FILTER DEVICE AND ITS USE IN RADAR DISPLAY SYSTEMS

Abstract: 1. Device for filtering especially fixed echoes, particularly connected to the output of the video circuits of a radar receiver and receiving from these circuits a signal (S1 ) which is sampled with the period tau 1, characterized in that it comprises, connected in cascade, a contrast detector (1) delivering the signal see diagramm : EP0029760,P4,F1 wherein i represents the order of a sample, an integrating circuit (2) and a substracting circuit (4) connected to the output of the integrating circuit, directly on the one hand and on the other hand through a circuit introducing a delay tau exceeding the sampling period.

Description: DISPOSITIF DE FILTRAGE ET SON APPLICATION AUX SYSTEMES DE VISUALISATION RADAR La présente invention concerne un dispositif de filtrage et son application plus particulière aux systèmes de visualisation radar et aux dispositifs d'acquisition de poursuite. Dans certains matériels concernant des dispositifs de visualisation radar il est nécessaire d'éliminer les échos indésirables et de réduire les bruits de toute nature afin d'éviter leur transmission sur l'écran de visualisation. Plusieurs solutions sont connues par l'art antérieur: Une première solution consiste à échantillonner le signal vidéo et à coder en numérique l'amplitude de chacun des échantillons. Le signal vidéo étant considéré généralement sur plusieurs récurrences radar, il peut alors être filtré en utilisant par exemple des filtres numériques constituant des éliminateurs d'échos fixes plus connus par leur désignation dans la terminologie anglo-saxonne sous l'abréviation M.T.I. Une seconde solution consiste à mettre en mémoire tous les signaux d'une même récurrence, échantillonnés et codés en numé- rique, et à les comparer avec ceux de la récurrence précédente, après avoir modifié la position des signaux stockés dans la mémoire en fonction des valeurs présumées des paramètres vitesse radiale relative et distance des cibles observées. Ces dispositifs, bien que réduisant fortement les signaux correspondant aux échos fixes, ne limitent que partiellement les faux échos dus à du bruit blanc et dont l'amplitude est élevée. De plus ces dispositifs fonctionnant en numérique, leur réalisation est complexe et le retard qu'ils introduisent entre l'instant de la détection et celui de la visualisation sur l'écran du tube cathodique peut être relativement important. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients par la définition d'un filtre ne laissant passer que des impulsions dont la largeur est comprise dans un intervalle de longueur prédéterminée, accroissant ainsi la probabilité de détection et réduisant de ce fait le taux de fausse alarme. Un tel filtre peut être appelé de façon simple filtre de forme. De ce fait, un bruit d'amplitude élevée mais de largeur temporelle très différente à la caractéristique du filtre, sera fortement atténué. Selon une caractéristique le dispositif selon I'invention, plus particulièrement connecté à la sortie des circuits vidéo d'un récepteur radar et recevant de ces circuits un signal S1 échantillonné, comporte connectés en série, un détecteur de contraste délivrant le signal: | S1 (i)| SI (i - 1) | | S1 (i)| + | SI (i-I) | où i représente le rang d'un échantillon, un circuit d'intégration, et un circuit de soustraction connecté à la sortie du circuit d'intégration d'une part directement et d'autre part par l'intermédiaire d'un circuit introduisant un retard t. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit illustrée a l'aide des figures qui représentent: - la figure 1, le schéma général du dispositif selon l'invention - les figures 2a, 2b, 2c et 2d des exemples de signaux idéaux mesurés en différents points du schéma de la figure 1; - la figure 3, un premier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 4, un second exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 1 représente de façon schématique un dispositif de filtrage suivant l'invention c'est-à-dire un filtre de forme suivant la terminologie proposée, permettant de maximiser les signaux correspondants dont la durée correspond à une durée donnée prédéterminée. Il comporte, montés en cascade, un détecteur de contraste 1, un circuit d'intégration 2 et un circuit de soustraction 4 connecté à la sortie du circuit d'intégration 2 directement et par l'intermédiaire d'un circuit 3 introduisant un retard dont la valeur est ajustable à l'aide d'un signal appliqué sur une borne 7. On notera S1 le signal appliqué à l'entrée E du dispositif et correspondant au signal vidéo détecté et échantilloné, S2 le signal mesuré à la sortie du circuit 2 d'intégration, et S3 le signal disponible à la sortie du dispositif selon l'invention. Le signal 9 est supposé préalablement échantillonné avec une période t1 et le ième échantillon est noté S1 (i). Le détecteur de contraste 1 effectue l'opération: s (i) - ISl(i-l) l Ss S1 (i " Si les amplitudes des échantillons du signal S1 sont codées en numérique, le détecteur de contraste 1 peut être par exemple un calculateur numérique ; ce circuit permet d'améliorer le rapport signal sur bruit. La figure 2a montre un exemple de signal S1 supposé d'une durée supérieure à 2 21. Sur cette même figure sont montrés trois exemples de position relative du signal S1 et du signal d'échantillonnage de période t La figure 2b montre pour chacune de ces trois positions relatives, le signal S2 mesuré à la sortie du circuit d'intégration 2. La partie exploitée du signal S2 correspond, dans cet exemple, aux valeurs négatives. On voit ainsi que la position temporelle de l'amplitude maximum de cette partie utile est fonction de la position relative de l'échantillonnage et du signal filtre S La forme proche d'une forme rectangulaire du signal S2 est due à l'intégration effectuée par le circuit 2. Sur cette figure 2b, l'amplitude maximale utile, négative, est toujours maximum (52 = -1). En réalité, le signal reçu, tout en gardant une largeur (temporelle) constante, n'a que rarement une forme aussi idéale. En effet, les fluctuations de phase ou de fréquence, dans le cas de signaux Doppler par exemple, provoquent de fortes déformations de ce signal S1 qui peut alors, dans certains cas, présenter des valeurs intermédiaires nulles. Des expérimentations ont montré que dans ce cas si l'échantillonnage découpait l'intervalle de temps du signal S1 des façon symétrique, la partie négative utile du signal S2 restait maximum. Par contre, et c'est le cas le plus fréquent dans la pratique, si le découpage du signal S1 est effectué de façon quelconque, le signal S2 présente une partie utile négative dont la valeur absolue est inférieure à 1. Si De représente le décalage temporel par rapport au découpage symétrique idéal, les mesures montrent des atténuations allant jusqu'à 8 dB pour 1 = 0,5. Le circuit de retard 3 et le circuit de soustraction 4, en combinaison avec le détecteur de contraste 1 et le circuit d'intégration 2, permettent de remédier à cet inconvénient. La figure 2c montre le signal S3 obtenu à la sortie du circuit de soustraction 4 dans le cas où r = 2 t1. On constate dans ce cas, un gain voisin d'un facteur 2 du signal utile (partie négative de s3) permettant ainsi de remonter le seuil de visualisation de la valeur à à la valeur S'o, ce qui a pour résultat d'améliorer le rapport signal sur bruit. Des mesures expérimentaIes ont montré que dans ce cas, quelle que soit la position des échantillons par rapport au signal S1, et la forme réelle du signal S1' l'atténuation en fonction de I t1 reste très inférieure à 3dB. Si le retard t est modifié de façon à être égal à 3 t1 alors le signal S1 dont la durée est comprise entre 2#1 et 31 1 ne présente à la sortie du soustracteur 4 des valeurs d'amplitude supérieures en valeur absolue à S'o, que dans le cas d'un échantillonnage symétrique. Au delà de t = 3 les signaux de S3 sont tels que | S3 | < S'o, de même pour T = 2 \ des signaux S1 de largeur temporelle, par exemple T1, donc inférieure à r, donneront un signal S3 dont la composante utile négative reste très inférieure à S'o. On a ainsi réalisé un filtre de forme dont la bande passante correspond à des impulsions dont la durée est centrée autour de la valeur t réglable. La figure 3 montre une variante de réalisation du dispositif de la figure 1 intéressant principalement le circuit de retard 3 qui comporte un premier circuit 31 introduisant un retard de valeur T1 dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit d'intégration 2, et la sortie à un ensemble d'interrupteurs commandés 6 pouvant être, dans le cas d'une réalisation en numérique, par exemple des circuits logiques de type ET et d'autre part par l'intermédiaire d'un second circuit 32 introduisant un même retard tri. La commande 7 permet ainsi de commander le retard T qui se trouve quantifié. La limitation de la figure 3 à deux circuits de retard 31 et 32 ne constitue qu'un exemple non limitatif, et dans le cas général on a t = k' t1 avec k' un entier positif. La figure 4 montre une deuxième variante de réalisation du dispositif de la figure 1. Le circuit de retard 3 comporte alors un ensemble de circuits 31, 32 dont le nombre peut être supérieur à deux, chacun de ces circuits 31, 32 introduisant un retard différent. On obtient alors un filtre de forme dont la bande passante est élargie si les circuits 31, 32 introduisent des retards décalés les uns par rapport aux autres d'une valeur constante et peu importante. Dans une version numérique du dispositif selon l'invention, le circuit intégrateur 2 peut par exemple être remplacé par un circuit sommateur, le circuit de retard 3 par un ensemble de registre mémoire à décalage, et le circuit de soustraction 4, soit par un circuit de calcul effectuant la soustraction, soit par un ensemble de circuits logique du type porte OU dans le cas de plusieurs circuits de retard montés en parallèle comme cela est le cas à la figure 4. Dans une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, le détecteur de contraste 1 et le circuit d'intégration peuvent avoir leurs positions respectives permutées. On a ainsi décrit un filtre de forme et son application aux systèmes de visualisation radar, et aux dispositifs d'acquisition de poursuite.

