METHOD AND DEVICE FOR THE IDENTIFICATION OF OBJECTS

Abstract: 1. Method of identifying articles, which appear in any position and orientation and at any time at an image aperture and each have a designating area or panel on a surface which is facing the image aperture, which panel comprises symbols (52) in at least one datum track (51) and at least one contrasting line pattern (54), which characterizes the positon and the orientation of the datum track and has a plurality of parallel lines of different spacing and/or line width, in connection with which the image aperture is scanned line by line (60) and a binary video signal corresponding to the scanned contrast line pattern and the following symbols is produced, the image aperture in the first step of the method being scanned at different angles until a prescribed contrasting line pattern is detected, in the second step of the method, the position alignment of the data track relatively to the image aperture is established, and in the third of the method, a grid scanning is effected in the direction of the data track and the symbols are read off and decoded, characterized in that, - for the detection of the constrast line pattern (PIC), the interval lengths of overlapping intervals (Figs. 11 to 14) of the video signal and in each case comprising at least one light-dark region are measured and portrayed in the form of binary counter readings (TC1 to TC4), - that the counter readings (TC1 to TC4, Fig. 6) address a two-dimensional table (Fig. 10) which is stored in a store (28 in Fig. 7) and in which is contained an expectation zone with criteria for a prescribed ratio between two successive interval lengths of the intervals (11 to 14), - that the counter reading (TCN) corresponding to an interval length (IN) addresses one line of the table and the reading corresponding to the following interval length (IN+1) addresses one column of the table, - that a coincidence signal (LPIC1, LPIC2, LPIC3) is produced when the relation of the two respectively following interval lengths lies in a prescribed value range, and - that a recognition signal (PIC OUT Fig. 9) is delivered when a coincidence signal (LPIC1, LPIC2, LPIC3) is produced with a number of successive addressing steps which is prescribed by the contrast line pattern (PIC).

Description: BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vo-r- richtung zum Identifizieren von Gegenständen, die in beliebiger Position und Orientierung und zu beliebigen Zeiten auf einem Bildfenster erscheinen und auf einer dem Bildfenster zugewandten Oberfläche eine Kennzeichnung in Form eines Datenfeldes aufweisen, welches in mindestens einer Datenspur kontrastierende Zeichen mit mindestens einem Kontrastlinienmuster umfasst, welches die Position und die Orientierung der Datenspur kennzeichnet und mehrere parallele Linien mit unterschiedlichem Abstand und/oder Linienbreiten besitzt, wobei das Bildfenster zeilenweise abgetastet und ein der abgetasteten Kontrastfolge entsprechendes binäres Videosignal erzeugt wird, wobei das Bildfenster im ersten Verfahrensschritt unter verschiedenen Winkeln so lange abgetastet wird, bis ein Kontrastlinienmuster erkannt wird, im zweiten Verfahrensschritt die Position und Ausrichtung des Datenfeldes relativ zum Bildfenster bestimmt wird, und im dritten Verfahrensschritt eine Rasterabtastung in Richtung der Datenspur erfolgt und die in der Datenspur enthaltenen Zeichen abgelesen und dekodiert werden. Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind bereits bekannt. Bei den zu identifizierenden Gegenständen handelt es sich beispielsweise um Handelsware, Warenhaus artikel od. dgl., die in maschinell lesbarer Form gegekennzeichnet sind. Zu diesem Zweck werden Kennzeichnur.- gen auf den Objekten befestigt oder angebracht, welche mit Zeichen eines maschinell lesbaren Codes, z.B. des OCR-Codes bedruckt sind. Eine derartige Kennzeichnung kann aus Qualitäts-, Dimensions-, Preisangaben, aus der Artikelnummer etc. bestehen. Diese Identifizierungsdaten sind in irgendeiner Weise auf den Oberflächen der Gegenstände angebracht. Derartige Kennzeichnungen lassen sich nur schwer maschinell lesen, da sich die Gegenstände in ihrer Grösse unterscheiden, und da diese Kennzeichnungen z.B. auf Klebeetiketten an verschiedenen Stellen des Gegenstandes aufgebracht werden. Beim Lesen der Kennzeichnung kann daher nicht davon ausgegangen werden, dass diese in einer bestimmten Position mit festgelegter Orientierung zu bestimmten Zeiten zur Verfügung steht. Das Lesen dieser Kennzeichnungen ist daher nicht vergleichbar mit dem Lesen von Lochkarten od. dgl., bei dem eine Xarte in einer genau definierten Leseposition zu genau festgelegten Zeiten zur Verfügung steht. Im vorliegenden Fall trifft genau das Entgegengesetzte zu. Das Datenfeld auf dem Gegenstand erscheint nur mehr oder weniger näherungsweise an einem bestimmten Ort, und auch die Ausrichtung des Datenfeldes ist relativ willkürlich. Derartige Verfahren und Vorrichtungen zum Identifizieren von Gegenständen werden z.B. an den Kassenplätzen von Supermärkten etc. eingesetzt, um ein automatisches Erfassen des Preises und/oder der Artikelnummer derjenigen Gegenstände zu ermöglichen, welche ein Kunde kaufen will und zu diesem Zweck an den Kassenplatz gebracht hat. Die Warenartikel, wie Schachteln unterschiedlicher Form und Grösse, Flaschen, Kartons, Dosen etc. werden dann einzeln auf dem Bildfenster angeordnet, wobei lediglich diejenige Oberfläche, welche das zur Warenkennzeichnung verwendete Datenfeld trägt, gegen das Bildfenster gerichtet sein muss. Die Datenfelder auf den unterschiedlichen Gegenständen erscheinen somit unterschiedlich ausgerichtet an unterschiedlichen Stellen innerhalb des Bildfensters. Ferner erscheinen die Datenfelder nicht in festen Zeitabständen an der Ablesestation. Die Ablesestation muss daher nach dem Datenfeld suchen und anschliessend in Richtung der Datenspuren des Datenfeldes die Zeichen der Datenspuren