MANOEUVRING DEVICE FOR ARTICLES TO BE TREATED IN A PROCESSING PLANT

Abstract: 1. Apparatus for manipulating parts to be treated for a treatment installation, in which the parts to be treated are placed in at least one open receptacle (13), the apparatus being of the kind comprising a frame (5), support means (16, 17, 19, 30, 16a, 17a, 19a, 20a, 29a, and 30a) for the receptacle or receptacles (13) and means (9) for displacing the complete support means (13, 17, 19, 20, 30, 16a, 17a, 19a, 20a, 29a, 30a) relative to the frame (5) said support means comprising two grip members (16, 17, 19, 29, 28, 28a, 29a, 30a, and 35) which are mounted movably towards each other in a horizontal direction and a cover (26, 26a) for closing the receptacle (13), said cover being connected mechanically to the grip members (16, 17, 19, 20, 28, 28a, 29a, 30a and 35), and being maintained in the closed position on the receptacle (13) when said grip members are locked on the receptacle, the apparatus including means (22, 23, 24) for driving said support means (16, 17, 19, 20, 30, 16a, 17a, 19a, 20a, 29a, 30a) rotationally about a horizontal axis (21, 21a) which is substantially central relative to the receptacle (13), said rotational drive means being independent of the frame displacement means.

Description: Dispositif de manoeuvre de pièces à traiter pour installations de traitement" La présente invention concerne les dispositifs de manoeuvre de pièces à traiter pour installations de traitement, notamment chinique ou physico-chimique, ces dispositifs étant du type comprenant un châssis, des moyens de support de la ou des pièces à traiter et des moyens de déplacement de ces moyens de support par rapport au châssis suivant une direction donnée entre une position de traitement et une position de retrait. Ces dispositifs permettent d'amener les pièces à traiter dans la position de traitement,située normalement dans une enceinte ou une cuve de traitement, de les animer en général d'un mouvement d'agitatton pendant le traitement, puis de les évacuer vers la position de retrait. Ces dispositifs trouvent une application particuliè rement avantageuse dans les installations de traitement de surface, par exemple de nettoyage,et/ou dégraissage,et/ou rinçage,et/ou séchage, ces installations comportant, dans le cas où elles permettent d'exécuter diverses opérations, plusieurs postes disposés côte à côte à proximité d'un bâti auquel est associé un ou plusieurs des dispositifs considérés, le châssis de ces dispositifs étant, dans ce cas, réalisé sous forme d'un chariot monté mobile par rapport au bâti entre, suivant les cas, une seule paire de postes ou l'ensemble des postes. On connait déjà des dispositifs du type considéré, dans lesquels les moyens de support des pièces à traiter sont séparables des moyens de déplacement et constitués par une capacité réceptrice, telle qu'un tambour, disposé sur un support intermédiaire rotatif avec lequel coopèrent les moyens de deplacement Les pièces à traiter sont, en général, quand elles sont de faibles dimensions, disposées à plusieurs dans un panier qui, après avoir été muni d'un couvercle, est introduit dans ledit tambour. Ces dispositifs réclament doncun nombre important d'opérations de mise en place qui ne peuvent, en pratique, être effectuées qu'à la main, ce qui exige une main-d'oeuvre importante et une limitation de la cadence de travail. C'est pourquoi la présente invention a pour but de supprimer ces inconvenients concernant la main-d'oeuvre et la cadence de travail, tout en simplifiant le dispositif par suppression de la capacité réceptrice. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent deux organes de serrage mobiles l'un vers l'autre suivant une direction normale à la direction de déplacement et munis d'éléments de soutien par dessous, pour la ou les pièces à traiter, la course des organes de serrage étant légèrement supérieure à la dimension de ces éléments de soutien suivant la direction de serrage. Grâce à cet agencement, il est possible d'amener de maniée automatique, par exemple à l'aide de convoyeurs, les pièces à traiter elles-mêmes lorsqu'elles sont de grande dimension ou des paniers les contenant lorsqu'elles sont de plus petite dimension, jusque dans une position de préhension située à un poste d'entrée. L'amenée peut ainsi se faire, soit suivant une