METHOD AND DEVICE FOR WINDING YARN

Abstract: 1. Process for the progressive precision winding of yarns or tapes, which are fed into the winding device continuously at constant speed, whilst the surface speed of the receiving package also remains constant. The process is characterised in that the change in the winding ratio from one step of the precision winding to the next is so small that the resulting change in the take-up speed of the yarn or tape does not exceed 3% or preferably 0.3% of the average take-up speed.

Description: Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Garnspulen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Garnspulen in stufenweiser Präzisionswicklung bei konstanter Garnzufuhrgeschwindigkeit und konstanter Spulenumfangsgeschwindigkeit durch stufenweise Änderung des Spulverhältnisses, sowie eine Vorrichtung zur Herstel- lung von Garnspulen in stufenweiser Präzisionswicklung bei konstanter Garnzuführgeschwindigkeit durch Antrieb der Spule an ihrem Umfang mittels einer Treibwalze, deren Umfangsgeschwindigkeit für den gesamten Spulenaufbau konstant ist, sowie Verlegung des Fadens mittels eines Changierfadenführers, dessen Antrieb in Abhängig keit von der Spulendrehzahl so geregelt wird, dass das Spulverhältnis über eine Aufbauphase hinweg konstant ist, dieses jedoch über den gesamten Spulenaufbau mehr mais in Sprüngen geändert wird. Die Herstellung von Vorgarnen, Spinnfasergarnen und Filamentgarnen erfolgt üblicherweise mit konstanter Abliefergeschwindigkeit; das bedingt, dass die Garne auch mit konstanter Geschwindigkeit aufgewunden werden müssen. Es gibt dafür Systeme, wie z.B. eine Spindel mit Ring und Ringläufer oder auch Flyer, bei denen mit der Aufwindung gleichzeitig auch eine Drehungserteilung verbunden ist, aber auch reine Spulsysteme, die drehungsfrei aufwinden. Bei den reinen Spulsystemen werden zwei grundsätzlich verschiedene Verfahren des Spulenaufbaues angewandt, nämlich die Präzisionswicklung und die wilde wicklung. Bei der Präzisionswicklung bildet die Spulendrehzahl und die Anzahl der DoppelhUbe des Changierfadenführers ein festes Verhältnis, das sog. Spulverhältnis. Je nach Höhe dieses Spulverhältnisses, lassen sich Spulen in Parallelwicklung, bei der sich der Changierfadenführer bei einer Umdrehung der Spule etwa um die Garnstärke verschiebt, oder auch Spulen mit mehr oder weniger stark verkreuzten Garnlagen herstellen. Dabei kann das Garn ganz nach den individuellen Erfordernissen z.3.- Lage gewunden werden, man kann aber auch die Umkehrstellen an den Stirnflächen der Spule möglichst gleichmässig über den Spulenumfang verteilen. Präzisionsgewickelte Spulen können deshalb optimal an die speziellen Anforderungen des Spulgutes bzw. dessen Verwendung angepasst werden. Bei der wilden '.wicklung wird die Spule an ihrem Umfang mittels einer Treibwalze mit konstanter Umfangsgeschwin digkeit angetrieben. Die Changierbewegung ist mit der Drehung der Treibwalze gekoppelt und erfolgt mit konstanter Frequenz. Man erhält damit eine nur vom Verhältnis dieser beiden Grössen abhängige und deshalb über den gesamten Spulenaufbau konstante Fadenverkreuzung. Infolge des mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit erfolgenden Spulenantriebes, ist die wilde Wicklung ideal zum Aufwinden von Garnen, die mit konstanter Geschwindigkeit zugeliefert werden. Es ändert sich dabei allerdings laufend das Spulverhält'nis. Bei