TIPPER FOR COILS

Abstract: 1. Roll tipper (1, 2) for the tipping-over of roll-shaped articles (7), for example rolls of paper or the like, from a position wherein the roll axis is horizontal to a position with the roll axis vertical, or vice versa, with a tipping frame (3) which comprises a reception plate (4) and a delivery plate (5) attached to the said reception plate at right angles thereto and which is pivotable, about an axis of pivoting situated in the region of the connection between reception plate and delivery plate, by means of at least one main hydraulic cylinder (11) producing a tipping moment, characterised in that at least one additional hydraulic cylinder (15) is provided for producing an opposing torque which is in the opposite direction to the tipping moment but is not as great, and the direction and amount of the force produced by the additional hydraulic cylinder (15) are so designed that the horizontal forces acting on the pivoting axis (22) are reduced, preferably eliminated.

Description: Rollenkipper Die Erfindung betrifft einen Rollenkipper zum Kippen von rollenförmigen Gegenständen, beispielsweise Papierrollen oder dergleichen, aus einer Lage mit horizontaler Rollenachse in eine mit vertika ler Rollenachse oder umgekehrt, mit einem aus einer Aufnahmeplatte und einer rechtwinklig dazu angesetz- ten Abgabeplatte bestehenden Kipprahmen, der um eine im Bereich der Verbindung von Aufnahme- und Abgabeplatte liegenden Schwenkachse mittels zumindest eines ein Kippmoment erzeugenden Haupthydraulikzylinders verschwenkbar ist. Rollenkipper dienen dazu, rollenförmige Gegenstände wie insbesondere Papierrollen aus einer horizontalen in eine vertikale Lage oder umgekehrt zu kippen. Hierzu weisen sie einen Kipprahmen mit einer meist prismenförmigen Aufnahmeplatte, auch Horizontalplatte genannt, und eine daran senkrecht angesetzte Abgabeplatte bzw. Vertikalplatte auf. Die zu kippende Rolle wird auf die Aufnahmeplatte abgelegt, und dann der gesamte Kipprahmen um 900 gedreht, so dass die Rolle dann senkrecht auf der Abgabeplatte zu stehen kommt und von dieser wegtransportiert werden kann. In vielen Fällen ist es erwünscht, dass die Aufnahmeplatte vor dem Kippen und die Abgabeplatte nach dem Kippen möglichst auf einer Höhe mit dem Boden liegen, auf dem der Rollenkipper angeordnet ist. Dies erleichtert nämlich das Ablegen der Rolle auf der Aufnahmeplatte bzw. den anschliessenden Abtransport von der Abgabeplatte. Anfahrrampen, die wegen der nur geringen zulässigen Steigung ansonsten sehr lang sein müssten und deshalb sehr viel Platz beanspruchen würden und eine Unfallgefahr darstellen, können sich dann nämlich erübrigen. Um derart niedrige Aufnahme- bzw. Abgabeplatten zu verwirklichen, werden die Tragkonstruktion und die hydrcmechanische Kippeinrichtung in Gruben angeord net (val. A. Schmidt, Heben und Wenden von Rollen ohne Materialbschädigung in "Wochenblatt für Papierfabrikation" Jahrgang 107, Nr. 13, 197s, Seiten 503 bis 507). Dies ist eine relativ aufwendige Bauweise und erfordert auch erhebliche Sicherungsmassnahmen. Keinesfalls ist es möglich, einen solchen Rollenkipper in eine vorhandene Decke einzubauen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollenkipper derart zu gestalten, dass eine möglichst niedrige Aufnahmeplatte bzw. nach dem Kippen eine entsprechend niedrige Abgabeplatte ohne Grubeneinbau verwirklicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zusätzlich zumindest ein Zusatzhydraulikzylinder zur Erzeugung eines dem Kippmoment entgegengesetzten, jedoch niedrigeren Gegendrehmoment vorgesehen ist, wobei Kraftrichtung und -betrag des Zusatzhydraulik zylinders derart ausgelegt sind, dass die