METHOD FOR LOADING AND DISCHARGING WORK-PIECES AND APPARATUS TO CARRY OUT THIS METHOD

Abstract: 1. Method for loading and discharging workpieces with the following steps : a) loading of a blank (15) from a magazine (3) in an insertion groove (16), b) clamping of the blank (15) with an upper collet chuck (10) fastened to a collet chuck's head (9) which comprises two collet chucks (10, 11) arranged obliquely one upon the other, c) rotation of 180 degrees of a pivoting arm (8) with the collet chuck's head (9) fastened to this arm, d) obliquely upward displacement of the collet chuck's head (9), e) horizontal displacement of the collet chuck's head (9), in the direction of a working collet chuck (13), by means of a loader (1) on which the pivoting arm (8) with the collet chuck's head (9) fastened to it is rotatively mounted, f) grasp of a finish-machined work-piece (5) with the lower collet chuck (11) and return of the loader (1), g) obliquely downward displacement of the collet chuck's head (9), h) advancing of the loader, bringing the blank (15) in the working collet chuck (13) and clamping of the blank (15), i) return of the loader and rotation of 180 degrees of the pivoting arm (8) with the collet chuck's head, and k) discharging of the finish-machined workpiece by opening of the lower collet chuck (11).

Description: Verfahren zum Laden und Entladen von Werkstücken und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Laden und Entladen von Werkstücken und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und eine Ladevorrichtung für Werkzeugmaschine, die insbesondere dafür geeignet ist, Maschinen zur Berstellung von Feinbohrern oder dergl. zu laden und zu entladen. Es sind eine Vielzahl von Ladevorrichtungen bekannt, doch weisen diese einige Nachteile auf, so ist es beispielsweise nicht möglich, Werkstücke mit verschiedenen Durchmessern mit der gleichen Spannzange zu laden und zu entladen und ausserdem kommt es oft vor, dass fertig bearbeitete Werkstücke beim Entladen beschädigt werden. Es ist demgegenüber Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Ladevorrichtung anzugeben, mit welcher Werkstucke mit einem grossen Durchmesserbereich mit der gleichen Spannzange geladen und entladen werden können, und wobei die Gefahr stark herabgesetzt wird, dass das fertig bearbeitete Werkstück beschadigt wird. Ein Verfahren und eine Vorrichtung, die diese Aufgaben lösen, ist in den Ansprüchen beschrieben. Die Erfindung wird nun im einzelnen anhand einer Zeichnung von Aus führungsbei spielen näher erläutert werden. Die Figuren 1 bis 14 zeigen, schematisch darge stellt, eine erfindungsgemässe Ladevorrichtung von verschiedenen Seiten und teilweise im Schnitt, so wie den Arbeitsablauf eines ganzen Lade- und Entla dezyklus, Figur 15 zeigt eine Ansicht eines Ausfuhrungsbei spiels eines Spannzangenkopfes, Figur 16 zeigt einen Schnitt gemäss XVI-XVI von Fi gur 15, Figur 17 zeigt einen Schnitt gemäss XVII-XVII von Figur 16, Figur 18 zeigt die Büllkurve einer Spannbacke einer Spannzange, und Figur 19 zeigt ein fertig bearbeitetes Werkstück. In Figur 1 erkennt man die Ladevorrichtung in Seitenansicht. Diese Vorrichtung enthält im wesentlichen einen auf Führungen 2 laufenden Lader 1, ein Magazin 3 und einen Schieber 4. Auf der¯ Zeichnung links ist ferner ein fertig bearbeitetes Werkstück 5, beispielsweise ein vierzahniger Fräser aus Vollhartmetall gemäss Figur 19 zu erkennen. Solche Vollhartmetallteile mit Durchmessern von einigen Millimetern sind sehr empfindlich gegen Schläge und es entstanden bei vorbekannten Maschinen und Ladevorrichtungen erhebliche Beschädigungen an diesen Stücken, sei es durch Erfassen der Stücke an den Bearbeitungsflächen oder durch unkontrolliertes Hinausstossen derselben. Aus der