MOVABLE MACHINE FOR CLEANING VEGETABLES

Abstract: 1. A mobile machine for cleaning vegetables, especially vegetables in bunches, with a horizontal tray (5) mounted on a rotating shaft (15) and comprising a metal grill (42) stretched over a circular frame (39), and with a washing station (4) with an arrangement for projecting water, equipped with a lower and an upper feed pipe supplied from an external source of pressurised fluid, these elements being mounted on a chassis (1) fitted with wheels (2) for conveying the machine to the site where it is to be used, close to the growing area, characterised in that it comprises a hydraulic mechanism for transmitting motion to the tray (5) to cause it to rotate around its axis, this mechanism comprising a double-acting hydraulic jack (20), a distributer (30) connected to the source of pressurised fluid, a motion-transmitting wheel (16) rigidly connected to the rotating shaft (15) of the tray and, near to this wheel (16), two drive wheels (18, 19) mounted on the ends of a rocker with a central pivot axis (29), in the same plane as that of the motion-transmitting wheel (16), these drive wheels (18, 19) resting against one another in such a way that the rotation of one of them transmits by contact rotating motion in the opposite direction to the other, and a connecting part (30) connecting the free end of the piston rod (22) of the hydraulic jack (20) to an eccentric point on one of the drive wheels (18) in such a way that the displacement of the piston in a forward direction causes the rocker to pivot in a first direction and one of the drive wheels (18), called the first drive wheel, to rest on the peripheral belt (17) on the motion-transmitting wheel (16), and also causes the said drive wheel to be displaced in a first direction, and the displacement of the piston in a backward direction causes the rocker to pivot in the opposite direction and the other or second drive wheel (19) to rest on the peripheral belt (17) on the motion-transmitting wheel, and also causes the first drive wheel (18) to rotate in the opposite direction, driving the second drive wheel (19) in the same first rotary direction, thus ensuring that the motion-transmitting wheel (16) is rotated continuously by the alternating contact of the drive wheels.

Description: MACHINE AUTONOME POUR LE NETTOYAGE DE LEGUMES La présente invention concerne une machine autonome pour le nettoyage de légumes, en particulier de légumes présentés en bottes, comportant des moyens de support agencés pour transporter les légumes d'un point à un autre à travers une station de lavage, des moyens pour nettoyer les légumes dans ladite station, et des moyens pour entraîner lesdits moyens de support. Les machines actuellement sur le marché et destinées à laver les fruits et légumes comportent une grille, une cuve réceptrice de l'eau de rin çage et une rampe d'aspersion. Un tel dispositif est particulièrement bien représenté par le brevet français No 1 602 022. La grille est entraînée par un moteur électrique ou à explosion, et l'ensemble est monté fixe sur des pieds. Ces machines présentent bien des inconvénients et ne satisfont pas les exigences actuelles en matière de présentation des légumes dans le commerce. Elles nécessitent une alimentation en eau courante et une source d'énergie électrique ou un combustible liquide approprié pour assurer l'entraînement en rotation de la grille. De ce fait, la machine n'est pas autonome et ne peut pas être employée systématiquement au lieu d'utilisation, c'est-è-dire à l'endroit où sont récoltés les légumes. Bien souvent, à défaut de pouvoir disposer d'une machine qui donne satisfaction, les maraîchers ont encore recours à un nettoyage grossier au jet d'eau, cette opération étant effectuée manuellement avec tous les inconvénients, pertes de temps et résultats médiocres que cela comporte. C'est pourquoi la présente invention se propose de combler un vide en réa lisant une machine parfaitement adaptée à une utilisation rentable pour le nettoyage des légumes dans les cultures maraîchères, et qui ne comporte pas les inconvénients cités précédemment. Dans ce brevet, la machine du type susmentionné est caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis rigide monté sur roues pour véhiculer la machine sur le lieu d'utilisation à proximité de la zone de culture, en ce que lesdits moyens de support comportent un plateau circulaire horizontal monté sur un arbre rotatif vertical, en ce que ladite station de lavage comporte au moins un dispositif de projection d'eau sous pression pour asperger et rincer lesdits légumes, et en ce que lesdits moyens d'entraînement du plateau comportent un vérin hydraulique à double effet, et un mécanisme d'entraînement agencé pour transformer le mouvement alternatif d'un piston du vérin en un mouvement rotatif transmis audit plateau. Selon une forme de réalisation préférentielle, la station de lavage comporte des douches ou pommes d'aspersion orientables qui giclent de l'eau sous pression selon différentes orientations, pour nettoyer proprement les