LOADING DEVICE FOR LORRIES

Abstract: 1. Loading device for lorries with a controllable hydraulic drive (3, 4) for lifting, lowering, opening and closing of the loading platform (2) as well as with a control circuit that can be influenced via mercury switches (5, 6) provided on the loading platform for level control of the loading platform, characterized by the fact that the mercury switches (5, 6) are arranged to be position-adjustable over a wide range and that one mercury switch (5) actuates, with its position-dependent switching command (20), a switching circuit (R4 ) provided with a self-holding function for change-over of a valve (S3 ) provided in the hydraulic drive ; in each case, only the first switching command of the mercury switch (5) actuates the hydraulic drive while further switchings of the mercury switch do not affect the control circuit.

Description: Ladevorrichtung für Lastfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Ladevorrichtung für Lastfahrzeuge mit einem steuerbaren hydraulischen Antrieb zum Heben, Senken, Uffnen und Schliessen der Ladebrücke sowie mit einer von Quecksilberschaltern beeinflutbaren Steuerschaltung zur Niveauregelung der Ladebrücke. Bei Lastfahrzeugen ist es bekannt, zum Heben und Senken des Ladegutes vom Erdboden zur Ladefläche des Fahrzeuges und um gekehrt ladevonrichtungen zu bnutzen. Hierfür wird in der Regel die Heckklappe eines Lastfahrzeuyes benutzt, welche als Ladebrücke oder Ladebordwand mit Hilfe eines hydrau laschen Antriebes und einer Steuervorrichtung die aewünschten Hub- und/ oder Kippbewegungen durchführt. Eine solche Ladebrücke ist in der Regel auch in der Lage, am Boden durch Kippen schräg nach unten geneigt zu werden, um das Aufbringen des Ladegutes bzw. das Abrollen zu erleichtern. Zum Antrieb derartiger Ladevorrichtungen werden, wie bereits erwähnt, hydraulische Stellglieder eingesetzt, die über Ventile von einer Hydraulik puipe versorgt werden. Die Hydraulikpumpe wird hierbei von einem Elektromotor angetrieben, der von einer Steuerschaltung, welche auch zur Steuerung der Ventile dient, gesteuert wird. Durch Ein- und Abschalten des Motors sowie Umschaltung der Ventile ist es möglich, den jeweils geünsch- ten Stellzylinder zum Heben/Senken oder Uffnen/Schliessen an die hydraulische Versorgung zu schalten. Neben dieser Steuerung sind in jüngster Zeit auch automatische Steuereinrichtungen bekannt geworden, welche mit Hilfe von Quecksilberschaltern eine sogenannte Niveauregelung vornehmen. Hierbei liefern die in der Ladebrücke eingesetzten Quecksilberschalter lageabhängige Schaltbefehle, welche beim Heben z.B. den anfänglichen Kippvorgang beenden und den Hubvorgang einleiten. Bei derartigen Steuerschaltungen besteht aber das Problem der Einstellung, weil die Schaltbefehle aufgrund unterschiedlicher Einsatzforderungen an unterschiedlichen Stellungen der Ladebrücke ausgelöst werden sollen. Ausserdem können Schwierigkeiten entstehen, und zwar durch zu frühes Auslösen von Schaltbefehlen bzw. durch Abfallen von Schaltbefehlen und damit die Steuerung stören. Da sich solche Störungen wegen der beim Laden bzw. Entladen auftretenden Erschütterungen einerseits nicht vermeiden lassen und die Einstellung der Quecksilberschalter andererseits problematisch ist, gelten diese Steuerschaltungen als unbefriedigend. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuerschaltung für eine Ladevorrichtung der eingangs genannten Art vorzusehen, die sich für die verschiedensten Einsatzforderungen einstellen lässt und ein funktionssicheres Laden bzw. Entladen gewährleistet. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass erfindungsnemäss die in der Ladebrücke vorgesehenen Quecksilberschalter mit weitem Bereich lageverstellbar angeordnet sind und dass ein Quecksilberschalter mit seinem lageabhängigen Schaltbefehl eine mit einer Selbsthaltefunktion versehene Schaltstufe zur Umschaltung eines im hydraulischen Antrieb vorgesehenen Ventils ansteuert. Die erfindungsgemässe Massnahme hat den Vorteil, die Auslösung der Schaltbefehle in den jeweils gewünschten Stellungen der Ladebrücke leicht einstellen zu können, wobei der jeweils erste Schaltbefehl eines Quecksilberschalters durch die Selbsthaltefunktion der angesteuerten Schaltstufe die gewünschte Funktionssicherheit gewährleistet. Erschütterungen haben daher auf die Niveauregelung keinen Einfluss, weil der erste ausgelöste Schaltbefehl sich anschliessend selbst hält. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen gekennzeichnet. Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 das Heck eines Lastfahrzeuges mit einer Ladevorrichtung, Figur 2 ein in ein Schaltgehäuse eingesetzter Quecksilberschalter, Figur 3 eine Steuerschaltung und Figur 4 ein Hydraulikschaltplan. In der Darstellung nach Figur 1 ist das Heck eines Lastfahrzeuges 1 zu sehen, dessen Heckklappe die Ladebrücke 2 einer Ladevorrichtung bildet. Diese Ladebrücke 2 kann mit Hilfe eines aus einem Hubzylinder 3 und einem Kippzylinder 4 bestehenden hydraulischen Antrieb, wie gestrichelt angedeutet, abgesenkt, angehoben und gekippt werden. In der Ladebrücke 2 sind dabei zwei Quecksilberschalter 5, 6 angeordnet, die - wie Figur 2 zeigt - jeweils in ein Schaltergehäuse 7 eingesetzt sind. Das Schaltgehäuse 7 besteht aus einem zylinderförmigen Körper 8 mit einer Querbohrung 9 zur formschlüssigen Aufnahme eines Quecksilberschalters 5, 6. Ausserdem ist an dem Körper 8 ein koaxialer Befestigungsstutzen lo vorgesehen, der durch einfaches Drehen des Körpers 8 den jeweils eingestellten Schaltpunkt durch Festklemmen zu arretieren gestattet. Auf diese Weise ist es möglich, für das Auslösen der Schaltbefehle einen weiten Einstellbereich zu erzielen. Zur Steuerung des hydraulischen Antriebes dient die Steuerschaltung nach Figur 3, welche sowohl durch Tastenschalter 11 als auch durch zwei auf der Ladebrücke angeordnete Fussschalter 12, 13 bedient werden kann, wobei der Tastenschalter 11 aus fünf Einzeltasten 14, 15, 16, 17 und 18 besteht. Neben diesen Schaltern wird die Steuerschaltung noch durch den aus einem Arbeitskontakt 20 bestehenden Quecksilberschalter 5 und den aus einem Arbeitskontakt 21 und einem Ruhekontakt 22 bestehenden Quecksilberschalter 6 beeinflusst. In der Steuerschaltung sind sieben Relais R1 7 vorgesehen, deren Kontakte je nach gedrückter Taste oder Fuss- schalter die gewünschte Steuerfunktion schalten. Ein weiteres Relais Rg, das ausserhalb der Steuerschaltung liegt, schaltet mit seinem Arbeitskontakt den Antriebsmotor 25 der Hydraulikpumpe 26 (vergl. Figur 4) ein. Die Steuerung der Ladevorrichtung arbeitet wie folgt: Bei einem Hubvorgang der Ladebrücke 2 aus der zum Boden geneigten Stellung ist es erforderlich, entweder den Fussschalter 13 oder die Tasten 14 und 18 zu drücken. Hierdurch werden die parallel liegenden Relais R1 und R6 erregt und damit das Relais Rg, und zwar über den