GUIDING SYSTEM FOR INDIVIDUAL TRAFFIC

Abstract: 1. A control system for individual traffic in a road network comprising stationary transmitting devices (3, BK) arranged in the region of the roadways and which cyclically transmit to all passing vehicles (1 ; FZ) items of control information supplied by a central unit (Z) and/or are permanently stored, in order to reach all destinations attainable from their location, each of the individual vehicles (1 ; FZ) is provided with a receiving device (ME) for the items of control information supplied by the control beacons (BK) and an input device (EG) for the input of a specific destination, and wherein the items of control information which relate to the selected destination are selected and displayed on a display device (AG) via a destination comparison device (VI), characterized in that each item of control information which is destined to be displayed in the vehicle (FZ) is transmitted together with a location characterisation of the specified region of its display and stored in an information store (SP1) arranged in the vehicle (FZ), in addition each vehicle (1 ; FZ) contains a navigation device (AN) which operates independently of the central unit (Z) and serves to continuously determine the vehicle position and further contains a location comparison device (V2) which serves to continuously compare the current vehicle positon with the stored location characterisations, and that whenever the stored location characterisation and the established vehicle positon are identical the items of control information assigned to the location characterisation in question are displayed on the display device (AG).

Description: Leitsystem für den Individualverkehr Die Erfindung bezieht sich auf ein Leitsystem für den Individualverkehr in einem Strassennetz mit an den Fahrbahnen angeordneten ortsfesten Sendeeinrichtungen (Leitbaken), welche von einer Zentrale übermittelte undZoder fest eingespeicherte Leitinformationen zur Erreichung all er von ihrem Standort aus erreichbaren Fahrtziele zyklisch an alle passierenden Fahrzeuge übermitteln, wobei in den einzelnen Fahrzeugen jeweils eine Empfangseinrichtung für die von den Leitbaken übermittelten Leitinformationen sowie ein Eingabegerät zur Eingabe eines bestimmten Fahrtzieles vorgesehen ist und wobei über eine Ziel-Vergleichseinrichtung die zu dem gewählten Fahrtziel gehörenden Leitinformationen auswählbar und über eine Anzeigeeinrichtung anzeigbar sind. Ein einem solchen Leitsystem entsprechendes Verfahren zur Informationsübertragung ist bereits bekannt (DE-AS 1 951 992). Dieses Verfahren hat bereits gegenüber anderen bekannten Systemen den Vorteil, dass entlang der Fahrtstrecken lediglich ortsfeste Sendeeinrichtungen und in den Fahrzeugen lediglich Empfangseinrichtungen erforderlich sind. Darüber hinaus werden zwar bei dem bekannten Verfahren zur Übertragung der Leitinformationen in der Fahrbahn verlegte Sendeantennen verlegt; da aber vom Fahrzeug keine Informationen abgegeben werden und da gleichzeitig die von der Sendeeinrichtung abgegebenen Informationen in gleicher Weise an alle passierenden Fahrzeuge übermittelt werden, kann die Übertragung auch auf einfachere Weise über beispielsweise am Strassenrand angeordnete Baken erfolgen. Das bekannte Verfahren hat allerdings noch den Nachteil, dass die Sendeeinrichtungen jeweils dort angeordnet sein müssen, wo-die Leitinformationen dem Fahrzeugführer angezeigt werden müssen. Diese Anzeige muss rechtzeitig erfolgen, also Jeweils eine angemessene Strecke vor einer Kreuzung, damit der Fahrzeugführer sich auf etwaige Richtungsänderungen einstellen und sich beispielsweise entsprechend einordnen kann. Diese Stellen für die richtige Anzeige konnen aber versorgungstechnisch oft ungünstig liegen, so dass im allgemeinen eigene Versorgungsleitungen und unter Umständen eigene Gehäuse und dergleichen geschaffen werden müssen. Dies kann in verschiedenen Fällen zu Schwierigkeiten führen, in Jedem Fall bedeutet es einen relativ hohen Aufwand. Ein derartiges Leitsystem kann aber nur dann zum Tragen kommen, wenn die ortsfesten Einrichtungen unabhängig von der Zahl der teilnehmenden Fahrzeuge vollständig installiert sind, d.h. die Anfangsinvestitionen sind sehr hoch. Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Leitsystem so zu gestalten, dass der Aufwand für die ortsfesten Einrichtungen erheblich vermindert werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss bei einem Leitsystem der eingangs erwähnten Art dadurch gelost, dass jede Leitinformation zusammen mit einer ihr zugehörigen Ortsbestimmung übertragbar und in einem im Fahrzeug vorgesehenen Informationsspeicher speicherbar ist, dass ferner in jedem Fahrzeug eine Auto-Navigations-Einrichtung zur fortlaufenden Ermittlung der Fahrzeugpositicn sowie eine Orts Yergle ichseinri ch;tung zum Vergleich der aktuellen Fahrzeugposition mit den gespeicherten Ortsbestimmungen vorgesehen sind und dass schliesslich die gespeicherten, dem ausgewählten Fahrt ziel entsprechenden Leitinformationen über die Anzeigeeinrichtung dann anzeigbar sind, wenn die jeweils zugehörige Ortsbestimmung mit der aktuellen Fahrzeugposition übereinstimmt. Bei dem erfindungsgemässen Leitsystem wird die Anzeige der Leitinformationen im Fahrzeug örtlich und zeitlich von der Übertragung dieser Informationen getrennt. Dadurch ist es möglich, die Leitbaken an aus technischer Sicht günstigen Stellen anzuordnen. So ist es beispielsweise möglich, die unmittelbar an Kreuzungen stehenden Lichtsignalanlagen mit Masten, Netzanschlüssen, Geräteschränken und Kabelkanälen mitauszunutzen und die Leitbake mit diesen Verkehrs steuergeräten zu koppeln. So kann beispielsweise eine Leitbake mit in einem Signalgebergehäu- se untergebracht bzw. auf dieses aufgesetzt werden. Bei dem erfindungsgemässen Leitsystem können also die ortsfesten Einrichtungen verhältnismässig billig gestaltet werden, was den Aufbau eines derartigen umfangreichen Systems begünstigt. Die Leitbaken können nicht nur an wirtschaftlich günstigen Stellen angeordnet werden, sondern darüber hinaus kann auch die Zahl der Leitbaken verringert werden. Denn da die Leitinformationen ohnehin nicht am Ort der Leitbake gleichzeitig im Fahrzeug angezeigt werden müssen, können von dieser Leitbake auch Leitinformationen für eine längere Strecke übertragen werden. Die Leitinformationen werden für einen ganzen Abschnitt im Fahrzeug gespeichert, wobei nach und nach im Fahrzeug jeweils die Information ausgegeben wird, die der gerade erreichten Position entspricht. Die Auto-Navigations-Einrichtung arbeitet zweckmässigerweise nach dem an sich bekannten Prinzip der Koppelnavigation, wobei die Jeweilige Fahrzeugposition durch vektorielle Addition ermittelt wird. Hierbei wird der Fahrtweg zweckmässigerweise über einen Wegimpulsgeber und die Fahrtrichtung über eine Magnetfeldsonde festgestellt. Da die Koppelnavigation über längere Strecken immer einen gewissen Fehler aufweist, ist es weiterhin zweckmässig, beim Passieren von Leitbaken immer wieder Korrekturwerte einzugeben. Dies geschieht in einfachster Weise dadurch, dass die Leitbake Jeweils ihre genauen Ortskoordinaten dem passierenden Fahrzeug übermittelt. Diese genauen Ortskorrdinaten können dann als Ausgangspunkt für die weitere Koppelnavigation verwendet werden. Die Leitinformationen werden zweckmässigerweise in Form von Leitvektoren zu den Fahrzeugen übertragen und dort angezeigt. Für grössere Abstände zwischen den Leitbaken mit mehreren Änderungen können diese Leitinformationen Jeweils als Kette von Leitvektoren übertragen urxi angezeigt