nachfolgenden Erlauterung der Figuren 1 bis 14 wird hervorqehen, dass die Behandlung der Werkstücke mit dieser Vorrichtung sehr schonend ist. Darüber befindet sich ein Schwenkarm 8, der einen Spannzangenkopf 9 mit zwei Spannzangen 10 und 11 trägt, wobei ein Ausführungsbeispiel des Spannzangenkopfes gemäss den Figuren 15 bis 17 ausführlich beschrieben werden wird. Ueber dem Schwenkarm befinden sich die pneumatischen oder hydraulischen und elektrischen Steuerungsorgane 12. Aus den schematischen Figuren 1 bis 14 ist ersichtlich, dass der Spannzangenkopf bezüglich der Arbeitsmaschine eine Hin- und Her- und Auf- und Abbewegung ausführen kann, sowie eine Schwenkung um 1800. Im folgenden wird nun der Arbeitszyklus anhand der Figuren 1 bis 14 dargestellt. In Figur 1 ist folgenden Ausgangslage aufgezeichnet: Das Werkzeug 5 ist fertig geschliffen in der Bearbeitungsspannzange 13 der Bearbeitungseinrichtung. Der Hauptschlitten 6 befindet sich in der hintersten Stellung und der Schwenkarm 8 ist nach hinten, d.h. gegen das Magazin 3 geschwenkt. Der Schrägschlitten 7 ist in der unteren Position, der Einstösser 4 in hinterster Position. Der Schieber 14 unter dem Magazin ist in vorderer, d.h. in Einstossposition und durch eine Ladebewegung des Schiebers zurück und vor bestückt worden, wodurch sich der Rohling 15 in der Einstossnute 16, siehe Figur 4, befindet. Dann werden die Klemmbacken der oberen Spannzange 10 geöffnet. In der Position 2 gemäss den Figuren 2, 3 und 4 geht der Einstösser 4 vor, der Rohling wird durch die Klemmbacken geklemmt und der Einstösser geht wieder zurück, woraufhin der Schwenkarm 8 um 1800 nach vorne, d.h. gegen die Bearbeitungsmaschine geschwenkt wird, wodurch Position 3 gemäss den Figuren 5 und 6 erreicht wird. In Position 4 gemäss den Figuren 7 und 8 wird der Schrägschlitten 7 seitlich nach oben versetzt und in Position 5 gemäss Figur 9 wird der ganze Lader 1 auf dem Haupt schlitten 6 in die vorderste Position gefahren, woraufhin die untere Spannzange 11 das fertige Werkzeug 5 klemmt und die Bearbeitungsspannzange 13 geöffnet wird. In Position 6, Figur 10, wird der Bauptschlitten zurückgesetzt, bis das fertige Werkzeug aus der Bearbeitungsspannzange ausgefahren ist, dann wird in Position 7, Figur 11, der Schrägschlitten seitlich nach unten versetzt. In Position 8, Figur 12, wird der Hauptschlitten wieder vorgetrieben, der Rohling 15 in die Bearbeitungsspannzange geklemmt, woraufhin in Position 9, Figur 13, die obere Spannzange 10 gelost wird, der Hauptschlitten in die hinterste Stellung gefahren wird, woraufhin eine Schwenkung des Schwenkarmes um 1800 erfolgt. In Position 10 schliesslich, Figur 14, wird die untere Spannzange 11 mit dem fertigen Werkstuck 5 gelöst und dieses über ein Auffangblech 16 in einen Stückbehalter oder Förderband entladen, wobei dafür gesorgt wird, dass das fertig bearbeitete Werkzeug nicht beschädigt wird. Massgeblich trägt auch dazu bei, dass das Werkstück immer nur an seinem hinteren Balteteil 17, Figur 19, gefasst wird, so dass die Schneide weitgehendst vor Beschädigung bewahrt wird. Dazu trägt bei, dass der bearbeitete Teil des Werkstückes sich beim transport innerhalb des Spannzangenkopfes befindet (Figur 16). Für den rationellen Einsatz von automatisch arbeitenden Maschinen ist die Standzeit, d.h. deren Verkürzung von wesentlicher Bedeutung. Ein grosser Anteil an dieser Standzeit beansprucht die Umrüstung der Maschine, falls Teile mit anderen Dimensionen bearbeitet werden müssen. Wie eingangs bereits erwahnt wurde, ist es eines der Ziele der vorliegenden Erfindung, eine Spannzange anzugeben, mit welcher Werkstücke mit verschiedenen Dimensionen erfasst werden können, ohne dass die Spannzange ausgewechselt werden muss, und dies in einem relativ grossen Bereich. Im