SUPERVISORY APPARATUS FOR REMOTE-CONTROL SYSTEMS

Abstract: 1. A monitoring device for remote control devices with at least one central station (1) and with subsidiary stations (2) where the stations (2) exchange items of information via a common transmission link (3) by means of time-consecutive pulse telegrams, and the pulse telegrams contain an address component, an information component, and a differentiation criterion which, depending upon whether tha pulse telegram in question emanates from a central station (1) or a subsidiary station (2), is a central station telegram criterion or a subsidiary station telegram criterion, and where both the interrogation telegram and the associated response telegram have the same address, and the monitoring device which can be connected to the transmission link (3) includes analysis device (5) which serves to analyse the pulse telegrams transmitted on the transmission link (3) in respect of their address and differentiation criterion, characterised in that the transmission device includes display means for the display of the address and the differentiation criterion, and that the differentiation criteria which are determined by the analysis device (5) can be monitored by means of a monitoring arrangement (7) in such manner that interruptions, which exceed a predetermined length of time, in the occurrence of central station telegram criteria (Z) trigger an alarm signal.

Description: Uberwachungseinrichtung für Fernwirkeinrichtungen Die Erfindung bezieht sich auf eine Uberwachungseinrichtung für Fernwirkeinrichtungen mit wenigstens einer Zentralstation und mit Unterstationen, wobei die Stationen über eine gemeinsame Ubertragungsstrecke mittels zeitlich aufeinanderfolgender impulstelegramme Informationen austauschen und die Impulstelegramme einen Adressenteil, einen Informationsteil und ein Unterscheidungskriterium enthalten, das je nachdem, ob das betreffende Impulstelegramm von einer Zentralstation oder Unterstation stammt, ein Zentralstationskriterium oder Unterstationskriterium ist und wobei jeweils das Abfragetelegramm und das zugehörige Antworttelegramm die gleiche Adresse haben. Dabei können die impulstelegramme zusätzlich zum Adressenteil, Informationsteil und Unterscheidungskriterium z.B. ein Synchronzeichen, einen Sicherungsanhang und/oder dgl. aufweisen. Eine Fernwirkeinrichtung, wie sie bei einer derartigen Uberwachungseinrichtung vorausgesetzt wird, ist bereits bekannt (Siemens-Zeitschrist, 48. Jahrgang (1974), Beiheft Nachrichten-Ubertragungstechnik, Seite 292 bis 294). Man kann für die Anzeige der Adressen von ausgesendeten oder empfangenen Fernwirktelegrammen die Inhalte aus den entsprechenden Zählern bzw. Speichern der Fernwirkzentrale anzeigen. Ist die Zentrale gestört, so ist der Aussagewert dieser Anzeigen jedoch sehr gering oder die Anzeigen sind sogar selbst gestört. Für eine eigene Über wachung der Fernwirkzentrale ist eine derartige Anzeige somit nicht ohne weiteres geeignet. Aufgabe der Erfindung ist es, eine erwachungseinrich- tung der vorstehend näher bezeichneten Art derart auszubilden, dass die Funktion wenigstens einer Zentralstation mit besonders grosser Zuverlässigkeit überwacht wird. Eine Erkenntnis im Rahmen der Erfindung besteht darin, dass dies zweckmässigerweise in Verbindung mit einer Beobachtung der auf der Ubertragungsstrecke übertragenen Fernwirktelegramme geschieht. Gemäss der Erfindung wird die Überwachungseinrichtung zur Lösung dieser Aufgabe derart ausgebildet, dass die an die Ubertragungs strecke anschliessbare Ub erwachungs einri ch- tung eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der auf der