DEVICE WITH ORIENTABLE JAWS, ADAPTABLE TO ANY SUPPORT TO ASSURE IN A STABLE WAY THE HOLDING, ASSEMBLING, SEPARATING OR KEEPING IN POSITION OF WORKPIECES OF DIFFERENT SHAPES OR DIMENSIONS

Abstract: 1. A device with orientable jaws, adaptable to any support to assure in a stable way the clamping, assembling, separating, keeping in position or mounting on said support of workpieces of different shapes or dimensions, said device with at least two movable parts (1-6) mounted on a support part (2), each of said movable parts being provided with means for the mounting, translating and blocking thereof along said support part, at least one of said movable parts (6) being linked to a jaw member (1a) through a means for continuous and adjustable compression (7), said means being an elastic means such as a coil spring or the like, and at least one of said movable parts (1) constituting itself another jaw member being capable of tipping and thus blocking against said support part (2), said jaw members moving parallel to each other, for the setting as well as for the clamping, the assembling, and the keeping in position, each of said jaw members having possibly one or several jaws or shoes (1-1s and 1a-1as) of indifferent shapes and dimensions, said device being characterized in that said support part (2) is of cylindrical external shape with an uniform cross section, said cross section being of indifferent outline and dimensions, and said support part can be easily interchanged with another cylindrical part having same section but different length ; that said movable parts (1-6) and said jaw members are adapted to turn around said support part that the passage of said support part through said movable parts is cylindrical ; that these movable parts are removable so that overturning said movable parts (1-6) along said support part (2) makes the separating manoeuvre practicable ; that each of said movable parts can be easily interchanged with a semblable part having the same purpose and that the fixing, hooking or fastening lock (3) of said means for the mounting, translating and blocking of said movable parts along said support part is removable ; that said means for continuous and adjustable compression (7) is only limited in stroke, on the side of related jaw member (1a), by the piece(s) to be clamped or separated ; said compression means (7) is removable and can be easily replaced by one another and said jaw members (1-1a) are removable and easily exchangeable.

Description: Dispositif à mâchoires orientables, adaptable sur tout support pour assurer de manière stable un serrage, un assemblage, un écartement ou un maintien en position de pièces de formes et dimensions quelconques La présente invention concerne un dispositif à mâchoires orientables adaptable sur tout suPport pour assurer de manière stable un serrage, un assemblage, un écartement ou un maintien en position de pièces de formes et de dimensions quelconques. On sait que les outils à mâchoires ou mors servant au serrage ou à l'assemblage de pièces sont généralement constitués de deux mâchoires montées sur une pièce-support servant de guide, pièce le long de laquelle peut glisser au moins l'une de ces mâchoires de manière à pouvoir régler leur écartement en fonction de l'importance de la pièce à enserrer ou des pièces à assembler et/ou à maintenir en position. Dé nombreux dispositifs tels qu'à crantage, à cliquet, à vis ou analogues associés ou non à des ressorts sont prévus pour assurer le maintien de la position relative des mâchoires et/ou pour exercer une pression sur la ou les pièces à enserrer ou à assembler. On se référera par exemple aux brevets français nO 1.214.695, nO 1.223.786, nO 2.347.156 et 1.368.244, aux brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 3.151.897, nO 3.218.058 et n" 4.202.540 et au brevet d'utilité de la République Fédérale Allemande nO G. 8111072.3. Une des caractéristiques communes à tous ces dispositifs réside dans le fait que les mâchoires ou mors de formes identiques ou complémentaires se font face et qu'elles ne peuvent être orientées dans l'espace pour