END-OF-STROKE CUSHIONING DEVICE FOR A PISTON OF A DOUBLE-ACTING CYLINDER

Abstract: 1. Device for braking the final part of the stroke of the working piston (21) of a double-action working cylinder, which piston is provided with a piston rod (1, 36), having the following features : a) one of the pressure-medium chambers (19) of the working cylinder is connected via a non-return valve (15, 14) to the associated pressure-medium connection (13) for the input and output of the pressure medium, the non-return valve (15, 14) being arranged in such a manner that it can be brought into the open position in the direction towards the pressure-medium chamber (19) ; b) the pressure-medium chamber (19) is additionally connected directly to the pressure-medium connection (13) via a bore (8) provided with a restriction (6) ; c) the non-return valve (15, 14) is arranged and designed in such a manner that, when the pressure medium is output from the pressure-medium chamber (19), initially the non-return valve (14, 15) is opened and, after a predetermined position of the working cylinder (21) has been reached, before the end of the stroke, the non-return valve (14, 15) is closed in order that the pressure medium displaced by the working piston (21) can initially flow substantially unhindered out through the open non-return valve (15, 14) and has to pass through the restriction (6) when the non-return valve is closed ; characterised by the following features : d) the valve-closing member (15) of the non-return valve (15, 14) is loaded in the closing direction by a spring (18) ; e) with the valve-closing member (15) is associated a permanent magnet (17) which cooperates with a structural unit (1, 36), which is associated with the working piston (21) and has different magnetic properties in the axial direction, in such a manner that, during the stroke, initially the spring-loaded valve-closing member (15) is held open by the magnetic force and the magnetic force is relieved as soon as the working piston (21) reaches the predetermined position before the end of the stroke.

Description: Einrichtung zur Endabbremsung des Arbeitskolbens eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Endabbremsung des Arbeitskolbens eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Derartige doppeltwirkende Arbeitszylinder mit Endabbremsung werden überall dort eingesetzt, wo es erforderlich ist, in zwei Richtungen zunächst eine schnelle Bewegung zu über tragen und anschliessend die Bewegung relativ langsam zu verzögern. Dies ist z.B. bei automatischen Türschliesseinrichtungen erforderlich. Eine bekannte Einrichtung der vorstehend erwähnten Art (Türzylinder 422 802 Europa-Katalog der Fa. WABCO Fahrzeugbrem sen GmbH) ist derart aufgebaut, dass jede Kammer des doppeltwirkenden Arbeitszylinders ständig mit einer ersten Entlüftung verbünden ist und über je ein Ventil mit einer zweiten Entlüftung mit relativ grossem Querschnitt ver bindbar-ist. Das Ventil ist so ausgebildet und so angeordnet, dass es beim Erreichen einer vorgegebenen Position des Arbeitskolbens automatisch geschlossen wird, so dass die zu entlüftende Kammer dann nur noch über die erste Entlüftung entlüftet wird. Die beschriebene stufenweise Entlüftung erfolgt bei der kolbenstangenseitigen Kammer dadurch, dass die Kolbenstange abgestuft ist und das dickere, dem Kolben zugewandte Teil der Kolbenstange mit einer Zwischenwand des Zylinders das erwünschte Ventil für die Absperrung der zweiten Entlüftung von der kolbenstangenseitigen Kammer bildet. Da bei dieser bekannten Anordnung die Kolbenstange abgestuft und die Druckdichtung für den dünneren Teil der Kolbenstange bemessen ist, ist eine Verlängerung des Zylinders erforderlich, die den dickeren Teil der Kolbenstange aufnehmen kann. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die beschriebene für die Nutzung des Arbeitskolbens und somit der Kolbenstange nicht nutzbare Verlängerung des Zylinders mit einfachen Mitteln vermieden wird. Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgezeigt. Die erfindungsgemässe Einrichtung zeichnet sich neben kompakter und kurzer Bauweise des Arbeitszylinders dadurch aus, dass sowohl die in die Druckmittelkammern einzusteuernde Druckluft als auch die aus den Druckmittelkammern ausströmende Druckluft zum Schalten der Ventile benutzt wird, wodurch die Verwendung von kleinen Schalt- und Haltemagneten ermöglicht wird.- Gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, den abgebremsten Hub des Arbeitskolbens durch Verschieben des magnetisch beeinflussbaren Rückschlagventils auf dem Arbeitszylinder zu verändern. Anhand von zwei Ausfuirungsbeispielen wird die Erfindung nachstehend näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder mit einem Rückschlagventil, über welches eine Be- und Ent lüftungsöffnung verschliessbar ist, wobei das Entlüftungsventil mittels eines am Ventilverschluss- körper befestigten Permanentmagneten und der in einem magnetisierbaren und einem nicht magnetisier baren Teil unterteilten Kolbenstange in der Offen stellung haltbar ist und Fig. 2 einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder, welcher ein zum Verschliessen einer Be- und Entlüftungsöffnung dienendes Rückschlagventil aufweist, das von zwei Permanentmagneten schaltbar ist, wobei ein Permanent magnet am Ventilverschlusskörper und ein Permanent magnet auf der Kolbenstange angeordnet ist. Fig. 1 zeigt einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder, welcher durch einen mit einer Kolbenstange 1, 36 versehenen Arbeitskolben 21 in eine kolbenstangenseitige erste Druckmittelkammer 19 und eine bezüglich der ersten Druckmittelkammer 19 auf der anderen Seite des Arbeitskolbens 21 angeordnete zweite Druckmittelkammer 22 unterteilt ist. Die Kolbenstange 1, 36 wird durch eine in der die erste Druckmittelkammer 19 abschliessenden Stirnwand angeordnete, mit einem Dichtelement 37 versehene Kolbenstangedurchführung aus dem Arbeitszylinder herausgeführt. Ein auf dem Umfang des Arbeitskolbens 21 angeordneter Dichtring 20 dichtet die erste Druckmittelkammer 1 gegen die zweite Druckmittelkammer 22 ab . Die Kolbenstange 1, 36 ist in einen nicht magnetisierbaren Teil 36 und einen magnetisierbaren Teil 1 im v-rhältnis von in etwa 1:3 unterteilt. Der Arbeitszylinder weist zwei Druckmittelanschlüsse 13 und 23 auf, die über ein nicht gezeigtes Mehrwegeventil mt einer Druckmittelquelle in Verbindung stehen. Der Druckmittelanschluss 13 ist Bestandteil eines Schnellentlüftungsventils, welches einen Dichtsitz 12, einen Auslasssitz 9, sowie einen fliegend gelagerten Ventilverschlusskörper 11 aufweist. Der Anschluss 23 ist ebenfalls Bestandteil eines Schnellentlüftungsventils, welches