METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE TEMPERATURE IN A DRYER, PARTICULARLY A CLOTHES DRYER

Abstract: 1. Method for controlling the temperature in a drying device provided with an electrical heating body for heating air, more particularly a clothes dryer, wherein the electrical energy supplied to the heating body is controlled in dependence upon the measured temperature of the heated intake air characterized in that the electrical energy supplied to the heating body is at least approximately continously electronically controlled according to the difference between the measured temperature of the heated intake air and adjustable nominal temperature value.

Description: Verfahren und Einrichtung zur Steuerung der Temperatur in einem Trocknungsgerät, insbesondere einem Wäschetrockner Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Temperatur in einem Trocknungsgerät gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens. In den bekannten Trocknungsgeräten wird die Betriebstemperatur mittels fest eingestellter Thermostaten, mit Regulierthermostaten oder mit elektronischen Zweipunkt-Temperaturreglern bestimmt. Die zum Trocknen des Gutes benötigte Zeit, die sogenannte Trocknungszeit, wird durch einen Zeitschalter oder durch eine auf die Restfeuchtigkeit des Gutes reagierende elektronische Steuerung begrenzt. Alle übrigen Funktionen von Trocknungsgeräten (Luftstromführung, Kondensation usw.) sind im Zusammenhang mit einer Heizleistungssteuerung ohne Belang. Die genannte, bekannte Temperatursteuerung hat zur Folge, dass während des Betriebs, d.h. während des Trocknungsvorgangs, die Temperatur im Gerät verhältnismässig stark schwankt. Diese Temperaturschwankungen sind bei Thermostaten durch die Ausschalt- bzw. Wiedereinschalttemperatur bestimmt, bei elektronischen Zweipunkt-Temperaturreglern durch die Grösse der Schalthysterese. Diese Temperaturschwankungen bewirken, dass periodisch eine bestimmte zusätzliche Energie benötigt wird, um das Trocknungsgut, z.B. Wäsche, sowie das gesamte für den Trocknungsvorgang erforderliche Gerätesystem aufzuheizen, und zwar von der Wiedereinschalttemperatur auf die Ausschalttemperatur. Die vorliegende Erfindung gründet sich auf die an sich bekannte Tatsache, dass die Wasser- bzw. Feuchtigkeitsaufnahmefähigkeit der Luft temperaturabhängig ist, indem mit steigender Temperatur die Fähigkeit der Luft, Wasserdampf aufzunehmen, exponentiell zunimmt. In Anbetracht der bei bekannten Trockungsgeräten vorliegenden, erwähnten Temperaturschwankungen einerseits und des temperaturabhängigen Verhaltens der Luft in bezug auf die Feuchtigkeitsaufnahme ist deshalb festzustellen, dass die bekannten Trockungsgeräte nur zeitweise bei der wirtschaftlichsten Temperatur, nämlich der für das betreffende Trocknungsgut höchstzulässigen Temperatur arbeiten, und zwar kurz vor und nach dem Ausschaltzeitpunkt der Heizung. Aufgabe der Erfindung ist, eine wirtschaftlich optimale Betriebsweise eines Trocknungsgeräts zu erzielen. Erfindungsgemäss weist das eingangs erwähnte Verfahren die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmale auf. Die Einrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens ist durch die im Patentanspruch 3 angeführten Merkmale gekennzeichnet. Durch den Vergleich des Ist-Wertes und des Soll-Wertes der Temperatur der erwärmten Luft und die entsprechende elektronische Steuerung eines kontaktlosen Steuerschalters für den Heizstrom wird ein möglichst rasches Erreichen der gewünschten Betriebstemperatur, d.h. der Trocknungstemperatur, sowie