A PNEUMATICALLY CONTROLLED COMPRESSOR IDLING CLUTCH HAVING A VALVE ARRANGEMENT

Abstract: 1. Pneumatically controlled compressor cut-off coupling with a valve device and with a control line leading from the pressure chamber of the compressor to the coupling, the pressure of which can disconnect the coupling at a predetermined level in such a way that the compressor comes to a standstill when the drive continues and after repeated pressure-dependent disconnection of the coupling starts up again, characterised in that the control line (15) leading to the coupling is fed from a pressure regulator (30) which is connected to the pressure connection (24) of the compressor and in its closed position ventilates the control line with respect to the external air, in that between the pressure chamber of the compressor and its suction chamber there is a connection which can be blocked by a vent valve (38), and in that the vent valve (38) can be moved, by means of a switch element (switching piston 37) that is acted upon by the pressure in the control line (15), when a predetermined switching pressure is reached, into the position that is open with respect to the pressure chamber and which releases the vent connection to the suction chamber of the compressor.

Description: Ventilvorrichtung für eine pneumatisch gesteuerte Kompressor-Abschaltkupplung Die Erfindung betrifft eine Ventilvorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1. Bei pneumatisch gesteuerten Kompressor-Abschaltkupplungen wird der Druck des vom Kompressor beschickten Verbrauchers verwendet, um bei Erreichen eines bestimmten Wertes als Abschaltdruck auf abgedichtet verschiebliche Betätigungsorgane einer Kupplung einzuwirken, welche im Betrieb den Antrieb des Kompressors mit dem Abtrieb, d.h. mit der Antriebs- bzw. Kurbelwelle des Kompressors verbindet. Der Abschaltdruck vermag derartige Kupplungen, welche beispielsweise als Lamellenkupplungen bestehen, auszurücken, so dass der Kompressor bei weiterhin laufendem Antrieb zum Stillstand kommt und dadurch ein unnötiger Kompressor-Betrieb vermieden wird. Sinkt der auf die Kupplung einwirkende Druck wiederum unter den Abschalt-Wert ab, dann wird die Kupplung im allgemeinen selbsttätig, so mit Hilfe von Federpaketen etc. eingerückt, derart, dass die Antriebsverbindung zwischen Antrieb und Abtrieb der Kompressoranlage hergestellt ist und der Kompressor wieder zu laufen beginnt und nach einer gewissen Zeit hochfährt. Dieses Anfahren des Kom pressors geschieht gegen beträchtlichen Widerstand, d.h. der Kolben des Kompressors muss gegen den im Druckraum des Kompressors nach dem Abschalten verbleibenden Druck angefahren werden. Dieses Anfahren geschieht also entgegen dem Gegendruck des Kompressors, weshalb wegen des erhöhten Widerstandsmoments verhältnismässig stark dimensionierte Federn für den Kraftschluss der Kupplung benötigt werden. Diese stark dimensionierten Federn führen zu einer vergleichsweise grosseh Bauform der Kupplung, ein Einsatz in beengten Verhältnissen, so in einem Kraftfahrzeug o.dgl., ist dadurch erschwert. Davon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine pneumatisch gesteuerte Kompressor-Abschaltkupplung der gattungsgemässen Art so auszubilden, dass der Anlauf des Kompressors gegen einen geringen Anfahrwiderstand erfolgen kann; es soll insbesondere möglich sein, die Bauform der Kupplung klein zu halten. Die Lösung dieser Aufgabe besteht aus den Merkmalen des Kennzeichnungsteils des Patentanspruches 1. Durch die Entlüftung des Druckraumes des Kompressors bei Erreichen