CONVEYOR SYSTEM WITH A TRANSPORT ELEMENT ON BALL ROLLERS

Abstract: 1. A conveyor system with a carrier element supported on ball rollers and a rail system guiding the rollers, in which when using more than four rollers (3, 3', 4, 4', 8, 8') these are distributed on at least three tracks and in the regions where branches within the rail system are expected, guides for at least two rollers are provided, and the carrier element (2) is drivable, characterised in that the opposite rollers in two tracks are relatively staggered.

Description: Fördersystem mit einem sich auf Kugelrollen abstützenden Transportelement Die Erfindung betrifft ein Fördersystem mit einem sich auf Kugelrollen abstützenden Transportelement und einem die Kugelrollen führenden Schienenstrang. Fördersysteme zum Transport von Transportelementen sind bekannt (DE-OS 18 o8 337). Dort wird zur Führung von Transportwagen und zum rechtwinkligen Abzweigen von seiner Fahrtrichtung dieser auf Kugeln rollbar gelagert und auf Schienen bewegt, die aus einer Laufschiene und beiderseits davon angeordneten Führungsschienen bestehen. Eine derartige Einrichtung ist im Bereich von Umlenkungen instabil, so dass die gewünschte Zielrichtung nicht eingehalten werden kann, die Rollen können gleichzeitig in verschieden gerichtete Schienen einfahren. Durch die DE-OS 28 39 330 ist bekannt geworden drei Rollen je Schiene in Fahrtrichtung in Reihe hintereinander anzuordnen. Hierdurch wird bei zu überfahrenden Kreuzungen im Hinblick auf die gewünschte Zielrichtung eine Stabilisierung erreicht, jedoch sind hierbei nur geradlinige Bewegungen eines Transportwagens möglich. Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Förders-ystem vorzuschlagen, in dem die Transport elemente bei niedrigem Bauaufwand für das Fördersystem eine höchstmögliche Mobilität Weichen. Die Lösung dieser Aufgabe basiert auf den erfinderischen Merkmalen des Anspruchs 1. Hier wird ein Fördersystem geschaffen, das Bewegungen erlaubt, die sowohl rein translatorisch als auch kombiniert mit rotatorischen Anteilen erfolgen. Weiterhin kann hiermit der Transport auf geraden oder gekrümmten Bahnen erfolgen auch ist ein Abzweig über Weichen sowie ein seitliches Verschieben möglich. Die bisher erforderlichen Drehtische und Hilfsfördersysteme für Umlenkungen fallen bei dem erfindungsgemässen Fördersystem weg. Eine Ausgestaltung des Fördersystems in Bezug auf die Kugelrollen ist Gegenstand der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2. Eine andere Ausgestaltung im Hinblick auf die Kugelrollen ist Gegenstand der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3. Durch das längsabstandige geringfügige Versetzen der Kugeln wird das Transportelement bei Kreuzungen, bei Weichen und bei Drehungen eindeutig geführt. Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 4 zeigen eine Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe auf, wenn das Fördersystem in einer Ebene verlegt ist und wie hierbei, auch bei mehreren hintereinander angeordneten Rollen eine freizügige Bewegung von Transportelementen ermöglicht wird. Die erfinderischen Merkmale des Anspruchs 5 zeigen, wie im Bereich vorgesehener Richungsänderungen im Schienensystem mittels Bewegungsflächen und Führungselementen das Transportelement eindeutig bewegt wird. In Ausgestaltung hierzu lehrt das Kennzeichen des Anspruchs 6, wie durch zusätzliche Halte- und Positioniereinrichtungen eine gesteuerte Bewegung von Transportelementen durchgeführt werden kann. Diese Steuerung kann z.B. durch einen Rechner bestimmt werden. DiE kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 7 beschreiben den Eigenantrieb eines Transportelements in einem erfin dungsgemässen Fördersystem