ganzzahligen Werten für das Spulverhältnis - dies ist in der Regel über den Spulenaufbau mehrmals der Fall - wird das Garn in mehreren Lagen in derselben Windung übereinander abgelegt. Dieser Vorgang wird auch als Bild oder Spiegelwicklung bezeichnet. Derart abgelegte Windungen sind verhältnismässig locker und neigen, besonders bei glatten Filamentgarnen, zu instabilem Spulenaufbau. Dies kann beim Abarbeiten der Spule zu grossen Schwierigkei ten wegen zu hoher Fadenzugkräfte, abfallenden oder hochschiessenden Lagen, Schlingenbildung usw. führen, was dann letztendlich unnötig hohe Fadenbruchzahlen gibt. Man hat versucht, durch eine Störung der Gleichförmigkeit des Spulenantriebs, z.B. durch gesteuerte, kurzzeitige Veränderung des Schlupfes zwischen Treibwalze und Spule, oder auch durch eine Störung der Frequenz der Changierbewegung derartige Bildwicklungen zu vermeiden. Besonders bei hohen Spulgeschwindigkeiten ist der technische Aufwand dafür recht beträchtlich und der Erfolg solcher Massnahmen ist nicht immer voll gewährleistet. In der DE-OS 21 65 045 ist z.B. ein Spulverfahren und eine Kreuzspulmaschine für wilde Wicklung beschrieben, bei der das Spulverhältnis innerhalb nicht ganzzahliger Verhältnisse gesteuert wird. Man kann damit zwar das Auftreten von Bildwicklungen vermeiden, die vielfältigen Möglichkeiten der Präzisionswicklung aber nicht erreichen. In der DE-OS 29 14 924 ist eine Aufspuleinrichtung für wilde wicklung beschrieben, bei der in der Nähe von ganzzahligen Spulverhältnissen der Schlupf des die Changiereinrichtung antreibenden Asynchronmotors verändert wird, um eine Bildwicklung zu vermeiden. Auch mit dieser Einrichtung können die Vorteile der Präzisionswicklung nicht erreicht werden. Ein Nachteil der Präzisionswicklung ist darin zu sehen, dass die Aufwindegeschwindigkeit bei konstanter Spulendrehzahl vom jeweiligen Bewicklungsdurchmesser abhängig ist. Zur Vergleichmässigung der Spulgenchwindigkeit wird deshalb häufig die Antriebsdrehzahl der Spule z.B. in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser geregelt. Bei konstanter Zuliefergeschwindigkeit des Garnes zur Spulstelle, ist diese verhältnismässig einfache Art der Regelung zu ungenau. ueblich ist es deshalb, die Fadenzugkraft vor der Aufspulung kontinuierlich zu erfassen und damit die Spulendrehzahl zu regeln. In GB-P 999.185 ist auch eine Anordnung beschrieben, bei der die Umfangsgeschwindigkeit der Spule erfasst und über eine Regelung des Spulenantriebs konstant gehalten wird. Der technische Aufwand für diese Regelsysteme ist beachtlich. Bei den hohen Aufwindegeschwindigkeiten und Spulengewichten wie sie heute z.B. in der Chemiefaserherstellung üblich sind, ist die Trägheit dieser Regelsysteme zu hoch, um die notwendige Gleichmässigkeit der Fadenzugkräfte zu gewährleisten. Auch ist die Beanspruchung des Garnes durch die kontinuierliche Erfassung der Fadenzugkräfte für manche Anwendungsgebiete nicht mehr tragbar. Ein weiterer Nachteil der Präzisionswicklung ist es, dass der Verkreuzungswinkel des Garnes mit zunehmendem Spulendurchmesser geringer wird. Bei grossem Verhältnis der Durchmesser von voller und leerer Spule kann dies dazu führen, dass die Verkreuzung auf der Spulenhülse zu steil wird und ein ordentlicher Spulenaufbau dadurch nicht mehr möglich ist, während bei voller Spule die Verkreuzung so flach wird, dass dadurch Schwierigkeiten beim Abarbeiten