SPEED CONTROLLING DEVICE IN MULTIPLE LOOP-CONTROLLED CONTINUOUS MILL TRAINS

Abstract: 1. A device for regulating the speed in continuous mill trains, in which the rolling stock is divided into two or more sections and wherein each framework, through which one of the sections passes, is assigned a loop regulator whose output value is conducted to the speed regulator as a guide value to drive the assigned framework characterised in that the output of the loop regulator (15) assigned to the output framework (6, 11) is connected to a ramp-function generator (18) having storage properties, and a difference forming device (19) evaluates the difference between the guide value (W) of the output framework (6, 11) and the output value of the ramp-function generator (18), which is fed as an additional theoretical value (n*-z ) to the speed regulators (14) of the frameworks (2 to 6 and 7 to 11) through which the individual sections (I and II) pass, where the guide value (W) of the output framework (6, 11) is fed to the difference forming device (19) directly, and is fed to the ramp-function generator (18) via a switch (17) which is closed from the entry of the sections (I and II) into the output framework (6, 11) until the emergence of the end of the section from the last framework (1) common to all the sections.

Description: Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer mehradrigen, schlingengeregelten Kontistrasse Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer Kontistrasse, in der das Walzgut in zwei oder mehr Adern aufgeteilt wird, mit je einem den von jeweils einer der Adern durchlaufenen Gerüsten zugeordneten Schlingenregler, dessen Ausgangsgrösse dem Dreh zahlregler für den Antrieb des jeweils zugehörigen Gerüstes als Führungsgrösse zugeführt ist. Eine derartige Einrichtung für Feineisen- und Drahtstrassen ist beispielsweise in dem "Beiheft zur Siemens Zeitschrift", 47. Jahrgang (1973), Seite 115 - 119 be- ' schrieben. Die Schlingenregelung in einer einadrigen Strasse wirkt der Laufrichtung des Walzgutes entgegen, d.h. in Richtung auf den Ofen, aus dem das Ausgangs- material der Kontistrasse zugeführt wird. Diese Art der Regelung ist in einer mehradrigen Kontistrasse nicht ohne weiteres möglich, weil die beiden Adern in der Vorstrasse nicht getrennt beeinflusst werden können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, wenigstens während eines Teiles des Walzvorganges eine der Laufrichtung der Adern entgegenwirkende Regelung zu ermöglichen. Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass an dem Ausgang des dem Austrittsgerüst zugeordneten Schlingenreglers ein Hochlaufgeber mit Speicherverhalten angeschlossen und die in einem Differenzbildner aus der Führungsgrösse und der Ausgangs grösse des Hochlaufgebers gebildete Differenz den Drehzahlreglern für die die Einzeladern führenden Gerüste als Zusatzsollwert zuführbar ist. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, die Regelrichtung der jeweils aus der Vorstrasse ausgelaufenen Ader stossfrei umzuschalten. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, anhand dessen die Erfindung-im folgenden näher erläutert wird. Die Zeichnung zeigt in schmatischer Darstellung eine 2-adrige Feineisenstrasse, die eine durch die Walzen 1 des letzten Gerüstes angedeutete Vorstrasse, je Ader eine Zwischenstrasse mit beispielsweise vier durch die Walzen 2 bis 5 bzw. 7 bis 10 angedeuteten Gerüsten und je ein Austrittsgerüst 6 bzw. 11 umfasst. Zwischen dem letzten Gerüst 5 bzw. 10 der Zwischenstrasse und dem Austrittsgerüst 6 bzw. 11 liegt je eine Schopfschere 12. Jedem Walzenantrieb 13 der