SPUR GEARS PLANETARY TRANSMISSION

Abstract: 1. An epicyclic spur gear having a sun wheel (4) into which the operational torque is introduced from one axial side, having an internally toothed ring gear (11) which surrounds the sun wheel (4) concentrically, having a satellite carrier (7) which is disposed coaxially with the sun wheel (4) at the other axial side thereof and which carries planet pinion-axles (9) which are uniformly distributed over the circumference, are fixed to the satellite carrier (7) and project into the region between the sun wheel (4) and the ring gear (11) and having planet pinions (1, 2, 3) which mesh both with the ring gear (11) and with the sun wheel (4) and a plurality of which are mounted on each planet-pinion axle (9), characterised in that the bending resistance of the planet-pinion axles (9) and/or of their fixing in the satellite carrier (7) on the one hand and the torsional resistance of the sun wheel (4) and/or of its connection to the sun-wheel shaft (5) on the other hand are adapted to one another in such a manner that the extent by which the bending line (MM') of the resilient bending of the planet-pinion axles (9) in the direction of their rotational movement about the gear axis under the influence of the forces transmitted from the sun wheel (4) and from the ring gear (11) to the planet pinions (1, 2, 3) deviates from a straight line, and the extent by which an axial line (EE') traced on a tooth flank of the sun wheel (4) at the height of the operational pitch circle thereof is deformed in the circumferential direction substantially by torsion under the influence of the forces transmitted between the sun wheel (4) and the planet pinions (1, 2, 3), at least approximately compensate for one another.

Description: Die Erfindung betrifft ein Umlaufstirnzahnradgetriebe gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere ein solches, welches für am Durchmesser des Getriebes gemessen hohe Betriebs drehmomente bei grossem Ubersetzungsverhältnis bestimmt ist. Derartige Getriebe können z.B. in Seilwinden, Krandrehwerken, Achsantrieben für Fahrzeuge, Vorschubgetriebe für Werkzeugmaschinen, in der Fördertechnik, in der Walzwerkstechnik und für viele andere Zwecke eingesetzt werden. Bei solchen Planetengetrieben, die für hohe Betriebsdrehmomente bestimmt sind, liegt ein wesentliches Problem darin, dass das Sonnenrad und die die Planetenräder tragenden Zapfen oder Achsen verhältnismässig stark verformt werden. Das hat zur Folge, dass die Planetenräder nicht mehr auf der vollen Breite tragen. Um die damit verbundenen Nachteile, wie die Gefahr von Zahneckbrüchen, Ermüdung oder Bruch der Zahnflanken und dergl. zu verringern, kann man jedes Planetenrad durch eine Mehrzahl gleicher, axial unmittelbar nebeneinander gelagerter, entsprechend schmaler Planetenräder ersetzen. Dadurch wird zwar der tragende Anteil der Zahnflankenfläche erhöht. Ein volles Tragen wird aber immer noch nicht bewirkt, da je nach der Steifigkeit des Sonnenrades bzw. der Planetenradachsen die auf einer gemeinsamen Planetenradachse liegenden Planetenräder erheblich unterschiedlich belastet sein können. Hinzu kommt, dass auch bei dieser Konstruktion letztlich die Zähne der verschiedenen, auf einer gemeinsamen Achse liegenden Planetenräder treppenstufenförmig (jedes Rad bildet eine Stufe) mit den von langgestreckten Rippen gebildeten Zähnen des Sonnenrades zusammenarbeiten müssen. Daher tragen auch bei einer solchen Konstruktion die verschiedenen Planetenräder auf einer Achse bei weitem noch nicht gleichmässig über der ganzen Zahnbreite. Um diese Nachteile nicht zu gross werden zu lassen, musste man das aussenverzahnte Sonnenrad weitestgehend verdrehungssteif ausbilden. Dementsprechend musste der Durchmesser des Sonnenrades im Verhältnis zu den übrigen Abmessungen des Getriebes gross gehalten werden. Das zwang wiederum dazu, das übersetzungsverhältnis entsprechend niedrig zu halten. Die dargelegte Problematik wird besonders gravierend, wenn, wie dies bei Getrieben für hohe Betriebsdrehmomente normalerweise der Fall ist, das Sonnenrad eine grosse axiale Erstreckung hat, die beispielsweise bis zum vier fachen des Sonnenrad-Teilkreisdurchmessers betragen kann. Die Erfindung bildet das Planetengetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 insbesondere dahingehend weiter, dass alle Planetenräder wenigstens angenähert gleichmässig belastet werden. Das wird gemäss der Erfindung durch die Weiterbildung des Getriebes nach dem Oberbegriff des Ar,- spruchs 1 gemäss dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruches erreicht. Einfacher aber weniger genau gesagt, liegt die Erfindung also darin, dass die Durchbiegung der Planetenradzapfen und die Torsion des Sonnenrades nicht mehr so gering wie möglich gehalten, sondern aneinander angepasst werden. Dadurch werden alle auf einer gemeinsamen Achse liegenden Planetenräder gleichmässig belastet. Die Verformungen der Planetenradachsen liegen hierbei letztlich nur in der Grössenordnung von 0,5 bis 2 Promille des Durchmessers der Planetenradachsen. Weicht also die Biegelinie der Planetenradachse am freien Ende dieser Achse um einen derartigen Betrag von der Geraden ab, so muss das Sonnenrad an seinem freien Ende gegenüber seinem antriebsseitigen Ende am Umfang um das Doppelte des genannten Betrages verdreht sein. Dieser Faktor zwei ergibt sich aus den geometrischen Verhältnissen. Durch die erfindungsgemässe Ausbildung ist es möglich, dass auch das Sonnenrad eine erhebliche Torsion erfährt, da nicht mehr ein Mindestmass an Torsion angestrebt werden muss. Daher kann das Sonnenrad im Durchmesser kleiner ausgeführt werden. Das erlaubt wiederum ein grosses Ubersetzungsverhältnis. Die mögliche Kleinausbildung des Sonnenrades erlaubt durch die entsprechend grosse Ausbildung der Planetenräder ferner grosse und steife Planetenradachsen, die wiederum den Einsatz von Wälzlagern mit hoher. Tragfähigkeit und Ermüdungsfestigkeit zwischen der Planetenradachse und den Planetenrädern ermöglicht. Das Getriebe ist aufgrund seiner Bauart auch leicht montierbar. Die dargelegten Vorteile werden gemäss der Erfindung letztlich dadurch erreicht, dass die unter der Wirkung des Drehmomentes hervorgerufene Biegung der Planetenradachsen in Umfangsrichtung eine solche unterschiedliche Mittelpunktsverschiebung der Planetenräder mit sich bringt, dass unter Ausnutzung der gegenseitigen Verdrehbarkeit der auf einer Planetenradachse angeordneten Planetenräder eine gleichmässige Belastung der Verzahnungen und der Lagerungen aller Planetenräder bewirkt wird, obwohl das Sonnenrad eine erhebliche Torsion erfahren kann und auch die Zähne in erheblichem Masse gebogen und elastisch abgeplattet werden können. Selbstverständlich müssen sich all diese Verformungen immer unterhalb der Elastizitätsgrenze und der vorgegebenen Dauerfestigkeitsgrenze bewegen. Soll gewährleistet sein, dass auch die Belastung jedes einzelnen Planetenrades über dessen Breite wenigstens angenähert konstant ist, so muss den Planetenrädern die Möglichkeit gegeben werden, sich an die Abweichung der Erzeugenden der Zahnflankenflächen des Sonnenrades von der achsparallelen Geraden auch dadurch anzupassen, dass sich die Planetenräder entsprechend schräg stellen. Um dies zu ermöglichen, müssen die Planetenräder im einfachsten Falle jeweils mit genügend Axialspiel auf