METHOD AND DEVICE FOR COVERING LARGE OBJECTS WITH A TUBULAR WEB

Abstract: 1. Procedure for covering bigger objects, material piles and the like, with a hose-shaped foil (2), from which, by making a welded seam (25), there will be formed a one-side opened foil bag (22) and by keeping it open, said foil bag is put from top to bottom on the object to be covered (10), characterized by the fact that the foil bag (22) with its open side bent downwards, is kept open by means of gripping devoces (14, 15) at its eight edges (24, 25), and then, by means of a swivelling movement of the gripping devices, while it remains in vertical position, is put at the side of the object to be covered (10) and subsequently is lowered over this object.

Description: ttVerfahren und Vorrichtung zum Uberziehen grösserer Gegenstände, Materialstapel und dergleichen mit einer schlauchartig bevorrateten Folie Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Uberziehen grösserer Gegenstände, Materialstapel und dergleichen mit einer schlauchartig bevorrateten Schrumpffolie. Es sind bisher Einrichtungen bekannt, welche aus einem Folienvorrat eine gewisse Folienlänge abziehen, abschneiden und deren offenes hinteres Ende verschweissen Das so entstehende sackartige Gebilde wird dann mittels eines Mechanismus um 1800 geschwenkt und mit der vorderen Öffnung voran über den Materialstapel gestülpt. Der Sack wird hierbei durch den während der Bewegung gebildeten Luftstau offengehalten und zur Bewegungsrichtung parallel bzw. tangential ausgerichtet. Soweit die Folie geschrumpft werden soll, werden dann Einrichtungen zweiter Art herangezogen, welche von den erstgenannten Einrichtungen unabhängig sind und in einer bekannten Ausführungsform einen sich in senkrechter Richtung erstreckenden Träger mit einer Mehrzahl von Gasheizelementen umfassen, welcher zum Schrumpfen kreisförmig um den mit dem locker übergestreiften Foliensack versehenen Materialstapel geführt wird. Es ist auch bekannt, den Folienschlauch bis unmittelbar über den zu überziehenden Stapel zu führen und erst dort zu öffnen. Bei derartigen Einrichtungen besteht aber eine erhebliche Gefahr, dass die Folie, insbesondere wenn sie dünn ist, beim Überziehen verletzt wird. Da das Versehen von Gegenständen oder Materialstapeln mit einer Folie ein sekundärer Arbeitsvorgang ist, der im wesentlichen Verpackungszwecken dient, ist es von besonderer Bedeutung, dass dieser Vorgang weitgehend automatisch und schnell durchgeführt wird. Diesem Erfordernis werden die bekannten Einrichtungen schon deshalb nicht gerecht, weil sie eine Mehrzahl von Arbeitsgängen erfordern, welche jeweils von der Beendigung des vorhergehenden Arbeitsganges abhängig sind, und weil sie zu ihrer Bedienung häufig einen recht umfangreichen, durch Hilfskräfte zu erbringenden Arbeitsaufwand bedingen, welcher sich in einer äusserst ungünstigen Kostensituation niederschlägt. Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Uberziehen von Gegenständen mit einer Schrumpffolie zu schaffen, durch welche ein weitestgehend automatischer Bewegungsablauf ermöglicht und der erforderliche Zeitaufwand sehr niedrig gehalten wird. DarUber hinaus soll das Überziehen und Schrumpfen der Folie zur Vermeidung von Beschädigungen derselben sehr schonend erfolgen. Weiterhin soll es möglich sein, unterschiedlich dimensionierte Gegenstände bzw. Materialstapel bei nur geringem Umstellungsaufwand überziehen zu können. Dieses Ziel wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass durch Erstellen einer Schweissnaht ein nach unten offener Foliensack gebildet und dieser durch Greifeinrichtungen an seinen acht Ecken offengehalten und dann über eine Schwenkbewegung der Greifeinrichtungen, während der er in vertikaler Position verbleibt, zur Seite über den zu überziehenden Gegenstand verbracht und über diesen abgesenkt wird. Durch ein derartiges Vorgehen ist eine definierte Führung des Foliensacks während des gesamten Bewegungsablaufs gewährleistet, so dass der Sack auch bei Verwendung dünner Folien nicht reisst. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schweissnaht von einer Greifeinrichtung erfasst-und der Folienschlauch von einer Folienvorratsrolle abgezogen wird. Es wird auf diese Weise eine definierte Abzugsbewegung erreicht. Vorteilhafterweise wird der Folienschlauch unterhalb der Greifeinrichtungen verschweisst und gleichzeitig zwischen Schweisseinrichtung und Greifereinrichtungen abgetrennt. Durch die Gleichzeitigkeit dieser Vorgänge wird die Zahl der aufeinanderfolgenden Vorgänge vermindert und so die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich erhöht. Es ist weiterhin vorgesehen, dass di e die Greifeinrichtungen nach dem Uberziehvorgang geöffnet und nach oben weggefahren werden, wobei während des Hochfahrens der Greifeinrichtungen der Foliensack von unten nach oben durch eine Wärmeeinrichtung geschrumpft wird. Auch diese Massnahme stellt eine gegenüber dem bekannten Stand der Technik erheblich beschleunigte Arbeitsweise dar und erspart einen kompletten, separaten Arbeitsgang. In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass nach dem Abschneiden der Folie der zugeführte Folienschlauch zur Einstellung einer definierten Ausgangsposition für den nächsten Arbeitsgang etwas zurückgezogen wird. Hierdurch steht im Augenblick des Ansetzens der ersten Greifereinrichtung das freie Ende des Folienschlauchs nur geringfügig über die Führungseinrichtungen hinaus, so dass ein sicheres Ergreifen gewährleistet ist. Mit Vorteil ist weiterhin vorgesehen, dass der die Wärmeeinwirkung bewerkstelligende Schrumpfrahmen beim Hochfahren im Bereich der Oberkante des zu überziehenden Gegenstands kurz verweilt. Hierdurch wird erreicht, dass die Oberseite des Gegenstands eine hinreichende Wärmemenge zur Schrumpfung des Bodens des Foliensacks erhält. Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens dient eine Vorrichtung, welche sich auszeichnet durch zweimal vier je etwa in einer Ebene übereinander angeordnete Greifeinrichtungen, wobei die Greifeinrichtungen der beiden Ebenen vertikal verbunden sind. Hierdurch ist es möglich, den Folienschlauch zu ergreifen und durch eine Auswärtsbewegung zu öffnen bzw. sicher offenzuhalten. Wenn sämtliche Greifeinrichtungen in Eingriffsposition gebracht sind, wird der Folienschlauch bzw. der nach dem Abschneiden und Verschweissen gebildete Foliensack quaderförmig geöffnet gehalten, und zwar so dimensioniert wie der zu überziehende Stapel oder Gegenstand. Damit wird die Gefahr von Verletzungen des Folienschlauchs vermieden. Mit Vorteil umfasst die Vorrichtung eine Greifeinrichtung zum Erfassen der Schweissnaht und Abziehen der Folie. Diese Greifeinrichtung ist oberhalb der etwa horizontalen Greifeinrichtungen angeordnet, welche die acht Ecken des Foliensacks erfassen und wirkt sowohl als Abzugshilfe als sie auch das Offenhalten des Foliensacks unterstützt. Vorteilhafterweise sind an den Enden der Greiferarme Magnetklammern zum Erfassen des Folienschlauches angeordnet. Derartige elektromagnetisch betätigte Klammern lassen sich leicht zentral steuern und gewährleisten andererseits eine sichere Betätigung. Grundsätzlich ist allerdings auch eine pneumatische oder hydraulische Betätigung der Greif er klammern vorstellbar. Es erweist sich als günstig, dass an den die etwa horizontalen Greiferarme vertikal verbindenden Streben wenigstens zwei Führungsstangen angelenkt sind, deren entgegengesetzte Enden parallelogrammartig wiederum an einer Querstrebe angelenkt sind, an welcher ein schwenkbar angetriebenes Formteil lösbar eingreift. Das Formteil greift ein, wenn der zu überziehende Foliensack durch Hoch- und Auseinanderfahren der Greiferarme ausgebildet ist, und vollführt dann eine Schwenkbewegung um 1800. Durch den erfindungsgemäss vorgesehenen Mechanismus bewegt sich hierdurch der Foliensack vertikal in seiner Lage verbleibend in einer Schwenkbewegung zur Seite und wird über den zu überziehenden Gegenstand bewegt. Hier kann nun das Formstück ausser Eingriff gebracht werden und die Absenkung der Greiferarme mit dem Foliensack erfolgen. Mit besonderem Vorteil ist vorgesehen, dass an den Greiferarmen der Greifeinrichtungen exzentrisch zu deren Schwenkachse am Geräterahmen schwenkbar befestigte pneumatische Stellmotoren angreifen. Durch diese Stellmotoren wird das Ausschwenken der Greiferarme bewerkstelligt. Wenngleich pneumatische