POSITIONING ACTUATOR

Abstract: 1. Positioning actuator (1) including a rotational motor (2) and, further, a length-of-path gearing (4) for switching off said rotational motor in end positions, as well as a torque gearing (5) for switching off said rotational motor (2) upon overload, characterized in that said rotational motor ist a pneumatic rotational motor (2), in that the length-of-path gearing (4) comprises, for each of the end positions, a length-of-path switch (58, 59) having associated therewith a multi-way valve, preferably a 3/2-way valve which, upon the attainment of the respective end position, is adapted to establish a connection between a main distribution line (25) and one input of a subsequent two-way valve (64 or 65) in such a way that compressed air flows through the central connection of said valve for shifting an interrupter valve (27 or 31) which is arranged in the supply line (26 or 30) leading to the pneumatic rotational motor (2), and in that the torque gearing (5) comprises, for each direction of rotation, a torque switch in the form of a multi-way valve, preferably a 3/2-way valve (70 or 71) which, upon the attainment of a predetermined overload, is adapted to establish a connection between the main distribution line (25) and the second input of the two-way valve (64 or 65) associated therewith in the respective direction of rotation, for shifting the associated interrupter valve (27 or 31) into the closed position.

Description: Stellantrieb Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit Rotationsmotor und mit einer Wegschaltung zum Abschalten des Rotationsmotors in Endstellungen und einer Drehmomentschaltung zum Abschalten des Rotationsmotors bei überlast. Stellantriebe, die beispielsweise zur Fernbetätigung von Absperrorganen in Rohrleitungen od. dcl. dienen, werden bisher in der Regel von Elektro-Rotationsmotoren angetrieben, die meistens direkt an das Stellantriebgehäuse angeflanscht sind. Dem Stellantrieb bzw. dem Elektro-Rotationsmotor ist eine Wegschaltung und eine Drehmomentschaltuns zugeordnet. Die Wegs ch altung kann beispielsweise nach dem Prinzip eines Zählwerkes aufgebaut sein und dient zum Abschalten des Elektro-Rotations irtors in den Endlacen. Die Drehmomentschaltung kann beispielsweise als in beiden Richtungen wirksame Doppeldrehmomentschaltung aufgebaut sein und entweder in beiden Endlagen als Sicherheitsschalter dienen oder als tiberlast- schalter für den Fall, dass beispielsweise in das Absperr organ ein Fremdkörper eingedrungen ist, so dass die Wegschaltung bzw. die wegabhängige Abschaltung nicht wirksam werden kann. Für diesen Fall wird der Schutz geoen Uberlast von der Drehmomentschaltung bzw. drehmo'nentabhängigen Abschaltung übernomnen. Sowohl die Wegschaltung als auch die Drehmomentschaltung enthält bei den bekannten Stellantrieben elektrische Wegschalter bzw. Drehmomentschalter für die elektrische Beeinflussung des Elektro Rotationsmotors. Stellantriebe werden häufig im explosionsgefährdeten Betrieb eingesetzt, so dass umfangreiche Explosionsschutzvorkehrungen getroffen werden müssen. Um diesbezüglich eine Vereinfachung zu schaffen ist es bereits bekannt, als Stellmotor einen mit Druck öl betätigten Kolbenmotor oder einen Meinbranmotor für Druckluftanschluss zu verwenden. Derartige Kolbenmotoren bzw. Meinbranmotoren haben jedoch verglichen mit Elektro Rotationsmotoren wesesentliche Funktionsnachteile, so dass die Mehrzahl der im Einsatz befindlichen Stellantriebe mit elektrischen Antrieb und Regel- bzw. Steuereinrichtungen ausgerüstet sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb mit Rotationsmotor und Weg- und Drehmomentschaltung so zu gestalten, dae einerseits auf die bei elektrischen Einrichtungen häufig erforderlichen Schutzvorkehrungen verzichtet werden kann, während andererseits die Funktionsvorteile des Elektrobetriebes erhalten bleiben sollen. Dabei oeht es insbesondere auch darum, eine Weg- und Drehmomentschaltung mit den Funktionseicrenschaften zu schaffen, wie sie bisher dem Elektrobetrieb vorbehalten gewesen ist. Diese Aufgabe wird durch den im Anspruch 1 beschriebenen Stellantrieb gelöst. Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemässen Stellantriebes besteht darin, daB trotz Verwendung eines Druckluftmotors mit Druckluftantrieb und Druckluft steuerung bzw. -regelung sämtliche Funktionsvorteile erhalten bleiben, die bisher mit einem Elektromotor und einer elektrischen Steuerung bzw. Regelung erreicht werden konnten, wobei jedoch infolge der Verwendung von Druckluft als Antriebs- und Steuermedium insbesondere beim explosionsgefährdeten Betrieb die bisher erforderlichen Explosionsschutzvorkehrungen entfallen können. Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen behandelt. Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Explosionsansicht des erfindungsgemässen Stellantriebes mit Druckluft-Rotationsmotor und pneumatisch wirksamer Weg- und Drehmomentschaltung, und Fig. 2 ein Schaltbild der pneumatischen Steuer- und Regel einrichtung. Fig. 1 zeigt einen Stellantrieb 1 mit anceflanschtem Druckluft-Rotationsmotor 2. Der Stellantrieb dient beispielsweise zur Fernbetätigun g von Pbsperroroanen in Rohrleitungen od. dgl.. Der Stellantrieb umfasst ein Gehäuse 3, in dem die nicht zur Erfindung aehörenden und daher auch im einzelnen nicht näher bezeichneten Getriebeelemente untergebracht sind. Dem Stellantrieb ist eine Wegschaltung 4 und eine Drehmomentschaltung 5 zugeordnet. Die Wecschaltung 5 ist nach dem Prinzip eines Zählwerkes aufgebaut und dient zum Abschalten des Druckluft-Rotationsmotors 2 in den Endlagen. Der Wegschaltung 4 ist eine Anzeigescheibe 6 zur visuellen Anzeigte der Stellantriebstellung zugeordnet. Die Drehmomentschaltung 5 ist als in beiden Richtungen wi rks ame Doppel drehmoinents ch altung aufgebaut und kann entweder in beiden Endlagen als Sicherheitsschalter dienen oder als Uberlastschalter für den Fall, dass beispielsweise in das Absperrorgan ein Fremdkörper eingedrungen ist, so dass die Wegschaltuna bzw. wegabhängige Abschaltuno nicht wirksam werden kann. Der Schutz gegen Uberlast wird dann von der Drehmomentschaltung 5 bzw. drehmomentabhängigen Abschaltuna über- nomnen. Der Antrieb der Wegschaltuno erfolgt über einen weg abhängig angetriebenen, dem Stellantrieb zugeordneten Zapfen 7, der mit einem Antriebszapfen 8 der Wegschaltung 4 gekuppelt ist. Die drehmomentabhängige Abschaltung beruht auf dem Prinzip der sogenannten "Wanderschnecke", d.h. der Drehmomentschaltung 5 ist im Bereich des Stellantriebes ein Schneckengetriebe zugeordnet, dessen Schnecke 9 mittels Federkraft im wesentlichen mittig zu einem Schneckenrad gehalten wird. Die Drehmomentschaltung 5 enthält eine Lagerscheibe 11, die in nicht daraestellter Weise an der Wandung des Gehäuses 3 befestist ist. In der Lacerscheibe 11 ist eine Welle 12 drehbar gelagert, an der ein die Fom eines Hebelarmes aufweisender Drehnomenttaster 13 starr befestigt ist, der an seinem freien Ende einen Zapfen 1o trägt, der in die tt.fanes- nut der Schnecke 9 eingreift. Bei Auftreten eines Lastenmomentes, das grösser als das durch die Vorspannung der die Schnecke mittig zur Schneckenrad haltenden Federn einge- stellte Moment ist, führt die Schnecke bzw. Sctneckenwelle eine Wanderbewegung in axialer Richtung aus, wodurch der Drehromenttaster in der einen oder anderen Richtung verschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung des Drehmomenttasters 13 überträgt sich auf die Welle 12. Auf der Welle 12 ist ein zweiarmiger Kipphebel 14 festgeklemmt, der an seinen beiden Enden Betätigungselemente für Drehmomentschalter 15 und 16 tragt. In Abhängigkeit von