FUNICULAR TRANSPORTATION DEVICE WITH CLOSED-LOOP TWIN CABLE AND VARIABLE SPEED

Abstract: Kinematic transport device of the funicular type. A series of moving bodies (Bi), always integral with a speed variator link (8), of the type of the variable length link chain, travels along a loop passage way. In the high speed areas (A'A), the moving bodies are further integral with a tractor link (5) looped on itself. The speed variation and station areas (9) are free of the tractor link. Application: reduction of the efforts in the "speed variator members". Particularly, reduction-and regulation of the tension in the variator link.

Description: la présente invention concerne un dispositif de transport en circuit fermé, à vitesse variable, et offrant les avantages d' un système à channe cinématique du type à funiculaire. On connatt des modes de transport formés d'une suite de mobiles solidaires de dispositifs dont la cinématique de base est un funiculaire, depuis les premiers tramways accrochés à un câble Jusqutaus cabines des téléphériques modernes. Ces systèmes ont toujours présenté un inconvénient majeur organe mobile (siège, wagon, conteneur), qu'il soit destiné au transport de passagers ou de marchandises doit nécessairement, à l'entrée de la station, avant le ralentissement ou même l'arrêt, entre désolidarisé du lien (généralement un câble ou une channe) qui constitue l'élément cinématique du funiculaire. Par conséquent, dans les zones d'embarquement ou de ralentissement, l'organe mobile quitte un dispositif moteur programmé d'une façon donnée pour se solidariser d'un autre dispositif moteur programmé différemment du précédent : par exemple, le mobile quitte le câble qui réalise la cinématique du funiculaire pour s' accrocher à un câble plus lent ou pour ralentir par ses propres moyens. En terme de mécanique, on dit que ce type de système présente une cinématique pour la ligne et une cinématique (différente) pour la station. Plus récemment, sont apparus des systèmes dans lesquels le mobile reste toujours solidaire de la cinématique de base, c'est à-dire du funiculaire, celui-ci réalisant lui-même les variations de vitesse aux points désirés. Le schéma mécanique de ces systèmes est une channe dont le maillon est de longueur variable et est représenté par un équipage mobile et une longueur de lien. La variation de longueur du maillon assure la variation de la vitesse. Cependant, de tels systèmes sont, eux aussi, limités - Par le fait que la tension sur le lien varie en sens inverse de la vitesse. Par exemple, si la variation de vitesse est de 1 à 20, la tension en petite vitesse sera, sur le lien, 20 fois plus élevée que la tension en grande vitesse. Par conséquent, il est nécessaire de dimensionner tous les organes et le lien variateur pour les tensions dans les zones à petite vitesse, donc de prévoir des pièces surdimensionnées et encombrantes dans les zones à grande vitesse. - Par le fait qu'en circuit bouclé sur lui-nême l'élément variateur doit transmettre lteffort de traction pour toute la longueur du circuit, aussi bien dans les zones de ralentissement que dans la zone à grande vitesse. - Par le fait que le dispositif de fixation, ou pince, d' un mobile sur la chaste doit être calculé pour tracter toute une rame de mobiles, si bien que ses dimensions sont proportionnelles à la longueur du circuit et au nombre de mobiles. En dehors des cas particuliers (téléphériques de montagne), les modes de transport du type "funiculaire" n'ont jamais pu se développer intensivement car, en dehors de leurs avantages, ils présentent des inconvénients rédhibitoires : - Quand le mobile change de câble, on se heurte à des problèmes de secousses, d'accélération, de jerk, ainsi qu'à des problèmes de fiabilité et de sécurité dus aux solidarisations et désolidarisations répétées du mobile sur les c bles. - Quand on utilise un système à channe à maillons de longueur variable, le funiculaire est à la fois tracteur et variateur de vitesse. On se heurte alors à des problèmes de circulation et de tension sur le lien, dsentratnement, de traction, et de freina ge. La présente invention vise à pallier tous les inconvénients précédents en réalisant un dispositif qui conserve les avantages des cinématiques à funiculaire. L'invention a également pour but de réaliser des moyens de régulation capables de toujours maintenir la tension du câble variateur en deçà d'une valeur limite prédéterminée, dans les zones de basses vitesses. L'inventSon a également pour but de réaliser des moyens permettant de protéger les zones à basse vitesse des tensions élevées qui pourraient résulter de causes telles que : - Nultiplication importante du rapport des vitesses entre mes. - Frottement excessif ou grippage d'un roulement. - Effort dû à la position "en chaSnette" de la portion de câble variateur pendant librement entre deux mobiles successifs. Un dispositif de transport suivant l'invention comporte une voie ou circuit fermé sur lui-mme,ou au moins un équipage mobile, pour constituer un mode de transport de type funiculaire, et il est caractérisé en ce que le mobile est toujours solidaire d' un premier lien qui réalise la variation de vitesse de déplacement du mobile le long du circuit, alors que ce mobile est relié solidairement et de façon intermittente à un second lien qui circule, suivant une voie bouclée, à une vitesse constante et élevée, pour réaliser la traction du mobile ou d'une série de mobiles tous so solidaires en permanence du premier lien. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le lien variateur de vitesse est constitué par un dispositif formant une channe à maillons de longueur variable qui détermine 1' écart entre deux mobiles successifs, permettant ainsi de conserver le "pas" des mobiles du système, alors que cette channe ne transmet que la tension nécessaire pour tracter les mobiles dans la zone à vitesse variable, cette channe n'étant plus motrice. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le second lien ou lien moteur-tracteur circule à vitesse constante égale à la plus grande vitesse du ou des mobiles du système de 1' invention. Ce lien tracteur encaisse pratiquement seul les efforts de traction, de freinage et autres efforts mécaniques, tandis que son défilement en circuit bouclé à grande vitesse y limite les ten suions. Ce lien est, par exemple, un câble ou une suite de câbles tracteurs chacun bouclé sur lui-mEme, ce ou ces câbles laissant libres la ou les zones de variation de vitesse dans lesquelles les mobiles sont désolidarisés du lien tracteur, ce qui allège le sys tème. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inventiont le système comporte un dispositif de régulation dans chaque zone de variation de vitesse, ce dispositif étant commun à tous les câbles tracteurs et ayant pour but d'interdire le franchissement d' un seuil prédéterminé pour la tension dans le lien variateur, par commande des organes moteurs des liens tracteurs. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la sécurité et la fiabilité du système sont maximales, les mobiles ne se trouvant jamais libres, tandis que les variations de vitesse (entrée et sortie en station) sont obtenues par interaction entre des éléments d'un mobile et des rampes de la structure fixe du système, si bien qu'on peut sensiblement simplifier les dispositifs annexes de sécurité. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la régulation de la tension est réalisée par un dispositif détecteur de l'effort encaissé par la rampe fixe lors de la variation de vitesse, donc de la variation de tension dans le lien variateur0 Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la liaison entre un mobile et un lien tracteur est réalisée soit par pince, ou dispositif de friction analogue, soit par commande de pièces solidaires du lien tracteur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le lien variateur ou channe à maillons de longueur variable est - soit constitué par une suite de tronçons de c bles ancrés, par leurs extrémités, sur deux boggies successifs munis de bobines - soit du type à mailles déformables, de périmètre constant défini par un lien fermé sur lui-même. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens assurant la régulation de la tension dans le lien variateur agissent, pour une station donnée, dans le seul cadre de cette station, sans agir, par quelque mode que ce soit, sur les moteurs d'entraSnement des cibles tracteurs, et sur leur vitesse propre, le terme "station" désignant la zone parcourue par un mobile entre le moment où il vient de lâcher le cible tracteur et le moment où il se resolidarise du câble tracteur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, lesdits moyens de régulation sont des moyens capables de faire varier de façon contrôlée la position du point où le mobile se reso solidarise câble tracteur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, un dispositif d'asservissement est prévu pour commander lesdits moyens de variation de la position du point de resolidarisation en fonction de la tension dans le lien variateur détectée au niveau de la station considérée. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, dans le cas où le moyen de liaison d'un mobile sur le câble tracteur est constitué par une pince de friction capable de se resolidariser du câble tracteur en se fermant sous l'action d'un ressort de rappel ou de se désolidariser de ce câble tracteur en s'ouvrant sous l'action d'une rampe de commande, le dispositif d'asservissement est prévu pour régler la position de cette rampe de commande en fonction du retard des mobiles scrtant de la station. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, dans le cas où le lien variateur est constitué par une channe à maillons du type à bobines d'enroulement ou de déroulement de lien souple, l'ensemble est prévu de façon que la saisie normale du câble tracteur par la pince de chaque mobile ait lieu à un emplacement fixe par construction avant la fin des rampes commandant le débobinage, l'emplacement effectif de saisie du câble tracteur par les pinces pouvant ainsi se déplacer de part et d'autre de l'empla- cement normal. Suivant une variante de l'invention, lesdits moyens de régulation sont des moyens capables d'induire une variation de la loi de vitesse dans la station considérée. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, dans le cas où le lien variateur est constitué par une channe à maillons du type à bobines d'enroulement ou de déroulement de lien souple, les moyens capables d'induire une variation de la loi de vitesse agissent sur la position des rampes qui limitent la longueur de câble débobiné. Suivant une variante de l'invention, un organe élastique est intercalé sur le tronçon de câble variateur qui sépare deux mobiles consécutifs. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque organe élastique est associé à un système de cliquet qui autorise le débattement dudit organe seulement dans la zone de décélération et dans le zone à basse vitesse des stations. Suivant une autre variante de l'inveention, chaque mobile comporte deux organes de liaison avec le câble tracteur, à savoir un premier organe de liaison qui solidarise ledit mobile du cible tracteur dans les zones à grande vitesse, et un deuxième organe de liaison capable d'effectuer un entraSnement par frottement avec un glissement de degré variable. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le deuxième organe de liaison comprend, pour chaque mobile, un couple de poulies de serrage pinçant entre elles le câble tracteur, chaque poulie de serrage étant composée de deux demi-poulies complémentaires montées pour tourner sur un même arbre solidaire du mobile, où ces deux demi-poulies se trouvent empilées avec des dis ques de friction, tandis que des moyens permettent de serrer plus ou moins l'empilement de chaque arbre en fonction de la surtension dans le lien variateur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, on prévoit des systèmes de sécurité faisant en sorte qu'un mobile qui décélère tire toujours sur son câble arrière, ou amont, mais jamais sur son câble avant, ou aval, au-delà d'une certaine force de traction de valeur prédéterminée, tandis qu'au contraire un mobile qui accélère tire toujours sur son câble avant, mais jamais sur son câble arrière au-delà d'une certaine force de traction de valeur prédéterminée. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque zone de décélération est en pente descendante. Suivant une variante de l'invention, les systèmes de sécurité consistent en un accrotssement de l'inertie des mobiles, par simple accroissement de leur masse, ou au moyen de volants d'inertie liés en rotation aux organes de roulement. Suivant une autre variante de l'invention, les systèmes de sécurité consistent en des systèmes capables d'exercer sur les mobiles en décélération une poussée orientée dans le sens du mouvement, cette poussée étant suffisante pour équilibrer au moins toutes les causes accidentelles et aléatoires de freinage susceptibles de se manifester. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, lesdits systèmes consistent en des moteurs électriques linéaires du type où les bobinages sont logés dans la partie fixe et où 1' induit non bobiné est logé dans le mobile. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. - Figure 1 est une vue schématisée d'un funiculaire suivant l'invention, comprenant un lien tracteur et un lien variateur pour constituer un mode de transport à circuits bouclés sur eux mêmes, - Figure 2 est une variante du circuit du mode de transport. - Figure 3 est une vue latérale d'un système comprenant des mobiles équipés de bobines. - Figure 4 est une vue suivant les flèches V-V (fig 5) d' une variante à chaîne du type à "mailles déformables"0 - Figure 5 est une vue de dessus de la variante de la figure 4. -Figure 6 illustre la disposition gdndrale du funiculaire. - Figure 7 montre un dispositif pour détecter et réguler la tension dans le lien variateur. - Figure 8 illustre la régulation par mesure de l'effort appliqué par un mobile sur une rampe fixe de la structure. - Figures 9 et 10 sont des perspectives, respectivement de c8té et de dessous (suivant la flèche F) d'une autre variante du circuit. - Figure 11 est une vue latérale schématique partielle d' un dispositif de transport suivant une variante de l'invention. - Figure 12 est une autre vue latérale partielle de ce dispositif. - Figure 13 est une vue montrant le diagramme des vitesses, en rapport avec la figure 12. - Figures 14 et 15 sont d'autres vues latérales partielles du dispositif de transport, suivant d'autres variantes. - Figurel6 est une section XVI-XVI (fig ils). - Figure 17 est une autre vue latérale partielle du dispositif de transport, suivant une autre variante. - Figure 18 est une section XVIII-XVIII (fig 17). - Figure 19 est une vue de dessus partielle du couple de poulies de serrage de la figure 18. - Figures 20 et 21 sont des vues latérales du dispositif de transport, suivant d'autres variantes. - Figure 22 est une vue du diagramme des vitesses, en rapport avec la figure 21. - Figures 23 à 26 sont d'autres vues latérales partielles du dispositif de transport, suivant d'autres variantes. On a représenté en figure 1 un mode de transport utilisant une cinématique