SEWING MACHINE FOR ORNAMENTAL SEAMS

Abstract: 1. Sewing machine for ornamental seams, especially twin needle sewing machine, with needle bars driven from the arm shaft, each bar being capable to be discoupled individually, with a positioning drive driving the driving shaft at at least two speeds, said positioning drive permits the standstill of the driving shaft in at least two angular positions by aid of the position detector mounted on the driving shaft, which positions correspond to the needle positions mch> low mch< and mch> high mch< ; and also with a presser foot adjusting device with at least one air cylinder, which enables an adjustment of at least in one upper and one lower final position, characterized in that the position detector of the positioning drive comprises at least one contactless operating sensor (29), in a defined angular position of the main shaft (8), in order to enable a standstill of the undiscoupled needle bar (3) in a so-called mch> taking-a-bearing mch< position, situated between the needle positions mch> low mch< and mch> high mch< and that the adjusting device for the presser foot is provided with a further second air cylinder (21), the extended piston rod (23) of which limits the positional change of the needle bar towards the upper final position at the so-called mch> correcting position mch<, which is situated between both final positions.

Description: ZIERSTAHTNÄHM ASCHINE Die Erfindung befasst sich mit einer Ziernahtnähmaschine, vorzugsweise mit einer Zweinadel-Nähmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. Beim Nähen von zwei parallelen Ziernähten längs der Kante eines eckigen M7erkstückes mit einer Nähmaschine der erwähnten Gattung wird bekanntlich - bei zuvor in geeigneter Position abgeschalteter Nadel für die Innennaht bis zum Eckpunkt der Aussennaht weitergenäht. Im Eckpunkt, der der Einstichpunkt für den letzten Stich in bisheriger Nahtrichtung ist, verharrt die Nadel in ihrer unteren Endstellung ("Nadel tief") . so dass das Werkstück um die Nadel gedreht und sodann längs des anderen Schenkels des gebildeten Winkels der Naht weitergenäht werden kann, wobei auch die Nadel für die Innennaht wieder zugeschaltet wird. Der äussere Eckpunkt befindet sich nur dann in einer stichlängengerechten Position mit resultierendem idealem Nahtbild, wenn die gewählte Stichlänge gleich dem Abstand der beiden Nadeln oder gleich einem geradzahligen Bruchteil dieses Abstandes ist. Meist werden aber - durch Modetrends bedingt - Zierstlchlängen gefordert, die die erwähnte grössenmässige Abhängigkeit vom Nadelabstand nicht erfüllen. In solchen Fällen ist es notwendig, im Eckpunktbereich Ausgleichs stiche anzubringen, deren llierzu muss die Nadel wieder in ihre untere Endstellung ("Nadel tief") gesetzt werden. Der Drückerfuss senkt auf das Nähgut ab und wird nach der Ausführung des Stiches wieder gelüftet, wie zuvor erwähnt. Nach dem Drehen des Nähgutes erfolgt nunmehr wenigstens ein Normalstich in die neu eingeschlagene N ähri chtung, worauf der beschriebene Anpeilnorgang und das geringfügige Lüften des Drückerfusses für einen Ausgleichsstich erneut durchgeführt werden müssen, damit der erste Einstich der wieder eingeschalteten Innennadel exakt in der Verlängerung der bisher genähten Innennaht liegt, d. h., in; Eckpunkt des inneren Nahtverlaufes. Von hier ab werden beide Nähte aussen und innen wieder