TOOL-CHANGING DEVICE FOR A WOOD-WORKING MACHINE

Abstract: 1. A tool changing device for a wood processing machine, comprising a plurality of processing units each being provided with a wood processing tool designed for relatively high working speeds in comparison with metal working tools and arranged in a spindle retained by bearings, said units being selectively displaceable under remote control between a supply position in a carrier containing the processing units and adapted to be indexed step by step, and a working position located in the working sphere of the wood processing machine, characterized in that the carrier is designed as a magazine (11) which is arranged in an easily accessible storage area outside the working sphere (at 9) of the wood processing machine (1), and in that a transfer device (21) is provided which is selectively operable and with the aid of which a selected processing unit is capable of being taken out of the magazine (11) and transported into the working position or into a position of readiness closely adjacent thereto.

Description: Werkzeugwechselvorrichtung für eine Holzbearbeitungsmaschine Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung für eine Holzbearbeitungsmaschine, mit einer Anzahl von Bearbeitungseinheiten, die jeweils ein für im Vergleich zu hetallbearbei- tungswerkzeugen verhältnismässig hohe Arbeitsdrehzahlen ausgelegtes Werkzeug und ein Lager (eine Spindel) dafür aufweisen und wahlweise fernsteuerbar zwischen einer Vorratsstellung in einem die Bearbeitungseinheiten bevorratenden Magazin und einer im Arbeitsbereich der Maschine liegenden Arbeitsposition versetzbar sind. Bei Holzbearbeitungsmaschinen bietet der Werkzeugwechsel besondere Schwierigkeiten, weil die Werkzeuge zur Holzbearbeitung normalerweise schwerer und unhandlicher sind und höhere Arbeits drehzahlen benötigen als Werkzeuge zur Metallbearbeitung. Es ist deshalb normalerweise nicht möglich, die Werkzeuge ähnlich wie bei Metallbearbeitungsmaschinen wahlweise ferngesteuert in eine Xonus-Spannvorrichtung einzusetzen; bei diesem Vorgehen treten unvermeidlich Unwuchten und Zentrierfehler auf, die bei den schnellaufenden und verhältnismässig schweren Holzbearbeitungswerkzeugen nicht tragbar sind. Es ist deshalb bei Holzbearbeitungsmaschinen weitgehend üblich, die Werkzeuge jeweils von Hand auf eine als Werkzeugträger vorgesehene Spindel zu montieren. Dazu müssen die zur Befestigung dienende Spindelmutter und vielfach noch Zwischenringe abgenommen und wieder aufgebracht werden. Bei dieser Arbeitsweise ist zwar eine sehr genaue Zentrierung möglich, doch erfordert der Werkzeugwechsel einen hohen Aufwand an Zeit und Handarbeit. Das ist unwirtschaftlich und unbequem und stört besonaers bei Werkstücken, die nur in verhältnismässig geringen Stückzahlen bearbeitet und/oder mit verhältnismässig komplizierten Profilen versehen werden müssen. Die Werkzeugwechselvorrichtung der eingangs angegebenen Art (DE AS 1 248 273) sollte zur Überwindung der beschriebenen Schwierig- keiten dienen. Bei ihr sind mehrere Bearbeitungseinheiten, die jeweils ein Lager (eine Spindel) und ein damit bereits verbundenes Werkzeug enthalten, in einem als Magazin vorgesehenen Revolver bevorratet, der innerhalb des Maschinengehäuses angeordnet ist. Durch Drehen des Revolvers kann die jeweils benötigte Bearbeitungseinheit in eine Bereitschaftsstellung und von dort durch axiale Verstellung in die Arbeitsposition gebracht werden. Da bei dieser Bauweise der Revolver notwendigerweise sehr nahe an der Arbeitsposition angeordnet sein muss, sind die auf dem Revolver bevorrateten Bearbeitungseinheiten schwer zugänglich; auch die Anordnung innerhalb des Maschinengehäuses erschwert den Zugang zum Magazin und den darin befindlichen Bearbeitungseinheiten. Insbesondere ist es dabei nachteilig, dass das Magazin nur bei Maschinenstillstand beschickt werden kann. Wartung und Austausch der in dem Magazin bevorrateten