BINDER ACTUATING DEVICE FOR A ROTARY BALER

Abstract: 1. A binding control apparatus for cylindrical or round bale presses, of the type comprising a twine guide arm (8) mounted pivotally in a position such that the free end thereof can perform a transverse sweep movement relative to the bale forming chamber of the press between a starting position towards which said arm is urged by resilient means (13) and a final position into which it is positively moved from said starting position and in which it is normally locked in the rest condition, and a pulley (23) or like member around which the binding twine (9) is wound so as to cause rotary movement of said pulley or said like member when a pulling force is applied to said twine by the bale (34) at the moment of the binding operation, means being provided to produce the displacement or said sweep movement of the twine guide arm under the action of said pulley during said binding operation, characterised in that said latter means comprise a shaft (10) whose axis is parallel to the pivot axis of the twine guide arm (8) or coincides with said pivot axis, at least one entrainment arm (16) which is carried by said shaft and driven in rotation therewith, said arm (16) being independent of the twine guide arm (8), entrainment means (26-28) provided between said pulley (23) and said shaft (10) to cause rotary movement of the shaft when the pulley is entrained under the action of the binding twine, and means (17, 18) for making a connection between said entrainment arm (16) and the twine guide arm (8) upon rotary movement of said shaft (10) in order to produce positive displacement of said twine guide arm (8) between ist starting position and its final position.

Description: Dispositif de commande de liage pour presses à balles cylindriques. La présente invention concerne d'une façon générale les presses à balles cylindriques ou rondes et plus particulièrement un dispositif de commande de liage pour les presses de ce type. Les presses à balles cylindriques sont d'un type général bien connu. Elles comprennent des jeux de bandes ou courroies qui, par leur déplacement, forment par enroulement à l'intérieur d'une chambre ménagée dans le corps de la presse une balle de forme générale cylindrique à partir de produits de récolte, notamment de fourrage ou de foin, ramassés sur le champ au cours de la progression de la presse. Il est usuel, avant le déchargement de la balle cylindrique Åa partir de la presse, d'assurer son liage. Cette opération, qui est réalisée à l'aide d'un lien constitué généralement par une ficelle, est effectuée de façon connue au moyen d'un dispositif comprenant un organe guide-ficelle déplacé pendant l'operation de liage en un mouvement de va-et-vient transversalement à la presse, par exemple devant l'orifice d'entrée des produits récoltés à partir du champ. La ficelle, qui provient d'une réserve appropriée, est guidée par cet organe et son extrémité est saisie par les produits de récolte constituant la balle à la fin de l'opération de formation de celle-ci, de sorte qu'elle est enroulée autour de cette balle sous l'effet de la rotation de cette dernière entre les bandes ou courroies et que ce mouvement d'enroulement se conjugue à une répartition des spires de ficelle ainsi formées sur la longueur de la balle du fait du mouvement de balayage transversal résultant du déplacement de l'organe guide-ficelle. Divers moyens ont déjà été proposés pour commander le mouvement de balayage transversal de l'organe guide-ficelle. Ainsi, il est déjà connu de provoquer le mouvement requis sous l'effet de la traction exercée sur la ficelle de liage lors de son enroulement autour de la balle, et l'invention concerne plus spécialement les dispositifs de ce type. Elle concerne de manière plus précise encore les dispositifs dans lesquels la ficelle provenant d'une boîte à ficelle ou réserve équivalente prévue sur la presse passe à l'intérieur d'un bras tubulaire monté de façon pivotante et dont l'extrémité libre effectue, pendant l'opération de liage, un lent mouvement de balayage en face de l'orifice d'entrée des produits de récolte dans la chambre de la presse ou d'un orifice équivalent. Le but de l'invention est de créer un dispositif de ce type général assurant, par des moyens simples, une commande fiable du mouvement de balayage requis. L'invention est matérialisée dans un dispositif de commande de liage pour presses à balles cylindriques ou rondes, du type comprenant un