mit zueinander parallelen Normalstichen bis zur nächsten Ecke fortgesetzt. Die geschilderten Vorgänge für das Nähen der Ausgleichs stiche sind zeitraubend und anstrengend für die Näherin. An dieser Tatsache ändert sich auch nichts durch die Benutzung einer modernen Ziernahtnähmaschine in industriemässiger Ausführung mit Positionierantrieb und zwei umschaltbaren Antriebsdrehzahlen. Die Bedienung einer solchen Nähmaschine ist für das Nähen von Ecken mit Ausgleichs stich bis heute unzulänglich und umständlich geblieben. Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Ziernahtnähmaschine der erwähnten Gattung derart auszubilden, dass ihre Bedienung für den Ausgleichs stich im Eckpunktbereich vereinfacht und verbessert wird. Die Erfindung löst die gestellte technische Aufgabe durch die im Anspruch 1 festgehaltenen Merkmale; vorteilhafte Ausfüllrungsforlljen der Erfndung werden in IJnteransprüchen festgehalten. Die beigegebenen Zeichnungen stellen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, welches anschliessend in allen Einzelheiten beschrieben wird. Die Zeichnungen zeigen: Fig. 1 Drückerfuss und eine Nadel der Nähmaschine im arretierten Zustand in ihren oberen Endstellungen für den Werkstückwechsel; Fig. 2 Drückerfuss und eine Nadel der Nähmaschine im arretierten Zustand in ihren unteren Endstellungen vor dem Stoffdrehen um die Nadel im Bereich einer Werkstückecke; Fig. 3 Drückerfuss und eine Nadel der Nähmaschine beim Stoffdrehen um die Nadel, wobei der Drückerfuss völlig gelüftet ist; Fig. 4 Drückerfuss und eine Nadel der Nähmaschine im arretierten Zustand in ihren Anpeil- bzw. Stoff verschiebestellungen gemäss der erfindungsgemässen Ausbildung der Nähmaschine; Fig. 5 ist die Ansicht x der Fig. 4, mit dem zur Verstellung der Nähmaschine in die Anpeil- bzw. Stoffver schiebestellungen notwendigen Taster in Griffnähe der Näherin; J'i.¯Ci ist ein Stichbildschema für das Nähen einer Ecke mit einer Zweinadel-Ziernahtnähmaschine; ¯ig. 7 zeigt das Verstellmittel für den DrückerfulZ zur Verbringung desselben in die Korrektur position; Fig. 8 zeigt das Verstellmittel für eine Nadel zur Verbringung derselben in die Anpeilposition. Mit der Bezugszahl 1 wird eine Ziernahtnähmaschine in industriemässiger Ausführung mit bekanntem Positionierantrieb und zwei um schaltbaren Antriebsdrehzahlen bezeichnet, die - wie in Fig. 5 erkennbar - eine Zweinadelnähmaschine mit wahlweise einzeln abschaltbaren Nadeln bekannter Ausführung ist. Fig. 1 bis 3 zeigen den Drückerfuss 4 und jeweils eine Nadel 2 bzw. 2' der Ziernahtnähmaschine 1 in den verschiedenen, bisher bekannten Positionen für die verschiedenen Arbeitsphasen beim Nähen. Fig. 1 zeigt den Drückerfuss 4 in gelüfteter Stellung und die Nadel 2 in der "Nadel-hoch" - Position für das Einlegen eines neuen bzw. zum Entfernen des fertig genähten Werkstückes. Fig. 2 zeigt die Nadel 2 in ihrer "Nadel-tief" - Position; der Drückerfuss ist noch auf das Werkstück abgesenkt; wie es beim Nähen üblich ist. In dieser Nadelposition wird die Ziernahtnähmaschine 1 für das Drehen des Werkstückes an Eckpunkten angehalten. Um das Werkstück 9 um die Nadel 2 drehen zu können, ist ein Lüften des Drückerfusses 4 erforderlich. Die Kombination Drückerfuss 4 gelüftet - Nadel 2 in "Nadel tief"-l'osition zeigt Fig. 3. Die Fig. 4 und 5 zeigen Drückerfuss sowie Nadel in neuen, zwischen ihren bisher gezeigten Endstel]ungen (Fig. 1 bis 3) gelegenen Zwischenstellungen; hierbei steht die Nadel 2 mit ihrer Spitze praktisch etwa einen Millimeter über der Oberseite des Werkstückes 9, während der Drückerfuss 4 gerade soweit gelüftet ist, dass sich das Werkstück 9 frei drehen lässt. Zum Verstellen des Drückerfusses 4 und der Nadel 2 in die Zwischenstellungen - beim Drückerfuss "Korrekturposition't, bei der N adel "Anpeilposition" genannt - wirken auf die Nadelstange 3 sowie auf die Drückerfussstange 5 noch näher erläuterte Verstellmittel ein, die durch die Betätigung des in Fig. 5 sichtbaren, im unmittelbaren Griffbereich der Näherin gelegenen Tasters 6 in noch näher beschriebener Weise aktivierbar sind. Fig. 6 zeigt ein Nahtbildschema für das Nähen der Ecke eines Werkstückes 9, mit dessen Hilfe die erfindungsgemässe Ausbildung der Ziernahtnähmaschine 1 erläutert werden soll. Die Nadeln 2, 2' (Fig. 5) dieser Nähmaschine nähen im Zusammenwirken mit einem nicht gezeigten Steppstichgreifer üblicher Bauart eine Doppelnaht in angemessenem Abstand von der Kante des eckigen Werkstückes 9 und die zunächst als Normalstiche ausgeführten Stiche nähern sich in Nährichtung (Pfeil NR 1) der Ecke des Werkstückes 9. In den Punkten O (aussen) sowie O' (innen) wird die Nähmaschine 1 in Nadeltiefstellung gestoppt, und die Nadel 2' (innen) abgeschaltet. Nunmehr erfolgt, nachdem - wie ebenfalls bekannt - auf langsamere Drehzahl umgeschaltet worden ist, das L'ähell eines weiteren Normalstiches 0 - 1 mit der Nadel 2, worauf nunmehr ein kürzerer Ausgleichsstich AS 1 genäht werden soll, bevor das erkstück 9 im Eckpunkt EP gedreht werden kann. Vom Punkt 1 aus wird die N adel 2 in die "Anpeilposition" gebracht, damit die Näherin in der Lage ist, den Eckpunkt EP "anzupeilen", d. h., den nahtgerechten Abstand dieses Punktes und folglich auch der Aussennaht in Nährichtung NR 2 von der waagerechten Kante des Werkstückes 9 nach Augenmass zu bestimmen. Für einen solchen Anpeilvorgang ist weder die übliche "Nadel hoch"bzw. "Nadel tief' - Position brauchbar, die ein Schätzen nach Augenmass erschweren. Ebenso würde der Drückerfuss 4 in gelüfteter Stellung (Fig. 3) den Blick auf die vor dem letzten Normalstich O - 1 gelegene Stelle des Werkstückes 9 erschweren bzw. sogar verhindern. Deshalb wird auch der Drückerfuss 4 in die Korrekturposition gebracht, worauf ein Ausgleichs stich AS 1 genäht wird, der kürzer als der bisherige Normalstich sein muss. Nach dem Anpeilen des voraussichtlichen Einstichpunktes für die Nadel 2 wird nunmehr das Werkstück 9 entgegengesetzt zur Nährichtung NR 1, d. h., in bisheriger Stoffvorschubrichtung, durch die Näherin von Hand derart verschoben, dass der in Aussicht- genommene Einstichpunkt nunmehr genau unter der Nadel 2 liegt. Der in Korrekturposition befindliche I)rückerfuss 4 (Fig. 4) lässt ein Verschieben um diese geringfügige Entfernung zu, die Nadel befindet sich während dieser VerschieLtung des \Nerkstückes 9 immer noch in Anpeilposition, behindert also den Verschiebevorgang nicht. Nunmehr erfolgt der Einstich in den Eckpunkt EP, um den das Werkstück 9 um 90 Grad um die Nadel 2 gedreht wird. Zu diesem Zweck verbleibt die Nadel in der "Nadel tief't - Position. Jetzt erfolgt ein weiterer Normalstich 2 - 3 in die neue Nährichtung (Pfeil NR 2). Die Nadel 2 positioniert in "Nadel tief" - Position. Jetzt wird die bisher .ausg eschaltete Nadel 2 ' (innen) wieder