ELECTROMAGNETIC DEVICE FOR DRIVING A PRINT ELEMENT

Abstract: 1. A movable actuator mechanism with at least two operating gaps lying between magnet poles and in which armature elements are moved in an axial direction by the reciprocal influence of the magnetic field in the operating gap and the armature element, the entire mechanism consisting of at least one pair of facing, substantially symmetrically designed yoke halves (24, 27) forming the operating gaps between themselves and whose facing pole ends, each constituting one pole pair, form aligned operating gaps spaced from each other viewed in the operating direction of the armature elements (20, 21), wherein a ram (18) is provided which moves between the operating gaps in the direction of the line of alignment of the operating gaps and which is connected to the armature elements, characterized in that the respective yoke halves (24, 27), forming an electromagnet, consist of a magnetizable material and at least one of which is surrounded by an electrically excited coil (23, 26), that the ram (18) has a cross-section corresponding to the operating gap cross-section extending perpendicularly to its operating direction, that each pole pair of two facing yoke halves (24 and 27) is provided with one armature element (20 and 21) of magnetizable material and one spacer element (19) of predominantly non-magnetizable material arranged between said armature elements, so that each operating gap is associated with one armature element which is geometrically shaped such that its volume is of the order of the operating gap volume, and that each armature element (20, 21) in the original position of the ram (18) in the non excited state of the electromagnet, viewed in an axial direction, is positioned external to its associated operating gap, and that upon excitation of the pole pair of said operating gap, the armature element is pulled inside said operating gap.

Description: Schneller elektromagnetisch betätigbarer Stösselantrieb mit hohem Wirkungsgrad, insbesondere für Anschlagdrucker Die Erfindung betrifft eine Anordnung der im Oberbegriff des Anspruches 1 gekennzeichneten Art. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Druckstösselantrieb für Anschlagdrucker. Derartige Anordnungen sollen bei einer raumsparenden Bauweise - insbesondere für Zeilendrucker mit mehreren nebeneinander liegenden Antriebseinheiten für die verschiedenen Druckpositionen - bei einer gravierenden Gewichtsminimierung der Bauteile einen sehr hohen Wirkungsgrad erreichen. Bisher bekannte, schnelle elektromagnetische Druckhammerantriebe weisen unter anderem aus folgendem Grund einen relativ schlechten Wirkungsgrad auf: Sowohl in der Ausgangsstellung als auch während der Arbeitsphase verläuft ein wesentlicher Teil des Magnetflussweges durch den Anker. Für die Leitung des Magnetflusses im Anker ist deshalb ein mit hoher Masse verknüpftes ferromagnetisches Flussleitstück erforderlich. über dieses Flussleitstück schliesst sich der zu einer Seite des Ankers liegende Magnetflusskreis. Das im Anker vorzusehende, mit hoher Masse behaftete Flussleitstück ist eine der Ursachen für den schlechten Wirkungsgrad solcher Druckhammerantriebe, da der Anker und damit auch die Masse dieses Flussleitstückes bei jedem Druckvorgang beschleunigt werden muss. Eine diesbezügliche Anordnung ist in der deutschen Auslegeschrift DAS 12 37 816 beschrieben, auf die im Zusammenhang mit Fig. 8 der Beschreibung auch noch näher eingegangen wird. Des weiteren ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster 74 32 801 ein Elektromagnet mit Linearantrieb des Ankers bekannt. Bei dieser Anordnung, die im. Zusammenhang mit Fig. 7 erläutert ist, treten jedoch folgende Nachteile auf: durch die spezielle flache Ausbildung des Ankerteiles (flach bedeutet in diesem Zusammenhang in zwei Dimensionen gross gegenüber einer dritten, welche die Dicke des flachen Ankers kenn zeichnet ergeben sich hohe, unkontrollierbare Querkräfte in Richtung der Polschuhe des Elektromagneten. Neben hohen Reibungsverlusten tritt auch ein Verkanten des Ankers in Richtung der Polschuhe auf, wodurch sich eine klare Bewegung in erwünschter Wirkrichtung nicht realisieren lässt. Darüber hinaus wird bei dieser Anordnung bereits während der Ausgangsstellung ein wesentlicher Teil des Magnetflusses durch den teilweise zwischen den Polschuhen des Elektromagneten befindlichen Ankers geführt, wodurch die zuvor erwähnten, niederen Wirkungsgrade (hohe Ankermasse) bedingt sind. Aus dem vorstehend erläuterten Stand der Technik geht hervor, dass die bekannten Druckhammerantriebe aufgrund des mit hoher Masse behafteten Ankers nur geringe Wirkungsgrade aufweisen können und dass bei Verwendung des zuvor beschriebenen Elektromagneten mit Linearantrieb Querkräfte auftreten, die eine Anwendung dieser Anordnung für Druckhammerantriebe ausschliessen. Zur Vermeidung der zuvor genannten Nachteile, ist es Aufgabe der Erfindung, einen schnellen elektromagetisch betätigbaren Stösselantrieb insbesondere für Anschlagdrucker vorzugeben, welcher bei minimalem Volumenaufwand und geringem Gewicht einen hohen Wirkungsgrad aufweist und einfach zu fertigen ist. Dieser Stösselantrieb soll insbesondere zur Anwendung in Hammerbänken für mechanische Schnelldrucker geeignet sein. Diese Aufgabe der Erfindung wird in vorteilhafter Weise durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Massnahmen gelöst. Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Berechnungen, Versuche und Modellkonstruktionen haben gezeigt, dass der erfindungsgemässe Stösselantrieb die in ihn gesetzten Erwartungen voll erfüllt. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Wenn nach dem Stand der Technik, z.B. beim Gegenstand des Gebrauchsmusters 74 32 801 das bewegliche Teil, das zwischen die Polschuhe des Magneten gezogen wird, von Anker gesprochen wird, so ist diese Bezeichnung im Zusammenhang mit der Erfindung unangebracht. Denn mit dem Terminus Anker verbindet sich die Vorstellung, dass dieses Teil überwiegend aus weichmagnetischem Material besteht. Da diese Bedingung bei der nachfolgend beschriebenen Erfindung nicht zutrifft, wird hierbei das nur ankerähnliche Bewegungselement in einer Ausführungsform der Erfindung "Zunge", in einer anderen "Stö ssel" genannt. Dadurch soll betont werden, dass die "Zunge" nicht überwiegend aus schwerem weichmagnetischem Material besteht, sondern nur aus relativ schmalen weichmagnetischen sogenannten Ankerstegen, welche durch nichtmagnetische leichte Materialien verbunden sein können. Im Falle des "Stössels" soll durch diese Bezeichnung auf ein zylinderförmiges Bewegungs- element hingewiesen werden. Es sei jedoch schon jetzt darauf hingewiesen, dass sowohl die "Zunge" als auch der (zylinderförmige) "Stössel" allgemein von der Bezeichnung "Stössel" erfasst werden sollen, der sich in beiden Fällen nur durch eine