ROTARY TOOL

Abstract: 1. Rotary tool comprising a rotary head in which a ring (12) having teeth is supported and which contains a catch element (41) engaging the teeth of the ring (12) and sliding beyond said teeth in one sense of rotation of the ring (12), while it lockingly engages them in the other sense of rotation, characterized in that the catch element (41) is supported via a first joint (41, 44, 45) by a pressure rod (46) movable in a channel (51) of the rotary head (10), and that the pressure rod (46) being supported via a second joint (47, 48, 49) at the rear end wall (50) of the channel (51) forms together with the catch element (41) a toggle lever system (21).

Description: Drehwerkzeug Die Erfindung betrifft ein Drehwerkzeug mit einem Drehkopf, in dem ein eine Verzahnung tragender Ring gelagert ist und der ein in die Verzahnung des Ringes eingreifendes Rastelement enthält, das in der einen Drehrichtung des Ringes über dessen Verzahnung hinwegleitet und in der anderen Drehrichtung blockierend in diese eingreift. Derartige Drehwerkzeuge sind zum manuellen oder maschinellen Drehen von Schraubenköpfen bekannt. Das Rastelement hat die Aufgabe, eine hin-und hergehende Drehbewegung des Drehkopfes derart auf den Ring zu übertragen, dass der Ring nur in einer Drehrichtung des Drehkopfes mitgenommen wird, während der Rückdrehphase jedoch stehenbleibt. Es handelt sich somit um eine Rücklauf sperre oder Ratsche. Solche Ratschen haben in der Regel einen Rastzahn, der gelenkig in dem Drehkopf gelagert ist und in der Leerlaufrichtung über die Spitzen der Zähne des Ringes läuft, in der Mitnahmerichtung jedoch in eine Zahnlücke eingreift und auf diese Weise eine Drehung des Ringes zusammen mit dem Drehkopf bewirkt. Bei höheren Antriebsmomenten, wie sie insbesondere von hydraulisch oder pneumatisch betätigten Kraftschraubern erreicht werden, erfordert eine derartige Ratschenkonstruktion jedoch einen voluminösen Aufbau, weil die Mitnahmekräfte sehr gross sind. Insbesondere die den Rastzahn tragende Achse, die die gesamte Kraft der Mitnahmebewegung auf den Rast zahn und den Ring übertragen muss, muss einen grossen Durchmesser haben, damit sie nicht bricht. Auch die Lager, mit denen die Achse an dem Drehkopf abgestützt ist, werden durch die hohen auftretenden Kräfte in hohem Masse beansprucht, so dass eine dickwandige Ausbildung der Seiten wändedesÜrekopfes er-Ror-derllcn lSt. sle manne dws ¯-- Ringes müssen für den Eingriff des Rastklinke eine beträchtliche Höhe und Stärke haben. Eine Feinverzahlung ist daher nicht anwendbar, so dass auch der Aussendurchmesser des Ringes ziemlich gross wird. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Drehwerkzeug zu schaffen, bei dem die Rücklaufsperre oder Ratsche innerhalb des Drehkopfes wenig Platz beansprucht, so dass die Abmessungen des Drehkopfes durch die Rücklaufsperre nicht wesentlich vergrössert werden, wobei dennoch grosse Drehmomente, d.h. Mitnahmemomente, übertragen werden sollen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass das Rastelement durch eine in einem Kanal des Drehkopfes bewegbare Druckstange über ein erstes Gelenk abgestützt ist, und dass die Druckstange über ein zweites Gelenk an der rückwärtigen Stirnwand des Kanales abgestützt ist und zusammen mit dem Rastelement ein Kniehebelgestänge bildet. Bei dieser Konstruktion der Rücklaufsperre erfolgen ausschliesslich Druckbeanspruchungen der beteiligten Komponenten. Eine Biegebelastung, Torsionsbelastung oder Scherwirkung findet nicht statt. Da bei dieser