PROCESS AND APPARATUS FOR INSERTING AND REMOVING A DUMMY BAR AT CONTINUOUS CASTING WHEN THE CROSS-SECTIONAL FORMAT OF THE STRAND IS CHANGED

Abstract: 1. Method for a rapid insertion and removal of a dummy bar chain (1,0) upon a change in the cross sectional format of a continuous casting installation, characterized in that the dummy bar chain (1,0) is guided into a preferably arcuate first guide (1,9) on a swingable ramp (1,2), that the swingable ramp (1,2) is risen so that the first guide (1,9) is connected to a second preferably arcuate guide (1,4), that the dummy bar chain (1,0) is separated into two parts, a head segment (1,5) and a remainder (1,1) that the head segment (1,5) is displaced in the second guide (1,4) so that it can be gripped and tranferred by way of a gripper-lift-displacer device (1,6/1,7/1,8) into a magazine (2,2) and stored there, that the gripper-lift-displacer device takes another head segment (1,5) having a different cross-sectional format and transfers it into the second guide (1,4), and that the head segment (1,5) is coupled to the remainder (1,1).

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Lin- und Anbringen einer Anfahr- kette beim Formatwechsel in einer Stranggiessanlage Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum schnellen Ein- und Ausbringen einer Anfahrkette beim Formatwechsel in einer Stranggiessanlage. Das Manipulieren von Anfahrketten beim Formatwechsel in Stranggiessanlagen ist eine mühselige und mit räumlichen Problemen verbundene Angelegenheit, die obendrein zeitrau- bend ist. Zeitverluste sind jedoch in der Stranggiessteehnik unbedingt zu vermeiden, da sie sich nicht nur im Hinblick auf die Produktivität auswirken, sondern zu ernsten Störungen der Funktionstüchtigkeit der Anlage selbst führen können. Selbstverständlich ist, dass man deshalb mehrere Anfahrketten vorsieht, die mit Köpfen von unterschiedlichem format versehen sind und dass mann die Anfahrkettcn in Magazinen zum Einsatz bereithält. Magazine für Anfahrketten nehmen jedoch wegen der oft grossen Länge der Ketten Platz in Anspruch und sowohl das Einbringen von Ketten nach Gebrauch, als das Ausbringen neuer Ketten aus dem Magazin sind umständliche Arbeiten, die Zeitverluste mit sich bringen. Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Verfahren vorzuschlagen, das ein schnelles Ein- und Ausbringen von Anfalir- ketten ermöglicht und das die Giessfolgezeit durch Verkürzen der Rüstzeit verringert, sowie die hierzu erforderliche Vorrich- tung. Dieses Ziel wird erreicht durch das erfindungsgemässe Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass man ein An- bzw. Abkuppeln des eigentlichen Anfahrteilstückes 1,5 an das bzw. von dem Reststück 1,1 der Anfahrkette vorsiellt, dass man das Reststück innerhalb einer vorzugsweise bogenförmigen Führung I,9{ 4 ii - Ruhestellung bringt und zum Zweck eines An- bzw. Abkuppelns des Anfahr-Teilstückes, dieses über eine gleichfalls vorzugsweise bogenförmige Führung 1,11 mittels eines automutisierten Greifer-Ilub- und Transportsystems 1,6/1,7/1,8 ausgehend von einem Magazin herauführt bzw. dorthin zurückführt. Wie man sieht, werden erfindungsgemäss nur die eigentlichen Anfahrteilstücke der Kette gelagert, während praktisch immer das gleiche Reststück verwendet werden kann, um eine betriebsbereite Anfährkette darzustellen. Zum Trennen der Anfahrkette 1,0 in das -Anfahrteilstück 1,5: und das Reststück 1,1 verfährt man die Anfahrkette in den Führungen 1,9 und 1,4 so, dass das zu entkoppelndc Kettenglied sich unmittelbar vor einem festen Kupplungsmechanismus 1,10 befindet. Umgekehrt wird man zum Ankuppeln eines Anfahr- teilstückes 1,5 an das Reststück 1,1 , ersteres in der Führung 1,4 und letzteres in der Führung 1,9. individuell so gegen- einander ver@ahren, dass die zu koppelnden Endglicder sich unmittelbar vor einem festen Kupplungsmechanismus 1,10 befinden. Letzterer kann automatisch oder auch manuell betrieben werden. Die Vorrichtung; zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Einbringen der Anfahrkette 1,0 in Ruhestellung in-einer Führung 1,9, diese eine schwenkbare Rampe 1,2. 