CHARTING DEVICE FOR VEHICLES

Abstract: 1. Map apparatus in the form of a navigational aid for road vehicles, comprising a device for indicating the position of the vehicle on a map representation wherein the position is detected by using vehicle speed and direction of travel, a control device (26, 27, 45) including a detector device (26, 27) which senses the indicated position (21) on a map representation, which includes a road representation, along a road of the map representation and continues in accordance with the vehicle speed, characterized in that, a device is provided which recognises when the indicated position is located at a road crossing or road junction on the map representation and that the control device is then switched-in effectively for taking into account signals indicating the direction of travel of the vehicle.

Description: Kartengerät für Fahrzeuge Stand der Technik Die Erfindung betrifft ein Kartengerät gemäss der Gattung des Hauptanspruchs. Derartige Kartengeräte für Flugzeuge und Schiffe sowie für sehr grosse Landfahrzeuge sind bekannt. Die jeweilige Position wird bei derartigen Geräten beispielsweise durch Funkpeilung oder Satellitenpeilung ermittelt und errechnet, ausserdem ist bei solchen Geräten,'z.B, für Flugzeuge, eine Möglichkeit vorgesehen, durch die der Navigator anhand von Geländemerkmalen des überflogenen Gebiets etwaige Abweichungen der errechneten Position von der tatsächlichen Position auf dem Kartengerät korrigieren kann. Die bekannten Geräte sind sehr aufwendig und nehmen auch soviel Platz in Anspruch, dass sie aus Kostengründen und räumlichen Gründen beispielsweise für Personenkraftwagen, in der Praxis nicht verweLabar sind. Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemässe Kartengerät mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, dass das Gerät klein und kostengünstig hergestellt werden kann; dennoch werden Anzeigefehler, die dazu führen würden, dass die angezeigte Position seitlich von der Strassendarstellung abweicht, vermieden. Auch ist es möglich, die Vorrichtungen zum Ermitteln der Fahrzeug geschwindigkeit und Fahrrichtung, die Signale an das Kartengerät liefern, verhältnismässig einfach auszubilden. Weiter ist von Vorteil, dass zahlreiche Sorrek- turen nicht das Eingreifen des Benutzers des Geräts, nämlich des Fahrers des Personenkraftwagens, erforderlich machen, so dass sich dieser auf den Strassenverkehr konzentrieren kann. Dies schliesst nicht aus, dass trotzdem die Möglichkeit einer Korrektur von Hand vorgesehen ist. Das erfindungsgemässe Gerät erfordert eine Kartendarstellung, bei der sich die Darstellung der Strassen in irgendeiner Weise vom übrigen Kartenbild so unterscheidet, dass das Gerät ohne Eingreifen des Menschen feststellen kann, ob die angezeigte Position an einer Stelle-der Rarte liegt, an der sich eine Strasse befindet. Es wird hierbei also von der Tatsache Gebrauch gemacht, dass sich Personenkraftwagen, aber auch beispielsweise Lastkraftwagen, für die die Erfindung ebenfalls geeignet ist, in aller Regel auf Strassen bewegen. Zweckmässigerl!eise ist die automatische Führung der angezeigten Position entlang einer Strasse abschaltbar, damit das Kartengerät auch dann verwendet werden kann, wenn sich das Fahrzeug auf Stra ssen bewegt, die in der Kartendarstellung nicht oder noch nicht enthalten sind. Das erfindungsgemässe Gerät gestattet es, ohne aufwendige Peilgeräte auszukommen und die Messwerte für Fahrzeugweg und Fahrzeugrichtung unter Verwendung von im Fahrzeug selbst enthaltenen Gebern zu ermitteln. Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Weiterbil- dungen und Verbesserungen. So ermöglicht die Ausführungsform nach Anspruch 2 eine besonders einfache Ausbildung des Geräts. Es wäre allerdings auch möglich, die Anordnung bei bestimmten Ausführungsformen so zu treffen, dass eine seitliche Abweichung der angezeigten Position vom Strassenverlauf nicht auftreten kann. Bei der Ausführungsform nach Anspruch 3 weist die Kartendarstellung im Bereich von Strassenkreuzungen und Strasseneinmündungen eine geeignete Markierung auf, z.B. eine magnetische oder optische Markierung, die es ermöglicht, dass das Steuergerät erkennt, wenn die angezeigte Position sich im Bereich einer Strassenkreuzung oder-Einmündung bzw.Uer- zweigung befindet. Solange sich die angezeigte Position nicht im Bereich einer Kreuzung oder Einmündung befindet, erfolgt der Vorschub der angezeigten Position auf der Kartendarstellung in Abhängigkeit von der augenblicklichen Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch einen geeigneten Sensor ermittelt wird, wobei die Steuervorrichtung die angezeigte Position entlang einer Strassendarstellung führt. Es müssen hier also Richtungsänderungen des Fahrzeugs nicht messtechnisch erfasst werden, solange sich das Fahrzeug im Bereich zwischen zwei Kreuzungen oder Einmündungen befindet. Vom Benutzer ist bei --Fahrt- antritt die Fahrtrichtung ins Gerät einzugeben. Im Bereich von Kreuzungen und Sinmundungen und Kreisverkehr wird dagegen die Fahrtrichtung des Fahrzeuges berücksichtigt, es wird.durch geeignete Sensoren also erfasst, ob es geradeaus fährt oder nach rechts oder links abbiegt. Nach dem Verlassen des Bereichs der Kreuzung schaltet die Steuervorrichtung