ein genaues Einhalten dieser Temperatur erzielt. Die erfindungsgemässe Steuerung der Heizleistung ermöglicht es, das Trocknungsgerät wirtschaftlicher zu betreiben. Einerseits wird weniger Heizenergie benötigt, um das gewünschte Trocknungsresultat zu erzielen, und andererseits wird der Trocknungsprozess zeitlich verkürzt. Von besonderem Vorteil ist die Erfindung in ihrer Anwendung bei Wäschetrocknern. Die Ermittlung der im Trocknungsgerät vorliegenden Trocknungstemperatur wird normalerweise durch Messung der Temperatur der erwärmten Zuluft vorgenommen, d.h. der Luft, die dann unmittelbar mit dem zu trocknenden Gut in Berührung kommt. Für spezielle Fälle kann die Temperaturmessung aber auch in der Abluft vorgenommen werden, d.h. in der Luft, die vom zu trocknenden Gut weggeführt wird. Die Einstellung der Soll-Temperatur mittels des Potentiome-- ters kann manuell erfolgen, nämlich an der von aussen zugänglichen Bedienungseinheit des Trocknungsgeräts, oder durch eine im Gerät gegebenenfalls vorhandene Programmsteuerung. Zufolge der beim Einschalten des kalten Trocknungsgeräts vorliegenden starken Abweichung des Ist-Werts der Temperatur der Trocknungsluft von deren Soll-Wert erfolgt die Aufheizung der zirkulierenden Luft vorerst mit der maximalen Heizleistung. Das genaue Einhalten der erreichten Soll-Temperatur wird dann mit einer reduzierten, dem Bedarf entsprechenden Heizleistung erzielt. Um hierzu das Tastverhältnis des Halbleiterschalters zu verändern, kann eine von der Differenz zwischen Ist- und Soll-Wert abhängige Stellgrösse erzeugt werden, welche den Halbleiterschalter nach dem Verfahren des Phasenanschnitts bzw. -abschnitts steuert. Die Stellgrösse kann aber auch Pakete von Triggerimpulsen enthalten, aufgrund derer der Halbleiterschalter jeweils entsprechende Strompakete bildet, von denen jedes in Abhängigkeit von der Grösse der Differenz zwischen Ist- und Soll-Wert mehrere Halbwellen des Netzwechselstroms umfasst. Die erfindungsgemässe Einrichtung kann als separates Bauteil ausgebildet sein, das in ein bestehendes Trocknungsgerät einbaubar ist, um die eingangs erwähnten Nachteile der Temperaturschwankungen zu vermeiden. Andererseits kann die erfindungsgemässe Einrichtung auch als integrierter Bestandteil einer vollständigen Trocknungsgerätesteuerung ausgebildet sein. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Wäschetrockners, der die erfindungsgemässe Steuereinrichtung enthält, Fig. 2 ein Schaltschema eines Ausführungsbeispiels der er findungsgemässen Steuereinrichtung, und Fig. 3 eine Darstellung der durch die Steuereinrichtung der Fig. 2 dem Heizkörper des Wäschetrockners zugeführten Strompakete. In Fig. 1 ist ein Trocknungsraum bzw. eine Trocknungstrommel 1 eines im vorliegenden Fall als Wäschetrockner ausgebildeten Trocknungsgerätes dargestellt. Zur Erzeugung eines den Trocknungsraum bzw. die Trommel 1 durchquerenden Warmluftstromes 2, 3 ist ein Ventilator 4 angeordnet Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird vom Ventilator 4 ein Teil des aus dem Trocknungsraum bzw. der Trommel 1 tretenden Luftstroms 3 als Abluftstrom 5 aus dem Gerät abgeführt. Die übrige Luft wird als Umluftstrom 6 einem Luftkreislauf erhalten und mit einem Frischluftstrom 7 zu einem Gesamtluftstrom vermischt. Dieser Gesamtluftstrom wird durch einen elektrischen Heizkörper erwärmt und gelangt als Warmluftstrom 2 zum Trocknungsraum bzw. zur Trommel 1. In dem aus dem Heizkörper 8 austretenden Warmluftstrom 2 sind einerseits ein Sicherheitsthermostat 9 zur Verhinderung einer Ueberhitzung