KEY RECOGNITION DEVICE

Abstract: 1. Key recognition device for recognizing key shaft profiles, particularly of flat keys, characterized by an illuminating optical system for illuminating said key (S) shaft (SA) essentially transversely to the longitudinal axis of said key (S) a) at least on two sides at at least one characteristic measuring location (O) of a predetermined longitudinal coordinate of said key (S) and b) at least on one side across its entire length (1) and width (h), a first imaging optical system for producing an image of the transverse profile through light (L1 ) diffusely reflected generally longitudinally along said key (S) from said shaft (SA) at said measuring location (O), a second imaging optical system for producing an image of the longitudinal profile through light (L2 ) influenced by the entire said shaft (SA), a picture recording unit connected with the output of both said imaging optical systems and an analyzer (80) comparing the measured values of said longitudinal and transverse profiles of said key shaft (SA) with stored measured values of key blanks.

Description: Schlüssel-Erkenner Die Erfindung betrifft einen Schlüssel-Erkenner nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei der Duplizierung von Schlüsseln, insbesondere Flach Schlüsseln wie "Sicherheits"- und Kfz-Schlüsseln, ist es bis jetzt notwendig, aus einer grossen Anzahl (mehr als 20 000) Schlüssel-Rohlinge manuell den richtigen herauszusuchen, was ersichtlich sehr erfahrene, geschulte Mitarbeiter erfordert. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, erstmalig einen Schlüssel-Erkenner zu schaffen, der im wesentlichen, d.h. hinsichtlich der eigentlichen Erkennung, vollautomatisch ar betet. Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Lehre nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die grundsätzlich auch die damit jeweils erreichten Vorteile erkennen lassen. Besonders zweckmässig ist die Ausgestaltung der ersten Abbildungs-Optik nach dem Anspruch 10, wie in der Figurenbeschreibung im einzelnen erlautert ist. Demgegenüber ist bisher lediglich folgender Stand der Technik bekannt geworden: - (vgl. DE-OS 29 16 862) ein Verfahren zum Vermessen planer zweidimensionaler Objekte bzw. z w e i dimensionaler Projektionen dreidimensionaler Körper; und - (vgl. GB-PS 13 85 912) die optische Erkennung allein des Quer-Profils von Stahlknüppeln. Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch einen Flach-Schlüssel mit zu berücksichtigenden Messgrössen; Fig. 2 ein erfindungsgemässes Bild von Quer- und Längs-Profil eines Flach-Schlüssels; Fig. 3 schematisch eine mechanische Schlüssel Zwangs-Justiervorrichtung; Fig. 4 schematisch eine Schlüssel-Halte- und -Transport-Vorrichtung (zusammen mit der Schlüssel-Zwangs-Justiervorrichtung von Fig. 3); Fig. 5 eine schematische Gesamtansicht eines e r s t e n erfindungsgemässen Schlüssel Erkenners (ausgenommen die Signal-Auswer tung); Fig. 6 schematisch eine Bildaufnahmeeinheit mit einem Signal-Aufbereiter; Fig. 7 Signal-Diagramme des Signal-Aufbereiters; Fig. 8 einen Auswerter als Blockschaltbild; und Fig. 9 einen Schlüssel-Erkenner nach einem z w e i t e n Ausführungsbeispiel, das im wesentlichen eine Vereinfachung des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 5 dar stellt. Zunächst seien anhand von F i g . 