bras guide-ficelle monté de façon pivotante dans une position telle que son extrémité libre puisse effectuer un mouvement de balayage transversal relativement à la chambre de formation de la balle de la presse entre une position de départ vers laquelle ce bras est sollicité par des moyens élastiques et une position finale dans laquelle il est amené positivement à partir de cette position de départ en effectuant le mouvement de balayage transversal requis pour le liage et dans laquelle il est normalement verrouillé au repos, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre rotatif dont l'axe est parallèle à l'axe de pivotement du bras guide-ficelle ou coïncide avec ce dernier axe et qui porte au moins un bras d'entraînement dudit bras guide-ficelle, des moyens établissant une liaison entre ce bras d'entrainement et ce bras guide-ficelle pendant l'opération de liage, une poulie ou un organe analogue sur lequel la ficelle de liage est enroulée de façon à provoquer la rotation de cette poulie ou de cet organe analogue lorsqu'une traction est exercée sur cette ficelle par la balle au moment du liage, et des moyens reliant cette poulie à cet arbre pour provoquer la rotation de ce dernier lors de l'entrainement en rotation de la poulie sous l'effet de la ficelle. De façon préférentielle, l'arbre portant le ou les bras d'entraînement constitue en meme temps l'axe de montage à pivotement du bras guide-ficelle. Suivant un mode de réalisation paraissant judicieux, le bras guide--ficelle porte une butée constituée par exemple par une patte ou un élément analogue et le ou les bras d'entraînement portés par l'arbre sont montés dans une position telle qu'ils attaquent cette butée lors de la rota ion de cet arbre pour provoquer le pivotement du bras guideficelle. Etant donné que l'arbre d'entraînement est parallèle à l'axe de montage à pivotement du bras guide-ficelle ou coin- cide avec ce dernier, les bras d'entraînement se déplacent, lors de la rotation de cet arbre, dans un plan parallèle au plan de pivotement du bras guide-ficelle, ce qui évite tout échappement de celui-ci par rapport à ces bras d'entraînement. Suivant une autre particularité de l'invention, les moyens reliant la poulie ou l'organe analogue à l'arbre d'entraînement sont de type irréversible, de sorte que la rotation de cet arbre ne peut s'effectuer que dans un seul sens et qu'en conséquence le bras d'entraînement en prise avec la butée du bras guide-ficelle constitue un moyen de verrouillage de celui-ci pour son maintien en position de repos. Des moyens sont prévus pour, au moment du déclenchement de l'opération de liage, agir sur ce bras d'entraînement ou sur cette butée afin de provoquer l'échappement du bras guide-ficelle. Les moyens reliant la poulie à l'arbre peuvent comporter un levier monté sur l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'un accouplement à effet unidirectionnel et relié vers son extrémité libre à la poulie entraînée en rotation sous l'effet de la ficelle, par exemple au moyen d'une biellette reliée à un point excentré de cette poulie. L'accouplement à effet unidirectionnel peut être alors de tout type désiré, par exemple formé par une roue-libre à coincement, un dispositif à encliquetage ou analogue. Il en résulte, lors de la rotation de la poulie sous l'effet de la ficelle, un entraînement en rotation pas à pas de l'arbre, qui est communiqué aux bras pour commander le mouvement de pivotement re quis du bras guide-ficelle. Le système peut être rendu irré- versible en combinant à cet accouplement unidirectionnel un autre accouplement à effet unidirectionnel conjugué à l'arbre mais monté dans le châssis. L'invention concerne encore les presses à balles cylindriques ou rondes équipées d'un dispositif du type susmentionné. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue en perspective d'une presse à balles cylindriques équipée du dispositif suivant l'invention. La Fig. 2 est une représentation schématique partielle du dispositif qui fait plus spécialement l'objet de l'invention. On a représenté sur la Fig. 1 une presse à balles cylindriques de type classique, comportant un corps 1 supporté par un châssis 2 équipé de roues 3, la presse étant destinée à être attelée à un tracteur au moyen d'un timon ou d'une flèche d'attelage 4. Un ramasseur indiqué en 5 est prévu de façon classique à la partie avant du corps 1 de la presse, de manière à ramasser les produits de récolte, tels que du fourrage, sur le champ et à les