andere geometrische Formgebung auszeichnet. Die auf die Priorität der deutschen Patentanmeldung P 29 26 278.8 (GE 979 026) zurückgehende Ausführungsform der Erfindung, bei der das Bewegungselement zungenförmig ausgeführt ist, hat gegenüber der auf die Priorität der deutschen Patentanmeldung P 30 18 407.7 (GE 980 014) zurückgehende Ausführungsform der Erfindung, bei der das Bewegungselement als zylinderförmiger Stössel ausgeführt ist, gewisse Nachteile. Die erstere Ausführungsform ist relativ aufwendig in ihrer Herstellung und hinsichtlich ihres Volumens und Gewichtes noch nicht optimal, insbesondere, wenn eine Baubreite von 2,5 mm angestrebt wird. Jedoch ist die erstere Ausführungsform hinsichtlich ihrer den Wirkungsgrad nachteilig beeinflussenden magnetischen Streufelder günstiger als die zweitgenannte Ausführungsform. Es zeigen: Fign. 1A, 1B schematische Schnittdarstellungen eines schnellen elektromagnetischen Druckstössel antriebes mit einer beweglichen Zunge und beidseits der Zunge liegenden Jochhälften: Fig. 1A Ausgangsstellung; Fig. 1B Arbeits phase, Fig. 2 eine schematische perspektivische Darstel lung des Druckstösselantriebes gemäss Fig. 1 zur Verdeutlichung der Form der Zunge und des Verlaufes der die Joche umfassenden Erregerspulen, Fig. 3 eine schematische auszugsweise Schnittdar stellung einer Druckstösselbank mit kleinem Druckstösselabstand, bei der die den ein zelnen Druckstösseln zugeordneten Joche gegeneinander versetzt sind, Fig. 4 eine schematische auszugsweise Schnittdar stellung einer Druckstösselbank mit kleinem Druckstösselabstand, bei der jedem Druckstössel mehrere Joche zugeordnet sind und bei der die den einzelnen Druckstösseln zugeordneten Joche gegeneinander versetzt sind, Fig. 5 eine schematische perspektivische Darstellung einer Jochhälfte, welche von einer Folien spule als Erregerspule umfasst wird, Fig. 6 eine schematische perspektivische Darstel lung einer Zunge mit integriertem Hammerkopf, Fig. 7 eine schematische perspektivische Darstel lung eines Elektromagneten mit Linearantrieb gemäss dem Stande der Technik, Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Druck stösselankers mit zwei elektromagnetischen Treiberkreisen gemäss dem Stande der Technik. Fig. 9 eine schematische perspektivische Prinzip darstellung eines Stösselantriebes, bei dem ein zylinderförmiger Druckstössel in den kreis förmig ähnlichen Arbeitsspalten zweier gegen überliegender Jochhälften verläuft, Fig. 10 eine schematische Darstellung eines Druck stösselantriebes mit mehreren hintereinander angeordneten Jochhälften, Fig. 11 eine Explosionszeichnung zur Erklärung des Zu sammenbaues einer Druckstösseleinheit mit Druck stössel, Führungsstücken, Jochhälften, Flach rahmen und Federdraht, Fig. 12 eine schematische perspektivische Darstellung einer Druckstösselantriebseinheit, Fig. 13A eine schematische Darstellung zum Aufbau ei ner ersten Ausführungsform eines Stössels, Fig. 13B eine schematische Darstellung zur Herstellung einer zweiten Ausführungsform eines Stössels. In Fig. 2 ist eine schematische perspektivische Darstellung eines elektromagnetischen Druckstösselantriebes gezeigt. Zwischen zwei fest angeordneten Jochhälften 25, 22 ist eine in Richtung des Pfeiles D bewegliche Zunge 18 angeordnet. Die Jochhälften 25 und 22 bestehen jeweils aus einem magnetisierbaren Joch 27 bzw. 24, welches von Spulenwindungen 26 bzw. 23 umfasst ist. Die Joche können z.B. halbkreisförmig, halbellipsenförmig oder auch U-förmig ausgebildet sein. Die Joche 27, 24 in den beiden Jochhälften 25 und 22 sind derart ausgerichtet, dass die in den Jochhälften jeweils gegenüberliegenden Jochenden fluchten. Bei Erregung der Spulen 26 und 23 verläuft der magnetische Fluss von einem Joch über einen Arbeitsspalt, in welchem der Ankersteg angeordnet ist, zum Joch der anderen Jochhälfte und von dort aus über einen weiteren Arbeitsspalt zum erstgenannten Joch zurück, so dass der magnetische Kreis aus den beiden Jochen und den zwischen den Enden der Joche befindlichen zwei Arbeitsspalten besteht. Im folgenden soll aus Vereinfachungsgründen bei den einander gegenüberliegenden Jochhälften von einem Jochpaar (anstelle eines Jochhälftenpaares) gesprochen werden. Der Stromfluss in den Erregerspulen 26 und 23 erfolgt derart, dass die Stromrichtung in den Windungen innerhalb der beiden einander gegenüberliegenden Joche die gleiche und entgegengesetzt zu derjenigen in den Windungen ausserhalb der Joche ist. In Fig. 2 sind im vorderen Teil der Darstellung die Windungen schematisch durch einige Drahtschleifen angedeutet, während im hinteren Teil eine entsprechende Schnittdarstellung der Drähte gewählt wurde. Die zwischen den Jochhälften 25 und 22 in Pfeilrichtung D beweglich angeordnete Zunge 18 ist in Richtung des Arbeitsspaltes ungleich kleiner ausgedehnt als in ihren anderen beiden Dimensionen. Der Körper der Zunge 18 besteht aus einem leichten, magnetisch nichtleitendem Material 19 und magnetisch leitenden, sog. Ankerstegen 20 und 21. Diese Ankerstege sind in der Zunge 18 so angeordnet, dass sie bei Erregung der Jochhälften aus einer Ruhe-Ausgangs-Lage in den zwischen den Jochenden gebildeten Raum hineingezogen und dabei beschleunigt werden. Danach kann die Zunge einer weiteren Bewegung in Pfeilrichtung D folgen. Die geometrische Ausbildung der Ankerstege 20 und 21 ist im wesentlichen so gewählt, dass sie mit ihrem Volumen den zwischen den Enden gegenüberliegenden Joche umschriebenen Raum in etwa ausfüllen würden. Die damit verbundenen Vorteile - Erhöhung des Wirkungsgrades - sind an anderer Stelle beschrieben. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung dieser Ankerstege kann von einer quaderförmigen Form zugunsten einer im Querschnitt gesehenen (siehe Fig. 1) V-förmigen Ausbildung abgesehen werden. Die hiermit erzielbaren Vorteile sind ebenfalls an anderer Stelle beschrieben. Beim Aktivieren der Erregerwicklungen beider Jochhälften wird der Ankersteg 21 in den Raum zwischen den vorderen Enden der Joche unter Ankerstege 20 in den Raum zwischen den hinteren Enden der Ankerjoche hinein beschleunigt. Weitere Angaben zur Wirkungsweise werden in Zusammenhang mit den Fign. 1A und 1B gemacht: Die Fign. 1A und 1B beziehen sich auf eine horizontale Schnittdarstellung der in Fig. 2 gezeigten Darstellung, mit der Einschränkung, dass die Joche halbkreisförmigen Verlauf aufweisen. In Fig. 1A ist die Ausgangsstellung, in Fig. 1B eine Stellung nach Abschluss der Beschleunigungsphase für die Zunge gezeigt. Die gleichen Teile der Darstellung in Fig. 1A und 1B tragen die gleichen Bezugszeichen. Die beiden Jochhälften sind mit 22 und 25 gekennzeichnet, die halbkreisförmigen Joche mit 24 und 27. Die die Joche umgebenden Wicklungen tragen die Bezugszahlen 23 (rechte Jochhälfte) und 26 (linke Jochhälfte). Der Stromverlauf im inneren Teil der beiden Magnetjoche ist durch das dafür vorgesehene Symbol