und das Kennzeichen des Anspruchs 8 bezieht sich auf die Ausgestaltung des Schienensystems um auf diesem Transportelemente ohne eigenen Antrieb bewegen zu können. Die Ausgestaltung nach Anspruch 9 zeigt eine weitere Verbesserung, die zur Steigerung der Mobilität der Transportelemente beiträgt. Die Ausgestaltung gemäss Anspruch lo zeigt eine Vereinfachung im Schienensystem. Durch das vorgeschlagene Fördersystem wird die bisher auf Schienen üblicherweise bekannte Transportweise mittels Rädern mit Spurkranz verlassen, ohne die Schwierigkeiten in Kauf zu nehmen, wie sie bisher beim Kreuzen anderer Spuren oder beim seitlichen Abzweigen nicht vermeidbar waren. Durch die vorliegende Erfindung wird ein stabiler Transport dadurch erreicht, dass gegenüberliegende Kugelrollen gegeneinander längsversetzt angeordnet sind und bei Überqueren kreuzender Stränge dadurch ständig mindestens zwei in Fahrtrichtung wesentlichen Abstand aufweisende Kugelrollen seitlich geführt werden. können. Damit können Kreuzungsund Weichensysteme in einfachster Weise verwirklicht werden. In der nachfolgenden Beschreibung wird anhand der Zeichnungen die Erfindung näher erläutert. Hierbei zeigen: Fig. 1 a - d die erfindungsgemässe Anordnung von Kugel rollen Fig. 2 eine Führungsanordnung an einer Kreuzungs stelle für ein Transportelement Fig. 3 eine Führungsanordnung an einer Abzweigstelle in einen Speicher und eine Arbeitsstation Fig. 4 eine Führungsanordnung bei orthogonalem Parallelabzweig Fig. 5 eine andere Führungsanordnung bei einem Paral- lelabzweig Fig. 6 eine Führungsanordnung an einer Drehstelle Fig. 7 a- d Reibrollenantriebe im Fördersystem Gleiche Bauteile in den Figuren werden mit denselben Bezugszeichen versehen. Das in Fig. ia dargestellte Transportelement 2, bei dem es sich im einfachsten Fall um eine Palette handelt, ist auf vier Kugelrollen 3, 3' und 4, 4' rollbar gelagert. Die Kugelrollen 3, 3', 4, 4' können auf einem Schienensystem, welches gemäss Fig. la aus zwei parallelen im Abstand voneinander angeordneten Schienenbahnen 5, 6 besteht, bewegt werden. In Fig. ib ist eine Variante des in Pfeilrichtung 7 nach links und rechts bewegbaren Transportelementes 2 dargestellt. Hierbei ist nur eine einzige Schienenbahn 5 vorhanden, in der die in Fig. id näher dargestellten Kugelrollen 3, 4 geführt bewegt werden. Anstelle der Schienenbahnen 6 kann eine ebene Rollbahn 9 treten, auf der die Kugelrollen 3', 4' ohne Führung rollen. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere im Hinblick auf kostengünstige Ausführung eines derartigen Fördersystems von Vorteil, ohne die Sicherheit des Transportes von Gütern auf Transportelementen 2 herabzusetzen. Fig. ic zeigt eine Anordnung, bei der 6 Kugelrollen 3, 3', 4, 4' und 8, 8' das Transportelement 2 über ein Schienensystem bewegen. Diese Figur zeigt ebenfalls nur eine einzige Schienenbahn 5, während die für die Führungen der weiteren Kugelrollen vorgesehenen Schienenbahnen nur im Bereich von Abzweigungen vorkommen und dadurch auf ein Minimum redu zielt wurden. Hierdurch wird offensichtlich, dass beim geradlinigen und kurvengeführten Transport von Transportelementen jeweils die am günstigsten gelegenen Kugelrollen zur seitlichen Führung herangezogen werden können und hierdurch nicht nur Schienenbahnen eingespart werden sondern auch ein Ausrichten der Schienenbahnen entfällt. Im Bereich von Kreuzungen wird auf kurzen Strecken zeitweilig eine Seitenführung von mehr als zwei Kugelrollen des Transportelements bewirkt. Im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. lc be wegen sich die Kugelrollen 8, 8', 4' und 3' auf einer Rollbahn 9, die keinerlei seitliche Führungen aufweist. In Ausgestaltung des