auslesen. Die ausgelesenen Zeichen lassen sich dann als elektrische Signale der Kasse zuleiten, welche den Preis und eventuell auch die Artikelnummer bzw. die Artikelgruppe auf dem Kassenbon ausdrucken kann. Das auf dem Gegenstand aufgebrachte Datenfeld ist mit einem Kontrastlinienmuster (PIC) versehen, welches mehrere parallele Linien mit unterschiedlichem Abstand und/oder unterschiedlicher Linienbreite besitzt. Das Kontrastlinienmuster dient dazu, das Datenfeld, z.B. das bedruckte Etikett, zuverlässig und eindeutig gegen über sonstigen Zeichen und Linienmustern abzuheben, die möglicherweise auf der Oberfläche des Gegenstands in der Umgebung des Datenfeldes vorhanden sind. Ausserdem besitzt das Kontrastlinienmuster bezüglich den Datenspuren innerhalb des Datenfeldes eine vorgegebene Position und Orientierung und kann daher verwendet werden, um die Position und Orientierung des Kontrastlinienmusters - und damit der Datenspuren - relativ zum Abtastwinkel der Abtastzeile zu ermitteln, um anschliessend ein Abtastraster in Richtung der Datenspuren zu erzeugen, welches die Zeichen innerhalb der Datenspuren in senkrechter Richtung überstreicht. Die sichere Erkennung des Kontrastlinienmusters stellt somit einen wesentlichen Schritt beim omnidirektionalen Lesen derartiger Datenfelder dar, die mit Klarschriftzeichen bedruckt sind. Aus der DE-OS 2 338 561 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der die Erkennung des Kontrastlinienmusters erst dann erfolgt, wenn das Kontrastlinienmuster im wesentlichen senkrecht zur Richtung seiner Linien abgetastet wird und die dadurch im Videosignal enthaltene Impuls folge gleich einer vorgegebenen Impulsfolge ist, die dem verwendeten Kontrastlinienmuster entspricht. Es handelt sich somit um ein Korrelationsverfahren. Nachteilig ist hierbei insbesondere, dass die Abtastung des Bildfeldes zum Aufsuchen des Kontrastlinienmusters in sehr kleinen Winkelschritten erfolgen muss, bis eine Abtastzeile das Kontrastlinienmuster senkrecht schneidet, wodurch die Suchzeit unerwünscht gross ist. Darüber hinaus machen sich unscharf gedruckte Ränder der Linien des Kontrastlinienmusters störend bemerkbar und verhindern unter Umständen, dass ein abgetastetes Kontrastlinienmuster als solches erkannt wird, da die im Videosignal enthaltene Impulsfolge von dem abgespeicherten Vergleichsmuster abweicht. Als Folge hiervon wiederholt sich entweder der Suchvorgang oder das Kontrastlinienmuster. lässt sich überhaupt nicht erkennen, das zugehörige Datenfeld bleibt dann ungelesen. Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, das bzw. die ein rasches und sicheres Erkennen von Kontrastlinienmustern ermöglicht und von Unschärfen an den Rändern der Kontrastlinien weitgehend unbeeinflusst arbeitet. Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zur Erkennung des Kontrastlinienmusters (PIC) die Intervallänge sich überlappender hell-dunkel-Intervalle des Videosignals gemessen wird, dass aufeinanderfolgend gemessene Intervallängen miteinander verglichen werden und ein Vergleichssignal mit einer ersten Amplitude erzeugt wird, wenn die beiden jeweils verglichenen Intervallängen zueinander in einem vorgegebenen Verhältnis stehen, das den entsprechenden Abständen des Kontrastlinienmusters entspricht, und dass ein Erkennungssignal (PIC OUT) abgegeben wird , wenn bei einer durch das Kontrastlinienmuster vorgegebenen Anzahl von aufeinanderfolgenden Vergleichsschritten jeweils ein Vergleichssignal mit erster Amplitude erzeugt wird. Eine Vorrichtung zur Lösung der gestellten Aufgabe besitzt eine optoelektronische Abtasteinrichtung, die am Ausgang ein binäres Videosignal abgibt, welches einen zeilenweise abgetasteten Bildfeld entspricht und aus einer Serie von hell-dunkel-Intervallen besteht. Eine derartige Vorrichtung enthält ferner Dekodiereinrichtungen zum Erkennen eines abgetasteten Kontrastlinienmusters, das die Position und die Orientierung mindestens einer Datenspur eines Datenfeldes kennzeichnet, und mehrere parallele Linien mit unterschiedlichem Abstand und/oder Linienbreite enthält. Die Vorrichtung enthält ferner Einrichtungen zum Ausrichten des Ab tastrasters parallel zur Datenspur und zum Lesen der mit dem Abtastraster abgetasteten Zeichen der Datenspur. Eine derartige Vorrichtung ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass die Dekodiereinrichtungen eine Zählschaltung enthalten, die das Videosignal empfängt und die Intervallängen aufeinanderfolgend sich überlappender Intervalle des Videosignals auszählen, dass die Dekodiereinrichtungen mindestens eine Vergleichstabelle enthalten, die über eine Torschaltung aufeinanderfolgend ausgezählte Intervallängen paarweise empfängt und jeweils ein Vergleichssignal mit erster Amplitude abgibt, wenn die beiden miteinander verglichenen Intervallängen in einem vorgegebenen Verhältnis stehen, das dem Verhältnis der entsprechenden Intervalle des Kontrastlinienmusters entspricht, und dass eine Auswerteschaltung vorgesehen ist, die bei Aufeinanderfolge einer vorgegebenen Anzahl von Vergleichssignalen mit erster Amplitude ein Erkennungssignal (PIC-OUT) abgibt. Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass die Erkennung des Kontrastlinienmusters nur davon abhängt, ob das Verhältnis aufeinanderfolgender, sich überlappender Intervallängen des Videosignals innerhalb enger Wertebereiche liegt, so dass das Kontrastlinienmuster auch bei einer schräg zur Richtung der Kontrastlinien erfolgenden Abtastung sicher erkannt wird, da die aufeinanderfolgend gebildeten Verhältnisse auf einanderfolgend gemessener Intervallängen des Videosignals gegenüber dem Abtastwinkel invariant sind. Zur sicheren Erkennung des Kontrastlinienmusters reicht somit eine - unter beliebigem Winkel erfolgende Abtastung des Kontrastlinienmusters aus, bei der alle Kontrastlinien vollständig überquert werden. Das Aufsuchen des Kontrastlinienmusters kann daher mit relativ grossen Winkelschritten, d.h. relativ rasch erfolgen. Da die Dekodierung des Videosignals zum Auffinden des Kontrastlinienmusters bezüglich des Videosignals in Realzeit-Verarbeitung, d.h. im wesentlichen gleichzeitig mit der Gewinnung des Videosignals erfolgen muss, um sicherzustellen, dass ein Kontrastlinienmuster an beliebiger Stelle innerhalb des Videosignals erkannt wird, erfolgt die Feststellung, ob das Verhältnis aufeinanderfolgend gemessener Intervallängen innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs liegt, nicht durch eine Division, sondern durch Eingang in eine zweidimensionale Vergleichstabelle, auch Divisionstabelle genannt, die nur dann ein Vergleichssignal mit einer vorgegebenen ersten Amplitude abgibt, wenn beide jeweils miteinander verglichenen Intervallängen in einem vorgegebenen Erwartungsfeld der Tabelle liegen, innerhalb dessen der Quotient der miteinander verglichenen Intervallängen einen Wertebereich besitzt, der demjenigen der entsprechenden Intervallängen des gesuchten Kontrastlinienmusters entspricht. Dadurch wird das zeit- und hardware-aufwendige Divisionsverfahren. vermieden und in einfacher Weise der Realzeit-Betrieb bezüglich des Videosignals aufrechterhalten. Die Vergleichstabelle ist bevorzugt als zweidimensionaler Festwertspeicher (PROM) ausgebildet. Die verschiedenen möglichen diskreten Werte der ersten gemessenen Intervallänge adressieren verschiedene Zeilen des Festwertspeichers. Die verschiedenen diskreten Werte der nachfolgend gemessenen Intervallänge adressiert verschiedene Spalten des Festwertspeichers. Das Erwartungsfeld wird so vorgegeben, dass es alle diejenigen Speicherplätze umfasst, bei denen der Quotient aus der der Zeilenadresse zugeordneten Intervallänge und der der Spaltenadresse zugeordneten Intervallänge in einem vorgegebenen Wertebereich liegt. Wird ein Speicherplatz innerhalb des Erwartungsfeldes adressiert, so gibt der Festwertspeicher ein Vergleichssignal mit einer ersten Amplitude ab, die eine Teilerkennung des Kontrastlinienmusters signalisiert. Liegt dagegen der durch Zeilen adresse und Spaltenadresse festgelegte Speicherplatz ausserhalb des Erwartungsfeldes, so wird ein Vergleichs signal mit einer zweiten Amplitude abgegeben, die signalisiert, dass der Quotient der verglichenen aufeinanderfolgenden Intervallängen ausserhalb des vorgegebenen Wertebereiches liegt. Bei Auftreten eines Vergleichssignals mit zweiter Amplitude werden anschliessend die Dekodiereinrichtungen zurückgesetzt und sind dann zur Ausführung eines neuen Erkennungs- und Dekodierschritts bereit. Bevorzugt werden jeweils zwei miteinander zu vergleichende Intervallängen in einer eigenen Vergleichs tabelle mit eigenem Erwartungsfeld eingegeben und dort bezüglich ihres Quotienten-Werts überprüft. Jede einzelne Vergleichstabelle wird bevorzugt als separater Festwertspeicher PROM verwirklicht, um die Steuerlogik der Dekodiereinrichtungen zu vereinfachen. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzen der erste Festwertspeicher zum Vergleich der ersten und zweiten Intervallänge, sowie der zweite Festwertspeicher zum Vergleichen der zweiten und dritten Intervallänge etc. 8 Bit-Speicherplätze. Es lassen sich'daher in den Festwertspeichern 8 Vergleichstabellen mit jeweils eigenem Erwartungsfeld unterbringen, wobei die erste Tabelle z.B. aus dem ersten Bit der Speicherplätze, die zweite Tabelle aus dem zweiten Bit der Speicherplätze etc. gebildet wird. Durch selektive Adressierung und selektives Auslesen der jeweils benutzten Tabelle lassen sich wahlweise bis zu 8 verschiedene Kontrastlinienmuster mit einer Dekodierschaltung erkennen, wodurch die Einsetzbarkeit der erfindungsgemässen Vorrichtung erhöht ist. Das binäre Videosignal besitzt z.B., wenn der Abtaststrahl über einen dunkel eingefärbten Bereich des Datenfeldes eine erste Amplitude, Hi, und es besitzt eine zweite Amplitude, Lo, wenn der Abtaststrahl über einen hellen, zeichenfreien Bereich des Datenfeldes läuft. Die Zuordnung der Amplituden Hi sowie Lo ist willkürlich, es ist auch die andere Zuordnung der beiden Amplituden zu hellen und dunklen Bereichen des Datenfeldes möglich. Die Intervalle des Videosignals, deren Länge ermittelt wird, erstrecken sich bevorzugt jeweils von einer Anstiegsflanke bis zur nächsten Anstiegsflanke, sowie überlappend von der zwischen diesen Anstiegsflankenliegenden Abfallflanke bis zur nächsten Abfallflanke des Videosignals. Das dritte Intervall erstreckt sich dann von der zweiten Anstiegsflanke bis zu einer nächsten Anstiegsflanke etc. Dadurch, dass sich die Intervalle jeweils-von Anstiegsflanke zu Anstiegsflanke bzw. von Abfallflanke zu Abfallflanke erstrecken, ist sichergestellt, dass unscharfe Ränder der Kontrastlinien des Kontrastlinienmusters - die im allgemeinen bei allen Kontrastlinien gleichsinnig und gleichartig verlaufen - die Intervallängen im wesentlichen nicht beeinflussen, so dass die erfindungsgemässe Dekodiervorrichtung auch Kontrastlinienmuster erkennt, die bei verschiedenen Druckbedingungen erzeugt wurden. Zur Erhöhung der Erkennungssicherheit lassen sich Kontrastlinienmuster mit einer zeichenfreien Vorlauf zone vorgegebener Länge verwenden, bei die Vorlaufzone vor der ersten Kontrastlinie angeordnet ist. Die Messung der Intervallängen setzt dan bevorzugt erst ein, wenn eine zeichenfreie Vorlaufzone der vorgegebenen Länge im Videosignal erscheInt. Bevorzugt wird die Messung der Intervallängen beendet, wenn eine beliebige Intervallänge einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet, der gleich der im Kontrast lir.iers,uster auftretenden maximalen Intervallänge ist. Bevorzugt wird eine laufende Messung der Intervalllängen ebenfalls beendet, wenn das Verhältnis zweier aufeinanderfolgend gemessener Intervallängen ausserhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt. In beiden Fällen wird die Auswertung zum frühest-möglichen Zeitpunkt unterbrochen und die Dekodiervorrichtung wieder in ihren aktiven Zustand zurückgesetzt. Bevorzugt wird die laufende Messung der Intervalllängen ebenfalls