amener à un orifice ménagé de façon usuelle à la partie avant d'une chambre prévue à l'intérieur de la presse et dans laquelle une balle cylindrique ou ronde se forme par enroulement de la nappe de produits entre des bandes 6 entraînées dans le sens approprié. Quand la balle a atteint le diamètre requis, elle est soumise à une opération de liage au moyen d'une ficelle ou d'un lien analogue, avant son éjection hors de la presse par un système de porte arrière 7. L'agencement des presses à balles cylindriques de ce type est bien connu. On décrira maintenant plus spécialement en regardrde la Fig. 2 le dispositif suivant l'invention. Sur cette Fig. 2, on a indiqué en 8 le bras tubulaire ou bras guide-ficelle de la presse, qui assure le guidage de la ficelle 9 pour le liage de la balle. La presse considérée suivant l'invention est du type connu dans lequel le bras guide-ficelle 8 est monté à pivotement autour d'un axe sensiblement vertical, afin d'effec- tuer par son extrémité libre un mouvement de balayage transversal devant l'orifice d'entrée des produits de récolte dans la presse, pour assurer le guidage de la ficelle en vue de réaliser le liage de la balle par des spires de ficelle réparties sur la longueur de cette balle. Le bras guide-ficelle 8 est, dans le cas présent, monté de façon à pouvoir tourner librement, par exemple par un moyeu 35, sur un arbre sensiblement vertical 10 qui constitue ainsi l'axe de pivotement de ce bras guide-ficelle 8. Cet arbre 10 est monté à rotation dans des paliers 11, 12 supportés de toute manière appropriée par le châssis 2 de la presse. On a indiqué schématiquement en 13 un ressort qui attaque le bras guide-ficelle 8 en 14 et qui est relié par ailleurs à un point fixe 15 du châssis de la presse, afin de solliciter ce bras guide-ficelle de manière à l'amener de sa position de repos représentée en traits pleins sur la Fig. 2 jusqu'à sa position de départ indiquée en 8A, comme décrit plus loin. Suivant l'invention, l'arbre 10 porte à son extrémité inférieure des bras d'entraînement 16. Ces bras s'étendent radialement dans des directions perpendiculaires à l'axe de l'arbre 10, c'est-à-dire que, lors de la rotation de cet arbre 10, ces bras 16 se déplacent dans un plan qui est parallèle au plan de balayage du bras guide-ficelle 8. Il est prévu dans le cas présent trois bras d'entraînement, pour une raison qui sera indiquée plus loin. Le bras guide-ficelle 8 porte, en un point de sa longueur, une patte formant butée 17, munie d'un bec 18 dirigé vers le bas, s'étendant jusque dans le plan de rotation des bras d'entraînement 16, de sorte qu'au cours de la rotation de l'arbre 10, ces bras 16 viennent attaquer le bec 18 de cette butée 17 pour assurer l'entraînement du bras guideficelle 8 comme décrit plus loin. Les bras 16 présentent une certaine flexibilité, afin de pouvoir se déformer vers le bas sous l'effet d'une force exercée à leur extrémité. Il est prévu à cet effet sur la presse un linguet 19 monté à pivotement autour d'un axe 20 et muni d'un bec 21 qui se trouve au-dessus du bras 16 dans la position de repos de l'ensemble du dispositif. Un cordon 22 relié d'une part au linguet 19 est raccordé d'autre part à un organe d'actionnement qui peut être un organe placé à portée du conducteur du tracteur ou un organe déplacé automatlquement quand la balle a atteint le diamètre requis dans la presse, de façon telle qu'une traction soit alors exercée sur le cordon 22 pour déclencher l'opération de liage comme décrit plus loin. Il est prévu, sur le châssis 2 de la presse, une poulie 23 montée à rotation autour d'un axe 24 et dont un point excentré 25 est relié par une biellette 26 à un levier 27 porté par la bague extérieure d'un accouplement à effet unidirectionnel tel qu'un accouplement à roue-libre ou à encliquetage 28 monté sur l'arbre 10 et dont la bague ou l'élément intérieur est rendu solidaire de cet arbre. Le système est rendu irréversible en utilisant pour former par exemple le palier 11, un accouplement à effet unidirectionnel monté dans le châssis en parallèle avec l'accouplement 28, ce qui évite tout retour en arrière de l'arbre 10 entraîné par cet accouplement 28. Comme cela apparaît sur la Fig. 2, la ficelle 9 provenant d'une boîte à ficelle 29 (Fig.l) prévue de la façon habituelle sur la presse est enroulée autour de la poulie 23 avant de rejoindre l'extrémité du bras guide-ficelle 8. Cette ficelle traverse ce bras 8 pour sortir par son extrémité libre. Un levier à deux bras 30 est monté de façon pivotante sur la presse autour d'un axe 31, un bras de ce levier 30 étant situé dans la trajectoire de balayage du bras guideficelle 8, de façon telle que vers la fin de sa course de balayage transversal ce bras 8 vienne buter contre le levier 30 pour provoquer son basculement. L'autre bras de ce levier 30 est relié par une tige 32 à un couteau 33 conjugué à une enclume de la manière habituelle, de façon à retenir en position de repos l'extrémité libre de la ficelle 9 comme montré sur la Fig. 2. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif qui fait l'objet de l'invention. Sur la Fig. 2, on a indiqué schématiquement en 34 la balle formée à l'intérieur de la chambre de la presse 1. Quand cette balle a atteint le diamètre requis, une traction est exercée sur le cordon 22, soit par le conducteur du tracteur, soit par le dispositif automatique de déclenchement de l'opération de liage. Sous l'effet de cette traction, le linguet 19 pivote dans le sens anti-horaire autour de son axe 20 et son bec vient alors appuyer sur l'extrémité libre du bras 16 engagé sous le bec 17, ces différents organes occupant à ce moment avec le bras guide-ficelle 8 la position indiquée en traits pleins sur la Fig. 2. Sous l'effet de la force exercée, le bras 16 se déforme comme indiqué en pointillé et échappe au bec 18 de la butée 17. Le bras guide-ficelle 8 est alors libéré et, sous l'action du ressort 13, il passe de sa position de repos indiquée en traits pleins à sa position de départ montrée en pointillé en 8A, dans laquelle son extrémité libre se trouve en face de l'extrémité droite de la balle formée dans la chambre de la presse. Au début du mouvement de pivotement du bras 8, le levier 30 est libéré et, sous l'action d'un ressort (non représenté) il pivote autour de l'axe 31 pour soulever le couteau 33 par l'intermédiaire de la tige 32. Ceci libère l'extrémité libre de la ficelle 9 qui était retenue entre ce couteau 33 et l'enclume conjuguée. L'extrémité libre de cette ficelle pend alors devant l'orifice d'entrée des produits de récolte dans la chambre de la balle et elle est entraînée par ces produits d'une manière en soi connue, ce qui exerce une traction sur la ficelle pour la prélever à la boîte à ficelle 29. Etant donné que la ficelle 9 passe autour de la poulie 23, cet appel fait tourner cette poulie 23 dans le sens horaire autour de son axe 24. Compte tenu de 1'excentration du point 25 d'attaque de la biellette 26 sur la poulie 23, il en résulte un déplacement du levier 27 autour de l'arbre 10 ce qui, par l'intermédiaire de l'accouplement unidirectionnel 28, fait tourner cet arbre 10 dans le sens horaire par un mouvement pas à pas, son retour en arrière étant empéché par l'accouplement unidirectionnel 11. Il résulte de cette rotation un déplacement des bras 16 autour de l'axe de cet arbre 10, et l'un des bras 16 vient attaquer le bec 18 de la butée 17 portée par le bras guideficelle 8, pour assurer l'entraînement de ce bras guideficelle 8 autour de son axe de pivotement constitué par l'arbre 10, en un lent mouvement de balayage transversal, en direction de la position indiquée en traits pleins sur la Fig. 2. La présence de plusieurs bras 16 à l'extrémité de l'arbre 10 permet de limiter la course à vide de cet arbre 10 avant l'attaque du bras guide-ficelle 8 occupant la position 8A à une valeur suffisante pour former, à l'extrémité de la balle, au moins une spire d'arrêt de la ficelle, sans toutefois une perte de temps ou de longueur de ficelle trop importante. Quand le bras guide-ficelle 8 atteint sensiblement sa position de fin de course ou position de repos indiquée en traits pleins, son extrémité agit sur le levier 30, ce qui fait basculer ce dernier autour de son axe 31 pour actionner le couteau 33, qui sectionne la ficelle et retient son extre- mité entre ce couteau et l'enclume associée. Du fait de ce sectionnement, aucune traction n'est plus exercée sur la ficelle, de sorte que la poulie 23 s'arrête avec l'ensemble des organes mobiles du dispositif. La condition est alors celle indiquée en traits pleins sur la Fig. 2 et la balle dont le liage est terminé peut être éjectée par la porte arrière de la presse. Le dispositif est immobilisé dans cette position du fait de la retenue du bras guide-ficelle 8 par le bec 18 de la butée 17 et du caractère irréversible du système de transmission et de montage de l'arbre 10 portant les bras 16, Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention.