erfinderischen Schienensystems kann bei geradliniger Förderung die Schienenbahn 5 in der Rollbahn 9 voll integriert sein, so dass beim Verlegen einer Rollbahn auf Flur oder auf einem Gestell lediglich einzelne integrierte Abschnitte, bestehend aus Rollbahn 9 und Schienenbahn 5, als Module aneinandergereiht zum Aufbau des Fördersystems hintereinander in beliebigen Längen angeordnet werden können. An Kreuzungsstellen, Abzweigstellen oder an Stellen, bei denen das Fördersystem mit aderen weiterführenden Systemen, beispielsweise Regalen oder Transporteinheiten, zum Weitertransport verbunden werden muss, werden entsprechende als Module ausgebildete Beweungsflächen lo, wie sie in den nachfolgenden Figuren beschrieben werden,eingefügt. Damit wird ein leicht überschaubares und leicht montierbares Fördersystem mit Transportelementen, die sich auf Kugelrollen abstützen, geschaffen. In Fig. la sind die Kugelrollen 3, 3' und 4, 4' gegenein ander verschoben so dass ein rautenförmiges Aufstandsmuster der Kugelrollen entsteht, Dieses Aufstandsmuster ist im Be reich von Bewegungsflächen ausshlaggebend dafür, das min destens zwei Kugelrollen, geführt an einer Schienenbahn 5 oder einer Schienenbahn 6 , einen stabilen Transport des Transportelements 2 bewirken, auch wenn auf diesen Bewe gungsflächen io Abzweigungen oder Kreuzungen vorhanden sind. In Fig. ib bilden die Kugelrollen 3, 3', 4, 4' ein trapez förmiges Aufstandsmuster, das, wie zu Fig. la bereits ausge führt, ebenfalls zur sicheren Führung von Transportelemen ten 2 auf Bewegungsflächen lo dient. Auch die Anordnung der Kugelrollen 3, 3', 4, 4' und 8, 8' gemäss Fig. ic, die insbesondere beim Transport von Schwer lasten auf Transportelementen 2 benutzt wird, ermöglicht ein sicheres und stabiles Führen von Transportelementen 2 auf Bewegungsflächen lo. Die in Fig. id schematisch dargetellte Kugelrolle 3 ist als kopfständige Kugelrolle ausgebildet und in einem Gehäuse 11 gelagert. Das Gehäuse 11 ist am Transportelement 2 befestigt, das im Ausführungsbeispiel als rollbare Transportpalette dargestellt wird. Die Schienenbahn 5 ist so gestaltet, dass sich die Kugelrolle 3 beim Abrollen an Anlaufflächen 12, 13 abstützen kann. Durch die Wahl des Berührungswinkels 14 zwischen der Kugelrolle 3 und den Anlaufflächen 12, 13 ist die Seitenführung der Kugel vorwählbar. Die Schienenbahn 5 ist gemäss Fig. id mit der Rollbahn 9 verbunden. Die Bewegungsrichtung der Kugelrolle 3 mit dem Transportelement 2 auf der Schienenbahn 5, die sich auf der Rollbahn 9 abstützt, ist aus der Zeichenebene heraus oder in diese hinein anzunehmen. Wie bereits ausgeführt, können ein oder mehrere Transportelemente 2 auf geradlinigen Schienenbahnen 5, 6 laufen. Es kann aber auch die Schienenbahn 5 bzw. 6 eine konstante oder auch veränderliche Krümmung besitzen. Darüberhinaus kann die Schienenbahn 5, 6 geneigt oder steigend verlegt sein. In allen Fällen ist ein eindeutig geführter Transport möglich. Im Bereich von Bewegungsflächen 1c, wie sie in den nachfolgenden Figuren näher erläutert werden, wird mittels dieses Fördersystems ein eindeutiger Transport von Transportelementen über Weichen, Kreuzungen, Kreuzungsweichen und bei einer seitlichen Parallelverschiebung bzw. einer seitlichen und nachfolgenden Lägsparallelverschiebung eine eindeutige Führung mit geringstmöglichem Aufwand bewirkt. Ebenso ist ein Drehen des Transportelements 2 mit Transportgut um beliebige Winkel möglich. Durch diese Flexibilität wird darüberhinaus erreicht, dass das Beschicken oder Entladen eines Transportelements 2 mit zu transportieisiden Gütern oder eine Manipulation an den Gütern, beispiels weise im Verlauf einer Fertigungs- oder Kontrollstrecke, bei der die Güter