APPARATUS FOR REMOVING BONE FROM MEAT

Abstract: 1. A device for separating meat from bones comprising a drive element (18, 18') an elongated, flexible cutting strand (16, 16') coupled to said drive element (18, 18') for movement along a travel path extending in its longitudinal direction, said strand (16, 16') being unsupported over a portion of its length characterized in that said strand (16, 16') is provided with spaced-apart cutting elements (12) having their cutting edges (14) aligned and extending in the longitudinal direction of said cutting strand (16, 16').

Description: Gerät zum Heraustrennen von Knochen aus Fleisch. Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Heraustrennen von Knochen aus Fleisch. Es besteht das Bedürfnis nach einem Werkzeug, welches geeignet ist, im Bereich der Fleischerei Knochen aus dem Fleisch herauszulösen Ein diesem Bedürfnis gerecht werdendes Werkzeug steht bisher nicht zu Verfügung. Dies hängt einerseits damit zusammen, dass bisher bekannte Trennwerkzeuge nicht dazu geeignet sind, sich einerseits der meist unregelmässigen Oberflächenform der Knochen an- zupassen und andererseits die Fleischfasern wirksam vom Knochen abzutrennen. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zum Heraustrennen von Knochen aus Fleisch zu schaffen, welches sich sowohl zum manuellen als auch zum maschinellen Einsatz eignet und welches insbesondere geeignet ist, der unregelmässigen Oberflächenform von Knochen zu folgen und im unmittelbaren Bereich der Knochenoberfläche das Fleisch vom Knochen abzutrennen. Insbesondere soll das Gerät auch geeignet sein, seine Aufgabe auch an scharf abgewinkelten Oberflächenkanten zu erfüllen. Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist ein Gerät gekennzeichnet durch ein Antriebsorgan und einen durch das Antriebsorgan in seiner Längsrichtung bewegbaren, schmiegsamen Schneidstrang, welcher über einen Teil seiner Länge ungestützt ist und der in Abständen Schneidkörper aufweist, die etwa in Längsrichtung des Schneidstrangs verlaufende Schneiden besitzen. Durch die in Abständen angeordneten Schneidkörper wird die Schmiegsamkeit des Schneidstrangs nicht beeinträchtigt, so dass sich der Schneidstrang auch verhältnismässig scharfen Krümmungen anpassen kann. Die in Längsrichtung verlaufenden Schneiden geben die Möglichkeit, einen ziehenden Schnitt durchzuführen, der für einen sauberen Schnitt notwendig ist. Da der Schneidstrang über einen Teil seiner Länge ungestützt ist, kann er sich in diesem ungestützten Bereich der jeweiligen Oberflächenform des Knochens anpassen. Das derart ausgestaltete Gerät kann entweder von Hand am Knochen entlanggeführt werden, es kann aber auch, insbesondere beim Ablösen des Fleisches von Rippen, stationär angeordnet werden, wobei die die Rippen aufweisenden Fleischstücke beispielsweise durch eine Abtasteinrichtung gesteuert, schrittweise am Gerät vorbeigeführt werden. Zweckmässige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Anhand der nun folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellen Ausführungsbeispiele der Erfindung wird diese näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine stark vergrösserte Seitenansicht eines Teilstücks eines schmiegsamen Schneidstrangs, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 einen der Fig. 2 entsprechenden Querschnitt durch eine andere Ausführungsform des auf dem Schneidstrang angeordneten Schneidkörpers, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV durch das in Fig. 5 gezeigte erfindungsgemässe Gerät, wobei die Kugellager nur sektorförmig angedeutet sind, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4, Fig. 6 eine teilweise Seitenansicht einer anderen Aus führungsform des erfindungsgemässen Geräts, Fig. 7 eine Ansicht des in Fig. 6 gezeigten Geräts in Richtung des Pfeils VII in Fig. 6, Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig.7, Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX in Fig. 7, Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X-X in Fig. 7 und Fig. 11-15 schematische Darstellungen weiterer AuYtüh- rungsformen des erfindungsgemässen Geräts. In Fig. 1 bezeichnet 10 einen Faden aus einem hochfesten, schmiegsamen, wechselnden Biegebeanspruchungen gewachsenen Material. Es kann sich