TOOL CHANGING APPARATUS FOR CHANGING THE TOOLS OF A FORMING PRESS AUTOMATICALLY

Abstract: 1. Mould-changing device for the automatic changing of the male and female moulds (14 or 23) of a multi-stage press comprising a magazine (2 to 3), into the holders (4 to 13) of which the moulds (14 to 23) are inserted in the same arrangement as in the press itself in pairs and opposite to each other in straight rows, and a gripper arm, which carries two grippers arranged opposite to each other, which arm changes moulds (14 to 23) only between corresponding places in the magazine (2 to 13) and the press, characterised in that the moulds (14 to 23) have different codings (51, 52, 53) and the holders (4 to 13) have electric or electronic coding-reading devices (44 to 48) which are connected to a comparator (55) for comparing the codings measured by means of the coding-reading devices (44 to 48) with predetermined codings, the comparator (55) being provided with a display (57) for emitting a fault signal if the measured coding deviates from the predetermined coding.

Description: Werkzeugwechseleinrichtung zum automatischen Wechseln der Werkzeuge einer Umformpresse Die Erfindung betrifft eine ;Werkzeugwechseleinrichtung zum automatischen Wechseln der Werkzeuge für Stempel und Matrize einer Umformpresse, insbesondere Yiehrstufen- presse, mit einem Magazin, in dessen Halterungen die Werkzeuge eingesetzt sind. Es sind Umformpressen, insbesondere Mehrstufenpressen, bekannt, die zum Wechseln der Stempel- u#nd Matri2en--- werkzeuge mit einer automatischen werkzeuÇwechseleí richtung ausgerüstet sind. Diese WerkzeugWechselein- richtung besteht dabei aus einem beweglich aufgehängten Greiferarm und einem Magazin, in dem die gegebenenfalls einzusetzenden Werkzeuge in dafür passenden Halterungen bereit gehalten werden. Bei einem Werkzeugwechsel wird das zu wechselnde Werkzeug mittels des Greiferarms aus der Stempel oder Matrizenaufnahme herausgenommen und durch ein zuvor aus dem Magazin herausgezogenes Werkzeug ersetzt (US-PS 4 205 427). Im Magazin sitzen die Werkzeuge der Einfachheit halber und um Verwechselungen zu vermieden in derselben An ordnung wie in der Presse selbst. Trotzdem kann es zu Fehlern beim Beschicken des Magazins mit neuen Werkzeugen oder einem neuen Werkzeugsatz kommen, die wenn sie nicht bemerkt werden - zu Beschädigungen der Werkzeuge oder gar der Presse selbst führen können, wenn die betreffenden Werkzeuge in die Presse eingesetzt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu finden, die Fehler bei der Beschickung des Magazins einer Werkzeugwechseleiorichtung vermeiden hilft. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Werkzeuge unterschiedliche Kodierungen und die Halterungen elektrische oder elektronische Kodierleseeinrichtungen aufweisen, die mit einem Vergleicher zum Vergleich der mittels der Kodierleseeinrichtung gemessenen mit vorgegebenen Kodierungen verbunden sind, wobei der Vergleicher eine Anzeige zur Abgabe eines Störsignals bei Abweichung der gemessenen von der vorgegebenen Kodierung aufweist Mit dieser elektrischen bzw. elektronischen Kontrolleinrichtung können Fehler bei der Beschickung des Magazins praktisch vollständig vermieden werden, da bei fehlerhafter Beschickung sofort eine Störsignalanzeige erfolgt. Die Eingabe der vorgegebenen Kodierung kann dabei durch entsprechende Program- mierung so erfolgen, dass hier ebenfalls Fehler ausgeschlossen