eingeschaltet. Anschliessend wird erneut ein Ausgleichsstich AS 2 in ähnlicher Weise wie der Ausgleichs stich AS 1 genäht. Hierzu werden durch Druck auf den Taster 6 beide Nadeln in die Anpeilposition und nach dem Stoppen des Antriebes der Drückerfuss 4 in die Korrekturposition gebracht. Beim folgenden Anpeilvorgang wird das Werkstück 9 von der Näherin von Hand derart verschoben, dass die Nadel 2' (innen) beim folgenden Einstich in den inneren Eckpunkt 4' und die N adel 2 in den Punkt 4 einsticht. Hierdurch bildet die innere Nadel 2' den Stich O'- 4'. Durch Betätigen eines Bedienungsorganes, z. B. eines Pedals in Vorwärtsrichtung, wird dieser Stich ausgeführt und auch die weiteren Normalstiche in Nährichtung NR 2 bis zur nächsten Ecke genäht. J±s sind auch andere liolnbinationen von Normal- und Ausgleichsstichen möglich; so können z. 13. bei kleinerer Stichlänge, aber (Shnlichen Abstandsverhältnissen zwischen liante-Aussennaht-lnnennaht, nach dem Stich O (innen und aussen) zwei weitere Normalstiche notwendig werden, bis ein Ausgleichs stich AS 1 zu nähen ist. Auch ergeben sich andere Anordnungsmöglichkeiten für die Ausgleichsstiche als in diesem Beispiel. Fig. 7 zeigt eine pneumatische Verstellvorrichtung für den Drückerfuss 4, die diesen in die Endstellungen verfährt, jedoch auch die Arretierung desselb en in eine Zwischenstellung, die "Korr-ekturstellung" (Fig. 4), bewirkt. Der waagerecht angeordnete Haltekloben 10 umfasst den senkrecht stehenden Druckluftzylinder 20, dessen in Fig. 7 halb ausgefahrene Kolbenstange 22 gegen die Unterseite der Anschlaglasche 15 des zweiarmigen Schwenkhebels 12 andrückt, welcher um die Achse 14 verschwenkbar gelagert ist: Die Achse 14 ist am Arm der Ziernahtnähmaschine 1 fest angebracht; dies gilt auch für den Haltekloben 10, der mittels der Schrauben 16 und 17 auch mit dem Arm verbunden ist. Am linken Ende des Halteklobens 10 ist ein zweiter, senkrecht gerichteter Haltekloben 11 von gleicher Konstruktion wie der Haltekloben 10 angeschraubt, der einen weiteren Druckluftzylinder 21 festhält, dessen ausfahrende Kolbenstange 23 in den Bewegungsweg der nach oben schwenkenden Anschlaglasche 15 eintreten kann (Fig. 7), vorausgesetzt, dass sich die Anschlaglasche 15 noch unterhalb der Bewegungsebene dieser Kolbenstange 23 befindet. Die Haltekloben 10 und 11 nehmen ihre L)ruckluft- zylinder 20 und 21 in Bohrungen auf, in welchen sie durch %usanln-enklenjn-3en Einz on Längsschlitzen der 1-laltekloben mittels der Klemmschrauben 18 und 19 festgespannt werden. Der Druckluftzylinder 20 ist der eigentliche Arbeitszylinder für den Drückerfuss 4, dessen Drückerfussstange 5 (Fig. 1-5) mit dem Schwenkhebel 12 über die Verbindungsstange 13 sowie über weitere, nicht gezeigte Hebel eines Gestänges in bekannter Weise verbunden ist. Durch Ausfahren der Kolbenstange 22 wird der Schwenkhebel 12 im Uhrzeigersinn verschwenkt und ein Lüften des Drückerfusses 4 bewirkt, welcher bei nicht betätigtem Druckluftzylinder 21 und eingefahrener Kolbenstange 23 desselben nunmehr seine obere Endstellung (Fig. 1, 3) erreicht. Befindet sich jedoch die Kolbenstange 23 in ausgefahrener Stellung (Fig. 7), so wird die totale Lüftung des Drückerfusses 4 verhindert, indem die Kolbenstange 23 die Oberfläche der Anschlaglasche 15 des Schwenkhebels 12 überragt und die weitere Verschwenkbewegung des Schwenkhebels 12 im Uhrzeigersinn verhindert. Es stellt