HYDROSTATIC TRANSMISSIONS WITH A WIDE WORKING RANGE

Abstract: 1. Variable displacement pump, comprising at least one fixed displacement motor (1) supplied by a fluid system including at least one pump (2), the latter being driven by a power generator (3), and comprising hydraulic means (5) for linear variation of the torque and speed of the motor connected to the pump (2) by a secondary mechanism equipped with a secondary clutch (8), wherein the hydraulic means for linear variation of the torque and speed of the motor are connected to the fixed displacement motor (1) by a primary mechanism (9) comprising primary clutching devices (10), the primary and secondary clutching devices permitting respective disconnection of the pump (2) or fixed displacement motor (1) from the hydraulic torque and speed variation means (5).

Description: TRANSMISSION HYDROSTATIQUES DE PUISSANCE A GRANDE PLAGE DE FONCTIONNEMENT La présente invention concerne le secteur technique des transmissions hydrostatiques de puissance et plus particulièrement des transmissions hydrostatiques adaptées à des véhicules lourds à roues ou à chenilles. Dans ce domaine des transmissions hydrostatiques de puissance, il est connu d'utiliser desmoteurs hydrauliques à cylindrée variable pour faire varier la vitesse du véhicule par réduction de la cylindrée du récepteur sans augmenter le débit d'huile délivré par le générateur. Cette utilisation de moteurs à cylindrée variable, très séduisante sur le plan hydraulique, présente néanmoins des limitations. En effet pour conserver un rendement correct, dans ce genre de transmissions, il est déconseillé d'utiliser le moteur à cylindrée variable dans une gamme de cylindrée inférieure au tiers de la valeur de la cylindrée maximale. Cette utilisation dans une plage limitée de cylindrée ne permet pas toujours d'obtenir une gamme complète de couples et de vitesses. Pour obtenir celles-ci on est alors obligé d'utiliser un rapport de boîte important et donc d'augmenter le nombre des moteurs hydrauliques employés ou d'utiliser des moteurs de plus grande capacité ou même encore d'utiliser un réducteur de vitesse à deux ou plusieurs rapports. Le but de l'invention est de fournir un dispositif permettant d'obvier aux inconvénients précités en couvrant la gamme des vitesses et des couples exigés pour la propulsion d'un véhicule lourd, sans discontinuité de vitesse pour un même rapport de boîte, tout en utilisant un nombre ou un dimensionnement d'éléments hydraulique inférieur au nombre DU au dimensionnement nécessaire en configuration classique. Un autre but de l'invention est d'accroître la puissance apparente de la transmission, ainsi que de permettre l'utilisation en récepteur à cylindrée variable de certains moteurs à cylindrée fixes intéressants par leurs caractéristiques couple et vitesse mais dont l'emploi n'avait pu être envisagé sur des véhicules mobiles en raison précisément de la fixité de la cylindrée. L'objet de l'invention est donc un récepteur hydraulique à cylindrée variable, comprenant au moins un moteur à cylindrée fixe alimenté par un circuit de distribution de fluide incluant, au moins une pompe, celle-ci étant entraînée par un générateur de puissance et dont une caractéristique essentielle est de comporter des moyens hydrauliques de variation uniforme du couple et de la vitesse du récepteur, liés au moteur à cylindrée fixe par un premier moyen mécanique, et liés a la pompe par un second moyen mécanique, le premier et le second moyen mécanique comportant respectivement des premiers et des seconds moyens d'embrayage permettant de désaccoupler respectivement la pompe ou le moteur à cylindrée fixe des moyens de variation de couple. Selon un mode de réalisation, les moyens hydrauliques de variation du couple et de la vitesse sont constitués par au moins un moteur-pompe à cylindrée variable et par des moyens de commande de la cylindrée permettant le fonctionnement continu du moteur-pompe depuis la cylindrée maximale de fonctionnement en pompe jusqu'à la cylindrée maximale de fonctionnement en moteur, et réciproquement. Selon ce même mode de réalisation, le circuit de distribution comprend au moins une pompe et se divise en deux branches liant en parallèle le moteur à cylindrée fixe et le moteur-pompe à cylindrée variable. De plus, le moyen de liaison mécanique entre le moteur à cylindrée fixe et le moteur pompe à cylindrée variable peut autre réalisé de façon avantageuse au moyen d'un arbre de transmission. En outre, le moyen de liaison mécanique peut comprendre de façon