PLANT FOR TRANSFERRING WORKPIECES SUBJECT TO OPERATING STATIONS

Abstract: 1. Conveyor system, with at least one conveyor (10) for conveying workpieces or work carriers (12) with workpieces, on which work is to be carried out in the vicinity of working stations (11) and with a plurality of spaced branches (20, 21) arranged at right angles to the main conveyor (10) and enabling the work stations (11) to be supplied, characterized in that the common main conveyor (10) and all the branches (20, 21) forming transverse conveyors are constructed as friction roller tracks, that in each case one pair of adjacent branches (20, 21) forms a common work station (11) on the same side of the main conveyor (10), the two branches (20, 21) being essentially accessible from all sides, and that each branch (20, 21) is provided with its own reversible drive means (24, 27) for the work carrier (12).

Description: Förderanlage für Werkstücke mit Arbeitsstationen. Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf eine Förderanlage mit wenigstens einem Hauptförderstrang, insbesondere aus einer Friktionsrollenbahn, zum Transport von Werkstükken bzw. Werkstückträgern mit Werkstücken,an denen im Bereich von Arbeitsstationen (manuelle) Arbeiten zu verrichten sind. Derartige Förderanlagen kommen vorwiegend in der Automobilindustrie zurn Einsatz. Die Werkstücke, insbesondere Motoren, Getriebe, Achsen etc., sind auf besonderen Werkstückträgern montiert, die ihrerseits auf der Förderanlage transportiert werden. Die unter Umständen sehr lange Förderanlage wird vorwiegend durch Friktionsrollenbahnen gebildet. Diese können auch bei der Erfindung in verschiedener Weise ausgebildet sein. Vorrangig findet jedoch eine Friktionsrollenbahn Verwendung, die mit den Merkmalen der DE-C-25 02 557 ausgestattet ist. Bei diesem Konstruktionsprinzip werden Friktionswellen mit auf diesen angeordneten Friktionsrollen über Kegelräder durch eine Hauptwelle angetrieben. Häufig sind an den Werkstücken während des Aufenthalts auf der Förderanlage Bearbeitungen durchzuführen. Soweit diese durch Maschinen bzw. Werkzeugmaschinen ausgeführt werden, ist ein momentanes Anhalten der Werkstückträger im Bereich der neben einem Hauptförderstrang installierten Werkzeugmaschinen erforderlich. Manuelle Bearbeitungen werden häufig während des Weitertransports durchgeführt. In jedem Falle ist die Bearbeitung von Werkstücken während des Aufenthalts derselben auf dem Hauptförderstrang nachteilig, weil sich dadurch notwendigerweise Verzögerungen im Bewegungsablauf ergeben. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Förderanlage der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln und zu verbessern, dass Bearbeitungen, insbesondere manuelle Arbeiten, an Werkstücken ohne Störung des Transportflusses auf dem Hauptförderstrang ausgeführt werden können. Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemässe Förderanlage dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Arbeitsstation mindestens eine quer zum Hauptförderstrang gerichtete Abzweigung eines Förderers an den Hauptförderstrang anschliesst, wobei das zu bearbeitende Werkstück in die Abzweigung förderbar ist. Nach einem weiteren Vorschlag sind einer von einem Arbeiter (oder einer Werkzeugmaschine) zu bedienenden Arbeitsstation zwei auf derselben Seite des Hauptförderstrangs angeordnete, in einem angemessenen Abstand voneinander liegende Abzweigungen zugeordnet. Dadurch wird der Arbeitsablauf rationalisiert, da der betreffende Arbeiter nach Durchführung der