MACHINE COMPRISING TOOLS FOR WORKING METAL SHEET

Abstract: 1. A machine for tool working of plate-like metal workpieces, comprising a) a frame, b) a carriage mounted for movement on said frame along an X axis, c) a cross-member mounted transversely of said carriage for movement therewith, d) metal working means mounted for movement on said cross-member along a Y axis, e) first and second motive means for selectively driving said carriage and said metal working means along their respective axes, f) a support for receiving a template thereon, g) template tracing means disposed adjacent said support and having an output corresponding to the followed contour of the template, h) a coordinate drive control operatively connected to said template tracing means for actuating said motive means in accordance with the said output wherein i) a computerized numerical control (22) having a programmable memory, j) and feedback means (23, 24) connected to said motive means and outputting to said computerized numerical control (22) for loading said memory with positional coordinate information originating with said tracing means (13) and coordinate drive control (40) during following of a template (16), k) said memory having a selectively actuatable output to said coordinate drive control (40) to actuate said motive means (5, 11) and thereby work said workpiece (9) in accordance with the previously followed contour of the template (16) and independent of said tracing means (13) and with digitizing means (27) operatively connected to said template tracing means (13) for causing the latter to stop and sample the positional coordinates of the template contour (17) at selectively variable discrete spaced points depending upon the curvature characteristics of the said contour (17).

Description: Kopierende Metallbearbeitungsmaschine mit verbesserter Ausrüstung Einschlägiger Stand der Technik in den U.S.A. 3 717 332 Bukes u. a. 20. 3.73 4 012 027 Hooper 15. 3.77 4 121 808 Cardea 24.10.78 4 193 021 Gale u.a. 11. 3.80 4 255 643 Balfans 10. 3.81 Allgemeiner Stand und Abriss der Erfindung vorliegende Erfindung betrifft eine kopierende Metallbearbeitungsmaschine #um Schweissen oder Schneiden von Metallwerkstücken. Kopierende Metailbearbeitungsmaschinen sind schon lange im Gebrauch. Bei solchen Maschinen kann man eine mechanische Kurvenrolle fu eine Scbwlone ven nden, die eine Reproduktion des zu schweissenden oder zu schneidenden Teils enthält, oder man kann eine optische Vorrichtung einsetzen, welche die kante einer Teilschablone oder den Umriss einer Zeichenschablone abtastet Bisher liefen Kopiermaschinen normalerweise nach einer von zwei ±Loeitsweisen Bei einer, wie in U.S. Patentschrift 4 012 027 beschrieben, ist die- Fühlerausgabe direkt mit dem Koordinatenwerkzeugantriebsmechanismus, also den X- und Y-Achsenantriebsmotoren verbunden, so dass das Werkstück gleichzeitig mit dem Abtastvorgang bearbeitet wird. Bei einem anderen System, welches übrigens zwei Maschinen verwendet, wie in#U.S. Patentschrift 4 193 021 beschrieben, wird die Fühlerausgabe in einer Maschine direkt einem Papier-oder Magnetbandsaufzeichnungsgerät eingegeben, wobei das Band dann in einer anderen Maschine je nach Bedarf zum Antrieb der Metallbearbeitungsvorrichtungen verwendet wird. Moderne Metallbearbeitungsmaschinen kann man da,- durch erheblich vielseitiger verwendbar machen, dass man sie- über eine CNC (Computerized Numerical Control - Rechner-numerische Steuerung) mit einem programmierbaren Speicher betreibt, doch sind die CNC-Geräte derart komplex, dass viele Betriebe es vorziehen, den älteren Typ kopierender Maschinen zu beziehen. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kopierende Metallbearbeitungsmaschine bereitzustellen, die in der üblichen Weise zum gleichzeitigen Antrieb des Werkzeugs vom Fühler her verwendbar und ferner dazu fähig ist, entweder gleichzeitig oder nach dem Abtasten ein Band zu erstellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine kopierende Metallbearbeitungsmaschine verfügbar zu machen, die ferner über ein CNC-System laufen kann, das direkt von einem zuvor aufgenommenen Band oder der Fühler- ausgabe her programmierbar ist. Zusätzlich ist es Aufgabe der Erfindung, manuell oder automatisch eine Ueberlastung des von der FUhleraus- gabe her programmierten Speichers der CNC-Einheit zu verhindern. Bei einem Gegenstand der Erfindung sind demnach der Fühler und dessen Koordinatenantriebssteuerung über die X- and Y-Antriebsm'otoren und Codierer mit der Eingabe einer auf der Maschine angebrachten CNC-Einheit verbunden. Die CNC ist ausserdem mit einem'Bandaufnahmegerät verbunden und kann die Fühlerbewegungen auf dem Band aufzeichnen. Weitere Maschinenbefehle lassen sich über die CNC eingeben. Der CNC-Speicher kann entweder durch den Fühler selbst oder anschliessend von der Bandaufzeichnung her für spätere, die Maschine steuernde Abspielung, unabhängig von Fühler oder Band, geladen oder programmiert werden. Gemäss einem weiteren Gegenstand der Erfindung ist die CNC ferner mit einer Digitalisierungsvorrichtung verbunden, die es erm#glicht, den Umfang der im Speicher zu speichernden Stellungsinformation zu vermindern. Dies wird dadurch erreicht, dass man manuell oder automatisch die Stellungsabtastrate je nach der Kontur'und den Abmessungen -des Werkstücks variiert. Zur automatischen Variierung der Abtastrate ist die Informationsminderungsvorrichtung mit Rückführung vom Fühler versehen#, und zwar wird die Stellungsabtastrate sowohl bei manuellem als auch bei automatischem Betrieb durch einen ver änderlichen periodischen Zeitgeber gesteuert. KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN Die beigefügten Zeichnungen erläutern die beste, gegenwärtig vom Erfinder in Betracht gezogene Art und Weise zur Durchführung der Erfindung. Es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Schneidmaschine für Metallplatten, wobei die verschiedenen Gegenstände der Erfindung verwirklicht sind; Figur 2 ein schematisches Blockschaltbild des elektronischen Steuersystems für die Maschine nach Figur 1; Figur 3 eine Schemaskizze einer Schablone, aus der die Aenderungen der Stellungsabtastrate entlang der Schablonenkante ersichtlich sind; ; Figur 4 eine Schemaskizze einer Schablone zur Erläuterung der Verwendung von Befehlsmarkierungen bei automatis Aenderungen der Abtastrate, und Figur 5 ein schematisches Blockschaltbild ähnlich Figur 2 einschliesslich der automatischen Vorrichtung für die Abtastrate. BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFUEHRUNG Die Erfindungsgedanken sind zwar gleicherweise beim Schweissen anwendbar, doch bezieht sich das Ausfüh- rungsbeispiel auf eine Metallschneidmaschine. Wie aus Figur 1 der Zeichnungen ersichtlich, ist die Erfindung bei einer Metallschneidmaschine vom Auslegertyp mit fühler gesteuertem Koordinatenantrieb verwirklicht, die einen auf dem Boden stehenden Stützrahmen mit einem Paar auf Ständern 2 gelagerten Längsschienen 1 aufweist, wobei auf einer von diesen ein erster, eine Längs- oder X-Achse definierender Schlitten 3 verschieblich oder verfahrbar gelagert ist. Die Bewegung des Schlittens 3 entlang seiner Achse wird über einen Hauptschaltkasten 4 und einen X-Achsenmotor 5 gesteuert. Eine