2@ aufweist, wobei zum Bewegen der Anfahrkette 1,0 bzw. des Reststückes 1,1 ein mit einer Winde 1,11 verbundenes Seil 1,12 durch die Führung 1,9 und die Rampe 1,2 reicht und mit dem Kettenende 1,1 verbunden ist, während eine Führung 1,4 die Verlängerung der eingeschwenkten Rampe 1,2 bildet, die zum Bewegen des anzukuppelnden bzw. abgekop- pelten Anfahrteilstückes 1,5 mit einer Treibvorrichtung 1,3 versehen ist, wobei das freie Ende der Führung 1,4 an ein Greifer-Hub-Transportsystem 1,6/1,7/1,8 angrenzt. Das Greifer-llub-Transportsystem 1,6/1,7/1,8 begreift eine Zangenvorrichtung 1,6 zum Greifen des Anfahrkettenkopfes, welche über Seile mit einer Windevorrichtung 1,7 verbunden ist, wobei letztere an einem Fahrgestell 1,8 befestigt ist. Letzteres ist auf Schienen angeordnet, die in einen verfahrbaren Wechselwagen 2,1 münden. Dieser dient zum Transport der Aufahrteilstücke direkt in -das Magazin bzw. heraus. Das Fahrgestell 1,8 sowie der Wechselwagen 2,1 sind mit automatisch arbeitenden Übernahme- bzw. Übergubenmechanismen zum Manipulieren der Anfahrteilstücke 1,5 verschen. Der Hauptvorteil der Erfindung besteht offensichtlich darin, dass man praktisch zu jedem Zeitpunkt ein einsatzbereites Reststück in Ruhestellung zur Verfügung hat, das auf schnellstem Wege mit einem geeigneten Teilstück, welches vollautomatisch aus dem Magazin herbeigeschafft wird, zu einer betriebsbereiten Einheit zusammengefiigt werden kann und dies innerhalb einer Vorrichtung, die sich dank der bogenförmigen Führungen durch Platzersparnis auszeichnet. Weitere Vorteile und Merkmale gehen aus der Beschreibung der Funktionsweise der Vorrichtung hervor und zwar wird an Hand der Zeichnungen das Einbringen einer Anfahrkette nach Gebraucii beschrieben. In den Zeichnungen stellt Fig. 1 einen Schnitt durch eine bevorzugte Form der erfindungsgemässen Vorrichtung dar, in der die bogenförmigen Führungen sowie der Greifer-IIub Transportmechanismus gezeigt werden, während die Fig. 2 über besagten Mechanismus hinaus das Magazin, sowie den Wechselwa- gen darstellt. P Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird die Aufahrkette 1,0 deren Ende 1,1 unten rechts gezeigt wird, in die Fübrung 1,9 hin- eingezogen, was mit Hilfe des Seiles 1,12 über die Seilwinde 1,11 erfolgt, bis das Kettenende i,l in seiner Endposition oben rechts, vor der Umlenkrolle des Seiles anlangt. Zum Einfallen wurde die schwenkbare Rampe 1,2 nach unten ausgeschwenkt Sie wird nun wieder rückgefahren, bis sie eine Verlängerung der zweiten bogenförmigen Führung 1,4 bildet. Die Anfahrkctte 1,0 wird sodann mit Hilfe ihres Eigengewichtes und der sich auf der schwenkbaren Rampe 1,2 befindlichen Treibrollenvorrichtung 1,3 so verfahren, dass sie teilweise in die Führung 1,4 hineinragt. Nun erfolgt die Trennung des Anfahrkettenteilstückes 1,5 von der Anfabrkette 1,0 durch die Entkupplungsvorrichtung 1,10. Das Reststück 1,1 der Anfahrkette l,l) bleibt in der einge nommenen Position, während das Teilstück 3,5 mit Hilfe der Treibvorrichtung 1,3@ soweit in das Bogensegment 1,4 gefahren wird, dass es von der sich in abgesenkter Position "A" befindlichen hydraulisch betätigten Zangonvorrichtung 1,6 übernommen werden kann. Mit IIilfe eines Seilwindwerkes 1,7 , welches in einem fahrbaren Wagen 1,8 untergebracht ist, wird das Anfahrkettenteilstück 1,5 mit Hilfe der Zangenvorrichtung 1,6 aus dem Bogensegment stück 1,4 herausgezogen und zwar soweit bis die Zangenvorrich- tung 1, 6 ihre angehobene Position "B" erreicht hat. Der Wagen i, 8 wird nun querverfahren bis er im Aufahrkettenwechselwagen 2,1 die Position der entsprechenden Magazinreihe 2,2 für das Anfahrkettenteilstück erreicht hat. Der Anfahrkettenwechselwagen 2,1 fährt nun aus seiner Position "A" in das Magazin 2,2 zu Position "B". Durch Absenken und Öffnen der Zangenvorrichtung 1,6. wird das betreffende Anfahr- kettenstück im Magazin abgelegt. Der Anfahrkettenwechselwagen 2,1 fährt in seine Ausgangsposition "A" zurück, we nun der Wagen 1,8 im Anfahrkettenwechsel- wagen 2,1 1 soweit verfahren wird, bis er die Magazinreihe erreicht aus der für den anstellenden Formatwechsel ein neues Anfahrkettenteilstück entnommen wird. Das Verfahren zum Einbringen des ausgetauschten Anfahrkettenteilstückes 1,5, in die Anfahrkettenaufnahme erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wie vorher beschrieben.