Bearbeitungseinheiten sind stark erschwert. Eine andere Möglichkeit zur Überwindung der eingangs beschriebenen Schwierigkeiten besteht nach dem internen Stand der Technik der Anmelderin darin, dass die einzelnen Bearbeitungseinheiten einer Holzbearbeitungsmaschine entlang einer Bearbeitungsbahn aufgereiht sind, auf der das Werkstück, z.B. ein Fensterra#imen, durch die Maschine bewegt wird. Ersichtlich kann man bei dieser Bauweise eine recht grosse Anzahl von Werkzeugen wahlweise zum Einsatz bringen. Die Bearbeitungsbahn muss aber dann entsprechend lang ausgeführt sein. Die ganze Maschine erhält dadurch eine ver hältnismässig grosse Länge, und die Durchlaufzeiten der Werkstücke werden entsprechend gross; das stört besonders bei Einzelstücken und kleinen Serien, weil vor der Umstellung auf ein neues Werk zeuy das letzte Arbeitsstück die lange Bearbeitungsbahn erst verlassen haben muss. Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Werkzeugwechselvorrichtung für Holzbearbeitungsmaschinen zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Lösungen vermeidet, also insbesondere auch bei Verwendung einer grossen Anzahl von gegeneinander austauschbaren Bearbeitungseinheiten keine übermässig grossen Maschinen-Abmessungen erfordert und einen Austausch und eine Wartung der im Magazin befindlichen Bearbeitungseinheiten ohne weiteres ermöglicht, und zwar insbesondere auch während des Betriebes der Holzbearbeitungsmaschine. Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst mit einer Werkzeugwechselvorrichtung der eingangs angegebenen Art, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Magazin ausserhalb des Arbeitsbereichs der Maschine in einem leicht zugänglichen Vorratsbereich angeordnet ist, und dass eine wahlweise fernsteuerbar betätigbare Transfereinrichtung vorgesehen ist, mit der eine jeweils ausgewählte Bearbeitungseinheit aus dem Magazin in die Arbeitsposition oder eine dieser nahe benachbarte Bereitschaftsposition transportierbar ist. Bei der erfindungsgemässen Werkzeugwechselvorrichtung können Art, Kapazität und Baugrösse des Magazins unabhängig von den räumlichen Gegebenheiten im Arbeitsbereich gestaltet werden. Wegen der leicht zugänglichen Anordnung des Magazins mit räumlichem Abstand vom Arbeitsbereich und wegen der Zwischenschaltung der Transfereinrichtung ist es ohne weiteres möglich, die in dem Magazin befindlichen Bearbeitungseinheiten während des normalen Betriebs der Maschine zu warten und/oder auszutauschen. Die erfindungsgemässe Werkzeugwechselvorrichtung ist vorzugsweise so ausgelegt, dass die Transfereinrichtung für eine im wesentlichen radial zur Achse des Lagers verlaufende Über- gabe von Bearbeitungseinheiten in die und aus der Arbeitsoder Bereitschaftsposition eingerichtet ist. Dadurch kann der gesamte Wechselvorgang im wesentlichen in einer Ebene ablaufen, und der Fortfall von zusätzlichen axialen Transferbewegungen führt zu einer entsprechenden Beschleunigung des Wechselvorgangs. Damit für den Werkzeugwechsel eine hohe Genauigkeit sichergestellt ist, haben vorzugsweise die Transfereinrichtung und die Bearbeitungseinheiten zusammenwirkende Orientierungsmittel, die eine genaue Positionierung der Bearbeitungseinheiten sicherstellen. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben. Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben. Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer erfindungsge mässen Werkzeugwechselvorrichtung, Fig. 2 ist eine gegenüber Fig. 1 um 900 gedrehte schematische Seitenansicht, Fig. 3 ist eine schematische Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung, Fig. 4 eine Seitenansicht einer mit Orientierungsmitteln versehenen Bearbeitungseinheit, Fig. 5 eine gegenüber Fig. 4 um 900 gedrehte Seitenansicht und Fig. 6 eine Draufsicht auf die Bearbeitungseinheit gemäss Figuren 4 und 5. Fig 1 bis;3 zeigen schematisch eine Holzbearbeitungsmaschine 1 mit einem Rahmen 3. Darin ist ein balkenförmiges Holz-Werkstück 5, das