GALLERIES DRIVING MACHINE

Abstract: 1. Gallery driving machine with a drivable under-carriage (1) and a jib (2) with a cutting head (3) and with an additional displaceable drilling arm (6) or drilling jib, characterised in that a displacement track (4) is secured to the under-carriage (1) or jib (2) parallel to the floor, with which track the bracket (5) of the drilling arm (6) or drilling jib (10) is displaceable both transversely and longitudinally to the direction of tunnelling.

Description: Streckenvortri ebsmaschine Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Streckenvortriebsmaschine mit einem fahrbaren Unterwagen und einer Druckmediumversorgung. Bei den Streckenvortriebsmaschinen, z.B. gemäss US-PS 4,248.481, muss das gewachsene Gestein und Felsmaterial entweder mit einem Teilschnitt- bzw. Vollschnittkopf oder mit einem Bohrwagen und anschliessendem Sprengen gelockert und das abzubauende Material für einen Abtransport vorzerkleinert werden. Für diesen Zweck kann gemäss DE-OS 26 55D48 bzw. DE-PS 24 70 606 ein in Streckenvortriebsrichtung verschiebbarer Hammer vorgesehen sein, der entweder vom Schrämausleger oder vom Unterwagen, welcher eine Verschiebebahn aufweist, getragen wird. Eine wesentliche Voraussetzung für die Sicherheit beim Streckenvortrieb ist jedoch, dass eine Befestigung des vorgetriebenen Tunnels oder Stollens erfolgt. Es gibt den bekannten Ausbau mit Tübbings oder Bogenausbau und den sich immer mehr durchsetzenden Ausbau mit Ankern. Bei dem Ausbau mit Ankern werden in der Strecke, dem Stollen, u.zw. insbesondere in jenen Bereichen, wo Einbruchgefahr besteht, z.B. im Firstbereich oder auch Je nach geologischen Gegebenheiten an anderen Stellen, jeweils Bohrlöcher von einigen Metern Länge gefertigt, worauf der Bohrer aus dem Loch entfernt wird, wonach ein duroplastischer Kunststoff in das Bohrloch eingebracht und ein Bohranker in den sich verfestigenden Kunststoff eingepresst wird. Nach Verfestigung des Kunststoffes wird eine Spannung durch eine Platte und Mutter auf die Gebirgsformation ausgibt. Es ist somit insbesondere beim Setzen von Gebirgsankern, aber auch für die Anfertigung von Sprenglöchern für den Streckenvortrieb von hoher Bedeutung, dass an den durch die geologische Tektur vorgegebenen bestimmten Stellen jeweils z.B. Bohrlöcher oder auch Löcher für zu setzende Anker angefertigt werden können. Die Streckenvortriebsmaschinen sind in der Regel für eine bestimmte Breite der vorzutreibenden Strecke gebaut und bei Überschreitung dieser Breite können die Bohrungen nicht mehr an-den erwünschten Stellen durchgefUhrt werden. Bei Schrämmaschinen, sei es im Teilschnitt oder Vollschnitt, befindet sich auf einem Unterwagen eln Arm für den Schrämkopf, oberhalb oder seitlich welchem eine Bohrlafette feststehend angeordnet ist. Die Beweglichkeit der Bohrlafette ist dadurch sehr eingeschränkt und es besteht kaum die Möglichkeit, auf beiden Seiten Anker zu setzen, welche sich im Bereich unmittelbar angrenzend an die Sohle bef in- den. Die vorliegende Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, eine Streckenvortriebsmaschine zu schaffen, die die o.a. Nachteile vermeidet und bei einer besonders einfachen konstruktiven Ausführung einen störungsfreien Betrieb derselben ermöglicht. Die erfindungsgemässe Streckenvortriebsmaschine mit einem fahrbaren Unterwagen, einer Druckmediumversorgung, einem Bohrarm mit Konsole, Hubzylinder für das Auf- und Abheben und Schwenkzylinder für das Schwenken eines Bohrauslegers, der über einen Lafettenhalter mit der Lafette verbunden ist sowie mit der Konsole drehbar verbunden ist, wobel der Lafettenhalter schwenkbar am Bohrausleger befestigt ist und einer Lafette mit Bohrmaschine besteht im wesentlichen darin, dass die Konsole, die den Bohrausleger samt Lafette und Lafettenhalter trägt, quer zur Vortriebsrichtung entlang einer Verschiebebahn, die vom Unterwagen getragen wlrd, verschiebbar angeordnet ist. Mit einer derartlgen konstruktiven Ausgestaltung ist es möglich, dass neben den Dreh- und Schwenkbewegungen der Bohrlafette auch eln seit- liches