werden. Wieder Leitvektor kann dabei durch die Koordinaten des nächsten Zwischenzieles (Spitze des Vektors) bestimmt werden. Die Ausstattung der Fahrzeuge wird zwar durch die zusätzliche Auto-Navigations-Einrichtung gegenüber den bekannten Systemen etwas aufwendiger, doch hat diese Zu satzeinrichtung neben dem bereits erwähnten geringeren Aufwand für das Gesamtsystem auch für das einzelne'Fahr- zeug noch weitere Vorteile. So kann mit der Auto-Navigations-Einrichtung im Fahrzeug überprüft werden, ob der Fahrer die Leitinformationen richtig verstanden und ausgeführt hat. Wenn die Leitinformation als Leitvektor gegeben wurde, können für jeden Leitvektor aus den maximal möglichen Weg- und Winkelfehlern der Koppelnavigations- einrichtung ttberwachungsflächen errechnet werden. Verlässt das Fahrzeug eine solche Überwachungsfläche, so kann dies durch eine Prüfeinrichtung festgestellt und angezeigt werden. Zweckmässigerweise werden in diesem Fall alle weiteren Anzeigen gelöscht. Die empfohlene Fahrtrichtung, also der Leitvektor, kann im Fahrzeug in Form eines Richtungspfeiles angezeigt werden, wobei über eine numerische Anzeige auch Jeweils die Entfernung bis zum Ort der nachsten fälligen Richtungsänderung angezeigt werden kann. Ein weiterer Vorteil der zusätzlichen Auto-Navigations Einrichtung besteht darin, dass über das mit Leitbaken versehene Gebiet hinaus eine autarke Zielführung möglich ist. So kann man beispielsweise beim Verlassen des mit Leitbaken versehenen Gebietes, etwa beim Grenzübertritt in das Ausland, relative Zielkoordinaten eingeben. Diese Zielkoordinaten sind in einer weiteren Vergleichseinrichtung mit der in der Auto-Navigations-Einrichtung ermittelten Jeweiligen Fahrzeugposition vergleichbar und zur Ausgabe eines Zielvektors nach Betrag und Richtung auswertbar. Im Fahrzeug kann dann laufend der Luttlinienvektor nach Richtung und Entfernung vom aktuellen Standort zum Ziel angezeigt werden. Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine mögliche Anordnung der einzelnen Geräte eines erfindungsgemässen Leitsystems, Fig. 2 ein Blockschaltbild für den Aufbau eines solchen Leitsystems, Fig. 3 die Darstellung einer Leitempfehlung als Kette von Leitvektoren, Fig. 4 ein mögliches Anzeigegerät im Fahrzeug für die emp fohlene Fahrtrichtung. Im Beispiel der Fig. 1 ist die mögliche Anordnung der ortsfesten Geräte einerseits und der Fahrzeuggeräte andererseits dargestellt. Ein Fahrzeug 1, das sich entlang einer Strasse 2 bewegt, erhält seine Leitinformationen von einem ortsfesten Sender, der Leitbake 3. Diese Leitbake 3 ist an einem ohnehin vorhandenen Signalmast 4 angeordnet, der beispielsweise einen Lichtsignalgeber 5 sowie eine Hinweistafel 6 trägt. Um die Leitbake 3 besonders einfach und geschützt unterzubringen, wurde ein Signalgebergehäuse 5 gewählt, welches für vier Signalfelder 6 ausgelegt ist. Über den drei eingebauten Signalfeldern für die drei Signalfarben ist die Leitbake 3 in das Signalgebergehäuse 5 eingefügt. Das Verkehrsleitgerät ist am Strassenrand in einem Gehäuse 7 angeordnet, welches gleichzeitig ein normales Verkehrssteuergerät enthalten kann. Die Leitbake enthält zweckmässigerweise einen Mikrowellenoder Infrarotsender, der die Leitinformationen zum Fahrzeug 1, und zwar zu Jedem passierenden Fahrzeug 1 überträgt. Da die Lichtsignalgeber an Kreuzungen aufgestellt sind, handelt es sich bei den hier abgestrahlten Leitinformationen nicht um die zu dieser Kreuzung gehörigen Angaben, sondern um Leitinformationen, die erst an der,näch- sten und an weiteren Kreuzungen aktuell werden und dann dort im Fahrzeug 1 angezeigt werden sollen. Das Fahrzeug 1 enthält einen Mikrowellen- oder Infrarotempfänger 8, der die Leitinformationen von der Leitbake 3 aufnimmt und dem Auto-Navigations-Gerät 9 zuführt. Diese Auto-Navigations-Einrichtung 