lSngliche Querschiene 6 ist auf einem Ende der anderen Schiene 1 verfahrbar gelagert, in ihrem Mittelabschnitt durch den Schlitten 3 abgestützt und besitzt einen freien Endteil 7, der sich weit über den Maschinenrahmen hinaus erstreckt und so über einen Schneidetisch 8 hinausragt. Der Tisch 8 steht auf dem Boden und ist zur einstellbaren Auflage eines waagerecht angeordneten, flachen plattenartigen Werkstücks 9 eingerichtet. Ein zweiter Schlitten lO:ist verschieblich oder verfahrbar auf der Schiene 6 gelagert und definiert eine Quer- bzw. Y-Achse. Die Bewegung des Schlittens 10 entlang seiner Achse wird ebenfalls über den Schaltkasten 4 sowie einen Y-Achsenmotorll gesteuert. Einer oder mehrere Metallschneidköpfe 12 (von denen hier zwei gezeigt sind) zum Schneiden des Werkstücks 9 sind einstellbar auf dem Schlitten 10 über dem Tisch 8 angebracht. Alle wohlbekannten Typen der Kopf 12 sind dabei geeignet, wie Schneidbrenner, Plasmabrenner oder Laserstrahlerzeuger. Diese sind ebenfalls über den Schaltkasten 4 betätigbar. Die Maschine ist zur Fühlers teuerung der Antriebs- motoren 5 bzw. 11 für die X-Achsen- bzw. Y-Achsenkoordinaten eingerichtet,' z.B durch einen Abtast- oder Fühlerkopf 13, der auf dem inneren Endteil des Schlittens 10 entfernt von den SchneidkOpfen 12 fest angebracht ist. Der Kopf 13 irgendeines geeigneten, wohlbekannten Typs kann mit einem optischen Abtaster 14 und einem nicht gezeigten elektrischen Steuersystem arbeiten, um die Schlitten 3 und 1Q so zu verfahren, dass die Schneidk#pfe 12 den gewünsehten#Weg folgen, der gegebenenfalls sowohl ge krümmt als auch gerade Abschnitte umfasst. Das Fühlersystem umfasst einen horizontalen, zwischen den Schienen 1 liegenden und mit seinen Rändern in der Längsrichtung der X-Achse verschieblich oder verfahrbar gelagerten Abtasttisch 15. Dieser dient zur Auflage eines geeigneten Typs Schablone 16 mit Markierungen, die entweder Kanten oder Striche 17 umfassen, welche die Konfiguration eines einfach oder mehrfach aus dem Werk-stück 9 zu schneidenden Teils definieren. In der Abbildung hat die Schablone 16 eine Einführungs- oder Positionierungsmarke, wie am Punkt 18, welche die Anfangsstellung zum Abtasten des Stücks darstellt. Wie gezeigt, befindet sich der Punkt 18 an der rückwärtigen Ecke der Schablonenlinie 17, doch könnten die Markierungen irgendwo auf der Schablone liegen. Bei Betätigung des Apparats erzeugt der FUhlerkopf 13 elektrische Ausgabesignale gemäss seiner Stellung be zugleich der Linie 17. Die#se Signale gehen auf den Motorantrieb, um den Kopf 13 entlang der Linie zu bewegen. Bei normaler Betriebsweise veranlasst dies eine Bewegung der Schneidköpfe 12 entlang dem entsprechenden Weg, und nach Einschalten wird eine erste Gruppe gleicher, nebeneinanderliegender Teile 19 entlang seiner Vorderkante aus dem Werkstück 9 geschnitten. Der Schaltkasten 4 enthält die übliche Koordinatenantriebsteuerung 4a zur Betätigung der Motoren 5 und 11 über geeignete ZerstSrker 20 bzw. 21 sowie die Stromkreise zur Steuerung des Fühlers 13; alle diese Einrichtungen sind in der herkömmlichen Weise ausgebildet. Ein optischer Fühler 13 und dessen Antrieb sind in U.S. Patentschrift 3 717 332 beschrieben. Vorrichtungen dieser Art sind von Canadian Westinghouse unter der Bezeichnung Modell Hut10 erhältlich. Direktes Schneiden des Werkstücks 9 mit gleichzeitigem Fühlerbetrieb kann manchmal ausreichend sein, doch muss dabei immer die richtige Schablone 16 während des Schneidens auf dem Abtasttisch 15 vorliegen. Es wäre weitaus vorzuziehen, wenn man das Werkstück 9 ungeachtet der Gegenwart oder Abwesenheit der Schablone 16 schneiden