légumes. Selon une variante fort utile pour des légumes relativement sales, tels que les carottes ou tous les légumes poussant sous terre, la station de lavage est équipée de deux brosses cylindriques rotatives, tournant en sens inverse, qui sont équipées de poils longs et doux pour frotter les légumes et faciliter le retrait de la terre qui les encombre. Pour que la machine soit absolument libérée de la contrainte due à une source de courant électrique ou d'une source d'énergie autre que l'eau qui est de toute façon indispensable pour le nettoyage, elle est équipée d'un mécanisme d'entraînement original qui comprend un vérin hydraulique et un mécanisme transformant le mouvement alternatif du piston du vérin en un mouvement rotatif continu. Seule une source d'eau sous pression est indispensable. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et d'une variante, et des dessina annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective de la machine selon l'invention, La figure 2 est une vue de dessus de la machine de la fig. 1, dont certaines parties ont été retirées pour permettre de voir le mécanisme d'entrainement et l'intérieur de la station de lavage, La figure 3 est une vue en élévation de côté d'une variante de la machine de la fig. 2 équipée de brosses rotatives, La figure 4 est une vue détaillée du plateau portant les légumes à laver, et La figure 5 est une vue détaillée du carter contenant les moyens d'entrainement des brosses et le mécanisme permettant leur réglage en position. En référence à la fig. 1, la machine selon l'invention comporte un châssis 1, qui dans l'exemple représenté a la forme d'une remorque équipée de roues 2 et d'un attelage 3. Grâce à cet agencement, la machine peut être tractée sur le lieu d'utilisation, à proximité immédiate de l'emplacement où se font les récoltes. Le châssis, ou véhicule de transport, comprend d'autre part des moyens de support pour amener les légumes vers une station de lavage 4. Ces moyens de support sont de préférence constitués par un plateau rotatif 5, monté horizontalement sur le châssis 1, de telle manière que les légumes (non représentés) disposés par exemple en A sur le plateau 5 soient entraînés dans le sens de la flèche B, traversent la station de lavage 4 et puissent être récupérés propres en C. Pour permettre l'entrée desdits légumes dans la station de lavage 4, celle-ci comporte des lames latérales souples 6, par exemple des bandes de caoutchouc, qui s'écartent lors du passage des produits déposés sur le plateau tout en évitant la projection de l'eau hors de la station comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Un cône 7 coiffe la partie centrale du plateau 5 pour recouvrir des barres de tension obliques servant à renforcer le plateau et garantir sa rigidité lorsqu'il se trouve chargé de légumes. Un levier de commande manuelle 8 disposé à l'carrière du véhicule permet de contrôler le mécanisme d'entraînement (décrit par le suite) du plateau. Une tubulure d'entrée 9 munie d'un robinet 10 sert à raccorder la machine à une source d'alimentation en eau sous pression (non représentée). Les fig. 2 et 3 représentent de manière plus détaillée l'aspect intérieur de la machine selon l'invention. Sur la vue de dessus de la fig. 2, le plateau 5 a été retiré, ce qui permet de représenter les moyens d'entraine- ment rotatif du plateau. De même, le capot supérieur de la station de lavage 4 a été enlevé pour permettre d'apercevoir les organes de rinçage et leur agencement à l'intérieur de la station. De même, pour rendre plus claire la vue de l'intérieur de cette station, les brosses décrites de fa çon plus détaillée en référence aux fig. 3 et 5, ont été supprimées. En se référant plus précisément à la fig. 2, la station de lavage 4 comprend une tubulure principale 11 qui communique directement avec la tubulure 9. Cette tubulure se divise en trois branches secondaires qui alimentent respectivement des pommes de douche inférieures 12, des pommes de douche supérieures 13 et des pommes de douche centrales 14. Ces pommes engendrent respectivement des jets d'eau sous pression de bas en haut, de haut en bas et d'avant en arrière. En outre, elles sont orientables, de telle manière que les légumes ayant pénétré à l'intérieur de la station 4 subissent un rinçage énergique sur toutes leurs faces. Accessoirement, la station de nettoyage peut comporter une, ou de préférence deux brosses à axes horizontaux, entraînées en sens inverse, qui effectuent un brossage doux des légumes déposés sur le plateau. Cet accessoire utile, mais non indispensable, assure un nettoyage très poussé de légumes particulièrement sales, tels que par exemple des bottes de carottes. Ces brosses sont représentées sur la vue en élévation de la fig. 3. Les moyens d'entraînement en rotation continue du plateau 5 comprennent essentiellement un axe vertical 15, monté librement sur le châssis 1, une roue d'entraînement 16 comportant une bande périphérique circulaire 17 servant d'appui alternativement aux bandes de roulement périphérique de deux roues motrices 1B et 19. Un vérin hydraulique