DEVICE FOR CUTTING FORAGE BLOCKS

Abstract: 1. A device for cutting off blocks of fodder from a heap, comprising a frame (1) which is vertical in the position of use and to the bottom portion of which is attached a horizontal fork (3) the teeth of which define a rectangular contour (4) with rounded corners and at the top portion of which in a horizontal plane a telescopic bearer arm (7) pivots through about 180 degrees, being keyed by one end onto a vertical shaft (6) which in turn is arranged in a central position on the frame (1) and driven in partial rotation by a driving member (44) connected to the frame so as to act upon a driving means (35) keyed onto the said shaft (6), the free end of an extensible half-arm (8) forming part of the telescopic bearer arm (7) carrying a vertical cutting tool (30) with its driving means (32), this cutting tool (30) being guided and directed along a horizontal path corresponding with the contour (4) of the fork along the three sides of it other than the side at which the fork (3) is mounted on the frame (1), by a means of guidance and direction (25) attached to the frame (1) in an horizontal plane and including a guide groove (24) in which run a guide roller (22) and a director roller (23) which are associated with the cutting tool (30), characterized in that the guide groove (24) of the means of guidance and direction (25) follows the outline of the polar linear transformed curve of the contour (4) with respect to a pole (P) situated on the geometric axis of the vertical shaft (6), and in that also for the guidance a second telescopic arm (17) arranged also horizontally but offset angularly and vertically with respect to the telescopic bearer arm (7) extends between the shaft (6) round which it is mounted to be able to rotate freely and the cutting tool (30) to which it is hinged by means of a hingepin (27), the guide roller (22) being associated with the telescopic bearer arm (7) and the director roller (23) being associated with the second telescopic guide arm (17) and these rollers (22, 23) being mounted respectively on the extensible half-arms (9, 19) of these two telescopic arms (7, 17) at equal distances from the respective hingepins (21, 27) between these arms and the cutting tool (30).

Description: Dispositif pour le découpage de blocs de fourrage. L'invention a pour objet un dispositif pour le découpage de blocs de fourrage, dans un tas ou un silo, comportant un bâti vertical porté ou portable à la base duquel est montée une fourche sensiblement horizontale à contour sensiblement rectangulaire et au voisinage du haut duquel est monté un bras télescopique porteur pivotant d'environ 1800 autour d'un arbre vertical disposé en position médiane et dont l'extrémité libre du demi-bras extensible porteur porte un outil de coupe verticale guidé et orienté sur un trajet horizontal correspondant sensiblement au contour extérieur de la fourche sur ses trois côtés autres que son coté de montage sur le bâti, ledit dispositif comportant un moyen moteur d'entraînement en pivotement du bras porteur pivotant. On a déjà proposé différents types d'appareils connus sous le nom de desileuses dont le but est de découper des parallélépipèdes de fourrage au moyen d'un couteau à lame verticale. Le fourrage, notamment celui qui résulte de l'ensilage en vert, est une matière compacte, fibreuse et résistante qui nécessite des puissances de coupe relativement importantes que les moteurs électriques ou hydrauliques habituellement utilisés ne peuvent pas toujours développer. On connaît par le certificat d'utilite FR 2 187 242 un dispositif à bras porteur entraîné par une crémaillère et on connaît, par le certificat d'utilité FR 2 255 008, un dispositif du type décrit au début, mais entraîné par un câble et dont l'outil de coupe est une bêche. Le câble avec ses poulies de renvoi présente de nombreux inconvénients, notamment le risque de rupture, l'encrassement des poulies. Même si on remplace la manivelle par un moteur on n'évite pas les inconvénients précités. Le but principal de l'invention est d'apporter un ensemble d'entraînement, de guidage et d'orientation d'un outil de coupe le long d'un contour rectangulaire arrondi qui possède l'avantage d'être plus robuste que les dispositifs connus. Ce but est atteint, selon l'invention, à l'aide d'un dispositif du type défini plus haut comprenant un moyen de guidage et d'orientation avec une rainure de guidage qui reçoit et guide un galet de guidage et un galet d'orientation, dans lequel cette rainure de guidage suit le tracé de la transformée polaire linéaire du contour rectangulaire arrondi par rapport à un pÏle situé sur l'axe géométrique de l'arbre vertical qui porte le bras; en outre un second bras télescopique décalé verticalementetangulairement par rapport audit bras s'étend entre l'arbre autour duquel il est libre en rotation et l'outil de coupe avec lequel il est articulé au moyen d'un axe d'articulation; ce second bras télescopique comprend aussi un demi-bras mobile longitudinalement; le galet de guidage est associé au bras télescopique et le galet d'orientation est associé au second bras télescopique, ces galets étant montés respectivement sur le demi-bras mobile des deux bras télescopiques. De préférence les demi-bras mobiles pourvus