einen Dichtsitz 24, einen Auslasssitz 26 sowie einen fliegend gelagerten Ventilverschlusskörper 25 aufweist. Beide Schnellentlüftungsventile 19, 11, 12 und 24, 25, 26 weisen je einen zur Atmosphäre führenden Druckmittelaus lass 7 und 27 auf. An das mit dem Anschluss 13 versehene SchnellentlüStungsven- til 9, 11, 12 schliesst sich ein in das Arbeitszylindergehäuse integriertes Rückschlagventil an, welches aus einem Ventilsitz 14, einem Ventilverschlusskörper 15 und einer sich an einen Gehäuseabsatz 2 abstützenden, den Ventilverschlusskörper 15 in Richtung auf den Ventilsitz 14 zu beaufschlagenden Druckfeder 18 besteht. Ein Permanentmagnet 17 ist mit dem Ventilverschlusskörper 15 fest verbunden. Der Hub des Ventilverschlusskörpers 15 und somit auch des Permanentmagneten 17 wird in Richtung auf die Offenstellung zu durch einen im Ventilgehäuse vorgesehenen Anschlag 3, auf welchen sich eine mit dem Ventilverschlusskörper 15 fest verbundene Scheibe 5 auflegt, begrenzet. In der Scheibe 5 sind Durchllssse 4 vorgesehen, über welche die erste Druckmittelkammer 19 mit einer als Bypass dienenden Dros- selbohrung 8 ständig verbunden ist. Die Drosselbohrung 8 führt zum Auslass 7 des Schnellentlüftungsventils 9, 11, 12. Mittels einer Einstellschraube 6 ist der Querschnitt der Drosselbohrung 8 veranderbar. Das Kolbenstangenteil 36 weist eine in axialer Richtung verlaufende, den Arbeitsk'olben 21 durchdringende Bohrung 34 au±, welche mit einem an der die zweite Druckmittelkammer 22 des Arbeitszylinders abschliessenden Stirnseite angeordnete ten Dorn 32 steckerartig zusammenwirkt. Der Uorn 32 weist eine in Längsrichtung verlaufende Bohrung 33 tarif, über welche die zweite Druckmittelkammer 22 mit einem Kanal 28 und weiter mit dem zur Atmosphäre führenden Druckmittelauslass 27 des Schnellentlüftungsven- tils 24i 25, 26 verbindbar ist. Eine Drosselbohrung 29 stellt eine ständige Verbindung zwischen der zweiten Druckmittelkammer 22 und dem Druckmittelauslass 27 her. Der Querschnitt der Drosselbohrung 29 ist mittels einer Einstellschraube 30 veränderbar. An seiner rechten Stirnseite weist der Arbeitszylinder eine Befestigungsöse 31 auf. Die Funktion dieses Arbeitszylinders mit der Einrichtung zur Endabbremsung des Arbeitskolbens wird nachstehend näher erläutert. Es wird angenommen, dass die erste Druckmittelkammer 19 des Arbeitszylinders beltiftet und die zweite Druckmittelkammer 22 des Arbeitszylinders entliiftet ist, so dass sich der Arbeitskolben 21 in seine rechten Endlage befindet. Der Dorn 32 wird in dieser Endlage des Arbeitskolbens 21 von der im nicht magnetisierbaren Teil 36 der Kolbenstange angeordneten Bohrung 34 aufgenommen Am Anschluss 13 des zur ersten Druckmittelkammer 19 gehörigen Schnellentlüftungs - ventils 9, 11, 12 und in der ersten Druckmittelkammer 19 steht Druckmittel an Der Ventilverschlusskörper 11 des Schnellentlüftungsventils 9, 11, 12 wird vom Druckmittel am Anschluss 13 auf dem Auslasssitz 9 gehalten, so dass das Druckmittel nicht über den Druckmittelauslass 7 aus der ersten Druckmittelkammer 19 entweichen kann. Der Ventilverschlusskörper 15 des Rückschlagventils 14, 15, 18 ist beim Belüften der ersten Druckmittelkammer 19 durch die Kraft des Druckmittels gegen die Kraft der Druckfe- der 18 in Richtung auf den Anschlag 3 zu verschoben und das Rückschlagventil 14, 15, 18 