Ubertragungsstrecke übertragenen Impulstelegramme hinsichtlich der Adresse und des Unterscheidungskriteriums und Anzeigemittel zur Anzeige der Adresse und des Unterscheidungskriteriums enthält und dass die von der Aus werteeinrichtung ermittelten Unterscheidungskriterien mittels - einer Uberwachungsanordnung derart überwachbar sind, dass eine vorgegebene Zeitspanne überschreitende Unterbrechungen im Auftreten von Zentralstationskriterien ein Alarmsignal auslösen. Die Uberwachungseinrichtung kann dabei über ein eigenes Modem oder ein Modem der Zentralstation oder einer Unterstation an die Ubertragungstrecke angeschlossen werden. Als Unterscheidungskriterium kann insbesondere ein bestimmtes Bit des Fernwirktelegrammes dienen, wobei die logische "?" das Zentralstationskriterium und die logische "O" das Unterstationskriterium ist. Vorzugsweise befindet sich die Uberwachungseinrichtung am Ort der Fernwirkzentrale oder - falls mehrere Fernwirkzentralen vorhanden sind - wenigstens am Orte einer der Fernwirkzentralen. Sie kann jedoch auch als Prüfeinrichtung an einer anderen Stelle der Ubertragungsstrecke angeordnet sein. Durch die genannten Massnahmen ergibt sich der Vorteil, dass stich die Fernwirkeinrichtung besonders zuverlässig daraufhin überwachen lässt, ob auf der, insbesondere durch eine allen Stationen gemeinsamen Leitung gebildeten Ubertragungsstrecke in regelmässigen Abständen Zentraltelegramme sind. Ist dies nicht der Fall, wird ein Ausfallalarm abgegeben. Von besonderem Vorteil ist die Uberwachungseinrichtung bei Fernwirkeinrichtungen mit mehreren Zentral stationen, bei denen eine zunächst aktive Zentralstation im Störungsfall durch eine weitere Zentralstation abgelöst wird, die vom passiven in den aktiven Zustand übergeht, sobald sie nach einer bestimmten. Wartezeit keine Zentralentelegramme mehr empfängt. Stellt eine Uberwachungseinrichtung, die sich bei einer von solchen Zentralstationen befindet, fest, dass keine Zentralentelegramme mehr übertragen werden, so ist nämlich sicher, dass die betreffende Zentralstation selbst ausgefallen ist. In Weiterbildung der Erfindung lässt sich die Uberwachungseinrichtung dadurch noch weiter vervollkommnen, dass die Uberwachungseinrichtung einer Zentralstation räumlich benachbart angeordnet ist und dass mittels der Uberwachungsanordnung zusätzlich zu den Zentralstationskriterien auch in der Zentralstation gebildete Prüfimpulsfolgen derart überwachbar sind, dass eine vorgegebene Zeitspanne überschreitende Unterbrechungen im Auftreten von Prüfimpulsen ein Alarmsignal auslösen. Diese Massnahmen ermöglichen es in vorteilhafter Weise > in Fernwirkeinrichtungen mit mehreren Zentral stationen Funktionsstörungen einer Zentralstation auch dann festzustellen, wenn eine andere Zentralstation die Abfragetelegramme aussendet. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die Uber wachungseinrichtungen einer Zentralstation räumlich benachbart angeordnet und ein aus dem Alarmsignal gewonnenes Kriterium dem Starteingang einer in der Zentralstation enthaltenen Einrichtung zur Ablaufsteuerung als Startsignal zugeführt. Dabei kann eine Startautomatik, die ein Mikrocomputersystem der Zentrale neu zu starten versucht, eingeschaltet werden, sobald die Zentralstation keine Fernwirktelegramme mehr aussendet oder als gestört erkannt wird. Insbesondere bestehen solche Startversuche im Rücksetzen einer Einrichtung zur Ablauf steuerns auf eine Nullstellung, von der sie selbsttätig neu startet. Das Unterscheidungskriterium kann mittels einer eigenen Leuchtdiode angezeigt werden, die der Vorrichtung zur Adressenanzeige benachbart angeordnet ist. Zweckmässigerweise wird die Uberwachungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Anzeigemittel zur Anzeige der Telegrammadresse und des Unterscheidungskriteriums ein Ziffernanzeigeelement mit Zusatzzeichen, insbesondere Dezimalpunkt enthalten und dass ein aus dem Unterscheidungskriterium abgeleitetes Steuersignal dem Eingang des Ziffernanzeigeelementes zugeführt ist, der dem Dezimalpunkt zugeordnet ist. Dabei lassen sich Zentralentelegramme und Stationstelegramme bei der optischen Anzeige mit besonders einfachen Mitteln besonders übersichtlich voneinander unterscheiden, obwohl das Abfragetelegramm der Fernwirkzentrale und das folgende Antworttelegramm einer Unterstation jeweils die gleiche Telegrammadresse haben. Das zur Unterscheidung von Abfrage- und Antworttelegramm-Adressen dienende zusätzliche optische Zeichen erfordert in vorteilhafter Weise keinen besonderen Aufwand. Z.B. können Zusatzzeichen wie +,-,: oder dgl. Verwendung finden. Die Prüfung, ob in regelmässigen Abständen Zentralentelegramme auf der Leitung sind, wird zweckmässigerweise dadurch vorgenommen, dass die Ub erwachung 5 anordnung zur Auswertung des Unterscheidungskriteriums . einen Zähler enthält, dessen Takteingang an einen Taktgeber der Uber wachungseinrichtung angeschlossen, dessen Rücksetzeingang mit aus den Zertralstationskriterien abgeleiteten Steuersignalen beaufschlagbar und dessen Weiterschaltung bei Erreichen eines vorgegebenen Zählerstandes blockierbar ist. Die Überwachung von in der Zentralstation gebildeten Prüf- impulsfolgen wird zweckmässigerweise dadurch erreicht, dass die Uberwachungsanordnung wenigstens einen Zähler enthält, dessen Takteingang an einen Taktgeber angeschlossen und dessen Rücksetzeingang mit dem Ausgang einer in der Zentralstation enthaltenen Prüfeinrichtung verbunden ist, die bei ungestörtem Betrieb in regelmässigen Ab ständen Prüfimpul se abgibt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Über- wachungseinrihtung derart ausgebildet, dass die Uberwachungsanordnung einen Zähler enthält, dessen Takteingang mit einem Taktgeber verbunden und dessen Rücksetzeingang mit den Taktimpulsen eines inder Zentralstation enthaltenen Taktgebers beaufschlagbar ist. Dabei ermöglicht es der weitere Zähler in vorteilhafter Weise, die Uberein- stimmung des Taktes der Fernwirkzentrale mit dem bei der Überwachung verwendeten Takt seinerseits sicher zu über wachen7 Ist das Zusatzzeichen des Ziffernanzeigeelementes durch das Steuersignal derart steuerbar, dass es bei vorhandenem Unterstationskriterium aktiviert ist, so ergibt sich eine besonders leicht erkennbare Anzeige der Folge der über die Ubertragungsstrecke laufenden Fernwirktelegramme. Insbesondere ist der Taktgeber hinsichtlich seiner Taktfrequenz auf die bei der Fernwirkeinrichtung wählbaren Bitfolgefrequenzen einstellbar. Die Erfindung wird anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Eg. zeigt eine Uberwachungseinrichtung, die an eine Zentralstation angeschlossen ist. Bei der in der Fig. gezeigten Uberwachungseinrichtung ist die Zentralstation 1 über das Modem 10 an die Ubertra gungsleitung 3 angeschlossen. Die Ubertragungsleitung 3 verbindet die Zentralstation 1 mit den Unterstationen und ggf. mit weiteren Zentralstationen,von denen lediglich die Unterstation 2 mit ihrem Modem 20 dargestellt ist. Die von der Zentralstation 1 zum Modem 10 bzw. vom Modem 10 zur Zentralstation 1 übermittelten Fernwirktelegramme werden über die Entkopplungsdioden 61,62 der Uberwachungseinrichtung 5 zugeführt. Die Uberwachungseinrichtung 5 wertet den Datenstrom aus. Die darin enthaltene Anord nung 51, die im wesentlichen aus einem durch den TaktgenF rator 6 steuerbaren