1 einige Begriffsbestimmungen zum Schlüssel-Schaft SA eines ausserdem einen Kopf K besitzenden Schlüssels S gegeben: - Schaftlänge 1, - Profilbreite h, - Profilstärke d, - Spitzenform SF, - Fräsgegenseite FG, - Anschlaggrösse A der Fräsung, - Profilnut N. Nunmehr sei auf den Schlüssel-Erkenner selbst eingegangen. Das hier beschriebene erste Ausführungsbeispiel beschäftigt sich mit einem Flach-Schlüssel,doch ist die Erfindung auch ohne weiteres auf andere Schlüssel, z. B. Kreuz- und Chubb Schlüssel, anwendbar, sofern die folgenden beschriebenen Beispiele der Schlüssel-Zwangs-Justiervorrichtung und der Schlüssel-Halte- und -Transport-Vorrichtung entsprechend angepasst werden. Das hier erläuterte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Schlüssel-Erkenners besitzt im wesentlichen die folgenden Baugruppen: - mechanische Schlüssel-Zwangs-Justiereinrichtung (Fig. 3, 4); - Schlüssel-Halte- und -Transport-Vorrichtung (Fig. 4); - Beleuchtungs-Optik und Abbildungs-Optiken (Fig. 5); - Bildaufnahmeeinheit einschliesslich Signalaufbereitung und Steuersignalgewinnung (Fig. 6, 7); - Auswerter (Fig. 8). F i g . 3 zeigt die mechanische Schlüssel-Zwangs-Justiervorrichtung. Sie bringt den Schlüssel-Schaft SA in eine vorgegebene Stellung, und zwar durch Positionierflächen 52 und 53, an die sich der Schlüssel-Schaft SA anlegt. Diese Positionierflächen sind hier ausgebildet als ein Seiten-Anschlag 51 und ein Längs-Anschlag 52, der den Profil-Anschlag A abstützt. Die Schlüssel-Zwangs-Justiervorrichtung besitzt ferner mehrere an den Schlüssel-Schaft SA anlegbare Führungs-Lamellen 55 und genau so viele Andrück-Federn 57, die durch ein Entriegelungsorgan 59,61 ausser Wirkung bringbar sind, um den Schlüssel herauszunehmen. Die Führungs-Lamellen 55 sind so fein verteilt, dass zumindest eine von ihnen in eine Profil-Nut N des Schafts SA eingreift. Die Führungs-Lamellen 55 stelle auch sicher, dass die Schlüssel-Achse kollinear zu optischen Haüpt-Achse der Querprofil Abbildung liegt (vgl. dazu weiter unten). F i g . 4 zeigt (in verkleinertem Massstab) noch einmal die mechanische Schlüssel-Zwangs-Justiervorrichtung, nunmehr aber zusammen mit einer Schlüssel-Halte- und -Transport-Vorrichtung 70, die den Schlüssel S haltert und den Schlüssel Schaft SA in die Mess-Stellung transportiert, nachdem sie ihn von der Schlüssel-Zwangs-Justiervorrichtung 50 übernommen hat. Sie besitzt zwei Klemmbacken 71, die den Schlüssel Kopf K haltern, und zwei geradegeführte Schieber 72 und 73, die (in nicht gezeigter Weise) feststellbar sind. Der Schieber 72 ist in Richtung der Profil-Stärke-Achse, der Schieber 73 in Richtung der Profil-Breiten-Achse beweglich. Mit dem Schieber 72 ist es auch möglich, Schlüssel mit asymmetrischem Kopf (bezüglich des Seiten-Anschlags 51) zu haltern. F i g . 