DEVICE FOR ENERGY RECOVERY FROM AN INVERTER

Abstract: Simple and economical device allowing the recovery of energy stored by the grid-leak inductances of the electrical machine connected to the thyratron inverter. According to the invention, the device comprises a transformer of which the primary winding (13), in series with at least a switching transistor (14) controlled by the logic (5) of the thyratron inverter, is connected between the terminals of the capacitor (12) in which the energy to be recovered is transferred, and of which the secondary winding (15) is arranged in series with one of the terminals of the direct current source (4) and the corresponding input of said thyratron inverter. Application: control of electric motors.

Description: DIâP0SITTF DE RECUTPEZ\TION DtENERGIE POUR 0NDUIEUR La présente invention concerne les onduleurs , qui, connectes entre les bornes d'une source de courant continu, permettent d'engendrer un courant alternatif à fréquence variable et sont destinés notamment à la commande de la vitesse de rotation d'une machine électrique tournante du type asynchrone et, plus précisément, un dispositif de récupération d'énergie pour un tel onduleur0 Divers onduleurs à récupération d'énergie ont été décrits par exemple dans les brevets français 1 552 477 et 2 315 193, mais ils présentent llinconvénient d'être de réalisation complexe et coûteuse par rapport à ltéconomie apportee. La présente invention a pour objet un dispositif de récupération d'énergie dont le prix est faible par rapport à l'économie réalisée, De façon connue, l'onduleur inclut un condensateur connecté entre les lignes à courant continu , et recevant énergie emmagasinée par les inductances de fuite de la machine commandée par l'onduleur, à chaque commutation d'un transistor. Lorsqu'aucun dispositif de récupération de cette énergie n'est prévu, une branche comprenant une résistance de dissipation de cette énergie en série avec un thyristor dont l'amorçage est commande' par la logique commandant déjà la commutation des autres composants commutables, est disposée en parallèle avec le condensateur. Selon la présente invention, le dispositif de récupération d'énergie est essentiellement constitué par un transformateur dont l'enroulement primaire. en série au moins avec/un transistor de commutation commande' par la logique, est connecté entre les bornes du condensateur et dont l'enroulement secondaire est disposé en série entre ltune des bornes de la source de tension continue et l'entrez correspondante de 1 'onduleur Ce dispositif peut etre omplét de plusieursautres branches permettant d'en améliorer le fonctionnement et d'éviter la création de toute surtension encre les bornes du transistor utilisé. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaltront plus clairement à la lecture de la description qui suit à laquelle deux planches de dessins sont annexées. La figure 1 représente le schéma électrique d'un ensemble constitué par l'onduleur et le dispositif de récupération d'énergie conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 représente le schéma électrique du mëme ensemble conformément à un deuxième mode de réalisation de l'invention, et La figure 3 représente le schéma de la figure 1 auquel certaines branches ont été ajoutées au dispositif de récupération pour en améliorer le fonctionnement. En référence maintenant à la figure 1 qui représente à titre indicatif un premier mode de réalisation de 1 'in- vention, l'onduleur comporte six transistors 7 entre lesquels la machine 3 est connectée de manière connue. L'onduleur est relié aux bornes de sortie d'un générateur 4 de courant continu qui est généralement constitué par un redresseur commandé disposé en série avec une inductance, aux bornes d'une source de tension alternative. Une logique 5 commande la commutation des transistors 1 de l'ont duleur. Une branche comprenant une résistance 6 en série avec un thyristor 7 est prévue pour éviter toute surtension entre les lignes 8 et 9 à courant continu. En outre deux diodes 10 et 11 sont disposées en série dans les lignes 8 et 9 de manière connue entre le pont de transistors 1 et le pont de diodes 2 destiné à diriger l'énergie emmagasinée par les inductances de fuite de la machine 3 lors des commutations des transistors 1 vers le condensateur 1= qui est connecté entre les lignes 8 et 9. Selon l'invention, le dispositif de récupération de cette énergie inclut essentiellement un transformateur dont l'enroulement primaire 13 est disposé en série avec au moins un transistor de commutation 14 et dont l'enrou- lement secondaire 15 est disposé entre l'une des bornes de la source de courant continu et l'entrée correspondante de l'onduleur. L'énergie emmagasinée dans le condensateur 12 dès l'apparition d'une tension à ses bornes est ainsi transférée à un générateur de courant placé en série avec la source de courant 4. Deux diodes 16 et 17 isolent l'enroulement 15 de la source de courant 4, lorsque le transistor 14 est bloqué et qu'il n'y a pas récupération d'énergie. Le schéma représenté figure 2 met en oeuvre deux transistors de commutation 14 et 24. L'enroulement primaire 13 du transformateur est disposé entre les points communs, d'une part, du transistor 14 et de la diode 23 reliés en série dans une branche connectée entre les bornes du condensateur 12 et, d'autre part, du transistor 24 et de la diode 25 reliée en serie dans une deuxième branche identiquement connectée. Dans ce cas, 1 énergie est récupérée lorsque les deux transistors 14 et 24 sont conducteurs et, à l'inverse, le transformateur est désaturé au moyen des deux diodes 23 et 25 lorsque ces deux mêmes transistors sont bloqués. Ce schéma présente l'avantage par rapport au dispositif représenté figure 1 de mettre en oeuvre des transistors dont les performances sont réduites, donc des transistors moins coûteux. En effet, ils supportent une tension égale à la valeur de la tension de crête du condensateur 12 au lieu d'une tension double de cette dernière. En considération maintenant de la figure 3 sur laquelle les composants ccmmuns au schéma de la figure 1 portent les memes reférence:, on constate que deux bran ches ont ézé ajoutées au ' sposiWif de récupération d'énergie. e. La première de ces branches comprend un second enroulement secondaire 18 du meme transformateur, en série avec une diode 19, la branche étant connectée en parallèle avec le condensateur 12. Cette branche a pour fonction de désaturer le transformateur lorsque le transistor 14 est bloqué. Elle permet ainsi d'évacuer automatiquement et rapidement le courant magnétisant. La seconde de ces branches comprend une résistance 20 en série avec un thyristor 22 commandé par la logique 5. Cette seconde branche est connectée en parallèle avec l'enroulement primaire 13 du transformateur. Elle a pour but, essentiellement, de faire décroître très rapidement la tension aux bornes du transistor 14 lorsque ce dernier est bloqué, de manière à obtenir un facteur de durée excellent et à dissiper l'énergie emmagasinée dans ltenrou- lement primaire 13 dans la résistance 20. Selon une forme de réalisation, la tension continue était environ de 700 V et la fréquence de fonctionnement du dispositif s'élevait à 2 kHz pour une machine de 30 kW. Le dispositif a apporté dans ces conditions une économie de 10 environ de lténergie consommée. Bien que seul un mode de réalisation de l'invention ait été décrit, il est évident que toute modification apportée par l'Homme de l'Art dans l'esprit de l'invention ne sortirait pas du cadre de la présente invention. Par exemple l'enroulement secondaire 15 peut etre disposé en série entre l'autre borne de la source de courant continu 4 et l'entrée correspondante de l'onduleur. De même le dispositif de récupération qui vient d'etre décrit peut être mis en oeuvre également avec un onduleur à thyristors et non à transistors. Enfin le moteur connecté aux bornes de l'onduleur peut ëtre aussi bien du type asynchrone que du type synchrone sous-excité.