Schieberegister besteht, empfängt die Impulstelegramme und gibt sie nach einer Seriell- Parallel-Umsetzung an ihrem Ausgangsbus byteweise an die Einrichtung 52 zur Synchronzeichenauswertung weiter. Erkennt die Einrichtung 52 ein Synchronzeichen, so gibt sie die Steuervorrichtung 53 frei. Die Steuervorrichtung 53, die an den Taktgenerator 6 angeschlossen ist, beginnt vom Zeitpunkt der Freigabe ab mit dem Zählen der Taktim'- pulse und gibt bei Erreichen einer vorgegebenen Zahl von Taktimpulsen einen Strobe-Impuls als logische "1" an die Ansteuerschaltung 42 ab. Die Ansteuerschaltung 42, die über einen sieben Bit breiten Adressenbus mit der Anordnung 51 verbunden ist, wird durch den Strobe-Impuls zur Übernahme der binär codierten Adresse veranlasst. Die Ansteuerschaltung 42 dient zur Steuerung der Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige. Sie enthält einen Adressenspeicher und einen oder mehrere Codierer, mit deren Hilfe die zur Ansteuerung der Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige erforderlichen Steuersignale aus der binär codierten Adresseninformation gewonnen werden. Vorzugsweise wird die Adresse in einer Zwischenstufe zunächst in den BCD-Code und daran anschliessend in die zur Ansteuerung von 7-Segment-Anzeigeelementen üblichen Steuersignale überführt. Die Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige enthält ein Anzeigeelement, das zur Anzeige eines Dezimalpunktes dient. Dieses Anzeigeelement wird über das D-Flip-Flop 54 gesondert angesteuert. Dieses D-Flip-Flop 54 liegt mit seinem Takteingang am Ausgang der Steuervorrichtung 53 und mit seinem D-Eingang an einem Anschluss des Ausganges der Anordnung 51. Die dem Ausführungsbeispiel zugrundeliegenden Fernwirk tei gramme sind aus mehreren Bytes mit je 8 Bit zusammengesetzt. Das Fernwirktelegramm beginnt mit einem Synchronbyte. Ein weiteres Byte dient als Adressbyte und besteht aus einem als Unterscheidungskriterium dienenden sogenannten Z-Bit und sieben Adressenbits. Liegt das Adressenbyte am Ausgang der Anordnung 51 an, so wird das D-Flip-Flop 54 durch den Strobe-Impuls der Steuervorrichtung 53 veranlasst, das Z-Bit zu übernehmen und am Ausgang des D-Flip-Flops erscheint als Steuersignal für das Zusatzzeichen der Vorrichtung 41 ein gespeichertes Zentralstationskriterium Z' als logische "1". Die Uberwachungseiarichtang 5, der Taktgenerator 6 und die Ansteuerschaltung 42 können insbesondere mit Hilfe eines kleinen Mikrocomputersystems aufgebaut werden. Die Uberwachungsanordnung 7 enthält die Zähler 71, 72 und 73, die jeweils mit einem Takteingang an den Taktgenerator 6 angeschlossen sind. Die Fortschaltung durch den Takt wird bei Erreichen der Zählerendstellung dadurch blockiert, dass der Ausgang des Zählers mit einem Enable Eingang E verbunden ist. Die Ausgänge der Zähler 71,72 und 73 sind ferner an die Eingänge des Dreifach-Oder Gliedes 74 geführt, dessen Ausgang sowohl an die Anzeigevorrichtung 75 als auch über die Startautomatik 9 an den Rücksetzeingang R der Zentralstation 1 geführt ist. In Abwandlung des gezeigten Ausführungsbeispieles können die Alarmsignale der Zähler 71,72,73 andererseits einzeln oder nur zum Teil zusammengefasst angezeigt bzw. der Startautomatik zugeführt werden. Die als Binärzähler ausgebildeten Zähler 71,72 und 73 werden auf unterschiedliche Art zurückgesetzt. Der Zähler 71 ist mit seinem Rucksetzeingang R an den Ausgang des Und-Gliedes 55 angeschlossen, das mit dem einen Eingang zusammen mit dem D-Eingang des D-Flip- Flops 54 an einem Anschluss des Ausganges der Anordnung 51 und mit dem anderen Eingang am Ausgang der Steuervorrichtung 53 liegt. Das Und-Glied 55 fragt mit Hilfe des