BINDING DEVICE FOR ROTOBALERS

Abstract: 1. A binding apparatus for round bale presses, of the type comprising a twine guide arm (15) mounted pivotally on the press so as to be able to perform a sweep movement in front of the intake opening (5) for the crop products to pass into the press, said arm being supplied with twine (22) from a twine store and guiding the twine to a position in front of said intake opening, said arm being retained in a rest position during the operation of forming the bale (8) in the chamber of the press and being subjected to the action of a resilient return member (17) for return to the starting position by a rapid movement when the binding operation is initiated, entrainment members (19-21; 41, 42; 68, 69) being provided to displace said arm with a slow transverse sweep movement in front of said intake opening for the binding travel, means providing for actuating and stopping said entrainment members, characterised in that said arm (15, 16) is connected by a disengageable unidirectional-action coupling means (18) to said entrainment members (19-21; 41, 42; 68, 69) which are irreversible, said arm being maintained in the rest position at the end of its travel by means of the irreversibility of said entrainment members while triggering of the rapid movement of the arm from its rest position to its starting position is caused by actuation of a disengagement or unlocking member (14) of the disengageable coupling means.

Description: Dispositif de liage pour presses à balles cylindriques. La présente invention concerne les presses à balles cylindriques. Ces presses sont d'un type général bien connu et comprennent des jeux de bandes ou courroies qui, par leur déplacement, forment par enroulement à l'intérieur d'une chambre ménagée dans le corps de la presse une balle de forme générale cylindrique à partir de produits de récolte, notamment de fourrage ou de foin, ramassés sur le champ au cours de la progression de la presse. Il est usuel, avant le déchargement de la balle cylindrique à partir de la presse, d'assurer son liage. Cette opération, qui est réalisée à l'aide d'un lien constitué généralement par une ficelle, est effectuée de façon connue au moyen d'un dispositif comprenant un bras guide-ficelle pivotant ou un organe analogue déplacé selon un mouvement transversal au sens de marche de la presse devant l'orifice d'entrée des produits récoltés à partir du champ. La ficelle, qui provient d'une réserve appropriée, est guidée par ce bras en passant généralement à l'intérieur d'un tube et son extrémité est saisie par les produits de récolte constituant la balle à la fin de l'opération de formation de celle-ci, de sorte qu'elle est enroulée autour de cette balle sous l'effet de la rotation de cette dernière entre les bandes ou courroies et que ce mouvement d'enroulement se conjugue à une répartition des spires de ficelle ainsi formées sur la longueur de la balle, du fait du mouvement de balayage transversal du bras. Différents types de dispositifs (demande de brevet allemand NO 2 640 563) ont été proposés pour la commande du mouvement de balayage transversal du bras guide-ficelle pivotant. Il est en effet nécessaire, dans ce cas, de maintenir le bras dans une position d'arrêt ou de repos qui correspond généralement à sa position de fin de course de liage, puis de l'amener rapidement dans une position de départ vers un coté de la machine, et ensuite d'assurer un balayage#trans- versal lent en face de l'orifice ou de la fente d'entrée des produits de récolte dans la presse pour réaliser un liage correct de la balle. Suivant la demande de brevet allemand précitée, le mouvement du bras jusqu'à sa position de départ est assuré à la main par le conducteur de la machine et le mouvement de balayage de ce bras pendant le liage est produit par un système de came agissant sur un levier pivotant combiné au bras, le déplacement de la came étant assuré par la ficelle de liage elle-mµrne, qui s'enroule sur une poulie d'entraînement. Tout d'abord, le fonctionnement requiert une intervention manuelle de déplacement du bras qu'il est désirable d'éviter. En outre, l'emploi d'une came est lié à une évolution du mouvement de balayage définie par le profil fixe de la came. Une autre solution à ce problème a été proposée dans le brevet U.S. 4 150 614, dans lequel le bras guideficelle est soumis en position de repos à l'action d'un ressort qui tend à le ramener rapidement à sa position de départ quand le diamètre de balle requis est atteint, des moyens libérant alors ce bras. Selon ce brevet antérieur, il est toutefois prévu pour assurer la commande positive du bras un cylindre hydraulique associé à une valve, ce qui exige sur la presse l'utilisation de moyens hydrauliques devant être alimentés à partir du tracteur auquel la presse est attelée et de moyens de commande de la valve, avec les inconvénients que cela peut présenter. En outre, un système de verrouillage est prévu pour retenir le bras en position de repos en agissant par accrochage sur ce bras lui-m#rne. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients des agencements existants et d'obtenir le résultat désiré par des moyens simples, robustes et d'un fonctionnement sûr. L'invention concerne à cet effet un dispositif de liage pour presses à balles cylindriques, du type comprenant un bras guide-ficelle monté de façon pivotante sur la presse de façon à pouvoir effectuer un mouvement de balayage devant l'orifice d'entrée des produits de récolte dans la presse, ce bras étant alimenté en ficelle à partir d'une réserve de ficelle et guidant celle-ci jusque devant cet orifice d'entrée, ledit bras étant retenu en position de repos pendant la formation de la balle dans la chambre de la presse et étant soumis à l'action d'un organe élastique de rappel en position de départ, pour l'amener en position de départ par un mouvement rapide lors du déclenchement de l'opération de liage, caractérisé en ce que ce bras est relié par un accouplement à effet unidirectionnel à des organes d'entraînement irréversibles capables de le déplacer en un lent mouvement de balayage transversal pour la course de liage, le maintien dudit bras en position d'arrêt en fin de course étant assuré automatiquement par l'irréversibilité du système d'entraînement. De façon avantageuse, l'accouplement à effet unidirectionnel peut être constitué par un moyeu débrayable. Un organe de déverrouillage peut alors être combiné à ce moyeu débrayable. Ainsi, lorsque le moyeu est débrayé ou déverrouillé, le bras est amené par un mouvement rapide dans sa position de départ sous l'effet de l'organe élastique, tandis que, lorsque le bras guide-ficelle se trouve en position de départ et lorsque les moyens d'entraînement sont actionnés, le moyeu se réenclenche automatiquement pour provoquer le lent mouvement transversal requis du bras guide-ficelle. Les moyens de déverrouillage de l'accouplement ou du moyeu peuvent être à actionnement manuel ou automatique. Toutefois, suivant un mode de réalisation paraissant avantageux, des moyens sont prévus pour relier l'organe de déverrouillage du moyeu à un organe détecteur actionné quand la formation de la balle cylindrique est en principe terminé, afin de déverrouiller ce moyeu débrayable et de permettre alors.le rappel rapide du bras à sa position de départ. Cet organe détecteur peut être constitué de façon connue par un élément disposé dans le trajet d'un organe déplacé en fonction de l'augmentation de diamètre de la balle cylindrique, notamment d'un organe relié à l'un des rouleaux de guidage des bandes ou courroies, déplacé lors de l'augmentation de diamètre de la balle cylindrique. Il est alors actionné quand cette balle atteint sensiblement son diamètre maximum, pour déclencher le déverrouillage. Suivant une réalisation paraissant judicieuse, le moyeu débrayable comprend un corps dans lequel est tourillonné l'arbre d'entraînement du bras guide-ficelle et renfermant un premier accouplement comprenant des galets ou rouleaux retenus dans une cage entre ce corps et une partie non circulaire de l'arbre, et une roue-libre dont un élément est relié rigidement à l'organe de déverrouillage, la cage du premier accouplement étant solidaire de l'autre élément de la roue-libre. Suivant une autre particularité, les organes d'entraînement peuvent être constitués par un mécanisme tel qu'un réducteur comprenant un arbre d'entrée et un arbre de sortie relié à l'accouplement, cet arbre d'entrée portant une poulie ou un organe analogue sur lequel est enroulée la ficelle destinée au liage, entre la boîte à ficelle servant de réserve et le bras guide-ficelle. Il semble toutefois avantageux, dans certains cas, de réaliser l'entraînement provoquant le mouvement#de balayage du bras guide-ficelle non pas par la traction exercée par la ficelle de liage, mais par des moyens fournissant un entraînement positif. Ainsi, suivant une variante de réalisation, ces organes d'entraînement comprennent, en combinaison, un.moteur électrique et un réducteur de type irréversible interposé entre ce moteur électrique et l'accouplement unidirectionnel ou le moyeu débrayable. Le réducteur peut comporter, sur l'arbre de sortie du moteur électrique ou sur un arbre entraîné par celui-ci, une came attaquant un levier monté à rotation sur l'arbre du réducteur avec interposition d'un premier accouplement formant roue-libre, cet arbre étant tourillonné dans un support fixe avec interposition d'un second accouplement formant roue-libre, assurant un blocage dans le même sens que le premier accouplement, de telle sorte que le déplacement par pivotement en va-et-vient du levier sous l'effet de la came provoque un entraînement pas à pas à faible vitesse de l'arbre du réducteur, toute rotation en arrière de cet arbre étant empêchée par le second accouplement lors du mouvement de retour du levier. Suivant une autre particularité, il est prévu, dans le circuit électrique d'alimentation du moteur électrique à partir d'une source d'énergie, un contacteur de mise en circuit interposé dans la trajectoire du bras guideficelle et actionné par ce bras quand celui-ci parvient dans sa position de départ après avoir été libéré, ce contacteur étant monté dans le circuit dlun relais dont les contacts sont intercalés dans le circuit d'alimentation du moteur électrique, et un contacteur de mise hors circuit également interposé dans la trajectoire du bras guide-ficelle, prévu au voisinage de la position de repos de ce bras et actionné quand ledit bras parvient dans cette position de repos pour ouvrir le circuit d'alimentation du moteur électrique. Suivant une autre variante de réalisation, les moyens d'entraînement peuvent comporter un arbre relié cinématiquement à l'arbre de prise de force du tracteur auquel la presse est attelée ou cet arbre de prise de force lui-même, un réducteur de