FEEDING AND TRANSFERRING DEVICE FOR A CENTRELESS GRINDING MACHINE, AND MACHINES COMPRISING THIS DEVICE

Abstract: 1. Feeding and transfer device for centerless grinding machine, and the machines having this device, of the type comprising a carriage supported and guided within a movable frame to be moved along pre-determined paths, said carriage being adapted for supporting movable spindles relative to the carriage, the lower end of which is provided with temporary gripping and retaining means for parts of the tripod type for the grinding of the cylindrical working surfaces thereof, said parts being positioned at each station upon a support placed between the grinding wheels, said parts to be ground being brought to the inlet of the device by selection and distribution means, these various elements as well as the conventional organs of the grinding machine being controlled by any convenient means in accordance with a predetermined sequence ; said device being characterized in that the various combined elements are arranged as follows : the carriage (2) supported by a movable frame (1) is adapted to be shifted in alternate horizontal and vertical translations in an orthogonal manner by double acting pressure cylinders (5) associated with the guiding elements, while the spindles (8) supported by bearings (7) of the carriage (2) are movable in the vertical direction through connection with a double acting pressure cylinder (9) ; the temporary gripping and retaining means for the parts (P) are constituted by pincers (14) or clips (15) made of a material having a resilient capacity and adapted to be engaged elastically around grooves (P1) separating the cylindrical working surfaces to be ground (P2) from the hub (P3) of the parts, while a sector (16) integral with a bushing (17) of the bearings (7) is placed above the working surfaces (P2) to make the parts free from the clips by upward motion of the spindles (8) only the parts (P) maintained by the spindles (8) are placed in transverse abutment upon a ruler (18) and held for free rotation upon this ruler, through abutment against the working surfaces to be ground of the contoured end of the arm (21), said parts being movable vertically and in translation through the connection of a pressure cylinder (28) with an arm-holder (23) supported by movable bearings (25) and rollers (26) rolling upon ramps (27) ; the selection and distribution means for the parts being interposed between a magazine (29) and the first spindle for gripping the parts.

Description: Dispositif d'alimentation et de transfert pour machine à rectifier sans centre, et les machines comPortant ce aispositif. t'invention concerne un dispositif d'alimentation et de transfert pour machines à rectifier sans centre, et les machines comportant ce dispositif. De nombreux problèmes apparaissent dans les tchines à rectifier sans centre, lorsqu'il s'agit de rectifier des portées cylindriques ou non sur des pièces de formes tourrnentées, notant ment des pièces dont le centre de gravité est situé en dehors de la ou des parties à rectifier,telles que les pièces à branches multiples, radiales ou non, les pièces axiales avec proéminence extreme et en particulier les pièces appelées "tripodes" qui sont utilisées dans l'industrie automobile, au niveau du joint de cardan des arbres de roues. En général, ces pièces sont rectifiées sur des machines entre pointes, ce qui nécessite, après forgeage, fonderie ou autres formes de fabrication, de reprendre ces pièces pour exécuter les trous de centrage, d'où augmentation du prix de revient. D'autre part, la rectification entre pointes, n'autorise pas un rendement intéressant, du fait des nombreuses manipulations necessaires pendant l'usinage. On a bien pensé à améliorer le rendement et le prix de revient en créant une machine à rectifier dont les meules d'entraînement et de travail tournent dans un plan horizontal, afin de mieux dégager l'espace entre les meules, pour équiper la machine de moyens d'alimentation automatique de pièces a rectifier. le dispositif faisant l'objet de la présente invention, et tel que caractérisé dans les revendications, comprend : un chariot animé de mouvements orthogonaux et portant au moins une et généralement plusieurs broches montées mobiles par rapport au chariot, et équipées d'un moyen de préhension et de retenue temporaire des pièces à rectifier, un support des pièces à rectifier entre les eules de travail et d'entraînement, comportant au moins une et générale..!ent plusieurs buttes de posi tionnement des pièces dans l'alignement des eulus, et au moins un et généralement plusieurs organes