intéressante un réducteur à au moins un rapport de réduction. Dans une première variante de réalisation, préférée car elle offre l'avantage d'obtenir un bon rendement à haute vitesse t lorsque le moteur-pompe à cylindrée variable fonctionne en moteur, les premiers moyens d'embrayage sont en position embrayée, les seconds moyens d'embrayage étant alors en position débrayée, tandis que lorsque le moteur pompe à cylindrée variable fonctionne en pcmpe, les premiers moyens d'embrayage sont en position débrayée, les seconds moyens d'embrayage étant alors en position embrayée. Le récepteur selon 11 invention comporte des moyens réalisant la commande de chacun des embrayages lorsque la cylindrée du moteur-pompe a été rendue voisine de la cylindrée nulle par des moyens de variation de cylindrée. Selon une seconde variante de réalisation, le récepteur comporte des moyens de commande des embrayages permettant le fonctionnement simultané des premiers et des seconds moyens d'embrayage en position embrayée ou en position débrayée. Pour les deux variantes de réalisation,les moyens de variation de cylindrée du moteur-pompe à cylindrée variable sont constitués par une régulation tachymétrique du moteur-pompe asservie à la vitesse du récepteur. L'invention a également pour objet une transmission hydraulique pour véhicule à roues ou à chenilles équipé d'un moteur thermique dont la caractéristique est d'utiliser un nombre pair de récepteurs hydrauliques tels que définis ci-dessus, chacun de ces récepteurs entraînant en rotation une roue ou le barbotin d'une chenille, la pompe de chaque récepteur étant entraînée en rotation par le moteur thermique au moyen d'un train réducteur. L'invention sera mieux comprise, à la lumière de la description suivante, en rapport avec les dessins annexés, illustrant de façon non limitative un mode de réalisation. Sur les planches, sont représentés de façon schématique - à la figure 1, le dispositif selon l'invention dans son mode de fonctionnement à fort couple, - à la figure 2, le meme dispositif dans son mode de fonctionnement à grande vitesse à la figure 3, un exemple non limitatif d'application du dispositif selon l'invention au cas d'un véhicule à chenilles pour lequel deux récepteurs hydrauliques selon l'invention sont montés de façon symétrique pour entraîner chacun une chenille 13 du véhicule. Le récepteur selon l'invention comprend un moteur à cylindrée fix# 1 alimenté en fluide par au moins une pompe 2 entraînée mécaniquement au moyen d'un arbre 4 par un générateur de puissance 3. La pompe 2 alimente en parallèle sur le moteur 1, des moyens hydrauliques de variation du couple et de la vitesse du récepteur. Ceux-ci sont constitués par un moteur-pompe à cylindrée variable 5. La pompe à cylindrée variable 2 peut etre couplée au moteur-pompe 5 par l'intermédiaire d'un second moyen mécanique constitué de deux demiarbres 6 et 7 qui peuvent etre mis en prise l'un sur l'autre au moyen des seconds moyens d'embrayage représentés schématiquement en 8 (respectivement débrayés à la figure 1 et embrayée à la figure 2). Les premiers moyens mécaniques 9 sont représentés schématiquement par un arbre detransmission portant un réducteur 11, cette disposition pouvant être réalisée en pratique ainsi que le montre la figure 3 au moyen de deux arbres 9a et 9b relies par deux engrenages lia et llb formant le réducteur 11, l'abre 9a portant l'embrayage 10. Le dispositif selon l'invention comporte également, bien que non représentés sur les figures, des moyens de variation de cylindrée de la pompe2 et du moteur-pompe 5 ainsi que des moyens permettant la commande de chacun des embrayages lorsque la cylindrée du moteur-pompe estvoisine de la cylindrée nulle. Les mêmes moyens de commande permettent l'embrayage ou le débrayage simultané des deux éléments 8 et 10 pour certaines applications particulieres. Lors du fonctionnement à fort couple illustré à la figure 1, le moteur-pompe 5 fonctionne en moteur et délivre du couple. Les moteurs 1 et 5, sont liés mécaniquement au moyens de l'arbre 9, du réducteur 11 et de 11 embrayage 10. Pendant cette première phase de fonctionnement, la cylindrée du moteur pompe est régulée tachymétriquement de la cylindrée maximale jusqu'à zéro et la vitesse du moteur variable 5 peut passer de zéro à la vitesse maximale de l'élément. Lors du fonctionnement à grande vitesse, le moteur-pompe travaille en pompe et il est désolidarisé mécaniquement du moteur 1. A l'int verse, l'embrayage 8 est alors en position embrayée et le moteur-pompe 5 est entratné directement