UNIVERSAL WORKING STAND OF THE TABLE-TYPE HAVING EXCHANGEABLE SUPPORTING PLATES

Abstract: 1. Universal working stand for the assembly of complex products from components located for example in the magazines of a central turret including in combination, a universal platen equipped with exchangeable supporting plates which cooperate with detection means in positions determined by the supporting plates carried by the platen which thus confer on it a position number, the said station having means of rapid fixing and releasing of the plates to the platen, characterised in that the universal platen (19) includes one groove per plate (44) which groove engages one or more rapid engagement or disengagemant mechanismus, thus confering on the plates the possibility of occupying non-predetermined positions and consequently the possibility of affecting various forms and surfaces of one another.

Description: Poste de travail universel du type à plateau et à plaques de travail interchangeables L'invention concerne un poste de travail universel à plaques de travail interchangeables. Ce poste comporte des mécanismes de bridage ou de débridage rapides permettant le changement des plaques en une durée minimale. Les opérations d'assemblages s'effectuent sur des unités mécanisées comprenant une ossature inférieure servant de support à une table de travail. Entre les pieds de l'ossature inférieure est disposé un repose-pieds pourvu d'une pédale de commande. cette même ossature sert de support à des éléments moteurs entrainant un plateau en rotation continue ou pas à pas Le centre de la table de travail est traversé par un axe sur lequel peut pivoter une tourelle pourvue de chargeurs. Dans ces chargeurs sont disposées les différentes pièces composant le produit à assembler. Le poste de travail comporte également un portique fixé par un moyen quelconque au-dessus de la table de travail. Ce portique sert de support à des outils portatifs tels, par exemple, des tournevis pneumatiques. Le plateau tournant sert de support à des plaques de travail sur lesquelles on assemble le produit ou une partie de celui-ci. En raison du nombre variable de composants sur des produits différents, il devient nécessaire soit de modifier le nombre de plaques de travail, soit de prévoir des plaques de travail de surface plus grande ou plus petite. Pour réaliser la sol idarisation temporaire des plaques de travail au plateau, les unités mécanisées comportent des moyens tels qu'il faut prévoir des plateaux différents en fonction du nombre de plaques de travail et de leurs dimensions. La nécessité de modifier le nombre et la surface des plaques pour chaque type d'assemblage entraîne le besoin d'un moyen de solidarisation et de désolidarisation qui permette d'effectuer le changement des plaques en une durée minimale. Par ailleurs, l'exécution rapide et correcte de l'assemblage réclame une mise en place précise et rapide de la plaque appropriée devant l'exécutant ou sous une tête de travail annexe, telle une potence de sertissage par exemple. En effet, la nécessité d'effectuer plusieurs manoeuvres pour obtenir le positionnement correct indisposerait l'exécutant et occasionnerait une perte de temps appréciable. Par ailleurs, dans les plateaux connus, le nombre de positions est déterminé au départ. Il s'agit même d'une des caractéristiques importantes de construction de ce type de poste de travail. La présente invention a pour but de fournir des moyens permettant, d'une part, de positionner très exactement chaque plaque de travail devant ltexécutant ou devant une tête de travail annexe et, d'autre part, des solidarisations et désolidarisations rapides des plaques en vue de leur changement en une durée minimale. La présente invention a également pour but de s'affranchir de la limitation en nombre de position imposée par les caractéristiques techniques de construction des postes de travail précédemment connus. A cet effet, l'invention concerne un poste de travail mécanisé universel pour l'assemblage de produits divers caractérisé en ce que, sans modification de la partie standard du poste, il comporte, en combinaison, un plateau universel à gorge équipé de plaques de travail interchangeables coopérant avec des moyens de mise en position rapide sollicités par les plaques de travail dont le changement résulte d'une intervention de faible durée par un dispositif. permettant des solidarisations et des désolidarisations rapides et en ce que le nombre de positions est