Gerüste 2 bis 6 (Ader I) bzw. 7 bis 11 (Ader II) ist ein Drehzahlregler 14 mit überlagertem Schlingenregler 15 und einem an diesem angeschlossenen Schlingenlagegeber 16 zugeordnet. Der Ausgang des dem Austrittsgerüst 6 bzw. 11 zugeordneten Schlingenreglers 15 ist über je einen Schalter 17 mit einem Eingang eines Hochlaufgebers 18 mit Speicherverhalten und unmittelbar mit einem ersten Eingang eines Differenzbildners 19 verbunden, an dessen zweitem Eingang das Ausgangssignal des Hochlaufgebers mit Speicherverhalten ansteht. Das Ausgangssignal des Differenzbildners wird über je einen weiteren Schalter 20 bis 24 dem Drehzahlregler 14 für den Antrieb der Walzen 2 bis 6 bzw. 7 bis 11 als Zusatzsollwert nz* zugeleitet. Die Ausgangsgrösse (Führungsgrösse W) des dem Austrittsgerüst 6 der Ader I bzw. 11 der Ader II zugeordneten Schlingenreglers 15 steht ständig an den Schaltern 17 an. Wenn die Ader I oder II in das Austrittsgerüst 6 bzw. 11 einläuft, erhalten die Schalter 17 und die Hochlaufgeber 18 über die Leitung 25 ein Urnachaltsig- nal. Das Vorzeichen der über die geschlossenen Schalter zugeführten Fuhrungsgrösse W wird im Hochlaufgeber umgekehrt, so dass die Differenz am Ausgang des Differenzbildners Null ist. Verlässt das Ende der Ader I bzw. II das letzte, beiden Adern gemeinsame Gerüst 1, wird der Schalter 17 geöffnet und im Hochlaufgeber der im Umschaltzeitpunkt vorliegende Wert der Führungsgrösse gespeichert. Damit steht nun am Ausgang des Differenzbildners die Differenz zwischen dem Istwert und dem gespeicherten Wert der Führungsgrösse an. Die Schalter 20 bis 24 werden in dem Zeitpunkt, in dem die Ader I bzw. II das letzte, gemeinsame Gerüst 1 verlässt, geschlossen, so dass die in diesem Zeitpunkt am Ausgang des Differenzbildners anstehende Differenz den Drehzahlreglern an den Gerüsten 2 bis 6 bzw. 7 bis 11 als Drehzahlzusatz-Sollwert nz * zugeführt wird. Da die Differenz bis zu dem Zeitpunkt, in dem der Schalter 17 öffnet und die Schalter 20 bis 24 schliessen, Null ist, wird die Regelung stossfrei auf Rückwärtsregelung amge- schaltet. Eine Differenz bewirkt eine Änderung des Drehzahlniveaus. Jeder der Schalter 20 bis 24 bleibt solange geschlossen, bis das Ende der Ader I oder II aus dem jeweils zugehörigen Gerüst ausgelaufen ist. Von dem Zeitpunkt an, in dem einer der Schalter 17 öffnet und somit der im Hochlaufgeber gespeicherte Wert mit dem Istwert der Führungsgrösse W verglichen wird, stellt das Austrittsgerüst 6 bis 11 das Leitgerüst dar, das im wesentlichen seine im Speicherzeitpunkt herrschende Drehzahl beibehält, weil eine an sich von der Führungsgrösse W geforderte Verstellung am Austrittsgerüst durch den allen noch im Eingriff befindlichen Gerüsten zugeführten, prozentualen Zusatzsollwert nz* gerade kompensiert wird. Bevor eine neue Feineisenader in die Zwischengerüste einläuft, müssen möglichst alle Antriebe der Zwischengerüste und des Austrittsgerüstes wieder ihre ursprüngliche Drehzahl erreicht haben, die während des vorhergehenden Aderdurchlaufes aufgrund des beispielsweise von einem Rechner für die einzelnen Gerüste gestaffelt vorgegebenen Sollwertes n* vorgelegen hat, d.h., es müssen die Zusatzsollwerte nz * und der Niveausollwert auf Null gebracht werden, obwohl hierfür nur die Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Adern zur Verfügung steht. Aus diesem Grunde werden die Schalter 20 bis 24 geöffnet, sobald das Aderende aus dem jeweils zugehörigen Gerüst ausgelaufen ist. Durch Aufbau und Bemessung der Hochlaufgeber mit Speicherverhalten bietet sich die Möglichkeit, anstelle der Speicherung eines Festwertes eine langsame Abwärtsintegration