ROTOR FOR ROTORCRAFT

Abstract: 1. A rotor, more especially for a rotary-wing aircraft, with a connection of the individual rotor blade to rotor hub (1) by way of a tension element (9), which is torsion-soft for the blade pitch angle movements, along with rotary-angle-movable support of the rotor blade by way of a sleeve, acting on blade root (2) and coupled with a control rod (13), in a rotor hub arm (1.1) which is directed radially outwardly in the form of a blade angle bearing sleeve on the rotor hub (1), in which respect the tension element (9) extending in the blade root sleeve (5) blocks this, in the effective direction of the centrifugal force of the blade, with its bladeroot-side end by way of an interpolated bush (7), characterised in that the bush (7) is lengthened by an extension (7.1), coupled in the rotor hub (1) with control rod (13), to form a control shaft which is rotary-angle-movable relative to the blade root sleeve (5) and which is, on the other hand, connected in a torsionally-fast manner to a lever (15) which justs out radially from the blade root sleeve (5) and which is secured thereto so as to be adjustable in the direction of rotation.

Description: Rotor insbesondere fUr ein Drehfltigelflugzeug Die Erfindung betrifft einen Rotor gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bei einem derartigen beispielsweise durch die DE-PS 15 31 355 oder 21 50 741 bekannten Rotor kann bekanntlich auf gesonderte mechanische Blattschlag- und Blattschwenkgelenke verzichtet werden, wodurch die Verschleissanfälligkeit beträchtlich gemindert ist. Hinsichtlich des geringeren Schadensrisikos besteht ausserdem die > Roglichkeit einer Ausgestaltung der Rotornabe als ein Cchutzgehäuse u.a. für die Blatteinstellwinkelsteuerung, wobei entsprechend der durch die DE-PS 26 58 828 bekannten Steuergetriebeanordnung die von einer Taumelscheibe betätigten, umlaufenden Steuerstangen jeweils beispielsweise über einen Blattsteuerhebel am nabenseitigen Ende der zugeordneten Blattwurze' ilse angreifen können. Bei solcher kinematisch einfachen Blatteinstellwinkelsteuerung bestehen allerdings ausserhalb der Rotornabe keine Eingriffsmöglich keiten fur das sogenannte Trackking, d.h. die Spurlaufausrichtung der Rotorblätter nach der Montage an der Rotornabe: Bekanntlich mesen sämtliche Rotorblätter so feineingestellt werden, dass sie im Betrieb bei gleichem kollektiven Blatteinstellwinkel (ohne zyklische Blattverstellung) in ein und derselben Ebene umlaufen (Spurlauf). Eine derartige Blattfeineinstellung um genau gleiche Winkelgrade oder gar -minuten der einzelnen Rotorblätter wird erfahrungsgemäss bei einem Rotor des öfteren nötig, u.a. meist auch nach Lagerwechseln im Blattsteuergetriebe. Deshalb besteht die Forderung nach einer einfachen, jederzeit leicht zugänglichen Einrichtung für die Blattspurlaufausrichtung, was beispielsweise durch Längenverstellbarkeit der Steuerstangen, sofern diese in der Rotornabe untergebracht sind, nicht ohne weiteres sichergestellt ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Rotor der eingangs genannten Art, mit in der Rotornabe untergebrachtem Blattsteuergetriebe, eine besonders leicht zu handhabende Feineinstellungsmöglichkeit für die Spurlaufausrichtung des einzelnen Rotorblattes zu schaffen. Diese Aufgabe ist gemäss dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst in der Erkenntnis, dass die üblicherweise in der Blattwurzelhdlse festsitzende Buchse drehwinkelbeweglich unter entsprechender Verlängerung als ein Steuerelement zwischen der in der Rotornabe des