des galets sont articulés par leur extrémité libre sur un support auquel est fixé l'outil de coupe. Le bras télescopique est entraîné en rotation par un vérin à double effet attelé par les extrémités opposées de son cylindre à une chaîne qui entoure une came fixée sur l'arbre qui porte ce bras, cette came étant arrondie du côté des bras et ayant sur son côté opposé un profil reproduisant en réduction le profil du contour rectangulaire arrondi. De cette façon, on dégage complètement le plan de coupe de tout organe autre que l'outil de coupe vertical porté à l'extrémité du demi-bras extensible. Pratiquement le profil géométrique de la came sera une transformée polaire linéaire, dont le pôle est sur l'axe de pivotement du bras, du tracé des trois côtés du rectangle constituant le trajet horizontal, correspondant sensiblement au contour extérieur de la fourche, à imposer à l'outil de coupe, ladite transformée étant obtenue par réduction radiale d'une longueur égale à l'écart entre ledit outil de coupe et le doigt ou galet porté par le demi-bras extensible. De cette façon, on obtient, par des moyens robustes, que l'outil de coupe suive le trajet fixé. Grâce à l'invention, il existe un trapèze, quasi -rectangle, défini par les deux articulations du support articulé sur les extrémités libres des demi-bras et par les deux doigts ou galets guidés à force dans la rainure de la came à coulisse. Il en résulte que le plan de l'outil de coupe, qu'on prendra soin de fixer dans le plan du support articulé, suivra bien les lignes droites en façade et latérales du rectangle de découpage et prendra bien les deux virages d'angles avec, il est vrai, un léger adouci qui n'est pas gênant. Le profil donné à la came qui est associée au vérin d'entraînement en pivotement du bras télescopique porteur pivotant agit comme un moyen de variation de la vitesse angulaire en fonction de la position angulaire du bras. De cette façon, on règle par construction la vitesse angulaire du bras pour la faire correspondre à une vitesse linéaire sensiblement constante de l'outil de coupe. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description donnée ci-après, uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réali-sation de l'invention. On se reportera à cet effet aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe médiane verticale du dispositif de la figure 1 selon Il de la figure 1, - la figure 3 est une vue de détail en plan du bras télescopique porteur du dispositif des figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue en coupe verticale longitudinale du même bras selon IV de la figure 3 représenté en position de guidage par la rainure de la came à coulisse, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 du second bras télescopique de guidage. Un dispositif de l'invention comprend un bâti 1 comportant des attaches 2 permettant de le fixer verticalement sur l'attelage d'un tracteur ou sur un chariot élévateur comme il est connu en soi. Le bâti 1 comporte à sa base une fourche horizontale sensiblement rectangulaire 3 dont le contour extérieur se projette verticalement selon la trace 4 représentée en trait interrompu. Sur la partie centrale supérieure du bâti 1 est monté un support 5 dirigé dans le sens des dents de la fourche 3 et portant en position médiane du bâti 1 un arbre vertical 6 pour un bras télescopique 7 comportant un demi-bras 8 pouvant étre monté en 10 sur l'arbre 6 et un demi-bras extensible 9 par coulissement dans le demi-bras 8. Le demi-bras extensible 9 porte à son extrémité un outil de coupe constitué par un couteau 30 à lames vibrantes 31 verticales entraînées par un moteur 32 électrique ou hydraulique, dont les canalisations d'alimentation ne sont pas représentées pour la simplification du schéma et de l'exposé. Le bras télescopique porteur 7 peut pivoter d'environ 1800 entre ses deux positions extrêmes l'amenant au voisinage du bâti 1, respectivement à droite et à gauche de la figure 1. Il est entraîné en mouvement d'une position extrême à l'autre comme il sera exposé plus loin. On exposera d'abord comment le couteau 30 est guidé et orienté. A cet effet le dispositif comprend un second bras télescopique de guidage 17 décalé verticalement et angulairement par rapport au bras télescopique 7 et comportant un demi-bras 18 pouvant pivoter en 11 sur l'arbre 6 ou à son voisinage et un demi-bras extensible 19 par coulissement dans le demi-bras 18. Les extrémités libres des deux demi-bras 9 et 19 portent conjointement un support 33 pour le couteau 30. Ce support 33 est monté articulé en 21 à l'extrémité libre du demi-bras 9 et pareillement articulé en 27 à l'extrémité libre du demi -bras 19 par des articulations à axes verticaux. Les demi -bras 9 et 19 portent chacun au même niveau, en retrait du support 3 et à mêmes distances, un galet, respectivement 22, 23,guidé dans la rainure 24 d'une came à coulisse 25 constituée par une cornière 26 en U renversé courbée dans le plan horizontal selon un profil géométrique sensiblement en W à base arrondie dont les deux extrémités sont fixées en haut du bâti légèrement au-dessus du niveau des bras. Le tracé du profil en Q à base arrondie est la transformée polaire linéaire, à partir d'un pôle P situé sur l'axe de l'arbre 6, du tracé 4 correspondant sensiblement au