich, ohne dass der Benutzer der Henzuslgsanloge eingreifen muss. Eine Änderung der Sollgrösse bewirkt eine Xnderung der Regeldifferenz; was bei ausreichender Grösse der Regeldifferenz nach Ablauf einer Zeitspanne die Er- zeugung eines Optimierungsbefehls durch die Optimierungs- schaltung zur Folge hat. Es ist weiterhin möglich, im Solltemperaturgeber einen Umschalter vorzusehen, mit dem wahlweise entweder die Verstellvorrichtung oder der Solltemperaturspeicher auf den Ausgang des Solltemperatur gebers geschaltet werden kann. Es ist ausserdem vorteilhaft, wenn die Verstellvorrichtung des Solltemperaturgebers mit einem vierten Eingang der Optimierungsschaltung verbindbar ist, wobei die Verstell vorrichtung derart auf die Optimierungsschaltung einwirkt, dass bei Betätigen der Verstellvorrichtung ein positiver oder negativer Befehl als Ausgangssignal der Optimierungs schaltung auftritt. Durch eine direkte Eingabe einer Sollgrösse mittels der Verstellvorrichtung in die Optik mierungsschaltung kann auf einfache Weise erreicht werden, dass ohne eine Erzeugung von Optimierungssignalen direkt ein Befehl dem Ausgang der Optimierungsschaltung zur Verfügung gestellt wird. Bei einer Beeinflussung der Optimierungsschaltung gemäss dieser Ausführungsform der erfindungsgemässen Regelvorrichtung wird keine Auswertung der Regeldifferenz und der einen Führungsgrösse vorne¯ nommen, so dass sich bei Betätigen der Verstellvorrichtung unmittelbar ein Anstieg bzw. Abfall der Vorlauftemperatur des Heizmittels und somit eine Veränderung der Innentem peratur einstellt. Gemäss einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Regelvorrichtung mit einem ersten Temperaturgeber für die Vorlauftemperatur des Heizmittels und einem zweiten Temperaturgeber für die Aussentemperaturdes Gebäudes ist ein dritter Temperaturgeber für die Innentemperatur des die Heizungsanlage umgebenden Gebäudes vorhanden; den Temperturgebern ist jeweils ein Normierungsbaustein nachgeordnet. Die Normierungsbausteine sind jeweils so aufgebaut, dass an ihrem Ausgang jeweils eine Grösse ansteht, die der Abweichung der jeweiligen Eingangsgrösse von einem mit der Beschaltung des Normierungsbausteins jeweils vorgegebenen Bezugswert entspricht. Die Normierungsbausteine ermöglichen eine einfache Weiter verarbeitung der von dem Temperaturgebern erzeugten elektri schen Grössen, da sie jede dieser Grössen auf einen vorne¯ gebenen Bezugswert normieren und lediglich Abweichungen von diesem Bezugswert als Ausgangssignal zur Verfügung stellen. Eine besondere Vereinfachung dieser Ausführungsform ergibt sich, wenn die Ausgänge der Normierungsbausteine mit dem Analogeingang jeweils eines Analog.Digital.Wandlers verbunden sind, an deren Ausgängen jeweils die Regel grösse, die unbewertete eine Führungsgrösse und die weitere Führungsgrösse in digitaler Form anstehen. Die Umsetzung der normierten Grössen in Digitalsignale, die jeweils nur der Abweichung von einem vorgegebenen Bezugswert entsprechen, macht in vorteilhafter Weise eine weitgehende Vereinheitlichung der in der erfindungsgemässen Regel. vorrichtung verwendeten Bauelemente möglich. Besonders vorteilhaft ist, wenn die Ausgänge der Normie. rungsbausteine zusammengeschaltet sind und mit dem Analog. signal eines einzigen Analog.Digital.Wandlers verbunden sind und ein Steuereingang jedes Normierungsbausteines mit jeweils einem Ausgang eines Ansteuerbausteins ver- bunden ist, der die Normierungsbausteine nacheinander zu einer Abgabe ihres Ausgangssignals an den Eingang des einzigen Analog.Digital.Wandlers veranlasst und der das Ausgangssignal des einzigen Analog.Digital.Wandlers nacheinander verschiedene Anschlussleitungen zuordnet. Mittels des Ansteuerbausteins kann auf einfache Weise eine serielle Abgabe der einzelnen Ausgangsgrössen der Normierungsbausteine an den einzigen Analog.Digital.Wand. les erfolgen. Es ist hierbei mdglich,¯die TaktSignale des Ansteuerbausteins aus den Taktimpulsen der elektronischen Uhr zu gewinnen, so dass eine wesentliche Einsparung an Bauelementen erreichbar ist. Ferner ist vorteilhaft, wenn der mit dem Temperaturgeber für die Vorlauftemperatur des Heizmittels verbundene Normierungsbaustein so aufgebaut ist, dass sein Bezugswert einstellbar ist. Der Temperaturbereich der Vorlauftemperatur ist üblicherweise auf die Art der verwendeten Heizung¯ anlage abgestimmt. So ist bei Verwendung einer Radiator. heizung eine Voriauftemperaturgrenze von ca. 800 C, bei Verwendung einer Fussbodenheizung eine Vorlauftemperatur. grenze von ca. 500C üblich. Durch eine einfache Einstellung des Bezugswertes im Normierungsbaustein für den Temperatur. geber der Vorlauftemperatur ist somit eine Anpassung der erfindungsgemässen Regelvorrichtung an die verwendete Heizungsanlage auf einfache Weise durchzuführen. Ein vorteilhafter Aufbau der Normierungsbausteine ist möglich, wenn die Normierungsbausteine jeweils einen Operationsverstärker enthalten, der einen aus einem Wider. standsnetzwerk bestehenden Rückkopplungszweig aufweist, wobei durch die Bemessung der Widerstände der Bezugs. wert vorgegeben bzw. einstellbar ist. Die Operations. verstärker können hierbei gleich sein unterschiedlich ist lediglich der Aufbau ihres Rückkopplungszwiges. Ein