DEVICE FOR PICKING UP, TRANSPORTING AND DOSING STACKS OF LAMINATES FOR SHORT-CIRCUIT ROTORS

Abstract: 1. A device for picking up, transporting and measuring-out stacks of laminations for squirrelcage rotors, consisting of centrally perforated individual sheets of a supply stack of laminations (4), which are aligned with a clean-edge, for loading a layer mandrel (6) for a clean-edged lamination stack for a machine, which laminations can be brought, pressed together, into a casting tool for the squirrel-cage, characterised in that a measuring-out mandrel (1), which as a result of its own weight can be plunged by means of a lifting device (3) into the supply stack of laminations, and which loaded with the latter can be placed on to the layer mandrel (6) by means of a mouthpiece (10) so as to be capable of being coupled in form-locking manner with a clean edge, is rotatably connected at the top to the lifting device (3) by means of its connection flange (2) and at its lower and region has at least two sunken rest members (8, 9) for the respective lowest individual sheet of the supply stack of laminations, which rest members can be commonly withdrawn in opposed fashion in a plane at right angles to the longitudinal axis of the mandrel, and in the axial interval above that, said measuring-out mandrel has at least two sunken clamping members (14, 15) for the superimposed remainder of the supply stack of laminations, which clamping members can be commonly extended outwards in a plane parallel thereto, and the locking and clamping members are respectively connected to adjusting elements (11, 16) which are arranged within the measuring-out mandrel and can each be independently operated from the outside.

Description: Aufnahme-, Transport- und Dosiervorrichtung für Kurzschlussläufer-Blechpakete Die Erfindung betrifft eine Aufnahme-, Transport- und Dosiervorrichtung für Kurzschlussläufer-Blechpakete nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bisher hat man zur Herstellung von Kurzschlussläufern mit gegossenen Kurzschlusskäfigen die Einzelbleche teilpaketweise auf einen Schichtdorn von Hand aufgebracht und die Einzelbleche an Richtleisten kantenrein ausgerichtet, um eine notwendige geometrische Ordnung des Läuferblechpaketes vor dem Einbringen in das Giesswerkzeug zu erreichen. Für die Abnahme der Blechteilpakete von einem Palettenvorratsstapel von Hand, den Transport zum Schichtdorn und das Ausrichten der Einzelbleche am Schichtdorn ist ein erheblicher Kraft- und Zeitaufwand unvermeidlich, der einer weitergehend mechanisierten Fertigung solcher Kurzschlussläufer hinderlich ist, zumal auch bei kantenrein ausgerichteten Einzelblechen in den Palettenstapeln beim Transport und Aufbringen der Blechteilpakete auf den Schichtdorn zumindest die Blechteilpakete wiederum zueinander kantenrein ausgerichtet werden müssen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den persönlichen Transport von Blechteilpaketen und deren erneutes Ausrichten am Schichtdorn überflüssig zu machen und eine weitgehend mechanisierte Umsetzung der ausgerichteten Blechpakete vom Palettenstapel zum Schichtdorn unter Fortfall der Notwendigkeit einer erneuten kantenreinen Ausrichtung der Einzelbleche am Schichtdorn zu ermöglichen und jeweils Blechteilpakete gleicher Schichthöhe, gegebenenfalls in bestimmter Weise gegeneinander verdreht, allein durch ihre Schwerkraft dem Schichtdorn zuzuführen. Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die Massnahmen nach dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1. Bei eingefahrenen Rast- und Klemmkörpern wird der Dosierdorn in den auf einer Palette kantenrein ausgerichteten Blechstapel soweit eingesenkt, dass die Oberkante der Rastkörper unterhalb des untersten Blechstapels ausgestellt werden kann. Der beladene Dosierdorn wird dann über den Schichtdorn transportiert und auf diesen fluchtend abgesenkt, bis sein Mundstück formschlüssig mit der Oberseite des Schichtdornes in Eingriff steht. Danach wird durch Ausstellen der Klemmkörper und Einfahren der Rastkörper das zwischen diesen befindliche Blechteilpaket