dem auftretenden Lasteninoment wird somit der Kipphebel 14 in der einen oder anderen Richtuna verschwenkt, wodurch beim Uberschrei- ten bestirrter Schwellwerte jeweils einer der beiden Drehmomentschalter 15 bzw. 16 betätict wird. Die Fig. 2 zeigt in vereinfachter Darstellung den Aufbau des pneuratischen Steuer- und Regelkreises, und zwar aufgeteilt auf den eigentlichen Motorantrieb 17, einen Steuerschrank 18 und ein Bedienungspult 19. In den Steuerschrank 18 mündet eine ein Absperrelement 20 aufweisende Druckluftleitung 21, die über ein Entwässerungs- ventil 22, eine Druckanzeige 23 und eine blerein- richtunc 24 an eine Hauptverteilerleitung 25 ange- schlossen ist. An die Hauptverteilerleitung 25 schliesst eine erste Versorgungsleitung 26 an, die mit einem gemäss Fig. 2 sj.ch in Sperrstellung befindenden Unterbrecherventil 27 versehen ist. Die Verscrqungsleitung 26 führt hinter den Unterbrecherventil 27 zu einem Anschlussstutzen 28 für den "Rechtslauf* des Druck luft-Rotationsmotors 2. Ein für den "Linkslauf" vorgesehener zweiter Amschlussstutzen 29 des Druckluft-Rotationsmotors 2 ist über eine Versorgungsleitung 30, in die ebenfalls ein sich gemäss Fig. 2 in Sperrstelluno befindliches Unterbrecherventil 31 eingeschaltet ist, an die Hauptverteilerleituno 25 angeschlossen. Für den Rechtslauf des Druckluft-Rotationsmotors 2 ist ein Taster 32 zur Betätigung eines 3/2-Wegeventils 33 vorgesehen, das an die Hauptverteilungsleitung 25 angeschlossen ist und sich, belastet durch eine Rückstellfeder 34, normalerweise in der in Fig. 2 dargestellten Sperrstellung befindet. An das 3/2-Weceventil 33 ist eine Steuerleitung 35 angeschlossen, die zu einem dem Unterbrecherventil 27 zuceordneten Steuerelement in Form eines 3/2-Wegeventils 36 führt. Dieses 3/2-Wege- ventil 36 ist an eine ebenfalls an die Hauptverteilerleitung 25 angeschlossene Steuerleitung 37 angeschlossen, die in der Durchlassstellung des 3/2-Wegeventils 36 mit einer Leistung 38 in Verbindung steht, un das Unterbrecherventil 27 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 2-9 aus der Sperrstellung in die Durchlassstellung verstellen zu können, wodurch der Anschlussstutzen 28 des Druckluft-Rotationsmotors 2 mit Druckluft versorgt werden kann. Für den Linkslauf des Druckluft-Rotationsmotors 2, d.h. für die Versorgung des Anschlussstutzens 29 mit Druckluft, ist ein äquivalenter Steuer- bzw. Regelkreis vorgesehen, bestehend aus einem Taster 42 für ein durch eine Rückstellfeder beaufschlagtes 3/2-Weoeventil 43, das einerseits an die Hauptverteilerleitung 25 und andererseits an eine Steuerleitung 45 angeschlossen ist, die zu einem 3/2-Weceventil 46 führt, welches dazu dient, eine an die Hauptverteilerleitung 25 angeschlossene Steuerlelturjo 47 entweder mit einer Leitunc 48 zu verbinden oder davon zu trennen, die zu der unter dem Einfluss einer RUckstellfeder 49 stehenden Unterbrecherventil 31 führt. Im Bereich des Bedienungspultes 19 ist auSerden ein Stopptaster 50 für die Betätigung eines von einer Rück stellfeder 51 belasteten 3/2-Weqeventils 52 vorgesehen, das einerseits an die Hauptverteilerleitunq 25 und andererseits an eine Steuerleitung 53 angeschlossen ist, die über zwei Zweigleitungen 54 und 55 zu zwei 3/2-Wegerückschlagventilen 56 und 57 führt, von denen das eine dem 3/2-Heceventil 36 und damit dem Unterbrecherventil 27 für den Rechtslauf und das andere der 3/2-Wegeventil 46 und damit dem Unterbrecherventil 31 für den Linkslauf zugeordnet ist. An den Mittenanschluss der beiden 3/2-Weverückschlagventile 56 bzw. 57 sind in den 3/2 -Wegeventilen 36 bzw. 46 führende Steuerleitungen 40 bzw. 41 angeschlossen. Um den Druckluft-Rotationsmotor 2 beispielsweise zum Rechtslauf anzutreiben, wird bei geöffnetem Absperrelement 20 der Rechtslauf--Taster 32 niedergedrückt, wodurch das 3/2-Wegeventil 33 entgeoen