Claims: REVENDICATIONS 1.- Dispositif de récupération d'énergie pour un onduleur connecté entre les bornes d'une source de courant continu de manière à engendrer un courant alternatif à fréquence variable destiné notamment à la commande de la vitesse de rotation d'une machine électrique tournante, le dit onduleur incluant une logique commandant la commutation des divers composants commutables et un condensateur connecté entre les lignes à courant continu du dit onduleur et recevant l'énergie emmagasinée par les inductances de fuite de la dite machine à chaque commutation par l'intermédiaire d'un pont de diodes. Caractérisé en ce qu'il comprend un transformateur dont l'enroulement primaire (13), en série avec au moins un transistor de commutation (14) commandé par la dite logique (5) , est connecté entre les bornes du dit condensateur (12), et dont l'enroulement secondaire (15) est disposé en série avec l'une des bornes de la dite source (4) et l'entrée correspondante du dit onduleur. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une première diode (17) est disposée en série avec le dit enroulement secondaire (15), une seconde diode (16) étant disposée en parallèle avec la branche incluant le dit enroulement secondaire (15) et la dite première diode (17) de manière à interdire toute circulation du courant contraire à la polarité de la dite source (4). 3.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qutil inclut en outre une branche comprenant un second enroulement secondaire (18) du dit transformateur en série avec une troisième diode (19), la dite branche étant connectée entre les bornes du dit condensateur (12) de manière à désaturer le dit transformateur lorsque le dit transistor (14) est bloqué. 4.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en cx qu'il inclut en outre une branche comprenant une résistai ce (20) en série avec un thyristor (22) commandé par la dite logique (5), la dite branche étant connectée entre les extrémités du dit enroulement primaire (13). 5.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dit enroulement primaire (13) est disposé entre les points communs d'une part d'un premier transistor de commutation (14) et d'une diode (23) reliés en série dans une branche connectée aux bornes du dit condensateur (12 et, d'autre part, d'un deuxième transistor de commutatior (24) et d'une diode (25) reliés en série dans une autre branche identiquement connectée.

Inventors: NACABAL, MICHEL, Naçabal, Michel
Applicants: JEUMONT-SCHNEIDER SOCIETE ANONYME DITE:
Application year: 1980
Main classification: H02P7
IPC codes: H02P23, H02P27, H02P3, H02M7