ROTARY CYLINDER

Abstract: 1. A rotatable pressure medium cylinder, particularly for the actuation of chucks, with a piston (3) axially slidably guided in a housing (1), both sides being actable on by pressure medium, the piston rod (3a) of which piston is sealingly guided out of the housing, characterised in that at least one strike member (6) is radially movable guided in the housing (1), the member, in its radially outer end position, limits the axial stroke of the piston (3) by positive engagement and the member is movable into its radially inner end position against the force of a return spring enabling the full stroke of the piston (3).

Description: Umlaufender Druckmittelzylinder Die Erfindung betrifft einen umlaufenden Druckmittelzylinder, insbesondere zur Betätigung von Spannfuttern, mit einem in einem Gehäuse axial verschiebbar geführten, beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolben, dessen Kolbenstange abgedichtet aus dem Gehäuse herausgeführt ist. Bei einer Verwendung umlaufender Druckmittelzylinder zur Betätigung von Spannfuttern dienen die Druckmittelzylinder häufig nicht nur der radialen Verstellung der Spannbacken im Arbeitsbereich des Spannfutters, sondern auch zur Überführung des Betätigungsgliedes der Spannbacken in eine ausserhalb des Arbeitsbereiches liegende Endstellung, in der die Spannbacken von ihrem Antriebsglied entkuppelt sind oder entkuppelt werden können. Um bei einem derartigen zusätzlichen Verschiebeweg des Druckmittelkolbens und damit des Spanngut ter-Betätigungselements sicherzustellen, dass die vom Betätigungselement entkuppelten Spannbacken nicht aus dem Futterkörper herausgeschleudert werden können, wenn die Spindel der#Werkzeugmaschine in Umdrehungen ver setzt wird, sind bei bekannten Druckmittelzylindern elektrische oder hydraulische Massnahmen getroffen worden, um ein Anlaufen der Werkzeugmaschinenspindel zu verhindern, wenn sich der Druckmittelkolben und damit das Spannfutter-Betätigungselement ausserhalb des Arbeitsbereiches befinden. Zu diesem Zweck wird der axiale Weg des Druckmittelkolbens mittels Endschaltern abgetastet, die beispielsweise ein Magnetventil steuern, das den Zu- oder Abfluss des Druckmittels zur Betätigung des Druckmittelzylinders sperrt, wodurch die Bewegung des Druckmittelkolbens an einem gewurisch- ten Punkt gestoppt wird. Ein weiteres Verschieben des Druckmittelkolbens ist nur möglich, wenn die Werkzeugmaschinenspindel still steht. Auch durch rein elektrische Schaltmassnahmen kann dafür gesorgt werden, dass der Druckmittelzylinder nur dann seinen Zusatzweg ausführt, wenn die Werkzeugmaschinenspindel still steht. Da es sich bei den bekannten hydraulischen und elektrischen Schaltmassnahmen um verhältnismässig störanfällige Bauteile handelt, die zudem von der richtigen Einstellung und von der Funktion von Wegschaltern oder ähnlichen Überwachungselementen abhängig sind, besteht bei den bekannten Sicherheitsvorrichtungen die Gefahr, dass durch den Ausfall von Schaltmitteln der Druckmittelkolben unbeabsichtigt über den Arbeitsbereich hinaus in eine Stellung gelangt, in der die Spannbacken des Spannfutters aus dem Eingriff mit ihrem Betätigungselement herausgetreten sind. Bei einem Anlaufen der Werkzeugmaschinenspindel können somit die Spannbacken aus dem Futterkörper herausgeschleudert werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen umlaufenden Druckmittelzylinder der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, dessen Kolben unabhängig vom Funktionieren elektrischer oder hydraulischer Schaltmittel durch Formschluss innerhalb seines vorgegebenen Arbeitsbereiches gehalten wird und nur dann eine Zusatzbewegung ausführen kann, wenn Aktivmassnahmen getroffen werden, um die formschlüssige Begrenzung des Kolbenhubes aufzuheben. Die Lösung dieser Aufgabenstellung dieser Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse mindestens ein Anschlagelement radial beweglich geführt ist, das in seiner radial aussenliegenden Endstellung den axialen Bewegungsbereich des