CONVEYOR FOR TUNNELLING MACHINES

Abstract: 1. Conveyor for tunnelling machines, comprising a conveyor trough having a bootom (12) and side walls (13) and having driver elements (10) being guided therein and being interconnected and moved by at least one endless chain (11) arranged approximately centrally in the conveyor trough and guided by a non-driven return spider and a drive spider wheel at the rear end of the conveyor trough, the rear section (3) of the conveyor trough being connected by a vertical pivot pin (2) to the stationary front section (1) thereof for horizontal swinging movement relative thereto, and an actuator (7) carrying the axle (4) of the drive spider wheel being arranged in the pivotable section (3) of the conveyor which is displaceable in the direction of the conveyor trough during swinging movement thereof for retaining the tension of the chain (11) in accordance with any change of chain path length, characterized in that both ends of a control element (17) at a distance from the privot pin (2) each are hinged at the stationary section (1) and at the pivotable section (3), resp., of the conveyor trough such that the control element (17) responds to any change of the distance between its hinge points and in dependence thereon controls the actuator (7).

Description: Förderanlage für Streckenvortriebsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Förderanlage von Streckenvortriebsmaschinen mit einer einen Boden und Seitenwände aufweisenden Förderrinne, in welcher Mitnehmer geführt sind, welche durch wenigstens eine, ungefähr mittig in der Förderrinne verlaufende über einen Umlenkstern und einen am hinteren Ende der Förderrinne angeordneten Antriebsstern geführte, endlose Kette verbunden sind und durch diese bewegt werden, wobei der hintere Teil der Förderrinne, das ist derjenige Teil der Förderrinne, welcher von der Abbaufront abgewendet ist, in horizontaler Richtung um eine vertikale Achse verschwenkbar am vorderen Teil desselben angelenkt ist und wobei die Achse des Antriebssternes nach Massgabe der Veränderung der Weglänge der Kette bei der Verschwenkung in Richtung der Förderrinne verlagerbar ist. Eine solche Förderanlage ist auf der Streckenvortriebsmaschine angeordnet. Das geschrämte Material wird von der Laderampe der Streckenvortriebsmaschine durch auf diese Laderampe angeordnete bewegliche Ladearme zum vorderen Ende der Förderrinne gebracht und durch die Mitnehmer der Kette in der Förderrinne nach hinten zum Abwurfende gefördert. Der oder die Streckenförderer oder zu beladende Fahrzeuge, welchen das geschrämte Material über das Abwurfende der Förderrinne zugeführt werden soll, sind nun meist nicht mittig im Stollen od.dgl. geführt und aus diesem Grunde soll das hintere Ende in der Hori zontalen verschwenkbar sein. Dieser Verschwenkwinkel kann nach beiden Seiten etwa 450 betragen. In der aus der geradlinigen Lage verschwenkten Stellung wird nun der Kettenweg kürzer. Diese Verkürzung kann bei einer Ver 0 schwenkung bis zu 45 bis zu 100 mm und mehr betragen. Die Verkürzung ist abhängig von der Förderrinnenbreite, da ja die Kette unter Vermittlung der Mitnehmer an den Seitenwänden der Förderrinne geführt ist. Um eine gleichmässige Kettenspannung aufrecht zu erhalten, soll daher der Antriebsstern in Richtung der Förderrinne nach Massgabe der Veränderung der Weglänge der Kette verlagerbar sein. Diese Aufgabe wurde bisher dadurch gelöst, dass der Antriebsstern auf einen in Richtung der Förderrinne verschiebbaren Schlitten angeordnet wurde, welcher durch Federn nach hinten in Förderrichtung, d.h. also im Sinne einer Kettenspannung, gedrückt wird. Diese Federn werden aber durch die Antriebsleistung belastet, da ja der Antriebsstern, welcher an der Kette zieht, durch diese Kette zurückgezogen