entstehen. In Chemiefasern/Textilindustrie vom Juni 1980 wird auf Seite 520 eine Spulmaschine beschrieben, bei der der Spulenaufbau in einer Präzisionswicklung erfolgt, das Spulverhältnis jedoch bei vorbestimmbaren Spulendurchmessern durch eine sprunghafte Erhöhung der Changierfrequenz verändert wird. Ein Nachteil dieser Ausführung ist, dass dabei sowohl die Drehzahl der Spule, als auch der Changierantrieb getrennt geregelt werden müssen. In der Di-AS 19 13 451 ist eine Präzisionskreuzspulmaschine beschrieben, bei der die Spule an ihrem Umfang angetrieben wird. Die Spulendrehzahl, die sich in Abhängigkeit vom Spulendurchmesser ändertawird erfasst und zur Regelung des Changierantriebs verwendet. Dabei wird ein vorbestimmtes, konstantes Spulverhältnis eingehalten. Eine ähnliche Anordnung wird auch in der DE-OS 20 61 594 beschrieben. Dabei sind die Nachteile des sich ändernden Verkreuzungswinkels bezüglich der vollen und leeren Spule nicht beseitigt. Hinzu kommt, dass sich mit dem Verkreuzungswinkel bei konstanter Umfangsgeschwindigkeit der Spule auch die Aufwindegeschwindigkeit selbst ändert. Dies führt zwangsläufig zu niedrigeren Fadenzugkräften bei voller werdender Spule; das heisst, dass die Padenverdehnung am Anfang der Bewicklung sehr hoch gewählt werden muss. Bei den heute üblichen Durchmesserverhältnissen von voller und leerer Spule von etwa 5:1 ist dies praktisch nur noch bei Elastomergarnen möglich. In der DE-AS 26 49 780 wird eine Wickelmaschine für Textilgarne beschrieben, bei der die Spule mittels einer drehzahlgesteuerten Treibwalze an ihrem Umfang angetrieben wird und die Kehrgewindewelle, in der der Changierfadenführer bewegt wird, ebenfalls drehzahlgesteuert ist. Beide Drehzahlen werden über elektronische Steuerschaltungen und Rechner, die u.a. die mathematischen Zusammenhänge zwischen Aufwindegeschwindigkeit, Umfangsgeschwindigkeit der Spule bzw. Treibwalze und Fadenverlegegeschwindigkeit berücksichtigen, so geregelt, dass die Differenz zwischen Fadengeschwindigkeit und Aufwindegeschwindigkeit vorgegeben werden kann. Mit dieser Einrichtung ist die Herstellung von Präzisionsspulen bei konstanter Zuführgeschwindigkeit und konstanter Fadenzugkraft beim Aufwinden möglich. Dabei können über den Rechner vorprogrammierte Sprünge im Spulverhältnis durchgeführt werden, um ungünstige Bereiche der Verkreu zungswinkel bei voller und leerer Spule zu vermeiden. Der technische Aufwand für diese rechnergesteuerten Drehzahlen von Treibwalze und Kehrgewindewelle ist entsprechend hoch. Damit wird eine wirtschaftlich sinnvolle Anwendung der beschriebenen Einrichtung erheblich belastet. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein wirtschaftlich arbeitendes Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Spulen zur Verfügung zu stellen, das die bekannten Nachteile vermeidet. Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Vorrichtung, wie sie im kennzeichnenden Teil der Patentansprüche beschrieben sind. Diese Lösung verbindet den Vorteil der wilden Wicklung bezüglich der technisch sehr einfachen Aufwindung durch Antrieb der Spule an ihrem Umfang mit konstanter Umfangs- geschwindigkeit mit den Variationsmöglichkeiten der Präzisionswicklung für einen optimalen Spulenaufbau auf wirtschaftliche Weise. Zum Aufspulen von mit konstanter Geschwindigkeit zugeführtem Garn (1) wird die Spule (2) an ihrem Umfang mittels einer Treibwalze (3) mit