könnte. Die vorliegende Erfindung ermöglicht dies auf mehrere verschiedene Arten. Gemäss einigen erfindungsgemässen Merkmalen enthält die Maschine eine CNC (Computerized Numerical Control - Rechner-numerische Steuerung) 22, die einen programmierbaren Speicher aufweist und zum Empfang und zur Speicherung von Stellungssignalen für die X- und Y-Koordi naten aus inkrementalen)mit mitden Motoren 5 bzw. 11 verbun- denen Rückkopplungsimpulscodierern 23, 24 angeschlossen ist. Siehe Figuren 1 und 2. Solche Codierer sind üblich, in U.S. Patentschrift 4 193 021 beschrieben und im Handel als Modell 77 von Dynamics Research Corporation erhältlich. Die CNC selbst ist ebenfalls in üblicher Weise ausgebildet und im Handel zusammen mit Metallbearbeitungsmaschinen anderen als des hierin beschriebenen Typs von C-R-O, Inc., Menomonee Falls, Wisconsin, erhältlich. Siehe auch Patentschriften 4 121 808 und 4 255 643 bezüg- lich der Verwendung von numerischen Steuereinrichtungen auf einer Metallschneidmaschine. Gemäss Figur 2 weist die CNC 22 eine wahlweise betätigbare Ausgabe aus ihrem Speicher an die Koordina tenantriebsteuerung 4a auf, damit die Motoren 5 und 11 vom Computerspeicher her unabhängig vom Fühler 13 angetrieben werden können. Der Computerspeicher lasse sich auf verschiedene Weise programmieren. Die ursprüngliche Programmiermethode besteht darin, dass man den Fühler 13 wie oben erläutert in Verbindung mit der Schablone 16 laufen lässt, wodurch die Motoren 5 und 11 so betrieben werden, dass die X- und Y-Stellungssignale zur Ladung des Speichers in der CNC 22 über Codierer 23 und 24 durchgegeben werden. Später kann die CNC 22 dann zu gegebener Zeit, ohne dass der Fühler 13 laufen müsse5 die Information aus ihrem Speicher an die Koordinatenantriebsteuerung 4a ausgeben, um dadurch die Motoren 5 und 11 so laufen zu lassen, dass das Werkstück 9 in genauer Uebereinstimmung mit dem zuvor vom Fühler abgetasteten Schablonenumriss geschnitten wird. Zudem kann man, nachdem das gewünschte Schneidprogramm in den CNC-Speicher geladen worden ist, dieses später zur Erstellung eines Bandes zur Aufnahme und permanenten Speicherung des Programms verwenden. Dazu verbindet man ein Handgerät 25 irgendeines wohlbekannten geeigneten Typs mit der CNC 22, so dass dieses in der üb- lichen Weise von der CNC her aufnehmen oder an diese abspielen kann. Als Band 26 kann dabei Papier-.oder Magnetband verwendet werden. Das# anfänglich in den CNC-Speicher geladene Programm kann somit auf das Band 26 übertragen werden. Danach kann man den CNC-Speicher löschen und in Verbindung mit der Bearbeitung anderer Werkstücke einsetzen. Will man zu späterer Zeit den Teilen 19 ähnliche Stücke schneiden, so kann man das Band 26 laufen lassen, um den CNC Speicher mit dem ursprünglichen Programm zu laden. Dies stellt die zweite Methode zum Programmieren des Speichers mit derselben Information dar. Wenn dies erfolgt ist, kann dieses Programm wie oben erläutert zur gewünsch- ten Zeit an die Koordinatenantriebsteuerung 4a ausgegeben werden, um ähnliche Teile 19 aus dem Werkstück 9 unabhän- gig vom Fühler 13 zu schneiden. Dass man stets zu Anfang den von Schablone und Fühler gesteuerten Maschinenbetrieb in den Speicher lädt, hat unter anderem den Vorteil, dass man, während sich die Information im Speicher befindet, diese aufbereiten kann, bevor sie an die Koordinatenantriebsteuerung 4a oder das Bandgerät 25 ausgegeben wird. So kann man, wie in Figur 2 gezeigt, dem CNC-Speicher noch solche Befehle wie "Brenner ein", "Brenner aus", "Vorschub" und "Wiederholen" usw. eingeben. Diese Aufbereitung kann so erfolgen5 dass man direkt