CONVEYOR SYSTEM PROVIDED WITH A CONVEYOR FLOOR FOR WORK-PIECES AND/OR WORK-PIECE SUPPORTS

Abstract: 1. Transport system comprising a conveying track for workpieces or workpiece carriers (parts 16) which rest with friction contact on the movable conveying elements (12, 14) of the conveying track, and comprising a device for rotating the parts (16) on the conveying track about a fixed shaft which is standing perpendicularly on the plane of the track and which has a stop (22, 56) which projects into the path of the movement of the parts (16), the reaction force of which stop, in co-operation with the shear force exerted by the conveying elements (12, 14), which are continuing to move, exerts a torque on the parts (16) which initiates and, at least over a part area of the desired angle of rotation forces their rotation on the conveying track (10), characterised in that the stop (22, 56), which projects into the path of the movement of the parts to be rotated, is constructed as a rotary bearing for the parts, which bearing forces, under the action of the shear force of the conveying elements (12, 14) which continue to move, a rotation of the parts about its bearing axis and that the stop (22, 56) has a controlled actuating drive (40, 46, 186 and 64, 70) which, after completed rotation of the parts, removes the stop (22, 56) out of the path of their movement.

Description: Transport system mit einer Förderbahn für Werkstücke bzw. 'Terkstück+räger Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Transportsystem nach der Gattung des Hauptanspruchs. Die Einrichtung zum Drehen der Werkstücke bzw. Werkstückträger ist erforderlich, wenn die Werkstücke von allen Seiten zugänglich sein sollen bzw. wenn die gleiche Montagelage der Werkstücke vor und hinter den Umlenkstationen in sogenannten Karreeumläufen vorhanden sein soll. Bei den bekannten Transportsystemen der gattungsmässigen Art ist zum Drehen der Werkstücke bzw. Werkstückträger eine Hubeinrichtung vorgesehen, welche die Teile von den Förderelementen der Förderbahn nach oben abhebt, um den ges-ünschten Winkel dreht und dann durch Absenken wieder auf die Förderelemente aufsetzt. Eine solche Einrichtung besteht aus Hubzylinder, Drehzylinder, Zahntrieb und Indexierelementen, sowie einer mehrere End- Schalter umfassenden elektrischen Steuereinheit, und ist daher entsprechend aufwendig und teuer. Vorteile der Ereindung Die erfindungsgemässe Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des hauptanspruchs stellt demgegenüber eine sehr einfache und äusserst kostengünstige Lösung dar, die keinen oder nur einen geringen Steuerungsaufwand benötigt. Bei dieser Anordnung werden die von den Förder elementen der Förderbahn auf die Werkstücke bzw. Werk stückträger ausgeübten Kräfte selbst zum error- rufen der Drehbewegung ausgenutzt, sodass ein eigener An trieb dafür ganz entfällt. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Hauptansprucn angegebenen Anordnung möglich. Eine einfache und robuste Ausführung, die ohne be wegliche Haken und dgl. auskommt und daher klemmfrei arbeitet, ergibt sich mit den Merkmalen des Anspruchs 2. Transport systeme nach den Merkmalen des Anspruchs 3 haben den weiteren Vorteil, dass die Werkstückträger als ebene, quadratische oder rechteckige. Platten ohne Vorsprünge, Randaussparungen oder dgl. ausgebildet sein können. Die Zwangsführung für die zu drehenden Werkstücke bzw. Werkstückträger kann einfach nach den Merkmalen des An spruches 4 ausgebildet sein. Wenn die örtlichen Befestigungs mittel für die Zwangs führung gemäss Anspruch 5 verstellbar an einer Konsole befestigbar sind, kann der Zwangs führung an Ort und Stelle die für den Betrieb günstigste Form gegeben werden. Der Ablauf der Drehung kann beschleunigt und die auf der Förderbahn bis zur vollendeten Drehung zurückgelegte Wegstrecke kann verkürzt werden, wenn gema3 den Merkmalen des Anspruchs 6 der in die Bewegungsbahn der zu drehen- den Teile hineinragende Anschlag als Drehlager für die Teile ausgebildet