type irréversible monté entre cet arbre et cet accouplement à effet unidirectionnel, et des moyens pour désaccoupler ce réducteur de cet arbre quand le bras guide-ficelle se trouve en position de repos. Dans ce cas, le dispositif peut comporter une came montée sur l'arbre précité et un levier monté de fa çon pivotante sur l'arbre du réducteur par l'intermédiaire d'un premier accouplement formant roue-libre, cet arbre du réducteur étant ici encore tourillonné dans un support fixe avec interposition d'un second accouplement formant roue-libre monté dans le même sens que le premier, afin que le pivotement du levier sous l'effet de la came provoque par l'intermédiaire du premier accouplement un lent mouvement de rotation pas à pas de l'arbre de sortie, toute rotation en sens opposé étant empêchée par le second accouplement lors du mouvement de retour du levier. Une surface de friction est prévue avantageusement entre la came et la partie du levier qui est attaquée par celle-ci. Toutefois, afin d'éviter un entraînement en rotation de l'arbre de sortie du réducteur et par conséquence de l'accouplement à effet unidirectionnel relié à celui-ci lorsque le bras guide-ficelle se trouve en position de repos, il est prévu de préférence sur la presse une butée coopérant avec le levier d'actionnement du réducteur pour maintenir sa surface de friction à l'écart de la came, cette butée étant reliée par ailleurs au bras guide-ficelle ou à un organe associé à celui-ci de façon à s'effacer quand ce bras guide-ficelle est libéré pour parvenir à sa position de départ. Suivant une réalisation possible, la butée est constituée par un levier coudé dont un bras coopère avec le levier d'accouplement du réducteur et dont l'autre bras est attaqué par le bras guide-ficelle quand ce dernier se trouve dans sa position de repos. Un ressort est conjugé judicieusement à ce levier coudé pour écarter son bras formant butée du levier relié au réducteur quand le bras guide-ficelle est libéré pour parvenir à sa position de départ Suivant une autre particularité encore, il est prévu vers l'extrémité de l'orifice d'entrée des produits de récolte dans la presse correspondant à la position de repos du bras guide-ficelle une portée sur laquelle peut s'appliquer un couteau destiné à sectionner et à retenir l'extrémité correspondante de la ficelle, ce couteau étant actionné par le bras guide-ficelle quand celui-ci arrive sensiblement en fin de course. Ce couteau peut être relié par une tringle d'accouplement ou un élément analogue à un levier interposé dans le trajet du bras guide-ficelle. L'invention concerne encore les presses à balles cylindriques ou rondes équipées d'un dispositif de liage tel que défini ci-avant. La description qui va suivre faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue de profil d'une presse à balles cylindriques équipée du dispositif de liage suivant un mode de réalisation de l'invention. La Fig. 2 est une vue en plan de ce dispositif de liage. Les Fig. 3 et 4 sont des vues partielles à plus grande échelle, montrant des organes de coupe et de retenue de la ficelle. La Fig. 5 est une vue en coupe verticale d'un moyeu débrayable suivant un mode de réalisation préférentiel de l'invention. La Fig. 6 est une vue en coupe transversale par la ligne VI-VI en Fig. 5. La Fig. 7 est une vue partielle schématique de profil d'un autre mode de réalisation possible. La Fig. 8 est une vue schématique en perspective d'une réalisation de réducteur irréversible utilisable dans le cas de la Fig. 7. La Fig. 9 est un schéma de circuit électrique correspondant à l'ensemble que montre la Fig. 7. La Fig. 10 est une vue schématique partielle d'une variante de réalisation avec entraînement du bras guideficelle à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. On a représenté sur la Fig. 1 une presse à balles cylindriques de type classique, comportant un corps 1 supporté par un châssis équipé de roues 2, la presse étant des tinée à être attelée à un tracteur au moyen d'un timon 3. Un ramasseur 4 est prévu de façon classique à la partie avant du corps 1 de la presse, de manière à ramasser les produits de récolte, tels que du fourrage, sur le champ et à les amener à un orifice 5 ménagé entre des rouleaux 6, 7 pour leur pénétration dans une chambre prévue à l'intérieur 1 du corps de la presse et dans laquelle une balle cylindrique 8 se forme par enroulement de la nappe de produits entre des bandes ou courroies entraînées de façon positive dans le sens approprié. On a indiqué schématiquement en 9 sur la Fig. 1 les bandes ou courroies inférieures et en 10 les bandes ou courroies supérieures, étant entendu que des jeux de bandes ou courroies associées à des rouleaux de renvoi sont prévus de manière usuelle pour ménager la chambre d'enroulement des produits de récolte en vue de la formation de la balle cylindrique. Dans les presses à balles cylindriques de ce genre, certains des rouleaux sont déplaçables pour tenir compte de l'augmentation de diamètre de la balle au cours de sa formation et on a indiqué en 11, sur la Fig. 1, un bras de levier qui est sollicité par un ressort lla vers une position inférieure, qu'il occupe au début de la formation de la balle, et qui se déplace par pivotement dans le sens antihoraire au fur et à mesure que la balle augmente de diamètre. Suivant la Fig. 1, un détecteur 12 formé par un levier de déclenchement est prévu dans le trajet de pivotement