konstanter Umfangsgeschwin digkeit angetrieben. Die Drehzahl der Spule ändert sich dabei in Abhängigkeit vom erreichten Spulendurchmesser. Zum Aufbau der Spule wird das aufzuwindende Garn mittels eines Changierfadenführers (4) nach bestimmten Gestzen in axialer Richtung verlegt. Der Antrieb des Changierfadenführers kann dabei z.B. durch Exzenter, Eurvenschei- be, Kehrgewindewelle, Nuttrommel oder auch eine, die Drehrichtung wechselnde, Gewindespindel erfolgen. Für eine Präzisionswicklung muss die Bewegung des Changierfadenführers so gesteuert sein, dass einer vollständigen Hin- und Herbewegung immer eine konstante Anzahl von Umdrehungen der Spule entspricht. Entsprechend dem wachsenden Spulendurchmesser geht die Spulendrehzahl zurück. Deshalb muss der Antrieb des Changierfadenführers mit der Drehung der Spule gekoppelt werden. Dies geschieht zweckmässigerweise über eine elektrischea bzw. elektronisches Regelsystem. Dafür werden heute viele Möglichkeiten angeboten. Der prinzipielle Aufbau eines derartigen Regelsystems ist in Pig.2 dargestellt. Dabei wird die Drehzahl der Spule (2) mittels eines Tachometers (5) analog erfasst und als Sollwert in den Regler (7) eingegeben. Ebenso wird die Drehzahl des Antriebsmotors (10) mittels eines achometers (6) analog erfasst und als Istwert in den Regler (7) eingegeben. Im Regler werden Soll- und Istwert miteinander verglichen und zur Regelung der Speisung des Changierfadenführerantriebs (10) verwendet. Für den Antrieb des Changierfadenführers kann beispielsweise ein Gleichstrommotor verwendet werden, wobei der Regler die Motordrehzahl über die Speisespannung im gewünschten Sinne verändert. Ebenso kann aber auch ein Synchron- oder Asynchronmotor mit einer Regelung der Frequenz der Speisespannung zur Anwendung kommen. Besonders bei niedrigen Ohangiergeschwindigkeiten, wie sie z.B. bei der Parallelwicklung zur Anwendung kommen, ist es vorteilhaft, die Drehung der Spule über einen Impulsgeber zu erfassen und damit einen Schrittmotor anzusteuern, der den Fadenführer antreibt. Durch eine sprungweise Änderung des Spulverhältnisses während des Spulenaufbaues in mehreren Phasen kann die Verkreuzung in für den Spulenaufbau günstigen Grenzen gehalten werden. Diese Änderung des Spulverhältnisses muss so erfolgen, dass ganzzahlige Spulverhältnisse schneller durchlaufen werden, als ein Bewicklungsspiel dauert. Beim Sprung von einer Bewicklungsphase mit konstantem Spulverhältnis zur nächsten wird der Verkreu zungswinkel vergrössert. Gemäss der in Fig.3 aufgezeigten Zusammenhänge erhöht sich dadurch auch die Aufwindegeschwindigkeit. Durch eine entsprechende Abstufung dieser Sprünge kann man erreichen, dass diese Änderung der Aufwindegeschwindigkeit so gering gehalten wird, dass sie sich weder auf die Garneigenschaften noch auf den Spulenaufbau nachteilig auswirkt. Wie diese Abstufung optimiert wird, ist in den späteren Beispielen angegeben. Die noch tragbare Änderung der Aufwindegeschwindigkeit hängt in hohem Masse von dem betreffenden Anwendungsfall ab. So wird z.B. beim Aufwinden des Garnes an einer Zwirnmaschine die Erhöhung der Aufwindegeschwindigkeit von einer Bewicklungsphase zur nächsten keinerlei Einfluss auf den Spulenaufbau haben, da sich die Fadenzugkraft dabei praktisch nicht verändert. Die höhere Aufwindegeschwindigkeit wird lediglich die Garndrehung reduzieren. Hier wäre eine Änderung der Aufwindegeschwindigkeit von