sich die in den Fig. 4, 5 dargestellte Korrekturstellung ein, in welcher - wie bereits erläutert - eine Verschiebung des Werkstückes 9 ermöglicht wird. Ein Einfahren der Kolbenstange 22 bewirkt hingegen eine Drehung des Schwenkhebels 12 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn und der Drückerfuss 4 erreicht nunmehr seine untere Endstellung (Fig. 2), in welcher derselbe mit Andruck auf dem Werkstück 9 aufsetzt. Beim Druck auf dem Taster 6 (Fig. 5) durch die Näherin, welches vor dem Nähen der Ausgleichsstiche AS 1 und AS 2 geschieht, wird die Nadel 2 - wie noch näher beschrieben wird in die Anpeilstellung (Fig. 4, 5) verstellt sowie der ])ruckluftzolirJder 21 beaufschlagt, worauf die lioll)enstangc 23 ausfährt. Hiermit ist die Korrekturstellung des Drückerfusses 4 gewissermassen v(lrgewä}llt und der sich normalerweise zuvor in abgesenkter Position befindliche I)rückerfuss wird durch ein anderes Bedienungsmittel - Pedal oder Kniehebel in die Norrekturstellung verbracht, indem die Kolbenstange 22 des Druckluftzylinders 20 ausfährt, jedoch die bereits ausgefahrene Kolbenstange 23 die Weiterverschwenkung des Hebels 12 mit resultierender I,üftung des Drückerfusses 4 in die obere Endstellung verhindert wird, wie bereits geschildert wurde. Andere Verstellmittel für den Drückerfuss 4 sind im Rahmen der Erfindung, z. B. durch eine elektromagnetische Drückerfussvorrichtung, möglich, die für die Einstellung der Korrekturposition über eine entsprechende Zwischenstellung verfügt. Es soll auch ein Verstellmittel für die N adel beschrieben werden. Zur Nadelverstellung dient üblicherweise ein an sich bekannter Positionierantrieb. In diesem Beispiel finden für einen solchen Antrieb magnetelektrische Bauelemente Anwendung, die den ebenfalls bekannten Halleffekt nutzen. Fig. 8 zeigt die Grundelemente des Positionierantriebes mit Blick auf den Ständer der Nähmaschine 1 bei abgenommenem Handrad. Die Armwelle 24 der Nähmaschine 1 treibt bekanntlich die Stichbildewerkzeuge derselben, also auch die Nadel 2 bzw. 2', an und das Anhalten einer Nadel in einer vorbestimmten Nadelendstellung ist folglich durch Erfassung einer entsprechenden Winkelstellung der Armwelle 24 mittels des Positionierantriebes möglich. Die Arinwelle 24 dreht die Scheibe 25 entgegengesetzt c3en1 Uhrzeigersinn. Auf der Scheibe 25 sind die drei Stabmagneten 27, 28 und 29 angeordnet, die zwecks ihrer justierung in den Schlitzen 30 und 31 verschoben werden und mit üblichen Klenlmittelnn lagefixiert werden können. Die Magneten 27 und 28 sind mit zueinander umgekehrter Polarität angeordnet und können demgemäss von einem stationär im Scheibenumfangsbereich angeordneten Hallgenerator HG bei ihrem Vorbeilauf an demselben ihrer unterschiedlichen Dradstellung nach unterschieden werden, so dass also der Stabmagnet 27 die Nadelpositionierung in der Stellung "Nadel-tief" bewirkt, während der Stabmagnet 28 das Arretieren der Nadel 2 in der "Nadel-hoch" - Position auslöst. Wie in der Fig. 8 gekennzeichnet, wird die Winkelstellung des Stabmagneten 27 als Bezugsstellung für die Magneten 28 und 29 mit 0 bezeichnet und Magnet 28 liegt demgemäss in Drehrichtung der Scheibe 25 gesehen um 2400 und Magnet 29 um 2800 von 0 entfernt. Entsprechend numeriert werden die Winkelstellungen unter Magneten nach ihrer Reihenfolge mit Funktionsstellung FS 1 bis FS 3 bezeichnet. Der Hallgenerator HG ist - wie