de guidage à rotation libre des pièces posées sur le supports un moyen de sélection ou de distribution des pièces depuis un magasin jusqu'à la broche ou la première broche de préhension, et des organes de positionnement angulaire des pièces posées sur le support ; les différents éléments du dispositif, ainsi que les organes classiques de le machine à rectifier, étant reliés par tous moyens hydrauliques, pneurnatiques et/ou électriques, avec une armoire de commande conçue et agencée pour effectuer en cycle, la rectification de portées sur des pièces dont le centre de gravité est situé en dehors de la ou des parties à rectifier. L'invention est exposée ci-après plus en détail, à l'aide de dessins représentant seulement un mode d'exécution. La figure 1 est une vue de face en élévation illustrant l'ensemble du dispositif la figure 2 est une vue en coupe considérée suivant la ligne brisée 2-2 de la figure 4, montrant le chariot, la broche et leurs organes de co.manae en translation et en rotation La figure 3 est une vue en coupe considérée suivant la ligne 3-3 de la figure 1, illustrant le chariot, la bro che et les moyens de guidage et de positionnement des pièces à rectifier la figure 4 est une vue en plan d ensemble du dispo sitif porté par la machine fiesfigures 5 et 6 sont des vues en coupes partielles consi dérées respectivement suivant les lignes 5-5 et 6-6 de la figure 4, montrant l'entraînement en rotation des broches centrales la figure 7 est une vue en perspective illustrant à ti tre d'exemple, une pièce tripode et son moyen de préhen sion temporaire ta figure 8 est une vue partielle à plus grande échelle, montrant un détail de positionnement des moyens de gui dage en rotation des pièces à rectifier Ta figure 9 est une vue en coupe considérée suivant la ligne 9-9 de la figure 8 la figure 10 est une vue en coupe illustrant le magasin et le moyen de distribution des pièces la figure 11 est une vue en plan et en coupe considérée suivant la ligne 11-11 de la figure 10, montrant les commandes d'ouverture du magasin et du moyen de distri bution la figure 12 est une vue en plan et en coupe considérée suivant la ligne 12-12 de la figure 10, illustrant le fond du magasin et le moyen de distribution les figures 13 à 20 sont des schémas illustrant les diffé- rentes phases du cycle mis en oeuvre pour rectifier des tripodes en série. Pour la clarté des dessins, on n'a pas illustré la machine à rectifier dans son ensemble, étant entendu qu'elle est connue en elle-même et que le dispositif suivant l'invention s'adapte sur son châssis. le dispositif d'alimentation et de transfert illustré est con çu pour rectifier successivement les trois portes de pieces tripodes, avec trois couples de meules, mais il est bien évident que ces opérations peuvent être exécutées sur un seul couple de meules. On voit notamment aux figures 1, 2, 3 et 4, un cadre désigné par 1 dans son ensemble, comprenant deux montants la reliés à des traverses 1b et sur lequel est monté un chariot 2 animé de mouvements orthogonaux, à savoir, un mouvement rectiligne alter natif vertical (flèche F1) F1) et un mouvement rectiligne alternatif horizontal (flèche F2), par son montage sur des colonnes à soufflets verticales 3 et horizontales 4, mues par des vérins double-effet 5 (figure 2) et 6 (figure 4), ou moyens similaires. En avant des colonnes, le chariot porte par des paliers 7, des broches désignées dans les ensembles par le repère 8, qui sont au nombre de ouatre, également espacées et qui sont reliées à un vérin double-effet 9 ou organe équivalent, pour autoriser leurs translations rectilies alternatives dans le sens vertical (flèche F3, figure 2), indépendar#;ent du chariot. les deux broches centrales sont équipe as à leur partie supé- rieure de pignons 10 et 11 reliés Åa un pignon central relais 12 pour tourner dans le même sens (figures 2, 4, 5, 6). Un de ces pignons, le pignon 10 par exemple, est relié à un moteur éiectrique ou autre 13, du type pas à pas ; les broches latérales étant fixes en rotation. A leur partie inférieure, les broches 8 constituent des éléments porte-pinces 14 (figure 2) équipés d'épingles en fil élastique 15 conformées à leur extrémité libre pour s'engager élastiquement autour des gorges P1 exécutées sur les pièces P à rectifier entre les portées radiales P2 et le moyeu P3, comme illustré à la figure 7. On voit à la figure 2, que lorsqu'une pièce P est maintenue par les épingles, un secteur 16 solidaire d'un fourreau 17 relié au palier 7, s'appuie sur ligne a Foins des portées P2. Cette disposition permet par montée des broches 8 seules (par le vérin 9), de libérer les