auf Band 26 aufzeichnet oder dies manuell nach erneuter LadUng des Grundmaterials vom Band her durchführt. Rechnerspeicher sind begrenzt und können nur eine gegebene Menge Information speichern. Manchmal können die Teile 19 so gross sein oder eine so komplexe Konfiguration besitzen, dass der CNC-Speicher durch die ihm einzugebende Stellungsinformation überlastet wird. Weitere Gegenstände des Erfindungsgedankens dienen der Irösung dieses Problems. Um die im CNC-Speicher zu speichernde Information zu vermindern, kann man eine Digitalisierungsvorrichtung einsetzen, welche zur Abtastung der Schablonenumrissinformation an festgelegten, auf Abstand liegenden Stellen führt und nur die abgetastete Information in den Speicher eingibt. Wie in Figur 2 gezeigt, ist dafür ein periodischer Zeitgeber 27, wie ein Oszillator mit veränderlicher Frequenz,an eine CNC-Eingabe angeschlossen und steht somit über die Koordiflatenantriebssteuerung 4a mit dem Fühler 13 in Wirkverbindung. Während des Abtastens des Schablonenumrisses gibt der Zeitgeber 27 über die Steuerung 4a Unterbrechungssignale an den Fühler 13, so dass dieser an jeder auf Abstand liegenden Stelle anhält, wie durch die eingestellte Schwingungsfrequenz bestimmt. Die Logik des Zeitgebers 27 ist so aufgebaut, dass sie bei jeder solchen Stelle auch noch dem CNC-Speicher befiehlt, die über Codierer 23 und 24 bestimmten X- und Y-Koordinatenstellungen des Fühlers 13 zu speichern,und unddann den Füh- ler 13 zum nächsten Halt weiterlaufen lässt. Somit wird im Speicher eine digitalisierte Reihe abgetasteter Koordinatenpunkte gespeichert. Da die Frequenz des Zeitgebers 27 veränderlich ist, kann der Schablonenumriss mit verschiedenen Raten abgetastet werden, wie s.B. alle 3 mm, alle 17 mm, alle 25 mm usw. Figur 3 zeigt beispielhaft eine Schablone 16a mit einem Rand 17a, die zur Programmierung in den Speicher der CNC 22 mit dem Fühler 13 abgetastet werden soll. Der Fühler soll am vordersten Punkt 18 anfangen und entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufen. Wie ersichtlich,besitzt der erste Teil 17a-1 des Rands eine allmähliche ¯Krümmung, was eine mittlere Häufigkeit von X- und Y-Koordinatenabtastung erfordert. Der zweite Randteil 17a-2 besitzt eine viel schärfere Krümmung, so dass für genü- gende Genauigkeit eine erheblich höhere Abtasthäufigkeit nötig ist. Der dritte Randteil 17a-3 ist eine Gerade und erfordert deshalb Abtastung.nur an seinem Anfang und an seinem Ende. Eine 900-Ecke, die nicht gezeigt ist, würde die grösstmögliche Abtastrate erfordern. Erfindungsgemäss kommen mehrere Arten veränderli- cher Abtastung in Betracht. Bei Anwendung einer manuellen Arbeitsweise wird die Zeitsteuerung 27 mit einer Rundskala 28 und einem Handknopf oder -hebel 29 versehen, der dazu dient, die Frequenzausgabe für eine Gerade, scharfe Ecken bzw. verschiedene Krtmmungsgrade einzustellen. Während des Abtastens des Rands 17a in Figur 3 wird der Maschinist den Hebel ?9 manuell auf etwas verschiedene, mittlere Abtastraten über den Teil 17a-1 stellen, so dass der Fühler 13 an diskreten Punkten 30 in relativ grossem Abstand anhält. Bei Annäherung des Fühlers an die Ecke 17a-2 weiss der Maschinist, dass eine höhere Abtastrate erforderlich ist, und entsprechend verstellt er den Hebel 29 selektiv auf näher zusammenliegende Haltepunkte 30. Nach Durchfahren dieser Ecke kann der Maschinist den Hebel 29 in den Bereich für eine "Gerade" stellen, da ihm bekannt ist, dass der Randteil 17a-3 eine Gerade ist. Dadurch wird die Abtastrate wirksam verringert, da Koordinatenabtastung in der Tat nur am Anfang und Ende einer Geraden erforderlich ist. Nach