Belastungsart der Druckbeanspruchung die Querschnittsabmessungen der Teile relativ klein gehalten werden können, kann die Rücklaufsperre insgesamt mit geringen Abmessungen und relativ leichtgewichtig realisiert werden. Es ist auch nicht erforderlich, die beiden Gelenke mit Gelenkachsen auszuführen, weil in den Gelenken lediglich eine Abstützung der beiden Gelenkteile aneinander erfolgt. Die Gelenke müssen lediglich so konstruiert sein, dass sie Abstützungen unter verschiedenen Winkelstellungen der betreffenden Gelenkteile relativ zueinander ermöglichen. Von Bedeutung ist die Ausrichtung der Längsachse des Kanales in bezug auf den Ring bzw. auf die den Ring aufnehmende Ausnehmung des Drehkopfes. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung schneidet die verlängerte Mittelachse des Kanales einen Radius des Ringes rechtwinklig an einer Stelle, die annähernd in der Mitte dieses Radius liegt. Die Schnittstelle kann auch etwa zwischen der Mitte und zwei Drittel der Länge dieses Ra- dius - vom Ringmittelpunkt aus gemessen - liegen. Bei einer zu weit innen liegenden Schnittstelle ist das zwischen dem Drehkopf und dem Ring übertragbare Drehmoment zu gering bzw. der Hebelarm, mit dem der Drehkopf an dem Ring angreift, zu kurz und bei einer weiter aussen liegenden Schnittstelle ist der Angriffswinkel des Rastelementes an der Verzahnung des Ringes zu ungünstig. Gemäss einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist mindestens eines der Gelenke eine Kugel auf, die zu einem Teil in einer kalottenförmigen Ausnehmung der Druck stange und zu einem anderen Teil in einer kalottenförmigen Ausnehmung des Rastelementes bzw. der rückwärtigen Stirnwand des Kanales ruht. Überraschenderweise hat sich herausgestellt, dass eine Gelenkabstützung mittels einer Kugel zu einer extrem hohen Druckbelastbarkeit führt, die weit über derjenigen Belastbarkeit liegt, die auf rechnerichem Wege ermittelt wird. Dies ist allerdings nur bei Verwendung von Kugeln der Fall und nicht bei der Verwendung zylindrischer Bolzen. Die Überlegenheit von Kugeln wird darauf zurückgeführt, dass bei anfänglicher Verformung der Oberfläche der Kugel bzw. der Fläche der kalottenförmigen Ausnehmung eine relativ grossflächige Abstützung entsteht, ohne dass die Gelenkfunktion wesentlich beeinträchtigt wird. Vorzugsweise sind daher beide Gelenke mit Kugeln ausgestattet. Versuche mit einer derartigen Konstruktion haben trotz kleinster Abmessungen eine grosse Belastbarkeit mit einer grossen Zahl von Lastspielen ergeben. Die Verwendung separater Kugeln, von denen jede in zwei kalottenförmigen Ausnehmungen ruht, hat den Vorteil, dass die- Kugeln aus einem Material hergestellt werden können, das härter ist als die Materialien der angrenzenden Komponenten, wobei die grosse Härte noch durch Härtungsverfahren erhöht werden kann. Prinzipiell ist es aber auch möglich, einem der gelenkig gegeneinanderdrückenden Teile eine Teilkugelfläche anzuformen und das andere Teil mit einer kalottenförmigen Ausnehmung zu versehen. Das Rastelement weist vorzugsweise ein dem Umfangskreis der Verzahnung des Ringes angepasstes Basisteil und mindestens einen von dem Basisteil abstehenden Rastzahn auf. Die Bewegung des Basisteiles wird durch die Wand des Kanales begrenzt, wobei der Kanal eine solche Weite haben muss, dass das Basisteil so weit ausweichen kann, dass sein Rastzahn die Verzahnung des Ringes freigibt. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die rückwärtige Stirnwand des Kanales von einem in einem Gewinde verstellbaren Stopfen gebildet. Auf diese Weise ist eine Feineinstellung der Länge des Kanales möglich. Nach der Erfindung kann sich die Druckstange wegen ihrer Abstützung auf Gelenkkugeln innerhalb des Kanales frei einstellen, ohne dabei Zwangskräften ausgesetzt zu sein. Die Druckstange stellt sich dabei von selbst so ein, dass sich bei einer Druckbelastung die bestmögliche Kräfteverteilung ergibt und keine zusätzlichen Biegemomente, und vor allem keine Scherkräfte auftreten. zu können, ist gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung an dem Schlüsselkopf ein Zahnrad gelagert, das mit einer Verzahnung des Ringes in Eingriff ist und unabhängig von einer Betätigung der Kolben-Zylinder Einheit in der einen Drehrichtung gedreht werden kann. Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 einen schematischen Längsschnitt durch einen Kraft schrauber und Figur 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 1. Der dargestellte Kraftschrauber weist einen Schlüsselkopf 10 auf, der eine im wesentlichen kreisrunde Ausnehmung 11 besitzt, in der ein Ring 12 drehbar gelagert ist. Der Ring 12 ist an seiner Aussenfläche zylindrisch ausgebildet und er trägt dort im Mittelbereich seiner Länge eine Aussenverzahnung 13. Zu beiden Seiten der Aussenverzahnung 13 weist der Ring 12 zylindrische Lagerflächen 14 und 15 auf. Das Innere des Ringes 12 ist als Sechskant-Kanal 16 oder als ein anderes unrundes Innenprofil ausgebildet. In den Sechskant-Kanal 16 kann beispielsweise eine Schlüsselnuss eingesteckt werden, die auf diese Weise drehfest mit dem Ring 12 verbunden werden kann. Wie insbesondere Figur 2 zeigt, weist der Schlüsselkopf 10, der den Ring 12 auf einem erheblichen Teil des Umfangs umschliesst, eine umlaufende innere Nut 17 auf, die Raum zur Aufnahme der Aussenverzahnung 13 des Ringes 12 bietet. Die beidseitig der Ringnut 17 befindlichen Flächen 11 laufen auf den Lagerflächen 14 und 15 des Ringes 12, so dass der Schlüsselkopf 10 und der Ring 12 relativ zueinander zentriert sind. Der Schlüsselkopf 10 weist einen radial abstehenden Ansatz 18 auf, der die Zylinderbohrung 19 der Kolbenzylindereinheit 20 sowie eine Ratsche 21 enthält. Der ScilL1sseikopf 10 ist, mit Ausnahme des Ansatzes 18, von dem Stützring 22 des Stützelementes 23 umschlossen. Der Stützring 22 ist im Querschnitt U-förmig gestaltet, wobei die Stirnseiten seiner Schenkel auf den Lagerflächen 14, 15 des Ringes 12 gleiten. Der Stützring 22 umschliesst den Schlüsselkopf 10, weist jedoch eine öffnung zum Durchtritt des Ansatzes 18 auf. Das Stützelement 23 besteht aus einer Platte, die etwa tangential zu dem Schlüsselkopf 10 bzw, zu dem Ring 12 verläuft und die mit den seitlichen Platten 24 eine U-förmige Struktur bildet. Wie Figur 1 zeigt, ragt der Ansatz 18 zwischen die seitlichen Platten 24 des Stützelementes 23. In der Zylinderbohrung 19 des Ansatzes 18 ist der Kolben 25 verschiebbar. Der Kolben ist mit Dichtungen 26 gegen die Zylinderwand abgedichtet und weist an seiner Rückseite eine kalottenförmige Ausnehmung 27 auf, in die eine passende Stahlkugel 28 eingesetzt ist. Gegen die Stahlkugel 28 drückt die Kolbenstange 29, die an ihrem stirnseitigen Ende ebenfalls eine kalottenförmige Ausnehmung 30 aufweist. Die Stahlkugel 28 bildet auf diese Weise zusammen mit den kalottenförmigen Ausnehmungen 27 und 30 ein auf Druck zu beanspruchendes Gelenk. Ein .ilanlicl)es Gelenk befindet sich am anderen Ende der Kolbenstange 29. Dieses Gelenk besteht aus einer Kugel 31, die in einer kalottenförmigen Aus nehmung 32 des Endes der Kolbenstange 