dabei beispielsweise um ein aromatisches Polyamid oder um Polyester handeln. Ein geeignetes Polyamid ist beispielsweise unter der Bezeichnung Kevlar als Erzeugnis der Firma DuPont auf dem Markt, ein geeignetes Polyestermaterial ist z.B. TREVIRA HOCHFEST der Firma Hoechst AG. Der Faden 10 ist in regelmässigen Abständen mit prismatischen Körper 12 von etwa dreieckigem Querschnitt besetzt, welche fest mit dem Faden 10 verbunden sind und die beispielsweise aus Hartmetall bestehen. Wie die Fig. 3 zeigt, sind auch andere Querschnittsformen möglich. In jedem Fall besitzt der Körper 12 jedoch im wesentlichen in Längsrichtung des Fadens 10 verlaufende Schneiden 14, welche bei einer Bewegung des Fadens 10 in seiner Längsrichtung einen ziehenden Schnitt ermöglichen. Um zu verhindern, dass sich der Zwischenraum zwischen den einzelnen Körpern 12 mit Fleischresten zusetzt, kann dieser Zwischenraum mit einer Elastomerverfüllung versehen werden, welche beispielsweise aus Silikon oder Polyurethan besteht und welche den gleichen Querschnitt aufweist wie die Körper 12, so dass der insgesamt mit 16 bezeichnete Schneidstrang einen einheitlichen Querschnitt aufweist, jedoch nur im Bereich der Schneiden 14 seine schneidende Wirkung ausübt. Die Unterbrechung der Schneidwirkung, d.h. die Beschränkung der Schneidwirkung auf die in Abständen in Strang längsrichtung angeordneten Schneiden 14 ist durchaus erwünscht. Der Schneidstrang 16 wird mittels eines geeigneten Geräts derart bewegt, dass er sich der unregelmässigen Knochenoberfläche anpassen kann Die Fig. 4 und 5 zeigen eine erste Ausführungsform eines derartigen Geräts, welches mit einem zugleich als Handgriff dienenden, Xctiematisch dargestellten Getriebemotor 18 versehen ist, welcher an ein Gehäuse 20 angesetzt ist, in das die mit einem Ritzel 22 versehene Motorwelle 24 ragt. Das Ritzel 22 steht mit einem im Gehäuse 20 gelagerten Antriebsrad 26 in Eingriff, das seinerseits drehfest mit einer Antriebsscheibe 28 für den Schneidstrang 16 verbunden ist, Ebenso wie das Antriebsrad 26 sind im Gehäuse 20 ortsfest zwei Umlenkrollen 30 und 32 für den Schneidstrang 16 gelagert, und zwar jeweils in einem Gehäusevorsprung 34 bzw. 36, wobei diese Gehäusevorsprünge 34 und 36 zwischen sich eine etwa U-förmige Einbuchtung 38 des Gehäuses 20 einschliessen, so dass der Schneidstrang 16 im Bereich dieser Einbuchtung 38 zwischen den beiden Umlenkrollen 30. und 32 frei und ungestützt verläuft. Konzentrisch zum Antriebsrad 26 ist im Gehäuse 20 ein Spannarm 40 gelagert, welcher mit radialem Abstand von seiner Schwenkachse 42 drehbar eine Spannrolle 44 trägt. Diese Spannrolle 44 wird durch eine konzentrisch zur Schwenkachse 42 auf dem Spannarm 40 angeordnete Schenkelfeder 46 relativ zum Gehäuse 20 in Fig. 4 entgegen dem Uhrzeigersinn vorgespannt, so dass die Spannrolle 44 bestrebt ist, ihre in Fig. 4 mit 44a bezeichnete Ruhestellung einzunehmen, in welcher der Schneidstrang 16 zwischen den Umlenkrollen 30 und 32 straff gespannt verläuft. Im Einsatz wird das Gerät derart angesetzt, dass der Knochen, von welchem das Fleisch abgelöst werden soll, in den Raum zwischen dem Schneidstrang 16 und der Basis 48 der Einbuchtung 38 eingreift. Durch die Ausübung einer in Fig, 4 nach unten gerichteten Zugkraft auf das Gehäuse 20 wird der Schneidstrang 16 gegen die vom Gehäuse 20 abgewandte Seite des Knochens gezogen, wobei aufgrund der dadurch auf den Schneidstrang 16 übertragenen Zugkraft die Spannrolle 44 aus ihrer Position 44a e#ntgegen der Wirkung der Schenkelfeder 46 in die der Betriebsstellung des Spannarms 40 entsprechende Position 44b verschwenkt wird, während der Schneidstrang 16 etwa die in Fig. 4 in vollen Linien dargestellte Lage einnimmt, in welcher er sich an die Oberfläche des Knochens anschmiegen kann, wobei die Anlage am Knochen einerseits durch die auf das Gehäuse 20 ausgeübte Zugkraft, andererseits auch durch die Wirkung der Schenkelfeder 46 aufrechterhalten wird. Um das Fleisch allseitig vom Knochen abzulösen, wird das Gerät einerseits in Längsrichtung des Knochens fortbewegt, andererseits wird es in der Regel erforderlich sein, die Lage des Geräts in einer quer zur Längsrichtung des Knochens verlaufenden Ebene ebenfalls zu verändern und gegebenenfalls in dieser veränderten Lage