DRILL BOOM FOR DRILLING MACHINES

Abstract: 1. A drill arm for drilling machines for drilling holes for explosives and anchoring means in galleries or mineral-face chambers in mines and having a jib, at the end of which is arranged a knuckle joint (2, 4), to which are indirectly connected the beds (5, 6) of two juxtaposed drilling machines (9), characterized in that the first bed (5) for one drilling machine (9) is rigidly connected to one head (4) of the knuckle joint (2, 4), and the second bed (6) for the other drilling machine (9) is rotatably connected to the same head (4) of the knuckle joint (2, 4) in such manner that the bed (6) is movable relatively to the bed (5) along a circular path.

Description: Manipulator. für eine Bohreinheit Die Erfindung betrifft einen Manipulator für eine Bohreinheit zum Bohren von Schuss- und Ankerschraubenlöchern in dem anstehenden Gestein von bergbaulichen Korridor- oder Kammerabbauräumen, mit einem Ausleger, an dessen Ende über ein Kreuzgelenk eine Bohreinrichtung aufgesetzt ist. Bohrmanipulatoren sind aus Prospekten der Firmen Atlas Copco (Schweden), Ingersoll-Rand und Joy (USA), Tamrock (Finnland) und Salzgitter (BRD) bekannt. Die bekannten Bohrmanipulatoren sind auf Mobilträgern aufgesetzt. Der Ausleger des Manipulators ist an dem Träger gelenkartig befestigt, während am Ende des Auslegers ein Bett mit einer Führung für die Bohreinheit angeordnet ist. Das Bett ist mit dem Ausleger über ein Kreuzgelenk verbunden, das eine Drehung des Bettes in der horizontalen und der vertikalen Ebene und somit dessen Einstellung in beliebiger Richtung zur Front des anstehenden Gesteins ermöglicht. Die Führung der Bohreinheit ist verschiebbar auf das Bett aufgesetzt. Derzeit wird an einem Ausleger nur ein Bett mit der Führung der Bohreinheit montiert. Beim Ausführen von Abbauräumen ist die Bohrzeit für die Löcher ein wesentlicher, über den Fortschritt der Arbeiten entscheidender Faktor. Jedoch ist die Eii#±ührung von Y#ehrr#anipu1ator#BOhr anlagcn in Korr#- dor- oder Kammerabbauräumen durch die Abmessungen dieser Abbauräume beschränkt, und zwar mit Rücksicht auf die Aussenmasse sowohl der Mehrmanipulator-Bohranlagen, als auch der begleitenden Geräte. Aus diesem Grund werden zur Zeit in Korridor- und Kammerabbauräumen höchstens Doppelmanipulator-Bohranlagen eingesetzt. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät der vorausgesetzten Art dahingehend weiterzubilden, dass es ein gleichzeitiges Bohren von zwei Löchern mit einem Bohrmanipulator ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung gelöst. Bei der erfindungsgemässen Anordnung kann das bewegliche Bett in einer Drehbewegung#gegenüber dem Kreuzgelenk auf einem Kreisbogen dem starr befestigten Bett genähert oder von diesem weg bewegt werden. Somit kann auch die Entfernung zwischen den zu bohrenden Löchern geändert werden, und zwar bei Erhaltung der Parallelität der zu bohrenden Löcher und bei Beibehaltung der Möglichkeiten, die Bohrrichtung gegenüber der Ebene der Front des anstehenden Gesteins beliebig festzulegen. Auf jedes Bett ist dabei verschiebbar die an sich bekannte Führung der Bohreinheit aufgesetzt. Somit kann mit einer Bohranlage mit einer Anzahl von Auslegern die doppelte Anzahl von Löchern gleichzeitig gebohrt werden. Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Bohrmanipulators ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht des Manipulators, Fig. 2 die Draufsicht des Manipulators, und Fig. 3 die Frontansicht des Manipulators von der Auslegerseite. Am Ende eines Auslegers 1 der Bohreinheit ist gelenkartig in der zur Sohle senkrechten und in der Auslegerachse liegenden Ebene der untere Kopf 2 eines an sich bekannten Kreuzgelenks befestigt. Der Kopf ist an einem Zapfen 3 angeformt, auf den drehbar der obere Kopf 4 des Kranzgelenks aufgesetzt ist, der das Gestell für die Betten 5, 6 der Führungen 7,8 der Bohreinheiten 9 darstellt. Die Gelenkverbindung des unteren Kopfes 2 mit dem Ausleger 1 sowie die Gelenkverbindung des oberen Kopfes 4 mit dem unteren Kopf 2 bilden damit ein Kreuzgelenk, das die Betten 5, 6 mit dem Ausleger 1 verbindet. Der obere Kopf 4 wird durch einen rechtwinkligen Hebel gebildet, der an der Verbindungsstelle mit dem Zapfen 3 einen Sitz für diesen Zapfen 3 des Unterkopfes darstellt. Ein Arm des Kopfes 4 bildet einen Zapfen 10, während am Ende des anderen Arms starr bzw. steif und senkrecht das Bett 5 befestigt ist. Die Achse des Zapfens 10 verläuft damit parallel zum Bett 5. Auf dem Zapfen 10 ist drehbar ein Arm 11 aufgesetzt, an dessen Ende das zweite, zum Bett 5 parallele Bett 6 befestigt ist. Auf den Betten 5, 6 selbst sind verschiebbar die Führungen 7, 8 der Bohreinheiten 9 aufgesetzt. Die Betten 5, 6 sind untereinander durch einen querliegenden Betätigungszylinder 12 derart verbunden, dass bei einem Verlängern des Zylinders 12 der Arm 11 sich auf dem Zapfen 10 dreht und somit eine Kreisbewegung des Bettes6 gegenüber dem Bett 5 stattfindet. Das Kreuzgelenk 2, 4 ist mit an sich bekannten Betätigungszylindern 13, 14 zur Änderung der Stellung des Gelenks gegenüber dem Ausleger 1 und zur Drehung des oberen Kopfes 4 gegenüber dem unteren Kopf 2 versehen. Vorteilhaft ist es, die Betten 5, 6 an beliebiger Stelle untereinander mit gelenkartig verbundenen Hebeln 15, 16 zu verbinden.