à double effet 20 est alimenté en eau sous pression par un dispositif de distribution 21 commandé par le déplacement du piston 22 du vérin 20. Une vanne de commande 23 commandée par le levier 8 permet de doser la quantité d'eau sous pression admise dans le distributeur 21. Cette vanne est elle-même alimentée par un tuyau 24 relié à la tubulure d'entrée 9. Deux traverses 25 et 26 ainsi qu'un longeron 27 servent à supporter l'ensemble des pièces qui constituent le mécanisme d'entraînement, à l'inté- rieur du châssis 1. Les deux roues motrices 18 et 19 sont montées en rotation libre aux extrémités d'une pièce 28, appelée par la suite bascule, qui peut pivoter autour de son axe central 29. L'extrémité libre de la tige du piston 22 comporte une pièce de fixation articulée 30, qui sert à rattacher ladite tige à un point décentré de la roue 18. D'autre part, les deux roues se trouvent sur la bascule 28 de telle manière qu'elles soient constamment en appui l'une contre l'autre et que la rotation de la roue 18 dans un sens déterminé, entraîne par friction la roue 19 dans le sens contraire. Le mécanisme d'entraînement fonctionne de la manière suivante : le distributeur 21 alimenté en eau sous pression par la vanne 23, autorise l'introduction de cette eau à la base du vérin 20, par la tubulure 31, ce qui a pour effet de repousser le piston 22 hors du vérin 20 et par là, de faire pivoter la bascule 28 dans la position représentée par la fig. 2, c'est-àdire dans une position où la roue 18 est en appui contre la bande de roulement périphérique 17 de la roue d'entraînement 16. Le déplacement vers l'avant du piston 22 a également pour effet de faire tourner la roue motrice 18 autour de son axe dans le sens de la flèche M, et, grâce à son appui contre la roue d'entraînement 16, de provoquer l'entraînement par friction de la roue 16 dans les sens de la flèche N. Ce déplacement du piston provoque la fermeture d'une vanne (non représentée) du distributeur 21 et l'ouverture d'une autre vanne (non représentée) de ce même distributeur, de telle manière que l'eau sous pression soit maintenant introduite à la partie supérieure du vérin 20 par l'intermédiaire de la tubulure 32. Le piston 22 est contraint de se déplacer en sens inverse provoquant d'une part le pivotement de la bascule 28 et la rotation de la roue motrice 18 dans le sens inverse à celui de la flèche M. Le pivotement de la bascule 28 engendre l'appui de la bande de roulement de la roue motrice 19 contre la roue d'entraînement 16. La rotation de la roue motrice 18 dans le sens opposé à la flèche M provoque la rotation de la roue 18 dans le sens de la flèche P de la roue motrice 19, et comme cette dernière est en appui sur la roue d'entraînement 16, la rotation de celle-ci dans le sens de la flèche N, c'est-à-dire le même que précédemment. En conséquence, on constate que ce mécanisme permet de réaliser un entraînement en rotation continue du plateau et quasi uniforme en raison de l'inertie, à partir d'un déplacement alternatif d'un piston de vérin hydraulique. L'énergie motrice peut être fournie par toute source d'eau sous pression, telle que par exemple une pompe. entraînée par le moteur d'un tracteur ou tout autre moyen connu. Sur la fig. 3, on remarque la disposition des pommes de giclage 12, 13, 14 orientables, et celle des deux brosses 33 et 34 représentées schématiquement. Ces brosses, d'axes horizontaux et de forme sensiblement cylindrique comportent de préférence de longs poils souples et doux. Comme cela sera expliqué en référence à la fig. 5, ces brosses sont rotatives et déplaçables en hauteur de telle manière que les poils de la brosse touchent les légumes et frottent légèrement leur surface pour enlever la terre qui s'y trouve accrochée. La fig. 4 illustre plus en détail le plateau qui sert à supporter les bottes de légumes et à les transporter dans la station de lavage. Ce plateau peut être réalisé d'une pièce, mais se compose de préférence de plusieurs parties reliées entre elles par des organes de liaison. Le mode de réalisation représenté comprend une partie centrale 35 et deux ailes 36 et 37 reliées à la partie centrale 35 par des charnières 38. Un cadre tubulaire composé d'un cercle 39 et de branches diamétrales 40 constitue la structure générale du plateau. Des renforts tubulaires disposés selon les génératrices du cône 7 complètent cette structure et assurent la rigidité en charge de l'ensemble. Une bordure périphérique 41 est constituée de préférence de fils rigides disposés radialement pour permettre le passage des poils des brosses. Les secteurs intérieurs du plateau sont recouverts d'un grillage 42 quadrillé ou de tout autre matériau approprié. La réalisation du plateau en trois parties reliées par des charnières a l'avantage de faciliter le déplacement de la machine, par exemple sur route, derrière un tracteur, parce que le fait de relever les ailes diminue l'encombrement en largeur du plateau. Le fig. 5 représente un mécanisme d'entraînement de deux brosses 33 et 34 montées dans la station de lavage 4. Les brosses comportent chacune un