PNEUMATIC CYLINDER

Abstract: 1. Pneumatic cylinder with a piston rod (23) which is connected to the piston (13) and which projects outwards and the stroke of which can be limited by adjustable stops (17, 18) located outside the cylinder tube (10), characterised in that an extension (14) projecting outwards through a sealed-off longitudinal slit in the wall of the cylinder tube (10) is connected to the piston (13), and in that the stops (17, 18) are located in the region of movement of the extension.

Description: Pneumatikzylinder Stand der Technik und Vorteile der Erfindung Die Erfindung geht aus von einem Pneumatikzylinder nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei diesem bekannten Pneumatikzylinder wird der Uub begrenzt durch die an den Enden des Zylinderrohrs angeordneten Gehäusedeckel, d.h. der Kolbenhub ist stets konstant. Demgegenüber hat der erfindungsgemässe Pneumatikzylinder den Vorteil, dass der Kolbenhub frei wählbar ist. Dadurch verbessert sich das Einsatzspektrum dieses Pneumatikzylinders wesentlich. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich. Zeichnung Diese zeigt in Figur 1 eine Seitenansicht eines Pneumatikzylinders, in Figur 2 einen Schnitt nach II von Figur 1. Beschreibung des Ausführungsbeispiels In Figur 1 ist mit 10 das Zylinderrohr eines Pneumatikzylinders bezeichnet, das beidseitig durch Deckel 11, 12 verschlossen ist. Im Zylinderrohr 10 ist ein Kolben 13 gleitend gelagert, an dem ein Fortsatz 14 befestigt ist, welcher durch einen im Zylinderrohr ausgebildeten Längsschlitz nach aussen ragt. Die Abdichtung nach aussen erfolgt über einen bandförmigen Dichtstreifen 15. Derartige Pneumatikzylinder sind bekannt, z.B. aus der DE-OS 21 62 572, und deshalb nicht weiter beschrieben. Zur Hubeinstellung bzw. zur Hubbegrenzung des Kolbens 13 dienen zwei Anschläge 17, 18, die mit dem Fortsatz 14 zusammenwirken. Die Anschläge 17, 18 sind auf achsgleich zum Zylinderrohr 10¸verlaufenden Spindeln 19, 19' verschiebbar angeordnet. Die Anschlage können beispielsweise von Hand verschoben werden oder es können die Spindeln als Gewindespindeln ausgebildet sein, die von Antriebsmotoren 20, 20W angetrieben sind, zweckmassigerweise von Elektromotoren oder beliebigen Schrittmotoren. Die Anschlage haben dann ein entsprechendes Innengewinde. Soll die Hubeinstellung nur in einer Richtung erfolgen, so ist selbstverständlich nur eine Spindel mit einem Anschlag und einem Motor erforderlich. Zur Positionsmeldung des Kolbens bzw. des Fortsatzes ist es zweckmässig, am Fortsatz 14 beispielsweise einen Zahnriemen oder ein Stahlband zu einem festen Drehmelder anzuordnen bzw. Sensoren für einen feststehenden codierten Massstab oder ein codiertes Stahlband mit feststehenden Sensoren vorzusehen. Zweckmässig ist es, an den Anschlägen eine beliebige Dämpfungseinrichtung 21, 22 vorzusehen. Diese kann im einfachsten Fall aus einem Gummipuffer bestehen. Die Anschläge können selbstverständlich auch von Hand verstellt und festgeklemmt werden. Der Pneumatikzylinder kann, muss aber nicht, mit einer nach aussen ragenden Kolbenstange 22 ausgestattet sein. Üblicherweise erfolgt aber der Kraftabgriff eines derartigen Zylinders am Fortsatz 14.

Claims: Ansprüche 1. Pneumatikzylinder mit einem mit dem Kolben verbundenen und durch einen abgedichteten Längsschlitz in der Wand des Zylinderrohrs nach aussen ragenden Fortsatz (14), dadurch gekennzeichnet, dass sich ausserhalb des Zylinderrohrs (10) und im Bewegungsbereich des Fortsatzes mindestens ein verschiebbarer Anschlag (17, 18) befindet, der zur Hubeinstellung bzw. -begrenzung des Kolbens (13) dient. 2. Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Hubeinstellung des Kolbens in beiden Richtungen zwei Anschlage vorgesehen sind. 3. Zylinder nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Anschlag auf einer längs des Zylinderrohrs verlaufenden Spindel (19) angeordnet ist. 4. Zylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel als Gewindespindel ausgebildet ist und durch einen Motor, insbesondere Elektromotor, angetrieben ist. 5. Zylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (20) willkürlich steuerbar ist, z.B. nach einem bestimmten Programm. 6. Zylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Anschlag (17, 18) eine mit dem Fortsatz (14) zusammenwirkende Dampfeinrichtung (21) angeordnet ist. 7. Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Fortsatz (14) eine Einrichtung zur Positionsmeldung des Kolbens (13) ausgebildet ist, bestehend beispielsweise aus einem Zahnriemen, einem Stahlband zu festem Drehmelder oder, aus Sensoren für einen feststehenden codierten Massstab bzw. einem codiertem Stahlband mit feststehenden Sensoren.

Inventors: BERGNER, ERNST, DIPL.-ING., SCHMUTZ, WOLFGANG, DIPL.-ING., SLOWAK, DIETER, DIPL.-ING., WEBER, HANS, DIPL.-ING.
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Application year: 1982
Main classification: F15B15
IPC codes: F15B15