pièces des épingles de retenue. les pièces à rectifier sont posées, par les broches, sur une règle 16 (figures 1 et 3),portée par un support 19, solidaire du châssis, et y sont maintenues par des organes d'appui 20 comprenant un bras 21 relié en 22 à un axe transversal 23 figure 1) et portant à rotation libre ou non, un galet 24 ou organe similaire s'ayouyant sur la portée Åa rectifier pendant tout le temps de l'usinage, donc sans l'ampecher de tourner sous l'effet des meules de travail M1 et d'entraînement 2 (figure 3). L'axe 23 est relié près de chaque extrémité à des paliers mobiles 25 permettant un déplacement vertical et en translation de l'axe, en vue de libérer les pièces rectifiées. le déplacement de l'axe est assuré par des galets 26 ou similaires, tournant en bout de l'axe 23 et roulant sur des rampes ou supports étagés 27 (figures 8 et 9 notamment). l'axe 23 est entraîné en translations alternatives par un vérin 28 ou organe équivalent (figure 1). le dispositif comprend encore, un magasin vertical 29 destiné à recevoir les pièces tripodes empilées à plat au-dessus d'un organe obturateur 30 monté entre deux bagues de guidage 31 (figure 10). A cet effet, les bagues 31 et l'obturateur 30 présentent des ouvertures de la forme des pièces à rectifier et, dans la position d'obturation, c'est à dire de non distribution de pièces à rectifier, l'obturateur a ses ouvertures décalées par rapport à celles des bagues 31 (figure 11). Lorsqu'on veut libérer une pièce du magasin, il suffit d'agir sur un vérin 32 ou organe équivalant relié à articulation en 33 à l'obturateur, pour faire coïncider les ouvertures des bagues et de l'obturateur (position en traits interrompus, figure 11). la pièce libérée tombe alors dans une nacelle 34 à logements 34a de positionnement des portées P2, qui est disposée en-dessous et reliée à un vérin 35 ou moyen similaire, destiné à amener la nacelle et la pièce qu'elle porte, dans l'alignement de la première broche, et avec une portée P2 perpendiculaire à l'axe des meules (flèche F4, figures 10 et 12). A noter encore que le magasin est monté pivotant pour s'écarter du lieu de travail en facilitant l'accès aux organes essentiels (flèche F5, figure 4). D'autres organes nécessaires à la mise en oeuvre de la rectifi- cation, ressortiront de la description du fonctionnement ci dessous, illustré par les schémas des figures 13 à 20, où l'on a montré un cycle dans lequel quatre pièces sont manipulées, c'est à dire qu'on a pris le cycle suivant l'introduction des premières pièces de la série. A la figure 13, on a représenté une pièce en attente dans le magasin 29 (figuré par la flèche en traits interrompus), le chariot 2 en position basse, c'est à dire avec les pièces en position sur la règle 18,encore tenues par les épingles des broches 8 et plaquées par les bras à galets 21 reliés à l'axe 23 position basse des rampes 27. Dans cette position, trois pièces sont disposées sur la règle 18 en butée transversale d'alignement avec les meules (repère 37) et sont prêtes à être rectifiées suivant une de leurs portées, il suffit pour cela de monter les porte-pinces par le vérin 9, pour libérer les pièces, et de remonter le chariot 2 par le vérin 5 (figure 14). Dans cette phase, on comprend que la pièce la plus proche du magasin (sous la deuxième broche), sera rectifiée sur sa première portée, la pièce suivante sera rectifiée sur sa deuxième portée, après rotation de 120 degrés dans un sens ou dans llau- tre de la broche qui l'a mise en place sur la règle, cela par le moteur pas à pas 13 et le pignon d'entraînement 10, et la troisième pièce sera rectifiée sur la portée restante par rotation de sa broche de mise en place dans le sens approprié (par le pignon-relais 12 et le pignon d'entrainement 11 reliés au moteur). Le sens d cette dernière orientation est commandé automatiquerent par les ordres arrivant d'une cellule (non représentée) située sous une broche centrale, an face d'une portée et distinguant sa qualité de surface (brillante pour rectifiée, mate pour brute). A noter que pour renforcer la sécurité de position, le pignon central 12 est indexé en position par tous moyens tels que doigt poussé par un vérin (non représenté). l'opération de rectification étant terminée sur ces trois pièces, les meules s'écartent et les pièces s'arrêtent. Or, l'arrêt des pièces ne s'opère pas forcément dans une position horizontale pour la préhension par les épingles. Il faut donc orienter les pièces ; pour cela, une soufflerie 36 disposée convenablement (figure 3) et présentant deux sorties ou buses divergentes, sont chargées d'opérer cette orientation ; un détecteur (non repré senté) contrôle la position horizontale des pièces et envoie l'ordre de commande de descente du chariot 2 pour saisir les pièces. Parallèlement, le magasin 29 a libéré une pièce, laquelle est amenée sous la première broche par la nacelle 34 et le vérin 35 pour être saisie en merle temps que les trois autres (figure 15), après déplacement des bras d'appui 21 par le vérin 28, provoquant le passage des galets 26 sur la partie haute des rampes 27, pour dégager le passage des pièces. le chariot 2 est alors remonté avec les quatre pièces tenues en bout des broches (position traits interrompus, figure 16) et déplacé en translation (par le vérin 6), pour amener la broche 8 la plus proche du magasin, dans l'alignement du premier couple de meules, tandis que la nacelle 34 reprend sa place sous le magasin 29 (figure 16). le chariot 2 est ensuite descendu pour disposer les trois pièces à rectifier sur la règle 18 où elles sont maintenues par les bras 21 ramenés en position basse, tandis qu'une autre pièce est en attente dans le magasin, et que la pièce entièrement rectifiée est située en dehors de la règle, en général au-dessus d'un plan incliné de stockage (figure 17) On libère ensuite les pièces par actionnement du vérin 9 de commande des broches seules, et on remonte le chariot 2 (position en traits interrompus, figure 18), pour le ramener dans le position où la première broche est prête à saisir une pièce amenée par la nacelle (figure 18). la rectification suivante étant effectuée, on descend le chariot (après que les souffleries et détecteurs aient positionné les pièces à plat), pour saisir les trois pièces usinées ainsi Ott une pièce amenée par la nacelle (figure 19), les bras d'appui étant an position haute de dégagement. le cycle recommence alors, comme illustré à la figure 20, c'est à dire : remontée du chariot avec les pièces accrochées, translation du chariot pour amener la pièce nouvelle dans l'alignement du premier couple de meules, descente du chariot dans cette position, libération des pièces, rectification... De nombreuses variantes peuvent être introduites dans le cadre de l'invention, par exemple : les moyens de préhension temporaire des pièces peuvent être constitués par des aimants perrna- nents commandés depuis l'armoire, ltorientation à plat des pièces rectifiées peut s'opérer également par aimants permanents, les déplacements des divers organes amovibles peuvent être obtenus par d'autres moyens que les vérins0

Claims: Revendications de brevet 1. Dispositif d'alimentation et de transfert pour machines à rectifier sans centre, et les machines comportant ce dispositif, caractérisé en ce qu'il comprend : un chariot (2) animé de mouvements orthogonaux et portant au moins une et généra lamant plusieurs broches (8) montées mobiles par rapport au chariot (2), et équipées d'un moyen de préhension (14) et de retenue temporaire (15) des pièces (P) à rectifier, ln support (19) des pièces à rectifier entre les meules de travail (glu) et d'entraînement (M2).comportant au moins une et généralement plusieurs butées de positionnement des pièces dans l'alignement des meules, et au moins un et généralement plusieurs organes de guidage à rotation libre des pièces posées sur le support (19), un moyen de sélection ou de distribution des pièces depuis un magasin (29) jusqu'à la broche ou la première broche de préhension, et des organes de positionnemant angulaire des pièces posées sur le support (19) ; les différents éléments du dispositif, ainsi que les organes classiques de la machine à rectifier, étant reliés par tous moyens hydrauliques, pnewmatiaues et/ou électriques, avec une armoire de commande conçue et agencée pour effectuer en cycle, la rectification de portées sur des pièces dont le centre de gravité est situé en dehors de la ou des parties à rectifier 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (2) est porté par un cadre mobile (1) et dépla çable en translations alternatives horizontales et verticales, par des vérins double effet (5) ou organes similaires ; le chariot (2) étant guidé sur des colonnes à soufflets verticales (3) et horizontales (4), tandis que les broches (8) sont portées par des paliers (7) du chariot (2), et sont mobiles dans le sens vertical par liaison avec un vérin double effet (9) ou organe similaire 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2 ensemble, appliqué à la-manipulation de pièces tripodes, caractérisé en ce que les broches (8) portant à leur extrémité inférieure, des organes-supports pour des pinces (14) ou épingles (15) en maté riau à capacité élastique conformées pour s'engager élastique- ment