occuper, l'une par rapport à l'autre, des positions de serrage quelconques. Ceci se comprend d'autant plus que si les mâchoires ne se font pas face et sont par conséquent décalées, les forces appliquées sur la ou les pièces à serrer en des points se situant dans des plans différents ou suivant des orientations différentes, créent un couple ayant pour effet de faire basculer la ou les pièces à serrer, ce qui contrarie la stabilité du serrage. Par ailleurs, ce genre de serrage résiste difficilement lorsque la ou les pièces enserrées sont soumises à des contraintes ou chocs extérieurs (coups de marteau, par exemple). Enfin, les dispositifs connus sont fabriqués avec des dimensions, des formes, des tailles qui ne peuvent être modifiées en fonction de l'utilisation envisagée. Suivant le travail à réaliser et l'importance des pièces à serrer ou à assembler, il y aura lieu d'utiliser des outils différents quant à la taille et à la force. Or, la présente invention obvie à ces inconvénients et vise un dispositif adaptable sur tout support permettant d'enserrer ou d'écarter et/ou d'assembler et de maintenir en position stable une ou plusieurs pièces de façon aisée, quelle que soit la position relative de celles-ci ou leur forme. Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il est essentiellement constitué par la combinaison de (A) une pièce dite "support", de forme, de section et de longueur quelconques, (B) au moins deux pièces mobiles montées sur ledit support et munies chacune d'un moyen permettant son montage, sa translation et son blocage le long de ce support, avec possibilité d'orientation autour dudit support et de basculement contre ce support, chacune de ces pièces étant en liaison avec un élément de mâchoire, et enfin (C) une pièce dite pièce de butée ou d'appui munie d'un moyen permettant son montage, sa translation et son blocage le long dudit support et son orientation autour de ce dernier. Suivant d'autres caractéristiques Les éléments de mâchoires peuvent comprendre chacun une-ou plusieurs mâchoires, de forme et dimensions quelconques et ces mâchoires peuvent être orientables Le blocage des pièces mobiles le long dudit support peut se faire par leur basculement contre ce dernier Un moyen de compression continue et ajustable peut être agencé entre au moins une des pièces mobiles et l'élément de mâchoire avec lequel elle est en liaison pour agir directement sur l'élément de mâchoire, un moyen auxiliaire étant prévu pour contraindre ledit moyen de compression Le moyen de compression est un moyen élastique du type ressort ou équivalent Un dispositif auxiliaire est prévu pour agir directement, d'une part, sur ledit moyen de compression et, d'autre part, sur la translation de l'élément de mâchoire soumis audit moyen de compression Le moyen de compression n'est limité dans sa détente du coté d'un élément de mâchoire que par la ou les pièces à enserrer ou à écarter Le moyen de compression destiné à exercer une pression sur l'un au moins des éléments de mâchoires opère en poussant le ou lesdits éléments de mâchoires paral lèlement à ce ou ces éléments de mâchoires. Suivant un mode de réalisation avantageux Les pièces mobiles sont munies de colliers ou bagues avec un moyen d'accrochage et/ou de serrage permettant leur montage, leur translation, leur orientation et leur blocage en position le long d'un support du type poutre, cornière, tige, tube, de forme, de section et de longueur quelconques La pièce de butée ou d'appui est également munie d'un collier ou d'une bague du même type que ci-dessus Le moyen de compression pour exercer la pression continue et ajustable sur le ou les éléments de mâchoires est constitué par un ressort ou équivalent monté entre ledit élément de mâchoire et la pièce correspondante et guidé par une portion de tige dont l'axe est confondu avec l'axe du support ou parallèle à celui-ci ; et Le dispositif auxiliaire est constitué par tout moyen adapté pour être mis en liaison directe avec l'un desdits éléments de mâchoires pour tirer ou pousser sur celui-ci de manière à comprimer momentanément le moyen de compression et à