in Fig. 1 in Seitenansicht dargestellt ist, in einer Vorschubrichtung senkrecht zur Papierebene bewegbar. Dabei geht der in Fig. 1 dargestellte rechte Rand 7 des Werkstücks 5 durch einen Arbeitsbereich, in welchem das Werkzeug 8 einer Bearbeitungseinheit 9 am Rand 7 des Werkstücks 5 zum Angriff gebracht werden kann. Die Bearbeitungseinheit 9 ist auf einem Träger 10 auf- und abbewegbar. In Fig. 1 ist die Bearbeitungseinheit 9 in einer Bereitschaftsposition dargestellt, die den Arbeitspositionen beim Eingriff mit dem Werkstück 5 nahe benachbart ist. In einem ausserhalb des Arbeitsbereichs der Maschine lie.-;erden und leicht zugänglichen Vorratsbereich ist ein Magazin 11 angecrdnet, in welchem eine Anzahl von Bearbeitungseinheiten 13, 15, usw. in Vorratsstellungen bevorratet sind. Jede Bearbeitungseinheit, z. B. 9, enthält jeweils mindestens ein Werkzeug, z. B. 8, das für im Vergleich zu Metallbearbeitungswerkzeugen verhältnismcissig hohe Arbeitsdrehzahlen ausgelegt ist, und ein Lager 12 dafür. Bei der dargestellten Vorrichtung ist das Magazin als Drehmaaazir. ausgelegt. Es enthält einen sternartig träger 17, der um eine horizontale Magazinachse 19 drehend weiterschaltbar ist. Auf dem Träger 17 sind die Vorratsplätze für die bevorrateten einzelnen Bearbeitungseinheiten 13, 15 usw. vorgesehen. Zur Überbrückung des räumlichen Abstandes zwischen dem Arbeitsbereich der Maschine 1 und dem durch das Magazin gebildeten Vorratsbereich ist eine wahlweise fernsteuerbar betätigbare Transfereinrichtung ¯ 21 vorgesehen, mit der eine jeweils ausgewählte. Bearbeitungseinheit aus dem Magazin in die Arbeitsposition oder eine dieser nahe benachbarte Bereitschaftsposition (in der sich in Fig. 11 gerade die Bearbeitungseinheit 9 befindet) transportiert werden kann. Da bei der dargestellten Ausführungsform das Magazin beweglich ist, kommt man mit einer sehr einfachen Transfereinrichtung - aus, die im wesentlichen nur eine Linearbewegung zwischen der (in Fig. 1 von der Bearbeitungseinheit 9 eingenommenen) Bereitschaftsstellung und einer am Magazin 11 definierten übergabeposition 23 auszuführen braucht. In dieser Übergabeposition ist die darin befindliche Bearbeitungseinheit von der Transfereinrichtung - 21 erfassbar. Diese Kombination von bewegbarem Magazin und einfacher Transfereinrichtung ist baulich besonders einfach und-betriebssicher. Bei der dargestellten Ausführungsform ergibt sich ein weiterer Vorteil dadurch, dass die Transfereinrichtung 21 eine Greifeinrichtung 25 mit zwei nahe benachbarten Greifeinheiten 27 und 29 aufweist. Wie aus Fig. 1 ohne weiteres ersichtlich ist, kann dadurch mit der zweiten Greifeinheit 29 eine neu ir. die Arbeitsposition zu bringende Bearbeitungseinheit 31 nahe an der Arbeitsposition zu raschem Austausch bereitgehalten werden, während mit der ersten Greifeinheit 27 eine auszutauschenue Dearbei- tungseinheit 9 aus der Arbeitsposition (genauer der Bereitschaftsposition) entnommen wird. Die Greifeinrichtung 25 ist auf einer Stange 33 angebracht, die in einer Führung 35 aus- und einfahrbar ist,so dass dadurch die Greifeinrichtung zwischen dem Magazin und dem Arbeitsbereich linear hin- und herbewegt werden kann. Diese sehr einfache Kinematik ermöglicht eine entsprechend einfache und robuste Bauweise. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Greifeinrichtung 25 um eine zu ihrer Bewegungsrichtung senkrechte Drehachse 37 drehbar, und die beiden Greifeinheiten 27 und 29 sind an diametral zu der Drehachse 37 liegenden Stellen angeordnet. Das bietet den Vorteil, dass durch Drehen der Greifeinrichtung um die Drehachse 37 die neue Bearbeitungseinheit 31, die in der zweiten Greifeinheit 29 schon nahe an der Arbeitsposition bereitgehalten wird, rasch und ohne eine weitere Linearbewegung der Transfereinrichtung gegen die auszutauschende Bearbeitungseinheit 9 ausgetauscht werden kann. Dadurch kann der Werkzeugwechsel besonders rasch vor sich gehen, und zwar radial zu der Achse 