Arbeitskontakt von R6, eingeschaltet, sowie der Ausgang 53 angesteuert. Das Relais R8 schaltet mit seinem Arbeitskontakt den Motor 25 der Hydraulikpumpe 26 ein, während der Ausgang S3 (vergl. Figur 4) das Ventil 53 erregt und dieses aus der dargestellten Ruhestellung in die Arbeitsstellung verstellt Das hat zur Folge, dass dem Kippzylinder 4 über eine Drossel 27, ein Filter 28 und ein im Ventil S2 vorgesehenes Rückschlagventil 29 Drucköl zugeführt wird, wodurch der Kippzylinder 4, dessen andere Seite über das Ventil S3 am Reservoir 24 liegt, die zum Boden oeneigte Ladebrücke 2 aufrichtet. In der Ladebrücke 2 ist aber der Quecksilberschalter 5 angeordnet und so eingestellt, dass sein durch Schliessen des Arbeitskontaktes 20 entstehender Schaltbefehl dann ausgelöst wird, wenn die Ladebrücke 2 die gestrichelt angedeutete waagerechte Position erreicht hat. Mit dem Schlie ssen des Arbeitskontaktes 2o wird das Relais R4 erregt, das mit seinem Umschaltkontakt einerseits eine-Selbsthaltung bewirkt und andererseits den Ausgang S3 fur das Ventil S3 abschaltet. Das Relais R4 hält sich dabei über die Arbeitsstellung des eigenen Kontaktes und die Ruhestellung des Kontaktes von R7 zum positiven Betriebspotential. Die Selbstschaltung von R4 hat zur Folge, dass mit dem ersten Schaltbefehl (Schliessen des Kontaktes 20) des Quecksilberschalters 5 nachfolgende kurzzeitige Unterbrechungen, die aus verschiedenen Gründen möglich sind, ohne Einfluss auf die Steuerschaltung bleiben. Mit der Erregung von R4 wurde aber, wie bereits erwähnt, der Ausgang von S3 abgeschaltet, so dass das Ventil S3 in die dargestellte Ruhestellung zurückgeht. Das Relais R8 bleibt aber weiter, und zwar über Ruhekontakt von R7 und den Arbeitskontakt von R6 erregt, so dass das Hydrauliköl nun dem Hubzylinder 3 zugeführt wird. Der Kippzylinder 4 hält dabei seine Stellung, da das Rückschlagventil 29 ein Entweichen des Drukkes verhindert. In dieser Schaltstellung wird daher dem Hubzylinder 3 Drucköl von der Pumpe 26 über das Ventil S3, ein Rückschlagventil 30 und ein Filter 31 zugefuhrt, wobei die andere Seite des Hubzylinders 3 über ein Filter 32 direkt am Reservoir 24 liegt. Wird der Hubvorgang unterbrochen und/oder öffnet z.B. der Kontakt 20 des Quecksilberschalters 5 z.B. durch Erschütterung, dann kann durch Drücken des Fussschalters 13 oder der Tasten 14 und 18 der Ausgang S3 nicht mehr angesteuert werden und der Hubvorgang läuft normal weiter. Zum Schliessen der Ladebrücke 2 und zwar, nachdem das Ladegut in das Lastfahrzeug 1 verbracht wurde, werden die Tastschalter 14 und 15 gleichzeitig gedrückt. Dadurch werden die Ausgänge S3 und R8 wieder angesteuert und das Ventil geht in seine Arbeitsstellung. Der Kippzylinder 4 erhält wieder über die Drossel 27, das Filter28 und das Rückschlagventil 29 Drucköl und bewirkt das Schliessen der Ladebrücke 2. In der Schliessstellung bzw. in der angehobenen Stellung erreichen der Hubzylinder und der Kippzylinder ihre jeweilige Endstellung und verhindern somit durch eine weitere Ansteuerung dieser Zylinder eine Beschädigung. Das Lösen der Tasten 14 und 15 hat den Abfall der erregten Relais zur Folge. Zum Heben und Schliessen ist es notwendig, jeweils zwei Tasten zu betätigen, wodurch einer Sicherheitsvorschrift Genüge getan wird. Der umgekehrte Arbeitsvorgang der Ladebrücke 2, und zwar Uffnen und Senken, verläuft wie folgt: Zum öffnet wird die Taste 16 gedrückt, wodurch der Ausgang S2 und das Relais