SHAFT COUPLING

Abstract: Hooke's coupling allowing to two shafts to be coupled to be articulated and, in case of need, to perform a radial and/or axial displacement. For this purpose, at least one intermediate member (22, 24) is disposed in a radial plane between the two coupling pieces (10, 12) and is linked to these pieces, at two diametrally opposed ends, through guides (68-78) accomplishing a substantially planetary movement. These guides are hingedly attached at each side to two coupling pieces (10, 12) as well as to the intermediate member (22, 24) by means of axially extending pivots (40 to 64), and are aligned in an axial direction. If two or more intermediate members (22, 24) are provided for, they may be linked together by a central articulation (300, figure 8), movable in all directions, so as to allow their mutual alignment.

Description: Wellenkupplung Die Erfindung betrifft eine Wellenkupplung, welche einen Knickwinkel zwischen den zu kuppelnden Teilen zulässt, enthaltend: eine erste Kupplungshälfte, eine zweite Kupplungshälfte, ein Zwischenglied zwischen der ersten und der zweiten Kupplungshälfte, eine erste Lenkeranordnung mit allseits beweglich angelenkten Lenkern, welche die erste Kupplungshälfte mit dem Zwischenglied verbindet, und eine zweite Lenkeranordnung mit allseits beweglich angelenkten Lenkern, welche die zweite Kupplungshälfte mit dem Zwischenglied verbindet. Eine solche Wellenkupplung ist beispielsweise bekannt durch die US-PS 4 040 270, Fig. 12 und 13. Bei der bekannten Wellenkupplung sind drei Zwischenglieder in Form zueinander konzentrischer und drehbeweglich aufeinander gelagerter Ringe vorgesehen. Jeder dieser Ringe ist über einen einzigen Lenker mit der ersten Kupplungshälfte und über einen anderen, dem ersten Lenker diametral gegenüberliegenden Lenker mit der zweiten Kupplungshälfte verbunden. Die den drei Zwischengliedern zugeordneten Lenkerpaare sind in der Ruhestellung, d.h. wenn die beiden zu kuppelnden Wellen miteinander fluchten, um 1200 gegeneinander winkelversetzt. Die Lenker sind dort über Kugelgelenke allseits beweglich an den Kupplungshälften bzw. an den Zwischengliedern angelenkt. Bei einer anderen Ausführungsform der Kupplung nach US-PS 4 040 270 (Fig. 14) erfolgt die allseits bewegliche Anlenkung über Gummikörper. Die Kupplung nach der US-PS 4 040 270 gestattet in kinematisch einwandfreier Weise bei winkeltreuer Ubertragung der Drehbewegung von einer Welle auf die andere einen Radialversatz der Wellen. Die allseits bewegliche Anlenkung der Lenker lässt auch einen Knickwinkel zwischen den Achsen der zu kuppelnden Wellen zu. Bei der bekannten Kupplung erfolgt die Drehmomentübertragung von der einen Kupplungshälfte über einen Lenker, den Ring und den auf der anderen Seite des Ringes angeordneten anderen Lenker auf die andere Kupplungshälfte. Dabei ist für die Kinematik und die Drehmomentübertragung wesentlich, dass drei Ringe drehbar aufeinander gelagert sind. Das erfordert in der Praxis eine relativ aufwendige Lagerung. Eine andere bekannte Wellenkupplung mit einem Zwischenglied, das mit der antriebsseitigen und der abtriebsseitigen Kupplungshälfte über je eine Lenkeranordnung verbunden ist, ist Gegenstand der FR-PS 1 475 431. Bei dieser bekannten Wellenkupplung besteht jede Lenkeranordnung aus drei um jeweils 1200 gegeneinander winkelversetzten Lenkern. Die antriebsseitige Kupplungshälfte ist ein topfförmiger Körper, an dessen Rand die drei Lenker der einen Lenkeranordnung angelenkt sind. Das Zwischenglied ist ein Ring, der innerhalb des topfförmigen Körpers sitzt und mit diesem über die Lenker verbunden ist. Die Lenker erstrecken sich im wesentlichen in Umfangsrichtung. Sie sind über Gummikalotten allseits beweglich angelenkt. Der das Zwischenglied bildende Ring ist mit der scheibenförmigen, innerhalb des Ringes angeordneten abtriebsseitigen Kupplungs 0 hälfte ebenfalls über drei um 120 gegeneinander ver- setzte, sich im wesentlichen in Umfangsrichtung erstreckende Lenker miteinander verbunden. Diese bekannte Kupplung gestattet keinen Radialversatz. Die Übertragung einer Drehbewegung bei einem Knickwinkel zwischen antriebsseitiger und abtriebsseitiger Umlaufachse ist nur näherungsweise homokinetisch. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfach aufgebaute Wellenkupplung zu schaffen, welche in kinematisch einwandfreier Weise bei homokinetischer Übertragung der Drehbewegung einen Knickwinkel zwischen den Umlaufachsen der zu kuppelnden Teile zulässt. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass (a) die erste Lenkeranordnung von einem Paar von diametral einander gegenüberliegenden Lenkern gebildet ist, (b) die zweite Lenkeranordnung von einem Paar von diametral einander gegenüberliegenden Lenkern gebildet ist und (c) je ein Lenker des einen Paares in Axialrichtung gesehen fluchtend mit einem Lenker des anderen Paares angeordnet ist und (d) die diametral einander gegenüberliegenden Lenker sich von dem Zwischenglied aus jeweils im gleichen Drehsinn im wesentlichen in Umfangsrichtung erstrecken. Die erfindungsgemässe Wellenkupplung gestattet eine kinematisch einwandfreie, homokinetische Übertragung der Drehbewegung auch bei einem Knickwinkel zwischen den Umlaufachsen der zu kuppelnden Teile Bei einem solchen Knickwinkel entfernen sich die Kupplungshälften auf der einen Seite weiter voneinander, während sie sich auf der gegenüberliegenden Seite einander stärker annähern. Diese Abweichungen werden dadurch ausgeglichen, dass die Lenker sich mit ihren an den Kupplungshälten angelenkten Enden aus ihrer Radialebene nach aussen bzw. nach innen herausbewegen. Dabei tritt in der Axialprojektion eine Verkürzung der Lenker ein. Dieser "Verkürzung" wird durch eine Schwenkbewegung der Lenker und des Zwischenglieds Rechnung getragen. Es bleibt somit auch bei Auftreten eines Knickwinkels die winkeltreue Übertragung der Drehbewegung erhalten. Im Gegensatz zu der Kupplung nach der US-PS 4 040 270 ist bei der Wellenkupplung nach der Erfindung auf beiden Seiten des Zwischenglieds über die axial fluchtenden Lenker jeweils eine unmittelbare Verbindung zwischen den Kupplungshälften hergestellt. Bei jedem Zwischenglied erfolgt eine Drehmomentübertragung über zwei parallel wirkende Lenker. Es sind keine besonderen Vorkehrungen zur Lagerung von Ringen aufeinander erforderlich, wie dass bei der US-PS 4 o40 270 der Fall ist. Die Kupplung gemäss der Erfindung gestattet auch eine homokinetische Übertragung der Drehbewegung bei einem zusätzlich zu einem Knickwinkel auftretenden radial- und axial Versatz der Wellen. Bei einem derartigen Versatz erfolgt eine Ausgleichsbewegung des Zwischengliedes in Form einer Schwenkbewegung des Zwischengliedes um eine zu seiner Längsrichtung senkrechte Querachse. Wenn kleine Drehmomente übertragen werden, ist ein einziges Zwischenglied vorgesehen, welches nicht formschlüssig, sondern mittels Federn zentriert gehalten wird. Bei geringen Drehmomenten und hohen Drehzahlen kann daher das Zwischenglied durch die Fliehkraft radial nach aussen gezogen werden. Die Erfindung sieht daher bei einigen Ausführungsformen zwei gegeneinander winkelversetzte Zwischenglieder vor, die durch eine zentrale Achse drehbeweglich miteinander verbunden sind. Auf diese Weise erfolgt eine Zentrierung beider Zwischenglieder. Dabei können aber die Zwischenglieder nicht aus ihrer Radialebene herausgeschwenkt werden. Infolgedessen gestattet eine solche Wellenkupplung zwar den Ausgleich eines Knickwinkels zwischen den Wellenachsen, nicht aber den Ausgleich eines Radialversatzes. Der Erfindung liegt daher weiterhin die Aufgabe zugrunde, die Wellenkupplung so auszubilden, dass einerseits eine Zentrierung jedes Zwischengliedes gewährleistet ist und andererseits durch die Wellenkupplung sowohl ein Knickwinkel als auch ein Radial- und Axialversatz ausgeglichen werden kann. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Zwischenglied über ein allseits bewegliches Gelenk auf einer sowohl eine Verdrehung um die Umlaufachse als auch eine Neigung des Zwischengliedes gegen eine Radialebene zulassenden Weise gegen radiale Verlagerung gesichert ist. Diese Weiterbildung der Erfindung beinhaltet somit eine formschlüssige Zentrierung des Zwischengliedes. Diese Zentrierung erfolgt über ein allseits bewegliches Gelenk, so dass das Zwischenglied nicht nur eine Drehbewegung um die Umlaufachse sondern auch eine Schwenkbewegung aus seiner Radialebene heraus ausführen und somit sowohl die für einen Knickwinkel als auch die für einen Radialversatz erforderlichen Ausgleichsbewegungen ausführen kann. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, das Zwischenglied gegen die Schwerkraft oder Fliehkräfte zentriert zu halten, wenn keine Zentrierung durch das übertragene Drehmoment erfolgt. Dabei soll der Verschleiss der zentrierenden Mittel gering gehalten werden. Auftretender Verschleiss soll durch Selbstnachstellung der zentrierten Elemente kompensiert werden. Auch soll es möglich sein, eine durchgehende Welle, wie sie z.B. bei Bahnantrieben auftritt, durch die Wellenkupplung hindurchzuführen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass (a) das Zwischenglied über ein Kugelgelenk auf einem Rohr gelagert ist, (b) das Rohr an seinen beiden Enden über allseits bewegliche Gelenkverbindungen mit der ersten bzw. der zweiten Kupplungshälfte verbunden ist und (c) eine durchgehende Welle zentral durch das Rohr hindurchgeführt ist. Eine andere Lösung der zuletzt genannten Aufgabe besteht darin, dass (a) zwei über Lenkeranordnungen mit den Kupplungs hälften verbundene Zwisthenglieder um die Umlauf achse gegeneinander winkelversetzt angeordnet sind und zur drehbeweglichen Verbindung in ihrem Kreuzu¯,s- bereich einander zugewandte und fluchtende Ver tiefungen aufweisen, zwischen denen eine Lager kugel gehalten ist, und (b) Die Lagerkugel mit reibungsmindernden Mitteln ver sehen ist. Eine Verbesserung der Lenkeranordnung kann dadurch erreicht werden, dass (a) die Lenker über Gummi-Kalotten elastisch an Zapfen des Zwischengliedes angelenkt sind, wobei die Gummi-Kalotten jeweils eine auf dem Zapfen des Zwischengliedes sitzende Wulst, ein die Wulst mit Abstand umgebendes Auge des Lenkers und eine den Zwischenraum zwischen Wulst und Auge ausfüllende gummielastische Masse aufweist, und (b) die gummielastische Masse jeweils durch ringförmige, auf beiden Seiten um den Zapfen herum angeordnete Druckglieder vorgespannt ist, die in dem Auge unter Vorspannung der gummielastischen Masse einwärts ge drückt und in der Vorspannstellung gesindert sind. Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert: Fig. 1 zeigt einen Querschnitt einer Wellen Kupplung längs der Linie C-D von Fig. 2. Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt der Wellenkupplung längs der Linie A-B von Fig. 1. Fig. 3 zeigt eine Endansicht einer anderen, für hohe Drehzahlen geeigneten Ausführungsform der Wellenkupplung in Richtung des Pfeiles F von Fig. 4 gesehen, und Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt dieser Wellen kupplung längs der. Linie E-F von Fig. 3. Fig. 5 zeigt eine Ansicht einer vereinfachten Wellenkupplung in der Richtung des Pfeiles K von Fig. 6 gesehen. Fig. 6 zeigt einen Schnitt längs der Linie G -H von Fig. 5. Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung mit zwei Zwischenstücken und einer dazwischen liegenden Lagerkugel in einem Schnitt längs der Linie C-D in Fig. 8* Fig. 8 zeigt einen Schnitt längs der Linie A-B in Fig. 7. Fig. 9 zeigt eine Kreuzung der beiden Zwischen stücke mit der dazwischen liegenden Lager kugel bei einer angewandelten Ausführungs form in einem Schnitt längs der Linie G-H in Fig. 10. Fig. 10 zeigt einen Schnitt der Linie E-F in Fig. 9. Fig. 11 zeigt die Kreuzung der beiden Zwischenstücke bei einer weiteren Ausführungsform. Fig. 12 zeigt eine Ausführungsform mit einem einzigen Zwischenstück, dass an den beiden Kupplungs hälften zentriert ist, in einem Längs schnitt längs der Linie K-L in Fig. 13. Fig. 13 zeigt einen Schnitt längs der Linie I-J in Fig. 12. Fig. 14 zeigt eine Ausführungsform einer insbesondere bei der Anordnung nach Fig. 11 anwendbaren ¯ Gummi-Kalotte zur zurAnlenkung eines Lenkers an dem Zwischenstück, Fig. 15 zeigt eine abgewandelte Ausführung der Gummi-Kalotte, Fig. 16 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Gummi-Kalotte zur Anlenkung des zweiteiligen Lenkers an dem Zwischenstück. Fig. 17 zeigt eine Abwandlung der Ausführungsform. Fig. 18 zeigt einen Schnitt längs der Linie M-N in Fig. 16. Fig. 19 zeigt eine Ausführungsform einer Gummi Kalotte, bei welcher die gummielastische Masse vorspannbar ist Fig. 20 zeigt eine andere Ausführungsform einer Gummi-Kalotte mit vorspannbarer gummi elastischer Masse. Fig. 21 zeigt eine Anordnung, bei welcher zwei gekreuzt zueinander angeordnete Zwischen glieder durch eine dazwischen gehaltene, mit reibungsmindernden Mitteln versehene Lagerkugel ohne Behinderung ihrer Ausgleichs bewegung zentriert gehalten werden. Fig. 22 zeigt eine Anordnung mit einem Lagerglied, das durch ein Rohr zentriert gehalten wird, so dass eine durchgehende Welle zentral durch die Bohrung des Rohres und damit durch die Wellenkupplung hindurchgeführt werden kann. Fig. 23 zeigt teilweise geschnitten längs der Linie III-III von Fig. 24 eine Wellen kupplung mit zwei aneinander zentrierten Zwischengliedern, welche den Durchtritt einer durchgehenden Welle gestattet. Fig. 24 zeigt einen Schnitt längs der Linie IV-IV von Fig. 23. Fig. 25 zeigt in einem Längsschnitt in vergrössertem Massstab eine Gummi-Kalotte, über welche die Lenker, beispielsweise der Ausführung von Fig. 24, mit den Zapfen des Zwischen gliedes verbunden sind. Fig. 26 zeigt eine Abwandlung der Gummi-Kalotte. Die Kupplung von Fig. 1 und 2 enthält eine erste Kupplungshälfte 1o und eine zweite Kupplungshälfte 12. Die erste Kupplungshälfte lo enthält beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine Nabe 14 mit einem Flansch 16. Ebenso die zweite Kupplungshälfte 12 eine Nabe 18 und einen dem Flansch 16 zugewandten Flansch 20. Zwischen den Kupplungshälften 10 und 12 sitzen zwei Zwischenglieder 22 und 24. Das Zwischenglied 22 ist ein langgestreckter Teil, der sich (in der Ruhestellung bei fluchtenden Wellen) senkrecht zur Umlaufachse 26 erstreckt und in der Mitte eine Kröpfung 28 aufweist. Das Zwischenglied 24 ist ebenfalls ein langestreckter Teil, der sich gekreuzt zu dem Zwischenglied 22 senkrecht zur Umlaufachse 26 erstreckt und in der Mitte eine Kröpfung 30 entgegengesetzt zur Kröpfung 28 aufweist. Die Zwischenglieder 22 und 24 greifen mit den Kröpfungen 28 bzw. 30 umeinander, so dass ihre Enden, z.B. 32 und 34, in einer gemeinsamen Ebene liegen. An dem Flansch 16 sitzen vier Zapfen, von denen in Fig. 2 nur zwei Zapfen 36 und 38 zu sehen sind. Die Zapfen 36 und 38 liegen hinter der Papierebene von Fig. 2, die durch die Linie A-B in Fig. 1 wiedergegeben wird. Zwei weitere Zapfen liegen symmetrisch zu den Zapfen 36 und 38 vor der Papierebene. Die Anordnung ist praktisch die gleiche, wie sie in Fig. 1 für die zweite Kupplungshälfte 12 dargestellt ist. Der Flansch 20 der zweiten Kupplungshälfte 12 trägt vier Zapfen 40,42,44,46 (Fig. 1), von denen in Fig. 2 die Zapfen 42 und 46 sichtbar sind. Die beiden weiteren Zapfen der ersten Kupplungshälfte 10 fluchten mit den Zapfen 40 und 44. Jeder der Zapfen 36,38, der beiden nicht sichtbaren weiteren Zapfen und der Zapfen 40,42,44,46 weist eine kugelförmige Wulst 48 auf. An den Enden, z.B. 32 und 34, der Zwischenglieder 22 und 24 sitzen auf beiden Seiten Paare von fluchtenden Zapfen. In Fig. 2 sind das Paar von Zapfen 50,52 am Ende 32 des Zwischenglieds 22 und das Paar 54,56 am Ende 34 des Zwischenglieds 24 sichtbar. An den qegenüberliegenden Enden der Zwischenglieder 22 und 24 sitzen in gleicher Weise die Paare von fluchtenden Zapfen 58,60 bzw. 62,64, wobei angenommen ist, dass die Zapfen 58 und 62 auf die erste Kupplungshälfte 10 hin gerichtet sind. Die Zapfen 50,52, 54,56,58,60,62 und 64 weisen an ihren Enden je eine sphärische Wulst 66 auf, die in der gleichen Radialebene liegt wie die sphärische Wulst 48 am Zapfen der benachbarten Kupplungshälfte. Das Zwischenglied 22 ist mit der ersten Kupplungshälfte 10 durch eine Lenkeranordnung von zwei diametral einander gegenüberliegenden, allseits beweglich angelenkten Lenkern, nämlich dem Lenker 68 (Fig. 2) und einem in Fig. 2 nicht sichtbaren, mit dem Lenker 70 in Fig. 1 fluchtenden Lenker verbunden. Die diametral einander gegenüberliegenden Lenker erstrecken sich von dem Zwischenglied 22 aus jeweils im gleichen Drehsinn, nämlich entgegen dem Uhrzeigersinn, in Umfangsrichtung. Das Zwischenglied 22 ist weiterhin mit der zweiten Kupplungshälfte 12 über eine zweite Lenkeranordnung von zwei diametral einander gegenüberliegenden, allseits beweglich angelenkten Lenkern 70 und 72 verbunden. Dabei fluchtet in Axialrichtung gesehen jeweils ein Lenker des einen Paares mit einem Lenker des anderen Paares, d.h. beispielsweise fluchtet der Lenker 68 mit dem Lenker 72. In ähnlicher Weise ist das zweite Zwischenglied 24 mit der ersten Kupplungshälfte 10 über eine Lenkeranordnung von zwei diametral einander gegenüberliegenden Lenkern, nämlich dem Lenker 74 in Fig. 2 und einem in den Figuren nicht sichtbaren, mit dem Lenker 76 von Fig. 1 fluchtenden Lenker, verbunden. Das zweite Zwischenglied 24 ist mit der zweiten Kupplungshälfte 12 über eine zweite tenkerariordnung verbunden, die aus den diametral einander gegenüberiiegender., allseits beweglich angelenkten Lenkern 76 und 78 besteht. Auch hier erstrecken sich die diametral einander gegenüberliegenden Lenker von dem Zwischenglied 24 aus im'gleichen Drehsinn, nämlich im Uhrzeigersinn, in Umfangsrichtung. Auch hier fluchtet in Axialrichtung gesehen jeweils ein Lenker des einen Paares mit einem Lenker des anderen Paares, also beispielsweise der Lenker 74 mit dem Lenker 78. Die beiden Zwischenglieder 22 und 24 sind durch einen Bolzen 80 um eine zentrale Achse, die in der dargestellten Ruhestellung mit der Umlaufachse 26 zusammenfällt, drehbeweglich miteinander verbunden. Die Lenker 68,70,72,74,76,78 usw. sind jeweils über Gummikalotten allseits beweglich mit den Kupplungshälften 10,12 bzw. den Zwischengliedern 22,24 verbunden. Die Art der Verbindung ist nachstehend anhand des Lenkers 72 näher beschrieben. Die übrigen Lenker sind in gleicher Weise ausgebildet. Der Lenker 72 weist ein brillenförmiges Gehäuse 84 auf, das zwei zylindrische Kammern 82 und 84 bildet. Das Gehäuse 84 bildet auf einer Seite radial nach innen vorstehende Ränder 86,88, welche die ansonsten durchgehenden Kammern 82 bzw. 84 unter Freilassung von Öffnungen 90 bzw. 9-2 begrenzen. Durch die Öffnung 92 ragt der Zapfen 52 des Zwischenglieds 22 in die Kammer 84 hinein, so dass die sphärische Wulst 66 zentral in der Kammer 84 sitzt. Von der anderen Seite her ragt der Zapfen 42 der zweiten Kupplungshälfte 12 in die Kammer 82, so dass die sphärische Wulst 48 des Zapfens. 42 zentral in der Kammer 82 und in der gleichen Radialebene wie die Wulst 66 des Zapfens 52 sitzt. Eine Gummikalotte 94 sitzt in der Kammer 82 in dem Ringraum zwischen der Wandung der Kammer 82 und der sphärischen Wulst 48. Sie ist in diesen Ringraum eingepresst und liegt auf einer Seite an dem Rand 86 an, während sie auf der anderen Seite durch einen Ring 96 gehalten wird, der durch einen Sprengring 98 gesichert ist. In ähnlicher Weise ist eine Gummikalotte 100 in der Kammer 84 in dem Ringraum zwischen der Wandung der Kammer 84 und der spährischen Wulst 66 vorgesehen. Über diese Gummikalotten 94 und 100 und die Zapfen 42 bzw. 52 ist der Lenker 72 elastisch und allseits beweglich an der Kupplungshälfte 12 bzw. dem Zwischenglied 22 angelenkt. Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: Beim Antreiben der ersten Kupplungshälfte 10 erfolgt die Kraftübertragung z.B. über den Zapfen 36, den Lenker 68, den Zapfen 50, den damit fluchtenden Zapfen 52, den mit dem Lenker 68 in Axialrichtung gesehen fluchtenden Lenker 72 und den Zapfen 42 auf die zweite Kupplungshälfte 12. In entsprechender Weise wird die Kraft am entgegengesetzten Ende des Zwischenglieds 22 direkt über die Zapfen 58,60, Lenker 70 und Zapfen 44 auf die zweite Kupplungshälfte 12 übertragen. Das Zwischenglied 22 wird dabei auf Torsion um einen Radius 102 beansprucht. In gleicher Weise erfolgt eine direkte Kraftübertragung über die mit dem Zwischenglied 24 verbundenen Lenker, z.B. 74 und 78. Der Zapfen 80 verhindert eine Unstabilität, die infolge der Fliehkraft bei unbelasteter Wellenkupplung eintreten könnte, wenn sich ein Zwischenglied 22 oder 24 aus seiner Mittelstellung herausbewegt. Bei einem Knickwinkel zwischen der Umlaufachse der ersten Kupplungshälfte 10 und der Umlaufachse der zweiten Kupplungshälfte 12, durch welchen beispielsweise die zweite Kupplungshälfte 12 in Fig. 2 etwas im Uhrzeigersinn verschwenkt ist, sind die Flansche 16 und 20 im oberen Teil von Fig. 2 etwas weiter auseinandergezogen, während sie sich im unteren Teil von Fig. 2 stärker einander nähern, als dies in der dargestellten Ruhestellung der Fall ist. Das wird durch eine Schwenkbewegung der Lenker in der Papierebene von Fig. 2 ausgeglichen: Oben schwenkt Lenker 68 entgegen dem Uhrzeigersinn, und Lenker 72 schwenkt im Uhrzeigersinn. Unten schwenkt Lenker 74 entgegen dem Uhrzeigersinn, und Lenker 78 schwenkt im Uhrzeigersinn, und zwar im gleichen Masse wie die oberen Lenker 68,72. Um sich diesen Vorgang zu veranschaulichen ist zu beachten, dass Fig. 2 eine "Momentaufnahme" darstellt und die Lenkerpaare 68,72 und 74,78 nach einer 180 -Drehung ihre Funktionen vertauschen. Es ist weiter zu beachten, dass die Lenker sich nicht radial erstrecken, wie aus Fig. 1 erkennbar ist. Durch die Verschwenkung der Lenker in der Papierebene von Fig. 2 würde eine scheinbare Verkürzung der Lenker bei Betrachtung in Axialrichtung, d.h. in der Darstellung von Fig. 1 stattfinden. Dieser Verkürzung wird durch eine Schwenkbewegung des Zwischenglieds 22 oder 24 und des Lenkers in Fig. 1 Rechnung getragen. Wenn beispielsweise der Lenker 72 in Fig. 2 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und sich dadurch in Längsrichtung gesehen, also in der Darstellung von Fig. 1, verkürzt, dann wird dieser scheinbaren Verkürzung durch eine Schwenkbewegung des Zwischenglieds 22 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 1 Rechnung getragen, d.h. der Zapfen 52 nähert sich in Umfangsrichtung dem Zapfen 42. Der entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkte Lenker 68 erfährt die gleiche scheinbare Verkürzung, die in gleicher Weise durch die Schwenkbewegung des Zwischengliedes 22 ausgeglichen wird. Der Zapfen 50 nähert sich dabei in Umfangsrichtung dem Zapfen 36. Die Winkellage der Zapfen 36 und 42 zueinander bleibt dabei unverändert. In gleicher Weise erfolgt der Ausgleich am entgegengesetzten Ende des Zwischenglieds 22. Dort wird der Lenker 70 im Uhrzeigersinn und der damit axial fluchtende, an der ersten Kupplungshälfte 10 angelenkte Lenker entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, und zwar um die gleichen Winkel wie die Lenker 68 und 72. Es erfolgt eine scheinbare Verkürzung der Lenker. Dem wird dadurch Rechnung getragen, dass das Zwischenglied 22 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht wird und sich dabei beispielsweise der Zapfen 60 des Zwischenglieds in Umfangsrichtung dem Zapfen 44 der zweiten Kupplungshälfte 12 nähert. Die gegenseitige Winkellage der an den beiden Kupplungshälften 10,12 vorgesehenen Zapfen bleibt dabei unverändert. Es erfolgt also eine homokinetische Übertragung der Drehbewegung. In gleicher Weise erfolgt die Bewegungsübertragung mittels der an dem zweiten Zwischenglied angelenkten Lenker. Die Lenker, z.B. 70 und 72, sind an dem Zwischenglied 22 so angelenkt, dass sie sich beide von diesem Zwischenglied entgegen dem Uhrzeigersinn etwa in Umfangsrichtung erstrecken. An dem Zwischenglied 24 sind alle Lenker, z.B. 76 und 78, so angelenkt, dass sie sich von diesem Zwischenglied 24 im Uhrzeigersinn von Fig. 1 etwa in Umfangsrichtung erstrecken. In ähnlicher Weise gestattet die Kupplung bei homokinetischer Übertragung der Drehbewegung auch einen Radialversatz der Wellen. Es sei einmal angenommen, dass sich bei feststehender Kupplungshälfte 10 die Kupplungshälfte 12 parallel nach unten in Fig. 2 bewegt wird. Bei einer solchen Bewegung wird z.B. der Zapfen 42 des Lenkers 72 nach unten bewegt, während der in Ruhestellung damit fluchtende Zapfen 36 des Lenkers 68 an seiner Stelle verbleibt. Die Zapfen 50 und 52 bleiben aber fluchtend, und die Abstände der Zapfen 36,50 bzw. 42,52 bleiben durch die Lenker 68 und 72 vorgegeben. Es erfolgt eine Ausgleichsbewegung einmal in Form einer Schwenkbewegung der Lenker um die Zapfen und zum anderen in Form einer Schwenkbewegung #es Zwischenglieds 22 um eine zu seiner Längsrichtung senkrechte, in der Papierebene von Fig. 1 liegende Achse. Die Abwärtsbewegung des Zapfens 42 gegen den Zapfen 52 wird dadurch kompensiert, dass sich einmal der Lenker 72 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 1 um den Zapfen 52 verschwenkt und ausserdem das Zwischenglied 22 und der Lenker 72 sowie damit auch der Lenker 68 eine Ausgleichsbewegung aus ihren Ebenen, z.B. der Papierebene von Fig. 1 heraus ausführen. Die Zapfen 36 und 42 bleiben dabei in der Papierebene von Fig. 2. Ähnlich ist das Verhalten der Kupplung bei einem Radialversatz in horizontaler Richtung in Fig. 1. Die Kupplung gestattet also auch bei einem Radialversatz eine winkeltreue oder homokinetische Übertragung der Drehbewegung. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 ist eine erste Kupplungshälfte mit 104 und eine zweite Kupplungshälfte mit 106 bezeichnet. Zwischen den beiden Kupplungshälften sind ein erstes Zwischenglied 108 und ein zweites Zwischenglied 110 angeordnet. Die erste Kupplungshälfte 104 enthält eine Nabe 112 mit vier radialen Armen, die jeweils um 900 gegeneinander winkelversetzt sind und von denen in dem Schnitt von Fig. 4 nur der Arm 114 sichtbar ist. Die zweite Kupplungshälfte 106 enthält eine Nabe 116 mit vier radialen Armen 118,120,122 und 124, die in Fig. 3 erkennbar sind und von denen in dem Schnitt von Fig. 4 nur der Arm 118 sichtbar ist. Die Zwischenglieder 108 und 110.enthalten Ringe 126 bzw. 128. Der Ring 126 weist einen Lageransatz 130 auf der einen Seite und einen gleichartigen Lageransatz 132 auf der diametral gegenüberliegenden Seite auf, wobei in dem Schnitt E-F von Fig. 3 nur der Lageransatz 130 sichtbar ist. Der Ring 128 weist einen Lageransatz 134 auf der einen Seite und einen gleichartigen Lageransatz 136 auf der diametral gegenüberliegenden Seite auf. Die Lageransätze 134 und 136, die in dem Schnitt von Fig. 4 nicht sichtbar sind, sind in gleicher Weise aufgebaut wie der noch zu beschreibende Lageransatz 130. Der Arm 114 endet in einem zylindrischen, an beiden Enden offenen Gehäuse 138. Auf der einen Seite bildet das Gehäuse 138 einen nach innen vorstehenden Rand 140. Zentral in dem Gehäuse 138 sitzt eine Achse oder ein Zapfen 142 mit einer Wulst 144 in der Mitte. In dem Ringraum zwischen der Innenwandung des Gehäuses r38 und der Achse 142 ist eine Gummikalotte 146 angeordnet. Die Gummikalotte 146 ist in den Ringraum eingepresst, bis sie an dem Rand 140 zur Anlage kommt. Auf der gegenüberliegenden Seite wird die Gummikalotte 146 von einem in das Gehäuse 138 eingesetzten Ring 148 gehalten, der von einem Sprengring 150 gesichert ist. Auf diese Weise ist die Achse 142 elastisch und allseits beweglich in dem Gehäuse 138 gelagert. Die Enden der Achsen 142 ragen zu beiden Seiten aus dem Gehäuse 138 heraus. Jedes der Enden weist einen abgeflachten Abschnitt 152,154 mit einander gegenüberliegenden Planflächen und einen Gewindeabschnitt 156,158 auf. Auf jedem der abgeflachten Abschnitte 152 und 154 sitzt ein laschenartig ausgebildeter Lenker 160,162, welcher jeweils mit einem Durchbruch 163 zwischen der durch die Abflachung gebildeten Schulter und einer auf den Gewindeabschnitt 156,158 aufgeschraubten Mutter 164,166 gehalten ist. Die Durchbrüche 163 bilden dabei gerade Kanten, welche an den Planflächen anliegen, wodurch die Lenker undrehbar mit den Achsen 142 verbunden sind. Jeder der Arme 114 und 118, 120,122,124 der Kupplungshälften 104,106 trägt eine in dieser Weise aufgebaute Lageranordnung, die in Fig. 4 generell mit 168 bezeichnet ist. In Fig. 4 sieht man die Lageranordnung 168 der Kupplungshälfte 104. Es sind an den übrigen Armen der Kupplungshälfte 104 noch drei weitere solche Lageranordnungen vorgesehen, die in den Figuren nicht sichtbar sind. In Fig. 3 sind die Lageranordnungen 170,172,174 und 176 sichtbar, die an den Armen 118,120,122 bzw. 124 sitzen. Die Arme und Lageranordnungen an der ersten Kupplungshälfte 104 sind in Axialrichtung S gesehen fluchtend hinter den Armen 118,120,122,124 und Lageranordnungen 170,172,174,176 angeordnet. Die Lageransätze 130 und 132 des ersten Zwischenglieds 108, von denen nur der Lageransatz 130 im einzelnen beschrieben wird, enthalten in Axialrichtung nach beiden Seiten des Ringes 126 sich erstreckende Arme 178,180. Die axialen Arme 178,180 tragen an ihren Enden je eine Lageranordnung 182 bzw. 184 nach Art der Lageranordnung 168. Dabei sind die Längen der Arme 178 und 180 so gewählt, dass die Lageranordnungen 182 und 184 der Lageransätze 130,132 und 134, 136 der Zwischenglieder 108 bzw. 110 in den gleichen Ebenen und auf den gleichen Teilkreisen liegen wie die Lageranordnungen 168 u.a. und 170,172,174,176 der ersten und zweiten Kupplungshälfte 104 bzw. 106. Es ist nun, wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich ist, die Achse 142 jeweils einer Lageranordnung, z.B. 168, der ersten Kupplungshälfte 104 durch ein Paar von laschenartigen Lenkern 160,162 mit der in Fig. 4 linken Lageranordnung des benachbarten Lageransatzes eines Zwischenglieds, in dem Beispiel des Zwischenglieds 110, verbunden. Dabei sind die Lenker in der beschriebenen Weise undrehbar an der Achse dieser Lageranordnung befestigt. In gleicher Weise sind die in Fig. 4 rechten Lageranordnungen, z.B. 184, der Lageransätze 130,132,134,136 der Zwischenglieder 108,110*über Paare von laschenartigen Lenkern 186,188 bzw. 190,192 bzw. 194,196 bzw. 198,200 mit den benachbarten Lageranordnungen 172,176,170 bzw. 174 verbunden. Die Zwischenglieder 108,110 sind im Bereich der Lageransätze 130,132 bzw. 134,136 über bogenförmige Gleitflächen 202,204 bzw. 206,208 auf dem Ring 128 bzw. 126 des jeweils anderen Zwischenglieds 110 bzw. 108 drehbar gelagert. Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist im Prinzip die gleiche wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2. Die Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 ist jedoch besonders geeignet für Wellenkupplungen, die bei hohen Drehzahlen arbeiten müssen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 bilden nämlich die Lenker das Gehäuse für die Lagerung. Dieses Gehäuse ist auf Zapfen gelagert, die von der Kupplungshälfte bzw. dem Zwischenglied nach jeweils einer Seite vorstehen. Dadurch erhalten die Lenker eine relativ grosse Masse, so dass bei hohen Drehzahlen hohe Zentrifugalkräfte wirksam sind. Diese hohen Zentrifugalkräfte wirken einseitig auf die Zapfen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 sind die Verhältnisse in dieser Hinsicht wesentlich günstiger: Die Gehäuse für die Lageranordnungen sitzen fest an den Kupplungshälften oder Zwischengliedern. Die Lenker sind relativ leichte Laschen. Diese Laschen sitzen symmetrisch zu beiden Seiten der Lageranordnungen. Die Massen und damit die Zentrifugalkräfte sind in zwei Hälften aufgeteilt, die auf je ein aus der Lageranordnung herausragendes Ende der Achse wirken. Es wirken so nur die halben Kräfte an einem kürzeren Arm. Dadurch kann die Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 auch bei Drehzahlen eingesetzt werden, bei denen bei anderen Kupplungen die Fliehkräfte Probleme mit sich bringen. Wenn die Kupplung nach Fig. 3 und 4 auch einen Radialversatz der Wellen zulassen soll, müssen die Gleitflächen 202 und 204 entfallen. Fig. 5 und 6 zeigen eine vereinfachte Ausführung der Wellenkupplung. Bei dieser vereinfachten Ausführung ist statt zweier Zwischenglieder mit zugehörigen Lenkeranordnungen nur ein Zwischenglied 210 vorgesehen. Das Zwischenglied 210 bildet einen Ring 212 mit diametral einander gegenüberliegenden, radial nach aussen ragenden Armen 214 und 216. Der Arm 214 trägt ein Paar von fluchtenden, axialen Zapfen 218,220 auf gegenüber liegenden Seiten mit Wülsten 222 und 224. Die Wülste 222,224 sind von je einer Gummikalotte 226,228 umgeben, die in einer zylindrischen Ausnehmung 230,232 je eines Lenkers 234 bzw. 236 sitzt. Die Gummikalotten 226 und 228 sind jeweils zweiteilig und um die Wülste 222 und 224 herumgesetzt. Die Enden der Gummikalotten, z.B. der Gummikalotte 226, sind durch im wesentlichen konische Blechteile 238,240 mit abgewinkelien Rändern 242 und 244 abgedeckt, wobei der Rand 242 jeweils einen radialen Flansch und der Rand 244 einen axialen Kragen bildet. Der Blechteil 240 liegt mit dem Rand 242 an einem radial einwärts vorstehenden Rand 246 des Lenkers 234 an. Der Rand 242 des Blechteils 238 wird durch einen in die Ausnehmung 230 eingesetzten Ring 248 gehalten, der durch einen Sprengring 250 gesichert ist. In gleicher Weise sind die Lenker 234 und 236 an Zapfen 252 bzw. 254 der (nicht dargestellten) ersten bzw. zweiten Kupplungshälfte elastisch angelenkt. Auf der diametral gegenüberliegenden Seite sind an dem Arm 216 Zapfen 256 und 258 angebracht, an denen in der gleichen Weise, wie oben beschrieben wurde, Lenker 260 bzw. 262 elastisch angelenkt sind. Diese Lenker 260,262 sind in nicht dargestellter Weise ähnlich wie die Lenker 234 und 236 an der ersten bzw. der zweiten Kupplungshälfte angelenkt. Es ist zweckmässig, das Zwischenglied 210 zentriert zu halten, um eine Auswärtsbewegung unter dem Einfluss der Fliehkraft bei Leerlauf auszuschliessen. Beim Arbeiten unter Last erfolgt eine Zentrierung durch die übertragenen Drehmomente. Wenn nur ein Knickwinkel zwischen den Wellenachsen aber kein Radialversatz auftritt, kann die Zentrierung durch eine zwischen den Kupplungshälften angeordnete, feststehende Lagerung erfolgen. Wenn auch ein Radialversatz auftritt, kann das Zwischenglied 210 elastisch an die Mittellage gefesselt sein. Das ist in Fig. 5 durch die Federn 264 und 266 angedeutet. Das Zwischenglied 210 ist mit dem Ring 212 und dem zentralen Durchbruch 268 so ausgebildet worden, dass sich eine Welle dort hindurcherstrecken kann. Auch bei der Ausführung nach Fig. 1 und 2 können die Zwischenglieder als an- oder aufeinander gelagerte Ringe ausgebildet sein, die den Durchtritt einer zentralen Achse oder Welle gestatten. In Fig. 7 und 8 ist mit 270 eine erste Kupplungs hälfte und mit 272 eine zweite Kupplungshälfte be zeichnet. Zwischen den Kupplungshälften, die jede von einer Nabe 274 bzw. 276 und vier radialen Ansätzen, z.B. 278 bzw. 280 gebildet sind, sind zwei zueinander gekreuzte Zwischenglieder 282 und 284 angeordnet. Die erste Kupplungshälfte 270 ist über eine erste Lenker anordnung mit einem Paar von diametral einander gegen überliegenden Lenkern 286,288 über die Kalottenzapfen 287,289 bzw. 291,293 mit dem Zwischenglied 282 verbunden. Die zweite Kupplungshälfte 272 ist über eine zweite Lenkeranordnung mit einem Pnar von diametral einander gegenüberliegenden Lenkern 290, 292 ebenfalls mit dem Zwischenglied 282 verbunden. Je ein Lenker, z.B. 286 des einen Paares ist in Axialrichtung gesehen fluchtend mit einem Lenker 290 des anderen Paares angeordnet. Entsprechend ist der Lenker 282 in Axialrichtung gesehen fluchtend mit dem Lenker 292 angeordnet. Die diametrale einander gegenüberliegenden Lenker 286,290 und 288,292 erstrecken sich von dem Zwischenglied aus jeweils im gleichen Drehsinn im wesentlichen in Umfangsrichtung. In entsprechender Weise ist das Zwischenglied 284 mit der ersten Kupplungshälfte 270 und der zweiten Kupplungshälfte 272 verbunden. Ein Lenker 294 an dem in Fig. 7 rechten Ende des Zwischenglieds 284 verbindet dieses mit der ersten Kupplungshälfte und ein damit fluchtender Lenker 296 verbindet das Zwischen- glied 284 mit der zweiten Kupplungshälfte 272. Ein weiteres Paar von fluchtenden Lenkern zwischen dem Zwischenglied 284 und der ersten bzw. zweiten Ku;pplungshälfte 270 bzw. 272 ist an dem in Fig. 7 linken Ende vorgesehen, die in Fig. 8 nicht sichtbar sind und von denen in Fig. 7 ein Lenker 298 dargestellt ist. Die Lenker 294,296 und 298 erstrecken sich ebenfalls von dem Zwischenglied 284 aus jeweils in gleichem Drehsinn im wesentlichen in Umfangsrichtung. Im Gegensatz zu der Ausführungsform nach Fig. 1- und 2 bei welcher sich die Lenker von dem einen Zwischenglied 22 entgegen dem Uhrzeigersinn und von dem Zwischenglied 24 im Uhrzeigersinn etwa in Umfangsrichtung erstrecken, erstrecken sich bei der vorliegenden Ausführungsform die Lenker von allen Zwischengliedern aus in der gleichen Richtung, nämlich im Uhrzeigersinn in Fig. 7. Während bei Fig. 1 und 2 die beiden Zwischenglieder 22 und 24 durch einen Bolzen 80 ur, eine zentrale Achse, die in der Ruhestellung mit der Umlaufachse zusammenfällt, drehbeweglich miteinander verbunden sind, sind bei der vorliegenden Ausführungsform die Zwischenglieder 282 und 284 über ein allseits bewegliches Gelenk 300 miteinander verbunden. Im Einzelnen weisen die Zwischenglieder 282,284 zur drehbeweglichen Verbindung in ihrem Kreuzungsberetch einander zugewandte und fluchtende Vertiefungen 302, 304 auf. Zwischen den Vertiefungen 302 und 304 ist eine Lagerkugel 306 gehalten. Wie am besten aus Fig.7 ersichtlich ist, weist jedes der beiden sich kreuzenden 0 Zwischenglieder 282 und 284 ein Paar von um 180 gegen- einander winkelversetzten und zur Umlaufachse 308 zentrierte sektorförmige Vorsprünge 310,312 bzw. 314, 316 auf, die sich über je einen Winkel von weniger als 0 0 90 , z.B. 80 , erstrecken. In jedem solchen Paar von Ansätzen 310,312 bzw. 316,314 ist eine zur Umlaufachse 308 zentrierte sphärische Vertiefung 302 bzw. 304 vorgesehen, so dass an den Vorsprüngen sphärische Lac#e::- flächen von sektorförmiger Grundform gebildet werden. Die Vorsprünge 310,312 des einen Zwischenglieds 282 greifen zwischen die Vorsprünge 314,316, wobei die Lagerkugel 306 zwischen den Paaren von Lagerflächen gehalten wird. Da die Vorsprünge sich über je einen Winkel von z.B. 800 erstrecken, ist zwischen den ineinander greifenden Vorsprüngen jeweils ein Winkelbereich von etwa 100 frei, der eine Verdrehung der Zwischenglieder um die Umlaufachse 308 zulässt. Die Zwischenglieder 282 und 284 sind durch die Lagerkugel 306 mit ihren einander zugewandten Oberflächen in einem Abstand voneinander gehalten, so dass um die Lagerkugel herum auch eine Schwenkbewegung der Zwischenglieder 282 und 284 zueinander und aus deren Radialebenen heraus erfolgen kann, wie sie zum Ausgleich eines Radialversatzes erforderlich ist. In Radialrichtung sind dagegen die Zwischenglieder zueinander zentriert, so dass keine der Zwischenglieder durch Fliehkräfte radial nach aussen gezogen werden kann. Die Zwischenglieder sind von langgestreckten radialen Körpern mit einer zentralen Kröpfung 318 bzw. 320 und beiderseits derselben sich erstreckenden, die Lenker tragenden radialen Armen 322,324 bzw. 326,328 gebildet. Die sich kreuzenden Zwischenglieder 282,284 greifen mit ihren Kröpfungen 318,320 so umeinander, dass die radialen Arme 322,324,326 und 328 im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene liegen. Um die axialen Abmessungen der Wellenkupplung zu vermindern, können die Zwischenglieder 282 und 284 auf den einander zugewandten Seiten im Bereich der Kröpfungen 318,320 querverlaufende Vertiefungen 330 bzw. 332 auSweisen. Die Vorsprünge 310,312 bzw. 314,316 ers-trecken sich in Längsrichtung der Zwischenglieder 282 bzw. 284 in diese Vertiefungen 330 bzw. 332 hinein. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 und 8 sind zwischen den Zwischengliedern 282 und 284 vorgespannte, elastische Zugglieder 334,336 vorgesehen, die in Fig. 8 nur schematisch angedeutet sind, so dass die Zwischenglieder 282 und 284 kraftschlüssig in Anlage an der Lagerkugel 306 gehalten werden. Eine abgewandelte Ausführung ist in den Figuren9 undlo dargestellt. Der Aufbau der Ausführung nach Fig. 9 und10 ist ähnlich wie bei der Ausführung nach Fig. 7 -und8 und entsprechende Teile sind mit den gleichen Be zugszeichen versehen wie dort. Wie aus Fig. 9ersichtlich ist, liegt die Oberfläche 338 jedes Zwischenglieds, z.B. 282, beiderseits der Vertiefung 330 in der Äquatorebene der Lagerkugel 306. Auf dieser Oberfläche 338 sind fluchtend mit den Vorsprüngen 310,312 (vgl. Fig. 7) Halteglieder 340,342 durch Schrauben 344,346 befestigt. Diese Halteglieder 340,342 weisen sphärische Anlageflächen 348,350 auf. Die Halteglieder 340,342 erstrecken sich über die Lagerkugel 306 und liegen mit den Anlageflächen 348, 350 an dieser an. In ähnlicher Weise, wie in Fig. 9 für das Zwischenglied 282 beschrieben ist, greift das Zwischenglied 284 mit (in Fig. 9 und Fig. 1onicI#t sichtbaren) Haltegliedern um die in Fig. 9 linke Hälfte der Lagerkugel 306. In dem Schnitt von Fig. 10 sind nur die Vorsprünge 314 und 316 sowie die geschnitten dargestellten Schrauben 352,354 zur Befestigung dieser letzteren Halteglieder zu sehen. Auf diese Weise werden beide Zwischenglieder durch die Lager- und Anlageflächen 302,304 bzw. 348,350 formschlüssig mit der Lagerkugel 306 verbunden. Fig.11 zeigt eine andere Ausführung des zwischen den Zwischengliedern 356,358 vorgesehenen, allseits beweglichen Gelenks 360. Bei der Ausführungsform nach Fig.11 sind die Zwischenstücke 356,358 von langgestreckten geraden Körpern gebildet. Eines der Zwischenstücke, nämlich das Zwischenstück 356, weist in der Mitte eine sphärische Wulst 362 auf. Das andere Zwischenstück besitzt in der Mitte einen zylindrischen Durchbruch 364, in welchen die Wulst 362 