APPARATUS FOR FEEDING LAUNDRY PIECES, PARTICULARLY TO AN IRONING MACHINE

Abstract: 1. Apparatus for feeding laundry pieces, particularly to an ironing machine, of the type comprising a conveyor (1), at the upstream end of which is provided at least one pair of grippers (3, 4; 5, 6), able to move transversely with respect to the feed direction of the conveyor (1) and able to grip a laundry piece by two of its corners, means (11 to 28) being provided for driving the two grippers of each pair, with a view to separating them from each other in order to stretch the laundry piece gripped and to bring this laundry piece into a centered position with respect to an axis (8) defined in advance, characterised in that the means for driving the two grippers of each pair are arranged in order to move, in a first stage, a single gripper (3) until the laundry piece is stretched and then to move the two grippers (3, 4) simultaneously, in a second stage, until they are brought into a symmetrical position with respect to the centering axis (8) under the control of means (30, 31) detecting the movement (X, X') of the first gripper (3) and reacting to tensioning of the laundry piece.

Description: La présente invention concerne un dispositif permettant l'introduction de pièces de linge, telles que des draps ,notamment dans une machine à repasser. Plus parti culièrement, ce dispositif est du genre de ceux comprenant un.convoyeur à l'extrémité amont duquel est prévue au moins une paire de pinces,déplaçables transversalement à la direction d'avancement du convoyeur, et susceptibles de saisir une pièce de linge par deux de ses angles, des moyens étant prévus pour l'entratnement des deux pinces de chaque paire, en vue de les écarter l'une de l'autre pour tendre la pièce de linge saisie, et d'amener cette pièce de linge en position centrez par rapport à un axe défini à l'avance, qui n'est pas nécessairement l'axe du convoyeur e Ce genre de dispositif permet, dans les installations de blanchisseries, d'étaler convenablement les pièces de linge, avant de les introduire dans une machine à repasser. Un dispositif actuellement connu fonctionne selon le principe suivant - Bans un premier temps, les deux pinces de la même paire, ayant saisi un drap, se déplacent simultanément, depuis un poste de chargement latéral jusque vers le centre du dispositif. ¯Dans un deuxième temps, ces deux pinces s'écartent l'une de I'autre,jusqu'à ce que le drap soit tendu. La mise en oeuvre de ce principe conduit a' une réalisation complexe, en ce qui concerne la commande et le contrôle des déplacements des deux pinces, et notamment de celle dont le sens de déplacement s'inverse entre les deux phases de fonctionnement. La présente invention remédie à cet inconvénient,en fournissant un dispositif perfectionné, du genre défini plus haut, dans lequel les moyens d'entratnement des deux pinces de chaque paire sont agencés de manière à déplacer,dans une première phase, une seule pince jusqu ce que la pièce de linge soit tendue, et à déplacer ensuite simultanément les deux pinces,dans une seconde phase,jusqu'à les amener dans une position symétrique par rapport à l'axe de centrage sous le contrôle de moyens détectant le déplacement de la première pince et réagissant à la mise en tension de la pièce de linge. De préférence, les moyens de détection du déplacement de'la première pince traduisent ce déplacement en impulsions, exploitées à l'aide d'un compteur qui comptabilise une impulsion sur deux durant la première phase, c'est-à-dire entre le départ de la première pince et l'instant où la pièce des linge est tendue, et qui. comptabilise toutes les impulsions durant la seconde phase,c'est-à-dire à partir de l'instant où la pièce de linge est tendue et où la deuxième pince est aussi entratnée, le contenu du compteur étant comparé à une valeur fixe telle qu'au moment où l'égalité est obtenue, les deux pinces ont atteint leur position symétrique par rapport à l'axe de centrage. Le compteur peut fonctionner par décomptage, et dans ce cas il est intéressant de prévoir que son contenu initial est égal à la différence entre, d'une part, la distance séparant la position de repos de la deuxième pince et l'axe de centrage, et d 'autre part, la moitié de l'écartement initial des deux pinces, de sorte que le centrage est obtenu à l'instant précis où le contenu. - du compteur s'annule, comme cela sera démontré plus loin. Les moyens de détection du déplacement de la première pince sont constitués, par exemple, par un générateur d'impulsions optiques,associé aux moyens d'entratnement de cette première pince. Suivant une forme de réalisation