39 des l.erkzeug-Lagers 41. Bei der dargestellten Ausführungsform liegt die Drehachse 37 der Greifeinrichtung 25 senkrecht zur linearen Bewegungsrichtung der Transfereinrichtung (Bewegungsrichtung der Stange 33). Das ist baulich besonders einfach und hat den Vorteil, dass zum Ein- und Auskuppeln der Bearbeitungseinheiten an ihren Plätzen im Arbeitsbereich, auf der Greifeinrichtung 25 und im Magazin 11 nur geringe oder gar keine Bewegungen quer zur Transportrichtung erforderlich sind. Dazu ist in Fig. 3 angedeutet, dass in dem Arbeitsbereich der Werkzeugträger 10 mit einer wahlweise zu betätigenden Kupplung 41 zum Ankuppeln einer Bearbeitungseinheit 9 versehen ist. Der Träger 10 stellt ein treibendes Teil für die angekuppelte Bearbeitungseinheit 9 dar. Auch diese Ausführung ist baulich einfach und robust. Bei der dargestellten Ausführungsform ist angenommen, dass die Kupplung 41 als fernsteuerbare Magnetkupplung ausgebildet ist. Dadurch wird ein besonders rasches Ein- und Auskuppeln ermöglicht. Bei der beschriebenen Ausführungsform übergibt die Transfereinrichtung 21 die Bearbeitungseinheiten, z. B. die Einheit 9, in die und aus der Arbeits- oder Bereitschaftsposition in einer Richtung, die radial zu der Achse 39 des Lagers 12 der betreffenden Bearbeitungseinheit 9 verläuft. Im Gegensatz zu bekannten liechselvorrichtungen, bei denen ein Teil der Transferbewegung in der Axialrichtung des betreffenden Werkzeug-Lagers verläuft, ermöglicht dies eine raschere Durchführung des erkzeuc#Jccsels. Die in den Figuren 4 bis 6 dargestellte Bearbeitungseinheit 51 hat ein zylindrisches Gehäuse 53, in welchem ein Lager für eine Spindel 55 zur Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeugs vorgesehen ist. Die Spindel ragt axial aus dem einen, in den Figuren oberen Ende der Bearbeitungseinheit vor. An dem anderen axialen Ende der Einheit 51 ist ein Kupplungsteil 57 vorgesehen, über das die Spindel 55 antreibbar ist. Die Transfereinrichtung und die Bearbeitungseinheiten haben zusammenwirkende Orientierungsmittel, die eine genaue Positionierung der Bearbeitungseinheiten sicherstellen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind an der Bearbeitungseinheit 51 Orientierungsmittel in Form zweier profilierter Bereiche 59, 61 vorgesehen; diese wirken mit (nicht dargestellten) Gegenprofilen der Transfereinrichtung zusammen. Durch das Ineinandergreifen der Orientierungsmittel kann die richtige Position der Bearbeitungseinheit in einfacher Weise sichergestellt werden. Zweckmässigerweise hat auch die in den Fig. 4 bis 6 nicht dargestellte Bearbeitungsmaschine passende Gegenprofile, so dass mit ein und denselben Orientierungsmitteln auch die richtige Position der Bearbeitungseinheit in der Bearbeitungsmaschine sichergestellt wird. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die profilierten Bereiche durch Vorsprünge 63 bzw. 65 gebildet, die sich senkrecht zur Drehachse 67 der betreffenden Bearbeitungseinheit 51 erstrecken. Dadurch kann das Ein- und Ausrücken der Orientierungsmittel in einer zur Drehachse 67 senkrechten Richtung erfolgen, so dass keine Hubbewegungen in Richtung der Drehachse 67 erforderlich sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind zwei diametral gegenüberliegende Vorsprünge 63, 65 vorgesehen; das ermöglicht eine besonders einfache und sicher wirkende Konstruktion der in der Transfereinrichtung vorzusehenden Greifeinrichtungen. Die dargestellte Ausführungsform ist weiter dadurch besonders einfach, dass die Vorsprünge von flachen Laschen 69 bzw. 71 gebildet sind. In jeder Lasche ist wenigstens ein Loch 73 bzw. 75 vorgesehen, das zum Zusammenwirken mit Teilen der Transfereinrichtung (nicht dargestellt) bemessen ist. Das schafft die einfache Möglichkeit, einen sicheren Eingriff durch einen durch das Loch geschobenen Passbolzen herzustellen. Die Achsen der Löcher verlaufen parallel zu der Drehachse 67. Das ergibt eine einfache Kinematik beim Wechselvorgang.