des Abschaltdruckes ist auf einfache Weise gewährleistet, dass der Kolben des Kompressors gegendrucklos anläuft. Für die übertragung des Antriebs-Drehmoments reichen demnach verhältnismässig klein dimensionierte Federn von reduzierter Baulänge aus, ein baulicher Vorteil, welcher den Einsatz der Kompressoranlage selbst in beengten Verhältnissen ermöglicht. Das Entlüften des Druckraumes des Kompressors geschieht über eine Entlüftungsleitung, die in den Saugraum des Kompressors mündet und dadurch mit dem gegenüber Aussenluft offenen Sauganschluss in Verbindung steht. Diese Art der Entlüftung ist von besonderem Vorteil, da die normaler weise auftretenden Entlüftungsgeräusche bei offener Entlüftung weitgehend entfallen. Sowohl der Druckregler der Regelvorrichtung als auch das Entlüftungsventil können in baulich gedrängter Weise in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein,welches unter Zwischenschaltung einer wärmeisolierenden Dichtung mit dem den Druckauslass aufnehmenden Gehäuse bzw. dem Auslassstutzen des Kompressors verbunden ist. Es ist somit möglich, die das Entlüftungsventil und den Druckreg ler umfassende Regelventileinrichtung vom Kompressor bzw. dem Druckstutzen desselben zu lösen. Der Druckregler der Regelventileinrichtung ist vorzugsweise mit einer Stellschraube versehen, um dadurch sowohl den Abschaltdruck für die Kupplung des Kompressors als auch den Zeitpunkt der Entlüftung des Druckraums zu bestimmen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in weiteren Patentansprüchen aufgeführt. Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert. Figur 1 ist eine teilweise geschnittene Seiten ansicht eines Kompressors mit einer mit der Regelventileinrichtung pneumatisch steuerbaren Kompressor-Abschaltkupplung; Figur 2 ist eine Schnittansicht der Regelventil einrichtung unter Darstellung des Druck reglers; und Figur 3 ist eine Schnittansicht von Linie III-III in Figur 2. In Figur 1 der Zeichnung ist ein Kompressor dargestellt, welcher mittels einer durch Druckfedern 1 in Schliessrichtung belasteten Scheibenkupplung 2 bzw. Lamellenkupplung mit einem Antrieb 3 verbunden ist. Der Antrieb 3 ist als eine mit dem gehäuseartig ausgebildeten Eingangsteil 4 drehfest verbundene, strichpunktiert dargestellte Keilriemenscheibe ausgebildet, welche in nicht-dargestellter Weise über Keilriemen von einem Antriebsmotor, beispielsweise dem Antriebsmotor eines Kraftfahrzeugs angetrieben wird. Die Scheibenkupplung wirkt gegenüber einem Abtrieb 5, welcher den Lagerdeckel des Kompressors teilweise durchsetzt und in nicht dargestellter Weise an die Antriebswelle des Kompressors angeschlossen ist. Wenigstens drei Druckfedern 1 durchsetzen unter gleichem Winkelabstand zueinander das Scheiben- bzw. Lamellenpaket der Scheibenkupplung 2 und sind jeweils in einer Hülse 6 geführt. Die einzelnen Hülsen sind an der gemäss Darstellung linken Seite offen und stützen an der gemäss Darstellung rechten Seite die Druckfedern 1 ab. Die Hülsen 6 sind mittels eines radial auskragenden Flansches an einer Druckplatte 7 abgestützt, welche gleichzeitig mehrere Druckbolzen 8 trägt. Wenigstens drei derartige Druckbolzen 8 sind unter entsprechenden Winkelabständen verteilt zwischen den Druckfedern 1 vorgesehen und stützen sich am gemäss Darstellung rechten Ende über einen Zwischenring 9 an einem Wälzlager 10 ab. Der Zwischenring 9 und der an diesem anliegende Teil des Wälzlagers 10 sind axial verschieblich und drehbar in einer Ausnehmung 11 des Lagerdeckels des Kompressors geführt. Die Ausnehmung 11 geht am gemäss