GUIDING RAIL SECTION WITH A TROLLEY FOR A DOOR ACTUATOR

Abstract: 1. A guiding rail (1) having a trolley (19), which is guided for displacement in the longitudinal direction of the rail by a guiding formation (18), as a connecting transmission mamber between a motorized door actuator and a single or multi-part door leaf, characterised in that part of the guiding rail (1) which engages round the guiding formation (18) of the trolley (19) is constructed in the form of a hollow section portion (5) which comprises a wall closed upon itself round a cavity (6), seen transversely to the rail longitudinal direction.

Description: Die Erfindung bezieht sich auf eine Profillaufschiene mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1. Eine derartige Profillaufschiene findet für Antriebsgeräte Verwendung, bei denen ein von einem Antriebsmotoraggregat hin- und hergehend angetriebenes Schleppglied entlang der Laufschiene geführt ist, insbesondere in Form einer Endlos Kette, an deren eines Trum ein längs der Laufschiene geführtes Schlittenteil angekoppelt ist. Das Schlittenteil steht mit dem Torblatt in Verbindung, beispielweise dem Blatt eines Oberkopftores, und muss entsprechend der Hohe des Torblattes über eine entsprechend grosse Strecke hinweg bewegt werden können. Bei hohen Toren werden entsprechende Verschiebewege und damit lange Laufschienen erforderlich. Da man im Sinne einer einfachen Ausbildung und Montage in der Regel davon absieht, die Laufschiene zwischen ihren beiden Endbereichen zusätzlich ortsfest zu arretieren, wird die Laufschiene angesichts der an ihr auftretenden Kräfte erheblichen Biegebeanspruchungen unterworfen. Andererseits soll eine solche Schiene natürlich möglichst wenig aufwendig, leicht und in der Einbaulage hinsichtlich des einge nommenen Raumes sparsam ausgebildet sein. Aufgrund der insbesondere über das Schlittenteil in die Schiene eingeleiteten Kräfte wird diese nicht nur auf Durchbiegung in einer Richtung beansprucht, sondern auch in Richtungen quer dazu, so dass sich auch Kraftkomponenten ergeben, die in Richtung einer Verdrehung auf die Schiene einwirken. Die an der Schiene auftretenden Verformungen beeinträchtigen wieder die Güte der Führung des Schlittenteiles an der Schiene, wodurch die in die Schiene eingeleiteten Verfcrmungskräfte nock- gröber werden. Dies kann jedenfalls dazu führen, dass der Torantrieb unnötig schwergängig und verschleissbehaftet arbeitet. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Profillauf- schiene mit an dieser längsverschiebbar geführtem Schlittenteil der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die unter Berücksichtigung der Forderung nach guter Handhabbarkeit, kleinem Gewicht und geringem Einbauplatzbedarf möglichst steif ist und vor allem eine entsprechend leichtgängige Längsverschiebeführung für das Schlittenteil sicherstellt. Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst. Ein Hohl profil hat den Vorteil besonders hoher Widerstandsmomente gegen Biegung und vor allem gegen Verdrehung um die Profil längsachse. Erfindungsgemäss wird dieses gegen die auftretenden Belastungen demnach besonders formstabile Hohlprofil als Profilabschnitt im Bereich der Längsverschiebeführung für das Schlittenteil eingesetzt, wodurch die FührungsflächRn der Laufschiene praktisch keiner durch Verbiegung oder Verdrehung herveirSerurenen Krümmung unterliegen. Es ergeben sich damit die Voraussetzungen für eine exakte Führung des Schlittenteils entlang der gesamten Längsverschiebestrecke der Schiene, und zwar bei spielarmer Auslegung des Eingriffs zwischen dem Schlittenteil und den Führungsflächen der Laufschiene, was im Hinblick auf die sonst auftretende Verkantungsgefahr zwischen Schlitten und Schiene von besonderer Bedeutung ist. Eine solche exakte FUhrung hat nicht nur den Vorteil einer verschleissarmen und energiesparenden Betriebsweise, sie ermöglicht auch eine feinfühligere Notabschaltung für den Fall, dass sich der Bewegung des Torblattes ein Hindernis in den Weg stellt und die Ab schaltung des Antriebsmotors durch Überwachung des übertragenen Drehmomentes erfolgt. In bevorzugter Ausführung werden an der'Aussenwandung des Hohl profilabschnittes in Profillängsrichtung verlaufende Führungsbahnen vorgesehen, die die Formstabilität des Hohlprofilabschnittes noch erhöhen und in welche Gleitstücke eingreifen, die im Bereich der Führungsausbildung an dem Schlittenteil vorgesehen sind. Die Gleitstücke können aus