ARRANGEMENT FOR TOPOGRAPHIC MEASUREMENTS WITH AN ELECTRONIC TACHEOMETER

Abstract: 1. Arrangement for land-surveying having an electronic tachymeter (2), a data analyzer (3) for processing the measurements obtained in the tachymeter (2), and a transceiver apparatus (4) for relaying the processed measurements to a memory (1) or a data supplementer (7) for processing and relaying the processed measurements to a memory (1), characterized in that a mobile mnemonic compiler (5) is provided for the input of semantic data, that the mobile mnemonic compiler (5) contains a temporary store (27 - 30), a digital disply (19), an exchangeable symbol matrix (9), a key matrix (15), and a decimal keyboard (16), and that the symbol matrix (9) and the key matrix (15) have the same format and are so disposed with respect to one another that with each symbol of the symbol matrix (9), a corresponding key of the key matrix (15) is associated.

Description: Anordnung zur Geländevermessung mit einem elektronischen Tachymet er Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Geländevermessung mit einem elektronischen Tachymeter, einem Informationsanalysator oder Informationskomplettterer zur Aufbereitung der im Tachometer gewonnenen Messwerte und einer Ubertragungsund Empfangseinrichtung zum Senden der aufbereiteten Mess- werte an einen Datenspeichere Die Anwendung der Erfindung ist insbesondere bei der Tachy meteraufnahme für Karten in grossem massstab una für die Br- zeugung digitaler Geländemodelle zvJeckmassige Für die <RTI ID=1.13> Kartenlierstellung oder die Erzeugung eines digitalen Geländemodelles werden ausser metrischen Informationen (Winkel und Strecken) auch semantische Informationen (z.B. beschreibende Informationen über die Art des aufgenommenen Punktes, seine Beziehung zu anderen Punkten und zur Umgebung) benötigt. Die semantischen Informationen können bei der Tachymeteraufnahme nur vom Menschen im Gelände erkannt werden0 Für eine automatische Weiterverarbeitung müssen sie in digitaler Form vorliegen. Die metrischen Informationen können bereits mit einem hohen Automatisierungsgrad. in digitaler Form erfasst werden. Diese Feststellung trifft nicht in gleicher Weise für die semantischen Informationen zu0 Es ist bekannt, dass bei der automatischen Registrierung der mit elektronischem Tachymeter gemessenen Werte zusätzlich bestimmte Kodezahlen zur Erfassung gewisser semantischer Informationen am Tach-- meter über eine Tastatur eingegeben und auf einem maschinenlesbaren Datenträger registriert werden können. Vom Tachymeterstandpunkt kann aber oft nur ein begrenzter Geländebereich eingesehen werden, der wesentlich kleiner als das auf Grund der Reichweite des elektronischen Dachymeters zu überstreichende Gebiet ist0 Zweifelsfreie semantische Informationen können im allgemeinen am besten am Reflektorstandpunkt bzw0 in seiner Nähe selbst ermittelt werden0 Das Ziel der Erfindung ist es, die Geländeaufnahme mit automatischem Tachymeter zu vereinfachen und vrtrkungs- voller zu gestalten. Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Messanordnung mit elektronischem tachometer anzugeben, die es ermöglicht, dass bei der Geländeaufiiahme die semantischen Informationen Pn jeder beliebigen Stelle in der Örtlichkeit digital erfasst und gleich den metrischen- Informationen aufgemessener Punkte zugeordnet werden können. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass eine beschleunigte Tachymeteraufnahme und eine Senkung der Behlerquote beim Erfassen digitalisierter semantischer Informationen möglich sein wird, wenn der Messtruppleiter bei freier Bewegung im Gelände die Aufnahmeregie übernehmen und die gesamte Datenregistrierung auslösen kann. Die erfindungsgemässe Messanordnung besteht aus einem elektronischen Tachymeter, vorzugsweise mit automatischer esswert erfassung, einem Informationsanalysator oder einem Informationskomplettierer, einer Ubertragungs- und Empfangsvorrichtung, einer zentralen Station mit Daten verarbeitungsanlage oder einem D & enspeicher und einem erfindungsgemässen mnemonischen Eompilator für semantische Informationen. Der mnemonische Kompilator (Übersetaer), ein elektronisches