Darstellung rechten Ende in einen Ringraum 12 über, in welchem ein als Ringkolben dienender Dichtungsring 13 abgedichtet axial verschieblich gelagert ist. In den Ringraum 12 mündet ein Kanal 14, der ebenfalls im Lager über deckel des Kompressors verläuft und/eine Steuerleitung 15 an das nachfolgend im einzelnen erläuterte, erfindungsgemässe Regelventil 16 angeschlossen ist. Der Kanal 14 verläuft schräg zur Achse des Lagerdeckels, so dass er den Ringraum 12 schneidet und endet gegenüber liegend zu seinem Rohranschluss blind. Er kann dort beispielsweise durch einen Stopfen 17 verschlossen sein. Das Scheiben- bzw. Lamellenpaket der Scheibenkupplung 2 ist drehfest, aber axial verschieblich sowohl mit dem Eingangsteil 4 als auch mit dem über ein Wälzlager 18 im Eingangsteil drehbar gelagerten, dem Abtrieb 5 zugehörenden Ausgangsteil 19 gekoppelt. Der Ausgangsteil 19 ist in üblicher Weise mit dem konusförmigen Teil des Abtriebs 5 starr verbunden und steht demnach mit der nicht dargestellten Antriebs- bzw. Kurbelwelle des Kompressors in Verbindung. Zwischen der Scheibenkupplung 2 und dem Kompressor kann natürlich auch in nicht dargestellter Weise ein Untersetzungsgetriebe o.dgl. Zwischenelement eingefügt sein. Zwischen den Dichtungsring 13 und dem diesen zugewandten Teil des Wälzlagers 10 ist ein Zwischenring 20 eingeordnet, welcher vermittels einer Keilführung undrehbar, aber axial verschieblich im Lagerdeckel des Kompressors geführt ist. Bei laufendem Antriebsmotor wird der mit der Scheibenkupplung in Verbindung stehende Kompressor bei Umlauf der als Antrieb 3 dargestellten Keilriemenscheibe über den Eingangsteil 4, das durch die Druckfedern 1 zusam mengepresste Scheiben- bzw. Lamellenpaket der Scheibenkupplung 2, den Ausgangsteil 19 und den Abtrieb 5 angetrieben, derart, dass der Kompressor mit einer gewissen Leistungsaufnahme läuft. Hat der Druck im vom Kompressor über das Regelventil 16 gespeisten Druckluftbehälter einen bestimmten Grenzwert erreicht, so wirkt dieser Druck über die in nachfolgend beschriebener Weise an den Druckluftbehälter angeschlossene Steuerleitung 15 auf den Dichtungsring 13 ein, derart, dass der Dichtungsring 13 gemäss Darstellung nach links verschoben wird. Bei dieser Verschiebung wird über den Zwischenring 20 und das Wälzlager 10 sowie den Zwischenring 9 und den an diesem anliegenden Druckbolzen 8 die Druckplatte 7 entgegen der Kraft der Druckfedern 1 ebenfalls nach links verschoben, so dass die Pressung des Scheiben- bzw. Lamellenpakets der Scheibenkupplung 2 aufgehoben und die Scheibenkupplung 2 somit ausgerückt wird. Die Antriebsverbindung zwischen dem Antrieb 3 und dem Kompressor ist damit unterbrochen, d.h., dass der Kompressor bei weiterhin rotierendem Antrieb 3 stehenbleibt. Sinkt der Druck in dem vom Kompressor zu speisenden Druckluftbehälter wieder ab, dann überwindet die Kraft der Druckfedern 1 die im Ringraum 12 entgegenwirkende Kraft der Druckluft, so dass die Scheibenkupplung 2 wieder einrückt und die Antriebsverbindung zwischen dem Antrieb 3 und dem Abtrieb 5 wieder hergestellt ist. Der Kompressor läuft dann wieder in normaler Weise und fördert Druckluft. Das mit der Steuerleitung 15 in Verbindung stehende Regelventil 16 steht über einen Anschluss 21 mit dem Druckstutzen des Kompressors in Verbindung, welcher seinerseits in den (nicht dargestellten) Druckraum mündet. Der sich an den Anschluss 21 anschliessende, das Regelventil durchsetzende Kanal 23 steht über den Druckanschluss 24 und gegebenenfalls einen (nicht dargestellten) Druckluftbehälter mit dem