BOGIE FOR RAIL VEHICLES LIKE TRAMS

Abstract: 1. Bogie for rail vehicles such as tramways with the half bogies (4) swivelling horizontally on the crossmember (1) by vertical pivots (2) and connected to each other by tie rods (7) in which half bogies the vertically resilient runner wheels (9) are driven through one angular gear each (14) movable with them and independent of the opposite runner wheels (9) characterized in that the crossmember (1) is connected to the half bogies (4) by the pivots (2) in the manner of a universal joint, and rests on them by means of spring elements (8) arranged on either side of the pivots (2), and in that a single motor (15) is arranged on each half bogie (4) laterally between the angular gears (14) whereby the motor (15) has an internal rotor (15a) and an external rotor (15b) which run in opposite direction and are mounted on extended pinion shafts (16) of the angular gears (14) in a cantilever fashion.

Description: Drehgestell für Schienenfahrzeuge, wie Strassenbahnen Die Erfindung bezieht sich auf ein Drehgestell für Schienenfahrzeuge, wie Strassenbahnen, mit im Querträger durch senkrechte Zapfen horizontal schwenkbar gehaltenen und durch Spurstangen miteinander verbundenen Halbdrehgestellen (Pendelrahmen), in denen die Laufräder jeweils einer Radachse seitenunabhängig voneinander gelagert und angetrieben sind, wobei der Querträger über die Zapfen kreuzgelenkartig mit den Halbdrehgestellen verbunden ist und sich auf ihnen mittels beiderseits der Zapfen angeordneter Federelemente abstützt. Für eine derartige Anordnung wurde in der veröffentlichten europäischen Patentanmeldung 0 025 484 vorgeschlagen, zwischen den Laufrädern ein Motorgehäuse mit zwei hintereinander liegenden, voneinander unabhängi gen Läufern am Querträger ortsfest vorzusehen und durch diese Läufer je ein Laufrad einzeln über je ein stirnseitig am Motorgehäuse angeflanschtes Planetengetriebe und eine Kardanwelle mit Längenausgleich sowie über zwei Gelenkkupplungen antreiben zu lassen. Dieser Antrieb benötigt einen Motor noch von verhältnismässig grossen Abmessungen, weil die Motordrehzahl wegen der Ublichen Bauart nach oben begrenzt ist. Der Antrieb ist ausserdem wegen der Vielzahl der Obertragungsteile als aufwendig anzusehen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb für das Drehgestell gemäss der vorgenannten Druckschrift weiter zu entwickeln, so dass erheblich kleinere Motorabmessungen und Obertragungsteile in geringerer Anzahl in Anwendung kommen können. Auch soll eine gute Montagemöglich- keit gegeben sein. Zur Lösung dieser Aufgabe gemäss dem Anspruch 1 ist an jedem Halbdrehgestell seitlich ein Motorgetriebe-Aggregat, bestehend aus zwei die Laufräder antreibenden Winkel getrieben und einem dazwischen liegenden Motor, angeordnet, der je einen sich gegenläufig drehenden inneren und äusseren Rotor aufweist, die auf verlängerten Ritzelwellen der Winkelgetriebe fliegend vorgesehen sind. Bei dieser Bauweise der Antriebe fällt der Motor erheblich kleiner und leichter aus als ein konventioneller Motor mit gleicher Drehzahl. Um z.B. eine Drehzahl von 3000 U/min an den Wellen zu erreichen, drehen sich die Rotoren mit einer Relativdrehzahl von 6000 U/min gegeneinander1 was zu kleineren Abmessungen des elektrischen Teiles führt. Da das Winkelgetriebe etwa dasselbe Untersetzungsverhältnis aufweisen kann wie das vcrgenannte, bekannte Planetengetriebe, wird im ganzen mit weniger übertragungselementen das gleiche Untersetzungsverhältnis und damit die gleiche Fahrgeschwindigkeit erzielt. Durch die fliegende Anordnung der Rotoren auf den Ritzelwellen sind diese noch mit in den mit Umlauföl geschmierten Lagern der Winkelge- triebe gelagert, so dass stets eine ausreichende Schmierung gewährleistet ist. Weitere wichtige Einzelheiten des Antriebs gehen aus den weiteren An sprüchen und dem Ausführungsbeispiel hervor, das die Erfindung in den Zeichnungen schematisch veranschaulicht. Es zeigen Fig. 1 ein Drehgestell in Seitenansicht und Fig. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht des Drehgestell es. Der Querträger 1 eines Drehgestells ist auf jeder Seite mit einem senkrecht nach unten verlaufenden Zapfen 2 versehen. Die Zapfen 2 greifen in je eine Büchse 3 ein, die in der Mitte der Halbdrehgestelle 4 quer zur Fahrtrichtung gelenkig gelagert sind. Dazu dienen je zwei Bolzen 5, die in den Gestellen stecken und seitlich in die Büchsen 3 eingreifen. Durch diese kardanische Halterung können die Halbdrehgestelle 4 neben einer horizontalen Schwenkbewegung um den Zapfen 2 noch eine vertikale Kippbewegung um die Bolzen 5 ausführen. Damit die horizontale Schwenkbewegung, die beim Durchfahren von Kurven eintritt, bei beiden Halbdrehgestellen 4 gleich ist, sind diese durch zwei Spurstangen 7 miteinander verbunden. Zwischen dem Querträger 1 und den Halbdrehgestellen 4 sind in Fahrtrichtung beiderseits des Zapfens 2 Schraubenfedern 8 angeordnet, welche die beim überfahren von Gleisunebenheiten auftretenden Kippbewegungen abfedern. Durch diese Anordnung wird die früher übliche Einzelfederung der Laufräder 9 ersetzt, so dass diese nunmehr fest in den Halbdrehgestellen 4 gelagert werden können. Die Radlager sind vertikal geteilt, damit die Laufräder 9 ausgebaut werden können, ohne den Wagen anheben zu müssen. Der Teilungsbereich ist mit einem Deckel 13 abgedeckt. Auf dem Querträger 1 ist der Wagenkasten 10 beiderseits durch je eine weitere Feder 11 (Luftfeder), die auch eine Hydraulikfeder sein kann, abgestützt. Lenker 12 dienen dazu, den Wagenkasten 10 gegenüber den Antriebs- und Bremskräften am Querträger 1 zu halten. An jedem Halbdrehgestell 4 ist innen seitlich ein Motorgetriebe-Aggregat 6, bestehend aus zwei die Laufräder 9 antreibenden Winkelgetrieben 14 und einem dazwischen liegenden Motor 15 angeordnet, der je einen gegenläufig sich drehenden inneren Rotor 15a und äusseren Rotor 15b aufweist, die auf verlängerten Ritzelwellen 16 der Winkelgetriebe 14 fliegend angeordnet sind. Die Ritzelwellen 16 sind wegen ihrer grossen Lagerlänge für eine genaue Zentrierung der Rotoren 15a und 15b besonders gut geeignet. Die Tellerräder 17 der Winkelgetriebe 14 sind unmittelbar auf die Achsen 18 der Laufräder 9 aufgesetzt, so dass besondere Kupplungen entfallen können. Das Gehäuse (Verkleidung) des Motors 15 ist etwa in der Mitte bei 15c vertikal geteilt, wobei die beiden Teile 15d und 15e mit den Gehäusen der Winkelgetriebe 14 aus einem Stück bestehen. Diese Bauweise ermöglicht es, in einfacher Weise die Rotoren 15a und 15b genau gegeneinander auf einen minimalen Luftspalt auszurichten. Beide Teile 15d und 15e sind durch Flanschen 15f miteinander verbunden. Um Versetzungen der Winkelgetriebe 14 gegeneinander mit Sicherheit auszuschalten, sind die Gehäuseteile 15d und 15e des Motors 15 noch zusätzlich mit dem Halbdrehgestell 4 bei 19 verbunden. Eine andere - nicht gezeichnete - Möglichkeit für eine sichere Ausrichtung des Motorgetriebe-Aggregates 6 am Halbdrehgestell 4 besteht auch darin, dass sowohl das Motorgehäuse 15d und 15e wie auch die Gehäuse der Winkelgetriebe 14 über Zentrierungen mit dem Halbdrehgestell 4 verbunden sind. Das Gehäuse des Motorgetriebe-Aggregates 6 ist ferner in Achsmitte der Laufräder 9 horizontal geteilt, wobei die Hälften mittels Flanschen 20 verbunden sind.

