ARRANGEMENT FOR D.C. BRAKING OF A SINGLE-PHASE A.C. MOTOR OR OF A THREE-PHASE MOTOR

Abstract: 1. Switching equipment for direct current braking of an alternating current motor (M, DM) with at least two phase windings (w, w'; w1, w2, w3), to which the driving current is conducted from an alternating current mains by way of phase conductors (R; R, S) with switch-on member (5; 5, 6) of an operating switch and a phase conductor (S; T) without switch-on member, with a single-phase braking current circuit, which is associated with the motor, connects the alternating current mains (N) and the motor each with the other and contains a first (L'R ; L'st ) and a second (L's ; L'T ) partial braking current circuit, of which the first partial current circuit leads by way of a thyristor (Th) and a rest contact (1) and the second partial current circuit leads from the phase conductor without switch-on member by way of a freewheel diode (D) and the rest contact to a connection terminal of the phase winding of the motor, wherein the rest contact is connected mechanically with the operating switch and closed after opening of the operating switch, characterised thereby, that both the braking current circuits lead to the same connection terminal and that this connection terminal is not connected directly with a phase conductor (LR , LS ).

Description: Schalteinrichtung für Gleichstrombremsung eines Einphasen-Wechselstrommotors oder eines Drehstrommotors Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für Gleichstrombremsung eines Einphasen-Wechselstrommotors mit Hilfsphase oder eines einphasig betriebenen Drehstrommotors in Steinmetzschaltung oder eines Drehstrommotors in Sternschaltung, welchen der Antriebsstrom aus einem Wechselstromnetz über Phasen leiter mit einem hand- oder elektromagnetisch betätigten Betriebsschalter, bestehend aus Ein-Schaltgliedern zum Ein- und Ausschalten zugeführt wird, die gewöhnlich Luftschütze sind, mit einem dem Motor zugeordneten einphasigen Bremsstromkreis, welcher die im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale aufweist. Schalteinrichtungen mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen des Bremsstromkreises für die Gleichstrombremsung von Drehstrommotoren, insbesondere für Asynchronmotoren, sind in der deutschen Patentanmeldung P 30 44 23B.7 beschrieben, wo der Bremsstromkreis als Nebenstromkreis, bestehend aus zwei Leitern, bezeichnet wird, und sind für die Gleichstrombremsung eines Einphasen-Wechselstrommotors mit Hilfsphase vom einschlägigen Markt her bekannt. Hiervon (Schalteinrichtung für Eleichstrombremsung eines Einphasen-Wechselstrommotors mit Hilfsphase) geht im Prinzip die unten beschriebene Erfindung aus. Bei dieser Schalteinrichtung besteht der Bremsstromkreis aus zwei Leitern (, unten Fiall, Der erste Leiter LR mit einem Thyristor Th (Bremsthyristor), zwei Ruhekontakten 1, 2 in Reihenschaltung, überbrückt ein Ein-Schaltglied 5, das in dem ersten Phasenleiter LR des Antriebsstromkreises des Motors M liegt. Der zueite Leiter L' mit einem Ruhekontakt 3 überbrückt ein Ein-Schaltglied 6, das in dem zweiten Phasenleiter LS liegt. Durch eine Verbindung 1 der zwei Leiter über eine Diode D miteinander besteht ein Freilaufstromkreis mit der Hauptwicklung wl des Motors und der Diode D als Freilaufdiode. Sämtliche Ruhekontakte werden antivalent bezüglich der Ein-Schaltglieder und gleichzeitig betätigt. Der mittels des Bremathyristore gleichgerichtete