auf dem Transportelement 2 verbleiben, ohne weiteres möglich ist. Bei kurzzeitiger Zwischenspeicherung von zu transportierenden Gütern in einer Ebene können diese ebenfalls auf Transportelementen 2 verbleiben. Das ist in der Serienfertigung von beachtlichem Vorteil. Dabei können die einzelnen Transportelemente 2 hintereinander zwischengespeichert und wieder in den Fertigungs- oder Kontrollauf eingeschleust werden. Fig. 2 stellt eine Führungsanordnung an einer Kreuzungsstelle eines Fördersystems dar, bei dem die Bewegungsfläche 1o als Baustein zwischen Rollbahnen 9 eingefügt ist, die mit Schienenbahnen 5, 5' versehen sind. Auf der Bewegungsfläche 1o kreuzt ein erstes Transportelement 2, welches beis,pielsweise von óben nach unten fährt, und welches mit seinen Kugelrollen 3, 4 auf der Schienenbahn 5 geführt wird, während-dem die hierzu versetzt angeordneten Kugelrollen 3', 4' ohne Führung auf der Rollbahn 9 entlang rollen, die Schimenbahn 5' eines zweiten Transportelements 2. In diesem Falle sind die Kugelrollen 3', 4' des zweiten Transportelements 2 auf der Schienenbahnyge- führt, während die Kugelrollen 3, 4 4dFe Führung auf der Rollbahn 9 bewegen. Um ein Zusammentreffen der beiden Transportelemente 2 auf der Bewegungsfläche 1o 2U verhindern, was zu einer Störung des Kreuzungsverkehrs führen würde, sind Reibräder 15, 16 für die Oben- Untenbewegung vorgesehen und weitere Reib räder 17, 18 für die Bewegung des zweiten Transportelements 2 senkrecht zur Bewegung des ersten Transportelements 2. Durch Abbremsen der weiteren Reibräder 17, 18, die sich auf der Bewegungsfläche 1o befinden, wird der Transport des zweiten Transportelements 2 gestoppt, so dass das erste Transportelement 2 die Bewegungsfläche 1o ohne Schwierig keiten überfahren kann. Auf der Bewegungsfläche 1o wird das Transportelement 2 durch die Kugelrollen 4' bzw. 3' in einer Führung 20 zwangsgeführt, während die Kugelrollen 4 bzw. 3 eine Ausnehmung 19 in der Schienenbahn 5 überfahren. Die Abmessungen der Führung 20 sind abhängig von dem Längsversatz der Kugelrollen 3, 4 gegenüber den Kugelrollen 3', 4'. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird die Kugel 4' im Führungsschlitz 21 geführt, während die Kugelrolle 4 sich im Bereich der Ausnehmung 19 befindet. Hat das erste Transportelement 2 die Kreuzung auf der Bewegungsfläche 1o verlassen, kann mit Hilfe der in Gang gesetzten weiteren Reibräder 17, 18 das zweite Transportelement 2 in die Kreuzung einfahren. Hierbei wird eine Führung der Kugelrolle 4' im Bereich der Ausnehmung 19' der Schienenbahn 5' durch die im Führungsschlitz 21' befindliche Kugelrolle 4 bewirkt. Die in Fig. 3 dargestSlte Führungsanordnung an einer Abzweigstelle in einen Speicher für ein Transportelement 2 ist ebenfalls in Modulbauweise aufgebaut, so dass die Bewe zungsfläche 10 zwischen Rollbahnen 9 auf denen Schienenverlegt sind/ bahnen 5 bzw. 5 t 6rund Arbeitsbahnen 22 sowie Speicher verlegt; Wind/ bahnen 234angeordnet ist. Das Abzweigen eines Transportelements 2 aus seiner durch Pfeil 24 vorgegebenen Geradeausfahrt in eineSpeicher- schiene 23 zum Speichern des Transport elements 2 mit Transportgut geschieht folgendermassen: im Zusammenhang mit angetriebenen Reibrollen 25 wird das Transportelement 2 zunächst mittels der in der Schienenbahn 5 geführten Kugelrollen 3, 4 auf die Bewegungsfläche lo aufgefahren. Bevor die Kugelrolle 4 die Abzweigstelle erreicht hat, wird auf der Be26 wegungsfläche lo ein beuglicher Abzweigschieber gtätigt, so daS das zunächst in Wirkverbindung mit der Schienen bahn5/befindliche gerade Schienenstück des Abzweigschiebers 26 ersetzt wird durch ein gekrümmtes Schienenstück 27. Damit wird die Kugelrolle 4 zwangsweise einem