DEVICE ASSOCIATED WITH A VEHICLE FOR COLLECTING, LOADING AND UNLOADING TRUSSES OF STRAW OR FORAGE

Abstract: 1. A device for collecting, loading and unloading bales (70) of straw or fodder, which combines a vehicle (1) having a frame (2), a gangway (5) joined to the frame (2) in order to extend in parallel with the vehicle (1) along its length, this gangway (5) comprising longitudinal bars (6) and a rear stop (9) which bound a flared free entry and a top opening which is free upwards, and a means of loading into the vehicle (1) bales contained in the gangway (5), characterized in that the means of loading is a crane (20) supported by the frame (2) and having seizure means (36) suitable for seizing a complete row of bales (70) occupying the length of the gangway (5) in order to load it into the vehicle or a complete longitudinal row of bales (70) situated in the vehicle in order to unload it from the latter, this crane (20) having a boom (21) which can be inclined in the direction transverse to and in the direction longitudinal to the vehicle (1) in order to keep the seizure means (36) parallel with itself during its movements.

Description: Dispositif de ramassage, chargement et déchargement de bottes de paille ou fourrage associé à un véhicule. L'invention concerne un dispositif de ramassage et chargement sur un véhicule et de déchargement de ce véhicule de bottes parallélépipédiques de paille ou de fourrage comportant un couloir longitudinal fixé latéralement au véhicule et au voisinage du sol et s'étendant substantiellement sur la longueur utile du véhicule. Pour résoudre le problème du rammassage sur un champ ou une prairie de bottes de paille parallélépipédiques, on a déjà proposé de nombreux appareils ou dispositifs comprenant des mécanismes compliqués de rangement et de distribution plus ou moins automatisés des bottes. Beaucoup de ces appareils sont munis de mécanismes comportant des séparateurs, des poussoirs, des volets ou des rampes, tous mécanismes sujets à des incidents de fonctionne ment et/ou faisant perdre de la place dans le véhicule de chargement. Pour tous ces dispositifs ou appareils, il est nécessaire de construire un véhicule spécial, d'où immobi lisai ou coûteuse. On a déjà proposé dans le brevet U S 3 952 881 un dispositif du type rappelé au début, dans lequel l'ensemble du couloir est constitué en grue. Ce dispositif présente deux inconvénients, à savoir son incapacité à servir au déchargement et l'impossibilité de munir le véhicule de ridelles, ce qui oblige à le charger en pyramide et fait donc perdre la moitié de la capacité de chargement de ce véhicule, On a également proposé par le brevet U S 4 015 726 une grue à deux bras, sans couloir, qui présente les mêmes inconvénients que le brevet U S 3 952 881 précité. te but de l'invention est de s'affranchir de toutes ces sujétions et de proposer un nouvel ensemble de ramassage pouvant être monté sur un véhicule banal, que ce véhicule soit une remorque ou un véhicule automoteur, le nouvel ensemble devant servir aussi bien au ramassage et chargement qu'au déchargement du véhicule. Un autre but est de permettre commodément la mise en tas hors du véhicule du chargement de ce véhicule et, inversement, de reprendre d'un tas pour charger le véhicule. Un autre but encore est de permettre l'alimentation d'un convoyeur à partir de l'ensemble de ramassage, ou inversement. Ces buts sont atteints, selon l'invention, par un dispositif du type rappelé au début, grâce au fait que le couloir est ouvert à sa partie supérieure en y laissant le passage libre, et il est prévu séparément à une extrémité du véhicule une grue de chargement et déchargement comprenant un moyen de saisie d'au moins une botte, ladite grue desservant tout point du couloir et toute zone du véhicule. On voit que, de cette façon, le véhicule qui avance peut recevoir dans le couloir autant de bottes que celui-ci peut contenir et la grue peut les charger commodément. Pour faciliter la réception des bottes dans le couloir, il est avantageux que celui-ci présente une ouverture évasée à l'avant-et une butée à l'arrière, comme il est connu. Pour un ramassage rapide, il est conforme à l'invention que le couloir et que le moyen de saisie de la grue s'étendent substantiellement sur la longueur du véhicule. De cette façon, on pourra, en une seule opération, prendre dans le couloir plein une pleine longueur de bottes accumulées et les ranger dans le véhicule en longueur, comme dans le mode de réalisation qui sera décrit, ou en largeur par simple pivotement du moyen de prise. Il sera facile de décharger le véhicule en procédant exactement de la même façon, mais en sens inverse. Pour faciliter le déplacement sur route ou l'utilisation du véhicule