so in die Offenstellung gebracht worden. Der mit dem Permanentmagneten 17 verbundene Ventilverschlusskörper 15 wird durch die Kraft des Druckmittels in dieser Stellung gehalten. Eine zusätzliche Haltekraft wird durch das Magnetfeld, welches sich um den magnetisierbaren Teil 1 der Kolbenstange und den Permanentmagenten 17 aufgebaut hat, erzeugt. Soll der Arbeitskolben 21 in seine linke Endlage gebracht und die Kolbenstange 1, 36 aus dem Arbeitszylinder ausgefahren werde, so wird das zwischen der nicht gezeigten Druckmittelquelle und den Anschlüssen 13, 23 angeordnete, ebenfalls nicht dargestellte Ventil umgeschaltet. Uber den Anschluss 23, das Wechselventil 24, 25 sowie den Kanal 28 und die Bohrung 33 wird die zweite Druckmittelkammer 22 belüftet. Gleichzeitig wird die zum Anschluss 13 führende Druckmittelleitung entlüftet. Durch die Verschiebung des Arbeitskolbens 21 in Richtung auf die erste Druckmittelkammer 19 zu wird das in der ersten Druckmittelkammer 19 befindliche Druckmittel über das geöffnete Rück- schlagventil 14, 15, 18, die Drosselbohrung 8, den Durchlass 10 und den Drucksittelauslass 7 aus der ersten Druckmittelkammer 19 herausgedrückt. Das durch den Durchlass 10 hindurchströmende Druckmittel bewirkt, dass der Ventilverschlusskörper 11 sich auf den Dichtsitz 11 des Schnellent- lüftungsventils auflegt. Der Druckmitteleinlass (Anschluss 13) ist jetzt geschlossen und der Druckmittelaüslass (Auslass 7) ist geöffnet. Durch das geöffnete Rückschlagventil 14, 15, 18 sowie den Durchlass 10 entweicht das Druckmittel aus der ersten Druckmittelkammer 19 zunächst schnell zur Atmosphäre. Das Rückschlagventii 14, 15, 18 wird solange in der Offenstellung gehalten, wie sich das magnetisierbare Teil 1 der Kolbenstange 1, 36 im Bereich des mit dem Ventilverschlusskörper 15 verbundenen Permanentmagneten 17 befindet. ist die Kolbenstangi1, 36 so weit aus dem Arbestszylinder ausgefahren, dass das magnetisierbare Teil 1 der Kolbenstange 1, 36 den Bereich des Permanentmagneten 17 verlassen hat, so wird der Ventilverschlusskörper 15 von der Druckfeder 18 zurückgestellt und kommt am Ventilsitz 14 zur Anlage. Das aus der ersten Druckmittelkammer 19 verdrängte Druckmittel gelangt jetzt nur noch über die Drossselbohrung 8 zum Druckmittelauslass 7 des Schnellentlüftungsventils 9, 11, 12. Dadurch, dass das Druckmittel jetzt nur noch gedrosselt aus der ersten Druckmittelkammer 19 entweichen kann, wird die Bewegung des Arbeitskolbens 21 in Richtung auf seine linke Endstellung zu verlangsamt. Die Schliesskraft der auf den Ventilverschlusskörper 15 einwirkenden Druckfeder 18 wird durch den die Ringfläche der mit dem Ventilverschlusskörper 15 fest verbundenen Scheibe 5 und die Stirnfläche des Permanentmagneten 15 beaufschlagenden Druck aus der ersten Druckmittelkammer 19 verstärkt. Soll die Kolbenstange 1, 36 wieder in den Arbeitszylinder eingefahren werden, so wird der Anschluss\13 des Schnellentlüftungsventils 9, 11, 12 mit der Druckmittelquelle verbunden und die Druckmittelzufuhr zum Anschluss 23 des zur zweiten Druckmittelkammer 22 gehörigen Schnell entlüftungsventils 24,25, 26 gesperrt. Durch die Kraft des Druckmittels wird der Ventilverschluss iirper11 des Schdellentlüftungsventils 9, 11, 12 vom Dichtsitz 12 abgehoben und gegen denAuslasssitz9 gedrückt Das durch das Schnellentlüftungsventil 9, 11, 12 in