folgenden wird nun ein Ausfuhrungs- beispiel eines Spannzangenkopfes im einzelnen anhand der Figuren 15 bis 18 erläutert werden. Man erkennt in Figur 15 den Spannzangenkopf 9, der sich am Schwenkarm 8, siehe Figur 2, befindet, und der mit dem Schrägschlitten 7 verbunden ist. Im Spannzangenkopf 9 sind die Spannzangen 10 und 11 angeordnet. Man erkennt ferner ein am Schwenkarm 8 angeordnete Einstelleinrichtung 19, siehe auch Pigur 17. In Figur 16 erkennt man, dass die im Spannzangenkopf 9 angeordneten Spannzangen 10 und 11 je drei Klemmbacken aufweisen, wobei zwei Klemmbacken 20 und 22 als äussere parallel zueinander liegende Klemmbacken und eine Klemmbacke, 21, als dazwischenliegende Gegenklemmbacke angeordnet sind. In Figur 16 erkennt man ferner, dass die Klemmbacken über Antriebsachsen bewegt werden, wobei die mittlere Klemmbacke 21 mit der Antriebsachse 23 verbunden ist und diese antreibt. Die Antriebsachsen für die äusseren Klemmbacken liegen in einer unteren Ebene und sind hier nicht ersichtlich, siehe dazu Figur 17. Die Klemmbacken werden je durch einen Achsbolzen 24 gehalten. Die spezielle Ausgestaltung der Klemmbacken wird anhand der Figur 18 dargelegt werden. Im Schnitt der Figur 17 erkennt man die Steuerung und den Antrieb der Spannzangen. Man erkennt die Druckluft- oder Hydraulikölzufuhr, die mit der Steuerkammer 27 im Einstellgehäuse 19 verbunden ist. Die Einstelleinrichtung 19 weist eine durch eine Einstellschraube 28 einstellbare Druckfeder 29 auf, wodurch der relativ sehr kleine Weg der Klemmbacken bestimmt wird. Die Druckluft oder das Bydrauliköl wirkt auf einen Kolbenteil 30, der mit einem Joch 32 verschraubt ist. Die beiden Schenkel des Joches 32 weisen je eine Zahnstange 33 auf, die auf je einen Zahnkranz 34 am Ende der Antriebsachsen 23 wirkt. Wie aus Figur 17 ersehen werden kann, wird das Druckluftmedium nur zum Oeffnen der Spannzange beaufschlagt. Dann wirkt dieses Medium auf den Kolbenteil 30 und drückt diesen entgegen der Federkraft nach oben, wodurch die Zahnstangen 33 derart auf die Zahnkranz 34 wirken, dass die Zange geöffnet wird. Die Schliessbewegung erfolgt dann wieder über die Feder 29. Dadurch, dass die Spannbacken mittels der Druckfeder geschlossen werden, wird die Sicherheit der Vorrichtung erhöht und es ist dadurch gewährleistet, dass das Werkstück auch bei Druckabfall sicher gehalten wird. Man erkennt auf Figur 15 unterhalb der Spannzange 10 die Spannzange 11, die stets das fertig bearbeitete Werkstück greift. Um die Gefahr einer Beschädigung des Werkstückes noch herabzumindern, ist der Auslasskanal 35 an seiner Unterseite mit einer Kunststoffschicht 36 belegt. Um zu ermöglichen, dass Werkstücke in einem grossen Durchmesserbereich, beispielsweise von 0,5 mm bis 8 mm, mit den gleichen Klemmbacken zentriert erfasst werden können, müssen die Greifkanten 37, bzw. 38 der Klemmbakken profilgeschliffen sein, und zwar so, dass jeder Berührungspunkt mit den Werkstückdurchmessern, des definierten Bereichs, Tangentialpunkt wird. Alle diese Berührungspunke bilden die vordere und die hintere Greifkante 37, bzw. 38. Diese geometrische Orte oder der Büllkurve der Greifkanten sind vom Stellungswinkel, bzw. Oeffnungswinkel der Greifbacken und vom Radius des Werkstückes abhängig. Dabei schliesen die beiden Greifkanten 0 einen Winkel von angenahert 90 ein. Diese Kurven, resp. Greifkantenprofile lassen sich konstruieren und auf einer Profilschleifmaschine herstellen, wobei die vordere Greifkante 37 konkav und die hintere Greifkante -38 konvex ist. In vorliegendem Beispiel mit Werkstücke mit einem Durchmesser von 0,5 bis 8 mm beträgt der Verstellwinkel zum Oeffnen der Zange, für ein Werkstück mit 8 mm Durchmesser gerechnet, 60 und der Schliesswinkel für ein Werkstück von 0,5 mm etwa 180.