ihrer gemeinsamen Achse sitzen. Bevorzugt wird jedoch eine Ausbildung gemäss dem Anspruch 2, da hierdurch die Axiallage jedes Planetenrades genau fixiert ist und dennoch das Schwenken oder Schrägstellen der einzelnen Planetenräder entsprechend der Durchbiegung der Achse ermöglicht wird. Bevorzugt wird die Ausbildung nach dem Anspruch 3. Bei dieser sollte der Aussendurchmesser der Distanzscheiben so gewählt werden, dass einerseits die axialen Pressungen der Distanzscheiben nicht zu gross werden, andererseits aber auch der Durchmesser möglichst gering ist, um das Verschwenken der benachbarten Planetenräder gegeneinander in optimalem Umfang zu erlauben, ohne dass die Distanzscheiben zu dick werden. Durch diese Zulassung der Schrägstellung der Planetenräder bei Anpassung der Biegelinie der Planetenradachse und der Torsionsverformung des Sonnenrades aneinander lässt sich also eine weitgehende Parallelität der im Eingriff befindlichen Zahnradflanken des Planetenrades und des Sonnenrades erreichen. Da die Verformungen, um die es hier geht, trotz ihres grossen Einflusses auf die Belastung der Zahnflanken sehr gering sind, können die Distanzscheiben dünn ausgeführt werden, so dass die Getriebeabmessungen dadurch nur wenig beeinflusst werden. Dementsprechend genügt für die optimale Einstellung der Planetenräder ein geringes Axialspiel zwischen den Distanzscheiben und den Planetenrädern, was für die Führung der Nadeln bei vollnadligen Lagern einen weiteren wesentlichen Vorteil mit sich bringt. Ein gewisses Problem bei der Anpassung der Rotationsebene der Planetenräder an die Verformungen liegt darin, dass normalerweise das wegen seines grossen Durchmessers sehr drehsteife Hohlrad diese Verformungen nur wenig mitmacht. Im einfachsten Falle lässt man hier eine genügende Anpassung dadurch zu, dass nur die Planetenräder gehärtet sind, nicht jedoch das Hohlrad. Dann können sich die Flanken der Planetenräder in die Flanken des Hohlrades entsprechend eingraben. Die Gefahr von Grübchenbildungen ist hier wegen der geringen Herz'schein Pressung nicht zu befürchten. Die optimale Verteilung der Lasten über die Zahnflankenbreite wird bei einer solchen Ausführung jedoch erst bei längerem Betrieb erreicht. Bis dahin nehmen die Planetenräder eine Schräglage ein, die nicht voll der Schräglage der Planetenradachsen entspricht, sondern einer Mittellage zwischen der Neigung der Planetenradachsen und der Parallelen zur Getriebeachse. Dennoch wird hierdurch schon eine wesentliche Erhöhung der Belastbarkeit erreicht. Soll das Getriebe auch in dieser Hinsicht optimiert werden, so wird es vorteilhaft gemäss Anspruch 4 ausgebildet. Der längsballige Schliff erlaubt einerseits ein optimales Anschmiegen der mit dem Sonnenrad im Eingriff befindlichen Zähne an die im Zylinderschnitt entsprechend gekrümmten Flanken des Sonnenrades und andererseits auch ein entsprechendes Anlegen der Zahnflanken des Planetenrades an die Zahnflanken des Hohlrades. Das Mass dieser "Längsballigkeit" der Zahnflanken der Planetenräder ist natürlich sehr gering. Wegen der sehr viel geringeren Hertz'schen Pressung zwischen den Planetenradzähnen und den Hohlradzähnen und wegen der geringeren Zahnfussbiege-Beanspruchung der Hohlradzähne ist es auch möglich, deren wirksame Zahnbreite an den jeweiligen Eingriffsstellen zwischen Planetenrad und Hohlrad wesentlich kleiner zu machen als die Planetenradzahnbreite. Insoweit ist eine Ausbildung gemäss Anspruch 5 besonders vorteilhaft. Diese kann bei einstückiger Ausführung des Hohlrades dadurch erreicht werden, dass im Bereich der axialen Stossfugen der Planetenräder im Hohlrad vorteilhaft vor dem Verzahnen schon Umfangsnuten eingearbeitet werden, deren Tiefe mindestens der Zahnhöhe des Hohlrades entspricht. Die Breite dieser Nuten ist dann so ausgeführt, dass noch eine tragende Zahnbreite von 60-90 % der Planetenradzahnbreite verbleibt. Um an den axial gesehenen äusseren Planetenrädern symmetrische Verhältnisse zu erreichen, muss eine den Nuten entsprechende Randbearbeitung vorgesehen werden. Zweckmässig wird die Form der Nuten und der Randbearbeitung konisch ausgeführt, damit die Zahnbreite im Bereich des Zahnkopfes kleiner wird als am Zahnfuss. Insoweit wird die Ausbildung gemäss Anspruch 6 bevorzugt. In vielen Fällen kann dadurch das aufwendige Längsballigschleifen der Planetenradzähne eingespart werden. Durch die schmälere Ausführung der Hohlradzähne können nämlich andernfalls durch elastische oder auch unter Dauerbetrieb erzielte bleibende Verformung des Hohlradzahnes entstehende starke Kantenträger unter Last vermieden werden. Ausserdem kann sich das Planetenrad dann entsprechend den Erfordernissen an den Eingriffsstellen zwischen Sonnenrad und Planetenrad leichter schräg stellen. Die im Längsschnitt des Getriebes gesehen konische Ausführung der Zähne hat den weiteren Vorteil, dass im Bereich des Zahnkopfes am Hohlrad das formschlüssige Führungsverhäitnis der Hohlradzähne gegenüber den Planetenradzähnen noch mehr vermindert wird, ohne dass die Zahnfussfestigkeit des Hohlradzahnes dadurch beeinträchtigt wird. In vielen Fällen ist eine Weiterbildung gemäss dem Anspruch 7 vorteilhaft. Diese gewährleistet bei richtiger Auslegung, dass nicht nur alle Planetenräder einer Achse etwa die gleiche Umfangskraft aufnehmen, sondern auch über ihrer Breite etwa gleich belastet sind. Die Anpassung der Verformung der Planetenradachsen an die Torsion des Sonnenrades kann auf verschiedene Weise erfolgen. So kann die Einspannung und/oder Biegesteifigkeit der Planetenradachsen an die Torsion des Sonnenrades angepasst werden. Diese Art der Anpassung wird man vorziehen, wenn sie durch Schwächung der Planetenradachsen bewirkt werden kann. Bei gegebener Dimensionierung der Planetenradachsen, also insbesondere dann, wenn diese nicht schwächer dimensioniert werden können, kann die Torsion des Sonnenrades entsprechend verändert werden, indem dieses beispielsweise ausgebohrt wird. Schliesslich lässt sich auch in einem rechnerischen Iterationsverfahren zur möglichst genauen Anpassung nach der angenäherten Anpassung des einen Elementes an das andere das andere Element erneut an das erstgenannte anpassen. Diese Schritte lassen sich mehrfach wiederholen. Nachdem die Verformung in Umfangsrichtung bei der Torsion mit der zweiten Potenz des axialen Weges wächst, während die Verformung bei der Biegung mit der vierten Potenz des axialen Weges wächst, ist der erfindungsgemässe Ausgleich nur durch sehr sorgfÅaltige Gestaltung der sich verformenden Teile optimal zu erreichen. Man kann somit vielfach nicht mit in axialer Richtung konstanten Trägheits- momenten der Achsen arbeiten. In der Regel wird man den Ausgleich für eine Belastung des Getriebes wählen, die gleich dem gegebenen Betriebsdrehmoment ist. Theoretisch ist er dann auch für jeden Teillastzustand sichergestellt, da die Verformungen nach dem Hooke'schen Gesetz proportional der Last sind. Am besten wird die Verformung in Umfangsrichtung kompensiert, wenn die Planetenradachsen und das Sonnenrad so aus gebildet werden, dass die Abweichung der elastischen Biegelinie der Planetenradachsen jeweils gleich der halben Verformung der Axiallinie am Sonnenrad ist. Da die genannte Abweichung und die genannte Verformung an der Länge der Achsen und des Sonnenrades gemessen sehr klein sind, kann angenommen werden, dass die beiden Verformungen jeweils