Bremsstrom fliesst aus dem Netz N, die offenen Ein-Schaltglieder umgehend, über die zwei Leiter L'R L's die geschlossenen Ruhe- kontakte und die Hauptwicklung des Motors. Bei den in der Patentanmeldung P 30 44 23B.7 beschriebenen Schalteinrichtungen ist der Bremsstromkreis wie vorangehend erläutert ausgebildet und verbindet zwei Phasen S und T eines Drehstromnetzes mit den zugeordneten zwei Phasenwicklungen eines Drehstrommotors A in Sternschaltung. Bei zwei Varianten hiervon ist ein Ein-Schaltglied 7 (s. Fig. 2a und 2b der genannten Anmeldung) durch den Leiter L'T mit dem Bremsthyristor Th und den Mittelpunktleiter MP des Netzes umgangen. Eine besondere Variante des Bremsstromkreises ist die Verbindung mit einem Drehstrommotor in Sternschaltung nach Fig. 2c. Hier bildet die Verbindung des Transformatorsternpunkts mit dem Mittelpunktleiter des Netzes den zweiten Leiter des Bremsstromkreises. Die Einschaltung des Antriebsstromes wie auch die des Bremsstromes wird unter Verwendung eines Hilfsstromkreises mit einem Relais jeweils durch Betätigung eines Tastschalters bewirkt. Dabei wird sichergestellt, dass sich die Schliesszeiten der Ein-Schaltglieder des Antriebsstromkreises und der Ruhekontakte des Bremsstromkreises nicht überlappen, mithin rein antivalent in Bezug aufeinander geschaltet werden. Es ist auch sichergestellt, dass der Motor während des Bremsens auf Antreiben umgeschaltet werden kann, wobei entsprechend zuerst die Ruhekontakte geöffnet und, nach einer Schaltpause, die Ein-Schaltglieder geschlossen werden. Entstehen beim Öffnen der Ruhekontakte Schaltlichtbögen bei denselben und ist die Schaltpause kurz, so kann es nach dem Schliessen der Ein-Schaltglieder zu einem Kurzschluss der Netzphasen über den Bremsstromkreis kommen, weil dann die Lichtbögen noch bestehen. Durch Shuntung eines der Ruhekontakte mit einer Parallelschaltung eines Kondensators, eines Widerstandes und eines Varistors, die geeignet bemessen sind, ist der Bremsstromkreis der betrachteten Schalteinrichtungen so ausgebildet, dass ein Schaltlichtbogen noch vor dem Schliessen der Ein-Schaltglieder gelöscht wird und der Freilaufstrom vor diesem Löschen abgebaut wird. Die erwähnte Parallelschaltung ist eine Funkenlöschkombination, die unentbehrlich ist, wenn die Schaltpause beim Umschalten von Bremsen auf Antreiben kurz ist. Durch die vorliegende Erfindung soll nun der Bremsstromkreis noch zusätzlich vereinfacht und so ausgebildet werden, dass die Funkenloschkombination entbehrlich wird, und zwar nicht nur der Bremsstromkreis bei einem Einphasen-Wechselstrommotor mit Hilfsphase, sondern auch bei einphasig betriebenen Drehstrommotoren in Steinmetzschaltung, deren Wicklungen verschieden geschaltet und beschaltet sind, und bei Drehstrommotoren in Sternschaltung. Dies wird bei einer Schalteinrichtung der eingangs angegebenen Art mit einem Bremsstromkreis, der die eingangs allgemein formulierten Merkmale aufweist, erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass der Bremsstromkreis jeweils entsprechend den im Patentanepruch 1 gekennzeichneten Merkmalen beschaffen ist. Die erwähnte Reaktanz ist, wie an sich bekannt, ein Kondensator (Patentanspruch 2). Sie kann nach Patentanspruch 3 ferner ein induktiver Widerstand sein, der als Anlassdrossel verwendet ist. An Stelle eines induktiven Widerstandes kann ein ohmscher Widerstand vorgesehen werden (Patentanspruch 4). Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen Figur 1 die oben beschriebene Schaltung einer Schaltein richtung für Gleichstrombremsung eines mit Hilfsphase beschalteten Einphasen-Wechselstrom motors; Figur 2 die Schaltung einer Schalteinrichtung nach Fig. 1, erfindungsgemäss; Figur 3 die Schaltung einer Schalteinrichtung für Gleichstrombremsung eines einphasig betriebenen Drehstrommotors in Steinmetzschaltung; Fig.4+5 zwei weitere Varianten der Schaltung einer Schalteinrichtung nach Fig. 3 mit einem Dreh strommotor in Steinmetzschaltung; Fig.6+7 die Schalteinrichtung für Gleichstrombremsung eines Drehstrommotors jeweils in Sternschaltung. In den Figuren sind gleiche Elemente und Grössen mit gleichen Bezugszeichen markiert. Nach Fig. 1 wird, wie oben erläutert, ein Einphasen Wechselstrommotor M mit einer Hilfsphase C, w' über zwei Phasenleiter LR, LS mit je einem Ein-Schaltglied 5 bzw. h an einem Einphasen-Wechselstromnetz N (mit den Netzphasen R und S) angetrieben. Der Bremsstromkreis, bestehend aus zwei Leitern L'R und L'S und einem Werbin- dungsleiter 1, die einen Teilstromkreis mit einem Bremsthyristor Th und zwei Ruhekontakten 1, 2 und einem Teilstromkreis mit einem Ruhekontakt 3 bilden, überbrückt die beiden Ein-Schaltglieder 5, 6 in den Phasenleitern LR, Ls In dem Bremsstromkreis fliesst der Bremsstrom i'B, der ein durch Th einweggleichgerichteter und gesteuerter Netzstrom ist, über die Hauptwicklung w1 des Motors, wenn die Ein-Schaltglieder geöffnet und die Ruhekontakte geschlossen sind. Soll dann der Motor auf Antrieb umgeschaltet werden, so werden die antivalent bezüglich der Ein-Schaltglieder betätigten Ruhekontakte geöffnet, bevor die Ein-Schaltglieder schliessen. In der Schaltung nach Fig. 1 ist der Bremsstromkreis mit einer Funkenlöschkombination F, die im Nebenschluss des Ruhekontaktes 2 liegt, so ausgebildet, dass in den Ruhekontakten beim Öffnen auftretende Schaltlichtbögen noch vor dem Schliessen der Schaltglieder gelöscht werden. Damit wird ein beim Schliessen der Ein-Schaltglieder auftretender Netzkurzschluss über die Ruhekontakte und die Diode D verhindert. In der Schaltung nach Fig. 2 kommt man ohne Funkenlöschkombination F aus. Hier ist der Leiter L'RS der den Bremsthyristor Th enthält und den ersten Teilstromkreis des Bremsstromkreises bildet, an der Hilfsphase von M angeschlossen, so dass der Bremsstromkreis den Phasenleiter LR mit dem Schaltglied 5 über die Reaktanz, den Kondensa- tor C, der Hilfsphase umgeht. Wenn der Thyristor Th stromleitend ist, fliesst der Bremsstrom i' von der Netzphase S über L5, die Hilfswicklung w' der Motorhilfsphase und den Leiter L'R mit Th nach R. Wenn Th durch die negative Netzspannung gesperrt ist, klingt der Bremsstrom als Freilaufstrom i" ab, der im Leiter Lots, dem zweiten Teilstromkreis von w' in L' (und zugleich einem Teilstück von L'R) über den Ruhekontakt 1, Diode D, Ruhekontakt 3 nach w' fliesst. Damit kann man einen Netzkurzschluss strom, der über die Ruhekontakte und die Diode D fliesst, zulassen, da dieser durch den Hondensator unmittelbar blockiert wird. Zudem ergibt sich damit der Vor teil, dass der Bremsstromkreis einfacher wird, denn es kann ein Ruhekontakt wegfallen, und dass auch ein Ein Schaltglied(6)überflüssig wird, da der schaltgliedfreie Phasenleiter L5 ausser für den Antriebsstrom auch für den 8remsstrom benutzt werden kann. Won den Kontakten 1 und 3 ist nur der Kontakt 1 erforderlich, der Kontakt 3 bewirkt eine zusätzliche Trennung vom Netz N. In der Schaltung nach Fig. 4 