à funiculaire. Une channe à maillons de longueur variable 1 est bouclée sur elle-même. Chaque maillon porte un mobile 2 qui reste, en permanence, solidaire de la chaise, Le système de transport est complété par un lien tracteur, par exemple un ble 3, bouclé sur lui-même et entraîné à vitesse constante élevée (égale à la plus grande vitesse des mobiles 2) par un dispositif moteur 4 d'un type quelconque connu. Blors que le funiculaire de la figure 1 ne comporte qu'une seule zone DA de défilement à grande vitesse et une seule zone de station comprenant le tronçon AB de décélération, le tronçon BC de petite vitesse (ou d'arrtt) et le tronçon CS d'accélération, la figure 2 illustre un circuit dont la channe 1 de variation coopère avec plusieurs tronçons de lien tracteur 5, 6, 7, chaque tronçon étant bouclé sur lui-même. Les liens tracteurs laissent libres, entre eux, les intervalles correspondant aux variations de vitesse des mobiles aux stations 9, 10, 11. Dans les deux cas, les câbles tracteurs ne s'étendent que dans les zones à grande vitesse : les mobiles sont alors solidaires à la fois des deux liens variateur et tracteur. Àu contraire, dans les zones de station (variation de vitesse), les mobiles sont désolidarisés du lien tracteur, comme illustré aux figures 3 à 5 et 10, alors qu'ils restent fixés sur la chaîne ou lien variateur. On voit un premier avantage d'un système de transport selon l'invention : l'effort moteur est appliqué simultanément sur chacun des mobiles 2 situés dans les zones à grande vitesse. Cet effort de traction est assuré par le câble tracteur et non plus par la channe 1. Les organes de liaison entre les maillons de longueur variable peuvent ainsi 8tre standardisés. En particulier, ils n'ont plus à entre adaptés à la longueur du circuit fermé, ou à être calculés pour des tensions en petite vitesse. La figure 3 montre une portion d'un système de transport dont lss mobiles successifs sont constitués par des boggies hi s Bi+1 ... tandis que le boggie amont Bi est relié au boggie aval précédent Bi+1 par un câble variateur 8 ou lien variateur, qui s' s'enroule sur les bobines aval et amont respectivement des boggies amont et aval. Par ailleurs, chaque bobine comporte un dispositif de commande en rotation, constitué par un plateau porte-galets 12 et 12a capables de venir en butée contre des rampes 13 solidaires de la structure fixe du système de l'invention, et disposés dans les zones de variation de vitesse. Sur la figure, on a représenté l'entrée d'une zone de ra lentissement, le mouvement des mobiles se produisant de gauche à droite (direction de la flèche vis). Chaque boggie Bi est muni d' une pince Pi pour sa liaison, intermittente, par friction, avec le câble tracteur 3. Le mobile hi circule à grande vitesse constante. I1 est solidaire, par sa pince Pi , du câble 3 qui défile à grande vitesse constante. Le boggie ou mobile aval hui+1 est entré dans la zone de ralentissement. Sa pince Pi+i s'est ouverte sous l'effet d'un mécanisme de commande d'un type quelconque connu, non repré senté, et placé dans la portion d'entrée de la station (figure 6). Le boggie 3i+1 est désolidarisé du celle tracteur 3, mais reste solidaire de l'ensemble funiculaire foré par la suite des bougies, par le câble variateur 8. Dans cette zone de ralentissement, la bobine bi+l,l est entraSnée en rotation dans la direction de la flèche 18, par action des rampes 13 sur les galets 12 et 12a. La bobine enroule sur elle-meme le câble variateur 8 et la longueur du maillon M, définie par la distance entre les pinces Pi et Pi+1 diminue. Dans le mode de réalisation de la figure 3, on a représenté des bobines amont etaval d'un boggie qui engrènent l'une sur l'autre. Par ailleurs, le c ble tracteur 3 défile tout au long de la ligne : on verra plus loin (fig 1, 6) que ce câble peut laisser libre la zone de variation de vitesse. Une autre construction d'un système selon l'invention est illustrée aux figures 4 (vue latérale médiane) et 5 (vue de dessus). Le lien tracteur 3 défile à vitesse constante élevée, de gauche à droite. Il porte, à intervalles réguliers, un moyen pour 1' articulation d'une paire de taquets tj,1 et ti,2 , munis de galets 19 pour rouler ou glisser sur les rampes 20 de la structure fixe du dispositif de transport, et de surfaces d'appui 21 pour constituer les organes de liaison positive entre le câble tracteur et une channe à maillons déformables. Les mobiles du système sont des traverses Ti qui portent, de façon connue, des galets de renvoi pour des cibles ou des rubans 22, fermés sur eux,memes, chacun de longueur constante, ainsi que des moyens appui sur des rampes latérales 23 disposées dans les zones de variation de vitesse. On réalise une chatne à maillons déformables Mi (figure 5). Les figures 4 et 5 montrent une zone de ralentissement. Les traverses Ti-1 et Tj circulent à grande vitesse constante, suivant la flèche 15A. Elles sont solidaires, par les taquets ti-î , et ti, du câble tracteur 3 qui défile à vitesse constante. La traverse T est entrée en phase de ralentissement : les taquets ti+l sont ouverts. La traverse est désolidarisée du câble 3. Ses deux chapes opposées s'écartent l'une de l'autre sous l'action des rampes 23 contre lesquelles viennent buter et rouler des galets 24. Le mobile Ti+1 reste solidaire de l'ensemble funiculaire de la suite des traverses par le ruban 22 qui forme un maillon à périmètre constant. Ians la zone des figures 4 et 5, le maillon Mi+1 se déforme en 8 élargissant, donc en se raccourcissant, d'où un ralentissenert du mobile Tj+1 Les avantages du système de transport qui vient d'être décrit sont nombreux et évidents : - Que le mobile soit ou non solidaire du câble tracteur, qu'il soit à vitesse constante ou à vitesse variée, qu'il soit à grande ou à petite vitesse, il reste toujours solidaire d'un sys tème à channe à maillons de longueur variable, bouclé sur lui-même, ce système programmant immuablement son écart avec le mobile qui le précède et avec celui qui le suit. Ainsi, le "pas" du système de transport est conservé automatiquement, toute régulation individuelle de la vitesse ou de l'élongation des maillons étant désormais superflue. - Le mobile n'étant jamais libre, on peut simplifier à 1' extrême les dispositifs de sécurité. - Tous les efforts qui concernent la traction, le freinage, l'arrêt d'urgence, la régulation, sont affectés au seul lien tracteur, si bien que les organes de la channe à maillons de longueur variable (qui constitue le lien variateur) n'ont plus à titre surdimensionnés, donc encombrants. En outre, le lien varia teur ne transmet que la tension nécessaire à tirer les mobiles dans les zones à vitesse variable, cette tension étant prise en charge, dans les zones à grande vitesse, par le lien tracteur, bouclé sur lui-même, et qu'on peut aisément dimensionner largement. - Le système funiculaire suivant l'invention n'échange, aux frottements près, aucun travail ni aucune chaleur avec rieur. Le funiculaire, bouclé sur lui-mme, ne dissipe pas, toujours aux frottements près, lténergie pour la décélération des mobiles, quelles que soient leur masse et leur vitesse. le même, il est capable d'accélérer puis de décélérer une masse quelconque sans dissiper d'autre énergie que celle des frottements, la seule condition requise étant que la masse soit cotée du système funiculaie à la même vitesse que celle à laquelle elle y avait été chargée. - La cinématique funiculaire, bouclée sur elle-même, forme, selon l'invention, un ensemble mécanique obéissant, en tous points de la boucle, à une loi de vitesse pré-programmée, cet ensemble passant cycliquement par les mêmes étapes. On dispose