particulière de l'invention, les deux pinces de la meme paire sont entratnées par l'intermédiaire d'éléments de transmission-sans fin,à partir de deux moteurs distincts,le générateur d'impulsions optiques étant monté de manière à détecter le déplacement de l'élément de transmission entraînant la première pince, tandis que la deuxième pince coopère, en position de repos, avec un détecteur de présence. Ce détecteur réagit, pour modifier le mode de comptage des impulsions, au moment où, le drap étant tendu, la première pince commence à tirer la deuxième par l'intermédiaire du drap. Les deux pinces peuvent être reliées, notamment par l'intermédiaire de câbles sans fin passant sur des poulies de renvoi,à deux moteurs-freins électriques Suivant une autre forme de réalisation possible,seule la première pince de chaque paire est entralnée,par l'intermédiaire d'un élément de transmission sans fin, à partir d'un moteur, la seconde pince. étant munie de moyens permettant son verrouillage sur ledit élément de transmission, au cours de la seconde phase de fonctionnement. Moyennant une sorte de mécanisme d'embrayage, on peut ainsi simplifier encore le système d'entratne- ment. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif pour l'introduction de pièces de linge,notamment dans une machine à repasser: Figure 1 est une vue d'ensemble en perspectivestrès schématique, d'un dispositif conforme à la présente invention; Figure 2 représente, plus particulièrement, le meca.- nisme d'entraSnement et de centrage de l'une des deux paires de pinces de ce dispositif; Figures 3,4 et 5 sont des schémas explicatifs du fonctionnement du dispositif considéré. Le dispositif visible sur la figure I, destiné à alimenter en pièces de linge,telles que des draps,une machine à repasser placée en aval,non représentée,com prend un convoyeur 1 amenant les pièces de linge vers ladite machine. Pour étaler correctement ces pièces sur le convoyeur 1, sont prévus des disques presseurs 2 et surtout deux paires de pinces 3, 4 et 5,6,situées en amont de l'extrémité arrière du convoyeur 1. Toutes ces pinces 3 à 6 sont déplaçables transversalement à la direction d'avancement du convoyeur I, le long d'un rail de coulissement ? (voir figure 2), et la présente invention s'intéresse, plus particulièrement, au mécanisme d'entratnement de ces pinces. Le mécanisme en question est représenté sur la figure 2, seulement pour les pinces 3 et 4 qui constituent la première paire et qui, en position de repos, sont rangées près de l'extrémité gauche du rail de coulissement 3 en dehors de la largeur du convoyeur 1,cette largeur utile de travail étant désignée par E. Les deux autres pinces 5 et 6, qui constituent la seconde paire et qui, en position de repos, sont rangées près de l'extrémité droite du rail de coulissement 7, sont entrai- nées par des moyens symétriques,par rapport au plan médian représenté par l'axe 8, de ceux apparais#sant sur la figure 2. Chacune des pinces 3 à 6 se compose d'un chariot 9 roulant sur le rail 7, et de deux mâchoires 10 constituant la pince proprement dite,conçue de manière à pouvoir serrer par exemple l'angle d'un drap. Le chariot 9 de la pince 3 est solidarisé avec un câble sans fin d'entraînement 11 représenté en traits¯ pointillés. Ce câble 11 passe sur diverses poulies de renvoi 12 à 17, ainsi que sur une poulie motrice 18 accouplée à un premier moteur-frein 19. De même, le chariot 9 de la pince 4 est solidarisé avec un câble sans fin d'entraînement 20, représenté en traits mixtes; ce câble 20 passe sur diverses poulies de renvoi 21 à 26, ainsi que sur une poulie motrice 27 accouplée-à un second moteur-frein 28. Le câble Il servant à l'entraînement de la pince; 3 passe sur une poulie suplémentaire 29 accouplée à un générateur d'impulsions optiques 30.-Ce générateur, associé à un compteur électronique d'iihpulsions,mesure le déplacement du câble Il, donc de la pince 3. L'autre pince 4 coopère avec un contact électrique 31 placé à l'extrémité du rail 7, et détectant la présence oy - l'absence de cette pince# 4 à son poste d'arrêt. Les deux moteurs 19 et 28, l'ensemble générateurcompteur d'impulsions 30 et le contact de présence 31 sont reliés à un boîtier central de centrale 32. Pour utiliser le dispositif, l'opérateur introduit it deux angles du drap dans les mâchoires 10 des deux pinces 3 et 4, rangées initialement près de l'extrémité gauche du rail 7. Lorsque les deux pinces 3 et 4 sont chargées, le moteur-frein 19 est mis en route, alors que le frein du moteur 28 est débloqué. La pince 5 est ainsi déplacée, dans le sens de son éloignement de la pince 4 qui initialement reste immobile, à