auf die Schwenkachse wirkenden Horizontalkräfte vermindert, vorzugsweise eliminiert werden. Dieser Lösung der gestellten Aufgabe liegt die schon zur Erfindung gehörende Erkenntnis zugrunde, dass auf die Schwenkachse der vorbekannten Rollenkipper nicht nur Vertikalkräfte aufgrund des Gewichtes von Kipprahmen und Last wirken, sondern durch die Betätigung des Haupthydraulikzylinders auch Horizontalkräfte insbesondere bei Beschleunigung und Verzögerung des Kipprahmens entstehen. Aufgrund dessen müssen die Schwenkachse und deren Lager sehr kräftig ausgebildet werden, was bisher eine möglichst niedrige Anordnung von Aufnahme- bzw. Abgabeplatte verhider- te. Durch die Anordnung des Zusatzhydraulikzylinders nach der vorliegenden Erfindung werden die Horizontalkräfte in der bevorzugten Ausführungsform völlig kompensiert, so dass der Kipprahmen nur noch von unten abgestützt zu werden braucht. Dies lässt eine ausserordentlich niedrige Anordnung von Aufnahme- bzw. Abgabeplatte zu, so dass der erfindungsgemässe Rollenkipper auch auf Decken, die ein Ausheben von Gruben nicht zulassen, platzsparend angeordnet werden kann. Selbstverständlich muss die Differenz zwischen dem Kippmoment und dem Gegendrehmoment noch so gross sein, dass ein Kippen des Kipprahmens mit der Last möglich ist. Dem kann durch entsprechende Erhöhung des Kippmomentes Rechnung getragen werden. Diese Erhöhung kann relativ gering gehalten werden, wenn der Zusatzhydraulikzylinder derart am Kipprahmen angreift, dass der zur Erzeugung des Gegendrehmomentes wirksame Hebelarm in Bezug auf die Schwenkachse möglichst klein ist. Entsprechend klein ist nämlich dann auch das Gegendrehmoment, ohne dass hierdurch die Kompensation der Horizontalkräfte beeinträchtigt wird. Nach der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass die Hydraulikzylinder parallel zueinander, vorzugswei- se im wesentlichen horizontal angeordnet sind, wobei der Zusatzhydraulikzylinder an einem kürzeren Hebelarm in Bezug auf die Schwenkachse angreift - als der Haupthydraulikzylinder. Diese Anordnung macht die Auslegung der Kolbenflächen relativ ein= fach und ermöglicht es dann, dass die jeweils in ent gegengesetzter Richtung wirkenden Druckräume von Haupt- und Zusatzhydraulikzylinder miteinander ver bundes sind. Als besonders platzsparend hat sich ein offenes Schneidenlager für den Kipprahmen erwiesen, in dem die von Aufnahme- und Abgabeplatte gebildete äussere Kante gelagert ist. Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgeschlagen, dass oberhalb der Ebene der Aufnahmeplatte zumindest eine Kulissenführung vorgesehen ist, die einen kreisbogenförmigen Schlitz mit von der Schwenkachse ausgehendem Radius aufweist, in die ein am Kipprahmen befestigtes Führungselement einfasst. Diese Kulissenführung wirkt bei der Ablage einer Rolle auf der Aufnahmeplatte und beim Kippvorgang unterstützend. Zweckmässigerweise sollte dabei das Führungselement gleichzeitig der Angriffspunkt des Zusatzhydraulikzylinders sein. Als Führungselement kommen insbesondere Führungsrollen in Frage. Bei Verwendung der vorbeschriebenen Kulissenführung kann eine zusätzliche Lagerung auch vollständig entfallen, sofern eine entsprechende Dimensionierung der Kulissenführung vorgenommen wird. Es sind dann überhaupt keine Einbauten mehr in den Boden erfor derlich. Desweiteren eröffnet sich hierdurch die Möglichkeit, die Kulissenführung sowie Haupt- und Zusatzhydraulikzylinder auf einem in Längsrichtung des Kipprahmens bewegbaren Schlitten zu befestigen, der beim Kippvorgang gegen die Kipprichtung verschiebbar ist. Durch das Kippen entsteht also kein zusätzlicher Platzbedarf, da der Kipprahmen in den Bereich der Aufnahmeplatte in liegendem Zustand versetzt wird. Für die Verschiebung des Schlittens ist dabei zweckmässigerweise ein Hydraulikzylinder vorgesehen. In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von zwei Ausführungsbeispielen näher veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 einen Rollenkipper in einer Se1tena-.