Stellmotoren als besonders geeignet angesehen werden, liegt es im Rahmen der Erfindung auch Stellmotoren anderer Art, also z.B. hydraulische oder elektrische, heranzuziehen. Erfindungsgemäss schliessen die unteren Greifeinrichtungen im ausgespreizten Zustand einen nach unten offenen, stumpfen Winkel ein. Hierdurch wird es möglich, den Foliensack beim Überziehen bis an den Boden des zu überziehenden Gegenstands, also z.B. einer Palette mit darauf gestapelten Steinen, zu bringen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden an einer Seite des Folienschlauchs liegenden Kanten durch jeweils ein voneinander beabstandetes Rollenpaar geführt. Hierdurch wird eine einerseits schonende andererseits sichere Öffnung des Folienschlauchs ermöglicht, welche auch die Verwendung sehr dünner Folien gestattet, ohne dass deren Zerreissen befürchtet werden muss. Weiterhin kann es sich als günstig erweisen, dass die Greifereinrichtungen verstellbar ausgebildet sind. Auf diese Weise lässt sich die erfindungsgemässe Vorrichtung leicht unterschiedlichen Grössen der zu überziehenden Gegenstände anpassen. Der Schrumpfrahmen ist mit Vorteil elektrisch beheizt. Diese Art der Beheizung ist, gegenüber Gasbrennern zum Beispiel, schon deshalb günstig, weil eine Beeinflussung durch Wind bei der Aufstellung im Freien nicht eintritt. Schliesslich kann noch vorgesehen sein, dass am Schrumpfrahmen eine Lasereinrichtung angeordnet ist. Durch dieses etwas aufwendigere Vorgehen wird eine sehr schnelle und exakte Schrumpfung der Folie erzielt. Letztlich erweist es sich als günstig, dass die oberen etwa horizontalen Greifeinrichtungen längs der vertikalen Streben relativ zu den unteren beweglich sind. Auf diese Weise braucht die Folienzuführung nicht bis in den Greifbereich der oberen Greiferarme durch die unteren Greiferarme hindurchzureichen, sondern die oberen Greiferarme können zum Erfassen der Folie herabgefahren werden und erst danach auf den erforderlichen Abstand zu den unteren Greiferarmen gebracht werden. Die Betätigung der oberen Greiferarme kann vorteilhafterweise pneumatisch erfolgen. Hierdurch können in manchen Anwendungsfällen auch die die Schweissnaht erfassenden Greiferarme entbehrlich werden. Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung; Fig. 2 eine schematische Aufsicht der erfindungsgemässen Vor richtung; Fig. 3, 4 u. 5 jeweils Seitenansichten zur Veranschaulichung des Bewegungsablaufs beim Umsetzen des Foliensacks; Fig. 6 die teilweise abgezogene Folienrolle und Fig. 7 den Foliensack und seine Fixierung durch die Greifer. Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, wird von einer Folienvorratsrolle 1 ein Schrumpffolienschlauch 2 abgezogen. Der Schlauch 2 wird dabei durch ein erstes Rollenpaar 3 geführt und umgelenkt und danach einerseits zwangsweise, andererseits schonend dadurch geöffnet, dass die Längskanten 4 beiderseits der Einfaltung 5 durch je ein Rollenpaar 6 bzw. 7 geführt werden. Hierdurch wird eine sichere Öffnung des Folienschlauchs auch bei starker Adhäsion sichergestellt. Oberhalb der Rollenpaare 6 bzw. 7 ist ein nur schematisch dargestellter Schweissbalken 8 und eine querbewegliche Schneidvorrichtung 9 angeordnet. Örtlich beabstandet von der Folienvorratsrolle 1 und den ihr unmittelbar zugeordneten Einrichtungen ist der zu überziehende Materialstapel 10 plaziert. Dieser ruht auf einer Palette 11. Die Materialstapel 10 können durch ein periodisch arbeitendes Förderband herangebracht und nach dem Überziehen weitergeleitet werden. Zwischen dem Materialstapel 10 und der Folienvorratsrolle 1 ist die Einrichtung zur Bildung des Foliensacks und zum Umsetzen desselben vorgesehen, welche als Ganzes mit 12 bezeichnet wird. Die Einrichtung 12 umfasst vertikale Streben 13, welche über den Rollenpaaren 6 bzw. 7 zwischen diesen angeordnet sind. Die Streben 13 tragen die oberen und unteren etwa horizontalen Greifeinrichtungen 14 und 15 und die Greifeinrichtungen 16. Die Greifeinrichtungen 14 und 16 sind längs der Streben 13 beweglich. An den Enden der Greifeinrichtungen 14,15,16 sind jeweils Magnetklammern 17 zum Erfassen des Folienschlauchs 2 angebracht. Am unteren Ende der Streben 13 sind örtlich in ihren Endpunkten