STACKING DEVICE FOR STACKING ARTICLES CIRCULATING ONE AFTER THE OTHER ALONG A CONVEYOR

Abstract: 1. Stacker for stacking products each formed of a plate (3) supporting an object (5), of the type comprising two frames disposed on each side of a transport path (1, 2) along with the products travel one after the other ; means (27) for immobilizing the products when they are between the frames ; two lifting carriages (8) movable vertically along the frames, these carriages facing each other and each comprising lifting means (13) having a lifting arm (14) adapted to advance under the product immobilized between the frames, the lifting means (13) being hingedly mounted about a horizontal shaft (12) extending parallel to the transport path (1, 2) and being adapted for pivoting between an active position in which they are in abutment against a stop (16) fixed on the corresponding carriage (8) while their lifting arm (14) advances horizontally above the transport path (1, 2) and an inactive position in which they are distant from the stop (16) whereas their lifting arm (14) extends outside the transport path (1, 2) ; and drive means for communicating cyclically to the carriages a rising movement during which their lifting means raise the immobilized product to a height sufficient to allow a new product to arrive and stop between the frames, then a downward movement during which their lifting means deposit the raised product on the new product and then come underneath this latter, characterized in that the pivoting shaft (12) of the lifting means (13) of the same carriage (8) is provided with a radial stud (18) adapted for cooperation with a by-pass cam (19) mounted for pivoting on the corresponding frame, about an axis (20) perpendicular to the pivoting shaft (12) of the lifting means ; and in that the by-pass cam (19) is urged resiliently against a stop (25) provided on said corresponding frame, the stop (25) being disposed so that, during the downward movement of the corresponding carriage (8), the corresponding stud (18) causes the lifting means (13) to move into their inactive position when it meets the by-pass cam (19) which is immobilized against the stop (25), and that during the upward movement of the corresponding carriages (8) the associated stud (18) causes the by-pass cam (19) to pivot about the axis (20) so as to move it away from the stop (25) and to retract it.

Description: La présente invention concerne un gerbeur pour empiler des produits circulant les uns à la suite des autres le long d'une voie de transport, ces produits étant composés d'un objet reposant sur une plaque dont les dimensions sont supérieures à celles de l'objet. Les gerbeurs servant à empiler des objets reposant sur des plaques sont utilisés dans de très nombreuses industries. Un certain nombre d'entre eux sont par exemple installés dans les entreprises spécialisées dans la préfabrication d'objets moulés en béton où ils sont généralement prévus à la sortie des machines de moulage délivrant les objets sur des plaques de démoulage Or, les gerbeurs que l'on rencontre actuellement sur le marché sont complexes, encombrants et onéreux, tant à l'achat qu'au la maintenance. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un gerbeur qui se caractérise en ce qu'il comprend : deux bâtis disposés de part et d'autre de la voie de transport 5 des moyens pour immobiliser les produits lorsqu'ils sont entre les bâtis ; deux chariots élévateurs déplaçables verticalement le long des bâtis, ces chariots se faisant face et comportant des organes de levage aptes à s'avancer sous la plaque du produit immobilisé entre les bâtis ; des moyens pour communiquer cycliquement aux cnariots un mouvement ascendant au terme duquel leurs organes de levage soulèvent le produit immobilisé à une hauteur suffisante pour permettre l'arrivée et l'arrêt d'un nouveau produit entre les bâtis, puis un mouvement descendant au cours duquel leurs organes de levage déposent le produit soulevé sur le nouveau produit et viennent ensuite sous la plaque de celui-ci ; des moyens pour interrompre le cycle de déplacement des chariots quand la pile de produits atteint une hauteur prédétermlnée ; et des moyens pour pousser la pile ainsi réalisée le long de la voie de transport, en aval des bâtis. I;e gerbeur selon l'invention est simple et peu encombrant. Son Tai- ble prix de revient le rend en outre accessible aux petites et moyennes entreprises. D'autre part, ses pièces actives effectuent des mouvements simples et enchalnés, ce qui lui permet d'avoir un rendement élevé. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les batiks comportent chacun deux montants verticaux constitués par des profilés en U dont les ailes sont parallèles entre elles et se font face. Par tailleurs, les chariots sont constitués chacun par un longeron horizontal dont les extrémités portent des galets de roulement coopérant avec les ailes des montants verticaux. La simplicité de la structure des bâtis et des chariots apparaît ainsi clairement. De préférence, les moyens pour immobiliser les produits entre les bâtis sont constitués par des butées fixées à " extrémité antérieure de chaque chariot, ces butes venant devant la plaque du produit à immobiliser lorsque les chariots sont dans leur position haute et sous la voie de transport lorsque ceux-ci sont dans leur position basse. Comme les butées sont escamotées lorsque les chariots sont dans leur position basse, on notera ici que les moyens prévus pour pousser la pile de produits le long de la voie de transport ne devront entrer'en action que lorsque les chariots seront dans leur position basse. Dans le cas contraire, les butées s'opposeraient en effet au déplacemen.t de la pile. Avantageusement, les organes de levage sont constitués par des cor nièces comportant une aile de levage et un taquet dtimmobilisation > ces cornières étant articulées autour d'un axe horizontal s'étendant parallèlement à la voie de transport, entre celle-ci et le chariot correspondant, chaque cornière étant apte à pivoter entre une position active dans laquelle son taquet est en butée contre un arretoir fixé sur ledit chariot tandis que son aile portante s'avance horizontalement au-dessus de la voie de transport, et une position inactive dans laquelle oon taquet est au-dessous de l'arrêtoir tandis que son aile portante est à l'exterieur de la voie de transport. Grâce à cet ensemble de dispositions, lesailPs portantes des cornitres peuvent s'avancer sous la plaque du produit se trouvant à la partie inférieure de la pile en cours de formation, pour assurer le levage de cette pile afin de permettre l'arrivée d'un nouveau produit entre les bâtis. Puis, lorsqu'elles ont déposé la pile sur ce nouveau produit, elles peuvent contourner et venir sous la plaque de celui-ci afin de le soulever à son tour. Selon une disposition particulière, les cornières portent sur leur axe de pivotement, un ergot apte coopérer avec une came de contournement prévue sur le bâti correspondant, les ergots butant contre les cames de contournement lors du mouvement descendant des chariots5 immédiatement après que les cornières ont déposé le produit qu'elles supportaient sur le nouveau produit, et contraignant ainsi lesdites cornières à pivoter vers leur position inactive. En coopérant avec les cames de contournement, les ergots obligent ainsi les cornières à pivoter vers leur position inactive avant qu'elles rencontrent la plaque du nouveau produit. Celle-ci se trouve donc protégée contre les détériOrations que pourrait lui causer l'aile portante des cornières en glissant contre elle. Dc préférence, les cames de contournement sont montées pivotantes sur un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement des cornières et sont sus ceptibles de s'escamoter sous l'action des ergots, ceux-ci étant au-dessous des cames de contournement lorsque les chariots sont dans-leur position basse et sollicitant lesdites cames vers leur position escamotée, à l'encontre de l'action d'un organe de rappel, lorsque es chariots commencent leur mouvement ascendant. Les cames de contournement en s'escamotant sous l'action des ergots évitent que ceux-c, tout comme les cornières, soient soumis à un couple résistant qui provoquerait leur détérioration Selon un mode de réalisation préféré, les moyens pour déplacer cycliquement les chariots sont constitués par deux ensembles de cames identiques et prenant chacun appui sur une entretoise horizontale reliant la partie inférieure des montants du bâti correspondant, chaque chariot reposant sur un ensemble de cames. Ces moyens sont particulièrement