von der Vorrichtung 53 abgegebenen Strobe-Signals das von der Anordnung 51 gelieferte Z-Bit ab. Der Zähler 71 wird daher bei jedem Zentralstationstelegramm zurückgesetzt. Fehlen Zentralstationstelegramme während einer vorgegebenen Zeitspanne, so erreicht der Zähler 71 seine End stellung gibt-ein Alarmsignal an das Oder-Glied 74 ab. Die Rücksetzeingänge der Zähler 72 und 73 sind dynamische Eingänge, die nur auf positive Taktflanken ansprechen. Der Rücksetzeingang R des Zählers 72 ist an einen Taktausgang der Zentralstation 1 angeschlossen, der auch an einen Takteingang des Modems 10 geführt ist. Der Zähler 72 überwacht daher die Taktimpulsfolge der Zentralstation 1. Der Rücksetzeingang des Zählers 73 ist an einen Prüfimpulsausgang S der Zentralstation 1 angeschlossen. Die Einrichtung zur Ablaufsteuerung der Zentralstation 1 gibt an den Prüfimpulsausgang in .regelmässig'en Abständen 8berwachungsimpulse ab und zwar auch dann, wenn eine andere Zentralstation Abfragetelegramme an die Ubertragungsstrecke abgibt und die betrachtete Zentralstation daher passiv bleiben muss. Aus den Adressenbytes der Fernwirktelegramme wird als Unterscheidungskriterium das , sogenannte Z-Bit ausgewertet und zur Steuerung von drei verschiedenen Funktionen verwendet: Als Steuersignal Z steuert es eine optische Anzeige zur Kennzeichnung der Unterstationstelegramme, die durch den Dezimalpunkt der Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige gebildet ist. Fehlt das Z-Bit während eines bestimmten Zeitraumes, so wird über das Oder-Glied 74 die Leuchtdiode der Anzeigevorrichtung 75 zur Abgabe eines Zentralen-Alarms aktiviert. Ausserdem veranlasst dieser Alarm über die Startautomatik 9 den Neustart eines Mikroprozessors, der zur Ablaufsteuerung der Zentrale 1 dient. Diese Startautomatik 9 wird durch einen Taktimpulsgeber gebildet, der in regelmässigen Zeitabständen Startimpulse abgibt, wenn er durch ein Alarmsignal über seinen Enable-Eingang E freigegeben wird. Die Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige macht die Adressen der über das Fernwirknetz laufenden Telegramme und damit den Zyklusablauf und den Telegrammaustausch sichtbar, An der Vorrichtung 41 zur Ziffernanzeige werden die Telegrammadressen der Fernwirktelegramme angezeigt. Der De zimalpunkt dient der Anzeige von Unterstationstelegrammen. Die Anzeige bleibt solange stehen, bis ein neues Telegramm eintrifft. Die Uberwachungseinrichtung besitzt eine eigene, von der Ablaufsteuerung der Zentralstation 1 unabhängige Taktversorgung und erkennt daher auch Fehlfunktionen der Ablauf steuerung, welche durch einen gestörten Takt verursacht werden. Die eigene Taktversorgung ermöglicht es ferner, die Uber wachungseinrichtung als Service- und/oder Prüf-Baugruppe im gesamten Fernwirknetz zur Kontrolle des Telegrammaustausches zu verwenden. In diesem Fall werden nur der Taktgenerator 6, die Einrichtung 5 zur Telegrammauswertung und die Vorrichtung 41 mit der Ansteuerschaltung 42 benützt. 9 Patentansprüche 1 Figur

Claims: Patentansprüche 1. Uberwachungseinrichtung für Fernwirkeinrichtungen mit wenigstens einer Zentralstation und mit Unterstationen, wobei die Stationen über eine gemeinsame Ubertragungs- strecke mittels zeitlich aufeinanderfolgender Impuls- telegramme Informationen austauschen und die Impulstelegramme einen Adressenteil, einen Informationsteil und ein Unterscheidungskriterium enthalten, das je nachdem, ob das betreffende Impulstelegramm von einer Zentralstation oder Unterstation stammt, ein Zentralstationskriterium oder Unterstationskriterium ist und wobei jeweils das Abfragetelegramm und das dazugehörige Anworttelegramm die gleiche Adresse