9 erhält gleichzeitig Informationen über Betrag und Richtung des jeweils zurückge- legten Weges. Zu diesem Zweck ist ein Wegimpulsgeber 10 zur Wegmessung und eine Magnetfeldsonde 11 zur Messung der Jeweiligen Fahrtrichtung am Fahrzeug angebracht. Ein in der Auto-Navigations-Einrichtung 9 vorgesehener Mikroprozessor bildet aus den Messwerten des Wegimpulsgebers und der Magnetfeldsonde inkrementale Wegvektoren und addiert diese laufend. Aufgrund der so bestimmten Fahrzeugposition können die ortsabhängigen Leitinformationen aus einem grösseren Block selektiert und zur rechten Zeit angezeigt werden. Zu diesem Zweck ist an die Auto-Naviga tionseinrichtung eine Ein- und Ausgabeeinrichtung 12 angeschaltet. Diese letztere enthält beispielsweise ein Tastenfeld zur Eingabe des gewählten Fahrtzieles und eine Anzeigeeinrichtung. Über diese Anzeigeeinrichtung werden die dem gewählten Fahrtziel entsprechenden Leitinformationen zur gegebenen Zeit und am gegebenen Ort angezeigt. Ausserdem können auf der Strecke geltende-Verkehrszeichen und sonstige Hinweise von der Leitbake 3 zum Fahrzeug übertragen, in der Auto-Navigations-Einrichtung 9 gespeichert und zur richtigen Zeit über die Ein- und Ausgabeeinrichtung 12 angezeigt werden. Unter der richtigen Zeit ist der Einsatzpunkt zu verstehen, also der Ort, an dem die Anzeige erscheint und die Dauer der Anzeige, also die Fahrstrecke, während der die Anzeige erfolgen soll. Die Wirkungsweise des Leitsystems wird nachfolgend anhand des Blockschaltbildes von Fig. 2 erläutert. Das System besitzt zunächst eine Zentrale Z, welche Verkehrsinformationen aus dem gesamten erfassbaren Gebiet erhält und daraus Leitinformationen für die einzelnen in Frage kommenden Zielwünsche erarbeitet. Für jeden Ausgangsort gibt es ein bestimmtes Bündel von Zielwünschen und ent sprechend zugehörige Leitinformationen. Dieses Bündel von Leitinformationen wird an die betreffenden Ausgangsorte zu der dort befindlichen ortsfesten Bake übermittelt. Dabei muss, wie erwähnt, die Bake BK nicht unmittelbar Jeweils an dem betreffenden Ausgangsort aufgestellt sein. Vielmehr ist die Bake an einer günstigen Stelle in der Nähe eines oder mehrerer Ausgangspositionen für Leitinformationen angeordnet. Die einzelnen Baken BE sind also mit der Zentrale Z über Leitungen L oder Funkkanäle verbunden. Sie erhalten von dort Leitinformationen und geben gegebenenfalls auch an Ort und Stelle ermittelte Informationen über die Leitungen L an die'Zentrale weiter. Die einzelne-Bake strahlt dann zyklisch ihre zugehörigen Leitinformationen an die passierenden Fahrzeuge ab. Diese Leitinformationen kommen einerseits, wie erwähnt, von der Zentrale Z. Darüber hinaus konnen aber in der Bake selbst orts spezifische Leitinformationen gespeichert sein, die unabhängig von der übergeordneten Verkehrslage ständig gelten und deshalb auch ständig an die Fahrzeuge abgestrahlt werden. Dazu können beispielsweise auch Verkehrszeichen, Geschwindigkeitsvorschriften für bestimmte Streckenabschnitte und dergleichen Informationen kommen. Das Fahrzeuggerät FZ enthält zunächst den Mikrowellenoder Infrarotempfänger ME, der die Leitinformationen von der Bake empfängt und der Auto-Navigations-Einrichtung AN zuführt. Die von der Bake abgestrahlten und vom Empfänger ME aufgenommenen Leitinformationen sind nach Fahrtzielen geordnet, d.h. Jede Leitinformation ist einem bestimmten Fahrtziel zugeordnet. Die ankommenden Leitinformationen werden zunächst einer Vergleichseinrichtung V1 zugeführt, in welche ausserdem über ein Eingabegerät EG und einen Zielspeicher ZSP das vom Fahrer gewünschte Fahrtziel eingegeben wird. Dieses Eingabege rät EG kann beispielsweise eine Tastatur oder dergleichen sein. Stimmt das gewählte Fahrtziel mit dem einer Leitinformation zugeordneten Fahrtziel überein, so