HYDRAULIC LOADING DEVICE, ESPECIALLY FOR CATAPULT SYSTEMS

Abstract: 1. Hydraulic loading device, especially for catapult systems, with a load cylinder (1), a differential piston (2) which is axially slidable in the cylinder, and which on one side has a piston rod (3) extending externally out of the cylinder, so that its two piston end surfaces (2a, 2b) are of different sizes, a hydraulic pressure medium source (10, 15) for actuating the piston and also a shutoff valve (20, 30) in the connecting duct (13) between the pressure medium source (10, 15) and the cylinder (1), characterized in that the pressure medium source (10, 15) is directly connected with the cylinder chamber (4a) defined by the small piston end surface (2a) and is connected with the cylinder chamber (4b) defined by the large piston end surface (2b) via the shutoff valve (20, 30).

Description: Hydraulischer Belastungszylinder, insbesondere für Katapultanlagen Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Belastungszylinder, insbesondere für Katapultanlagen, mit einem Kolben (Differentialkolben),-der auf einer Seite eine nach aussen gehende Kolbenstange aufweist so dass seine Kolbenflächen (KreisSläche/Ringfläche) unterschiedlich gross sind, einer hydraulischen Druckmittelquelle zur Betätigung des Bela stungszylinders bzw. Kolbens sowie einem Absperrventil in der Verbindungsleitung zwischen Druckmittelquelle und Belastungszylinder. Bei hydraulischen Belastungszylindern, mit denen am Kolben bzw. an der Kolbenstange hohe Geschwindigkeiten erzeugt werden sollen, wie z. B. bei Katapultzylindern, muss das benötigte Druckmittel innerhalb einer sehr kurzen Zeitspanne (im Millisekunden-Bereich) zugeführt werden. In der Zeiteinheit müssen also grosse Druckmittelmengen durchgesetzt werden. Die Ventile zur Steuerung oder Regelung solcher Zylinder sowie die Zuführungsleitungen müssen aus diesem Grund für einen entsprechend grossen Druckmitteldurchfluss ausgelegt sein. Bei hydraulischen Belastungszylindern der genannten Art sind Servoventile oder Ventilkombinationen vorgesehen, die die Druckmittelzufuhr zum Zylinder steuern. Nachteilig ist hierbei, dass insbesondere sehr grosse undteuere Ventileinheiten für die erforderlichen grossen Druckmittelströme benötigt werden. Bei einer anderen bekannten Anordnung werden mehrere Ventile zur Steuerung bzw. Regelung des Belastungszylinders verwendet (DE-OS 29 44 116). Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen hydrauli schen Beastungazylinder mit einem Differentialkolben, insbesondere für Katapultanlagen zu schaffen, der einen einfachen Aufbau und kurze Leitungswege aufweist und bei dem einfache Ventileinheiten verwendbar sind. Weiterhin soll die Zufuhr grosser Druckmittelmengen zum Belastungszylinder schnell und feinfühlig steuerbar und/oder regelbar sein. Der Zylinder soll auch als Gleichlaufzylinder verwendbar sein. Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale gelöst. Die Ansprüche enthalten auch Ausgestaltungen der Erfindung. Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Aufgabenstellung. Durch direkte Verbindung der kleinen Zylinderkammer (Ringkammer) mit der Druckmittelquelle ist es möglich, zur Steuerung oder Regelung des Belastungszylinders im einfachsten Fall nur ein einziges Absperrventil zu verwenden. Mit diesem Ventil kann der Zylinder sowohl in Zugrichtung (Ventil geschlossen) als auch in Druckrichtung (Ventil geöffnet) betätigt werden. Die direkte Verbindung der kleinen Zylinderkammer mit der Druckmittelquelle bewirkt, dass sich am Kolben eine nahezu konstante Gegenkraft einstellt. Dadurch wird die Steuerung oder Regelung des vlinders erleichtert. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich, wenn das Absperrventil als steuerbares und/oder regelbares schnell öffnendes Ventil ausgebildet ist und wenn dieses Ventil einen Ventilschieber mit Überdeckung aufweist. Dadurch lässt sich eine besonders schnelle Ventilöffnung erreichen. Wenn das Absperrventil als Steuerventil asgebildet ist, mit dem auch Druckmittel aus der angeschlossenen Zylinderkammer abgeführt werden kann, ist der Belastungszylinder auch als Gleichlauf zylinder (in Zug- und Druckrichtung gleich wirkend) verwendbar. Andere vorteilhafte und zweckmässige Ausgestaltungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen. Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt und in der Beschreibung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung: Fig. 1 einen erfindungsgemässen Belastungszylinder mit einem regelbaren oder steuerbaren Absperrventil Fig. 2 ein Absperrventil mit Ventilüberdeckung. Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau der erfindungsgemässen Anordnung. In einem Belastungszylinder 1 ist ein Differentialkolben 2 mit einer einseitig nach aussen geführten Kolbenstange 3 angeordnet. Die Kolbenstange ist in geeigneter Weise z.B.nit einem Testschlitten 5 verbunden, auf dem sich ein zu prüfendes Objekt befindet. Durch den Kolben 2 und die Kolbenstange 3 wird dem zu prüfenden Objekt eine vorgegebene Geschwindigkeit oder Beschleunigung erteilt oder es wird ein vorgegebener Weg zurückgelegt. Der Differentialkolben 2 weist unterschiedlich grosse Kolbenflächen auf, nämlich an der Kolbenstangenseite die kleine Kolbenfläche bzw. Ringfläche 2a und auf der gegenüberliegenden Seite die grosse Kolbenfläche bzw. Kreisfläche 2b. Von den beiden Zylinderkammern 4a, b ist die durch die kleine Kolbenfläche 2a begrenzte Zylinderkammer 4a bedingt durch die Kolbenstange ringförmig ausgebildet. Das Flächenverhältnis der Kreis- und der Ringfläche kann z.B. 2:1 betragen. Es können jedoch auch andere Flächenverhältnisse vorgesehen werden. Am Belastungszylinder 1 ist ein hydraulischer Druckspeicher 10 bekannter Art, z.B. ein Kolbenspeicher, Blasenspeicher oder ein anderes hydraulisches Speicherelement angebaut. Der Speicher dient als Druckmittelquelle zur Versorgung des Belastungszylinders mit dem erforderlichen Druckmittel bzw. Druckmittelvolumen. In der Zeichnung ist ein Kolbenspeicher mit einem Speicherkolben 11 dargestellt. Der Speicherkolben trennt die Flüssigkeitsseite des eichers von der Gasseite. Wenn das Gasvolumen 12, wie in der Zeichnung angedeutet, gross gewählt wird, lässt sich ein fast konstanter Vesorgungs- druck unabhängig vom Füllungsstand des Speichers erreichen. Der hydraulische Druckspeicher lo ist über eine Verbindungsleitung 13 direkt mit der ZyliSSrkammer 4a (Ringkammer) verbunden. Absperrelemente in der Verbindungsleitung sind nicht vorhanden, sie können jedoch vorgesehen werden, um den Druckspeicher vom Belastungszylinder zu trennen. Mit der Zylinderkammer 4b ist der Druckspeicher über ein steuerbares oder regelbares Absperrventil 20 verbundlX7. An der Verbindungs legung 13 ist eine weitere Leitung/angeschlossen, durch die der Belastungsylinder und der Druckspeicher über die Druckmittelpumpe 15 mit Drucköl aus einem Druckmittelvorratsbehälter 16 gefüllt werden. Die Druckmittelpumpe 15 kann auch so ausgelegt werden, dass sie zur Betätigung des