in zueinander und zur Getriebeachse parallelen Normalebenen zu der Ebene erfolgen, der jeweils die Achsen des Sonnenrades und des Planetenrades angehören. Projiziert man dann die eine Ebene auf die andere, so soll die seitliche Abweichung der genannten Biegelinie von der Aus gangs geraden überall gleich der Hälfte der Abweichung der erwähnten Axiallinie von der Geraden sein. Da die Torsion des Sonnenrades am Ubergang des Sonnenrades in die Sonnenradwelle am grössten ist, muss auch die Neigung der Planetenradachsen gegen die Achsparallele am freien Ende dieser Achsen am grössten sein. Um dies zu erreichen, kann man die Biegesteifigkeit der Planetenradachsen vom Planetenradträger zum freien Ende der Achse hin abnehmen lassen, sofern die Achsen stark genug sind. Das kann dadurch bewirkt werden, dass die Planetenradachsen hohl sind, wobei z.B. der Durchmesser der Bohrung der Planetenradachse vom freien Ende der Achse zu deren eingespanntem Ende hin abnimmt. Diese Abnahme kann konisch oder auch stufenförmig erfolgen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass man den Durchmesser der Planetenradachsen von deren freiem Ende her stufenweise zunehmen lässt. Dies bringt jedoch den Nachteil mit sich, dass unterschiedliche Lager und unterschiedliche Bohrungsdurchmesser der Planetenräder erforderlich sind. Der Verlauf der erwähnten Axiallinie des Sonnenrades in verformtem Zustand ist auch im mittleren Eingriffsbereich des planetenradträgerseitigen Planetenrades nicht wieder achsparallel. Wenn die Einspannung der Planetenradachsen am Planetenträger nicht schon von Hause aus nachgiebig genug ist, um dieses geringe Mass der Abweichung von der Achsparallelen zu kompensieren, kann man die Planetenradachsen am Planetenradträger nachgiebig einspannen, indem man bei spielsweise die Planetenradachsen im Einspannbereich mit einer gut ausgerundeten Ringnut versieht. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass beispielsweise an beiden Seiten der Einspannstelle im Planetenradträger radiale Schlitze angeordnet werden. Diese Schlitze machen dann die ganze Einspannung nachgiebig. In der Praxis werden die Planetenradachsen vorzugsweise in den Planetenradträger eingeschrumpft. Die Ausbildung gemäss Anspruch 10 hält den Lochleibungsdruck der Einspannung gering. Eine optimale Anpassung der Biegelinie und der Verformung der erwähnten Axiallinie in Umfangsrichtung aneinander lässt sich nur dann erreichen, wenn auch an allen Stellen die Tangenten der beiden Verformungskurven aneinander angepasst sind. Nachdem die maximale Abweichung dieser beiden Kurven von der Geraden jeweils nur sehr gering ist, genügt es, wenn man den Tangens der Biegelinie über deren ganzer Länge gleich dem halben Tangens der durch Verformung der erwähnten Axiallinie gebildeten Torsionslinie macht. Um dies zu erreichen, kann man das Wellenstück, welches das Sonnenrad trägt und über welches das Drehmoment in das Sonnenrad eingeleitet wird, gemäss der Lehre des Anspruchs 17 entsprechend dimensionieren. Dadurch wird die Randbedingung erfüllt, dass die Neigung der beiden Kurven an dem Planeten radträger abgewandten Ende des Sonnenrades einander entspricht, also sich wie 1 : 2 verhält. Eine weitere Anpassung ist noch dadurch möglich, dass man auch das Sonnenrad hohl bohrt. Dabei lässt sich ebenfalls durch entsprechende Profilierung der Bohrung im Sonnenrad die Torsionsverformung desselben an gewünschte Werte anpassen. Ein solches Hohlbohren wird allerdings in der Praxis nur dann in Frage kommen, wenn das Getriebe nur ein relativ niedriges Übersetzungsverhältnis, also ein grosses Sonnenrad, aufweisen soll. Ergänzend ist noch darauf hinzuweisen, dass bei hohl gebohrten Planetenradachsen die Hohlbohrung derselben sich bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vom freien Ende der Planetenradachse nur bis zum Beginn des Einspannbereichs der Planetenradachse erstreckt. In vielen Fällen müssen die Planetenradachsen aus Platzgründen so dünn gemacht werden, dass ihre Durchbiegung in Umfangsrichtung grösser als erwünscht ist. Das ist z.B. der Fall, wenn die erforderliche Zahnfussfestigkeit eine bestimmte Mindestzahnhöhe erfordert. Auch schränkt die erforderliche Wälzlagerung der Planetenräder den Achsendurchmesser ein. Schliesslich wird auch mit wachsender Achsenlänge die Durchbiegung der Achsen grösser. Die unerwünscht starke Durchbiegung der Achse lässt sich durch die Ausbildung nach dem Anspruch 11 auf das gewünschte Mass verringern. Vorteilhaft werden hierbei die erforderlichen Abstützungen der Achsen gemäss Anspruch 12 zu einem Stützring zusammengefasst, der eine gleiche Durchbiegung aller Achsen gewährleistet. Vorteilhafte Ausbildungen sind in den Ansprüchen 13, 14 und 19 gekennzeichnet. Die Ausbildung nach Anspruch 20 erlaubt es, die Verformung der Achsen besonders gut der Torsion des Sonnenrades anzupassen, wobei die Ausbildung nach Anspruch 21 bevorzugt ist. Die Ausbildung nach Anspruch 15 hat den Vorteil besonders hoher Drehsteifigkeit des vom Planetenträger, den Axialstegen und der Stützscheibe gebildeten Käfigs. Durch die Bemessung der Axialstege lässt sich die Drehsteifigkeit leicht beeinflussen. Wenn die Planetenradachse infolge ihres Schlankheitsgrades an beiden Enden, also im Planetenradträger und der Stützscheibe abgestützt sein muss, ist eine bauchige Druckbiegung derselben in vielen Fällen kaum vermeidbar. Hier ist eine Konstruktion geeignet, wie sie im Anspruch 22 gekennzeichnet ist. Durch die Mo- menteneinleitung im axial mittleren Bereich des Hohl sonnenrades entsteht auch an den Sonnenradzahnflanken eine bauchige Verdrillungsform. Der Verdrillung des Planetenträgers kann dadurch Rechnung getragen werden, dass die Stelle der Momenteinleitung von der Sonnenradwelle in das Sonnenrad aus der Mitte um ein entsprechendes Mass verschoben ist. Vorteilhaft hat in diesem Fall die das Sonnenrad bildenden Hülse eine innere Keilverzahnung, die mit dem komplementär ausgebildeten Ende der Sonnenradwelle im Eingriff ist. Die Ausbildung gemäss Anspruch 23 gewährleistet eine besonders günstige Biegelinie der Planetenradachsen im Falle des Anspruchs 22. Die durch die Erfindung ermöglichte, ausserordentlich gleichmässige, dem Idealfall schon sehr nahekommende Verteilung der Zahnbelastungen und der Lagerkräfte auf den nebeneinander angeordneten Planetenrädern und die schmale Ausführungsform der Planetenräder erlauben es, die bei der Getriebeberechnung anzusetzenden Lastminderungs faktoren wesentlich günstiger zu halten. Das erlaubt es wieder, den Gesamtdurchmesser des Getriebes ohne Verringerung des Betriebsdrehmomentes zu reduzieren. Hierin liegt ein ganz wesentlicher Vorteil, da die Kosten für geschmiedete Ringe zur Herstellung von Hohl zahnrädern exponentiell mit dem Durchmesser wachsen und auch die spangebende Bearbeitung für die Innenverzahnung bei grossen Innenzahnrädern weitaus grössere und teurere Maschinen erfordert als die Verzahnung kleinerer Durchmesser. Der durch die Erfindung erreichte kleinere Durchmesser erlaubt es wiederum, in vielen Fällen so klein zu werden, dass die Innenverzahnungen des Hohlrades geräumt werden können. Gemäss einer bevorzugten Anwendungsform des Getriebes nach der Erfindung ist dieses als in eine Seilwinde integriertes Getriebe für diese ausgebildet. Dadurch kann der Seiltrommeldurchmesser niedrig gehalten werden. Da bei Seiltrommeln die maximale Seillast die die Dimensionierung bestimmende Grösse ist, wird bei dem durch die Erfindung ermöglichten kleineren Seiltrommeldurchmesser das erforderliche Abtriebsmoment des Getriebes kleiner, wodurch wiederum eine weitere Verkleinerung des Getriebes ermöglicht ist. Schliesslich können dadurch auch der Antriebsmotor und die Haltebremse kleiner gehalten werden. Da bei in die Seiltrommel integriertem Umlaufgetriebe die Seiltrommel normalerweise am Aussenumfang des Getriebes gelagert ist, wird durch den kleinen Getriebedurchmesser auch die Umfangsgeschwindigkeit an den Lagern kleiner,-was wiederum bei der hier in erster Linie in Frage kommenden Wälzlagerung zu einer Vergrösserung der Ermüdungszeit führt. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass wegen der sehr guten Lastverteilung an den Planetenrädern und deren Lagern und der optimalen Berücksichtigung der erhöhten Verdrillung des Sonnenrades die Zahl der Planetenradachsen von z.B. drei auf fünf am Umfang ohne zusätzlichen Lastenausgleich vergrössert werden kann. Auch das wirkt auf eine Erhöhung der Bauraum- und Materialausnützung hin. Die grosse Zahl der bei der Erfindung möglichen Planetenradachsen kann zwar die Torsionsspannung am Sonnenrad vergrössern. Diese bleibt jedoch entsprechend dem heutigen Stand der Werkstofftechnik in zulässigen Grenzen. Die Erfindung umfasst auch eine Seilwinde mit einem vorzugsweise in der Seiltrommel angeordneten Getriebe gemäss Erfindung. Nachfolgend sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung als erläuternde Beispiele beschrieben. Fig. 1 zeigt schematisch einen Axialschnitt durch das Getriebe, wobei nur die für das Getriebe wesentlichen Teile dargestellt sind; Fig. 2 zeigt die Wälzkreise des Sonnenrades eines Planeten rades und des Hohlrades sowie die erfindungsgemäss verwirklichten Verformungen am Sonnenradumfang und an der Planetenradachse; Fig. 3 zeigt perspektivisch das Sonnenrad in durch die auftretenden Torsionskräfte verdrilltem Zustand; Fig. 4 zeigt schematisch einen Schnitt gemäss der Linie IV-IV aus Fig. 1 in vergrössertem Zustand, welcher die Verformung der Planetenradachse und die Ver lagerung der Planetenräder auf der Achse' entspre- chend der Verformung der Achse und der Torsion des Sonnenrades erkennen lässt; Fig. 5 zeigt stark schematisiert ein Ausführungsbeispiel der Planetenradachsen, bei dem die Biegesteifigkeit mit wachsendem Abstand vom Planetenträger abnimmt; ; Fig. 6 zeigt schematisch einen Axialschnitt durch eine Ausführung des Getriebes, bei welcher die Planetenrad achsen über eine Stützscheibe und Axialstege auf den Planetenradträger abgestützt sind; Fig. 7 zeigt eine Ausführungsmöglichkeit für die Planeten radachse, bei welcher deren Biegesteifigkeit im Ab stand vom Planetenradträger grösser ist als nahe demselben; Fig. 8 zeigt schematisch in vergrössertem Zustand einen Schnitt in einer Normalebene zur Getriebeachse durch Fig. 6 zwischen zwei benachbarten Planeten rädern; Fig. 9 zeigt in ähnlicher Darstellung wie Fig. 4 die Ab stützung der Achsen in der Stützscheibe im Zylinder schnitt IX-IX aus Fig. 8 in übertrieben dargestelltem verformtem Zustand; Fig. 10 zeigt in gleicher Darstellung wie Fig. 9 eine Ach senabstützung mit einem besonderen elastischen Lager für die Achse in der Stützscheibe; ; Fig. 11 zeigt eine besondere Achsenkonstruktion, die zusammen mit einer Stützscheibe und Axialstegen von Vorteil ist. Fig. 12 zeigt im Axialschnitt eine Ausbildung des Getriebes gemäss Anspruch 22 und 23. Das in Fig. 1 gezeigte'Getriebe besitzt ein Gehäuse 16, in dem an der rechten Seite mittels seiner Stirnwand 17 und des Kugellagers 18 auf der Welle 19 der Planetenträger 7 teilweise gelagert ist. Das abgebrochene, in Fig. 1 nicht mehr sichtbare Ende der Planetenträgerwelle 19 stellt die Abtriebswelle des Getriebes dar. Etwa in der Mitte des Gehäuses 16 besitzt dieses eine angegossene Querwand 20, in welcher zentral mittels eines Kugellagers 21 ein Antriebsrad 22 gelagert ist, das auf einem Zahnwellenprofil 6 der Sonnenradantriebswelle 5 sitzt. Die Sonnenradantriebswelle 5 ist mit dem Zahnwellenprofil 6 und dem Sonnenrad 4 in einem Stück gefertigt. Das Sonnenrad 4 kämmt beispielsweise mit fünf Planetenradanordnungen. Jede Planetenradanordnung besteht im Ausführungsbeispiel aus drei Planetenrädern 1, 2, 3 gleicher Abmessungen, die axial hintereinander mit geringem Axialspiel jeweils auf einer Planetenradachse 9 gelagert sind. Weniger als drei Planetenräder auf einer Achse lassen das Ziel der Erfindung nur unvollkommen erreichen. Mehr als fünf Planetenräder pro Achse sind meist zu aufwendig. Bevorzugt werden drei bis vier Räder pro Achse. Die fünf Planetenradachsen 9 sind jeweils mit um 10 % des Durchmessers verdickten Enden 9a in gleichmässig über den Umfang des Planetenradträgers 7 verteilte, achsparallele Bohrungen eingeschrumpft, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist. Der besseren Führung wegen ist der Planetenradträger 7 mittels eines Nadellagers 24 an seinem linken Ende noch einmal in dem Gehäuse 16 gelagert. Die Planetenradanordnungen 1, 2 und 3 besitzen in der Regel gehärtete Zahnflanken und kämmen jeweils ferner mit einem in das Gehäuse 16 eingeschrumpften, innenverzahnten Hohlrad 11, das noch zusätzlich gegen Drehung im Gehäuse 16, beispielsweise durch Verstiftung, gesichert sein kann und dessen Zahnflanken nicht gehärtet sondern z.B. nur vergütet sind. Jedes der drei auf einer gemeinsamen Planetenradachse 9 sitzenden Planetenräder 1, 2 und 3 ist mittels eines Nadellagers auf der Planetenradachse 9 frei drehbar. Die axialen Sicherungen der Planetenräder und sonstige Bauteile sekundärer Bedeutung sind der Übersichtlichkeit halber in Fig. 1 nicht dargestellt. Soweit bisher im Zusammenhang mit dem gezeigten Ausführungsbeispiel beschrieben, ist die Konstruktion bekannt. Gemäss der Erfindung ist das das Zahnwellenprofil- 6 mit dem Sonnenrad 4 verbindende Wellenstück 5 auf einen geringeren Durchmesser abgedreht, um dadurch zu gewährleisten, dass das Mass der Verdrillung des Sonnenrades 4 unter dem Einfluss der von den Rädern 1, 2 und 3 der fünf Planetenradachsen ausgeübten Umfangskräfte tatsächlich am in Fig. 1 linken Ende des Sonnenrades 4 am grössten ist. Bei entsprechender Konstruktion ka#nn es aber auch angezeigt sein, dass man das Wellenstück 5 im Durchmesser nicht geringer als den Fusskreisdurchmesser des Sonnenrades 4, sondern grösser als diesen oder sogar grösser als den Kopfkreisdurchmesser des Sonnenrades 4 hält. Das ist dann angezeigt, wenn die Neigung der Planetenradachsen in Umfangsrichtung unter dem Einfluss der Getriebekräfte am freien Ende der Achsen 9 nicht wesentlich grösser ist als am eingespannten Ende. Das ist z.B. dann der Fall, wenn man die Achsen 9 gemäss Fig. 1 am Ansatz an das verdickte Achsenteil 9a mit einer (der Kerbwirkung wegen gut ausgerundeten) Umfangsrille versieht. Am einfachsten lässt sich die Biegsamkeit der Achsen 9 durch entsprechende Festlegung des Durchmessers regeln. Das hat jedoch Grenzen sowohl nach oben als auch nach unten. Wenn die in Fig. 1 gezeigten massiven Achsen der Planetenräder zu steif sind, so können sie - wie in Fig. 5 gezeigt hohl gebohrt werden, so dass ihre Biegsamkeit gegenüber der massiven Ausführung erhöht ist. Da die Steigung der durch die Torsion verformten Axiallinien am Umfang des Sonnenrades 4 am in Fig. 1 linken