ELECTRO-MAGNETICALLY CONTROLLED SERVOMOTOR WITH FOLLOW-UP ACTION

Abstract: 1. Electromagnetically controlled servo drive with follow-up control, wherein : a) in a cylindrical chamber (10, 11) of a housing (H, M) having a high-pressure port (19, 20) and a low-pressure port (24, 25), an axially movable regulating piston (P) is acted upon by a control pressure in a control pressure chamber (22, 45) of the housing in opposition to a restoring force ; b) there is connected to the regulating position (P) an axial shank (E) which projects into the control pressure chamber (22, 45) and which has at least one pressure medium duct (70) opening into the control pressure chamber through a radial aperture (84) and connected to one of the ports (19, 20) ; and c) a spring-loaded (spring 95) sleeve-form control element (C) is provided which surrounds the shank (E) and which is adapted to be displaced axially relatively to the said shank by magnetic force and which, with a control edge (94) variably throttling a flow of pressure medium between the two ports (19, 20; 24, 25), controls the control pressure in the control pressure chamber (22, 45) ; characterised by the following features : d) the control element (C) is constructed as the armature of a proportional magnet device (S) surrounding said element, is situated in its entirety in the control pressure chamber (22, 45), and cooperates with its control edge (94) with the radial aperture (84) ; e) the other port (24, 25) is in throttled communication with the control pressure chamber (22, 45).

Description: Titel: Druckmittelvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf Druckmittelvorrichtungen, bei welchen der Druck eines Druckmediums ein Arbeits- oder Stellglied mit hoher Kraft in eine Position verstellt, welche sich, vorzugsweise mit Hilfe eines Magnetfeldes, von aussen her einstellen bzw. verändern lässt. Insbesondere ist die rfindung auf Stell- und Servomotoren, Schalt- und Servoventile, Kraftbetätiger zur Steuerung und/oder Schaltung mechanischer Vorrichtungen, wie vor allem Ventile, Motoren und/oder Pumpen uodglo gerichtet, bei welchen eine erhebliche mechanische Schalt- oder Steuerkraft mit Hilfe leistungsschwacher elektrischer Steuersignale aufgebracht werden kann. Obwohl die Erfindung bevorzugt fur hydraulisch betriebene Gerate der genannten Art vorgesehen ist, lässt sie sich auch bei pneumatischen Geräten zur Anwendung bringen. In der Technik werden für vielfältige Zwecke ferngesteuerte Stellmotoren, Kraftschalter uodgl. verwendet, um eine mechanische Schalt- oder Stellkraft auszuüben, um ein Arbeitsoder Funktionsteil über kurze Wege in eine vorbestimmte Position zu bringen und das Arbits- und Funktionsteil selbst bei Änderungen einer in Rückstellrichtung wirkenden Kraft in dieser Position zu halten0 Da8 Arbeits- und Funktionsteil kann ein beliebiges ObJekt, z.B. eine Motor- oder Pumpensteuerung, eine Ventilsteuerung od.dgl. seine In der Vergangenheit sind für diese Zwecke elektrische Notoren, elektrische Magnetvorrichtungen und hydraulisch betätigte Stellvorrichtungen verwendet worden. El ektri- sche Stellmotoren und magnetische Betätigungsvorri ohtung en ermöglichen in einfacher Weise eine Fernsteuerung, da hierfür lediglich elektrische Drahtverbindungen zwischen den Steuervorrichtungen und den gesteuerten Teilen benötigt werden. Elektrische Stellmotoren verlangen Jedoch die Verwendung von Unters etzungsgetri eben und sind daher verhElt- nismässig gross bauende, verwickelte und teure Geräte, die ausserdem mit verhältnismässig langen Schaltzeiten arbeiten. In vielen Fällen unerwUnscht ist auch, dass die Untersetzungsgetriebe im allgemeinen selbstsperrend sind, um das angetriebene Teil auch bei Xnderungen der auf sie von aussen wirkenden Kraft in der jeweils eingestellten Position zu halten. bkufgrund der Selbstsperrung kann das angetriebene Teil bei einem Ausfall der Stromversorgung auch nicht in seine Ausgangsstellung zurEckgelangenO Elektrisch betriebene Stellmotoren werden im allgemehen mittels elektrischer Impulse betätigt, die sehr genau abgestimmt werden müssen, um bestimmte Stellwege zu erzielen. Die hierfür benötigten Zeitsteuerungen u.dgl. sind teuer und auf- wendige Mit elektrischen Xagnetvorrichtungen lassen sich im Bezug auf ihre Baugrösse verhältnismässig kleine Stell- oder Schaltkräfte erzielen0 Sie wesen ein verhältnismässig niedriges Verhältnis von Stellkraft zu elektrischer Energie auf, die in Form eines analogen elektrischen Signals kontinuierlich aufgebraBht werden imss. Obwohl magnetische Solenoide bei einem gegebenen Erregerstrom schnell ansprechen, sind sie nicht geeignet, ein Objekt in einer Festposition zu halten, wenn die äussere Krafteinwirkung an dem Objekt sich ändert. Um diesen Mangel zu beheben, müssen verwickelte Ruckkopplung sschaltungen u. dgl. vorgesehen werden. Hydraulische Kraftschalter und Stellmotoren sind für den genannten Zweck hervorragend geeignet. Mit ihnen lassen sich bei verhältnismässig kleinen Bauabmessungen grosse mechanische Kräfte aufbringen. Sie sind geeignet, einen Gegenstand unabhängig von sich ändernden Krafteinwirkungen in jeder Einstellposition zu halten. Allerdings ist die Fernsteuerung dieser hydraulischen Stellmotoren problematisch. Die hierfür verwendbaren elektrischen Antriebe und Magnetventile weisen die vorgenannten Nachteile auf. Die herkömmlichen hydraulischen Stellantriebe weisen eine Steuerstange auf, die durch eine Dichtpackung in ein das zu schaltende Bauteil aufnehrnendes Gehause eingeführt werden muss. Die Stangenabdichtung verursacht eine nicht unerhebliche Reibung an der Steuerstange, so dass verhältnismässig grosse mechanische Kräfte zur Bewegung der Steuerstange erforderlich sind. Ferner ergibt sich aufgrund der Stangenreibung insbesondere bei einem elektromagnetischen Stellantrieb eine Mysterese-Schleife, die sich nachteilig auf die Ansprechempfindlichkeit auswirkt. Die Abdichtung gegentiber den vollen hydraulischen DrUcken führt nicht selten zu Leckagen und Wartungsproblemen sowie Betriebsstörungen. Bei hydraulischen Kraftschaltern, Stellmotoren u.dgl. ist es daher Ublich, das hydraulische Druckmedium über von Hand oder automatisch betätigte Ventile und Leitungsverbindungen zu einer Steuerstelle zu führen und von dieser zurUck zu dem hydraulischen Stellantrieb. Dabei können sich sehr lange Leitungswege ergeben. Der Arbeits- und Kostenaufwand für die Verbindungsleitungen und deren Verlegung ist beträchtlich, insbesondere wenn die Leitungen in beengten Räumen und Kurven verlegt werden mttssen und/ oder wenn eine grössere Anzahl an Steuerungen vorgesehen werden muss. . Die Leitungsverbindungen unter Verwendung von Rohr- oder Schlauchleitungen, Anschlussarmaturen utdgl können bei Leckagen zu erheblichen Betriebsstörungen full- ren. Ferngesteuerte Linear-Servonotoren sind seit langem be kann. Sie bestehen im allgemeinen aus einem in einem Gehäuse gelagerten Arbeits- oder Stellglied und einem sich durch das Gehäuse erstreckenden Betktigungsschaft. Im Inneren des Stellgliedes ist ein Servoventil angeordnet, welches die Verbindungen zwischen Druck- oder Saugkammern und einer dritten veränderlichen Druckkammer steuert. Das Steuerelement des Servoventils weist im allgemeinen einen aus dem Gehause herausragenden Schaft auf, der sich durch verschiedene, von aussen her aufgebrachte Verstellkräfte einstellen lässt. Da das eine Schaftendedem Atmosphären- druck ausgesetzt ist, muss auch das andere Schaftende bei gleichem Durchmesser mft der Atmosphäre in Verbindung stehen, was einen nicht unerheblichen Dichtungsaufwand erfordert und zu Schwierigkeiten fahrt, wenn mehrere Öffnungen in unbedingt konzentrischer Ausfluchtung bei gr8- Beren Abständen derselben gehalten werden müssen. Da keine Ausfluchtung vollkommen ist, ergibt sich hier eine zusätzliche Reibung in Verbindung mit dem Steuerelement des Ser- voventils. Die genannte Dichtung bewirkt ausserdem zusätzliche Reibung. Dies führt bei Servoventilen zu einer ausgeprägten Hysterese. Je grosser die Hysterese, um so grösser muss die Erregervorrichtung in ihrer Leistung ausgelegt werden, da die Einstellungsgenauigkeit nur so genau sein kann wie die Gesamt-Hysteresekraft, dividiert durch die Erregerkraft. Mit der vorliegenden Erfindung sollen diese Schwierigkeiten, die sich aus der hohen Hysteresereibung ergeben, behoben werden. Aus der US-PS 29 30 360 und der US-PS 31 31 608 sind elektrisch gesteuerte Servomotoren bekannt. Dabei ist ein in einer Steuerdruckkammer angeordneter Elektromagnet vorge sehen, welcher ein zylindrisches Steuerelement bewegt, um Druckeinlass- und Auslassöffnungen im Gehäuse gegenüber der Steuerdruckkammer zu öffnen und zu schliessen und den Druck in dieser Kammer zu verändern. Das Steuerelement ist mit dem Betätigungskolben Uber eine Zugfeder verbunden, welche das Steuerelement in seine Ausgangsstellung zieht, um den Druckausgleich wieder herzustellen. Geräte dieser Art haben sich in der Praxis aus verschiedenen Grundes nicht einführen können, insbesondere weil die elektrische Spule in dem Betriebsmedium liegt und ihre Isolierung daher durch das hydraulische Medium angegriffen wird, wobei zugleich noch ein Auswechseln der Spule schwierig durchzufwiren ist. Ausserdem arbeiten diese Geräte nur mit einer Federrtlck- stellung, wobei die Feder eine sehr niedrige Federkonstante haben muss. D r Hochdruckbedingungen, bei welchen grosse Kräfte entwickelt werden, messen grosse Federn verwendet werden, Ausserdem ergibt sich auch hier aufgrund der Reibung zwischen dem Steuerelement und dem Gehäuse ein erhebliches Hystereseproblem, Die Erfindung ist darauf gerichtet, die vorgenannten Nachteile und Schwierigkeiten der bekannten Vorrichtungen zumindest teilweise, vorzugsweise insgesamt zu beheben, indem eine Druckmittelvorrichtung insbesondere eine Druck mittelbetätigungsvorrichtung, ein Servomotor oder ein sonstiger Kraftbetätiger od.dgl. geschaffen wird, mit der sich auch ueber eine Fernsteuerung unter Verwendung elektrischer Leitungen und eines analogen elektrischen Signals anstelle zeitgesteuerter Impulse eine genaue Steuerung erreichen lässt, wobei mit im Vergleich zu den wirklichen Stellkräften niedrigen elektrischen Leistungen gearbeitet werden kann. Ferner soll die vorgenannte Druckmittelvorrichtung eine geringe Hysteresis aufweisen und demzufolge in Abhängigkeit von einem vorbestimmten elektrischen Signal oder einer anderen äusseren Steuerkraft sehr genau gesteuert werden können. Mit der Erfindung lassen sich somit Stellmotoren, Durchtlussregelventile, Druckventile oder Schalt- und Wegeventile genau steuern, wobei die erfindungsgemässen Druckmittelvorrichtungen auch zur Steuerung von Pumpen und/oder Motoren, insbesondere zur Geschwindigkeitssteuerung und/oder Drehrichtungssteue rung verwendbar sind. Die erfindungsgemässen Druckmittelvorrichtungen sind nicht nur zur Fernsteuerung verwendbar, sondern können auch in Baueinheit mit einem gesteuerten Teil, z.B. einem ferngesteuerten Ventil eingesetzt werden, bei dem der Arbeitsdruck von dem durch das Ventil geschalteten Betriebsmedium aufgebracht wird. Nach Vorstehendem ist die Erfindung demgemäss auf eine magnetisch gesteuerte Druckmittelvorrichtung, insbesondere einen Stellmotor, ein Servoventil u.dgl., gerichtet, mit einem Gehäuse, welches ein Stellgliedgehäuseteil mit einer Hochdruckkammer und ein Steuergehäuseteil mit einer Steuerdruckkammer umfasst, mit einem in dem Stellgliedgehäuseteil beweglichen, von dem Druck in der Steuerdruckkammer beaufschlagten Stellglied odOdgl., mit gesonderten Ein- und Auslasskanälen für die Hochdruck- und Niederdruckverbindung der Steuerdruckkammer, und mit einem vollständig in der Steuer druckkAmmer liegenden Steuerelement, welches zumindest re lativ zu dem einen Kanal beweglich ist, um die Verbindung des einen Kanals mit der Steuerdruckkainmer gegenüber der Verbindung des anderen Kanals mit dieser Steuerdruckkammer zu schliessen oder zu öffnen. 0!rfindungsgemäss ist die Druck mittelvorrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet: a) mindestens einer der genannten Kanäle ist mit dem Stellglied beweglich; b) das Steuerelement besteht aus einem solchen Werk stoff, dass es unter der Wirkung eines Magnetfeldes in der Steuerdruckkammer in vorbestimmte Steuer positionen einstellbar ist; c) eine steuerbare Magnetvorrichtung zur Verstellung des Steuerelementes in der Steuerdruckkammer, Die Magnetvorrichtung ist normalerweise an der Aussenseite des Gehäuses angeordnet und/oder in das Gehäuse einbezogen. Es kann aus einem Permanentmagneten, einem von Wechselstrom und/oder Gleichstrom erregten Elektromagneten oder mehrphasigen Wechselstrom-Elektromagneten bestehen. Bei Verwendung mindestens eines Permanentmagneten muss dieser an der Gehäuseaussenseite relativ zu dem Gehäuse beweglich angeordnet sein, wobei das Gehäuseteil aus einem unmagnetischem bzw. einem nicht-magnetisierbaren Werkstoff bestehen muss, um das Magnetfeld durchtreten zu lassen. Auch das Steuerelement besteht im allgemeinen aus einem Permanentmagneten. Es empfiehlt sich, die Anordnung so zu treffen, dass das Steuerelement von einer Federvorrichtung in eine vorgegebene Position eingestellt wird, derart, dass sich das Steuerelement gegen die Federvorspannung bewegen muss. Dabei lassen sich exakte Stellwege erzielen, die unmittelbar proportional der Stärke oder der Lage des Magnetfeldes sind, welches von einem analogen elektrischen Signal erzeugt wird. Das Steuerelement befindet sich vollständig im Inneren der Steuerdruckkammer und ist daher durch die an seinen beiden Enden wirkenden Druckmittelkräfte druckausgeglichen. Es ist demgemäss schwimmend angeordnet. Es wird aus einem 801- chen Werkstoff gefertigt, dass es sich unter der Wirkung eines Magnetfeldes gegenüber dem Stellglied oder Stellkolben verstellen lässt, wobei das Magnetfeld entweder an der Aussenseite oder im Inneren der Kammer erzeugt wird. Das Steuerelement ist somit auf magnetischem Wege verstellbar, ohne dass zugleich mit ihm mechanisch verbundene Teile, welche Dichtungen an der Seite des Gehäuses durchgreifen, bewegt werden müssen. Zumindest ein Teil des genannten Stellgliedes hat zweckmässig die Form eines zylindrischen Kolbens, der in Dichtanlage mit der Wandung der ihn aufnehmenden Kammer gleitet, wobei eine der Kolbenflächen eine die Steuerdruckkammer begrenzende Fläche bildet. An diesem Ende ist zweckmässig ein stangenartiges Steuerkanalelement, d.h. eine mit mindestens einem Druckmittelkanal und einer Druckmittelöff- nung versehenes Element angeordnet, welches axial in die Steuerdruckkammer bine inragt. Dieses Steuerkanalelement weist mindestens einen axialen Innenkanal mit einer radial in die Steuerdruckkammer nitindenden Einlass- und/oder Äuslassöffnung auf, deren Öffnungsquerschnitt von dem Steuerelement gesteuert wird. Das Steuerkanalelement bewegt sich mit dem Stellkolben in Abhängigkeit zu der von aussen wirkenden veränderlichen Steuerkraft, wobei es ge genüber dem Steuerelement teilweise abgedichtet ist, um die Drosselsteuerung zu bewirken. Das vorgenannte Steuerkanalelement kann einstückig mit dem Stellglied bzw. dem Stellkolben verbunden sein. Vorzugsweise ist es so an dem Stellglied bzw. dem Stellkolben angeordnet, dass es sich gegenüber diesem geringfUgig in Radialrichtung bewegen kann, um Biege- und Reibungskräfte möglichst kleinzuhalten. Im übrigen wird das Be wegungsspiel in allen Fällen möglichst kleingehalten. Die Einhaltung kleiner Toleranzen und/oder die exakt Ausfluchtung der gegeneinander gleitenden Flächen ist wichtig. Die Befestigung des stangenartigen Steuerkanalelementes an dem Stellglied erfolgt zweckmässig in der Weise, dass das Steuerkanalelement eine vom Hochdruck beaufschlagte Fläche aufweist, deren Flächengrösse halb so gross ist wie eine vom Steuerdruck beaufschlagte Fläche, die in der Gegenrichtung zu der erstgenannten Fläche gerichtet ist. Auf diese Weise ergibt sich ein Druckausgleich an dem Steuerkanalelement. Um einen radialen Druckausgleich an dem erfindungsgemässen Steuerelement zu erreichen, empfiehlt es sich, die vorgenannten Öffnungen an der Seitenfläche des Steuerkanalele mentes als umlaufende Nuten auszubilden und ftir das Steuerelement eine Hülse od.dgl. zu verwenden, welche das Steuerkanalelement umschliesst, wobei sie mit ihrer Innenfläche zumindest teilweise in Dichtung mit der Aussenfläche des Steuerkanalelements steht. Das Ende der Hülse kann offen sein oder eine Öffnung des Steuerkanalelements drosseln. Andererseits kann die Hülse an ihrer Innenfläche eine Nut erhalten, die in Verbindung mit der Hülsen-Aussenfläche steht, um eine der Öffnungen des Steuerkanalelementes gegenüber seiner anderen Öffnung zu öffnen oder mehr oder weniger zu drosseln, wobei der gedrosselte Druck in der Nut der HUlse in die Steuerdruckkammer uebertragen wird. Die vorstehend beschriebene Kombination des hülsenförmigen Steuerelementes und des Steuerkanalelementes, welches von dem hülsenförmigen Steuerelement umschlossen wird, ist für einen Servomechanismus besonders vorteilhaft und ist unabhängig von der Vorrichtung, mit der das Steuerelement in der Steuerdruckkammer verstellt wird, erfinderisch. Es wäre daher auch möglich, zur Einstellung der Position der Steuerhülse herkömmliche Vorrichtungen, z.B. sich zur Au ssenseite des Gehäuses erstreckende Mittel vorzusehen, beispielsweise eine Zug- und/oder Schubstange, ein Zugglied, eine Zahnstange mit Ritzel oder eine Schraubverbindung zwischen der Steuerhülse und dem Gehäuse der Steuerdruckkammer, derart, dass das die Steuerhillse aufnehmende Gehäuseteil gegenüber dem das Stellglied aufnehmenden Gehäuseteil drehbar ist. Mit der Erfindung lässt sich daher ein Druckmittelservomechanismus schaffen, bei welchem das Steuerelement aus einer Hülse besteht, die eine mit mindestens einer Druckmittelöffnung versehene Stange od. dgl. umschliesst und die somit anstelle einer genuteten Spindel herkömmlicher Art verwendet wird, die unter Abdichtung gegenüber dem Stellglied oder Gehäuse bewegt werden muss. Die Hülse lässt sich bei dieser erfindungsgemässen Vorrichtung durch irgendeine Stelivorrichtung, vorzugsweise durch eine magnetische Einstellvorrichtung, oder auch über eine äussere mechanische Zwischenverbindung verstellen. Das bei der erfindungsgemässen Vorrichtung verwendete Steuerkanalelement weist zweckmässig einen verhältnismässig kleinen Durchmesser im Verhältnis zum Durchmesser des mit ihm verbundenen Stellgliedes oder Kolbens auf. Beispielsweise beträgt der Durchmesser 6,35 mm. Bei gleichem Spiel zwischen Hülse und Steuerkanalelement wird hierbei die Null punkt-beckage auf ein Mass vermindert, welches erheblich kleiner ist als bei den herkömmlichen Servomotoren, die eine Spindel oder ein Zylindersteuerelement verwenden, bei denen der Durchmesser der Öffnung beträchtlich grösser sein muss, so dass bei einem gegebenen Spiel ein erheblich grösserer Leckagequerschnitt vorhanden ist. Im Betrieb bewegt das Stellglied seinen Kanal oder seine Öffnung relativ zu dem in eine bestimmte Einstellposition gebrachten Steuerelement, derart, dass die Drücke in der Steuerdruckkarnmer eine Kraft auf das Stellglied ausüben, die genau gleich den anderen an ihm wirkenden Kräften, einschliesslich den äusseren Kräften, ist. Falls sich diese anderen, z.B. die äusseren Kräfte ändern, bewegt sich das Stellglied mit seinem Kanal relativ zu dem Steuerelement, wodurch die beiden Verbindungskanäle relativ zueinander geöffnet bzw. geschlossen werden. Die Drücke in der Steuerdruckkammer ändern sich demgemäss automatisch, um Änderungen der von aussen wirkenden Kräfte zu kompensieren. Da die Druckänderung zwischen der Steuerdruckkammer und dem von dem Steuerelement beeinflussten Kanal bei extrem kleinen Relativbewegungen in weiten Grenzen variieren kann, ergibt sich im Ergebnis, dass grosse Schwankungen der an dem Stellglied wirkenden äusseren Kräfte grosse Schwankungen des Drucks in der Steuerdruckkammer bei extrem kleinen Relativ bewegungen der beiden Teile bewirken. Wird das Steuerelement innerhalb der Steuerdruckkannner in eine andere Position gebracht, so folgt das Stellglied diesem Verstellvorgang unverzüglich unter Herstellung des Kraftgleichge- wichtes zwischen den äusseren Kräften und den von den Kam zerdrücken ausgeübten Kräften. Das Stellglied folgt also exakt den Steuerbewegungen des Steuerelementes innerhalb des Gehäuses. Nach der Erfindung können das Steuerelement und der oder die Kanäle so angeordnet werden, dass sich bei den Relativbewegungen folgende Situationen ergeben: Der eine Kanal wird geöffnet oder geschlossen unabhängig von dem anderen Kanal; der Auslasskanal wird gegenüber dem Einlsusskanal gedrosselt, wobei das Steuerelenient den Einlasskanal lediglich öffnet oder verschliesst; das Steuerelement öffnet einen Kanal, während es den anderen schliesst. Bei der letztgenannten Situation kann sich das Stellglied in beiden Richtungen schnellstmöglich verstellen. Bei den beiden erstgenannten Situationen bewegt sich das Stellglied in der einen Hubrichtung schneller als in der anderen Hubrichtung. Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung öffnet die von dem Steuerelement gesteuerte Öffnung des betreffenden Kanals (oder auch die Öffnungen der Kanäle) in einer Richtung senkrecht zu der Bewegungslinie des Steuerelements, so dass sich dieses stets in einem druckausgeglichenen Zustand nicht nur in den Richtungen parallel zu seiner Bewegungslinie, sondern auch in den Richtungen senkrecht hierzu befindet. Dies wird dadurch erreicht, dass die gesteuerte Öffnung (oder Öffnungen) in mindestens zwei entgegengesetzte Richtungen senkrecht zur Bewegungslinie des Steuerelementes öffnen. Mit Ausnahme der Schwerkraft, der Reibung und/oder der Federkraft ist daher das Steuerelement innerhalb der Steuerdruckkammer in einem schwimmenden Zu stand, so dass es sich mit Hilfe der von aussen gesteuerten Einstelivorrichtung mit geringstmöglicher Reibung bewegen lässt. Die Bewegung des Stellgliedes bzw. des Stellkolbens kann dazu ausgenutzt werden, um eine mechanische Kraft auf irgend ein ObJekt auszuüben oder um ein Ventil zu steuern, einen Schalter zu betätigen oder sonstige Druckmittelvor- richtungen, z.B. eine Pumpe oder einen Motor zu steuern. Ausserdem lässt sich mit Hilfe der erfindungsgemässen Vorrichtung die Federvorspannung irgendeiner mechanischen Vorrichtung, insbesondere eines Uberdruckventils, einstellen. Nach einer weiteren Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung wird auf den Kolben eine ihn in Richtung auf die Steuerdruckkammer bewegende Vorspannkraft ausgeübt, was sich durch Verwendung eines Differntialkolbens od. dgl. erreichen lässt, dessen der Steuerdruckkammer abgewandten Kolbenflächen eine dem Niederdruck ausgesetzte Kolbenfläche und eine vom Hochdruck beaufschlagte Kolbenfläche sind, wobei die letztgenannte Fläche, vorzugsweise um die Hälfte kleiner ist als die von dem Druck in der Steuerdruckkammer beaufschlagte Kolbenfläche. Die Anordnung ist hierbei so getroffen, dass der Kolben in Abhängigkeit von den auf den beiden gegenüberliegenden Kolbenseiten wirkenden Differenzdrücken in der einen oder anderen Richtung bewegt wird. Da verschwindend geringe Änderungen in der Drosselung der Verbindungskanäle grosse Änderungen des Druckgefälles über der Drosselstelle bewirken, ist eine äusserst genaue Lageeinstellung des Kolbens gegenüber dem Steuerelement möglich. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Auslasskanal gegenüber dem Einlasskanal ständig gedrosselt sein um ein Verhältnis über 1000:1. Das von dem Steuerelement gebildete Drosselventil drosselt hierbei die Auslassöffnung des Einlasskanals, derart, dass der Kolben die Auslassöffnung relativ zu dem Steuerelement bewegt wider Strom durch die Drosselstelle den Strom durch den gedrosselten Auslasskanal genau teilt. Der genannte gedrosselte Auslasskanal besteht vorzugsweise aus mehreren Umfangsnuten in der zylindrischen Aussenfläche des Kolbens und einer einzigen die Umfangsnuten schneiden den Längsnut, die sich von der Steuerdruckfläche zu der Niederdruckfläche erstreckt und eine Mehrzahl scharfkantiger Drosselkanten zwischen der Steuerdruckkammer und der Niederdruckseite bildet. Der Druckabfall über jede einzelne Drosselkante bzw. Drosselstelle ist im wesentlichen von der Viskosität unbeeinflusst und der gedrosselte Strom ist proportional der Quadratwrzel der Druckdifferenz. Bei Verwendung solcher mehrfacher Drosselstellen kann die Längs- nut für dieselbe Druckmittelmenge grösser ausgeführt wer den, 80 dass die Gefahr eines Zusetzens durch von dem Druckmedium eitgefUhrte Sohmutzpartikel entsprechend geringer ist. Das Gehäuse der Steuerdruckkammer umfasst vorzuasweise zwei aus (oder mehr) im Abstand angeordnete Gehäuseteile magnetischem, d.h. magnetisch wirksamen Werkstoff und mindestens einen Zwischenteil aus unmagnetischem, d.h. magnetisch unwirksamen Material, wobei die magnetischen bzw. die magnetisierbaren Gehäuseteile die Magnetpole minde stens einer elektrischen Magnetspule bzw. eines oder mehrerer Solenoide bilden, welche das unmagnetische Gehäuse teil umschliesst bzw. umschliesssi. Eine Hülse aus einem Magnetmaterial umschliesst die Spule (Spulen) und liegt in Anlage an den im Abstand zueinander angeordneten Gehäuse teilen, um einen, bis auf das oder die Zwischenteile, geschlossenen magnetischen Kraftflussweg zu erzielen, der teilweiss über das magnetische bzw. magnetisch wirk same Steuerelement im Inneren der Steuerdruckkammer geschlossen wird. Falls lediglich eine Magnetspule vorgesehen wird, ist die magnetische Polarität dieser Spule ohne Bedeutung. Bei Verwendung von zwei Magnetspulen werden die elektrischen Anschlüsse dieser Spulen so hergestellt, dass die benachbarten Enden der beiden Spulen dieselbe magnetische Polarität aufweisen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Einlass zu dem zu der Steuerdruckkammer führenden Einlasskanal in Nähe der Basis eines vorzugsweise etwa topfförmigen Teils aus magnetisiertem Werkstoff angeordnet ist. Das in den Einlass fliessende Druckmedium strömt hierbei über einen gekrummten Strömungsweg an diesem Bauteil vorbei, wobei sich in dem Druckmedium befindliche Magnetteilchen auf magnetischem Wege entfernen und zur Ablagerung an dem topfförmigen Bauteil bringen lassen. Auf diese Weise wird der Eintritt solcher Schmutzteilchen in die Steuerdruckkammer verhindert0 Die Kanten des topfförmigen Bauteils bilden vorzugsweise einen Ventilsitz. Die Anordnung wird hierbei zweckmässig so getroffen, dass das Druckmedium beim Eintritt in Nähe des Ventilsitzes strömt und damit die magnetisch entfernten Teilchen in Nähe des Ventilsitzes zur Ablagerung kommen, wo sie beim Öffnen des Ventils ausgespült werden. Das Steuerelement besteht, wie erwahnt, vorzugsweise aus einer Hülse, die von einer Feder, zweckmässig einer Schraubenfeder belastet ist. Hierbei wird die Anordnung vorteilhafterweise so getroffen, dass das Steuerelement durch die Federkraft in eine Ausgangsposition in Nähe eines magnetisch wirksamen Teils gebracht wird, wenn die Spule nicht erregt ist. Durch Erregen der Magnetspule kann dann das Steuerelement gegen die Federrückstellkraft an einem magne-tisch unwirksamen Teil vorbei in Richtung auf ein anderes magnetisches Teil bewegt werden. Mindestens das eine der beiden Enden der Hülse ist vorzugsweise konisch ver Ungend ausgebildet, um bei Annäherung des Steuerelementes an den anderen magnetischen Teil den Mindest-Magnet-Luft- spalt zu begrenzen und um eine im wesentlichen konstante Kraft-Wegkurve an der Hülse bei einem vorgegebenen Erregerstrom der Magnetspule über den gesamten Verstellbereich des Steuerelements zu erhalten. Da die Schraubenfelder eine ansteigende Kraft-Wegkurve hat, schneiden sich die beiden Kurven in einem definierten Punkt, in welchem die wirkliche Verstellung der Hülse gegen die Federrückstellkraft in unmittelbarer Beziehung zu dem sich ändernden Erregerstrom steht. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das Steuerelement einen Aussendurchmesser auf, um einen vorbestimmten Mindestspalt mit den magnetisch wirksamen Wandungen der Steuerdruckkammer zu erzielen. Die Aussenfläche des Steuerelementes ist hierbei mit einer thnhtlllung oder Beschichtung aus einem magnetisch unwirksamen Material versehen, deren Dicke mindestens der doppelten Grösse des vorgenannten Mindestspaltes entsprich-t, so dass selbst dann, wenn exzentrische Magnetkräfte das Steuerelement geringfügig radial einstellen, das Verhältnis des maximalen magnetischen Luftspaltes zu dem minimalen Luftspalt zwischen der äusseren Magnetfläche des Steuerelementes normalerweise kleiner als 2:1 ist. Es ist bekannt, dass, wenn der magnetische Luftspalt sich Null nähert, die magnetischen Anziehungskräfte asymptotisch auf ein Maximum ansteigen. Durch Aufrechterhaltung des Verhältnisses des Luftspaltes oberhalb 2:1 wird der nachteilige Effekt des Null-Luftspaltes begrenzt. Die Wandungen der Steuerdruckkammer können daher zur Bohrung des Steuerelementes dienen, ohne dass sie übermässig grosse Seitenkräfte auf dieses ausüben und ein Kleben des Steuerelementes mit statischer Reibung, die stets grösser ist als die Reibung der Bewegung verursachen. Für die Aussenbe schichtung des Steuerelementes wird vorzugsweise ein ver schleissfestes Kunststoffmaterial nit 5 elbstschmi erender Wirkung, insbeuondere Teflon (Warenzeichen der Fa. DuPont) oder ein ähnliches Material verwendet. Bei Verwendung der or±flndungsgemMBen Vorrichtung bei einem hydraulischen Durchfluss- bzw. Druckregelventil weist der Kolben an seinem der Steuerdduckkwnmer abgewandten Ende vorzugsweise eine sich konisch vergüngende Ventilsitzanlagefläche auf, an welcher der Hochdruck im Querschnittsbereich des Ven tilsitzes wirkt. Eine aus einer Vielzahl elektrischer Drahtwindungen bestehende Magnetspule wird zur Verstellung des Steuerelementes in Positionen verwendet, in denen das Ventil um ein bestimmtes Mass aufgesteuert isst. In Verbindung hiermit werden zweckmässig Massnahmen getroffen, um die Magnetspule im wesentlichen auf derselben Temperatur zu halten wie das hydraulische Druckmedium. Auf diese Weise wird ein Regelventil mit Temperaturausgleich erzielt. Die vorgenannten Massnahmen bestehen vorzugsweise aus einer die Magnetspule umschliessenden Wärmeisolierung oder einem uStspalt uma die Magnetspule herum als IsolieriaStel. Das bei einer bestimmten Öffnungsstellung durch das Ventil strömende Volumen an Druckmedium steigt mit zunehmender Temperatur des Druckmediums und entsprechend abnehmedder Viskosität derselben an. Gleichzeitig sinkt aber bei einer vorgegebenen, unver änderlichen Erregerspannung an der Magnetspule deren Wider-stand und damit auch der sie druchfliessende Strom mit ansteigender Temperatur, so dass das Steuerelement einen kleineren Stellweg ausführt und entsprechend das Ventil unter Aufrechterhaltung der Durchströmmenge um ein kleineres Mass geöffnet wird. Durch entsprechende Anpassung des Wider- standes der Magnetspule an die Aussentemperaturen oder durch Verwendung eines Werkstoffs für den Spulendraht, der einen geeigneten Tempiratur-Widerstandskoeffizienten aufweist, ist demgemäss ein nahezu vollständiger Temperaturausgleich insbesondere bei solchen Ventilen erreichbar, die mit kleinen Durchflussöffnungen versehen sind, wo das Problem der Mengen-Temperaturschwankungen besonders ausgeprägt ist. Die vorstehend genannte konische Nase des Ventilkörpers des Durchflussregelventils ist zweckmässig konkav ausgeformt, um eine fallende Kurve in der Abhängigkeit des Ventilöffnungsquerschnitts zu dem Öffnungshub des Schliessgliedes zu erhalten. Das Mass der Konkavität ist so auf die bekannten Leckverluste eines geschweissten Druckmittelmotors abgestimmt, dass diese kompensiert werden. Diese Leckverluste beeinflussen die Arbeitsweise des Druckmittelmotors in besonderen Masse, wenn mit geringen Flüssigkeitsmengen und niedrigen Drehgeschwindigkeiten. gearbeitet wird. Die exakte Bemessung der konkaven Fläche muss daher in Verhältnis zu der Leckeigenschaft des Motors gebracht werden. Bei Verwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung bei einem Entlastungs- oder überdruckventil wird zweckmässig ein Ventilkolben vorgesehen, dessen Ventilsitzanlagefläche über die Fläche des Ventilsitzes vom Hochdruck beaufschlagt wird und der mit veränderlicher Schliesskraft in Schliessstellung gehalten wird. Hierbei kann eine Druckfeder zwischen dem Ventilkolben und dem vom Steuerdruck in der Steuerdruckkammer beaufschlagten Kolben vorgesehen werden, deren Federkraft durch Verstellen des Federwiderlagers genau steuerbar ist. Dies erfolgt mit Hilfe des vorgenannten Steuerelementes. Der Ventilkolben des Uberdruckventils weist zweckmässig einen Schaft auf, dessen Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser des Ventilsitzes und der dichtend in einem Zylinderraum des vom Druck in der Steuerdruckkammer beauf schlagten Steuerkolbens geführt ist. Die Reibung der Dichtung, die durch den Hochdruck in Richtung auf den Ventilsitz belastet wird, wird auf diese Weise vermindert, wenn der Ventilkolben schliesst, wodurch die Mysterese-Kurve des Ventils entsprechend vermindert wird. Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung in Gestalt eines Schieberventils ist das Stellglied mit dem einen Ende eines Schiebers gekoppelt, der an seinem anderen Ende einen vom Einlassdruck beaufschlagten Kolben und einen Innenkanal aufweist, welcher den hohen Einlassdruck einer Kolben-Druckkammer und der Steuerdruckkammer des Stellgliedes zuführt. Bei einer solchen Anordnung lässt sich der Ventilschieber leicht von seiner Neutral- oder Mit- tel stellung in irgendeine andere Schaltposition bringen, ohne dass ein das Schiebergehäuse seitlich durchgreifendes mechanisches Teil benötigt wird, sei es it oder ohne Druckdichtungen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Ventilanlagefläche des Uberdruckventils gekrümmt oder gewölbt, während der Ventilsitz konisch ausgeführt ist, so dass beim Abheben des Ventilschliessgliedes von dem Ventilsitz sich ein gleichmässiger und ungestörter Fluss des Druckmediums ergibt. Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind in den einzelnen Patentansprüchen aufgeführt und werden weiter unten im Zusammenhang mit den in den Zeichnungen dargestellten Aus führungsbeispielen hinsichtlich ihrer Funktion und Vorteile näher erläutert. Mit der Erfindung wird insgesamt eine für vielfältige Zwecke verwendbare Druckmittelvorrichtung geschaffen, welche sich in einfacher Weise mittels eines leistungsschwachen analogen elektrischen Signals steuern lässt und bei der kein beweglicher Teil, ggfls. mit Ausnahme des Betätigungsschaf- tes od.dgl., nach aussen aus dem Gehäuse herausragt. Die gesamte Druckmittelvorrichtung zeichnet sich durch einfache Bauweise aus und ermöglicht eine lineare Stellbewegung des Stellgliedes oder Stellkolbens in Abhängigkeit von einem analogen elektrischen Steuersignal. Dabei kann mit hoher Leistungsverstärkung, doho mit hohem Verhältnis von Stell kraft zu elektrischer Steuerkraft gearbeit et werden. Die erfindungsgemässe Vorrichtung erlaubt eine äusserst präzise Positionseinstellung des Stellgliedes. Die Steuerung mit Hilfe eines analogen elektrischen Steuersignals lässt sich bei äusserst geringer Hysterese durchführen. Mit der Erfindung lässt sich ein Servomotor od.dgl. schaffen, bei welchem bei gleichem Spiel zwischen seinem Steuerelement und den zugeordneten Teilen eine verminderte Null-Leckage gegeben ist. Zugleich lässt sich das Steuerkanalelement 80 mit den Stellkolben verbinden, dass auch bei sehr geringem Spiel kein Fressen der beweglichen Teile in dem Gehäuse eintreten kann. Mit der Erfindung lässt sich ferner einkleXtrisch gesteuertes Dtirchflussregelventil odOdgl. schaffen, welches die Möglichkeit bietet, mit geringen elektrischen Leistungen grosse und verän derliche Druckmittelströme zu steuern. Ausserdem lässt sich eine hohe Ansprechempfin1ichkeit des Gerätes erreichen. Ferner besteht die Möglichkeit, die erfindungsgemässe Vorrichtung so auszugestalten, dass von des Druckmedium mitgeführte magnetische Schmutzteilchen aus dem Druckmedium herausgeholt werden, bevor sie in die Steuerdruckkammer ge.- langen können. Das Steuerkanalelement lässt sich erfindungs- gemäss so an dem Stellglied bzw. Stellkolben anordnen, dass es sich in druckausgeglichenem Zustand befindet und gegen über dem Kolben radial beweglich ist. Das vollständig in der Druckkammer liegende Steuerelement ist ebenfalls druckausgeglichen und lässt sich mit kleinstmöglicher Kraft, sei es einer magnetischen Steuerkraft oder einer anderen Stellkraft, verstellen. Die erfindungsgmässe Druckmittelvor- richtung bzw. der erfindungsgemässe Servomotor lässt sich mit vergleichsweise kleinen Bauabmessungen wirtschaftlich herstellen, Der Servomotor kann z.B. zur Steuerung oder Betätigung von Ventilen, Motoren oder Pumpen u.dgl. Verwendung finden. Die elektrische Fernsteuerung des Servomotors od.dgl. lässt sich durch Federbelastung des Steuerelementes im Sinne seiner Einstellung in die Neutralposition so gestalten, dass das Gerbt bei der Handetätigung der elektri- schen Steuerung ähnlich dem Schaltgefühl herkömmlicher Steuerungen ist Weiterhin ist die Erfindung darauf gerichtet, einen im Inneren einer Magnetspule befindlichen Plungerkolben so auszubilden und anzuordnen, dass die nicht ausgeglichenen radialen Magnetkräfte weitgehend unterdrückt UM auf diese Weise eine übermässige Reibung an der Aussenfläche des Plungerkolbens vermieden wird. Ferner zielt die Erfindung darauf ab, bei Steuer- und Durchflussregelventilen u.dgl. den Ventilsitz und die Ventilsitzanlagefläche so auszugestalten und anzuordnent dass ein gleichmässiger Drucksittel- strom beim Öffnen des Ventils erhalten wird. Ferner ist die Erfindung auf ein verbesserter elektrisch gesteuertes Dirchflussregelventil gerichte, bei welchem die sich bei Temperaturanstieg vermindernde Viskosität des Betriebs mediums automatisch kompensiert wird. Mit der Erfindung lässt sich ferner ein Leistungsverstärker für Schalt-, Steuer- und Stellvorgänge beliebiger Art schaffen, der mit niedrigen elektrischen Leistungen, z.B. von 10 Watt und häufig weniger als 5 Watt arbeiten kann. Alle vorgenannten Vorteile sowie die weiter nnten noch näher erläuterten Vorteile sind für sich oder in Kombination Gegenstand der Erfindung und der ihr zugrundeliegenden Aufgabe. Im folgenden werden Definitionen der wichtigsten, in der Beschreibung und in den Ansprüchen verwendeten Begriffe gegeben: Unter nHochdruckn ist jeder Druckmitteldruck zu verstehen, der über dem Atmosphärendruck liegt und der z.B. bis zu 210 bar und darüber reichen kann. Mit nNiederdruck" ist ein Druck unterhalb des Hochdrucks bis zum Atmosphärendruck zu verstehen, der z.B. in einer von der erfindungsgemässen Druckmittelvorrichtung zu einem Rücklauf oder einem Sumpf oder zu einer druckmittelbetätigten Einrichtung führenden Leitung vorhanden ist, aSteuerkammerdruck" bezeichnet jeden Druck zwischen Hochdruck und Niederdruck, wie er in der Steuerdruckkammer wirkt und den eigentlichen Arbeitskolben belastet, um die mechanische Arbeit zu leistens Die Bezeichnung "verhältnismässig ungedrosselter Kanal" bezeichnet einen Kanal od.dgl. mit einem Durchflussquerschnitt, der von dem Druckmedium frei durchflossen werden kann, zoBo bei einem Differenzdruck von 140,6 Kg/cm2 bei einer Durchflussmenge von mindestens 3,8 1/min. Der Ausdruck relativ gedrosselter Kanaln bezeichnet einen Leitungsquerschnitt oder eine Drossel oder Drosselkombina- tion in einem ungedrosselten Kanal, wodurch der freie Druckmitteldurchfluss gedrosselt wird. Normalerweise wird die Drosselung so eingestellt, dass bei einem Druckgefälle von 140,6 Kg/cm2 die Durchflussmenge zwischen 4,1 und 819 cm3/m1n oder auch darüber liegt. Das Mass der Drosselung des Druckmittelstromes in einem Drosselkanal bestimmt die RUcksiLlgeschwindigkeit des Kolbens in eine Rüokstellposition und kann innerhalb weiter Grenzen variieren, solange es grösser ist als die unvermeidbare Drosselwirkung in einem im wesentlichen ungedrosselten Kanal, wenn sich das Steuerelement in einer Position befindet, in der die Auslassöffnung zu der Steuerdruckkammer voll geöffnet ist. Im Betrieb drosselt das Steuerelement die Auslassöffnung des einen Kanals zu dem anderen Kanal hin und bewirkt dadurch einen solchen Druck in der Steuerdruckkammer, dass die Durchflussmenge durch die Steuerdruckknmmer genau den Durchflussmengen in den beiden Kanälen entspricht. Da sich das Steuerelement gegenüber dem einen Kanal verstellt, wenn sich der Kolben in dem Gehäuse bewegt, und da das Steuerelement innerhalb der Kammer in feste Positionen gebracht werden kann, ergibt sich, dass der Kolben sich stets relativ zu der Position des Steuerelementes verstellt, wobei die vorgenannten Durchflussbedinnngen vorliegen. Wenn die Auslassdrossel und das Steuerelement scharfe, z.B. rechtwinklige Drosselkanten aufweisen, so liegt lediglich eine exakte Drosselposition vor, bei der die Durchflussmengen genau gleich sind. Infolgedessen folgt der Kolben und die mit ihm verbundene Auslassöffnung genau der Bewegung des Steuerelementes, welches sich in vollständig druckausgeglichenem Zustand befindet, soweit es die Radial- und Axialkräfte an ihm betrifft, und bei dessen Einstellposition sich die Magnetkräfte und die Federkräfte ausgleichen. Eine verminderte Ansprechempfindlichkeit kann sich durch Abrunden der Steuerkanten oder Abschrägen der Dichtflächen in Nahe der Steuerkanten ergeben. Unter der Bezeichnung nmagnetisch durchlässiges (wirksames) Material" ist ein Werkstoff zu verstehen, der eine magnetische Permeabilität grösser als Luft, d.h. grösser als 1 aufweist. Diese Werkstoffe sind üblicherweise Legierungen des Eisens, z.B. des Stahls, und einige der rostfreien Stahle; sie können eine Permeabilität von 150 bis 20.000 oder dar über aufweisen. Diese Werkstoffe werden durch ein Magnet feld angezogen. Die Bezeichnung "magnetlsch nicht-durchlässiges (unwirksa- mes) Material" bezeichnet einen Werkstoff, dessen magnetische Permeabilität derjenigen der Luft entspricht. Hierunter fallen einige der bekannten rostfreien Stähle, Alumi- nium, Kupfer, Kunststoffe, hydraulische Flüssigkeiten u.dgl. Solche Stoffe werden durch einen