Claims: Patentansprüche: 1. Verfahren zum Laden und Entladen von Werkstücken gekennzeichnet durch folgende Schritte, a) Laden eines Rohlings von einem Magazin auf eine Einschubnut, b) Klemmen des Rohlings durch eine an einem Spannzan genkopf angeordnete obere Spannzange, c) Schwenken eines Schwenkarms mit dem daran befe stigten Spannzangenkopf um 1800, d) seitliches nach oben Versetzen des Spannzangen kopfes e) horizontales Verfahren des Laders mit dem Spann zangenkopf in Richtung Bearbeitungsspannzange, f) Ergreifen eines fertigbearbeiteten Werkstückes mit der unteren Spannzange und Zurückfahren des La ders, g) seitliches nach unten Versetzen des Spannzangen kopfes h) Vorfahren des Laders, Einbringen des Rohlings in die Bearbeitungsspannzange und Klemmen des Roh lings, i) Zurückfahren des Laders und Schwenken des Schwenk armes mit dem Spannzangenkopf um 1800 und k) Entladen des fertigbearbeiteten Werkstückes durch Oeffnen der unteren Spannzange. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück stets an seinem hinteren Halteteil ergriffen und gehalten wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannzangen von einer Druckfeder geschlossen gehalten und mittels einem Druckmedium geöffnet wer den. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen auf Führungen (1) fahrbaren Lader (1), der einen auf einem Hauptschlitten (6) befestigten Schräg schlitten (7) aufweist, auf dem ein Schwenkarm (8) mit einem Spannzangenkopf (9) mit zwei Spannzangen (10, 11) angeordnet ist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannzangen schräg untereinander angeordnet und voneinander unabhängigobetätigbar sind, wobei die untere Spannzange (11) einen mit einer Kunststoff schicht (36) versehenen Ausstosskanal (35) aufweist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Spannzange zwei äussere Spannbacken (20, 22) und eine mittlere Gegenspannbacke (21) aufweist. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede Spannbacke (20, 22; 21) eine vordere kon kave (37) und etwa in einem Winkel von 900 dazu eine hintere konvexe Greifkante (38) aufweist, die derart gestaltet sind, dass die Werkstücke in einem be stimmten Durchmesserbereich in Abhängigkeit vom Oeffnungswinkel der Spannbacken (20, 22, 21) Stets zentriert sind. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifkanten derart gestaltet sind, dass al le Werkstücke mit einem Durchmesser von 0,5 mm bis 8 mm zentriert gehalten sind. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Spannbacke (21) oder Spannbackenpaar (20, 22) einer Spannzange (10, 11) über eine Antriebs achse (23) bewegbar ist und das andere Ende der An triebsachse mit einem Zahnkranz (34) versehen ist, der von einer an einem Schenkel eines Joches (32) befestigten Zahnstange antreibbar ist, wobei das Joch (32) mit einem Kolbenteil (30) eines Druckzy linders verbunden ist. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich auf dem Kolbenteil eine einstellbare Druckfeder (29) abstützt.

Inventors: SCHINDLER, KURT
Applicants: SAFAG AG
Application year: 1981
Main classification: B23Q7
IPC codes: B23Q7