Bearbeitung an einem Werkstück der einen Abzweigung sich durch Drehen um 1800 unmittelbar der Bearbeitung eines Werkstücks im Bereich der anderen Abzweigung zuwenden kann. Mehrere derartiger Arbeitsstationen sind im Bereich des Hauptförderstrangs angeordnet. Da die Werkstücke bzw. Werkstückträger für die Durchführung der Bearbeitung jeweils aus dem Bereich des Hauptförderstrangs austreten, kann in diesem der Transport ungehindert ablaufen. Die fertig bearbeiteten Werkstücke werden selbsttätig in den Hauptförderstrang zum Abtransport zurückgeschleust. Die Arbeitsstationen bzw. die ebenfalls mit einer Friktionsrollenbahn bestückten Abzweigungen sind erfindungsgemäss in besonderer Weise ausgestattet. Die Länge dieser Abzweigungen entspricht etwa der Länge des Werkstücks bzw. des Werkstückträgers zuzüglich eines angemessenen Arbeitsspielraums gegenüber dem Hauptförderstrang. Der eingefahrene Werkstückträger wird in der Abzweigung selbsttätig verriegelt, so dass Relativbewegungen in der einen oder anderen Richtung für die Dauer der Bearbeitung ausgeschlossen sind. Die Friktionsrollenbahn im Bereich dieser Abzweigung ist mit einem Umkehrantrieb ausgerüstet. Durch Umkehr der Antriebsrichtung wird der Werkstückträger in den Hauptförderstrang zurückgefördert, wobei zuvor durch Ingangsetzen der Rückförderbewegung die Verriegelung des Werkstückträgers aufgehoben wird. Die erfindungsgemässe Förderanlage ist weiterhin mit einem Umlaufförderstrang versehen, der sich neben dem Hauptförderstrang erstreckt. Aufgabe dieses Umlaufförderstranges ist es, für die Bearbeitung in den Arbeitsstationen nichtabgerufene Werkstückträger aufzunehmen, an den Beginn der Arbeitsstrecke zurückzufördern und dort wieder in den Hauptförderstrang einzuführen. Dadurch wird erreicht, dass die Tätigkeit der Arbeiter nicht an feste, durch den Transportrhythmus bedingte Arbeitszeiten gebunden ist. Es wird vielmehr stets eine ausreichende Anzahl an Werkstücken bzw. Werkstückträgern im Hauptförderstrang zum Abruf zur Verfügung gestellt. Soweit einzelne Werkstücke nicht bearbeitet werden, gelangen sie über den Umlaufförder- strang erneut in den Bereich der Arbeitsstationen. Der Hauptförderstrang ist im Bereich der Abzweigungen sowie des Anschlusses des Umlaufförderstrangs mit geeigneten Einrichtungen zur Ableitung und Wiederaufnahme der Werkstücke bzw. Werkstückträger ausgerüstet, insbesondere mit einer Hubstation, mit der der jeweilige Werkstückträger von der Friktionsrollenbahn des Hauptförderstrangs abgehoben und durch Querförderung in die Abzweigung gelangt. Eine derartige Hubstation ist vorzugsweise mit den Merkmalen desDE-GM-80 11 623 ausgebildet. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen vereifachten Grundriss einer Förderan lage mit drei Arbeitsstationen, Fig. 2 einen Teil eines Hauptförderstrangs mit einer Abzweigung in perspektivischer Darstellung, Fig. 3 eine Einzelheit einer Abzweigung im Längs schnitt derselben, bei vergrössertem Massstab, Fig. 4 einen Grundriss zu Fig. 3, Fig. 5 einen Bereich der Förderanlage gemäss Fig. 1 in vergrössertem Massstab, im Grundriss, Fig. 6 eine Einzelheit an einem Werkstückträger in vergrössertem Massstab. Die in Fig. 1 schematisch im Grundriss gezeigte Förderanlage zeigt einen Abschnitt eines Hauptförderstrangs 10 mit drei Arbeitsstationen 11. Der Hauptförderstrang 10 ist Teil einer umfänglichen Transportstrasse beispielsweise in einer Kraftfahrzeug- oder Motorenfabrik. Auf dem Hauptförderstrang 10 werden Werkstücke bzw. Werkstückträger 12 mit auf diesen