ist, welches unter der Einwirkung der Schubkraft der weiternauSendea t-örderelemente eine Dre hung der Teile um seine.Lagerachse erzwingt, und wenn der Anschlag einen gesteuerten Stellantrieb hat, welcher nach vollendeter Drehung der Teile den Anschlag aus deren Bewegungsbahn entfernt, bei dieser Anordnung werden die zu drehenden Teile formschlüssig am Anschlag festgehalten, so dass ein Vorbeilaufen der Teile am Anschlag mit Sicherheit versehen wird. Die Anordnung ist zwar wegen der Notwendigkeit eines Stellantriebes für den Anschlag etwas aufwendiger als die vorbeschriebene Anordnung mit Festanschlag, jedoch entfallen die zusätzlichen Mittel für die Zwangsführung der zu drehenden Werkstücke bzw. Werkstückträger. Der Anschlag kann beispielsweise wie bei der torbeschrie- benen Ausführung ein Bolzen sein, welcher in einen Schlitz des zu drehenden Werkstückes oder Werkstückträgers eingreift. Eine Ausführung mit geringer Neigung zum Klemmen ergibt sich, wenn der Anschlag nach Anspruch 7 als ein in die Bewegungsbahn der Teile hineinschwenkbarer Fang- haken ausgebildet ist. In diesem Fall kann das Gegenstück an dem zu drehenden Teil ein einfacher Bolzen sein. Eine einfache Ausführung des Anschlags und seines Stellantriebes ergibt sich durch die Merkmale des Anspruchs 8. Bei einer Ausführung gemäss Anspruch 9 lässt sich der Stellantrieb in einem besonders geringen Abstand neben und parallel zur Förderbahn anordnen. Die Förderbahn selbst kann jeden geeigneten und bewährten Auf bau haben, sofern nur die Werkstücke bzw. Werkstückträger durch Reibungsschluss fortbewegt werden. Als besonders vorteilhaft hat sich eine Förderbahn erwiesen, die gemäss AnspruchiO als Doppel gurtförderer mit zwei im Abstand parallel zueinander laufenden Fördergurten ausgebildet ist. Bei einer solchen Förderbahn ergeben sich günstige und eindeutige Kr fte- verhältnisse an dem zu drehenden objekt, so dass der Ablauf der Drehung leicht zu beherrschen ist. Wenn das Werkstück bzw. der Werkstückträger um mehr als 90 gedreht werten soll, wird gemäss Anspruch 13 vorge- schlagen, die Gesamtdrehung mindestens in zwei Teilrehungen aufzuteilen, wodurch man zwar einen etwas längeren Förder- b@hn@bschnitt benötigt, jedoch ohne zurückziehbare Anschläge und Steuermittel auskommt. Bei Verwendung voii Föraerbänaern gemäss Anspruch ç hat es slch als zweckmässig erwiesen, wenn das Verhältnis Breite zu Länge des Werkstückträgers 1:1 bis lt2 beträgt. Die erfindungsgemasse Einrichtung kann im Verlauf eines gestreckten, durchgehenden Förderbahnabschnittes, beispielsweise hinter einer mit Querschiebern versehenen Umlenkstation, angeordnet sein. Die Einrichtung kann jedoch auch die Umlenkstation selbst bilden, wenn die Anordnung gemäss den Merkmalen des Anspruchs 15- getroffen wird. Wenn zwei derartige Einrichtungen hintereinander geschaltet werden, erhält man eine 1800-Umlenkstation in einem Karreeumlauf, hinter welcher die Werkstücke die gleiche Montagelage wie vor der Umlenkstation haben. Eine sichere Umlenkung und Überleitung auf eine zweite Förderbahn lässt sich mit den Merkmalen des Anspruchs 16 erreichen. Die notwendigen Mittel zum Beenden des Eingriffs von Anschlag und Schulterfläche können in einer Einrichtung zum gesteuerten Zurückziehen des Anschlags bestehen. Bei entsprechender Ausbildung des Anschlags und des Werkstücks bzw. des Werkstückträgers im Bereich der mit dem Anschlag zusammenarbeitenden Schulterfläche kann der Eingriff gegebenenfalls auch durch die beim Schwenken des Objekts eintretenae Relativdrehung zwischen diesem und dem Anschlag selbsttätig gelöst werden. Hierfür kann der Anschlag zweckmässig mit einer Schrägfläche versehen und gegen Federdruck verschiebbar gelagert sein. Eine Anordnung, welche ohne Mittel zum Beenden des Eingriffs zwischen Anschlag und Werkstück bzw. Werkstückträger auskommt, ist Gegenstand des Anspruchs 17. Die erfindungsgemässe Anordnung zum Drehen bzw. Umlenken der Werkstücke und Werkstückträger auf der Förderbahn kann vorteilhaft auch an