Claims: Patentansprüche: 1. Manipulator für eine Bohreinheit zum Bohren von Schuss- und Ankerschraubenlöchern in dem an stehenden Gestein von bergbaulichen Korridor- oder Kammerabbauräumen, mit einem Ausleger, an dessen Ende über ein Kreuzgelenk eine Bohreinrichtung aufgesetzt ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Manipulator ein indirekt und starr mit dem Kreuzgelenk (2, 4) verbundenes erstes Bett (5) und ferner ein zweites Bett (6) aufweist, das mit dem Kreuzgelenk indirekt und drehbar derart verbunden ist, dass das Bett (6) gegenüber dem Bett (5) längs einer Kreisbahn beweglich ist. 2. Manipulator - nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der obere Kopf (4) des Kreuzgelenks (2, 4) die Form eines recht winkligen Hebels mit einem Sitz für einen Zapfen (3) aufweist, der diesen drehbar mit dem unteren Kopf (2) verbindet, an einem Ende des ersten Arms des Hebels das erste Bett (5) starr befestigt ist, während der zweite Arm des Hebels die Form eines Zapfens (10) besitzt, auf dem drehbar ein Arm (11) aufgesetzt ist, an dessen Ende das zum ersten Bett (5) parallele zweite Bett (6) be festigt ist, und die Betten (5, 6) mit einem querliegenden Betätigungszylinder (12) zur Ände rung der Stellung des zweiten Bettes (6) gegenüber dem ersten Bett (5) verbunden sind.

Inventors: KROL, TADEUSZ, M. SC. MECH. ENG., MOZDYNIEWICZ, JACEK, M. SC. MECH. ENG., ZAWADA, ZBIGNIEW, M. SC. MECH. ENG.
Applicants: CENTRUM MECHANIZACJI GORNICTWA "KOMAG"
Application year: 1980
Main classification: E21C11
IPC codes: B23Q1, E21B15, E21B7