Verbraucher in Verbindung. Innerhalb des Kanals 23 befindet sich ein gegenüber einem Ventilsitz 25 wirkendes Rückschlagventil 26. Vom Kanal 23 zweigen - bezüglich des Rückschlagventils in Strömungsrichtung gesehen - an der Vorderseite des Rückschlagventils ein Kanal 27 und an der Rückseite des Rückschlagventils 26 ein weiterer Kanal 28 ab. Der Kanal 28 (Fig. 2 und 3) mündet in eine Kammer 29 eines Druckreglers 30 von an sich bekannter Konstruktion. Der Druck in der Kammer 29 beaufschlagt die Stirnseite des in Fig. 2 dargestellten Reglerkolbens 31, welcher unter Abdichtung - bei Verspannung durch eine Feder 32 - an einem Ventilsitz 33 anliegt. Hebt der Reglerkolben 31 in nachfolgend erläuterter Weise von dem Ventilsitz 33 ab, dann wird bei Öffnen des durch Reglerkolben und Ventilsitz gebildeten Ventils der radial ausserhalb des Ventilsitzes 33 bestehende, in Fig. 2 flach ausgebildet wiedergegebene Ringraum 34 mit dem Druck des Kanals 28 beaufschla't. Der Ringraum 34 ist seinerseits über eine (in Fig. 2 nicht dargestellte), in Fig. 3 gestrichelt wiedergegebene Verbindung 35 an einen Anschluss 36 angeschlossen, welcher mit dem in Fig. 1 oberen Ende der Steuerleitung 15 verbunden ist. Der im Anschluss 36 herrschende Druck wirkt demnach über die Steuerleitung 15 auch im Ringraum 12 und somit auf den Dichtungsring 13 ein. Gleichzeitig wirkt der über den Kanal 28 anstehende Druck (Verbraucherdruck) gegenüber einem Schaltkolben 37 eines gleichfalls im Gehäuse des Regelventils angeordneten Entlüftungsventils 38, bei welchem ein federverspannter Dichtkörper an einen Ventilsitz 40 angepresst ist. Zwischen dem Dichtkörper 39 und dem Schaltkolben 37 zweigt eine Entlüftungsleitung 41 ab, welche in die vom Stössel des Dichtkörpers durchsetzte Bohrung mündet und welche an der AuRenseite des Gehäuses der Ventilanordnung einen Anschluss 42 (Fig. 1 und 2) aufweist. Die Entlüftungsleitung 41 setzt sich - ausgehend vom Anschluss 42 - in der in Fig. 1 dargestellten Weise fort und mündet innerhalb des Saugraums des Kompressors, an welchen ein gegen Atmosphäre offener Sauganschluss 43 angeschlossen ist. Somit steht der Sauganschluss 43 über den Saugraum des Kompressors und die an ihn angeschlossene Entlüftungsleitung 41 mit dem Anschluss 42 in Verbindung, der in nachfolgend beschriebener Weise bei geöffnetem Entlüftungsventil 38 über den Kanal 27 mit dem Kanal 23 und demnach mit dem Druckstutzen 22 des Kompressors in Verbindung gelangt. Auf diese Weise kann der Druckraum des Kompressors entlüftet werden. Die Wirkungsweise der zuvor beschriebenen Anordnung aus Regelventil/Entlüftungsventil und pneumatisch gesteuerter Kompressor-Abschaltkupplung ist wie folgt: Wird bei laufendem, über den Antrieb 3 angetriebenen Kompressor ein vorbestimmter Maximaldruck erzeugt, welcher im Druckanschluss 24 und damit auch im Kanal 28 und in der Kammer 29 des Druckreglers 30 ansteht, dann hebt der normalerweise am Ventilsitz 33 anliegende Reglerkolben 31 von diesem Ventilsitz ab und gibt die Verbindung in den Ringraum 34 frei. Der Druck wirkt über die in Fig. 3 gestrichelt wiedergegebene Verbindung 35 im Anschluss 36 und von dort über die Steuerleitung 15 und den Kanal 14 im Ringraum 12, derart, dass der Druck den Dichtungsring 13 beaufschlagt und diesen gemäss Fig.1 in zuvor beschriebener Weise nach links gerichtet verschiebt, um die Kupplungsverbindung zwischen dem Antrieb 3 und dem Abtrieb 5 zu lösen. Der Kompressor steht nunmehr still, während der Antrieb 3 bei entkuppelter Scheibenkupplung 2 weiterhin läuft. Der Druck im Anschluss 36 wirkt