des einen Zwischenstücks 356 eingeschoben ist. Beiderseits der Wulst 362 sind in den Durchbruch 364 Lagerteile 366,368 mit sphärischen Lagerflächen eingesetzt und durch Abstandsringe 370,372 und Sprengringe 374,376 gesichert, so dass die Wulst 362 formschlüssig in dem Durchbruch 364 gehalten ist. Das Zwischenstück 358 besteht bei dieser Ausführung aus einem den Durchbruch 364 bildenden Ring 378 und sich beiderseits dieses Ringes anschliessenden radialen Armen, welche die Lagerzapfen, z.B. 380 tragen. Die Lagerzapfen 382,384 und 386,388 dürfen bei dieser Anordnung nicht aus einem Stück mit dem Zwischenstück 356 hergestellt sein, da anderenfalls das Zwischenstück 356 nicht durch den Durchbruch 364 hindurchgestellt werden könnte. Das Zwischenstück 356 weist daher an seinen Enden Querbohrungen auf, durch welche je ein die Laherzapfen 382,384 bzw. 386,388 bildender durchgehender Zapfen hindurchgesteckt ist. Auf diese Lagerzapfen 382,384, die zum Hindurchstecken wiederum gerade, zylindrische Zapfen sein müssen, werden dann in noch zu beschreibender Weise die Teikz del Gelenke aufgesetzt. Auch bei dieser Anordnung sind somit die beiden, im Ruhezustand zueinander senkrecht angeordneten Zwischenglieder 356 und 358 durch ein allseits bewegliches Gelenk in der Mitte miteinander verbunden und dadurch aneinander zentriert. Eine Anordnung mit nur einem Zwischenglied 390 zwischen den Kupplungshälften 392 und 394 ist in Fig.1# und 13 dargestellt. Zur Zentrierung des einzigen Zwischenglieds 390 ist an den beiden Kupplungshälften je eine Buchse 396,398 mit sphärischer Aussenfläche und einer zylindrischen Lagerbohrung in einer sphärischen Lagerfläche 400 bzw. 402 gelagert. In den zyllndrischen Lagerbohrungen der beiden Buchsen 396 und 398 ist ein Zapfen 404 drehbar und axialbeweglich gelagert, der in der Mitte eine sphärische Wulst 406 trägt. Das einzige Zwischenglied 390 ist mit einer Axialbohrung 408 auf dieser Wulst gelagert. Die sphärische Lagerfläche 400 bzw. 402 ist jeweils von zwei Lagerhalbschalen 410,412 bzw. 414,416 gebildet, welche die Buchse 396 bzw. 398 umschliessen. Diese Lagerhalbschalen sind durch Stege 418,420 zentral an den als Naben ausgebildeten Kupplungshälften 392 und 394 befestigt. Auf beiden Enden des Zapfens 404 sind Paare von Ringscheiben 422,424 bzw. 426,428 geführt, wobei jeweils eine Ringscheibe 422 bzw. 428 jedes Paares an einen Teil der benachbarten Kupplungsllälfte 392 bzw. 394, nämlich der Lagerhalbschale 412 bzw. 414, und die andere Ringscheibe 424,426 an dem Zwischenglied 390 um die Axialbohrunq 408 herum anliegt. Zwischen den Ringscheiben 422,424 bzw. 426,428 jedes Paares sind Druckfedern 430 bzw. 432 vorgesehen, welche die jeweiligen Enden des Zapfens 404 umgeben. Bei einem Radialversatz der beiden Wellen, wenn sich beispielsweise die Kupplungshälfte 394 gegenüber der Kupplungshälfte 392 nach unten in Fig. 13 bewegt, bewegt sich die Lagerkugel 406 um den halben Wellenversatz. Die durch den Wellenversatz hervorgerufene Änderung des Abstands zwischen den Krümmungsmittelpunkten der sphärischen Lagerflächen 400 und 402 wird bei der Schrägstellung des Zapfens 404 durch axiale Verschiebung der Zapfenenden in den Buchsen 396,398 ausgeglichen. Zur Anlenkung der Lenker 434,436,338 und 440 an den Zapfen 442,444,446 und 448 des Zwischenglieds 390 sind Gelenke vorgesehen. Diese bestehen aus einem auf dem Zapfen, z.B. 442, sitzenden Wälzlager 450, welches eine freie Drehbarkeit um die Zapfenachse gewährleistet, einem auf dem Wälzlager gelagerten Innenring 452 mit sphärischer Aussenfläche 454, in welcher in Längsrichtung verlaufende bogenförmige Rinnen 456 (Fig.12y > gebildet sind, einem in dem Lenker 434 gehaltenen Aussenring 458 mit einer sphärischen Innenfläche 460, welche die sphärische Aussenfläche 454 des Innenrings 454 konzentrisch mit Abstand umgibt und in welcher in Längsrichtung verlaufende bogenförmige Rinnen 462 fluchtend mit den Rinnen 456 der besagten Aussenfläche 454 gebildet sind. Zwischen den Rinnen 456,462 und einem Käfig 464 sind Kugeln gehalten, die eine Schwenkbewegung zwischen Lenker 434 und Zapfen 442 in einer Längsebene ermöglichen. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, sind beide Gelenke jedes Lenkers einschliesslich Wälzlager 450 und Innenriny 452 von einem gemeinsamen gummielastischen Mantel 466 umgeben. Der gummielastische Mantel, der bei einer Auslenkung des Gelenks elastisch deformiert wird, sorgt dafür, dass die Winkelbewegungen des Lenkers sich auf beide an dem jeweiligen Lenker vorgesehenen Gelenke gleichmässig verteilt. Die Lenker können jedoch auch, über Gummikalotten elastisch an den Zapfen der Zwischenglieder angelenkt sein. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 und 8 geschieht dies in der gleichen Weise, wie dies schon in Fig. 2 dargestellt ist. Die dort verwendeten "Gummikalotten", die an sich bekannt sind (DE-OS 25 20 947, insbesondere Fig. 16 oder DE-Gbm 71 33 899) sind wenig nachgiebig. Das liegt daran, dass bei einer Auslenkung des Gelenks die gummielastische Masse zu einem grossen Teil gegen starre Teile des Gelenks gedrückt und so auf Kompression beansprucht werden. Man kann die Wulst kugelförmig ausbilden mit einem Mittelpunkt im Knickpunkt des Gelenks. Dann wird aber die Wulst relativ dick, so dass entweder die Abmessungen des gesamten Gelenks unerwünscht gross werden oder der für die gummielastische Masse verfügbare Raum vermindert wird. Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, ein elastisches Gelenk ("Gummikalotte") zu schaffen, welches bei gleichen Abmessungen eine gegenüber den erwähnten vorbekannten Gelenken höhere Nachgiebigkeit besitzt. Insbesondere soll ein für die Ausführungsform nach Fig.11 geeignetes elastisches Gelenk geschaffen werden. Das Gelenk enthält eine auf dem Zapfen, z.B. 382 des Zwischenglieds 356 sitzende, als gesonderter Bauteil gebildete Wulst 468 (Fig. 14, ein die Wulst 468 mit Abstand umgebendes Auge 470 des Lenkers und eine den Zwischenraum zwischen Wulst 468 und Auge 470 ausfüllende gummielastische Masse 472. Die Aussenfläche der Wulst 468 ist in jeder Längsebene im wesentlichen um einen jenseits der Achse 474 des Zapfens 382 liegenden Punkt, z.B. 476 gekrümmt. Bei der Ausführungsform von Fig. 14 (ebenso wie bei den Ausführungsformen nach Fig. 15 bis 17) ist der Zapfen 382 oder 384 jeweils schwach konisch ausgeführt, und die Wulst 468 weist einen entsprechend konischen Durchbruch auf, mit welchem die Wulst auf den Zapfen 382 oder 384 aufgeschoben ist. Die Wulst 468 ist mittels einer Ringscheibe 478 und einer auf das Ende des Zapfens 382 aufgeschraubten Mutter 480 gesichert. Dieser Grundaufbau ist bei den Ausführungen nach Fig. 14 bis 17 der gleiche, und entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Bei den verschiedenen Ausführungsformen ist vorzugsweise auch die Innenfläche des Auges 470 in jeder Längsebene im wesentlichen um einen jenseits der Achse des Zapfens 382 liegenden Punkt gekrümmt. Bei der Ausführungsform nach Fig.15 ist die Aussenfläche 482 der Wulst 468 um einen etwa auf der Mantelfläche des Zapfens 384 liegenden Punkt 484 gekrümmt. Die erzeugende de Aussenfläche 482 ist also ein um diesen Punkt 484 gekrümmter Kreis. Bei der Ausführungsform nach Fig. 17 ist die Ausson±1äciic# 486 der Wulst 468 um einen etwa auf der gegenüberliegenden Seite der Aussenfläche 486 liegenden Punkt 488 gekrümmt. Auch hier ist die erzeugende der Aussenfläche 486 ein Kreis, der hier um den Punkt 488 gekrümmt ist. Die Krümmung der Aussenfläche der Wulst kann sich aber auch durch eine Folge von aneinander anschliessenden konischen Ringflächen mit unterschiedlichen Nonus- winkeln ergeben. Solche Ausführungen sind in Fig. 14 und 16 dargestellt, wobei die sich ergebende "mittlere Krümmung" im Falle der Ausführungsform nach Fig. 14 etwa der der Ausführungsform von Fig. 15 und im Falle der Ausführungsform nach Fig. r6 etwa der der Ausführungsform nach Fig. 17 entspricht. Bei der Ausführungsform nach Fig. 14 ist die erzeugende der Aussenfläche der Wulst 468 ein Polygon, dessen Seiten jeweils einem Mittelpunktwinkel bezogen auf einen auf der Achse 474 des Zapfens 382 liegenden Mittelpunkt, von 150 entspricht, wobei benachbarte Seiten des Polygons jeweils einen Winkel von 150 miteinander einschliessen. Hier liegt der sich ergebende mittlere Krümmungsmittelpunkt 476 auf der gegenüberliegenden Mantelfläche des Zapfens 382. Bei einer Drehbewegung um den auf der Achse 474 liegenden Mittelpunkt wird trotz der flachen Ausbildung des elastischen Gelenks das gummielastische Material im wesentlichen in Umfangsrichtung beansprucht und nicht gegen starre Flächen des Auges 470 gedrückt, wie das bei vorbekannten elastischen Gelenken der Fall ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 16 ist die erzeugende der Aussenfläche 486 der Wulst 468 ebenfalls ein Polygon. Die Seiten dieses Polygons entsprechen symmetrisch zur Mittelebene Mittelpunktswinkel um den Mittelpunkt 488 von 150, 300 und wieder 150 Hierdurch ergibt sich ein mittlerer Krümmungsmittelpunkt 492, der ebenfalls auf der gegenüberliegenden Seite der Aussenfläche 486 liegt, ähnlich wie bei der Ausführung nach Fig. 17 Bei der Ausführung nach Fig. 16 besteht die Wulst 468 aus zwei Hälften 468a und 468b, wobei die Hälfte 468a durch die Ringscheibe 478 und die Mutter 480 in die in Fig. 16 dargestellte Lage gegen die Hälfte 468b verschiebbar ist. Der in Fig. 16 dargestellte Lenker 469 besteht ebenfalls aus zwei Hälften 469a und 469b, wobei die gummielastische Masse 472 in beiden Hälften 469a, 469b des Lenkers 469 mit den dazugehörigen Wulsthälften 468a, 468b derart einvulkanisiert wird, dass beim Zusammenziehen der Lenkerhälften 469a, 469b durch die Schrauben 471 eine Vorspannung in der gummielastischen Masse 472 erzeugt wird. Insgesamt sind sechs Schrauben 471 vorgesehen, wie Fig. 18 zeigt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 19 ist die Wulst zweiteilig und besteht aus zwei axial aneinander an schliessenden Teilen 494 und 496. Es sind Mittel zum axialen auseinanderbew#egen dieser beiden Teile 494,49ei zwecks Vorspannung der gummielastischen Masse 498 vorgesehen. Auch hier bilden die beiden Teile 494 und 496 im Ausgangszustand eine Wulst mit einer Aussenfläche 500, deren Erzeugende um einen auf der Mantelfläche des Zapfens 382 liegenden Punkt 502 gekrümmt ist. Die Wulst ist mit Abstand von einem Auge 504 des Lenkers umgeben, der eine sphärische Innenfläche 506 besitzt. Diese Innenfläche 506 ist um einen auf der Achse