variable en fonction du type et des dimensions des plaques. Cette invention permet d'obtenir de multiples avantages tels que la possibilité, d'une part, de modifier le nombre de plaques de travail et leurs dimensions et, d'autre part, de juxtaposer des plaques de dimensions différentes pour l'assemblage d'un produit en deux temps. La détection de position est effectuée par la plaque el le-meme, ce qui rend le positionnement entièrement indépendant de la dimension de la plaque et de sa position précédente et permet de réaliser un poste à nombre variable de positions. L' arrêt du plateau est provoqué automatiquement par la plaque de travail pourvue des moyens de positionnement. Par ailleurs, ainsi qu'il ressort des considérations ci-dessus, le poste de travail selon l'invention offre une grande universalité d'usage. Cette universalité -d'usage résulte, d'une part, de la présence d'un moyen de détection par plaque et, d'autre part, du mécanisme de bridage des plaques qui permet d'adapter des plaques de dimensions quelconques. Il n'existe donc pas de positions prédéterminées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, effectuée à titre d'exemple non limitatif en référence au dessin accompagnant dans lequel la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble du poste de travail mécanisé selon l'invention. la figure 2 est une vue de détail en coupe de la combinaison du plateau, des moyens de positionne ment et des moyens de solidarisation et de désol ida- risation. la figure 3 est une vue schématique de détail illustrant un mode de réalisation avec détecteur en position latérale. Le poste de travail mécanisé 1, représenté en figure 1, comporte une ossature 2 composée de pieds 3, 4, 5, 6, de longerons 7, 8 et de traverses 9. Les pieds, référencés de 3 à 6, possèdent, à leur extrémités inférieures, des pistons de réglage 10, 11, 12, 13 permettant de mettre à niveau une table de travail 14 reposant sur ladite ossature 2. Sur la traverse 9 est disposé un repose-pieds réglable 15 pourvu d'au moins une pédale de commande 16. L'ossature 2 sert également de support à des réceptacles d'outils 17, 18 et à des éléments de commande assurant la rotation d'un plateau universel 19. On fixe à la table de travail 14, par des éléments de serrage 20, 21, des accoudoirs réglables 22, 23. De même, on fixe à cette table de travail 14 un portique 24 composé de montants 25, 26 et d'une traverse 27. Ce portique 24 sert de support à au moins un outillage portatif tel qu'un tournevis pneumatique 28 alimenté par une conduite 29 branchée sur un réseau de distribution (non représenté). On peut également prévoir un poste automatique 30 pour le sertissage, le bouterollage et autres. De même, on peut prévoir un éclairage 31. Sur le plateau 19 sont fixées des plaques de travail 32, 33, 34, 35. Selon une caractéristique de l'invention, les plaques de travail 32 à 35 sont interchangeables et différentes. Il ressort de la figure 1 que les plaques de travail 33, 34 sont nettement plus petites que la plaque 32 alors que la plaque 35 est plus grande que les autres plaques. Au centre de la table de travail 19 est disposée une tourelle 36 pivotant autour d'un axe d'articulation (non représenté). Cette tourelle 36 sert de support à des chargeurs 37, 38, 39 dans lesquels on dispose les différentes pièces composant le produit à assembler. On se réfèrera.maintenant à la figure 2. On dispose entre la table de travail fixe 14 et le plateau tournant 19 une couronne à billes 40. La face interne 41 du plateau tournant 19 possède une couronne dentée 42 s'engrenant avec un pignon moteur (non représenté) pour l'entraînement du plateau en rotation. Le plateau comporte en partie supérieure une rainure 44 à parois parallèles 45 et 46 perpendiculaires à la face supérieure 43 du plateau. Pour chaque plaque de travail 32 à 35, on engage dans cette rainure un ou plusieurs mécanismes de solidarisation ou de désolidarisation rapides opérant par bridage. Chaque mécanisme se compose de deux éléments de serrage 47 et 48 affectant une section droite en forme de triangle rectangle disposés tête bêche et montés mobiles en coulissement le long des parois de la rainure 44. Les hypoténuses 49 et 50 de ces deux éléments peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre. Ce coulissement est provoqué par une vis de serrage 51 dont la tête 52 force la plaque de travail en appui sur la face supérieure 43 du plateau 19. Le corps de vis traverse l'élément supérieur 47 