son poste d'arrêt Le drap se déploie donc et, lorsqu'il est tendu, il se met à entraîner la pince 4 qui quitte alors son poste d'arrêt et provoque l'actionnement du contact de présence 31. A ce moment,le moteur 28 se met en route durant un temps très court, pour donner sa vitesse à la pince 4. La pince 3 entraîne alors la pince 4, par l'intermédiaire du drap tendu, jusqu'à ce que les deux pinces 3 et 4 soient centrées, c'est-à-dire parviennent dans des positions en principe symétriques par rapport à l'axe 8. Tees deux moteurs 19 et 28 sont, à ce moment, freinés de manière à immobiliser les deux câbles d'entraînement Il et 20, ainsi que les deux pinces 3 et 4, et le drap se trouve lui-même centré,en position tendue. Ce drap peut alors être étalé sur le convoyeur 1 et séparé des mâchoires 10. Pour l'obtention du centrage exact, on fait intervenir l'ensemble générateur-compteur d'impulsions 30 de la manière qui sera décrite ci-après, en référence aux schémas des figures 3 à 5, sur lesquels -A désigne l'écartement initial des deux pinces 3 et 4; -B désigne la distance séparant le poste d'arrêt de la pince 4 de l'axe 8 du dispositif; -L désigne la longueur de la pièce de linge; -t représente le déplacement de la pince 3, entre l'instant de la mise en route du moteur 19 et l'instant où le drap D est tendu, donc durant la première phase; et -I' représente le déplacement. de la pince 3, ainsi que celui de la pince 4, entre l'instant où le drap est tendu et l'instant où le drap est finalement centré,donc durant la seconde phase. Le contenu du compteur d'impulsions est initialement égal à une valeur de présélection P. Au départ de la pince 3, durant la première phase de fonctionnement illustrée par le schéma de la figure 3, un décomptage commence et s'effectue comme suit : le contenu C du compteur diminue d'une unité pour la réception de deux impulsions issues du générateur d'impulsions optiques 30. Le contenu du compteur est donné par la formule C = P-C 1/2). Ce décomptage d'une impulsion sur deux continue jusqu'à l'instant où le drap D est tendu, donc jusqu'à ce que l'écartement des deux pinces 3 et 4 soit égal à la longueur L ( voir figure 4). À ce moment précis,la pince 3 a parcouru la distance C L - A), Si bien que le contenu du compteur est EMI6.1 Le contact 31 de présence de la pince 4 provoque, à cet instant, un changement du mode de décomptage : toutes les impulsions émises par le générateur 30 sont décomptées, donc le contenu du compteur est- donné par la formule EMI6.2 Comme le montre la figure 5, le déplacement X' de la pince 3, égal à celui de la pince 4 puisque la pièce de linge est tendue, doit atteindre la valeur : = 3 B ¯ (L/2) pour parvenir à une position exactement centrée. En reportant cette dernière valeur dans la précédente formule, on établit que le contenu du compteur, à la fin de la seconde phase, sera EMI7.1 Pour détecter de manière simple la position de centrage, dans laquelle les deux moteurs 19 et 28 doivent entre freinés, on prévoit que le contenu C du compteur s'annule dans cette position. Pour cela, compte tenu de la relation précédente, il suffit de prévoir que la valeur de présélection du compteur soit P n B - (au2). On remarque que cette valeur est une constante indépendante de la longueur B variable des pièces de linge. Enfin, on notera qu'après ouverture des pinces 3 et 4 et engagement de la pièce de linge sur le convoyeur I, ces pinces 3 et 4 seront ramenées dans leur position de départ par les moteurs respectifs 19 et 28, pour permettre le déroulement similaire du cycle suivant Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes conçues suivant le même principe. C'est ainsi que, dans une variante intéressante, le moteur 28 de la deuxième pince 4, ainsi que le câble d'entraînement correspondant 20 sont supprimés. Cette pince 4 est alors munie de moyens mécaniques de verrouillage sur le câble d'entraînement Il de la première pince 3, ces moyens étant déclenchés lorsque la deuxième pince 4 commence à être tirée par la première pince K par l'intermédiaire du drap tendu. Le principe de mesure par comptage d'impulsions n'est pas modifié. Cette varias te a l'avantage de permettre le verrouillage automatique de la deuxième pince, lorsqu'elle quitte son poste d'arrêt, et elle permet aussi à ladite pince de se déverrouiller d'elle-même, lors de son retour au poste d'arrSt. Les deux pinces sont ainsi entraînées par un seul mécanisme, qui procure une très grande smpliica- tion en comparaison avec les systèmes existants, et qui permet toujours un fonctionnement automatiquesy compris pour ramener les deux pinces dans leur position de départ.