ainsi d'un système de transport dans lequel aucun incident de caractère aléatoire n'est à envisager (à part le bris d'un organe mécanique ou un accident de personne). - Chaque élément de la channe est tracté, et une pince ne tire que le seul mobile auquel elle est affectée. On a représenté en figure 6 la disposition générale du fu- niculaire selon l'invention. Les mobiles se déplacent de gauche à droite et ils sont représentés par une suite de boggies Bi tels que décrits précédemment, solidaires de la chaSne-variateur de vitesse 1. Dans cette réalisation, on met en oeuvre la caractéristique de l'invention selon laquelle les mobiles successifs sont désolidarisés du ou des câbles tracteurs 5, 6, dans la zone 9 de la station, zone correspondant aux variations de vitesse. Les cables tracteurs 5 et 6, chacun bouclé sur lui-mme, sont entraînés par des organes moteurs 25, d'un type connu, à une vitesse constante élevée. Ils circulent seulement face aux tronçons ' et DD' où la channe 1 circule à grande vitesse constante, alors qu'ils laissent libres entre eux la zone 9 de variations de vitesse, qui comprend trois tronçons - un tronçon AB de décélération ; - un tronçon 3C de petite vitesse, ou même d'arrêt ; - un tronçon CD d'accélération. Â l'entrée de la zone 9, on trouve un dispositif d'ouverture 16 des pinces, et, à la sortie de 9, un dispositif de fermeture 17 desdites pinces Pi ... Pi+n Le fonctionnement et le mouvement du système dans la portion de circuit illustrée en figure 6 se font de la manière suivante - Les boggies Bi-n et Bi-2 , toujours dans la zone de grande vitesse, sont solidaires du câble tracteur 5. - Â son passage au niveau du dispositif 16, le boggie Bi-l a tâché le câble 5 (ouverture de sa pince Pi-l) pour pénétrer dans le tronçon XB de décélération. Les rampes 13 et les galets 12 de ce boggie font tourner la bobine amont bi-1,1 suivant la flèche 18 (figure 3). La bobine enroule du câble variateur 8, -et la distance entre Bi-2 et Bi-1 est en phase de ralentissement. - Les boggies Bi et Bi+1 sont sur le tronçon 3C de petite vitesse. - Le boggie Di+2 est représenté en phase d'accélération, sa bobine bi+2,2 , reliée par le câble variateur 8 au boggie précédent Di+3 déroulant du cSble sous l'action des rampes d'accélération. - Les boggies Bi+3 B Bi+n ayant franchi la zone 17 de fermeture et rebrourd la grande vitesse de circulation du lien tracteur 6 se sont resolidarisés avec ce dernier. binai, on n'a pas un cible tracteur continu, mais une suite de câbles tracteurs bouclés sur eux-mêmes. O'intér8t d'un tel système est d'éviter une augmentation anormale de la tension dans le cible variateur 8, à petite vitesse. Â cet effet, le câble tracteur est interrompu dès que le mobile s'en est désolidarisé. les dérapages éventuels des pinces Pi qui relient de façon intermittente les mobiles aux liens tracteurs peuvent introduire, sans inconvénient majeur, une certaine augmentation de la tension à grande vitesse dans le lien variateur. En effet, d'une part cette tension dans la zone à grande vitesse est encaissée par les câbles tracteurs, d'autre part, le funiculaire selon la figure 6 comporte un dispositif simple de régulation, illustré aux figures 7 et 8, et qui a pour but - D'interconnecter les organes moteurs 25 de chacun des cables tracteurs bouclés sur eus-memes. - le commander individuellement ces organes de façon que la tension dans le câble variateur ne dépasse jamais, à l'entrée d'une zone de décélération, une valeur prédéterminée, très faible. Si cette tension est F, la tension à une vitesse E fois plus petite ne dépassera jamais la valeur gF, qui reste faible. Sur la figure 7, on a représenté une zone de variation de vitesse entre deux tronçons de circulation à grande vitesse du funiculaire, de façon analogue à la représentation de la figure 6. Les moteurs 25 des câbles tracteurs bouclés 5 et 6 sont connectés l'un à l'autre par un système de régulation et de commande qui comprend, pour chaque moteur : - Une dynamo tachymétrique 26. - Un dispositif de mesure de décalage angulaire 27. - Un asservissement de vitesse 28. - Un régulateur de vitesse à quatre quadrants 29 qui commande, selon les besoins, l'un ou l'autre des moteur 25. Le système de régulation est en outre complété par : - Un affichage 30 de la vitesse de rotation0 - Un asservissement 31 de position angulaire. - Un circuit d'alimentation schématisé en 32. Ce système de régulation a pour but de limiter la tension dans le câble variateur0 La valeur de cette tension ent ddtectée au moyen du dispositif illustré en figure 8. Le boggie Bi en zone de station, ou zone à petite vitesse (correspondant au tronçon BC de la figure 6) est relié au boggie qui le suit et au boggie qui le précède par le lien variateur 8, lequel s'enroule sur des bobines bj solidaires en rotation de galets 12 et 12a en appui contre la rampe 13a qui fait partie de la structure fixe du système. La tension exercée sur le lien 8 introduit un couple dans la bobine bi , couple qui est encaissé par l'appui du galet 12 sur la rampe 13a. En conséquence, la tension dans le lien (câble) variateur 8 sera décelée, enregistrée et régulée par la mesure de l'effort exercé sur la rampe 13a , mesure réalisée par un dispositif connu représenté en 33, par exemple un capteur-détecteur. Dès que l'ef- fort sur la rampe dépasse une valeur prédéterminée, le système de régulation (figure 7) donne l'ordre à l'organe moteur 25 du lien tracteur 5, à l'entrée de la zone LB (fig 6) de décélération, d' accélérer pendant un temps donné, ou d'effectuer une rotation supplémentaire pour ramener la tension dans des limites voulues. lien entendu, comme on le voit aux figures 7 et 8, un système symétrique de régulation agit sur le moteur 25 du lien tracteur 6, à la sortie de la zone d'accélération, et ceci pour deux raisons - En premier lieu, il est évident qu'on ne peut réguler la tension en se contentant d'augmenter chaque fois la vitesse du lien 5, car on augmenterait constamment la vitesse du système. Il faut donc qu'il y ait interconnexion entre les moteurs 25 des liens tracteurs 5 et 6, de manière à réaliser une régulation autour d' une vitesse moyenne de l'ensemble funiculaire. - En second lieu, le système de transport de l'invention doit, conformément à la législation sur la sécurité des transports, disposer de moyens de freinage et d'arrêt d'urgence. Pour éviter une augmentation de la tension du lien variateur en petite vitesse, il faut réaliser, par la régulation, un équilibre de freinage entre les liens tracteurs 5 et 6, qui encaissent pratiquement tout l'effort de freinage ou d'arrêt. La disposition judicieuse de boucles de lien tracteur évitera dans le dispositif de l'invention tout surcroSt de tension du lien variateur, aussi bien lors du lancement du système, que pendant son fonctionnement normal, un freinage ou un arrêt d'urgence. Il est bien entendu qu'on ne sortirait pas du cadre de l' invention en apportant des modifications de détail au système de transport de type funiculaire selon l'invention, ou à son système de régulation de tension dans le lien variateur, à condition que la régulation constitue une interconnexion entre les organes moteurs des liens tracteurs bouclés. On a illustré aux figures 9 et 10 une autre variante préférentielle de construction : la (ou les) zones de station sont prévues aux extrémités de la boucle formée par le câble tracteur. On voit que la channe de variation 1 suit, dans les zones d'entrémité E, un trajet E1E2 qui s1 écarte sensiblement de celui du câble tracteur 3 renvoyé par la roue motrice 4. Cette construction est voisi- ne de celle de la figure 1, à la différence que les zones de