bzw. Zerstörung des Gerätes im Falle eines Versagens der nachfolgend beschriebenen Steuereinrichtung und andererseits ein Temperaturfühler 10 angeordnet. Der Temperaturfühler 10 misst die jeweilige Temperatur der zum Trocknungsraum bzw. zur Trommel 1 strömenden Luft, also den Ist Wert der Lufttemperatur. Die durch den Trocknungsprozess im Trocknungsraum bzw. in der Trommel 1 teilweise abgekühlte und feuchte Luft bildet den Luftstrom 3. In besonderen Fällen kann die Temperaturmessung auch im Luftstrom 3 erfolgen, wozu in diesem Luftstrom ebenfalls ein Temperaturfühler 11 angeordnet wird, der den Ist Wert der Temperatur liefert. Der Luftstrom 3 gelangt über ein Flusenfilter 12 zum Ventilator 4, womit der Kreislauf geschlossen ist. Bei Trocknungsgeräten, die einen Kondensator 13 aufweisen, wird mit Vorteil der gesamte, vom Ventilator 4 ausgestossene feuchte Luftstrom 3 wieder dem Heizkörper 8 zugeführt. Auf diese Weise kann durch Kondensation der Luft die Feuchtigkeit entzogen werden. Bei dieser Ausführungsform des Geräts entfallen der Abluftstrom 5 und der Frischluftstrom 7. Bei anderen Geräten, in denen kein Umluftstrom vorgesehen ist, besteht der eingangsseitige Warmluftstrom 2 ausschliesslich aus erwärmter Frischluft, und der gesamte ausgangsseitige Warmluftstrom 3 bildet den Abluftstrom 5. Zur erfindungsgemässen elektronischen Steuerung der Temperatur der erwärmten Luft ist eine Regelschaltung 14 angeordnet, an welche der Temperaturfühler 10 bzw. 11 angeschlossen ist. In den Bedienungsteil des Gerätes ist ein Potentiometer 15 eingebaut, mittels welchem die Soll-Temperatur des Warmluft- stroms 2 bzw. 3 einstellbar ist. Die Regelschaltung 14 vergleicht den vom Temperaturfühler 10 bzw. 11 gelieferten Ist Wert mit dem durch das Potentiometer 15 eingestellten Soll Wert und gibt an einen steuerbaren Halbleiterschalter 16 eine entsprechende Stellgrösse ab. Der Halbleiterschalter 16 ist in Reihe mit dem Sicherheitsthermostat 9 und dem Heizkörper 8 an das Wechselstromnetz 17 angeschlossen, das auch die Regelschaltung 14 sowie in nicht dargestellter Weise den Ventilator 4, den Antrieb der Trommel 1 und gegebenenfalls den Kondensator 13 über nicht dargestellte Schaltorgane speist. Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen elektronischen Steuereinrichtung ist in Fig. 2 schematisch dargestellt Daraus ist ersichtlich, dass ein an das Wechselstromnetz 17 angeschlossener Hauptstromkreis die Reihenschaltung des Heiz- körpers 8, die Schaltkontakte des Sicherheitsthermostaten 9 und die Schaltstrecke des Halbleiterschalters 16 enthält. Letzterer kann beispielsweise ein Triac sein, dessen Gate Anschluss mit dem Ausgang der Regelschaltung 14 verbunden ist. Je nach den Verdrahtungsverhältnissen im Trocknungsgerät kann der Halbleiterschalter- 16 mit den übrigen Teilen der vorliegenden Steuereinrichtung zusammengebaut oder von diesen getrennt im Gerät untergebracht sein. Zur Messung der Temperatur der erwärmten Luft und zur Erzeugung des Soll-Wertes der Temperatur ist eine Brückenschaltung vorhanden, welche einen ersten festen Widerstand 1S, den Temperaturfühler 10 bzw. 11, einen zweiten festen Widerstand 19 und das Potentiometer 15 enthält. Ein erster, aus zwei benachbarten Zweigen der Brückenschaltung bestehender Spannungsteiler enthält den ersten festen Widerstand 18 und den Temperaturfühler 10 bzw. 11. Der Verbindungspunkt dieser beiden Bauteile liefert eine der gemessenen Temperatur entsprechende Ist-Spannung, die einem Eingang der Regelschaltung 14 zugeführt ist. Ein zweiter, aus den anderen beiden Zweigen