besonders einfacher Aufbau der erfindungsgemässen Regelvorrichtung ergibt sich, wenn die Optimierungsschaltung Bestandteil eines Microcomputers ist. Die Optimierungs. schaltung lässt sich als Bestandteil eines Microcomputers in vorteilhafter Weise realisieren, da dieser durch vorher eingegebene und durch die Taktimpulse aufgerufene Programm. befehle jeweils das Einlesen der Regeldifferenz und der einen Führungsgrösse, die Bildung der Optimierungssignale, die Speicherung dieser Signale und die Erzeugung der Optimierungsbefehle bewirken kann. Dies lässt sich umso leichter realisieren-, wenn die Bauelemente in der erfindungs. gemässen Regelvorrichtung, -insbesondere auch. der Führung regler, der Normierungsregler, die Bewertungsschaltung und die elektronische Regeischaltung aufgrund interner Schaltungsmassnahmen zur Verarbeitung digitaler Signale geeignet sind. Vorteilhaft ist ausserdem, wenn die Eingänge der elektron¯ schen Regelschaltung und der Ausgang der Optimierungs- schaltung mit dem Eingang eines Speicherbausteins ver- bunden sind, dessen Speicherinhalt auch bei' Spannungs- abfall erhalten bleibt. Mit dieser Ausführungsform ist auf einfache Weise sichergestellt, dass alle zur optimalen Funktion der erfindungsgemässen Regelvorrichtung notwendigen elektrischen Signale auch bei einem Ausfall der Versatz gungsspannung der Regelvorrichtung erhalten bleiben. Somit ist es bei erneuter Inbetriebnahme der Regelvorrich tung möglich, bei der fortlaufenden Optimierung von diesen gespeicherten Signalen auszugehen und nicht eine vollständige Optimierung, wie es bei Inbetriebnahme der Regelvorrichtung, notwendig ist, vornehmen zu müssen. Eine einfache Veränderung der Vorlauftemperatur des Heizt mittels durch das Stellglied erfolgt, wenn mit dem Ausgang der elektronischen Regelschaltung eine Schrittimpulsschalb tung verbunden ist, die abhängig vom Wert der Stellgrösse am Ausgang der Regelschaltung eine Anzahl Schrittimulse erzeugt, die eine schrittweise Verstellung eines Stell gliedes zur Veränderung der Vorlauftemperatur des Heizmittels bewirkt. Hiermit ist eine ausserordentlich genaue und schnelle Beeinflussung des Stellgliedes in Abhängigkeit von der Regelgrösse am Ausgang der Regelschaltung möglich. Auch ist mittels der Schrittimpulsschaltung eine direkte Auswertung von Digitalsignalen am Ausgang der Regelschaltung und die Erzeugung ebenfalls digitaler Schrittimpulse für das Stellglied möglich. Um auch bei extremen Schwankungen der Aussentemperatur als auch. der gewünschten Innentemperatur (Sollgrösse) des die Heizungsanlage umgebenden Gebäudes eine schnelle Regelung der tatsächlichen Innentemperatur zu erreichen, ist in vorteilhafter Weise der Ausgang des Solltemperaturgebers mit'dem Eingang der Bewertungsschaltung verbunden. Eine Xnderung z.B. der gewünschten Innentemperatur stellt sich als Sprung der Stellgrösse am Ausgang des Solltempera turgebers dar, der auf den dritten Eingang der elektron¯ schen Regelschaltung einwirkt, aber auch zu einer Änderung der Regeldifferenz am Ausgang des Führungsreglers und somit eventuell zu Optimierungsschritten führt. Ein solcher Sprung der Sollgrösse fahrt demgemäss abhängig von den dyna- mischen Eigenschaften des Führungsreglers und der elektro- nischen Regelschaltung nach einer Zeitspanne zu einer Än- derung der Innentemperatur, wobei auf die eingestellte Heizkurve bzw. auf eine Änderung dieser Heizkurve zunächst kein Einfluss ausgeübt wird; ein solcher Einfluss kann nur mittels eventuell erfolgender Optimierungsbefehle in rela- tiv grossen Zeitabständen am Ausgang der Optimierungsschaltung ausgeübt werden. Der Führungsregler und die elektronische Regelschaltung bilden mit der Heizungsanlage und dem die Heizungsanlage umgebenden Gebäude einen Regelkreis, bei dem die verschie- denen Regelbausteine, z.B. Führungsregler und elektron¯ sche Regelschaltung, bezüglich ihres dynamischen Verhaltens zur Erreichung einer möglichst schnellen Regelung der Innentemperatur, insbesondere hinsichtlich der gesamten Kreisverstärkung und der Zeitkonstanten optimal aufeinander abgestimmt. sein müssen. Mit der Anordnung nach der letztgenannten Ausführungsform ist auf einfache Weise erreicht, dass sich ein Sprung der Soll- grösse durch Vorgabe einer neuen gewünschten Innentempera-- tur (Solltemperatur) möglichst schnell als Erhöhung der tatsächlichen Innentemperatur auswirkt. Dadurch, dass die Änderung der Sollgrösse (Aussentemperatur) in der Bewertung schaltung bewertet wird, kann das dynamische Verhalten des gesamten Regelkreises optimal gestaltet werden, da abhängig von der eingestellten Heizkurve in der Bewertungsschaltung sich auch ein entsprechender Sprung der bewerteten Führung¯ grösse am Eingang der elektronischen Regelschaltung bemerkbar macht. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Führungsregler als P-Regler ausgebildet und mit dem Aus- gang einer Parameteränderungsschaltung verbunden, die mit ihrem Eingang am Ausgang der Optimierungsschaltung angeschlossen ist, wobei die Parameteränderungsschaltung, ab- hängig vom Ausgangssignal der .Optimierungsschaltung , ein das Proportionalverhalten des Führungsreglers beeinflussen¯ des Signal erzeugt. Bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemässen Regelvorrichtung ist auf einfache Weise die Auswertung der jeweils eingestellten Heizkurve zur Anpassung des dynamischen Verhaltens des Führungsreglers an die Heizkurve möglich. Ist eine Änderung der Steigung der Heizkurve erforderlichj z.B. durch Xnderung in der Heizungsanlage, so kann sich dies nachteilig auf das dynamische Verhalten des gesamten Regel kreises auswirken, da die Ubergangsfunktionen, d.h. die Beziehung zwischen Änderungen der Ausgangs¯ und der Eingangsgrössen der Regelbausteine (z.B. des Führungsreglers), nur für bestimmte Änderungen ihrer Eingangsgrössen ein optimales dynamisches Verhalten aufweisen. Das dynamische Verhalten ist hier auch insofern von Bedeutung, da ständiges oder lang andauerndes Überschwingen der resultierenden Innentemperatur des Gebäudes um die gewünschte Innen temperatur als störend empfunden wird und darüber hinaus zu einem überflüssigen Verbrauch an Heizenergie führt. Bei einer weiteren Ausführungsform ist die elektronische Regelschaltung zur Gewährleistung eines optimalen dynami. schen Verhaltens des Regelkreises als Pl-Regler ausgebildet und ist mit dem Ausgang einer weiteren Parameteränderungs¯ schaltung verbunden. In vorteilhafter Weise ist die Parameteränderungsschaltung mit ihrem Eingang an dem Ausgang der Bewertungsschaltung anschaltbar, wobei die weitere Pa- rameteränderungsschaltung abhängig vom Ausgangssignal der Bewertungsschaltung ein das Proportionalverhalten des Füh- rungsreglers beeinflussendes Signal erzeugt. Xit dieser Ausführungsform kann auf einfache Weise der Pro- portionalanteil der elektronischen Regelschaltung derart verändert werden, das diese abhängig von der bewerteten einen Führungsgrösse (Aussentemperatur) am Ausgang der Be wertungsschaltung ist. Das dynamische Verhalten der elektronischen Regelschaltung kann somit an den Schwankungs. bereich mindestens einer der Eingangsgrössen der Regelschal- tung angepasst werden, so dass eine annähernd gleichbleibende Kreisverstärkung des gesamten Regelkreises gewährleistet ist, unabhängig von der Vorlauftemperatur und von der Art der Heizungsanlage. Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemässen Regelvorrichtung mit einer als PI.Regler ausgeführten Regel. schaltung ist die Parameteränderungsschaltung mit ihrem Eingang an eine die Regelgrösse führende Leitung abschalt¯ bar, wobei die weitere Parameteränderungsschaltung, abhängig von dem Wert der Regelgrösse, ein das Proportionalverhalten der elektronischen Regelschaltung beeinflussendes Signal abgibt. Mit dieser Ausführungsform kann auf einfache Weise erreicht werden, dass der Proportionalanteil der elektronischen Regelschaltung abhängig von der die Regelgrösse bildenden Vorlauftemperatur verändert werden kann. Für bestimmte Anwendungsfälle kann es wünschenswert sein, das dynamische Verhalten der elektronischen Regelschaltung an den Wert der Vorlauftemperatur anzupassen, um eine optimale Regelung besonders für einen Zeitraum nach einer gewollten Änderung der Vorlauftemperatur, z.B. bei Veränderungen der Heizungsanlage, zu ermöglichen. Gemäss einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Parameteränderungsschaltung an ihrem Eingang'mit einer Grösse beaufschlagbar, die dem Stellwinkel eines zur Hei- zungsanlage gehörenden Stellgliedes proportional ist, wobei die weitere Parameteränderungsschaltung abhängig von der dem Stellwinkel proportionalen Grösse ein das Proportionalverhalten der elektronischen Regelschaltung beeinflussendes Signal erzeugt. Dadurch, dass die am Eingang der Heizungsanlage anstehende Stellgrösse, die sich als Stellwinkel des Stellgliedes (z.B. Mischventil für das Heizmittel in der Heizungsanlage) darstellen lässt, als Signal für die Steuerung der weiteren Parameteränderungsschaltung herangezogen wird, ist auf einfache Weise erreicht, dass störende Einflüsse, z.B. nicht¯ lineares Verhalten der Heizungsanlage, sich nicht negativ auf das dynamische Verhalten der Regelung auswirken. Die Erfindung wird anhand der Figuren erläutert, wobei in Fig. 1 das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Regelvorrichtung, in Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des Temperaturgeber enthaltenden Schaltungsteils der Regelvorrichtung, in Fig. 3 ein Ablaufplan der Optimierung der erfindungsgemässen Regelvorrichtung und in Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungs- gemässen Regelvorrichtung dargestellt ist. Die in Fig. 1 dargestellte Regelvorrichtung für Heizungs-anlagen enthält eine elektronische Regelschaltung 1, an deren Eingang 2 eine von der Vorlauftemperatur eines Heizt mittels gesteuerte Regelgrösse R anliegt, an deren zweitem Eingang 3 eine bewertete, von der Aussentemperatur des die Heizungsanlage umgebenden Gebäudes abhängige Führungsgrösse Fa anliegt, an deren drittem Eingang 4 eine entsprechend einer Solltemperatur gebildete Sollgrösse S anliegt und an deren,viertem Eingang 5 das Ausgangssignal eines Früh¯ rungsreglers 6 anliegt. An einem Eingang 7 des Führung reglers 6 steht eine weitere- Führungsgrösse Fr an, die von der Innentemperatur des die Heizungsanlage umgeben¯ den Gebäudes abhängig ist, und an einem anderen Ein¯ gang 8 steht die von einem Solltemperaturgeber 9 