Taschengerät für den mobilen Feldeinsatz, besitzt eine Tastenmatrix, über die jeweils eine Deckfolie mit formatgleicher Symbolmatrix geschoben werden kann. Die Symbole können nach mnemonischen (verschlüsselten) Gesichtspunkten z.B. speziell für die Kartenherstellung in grossem Massstab bzw. für die Erzeugung eines digitalen Geländemodells zusammengestellt werden. Jede Deckfolie besitzt eine Kodierleiste mit der Deckfoliennummer, die über einen Fotoabtaster automatisch erfasst und gespeichert wird0 Mit verschiedenen Deckfolien lässt sich. ein grosser Symbolvorrat schaffen, Die Symbole'können ganz verschiedene Bedeutung haben (z.B. Kartenzeichen oder Regleanweisungen für einen Eartierautomateng. Jedem Symbol wird eindeutig die Zeilen- und Spaltennummer des Elementes der Tastenbzw. Symbolmatrix zugeordnet. Beim Druck auf ein be stimmtes Symbol bzw. auf die darunter befindliche Taste werden die Zeilen- und Spaltennummern automatisch gespeichert und in einer Ziffernanzeige sichtbar gemacht, so dass eine Sofortkontrolle möglich wird. Über eine Zehnertastatur können für Aufnahmepunkte Nummern eingegeben werden, die ebenfalls gespeichert werden und zur Anzeige kommen. Über die Tastaturen können also Kodeworte aufgebaut werden, welche semantische Information in digitaler Form darstellen. Jedes Kodewort wird im mnemonischen Kompilator gespeichert (z.E. auf Festkörperspeicher) oder so aufbereitet, dass es als Folge impulslängenmodulierter Niederfrequenzsignale mittels der Ub.'ertragungsvorrichtung (zçB. Funksprechgerät) an die Empfangsvorrichtung (z.B. Funksprechgerät) weitergeleitet werden kann. Die Empfangsvorrichtung befindet sich in der zentralen Station oder am Tachymeterstandort. Die mit dem elektronischen Tachymeter ermittelte metrische Information wird entweder im Informationsanalysator so aufbereitet, dass sie auch als Folge längenmodulierter Niederfrequenzsignale mittels einer übertragungsvorrichtung an die zentrale Station übertragen werden kann, oder sie wird im Informationskomplettierer zwischengespeichert und mit der von der Empfangsvorrichtung an den Informationskomplettierer weitergegebenen semantischen Information ver knüpft und dann im Datenspeicher auf maschinenlesbarem Datenträger gespeichert. In der zentralen Station können die metrische und semantische Information z.B. auf einem Kartierautomaten sofort verarbeitet werden, Mit dem mnemonischen Kompilator kann der Messtruppleiter sich frei in der Örtlichkeit, insbesondere in der WHÅahe des Reflektorstandpttnktesa bewegen und im Anblick des Geländes die semantischen Informationen (wie z.B0 Art des aufzunehmenden Punktes uns seine Beziehungen zu anderen Messpunkten und zur Umgebung) feststellen und diese sofort. in digitaler Form unmittelbar oder nach Bernüber- tragung zur Abspeicherung bringens Die erfindungsgemässe Messanordnung mit elektronischem Tachymeter und mnemonischem Kompilator für semantische Informationen wird nachstehend an Hand von tusführungs- beispielen näher erläutert. In der zugehörigen schematischen Zeichnung zeigen: Fig. 1 die schematische erste Messanordnung M 12 Fig. 2 die schematische zweite Messanordnung M 2, Fig. 3 den mnemonischen Kompilator in einer möglichen äusseren Form, Fig. 4 das schematische Blockschaltbild des mnemonischen Kompilators und Fig. 5 des schematische Blockschaltbild des Informations komplett ierers. Die erste Messanordnung besteht gemäss Fig. 1 aus einer zentralen Station 1 für den Empfang und die Verarbeitung von Daten, einem elektronischen Tachometer 2 einem Informationsanalysator 3 , einem ersten Funksprechgerät 4 , einem erfindungsgemässen mnemonischen Kompilator 5 für semantische Informationen und einem zweiten Punkte sprechgerät 6 Bei der ersten Messanordnung wird mit dem elektronischen Tachymeter 2 für jeden Aufnahmepunnt die metrische Information (Richtungswinkel, Zenitwinkel und Strecke) erfasst. Diese Information wird im Informationsanalysator 3 so aufbereitet, dass sie als Folge von impulslOngen- modulierten Niederfrequenzsignalen mittels dem ersten Funksprechgerät 4 an die zatrale Station 1 gesendet werden kann. Mit dem mnemonischen Kompilator 5 wird die zu jeder metrischen