PROCESS AND DEVICE TO CONTROL THE ARRIVAL OF SINGLE PUSHED ON SHEETS OF FLEXIBLE MATERIAL

Abstract: 1. A method for controlling the arrival of individually advanced sheets of flexible material at the inlet of sheet-processing machines, in particular printing machines, in the case of which the arrival of the sheet at a feed position is detected by sensing means within a predetermined time interval, characterized in that the arrival of the sheet (5) at the feed position (9) is in addition monitored with reference to a smaller time range (E, F), which is within the predetermined time interval (A, B) and corresponds to the optimum sheet arrival, and the sheet advance is regulated in dependence thereupon.

Description: Beschreibung: Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener Bogen aus biegsamem Material Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener Bogen aus biegsamem Material am Einlass von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, bei dem die Ankunft des Bogens an einer Anlagestelle durch Tastmittel innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls festgestellt wird. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auch auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens. Bei bogenverarbeitenden Maschinen, beispielsweise Offset Druckmaschinen, in denen Papierbogen ein- oder mehrfarbig bedruckt werden, ist eine Anlegevorrichtung vorhanden, welche die einzelne#n Bogen der Maschine zuführt, so dass sie innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls an einer Anlagestelle in der Nähe des Maschinen-Einlasses ankommen und von da durch Greiferglieder od. dgl. in die Maschine eingegeben werden können. Die Zuführung der Bogen muss mit dem Maschinentakt, d. h. der Umlaufgeschwindigkeit bogenführender Walzen synchronisiert sein. Ein ausserhalb des vorgegebenen Zeitintervalls, also zu früh oder zu spät ankommender Bogen, würde zu Störungen im Produktionsablauf führen. Es ist daher bekannt, die Ankunft der einzelnen Bogen an der Anlagestelle beispielsweise durch elektrooptische Tastmittel (Reflexlichtschranken) daraufhin zu überwachen, ob sie im vorgegebenen Zeitintervall, d. h. innerhalb eines vorgegebenen Drehwinkelbereichs einer Maschinenwalze liegt. Fällt die Bogenankunft ausserhalb dieses Toleranzbereiches, wird die Maschine automatisch abgestellt. Die Synchronisation zwischen Anlegevorrichtung und bogenverarbeitender Maschine ist vom Maschinenhersteller fest eingestellt. Fällt die Bogenankunft ausserhalb des vorerwähnten Toleranzbereiches, so muss beispielsweise durch Blasluftänderung oder Verstellung der Anlegevorrichtung der Bogenlauf manuell korrigiert werden, wobei es in der Regel keinen Anhalt für die Veränderung der betreffenden Stellgrösse gibt. Man ist daher weitgehend auf die Empirie angewiesen, d. h. es verstreicht oft eine lange Zeit, bis die veränderlichen Stellgrössen so eingestellt sind, dass bogenverarbeitende Maschine und Anlegevorrichtung wieder im richtigen Takt arbeiten. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener Bogen aus biegsamem Material am Einlass von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, anzugeben, wodurch die Steuerung der Bogenankunft verfeinert und Stillstandszeiten der Maschine vermieden werden können. Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Ankunft des Bogens an der Anlagestelle zusätzlich noch mit Bezug auf einen kleineren, innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls gelegenen, der optimalen Bogenankunft entsprechenden Zeitbereiches überwacht und in Abhängigkeit hiervon der Bogenvorschub geregelt wird. Bei einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass ein die optimale Ankunft anzeigender Signalgeber vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal eine manuelle oder automatische Nachstellung des Bogenvorschubs auslöst. Die nachstehende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine Anlegevorrichtung, welche Papierbogen einer am Einlass einer Druck maschine angeordneten, elektrooptisch überwachten Anlagestelle zuführt; Fig. 2 ein die grobe Bogenüberwachung und Ankunfts- steuerung schematisch wiedergebendes Schau bild; Fig. 3 ein schematisches Schaubild für eine ver feinerte Bogenankunftssteuerung und Fig. 4 schematisch eine verfeinerte Bogenankunfts steuerung an einer Maschinenwalze. Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Anlegevorrichtung 1 ruht ein Stapel 2 aus zu bedruckenden Papierbogen auf einer Plattform 3 auf, die in Richtung des Pfeiles 4 anhebbar ist, so dass sich bei kontinuierlicher Abnahme der Bogen vom Stapel der oberste Bogen 5 im wesentlichen immer in der gleichen Höhe befindet. Eine an sich bekannte, beispielsweise mit Saugköpfen 6 ausgerüstete Überführungseinrichtung 7 überführt die jeweils obersten Bogen 5 auf einen schrägen Vorschubtisch 8, auf dem sie unter teilweiser überlappung bis zu einem an der Vorderkante des Tisches 8 angeordneten Anschlag 9 vorwandern. Die Ankunft eines Bogens 5 wird, beispielsweise in einem kleinen Spalt zwischen Vorderkante des Tisches 8 und-Anschlag 9 durch eine aus zwei oder mehr, elektrooptischen Reflestastern bestehende Lichtschranke 10 abgefühlt. Hinter dem eine Anlagestelle für die Bogen 5 bildenden Anschlag 9 liegt der Einlass einer Druckmaschine, von der in Fig. 1 lediglich eine Walze 11 ganz und eine weitere Walze 12 teilweise dargestellt sind. Die Walzen 11, 12 laufen in Richtung der Pfeile 13 mit gleichmässiger Geschwindigkeit um. Auf der Walze 11 sind an sich bekannte Greifer 14 angeordnet, welche die an der Anlagestelle angekommenen Bogen 5 erfassen und in die Maschine einführen, nachdem vorher der Anschlag 9 im richtigen Zeitpunkt automatisch ausserweges bewegt worden ist. Nach Einzug des Bogens 5 in die Maschine kehrt der Anschlag 5 in seine Ausgangslage zurück. Die Bewegung des Anschlages 9 erfolgt in Richtung des Doppelpfeiles 15. Offensichtlich kann ein Bogen 5 vom Greifer 14 nur dann erfasst werden, wenn zwischen den durch die Anlegevorrichtung 1 zugeführten und vorgeschobenen Bogen und der umlaufenden Walze 11 eine Synchronisation in der Weise hergestellt ist, dass ein Bogen 5 immer dann an der Anlagestelle vorhanden ist, wenn sich der Greifer 14 innerhalb eines bestimmten Drehwinkelbereiches in der Nähe der Anlagestelle befindet. Dieser Drehwinkelbereich entspricht einem bestimmten Zeitintervall, welches in Fig. 2 durch die Strecke zwischen A und B dargestellt ist. Bei herkömmlichen bogenführenden Maschinen sind elektrische Schalteinrichtungen vorgesehen, welche einen das vorgegebene Zeitintervall zwischen A und B erfassenden Drehwinkelgeber einschliessen, der mit der Lichtschranke 10 so zusammenwirkt, dass stets feststellbar ist, ob im Zeitintervall A, B ein Bogen ordnungsgemäss am Anschlag 9 anliegt. Ist dies nicht der Fall, wird die Maschine automatisch abgeschaltet. Die optimale Bogenankunft liegt etwa in der Mitte des Zeitintervalls A, B und ist in Fig. 3 durch den wesentlich kleineren, innerhalb des Intervalls A, B gelegenen Zeitbereich E, F repräsentiert. Erfindungsgemäss wird die in diesem Zeitbereich E, F gelegene Bogenankunft zusätzlich überwacht und in Abhängigkeit hiervon der Bogenvorschub bereits an der Anlegevorrichtung 1 entsprechend geregelt. Der Erfindungsgedanke besteht also darin, nicht zu wartet bis die Bogenankunft ausserhalb des vorgegebenen Zeitintervalls A, B fällt und damit die Maschine zum Stillstand gebracht wird sondern zusätzlich innerhalb des Intervalls A, B eine Überwachung vorzunehmen und hierdurch ein Herausfallen der Bogenankunft durch entsprechende Justierungen, beispielsweise an der Anlegevorrichtung 1, zu verhindern, so dass es gar nicht erst zu einem Abschalten der Maschine und einem damit verbundenem Produktionsausfall kommen kann. Fig. 4 zeigt vergrössert noch einmal die in Richtung des Pfeiles 13 umlaufende Walze 11 mit dem #rei#fer- 4.