SAFETY DEVICE FOR SLIDING WING, ESPECIALLY FOR AUTOMATICALLY CLOSING SLIDING DOOR

Abstract: 1. Safety device for sliding leaves, especially for a sliding door with automatic closure, comprising a motor (86) for displacing the leaf or leaves (10, 12) with a limited closing force, and a detector (90) of non-closure to signal the presence of an obstacle (80, 82, 84) in the joining plane of the uprights (14, 16) coming into the said closing position on contact, characterized in that the said uprights (14, 16) carry on their edge (18, 36), over the entire or virtually the entire height, respectively a male part (42, 44) and a matching female part (26) fitting into one another in the said closing position, the dimensions of the said parts being such that the presence of an obstacle, even of small thickness and flexible, impedes this fitting into one another and the closure.

Description: Dispositif de sécurité pour porte coulissante à fermeture automatique. L'invention est relative à un dispositif de sécurité, notamment pour porte coulissante à fermeture automatique, comprenant un moteur de déplacement du ou des vantaux mobiles à effort limité de fermeture et un détecteur de non fermeture pour signaler la présence d'un obstacle dans le plan de joint des montants venant en ladite position de fermeture au contact. L'automatisation des manoeuvres, notamment de fermeture des portes de véhicules ou d'ascenseurs, nécessite une sécurité intrinsèque des systèmes de contrôle pour éviter tout accident. Un dispositif de sécurité connu du genre mentionné fait usage de détecteurs de présence d'un obstacle dans le plan de la porte, susceptibles d'empêcher la fermeture ou de commander la réouverture instantanée de la porte. Ces détecteurs optiques, pneumatiques ou mécaniques, notamment du type à bord sensible, permettent de conserver des bords souples sur les chants des portes évitant les contusions, mais ils sont fragiles et présentent l'inconvénient de constituer une commandé aisée de réouverture de la porte accessible à l'usager avisé en retard. La disponibilité de l'installation est ainsi réduite. Dans un autre dispositif connu la force de fermeture de la porte est limitée à une valeur non dangereuse et un détecteur de non fermeture de la porte signale la présence d'un obstacle. Ce dispositif n'assure pas une sécurité absolue et il est inopérant pour un obstacle de faible épaisseur, tel qu'un pan d'habit ou une laisse de chien, coincé entre les portes fermées. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvenients et de permettre la réalisation d'un dispositif garantissant la sécurité de l'usager et la disponibilité de l'installation. Le dispositif de sécurité selon l'invention est caractérisé en ce que lesdits montants portent de chant sur la totalité ou quasi-totalité de la hauteur respectivement une partie mâle et une partie conjuguée femelle s'emboftant en ladite position de fermeture, la présence d'un obstacle entravant cet emboltement et la fermeture. L'application préférentielle de l'invention concerne les portes coulissantes à un ou deux vantaux mobiles, de véhicules de transport, mais il est clair que l'invention s'applique aux portes d'ascenseur et en général à tout panneau mobile d'ouverture. Selon un développement de l'invention, la partie mâle en saillie est gainée par un fourreau rétractable, qui porte des bords souples coopérant avec des bords souples conjugués fixé de chant au montant portant la partie femelle. On conserve ainsi les lèvres souples, qui se ferment en premier sur un éventuel obstacle en le pinçant sans dommage et autorisant le retrait. Dans le cas d'un obstacle souple et rugueux le pincement par les lèves souples maintient tendu rigidement l'obstacle et empêche de la manière décrite cidessous la fermeture de la porte. Les bords des lèvres souples sont de préférence profilés pour réaliser un emboitement en chicane, et le jeu entre les parties mâle et femelle est suffisamment faible pour s'opposer à un emboltement en présence d'un obstacle inséré entre les deux parties. La valeur du jeu et de ce fait la fiabilité du système ne sont limitées que par la précision de guidage des vantaux, des chanfreins de centrage palliant avantageusement de faibles imprécisions. Le fourreau rétractable gaine le montant de la porte sur toute la hauteur et il est agencé pour recouvrir toute la mécanique en conservant intégralement l'esthétique classique de la porte. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une coupe transversale des bords de deux portes coulissantes équipés d'un dispositif de sécurité selon l'invention, les portes étant représentées en cours de fermeture; les figures 2 et 3, sont des vues analogues à celle de la figure 1, montrant les portes respectivement en position aboutée et en position fermée; la figure 4 est une vue schématique en perspective de la partie mâle fixée à l'un des chants de porte; les figures 5 et 6 sont des vues analogues à celle de la figure 1, montrant les portes respectivement en position de rencontre et de détection de présence d'un obstacle rigide; les figures 7 et 8 sont des vues analogues à celles des figures 5 et 6, dans le cas d'un obstacle souple, mince et rugueux; la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 8, dans le cas d'un obstacle souple, mince et lisse; la figure 10 illustre schématiquement la commande de l'un des vantaux. Sur les figures, des vantaux 10, 12 d'une porte coulissante, dont seuls les montants 14, 16 confinant l'ouverture sont représentés, sont montés à coulissement horizontal et actionnés par un moteur 86 à couple de fermeture des portes limité. L'entrainement peut être du type à roue de friction 88 ou à vis et écrou et à désaccouplement automatique lors d'une résistance excessive de fermeture. La force de coince- ment d'un obstacle, notamment d'une personne prise entre les vantaux 10, 12 est ainsi limitée à une valeur non dangereuse. Des portes coulissantes de ce genre équipent les ascenseurs et les véhicules de transport et dans les installations automatiques la non fermeture d'une porte arrête le cycle, notamment le démarrage de l'ascenseur ou du train. Sur le chant 18 du montant 14 du vantail gauche 10 est fixée par des agrafes 20 une pièce métallique 22 ayant deux flasques 24 parallèles qui confinent un logement en forme de U 26 ouvert en regard du vantail 12. Les flasques 24 sont flanqués extérieurement de joints28, 30, en un matériau profilé élastique creux. Le bord arrière des joints 28, 30 est encastré par une queue d'aronde 32 dans la pièce 22 et le bord avant 34, taillé en biseau, fait saillie du bord du U 26. I1 est facile de voir que l'ensemble pièce 22, joints 28, 30 constitue un bord souple du vantail 10 ayant un alvéole femelle en U 26. Sur le chant 36 du montant 16 est fixée par des agrafes 20 une pièce métallique en forme de T 38, représentée à échelle agrandie à la figure 4. La semelle 40 du T 38 est accolée au chant 36 et la jambe constitue une lame 42 s'étendant dans le plan médian de la porte 10, 12 et dont la partie anté- rieure 44 s'emboîte en position de fermeture de la porte entre les flasques 24 en U. La lame 42 se termine par un embout 46 en un matériau élastomère dur en forme de coin, qui en combinaison de chanfreins 48 d'entrée du U 26, facilite le centrage et l'emboitement des pièces mâle 38 et femelle 22. Une pluralité de trous borgnes 50 traversent perpendiculairement la semelle 40 et s'étendent dans la lame 42 en sectionnant les faces latérales pour définir des lumières de guidage 52 parallèles à la direction de translation du vantail 12. Dans chaque trou 50 est monté à coulissement un piston 54, prolongé par une tige 56 de support d'un ressort à compression 58 enfilé sur la tige 56. Le ressort 58, intercalé entre une douille 60, emboltée dans le montant 16, et le piston 54 sollicite ce dernier en position d'engagement dans la lumière 52. Les pistons 54 constituent des supports coulissants d'un fourreau 62, agencé en bord mobile du vantail 12, qui encadre et coiffe en position de saillie la lame 42. A cet effet, les pistons 54 comportent des pans fraisés 64 qui affleurent de la lame 42 et portent, fixés par des rivets 66, deux flasques 68, 70, qui encadrent la lame 42, et dont le bord postérieur 72 chevauche le montant 16. La partie antérieure des flasqucs 68, 70 est constituée par des joints élastiques 74, 76 analogues aux joints 28, 30 du vantail 10. Les bords avant 78 des joints 74, 76 ont une forme conjuguée de celle 34 des joints 28, 30, pour former en position emboîtée un Joint en chicane. Le fourreau 62, constitué par les flasques 68, 70, gaine la lame 42 et le bord avant 78 coiffe en position de saillie l'embout 46. Le fourreau 62 peut être