er- zeugte Stellgrösse S an. Der Solltemperaturgeber 9 weist eine Verstellvorrichtung 10 zur inkrementellen Bildung der Sollgrösse S auf und enthält ausserdem einen Solltemepraturspeicher 17, in dem mehrere unter verschiedenen Speicheradressen abgelegte Sollgrössen gespeichert sind. Der Solltemperaturspeicher 11 ist mit einer elektronischen Uhr 12 verbunden, die Zeitimpulse erzeugt, wobei bei einer Übereinstimmung von Zeitimpulsen der Uhr 12 mit den Speicheradressen die Sollgrössen an den Ausgang 13 des Solltemperaturgebers 9 gelangen. Mittels eines Umschalters 14 ist es möglich, wahlweise die Verstellvorrichtung 10 oder den Sollte¯ peraturspeicher 11 an den Ausgang 13 des Solltemperatur gebers 9 zu schalten. Die Sollgrösse S ist weiterhin auf einen Eingang 15 eines Normierungsreglers 16 geführt, an dessen anderem Eingang 17 eine für die Normierung ausschlaggebende Normierungsspannung Un anliegt. Die Normierungsspannung Un ist so gewählt, dass am Ausgang des Normierungsreglers 16 eine normierte Sollgrösse S anliegt, die aus der Differenz der Sollgrösse am einen Eingang 15 und einer durch die Normierungsspannung Un definierten Innentemperatur des Gebäudes (z. B, 200C) gebildet ist. Das Ausgangssignal des Führungsreglers 6 ist auf einen Eingang 20 einer Optimierungsschaltung 21 geführt; an einem anderen Eingang 22 der Optimierungsschaltung 21 liegt die unbewertete Führungsgrösse Fa an, die ebenfalls auf einen Eingang 23 einer Bewertungsschaltung 24 geführt ist. Ein anderer Eingang 25 der Bewertungsschaltung 24 ist mit dem Ausgang 26 der Optimierungsschaltung 21 verbunden. Die Bewertungsschaltung 24 enthält eine Verknüpfungsschaltung 27 (z. B. Multiplizierer), mittels der die eine Führungsgrösse Fa so bewertet wird, dass sich eine Xnderung der Steigung der Heizungskurve ergibt und eine andere Verknüpfungsschaltung 28 (z. B. Summierer), mittels der die eine Führungsgrösse Fa derart bewertet wird, dass sich eine Änderung des Niveaus der Heizkurve ergibt. Der Ausgang der Bewertungsschaltung ist mit dem zweiten Eingang 3 der Regelschaltung 1 verbunden. Ein dritter Eingang 30 der Optimierungsschaltung 21 ist mit einem Ausgang der elektronischen Uhr 12 ver- bundes und erhält somit von der elektronischen Uhr 12 Taktimpulse zur Erzeugung von Optimierungssignalen und erhält darüber hinaus nach einer vorgegebenen Zeitspanne einen Auslöseimpuls zur Erzeugung eines Optimierungsbefehls am Ausgang 26 der Optimierungsschaltung 21. Ein vierter Eingang 31 der Optimierungsschaltung 21 ist mit der Verstellvorrichtung 10 des Solltemperaturgebers 9 über einen Schalter 32 verbindbar, so dass mittels der Ver- stellvorrichtung 10 direkt ohne Bildung von Optimierungssignalen Befehle am Ausgang 26 der Optimierungsschaltung 21 zur Verfügung gestellt werden können. Abhängig von dem mit der Verstellvorrichtung 10 gebildeten Wert der einer gewünschten Innentemperatur des Gebäudes ent spricht - wird hier somit ein Befehl erzeugt, der die eine Führungsgrösse Fa so bewertet, dass dies sich unmittel- bar in einem Ansteigen oder Abfallen der Vorlauftempera tur des Heizmittels bzw. in einer Änderung der Parameter der Heizkurve äussert. Am Ausgang 33 der elektronischen Regelschaltung 1 steht eine Stellgrösse zur Veränderung der Vorlauftemperatur des Heizmittels an. Diese Stellgrösse wird mittels einer Schrittimpulsschaltung 34 in eine entsprechende Anzahl positiver oder negativer Schrittimpulse umgesetzt, wobei die positiven Schrittimpulse über einen Verstärker 35 auf ein Stellglied 36 und die negativen Schrittimpulse über einen Verstärker 37 auf das Stellglied 36 geführt werden. Mit dem Stellglied 36 kann der Fluss des Heizt mittels, z. B. mittels eines Ventils, so gesteuert werden, dass sich eine Änderung der Vorlauftemperatur ergibt. In der Fig. 1 ist weiterhin ein Temperaturgeber 40 (zur Erfassung der Vorlauftemperatur), ein Temperaturgeber 41 (zur Erfassung der Aussentemperatur) und ein Temperatur¯ geber 42 (zur Erfassung der Innentemperatur) vorhanden. Die Ausgangs grössen dieser Temperaturgeber sind über Normierungsbausteine 43, 44 bzw. 45 auf die Analogeingänge jeweils eines Analog-Digital-Wandlers 46, 47 bzw. 48 geführt. Der Ausgang des AnalogDigitalWandlers 46 ist mit dem einen Eingang 2 der Regelschaltung verbunden; an im steht die Regelgrösse R an. Der Analog¯Digitalh Wandler 47 ist mit dem Eingang 23 der Bewertungsschaltung 24 verbunden; an ihm befindet sich die unbewertete eine Führungsgrösse Fa. Der Analog-Digital-Wandler 48 ist mit dem einen Eingang 7 des Führungsreglers 6 verbunden und bildet die weitere Führungsgrösse Fr aus seinem Ein gangssignal. Die Eingänge 2, 3, 4 und 5 der Regelschaltung 1 und der Ausgang 26 der Optimierungsschaltung 21 sind zusätze lich auf Eingänge eines Speicherbausteins 49 geführt, der die jeweils aktuellen Grössen speichert und dessen Speicherinhalt auch bei Spannungsabfall an der gesamten Regelvorrichtung erhalten bleibt. In der Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel des die Tempert¯ turgeber 40, 41, 42 und die Normierungsbausteine 43, 44, 45 aufweisenden Schaltungsteile der Regelvorrichtung dargestellt. Die Ausgänge der Normierungsbausteine sind bei diesem Ausführungsbeispiel zusammengeschaltet und