METHOD FOR THE DISTRIBUTION OF AMMUNITION

Abstract: 1. Process for the distribution of ammunition in which a carrier flight body, or a distribution unit (3) associated therewith, before the ammunition formed as two or more sub-flight bodies is retarded before the releasing of the sub-flight bodies by additional braking means (4) and is conveyed in a predetermined release position, characterised in that the release of the sub-flight bodies is, at the time, controlled centrally for each on its own by means of a searching arrangement (5) assigned to the distribution unit (3) common to all sub-flight bodies, with coupled plotting arrangement dependent on the target determination by the searching arrangement (5).

Description: Verfahren zum Verteilen von Gefechi;skö-ern Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verteilen von Gefechtskörpern entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Es ist bekannt, bewegliche insbesondere gepanzerte Ziele beispielsweise durch Streumunition, Benkflugkörper oder in der Entwicklung befindliche endphasengelenkte flugkörper zu bekämpfen. Streumunition, z.B. zur Verminung des Geländes, kann mltts des in der DE-OS 21 53 994 beschriebenen Auswurfkopfes verteilt werden, der insbesondere in Verbindung mit Rakete verwendet wird und als Verteileinheit eine Nutzlastträger- platte mit mehreren schwenkbar daran angebrachten AusstoBrohren aufweist, welche die im Zielgebiet zu verteilenden Körper enthalten und vor der Verteilung auseinandergespreizt werden. Um eine kreisförmige Verteilung der Auswurfkörper am Boden zu erreichen, wird die Verteileinheit vor der Freigabe, d.h. dem Beginn des Ausstossens oder Verteilens der Auswurfkörper durch zusätzliche Bremsmassnahmen etwa mittels eines Bremsfallschirms oder durch Bremsklappe im Blume so abgebremst, dass sie senkrecht nach unten sinkt und damit in eine vorgegebene Freigabeposition überführt worden ist. Dabei kann die Verteileinheit noch mit der restlichen Rakete verbunden oder auch von dieser abgetrennt sein und für sich allein in die senkrechte Bahn überführt werden. Die Wirkung der Streumunition wird begrenzt durch die Genauigkeit der Aufklärung der zu bekämpfenden beweglichen Ziele und die Möglichkeit, die Wege der Ziele mit genügender Wahrscheinlichkeit voraussagen zu können. Ein Nachteil jeder Streumunition ist die nur statistische reffwahr- scheinlichkeit, d.h. viele Wirkkörper erreichen kein Ziel. lienkflugkörper stellen eine teure Waffe mit vergleichsweis geringer Kostenwirksamkeit dar, deren Wirkung gleichfalls durch die Genarligkeit der Aufklärung begrenzt wird und die einen hohen Aufwand nicht nur bezüglich der Elektronik, sondern auch für den Antrieb erfordern. Endphasengelenkte Flugkörper haben gegenüber den ltenkflug körpern den Vorteil der Vereinfachung des Dransportmittels, insbesondere einer ungelemkten Rakete wie bei der Streumunition. Der Vorteil gegenüber letzterer ist die Erhöhung der Treffwahrscheinlichkeit in der Endphase, d.h. kurz vor dem Ziel mittels einer gegenüber den herkömmlichen Lemk- flugkörpern vereinfachten Lenkung. Da nur die Endphase gelenkt ist, muss aber auch hier ebenso wie bei der Streumunition das Ziel vergleichsweise genau bekannt sein. Weiterhin sind gewisse Probleme bei der Endphasenlenkung noch nicht gelöst, z.B. die Verhinderung des Mehrf.achbe- schusses eines Zieles durch mehrere endphasengelenkte Blug- körper, ein Problem, das auch bei den herkömmlichen Benk- flugkörpern besteht. Das Problem des Mehrfachbeschusses besteht besonders dann, wenn wegen der Gesamtkosten und/ oder der Schussweite mehrere endphasengelenlrte Flugkörper mit einer