Ende des Sonnenrades am grössten ist, ist die Bohrung 9b in den Achsen 9 abgesetzt ausgeführt; d.h., im Bereich des äussersten linken Planetenrades 3 ist sie am grössten, im Bereich des mittleren Planetenrades 2 hat sie einen mittleren Durchmesser, im Bereich des äussersten rechten Planetenrades 1 hat sie den geringsten Durchmesser. Sie endet etwa zusammen mit der rechten Flanke des rechten Planetenrades 1. Auf diese Weise ist die Biegelinie der Planetenradachsen der Torsion des Sonnenrades 4 angepasst. Durch diese "Verbiegung" der Planetenradächsen, die in Fig. 4 stark übertrieben dargestellt ist, werden, wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich, die auf einer gemeinsamen#hse 9 sitzenden Planetenräder 1, 2 und 3 entsprechend der Biegung der Achse auseinandergefächert. Um eine gegenseitige Störung der Planetenräder 1, 2 und 3 und des Trägers 7 an der in Fig. 4 rechten Seite zu vermeiden, sind zwischen den Planetenrädern und zwischen dem Rad 1 und dem Träger 7 entsprechende Distanzscheiben 40 vorgesehen, die auch die Lagenadeln 12 an dem Austreten aus dem Lagespalt zwischen den Planetenrädern l, 2, 3 und der Achse 9 hindern. Da die Biegelinie der Achse 9 der Verformun der Zähne des Sonnenrades 4 durch Torsion, wie diese in Fig. 3 dargestellt ist, entspricht, greifen die mit dem Sonnenrad 4 in Eingriff befindlichen Zähne der drei Zahnräder 1, 2 und 3 jeweils so an den Flanken der Zähne des Sonnenrades 4 an, dass die beiderseitigen Zahnflanken nicht mehr nur an einem Ende der Zähne der einzelnen Planetenräder im Eingriff sind, sondern weitgehend über der ganzen Breite dieser Zähne. Hierbei muss allerdings noch die Einschränkung gemacht werden, dass die Erzeugenden der Zahnflanken der Planetenräder 1, 2, 3 gerade sind, während die Erzeugenden der Zähne des Sonnenrades 4 in torsionsbelastetem Zustand Kurven sind. Die Krümmung dieser Kurven ist jedoch in der Praxis meist so gering, dass die unterschiedliche Belastung der Zahnflanken der Planetenräder 1, 2 und 3 über deren Breite vernachlässigbar klein ist, also ohne Überlastung des Materials durch elastische Verformung der miteinander im Eingriff befindlichen Zahnflanken ausgeglichen werden kann. Genügt bei höherer Anforderung an die Ermüdungsfestigkeit diese Anpassung der Geraden der Planetenräder an die Kurven des Sonnenrades nicht, dann besteht noch die in der Praxis gegebene Möglichkeit, dass die Zahnflanken der Planetenräder wie oben erläutert längsballig geschliffen werden. Diese längsballig geschliffenen Zähne der Planetenräder tragen bei dem Getriebe gemäss der Erfindung auch der Forderung Rechnung, dass sich die Planetenräder auch gegenüber der Hohlradverzahnung in erforderlichem Masse schräg stellen können, ohne dass es dort zu Kantenträgern kommt. Durch entsprechendes Balligschleifen lassen sich Mängel in der Anpassung der Achsenbiegelinie an die Torsion des Sonnenrades vollständig ausgleichen. Ebenso können Kantenträger dadurch vermieden werden, dass die wirksame Zahnbreite am Hohlrad für jedes Planetenrad schmaler gehalten ist als die Zahnbreitseite des Planetenrads. Nachfolgend seien die geometrischen Zusammenhänge näher erläutert. Der Einfachheit halber wird dabei in zulässiger Weise angenommen, dass das Getriebe nicht umläuft, sondern dass der Planetenradträger 7 und das Hohlrad 11 stillstehen, obwohl bereits auf die Sonnenradwelle 5 das volle Drehmoment aufgebracht ist. Hierbei werden nun von den drei Planetenrädern 1, 2 und 3 jeweils die Zahnkräfte pl, p2 und p3 als Reaktionskräfte auf die Verzahnung des Sonnenrades im Zahneingriffsbereich aufgebracht. Dabei wird die Stelle, an welcher die Zahnkraft pl in der Mitte des ersten Planetenrades 1 zusammengefasst gedacht an der Verzahnung des Sonnenrades 4 angreift, mit M bezeichnet. Der Punkt E kennzeichnet die Lage, um welche die in Eingriff befindliche Zahnflanke des Sonnenrades 4 im Bereich des Planetenrades 1 durch die Torsion des Sonnenrades aus der ursprünglichen Lage gemäss Fig. 2 ausgewandert ist. Dieser Punkt E ist in bezug auf das Planetenrad 1 der Nullpunkt, von dem aus die Verformungen des Sonnenrades und der Planetenradachsen einander entsprechen müssen. In der Zylinderprojektion gemäss Fig. 2 fällt dann der Punkt M, um den die Planetenradachse im Bereich des Planetenrades 1 ausgelenkt ist, noch mit dem Punkt E zusammen. Unter dem Einfluss der Torsion des Sonnenrades 4 ist nun das Planetenrad 2 ein Stück und das Planetenrad 3 ein grösseres Stück im Hohlrad 11 abgerollt, so dass nun der Eingriffspunkt des Planetenrades 3 mit dem Hohlrad 11 von 0 nach 0' ausgewandert ist. Die Eingriffsstelle des Planetenrades 3 mit dem Sonnenrad 4 ist, wie aus Fig. 2 und 4 ersichtlich, gegenüber dem Punkt E bis zum Punkt E' verschoben (bei dieser Betrachtung wird der Einfachheit halber jeweils die von jedem der drei Zahnräder 1, 2 und 3 ausgeübte Kraft als nur an einem Punkt, nämlich in der Mitte der Zahnflanke, wirkend angenommen). Diese Eingriffsstelle E', in welcher jetzt die Zahnflanken aneinanderliegen, darf nicht mit dem theoretischen Wälzpunkt E" verwechselt werden, der unter der elastischen Verformung und durch das Abrollen des Planetenrades 3 in Fig. 2 bis zu dem Punkt E" gewandert ist, an welchem die Verbindungslinie Z - M' den Wälzkreis des Sonnenrades4 schneidet. Um einwandfreie Eingriffsverhältnisse zu haben, muss hierbei nun die Planetenradachse 9 nicht etwa um das gleiche Mass verschoben werden. Es genügt, wenn die Achse 9 auf der Höhe des Angriffspunktes der Lagerkraft, hervorgerufen durch die Zahnkraft p3, um halb so viel in Umfangsrichtung verlagert wird, wie eine Erzeugende auf der Höhe des Wälzkreises des Sonnenrades 4 unter dem Einfluss der Torsion gegenüber dem Punkt E verlagert wird. Diese Beziehung lässt sich rechnerisch aufgrund der Abrollverhältnisse in einem Planetengetriebe ermitteln. Nach Obigem wird durch die Abstimmung der Verformungen von Sonnenrad und Planetenradachsen aufeinander ein vollständiges und gleichmässiges Anliegen der Planetenradzahnflanken an den Flanken des Sonnenrades 4 erreicht, was wiederum die oben ausführlich dargelegte optimale Belastbarkeit des Getriebes mit sich bringt. Es gibt viele Möglichkeiten für die Beeinflussung der Biegelinie der Planetenradachsen. Die Planetenradachse ist am besten jeweils in eine entsprechende Bohrung des Planetenradträgers 7 eingeschrumpft. Des guten Schrumpfsitzes wegen ist der eingeschrumpfte Teil der Planetenradachse zweckmässig grösser als der die Planetenräder tragende Teil. Bohrt man die Planetenradachse auf ihrer ganzen Länge hohl, so hat die ganze Achse eine grosse über der Länge konstante Biegeweichheit. Lässt man die Bohrung nur ein kurzes Stück in den eingeschrumpften Teil hineinragen, so ist die Biegelinie nicht wesentlich anders als bei durchlaufender Bohrung. Der Schrumpfsitz ist jedoch ein festerer. Das gleiche lässt sich erreichen, wenn man bei durchlaufender Bohrung diese im eingeschrumpften Bereich der Achse mit einem stramm sitzenden Bolzen ausfüllt. Die Biegsamkeit der Achsen kann auch durch eine Mehrzahl von eingestochenen Umfangsnuten erhöht werden. Die Tiefe der Umfangsnuten kann dabei mit wachsendem Abstand vom Planetenradträger zunehmen. Um von Anfang an eine stärkere Neigung der Achse zu ermöglichen, können zu beiden Seiten der Achse radiale Schlitze 8 (Fig. 6) nach Art von Rundkeilnuten in den Planetenradträger