5 zeigt zunächst die Beleuchtungs-Optik. Sie besitzt eine Lichtquelle 1, Lichtleit-Faserbündel 2a, a', b, Zylinder-Linsen 3a, a' und eine Mattscheibe 4. Das Licht der Lichtquelle 1, die z. B. eine 150-W-Halogen Lampe sein kann, wird auf die Faserbündel 2a, a', b fokussiert. Das Faserbündel 2b dient zur Schattenriss-Beleuchtung des Schlüssel-Schafts SA, während die Bündel 2a, a' für ein Lichtschnittverfahren benötigt werden, wozu ihre Austrittsilä- chen als Lichtspalte ausgebildet sind (was schematisch angedeutet ist), so dass sie als Querschnittswandler wirken. Das Licht von den Austrittsspalten der Faserbündel 2a und 2a' wird über die vorzugsweise verwendeten Zylinder-Linsen 3a und a' an den Mess-Ort 0 links und rechts auf die Schaft-Oberfläche als schmales Lichtband projiziert, das dem Profilverlauf folgt. Das Faserbündel 2b beleuchtet die Mattscheibe 4, die sich vor dem Schaft SA befindet. Fig. 5 zeigt ferner zwei Abbildungs-Optiken, die das Bild von Quer- und Längs-Profil gemäss F i g . 2 erzeugen. Eine erste Abbildungs-Optik erfasst das Q u e r - Profil als am Mess-Ort 0 remittiertes Licht L1 der Lichtbänder durch Abbilden über eine Linse 5 in eine Bildebene 9 (Fig. 2). Die optische Achse der Linse 5 ist kollinear mit der Schlüssel-Längsachse. Ein derartiger Aufbau ist besonders einfach, da das gesamte Quer-Profil auf einmal abgebildet wird, ausserdem bleibt das Quer-Profil in seinen Proportionen ohne Verzerrungen erhalten. Andererseits werden aber hohe Anforderungen an die Lichtempfindlichkeit und den dynamischen Bereich des opto-elektrischen Sensors gestellt. Schliesslich dürfen die Schlüssel nicht gegenüber ihrer Längs-Achse verbogen sein. Diese Schwierigkeiten werden weitgehend überwunden, wenn die Lichtbänder von den Faserbündeln 2a, 2a' unter einem von der optischen Haupt-Achse abweichenden Winkel betrachtet werden, nämlich mittels der Spiegel-Kombination 7, 7', 8, die die beiden Teil-Bilder wieder vereinigt. Das abgebildete Quer-Profil ist jetzt allerdings perspektivisch verzerrt. Ein Schattenriss L2 des L ä n g s - Profils wird über Prismen 6a - d so umgelenkt bzw. sein Bild um 90 gedreht, dass es über die Linse 5' in die gemeinsame Bildebene 9 abgebildet wird (Fig. 2). F i g . 6 zeigt genauer die Bildaufnahmeeinheit, die in Fig. 5 nur angedeutet ist. Die Bildaufnahmeeinheit besitzt eine 256-pixel(Bildelement)- CCD-Zeile 10, eine Aufnahme-Elektronikll, einen Schlitten 12, einen Gleichstrommotor 13, eine Rutschkupplung 14, eine Spindel 14a, eine Teilkreisscheibe 15, eine Diode 16 zum Lesen der Teilkreisscheiben-Markierungen, eine Synchronisier-Logik 17 sowie Endschalter 18 bis 21. Die CCD-Zeile 10 wird als opto-elektrischer Sensor gewählt, da sie besonders einfach im Aufbau ist. Sie ist auf dem Schlitten 12 so montiert, dass sie die Bildebene 9 gemäss F i g . 2 abtasten kann. Der Antrieb des Schlittens 12 erfolgt über die Rutschkupplung 14 durch den Gleichstrommotor 13. Der mechanische Vorschubweg wird über die Teilkreisscheibe 15, die Diode 16 und die Synchronisier-Logik 17 gemessen. Die Endschalter 18 und 19 definieren den Bildfeld-Bereich in der Bildebene 9, d.h. in diesem Bildfeld werden Informationen erwartet.Der Endschalter 20 schaltet von Vor- auf Rücklauf, der Endschalter 21 ist der Endabschalter für den Schlitten 12. Damit ist dann die Bildaufnahme beendet. Die analogen elektrischen Signale der CCD-Zeile 10 werden mit Hilfe eines Tiefpass-Filters 22, eines Schmitt-Triggers 23 sowie einer Stufe 24 zur Differenzierung mit Einweg-Gleichrichtung und Pulsformung so aufbereitet, dass danach je CCD-Zeile 10 nur noch zwei Zahlenwerte für das Quer-Profil und ein Zahlenwert für das Längs-Profil zu verarbeiten sind. F i g . 