betreffenden Rotorblatt zuzuordnenden Steuerstange einerseits und der Blattwurzelhulse andererseits nutzbar ist und dass die zur Übertragung der Steuerbewegungen auf die B1attwwzelhüise herangezogene, an deren blattwurzeiseitiger Öffnung (nach wie vor) leicht zugängliche Buchse die Möglichkeit eröffnet zu der vorgeschlagenen Zwischenschaltung eines zusätzlichen Blattsteuerelementes zwei bel" zwischen der Buchse und der Blattwurzel an diesem im Grunde einzig geeigneten Ort des Rotors für die angestrebte Blattfeineinstellung. Die Blattfeineinstellung ist dann bereits durch Feststellungsmittel für den Hebel in einfacher Weise realisierbar. Das verdeutlichen die in den Unteransprü- chen gekennzeichneten, u.a. wegen geringer Störanfälligkeit bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines AusfUhrungsbei- spiels weiter erläutert. Hierzu zeigt die Zeichnung von einem Rotor eines Drehflügelflugzeugs in Fig. 1 in der Draufsicht, teils geschnitten, einen Ausschnitt der Rotornabe mit einem Abschnitt eines Rotorblattes und den zugehörigen Steuerelementen für die Blattein stellwinkelverstellung, Fig. 2 einen Schnitt gemäss Schnittlinie II-II der Fig. 1. Die dargestellte Rotornabe 1 ist (wie diejenige des durch die DE-PS 26 58 828 bekannten Rotors) als ein Gehäuse für Blattsteuerelemente gestaltet und (wie bei dem durch die DE PS 21 50 741 bekannten Rotor) für den Anschluss des einzelnen Rotorblattes bzw. dessen Blattwurzel 2 mit je einem radial auswärts gerichteten Rotornabenarm 1.1 versehen. Dieser ist in Form einer Blattwinkellagerhäise ausgebildet, in der über wälzlager 3, 4 eine Blattwurzelhülse 5 drehbar angeordnet ist. Die Blattwurzelhulse 5 ist Uber Endlaschen 5.1 mittels Bolzen 6 mit der zugeordneten Blattwurzel 2 als deren Beschlag verbunden. Über die Blattwurzelhülse 5 und Wälzlager 3, 4 werden die Momente aus der Blattschlag- und Blattschwenkbiegung auf den Rotornabenarm 1.1 bzw. die die Rotornabe 1 abgesetzt. Zur Aufnahme der Blattfliehkräfte ist die Blattwurzelhüise 5 in Blattfliehkraftwirkungsrichtung durch eine Buchse 7 arretiert, welche über einen Bolzen 8 mittels eines für die Blatteinstellwinkelbewegungen torsionsweichen Zugelementes 9, vorzugsweise in Form eines endlosen Lamellenbandes, an einem Bund 5.2 der Blattwurzelhüise ; in Anlage gehalten wird. Das Zugelement 9 steht dabei andererseits mit einem Zentralkörper 10 in Verbindung, welcher, mit einer der Anzahl der Zugelemente bzw. Rotorblätter entsprechenden Anzahl von Anschlussbolzen 11 versehen, koaxial zur Rotordrehachse in der Rotornabe 1 angeordnet ist. Um bei solchem Blattanschluss den Blatteinstellwinkel im Wege einer Drehwinkelbewegung der Blattwurzelhülse 5 mittels eines von einer üblichen Steuerstange 13 betätigten Blattsteuerhebels 14 verstellen zu können zusätzlich mit der Möglichkeit der Spurlaufausrichtung (sog. Tracking) des Rotorbiattes von einer leicht zugänglichen Stelle ausserhalb der Rotornabe 1, ist zum einen die vorgenannte Buchse 7 durch einen rohrförmigen Fortsatz 7.1 zu einer in die Rotornabe 1 reichenden Steuerwelle verlängert, die gegenüber der Blattwurzelhülse 5 drehwinkelbeweglich ist. An diesem Fortsatz 7.1 ist der Blattsteuerhebel 14 beispielsweise mittels einer Kerbverzahnung angeschlossen. Zum anderen ist diese Steuerwelle "Buchse 7 mit Fortsatz 7.1" mit einem radial aus der Blattsurzelhülse 5 herausragenden Hebel 15 drehfest gekoppelt, welcher, beispielsweise als Ansatz der Buchse 7, an der Blattwurzeihtilse 5 normalerweise festgestellt ist. Folglich führt im Rotorbetrieb eine Steuerbewegung