wird. Die Federn müssen somit sehr stark und daher voluminös bemessen werden, wofür jedoch Grenzen gesetzt sind. Bei einer solchen bekannten Anordnung des Antriebssternes ist daher die Förderleistung begrenzt. Abgesehen davon können aber auch durch Stauung des Materials in der Förderrinne Blockierungen hervorgerufen werden. Dadurch wird, auch wenn die Federn richtig bemessen sind, der Antriebsstern entgegen der Förderrichtung zurückgezogen und es können dadurch schwere Beschädigungen des Antriebssystems erfolgen. Die Erfindung stellt sich nun zur Aufgabe, diese Nachteile zu beseitigen und den Antriebsstern zwangsläufig in demjenigen Ausmass, in welchem sich der Kettenweg bei der betreffenden Schwenkstellung verkürzt, in Förderrichtung zu verlagern. Die Erfindung besteht hiebei im wesentlichen darin, dass ein mit der Achse des Antriebs sternes verbundener Teil über ein Stellglied mit dem verschwenkbaren Teil der Förder rinne verbunden ist und dass ein Steuerglied in Abstand von der Schwenkachse an dem feststehenden Teil der -Förderrinne und an dem verschwenkbaren Teil derselben angelenkt ist, und dass das Steuerglied zur Verstellung des Stellgliedes mit dem Stellglied verbunden ist. Da das Steuerglied in Abstand von der Schwenkachse, um welche der hintere Teil der Förderrinne gegenüber dem feststehenden vorderen Teil derselben horizontal verschwenkbar ist, an dem hinteren Teil der Förderrinne und an dem vorderen Teil derselben angelenkt ist, wird bei einer Verschwenkung der Abstand zwischen diesen beiden Anlenkstellen verkürzt. Da die auf diese Weise erfolgende Längenveränderung des Steuergliedes für die Verstellung des Stellgliedes ausgenützt wird, erfolgt die Verlagerung der Achse des Antriebssternes zwangsläufig und die Achse des Antriebssternes kann auch bei grossen Förderleistungen nicht entgegen der Förderrichtung zurückgedrückt werden. Es ist daher möglich, die Förderleistung zu vergrössern und es werden schwere Beschädigungen des Fördersystems im Falle einer Blockierung vermieden. Bei einer Uberbelastung könnte höchstens die Kette reissen und dies wäre ein leicht zu behebender Schaden. Das Stellglied kann in verschiedener Weise ausgebildet sein. Es kann beispielsweise von einem Stellmotor gebildet sein, der vom Steuerglied gesteuert wird. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind jedoch Stellglied und Steuerglied als hydraulische Zylinder-Kolben-Aggregate ausgebildet, wobei der sich bei einer Verschwenkung des verschwenkbaren Teiles aus der geradlinigen Lage verkleinernde Arbeitsraum des Kolbens des als Steuerglied dienenden Steuer-Zylinder-Kolben-Aggregates über eine Leitung mit dem Arbeitsraum des Kolbens des als Stellglied dienenden Spann-Zylinder-Kolben-Aggregates, welcher sich bei einer Verlagerung der Achse des Antriebs sternes in Förderrichtung vergrössert, verbunden ist. Durch die Veränderung des Abstandes der beiden Anlenkstellen verschiebt sich der Kolben des Steuer-Zylinder-Kolben-Aggregates im Zylinder. Da der bei der Verschwenkung sich verkleinernde Arbeits raum dies s dieses Steuer-Zylinder-Kolben-Aggregates mit dem Arbeitsraum des Spann-Zylinder-Kolben-Aggregates, welcher sich bei einer Verlagerung der Achse des Antriebssternes in Förderrichtung vergrössert, hydraulisch verbunden ist, wird durch das bei der Verschwenkung aus dem Steuer Zylinder-Kolben-Aggregat in das Spann-Zylinder-Kolben Aggregat übergedrückte hydraulische Medium die Achse des Antriebssternes in Förderrichtung vorgeschoben, so dass die Verkürzung der Weglänge ausgeglichen wird und die richtige Kettenspannung aufrecht erhalten wird. Eine solche Ausbildung hat den Vorteil, dass die Kraft für die Verstellung des Verstellgliedes vom Regelglied selbst aufgebracht wird. Bei einer Anordnung, bei welcher der Antriebs stern in