ist ein Drehstrommotor DM mit Hilfsphase (Steinmetzschaltung) über zwei Phasenleiter LRS LS an ein Einphasen-Wechselstromnetz N anschliessbar, Die drei Arbeitswicklungen w1, w2, w3 des Motors bilden hier eine Dreieckschaltung, in der einer Wicklung(w2), die mit dem Phasenleiter (LR) direkt verbunden ist, der das Ein-Schaltglied (5) enthält, der Kondensator C der Hilfsphase parallelgeschaltet ist. Der Bremsstromkreis umgeht mit dem Leiter L'R den Phasenleiter LR und das Schaltglied 5 über den Kondensator C und den Bremsthyristor Th. Dabei fliesst der Bremsstrom aus dem Netz N von S über Lsy w3, 1 und Th nach R. Der zweite Leiter L^ss der zum Teil mit dem ersten Leiter L'R gemeinsam ist, bildet den Freilaufstromkreis mit der Diode D und dem Ruhekontakt 3. Hierin fliesst der freilau fende Strom i" B von w3 in L'S über 1, D, 3 nach w3. Ein beim Umschalten vom Bremsen zum Antrieb des Motors, wenn beim Schliessen des Schaltgliedes 5 ein Schaltlichtbogen über dem zuvor geöffneten Ruhekontakt 1 des Bremsstromkreises besteht, entstehender Kurzschlussstrom fliesst als kurzer unschädlicher Stromstoss aus dem Netz von R über C und die Diode Dy die im Leiter L'S liegt, nach S. Es genügt ein Ein-Schaltglied 5 im Phasenleiter LR des Antriebsstromkreises und ein Ruhekontakt 1 in L'R, L' Nach Fig. 3 wird ein Drehstrommotor DM, dessen Arbeitswicklungen w1, w2, w3 eine Sternschaltung bilden, über zwei Phasenleiter LR, LS mit einem Ein-Schaltglied 5 in LR an einem Einphasen-Wechselstromnetz N mit den Netzphasen R und S angetrieben. Der Bremsstromkreis besteht aus zwei Leitern L'R, L' die zwei Teilstromkreise mit einem Bremsthyristor Th und einer Diode D bilden, welche Stromkreise zum Teil, wie in Fig. 2, einen gemeinsamen Leiter (L'R, L's) haben und in denen je ein Ruhekontakt 1 bzw. 3 liegt. Der erste Teilstromkreis L'R des Bremsstromkreises umgeht mit dem Ruhekontakt 3 und dem Bremsthyristor den Phasenleiter LR, in dem das Schaltglied 5 liegt, über eine Reaktanz C, einen Kondensator der Hilfsphase des Drehstrommotors. Der zweite Teilstromkreis L' enthält 5 eine Diode D sowie auch den Ruhekontakt 3 in Reihenschaltung und bildet einen Freilaufstromkreis bezüglich der zwei Motorwicklungen w1, w2. Der erwähnte Kondensator G überbrückt die Reihenschaltung der Wicklungen w1 und w3 und ist (wie w1) mit dem Schaltglied 5 direkt verbunden. Zusammen mit der Wicklung w3 bildet der Kondensator die Hilfsphase des Drehstrommotors. Der Bremsstrom i' B aus dem Netz N fliesst von S über Lss w2, w3, 1, Th nach R. Während die Netzspannung negativ ist, fliesst der Freilaufstrom i" B aus w2 und w3 in L' über 1, D und 3 nach w2. Beim Umschalten des Motors von Bremsen auf Antrieb fliesst der mögliche Kurzschluss strom als Stromstoss wie in Fig. 2 von R ebenfalls über den Kondensator und den Freilaufstromkreis nach S. Der Ruhekontakt 1 in dem gemeinsamen Teil der Leiter L'R, L'T macht den Ruhekontakt 3 vor D entbehrlich. Nach Fig. 5 ist ein Drehstrommotor mit Hilfsphase ebenfalls über die zwei Phasenleiter LR, LS mit einem Ein Schaltglied 5 in LR an ein Einphasennetz N an schliessbar. Die drei Motorwicklungen wl, w2, w3 bilden hier eine reine Reihenschaltung, welcher der Kondensator C der Hilfsphase parallelliegt, letztere ist mit der Reihenschaltung w3 und C gebildet. Über den Kondensator C wird der Phasenleiter LR mit dem Schaltglied 5 durch den Bremsstromkreis mit dem Leiter L'RF dem Kontakt 1 und dem Bremsthyristor Th umgangen. Der