sich an den beweglichen Abzweigschieber 26 anschliessenden fest angeordneten Führungsstück 28, zugeführt. Am Ende des fest angeordneten Führungsstückes 28 ist wieder ein bewegliches Abzweigstück 26' angeordnet, welches zufolge seines gekrümmten Schienenstücks 27' die Kugelrollen 4 und 3 zwangsgeführt der Speicherschiene 23 zuführt. Während des Abzweigens des Transportelements 2 durch die Zwangsführung der Kugelrollen 3, 4 rollen die Kugelrollen 3', 4' ohne Seitenführung über die Bewegungsfläche 10. Wird nach Speicherung der Befehl erteilt, das Transportelement 2 auf die Arbeitsbahn 22 zu bringen, werden zunächst die angetriebenen Reibrollen 25 abgebremst und Zuführreibrollen 29 in Drehung versetzt. Anschliessend wird der bewegliche Abzweigschieber 26' in eine derartige Lage verschoben, dass ein gerades Schienenbahnstück sich an die Speicherbahn 23 anschliesst und somit Speicherbahn 23 verlängert in eine gerade Rollbahn 30, die im fest angeordneten Führungsstück 28 vorgesehen ist. Diese gerade Rollbahn 30 kreuzt die Schienenbahn 5 und gemäss Ausführungsbeispiel auch die Schienenbahn 6. Für die Kreuzungsvorgänge sind die zu Fig. 2 bereits beschriebenen Führungen 20 und Führungsschlitze 21' vorgesehen. Ist, wie in Fig. 3 dargestellt, nach einer Bearbeitung des Transportguts auf der Arbeitsbahn 22 ein Abtransport auf dem Transportelement 2 in Förderrichtung 24 erforderlich, sind auf der Bewegungsfläche 1o ein weiteres fest angeordnetes Führungsstück 31 und weitere bewegliche Abzweigschieber 32, 32' vorgesehen. Der Transport in Richtung der ursprünglichen Förderrichtung gemäss Pfeil 24 auf Schienenbahnen 5, 6 erfolgt in analoger Weise über angetriebene Reibrollen, wie eingangs in Fig. 3 für den Speichervorgang beschrieben. Die in Fig. 3 dargestellte Ausgestaltung des Erfindungs gegenstandes kann jedoch auch für eine Durchgangsförderung eines Transportelements 2 benutzt werden, wenn der bewegliche Abzweigschieber 26 und der weitere bewegliche Abzweigschieber 32' mit ihren geraden Schienenstücken sich in die Schienenbahn 5 bzw. in die Schienenbahn 6 einfügen. Sind neben der in Hauptförderrichtung liegenden Rollbahn9 weitere parallele Bahnen vorhanden und soll das Transportelement 2 von der Hauptförderrichtung in eine der parallelen Nebenförderstrecken gebracht werden, so sind die in Figur 4 dargestellten Führungsanordnungen auch an den Bewegungsflächen von Seitenabzweigen und parallelen Nebenförderstrecken vorhanden. Soll-ein Transportelement 2 in von der Hauptförderrichtung abzweigende Bahnen 33 gebracht werden, wird das Transportelement 2 mit seinen Kugelrollen 3, 4 und 3' auf der Bewegungsfläche auf drehbare Führungen 34, 35, 36 aufgefahren, während die Kugelrolle 4' frei beweglich bleibt. Durch Halte- und Positioniereinrichtungen 37, 38, 37', 38' wird das Transportelement 2 bei einer Drehung der drehbaren Führungen 34, 35, 36 um 9o arretiert. Nach Lösen der Arretierung können die Kugelrollen 3, 3', 4 sofort in Doppelschienen 39, 40 senkrecht zur Hauptförderrichtung abgezogen werden. Der Abstand der Doppelschienen 39, 40 voneinander entspricht dem Versatz der Kugelrollen 3, 3' gegeneinander. Beim Abtransport des Transportelements 2 auf der Arbeitsbahn 33 wird das in Hauptförderrichtung zeigende Reibrad 15 abgesenkt und die Zufuhrreibrollen 29 gegen die Unterseite des Tansportelements 2 zum Transport gepresst. Die Halte- und Positioniereinrichtungen 37, 38, 37', 38 werden ebenfalls zurückgezogen. Durch diese Massnahme ist es möglichlnen der Hauptförderrichtung angeordnete Arbeitsplätze anzufahren. Zur Vermeidung der Doppelschienen 39, 40, wie sie in Fig. 4 dargestellt sind, wird eine Anordnung gemäss Fig. 5 gezeigt, bei der an die