Information gehörende semantische Information in ein Kodewort umgesetzt. Dieses Kodewort wird im mnemonischen Kompilator 5 ebenfalls so aufbereitet, dass es als Folge impulslängenmodulierter Niederfrequenzsignale mittels dem zweiten Funksprechgerät 6 an die zentrale Station 1 gesendet werden kann. In der zentralen Station 1 werden die metrische und semantische Information empfangen und zwecks Weiterverarbeitung aufbereitet. Die zentrale Station 1 kann z0B. im mobilen Einsatz ein Cont ainerfahrzeug mit installierter Dat enverarb eit ungsan- lage und einem Kartierautomaten sein, Mit der zentralen Station 1 können bei Geländeaufnahmen grossen Umfangs analog der ersten Messanordnung M 1 mehrere elektronische Tachometer in Verbindung stehen. Die in Fig. 2 dargestellte zweite Messanordnung besteht aus dem elektronischen Tachymeter 2 , einem Informationskomplettierer 7 , dem ersten Funksprechgerät 4 , einem Datenspeicher 8 , dem erfindungsgemässen mnemonischen Kompilator 5 für semantische Informationen und dem zweiten Funksprechgerät 6 Bei der zweiten Messanordnung wird die metrische Information mit dem elektronischen Tachymeter 2 erfasst und an den Informationskomplettierer 7 übertragen und in ihm zwischengespeichert. Die semantische Information wird genauso erfasst, aufbereitet und gesendet wie bei der ersten Messanordnung. Vom zweiten Funksprechgerät 6 gelangt aber die Signalfolge jetzt über das erste Funksprechgerät 4 an den Informationskomplettierer 7., von dem aus die Übertragung der zusammengestellten metrischen und semantischen Informationen zum Datenspeicher 8 erfolgt. Im Datenspeicher 8 wird die verknüpfte Information auf maschinenlesbarem Datenträger (z.B. Lochstreifen oder Magnetband oder Festkörperspeicher) zwecks späterer Verarbeitung gespeichert. Der erfindungsgemässe mnemonische Kompilator 5 ist ein elektronisches Daschengerät zur Wandlung semantischer Informationen in Kodeworte, Fig. 3 . Eine Deckfolie 10 mit festem Rahmen und einer nach mnemonischen Gesichtspunkten aufgepragten Symbolmatrix 9 , einer Kodierleiste ii , einer linken Ziffernleiste 12 , einer unteren Ziffernleiste 13 und einer oberen Ziffernleiste 14 kann vermittels einer unteren Führungsnut 17 und einer oberen Führungsnut 18 über eine Tastenmatrix 15 geschoben werden, und zwar derart, dass genau immer ein Symbol über eine Taste zu liegen kommt. Das Format der Symbolmatrix 9 und der Tastenmatrix 15 ist gleich. Durch den Druck auf ein Feld der .Symbolmatrix 9 und damit auf die zugehörige Taste der Tastenmatrix 15 wird ein Signal erzeugt, welches im weiteren zur Bildung eines Bestandteiles des Kodewortes dient. Deckfolien 10 mit unterschiedlichen Symbolen werden durch unterschiedliche Aussparungen auf der Kodierleiste 11 gekennzeichnet. Fin Fotoabtaster 23 erfasst die auf der Kodierleiste ii angebrachte Eennzeichnung, die der Nummer der Deckfolie 10 entspricht. Über eine Zehnertastatur 16 können Ziffern eingegeben werden ( z.B. Nummern von Aufnahmepunkten). Eine Korrekturtaste 20 S eine Übertragungstaste 21 und ein Umschalter 22 zur Zählervoreinstellung dienen zur Auslösung bestimmter Funktionen, die nachfolgend noch beschrieben werden. Ein vollständiges Kodewort ( z.B. bestehend aus: Nummer der Deckfolie 10 , Nummer der gedrückten Taste der Tastenmatrix 15 und Punktnummern aufgemessener Punkte) wird in der Ziffernanzeige 19 dargestellt. Bei einer ebenfalls erfindungsgemässen Variante des mnemonischen Kompilators können die Kodeworte auf einem in der zugehörigen Zeichnung nicht dargestellten maschinenlesbaren Datenspeicher (z.B. Festkörperspeicher) gespeichert werden. Die Ziffernleisten 12, 13 und 14 ermöglichen über den Vergleich mit den entsprechenden Stellen der Ziffernanzeige 19 eine Kontrolle für den Druck auf die richtige Taste. Durch den Druck auf eine Taste der Tastenmatrix 15 Fig. 4, werden Signale ausgelöst, die an einen Zeilenkodierer 25 und an einen Spaltenkodierer 26 gelangen und der Lage der Taste entsprechen. Im Zeilenkodierer 25 und Spaltenkodierer 26 werden diese Signale jeweils in einen Dualkode gewandelt und in einem Zeilenspeicher 27 bzw. in einem Spaltenspeicher 28 zwischengespeichert, Der