als aus der Zeichenebene heraustretend gekennzeichnet; der Stromverlauf ausserhalb der beiden Joche ist durch das dafür vorgesehene Symbol als in die Zeichenebene hineintretend angegeben. In dem Arbeitsspalt zwischen den beiden Jochhälften befindet sich die mit 18 gekennzeichnete Zunge, welche aus den leichten magnetisch nichtleitenden Teilen 19 und den magnetisch leitenden Ankerstegen 21 und 20 besteht. Im Ausgangszustand (Fig. 1A) sind die Erregerspulen der Jochhälften zunächst nicht erregt. Für diese Ausgangsstellung sollen sich die Ankerstege 20 und 21 vor dem Raum, der zwischen den entsprechenden Enden der Joche gebildet wird, befinden. Beim Anlegen einer Spannung an die Erregerspulen der Jochhälften, die symmetrisch aufgebaut sind, werden durch magnetische Wirkung die Ankerstege in den Raum zwischen den Magnetjochenden hineingezogen und dabei beschleunigt. Dadurch bewegt sich die Zunge in angegebener Pfeilrichtung D, die die Druckrichtung symbolisieren soll. Nach Abschluss der Beschleunigungsphase nimmt die Anordnung eine in Fig. 1B gezeigte Position ein. Nach Fortfall der Erregung kann sich die Zunge weiter in Richtung des Pfeiles D bewegen. Die durch die Zunge zurückgelegte Wegstrecke von der Ausgangsstellung (siehe Fig. 1A) bis zur Stellung nach Abschluss der Beschleunigungsphase (siehe Fig. 1B) wird als Beschleunigungshub bezeichnet; die danachfolgende weitere Auslenkung der Zunge in Richtung des Pfeiles D als Arbeitshub. Diese Grösse ist von konstruktiven Randbedingungen abhängig sowie von den zur Lagerung der Zunge bzw. zur Rückführung der Zunge in seine Ausgangsstellung vorgesehenen Mitteln. Als solche Mittel können an sich bekannte Rückstellfedern (nicht dargestellt) verwendet werden: z.B. zwei Blattfedern, wie in der DAS 12 37 816 beschrieben, eine Feder im Zusammenwirken mit einer Gleitlagerung der Zunge oder eine Rückholfeder im Zusammenwirken mit einer schwenkbar um eine Achse bewegbaren Zunge. Auch eine elektromagnetisch bedingte Rückführung ist möglich. In Fig. 3 sind drei nebeneinanderliegende und in einer Druck stösselbank 31 angeordnete Druckstössel gezeigt. Die Druckstössel sind mit 28, 29 und 30 gekennzeichnet, sie bestehen jeweils aus einem Hammerkopf und der sich daran anschliessenden Zunge. Jeder Zunge ist ein Jochpaar - bestehend aus zwei Jochhälften - zugeordnet. Die beiden Jochhälften für den Druckstössel 29 bestehen aus dem Joch 29-3 in Verbindung mit der Erregerwicklung 29-5 und dem Joch 29-4 in Verbindung mit der Erregerwicklung 29-6. Die Joche zeigen hier einen U-förmigen Verlauf. Die Jochhälften des Druckstössels 28 bestehen aus dem Joch 28-3 in Verbindung mit der Erregerwicklung 28-5 und dem Joch 28-4 in Verbindung mit der Erregerwicklung 28-6. Für den Druckstössel 30 sind die Jochhälften durch das Joch 30-3 in Verbindung mit der Erregerwicklung 30-5 und das Joch 30-4 in Verbindung mit der Erregerwicklung 30-6 angegeben. Die der Zunge eines Druckstössels zugeordneten Jochhälften sind aufeinander ausgerichtet. Die Jochpaare der benachbarten Druckstössel sind gegeneinander versetzt, so dass sich eine kompakte Bauweise bei minimiertem Druckstösselabstand ergibt. Die Zunge eines jeden Druckstössels 28, 29, 30 weist entsprechende Ankerstege 28-1, 28-2; 29-1, 29-2; und 30-1, 30-2 auf, die bei Erregung der Erregerspulen in den Joch hälften in den Raum zwischen den Enden der Joche hinein beschleunigt werden, wobei sich eine Bewegung in Wirkrichtung D für den Abdruck eines Zeichens ergibt. In Abbildung 4 sind schematisch drei Druckstössel 33, 34, 35 einer Druckstösselbank dargestellt. Jeder Druckstössel besteht wiederum aus einem Druckstösselkopf mit einer dazugehörigen Zunge. Jedem Anker sind mehrere Jochpaare zugeordnet. So sind dem Druckstössel 34 z.B. drei Paare von Jochhälften zugeordnet, nämlich das aus dem Joch 34-1-1 mit zugehöriger Erregerwicklung 34-1-5 und dem Joch 34-1-3 mit zugehöriger Erregerwicklung 34-1-6 sowie das aus dem Joch 34-2-1 mit zugehöriger Erregerwicklung 34-2-5 und dem Joch 34-2-3 mit zugehöriger Erregerwicklung 34-2-6 und letztlich das aus dem Joch 34-3-1 und der zugehörigen Erregerwicklung 34-3-5 und dem Joch 34-3-3 mit zugehöriger Erregerwicklung 34-3-6 bestehende Jochpaar. Zur Betätigung des Druckstössels 34 werden sämtliche ihm zugeordnete Jochhälften gleichzeitig erregt. Dabei werden die Ankerstege 34-1-2 und 34-1-4 in den Raum zwischen den Enden der Joche 34-1-1 und 34-1-3 hineinbeschleunigt; entsprechendes gilt für die anderen Stege 34-2-2 und 34-2-4 in Verbindung mit den Jochen 34-2-1 und 34-2-3 und die Ankerstege 34-3-2 und 34-3-4 in Verbindung mit den Jochen 34-3-1 und 34-3-3. Die Jochpaare nebeneinanderliegender Stössel sind gegeneinander versetzt, so dass der Abstand zweier benachbarter Druckstössel durch die Abmessung einer Jochhälfte einschliesslich ihrer zugeordneten Erregerspule bestimmt wird. Um eine gegenseitige Beeinflussung benachbarter Stössel möglichst klein zu halten, sind die Stromrichtungen in aufeinanderfolgenden Jochpaaren des gleichen Stössels jeweils entgegengesetzt. Dadurch ist der in der dazwischenliegenden Jochhälfte der Nachbarstössel auftretende Magnetfluss sehr gering. Die zwischen zwei Druckstösselnliegenden Jochhälften können in einem gemeinsamen Kunststoffblock 36, 37 eingegossen sein. Die Halterung der Zungen und die Mittel zu ihrer Rückstellung sind konventioneller Art und werden deshalb nicht näher dargestellt oder beschrieben. In Fig. 5 ist eine Ausführungsform einer Jochhälfte gezeigt, die sich besonders für eine einfache Herstellung und einen einfachen Einbau eignet. Das U-förmig ausgebildete Joch 38 ist mit einer Folienspule 39 mit den Anschlüssen 40 und 41 umgeben. Die eine Hälfte der Spule füllt den zwischen den Schenkeln des U-förmigen Joches gebildeten Raum aus. In Fig. 6 ist eine schematische perspektivische Darstellung einer besonderen Ausführungsform einer Zunge 43 mit integriertem Druckkopf 49 gezeigt. Die Zunge 43 weist ein doppel-T-ähnliches Profil mit den Querschnittsflächen 43-1, 45-1 und 44-1 auf. In dem vertikal orientierten, schmalen Zungenstück mit der Querschnittsfläche 45-1 sind die Ankerstege aus magnetisch leitendem Material mit 45, 46 und 47 gekennzeichnet. Die dazwischenliegenden Bereiche sind mit einem leichten Material aus magnetisch nichtleitendem Werkstoff ausgefüllt. Die T-dachförmigen Teile 43-1, 44-1 der Zunge dienen zu deren seitlicher und Höhen Führung sowie zur Erhöhung der Querstabilität. Die Zunge ist am vorderen Ende mit einem stösselförmigen Druckhammerkopf 49 versehen, dessen Querschnittsdarstellung aus den Fign. 3 und 4 hervorgeht. In Fig. 7 ist eine nach dem Stand der Technik (Deutsches Gebrauchsmuster 74 32 801) bekannte Anordnung gezeigt. Diese Anordnung stellt einen Elektromagneten mit einem an seinen Polenden durch einen Luftspalt getrennten weichmagnetischen Eisenkreis und einen Tauchanker dar. Der Anker