MOTOR-DRIVEN TRANSMISSION AND ITS APPLICATION

Abstract: 1. Motor-driven transmission for machines, comprising a worm wheel (1) capable of being connected for rotation with the machine shaft and engaged by a worm (15), to which is drivably connected a drive motor (11) overcoming the load moment at the worm wheel (1), characterized in that the worm wheel (1) is engaged by a further worm (5) which is driven by a control motor (8) and serves to vary the speed at the transmission, this further worm (5) forming a self-locking gear with the worm wheel (1).

Description: Motorische Antriebseinheit für Maschinen Die vorliegende Erfindung betrifft eine motorische Antriebseinheit für Maschinen. In vielen Bereichen der Industrie werden Maschinen mit steuerbaren bzw. regelbaren Motorantrieben verwendet, um die Maschinen in wechselnden Rhythmen arbeiten zu lassen bzw. die Anpassung der Maschinen an rasch wechselnde Betriebsbedingungen zu ermöglichen. Mehrheitlich werden hierfür Gleichstrom-Motoren verwendet, da diese relativ leicht steuerbar sind. Gleichstrom-Motoren sind aber, insbesondere in höheren kW-Bereichen, vergleichsweise teuer. Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine motorische Antriebseinheit für Maschinen zu schaffen, die bei vergleichsweiser Leistung und Steuerbarkeit eines Gleichstrom-Motors wesentlich kostengünstiger und zudem noch universeller anwendbar ist. Dies wird bei der motorischen Antrietseinheit erfindungsgemäss erreicht durch ein lastseitiges Schneckenrad, welches mit einer steuernden, motorisch antreibbaren Schneckenwelle zusammenwirkt, wobei der Mittensteigungswinkel zwischen Schneckenrad und Schneckenwelle deren Reibungswinkel entspricht und wobei am Schneckenrad ein weiteres, eine das Lastmoment am Schneckenrad überwindende Umfangskraft erzeugendes Antriebsmittel angreift. Hierbei kann eine bevorzugte Ausgestaltung dieser motorischen Antriebseinheit so erfolgen, dass an der steuernden Schneckenwelle ein Gleichstrom-Motor angreift, wobei ferner das weitere Antriebsmittel ein, über eine weitere Schneckenwelle am Schneckenrad wirksamer Motor ist, der ein Hydromotor sein kann. Durch diese Massnahmen und insbesondere durch die "Selbst- hemmung" am Schneckengetriebe ist es nunmehr möglich, an der motorischen Antriebseinheit einen relativ kleinen und billigen Gleichstrom-Motor, etwa einen sogenannten Universalmotor vorzusehen, da dieser nur noch die in der Praxis verbleibende Reibung sowie geringe Beschleunigungen überwinden muss; die notwendige Umfangskraft am Schneckenrad aber vom Hydromotor aufgebracht wird. Hierbei wird unter der Umfangskraft die positive Differenz zwischen dem Drehmoment am Hydromotor und dem entgegen wirkenden Last-Drehmoment am Schneckenrad verstanden. Geht diese Differenz gegen Null, was sich beispielsweise durch Proportionalregelung am Hydromotor erreichen lässt, so geht auch das erforderliche Drehmoment am steuernden Gleichstrom-Motor gegen Null, womit eine leistungslose Regelung der motorischen Antriebseinheit erreicht wird. Eine solche Antriebseinheit weist zudem vergleichsweise ein geringes Volumen und ein geringes Gewicht auf. Eine zweckmässige Ausgestaltung der motorischen Antriebseinheit kann deshalb weiter darin gesehen werden, dass das Schneckenrad und somit die ganze Antriebseinheit auf eine Lastwelle aufsteckbar ist. Dies erlaubt, die motorische Antriebseinheit direkt auf eine Maschinen-Antriebswelle aufzusetzen. ohne Verwendung von Zwischengetrieben, was besonders für Walzenanordnungen mit veränderlichem Abstand vorteilhaft ist. Ferner ist die Verwendung der motorischen Antriebseinheit an einem Mehrfachantrieb vorteilhaft, wobei dann die Hydromotoren aller Antriebseinheiten des Mehrfach antriebes an einer gemeinsamen Versorgungseinheit angeschlossen sind. Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Schnittansicht einer erfindungsgemässen motorischen Antriebseinheit; Figur 2 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie II - II in Figur 1; und Figur 3 eine schematische Darstellung eines Mehrfach antriebes mit drei Antriebseinheiten und einer gemeinsamen Versorgungseinheit für die Hydromotoren der Antriebseinheiten. Die beispielsweise Ausführungsform einer motorischen Antriebseinheit gemäss den Figuren 1 und 2 umfasst ein Schneckenrad 1, welches aufsteckbar auf eine nicht näher gezeigte Maschinen-Antriebswelle ausgebildet ist. Hierfür stützt sich dieses Schneckenrad 1 über Lagermittel 2 an einem Gehäuse 3 ab (Figur 2). Von diesem Gehäuse 3 ragt eine Drehmomentabstützung 4 ab. Mit dem Schneckenrad 1 kämmt eine erste Schneckenwelle 5, welche sich ebenfalls über Lagermittel 6 am Gehäuse 3 abstützt. Diese Schneckenwelle 5 ragt einseitig in den Bereich eines Gehäuseflansches 7, an welchem ein Gleichstrom-Motor 8 angeflanscht ist, wobei die Welle 9 dieses Motors 8 und die Schneckenwelle 5 durch eine elastische Kupplung 10 miteinander verbunden sind. Ein erfindungswesentliches Merkmal dieser vorbeschriebenen Anordnung ist nun, dass der Mittensteigungswinkel gm (Figur 1) zwischen dem Schneckenrad 1 und der Steuer-Schneckenwelle 5 deren Reibungswinkel entspricht. Mit anderen Worten verhält sich diese Anordnung wie eine selbsthemmende Schraube in einem Träger, wobei der Steigungswinkel der Schraube dem lastabhängigen Reibungswinkel Schraube-Träger entspricht und wobei durch Drehen an der Schraube beliebig grosse Lasten absenkbar sind mit einem erforderlichen Drehmoment gegen Null. Vergleichsweise hierzu entspricht die Schneckenwelle 5 der Schraube, wobei die Schneckenwelle 5 vom Gleichstrom-Motor 8 die Drehung erhält. Die damit bewegbare Last ist die Umfangskraft am Schneckenrad 1, welche die positive Differenz zwischen einer am Schneckenrad 1 angreifenden Antriebskraft und der entgegenwirkenden Betriebslast, hier an der Maschinenwelle, darstellt. Wird hierbei die Antriebskraft am Schneckenrad 1 so gesteuert, dass die Umfangskraft möglichst klein bleibt, geht das erforderliche Drehmoment am steuernden Gleichstrom-Motor 8 gegen Null. Der Gleichstrom-Motor 8 kann somit sehr klein sein. Es hat sich gezeigt, dass hierfür übliche und kostengünstige Universalmotoren genügen, wobei die Steuerung bzw. Regelung dieser Motoren wie bisher erfolgen kann oder auch eine Vereinfachung erfahren kann, da die Steuerung nun praktisch leistungslos erfolgt. Die genannte Antriebskraft kann natürlich beliebig auf das Schneckenrad aufgebracht werden. Ferner können hierfür unterschiedliche Energieformen zur Anwendung gelangen. Beim Ausführungsbeispiel gemäss den Figuren 1 und 2 wird die Antriebskraft von einem Hydromotor 11 aufgebracht, der an einem weiteren Flansch 12 des Gehäuses 3 angeflanscht ist. Die Welle 13 dieses Hydromotors 11 ist über eine Kupplung 14 mit einer weiteren Schneckenwelle 15 verbunden, die sich über Lagermittel 16 am Gehäuse 3 abstützt und die als Antriebs-Schneckenwelle ebenfalls das Schneckenrad 1 kämmt. Aus dem Vorbeschriebenen ergibt sich somit eine kompakte, einfach konzipierte und somit sehr kostengünstige motorische Antriebseinheit mit einem grossen Anwendungsbereich. Motorische Antriebseinheiten gemäss der Erfindung und wie vorbeschrieben lassen sich insbesondere auch für Mehrfachantriebe verwenden. Ein solcher Mehrfachantrieb ist in Figur 3 veranschaulicht. Bei diesem Mehrfachantrieb sind drei motorische Antriebseinheiten 20 vorgesehen, welche je das Schnekkengetriebe 1,5,15; den Gleichstrom-Motor 8 und den Hydromotor 11 umfassen. Jede Antriebseinheit 20 treibt eine Walze 21 an. Alle Hydromotoren 11 der Antriebseinheiten 20 sind hier über Vorleitungen 22 und Rückleitungen 23 an einer gemeinsamen Versorgungseinheit 30 angeschlossen. Diese Versorgungseinheit 30 umfasst u.a. Wegeschieber 31, ein Druckbegrenzungsventil 32, von einem Motor 33 betriebene Verstellpumpen 34 sowie einen Oelfilter 35, einen Oelkühler 36 und den Tank 37. Es ist leicht erkennbar, dass ein solcher Mehrfachantrieb eine besonders günstige Anwendung der erfindungs gemä-ssen motorischen Antriebseinheit erlaubt.

