METHOD AND HANDLING APPARATUS FOR LONG PRODUCTS, ESPECIALLY TUBES

Abstract: 1. A process for transferring long products (5) such as tubes or bars of any length and shape from an outgoing working station to another incoming working station, wherein use is made of a transfer device within which a single layer of long products (5) having the same characteristics is formed, said transfer device being provided with releasable means (7-7') for retaining the long products and means (4) for suspension from an aerial conveyor apparatus, the layer of long products which is thus supported is raised and is aerially transported in a vertical position to the incoming station, characterised in that the long products (5) are stacked at the outgoing station so as to form the single vertical layer which is intended to be placed within the transfer device and that the transfer device comprises a plurality of rigid frames (1-1') of U-shape which are set in position on the previously formed layer of long products (5), said U-shape frames being distributed over the length of the long products, the releasable retaining means (7-7') that the U-shape frames carry being actuated so as to ensure that the vertical layer of long products which are inserted within said frames is maintained.

Description: PROCEDE ET DISPOSITIF DE MANUTENTION DE PRODUITS LONGS NOTAMMENT DE TUBES La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif de manutention de tubes ou produits longs similaires, en particulier pour transférer des tubes d'un poste de travail à un autre, notamment dans une installation de production de tels tubes. La présente invention est destinée à permettre le transfert aussi bien de tubes droits que de tubes cintrés, par exemple des tubes cintrés à 1800 ou épingles et destinés notamment à réaliser des échangeurs de chaleur, en particulier dans des central'es nucléaires. Le transfert de tubes droits s'effectue en général dans l'industrie sur des grilles, c'est-à=dire des surfaces sur lesquelles les tubes sont amenés à se déplacer soit par gravité soit en étant entraînés par des organes pousseurs. Ces grilles nécessitent une surface installée au sol importante entre les différents postes de travail. En outre, au cours de leur déplacement sur les grilles, notamment lorsque celuici s' effectue par gravité, les tubes sont sujets à des chocs nuisant à leur qualité finale. Dans la fabrication de tubes cintrés, notamment dé tubes cintrés à 1800, il est usuel en fin de fabrication de conditionner de tels tubes dans des caisses dans lesquelles les tubes de mêmes caractéristiques, c'est-à-dire de même rayons de cintrage sont empilés vertica-lement, la caisse comportant ainsi plusieurs empilements de tubes de rayons de cintrage différents disposés concentriquement et maintenus espacés par des cales de positionnement prévues à cet effet. Traditionnellement¯detels tubes en fin de fabrication, ctest- -dire après avoir subi les derniers contrôles de qualité, sont transférés manuellement individuellement ou en vrac du dernier poste de la ligne de fabrication jusqu'au poste de colisage où ils sont mis en caisse. Cette opération nécessite de la main-d'oeuvre et est relativement longue dans la mesure où chacun des tubes est manipulé individuellement. De plus, cette manipulation provoque souvent des chocs se traduisant par des déformations du tube, c'est- -dire principalement des irrégularités de rayon de cintrage dans le cas de tubes cintrés. Du fait de ces déformations des patties cintrées provoquées par la manutention, on a constaté en cours d'utilisation des tubes dans des échangeurs de chaleur que ceux-ci, au lieu de se trouver comme prévu théoriquement du fait de leurs rayons de cintrage, à une certaine distance les uns des autres, viennent en fait en contact. De tels contacts prolongés entraînent-une détérioration des tubes de 1'éChangeur avec toutes les conséquences imaginables pour l'ensemble de l'installation. La présente invention se propose de fournir un procédé et un dispositif pour transférer des tubes et produits longs similaires, tels que par exemple des barres, permettant précisément d'éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus, et utilisables aussi bien pour des tubes droits que pour des tubes cintrés de forme et de dimensions quelconques. Le procédé selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait que l'on empile à un poste-de travail des tubes de mêmes caractéristiques de façon à constituer une nappe verticale unique, que l'on met en place sur les tubes de la nappe ainsi constituée une pluralité de cadres rigides espacés sur la longueur des tubes et susceptibles de maintenir lesdits tubes empilés sous la forme d'une nappe verticale, qu'après avoir soulevé la nappe