Förderbahnabzweigen mit Weichenfunktion vorgesehen werden. Zeichnung BunS Ausführungabeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Draufsicht auf eine Wendestation gemäss dem ersten Ausführungsbeispiel und Figur 2 einen Schnitt nach der Linie IT-II in Fig.1. Die Figuren 3 und 4 zeigen schematisch je eine Umlenk- station nach dem zweiten und dem dritten Ausführungsbei- stiel. In den Figuren 5a bis c ist als viertes Ausführungsbeispiel wiederum eine Wendestation dargestellt. Figur 6 zeigt als fünftes Auswührungsbeispiel eine Einrichtung mit ausschwenkbarem Anschlag und. in Figur 7 ist eine Variante des Stellantriebs für einen ausschwenkbaren Anschlag dargestellt. Beschreibung der Ausführungsbeispiele Das Transortsystem nach den Figuren 1 und 2 hat einen Gurtförderer 10 mit zwei im Abstand parallel zueinander angeordneten, aus Kunstoff'bestehenden endlosen Gurten 12 bis 14, deren in der Zeichnung sichtbaren Trums in Richtung des Pfeiles A bewegt werden und auf Metallschienen 16 und 18 laufen, welche an einem Rahmengestell 20 befestigt sind. Für die zu transportierenden Werkstücke sind plattenförmige Werk stücktr ger 22 vorgesehen, die ein etwa quadratisches Um rissprofil haben und auf den Gurten 12 und 14 aufliegen. Die Mitnahme der Werkstückträger 22 eriolgt durch Reibungsschluss, sodass die Werkstückträger bei weiterlaufenden Gurten angehalten werden können. Das beschriebene Transportsystem hat eine Einrichtung zum Drehen der Werkstückträger 22 gegenüber den Gurten 12, 14 um 1800, welche aus zwei in Förderrichtung A unmittelbar hintereinander angeordneten gleichen Baugruppen 24 besteht. Jede Baugruppe 24 hat einen bolzenförmigen Anschlag 26, der mit Hilfe eines starren Bügels 28 am Rahmengestell 20 befestigt ist und über dem Gurt 14 von oben die Bewegungsbahn der Werkstückträger 22 hineinragt. Den Bügel 28 gegenüberliegend ist eie Konsole 30 am Rahmen- gestell 20 befestigt, die einen aufrecht stehenden, gebogenen Blechstreifen 32 trägt, welcher als ZwangsfWnrung für die sich drehenden Werkstückträger 22 dient. Der Blechstreifen 32 hat einen mittleren .Scheitelabschnitt 34, der etwa einem Kreisbogen mit dem Anschlag 26 als MIttelpunkt und dem Übereckmass des Werkstückträgers 22 als Radius folgt. Der Scheitelabschnitt 34 des Blechstreifens 32 geht in einen Anfangsabschnitt36 und einen Endabschnitt 38 über, die beide gegenläufig zum Scheitelabschnitt 34 gekrümmt sind. Der Endabschnitt 38 hat einen etwa gerade gestreckten Auslauf 40, welcher sich mit geringer Neigung im Gurt 12 seitlich nähert. Die Abschnitte 36 und 38 sind 50 gestaltet, dass der Auslauf 40 des ersten Blechstreifens 32 stufenlos in den Anfangsabschnitt 36 des zweiten Blechstreifens 32 übergeht. Zum Befestigen des Blechstreifens 32 auf der Konsole 30 dienen zwei Formstücke 42, 44 und eine Anzahl von aufrecht stehenden Bolzen 46, an denen der Blechstreifen 32 durch Schrauben 48 befestigt. Die Formstücke 42, 44 und die Bolzen 46 halten den Blechstreifen 32 elastisch verspannt in der vorschriftsmässigen Form fest, sodass dieser nicht vorgebogen werden muss und sein Verlauf durch die konstruktive Ausbildung der Konsole 30 und der Befestigungsmittel hinreichend genau festgelegt werden kann. Zum gegebenenfalls erforderlichen Korrigieren des Streifenverlaufs sind die Bolzen 46 in Längsschlitzen 50 oder dgl. in der konsole 30 unter Zwlschenlage von Scheiben 52 verstellbar befestigt. Zur seitlichen Führung der Gurte 12 und 14 im Bereich der dargestellten Einrichtung ist jede Baugruppe 24 mit inneren Führungslaschen 54, 56 und für den Gurt 12 zusätzlich mit einer äusseren Führungsleiste 58 versehen. Zur seitlichen Führung der Werkstückträger 22 ist auf der dem Blechstreifen 32 gegenüberliegenden Seite eine Wange óO- m Rahmengestell 20 befestigt. Vor und hinter der aus den Baugruppen 24 gebildeten Einrichtung ist auch auf der anderen Längsrandseite der Förderbar 10 eine Führungsvange für die Werkstückträger 22 angebracht. Auf der Konsole 30 ist ferner eine Stütz leiste 62 befestigt, die