Claims: Ansprüche 1. Werkzeugwechselvorrichtung für eine Holzbearbeitungs maschine, mit einer Anzahl von Bearbeitungseinheiten, die jeweils ein für im Vergleich zu Metallbearbeitungs werkzeugen verhältnismässig hohe Arbeitsdrehzahlen ausge legtes Werkzeug und ein Lager (eine Spindel dafür auf weisen und wahlweise fernsteuerbar zwischen einer Vorratsstellung in einem die Bearbeitungseinheiten bevorratenden Magazin und einer im Arbeitsbereich der Maschine liegenden Arbeitsposition versetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (11) ausserhalb des Arbeitsbereichs (bei 9) der Maschine < 1) in einem leicht zugänglichen Vorratsbereich angeordnet ist, und dass eine wahlweise fernsteuerbar betätigbare Transfer einrichtung (21) vorgesehen ist, mit der eine ausgewählte Bearbeitungseinheit aus dem Magazin (11) in die Arbeits position oder eine dieser nahe benachbarte Bereitschafts position transportierbar ist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (21) eine Greifeinrichtung (25) mit zwei nahe benachbarten Greifeinheiten (27, 29) aufweist, und dass mit der zweiten Greifeinheit (29) eine neu in die Arbeitsposition zu bringende Bearbeitungsein heit (31) nahe an der Arbeitsposition zu raschem Austausch bereitgehalten werden kann, während mit der ersten Greifeinheit (27) die auszutauschende Bearbeitungseinheit (9) aus der Arbeits- oder Bereitschaftsposition ent nommen wird. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Transfereinrichtung (21) eine zwischen dem Magazin (11) und dem Arbeitsbereich (bei 9) linear bewegbare Greifeinrichtung (25) aufweist. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (25) um eine zu ihrer Bewegungsrichtung senkrechte Drehachse (37) drehbar ist, und dass die beiden Greifeinheiten (27', 29) an diametral zu der Drehachse (37) liegenden Stellen angeordnet sind. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (11) einen bewegbaren Träger (17) aufweist, auf welchem Vorrats plätze für die einzelnen Bearbeitungseinheiten (13, 15) vorgesehen und durch Bewegen des Trägers wahlweise in eine Übergabeposition (23) bringbar sind, in der die betreffende Bearbeitungseinheit von der Transfer einrichtung (21) erfassbar ist. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Arbeitsbereich ein Werkzeug-Träger (10) zur Aufnahme einer Bearbeitungs einheit (9) vorgesehen ist, und dass der Werkzeug-Träger als treibendes Teil für die Bearbeitungseinheit ausgebildet ist und mit der Bearbeitungseinheit über eine wahlweise zu betätigende Kupplung (41) kuppelbar ist. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung eine fernsteuerbare Magnetkupplung ist. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (21) für die Ubergabe von Bearbeitungseinheiten (9) in einer im wesentlichen radial zur Achse (39) ihres Lagers (12) verlaufenden Richtung in die und aus der Arbeits- oder Bereitschaftsposition eingerichtet ist. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung und die Bearbeitungseinheiten (1) zusammenwirkende Orientierungsmittel (9) aufweisen, die eine genaue Positionierung der Bearbeitungseinheiten sicherstellen. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Orientierungsmittel an den Bearbeitungsein heiten profilierte Bereiche (9) aufweisen, die mit Gegenprofilen der Transfereinrichtung zusammenwirken. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Bearbeitungsmaschine passende Gegenprofile aufweist. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn zeichnet, dass der profilierte Bereich Vorsprünge (11, 13) aufweist, die sich senkrecht zur Drehachse (17) der betreffenden Bearbeitungseinheit erstrecken. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwei diametral gegenüberliegende Vorsprünge < 11, 13) vorgesehen sind. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn zeichnet, dass die Vorsprünge von Laschen (19, 21) gebildet sind. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lasche (19, 21) wenigstens ein Loch (23, 25) vorgesehen ist, das zum Zusammenwirken mit Teilen der Transfereinrichtung bemessen ist. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Loches parallel zu der Drehachse (17) verläuft.

Inventors: HARBS, ALFRED
Applicants: HARBS KOMMANDITGESELLSCHAFT
Application year: 1982
Main classification: B23Q3
IPC codes: B23Q3