simples et faciles a' réaliser, ce qui contribue à réduire le prix de revient du gerbeur. Avantageusement, les ensembles de cames comportent chacun deux cames calées sur deux leviers formant les côtés transversaux d'un parallélogrnmme déformable, ces ensembles étant reliés entre'eux par au moins un bras de liaison articulé sur l'un des CÔtéS transversaux de chaque parallélogramme. Un tel montage permet aux cames de pivoter en meme temps et donc aux deux chariots de se déplacer de la meme quantité et en parfait synchronisme. De preference, le pivotement des cames est assure par un vérin in terpose entre un socle fixe et le bras de liaison5 ce vérin étant parallele à la voie de transport. Pour faciliter la descente des chariots vers leur position basse, il est par ailleurs avantageux que des ressorts de traction soient interposés entre les chariots et la partie inférieure des bâtis. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens pour pousser la pile sont constitués par au moins un taquet déplaçable alternativement le long de la partie de la voie de transport située entre les bâtis, ce taquet stélevant audessus des plaques des produits situés sur la voie de transport et étant susceptible de s'escamoter quand il n'exerce pas son action de poussée. Il est très important que le taquet puisse s'escamoter. En effet, lorsqu'il revient dans sa position amont5 il peut passer sous la plaque de l'objet qui se trouverait déjà entre les bâtis. De plus, lorsqu'il est immobilisé dans sx position amonts il ne risque pas de gener la progression des produits circulant le long de la voie de transport pour venir entre les bâtis. De préférence, le taquet est articulé à l'une des extrémités d'une crémaillère longeant la voie de transport et déplaçable parallèlement à celle ci sousl'action d'un organe moteur en prise avec telle. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de face d'un gerbeur conforme à l'invention dont les chariots sont représentés dans leur position basse - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 mais dans laquelle les chariots sont dans leur position haute - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 mais dans laquelle une pile de produits est en cours de déplacement le long de la voie de transport - la figure 4 est une vue en coupe effectuée selon la ligne IV-IV de la figure 2 ; - la figure 5 est une vue en perspective d'une came de contournement ; ; - les figures 6 à 9 sont des vucs de cote¯partielles et à échelle agrandie, ces vues étant effectuées selon-la ligne A-A de la figure t et montrant l'un des chariots dans quatre positions différentes ; et - la figure 10 est une vue partielle effectuée selon la ligne B-B de la figure 9. Le gerbeur selon l'invention est plus particulièrement destiné à empiler des objets moulés en béton reposant sur une plaque de démoulage, ces objets pouvant par exemple être constitués par des dalles, des poteaux de clÏ- turne, etc... il est utilisé conjointement avec une voie de transport comprenant essentiéllement deux longerons parallèles 1 s'étenaant horizontalement et portant des rouleaux 2 sur lesquels les produits à empiler circulent les uns à la suite des autres dans le sens de la flèche F. Dans l'exemple repre- sente, les produits sont constitués par une planche de démoulage 3 pourvue de pieds 4 et par une dalle 5 reposant sur la planche. En se référant en part culier à la figure 4, on remarquera que l'écartement des pieds 4 est supérieur à celui des longerons 1 et qu'ainsi les planches 3 peuvent reposer sur les rouleaux par l'intermédiaire de leur face inférieure. Le gerbeur comprend tout d'abord deux bâtis identiques disposés de part et d'autre de la voie de transport, chaque-bati comprenant deux montants verticaux 6 reliés au-dessous de leur partie centrale par une entretoise horizontale T et constitués par des profilés en U implantés au sol de telle manière que leurs ailes soient parallèles entre elles et tournées les unes vers les autres. Le gerbeur comprend également deux chariots élévateurs 8 déplaçables le iong des bâtis entre une position basse visible sur les figures 1 et 3 et une position haute visible sur la figure 2. Chacun de ces chariots est constitué par un longeron horizontal 9 aux extrémités duquel sont fixées deux plaques 10 portant chacune