wird diese betreffende Leitinformation in den Informationsspeicher SP1 eingegeben und gespeichert. Im allgemeinen werden einem bestimmten Fahrtziel mehrere Leitinformationen zugeordnet sein. Ausserdem gehört zu jeder Leitinformation eine Ortsbestim mung über die Position, von der aus die betreffende Leitinformation gelten soll. Diese Ortsbestimmung muss nicht mit dem Standort der Leitbake übereinstimmen. Diese Ortsbestimmung wird mit der jeweiligen Leitinformation im Informationsspeicher SP1 gespeichert. Ein Positionsspeicher SP2 enthält ausserdem die jeweilige aktuelle Fahrzeugposition, und diese Fahrzeugposition wird laufend zusammen mit den gespeicherten, bestimmten Leitinformationen zugehörigen Ortsbestimmungen aus dem Informationsspeicher SP1 einer Orts-Vergleichseinrichtung V2 zugeführt. Sobald die aktuelle Fahrzeugposition mit einer gespeicherten Ortsbestimmung übereinstimmt, wird die zugehörige Leitinformation aus dem Informationsspeicher SP1 einem Ausgabegerät AG zugeführt. Hierbei handelt es sich normalerweise um ein optisches Anzeigegerät, welches beispielsweise Anweisungen in Form von Richtungspfeilen anzeigt. Auch andere Informationen können entweder bildlich (Verkehrssignale) oder digital (Geschwindigkeitsbegrenzungen und sonstige Informationen) angezeigt werden. Die Fahrzeugposition wird im Positionsspeicher SP2 laufend aktualisiert. Zu diesem Zweck werden die gespeicherten Ortskoordinaten laufend einem Addierer ADD zugeführt, in den gleichzeitig laufend der zurückgelegte Weg einge geben und zu den alten Positionskoordinaten vektoriell addiert wird. Die Wegvektoren werden aus den Messwerten eines Wegimpulsgebers WG und einer Magnetfeldsonde MS in einer Vektorbestimmungseinrichtung VB ermittelt. Hierzu wird zweckmässigerweise ein Mikroprozessor verwendet. Die Positionsmessung kann auf einfache Weise beim Passieren einer Bake korrigiert werden. Zu diesem Zweck sendet die Jeweilige Bake BK neben den Leitinformationen auch ihre absoluten Ortskoordinaten aus. Diese Ortskoordinaten werden im Empfänger ME ebenfalls empfangen und dem Positionsspeicher SP2 zugeführt. Im Positionsspeicher SP2 werden dann die bisher errechneten Ortskoordinaten durch die Ortskoordinaten der Bake BK ersetzt. Diese dienen dann für die weitere Koppelnavigation als Ausgangspunkt. Die Leitinformationen werden zweckmässigerweise als Kette von Leitvektoren gegeben, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Der empfohlene Weg beginnt beispielsweise an einer Leitbake BE oder knüpft am letzten Zwischenziel einer Leitempfehlung an. Die Fig. 3 zeigt nun, was beispielsweise an Informationen für den dargestellten Streckenabschnitt übertragen und im Fahrzeug angezeigt wird. Beginnt das Fahrzeug den Leitvektor LV1 zu verfolgen, was in der Auto-Navigations-Einrichtung AN festgestellt wird, so wird beim dargestellten Beispiel das Verkehrszeichen AHauptverkehrsstrasseff mit angezeigt. In Fig. 3 ist je- weils zu den betreffenden Zeichen die Anzeigedauer als Anzahl von Leitvektoren angegeben. Das erwähnte Verkehrszeichen "HauptverkehrsstraBe" wird also für die Dauer eines Leitvektors angezeigt. Noch während das Fahrzeug den Leitvektor LV1 verfolgt, wird der Leitvektor LV2 aus den gespeicherten Koordinaten seines Anfangs und seines Endes errechnet und bereits angezeigt. Der Fahrer hat also Zeit, sich in die richtige Fahrspur einzuordnen. Zu Beginn des Leitvektors LV2 erscheint dann das Verkehrszeichen "Vorfahrt beachten" und wird für die Dauer von fünf Leitvektoren angezeigt, also bis zum Ende des Leitvektors LV6. Ausserdem wird im Anzeigefeld ein Fahrtrichtungspfeil für den Leitvektor LV3 angezeigt. Auch die Entfernung bis zur Kreuzung am Ende des Leitvektors LV2 kann die Auto-Navigations-Einrichtung laufend berechnen und anzeigen. Während des Durchfahrens des