Rakete in das Zielgebiet geschossen werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zun Verteilen von Gefechtskörpern mit Wirkladungen zum Bekamrgel von insbesondere gepanzerten Zielen anzugeben, bei dem mittels eines Trägerflugkörpers zwei oder mehrere, die Gefechtskörper darstellenden Xochterflugkôrper gemeinsam ins Zielgebiet transportiert und dort verteilt werden, ohne dass die vorstehend angegebenen Nachteile auftreten, d.h. bei dem ein günstigeres Verhältnis zwischen erforderlichem Aufwand und erzielbarer Treffwahrscheinlichkeit erreicht wird. Die Aufgabe wird erfindungsgemäss ausgehend von dem im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Verfahren entsprechend dem Kennzeichen dieses Anspruchs gelöst. Die Festlegung des Zeitpunktes der einzelnen Tochterflugkörper in Abhängigkeit von der Zielerfassung mittels der zentrale Such- und Auswerteeinrichtung an der Verteileinheit ermöglicht eine optimale Start- oder Ausgangsposition für jeden einzelnen Tochterflugkörper in das ihm von der Such- und Auswerteeinrichtung zugeordnete Ziel. Damit wird eine erhebliche Erhöhung der Treffwahrscheinlichkeit erreicht1 ohne dass dazu wie bei endphasengelenkten Flugkörpern je eine Such- und Auswerteeinrichtung an jedem einzelnen Tochterflugkörper notwendig ist. Die Verwendung nur einer zentralen elektronischen ssuch und Auswerteeinrichtung je Verteileinheit ermöglicht es darüber hinaus, diese eine Einrichtung bei immer noch geringerem Gesamtaufwand mit einem höheren Leistungsvermögen auszubilden als die ent sprechenden separaten Einrichtungen der Tochterflugkörper. Ein weiterer Vorteil ist die durch die Sucheinrichtung autonom festlegbare Verlängerung der Zielphase, d.h. der Zeitspanne bis zur Freigabe der Tochterflugkörper, welche eine längere Zielverfolgung und damit eine Optimierwng der Startkoordinaten der einzelnen Tochterflugkörper ermöglicht. Bei dem Trägerflugkörper handelt es sich vorzugsweise um eine Rakete, insbesondere eine ungelenkte Rakete. Es kommen aber auch andere unbemannte Flugkörper, z.B. solche mit einem luftatmenden Antrieb oder auch Geschosse, in Frage. Die Verteileinheit oder Verteilstruktur des Uräger- flugkörpers ist vorzugsweise von diesem vor Einsetzen der zusätzlichen Bremsmassnahmen abtrennbar. Es können auch zwei oder mehrere abtrennbare Verteileinheiten je Trägerflugkörper vorgesehen sein. Die Tochterflugkörper, die als Gefechtskörper zur Bekämpfung beweglicher Ziele ausgebildet sind, werden in bzw. an der Verteileinheit unterge- bracht, indem sie z.B. in Ausstossrohren oder auf Startschienen angeordnet oder auch mittels Ausklinkvorrichtunger angehängt werden. Die Sucheinrichtung ist in bekannter Weise beispielsweise als optischer oder Infrarot-Sensor, vorzugsweise jedoch als Radar-Sensor ausgebildet. Die dem Sensor nachgeordnete gleichfalls bekannte elektronische Auswerteeinrichtung weist wenigstens einen Rechner mit Speichereinrichtung auf. In zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung ist nach Anspruch 2 die Verwendung eines höher entwickelten Sensors vorgesehen, der bereits in der Startphase des Erägerflug- körpers arbeitet und nicht erst auf die zu bekämpfenden Einzelziele anspricht, sondern schon aus grösserer Entfernung einen aus mehreren Einzelzielen gebildeten Zielbereich zu erfassen vermag, der erst bei weiterer Annäherung vom Sensor in die Einzelziele aufgelöst wird. In Abhangig- keit von der Erkennung des Zielbereiches werden dann die gewollte Abbremsung der Verteileinheit und deren bevorzugte Trennung vom restlichen Trägerflugkörper in optimaler Weise ausgelöst. Diese zentrale Such- und Auswerteeinrichtung