Kolbens durch formschlüssige Anlage begrenzt und das entgegen der Kraft einer Rückstellfeder in seine radial innenliegende, den vollen Bewegungsbereich des Kolbens freigebende Endstellung überführbar ist. Durch diese erfindungsgemässe Ausgestaltung eines umlaufenden Druckmittelzylinders wird sichergestellt, dass das radial beweglich im Gehäuse geführte Anschlagelement den axialen Bewegungsbereich des Kolbens auf den eigentlichen Arbeitsbereich des Druckmittelzylinders begrenzt, und zwar im Stillstand des Druckmittelzylinders durch Federkraft, die bei umlaufendem Druckmittelzylinder zusätzlich durch die Fliehkraft unterstützt wird, wobei die Fliehkraft bei gebrochener Rückstellfeder ausreicht, das Anschlagelement in die Verriegelungsstellung zu überführen. Erst durch eine gezielte Steuermassnahme ist es möglich, das Anschlagelement in seine radial innenliegende Endstellung zu überführen, in der es einen Zusatzweg für den Druckmittelkolben freigibt. Dieses Überführen in die radial innenliegende Stellung kann entweder von Hand oder durch eine Kraftbetätigung erfolgen, wobei die Sicherheit des er findungsgemässen Druckmittelzylinders auch durch die für eine derartige Kraftbetätigung notwendigen Schaltmittel nicht beeinträchtigt wird, weil ein Versagen dieser elektrischen oder hydraulischen Schaltmittel lediglich dazu führt, dass eine Bewegung des Druckmittelkolbens in eine ausserhalb des eigentlichen Arbeitsbereiches liegende Stellung nicht möglich ist. Die volle Sicherheit der formschlüssigen Begrenzung des Kolbenhubes auf den Arbeitsbereich des Druckmittelzylinders wird somit auch bei einer kraftbetätigten Verschiebung des Anschlagelements aufrecht erhalten. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Anschlagelement entgegen der Kraft der Rückstellfeder durch ein Druckmittel in seiner radial innenliegende Endstellung überführbar. Durch Schaltmittel wird hierbei sichergestellt, dass das Anschlagelement ausschliesslich bei stillstehendem Zylinder entgegen der Kraft der Rückstellfeder in seine radial innenliegende Endstellung überführbar ist. Das Druckmittel zur Beaufschlagung des Anschlagelements kann dem Gehäuse in an sich bekannter Weise durch ein Druckmittelüberleitungs- gehäuse zugeführt werden. Bei einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist das Anschlagelement mit einer seitlichen Aussparung versehen, in die in der radial innenliegenden Endstellung des Anschlagelements das vordere Ende eines am Kolben in axialer Ausrichtung angeordneten Führungsgliedes eingreift. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Ausgestaltung des Anschlagelements und seines Zusammenwirkens mit dem Druckmittelkolben, wobei das Führungsglied gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung zugleich als Verdrehsicherung des Kolbens gegenüber dem Gehäuse ausgebildet sein kann. Sofern das radial aussenliegende Ende des Anschlagelements erfindungsgemäss als gegenüber einer im Gehäuse ausgebildeten Bohrung abgedichteter Kolben ausgeführt wird, ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion. Eine weitere Vereinfachung wird dadurch erreicht, dass das Führungsglied als in den Kolben eingesetzter Füh- rungsbolzen ausgebildet wird, der mit seinem einen Ende mit einer Aussparung im Deckel des Gehäuses und mit seinem anderen Ende mit dem Anschlagelement zusammenwirkt. Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des er findungsgemäss en Druckmittelzylinders dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Druckmit telzylinder und Fig. 2 eine im Bereich des Anschlagelements geschnittene Stirnansicht des Druckmit telzylinders. Der Druckmittelzylinder besitzt ein Gehäuse 1 mit einer einseitigen zylindrischen Anbohrung 1a, welches durch einen Gehäusedeckel 2 verschlossen ist. Im Gehäuse 1 ist ein gegenüber der Anbohrung 1a abgedichteter Kolben 3 axial verschiebbar geführt, der mit einer durch den Gehäusedeckel 2 abgedichtet hindurchgeführten Kolbenstange 3a versehen ist. Über diese Kolbenstange 3a wird beispielsweise ein auf