Belastungszylinders 1 verwendbar ist. Die Art und Grösse des Druckspeichers 1o in der Verbindungsleitung 13 bzw. 14 kann in diesem Fall so gewählt werden, dass Druckschwankungen bei der Druckmittelzufuhr ausgeglichen werden. Die Verbindungsleitung 13 mündet mit Abstand vom Ende der Ringkammer 4a bzw. der Zylinderbohrung in die Kammer ein. Wenn der Kolben 2 im Betrieb die Einmündung passiert, wird die Verbindung zwischen der Zylinderkammer und der Verbindungsleitung 13 unterbrochen. Das in der Zylinderkammer 4a verbleibende Druckmittel kann nicht mehr abfliessen und wirkt jetzt dämpfend auf die Bewegung des Kolbens 2 (Endlagendämpfung). Die Zylinderkammer 4b ist über eine Drossel 17 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 16 verbunden. Die Drossel ist so eingstellt, dass sich in der Zylinderkammer 4b, insbesondere bei der linken Endstellung des Kolbens 2, praktisch kein Druck aufbauen kann, wenn das Absperrventil 20 geschlossen ist. Das Absperrventil 20 weist einen Ventilschieber 21 mit einem Betätigungskolben 22 auf. Der Betätigungskolben kann z.B. über ein kleines Servoventil 23 mit einem Druckmittel beaufschlagt werden. Damit kann der Offnungsweg des Ventilschiebers 21 und damit die Druckmittelzufuhr vom Druckspeicher 1o zur Zylinderkammer 4b gesteuert oder geregelt werden. Der Ventilschieber 21 kann, wie in der Zeichnug angedeutet, mit einer Durchgangsbohrung 24 versehen und damit als entlasteter Schieber ausgebildet sein. Das Absperrventil 20 kann wie dargestellt mit dem Belastungszylinder 1 zusammengebaut sein. Das Ventil kann jedoch auch getrennt vom Belastungszylinder angeordnet werden. Die Steuer- und Regeleinrichtung für das Absperrventil 20 bzw. das Servoventil 23 ist im einzelnen nicht dargotellt. Zum Betrieb des Belastungszylinders wird zunächst der Druckspeicher 1o mit der angeschlossenen Zylinderkammer 4a über die Leitung 14 durch die Pumpe 15 mit Druckmittel gefüllt. Der Kolben 2 befindet sich hierbei in der linken Ausgangsstellung (Fig. 1) und liegt an einem Anschlag 6 an. Durch Betätigung des Absperrventils 20 wird der Zylinderkammer 4b Druckmittel zugeführt. Am Kolben 2 wirkt jetzt eine Kraft, die sich ergibt aus dem öldruck und der Differenz der beiden Kolbenflächen 2a und 2b. Der Kolben 2 und die Kolbenstange 3 mit dem angeschlossenen Testschlitten 5 bewegen sich in der gewünschten Weise mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit oder Beschleunigung oder einem vorgegebenen Weg wie durch Pfeil angedeutet nach rechts. Wenn das Absperrventil 20 geschlossen wird, fährt der Kolben 2, bedingt durch den in der Zylinderkammer 4a herrsnen- den Druck, selbsttätig in seine linke Ausgangsstellung zurück. Das in der Zylinderkammer 4b befindliche Druckmittel kann hierbei langsam durch die Drossel 17 in den Vorsts- behälter 16 zurückfliessen. Das in Fig. 2 dargesiLlte Absperrventil 30 mit Ventilüberdeckung weist einen Ventilschieber 31 auf, der nicht auf einem Ventilsitz aufliegt, sondern in einer Ventilbohrung 33 gleitet. Im Ventilschieber ist eine Drosselbohrung 34 angeordnet, durch die Druckmittel vom Speicher oder einer Druckmittelquelle in den Ventilraum 35 gelangen kann. Der Ventilraum 35 kann über ein Rückschlagventil 36 von aussen entlastet bzw. geöffnet werden. Am Absperrventil 30 ist weiterhin ein Schaltventil 37 angebaut, mit dem der Betätigungskolben 32 des Ventilschiebers 31 beaufschlagt werden kann. In den Ventilraum 35 ragt ein einstellbarer Anschlag 38 für die Begrenzung des Ventilschieberweges (Hubbegrenzung) In der rechten Ausgangsstellung des Ventilschiebers 31 sperrt das Ventil den Durchfluss vom Speicher lo zum Belastungszylinder 1 ab. Bei Öffnung des Rückschlagventils 36 von aussen, wird der Ventilraum 35 drucklos und ir Ventilschieber 31 beginnt sich nach links zu bewegen. Hierbei bleibt das Ventil zunächst jedoch geschlossen. Erst wenn der Schieber die Steuerkante 39 erreicht hat, öffnet das Ventil. Zu diesem Zeitpunkt hat der Ventilacheber bereits eine bestimmte Öffnungsgeschwindigkeit eneicht, so dass der Ventilquerschnitt jetzt besonders schnell freigegeben wird. Die Öffnungszeiten liegen hierbei im Bereich von Millisekunden. Die Öffnungsgeschwindigkeit des Ventilschiebers 31 kann durch die Beaufschlagung des Betätigungskolbens 32 mit einem Druckmittel über das Schaltventil 37 noch erhöht werden. Nach Beendung eines Prüfvorganges wird das Rückschlagventil 36 wieder geschlossen. Über das Schaltventil 37 wird der Betätigungskolben 32 des Ventilschiebers mit einem Druckmittel beaufschlagt und das Absperrventil 30 wieder in Schliessstellung gebracht. Das in Fig. 1 dargestellte Absperrventil 20 kann durch ein geeignetes Steuerventil ersetzt werden, mit dem sowohl Druckmittel in den Zylinderraum 4b zugeführt als auch aus dem Zylinderraum abgeführt werden kann. Die Drossel 17 wird in diesem Fall geschlossen bzw. entfällt. Mit einem solchen Steuerventil ist es möglich, den Belastungszylinder 1 mit dem Differentialkolben 2 als sogenannten Gleichlaufzylinder zu verwenden, d.h. als Zylinder, der in Zugrichtung und in Druckrichtung gleiche Kräfte erzeugt bzw. gleich wirkt. Das Verhältnis der Kolbenflächen 2b:2a wird in diesem Fall zweckmässig 2:1 gewählt, d.h. der Kolben wird so ausgebildet, dass die Kreiskolbenfläche 2b doppelt so gross ist wie die Ringkolbenfläche 2a. Die Druckmittelversorgung erfolgt z.B. über eine zweckmässig ausgelegte Druckmittelpumpe 15, wobei in der Verwendungsleitung 13, 14 zwischen Pumpe 15 und Belastungszylinder 1 ein geeigneter Druckspeicher lo zum Ausgleich von Druckschwankungen angeordnet sein kann. In der Zylinderkammer 4a herrscht ständig der Systemdruck bzw. der von der Druckmittelpumpe 15 erzeugte Maximaldruck. In der Zylinderkammer 4b kann der Druck je nach Ansteuerung des Steuerventils zwischen Null und dem Maximaldruck liegen. Herrscht in der Zylinderkammer 4b Maximaldruck, so bewegt sich der Kolben im dargestellten Ausführungsbeispiel nach rechts bzw. erzeugt eine nach rechts gerichtete Kraft, da die Kolbenfläche 2b doppelt so gross ist wie die Kolbenfläche 2a und in beiden Kammern gleicher Druck herrscht. Die Kolbenkraft ergibt sich aus dem System- bzw. Maximaldruck und aus der Differenz der Kolbenflächen 2b und 2a. Wenn sich der Kolben in Fig. 1 nach rechts bewegt, wird da Druckmittel in der Zylinderkammer 4a lediglich in die Zylinderkammer 4b umgepumpt. Bei Druck Null in der Zylinderkammer 4b bewegt sich der Kolben nach links, bzw. es entsteht am Kolben und an der Kolbenstange eine nach links gerichtete Kraft, da jetzt nur der Druck in der Zylinderkammer 4a wirkt. Der Druck in der Zylinderkammer 4b und damit die Kolbenbewegung bzw. die Kolbenkraft in beiden Bewegungsrichtungen kann durch entsprechende Ansteuerung des Steuerventils beliebig gesteuert werden. Durch die erfindungsgemässe Anordnung kann also mit einem Differentialzylinder die gleiche Kraft in beiden Bewegunsrichtungen des Kolbens ausgeübt werden. Als Steuerventil kann z.B. ein Mehrwegeventil oder ein Servoventil verwendet werden.