haben, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die an die Ubertra gungs strecke (3) anschliessbare Uberwachungseinri chtung eine Auswerteeinrichtung (53 zur Auswertung der auf der Ubertragungsstrecke (3) übertragenen Impulstelegramme hinsichtlich der Adresse und des Unterscheidungskriteriums und Anzeigemittel zur Anzeige der Adresse und des Unterscheidungskriteriums enthält und dass die von der Auswerteeinrichtung (5) ermittelten Unterscheidungskriterien mittels einer Uberwachungsanordnung (7) derart überwachbar sind, dass eine vorgegebene Zeitspanne überschreitende Unterbrechungen im Auftreten von Zentralstationskriterien (Z) ein Alarmsignal auslösen. 2. Uberwachungseinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Überwachungseinrich- tung einer Zentralstation (13 räumlich benachbart angeordnet ist und dass mittels der tiberwachungsanordnung (7) zusätzlich zu den Zentralstationskriterien (Z) auch in der Zentralstation (i) gebildete Prüfimpulsfolgen derart überwachbar sind, dass eine vorgegebene Zeitspanne überschreitende Unterbrechungen im Auftreten von Prüfimpulsen ein Alarmsignal auslösen. 3. Uberwachungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u'r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Uber wachungseinrichtung einer Zentralstation (1) räumlich benachbart angeordnet ist und dass ein aus dem Alarmsignal gewonnenes Kriterium dem Starteingang (R) einer in der Zentralstation (1) enthaltenen Einrichtung zur Ablaufsteuerung als Startsignal zugeführt ist. 4. Uberwachungseinriditung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die Anzeigemittel zur Anzeige der Telegrammadresse und des Unterscheidungskriteriums ein Ziffernanzeigeelement mit Zusatzzeichen, insbesondere Dezimalpunkt, enthalten und dass ein aus dem Unterscheidungskriterium abgeleitetes Steuersignal (Z') dem Eingang des Ziffernanzeigeelementes zugeführt ist, der dem Dezimalpunkt zugeordnet ist. 5. Uberwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die Uberwachungsanordnung (7) zur Auswertung des Unterscheidungskriteriums (Z) einen Zähler (71) enthält, dessen Takteingang an einen Taktgeber (6) der Uberwachungseinrichtung angeschlossen, dessen Rücksetzeingang (R) mit aus den Zentralstationskriterien (Z) abgeleiteten Steuersignalen beaufschlagbar und dessen Weiterschaltung bei Erreichen eines vorgegebenen Zählerstandes blockierbar ist. 6. Uberwachungseinrichtúng nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die tDerwachungsanordnung (7) wenigstens einen Zahler (73) enthält, dessen Takteingang an einen Taktgeber (6) angeschlossen und dessen Rücksetzeingang (R) mit dem Ausgang einer in der Zentralstation (1) enthal tenen Prüfeinrichtung verbunden ist, die bei ungestörtem Betrieb in regelmässigen Abständen Prüfimpulse (S) abgibt. 7. Uberwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t dass die Uberwachungsanordnung (7) einen Zähler (72) enthält, dessen Takteingang mit einem Taktgeber (6) verbunden und dessen Rücksetzeingang (R) mit den Taktimpulsen eines in der Zentralstation (13 enthaltenen Takgebers beaufschlagbar ist. 8. Uberwachungseinrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Dezimalpunkt des Ziffernanzeigeelementes (41) durch das Steuersignal derart steuerbar ist, dass er bei vorhandenem Unterstationskriterium aktiviert ist. 9. Uberwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, dass der Taktgeber (6) hinsichtlich seiner Taktfrequenz auf b.ei der Fernwirkeinrichtung wählbare Bitfolgefrequenzen einstellbar ist.

Inventors: LANG, OTTO, ING. GRAD.
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1981
Main classification: G08C25
IPC codes: G08C25