der Brückenschaltung bestehender Spannungsteiler enthält den zweiten festen Widerstand 19 und das Potentiometer 15. Der Abgriff des Potentiometers 15 liefert eine einstellbare Soll Spannung, welche einem weiteren Eingang der Regelschaltung 14 zugeführt ist. Die Speisung dieser Brückenschaltung erfolgt durch die mit einer Referenzdiode 20 stabilisierte Speisespannung der Regelschaltung 14. Die Regelschaltung 14 vergleicht die Ist-Spannung mit der Soll-Spannung und leitet daraus die für die Konstanthaltung der Temperatur notwendige Stellgrösse ab, die als Steuersignal vom Ausgang der Regelschaltung 14 an den Steueranschluss des Halbleiterschalters 16 gelangt. Die Stellgrösse kann in an sich bekannter Weise die Form von Triggerimpulsen haben, die in einem bestimmten Zeitpunkt jeder Halbwelle der Netzwechselspannung auftreten und bewirken, dass der Halbleiterschalter 16 gemäss einer Phasenanscbnitt- oder Phasenabschnittsteuerung während eines durch die Grösse der Differenz zwischen Ist- und Soll-Spannung bestimmten Bereichs jeder Halbwelle des den Heizkörper 8 speisenden Netzwechselstroms stromleitend wird. Da jedoch eine derartige Phasensteuerung ohne besondere Massnahmen zu erheblichen Störimpulsen Anlass gibt, ist die Regelschaltung 14 vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Stellgrösse in Form von Triggerimpulspaketen über mehrere Halbwellen bzw. Perioden der Netzwechselspannung am Ausgang der Regelschaltung 14 bzw. am Steueranschluss des Halbleiterschalters 16 erscheint. Dies bewirkt dann, dass der Halbleiterschalter 16 über mehrere Halbwellen bzw. Perioden des den Heizkörper 8 speisenden Netzwechselstroms kontinuierlich stromleitend ist, d.h. der durch den Heizkörper 8 fliessende Wechselstrom die Form von aufeinanderfolgenden, mehrere Halbwellen bzw. Perioden umfassenden Strompaketen hat. Diese im Hauptstromkreis vorliegende Stromform ist in Fig. 3 dargestellt, wobei ein erstes Strompaket eine durch die Grösse der Differenz zwischen Istund Soll-Spannung am Eingang der Regelschaltung 14 bestimmte zeitliche Länge tl hat. Die maximale Leistung wird an den Heizkörper 8 abgegeben, wenn sich die Strompakete aneinander anschliessen, also die zeitliche Länge t0 haben. Wenn mit Pmax diese maximale Leistung und mit P die reduzierte Leistung bezeichnet wird, dann ist P = t0 . Pmax. Somit wird durch t0 die zeitliche Länge der Strompakete die Heizenergie für die Erwärmung der Trocknungsluft bestimmt. Die Gleichstromspeisung der Regelschaltung 14 und der beschriebenen Brückenschaltung erfolgt durch das Wechselstromnetz 17 (Fig. 2) über eine Diode 21 und mittels eines Ladekondensators 22. Zur Herabsetzung der Netzwechselspannung ist der Diode 21 ein Widerstand 23 vorgeschaltet. Ferner ist, wie bereits erwähnt, die erzeugte Speisespannung mittels der Referenzdiode 20 stabilisiert. Durch die dargestellte Zusammenlegung der einen stromleitenden Elektrode des Halbleiterschalters 16 mit dem gemeinsamen Potential der Regelschaltung 14 und der erwähnten Brückenschaltung (Leitung 24) kann eine Potentialtrennung zwischen dem Halbleiterschalter 16 und der Regelschaltung 14 umgangen werden. Durch die Erfindung wird insbesondere für Textilien mit niedriger zulässiger Behandlungstemperatur von 30 - 600 C eine beträchtliche Verkürzung des Trocknungsprozesses erzielt, da die Temperatur der Trocknungsluft praktisch unver ändert auf dem optimalen, d.h. maximal zulässigen Wert gehalten wird und nicht, wie bisher, Zeitintervalle wesentlich niedrigerer, unwirksamer Temperatur in Kauf genommen werden müssen.