auf den Eingang eines einzigen Analog-DigitalWandlers 50 geführt. Die Normierungsbausteine 43, 44, 45 sind jeweils aus einem Operationsverstärker 51 aufgebaut, die jeweils verschiedene Widerstandsnetzwerke in ihrem Rückkopplungszweig aufweisen. Die Widerstandsnetzwerke sind so bemessen, dass die von den entsprechenden Tempera turgebern abgegebenen Grössen auf eine vorgegebene Norm temperatur bezogen werden. Am Ausgang des Normierungs bausteins 45 steht eine Grösse an, die einer relativen Änderung der Innentemperatur Tr entspricht - z. B. in einem Bereich von 100C ss 0 % und 350C - 100 %. Am Ausgang des Normierungsbausteins 44 steht eine Grösse an, die einem Temperaturbereich der Aussentemperatur Ta von z. B. -25 C - O % bis 200C t 100 % entspricht. Am Ausgang des Normierungsbausteins 43 steht eine Grösse an, die *. B. einer Vorlauftemperatur von 200C = O X und 1100C t 100 % entspricht; die Grenzen dieses letztgenannten Temperaturbereiches sind jedoch mittels eines Potentiometers 52 am Normierungsbaustein 43 einstellbar und somit ist die Regelvorrichtung verschiedenen Heizungstechniken (Radiatorheizung, Fussbodenheizung) anpassbar. Der Opera- tionsverstärker 51 weist Steuereingänge 53 auf, die mittels eines Ansteuerbausteins 54 nacheinander aktiviert werden, so dass am Eingang des Analog-Digital-Wandlers 50 nacheinander die Ausgangsgrössen der Normierungsbausteine 43, 44, 45 anstehen. Am Ausgang des AnalogDigital-Wandlers 50 ist eine Verteilschaltung 55 vorgesehen, die nach serieller AnaloglDigital-Wandlung die verschiedenen Wandlungsergebnisse auf verschiedene Anschlüsse ver- teilt und durch Steuerimpulse der Ansteuerschaltung .54 angeregt wird. Anhand des in der Fig. 3 dargestellten Ablaufplans wird die Optimierung der Regelvorrichtung fü Heizungsanlagen erläutert. Die im Ablaufplan verwendeten Abkürzungen haben folgende Bedeutung: Fa 5 unbewertete eine Führungsgrösse (Aussentemperatur Ta) Fr t weitere Führungsgrösse (Innentemperatur Tr) S s Sollgrösse (Solltemperatur) Xw s Regeldifferenz OG 5 oberer Grenzwert der Regeldifferenz UG t unterer Grenzwert der Regeldifferenz pOS s positives Optimierungssignal nOS s negatives Optimierungssignal pOB s positiver Optimierungsbefehl nOB = negativer OptimierungsbeShl N s positiver Optimierungsbefehl zur Erniedrigung des Niveaus der Heizkurve .HK s pOSitiver Optimierungsbefehl zur Verminderung der Steigung der Heizkurve ;N s negativer Optimierungsbefehl zur Erhöhung des Niveaus der Heizkurve .HK s negativer Optimierungsbefehl zur Erhöhung der Steigung der Heizkurve Durch die Taktimpulse z. B. der elektronischen Uhr 12 wird die Optimierungsschaltung 21, die beim Ausführungs beispiel Bestandteil eines Microcomputers ist, zur Erzen¯ gung eines Optimierungssignals, z. B. in jeder Minute, veranlasst'; hierzu wird beim Auftreten eines Taktimpulses zunächst das Ausgangssignal des Führungsreglers 6 Rege¯. diferenz:Xw) eingelesen. Die'Regeldifferenz Xw wird aus der Differenz zwischen Sollgrösse (Solltemperatur) und weiterer Führungsgrösse (Innentemperatur Tr) des Gebäudes ermittelt. Die Regeldifferenz Xw wird nunmehr mit einem oberen und mit einem unteren vorgegebenen Grenzwert verglichen, und es wird bei Überschreiten des oberen Grenzwertes ein positives Optimierungssignal und bei Unterschreiten des unteren Grenzwertes ein negatives Optimierungssignal erzeugt. Diese Optimierungssignale werden zunächst gespeichert. Nach einer vorgegebenen Anzahl von Taktimpulsen bzw. einer vorgegebenen Zeitspanne (z. B. eine Stunde) wird die unbewertete eine Führungsgrösse Fa eingelesen. Daran anschliessend wird ermittelt, ob die Anzahl der positiven oder der negativen Optimierungssignale überwiegt und sodann entweder ein positiver oder ein negativer Optik mierungsbefehl erzeugt. Der Wert der FUhrungsgrösse Fa wird mit einem vorgegebenen Wert - hier z. B. entspricht der Wert 15 C - verglichen. Zunächst soll vom Vorhandensein eines positiven Optimie rungsbefehls ausgegangen werden. Oberschreitet der Wert die Grösse -50C, so wird ein positiver Optimierungsbefehl zur Erniedrigung des Niveaus der Heizkurve am Ausgang 26 der Optimierungsscilalturlg 21 zur Verfügung gestellt. Unterschre;t,et die Grösse +50C, so wird ein positiver Optik mierungsbefehl zur Verminderung der Steigung der-Heizkurve am Ausgang 26 zur Verfügung gestellt. Liegt ein negativer Optimierungsbefehl in der Optimierungs Schaltung vor; so wird zunächst der Vergleich der Grösse Damit 50C in gleicher. Weise vorgenommen; es wird jedoch sodann entweder ein negativer Optimierungsbefehl zur Erhö- hung des Niveaus der Heizkurve oder ein negativer Optimie rungsbefehl zur Erhöhung der Steigung der Heizkurve am Aus- gang 26 der Optimierungsschaltung 21 zur Verfügung gestellt. Somit ist mit einer Regelvorrichtung für Heizungsanlagen gemäss diesem Ausführungsbeispiel eine selbsttätige Optik mierung bei der Regelung der Vorlauftemperatur der Heizung¯ anlage möglich. Die Veränderung der Vorlauftemperatur Tv erfolgt durch das Stellglied 36 in der Heizungsanlage. Es ist für den Benutzer der Heizungsanlage lediglich notwendig, eine gewünschte Solltemperatur für das Innere des Gebäudes mit der Verstellvorrichtung 10 bzw. im Solltemperaturspeicher 11 vorzugeben; somit