de tubes ainsi maintenue on la transporte par voie aérienne jusqu'au poste d'arrivée. Le cas échéant, notamment pour une mise en caisse, on libère les tubes de leurs cadres de maintien, ou on laisse en place les tubes dans les cadres pour une opération de manutention au poste d'arrivée, telle que l'alimentation d'une machine. De préférence, les-cadres permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention sont métalliques et présentent une forme de U dont la largeur intérieure entre les branches correspond au diamètre des tubes à manipuler, lesdits cadres étant munis de moyens pourleur-sus pension a un appareil de transport par voie aérienne, tel qu'un pont roulant ou un convoyeur, ainsi que de moyens de retenue libérables des tubes. Le dispositif selon l'invention se caractérise par le fait qu'il comprend une pluralité de tels cadres de maintien. La longueur des branches des cadres est déterminée én fonction du nombre de tubes à transporter en une fois en nappe verticale et l'épaisseur de paroi des cadres est déterminée de façon à assurer une rigidité suffisante pour maintenir les tubes en une nappe verticale pendant leur transport par voie aérienne. Cette épaisseur, dans le cas de l'application à la mise en caisse de tubes cintrés à 180 doit être inférieure à l'espace laissé libre entre les cales de positionnement correspondant à deux rayons successifs afin de permettre la descente des cadres maintenant la nappe de tubes jusqu'à ce que leur extrémité inférieure vienne au voisinage du fond de la caisse. Les moyens de retenue libérable des tubes dans chaque cadre, peuvent avantageusement être constitués par une pièce en forme de goupille susceptible d'être mise en place au voisinage de l'extrémité ouverte du cadre en forme de U, et en travers de celle-ci. En variante, on peut prévoir à cet effet une sangle s'engageant sous la nappe de tubes. Les moyens permettant la suspension à un appareil de transport par voie aérienne étant par exemple un anneau fixé à la face externe de l'extrémité fermée de chaque cadre en U pour l'accrochage à un crochet de palonnier de pont ou d'un chariot de convoyeur. En variante, la goupille servant d'organe de libération amovible est solidaire d'un crochet de suspension, les cadres étant dans ce cas suspendus avec leurs extrémités ouvertes tournées vers le haut, tandis que dans le premier cas mentionné ci-dessus, en position suspendue, les cadres présentent leurs extrémités ouvertes, en travers desquelles sont disposées les goupilles, tournées vers le bas. Avantageusement, au poste de départ, c'est-à-dire à partir duquel est mis en oeuvre le procédé selon l'invention, les tubes sont mis en place dans des ensembles de gabarits permettant leur empilement en une nappe verticale. Les gabarits, dans lesquels les tubes sont'alors amenés individuellement par le haut comportent, de préférence, des moyens pour guider la descente des tubes empilés jusqu'à ce que le premier tube mis en place parvienne au fond du gabarit. Ces moyens peuvent par exemple se présenter sous la forme d'un câble, dont l'allongement est commandé par exemple par un vérin, supportant par en-dessous les tubes empiles dans les gabarits et permettant d'assurer la descente pas à pas des tubes empilés au fur et à mesure qu'un nouveau tube vient se placer à la partie supérieure du gabarit. Dans l'application à des tubes cintrés à 1800, on prévoit deux ensembles de gabarits, de préférence mobiles transversalement de façon à modifier la distance entre les deux ensembles de gabarits en fonction du rayon des tubes cintrés manipulés, les gabarits de chaque ensemble recevant les parties droites opposées des tubes. Chacun des gabarits peut par exemple être constitué de deux montants verticaux dont l'écartement peut être fixe ou de préférence réglable en fonction du diamètre des tubes à empiler. On comprend que, grâce à la présente invention, non seulement les tubes sont transportés en groupe, ce qui réduit les temps de manipulas tion par rapport au transport individuel, mais que d'autre part, et surtout, l'opération de manipulation s'effectue sans intervention manuelle, ce qui réduit les risques'de chocs et de déformations et permet de conserver aux tubes transférés au poste d'arrivée les qualites qu'ils possédaient au poste de départ. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va maintenant en décrire, à titre d'exemple en aucune manière limitatif, différents modes de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel5: - la figure 1 illustre un mode de réalisation du dispositif selon l'in- vention, - la figure 2 est une vue en élévation en bout d'un cadre utilisé dans le dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue en élévation latérale d'un cadre utilisé dans le dispositif de la figure 1, - la figure 4 illustre une variante de réalisation du dispositif se- lon l'invention, - la figure 5 représente un poste de départ pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans une installation de production de tubes cintrés à 1800, - la figure 6 est une vue en bout dans le sens de la flèche IV de la figure 5, - les figures 7 à 13 sont des vues schématiques illustrant les diffé rentes étapes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention à par tir du poste représenté à la figure 5, - la figure 14 est une vue de dessus partielle d'une caisse dans la quelle des tubes ont été empilés par le procédé selon l'invention, - la figure 15 est une vue en élévation en bout de la caisse selon la figure 14. On se réfère tout'd'abord aux figures 1 à 3. Dans ce mode de réalisation, le dispositif selon l'invention, utilisable aussi bien pour des tudes droits que pour des tubes cintrés, comprend une'pluralité de cadres rigides (1), de préférence métalliques, présentant chacun la forme générale d'un U ouvert avec deux branches parallèles (2) réunies à uneextrémité par une âme (3). Sur l'amie (3) de chacun des cadres (1), est monté un organe tel qu'un anneau (4)par lequel chacun des cadres (1) peut être suspendu à un appareil de transport par voie aérienne, non représenté, tel qu'un pont roulant ou un convoyeur. Selon l'invention, il est prévu que tous les cadres renfermant un même groupe de tubes puissent être suspendus simultanément a un tel appareil de transport aérien. Comme on le voit sur les figures 1 à 3, les cadres (1) sont mis en place sur un ensemble de tubes (5) agencé en une nappe verticale-unique, l'écartement entre les branches latérales (2) des cadres correspondant comme on le voit le mieux sur la figure 2 au diamètre extérieur des tubes (5) afin précisément de permettre cet empilement en une nappe verticale unique. Chacun des cadres (1) présente au voisinage des extrémités libres des branches latérales (2), comme on le voit le mieux sur les figures 2 et 3, des orifices (6) pour le passage d'un élément tel qu'une goupille (7), susceptible d'entre insérée dans les orifices (6) et permettant la retenue des tubes (5) à l'intérieur des cadres alignés (1). L'élément en forme de goupille (7) peut avantageusement être agencé, comme on le voit le mieux sur la figure 3, pour pouvoir tourner entre une position de verrouillage pendant le transport des tubes et une position de déverrouillage permettant de retirer la goupille lorsque les tubes doivent être libérés au poste d'arrivée comme cela sera expliqué plus loin. Dans ce mode de réalisation des figures 1 à 3, en position de transfert des tubes, chacun des cadres est disposé avec son extrémité ouverte, en travers de laquelle est disposée la goupille (7),'dirigée vers le bas. Dans la variante de réalisation représentée à la figure 4, les cadres (11)sont disposés en position inversée, c'est-à-dire que leur extrémité ouverte, en position de transfert des tubes, est tournée vers le haut, et l'élément analogue à une goupille (7') s'engageantdans des orifices au voisinage de l'extrémité libre des branches latérales des cadres, est réalisé d'un seul tenant avec un crochet (8) pour la suspension du cadre à un appareil de transport aérien. On va maintenant décrire en se référant aux figures 5 à 15, un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, utilisant le dispositif décrit aux figures 1 à 3, dans une application particulière de transport de tubes cintrés à 1800 depuis un poste constituant la fin de la chaîne de fabrication et illustré à'la figure 5, et un poste de colisage dans lequel les tubes sont empilés dans des caisses de type conventionnel prévues à cet effet, comme illustré aux figures 11 à 15. Les tubes cintrés (5) sont amenés en fin de fabrication, apres les con trôles d'usage, par tout moyen approprié, notamment un convoyeur à taquets (9) à l!aplomb de deux ensembles de gabarits (10) et (11), les gabarits de chacun des ensembles étant mobiles vers et à l'écart des gabarits de l'autre ensemble, transversalement par rapport à la direction d'avance du convoyeur sur des rails transversaux (12). L'écartement entre les gabarits (10) et (11) peut ainsi être ajusté à volonté en fonction du rayon de cintrage des tubes à empiler. En variante l'un des ensembles de gabarits pourrait être fixe ét l'autre mobile vers et à ltécart de lui. Chacun des gabarits est constitué de deux montants verticaux (13) dont l'écartement mutuel est de préférence réglable pour s'adapter aux dif férents diametres de tubes. La mise en place des tubes dans les gabarits peut s' effectuer manuellement ou par tout autre moyen approprié, mais dans exemple particulier de réalisation représenté aux