R8 erregt bzw. angesteuert werden. Hierbei wird positive Betriebsspannung über den Ruhekontakt der Taste 14 und den Ruhekontakt der Taste 17 dem linken Arbeitskontakt der Taste 16 zugeleitet, welche die Betriebsspannung dem Ausgang S2 zuführt. Das Relais R8 zum Einschalten des Motors 25 wird dagegen über den Ruhekontakt 22 des Quecksilberschalters 6 und den rechten Arbeitskontakt der Taste 16 erregt. Mit der Ansteuerung des Ventils S2 geht dieses in seine Arbeitsstellung, wodurch, da das Ventil S3 sich in der Ruhestellung befindet, dem Kippzylinder 4 Drucköl jetzt auf seiner anderen Arbeitsseite zugeführt wird. Die zweite Seite des Kippzylinders 4 ist hierbei über das Filter 28, die Drossel 27 und das Ventil S3 mit dem Reservoir 24 verbunden. Der motorisch gesteuerte Kippvorgang der Ladebrücke 2 beim öffnet geht so lange, bis der Ruhekontakt 22 des Quecksilberschalters 6 öffnet. Die Einstellung des Quecksilberschalters 6 wird zweckmä ssigerweise so vorgenommen, dass die Kontaktöffnung des Ruhekontaktes 22 erfolgt, bevor die Ladebrücke 2 eine waagerechte Stellung erreicht hat. Das Uffnen des Ruhekontaktes 22 hat dann den Abfall des Relais R8 zur Folge und beendet damit den motorischen Kippvorgang. Die Ladebrücke 2 bewegt sich dann aufgrund der Schwerkraft weiter, bis durch Lösen der Taste 16 die gewünschte Stellung erreicht und gehalten wird. Mit dem Lösen der Taste 16 wird das Ventil S2 wieder abgeschaltet und damit eine Blockierung der Ladebrücke 2 in der waagerechten Position aufgrund der Ruhestellung von S2 erzielt. Das nachfolgende Sinken der Ladebrücke 2 kann entweder durch Drücken der Taste 17 oder des Fussschalters 12 befohlen werden. Hierbei wird das Relais R7 erregt, das mit seinem Ruhekontakt die Zuführung positiver Betriebsspannung zum Umschaltekontakt des Relais R4 unterbricht. Mit dem Einschalten des Relais R7 wird aber gleichzeitig auch das Relais R2 erregt. Dieses Relais R2 besitzt einen Doppel-Arbeitskontakt und schaltet damit einerseits Betriebsspannung zum Ausgang S1 und andererseits auf den Ruhekontakt des Relais R3. Das Relais R3 ist aber erregt, und zwar ueber den Ruhekontakt des Relais R5, so dass der Ausgang S2 nicht angesteuert werden kann. Mit dem Ansteuern von wird aber das Ventil S1 erregt und in seine Arbeitsstellung verstellt, in welcher aus dem Hubzylinder 3 über eine Drossel 33 und das Ventil S1 Drucköl entweichen kann. Das hat zur Folge, dass die Ladebrücke 2 aufgrund ihres Eigengewichtes bzw. von Ladegut in waagerechter Lage mit einer von der Bemessung der Drossel 33 abhängigen Geschwindigkeit zum Boden absinkt. Beim Berühren des Bodens wird infolge von Druckabfall ein Druckschalter 34 aktiviert und damit ein Ruhekontakt geöffnet, der damit den Stromkreis ur das Relais R3 unterbricht. Dadurch schliesst aber der Ruhekontakt dieses R3-Relais und als Folge davon werden sowohl der Ausgang S2 als auch das R5-Relais angesteuert. Mit der Ansteuerung des Ausganges S2 geht das Ventil S2 in seine Arbeitsstellung, wodurch der Kippzylinder 3 überbrückt wird und die Ladebrücke 2 sich aufgrund ihres Eigengewichtes zum Boden neigt. Die Ansteuerung des Relais R5 verhindert, dass der Druckschalter 34 aufgrund von Bewegungen des Lastfahrzeuges mit seinem wieder schliessenden Ruhekontakt den Vorgang der Bodenneigung unterbricht. Diese Steuerungsart hat den Vorteil, dass die Ladebrücke 2 nach dem Auflegen gegen den Boden oder eine Rampe nicht beschädigt werden kann. Der