eingefräst sein. Wie Berechnungen und Versuchsreihen der Anmelderin gezeigt haben, liegt das Hauptproblem bei der Anpassung der Biegelinien der Planetenradachsen an die Torsion des Sonnenrades seltener darin, wie man durch entsprechend biegeschlaffe Ausbildung der Achsen deren Durchbiegung an die starke Torsion des Sonnenrades anpassen kann, sondern in den häufigeren Fällen darin, wie man die Achsen biegesteif genug ausbilden kann, um ihre Durchbiegung nicht grösser werden zu lassen, als .dass sie der Torsion des vorzugsweise bereits torsionsweich ausgebildeten Sonnenrades entspricht. In der Praxis ist nämlich der Dicke der Planetenradachsen sehr rasch eine Grenze gesetzt. Das liegt zum einen daran, dass aus Gründen der Zahnfussfestigkeit der Modul der Verzahnung ausreichend gross gewählt werden muss, wodurch der Fusskreis der Verzahnung relativ klein wird, was wiederum den maximalen Achsendurchmesser beschränkt. Da in der Praxis meist nur eine Wälzlagerung der Planetenräder in Frage kommt, nimmt diese auch einen erheblichen radialen Raum ein. Hinzu kommt, dass die Wälzlagerung - meist Nadellager - verhältnismässig reichlich dimensioniert sein muss um die nicht geringen Lagerkräfte auch im Dauerbetrieb sicher übertragen zu können. Ein weiterer Grund dafür dass die Planetenradachsen relativ steif gehalten werden müssen, ist dann gegeben, wenn die Planetenradachsen verhältnismässig lang sind, also wenn beispielsweise nicht drei sondern vier Planetenräder axial nebeneinander auf einer Achse sitzen sollen. Die in Figur 6 und 8 bis 10 gezeigte Getriebekonstruktion trägt diesen Überlegungen und Notwendigkeiten Rechnung. Sie entspricht weitgehend der in Fig. 1 gezeigten Konstruktion Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen daher gleiche Teile. Nachfolgend wird nur auf die Unterschiede des Getriebes gemäss Fig. 6 gegenüber dem Getriebe gemäss Fig. l eingegangen. Bei dem Getriebe gemäss Fig. 6 ist der Planetenträger 7 einstückig mit einer die freien Enden der Planetenradachsen 9 abstützenden Stützscheibe 50 ausgebildet. Die Stützscheibe 50 ist, wie am besten aus Fig. 8 ersichtlich, von den Raum für die Planetenräder freilassenden, vom Planetenträger abragenden Axialstegen 51 getragen, die jedenfalls dann, wenn sie einer starken Torsion des vom Käfig 7, der Stützscheibe 50 und den Axialstegen 51 gebildeten Planetenradkäfigs verhindern sollen, stark dimensioniert sein müssen. Eine derartig starke Dimensionierung ist in Fig. 8 gezeigt. Um anzudeuten, dass je nach den Gegebenheiten auch eine geringere Dimensionierung zweckmässig sein kann, sind andere Aus senkonturen 51a und 51b für die Axialstege in Fig. 8 gestrichelt eingezeichnet. Die Stützscheibe 5 sollte in sich steif sein. Man wählt daher ihren Aussendurchmesser zweckmässig nur wenig kleiner als den Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des Hohlrades 11 und ihren Innendurchmesser nur wenig grösser als den Kopfkreisdurchmesser des Sonnenrades 4. Durch die einstückige Ausbildung des erwähnten Käfigs ist eine maximale Torsionssteifigkeit desselben gewährleistet. Diese kann jederzeit ohne grossen Aufwand durch Verringerung des Querschnitts der Stützstege 51 auf ein gegebenenfalls angezeigtes geringeres Mass reduziert werden. Um eine Montage der Planetenradachsen 9 bei der Konstruktion nach Fig. 6 durch die Stützscheibe hindurch zu ermöglichen, ist der Durchmesser der Achsen 5 auf der ganzen Länge konstant. Die die dem Planetenträger abgewandten Enden der Achsen 9 aufnehmenden Bohrungen in der Stützscheibe 12 sind nur um das geringe Radialspiel c (Fig. 6) grösser als der Durchmesser der Achsen 9 in diesem Bereich. Durch dieses Radialspiel c wird gewährleistet, dass in verformtem Zustand, wie er in Fig. 9 dargestellt ist, bei welchem der Käfig ebenfalls verdrillt ist, das freie Ende der Achsen 9 nicht jeweils durch die erheblich weniger verformte Wandung der Bohrungen in der Stützscheibe in eine stärker zur Achse des Getriebes parallele Lage gezwungen wird. Die freien Enden der Achsen 9 werden vielmehr nur nachgiebig abgestützt, ohne dass ein zusätzliches Biegemoment auf diese Enden ausgeübt wird. Das erleichtert die Anpassung der Biegelinie der Achsen 9 an die Verdrillung des Sonnenrades, die ja im Bereich der Enden der Planetenradachsen 9 am grössten ist. Der Käfig darf ein gewisses Mass an Torsionssteifigkeit nicht überschreiten, da anderenfalls die Biegelinie der Achsen sich der Form eines Fragezeichens annähern würde. Würde man die freien, also die dem Planetenträger abgewandten Enden fest einspannen, so würde dies zu einer "S-förmigen" Verformung der Planetenradachsen führen, die natürlich auch unerwünscht wäre. In Fig. 9 erkennt man ferner, dass durch das Spiel c der Achsen in den sie abstützenden Bohrungen der Stütz scheibe 50 die hier mit S bezeichnete Auslenkung der Achsenenden wesentlich grösser ist als die entsprechende, mit p bezeichnete Torsion des Käfigs. Die unverdrillte Ausbildung des Käfigs ist in Fig. 9 soweit erforderlich gestrichelt angedeutet. Der Umriss des Sonnenrades ist in Fig. 9 bei 4 gezeigt. Unter Umständen kann bei einer Getriebekonstruktion gemäss Fig. 6, 8 und 9 eine Konstruktion der Planetenradachsen 9 gemäss Fig. 7 angezeigt sein. Bei dieser ist der im Planetenradträger 7 eingespannte Bereich der Achsen hohl gebohrt. Eine verdickte Ausbildung des in den Planetenradträger 7 eingeschrumpften Bereiches der Achsen 9 ist bei der in Fig. 6 und 9 gezeigten Ausbildung nicht möglich. Will man eine derartige eingeschrumpfte Ausbildung ermöglichen, so empfiehlt sich die Lagerung des freien Endes der Planetenradachsen 9 gemäss Fig. 10. Fig. 10 entspricht im wesentlichen Fig. 9, lediglich die erwähnte Lagerung des freien Endes der Planetenradachsen 9 in der Stützscheibe 50 ist eine andere. Bei der in Fig. 9 gezeigten Konstruktion ist die das Achsenende 9 abstützende Bohrung in der Stützscheibe 50 erheblich grösser gehalten und mit einer hochelastischen Büchse 55 ausgefüttert Der Aussendurchmesser der Büchse 55 ist grösser als der Durchmesser der die Achse 9 eingeschrumpft tragenden Bohrung im Planetenradträger 7. Dadurch ist ein Einschrumpfen des verdickten Endes der Achsen 9 in den Planetenradträger 7 möglich. Der wesentliche Vorteil der Ausbildung gemäss Fig. 10 liegt jedoch darin, dass die zweckmässig ebenso wie der Käfig aus hochwertigem Stahl ausgebildete Büchse 55 durch zwei von verschiedenen Seiten eingebrachte Stirnnuten 56 und 57 hochelastisch ausgebildet ist. Die Büchse hat dadurch, wie aus Fig. 10 ersichtlich, ein S- oder Z-Profil. Das gibt ihr eine ausserordentlich hohe radiale Nachgiebigkeit, so dass trotz der festen Führung des freien Endes der Achse 9 in der Büchse dieses freie Ende nicht nur relativ zur Mitte der die Büchse 55 aufnehmenden Bohrung im Stützring 50 auswandern kann, sondern darüber hinaus auch noch eine hiervor abweichende Winkellage einnehmen kann. Dies ist in Fig. 10 übertrieben gezeigt. Wie in Fig. 6 angedeutet, kann die Neigung der Biegelinie der Achse 9 unter Belastung in der Nähe des Planetenträgers 7 noch dadurch beeinflusst werden, dass man die Einspannung der Achse 9 beeinflusst, beispielsweise wie oben erwähnt durch Radialnuten 8, die in Umfangsrichtung des Planetenträgers 7 zu beiden Seiten jeder Planetenradachse 9 in den Planetenträger 7 eingefräst sind. Ist selbst bei der erläuterten Käfigkonstruktion die