wieder um und berücksichtigt lediglich die Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei die angezeigte Position wiederum automatisch entlang dem Strassenverlauf geführt wird. Da bei dieser Ausführungsform Messwerte für die Fahrtrichtung nur kurzzeitig benötigt werden, können sich Fehler der diese Messwerte liefernden Geber niht in störender Weise aufsummieren, und es können daher sehr einfache Geber verwendet werden; beispielsweise kann die Fahrtrichtung durch Radsensoren ermittelt werden, obwohl derartige Radsensoren wegen unterschiedlichen Schlupfes nicht immer völlig genaue Werte liefern. Derartige Radsensoren sind bei Fahrzeugen mit Antiblockiersystemen bereits vorgesehen. Als Geber für den zurückgelegten Weg bzw. die Fahrzeuggeschwindigkeit können auch Tachometerwellen-Sensoren verwendet sein. Die genannten Geber können auch bei anderen Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen sein. Bei der im Anspruch 4 geschilderten Ausführungsform der Erfindung wertet die Steuervorrichtung ständig Signale aus, die die Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigen. Mit der Zeit sich evtl. einstellende Fehler, die zu einem seitlichen Abweichen der angezeigten Position vom Strassenverlauf der Kartendarstellung führen könnten, werden dadurch korrigiert, dass die Steuervorrichtung die angezeigte Position automatisch wieder auf den Strassenverlauf zurückführt. Besonders bei dieser Ausführungsform wird bevorzugt zum Ermitteln der Fahrtrichtung gemäss einer Ausführungsform der Erfindung ein Kreiselkompass verwendet, dessen Drehachse durch Federn gefesselt ist. Durch einen derartigen Kreiselkompass lässt sich eine ausreichend hohe Genauigkeit der Richtungsermittlung erreichen, die höher als die von Radsensoren liegen kann. Der Detektor wird entsprechend dem technischen Merkmal, durch das sich die Strassendarstellung von der übrigen Karte abhebt, geeignet gewählt. So können die Strassenzüge durch elektrisch oder magnetisch abtastbare Markierungen gekennzeichnet sein. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass sich die Strassendarstellung von der übrigen Karte durch ihre Farbe und/oder Helligkeit abhebt. Auch die bei einer der oben geschilderten Ausführungsformen vorgesehene Markierung der Strassenkreuzungen und -Einmündungen kann in geeigneter Weise, beispielsweise magnetisch oder elektrisch oder auch durch eine optisch abtastbare Markierung bewirkt sein. Zum Abtasten einer Strassendarstellung, die sich von der übrigen Karte durch Farbe und/oder Helligkeit abhebt, weist gemäss einer Ausführungsform die Detektorvorrichtung mindestens eine Fotodiode auf. Durch geeignete optische Massnahmen wird das Kartenbild am Ort der angezeigten Position von der Fotodiode abgetastet, und wenn die Fotodiode infolge seitlicher Abweichung den optischen Kontakt mit der Strassendarstellung verliert oder wenn sich ein derartiger Vorgang ankündigt, wird durch eine geeignete Steuerung die angezeigte Position auf die Strassendarstellung zurückgeführt. Bei einer anderen Ausführungsform weist der Detektor mindestens zwei im Abstand angeordnete Detektorelemente auf, im speziellen Fall also zwei Fotodioden. Hierbei ist zvzeck- mässigerweise die Anordnung so getroffen, dass die beiden Fotodioden nebeneinander in Querrichtung zur Strasse liegende Punkte der Karte abtasten, wobei zweckmässigerweise jede der Dioden noch einen Bereich der Strassendarstellung erfasst. Bei einer seitlichen Abweichung wird das Ausgangssignal der einen Diode daher beispielsweise infolge einer grösseren gemessenen Helligkeit zunehmen und das andere entsprechend abnehmen, und aus diesen beien Signalen ist die Richtung, in der die angezeigte Position von der Strasse wegwandert, unmittelbar erkennbar, und es kann die Korrektur veranlasst werden. Damit die beiden Detektorelemente oder Dioden ständig im wesentlichen quer zur Richtung der gerade befahrenen Strasse auf der Karte die Kartendarstellung abtasten, ist vorgesehen, die im Fahrzeug ermittelte Fahrtrichtung (bezogen auf die Himmelsrichtungen) dazu zu benutzen, die beiden Detektorelemente ständig quer zur Fahrtrichtung, bezogen auf die Umgebung der angezeigten Position auf der Karte, auszurichten. Für Strassenfahrzeuge wird von den möglichen Arten der Richtungsanzeige auf der Kartendarstellung derjenigen mit einer nord-orientierten Karte der Vorzug gegeben, auch wegen der Möglichkeit, auf der Karte enthaltene Ortsbezeichnungen ständig leicht ablesen zu können, und es wird daher ein Richtungspfeil oder eine andere Richtungsanzeige, die durch das Gerät dem Benutzer vermittelt wird, je nach der eingescEagenen Fahrtrichtung die Richtung ändern. Demzufolge wird in Abhängigkeit von dieser im Gerät ermittelten Fahrtrichtung die Detektoranordnung so orientiert, dass die oben geschilderte Abtastung der Strasse quer zur Strassenrichtung erfolgt. Es ist vorteilhaft, die Kartendarstellung auf einem transparenten Träger vorzusehen und auf eine Mattscheibe zu projizieren. Bei einer derartigen Ausführungsform ist erfindungsgemäss vorgesehen, einen Teil des Strahlengangs auszukoppeln und diejenige Stelle der Kartendarstellung, die der angezeigten Position entspricht, oder die nächste Umgebung dieser Stelle auf die Fotodioden abzubilden. Vorteilhaft