direction perpendiculaire à la fois à la direction de déplacement et à la direction de serrage, soit suivant la direction opposée à la direction de déplacement, c'est-à-dire latéralement ou par dessous, dans le cas où cette direction de déplacement est verticale et où les organes de serrage sont amenés par le haut en position de préhension, L'amenée et la préhension des pièces ou des paniers etant automatiques, aucune main-d'oeuvre spéciale n'est nécessaire et la cadence de fonctionnement est maximale. Il en est bien entendu de même au niveau de l'evacuatiion. En outre? une autre opération se trouve supprimée et l'encombrement au sol correspondant gagné, grâce à la suppression des tambours, etant donné qu'après traitement et extraction des pièces ou-paniers, ces tambours devraient être ramenés au poste d'entrée, ce qui n'est plus ici nécessaire Enfin, cet agencement permet de prendre une pièce ou un panier dans une file disposée sur un convoyeur sans aucune indexation, c'est-à-dire séparation des éléments, ce qui est particulièremenf avantageux. Les éléments peuvent être pris, soit par les angles, soit par le milieu, seule la disposition des éléments de soutien devant varier à cet effet. On peut donc travailler sur des pièces ou des paniers de géométrie extrêmement différentes (moteur, seau à champagne, etc...). On peut, par ailleurs, utiliser de simples convoyeurs fonctionnant par gravité, ce qui réduit considerablement le prix de revient d'une installation. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, notamment en cas d'utilisation d'un panier, il peut être prévu que le dispositif comprenne, en outre, des moyens d'entraíne- ment en rotation des organes de serrage et qu'un couvercle soit relié à demeure à ces organes de serrage. Cette disposition permet, en effet, de procéder à une agitation des pièces à traiter pendant tout ou partie du traitement effectué à un poste donne, les pieces étant parfaitement maintenues en place par les organes de serrage et par le couvercle qui s'applique sur le panier. Ceci présente un avantage considérable par rapport aux disuositions précédemment connues dans lesquelles lescouvercle devait être mis en place sur le panier après l'introduction de ce dernier dans le tambour, ce qui offrait des difficultés considérables dues au fait que certaines pièces dépassant du panier (pièces de décolle- tage, petites cuillers) empêchaient l'introduction du couvercle et qu'il en était également de même lorsqu'on utilisait des paniers présentant un certain type de poignées constituant un obstacle à l'introduction. Le couvercle ici prevu sur le dispositif lui-même vient se mettre en place directement sur le panier par dessus les pièces dépassant et entre les poignes, quel que soit le modèle de panier et la position des poignéesetsans aucune difficulté, ce qui évite donc des manoeuvres. complexes et fait encore bénéficier dfaventages tant sur la main-d'oeuvre que sur la cadence de travail; D'autres caractéristiqu < : :s et. vannages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels - La Fig. 1 représente une vue en perspective d'une installation de traitement munie d'un dispositif suivant un premier mode de réalisation conforme à l'invention, - les Fig. 2 et 3 représentent des vues schématiques de face de ce dispositif illustrant son fonctionnement, - la Fig. 4 représente une vue partielle et en perspective du dispositif suivant un second mode de réalisation conforme à l'invention, - les Fig. 5 et 6 représentent des vues de côté schématiques de ce dispositif illustrant son fonctionnement. L'installation de traitement illustréepar les Fig. 1 à 3, qui peut être par exemple une installation de nettoyage et de dégraissage, comprend un bâti d'ensemble 1 le long duquel sont disposes plusieurs postes telsqu'un poste d'entrée ou d'amenée 2, un ou plusieurs postes de traitement 3 et un poste d'écacuation (non représenté). Le bâti 1 comporte des guides supérieurs et inférieurs 4 sur lesquels peut ou peuvent rouler un ou plusieurs chariots-châssis 5. Chacun des ces chariots-châssis constitue le châssis d'un dispositif conforme à l'invention. Un tel dispositif comprend, outre le châssis 5, une tête ou bloc de déplacement 6 qui peut rouler à l'aide de galets 7 sur les montants 8 du châssis 5 au niveau de sa partie arrière 6a, tandis que sa partie avant 6b est disposée en