den Durchlass 10 strömende Druckmittel beaufschlagt die dem Schnellentlüftungsventil 9, 11, 12 zugewandte Fläche des Ventilverschlussköroers 15 des Rückschlagventils 14, 15, 18 und verschiebt den Ventilverschlusskörper 15 und somit den Permanentmagneten 17 entgegen der Kraft der Druckfeder 18 in Richtung auf den Anschlag 3 zu. Durch das nun ge öffnete Rückschlagventil 14, 15, 18 gelangt Druckmittel in die erste Druckmittelkammer 1% wodurch eine Verschiebung des Arbeitskolbens 21 in Richtung auf die zweite Druckmittelkammer 22 zu bewirkt wird. Der Druck in der zweiten Druckmittelkammer 22 wird zuerst über die im Dorn 32 vorgesehene Bohrung 33 und die Drosselbohrung 29 sowie den Druckmittelauslass 27 schnell abgebaut. Sobald der Dorn 32 von der im Dichtelement 35 versehenen, im Arbeitskolben 21 sowie in dem Kolbenstangenteil 36 angeordneten Bohrung 34 aufgenommen wird, kann das Druckmittel nur noch über die Drosselbohrung 29 aus der zweiten Druckmittelkammer 22 entweichen. Folglich fährt der Arbeitskolben 21 jetzt verlangsamt bis in seine rechte Endlage. Das der ersten Druckmittelkammer 19 zugeordnete Rückschlag ventil 14, 15, 18 bleibt weiterhin geöffnet, da sich der magnetisierbare Teil 1 der Kolbenstange 1, 36 im Bereich des Permanentmagneten 17 befindet. Der in Fig. 2 dargestellte Arbeitszylinder ist durch einen mit einer Kolbenstange 38 versehenen Arbeitskolben 66 in eine kolbenstangenseitige erste Druckmittelkammer 71 und eine gegenüber der ersten Druckmittelkammer 71 auf der anderen Seite des Arbeitskolbens 66 angeordnete zweite Druckmittelkammer 65 unterteilt. Die Kolbenstange 38 wird durch eine mit einer ringförmigen Dichtung 39 versehene Kolbenstangendurchführung aus dem Arbeitszylinder herausgeführt. Der Arbeitskolben 66 weist eine in Umfangsrichtung verlaufende Dichtung 68 auf, mittels welcher die beiden Druckmittelkammeni7l, 65 druckdicht voneinander getrennt werden. Auf dem Arbeitszylinder ist ein Rückschlagventil befestigt, welches einen Ventilsitz 47 und einen von einer Druckfeder 43 in Richtung auf den Ventilsitz 47 zu beaufschlagten Ventilverschlusskörper 46 aufweist. Ein mit dem-Ventilver scblusskörper 46 fest verbundener Eisenkern 42 ist in einem ringförmigen ersten Permanentmagneten 41, welcher im Ventilgehäuse angeordnet ist, verschiebbar gelagert. Das Rückschlagventil 47, 46, 43 ist einerseits über eine Druckmittelleitung 40 mit der ersten Druckmittelkammer 71 des Arbeitszylinders und andererseits über einen Kanal 48 mit einem ersten Schnellentlüftungsventil verbunden, welches einen Druckmittelanschluss 52, einen Dichtsitz 51, einen Auslasssitz 49, einen zur Atmosphäre führenden Druckmittelauslass 53 sowie einen fliegend gelagerten Ventilverschlusskörper 50 aufweist. Zwischen der von der ersten Druckmittelkammer 71 des Arbeiszylinders zum Rückschlagventil 46, 47, 43 führenden Druckmittelleitun 40 und dem vom Rückschlagventil 47, 46, 43 zum Schnellentlüftungsventil 49, 50, 51 führenden Kanal 48 ist im Ventilgehäuse eine Drosselbohrung 45 angeordnet. Der Querschnitt der Drosselbohrung 45 ist mittels einer Einstellschraube 44 veränderbar. Der Druckmittel anschluss 52 des Scbnellentlüftungsventils 49, 50, 51 ist über ein nicht dargestelltes Umschaltventil mit einer Druckmittelquelle verbindbar. Ein zweites, mit dem Arbeitszylinder fest verbundenes Schnellentlüftungsventil