permettre ultérieurement par restitution d'une fraction de la force de compression, d'exercer à son tour une pression continue sur ledit élément de mâchoire en présence de la ou des pièces à enserrer, assembler ou écarter. Suivant un mode de réalisation possible, ledit dispositif auxiliaire en liaison directe avec ledit élément de mâchoire est constitué par un système à parallélogramme articulé, un système à poussoir ou de traction à tringle ou analogues. Suivant une variante, ledit dispositif auxiliaire en liaison directe avec ledit élément de mâchoire est constitué par un système faisant levier par appui sur la pièce correspondante et sollicitant directement le moyen de compression, un moyen auxiliaire étant prévu pour maintenir à volonté la compression maximale. D'autres caractéristiques et les avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés, sur lesquels La figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention La figure 2 en est une vue en perspective correspondante montrant la possibilité d'orientation des différents éléments constitutifs du dispositif selon l'inven tison La figure 3 est une vue en élévation de deux dispositifs selon l'invention couplés sur le même support avec un système de commande unique ; et La figure 4 est une vue en élévation d'une autre forme de réalisation possible du dispositif selon l'invention. En se référant à ces dessins, un dispositif selon l'invention comprend Deux pièces mobiles (1-6) portant chacune des éléments de mâchoires (1-la) et munies chacune d'un moyen permettant leur montage, leur translation et leur blocage le long d'un support quelconque tel qu'une tige (2) de forme, de section et de dimensions quelconques, avec possibilité d'orientation autour de ce support et de basculement contre ce dernier. Cette tige (2) peut éventuellement être insérée dans un socle (E). Un tel moyen peut être, par exemple, un collier de serrage comportant, à la manière habituelle, par exemple un écrou-papillon (tel que 3) Une pièce (4) dite "pièce de butée" ou d'appui affectant, par exemple, la forme d'une tige. Cette pièce est également munie d'un moyen permettant son montage, sa translation et son blocage avec possibilité d'orientation sur le même support (2). Ce moyen (5) peut être du même type que celui qui est utilisé sur les pièces (1-6) ou d'un type différent. Dans cette forme de réalisation la plus simple de l'invention, il est possible, en réglant l'écartement entre les éléments de mâchoires, d'enserrer une ou plusieurs pièces (telles que P) sans se préoccuper d'avoir, pour éviter l'effet de couple, à amener les mâchoires rigoureusement en face l'une de l'autre. En effet, il suffit, pour neutraliser ce couple, de faire porter la pièce de butée ou d'appui (4) contre une surface fixe (S) appartenant ou non à l'ensemble dont fait ou font partie la ou lesdites pièces (telles que P). Cette possibilité procurée grâce au dispositif selon l'invention est d'autant plus intéressante que cette ou ces pièces à enserrer sont d'accès difficile et dont la préhension ne peut être de ce fait envisagée qu'entre des mâchoires diversement orientées et portées par un support (2) ayant une forme et des dimensions ne gênant pas un tel accès ou une telle disposition des mâchoires. De façon avantageuse, le dispositif le plus simple ci-dessus est associé à un système destiné à accroître l'efficacité de serrage des éléments de mâchoires et la stabilité aux chocs de ce serrage, système lui-même agencé pour être facilement actionné. Les figures annexées illustrent des exemples de modes de réalisation possibles d'un tel système. Suivant l'un de ces modes de réalisation (figures 1 et 2), un ressort (7) est prévu pour pousser directement sur l'un des éléments de mâchoires (la) entre celui-ci et une pièce (6) munie, elle aussi, de son moyen (par exemple collier de serrage à écrou-papillon (3)) permettant son montage, sa translation et son blocage avec possibilité d'orientation sur la tige (2). On conçoit alors aisément qu'en exerçant, par un moyen quelconque, une force de compression dudit ressort dans le sens de la flèche (F), en agissant