Bremsstrom ilB fliesst aus N von S über Lss w3, 1, Th B nach R. Leiter L' der zum Teil mit dem Phasenleiter L'R gemeinsam ist, bildet mit der Diode D und dem Ruhekontakt 3 den Freilaufkreis, in dem i"B B wiederum von w3 über 1, D und 3 nach w3 fliesst. Beim Umschalten des Motors DM von Bremsen auf Antrieb fliesst der nach dem Schliessen von 5 mögliche Kurzschluss strom als Stromstoss aus dem Netz N von R über C, 1 und den Teil des Freilaufstromkreises mit D, 3 und LS nach S. Es genügt wiederum ein Ein-Schaltglied 5 im Phasenleiter LR. Der Ruhekontakt 3 ist entbehrlich. In der Schaltung nach Fig. 6 ist im Unterschied zu den vorangehend heschriebenen ein unbeschalteter Drehstrommotor DM in Stern schaltung über drei Phasenleiter LRs Lsy LT mit Ein-Schaltgliedern 5, 6 an ein Drehstromnetz RST anschliessbar. Der Bremsstromkreis besteht hier aus dem Leiter L'R, in dem der Ruhekontakt 1 und der Bremsthyristor Th in Reihe liegen, und dem Leiter L'T mit demselben Ruhekontakt 1 und der Diode D in Reihenschaltung. L'T bildet einen Freilaufstromkreis für eine Phasenwicklung (hier w3) des Motors DM. L'R verbindet den Sternpunkt mit dem Phasenleiter LR, L'T den Sternpunkt mit einer Phase (hier T) des Drehstromnetzes. Zwischen St und der Verzweigung v des Bremsstromkreises sind die Leiter L'R und L'T gemeinsam. Mit dem Leiter L'R umgeht der Bremsstromkreis den Phasenleiter LR oder LS mit dem Ein-Schaltglied 5 bzw. 6 über die zugeordneten Phasenwicklungen (w1, w2) des Motors und den Sternpunkt St des Motors. Bremsstrom ilB B fliesst aus einer Netzphase (T) über die zugeordnete Phasenwicklung (w3), L'R, 1 und Th nach R. Beim Umschalten von Bremsen auf Antrieb des Motors fliesst der nach dem Schliessen der Ein-Schaltglieder 5, 6 mögliche Hurzschlussstrom aus dem Netz von R oder S jeweils über die zugeordnete Phasenwicklung des Motors, dann über den im Nebenschluss zur Phasenwicklung w3 angeordneten Freilaufstromkreis nach T. Dieser Strom fliesst bis zum Erlöschen des Schaltlichtbogens über den Ruhekontakt 1. Der freilaufende Strom it'B fliesst in L'T von w3 über den Ruhekontakt 1, Diode D nach w3. Im Bremsstromkreis genügt der im gemeinsamen Teil der Leiter L'R und LT liegende Ruhekontakt 1, der vor der Verzweigung v liegt. Der Phasenleiter T, über den der Bremsstrom fliesst, ist schaltgliedfrei. Die Schaltung nach Fig. 7, in der ein unbeschalteter Drehstrommotor DM in Sternschaltung über drei Phasenleiter LR, L5, LT an ein Dreh stromnetz RST anschliessbar ist, von denen LT schaltgliedfrei ist, gleicht der Schaltung nach Fig. 6 bis auf den Unterschied, dass der Sternpunkt St des Motors DM durch den Leiter L' (erster Teilstromkreis des Bremsstromkreises) mit dem Mittelpunktleiter MP des Netzes verbunden ist. Den zweiten Teilstromkreis (Freilaufkreis) bildet wie in Fig. 6 der Leiter L'Ts der zwischen St und der Verzweigung v des Bremsstromkreises mit dem Leiter L'5t gemeinsam ist und den gemeinsamen Ruhekontakt 1 enthält. Mit dem Leiter L' umgeht der Bremsstromkreis den Phasenleiter LR oder LS des Schaltgliedes 5 bzw. 6 und die zugeordnete Netzphase über die Phasenwicklung w1 bzw. w2 des Motors und den Mittelpunktleiter MP des Netzes. Bremsstrom fliesst von T über w3, L'St, 1, Th nach MP. Ein beim Umschalten von Bremsen auf Antrieb des Motors möglicher Kurzschlussstrom fliesst von R oder S über w1 bzw. w2, L'Ts 1, D nach T. Auch hier genügt im Bremsstromkreis ein Ruhekontakt 1, und der Phasenleiter LT ist schaltgliedfrei.

