DEVICE FOR WITHDRAWING AND INSERTING A STARTER BAR IN A CONTINUOUS CASTING PLANT

Abstract: 1. An arrangement for extracting and introducing a flexible starter bar (26) provided with a starter bar head (29), out of and into an arcuate strand guide (2, 3, 7, 8) of a continuous casting plant, comprising a transporting means designed as a displaceable car (32) to introduce the foot end (46) of the starter bar into the mould (1) or into an opening of the strang guide below the mould (1), wherein a carrying means (36) accommodating the starter bar is arranged on the car (32) and pivotable from a vertical position (C) into a horizontal position (D), characterized in that - a cage (18) that is rotatable about a horizontal axis (19) by about 180 degrees and includes a slide or roller way (17) is provided on a starter bar guide that branches off the strand guide by means of a rockershaped shunt (12) and includes a slide or roller way (16), and - the carrying means (36) is provided with a lifting means (41, 42, 43) on the upper end (40) in the vertical position (C).

Description: Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines Anfahrstranges bei einer Stranggiessanlage. Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines mit einem Anfahrkopf versehenen flexiblen Anfahrstranges aus bzw. in die bogenförmige Strangführung einer Stranggiessanlage, mit einer von der Strangführung abzweigenden, eine Gleit- oder Rollenbahn aufweisenden Anfahrstrangführung und einer Hub- und Transporteinrichtung zum Einführen des Fuss endes des Anfahrstranges in die Kokille bzw. in eine Öffnung der Strangführung unterhalb der Kokille. Um eine solche Einrichtung mit nur geringem konstruktivem Aufwand zu schaffen und um den Anfahrstrang im Kreislauf nach erfolgtem Giessbeginn mit Fuss voran" für einen nächsten Giessbeginn der Kokille oder in eine Öffnung der Strangführung unterhalb der Kokille zuführen zu können, wurde vorgeschlagen (österreichische Patentanmeldung A 2061/79), dass die von der Strangführung abzweigende An fahrstrangführung eine in der Strangführung angeordnete, kufenartig ausgebildete Weiche und einen um eine horizon tale Achse um etwa 1800 drehbaren, eine Gleit- oder Rollenbahn enthaltenden Käfig aufweist. Damit ist es möglich, den Anfahrstrang noch bevor er von der Hub- und Transport einrichtung erfasst wird, in die zum Einfädeln in der Strangführung richtige Lage zu bringen. Als Hub- und Transporteinrichtung ist dabei ein in der Giesshalle verfahrbarer Portalkran vorgeschlagen. Dieser Kran muss eine Höhe aufweisen, die mindestens der Länge des Anfahrstranges entspricht, wodurch viel Platz in der Halle benötigt wird. Ist dieser Platz beispielsweise durch Hallenträger oder Kranbahnträger beschränkt, lässt sich diese vorgeschlagene Lösung mit einem verfahrbaren Kran nicht verwirklichen. Die Erfindung bezweckt die Weiterbildung dieser vorgeschlagenen Einrichtung in der Weise, dass die Hub- und Transporteinrichtung während des Verfahrens zur Kokille nur eine geringe Höhe beansprucht, sodass auch ein nachträglicher Einbau in bereits bestehenden Hallen, bei denen Kranbahnträger etc. die den Platz oberhalb des Giessbühnenniveaus beschränken, vorgesehen sind, möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Transporteinrichtung als verfahrbarer Wagen ausgebildet ist, an dem eine um eine horizontale Achse von einer vertikalen Position in eine horizontale Position verschwenkbare, den Anfahrstrang aufnehmende Tragvorrichtung angeordnet ist. Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist die Tragvorrichtung eine den Anfahrstrang unterstützende Rollenbahn auf. Zweckmässig ist die Tragvorrichtung an dem in vertikaler Position oberen Ende mit einer Hubeinrichtung versehen, wodurch es möglich ist, den Anfahrstrang besonders kurz zu gestalten. Zweckmässig ist die Tragvorrichtung etwa im Schwerpunkt verschwenkbar gelagert. Dadurch braucht der Antrieb zum Verschwenken der Tragvorrichtung nur schwach dimensioniert sein und ist der beim Schwenken bestrichene Bereich am kleinsten. Es ist von Vorteil, wenn die Tragvorrichtung in Höhe der Giessbühne verfahrbar ist Die erfindungsgemässe Einrichtung ist anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei die Zeichnung eine Gesamtansicht einer Stranggiessanlage in schematischer Darstellung in Seitenansicht zeigt. An eine Durchlaufkokille 1 schliesst nach unten zu eine Strangführung an, in deren Biegezone 2 der gegossene Strang aus der Vertikalen in einen Kreisbogen gebogen wird. In'dem an die Biegezone anschliessenden kreisbogenförmigen Führungsgerüst 3 sind die Stütz- und Führungsrollen 4 in einzeln aus- und einbaubaren Segmenten 5 gelagert. Der Anfahrstrang muss von oben durch die Kokille 1 so weit in die Strangführung eingebracht werden, dass die ersten der antreibbaren Rollen 6 ihn ergreifen und ihn nach unten zu ausfördern. Mit 7 ist die Richtzone der Strangführung bezeichnet, in der der kreisbogenförmig gebogene Gussstrang gerade gerichtet wird. 8 ist ein horizontales Strangführungsgerüst. Zwischen der Richtzone 7 und dem horizontalen Strangführungsgerüst 8 sind Treibrollen 9 vorgesehen. Am Ende der horizontalen Führungsstrecke befinden sich weitere Treibrollen 10. An diese schliesst der Brennschneidrollgang 11 an, an dem eine nicht dargestellte Brennschneideinrichtung vorgesehen ist, die den Gussstrang in die gewünschten Längen trennt und die auch zum Abschneiden der Schopfenden dient. Am Beginn des Brennschneidrollganges ist eine kufenartig ausgebildete Weiche 12 aus der in der Zeichnung mit vollen Linien dargestellten Position A in die mit strichlierten Linien dargestellte Position B um eine ortsfeste Achse 13 schwenkbar angeordnet. Zum Schwenken dient ein Druckmittelzylinder 14. An die hochgeschwenkte Weiche 12 (Position B) schliesst eine ortsfeste, an einem Stützgerüst 15 montierte Rollenbahn 16 an. Am oberen Ende dieser ortsfesten Rollenbahn 16 ist in Verlängerung derselben ein ebenfalls eine Rollenbahn 17 enthaltender Käfig 18 vorgesehen, der um die mit 19 bezeichnete Achse am Stützgerüst 15 drehbar gelagert ist. Zum Drehen des Käfigs 18 dient ein Antriebsmotor 20, dem ein Getriebe 21 vorgeschaltet ist. An den beiden Enden 22, 23 des Käfigs sind Klemmwalzen 24 vorgesehen, die zum Festklemmen des aus aneinander angelenkten Gliederkörpern 25 bestehenden Anfahrstranges 26 dienen. Zum Hochfördern des Anfahrstranges 26, wenn dieser von den letzten vor dem Brennschneidrollgang angeordneten Treibrollen 10 ausgefördert wird, dienen Treibrollengerüste 27, von denen eines an der ortsfesten Rollenbahn 16 und eines etwa in der Mitte des Käfigs 18 vorgesehen ist. Ganz am Anfang des Brennschneidrollganges ist ein Zangen öffnungsmechanismus 28 angeordnet, mit dem ein zangenförmig ausgebildeter Anfahrkopf 29 des Anfahrstranges aufgeklappt werden kann. Im Giessbühnenniveau 30 ist in der Giesshalle auf Trägern 31 ein Wagen 32 verfahrbar, der an einem Ende einen Ausleger 33 aufweist und am anderen Ende mit Gegengewichten 34 beschwert ist. Am vorderen Ende des Auslegers 33 ist eine Rollenbahn 35 einer Tragvorrichtung 36 um eine Schwenkachse 37 verschwenkbar gelagert, wobei die Rollen dieser