einem gegenüber dem Laufschienenwerkstoff besonders gleitfähigen Kunststoff bestehen und derart angeordnet sein, dass der Gleitangriff zwischen dem Sbhlittenteil und der Laufschiene ausschliesslich auf die Berührungsflächen zwischen den Gleitstücken und den Führungsbahnen beschränkt ist. Weiterhin sind bevorzugt Führungsbahnen derart vorgesehen, dass sowohl quer zur Führungsrichtung verlaufende Bewegungen in horizontaler Ebene als auch in vertikaler Ebene aufgefangen werden. Zu diesem Zwecke kann im Bodenbereich des Hohlprofilabschnittes wenigstens eine und in dessen Seitenbereichen wenigstens eine weitere Führungsbahn vorgesehen sei. Eine besonders formsteife und fertigungstechnisch günstige Ausführung erhält man, wenn die Führungsbahnen durch an dem Hohlprofilabschnitt einstückig ausgeformte Vorsprünge gebildet werden. Durch die Anordnung der Führungsbahnen an der Aussenwandung des Hohlprofilabschnittes ergibt sich die Möglichkeit, die den Hohlraum quer zur Profillängsrichtung gesehen ringsumgebende Wandung ohne Spalt oder dergleichen geschlossen auszubilden, was der Formstabilität zugute kommt. Insbesondere für den Fall, dass ein an dem Schlittenteil angreifendes Schleppglied, beispielsweise eine Kette, über die Länge der Laufschiene durchgehend oder abschnittweise geführt ist, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, den ohlprofilabschnitt im unteren Profilflansch eines insgesamt I-förmigen Laufschienenprofils vorzusehen. Die dem unteren Flansch zugewandten Seiten des oberen Profilflansches können dann Befestigungsausbildungen aufweisen, die der Halterung des Schleppgliedes, beispielsweise über zwischengeschaltete Kettenführungsteile aus einem gegenüber dem Kettenwerkstoff gleitfähigen Kunststoff, dienen. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel, > auf das besonders Bezug genommen wird und dessen nachstehende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt einen Querschnitt durch das Laufschienenprofil und eine Seitenansicht des in Führungsposition befindlichen Schlittenteils des Ausführungsbeispieles. Die insgesamt mit 1 bezeichnete Profillaufschiene besitzt ein I-förmiges Profil, > dergestalt, dass an einem in der Gebrauchslage vertikal verlaufenden Steg 2 ein etwa in gleicher Wandstärke gehaltener oberer Profilflansch 3 und ein insgesamt mit 4 bezeichneter unterer Profilflansch angeformt sind. Der untere Profil flansch 4 umfasst einen Hohlprofilabschnitt 5 mit einem Hohlraum 6, der quer zur Profil längsrichtung gesehen von einer in sich geschlossenen Wandung umgeben ist. Ein solches gaschlossenes Hohl profil besitzt ein besonders hohes polares Widerstandsmoment. An der Aussenwandung 7 des Hohlprofilabschnittes 5 sind seitlich und nach unten abstehende Vorsprünge ausgeformt, die in Längsrichtung der Profilschiene verlaufende Führungsbahnen begrenzen. So sind - von der Seite des oberen Profilflansches 3 her gesehen - zunächst an der Aussenwandung 7 des Hohlprofilabschnittes 5 Vorsprünge 8 vorgesehen, von denen einer an der linken Seite und einer an der rechten Seite des Profilabschnittes seitlich vorspringend ausgeformt sind. Im Bodenbereich an der der Anformungsstel le des Steges 2 gegenüberliegenden Stelle ist ein nach unten abragender Vorsprung 9 ausgebildet. In den Obergangsbereichen zwischen dem Bodenbereich und den Seitenbereichen ist jeweils ein winkelförmiger Vorsprung ausgeformt, die jeweils aus einem nach unten abragenden Fussteil 11 und einem sich rechtwinklig daran anschliessenden, seitlich abragenden Endteil 12 bestehen. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass auf jeder Seite zwischen dem Vorsprung 8 und dem Endteil 12 des zugehörigen winkelförmigen Vorsprunges 10 eine U-förmige, zur Seite hin offene Führungsbahn 1 gebildet wird, während im Bodenbereich zwischen dem mittleren Vorsprung 9 und den Fussteilen 11 und 12 der beiden winkelförmigen Vorsprünge 10 zwei nach unten geöffnete, U-förmige Führungsbahnen 14 definiert sind. An den dem unteren Profilflansch 4 zugewandten Innenseiten des oberen Profilflansches 3 sind beidseits des Steges 2 Befestigungsausbildungen 15 ausgeformt, die einen T-förmigen Querschnitt aufweisen und sich in Längsrichtung der Profillaufschiene erstrecken. Unterhalb dieser Befestigungsausbildungen 15 verlaufen die beiden Trume einer als Schleppglied dienenden Gliederkette 16, die in nicht dargestellter Weise in endloser Ausführung um zwei Ritzel umgelenkt verläuft, deren eines an dem