repoussé à l'encontre des ressorts 58 dans une position rétractée dans laquelle les pistons 54, coulissants dans les trous 50, viennent en appui du montant 16, les joints 74, 76 venant en retrait de la partie antérieure 44 de la lame 42. En position rétractée le bord postérieur 72 des flasques 68, 70 vient au niveau d'un décrochement du vantail 12, par exemple de délimitation d'une fenêtre, pour conserver l'esthétique de la porte. Le fonctionnement du dispositif de sécurité en absence d'obstacle est décrit ci-dessous en référence aux figures 1 à 3. En position ouvert de la porte le fourreau 62 est maintenu en saillie par les ressorts 58 et il cache la lame 42 et le mécanisme. Les bords 34, 78 des vantaux 10, 12 sont en un matériau souple. Pendant la manoeuvre de fermeture de la porte par déplacement de l'un ou des deux vantaux 10, 12, le fourreau 62 reste en saillie (figure 1) jusqu'à la venue au contact des deux vantaux 10, 12 (figure 2). A ce moment-la', les joints 28, 30 et 74, 76, dont les bords avant 34, 7 sont emboîtées en chicane, constituent un ensemble quasirigide solidaire du vantail 10. La porte n'est fermée qu'en apparence et dans cette position intermédiaire le détecteur 90 signale la non fermeture.Au cours du mouvement poursuivi de rapprochement des vantaux 10, 12 le fourreau 62, repoussé par les joints 28, 30, coulisse vers la position rétractée à l'encontre des ressorts 58 dont la force est inférieure à l'effort moteur et la lame 42 pénètre entre les flasques 24 du U 26. La position de fermeture, représentée à la figure 3, est caractérisée par un écartement prédéterminé des vantaux 10, 12 et est signalée par le détecteur 90 de fermeture de porte autorisant le démarrage du véhicule. Le fonctionnement du dispositif de sécurité ressortira plus clairement de la description suivante de fermeture de la porte sur différents obstacles. En se référant plus particulièrement aux figures 5 et 6, on voit la porte se refermant sur un obstacle rigide 80. Les lèvres formant les bords 34, 78 des joints 28, 30; 74, 76 s'appuient après une légère déformation sur l'obstacle 80 et retiennent le fourreau 62. Un mouvement poursuivi de fermeture des vantaux 10, 12 provoque l'avancement de la lame 42 par rapport au fourreau 62 et la venue en butée de l'embout 46 sur l'obstacle 80 avec un effort réduit égal à la différence entre l'effort moteur et l'effort de compression des ressorts 58 (fig. 6). L'obstacle 80 s'oppose à la fermeture complète de la porte. L'obstacle est pincé entre les lèvres souples et il subit l'effort réduit de l'embout 46 sans dommage. L'usager peut se dégager ou dégager l'obstacle et la porte achève sa fermeture. Les figures 7 et 8 illustrent le fonctionnement en présence d'un obstacle souple mince et rugueux 82. Lors de l'emboîtement des joints souples 28, 30; 74, 76, l'obstacle 82 se déforme en épousant la forme en chicane des bords 34, 78 (fig. 7). Par la suite, l'obstacle coincé 82 repousse le fourreau 62 et l'embout 46 vient au contact de l'obstacle 82 de la manière décrite ci-dessus. L'effort presseur réduit de l'embout 46 déforme faiblement l'obstacle 82, mais la forme sinueuse de l'obstacle coincé 82 et sa rugosité interdisent tout glissement de l'obstacle entre les Joints 28, 30; 74, 76 et la poursuite de la course de la lame 42. La fermeture complète de la porte est empêchée (fig. 8). Dans le cas d'un obstacle souple, mince et lisse 84, ce dernier est pincé entre les joints 28, 30; 74, 76 et déformé par l'embout 46. La sinuosité et la rugosité sont insuffisantes pour éviter le glissement de l'obstacle 84 et l'em- bout 46 l'entraîne Jusqu'à l'entrée du U 26. La pénétration de l'embout 46 et de la lame 42 dans l'alvéole en forme de U 26 est empêchée par la présence de l'obstacle 84 et la porte ne peut se fermer. Après une durée prédéterminée de non fermeture de la porte, un temporisateur provoque la réouverture et une nouvelle tentative de fermeture d'une manière bien connue. I1 ressort des exemples d'obstacles précités la fiabilité et la simplicité du dispositif de sécurité. L'emboîtement en chicane des joints 28; 30 74, 76 et des pièces 22, 38 assure une double étanchéité. L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante, notamment à celle dans laquelle le fourreau rétractable serait associé à la partie femelle ou celle encore à deux fourreaux rétractables.