vorhandenen Magnetfluss nicht beeinflusst. Unter s'magnetischer Luftspalts ist ein Spalt im Magnetkreis zu verstehen, der mit einem magnetisch unwirksamen (nicht durchlassigen) Material gefüllt ist. Der Ausdruck nSteuerelementn bezeichnet ein Teil oder eine Gruppe von einander zugeordneten Teilen, die geeignet sind, die Verbindung des einen Anschlusskanals zu der Steuerdruckkammer relativ zu dem anderen Kanal zu drosseln, dsh. zu öffnen oder zu schliessen. Mit Ausnahme kurzzeitiger Vorgän- ge wird die Verbindung niemals vollstandig geschlossen oder geöffnet sein. Stellgliedn bezeichnet einen Kolben, eine Scheibe, eine Membrane oder andere mechanische Elemente, die in Abhängigkeit von Schwankungen des Drucks in der Steuerdruckkammer ganz oder teilweise beweglich sind. Unter der Bezeichnung t'magnetisch empfindsames Material" ist wahlweise folgendes zu verstehen: ein magnetisch wirksames Material; ein magnetisch unwirksames Material, welches geeignet ist, permanent magnetisiert zu werden, wie z.B. Barium- oder Strontiumfferrite u.dgl., die eine magnetische Permeabilität von angenähert 1 haben, Jedoch magnetisierbar sind und in diesem Zustand durch ein Magnetfeld angezogen oder abgestossen werden; ein elektrisch leitendes Teil in Anwesenheit eines sich bewegenden, z.B. mehrphasi gen Magnetfeldes. Es ist von Bedeutung, dass das Steuerelement durch ein Magnetfeld zumindest beeinflussbar ist. Der Ausdruck flol5tändig im Inneren der Kammer" bedeutet, dass kein Teil des Steuerelementes oder ein starr hiermit verbundenes Teil durch die Wand der Steuerdruckkammer ragt und somit unterschiedliche endseitige Druckkräfte an dem Steuerelement wirken. Das Steuer element ist demgemäss allseitig dem Druck in der Steuerdruckkammer ausgesetzt und daher in dem Druckmedium schwimmend. Der Ausdruck Druckventile" umfasst alle Druckmittelventile, bei denen zur Bestiiirnnmg eines Druckes eine Kraft verwendet wird, Ublicherweise wird die Kraft von einer Feder aufgebracht. Dieser Ausdruck umfasst daher Uberdruck- und Entlastungsventile, Folgeventile, Druckreduzierventile, Ventile mit Kraft- und Gewichtsausgleich und Totpunkt- und Endlagenventile u.dgl. Ein Sonderfall eines solchen Ventils ist ein Xengenteilventil, welches den Mengenstrom steuert durch Abtasten des Druckabfalls über einer Drossel und Über eine Vorspannfeder reagiert, Obwohl es den Durchfluss steuert, ist eE in Wirklichkeit ein Druckventil. Der Ausdruck wSchieberventilt oder nWegeventilt umfasst Zweiwegeabsperrventile, 2/5-Wegeventile, 2/4-Wegeventile mit Fe derausgleflch und 3/4-Wegeventile. Alle diese Ventile können Messschieber oder nicht-messende Schieber aufweisen, und sie können so ausgelegt sein, dass in einer bestimmten Einstellposition entweder keine Öffnung oder sämtliche Öffnungen geschlossen oder abgesperrt ist bzw. sind. Im folgenden werden nur einige typische Ventile beschrieben, die in der erfindungsgemässen Weise ausgestaltet werden können. Es versteht sich aber, dass die Erfindung sich auch bei Ventilen anderer Ausführungen, insbesondere den vorgenannten Ventilen, allgemein verwenden lässt. Ferner wird die Erfindung nachfolgend im Zusammenhang mit hydraulisch arbi - tenden Vorrichtungen erläutert, bei denen als hydraulische6 Druckmedium z.B. Öl Verwendung findet. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Erfindung bei pneumatischen, z.B. mit Druckluft arbeitenden Vorrichtungen zur Anwendung zu bringen. Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit den in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispie- len näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 im Längsschnitt, teilweise in Ansicht, einen magnetisch gesteuerten, einseitig arbeitenden Kraftschalter oder Stellmotor gemäss der Erf in- dung; Fig. 2 in grösserem Massstab einen Teilschnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1; Fig. 3 in grösserem Massstab einen Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2; Fig0 4 in einem schematischen Schaltdiagramm einen vereinfachten elektrischen Schaltkreis zur Steuerung des Magnetfeldes der eriindungsge- mässen Vorrichtung; Fig, 5 in einem der Fig. 1 entsprechenden Schnitt ei nen doppeltwirkenden Stell- oder Servomotor od. dgl0; Fig. 5A in einem schematischen Schaltdiagramm einen elektrischen Stromkreis zur Speisung der beiden Stromspulen des Geräts nach Fig. 5; Fig. 6 in einer der Fig. 1 entsprechenden Schnittdar stellung ein weiteres bevorzugtes AusfUhrungs- beispiel der Erfindung, bei welchem der Kraft schalter bzw. der Stellmotor ein Schieberventil betätigt; Fig. 7 ebenfalls im Axialachnitt ein Ausführungsbei- spiel, bei welchem der Kraftschalter bzw. der Stellmotor ein Uberdruckventil steuert; Fig. 7A in grösserem Massstab einen Ausschnitt der Fig. 7 zur Darstellung der Lage der Druckmittelnuten bei nicht vorhandenem Druckmitteldruck (voll ausgezogen) und bei einem Druckmitteldruck (ge strichelt & -gedeutet); ; Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung im Axialschnitt, bei dem die BetEtigungsvor- richtung ein Durchflussregelventil steuert; Fig. 8A eine der Fig. 7A entsprechende Teilschnitt¯ Darstellung der Ausführungsform nach Fig. 8; Fig. 9 ein weiteres Austthrungsbesspiel der Erfindung, bei dem die Betätffgungsvorrichtung nach Art ei ner Ventilpatrone ausgebildet ist, die sich an einem mit Einlass- und Auslasskanälen versehenen Gehäuseteil durch Verschrauben anschliessen lässt. Der in den Fig0 1 bis 3 dargestellte, magnetisch gesteuerte Stell- oder Servomotor weist ein im wesentlichen aus zwei Teilen bestehendes Gehäuse, nämlich ein Kolbengehäuse H und ein Steuerelementgehäuse M, auf 0 In dem Kolbengehäuse H ist als Stellglied ein Differentialkolben angeordnet, der aus einem druckmittelbeaufschlagten Stellkolben P und einem Hochdruckkolben Q besteht. Der die beiden Kolben P und Q umfassende Differentialkolben ist in dem Gehäuse H verschiebbar geführt und weist einen Ausgangsschaft 0 auf. Mit dem Kolben P ist ein Steuerkanalelement E beweglich. Ein Steuerelement C ist in dem Gehäuse M gegenüber dem Steuerkanalelement E zumindest teilweise abgedichtet verschiebbar gelagert. Das Steuerelement C ist in dem Gehäuse M mit Hilfe eines Solenoiden bzw. einer Magnetspule S, die ein Magnetfeld erzeugt, verstellbar, wobei die Einstellung in bestimmte Einstellpositionen abhängig ist von dem Erregungs zustand der Magnetspule S. Das Kolbengehäuse H besteht aus einem Block oder Zylinder aus Metall mit einem zylindrischen Gehäuseraum mit der zylindrischen Innenwand 10 und einer axial mit dem Gehäuseraum fluchtenden Kammer mit kleinerem Dirchmesser, die von der zylindrischen Innenwand 11 begrenzt wird. Am Ubergang zwischen den koaxialen Räumen ist eine Schulter 12 gebildet, die einen linksseitigen Anschlag für den Kolben P bildet. Der Hochdruckkolben Q gleitet mit seiner Mantelfläche 13 in Dichtanlage mit der Wand 11 und teilt die Kammer in eine auf seiner rechten Seite liegende Niederdruckkammer 15 und eine auf seiner linken Seite liegende Hochdruckkammer 16. Der Schaft 0 durchfasst eine Öffnung einer Schraubhülse 17 und ist in der Öffnung mittels einer Dichtung 14 abgedichtet0 Die Schraubhülse 17 ist in das linke Ende der Druckkammer 16 eingeschraubt und mittels eines OWRinges 18 abgedichtete Eine Hochdruck-Einlassoffnung 19, die mit einem Innengewinde 20 für eine hydraulische Anschlussarmatur versehen ist, verbindet die Hochdruckkammer 16 mit der Zuleitung eines hydrauli- schen HochdruckmediumsO Der Stellkolben P gleitet mit seiner Umfangsfläche 21 in Dichtanlage an der zylindrischen Wandung 10 des Gehäuses H. Auf der rechten Seite des Kolbens P befindet sich eine Steuerdruckkammer 22. Seine linke Kolbenfläche 23 ist dem Niederdruckraum 15 zugewandt. Der Niederdruckraum 15 ist über eine Auslassöffnung 24, die ebenfalls mit einem Innengewinde 25 für eine Anschlussarmatur versehen ist, mit einem Rücklauf oder Sumpf od.dglX verbunden. Der Stellkolben P, welcher das hydraulische Arbeitsteil bildet,wist an seiner Umfangsfläche 21 mehrere Druckausgleichsnuten 26 auf. Die rechte Kolbenfläche 27 des Stellkolbens P bildet eine Druckfläche, die der Steuerdruckkammer 22 zugewandt ist, während die linke Kolbenseite 23 von dem Druck in dem Niederdruckraum 15 beaufschlagt wird. Die Kolbenfläche 23 weist eine oder mehrere radiale Nuten 29 auf. Der Hochdruckkolben Q dient zur Vorspannung des Stellkolbens P in Richtung auf die Steuerdruckkammer 22. Er weist in herkömmlicher Reise eine oder mehrere Druckausgleichs nuten 32 an seiner Umfangsfläohe 13 auf und ist mit einer vom Hochdruck in der hochdruckkammer 16 beaufschlagten, ringförmigen Kolbenfläche 33 und einer dem Niederdruckraum 15 zugewandten Kolbenfläche 34 versehen. Der Kolben Q ist entweder einstückig mit dem Stellkolben P ausgebildet oder an diesem befestigt. Gleiches gilt für die Anordnung des Schaftes 0 an dem Kolben Q. Das äussere Ende des Schaftes s kann mit irgendeinem verstellbaren, schaltbaren oder steuerbaren Gegenstand zusammenwirken. Die Querschnittsfläche des Kolbens Q abzüglich der Querschnittsfläche der Stange O ist angenähert gleich der halben Querschnittsflä- che des Stellkolbens P. Das Steuerelementgehäuse M besteht im wesentlichen aus einem Paar im Axialabstand zueinander angeordneter, magnetisch wirksamer Teile 40 und 41 und einem zwischen diesen liegenden magnetisch unwirksamen Teil 42, dessen beide Enden in dichtender Anlage an den benachbarten Enden der Teile 50 und 41 liegen. Die dichtende Verbindung kann in unterschiedlicher Weise, z.B. mittels O-Ringen oder, wie dargestellt, dadurch bewerkstelligt werden, dass die Teile 40, 41 und 42 miteinander verfugt und verlötet werden. Die Teile 40, 41 und 42 bilden einen durchgehend zylindrischen Kanal 45 mit einer zylindrischen Wandung 46. Der Kanal 45 bildet eine Verlängerung der Steuerdruckkammer 22 des Steu erelementgehäuses H. Das Teil 40 ist in das Stellkolbengehäuse H bei 48 eingeschraubt und mittels einer O-Ringdichtung 49 abgedichtet.Die linke Stirrifläche 46 dieses Teils 40 bildet einen rechts sei- tigen Anschlag für den Stellkolben P, dessen Rolbenweg sP somit gleich dem Abstand der Anschlagflächen 12 und 46 abzüglich der Axiallänge des Kolbens P ist. Das Teil 40 weist in Nähe seines linken Endes einen Flansch 50 auf, der radial in den Kanal 45 vorspringt und einen linksseitigen Anschlag 51 für das Steuerelement C bildet. Das rechts liegende Ende des Kanals 45 ist von einem topfförmigen Schraubstopfen 60 verschlossen, der in das Teil 41 eingeschraubt und gegenüber diesem durch eine 0-Ringdichtung 61 abgedichtet ist0 Der Schraubstopfen 60 kann aus einem magnetisch wirksamen oder einem magnetisch unwirksamen Werkstoff bestehen. Das Gehäuse M und der Teil des Gehäuses H, der auf der rechten Seite der Kolbenfläche 27 des Hochdruckkolbens P liegt, bilden die Steuerdruckkammer. Das Teil 40 des Gehäuses M weist einen radial nach aussen vorspringenden Flansch 52 und das Teil 41 einen magnetisch wirksamen Ring 53 als Gegenflansch im Axialabstand zu dem Flansch 52 auf. Die Magnetspule S liegt zwischen diesen radialen Flanschen 52 und 53. Eine Hülse 55 aus magnetisch wirksamem Material umschliesst die Magnetspule S und verbindet die beiden radialen Flansche 52 und 53 unter Uberlappung mit diesen. Das Gehäuse M bildet demgemäss um die Magnetspule S herum eine geschlossene magnetische Schleife, mit Ausnahme eines magnetischen Luftspaltes, der von dem magnetisch unwirksamen Zwischenteil 42 gebildet wird. Diese Gehäusegestaltung ist neu und von erfinderischer Eigenart. Das Steuerkanalelement E besteht aus einer Stange aus magnetisch nicht-wirksamem Werkstoff; es erstreckt sich von der rechten Seite der Kolbenfläche 27 des Stellkolbens P axial nach rechts und ist mit einer zylindrischen Aussenfläche 65 versehen. Das Steuerkanalelement E kann einstückig mit dem Kolben P verbunden oder als gesondertes Teil gefertigt und, wie z0B0 in Fig0 5 dargestellt, am Kolben angeschlossen sein. Der Aussendurchmesser des Steuerkanalelements E beträgt zumindest angenähert 6,35 mm; er ist kleiner als die innere Ringfläche des Flansches 50, so dass das Druckmedium hier einen freien Durchfluss hat, wenn sich der Stellkolben P zusammen mit dem Steuerkanalelement E in dem Gehäuse bewegt. Die Hochdruckkammer 16 ist mit der Steuerdruckkammer 22 ver bunde, Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Verbindung über einen Axialkanal 70 bewirkt, welcher sich von dem rechten Ende des Steuerkanalelements E durch den Stellkolben P und den Kolben Q hindurch erstreckt und über einen Radialkanal 71 mit der Hochdruckkammer 16 in Verbindung steht. Der Kanal 70 kann von dem rechten Ende 72 her in das Steuerkanalelement E gebohrt werden. Er ist hier mittels eines Stopfens 73 verschlossen0 Die Steuerdruckkammer 22 ist ausserdem mit der Niederdruckseite verbunden. Dies geschieht bei dem dargestellten Aus fuhrungsbeispiel über einen zweiten Axialkanal 75, der sich von dem rechten Ende des Steuerkanalelementes E durch den Stellkolben P erstreckt und hinter dem Stellkolben über einen Radialkanal 76 mit dem Niederdruckraum 15 verbunden ist. Auch dieser Kanal kann von der rechten Seite her in das Steuerkanalelement E gebohrt und hier mittels eines Stopfens 78 verschlossen werden. Das Steuerkanalelement E weist an seiner zylindrischen Au Aussenfläche ein Paar im Axialabstand zueinander angeordneter UmSangsnuten 80 und 81 auf (Fig. 3), die durch einen Steg 82 getrennt sind, dessen axiale Länge angenähert gleich dem Hub 5 des Stellkolbens P ist. Die Nut 80 ist mit dem Hochdruckkanal 70 über einen Radialkanal 84 verbunden, während die Nut 81 über einen Radialkanal 86 an den Niederdruckkanal 75 angeschlossen ist. Die Flanken 80', 80" der Nut 80 schneiden die Aussenfläche 65 des Steuerkanalelements E unter einem scharfen Winkel von vorzugsweise 900, wodurch als Steuerkante ein scharfer Winkel 87 gebildet wird. Die Nut 81 weist ebenfalls radiale Flanken 81' und 81" auf, die mit der Aussenfläche 65 scharfe Winkel 88 ausbilden. Die Steuerdruckkammer 22 ist demgemäss über die im Axialabstand angeordneten, im wesentlichen gleich ausgebildeten Nuten an der Aussenfläche 65 des Steuerkanalelementes E und über die genannten axialen Verbindungskanäle mit der Hochdruckseite und der Niederdruckseite verbunden. Der Stellkolben und das Steuerkanalelement E sind in Richtung der Achse des Kolbens P beweglich. Die Nuten 80 und 81 bilden Einlass- und Auslassöffnungen zu bzw. von der Steuerdruckkammer 22o Sie weisen in eine Richtung senkrecht zur Bewe gungsrichtung des Steuerelementes C. Diese Anordnung des Stellkolbens P und des Steuerkanalelements E ist ebenfalls neu und von erfinderischer Eigenart. Das Steuerelement C, welches durch die Innenwandung 46 des Gehäuseteils M geführt wird, hat die Aufgabe, den Ausfluss des Druckmediums aus der die Einlassöffnung bildenden Nut 80 zu drosseln und den Fluss des Druckmediums in die die Auslad öffnung bildende Nut 81 zu öffnen und umgekehrt. Die Bezeichnung wAuslass6ffnungt und "Einlassöffnungn bezeichnet hier die Richtung des Druckmittelflusses inEbeaug auf die Steuerdruckkammer 22, Das Steuerelement C besteht aus einer Hasse, deren zylindrische Innenwand einen solchen Durchmesser hat, dass ein enger Spalt bzw0 ein Spiel f zu der Aussenfläche 65 des Steuerkanalelementes E vorhanden ist. An dieser zylindrischen Innenfläche der Hülse ist im wesentlichen in der Hülsenmitte eine Steuernut 90 angeordnet, die über ein Paar diametral einander gegenüberliegender Radialkanäle 91 mit der Aussenseite der Hülse verbunden sind. Die Radialkanäle 91 münden in Längsnuten 93 an der Aussenseite der Hülse, welche zu den Hülsenenden hinführen0 Die Steuernut 90 weist vorzugsweise eine Axialabmessung, dohe eine Breite auf, die mindestens gleich dem Gesamthub 5 des Stellkolbens P ist. Bei einem Hub 5 von z0B. 15,8 mm sollte die Nutbreite mindestens etwa 19 mm betragen. Die Flanke 90' der Steuernut 90 befindet sich in einem Abstand von dem linken Ende des Steuerelementes C, der mindestens gleich dem maximalen Verstellweg des Steueniemente C nach rechts und mindestens dem maximalen Hub des Kolbens P entspricht. Die beiden Flanken 90' und 90" der Steuernut 90 befinden sich in einem Abstand, der geringfügig, z.B. 0,05 bis 0,1 mm kleiner ist als die Breite des Steges 82. Die Flanken 90' und 90" schneiden die Innenfläche des Steuerelementes C rechtwinklig, d.h. unter Ausbildung scharfer Steuerkanten 94 und 96, die den Steuerkanten 87 und 88 zugewandt sind und mit diesen Drosseln 97 und 98 bilden, deren Drosselquerschnitt sich mit der Stellbewegung des Druckelementes C gegenüber dem Steuerkanalelement E verändert, Das Steuerelement C wird von einer Schraubenfeder 95 mit einer kleinen Federkraft von z.3o 0,9 Kg nach links gedrückt, die sicht ihrem einen Ende gegen die Bodenfläche des Schraubstopfens 60 und mit ihrem anderen Ende gegen das rechte Ende des Steuerelementes C abstützt0 Das linke Ende des hülsenförmigen Steuerelementes C stützt sich gegen einen Ring 99 aus magnetisch unwirksamem Material ab, der seinerseits an der rechten Stirnfläche 51 des Flansches 50 abgestützt ist. Der Ring 99 bildet einen magnetischen LuSt spaltzwischen dem Flansch 50 und dem Steuerelement C. Ein oder mehrere Radialnuten 99t in der sich gegen den Flansch legenden Fläche stellen eine Verbindung zwischen den Druckkammern 45 und 22 her. Die Nuten 80 und 81 sind von dem Stellkolben P in einem solchen Abstand angeordnet, dass der Steg 82 gegenüber der Steuernut 90 ausgerichtet ist, wenn sich das Steuerelement C in seiner dargestellten, linken neutralen Position be findet. Hierbei ist eine kleine Uberlappung der Nutkanten und demgemäss ein kleiner Leckstrom des Druckmediums durch den Spalt f von der Hochdruckkammer über den Kanal 70 in die Steuernut 90 und dann über den Kanal 75 zu der Niederdruckkammer 15 hin gegeben. Der Druck in der Nut 90 und in der Steuer druckkammer 22 liegt hier angenähert in der Mitte zwischen dem Hochdruck und dem Niederdruck. Die Kolben P und Q sind druckausgeglichen. Das rechte Ende 100 des hülsenförmigen Steuerelementes ist so ausgebildet, dass es sich zum Hülsenende hin konisch ver Üngt. Das Steuerelement C weist zwischen seiner Aussenfläche 103 und der Innenfläche 46 der Kammer 45 ein Spiel Qc von 0,013 mm auf, damit das Steuerelement sich ohne nenneng- werte Reibung in der Steuerdruckkammer radial bewegen kann. Wie Fig. 3 zeigt, besteht das Steuerelement C aus einem magnetisch wirksamen Teil mit einem Aussendurchmesser d und einer äusseren Beschichtung 105 aus einem magnetisch nichtwirksamen Material mit einer Dicke t, die erfindungsgemäss sflndestens dem doppelten Spiel cm, etwa o,O26 mm, entspricht. Die Beschichtung 105 kann aus jedem hierfür geeigneten, unmagnetischen bzw. magnetisch unwirksamen Werkstoff, wie z.B. Kupfer, Messing, rostfreiem Stahl od.dgl., bestehen. Vorzugsweise wird hierfür ein Kunststoffmaterial, insbesondere Teflon" (Warenzeichen der Firma DuPont Corporation) oder ein äquivalentes Kunststoffmaterial mit geringer Reibungseigenschaft verwendet. Die radialen Magnetkräfte an dem Steuerelement C wirken in den meisten Fällen geringfügig exzentrisch, so dass das Steuerelement um etwa sein Bewegungsspiel so weit radial verstellt wird, dass es sich mit seiner Aussenfläche punktoder linienförmig gegen die Wandung 46 legt0 Es ist be kann, dass wenn zwei magnetisch wirksame Flächen durch ein Magnetfeld gegeneinandergezogen werden, die Magnetkräfte bei Annäherung des magnetischen Luftspaltes gegen Null nach einer asymptotischen Kurve auf einen Maximalwert ansteigen. Durch die Verwendung der magnetisch unwirksamen Umhüllung oder Beschichtung in der genannten Stärke wird das Verhältnis des maximalen Luftspaltes zwischen den magnetisch wirksamen Flächen zu dem geringatmöglichen Luftspalt so eingestellt, dass es niemals den Wert 2:1 übersteigt. Die zwischen der Aussenfläche des Steuerelementes C und den Innenflächen der magnetisch wirksamen Teile 40 und 41 wirkenden Radial kräfte werden auf diese Weise begrenzt. Das Spiel f zwi schen der Innenfläche des Steuerelements C und der Aussenfläche 65 des Steuerkanalelements E ist vorzugsweise mindestens gleich dem Spiel zum zu verhindern, dass die genannten Radialkräfte das Steuerelement C in Reibanlage gegen das Element E ziehen. Das Steuerelement C wird durch die Vorspannkraft der Feder 95 in Anlage gegen den Abstandsring 99 und den Anschlag 50 gedrückt. In dieser Funktion sind die Nuten 80 und 81 ge genüber der Steuernut 90 normalerweise um das gleiche Mass gedrosselte Die Breite bzw. Axialabmessung der Nut 90 ist vorzugsweise mindestens gleich dem Hub des Kolbens P und dem Hub des Steuerelements C, so dass die Steuernut 90 stets in Verbindung mit der Nut 81 steht, auch dann, wenn sich das Steuerelement C in seiner äussersten rechten Position und der Kolben P in seiner äussersten linken Position befindet. An den Drosselstellen 97 und 98 stellt sich ein erheblicher Druckabfall ein. Selbst in der Null- oder Neutralposition ergibt sich ein kontinuierlicher Druckmittelfluss durch die Drosselstellen, der unmittelbar proportional den Durchfluss- querschnitten der beiden Drosseln ist. Der