- sicht mit vergrösserter Hydromechanik; Fig. 2 den Rollenkipper nach Figur 1 in der Draufsicht; Fig. 3 einen anderen Rollenkipper in der Sei tenrichtung mit vergrösserter Hydrome chanik und Fig. 4 eine Draufsicht auf den Rollenkipper nach Figur 3 in um 90" gedrehter Stel lung. Die Figuren 1 und 2 zeigen zwei Rollenkipper 1, 2, die in vielen Merkmalen praktisch identisch sind, weshalb zunächst eine gemeinsame Beschreibung erfolgt. Die Rollenkipper 1, 2 weisen je einen Kipprahmen 3 auf, der aus einer Aufnahmeplatte 4 und einer senkrecht daran angesetzten Abgabeplatte 5 besteht, au der eine Palette 6 angeordnet ist. Auf der Aufnah meplatte 4 ist eine Papierrolle (7) abgelegt. Auf einer Seite des Kipprahmens 3 ist ein diagonal verlaufender Versteifungsträger 8 vorgesehen, der das obere Ende der Abgabeplatte 5 und das freie Ende der Aufnahmeplatte 4 verbindet. Im Winkel von etwa 450 verläuft ein weiterer Versteifungsträger 9, der von der Verbindung von Abgabe- und Aufnahmeplatte 4, 5 zu dem ersten Versteifungsträger 8 geht. Am oberen Ende des Versteifungsträgers 9 ist über einen Gelenkzapfen lo ein Haupthydraulikzylinder 11 angelenkt, und zwar mit seiner Kolbenstange 12. Sein Zylinder 13 ist endseitig an einem Ständer 14 gelen kig befestigt. Unterhalb des Haupthydraulikzylinders 11 und parallel zu diesem ist ein Zusatzhydraulikzy- linder 15 angeordnet, dessen - im übrigen durchgehende - Kolbenstange 16 ebenfalls über einen Gelenkzapfen 17 an dem Versteifungsträger 9 angelenkt ist. Sein Zylinder 18 ist in einem Gabellager 19 gelagert. Der Gelenkzapfen 17 ist in einer Kulissenführung 20 geführt, die zwischen dem Kipprahmen 3 und der Anlenkung des Zusatzhydraulikzylinders 15 angeordnet ist. Die Kulissenführung 20 weist einen kreisbogenförmigen Führungsschlitz 21 auf, dessen Radius von einem Punkt 22 im Bereich des Bodens 23 ausgeht. Auf dem Gelenkzapfen 17 ist eine Führunqsrolle 24 gelagert, die in den Führungsschlitz 21 einfasst und auf dessen Kanten sie abrollen kann. Die Unterschiede zwischen den in den Figuren 1 und 2 und den in den Figuren 3 und 4 gezeigten Rollenkip pern 1, 2 besteht in folgenden Merkmalen. Bei dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Rollen- kipper 1 wird der Kipprahmen 3 in zwei einfachen Schneidenlagern 25, 26 abgestützt. Hierzu kann in bekannter Weise an der von Aufnahme- und Abgabeplatte 4, 5 gebildeten Aussenkante 27 eine passende, halbrunde Leiste angesetzt werden, die in entsprechenden Vertiefungen in den Schneidenlagern 25, 26 einfassen. Der Ständer 14 und das Gabel lager 19 sind ebenso wie die Kulissenführung 20 auf einer fest mit dem Boden 23 verbundenen Grundplatte 28 befestigt. Die Druck- räume von Haupt- und Zusatzhydraulikzylinder 11, 15 werden über die strichpunktierten Hydraulikleitungen versorgt, und zwar so, dass sie einander gegensätzlich wirken. So werden beim Kippen des Kipprahmens 3 gleichzeitig der in dieser Ansicht rech- te Druckraum des Haupthydraulikzylinders 11 und der linke Druckraum des Zusatzhydraulikzylinders 15 über die Hydraulikleitung 29 beaufschlagt. Hierdurch erzeugt der Haupthydraulikzylinder 11 ein Drehmoment in Kipprichtung und der Zusatzhydraulikzylinder 15 ein entgegengesetztes Drehmoment. Obwohl die dabei entwickelten Kräfte aufgrund gleicher Kolbenflächen in Haupthydraulikzylinder 11 und Zusatzhydraulikzylinder 15 nach dem Betrag identisch sind, ist