ermöglicht also ene autonome Festlegung der Zeitpunkte für die Abbremsung der Verteileinheit und für die Freigabe der Tochterflugkörper und damit eine selbständige Korrektur von Aufklärungsfehlern und der Raketenstreuung. Gemäss einem weiteren im Anspruch 3 angegebenen Vorschlag der Erfindung kann nach Erfassen des Zielbereiches eine Vorphas enl enkung für die To cht erflugkörp er durchgeführt werden, indem für den Trägerflugkörper bzw. die von diesem getrennte Verteileinheit eine im Rahmen der aeroballistischen, d.h. aerodynamischen und ballistischen Möglichkeiten optimale Abstiegsbahn berechnet wird, die durch einstellbare aerodynamische Flächen wie Gleitschirm, Flügel usw. oder z.B. auch durch Steuerdüsen erreicht werden kann. Damit kann in vorteilhafter Weise eine noch weitere genauere Annäherung an den zu bekämpfenden Bereich, insbesondere auch an eine Häufung von Einzelzielen in diesem Bereich, erreicht werden. Eine sehr einfache und zuverlässige Methode zur Elimination von Overkill ist im Anspruch 4 angegeben, gemäss dem die Zielkoordinaten eines freigegebenen Tochterflugkörpers in der Auswerteeinrichtung erfasst, & gebenenfalls entsprechen der weiteren Abstiegsbahn der Verteileinheit korrigiert, und als erneutes Ziel gesperrt werden. Bei der Anordnung einer zentralen Such- und Eommandoein- richtung am Trägerflugkörper bzw. an der Verteileinheit für die nacheinander freizugebenden einzelnen Gochterflug- körper gibt es für deren Trennung verschiedene Nöglichkei ten. So kann der Tochterflugkörper mittels einer pyro technischen Ladung aus an der Verteileinheit angebrachten Abschussrohren ausgestossen werden. Diese einfache Lösung ist jedoch mit Reaktionskräften verbunden, die ein Pendeln der Verteileinheit bzw. des Trägerflugkörpers nach den einzelnen Abschüssen hervorrufen. Die Berücksichtigung dieser Pendelbewegungen bei der Freigabe der nachfolgenden Tochterflugkörper durch den Rechner der Such- und Kommandoeinrichtung kann das System unerwünscht komplex machen, während eine verstärkte aerodynamische Bedämpfung der Anordnung die Systemzeit, d.h. die Zeitspanne bis zu einer für den nächsten Abschuss hinreichenden Beruhigung der Pendelbewegung ungünstig lang machen kann. Derartige Reaktionskräfte werden vermieden, wenn die Trennung der Tochterflugkörper vom Trägerflugkörper bzw. der Verteileinheit auf grund ihres Eigengewichtes erfolgt. Eine zumindest nahezu rückstossfreie Trennung mit in vorteilhafter Weise höherer Abgangsgeschwindigkeit ist möglich, wenn der Tochterflugkörper nach Anspruch 5 mit Hilfe eines Raketenantriebes gestartet bzw. nach dem Prinzip der Daviskanone gleichzeitig mit einer in entgegengesetzter Richtung ausstossbaren Kompensationsmasse aus dem Abschuss rohr abgefeuert wird. Jedoch tritt auch hier eine geringe Pendelung auf, weil sich durch die nacheinander erfolgende Freigabe der Tochterflugkörper die Schwerpunktslage der mit den restlichen Tochterflugkörpern versehenen Struktur ändert. Sofern es im Einzelfall zweckmässig sein sollte, einen solchen Störeinfluss zu minimieren, kann nach Anspruch 6 vorgesehen werden, die Abschussrohre, Startschienen od.dgl. um den Schwerpunkt der Verteilstruktur verschwenkbar anzuordnen und ihnen die Tochterflugkörper - zusammen mit einer gegebenenfalls vorgesehenen Kompensationsmasse so zuzuordnen, dass deren Schwerpunkt mit dem der Verteil struktur zusammenfällt. Damit ist sichergestellt,dasses durc die Freigabe der Tochterflugkörper zu keiner Schwerpunktsverschiebung in axialer Richtung, d.h. in Längsrichtung der Verteileinheit kommt. Dies gilt für die Betrachtung in einer Seitenansicht der Verteileinheit, in welcher