Bewegungsfläche 1o einerseits die Rollbahnen 9 und andererseits schräg verlaufende weitere Bahnen 41 anschliessen. Der Winkel der schräg verlaufenden weiteren Bahnen 41 zu den Rollbahnen 9 entspricht dem Versatzwinkel zwischen den Kugelrollen 3, 3' bzw. 4, 4'. Es sind in diesem Falle, wie in Fig. 5 dargestellt, nur einschienige Drehführungen 42, 43, 44 für die Kugelrollen 3, 4 und 3' erforderlich. Die Funktion der Halte- und Positioniereinrichtungen 37, 38, 37', 38' und die Funktionen des Reibrads 15 und der Zufuhrreibrollen 29 sind gleich den zu Figur 4 beschriebenen Funktionen. Genau wie dort sind auch die Reibrollen und die Zufuhrreibrcllen im wesentlichen parallel zur Schienenbahn 5 bzw. zur Förderbahn 45 ausgerichtet. Die in Fig. 6 dargestellte Führungsanordnung an einer Drehstelle für ein Transportelement 2 ist ebenfalls auf einer Bewegungsfläche 1o angeordnet, in die Rollbahnen 9 und Abfuhrbahnen 46 integriert sind. Dabei müssen die Abfuhrbahnen 46 nicht rechtwinklig zu den Rollbahnen 9 verlaufen. Das Transportelement 2 rollt mit seinen Kugelrollen 3, 4, geführt auf der Schienenbahn 5 aus der Hauptförderrichtung auf die Bewegungsfläche auf. Die Führung der Kugelrollen 3, 4 wird von den Aussenkanten einer Führungsplatte 47 übernommen. An dieser Führungsplatte 47 werden auch die weiteren Kugelrollen 3' und 4' geführt. Erreicht die Vorderkante des Transportelements 2 eine Halteeinrichtung 37, die auf der Führungsplatte 47 angeordnet ist, wird gleichzeitig eine Arretiervorrichtung 48 in Tätigkeit gesetzt, so dass das Transportelement arretiert auf der Führungsplatte festgehalten wird. Durch Anheben von Fangstiften 49, 50 die in Fangbuchsen 51, 52 eingreifen, die am Transportelement 2 angeordnet sind, wird das Transportelement 2 zentriert. Damit können die Kugelrollen 3, 4, 3', 4' über die Bewegungsfläche lo abrollen, wenn die Fangstifte um einen beliebigen Winkel gegenüber ihrer Nullage verdreht we-rden. Damit wird das Transportelement geführt in Richtung von Abfuhrschienen 53, 54 verbracht und kann von dort über die Abfuhrbahnen 46 in belieben Winkeln zu den Rollbahnen 9 abtransportiert werden. Anstelle der Anordnung mit Fangstiften und Fangbuchsen ist es auch möglich, die Führungsplatte 47 mit Führungsschienenbahnen 55, 56 für die Kugelrollen 3, 3', 4, 4' zu versehen, das auf die Führungsplatte 47 aufgefahrene Transportelement wie oben beschrieben zu arretieren, die komplette Führungsplatte gegenüber der Bewegungsfläche 1o zu verdrehen und in der gewünsiten Abfuhrrichtung zu arretieren, so dass ein Weitertransport möglich ist. In Fig. 7 a.und b ist ein Schnitt und eine Seitenansicht der in der Vorrichtung benutzten Reibrollenantriebe 25 dargestellt, wobei die Reibrollen 25 sich federbelastet am Transportelement 2 abstützen und durch Antrieb dieses über die Rollbahn 9 bewegen. Im Schnitt und in der Ansicht nach Fig. 7 a und 7b wird die angetriebene Reibrolle über eine in einem Fundament 60 angeordnete Hubsinrichtung 61 im Bereich von Kreuzungen entsprechend zurückgezogen. Im Antriebsfall wird die Reibrolle 25 an das Transportelement 2 durch eine Feder 62 angepresst. Die in Fig 7b dargestellte Seitenansicht und die in Fig. 7d dargestellte Draufsicht auf ein lenkbares Reibrcllenelement 65 zeigt, wie mit Hilfe einer weiteren Anpressmöglichkeit der Reibrolle 25,beispielsweise durch Tellerfedern 68,eine Lenkung der Reibrolle 25 durch ein Stellelement 67 bewirkt wird. Hierbei stützt sich das Stellelement 7 auf einem Fundament 70 ab und ist mit dem Schaft 71 der Reibrolle 25 über ein Zwischenstück 72 verbunden, so dass bei Bewegung es Stellelements 67 eine eindeutige Lenkbewegung über das Zwischenstück 72 auf die Reibrolle 25 übertragen wird.