ist über einen Druckmittelan- schluss 54 und das Umschaltventil ebenfalls mit der Druckmittelquelle verbindbar. Das zweite Schnellentlüftungsventil weist einen Dichtsitz 55, einen Auslasssitz 57, einen fliegend gelagerten Ventilverschlusskörper 56 sowie einen zur Atmosphäre führenden Druckmittelauslafl 58 auf. Uber einen Kanal 59, sowie eine in einem Dorn 64 vorgesehene Bohrung 63 ist das Schnellentlüftungsventil 55, 56, 57 mit der zweiten Druckmittelkammer 65 des Arbeitszylinders verbunden Der Dorn 64 ist an der die zweite Druckmittelkammer 65 begrenzenden Stirnseite des Arbeitszylinders fest angeordnet und bildet zusammen mit einer den Arbeitskolben 66 in axialer Richtung durchdringender und sich ein Stück in die Kolbenstange 38 erstreckenden3ohrung 70 ein Ventil. Die Bohrung 70 wird im Bereich der Stirnseite des Arbeitskolbens 66 von einem Dichtring 67 umschlossen. Eine in der die zweite Druckmittelkammer 65 begrenzenden Stirn wand des Arbeitszylinders angeordnete Drosselbohrung 61 verbindet die zweite Druckmittelkammer 6'5 mit dem zum Schnellentlüftungsventil 55, 56, 57 führenden Kanal 59. Mittels einer Einstellschraube 62 ist der Querschnitt der Drosselbohrung 61 veranderbar. Auf der Kolbenstange 38 ist in der Nähe des Arbeitskolbens 66 ein zweiter ringförmiger Perrl-lanen-tmagent 69 angeordnet. An der rechten Stirnseite des Arbeitszylinders ist eine Halterung 60 vorgesehen. Die Funktion des Arbeitszylinders mit der Einrichtung zur Endabbremsung des Arbeitskolbens wird im folgenden näher erläutert. Es wird angenommen, dass der Arbeitskolben 66 sich in seiner rechten Endlage befindet und die Kolbenstange 38 in den Arbeitszylinder eingefahren ist. Die zweite Druckmittelkammer 65 ist entlüftet und die erste Druckmittelkammer 71 ist belüftet. Beim Belüften der ersten Druckmittelkammer 71 ist der Ven tilverschlusskörper 46 des Rückschlagventils 46, 47, 43 zusammen mit dem Eisenkern 42 vom Druckmittel in Richtung auf das Arbeitszylindergehäuse zu verschoben und so das Rückschlagventil 46, 47, 43 geöffnet worden. Der Permanentmagnet 41 ist so angeordnet und so ausgelegt, dass er den Eisenkern 42 mit dem Ventilverschlusskörper 46 gegen die Kraft der Druckfeder 43 in der vom Ventilsitz 47 abgehobenen Lage hält. Soll der Arbeitskolben 66 in seine linke Endlage gebracht und so die Kolbenstange 38 aus dem Arbeitszylinder ausgefahren werden, so wird die Druckmittelzufuhr zum Druckmittelanschluss 52 des der ersten Druckmittelkammer 71 zugeordneten Schnellentlüftungsventils 49, 50, 51 unterbrochen und über das der zweiten Druckmittelkammer 65-zugeordnete Schnellentlüftllngsventil 55, 56, 57, den Kanal 59 und die Bohrung 63 Druckmittel in die zweite Druckmittelkammer 65 eingestcuert, Durch die Verschiebung des Arbeitskolbens 66 in Richtung auf die erste Druckmittelkammer 71 zu verschiebt das aus der ersten Druckmittelkammer 71 austretende Druckmittel den Ventilverschlusskörper 50 in Richtung auf den Dichtsitz 51 zu. Durch das geöffnete RückschlagYsntil 46, 47, 43 den Kanal 48, das Schnellentlüftungsventil 49, 50, und den Druckmittelauslass 53 wird der Druck in der ersten Druckmittelkammer 71 zunächst schnell abgebaut. Hat der auf der Kolbenstange 38 angeordnete zweite Per manentmagnct 69 durch die Verschiebung des Arbeitskolbens 66 den Wirkungsbereich des im Ventilgehäuse angeordneten ersten