Verschieben durchgeführt werden kann. Es kann neben einer Dreh- und Schwenkbewegung der Lafette um zwei ca. um 900 zueinander gerichtete Achsen eine translatorische Be wegung durchgeführt werden, wobei durch das Vorsehen einer Verschiebebahn, eine besonders günstige Übertragung der Kräfte von der Bohrlafette, die an sich sehr genau positioniert werden muss, zum Unterwagen gewährleistet ist. Bei Vorhandensein eines Schrämkopfes kann die Bohrlafette sodann auf jene Seite des Schrämkopf es bewegt werden, in welcher Bohrungen, z.B. zum Ankersetzen, durchgeführt werden sollen. Bei einer Streckenvortriebsmaschine mit einem Schrämkopf ist gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung die Verschiebebahn für die Konsole von dem Schrämausleger getragen und ragt über diesen in Verschieberichtung hinaus. Dadurch wird erreicht, dass eine Bohrmaschine sowohl links als auch rechts neben, ober-oder unterhalb des Schrämauslegers anordenbar ist, sodass auch Bohrlöcher in den an die Sohle angrenzenden Bereichen besonders leicht durchgeführt werden können. Es ist keine erneute Positionierung der Streckenvortriebsmaschine erforderlich, sondern es kann von einer einzigen Stellung der Maschine aus gearbeitet werden, wobei die Bohrlafette entlang der Verschiebebahn hin- und herverschiebbar ist. Eine besonders vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung ergibt sich dann, wenn die Verschiebebahn, eine mit dem Unterwagen verbundene Schiene aufweist, die einen Schlitten trägt, der als Konsole für den Bohrarm dient. Mit einer derartigen Ausgestaltung kann die Konsole, welche als Schlitten dient, besonders einfach ausgebildet werden, wobei die Kraftübertragung zwischen Schlitten und Schiene entlang relativ grosser Flächen erfolgen kann, da es lediglich erforderlich ist, die die Schiene umgreifenden Teile der Konsole entsprechend zu dimensionieren. Eine besonders einfache translatorische Bewegung des Schlittens wird über einen hydraulikbeaufschlagten Teleskopzylinder bewerkstel ligt. Neben der relativ leicht durchführbaren Bewegung des Schlittens wird auch eine Beschädigung der Hydraulikeinheit auf Grund des Teleskopzylinders möglichst vermieden. In bestimmten Fällen, insbesondere bei besonders grossen Profilen der Strecke bzw. bei besonders brüchigem Gestein, kann es vorteilhaft sein, wenn die Querverschiebebahn, entlang einer Längsverschiebebahn verschiebbar angeordnet ist, da dann in jenem Bereich, wo unmittelbar vorher das gewachsene Gesteln bearbeitet wurde, Bohrlöcher, z.B. zum Setzen von Ankern in das Gesteln getrieben werden können. Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine Streckenvortriebsmaschine in schematischer Darstellung in Seitenansleht,-Fig. 2 dieselbe Maschine in Draufsicht, Fig. 3 einen Bohrarm, Fig. 4 eine Konsole für den Bohrausleger mit Schiene und Fig. 5 die- selbe Konsole mit Teleskopzylinder. Bei der in Fig. 1 dargestellten Streckenvortriebsmaschine ist mit 1 der Unterwagen bezeichnet, welcher einen Ausleger 2 für den Schrämkopf 3 trägt. Am Unterwagen ist auch eln Hydraulikaggregat angeordnet, welches zur Versorgung sowohl des Schrämkopf es n als auch der Bohrlafette dient. Es könnte jedoch auch ein weiteres Aggregat vorgesehen sein. Der Schrämausleger 2 trägt eine Schiene 4, entlang welcher die Konsole 5 des Bohrarmes querverschiebbar angeordnet ist. Wie aus Fig. 2 deutlich ersichtlich, reicht die Schiene 4 seitlich über den Schrämausleger 2 hinaus, sodass die Konsole in ihren beiden Endstellungen, in welche sie durch den Teleskopzylinder 7 bewegbar ist, jeweils links bzw. rechts vom Schrämausleger angeordnet ist. Bei der in der Fig. 2 dargestellten Lage befindet sich der Bohrarm 6 direkt oberhalb des Schrämauslegers 2. Wie deutlich erslchtlich, wäre bei einer andauernden Fixierung in dieser Stellung die Möglichkeit zur Anfertigung von Bohrlöchern sehr beschränkt. In den lediglich schematisch strichpunktiert dargestellten seitlichen Stellungen ist, wle deutlich ersichtlich, die Anfertigung von Bohrlöchern auch in extrem schwer zugänglichen Bereichen zu beiden Seiten leicht