um einrgeringes Mass niedriger als die Dicke der Gurte 12, 14 ist und ein Kippen der Werkstücktrager 22 verhindern soll. Vor der ersten Baugruppe 24 kann gegebenenfalls eine in der Zeichnung nicht dargestelle Anordnung zum Vereinzeln der Werkstückträger 22 vorgesehen sein. Die Werkstückträger 22 haben vier Randseiten 64 bis 70, welche vier Ecken 72 bis 78 des Werkstückträgers begrenzen. An der vor dem Auftreffen auf den ersten Anschlag 26 in Förderrichtung vorne liegenden REnaseite 64 ist eine ebene Schulterfläche 80 gebildet, welche mit dem Anschlag 26 in der nachstehend näher beschriebenen Weise zusammenwirkt: In Figur 1 hat die Förderbahn 10 einen vereinzelten Werkstückträger 22 bis an den Anschlag 26 herangeführt. Die Schult er fläche 80 des Werkstückträgers liegt am Anschlag 26 an und hält den auf dem Gurt 14 aufliegenden Bereich des Werkstückträgers gegenüber dem weiterlaufenden Gurt 14 zurück. Der zweite Gurt 12 übt nun eine Kraft auf den Werkstückträger aus, welche diesen um den Anschlag 26 als Drehachse im Uhrzeigersinn verdreht. Dabei schwenkt das Eck 76 des Werkstückträgers 22 über den Gurt 12 seitlich hinaus, wobei es durch den als Zwangsführung dienenden Blechstreifen 32 in Anlage am Anschlag 26 gehalten wird. In den Zwischenstellungen nimmt-der Werkstückträger die in Figur 1 mit strichpunktierten Linien dargestellten bzw. angedeuteten Lagen ein. Mit fortschreitender Drehung des Werkstückträgers übernimmt der Blechstreifen 32 zunehmena auch die Aufgabe, die derSchubkraft des Gurtes 12 entgegenwirkende Reaktionskraft zu erzeugen. Das Eck 76 des Werkstückträgers 22 gleitet am Blechstreifen 32 entlang, bis dessen gestreckter Auslauf 40 den Werkstückträger 22 vollends parallel zur Förderbahnachse stellt. Am Ende dieses Vorganges, bei welchem das Eck 72 des Werkstücktragers ständig auf dem Gurt 14 aufgelegt bleibt, ist der Werkstückträger um 900 gegenüber der in Figur 1 dargestellten Ausgangslage gedreht. Der Werk stückträger schlägt danach am zweiten Anschlag 26 an, worauf sich das beschriebene Spiel wiederholt und der Werk stückträger schl3eS1ich um 1800 gegenüber seiner ur-sprünglichen Lage gedreht ist. Die beschriebene Einrichtung zum Drehen der Werkstückträger kommt ohne bewegliche Teile aus und ist daher sehr einfach und robust. Diese Einrichtung kann selbstverständlich auch zum Drehen von Werkstückträgern verwendet werden, welche ein von der quadratischen Form abweichenaes Umrissprofil haben. Bei Einrichtungen zum Drehen von Werkstückträgern mit zum Beispiel rechteckigen Umrissprofil, die um 1800 gedreht werden sollen, ist darauf zu achten, dass der zwischen den beiden Scheitelbereichen 34 der Blechstreifen 32 liegende Bereich der Zwangsführung auf die abweichende Er streckung des Werkstückträgers in der um 900 gedrehten Lage abgestimmt ist. Unabhängig von dem Profil des Werkstückträgers ist ferner dafür Sorge zu tragen, dass der Werkstückträger in jeder Winkellage auf beiden Gurten 12 und 14 aufliegt. In besonderen Fällen kann es auch erforderlich sein, zwischen den Gurten eine Auflageflache vorzusehen, auf welcher sich der Werkstückträger vorübergehend abstützen kann. Beim zweiten, schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist eine erste Förderbahn 84 vorgesehen, an welche im rechten Winkel eine zweite Förderbahn 86 angesetzt ist. Jede der beiden Förderbahnen ist als Gurtförderer mit zwei endlosen Gurten 88, 90 bzw. 92, 94 ausgebildet, auf denen die Werkstückträger 96 reibungsschlüssig aufliegen. Die Einrichtung zum Drehen der Werkstückträger ist hier als Umlenkstation mit der Funktion einer Weiche ausgebildet, welche alternativ die Werkstückträger auf die zweite Förderbahn 86 umsetzt oder auf der ersten Förderbahn 84 weiter laufen lässt. Die Werkstückträger 96 haben auf ihrer Unterseite einen rahmenartigen Sockel, welcher auf den Gurten der Förder bahnen 84, 86 aufliegt. In der Zeichnung ist zu besseren übersicht allein der rahmenartige Sockel stellvertretend für den ganzen Werkstückträger 96 