deux galets de roulement 11 coopérant avec les ailes du montant 6 correspondant. En se référant en particulier à la figure 4, on remarquera que les longerons 9 sont des profilés en U dont les branches sont tournées vers l'ex- térieur par rapport à la voie de transport et que les plaques 10 se présentent sous la forme de trapèzes dont la grande base est dans le plan contenant les extrémités des ailes du longeron'associé 9 et dont la petite base s'avance dans l'espace délimité entre les deux bâtis du gerbeur. Les plaques d'extrémité 10 de chaque chariot supportenta Åa proximite de leur petite base, un arbre horizontal 12 s'étendant paralle ement à la oie de transport. Cet arbre5 qui sert de support à deux cornières 13 comportant chacune'une aile de levage 14 et un taquet d'immobilisation 15, peut tourillonner dans les plaques 10 et permettre aux cornieres de pivoter entre une position active (visible par exemple sur la figure 4) dans laquelle leur aile 14 s'avance horizontalement au-dessus de la voie de transport tandis que leur taquet 15 est en butée contre un arrêtoir 16 fixe sur la base du longeron 9, et une position inactive (visible sur la figure 8) dans laquelle leur aile 14 est à I'extérieur de la voie de transport tandis que leur taquet 15 est au-dessous de l'arrêtoir 16. Des ressorts de traction 17 dont les extrémités sont respectivement fixées sur la base du longeron 9 et sur l'aile 14 des cornières sont'prevus pour rappeler ces derniers dans leur position active. En se référant plus particulièrement à la figure 10, on notera que l'arbre 12 se prolonge au-aePà des plaques d'extrémité 10 et qu'il porte Åa chacune de ses extrémités un ergot radial 18 faisant saillie en direction de la voie de transport de manière à pouvoir coopérer avec une came de contournement 19 montée-pivotante sur l'aile du montant 6 correspondant qui est tournée vers la voie de transport. Comme on peut le voir clairement sur les figures 5 et 10, les cames de contournement 19 sont constituées par une plaque en L s'étendant parallèlement au montant 6. Sur sa face tournée vers le montant 6, cette plaque porte un axe 20 par I'intermédiaire duquel elle peut etre montée pivotante sur le montant 6 et une protubérance 21 pourvue d'un perçage 22 destine à recevoir l'une des extrémitésd'un ressort de traction 23 dont l'autre extrémité est accrochée sur une patte 24 fixée sur le montant 6. Grace au ressort 23, la petite branche de la plaque est rappelée contre une butée 25 fixée sur la face externe de la base du montant 6 et s'étend.alors horizontalement. En se référant en particulier à la figure 10, on remarquera que l'axe 20 est fixé au niveau de la jonction des deux branches de la plaque et qu'un arrondi 26 assure le raccordement des tranches extérieures de ces deux branches. Les cames de contournement 19 sont fixées sur les montants G a' une hauteur telle que les ergots 18 des arbres 12 rencontrent leurs grandes branches lorsque les chariots sont dans une position voisine de leur position basse. La coopération entre les ergots 18 et les cames de contournement 19 sera toutefois exposée plus en détail ci-après lors de la description du fonctionnement du gerbeur et il n'est donc pas nécessaire de la décrire plus avant ici. Pour être complet, on précisera encore que chaque chariot porte sur sa plaque antérieure 10 (celle qui est en aval) une butée 27 particulièrement bien visible sur les figures 6 à 9. Cette hutée qui est perpendiculaire a' la voie de transport, s'avance devant la plaque 3 du produit se trouvant entre les bâtis du gerbeur lorsque les chariots 8 sont dans leur position haute (figure 6) et descend sous la voie de transport lorsque ceux-ci stéloignent de leur position haute (figures 7 à 9). Gr ce aux butées 27, le produit qui arrive entre les bâtis du ger beur,lorsque les chariots sont en position haute, peut donc être immobilisé dans une position précise. Les moyens permettant de déplacer les chariots 8 le long des montants 6 seront maintenant décrits-en référence aux figures 1 à 4. Comme on peut le voir sur ces figures, le longeron 9 de chaque chariot repose sur deux cames identiques 28a, 28b s'étendant parallèlement à la voie de transport. Les cames 28a sont fixées aux extrémités d1un arbre transversal 29 reposant sur des paliers 30 monts sur les