angeordneten Werkstücken transportiert, bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 von rechts nach links. An den auf den Werkstückträgern 12 angeordneten Werkstücken sind bestimmte (manuelle) Arbeiten zu verrichten. Der Hauptförderstrang 10 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Friktionsrollenbahn ausgebildet, und zwar im wesentlichen in einer Ausführung gemäss DE-C-25 02 557. Seitlich angeordnete Friktionsrollen 13 (s. Fig. 2) sind auf quergerichteten Friktionswellen 14 drehbar angeordnet. Diese wiederum sind mit den Enden in seitlichen Tragschienen 15 und 16 gelagert. An einer dieser Tragschienen 15, 16 verläuft eine Hauptantriebswelle 17, die über Kegelräder 18, 19 jeweils mit dem Ende einer Friktionswelle 14 getrieblich verbunden ist. Im Bereich der Arbeitsstationen sind an den in vorstehender Weise ausgebildeten Förderstrang 10 quergerichtete Abzweigungen 20, 21 angeschlossen. Diese dienen zur Aufnahme je eines Werkstückträgers 12 (oder mehrerer Werkstückträger) zur Durchführung von Arbeiten an den Werkstücken. Im vorliegenden Fall entspricht die Länge der Abzweigung 20, 21 etwa der Länge eines Werkstückträgers 12 zuzüglich eines angemessenenArbeitsspiel- raums. Zur Bearbeitung wird der betreffende Werkstückträger 12 im Bereich der Abzweigung 20, 21 auf dem Hauptförderstrang 10 durch eine Stoppeinrichtung 22 angehalten, z. B. in der Ausführung gemäss DE-A-28 23 188. Sodann wird eine in diesem Bereich in den Hauptförderstrang 10 eingebaute Hubstation 23 betätigt. Diese ist vorzugsweise mit den Merkmalen des DE-GM 80 11 623 ausgebildet. Der Werkstückträger 12 wird in dieser Hubstation 13 durch einen Hubtisch mit Friktionsrollenbahnabschnitten 24 angehoben und quer zum Hauptförderstrang 10 gefördert. Der Friktionsrollenbahnabschnitt 24 ist zu diesem Zweck im Bereich der Abzweigung 20 mit einem gesonderten Antrieb (Antriebsmotor 42) ausgerüstet. Der Werkstückträger 12 wird über die seitliche Tragschiene 16 hinweggefördert, die zu diesem Zweck mit Zwischenrollen 25 ausgerüstet ist, in den Bereich einer der Abzweigungen 20, 21. Während des Aufenthalts eines Werkstückträgers 12 im Bereich der Abzweigung 20,21 werden die erforderlichen Arbeiten durchgeführt. Danach wird durch einen vom Werker ausgelösten Impuls der Werkstückträger 12 in den Hauptförderstrang 10 zurückgefördert. Die am freien Ende auf einem Stützbock 26 aufliegende Abzweigung 20, 21 ist als Abschnitt einer Friktionsrollenbahn ausgebildet,also mit seitlichen Tragschienen 15, 16 , Hauptantriebswelle 17, Kegelrädern 18,19 und Friktionsrollen 13. Für den gesonderten Antrieb der Friktionsrollen 13 der Abzweigung 20, 21 ist ein E Motor 27 an der Abzweigung 20, 21 angebracht. Dieser. E-Motor 27 ist umkehrbar, so dass die Friktionsrollenbahn der Abzweigung 20, 21 in beiden Richtungen zu fördern vermag.Bei der Einführung eines Werkstückträgers 12 in die Abzweigung 20, 21 und bei der Rückführung in den Hauptförderstrang 10 werden die Friktionsrollen 13 jeweils in entsprechender Richtung durch den E-Motor 27 angetrieben. Der Werkstückträger 12 ist während des Aufenthaltes in der Abzweigung 20, 21 lösbar arretiert, so dass Relativbewegungen in der einen oder anderen Richtung ausgeschlossen sind. Zu diesem Zweck ist im Bereich der Abzweigung 20, 21 eine selbsttätig arbeitende Sperrklinke 28 angebracht. Diese befindet sich etwa am Ende der Abzweigung 20, 21 neben der Längsmittelebene derselben. Die Sperrklinke 28 wirkt mit einem Anschlag 29 an der Unterseite des Werkstückträgers 12 zusammen. Die