Durchflussquerschnitt Jeder Drossel ist gleich dem Spalt f, multipliziert mit dem Umfang des Steuerkanalelementes E. Der Durchmesser des letzteren wird so weit, wie dies im Hinblick auf die Anordnung der Kanäle 70, 75 möglich ist, eingestellt. Vorzugsweise beträgt der Durchmesser des Steuerkanalelementes E etwa 6,35 mm, was unter Zugrundelegung des genannten Spiels einen Aussenquerschnitt ergibt, der kleiner ist als bisher bei Linear-Servomotoren für möglich gehalten wurde, bei denen ein genuteter Schieber verwendet wurde, der sich in einem mit Öffnungen versehenen Kolben bewegt. Infolgedessen wird erfindungsgemW3 eine geringere Null-Leckage erhalten. Ausserdem ergibt sich eine verbesserte Passung der Elemente bei kleineren Fertigungsteleranzen und verbesserter Konzentrizität. Anstelle der in das sstangenibrmige Steuerkanalelement E eingebohrten Kanäle 70 und 75 können diese auch durch konzentrisch ineins erliegende Rohre gebildet werden, von denen das innere die Verbindung zur Hochdruckseite und der Ringraum zwischen den Rohren die Verbindung zur Niederdruckseite herstellt. Die Magnetspule S weist vorzugsweise mehrere Lagen an Kupferdrähten auf, die in einem Isoliermedium eingekapselt sind. Ihre Ausgangsdrähte 110x und Illx sind durch Isolierungen in der Mantelhülse 55 herausgeführt. Für die elektrische Stromversorgung der Magnetspule 5 können elektrische Stromquellen unterschiedlicher Art Verwendung finden, die den im n- blick auf die Anzahl der Spulenwindungen erforderlichen Strom liefern. In einigen Fällen ist es angebracht, eine Wechselstromquelle oder eine Kombination einer Wechselstromquelle mit einer Gleich stromquelle zu verwenden. Die gering zügige Schwingung des resultierenden Flusses hat hierbei einen geringfügigen Vibrationseffekt auf das Steuerelement C, welcher dazu beiträgt, ein Kleben bzw. Festsetzen des Steuerelementes zu unterdrücken und ausserdem die durch das Festsetzen des Steuerelementes bewirkte Hysterese zu be zeitigen, Fig. 4 zeigt schematisch eine Stromquelle 115x, die eine Wechselstromquelle, eine von einer Wechselstrom quelle überlagerte Gleichstromquelle oder eine Gleichstromquelle ist, zusammen mit einem Potentiometer 116 X, dessen Aussenanschluss 1171 über einen Leitungsdraht 118X mit dem einen Ausgang der Stromquelle verbunden ist. Der andere Anschluss 1191 des Potentiometers ist über einen Leitungsdraht 1201 und einen veränderlichen Widerstand 121X sowie einen Leitungsdraht 111X zu dem anderen Ausgang der Strom quelle geführt. Die Magnetspule S ist über einen Leitungsdraht 110X mit dem Potentiometerarm 126X verbunden, während der andere Anschluss 127X der Magnetspule an den Leitungsdraht 1111 angeschlossen ist. Bei Verstellung des den Poten tiometerabgriff bildenden Potentiometerarms 126X wird der die Magnetspule S durchfliessende Strom von einem durch den Widerstand 1211 bestimmten Minimalwert auf einen von dem Widerstand der Magnetspule S und der Spannung der Stromquelle bestt mmten Maximalwert verändert. Die Stromquelle könnte auch aus einem Computer oder irgend- einer anderen Quelle bestehen, mit der sich an der Magnetspule S ein analoges elektrisches Signal anlegen lässt. Der die Magnetspule S durchfliessende Strom erzeugt einen Magnetfluss über das magnetisch wirksame Teil 40 zu dem ebenfalls magnetisch wirksamen Steuerelement C, welches den von dem Teil 105 gebildeten Luftspalt Uberbrückt, zu dem magnetisch wirksamen Teil 41 hin. Bei steigendem Magnetfluss wird das Steuerelement C gegen die Rückstellkraft der Feder 95 nach rechts gezogen, wodurch der magnetische Luftspalt geschlossen wird. Der verändurliche Widerstand 121X hält einen geringfügigen lorspannitrom in der Magnetspule S aufrecht, wenn der Poten tioreterarm 1 261sich in der dargestellten Position der Mindesterregung, d.h. in Kontakt am Aussenanschluss 119X, befindet, so dass das Steuerelement C mit einer Kraft nach rechts gezogen wird, die geringfügig kleiner ist als die geringst mögliche Vorspannkraft der Feder 95. Aufgrund der konischen Verjüngung 100 des Steuerelementes C können die magnetischen Kräfte, welche das Steuerelement C bei Jedem Erregerstrom nach rechts zu ziehen suchen, über den gesamten Verstellbereich des Steuerelementes C hinweg im wesentlichen konstant gehalten werden. Dies bedeutet, dass eine verhältnismässig flache Kraft-Wegkurve für das Steuerelement erhalten wird. Da die Schraubenfeder 95 eine deutlich ansteigende Rraft-Wegkurve hat, schneiden sich die beiden Kurven an einem genau definierten Punkt, so dass sich das Steuerelement C bei Jedem Erregerstrom in der Magnetspule S stets in eine genau vorbestimmte Position innerhalb der Kammer eingestellt. Zum Verständnis der Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ist es nAtzlich, das Zusammenwirken des Steuerelementes C und des Steuerkanalelementes E bei ihrer Bewegung relativ zueinander und die Bewegung der Kolben P und Q aufgrund der auf sie wirkenden Kräfte zu beleuchten0 Wenn sich das Steuerelement C gegenüber dem Steuerkanalelement E bewegt, wird der Durchströmquerschnitt am uebergang von der Nut 80 zu der Steuernut 90 erhöht oder vermindert im Verhältnis zu dem Stellweg, wahrend die Verbindung der Nuten 90 und 81 in ihrem Querschnitt im umgekehrten Sinn verändert wird0 Das Zusammenwirken der Nuten ist vergleichbar einem Paar veränderlicher Ventile oder Drosseln, die in Reihe zwischen Hochdruck und Niederdruck geschaltet sind, wobei die Steuernut 90 einen Zwischenkanal zwischen den Nuten bildet und unter einem Zwischen- oder Steuerdruck steht0 Der Durchfluss durch eine Drossel ist unmittelbar proportional dem Drosselquerschnitt und der Quadratwurzel des Druckabfalls über die Drossel. Da der Durchfluss durch zwei hintereinandergeschaltete Drosseln genau gleich gross ist, muss sich der Druck in der Zwischenverbindung, dh. in der Nut 90 zwischen den beiden Drosselventilen, zwangsläu- fig im Sinne einer Druckerhöhung oder Druckverminderung verändern, um die Bedingung der gleichmässigen Durchströmung der beiden Drosseln zu erfüllen. Der Druck in der Nut 90 wird über die Nut 99' in die Steuerkammer 22 übertragen. Er wirkt hier im Sinne einer Verschiebung des Stellkolbens B nach links mit einer Kraft, die der druckbeaufschlagten Fläche des Stellkolbens P, multipliziert mit der Druckhöhe, ist. In Gegenrichtung wirkt auf die Kolbenfläche 33 des Hochdruckkolbens Q und damit auf den Stellkolben der Hochdruck. Da die Kolbenfläche 33 um z.B. 50 46 kleiner ist als die druckbeaufschlagte Fläche des Stellkolbens P, übt der Hochdruck eine Kraft aus, die den Kolben P nach rechts zu verschieben sucht. Wenn diese Krafte zuzüglich oder abzüglich irgendwelcher äusseren Kräfte an dem Ausgangsschaft 0 nicht im eichgewicht stehen, bewegen sich die Kolben in Richtung der höheren Kraft, bis der Gleichgewichtszustand hergestellt ist0 Aufgrund der mechanischen Verbindung des Steuerkanalelements E mit den Kolben führt jede Kolbenbewegung zu einer Veränderung der Verbindung der beiden vorgenannten Ventile oder Drosseln, bis der Druck in der Steuerdruckkammer 22 auf die Kolbenfläche 27 des Stellkolbens eine nach links gerichtete Kraft ausübt, die genau gleich der Kraft ist, welche der Hochdruck am Kolben Q bewirkt, zUzüglich bzw. abzüglich etwaiger von aussen an dem Schaft 0 wirkender Kräfte . Sehr geringe relative Veränderungen der Öffnungsquerschnit- te bzw. der Drosselquerschnitte führen zu grossen Änderungen des Drucks in der Steuernut 90 und damit in der Steuerdruckkammer 22. Die Kolben folgen stets unverzüglich der Bewegung des Steuerelementes C nach rechts oder links bei Ver änderung des Erregungszustandes der Magnetspule S. Grosse Schwankungen der an dem Schaft 0 wirkenden Aussenkräfte, d.h. entweder Zug- oder Druckkräfte, führen zu grossen Druckänderungen in der Steuerdruckkammer 22 bei nur sehr geringen Kolbenbewegungen von z.B. 0,025 mm. Fig. 1 zeigt den Stell- oder Servomotor bei maximalem Druck des Druckmediums und bei nahezu Null-Erregerstrom. In diesem Zustand steht die Nut 80 unter Hochdruck und die Nut 81 unter Niederdruck. Die beiden Nuten 80 und 81 sind gegenüber der Steuernut 90 um dasselbe Mass gedrosselt. Der Druckabfall von der Nut 80 zur Nut 90 und von letzterer zu der Nut 81 ist somit derselbe. Der Druck in der Nut 90 und in der Steuerdruckkammer 22 liegt daher genau in der Mitte zwischen dem Hochdruck und dem Niederdruck. Da die Grösse der Kolbenfläche 27, welche die Querschnittsfläche des Steuerkanalelementes E einschliesst, doppelt so gross ist wie die Grösse der Kolbenfläche 33, sind die Druckkräfte ausgeglichen. Die Kolben P, Q und das Steuerkanalelement E befinden sich daher in ihrer äussersten linken Position. Wird nun die Magnetspule S durch Verstellen des Potentiometerarms 126X des Potentiometers 116 nach links erregt, so erhöht sich der die Magnetspule S durchfliessende Strom und entsprechend der Magnetfluss in den magnetisch wirksamen Teilen 40 und 41 mit der Wirkung, dass das Steuerelement C sich gegen die Rückstellkraft der Feder 95 nach rechts bewegt. Bei dieser Stellbewegung läuft die Steuernut 90 von der Nut 80 fort in Richtung auf die Nut 81e Infolgedessen stellt sich zwischen den Nuten 80 und 90 ein grösserer Druckabfall und zwischen den Nuten 90 und 81 ein verminderter Druckabfall ein. Der Anstieg der Drosselwirkung zwischen den Nuten 80 und 90 hat die Tendenz, den Druck in der Steuerdruckkammer 22, 45 zu vermindern,und damit die Druckwirkung auf den Kolben P im Sinne seiner Verschiebung nach links. Die auf den Kolben Q nach rechts wirkenden Kräfte bleiben dieselben. Die Kolben P, Q und das Steuerkanalelement E bewegen sich daher nach rechts, bis die Druckkräfte an diesen drei Elementen wieder exakt im Gleichgewichts zu- stand sind. Wird das Steuerelement C weiter nach rechts verstellt, so fällt der Druck in der Steuernut 90 und in der Steuerdruckkammer 22 weiter ab mit der Folge, dass sich die Kolben Q, P und das Steuerkanalelement E weiter nach rechts bewegen und damit die an den Kolben P, Q und dem Steuerkanalelement E wirkenden Kräfte im Gleichgewichts zustand halten. Bei Abwesenheit von Aussenkräften an dem Schaft 0 bleibt bei einem konstanten Hochdruck der Druck in der Steuerdruckkammer konstant. Das einzige, was sich ändert, ist die Position der Kolben, des Steuerkanalelements E und des Schaftes 0, wenn diese der Stellbewegung des Steuerelements C folgen. Extrem kleine relative Bewegungen der Nuten 80, 81 gegen über der Steuernut 90 können grosse Druckänderungen hervorrufen. Die Drücke in der Steuerdruckkammer 22 reichen von nahezu Hochdruck bis nahezu Niederdrnck bei sehr geringer Bewegung der Kolben P und Q von z.B. 0,025 mm, um die Wirkung der von aussen an dem Schaft 0 wirkenden Kräfte aus zugleichen. Bei einem Versagen der elektrischen Stromzuführng bewegt sich das Steuerelement C unter der Rückstellkraft der Feder 95 in die linke Neutralposition, wobei die Kolben P und Q sich automatisch in die in Fig. 1 gezeigte linke Position einstellen. Fig. 5 zeigt einen doppeltwirkenden Stell- bzw. Servomotor oder Kraftschalter, der im Aufbau weitgehend demjenigen nach den Fig. 1 bis 3 entspricht. Übereinstimmende Teile sind mit denselben Bezugszeichen belegt, wahrend funktio- nell übereinstimmende, 3edoch baulich geänderte Teile die mit einem Indexstrich versehenen Bezugszeichen des AusfEh- rungsbibpiels nach den Fig. 1 bis 3 tragens Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig0 5 ist das Steuerkanalelement E' radial beweglich mit dem Stellkolben P' verbunden, um etwaige Fluchtungsfehler der beiden miteinander verbundenen Gehäuseteile auszugleichen. Das linke Ende 108 des Steuerkanalelementes Et greift mit Spiel in eine Bohrung 110 am rechten Ende des Stellkolbens P' und ist in dieser Bohrung mittels einer weich-flexiblen Druckdichtung 110 abgedichtet. Das Steuerkanalelement E' weist im Axialabstand von seinem Ende 108 einen Flansch 121 auf, der ebenfalls eine weich-flexible Druckdichtung 111 trägt, die in Dichtanlage an der Innenwand einer Gegenbohrung steht. Das linke Ende 108 zwischen diesen Dichtungen 110 und 111 weist eine umlaufende Nut 113 auf, die über einen Radialkanal 114 mit dem linken Ende des Kanals 75' verbunden ist. Diese Nut 113 ist über einen Kanal 116, welcher diagonal durch den Kolben P' hindurchgeführt ist, mit der Kolbenseite 123 und damit mit dem Teil 115 der Niederdruckkammer 15 verbunden. Die Sicherung des linken Endes 108 des Steuerkanalelements E' in der Bohrung 107 erfolgt mittels eines Halteringes 120, der sich gegen eine Schulterfläche des Flansches 121 abstützt und der seinerseits von einem Sprengring 124 gehalten wird, der in einer Nut der Kolbenbohrung sitzt. Der Flansch 121 hat eine Fläche, die doppelt so gross ist wie die Stirnfläche 108. Er ist daher relativ zu dem Kolben P' druckausgeglichen. Die radial bewegliche Verbindung des Steuerkanalelements E' mit dem Stellkolben in der vorstehend beschriebenen Weise oder in anderer Ausführung lässt sich bei allen in der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen vorsehen. Der Servomotor nach Fig. 5 weist ausserdem ein Paar im Axialabstand zueinander angeordneter Magnetspulen S und S' sowie ein Paar magnetisch nicht-wirksamer Teile 42, 42' im Inneren der Magnetspule auf, zwischen denen das magnetisch nicht-wirksame Teil 42 liegt, welches mit einem Radial flansch 43' od.dgl. versehen ist, der zwischen den beiden einander zugewandten Enden der Magnetspulen S und S' liegt. Beide Magnetspulen S und Sl haben daher jeweils einen Magnetkreis, der bis auf den von den Teilen 42, 42' gebildeten magnetischen Luftspalt tber das Steuerelement C' geschlossen ist. Das Steuerelement C' entspricht dem Steuerelement C der Fig. 1 mit der Ausnahme, dass hier auch sein linkes Ende 100' konisch-ver3üngend ausgebildet ist. Die magnetisch wirksamen Teile 40 und 41 sind mit einem um etwa 0,25 mm grösseren Durchmesser gegengebohrt, um links und rechts Schultern zu bilden, deren Abstand um vorzugsweise etwa 0,25 mm grosser ist als die axiale Länge des Steuerelementes C'. Ein geschlitzter Sprengring 128 sitzt in einer Nut an der Fläche dieser Gegenbohrung und bildet einen Stützring 129 aus rostfreiem Stahl für eine Feder 95'. Der Sprengring 128 ist so angeordnet, dass unter Berücksichtigung der Dicke des Stützringes 129 der Abstand der linken Fläche 130 des Stützringes von der Schulter derselbe ist wie der Abstand der Bodenfläche des topfförmigen Schraubstopfens 60 von der rechten Schulter. In Jeder der beiden Gegenbohrungen sitzt ein Stützring 132 bzw. 133, der in der betreffenden Gegen bohrung beweglich ist und sich gegen die zugeordnete Schulter abstützen kann. Die zu beiden Seiten des Steuerelementes C' angeordneten Schraubenfedern 95 und 95' drücken die Stützringe 132, 133 gegen die genannten Schultern. Die Federn sind vorzugsweise von gleicher Ausbildung; sie stehen unter einer geringen Anfangsdruckvorspannung von z,B, etwa 0,95 Kg. Die Federn 95 und 95' brauchen hierbei nicht genau identisch zu sein, um die Nut 90 des Steuerelements CI gegenüber den Nuten 80 und 81 in ihre Mittellage einzustellen. Wenn das Steuerelement C' durch Erregung einer Magnet spule verstellt wird, stellt sich ein geringer Totpunkt in der Bewegung des Steuerelements ein, bevor die Erregung der Magnetspule einen Wert errecht, bei welchem diese Anfangsdruckkraft überwunden und das Steuerelement C' verstellt wird. Fig. 5A zeigt schematisch in einem Schaltdiagramm eine Stromquelle zur Stromversorgung der beiden Magnetspulen S und S. Ein Potentiometer mit einem Widerstandeelement 142 ist mit seinen Aussenanschlüssen über Leitungen 141, 143 mit den Klemmen einer Batterie 146 und mit den beiden Magnetspulen S, S' verbunden. Der den Abgriff bildende Potentiometerarm 144 ist an die beiden anderen Anschlüsse der Magnetspulen S, S' über eine Leitung 145 angeschlossen. Der Potentiometerarm 144 wird von (nicht dargestellten) Federn in eine Mittellage eingestellt, in der beide Magnetspulen 3, S' gleich, Jedoch mit einem Minimalerregerstrom und mit entgegengesetzter magnetischer Polatität beaufschlagt werden, so dass sie auf das Steuerelement C' gleiche, jedoch in entgegengesetzter Richtung wirkende Kräfte ausüben, die das Steuerelement in seiner Mittel- oder Neutralposition halten, Die Arbeitsweise der Magnetspulen S, S' im Zusammenwirken mit dem Steuerelement C' entspricht im wesentlichen dem Aus führungsbeispiel nach Fig. 1. Wird die Magnetspule S stärker erregt als die Magnetspule S', so verstellt sich das Steuerelement C' und mit ihm das Steuerkanalelement E' und der Stellkolben P' nach links. Bei Stromausfall gelangt das Steuerelement C' unter der Wirkung der Feder 95, 95' wieder in seine dargestellte neutrale MittiLage. Da die Federn 95, 95' unter einer Anfangsvorspannung stehen, muss der Potentiometerarm 144 über einen kleinen Bogenweg in der einen oder anderen Richtung verstellt werden, bevor die an dem Steuerelement C' wirkende Magnetkraft die Anfangsvorspannung übersteigt und die Stellbewegung des Steuerelements auslöst. Auf diese Weise wird in der Steuerung ein geringer Null- oder Totpunkt geschaffen. Mit den in den Fig. 1 bis 4 beschriebenen Ausführungsformen wird demgemäss ein einfach wirkender oder ein doppeltwirken- der, elektrisch steuerbarer und druckmittelbetätigter Stelloder Servomotor od.dgl. geschaffen, bei welchem das einzige Element, welches aus der Druckkammer herausgeführt ist, der Schaft 0 ist. Die Position dieses Stellorgans lässt sich mit Hilfe eines analogen elektrischen Stroms in der bzw. in einer der Magnetspulen leicht steuern. Die Magnetspulen erzeugen einen magnetischen Kraftfluss, unter dessen Wirkung sich das vollständig im Gehäuse befindliche Steuerelement gegen über Einlag und Auslasskanälen verstellt, die eine Steuerdruckkammer mit der Hochdruckseite und der Niederdruckseite verbinden. Durch Verstellung des Steuerelementes gegenüber diesen Ein- und Auslasskanälen wdrd der Druckabfall zwischen den Kanälen und der Steuerdruckkammer verändert. Der Differentialkolben wird unter der Wirkung der an ihm wirkenden Differentialdrücke so gesteuert, dass er der Stellbewegung des Steuerelements genau folgt. Der Kolben wird dann unabhängig von etwaigen Änderungen der an dem Ausgangsschaft wirkenden äusseren Kräfte exakt in seiner Position gehalten0 Fig. 6 zeigt den elektrohydrauli shen Stellantrieb nach Fig0 5 in Verbindung mit einem ferngesteuerten Schieberventil. Letzteres umfasst ein kombiniertes Ventil- und Kolbengehäuse A, ein die Steuerdruckkammer bildendes Gehäuse B, einen Arbeits- oder Stellkolben N, welcher den Schieber D des Ventils betätigt, einen Hochdruckkolben L, eineSteuer- kanalelement K, ein Steuerelement F und ein Paar Magnetspulen S, S', mit denen das Steuerelement F wahlweise nach rechts oder nach links verstellt und damit über den Stellkolben N der Schieber D nach rechts oder nach links verschoben werden kann. Das Gehäuse A weist einen länglichen Zylinderraum 610 mit der zylindrischen Innenwand 611 auf, an welcher sich der Stellkolben N führt, sowie mehrere mit Einlässen versehene, über Dichtstege getrennte Gehäusekammern, und zwar von rechts nach links: eine Niederdruckkammer 613, einen schmalen Gehäusesteg 614, eine Ausla'ss-Einlasskammer 615, einen breiten Gehäusesteg 616, eine Einlass-Druckkammer 617, einen breiten Gehäusestet 618, eine Einlass-Auslasskammer 619, einen schmalen Gehäusesteg 620 und eine Niederdruckkammer 621. Die Kammern weisen sämtlich dieselbe axiale Breite auf, wäh- rend die breiten Gehäusestege die doppelte Breite haben wie die schmalen Gehäusestege. In Verbindung mit der Niederdruckkammer 621 steht eine Zylinderkammer 625, deren Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser der verschiedenen Gehäusestege und der Kammer 61De Das linke Ende der Kammer 615 ist von einer Stopfenschnaube 628 unter Einschaltung einer O-Ringdichtung 629 verschlossen. Ein Innenkanal 633 verbindet die Ntederdruckksmmern 621 und 613. Die Kammer 613 weist eine Einlassöffnung 634 mit einem Innengewinde für den Anschluss einer Leitungsarmatur auf. Über die Öffnung 634 ist die Kammer 613 normalerweise mit der Niederdruckseite bzw. dem Rücklauf oder einem Sumpf od.dgl. verbunden. Die Kammer 615 weist eine Gehäuseöffnung 640 mit einem Innengewinde für eine Anschlussarmatur auf, über welche die Verbindung mit einer zu betätigenden Druckmittelvorrichtung hergestellt wird. Die Einlasskammer 617 ist mit einer Einlass öffnung 642 mit Innengewinde für eine Anschlussarmatur versehen und wird mit einer Druckquelle verbunden, die ein Hochdruckmedium mit konstantem Volumen liefert. Die Kammer 619 weist einen Anschluss 644 mit Innengewinde für eine An schlussarmatur auf und wird über diesen Anschluss mit dem anderen Anschluss der druckmittelbetätigten Vorrichtung verbunden. Der Schieber D weist ein Paar uLdndrischer Schieberkolben 650 und 651 auf, deren Axialabstand gleich dem Abstand der beiden Einlass-AuslaB-Druckkammern und einer Länge entsprechend der Breite der Kammern zuzüglich der Breite eines breiten Gehäusesteges ist. Der Schieberkolben 650 steht entweder mit dem Gehäusesteg 614 oder mit dem Gehäuses 616 in Kontakt, während