par le moteur thermique. La pompe 2 et le moteur-pompe 5 devenu pompe fournissent du débit au moteur à cylindrée #fixe 1 . La cylindrée est régulée tachymétriquement de O à la cylindrée maximale en fonctionnement pompe. Le débit dans le récepteur augmente ainsi et fait croître la vitesse du récepteur. A une cylindrée voisine de la cylindrée nulle du moteur-pompe 5 correspond le débrayage de l'élément 10 et l'embrayage de l'élément 8. Toutefois pour certaines applications, le moyen de commande des embrayages 8 et 10 permet de lier mécaniquement tous les éléments de façon à passer toute la puissance directement par la mécanique, les composants hydrauliques étant alors transparents . On utilisera cette configuration lors d'un fonctionnement du véhicule en vitesse stabilisée, par exemple sur route ou autoroute. Dans le cas de l'utilisation en ville du véhicule, on pourra par exemple désolidariser le moteur-pompe et la transmission fonctionnera de façon hydrostatique sur une plage réduite de vitesse et de couple. Sans sortir du cadre de l'invention, on pourra modifier le nombre de chacun des éléments hydrauliques selon la puissance totale a transmettre par le récepteur. De même, tout type d'embrayage ou de moyens de commande de la variation de la cylindrée des éléments variables pourra être utilisé. Dans le cas particulier d'utilisation où les deux embrayages 8 et 10 sont alternativement embrayés, le fonctionnement est alors le suivant, explicité par un exemple précis de réalisation. Dans son fonctionnement à fort couple, le moteur 5 à cylindrée variable du récepteur fonctionne en moteur et absorbe une partie du débit q de sortie de la pompe 4. Le moteur 5 fournit alors du couple au récepteur. Ainsi le couple du récepteur sera la somme du couple fourni par le moteur à cylindrée fixe et de celui du moteur à cylindrée variable à la sortie du réducteur. La vitesse de sortie du réducteur sera alors réduite, et sera égale au quotient du débit de sortie de pompe q sur la cylindrée du récepteur, celle-ci étant égale à - (cylindrée du moteur variable x rapport de réduction+cylindrée moteur fixe). En fonctionnement à grande vitesselle moteur-pompe 5 à cylindrée variable du récepteur fonctionne en pompe et débite une partie de fluide s'ajoutant au débit de la pompe pour alimenter le moteur 1 à cylindrée fixe. Ainsi le moteur-pompe 5 absorbe du couple et, fournissant du débit au moteur 1, augmente la vitesse de rotation du récepteur. La vitesse maximale est alors égale, compte-tenu des rendements, à 663 tr/mn pour une pression de fluide en sortie de pompe de 150 bars, le couple de sortie étant de 586 m.daN. Entre ces deux points extrêmes, les variations du couple et de la vitesse sont effectuées de façon continue en faisant varier la cylindrée du récepteur variable ou le débit de fluide fourni au moteur 1 à cylindrée fixe. Ainsi par réduction de la cylindrée du moteur-pompe 5 à cylindrée variable au moyen de sa régulation tachymétrique jusqu'à la rendre nulle, on fait passer la cylindrée du récepteur de sa valeur maximale jusqu a la valeur de cylindrée du moteur fixe 1. La vitesse N, de rotation de l'arbre de sortie ainsi obtenue dans cette plage de fonctionnement est égale au quotient du débit de la pompe sur la cylindrée du moteur fixe. L'autre mode de variation qui entre également en jeu est obtenu par augmentation du débit fourni au moteur à cylindrée fixe 1 par le moteurpompe à cylindrée variable fonctionnant en pompe. Par ces divers modes de fonctionnement combinés entre le point de fonctionnement couple maximal-vitesse minimale et le point vitesse maximale couple minimal, on a donc obtenu une variation uniforme des vitesses et des couples de sortie, ceci pour un seul rapport de réduction mécanique. L'invention a donc pour avantage un meilleur fonctionnement du véhicule sur lequel ces récepteurs sont montés ainsi qu'une diminution importante de poids due à la simplification de la boîte mécanique de vitesse associée. Un autre avantage de l'invention est de fournir une trpnsmission simple, de faible encombrement et qui permet de bénéficier sur un véhicule des forts couples disponibles au moyen de moteurs à cylindrée fixe tout en bénéficiant de la souplesse d'emploi des moteurs à cylindrée variable, et d'un rendement largement augmenté aux hautes vitesses des véhicules. L'invention est donc applicable à tous les véhicules à roues ou à chenilles de forte puissance pour lesquels des impératifs de poids et de volume stricts sont imposés et qui nécessitent un fonctionnement sans à-coups.