à un autre usage, il est avantageux que le couloir soit démontable ou escamotable par exemple par relèvement. Il est conforme à l'invention que la grue soit à inclinaison transversak et verticak maintenant le moyen de saisie parallèle à lui-même en toutes positions, par exemple en réalisant une grue à deux axes croisés de pivotement, l'un longitudinal, l'autre transversal par rap port au véhicule. Dans ce cas le moyen de saisie sera maintenu parallèle à lui-meme en toutes positions par des moyens connus, tel que parallélogrammes déformables ou des renvois d'axes à chaine et pignons. On remarquera que le dispositif de l'invention étant constitué par la combinaison d'un couloir de ramassage et d'une grue, on peut, à volonté, installer le tout sur une remorque ou sur un véhicule automoteur, mais on peut tout aussi bien n'installer sur une remorque que le couloir et installer la grue à l'arrière d'un tracteur auquel on attelle la remorque, Selon une autre caractéristique de l'invention, la grue est montée mobile en déplacement transversai. De cette façon, on peut décharger le véhicule en constituant sur place un tas et, inversement, on peut charger le véhicule à partir d'un tas ou d'une meule de bottes de paille ou de fourrage. Pour faciliter de telles opérations, le dispositif comporte une traverse extensible à béquille d'appui au sol pour le déplacement latéral de la grue. Selon une autre caractéristique, constituant une variante, le couloir comprend un transporteur longitudinal, ce qui permet, au moment du déchargement, d'alimenter un convoyeur quelconque, tel que sauterelle ou un convoyeur fixe, desservant un point de consommation ou de stockage éloigné de l'ensemble de l'invention en stationnement. Si le transporteur longitudinal est monté à demeure, il peut servir tout aussi bien au ramassage des bottes, la butée d'arrêt étant alors en place, mais elle est prévue amovible ou escamotable pour les opérations de déchargement à l'aide du transporteur longitudinal. Il est conforme à l'invention que l'ensemble de chargement et de déchargement comprenne un dispositif programmé ou programmable de séquence de chargemment du véhicule à partir du couloir et/ou d'un tas rangé et/ou de déchargement en sens inverse. D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront de la description, qui sera donnée ci-après uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera à cet effet aux dessins annexés, dans lesquels - la figure I est une vue latérale d'une remorque équipée du dispositif de l'invention, - la figure 2 est une vue de face de la remorque de la figure 1 - la figure 3 est une vue en perspective montrant une variante -du dispositif avec la grue à déplacement transversal, - la figure 4 est une vue en perspective montrant une autre variante du dispositif avec transporteur longitudinal On décrira d'abord l'ensemble représenté aux figures a et 2. Sous le châssis 2 d'une remorque 1 à plateau 4 et à ridelles ou échelettes 27 et 28, on fixe, d'un côté, deux éléments de console 3 disposés respectivement à l'avant et à l'arrière du châssis. Sur ces éléments le console 3, qui s'étendent sensiblement à la verticale du bord du plateau 4, on fixe un couloir, désigné dans son ensemble par 5. Ce couloir est constitué par deux barres maintenues près du sol, comme il sera exposé, parallèles au véhicule et écartées mutuellement d'une largeur de botte. les deux barres 6 portent, à ltextrémité avant, un sabot 7, les deux sabots 7 divergeant pour présenter une entrée évasée du couloir. les barres 6 sont solidarisées, à l'avant, par une barre arquée 8 réunissant les sabots 7 en pont laissant le passage libre pour les bottes et à l'arrière par une plaque de butée 9; de cette façon le couloir, qui est sans fond, est entièrement libre d'obstacle supérieur à la prise des bottes par le haut. le couloir 5 est monté pivotant sur les deux consoles 3 autour d'un axe longitudinal 10, de façon à pouvoir s'escamoter sous le plateau 4. Des chaînes de sécurité 11 sont prévues pour retenir le couloir en position d'utilisation représentée sur les figures ou en position escamotée. te timon 12 de la remorque 1 porte une grue désignée dans son ensemble par 20. Cette grue comporte une flèche 21 constituée par deux montants 22 assemblés en parallélogramme déformable d'axes longitudinaux 23 commandable par un vérin transversal 24 agissant entre un pivot 25 porté latéralement par le timon 12. La flèche 21 peut s'incliner transversalement, par pivotement autour des axes 23 de sorte que sa tête 26 surmonte tout point quelconque de la section transversale de la remorque ainsi que le couloir 5, dans sa position la plus inclinée. ta flèche 20 porte, à sa partie supérieure un bras 30 oscillant autour d'un