durch eigene Schwerkraft dem Schichtdorn zugeführt. Danach werden die Rastkörper wieder ausgestellt und die Klemmkörper gelöst, so dass sich das restliche Blechpaket auf die Rastkörper absenkt. Alsdann wiederholt sich der beschriebene Betäti gungsvorgang so oft, bis der Schichtdorn mit dem erforderlichen Blechpaket beschichtet ist. Bei entsprechender Einstellung der Abstände zwischen Oberkante Rastkörper und Unterkante Klemmkörper können jeweils gewünscht hohe Blechteilpakete zugeführt werden, die so hoch bemessen sein können, dass sie einen ganzzahligen Bruchteil der Gesamthöhe des gewünschten Blechpaketes ausmachen. Wenn notwendig, kann der Dosierdorn für die verdrehte Zuführung solcher Blechteilpakete vorher vom Schichtdorn entkuppelt,gedreht und danach wieder mit diesem formschlüssig durch Absenken gekuppelt werden. Das fertige Blechpaket kann gegebenenfalls durch Auflegen oder Abnehmen von Einzelblechen auf die genaue Blechpakethöhe gebracht werden. Die Bedienungsperson ist dabei nur mit der Betätigung des Hebezeuges und der abwechselnden Verstellung der Rast- und Klemmkörper des Dosierdornes befasst und von körperlichen Anstrengungen befreit. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand zusätzlicher Ansprüche. Die Verstellorgane für die Rast- und Klemmkörper können Hebelantriebe, Zahnradantriebe usw. sein, die auf engem Raum eine ausreichend starke Verstellkraft bei ausreichenden Verstellwegen ergeben, wobei die Verstellorgane mit ihren Rast- bzw. Klemmkörpern form- und/oder kraftschlüssig gekoppelt sein können, wie dies bei passend im Dornkörper des Dosierdornes begrenzt beweglich geführten Verstellkörpern besonders vorteilhaft erreicht werden kann, insbesondere wenn beide Verstellkörper in Dornlängsrichtung im Dornkörper bzw. ineinander begrenzt verschieblich gelagert sind. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung zum Teil schematisch dargestellt und nachfolgend näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 den zum Einfahren in ein palettengestapeltes Blech paket ausgerichteten Dosierdorn, Fig. 2 den mittels eines Hebezeuges auf den Schichtdorn aufgesetzten beladenen Dosierdorn, Fig. 3 einen teilweisen Längsschnitt durch den Dosierdorn im aufgesetzten Zustand, wobei links der Dornlängs achse eine Schiebehülse mit Hebelübertragung und rechts eine solche mit Formschlusskoppelung für die Klemmkörper und der in der Schiebehülse geführte Schieber ungeschnitten dargestellt ist, Fig. 4 einen senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 gerich teten teilweisen Längsschnitt des Dosierdornes und Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie A-A der Fig. 4. Gemäss Fig. 1 und 2 ist der Dosierdorn 1 mit seinem Anschlussflansch 2 mit dem Hebezeug- 3 gekoppelt und kann mit eingefahrenen Klemm- und Rastkörpern in den kantenrein auf einer Palette 5 gestapelten Blechstapel 4 soweit abgesenkt werden, dass die Rastkörper unterhalb des Blechstapels ausgefahren und dieser von der Palette abgehoben und über dem Schichtdorn 6 fluchtend auf diesen aufgesetzt werden kann. Durch Anpressen der Klemmkörper und Einfahren der Rastkörper können Blechteilpakete bestimmter Höhe durch Schwerkraft auf den Schichtdorn gebracht werden, bis die gewünschte Höhe des Blechpaketes 4' erreicht ist, die auch der gesamte aufgenommene Blechstapel sein kann. Zur formschlüssigen Kupplung des Dosierdornes mit dem Schichtdorn dient ein Mundstück 10 des Dosierdornes, das mit dem eigentlichen Dornkörper ebenso wie der Anschlussflansch 2 lösbar befestigt ist. Gemäss Fig. 3 ist der prismatische Dornkörper 7 mit rundem Querschnitt, der entsprechend der Mittellochung der Einzelbleche bemessen und gegebenenfalls auch eckig sein kann, mit# einer längsachserstreckten Mittenausnehmung für die verschiebliche Lagerung eines Trennkolbens 18 zwischen dem oben abschliessenden Anschlussflansch 2 mitsamt einer in der Mittenausnehmung gelagerten Schiebehülse 11 versehen. Die besagte Mittenausnehmung ist im unteren Abschnitt des Dornkörpers 7 erweitert und steht mit Durchbrechungen für die Aufnahme von Klemmkörpern 13 bzw. 