versetzt Führungsstangen 18 angelenkt, deren entgegengesetzte Enden parallelogrammartig an einer Querstrebe 19 angelenkt sind. In die Führungsstangen 18 greift ein schwenkbar angetriebenes Formteil ein, welches im einzelnen nicht dargestellt ist. Dieses Formteil ist mit einer Vorrichtung 20 auf- und abbewegbar. Diese Vorrichtung 20 ist nur schematisch angedeutet, ebenso wie die Vorrichtung zur Herbeiführung der Schwenkbewegung des Formteils. Die jeweiligen Antriebsmotoren 26 und 27 sind ebenfalls lediglich schematisch in Fig. 2 angedeutet. Oberhalb des Materialstapels 10 ist ein Schrumpfrahmen 21 vorgesehen, der auf- und abfahrbar ist, wobei er den Materialstapel 10 umgreift. Die Auf- und Abbewegung des Schrumpfrahmens 21 ist koordiniert mit derjenigen des die Führungsstangen 18 erfassenden Formteils. Damit bedarf es für die Schrumpfung keines separaten Gerätes und ein Verschieben des häufig im ungeschrumpften Zustand der Folie labilen Stapels 10 ist nicht erforderlich. Die erfindungsgemässe Vorrichtung arbeitet wie folgt: Von der Folienvorratsrolle 1 wird der Folienschlauch 2 abgezogen und durch die Rollenpaare 3 und 6 bzw. 7 geführt. Die Führungsstangen 18 sind herabgefahren, ebenso wie die Greifeinrichtungen 16 längs der Streben 13. Durch den Schweissbalken 8 wird eine Schweissnaht 23 hergestellt. Wurde vorher bereits einmal ein Foliensack 22 abgezogen, erfolgt gleichzeitig mit dem Schweissvorgang und damit zeitsparend das Abschneiden des Folienschlauchs 2 mit Hilfe der Schneideinrichtung 9. Die Greifeinrichtungen 16 erfassen nun den zu bildenden Foliensack 22 an der Schweissnaht 23. Die Greifeinrichtungen 16 werden hochgefahren und die Greifeinrichtungen 14 erfassen den Foliensack 22 an den zukünftigen oberen Ecken 24 und fahren auseinander, um den Sack 22 auf diese Weise vollständig zu öffnen. Die Greifeinrichtungen 14 werden dann entsprechend der Höhe des zu bildenden Sacks 22 hochgefahren und nun die Greifeinrichtungen 15 im Bereich der unteren Ecken 25 des zu bildenden Sacks 22 zum Eingriff gebracht. Der Foliensack 22 wird damit an insgesamt zehn Punkten gehalten, insbesondere an den acht Eckpunkten, so dass er in seiner Form sicher definiert ist. Nun werden die Führungsstangen 18 mit Hilfe der Vorrichtung 20 nach oben gefahren, in die Führungsstangen 18 wird ein Formstück zum Eingriff gebracht und dieses Formstück mit Hilfe einer entsprechenden Antriebseinrichtung um 1800 geschwenkt. Dabei führt das aus den Führungsstangen 18 gebildete Parallelogrammgestänge die in Fig. 5 dargestellte Bewegung durch. Dies hat zur Folge, dass der durch die Greifeinrichtungen 14 und 15 aufgespannte Foliensack 22, wie in Fig. 3 und 4 dargestellt, einerseits eine Translationsbewegung vom Bereich oberhalb der Folienvorratsrolle 1 in den Bereich über den Materialstapel 10 macht, bei dieser Schwenkbewegung aber stets in vertikaler Position verbleibt. Während des gesamten Bewegungsvorgangs wird die Grundform des Foliensacks 22 zuverlässig beibehalten. Nach Erreichen der Endposition des Schwenkvorgangs werden die Führungsstangen 18 abgesenkt und damit der Foliensack 22 über den Materialstapel 10 gestülpt. Durch die nach unten offene Winkelstellung der Greifeinrichtungen 15 wird gewährleistet, dass die Folie sicher bis zum Boden des zu überziehenden-Stapels reicht. Gleichzeitig mit der Abwärtsbewegung der Greifeinrichtungen 14,15,16 wird der Schrumpfrahmen 21 nach unten gefahren. Die unteren Greifeinrichtungen 15 tauchen dabei in den heruntergefahrenen Schrumpfrahmen 21 ein. Es werden nun die Magnetklammern 17 der Greifeinrichtungen 14,15,16 gelöst und die Greifeinrichtungen 14,15,16 in umgekehrter Richtung wieder in die Ausgangsposition gebracht. Wiederum gleichzeitig mit dem Hochfahren der Greifeinrichtungen 14,15,16 fährt auch der Schrumpfrahmen 21 nach oben und bewirkt somit in einem Arbeitsvorgang die Schrumpfung der Folie durch Wärmeeinwirkung. Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann problemlos für verschiedene Folienformate eingesetzt werden. Hierzu ist lediglich eine entsprechende Verstellung der Klammern an den Greiferarmen und der Rollenpaare 6,7 erforderlich. Selbstverständlich kann anstelle einer Verstellbarkeit der Rollenpaare 6,7 auch vorgesehen sein, dass entsprechend den gängigen Folienformaten zusätzliche Rollenpaare angebracht werden.