autour des gorges (P1) séparant les portées cylindriques à rectifier (P2) du moyeu (P3) des pièces tripodes ; un secteur (16) solidaire d'un fourreau (17) relié aux paliers supports (7) de broches, étant placé au-dessus des portées (P2) à rectifier, pour libérer les pièces par remontée des broches (8) seules, donc des épingles (15) 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les broches (8) sont équipées à leur extrémité libre d'aimants permanents pour saisir ou la cher les pièces (P) à rectifier 5. Dispositif suivant la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les pIèces (P) tenues par les broches (8), sont posées en butée transversale sur une règle (18), et maintenues à rotation libre sur cette règle (18), par appui sur la portée à rectifier de l'extrémité profilée de bras (21) relié à un axe (23) à positionnement mobile en translation et en hauteur, et relié à un vérin (28) ou organe similaire 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le positionnement mobile de l'axa porte-bras (23-) est obtenu par des paliers mobiles (25) et des galets(26) ou simi- laires, roulant sur des rampes ou portées étagées (27) 7. Dispositif suivant les revendicatIons 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que le chariot comprend quatre broches (8) porte-pièces, les broches latérales étant fixes en rotation, tandis que les deux broches centrales sont équipées à leur partie supérieure, de pignons (10 - 11) entraînés par un pignon relais (12) ; l'un de ces pignons (10) étant relié à un moteur pas à pas (13) destiné à entraîner en rotations limitées à 120 degrés, les pièces à rectifier, afin de présenter l'une des portées (P2) en position de rectification 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'une cellule est disposée sur la règle dans l'alignement avec une broche centrale ou encore le deuxième coupla de meulas, afin de détecter par effet de brillance, dans quel sens doit tourner ladite broche pour présenter convenablement la troisième portée à rectifier ; 9. Dispositif suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce qu'après rectification des portées, les pièces arrêtées en position quelconque, sont automatiquement disposées à plat pour être aisément saisies par les organes de préhension, par l'intermédiaire de souffleries (sb) diver gantas, convenablement disposées sous les pièces ; la position horizontale étant contrôlée par des détecteurs commandant la descente du chariot (2) 10. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de sélection des pièces est composé d'un magasin vertical (29) dans lequel les pièces sont empilées à plat au-dessus d'un organe obturateur (30) pivotant par vérin (32) ou similaire, afin de libérer périodiquement une pièce par colncidence de ses ouvertures aux formes de la pièce avec des ouvertures analogues formées sur des bagues (31) fixes entre lesquelles piyote l'obturateur (30) 11. Dispositif suivant les revendications i et 10 ensemble, caractérisé en ce que le moyen de distribution des pièces libérées par l'obturateur du magasin (29) est constitué par une nacelle (34) située sous le magasin (29) et conformée pour recevoir et indexer les pièces avec une portée en position parallèle à l'axe des meules, ladite nacelle (34) étant amenée dans l'alignement de la broche ou de la première broche, par un vérin (35) ou organe similaire 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le cycle conçu pour effectuer la rectification de trois pièces et la manipulation de quatre pièces, et qui comprend successivement : descente du chariot (2) avec prise d'une pièce amenée par la nacelle (34) et des trois pièces rectifiées, les bras d'appui (21) portés par la règle (18) étant relevés ; remontée du chariot (2) avec les quatre pièces tenues par les broches (8) ; puis translation du cha riot (2) pour amener la première broche dan l'aligneinent du premier couple de meules, et rotation des broches centrales pour orientation ; descente du chariot (2) pour placer les trois pièces à rectifier sur la règle (18) où elles sont maintenues par les bras (21) en position abaissée; libération des piè#as,dont la dernière entièrement rectifiée, par remon- tée des broches saules ; remontée et translation du chariot (2) pour revenir en position de départ ; rectification des pièces ; orientation à plat des pièces rectifiées ; descente du chariot (2) pour saisir les pièces rectifiées et la nouvelle pièce amenée par la nacelle, et ainsi de suite.

Inventors: ROSAZ, STEPHANE, Rosaz, Stéphane
Applicants: MICROREX S.A. (SOCIETE ANONYME)
Application year: 1980
Main classification: B24B5
IPC codes: B23Q7, B24B5