station sont situées aux extrémités de la voie du système. On voit que, conformément à l'invention, le câble tracteur laisse libre la zone d'extrémité E qui est la zone de variation de vitesse des mobiles 2 solidaires du lien variateur 1. Les mobiles sont, chacun, équipés d'un dispositif à pince 40 destiné à réaliser leur liaison intermittente avec le crible tracteur (fig 10). Si on considère que le sens de déplacement des mobiles est celui indiqué par les flèches 41, les pinces sont commandées à l'ouverture lorsque les mobiles arrivent au début du tronçon R1 de raccordement sur le lien variateur. Le mobile est alors désolidarisé du câble tracteur, et suit le trajet du lien variateur, passant par une zone de décélération, une zone de station ou de petite vitesse et une zone d'accélération (en figure 9, on a référencé ces zones respectivement par les lettres X, PV, A). Enfin, le mobile atteint le second tronçon de raccordement R'1R'2 où sa pince est commandée à la fermeture sur le cible tracteur. Le mobile (2) peut alors rentrer dans la zone à grande vitesse GV le long de laquelle il est solidaire des deux cibles variateur et tracteur (fig 9 et 10). Dans ce mode de réalisation, on a ainsi un seul cible tracteur bouclé sur lui-mEme et un seul lien variateur. Les trajets de ces deux éléments s'écartent l'un de l'autre aux extrémités de la boucle, ce qui définit, le long de la voie du système de transport, deux zones à grande vitesse et deux zones de station aux extrémités. On nta représenté qu'une seule zone d'extrémité. La loi de vitesse des mobiles à l'extrémité opposée peut être identique ou différente, selon le trajet suivi par le lien variateur (chaise) et les mobiles qui en sont solidaires. Pour la partie de la description qui suit, on rappelle que le terme "S'iiBTIOIJ" (fie 11) désigne la zone parcourue par un mobile solidaire d'un boggie B entre le moment où ce boggie vient de licher le câble tracteur 50 et le moment où il se resolidarise de ce câble tracteur. Entre ces deux moments, le boggie considéré aura parcouru successivement une zone 51 de décélération, une zone 52 de petite vitesse, et une zone 53 d'accélération. De part et d' autre de la station, on retrouve bien entendu des zones 49 à grande vitesse. Parallèlement au cheminement du câble tracteur 50 et du câble variateur 54, on a tracé un diagramme des vitesses 55. Bans ce qui précède , on a décrit des systèmes de rampes et de galets qui, dans les zones variées de décélération ou d'accélération, permettent de débobiner ou de réembobiner le cible variateur afin de réaliser telle ou telle loi de vitesse prédéterminée inscrite par construction dans les rampes. Les exemples de systèmes de régulation de la tension du câ- ble variateur en basse vitesse qui ont été décrits jusqu'ici intéressent un organe qui peut être situé hors de la station. Ces systèmes peuvent notamment agir sur les moteurs d'entraSnement des tronçons de cable tracteur. Les nouveaux exemples de dispositifs de régulation de tension donnés ci-dessous ont ceci de particulier qu'ils peuvent agir dans le seul cadre d'une station, sans influencer, par quelque mode que ce soit, les moteurs d'entraSnement et la vitesse de ces moteurs d'entraSnement. Un premier exemple d'un tel dispositif de régulation est illustré sur la figure 12, placée en correspondance avec le diagramme des vitesses de la figure 13. Dans ce cas, on utilise des moyens de régulation capables de faire déplacer vers l'amont la position du point 56 où le boggie se resolidarise du câble tracteur 50. On voit ainsi le boggie Bi saisir le crible tracteur 50 par sa pince 57 avant la fin de la zone d'accélération 53 où les rampes 58 débobinent le câble variateur 54. La courbe 59 du diagramme des vitesses correspond à la variation des vitesses obtenue à l'aide des seules rampes 58. Rien entendu, dès que la pince 57 saisit le câble tracteur 50, la vitesse du boggie n'est plus tributaire des rampes 58 : la variation des vitesses est alors conforme au nouveau tracé 60. Etant donné que ce nouveau tracé correspond à une accélération plus rapide que celle de la courbe 59, les rampes 58 continuant à débobiner une certaine longueur de câble variateur 54 après l'instant correspond dant au point 56, on obtient du mou dans le tronçon du câble variateur séparant le boggie Bi du boggie Mi+1 qui le précède immédiatement. Ce mou prend naissance au détriment du mou présent dans le câble variateur au niveau de la station considérée. Ainsi, cette opération permet de retendre le cible variateur 54 au niveau de cette station0 Pour détecter la sous-tension du câble variateur 54 au niveau de la station, on peut utiliser tout moyen connu. En particulier, on peut réaliser une détection du synchronisme entre les boggies qui entrent en station et ceux qui en sortent Pour obtenir une régulation de l'instant où la pince 57 saisit le câble tracteur 50, on peut aussi agir sur la position d' une rampe de commande qui provoque l'ouverture de la pince 57, alors que la pince 57 reste fermée lorsqutelle est soumise à la seule action de son ressort de rappel. Une combinaison simple de moyens connus permet de cette fa çon de réaliser la régulation désirée : la détection du retard d' un boggie qui sort de la station fait reculer la rampe de commande destinée à maintenir la pince ouverte. Plus le retard augmente, plus cette rampe de commande recule. Plus le boggie saisit le câ- ble tracteur 50 t8t, plus on retend le câble variateur 54 dans la station concernée. Il est clair également que tout mou du câble variateur 54 entrant en station est immédiatement détecté, et que le dispositif de régulation corrige de suite cette augmentation de mou. On a ainsi un système d'auto-régulation qui agit de proche en proche sans jamais modifier la vitesse des systèmes d'entratnement du câble tracteur 50. Suivant une variante illustrée sur la figure 14, il est avantageux de concevoir l'ensemble de façon que la saisie normale du câble tracteur 50 par la pince 57 de chaque boggie ait lieu à un emplacement 61 fixé, par construction, avant la fin des rampes 58 commandant le débobinage. L'emplacement effectif de saisie du câble tracteur par les pinces peut ainsi se déplacer de part et d'autre de ltemplacement normal ou théorique 61. En permettant ce déplacement, on introduit un système stationnaire de transfert de mou de proche en proche d'une station à la suivante, mais le fait de permettre à chaque pince de saisir le câble tracteur 50 en aval de l'emplacement théorique 61 fixé par construction permet de donner du mou au câble tracteur 50 dans la station considérée en empêchant le départ de la quantité de mou correspondant à la fermeture de la pince 57 à l'emplacement théorique 61. Suivant une autre variante illustrée sur les figures 15 et 16, les moyens de régulation sont constitués par un système élastique tel qu'un ressort 62 intercalé sur le tronçon du câble variateur 54 qui sépare deux boggies consécutifs. Une contrainte prédéterminée est de préférence donnée au ressort. On comprend qu'un surcroSt de tension qui s'accumule peu à peu dans la station provoquera une compression des ressorts 62 dans la zone de petite vitesse 52 aussitôt qu'en cet endroit la tension du câble variateur 54 dépassera la valeur de la précontrainte des ressorts 62. On obtient donc une limitation de la tension du câble variateur 54. On peut perfectionner le système en associant chaque ressort 62 à deux cliquets de non-retour 63 susceptibles de venir en prise sur des crémaillères 64. Lorsque les cliquets sont livrés à l'action du seul ressort 62, leurs extrémités actives respectives restent en prise sur les crémaillères 64 pour verrouiller