der Kraft der Rück steilfeder 34 in seine die Hauptverteilerleitung 25 mit der Steuerleitung 35 verbindende Durchflussstellung verstellt wird, was zur Folge hat, dass auf das 3/2-Wegeventil 36 Druckluft einwirkt, wodurch dieses 3/2-Wegeventil 36 aus der in Fio. 2 dargestellten Sperrstellung in die die Steuerleitung 37 mit der Leitung 38 verbindende Durchflussstellung verstellt wird. Dadurch wirkt Druckluft auf das Unterbrecherventil 37 ein, das entgegen der Kraft der Rückstellfeder 39 aus der in Fig. 2 dargestellten Sperrstellung in die Durchflussstellung verstellt, so dass nunmehr über die Versorgungsleitung 26 der Anschlussstutzen 28 an die Hauptverteilerleitunc 25 anoeschlossen ist. Der Druckluft-Rotationsmotor läuft nunmehr im Rechtslauf um und treibt in entsprechender Weise den Stellantrieb 1 an. Die Verbindung zwischen der Hauptverteilerleitung 25 und dem Anschlussstutzen 28 bleibt selbst dann bestehen, wenn der Rechtslauf-Taster 32 wieder losgelassen und das 3/2 Wegeventil unter dem EinfluR der Rückstellfeder 34 in seine ursprüngliche Sperrstellung zurückverstellt wird, da das dem Unterbrecherventil 27 zugeordnete 3/2-Wegeventil 36 in seiner Durchflussstellung verbleibt, so dass das Unterbrecherventil 27 weiterhin durch die durch die Leitungen 37, 38 zugeführte Druckluft in seiner Durchflussstellung gehalten wird. Um den Rechts lauf des Druckluft-Rotationsmotors 2 beispielsweise von Hand zu beendigen, wird der Stopptaster 50 betätigt, wodurch das 3/2-Weaeventil 52 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 51 in die die Hauptverteilerleitung 25 mit der Steuerleitung 53 verbindende Durchfiussstellung verstellt wird. Dieses hat zur Foloe, dass durch die Zweigleitung 54 und das 3/2 -wegerück schlagventil 56 und die Steuerleitung 40 Druckluft auf das 3J2-weseventil zur Einwirkung kommt, wodurch dieses 3/2-Wegeventil wieder in seine ursprEng- liche Sperrstellung zurückgeschoben wird. Dadurch wird die Verbindung zwischen den beiden Leitungen 37 und 38 und damit die Druckluftbeaufschlagung des Unterbrecherventils 27 unterbrochen, so dass dieses Unterbrecherventil 27 von der Rückstellfeder 39 wieder in die Sperrstellung zurückgestellt wird. Die einzelnen 3/24Vegeventile weisen im übrigen in bekannter Weise neben den Druck- und Arbeitsanschlüssen Abluftöffnung auf, um die jeweils notwendigen Leitungs abschnitte bei entsprechender Stellung! der 3/2-Wec"e- ventile zu entlüften. Der Antrieb des Druckluft-Rotationsmotors 2 im Linkslauf folgt in entsprechender Weise durch Betätigung des Linkslauf-Tasters 42. In der Regel wird der Druckluft-Rotationsmotor 2 jedoch nicht von Hand mittels des Stcpptaster 50 abgeschaltet, sondern wegeabhänaig mittels der Wegschaltunq 4, die gemäss Fig. 2 zwei Wegschalter 58, 59 mit zugeordneten 3/2-Wegeventilen umfasst. Diese beiden Wegschalter 58 und 59 werden normalerweise mittels Rückstellfedern 60 und 61 in der in Fig. 2 dargestellten Sperrstellunc gehalten, in der sie die Verbindung zwischen der Hauptverteiler leistung 25 und Steuerleitunsen 62, 63 sperren, welche zu 3/2-Viegerückschlaaventilen 64 bzw. 65 führen. Der Mitten anschluss jedes der beiden 3/2-Wegerückschlagventile 64 und 65 ist über Steuerleitungen 66 bzw. 67 jeweils an das 3/2-Weserückschlavventil 46 für den Rechtslauf bzw. das 3/2-Wegerückschlagventil 57 für den Linkslauf angeschlossen. Wenn beispielsweise der Druckluft-Rotationsmotor zum Schliessen des von dem Stellantrieb 1 betätigten Absperrorgans im Rechtslauf umläuft, und wenn dieses Absperrorgan seine Schliessstellung erreicht hat, wird, abgeleitet von der Drehbewegung der Zapfen 7 und 8, ein Stellglied 68 in eine den Wegschalter 58 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 60 verstellende Position gebracht, derart, dass die Verbindung zwischen der Hauptverteilerleitung 25 und der Steuerleitung 