de ce levier 11, de manière à être actionné sensiblement lorsque la balle atteint son diamètre maximum. Ce levier 12 est relié ici par un câble Bowden 13 à un bras 14, dont le rôle sera indiqué plus loin. D'une manière en soi connue, un bras guide-ficelle 15 est monté à pivotement sur le châssis de la machine de manière à pouvoir subir un déplacement transversal de balayage sensiblement horizontal, au cours duquel l'extrémité libre du bras 15 décrit une trajectoire parallèle à l'orifice ce 5 d'entrée des produits de récolte dans la machine. Ce bras 15 est constitué de façon en soi usuelle par un tube qui est fixé sur un support plat 16. Ce mode de réalisation du dispositif qui fait l'ob- jet de l'invention sera décrit plus en détail en regard des Fig. 1 et 2. Suivant le mode de réalisation considéré, le support 16 du bras tubulaire 15 est relié par un ressort 17 (Fig. 2) à un point fixe 38 du châssis de la machine, de sorte qu'il est sollicité normalement par ce ressort dans le sens anti-horaire (quand on regarde la Fig. 2) jusqu'à la position indiquée en traits mixtes. Le support 16 est relié dans le cas présent à un élément d'un moyeu débrayable à effet unidirectionnel 18, qui est verrouillé par des moyens non représentés dans une position dans laquelle le bras 15 occupe la position représentée en traits pleins sur la Fig. 2. Toutefois, ce moyeu débrayable peut être déverrouillé au moyen du levier 14, et il est monté de telle sorte que le bras 15 puisse alors subir un libre déplacement angulaire dans le sens anti-horaire, pour passer de la position illustrée en traits pleins à celle représentée en traits mixtes sur la Fig. 2. Le second élément du moyeu débrayable 18 est calé sur l'arbre de sortie 19 d'un réducteur 20 dont l'arbre d'entrée porte une poulie 21. D'une manière en soi connue, l'élément du moyeu débrayable à effet unidirectionnel 18 relié au bras 15, 16 peut tourner librement dans un sens par rapport à l'élément relié à l'arbre 19, mais il est entraîné positivement par cet arbre 19 quand celui-ci tourne dans le sens horaire quand on regarde la Fig. 2. Comme indiqué sur les dessins, la ficelle de liage 22, qui provient d'une boîte à ficelle (non représentée) prévue de façon en soi connue sur la presse, est enroulée au moins une fois autour de la poulie 21 et traverse ensuite le bras guide-ficelle tubulaire 15, son extrémité étant in diquée en 22a sur la Fig. 2. On décrira maintenant les organes de coupe et de retenue de la ficelle, servant à maintenir celle-ci quand le bras 15, 16 occupe sa position de repos. Ces organes comprennent une portée ou enclume 23 fixée sur la presse au voisinage de l'orifice d'entrée des produits de récolte, du cbte correspondant à la position de repos du bras guide-ficelle 15, 16. Un couteau 24 destiné à coopérer avec cette enclume 23 est monté à pivotement autour d'un axe fixe 25 (Fig. 3 et 4). Dans sa position de repos dans laquelle il est écarté de l'enclume 23 (Fig. 3), ce couteau repose par sa partie arrière contre une butée 26. La partie avant du couteau est reliée par une tringle d'accouplement 27 à une extrémité d'un levier à deux bras 28 monté à pivotement vers son milieu autour d'un axe 29. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de liage suivant l'invention r On sait qu'à la fin de l'opération de formation de la balle cylindrique, celle-ci doit être liée habituellement à l'aide d'une ficelle sur toute sa longueur, la ficelle formant lien étant prélevée à la réserve prévue sur la machine par le mouvement de rotation de la balle quand son extrémité a été saisie par celle-ci, tandis que le mouvement de balayage du bras guide-ficelle assure l'obtention d'un liage hélicoïdal autour de la balle. On supposera que la balle est en cours de formation et que le bras guide-ficelle 15, 16 occupe la position représentée en traits pleins sur la Fig. 2. Dans cette posi tion, le bras 15 agit sur le levier 28 pour maintenir le couteau 24 contre l'enclume 23 dans la position visible sur la Fig. 4, ce qui retient l'extrémité de la ficelle entre ce couteau et cette enclume. Vers la fin de l'opération de formation de la balle, quand celle-ci atteint son diamètre maximum, le levier 11 agit sur le détecteur 12 pour provoquer, par l'intermédiaire du câble 13, le déplacement du levier de déverrouillage 14 associé au moyeu débrayable 18. Du fait de ce déverrouillage, le ressort 17 agit par traction sur le bras 15, 16 pour le faire pivoter rapidement dans le sens anti-horaire et pour l'amener dans la position indiquée en traits mixtes sur la Fig. 2.Dès que le bras guide-ficelle 15, 16 a quitté le levier 28, celui-ci bascule dans le sens horaire en regardant les Fig. 3, 4 pour écarter le couteau 24 de l'enclume 23, ce qui libère la ficelle. Ainsi, quand le bras 15, 16 est parvenu par un mouvement de pivotement rapide sous l'effet du ressort 17 dans la position indiquée en traits mixtes sur la Fig. 2, la ficelle pend librement devant l'orifice 5 d'entrée des produits de récolte dans la presse. Son extrémité est alors saisie par ces produits et entraînée, de sorte qu'une traction s'exerce sur cette ficelle pour tendre à la prélever afin d'assurer le liage, d'une manière en soi connue. Du fait de cette traction, la ficelle 22, enroulée sur la poulie 21, fait tourner cette dernière et ainsi l'arbre d'entrée du réducteur 20. Il en résulte, par l'intermédiaire de l'accouplement débrayable 18, un