sind Bedienungsfohlcr von vornherein weitgehend vermieden, und es ist. eine optimale Regelung der Innentemperatur erreichbar. Bei der Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Regelvorrichtung gemäss der Fig. 4 weist die elektroni- sche Regelschaltung 1 ebenfalls die Eingänge 2, 3, 4 und 5 auf. Am Eingang 2 steht die Regelgrösse an, die von der Vorlauftemperatur Tv des Heizmittels abhängig ist; am Eingang 3 liegt eine bewertete Führungsgrösse Fa (Ta) an, die am Ausgang einer Bewertungsschaltung 60 gebildet ist; an dem Eingang 4 ist der Ausgang eines Solltemperaturgebers 61, der die Sollgrösse S erzeugt, angeschlossen, und der Eingang 5 ist mit dem Ausgang des Führungsreglers 6 verbunden. An einem Eingang 62 der Bewertungsschaltung 60 liegt die unbewertete eine Führungsgrösse Fa an, die von der Aussentemperatur Ta des Gebäudes abhängig ist; ihr ist die Sollgrösse S des Solltemperaturgebers 61 überlagert, wobei die eine Füh rungsgröae Fa und die Sollgrösse S gemeinsam durch die Bewertungsschaltung 60 bewertet werden. Am Ausgang des Führungsreglers 6 ist die Regeldifferenz Xw aus der Sollgrösse S und der weiteren von der Innentemperatur Tr des Gebäudes abhängigen Grösse Fr gebildet. Die Regeldifferenz Xw ist auch auf den Eingang 20 der anhand der Fig. 1 beschriebenen Optimierungsschaltung 21 geführt, deren Ausgangssignal zu einer Veränderung der Bewertung in der Bewertungsschaltung 60 führt. An einen weiteren Eingang 63 der Optimierungsschaltung 21 ist die Eingangsgrösse der Bewertungsschaltung 60 geführt, wodurch eine zusätzliche Beeinflussung des Ausgangssignals der Optimierungsschaltung vorgenommen wird. Der Ausgang der elektronischen Regelschaltung 1 ist auf den Eingang einer hier symbolisch als Reglerbaustein 64 dargestellten Heizungsanlage geführt, die ein Stellglied 65, z.B. ein Mischventil für das Heizmittel der Heizung anlage, enthält. Das Ausgangssignal dieses Reglerbausteins 64 stellt die Regel grösse R in Abhängigkeit von der Vor- lauftemperatur Tv dar, die auf das hier ebenfalls symbol lisch als weiterer Reglerbaustein 66 dargestellte Gebäude einwirkt. Vom weiteren Reglerbaustein 66 ist als Ausgangs¯ signal die weitere Grösse Fr, die von der Inntemperatur Tr des Gebäudes abhängig ist, an den Eingang 7 des Führung¯ reglers 6 geführt. Zur optimalen Anpassung des Obertragungsverhalten des Führungsreglers 6 ist dieser über einen zusätzlichen Eingang 67 mit dem Ausgang einer Parameteränderungsschaltung (KPF) 68 verbunden,. Die Parameteränderungsschatung (KPF) ist mit einem Eingangssignal beaufschlagt, das aus dem Ausgangssignal der Optimierungsschaltung 21 hergeleitet ist. Das Ausgangssignal der Optimierungs schaltung 21 enthält u.a. einen Optimierungsbefehi zur, Veränderung der Steigung der Heizkurve, woraus die je- weils aktuelle in der Regelvorrichtung eingestellte Heizkurve hergeleitet werden, kann. Abhangig von der aktuellen Heizkurve wird mittels der Parameter änderungsschaltung (KPF) 68 der Proportionalanteil der Übertragungsfunktion des Führungsreglers 6 derart verändert, dass ein Überschwingen der AusgangsgrössetnÅamlich der Regeldifferenztvermieden ist. An einem zusätzlichen Eingang 69 der elektronischen Regelschaltung 1 ist der Ausgang einer weiteren Parat meteränderungsschaltung (KPR) 70 angeschaltet; als Eingangssignal erhält die Parameteränderungsschaltung 70 über einen Umschalter 71 entweder eine Grösse, die der Verlauftemperatur Tv des Heizmittels, der bewerteten einen Führungsgrösse Fa mit der überlagerten ebenfalls bewerteten Sollgrösse S oder dem Stellwinkel des Stellgliedes 65 entspricht. Somit ist sichergestellt, dass abhängig von der aktuellen Regelgrösse, die von der Heizungsanlage erzeugt wird bzw. dem Stellwinkel des Stellgliedes 65 entspricht, oder auch abhängig von den bewerteten Grössen am Ausgang der Bewertungsschaltung 60 das dynamische Verhalten der elektronischen Regelschaltung 1 optimal eingestellt werden kann, so dass sich eine gleichbleibende Verstärkung des Gesamtregelkreises und ein optimales dynamit sches Verhalten des Regelkreises ergibt. 22 Ansprüche 4 Figuren

Claims: Patentansprüche 1. Regelvorrichtung für Heizungsanlagen mit a) einer elektronischen Regelschaltung (1),'an deren al) einem Eingang (2)-eine von der Vorlauftempe ratur (Tv) eines Heizmittels'gesteuerte Regelt grösse (R) anliegt, an deren a2 > zweitem Eingang (3) eine über eine Bewertungs- schaltung (24) geführte und somit bewertete, von der Aussentemperatur (Ta) des die Heizungs- anlage umgebenden Gebäudes abhängige Führungs grösse (Fa) anliegt, a3 > an deren drittem Eingang (4) zur Vorgabe einer gewünschten Ihnentemperatur (Tr) des die Hei- zungsanlage umgebenden Gebäudes eine von einem Solltemperaturgeber (9) entsprechend der Soll- temperatur gebildete SollµFösse (S) anliegt und a4) an deren Ausgang (33) eine auch von einer Solltemperatur abhängige Stellgrösse zur Verän derung der Vorlauftemperatur (Tv) des Heiz- mittels zur Verfügung steht, d ad u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass b) ein vierter Eingang (5) der elektronischen Rege. schaltung (1) mit dem Ausgang eines Führungsreglers (6) verbunden ist, an dessen bl) einem Eingang (7) eine von der Innentemperatur (Tr) des