desgleichen,wie vorstehend erläutert wurde, auf den Schaltkolben 37, derart, dass dieser den Dichtkörper 39 vom Ventilsitz 40 abhebt. Die nach dem Stillstand des Kompressors im Druckraum desselben unter hohem Druck stehende Druckluft, welche über den Anschluss 21 im Kanal 23 (bei geschlossenem Rückschlagventil 26) ansteht, kann infolge der Öffnung des Entiüftungsven- tils 38 in den Anschluss 42 gelangen. Der Anschluss 42 ist über die Entlüftungsleitung 41, den Saugraum des Kompressors und den Sauganschluss 43 entlüftet, das heisst, dass der Druckraum des Kompressors bei Erreichen des vorbestimmten Abschaltdruckes entlüftet wird. Die Entlüftung geschieht über den Saugraum des Zylinderkopfes des Kompressors, da hierbei Entlüftungsgeräusche vermieden werden. Sinkt der über den Druckanschluss 24 anstehende Verbraucherdruck wieder unter den vorbestimmten Abschaltdruck ab, dann überwindet die Kraft der Feder 32 den Gegendruck in der Kammer 29, derart, dass der Reglerkolben 31 wiederum dichtend und schliessend an den Ventilsitz 33 angedrückt wird. Der Ringraum 34 des Druckreglers 30 steht über eine (nicht dargestellte) Verbindung mit der die Feder 32 aufnehmenden Ringkammer 44 des Druckreglers in Verbindung, wobei diese Ringkammer wiederum über die nur schematisch dargestellte Verbindung 35 mit dem Anschluss 36, der Steuerleitung 15 und dem Ringraum 12 verbunden ist. Um das bei Oberschreiten des Abschaltdruckes und Schliessen des Reglerkolbens 31 erforderliche, erneute Einrücken der Scheibenkupplung 2 zu ermöglichen, werden der Ringraum 12 bzw. die mit ihm verbundene Steuerleitung 15 über die Ringkammer 44 entlüftet: Zu diesem Zweck ist der Druckregler 30 in Art eines "verlustlosen" Druckreglers ausgestaltet, d.h., wenn der Reglerkolben 31 wieder dichtend an den Ventilsitz 33 angedrückt wird (durch die Verspannung der Feder 32), dann gibt der Reglerkolben eine (nicht dargestellte) Entlüftungsöffnung im Bereich der in Fig. 2 dargestellten Stellschraube des Druckreglers frei,und dadurch wird eine freie Entlüftungs-Verbindung zum Ringraum 12 der Scheibenkupplung 2 hergestellt. Nunmehr vermögen die Druckfedern 1 infolge des Druckabbaus im Ringraum 12 die Scheibenkupplung 2 wieder einzurücken, derart, dass eine Verbindung zwischen dem Antrieb 3 und dem Abtrieb 5 und damit mit der Antriebswelle des Kompressors hergestellt ist. Der Druckraum des Kompressors wurde, wie vorstehend dargelegt ist, bei Erreichen des Verbraucher-Abschaltdruckes entlüftet und befindet sich demgemäss auch während des erneuten Einrückens der Scheibenkupplung und erneutem Anlauf des Kompressors in entlüftetem, also drucklosen Zustand. Das Anlaufen des Kompressors ist demnach gegendrucklos ermöglicht, was eine kleine Bauform der Scheibenkupplung, insbesondere in der Ausbildung der Druckfedern, ermöglicht. Bei diesem erneuten Anlauf des Kompressors ist natürlich das Entlüftungsventil 38 infolge des abgesunkenen Verbraucherdruckes wieder in Verschlusslage, d.h., dass der Kanal 27 geschlossen ist und beim Hochlaufen des Kompressors wieder normal über den Kanal 23, das Rückschlagventil 26 und den Druckanschluss 24 (mit dem Verbraucher verbunden) gefördert wird. Da der den Kanal 23 und das Rückschlagventil 26 aufnehmende Bereich des Regelventils verhältnismässig hohen Temperaturen ausgesetzt ist, befindet sich zwischen dem den Kanal 23 aufnehmenden Gehäuse und dem das Entlüftungsventil 38 aufnehmenden Gehäuse eine wärmefeste Dichtung 45, welche in Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Es ist auf diese Weise ermöglicht, die