dargestellt.. Am vorderen Rahmenschenkel 98 des Sockels ist unmittelbar an dessen Übergang zum seitlichen Rahmenschenkel 99 eine nutartige Aussparung 100 vorgesehen, welche sich annähernd über die ganze Höhe des Sockels erstreckt. Zum Drehen der Werkstückträger 96 ist ein boizenartiger Anschlag 102 vorgesehen, der von unten her in die Bewegungsbahn des Sockel am Werkstückträger 96 hineinragt und knapp neben dem Gurt 90 angeordnet ist. Der Anschlag 102 kann durch eine nicht dargestellte Einrichtung aus der Bewegungsbahn des Werkstückträgers 96 nach unten weggezogen werden, sodass die ankommenden Werkstückträger ungenindert auf der Förderbahn 84 weiter transportiert werden. Wenn die Werkstückträger jedoch auf die zweite Förderbahn 86 umgelenkt werden sollen, wird der Anschlag 102 in der Bewegungsbahn der Werkstückträger stehengelassen. Ein an kommendes Werkstückträger läuft dann zunächst mit seinem vorderen Rahmenschenkel 98 dank der Aussparung -1O0 ungehindert über den Anschlag i02 hinweg und solange weiter, bis sein hinterer Rahmenschenkel 104 am Anschlag 102 zur Anlage kommt. Danach üben die weiterlaufenden Gurte 88 und 90 auf. den Werkstückträger 96 ein resultierendes Drehmoment aus, welches den Werkstückträger in Richtung des Pfeiles B um den Anschlag 102 dreht. Nach einem bestimmten Drehwinkel wird der Werkstückträger 96 vom Gurt 92 der Förderbahn 86 erfasst, welcher den Werkstückträger im gleichen Drehsinn weiterschwenkt, bis er sich in die Richtung der Förderbahn 86 eingestellt hat. Danach wird der Anschlag 102 nach unten weggezogen und der Werkstückträger auf der Förderbahn 86 abtransportiert. Zwischen den Gurten 88, 90 und 92 sind sicherheitshalber zusätzliche Auflageflächen 106, 108 und 110 vorgesehen, die ein Kippen der Werkstückträger vermeiden. Bei der abgewandelten Ausführung nach Figur 4 ist ein Anschlag 112 knapp neben dem von der zeiten Förderbahn 86 abgekehrten Gur 88 der ersten Förderbahn 84 angeordnet. Ein ankommender Werkstückträger 114 stösst mit seiner zunächst vorneliegenden Ranaseite 116 an den Anschlag 112 an und wird danach in Richtung des Pfeiles C auf die zweite Förderbahn 86 gedreht. Der einwandfreie Ablauf dieser Bewegung wird durch eine Zwangsführung 118, einen zweiten Anschlag 120 und gegebenenfalls durch zusätzliche Auflageflächen 122, 124 und 126 sichergestellt. Die abgewandelte Form nach Figur 4 hat den Vorteil, dass der Werkstückträger 114 als ebene Platte ohne Ausparungen, Vorsprünge und dgl. ausgebildet sein kann und dass die beiden Anschläge 112 und 120 nicht zurückziebar sein müssen, wenn die Einrichtung nur zum Umlenken der Werk stückträger von der ersten auf die zweite Förderbahn dient. In Einrichtungen mit Weichenfunktion müssen die beiden Anschläge 112 und 120 allerdings ebenfalls zurückziehbar sein, damit die Werkstückträger ungehindert auf der Förderbahn 84 weiterlaufen können. In den Figuren 5 a bis c ist eine E nrichtung zum Drehen von Werkstückträgern 130 um 1800 auf einer mit zwei endlosen Gurten 132 und 134 versenenen Förderbahn 136 gezeigt. Die Werkstückträger 130 haben wie beim Au-sführungsbeispiel nach Figur 3 an ihrer Unterseite einen rahmenartigen Sockel, welcher auf den Gurten 132, 134 aufliegt. In der Zeichnung ist nur dieser Sockel der Werkstückträger 130 dargestellt. Die Einrichtung ist mit zwei Anschlägen 138 und 140 versehen, von denen der eine, 138, unmittelbar neben dem Gurt 132 und der andere, 140, etwa in der Mitte zwischen den Gurten 132, 134 angeordnet ist. Die beiden Anschläge 138 und 140 sind zurückziehbar durch eine nicht dargestellte Einrichtung, die von Signalgebern gesteuert ist, welche die Drehstellung der Werkstückträger 130 erfassen. Die Wirkungsweise der Einrichtung wird nachstehend anhand der Einzeldarstellungen a bis c erläutert: Der Anschlag 140 ist zunächst zurückgezogen, sodass ein ankommender Werkstückträger 130 mit seinem vorderen Rahmenschenkel 141 den Anschlag 140 überfährt und danach am Anschlag 138 anstösst, wonach der Werkstückträger 130 durch Gie Schubkraft