7 zeigt diese Signal-Aufbereitung für das Quer-Profil. Die Aufnahme-Elektronik 11, die Verarbeitungs-Elektronik 17 und die Endschalter 18 - 21 erzeugen Synchron-Signale, die in den Auswerter 80 gemäss F i g . 8 eingespeist werden, die jetzt näher erläutert sei. Die zwar binären, jedoch noch analogen aufbereiteten Signale vom Signal-Aufbereiter 30 werden in einer Stufe 81 in digitale Signale umgesetzt und zwischengespeichert. Der so gewonnene Messgrössen-Satz beschreibt die Konturen von Querund Längs-Profil, die dann im nachgeschalteten Segmentierer 83 voneinander getrennt und in ihren Koordinaten normiert werden, so dass sie dann unabhängig von der augenblicklichen absoluten Lage in der Bildebene sind. Die Stufe 85 berechnet dann aus den Kontur-Grössen Schlüssel-Merkmale wie Schaftlänge, Nutzahl, Nuttiefe, Nutform, Profil-Breite, Profil-Stärke, Spitzenform, usw. (vgl. dazu auch eingangs Fig. 1) und speichert diese. Einige wesentliche Merkmale davon werden in einem Bereichsadressen-Speicher 79 zusammengefasst, der bestimmt, in welchem Bereich des eigentlichen Speichers 89, 91 nach Schlüssel-Rohlings-Daten gesucht werden soll. Der eigentliche Speicher 89, 91 ist zweigeteilt, indem Daten, die häufig benötigt werden, in einem schnellen Massenspeicher 89, z. B. einem Magnetblasenspeicher, abgespeichert sind, dagegen seltener gebrauchte Daten in einem langsamen Massenspeicher 91, z. B. einer Minikassette, um von dort bei Bedarf in den schnellen Massenspeicher 89 übertragen werden zu können. Ein den Vergleich zwischen den Daten des zu erkennenden Schlüssels und den Schlüssel-Rohlings-Daten vornehmender Vergleicher 87 ist einem Entscheidungsgrössen-Glied 93 vorgeschaltet, auf das ein Schwellen-Glied 95 und eine Anzeige 97 folgen. Toleranzen können durch einen Toleranz-Geber 77 vorgegeben werden. Der Auswerter 80 besitzt grundsätzlich zwei Betriebsarten: In der "Lern"-Betriebsart müssen die Messgrössen von Schlüssel-Rohlingen aufgenommen, speicherplatz-sparend codiert und abgespeichert werden. Im Gebrauchs"-Betrieb werden dann die so gespeicherten Schlüssel-Daten mit den Messgrössen verglichen, die jeweils von einem zu duplizierenden Schlüssel gewonnen worden sind. Schliesslich sei eingegangen auf ein z w e'i t e s Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Schlüssel-Erkenners, das gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel stark vereinfacht ist. Ausweislich F i g . 9 wird ein zu erkennender Flach Schlüssel 1' in eine Haltevorrichtung (nicht gezeigt) eingelegt. Die Schaftlänge, -dicke und -breite sowie die Form der Schaftspitze werden aus dem Schattenbild des Schlüssels gewonnen. Für die Abbildung des Schlüsselprofils, d.h. Lage, Anzahl und Form der Nuten, wird ein inkohärentes Lichtschnittverfahren angewendet. Als Lichtquelle dient eine konventionelle Halogenlampe 2'. über Lichtleitfasern 3' und 4' werden zwei Spalte 5' und 6' beleuchtet und über zwei Linsensysteme 7' und 8' links und rechts auf den zu untersuchenden Schlüssel 1' in der Höhe der Anschlagsfräsung abgebildet. Das von der Schlüsseloberfläche ausgehende remittierte Licht wird von einem Abbildungslinsensystem 9', dessen optische Achse kollinear zur Schlüssellcngsachse ist, auf die Kathode einer Fernsehkamera 10' abgebildet und dann auf einem Monitor 11' dargestellt.