beendet, wenn eine zeichenfreie Zwischenzone vorgegebener Dauer abgetastet wird, die gleich der maximalen Abtaststrecke zwischen den Linien des Kontrastlinienmusters entspricht. Die Dekodiervorrichtung wird dann in den aktiven Zustand zurückgesetzt und steht dann zur Durchführung einer neuen Auswertung bereit. Das Kontrastlinienmuster besitzt bevorzugt ferner eine zeichenfreie Nachlaufzone, deren Länge z.B. der Länge der zeichen freien Vorlauf zone entspricht. Ein Kontrastlinienmuster-Erkennungssignal wird dann bevorzugt nur abgegeben, wenn das Videosignal ebenfalls eine zeichenfreie Nachlauf zone der vorgegebenen Länge enthält. Um die Redundanz des Erkennungsvorganges zu erhöhen und damit die Fehlerwahrscheinlichkeit zu verringern, wird bevorzugt dieselbe Zeile n-mal abgetastet, und ein Kontrastlinienmuster-Erkennungssignal wird erst dann abgegeben, wenn n-mal hintereinander ein Kontrastlinienmuster erkannt wird. Die Längen der sich überlappenden Intervalle des Videosignals werden bevorzugt digital gemessen und zu diesem Zweck in der Zählschaltung ausgezählt. Die Zählschaltung besitzt einen Zeitsteuerkreis, der Torimpulse erzeugt, die dieselbe Länge wie die entsprechenden Intervalle des Videosignals besitzen. Zur Messung der Länge jeweils eines Intervalls des Videosignals ist je ein Zähler vorgesehen, dem die Torimpulse des betreffenden Intervalls an einem Toreingang zugeführt werden. Die Zähleingänge der Zähler sind gemeinsam mit einem Taktgenerator verbunden, der während der anliegenden Torimpulse Taktimpulse an die Zähler abgibt. Der Endstand der einzelnen Zähler entspricht dann jeweils der zeitlichen Länge der betreffenden Torimpulse und somit der entsprechenden Intervalle. Aufeinanderfolgend gezählte Intervall-Zählwerte adressieren den entsprechenden Festwertspeicher, nachdem der spätere Intervall Zählwert gezählt ist, wobei die Zählung weiterer Intervall-Zählwerte noch andauern kann. Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine erste Anordnung eines Kontrast linienmusters innerhalb eines Datenfelds mit einer Datenspur; Fig. 2 eine zweite Anordnung eines Kontrast linienmusters innerhalb eines Datenfelds; Fig. 3 eine dritte Anordnung eines Kontrast linienmusters innerhalb eines Daten felds; Fig. 4 eine hell-dunkel-Verteilung verschiede ner Kontrastlinienmuster senkrecht zu den Kontrastlinien; Fig. 5 ein Abschnitt des Videosignals als Funk tion der Zeit, der dem Kontrastlinien muster der Fig. 4a entspricht; Fig. 6 ein Blockschaltbild der Zählschaltung der Dekodiereinrichtungen; Fig. 7 ein Blockschaltbild der Vergleichsta belle der Dekodiereinrichtung; Fig. 8 eine weitere Ausführung der Vergleichs tabelle der Dekodiereinrichtung; ; Fig. 9 ein Blockschaltbild der Auswerteschal tung der Dekodiereinrichtung; Fig.1O eine schematische Darstellung des Auf baus der Vergleichstabelle; Fig.11 einen Impulsplan für die im Zeitsteuer kreis der Zählschaltung erzeugten Im pulse und Fig.12 einen Impulsplan für die innerhalb der Auswahl schaltung verarbeiteten Impulse. In den Fig. 1 bis 3 sind verschiedene Kennzeichnungen 50, z.B. aufklebbare Preisetiketten, dargestellt, die z.B. auf einem Behälter, einer Packung oder irgendeinem Warenartikel befestigt ist und in willkürlicher Posi ton und Ausrichtung auf einem Bildfenster erscheint. Das Bildfenster wird z.B. durch die optische Apertur einer Lichtpunkt-Abtasteinrichtung, z.B. eines Vidikons bestimmt, durch die das Bildfenster zuerst zeilenweise, anschliessend in e inem zeilenförmigen Abtastraster abgetastet wird. Die Kennzeichnungen 50 besitzen jeweils ein Datenfeld, das in mindestens einer Datenspur 51 kontrastierende Zeichen 52 zur Identifizierung der mit dieser Kennzeichnung versehenen Ware enthält. Die kontrastierenden Zeichen bestehen bevorzugt aus Klarschriftzeichen in einer der bekannten maschinell lesbaren Schrifttypen, z.B. in der OCR-A-Schrift bzw. der OCR-B-Schrift. In vorgegebener Position und Orientierung zur Datenspur ist ein Kontrastlinienmuster 54 angeordnet - auch Positionsidentifizierungscode PIC genannt - das mehrere parallele Kontrastlinien mit unterschiedlichem Abstand und/oder Linienbreiten besitzt. Das Kontrastlinienmuster ist gemäss Fig. 1 vor der Datenspur, gemäss Fig. 2, unter der Datenspur, gemäss Fig. 3 am Ende der Datenspur angebracht. Das Kontrastlinienmuster 54 ist senkrecht zu den Kontrastlinien asymmetrisch ausgebildet, um das Datenfeld hinsichtlich Beginn und Ende der Datenspuren zu kennzeichnen. Die in den Fig. 1 und 2 dargestellten Kontrastlinienmuster, nachfolgend als PIC-Muster bezeichnet, besitzen eine zeichenfreie Vorlaufzone 56 und eine zeichenfreie Nachlaufzone 58. Obwohl nur PIC-Muster mit jeweils drei Linien dargestellt sind, lassen sich auch PIC-Muster mit mehr als drei Linien verwenden. Ferner lassen sich die PIC Muster - abweichend von den Fig. 1 bis 3 - auch in anderer Position und anderer Orientierung bezüglich der Datenspuren anbringen, es lassen sich ferner auch zwei oder mehrere PIC-Muster auf einem Kennzeichnungsfeld 50 aufbringen. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, wird das Bildfenster, bzw. ein dem Bildfenster entsprechendes Abbild, z.B. auf dem Target eines Vidikons, schrittweise mit einem Schrittwinkel 4 von jeweils mindestens einer Abtastzeile 60 abgetastet. Es ist wesentlich, dass vor dem Lesen der Datenspuren zuerst das PIC-Muster sicher erkannt, und seine Position und Orientierung relativ zum Abtaststrahl 60 bestimmt wird, da dann durch eine anschliessende Rasterabtastung in Richtung der Datenspur die in der Datenspur enthaltenen Zeichen gelesen werden können. Fig. 4 zeigt die hell-dunkel-Verteilung verschiedener, drei Linien enthaltener PIC-Muster senkrecht zur Linienrichtung, die alle asymmetrisch aufgebaut sind und daher erfindungsgemäss verwendet werden können. Fig. 5 zeigt einen Abschnitt des Videosignals, der beim Abtasten eines PIC-usters gemäss Fig. 4a als elektrisches, binäres Signal erhalten wird, wobei dunklen Bereichen des