62 hergestellt wird. Dadurch wird der Schliesskörper des 3/2-Wegerückschlavventils derart verstellt, dass eine Verbindung zwischen den beiden Steuerleitunaen 62 und 66 hergestellt ist, wodurch der Schliesskörper des 3/2-Wegerückschlaqventils 56 in eine solche Stellung bewegt wird, dass das 3/2-Weoeventil 36 durch die Steuerleitung 40 mit Druck beaufschlagt und aus seiner Durchlassstellung in die Sperrstellung verstellt wird, in der die Verbindung zwischen der Steuerleituno 37 und der Leitung 38 unterbrochen und die Leitung 38 gleichzeitig entlüftet ist. Dadurch hört die Druckluft beaufschlagung des Unterbrecherventils 27 auf, so dass dieses von der Rückstellfeder 39 wieder in die in Fig. 2 daroestellte Sperrstellung verstellt wird. Wenn der Druckluft-Rotationsmotor 2 durch Betätigung des Linkslauf-Tasters 42 in einer das öffnen des Absperroraanes bewirkenden Weise angetrieben wird, erfolgt das Wiederabschalten des Druckluft-Rotationsmotors 2 nach Erreichen der öffnungsstellung des Absperrorganes äquivalent durch Betätigung des Wecschalters 59 mittels des Stellgliedes 69, und zwar dann über die Steuerleitung 63, das 3/2-Wegerückschlag- ventil 65, die Steuerleitung 67 und das 3/2-Wegerück- schlagventil 57 mit anceschlossener Steuerleitung 41. Um neben der Weoabschaltunc einen Schutz gegen Uberlast zu erhalten, ist die Drehmomentschaltung 5 vorgesehen, die in Fig. 2 durch den auf der Welle 12 festgeklemnten Kipphebel 14 und die beiden Drehmomentschalter 70 und 71 repräsentiert ist, welche die Forin von 3/2-Wegeventilen haben. Jeder Drehmomentschalter 70 und 71 wird normalerweise mittels einer zugeordneten Rückstellfeder 72 bzw. 73 in seiner Sperrstellung gehalten. Wenn bei Auftreten einer Über- last der Kipphebel 14 in der einen oder anderen Richtung verschwenkt wird, wird entweder der eine oder der andere Drehmomentschalter 70 bzw. 71 betätigt, wodurch das jeweilige 3/2-Wegeventil aus seiner Sperrstellung in eine Durchlassstellunc verstellt wird. In dieser Durchlassstelluna wird von dem jeweiligen 3/2-Wegeventil eine Verbindung zwischen der Hauptverteilerleitung 25 einerseits und Steuerleitungen 74 bzw. 75 hergestellt, die zu den den Wegschaltern 68 und 69 nachgeschalteten 3/2-Wegerückschlageventilen 64 bzw. 65 führen. Wenn beispielsweise bei Rechts lauf des Druckluft Rotationsmotors eine Uberlast auftritt und dadurch von dem Kipphebel 64 der Drehmomentschalter 70 in die Durchflussstellung seines 3/2-Wegeventils verstellt wird, strömt Druckluft durch die Steuerleitung 74, das 3/2 Wegerückschlagventil 64 und die Steuerleitung 66, wodurch über das 3/2-Wegerückschlagventil 56 und die Steuerleitung 40 Druckluft auf das 3/2-Wegeventil 36 einwirkt, wodurch dieses in die in Fig. 2 dargestellte Sperrstellung verstellt wird, was in der oben bereits beschriebenen Weise zur Folge hat, dass das Unterbrecherventil 27 wieder oeschlossen wird. Die Erfindung ist an Hand einer Aus führungs form mit jeweils zwei Drehmomentschaltern und zwei Weoschaltern und einer mechanischen Stellungsanzeige 6 dargestellt und beschrieben worden. Es sind jedoch auch andere Variationsmöglichkeiten möglich, beispielsweise das Anbringen von vier Wegschaltern mit zwei Drehmomentschaltern usw. Die Wegschalter und Drehmoments chalter können stufenlos von Minimum bis Maximum einaestellt werden, wobei auch die Drehmomentschalter einstellbar und ablesbar gestaltet sein können. Der Antrieb kann bei Druckluftausfall auch von Hand mittels des Handrades 76 erfolgen. Durch Auswechseln der Motorvorceleaeräder können auch die verschiedensten Geschwindigkeiten (Drehzahlen) gefahren werden. Durch die Konstruktion nach dem Baukastenprinzip kann der erfindungsgemässe Stellantrieb für die verschiedensten Medien und Absperroraane eingesetzt werden, beispielsweise Schieber, Ventile, Drehklappen, Kugelhähne usw..