bekannt - ein Halbleiter plättchen mit den vier Anschlüssen 32, 32', 32 , 32" , für die Zuführung eines Steuerstromes und Abführung der sich einstellenden Hallspannung, die die Auslösung von Steuersignalen für das Stoppen der Nadel in vorbestimmter Stellung - hoch oder tief - mit bekannten Mitteln bewirkt. Der Hallgenerator HG ist auf einem nicht gezeigten, geeigneten Halter vor der Scheibe 25 angeordnet (Fig. 8, rechts), so dass die Magneten 27 und 28 auf der Scheibe 25 den Hallgenerator HG passieren und bei Durchgang eine Hallspannung für die Vorwahl der Nadelendstellung - wie bekannt - erzeugen. Für die Arretierung der Nadel 2 bzw. 2' in ihrer Anpeilposition > d.h., etwa 1 Jl-l über dem Werkstück 9, ist der dritte Stabmagnet 29 vorgesehen. Die Unterscheidung der mit gleicher Polung angeordneten Stabmagneten 28 und 29 durch den liallgenerator IIG geschieht mit üblichen elektronischen J\qitteln, z. B. durch einen Iyny)ulszähler, der die Reihenfolge des Durchganges bei HG erfasst. Der zuerst den Hallgenerator HG passierende Stabmagn et 28 mit dem Südpol zum Hallgenerator HG hin gerichtet, löst also demgemäss ein Anhalten der Nadel in der t'Nadel-hoch"-Position aus, während der hiernach durchlaufende Magnet 29 das Arretieren der Nadel in der "Anpeilposition" bewirkt. Selbstverständlich können andere Positionierantriebe, die nach anderen Arbeitsprinzipien, z. B. mit Fotozellen und Lichtquellen, operieren, eingesetzt werden, wobei jedoch neben den bekannten beiden Endstellungen der Nadel auch eine Anpeilposition vorgesehen sein muss. Dem Positionierantrieb kann ein Stichzähler zugeordnet sein, so dass weitere Arbeitsabläufe zur Entlastung der Näherin weitgehend selbsttätig ablaufen. So können z. B. nach dem Erreichen der Einstiche 0 und 0 (Aussen- und Innennaht; Fig. 6) und dem Abschalten der Nadel 2 ' für die Innennaht der nächstfolgende Normalstich 0 - 1 oder gegebenenfalls mehrere Normalstiche vor dem Ausgleichs stich bereits selbsttätig mittels Stichzähler 7 genäht werden, worauf die Nähmaschine gestoppt wird und der Ausgleichs stich AS 1 bei Verstellung der Nadel 2 in die Anpeilposition und des Drückerfusses 4 in die Korrekturposition - wie beschrieben - genäht werden kann. Darüberhinaus bietet sich unter Umständen eine weitere eilautomatisierung an, indem auch die Normalstiche bis O (aussen) und ()' (innen) (l: :ig 6) und auch sonstige Normalstichlängen mit Hilfe des Stichzählers 7 genäht werden, so dass die Näherin im wesentlichen nur noch das Nähen der Ausgleichsstiche AS 1 und AS 2 und das Drehen des Werkstückes 9 um den Eckpunkt EP besorgen muss. Durch die erfinderische Ausbildung der Nähmaschine werden diese beim Benähen der Ecke eines Werkstückes mit Zierstichen notwendigen Handarbeiten sehr erleichtert. Eine weitere Möglichkeit einer Teilautomatisierung besteht durch den Einsatz einer Lichtschranke zwecks Erfassung einer Werkstückkante, wodurch z. B. die genaue Bestimmung des Eckpunktes möglich ist. Die erfindungsgemäss ausgebildete Nähmaschine ist nicht auf eine Zweinadel-]\laschinenausführung beschränkt. Das Nähen von Ausgleichsstichen im Eckbereich kann auch bei Einnadel-Ziernahtnähmaschinen erforderlich sein. Die Erfindung ermöglicht es bei relativ wenig Aufwand, einen häufig vorkommenden Nähvorgang zu erleichtern, wobei bereits vorhandene Einrichtungen der Nähmaschine, insbesondere der Positionierantrieb, genutzt werden.