die Abschussrohre, Startschienen od. dgl. sozusagen um die Höhen- koordinate des Schwerpunktes der Verteileinheit verschwenkbar sind. Im Einblick darauf, dass die Abschussrohre, Startschienen od. dgl. dabei nicht in einer Ebene angeordnet werden können, sondern geringfügig gegeneinander versetzt werden müssen, tritt noch eine Schwerpunktsverschiebung in seitlicher Richtung auf, die jedoch gering ist. Bei dem erfindungsgemässen Verfahren sind die Anforderungen an die Tochterflugkörper vergleichsweise gering. Bevorzugt sind die Tochterflugkörper oder Tochtergeschosse daher ungelenkt. Als Tochterflugkörper können z.B Streumunition wie Minen, Bomblets od. dgl., geschossartige Kör- per, Gefechtskörper mit zusätzlichem Antrieb usw. eingesetzt werden. Je nach Aufgabenstellung und Ergebnis einer eventuellen Systemanalyse sind dabei Kombinationen möglich die beispielsweise vom gezielten Verlegen von Streumunition über den Abschuss panzerfaustähnlicher Flugkörper bis zu einfachen Bahnkorrekturvorrichtungen für die Tochterflugkörper reichen. Aber selbst echt endphasengelenkte Tochter flugkörper können nach dem erfindungsgemässen Verfahren verteilt werden,wenn nehikstrotz des Aufwandes im Hinblick auf die angestrebte Greffwahrscheinlichkeit als vorteilhaft erweist. Beim "gezielten" Verlegen von Streumunition wird der Streubereich nicht vor dem Abschuss des Trägerflugkörpers fest vorbestimmt, sondern von der zentralen Such- und Auswerteeinrichtung autonom festgelegt. Allen Variationen gemeinsam ist das Erreichen einer optimalen Start- oder Abschussposition für die Tochterflug körper durch Verwendung nur einer zentralen Sensor-Auswer Einheit, die dadurch entsprechend hoch entwickelt sein kann. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die Erhöhung beim Abschuss des Trägerflugkörpers im Hinblick auf das tberfliegen von Hindernissen vergleichsweise gross sein kann, ohne dass wie bei ungelenkten Flugkörpern durch Windeinflüsse die Schussgenauigkeit darunter leidet. Als Vorteil erweist sich ferner die hohe Flexibilität der vorgenannten Systeme, weil Anzahl und Entwicklungsgrad der Tochterflugkörper nachträglich einfach variiert werden können. Die Kosteneffektivität kann gesteigert, das Entwicklungsrisiko und die Entwicklungszeit können vermindert werden durch die weitgehende Nutzung der einfachen Tech- nologie ungelenkter Flugkörper. Mit dem erfindungsgemässen Verfahren ist es in sehr einfacher Weise möglich, die bisherigen Schwierigkeiten bei der Aufklärung und Bekämpfung beweglicher gepanzerter Ziele zu Überwinden. Diese Schwierigkeiten waren darin begründet, dass einerseits die Ziele sich relativ schnell bewegen, was bedeutet, dass die Zeit zwischen Aufklärung und Bekämpfung minimiert werden muss, und andererseits in der Regel nur ein direkter treffer des Ziels zum Erfolg führt. Das erfindungsgemässe Verfahren wird in der Zeichnung anhand schematischer Darstellungen noch naher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Darstellung-möglicher Flugbahnen, Fig. 2 eine erfindungsgemässe Anordnung von gerteilein- heit und Sucheinrichtung über dem Zielbereich, Fig. 3 eine Verteileinheit mit um ihren Schwerpunkt schwenkbaren Abs chussrohrei und Fig. 4 eine Verteileinheit mit Bahnkurve eines Tochter flugkörpers. Gemäss Fig. 1 wird der nicht gezeigte Trägerflugkörper, vorzugsweise eine ungelenkte Rakete, mittels der Abschuss¯ einrichtung 1 unter der Erhöhung Oo abgeschossen und bewegt sich auf der Bahn A. Werden die zu bekämpfenden Ziele aufgrund vorhergehender Aufklärung im Zielbereich Z angenommen, so wird in bekannter Weise aufgrund entsprechender Dateneingabe vor dem Abschuss