axe 34 articulé en 31 et comportant donc un bras proprement dit 32 et un avantbras 33 commandés par un vérin 29. tes axes 34 d'oscillation et 31 d'articulation sont des axes de pivotement transversaux. L'avant-bras 33 porte à son extrémité un autre axe transversal portant un moyen de prise constitué par une poutre 36 ayant sensiblement la longueur de la remorque et celle du couloir auxquels elle est parallèle. Grâce à un culbuteur 37 articulé sur l'axe 31 et grâce à des tringles 38 et 39 se relayant sur ce culbuteur 37 toutes lys liaisons dans le bras 30 et la liaison à la poutre 36 sont des liaisons à parallélogrammes déformables, grâce auxquelles la poutre 36 reste, en toutes circonstances, parallèle à ellemême, c'est-à-dire à la remorque et au couloir. La poutre 36 comporte des griffes pivotantes 40 commandées par un vérin 41, pour constituer organe de prise des bottes par les ficelles de liage, comme il est connu en soi. te mode d'utilisation est très facile. te véhicule servant de véhicule de ramassage, équipé, comme il a été exposé, se déplace dans le champ ou la prairie, où il doit ramasser les bottes déposées par une presse lieuse, en suivant les alignements existants ou faits à la main. Le conducteur dirige le véhicule de sorte que l'entrée du couloir se dirige sur les bottes, qui s'engagent sans difficulté dans son ouverture évasée. tes barres 6 constituent glissières pour chaque botte entrée jusqu'à ce que celle-ci vienne buter sur la butée d'arrêt 9 ou sur une précédente botte déjà en butée. ta machine avance en faisant glisser sur le sol les bottes en butée. Lorsque le couloir est plein, le conducgeur ou un aide vient saisir la totalité des bottes engagées dans le couloir en commandant de façon appropriée par un poste centralisé 42 à distributeurs les vérins 24, 29 et 41. La position de la grue est alors, pour la flèche, la position 20' représentée à la figure 2 et, pour le bras, un peu plus basse que la position 30' de la figure 1. Toute la rangée ainsi saisie est levée par la grue 20 et déposée sur. le plateau 4 en passant par dessus la ridelle ou échelette 28 de hauteur limitée à cet effet. On peut poser sur le plateau 4 autant de rangées longitudinales qu'il en peut contenir d'une ridelle à l'autre, soit jusqu'à la position- 20" de la figure 2, après quoi on empile à volonté les rangées les unes sur les autres jusqu'à remplissage. Pour décharger, l'opération est exactement la même conduite en sens inverse. On a vue par la description qui précède l'extr8me simplicité mécanique du dispositif de l'invention, utilisable sur tout véhicule existant. Sn dehors des périodes d'utilisation, il suffit de démonter ou d'escamoter le couloir. La grue peut alors recevoir tout autre moyen de prise que la poutre adaptée au ramassage des bottes ou être facilement déposée, Si On n'en a pas l'usage. A la figure 3, on a représenté une variante, qui diffère de l'ensemble précédentparleirodede déplacement de la grue 50,dont la flèche 51 peut, d'une part, se déplacer transversalement par coulissement sur un support horizontal 60 à l'aide d'un vérin 63 et peut, d'autre part, s'incliner en direction du chargement grâce à un vérin 61. Dans ce mode de réalisation la flèche est constituée par deux montants 62 assemblés rigidement. l'extrémité de la flèche 51 porte à sa partie supérieure un bras 30 comportant exactement les mêmes éléments et accessoires qu'aux figures I et 2 et qu' il n'est donc pas besoin de décrire. Le support horizontal 60 comporte une béquille escamotable 62 à son extrémité. Sur la figure 3, le couloir 5 est en position escamotée sous le plateau de la remorque et il n'a pas été représenté pour simplifier la figure. La remorque 1 de la figure 3 est représentée comme ayant été tractée par un tracteur 73 pour ramasser doles bottes de paille 70 dans un champ 71. Après chargement dans la remorque, les bottes 70 peuvent être déchargées en un tas 72 en les saisissant rang par rang dans la remorque, puis en les déposant comme représenté. Biea entendu, il sera facile de les reprendre ultérieurement rang par rang pour les recharger de même dans la remorque, en manoeuvrant la grue entre sa position 50 représentée en trait plein et sa position 50' en trait interrompu. A la figure 4, la grue est de même type que celle des figures I et 2, c'est-à-dire à flèche 21 à parallélogramme déformable. Mais le couloir n'est plus un simple couloir à glissières. Il est constitué par un véritable transporteur longitudinal 80, à courroies sans fin 81 entraînées par un moteur 83, et muni à l1avant, sens de circulation de la remorque, de deux sabots 7 constituant ouverture évasée et, à l'arrière, d'une butée 9 escamotable par relèvement en 9'. te couloir 20, qui peut être escamotable