entretoises 7 des deux bâtis du gerbeur. De même les cames 28b sont fixe aux exçrémites d'un autre arbre transversal 31 reposant sur des paliers 32montés sur les entretoises 7. Deux leviers parallèles 33, dont les extrémités supérieures sont solidaires de l'arbre 29, sont articules sur un bras de liaison 34 reliant leur extrémité inférieure. Ils sont en outre articules chacun à l'une des extrémités d'une bielle 35 s'étendent parallèlement à l'entretoise 7 correspondant, l'autre extrémité de cette bielle étant articulée quant à elle à l'extrémité inférieure d'un levier 36 dont l'extrémité supérieure est calée sur l'arbre 31 Les leviers 33 et 36 sont identiques et forment les cotes transver saux de deux parallèlogrammes déformables dont les côtés longitudinaux sont constitués par les bielles 35 elles entre-axes des arbres 29 et 31. Comme le montre la figure 4 > le bras de liaison 34 est attelé à la tige 37 d'un vérin 38 dont le cylindre 39 est articulé sur un socle 40 fixé sous la voie de transport. Le vérin 38 s'étend parallèlement à celle-ci. Lorsqu'il est actionné, il provoque la déformation des deux parallélogrammes, ce qui oblige les cames 28a et 28b à pivoter entre leurs positions extrêmes visibles respectivement sur les figures 1 et 3 et sur la figure 2. On notera ici que les cames 28a et 28b présentent une surface de came suffisamment longue pour qu'en position haute des chariots 8,¯un un pro- duit puisse être avancé entre les montants 6 des bâtis sans risquer d'etre gêné par le produit qui est supporté par les ailes de levage 14 des cornières 13. Dans l'exemple représenté? on remarquera par ailleurs que deux ressorts de traction 41 sont tendus verticalement entre les chariots et des poutrelles 42 sur lesquelles reposent les montants 6. Grâce à ces ressortis, les chariots peuvent donc revenir plus facilement dans leur position basse lorsque les cames pivotent de leur position visible sur la figure 2 à celle visible sur les figures 1 et 3. Le gerbeur conforme à l'invention comporte également deux taquets pousseurs 43 déplaçables alternativement le long des longerons 1 de la voie de transport, entre une position rétractée (visible sur les figures I et 2) dans laquelle ils sont en amont des deux bâtis et une position avancée (non représentée) dans laquelle ils sont en aval desdits batis Ces taquets sont articulés sur des coulisseaux 44 coopérant avec l'aile inférieure des longerons 1 (voir en particulier la figure 4), chacun de ces coulisseaux étant fixé à 1µextrémité postérieure (ou amont) d'une cré- maillère horizontale 45 longeant la paroi verticale diun longeron 1 et dont les dents sont en prise avec un pignon 46 situé en aval des bâtis. On notera ici que les pignons 46, qui qui identiques, sont calés sur un arbre de liaison susceptible de tourner sous la commande d'un moteur classique non représenté. Les taquets 43 s'élèvent au-dessus des plaques des différents produits se trouvant sur la voie de transport et sont maintenus dans leur position saillante gracie à un ressort de rappel 47 les reliant à leur coulisseau respectif. Ce montage a l'avantage de leur permettre de s'escamoter soit lorsqu'une plaque 3, en se déplaçant dans le sens de la flèche F, passe audessus d'eux, soit lorsqu'ils reviennent dans leur position rétractée alors qu'une plaque 3 est déjà entre les montants 6. On va maintenant décrire le fonctionnement du gerbeur selon ltinven- tion en supposant que les chariots 8 sont dans leur position haute visible sur la figure 2 et que la pile de produits qui est en cours de formation ne comporte que deux produits P1 et P2 Superposés, comme représenté sur la figure 6. Dans cette position des chariots 8, les cornières 13 sont dans leur position active. En effet, leurs taquets d'immobilisation 15 sont en butée contre les arrêtoirs 16 tandis que leurs ailes de levage 14 s'étendent horizontalement et s'avancent sous les cÏtés longitudinaux de la plaque 3 du produit inférieur P2. Par ailleurs, les butées 27 prévues à l'extrémité antérieure des chariots 8 font saillie devant la plaque 3 du produit P3 qu'elles ont immobilise entre les montants 6, celui-ci ayant pu passer librement sous le produit P2 dont la hauteur de levage, déterminée par la longueur des surfaces de came des cames 28a et 28b, est suffisante pour autoriser