einen Ende der Profillaufschiene angeordnet und als Antriebsritzel mit dem nicht dargestellten Antriebsmotoraggregat getrieblich verbunden ist, während sich das andere Ritzel am anderen Ende der Profillaufschiene verbindet und freidrehend gelagert als Umkehrritzel für die Kette 16 dient. Um ein Durchhängen der Kette im Bereich der Trume zu verhindern, sind an den Befestigungsausbildungen 15 der Profillaufschiene 1 Kettenführungsteile 17 gehalten, die nicht näher dargestellte Hohlräume aufweisen5 in denen die nach oben gewandten Scharnierglieder der Kette längsbeweglich gelagert sind. Die Kettenführungsteile 17 bestehen aus einem Kunststoff, der gute Gleiteigenschaften in Bezug auf das Material der Kette 16 aufweist. Die Kettenführungsteile 17 können über die Trumlänge der Kette hinweggeführt ausgebildet sein, sie können aber auch nur auf kurze Kettenlängenabschnitte beschränkt und in grösseren Abschnitten aufeinanderfolgend in mehreren Teilen vorgesehen sein, zwischen denen die Abschnitte des jeweilig betrachteten Kettentrums frei hängend gehalten sind. Die Kettenführungsteile 17 können auf verschiedene Weise an den Befestigungsausbildungen 15 befestigt werden, beispielsweise dadurch, dass sie in einer vertikalen, sich in Profillängsrichtung erstreckenden Ebene geteilt und durch entsprechende Verbindungsschrauben gegen die Ausbildungen 15 verpresst zusammengeschraubt sind. Der gesamte untere Profil flansch 4 durchgreift eine Führungsausbildung 18, die in Form eines Hohl raumes innerhalb des Schlittenteiles 19 ausgebildet ist, welches den unteren Profilflansch 4 in Form des Hohlprofilabschnittes 5 mit den an seiner Aussenwandung 7 vorgesehenen Führungsbahnen 13 und 14 bis auf einen Schlitzbereich, der vom Steg 2 der Profillaufschiene 1 durchgriffen wird, umfasst. An denjenigen Innenseiten der Führungsausbildung 18, die den seitlichen Führungskanälen 13 und den bodenseitigen Führungskanälen 14 gegenüberliegen, sind Gleitstücke 20 befestigt, die in die jeweils zugehörigen Führungsbahnen eingreifen. Die Befestigung der Gleitstücke 20 an dem Schlittenteil 19 ist mit Hilfe von Schrauben 21 bewerkstelligt. Die Gleitstücke sind aus einem Kunststoff gefertigt, der gegenüber der Aluminiumlegierung, aus der die Profillaufschiene insgesamt hergestellt ist, gute Gleiteigenschaften aufweist. Das Schlittenteil 19 hat eine bestimmte Ausdehnung in Längsrichtung der Profillaufschiene 1, über welche sich die Gleitstücke 20 pro Führungsbahn 13 bzw. 14 hinweg erstrecken oder in Form mehrerer entsprechend hintereinander angeordneter Einzelstücke gleichmässig beabstandet hintereinander angeordnet sind. In jedem Falle wird dadurch sichergestellt, dass die im Bodenbereich in die Führungsbahnen 14 eingreifenden Gleitstücke 20 eine Verkantung des Schlittenteils 19 quer zur Längsrichtung der Profillaufschiene 1 in horizontaler Ebene verhindern. In ähnlicher Weise wird durch den Eingriff der entsprechenden Gleitstücke 20 in die seitlichen Führungsbahnen 13 vermieden, dass das Schlittenteil in vertikaler, etwa senkrecht zur Längsrichtung der Profillaufschiene 1 gelegenen Ebene verschwenkt werden kann. Auf diese Weise wird eine exakte Führung des Schlittenteils an dem unteren Profilflansch 4 sichergestellt, wobei das Spiel zwischen den Gleitstücken 20 und den anliegenden Flächen, insbesondere Schenkelinnenflächen, der Führungsbahnen sehr gering gehalten werden kann. Die besoaere Formstabilität des Hohlprofilabschnittes zusammen mit dem an ihm aüsgeformter Vorsprüngen ermöglicht den unbeeintrachtigten Verschiebevorgang des Schlittenteils 19 an dem unteren Profil flansch 4, wodurch über die gesamte Verschiebestrecke hinweg ein gleichmässiger Verschiebewiderstand zwischen dem Schlittenteil und der Laufschiene erreicht wird. Im äusseren Bodenbereich des Schlittenteils 19 ist eine Gelenkhebel-Verbindung 22 angedeutet, über welche das Schlittenteil 19 mit einem nicht dargestellten, zu öffnenden und zu schliessenden Torblatt verbunden ist. In einem Seitenbereich des Schlittenteils 19 ist ein insgesamt mit 23 bezeichnetes Kupplungsstück gehalten, das in ein Mit- nehmerstück 24 eingreift, welches seinerseits mi der Kette 16 fest verbunden ist. Das Mitnehmerteil 2tt wird demnach von der über den Antriebsmotor bewegten Kette 16 mitgenommen, im Einkupplungszustand überträgt sich diese Bewegung über das Kupplungsstück 23 auf das Schlittenteil 19, das die entsprechende Längsverschiebebewegung auf das Torblatt überträgt.