des weiterlaufenden Gurtes 134 in Richtung des Pfeiles D wie angedeutet verschwenkt wird (Figur 5 a). Dabei wird der Anschlag 140 ausgefahren, sodass erst der eine seitliche Rahmenschenkel 142 und dann der Rahmenschenkel 141 des Werkstückträgers am Anschlag 140 zur Anlage kommt (Figur 5 b). Danach wird der Anschlag 138 eingezogen, worauf der Werkstücktrager weiter entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird und, unterstützt durch die Zwangsführung 144, sich fast wieder parallel zur Förderbahn 136 stellt (Figur 5 c). In dieser Stellung des Werkstückträgers wird auch der Anschlag 140 zurückgezogen, wonach der Werkstückträger weiter transportiert und dabei durch eine zweite Zwangsführung 146 vollends parallel zur Förderbahn gestellt wird. Die Einrichtung nach Figur 5 beansprucht weniger Platz als die Einrichtung nach Figur 1, wogegen diese den Vor teii hat, dass ihre Anschläge feststehen und keine Betätigungseinrichtungen benötigen. Das-fünfte Ausührungsbeispiel nach Figur 6 hat eine Förderbahn 150 mit zwei endlosen Gurten 152, 154, auf denen Werkstückträger 156 in Richtung des Pfeiles 158 transportiert werden. Jeder t;zerkstiClSt-räge156 hat einen nach oben abstehenden Bolzen 160, in dessen Bewegungsbahn ein als Fanghaken ausgebildeter Anschlag 162 eingeschwenkt werden kann. Der Anschlag 162 ist an dem einen Arm 164 eines doppelarmigen Hebels 166 gebildet, der bei 168 im Gehäuse eines Arbeitszylinders 170 parallel zur Förderbahnebene schwenkbar gelagert ist. Der andere Arm 172 des Hebels 166 hat einen Querschlitz 174, in den ein Stift 176 eingreift, welcher an einer Kolbenstange 178 eines im Arbeitszylinder 170 beweglichen Kolbens 180 befestigt ist. Dieser begrenzt eine Ärbeitskammer 182, die über eine Leim mg 184 gesteuert mit Druckmittel gefüllt und auch entleert werden kann. Das in die Arbeitskammer 182 eingeführte Druckmittel verschiebt den Kolben 180 samt Zolbenstange 178 entgegen der Kraft einer Rückführfeder 186 nach der in der Zeichnung obenliegenden Seite, wobei der Hebel 166 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Die Endstellung der Teile ist erreicht, wenn der Hebel 166, wie in der Zeichnung dargestellt, an einer Sperrschulter 188 anschlägt. In dieser Stellung ist der Anschlag 162 in die 3ewegungsbahn des Bolzens 160 am Werkstückträger 156 eingeschwenkt. Ein ankommender Werkstückträger 156 fängt sich an dem Anschlag 162 und wird danach durch den Schub der weiterlaufenden Gurte 152, 154 in Richtung des Pfeiles 190 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt. Wenn der Werkstückträger 156 eine Drehung um 900 vollführt und die mit strichpunktierten Linien angedeutete Stellung erreicht hat, wird über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung der Druck in der Arbeitskammer 182 abgebaut, so dass die Rückführfeder 186 den Kolben 180 zurückführen und den Hebel 166 entgegen dem Uhrzeigersinn in eine den Bolzen 160 freigebende Stellung verschwenken kann. Soll der Werkstückträger 156 insgesamt um 1800 geschwenkt werden, so ist am Werkstückträger 156 ein bei 192 angedeuteter weiterer Bolzen vorzusehen und der dargestellten Wendeeinrichtung eine zweite, gleichwirkende Einrichtung nachzuschalten. Bei der Variante nach Figur 7 ist ein aus schwenkbarer Anschlag 196 am freien Ende eines einarmigen Hebels 198 gebildet, der auf einer Welle 200 befestigt ist, die drehbar im Gehäuse eines Arbeitszylinders 202 gelagert ist. In diesem ist ein druckmittelbeaufschlagter Kolben 204 beweglich, der mit einer Zahnstange 206 verbunden ist, welche in ein mit der Welle 202 fest verbundenes Zahnritzel 208 eingreift. Bei Druckbeaufschlagung des Kolbens 204 werden die Teile in die in Figur 7 gezeigte Arbeitsstellung überführt und der Anschlag 196 in die Arbeitsstellung geschwenkt. Das Zurückschwenken des Anschlags 196 in eine den Durchlauf bzw. Weiterlauf des Werkstückträgers nicht mehr behindernde Stellung erfolgt durch eine Rückführfeder 210, welche über die Zahnstange 206 auf den Kolben 204 einwirkt.