Claims: P a t e n t a n s p r ü c h e ========================== 1. Stellantrieb mit Rotationsmotor und mit einer Wegschaltung zum Abschalten des Rctationsmotors in Endstellungen und einer Drehmomentschaltung zum Abschalten des Rotationsmotors bei Uberlast, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsmotor ein Druckluft-Rotationsmotor (2) ist, dass die Wegschaltung (4) für jede Endstellung einen Weg- schalter (58, 59) mit zugeordnetem 25ehrwegeventil, vorzugsweise 3/2-Wcoeventil, enthält, das bei Erreichen der zugeordneten Endstelluna eine Ver bindung zwischen einer Hauptverteilerleitung (25) und einem nachgeschalteten 3/2 -Wegerückschlagventil (64 bzw. 65) herzustellen vermag, derart, dass durch den Mittenanschluss dieses 3/2-Wegerückschlagventiles Steuerluft zur Verstellung eines Unterbrechert-entils (27, bzw. 31) strömt, das in der zum Druckluft Rotationsmotor (2) führenden Versorgungsleitung (26) bzw. (30) liegt, und dass die Drehmomentschaltung (5) für jede Drehrichtung einen Drehmomentschalter in Form eines Mehrwegeventils, vorzugsweise 3/2-Wege- ventil (70 bzw. 71), aufweist, das bei Erreichen einer vorgegebenen Uberlast eine Verbindung zwischen der Hauptverteilerleitung (25) und deir drehrichtungs bezogen zugeordneten 3/2-Wegerückschlagventil (64 bzw. 65) zur Verstellung des zuaeordneten Unterbrecher ventils (27) bzw. (31) in die Sperrstellung herzu stellen vermag'. 2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitten ans chlup jedes der beiden 3/2-Weae- rückschlagtentils (64 bzw. 65) mittels einer Steuerleitung (66 bzw. 67) an ein weiteres 3/2-Wege- rückschlagventil (56 bzw. 57) angeschlossen ist, derart, dass durch den Mittenanschluss dieses nachge schalteten 3/2-Wegertickschlacventil (56 bzw. 57) Steuerluft zur Verstellung des jeweiligen Unter brecherventils (27 bzw. 31) zu strömen vermag. 3. Stellantrieb nach Anspruch 2 gekennzeichnet durch einen von Hand betätigbaren Stopptaster (50) zur Betätioung eines 3/2-Wegeventils (52), welches zwischen der Hauptverteilerleitung (25) und zu den beiden 3/2-Wegerückschlagventil (56, 57) führenden Steuer bzw. Zweigleitungen (53, 54, 55) lieat. 4. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass den Unterbrecherventilen (27, 30) Steuerelemente in Form von Mehrwegeventilen, vorzugs weise 3/2-Wegeventilen (36, 46), zur Regelung der die Unterbrecherventile (27 bzw. 30) verstellenden Steuerluft zugeordnet sind, und dass diese 3/2-Wege- ventile (36, 46) einerseits durch insbesondere von Hand betätigbare Taster (32 bzw. 42) für den Rechts lauf oder den Linkslauf des Druckluft-Rotations motors (2) in eine Steuerluft-Durchlassstellung zum Zuführen von die Unterbrecherventile (27 bzw. 31) öffnende Steuerluft und andererseits durch die von den 3/2-Wegerückschlagventilen (64 bzw. 65 bzw. 56 bzw. 57) kommende Steuerluft in eine Sperrstellung verstellbar sind, die der Sperrstellung der zugeordneten Unterbrecherventile (27 bzw. 30) entspricht.

Inventors: MILDE, KLEMENS
Applicants: MILDE, KLEMENS
Application year: 1982
Main classification: F16K31
IPC codes: F16K31