die Heizungsanlage umgebenden Gebäudes beeinflusste weitere Führungsgrösse (Fr) anliegt und dessen b2) anderer Eingang (8) mit der Sollgrösse (S) beaufschlagt ist, wobei b3) das Ausgangssignal (Xw) des Führungsreglers (6) sonder Differenz zwischen der weiteren Führungsgrösse (Fr) und der Sollgrösse (S) ab- hängig ist, dass c) der Ausgang des Führungsreglers (6) mit einem Eingang (20) einer Optimierungsschaltung (21) verbunden ist, deren C1) anderer Eingang (22) mit einem Eingang (23) der Bewertungsschaltung (24) verbunden ist, und 42) deren Ausgang (26) auf einen anderen Eingang (25) der Bewertungsschaltung (24) geführt ist, wobei d) das Signal am Ausgang (26) der Optimierungsschaltung (21) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal (Xw) des Führungsreglers (6) und von der unbewerteten einen Führungsgrösse (Fa) derart auf die Bewertungsschal¯ tung (24) einwirkt, dass die Bewertung der einen Führungsgrösse (Fa) verändert wird (Fig. 1 > . 2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass e) die Sollgrösse (S) über einen Normierungsregler (16) an. den- dritten Eingang (4) der Regelschaltung t1) geführt ist, wobei e1) an einen Eingang (15) des Normierungsreglers (16) die Sollgrosse (S) und am anderen Eingang (17) eine vorgegebene, einer festgelegten Innentemperatur des Gebäudes entsprechenden Grösse, anliegt und e2) am Ausgang des Normierungsreglers (16) die Sollgrösse (S) in normiertre Form anliegt (Fig. 1). 3. Regelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a'd u r c h g r X e n n z e i c h n e t , dass ±) ein dritter Eingang (30) der Optimierungsschal tung (21) mit einer elektronischen Uhr (12.) verbunden ist, die t.1) Taktimpulse an die Optimierungsschaltung (21) abgibt (Fig. 1). 4. Regelvorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r e h 6 e k e n n 2 e L c h n e t , dass g) bei jedem Taktimpuls in der Optimierungsschaltung (21) das Ausgangssignal (Xw) des Führungsreglers (6) mit einem oberen und einem' unteren Grenzwert verglichen wird und g1 > bei Uberschreiten des oberen Grenzwertes ein positives Optimlerungssignal und g2) bei Unterschreiten des unteren Grenzwertes ein negatives Optimierungssignal in der Optik mierungsschaltung (21) gebildet und gespeichert wird und dass h) nach jeweils einer vorgegebenen Zeitspanne ein positiver oder negativer Optimierungsbefehl als Ausgangssignal der Optimierungsschaltung (21) auftritt in Abhängigkeit davon, ob die Anzahl der gespeicherten positiven oder negativen Optimie- rungssignale überwiegt. 5. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d z d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass. l) die Optimierungsschaltung (21) ein Schaltungsteil aufweist, in dem i1) nach der jeweils vorgegebenen Zeitspanne die unbewertete eine Führungsgrösse (Fa) mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird und j) in dem, in Abhängigkeit vom Über- bzw. Unterschrei- ten dieses Wertes durch die unbewertete eine Füh¯- -rungsgrösse, das Ausgangssignal der Optimierungs schaltung t21) zusätzlich beeinflusst wird. 6. Regelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ? k) der Solltemperaturgeber (9) eine Verstellvorrich- tung (10 > zur inkrementellen Bildung der Stellgrösse (S) enthält (Fig. 1) 7. Regeivorrichtung nach einem. der vorhergehenden Ansprüche, d z d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ) der Solltemperaturgeber (9) einen Solltemperatur. Speicher (11) enthält, der l1) mit der elektronischen Uhr (12) verbunden ist und der 12) unter mehreren Speicheradressen abgelegte Sollgrössen enthält, wobei 12.1) die Speicheradressen vorgegeben und von der elektronischen Uhr (12) erzeugten Zeit impulsen zugeordnet sind und 12.2) bei Auftreten der vorgegebenen Zeitim- pulse- pulse die jeweiligen unter der zugeordne- ten Speicheradresse abgelegten Sollgrössen am Ausgang (13) des Solltemperaturgebers (9) anstehen. 8. Regelvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die diC Vcrstellvorrichtung (10) des Solltemperatur. gebers (9) mit einem vierten Eingang (31) der Optimierungsschaltung (21) verbindbar ist, wobei m1) die Verstellvorrichtung (10) derart auf die Optimierungsschaltung (21) einwirkt, dass bei Betätigen der Verstellvorrichtung (10) ein positiver oder negativer Befehl als Ausgangs. signal der Optimierungsscha}tung (21) auftritt. 9. Regelvorrichtung mit einem ersten Temperaturgeber für die Vorlauftemperatur des Heizmittels und einem zweiten Temperaturgeber für die Aussentemperatur des Gebäudes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass n) ein dritter Temperaturgeber (42) für die Innentem- peratur (Tr) des die Heizungsanlage umgebenden Gebäudes vorhanden ist, dass o) den Temperaturgebern (40, 41, 42) jeweils ein Normierungsbaustein (43, 44, 45) nachgeordnet ist' und dass P) die Normierungsbausteine (43, 44, 45) jeweils so aufgebaut sind, dass an ihrem Ausgang jeweils eine Grösse ansteht, die P1) der Abweichung der jeweiligen Eingangsgrösse von einem mit der Beschaltung des Normierungs- bausteins (43, 44, 45) jeweils vorgegebenen Be:ugswert entspricht (Fig. 1). 