PIC-Musters die Amplitude Hi und hellen Bereichen des PIC-Musters die Amplitude Lo zugeordnet ist. Eventuelle hell-dunkel-Schwankungen innerhalb der einzelnen Linien und Abstände des PIC-Musters werden unmittelbar nach dem Abtasten im elektrischen Signal beseitigt. Innerhalb des Videosignalabschnitts gemäss Fig. 5 sind eine zeichenfreie Vorlaufzone, die der Zone 56 in Fig. 1 entspricht, ein erstes Intervall T 1 von der ersten Anstiegsflanke bis zur zweiten Anstiegsflanke, ein zweites Intervall T 2 von der ersten Abfallflanke bis zur zweiten Abfallflanke, ein drittes Intervall T 3 von der zweiten Anstiegsflanke bis zur dritten Anstiegsflanke und ein viertes Intervall T 4 von der zweiten Abfallflanke bis zur dritten Abfallflanke, sowie eine Nachlaufzone, die der Zone 58 gemäss Fig. 1 entspricht, eingetragen. Die Dekodierung des PIC-Musters, z.B. gemäss Fig. 5, erfolgt nach dem Delta-Distanz-Verfahren, bei dem jeweils überprüft wird, ob aufeinanderfolgende und sich überlappende Intervalle, also T 1, T 2 und T 2, T 3 und T 3, T 4 in einem vorgegebenen Verhältnis zueinander stehen, welches durch das zu dekodierende PIC Muster gegeben ist. Liegt der Wert des Quotienten aufeinanderfolgender, sich überlappender Intervallängen innerhalb vorgegebener Wertebereiche, wobei die Bereichsbreiten durch die Druckunschärfen und die Digitalisierungsunschärfen gegeben sind, so liegt mit grosser Wahrscheinlichkeit das gesuchte PIC-Muster vor. Fig. 6 zeigt die Zählschaltung, die den Eingang der erfindungsgemässen Dekodiervorrichtung bildet und die Intervallängen T i bis T 4 auszählt und als Binärwerte zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung stellt. Die Zählschaltung enthält einen Zeitsteuerkreis 2, dem das Videosignal VIDEO zugeführt wird, und der an einem ersten Ausgang ein erstes Torsignal von einer ersten Anstiegsflanke bis zu einer zweiten Anstiegsflanke des Videosignals, an einem zweiten Ausgang ein zweites Torsignal T 2 von einer der ersten Anstiegsflanke nachfolgenden Abfallflanke bis zu einer zweiten Abfallflanke des Videosignals, an einem dritten Ausgang ein drittes Torsignal T 3 von der zweiten Anstiegsflanke bis zu der nächsten, dritten Anstiegsflanke, und an einem vierten Ausgang ein viertes Torsignal T 4 von der zweiten Abfallflanke bis zu einer nächsten, dritten Abfallflanke abgibt, vergl. den Impulsplan nach Fig. 11. Die Torsignale T 1 bis T 4 werden einzeln im Toreingang G 1 bis G 4 je eines Zählers 6 bis 12 zugeführt. Jeder Zähler 6 bis 12 empfängt an seinem Zähleingang CT 1 bis CT 4 Taktimpulse von einem Taktgenerator 14, die von den Zähler 6 bis 12 so lange gezählt werden, wie das Torsignal T 1 bis T 4 anliegt. Der am Ausgang TC 1 bis TC 4 der Zähler 6 bis 12 abgebbare Zählerstand stellt dann ein Mass für die Länge der Torsignale T 1 bis T 4 dar. Im Zeitsteuerkreis 2 wird von der Abstiegsflanke des Torsignals T 2 ein Auslösesignal E 2, von der Abstiegsflanke des Torsignals T 3 ein Auslösesignal E 3 sowie von der Abstiegsflanke des Torsignals T 4 ein Auslösesignal E 4 erzeugt und an getrennten Ausgängen abgegeben. Vom Auslösesignal E 4 wird ferner ein Signal PWAIT erzeugt, dessen Länge der zeichenfreien Nachlaufzone nach dem Ende des Torsignals T 4 entspricht and an einem getrennten Ausgang abgegeben wird. Die Zählschaltung¯enthält ferner einen Rücksetzkreis 4, der das Videosignal VIDEO, und an einem getrennten Eingang ein externes Rücksetzsignal RESET IN bei Beginn jeder Abtastzeile empfängt. Der Rücksetzkreis 4 gibt ein Rücksetzsignal RESET an den Rücksetzeingang RS 1 bis RS 4 der Zähler 6 bis 12 sowie an den Zeitsteuerkreis 2 ab und setzt die Zähler 6 bis 12 sowie den Zeitsteuerkreis 2 in den aktiven Ausgangszustand zurück, wenn das Videosignal einen zeichenfreien Abschnitt - Amplitude Lo enthält, der grösser ist als die maximale Abtaststrecke zwischen den Linien des PIC-Musters, wobei diese maximale Abtaststrecke durch den maximalen Abstand innerhalb des PIC-Musters, multipliziert mit dem maximal zulässigen Abtastwinkel, gegeben ist. Die Zählschaltung enthält ferner eine Uberlaúf-Erkennung 40, die vom Uberlauf-Ausgang OV 1 bis OV 4 der Zähler 6 bis 12 ein Uberlauf-Slgnal erhält und erhält und dann ein Rücksetz- signal OV RESET abgibt und dann die Dekodiervorrichtung in einen neuen Bereitzustand zurücksetzt. Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Vergleichstabelle der Dekodiervorrichtung. Die Vergleichstabelle enthält einen Festwertspeicher PROM, 28. Das PROM 28 ist derart organisiert, dass der Zählstand TC 1 des Zählers 6 einzelne Zeilen der Speichermatrix adressiert, und dass der Zählstand TC 2 einzelne Spalten einer ersten Speichermatrix adressiert, und dass der Zählstand TC 2 des Zählers 8 einzelne Spalten der ersten Speichermatrix adressiert. Die Zählerstände TC 1 und TC 2 werden über die Torschaltung 16, 18 nach Auszählung des Zählerstandes TC 2 durch das Auslösesignal E 2 an das PROM 28 gelegt. Innerhalb der ersten Speichermatrix wird ein Erwartungsfeld vorgegeben, welches diejenigen Speicherplätze umfasst, bei denen der Quotient aus Zeilenadresse und Spaltenadresse innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs liegt. Dieser Wertebereich entspricht im Quotienten aus erster Intervallänge zu zweiter Intervallänge des verwendeten PIC-Musters. Wird durch die Zählerstände TC 1 und TC 2 ein Speicherplatz innerhalb des Erwartungsfeldes adressiert, wird ein Vergleichssignal mit einer ersten Amplitude, z.B. Hi, abgegeben, welches signalisiert, dass eine Information abgetastet wurde, die einem Teil des verwendeten PIC-Musters entspricht. Um in entsprechender Weise einen Vergleich der Torimpulse T 2 mit T 3 durchzuführen, adressiert der Zähler stand TC 2 des zweiten Zählers 8 die Zeilen einer zweiten Speichermatrix, und der Zählerstand TC 3 des dritten Zählers 10 adressiert die Spalten der zweiten Speichermatrix. Die Adressierung erfolgt, nachdem der Zähler stand TC 3 ausgezählt ist und die Zählerstände TC 2 und TC 3 durch das Auslösesignal