sur l'élément de mâchoire (la), on écarte de ce fait ledit élément de mâchoire (1) pour permettre d'insérer entre eux la pièce à enserrer ou les pièces à assembler. Bien entendu, l'élément de mâchoire (1) est au préalable amené et bloqué sur la tige (2), dans une position telle que ledit écartement, après compression du ressort, puisse permettre ladite insertion. Une fois celle-ci réalisée, il suffit de relâcher la contrainte de compression du ressort pour que l'élément de mâchoire (la) vienne porter sur la ou lesdites pièces avec une force correspondante exercée par le ressort, cette force étant d'autant plus importante que le ressort est comprimé. L'action sur le ressort (7) dans le sens de la flèche (F) peut se faire manuellement, en agissant directement sur l'élément de mâchoire (la) et en le maintenant dans la position voulue avec l'aide ou non d'un moyen mécanique de blocage aussi longtemps que nécessaire. On peut également agir par l'intermédiaire d'un système annexe. Un tel système annexe ddit être conçu pour, d'une part, pouvoir faire glisser ledit élément de mâchoire (la) le long du tronçon de tige (2a) en comprimant le ressort (7), et, d'autre part, pouvoir maintenir ledit ressort en compression (donc les éléments de mâchoires (1) et (la) écartés) sans autres interventions aussi longtemps que la ou les pièces en cause n'ont pas été insérées entre ces mâchoires. Le mode de réalisation illustré sur les figures 1-2 est un exemple non limitatif d'un tel système annexe. Celui-ci comprend un étrier de commande (8) muni d'une poignée de commande (9) et monté articulé en (6a) sur la bague (6). Cet étrier coopère avec deux pièces telles que (12) jouant le rôle de leviers et qui sont reliées de façon articulée à l'une de leur extrémité, en (13), à l'élément de mâchoire (la) et à l'autre extrémité audit étrier par l'intermédiaire d'un ergot (10). La fixation (13) est située en position médiane par rapport au logement de l'élément de mâchoire (la) sur le tronçon de tige (2a). L'ergot (10) est porté par chacune des branches de l'étrier (8) et coopère avec une fenêtre ou glissière (11) réalisée sur chaque pièce (12). On voit facilement qu'en manoeuvrant la poignée dans le sens de F1, la pièce (6) étant immobilisée en position, l'élément de mâchoire (la) est sollicité vers le bas (flèche F) et le ressort (7) est comprimé. Suivant le montage relatif des articulations du système, il est aisé de comprendre que cette poignée peut occuper une position basse d'équilibre faisant que, sans autre intervention, ledit élément de mâchoire (la) reste abaissé et ledit ressort (7) comprimé aussi longtemps qu'on le désire. Vouloir ramener la poignée (9) à a position de départ initiale implique la rupture de cet équilibre. L'élément de mâchoire (la) est alors chassé vers le haut (flèche F2) pour retrouver la position de départ telle qu'illustrée à la figure 1. Toutefois, si une ou plusieurs pièces sont insérées entre les éléments de mâchoires (1) et (la), ceux-ci sont à leur tour soumis à la contrainte exercée par le ressort (7) qui restera comprimé partiellement du fait de l'épaisseur même de la ou desdites pièces insérées. Même si cette épaisseur venait à se réduire sous l'effet du serrage, ou à varier sous l'effet de sollicitations extérieures quelconques, on conçoit aisément que le serrage sera maintenu car le ressort n'est en aucune façon gêné dans son expansion. On a représenté sur la figure 3 deux couples de mâchoires montées de la même manière que celle qui vient d'être décrite et pouvant être actionnées par une seule poignée de commande. L'examen de cette figure montre que l'ouverture du couple des éléments de mâchoires (1-la) et la compression du ressort (7) correspondent à la fermeture du couple des éléments de mâchoires (1b-1c) et à la détente du ressort (7a). Autrement dit, il est possible d'enserrer indépendamment des pièces différentes au moyen d'un seul dispositif et avec une opération des plus faciles. Bien entendu, la pièce de butée ou d'appui (4) pourra servir aux deux ensembles suivant le sens des couples à annuler ou bien il sera prévu une pièce (4) pour chaque paire d'éléments de mâchoires. On comprendra aisément que chaque élément de mâchoire du type (1) et (la) peut comporter plusieurs mâchoires, en particulier deux, comme illustré en tiretés sur la figure 1 ; le dispositif comporte alors, comme on le voit sur cette figure, les éléments de mâchoires (1-la) et leurs symétriques, respectivement (Is) et (las). En se référant maintenant à la variante de réalisation illustrée à la figure 4, le dispositif selon l'invention est constitué comme dans la variante précédemment décrite, d'un support (2), sur lequel sont montées, de la même manière que dans cette première variante, deux pièces mobiles et orientables (1-6). La pièce (1) constitue un des éléments de mâchoires et la pièce (6) porte, par l'intermédiaire de la tige (2a), l'autre élément de mâchoire (la) avantageusement monté de manière à pouvoir pivoter (dans le sens des flèches (f 1-f2)) par rapport à l'axe longitudinal de la tige (2a) le long de laquelle est monté le ressort (7) entre la pièce (6) et l'élément de mâchoire (la). Cette tige traverse la pièce (6) au voisinage de son extrémité pour venir s'accrocher en (13) (suivant une forme d'exécution possible) à une pièce coudée (8-9-12) en forme de poignée prenant appui pivotant (en 10) sur la pièce (6). Cette dernière est alors, dans ce cas, prolongée (suivant 9a) du côté opposé à son extrémité traversée par la tige (2a) pour former une poignée destinée à coopérer avec la poignée (9). On notera que ces deux poignées ont pour r81e, lorsqu'on pousse la poignée (9) vers la poignée (9a) à la main ou par tout autre moyen approprié, de tirer, par pivotement autour de la zone (10), sur la tige (2a), donc sur l'élément de mâchoire (la) qui lui est solidaire et de comprimer ainsi le ressort (7) monté entre cet élément de mâchoire (la) et la pièce (6), ressort guidé par ladite tige (2a). Les remarques faites à propos de la variante des figures 1-2 s'appliquent ici aussi. On insistera sur le fait que, quelle que soit la manière dont est monté le moyen de compression utilisé (tel que le ressort 7), que ce soit sur un tronçon du support (2) ou sur une tige (2a) parallèle à ce dernier, la force de compression s'applique directement sur l'élément de mâchoire correspondant (tel que (la)), sans aucun autre élément intermédiaire. Ainsi, une fois la pose réalisée, on conçoit aisément que l'on peut supprimer le moyen auxiliaire (8-9-12) sans compromettre le serrage. D'ailleurs, dans le cas où la force du moyen de compression (tel que le ressort (7)) n'est pas trop importante, le moyen auxiliaire (8-9-12) est inutile et à sa manoeuvre peut être substituée une simple action manuelle directe sur les pièces (1-6) suffisante pour comprimer le ressort (i). On peut aussi prévoir un moyen connu (non représenté) pour maintenir à volonté pendant la durée voulue les deux poignées (9-9a) rapprochées en exerçant ainsi la pression maximale recherchée. De même, par basculement, le blocage des pièces (1-6) contre le support (2) peut être facilement assuré en position pendant une durée voulue ; une simple action sur ces pièces suffit pour les ramener (après basculement) à leur position initiale. Il va de soi que le moyen de compression, illustré sur les dessins pour la compréhension de l'invention, pourra être remplacé, au besoin, par tout moyen équivalent, tel que hydraulique, pneumatique, magnétique, électromagnétique, la condition étant de pouvoir exercer une force de compression continue et ajustable sur le ou les éléments de mâchoires impliqués. Le dispositif de l'invention peut être aisément réalisé au moyen de pièces amovibles et interchangeables indépendantes les unes des autres pouvant être montées sur des supports de formes et de dimensions quelconques. On notera aussi qu'un tel dispositif présente l'avantage d'une manoeuvre aisée: en particulier le serrage peut être obtenu par l'action d'une seule main de l'opérateur. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et illustrée qu'à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute modification utile pourra y être apportée sans sortir de son cadre.