ist hierbei, dass am Ort der Fotodioden eine Belchtungsstärke in der gewünschten Grösse ohne Schwierigkeiten erzeugt werden kann. Besonders vorteilhaft ist es, wenn vor die Dioden ein geeignetes Farbfilter geschaltet ist, das den Kontrast zwischen der Strassendarstellung und der übrigen Kartendarstellung verstärkt. Wenn gemäss einer Ausführungsform ein Richtungspfeil in die auf der Mattscheibe erscheinende Kartendarstellung einblendbar ist, ist eine Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, bei der der Richtungspfeil auf einem drehbaren Träger und die Fotodiodenanordnung ebenfalls auf einem drehbaren Träger angeordnet ist, und die beiden Träger sind synchron durch einen geeigneten Antriebs- motor, vorzugsweise einen Schrittmotor, in Abhängigkeit von Steuersignalen angetrieben; bei dieser Ausführungsform wird mit einfachen Mitteln sichergestellt, dass die Diodenanordnung den Strassenverlauf der Kartendarstellung immer in einer Richtung abtastet, die quer zur Fahrtrichtung, die durch den Richtungspfeil angezeigt wird, verläuft. Bei einer Aus führungs form der Erfindung ist die drehbare Detektoranordnung und der auf der Mattscheibe abzubildende drehbare Pfeil auf einem Schlitten angeordnet, der in zwei verschiedenen Richtungen verschiibar geführt ist. Der Vorteil liegt hierbei darin, dass die Lage des Abtastpunkts der Detektoranordnung relativ zu den Grenzen der auf der Mattscheibe sichtbaren Kartendarstellung zur Anzeige der-jeweiligen Position des Fahrzeugs geändert werden kann, wobei der Richtungspfeil, beispielsweise dessen Ende, jeweils die Position anzeigt. Eine derartige Art der Darstellung kann Vorteile bieten gegen über der anderen erfindungsgemässen Ausführungsform, bei der die jeweilige Position des Fahrzeugs beispielsweise immer mit der Mitte der Mattscheibe übereinstimmt und eine Änderung der Position dadurch angezeigt wird, dass der die Kartendarstellung enthaltende Träger verschoben wird oder in anderer Weise eine Verschiebung des auf der Mattscheibe sichtbaren Teils der Kartendarstellung erfolgt. Es kann zweckmässig sein, bei einem einzigen Gerät die beiden Arten der Positionsanzeige vorzusehen, damit der Benutzer diese wahlweise benutzen kann. Unabhängig davon, ob die Positionsanzeige ihre Lage relativ zu den äusseren Regrenzungen der auf der Mattscheibe sichtbaren Kartendarstellung ändert oder nicht, kann es vorteilhaft sein, eine Verschiebung des transparenten Trägers der Kartendarstellung in zwei unterschiedlichen Richtungen vorzusehen. Dies bietet den Vorteil, dass auf einem einzigen transparenten Träger, der vorzugsweise in der Art der bekannten Diapositive ausgebildet ist, ein relativ grosses Gebiet in Form einer Kartendarstellung gespeichert werden kann, von dem auf der Mattscheibe durch eine geeignet ausgebildete jtik jeweils immer nur ein kleiner Ausschnitt in ausreichend starker Ver grösserung sichtbar ist. ert sich das Fahrzeug dem Rand des auf der Mattscheibe dargestellten Gebiets, so wird durch eine Steuervorrichtung das Diapositiv entsprechend verschoben, so dass die angezeigte Position im 3ereich der Mattscheibe bleibt, sofern auf dem Diapositiv der vom Fahrzeug befahrene Bereich überhaupt abgebildet ist. Vorteilhaftereise ist das Gerät zur Aufnahme mehrerer Diapositive ausgebildet und weist eine Einrichtung zum Abtasten von DIarrierungen auf den Diapositiven auf, die unabhängig davon abtastbar sind, ob sich das Diapositiv gerade im Strahlengang der Projektionseinrichtung befindet. Die Diapositive können zweckmässigerweise in einem I;agaz-in nach Art der üblichen Diaprojektoren gespeichert sein und an ihrem Rand, insbesondere an ihrem Rahmen, Markierungen aufweisen, vorzugsweise Kerben, die beim Einschieben eines gefüllten Magazins ins Gerät von einem Kontaktsatz abgetastet werden. Die dabei gewonnenen Informationen können in einen elektronischen Speicher eingegeben werden, in dem dann die Information darüber, welches Diapositiv sich an welcher Stelle des i4agazins befindet, gespeichert ist. Durch diese Massnahme wird verhindert, dass der Benutzer die Dapositive in einer ganz bestimmten Reihenfolge ins Magazin einsetzen muss. Die Diapositive enthalten Kartendarstellungen unterschiedlicher Gebiete. Das Einschieben eines Diapositivs in den Strahlengang der Projektionseinrichtung kann durch Betätigung einer Auswahleinrichtung durch den Benutzer, der beispielsweise tne Kenn-Nummer des ge wünschen Diapositivs ins Gerät eintastet, erfolgen, oder aber auch automatisch in Abhängigkeit von der im Gerät festgestellten Position. Hierfür ist es lediglich erforderlich, dass bei Inbetriebnahme des Geräts darauf geachtet wird, dass sich ein derartiges Positiv im Strahlengang befindet, auf dem die wahre Position des Fahrzeugs angezeigt werden kann, wobei diese Position zumindest bei der ersten Inbetriebnahme des Geräts von Hand auf der projizierten Kartendarstellung eingestellt wird. Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Diapositive, die sich für das erfindungsgemässe Gerät eignen, ist die Bildfläche des Diapositivs in unterschiedliche Felder unterteilt, und es sind auf dem Diapositiv durch Abtasteinrichtungen lesbare Markierungen, die den Feldern zugeordnet sind, vorgesehen. Diese Markierungen können durch die oben genannten Markierungen am Rand des Diaposi tivs gebildet sein, und /oder durch optisch ablesbare Markierungen, die auf den einzelnen Feldern angeordnet sind. Diese optisch astastbaren Mankierungen können durch in nächster Nähe der einzelnen Felder vorgesehene Linienmuster gebildet sein, die sich im wesentlichen über die ganze Länge der einzelnen Ränder erstrecken, so dass sie an jeder Stelle ablesbar sind. Diese Markierungen werden im Gerät dann abgelesen, wenn die angezeigte Position sich dem Rand des Feldes nähert. Die in den Markierungen enthaltene Information gibt zweckmässigerweise eine Angabe darüber, an welcher Stelle des gleichen Diapositivs oder auf welchem anderen Diapositiv und an welcher Stelle dieses Diapositivs sich die Kartendarstellung der An schlusskarte befindet. Die Markierungen können auch Informationen über den Massstab der jeweiligen Kartendarstellung enthalten. Ausserdem können diese Markierungen dazu dienen, ein Koordinatensystem für das einzelne Feld zu definieren, von dem aus nach dem Wechsel eines Diapositivs dann, wenn die Anschlusskarte projiziert wird, die tatsächliche Position des Fahrzeugs auf dieser Anschlusskarte durch die Positionsanzeige markiert wird. Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Geräts in einer schematisierten, nicht massstäblichen Darstellung, Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung eines mit dem Gerät nach Fig. 1 verwendeten einfachen Kreiselkompasses, Fig. 3 die Ansicht eines gerahmten Diapositivs und Fig. 4 die Aufteilung der Bildfläche des Diapositivs nach Fig. 3. In einem Gehäuse 1 ist eine Halterung 2 für ein gerahmtes Diapositiv 3 angeordnet, die durch Schrittmotoren 4 und 5 in der angedeuteten Weise in der Ebene der Zeichnung von links nach rechts und senkrecht zur Zeichenebene von vorne nach hinten verschiebbar ist. Eine Lampe 6, ein Kondensor 7, eine Linse 8, und zwei Prismen 9 und 10, an denen der das Diapositiv 3 durchsetzende Lichtstrahl zweimal um 900 abgelenkt vrird, bilden eine Projektionseinrichtung, die den vom Lichtstrahl durchsetzten verhältnismässig kleinen Bereich des Diapositivs auf einer Mattscheibe 11 abbilden, so dass der Benutzer des Geräts in der Fig. 1 von unten her den durchstrahlten Abschnitt des Diapositivs, der eine Strassenkarte zeigt, betrachten kann. Mittels eines Prismas 12 kann ein Teil des von der Linse 8 kommenden Lichts ausgekoppelt werden und gelangt zu einer Sammellinse 13. Mittels eines Prismas 15 kann ein von einer Lampe 16 über einen Kondensor 17 kommender Lichtstrahl in den vom Diapositiv 3 kommenden Lichtstrahl eingekoppelt werden. Hinter dem Kondensor 17 ist ein Träger 18 aus Glas abgebildet, der einen nicht dargestellten Bildträger trägt, der als Bild einen durchsichtigen Richtungspfeil in sonst undurchsichtiger Umgebung trägt. Das von der Lampe kommende Licht- durchsetzt den Träger 18 und projiziert somit über die Linse 19 das Bild des Richtungspfeils auf die Mattscheibe 11. Im Ausführungsbeispiel ist die Lage der Spitze des Richtungspfeils mit 20 bezeichnet, das Ende des Richtungspfeils ist mit 21 bezeichnet und liegt zufällig gerade in der optischen Achse des Projektionssystems. Das Ende des Richtungspfeils kennzeichnet gleichzeitig die Position des Personenkraftwagens, in den das Gerät eingebaut ist, auf der projizierten Strassenkarte. Der aus dem Lichtstrahl durch das Prisma 12 ausgekoppelte Strahl gelangt zu einem Träger 25, der zwei im Abstand angeordnete Fotodioden 26 und 27 trägt, deren Verbindungslinie genau rechtwinklig zur Richtung des auf dem Träger 18 angeordneten Richtungspfeils verläuft; zur besseren Darstellung ist jedoch in Fig. 1 der auf dem Träger 18 angeordnete Richtungspfeil um 900 verdreht dargestellt, so dass die von seiner Spitze und seinem Ende ausgehenden Strahlenbüschel in die Fig. 1 eingezeichnet werden konnten. Der Träger 25 ist mit einem Schneckenrad 30 verbunden, und der Träger 18 ist mit einem Schneckenrad 31 ver bunden, deren Durchmesser und Zahnteilung gleich gross ist und die mit einer einzigen Schnecke 32 in Eingriff sind, so dass sie bei der Rotation der Schnecke 32 sich gleichsinnig drehen. Die Schnecke 32 ist auf ihrer in Fig. 1 linken Seite in einem Lager 33 gehalten und auf ihrer rechten Seite durch einen Schrittmotor 34 angetrieben. Auf der dem Träger 25 abgewandten Seite des Schneckenrads 30 sind auf einer Isolierschicht 35 ein äusserer Schleifring 36, ein innerer Schleifring 37 und ein zentrisch in der Mitte liegender Schleifkontakt 38 angeord net > wobei zwei Anschlüsse der Fotodioden 26 und 27 gemeinsam mit dem Kontakt 38 verbunden sind und von den beiden anderen Dioden je ein Anschluss zum äusseren und inneren Schleifring 36 bzw. 37 geführt ist. Mit den Schleifringen und dem mittleren Kontakt 38 wirken in der Zeichnung angedeutete Schleifkontakte zusammen, von denen elektrische Leitungen 41 bis 43 zu einer Steuereinheit 45 führen. Am Gehäuse 1 ist an dessen Rückseite, die in Fig. 1 oben liegt, in der angedeuteten Weise eine Platte 50 mittels eines Schrittmotors 51 unter Verwendung von Schiebeführungen 52 senkrecht zur Zeichenebene hin- und herbewegbar, und an der Platte 50 iC; eine Platte 55 in nicht näher dargestellter Weise so gelagert, dass sie durch einen Schrittmotor 