der Schieberkolben 651 entweder an dem Gehäusesteg 618 oder am Gehäusesteg 620 anliegt. Die Kolben 650 und 651 weisen jeweils ein Paar konischer, gedrosselter Kanäle 654, 655 an jedem Ende auf, die sich in Richtung auf das Kolbenende vertiefen, um einen ständigen Einlassdruck und einen begrenzten Druckmitteldurchfluss von z.B. 113 1/min. durch das Ventil aufrechtzuerhalten. Der Einlassdruck ändert sich innerhalb weiter Grenzen, wenn die Last an der gesteuerten Vorrichtung sich ändert. Die Nuten 654 und 655 sind in Fig. 6 an dem Kolben 650 im Querschnitt und an dem Kolben 651 in Draufsicht dargestellt. Der Hochdruckkolben L ist einstückig mit dem linken Ende des Schiebers D verbunden und gleitet in Dichtanlage an der Wandung der Kammer 625. Er bildet in dieser Kammer eine Hochdruckkammer 661, die links durch den SchraubstopSen 628 verschlossen ist. Der Schieber weist einen im Durchmesser ver Rngten Schaft 662 auf, welcher einen Druckmittelkanal bildet, der die Kammer 619 mit der Niederdruckseite verbindet, wenn der Schieber D nach rechts verschoben wird. In gleicher Weise ist der Schieber D mit einem im Durchmesser ver tngten Schieberteil 665 versehen, welches einen mit dem Gehäuseraum 610 in Verbindung stehenden Kanal 666 bildet, über den bei Bewegung des Schiebers D nach links die Kammern 615 und 616 verbunden werden. Schliesslich weist der Schieber ein die Kolben 650 und 651 verbindendes, im Durchmesser verjüngtes Schaftteil 657 iit einem diametralen Querkanal 656 auf, über welchen der Einlassdruck in der Kammer 617 mit einem Axialkanal 658 in Verbindung steht, der sich längs durch den Schieber D erstreckt und eine Verbindung einerseits zu der Hochdruckkammer 661 und andererseits zu der rechten Seite des Schiebers D herstellt. Der Kolben N Ist vorzugsweise einstückig mit dem Schieber D verbunden; er weist mehrere im Axialabstand angeordnete umlaufende Druckausgleichsnuten 670 und eine diese schneidende axial verlaufende Nut 671 auf, die sich von der linken Kolbenfläche 672 zur rechten Kolbenfläche 673 erstreckt. Die sich schneidenden Nuten 671, 670 bilden eine Vielzahl rechtwinkliger Drosselstellen und im Zusammenwirken einen Drosselkanal, der sich von der Steuerdruckkammer zu der Niederdruckkammer hin erstreckt, wie dies im einzelnen im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen nach den Fig0 7 und 8 noch beschrieben wird. Das Steuerkanalelement K ist in der im Zusammenhang mit Fig. 9 beschriebenen Weise mit dem Kolben N verbundene Da die Steuerdruckkammer mit der Niederdruckseite hier über die Drossel 671 verbunden ist, braucht hier in dem Steuerkanalelement K nur ein einziger Hochdruck-Verbindungskanal 675 vorgesehen zu werden. Dieser Kanal 675 erstreckt sich axial durch das Steuerkanalelement K hindurch bis zu einem Verschlussstopfen 676 am rechten Ende desselben. Eine Nut 678 an der Aussenfläche 679 des Steuerkanalelementes K ist über radial gebohrte Öffnungen 680 mit dem Axialkanal 675 verbunden. Die Nut 678 weist radial stehende Flanken 678' und 678n auf. Das Steuerelement F entspricht im wesentlichen dem Steuerelement C' der Fig. 5. Es weist hier eine Umfangsnut 681 an seiner Innenfläche auf, die über Querkanäle 683 mit einer Längsnut 682 an der Aussenseite des Steuerelementes in Verbindung steht, so dass das Hochdruckmedium in der Einlasskammer 617 über die Öffnungen 656, den Axialkanal 658, den Axialkanal 675 die RadiaIkanEle 680, die Nut 678, die Nut 681, den Radialkanal 683 und die Nut 682 mit der Steuerdruckkammer verbunden ist0 Die Nut 678 ist hier so angeordnet, dass ihre rechte Nutflan ke 678" und die linke Flanke der Nut 681 sich geringfügig übergreifen, wenn sich das Steuerelement F in seiner dargestellten Mittellage befindet, bei der die Magnetspulen S und S' nicht erregt sind. Das Mass der Uberlappung dieser Nuten ist abhängig von der Drosselung in der zum Auslass führenden Nut 671 und dem Spalt f (Fig. 3). Der Kolben N bewegt die Nuten relativ zueinander, so dass der Durchfluss durch diese Nuten gleich dem Durchfluss durch die Nut 671 ist. Der über den Kanal 658 in der Hochdruckkammer 661 wirkende Hochdruck wirkt auf die rechte Kolbenfläche 660 des Hochdruckkolbens L. Die veränderlichen Drücke in der Steuerdruckkammer wirken auf die linke Kolbenfläche des Kolbens N. Der Kolben N bewegt die Nut 678 relativ zu der Nut 681 im Sinne eines Öffnens oder Schliessens der Verbindung des Kanals 675 gegenüber der zu der Niederdruckseite führenden Verbindung, bis die Druckkräfte am Kolben N und am Kolben L des Ventilschiebers D im Gleichgewicht stehen. Bei Erregung der Magnetspule S bewegt sich das Steuerelement F nach rechts, wodurch der Druck in der Steuerdruckkammer die Tendenz hat, sich zu verringern. Der Kolben N und der Schieber D folgen dem Steuerelement F und halten diesen Druck konstant. Bei dieser Bewegung des Schiebers D wird die Druckmittelverbindung zu der Gehäuseöffnung 640 hergestellt. Wird andererseits die Magnetspule S' erregt, so verschiebt sich das Steuerelement F nach links, wobei der Kolben N und der Schieber D ebenfalls eine Bewegung nach links ausführen, so dass die Druckinittelverbindung zu der Gehäuseöffnung 644 hergestellt wird. Druckänderungen in der Einlassöffnung 642 erzeugen proportionale Druckänderungen in den Hochdruckund Steuerdruckkammern und beeinträchtigen daher nicht den Kraftausgleich am Kolben N und am Schieber D. Bei einem Ausfall der elektrischen Stromversorgung stellt sich das Steuerelement F wieder in die neutrale Mittellage gemäss Fig. 6 zurück, wodurch auch der Schieber D automatisch in seine neutrale Mittellage zurückkehrt. Bei diesem Ausfüh:ungsbeispiel sind die Federn 95 und 95' so ausgebildet, dass ihre freie, unbelastete Länge grösser ist als die Einbaulänge innerhalb der Steuervorrichtung. Die Federn üben daher über ihre Stützringe eine Anfangsvorspannkraft auf die beiden Enden des Steuerelements F aus. Um das Steuerelement F gegen diese Feder-Vorspannkraft zu verstellen, muss daher der Potentiometerarm gemäss Fig0 5A über einen kleinen Stellweg verstellt werden, um eine der beiden Magnetspulen starker als die andere zu erregen, bevor die Stellbewegung des Steuerelementes einsetzt. Die Bedienungsperson hat daher einen geringfügigen Totweg in der Handsteuerung, bevor über das Steuerelement F der Schieber D zur Steuerung eines Motors oder Kolbens geschaltet wird. Bei dem vorstehend beschriebenen Ventil handelt es sich um ein Zweiwegeventil, welches sich mittels eines analogen elektrischen Stroms fernsteuern lässt und welches eine sehr präzise Schaltung des Schiebers und demgemäss eine genaue Steuerung der Vorrichtung, die durch das Schieberventil gesteuert wird, zulässt. In Fig. 7 ist die erfindungsgemässe Vorrichtung in Verbindung mit einem Druckentlastungs- oder Uberdruckventil der Differentialkolbenbauart dargestellt. Dieses Ventil besteht im wesentlichen aus einem VentilgehäuseT, einem die Steuerdruckkammer bildenden Steuergb Suse U, einem Ventilbetätigungskolben V, einem Stell- oder Steuerdruckkolben W, einem Steuerkanalelement X, einem magnetisch betätigten Steuerelement Y in Gestalt' einer Hülse und einer Magnetspule S, die mit einer elnstellbaren Stromquelle verbindbar ist, um das Steuerelement je nach dem Erregerstrom in die unterschied lichen Einstellpositionen innerhalb des Gehäuses U zu bringen, Das Gehäuse T wird von einem Block aus Stahl, Aluminium oder einem anderen hochfesten Werkstoff gebildet und weist einen länglichen Zylinderraum 710 auf, in welchem der Stellkolben W gleitet, in welchem seinerseits der Ventilkolben V verschiebbar gelagert ist. Das Gehäuse U entspricht dem Gehäuseteil M der Fig. 1. Es weist eine Gehäusekammer 717 auf, die koaxial zu und in Verbindung mit dem Gehäuseraum 710 angeordnet istund eine zylindrische Innenwand 718 hat. Die linke Seite des magnetisch wirksamen Teils 740 bildet eine Fläche 716, welche als rechter Anschlag für den Kolben W dient. Das linke Ende des Gehäuseraums 710 ist bei 720 gegengebohrt, wobei die Schulter 721 einen linken Anschlag für den hubbeweglichen Kolben W bildet. Die axiale Länge des Kolbens W ist um die Strecke d kleiner als der Abstand der beiden genannten Anschläge. Am linken Ende des Gehäuses T ist in der Achse des Gehäuseraumes 710 eine Einlassöffnung 724 vorgesehen, in der ein Ventilsitzglied 725 sitzt, welches einen in der Einlassöffnung liegenden, durch eine O-Ringdichtung abgedichteten, zylindrischen Ansatz 726 aufweist. Die Öffnung 724 ist mit einem Innengewinde für eine geeignete Anschlussarmatur versehen. Das rechte Ende des Ventilsitzgliedes 725 weist eine konische Ventilsitzfläche 731 auf, die eine Einlassöffnung 732 des zylindrischen Ansatzes 726 umschliesst und gegen die sich im Schliesszustand des Ventils eine Ventilsitzatlage fläche 734 am linken Ende des Ventilkolbens V legt. Die Ventilsitzanlagefläche 734 legt sich tangential gegen die konische Ventilsitzfläche 731 auf einem Kreis 755, dessen Durchmesser a von dem Krümmungsradius der Fläche 734 und dem Konuswinkel der Fläche 731 bestimmt ist. Die Abmes sungsverhältnisse sind so gewählt, dass der Durchmesser a mindestens grösser ist als der Durchmesser des gegenUberlie- genden Endes des Ventilkolbens V, welches vom Hochdruck beaufschlagt ist, und der Durchmesser des Teils 726 des Ventilsitzgliedes 725. Der Kreis 735 umschliesst eine Fläche, gegen welche das in der Einlassöffnung stehende Druckmedium eine nach rechts gerichtete Kraft ausübt, die gleich dem Druck des Druckmediums, multipliziert mit der Grösse dieser linken Fläche, ist. In Nähe des Ventilsitzgliedes 725, d.h. unmittelbar hinter diesem, ist am Gehäuse ein Gehäuseauslass 740 mit einem Innengewinde für eine Anschlussarmatur angeordnet, die mit der von der Gegenbohrung 720 gebildeten Kammer in Verbindung steht. Normalerweise ist der Druck an dieser Gehäuseöffnung 740 Null. Wenn sich der Ventilkolben V nach rechts bewegt und damit seine Ventilsitzanlagefläche 734 von der Ventilsitzfläche 731 abhebt, strömt das Druckmedium von der Einlassöffnung an der Ventilsitzfläche 731 vorbei zu dem Gehäuseauslass 740. Der Stellkolben W weist einen solchen Aussendurchmesser auf, dass er in Dichtanlage mit der zylindrischen Innenwand des Gehäuseraumes 710 gleitet. Er ist mit mehreren im wesentlichen rechteckigen, umlaufenden Druckausgleichsnuten 750 versehen, wie dies an sich bekannt ist. Ausserdem ist an der Aussenfläche des Kolbens eine axial verlaufende rechteckige Nut 752 vorgesehen, welche die Umfangsnuten 750 schneidet und eireVerbindung zwischen der auf der rechten Seite liegenden Kammer 717 und der auf der linken Seite liegenden Kammer 710 herstellt, die ihrerseits mit dem Gehäuseauslass 740 verbunden ist. Die Schnittstellen der Nut 750 und 752 bewirken einen Drosselkanal in der Verbindung zwischen der Kammer 717 und dem Gehäuseauslass 740 mittels mehrerer scharfkantiger Drosselstellen, so dass der Druckabfall des den Drosselkanal durchströmenden Druckmediums, weitgehend unabhängig von dessen Viskosität, prDportional der Quadratwurzel der Druckdifferenz zwischen dem Druck in der Steuer druckkammer 717 und der von dem Gehäuseauslass 740 gebildeten Niederdruckseite ist. Die Abmessungen der Nut 752 sind vorzugsweise so gewählt, dass der Leckstrom etwa in der Grössenordnung von 4 bis 16,5 om3/mine bei Naximaldruck am Ventil beträgt. In der Praxis haben die Umfangsnuten 750 angenähert Abmessungen von 0,5 mm Breite und 0,5 mm Tiefe. Die den teckstrom führende Nut 752 hat Abmessungen von etwa 0,75 mm Breite und 0,5 mm Tiefe. Es versteht sich, dass diese Abmessungsverhältnisse schwanken können, um die gewUnsch- ten Durchflussmengen und den gewünschten Druckausgleich zu erzielen. Der Kolben W ist mit einer inneren zylindrischen Kolbenkammer 765 versehen, in welcher das rechte Ende 766 des Ventil kn1bens V verschiebbar geführt und mittels einer O-Ringdichtung 767 abgedichtet ist0 In Nähe des linken Endes des Ven tilkolbens V befindet sich ein Radialflansch 769, der in Gleitanlage mit der zylindrischen Innenwand der Gegen bohrung 720 des Gehäuseraumes 710 steht und der mit Axialnuten 771 für den Durchtritt des Druckmediums versehen ist. Das linke Ende des Kolbens W ist zur Bildung einer Schulter 772 und eines Kolbenraumes 773 für die Aufnahme einer Feder 774 gegengebohrt. Die Feder 774 stützt sich einerseits gegen die Schulter 772 und andererseits gegen den Flansch 769 abe Die Feder 774 ist das Hauptdrucksteuerorgan; sie belastet den Ventilkolben V in Schliessrichtung des Ventilgliedes und den Kolben W in Gegenrichtung. Der Ventilkolben V ist mit einem Axialkanal 779 versehen, welcher den Hochdruck in der Einlassöffnung 724 mit einer auf der rechten Seite des Ventilkolbens V liegenden Kolbenkammer 765 verbindet. Das Hochdruckmedium in der Kolbenkammer 765 wirkt über den Spalt zwischen dem Kolbenteil 766 und der Innenwand der Kolbenkammer 765 gegen die linke Seite des O-Ringes 767. Das Druckmedium hat daher die Tendenz, den O-Ring 767 in Richtung nach links. d.h. in Richtung auf den Ventilsitz 731, zusammenzudrücken. Für die Erfindung wichtig ist, dass die Querschnittsfläche des Kolbenschaftes 766 kleiner ist als die Querschnittsfläche der von dem Kreis 735 umschlossenen Fläche, wobei die Flächendifferenz so ausgelegt ist, dass die Drücke in der Einlassöffnung 724 bestrebt sind, den Kolben V nach rechts zu drücken. Diesen Drücken entgegen wirkt die Druckfeder 774, die durch den im Durchmesser grösseren Stellkolben W in ihrer Federspannung veränderlich einstellbar ist. Diese Einstellung der Druckkraft der Feder 774 erfolgt über ein elektrisches analoges FernsteuersignalO Das Steuerkanalelement X ragt von dem Kolben W koaxial in die Steuerdruckkammer 717. Der hier als Steuerkolben dienende Stellkolben W und das Steuerkrnalelement X sind mit einem durchgehenden Axialkanal 780 versehen, der am linken Ende mit der Kolbenkammer 765 und am rechten Ende mit einem Querkanal 782 (Fig. 7A) verbunden ist. Der Kanal 782 mündet in eine zylindrische Nut 783 an der Aussenfläche 784 des Steuerkanalelementes X. Die Kanale 782,780 und 779 bilden in Abwesenheit des Steuerelementes Y eine ungedrosselte Verbindung zwischen dem Innenraum 717 des Gehäuses U und dem unter Druck stehenden Gehäuseeinlass. Der Druck in der Kammer 717 übt eine Kraft auf den Kolben W nach links aus, die gleich der Kolbenfläche des Kolbens W abzüglich der Querschnittsfläche der Kolbenkammer 765 ist. Das Steuerelement Y entspricht im wesentlichen demjenigen nach Fig. 1. Es weist an seiner Innenfläche eine langgestreckte, umlaufende Nut 790 auf, die über einen Querkanal 792 mit einer Längsnut 791 an der Aussenfläche verbunden ist. Wie Fig. 7A zeigt, befindet sich die linke Flanke 793 der Steuernut 790 in einem Abstand von dem linken Ende des Steuerelements Y, der mindestens gleich der grösstmöglichen Bewegungsstrecke des Steuerelementes nach rechts entspricht, so. dass sie die Nut 783 überlappt, wenn bei nicht beaufschlagtem Kolben W sich dieser in der dargestellten rechten Endlage befindet, wobei das Mass der Vberlappung der Nut 783 mit z.B. 0,12 mm verhältnismässig gering ist, wenn der Kolben W unter der Wirkung des Drucks in der Druckkammer 717 seinen vollen Kolbenweg nach links ausgeführt hat. Während die meisten hier beschriebenen Vorrichtungen ein Flächenverhältnis der Steuerkolbenfläche zu der Hochdruckkolbenfläche (Differentialflächenverhältnis) von etwa 2:1 aufweisen, brauchen federbelastete Ventile, wie Uberdruckventile, Druckreduzierventile, Folgeventile u.dgl., eine vor Betätigung eingestellte Federkraft. Bei der Ausftihrungsform nach Fig. 7 ist Netto-Steuerdruckfläche um 7,5mal grösser als die Nettofläche des Steuerkolbens, der dem Systemdruck ausgesetzt ist. Das Steuerelement Y wird von der Feder 795 ständig nach links gedrUckbe Es besteht daher normalerweise eintteilweise gedrosselter Druckmittelfluss in die Kammer 717 und ein voll gedrosselter Druckmitteldruck aus der Kammer 717. Im Betrieb erzeugt der an der Einlassöffnung 724 wirkende Hochdruck eine nach rechts gerichtete Kraft gegen die von dem Umkreis 735 des Ventilschliessgliedes definierte Fläche. Zugleich wird der Hochdruck über den Kanal 779 in die Kol benkammer 765 übertragen, wo er gegen das Ende 796 des Ventilkolbens V wirkt. Da die Fläche 796 kleiner ist als die von dem Kreis 735 eingeschlossene Fläche, versuchen diese Kräfte, den Ventilkolben V nach rechts zu verschieben. Die Feder 774 drückt den Ventilkolben V mit einer Kraft in Schliessrichtung, die abhängig ist von ihrer Federcharakteristik und dem Mass ihrer Vorspannung. Wenn die am Ventilkolben V wirkenden Differenzdruckkräfte die Federkraft über- steigen, öffnet der Ventilkolben V, wodurch eine gedrosselte Verbindung zwischen Einlass 724 und Auslass 740 hergestellt wird. Der Einlassdruck wird ausserdem über die Kanäle 779, 780, 782, die Nuten 783, 790, den Kanal 792 und die Nut 791 in die Steuerdruckkammer 717 übertragen. Dieser Druck baut sich dann über die Drosselnut 752 und die Nut 771 zu dem Auslass 740 hin ab. Mit steigendem Einlassdruck erhöht sich der Druck in der Steuerdruckkammer 717. Der auf der rechten Kolbenseite von dem Druck in der Steuerdruckkammer beaufschlagte Stellkolben W verschiebt sich nach links und drückt die Feder 774 zusammen, wodurch die Schliesskraft des Ventils, d.h. der Einlassdruck, bei dem sich der Ventilkolben V vom Ventilsitz abhebt, erhöht. Die Schulter 721 begrenzt die Stellbe wezunz des Kolbens W nach links und bestimmt damit das Mass. s1h um welches die Feder 774 durch den Stellkolben zusammendrücken lässt. In Abhängigkeit von der Charakteristik der Feder 774 wird auf diese Weise der maximale Ansprechdruck des Ventils bestimmt. Bei Erregung der Magnetspule S verschiebt der Magnetfluss das Steuerelement Y nach rechts gegen die Kraft der Feder 795 In Abhangigkeit von der Erregung der Magnetspule S nimmt das Steuerelement Y unter schiedlide Positionen ein. Bei der Bewegung des Steuerelements Y nach rechts drosselt es den Ausfluss des Druckmediums aus der Nut 783, so dass die Menge des der Steuerdruckkammer 717 zuströmenden Druckmediums kleiner wird als die Menge des aus der Steuerdruckkammer 717 über die Kanäle 752, 771 abfliessenden Druckmediums0 Der Stellkolben W bewegt sich daher unter der Kraft der Feder 774 nach rechts. Hierbei vermin- dert sich die Spannung der Feder 774 und damit der Druck,bei welchem sich der Ventilkolben V unter dem Differentialdruck vom Ventilsitz abhebt. Bei dem vorstehend beschriebenen Ventil lässt sich daher der Ansprechdruck, bei welchem das Ventil öffnet, über ein analoges elektrisches Signal steuern, welches über eine elek trische Leitungsverbindung von irgendeiner entfernt liegen 4. den Stelle übertragen wird. Durch Einstellung des Steuerelementes Y wird die Spannung der Feder 774 innerhalb der gegebenen Grenzen verstellt, wodurch sich in Abhängigkeit von der Federkonstante der Feder 774 und dem maximalen Hub des Kolbens W der Ansprechdruck zwischen einem maximalen Betriebswert und einem tiefer liegenden Wert einstellen lässt. Zusätzlich werden mit einem solchen Ventil noch eine Reihe weiterer Vorteile erhalten. Im Gegensatz zu bekannten Ventilen ist bei dem erfindungsgemässen Ventil der Durchmesser des O-Ringes 767 kleiner als der Durchmesser des Kreises 735 der Ventilsitzfläche. Infolgedessen ist die Fläche, gegen welche der O-Ring 767 abdichtet, kleiner, wodurch auch die Reibung vermindert und die Ansprechempfindlichkeit des Ventilkolbens V bei Druckschwankungen erhöht wird. Im Gegensatz zu bekannten Differentialdruckventilen wirkt bei dem erfindungsgemässen Ventil ausserdem der Druck an dem 0-Ring 767 stets in Richtung auf den Ventilsitz. Dieser sehr hohe Druck ist bestrebt, Teile des O-Ringes in den Spalt zwischen den abzudichtenden Flächen zu drücken. Die Schliessbewegung des Ventilkolbens V hat daher die Tendenz, den O-Ring 767 wieder aus dem Spalt herauszuführen, wodurch sich der Ventilkolben mit verminderter Reibung in die Schliesslage zurückstellen kann. Die Neigung des Ventils, schon bei Drücken llnmittelbar unterhalb des Ansprechdruckes Druckmittel abzulassen, wird daher unterdrückt und es wird zugleich erreicht, dass sich das Ventil nach dem Ansprechen schon unter einer kleineren Druckdifferenz schliesst. Beim Öffnet des Ventilkolbens V stellt sich durch das über den Einlass 724 zufliessende Druckmittel eine Strahlwirkung an dem Ventilkolben ein, welcher den raschen Öffnungsvorgang des Ventils unterstützt und dazu beiträgt, dass das Ventil mit einer extrem flachen Druck-Mengenkurve arbeitet. Die Drosselnut 772, welche die Umfangsnut 750 unter Bildung von rechteckigen Drosselkanten schneidet, ist für die Verwirklichung der Drosselverbindung der Steuerdruckkammer mit dem Auslass besonders vorteilhaft. Statt dessen können für diese Verbindung aber auch andere Drosselkanäle vorgesehen werden0 Bei Verwendung der Drosselverbindung 752, 750 ergibt sich der besondere Vorteil, dass die Durchflussmenge unmittelbar proportional der Quadratwurzel des Drucks und zugleich weitgehend unabhängig von der Viskosität des Druckmittels ist, Bei Ausfall der elektrischen Stromversorgung verschiebt die Feder 795 das