entraînement positif à faible vitesse du bras guide-ficelle 15, 16, qui va ainsi exécuter un lent mouvement de balayage transversal pour revenir de la position indiquée en traits mixtes vers la position indiquée en traits pleins sur la Fig. 2. Au cours de ce mouvement de balayage transversal la ficelle va ainsi former des spires sur la longueur de la balle cylindrique, d'une manière en soi connue. Vers la fin de son mouvement de pivotement, le' bras 15, 16 vient buter contre le levier 28 et le fait basculer dans le sens anti-horaire (en regardant les Fig. 3 et 4), ce qui, par l'intermédiaire de la tringle d'accouplement 27, provoque le pivotement du couteau 24 autour de son axe 25, ce couteau venant ainsi sectionner la ficelle 22, qui est parvenue entre l'enclume 23 et le couteau 24 par suite de son guidage par le bras 15, 16, en maintenant son extrémité contre l'enclume 23 de la manière visible sur la Fig.4. Le dispositif est ainsi ramené à sa position de repos dans laquelle il va demeurer jusqu'au liage de la balle suivante. Sur les Fig. 5 et 6, qui montrent de façon plus détaillée un agencement possible du moyeu débrayable 18, on a indiqué en 19 l'arbre qui constitue l'arbre de sortie du réducteur 20. On a montré en 30 le corps extérieur du moyeu débrayable, qui porte le support 16 du bras tubulaire 15 L'arbre 19 est tourillonné dans ce corps 30 par un palier lisse 31. Il présente une partie 32 de forme hexagonale, disposée dans la moitié supérieure du corps 30. Des galets ou rouleaux 33 sont montés entre les faces de cette partie 32 de l'arbre et la périphérie intérieure du corps 30, et il sont retenus par une cage 34. Comme visible sur la Fig. 5, cette cage 34 se prolonge vers le bas dans la partie inférieure du corps 30 pour constituer l'élément intérieur d'une roue-libre comportant une bague extérieure 35 dont est solidaire le levier de verrouillage 14 et des rouleaux ou aiguilles 36, la bague 35 étant tourillonnée dans le corps 30 par un palier lisse 37. On comprend aisément à la lecture de la description qui précède et à l'examen des dessins que, dans la condition visible sur la Fig. 6, dans laquelle les rouleaux 33 sont coincés entre les faces de la partie 32 de l'arbre 19 et la surface intérieure du corps 30, la rotation de l'arbre 19 dans le sens indiqué par la flèche 39 va assurer I'entra- nement en rotation dans le même sens du corps 30 et ainsi du bras guide-ficelle. Par contre, un déplacement angulaire de la cage 34 va amener les rouleaux 33 dans une position permettant le libre retour du bras tubulaire à sa position de départ sous l'effet du ressort 17. La roue-libre inférieure 34, 35, 36 de ce moyeu débrayable permet au levier de verrouillage 14 de garder la même position dans l'espace, étant donné qu'il n'est pas entraîné dans le sens normal de rotation de arbre 19, tout en permettant une commande de la cage pour le retour du bras guide-ficelle à sa position de départ. Le réenclenchement du moyeu débrayable s'effectue alors de façon automatique par la rotation de l'arbre 19, qui "rattrape" les galets ou rouleaux 33. Si l'on se reporte maintenant à la Fig. 7, on voit qu'on a désigné par la référence 1, comme sur la Fig. 1, le corps d'une presse à balles cylindriques supporté par des roues 2, cette presse étant ici encore destinée à être attelée à un tracteur au moyen d'un timon 3. On a également indiqué en 8 la balle formée par enroulement à l'intérieur de la chambre de la presse, d'une manière en soi classique. Le bras guide-ficelle 15 est, comme indiqué précédemment, monté de façon à se déplacer par son extrémité libre 15a en un mouvement transversal par rapport à la direction de déplacement de la presse, pour assurer par cet effet de balayage transversal le liage de la balle 8 lorsque la formation de celle-ci est terminée. Comme décrit également ci-avant, ce bras 15 est relié à un accouplement à effet unidirectionnel 18 conjugué à un bras de déclenchement 14 qui peut être actionné luimême par un câble 13 quand la balle a atteint son diamètre maximum. Le bras 15 est ici encore soumis à l'effet d'un ressort 17 monté entre ledit bras et un point d'accrochage 38 prévu sur le châssis de la presse. L'accouplement unidirectionnel 18 est entraîné, lors de l'opération de liage, par un axe ou arbre 19. Suivant le mode de réalisation maintenant consi déré, l'entraînement du bras 15 pour son mouvement de balayage transversal afin d'assurer le liage est fourni par un moteur électrique 41 qui entraîne l'arbre 19 constituant l'arbre d'entrée de l'accouplement unidirectionnel 18 par l'intermédiaire d'un réducteur désigné dans son ensemble par la référence 42 sur la Fig. 7. Comme visible sur la Fig. 8, le réducteur irré versible 42 comprend, dans le mode de réalisation considéré, un arbre d'entrée 43 qui peut être l'arbre de sortie du moteur électrique 41 ou un arbre entraîné directement par celui-ci à grande vitesse, par exemple par l'intermédiaire d'un renvoi conique, cet arbre portant une came 44 logée dans une fente 45 d'un arbre 46 monté de façon pivotante sur un arbre 47 qui peut correspondre à l'arbre d'entrée 19 de l'accouplement à effet unidirectionnel ou être relié directement à celui-ci. Un accouplement formant roue-libre 48 est prévu entre le levier 46 et l'arbre 47. Cet arbre 47 est en outre tourillonné dans un support fixe 49 porté par le boîtier du réducteur 42, avec interposition d'un autre accouplement formant roue-libre 