10. Regelvorrichtung, nach Anspruch 9, d a d u r c h s e k e n n z e i c h n e t , dass q) die Ausgänge der Normierungsbausteine mit dem Analogeingang jeweils eines Analog-Digital-Wandlers (46, 47, 48 > verbunden sind, an deren Ausgängen Jeweils die Regelgrösse (R), die unbewertete eine Führungsgrösse (Fa) und die weitere Führungsgrösse (pur) 'n.digitaler Form anstehen (Fig. 1). 11. Regelvorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass r) die Ausgänge der Normierungsbausteine (43, 44, 45) zusammengeschaltet sind und r.1 > mit dem Analogeingang eines einzigen Analoge Digital-Wandlers (50) verbunden sind und dass 5? ein Steuereingang (53) jedes Normierungsbausteines (43, 44, 45) mit jeweils einem Ausgang eines An- steuerbausteins (54) verbunden ist, der sl) die Normierungsbausteine (43, 44, 45) nacheinander zu einer Abgabe ihres Ausgangssignals an den Eingang des einzigen Analog-Digital-Wandlers (50) veranlasst, und der s2) das Ausgangssignal des einzigen AnalogDigital. Wandlers (50) nacheinander verschiedene Anschluss- leitungen zuordnet (Fig. 2). 12. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass, t) der mit dem Temperaturgeber (40) für die Vorlauf- temperatur (Tt).des Heizmittels verbundene, Normie- rungsbaustein (43) so aufgebaut ist, dass tl) sein Bezugswert einstellbar ist (Fig. 2). 13. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , da3 u) die Normierungsbausteine (43, 44, 45) jeweils einen Operationsverstärker (51) enthalten, der u1) einen aus einem Widerstandsnetzwerk bestehen- den Rückkopplungszweig aufweist,, wobei u2) durch die Bemessung der Widerstände der Bezugs- wert vorgegeben bzw. einstellbar ist (Fig. 2 > . 14. Regelvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12 , d z d u r c h g e k e n n z e i.C h n e t , dass w) die Optimierungsschaltung (21) Bestandteil eines Microcomputers ist. 15. Regelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass w) die Eingänge (2, 3, 4, 5) der elektronischen Regel schaltung (1) und der Ausgang (26) der Optimierungs. schaltung (21) mit dem Eingang eines Speicherbau steins (49) verbunden sind, dessen wl) Speicherinhalt auch bei Spannungsausfallerhalten bleibt (Fig. 1). 16. Regelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c c h g e k e n n z e i c h n e t , dass x) an den Ausgang (33) der elektronischen Regel schal- tung (1) eine Schrittimpulaschaltung (34) angeschaltet ist, die xl) abhängig vom Wert der Stellgrösse am Ausgang (33 > der Regelschaltung (1) eine Anzahl Schritt- impulse erzeugt, die x2) eine Schrittweise Verstellung eines Stellglied des (36) zur Veränderung der Vorlauftemperatur (Tv) des Heizmittels bewirkt (Fig. 1). 17. Regelvorrichtung nach einem der vorhergehenden An- sprüche d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass y) der Ausgang des Solltemperaturgebers (61) mit dem Eingang (62) der Bewertungsschaltung (60) verbunden ist (Fig. 4 > . 18. Regelvorrichtung nach Anspruch 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass z) der Führungsregler (6) als P-Regler ausgebildet ist und dass A) der Führungsregler (6) mit dem Ausgang einer Parameteränderungsschaltung (68) verbunden ist, die A1) mit ihrem Eingang an den Ausgang der Optimie rungsschaltung (21) angeschlossen ist, wobei ,A2) die Paramterähderungssehaltung (68), abhän gig vom Ausgangssignal der Optimierungsschaltung (21), ein Proportionalverhalten des.Führungs reglers (6) beeinflussendes Signal erzeugt (Fig. 4). 19. Regelvorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass B > die elektronische Regelschaltung (1) als PI.Regler ausgebildet ist und dass C) die elektronische Regelschaltung (t) mit dem Ausgang einer weiteren Parameteränderungs- schaltung (70) verbunden ist (Fig. 4). 20. Regelvorrichtung nach Anspruch 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass D) die weitere Parameteränderungsschaltung (70) mit ihrem Eingang an den Ausgang der Bewertungs schaltung (60) anschaltbar ist, wobei D1) die weitere Parameteränderungsschaltung (70) abhängig vom Ausgangssignal der Bewertung schaltung (60), ein das Proportionalverhal- ten der elektronischen Regelschaltung (1) beeinflussendes Signal erzeugt. 21. Regelvorrichtung nach Anspruch 19, d a d u r c'h g e k e n n z e i c h n e t , dass E) die weitere Parameteränderungsschaltung (70) mit' mit ihrem Eingang an eine die Regelgrösse führende Leitung anschaltbar ist, wobei B1) die weitere Parameteränderungsschaltung (70) abhängig von dem Wert der Regelgrösse ein das Proportionalverhalten der elektronischen Regelschaltung (1) beeinflussendes Signal abgibt. 22. Regelvorrichtung nach'Anspruch 19, d a d u r c h g 0 k e n n z e i c h n e t , dass Fr). die weitere Parameteränderungsschaltung (70) an ihrem Eingang mit einer Grösse beaufschlagt ist, die dem Stellwinkel eines zur Heizungsan- lage (64) gehörenden Stellgliedes (65) proportio nal ist, wobei F1) die weitere Parameteränderungsschaltung (70) abhängig von der dem Stellwinkel proportionalen Grösse ein das Proportionalverhalten der'elek- tronischen Regelschaltung (1) beeinflussendes Signal erzeugt.

Inventors: ANDERS, HORST-GUNTHER, ING. GRAD., GRIEGER, PETER, DIPL.-ING., NUSCHE, GEORG, SCHWERDTNER, HORST, DIPL.-ING., Anders, Horst-Günther, Ing. grad.
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1982
Main classification: G05D23
IPC codes: F24D19, G05D23