Sperrklinke 28 ist mit einer schrägen Auflauffläche 30 ausgebildet, über die der Anschlag 29 beim Einfahren des Werkstückträgers 12 in die Abzweigung 20, 21 unter Abwärtsbewegung der Sperrklinke 28 hinwegläuft. Diese liegt dann an der Rückseite des Anschlags 29 an und verhindert eine Bewegung des Werkstückträgers 12 in Richtung zum Hauptförderstrang 10. Zur Sicherung des Werkzeugträgers 12 gegen Bewegungen in entgegengesetzter Richtung ist ein Festanschlag 31 an der Abzweigung 20, 21 angebracht. Der Festanschlag 31 sitzt an einer Quertraverse 32 zwischen den Tragschienen 15, 16. Der Festanschlag 31 arbeitet mit einem zweiten Anschlag 33 an der Unterseite des Werk stückträgers 12 zusammen. Die Anordnung ist so getroffen, dass der Anschlag 29 an den Festanschlag 31 vorbeiläuft, während der Anschlag 33 diesen beaufschlagt. Die Sperrklinke 28 ist selbttätig arbeitend ausgebildet. Bei dem gezeigten Ausführungsbecispiel sitzt die Sperrklinke 28 an einem Ende eines zweiarmigen Klinkenhebels 34. Dieser ist um eine quergerichtete Achse 35 kippbar. Die Proportionen des Klinkenhebels 34 sind so getroffen, dass die am äusseren Ende angeordnete Sperrklinke 28 durch Eigengewicht stets in die obere, in Fig. 3 gezeigte Sperrstellung belastet ist. Beim überfahren der Sperrklinke 28 durch den Anschlag 29 wird der Klinkenhebel 34 im Gegenuhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 3) verschwenkt. Die Sperrklinke 28 wird zur Rückführung des Werkstückträgers 12 nach Durchführung der Bearbeitung in den Hauptförderstrang 10 ohne besondere Massnahme des Arbeiters aus der Sperrstellung bewegt, und zwar im vorliegenden Fall durch Inbetriebsetzen der Friktionsrollen 13 durch Einschalten des E-Motors 27. Die dadurch bewirkte Drehbewegung der Friktionswelle 14a hat ein Absenken der Sperrklinke 38 durch Verschwenken des Klinkenhebels 34 zur Folge. Auf der Friktionswelle 14a ist ein mit dieser umiau- fender Betätigungsstift 36 gelagert, der bei entsprechender Drehrichtung der Friktionswelle 14a gegen den Klinkenhebel 34 läuft und diesen dadurch im Gegenuhrzeigersinn, also im absenkenden Sinne der Sperrklinke 28 bewegt. Der Betätigungsstift 36 ist an einer Steuerrolle 37 angeordnet, die mit einem Freilauf 38 auf der Friktionswelle 14a gelagert ist. Der Freilauf 38 bewirkt, dass der Betätigungsstift 36 bei Drehung der Friktionswelle 14a nur dann mitgenommen wird, wenn die Friktionswelle 14a in rückförderndem Sinne des Werkstückträgers 12 angetrieben wird. Bei der entgegengesetzten Drehrichtung, nämlich beim Einfördern des Werkstückträgers 12 in die Abzweigung 20, 21, läuft der Betätigungsstift 36 nicht mit um; der Klinkenhebei 34 wird demnach nicht betätigt. Dem bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Mehrzahl von Arbeitsstationen 11 definierten Bearbeitungsabschnitt ist ein Umlaufförderstrang 39 zugeordnet. Dieser besteht aus einer Friktionsrollenbahn mit den bereits beschriebenen Merkmalen, also im wesentlichen mit dem Aufbau des Hauptförderstrangs 30. Der Umlaufförderstrang 39 erstreckt sich parallel zum Hauptförderstrang 10 und wird in entgegengesetzter Richtung angetrieben. An den Enden des in der Länge begrenzten Umlaufförderstrangs 39 sind quergerichtete Verbindungsabschnitte 40 und 41 gebildet. Diese sind ebenfalls Abschnitte von Friktionsrollenbahnen mit den erwähnten Merkmalen. Durch die Verbindungsabschnitte 40 bzw. 41 werden Werkstückträger 12 unter bestimmten Voraussetzungen, nämlich bei nichtdurchgeführter Bearbeitung, aus dem Bereich des Hauptförderstrangs 10 