#Die Matkfierungen A und B geben den Drehbereich oder das diesem entsprechende Zeitintervall an, innerhalb dessen ein Bogen 5 vom Greifer 14 erfasst und in die Maschine eingezogen werden kann. Innerhalb dieses Zeitintervalls muss ein Bogen am Anschlag 9 angekommen und ordnungsgemäss angelegt sein, was durch die Lichtschranke 10 im Zusammenhang mit einem das Zeitintervall A, B signalisierenden Schaltglied erfolgt Erfindungsgemäss wird nun der Lichtschranke 1o ein weiteres, die optimale Bogenankunft signalisierendes Schaltglied zugeordnet, welches in Fig. 4 schematisch durch einen Mikroschalter 16 und eine diesen betätigende, an der Welle 17 der Walze 11 angeordnete Nocke 18 repräsentiert ist. Diese als Drehwinkelgeber funktionierende Anordnung liefert ein den Zeitbereich E, F, also der optimalen Bogenankunft zugeordnetes Signal, welches im Verein mit der Lichtschranke 1o in bekannter Weise dazu ausgenutzt wird, in einer elektrischen Vergleichsschaltung festzustellen, ob die Bogenankunft zu früh erfolgt, also vor dem Zeitpunkt E liegt, ob die Bogenankunft richtig im Zeitbereich zwischen E und F liegt, oder ob der Bogen zu spät kommt, also nach dem Zeitpunkt F am Anschlag 9 ankommt. Diese drei Möglichkeiten können nun in einfacher Weise, beispielsweise durch drei Lampen oder Leuchtdioden an der Maschine zur visuellen Darstellung gebracht werden, so dass dann beispielsweise manuell eine entsprechende Nachregelung des Bogenvorschubs durch Neueinstellung der betreffenden Stellgrössen an der Anlegevorrichtung vorgenommen werden kann. Als Ergebnis di#eser Nachregelung verbleibt die Bogenankunft immer im optimalen Zeitbereich E, F, sie fällt also nie ausserhalb des vorgegebenen Zeitintervalls A, B, so dass die Maschine nicht mehr abschaltet. Die Korrektur und Nachregelung des Bogenvorschubs kann mit Hilfe des beschriebenen Verfahrens auch automatisch vorgenommen werden. Wird eine der oben genannten, drei Möglichkeiten.signalisiert, so kann durch einfache Schaltmittel ein Verstellmotor der Anlegevorrichtung 1 für eine bestimmte Zeit den Befehl erhalten, vorwärts oder rückwärts zu drehen, bis die Bogenankunft wieder in den optimalen Zeitbereich E, F fällt. Um eine Nachregelung zu vermeiden, wenn zufällig nur ein einzelner Bogen nicht ordnungsgemäss ankommt und anliegt, kann auch vorgesehen werden, dass ein in an sich bekannter Weise in die der Maschine zugeordnete Schaltanordnung eingebauter Zähler die Anzahl der zu früh oder zu spät ankommenden Bogen summiert und einen Verstellbefehl erst dann auslöst, wenn eine bestimmte Anzahl nacheinander ankommender Bogen, beispielsweise drei Bogen, bezüglich ihrer Ankunftszeit nicht-ordnungsgemäss in den Bereich E, F fallen. Die beschriebene Anordnung gemäss der Erfindung hat den Vorteil, dass ein zusätzlicher Einbau von Messeinrichtungen oder Messfühlern in Gestalt von Lichtschranken lo od. dgl. nicht erforderlich ist. Es genügt lediglich, den durch die Teile 16 und 18 repräsentierten, den Zeitbereich E, F abfragenden Drehwinkelgeber zusätzlich einzubauen, um eine manuelle oder automatische Korrektur der Anlegevorrichtung 1 durchzuführen. Da der Zeitbereich E, F bei bekannten