Claims: REVENDICATIONS 1 - Récepteur hydraulique à cylindrée variable, comprenant au moins un moteur à cylindrée fixe alimenté par un circuit de fluide incluant au moins une pompe, celle-ci étant entraînée par un générateur de puissance, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens hydrauliques de variation uniforme du couple et de la vitesse du récepteur, liés au moteur à cylindrée fixe par un premier moyen mécanique, et liés à la pompe par un second moyen mécanique, le premier et le second moyen mécanique comportant respectivement des premiers et des seconds moyens d'embrayage permettant de désaccoupler respectivement la pompe ou le moteur à cylindrée fixe des moyens de variation de couple. 2 - Récepteur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de variation uniforme du couple et de la vitesse du récepteur sont constitués par au moins un moteur-pompe à cylindrée variable et par des moyens de variation de a cylindrée de ce dernier, permettant le fonctionnement continu du moteur-pompe depuis la cylindrée maximale en fonctionnement pompe jusqu'à la cylindrée maximale en fonctionnement moteur. 3 - Récepteur hydraulique à cylindrée variable selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit de distribution comprend au moins une pompe et se divise en deux branches liant en parallèle le moteur à cylindrée fixe et le moteur-pompe à cylindrée variable. 4 - Récepteur hydraulique à cylindrée variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, c#aractérisé en ce que le moyen de liaison mécanique comprend un réducteur à au moins un rapport de réduction. 5 - Récepteur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lorsque le moteur-pompe à cylindrée variable fonctionne en moteur, les premiers moyens d'embrayage sont en position embrayée, les seconds moyens d'embrayage étant alors en position débrayée. 6 - Récepteur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, lorsque le moteur pompe à cylindrée variable fonctionne en pompe, les premiers moyens d'embrayage sont en position débrayée, les seconds moyens d'embrayage étant alors en position embrayée. 7 - Récepteur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens réalisant la commande de chacun des embrayages lorsque la cylindrée du moteur-pompe a été rendue voisine de la cylindrée nulle par les moyens de variation de cylindrée. 8 - Récepteur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande des embrayages permettant le fonctionnement simultané des premiers et des seconds moyens d'embrayage en position embrayée ou en position débrayée. 9 - Récepteur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 2 a 8 caractérisé en ce que les moyens de variation de cylindrée du moteurpompe à cylindrée variable sont constitués par une régulation tachymétrique du moteur pompe asservie à la vitesse du récepteur. 1 10 - Transmission hydraulique pour véhicule a roues ou à chenilles équipé d'un moteur thermique, caractérisé en ce qu'elle comprend un nombre pair de récepteurs hydrauliques selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 , chacun de ces récepteurs entraînant en rotation une roue ou le barbotin d'une chenille, la pompe de chaque récepteur étant entraînée en rotation par le moteur thermique au moyen d'un train réducteur.

Inventors: MARCHAND, DANIEL, MORIZE, ALAIN
Applicants: ETAT-FRANCAIS REPRESENTE PAR LE DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT
Application year: 1980
Main classification: F16H39
IPC codes: F16H47, B62D11, F16H61