ragt in seiner Ruhelage in den Arbeitsluftspalt und nimmt bei Erregung des Elektromagnets eine magnetisch symmetrische Arbeitslage zwischen den vorgenannten Polenden ein. Die den Arbeitsluftspalt 5 bildenden Polenden 3 und 4 des Eisenkreises 1 sind als zwei einander plan gegenüberliegende Flächen und der Anker 6 als ein zwischen diesen Flächen verschiebbares flaches Bauteil aus ferromagnetischem Werkstoff ausgebildet. Der Anker 6, der in seiner Ruhelage den Arbeitsluftspalt 5 teilweise magnetisch überbrückt, wird bei Erregung des Elektromagnets entgegen einer Rückholkraft RK frei ausschwingbar in den Arbeitsluftspalt hineingezogen, bis er eine magnetische Symmetrielage zwischen den Polenden einnimmt. Aus der Beschreibung der Gebrauchsmusteranmeldung, deren Gegenstand in Fig. 7 dargestellt ist, geht hervor, dass es sich bei dem Anker 6 um ein flaches Teil handelt, dessen Stärke in etwa der Grösse des Arbeitsluftspaltes zwischen den Polschuhen 3 und 4 entspricht. Hingegen sind die Anker Abmessungen in den anderen beiden Richtungen ungleich grösser. Bei einer derartigen Ausgestaltung des Ankers ergeben sich zwangsläufig unbeherrschbare Querkräfte zu den Polschuhen des Elektromagneten hin, welche eine ungestörte Bewegung in der erwünschten Wirkrichtung verhindern. Des weiteren geht aus der Beschreibung dieses Gebrauchsmusters hervor, dass sich bei Ausgangsstellung des Ankers - also vor Beginn der Arbeitsphase -ein wesentlicher Teil des Ankers bereits zwischen den Polschuhen befindet, damit die magnetischen Flusslinien durch diesen Teil des Ankers hindurchtreten können. Die Tatsache, dass man bei einer derartigen Anordnung mit einem relativ geringen Erregerstrom auskommt, bedeutet allerdings nicht, dass damit auch der Wirkungsgrad hoch wäre. Letzterer ist relativ niedrig, was durch die grosse Ankermasse und den relativ grossen Beschleunigungshub in Verbindung mit hohes ohmschen Verlusten in der Erregerspule bedingt ist. In Fig. 8 ist ein aus der DAS 12 37 816 bekannter Druckstösselantrieb für Schnelldrucker dargestellt. Bei diesem elektromagnetisch betätigtem Druckstösselantrieb sind eine Reihe von dicht nebeneinanderliegenden Druckstösseln vorgesehen. Der in Richtung D bewegbare Anker 7 wird durch auf einer Seite von ihm angeordnete Druckmagnete 12, 13 betätigt. Die Polflächen 14 und 15 der Druckmagnetjoche sind gegenüber den Polflächen von Flussführungsstücken 16, 17 im Anker in Ruhelage in Längsrichtung versetzt. In einer speziellen Ausführungsform sind die einander gegenüberliegenden Polflächen 15, 14 der Magnetjoche 12, 13 und die auf dem Anker befindlichen Joche 17, 16 zur Schreibstelle hin geneigt. Der Druckstössel ist in an sich bekannter Weise auf Blattfedern 8 und 9 drehpunktfrei gelagert. Die Anordnung nach Fig. 8 weist verschiedene Nachteile auf: Beim Antrieb des Druckstössels treten vornehmlich Kräfte quer zu seiner Bewegungsrichtung auf, die von der Ankerlagerung (Blattfedern 8 und 9) aufgenommen werden müssen. Diese quer zur Bewegungsrichtung des Ankers auftretenden Kräfte tragen nur teilweise zu einer Ankerbeschleunigung in Wirkrichtung bei. Des weiteren sind zur Leitung des Magnetflusses im Anker mit grosser Masse behaftete Flussleitstücke 16 bzw. 17 vorgesehen. Diese Masse muss bei einem Druckvorgang mit beschleunigt werden, was zu einer Verringerung des Wirkungsgrades beiträgt. Durch die spezielle Ausbildung der Flussleitstücke 16 und 17 in Verbindung mit den ihnen zugeordneten Magnetjochen 12 und 13 ergibt sich ein in Wirkrichtung begrenzter Hub. Der Beschleunigungshub hat durch die schräg ausgebildeten Polflächen einen relativ grossen Wert, was einem hohen Wirkungsgrad entgegensteht. Der in den Fign. I bis 6 dargestellte Druckstösselantrieb ist durch folgende Vorteile gekennzeichnet: In der Ausgangsstellung soll der Ankersteg an der Flussleitung nur einen vernachlässigbaren Anteil haben. Der Magnetfluss verläuft im wesentlichen über den zwischen den Enden der Joche liegenden Arbeitsspalt. Natürlich lässt es sich praktisch nicht vermeiden, dass ein vernachlässigbarer kleiner Teil der Magnetflusslinien in Ausgangsstellung der Druckanordnung über die Ankerstege verläuft. Um den Einfluss der Fluss leitung über den Ankersteg in Ausgangsstellung gering zu halten, soll dieser im Querschnitt gesehen (Fig. 1) eine V-ähnliche Gestaltung erfahren. Nach Einschalten des Erregerstromes und Aufbau des magnetischen Feldes werden die Ankerstege in den Raum zwischen die beiden Joche gezogen und auf diesem Wege beschleunigt. Die hierbei zu beschleunigende Masse ist aufgrund der geringen geometrischen Ausdehnung der Ankerstege klein, wodurch die Zunge eine hohe Beschleunigung erfährt. Hinzu kommt, dass zur Erreichung einer bestimmten Endgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der vorgegebenen Randbedingungen nur ein kleiner Beschleunigungsweg erforderlich ist. Dadurch ist nur eine relativ geringe Zeit zur Beschleunigung des Läufers erforderlich, wodurch die auftretenden Ohmschen Verluste in den Erregerspulen gering gehalten werden. Durch die geringe Masse der Ankerstege und durch die geringen Ohmschen Verluste in den Erreger spulen während der Beschleunigungsphase ergibt sich ein hoher Wirkungsgrad des Druckstösselantriebes. Die Bemerkung über den relativ kurzen Beschleunigungsweg für die Zunge soll aber nicht etwa andeuten, dass Beschleunigungshub gleich Arbeitshub wäre. Es sei an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, dass nach erfolgter Be schleunigung des Druckstössels dieser weiter in Wirkrichtung fliegt und somit nach Abschalten der Erregerspule einen grossen Arbeits(Druck)hub gewährleistet. Des weiteren sind an der Erreichung des hohen Wirkungsgrades noch weitere Faktoren beteiligt: Durch die symmetrische Anordnung der Jochhälften wird erreicht, dass die sogenannten magnetischen Querkräfte in Richtung zu den Jochen in erster Nährung Null sind, wodurch Reibungsverluste vermieden werden und somit eine Verringerung des Wirkungsgrades durch diese Einflüsse vermieden wird. Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemässen Druckstösselantriebes liegtin der raumsparenden Bauweise. Die Joche sind nie grösser als die Erregerspule selbst; zudem sind die Jochhälften beidseits des Druckstössels angeordnet. Bei nebeneinanderliegenden Druckstösseln kann eine Verringerung ihres gegenseitigen Abstandes dadurch erreicht werden, dass die den Druckstösseln zugeordneten Jochhälften gegeneinander versetzt werden, so dass der Abstand zweier benachbarter Druckstössel durch die geometrische Abmessung einer Jochhälfte bestimmt wird. Ausserdem ist es möglich, einem Druckstössel,zwecks Erhöhung der Endgeschwindigkeit, mehrere hintereinander angeordnete Jochpaare zuzuordnen, ohne dadurch den gegenseitigen Abstand der Stössel zu vergrössern. Auf diese Weise wird die bisher sehr masseaufwendige Stö sselmechanik konventioneller Druckerantriebe vermieden. Durch den geringen Querschnitt der Joche sind Wirbelstromund Ummagnetisierungsverluste minimiert, was zu einer weiteren Erhöhung des Wirkungsgrades beiträgt. Durch den geringen Materialaufwand für die Joche und die Ankerstege ist es möglich, für diese Teile relativ teures Material zu verwenden. Der materialmässige Aufwand für die Ausbildung der Ankerstege entspricht nahezu dem theoretischen Minimum: Es ist nunmehr erstmals möglich, nur so viel Material (für die Ankerstege) aufzuwenden, wie zur Auffül lung des Arbeitsluftspaltvolumens erforderlich ist (Masseoptimierung). Jedwede Flussleitungsstücke im Anker können entfallen, wobei unter Flussleitstücken des Ankers jene Teile verstanden werden sollen, die in jeder Stellung des Druckstösselantriebes einen wesentlichen Teil des Gesamtmagnetflusses führen. Die Ausführungsform der Anordnung gemäss Fig. 2 ist auf eine relativ flache Ausbildung der Zunge gerichtet. Flach bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Dicke der Zunge ungleich kleiner als ihre Breite und Länge ist. Durch diese geometrische Vorgabe ergeben sich zwangsläufig - insbesondere bei einer Verwendung mehrerer solcher Anordnungen in Druckhammerbänken - besondere Schwierigkeiten. Diese Schwierigkeiten werden dann besonders gross, wenn geringe Baubreiten der einzelnen Druckantriebseinheiten angestrebt wurden. Für eine übliche Schriftzeichendichte müssten Baubreiten von nur 2,5 mm angestrebt werden. Jedoch sind - durch die geringe Dicke der Zunge bedingt- Verstärkungsrippen in Bewegungsrichtung der Zunge erforderlich. Diese über und unter der Zunge verlaufenden Verstärkungsrippen dienen zugleich auch der exakten Führung. Sie müssen über bzw. unter den Erregerwicklungen verlaufen, wodurch die Höhe und die Masse der Zunge wesentlich ansteigen. Für eine Anordnung mit einer Zunge und mehreren hintereinander angeordneten Jochhälftenpaaren (geringerer Höhe) steigt der Anteil der unerwünschten "toten" Masse in den Verstärkungsrippen auf über 50 % der Gesamtmasse der Zunge. Andererseits ist jedoch das Hintereinanderreihen mehrerer Teilsysteme wünschenswert, weil dadurch die Bauhöhe der Zunge gering gehalten werden konnte. Um ohne wesentliche Biegebeanspruchung der Zunge drucken zu können, ist eine Zungenhöhe in der Grössenordnung der zu druckenden Buchstabenhöhe anzustreben; dies ist jedoch mit einem Antrieb gemäss Fig. 2 nur dann möglich, wenn mindestens drei hintereinander anzuordnende Jochhälftenpaare mit einer gemeinsamen Zunge vorgese hen werden (Fig. 4). Hierbei übersteigt jedoch, wie bereits erwähnt, die für die Verstärkungs- bzw. Führungsrippen erforderliche Zusatzmasse die eigentliche Zungenmasse. Ausserdem ist die Herstellung des Arbeitsspaltes zwischen den Jochhälften mit der dafür vorzusehenden erforderlichen Präzision äusserst kostenaufwendig. Zur Vermeidung dieser Nachteile gilt es, eine andere Ausführungsform für eine kostengünstige, platzsparende Bauweise sehr leichter Stösselantriebseinheiten, insbesondere für Druckhammerantriebe, aufzuzeigen. Dadurch ist es möglich, die Stösselantriebseinheiten bei Verwendung in Druckhammerbänken so eng aneinander zu reihen, dass die Breite einer Einheit gleich dem Abstand benachbarter zu druckender Buchstaben wird. Der Grund für diese platzsparende Bauweise liegt darin, dass zwischen den nebeneinander liegenden Stösseln nicht mehr die Spulenwindungen verlaufen, sondern dass diese jetzt innerhalb der Antriebseinheit über und unter den Stösseln angebracht sind. Fig. 9 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines elektromagnetischen Stösselantriebes. Der zylinderförmig ausgebildete Stösselschaft ist mit dem Bezugszeichen 210 versehen. Die Aktionsrichtung des Stösselschaftes weist in Pfeilrichtung 1D. Der Stösselschaft 210 ist aus Ankerringen bzw. Ankerscheiben 220, 230 zusammengesetzt, welche durch ein Distanzelement 240 voneinander getrennt sind. Die Ankerringe oder Ankerscheiben 220 und 230 bestehen im Gegensatz zu dem Distanzelement 240 aus magnetisierbarem Material. Zum Antrieb des Stössels ist ein über eine Spule erregbares Magnetjoch 250 vorgesehen. Dieses Magnetjoch 250 besteht aus zwei U-förmigen Jochhälften mit den Schenkeln (Polschuhen) 260, 270 bzw. 118, 119 und der Basis 290 bzw. 280. Die Basis ist jeweils mit zwei Polschuhen verbunden. Die Polschuhe der Jochhälften liegen berührungsfrei einan der gegenüber. Jeder Polschuh ist mit einer halbkreisförmig ähnlichen Aussparung zur Aufnahme des Stösselschaftes 210 versehen. Der Stösselschaft 210 bewegt sich in dieser Aussparung in Pfeilrichtung 1D (bzw. entgegengesetzt dazu). Zwischen den Polschuhen liegt ein kreisförmigähnlicher Arbeitsspalt 111 bzw. 112. Die den Stösselschaft 210 umfassenden äusseren Enden der Polschuhe sind auf der dem Stössel abgewandten Seite abgeschrägt (113A, 113B, 114A, 114B). Die Basis (Spulenkern) 290 trägt eine Teilwicklung 110. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf die Darstellung einer weiteren Teilwicklung auf dem Spulenkern 280 verzichtet. Bei Erregung der Wicklung wird in dem Magnetjoch 250 ein magnetischer Fluss erzeugt, der sich über die Polschuhe 260, 118, 119, 270 zu einem magnetischen Kreis schliesst. Durch Wirkung dieses Magnetflusses werden die Ankerringe 220, 230 (Ankerscheiben) des Stösselschaftes 210 (welche sich im nichterregten Zustand der Anordnung unmittelbar vor den Arbeitsspalten 111, 112 befinden) in die Arbeitsspalte hineingezogen, wodurch sich eine entsprechende Beschleunigung des Stösselschaftes in Pfeilrichtung 1D ergibt. Für eine solche Funktion müssen die Ankerscheiben aus magnetisierbarem Material bestehen. Die Stösselbeschleunigung ist um so effizienter, je mehr sich der magnetische Fluss über die Ankerscheiben 220 und 230 von einem Polschuh zum anderen schliesst und nicht polschuhrandwärts verläuft, ohne den Ankerring zu passieren. Aus letztgenanntem Grunde sind die Polschuhe randwärts abgeschrägt (113A, 113B, 114A, 11 4B) In Fig. 9 ist bereits angedeutet, dass ein solcher Stösselantrieb aus mehreren in Richtung des Stösselschaftes hintereinander angeordneten Magnetjochen bestehen kann. Bei einer solchen Anordnung würden benachbarte Spulenkerne (280/117 und 290/115) auf ein Polschuhpaar (270 und 119) gemeinsam wirken. Um bei Erregung des Magnetjoches die volle Beschleunigungskraft auf den Stösselschaft(210) in Pfeilrichtung 1D beizubehalten, ist besonderes Augenmerk auf den Wicklungssinn der auf den einzelnen Spulenkernen sitzenden Wicklungen zu richten. Der Wicklungssinn ist von Spulenkern zu Spulenkern (290/115) entgegengesetzt. Nur so ist gewährleistet, dass sich der Magnetfluss in den beiden benachbarten Magnetjochen gemeinsamen Polschuhpaar 270 und 119 nicht aufhebt. Der Wicklungssinn der Teilspule 110 für den Spulenkern 290 und der Teilspule 116 für den Spulenkern 115 ist entgegengesetzt. Entsprechendes gilt für den Wicklungssinn