heraus- und in den Umlaufförderstrang 39 ein- bzw. von diesem in den Hauptförderstrang 10 zurückgeführt, und zwar in einen in Förderrichtung zurückliegenden Bereich. Ein für die Durchführung von Bearbeitungen nicht abgerufener Werkstückträger 12 wird dadurch ein weiteres Mal an den Arbeitsstati-onen 11 vorbeigefördert. Die Verbindungsabschnitte 40, 41 sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel im Bereich einer Arbeitsstation bzw. einer Abzweigung 20/21 angeordnet. Die hier im Hauptförderstrang 10 angeordnete Hubstation 23 zur Durchführung der Querbewegungen des Werkstückträgers 12 ist mit einem Antriebsmotor 42 mit umkehrbarer Drehrichtung für den Antrieb des der Hubstation 23 zugeordneten Abschnitts der Friktionsrollenbahn ausgebildet. Durch ein und dieselbe Hubstation 23 kann dadurch der Werkstückträger 12 alternativ der Abzweigung 20, 21 und dem Verbindungsabschnitt 40 zugeführt werden. In analoger Weise ist die Hubstation 23 im Bereich der Wiedereinführung des Werkstückträgers 12 in den Hauptförderstrang 10 ausgebildet. Die Verbindungsabschnitte 40, 41 fördern jeweils nur in einer Transportrichtung, angetrieben durch entsprechende An triebsmotoren 43. Dieser dient jeweils auch zum Antrieb einer an den Enden des Umlaufförderstrangs 39 vorgesehenen weiteren Hubstation 23. Die Bewegungen der Werkstückträger erfolgen bei der beschriebenen Anlage selbsttätig durch entsprechende, programmierbare Steuereinrichtungen. Beispielsweise kann jeder Werkstückträger 12 mit einer Zustandskodierung versehen sein, die auf noch nicht erfolgte Bearbeitung oder bereits durchgeführte Bearbeitung des Werkstücks einstellbar ist. Diese Zustandskodierung wird während des Transportes des Werkstückträgers abgelesen, derart, dass im Sinne des jeweils vorhandenen Kodes die beschriebenen Einrichtungen der Förderanlage in dem einen oder anderen Sinne betätigt werden. Zur Durchführung dieser Zustandskodierung ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel jeder Werkstückträger an seiner Unterseite mit einem metallischen Tastorgan versehen, das mit im Bereich der Förderbahn angeordneten Initiatoren zusammenarbeitet. Diese letztgenannten, berührungsfreien Tastorgane sind im Prinzip bekannt. Das bewegliche Organ am Werkstückträger 12 ist gemäss Fig. 6 als (metallische) Wippe 44 ausgebildet. Diese ist um ein Schwenklager 45 kippbar. An den Enden der Wippe 44 befinden sich jeweils Taststücke 46 und 47. Die Anordnung ist so getroffen, dass je nach Stellung der Wippe 44 das eine oder andere Taststück 46, 47 nach unten gerichtet und damit in der zur Übertragung eines Steuersignals erforderlichen Position in bezug auf einen (ortsfesten) Initiator 48, 49 gebracht ist. In Fig. 6 befindet sich das Taststück 47 in dieser Relativstellung. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel (Fig. 5) sind zwei Initiatoren 48 und 49 der Abzweigung 20 bzw. der zu dieser gehörenden Hubstation 23 in Bewegungsrichtung vorgeordnet. Je nach der Stellung der Wippe 44 wird der eine oder andere Initiator 48 bzw. 49 angesprochen, wobei der eine auf das Signal "fertig bearbeitet" und der andere auf das Signal ¯nicht bearbeitet" reagiert. Im letztgenannten Falle wird die Stoppeinrichtung 22 betätigt, derart, dass der betreffende Werkstückträger exakt auf der Hubstation 23 positioniert, nämlich angehalten wird. Es folgt sodann der weitere Ablauf, nämlich das Einfahren des Werkstückträgers in die Abzweigung 20. Ist hingegen der Werkstückträger bzw. das Werkstück bereits bearbeitet, wird die Hubstation 23 