Fctoabtaster 23 erfasst die auf der Kodierleiste 11 aufgebrachte Kodierung und übergibt sie einem Deckfoliennummernspecher 24 . Mit Hilfe der Zehnertastatur 16 kann über einen Dezimal-Dual-Kodierer 32 und einem Zuordner 31 entweder ein Punktnummernzähler 29 , z.B. mit einer dreistelligen Punktnummer, voreingestellt oder ein zweiter Funktnummernspeicher 33 belegt werden. Der Umschalter 22 zur Zählervoreinstellung steuert den Zuordner 31 , dessen Zustand festlegt, ob der Dezimal-Dual-Kodierer 32 dem Punktnummernzähler 29 oder dem zweiten Punktnummernspeicber 33 zugeordnet ist. Der Inhalt d.es Punttnummernzählers 29 wird in einem ersten Punktnummernspeicher 30 zwischen- gespeichert. Der Inhalt aller Speicher wird in der Ziffernanzeige 19 angezeigt. Die Löschung aller Speicher zwecks Korrektur erfolgt über die Eorrektur- taste 20 . Eine erste Takt zentrale 35 steuert die serielle Ausgabe des Inhalt es aller Speicher, das entspricht der Ausgabe eines Kodewortes. Dieses Kodewort wird mittels eines ersten Modulators 34 in eine Folge impulslängenmoduliert er Niederfrequenzsignale umgewandelt und an das zweite Funksprechgerät 6 zum Senden übertragen. Die erste Takt zentrale 35 wird durch Drücken der Übertragungstaste 21 angesteuert. Der Informationskomplettierer 7 , Fig. 5, hat die Aufgabe, die metrische und semantische Information zu einer Information zusammenzufügen. Vom elektionischen Tachymeter 2 aus wird die metrische Information auf dazu vorgesehene Plätze eines Zwischenspeichers 37 gebracht. Die vom ersten Funksprechgerät 4 kommende semantische Information wird in einem Demodulator 36 demoduliert und ebenfalls zwischengespeichert. Wenn der Zwischenspeicher 37 vollbelegt ist, das entspricht der Speicherung eines kompletten Datensatzes, erfolgt über eine zweite Takt zentrale 38 die serielle Ausgabe des Datensatzes. Dieser Datensatz wird mittels eines zweiten Modulators 39 in eine Folge impulslängenmodulierter Niederfrequenzsignale umgewandelt und an den Datenspeicher 8 zwecks Speicherung auf inaschinenlesbaren Datenträger übertragen. Eine dritte nicht dargestellte sdessanordnung kann aus einem elektronischen Tachymeter 2 mit einer Vorrichtung zur maschinenlesbaren esswertspeicherung und einem erfindungsgemässen mnemonischen Kompilator 5 für semantische Informationen bestehen, Bei dieser Mess- anordnung besitzt der mnemonische Kompilator 5 einen Speicher ( z.B. Festkörperspeicher), in dem die Kodeworte nacheinander so abgespeichert werden, dass sie als maschinenlesbare Daten z.B. auf einer Datenverarbeitungs anlage oder einem Kartierautomaten verwendet und mit den metrischen Informationen der Tachymetermessung verknüpft werden können. Eine Datenfernübertragung wie bei der ersten und zweiten Iviessanordnung entfällt also, so dass eine Sofortauswertung der metrischen und semantischen Informationen auch nicht möglich ist. Zwecks Kontrolle und Datensicherung können natürlich auch bei den ersten beiden Messanordnungen alle Kodeworte (digitalisierte semantische Informationen) im mnemonischen Kompilator 5 gespeichert werden.

Claims: Patentanspruchz 1. Anordnung zur Geländevermessung mit einem elektronischen Tachymeter, einem Informationsanalysator oder Informationskomplettierer zur Aufbereitung der im tachometer gewonnenen Messwerte und einer übertragungs und Empfangseinrichtung zum Senden der aufbereiteten Messwerte an einen Datenspeicher, gekennzeichnet dadurch, dass ein mnemonischer Kompilator mit einer Symbolmatrix und einer Tastenmatrix vorgesehen und mit aem Datenspeicher verbunden ist. 2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch dass der mnemonische Kompilator einen Speicher und eine Ziffernanzeige für Symbol- und Tastenmatrix sowie eine Zehnertastatur aufweist. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, dass die Symbolmatrix auswechselbar angeordnet ist. 4. Anordnung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, dass die Symbolmatrix so gekennzeichnet ist, dass sie vom Kompilator erkannt wird.

Inventors: HENTSCHEL, PETER, MEYL, WOLFGANG
Applicants: JENOPTIK JENA G.M.B.H., VEB CARL ZEISS JENA
Application year: 1980
Main classification: G01C15
IPC codes: G01C15