Steuerelement Y nach links mit der Folge, dass sich auch der Stellkolben W nach links verschiebt und dabei die Feder 774 zusammendrückt0 Der Kolben W legt sich hierbei gegen den von der Schulter 721 gebildeten Anschlag, so dass bei Stromausfall das Ventil auf den grösstmöglichen Ansprechdruck eingestellt wird. Eine Verminderung des Ansprechdruckes den Ventils bei Stromausfall würde in'vielen Fällen zu erheblichen BetHebsgefahrdungen führen. Die gewölbte Ventilsitzanlagefläche 734 in Verbindung mit der konischen Ventilsitzache verbessert die Strömungscharakteristik des Ventils. Diese Formgestaltung der F1ä- chen bewirkt, dass der Einfluss der Wirbelströme beim Öffnen des Ventils vollständig unterdrückt wird, so dass sich eine erheblich flachere Druck-Mengenkurve ergibt. Dieser Vorteil findet sine Erklärung darin, dass sich die Wirbel beim Öffnen des Ventils einerseits bei einem kleineren Durchmesser als dem Durchmesser des Kreises 735 (Ventilsitzdurchmesser) und andererseits bei einem gegenüber diesem grösseren Durchmesser bilden. Die Wirbelbildung im Inneren des wirklichen Ventilsitzes vollzieht sich in einem Bereich des Kolbens, der gegenüber dem Einlassdruck unter einem kleineren Druck steht0 Sofern dieser Wirbelbildung nicht entgegengewirkt würde, so würde sich eine ansteigende Druck Mengenchkrkteristik des Ventils ergeben. Da aber hier F1ä- chen vorhanden sind, die einen grösseren Durchmesser haben als der wirkliche Ventilsitz und an denen sich eine dynamische Wirbelbildung ohne statische Dichtwirkung einstellt, ergibt sich insgesamt eine flache Druck-Mengenkurve. In den Fig. 8 und 8A ist eine Druckmittelvorrichtung gezeigt, bei welcher die erfindungsgemässe Steuer- und Betäti- gungsvorrichtung zur Steuerung eines Durchflussregelventiles verwendet wird, bei dem der Druck am Ventilauslass auf einem vorgegebenen Wert gehalten werden muss. Das nach Art eines Differentialkolbenventils ausgebildete Ventil umfasst im wesentlichen ein Kolben- und Ventilgehäuse T1, ein die Steu erdruckkaimer bildendes Steuergehäuse G, einen Ventilkolben I, ein Steuerkanalelement J, ein magnetisch verstellbares Steuerelement K und eine Magnetspule S, durch deren Erregung sich das Steuerelement K in dem Gehäuse T1 in verschiedene Positionen einstellen lässt. Das Gehäuse T1 besteht auch hier aus einem Block aus Stahl, Aluminium oder einem sonstigen hochfesten Werkstoff, der einen Zylinderraum 810 aufweist, in welcher der Kolben I gleitet. Der Zylinderraum 810 ist am rechten Ende gegengebohrt und mit einem Innengewinde versehen, in welches das Gewindeencie 811 des Steuergehäuses G eingeschraubt ist. Am linken Ende weist der Zylinderraum 810 eine Gegenbohrung 812, die eine Auslassdruckkwnmer bildet, und eine sich daran anschliessende Gegenbohrung 813 auf, die einen Ventilein lasskanal bildet und mit einem Gewinde 814 für eine Anschluss armatur versehen ist. In der Gegenbohrung 813 ist ein von einem O-Ring 815 abgedichtetes Ventilsitzglied 814 angeordnet, welches einen in die kleinere Gegenbohrung 812 einfassenden Lagerflansch 816 aufweist. Das Ventilsitzglied 814 wird durch einen Sprengring 817 festgelegt, der in eine Nut an der Innenwand der Gegenbohrung 813 eingesetzt ist, Das Ventilsitzglied 814 hat im wesentlichen die Form eines zur rechten Seite hin offenen Topfstückes, dessen Aussenkante einen kreisförmigen Ventilsitz 820 bildet. Mehrere Kanäle 821 verbinden den Innenraum des Topfstückes mit der Einlassseite. Erfindungsgemäss besteht das Ventilsitzglied 814 aus einem magnetisch wirksamen Werkstoff, so dass es etwaige in dem Druckmedium befindliche magnetische Schmutz- ti lchen auffangen kann. Unmittelbar rechts neben dem Ventilsitzglied 814 weist die Gegenbohrung 812 einen Auslasskanal 830 mit einem Innengewinde für eine Anschlussarmatur auf. Normalerweise steht die von der Gegenbohrung 812 gebildete Kammer unter einem niedrigen Druck, dessen Druckhöhe von dem Ventil bestimmt wird. Das Steuergehäuse G entspricht dem Gehäuse M der Fig. 1. Seine linke Stirnfläche bildet einen rechtsseitigen Anschlag für den Kolben 1. Der Kolben I besteht aus einem in dem Gehäuseraum 810 dichtend gleitenden zylindrischen Kolbenkörper, der in bekannter Weise mit einer grösseran Anzahl von im Axialabstand zueinander angeordneten Umfangs Druckausgleichsnuten 841 versehen ist. Am linken Ende des Kolbens I befindet sich ein Schliessglied 844 mit einer Ventilsitzanlagefläche 845, die sich nach links progressiv abnehmend konisch verjüngt, so dass sich eine konkave Konusfläche ergibt0 Bei Bewegung der Ventilsitzanlagefläche 845 nach rechts ändert sich daher der Ventilöffnungsquerschnitt in bezug auf den Linearhub des Ventilsitzgliedes nach einer abfallenden, nicht-linearen Beziehung. Die Formgebung der Ventilsitzanlagefläche 845 kann für eine bestimmte druckmittelbetätigte Vorrichtung so getroffen werden, dass Leckageschwankungen dieser Vorrichtungen insbesondere bei niedriger Geschwindigkeit und bei Zemperaturbedingter Verminderung der Viskosität des Druckmediums kompensiert werden. Der Durchmesser des Ventilsitzes 820 ist kleiner als der Kolbendurchmesser. Das den Kolben I von links beaufschlagende Druckmedium übt auf den Kolben eine Kraft aus, die gleich der Querschnittsfläche des Ventilsitzes 820, multipliziert mit'dem Druck, ist. Das Steuerkanalelement J besteht aus einer zylindrischen Stange, die sich von der rechten Kolbenseite 851 nach rechts erstreckt und die an ihrer zylindrischen Aussen fläche 853 eine umlaufende Nut 855 aufweist, die im Axialabstand von der Kolbenfläche 851 an dem Steuerkanalelement J angeordnet ist. Das Steuerelement E entspricht im wesentlichen dem Steuerelement C nach Fig. 1. Die Nut 855 und eine Nut 890 an der Innenwand des Steuerelementes E sind in Axialrichtung so zueinander angeordnet, dass sich die Nuten um ein kleines Mass von z.B. 0,13 mm überschneiden, wenn sich das Steuerelement K in der dargestellten äussersten linken Position und die Ventilsitzanlagefläche 845 in Anlage an dem Ventilsitz 820 befindet. Der Kolben I und das Steuerkanalelement J weisen einen durchgehenden axialen Kanal 880 auf, der auf der linken Seite mit dem Einlass 813 und auf der rechten Seite mit einem Querkanal 882 verbunden ist, welcher in die Nut 855 mündet. Die Kanäle 880, 882 und die Nuten 855, 890 sowie weitere vorgenannte Kanäle verbinden die Hochdruckseite am Einlass 813 mit der Steuerdruckkammer. Dieser Hochdruck wirt auf die rechte Endfläche des Steuerkanalelements J sowie auf die ringförmige Kolbenfläche 851. Die Fläche dieser beiden Kolbenflächen ist grösser als die Fläche des Ventilsitzes 8210. Infolgedessen wird der Kolben I gegen die DruckbeauS- schlagung an seiner Fläche 844 in Schliessstellung gedrückt. Der Kolbenteil 840 des Kolbens I bildet einen gedrosselten Verbindungskanal zwischen der Steuerdruckkammer und dem Auslass bzw0 der Niederdruckkammer 812. Diese Drosselverbindung wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Längsnut 850 an der Fläche des Kolbens I gebildet, welche die Nuten 841 unter Ausbildung rechtwinkliger Steuerkanten schneidet und die rechte Kolbenseite mit der linken Kolbenseite und der hier befindlichen Kammer 812 verbindet, Bei Erregung der Magnetspule s bewegt sich das Steuerelement K gegen die Rückstellkraft der Feder 895 nach rechts, wodurch die Verbindung der Nuten 855, 890 gedrosselt und in der Steuerdruckkammer 810 ein Druckabfall erzeugt wird. Erreicht der Druckabfall einen Wert, bei welchem die den Kolben I nach links verstellenden Kräfte kleiner sind als die nach rechts wirkenden Kräfte an der Ventilsitzanlagefläche 845, so verschiebt sich der Kolben I nach rechts, wodurch sich die Ventilsitzanlagefläche 845 von dem Ventilsitz 820 abhebt0 Das Hochdruckmedium kann nun über die Ventilöffnung zum Auslass 830 und von hier zu einer druckmittelbetätigten Vorrichtung strömen. Bei einem vorgegebenen Öffnungsweg des Ventils ändert sich der Druckmittelstrom und damit auch der Druckabfall mit der Viskosität des die Ventilöffnung durchströmenden Druckmediums. Bei manchen hydraulischen Druckmedien, wie insbesondere Öl, kann sich die Viskosität in Abhängigkeit von der Temperatur in verhältnismässig weiten Grenzen ändern. Bei dem erfindungsgemässen Ventil werden solche Änderungen in der Viskosität des Öls, z.B. in einem Temperaturbereich von 200 C bis 820 C, automatisch kompensiert. Die Magnetspule S und ihr Magnetkreis sind so ausgebildet, dass sich das Steuerelement K mit verhältnismässig geringen elektrischen Strömen, z.B. unter 6 W, verstellen lässt. Die bei diesen Strömen entstehende Wärme ist minimal. Das Ventil ist eo ausgebildet, dass die Magnetspule S im wesentlichen auf derselben Temperatur wie das Druckmedium gehalten wird, welches durch das Ventil gesteuert wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbet"spiel wird dies dadurch erreicht, dass die Wärme des Druckmediums auf die Magnetspule übertra- gen und letztere zugleich mit einer Wärmeisolierung versehen wird, um ein Abkühlen der Magnetspule zu vermeiden. Die Isolierung kann durch einen Luftspalt oder Luftmantel oder aber durch eine nicht-metallische Isolierschicht 896 bewirkt werden. Ändert sich die Temperatur, mit der das Druckmedium in den Einlass 813 gelangt, so wird aufgrund der Wärmeübertragung über das Metall des Kolbengehäuses R und das Metall des Steuerdruckgehäuses G die Temperatur der Magnetspule S entsprechend verändert. Die Temperatur der Magnetspule S wird durch die Temperatur des Druckmediums stärker beeinflusst als durch die Stromwärme. Die Magnetspule S besteht z.B. aus 1.400 Kupferdrahtwindungen mit einem Widerstand bei 200 C von etwa 24 Ohm, der mit der Temperatur ansteigt. Bei einer festen Erregerspannung an der Magnetspule S vermindert sich daher bei zunehmender Spulentemperatur der Stromfluss und damit auch der Magnetfluss. Daraus folgt, dass sich das Steuerelement K nach links verstellt, was zu einer Bewegung des Ventilschliessgliedes in Schliessrichtung führt. Erhält die Magnetspule S erheblich grössere Wärmemengen aus der Wärme des Druckmediums als durch die Stromrärme nach der Beziehung I2R erzeugt wird, so lässt sich ein nahezu vollständiger Temperaturausgleich bei Schwankungen in der Betriebstemperatur des hydraulischen Druckmediums erzielen. Durch Auswahl der Metalle für den Nagnetspulendraht, d.h. durch Verwendung von Metallen mit entsprechendem Temperatur-Widerstandskoeffizienten, ist eine mehr oder weniger grosse Temperaturkompensation erreichbar. Bei Ausfall der elektrischen Stromzuführung bewegt sich bei dem vorstehend beschriebenen Ventil das Steuerelement K unter der Wirkung der Feder 895 nach links, wodurch der auf die rechte Kolbenfläche des Kolbens I wirkende Druck auf den Einlassdruck ansteigt, so dass unter der Differentialwir- kung der Kolben I in die Ventilschliessstellung gebracht wird . Fig. 9 zeigt eine Ventilpatrone der erfindungsgemässen Bauart, die als Einheit in ein Leitungsgehäuse od.dgl. einführbar ist, welches im Inneren einen Hochdruck-EinlaSkanal und einen Auslasskanal für den gesteuerten Druckmittelauslass aufweist. Dieses Einlassgehäuse ist strichpunktiert angedeutet und besteht aus einem Metallblock mit einem zylindrischen Kanal 910, dessen Innenwand mit 911 bezeichnet ist. der Kanal 910 erstreckt sich von der Gehäuseseite 912 zu einer Stelle, an der mit einer Hochdruckquelle verbunden ist. Im Gehäuse ist ferner ein zylindrischer Auslasskanal 914 angeordnet, der im Abstand von der Gehäusefläche 912 den Kanal 910 schneidet. Der Kanal 910 ist an seiner Mündung mit einem Innengewinde 916 versehen, in welches die Ventilpatrone einschraubbar ist, Die Ventilpatrone besteht im wesentlichen aus einem Kolbengehäuse AA, einem die Steuerdruckkammer bildenden Gehäuse BB, einem Ventilbetätigungskolben CC, einem Ventilsitz DD, einem Steuerkanalelement FF, einem Steuerelement GG und einer Magnetspule SS, bei deren Erregung das Steuerelement GG nach rechts verstellt und entsprechend der Ventilkolben CC nach rechts, d.h. in Öffnungsrichtung des Ventils, bewegt wird. Das Gehäuse AA besteht im wesentlichen aus einem Block aus hochfestem magnetisch wirksamen Metall und weist einen zylindrischen Gehäuseraum mit einer zylindrischen Innenflä- che 920 auf. Das Gehäuse AA weist etwa im mittleren Be reich ein Aussengewinde auf, mit der sich die Ventilpatrone in das Innengewinde 916 des Gehäuseblocks einschreuben lässt. Die Abdichtung der Schraubverbindung erfolgt mittels einer O-Ringdichtung 921. Das Patronengehäuse AA fasst mit seinem linken Ende bis hinter die Mündung des Auslasskanals 914 in den Kanal 910 und ist hier mittels eines O-Ringes 922 abgedichtet. Zwischen den Dichtungen 921 und 922 weist das Patronengehäuse radiale Öffnungen 924 auf, die den Anschluss zu dem Auslasskanal 914 herstellen. Das Ventilsitzglied DD besteht aus einem hülsenartigen Teil aus magnetisch wirksamem Werkstoff; es ist am linken Ende der Kammer 919 der Ventilpatrone abgedichtet und durch einen Haltering 934 gesichert Das Steuergehäuse BB entspricht im wesentlichen dem Steuergehäuse der vorhergehenden Ausführungsbeispiele. Es weist ein Paar im Axialabstand zueinander angeordneter, magnetisch wirksamer Teile 970, 971 auf, die durch ein magnetisch unwirksames Zwischenteil 972 getrennt sind. Diese Teile sind miteinander verfugt und verlötet, so dass se ein druckdichtes Gehäuse bildes Die Teile 970, 971 und 972 bilden zusammen einen Axialkanal mit einer zylindrischen Innenwand 9750 Am rechten Ende ist dieser Kanal von einem topfförmigen Schraubstopfen 976 verschlossen, der in das Teil 971 eingeschraubt und mittels eines 0-Ringes 977 abgedichtet ist. Der Stopfen 976 besteht ebenfalls aus magnetisch wirksamem Werkstoff. Die Magnetspule SS umschliesst die Teile 976, 970, 972 und 971 und liegt in einem Gehäuse mantel 980 aus magnetisch wirksamem Werkstoff, welcher zwischen der Aussenfläche des Stoffes 976 und dem Patronengehäuse AA, in Anlage hierzu, angeordnet ist. Auch das Patronengehäuse AA ist aus einem magnetisch wirksamen Material gefertigt. Der Kolben CC gleitet in Dichtanlage an der Innenwand 920 des Gehäuses AA und weist am Umfang mehrere im Axialabstand angeordnete umlaufende Druckausgleichsnuten 940 auf. Am linken Ende des Kolbens CC ist eine Ventilsitzanlagefläche 941 angeordnet, deren Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser des Kolbens CC. Der Kolben CC ist mit einem axialen Längskanal 964 versehen, der sich von seiner rechten Kolbenfläche 942 zu einer ringförmigen Kolbenfläche 965 erstreckt und damit die Verbindung der Steuerdruckkammer mit dem Auslass oder Niederdruck herstellt, Das linke Ende des Kanals 964 ist bei 966 im Durchmesser verjüngt und bildet hier beine Drosselstelle. An der rechten Kolbenfläche 942 ist das Steuerkanalelement FF angeordnet, welches sich nach rechts in die Steuerdruckkammer erstreckt. Die Kolbenfläche 942 bildet zusammen mit der rechten Endfläche 943 des Steuerkanalelementes FF eine Druckfläche zur Verstellung des Kolbens CC nach links. Die Aussenfläche 944 des Steuerkanalaementes FF weist eine umlaufende Nut 945 auf, die über einen radial gebohrten Querkanal 946 mit einem Axialkanal 947 verbunden ist, der sich von einer in Nähe der Endfläche liegenden Stelle zu dem linken Ende 948 des Kolbens CC erstreckt. In der Fläche 944 des Steuerkanalelementes sind ausserdem umlaufende Druckausgleichsnuten 953 angeordnet. In das rechte Ende des Kanals 947 ist ein Stopfen 950 aus magnetisch wirksamem Werkstoff eingesteckt, der einen Axialkanal 951 aufweist, welcher über einen gebohrten Querkanal 952 mit dem Hochdruckkanal 910 und andererseits mit dem Kanal 947 des Kolbens CC verbunden ist, so dass das Hochdruckmedium an der Nut 945 steht. Die linke Stirnfläche 948 des Stopfens 951 ist im äusseren Kantenbereich abgeschrägt, um den auftreffenden Druckflüssigkeitsstrom an dieser Stelle aufzuteilen und in weitgehend wirbelfreiem Strom in Richtung auf den Ventilsitz 932 zu lenken, wenn sich das Ven til im Öffnungszustand befindet. Das Steuerelement GG ist angenähert topfförmig ausgebildet. Es besteht aus einer Bodenfläche 955 und einer Umfangsflä- che 956. Der Durchmesser der Innenbohrung ist so gewählt, dass das Steuer element GG auf der Aussenfläche 944 des Steuerkanalelementes FF dichtend gleitet. Bei diesem Ausfüh rungsbeispiel ist also das Steuerelement GG auf dem zapfenoder stangenförmigen Steuerkanalelement FF, statt an der Innenwandung der Steuerdruckkammer, gleitend abgestützt. Die Aussenfläche 958 des Steuerelementes GG weist einen Durchmessir auf, der kleiner ist als der Durchmesser der Fläche 920, so dass sich hier ein Spalt bildet, über welchen die Nut 945 in Druckmittelverbindung mit der Kolbenfläche 942 des Kolbens CC steht0 Die den Mantel des Steuerelementes GG bildenden Wände des Topfstückes sind mit quer gebohrten Öffnungen 960 versehen, die den Raum auf der Aussen seite des Steuerelementes mit der Nut 945 verbinden. Die Öffnungen 960 überschneiden das rechte Ende der Nut 945 um ein Mass, welches etwa dem halben Durchmesser entspricht. Zwischen dem linken Ende des Steuerelementes GG und der Kolbenfläche 942 befindet sich ein Abstandselement 962 aus magnetisch unwirksamem Material. Das Steuerelement GG wird von einer Feder 982 in die linke Position gedrückt, die sich einerseits am Boden des topfförmigen Stopfens 976 und andererseits am Boden einer Bohrung 985 abstützt, die sich am rechten Ende des Steuerelementes GG befindet. Die Bohrung 985 ist über eine kleine Öffnung oder Drossel 986 in dem Boden 955 mit dem Innenraum des Steuerelementes verbunden. Diese Öffnung bildet eine Dämpfungsöffnung, welche die Stellbewegung des Steuerelementes GG gegenüber dem Steuerkanalelement FF stabi lisiert. Wenn im Betrieb die Magnetspule SS von der Stromquelle gemäss Fig. 4 her erregt wird, so stellt sich ein geringer Strom in der Spule ein, der einen kleinen Magnetfluss erzeugt, welcher zur Verstellung des Steuerelementes GG gegen die Anfangskraft der Feder 982 nicht ausreicht. Der Hochdruck im Kanal 910 wird über die Kanäle 952, 951, 947, 946 und die Nuten 945 und 960 auf die rechte Seite des Kolbens CC übertragen. Da die rechte Kolbenseite grösser ist als die druckbeaufschlagte Fläche des Ventilsitzes 932, wird der Kolben CC nach links geschoben. Unter allen Be triebs zuständen liegt eine gedrosselte Druckmittelverbindung über diese Kanäle zur Steuerdruckkammer hin und von hier über den Kanal 964 und die Drossel 966 zu dem Auslass vor 914 hin(Das Druckmittelvolumen wird primär durch die Grösse der Drossel 966 bestimmt. Bei stärkerer Erregung der Magnetspule SS bewegt sich das Steuerelement GG nach rechts und drosselt die Verbindung zwischen der Nut 945 und den Kanälen 960. Hierbei stellt sich ein Druckabfall in der Steuerdruckkammer ein mit der Folge, dass sich der Kolben CC nach rechts bewegt und damit das Ventil öffnet. Das über den Auslass 914 abfliessende Druckmedium wird z.B. einer hydraulischen Vorrichtung zugeführt, wobei sich in dem Auslass 914 ein bestimmter Druck aufbaut. Das beschriebene Ventil hält zwischen dem Einlass 910 und dem Auslass 914 einen konstanten Differenzdruck aufrecht. Falls dieses Druckgefälle erhöht oder vermindert werden soll, so wird die Magnetspule SS entweder erregt oder elektrisch abgeschaltet, wodurch sich das Steuerelement GG entweder nach rechts oder nach links bewegt und das Ventil chlietLied in Schliessrichtung oder in Öffnungsrichtung verstellt wird. Der Ventilsitz DD und die Gehäuse AA und BB bestehen aus magnetisch wirksamem Werkstoff. Der Erregerstrom in der Magnetspule SS reicht aus, um ein Magnetfeld um die Ventil sitzanlagefläche 941 herum und in deren Nähe zu erzeugen. Dieses Magnetfeld zieht Magnetpartikel, die von dem im Bereich der Kanäle 952 gedrosselten Druckmedium mitgeführt werden, an und lagert sie in Nähe des Ventilsitzes 941 ab. Beim Öffnen des Ventils werden die abgelagerten Verunreinigungen ausgespült. Bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist ein zweiteiliges Gehäuse vorgesehen, dessen eines Gehäuseteil das Arbeits- oder Stellglied aufnimmt und eine Hochdruckkammer aufweist, während das andere Gehäuseteil das eine Steuerdruckkammer bildende Steuergehäuse ist. Die Gehäuseteile können einstückig gefertigt sein oder aus gesondert gefertigten Gehäusen bestehen, die nachträglich druckdicht miteinander verbunden werden. Das Arbeits- oder Stellglied weist eine von dem Druck in der Steuerdruckkammer beaufschlagte Fläche auf und ist in seinem Gehäuse unter der Druckwirkung auf diese Fläche gegen in entgegengesetzter Richtung wirkende Kräfte in Positionen beweglich, die von einem magnetisch einstellbaren oder magnetisch be weglichen Steuerelement genau bestimmt werden. Das Arbeitsoder Stellglied kann unterschiedliche Funktionen erfüllen, z.B. einen aus dem Gehäuse herausgeführten Schaft oder ein sonstiges Stellglied verstellen, ferner eine Ventilfeder entspannen oder zusammendrücken, einen Ventilschieber betätigen, ein Ventilschliessglied betätigen, welches mit dem Stellglied einstückig verbunden ist oder aus einem gesonderten Teil besteht, den Kolben einer Pumpe hin- und herbewegen oder sonstige Betätigungen ausführen, die einen kurzen Hub von z.B. unter 52 mm in einer Hubrichtung bei hoher Hubkraft erfordern. Da bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1, 7 und 8 die beiden Gehäuseteile getrennt hergestellt und anschliessend miteinander verbunden sind, kann eine genaw axiale Ausrichtung der beiden Gehäuseräume Schwierigkeiten verursachen Das Stellglied ist in dem einen Gehäuse verschiebbar, während das Steuerelement sich in dem anderen Gehäuse bewegt und das Steuerkanalelement dicht umschliesst. Bei Fluchtungsschwierigkeiten empfiehlt sich die in den Fig0 5 und 6 dargestellte Befestigung des Steuerkanalelementes an dem Stellglied. Bei bekannten elektromagnetisch gesteuerten Nadelventilen sind für die Steuerung selbst kleiner Druckflüssigkeits- mengen verhältnismässig grosse elektrische Leistungen erfor dedich, z.B. 12 Watt für eine Drmckflüssigkeitsmenge von höchstens 1,8 1/min0 bei 210 bar, was einem Verhältnis von 24 Watt je 3,7 1 entspricht0 Ausserdem ist hier die Anordnung so getroffen, dass diese Ventile entweder voll geöffnet oder voll geschlossen sind0 Die maximale Durchströmmenge ist so gering, dass sie normalerweise nur dazu-7erwendet werden kann, ein weiteres druckbetätigtes Hauptventil zu steuern, welches dann seinerseits die grössere Druckflüssigkeitsmenge steuert, die von einer gesteuerten druckmittel- betriebenen Vorrichtung benötigt wird. Mit der vorliegenden Erfindung kann das Ventil dagegen solch grosse Druckmittelvolumen steuern, dass das Druckmittel unmittelbar als Betriebsmedium zur Betätigung einer leistungsstarken hydraulischen Vorrichtung eingesetzt werden kann. Bei der vorliegenden Erfindung ist es möaich, mit einer Leistung von höchstens 6 Watt Druckmittelmengen von über 113,5 1/min. bei einem Verstellbereich zwischen 400 cm3/min. und über 113,5 1/min0 zu steuern. Bei einem Kraftschalter oder Servomotor der erfindungsgemässen Art kann bei einem Betriebsdruck von 210 bar und einem Stellglied von 50,8 mm leicht eine Last bis über 4.000Kg mit einer elektrischen Leistung von 6 Watt, d.h. bei einem Verhältnis von 680 Kg je Watt, gesteuert werden. Mit grösseren Stellglieddurchmessern lassen sich entsprechend grössere Leistungsverhältnisse erzielen. Bei den Vorrichtungen nach den Fig. 1 und 5 ist es möglich, ein Stellglied bzw. Stellkolben durch kontinuierliche indem rung der Magnetkraft an dem Steuerelement C, C' hin- und herzubewegen, indem z.B. der Potentiometerarm eine oszillierende Bewegung ausführt, oder mit einem die Steuerkammer umschliessenden oszillierenden Permanentmagneten gearbeitet wird oder indem der Schalter des in Fig. 1 gezeigten Solenoiden ein- und ausgeschaltet wird. Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 lässt sich die hin- und hergehende Kolbenbewegung durch Umschalten von dem einen auf den anderen Magneten erreichen. Die Hubbewegung des Stellkolbens kann z.B. zur Betätigung einer Kolbenpumpe ausgenutzt werden. Bei einem Druckverstärker nach den Fig. 1 und 5 kann auch der Kanal 75 fortgelassen werden, und es kann der Hochdruck Verbindungskanal 70 durch andere Mittel ersetzt werden. Die mit der EinlaSoffnung versehene Hochdruckkammer 16 kann über ein Rückschlagventil mit der Hochdruckseite verbunden sein. Ausserdem kann hier der Auslass über ein Rückschlagventil mit einer Vorrichtung verbunden sein, die von dem über den Druck des Hochdruckmediums verstärkten Druck des Betriebsmediums versorgt wird. Zur Verstellung des Steuerelementes in der Steuerdruckkammer werden Magnetvorrichtungen bevorzugt verwendet. Solche Vorrichtungen sind einfach; sie benötigen geringe elektrische Kräfte und lassen sich über einfache elektrische Drahtleitungen und Steuerungen ohne Schwierigkeiten fernsteuern. Falls für die Magnetvorrichtung eine Permanentmagnetvorrichtung an der Aussenseite des Gehäuses vorgesehen wird, besteht das Steuerelement rzugsweise ebenfalls aus einem Permanentmagneten, während das das Steuerelement umschliessende Gehäuse aus einem magnetisch unwirksamen Werkstoff, z.B. austinitischem rostfreien Stahl, besteht. Die Verbindung eines Steuerelementes in Form einer Hülse, welche ein Steu erkanalelement umschliesst, in welchem mindestens einer der zu der Steuerdruckkammer führenden Kanäle liegt, ist neu und von erfinderischer Eigenart. Bei einer solchen Kombination aus Steuerelement und Steuerkanalelement können ggfe auch andere Einstellvorrichtungen für das Steuerelement verwendet werden, z,B, ein Zug-Schubglied, eine Zahnstange mit Ritzel, wobei die Zahnstang; ;e- mechanisch mit dem Steuerelement verbunden und das Ritzel über eine Welle angetrieben wird, die sich durch das Steuerdruckgehäuse erstreckt, Ferner kann zur Einstellung des Steuerelementes das die Steuerkammer bildende Gehäuse gegenüber dem das Stellglied aufnehmenden Gehäuse über ein Gehäuse-Gewinde gedreht und damit verstellt werden0

Claims: Patentansprüche : 1. Magnetisch gesteuerte Druckmittelvorrichtung, insbe sondere Stellmotor, Servoventile u.dgl., mit einem Ge hause, welches ein Stellgliedgebäuseteil mit einer Hochdruckkammer und ein Steuergehäuseteil mit einer Steuerdruckkammer umfasst, mit einem in dem Stellglied gehäuseteil beweglichen, von dem Druck in der Steuer druckkammer beaufschlagten Stellglied od.dgl., mit ge sonderten Ein- und Auslasskanälen für die Hochdruck und Niederdruckverbindung der Steuerdruckkammer, und mit einem vollständig Sn der Steuerdruckkammer liegen den Steuerelement, welches zumindest relativ zu dem einen Kanal beweglich ist, um die Verbindung des einen Kanals mit der Steuerdruckkammer gegenüber der Verbin dung des anderen Kanals mit dieser Steuerdruckkammer zu schliessen oder zu öffnen, gekennzeichnet durch fol gende Merkmale: a) mindestens einer der genannten Kanäle (70, 75; 75'; 675, 780, 880,97) ist mit dem Stellglied (P, P', N, W, I, CC) beweglich; b) das Steuerelement (C, C', F, F1,y) besteht aus einem solchen Werkstoff, dass es unter der Wir kung eines Magnetfeldes in der Steuerdruckkam mer (22, 45; 717, 810, 919) in Steuerpositionen einstellbar ist; c) eine steuerbare Magnetvorrichtung zur Verstel lung des Steuerelementes in der Steuerdruck kammer. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (p, P', N, W, 1, CC) unter einer Ge gelkraft steht, die in Gegenrichtung zu der von der steuerdruckkammer (22, 45; 717, 810, 919) her ausge noten Kraft wirkt. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (P, P', N, W, I, CC) eine von dem 661 Druck in der Hochdruckkammer (16, 765) beaufschlagte Kolbenfläche aufweist, die kleiner ist als die vom Steuerdruck beaufschlagte Kolbenfläche. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vgm Hochdruck beaufschlagte Kolbenfläche halb so gross ist wie die vom Druck in der Steuerdruckkammer beaufschlagte Kolbenfläche. So Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (P) einen aus dem Gehäuse (H, M) herausragenden Schaft (0) od.dgl. auf weist. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (N) den Schieber (D) eines Schieberventils bildet oder mit diesem ge koppelt ist. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (W, I, CC) ein Ven tilschliessglied (734, 844, 941) aufweist oder mit die sem gekoppelt ist. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Stellglied (W) die Feder kraft eines federbelasteten Ventils einstellbar ist. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (P, Pl, N, W, I, CC) und das Steuerelement (C, C', F, F', Y) in Achsrichtung hintereinander im Gehäuse angeordnet sind. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (P, Pl, N, W, 1, CC) ein sich in die Steuerdruckkammer (22, 45; 717, 810, 919) erstreckendes, vorzugsweise stangen- oder rohrartiges, Steuerkanalelement (E, E',X, K, J, FF) aufweist, wobei mindestens einer der genann- ten Kanäle (70 75; 75', 675, 780, 880, 947) eine µ nung (80, 81; 680; 882, 946) an der Seitenfläche des Steuerkanalelementes aufweist, und dass das Steuerele ment gegenüber dem Steuerkanalelement beweglich ist. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (C, C', F, F', Y) hülsenförmig ausgebildet ist und das Steuerkanalelement (E, E', K,X, J, FF) umschliesst. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn zeichnet, dass das Steuerelement (C, C', F, F', Y) in der Steuerdruckkammer verschiebbar gelagert ist. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn zeichnet, dass das Steuerelement (C, C', F, Fl" Y) auf dem Steuerkanalelement verschiebbar abgestützt ist. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffhung (80, 678, 882, 946) an der Seitenfläche des Steuerkanalelementes mit dem Hoch druckeinlasskanal (70, 675, 780, 880, 947) verbunden ist. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerkanalelement (E, E') mit im Abstand voneinanderliegenden, mit dem Einlasskanal (70) bzw. im Auslasskanal (75) verbundene Öffnungen (80, 81) aufweist, die von dem beweglichen Steuerelement (C, C') gegen1ufig zueinander in Schliessrichtung bzw. in Öffnungsrichtung gesteuert sind. 16. Vorrichtung nach einem der AnsprÜche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslasskanal gegenüber dem Ein lasskanal gedrosselt ist, wobei das Steuerelement (F, F!., Y) den Einlasskanal (675, 780, 880, 947) in Öffnungs- und Schliessrichtung steuert. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslasskanal aus einer Mehrzahl von Drosselstel len mit rechtwinkligen Drosselkanten besteht. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselstellen durch umlaufende Nuten (670, 750, 841) gebildet sind, die von einer Längsnut (671, 752, 850) des Stellgliedes geschnitten werden, welches in dem Stellgliedgehäuse gleitend und dichtend geführt ist. 19. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Drosselkanal von einem Kolben-Längskanal (964) gebildet ist, der eine Drosseleinschnürung (966) auf- weist0 20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (P, P', N, W, I, CC) ein sich in die Steuerdruckkammer (22, 45; 717, 810, 919) erstreckendes Zylinderteil aufweist, und dass mindestens einer der genannten Kanäle eine in eine Umfangsnut (80, 81, 678, 855, 945) des Zylinder teils mündende seitliche Öffnung aufweist. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenartige Steuerelement (C, C', F, Y,F') an seiner Innenfläche eine Steuernut (90, 681, 790, 890) aufweist, welche die Verbindung zwischen Hochdruckseite und Niederdruckseite tiber die Kanäle her stellt. 22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekenn zeichnet, dass an der Aussenseite des Zylinderteiles bzw. des Steuerelementes die Kanäle (70, 75, 75') im Axial- das abstand in Öffnungen münden, und dass hülsenförmige Steuerelement (C, C') eine in Umfengsrichtung verlau Sende Steuernut (90) aufweist, deren Flanken (90', 90") in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der ange nähert dem Abstand der einander zugewandten Seiten (80", 81') der Öffnungen (80, 81) entspricht. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen (80, 81) aus E=fangsnuten bestehen. 24. Vorrichtung nach einem der AnsprUche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (p, P', N, W, 1, CC) ein sich in die Steuerdruckkammer (22, 45; 717, 810, 919) erstreckendes Element (E, El, K, X, J, FF) auf weist, und dass mindestens einer der genannten Kanäle sich von diesem Element durch das Stellglied hindurch erstreckt. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der mit dem Hochdruckraum (16) verbundene Einlasskanal (70) als auch der zu der Niederdruckseite führende Auslasskanal (75, 75') sich durch das Stell glied und das in die Steuerdruckkammer ragende Element (E, E') erstrecken. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (P, P', N) einen vom Druck in der Hochdruckkammer (16, 661) beauSsohleg- baren Hochdruckkolben (Q, L) aufweist, und dass das Stellglied auf derjenigen Seite, die der von dem Druck in der Steuerdruckkammer beaufschlagten Seite gegen tiberliegt, vorn Niederdruck beaufschlagt ist. 27, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die steuerbare Magnetvorrichtung mindestens eine die Steuerdruckkammer umschliessende Magnetspule (S, S') aufweist. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, gekenn zeichnet durch eine das Steuerelement (C, C', F, PS,Y) in eine vorbestimmte Position einstellende Federvorrich tung (95, 95', 795, 895, 982). 29. Vorrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekenn zeichnet, dass die steuerbare Magnetvorrichtung eine Einstellvorrichtung (Fig. 4 und Fig. 5A) aufweist, mit der die Magnetspule (S, S') mit einem indest-Erreger- strom, bei welchem auf das Steuerelement eine etwa der Anfangskraft der Federvorrichtung entsprechende Magnet kraft wirkt, bis zu einem maximalen Erregerstrom beauf schlagbar ist, bei welchem die Federvorrichtung stärker vorgespannt ist. 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (W) auf seiner der Steuerdruckkammer (717) gegenüberliegenden Seite eine Ausnehmung od.dgl. (773) für die Schliessbelastung ei nes Ventilgliedes (734) aufweist. 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (95, 95') zu beiden Seiten des Steuerelementes (C') angeordnete, das Steuerelement in eine Mittellage in der Steuerdruckkam mer einstellende Federn aufweist. 32, Vorrichtung nach Anspruch 31, gekennzeichnet durch die Anordnung von Anschlägen (122, 133) deren Abstand ge ringfügig grösser ist als die Lunge des Steuerelementes (C'), wobei die Federn (95, 95t) an den Anschlägen an greifen und diese im Abstand von dem Ende des Steuer elementes (C') halten. 33. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüohe 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (C') in beiden Ibabrichtungen magnetisch verstellbar ist. 34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die steuerbare Maanetvorrichtung ein Paar axial aus gerichteter Magnetspulen (S, S') aufweist, welche die Steuerdruckkammer (22, 45) umschliessen und in Bezug auf die Mittellage des Steuerelementes (C') symmetrisch an geordnet sind, 35. Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass zur wahlweisen Strombeaufschlagung der Mggnetspulen (s, S') eine Stromquelle (146) mit einem parallel zu den in Reihe liegenden Nagnetspulen angeordneten Poten tiometer (142) vorgesehen ist, wobei der Abgreifer (144) des Potentiometers mittig zwischen die elektrische Ver bindung der Magnetspulen angeschlossen ist. 36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (C, C', F, F', Y) mindestens teilweise aus magnetisch wirksamen Werkstoff besteht. 37. Vorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Steuerelement (C, C', F, F', Y) eine Aussenbeschichtung (105) aus einem unmagnetischen Material, vorzugsweise Kunststoff, aufweist. 38. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (C, C', F, F', Y) mit einem vorbe stimmte Spiel (cx) in der Steuerdruckkammer angeordnet ist, und dass die unmagnetische Beschichtung (105) eine Dicke (t) aufweist, die mindestens dem doppelten Spiel entspricht. 39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem mit einem Ventilschliess- glied 844) versehenen Stellglied (I) die Magnetspule (S) von einer ihre Wärmeabstrahlung verhindernden Um füllung od.dgl. (896) umgeben ist, wobei die Magnet spule in wärineübertragender Verbindung mit dem Druck medium steht, derart, dass die von dem Druckmedium zur Magnetspule übertragene Wärme grösser ist al8 die durch den Erregerstrom in der Magnetspule erzeugte Wärme. 40. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die sich gegen den Ventilsitz (820) legende Fläche (845) des am Stellglied (1) angeordneten Ventilschliessgliedes (844) konkav ausgeformt ist und sich entgegen der Öffnungsrichtung des Ventils konisch ssrerAgt. 41. Vorrichtung nach einem der ANsprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hochdruckkammer (813, 910) ein magnetischer bzw. maanetisierbarer Ventilsitz (820, 932) angeordnet ist, dass das Stellglied (I, CC) eine sich bis hinter den Ventilsitz erstreckende, sich ko nisch verjüngende Ventilsitz-Anlagefläche (844, 845, 941) aufweist, und dass der Einlasskanal (880, 947) sich durch den sich hinter den Ventilsitz erstreckenden Teil der Ventilsitz-Anlagefläche erstreckt. 42. Vorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilsitz (820) eine im wesentlichen geschlossene Ausnehmung eines etwa topfförmigen Ventilsitzgliedes (814) umschliesst, dass das Ventilschliessglied (844) in die Aus nehmung einfasst, und dass in der die Ausnehmung umschlie wenden Wand angeordnete Kanäle (821) die Hchdruckksmmer (815) mit der Innenseite des topfförmigen Ventilsitz gliedes (814) verbinden. 43. Vorrichtung nach Anspruch 41 oder 42, dadurch gekenn zeichnet, dass am Ende des Stellgliedes (I, CC) eine den Strom des Druckmediums in Richtung auf den Ventilsitz (820, DD) anlenkende Fläche (948) vorgesehen ist. 44e Vorrichtung nach Anspruch 42 oder 43, dadurch gekenn zeichnet, dass der Einlasskanal (880) mit der Hochdruck kammer (813) über etwa radial verlaufende Kanäle (821) verbunden ist. 45. Vorrichtung nach einem oder mehreren der AnsprÜche 1 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Einlasska- nal von der NShe des Endes des Steuerkanalelementes (E, E', K) durch das Stellglied und den vom Hochdruck be aufschlagten Hochdruckkolben (Q, L) hindurch erstreckt und auf der den Steuerkanal gegenüberliegenden Seite mit der Hochdruckkaser verbunden ist. 46. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass bei ei nei Schieberventil der den Schieber (D) aufnehmende zylindrische Gehäuseraum des Gehäuses (A) an einem Ende eine im Durchmesser verjüngte Kammer (661) auf weist, dass in dem Gehäuseraum als Stellglied ein Steu erkolben (N) geführt ist, der eine Steuerdruckkammer bildet, dass Hochdruck- und Niederdruckein- und -aus lasöffnungen (640, 642, 644) zwischen dem Steuerkolben (N) und der im Durchmesser verjüngten Kammer (661) vor gesehen sind, dass ein dem Schieber (D) zugeordneter Hochdruckkolben (L) in der ii Durchmesser verjüngten Kammer (661) dichtend geführt ist, dass das dem Steuer kolben (N) zugeordnete, in den Steuerdruckraum ragende Steuerkanalelement (g) mindestens eine radial mündende Öffnung (680) aufweist, die über Kanäle (675, 658) in dem Hochdruckkolben, dem Schieber, dem Steuerkolben und dem Steuerkanalelement mit dem Einlassdruck verbun den ist, dass der Steuerdruckraum über einen Auslasska- nal (634) mit dem Niederdruck bzw. dem Rücklauf verbun den ist, und dass ein von der Nagnetvorrichtung betätig tes Steuerelement (F) zur veränderlichen Drosselung der Verbindung zwischen Ein- und Auslasskanal in der Steuer druckkammer gegenüber der Öffnung (680) des Steuerka nalelementes (K) verstellbar ist. 47. Vorrichtung nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlassöffnung (680) in einer Nut (678) an der Aussenfläche des stangenförmigen Steuerelementes (g) mündet, und dass die Nutöffnung durch das das Steuer kanalelement wnschliessende hülzenförmige Steuerelement (F) in ihrem Drosselquerschnitt gesteuert ist. 48. Vorrichtung nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige Steuerelement (F) an seiner In Innenfläche eine mit der Nut (678) des Steuerkanalele ientes (K) zusammenwirkende Steuernut (681) aufweist, die mit der Aussenseite des Steuerelementes verbunden ist. 49. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 46 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetvorrichtung zwei axial hintereinander angeordnete Magnetspulen (S, S') auf weist, die das Steuerelement (F) umschliessen, und dass aus Federn und Anschlägen bestehende Zentriermittel für das Steuerelement, vorzugsweise zu beiden Seiten des Steuerelementes, vorgesehen sind. 50. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 45, zur Verwendung als Stellmotor, Kraftbetätiger u.dgl., gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) ein Gehäuse mit einem zylindrischen Gehäuseraum, der an einem Ende eine im Durchmesser verjüngte, die Hochdruckkammer (16) bildende Gehäusekammer aufweist, in welcher ein Differentialkolben mit seinem Hochdruckkolben (Q) gleitet, während sein im Durchmesser grösserer Steuerkolben (P) in dem im Durchmesser grösseren Teil des Gehäuseraumes geführt ist und diesen Gehäuseraum in eine auf der Seite des Hochdruckkolbens liegende Nieder druckkammer (15) und in eine auf der anderen Seite liegende Steuerdruckkammer (22) unter teilt; b) ein sich von dem Steuerkolben (P) in die Steuer druckkammer (22) erstreckendes Steuerkanalele nent (E > ; c) ein Einlasskanal (17), der die Hochdruckkammer (16) mit einer Öffnung (84) an der Seitenfläche des Steuerkannlelementes (E) verbindet; d) ein AuslaBkanal (75), der die Steuerdruckk-ier (22) mit der Niederdruckseite bzw. dem Rücklauf verbindet; e) ein in der Steuerdruckkammer (22) angeordnetes, das Steuerkanaleleient (E) umschliessendes Steu erelement (C), welches zur Steuerung der Dros selverbindung der beiden Kanäle (70, 75) zu der Steuerdruckkmer (22) hin verstellbar ist und zumindest teilweise aus einen magnetisch wirk samen Werkstoff besteht; f) mindestens eine die Steuerdruckkammer ums chlie - Bende Magnetspule (S, S') zur Verstellung des Steuerelementes (C). 