der Zeichnung nicht dargestell tes Spannfutter betätigt, welches ebenso wie das Gehäu se 1 des Druckmittelzylinders an der Spindel einer Werkzeugmaschine befestigt ist. Die axiale Verstellung des Kolbens 3 im Gehäuse 1 erfolgt durch Druckmittel, welches mittels eines Druckmittelüberleitungsgehäuses 4 zugeführt wird. Dieses Druckmittelüberleitungsgehäuse 4 ist auf einem Lagerzapfen 5 drehbar gelagert, der an der dem Gehäusedeckel 2 gegenüberliegenden Stirnseite des Gehäuses 1 befestigt ist. Der Lagerzapfen 5 ist ebenso wie das Gehäuse 1 und der Gehäusedeckel 2 mit in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten Druckmittelkanälen versehen, über welche der Kolben 3 sowohl auf seiner Kolbenbodenseite als auch auf seiner Kolbenstangenseite mit Druckmittel beaufschlagbar ist. Dieses Druckmittel wird dem Druckmittelüberleitungsgehäuse 4 durch den Druckmittelanschluss 4a bzw. 4b zugeführt und gelangt entweder in den mit I oder in den mit II bezeichneten Zuführstrang. Da die Zufuhr des Druckmittels bei stillstehendem Druckmittelüberleitungsgehäuse 4 und umlaufendem Gehäuse 1 möglich ist, kann der Kolben 3 bei rotierender Spindel axial im Gehäuse 1 verschoben werden. Um die Verschiebebewegung des Kolbens 3 auf den jeweils vorgegebenen Arbeitsbereich zu beschränken, ist im Gehäuse 1 mindestens ein Anschlagelement 6 radial beweglich angeordnet. Bei der dargestellten Ausführungsform befindet sich das als Kolben ausgebildete Anschlagelement 6 in einer zylindrischen Radialbohrung 1b des Gehäuses 1. Es ist an seinem radial innenliegenden Ende durch eine Rückstellfeder 7 belastet. Die radial aussenliegende Stirnfläche des Anschlagelements 6 ist mit Druckmittel beaufschlagbar, das durch einen Druckmittelanschluss 4c am Druckmittelüberleitungsgehäuse 4 über einen Leitungsstrang III einem Druckraum zuführbar ist, welcher nach aussen durch einen in das Gehäuse 1 eingesetzten Stopfen 1c verschlossen ist. In den Kolben 3 ist ein axial ausgerichteter Führungs- bolzen 8 eingesetzt, dessen aus dem Kolbenboden hervorstehendes Vorderteil 8a mit dem Anschlagelement 6 zusammenwirkt. Befindet sich das Anschlagelement 6 infolge der Kraft der Rückstellfeder 7 und ggf. der Fliehkraft in seiner radial aussenliegenden Endstellung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, kommt das Vorderteil 8a des Führungsbolzens 8 am Anschlagelement 6 zur form schlüssigen Anlage, sobald der Kolben 3 seine linke Endstellung des Arbeitsbereiches erreicht hat. Das Vorderteil 8a des Führungsbolzens 8 ragt hierbei durch eine Öffnung 1d des Gehäuses 1 hindurch, wie dies in Fig. 1 zu erkennen ist. Hierdurch erfolgt mittels des Anschlagelements 6 eine formschlüssige Begrenzung des Hubes des Kolbens 3 im Gehäuse 1, wobei der begrenzte Hub dem Arbeitsbereich des Kolbens 3 entspricht. Soll der Kolben 3 über den Arbeitsbereich hinaus weiter in Richtung auf Richtungdas Druckmittelüberleitungsgehäuse 4 verschoben werden, ist es erforderlich, das Anschlagelement 6 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 7 in seine radial innenliegende Stellung zu überführen. Beim Ausführungsbeispiel geschieht dies mittels des durch den Druckmittelanschluss 4c zugeführten Druckmittels, dass das als Kolben ausgebildete Anschlagelement 6 radial nach innen verschiebt. In der radial innenliegenden Endstellung kann das Vorderteil 8a des Führungsbol- zens 8 in eine seitliche Anbohrung 6a des Anschlagelements 6 eintreten, so dass eine bewusste Aufhebung der formschlüssigen Hubbegrenzung für den Kolben 3 möglich ist. Aufgrund dieser Zusatzbewegung des Kolbens 3 über seinen eigentlichen Arbeitsbereich hinaus ist es beispielsweise möglich, bei einem vom Druckmittelzylinder betriebenen Spannfutter das Betätigungsglied der Spannbacken in eine solche Stellung zu bringen, in der die Spannbacken vom Betätigungsglied entkuppelt sind und aus dem Futterkörper herausgenommen werden können. Durch geeignete Schaltmittel wird bei dem voranstehend beschriebenen Druckmittelzylinder sichergestellt, dass das als Kolben