29 und einer kalottenförmigen Ausnehmung 33 des Stützelementes 23 sitzt. Die Kolbenstange 29 ist von einem zylindrischen Mantel 34 umgeben, der fest mit dem Kolben 25 verbunden ist. Das Ende der Zylinderbohrung 19 ist durch eine Buchse 35 verschlossen und gegenüber dem Mantel 34 mit Dichtungen 36 abgedichtet. Der Zylinder der Kolben-Zylinder Einheit 20 ist als doppelt wirkender Zylinder ausgebildet und mit einer ersten Anschlussleitung 37 und einer zweiten Anschlussleitung 38 verbunden. Wenn die erste Anschlussleitung 37 mit Druck beaufschlagt wird, dient die zweite Anschlussleitung 38 als Rücklaufleitung und umgekehrt. Die erste Anschlussleitung 37 führt in das rückwärtige Ende der Zylinderbohrung 19 und die zweite Anschlussleitung 38 in das vordere Ende der Zylinderbohrung 19 hinein. Die zu den Anschlüssen führenden Leitungen sind nicht dargestellt. D-er Mantel 34 ist mit dem Stützelement 23 durch eine (nicht dargestellte) Feder verbunden, um zu verhindern, dass der Ansatz 18 und das Stützelement auseinandergeschwenkt werden. Wie Figur 1 zeigt, sind die Abstände der Kugeln 28 und 33 vom Mittelpunkt des Ringes 12 bzw. des Schlüsselkopfes 10 ungefähr gleich. Wenn durch den Einlass 37 Druck in die Zylinderbohrung 19 eingeleitet wird, wird der Kolben 25 (gemäss Figur 2 nach links) ausgefahren. Wenn das Stützelement 23 gegen ein ein(nicht dargestelltes) festes Widerlager gelegt wird, wird der Ansatz 18 im Uhrzeigersinn um den Mittelpunkt des Ringes 12 herum gedreht. Der Angriffspunkt des Druckes an dem Ansatz 18 liegt im Mittelpunkt 40 der Stirnfläche der Zylinderbohrung. Der Abstand des Punktes 40 vom Mittelpunkt des Ringes 12 ist nicht wesentlich grösser als der Abstand der Kugel 31 vom Mittelpunkt des Ringes 12, so dass die Kolben-Zylinder-Einheit das Stütz element 23 und den Arm 18 wirksam auseinanderdrückt. Die Ratsche 21, die bei einer Schwenkbewegung des Schlüsselkopfes 10 den Ring 12 nur in einer Richtung (im Uhrzeigersinn) mitnimmt, in der Gegenrichtung aber einen freien Rücklauf des Schlüsselkopfes ermöglicht, ist bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ebenfalls in dem abstehenden Ansatz 18 des Schlüsselkopfes 10 untergebracht. Sie besteht aus einem Verzahnungssegment 41, das in einem Hohlraum 42 des Schlüsselkopfes 10 untergebracht ist und mit seinen Zähnen in die Aussenverzahnung 13 des Ringes 12 eingreift. Das Verzahnungssegment 41 weist an seiner Rückseite entlang einer Schrägschulter eine kalottenförmige Ausnehmung 43 auf, in die eine Kugel 44 eingesetzt ist. Die Kugel ragt ferner in eine kalottenförmige Ausnehmung 45 an der Stirnseite eines Druckstückes 46 hinein. Das rückwärtige Ende des Druckstückes 46 ist ebenfalls mit einer Kugel 47, die in zwei Kalottenschalen 48, 49 sitzt, an einem Schraubstück 50 abgestützt. Das Druckstück 46 ist in einer Bohrung 51 des Ansatzes 18 untergebracht. Das äussere Ende dieser Bohrung ist mit einem Gewinde versehen und mit dem Schraubstück 50 verschlossen. Das innere Ende der Bohrung 51 mündet in den Hohlraum 42. Die Bohrung 51 verläuft so, dass die Verlängerung ihrer Achse den Kreis der Aussenverzahnung 13 des Ringes 12 als Sekante schneidet. Diese Sekante verläuft etwas ausserhalb der Mitte des senkrecht auf ihr stehenden Radius. Da der Durchmesser der Bohrung 51 so gross ist, dass das Druckstück 46 Pendelbewegungen in der Bohrung 51 ausführen kann, kann das Verzahnungssegment 41 sich aus dem Eingriff der Aussenverzabnung 13 lösen. lvird der Ansatz 18 jedoch imUIlrzeigersinn verschwellkt, dann wirkt das