der die Verteileinheit enthaltende Kopf an dem Punkt I vom restlichen Trägerflugkörper getrennt und beispielsweise mittels eines Fallschirms oder Bremsklappen bis zum Punkt II verzögert, an dem die Bahngeschwindigkeit ausreichend reduziert und die Bahnneigung der Vertikalen so nahe ist, dass entsprechend der DE-OS 21 53 994 die Abschussrohre der Verteileinheit abgespreizt werden können. Nach dem erfindungsgemässen Verfahren wird frühestens am Punkt I die in Fig. 2 nur noch gestrichelt angedeutete Ogive 2 des Kopfes bzw. der Verteileinheit 3 mit Bremsfallschirm 4 abgetrennt, so dass der fest mit der Verteil einheit verbundene Suchkopf 5 bereits aus grosser Röhe Höheen- entsprechend grossen Zielbereich Z erfassen kann. Bevorzugt wird dann über einen dem Suchkopf 5 nachgeschalteten Rechner die im Rahmen der aeroballistischen Möglichkeiten optimale Abstiegsbahn der Verteileinheit 3 berechne-t,die durch einen Gleitschirm oder andere entsprechend einstellbare asymmstrische aerodynamische Flächen erreicht werden kann. Im Verlaufe des weiteren Abstiegs der Verteileinheit 3 vom Punkt II zum Punkt III in Fig. 1 werden die Abschussrohre 6 mit je einem darin befindlichen Tochtergeschoss abgespreitt wodurch sich die Geschwindigkeit der Verteileinheit weiter reduziert. Im Punkt III hat die Verteileinheit 3 die in Fig. 2 gezeigte Konfiguration K und befindet sich in der Höhe h über dem Zielbereich Z. Ab dieser Höhe können aufgrund des im Rechner gespeicherten aeroballistischen Verhaltens der Tochtergeschosse zunächst die Ziele am äusseren Rand des Zielbereiches durch Wahl eines geeigneten Ab schusszeitpunktes bekämpft werden. Da der Zielbereich eine Fläche ist, können durch eine geringe Rotation der Verteil einheit um ihre Längsachse 7 alle äusseren Ziele erfasst werden. Das dazu notwendige Drehmoment um die Längsachse wird bevorzugt aerodynamisch, z.B. durch den Fallschirm 4, erzeugt. Die weiter im Zentrum des Zielbereiches Z liegenden Ziele können bekämpft werden, wenn der Gefechtskopf weiter abgesunken ist. Wird ein hochentwickelter Suchkopf 5 verwendet, der bereit in der Startphase des Trägerflugkörpers arbeitet, so kann abweichend vom Vorstehenden die Auslösung der Vorgänge am Punkt I autonom durch die Sucheinrichtung bei Lokalisierun des Zielbereiches Z erfolgen. Diese Ermittlung der Ziel koordinaten erst knrz vor der Bekämpfung ist insbesondere bei schnell beweglichen Zielen von Vorteil, weil - wie in Fig. 1 gezeigt - auf der gleichen Primärflugbahn A je nach den Auslösepunkten I oder I' und II oder II' unterschied liche Zielbereiche Z oder Z' erfasst werden können. Im Punkt III' befindet sich der Gefechtskopf wieder in Röhe h über dem Zielbereich Z', ab welcher die Bekämpfung der Ziele gemäss Fig. 2 erfolgen kann. In Fig. 3 ist eine Verteileinheit 3 mit Bremsfallschirx 4 und Such-Auswerte-Einrichtung 5 gezeigt, deren Abschussrohre 6 um ihren Schwerpunkt S und den der Verteileinheit 3 schwenkbar sind. Zur Vereinfachung der zeichnerischen Darstellung sind nur zwei dicht hintereinander angeordnete Abschussrohre 6 in ihrer ausgestellten Position gezeigt. Sofern auch die Tochterflugkörper innerhalb der Abschuss rohre so angeordnet sind, dass auch ihr Schwerpunkt mit dem der Verteileinheit in der Zeichenebene zusammenfällt, kommt es beim Abschuss eines Tochterflugkörpers zu keiner Verschiebung des Schwerpunktes in Richtung der Längsachse 7. Die durch die Hintereinanderanordnung der Abschussrohre 6 bedingte Schwerpunktsverschiebung senkrecht zur Zeichenebene ist gering, so dass durch Massenänderungen bedingte Pendelbewegungen der Verteileinheit 3 weitgehend ausgeschaltet sind. Die