Maschinen nicht abgefühlt und zur Steuerung nicht ausgenutzt wurde, war es bisher überhaupt nicht möglich, die optimale Bogenankunft mit Bezug auf den Drehwinkel der Walze 11 zu erkennen und entsprechende Korrekturen an der Anlegevorrichtung durchzuführen. Insgesamt ermöglicht es die Erfindung also, dass die Anlegevorrichtung 1 unabhängig von Maschinengeschwindigkeit, Be schaffenheit der vorzuschiebenden Bogen 5 und deren Oberfläche stets optimal - gegebenenfalls auch durch Fernbedienung eingestellt werden kann, so dass Stillstandszeiten der Maschine vermeidbar sind. Eine höhere Maschinengeschwindigkeit (Druckgeschwindigkeit) und grössere Maschinenleistung bei verhältnismässig geringem, zusätzlichem Aufwand ist hierdurch ermöglicht. Das erfindungsgemässe Regel- oder Steuerprinzip ist im übrigen nicht auf eine Überwachung der Ankunft einzelner Bogen beschränkt. In analoger Weise ermöglicht dieses Prinzip beispielsweise auch eine Anlege-Register-Kontrolle bei einer Druckmaschine od. dgl. zugeführten Bogen. Auch dort ist ein grösserer, der genauen Bogenanlage und/oder Bogenausrichtung zugeordneter, von einer Lichtschranke od. dgl. abgetasteter Messbereich vorgesehen. Liegt ein Bogen kurz vor seinem Einzug in die Maschine ausserhalb dieses Messbereiches, wird die Maschine abgeschaltet. Erfindungsgemäss wird nun, beispielsweise durch eine zweite, in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnete Reflexlichtschranke noch ein kleinerer Messbereich abgetastet und mit den anliegenden und ausrichtenden Bogen in Beziehung gebracht. Der grössere Messbereich kann beispielsweise 1 bis 2 mm betragen. Der genauere, von der Lichtschranke 20 abgetastete Messbereich kann kleiner als 1/1c mm sein. Durch ständige Überwachung der Bogen in diesem kleinen Messbereich und entsprechende Nachregulierung der verantwortlichen Stellgrössen kann dann ohne Abschaltung der Maschine ein ordnungsgemässer Bogeneinzug gewährleistet werden. Auch bei dieser Anordnung kann die Abfragung der verschiedenen Messbereich zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgen. Die Vorteile dieser Anordnung liegen wiederum darin, dass rechtzeitig Massnahmen zur Behebung von Anlege- und/oder Registerfehlern eingeleitet werden können, dass ständig eine Aussage über die Anlegequalität der verarbeiteten Bogen möglich ist und dass eine höhere Druckgeschwindigkeit durch bessere Maschineneinstellung erreichbar ist.

Claims: Patentansprüche: 1. Verfahren zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener Bogen aus biegsamem Material am Einlass von bogenverarbeiten den Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, bei dem die Ankunft des Bogens an einer Anlagestelle durch Tastmittel innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls festgestellt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ankunft des Bogens 5) an der Anlagestelle (9) zu sätzlich noch mit Bezug auf einen kleineren, innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls (A,B) gelegenen, der optimalen Bogenankunft entsprechenden Zeitbereiches =,F) überwacht und in Abhängigkeit hiervon der Bogenvorschub geregelt wird. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein die optimale Ankunft an zeigender Signalgeber (10,18) vorgesehen ist, dessen Aus gangssignal eine manuelle oder automatische Nachstellung des Bogenvorschubs auslöst. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber einen elektrischen Schalter (16) umfasst, der von einer umlaufenden Welle (17) der Maschine betätigt ist.

Inventors: LEHNER, PETER
Applicants: WEITMANN & KONRAD GMBH & CO. KG
Application year: 1981
Main classification: B41F33
IPC codes: B65H29, B65H7, B41F33, B65H9