ce passage. Le vérin 38 est'mainter;ant actionné de façon à ce que sa tige se rétracte. Celle-ci tire alors le bras de liaison 34 en direction du socle 40, ce qui provoque la déformation des parallélogrammes et permet au cames.28a et 28b de pivoter dans le sens des flèches G visibles sur la figure 2. Les chariots amorcent donc leur descente avec l'assistance des ressorts 41 qui les contraignent à rester au contact des surfaces de came des cames 28a et 28b Lorsque le produit P repose sur le produit P3, les cornières 13 restent dans leur position active sous l'action des ressorts 17 et ce bien qu'elles ne soient plus au contact de la plaque 3 du produit P2 (voir la figure 7). Puis, pendant que les chariots continuent a' descendre, les ergots 18 des arbres 12 rencontrent l'aile verticale des cames de contournement 19 qui sont imLobilisées contre les butées 25. Comme les cames 19 ne peuvent stesca- moter, les ergots 18 contraignent les arbres 12 à pivoter dans le sens de la flèche H sur la figure 7. Par suite, les cornières 13 viennent dans leur position inactive représentée sur la figure 8 et contournent ainsi la plaque 3 du produit P sans la toucher. 3 Comme les chariots 8 continuent a' descendre, les ergots 18 glissent contre l'aile verticale des cames de contournement 19 en maintenant les cornières dans leur position inactive. Puy¯, lorsque les chariots atteignent leur position basse visible sur les figurés t et 3, les ergots 18 se trouvent sous les cames de contournement tandis que les cornières reviennent dans leur position active sous l'action des ressorts ?7, leurs ailes de levage 74 étant alors sous les côtés longitudinaux de la plaque du produit P3, comme représente sur la figure 9. Le vérin 38 est maintenant actionné en sens inverse et permet ainsi aux chariots 8 de commencer leur mouvement ascendant. Les ergots 18 rencontrent immédiatement l'arrondi 26 des cames de contournement 19 et obligent cellesci à s1 escamoter à l'encontre de la force de rappel des ressorts 23, en pivotant autour de leur axe 20, dans le sens de la flèche I (voir la figure 10). Les cames 19 évitent donc ainsi que les ergots 18 et les cornières 13 soient soumis à un couple résistant anormal. Pendant que les chariots continuent à stélever, les ailes portantes 14 des cornières viennent ensuite contre la face inférieure de la plaque du produit P , puis soulèvent l'ensemble des produits P1, P2,P3, P3, cet ensemble étant élevé Jusqu'à ce que les chariots atteignent à nouveau leur position haute. Un nouveau produit peut maintenant être avancé le long de la voie de transport et amené entreles bâtis du gerbeur où les butées 27 des chariots assureront son immobilisation. Les chariots sont prêts à redescendre afin que leurs cornières puissent prendre en charge ce nouveau produit qui constituera alors l'élément inférieur de la pile en cours de formation. La commande du vérin 38 et lwarrivée des produits entre les bâtis peut bien entendu être entièrement automatisée, ce qui permet aux chariots 8 de se déplacer continuellement entre leurs positions basse et haute et donc à la pile de produits de se former sans aucune intervention manuelle. Puis, quand la pile de produits atteint la hauteur souhaitez, le vérin 38 cesse d'être actionné dès que les chariots 8 arrivent dans leur position basse tandis que le moteur d'entralnement des pignons 46 se met en route afin de déplacer-les crémaillères 45 dans le sens de la fleche F Les taquets 43 poussent alors la pile de produits jusqu'à ce qu'elle soit en avales b - tis du gerbeur. Lorsque cette opération de poussée est terminée les pignons 46 sont entralnés en sens inverse afin de ramener les taquets 43 dans leur position rétractée visible sur les figures 1 et 2. Ainsi, le gerbeur est prêt pour réaliser une nouvelle pile de produits. Le déclenchement du moteur commandant la rotation des pignons 46 pourra bien entendu être assuré automatiquement, par exemple en fonction de signaux fournis par des fins-de-course ou des dispositifs de comptage réglés sur le nombre de produits que doivent comporter les piles à réaliser. Pour être complet, on précisera que les plaques 3 pourraient être dépourvues de pieds. Dans ce cas, elles reposeraient alors directement sur la face supérieure des produits de la pile qui seraient situés sous elles.