das von dem Zusatzhydraulikzylinder 15 erzeugte Drehmoment wegen des wesentlich kürzeren wirksamen Hebelarmes entsprechend kleiner als das von dem Haupthydraulikzylinder 11 bewirkte Drehmoment. Die Differenz zwischen beiden Drehmomentwerten reicht für das Kippen der Papierrolle 7 voll aus. Die Richtung der vom Betrag her gleichen Kräfte ist oesen der Parallelität von Haupthydraulikzylinder 11 und Zusatzhydraulikzylinder 15 genau entgegengesetzt. Sie heben sich deshalb, was ihre Horizontalkomponenw ten und damit ihre Wirkung auf die Schneidenlager 25, 26 angeht, genau auf, so dass die Schneidenlager 25, 26 derartige Kräfte nicht aufnehmen müssen. Diese Kompensation macht exst die einfache und platzsparende Abstützung durch die Schneidenlager 25, 26 und damit eine ausserordentlich niedrige Anordnung der Aufnahmeplatte 4 bzw. nach dem Kippen der Abgabeplatte 5 möglich. Beim Zurückkippen des Kipprahmens 3 werden der in dieser Ansicht linke Druckraum des Haupthydraulik- zylinders 11 und der rechte Druckraum des Zusatzhydraulikzylinders 15 über die Hydraulikleitung 30 gemeinsam beaufschlagt. Die dabei erzeugten Drehmomente kehren sich dann um, wobei selbstverständlich ihre Gegensätzlichkeit erhalten bleibt. Aus den oben beschriebenen Gründen wird deshalb auch bei dem Rückkippvorgang eine vollständige Kompensation der Horizontalkräfte erzielt. Die Kulissenführung 20 ist ansich bei dieser Ausführungsform nicht unbedingt erforderlich, wirkt jedoch bei Ablage der Papierrolle 7 und bei den Kippvorgängen unterstützend. Der in den Figuren 3 und 4 dargestellte Rollenkipper 2 unterscheidet sich von dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten Rollenkipper 1 zum einen dadurch, dass der Kipprahmen 3 nicht in einem Lager abgestützt ist. Er wird nämlich allein von der Kulissenführung 20 geführt, so dass der Kippvorgang "schwebend" ohne Berührung des Kipprahmens 3 mit dem Boden 23 vor sich geht. Er ist in Figur 3 durch Darstellung der Papierrole 7 in mehreren Winkestelungen angedeutet. Die Steuerung von Haupthydraulikzylinder 11 und Zusatzhydraulikzylinder 15 ist mit der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 identisch, so dass auf die dortige Beschreibung Bezug genommen wird. Während des Kippvorganges durchfährt die Führungsrolle 24 den Führungschlitz 21, so dass der Schwenkverlauf im Prinzip der gleiche ist wie bei dem Rollen- kipper 1 nach den Figuren 1 u rd Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass die Ku- lissenführung 20, das Gabel lage 19 und der Ständer 14 nicht auf der Bodenplatte 31, sondern auf einem Schlitten 32 befestigt sind, der auf der Bodenplatte 30 über eine Schwalbenschwanzführung in Längsrichtung verschiebbar ist. Fur ci 'ae-schlebung ist ein Hilfshydraulikzylinder 33 vorgesenen, dessen Kolbenstange 34 an dem Schlitten 31 und dessen Zylinder 35 an einem auf der Bodenpiatte 3c befestigten Hilfsständer 36 angelenkt sind. Zwischen der Darstellung in der Figur 3 und der in Figur 4 besteht dabei insoweit ein Unterschied, als der Hilfshydraulikzylinder 33 in Figur 3 an dem von der Kulissenführung 20 entfernten Ende des Schlittens 32 und in der Figur 4 an dem der Kulissenführung 20 benachbarten Ende des Schlittens 32 angeordnet ist. Für die Funktion ist dieser Wechsel jedoch ohne Bedeutung. Mittels des Hilfshydraulikzylinders 33 werden alle auf dem Schlitten 32 befindlichen Teile, insbesondere aber der Kipprahmen 3 beim Kippvorgang in Richtung auf den Bereich der Aufnahmeplatte 4 im liegenden Zustand gezogen bzw. gedrückt, d.h. in der Ansicht gemäss Figur 3 nach rechts. Hierdurch entsteht beim Kippvorgang kein zusätzlicher Platzbedarf, was vor allem bei beengten Verhältnissen von Vorteil ist.