Verformung der Planetenradachsen 9 noch zu gross, so kann schliesslich, wie dies in Fig. 6 angedeutet ist, das Sonnenrad 4 in der Mitte mit einer Bohrung 4a versehen werden, die es torsionsweicher werden lässt. Um abrupte Übergänge zu vermeiden, ist der Boden der Sackbohrung 4a, wie ebenfalls aus Fig. 6 ersichtlich, zweckmässig ausgerundet, wobei die Ausrundung im Bereich des Überganges des Sonnenrades 4 in die es tragende Welle 5 liegt. In Fig. 11 ist eine Konstruktion für die Planetenradachsen dargestellt, die sich besonders gut für den Einbau in eine Konstruktion des Getriebes mit einer Stützscheibe und Stütz stegen eignet. Bei dieser Ausführungsform ist die Achse zweiteilig ausgeführt. Sie besteht aus einer Hohlachse 60 und einer diese durchsetzenden massiven Stützachse 61. Die Hohlachse ist in bereits erläuterter Weise mit ihrem in Fig. 11 rechten Ende in eine entsprechende Bohrung des Planetenradträgers 7 eingeschrumpft. Sie endet mit ihrem stützscheibenseitigen linken Ende, wie aus Fig. 11 ersichtlich, kurz vor der Stützscheibe. In der rechten Hälfte ihres die Planetenräder tragenden Bereiches und auch in dem in den Planetenradträger 7 eingeschrumpften Bereich ist die Bohrung der Hohlachse 60 zylindrisch. In dieser Bohrung erstreckt sich mit einem strammen Presssitz, der gegebenenfalls auch durch Einschrumpfung bewirkt sein kann, die Stützachse 61 und versteift in diesem Bereich dadurch die Hohlachse. In der linken Hälfte des die Planetenräder tragenden Bereiches ist die Bohrung der Hohlachse 60, wie aus der Zeichnung ersichtlich - vorteilhaft konisch - vergrössert, so dass in diesem Bereich auch bei den im Betrieb auftretenden Verformungen die Hohlachse nicht an der Stützachse 61 anliegt. Das linke Ende der Stützachse 61 weist eine Verdickung 61a auf, deren Durchmesser zweckmässig der leichten Montage wegen etwas grösser ist als der Durchmesser der die Hohlachse tragenden Bohrung des Planetenradträgers 7 und in einer entsprechenden, mit der letztgenannten Bohrung fluchtende Bohrung in der Stützscheibe 50 mit einem leichten Presssitz sitzt. Wird nun diese Achsenkonstruktion unter dem Einfluss des Be triebsdrehmoments des Getriebes verformt, so ist die Verformung in der in Fig. 11 rechten Hälfte der Hohlachse relativ gering, da sich diese hier wenigstens angenähert wie eine massive Achse verhält. Des weiteren ist diese Verformung deswegen gering, weil die Stützachse 61 ja auch an ihrem linken Ende eingespannt ist und damit auch von der Stützscheibe her den mittleren Bereich der Hohlachse 60 abstützt. Bei der auftretenden Belastung können die von den Planetenrädern in Umfangsrichtung auf die Hohlachse 60 ausgeübten Kräfte den stützscheibenseitigen Teil der Hohlachse jedoch verhältnismässig stark verformen. Auf diese Weise wird eine sehr günstige Form der Biegelinie der Hohlachse erzielt, obwohl die Stützachse fragezeichenförmig verformt wird. Die Krümmung der Biegelinie der Hohlachse bleibt nämlich im planetenradträgerseitigen Bereich der Achse verhältnismässig schwach, während sie im stützscheibenseitigen Bereich verhältnismässig stark wird. Eine derartige Biegung entspricht recht gut der Torsionsverformung einer Erzeugen- den des Umfangs des Sonnenrades, also der Verformung, die eine Erzeugende einer Zahnflanke des Sonnenrades etwa in der Höhe des Teilkreises des Sonnenrades bei Torsion des Sonnenrades unter dem Betriebsdrehmoment erleidet. Während die erstbeschriebene Konstruktion gemäss Fig. 1 in erster Linie bei kleinem Sonnenrad und relativ grossen Planetenrädern zweckmässig ist, ist die letztbeschriebene Kon struktion gemäss Fig. 6 in erster Linie für grosses Sonnenrad und relativ kleine Planetenräder geeignet. Letzteres gilt auch für die in Fig. 12 gezeigte Konstruktion, die nur die von den Vorkonstruktionen wesentlich abweichenden Teile des Getriebes darstellt. In Fig. 12 erkennt man den Planetenträger 7, der mittels in Fig. 12 nicht sichtbarer Stützarme die Stützscheibe 50 trägt. In entsprechenden Bohrungen des Planetenradträgers 7 und der Stützscheibe 5 sind die einfach zylindrisch ausgebildeten Planetenradwellen 9 mit Pressitz gehalten. Bei der hier gezeigten Konstruktion ist die axiale Er streckung des hohl ausgebildeten Sonnenrades 70 grösser als bei den vorbeschriebenen Konstruktionen. Dementsprechend sind hier auch vier Planetenräder 71 bis 74 vorgesehen, die mittels Nadellagern auf der Planetenradwelle 9 umlaufen und durch schmale Distanzscheiben mit wesentlich geringerem Radius als die Planetenräder zu den oben erläuterten Zwecken auf Distanz. gehalten werden. Die vier Planetenräder 71 bis 74 kämmen in üblicher Weise mit dem Sonnenrad 70. Wie aus Fig. 12 ersichtlich, ist das Sonnenrad als Hohlzylinder oder hohle Hülse ausgebildet, welche etwa in der Mitte eine Keilprofilverzahnung 77 trägt, die im Eingriff mit einer komplementären Keilprofilverzahnung 78 der in das Sonnenrad 70 hineinragenden Sonnenradwelle 79 ist. Die axiale Sicherung des Sonnenrades auf der Keil orofilwelle ist im Ausführungsbeispiel nicht gezeigt. Sie kann beispielsweise einerseits durch axiales Anlaufen des Sonnenrades 70 an den Planetenträger 7 und andererseits durch einen in das planetenträgerseitige Ende der Keilprofilverzahnung 77 eingesetzten Sprengring bewirkt sein. Man erkennt, dass bei der gezeigten Konstruktion der Nullpunkt der Verdrehung des Sonnenrades etwa in der Mitte des Reilnutenprofiles 77 liegt,wo das Drehmoment in das Sonnenrad eingeleitet wird. Von diesem Mittel- bereich aus wächst die Torsion nach beiden Seiten in der gleichen Richtung. Dementsprechend ist bei der gezeigten Konstruktion der vom Planetenträger 70,den Stützarmen und dem Stützring 50 gebildete Käfig besonders steif gehalten, da die Planetenradachse 9 wegen ihrer groBen Länge verhältnismässig biegeschlaff ist. Die Biegelinie der Planetenradachse 9 in der Ebene des abgewickelten Zylinderschnittes durch die Mitte der Achse entspricht daher der ebenen Biegelinie eines beidseitig eingespannten Trägers mit im wesentlichen über seiner Länge konstant verteilter Last, wobei diese Biegelinie noch dadurch verzerrt ist, dass das Wiederlager,das durch den Stützring 50 gebildet wird, aufgrund der unter den Torsionskräften auftretenden Verformung des erwähnten Käfigs in Richtung des Lastangriffes verschoben ist. Um diese Verschiebung auszugleichen, ist der Bereich, in welchem das Keilnutenprofil der Sonnenradwelle 79 das Drehmoment in das Sonnenrad 70 einleitet, gegenüber der Sonnenradmitte um den Betrag a versetzt, wie dies aus Fig. 12 ersichtlich ist. Bei der Konstruktion nach Fig. 12 erkennt man ferner, dass die Stirnflächen der Verzahnungen der Planetenräder 71 bis 74 abgeschrägt sind. Das Hohlrad 80 besitzt ferner keine durchlaufende Verzahnung mehr. Vor dem Aufbringen der Verzahnung wurden in das Hohlrad vielmehr Umfangsnuten 81 eingestochen, welche etwas tiefer als die Verzahnung sind und' Trapezprofil aufweisen. Die Nuten sind so breit gehalten, dass jeder der durch die Einstiche gebildeten Zahnkränze 82 des Hohlrades 80 eine geringere Axialerstreckung hat als das mit dem entsprechenden Zahnkranz kämmende Planetenrad. Dadurch werden die oben dargelegten Vorteile in Bezug auf die bessere Anschmiegung der Planetenradzahnflanken an die Zahnflanken des Hohlrades erzielt. Eine derartige Verzahnung kann auch bei den beiden anderen gezeigten Ausführung vorteilhaft sein.