ou non, peut être réglé en hauteur, soit par chaînes, comme aux figures 1 et 2, soit par vérin, de façon prendre au choix une position basse de ramassage par trainage sur des patins 82, et une position légèrement relevée, telle que représentée à la figure 4. Dans la position basse, on peut ramasser au sol des bottes de paille, exactement comme avec le couloir 5 des figures i et 2, en les dirigeant avec les sabots 7 sur le transporteur 80 où elles sont arrêtées par la butée en position basse 9. Une fois la remorque remplie, on l'amène par son tracteur 73 à proximité d'un point d'utilisation ou de reprise, tel qu'un convoyeur ou élévateur 90 fixe ou mobile. On peut alors décharger la remorque par rangs entiers de bottes 70, qu'on dépose sur le convoyeur 80 légèrement relevé, la butée étant en position relevée 9'. te convoyeur 80, mis en marche par le moteur 84, peut alors déverser les bottes au point de réception du convoyeur 90, qui peut délivrer les bottes un bâtiment 91, comme représenté à la figure 4, mais peut les délivrer à tout autre poste pour une application quelconque, telle qu'alimentation du bétail ou d'une chaudière à paille. On remarquera que, pour une dimension donnée de botte, on obtient un rangement affectant à chaque botte une position discrète. Chaque rang de bottes peut donc se définir par deux coordonnées. Si toutes les commandes sont hydrauliques, le circuit hydraulique peut comporter, comme il est connu en soi, un dispositif de mesure de pression associé à chaque vérin, un tel dispositif servant alors de dispositif de détection de résistance subie par l'organe commandé par le vérin associe, c'est-àdire de son état de contact ou non avec un rang de bottes. Par un adressage convenable des x largeurs de rangées et des y hauteurs de rangées, on peut programmer le chargement et/ou le déchargement de l'ensemble véhiculé. Cette programmation pourra être par exemple une séquence de chargement ou de déchargement du véhicule dans un ordre donné avec ou sans séquence identique pour la mise en tas ou la reprise au tas. Si on prend soin d'ajouter un ou des détecteurs de présence sur le couloir, on pourra aisément obtenir une opération automatique de chargement du véhicule par un rang complet de bottes ramassé par le couloir. inversement, et notamment dans le cas illustré par la figure 4, on pourra provoquer l'alimentation automatique, avec ou sans conditions de temps, du transporteur lorsque celui-ci a évacué tout le rang précédent dont il avait été chargé. Mais ces automatismes n'excluent pas une commande par opérateur à partir d'un poste centralisé 42, comme représenté sur les figures.

Claims: REVENDICATIONS 1) Dispositif de ramassage et chargement sur un véhicule et de déchargement de ce véhicule de bottes parallélépipédiques de paille ou de fourrage comportant un couloir longitudinal fixé latéralement au véhicule et au voisinage du sol et s'étendant substantiellement sur la longueur utile du véhicule, caractérisé en ce que le couloir (5) est ouvert à sa partie supérieure en y laissant le passage libre, et il est prévu séparément à une extrémité du véhicule une grue (20) de chargement et de déchargement comprenant un moyen de saisie (30) d'au moins une botte, ladite grue (20) desservant tout point du couloir (5) et toute zone du véhicule (1). 2) dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de saisie (36) de la grue s'étend substantiellement sur la longueur du véhicule (1)o 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couloir (5) est fixé démontable ou escamotable. 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grue (20) est à inclinaison transversale et verticalemaintenant le moyen de saisie (36) parallèle à lui-même en toutes positions. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la grue (20) a deux axes de pivotement, l'un (23) longitudinal, l'autre (34) transversal par rapport au véhicule (1). 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grue (20) est montée mobile en déplacement transversal. 7) Dispositif selon la revendication 6, caracttrisé en ce qu'il comporte une traverse extensible à béquille d'appui au sol pour le déplacement latéral de la grue. 8) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couloir comprend un transporteur longitudinal 9) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée d'arrêt des bottes est amovible ou escamotable. 10) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif programmé ou programmable de séquences de chargement du véhicule à partir du couloir et/ou d'un tas rangé et/ou de déchar gemment en sens inverse.

Inventors: AUDUREAU, BERNARD, VALIORGUE, BERNARD
Applicants: VALIORGUE, BERNARD
Application year: 1981
Main classification: A01D90
IPC codes: A01D90