weniger als 3% also nocn ohne nachteiligen Folgen auf die Qualität. Dagegen wird an einer Spinnstreckanlage für hochfeste, dehnungsarme Garne eine Erhöhung der Aufwindegeschwindigkeit die Fadenzugkraft beeinflussen. Wird diese zu hoch, so kann sich dies sowohl als Dehnungsschwankung im Garn bemerkbar machen, als auch den gleichmässigen Spulenaufbau ungünstig beeinflussen. Ist die Änderung der#Aufwindegeschwindig- keit jedoch geringer als 0,3%, so liegt diese im Bereich anderer, nicht vermeidbarer Einflüsse und ist erfahrungsgemäss ohne Bedeutung. Bei kleinen Bewicklungsdurchmessern beeinflusst eine Änderung der Fadenzugkraft den Spulenaufbau weniger stark als bei der vollen Spule. Deshalb ist es vorteilhaft, die Veränderung der Aufwindegeschwindigkeit bei den letzten Bewicklungsphasen geringer werden zu lassen. Die Höhe des ganzzahligen Anteils des Spulverhältnisses beeinflusst im Zusammenhang mit dem Spulendurchmesser den Verkreuzungswinkel. Der gebrochene Teil des Spulverhältnisses ist hauptsächlich von Einfluss auf die Verschiebung der Hubumkehrpunkte am Spulenumfang. Für einen guten Spulenaufbau ist es wesentlich, dass dieses Hubumkehrpunkte in ihrer Summe am Spulenumfang möglichst gleichmässig verteilt sind. Gleichzeitig soll aber auch ihre Reihenfolge möglichst symmetrisch erfolgen, um eine zeitliche Schwerpunktbildung zu vermeiden. Dies wird besonders gut erreicht, wenn der gebrochene Teil des Spulverhältnisses z.B. bei 2/5 oder 3/5 bzw. 2/7, 3/7, 4/7 oder 5/7 liegt, da dann der nachfolgende Umkehrpunkt gem. Fig. 4 etwa auf der gegenüberliegenden Seite liegt. Bei 1/5 und 4/5 bzw. 1/7 und 6/7 wandert der Umkehrpunkt am Umfang entlang, ist aber auch noch gleichmässig verteilt. Zusätzlich dazu muss verhindert werden, dass der 6. bzw. 8. Umkehrpunkt auf den ersten Umkehrpunkt fällt. Dies wird erreicht, indem das eingestellte Spulverhältnis im gebrochenen Teil geringfügig von den oben genannten Werten abweicht. Im Gegensatz zu einer formschlüssigen Ubersetzung 2rbeitet die elektronische Übersetzung nicht unbedingt mit exakt konstanten Übersetzungsverhältnissen. Die Abweichungen können zwar sehr klein gehalten werden, müssen aber bei den obigen Überlegungen berücksichtigt werden. Wenn z.B. das anfängliche Spulverhältnis bei 10 liegt und die mögliche Abweichung im Ubersetzungsverhältnis 0,1% beträgt, so muss mit einer Abweichung des Spulverhältnisses um den absoluten Wert 0,01 gerechnet werden. Dies bedeutet, dass die oben erwähnten gebrochenen Teile des Spulverhältnisses um mehr als 0,01 verändert werden müssen, um mit Sicherheit zu verhindern, dass Umkehrpunkte schon nach wenigen Umläufen wieder an dieselbe Stelle gelangen.#Eine weitere Voraussetzung ist natürlich, dass in diesem Bereich auch kein anderer einfacher Teiler liegt. Es ist vorteilhaft, den Signalgeber (8) für die Umschaltung des Spulverhältnisses über die Drehzahl des Antriebes des Changierfadenführers anzusteuern und das Signal jeweils beim Erreichen einer einstellbaren Mindestdrehzahl desselben auszulösen. Das Signal wirkt auf einen Stufenschalter (9) und ändert damit den dem Regler eingegebenen Istwert. Die gesteuerte Parallelwicklung mit der Aufwindung des Garnes Lage neben Lage kann als Sonderfall der verkreuzten Präzisionswicklung mit dem Verkreuzungswinkel O betrachtet werden. Eine Änderung des Spulverhältnisses ist dann allerdings nicht meht notwendig, da Aufwindegeschwindigkeit