56 in der Darstellung der Fig. 1 von links nach rechts bewegt werden kann. Die Platte 55 trägt das Lager 33 und den Motor 34, ausserdem sind an der Platte 55 in nicht näher dargestellter Weise die Lampe 16 und der Kondensor 17 befestigt und die mittels der Schnecke 32 drehbaren Einrichtungen 18, 31 und 30, 25, 35 drehbar gelagert. Die Steuereinrichtung 45 weist eine weitere Singangslei- tung 60 auf, die zum Anschluss an einen Fahrtgeschwindigkeitsgeber bestimmt ist, und eine Leitung 61, die zum Anschluss an einen Fahrtrichtungsgeber bestimmt ist; als Geber ist hier der in Fig. 2 dargestellte Kreiselkompass vorgesehen. Das Diapositiv 3 trägt optisch abtastbare Markierungen, die durch weitere Fotodioden abgetastet werden. In Fig. 1 ist lediglich eine derartige weitere Fotodiode 65 dargestellt, deren Ausgangsleitungen mit der Steuereinrichtung 45 verbunden ist, und die mit einer auf der anderen Seite des Diapositivs 3 angeordneten Lampe 66 zusammenwirkt. Das in Fig. 1 gezeigte Gerät kann in der Weise betrieben werden, dass eine Verschiebung der Platten 50 und 55 mittels der Motoren 51 und 56 nicht erfolgt, so dass das Ende des Richtupeils auf der Mattscheibe 11 ständig in der optischen Achse 21 liegt. Da dieses Ende des Richtungspfeils die augenblickliche Position anzeigen soll, wird bei dieser Betriebsweise das Diapositiv 3 durch die Motoren 4 und 5 in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung und der zurückgelegten Wegstrecke so verschoben, dass die augenblickliche Position sich ständig in der optischen Achse 21 befindet. Hierbei verändert sich also während der Fahrt ständig der auf der Mattscheibe 11 sichtbare Kartenausschnitt. Das Gerät kann auch so betrieben werden, dass der sichtbare Kartenausschnitt zumindest während geraumer Fahrt zeiten und Fahrtstrecken unverändert bleibt, und dass stattdessen das Ende des Richtungspfeils auf der Mattscheibe 11 wandert und auf der projizierten Kartendarstellung die augenblickliche Position anzeigt. Hierzu werden die Platten 55 und 50 durch die Motoren 51 und 56, die von der Steuereinrichtung 45 gesteuert sind, entsprechend verschoben. Ausserdem wird bei beiden Betriebsarten bei einer Änderung der Fahrtrichtung, die durch den Kreiselkompass erkannt wird, durch den Schrittmotor 34 die Schnecke 32 gedreht, und-es Werden daher die Schneckenräder 30 und 31 mit den auf ihnen befestigten Anordnungen entsprechend gedreht, so dass der Richtungspfeil auf der projizierten Kartendarstellung ständig die Fahrtrichtung anzeigt. Die Kartendarstellung mit der Darstellung der Strassenzüge ist farblich so angelegt, dass sie vom Benutzer auf der Mattscheibe 11 leicht erkannt werden kann, und dass ausserdem mit Hilfe der Fotodioden 26, 27 erkannt werden kann, wenn die auf der Kartendarstellung angezeigte Position vom Verlauf' einer Strasse seitlich abweicht. Die Dioden 26 und 27 sind so angeordnet und die mit diesen 3ucammen-rirkende optische Einrichtung ist so ausgelegt, dass zwei Punkte auf dem Diapositiv 3, deren Abstand etwas kleiner ist als die kleinste in der Darstellung verwendet Breite bei der Darstellung von Strassenzügen, noch auf die beiden Fotodioden abgebildet werden. In der Fig. 1 sind die hierzu gehörenden Strahlenläufe nur schematisch dargestellt. Bei einer seitlichen Abweichung der angezeigten Position von der Strasse wird daher das Bild der Strasse zunächst von der einen Fotodiode herunterwandern. Je nachdem, ob die Strasse oder die übrigen Bereiche der Kartendarstellung am Ort der Dioden 26, 27 eine höhere Beleuchtungsstärke bewirken, wird daher bei der genannten Fotodiode die Beleuchtungsstärke abnehmen oder zunehmen, und das hierdurch bewirkte elektrische Signal wird der Steuereinrichtung 45 zugeführt und veranlasst diese, durch Verschie pung der Halterung 2 oder durch Verschiebung der Platten 50, 55 die angezeigte Position relativ zu einer projizierten Kartendarstellung so zu verschieben, dass diese Position wieder auf die abgebildete Strasse fällt. Wenn das auf der Mattscheibe 11 sichtbare Kartenbild zwar deutliche Farbkontraste, aber keine grösseren Helligkeitskontraste aufweist, können derartige Helligkeitskontraste am Ort der Fotodioden 26 und 27 durch ein in den Strahlengang geschaltetes Farbfilter 68 erzeugt werden. Es ist zweckmässig, die Helligkeit der auf der Mattscheibe 11 sichtbaren Strassenzüge und auch der übrigen Kartenteile nicht allzu gross zu machen, damit der eingeblendete Richtungspfeil sich von der projizierten Karte deutlich abhebt. Der in Fig. 2 gezeigte Kreiselkompass 70 weist einen Tragbolzen 71 auf, der im Fahrzeug drehfest so verankert wird, dass seine Längsachse (Achsez) senkrecht verCuft. An dem Bolzen 71 ist eine waagrecht angeordnete Kreisscheibe 72, die an ihrem Rand ringsum in gleichmässigen Abständen Mar- kierungen 73 trägt, um die Achse z drehbar befestigt. Auf der Scheibe 72 ist ein U-förmiger Bügel 75 starr befestigt, der um eine waagerechte Achse y schwenkbar einen Käfig 76 trägt, in dem um eine zur Achse y rechtwinklig und waagrecht verlaufende Achse x der Kreisel 78 drehbar gelagert ist. Der Kreisel 78 enthält einen elektrischen Antriebsmotor; die elektrischen Leitungen zu diesem Motor sind nicht dargestellt. Der Käfig 76 ist durch zwei Federn 80 mit dem Joch