TRACK CHAIN RUNNING GEAR

Abstract: 1. Track running gear for an articulated track vehicle, and more specially for an armored tracked vehicle, comprising a track (1) running over a driving wheel (2), a bend wheel (6) and idler wheels (3, 4 and 5) and support arms (7) that are supported springingly on the lower casing (8) of the tracked vehicle at pivot points, the idler wheels (3, 4 and 5) being bearinged on the arms (7), characterized in that of the idler wheels (3, 4 and 5) at least those loaded as corner wheels when the vehicle is moving backwards and forwards have such large diameters that the top run of the track (1) is rested on the corner wheels (3 and 4) not only in the static loading condition by further more in the condition which the corner wheels are moved inwards against spring means and the pivot point (10) of the support arm (7) having a corner wheel (3 and 4) is at a lower level in the static loading condition than the bearing point (9) of the corner wheel (3 and 4), that is able to be rocked between the bend wheel (6) or the driving wheel (2) and the pivot point (10) of the corner wheel support (7) used therewith.

Description: Gleisketten-Laufwerk Die Erfindung bezieht sich auf ein Gleisketten Laufwerk gemäss Oberbegriff des Hauptanspruchs. Die bei Gleisketten-Laufwerken dieser Art beim Einfedern der Laufrollen sich ergebenden überschüssigen Kettenlängen führen vor dem Umlenkrad oder dem Triebrad zur Bauchbildung, wodurch das lose Kettentrum beim Eingleisen in die Laufrollen einem ZufaLsspiel überlassen bleibt. Treten in einem solchen Falle Querkräfte zum Laufwerk auf, so kann dies zum Ausgleisen und damit Abwerfen der Gleiskette führen. Es sind zwar aktiv wirkende Spannvorrichtungen bekannt, durch die die Gleiskette auf mechanischem oder hydraulischem Wege gespannt wird, bei den immer höheren taktischen Anforderungen an Kettenfahrzeuge hinsichtlich Beschleunigung, Abbremsvermögen und Geschwindigkeit, lässt sich die Bildung von losen Kettenbereichen mit den bekannten Spannvorrichtungen nicht verhindern, will man die Kette nicht mit einer übermässigen Vorspannung belasten. Darüberhinaus besteht die Forderung, dass das Laufwerk eines Kettenfahrzeugs auch für Rückwärtsfahrt gute Laufeigenschaften zeigt. Es muss beispielsweise in der Lage sein, bei grösstmöglichernBeschleunigungs- und Abbremsvermögen aus einer Deckung zu fahren, einen Schuss abzugeben und in Rückwärts fahrt hoher Geschwindigkeit wieder in die Ausgangsstellung zurückzukehren, ohne dass das Fahrwerk dabei überbeansprucht wird oder unkontrollierbare Bewegungen auf das Fahrzeug überträgt. Ferner kann bei Kettenfahrzeugen, bei denen das Triebrad im Fahrzeugbug angeordnet ist eine herkömmliche Spannvorrichtung auch bei geringen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten nur in sehr begrenztem Masse wirksam werden. Da bei derartigen Fahrzeugen die Spannvorrichtung am Umlenkrad im Fahrzeugheck angeordnet ist, lässt sich damit nur die durch die Einfederung der hinteren Laufräder ergebende Kettenlängung kompensieren. Auf einen durch Einfederung der vorderen Laufräder am vom Triebrad ablaufenden Kettentrum sich bildenden Bauch kann die Spannvorrichtung nicht wirken. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Gleisketten-Laufwerk zu schaffen, das unabhängig von der Anordnung des Triebrades und der Fahrtrichtung sowie den jeweils herrschenden Beschleunigungen und Geschwindigkeiten einen sicheren Ausgleich der durch den Einfederungsvorgang der Laufräder sich ergebenden Kettenlängung gewährleistet. Diese Aufgabe wird durch ein nach dem Kennzeichen des Hauptanspruchs ausgestaltetes Gleisketten Laufwerk gelöst. Dabei wird beim Einfederungsvorgang in etwa soviel Kettenlänge nach oben verbraucht, wie unten freigegeben wird. Unabhängig vom genutzten Federweg der Laufräder kann damit eine weitgehend konstante Kettenspannung eingehalten werden, wobei geringfügig auftretende Ungenauigkeiten im Kettenlängenausgleich durch das Federungsvermögen der nicht eingefederten Laufrollen kompensiert werden können. Ein besonderer Vorteil ergibt sich insbesondere bei frontgetriebenen Fahrzeugen, bei denen das obere Kettentrum durch die vom Triebrad herrührende Zugkraft gespannt wird. Die Spannung dieses Kettenteils wirkt dem einfedernden Laufrad entgegen, so dass dessen Auslenkung eine Federungsprogression erfährt, ein im Sinne moderner Lauf werksauslegungen angestrebter Effekt. Die Kompensation überschüssiger Kettenlänge durch übergrosse Laufrollen erfordert zwar oberhalb des oberen Kettentrums einen verhältnismässig grossen Raum für die mit der Gleiskette einfedernden Laufrollen, dieser kann jedoch wesentlich dadurch verringert werden, dass das Gleisketten-Laufwerk entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 2 ausgestaltet wird. Auf Grund der Tatsache, dass dabei das obere Kettentrum im eingefederten Zustand des Eckrades durch die Umlenkvorrichtung wieder nach unten geführt wird, lässt sich bei geringer Bauhöhe des Gesamtlaufwerks besonders viel überschüs sige Kettenlänge kompensieren. In dem zwischen den Umlenkvorrichtungen befindlichen Raum oberhalb der Gleiskette kann die Fahrzeugwanne übergreifend erweitert sein, wodurch sich einerseits ein grösserer Innenraum zur Unterbringung diverser Einbauten und andererseits eine breitere obere Fläche zur Anordnung eines Drehturms erzielen lässt. Um sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt ein sogenanntes Einspiessen der Tragarme der Eckräder zu verhindern, ist im statischen Belastungszustand der Achsmittelpunkt des Eckrades oberhalb des Anlenkpunktes des Tragarms an der Fahrzeugwanne angeordnet, wobei die Tragarme nach aussen gerichtet sind. Durch diese Massnahme kann das Eckrad auch sehr nahe an das Triebrad bzw. Leit- oder Umlenkrad herangeschoben werden, was, abgesehen von günstiger Raumausnutzung, noch den Vorteil eines steilen Kettenanstiegwinkels ergibt. Dabei kann das Eckrad sogar bis zu einem tiberschneidungsbe reich mit den Ketten-Zahnkränzen des Triebrades einschwenken. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die zwischen den Eckrädern befindlichen Laufrollen auf an den Tragarmen angelenkten Laufrollenwiegen gelagert, wobei die Tragarme der Laufrollen und die der Eckräder einander entsprechende Federungsvorrichtungen aufweisen. Auf Grund der Tatsache, dass ein Tragarm über die Laufrollenwiege auf jeweils zwei Laufrollenpaare wirkt, ergibt sich im Laufwerk-Mittelbereich eine weiche Federungskennlinie, wohingegen an den Eckbereichen, an denen die Eckräder mit nur einem Tragarm angeordnet sind eine harte Federung vorliegt. Diese Aufteilung der Federungseigenschaften führt insbesondere im Hinblick auf das Nickverhalten eines Kettenfahrzeugs zu einem ausgewogenen Laufwerk, wobei sich der zusätzliche Vorteil ergibt, dass sämtliche Tragarme sowie deren Federungselemente, wie z.B. Drehstabfedern einander identisch sein können. Zweckmässigerweise sind zwei der Laufrollenwiegen tragenden Tragarme zueinander gerichtet, wodurch zwischen den Anlenkpunkten der Tragarme an der Fahrzeugwanne ein verhältnismässig weiter Bereich frei von den Drehstabfedern und Lagerungselementen bleibt, der besonders zur Anordnung des Drehturms eines gepanzerten Kettenfahrzeugs genutzt werden kann. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den Ansprüchen. Es zeigen: Fig. 1 die Seitenansicht eines Gleisketten Laufwerks in schematischer Darstellung und Fig. 2 die Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Gleisketten Laufwerks in schematischer Darstellung. In Fig. 1 ist mit 1 die Gleiskette eines Kettenfahrzeugs bezeichnet, die über ein Triebrad 2, ein vorderes und ein hinteres Eckrad 3 und 4, Laufrollen 5 sowie ein Umlenkrad 6 geführt ist. Die Eckräder 3 und 4 und die Laufrollen 5 sind an Tragarmen gelagert, die an der Fahrzeugwanne 8 des Kettenfahrzeugs angelenkt sind. Der Lagerpunkt 9 des vorderen und des hinteren Eckrades 3 und 4 liegt jeweils höher als der Anlenkpunkt 10 des zugehörigen Tragarms 7 an der Fahrzeugwanne 8. Das je nach Fahrtrichtung zu- oder ablaufende Kettentrum der Gleiskette 1 kommt nach Umschlingung des dem Eckrad 3 bzw. 4 zugeordneten Umlenkrades 6 bzw. Triebrades 2 auf den Eckrädern 3 und 4 an den Auflagepunkten 11 und 12 zur Auflage. Die Darstellung in strichpunktierten Linien zeigt das Gleisketten-Laufwerk im eingefederten Zustand. Dabei wird die durch den Einfederungsvorgang im unteren Kettentrum sich ergebende Längung durch die Ausbuchtung des oberen Kettentrums durch das Eckrad 3 und die nachfolgende Laufrolle 5 ausgeglichen. In der Ausführungsform#nach Fig. 2 haben die Laufrollen 5 einen kleineren Durchmesser als die Eckräder 3 und 4. Oberhalb des oberen Kettentrums befinden sich zwei Umlenkvorrichtungen 13 und 14 durch die die Gleiskette 1 von den Auflagepunkten 11 und 12 an den Eckrädern 3 und 4 nach unten geführt wird. Die Umlenkvorrichtungen 13 und 14 sind an der Fahrzeugwanne 8 befestigt, die in den zwischen den Umlenkvorrichtungen befindlichen Raum oberhalb der Gleis kette übergreift. Die Umlenkvorrichtungen sind im hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Rollen ausgebildet, es sind jedoch auch Umlenkvorrichtungen in Form von Gleitschuhen denkbar. An den beiden Tragarmen 7 für die Laufrollen 5 sind Laufrollenwiegen 15 angelenkt, an deren Enden jeweils zwei Laufrollenpaare gelagert sind. Die beiden Tragarme 7 sind zueinander gerichtet, wodurch deren Anlenkpunkte 10 in weitem Abstand voneinander zu liegen kommen. Der dazwischen befindliche Bodenbereich der Fahrzeugwanne 8 ist daher frei von den Drehstabfedern und den Lagerelementen (nicht dargestellt), mittels derer die Tragarme 7 in der Fahrzeugwanne 8 federnd abgestützt sind. Dieser Bereich ist daher besonders für die Anordnung des Drehturms 19 (Darstellung in strichpunktierten Linien) eines Panzerfahrzeugs geeignet. Diese Massnahme, sowie die Anordnung kleinerer Laufrollen mit darüber angeordneten Umlenkvorrichtungen und übergreifender Fahrzeugwanne ermöglichen für ein Gleisketten Panzerfahrzeug eine niedrige Silhouette. Die Darstellung des Laufwerks in Volli nien zeigt dieses im statischen Belastungszustand, wohingegen die Darstellung in strichpunktierten Linien das Laufwerk im voll eingefederten Zustand zeigt. Die beim Einfederungsvorgang des Eckrades 3 und 4 und der Laufrollen 5 sich ergebende Überschüssige Kettenlänge wird dadurch kompensiert, dass das obere Kettentrum über das eingefederte Eckrad 3 bzw. 4 und die Umlenkvorrichtung 13 bzw. 14 eine verlängerte Wegstrecke durchlaufen muss, deren Verlängerung der überschüssigen Kettenlänge weitgehend entspricht. Zur Vermeidung von Schwingungen oder Störeinflüssen auf die Laufrollen 5 kann der zwischen den Umlenkvorrichtungen 13 und 14 4befindliche Kettenstrang noch über Stützrollen 16 geführt sein.