moyeu cylindrique 33' et 34' rotatifs autour d'axes 33" et 34" montés aux extrémités de deux tringles pivotables 43 et 44. Les tringles 43 et 44 sont pivotables autour de deux axes 45 et 46 qui portent également debx pignons dentés 47 et 48 qui a 'engrènent de manière à tourner en sens contraire. Le pignon 4a est entraîné par une roue dentée 49 qui est actionnée soit par un renvoi du mécanisme d'entraînement du plateau, soit par un mécanisme indépendant, basé sur le même principe. Les pignons 47 et 48 sont respectivement solidaires de deux roues dentées ou galets 50, 51 qui entraînent par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie crantée ou similaire, les brosses rotatives 33 et 34 en sens contraire. Une tige filetée 52 pouvant être tournée au moyen d'une manivelle 53 permet de déplacer en hauteur les tringles 43 et 44, ce qui permet de rapprocher ou d'éloi- gner les brosses 33 et 34, en fonction des légumes à nettoyer. La présente invention est particulièrement avantageuse en ce qu'elle réalise une machine autonome qui ne nécessite aucune source d'énergie autre que l'eau sous pression qui est de toute façon nécessaire pour effectuer un rinçage ou un nettoyage de légumes, et qui se trouve habituellement à disposition sur les terrains consacrés à la culture maraîchère. Bien entendu, elle peut subir des améliorations et des perfectionnements évidents pour l'homme de l'art, qui ne modifient pas l'esprit de cette invention dans son sens le plus large.

Claims: Revendications 1. Machine autonome pour le nettoyage de légumes, en particulier de légumes présentés en bottes, comportant des moyens de support agencés pour transporter les légumes d'un point à un autre à travers une station de lavage, des moyens pour nettoyer les légumes dans ladite station, et des moyens pour entraîner lesdits moyens de support, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis rigide monté sur roues pour véhiculer la machine sur le lieu d'utilisation à proximité de la zone de culture, en ce que lesdits moyens de support comportent un plateau circulaire horizontal monté sur un arbre rotatif vertical, en ce que ladite station de lavage comporte au moins un dispositif de projection d'eau sous pression pour asperger et rincer lesdits légumes, et en ce que lesdits moyens d'entraînement du plateau comportent un vérin hydraulique à double effet, et un mécanisme d'entraînement agencé pour transformer le mouvement alternatif d'un piston du vérin en un mouvement rotatif transmis audit plateau. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau comporte une partie centrale et deux ailes latérales relevables, reliées à la partie centrale par des charnières, et en ce que le plateau comporte une bordure périphérique garnie de fils rigides espacés, disposés radialement dans la zone où se trouvent les légumes devant être nettoyés. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la station de lavage comporte une. série de gicleurs inférieurs, de gicleurs supérieurs, et. de gicleurs frontaux orientables, agencés pour gicler de l'eau sous pression, respectivement de bas en haut, de haut en bas et de l'avant vers l'arrière sur les légumes. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la station de lavage comporte au moins une brosse rotative, cylindrique à poils longs et doux, déplaçable en hauteur, destinée à brosser les légumes disposés sur le plateau. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement qui transforme le mouvement alternatif du piston du vérin hydraulique en un mouvement rotatif comporte une roue d'entrainement solidaire de l'axe de rotation du plateau et deux roues motrices montées dans un même plan aux extrémités d'une bascule à axe de pivotement central, lesdites roues étant en appui l'une contre l'autre de telle manière qu'un mouvement rotatif de l'une entraîne par friction un mouvement rotatif de sens contraire de l'autre, et une pièce de liaison pour relier l'extrémité libre dudit piston à un point décentré de l'une des roues motrices, de telle manière que le déplacement avant du piston provoque d'une part le pivotement de la bascule dans un premier sens et l'appui de l'une des roues motrices sur la surface périphérique de la roue d'entraînement, et que le déplacement en arrière du piston provoque d'une part le pivotement de la bascule dans le sens contraire, et l'appui de l'autre roue motrice sur la surface de roulement de la roue d'entraînement. 6. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la station de lavage est équipée de deux brosses rotatives entraînées en sens contraire et d'un mécanisme pour éloigner ou rapprocher ces brosses l'une par rapport à l'autre. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les brosses sont entraînées en rotation par un renvoi du mécanisme d'entraînement du plateau rotatif. 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les brosses sont entraînées par un mécanisme similaire à celui qui entraîne le plateau.

Inventors: SCHUBETZER, JEAN
Applicants: SCHUBETZER, JEAN
Application year: 1980
Main classification: A23N12
IPC codes: A23N12