Claims: R E V E N D IC A T J O N S 1. Dispositif de filtrage plus particulièrement connecté à la sortie des circuits vidéo d'un récepteur radar, et recevant de ces circuits un signal (S1) \ échantillonné avec une période tj, caracté- risé en ce qu'il comporte connectés en cascade, un détecteur de contraste (1) délivrant le signal 51 (i) l - 151 (S I St (i > spi " (1-1) ou i représente le rang d'un échantillon, un Åarcuit d'intégration (2) et un circuit de soustraction (4) connecté d'autre part par l'intermé diaire d'un circuit introduisant un retard supérieur à la période d'échantillonnage. 2. Dispositif de filtrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le retard t est ajustable. 3. Dispositif de filtrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de retard (3) comporte plusieurs circuits de retard élémentaires (31, 32) connectés en parallèle et/ou en série à un moyen de commutation (6) dont la sortie est connectée au circuit de soustraction (4). 4. Dispositif de filtrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de soustraction (4) est remplacé par un circuit logique (5) du type porte OU. 5. Dispositif de filtrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que t= k 61 avec k un nombre entier positif. 6. Dispositif de filtrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de contraste (1) est un calculateur numérique ou analogique. 7. Dispositif de filtrage selon la revendication 1,- caractérisé en ce que le circuit d'intégration (2) est un Åarcuit dtaddition. 8. Dispositif de filtrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de contraste (1) et le circuit d'intégration (2) sont permutés en position. 9. Système de visualisation radar, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de filtrage selon l'une quelconque des revendications précédentes.

Inventors: MARCHAIS, JEAN-CLAUDE
Applicants: THOMSON-CSF
Application year: 1980
Main classification: G01S7
IPC codes: G01S7