Rollenbahn 35 an Längsträgern 38 befestigt sind. Der Schwenkantrieb 39 für die Rollenbahn 35 ist am Ausleger 33 montiert. Mit Hilfe dieses Schwenkantriebes 39 lässt sich die Rollenbahn 35 aus der in der Zeichnung mit voll ausgezogenen Linien dargestellte Position C in die mit strich lierten Linien dargestellte Position D (bzw. umgekehrt) um etwa 900 verschwenken. An dem in vertikaler Position C oberen Ende 40 der Rollenbahn 35, d. h. an den Längsträgern 38 ist eine Hubeinrichtung, bestehend aus Seilwinde 41 mit Hubmotor 42 montiert, mit deren Hilfe ein Haken 43 entlang der Rollenbahn 35 bewegbar ist. An diesem Haken 43 kann der Anfahrkopf 29 des Anfahrstranges 26 angehängt werden. Im Abstand 44 oberhalb des Giessbühnenniveaus 30 ist ein Kranbahnträger 45 der Giesshalle vorgesehen. Die Funktion der erfindungsgemässen Einrichtung ist folgende: Zu Giessbeginn wird der mit seinem Anfahrkopf 29 am Haken 43 der Seilwinde 41 hängende Anfahrstrang 26 Fuss voran" (der Fuss ist mit 46 bezeichnet) durch die Kokille 1 hindurch in die Strangführung eingefädelt, bis der Anfahrkopf die Kokille nach unten zu abschliesst. Dieser Vorgang ist in der Zeichnung mit strichpunktierten Linien veranschaulicht. Nach Giessbeginn wird der Anfahrstrang 26 mittels der angetriebenen Stützrollen 6 und mit ihm der Gussstrang ausgezogen. Sobald der Fuss 46 des Anfahrstranges von den Treibrollen 10 erfasst ist, wird die kufenförmige Weiche 12 in die strichliert dargestellte Position B geschwenkt, sodass der Anfahrstrang über die Weiche der ortsfesten, bogenförmigen Rollenbahn 16 zugeleitet wird. Sobald der Anfahrkopf 29 unter den Zangenöffnungsmechanismus 28 zu liegen kommt, werden die Zangenhälften des Anfahrkopfes aufgeklappt und der so vom Guss strang getrennte Anfahrstrang mittels des Treibrollengerüstes 27, das an der ortsfesten Rollenbahn 16 vorgesehen ist, weiter in die Höhe gefördert. Wenn der Kopf 29 des Anfahrstranges an der ortsfesten Rollenbahn zu liegen kommt, wird die Weiche 12 wieder nach unten in die Position A geklappt, sodass die Weiche dem weiter ausgeförderten Guss strang nicht hinderlich ist. Der Anfahrstrang wird sodann weiter in die Höhe gefördert, bis er zur Gänze im Käfig 18 zu liegen kommt. Dies ist in der Zeichnung mit vollausgezogenen Linien dargestellt. Der Anfahrkopf 29 und der Fuss 46 des Anfahrstranges 26 sind von den Klemmwalzen 24, der mittlere Teil von den Treibrollen des Treibrollengerüstes 27 gehalten. Will man nun den Anfahrstrang abermals in die Kokille einfädeln, so wird zunächst der Käfig 18 um 1800 geschwenkt, sodass der zuerst mit seinem Fuss 46 nach oben ragende Anfahrstrang nunmehr mit seinem Anfahrkopf 29 nach oben ragt. Sodann wird der Anfahrkopf 29 vom Haken 43 der Seilwinde 41 erfasst und der Anfahrstrang 26 aus dem Käfig 18 herausgezogen bis er an der Rollenbahn 35 der Tragvorrichtung 36 anliegt. Darauf wird die Tragvorrichtung 36 in die in der Zeichnung strichliert dargestellte Position D um etwa 900 verschwenkt, sodass die maximale Höhe 47 der Transporteinrichtung geringer ist als der Abstand 44 des Kranbahnträgers 45 vom Giessbühnenniveau 30. Anschliessend wird der Wagen 32 bis zur Kokille 1 verfahren, sodass er sich mit dem Ende des Auslegers 33 über der Kokillenhöhlung befindet, worauf die Tragvorrichtung 36 wieder in die vertikale Position C verschwenkt und der Anfahrstrang 26 mit Hilfe der Hubeinrichtung 41, 42 in die Kokille 1 bzw.die darunter befindliche Strangführung abgesenkt wird. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann in verschiedener Hinsicht modifiziert werden. Beispielsweise ist es möglich, auf die ortsfeste, bogenförmige Rollenbahn zu verzichten, wenn die kufenartig ausgebildete Weiche den Anfahrstrang um etwa 900 abbiegt. Es kann der Käfig direkt an die Weiche angeschlossen werden. Weiters ist es möglich, die in der Figur dargestellten Rollenbahnen für den Anfahrstrang durch Gleitbahnen zu er 0 setzen. Der Käfig selbst kann um 180 jeweils hin- und hergeschwenkt werden, wie die Pfeile andeuten, oder 0 auch um 360 gedreht werden. Die Drehachse 19 des Käfigs muss nicht, wie in der Zeichnung dargestellt, genau mittig und parallel zu einer Rolle der Rollenbahn des Käfigs angeordnet sein, sondern sie kann auch aussermittig des Käfigs liegen, wodurch der Käfig 18 in einer Lage (zur Aufnahme des Anfahrstranges) mit seinem Ende 22 unterhalb des Giessbühnenniveaus zu liegen kommt und in der anderen, um 1800 geschwenkten Lage (zwecks Erfassen des Anfahrkopfes mittels des Kranhakens) mit seinem dem Anfahrkopf 29 zugeordneten Ende 23 oberhalb der Giessbühne zu liegen kommt. Dies hat den Vorteil, dass der Anfahrkopf 29 leichter erfassbar ist. Der Käfig 18 und die Tragvorrichtung 36 müssen nicht zur Aufnahme des Anfahrstranges senkrecht stehen, sondern sie können dazu auch geneigt angeordnet sein, wodurch sich beim Verschwenken des Käfigs (zwecks "nach oben Richten" 0 des Anfahrkopfes) von 180 und beim Verschwenken der Trag 0 vorrichtung von 90 abweichende Schwenkwinkel ergeben. Nach einer weiteren abgewandelten Ausführungsform kann die Kokille und gegebenenfalls auch ein Strangführungsteil darunter entfernt werden, bevor der Anfahrstrang in die Strangführung eingefädelt und eingezogen wird. Es kann auch ein Teil der Strangführung zur Freigabe einer Einfädelöffnung aufklappbar gestaltet sein.

Claims: Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Ausziehen und zum Einbringen eines mit einem Anfahrkopf (29) versehenen flexiblen Anfahrstran ges (26) aus bzw. in eine bogenförmige Strangführung (2, 3,' 7, 8) einer Stranggiessanlage, mit einer von der Strangführung abzweigenden, eine Gleit- oder Rollen bahn (16) aufweisenden Anfahrstrangführung und einer Hub- (41, 42) und Transporteinrichtung (32) zum Ein führen des Fussendes (46) des Anfahrstranges (26) in die Kokille (1) bzw. in eine Öffnung der Strangführung unterhalb der Kokille, wobei die von der Strangführung abzweigende Anfahrstrangführung eine in der Strang führung angeordnete, kufenartig ausgebildete Weiche (12) und einen um eine horizontale Achse um etwa 1800 drehbaren, eine Gleit- oder Rollenbahn enthaltenden Käfig (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung als verfahrbarer Wagen (32) aus gebildet ist, an dem eine um eine horizontale Achse (37) von einer vertikalen Position (C) in eine horizon tale Position (D) verschwenkbare, den Anfahrstrang (26) aufnehmende Tragvorrichtung (36) angeordnet ist. 2. Einrichtung nach anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragvorrichtung (36) eine den Anfahrstrang (26) unterstützende Rollenbahn (35) aufweist 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Tragvorrichtung (36) an dem in ver tikaler Position (C) oberen Ende (40) mit einer Hub einrichtung (41, 42, 43) versehen ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragvorrichtung (36) etwa im Schwerpunkt ver schwenkbar gelagert ist. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, dass die Tragvorrichtung (36) in Höhe der Giessbühne verfahrbar ist.

Inventors: SCHEURECKER, WERNER
Applicants: VOEST-ALPINE AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1980
Main classification: B22D11
IPC codes: B22D11