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zur Steuerung der Temperatur in einem mit einem elektrischen Heizkörper zur Erwärmung von Luft versehenen Trocknungsgerät, insbesondere einem äschetrockner, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Heizkörper zugeführte elektrische Energie nach Massgabe der Differenz zwischen der gemessenen Temperatur der Zuluft oder Abluft des Trocknungsgerätes und einem einstellbaren Temperatursollwert elektronisch mindestens angenähert kontinuierlich gesteuert wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Heizkörper Strompakete zugeführt werden, die eine der dem Heizkörper im jeweiligen Zeitpunkt zuzuführenden Energie entsprechende Anzahl von Halbwellen des Netzwechselstromes umfassen, wobei die Höchstzahl der Halbwellen in einem Paket der maximalen ileizleistung entspricht. 3. Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen im erwärmten Zuluftstrom (2) oder Abluftstrom (3) des Trocknungsgeräts angeordneten Temperaturfühler (10;11) zur Abgabe eines elektrischen Ist Wertes der Temperatur, durch ein Einstellorgan (15) zur Erzeugung eines elektrischen Soll-Wertes der Temperatur, durch eine Vergleichs- und Regelschaltung (14) zur Bildung einer elektrischen Stellgrösse aus dem Ist- und dem Soll-Wert, und durch einen im Stromkreis des lleizkörpers (8) des Trocknungsgeräts angeordneten steuerbaren Fialbleiterschalter (16), dessen Steueranschluss mit dem Ausgang der Vergleichs- und Regelschaltung (14) verbunden ist und dessen Tastverhältnis durch die Stellgrösse bestimmt ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichs- und Regelschaltung (14) dazu ausgebildet ist, den llalbleiterschalter (16) in einem durch die Stellgrösse bestimmten Zeitpunkt jeder llalbwelle des Netz wechselstromes ein- oder auszuschalten. 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichs- und Regelschaltung (14) dazu ausgebildet ist, eine Stellgrösse in Form von Triggcrimpulspaketen an den Halbleiterschalter (16) abzugeben, wobei die zeitliche Länge jedes Triggerimpulspakets von der Differenz zwischen Ist- und Soll-Wert der Temperatur abhängt und sich über mehrere Halbwellen des Netzwechselstroms erstreckt. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Wert der Temperatur an einem ersten, aus einem festen Widerstand (18) und dem Temperaturfühler (10;11) bestehenden Spannungsteiler und der Soll Wert der Temperatur an einem zweiten Spannungsteiler abgegriffen ist, der aus der Reihenschaltung eines weiteren festen Widerstandes (19) und eines Potentiometers (15) besteht, wobei beide Spannungsteiler (18,10,11;19,15) je zwei benachbarte Zweige einer Brückenschaltung bilden. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Brückenschaltung (18,10,11;19,15) durch die mittels einer Referenzdiode (20) stabilisierte Speisespannung der Vergleichs- und Regelschaltung (14) gespeist ist. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie als separates Bauteil ausgebildet ist. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie in die Steuer- und Schaltanlage des Trocknungsgeräts integriert ist.

Inventors: MULLER, ERNST, Müller, Ernst
Applicants: MASCHINENFABRIK AD. SCHULTHESS & CO.AG.
Application year: 1980
Main classification: D06F58
IPC codes: D06F58, G05D23