eine weitere Bewegung längs des Knochens durchzuführen0 Das in den Fig. 6 und q gezeigte Gerät unterscheidet sich von dem Gerät nach den Fig. 4 und 5 vor allem dadurch, dass dort kein endloser Schneidstrang 16 sondern ein Schneidstrang 16' verwendet wird, der an seinen beiden Enden jeweils eine Schlaufe 50 bzw. 52 aufweist, mit welcher er in jeweils einen Haken 54 bzw. 56 eingehängt ist, welche geeignet sind, auf den Schneidstrang 16' eine hin- und hergehende Bewegung zu übertragen, im Gegensatz zur Umlaufbewegung beim Gerät nach den Fig. 4 und 5. Zum Antrieb dient wiederum ein geeigneter Motor 18', welcher über ein geeignetes Getriebe 57 auf zwei Schieber 58 und 60 eine gegenläufige hin und hergehende Bewegung überträgt. Derartige Getriebe sind bekannt, weshalb hier das Getriebe nicht näher erläutert ist. Die Schieber 58 und 60 verlaufen parallel zueinander an den beiden Schmalseiten eines schwertförmigen Grundkörpers 52, welcher mit dem Motor 18 und dem Getriebe 56 verbunden ist. Zur Führung der Schieber 58 und 60 sind im Grundkörper 62 zwei hinterschnittene Längsführungen 64 bzw. 66 vorgesehen, wobei der Querschnitt der Schieber 58 und 60 dem hinterschnittenen Bereich der Längsführungen 64 und 66 angepasst ist. Die Längsführungen 64 und 66 öffnen sich nach den beiden Schmalseiten des Grundkörpers 62 mit einem gegenüber dem hinterschnittenen Bereich geringeren Querschnitt, wobei diesem Querschnitt der Querschnitt der Haken 54 und 56 angepasst ist, die über den Umriss des Grundkörpers 62 nach aussen ragen An seinem vom Motor 18' und dem Getriebe 57 abgewandten Ende ausserhalb des Bewegungsbereichs der Schieber 58 und 60 ist der Grundkörper 62 mit einer flachen Spitze 68 versehen, welche auf derjenigen Seite des Grundkörpers 62, auf welcher der als Handgriff dienende Motor 18' liegt, stärker abgeschrägt ist, als auf der gegenüberliegenden Seite, wodurch einem Abgleiten des Geräts vom Knochen vorgebeugt wird, welcher sich üblicherweise auf der vom Motor 18' abgewandten Seite des Grundkörpers 62 befinden wird. Der Schneidstrang 16' bildet zwischen den beiden Haken 54 und 56 eine lose Schlinge, welche um den Knochen gelegt wird. Übt man am Gerät eine geeignete Zugkraft auf, so legt sich der Schneidstrang 16' gegen die Oberfläche des Knochens, worauf dann wie bereits beschrieben verfahren werden kann, um das Fleisch vom Knochen zu trennen. Die schematisch gezeigte Ausführungsform nach Fig. 11 zeigt eine Lösung ähnlich der Fig. 4 mit einem gabelartig gestalteten Grundkörper 70, der an einem Ende die Umlenkrollen 30 und 32 und am anderen Ende den Motor 18 trägt, wobei beiderseits des Gabelschaftes 72 der Schneidstrang 16 ebenfalls ungestützt verläuft, jedoch über eine grössere Länge als zwischen den Umlenkrollen 30 und 32, so dass das Gerät unterschiedlichen Einsatzbedingungen angepasst werden kann. Die Ausführungsform nach Fig. 12 entspricht etwa der Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7, nachdem auch hier ein schwertförmiger Grundkörper 74 vorgesehen ist, der an seinem einen Ende einen Antriebsmotor 18 trägt. Dieser Antriebsmotor 18 erzeugt jedoch eine umlaufende Bewegung des endlosen Schneidstrangs 16, welcher an dem vom Motor 18 abgewandten Ende des Grundkörpers 74 mit einer Umlenkrolle 76 versehen ist. Bei dieser Konstruktion bildet die eine Längskante 78 des Grundkörpers 74 etwa eine Tangente an das mit dem Motor 18 verbundene Antriebsrad und an die Umlenkrolle 76, so dass der Schneidstrang 16 längs dieser Längskante 78 in einer Längsführung 80 geführt werden kann. Die andere Längskante 82 ist gegen über der der Längs führung 80 gegenüberliegenden Tangente an das Antriebsrad und die Umlenkrolle 76 in Richtung auf die Längsführung 80 zurückgesetzt, so dass dort der Schneidstrang 16 ungestützt verläuft. In diesem Bereich kann ein Knochen zwischen den Schneidstrang 16 und den Grundkörper 74 eingesetzt werden. Die Ausführungsformen nach den Fig. 13 bis 15 betreffen wieder Geräte mit einem hin- und hergehend angetriebenen Schneidstrang 16' Um diesen Antrieb schematisch darzustellen, ist eine Schwinge 84 gezeigt, mit welcher der Schneidstrang 16' verbunden ist. Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 13 und 14 wird die Schwinge 84 über einen Motor 18' und ein geeignetes Getriebe angetrieben, was gegebenenfalls eine grössere Antriebskraft vermittelt als die Lösungsform nach Fig. 15, wo für die Schwinge 84 ein schematisch dargestellter Schwingankerantrieb 86 vorgesehen ist. Abgesehen von der unterschiedlichen Gestaltung des Antriebs unterscheiden sich die Ausführungsformen nach den Fig. 13 bis 15 dadurch, dass bei der Geräteform nach Fig, 13 der Schneidstrang 16 eine freie Schlaufe zwischen den beiden Enden der Schwinge 84 bildet, die durch eine entsprechende, auf das Gerät ausgeübte Zugkraft gegen den Knochen gelegt werden kann. Die Ausführungsform nach Fig. 14 entspricht annähernd der nach den Fig. 6 und 7, wobei der Schneidstrang 16 einerseits in seinem wirksamen Arbeitsbereich am Ende eines schwertförmigen Grundkörpers 88 eine Schlaufe bildet, während er andererseits durch Führungsrollen 90 und 92 an den beiden gegen überliegenden Schmalseiten des Grundkörpers 88 festgelegt und dort längs des Grundkörpers zur Schwinge 84 geführt wird, wobei gegebenenfalls vertiefte Führungen für den Schneidstrang 16' vorgesehen sein können. Die Ausführungsform nach Fig. 15 zeigt schliesslich noch die Variante, dass der Schneidstrang 16' zur besseren Umschlingung des Knochens eine Schlaufe bilden kann, deren Enden sich überkreuzen. Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, kann das erfindungsgemässe Gerät in sehr weiten Bereichen variiert werden, sofern der schmiegsame Schneidstrang in Abständen voneinander angeordnete Schneidkörper aufweist, die etwa in Längsrichtung des Schneidstangs verlaufende Schneiden besitzen und der Schneidstrang durch ein Antriebsorgan kontinuierlich oder hin- und hergehend beweglich angetrieben ist und über einen Teil seiner Länge derart ungestützt ist, dass in diesem Arbeitsbereich der Schneidstrang einen Knochen teilweise umschlingen kann.

Claims: Gerät zum Heraustrennen von Knochen aus Fleisch. 1. Gerät zum Heraustrennen von Knochen aus Fleisch, gekennzeichnet durch ein Antriebsorgan (18, 18') und einen durch das Antriebsorgan (18, 18') in seiner Längsrichtung bewegbaren, schmiegsamen Schneidstrang (16, 16') welcher über einen Teil seiner länge unge stützt ist und in Abständen Schneidkörper (12) auf weist, die etwa in Längsrichtung des Schneidstrangs (16, 16') verlaufende Schneiden (14) besitzen. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidstrang zwischen den Schneidkörpern (12) auf den Querschnitt dieser Schneidkörper mit einer Elastomer- oder Kautschukverfüllung versehen ist. 3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidstrang (16) als endloser Strang ausge bildet und umlaufend antreibbar ist. 4. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidstrang (16') mit zwei Enden mit einem Antriebsorgan (58, 60; 84) zur Erzeugung einer hin und hergehenden Bewegung verbunden ist. 5. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidstrang (16) um eine federbelastete Spann rolle (44) geführt ist, welche bestrebt ist, die un gestützte Länge des Schneidstrangs (16) zu verkürzen. 6. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidstrang (16) über zwei Umlenkrollen (30, 32) geführt ist und zwischen diesen ungestützt mit Abstand von einem die Umlenkrollen (30, 32) tragenden Geräte teil verläuft. 7. Gerät nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch ge kennzeichnet, dass das Gerät einen schwertförmigen Grundkörper(62, 74, 88) aufweist, und dass der Schneid strang (16, 16') zumindest längs einer Seitenkante dieses Grundkörpers (74, 88) geführt ist. 8. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es einen schwertförmigen Grundkörpe#r (62) aufweist, an dessen beiden schmalen Längsseiten hin- und her gehend beweglich angetrieben je ein Schieber (58, 60) gelagert ist, wobei mit jedem Schieber (58, 60) je ein Ende des Schneidstrangs (16') verbunden ist. 9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der schwertförmige Grundkörper (62) an einem Ende auf einer Breitseite einen Antriebsmotor (18') trägt und am anderen Ende eine flache Spitze aufweist, die auf der den Motor (18') tragenden Breitseite gegen das spitze Ende zu abgeschrägt ist.

Inventors: SPOTZL, MARKUS, Spötzl, Markus
Applicants: SPOTZL, MARKUS
Application year: 1982
Main classification: A22C17
IPC codes: B23D61, B23D57, A22C17