50. Les deux accouplements formant roues-libres sont montés dans le même sens de sorte que, lorsque le levier 46 subit un pivotement sous l'effet de la came 44 coopérant avec la fente 45, il entraîne dans un sens de pivotement l'arbre 47 en rotation, tandis qu'il tourne librement sur cet arbre lors de son pivotement dans l'autre sens, tout mouvement de retour de l'arbre 47 étant alors empêché par le second-accouplement formant roue-libre 50. Un ripage de l'arbre dans le sens correspondant à ce mouvement de retour est également empêché quand l'arbre 43 est à l'arrêt. On décrira maintenant en regard de la Fig. 9 un circuit électrique d'alimentation du moteur électrique 41. Il est prévu ici sur la presse, comme visible sur la Fig. 7 un contacteur de mise en circuit 51 qui se trouve à l'opposé de la position de repos du bras guide-ficelle 15 et un contacteur de mise hors circuit 52 qui correspond à cette position de repos, comme visible sur les dessins. Sur la Fig. 9, on a indiqué schématiquement en 53 l'alimentation électrique, qui peut être fournie par une batterie prévue sur la presse ou bien directement par le circuit électrique du tracteur. Le conducteur d'alimentation 53 est relié par un conducteur 54 à un plot du contacteur 51, dont l'autre plot est mis à la masse en 55 par un conducteur 56, à travers un enroulement de relais 57, Les contacts du relais 57 sont reliés, d'une part, par un conducteur 58 à une borne du moteur 41, dont l'autre borne est mise à la masse en 59, et d'autre part, par un conducteur 60, à un plot du contacteur 52,dont l'autre plot est relié au conducteur d'alimentation 53 par un conducteur 61. Un circuit de réaction est établi par un conducteur 62 entre les conducteurs 56 et 58. On décrira maintenant le fonctionnement de ce dispositif. Quand la balle a atteint le diamètre désiré, le câble 13 est actionné par le conducteur du tracteur ou de façon automatique pour déplacer le bras 14 et déverrouiller l'accouplement 18. Le bras guide-ficelle 15 est alors déplacé sous l'effet du ressort 17, depuis la position de repos représentée sur la Fig. 7 jusqu a sa position de départ, dans laquelle son extrémité libre 15a se trouve du coté opposé de la presse. Quand le bras guide-ficelle 15 quitte le crochet de retenue 63 (Fig. 7), le contacteur d'arrêt 52 se ferme. En arrivant à l'autre extrémité de sa course ou dans sa position de départ, le bras 15 agit sur le contacteur de mise en circuit 51 pour le fermer. Ceci complète un circuit entre l'alimentation 53 et la masse en 55 par le conducteur 54, le contacteur 51, le conducteur 56 et le relais 57. L'excitation du relais 57 ferme ses contacts et établit également un circuit à partir de l'alimentation en 53 jusqu'à la masse en 59 par le conducteur 61, le contacteur fermé 52, le conducteur 60, les contacts fermés du relais 57, le conducteur 58, le moteur 41 et la masse en 59. Lors de la fermeture du premier circuit mentionné pour le moteur électrique 41, celui-ci est mis en route, ce qui commande un lent mouvement de pivotement du bras guideficelle 15 par l'intermédiaire du réducteur 42 décrit précédemment et de l'accouplement à effet unidirectionnel 18, avec le caractère d'irréversibilité fourni par le réducteur. Quand le bras 15 quitte le contacteur 51, celui-ci s'ouvre. Toutefois, l'alimentation du moteur 41 continue d'être assurée étant donné que l'enroulement 57 du relais est excité par l'intermédiaire du conducteur 62, ce qui maintient ses contacts fermés. Quand le bras guide-ficelle parvient dans sa position de repos après le liage de la balle, son extrémité 15a agit sur le crochet 63 pour ouvrir le contacteur 52, ce qui supprime l'alimentation du moteur 41 et provoque son arrêt. La condition de la presse illustrée sur la Fig. 7 est rétablie et une nouvelle balle peut être formée, l'opération se répétant lors de son liage. On a représenté sur la Fig. 10 une variante de réalisation dans laquelle l'entraînement du bras guide-ficelle est assuré à partir de l'arbre de prise de force du tracteur ou d'un arbre relié à celui-ci. Sur la Fig. 10, on a désigné par les même références que précédemment les éléments de la presse, qui sont représentés simplement de façon schématique. Ainsi, le corps 1 de la presse est prolongé vers l'avant par un timon 3 et supporte un accouplement unidirectionnel 18 dont le bras de déverrouillage 14 peut être actionné par un câble 13, cet accouplement étant relié à un bras guide-ficelle 15 qui est soumis ici encore à l'action d'un ressort 17. On a indiqué sur la Fig. 10 en 64 un arbre qui est prévu sur la presse et qui est relié cinématiquement à l'arbre de prise de force du tracteur, de sorte qu'il tourne de façon continue. Cet arbre porte une came 65 qui peut coopérer avec une surface de friction 66 portée par un levier 67 monté à pivotement sur un arbre 68 qui constitue également l'arbre d'un réducteur 69 de type équivalent de celui décrit en regard de la Fig. 8 et qui est relié à l'arbre d'entrée de l'accouplement unidirectionnel 18. Ce réducteur comprend, comme précédemment, deux accouplements formant roues-libres montés dans le même sens, afin de fournir le caractère d'irréversibilité désiré pour l'arbre 68. Un levier coudé désigné par 70 est monté à pivotement sur la presse autour d'un axe ou pivot 71. Ce levier comprend un premier bras 72 muni d'une butée 73 qui peut s'appliquer contre le levier 67 pour maintenir la surface de friction 66 