bekannter Weise auf einem Schlitten gelagert ist, greift gemäss der Erfindung das Stellglied an diesem Schlitten an. Gemäss der Erfindung ist der Querschnitt des Kolbens des Spann-Zylinder-Kolben-Aggregates im Verhältnis zu dem Querschnitt des Kolbens des Steuer-Zylinder-Kolben Aggregates so gewählt, dass die Kettenspannung bei allen Verschwenklagen der Förderrinnenteile ungefähr gleich ist. In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles schematisch erläutert. Fig. 1 und 2 zeigen die an der Streckenvortriebsmaschine angeordnete Förderanlage, wobei die Streckenvortriebsmaschine selbst nicht dargestellt ist. Fig. 1 zeigt hiebei einen Seitenriss im Schnitt durch die geradlinig stehende Förderrinne, Fig. 2 zeigt eine Draufsicht, wobei die Förder rinne in einer um 45 abgewinkelten Stellung dargestellt ist. Fig. 3 und 4 zeigen die Stellungen der Zylinder Kolben-Aggregate in Draufsicht, wobei Fig. 3 die Stellung der Zylinder-Kolben-Aggregate bei geradliniger Stellung der Förderrinne und Fig. 4 bei abgewinkelter Stellung der Förderrinne zeigt. 1 stellt den hinteren Teil der Förderrinne mit dem entsprechenden Traggerüst dar. An diesem hinteren Teil ist um vertikale Bolzen 2 mittels hydraulischer Zylinder-Kolben Aggregate 27 und 28 schwenkbar der vordere Teil 3 der Förderrinne angelenkt. Der vordere Teil 3 der Förderrinne ist, wie 0 Fig. 2 zeigt, bis zu 45 aus der geradlinigen Lage ver- schwenkbar. Der Antriebsstern, dessen Achse mit 4 bezeichnet ist, ist in einem Schlitten 5 gelagert, welcher am vorderen Teil 3 der Förderrinne in der durch den Pfeil 6 angedeuteten Förderrichtung verschiebbar ist. Dieser Schlitten 5 ist durch ein Zylinder-Kolben-Aggregat 7 entgegen der Förderrichtung 6 gegen den vorderen Teil 3 der Förderrinne abgestützt, wobei die Kolbenstange 8 am Schlitten 5 angreift und der Zylinder 9 am vorderen Teil 3 der Förderrinne befestigt ist. 10 sind Mitnehmer, welche durch die Kette 11 miteinander verbunden sind. Diese Mitnehmer gleiten am Boden 12 der Förderrinne und wirken mit den Seitenwänden 13 derselben zusammen. Die Kette 11 ist somit durch die Mitnehmer 10 mittig in der Förderrinne 1 und 3 geführt. An der Abwinkelungsstelle 14 sind die Seitenwände durch biegsame Stahlbänder 15 gebildet. Bei der Abwinkelung von der geradlinigen Stellung in die in Fig. 2 dargestellte Stellung verkürzt sich der Kettenweg. In Abstand von der durch die Bolzen 2 gegebenen Schwenkachse ist nun die Kolbenstange 16 des Steuer-Zylinder-Kolben-Aggregates 17 an den vorderen verschwenkbaren Teil 3 der Förderrinne mittels eines Bolzens 18 angelenkt. An den hinteren Teil 1 der Förderrinne ist der Zylinder 19 des Steuer-Zylinder-Kolben-Aggregates 17 mittels eines Bolzens 20 angelenkt. Beide Anlenkstellen 18 und 20 liegen in Abstand von der Schwenkachse 2 und wie Fig. 2 zeigt, verkürzt sich nun der Abstand zwischen den Anlenkstellen 18 und 20 bei der Verschwenkung. Fig. 3 stellt nun die Anordnung der Zylinder-Kolben Aggregate 7 und 17 dar. Der Arbeitsraum 21 des Steuer Zylinder-Kolben-Aggregates 17 ist über eine Leitung 22 mit dem Arbeitsraum 23 des Kolbens 24 des Spann-Zylinder Kolben-Aggregates 7 hydraulisch verbunden. Bei der Verschwenkung verkleinert sich nun der Arbeitsraum 21 des Steuer-Zylinder-Kolben-Aggregates 17 und das hydraulische Medium, vorzugsweise Fett, wird über die Leitung 22 in den Arbeitsraum 23 des Spann-Zylinder-Kolben-Aggregates 7 gedrückt. Auf diese Weise wird, wie der Vergleich der Fig. 3 mit Fig. 4 zeigt, bei der Verschwenkung der Kolben 24 des Spann-Zylinder-Kolben-Aggregates 7 in Förderrichtung 6 gedrückt und der Schlitten 5 mit dem Antriebsstern in Förderrichtung verschoben. Das Ausmass der Verschiebung ist durch das Verhältnis der Flächen zwischen den Flächen des Kolbens 25 und des Kolbens 24 bestimmt.