Erreichen des Anfangspunkts 18 kann der Maschinist die Abtastrate steigern, bis der Umriss des Teils, gegebenenfalls mit etwas Ueberlappung, geschlossen ist. Dann schaltet er den Fühler aus. Bei sehr langen Geraden könnte der Oszillator abgestellt und der Knopf für "manuelle Stellungseingabe" gelegentlich gedrückt werden, um Stellungspunkte periodisch aufzuzeichnen. Im Endergebnis werden X- und Y-Koordinat#en nicht mehr oder weniger kontinuierlich aufgezeichnet, sondern nur intermittierend an den auf Abstand liegenden Punkten ,30, je nach Bedarf. ' Die im CNC-Speicher gespeicherte Informationsmenge wird damit stark reduziert. Durch die Möglichkeit, den Schablonenumriss auf veränderliche Weise zu digitalisieren und dabei das Abtasten entlang Geraden grosser Länge zu verringern oder anzuhalten, entfällt die Notwendigkeit einer umfangreichen Speicherbank. Erfindungsgemäss kommt auch eine automatische Abtastweise in Betracht,# die in vielen Fällen genauer als die manuelle Methode ist. Zu diesem Zweck benutzt man einen speziellen Fühlertyp 31, wie in Figur 4 und 5 gezeigt. Der Fühler 31 ist zwar allgemein dem Fühler 13 ähnlich,.doch ist er ausserdem befähigt, entlang dem Rand 17b der Schablone 16b angebrachte Befehlsmarkierungen 32 wahrzunehmen. Die Markierungen 32 sind strategisch entlang dem-Rand 17b am Anfang eines Kantenabschnitts, der eine andere Abtastrate erfordert, angeordnet. Die Randabschnitte 17b--1 bis 17b-5 erfordern dabei jeweils eine andere Abtastrate als der direkt vorausgehende Randabschnitt. Zum Beispiel erfordern die Randabschnitte 17b-1 und 17b-3 eine niedrigere Abtastrate. Die Randabschnitte 17b-2 und 17b-4 benötigen eine höhere Frequenz, während für 17b-4 eine sehr hohe Frequenz erforderlich ist. Da der Endabschnitt 17b-5 eine Gerade ist, ist dabei Abtastung wiederum nur an seinem Anfang und Ende nötig. Auf Befehlsmarkierungen ansprechende Fühler, um ein zur Betätigung einer beliebigen Vorrichtung geeignetes Ausgabesignal zu liefern, sind bereits bekannt. Solche Fühler werden von Westinghouse Canada Ltd. unter dem Warenzeichen "Linatrol" Modell HL-7 vertrieben, welche mittels einer Steckkarte die Markierungen auf einer Schablone zur automatischen Steuerung des Maschinenbetriebs, wie Geschwindigkeit, Werkzeug ein/aus, Stanzmarken usw., auslesen können. Das Schaltbild in Figur 5 ist ähnlich wie in Figur 2, ausser dass hier keine Rundskala 28 vorhanden ist. Stattdessen besteht eine Rückkopplung zwischen dem Fühler 31 und der veränderlichen periodischen Zeitsteuerung 27, z.B. über Leitung 33. Demnach liefert der Fühler 31 beim Erreichen einer B'efehlsmarkierung 32 ein Ausgabesignal, das bei der Steuerung 27 empfangen wird, um deren Frequenz und folglich die Stellungsabtastrate des Fühlers automatisch zu ändern, wie mit Bezug auf Figur 2 und 3 beschrieben. Die erfindungsgemässe Vorrichtung stellt eine erhebliche Verbesserung an kopierenden Maschinen zur Werkzeugbearbeitung von Metallwerkstücken dar. Der Maschinist kann nun nach Wunsch die Maschine gemäss einem direkt durch den Fühler programmierten oder durch ein zuvor von dem direkt programmierten Speicher aufgenommenes Band programmierten CNC-Speicher betreiben. Zudem gestattet die Vorrichtung eine variable Abtastrate entlang der Schablone, entweder unter manueller oder automatischer Steuerung, um die von dem Speicher für ein bestimmtes Teil erforderliche Information zu verringern. Im-Rahmen der nachfolgenden Ansprüche, die insbesondere auf den als die Erfindung zu betrachtenden Gegenstand hinweisen und diesen speziell beanspruchen, kommen verschiedene Ausführungsformen der Erfindung in Frage.