Claims: REVENDICATIONS 1. Gerbeur pour empiler des produits composés chacun dtune plaque supportant un objet et dont.les dimensions sont superieures Åa celles de l'objet, du type comprenant deux bâtis disposés de part et d'autre d'une voie de transport le long de laquelle les produits circulent les uns. la suite des autres ; des moyens pour immobiliser les produits lorsqu'ils sont entre les bâtis ; deux chariots élévateurs déplaçables'verticalement le long des batis, ces chariots se faisant face et comportant chacun des organes de levage aptes Åa s'avancer sous la plaque du produit immobilisé entre les batis ; et des moyens d'entraînement pour communiquer cycliquement aux chariots un mouvement ascendant au terme duquel leurs organes de levage soulèvent le produit immobilisé à une hauteur suffisante pour permettre ltarrivee et l'arrêt d'un nouveau produit entre les bâtis, puis un mouvement descendant au cours duquel leurs organes de levage déposent le produit soulevé sur le nouveau produit et viennent ensuite sous la plaque de celui-ci > les moyens d'entraînement étant mis hors d'action pour immobiliser les chariots en position basse chaque fois que la pile de produits formée atteint une hauteur déterminée , caractérisé en ce que les moyens pour immobiliser les produits entre les bâtis sont constitués par des butées (27) fixées à ltextrémité antérieure de chaque chariot (8), ces butées étant devant la plaque (3) du produit à immobiliser lorsque les chariots sont dans leur position haute et sous la voie de transport (1,2) lorsque ceux-ci sont dans leur position basse. 2. Gerbeur selon la revendication 1 dont les batis comportent chacun deux montants verticaux constitués par des profilés en U dont les ailes sont paralleles entre elles et se font face, caractérisé en ce que les chariots (8) sont constitués chacun par un longeron horizontal (9) dont les extrémités portent des galets de roulement (I1) coopérant avec les ailes des montants verticaux (6) du bâti correspondant. 3. Gerbeur pour empiler des produits composés chacun d'une plaque supportant un objet et dont les dimensions sont supérieures à celles de l'objet, du type comprenant deux bâtis disposés de part et autre d'une voie de transport le long de laquelle les produits circulent les uns à la suite des autres ; des moyens pour immobiliser les produits lorsqu'ils sont entre les bâtis ; deux chariots elévateurs déplaçables verticalement le long des bâtis, ces chariots se faisant face et comportant chacun des organes de levage aptes à s'avancer sous la plaque du produit immobilisé entre les bâtis ; et des moyens d'entraînement pour communiquer cycliquement aux chariots un mouvement ascendant au terme duquel leurs organes de levage soulevant le produit immobilisé à une hauteur suffisante pour permettre l'arrivée et l'arrêt d'un nouveau produit entre les bâtis, puis un mouvement descendant au cours duquel leurs organes de levage déposent le produit soulevé sur le nouveau produit et viennent ensuite sous la plaque de celui-ci, les moyens d'entraînement étant mis hors d'action pour immobiliser les chariots en position basse chaque fois que la pile de produits formée atteint une hauteur déterminée ; ; caractérisé en ce que les organes de levage de chaque chariot (8) sont constitués par des cornières (13) articulées autour d'un axe horizontal (12) s'étendant parallèlement d la voie de transport (1, 2), entre celle-ci et le chariot correspondant, cescornières comportant une aile de levage (14) tournée vers la voie de transport et un taquet d'immobilisation (15) tourné vers le chariot et étant aptes a' pivoter entre une position active dans laquelle leur taquet est en butée contre un arrêtoir (16) fixé sur le chariot tandis que leur aile de levage s'avance horizontalement au dessus de la voie de transport, et une position inactive dans laquelle leur taquet est au dessous de l'arrêtoir tandis que leur aile de levage est inclinée et s'étend à l'extérieur de la voie