figures 5 à 7, on utilise un cable (14) reliant les gabarits et qui, comme on le voit le mieux surla-fi- gure 6, permet de recevoir les différents tubes (5) amenés au poste d'empilage, chacun des tubes venant s' engager dans les gabarits au-dessus du câble (14) après escamotage d'un rouleau éclipsable (15). Çrâce à une commande appropriée, notamment par vérin, la longueur du câble (14) est augmentée d'une valeur prédéterminée pour chaque tube alimenté de façon à permettre une descente pas à pas des tubes dans les gabarits. On assure ainsi un empilement des tubes dans les gabarits, selon une nappe verticale. On amène alors comme schématisé sur la figure 8, une pluralité de cadres (1) suspendus par paires à des palonniers (16) de pont roulant ou appareil de transport aérien analogue. Comme schématisé sur la figure 8, les cadres (I) sont descendus de façon à venir se disposer pardessus la nappe de tubes (5) empilés dans les gabarits (10-11) jusqu'à venir dans la position illustrée à la figure 9 dans laquelle on introduit les goupilles de blocage (7). On soulève alors comme schématisé en (10) la nappe de tubes (5) mise en place dans les cadres (1) et on la déplace jusqu'à l'amener a l'aplomb d'une caisse (17) de réception de tubes, qui comporte des cales de positionnement (18) pour séparer les groupes de tubes de rayons de cintrage différents. Depuis la position représentée à la figure 11, on descend la nappe de tubes maintenue dans les cadres (1) jusqu'à la position représentée à la figure 12 où l'extrémité libre des cadres (1) vient au voisinage du fond de la caisse, après quoi on libère les goupilles (7) et, comme représenté à la figure 13, on remonte les cadres vides (1) que l'appareil de transport aérien ramène à l'aplomb du poste de départ. Selon l'invention, on recommence la même opération pour chaque groupe de tubes de même rayon de cintrage, les tubes d'un même groupe étant ainsi transportés en nappe verticale en une ou plusieurs fois et mis en place à l'emplacement correspondant dans la caisse jusqu'à remplir tous les compartiments de celle-ci ménagés entre les cales de positionnemert (18) comme illustré aux figures 14 et 15. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec une application particulière à des tubes cintrés, il est évident qu'elle n-'y est nullement limitée, et qu'on peut la mettre en oeuvre âvec des tubes ou produits longs de caractéristiques quelconques. De même, il est bien évident que l'invention n' est nullement limitée au transfert, pour leur mise en caisse, de tubes, mais qu'elle est utilisable pour trans férer des tubes entre deux postes de travail quelconques.

Claims: REVENDICATIONS DE BREVET 1. Procédé pour transférer des tubes ou produits longs analogues, d'un poste de travail à un autre, caractérisé par le fait que l'on empile à un poste de départ des tubes de mêmes caractéristiques de façon à constituer une nappe verticaleunique, que l'on met en place sur les tubes de la nappe ainsi constituéè une pluralité de cadres rigides espacés sur la longueur des tubes et susceptibles de maintenir lesdits tubes empiles sous la forme d'une nappe verticale, qu'après avoir soulevé la nappe de tubes ainsi maintenue on la transporte par voie aé- rienne jusqu'au poste d'arrivée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on libère les tubes de leurs cadres de maintien au poste d'arrivée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits tubes sont des tubes cintrés à 1800 et que le poste d'arrivée est un poste de colisage où les tubes sont mis en caisse. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de cadres présentant une forme de U dont la largeur intérieure entre les branches correspond au diamètre des tubes à manipuler, lesdits cadres étant munis de moyens pour leur suspension à un appareil de transport par voie aérienne, ainsi que de moyens de retenue libérables des tubes. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de retenue libérables des tubes dans chaque cadre comprennent une pièce en forme de goupille susceptible d'être mise en place au voisinage de l'extrémité ouverte du cadre en forme de U et en travers de celle-ci. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre au poste de départ une plu ralité de gabarits alignés constitués chacun de deux montants verticaux, chacun des gabarits comportant de préférence des moyens pour guider la descente des tubes empilés. 7. Dispositif selon la revendication 6 pour la réception de tubes cintrés à 1800, caractérisé par le fait qu'il comporte deux ensembles de gabarits mobiles transversalement l'un par rapport à l'autre.

Inventors: HUOT, JOSEPH, PINAY, ROGER
Applicants: VALLOUREC SOCIETE ANONYME DITE.
Application year: 1981
Main classification: B65G1
IPC codes: B65G1