Claims: Fördersystem mit einem sich auf Kugelrollen abstützenden Transport element Patentansprüche: 1. Fördersystem mit einem sich auf Kugelrollen abstützenden Transportelement und einem die Kugelrollen führenden Schienensystem, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwen dung von vier Kugelrollen (3, 3', 4, 4') die gegenüber liegenden Kugelrollen (3, 3' bzw. 4, 4') zueinander ver setzt sind, dass im Bereich von vorgesehenen Abzwei gungen innerhalb des Schienensystems (5, 6, 5', 9110) Führungen (19 > 1-9', 20, 21, 21') für mindestens zwei Kugelrollen vorgesehen sind und dass das Transportelement (2) antreibbar ist. 2. Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass -pollen bei Verwendung von vier Kugel (3,4',3',4') zur roll- baren Abstützung d-es Transportelements (2) die Verbindungs linien in Förderrichtung gegenüberliegender, versetzter Paare von Kugelrollen (3, 3', 4, 4') rautenförmig ver laufen. 3. Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, -rollen dass bei Verwendung von vier Kugel (3, 4, 3', 4') zur rollbaren Abstützung des Transportelements (2) die Verbin dung der in Förderrichtung gegenüberliegenden ver setzten Paare von Kugelrollen (3, 3', 4, 4') trapezför mig verlaufen. 4. Fördersystem rit einem sich auf Kugelrollen abstützenden Transport element und einem die Kugelrollen führenden Schienensystem, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwen dung von mehr als vier Kugelrollen (3, 3', 4, 4', 8, 8') diese auf mindestens drei Bahnen verteilt sind, dass die in zwei Bahnen gegenüberliegenden Kugelrollen zueinander versetzt sind, dass im Bereich von vorgesehenen Abzwei gungen innerhalb des Schienensystems Führungen für min destens zwei Kugelrollen.vorgesehen sind und dass das (2) Transportelement/antreibbar ist. 5. Fördersystem nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekenn zeichnet, dass im Bereich von vorgesehenen Richtungsände rungen im Schienensystem (5, 6, 5', 92 Bewegungs flächen (1o) vorgesehen sind, dass af den Bewegungs flächen (1o) bewegliche, arretierbare und feste Schienen stücke (26, 26', 27, 27', 28, 30, 31, 32, 32') für die Führung mindestens zweier Kugelrollen vorgesehen sind. 6. Fördersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsflächen Halte- und Positioniereinrichtungen (37, 37', 38, 38') für die Transportelemente (2) tragen. 7. Fördersystem nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekenn zeichnet, dass am Transportelement (2) mindestens ein mit dem Schienensystem zusammenwirkendes Reibrad (15, 16, 17, 18, 25) vorgesehen ist und dass das Reibrad (15, 16, 17, 18, 25) entsprechend der vorgegebenen Streckenführung wahlweise in oder entgeFn der Förderrichtung (7 bzw. 24) antreibbar ist. 8. Fördersystem nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekenn zeichnet, dass im Schienensystem antreibbare Reibräder (15, 16, 17, 18, 25) vorgesehen sind, die im wesentlichen parallel zur jeweiligen Schienenbahn (5, 5', 6, 22, 23) ausgerichtet sind und dass die Reibräder (15, 16, 17, 18, 255 mit den Unterflächen der Transportelemente (2) in rrkverbindung bringbar sind. 9. Fördersystem nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, dadurch gekennzeihnet, dass das Reibradrdie Reibräder (15, 16, 17, 18, 25) lenkbar istisind. 1o. Fördersystem nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekenn zeichnet, dass innerhalb des nicht verzweigten Schienensystems zwei Kugelrollen einer EMI15.1 <tb> Seite <SEP> seitlich <SEP> 12, <SEP> 13) <tb> <SEP> durch <SEP> Anlaufflächen <tb> geführt sind.

Inventors: STORCK, KARLHEINZ, DR.
Applicants: CARL SCHENCK AG
Application year: 1982
Main classification: B65G35
IPC codes: B65G35, B65G47, B61B13, B61F11