Claims: Ansprüche 1. Umlaufstirnzahnradgetriebe mit einem Sonnenrad, in welches das Betriebsdrehmoment von einer Axialseite her eingeleitet wird, mit einem konzentrisch das Sonnenrad umgebenden innenverzahnten Hohlrad, mit einem koaxial zum Sonnenrad an der anderen Axialseite desselben angeordneten Planetenradträger, welcher gleichmässig über den Umfang verteilt Planetenradachsen trägt, die am Planetenradträger eingespannt sind und in den Bereich zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad ragen, und mit Planetenrädern, die sowohl mit dem Hohl rad als auch mit dem Sonnenrad kämmen und von denen jeweils mehrere auf jeder Planetenradachse sitzen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Biegesteifigkeit der Planetenradachsen (9) und/oder von deren Einspannung im Planetenradträger (7) einerseits und die Torsionssteifigkeit des Sonnenrades (4) und/oder dessen Verbindung mit der Sonnenradwelle andererseits derart aufeinander abgestimmt sind, dass das Mass, um welches die Biegelinie (so') der elastischen Durch biegung der Planetenradachsen (9) in Richtung von deren Umflaufbewegung um die Getriebeachse unter dem Einfluss der vom Sonnenrad (4) und vom Hohl rad (11) auf die Planetenräder (1, 2, 3) übertragenen Kräfte von der Geraden abweicht, und das Mass, um wel ches eine auf eine Zahnflanke des Sonnenrades (4) in Höhe des Betriebswälzkreises desselben aufgetragene Axiallinie (EE') unter dem Einfluss der zwischen dem Sonnenrad (4) und den Planetenrädern (1, 2, 3) über tragenen Kräfte in Umfangsrichtung im wesentlichen durch Torsion verformt wird, einander jeweils wenigstens an genähert ausgleichen. 2. Getriebe nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Axialspiel der Planetenräder (1, 2, 3) im Bereich ihrer Verzahnungen grösser ist als in Achsennähe. 3. Getriebe nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen den Planetenrädern (l, 2, 3) gehärtete und geschliffene Distanzscheiben (40) ange ordnet sind, deren Aussendurchmesser kleiner ist als der Fusskreisdurchmesser der Planetenräder. 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zahn flanken der Planetenräder (1, 2, 3) längsballig ausge führt sind. 5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g -e k e n n z e i c h n e t , dass das Sonnenrad für jede Gruppe von in gleicher Axialposition angeordneten Planetenrädern einen gesonderten Zahnkranz aufweist, dessen tragende Zahnbreite 60 bis 90 % der Zahnbreite der Zahn räder der entsprechenden Gruppe beträgt. 6. Getriebe nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass jeder Zahnkranz mittig mit den Zahnrädern der entsprechenden Gruppe kämmt und im Axialschnitt in Bezug auf die Getriebeachse gesehen sich zum Zahnkopf hin verjüngende Zähne aufweist. 7. Getriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zahnflankenflächen der von einer Achse ge tragenen Planetenräder einander im Eingriffsbe reich mit dem Sonnenrad bei Normalbetriebsbedin gungen zu einer stetig gekrümmten Fläche ergänzen, die der erwähnten verformten Axiallinie entspricht. 8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a durch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Abweichung der elastischen Biegelinie (MM') der Pla netenradachsen (9) jeweils etwa gleich der halben Ver formung der Axiallinie (EE') ist. 9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Pla netenradachsen am Planetenradträger nachgiebig einge spannt sind (Fig. 10).. 10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t , dass der in eine entsprechende Bohrung des Planetenradträgers (7) ein gespannte - vorzugsweise eingeschrumpfte - Teil der Planetenradachsen (9, 30 - 34, 36, 38) einen etwa 10 % grösseren Durchmesser aufweist als der restliche Teil der Achsen. 11. Getriebe nach einer der Ansprüche 1 #bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die pla netenradträgerfernen Enden der Planetenradachsen (9) über Zwischenarme#(5l) am Planetenradträger (7) abge stützt sind. 12. Getriebe nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Planetenradachsen (9) einem Stützring (5'D) abgestützt sind, der mit dem Planeten träger (7) durch die Zwischenarme bildende Axialstege (51) verbunden ist. 13. Getriebe nach Anspruch 12, d a b u r c h ge- k e n n z e i c h n e t , dass die Planetenradachsen (9) in einer den Ring bildenden Stützscheibe (50) elastisch eingespannt sind. 14. Getriebe nach Anspruch 13, d a d ur c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die elastische -Einspannung der Planetenradachsen (9) in der Stützscheibe (50) über radialelastische oder winkelelastische Mittel (55) be wirkt ist. 15. Getriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Pla netenradträger (7) der Stützring (50) und die Axial stege (51) zusammen aus einem Stück bestehen. 16. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t , dass die Bie gesteifigkeit der Planetenradachsen (9) vom Planeten radträger (7) zum freien Ende der Achsen hin abnimmt. 17. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 1#, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Drehmoment in das Sonnenrad (4) über ein unmittelbar an das Sonnenrad (4) anschliessendes, mit diesem in einem Stück ausgebildetes Wellenstück (5) eingeleitet wird, dessen polares Trägheitsmoment so bestimmt ist, dass die Neigung der einer Zylinderfläche um die Ge triebeachse angehörenden Tangente an die genannte ver formte Axiallinie (EE') am wellenstückseitigen Sonnen radende gleich der doppelten Neigung der einer Zylinder fläche um die Getriebeachse angehörenden Tangente an die genannte Biegelinie (MM') am freien Ende der Planeten radachsen ist. 18. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Sonnen rad (4) hohl gebohrt ist. 19; Getriebe nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Planetenradachsen (9) derart mit einem Radialspiel in der Stützscheibe (50) gelagert sind, dass eine radial- und/oder winkelelasti sche Abstützung der Planetenradachsen (9) an der Stützscheibe (50) erst beim Auftreten eines Mindestdreh moments erfolgt (Fig. 9). 20. Getriebe nach einer der Ansprüche.12 bis18 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Pla netenradachsen (9) jeweils eine Hohlachse (60) und eine diese durchsetzende Stützachse (61) aufweisen, dass die Stützachse (61) im planetenradträgerseitigen Teil der Hohlachse (60) mit Press-Sitz sitzt, dass die Stütz achse (61) im stützringseitigen Teil der Planetenrad achse mit radialem Abstand in der Hohlachse (60) verläuft, dass die Stützachse (61) im Stützring (50) fest einge23. Getriebe nach Anspruch 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stützachse (61) auch den im Planetenradträger (7) eingespannten Teil der Hohlachse (61) durchsetzt. 22. Getriebe nach einer der Ansprüche 11 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Sonnenrad als hohle Hülse ausgebildet ist, in dessen mittleren Bereich die in die Hülse hineinragende Sonnenradwelle mit der Hülse drehfest verbunden ist. 23. Getriebe nach Anspruch 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Planetenradachsen sowohl im Planetenradträger als auch im Stützring mit Pressitz fest eingespannt sind. 24. Seilwinde, g e k e n n z e i c h n e t durch ein in der Seiltrommel (16) angeordnetes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 23.

Inventors: EISENMANN, SIEGFRIED, DIPL. ING., FELDER, WINFRIED, ING., GRIEBLE, MANFRED, MULLER, ERHARD, Müller, Erhard
Applicants: FURSTLICH HOHENZOLLERNSCHE HUTTENVERWALTUNG LAUCHERTHAL
Application year: 1981
Main classification: F16H1
IPC codes: F16H57, F16H1