derart durch den betreffenden Initiator 48, 49 beaufschlagt, dass der Werkstückträger auf dem Hauptförderstrang 10 weiterläuft. Nach Durchführung einer Bearbeitung beispielsweise in der Abzweigung 20 wird die Kodierung am Werkstückträger 12, also die Stellung der Wippe 44 verändert. Zu diesem Zweck betätigt der Werker einen Drucktaster (nicht gezeigt) Dieser wirderum löst einen Kodiermagneten 53 aus, der ortsfest im Bereich unterhalb der Wippe 44 in der Abzweigung 20 angeordnet ist. Durch den Kodiermagneten 53 wird die Stellung der Wippe 44 verändert. Wenn nunmehr die erforderlichen Signale dafür vorliegen, dass der Zugang zum Hauptförderstrang 10 frei ist, erfolgt die selbsttätige Rückführung des Werkstückträgers 12 in diesen in der bereits beschriebenen Weise. Im Bereich der Abzweigung 20 ist ein Initiator 50 vorgesehen, der die Aufgabe hat, den Belegzustand der betreffenden Abzweigung abzutasten und zu signalisieren. Des weiteren sind an geeigneter Stelle Initiatoren 51 und 52 im Bereich der Hubstation 23 angeordnet. Diese haben die Aufgabe, die erforderlichen Schaltschritte auszulösen, wenn sich ein Werkstücksträger 12 in der exakten Position auf der Hubstation 23 befindet. Zu den betätigten Organen gehört auch eine weitere Stoppeinrichtung 54, die betätigt wird, wenn ein Werkstückträger 12 aus der Abzweigung 20 in den Hauptförderstrang 10 zurückgeführt ist.

Claims: Förderanlage für Werkstücke mit Arbeitsstationen Ansprüche 1. Förderanlage mit wenigstens einem Hauptförderstrang (10), insbesondere aus einer Friktionsrollenbahn, zum Transport von Werkstücken bzw. Werkstückträgers (12) mit Werkstücken, an denen im Bereich von Arbeitsstationen (11) Arbeiten zu verrichten sind, dadurch gekennzeich net, dass im Bereich einer Arbeitsstation (11) mindestens eine quer zum Hauptförderstrang (10) gerichtete Abzweigung (20, 21) eines Förderers an den Hauptförderstrang (10) anschliesst, wobei das zu bearbeitende Werkstück (Werkstückträger 12) in die Abzweigung (20, 21) förderbar ist. 2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Abzweigungen (20, 21) mit Abstand voneinander an einen gemeinsamen Hauptförderstrang (10) anschliessen, wobei je zwei benachbarte Abzweigungen (20, 21) auf derselben Seite des Hauptförderstrangs (10) eine gemeinsame Arbeitsstation (11) bilden. 3. Förderanlage nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Länge einer Abzweigung (20, 21) etwa der Länge eines Werkstückträgers (12) einschliesslich eines Arbeitsspielraums entspricht. 4. Förderanlage nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abzweigung (20, 21) mit einem hinsichtlich der Richtung umkehrbaren Antrieb für den Werkstückträger (12) versehen ist, insbesondere mit einem hinsichtlich der Antriebsrichtung umkehrbaren Friktionsrollenbahnabschnitt (24). 5. Förderanlage nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (12) in seiner Endposition in der Abzweigung (20, 21) gegen Verschiebungen verriegelbar ist, insbesondere durch eine selbsttätige Rastvorrichtung (28/313. 6. Förderanlage nach Anspruch 5 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (12) im Bereich der Abzweigung (20, 21) durch eine Sperrklinke (283 in Arbeitsposition arretierbar ist, die durch Rückförderung des Werkstückträgers 12) zum Hauptförderstrang (10) lösbar ist, insbesondere durch Antrieb des Friktionsrollenbahnabschnitts (24) der Abzweigung(20, 21). 