und Umfangsgeschwindigkeit der Spule identisch sind. Mit einer Parallelwicklung sind keine stabilen Spulenflanken zu erreichen. Deshalb muss der Spulenaufbau entweder zwischen Scheiben oder mit Hubverkürzung erfolgen. Für die Hubverkürzung muss ein Mechanismus verwendet werden, der das Spulverhältnis nicht ändert. Bei Verwendung eines Schrittmotors kann z.B. die Umkehr dessen Drehrichtung vom Spulendurohmesser gesteuert werden. Es gibt eine Reihe von Anwendungsgebieten, bei denen das Verfahren wirtschaftlich sinnvoll an Spulstellen mit Einzelregelung durchzuführen ist. In der Regel wird jedoch der dafür erforderliche Aufwand für Textilmaschinen mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen zu hoch werden. Andererseits ist aber gerade hier infolge der teilweise enorm gestiegenen Verarbeitungsgeschwindigkeiten der Wunsch nach einem optimalen Spulenaufbau besonders gross. Wechselt man die vollen Spulen einer Maschine zur selben Zeit, so haben alle laufenden Spulen etwa densel ben Bewicklungsdurchmesser. In diesem Falle ist es möglich, die gesamte Maschine mit nur einer Regeleinrichtung zur Herstellung von Präzisionsspulen zu versehen, die von einer Masterspule gesteuert wird. Um jedoch extreme Unterschiede in der Spulenhärte und damit auch im Spulendurchmesser ausgleichen zu können, ist es besser, die aus mehreren Spulen gemittelte Drehzahl zur Regelung des Changierantriebs zu verwenden. Damit kann auch der Gefahr begegnet werden, dass infolge eines Fadenbruchs an der Masterspule die Regelung ausfällt. Die nachfolgenden Zeichnungen und Beispiele dienen der näheren Erläuterung der Erfindung. Fig.1 zeigt den Querschnitt durch ein Spulaggregat. Das Garn (1) wird von einer Liefereinrichtung der Spule (2), die mittels der Treibwalze (3) an ihrem Umfang mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird, zugeführt und vom Changierfadenführer (4) nach vorgegebenen Gesetzen verlegt. Fig.2 zeigt das Blockschaltbild für die Regelung des Changierantriebs. Der Analogwert der Drehzahl der Spule (2) wird von einem Tachometer (5) ermittelt und als Sollwert dem Regler (7) zugeführt. Die Drehzahl des Antriebsmotors für den Changierfadenführer (10) wird vom Tachometer (6) analog erfasst und als Istwert dem Regler eingegeben. Beim Erreichen einer vorgegebenen-Mindest- drehzahl des Motors (10) schaltet der Signalgeber (8) den Stufenschalter (9) und ändert damit den dem Regler einzugebenden Istwert. Pig.3 stellt schematisch die Zusammenhänge zwischen Umfangsgeschwindigkeit der Spule, Aufwindegeschwindigkeit des Garns, Changiergeschwindigkeit und Verkreuzungswinkel dar. Fig.4 zeigt Möglichkeiten für die Lage der Umkehrpunkte des Changierfadenführers am Umfang der Spule. Fig.5 zeigt die Abhängigkeiten von Spulendrehzahl, Anzahl der Doppelhübe, Spulverhältnis und Fehler in der Aufwindegeschwindigkeit vom Spulendurchmesser anhand der Werte von Beispiel 1. Beispiel 1 An einer Spinnmaschine für synthetische Filamentgarne wird mit einer Geschwindigkeit von 3.300 m/min gesponnen und auf eine mittels Treibwalze an ihrem Umfang mit konstanter Geschwindigkeit angetriebene Kreuzspule aufgewunden. Der Hülsendurchmesser der Spule betrug 85 mm, der Durchmesser der voll bewickelten Spule 450 mm. Der Bewicklungshub war 250 mm. Die Drehzahl der Spulenauf-- nahme wird von einem Tachometer ermittelt. Die Changierbewegung des Fadenführers wird von einer Kehrgewindewel- erzeugt, die