der nicht dargestellten Teilspulen für die Spulenkerne 280 und 117. Die Darstellungen in den F;Lgn. 10, 41 und 12 beziehen sich auf eine praktische Ausführungsform einer Druckstösselantriebseinheit 130, die zur Anwendung in Zeilendruckern gedacht ist. Wenn bisher bei entsprechenden Druckern von sogenannten Druckhammerantrieben die Rede war (elektromagnetisch betriebene Druckhämmer, welche gegen eine abzudruckende Type schlugen), ist eine solche Bezeichnung bei dem vorliegenden neuen "Stösselantrieb" nicht mehr gerechtfertigt. Das generelle Kennzeichen eines Druckhammerantriebes war ein Anker von ungleich grösserer Masse als es zum Abdruck der Type erforderlich gewesen wäre. Um die beim Druckvorgang wirkende Aufschlagsmasse (effektive Masse) trotzdem möglichst gering zu halten, war es notwendig, eine entsprechende kleine Aufschlagmasse über eine Hebelübersetzung mit der grossen Ankermasse zu verbinden. Diese Charakteristik ist bei dem vorliegenden Druckstössel nicht mehr gegeben, da Ankermasse und effektive Aufschlagmasse identisch sind. Bei diesem Stössel werden magnetisierbare Teilbereiche in den Arbeitsspalt eines Elektromagnetkreises hineingezogen und dabei beschleunigt. Der Stössel führt dabei lediglich eine lineare Bewegung, im Gegensatz zur Kreisbahnbewegung eines Druckhamilers aus. Dieser neuartige Antrieb sei deshalb (Druck)stösselantrieb genannt. Eine dem Antrieb eines solchen Druckstössels 132 dienende Druckstösselantriebseinheit 130 ist in perspektivischer Sicht in Fig. 12 gezeigt. Zur Erläuterung ihrer Arbeitsweise sei auch auf die Darstellungen in Fig. 10 und Fig. 11 verwiesen. In den Fign. 10, 11 und 12 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszahlen gekennzeichnet. Fig. 10 dient insbesondere der Verdeutlichung des Magnetflusses in den einzelnen hintereinander angeordneten Magnetjochen, während der Fig. 11 als Explosionszeichnung verschiedener Einzelteile der Druckstösselantriebseinheit 130 Hinweise zum Zusammensetzen dieser Anordnung entnommen werden können. Es dient einem besseren Verständnis, wenn bei Nennung einer Bezugszahl das entsprechende Teil nicht nur in Fig 11, sondern - soweit vorhanden - auch in den Fign. 10 und 12 betrachtet wird. Die Druckstösselantriebseinheit 130, als schmales, flaches Teil ausgeführt, besteht aus einem Rahmen 131. Dieser Rahmen 131 ist mit einer Aussparung 142 versehen. Diese Aussparung dient unter anderem der Aufnahme des Magnetspulsystemes 159 (Elektromagnet-Einheit), welches in der Aussparung 142 fest fixiert (verklebt oder vergossen) ist. Der Rahmen 131 ist mit zwei Bohrungen 143 und 144 versehen, welche als Führungslöcher für den zylinderförmig ausgeführten Stössel 132 dienen. Dieser Stössel besteht aus einem Stempel 133 und dem Stösselschaft 134. Der Stösselschaft ist in Achsrichtung in Pfeilrichtung 1D antreibbar, wobei der Stempel 133 als Anschlagelement gegen eine Drucktype bzw. das Papier zur Erzielung eines gewünschten Abdruckes dient. Der Stösselschaft verläuft innerhalb des Magnetspulsystemes 159 in einer in diesem dafür vorgesehenen Aussparung. An seinem druckfernen Ende ist der Rahmen 131 in zwei Rahmenarmen.l45 und 146 fortgeführt. Das druckferne Ende des Stösselschaftes 134 ragt in diesen Raum zwischen den beiden Rahmenarmen 145 und 146. Das Ende des Stösselschaftes 134 ist mit einem Langloch 158 zur Aufnahme eines Federdrahtes 135 versehen, welcher an einem der Rahmenarme 146 einseitig befestigt ist. Dieser Befestigung dient eine mit einer Schraube im Rahmen 131 verstellbare Lasche 137, mit deren Hilfe auch eine Einstellung der Federkraft des Federdrahtes 135 möglich ist. Der Federdraht 135 ragt durch ein Langloch 139 des Rahmenarmes 146 und ist im Punkt 136 mit der aussen auf dem Rahmen 131 angeordneten Lasche 137 verbunden. Eine Befestigung des Federdrahtes 135 im Punkt 136 kann entweder durch Verschweissen, Verkleben oder andere herkömmliche Massnahmen bewirkt sein. Die Lasche 137 ist an ihrem dem Punkt 136 fernen Ende mit einer Aussparung 161 versehen, die bei gelöster Schraube 138 ein Verschieben der Lasche parallel zur Achsrichtung des Druckstösselschaftes gestattet, um eine entsprechende Einstellung der Federkraft des Federdrahtes 135 vorzunehmen. Die Lasche 137 wird von der Schraube 138 mit dem Druckrahmen 131 verbunden. Die Aufgabe des Federdrahtes 135 besteht darin, eine Rückführung des Druckstössels 132 nach erfolgtem Druckvorgang zu bewirken und den Stössel gegen Verdrehen zu sichern. Im Rahmen 131 sind des weiteren zwei vom Rahmen elektrisch isolierte Anschlussstifte 140 und 141 zum Anschluss der Spule des Magnetspulsystems 159 angeordnet. Aus Gründen der übersicht ist auf eine Verbindung der Anschlussstifte mit den Enden der untereinander verbundenen Teilwicklungen 150 und 151 verzichtet worden. Das Magnetspulsystem 159 ist aus insgesamt 6 hintereinandergereihten Elektromagnetkreisen gemäss Fig. 9 zusammengesetzt. Wie bereits erwähnt, haben bei einer solchen Hintereinanderreihung zwei benachbarte Elektromagnetkreise ein Polschuhpaar gemeinsam. Zur Erläuterung weiterer Einzelheiten des Magnetspulsystems 159 sei zunächst auf die Darstellung in Fig. 11 verwiesen. Die Jochteile der hintereinandergereihter Elektromagnetkreis e bestehen aus einem Kern für einen oberen Spulenkamm 147 und aus einem Kern für einen unteren Spulenkamm 160. Der Kern für den oberen Spulenkamm 147 setzt sich zusammen aus einem Kammrücken 148, auf dem in entsprechenden Abständen die als Polschuhe dienenden Kammzähne 148/1, 148/2, 148/3, 148/4, 148/5, 148/6 und 148/7 angeordnet sind. Analoges gilt für den Kern des unteren Spulenkammes 160 mit dem Kammrücken 149 und den als Polschuhe dienenden Kammzähnen 149/1 bis 149/7. Die Kerne für den oberen und unteren Spulenkamm 147 und 160 bestehen aus magnetisierbarem Material. Die Polschuhe sind gemäss der Darstellung in Fig. 9 so ausgebildet, dass im zusammengebauten Zustand des Magnetspulsystemes der bruckstösselschaft 134 zwischen ihnen beweglich angeordnet ist. Der Druckstösselschaft 134 ist in den Rahmenbohrungen 143 und 144 und in den Führungsbohrungen der nichtmagnetisierbaren Führungsstücke 152, 153, 154, 155, 156, 157 geführt. Diese Führungsstücke sind jeweils innerhalb eines einzelnen Magnetjochkreises so angeordnet, dass ihre Bohrungen mit den Bohrungen 143 und 144 im Rahmen 131 fluchten. Das Magnetspulensystem ist in Kunststoff vergossen in einer Aussparung 142 des Rahmens 131 angeordnet. Im folgenden wird auf die Anordnung der Wicklungen innerhalb des Magnetspulsystems eingegangen: Die Spule besteht aus zwei miteinander verbundenen Teilwicklungen 150 und 151. Die Teilwicklung 150 ist dem unteren Spulenkamm 160, die Teilwicklung 151 ist dem oberen Spulenkamm 147 zugeordnet. Die Teilwicklungen sitzen auf dem Kammrücken 149 bzw. 148. Dabei ist zu beachten, dass sich der Wicklungssinn auf dem Spulenkern für jeden aufeinander folgenden