7. Förderanlage nach Anspruch 6 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrklinke (28) an einem schwenkbaren Klinkenhebel (34) angeordnet ist, durch den die Sperrklinke (28) in die Verriegelungsstellung belastet ist, vorzugsweise durch Eigengewicht, und der durch Drehen einer Friktionswelle (14a) bei Beginn der Rückförderung des Werkstückträgers (12) zum Hauptförderstrang (10) aus der Verriegelungsstellung schwenkbar ist. 8. Förderanlage nach Anspruch 7 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Friktionswelle (14a) ein Betätigungsstift (363 für den Klinkenhebel (34) angeordnet ist, der bei Drehung der Friktionswelle (14a) eine Schwenkbewegung des Klinkenhebels (34) unter Absenken der Sperrklinke (283 bewirkt,und dass der Betätigungsstift (36) an einer Steuerrolle (373 angebracht ist, die mit einem Freilauf (38) auf der Friktionswelle (14a) gelagert ist, derart, dass der Betätigungsstift (36) lediglich bei einem Antrieb der Friktionswelle (14a3 in rückförderndem Sinne mitnehmbar ist- 9. Förderanlage nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzweigung (20, 21) auf der dem Hauptförderstrang (10) zugekehrten Seite mit einem Anschlag (Festanschlag 31) zur Sicherung des Werkstückträgers (123 gegen Bewegungen in Richtung zum freien Ende der Abzweigung (20, 213 versehen ist. 10. Förderanlage nach Anspruch 9 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Festanschlag (31) in bezug auf die Längsmittelebene des Werkstückträgers (12) versetzt zur Sperrklinke (28) angeordnet ist und mit einem Anschlag (33)an der Unterseite des Werkstückträgers (12) zusammenarbeitet. 11. Förderanlage nach Anspruch 5 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Rastvorrichtung t28/31) im Bereich unterhalb des Werkstückträgers (12) in der Arbeitsstellung desselben angeordnet ist. 12. Förderanlage nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass an den Hauptförderstrang (10) ein Umlaufförderstrang (39) anschliesst, der sich über vorzugsweise eine Mehrzahl von Arbeitsstationen (11) erstreckt und durch den Werkstückträger (12) mit unbearbeiteten Werkstücken am Ende eines Arbeitsabschnitts aufnehmbar und durch Transport in entgegengesetzter Richtung dem Hauptförderstrang (10) am Anfang eines Arbeitsabschnitts wiederzuführbar sind. 13. Förderanlage nach Anspruch 12 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlaufförderstrang (39) aus einem parallel zum Hauptförderstrang (10) geführten Förderer, insbesondere einer Friktionsrollenbahn besteht, die an ihren Enden durch quergerichtete Verbindungsabschnitte (40, 41) an den Hauptförderstrang (10) anschliesst. 14. Förderanlage nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeich net, dass die Werkstückträger (12) mit Kodiereinrichtungen ausgestattet sind, insbesondere mit verstellbaren Tastorganen (Wippe 44), die mit ortsfest am Hauptförderstrang (10) und/oder an den Abzweigungen (20, 21) angeordneten Abtast- sowie Stellorganen zusammenwirken. 15. Förderanlage nach Anspruch 14 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite bewegbare Taststücke (46, 47), insbesondere an einer Wippe (44), angeordnet sind, die alternativ in eine wirksame Position in bezug auf ortsfeste, in der Bewegungsbahn angeordnete Initiatoren (48, 49) bewegbar sind. 16. Förderanlage nach Anspruch 14 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodiereinrichtungen, insbesondere die Wippe (44), im Bereich einer Abzweigung (20,21) verstellbar ist, vorzugsweise über einen betätigbaren Kodiermagneten (53).

Inventors: KRAUSE, JOHANN A.
Applicants: JOHANN A. KRAUSE MASCHINENFABRIK
Application year: 1981
Main classification: B23Q7
IPC codes: B23Q7, B23Q41