Claims: Schalteinrichtung für Eleichstrombremsung eines Ein phasen-Bechselstrommotors oder eines Drehstrommotors Patentansprüche 1. Schalteinrichtung für Gleichstrombremsung eines Ein phasen-Wechselstrommotors mit aus einer Reaktanz und einer Hilfswicklung in Reihenschaltung bestehenden Hilfsphase oder eines einphasig betriebenen Drehstrom motors in Steinmetzschaltung oder eines Drehstrom motors in Sternschaltung, welchen der Antriebsstrom aus einem Wechselstromnetz über Phasenleiter mit einem hand- oder elektromagnetisch betätigten Betriebs schalter, bestehend aus Einschaltgliedern zum Ein- und Ausschalten, zugeführt wird, mit einem dem Motor zuge ordneten einphasigen Bremsstromkreis, der das Wechsel stromnetz und den Motor miteinander verbindet, der einen den Bremsstrom über einen Thyristor steuernden ersten Teilstromkreis und einen zweiten Teilstromkreis mit einer Freilaufdiode enthält, in welchen Strom kreisen mindestens je ein Ruhekontakt liegt und diese Ruhekontakte antivalent bezüglich der Ein-Schaltglie der des Betriebsschalters betätigt werden und nach Offnen derselben geschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, dass der den Bremsstrom (ilB) führende Phasenleiter CL5 oder LT) schaltgliedfrei ist und der den Bremsstrom (i') über den Thyristor (Th) steuernde erste Teil stromkreis (L'R oder L' St) das Ein-Schaltglied (5) des mit der Reaktanz (C) der Hilfsphase eines Einphasen Wechselstrommotors (M) bzw. mit der Reaktanz eines Drehstrommotors (DM) in Steinmetzschaltung direkt ver bundenen Phasenleiters (LR) über die betreffende Reak tanz (C) umgeht, hingegen das Ein-Schaltglied (5) eines der Phasenleiter (LR) eines Drehstrommotors (DM) in Sternschaltung über dessen zugeordnete Motorwicklung (w1, w2) umgeht oder den Sternpunkt (St) des Drehstrom motors (DM) mit dem Mittelpunktleiter (MP) des Wechsel stromnetzes (N) verbindet und jeweils einen Ruhekontakt (1) enthält, der mit dem Mittelpunkt der Motorhilfs phase (C, W') oder dem Sternpunkt verbunden ist, dass durch den zweiten Teilstromkreis (L' oder L'T) mit der Freilaufdiode (D), der den Bremsstrom (i" ) (Frei laufstrom) führt, und mit jeweils dem Ruhekontakt (1) des ersten Teilstromkreises die Hauptwicklung (wl) eines Einphasen-Wechselstrommotors mit Hilfsphase bzw. mindestens eine der Hauptwicklungen (wl, w2, w3) eines Drehstrommotors in Steinmetz schaltung über die Reak tanz (C) der Hilfsphase verbunden ist bzw. der Stern punkt eines Drehstrommotors in Stern schaltung mit dem schaltgliedfreien, den Bremsstrom (i') führenden Pha senleiter (LT oder L5) verbunden ist. 2. Schalteinrichtung für Gleichstrombremsung eines Ein phasen-Wechselstrommotors mit Hilfsphase oder eines Drehstrommotors in Steinmetzschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktanz (C) der Hilfsphase des Wechselstrom motors (M) oder des Drehstrommotors (DM) ein Konden sator ist. 3. Schalteinrichtung für Gleichstrombremsung eines Ein phasen-Wechselstrommotors oder eines Drehstrommotors in Steinmetzschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktanz der Hilfsphase des Wechselstrom motors (M) oder des Drehstrommotors (DM) ein indukti ver Widerstand ist, der als Anlass drossel (DG) verwen det ist, welcher ein von der Drehzahl des Motors ab hängig betätigter Kontakt direkt vorgeordnet ist. 4. Schalteinrichtung für Gleichstrombremsung nach An spruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein ohmscher Widerstand an Stelle eines induktiven Widerstandes verwendet ist.

Inventors: SCHOLZ, HORST, ING. GRAD., VOLLMAR, WILFRIED, ING. GRAD.
Applicants: LICENTIA PATENT-VERWALTUNGS-GMBH
Application year: 1982
Main classification: H02P3
IPC codes: H02P3