51. Vorrichtung nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlasskanal (70) in einer Umfangsnut (80) des Steuerkanalelementes (E) mündet, deren Drosselquer schnitt durch das Steuerelement (C) verSnderlich ist0 52o Vorrichtung nach Anspruch 50 oder 51, dadurch gekenn zeichnet, dass das Steuerelement (C) an seiner Innen seite eine mit der Steuerdruckkammer verbundene Um fangsnut (90) aufweist, 53. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 50 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerkanalelement (E) an sei ner Seiteufläche ein Paar im Axialabstand angeordneter Uhfangsnuten (80, 81) mit einem dazwischenliegenden Steg (82) aufweist, dass die Einlass- und Auslasskanäle (70, 75), welche sich dtlrch den Steuerdruckkolben (P) und das Steuerkanaleleient (E) erstrecken, jeweils mit einer der genannten Umfangsnuten (80, 81) verbunden sind, und dass eine an der Innenseite des Steuerelemen tes (c) angeordnete Steuernut (90) eine axiale Länge hat, die zumindest angenähert gleich der axialen Länge des Steges (82) ist. 54o Vorrichtung nach einem der Ansprüche 50 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetvorrichtung ein Paar im Axialabstand zueinander angeordneter Magnetspulen (S, S') aufweist, dass eine das Steuerelement (C) axial zu den Magnetspulen sentrierende Zentriervorrichtung vor gesehen ist, und dass die Stromquelle der Magnetspulen ein Potentiometer (116x)audweist, dessen Abgriff (126x) 80 geschaltet ist, dass bei der Dreh- oder Schwenkbewe gung des Abgriffs die eine Magnetspule jeweils nicht erregt und die andere Magnetspule proportional dem Schwenkwinkel des Abgriff (12) erregt wird. 55. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 50 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetspule (S) über ein Poten tiometer (116x)zwischen einem Maximalwert und einem Mi nimalwert erregbar ist, wobei die Erregung bei dem Mi nimalwert so eingestellt ist, dass hierbei die Magnet kraft am Steuerelement (C) etwa gleich einer auf die Magnetspule wirkenden, diese in einer vorbestimmten Position haltende Federkraft ist0 56. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 45, zur Verwendung als eine elektrisch gesteuerte Ventilpatrone, gekennzeichnet durch folgen de Merkmale: a) ein Gehäuse (AA) mit einem am einen Ende ge schlossenen Gehäuseraum und mit einem zwischen den Gehäuseenden angeordneten Gewinde (916) zur verschraubung mit einem Druckmittel nEh- runden Teil (912; b) ein dem Gehäuseraum am offenen Ende umgreifen des Ventilsitzglied (DD) und eine Abdichtung (922) an der Gehäuseaussenfläche in Nähe des Ventilsitzgliedes; c) ein AuslaB (924) im Gehäuse zwischen dem Ven tilsitzglied und dem Gewinde (916); d) ein Ventilkolben (CC) in des Gehäuseraum mit einer Ventilsitzanlagefläche (941), dessen Durchmesser grosser ist als der Durchmesser des Ventilsitzes und der den Gehäuseraum in eine auf der geschlossenen Gehäuse seite lie gende Steuerdruckkammer (920) und eine in Nähe des Gehäuse-Auslasses liegende Niederdruckkam ner unterteilt; e) ein sich von dem Kolben in die Steuerdruckkam ier erstreckendes Steuerkanalelement FF) mit einer an seiner Aussenseite liegenden ffnung (946), die zu der Hochdruckseite an der Ven tilsitzanlagefläche hinfUhrt; f) ein Drosselkanal am Ventilkolben (CC), welcher die Steuerdruckkammer mit der Niederdruckkam- ncr verbindet; g) ein die genannte Öffnung (946) drosselndes, in der Steuerdruckkammer bewegliches federbelaste tes Steuereleient (GG), welches zumindest teil weise aus magnetisch wirksamen Werkstoff be steht; h) eine magnetische Verstellvorrichtung ausserhalb des Gehäuses zur Verstellung des Steuerelemen tes gegen die Federrückstellkraft. 57, Vorrichtung nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (GG) eine Bohrung aufweist, in die das Steuerkanalelement (FF) dichtend und verschieb bar einfasst und an deren Boden eine Drosselöffnung (986) angeordnet ist, über welche die Bohrung des Steu erlementes mit der Steuerdruckkamier verbunden ist, wo bei die Kanäle (960) an der Seite des Steuerelementes die Öffnungen (946) des Steuerkanalelementes mit der Steuerdruckkammer verbinden. 58. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 45 zur Verwendung als Überdruckventil, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) ein Gehäuse mit einer am einen Ende geschlos senen Druckkammer und mit einem am anderen Ende angeordneten Hochdruckeinlass (724) mit ihn umschliessendem Ventilsitz (731); b) eine Niederdruckauslassöffnung (740) in Nähe des Ventil sitzes und ein im Gehäuse bewegliches, von einer Schliessfeder (774) belastetes Ventil schliessglied (734) mit einer Ventilsitzanlage fläche (735) am einen Ende; c) ein in der Kammer bewegliches, diese in eine Steuerdruckkammer (717 und eine Niederdruck kammer (710) unterteilendes Stellglied (W), welches eine vom Druck in der Steuerdruckkam mer beaufschlagte Kolbenfläche, eine kleinere, vom Druck der Hochdruckseite beaufschlagte Kol benfläche und eine vom Niederdruck beauSschlag- te dritte Kolbenfläche aufweist, und welches bei seiner Stellbewegung die Federvorspannung der Schliessfeder (77)ände wandert; d) in dem Stellglied (W) ist ein die Einlassseite mit der Steuerdruckkammer verbindender Kanal (780) angeordnet, wahrend die Steuerdruckkam mer über einen zweiten Kanal mit der Nieder druckseite verbunden ist; e) eine magnetisch im Gehäuse verstellbar Vorrich tung (Y) zur Drosselung der Verbindung des erst genannten Kanals (780) zur Steuerdruckkammer hin gegenüber dem zweitgenannten Kanal. 59. Vorrichtung nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, dass eine ausserhalb des Gehäuses angeordnete, einstell bare Magnetvorrichtung vorgesehen ist0 60. Vorrichtung nach Anspruch 58 oder 59, dadurch gekenn zeichnet, dass die Magnetvcrrichtuug eine Magnetspule (S) aufweist, die von einer entfernt angeordneten ein stellbaren Stromquelle erregbar ist. 61. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 58 bis 60, ge kennzeichnet durch ein sich mit dem Stellglied (W) bewegendes Steuerkanalelement (X), wobei der Einlass kanal (780) radial zu diesem Steuerkanalelement in die Steuerdruckkammer mündet und die magnetisch ver stellbare Vorrichtung aus einem hUlsentbrmigen Steu erelement (y) aus magnetisch wirksamen Werkstoff be steht, welches das Steuerkanalelement umschliesst und durch seine Stellbewegung den Auslass des Radialkanals drosselt. 62. Vorrichtung nach einem der AnsprUche 58 bis 61, da durch gekennzeichnet, dass das Steuerkanalelement (X) eine UBliangsnut aufweist, in welche der Radialkanal mundes, und dass das Steuerelement (Y) und die Nut ein zwischen der Hochdruckseite und der Steuerdruckkaiumer liegendes Ventil bilden, welches durch die Bewegung des Stellgliedes gegenüber dem Steuerelement einstell- bar ist. 63. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 58 bis 62, da durch gekennzeichnet, dass die Stromquelle mindestens eine Wecbselstromkotponente aufweist, 64. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 58 bis 63, da durch gekennzeichnet, dass das Ventilschliessglied (734) einen von der Hochdruckseite zu der Steuerdruckkammer fahrenden Innenkanal (779) aufweist, der mit einem Ka nal des Stellgliedes (W) und des Steuerkanalelementes in Verbindung steht, und dass das Steuerelement (y) aus einer magnetisch wirksamen, im Gehäuse verstellbaren Hülse besteht. 65. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 58 bis 64, da durch gekennzeichnet, dass der Auslasskanal eine Dros- selung iit einer Mehrzahl von rechtwinkligen Drossel kanten aufweist. 66. Vorrichtung nach Anspruch 65, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselung an der Kolbenfläche des Stellglied des (W) angeordnet ist und aus umlaufenden Drossel nuten (750) und einem diese schneidenden Längskanal (752) besteht, der an seinem einen Ende mit der Steu erdruckkammer und an seinem anderen Ende mit der Nie derdruckseite in Verbindung steht0 67. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 58 bis 66, da durch gekennzeichnet, dass das Ventilschliessglied (734) mit einem Kolben (V) in eine Zylinderbohrung des Stell gliedes (W) dichtend verschieblich einfasst, deren Quer schnitt kleiner ist als derjenige des VentilsitzesO 68. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 58 bis 62, da durch gekennzeichnet, dass der Ventilsitz konisch aus gebildet ist und die vom Druck der Einlassseite beauf schlagte Ventilsitzanlagefläche gekxtmmt ist, wobei der Kramvungsradins dieser Fläche und der Konuswinkel des Ventilsitzes so aufeinander eingestellt sind, dass der Durchmesser der Berührungslinie dieser beiden Flä- chen grosser ist als der Durchmesser der Ventilglied Druckfläche. 69. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 58 bis 68, da durch gekennzeichnet, dass das Stellglied (W) aus einem zylindrischen Kolben besteht, der eine koaxiale zylin drische Kammer (773) aufweist, in welcher das Ventil schliessglied (V) verschiebbar geführt ist. 70o Vorrichtung nach Anspruch 69, gekennzeichnet durch ei nen die Bewegung des Stellgliedes bzw. des Kolbens (W) entgegen der Federdruckrichtung begrenzenden Anschlag (721) im Gehäuse. 71. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 58 bis 70, gekenn zeichnet durch eine Federvorrichtung (795) in der Steu erdruckkammer, welche das Steuerelement (y) in eine Po sition einstellt, in der der Einlasskanal (780) unge drosselt ist. 72. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 58 bis 71, da durch gekennzeichnet, dass zumindest der die Steuer druckkammer bildende Gehäuseteil mindestens teilweise aus unmagnetischem Werkstoff besteht. 73. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 58 bis 72, da durch gekennzeichnet, dass der Gehäuseauslass (740) in Nahe des am Gehäuseendes liegenden Gehäuseeinlasses (724) an der Gehäuseseite angeordnet ist, dass der Ven tilkolben (V) eine vom Einlassdruck beaufschlagte Kol benfläche (796) aufweist und gegenüber seinem Zylinder raum durch einen O-Ring (767) abgedichtet ist, wobei die genannte Kolbenfläche und der 0-Ring einen Durch messer aufweisen, der kleiner ist als der Durchmesser des Ventilsitzes (795), und dass die Kolbenfeder (774) eine den Ventilkolben gegen den Ventilsitz drückende Druckfeder ist0 74. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 45 zur Verwendung als Durchflussregelventil u.dgl., gekennzeichnet durch folgende Merkmales a) ein Gehäuse (R) mit einer darin befindlichen Druckkammer und einer Öffnung (814) in der Achse dieser Kammer, wobei an dieser Öffnung ein Ven tilsitz (820) angeordnet ist; b) eine zweite GehäuseöiFnung (830) in Nähe der ersten GehäuseöSfnung (814); c) ein in der Gehäusekammer beweglicher Ventil kolben (I) mit einer Ventilsitzanlagefläche (845) und mit einer dem gegenüberliegenden Gehäuseende zugevandten Kolbenfläche (851), durch deren Druckbeaufschlagung der Ventil kolben in Schliessrichtung belastet ist; e) ein erster Kanal (880) an dem Ventilkolben, der die Druckkammer hinter der Kolbenfläche (851) mit der Hochdruckseite verbindet und ein zwei ter Kanal, welcher die Druckkammer mit der Nie derdruckseite verbindet; f) ein durch ein äusseres Magnetfeld magnetisch im Gehäuse verstellbares Steuerelement (R), mit welchem eine Verbindung der beiden genannten Ka näle drosselbar ist. 75. Vorrichtung nach Anspruch 74, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (R) relativ zu dem Ventilkolben (I) im Gehäuse verstellbar ist und eine Öffnung einer der beiden Kanäle mehr oder weniger Überschneidet. 76. Vorrichtung nach Anspruch 74 oder 75, dadurch gekenn zeichnet, dass das die Druckkammer umschliessende, das aus magnetisch wirksamen Werkstoff bestehende Steuer element aufnehmende Gehäuse zumindest teilweise aus unmagnetischem Material besteht, und dass eine MBgnet-- spule das Gehäuse und das Steuerelement umgreift. 77. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 74 bis 76, da durch gekennzeichnet, dass das Steuerelement aus einer gegenüber dem Ventilkolben verstellbaren, den Hoch druck führenden Kanal drosselnden 31lse besteht. 78. Vorrichtung nach Anspruch 77, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse aus einem magnetisch wirksamen Werkstoff und der Ventilkolben (I) sowie zumindest ein Teil des Gehäuses aus lxnmagytischem bzw. magnetisch unwirksamen Werkstoff besteht. 79. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 74 bis 78, da durch gekennzeichnet, dass der zu der Niederdruckseite führende Kanal eine Mehrzahl in der Dichtfläche des Ventilkolbens (I) liegende Umfangsnuten (750) und ei ne diese schneidende Längsnut (752) aufweist, die mit ihrem einen Ende mit der Druckkammer und mit ihrem an deren Ende mit der Niederdruckseite in Verbindung steht. 80. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 45 zur Verwendung als Durchflussregelventil od.dgl, gekennzeichnet durch a) ein Gehäuse mit einer Gehäusekammer, einem Hoch druck-Gehäuseeinlass (814) an dem einen Gehäuse ende und einem Niederdruck-Auslass (830) in Ra dialanordnung an der Gehäuseseite; b) das Gehäuse ist zumindest an seinem dem Gehäuse einlass gegenüberliegenden Ende zumindest teil weise aus unmagnetischem bzw. magnetisch unwirk samen Material gefertigt; c) ein den Einlass (814) umschliessender Ventilsitz (820), gegen den sich eine Ventilsitzanlagena- che eines Ventilkolbens (I) im Schliesszustand legt, der eine in Gegenrichtung zu der Ventil sitzanlagefläce gerichtete Kolbenfläche (851) aufweist, die mit der Gehäusekammer eine Druck kammer bildet und eine grössere Fläche hat als die Ventilsitzfläche; d) ein mit dem Ventilkolben (I) bewegliches Steuer kanalelement (J) und ein im Ventilkolben und dem Steue rka zale lement angeordnete Einlasskanal (880) zur Verbindung der Druckkammer (810) mit der Druckseite über eine Seitenöffnung des Steuer kanalelementes; e) ein gegenüber dem Einlasskanal gedrosselter Aus lasskanal, der die Druckkammer mit dem Gehäuse auslass verbindet, und ein in der Druckkammer an geordnetes, wahlweise verstellbares Steuerele ment (R) zur Drosselung der Verbindung zwischen Einlasskanal und Druckkammer, sowie eine ausser- halb des Gehäuses angeordnete Einstellvorrich tung für das Steuerelement (R). 81. Vorrichtung nach Anspruch 80, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (R) aus einem magnetisch wirk samen Werkstoff besteht und die Einstellvorrichtung von einer Magnetvorrichtung gebildet ist. 82. Vorrichtung nach Anspruch 81, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetvorrichtung eine Magnetspule aufweist, die zumindest Teile des Gehäuses umgreift. 83. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 80 bis 82, da durch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (R) eine Hülse ist, welche das Steuerkanalelement (J) umgreift. 84. Vorrichtung nach Anspruch 83, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetspule ausserhalb des Gehäuses so angeord net ist, dass ihre axiale Mittellinie von der axialen Mittellinie der Halse gegenüber dem Ventilsitz ver setzt ist. 85. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 80 bis 84, da durch gekennzeichnet, dass der Einlasskanal (880) in ei ner Umfangsnut (855) des Steuerkanalelementes (J) mün- det. 86. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 80 bis 85, da durch gekennzeichnet, dass die Magnetspule (S) von ei ner Wärme isolierung umschlossen ist. 87. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 80 bis 86, da durch gekennzeichnet, dass ein etwa topfförmiges, nicht magnetisches Ventilsitzglied (814) vorgesehen ist, des sen Umrandungslippe den Ventilsitz (820) bildet und dessen Topfboden mit seiner Aussenseite dem Hochdruck zugewandt ist, wobei in der Topfwand liegende Einlass öffnungen (821) in Nähe des Ventilsitzes münden, und wobei ferner die Ventfllsitzanlagefläche (845) konisch ausgebildet ist und eine in das topfftirmige Ventilsitz glied fassende Nase bildet. 88. Vorrichtung nach Anspruch 87, dadurch gekennzeichnet, dass die konische Ventilsitzanlagefläche eine konkave Ausformung hat. 89. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 88, dadurch gekennzeichnet, dass das hülsenförmige, aus magnetisch-wirksamen Material bestehende Steuer element Cc, C', F, F'.,Y) sich zumindest an seinem ei nen Ende konisch verjüngt. 90. Vorrichtung nach Anspruch 89, dadurch gekennzeichnet, dass die zylindrische Innen- und Aussenfläche des hül- senförmigen Steuerelementes Cc, C', F, F',Y) koaxial zueinander angeordnet sind, und dass in der Aussenflä- che eine Längsnut (93, 682, 791) vorgesehen ist. 91. Vorrichtung nach Anspruch 89 oder 90, dadurch gekenn zeichnet, dass die zylindrische Aussenfläche des hillsen- förmigen Steuerelementes (C, C', F, F',Y) eine Be schichtung (105) aus einem magnetisch unwirksamen Ma terial trägt, deren Dicke (t) mindestens gleich dem doppelten Spiel (cz)des Steuerelementes in dem Gehäuse ist. 92. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 89 bis 91, da durch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (C, C', F, F',Y) an seiner Innenfläche eine Umfangsnut (90, 681, 790, 890) und einen mit dieser verbundenen Radialka nal (91, 683) aufweist. 93. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 92, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (P, P', N, W, I, CC) aus einem Kolben besteht, der zwei in derselben Richtung weisende Kolbenflächen (23, 33) aufweist, von denen die eine dem Hochdruck und die andere dem Niederdruck ausgesetzt ist, während eine dritte, in die Gegenrichtung weisende Kolbenfläche (27) von einem Zwischendruck beaufschlagt ist, und dass von dieser dritten Kolbenfläche aus sich ein Steuerkanal element (E) axial erstreckt, welches im Abstand von der dritten Kolbenfläche (27) einen Radialkanal (84) aufweist, der mit einem Axialkanal (70) des Steuerka- nalelementes und des Kolbens verbunden ist. 94. Vorrichtung nach Anspruch 93, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialkanal (84) in eine Umfangsnut (80) mün det. 95. Vorrichtung nach Anspruch 93 oder 94, dadurch gekenn zeichnet, dass das Steuerkanalelement (E) im Abstand von dem Radialkanal (84) einen zweiten Radialkanal (86), ggfls. mit Umfangsnut (81), aufweist, der mit einem zweiten Axialkanal (75) im Steuerkanalelement und im Kolben verbunden ist. 96. Vorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 95, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerkanalelement (E, E') ein stückig oder radial verstellbar mit dem Stellglied bzw. Kolben verbunden ist. 97. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeicbnet, dass das Steuerkanalelement (E') durch eine elastische Dichtung, vorzugsweise O-Ringe (110, 111) geringfügig radialbeweglich mit dem Stell glied verbunden ist. 980 Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 97, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetvorrichtung aus zwei ne beneinanderliegenden Magnetspulen (S, S) mit einem durch ein magnetisch unwirksames Glied (42, 42') ge trennten gemeinsamen Pol besteht. 99. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 98 zur Verwendung als einfackader doppeltwirken der Servomotor, dadurch gekennzeichnet, dass von einem im Gehäuse hubbeweglichen Arbeitskolben (P) eine Stan ge od.dgl. (E) in eine Steuerdruckkammer (22) ragt, die mindestens eine Öffnung (80, 81) an ihrer Seite aufweist, welche mit einem der die Steuerdruckkammern mit der Hochdruckseite und der Niederdruckseite ver bindenden Kanäle (70, 71) verbunden ist, und dass ein die Stange umgreifendes hülsenartiges Steuerelement (C) die Verbindung der Öffnung (80, 81) gegenüber dem anderen Kanal durch Drosselwirkung steuert. 100. Vorrichtung nach Anspruch 99, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (C) aus magnetischem Material besteht und durch ein einstellbares Magnetfeld im Ge häuse verstellbar ist. 101. Vorrichtung nach Anspruch 100, gekennzeichnet durch mindestens eine die Steuerdruckkammer umgreifende Magnetspule (S, S'). 102. Vorrichtung nach Anspruch 96 oder 97, dadurch gekenn zeichnet dass das Stellglied (N) eine Bohrung (107) mit einer erweiterte: Gegenbohrung aufweist, deren Quer schnittsfläche etwa doppelt so gross ist wie diejenige der Bohrung, dass das Steuerkanalelement (E') mit einem Schaft (108) in die Bohrung (107) fasst, und einen in der Gegenbohrung liegenden Flansch cm21) aufweist, dessen Querschnittsfläche etwa doppelt so gross ist wie die jenige der Bohrung (107), und dass im Axialabstand angeordnete, mit der Niederdruckseite verbundene Dich tungen (110, 111) zur Abdichtung dieser Teile vorgesehen sind. 103. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 96 bis 102, da durch gekennzeichnet, dass das Steuerkanalelement (E') mit einem im Durchmesser abgesetzten Schaft in einer Bohrung des Stellgliedes (P') angeordnet und durch Dichtungen (110, 111) in der gestuften Bohrung abgedichtet ist, und dass der im Durchmesser kleinere Schaftteil (108) vom Hochdruck, der im Durchmesser grössere Schaftteil (121) vom Druck in der Steuerdruckkammer und der Spalt zwischen den Dichtungen (110, 111) vom Niederdruck beaufschlagt ist.

Inventors: BRUNDAGE, ROBERT W.
Applicants: BRUNDAGE, ROBERT W.
Application year: 1980
Main classification: F15B13
IPC codes: F15B9, F15B13