CONTROL DEVICE FOR A MACHINE-TOOL

Abstract: 1. A control device for a machine-tool of the type in which a crank (1) operable by the user drives a tachymetric dynamo (2) sending a reference signal to speed variator (6) of the motor (7) of an axis of the machine-tool, wherein the connection between the crank (1) and the tachymetric dynamo is provided via a powder magnetic coupler (3) acting as a brake on the crank, said coupler beeing fed with a signal incoming from the tachymetric dynamo (2) and representative of the reference signal as well as with a signal image of the current intensity in the motor armature representative of the load of said motor.

Description: Dispositif de commande pour machine-outil. L'invention concerne un dispositif de commande pour machineoutil, et plus spécialement un dispositif de commande par manivelle et circuit électronique pour machine-outil. Dans les machines-outils de type classique, les mouvements d'un axe de la machine sont commandés par un moteur placé sous le contrôle d'un variateur de vitesse. Usuellement, ce variateur reçoit une consigne par l'intermédiaire d'une commande manuelle à boutons manoeuvrés par l'utilisateur de la machine, ou par l'intermédiaire d'une commande numérique automatique. Lors d'une opération d'usinage, l'utilisateur ne se rend pas toujours compte de la difficulté de l'opération et la consigne affichée peut dépasser les possibilités de la machine, au risque d'entraîner une rupture d'outil ou une destruction du moteur, Ce risque est également important dans le cas d'une commande automatique. Un but de l'invention est de permettre à l'utilisateur de se rendre compte directement de la difficulté de l'opération d'usinage, et d'agir en conséquence sur la vitesse d'avancement de l'outil. Un autre but de l'invention est de permettre cette prise de conscience de l'utilisateur par deux voies électroniques distinctes. L'invention a pour objet un dispositif de commande pour machine-outil, du type dans lequel une dynamo tachymétrique adresse un signal de consigne au variateur de vitesse du moteur d'un axe de la machine-outil, caractérisé en ce qu'il comporte ; une manivelle manoeuvrable par l'utilisateur, reliée à la dynamo tachymétrique par l'intermédiaire d'un coupleur magnétique à poudre, Selon d'autres caractéristiques de lìnventton - le coupleur magnétique à poudre est alimenté par un signal en provenance de la dynamo tachymétrique, - le coupleur magnétique à poudre est alimenté par un signal image de l'intensité du courant dans l'induit du moteur de la machine-outil, - le coupleur magnétique à poudre est alimenté à la fois par un signal en provenance de la dynamo tachymétrique, et par un signal image de l'intensité du courant dans l'induit du moteur de la machine-outil, D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit faite avec référence au dessin annexe sur lequel on peut voir un schéma symbolique simplifié d'un dispositif de commande pour machine-outil selon l'invention. En se reportant au dessin, on peut voir que la manivelle 1 manoeuvrable par l'utilisateur est reliée à la dynamo tachymétrique 2 par l'intermédiaire d'un coupleur magnétique à poudre 3, Le signal analogique délivré par la dynamo tachymétrique 2 permet de controler le sens de déplacement et la vitesse de l'axe commandé sur la machine-outil. Ce signal est amplifié par l'amplificateur 4 et appliqué à un circuit 5 de calibration de la consigne à délivrer au variateur 6 de vitesse du moteur 7 d'entrainement de l'axe commande, Ce signal est également appliqué à un amplificateur 8 relié à un redresseur 9 fournissant un signal redressé à à l'alimentation 10 du coupleur magnétique 3c Par ailleurs, un signal image du courant dans l'induit du moteur 7 est prélevé et appliqué à un.amplificateur il qui alimente à son tour l'amplificateur 8 et donc le coupleur magnétique 3, Enfin, le signal de la dynamo tachymétrique 2 est appliqué par l'intermédiaire d'un amplificateur 12, à un relais 13 qui, lorsqu'il est excité, c'est-à-dire à partir d'une certaine vitesse de rotation de la dynamo tachymétrique, libère le mouvement de la machine-outil. Il s'agit là d'une sécurité ayant pour objet de bloquer la machine au repos, Le circuit 5, de calibration de la consigne à délivrer au variateur 6, est représenté avec trois positions, correspondant à trois amplitudes possibles, pour obtenir des déplacements plus ou moins rapides de l'axe de la machine-outil On peut ainsi jouer sur un facteur d'échelle, Le coupleur magnétique à poudre 3 agit en frein sur l'arbre de la manivelle 1, et il simule le couple de charge d'une manivelle mécanique en recevant d'une part un signal proportionnel à la vitesse de déplacement de l'outil par l'intermédiaire de l'amplificateur 4, d'autre part un signal proportionnel à la charge du moteur, donc à la difficulté de l'usi- nage, par l'intermédiaire de l'amplificateur 11. L'utilisateur peut ainsi se rendre compte manuellement, en manoeuvrant la manivelle 1, de la difficulté de l'usinage représentée par la difficulté de manoeuvre due à la résistance du coupleur magnétique 3, et il peut alors réduire en conséquence la vitesse d'avancement de l'outil. Il va de soi que le coupleur magnétique 3 peut n'être alimenté que par l'un des signaux en provenance des amplificateurs 4 et 11, ctestbàvdire un signal de vitesse ou un un signal de charge. En jouant sur le gain de l'amplificateur 4, on peut doser le couple de freinage du coupleur 3 en réponse au signal de vitesse. De même, en jouant sur le gain de l'amplificateur 11, on peut doser le couple e de freinage du coupleur 3 en réponse au signal de charge du moteur, Dans les deux cas, l'action mécanique de freinage du coupleur 3 conduit l'utilisateur à réduire la vitesse de rotation de la manivelle 1 ce qui détermine une diminution de la vitesse du moteur 7 par l'intermédiaire de la dynamo tachymétrique 2, de l'amplificateur 4, du circuit de calibration 5 et du variateur 6, On peut équiper chaque axe de machine-outil d'une manivelle couplée à une dynamo tachymétrique par l'intermédiaire d'un coupleur magnétique.

Claims: Revendications de brevet, 1. Dispositif de commande pour machine-outil, du type dans lequel une dynamo tachymétrique adresse un signal de consigne au variateur de vitesse du moteur d'un axe de la machineoutil, caractérisé en ce qu'il comporte : une manivelle (1) manoeuvrable par l'utilisateur, reliée à la dynamo tachymétrique (2) par l'intermédiaire d'un coupleur magnétique à poudre (3) 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coupleur magnétique à poudre (3) est alimenté par un signal en provenance de la dynamo tachymétrique (2), 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coupleur magnétique à poudre (3) est alimenté par un signal image de l'intensité du courant dans l'induit du moteur (7) de la machine-outil, 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coupleur magnétique à poudre (3) est alimenté à la fois par un signal en provenance de la dynamo tachymétrique (2), et par un signal image de l'intensité du courant dans l'induit du moteur (7) de la machine-outil.

Inventors: SACHOT, MICHEL
Applicants: CENTRE D'ETUDES DU FRAISAGE (C.E.F.)
Application year: 1982
Main classification: B23Q15
IPC codes: B23Q15