Abschnitt zwischen zwei Polschuhen abwechselt. Demnach haben die Wicklungsabschnitte 150/1, 150/3, 150/5 den entgegengesetzten Wicklungssinn wie die Wicklungsabschnitte 150/2, 150/4 und 150/6. Entsprechendes gilt für den Wicklungssinn der Wicklungsabschnitte auf dem oberen Spulenkamm 147, bei dem die Wicklungsabschnitte 151/1, 151/3 und 151/5 den entgegengesetzten Wicklungssinn wie die Wicklungsabschnitte 151/2, 151/4 und 151/6 haben. Zur Erzielung einer Aktionskraft des Druckstössels müssen die unteren Teilwicklungen (z. B. 150/1) und die oberen Teilwicklungen (z. B. 151/1) eines Jochkreises in einer solchen Weise vom Erregerstrom durchflossen werden, dass sich ihre magnetischen Flüsse nicht gegenseitig aufheben. Es sei darauf hingewiesen, dass das Aufbringen der Wicklungen auf die Kerne für die einzelnen Spulenkämme auf einfache Art und Weise erfolgen kann (was bei einer Anordnung gemäss Fig. 2 nicht der Fall war). Nach dem Vergiessen der einzelnen Teile des Magnetspulsystemes und seiner Fixierung innerhalb der Aussparung 142 des Rahmens 131 (welche ebenfalls durch Vergiessen erfolgen kann) ist lediglich der für dieses System vorgesehene Druckstössel 132 in die eigens dafür offengehaltene Führungsöffnung einzuführen. Der Druckstössel besteht, wie Fig. 11 zeigt, aus einer den Polschuhpaaren entsprechenden Anzahl von Ankerscheiben 134/1, 134/2, 134/3, 134/4, 134/5, 134/6, 134A7 aus magnetisierbarem Material. Diese einzelnen Ankerscheiben sind durch Distanzelemente 134-1/2, 134-2/3, 134-3/4, 134-4/5, 134-5/6, 134-6/7 voneinander getrennt. Ausserdem sind am drucknahen und druckfernen Ende weitere Distanzstücke 134-0/1 und 134-7/8 vorgesehen. Distanzelemente und Ankerscheiben sind fest miteinander verbunden. Über die verschiedenen Möglichkeiten der Herstellung eines solchen Druckstössels werden nachfolgend noch nähere Angaben gemacht. Die einzelnen Ankerscheiben sind so voneinander beabstandet, dass sie in einem nicht aktivierten Zustand des Magnetspulensystems unmittelbar vor den zwischen den einzelnen Polschuhpaaren liegenden Arbeitsspalten liegen. Bei einer Aktivierung des Magnetspulsystemes werden die magne tM'sierbaren Ankerscheiben in die Arbeitsspalte hineingezogen, wobei der gesamte Druckstössel für einen nachfolgenden Drtckvorgang beschleunigt wird. Fig. 10 zeigt eine schematische Schnittdarstellung der für den Magnetfluss innerhalb der einzelnen Jochkreise gemäss der Darstellung in Fig. 12 massgebenden Teile des oberen und unteren Spulenkammes 147 und 160. Die Schnittebene liegt parallel zur Rahmenfläche und führt durch die Achse des Druckstössels 134. Die Kammrücken sind mit 148 bzw. 149 gekennzeichnet. Die einzelnen Kammzähne (Polschuhe) mit 148/1 bis 148/7 und 149/1 bis 149/7. Aus Gründen der Übersicht ist nur die untere Teilwicklung 150 mit den Wicklungsabschnitten 150/1 bis 150/6 angegeben. Es ist zu erkennen, dass der Wicklungssinn aufeinanderfolgender Wicklungsabschnitte einander abwechselt, damit sich die Magnetflüsse benachbarter Jochkreise in dem diesen Jochkreisen gemeinsamen Polschuhpaar nicht aufheben. Der Druckstössel nimmt in der Darstellung nach Fig. 10 eine solche Lage ein, dass sich die einzelnen Ankerscheiben 134/1 bis 134/7 noch vor den Arbeitsspalten befinden. Der Druckstössel würde bei einer durch die Magnetflussrichtungen angedeuteten Erregung in Pfeilrichtung 1D bewegt werden, wobei die magnetisierbaren Ankerscheiben in die Arbeitsspalte zwischen die Polschuhe hineingezogen und dabei beschleunigt würden. In den Fign. 13A und 13B sind verschiedene Möglichkeiten zur Herstellung und den Zusammenbau des Druckstössels aufgezeigt. In einer ersten Ausführungsform gemäss Fig. 13A werden die einzelnen Ankerscheiben 134A und die zwischen ihnen anzuordnenden Distanzelemente 162 auf eine gemeinsame Stösselschaftseele 163 aufgeschraubt, welche als Gewindestift ausgeführt ist. Alle Teile können miteinander verklebt werden. Bei einem nachträglichen Überschleifen des Stössels lässt sich eine sehr hohe Genauigkeit des Stösseldurchmessers erzielen. Die Ankerscheiben 134A und die Distanzelemente 162 müssen sehr kleine Längentoleranzen aufweisen, um einen exakten Abstand der einzelnen Ankerscheiben 134A zu gewährleisten. Eine exakte Ankerscheibenteilung ist jedoch für einen guten Wirkungsgrad Vorbedingung. Die Schwierigkeiten in der Herstellung eines Stössels gemäss Fig. 13A lässt sich vermeiden, wenn man gemäss Fig. 13B die Ankerscheiben 134B und die sie verbindende Stösselschaftseele 164 aus einem Stück dreht. Bei einer solchen Herstellung lässt sich eine genaue Ankerscheibenteilung vorsehen. Zur Herstellung eines kompletten Stössels wird dieses Teil mit einem Stempel 133 (siehe Fig. 12) und einem Endteil mit dem Langloch 158 (siehe Fig. 12) mit Hilfe einer Kunststoffeinbettung verbunden. Nachträgliches Überschleifen ergibt dann die gewünschte Massgenauigkeit. Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass bei der Ausführungsform nach Fig. 13B die Stösselschaftseele 164 wie auch die Ankerringe 134B aus dem gleichen magnetisierbaren Material sind. Für die Wirksamkeit der Anordnung ist es wichtig, dass der Durchmesser der Stösselschaftseele relativ klein ist im Vergleich zum Durchmesser der Ankerscheiben 134B, da die Stösselschaftseele an einer unerwünschten magnetischen Flussleitung einen wenn auch geringen Anteil hat. Vom Standpunkt einer optimalen Wirksamkeit sollte der Raum zwischen den Ankerscheiben vollends aus nichtmagnetisierbarem Material bestehen. Von einer solchen Forderung kann jedoch aus fertigungstechnischen Gründen abgesehen werden, wenn hierbei der Nachteil einer geringfügigen Verringerung der Effektivität in Kauf genommen wird. Durch geeignete Werkstoffpaarung bei den Führungsstücken 152 bis 157 und dem Stösselschaft 134 kann ein leichter Laufsitz des Druckstössels 134 in den Führungsbohrungen 143 und 144 erreicht werden, ohne dass eine Schmierung erforderlich ist. Der zuvor beschriebene Stösselantrieb lässt sich vielseitig einsetzen, insbesondere dann, wenn es um die Erzeugung vorzugebender Kräfte, Wege, Impulse oder kinetischer Energien geht oder um Schaltvorgänge, die über durch den Stössel zu betätigende Kontakte gesteuert werden. Des weiteren kann der beschriebene Stösselantrieb bidirektional verwendet werden, wenn die Ankerscheiben definierte Endstellungen vor bzw. hinter den Arbeitsspalten einnehmen. Wie bereits daraufhingewiesen wurde, hat der zungenförmige gegenüber dem zylinderförmigen Stösselantrieb den Vorteil eines besseren Wirkungsgrades, da die magnetischen Streufelder geringer sind. Es sei auch bemerkt, dass die beiden beschriebenen Ausführungsformen entsprechend kombiniert werden können, um bestimmte Vorteile miteinander zu verbinden. So wäre z.B. auch denkbar, für die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform in Mehrfachanordnung gemäss Fig. 12 gemeinsame Spulenkämme vorzusehen.