pour venir se visser dans un trou taraudé 54 réalisé dans l'élément inférieur 48. Ce mécanisme de solidarisation et de désolidarisation rapides permet aux plaques de travail 32 à 35 de se déplacer par un simple coulissement sans devoir les soulever. De ce fait, on peut conférer auxdites plaques de travail 32 à 35 une position progressive coulissante sans les contraindre dans une position angulaire prédéterminée. Pour obtenir un des buts recherchés par I 'i nven- tion, à savoir un arrêt précis de la rotation du plateau tournant 19, chaque plaque de travail 32 à 35 comporte un plot de détection 56. Ce plot de détection 56, pouvant être logé dans la face inférieure 55 de la plaque 32, coopère avec un détecteur 57 solidaire de la table de travail 14. Avantageusement, ce plot de détection 56 peut être placé dans le plan médian de la plaque de travail 32 à 35 et, ainsi, la détection devient totalement indépendante de la dimension de chaque plaque de travail 32 à 35. Pour un fonctionnement correct, le plot de détection 56 et le détecteur 57 se font face et sont situés dans un même plan 58. De ce fait, on peut soit remplacer l'une ou l'autre ou la totalité des plaques de travail 32 à 35 par d'autres plaques de mêmes dimensions ou de dimensions différentes, soit supprimer l'une ou l'autre des plaques. Cette détection de type magnétique peut être remplacée par tout autre moyen équivalent ou toute autre position de l'élément détecteur, par exemple en position transversale comme représenté en figure 3. On a vu dans la description ci-dessus que les effets techniques de l'invention sont indépendants de la forme du plateau. L'invention garde donc toute sa valeur quel que soit le type de plateau utilisé. L'invention a été décrite ci-dessus en détail. Diverses modifications mineures, des variantes directes, des substitutions par des équivalents ne changent en rien l'invention. Elles rentrent au contraire pleinement dans son cadre.

Claims: REVENDICATIONS 1. Poste de travail universel pour l'assemblage de produits complexes à partir de composants situés, par exemple, dans les chargeurs d'une tourelle centrale caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison un plateau universel (19) à rainure (44) équipé de plaques de travail interchangeables (32 à 35) coopérant avec des moyens de détection en positions (56 et 57), sollicités par les plaques de travail portées par le plateau lui conférant ainsi un nombre de positions variable et en ce que le poste possède des moyens de solidarisation et de désolidarisation rapides desdites plaques au plateau. 2. Poste de travail selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque plaque de travail (32 à 35) comporte au moins un plot de détection (56). 3. Poste de travail selon la revendication 2 caractérisé en ce que le plot de détection est disposé en sous-face. 4. Poste de travail selon la revendication 2 caractérisé en ce que le plot de détection est en position latérale. 5. Poste de travail selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de positionnement instantanés sont formés chacun par le plot de détection (56) et un détecteur de position (57) solidaire de la table de travail, ces deux éléments étant appelés à se faire face pour une position déterminée du plateau. 6. Poste de travail selon la revendication 1 caractérisé en ce que la rainure (44) présente des parois parallèles (45) et (46) perpendiculaires à la face supérieure (43) du plateau (19). 7. Poste de travail selon les revendications 1 et 6 caractérisé en ce que les moyens de solidari. sation et de désol idarisation rapides des plaques de travail au plateau sont des mécanismes formés de deux éléments de serrage (47) et (48) montés mobiles en coulissement et en serrage le long des parois de la rainure (44). 8. Poste de travail selon la revendication 5 caractérisé en ce que les éléments (47) et (48) présentent une section droite en forme de triangle rectangle dont les hypoténuses (49) et (50) peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre, ce mouvement de coulissement résultant de l'action d'une vis de serrage (51) dont la tête (52) force la plaque de travail en appui sur la face supérieure (43) du plateau et dont le corps traverse l'élément supérieur (47) pour venir se visser dans un trou taraudé (54) réalisé dans l'élément inférieur (48).

Inventors: BONVALOT, PIERRE
Applicants: SOCIETE ROLAND BAILLY ASSEMBLAGES
Application year: 1981
Main classification: B23P21
IPC codes: B23P21, B23Q1, B23Q39