porte- -faux par rapport au châssis 5. Cette tête est montée mobile, entre une position inférieure (position d'amenée pour le poste 2 ou-position de traitement pour le poste 3) et une position supérieure ou position de retrait (représentée en traits fins), à l'aide d'un vérin vertical 9 disposé entre la partie arrière 6a de cette tête et la traverse inferieure 10 du châssis 5 (sur laquelle se trouve d'ailleurs également disposé un moteur 11 permettant le déplacement du châssis 5 le long du bâti 1 grâce à une crémaillère 12). La tête 6 est destinée à assurer la manipulation d'objets qui, dans le cas décrit, sont constitués par des paniers 13 qui sont amenes à la partie inférieure du poste 2 à l'aide d'un tapis à rouleaux horizontal 14 disposé perpendiculairement au bâti l. Le panier 13 contient des pièces à traiter (non representées) et il est amené par le tapis 14 sur un socle 15 disposé en-dessous de la partie avant 6b de la tête 6. Aux deux angles de cette même partie avant 6b de la tête 6, sont suspendues deux barres verticales 16 et 17 qui sont articulées sur cette partie 6b autour d'axes horizontaux 18 perpendiculaires au bâti 1. A leursextrémités inférieures, les barres 16 et 17 portent des plaques de maintien ou serrage 19 et 20 verticales et perpendiculaires au bâti 1 et qui sont montées rotatives sur les barres 16 et 17 autour d' un axe de rotation commun horizontal 21 parallèle au bâti 1 La plaque 19 est entrainée en rotation à l'aile d'un renvoi d'angle 22 dispose à l'extrémité d'une tige. verticale 23 qui traverse la barre 16 et estelle-même entrainee à son extrémité supérieure par un moteur. 24 qui repose sur la partie avant 6b de la tête 6 La plaque 20 est montée libre en rotation à l'extrémité de la barre 17 par l'inter- médiaire d'une roue libre 25, mais elle est solidaire en rotation de la plaque 19 par l'intermédiaire d'un couvercle 26 qui sera décrit par la suite. La partie avant 6b de la tête 6 porte en son milieu un vérin 27 dont la tige 39a, dirigée verticalement vers le bas, reçoit les extrémités articules de deux biellettes 28 dont les autres extrémités sont articulees au milieu des deux barres 16 et 17 L'écartement des axes 18 des barres 16 et 17 est tel que, dans la position verticale de ces barres, les plaques 19 et 20, ou éventuellement des éléments de renfort 29 disposés sur les faces en regard de ces plaques soient situés à une distance sensiblement égale à la largeur d'un panier 13. Les plaques 19 et 20, qui ont une forme générale rectangulaire, portent leurs deux angles inférieurs des éléments de soutien 30 en forme de cornière et dirigés suivant la direction de l'axe de rotation 21, en faisant nettement saillie par rapport aux renforts 29 des plaques. A leurs parties superieures, les plaques 19 et 20 portent le couvercle 26 qui est constitué par une plaque rectangulaire horizontale qui est suspendue par deux jeux de deux biellettes 31 à ces parties supérieures des plaques 19 et 20, ces biellettes etant articulées suivant des axes perpendiculaires au bâti 1. La largeur du couvercle 26 correspond à la distance séparant les plaques 19 et 20 pour la position verticale des barres 16 et 17, et la dimension et e positionnnement des biellettes 31 sont prévus de telle manière que le couvercle soit pratiquement au contact des pl-aques 19 et 20 pour cette même position verticale des barres. Enfin, la course du vérin 27 et la dimension et le positionnement des biellettes 28 sont prévus de manière que les barres 16 et 17 puissent pivoter vers l'extérieur, à partir de leur position verticale, d'un angle tel que les éléments de soutien 30 s'écartent les uns des autres à une distance légèrement supérieure à la largeur d'un panier 13, la largeur du-socle 15 étant quant à elle inférieure à la distance séparant ces même éléments de support 30 lorsque les barres 16 et 17 sont verticales Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant La tête 6 étant placee en position haute, un panier 13 est amené à l'aide du tapis 14 sur le socle 15, sa face inférieure débordant de part et d'autre de ce socle. Après une ouverture des plaques 19 et 20 à l'aide du vérin 27, le vérin 9 amène la tête 6 dans sa position inférieure, position dans laquelle les plaques 19 et 20 et leurs éléments de soutien 30 viennent de part et d'autre du panier 13, tandis que le couvercle 26 vient se