Ventilanordnung aus Druckregler und Entlüftungsventil in einer baulichen Einheit zu fertigen und ohne zusätzliche Hilfsmittel am kompressor bzw. am Zylinderkopf desselben an zuschliessen. Die Erfindung ist jedoch auch im Rahmen einer Anordnung verwirklicht, bei welcher die Einzelteile des Regelventils voneinander getrennt sind; in gleicher Weise kann anstelle der Scheibenkupplung 2 eine andere, bei derartigen Kupplungen geeignete Konstruktion verwendet werden. Bezugszeichenliste 1 Druckfeder 2 Scheibenkupplung 3 Antrieb 4 Eingangsteil 5 Abtrieb 6 Hülse 7 Druckplatte 8 Druckbolzen 9 Zwischenring 10 Wälzlager 11 Ausnehmung 12 Ringraum 13 Dichtungsring 14 Kanal 15 Steuerleitung 16 Regelventil 17 Stopfen 18 Wälzlager 19 Ausgangsteil 20 Zwischenring 21 Anschluss 22 Druckstutzen 23 Kanal 24 Druckanschluss 25 Ventilsitz 26 Rückschlagventil 27 Kanal 28 Kanal 29 Kammer 30 Druckregler 31 Reglerkolben 32 Feder 33 Ventilsitz 34 Ringraum 35 Verbindung 36 Anschluss 37 Schaltkolben 38 Entlüftungsventil 39 Dichtkörper 40 Ventilsitz 41 Entlüftungsleitung 42 Anschluss 43 Sauganschluss 44 Ringkammer 45 Dichtung

Claims: Patentansprüche 1. Ventilvorrichtung für eine pneumatisch gesteuerte Kompressor-Abschaltkupplung mit einer vom Druckraum des Kompressors zur Kupplung führenden Steuerleitung, deren Druck bei einer vorbestimmten Höhe die Kupplung auszurücken vermag, derart, dass der Kompressor bei weiterhin laufendem Antrieb zum Stillstand kommt und nach erneutem, druckabhängigen Einrücken der Kupplung wieder anläuft, gekennzeichnet durch eine in der Steuerleitungs Verbindung befindliche Regelventileinrichtung mit einem bei einem vorbestimmten Abschaltdruck öffnenden Druckregler (30) und ein vom Druckregler (30) bei Erreichen des Abschaltdruckes betätigbares, den Druckraum des Kompressors entlüftendes Entlüftungsventil (38). 2. Ventilvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Entlüftungsventil (38) in einer Verbindung zwischen dem Druckraum des Kompressors und dem Sauganschluss (43) des Kompressors befindet. 3. Ventilvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Entlüftungsventil (38) einen durch eine Feder und durch den Druck im Druckraum des Kompressors gegenüber einem Ventilsitz (40) verspannten Dicht körper (39) aufweist, an dessen bezüglich der Feder entgegengesetzten Seite ein Schaltkolben (37) in Öff- nungsrichtung einwirkt, und dass der Schaltkolben des Entlüftungsventils (38) von dem in der Steuerleitung (15) herrschenden, über den Druckregler (30) eingespeisten Druck beaufschlagt ist. 4. Ventilvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der bezüglich der Feder des Entlüftungsventils (38) entgegengesetzten Seite des Dichtkörpers (39) eine Entlüftungsleitung (41) abzweigt, welche mit dem an den Sauganschluss (43) angeschlossenen Saugraum des Kompressors verbunden ist. 5. Ventilvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Entlüftungsventil (38) und der Druckregler (30) in einem gemeinsamen Gehäuse gelagert sind, welches unter Zwischenschaltung einer wärmeisolierenden Dichtung mit dem den Druckanschluss des Kompressors enthaltenden Gehäuse verbunden ist. 6. Ventilvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein im Druckauslass des Kompressors angeordnetes Rückschlagventil (26), von welchem strömungsaufwärts der zum Entlüftungsventil führende Kanal (27) abzweigt und von welchem strömungsabwärts der zum Druckregler (30) führende Kanal (28) abzweigt.

Inventors: UNGER, HANS
Applicants: KNORR-BREMSE GMBH
Application year: 1981
Main classification: F04B49
IPC codes: F04B49