Permanentmagneten 41 erreicht, so hebt der zweite Permanentmagnet 69 die Kraft des ersten Permanentmagneten 41 auf (erster und zweiter Permanentmagnet sind gegensätzlich gepolt zueinander angeordnet). Durch die Kraft der Druckfeder 43 wird der Ventilverschlusskörper 46 gegen den Ventilsitz 47 gedrückt, so dass das Rückschlagventil 46, 47, 43 wieder geschlossen ist. Das Druckmittel kann jetzt nur noch über die Drosselbohrung 45 zum Druckmittelauslass 53 gelangen. Die weitere Verschiebung des Arbeitskolbens 66 bis in seine linke Endlage erfolgt jetzt verlangsamt. Soll die Kolbenstange 38 wieder in den Arbeitszylinder eingefahren werden, so wird der Druckmittelanschluss 52 des ersten Schnellentlüffungsventils 49, 50, 51 mit der Druckmittelquelle verbunden und die Druckmittelzufuhr zum Druckmittelanschluss 54 des der zweiten Druckmittelkammer 65 zugeordneten Schnellentlüfgunsventils 55, 56, 57 gesperrt. Durch das erste Schnellentlüffungsventil 49, 50, 51, zu , das Rückschlagventil 46, 47, 43 und die Druckmittelleitung 40 strömt Druckmittel in die erste Druckmittelkammer 71 des Arbeitszylinders und verschiebt den Arbeitskolben 66 in Richtung auf die zweite Druckmittelkammer 65 zu. Der Druck in der zweiten Druckmittelkammer 65 wird zunächst über die im Dorn 64 vorgesehene Bohrung 63, die Drosselbohrung 61, den Kanal 59 und den Druckmittelauslass 58 schnell abgebaut. Sobald der Dorn 64 von der mit dem Dichtelement 67 versehenen, im Arbeitskolben 66 sowie in der Kolbenstange 38 angeordneten Bohrung 70 aufenommen wird, kann das Druckmittel nur noch über die Drossel bohrung ol aus der zweiten DruckmiLtelkammer 65 entweichen. Der Arbeitskolben 66 fährt jetzt verlangsamt bis in seine rechte Endlage.

Claims: Patentansprüche 1. Einrichtung zur Endabbremsung des Arbeitskolbens eines doppeltwirkenden Arbei's ylinders, welcher die folgen den Merkmale aufweist: a) der Arbeitszylinder ist durch den mit einer Kolben stange versehenen Arbeitskolben in eine kolbens tangen- seitige erste Druckmittelkammer und eine bezüglich der ersten Druckmittelkammer auf der anderen Seite des Arbeitskolbens angeordnete zweite Druckmittel kammer unterteilt; b) zur Be- und Entlüftung einer der beiden Druckmittel kammern ist ein erster Druckmittelanschluss vorge sehen; c) die dem ersten Anschluss zugeordnete Druckmittelkam mer ist direkt mit dem ersten Druckmittelanschluss verbindbar; d) die dem ersten Druckmittelanschluss zugeordnete Druck mittelkammer ist zusätzlich über ein erstes Ventil mit dem ersten Anschluss verbindbar; e) das erste Ventil ist so angeordnet und so ausgebil det, dass beim Entlüften der Druckmittelkammer zunächst das erste Ventil geöffnet und nach Erreichen einer vorgegebenen Position durch den Arbeitskolben das erste Ventil geschlossen ist; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: f) das erste Ventil ist als Riickschlagventil (14, 15, 18) ausgebildet; g) das Rückschlagventil (14, 15, 18) ist so ausgebildet, dass es in Richtung auf dí zugeordnete Druckmittel kammer (19) zu öffnet; h) das Rückschlagventil (14, 15, 18) ist mittels mag netischer Mittel in der Offenstellung haltbar. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) der Ventilverschlusskörper (15) des Rückschlagven til (14, 15, 18) ist mit einem Permanentmagneten (17) fest verbunden; b) zur bewegirng des Permanentmagneten (17) ist die Kolbenstange (1) oder der Arbeitskolben (66) mit magnetischen oder magnetisierbaren Mitteln versehen. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Teil (1) der Kolbenstange (1, 36) aus magnetisierbarem Material und ein zweiter Teil (36) der Kolbenstange (1, 36) aus nicht magnetisierbarem Material besteht. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Arbeitskolben (66j ein Permanentmagnet (69) zugeordnet ist. 5. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Kolbenstange (38) ganz oder teilweise von einem Per manentmagneten (69) umschlossen ist. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) zum Be- und Entlüften der andern Druckmittelkammer ist ein zweiter Anschluss (23) vorgesehen; b) die dem zweiten Anschluss zugeordnete Druckmittei- kammer ist direkt mi t dem zweiten Anschluss verbun- den; c) die dem zweiten Anschluss zugeordnete Druckmittel- kammer ist zusätzlich über ein Ventil. mit dem zweiten Anschluss verbindbar; d) das Ventil ist so angeordnet tind so ausgebildet, dass beim Entlüften der Druckmittelkammer zunächst das Ventil geöffnet und nach Erreichen liner vorge gebenen Position durch den Arbeitskolben das Ventil geschlossen ist; e) das Ventil ist als Rückschlagventil ausgebildet; f) das Rückschlagventil | ist so ausgebildet, dass es in Richtung auf die zugehörige Druckmittelkammer zu öffnet; g) das Rückschlagventil ist mittels magnetischer Mit-tel in der Offenstellung haltbar. 7. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlag ventil (14, 15, 18) gegen die Kraft einer Druckfeder (18) in die Offenstellung bringbar ist. 8. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlag ventil gegen die Kraft einer Feder in die Schliessstel luhg bringbar ist. 9. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die a) das Rückschlagventil steht mit einem Schnellentlüf- tungsventil (9, 11, 12) in Wirkverbindung, welches in Durchlassrichtung des Rückschlagventils (14, 15, 18) öffnet; b) der Eingang des Schnellentlüftungsventils (9, 11, 12) ist mit einer Druckmittelqueil verbindbar. 10. Einrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 6, dadurch ge kennzeichnet, dass das Rückschlagventil (14, 15, 18) und das Schnellentlüftungsventil (9, 11, 12) im Bereich' der Kolbenstangendurchführung des Arbeitszylinders an geordnet sind 11. Einrichtung nah Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) dem Arbeitskolben (66) ist wenigstens ein zweiter Permanentmagnet (69) zugeordnet; b) der Ventilverschlusskörper (46) des Rückschlagven tils (46, 47, 43) ist mit einem ersten Permanent magneten (41) verbunden; c) der erste Permanentmagnet (41) ist so angeordnet und so ausgebildet, dass der Ventilverschlusskörper (46) durch Zusammenwirken des ersten Permanentmag neten (41) mit dem zweiten Permanentmagneten (69) in der Offenstellung haltbar ist. 12. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ekennzeichnet, dass das am Arbeits zylinder angeordnete, magnetisch beeinflussbare Rück schlagventil (46, 47, 43) verschiebbar auf dem Ar beitszylinder @@@@@ ist

Inventors: DANNENBERG, WERNER, GOTTLING, HELMUT, HEISE, ROLF, KAMKE, WOLF-DIETRICH, KEMNER, AXEL, ORTMANN, WALTER, PFEIFER, HANS-JURGEN, Göttling, Helmut, Pfeifer, Hans-Jürgen
Applicants: WABCO WESTINGHOUSE STEUERUNGSTECHNIK GMBH & CO.
Application year: 1982
Main classification: F15B15
IPC codes: F15B15