Claims: Patentans prüche 1. Verfahren zum schnellen Ein- und Ausbringen einer Anfahr- kettel,O' beim Formatwechsel in einer Stranggit'ssanlage, dadurch gekennzeichnet, dass man ein An- bzw. Abkuppeln des eigentlichen Anfahrteilstückes l, 5 an das bzw. von dem Reststück 1,1 der Anfahrkette vorsieht, dass man das Reststück innerhalb einer vorzugsweise bogenförmigen Füh rung 1,9 in Ruhestellung bringt und zum Zweck eines An bzw. Abkuppelns des Anfahr-Teilstückes, dieses über eine gleichfalls vorzugsweise bogenförmige Führung 1,1} mittels eines automatisierten Greifer-Hub- und Transportsystems 1, 6/1,7/1,8 ausgehend von einem Magazin heranführt bzw. dort hin zurückführt. 2. Verfahren nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man zum Trennen der Anfahrkette i;o in das Anfahrteilstück 1, 5 und das Reststück 1 , 1 , die Anfahrkette in den Führungen 1,9 und 1,4 so verfährt, dass das zu entlcoppelnde Kettenglied sich unmittelbar vor einem festen Kupplungsmechanismus 1,10 befindet. 3. Verfahren nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man zum Ankuppeln eines Anfahrteilstückes (1,5 an das Rest stück 1,1 , ersteres in der Führung 1,4 und letzteres in der Führung 1,9 individuell so gegeneinander verfährt, dass die zu koppelnden Endglieder sich unmittelbar vor einem festen Kupplungsmechanismus 1,10 befinden. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprü ehen 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einbringen der Anfahrkette 1,0 in Ruhestellung in einer Führung 1,9 , diese eine schwenkbare Rampe 1,2 aufweist, wobei zum Bewegen der An Anfahrkette 1,8 bzw. des ILeststückes 1,1 ein mit einer Winde @@il verbundenes Seil @ 12 durch die Führung 1,9 und die Rampe 1,2 reicht und mit dem Kettenende 1,1 verbunden ist, während eine Führung 1,4 die Verlängerung der eingeschwenkten Rampe 1,2 bildet, die zum Bewegen des anzukuppelnden bzw. abgekop- pelten Anfahrteilstückes 1,5 mit einer Treibvorriciitung 1,3 versehen ist, wobei das freie Ende der Führung 1,4 an ein Greifer-IIub-Transportsystem 1,6/1,7/1,8 angrenzt. 5. Vorrichtung nach dem Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifer-Nub-Transportsystem 1,6/1,7/1,8 eine Zangenvorrichtung 1,6 zum Greifen des Anfahrkettenkopfes begreift, welche über Seile mit einer Windevorrichtung 1,7' verbunden ist, wobei letztere an einem Fahrgestell 1,8 -be- festigt ist. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekenn zeichnet, dass das Fahrgestell 1,8 auf Schienen angeordnet ist, die in einen verfahrbaren Wechselwagen ;i,' münden. 7. Vorrichtung nach dem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselwagen 2,1 auf Schienen angeordnet ist, die in ein Magazin 2,2 münden. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6-7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrgestell 1,8 sowie der Wechselwagen 2,1 : mit automatisch arbeitenden Übernahme- bzw. Übergabemechanismen zum Manipulieren der Anfahrteilstücke 1,5 versehen sind.

Inventors: REUTER, HANS JOSEF DIPL.-ING., TAKE, HERMANN, ING., WERNER, CHARLES, DIPL.-ING.
Applicants: MECANARBED S. A R. L.
Application year: 1981
Main classification: B22D11
IPC codes: B22D11