Leitvektors LV3 wird auf Kinder hingewiesen, am Anfang des Leitvektors LV5 erscheint ein Hinweis auf eine Lichtsignalanlage an der nächsten Kreuzung; weitere Verkehrszeichen können in der gleichen Weise übertragen und angezeigt werden. Eine Anzeigemöglichkeit für den Leitvektor ist in Fig. 4 dargestellt. Dabei handelt es sich um ein Rundinstrument 21 mit einer Winkeleinteilung 22, wobei ein Richtungspfeil 23 die jeweils empfohlene Fahrtrichtung beschreibt. In der Mitte ist ausserdem ein Anzeigefeld 24 für eine alphanumerische Entfernungsangabe vorgesehen. Hier ist abzulesen, ab wann die empfohlene und angezeigte Rich -tungsänderung gilt. Im Beispiel von Fig. 4 ist also an dem Anzeigegerät abzulesen, dass nach 310 Metern halbrechts abgebogen werden soll. Da die Leitinformationen, also vor allem die Empfehlungen über Richtungsänderungen, Jeweils an eine Ortsbestimmung gekoppelt und zusammen mit dieser Ortsbestimmung im Informationsspeicher SP1 gespeichert sind, kann über die Auto-Navigations-Einrichtung AN auch die Befolgung dieser Leitinformationen überwacht werden. Im Fahrzeuggerät wurden deshalb zu jedem Leitvektor aus den maximal möglichen Weg- und Winkelfehlern der Koppelnavigationseinrich- tung Überwachungsflächen errechnet. In Fig. 3 sind solche Überwachungsflächen UF punktiert eingezeichnet. Verlässt das Fahrzeug eine solche Überwachungsfläche, so sind alle folgenden Leitempfehlungen bis zur nächsten Leitbake hinfällig; die weiteren Anzeigen werden also gelöscht bzw. die Angabe von Informationen wird gesperrt. Beim Blockschaltbild von Fig. 3 sind die Uberwachungsflächen zweckmässigerweise im Speicher SPl gespeichert. Sie werden in der Prüfeinrichtung V3 mit den jeweiligen Ortskoordinaten des Fahrzeugs verglichen. Verlässt das Fahrzeug die Überwachungsfläche, so kann dies in der Ausgabeeinrichtung optisch oder akustisch angezeigt werden. Weitere Leitinformationen werden erst dann wieder angezeigt, wenn das Fahrzeug die nächste Leitbake BK passiert und neue, gültige Leitinformationen erhält. Liegt das Fahrtziel ausserhalb des vom Leitsystem erfassten Bereiches, so kann über die Auto-Navigations-Einrichtung eine autarke Zielfthrung erreicht werden. Zu diesem Zweck wird über die Eingabeeinrichtung ein Zielvektor nach Betrag und Richtung in eine Vergleichseinrichtung V4 eingegeben, welche gleichzeitig die durch Koppelnavigation ermittelte Fahrzeugposition aus dem Positionsspeicher erhält. Von der Vergleichseinrichtung V4 wird dann ständig über die Ausgabeeinrichtung der Luftlinienvektor (Richtung und Entfernung) vom aktuellen Standort zum Ziel angegeben. 15 Patentansprüche 4 Figuren

Claims: ¯ Z c 4 o 4 av Patentansprüche 1. Leitsystem für den Individualverkehr in einem Strassennetz mit im Bereich der Fahrbahnen angeordneten ortsfesten Sendeeinrichtungen -(Leitbaken), welche von einer Zentrale übermittelte und/oder fest eingespeicherte Leitinformationen zur Erreichung aller von ihrem Standort aus erreichbaren Fahrtziele zyklisch an alle passierenden Fahrzeuge übermitteln, wobei in den einzelnen Fahrzeugen jeweils eine Empfangseinrichtung für die von den Leitba ken übermittelten Leitinformationen sowie ein Eingabegerät zur Eingabe eines bestimmten Fahrtzieles vorgesehen ist und wobei über eine Ziel-Vergleichseinrichtung die zu dem gewählten Fahrtziel gehörenden Leitinformationen auswählbar und über eine Anzeigeeinrichtung anzeigbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t , dass jede Leitinformation zusammen mit einer ihr zugehörigen Ortsbestimmung übertragbar und in einem im Fahrzeug vorgesehenen Informationsspeicher (SP1) speicherbar ist, dass ferner in Jedem Fahrzeug (1, FZ) eine Auto-Navigations Einrichtung (AN) zur fortlaufenden Ermittlung der Fahrzeugposition sowie eine Orts-Vergleichseinrichtung (V2) zum Vergleich der aktuellen Fahrzeugposition mit den gespeicherten Ortsbestimmungen vorgesehen sind und daB schliesslich die gespeicherten, dem ausgewählten Fahrtziel entsprechenden Leitinformationen über die Anzeigeeinrichtung (AG) anzeigbar sind, wenn die jeweils zugehörige Ortsbestimmung mit der aktuellen Fahrzeugposition übereinstimmt. 2. Leitsystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n.e t , dass die Leitbaken (3) örtlich mit Verkehrssignalgeräten (5, 7) gekoppelt sind. 3. Leitsystem nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest die Sendeeinrichtung (3) einer Leitbake (BK) in einem Signalgebergehäuse (5) untergebracht ist. 4. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der Auto-Navigations-Einrichtung (AN) nach dem an sich be kannten Prinzip der Koppelnavigation die Jeweilige Fahrzeugposition durch vektorielle Addition ermittelbar ist. 5. Leitsystem nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Auto-Navigations- Einrichtung (AN) einen Wegimpulsgeber (WG) zur Ermitt lung des Fahrtweges und eine Magnetfeldsonde (MS) zur Ermittlung der Fahrtrichtung besitzt. 6. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Leitinformationen von den Leitbaken (BE) zu den Fahrzeugen (FZ) in nach Reisezielen geordneten Blöcken über- tragbar und im Fahrzeug (FZ) in einer Ziel-Vergleichseinrichtung (V1) mit dem gewählten Fahrtziel vergleichbar sind und dass die dem gewählten Fahrtziel entsprechenden Leitinformationen dem Informationsspeicher (SP1) zugeführt werden. 7. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass über eine Leitbake mehrere unterschiedlichen Ausgangspositionen zugeordnete Leitinformationen übertragbar und in den Fahrzeugen zeitlich nacheinander jeweils beim Erreichen der betreffenden Position anzeigbar sind. 8. Leitsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass von den Leitbaken jeweils Korrekturwerte als Ausgangskoordi naten für die weitere Koppelnavigation übertragbar sind. 9. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass Leitinformationen in Form von Leitvektoren (LV) zu den Fahrzeugen (FZ) übertragbar und dort anzeigbar sind. 10. Leitsystem nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Leitinformationen als Kette von Leitvektoren (LV7, LV2 ... LV8) übertragen bar und in den Fahrzeugen (FZ) anzeigbar sind. 11. Leitsystem nach Anspruch 9 oder 10, d a d u r c h g e k e n n-z e i c h n e t , dass in der Auto-Navigations-Einrichtung (AN) für Jeden Leitvektor (LV1 ...) aus der maxima-l zulässigen Abweichung Überwachungsflä- chen (UF) ermittelbar sind und dass das Verlassen einer solchen Überwachungsfläche über eine Prüfeinrichtung (V3) feststellbar und durch ein Signal anzeigbar ist. 12. Leitsystem nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass beim Verlassen einer Überwachungsfläche (UF) über die Prüfeinrichtung (V3) die Ausgabe der weiteren gespeicherten Leitinformationen unterdrückbar ist. 13. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine empfohlene Fahrtrichtung im Fahrzeug jeweils als Fahrtrichtungspfeil (23) auf einer Winkelskala (22) anzeigbar ist. 14. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 ;bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Entfernung bis zu einer empfohlenen Fahrtrichtungsände- rung jeweils durch eine numerische Anzeige (24) im Fahrzeug darstellbar ist. 15. Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in eine weitere Vergleichseinrichtung (V4) absolute Zielkoordinaten eingebbar und mit der in der Auto-Navigations-Einrichtung (AN) ermittelten jeweiligen Fahrzeugposition vergleichbar und zur Ausgabe eines Zielvektors nach Betrag und Richtung auswertbar sind.

Inventors: VON TOMKEWITSCH, ROMUALD, DIPL.-ING.
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1980
Main classification: G08G1
IPC codes: G08G1