Claims: Profil-Laufschiene mit Schlittenteil für ein Torantriebs gerät A N¯S P R 0 C H E 1. Profil-Laufschiene mit an ihr über eine Führungsaus- bildung in Schienenlängsrichtung verschiebbar geführtem Schlittenteil als getriebliches Verbindungsteil zwischen einem otorischen Torantrieb und einem ein- oder mehr teiligen Torblatt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Teil der Laufschiene (1), an dem die Führungsausbildung (18) des Schlittenteils (19) angreift, als Hohlprofilabschnitt (5) ausge bildet ist. 2. Schiene nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Hohlprofilabschnitt (5) an seiner Aussenwandung (7) eine oder mehrere sich in Profillängsrichtung erstreckende Führungsbahnen (13, 14) aufweist, in welche Gleitstücke (20) eingreifen, die im Bereich der Führungsausbildung (18) an dem Schlitten teil (19) vorgesehen sind. 3. Schiene nach Anspruch 2, d a d u r c h 9 e k e n n z e i c h n e t , dass wenigstens eine U-förmige Führungs bahn (14) im Bodenbereich der Aussenwandung (7) des Hohl profilabschnittes (5) ausgebildet ist. 4. Schiene nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h 9 e k e n n z e i c h n e t , dass wenigstens eine U-förmige Führungsbahn (13) in den Seitenbereichen der Aussenwanduni (7) des Hohlprofilabschnittes (5) ausgebildet ist. 5. Schiene nach einem der Ansprüche 2 bis 4, d a durch c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die U-förmigen Führungsbahnen (13, 14) durch an der Aussen wandung (7) des Hohlprofilabschnittes (5) abstehende Vorsprünge (8, 9. 10) gebildet sind. 6. Schiene nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass im übergangsbereich zwischen den Seitenbereichen und dem Bodenbereich der Aussen wandung (7) winkelförmige Vorsprünge (10) vorgesehen sind, deren Fussteile(11) Schenkel für die im Boden bereich ausgebildeten Führungsbahnen (14) und deren daran etwa rechtwinklig abstrebend ausgebildete End bereiche (12) Schenkel für die seitlichen Führungs bahnen (13) bilden. 7. Schiene nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlprofilabschnitt (5) in dem in der Ge brauchsiage unteren Profilflansch (4) eines T-förmigen oder I-förmigen Laufschienenprofils (1) ausgebildet is'c. 8. Schiene nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an dem in der Gebrauchslage oberen Profilflansch (3) eines I-förmigen Laufschienen profils (1) an den dem unteren Profilflansch (4) zugewandten Flanschseiten sich in Laufschienenrichtung erstreckende Befestigungsausbildungen (15) für die Aufnahme von Kettenführungsteilen (17) ausgebildet sind. 9. Schiene nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Befestigungsausbildungen (15) einen T-förmigen Querschnitt aufweisen. 10. Schiene nach einem der Ansprüche 2 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Gleitstücke (20) und/oder die Kettenführungsteile (17) aus Kunststoff gefertigt sind. 11. Schiene nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das I-förmige Laufschienenproii (1) mit dem Hohlprofilab- schnitt (5), den Vorsprüngen (8, 9, 10) und den Be festigungsausbildungen (15) als einstückiges Strang profil aus einer Aluminiumlegierung gebildet ist. 12. Schiene nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Hohlprofilabschnitt (5) eine quer zur Profillängs richtung gesehen rings um den Hohlraum (6) in sich ge schlossen ausgebildete Wandung aufweist.

Inventors: HORMANN, MICHAEL, DIPL.-ING., Hörmann, Michael, Dipl.-Ing.
Applicants: HORMANN KG ANTRIEBS- UND STEUERUNGSTECHNIK
Application year: 1982
Main classification: E05F15
IPC codes: E05D15, E05F15