le mécanisme et empêcher tout débattement du ressort 62. Lorsque les extrémités libres des cliquets 63 prennent appui sur des rampes d' ouverture 64, ces cliquets sont conduits à distance des crémail- lères 64, si bien que le mécanisme se trouve entre déverrouillé pour permettre le libre débattement du ressort. ainsi, des rampes d'ouverture 64 sont prévues dans la zone i basse vitesse de chaque station, mais sont absentes dans la zone de réaccélération. Les cliquets 63 empochant ainsi le ressort 62 de reprendre sa position naturelle lorsque, au cours de la réaccélération, la tension du câble variateur 54 décrit en sens inverse de la vitesse. Ce processus revient à donner du mou dans le câble variateur 54 dans la station considérée. les rampes sont prévues à l'entrée de chaque station pour faire sauter les cliquets 63 au moment du passage dans la zone de décélération. Le mou qui est donné au câble variateur 54 dans une station donnée est automatiquement compensé par un accroSssement de la tension de ce même câble dans la station suivante. Iwans le cas où il y a une dérive continue, due par exemple à une forte pente dans un intervalle compris entre deux stations, le dispositif de régulation qui vient d'être décrit est moins avantageux que ceux qui ont été décrits précédemment : la correction de longueur n1 est pas rapide compte tenu de ce que la variation obtenue est divisée par le rapport des vitesses extrêmes. Ce dispositif est, par contre, avantageux lorsqu'il s'agit non plus d'une dérive faible maintes fois répétées, mais d'un excédent brutal qui a fait prendre un retard nuisible à un boggie ou à un petit nombre de boggies. Un exemple chiffré permettrait de faire aisément saisir le système : Supposons qu'un corps étranger introduise à l'entrée de la station, sur un boggie, un retard de L mètres. Supposons en ou tre que s = Vv représente le rapport entre la grande vitesse V des v zones à grande vitesse 49 et la petite vitesse v de la zone à petite vitesse 52. En ce cas, le retard de L mètres du boggie encore dans la zone proche de la zone à grande vitesse va se traduire immédiatement par un allongement égal à s des systèmes élastiques situés en cet instant dans la zone de petite vitesse 52. Ainsi, la seule surtension du câble variateur 54 qui en résultera sera la surtension correspondant à la sur-compression des systèmes élasti L ques pour l'allongement égal à L , et l'excédent de tension sera aisément avalé. Par contre, le retour à la normale ne se fera que par fractions de la valeur il à chaque passage de boggie. Suivant une autre variante illustrée sur les figures 7 à 9, le problème des surtensions dans le câble variateur 54 peut aussi être résolu non plus en jouant sur des variations locales de la longueur de ce câble, mais en soulageant localement ce câble variateur grâce à un effort d'entrainement prélevé directement sur le cible tracteur, par l'intermédiaire d'un mécanisme à friction. Ce type de solution est avantageux, par exemple, si un accident mécanique tel qu'un grippage de roulement ou qu'une introduction de corps étranger dans les mécanismes exerce un freinage permanent sur un boggie donné. Bans ce cas, l'intensité du freinage est accrue lorsque le boggie amorce une décélération en début de station, et lorsque ce boggie aura atteint la zone de petite vitesse, la surtension du câble variateur 54 aura ainsi été multipliée par le rapport E des vitesses des zones à grande et à petite vite s- se Dans la pratique, chaque boggie est pourvu de deux organes de liaison avec le câble tracteur. Le premier organe de liaison est celui qui solidarise ledit boggie du câble tracteur dans les zones à grande vitesse, et on sait qu'il peuts'agir, par exemple, d'une pince. Le deuxième organe de liaison est capable d'assurer un entrainement par frottement avec un glissement de degré variable. L'intensité du frottement doit pouvoir être réglée en fonction de la surtension à compenser, de façon que la compensation ait lieu par une force d'entraSnement supplémentaire fournie par le câble tracteur. Le terme "frottement" est utilisé ici dans son sens le plus large : dans le cas de l'exemple illustré sur les figures 17 à 19 on trouve par exemple un système qui pince le câble tracteur entre deux poulies 65 avec une intensité de serrage variable, ou un freinage gradué des poulies sur un arbre de transmission 66. Plus précisément, on voit que chaque poulie 65 comprend deux demi-poulies complémentaires 65a et 65b sensiblement identiques et montées pour tourner sur le même arbre de transmission 66 solidaire du boggie Bi considéré. Cet arbre 66 est immobilisé en rotation dans le boggie Bi , et un ressort agissant sur l'ex- trémité supérieure de l'arbre 66 tend en permanence à pincer entre la titre inférieure 67 de l'arbre 66 et un palier 68 un empilage comprenant les demi-poulies 65a et 65b et des dis-ques de friction 69. Ce ressort 70 est adjacent à une chape 71 portant un galet 72 susceptible de prendre appui sur des rampes 73. Un dispositif d'asservissement 74 en liaison avec un mécanisme de positionnement des rampes 73 et des capteurs d'effort 75 positionne les rampes 73 de façon à combattre plus ou moins l'effort de pincement fourni par le ressort 70. On comprend qu'en l'absence de surtension anormale, les capteurs 75 ne captent aucun effort suffisamment intense pour faire déplacer les rampes 73. Ces rampes restent alors suffisamment basses pour desserrer les demi-poulies 65a et 65b. Au contraire, en cas de surtension dans le câble variateur 54, les rampes 73 s'élèvent plus ou moins de manière à laisser le ressort 70 agir sur l'empilage, pour réaliser un entratnement par friction. On note que les flasques des poulies 65 portent de préfé- rence des dentures 76 sur leur périphérie. Un engrènement de ces dentures assure un équilibrage des forces de frottement transmises par l'intermédiaire des deux poulies. Suivant un dernier exemple illustré sur les figures 20 à 22, on peut aussi, contrairement au cas des figures 12 à14 où une -régulation de la tension du câble variateur 54 est obtenue en faisant en sorte de solidariser les éléments du câble variateur sur le câble tracteur avec un pas ajustable, réaliser une variation de pas tout en laissant fixe la position des rampes 77 commandant la fermeture des pinces 57. Pour cela, il suffit, au préalable, d' ajuster le pas du câble variateur par tout moyen connu tel que : variation du diamètre des bobines d'enroulement des boggies, variation de l'orientation ou de la position des butées et/ou des rampes 78 qui limitent la longueur de câble variateur débobiné. Comme on le voit sur la figure 22, tout ceci a pour conséquence de modifier très légèrement la loi de vitesse correspondant à la courbe 59, soit d'une façon ponctuelle, conformément à la courbe 79, soit de façon plus continue, conformément à la courbe 80. Les moyens régulateurs de tension du lien variateur suivant l'invention permettent d'une part de ménager le câble variateur en évitant que ce câble ne soit soumis à des tensions locales trop élevées, et d'autre part d'éviter les à-coups dans l'entrat- nement des mobiles, en particulier au moment où chaque mobile se resolidarise du câble tracteur. Les systèmes de régulation qui ont été décrits jusqu'ici protègent totalement la zone à basse vitesse des surtensions dans les cas où des glissements aléatoires des pinces auraient provoqué de la "consommation de lien" , c'est-à-dire dans le cas où entre les points d'entrée et de sortie de la station, la longueur de câble variateur disponible deviendrait plus petite que la longueur du câble tracteur. La suite de la présente description traite de la façon de