E 3 durch die Torschaltung 20, 22 an das PROM 28 geliefert werden. Innerhalb der zweiten Matrix ist ebenfalls ein Erwartungsfeld vorgegeben, welches diejenigen Speicherplätze umfasst, deren Quotient aus Zeilenadresse und Spaltenadresse innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt, der gleich dem Wertebereich des Quotienten der den orsignalen T 2 und T 3 entsprechenden Intervalle des PIC-Musters ist. Wird ein Speicherplatz in dem Erwartungsfeld adressiert, wird ein Vergleichssignal mit erster Amplitude, z.B. der Amplitude Hi, abgegeben. Bei Adressierung eines Speicherplatzes ausserhalb des Erwartungsfeldes wird ein Vergleichssignal mit zweiter Amplitude Lo abgegeben. Der Vergleich der Zählerstände TC 3 des dritten Zählers 10 mit dem Zählerstand TC 4 erfolgt in derselben Weise durch Adressierung von Zeilen und Spalten einer dritten Speichermatrix, die ebenfalls ein Erwartungsfeld enthält, wobei bei Adressierung eines Speicherplatzes innerhalb des Erwartungsfelds ein Vergleichs signal mit der ersten Amplitude Hi abgegeben wird. Die Adressierung der dritten Speichermatrix erfolgt, nachdem der Zählerstand TC 4 des vierten Zählers 12 gezählt ist und das Auslösesignal E 4 die Zählerstände TC 3 und TC 4 durch die Tor schaltung 24 und 26 an das PROM 28 abgibt. Die Torschaltungen 16 bis 26 bestehen aus UND-Toren. Die Auslesung der Vergleichssignale LPIC 1, LPIC 2 und LPIC 3 erfolgt durch die Auslesesignale EL 2, EL 3 und EL 4, die durch Verzögerung der Auslösesignale E 2, E 3, und E 4 in der Verzögerungsschaltung 30 gewonnen werden, vergl. den Impulsplan nach Fig. 12. Die Auslesung darf erst dann erfolgen, nachdem die Adressierung der ersten, zweiten und dritten Speichermatrix eingeschwungen ist. Alternativ zu der Ausführungsform gemäss Fig. 7 lassen sich die erste Speichermatrix durch einen ersten Festwertspeicher, PROM 1, die zweite peichermatrix durch einen zweiten Festwertspeicher, PROM 2, und die dritte Speichermatrix durch einen dritten Festwertspeicher PROM 3 verwirklichen, da dann vorteilhafterweise drei einzelne Festwertspeicher wesentlich kleinerer Speicherkapazität verwendet werden können. Der Festwertspeicher 28 besitzt Speicherplätze, die jeweils n-Bit-gross sind. Da zur Vorgabe eines Erwartungsfeldes jeweils nur ein Bit der vom Erwartungsfeld erfassten Speicherplätze belegt wird, lassen sich im PROM gleichzeitig bis zu 8 verschiedene Erwartungsfelder für 8 verschiedene PIC-Muster unterbringen, wobei z.B. im PROM 1 das erste Erwartungsfeld im jeweils ersten Bit der Speicherplätze, das zweite Erwartungsfeld im jeweils zweiten Bit der Speicherplätze etc. untergebracht ist. Entsprechendes gilt für PROM 2und PROM 3. Für jeweils ein bestimmtes PIC-Muster hat dann die Zeilenund Spaltenadressierung selektiv in die entsprechenden Bits der Speicherplätze zu erfolgen. Ferner ist dem PROM 28 ein Umschalter 32 nachgeschaltet, der selektiv die Auslesung der Vergleichssignale LPIC 1, LPIC 2 und LPIC3 aus den betreffenden Bits der Speicherplätze vornimmt und an seinem Ausgang das aus den sequentiellen Vergleichssignalen LPIC 1 und LPIC 2 und LPIC3 gebildete Auswertesignal MUX PIC an die Auswerteschaltung ab abgibt. In Fig. 9 ist die Auswerteschaltung der Dekodiervorrichtung dargestellt. Ein Zwischenspeicher 34 empfängt das Auswertesignal MUX PIC und speichert das Vergleichssignal LPIC 1 - das angibt, dass der Wert TC 1/TC 2 innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt - sowie das Vergleichssignal LPIC 2 und das Vergleichssignal LPIC 3 ab. Die Einspeicherung erfolgt durch die Eingabe der Auslesesignale EL 2, EL 3 und EL 4, die im wesentlichen gleichzeitig mit den Vergleichssignalen LPIC 1, LPIC 2 und LPIC3 auftritt, vergl. den Impulsplan gemäss Fig. 12. Nachdem alle Vergleichssignale im Zwischenspeicher als Speichersignale LPIC 1', LPIC 2', LPIC 3' abgespeichert sind, werden diese Speichersignale an ein UND-Tor 36 abgegeben, das ein Ausgangssignal LPIC abgibt, wenn alle Speichersignale LPIC 1' etc. eine erste Amplitude besitzen, die der ersten Amplitude der Vergleichssignale LPIC 1 etc. entspricht, vergl. Fig. 12. Das Ausgangssignal LPIC wird einem Ausgabekreis 38 zugeführt, der das Videosignal VIDEO und vom Steuerkreis 2 das Warte signal PWAIT empfängt. Der Ausgabekreis 38 gibt ein Erkennungssignal PIC OUT ab, wenn das Videosignal VIDEO während des Anliegens des Wartesignals PWAIT auf der Amplitude Lo verharrt, die einen zeichenfreien Untergrund kennzeichnet. Dadurch ist sichergestellt, dass das dekodierte Linienmuster von einer zeichenfreien Nachlaufzone gefolgt wird, die gleich der Nachlaufzone 58 des PIC-Musters ist. Der Ausgabekreis 38 wird durch das externe Rücksetzsignal RESET IN zurückgesetzt, der daraufhin ein Rücksetzsignal RESETA an den Zwischenspeicher 34 abgibt. und diesen ebenfalls für einen erneuten Betrieb zurücksetzt. Der Zwischenspeicher wird ferner durch das Uberlauf-Rücksetzsignal OV RESET zurückgesetzt, wenn ein Zähler 6 bis 12 einen Uberlauf signalisiert. Fig. 10 zeigt in schematischer Darstellung, wie die Vergleichstabelle, z.B. die Teil-Vergleichstabelle des PROM 1 zum Vergleich des Quotienten TC 1/ TC 2, organi siert ist. Die Tabelle ist als Speichermatrix dargestellt, die Zeilen der Tabelle sind mit binären Adressen fortlaufend bezeichnet. Die Spalten der Tabelle sind ebenfalls mit binären Adressen fortlaufend bezeichnet, wobei gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Dekodiervorrichtung eine 5-Bit-Darstellung gewählt ist. Alle Speicherplätze mit einem bestimmten Wert des Quotienten aus Zeilenadresse zu Spaltenadresse liegen auf einer Linie, der sogenannten Erwartungslinie, um die herum das Erwartungsfeld liegt, innerhalb dessen alle Speicherplätze liegen, deren Adressenquotienten innerhalb einem vorgegebenem Wertebereich sind. Die Zählerstände TC 1 bis TC 4 werden ebenfalls als 5-Bit-Wörter abgegeben. Der Zählerstand TC 1 adressiert die Zeilen der Tabelle, der Zählerstand TC 2 adressiert die Spalten der Tabelle.