à l'écart de la came 65. Le levier 70 comprend également un second bras 74 qui est relié à un ressort 75 raccordé par son autre extrémité à une tige 76 actionnant un couteau 77 coopérant avec une enclume 78. Le fonctionnement de cette variante de réalisation est le suivant Dans la condition de repos représentée sur la Fig. 10, le bras 15 agit par son extrémité sur le ressort 75 ce qui, d'une part, provoque le pivotement du levier 70 dans le sens horaire autour de son axe 71, de sorte que la butée 73 agit sur le levier 67 pour écarter la surface de friction 66 de la came 65. On évite de cette manière toute action sur le bras à partir de l'arbre 64, qui tourne en permanence avec l'arbre de prise de force du tracteur. D'autre part, le ressort 75 agit sur la tige 76 pour maintenir en position de fermeture le couteau 77 retenant l'extrémité de la ficelle, d'une manière en soi classique. Quand la balle a atteint le diamètre désiré, le câble 13 provoque, par l'intermédiaire du bras 14, le déverrouillage de l'accouplement 18, ce qui libère le bras guide-ficelle 15 et permet au ressort 17 d'amener ce bras dans sa position de départ, dans laquelle son extrémité libre se trouve du coté opposé de la presse. Quand le bras 15 s'écarte du ressort 75, celui-ci agit pour faire pivoter le levier 70 dans le sens anti-horaire autour de l'axe 71, de sorte que la butée 73 s'écarte du levier 67, la surface de friction 66 venant alors s'appliquer contre la came 65. En outre, le ressort 75 libère également la tige 76, ce qui assure l'ouverture du couteau 77 pour permettre l'échappement de l'extrémité de la ficelle. Sous l'effet de la came 65, le levier 67 subit un pivotement en va-et-vient de faible amplitude grâce à un ressort de rappel (non représenté). A chaque pivotement dans un sens de ce levier 67, le premier accouplement formant roue-libre du réducteur 69 agit pour faire tourner l'arbre 68, et cet arbre est immobilisé par le second accouplement formant roue-libre de ce réducteur lors du mouvement de retour du levier 67. Le bras 15 est ainsi déplacé en un lent mouvement de pivotement par l'accouplement unidirectionnel 18, pour fournir le balayage transversal nécessaire au liage. Quand le bras 15 parvient à l'extrémité de sa course, il agit sur le ressort 75 pour faire pivoter le levier coudé 70 et écarter la surface de friction 66 de la came 65 et pour fermer le couteau 77, ce qui coupe la ficelle et retient son extremité.

Claims: REVENDICATIONS 1.- Dispositif de liage pour presses à balles cylindriques, du type comprenant un bras guide-ficelle monté de façon pivotante sur la presse de façon à pouvoir effectuer un mouvement de balayage devant l'orifice d'entrée des produits de récolte dans la presse, ce bras étant alimenté en ficelle à partir d'une réserve de ficelle et guidant celle-ci jusque devant cet orifice d'entrée, ledit bras étant retenu en position de repos pendant la formation de la balle dans la chambre de la presse et étant soumis à l'action d'un organe élastique de rappel en position de départ, pour l'amener en position de départ par un mouvement rapide lors du déclenchement de l'opération de liage, caractérisé en ce que ce bras (15, 16) est relié par un accouplement à effet unidirectionnel (18) à des organes d'entraînement irréversibles capables de le déplacer en un lent mouvement de balayage transversal pour la course de liage, le maintien dudit bras en position d'arrêt en fin de course étant assuré automatiquement par l'irréversibilité du système d' entraînement. 2.- Dispositif de liage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement à effet unidirectionnel est constitué par un moyeu débrayable (18). 3.- Dispositif de liage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyeu débrayable (18) est combiné à un organe de déverrouillage (14) et en ce que des moyens (13) sont prévus pour relier cet organe de déverrouillage à un organe détecteur (12) actionné quand la formation de la balle cylindrique est en principe terminée, pour déverrouiller ce moyeu débrayable et permettre le rappel rapide du bras (15, 16) à sa position de départ. 4.- Dispositif de liage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ce moyeu débrayable (18) comprend un corps (30) dans lequel est tourillonné l'arbre (19) d'entraînement du bras (15, 16) et renfermant un premier accouplement comprenant des galets ou rouleaux (33) retenus dans une cage (34) entre ce corps (30) et une partie non circulaire (32) de l'arbre et une roue-libre dont un élément est relié rigidement à l'organe de déverrouillage (14), la cage du premier accouplement étant solidaire de l'autre élément de la roue-libre. 5.- Dispositif de liage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyeu débrayable (18) comprend un organe de déverrouillage (14) pouvant être actionné manuellement. 6.- Dispositif de liage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes d'entraînement sont constitués par un mécanisme tel qu'un réducteur (20) comprenant un arbre d'entrée et un arbre de sortie (19) relié à l'accouplement (18), cet arbre d'entrée portant une poulie (21) ou un organe analogue sur lequel est enroulée la ficelle (22) destinée au liage, entre la boîte à ficelle servant de réserve et le bras guide-ficelle (15, 16). 7.- Dispositif de liage pour presses à balles cylindriques suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ces organes d'entraînement comprennent, en combinaison, un moteur électrique (41) et un réducteur de type irréversible (42) interpose-- entre ce moteur électrique (41) et cet accouplement unidirectionnel (18). 