des im Speicherzeitpunkt vorliegenden Wertes der Führungsgrösse auf Null zu erzielen. DadurScrlobt als Leitgerüstwirkende Austrittsgerüst 6 bzw. 11 schon während des Materialauslaufs aus der Strasse seiner ursprünglichen Solldrehzahl n*zu. Diese Gerüste sind infolgedessen früher zur Aufnahme einer neuen Ader bereit. Je nach der vorgegebenen Integration kann ein Umschaltstoss auf das infolge einer Aderlücke leerlaufende Aus trittsgerüst vollkommen vermieden werden. Das bringt besonders dann Vorteile, wenn für diese Gerüste keine schnelle elektrische Bremsung vorgesehen ist. Die liochlaufgeber können ferner derart bemessen werden, dass die Kopiergeschwindigkeit bei geschlossenem Schalter 17 begrenzt wird. Dadurch wird verhindert, dass im Zeitpunkt der Speicherung rein zufällige, gegebenenfalls auf eine Störung zurückzuführende Werte der Führungsgrösse W anstehen. Die gespeicherten Analogwerte stellen dann charakteristische Werte dar. Ausserdem kann zur schnelleren Ausregelung einer bei der letzten Schlinge entstehenden Störgrösse vorübergehend automatisch in beiden Richtungen geregelt werden, wenn eine mit der Schlingenbildung nach dem Anstechen stets verbundene starke Dynamik austritt. Das Drehzahlniveau bleibt dann vorübergehend nicht Null, bis der Hochlaufgeber dem an seinem Eingang anstehenden Signal wieder folgen kann. Voraussetzung hierfür ist jedoch, dass die Schalter 20 bis 24 bereits geschlossen werden, wenn die Ader in das jeweilige Austrittsgerüst einläuft. 1 Figur 4 Patentansprüche

Claims: Patentansprüche 1. Einrichtung zur Drehzahlregelung in einer Kontistrasse, in der das Walzgut in zwei oder mehr Adern aufgeteilt wird, mit je einem den von jeweils einer der Adern durchlaufenen Gerüsten zugeordneten Schlingenregler, dessen Ausgangsgrösse dem Drehzahlregler für den Antrieb des jeweils zugehörigen Gerüstes als Führungsgrösse zugeführt ist , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an dem Ausgang des dem Austrittsgerüst (6 bzw. 11) zugeordneten Schlingenreglers (15) ein Hochlaufgeber (18) mit Speicherverhalten angeschlossen und die in einem Differenzbildner (19) aus der Führungsgrösse und der Ausgangsgrösse des Hochlaufgebers gebildete Differenz den Drehzahlreglern (14) für die die Einzeladern (I bzw. II) führenden Gerüste (2 bis 6 bzw. 7 bis 11) als Zusatzsollwert zuführbar ist. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Führungsgrösse dem Differenzbildner (19) unmittelbar und dem Hochlaufgeber (18) über einen Schalter (17) zugeführt ist, der vom Einlauf der Ader (I oder II) in das Austrittsgerüst (6 bzw. ii) bis zum Auslauf des Aderendes aus dem letzten, allen Adern gemeinsamen Gerüst (1) geschlossen ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen dem Differenzbildner (19) und jedem der Drehzahlregler (14) für die Zwischengerüste (2 bis 5 bzw. 6 bis 10) und das Aus trittsgerüst (6 bzw. 11) ein weiterer Schalter (20 bis 24) angeordnet ist, der von dem Zeitpunkt des Auslaufes der Adern (I oder II) aus dem letzten gemeinsamen Gerüst (1) bis zum Auslauf des Aderendes aus dem dem Drehzahlregler (14) jeweils zugeordneten Zwischengerüst (2 bis 5 bzw. 6 bis 10) geschlossen ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die weiteren Schalter (20 bis 24) vom Einlauf der Ader (I oder II) in das Austribtsgerüst (6 bzw. 11) bis zum Auslauf des Aderendes aus dem dem jeweiligen Schalter (20, 21, 22, 23 oder 24) zugehörigen Gerüst (2, ,, 4, 5 bzw. 6; 7, 8, 9, 10 bzw. 11) geschlossen sind.

Inventors: WEBER, ROLAND
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1981
Main classification: G05D13
IPC codes: B21B13, B21B37, B21B1