Claims: Ansprüche: 1. Drehgestell für Schienenfahrzeuge, wie Strassenbahnen, mit im Quer träger (1) durch senkrechte Zapfen (2) horizontal schwenkbar gehal tenen und durch Spurstangen (7) miteinander verbundenen Halbdreh gestellen (4) (Pendelrahmen), in denen die Laufräder (9) jeweils einer Radachse (18) seitenunabhängig voneinander gelagert und ange trieben sind, wobei der Querträger (1) über die Zapfen (2) kreuzge lenkartig mit den Halbdrehgestellen (4) verbunden ist und sich auf ihnen mittels beiderseits der Zapfen (2) angeordneter Federelemen te (8) abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Halbdrehge stell (4) seitlich ein Motorgetriebe-Aggregat (6), bestehend aus zwei die Laufräder (9) antreibenden Winkel getrieben (14) und einem dazwischen liegenden Motor (15), angeordnet ist, der je einen sich gegenläufig drehenden inneren Rotor (15a) und äusseren Rotor (15b) aufweist, die auf verlängerten Ritzelwellen (16) der Winkelgetrie be (14) fliegend vorgesehen sind. 2. Drehgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teller räder (17) der Winkelgetriebe (14) unmittelbar auf den Achsen (18) der Laufräder (9) angeordnet sind. 3. Drehgestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Motors (15) zwischen den Enden quer zu seiner Drehachse geteilt ist, wobei beide Teile (15d und 15e) mit den Gehäusen der Winkelgetriebe (14) jeweils aus einem Stück bestehen. 4. Drehgestell nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zwei teilige Gehäuse des Motorgetriebe-Aggregates (6) über Zentrierun gen mit dem Halbdrehgestell (4) verbunden ist. 5. Drehgestell nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweiteilige Gehäuse des Motorgetriebe-Aggregates (6) weiter in einer Ebene der Drehachse des Motors (15) geteilt und diese Hälften mittels Flanschen (20) miteinander verbunden sind.

Inventors: GIROD, HANSJOCHEN, KORN, GERHARD
Applicants: THYSSEN INDUSTRIE AG
Application year: 1981
Main classification: B61C9
IPC codes: B61F3, B61C9