Claims: Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren von Gegenständen ANSPRUCHE 1. Verfahren zum Identifizieren von Gegenständen, die in beliebiger Position und Orientierung und zu beliebigen Zeiten auf einem Bildfenster erscheinen und auf einer dem Bildfenster zugewandten Oberfläche eine Kennzeichnung in Form eines Datenfeldes aufweisen, welches in mindestens einer Datenspur kontrastierende Zeichen mit mindestens einem Kontrastlinienmuster umfasst, welches die Position und die Orientierung der Datenspur kennzeichnet und mehrere parallele Linien mit unterschiedlichem Abstand und/oder Linienbreiten besitzt, wobei das Bildfenster zeilenweise abgetastet und ein der abgetasteten Kontrastfolge entsprechendes binäres Videosignal erzeugt wird, wobei das Bildfenster im ersten Verfahrensschritt unter verschiedenen Winkeln so lange abgetastet wird, bis ein Kontrastlinienmuster erkannt wird, im zweiten Verfahrensschritt die Position und Ausrichtung des Daten feldes relativ zum Bildfenster bestimmt wird, und im dritten Verfahrensschritt eine Rasterabtastung in Richtung der Datenspur erfolgt und die in der Datenspur enthaltenen Zeichen abgelesen und dekodiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung des Kontrastlinienmusters (PIC) die Intervallänge sich überlappender hell-dunkel-Intervalle des Videosignals gemessen wird, dass aufeinanderfolgend gemessene Intervallängen miteinander verglichen werden und ein Vergleichs signal mit einer ersten Amplitude erzeugt wird, wenn die beiden jeweils verglichenen Intervallängen zueinander in einem vorgegebenen Verhältnis stehen, das den entsprechenden Abständen des Kontrastlinienmusters entspricht, und dass ein Erkennungssignal (PIC OUT) abgegeben wird, wenn bei einer durch das Kontrastlinienmuster vorgegebenen Anzahl von aufeinanderfolgenden Vergleichsschritten jeweils ein Vergleichssignal mit erster Amplitude erzeugt wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich aufeinanderfolgend gemessener Intervalldauern paarweise in einer zweidimensionalen Vergleichstabelle erfolgt, innerhalb der die verschiedenen möglichen diskreten Werte einer Intervallänge verschiedenen Tabellenzeilen, und die verschiedenen möglichen diskreten Werte der nachfolgend gemessenen Intervalllänge verschiedenen Tabellenspalten zugeordnet werden, und dass ein Erwartungsfeld vorgegeben ist und diejenigen Tabellenplätze umfasst, auf denen der Quotient der beiden miteinander verglichenen, aufeinanderfolgend gemessenen Intervallängen in einem vorgegebenen Wertebereich liegt, und dass ein Vergleichssignal mit erster Amplitude erzeugt wird, wenn die miteinander verglichenen Intervallängen einem Tabellenplatz innerhalb des Erwartungsfeldes entsprechen. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Erwartungsfeld in einem Bereich der Tabelle liegt, der durch jeweils eine Zeile und eine Spalte mit minimaler und maximaler Intervallänge begrenzt ist. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei miteinander zu vergleichende, aufeinanderfolgend gemessene Intervallängen in eine eigene Vergleichstabelle mit eigenem Erwartungsfeld eingegeben werden. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in die einzelnen Vergleichstabellen verschiedene Erwartungsfelder für sich entsprechende aufeinanderfolgend gemessene Intervallängen verschiedener Kontrastlinienmuster vorgesehen sind. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass aufeinanderfolgend gemessene Intervalldauern paarweise in die Vergleichstabellen eingegeben werden, nachdem die später gemessene Intervalllänge gemessen ist. 7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Intervalle des Videosignals jeweils von einer Anstiegs flanke bis zur nächsten Anstiegsflanke und über lappend von der zwischen diesen Anstiegsflanken liegenden Abfallflanke bis zur nächsten Abfallflanke gemessen werden. 8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontrastlinienmuster eine zeichenfreie Vorlaufzone vorgegebener Länge besitzt, und dass die Messung der Intervallängen erst einsetzt, wenn eine zeichenfreie Vorlaufzone der vorgegebenen Länge im Videosignal festgestellt wird. 9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung der Intervalllängen beendet wird, wenn eine Intervallänge einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet, der gleich der im Kontrastlinienmuster auftretenden maximalen Intervalllänge entspricht. 10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die laufende Messung der Intervallängen beendet und eine neue Messung gestartet wird, wenn das Verhältnis zweier aufeinanderfolgend gemessener Intervallängen ausserhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt und daher ein Vergleichssignal mit zweiter Amplitude erzeugt ist. 11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die laufende Messung der Intervallängen beendet und eine neue Messung gestartet wird, wenn eine zeichenfreie Zwischenzone vorgegebener Dauer im Videosignal festgestellt wird, die gleich der maximalen Abtaststrecke zwischen den Linien des Kontrastlinienmusters entspricht. 12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontrastlinienmuster eine zeichenfreie Nachlauf zone vorgegebener Länge besitzt, und dass ein Erkennungssignal (PIC OUT) nur abgegeben wird, wenn das Videosignal eine zeichenfreie Nachlaufzone der vorgegebenen Länge enthält. 13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Intervallängen digital als Vielfaches einer vorgegebenen Taktperiode ausgezählt werden und als Binärsignal weiterverarbeitet werden. 14. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe Zeile des Bildfeldes n-mal abgetastet wird, und dass das Erkennungssignal (PIC OUT) erst abgegeben wird, wenn n-mal hintereinander ein Kontrastlinienmuster erkannt wird. 15. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14, mit einer opto-elektronischen Abtasteinrichtung mit drehbarem Abtastraster, die am Ausgang ein binäres Videosignal abgibt, das einem zeilenweise abgetasteten Bildfeld entspricht und das Kontrastmuster der abgetasteten Zeile binär enthält, mit Dekodiereinrichtungen zum Erkennen eines abgetasteten Kontrastlinienmusters (PIC), das die Position und die Orientierung mindestens einer Datenspur eines Datenfeldes kennzeichnet und mehrere parallele Linien mit unterschiedlichem Abstand und/oder Linienbreite enthält, und mit Einrichtungen zum Ausrichten des Abtastrasters parallel zur Datenspur und zum Lesen der abgetasteten Zeichen der Datenspur, dadurch gekennzeichnet, dass die Dekodiereinrichtungen (2-40) eine Zählschaltung (2, 6-14) enthalten, die das Videosignal empfängt und die Intervallängen aufeinan erfolgen sich überlappender Intervalle des Videosignals auszählen, dass die Dekodiereinrichtungen (2-40) mindestens eine Vergleichstabelle (28) enthalten, die über eine Torschaltung (16-26) aufeinanderfolgend ausgezählte Intervallängen (TC 1, TC 2; TC 2, TC 3; TC 3, TC 4 ....) paarweise empfängt und jeweils ein Vergleichssignal mit erster Amplitude (LPIC 1, LPIC 2, LPIC 3) abgibt, wenn die beiden miteinander verglichenen Intervallängen in einem vorgegebenen Verhältnis stehen, das dem Verhältnis der entsprechenden Intervalle des Kontrastlinienmusters entspricht, und dass eine Auswerteschaltung (34, 36, 38) vorgesehen ist, die bei Aufeinanderfolge einer vorgegebenen Anzahl von Vergleichssignalen mit erster Amplitude ein Erkennungssignal (PIC-OUT) abgibt. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Zählschaltung (2, 6-14) einen Zeitsteuerkreis (2) enthält, der Torimpulse (T 1, T 2, T 3, T 4 ...) erzeugt, die sich überlappenden Intervallen des Videosignals entsprechen, deren Impulslänge von aufeinanderfolgenden Anstiegsflanken oder aufeinanderfolgenden Abstiegsflanken des Videosignals festgelegt ist, dass die Torimpulse (T 1, T 2, T 3, T 4 ...) im Toreingang je eines Zählers (6-12) zuführbar sind, dass die Zähler (6-12) am Zähleingang gemeinsam mit einem Taktgenerator (14) verbunden sind und die Torimpulse auszählen und als digital ausgezählte Intervallängen der Vergleichstabelle (28) zuleiten. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Zählschaltung (2, 6-14) eine Uberlauf-Erkennung (40) enthält, die bei Uberlauf eines Zählers (6-12) die Dekodiereinrichtungen (2-40) zurücksetzt. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichstabelle (28) als zweidimensionaler Festwertspeicher (PROM) ausgebildet ist, dass die verschiedenen möglichen diskreten Zählwerte einer ersten Intervallänge eindeutig zugeordnete Zeilen des Festwertspeichers adressieren, dass die verschiedenen möglichen diskreten Zählwerte der nachfolgend ausgezählten Intervallänge eindeutig zugeordnete Spalten des Festwert-speichers adressieren, und dass ein Erwartungsfeld vorgegeben ist, welches diejenigen Speicherplätze umfasst, bei denen der Quotient aus Zeilenadresse zu Spaltenadresse in einem vorgegebenen Wertebereich liegt, und dass bei Adressierung eines Speicherplatz es innerhalb des Erwartungsfeldes ein Vergleichssignal mit erster Amplitude, bei Adressierung eines Speicherplatzes ausserhalb des Erwartungsfeldes ein Vergleichs signal mit zweiter Amplitude abgegeben wird. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass für jeweils zwei aufeinanderfolgende Intervall-Zählwerte (TC 1, TC 2; TC 2, TC 3; TC 3, TC 4 .....) ein eigener Festwertspeicher (PROM 1, PROM 2, PROM 3 ....) mit eigenem Erwartungsfeld vorgesehen ist. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass aufeinanderfolgend gezählte Intervall Zählwerte (TC 1, TC 2; TC 2, TC 3; TC 3, TC 4 ...) den zugeordneten Festwertspeicher (PROM 1, PROM 2, PROM 3, ....) paarweise jeweils dann adressieren, wenn der spätere Intervall-Zählwert ausgezählt ist und der Zeitsteuerkreis (2) ein Auslösesignal (E 2, E 3, E 4) zum Aktivieren der vor dem Festwertspeicher liegenden Torschaltung (16, 18; 20, 22; 24, 26; ...) abgibt. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Festwertspeicher (PROM) selektiv adressierbare Erwartungsfelder für verschiedene Kontrastlinienmuster enthält, und dass die den verschiedenen Erwartungsfeldern zugeordneten Vergleichssignale mittels eines nachgeschalteten Umschalters (32) selektiv der Auswerteschaltung (34, 36, 38) zuführbar sind. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (34, 36, 38) einen Zwischenspeicher (34) enthält, der die Vergleichssignale (LPIC 2, LPIC 3) bis zum Eintreffen des letzten Vergleichssignals speichert und dann alle Vergleichssignale getrennten Eingängen eines UND-Tors (36) zuführt, dass das UND-Tor (36) ein Ausgangssignal (LPIC) abgibt, wenn alle Vergleichssignale mit erster Amplitude vorliegen. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass dem UND-Tor (36) ein Ausgangskreis (38) nachgeschaltet ist, der das Videosignal, und vom Zeitsteuerkreis (2) ein Wartesignal (PWAIT) erhält und das Erkennungssignal (PIC-OUT) abgibt, wenn das Videosignal während des Anliegens'des Wartesignals (PWAIT) einen zeichenfreien Nachlaufabschnitt besitzt. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rücksetzkreis (4) vorgesehen ist, der das Videosignal, und bei Beginn jeder Abtastzeile ein externes Rücksetzsignal (RESET IN) empfängt, dass der Rücksetzkreis (4) ein Rücksetzsignal (RESET) abgibt, wenn das Videosignal einen zeichenfreien Abschnitt enthält, der grösser ist als die maximale Abtaststrecke zwischen den Linien des Kontrastlinienmusters, und dass der Rücksetzkreis (4) ein Rücksetzsignal (RESET) abgibt, wenn ein externes Rücksetzsignal (RESET IN) anliegt, und dass das Rücksetzsignal (RESET) den Zählern (6-12) und den Zeitsteuerkreis (2) zum Rücksetzen zuführbar ist.

Inventors: WEVELSIEP, KLAUS, DR.
Applicants: SCANTRON GMBH & CO. ELEKTRONISCHE LESEGERATE KG
Application year: 1980
Main classification: G06K7
IPC codes: G06K7, G06K9