von einem Gleichstrommotor angetrieben wird, dessen Drehzahl ebenfalls von einem Tachometer ermittelt wird. 7 Umdrehungen der Kehrgewindewelle erzeugen einen Doppelhub des Changierfadenführers. Der Verkreuzungswin 0 kel darf 7 nicht unterschreiten und die Spule in stufen- weiser Prallelwicklung aufgebaut sein. Die Analogwerte der beiden Drehzahlen werden einem Regler zugeführt, der damit die Speisespannung des Motors regelt. Der Analogwert der Motordrehzahl wird zur Änderung des Spulverhältnisses in Stufen umgeformt. Das Sig nal zur Umschaltung erfolgt bei einer Motordrehzahl von 5630 Umdrehungen/min, was 804 Doppelhüben/min entspricht. Die Sprünge im Spulverhältnis wurden so gewählt, dass die Abweichung in der Aufwindegeschwindigkeit infolge der Änderung des Verkreuzungswinkels weniger als 0,3% beträgt.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zur Herstellung von Garnspulen in stufen weiser Präzisionswicklung bei konstanter Garnzuführ- geschwindigkeit und konstanter Spulenumfangsgeschwin digkeit durch stufenweise Änderung des Spulverhält nisses, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Spulverhältnisses von einer Aufbauphase zur nächsten so abgestimmt ist, dass die dadurch beding te Änderung der Aufwindegeschwindigkeit an den spe ziellen Anwendungsfall angepasst ist. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Aufwindegeschwindigkeit infolge des Wechsels des Spulverhältnisses von einer Aufbau phase zur nächsten 3%, vorzugsweise 0,3% nicht über schreitet. 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 -und 2, dadurch ge kennzeichnet, dass der Sprung im Spulverhältnis so gewählt wird, dass die dadurch bedingte Änderung der Aufwindegeschwindigkeit bei den späteren Aufwindepha sen geringer wird. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, dass der gebrochene Teil des Spulver hältnisses in den einzelnen Bewicklungsphasen so ge wählt wird, dass die Umkehrpunkte des Changierfaden fahrers am Spulenumfang die Form eines wandernden 5- oder 7-zackigen Sterns haben. 5. Vorrichtung zur Herstellung von Garnspulen in stu fenweiser Präzisionswicklung bei konstanter Garnzu führgeschwindigkeit durch Antrieb der Spule an ih rem Umfang mittels einer Treibwalze, deren Umfangs geschwindigkeit für den gesamten Spulenaufbau kon stant ist, sowie Verlegung des Fadens mittels eines Changierfadenführers, dessen Antrieb in Abhängigkeit von der Spulendrehzahl so geregelt wird, dass das Spulverhältnis über eine Aufbauphase konstant ist, dieses jedoch über den gesamten Spulenaufbau mehr mals in Sprüngen geändert wird, dadurch gekennzeich net, dass als Signal für die Umschaltung von einem Spulverhältnis zum nächsten die Unterschreitung ei ner vorwählbaren Mindestdrehzahl des Antriebs für den Changierfadenführer dient. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnspule mit einem elektrischen Impulsgeber verbunden ist und der Fadenführerantrieb aus einem Schrittmotor be steht, der durch die Impulse gesteuert wird. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Chan gierfadenführer während einer Umdrehung der Spule um den Durchmesser des aufzuwindenden Garns weiterbe wegt und der Hub des Changierfadenführers sich bei fortschreitender Bewicklung der Spule verkürzt.

Inventors: MAAG, FRITJOF, DR.-ING.
Applicants: MAAG, FRITJOF, DR.-ING.
Application year: 1981
Main classification: B65H54
IPC codes: D02G3, B65H54, D01H5