placer légèrement au-dessus de ce panier. Le rappel du vérin 27 ramene alors les barres et.17 en position verticale de sorte que les renforts 29 des plaques 19 et 20 viennent au contact des faces latérales du panier 13 et que les éléments de support 30 se placent sous les quatre angles inférieurs de ce panier, tandis que le couvercle 26 est appliqué sur la face supérieur du panier 13 par le jeu des biellettes 31. Le panier se trouve ainsi parfaitement maintenu par les plaques 19 et 20, les éléments de soutien 30 et le couvercle 26, les plaques 19 et 20 jouant en particulier le role d'organes de serrage sous l'action du vérin 27. L'extension du vérin 9 ramene alors la tête 6 dans sa position supérieure (flèche fil), soulevant ainsi le panier 13 au-dessus de la partie inférieure du bâti. L'actionnement du moteur 13 deplace alors le châssis-chariot 5 le long de la crémaillère 12 Jusqu'au poste 3 de traitement (flèche f2). La partie inférieure de ce poste 3 est occupée par une cuve de traitement 32 qui se trouve ainsi disposee directement au-dessous de la tête 6 et du panier 13 qu'elle porte. Une nouvelle manoeuvre du vérin 9 amène la tete 6 en position inférieure du poste 3, de sorte que le panier 13 porté par les plaques 19 et -20 est introduit à l'intérieur de la cuve de traitement (flèche F3). Dans cette position, la mise en service du moteur 24 entraine en rotation l'ensemble des plaques 19 et 20etdu couvercle 26 et le panier 13 que cet ensemble maintient serré. Cette rotation permet ainsi en particulier une agitation des pièces contenues dans le panier 13, à l'intérieur du bain que contient la cuve 32. Une nouvelle manoeuvre de la tête 6 suivant les trois mouvements fl, f2, f3, permet de sortir le panier 13 de la cuve 32, de le déplacer jusqu'à un poste de traitement éventuel suivant et de le descendre dans la cuve de ce. nouveau poste Une fois que le panier 13 a été déplace à travers les divers postes de traitement de l'installation, il est amene par la tête'6 jusqu'à un dernier poste ou poste de sortie analogue au poste 2 etwquel le panier 13 est déposé sur un socle 15 à partir duquel il est évacué par un tapis 14. On constate que le couvercle 26 se met en place automatiquement sur le panier 13 quel que soit le modèle de ce dernier,et quelle que soit a disposition éventuelle des poignées sur celui-ci. En outre, cette fermeture est parfaitement automatique sans nécessiter aucun système particulier de verrouillage, puisque le couvercle s'applique dès que les plaques de maintien ou serrage 19 et 20 prennent le panier. L'entrainement en rotation du panier favorise, lorsqu'il est exécuté en position basse d'un poste, une opération telle qu'un degraissage, un nettoyage, un rinçage ou un sechage lorsqu'il s'agit d'un poste de traitement Il est également possible d'effectuer une telle rotation dans une position intermédiaire située au-dessus d'une cuve, ce qui permet d'éviter les entrainementsde fluides de traitement d'un poste à l'autre. Lorsqu'elle est effectuee au poste d'entree 2, une telle rotation permet de vider les pièces contenues dans le panier 32 de leur huile soluble ou encore de diverses particules solides et liquides. Il est bien entendu que le dispositif permet à volonté d'entrainer ou non le panier 53, la rotation étant par exemple exclue dans le cas de pièces fragiles à surface rectifiée ou rodée. Il est encore possible de faire tourner un panier à l'intérieur d'une cuve, puis de le déposer à l'intérieur de cette cuve et de remonter le dispositif en position haute pour lui permettre d'aller prendre un autre panier et le déplacer entre deux autres postes, ce qui était absolument impossible avec les dispositifs classiques dans lesquels les paniers étaient logés dans des tambours. On remarque que le débattement latéral des plaques 19 et 20 est extremement réduit puisqu'il est limité à la dimension des éléments de soutien 30, cette dimension pouvant par exemple être de l'ordre de 30 mm ce qui permet un gain considérable de place pour l'ensemble d'une installation. Dans le cas particulier d'une installation de nettoyage en milieu solvant, il est possible de procéder à un transfert des paniers d'un poste à l'autre à l'intérieur d'une enceinte ou rehausse disposée à la partie supérieure du bâti au-dessus de l'ensemble des cuves de traitement, de sorte que le transfert des paniers a