Claims: RollenkiPper Ansprüche: 1. Rollenkipper zum Kippen von rollenförmigen Gegen stunden, beispielsweise Papierrollen oder der gleichen, aus einer Lage mit horizontaler Rol lenachse in eine mit vertikaler Rollenachse oder umgekehrt, mit einem aus einer Aufnahmeplatte nc einer rechtwinklig dazu angesetzten Abgabeplatte bestehenden Kipprahmen, der um eine im Bereich der Verbindung von Aufnahme- und Abgabeplatte liegen den Schwenkachse mittels zumindest eines ein Kippmoment erzeugenden Haupthydraulikzylinders verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Zusatzhydraulikzylinder (15) zur Erzeugung eines dem Kippmoment entgegengesetz ten, jedoch niedrigeren Gegendrehmoment vorge sehen ist, wobei Kraftrichtung und -betrag des Zusatzhydraulikzylinders (15) derart ausgelegt sind, dass die auf die Schwenkachse (22) wirken den Horizontalkräfte vermindert, vorzugsweise eliminiert werden. 2. Rollenkipper nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass der Zusatzhydraulikzylinder (15) derart am Kipprahmen (3) angreift, dass der zur Erzeugung des Gegendrehmomentes wirksame Hebel arm in bezug auf die Schwenkachse (22) möglichst klein ist. 3. Rollenkipper nech anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Hydraulikzylinder (11, 15) parallel zueinander, vorzugsweise im wesentli chen horizontal angeordnet sind, wobei der Zu satzhydraulikzylinder (15) an einem kürzeren Hebelarm in Bezug auf die Schwenkachse (22) angreift als der Haupthydraulikzylinder (11). 4. Rollenkipper nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils in ent gegengesetzter Richtung wirkenden Druckräume von Haupt- und Zusatzhydraulikzylinder (11, 15) mit einander verbunden sind. 5. Rollenkipper nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von Aufnahme und Abgabeplatte (4, 5) gebildete äussere Kante (27) in einem offenen Schneidenlager (25, 26) gelagert ist. 6. Rollenkipper nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Ebene der Aufnahmeplatte (4) zumindest eine Kulissen führung (20) vorgesehen ist, die einen kreisbo genförmigen Schlitz (21) mit von der Schwenk achse (22) ausgehendem Radius aufweist, in die ein am Kipprahmen (3) befestigtes Führungsele ment (24) einfasst. 7. Rollenkipper nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, dass das Führungselement (24) gleich zeitig der Angriffspunkt des Zusatzhydraulik- zylinders (15) ist. 8. Rollenkipper nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge kennzeichnet, dass der Kipprahmen (3) allein in der Kulissenführung (20) gelagert ist. 9. Rollenkipper nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, dass die Kulissenführung (20) sowie Haupt- und Zusatzhydraulikzylinder (11, 15) auf einem in Längsrichtung des Kipprahmens (3) bewegbaren Schlitten (32) befestigt sind, der beim Kippvorgang gegen die Kipprichtung verschieb bar ist. lo. Rollenkipper nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, dass für die Verschiebung des Schlit tens (32) ein Hydraulikzylinder (33) vorge sehen ist.

Inventors: SCHMIDT, ADOLF
Applicants: BARTHOLOMY & CO.
Application year: 1981
Main classification: B65G7
IPC codes: B65G7