des Zapfens 382 liegenden zentralen Punkt 508 gekrümmt. Als Mittel zum Auseinanderbewegen ist auf dem Zapfen 382 eine Hülse 510 verdrehbar gelagert, welche auf ihrer Aussenseite auf einer Hälfte ein Rechts- und auf der anderen Hälfte ein Linksgewinde 512 bzw. 514 aufweist. Die beiden Teile 494 und 496 der Wulst sind mit entsprechenden Gewinden auf das Rechts- bzw. auf das Linksgewinde 512 bzw. 514 aufgeschraubt. In die gummielastische Masse 498 ist im Ausgangs zustand eine sich von innen her in diese hinein erstreckende und zwischen den Teilen 494 und 496 gehaltene Ringscheibe 514 vorgesehen. Hülse 510, Wulst 494,496 und Auge 504 werden im Ausgangszustand mit der gummielastischen Masse 498 vergossen, wie im oberen Teil von Fig. 19 angedeutet ist. Die Hülse 510 sitzt auf einem Kiesformkern 518, der einen Kanal 520 für die Zufuhr von gummielastischer Masse enthält. Das Auge 504 sitzt einerseits auf dem Kiesformkern 518 und andererseits auf einem hülsenförmigen Abschlussstück 522, das ebenfalls einen Kanal 524 für die Zufuhr von gummielastischer Masse enthält. Auf diese Weise wird zwischen dem Auge 504 und der Wulst 594,496 ein geschlossener Ringraum gebildet, in welchen die Ringscheibe 514 hineinragt. Es wird dann gummielastische Masse in diesen Ringraum über die Kanäle 520 und 524 eingepresst und vulkanisiert. Es kann dann das Verschlussstück 522 entfernt und der aus der Hülse 510, der Wulst 494,496, der gummielastische Masse 498 und dem Auge 504 bestehende Bauteil von dem Kiesformkern 518 abgezogen werden. Dieser Bauteil wird dann auf den Zapfen 382 aufgesetzt und durch die Ringscheibe 526 und Mutter 528 gesichert. Soll eine Vorspannung der gummielastischen Masse 498 erfolgen, so wird vorher die Hülse 510 verdreht. Dabei werden die beiden Teile 494 und 496 der Wulst, wie im unteren Teil von Fig. 13 dargestellt, auseinandergeschraubt und die gummielastische Masse 498 gegen die Innenfläche 506 vorgespannt. Die Ringscheibe 514 hat den Zweck, im Bereich der Trennfuge zwischen den Teilen 494 und 496 definierte Verhältnisse zu gewährleisten und ein Abreissen der Gummimasse beim auseinanderziehen der Teile 494 und 496 zu verhindern. Bei der Ausführungsform nach Fig. 20, die in vielen Punkten ähnlich aufgebaut ist wie die Ausführungsform nach Fig. 19, ist als Mittel zum Auseinanderbewegen der Teile auf dem Zapfen 384 eine mit einem Aussengewinde versehene Hülse 530 drehbar gelagert. Der eine der Teile 532 der aus zwei Teilen 532 und 534 bestehenden Wulst sitzt mit einem Innengewinde auf dieser Hülse Durch Verdrehen der Hülse wird dann der eine Teil gegenüber dem anderen Teil axial bewegt, wodurch ebenfalls eine Vorspannung der gummielastischen Masse 536 erreicht wird. Wie aus den Figuren ersichtlich ist, kann die Innenfläche, etwa wie die Innenfläche 506 durch einen Kreis als erzeugender definiert sein. Die Erzeugende der Innenfläche kann aber auch, wie beispielsweise in den Figuren 8 bis 11 und 14 dargestellt, ein Polygon sein. Die Innenfläche kann von einer mittleren Zylinderfläche und daran anschliessenden konischen Flächen gebildet werden. Fig. 21 zeigt eine Lagerkugel 540, die zwischen zwei zueinander gekreuzt angeordneten Zwischengliedern 542 und 544 bei einer Wellenku#pplung nach Art von Fig. 1 bis 4 der deutschen Patentanmeldung P 30 16 267.5 vom 24. April 1980 gehalten ist. Jedes der Zwischenglieder 542 und 544 ist über nicht dar#e.stellte) Lenkeranordnungen der oben erläuterten Art mit den beiden Kupplungshälften verbunden. Die Zwischenglieder 542 und 544 sind um 900 um die Umlaufachse 546 gegeneinander winkelversetzt angeordnet. Zur drehbeweglichen Verbindung, so dass sie sich einerseits aneinander zentrieren und andererseits ihre Ausgleichsbewegungen unabhängig voneinander ausführen können, weisen die Zwischenglieder 542 und 54' in ihrem Kreuzungsbereich einander zugewandte und fluchtende Vertiefungen 548,550 auf, zwischen denen die Lagerkugel 540 gehalten ist. Die Lagerkugel 540 ist mit reibungsmindernden Mitteln versehen Obwohl die Lagerkugel 540 bei der vorliegenden Wellenkupplung nicht für die Übertragung des Drehmoments herangezogen wird, können z.B. durch Fliehkräfte radiale Kräfte auf die Lagerkugel wirken. Ausserdem führen die Zwischenglieder 542 und 544 ihre Ausgleichsbewegungen zueinander und zu der Lagerkugel 540 aus, wenn ein Wellenversatz vorliegt. Die reibungsmindernden Mittel sollen den Verschleiss der Lagerkugel bei den Ausgleichs- bewegungen und gleichzeitiger Einwirkung der Radialkraft verhindern. Die reibungsmindernden Mittel weisen einen reibungsmindernden Belag 552 auf der Oberfläche der Vertiefur1gen 548,550 auf. Dieser Belag 552 kann beispielsweise von einem selbstschmierenden Lagermaterial gebildet sein. Weiterhin gehört zu den reibungsmindernden Mitteln, dass die Lagerkugel 540 als Hohlkugel ausgebildet und mit einem Schmiermittel, vorzugsweise Fett, gefüllt ist. Zu diesem Zweck ist die Lagerkugel 540 aus zwei Halbkugelschalen 554 und 556 hergestellt, die miteinander verschweisst sind. Der Innenraum 558 der Lagerkugel 540 steht über radiale Kanäle 560 mit den in den Vertiefungen 548,550 gehaltenen Oberflächenteilen in Verbindung. Auf der Oberfläche der Lagerkugel 540 sind Ringnuten 562 gebildet, die durch die radialen Kanäle 560 mit dem Innenraum 558 der Lagerkugel 540 in Verbindung stehen. Auf den an der Lagerkugel 540 anliegenden Oberflächen- teilen der Vertiefungen 548,550 sind Ringnuten 564 gebildet, welche mit den Ringnuten 562 auf der Aussenfläche der Lagerkugel in Verbindung stehen und in welche jeweils ein in dem Zwischenglied 542 oder 544 vorgesehener Schmiermittelkanal 566 mündet. Es kann dann von aussen Schmiermittel, z.B. Schmierfett, über den Schmiermittelkanal 566, die Ringnut 564, die Ringnut 562 und die radialen Kanäle 560 in den Innenraum 558 der Lagerkugel 540 gedrückt werden. Es ist zu beachten, dass auch bei einer Verdrehung der Zwischenglieder 542,544 gegenüber der Lagerkugel 340 die Ringnuten 562 und 564 sich stets in zwei Punkten überlappen, so dass auch dann, wenn die Ringnuten nicht wie in Fig.?1 genau fluchten, der beschriebene Weg für das Schmierfett gegeben ist. Es muss natürlich sichergestellt sein, dass die Ringnuten 562 stets von den Zwischengliedern 542 und 544 abgedeckt sind, so dass das Schmierfett nicht unter dem Einfluss der Zentrifugalkraft nach aussen weggeschleudert werden kann. Um das sicherzustellen, ist die Drehbewegung der Lagerkugel 540 relativ zu den Zwischengliedern 542 und 544 durch Anschläge 568 bzw. 570 begrenzt. Die Vertiefungen 548,550 können geringfügig flacher ausgebildet werden als es dem Durchmesser der Lagerkugel 540 entspricht. Dadurch werden Gummigelenke an den Lenkern so vorgespannt, dass die Zwischenglieder 542,544 elastisch gegen die Lagerkugel 540 gedrückt werden und bei einem eventuellen Verschleiss der Lagerkugel 540 in Anlage an dieser bleiben. Es können auch zwischen den Zwischengliedern elastische Zugglieder 571,573 vorgesehen werden. Fig. 22 zeigt eine Wellenkupplung, die im Grundaufbau der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6- entspricht. Es ist dort nur ein einziges Zwischenglied 572 vorgesehen, das zwei Arme 574 und 576 aufweist. Der Arm 574 trägt einen durchgehenden axialen Zapfen 577, der an seinen Enden mit Gewinden 578,580 versehen ist. Die aus dem Arm 574 auf beiden Seiten herausragenden Enden 582 und 584 des Zapfens 577 sind von Hülsen 586 bzw. 588 umgeben, welche durch Muttern 590 bzw. 592, die auf die Gewinde 578,580 aufgeschraubt sind, gegen die Stirn fläche des Armes 574 festgezogen werden. Die Hülsen 586 und 588 weisen Wülste 594 bzw. 596 auf. Die Wülste 594 und 596 sind von je einer Gummikalotte 598 bzw. 600 umgeben, die in einer Ausnehmung 602 bzw. 604 je eines Lenkers 606 bzw. 608 sitzt. Die Lenker 606 und 608 erstrecken sich im Ruhezustand parallel zueinander und sind an ihren anderen Enden in ähnlicher Weise mit Zapfen 610 bzw. 612 verbunden, die an den (nicht dargestellten) ersten bzw. zweiten Kupplungshälften sitzen. Die Konstruktion der Gummikalotten ist unten im einzelnen unter Bezugnahme auf die Figuren 25 oder 26 beschrieben. In gleicher Weise ist der Arm 576 über Lenker 614 und 616, die im Ruhezustand antiparallel zu den Lenkern 606 bzw. 608 sind, mit (nicht dargestellten) Zapfen der Kupplungshälften verbunden. Zur Zentrierung des Zwischenglieds 572 insbesondere gegen Fliehkräfte bei Umlauf ohne Drehmomentübertragung ist das Zwischenglied 572 über ein Kugelgelenk 618 auf einem Rohr 620 gelagert. Das Rohr 620 ist an seinen beiden Enden über (nicht dargestellte) allseits bewegliche Gelenkverbindungen mit der ersten bzw. der zweiten Kupplungshälfte verbunden. Die Gelenkverbindungen können beispielsweise nach Art von Fig. 7 der Patentanmeldung P 30 16 267.5 vom 26. April 1980 ausgebildet sein. Eine durchgehende Welle 622 ist zentral durch das Rohr hindurchgeführt. Das Kugelgelenk 618 ist folgendermass aufgebaut: Das Zwischenglied 572 weist eine zentrale, axiale Bohrung 619 auf. Auf dem Rohr 620 sitzt ein Ring 624 mit sphärischer Aussenfläche. Zwei Ringe 626 und 628 mit konkav-sphärischen Innenflächen sind von beiden Seiten her in die Bohrung 619 eingesetzt. Die konkav-sphärischen Innenflächen der Ringe 626 und 628 ergänzen sich zu einer sphärischen Lagerfläche, die komplementär zu der Aussenfläche des Rings 624 ist und diesen eng umschliesst. Die Ringe 626 und 628 sind durch Sprengringe 630,632 in axialer Richtung gesichert. Sie bestehen aus einem selbstschmierenden Material. Fig. 23 und 24 zeigen eine Wellenkupplung mit zwei Zwischengliedern 634 und 636, die zueinander gekreuzt angeordnet und durch eine Lagerkugel 638 aneinander zentriert sind. Das Zwischenglied 634 ist über ein Paar von diametral einander gegenüberliegenden, in der Ruhestellung zueinander antiparallelen allseits beweglich angelenkten Lenkern 640,642 mit Zapfen 644,646 der (nicht dargestellten) ersten Kupplungshälfte und über ein zweites Paar von Lenkern 648,650, die in der Ruhestellung in Axialrichtung gesehen mit den Lenkern 640 bzw. 642 fluchten, mit Zapfen 652 bzw. 654 der zweiten Kupplungshälfte verbunden. In ähnlicher Weise ist das Zwischenglied 636 über zwei Paare 656,658 von in Axialrichtung gesehen fluchtenden Lenkern einerseits mit der ersten Kupplungshälfte und andererseits mit der zweiten Kupplungshälfte verbunden. Die Ausbildung jedes einzelnen Zwischenglieds 634,636 und die Ausbildung und Anlenkung der Lenker entspricht im wesentlichen der Anordnung von Fig.22 und ist daher nicht