sind. In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorgabe der Kodierung einstellbar ist. Auf diese Weise kann die Kontrolleinrichtung auf andere Werkzeug sätze umgestellt werden. Dabei sollte die Vorgabe der Kodierungen nur für einen ganzen Werkzeugsatz einstellbar sein, damit nicht in der Reihenfolge der Werkzeuge in einem Werkzeugsatz Fehler auftreten können. Die Erfindung sieht ferner vor, dass der Vergleicher zusätzlich eine Freigabe anzeige aufweist, wodurch die Sicherheit noch erhöht wird. Als Kodierleseeinrichtung kann ein berührungslos arbeitender Reihengrenztaster vorgesehen werden, wobei die Kodierungen als Vertiefungen in den Werkzeugen ausgebildet sind. Derartige Reihengrenztaster sind indem Stande der Technik bekannt und haben sich durch zuverlässige Funktion sehr bewährt. Die Vertiefungen in den Werkzeugen können dabei als in die Werkzeuge eingelassene Lochplatten ausgebildet sein, wobei die Löcher die Kodierung bilden. In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 die Seitenansicht eines Magazins einer Werkzeug wechseleinrichtung und Fig. 2 einen Teillängsschnitt durch eine Halterung des Magazins gemäss Fig. 1. Fig. 1 zeigt das Magazin 1 einer Werkzeugwechseleinrichtung für eine Umformpresse. Der Greifer der Werkzeugwechseleinrichtung und die Umformpresse selbst sind der Ubersichtlichkeit halber weggelassen, da diese grundsätzlich aus der US-PS 4 205 427 bekannt sind. Das Magazin besteht aus zwei Haltesäulen 2, 3 an denen jeweils vier rohrförmige Halterungen 4 bis 8 bzw. 9 bis 13 jeweils untereinander befestigt sind. Die Anordnung dieser Halterungen 4 bis 8 bzw. 9 bis 13 ist dabei identisch mit den entsprechenden Werk zeugaufnahmen in der Umformpresse. Aus der Anzahl der Halterungen 4 bis 8 bzw. 9 bis 13 ist zu ersehen, dass es sich bei der Umfornpresse um eine Fünfstufenpresse handelt. In die Halterungen 4 bis 8 bzw. 9 bis 13 sind jeweils Werkzeuge 14 bis 23 eingesetzt, und awar in dieser Ansicht links die Matrizenwerkzeuge 14 bis 18 und rechts die Stempelwerkzeuge 19 bis 23. An ihren jeweils herausragenden Enden tragen sie ringförmige Nuten 24 bis 33 in die der Greifer des hier nicht gezeigten Greiferarms einfassen kann und dann die betreffenden Werkzeuge 14 bis 23 aus den Halterungen 4 bis 13 herausziehen kann. In jedes Werkzeug 14 bis 23 sind in den Mantel Kodierplatten 34 bis 43 eingelassen,die bei voll eingescho benem Werkzeug 14 bis 23 jeweils#einem an den Halterungen 4 bis 13 angebrachten Reihengrenztaster 44 bis 48 gegen überliegen, von denen hier nur die in dieser Ansicht an der rechten Haltesäule 3 angebrachten zu sehen sind. Die genaue Ausgestaltung der Kodierpiaften 34 bis 43 und der Reihengrenztaster 44 bis 48 zeigt dabei Fig. 2. Fig. 2 stellt einen Längsschnitt durch die Halterung 13, begrenzt auf den in Fig. 1 eingezeichneten Kreis dar. Sie zeigt die Aussenwandung des Werkzeugs 23, in die die Rodierplatte 43 eingelassen und mit zwei Senkschrauben 49, 50 befestigt ist. Die Kodierungen der Kodierplatten 44 bis 48 bestehen dabei aus Bohrungen, die verschieden angeordnet sein können. Im gezeigten Beispiel sind insgesamt drei Bohrungen 51, 52, 53 vorhanden, die zueinander verschiedene Abstände haben. Die Halterung 13 weist im Bereich der Kodierplatte 43 einen Durchgangsschlitz 54 auf, vor dem - aussen angesetzt - der Reihengrenztaster 48 angeordnet ist. Dieser Reihengrenztaster 48 erzeugt auf die Kodierplatte 43 gerichtete, hochfrequente Wechselfelder, die