Claims: REVENDICATIONS - 1.- Dispositif pour l'introduction de pièces de linge, notamment dans une machine à repasser, du genre de ceux comprenant un convoyeur (1) à l'extrémité amont duquel est prévue au moins une paire de pinces (3,4; 5,6), déplaçables transversalement à la direction d'avancement du convoyeur (1) et susceptibles de saisir une pièce de linge par deux de ses angles, des moyens (Il à 28) étant prévus pour l#entra1Aflement des deux pinces de chaque paire, en vue de les écarter l'une de l'autre pour tendre la pièce de linge saisie, et d'amener cette pièce de linge en position centrée par rapport à un axe (8) défini à l'avance, caractéris6 en ce que les moyens d'entrainement des deuxpinces de chaque paire sont agen- qés de manière à déplacer, dans une première phase,une seule pince (3) jusqu a ce que la pièce de linge soit tendue, et à déplacer ensuite simultanément les deux pinces (3,4),dans une seconde phase,jusqu'à les amener dans une position symétrique par rapport à itaxe de centrage (8) sous le contrôle de moyens (30,31) détectant le dé placement(X , X' ) de la première pince (3) et réagissant à la mise en tension de la pièce de linge. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de détection du déplacement (x,r)- de la première pince (3) traduisent ce déplacement en impulsions, exploitées à l'aide d'un compteur qui comptabilise une impulsion sur deux durant la première phase, c'est-à-dire entre le départ de la première pince (3) et l'instant où la pièce de linge est tendue,et qui comptabilise toutes les impulsions durant la seconde phase,c'est-à-dire à partir de l'instant où la pièce de linge est tendue et où la deuxième pince (4) est aussi entraînée, le contenu du compteur (C) étant comparé à une valeur fixe telle qu'au moment où l'égalité est obtenue,les deux pinces (3,4) ont atteint leur position symétrique par rapport à l'axe de centrage (8). 3.- Dispositif selon la revendication 2,caractérisé en ce que le compteur précité fonctionne par décomptage, son contenu initial (P) étant choisi égal à la différence entre, d'une part, la distance (B) séparant la position de repos de la deuxième pince (4) et l'axe de centrage (8), et d'autre part, la moitié de l'écartement initial (A) des deux pinces (3,4), de sorte que le centrage est obtenu à l'instant précis où le contenu (C) du compteur s'annulez 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3,caractérisé en ce que les moyens de détection du déplacement (X,X') de la première pince (3) sont constitués par un générateur d'impulsions optiques (30), associé aux moyens d'entraînement CII à 19) de cette première pince (3). 5.- Dispositif selon la revendication 4,caractérisé en ce que les deux pinces (3,4) de la même paire sont entraînées par l'intermédiaire d'éléments de transmission sans fin (11,20), à partir de deux moteurs distincts (14,28),lue générateur d'impulsions optiques (30) étant monté de manière à détecter le déplacement de l'élément de transmission (11) entraînant la première pince (3),tandis que la deuxième pince (4) coopère,en position de repos,avec un détecteur de présence (31). 6.- Dispositif selon la revendication 5,caractérisé en ce que les deux pinces (3,4) d'une maeme paire sont reliées, par l'intermédiaire de câbles sans fin (11,20) passant sur des poulies de renvoi (12 à 17, 21 à 26), à deux moteurs-freins électriques (19,28). 7.- Dispositif Selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que seule la première pince (3) de chaque paire est êntraînée,par l'intermédiaire d'un élément de transmission sans fin (11)t à partir d'un moteur (19),la seconde pince (4) étant munie de moyens permettant son verrouillage sur ledit élément de transmission (11) au cours de la seconde phase de fonctionnement.

Inventors: BABOZ, MICHEL
Applicants: SOCIETE JEAN MICHEL
Application year: 1981
Main classification: D06F67
IPC codes: D06F67