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Überziehen grösserer Gegenstände, Material stapel und dergleichen mit einer schlauchartig bevorra teten Folie, dadurch gekennzeichnet, dass durch Erstel lung einer Schweissnaht ein nach unten offener Folien sack gebildet und dieser durch Greifeinrichtungen an seinen acht Ecken offengehalten und dann über eine Schwenkbewegung der Greifeinrichtungen, während der er in vertikaler Position verbleibt, zur Seite über den zu überziehenden Gegenstand verbracht und über diesen abge senkt wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweissnaht von einer Greifeinrichtung erfasst und der Folienschlauch von einer Folienvorratsrolle abge zogen wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass der Folienschlauch unterhalb der Greifeinrich tungen verschweisst und gleichzeitig zwischen Schweiss einrichtung und Greifeinrichtung abgetrennt wird. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen nach dem Uberziehvorgang geöffnet und nach oben weggefahren werden, wobei während des Hochfahrens der Greifein richtungen der Foliensack von unten nach oben durch eine Wärmeeinrichtung geschrumpft wird. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abschneiden der Folie der zugeführte Folienschlauch zur Einstellung einer de finierten Ausgangsposition für den nächsten Arbeitsgang etwas zurückgezogen wird. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, dass der die Wärmeeinwirkung bewerkstelli gende Schrumpfrahmen beim Hochfahren im Bereich der Ober kante des zu überziehenden Gegenstands kurz verweilt. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch zweimal vier je etwa in einer Ebene übereinander angeordnete Greif einrichtungen (14,15), wobei die Greifeinrichtungen (14 bzw. 15) der beiden Ebenen vertikal verbunden sind. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Greifeinrichtung (16) zum Erfassen der Schweissnaht (23) und Abziehen des Folienschlauchs (2). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich- net, dass an den Enden der Greifeinrichtungen (14,15,16) Magnetklammern (17) zum Erfassen des Folienschlauchs (2) angeordnet sind. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den die etwa horizontalen Greif einrichtungen (14,15) vertikal verbindenden Streben (13) wenigstens zwei Führungsstangen (18) angelenkt sind, de ren entgegengesetzte Enden parallelogrammartig wiederum an einer Querstrebe (19) angelenkt sind, an welchen ein schwenkbar angetriebenes Formteil lösbar eingreift. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an den Greifarmen der Greifeinrich tungen (14,15) exzentrisch zu deren Schwenkachse an den Streben (13) schwenkbar befestigte pneumatische Stell motoren angreifen. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die unteren Greifeinrichtungen (15) im ausgespreizten Zustand einen nach unten offenen, stumpfen Winkel einschliessen. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden an einer Seite des Folienschlauchs liegenden Kanten (4) durch jeweils ein voneinander beabstandetes Rollenpaar (6 bzw. 7) geführt sind. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtungen (14,15) ver stellbar ausgebildet sind. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrumpfrahmen (21) elektrisch beheizt ist. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass am Schrumpfrahmen (21) eine Laser einrichtung angeordnet ist. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen etwa horizontalen Greifeinrichtungen (14) längs der Streben (13) relativ zu den unteren beweglich sind. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass an den Führungsstangen (18) eine um die Einrichtung (12) gelenkte Förderkette angreift, so dass die Führungsstangen (18) beim Umsetzen um einen endseitigen Drehpunkt geschwenkt werden. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle des Schrumpfrahmens (21) oder an diesem eine Umreifungseinrichtung vorgesehen ist.

Inventors: FROMMELT, AXEL
Applicants: FROMMELT, AXEL
Application year: 1981
Main classification: B65B9
IPC codes: B65B53, B65B9