8.- Dispositif de liage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le réducteur (42) comprend, sur l'arbre de sortie (43)du moteur électrique (41) ou sur un arbre entraîné par celui-ci, une came (44) attaquant un levier (46) monté à rotation sur l'arbre (47) du réducteur avec interposition d'un premier accouplement formant rouelibre (48), cet arbre étant tourillonné dans un support fixe (49) avec interposition d'un second accouplement formant roue-libre (50) - assurant un blocage dans le même sens que le premier accouplement, de telle sorte que le déplacement par pivotement en va-et-vient du levier sous lèf f et de la came provoque un entraînement pas à pas à faible vitesse de l'arbre du réducteur, toute rotation en arrière de cet arbre étant empêchée par le second accouplement lors du mouvement de retour du levier. 9.- Dispositif de liage suivant la revendication 7 ou 8, suivant lequel un circuit électrique est prévu pour l'alimentation du moteur électrique à partir d'une source d'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un contacteur de mise en circuit (51) interposé dans la trajectoire du bras guide-ficelle (15) et actionné par ce bras quand celui-ci parvient dans sa position de départ après avoir été libéré, ce contacteur étant monté dans le circuit d'un relais (57) dont les contacts sont intercalés dans le circuit d'alimentation du moteur électrique (41), et un contacteur de mise hors circuit (52) également interposé dans la trajectoire du bras guide-ficelle (15), prévu au voisinage de la position de repos de ce bras et actionné quand ledit bras parvient dans cette position de repos pour ouvrir le circuit d'alimentation du moteur électrique. 10.- Dispositif de liage pour presses à balles cylindriques suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ces organes d'entraînement comprennent un arbre (64) relié cinématiquement à l'arbre de prise de force du tracteur auquel la presse est attelée ou cet arbre de prise de force lui-même, un réducteur de type irréversible (69) monté entre cet arbre (64) et cet accouplement à effet unidirectionnel (18) et des moyens pour désaccoupler ce réducteur de cet arbre quand le bras guide-ficelle (15) se trouve en position de repos. 11.- Dispositif de liage suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est prévu une came (65) montée sur cet arbre (64), un levier (67) monté de façon pivotante sur l'arbre (68) du réducteur (69) par l'intermédiaire d'un premier accouplement formant roue-libre, cet arbre du réducteur étant tourillonné dans un support fixe avec interposition d'un second accouplement formant roue-libre monté dans le même sens que le premier accouplement, afin que le pivotement du levier sous effet de la came (65) provoque par l'intermédiaire du premier accouplement un lent mouvement de rotation pas à pas de l'arbre (68), toute rotation en sens opposé étant empêchée par le second accouplement lors du mouvement de retour du levier, cet arbre (68) du réducteur constituant l'arbre d'entrée de l'accouplement à effet unidirectionnel (18) ou étant relié à cet arbre d'entrée. 12.- Dispositif de liage suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le levier pivotant (67) porte une surface de friction (66) qui est appliquée contre la came (65) pour l'actionnement du levier. 13.- Dispositif de liage suivant la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de désaccouplement (70) muni d'une butée (73), monté entre la position de repos du bras guide-ficelle (15) et ce levier (67), et un organe élastique (75) agissant pour écarter cet organe de désaccouplement dudit levier afin de permettre l'application de ce dernier contre cette came (65), cet organe de désaccouplement étant amené en position de butée contre ledit levier pour l'écarter de la came sous l'effet du bras guide-ficelle (15) en position de repos. 14.- Dispositif de liage suivant la revendication 13, caractérisé en ce que cet organe de désaccouplement est constitué par un levier coudé (70) monté à pivotement sur la presse, dont un bras (72) porte une butée (73) attaquant le levier (67) , tandis que son autre bras (74) est relié à cet organe élastique (75) et peut être déplacé par le bras guide-ficelle (15) en position de repos. 15.- Dispositif de liage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, vers l'extrémité de l'orifice (5) d'entrée des produits de récolte dans la presse correspondant à la position de repos du bras guide-ficelle (15, 16), une portée (23) sur laquelle peut s'appliquer un couteau (24) destiné à sectionner et à retenir l'extrémité correspondante de la ficelle (22), ce couteau étant actionné par le bras porteficelle (15, 16) quand celui-ci arrive sensiblement en fin de course. 16.- Dispositif de liage suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le couteau (24) est relié par une tringle d'accouplement (27) ou un élément analogue à un levier (28) interposé dans le trajet du bras guide-ficelle (15, 16). 17.- Presses à balles cylindriques équipées d'un dispositif de liage suivant l'une quelconque des revendications précédentes.

Inventors: BERTHET, JEAN-PAUL, COEFFIC, JEAN-PIERRE, VIAUD, JEAN
Applicants: JOHN DEERE (SOCIETE ANONYME)
Application year: 1982
Main classification: A01F15
IPC codes: A01F15