Claims: Ansprüche: 1. Maschine zur Bearbeitung plattenförmiger Metallwerkstücke mit Werkzeugen, gekennzeichnet durch insgesamt: (a) einen Rahmen, (-b) einen darauf entlang einer X-Achse beweglich gelagerten Schlitten, (c) ein zur Mitnahme auf diesem Schlitten transversal angeordnetes Querstück, (d) auf diesem Querstück entlang einer Y-Achse beweglich gelagerte Metallbearbeitungsvorrichtungen, (e) erste und zweite Antriebsmechanismen zum wahlweisen Verfahren dieses Schlittens und dieser Metallbearbeitungsvorrichtungen entlang ihren jeweiligen Achsen, (f) eine Halterung zur Aufnahme einer Kopierschablone, (g) bei dieser Halterung angeordnete Schablonenfühlermit- tel mit der verfolgten Kontur der Schablone entsprechender Ausgabe, (h) eine mit den Schablonenfühlermitteln in Wirkverbindung stehende <RTI ID=12.6> Koordinatenantriebssteuerung zur Betätigung jener Antriebsmechanismen entsprechend dieser Ausgabe, (i) ein rechnergesteuertes numerisches Regelsystem (CNC) mit programmierbarem Speicher und (j) eine mit jenen Antriebsmechanismen verbundene Rück- kopplungseinrichtung mit Ausgabe an diese CNC-Steuerung, um den besagten Speicher mit der während des Abtastens der Schablone von jenen Fühlermitteln und der Koordinatenantriebsteuerung kommenden Koordinatenstellungsinformation zu laden, wobei (k) dieser Speicher eine wahlweise betätigbare Ausgabe an jene Koordinatenantriebssteuerung aufweist, um die besagten Antriebsmechanismen in Gang zu setzen und somit jenes Werkstück entsprechend der zuvor abgetasteten Kontur der Schablone unabhängig von jenen Fühlermitteln zu bearbeiten. 2. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mit dem besagten CNC-Speicher verbundene Mittel zur Aufnahme und permanenten Speicherung der geladenen Koordinatenstellungsinformation, um so Löschung des geladenen Speichers zu ermöglichen. 3. Maschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Mittel zur Rückführung dieser gespeicherten Koordinatenstellungsinformation an jenen CNC-Speicher, um so diesen mit der abgetasteten Information über die verfolgte Kontur der Schablone unabhängig von den Fühlermitteln zu laden. 4. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine mit jenen Schablonenfühlermitteln in Wirkverbindung stehende Digitalisierungsvorrichtung, um erstere an wahlweise veränderlichen, je nach den Krümmungsverhältnissen' der Schablonenkontur auf Abstand liegenden, diskreten Stellen anzuhalten und die Stellungskoordinaten dieser# Kontur abzutasten. 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass diese Digitalisierungsvorrichtung eine periodische, mit jenen Schablonenfühlermitteln verbundene Zeitsteuerung mit veränderlicher Frequenz aufweist. 6. Maschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur manuellen Veränderung der Ausgabefrequenz dieser periodischen Zeitsteuerung. 7. Maschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur automatischen Veränderung der Aus gabefrequenz dieser periodischen Zeitsteuerung. 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass diese automatische Frequenzänderungsvorrichtung aus (a) einer jenen Schablonenfühlermitteln zugeordnete Einrichtung, die eine entlang der Schablonenkontur angeordnete Befehlsmarkierung abtastet und ein Ausgangssignal liefert, und (b) einer das Ausgangssignal von dieser Einrichtung zur Abtastung einer Befehlsmarkierung mit jener periodischen Zeitsteuerung verbindenden Rückkopplungseinrichtung, um deren Ausgangsfrequenz- und damit die Abtastfrequenz jener Schablonenfühlermittel zu ändern, besteht. .9. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass diese periodische Zeitsteuerung einen Oszillator mit veränderlicher Frequenz enthält.

Inventors: BALFANZ, FREDRICK J.
Applicants: MESSER GRIESHEIM GMBH
Application year: 1982
Main classification: B23K7
IPC codes: G05B19, B23K7, B23Q35