noch einmal im einzelnen beschrieben. Die Ausbildung der Lagerkugel 638 und der daran vorgesehenen reibungsmindernden Mittel ist ähnlich der von Fig.21. Eine solche Lagerkugel von Fig. 1 könnte auch in Verbindung mit den Zwischengliedern 634 und 536 von Fig.24 benutzt werden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 23 und 24weist jedoch die Lagerkugel 638 einen zentralen Durchbruch 660 mit einem eingeschweissten Rohrstück 662 auf. Eine durchgehende Welle 664 ist durch den zentralen Durchbruch 660 hindurchgeführt. Fig.25 zeigt eine Ausführungsform der G#irnrtiikalotten, mittels derer die Lenker an Zapfen des Zwischenglieds, z.B. 572 in Fig.22 angelenkt sind. Dabei enthalten die Gummikalotten jeweils eine auf dem Zapfen 666 sitzende Wulst 668, ein die Wulst 668 mit Abstand umgebendes Auge 670 des Lenkers und eine den Zwischenraum zwischen Wulst 668 und Auge 670 ausfüllende gummielastische Masse 672. Die Ausbildung der Wulst 668 entspricht etwa Fig. 10 der Patentanmeldung P 30 16 267.5, d.. die Erzeugende der Aussenfläche der Wulst 668 ist ein Polygon. Die Seiten dieses Polygons entsprechen, wie in Fig. 25 angegeben, symmetrisch zur Mittelebene Mittelpunktswinkeln um den Mittelpunkt 674 von 150, 300 und wieder 150 Hierdurch ergibt sich ein mittlerer Krümmungsmittelpunkt, der auf der gegen überliegenden Seite der Aussenfläche der Wulst G68 liegt. Das hat den Vorteil, dass bei einer Drehbewegung des elastischen Gelenks um den Mittelpunkt 674 trotz der schmalen Ausbiidung des elastischen Gelenks das gummi- elastische Material im wesentlichen in Umfangsrichtung beansprucht und nicht gegen starre Flächen des Auges 670 oder von ringförmigen Druckgliedern gedrückt wird. Bei der Ausführungsform nach Fig.25 ist die gummielastische Masse jeweils durch ringförmige, auf beiden Seiten um den Zapfen 666 herum angeordnete Druckglieder 676,678 vorgespannt, die in dem Auge 670 unter Vorspannung der Gummimasse 672 einwärtsgedrückt und in der Vorspannstellung gesichert sind. Die rinqlörmicjen Druckglieder 676,678 sind jeweils Blechteile mit einem sich axial nach aussen verjüngenden konischen Innenteil G80 und einem sich an dem weiteren Ende daran anschliessenden radial nach aussen ragenden Flansch 052. Die radial nach aussen ragenden Flansche 682 der Druckglieder 676,678 liegen an in das Auge 670 von beiden Seiten eingesetzten Abstandsringen 684,686 an. Die Abstandsringe 684,686 sind durch in Nuten auf der Innenfläche des Auges einrastende Sprengringe 688,690 gehalten. Durch Wahl der Dicke der Abstandsringe 684,686 kann der Grad der Vorspannung der gummielastischen Masse 672 den Erfordernissen entsprechend gewählt werden. Fig. 26 zeigt eine andere Ausführungsform eines Gummigelenks. Auf einem Zapfen sitzt eine Hülse 694 mit einer Wulst 696. Die Hülse 694 kann nach Art von Fig. 22 auf dem Zapfen festgeklemmt sein. Die Wulst 696 hat die gleiche Form wie die Wulst 668 von Fig. 25. Auf der Wulst 696 sitzt eine gummielastische Masse 698. Die Mantelfläche der gummielastischen Masse 698 weist einen zylindrischen Mittelteil 700, daran beiderseits sich anschliessende radiale Ringschultern 702,704 und an diese sich anschliessend zu den Enden hin sich verjüngende konische Flächen 706,708 auf. Die gummielastische Masse 698 weist auf dem zylindrischen Mittelteil 700 ihrer Mantelfläche in der Mitte eine im Querschnitt v-förmige Umfangsnut 710 auf. Auf die Mantelfläche sind beiderseits der Umfangsnut 710 Blechteile 712,714 von der Form der Mantelfläche angepasster Gestalt aufgesetzt. Die Umfangsnut 710 gestattet ein Ausweichen der gummielastischen Masse 698, wenn dieses Gummigelenk nach Art von Fig. 25 in das Auge eines Lenkers eingesetzt und durch Abstands- und Sprengringe unter axialer Vorspannung gehalten wird.

Claims: Patentansprüche 1. Wellenkupplung, welche einen Knickwinkel zwischen den zu kuppelnden Teilen zulässt, enthaltend: eine erste Kupplungshälfte, eine zweite Kupplungshälfte, ein Zwischenglied zwischen der ersten und der zweiten Kupplungshälfte, eine erste Lenkeranordnung mit allseits beweglich angelenkten Lenkern, welche die erste Kupplungs hälfte mit dem Zwischenglied verbindet und eine zweite Lenkeranordnung mit allseits beweglich angelenkten Lenkern, welche die zweite Kupplungshälfte mit dem Zwischenglied verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass (a) die erste Lenkeranordnung von einem Paar von diametral einander gegenüberliegenden Lenkern (68...) gebildet ist, (b) die zweite-Lenkeranordnung von einem Paar von diametral einander gegenüberliegenden Lenkern (70,72) gebildet ist und (c) je ein Lenker (68) des einen Paares in Axialrichtung gesehen fluchtend mit einem Lenker (72) des anderen Paares angeordnet ist und (d) die diametral einander gegenüberliegenden Lenker (68..,70,72) sich von dem Zwischenglied (22) aus jeweils im gleichen Drehsinn im wesentlichen in Umfangsrichtung erstrecken. 2. Wellenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass (a) zwei Zwischenglieder (22,24) um die Umlaufachse (26) gegeneinander winkelversetzt anyeordnet sind und (b) jedes Zwischenglied (22,24) übtr ein erstes Paar von diametral einander gegenüberliegenden Lenkern (68... ;74...) mit der ersten Kupplungshälfte (10) und über ein zweites Paar von diametral einander gegenuberliegenden; in Axialrichtung gesehen fluchtend mit den Lenkern des ersten Paares angeordneten Lenkern (70,72;76,78) mit der zweiten Kupplungs hälfte (12) verbunden ist. 3. Wellenkupplung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenglieder (22,24) um eine zentrale Achse (26) drehbeweglich miteinander verbunden sind. 4. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenker jeweils über Gummikalotten (94,100) allseits beweglich mit den Kupplungshälften (10,12) bzw. dem Zwischenglied (22,24) verbunden sind. 5. Wellenkupplung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass (a) jeder Lenker (72) ein Gehäuse (80) bildet, in welchem Gummikalotten (94,100) gehaltert sind, (b) an den Kupplungshälften (10,12) bzw. den Zwischengliedern (22,24) Zapfen (42,52) sitzen, welche in die Gehäuse (81) der betreffenden Lenker (72) hineinragen und in den Gummikalotten (94,100) gehalten sind. 6. Wellenkupplung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass (a) an den Kupplungshälften (104,106) bzw. den Zwischengliedern (108,110) Gehäuse (138) gebildet sind, in welchen Gummikalotten (146) gehaltert sind, (b) in den Gummikalotten (146) jeweils eine Achse oder ein Zapfen (142) elastisch gehaltert ist, der zu beiden Seiten axial aus dem Gehäuse (138) herausragt, und (c) die herausragenden Enden der Zapfen (142) an den Kupplungshälften (104,106) und Zwischengliedern (108,110) durch je einen laschenartig ausgebildeten Lenker (160,162) miteinander verbunden sind. 7. Wellenkupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass (a) an den Enden der Zapfen (142) Paare von gegenüberliegenden Planflächen vorgesehen sind und (b) die laschenartig ausgebildeten Lenker (160,162) mit Durchbrüchen (163) auf den Zapfen (142) sitzen, wobei diese Durchbrüche (163) gerade Kanten bilden, welche an den Planflächen anliegen. 8. Wellenkupplungnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenglied (282 bzw. 284) über ein allseits bewegliches Gelenk C3oo) in einer sowohl eine Ver drehung um die Umlaufachse als auch eine Neigung des Zwischengliedes (282 bzw. 284) gegen eine Radial ebene zulassenden Weise gegen radiale Verlagerung gesichert ist. 9. Wellenkupplung nach den Ansprüchen 1 bis 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwis#henglieder über das allseits bewegliche Gelenk gFÏo) miteinander verbunden sind. 10. Wellenkupplung nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, dass (a) die Zwischenglieder (282,284) zur drchbe- weglichen Verbindung in ihrem Kreuzungsbereich einander zugewandte und fluchtende Vrtiefuen (302,304) aufweisen und (b) eine Lagerkugel (306) zwischen den Ver tiefungen (302,304) gehalten ist. 11. Wellenkupplung nach Anspruch10, dadurch ge kennzeichnet; dass (a) jedes der beiden sich kreuzenden Zwischen glieder (282,284) ein Paar von um 1800 gegeneinander winkelversetzten und zur Umlaufachse zentrierten, sektorförmigen Vorsprüngen (310,312;314,316) aufweist, die sich über je einen Winkel von weniger als 900, z.B. 800, erstrecken, (b) in jedem solchen Paar (310,312; ;31A,316) von Ansätzen eine zur Umlaufachse zentrierte sphärische Vertiefung (302,304) vorgesehen ist, so dass an den Vorsprüngen (310,312,314, 316) sphärische Lagerflächen von sektor förmiger Grundform gebildet werden, und (c) die Vorsprünge (310,312) des einen Zwischen glieds (282) zwischen die Vorsprünge (314,3161 des anderen Zwischenglieds (284) greifen, wobei die Lagerkugel (306) zwischen den Paaren von Lagerflächen gehalten wird. 12. Wellenkupplung nach Anspruch 11,dadurch ge kennzeichnet, dass (a) die Zwischenglieder (282,284) von langgestreckten radialen Körpern mit eirler zentralen Kröfpung (318,320) und beiderseits derselben sich erstreckenden, die Lenker tragenden radialen Armen (322,324;326,328) gebildet sind und (b) die sich kreuzenden Zwischenglieder (282,284', mit ihren Kröpfungen (318,320) so umein andergrcifen, dass die radialen Arme (322,324,326,328) im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene liegen 13. Wellenkupplung nach Anspruch ;2, dadurch ge kennzeichnet, dass (a) die Zwischenglieder (282,284) auf den einander zugewandten Seiten im Bereich der Kröpfungen (318,320) querverlaufende Vertiefungen (330,332) aufweisen und (b) die Vorsprünge (310,312;314,316) sich in Längsrichtung der Zwischenglieder (282,284) in diese Vertiefungen (330,332#' hineinerstrecken. Wellenkupplung nach Anspruchl3, dadurch gekenn zeichnet, dass zwischen den Zwischengliedern (282,284) vorgespannte elastische Zugglieder (334,336) vorgesehen sind, so dass die Zwischen glieder (282,284) kraftschlüssig in Anlage an der Lagerkugel (306) gehalten werden. 