Claims: Patentansprüche: 1. Hydraulischr Belastungszylinder, insbesondere für Kata pultanlagen, mit einem Kolben (Differentialkolben), der auf einer Seite eine nach aussen gehende Kolbenstange auf weist so dass seine Kolbenflächen (KreisSläche/Ringfläche) unterschiedlich gross sind, einer hydraulischen Druckmit telquelle zur Betätigung des BelasFungszylinders bzw. Kolbens sowie einem Absperrventil in der Verbindungslei tung zwischen Druckmittelquelle und Belastungszylinder, dadurch gkennzeichnet, dass die Druckmittelquele (1o, 15) mit der durch die kleine Kolbenfläche (2a) begrenzten Zylinderkammer (4a) (Ringkammer) unmittelbar und mit der durch die grosse Fläche (2b) begrenzten Zylinderkammer (4b) über das Absperrventil (20, 30) verbunden ist. 2. Hydraulischer Belastungszylinder nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, dass das Absperrventil (2o, 30) als steuerbares und/oder regelbares schnell öffnendes Ventil ausgebildet ist. 3. Hydraulischer Belastungszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das schnell öffnende Ventil (20, 30) einen Ventilschieber (31) mit Überdeckung aufweist. 4. Hydraulischer Belastungszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelquel le als Druckspeicher (lo) (Gasdruckspeicher) ausgebildet ist. 5. Hydraulischr Belastungszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einmündung der Verbindungsleitung (13) zwischen Druckmittelquelle (1o, 15) und Belastungszylinder (1) in die durch die kleine Kolbenfläche (2a) begenzte Zylinderkammer (4a) (Ring kammer) mit Abstand vom Ende dieser Zylinderkammer ange ordnet ist. 6. Hydraulischer Belastungszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die grosse Kolbenfläche (2b) des Differentialkolbens (2) begrenzte Zylinderkammer (4b) über eine Drossel (17) mit einer Rück laufleitung oder einem Vorratsbehälter (16) verbunden ist. 7. Hydraulischer Belastungsylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Absperrventil (20, 30) als Schaltventil ausgebildet ist, das einen Be tätigungskolben (22, 32) aufweist. 8. Hydraulischer Belastungszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verbindungsleitung (13, 14) zwischen Druckmittelquelle (15) und Belastuzylinder (1) ein Druckspeicher (lo) an geordnt ist. 9. Hydraulischer Belastungszylinder nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ver hältnis der Kolbenflächen (2a, 2b) des Differentialkolbens (2) (Kreisfläche 2b/Ringfläche 2a) 2:1 beträgt. lo. Hydraulischer Belastungszylinder nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ab sperrventil als Steuerventil ausgebildet ist, mit dem Druckmittel in die angeschlossene Zylinderkammer (4b) zu geführt und aus der Zylinderkammer abgeführt werden kann.

Inventors: BERAN, JOSEF, DIPL.-ING., KELLER, GUNTHER, ING. GRAD., POHL, ANDREAS, ING. GRAD., SCHNEIDER, PETER, DIPL.-ING., Keller, Günther, Ing. grad.
Applicants: CARL SCHENCK AG
Application year: 1981
Main classification: G01N3
IPC codes: G01N3, F15B11