Claims: Patentansprüche 1. Motorische Antriebseinheit für Maschinen, gekenn zeichnet durch ein lastseitiges Schneckenrad (1), welches mit einer steuernden, motorisch antreib baren Schneckenwelle (5) zusammenwirkt, wobei der Mittensteigungswinkel ( rom)zwischen Schneckenrad (1) und Schneckenwelle (5) deren Reibungswinkel entspricht und wobei am Schneckenrad (1) ein wei teres, eine das Lastmoment am Schneckenrad (1) überwindende Umfangskraft erzeugendes Antriebsmit tel (11,15) angreift. 2. Motorische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Antriebsmittel ein, über eine weitere Schneckenwelle (15) am Schneckenrad (1) wirksamer Motor (11) ist. 3. Motorische Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (11) ein Hydromotor ist. Motorische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der steuernden Schnecken welle (5) ein Gleichstrom-Motor (8) angreift. 5. Motorische Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichstrom-Motor (8) re gelbar ist. 6. Motorische Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, dass das Schneckenrad (1) und somit die ganze Antriebseinheit auf eine Lastwelle aufsteck bar ist. 7. Motorische Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn zeichnet, dass sich das Schneckenrad (1) und die bei den Schneckenwellen (5,15) in einem gemeinsamen Ge häuse (3) befinden, an welchem der Gleichstrom-Mo tor (8) und der Hydromotor (11) angeflanscht sind. 8. Verwendung der motorischen Antriebseinheit nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7, an einem Mehrfachantrieb. 9. Verwendung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich net, dass die Hydromotoren (11) aller Antriebsein heiten (20) des Mehrfachantriebes an einer gemein samen Versorgungseinheit (30) angeschlossen sind.

Inventors: KOFLER, WILHELM
Applicants: MASCHINENFABRIK BENNINGER AG
Application year: 1980
Main classification: F16H1
IPC codes: F16H1