15. Wellenkupplung nach Anspruch 13 dadurch ge kennzeichnet, dass (a) die Oberfläche (338,...) jedes Zwischen glieds (282,284) beiderseits der Vertiefung (330,332) in der Äquatorebene der Lager kugel (306) liegt und (b) auf dieser Oberfläche (338,...) fluchtend mit den Vorsprüngen (310,312;314,316) Halteglieder (340,342;...) mit sphärischen Anlageflächen (348,350;...) befestigt sind, welche sich über die Lagerkugel (306) erstrecken und mit den Anlageflächen (348,350;...) an dieser anliegen, wodurch beide Zwischenglieder (282,284) durch die Lager- und Anlageflächen formschlüssig mit der Lagerkugel (306) verbunden sind. 16. Wellenkupplung nach Anspruch 9, dadurch ge kennzeichnet, dass (a) die Zwischenstücke (356,358) von lang gestreckten geraden Körpern gebildet sind, (b) eines der Zwischenstücke (356) in der Mitte eine sphärische Wulst (362) aufweist, (c) das andere Zwischenstück (358) in der Mitte einen zylindrischen Durchbruch (364) besitzt, in welchen die Wulst (362) des einen Zwischenstücks (356) eingeschoben ist, und (d) Lagerteile (366,368) mit sphärischen Lagerflächen beiderseits der Wulst (362) in den Durchbruch (364) eingesetzt und durch Sprengringe (374,376) ge sichert sind, so dass die Wulst (368) form schlüssig in dem Durchbruch (364) ge halten ist. 17. Wellenkupplung nach Anspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, dass (a) an den beiden Kupplungshälften (392,394) je eine Buchse (396,398) mit sphärischer Aussenfläche und einer zylindrischen Lagerbohrung in einer sphärischen Lager fläche (400,402) gelagert ist, (b) in den zylindrischen Lagerbohrungen der beiden Buchsen (396,398) ein Zapfen (404) drehbar und axial beweglich gelagert ist, der in der Mitte eine sphärische Wulst (406) trägt, und (c) das einzige Zwischenglied (390) mit einer Axialbohrung (408) auf diese Wulst (406) gelagert ist. 18. Wellenkupplung nach Anspruch 17, dadurch ge kennzeichnet, dass (a) auf den beiden Enden des Zapfens (404) Paare von Ringscheiben (422,424;426,428) geführt sind, wobei jeweils eine Ringscheibe (422,428) jedes.Paares an einem Teil (412,414) der benachbarten Kupplungshälfte (392,394) und die andere Ringscheibe (424,426) an dem Zwischenglied (390) um die Axialbohrung (408) herum anliegt, und (b) zwischen den Ringscheiben (422,424;426,428) jedes Paares Druckfedern (430,432) vorgesehen sind, welche die jeweiligen Enden des Zapfens (404) umgeben. 19. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 8 bis 18 dadurch gekennzeichnet, dass die Lenker über Gummikalotten elastisch an Zapfen der Zwischen glieder angelenkt sind. 20. Wellenkupplung nach Anspruch 19, bei welcher die Gummikalotten jeweils eine auf dem Zapfen des Zwischenglieds sitzende Wulst, ein die Wulst mit Abstand umgebendes Auge des Lenkers und eine den Zwischenraum zwischen Wulst und Auge ausfüllende gummielastische Masse aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenfläche (482;486) der Wulst (468) in jeder Längsebene im wesentlichen um einen jenseits der Achse des Zapfens liegenden Punkt (484;488) gekrümmt ist. 21. Wellenkupplung nach Anspruch 20l dadurch ge kennzeichnet, dass auch die Innenfläche des Auges (470) in jeder Längsebene im wesentlichen um einen jenseits der Achse des Zapfens liegenden Punkt gekrümmt ist. 22. Wellenkupplung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenfläche (4BE) der Wulst (468) in jeder Längsebene um einen etwa auf der Mantelfläche des Zapfens (384) liegenden Punkt (484) gekrümmt ist. 23. Wellenkupplung nach Anspruch 20 oder 21 dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenfläche (486) der Wulst (468) in jeder Längsebene um einen etwa auf der gegenüberliegenden Seite der Aussenfläche liegenden Punkt (488) gekrümmt ist. 24. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmung der Aussenfläche der Wulst (468) sich durch eine Folge von aneinander anschliessenden konischen Ringflächen mit unterschiedlichen Nonus- winkeln ergibt (Fig. 16) 25. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 20 bis24 dadurch gekennzeichnet, dass (a) die Wulst zweiteilig ist und aus zwei axial aneinander anschliessenden Teilen (494,496; 532,534) besteht und (b) Mittel (510;529) zum axialen Ausein anderbewegen dieser beiden Teile zwecks Vorspannung der gummielastischen Masse (498;530) vorgesehen sind. 26. Wellenkupplung nach Anspruch25 t dadurch gekennzeichnet, dass (a) als Mittel zum Auseinanderbewegen auf dem Zapfen eine Hülse (510) verdrehbar ge lagert ist, welche auf ihrer Aussenseite auf einer Hälfte ein Rechts- und auf der anderen Hälfte ein Linksgewinde (512,514) aufweist, und (b) die beiden Teile (494,496) der Wulst mit entsprechenden Gewinden auf das Rechts- bzw. das Linksgewinde (512,514) aufgeschraubt sind. 27. Wellenkupplung nach Anspruch 25 , dadurch gekennzeichnet, dass (a) als Mittel zum Auseinanderbewegen der Teile auf dem Zapfen (384) eine mit einem Aussengewinde versehene Hülse (529) drehbar gelagert ist und (b) der eine der Teile (532) mit einem Innengewinde auf dieser Hülse (529) sitzt. 2P,. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 25 bis 274 dadurch gekennzeichnet, dass das Auge (504) die Wulst (494,496) im zusammengezogenen Zustand und die Hülse (510) mit gummielastischer Masse (498) vergossen und so auf den Zapfen (382) aufgesetzt sind (Fig. 19). 29. Wellenkupplung nach Anspruch 28, dadurch ge kennzeichnet, dass in der gummielastischen Masse eine sich von innen her in diese hineinerstreckende und zwischen den Teilen (494,496) der Wulst gehaltene Ringscheibe (515) vorgesehen ist. 30. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anlenkung der Lenker an den Zapfen Gelenke vorgesehen sind bestehend aus: (a) einem auf dem Zapfen (442) sitzenden Wälzlagern (450), welches eine freie Drehbarkeit um die Zapfenachse ge währleistet, (b) einem auf dem Wälzlager (450) gelagerten Innenring (452) mit sphärischer Aussenfläche (454), in welcher in Längsrichtung ver laufende bogenförmige Rinnen (456) gebildet sind, (c) einem in dem Lenker gehaltenen Aussenring (458) mit einer sphärischen Innenfläche,(460), welche die sphärische Aussenfläche (454) des Innenrings (452) konzentrisch mit Abstand umgibt und in welcher in Längs richtung verlaufende bogenförmige Rinnen (462) fluchtend mit den Rinnen (456) der besagten Aussenfläche (454) gebildet sind, und (d) Kugeln (463), die zwischen den Rinnen (456,462) und einem Käfig (464) gehalten sind und eine Schwenkbewegung zwischen Lenker und Zapfen in einer Längsebene ermöglichen. 31. Wellenkupplung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gelenke jedes Lenkers einschliesslich Wälzlager und Innenring von einem gemeinsamen gummielastischen Mantel (466) umgeben sind. 32. Wellenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass (a) das Zwischenglied (572) über ein Kugelgelenk (618) auf einem Rohr (620) gelagert ist, (b) das Rohr (620) an seinen beiden Enden über allseits bewegliche Gelenkverbindungen mit der ersten bzw der zweiten Kupplungshälfte ver bunden ist und (c) eine durchgehende Welle (622) zentral durch das Rohr (620) hindurchgeführt ist. 33. Wellenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass (a) zwei über Lenkeranordnungen mit den Lupplungs hälften verbundene Zwischenglieder (542,544) um die Umlaufachse (546) gegeneinander winkelversetzt angeordnet sind und zur drehbeweglichen Verbindung in ihrem Kreuzungsbereich einander zugewandte und fluchtende Vertiefungen (548,550) aufweisen, zwischen denen eine Lagerkugel (540) gehalten ist, und (b) die Lagerkugel (540) mit reibungsmindernden Mitteln versehen ist. 34. Wellenkupplung nach Anspruch33, dadurch gekenn zeichnet, dass die reibungsmindernden Mittel einen reibungsmindernden Belag (552) auf der Ober fläche der Vertiefungen (548,550) aufweisen. 35. Wellenkupplung nach Anspruch33 oder34, dadurch gekennzeichnet, dass (a) die Lagerkugel (540) als Hohlkugel ausge bildet und mit einem Schmiermittel gefüllt ist und (b) der Innenraum (558) der Lagerkugel über radiale Kanäle (560) mit den in den Ver tiefungen (548,550) gehaltenen Oberflächen teilen in Verbindung steht. 36. Wellenkupplung nach Anspruch 35, dadurch gekenn zeichnet, dass (a) auf der Aussenfläche der Lagerkugel (540) Ringnuten (562) gebildet sind, die durch radiale Kanäle (560) mit dem Innenraum (558) der Lagerkugel (540) in Verbindung stehen, (b) auf den an der Lagerkugel (540) anliegenden Oberflächenteilen der Vertiefungen (548,550) Ringnuten (562) gebildet sind, welche mit den Ringnuten (560) auf der Aussenfläche der Lagerkugel (540) in Verbindung stehen und in welchen jeweils ein in dem Zwischenglied (542,544) vorgesehener Schmiermittelkanal (566) mündet, und (c) die Drehbewegung der Lagerkugel (540) relativ zu den Zwischengliedern (542, 544) durch Anschläge (568, 570) begrenzt ist. 37. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 33 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass (a) die Lagerkugel (638) einen zentralen Durch bruch (660) aufweist und (b) eine durchgehende Welle (664) durch diesen zentralen Durchbruch (660) hindurchgeführt ist. 38. Wellenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass. (a) die Lenker über Gummikalotten elastisch an Zapfen des Zwischenglieds angelenkt sind, wobei die Gummikalotten jeweils eine auf dem Zapfen des Zwischenglieds sitzende Wulst, ein die Wulst mit Abstand umgebendes Auge des Lenkers und eine den Zwischenraum zwischen Wulst und Auge ausfüllende gummielastische Masse aufweist, und (b) die gummielastische Masse (672) jeweils durch ringförmige, auf beiden Seiten um den Zapfen herum angeordnete Druckglieder (676,678) vor gespannt ist, die in dem Auge (670) unter Vorspannung der gummielastischen Masse ein wärtsgedrückt und in der Vorspannstellung gesichert sind. 39. Wellenkupplung nach Anspruch38, dadurch#gekenn- zeichnet, dass (a) die ringförmigen Druckglieder (676,678) jeweils Blechteile mit einem sich axial nach aussen verjüngenden konischen Innenteil (680) und einem sich an dem weiteren Ende daran an schliessenden, radial nach aussen ragenden Flansch (682) sind, (b) die radial nach aussen ragenden Flansche (682) der Druckglieder (676,678) an in das Auge (670) von beiden Seiten eingesetzten Ab standsringen (684,686) anliegen und (c) die Abstandsringe (684,686)durch in Nuten auf der Innenfläche des Auges (670) ein rastende Sprengringe (688,690) gehalten sind. 40. Wellenkupplung nach Anspruch 34 dadurch gekenn zeichnet, dass (a) die Mantelfläche der gummielastischen Masse (698) einen zylindrischen Mittelteil (700), daran beiderseits sich anschliessende radiale Ringschultern (702,704) und an diese an schliessend zu den Enden hin sich verjüngende konische Flächen (706,708) aufweist, (b) die gummielastische Masse (698) auf dem zylindrischen Mittelteil (700) in der Mitte eine im Querschnitt v-förmige Umfangsnut (710) aufweist und (c) auf die Mantelfläche beiderseits der Um fangsnut (710) Blechteile (712,714) von der Form der Mantelfläche angepasster Gestalt aufge setzt sind.

Inventors: CHIVARI, ILIE
Applicants: CHIVARI, ILIE
Application year: 1981
Main classification: F16D3
IPC codes: F16D3