Claims: Patentansprüche 1. Gleisketten-Laufwerk für ein Kettenfahrzeug, insbesondere für ein gepanzertes Kettenfahrzeug, mit einer über ein Triebrad, eine Umlenkrolle und Laufrollen geführten Gleiskette sowie mit an der Fahrzeugwanne des Kettenfahrzeugs an Anlenkpunkten federnd abgestützten Tragarmen, an denen die Laufrollen gelagert sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass von den Laufrollen zumindest die bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt als Eckräder (3, 4) bean spruchten Laufrollen einen so grossen Durchmesser aufweisen, dass das je nach Fahrtrichtung zu oder ablaufende Kettentrum der Gleiskette (1) nach Umschlingung des dem jeweiligen Eckrad (3 und 4) benachbarten Umlenkrades (6) bzw. Triebrades (2) bereits im statischen Belastungs zustand auf dem Eckrad (3, 4) aufliegt und der Anlenkpunkt (10) des ein Eckrad (3, 4) tragen den Tragarms (7) an der Fahrzeugwanne (8) im statischen Belastungszustand tiefer liegt als der Lagerpunkt (9) des Eckrades (3, 4), der im Bereich zwischen dem Umlenkrad (6) bzw. dem Triebrad (2) und dem Anlenkpunkt (10) verschw.enk- bar ist. 2. Gleisketten-Laufwerk nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die zwischen den Eckrädern (3, 4) liegenden Laufrollen (5) einen kleineren Durchmesser auf weisen als die Eckräder (3, 4) und im Abstand vom oberen Kettenaufliegepunkt (11, 12) der Eckräder (3, 4) auf der dem Umlenkrad (6) bzw. dem Triebrad (2) abgewandten Seite in Höhe der im statischen Belastungszustand befindli chen Obergrenze der Gleiskette (1) je eine Umlenkvorrichtung (13, 14) angeordnet ist. 3. Gleisketten-Laufwerk nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Fahrzeugranne (8) in den zwischen den Um lenkvorrichtungen (13, 14) befindlichen Raum oberhalb des rücklaufenden Trums der Gleiskette (1) übergreift. 4. Gleisketten-Laufwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen den Eckrädern (3, 4) befind lichen Laufrollen (5) auf an den Tragarmen (7) angelenkten Laufrollenwiegen (15) gelagert sind und die Tragarme der Laufrollen und der Eckräder einander entsprechende Federungsvor richtungen aufweisen. 5. Gleisketten-Laufwerk nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwei#der Laufrollenwiegen (15) tragenden Trag arme (7) zueinander gerichtet sind. 6. Gleisketten-Laufwerk nach den Ansprüchen 1 bis 5, da durch gekennzeichnet, dass die Tragarme (7) der Laufrollen (5) bzw. der Laufrollenwiegen (15) den Tragarmen (7) der Eckräder (3, 4) entsprechen. 7. Gleisketten-Laufwerk nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen den Umlenkvorrichtungen (13, 14) starr gelagerte Stützrollen (16) angeordnet sind.

Inventors: SEIT, HORST
Applicants: KRAUSS-MAFFEI AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1980
Main classification: B62D55
IPC codes: B62D55