protéger la zone à basse vitesse des tensions élevées pouvant résulter de causes telles que : - Multiplication importante du rapport des vitesses entre mes. - Frottement excessif ou grippage d'un roulement. - Effort dû à la position "en chaSnette" de la portion de câble variateur pendant librement entre deux mobiles successifs. Dans ce cas, l'invention prévoit un système de protection dont le principe de fonctionnement peut s'énoncer de la manière suivante : on fait en sorte qu'un mobile en ddcéldration tire toujours sur son câble arrière, ou amont, mais jamais sur son câble avant, ou aval, au-delà d'une certaine limite de traction prédéterminée, tandis qu'au contraire un mobile en décélération tire toujours sur son câble avant, ou aval, mais jamais sur son câble arrière, ou amont, au-delà d'une certaine limite de traction prédéterminée. Les exemples qui suivent, illustrant le principe de fonctionnement précité, sont donnés à titre non limitatif. La figure 23 montre une portion de circuit comprenant une zone à grande vitesse 81, une zone de décélération 82, une zone de petite vitesse 83, et une zone d'accélération 84, les zones 82, 83 et 84 constituant une station 85. Pour permettre le mode de fonctionnement décrit ci-dessus, la zone de décélération 82 a été conçue en pente descendante, alors que la zone d'accélération 84 a été conçue en pente ascendante. Lorsqu'un mobile se trouve dans la zone 82, la composante de la force de gravité 86 obtenue par projection de cette force sur le plan de roulement est bten une force 86a dirigée de façon à engendrer une traction du mobile sur son câble arrière, cette traction soulageant d'autant la tension du câble avant. Sans la présence de la pente, on sait que la tension du câble avant se serait trouvée multipliée dans la zone des basses vitesses. La figure 24 montre le même principe de réalisation, mais au niveau de l'extrémité d'un circuit bouclé. La station 87 est disposée sur un terrain incliné qui confère à la zone de décélération 88 une pente descendante et à la zone d'accélération 89 une pente ascendante. Suivant un autre exemple illustré sur la figure 25, on peut accrortre l'inertie des mobiles 90 soit en accroissant directement leur masse, soit indirectement en dotant chaque mobile d'au moins un volant d'inertie lié en rotation avec les organes de roulement 91 de ce mobile. Dans ce cas, il est clair que, dans chaque zone de décélération, l'énergie cinétique des mobiles, ou des volants, va tendre à accélérer les mobiles en provoquant une tension de leur cible arrière, le phénomène inverse se produisant dans les zones d'accé lération. Sans le cas de l'exemple illustré sur la figure 26, on dispose tout au long des zones de décélération 92, ou sur une partie de ces zones, un moteur linéaire 93 du type suivant lequel des bobinages 94 sont logés dans la partie fixe alors que l'induit non bobiné est logé dans le mobile 95. 3ien entendu, au lieu d'utiliser un moteur électrique linéaire, on pourrait tout aussi bien utiliser tout système de traction mécanique, hydraulique, pneumatique, magnétique, électrique, ou autre de type connu capable d'exercer sur les mobiles en décélération une poussée qui soit dirigée dans le sens du mouvement et qui soit suffisante pour au moins équilibrer toutes les causes accidentelles et aléatoires de freinage pouvant se manifester.

Claims: REvtICTIOS 1. Dispositif de transport de type funiculaire, composé d' une suite de mobiles qui circulent le long d'un trajet bouclé sur lui-m8me, caractérisé en ce que chaque mobile est solidaire en permanence d'un premier lien qui réalise la variation de vitesse de deplacement du mobile qui est relié de façon intermittente à un second lien qui assure la traction de la suite de mobiles. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier lien, ou lien variateur, est constitué par un ensemble mécanique du type des chaines à maillons de longueur variable. 3. Dispositif de transport suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le lien de traction est constitué par au moins un cible fermé sur lui-même, selon un trajet défini et circulant à une vitesse constante élevée égale à la plus grande vitesse du dispositif de transport. 4. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le câble tracteur est formé de plusieurs tronçons de câble, chacun d'eux étant bouclé sur lui-même et disposé dans les zones de déplacement à grande vitesse des mobiles du dispositif. 5. Dispositif de transport suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les boucles successives de câble tracteur laissent libres entre elles les intervalles correspondant, le long du trajet des mobiles, aux zones de variation de vitesse ou de petite vitesse, appelées aussi zones de station. 6. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque mobile est muni d'un moyen pour sa liaison solidaire avec le ou les câbles tracteurs, cette liaison n'étant assurée que dans les zones de grande vitesse. 7. Dispositif de transport suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'effort moteur est appliqué simultanément, par le câble tracteur, sur chacun des mobiles situés dans la ou les zones à grande vitesse. 8. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le lien variateur est une channe à maillons du type à bobines d'enroulement (ou de déroulement) de lien souple. 9. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le lien variateur est une channe sans fin, bouclée sur elle-même, à maillons déformables de périmètre constant défni par un câble, un ruban ou analogue fermé sur lui-même. 10. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lien variateur est toujours solidaire de tous les mobiles sur toute la longueur de son trajet fermé, et programme, en chaque point de ce trajet, l'écart qui sépare un mobile de celui qui le suit et de celui qui le précède, l'ensemble mécanique obéissant en tous points à une loi de vitesse pré-programmée, et passant cycliquement par les mêmes étapes de cette loi. 11. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de liaison d'un mobile sur le câble tracteur sont constitués par des pinces de friction qui désolidarisent le mobile concerné du câble à l'entrée d'une zone de décélération pour le resolidariser du câble tracteur à la sortie d'une zone d'accélération. 12. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de liaison mobile-cable tracteur sont constitués par des paires de taquets articulés et portés par le câble tracteur. 13. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une structure fixe équipée de rampes inclinées au moins dans les zones de variation de vitesse et dans la zone de petite vitesse, ces rampes fixes agissant sur des éléments de la suite des mobiles pour réaliser les variations de vitesse. 14. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chaque boucle de câ- ble tracteur est muni d'organes moteurs d'entratnement à vitesse constante réglable. 15. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, 13 et 14, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système de régulation de la tension dans le lien variateur, ce système assurant une interconnexion entre les organes moteurs des câbles tracteurs. 16. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications précédente5, caractérisé en ce que la rémlaticn comporte, outre des dispositifs d'afficha-e, d'asservissement, et de commande, un ou plusieurs capteurs-détecteurs de l'effort encaissé par la rampe fixe de la structure dans la ou les zones où les tensions sur les liens sont maximales. 17. Dispositif de transport suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'on détecte la valeur du couple appliqué sur les rampes du système fixe au moyen des organes de roulement ou de glissement portés par les mobiles. 18. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 15, 16 et 17, caractérisé en ce qui on affiche une tension maximale de très faible valeur sur le système de régulation qui appliquera un signal approprié aux organes moteurs des câbles tracteurs, pour maintenir en deçà de cette valeur la tension dans le lien variateur ou dans la cinématique funiculaire. 19. dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sécurité, pour freinage ou arr8t d'urgence, et des moyens de démarrage, les efforts et la tension provoqués par les actions de ces moyens étant presque intégralement encaissés par le ou les boucles de câbles tracteurs qu'on peut aisément dimensionner, tandis que les divers organes de la cinématique à funiculaire sont standardisés et dimensionnés pour les tensions auxquelles ils sont soumis dans les seules zones à vitesse variable. 20. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 8 à 11 et 13, caractérisé en ce qu'il comporte un seul cible tracteur et un seul câble variateur, chacun d'eux étant bouclé sur lui-même, tandis que le trajet du câble variateur s'écarte du trajet du câble tracteur aux extrémités opposées de la boucle fermée pour définir deux zones de circulation à grande vitesse et deux zones de station aux extrémités de la voie suivie par les mobiles du dispositif de transport. 21. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant des moyens de régulation prévus pour assurer une régulation de la tension dans le lien variateur, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation agissent, pour une station donnée, dans le seul cadre de cette station, sans agir, par quelque mode que oe soit, sur les organes moteurs des câbles tracteurs, et sur la vitesse propre des câbles tracteurs, le terme "statior" dési±3znt la zone parcourue par un mobile entre le moment où il vient de lâcher le câble tracteur et le moment où il se resolidarise du câble tracteur. 22. Dispositif de transport suivant la revendication 21, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation sont capables de faire varier de façon contrôlée la position du point où le mobile se resolidarise du câble tracteur. 23. Dispositif de transport suivant la revendication 22, caractérisé en ce qu'un dispositif d'asservissement est prévu pour commander lesdits moyens de variation de la position du point de resolidarisation en fonction de la tension dans le lien variateur détectée au niveau de la station considérée. 24. Dispositif de transport suivant la revendication 23, caractérisé en ce que, dans le cas où le moyen de liaison d'un mobile sur le cible tracteur est constitué par une pince de friction capable de se solidariser du câble tracteur en se fermant sous 1' action d'un ressort de rappel ou de se désolidariser du cible tracteur en s'ouvrant sous l'action d'une rampe de commande, le dispositif d'asservissement est prévu pour régler la position de cette rampe de commande en fonction du retard des mobiles sortant de la station0 25. Dispositif de transport suivant la revendication 24, caractérisé en ce que, dans le cas où le lien variateur est constitué par une channe à maillons du type à bobines d'enroulement ou de déroulement de lien souple, l'ensemble est prévu de façon que la saisie normale du câble tracteur par la pince de chaque mobile ait lieu à un emplacement fixé, par construction, avant la fin des rampes commandant le débobinage, l'emplacement effectif de saisie du câble tracteur par les pinces pouvant ainsi se déplacer de part et d'autre de l'emplacement normal. 26. Dispositif de transport suivant la revendication 21, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation sont des moyens capables d'induire une variation de la loi de vitesse dans la station considérée. 27. Dispositif de transport suivant la revendication 26, caractérisé en ce que, dans le cas où le lien variateur est cons titué par une channe à maillons du type à bobines d'enroulement ou de déroulement de lien souple, les moyens capables d'induire une variation de la loi de vitesse agissent sur la position des rampes qui limitent la longueur de crible débobiné. 28. Dispositif de transport suivant la revendication 21, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation sont constitués par un organe élastique intercalé sur le tronçon du câble variateur qui sépare deux mobiles consécutifs. 29. Dispositif de transport suivant la revendication 28, caractérisé en ce que chaque organe élastlque est associe à un système de cliquet qui autorise le débattement dudit organe seulemant dans la zone de décélération et dans la zone à basse vitesse des stations. 30. Dispositif de transport suivant la revendication 21, caractérisé en ce que chaque mobile comporte deux organes de liaison avec le câble tracteur, à savoir : un premier organe de liaison qui solidarise ledit mobile du câble tracteur dans les zones à grande vitesse, et un deuxième organe de liaison capable d'effectuer un entraSnement par frottement avec un glissement de degré variable, 31. Dispositif de transport suivant la revendication 30, caractérisé en ce que le deuxième organe de liaison comprend, pour chaque mobile, un couple de poulies de serrage pinçant entre elles le câble tracteur, chaque poulie de serrage étant composée de deux demi-poulies complémentaires montées pour tourner sur un même arbre solidaire du mobile, et où les deux demi-poulies se trouvent empilées avec des disques de friction, tandis que des moyens permettent de serrer plus ou moins l'empilement de chaque arbre en fonction de la surtension dans le lien variateur. 32. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on prévoit des systèmes de sécurité faisant en sorte qu'un mobile qui décélère tire toujours sur son câble arrière, ou amont, mais jamais sur son câble avant, ou aval, au-delà d'une certaine traction de valeur prédéterminée, tandis qu'au contraire un mobile qui accélère tire toujours sur son câble avant, mais jamais sur son câble arrière au-delà d'une certaine force de traction de valeur prédéterminée. 33. Dispositif de transport suivant la revendication 32, caractérisé en ce que les systèmes de sécurité consistent à placer chaque zone de décélération en pente descendante, et chaque zone d'accélération en pente ascendante. 34. Dispositif de transport suivant la revendication 32, caractérisé en ce que les systèmes de sécurité consistent en un accroissement de l'inertie des mobiles, soit directement par simple accroissement de leur masse, soit indirectement par utilisa tion de volants d'inertie liés en rotation aux organes de roulement des mobiles. 35. Dispositif de transport suivant la revendication 32, caractérisé en ce que les systèmes de sécurité consistent en des systèmes capables d'exercer sur les mobiles en décélération une poussée orientée dans le sens du mouvement, cette poussée étant suffisante pour équilibrer au moins toutes les causes accidentelles et aléatoires de freinage susceptibles de se manifester, lesdits systèmes pouvant utiliser tout système de traction mécanique, hydraulique, pneunatique, magnétique, électrique, ou autre. 36. Dispositif de transport suivant la revendication 35, caractérisé en ce que lesdits systèmes consistent en des moteurs électriques linéaires dont les bobinages sont logés dans la partie fixe et dont les induits sont logés dans les mobiles.

Inventors: AULAGNER, MICHEL, JOUR, JEAN-PAUL
Applicants: CENTRE STEPHANOIS DE RECHERCHES MECANIQUES HYDROMECANIQUE ET FROTTEMENT SOCIETE DITE:
Application year: 1980
Main classification: B61B15
IPC codes: B65G23, B61B9, B61B15, B61B12