Claims: REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande de liage pour presses à balles cylindriques ou rondes, du type comprenant un bras guide-ficelle monté de façon pivotante dans une position telle que son extrémité libre puisse effectuer un mouvement de balayage transversal relativement à la chambre de formation de la balle de la presse entre une position de départ vers laquelle ce bras est sollicité par des moyens élastiques et une position finale dans laquelle il est amené positivement à partir de cette position de départ en effectuant le mouvement de balayage transversal requis pour le liage et dans laquelle il est normalement verrouillé au repos, caractérisé en ce quril comprend un arbre (10) dont l'axe est parallèle à l'axe de pivotement du bras guide-ficelle (8) ou coïncide avec ce dernier axe et qui porte au moins un bras (16) d'entraînement dudit bras guide-ficelle (8), des moyens (17, 18) établissant une liaison entre ce bras d'entraînement et ce bras guideficelle pendant l'opération de liage, une poulie (23) ou un organe analogue sur lequel la ficelle de liage (9) est enroulée de façon à provoquer la rotation de cette poulie ou de cet organe analogue lorsqu'une traction est exercée sur cette ficelle par la balle (34) au moment du liage, et des moyens (26-28) reliant cette poulie (23) à cet arbre (10) pour provoquer la rotation de ce dernier lors de l'entraînement en rotation de la poulie sous l'effet de la ficelle. 2.- Dispositif suivant la revendication I, caractérisé en ce que l'arbre (10) portant le ou les bras d'entra-i- nement (16) constitue en même temps l'axe de montage à pivotement-du bras guide-ficelle (8). 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras guide-ficelle (8) porte une butée constituée par une patte (17, 18) ou un élément analogue et en ce que le ou les bras d'entraînement (16) portés par l'arbre (10) sont montés dans une position telle qu'ils attaquent cette butée lors de la rotation de cet arbre (10) pour provoquer le pivotement du bras guide-ficelle (8). 4.- Dispositif suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens (26-28) reliant la poulie (23) ou l'organe analogue à l'arbre d'entraînement (10) sont de type irréversible, ce qui assure l'entraînement unidirectionnel du bras guide-ficelle (8) et son verrouillage en position finale. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour assurer l'échappement du bras guide-ficelle (8) par rapport au bras d'entraînement (16) au début de l'opération de liage. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le bras guide-ficelle (8) porte une butée (17) munie d'un bec (18) contre lequel le bras d'entraînement (16) est appliqué, ce bras étant flexible et des moyens tels qu'un linguet (19) ou analogue étant montés au voisinage de l'extrémité libre du bras d'entraînement (16) pour provoquer sa déformation et son échappement par rapport au bec (18) de la butée (17) au début de l'opération de liage. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (10) porte un levier (27) monté sur lui par l'intermédiaire d'un accouplement à effet unidirectionnel (28) et en ce que ce levier (27) est relié par une biellette ou analogue (26) à un point excentré (25) de la poulie (23), pour commander la rotation pas à pas de cet arbre (10) par l'intermédiaire du système à excentrique ainsi formé et de l'accouplement (28). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'accouplement à effet unidirectionnel est formé par une roue-libre à coincement, un dispositif à encliquetage ou analogue. 9.- Dispositif suivant la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est prévu sur l'arbre (10) un second accouplement à effet unidirectionnel (11) monté en parallèle par rapport au premier accouplement (28) pour assurer l'irréversibilité du système. 10.- Presse à balles cylindriques ou rondes équipée d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9.

Inventors: DIOT, JOEL ANDRE, Diot, Joel André
Applicants: JOHN DEERE (SOCIETE ANONYME)
Application year: 1981
Main classification: A01D85
IPC codes: A01F15