des Bügels 75 verbunden, so dass sich die Achse x dann, wenn sie aus ihrer zur Ebene der Scheibe 72 parallelen Lage ausgelenkt worden sein sollte, nach einiger Zeit wieder zu dieser Ebene parallel stellt. Ein die Markierungen 73 abtastender Sensor 81 ist starr mit dem Fahrzeug, nämlich dem Bolzen 71 verbunden, dessen Ausgang mit der Leitung 61 zur Steuereinrichtung 45 verbunden ist. Der Sensor 81 liefert somit Inkrementsignale für die Drehbewegung des Sensors 81 relativ zur Scheibe 72. Der in Fig. 2 gezeigte verhältnismässig einfache Kreiselkompass kann geringe Fehler in der Richtungsanzeige infolge von auftretender Reibung bewirken, ausserdem dann, wenn beispielsweise das Fahrzeug von einem ebenen Streckenabschnitt auf einen ansteigenden Streckenabschnitt gerät und dabei die Achse y nicht genau in Längsrichtung des Fahrzeugs steht, so dass sich beim Ubergang auf den ansteigenden Streckenabschnitt infolge der Bewegung des Fahrzeugs um seine Querachse und infolge des Beharrungsvermögens des Kreisels 78 die Drehachse x schräg zur Ebene der Scheibe 72 einstellt. Bei dieser Verschwen kung erfolgt noch keine Fehlanzeige der Fahrtrichtung, jedoch dann, wenn sich das Fahrzeug auf diesem ansteigenden Streckenabschnitt so lange befindet, dass inzwischen der Käfig 76 durch die Federn 80 wieder parallel zur Ebene der Scheibe 72 eingestellt wird. Durch diese Rückverschwenkung des Käfigs 76 wird eine Präzessionsbewegung des Kreisels 78 bewirkt, die eine Verdrehung des Bügels 76 um die senkrechte Achse z bewirkt. Die hierdurch bewirkte fehlerhafte Anzeige der Fahrtrichtung, die bei geeigneter Dimensionierung des Geräts klein gehalten werden kann, wird dann automatisch korrigiert, wenn infolge dieser vom tatsächlichen Strassenverlauf abweichenden Richtungsanzeige die auf der Kartendarstellung angezeigte Position vom tatsächlichen Strassenverlauf abweicht. Fig. 3 zeigt in vereinfachter Darstellung ein Diapositiv, das in bekannter Weise einen Rahmen 85 aufweist, in dem ein transparenter Bildträger 86 gehalten ist, auf dem eine oder mehrere Kartendarstellungen stark verkleinert enthalten sind, die durch die Optik des Geräts in geeigneter Vergrösserung auf der Mattscheibe 11 abgebildet werden. Der Rahmen 85 hat im Ausführungsbeispiel die für Diapositive üblichen Abmessungen, nämlich eine Kantenlänge von 5 cm. Am oberen Rand des Diapositivs 3 weist der Rahmen 85 mehrere kerbenförmige Markierungen 84 auf, deren Anzahl und Lage eine Information über die Bildinformation des Diapositivs 3 darstellt. Das Kartengerät ist so ausgebildet, dass es ein Magazin, ähnlich wie es bei bekannten Projektionsgeräten verwendet wird, mit mehreren Diapositiven 3 aufnehmen kann; die Diapositive 3 werden so angeordnet, dass die Markierungen 84 sämtlicher Diapositive beispiels Weise in der Kassette oben liegen, und beim Einschieben der Kassette in das Kartengerät werden die EIarkierungen 84 durch mechanische Abtaster abgetastet, die die abgelesene Information in einen kleinen elektronischen Speicher eingeben. Aus der im Speicher enthaltenen Information ist daher ständig bekannt, an welcher Stelle des Içiagazins sich welche Diapositive befinden, und es kann daher ein anderes vom Benutzer gewünschtes oder von einer automatischen Auswahlvorrichtung angefordertes Diapositiv sehr schnell ausgewählt und gegen das gerade projizierte Diapositiv, das in Fig. 1 gezeigt ist, automatisch ausgetauscht werden. Fig. 4 zeigt gegenüber Fig.'3 vergrössert den Bildträger 86. Der Bildträger 86 ist in mehrere Felder 87,88 und 89 unerteilt, die unterschiedliche Grösse haben können. Die einzelnen Felder 87 bis 89 sind dazu bestimmt, unterschiedliche Kartendarstellungen aufzunehmen, vorzugsweise Kartendarstellungen in den unterschiedlichen Massstäben, wobei beispielsvreise in Feld 87 eine Ubersichtskarte im grossen Irsassstab, im Feld 88 eine RegionaLiarte einer im Feld 87 enthsltenen Region und im Feld 89 ein Stadtplan einer in den Feldern 87 und 88 enthaltenen Stadt enthalten ist. In der Nähe der seitlichen Begrenzungen der einzelnen Felder sind parallel zu diesen Rändern verlaufende linienförmige Markierungen 90 bis 93 vorgesehen, die optisch abtastbar sind. Der Raum, den diese Markierungen 90 bis 93 einneh men, ist zur besseren Darstellung stark übertrieben gezeichnet, in Wirklichkeit können diese Markierungen in sehr schmalen Randstreifen der einzelnen Felder untergebracht werden. Auch die Felder 88 und 89 enthalten derartige Markierungen, die aus Vereinfachungsgeründen jedoch nicht dargestellt sind. Der Abstand der einzelnen Linien der I4arr-Lierungen untereinander und die Zahl dieser Linien enthält eine optisch lesbare Information. Bisher wurde in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele davon ausgegangen, dass die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ständig ermittelt wird und zum Steuern der Positionsanzeige verwendet wird, wobei die Detektoreinrichtung lediglich dazu dient, bei auftretenden Fehlern die angezeigte Position wieder auf den Verlauf der Strassendarstellung zurückzuführen. Man kann die Anordnung aber auch so treffen, dass das Entlangführen der angezeigten Position entlang eines Strassenverlaufs der Kartendarstellung ohne Berücksichtypng von Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, selbstverständlich jedoch unter Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit, automatisch erfolgt, solange hierdurch keine zusätzlichen Fehlermöglichkeiten entstehen, also auf solchen Strecken eines Strassenverlaufs der Kartendarstellung, auf dem keine Strassenkreuzungen oder Strasseneinmündungen vorhanden sind. Im-Bereich solcher Kreuzungen und Einmündungen dagegen wird zum Weiterbewegen der Positionsanzeige zusätzlich die Fahrtridtung des Fahrzeugs (Geradeausfahrt, Rechtsabbiegen oder Linksabbiegen) benutzt, um die Positionsanzeige über den Bereich der Kreuzung oder Einmündung hinweg zu führen und richtig in den der tatsächlich befahrenen Strasse entsprechenden Strassenverlauf der Kartendarstellung einmünden zu lassen. Sobald der Bereich der Kreuzung oder Einmündung verlassen ist, schaltet die Steuervorrichtung wieder um und bewegt die Positionsanzeige entlang der Strassendarstellung lediglich unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit. Ein Kreuzungsbereich kann beispielsweise dadurch von der Steuervorrichtung erkannt werden, dass beide Ränder eines Strassenverlaufs der Kartendarstellung bei der automatischen Entlangführung der angezeigten Position entlang des Strassenverlaufs abgetastet werden und dass ständig oder in kurzen Zeitabständen geprüft wird, ob die beiden Ränder der Strasse zueinander parallel verlaufen oder ob sie ihren gegenseitigen Abstand plötzlich stark ändern; beispielsweise würde die Steuervorrichtung den Beginn eines Kreuzungsbereichs dadurch erkennen, dass die beiden gegenüberliegenden Ränder der bisher befahrenen Strasse sich in entgegengesetzter Richtung voneinander entfernen. Wie eingangs bereits erläutert, kann in der Kartendarstellung der Bereich der Kreuzungen und Einmündungen aber auch besonders markiert sein, beispielsweise magnetisch oder durch Farbe oder Kontrast. enn sich die Strassendarstellung von der übrigen Kartendarstellung bereits durch ihre Farbe abhebt, kann der Bereich von Kreuzungen und Einmündungen beispielsweise dadurch zusätzlich vom Strassenverlauf abgehoben werden, dass in diesem Kreuzungsbereich eine weitere Farbe vorgesehen ist, die durch einen geeigneten Detektor erkannt werden kann. Es kann hierbei zwecksmässig sein, diese weitere Farbe und die den Strassenverlauf kennzeichnende Farbe beispielsweise als genügend enges Punktmuster oder Strichmuster vorzusehen, so dass sowohl die den Strassenverlauf erkennende Detektoreinrichtung als auch die weitere, den Kreuzungsbereich erkennende Detektoreinrichtung, gegebenenfalls unter Verwendung geeigneter Farbfilter, das Vorhandensein der jeweiligen Farbmarkierung erkennen kann. Das anhand der Fig. 1 beschriebene Gerät kann zur Ver wirklichung dieser hier beschriebenen weiteren Ausführungsform so abgewandelt sein, dass aus dem das Diapositiv 3 verlassenden- Lichtstrahl ein weiterer Teilstrahl ausgelenkt wird, der durch eine Optik auf eine weitere Fotodiode gelenkt wird, wobei der auf der Fotodiode abgebildete Bereich genau der angezeigten Position der Kartendarstellung entspricht. Gegebenenfalls unter Verwendung eines geeigneten Farbfilters kann hierdurch erkannt werden, ob sich die angezeigte Position im Bereich einer farblich besonders gekennzeichneten Kreuzung oder Einmündung oder aber ausserhalb einer Kreuzung oder Einmündung im normalen Strassenverlauf befindet, und in Abhängigkeit hiervon gibt die genannte Fotodiode ein Signal an die Steuereinrichtung ab. Diese Steuereinrichtung unterscheidet sich von der Steuereinrichtung 45 der Fig. 1 dadurch, dass sie von geeigneten- Sensoren gelieferte Bahrtrichtungssignale lediglich dann berücksichtigt, wenn sich die angezeigte Position in einem Kreuzungsbereich befindet. Ausserhalb von Fzeu- zungsbereichen wird die angezeigte Position nur in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit verändert, wobei die Richtung, in der ich die angezeigte Position entlang einer Strassendarstellung bewegt (es sind hierbei zwei Richtungen möglich) zu Fahrtbeginn und beim Verlassen jedes Kreuzungsbereichs in die Steuereinrichtung eingegeben bzw. von dieser automatisch erfasst wird. Es ist auch eine stark vereinfachte Ausführungsform möglich, bei der im Kreuzungsbereich Fahrtrichtungsänderungen nicht automatisch erfasst werden, sondern der Fahrer Fahrtrichtungsänderungen, beispielsweise mittels einer Tastatur oder durch die B & rtrichtungsanzeige (Blinker) in das Gerät eingibt. Man kann gemäss der Brfindung auch Geräte scha2fen, die zur Anzeige der Position auf einer z.B. auf Papier gedruckten Landkarte bzw. einem Stadtplan dienen, wobei die Position vorzugsweise durch einen Lichtpunkt auf der Landkarte angezeigt wird. Es können diese Landkarten speziell angefertigt sein, in manchen Fällen dürften auch handelsübliche Landkarten verwendbar sein, die einen ausreichenden Farbkontrast oder Helligkeitskontrast der Strassendarstellung aufweisen. Das im Kreuzungsbereich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigende Signal kann auch von einem den Lenkradeinschlag anzeigenden Signal oder mittels eines einfachen, seitliche Beschleunigungen erfassenden Messsystems abgeleitet seine Das Abtasten des Strassenverlaufs kann bei geeigneter Kartendarstellung auch mechanisch erfolgen.