lieu dans les zones de condensation et d'évaporation, ce qui est particulièrement avantageux. Le dispositif illustré par les figures 4 à 6 diffère essentiellement du précédent par le fait que le serrage du panier ne s'effectue pas dans le plan des barres 16 et 17, mais perpendiculairement à ce plan. En effet, les barres 16a et 17a sont montées fixes, en position verticale, sur la tête 6, et non plus de manière pivotante. Ies plaques de maintien 19a et 20a, de forne générale également rectangulaire, sont montées mobiles en rotation autour d'un axe horizontal 21a à l'aide de moyens d'entrainement qui seront decrits plus loin. Les angles superieurs de ces plaques sont réunis par deux traverses horizontales 33 qui délimitent un couvercle 26a fixe. Sur ces traverses 33, sont montés pivotants des organes de serrage en forme de U 29a dont la traverse inférieure horizontale est formée par une cornière constituant un élément de soutien inférieur 30a (voir Fig. 6). Les plaques 19a et 20a présentent à leurs parties superieures des lumières 34 à l'intérieur desquelles sont montées coulissantes dans le sens vertical des plaquettes 35 sur lesquelles sont articulees des paires de biellettes 28a dont les autres extrémités sont articulées sur les montants des organes de serrage 29a. Les ptaquettes 35 sont mobiles entre une position inférieure (Fig. 5) pour laquelle les organes de serrage 29a sont suffisamment écartés pour qu'un panier 13 puisse passer entre les éléments de soutien inférieurs 30a, et une position supérieure (Fig. 6) pour laquelle ces organes de serrage sont ramenés en position verticale, position dans laquelle les éléments de soutien 30a se trouvent placés sous les angles inférieurs du panier 13. Ces plaquettes 35 sont déplacées' verticalement grâce à des caissons à sections en U 36 qui sont montés coulissants dans le sens vertical sur la partie inférieure des barres 16a et 17a et sur lesquels sont soudées des couronnes 37 qui sont disposées parallelement aux plaques 19a et 20a entre celles-ci et les barres 16a et 17a et qui sont pincées entre des paires de galets 38 disposés verticalement l'un au-dessus de l'autre sur chacune des plaquettes 35. Les caissons 36 sont déplacés verticalement sur les barres 16a et 17a grâce à des tiges 39 qui sont guidées verticalement sur les barres et qui présentent à leurs extrémités supérieures des tronçons de crémaillère 40 qùi engrènent avec WS pigions 41 troitês, sur la partie avant de 'a tête C, à I'extrémité d'arbres de commande horizontaux 42. Ces arbres 42 portent à leur autre extrémité, situee au-delà de la partie arrière de la tête 6, des bras radiaux 43 qui sont enyagés dans des fourches verticales 44 solidaires d'une barre de commande générale horizontale 45 qui s'étend sur toute la largeur de l'installation, commandant ainsi en synchronisme l'ensemble des dispositifs de cette installation grâce à un vérin unique de commande place à l'extrémité de cette barre. Bien entendu, l'une des tiges verticales 39 est coude de maniere à ce que sa crémaillère 40 soit disposée par rapport à son pignon 41 du même côté que l'autre cremaillère. Chacune des plaques 19a et 20a porte par ailleurs deux autres qalets 46 qui, lorsque les plaquettes 35 sont situées dans leur position supérieure (Fig. 6), sont situés à la même distance que le galet inférieur 38 par rapport à l'axe de rotation 2la, et à 1200 de part et d'autre de la verticale. Ainsi, dans cette position, la couronne 37 est également au contact de ces galets 6 et se trouve. parfaitement centrée par rapport à l'axe de rotation 21a. Il n'en est par contre pas de même pour la position inférieure des plaquettes 35 (fig. 5), pour laquelle la couronne 37 étant déplacée vers le bas ne se trouve plus au contact des galets 46. Les plaques 19a' et 20a sont bien entendu montées en rotation, autour de l'axe 21a, sur les barres fixes 16a et 17a exactement de la même façon que les plaques 19 et 20 du premier mode de réalisation sont montées sur les barres 16 et 17, à savoir pour la première par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle entraine à partir d'un moteur 24, et pour la seconde par l'intermédiaire d'une roue libre. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant La tête 6 etant en position haute, la tringle de commande 45 actionne les tiges de commande..39 pour abaisser les couronnes 37 et les plaquettes 35 dans la position de la Fig. 5, pour laquelle les organes de serrage 29a sont écartés La tête 6 est alors abaissée à l'aide du verin 9 au-dessus d'un panier 13. qui vient d'être amené sur le socle 15. L'actionnement de la tringle 45 en sens inverse provoque alors un soulèvement des couronnes 37 et des plaquettes 45, et par conséquent une fe-rmeture des organes de serrage 2 & dont les éléments de soutien 30a viennent se placer sous les bords inferieurs du panier. La tête 6 et le panier 13 quelle u.orteS peuvent alors être remonté en position haute à l'aide du varan 9, puis transfere au poste voisin à l'aide du moteur 11 > et enfin redescendus versla cuve de traitement de ce poste à l'aide encore du vérin 9. Etant donne que dans la position de fermeture des organes de serrage 29a (Fig. 6); les galets 46 et le galet inférieur 38 sont bien disposesde manière concentrique par rapport à l'axe 21a, les deux plaques de maintien 19a et 20a peuvent être entrainées en rotation autour de cet axe 21a Une telle rotation peut bien entendu être effectuée non seulement dans une cuve, mais également dans toute autre position élevée ou intermédiaire de chacun des postes, dans la mesure où les organes de serrage 29a sont bien fermés et par conséquent les différents galets bien centrés sur l'axe 21a. Pour être déposé à l'intérieur d'une cuve, ou bien en fin de traitement au poste d'évacuation, le panier ne peut être libéré par le mouvement des plaquettes 35 que lorsque les paires de galets 38 sont bien revenues en position verticale au-dessus de l'axe 21a, seule position dans laquelle les couronnes 37 peuvent se déplacer sous l'action des tiges de commande 39. Il en résulte donc que le panier ne peut être libéré par l'ouverture des organes de serrage 29a que lorsque l'ensemble a bien été ramené dans sa position d'origine.

Claims: REVENDICATIONS 10) - Dispositif de manoeuvre de pièces à traiter pour installation de traitement dans laquelle les pièces à traiter sont placées dans au moins un récipient, tel qu'un panier, ce dispositif étant du type comprenant un châssis, des moyens de support du ou des paniers et des moyens de déplacement d'ensemble de ces moyens de support par rapport au châssis suivant une direction donnée entre une position de traitement et une position de retrait, les moyens de support comportant deux organes de serrage qui sont mobiles l'un vers l'autre suivant une direction normale à la direction de déplacement et qui sont associés à des moyens d'entraînement en rotation pour permettre un mouvement de rotation du ou des recipients au cours du traitement, ce dispositif étant caractérisé en ce que lesdits moyens de support sont pourvus d'un couvercle (26, 26a) de fermeture de récipient relié aux organes de serrage et fermant automati- quement le récipient (13) lorsque ces organes sont serrés sur ce dernier. 2") - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle (26) est relié aux organes de serrage (19, 20) par des biellettes (31). 30) - Dispositif suivant a revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle (26a) est fixé entre deux organes de maintien latéral (19a, 20a) du récipient se déplaçant par rapport à celui-ci lorsque les organes de serrage (29) se ferment. 40) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel les organes de serrage sont mon- tés sur un bloc de déplacement monté mobile sur le châssis suivant la direction de déplacement, par 1 'intermédiaire d'élénts allongés, caractérisé en ce que ces éléments allongés comprennent deux barres (16, 17) qui sont montées mobiles par rapport au bloc de déplacement (6) suivant la direction de serrage, les organes de serrage (19 20-29) étant directement montés à l'extrémité de ces barres. 50) - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des deux barres (16, .17) est montée pivotante par rapport au bloc de déplacement (6) autour dùn axe (18) perpendiculaire à la direction de déplacement et à la direction de serrage et reliée par une biellette d'actionnement (28) à des moyens moteurs (27). 6 ) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, dans lequel les organes de serrage sont montés sur un bloc de déplacement monté mobile sur le châssis suivant la direction de déplacement, par l'intermédiaire d'éléments allongés, caractérisé en ce que ces éléments allongés comprennent deux barres (16a, 17a) qui sont montées fixes sur le bloc de déplacement (6), les organes de serrage (29a) étant montés mobiles sur des éléments de support (19a, 20a) montés à l'extrémité des barres. 