Claims: Patentansprüche: 1. Ziernahtnähmaschine, insbesondere Zweinadel-Nähmaschine mit v()n ihrem Antrieb einzeln abkuppelbaren Nadelstangen, mit einer die Stichbildenwerlzeuge der Nähmaschine antreibenden ein- und ausrückbaren, mit wenigstens zwei Geschwindigkeüen operierenden Antriebsvorrichtung und in vorbestimmten Endstellungen adel-hoch" - adel-tief" - arretierbaren Nadeln sowie mit einer Drückerfussvorrichtung mit einem in eine obere und eine untere Endstellung verbringbaren Drückerfuss, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass Verstellmittel vorgesehen sind, die auf die Führungs stangen (3, 5) einer Nadel (2 > 2 ) sowie des Drückerfusses (4) einwirken und die Nadel (2 > 2 ) in eine - Anpeilposition genannte - und den Drückerfuss (4) in eine - Korrekturposition genannte - zwischen den Endstellungen der Nadel (2,2' 2 ) bzw des Drückerfusses (4) gelegene Zwischenstellungen verbringen. 2. Ziernahtnähmaschine gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das auf die Nadelstange (3) einer Nadel (2, 2') einwirkende Verstellmittel ein an sich bekannter Pos itionierantrieb ist. 3. Ziernahtncihlr,asc}line gemäss Anspruch 1 und 2, dadurch gtennzeichnet, dass der die Stellung der Nadeln bestimmende Positionierantrieb mit einer in einer definierten Winkel stellung der Armwelle (8) auslösbaren, die Positiorllerung der Nadel (2 bzw. 2') in die Anpeill)osition bewirkenden Nontaktxc,rrichtung ausgerüstet ist. 4. Ziernahtnähmaschine gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drückerfussvorrichtung mittels eines ersten Druckluftzylinders (20) in ihre Endstellungen verbringbar und dass ein zweiter Druckluftzylinder (21) vorgesehen ist, dessen Kolbenstange (23) zwecks Verbringung des Drückerfusses (4) in die Korrektur- position in den Bewegungsweg der Kolbenstange (22). des ersten Druckluftzylinders (20) bewegbar angeordnet ist. 5. Ziernahtnähmaschine gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Griffbereich der Näherin angeordneter, mit den Verstellmitteln für eine Nadel (2) und den Drückerfuss (4) verbundener Schalter in Form eines Tasters (6) vorgesehen ist. 6. Ziernahtnähmaschine gemäss den Ansprüchen 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Positionierantrieb zwecks selbsttätiger Ausführung einer vorbestimmten Anzahl von Stichen mit anschliessendem Stoppen einer Nadel (2) in vorbestimmter Stellung ein Stichzähler (7) zugeordnet ist.

Inventors: FRODERMANN, HELMUT, REINKE, KURT
Applicants: DURKOPPWERKE GMBH
Application year: 1980
Main classification: D05B29
IPC codes: D05B3