Claims: PATENTANSPRÜCHE 1. Elektromagnet mit Arbeitsspalt, in den bei Erregung des Elektromagneten ein verschiebbares Ankerelement aus magnetisierbarem Material hineingezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet aus zwei im wesentlichen symme trisch aufgebauten magnetisierbaren Jochhälften (24, 27, 260/270/290, 118/119/280) besteht, von denen mindestens eine von einer Spule (23, 26, 110) umfasst ist, dass die einander zugewandten Polenden der Jochhälften zwei einander fluchtende Arbeitsspalte bilden, dass zwischen diesen Arbeitsspalten ein in Richtung der Fluchtlinie der Arbeitsspalte verschiebbarer Stössel (18, 210) mit einem an die Fläche der Arbeitsspalte angepassten Querschnitt angeordnet ist, dass der Stössel (18, 210) zwei Ankerelemente (20, 21; ; 220, 230) aus magnetisierbarem Material und ein zwi schen diesen Ankerelementen angeodnetes Distanzelement (240) aus überwiegend nichtmagnetisierbarem Material aufweist, dass jedem Arbeitsspalt ein Ankerelement (20, 21; 220, 230) zugeordnet ist, dass die Ankerelemente (20, 21; 220, 230) eine derar tige geometrische Ausbildung aufweisen, dass ihr Volumen in der Grössenordnung des Arbeitsspaltvolumens liegt, dass sich die Ankerelemente (20, 21; 220, 230) in der Ausgangslage des Stössels (18; 210) im nichterregten Zustand des Elektromagneten im wesentlichen vor dessen Arbeitsspalten befinden und bei Erregung des Elektro magneten in diese Arbeitsspalte hineingezogen werden. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerelemente (20, 21) eine quaderförmige Form aufweisen, wobei deren Ausdehnung in Bewegungsrichtung (D) des Stössels in der Grössenordnung der Breite des Arbeitsspaltes liegt, und deren Ausdehnung senkrecht dazu ein Vielfaches dieser Abmessung beträgt. 3. Anordnung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel (18) eine flache Ausgestaltung auf weist, deren Abmessungen zwischen den Polenden der Jochhälften (24, 27) ungleich kleiner ist als in den anderen Richtungen. 4. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Jochhälften (24, 27) U-, halbkreis- oder halb ellipsenförmig ausgebildet sind. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die die Jochhälften (24, 27) umgebenden Spulen als Folienspulen (39) ausgebildet sind. 6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerelemente (20, 21) ein V-förmiges Profil aufweisen, wobei das V in Bewegungsrichtung (D) des Stössels (18) hin offen ist. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere nebeneinander angeordneten Stössel (33, 34, 35) jedem Stössel (34) ein oder mehrere Jochhälften paare (34-1-1, 34-1-3; 34-2-1, 34-2-3; 34-3-1, 34-3-3) zugeordnet sind, welche so gegeneinander versetzt sind, dass der Stössel abstand von den Abmessungen einer Jochhälfte (34-1-1) mit der ihr zugeordneten Spule (34-1-5) bestimmt wird. 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen zwei Stösseln (33, 34) liegenden Joch hälften (34-1-1, 33-1-3, 34-2-1, 33-2-3, 34-3-1) mit den ihnen zugeordneten Spulen (34-1-5, 33-1-6, 34-2-5, 33-2-6, 34-3-5) in einem Kunststoffblock (36) vergos sen sind. 9. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel (44) mit T-dach-förmigen Führungselemen ten (43, 42) verbunden ist. 10. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten Polenden der Jochhälften (260/290/270; 118/280/119) im wesentlichen halbkreisför mig ausgespart sind und im wesentlichen kreisförmige Arbeitsspalte (111, 112) bilden, dass der Stössel (210) zylinderförmigähnlich und die Ankerelemente (220, 230) scheibenförmigähnlich ausge bildet sind. 11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel (210) aus einem als Stösselschaftseele aus gebildeten Gewindestift (163) besteht, auf dem scheiben förmige Ankerelemente (134A) und diese trennende zylinder förmige Distanzelemente (162) aufgeschraubt sind. 12. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass für den Stössel (210) die Ankerelemente (134B) und eine diese verbindende Stösselschaftseele (164) aus ei nem Stück gleichen Materials gefertigt sind und dass der zwischen den Ankerelementen (134B) verbleibende Raum mit einem Kunststoff (165) ausgegossen ist. 13. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Jochhälften (260/270/290; 118/280/119) U-för mig ausgebildet sind und auf ihrer Basis (290, 280) von einer Spule umfasst sind. 14. Anordnung nach Anspruch 10 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die sich gegenüberstehenden Polenden der Joch hälften auf der dem Stössel (210) abgewandten Seite abgeschrägt (113A, 113B, 114A, 114B) sind. 15. Anordnung nach einem der Ansprüche 10, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Jochhälftenpaare (148-1, 148-2/149-1, 149-2; 148-2, 148-3/149-2, 149-3 usw.) hintereinander derart angeordnet sind, dass jeweils zwei benachbarte Joch hälften einen Jochabschnitt (148-2, 148-3) gemeinsam haben und dass ein allen Jochhälftenpaaren gemeinsamer Druckstössel (132) vorgesehen ist. 16. Anordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass alle nebeneinanderliegenden Jochhälften jeweils eine Teilwicklung (150-1, 150-2, 150-3, 150-4, 150-5, 150-6, 151-6, 151-5, 151-4, 151-3, 151-2, 151-1) einer allen Jochhälften gemeinsamen Spule (150, 151), und dass die Teilwicklungen nebeneinanderliegender Jochhälften einen entgegengesetzten Wicklungssinn aufweisen. 17. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 bzw. 15 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass nebeneinanderliegende Jochhälften einen Spulenkern (147, 160) bildenden durchgehenden Kammrücken (148, 149) mit einzelnen, als Polschuhe ausgebildeten Kammzähnen (148-1 bis 148-7; 149-1 bis 149-7) aufweisen. 18. Anordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass gegenüberliegende Spulenkerne (147, 160) mit der Spule (150, 151) und mit zwischen ihnen (147, 160) angeordneten Führungsstücken (152 bis 157) für den Stössel (132) in Kunststoff zu einer Elektromagnet-Einheit vergossen sind. 19. Anordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnet-Einheit innerhalb der Aussparung (142) eines flachen und schmalen Rahmens (131) einer Druckstösselantriebseinheit (130) angeordnet ist. 20. Anordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnet-Einheit mit dem Rahmen (131) ver klebt oder in Kunststoff mit ihm vergossen ist. 21. Anordnung nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel (132) in zwei Bohrungen (143, 144) des Rahmens (131) geführt ist. 22. Anordnung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel (132) an seinem druckfernen Ende eine Aus sparung (158) zur Aufnahme eines einseitig an einem Rahmenschenkel (146) fixierten Federdrahtes (135) auf weist. 23. Anordnung nach einem der Ansprüche 1, 2, 3, 6, 7 oder 8 bzw. 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel (18, 210, 132) bei Erregung des Elektro magneten in Richtung der Arbeitsspaltenfluchtlinie beschleunigt wird und nach abgeschalteter Erregung weiter in Druckrichtung (Dr 1D) bewegbar ist. 24. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des ausgelenkten Stössels (18, 132) in seine Ausgangslage über eine Feder (135) oder durch Erregung der Elektromagnete erfolgt. 25. Anwendung der Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, für den elektromagnetischen Antrieb von Anschlag druckern. 26. Anordnung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel (18, 132) an seinem drucknahen Ende einen Stempel (133) als Druckhammerkopf trägt. 27. Anordnung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Stössel drehbar auf einer Achse gelagert ist.

Inventors: BOHG, ARMIN, HARTMANN, KURT
Applicants: INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION
Application year: 1980
Main classification: B41J9
IPC codes: H01F7, B41J9