der Steuerstange 13 über den Blattsteuerhebel 14 bzw. zu einer Drehwinkelbewegung des Fortsatzes 7.1 bzw. der Buchse 7 mit zwangsläufiger Verschwenkung des blattwurzel hiilsenseitig festgestellten Hebels 15, welcher dann eine Drehwinkelbewegung der Blattwurzelhülse 5 und damit der Blattwurzel 2, also des Rotorblattes bewirkt. Für die Spurlaufausrichtung (sog. Tracking) ist die Blattwurzelhüise 5 gegenüber dem Hebel 1Jr verstellbar, was durch eine entsprechende Ausgestaltung der Hebel-Feststellunsmittel erreicht ist. Wie Fig. 2 zeigt, ist das freie Ende des Hebels 15 zwischen zwei einander gegen überstehenden Stellschrauben 16 festgeklemmt, die in an der Blattwurzelhülse 5 bzw. an deren Endlaschen 5.1 (vgl. Fig. 1) angeforrrten Ansätzen 5.3 eingeschraubt und darin durch Kontermuttern 17 festgestellt sind. Einer der Schraubenköpfe ist mit einer Winkelskala 15, beispielsweise mit Minutenteilung, für eine Messmarke 19 seitens des betreffenden Ansatzes 5.3 der Endlasche 5.1 bzw. Blattwurzelhülse 5 versehen, so dass nach dem Lösen der (im Rotorbetrieb angezogenen! Kontermuttern 17 durch entsprechendes Verdrehen der beiden dann gegen den feststehenden Hebel 15 sich abstützenden Stellschrauben 16 unmittelbar eine Drehwinkelbewegung der Blattwurzelhülse 5 im jeweils gewünschten Winkelmass erreicht wird. Die Handhabung dieser Feineinstellung des Blattwinkels ist somit denkbar einfach. Es versteht sich, dass hierbei das Feststehen des Hebels 15 über die Buchse 7 und deren Fortsatz 7.1 durch den Blattsteuerhebel 14 bzw. die an einer nicht dargestellten Taumelscheibe sich abstützende Steuerstange 13 sichergestellt ist.

Claims: Rotor insbesondere für ein Drehflügelflugzeug P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Rotor, insbesondere für ein Drehflügelflugzeug, mit einem Anschluss des einzelnen Rotorblattes an der Rotornabe über ein für die Blatteinstellwinkelbewegungen torsionsweiches Zugelement unter drehwinkelbeweglicher Abstützung des Rotorblattes über eine an der Blattwurzel angreifende, mit einer Steuerstange gekoppelte Hülse in einem an der Rotornabe in Form einer Blattwinkellagerhülse radial aus wärts gerichteten Rotornabenarm, wobei das in der Blatt wurzelhülse sich erstreckende Zugelement diese mit seinem blattwurzelseitigen Ende über eine zwischengeschaltete Buchse in Blattfliehkraftwirkungsrichtung sperrt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Buchse (7) durch einen in der Rotornabe (1) mit der Steuerstange (13) ge doppelten Fortsatz (7.1) zu einer gegentiber der Blattwur zelhülse (5) drehwimkelbeweglichen Steuerwelle verlängert ist, welche andererseits mit einem radial aus der Blatt wurzelhülse (5) herausragenden, hieran in Drehrichtung justierbar festgestellten Hebel (1 5) drehfest verbunden ist. 2. Rotor nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das freie Ende des Hebels (15) zwischen zwei einander gegenüberstehenden Stellschrauben (16) festge klemmt ist, die in die Blattwurzelhäise (5) eingeschraubt sind. 3. Rotor nach Anspruch 2, dadurch g.e k e n n z e i c h n e t , dass die einzelne Stellschraube (16) in der Blatt wurzelhiilse (5) feststellbar ist. 4. Rotor nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass wenigstens einer der Schraubenköpfe eine Win kelskala (18) far eine Messmarke (19) an der Blattwurzel hülse (5) aufweist.

Inventors: MAUTZ, KARLHEINZ, SCHWARZ, ALOIS, DIPL.-ING.
Applicants: MESSERSCHMITT-BOLKOW-BLOHM GESELLSCHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
Application year: 1982
Main classification: B64C27
IPC codes: B64C27