Claims: Patentansprüche: 1. Förderanlage von Streckenvortriebsmaschinen mit einer einen Boden und Seitenwände aufweisenden Förderrinne, in welcher Mitnehmer geführt sind, welche durch wenigstens eine, ungefähr mittig in der Förderrinne verlaufende, über einen Umlenkstern und einen am hinteren Ende der Förderrinne angeordneten Antriebsstern geführte endlose Kette verbunden sind und durch diese bewegt werden, wobei der hintere Teil der Förderrinne in horizontaler Richtung um eine vertikale Achse verschwenkbar am vorderen Teil desselben ange lenkt ist und wobei die Achse des Antriebs sternes nach Massgabe der Veränderung der Weglänge der Kette bei der Verschwenkung in Richtung der Förderrinne verlager bar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Achse (4) des Antriebssternes ver bundener Teil (5) über ein Stellglied (7) mit dem verschwenkbaren Teil (3) der Förderrinne verbunden ist und dass ein Steuerglied (17) in Abstand von der Schwenkachse (2) an dem feststehenden Teil (1) der Förderrinne und an dem verschwenkbaren Teil (3) der selben angelenkt ist, und dass das Steuerglied (17) zur Verstellung des Stellgliedes (7) mit dem Stell glied (7) verbunden ist. 2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Stellglied (7) und Steuerglied (17) als hydrau lische Zylinder-Kolben-Aggregate ausgebildet sind, wobei der sich bei einer Verschwenkung des verschwenk baren Teiles (3) aus der geradlinigen Lage verkleinernde Arbeitsraum (21) des Kolbens (25) des als Steuerglied (1 7) dienenden Steuer-Zylinder-Kolben-Aggregates über eine Leitung (22) mit dem Arbeitsraum (23) des Kolbens (24) des als Stellglied (7) dienenden Spann-Zylinder Kolben-Aggregates, welcher sich bei einer Verlagerung der Achse (4) des Antriebssternes in Förderrichtung (6) vergrössert, verbunden ist. 3. Förderanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstern in an sich bekannter Weise auf einem Schlitten (5) gelagert ist, und dass das Spann Zylinder-Kolben-Aggregat (7) am Schlitten (5) angreift. 4. Förderanlage nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt des Kolbens (24) des Spann-Zylinder Kolben-Aggregates (7) im Verhältnis zu dem Querschnitt des Kolbens (25) des Steuer-Zylinder-Kolben-Aggregates (17) so gewählt ist, dass die Kettenspannung bei allen Verschwenklagen der Förderrinnenteile (1, 3) ungefähr gleich ist.

Inventors: ARBEITHUBER, WALTER, KISSICH, ARNULF
Applicants: VOEST-ALPINE AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1980
Main classification: B65G23
IPC codes: E21C27, B65G21, E21C35, E21D9, B65G19, B65G23, E21F13