7 ) - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les deux organes de serrage (29a) sont montés pivotants par rapport aux éléments de support (19a, 20a) et reliés par des biellettes d'actionnement (28a) à des éléments d'actionnement (39). 80) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7 lorsqu'elles dépendent de la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de support (19a, 20a) sont les plaques de maintien latéral du ou des récipients contenant les pièces à traiter, 90) - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la direction de serrage est perpendiculaire a l'axe de rotation (21a) et les moyens d'entrainement en rotation comprennent des moyens de centrage (35-37) mobiles entre une position d'actionnement dans laquelle ils sont centrés sur l'axe de rotation et une position de retrait dans laquelle ils sont excentrés par rapport à cet axe. 100) - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de centrage (35-37) comprennent des plaquettes t35) qui sont montées mobiles par rapport aux plaques de maintien (19a, 20a) suivant la direction de déplacement et sur lesquelles sont articulées les biellettes (28a), ces plaquettes (35) étant solidaires en translation suivant ladite direction de déplacement d'éléments d'actionnement (39), par l'intermediaire de couronnes (37) dont les plans moyens sont parallèles aux plaques de maintien et qui s'appuient à roulement, d'une part, sur des organes de roulement (38) solidaires des plaquettes et, d'autre part, lorsque ces plaquettes sont dans la position d'actionnement pour laquelle les organes de serrage sont fermés, sur d'autres organes de roulement (46) solidaires des plaques (19a, 20a), les différents organes de roulement (38-46) étant disposés de manière concentrique par rapport à l'axe de rotation (21a) pour ladite position d'actionnement. 11 ) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 et 10, caractérisé en ce que les éléments d'actionnement (39, 39a) sont des éléments allonges disposés parallelement à la direction de déplacement et dont les autres extrémités, situées sur le bloc de déplacement (6),sont elles-mêmes solidaires de moyens moteurs (27, 42-45). 120) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 11, caractérisé en ce que les moyens moteurs (27, 42-45) sont constitués par un vérin (27) disposé sur le bloc de déplacement (6). 13 ) - Dispositif suivant lfune quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que, dans le cas d'un dispositif destiné à une installation à dispositifs mliltiples les moyens moteurs (27, 42-45) comprennent un mécanisme de transmission (42) solidaire d'un organe de commande (45) destiné à être actionné par une commande d'ensemble de l'installation 14") - Dispositif suivant g"une quelconque des revendications 1 a 13, caractérisé en ce que les moyens d'entraine- ment en rotation (22-24-25, 24-35-37) comportent deux éléments (22-25) situés en regard l'un de l'autre suivant l'axe de rotation et dont au moins un (22) est relié à un organe moteur (24). 15 ) - Dispositif suvant la revendication 14, caractérisé en ce que l'autre élément d'entraînement en rotation (25) est monte en roue libre sur les moyens de déplacement (6-16-17). 16 ) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que les éléments d'entrainement en rotation comprennent des plaques (19-20, 19a-20a) de maintien latéral de la ou des pièces à traiter. 170) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'axe de rotation (21, 21a) est perpendiculaire à la direction de déplacement et compris dans le plan des deux barres (16-17, 16a-17a). 18 ) - Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que l'organe moteur (24) est disposé sur le bloc de déplacement (6) et relié à l'élément d'entraînement moteur par un organe de transmission (23) dispose le long d'un élément allongé de support et par un renvoi d'angle (22). 19 ) - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la direction de déplacement est verticale et la direction de serrage horizontale.

Inventors: BERTHELON, BERNARD
Applicants: ALPASONIC S.A. SOCIETE DITE:
Application year: 1980
Main classification: B65G47
IPC codes: B65G47, B65G49