Claims: Transportsystem mit einer Förderbahn für Werkstü-cke bzw. Werkstücktraer Ansprüche 1. Transportsystem mit einer Förderbahn für Werkstücke bzw. Werkstückträger, die auf den beweglichen Förderelementen der Förderbahn reibungsschlüssig auf lIegen, und mit einer Einrichtung zum Drehen der Werkstücke bz. Werkstückträger auf der Förderbahn um eine senkrecht auf der Bahnebene stehende Achse, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (24) zum Drehen der Werkstücke bzw. Werkstückträger (22) einen in deren Bewegungsbahn hineinragenden Anschlag (26) hat dessen Reaktionskraft in Zusammenwirken mit der von den weiterbewegenden Förderelementen (12, 14) ausge übten Schubkraft ein Drehmoment auf die Werkstücke bzw. Werkstückträger (22) ausübt, welches aeren Drehung auf der Förderbahn (10) einleitet und zumindest über einen Teilbereich des gewünschten Drehwinkels erzwingt. 2. Transportsystem nach Ans?ruch1, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Anschlag (26) zusammenwirkender erster Bereich (72) des Werkstücks bzw. Werkstückträgers (22) durch eine ebene Schulterfläche (80) begrenzt ist, die vor dem Auftreffen des Werkstücks bzw. Werkstückträgers (22) auf den Anschlag (26) mindestens annähernd senkrecht zur FÏrder- richtung (A) verläuft, und dass auf der dem Anschlag (26) gegen überliegenden nängsrandseite der Förderbahn (10) eine gekrümmte Zwangsführung (32) für einen beim Drehen über diese Längsrandseite hinausschwenkenden zweiten Bereich (76) des Werkstücks bzw. Werkstückträgers (22) vorgesehen ist. 3. Transportsystem nach Anspruch 2, mit palettenförmigen Werkstückträgern, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Anschlag (25) zusammenwirkende Schulterfläche (80) an der vor den Auftreffen auf den Anschlag (26) in Förderrichtung (A) vorne liegende Randseite (64) des Werkstücktragers (22) und dessen mit der Zwangsführung (32) der Förderbahn (lo) zusammenwirkender zweiter Bereich (76) durch dessen der Schulterfläche (80) diametral gegenüberliegende Ecke gebildet ist. 4. Transportsystem nach Anspruch 3 > dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsführung durch einen Blechstreifen (32) gebildet ist, welcher durch einzelne örtliche 3efesçigungs- mittel t42 bis 46) in der gewünschten Kurvenform an der Förderbahn (10) befestigt ist. 5. Dransportsyste= nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als örtliche Befestigungsmittel für den die Zwangs frung bildenden Blechstreifen (32) eine Anzahl von auf rechtstehenden Bolzen (46) aient, welche an einer Konsole (30) einstellbar befestigbar sind. 6. sraris?ortsvste: nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ds der in die Bewegungsbahn der zu drehenden Teile hinein- ragende Anschlag (162, 196) als Drehlager für die Teile ausgebildet ist, welches unter der Einwirkung der Schubkraft der weiterlaufenden Förderelemente (152, 154) eine Drehung der Teile um seine Lagerachse erzwingt, und dass der Anschlag (162, 196) einen gesteuerten Stellantrieb (180, 186 bzw. 204, 210) hat, welcher nach vollendeter Drehung der Teile den Anschlag (162, 196) aus deren Bewegungsbahn entfernt. 7. transportsystem nach Anspruch 6, daaurch gekennzeichnet, dass der Anschlag als ein in die Bewegungsbahn der Teile (156) hineinschwenkbarer Fanghaken (162, 196) ausgebildet ist. 8. Transportsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fanghaken (162) durch den einen Arm (164) eines doppelarmigen Hebels (166) gebildet ist, an dessen zweiten; Arm (172) der Stellantrieb (180, 186) angreift. 9. Transportsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fanghaken (196) am freien Ende eines einarmigen Hebels (198) gebildet ist und der Stellantrieb (204, 210) vorzugsweise über ein Zahnstangengetriebe (206, 208) auf die Welle (200) des Hebels (198) einwirkt. 10. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn (10) als Dopmei- gurtförderer (2) mit in Abstand parallel zueinander laufenden Fördergurten (12, 14) ausgebildet ist. 11. Transportsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergurte (12, 14) mindestens im Bereich der Ein- richtung (24, 24) zum Drehen der Werkstücke bzw. der Werkstück träger (22) seitlich geführt sind. 12. Transport system nach Anspruch 2, dadurch gekenozeichnet, dass zwischen Förderbahn (10) und Zwangsführung (32) eine das Kippen des geförderten Objekts verhindernde Auflage (62) vor gesehen ist. 13. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnnet, dass zwei oder mehr Einrichtungen (24) bzw. Baugruppen zum Drehen der Werkstücke bzw. der Werkstück- träger (22) auf der Förderbar (10) vorgesehen sind. 14. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit palettenförmigen Werkstückträgern, dadurch gekennzeichnet, dass das VerhältnIs von Breite zu Länge der Werkstückträger 1:1 bis1 :2 beträgt. 15. Transportsyste= nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Drehen der Werkstücke bzw. Werkstückträger (96, 114) zu deren Überführen auf eine zweite Förderbahn (86) dient, welche vorzugsweise im rechten Winkel zur ersten Förderbahn (84) angeordnet ist (Fig.3 und k). 16. Transportsystem nach Anspruch 15, mit einem palettenförmigen, vorzugsweise rechteckigen Werkstückträger, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (102, Figur 3) auf der der zweiten Förderbahn (86) zugekehrten Seite der ersten Förderbahn (84) angeordnet und eine mit dem Anschlag (102) zusammenarbeitende Schulter (104) des Werk stücktragers (96) an dessen in Förderrichtung hinten liegendem Bereich gebildet ist, und dass Mittel zum Beenden des Eingriffs von Anschlag (102) und Schulter (104) vorgesehen sind, wenn die Förderelemente der zweiten Förderbahn (86) den Werkstückträger erfass haben und in die neue Förderrichtung ziehen. 17. Transportsystem nach Anspruch 15, mit einem palettenförmigen, vorzugsweise rechteckigen Werkstückträger, dadurch gekennzeicnnet, dass der Anschlag (112, Figur 4) auf der von der zweiten Förderbahn (80) abgekehrten Seite der ersten Förderbahn (84) angeordnet und eine mit dem Anschlag (112) zusammenarbeitende Schulter (116) des Werkstückträgers (114) an dessen in Förderrlchtung zunächst vorne liegenden Bereich gebildet ist, und dass ferner der zweiten Förderbahn (86) auf der dem ankommenden Strang der ersten Förderbahn (84) zugekehrtenSeite eine Zwangsführung (118) zugeordnet ist. 18. TransportsysWem nach Anspruch4 16 oder 17,daaurch gekennzeichnet, dass die zweite Förderbahn (86) von der ersten (84) abgezweigt ist und die Anschläge (102, 112, 120) zum Zweck des ungehinderten Weitertransports der Werkstücke bzw. Werkstückträger auf der ersten Förderbahn (84) zurückziehbar sind. 19. Transportsystem nach den Ansprüchen 17 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass etwa in der Mitte der ersten Förderbahn (84) hinter dem Abzweig der zweiten Förderbahn ein zurückziehbarer zweiter Anschlag (120) vorgesehen ist. 20.Trmnsportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Einrichtung zum Drehen eines Werkstückträgers auf einer Förderbahn um 1800, daaurch gekennzeichnet, dass ein mittiger Anschlag (140 Figur 5) und ein in Förderrichtung gesehen dahinterliegender aussermittlger Anschlag (138) vorgesehen sind, dass eine mit dem aussermittigen Anschlag (138) zusammenarbeitende erst Schulter (141) des Werkstückträgers (130) in dessen auf dem ankommenden Strang der Förderbahn (136) vorne liegenden Bereich und eine mit dem mittigen Anschlag (140) zusammenarbeitende zweite Schulter (142) in dessen seitlichen Bereich angeordnet ist und dass Mittel zum Beenden des Eingriffs der Anschläge (138, 140) mit den Schultern (141, 142) in vor gegebenen Drehstellungen des Werkstückträgers vorgesehen sind.

Inventors: HECHT, DIETER, ING, GRAD., HIEBER, ERNST, ING., GRAD., ROSCH, ARNE, DIPL.-ING., Rösch, Arne, Dipl.-Ing.
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Application year: 1982
Main classification: B65G47
IPC codes: B65G37, B65G47