Tochterflugkörper können mit einfachen Korrekturvor- richtungen für ihre Flugbahn versehen werden. Gemäss Fig. 4 kann dann eine Verteileinheit 3 mit nur wenig oder sogar nicht nach aussen abgespreizten Abschussrohren 6 verwendet werden, wodurch in vorteilhafter Weise die nach einem Abschuss auftretende seitliche Schwerpunktsverschiebung kleingehalten wird. Die Tochterflugkörper können mit ausklappbaren angestellten Rudern (Steuerflächen) versehen sein, so dass sie sich auf der Flugbahn B bewegen, während die Verteileinheit 3 sich auf der senkrechten Abstiegsbahn C bewegt. Die Trennung vom Rohr 4 und das Durchfliegen der Bahn B kann alleine durch das Gewicht oder ergänzt durch einen Antrieb erfolgen. Der zur Bekämpfung -der Ziele notwendige seitliche Abstand der Tochterflug körper auf der Bahn B von der senkrechten Bahn C der Verteileinheit 3 kann wie in Fig. 2 durch die Ausstosshöhe und/oder durch Variation des Rudereinstellwinkels erreicht werden.

Claims: Patentansprüche: 1. Verfahren zum Verteilen von Gefechtskörpern, bei dem ein Erägerflugkörper bzw. eine diesem zugeordnete Verteil einheit für die als zwei oder mehrere Tochterflu3korper ausgebildeten Gefechtskörper vor der Freigabe der Tochterflugkörper durch zusätzliche Bremsmassnahmen ver zögert und in eine vorgegebene Freigabeposition über führt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mittels einer gemeinsamen der Verteileinheit zugeordneten Sucheinrichtung mit nachgeschalteter Aus werteeinrichtung die Freigabe der einzelnen Tochterflug körper in Abhangigkeit von der Zielerfassung durch die Sucheinrichtung zentral gesteuert wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sucheinrichtung in Abhnngigteit von der Erfassung des Zielbereichs weiterhin der Beginn der zu sätzlichen Verzögerung des Trägerflugkörpers bzw. der Verteileinheit und die Auslösung der vorzugsweise vorge sehenen Trennung der Verteileinheit vom restlichen Trägerflugkörper gesteuert werden. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, dass nach der Erfassung des Zielbereichs durch die Sucheinrichtung mittels deren Auswerteeinrichtung die optimale Abstiegsbahn des Trägerflugkörpers bzw. der Verteileinheit bestimmt und dementsprechende Bahn korrekturen veranlasst werden. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bia 3, dadurch ge kennzeichnet, dass zur Verhinderung der Mehrfachbe kämpfung eines Ziels die Zielkoordinaten eines freige gebenen Tochterflugkörpers in der ssuswcrteelnrich-uuO gespeichert und für die verbleibenden Tochterflugkörper der Verteileinheit blockiert werden. 5. Verfahren nach einem der Anspräche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, dass zur Freigabe der Tochterflugkörper vom Prinzip des Raketenantriebs oder der Daviskanone Gebrauch gemacht wird. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, dass die Tochterflugkörper aus Abschuss rohren, von Startschienen od. dgl. freigegeben werden, die - betrachtet in einer Seitenansicht der Verteilein heit - um den Schwerpunkt der Verteileinheit schwenk bar ausgebildet sind und in bzw. an denen die Eochter- flugkörper derart angeordnet werden, dass deren Schwer punkt - betrachtet in der gleichen Seitenansicht - mit demjenigen der Verteileinheit wenigstens annähernd zusammenfällt, so dass durch die Freigabe der Eochter- flugkörper praktisch keine Anderung der Schwerptzktslag der Verteileinheit in deren Längsrichtung erfolgt.

Inventors: DIESINGER, WALTER, PROF.DR., FISCHER, KLAUS, KROSCHEL, HEINZ, MENNE, ROLF
Applicants: DYNAMIT NOBEL AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1981
Main classification: F42B13
IPC codes: F42B12