contour extérieur de la fourche. Ladite transformée polaire linéaire est obtenue par réduction radiale à partir du pôle P du tracé 4 d'une longueur égale à la distance L entre les extrémités libres des demi-bras 9 et 19 portant le support 33 et respectivement les pivots des galets 22 et 23. On voit que, par la combinaison des bras télescopiques portant les galets sur leurs demi-bras extensibles, du support 33 qui peut servir à maintenir le décalage angulaire des deux bras, et de la came 25, on obtient en toute position angulaire du bras télescopique 7 porteur, à la fois le guidage et l'orientation du couteau grâce à un trapèze déformable constitué par les points d'articulation 21, 27 et les galets 22 et 23. De cette façon le couteau suit bien le tracé 4 prévu avec des arrondis 12 aux angles, et son orientation reste sensiblement celle du même tracé, à de légères imperfections près, de sorte que la ou les lames se déplacent toujours dans le plan de coupe idéal du tracé 4. On décrira maintenant le mode d'entraînement en pivotement du bras télescopique porteur, c 'est-à-dire d'entraînement du couteau guidé et orienté. Le bras 7 est monté calé sur l'arbre 6, mais non le bras 17. Sur ce même arbre qui est monté pivotant librement 6, est montée calée une came 35 constituée par un excentrique 36, dont le profil reproduit sensiblement, du côté opposé au bras, et à petite échelle, le profil du tracé 4 raccordé, du côté des bras 7 et 17 par un arrondi. Du côté du bras est attachée sur l'excentrique 36 une première chaîne 41 qui s'enroule, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 1, autour de celui-ci pour venir s'attacher à son autre extrémité à l'extrémité gauche d'un fût 44 de vérin 45 monté comme il sera exposé plus loin. Symétriquement, une deuxième chaîne 42 est attachée sur l'excentrique 36 du côté des bras 7 et 17 et elle s'enroule, dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, pour venir s'attacher à son autre extrémité à l'extrémité droite du fût 44 de vérin 45. Les chaînes 41 et 42, se croisant à l'arrière de l'excentrique 36, sont fixées sur celui-ci à deux niveaux différents. Le vérin 45, qui est l'organe moteur de l'ensemble, est un vérin à double effet et comporte une tige traversante 46, dont les deux extrémités 47 et 48 sont fixées par articulations horizontales en T 49 et 50 aux deux extrémités du bâti au niveau de l'excentrique 36. De cette façon à chaque unité de déplacement du vérin correspondra un déplacement angulaire variable en fonction de l'élongation actuelle en vue d'obtenir un déplacement du couteau à vitesse linéaire sensiblement constante et donc une utilisation optimale de ses qualités de coupe sans bourrage.

Claims: REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le découpage de blocs de fourrage dans un tas, comprenant un bâti (1) vertical en position d'utilisation, une fourche horizontale (3) fixée à la partie inférieure du bâti (1) et dont les dents définissent un contour rectangulaire (4) à angles arrondis, un arbre vertical (6) accouplé en rotation à un moteur et supporté par le bâti (1), un moyen d'entraînement calé en rotation sur l'arbre vertical (6) et relié fonctionnellement à un organe moteur (44), un bras télescopique d'entraînement (7) calé à une extrémité sur l'arbre vertical (6) et portant à son extrémité opposée un outil de coupe orientable (30), un moyen de guidage et d'orientation (25) de cet outil de coupe (30) le long du contour rectangulaire (4), ce moyen (25) ayant une rainure de guidage (24) et l'outil de coupe (30) étant associé à un galet de guidage (22) et à un galet d'orientation (23) montés mobiles dans ladite rainure (24), caractérisé en ce que la rainure de guidage (24) du moyen de guidage et d'orientation (25) suit le tracé de la transformée polaire linéaire du contour (4) par rapport à un pôle (P) situé sur l'axe géométrique de l'arbre vertical (6) et un second bras télescopique (17) décalé angulairement et verticalement par rapport au bras d'entraînement (7) s'étend entre l'arbre (6) autour duquel il est monté libre en rotation et l'outil de coupe (30) avec lequel il est articulé au moyen d'un axe d'articulation (27), le galet de guidage (22) est associé au bras télescopique d'entraînement (7) et le galet d'orientation (23) est associé au second bras téiescopique (17) et ces galets (22, 23) sont montés respectivement sur le demi-bras mobile (9, 19) de ces deux bras télescopiques (7, 17). 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel un support intermédiaire est interposé entre l'outil de coupe et les bras télescopiques caractérisé en ce que les demi-bras mobiles (9, 19) munis respectivement des galets (22, 23) sont articulés par leurs extrémités sur le support (33) au moyen d'articulations respectives espacées (21, 27). 3. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le moteur d'entraînement en rotation de l'arbre vertical comprend un vérin à double effet relié par des chaînes à une came fixe calée en rotation sur l'arbre vertical et arrondie du côté des bras, caractérisé en ce que cette came (36) a, sur son côté opposé aux bras (7; 17), un profil en réduction du contour (4).

Inventors: AUDUREAU, BERNARD
Applicants: S.A. AUDUREAU SOCIETE DITE:
Application year: 1981
Main classification: A01F25
IPC codes: A01F25