Arbeitskontakt 21 des Quecksilberschalters 6 schliesst beim Uffnen, und zwar dann, enn der Ruhekontakt 22 dieses Quecksilberschalters öffnet. Dieser Schaltbefehl dient zum Anzeigen bzw. Warnen, wenn die Ladebrücke 2 geöffnet ist und kann im Führerhaus eines Lastfahrzeuges zur Auslösung der zuvor angegebenen Anzeige benutzt werden. Die erfindungsgemässe Niveauregelung hat den Vorteil, dass die Steuerung von der jeweiligen Bodenneigung unabhängig ist, da die gewünschten Schaltbefehle stets in der waagerechten oder jeweils gewünschten eingestellten Lage ausgelöst werden. Aufgrund der Selbsthaltefuntkion des Relais R4 bleibt dieses Relais stets vom ersten Schaltbefehl an erregt und gewährleistet damit eine von Erschütterungen unabhängige funktionssichere Niveauregelung. Der Quecksilberschalter 6, der den Ruhekontakt 22 und den Arbeitskontakt 21 umfasst, enthält dabei zwischen diesen Kontakten eine mit einer Uffnung versehene Prallplatte. Diese Prallplatte verhindert einerseits Störungen aufgrund von Erschütterungen und erfüllt damit praktisch eine Selbsthaltefunktion und gestattet durch die Uffnung andererseits, dass der Quecksilbertropfen vom Ruhe- zum Arbeitskontakt und umgekehrt wandern kann. Für die in der Steuerschaltung eingesetzten Schaltstufen können selbstverständlich auch kontaktlose Schalter eingesetzt werden.

Claims: Vereinigte Fl ugtechnische Werke-Fokker Gesellschaft mit beschränkter Haftung PATENTANSPRÜCHE 1. Ladevorrichtung für Lastfahrzeuge mit einem steuerbaren hydraulischen Antrieb zum Heben, Senken, öffnen und Schlie ssen der Ladebrücke sowie mit einer von Quecksilberschaltern beeinflussbaren Steuerschaltung zur Niveauregelung der Ladebrücke, dadurch ge- kennzeichnet, dass die an der Ladebrücke (2) vorgesehenen Quecksilberschalter (5, 6) mit weitem Bereich lageverstellbar angeordnet sind und dass ein Quecksilberschalter (5) mit seinem lageabhängigen Schaltbefehl (20) eine mit einer Selbsthaltefunktion versehene Schaltstufe (R4) zur Umschaltung eines im hydraulischen Antrieb vorgesehenen Ventils (S3) ansteuert. 2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter in der Ladebrücke (2) vorgesehener Quecksilberschalter (6) mit seinem Schaltbefehl (22) eine Schaltstufe (R8) zur Abschaltung der hydraulischen Versorgung ansteuert. 3. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die mit der Selbsthaltefunktion versehene Schaltstufe ein Relais (R4) mit einem Umschaltekontakt vorgesehen ist, der in der Ruhestellung ein Ventil (S3) ansteuert zur Versorgung eines hydraulischen Kippzylinders (4) der Ladebrücke (2) und in der Arbeitsstellung das Ventil (S3) abschaltet und den Stromkreis zum Selbsthalten des Relais (R4) schliesst. 4. Ladevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Ladebrücke (2) vorgesehene Quecksilberschalter (6) mit einem Ruhekontakt (22) und einem Arbeitskontakt (21) versehen ist und dass der Arbeitskontakt (21) zur lageabhängigen Ansteuerung einer Warn- und Anzeigevorrichtung dient. 5. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Quecksilberschalter (5, 6) in eine Bohrung (9) eines Schaltergehäuses (7) formschlüssig einsteckbar sind, das mit einem Befestigungsstutzen (lo) in weitem Bereich lageeinstellbar in der Ladebordwand (2) anoebracht ist.

Inventors: KNOBLING, MANFRED, ING. GRAD., RUDOLPH, KLAUS, ING. GRAD.
Applicants: VEREINIGTE FLUGTECHNISCHE WERKE GMBH
Application year: 1980
Main classification: B60P1
IPC codes: B60P1