ausgebildete Anschlagelement 6 nur dann in seine radial innenliegende Endstellung überführt wird, wenn die das Gehäuse 1 tragende Spindel der Werkzeugmaschine stillsteht. Auch ein erneuter Antrieb der Spindel ist nur dann möglich, wenn die Druckmittelzufuhr zum Anschlagelement 6 über den Druckmittelanschluss 4c unterbrochen ist, so dass das Anschlagelement 6 mittels der RUckstellfed#r 7 in seine radial aussenliegende, in Fig. 1 dargestellte Endstellung überführt worden ist, in der eine Bewegung des Kolbens 3 nur innerhalb seines eigentlichen Arbeitsbereiches erfolgen kann. Auch auf der Seite der Kolbenstange 3a ragt beim Ausführungsbeispiel der Führungsbolzen 8 mit einer Verlängerung 8b aus dem Kolben 3 heraus. Diese Verlängerung ragt mindestens im Arbeitsbereich des Kolbens 3 in eine Aussparung 2a des Gehäusedeckels 2, so dass der Fühungs- bolzen 8 zugleich als Verdrehsicherung des Kolbens 3 gegenüber dem Gehäuse 1 wirkt. Bezugsziffernliste: 1 Gehäuse 1a zylindrische Anbohrung 1b Radialbohrung 1c Stopfen 1d Öffnung 2 Gehäusedeckel 2a Aussparung 3 Kolben 3a Kolbenstange 4 Druckmittelüberl eitungsgehäuse 4a Druckmittelanschluss 4b Druckmittelanschluss 4c Druckmittelanschluss 5 Lagerzapfen 6 Anschlagelement 6a Anbohrung 7 Rückstellfeder 8 Führungsbolzen 8a Vorderteil 8b Verlängerung

Claims: Patentansprüche 1. Umlaufender Druckmittelzylinder, insbesondere zur Betätigung von Spannfuttern, mit einem in einem Ge häuse axial verschiebbar geführten, beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolben, dessen Kolben stange abgedichtet aus dem Gehäuse herausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet dass im Gehäuse (1) mindestens ein Anschlagelement (6) radial beweglich geführt ist, das in seiner ra dial aussenliegenden Endstellung den axialen Bewe gungsbereich des Kolbens (3) durch formschlüssige Anlage begrenzt und das entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (7) in seine radial innenliegende, den vollen Bewegungsbereich des Kolbens (3) freige bende Endstellung überführbar ist. 2. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass das Anschlagelement (6) entgegen der Kraft der Rückstellfeder (7) durch ein Druckmittel in seine radial innenliegende Endstellung überführ- bar ist. 3. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schaltmittel sicherge stellt ist, dass das Anschlagelement (6) ausschliess lich bei stillstehendem Zylinder entgegen der Kraft der Rückstellfeder (7) in seine radial innenliegende Endstellung überführbar ist 4. Druckmittelzylinder nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmittel zur Be aufschlagung des Anschlagelements (6) dem Gehäuse (1) in an sich bekannter Weise durch ein Druckmittel überleitungsgehäuse (4) zuführbar ist. 5. Druckmittelzylinder nach mindestens einem der An sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (6) mit einer seitlichen Aussparung (6a) versehen ist, in die in der radial innenlie genden Endstellung des Anschlagelements (6) das vordere Ende eines am Kolben (3) in axialer Aus richtung angeordneten FUhrungsgliedes (8) ein greift. 6. Druckmittelzylinder nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, dass das Führungsglied (8) zugleich als Verdrehsicherung des Kolbens (3) gegenüber dem Gehäuse (1) ausgebildet ist. 7. Druckmittelzylinder nach mindestens einem der An sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das radial aussenliegende Ende des Anschlagelements (6) als gegenüber einer im Gehäuse (1) ausgebildeten Radialbohrung (1b) abgedichteter Kolben ausgebildet ist. 8. Druckmittelzylinder nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet, dass das Führungsglied als in den Kol ben (3) eingesetzter Fuhrungsbolzen (8) ausgebildet ist der mit seinem einen Ende mit einer Aussparung (2a) im Deckel (2) des Gehäuses (1) und mit seinem anderen Ende mit dem Anschlagelement (6) zusammen wirkt.

Inventors: STEINBERGER, JOSEF
Applicants: PAUL FORKARDT GMBH & CO. KG
Application year: 1982
Main classification: B23B31
IPC codes: F15B15, B23B31