Druck strick 46 mit den durch die Kugeln 44 und 47 gebildeten Gelenken als Kniehebelmechanismus, durch den das Ver zahnungssegment 41 in die Verzahnung 13 hineingepresst wird. Auf diese Weise erfolgt bei einer Drehung des Schlüsselkopfes 10 im Uhrzeigersinn eine Mitnahme des Ringes 12 über die Ratsche 21. bei einer Drehung des Schlüsselkopfes 10 im Gegenuhrzeigersinn löst sich dagegen das Verzahnungssegment 41 aus seinem Eingriff mit der Verzahnung 13, so dass bei dieser Bewegung keine Mitnahme erfolgt. Da die Drehung des Ringes 12 durch zahlreiche Hübe des Kolbens 25 relativ langsam vor sich geht, ist im Inneren des Schlüsselkopfes ein Zahnrad 55 gelagert, das mit der Aussenverzahnung 13 des Ringes 12 in Eingriff steht. Das Zahnrad 55 ist frei drehbar an dem Schlüsselkopf 10 gelagert und steht in Eingriff mit einem weiteren Zahnrad 56, das ebenfalls an dem Schlüsselkopf 10 gelagert ist. Das zweite Zahnrad 56 weist einen Innenvierkant 57 auf, in den ein Werkzeug eingesteckt werden kann, um den Ring 12 manuell zu drehen. Auf diese Weise ist es möglich, Schrauben mit geringem Drehmoment anzuziehen, bevor das eigentliche Festziehen durch die Kolben-Zylinder-Einheit 20 erfolgt.

Claims: Ansprüche 1. Drehwerkzeug, mit einem Drehkopf, in dem ein eine Ver zahnung tragender Ring gelagert ist und der ein in die Verzahnung des Ringes eingreifendes Rastelement ent hält, das in der einen Drehrichtung des Ringes über dessen Verzahnung hinweg gleitet und in der anderen Drehrichtung blockierend in diese eingreift, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Rastelement (41) durch eine in einem Kanal (51) des Drehkopfes (10) bewegbare Druckstange (46) über ein erstes Gelenk (43, 44, 45) abgestützt ist, und dass die Druckstange (46) über ein zweites Gelenk (47, 48, 49) an der rückwärtigen Stirnwand (50) des Kanales (51) abgestützt ist und zusammen mit dem Rastelement (41) ein Kniehebelgestänge (21) bildet. 2. Drehwerkzeug nach ANspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verlängerte Mittelachse des Kanales (51) einen Radium des Ringes (12) rechtwinklig an einer Stelle schneidet, die annähernd in der Mitte dieses Radius liegt. 3. Drehwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verlängerte Mittelachse des Kanales (51) einen Radium des Ringes (12) rechtwinklig an einer Stelle schneidet, die zwischen der Mitte und zwei Drittel der Länge dieses Radius - vom Ringmittelpunkt aus gemessen - liegt. 4. Drehwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Ge lenke (47 bis 49, 43 bis 45) eine Kugel (44, 47) auf weist, die zu einem Teil in einer kalottenförmigen Ausnehmung (45, 48) der Druckstange (46) und zu einem anderen Teil in einer kalottenförmigen Ausnehmung (43 bzw. 49) des Rastelementes (41) bzw. der rückwärtigen Stirnwand (50) des Kanales (51) ruht. 5. Drehwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rastelement (41) ein dem Um fangskreis der Verzahnung (13) des Ringes (12) ange passtes Basisteil aufweist, von dem mehrere Rastzähne abstehen, und dass die Verzahnung (13) des Ringes (12) und die Rastzähne des Rastelementes (41) jeweils als Feinverzahnungen ausgebildet sind. 6. Drehwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die rückwärtige Stirnwand (50) des Kanales (51) von einem in einem Gewinde verstellbaren Stopfen gebildet wird.

Inventors: HIRTSIEFER, KARL RICHARD, MULLER, JOHANN, WAGNER, PAUL-HEINZ, WALTERSCHEID, KURT, Müller, Johann
Applicants: WAGNER, PAUL-HEINZ
Application year: 1981
Main classification: B25B21
IPC codes: B25B23, B25B21