auf die Löcher 51, 52, 53 durch Spannungsanstieg reagieren, weil dort keine Energie entzogen wirt Der Reihengrenztaster 48 kann also die Kodierung aufgrund der Bohrungen 51, 52, 53 durch Umwandlung in elektrische Spannungsänderungen lesen. Das'Seseergebnis" gibt der Reihengrenztaster 48 an einen elektronischen Vergleicher 55 weiter. Die Vergleicher 55 ist widerum an einen Kodierschalter 56 angeschlossen. An diesem Kodierschalter 56 können die gewünschten Werkzeuge durch Eingabe Ihrer Kodierungen eingestellt werden. Durch entsprechende Programmierung kann dabei dafür gesorgt werden, dass ein Satz Werkzeuge nur in der richtigen Reihenfolge und die dazugehörenden Stempel- und Matrizenwerkzeuge nur passend zueinander eingegeben werden können. Die Eingabewerte werden dann im Vergleicher 55 mit den tatsächlichen, durch die Reihengrenztaster 44 bis 48 gemessenen Werten verglichen. Stimmen die gemessenen mit den vorgegebenen Kodierungswerten überein, so sitzen dieeln zelnen Werkzeuge 14 bis 23 in den jeweils richtigen Halterungen 4 bis 13. Uber die Anzeige 57, die ebenfalls mit dem Vergleicher 55 verbunden ist, wird dann ein Freigabesignal abgegeben. Ergeben sich zwischen den gemessenen und den vorgegebenen Kocierungswerten Abweichungen, so sitzt zumindest ein Werkzeug 14 bis 23 nicht in der richtigen Halterung 4 bis 13 oder gehört überhaupt nicht in das Magazin 1. Uber die Anzeige 57 erfolgt dann ein Störsignal, wobei durch entsprechende Schaltungen und Störsignalanzeigen sofort das falsch sit#ende Werkzeug ermittelt werden kann. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass das Magazin 1 immer richtig beschickt wird, so dass sowohl an den Werkzeugen als auch an der Umformpresse selbst keine Schäden mehr auftreten können.

Claims: Ansprüche: 1. Werkzeugwechseleinrichtung zum automatischen Wechsel der Werkzeuge für Stempel und Matrize einer Unformpresse, insbesondere Mehrstufenpres Sec mit einem Magazin, in dessen Halterungen die Werkzeuge eingesetzt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (14- 23) unterschiedliche Ko- dierungen (51, 52, 53) und die Halterungen (4 -13) elektrische oder elektronische Kodierleseeinrich- tungen (44 - 48) aufweisen, die mit einem Vergleich cher (55) zum Vergleich der mittels der Kodierlese einrichtungen (44 - 48) gemessenen mit vorgegebenen Kodierungen verbunden sind, wobei der Vergleicher (55) eine Anzeige (57) zur Abgabe eines Störslgnais bei Abweichung der gemessenen von der vorgegebenen Kodierung aufweist. 2. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekemnzeichnet, dass die Vorgabe der Kodierungen ein stellbar ist. 3. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgabe der Kodierungen nur für einen ganzen Werkzeugsatz einstellbar ist. 4. Werkzeugwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleicher (55) zusätzlich eine Freigabeanzeige (57) aufweist. 5. Werkzeugwechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodierlese einrichtungen als berührungslos arbeitende Reihengrenz taster (44 - 48 ) und die Kodierungen als Vertiefungen ( 51, 52, 53 ) in den Werkzeugen (14 - 23 ) ausgebildet sind. 6. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefungen durch eine in das Werkzeug eingelassene Lochplatte (43 ) gebildet sind, wobei die Löcher ( 51, 52, 53 ) die Kodierung bilden.

Inventors: FLAMME, WALTER, RAHN, OSKAR
Applicants: L. SCHULER GMBH
Application year: 1981
Main classification: B21D37
IPC codes: B23Q3, B21D37