15 in Verbindung. Die erweiterte Mittenausnehmung ist von dem Mundstück 10 überdeckt, zwischen dem und der unteren Stirnfläche der Schiebehülse 11 eine Spiraldruckfeder 12 eingespannt ist. Innerhalb der erweiterten Mittenausnehmung hat die Schiebehülse entweder an zwei diametralen Stellen schiefe Aussenflächen 11A, die mit federgefesselten (14) Klemmklötzen 13 formund kraftschlüssig in Eingriff stehen, oder Vorsprünge 11B mit Kugelpfannen zur Kopplung mit Klemmheb-el# 15, die um je eine Schwenkachse 15A verschwenkbar sind und mit Aussenrippen 15B axial verstellbar mit innenverrippten Klemmknaggen in Eingriff gehalten sind. Diese Klemmklötze -13 bzw. Klemmhebel 15 mit den Klemmknaggen 15C werden bei Aufwärtsbewegung der Schiebehülse 11 nach aussen aus dem Dornkörper 7 ausgefahren durch die Federkraft der Spiraldruckfeder 12, wenn der Druckraum 20 oberhalb des Trennkolbens 18 nach aussen freigemacht wird, indem die Druckmittelzufuhr über eine Druckmittelleitung 22 im Anschlussflansch 2 von der Druckquelle abgeschaltet und mit der Atmosphäre verbunden wird. Zur Verstellung der diametral angeordneten Raststifte 8, 9, die in dem Mundstück 10 geführt und abgestützt sind, dient ein kolbenförmiger Schieber 16, der die Schiebehülse 11 abdichtend durchsetzt und mit seiner den Trennkolben 18 abdichtend durchdringenden Führungsstange 16A in eine Sack öffnung im Anschlussflansch 2 reicht. Die Führungsstange hat eine bis in die Druckkammer -19 unterhalb des Trennkolbens 18 reichenden Kanal 16B, der mit einer zweiten Druckmittelleitung 21 verbunden ist, über die wahlweise eine Verbindung mit der Druckquelle bzw. der Atmosphäre herstellbar ist. Das aus der Schiebehülse 11 nach unten ragende Ende des Schiebers 16 weist zwei flache Seitenwände 16D auf und stützt sich über eine zweite Spiraldruckfeder 17 in einer Sacköffnung des Mundstückes 10 gegen das Mundstück ab, so dass bei entlasteter Druckkammer 19 diese Spiraldruckfeder 17 den Schieber 16 nach oben verstellt. Da die flachen Seitenwände 16D schräge Zahnkeile 16C aufweisen, die mit entsprechend schrägen Zahnkeilen 8B, 9B an den flachen Seitenwänden 8A, 9A der Raststifte 8, 9 in Eingriff stehen, werden bei der Aufwärtsverstellung des Schiebers 16 die Raststifte in die gezeigte ausgefahrene Stellung gebracht. Es ist also bei Wegfall des Druckmediums, d.h. bei Ruhezustand der Verstellorgane, dafür gesorgt, dass die Spiraldruckfedern die Klemm- und die Rastkörper in die ausgestellte Position bringen und dort halten, bis durch Zuführung von Druckmedium zu der Druckkammer 20 die Schiebehülse 11 durch Abwärtsverschieben gegen die Federkraft die Klemmkörper einzieht bzw. durch Druckmediumzuführung zu der Druckkammer 19 der gegen seine -Federkraft abwärts bewegte Schieber 16 die Rastkörper nach innen in den Dornkörper versenkt. Durch abwechselnde Druckmittelzüfuhr zu den Kammern 19 bzw. 20 werden die Blechteilpakete nach unten freigegeben und dabei die oberhalb der ausgefahrenen Klemmkörper befindlichen Blechteilpakete arretiert, solange bis durch Ausfahren der Rastkörper und Entlastung der Klemmkörper ein weiteres Blechteilpaket auf die Rastkörper abgesenkt werden kann. Bei der Druckmittelzufuhr zur Kammer 19 wird der Schieber 16 nach unten und gleichzeitig der Trennkolben 18 samt Schiebehülse 11 nach oben verschoben, so dass eine Verstärkung der Klemmkraft erfolgt. 8 Patentansprüche 5 Figuren

Claims: Patentansprüche 1. Aufnahme-, Transport- und Dosiervorrichtung für Kurzschlussläufer-Blechpakete von kantenrein ausgerichtet gestapelten mittengelochten Einzelblechen zum Beschicken eines Schichtdornes zum Einbringen des vollständigen kantenreinen Blechpaketes in ein Giesswerkzeug für den Kurz schlusskäfig, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass ein mittels eines Hebezeuges (3) in den Blechstapel einsenkbarer und mit diesen beladen über ein Mundstück (10) auf den Schichtdorn (6) formschlüssig kantenrein koppelbar aufsetzbarer Dosierdorn (1) oberseitig mit seinem Anschlussflansch (2) verdrehbar mit dem Hebezeug (3) verbunden ist und in seinem unteren Endbereich mindestens zwei versenkt angeordnete, gegensinnig in einer senkrecht zur Dornlängsachse gerichteten Ebene gemeinsam ausbringbare Rastkörper (8, 9) für das jeweils unterste Einzelblech und im axialen Abstand darüber mindestens zwei versenkt angeordnete, in einer dazu parallelen Ebene gemeinsam ausstellbare Klemmkörper (14, 15) für ein darüber angeordnetes Blechteilpaket aufweist, die jeweils mit innerhalb des Dosierdornes angeordneten, je für sich von aussen betätigbaren Verstellorganen (11, 16) gekoppelt sind. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Verstellorgan (16) für die Rastkörper (8, 9) im Verstellorgan (11) für die Klemmkörper (14, 15) und dieses seinerseits im Dosierdorn (1) begrenzt beweglich geführt ist und die Verstellorgane mit ihren Rast- bzw. Klemmkörpern form- und/oder kraftschlüssig gekoppelt sind. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e -t , dass die Verstellorgane (11, 16) jeweils axial verschieblich geführt und an ihren unteren Stirnseiten mit im Dosierdorn abgestützten Druckfedern (12, 17) in Eingriff stehen, die die entlasteten Verstellorgane in ihren oberen Endstellungen halten, bei denen die Rastkörper (8, 9) und die Klemmkörper (14, 15) aus dem Dosierdorn (1) ragen. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Dosierdorn (1) aus dem durch den Anschlussflansch (2) und das Mundstück (10) einseitig abgeschlossenen Dornkörper (7) besteht, der in seinem oberen Abschnitt einen durch den lösbar befestigten Abschlussflansch abgeschlossenen zylindrischen Aufnahmeraum für einen beidseitig druckmittelbeaufschlagbaren, verschieblich angeordneten Trennkolben (18) und darunter einen zylindrischen Teil der axial gegen ihre Druckfeder (12) verschiebliche Schiebehülse (11) auf- weist, in der unterhalb des Trennkolbens (18) der gegen seine Druckfeder (17) axial verschiebliche kolbenförmige Schieber (16) abgedichtet angeordnet ist, der an seinen unteren abgeflachten Seitenwänden (16D) schräggerichtete Zahnkeile (8B, 9B) aufweist, die mit passend schräggerichteten Zahnkeilen (8B, 9B) an flachen Seitenwänden (8A, 9A) von quer im unteren Abschnitt des Dornkörpers (7) verschieblichen Raststiften (8, 9) form- und kraftschlüssig gekoppelt sind, dass der untere Aussenbereich der Schiebehülse (11) mit den Klemmkörpern (14, 15) form- und/oder kraftschlüssig gekoppelt ist und dass unterhalb der Raststifte (8, 9) das die Rastkörper führende, am Dornkörper (7) lösbar befestigte Mundstück (10) zum verdrehungsgesicherten Aufsetzen auf den Schichtdorn (6) angeordnet ist, das den Aufnahmeraum für die Schiebehülse (11) und den Schieber (16) nach unten abschliesst und den Aufnahmeraum für die mit dem Schieber (16) in Eingriff stehende, als Spiralfeder (17) ausgebildete erste Druckfeder enthält, sowie eine zentrische Stirnauflagefläche für die mit der Schiebehülse (11) in Eingriff gehaltene, als Spiralfeder (12) ausgebildete zweite Druckfeder aufweist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schiebehülse (11) über schiefe Aussenflächen (11A) mit mindestens zwei im Dornkörper (7) federgefesselt geführten Klemmklötzen (14) in Eingriff gehalten ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schiebehülse (11) umfangsseitig durch mindestens zwei im Dornkörper (7) versenkt schwenkbare Ubertragungshebel (15) mit mindestens zwei Klemmknaggen (15C) gekoppelt ist. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ubertragungshebel (15) Aussenverrippungen (15B) zur axial verstellbaren Halterung der innenverrippten Klemmknaggen (15C) aufweisen. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t D dass der Schieber (16) eine den Trennkolben (18) abgedichtet durchdringende und im Anschlussflansch (2) endende Führungsstange (16A) mit Druckmittelkanal (16B, 21) bis unterhalb des Trennkolbens (18) aufweist und im Anschlussflansch (2) ein oberhalb des Trennkolbens (18) in den Aufnahmeraum für die Schiebehülse (11) mündender zweiter Druckmittelkanal (22) vorgesehen ist.

Inventors: POWILLEIT, SIEGFRIED
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1981
Main classification: H02K15
IPC codes: H02K15, B65G59, B65H3, B66C1