de transport, l'axe de pivotement (12) des cornières d'un même chariot étant pourvu d'un ergot radial (18) apte à coopérer avec une came de contournement (19) montée sur le bâti correspondant et susceptible de pivoter autour d'un axe (20) perpendiculaire à l'axe (12), l'ergot (18) butant contre la came de contournement immediatement après que le produit soulevé a été déposé sur le nouveauproduit et contraignant les cornières (13) à venir dans leur position inactive jusqu a ce qu'il descende au dessous de la came, celle-ci s' escamotant ensuite à l'encon- tre de l'action d'un organe de rappel (23), sous l'action de l'ergot(18) qui la fait pivoter autour de l'axe (20) lorsque le chariot (8) amorce son mouvement ascendant. 4. Gerbeur pour empiler des produits composés chacun d'une plaque supportant un objet et dont les dimensions sont supérieures a celles de objet, du type comprenant deux bâtis disposés de part et d'autre d'une voie de transport le long de laquelle les produits circulent les uns a la suite des autres ; des moyens pour immobiliser les produits lorsqu'ils sont entre les bâtis deux chariots élévateurs déplaçables verticalement le long des bâtis, ces chariots se faisant face et comportant chacun des organes de levage aptes à s'avancer sous la plaque du produit immobilisé entre les bâtis ; et des moyens d'entraînement pour communiquer cycliquement aux chariots un mouvement ascendant au terme duquel leurs organes de levage soulèvent le produit immobilisé à une hauteur suffisante pour permettre l'arrivée et l'arrêt d'un nouveau produit entre les bâtis, puis un mouvement descendant au cours duquel leurs organes; ;de levage déposent le produit soulevé sur le nouveau produit et viennent ensuite sous la plaque de celui-ci, les moyens d'entraînement étant mis hors d'action pour im mobiliser les chariots en position basse chaque fois que la pile de produits forme atteint une hauteur déterminée, caractérisé en ce que les moyens d'en- traînement sont constitués par deux ensembles de cames identiques sur lesquels reposent les chariots (8), chaque ensemble prenant appui sur une entretoise horizontale (7) prévue sur le bâti correspondant et comportant deux cames (28a, 28b) calées chacune sur un levier (33 ; 36) formant l'un des côtés transversaux dtun parallélogramme déformable, et par un vérin (38) s'étendant parallelement à la voie de transport (1, 2), ce vérin étant interpose entre un socle fixe (40) et un bras de liaison (34) reliant les deux paralléloorammesdéforma- bles. 5. Gerbeur selon la revendication 4, caractérise en ce que le bras de liaison (34) s'étend entre les extrémités libres de deux leviers (33 ; 36) qui se font face. 6. Gerbeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entranement soulèvent les chariots (8) à l'encontre de l'action exercée par des ressorts de traction (41) interposés entreceux-ci et la partie inférieure des bâtis. 7. Gerbeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour pousser la pile de produits lorsqu'elle atteint la hauteur prédéterminée, ces moyens amenant la pile en aval des bâtis en la déplaçant le long de la voie de transport (1,2). 8. Gerbeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour pousser la pile comportent au moins un taquet (43) déplaçable alternativement le long de la partie de la voie de transport (1, 2) située entre les bâtis, ce taquet s'élevant au dessus de la plaque (3) du produit reposant sur la voie de transport et étant susceptible de s'escamoter, quand il n'exerce pas son action de poussée, d'amont en aval. 9. Gerbeur selon la revendication 8, caractérise en ce que le taquet (43) est articulé à l'une des extrémités d'urecrémaillêre (45) longeant la voie de transport (1, 2) et déplaçable parallèlement à celle-ci sous lac- tion d'un organe moteur (46) en prise avec elle.

Inventors: COTARD, DIDIER ALAIN JEAN, MORIN, MICHEL
Applicants: COTARD, DIDIER ALAIN JEAN
Application year: 1981
Main classification: B65G57
IPC codes: B65G57