möglich. Der Bohrarm in Fig. 3 ist von der StreckenvortriebsmasRhi- ne getrennt dargestellt. Die Konsole 5 weist an ihrer Unterseite L-förmige Fortsätze 8 auf, die die nicht dargestellte Schiene 4 umfassen. Die Konsole weist vier Anlenkungen 9 für den Bohrausleger 10 und den Heb- und Senkzylinder 11 sowie den Schwenkzylinder 12 auf. Der Bohrausleger kann, wie in Fig. 7 dargestellt, auch noch teleskopartig ausgebildet sein, sodass er längsveränderlich ist. An dem der Konsole abgewandten Ende weist der Bohrausleger 10 einen Drehmotor 14 auf, der seinerseits einen Gabelkopf 19 trägt. Der Drehmotor 14 erlaubt eine Drehbewegung um die geometrische Achse des Bohrauslegers 10. Der Gabelkopf 17 trägt über die Schwenkwelle 15 den Bohrlafettenhalter 16. Die Schwenkwelle 15 und die geometrische Achse des Bohrauslegers 10 stehen annähernd normal aufeinander, sodass eine maximale Beweglichkeit gegeben ist. Der Bohrlafettenhalter 16, welcher an der Schwenkwelle 15 angelenkt ist, kann über einen Zylinder 17 bewegt werden. Der Lafettenhalter 16 seinerseits trägt die schematisch dargestellte Lafette 18 mit Bohrmaschine 19. Die in Fig. 4 dargestellte Schiene 4 ist über strichpunktiert dargestellte Schrauben 20 mit dem Ausleger 2 für den Schrämkopf lösbar verbunden. Die Konsole 5 weist L-förmige Fortsätze 8 auf, die entweder einstückig mit der Konsole ausgebildet sein können oder über Mutter und Schraube 21 mit der Konsole 5 lösbar verbunden sind. Zur Kooperation mit der Schiene 4 können auch in der Konsole 5 Bronzeschienen 22 vorgesehen sein. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, kann die Schiene 4 einen Fortsatz 23 aufweisen, an welchen sich ein Teleskopzylinder 7 abstützt. Der Teleskopzylinder ist weiters über Schrauben 24 mit der Konsole 5 verbunden, sodass die Konsole 5 entlang der Schiene 4 verschoben werden kann. Es besteht auch die Möglichkeit, die erfindungsgemässe Einrichtung im Zusammenhang mit einem Unterwagen ohne Schrämkopf zu verwenden. Die Bohrlafette wird in diesem Fall sowohl zur Anfertigung von Bohrlöchern, als auch zum Bohren von Ankerlöchern verwendet. Die seitliche Verschiebbarkeit der Bohrlafette hat hierbei insbesondere den Vorteil, dass mit einer Bohrlafette ein Streckenvortrieb unterschiedlicher Breite durchgeführt werden kann.

Claims: Patentansprüche: 1. Streckenvortriebsmaschine mit einem fahrbaren Unterwa gen (1), einer Druckmediumversorgung, einem Bohrarm (6) mit Konsole (5), Hubzylinder (11) für das Auf- und Ab heben und Schwenkzylinder (12) für das Schwenken eines Bohrauslegers (10), der über einen Lafettenhalter (16) mit der Lafette (18) verbunden ist sowie mit der Konso le (5) drehbar verbunden ist, wobei der Bohrlafetten halter (16) schwenkbar am Bohrausleger (10) befestigt ist und einer Lafette mit Bohrmaschine, dadurch gekenn zeichnet, dass die Konsole (5), die den Bohrausleger (10) samt Lafettenhalter (16) und Lafette (18) trägt, vor zugsweise im wesentlichen parallel zur Sohle und quer zur Vortriebsrichtung entlang einer Verschiebebahn (4), die vom Unterwagen (1) getragen wird, verschiebbar an geordnet ist. 2. Streckenvortriebsmaschine mit einem Schrämkopf, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebebahn (4) für die Kon sole (5) von dem Schrämausleger (2) getragen ist und über diesen in Verschieberichtung hinausragt. 3. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, da durch gekennzeichnet, dass die Verschiebebahn eine mit dem Unterwagen (1) verbundene Schiene (4) aufweist, die einen Schlitten, der als Konsole (5) für den Bohr arm (6) dient, trägt. 4. Streckenvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (5) über einen hydraulikbeaufschlagbaren Teleskopzylin der (7) bewegbar ist. 5. Streckenvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Querverschiebebahn entlang einer Längsverschiebebahn verschiebbar ist.

Inventors: HOLTSCHULTE, ULRICH, KROBATH, FRITZ, SCHON, KONRAD, WENZEL, HEINZ-UDO, Schön, Konrad
Applicants: VEREINIGTE EDELSTAHLWERKE AKTIENGESELLSCHAFT (VEW)
Application year: 1982
Main classification: E21D9
IPC codes: E21B15, E21D9, E21B7