Claims: REVENDICATIONS 1. Dispositif adaptable sur tout support pour assurer de manière stable un serrage, un écartement, un assemblage ou un maintien en position de pièces de formes et de dimensions quelconques, dispositif caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par la combinaison de (A) une pièce dite "support" (2) de forme, de section et de longueur quelconques, (B) au moins deux pièces (1-6) mobiles montées sur ledit support et munies chacune d'un moyen permettant son montage, sa translation et son blocage le long de ce support, avec possibilité d'orientation autour dudit support et de basculement contre ce support, chacune de ces pièces étant en liaison avec un élément de mâchoire (1-1a) et enfin (C) une pièce (4) dite pièce de butée ou d'appui munie d'un moyen (5) permettant son montage, sa translation et son blocage le long dudit support (2) et son orientation autour dudit support. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de mâchoires (1-la) peuvent comprendre chacun une ou plusieurs mâchoires (1-1s et la-las) de formes et de dimensions quelconques et que ces mâchoires peuvent être orientables. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le blocage desdites pièces (1-6) peut se faire par leur basculement contre le support (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un moyen (7) de compression continue et ajustable est agencé entre au moins une des pièces mobiles (1-6) et l'élément de mâchoire avec lequel elle est en liaison pour agir directement sur l'élément de mâchoire, un moyen auxiliaire étant prévu pour contraindre ledit moyen de compression. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen (7) de compression est un moyen élastique du type ressort ou équivalent. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'un dispositif auxiliaire (8-9-12) est prévu pour agir directement, d'une part sur ledit moyen de compression (7) et d'autre part sur la translation de l'élément de mâchoire soumis audit moyen de compression (7). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les pièces (1-6) sont munies de colliers ou bagues avec un moyen d'accrochage et/ou de serrage (3) permettant leur montage, leur translation, leur orientation et leur blocage en position le long dudit support (2) du type poutre, cornière, tige, tube, de forme, de section et de longueur quelconques ; la pièce de butée ou d'appui (4) est également munie d'un collier ou a d'une bague (5) du même type que les colliers ou bagues ci-dessus ; le moyen de compression pour exercer la pression continue et ajustable sur au moins un des éléments de mâchoire (la) est constitué par un ressort (7) ou équivalent monté entre ledit élément de mâchoire et la pièce (6) correspondante et guidé par une portion de tige (2a) dont l'axe est confondu avec l'axe du support (2) ou parallèle à celui-ci et ledit dispositif auxiliaire (8-9-12) est constitué par tout moyen adapté pour être mis en liaison directe avec ledit élément de mâchoire (la) pour tirer ou pousser sur celui-ci de manière à comprimer momentanément ledit moyen (7) et à permettre ultérieurement par restitution d'une fraction de la force de compression, d'exercer à son tour une pression continue sur ledit élément de mâchoire en présence de la ou des pièces à enserrer, assembler ou écarter. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit dispositif auxiliaire (8-9-12) en liaison directe avec ledit élément de mâchoire (la) est constitué par un système à parallélogramme articulé, un système à poussoir ou de traction à tringle ou analogues. 9. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit dispositif auxiliaire (8-9-12) en liaison directe avec ledit élément de mâchoire (la) est constitud par un système faisant levier par appui sur la pièce (6) correspondante et sollicitant directement le moyen de compression, un moyen auxiliaire étant prévu pour maintenir à volonté la compression maximale. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le moyen de compression (7) n'est limité dans sa détente du côté de l'élément de mâchoire (la) que par la ou les pièces à enserrer ou à écarter. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le moyen de compression (7) destiné à exercer une pression sur l'un au moins des éléments de mâchoire opère en poussant le ou lesdits éléments de mâchoires parallèlement à ce ou ces éléments de mâchoires. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il peut être monté tête-bêche avec un dispositif du même type le long d'un support quelconque (2) en sorte que ces dispositifs puissent être actionnés l'un après l'autre ou simultanément, sans contrariété mutuelle par un même ensemble de commande < 8-9)

Inventors: BERNA, PHILIPPE, KARISIK, SAVO
Applicants: BERNA, PHILIPPE
Application year: 1982
Main classification: B25B5
IPC codes: B25B5