Claims: Ansprüche 1. Schlüssel-Erkenner zum Erkennen der Schaft-Profilierung von Schlüsseln, - insbesondere Flach-Schlüsseln, gekennzeichnet durch - eine Beleuchtungs-Optik zum Beleuchten des Schlüs sel(S)-Schafts (SA) im wesentlichen quer a)im wesentlichen allseitig an mindestens einem cha rakteristischen Mess-Ort (0) vorgegebener Längs-Koor dinate und b)mindestens einseitig über seine gesamte Länge (1) und Breite (h), - eine erste Abbildungs-Optik - zum Abbilden des Quer-Profils über am Mess- Ort (0) vom Schaft (SA) im wesentlichen längs re mittiertes Licht (L1), und - eine zweite Abbildungs-Optik - zum Abbilden des Längs-Profils über von durch den gesamten Schaft (SA) beeinflusstes Licht (L2) (Fig. 1, 2, 5). 2. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass am Mess-Ort (O) - der Schaft (SA) seine maximale Breite (h) besitzt (Fig. 1). 3. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, - dass am Mess-Ort (0) - sich der Schaft-Anschlag (A) befindet (Fig. 1). 4. Schlüssel-Erkenner nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die Beleuchtungs-Optik besitzt: - eine gemeinsame Lichtquelle (1) und - eine Lichtleitfaser-Optik (2) mit mindestens drei Faserbündeln (2a, 2a', 2b), - von denen zwei (2a, 2a') eine spaltförmige Licht austrittsfläche zur Beleuchtung des Mess Orts (0) aufweisen (Fig. 5). 5. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, - dass die beiden Faserbündel (2a, 2a') - den Schaft (SA) am Mess-Ort (O)jeweils über eine Zylinder-Linse (3a, 3a') beleuchten (Fig. 5). 6. Schlüssel-Erkenner nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die zweite Abbildungs-Optik - einen Schattenriss des Schafts (SA) erzeugt (Fig. 5). 7. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, - dass die Beleuchtungs-Optik - vor dem Schaft (SA) eine diesen vollständig be deckende Mattscheibe (4) besitzt (Fig. 5). 8. Schlüssel-Erkenner nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die beiden Abbildungs-Optiken - das Quer- und das Längs-Profil des Schafts (SA) in eine gemeinsame Bildebene (9) abbilden (Fig. 2; 5). 9. Schlüssel-Erkenner nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die erste Abbildungs-Optik - eine Linse (5) kollinear zur Schaft(SA)-Längs achse besitzt (Fig. 5). 10. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, - dass die erste Abbildungs-Optik - eine Spiegel-Kombination besitzt: - zwei symmetrisch zur Schaft(SA)-Längsachse geneig te Spiegel (7, 7') in grösserem Abstand von der Längsachse und - ein diesen zugeordnetes verspiegeltes Prisma (8) zur Umlenkung des Strahlenganys von den beiden Spiegeln (7, 7') in Richtung der Längsachse (Fig. 5). 11. Schlüssel-Erkenner nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass die zweite Abbildungs-Optik - mehrere Umlenk-Prismen (6a - d) besitzt (Fig. 5). 12. Schlüssel-Erkenner nach einem der vorhergehenden An sprüche, gekennzeichnet durch - eine Schlüssel-Zwangs-Justiervorrichtung (50), - die den Schlüssel-Schaft (SA) in eine vorgegebene Stellung bringt (Fig. 3, 4). 13. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, - dass die Schlüssel-Zwangs-Justiervorrichtunq (50) - mindestens eine Positionierfläche (51, 52) besitzt, - an der der Schlüssel-Schaft (SA) anlegbar ist (Fig. 3, 4). 14. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, - dass die Positionierflächen vorgesehen sind an - einem Seiten-Anschlag (51) und - einem Längs-Anschlag (52) (Fig. 3, 4). 15. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, - dass der Längs-Anschlag (52) - den Profil-Anschlag (A) abstützt (Fig. 3, 4). 16. Schlüssel-Erkenner nach einem der Ansprüche 12 - 15, dadurch gekennzeichnet, - dass die Schlüssel-Zwangs-Justiervorrichtung (50) - mehrere an den Schlüssel-Schaft (SA) anlegbare Führungs-Lamellen (55) und - genau so viele Andrück-Federn (57) besitzt, - die durch ein Entriegelungsorgan (59, 61) ausser Wirkung bringbar sind (Fig. 3, 4). 17. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, - dass mindestens eine der Führungs-Lamellen (55) - in eine Profil-Nut (N) des Schafts (SA) eingreift (Fig. 1, 3, 4). 18. Schlüssel-Erkenner nach einem der vorhergehenden An sprüche, gekennzeichnet durch - eine Schlüssel-Halte- und -Transport-Vorrichtung (70), - die den Schlüssel (S) haltert und den Schlüssel Schaft (SA) in die Mess-Stellung transportiert (Fig. 4) 19. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 18 mit einem der An sprüche 12 - 17, dadurch gekennzeichnet, - dass die Schlüssel-Halte- und -Transport-Vorrichtung (70) - den Schlüssel (S) von der Schlüssel-Zwangs-Justier vorrichtung (50) übernimmt (Fig. 4). 20. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, - dass die Schlüssel-Halte- und -Transport-Vorrichtung (70) - zwei Klemmbacken (71) besitzt (Fig. 4). 21. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, - dass die Klemmbacken (71) - den Schlüssel-Kopf (K) einspannen (Fig. 4). 22. Schlüssel-Erkenner nach einem der Ansprüche 18 - 21, dadurch gekennzeichnet, - dass die Schlüssel-Halte- und -Transport-Vorrichtung (70) - mindestens einen geradegeführten Schieber (72, 73) zum Transport des Schlüssel-Schafts (SA) in die Mess-Stellung besitzt (Fig. 4). 23. Schlüssel-Erkenner nach einem der vorhergehenden An sprüche, gekennzeichnet durch - eine von den beiden Abbildungs-Optiken beaufschlagte Bildaufnahme-Einheit - mit beweglichem linearen opto-elektrischen Sen sor (10) (Fig. 5, 6). 24. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, - dass der lineare Sensor - eine CCD-Zeile (10) ist (Fig. 5, 6). 25. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, - dass der lineare Sensor (10) - durch einen Schlitten (12) verfahrbar ist (Fig. 5, 6). 26. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, - dass der Schlitten (12) verfahrbar ist - entlang mehrerer Endschalter (18 - 21) zum Steuern des Schlitten-Antriebs (13) (Fig. 6). 27. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, - dass der Schlitten (12) - von einer Spindel (14a) angetrieben ist, - die eine Teilkreisscheibe (15) trägt, - die von einer Diode (16) abgetastet wird - hinsichtlich der Teilungs-Markierungen zur Ab gabe von Impulsen an eine Synchronisier-Lo gik (17) (Fig. 6). 28. Schlüssel-Erkenner nach einem der Ansprüche 23 - 27, gekennzeichnet durch - einen Signal-Aufbereiter (30), - der das vom Sensor (10) abgegebene kontinuierliche analoge Signal (Fig. 7a) in Impulse (Fig. 7d) um setzt (Fig. 6). 29. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, - dass der Signal-Aufbereiter (30) besitzt: - einen Schmitt-Trigger (23) (Fig. 7b), - eine Einheit (24) zur Differenzierung, Einweg Gleichrichtung und Pulsformung (Fig. 7c, d) (Fig. 6). 30. Schlüssel-Erkenner nach einem der vorhergehenden An sprüche, gekennzeichnet durch - einen Auswerter (80), - der die Messwerte des Schlüssel-Schafts (SA) mit gespeicherten Messwerten von Schlüssel-Rohlingen vergleicht (Fig. 8). 31. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, - dass der Auswerter (80) besitzt: - einen Segmentierer (83) - zum Trennen der Messwerte von Längs- und Quer-Pro fil und - zum Normieren der Konturen-Messwerte der beiden Profile, - eine Speicher-Einheit (89, 91) - zum Speichern der Messwerte, - einen Vergleicher (87), - der vom Segmentierer (83) und vom Speicher (89,91) beaufschlagt ist, und - eine Anzeige (97), - die dem Vergleicher (87) nachgeschaltet ist (Fig. 8). 32. Schlüssel-Erkenner nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, - dass der Auswerter (80) folgende Schaft(SA)-Messwerte berücksichtigt: - Querprofil in Höhe Anschlag (A), - Schaftlänge (1), - Profilbreite (h), - Profilstärke (d), - Spitzenform (SF), - Längsprofil der Fräsgegenseite (FG) (Fig. 1, 8).

Inventors: BOLZ, REINHOLD, HEINZE, WERNER, SCHEIDING, UWE, DR., SCHMALFUSS, HARALD, DR., SCHNEIDER, BERNHARD, SINSEL, FRIEDEL
Applicants: WEBB SERVICE GMBH
Application year: 1981
Main classification: G01B11
IPC codes: E05B17, G01B11