Claims: Revendications 1. Dispositif de sécurité, notamment pour porte coulissante à fermeture automatique, comprenant un moteur (86) de déplacement du ou des vantaux mobiles (10, 12) à effort limité de fermeture et un détecteur (90) de non fermeture pour signaler la présence d'un obstacle (80, 82, 84) dans le plan de joint des montants (14, 16) venant en ladite position de fermeture au contact, caractérisé par le fait que lesdits montants (14, 16) portent de chant sur la totalité ou quasitotalité de la hauteur respectivement une partie mâle (42) et une partie conjuguée femelle (26) s'emboîtant en ladite position de fermeture, la présence d'un obstacle entravant cet emboîtement et la fermeture. 2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au montant (16) doté de ladite partie mâle (42) et/ou au montant (14) doté de ladite partie femelle (26) est associé un fourreau (62)rétractable gainant en position active de saillie la partie associée (42, ,) et susceptible de se rétracter pour dégager ladite partie associée sous l'action dudit effort limité de fermeture et permettre ledit emboîtement. 3. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit fourreau (62) est monté à coulissement limité dans la direction de déplacement du vantail (10, 12) associé et est sollicité en position active de gainage par un ressort (58) ayant une force inférieure audit effort limité de fermeture. 4. Dispositif de sécurité selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par un joint élastique (28, 30) associé à la- dite partie femelle (26) et un joint élastique (74, 76) conjugué porté par ledit fourreau (62) rétractable, associé à la partie male (42), lesdits joints (28, 30; 74, 76) étant agencés en saillie pour venir se joindre au cours du mouvement de fermeture préalablement à la rétraction du fourreau (62) et à l'emboîtement des parties mâle (42) et femelle (26). 5. Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits joints (28, 30; 74, 76 ? présentent des lèvres souples encadrant latéralement de part et d'autrc lesdites parties mâle (42) et femelle (26), lesdits joints étant profilés pour réaliser un emboîtement en chicane de centrage desdites parties et de détection de la presence d'un obstacle rigide (80). 6. Dispositif de sécurité selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits joints (28, 30; 74, 76) en un matériau élastomère souple et creux présentent une rigidité suffisante pour vaincre, après leur jonction et déformation et au cours du mouvement poursuivi de fermeture, la force du ressort (58) de rappel du fourreau (62) et provoquer la rétraction du fourreau. 7. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite partie femelle (26) est constituée par une pièce métallique de chant présentant une partie frontale évidée en U à entrée évasée et que ladite partie mâle (42) est constituée par une pièce métallique (38) de chant en T pénétrant en position de fermeture entre les branches dudit U. 8. Dispositif de sécurité selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce métallique mâle (38) présente un embout (46) en un matériau synthétique profilé en coin de centrage desdites parties mâle et femelle stemboltant à jeu réduit. 9. Dispositif de sécurité selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite pièce métallique mâle (38) rigidement assujettie au montant (16) du vantail (12) présente des alésages (50) s'étendant dans la direction de déplacement du vantail et recevant chacun à coulissement un piston (54) de support de deux flasques (68, 70) encadrant ladite pièce métallique mâle et constituant ledit fourreau (62) rétractable. 10. Dispositif de sécurité selon la revendication 9, caractérisé en ce que les bords antérieurs desdits flasques (68, 70) portent lesdits joints élastiques (74, 76) du fourreau (62) et en ce que les bords postérieurs (72) encadrent à faible jeu les parois latérales du vantail.

Inventors: OBRECHT, GEORGES
Applicants: POMA 2000 S.A.
Application year: 1980
Main classification: E05F15
IPC codes: E05F15, B66B13