Claims: Ansprüche 1. Kartengerät für Fahrzeuge als Navigationshilfe, mit einer Vorrichtung zum Anzeigen der Position des Fahrzeugs auf einer Kartendarstellung, wobei die Position unter Verwendung von Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrtrichtung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verwendung bei Strassenfahrzeugen eine Steuervorrichtung (26, 27, 45) vorgesehen ist, die die auf einer Kartendarstellung, die eine Strassendarstellung enthält angezeigte Position (21) entlang einer Strasse der Kartendarstellung führt. 2. Kartengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektoreinrichtung (26, 27) vorgesehen ist, die die Kartendarstellung am Ort der angezeigten Position (21) abtastet und bei einer seitlichen Abweichung der angezeigten Position von der Strassendarstellung die Erzeugung eines Korrektursignals veranlasst, das zur Korrektur die angezeigte Position auf die Strassendarstellung zurückführt, 3. Kartengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn bezeichnet, dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die erkennt, wenn sich die angezeigte Position auf einer Strassenkreuzung oder Strasseneinmündung der Kartendarstellung befindet, dass die angezeigte Position ausserhalb von Strassenkreuzungen durch die Steuervorrichtung unter Berücksichtigung einer bei Fahrtbeginn bzw. bei der zuletzt durchfahrenen Strassenkreuzung eingegebenen Fahrtrichtung verändert wird, und dass im Bereich von Strassenkreuzungen die Steuervorrichtung zur Berücksichtigung von die Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigenden Signalen wirksam geschaltet ist. 4. Kartengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung ständig die Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzeigende Signale zur Positionsanzeige auswertet. 5. Kartengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kreiselkompass (70) als Fahrtrichtungsgeber vorgesehen ist. 6. Kartengerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoreinrichtung mindestens eine Fotodiode (26, 27) aufweist. 7. I.artenaerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fotodiode zum Erkennen einer durch Farbe und/ oder Helligkeit optisch markierten Kreuzung in der Kartendarstellung vorgesehen ist. 8. Kartengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoreinrichtung drehfest angeordnet ist und die Kartendarstellung in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung gedreht wird. 9. Kartengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartendarstellung drehfest angeordnet ist und die Detektoreinrichtung in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung geareht wird. 10. Kartengerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einer Drehvorrichtung (30, 32) der Detektoreinrichtung gekoppelte drehbare Fahrtrichtungsanzeige (18 > 31) vorgesehen ist. 11. Kartengerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoreinrichtung mindestens zwei Fotodioden (26, 27) aufweist, die derart angeordnet sind, dass sie die Lageänderung der Strassendarstellung relativ zur an gezeigten Position in einer Richtung quer zur Fahrtrichtung ermitteln. 12. Kartengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartendarstellung auf einem transparenten Träger vorgesehen ist, und dass eine Projektionseinrichtung (6, 7, 8, 9, 10) zum Projizieren der Kartendarstellung vorgesehen ist. 13. Kartengerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil des Strahlengangs hinter dem transparenten Träger ausgekoppelt ist und der Detektoreinrichtung zugeführt ist. 14. Kartengerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (16, 17, 18, 19, 15) zum Einblenden eines Richtungspfeils in die projizierte Kartendarstellung vorgesehen ist. 15. Kartengerät nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekenn bezeichnet, dass die Detektoreinrichtung (26, 27) und die zu projizierende Vorlage des Richtungspfeils auf drehbaren Trägern (18, 25) angeordnet sind, und dass die beiden Träger synchron gleichsinnig antreibbar sind. 16. Kartengerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoreinrichtung (26, 27) und der Träger (18) des Richtungspfeils an einem Schlitten (55) gelagert sind, der in zwei unterschiedlichen Richtungen linear verschiebbar geführt ist. 17. Kartengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Verschiebevorrichtung (4, 5) zum Verschieben eines die Kartendarstellung enthaltenden transparenten Trägers in zwei untersoLedlichen Richtungen aufweist. 18. Kartengerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Aufnahme eines Magazins mit mehreren als Diapositive ausgebildeten transparenten Trägern ausgebildet ist. 19. Kartengerät, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Aufnahme eines Magazins mit mehreren als Diapositive ausgebildeten transparenten Trägern ausgebildet ist, und dass es eine Abtasteinrichtung für am Rand der Diapositive angeordnete Markierungen (84) aufweist. 20. Xartengerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass es einen vorzugsweise elektronischen Speicher aufweist, der mit der Abtasteinrichtung gekoppelt ist und in dem Informationen darüber speicherbar sind, welches Diapositiv sich an welcher Stelle des Magazins befindet. 21. Kartengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Abtasteinrichtung (65, 66) zum Abtasten von auf dem Bildträger (86) des Diapositives (3) enthaltenen optisch lesbaren Markierungen (90, 91, 92, 93) aufweist. 22. Diapositiv zur Verwendung bei einem Eartengerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass es an seinem Rand abtastbare Markierungen (84) aufweist. 23. Diapositiv zur Verwendung bei einem Kartengerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass es auf dem Bildträger (86) optisch abtastbare Markierungen (90, 91, 92, 93) aufweist. 24. Diapositiv nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildträger (86) in mehrere Felder (87, 88, 89) zur Aufnahme unterschiedlicher Kartendarstellungen unterteilt ist, und dass jedes Feld unterschiedliche optisch abtastbare Markierungen aufweist.

Inventors: BERTLING, HANNES, DR. DIPL.-ING., SCHOLL, HERMANN, DR.
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Application year: 1980
Main classification: G01C21
IPC codes: G01C21