STRAW-BALE GROUPING AND STACKING APPARATUS

Abstract: 1. A grouper-stocker for block bales of straw, having a trailer with a bed (11), with a view to binding these bales into a package, and comprising : - a device for taking over block bales appearing at an arrival station (8) in the direction of their longest dimension, the device being a device for raising by tilting between a prone position and a raised position about a transverse axis (20), the device raising each bale in succession in order to set it upright, ready for being pushed along with its longest dimension directed vertically ; - a device (10) for pushing the bales along one by one in order to arrange them in a complete row ; - means such as a thruster (38) actuated by a jack (36) in the direction transverse to the said row in order to form a number of parallel complete rows side by side with one another by pushing each row in succession onto a zone (14) of the trailer situated at the side with respect to the longitudinal alignment of the pusher device (10) ; characterized in that the device for raising by tilting and the device for pushing each bale along are combined to form a single device comprising a lifting-cradle (17) mounted pivotally on a carriage (21) which in turn is mounted to slide along the frame (2) of the trailer in the direction longitudinal to each row, a jack (28) being hinged onto this frame (2) and coupled to the cradle (17) in order to cause the pivotal movements of this cradle (17) with respect to the carriage (21) and the sliding movements of the latter with respect to the frame (2), complementary catch means (23, 24) being provided on the frame (2) and on the carriage (21) in order to immobilize the latter when the cradle (17) is in the prone position for taking over each bale whilst means of unlocking (31) are provided on the cradle (17) for acting upon the locking means (23, 24) and freeing the carriage (21) when the said cradle (17) reaches its raised position, thus allowing sliding of the carriage (21).

Description: Groupeur-stockeur de balles de paille L'invention a pour objet un groupeur-stockeur de balles parallélépipédiques de paille monté sur une remorque ou autre véhicule et comportant un dispositif de reprise des balles parallélépipédiques se présentant àunposte d'amenée dans le sens de leur plus grande dimension, un dispositif de poussée des balles une par une pour les disposer, dans un premier temps, en rangée complète disposée longîtudinalement, des moyens pour constituer, dans un deuxième temps, plusieurs ran géies complètes parallèles les unes aux autres et des moyens de liage pour constituer en paquet l'ensemble des balles constituées en plusieurs rangées. L'invention a également pour objet un procédé nouveau de chargement. On a vu se développer ces dernières années des dispositifs combinant plus ou moins efficaceient une plus. ou moins grande part des moyens rappelés ci-dessus pour obtenir des paquets de balles ficelées qui sont ensuite déchargées par poussage cu par basculement. La plupart des solutions connues exigent des mécanismes compliqués, du fait de la difficulté d'empiler les unes sur les autres les bottes de paille, soit par-dessus, soit par-dessous. Un but de l'invention est de simplifier considérablement les machines connues et de rendre leur utilisation commode et rapide. Un autre but est de simplifier le liage du paquet de balles. Ces buts sont atteints, par un procédé dans lequel les balles sont rangées debout. Ces buts sont également atteints dans un groupeur-stockeur du type décrit au début, par le fait que le dispositif de reprise au poste d'amenée de balle est un dispositif de relevage par basculement autour d'un être axe transversal présentant les balles relevées, prêtes â/pousêes, avec leur plus grande dimension dirigée verticalement, c'est-àdire debout. Grâce à ce moyen on supprime toute pécessité d'empilage et donc tout moyen de déplacement vertical. Par ce moyen le rangement debout des balles en plusieurs rangs côtea-côte facilite le liage, qui, comme on le verra plus loin, peut se limiter à deux attaches développées chacune dans un plan horizontal. Selon une caractéristique importante de l'invention, le dispositif de relevage par basculement des balles et le dispositif de poussée des balles sont combinés en un dispositif unique, qui comporte un berceau monté pivotant sur un chariot monté coulissant longitudinalement sur le châssis de la remorque et un vérin de commande du berceau en pivotement et/ou coulissement. De cette façon un seul mécanisme positionne la balle dans le bon sens et la pousse dans le groupeur-stockeur. Il est conforme à l'invention que le groupeur-stockeur comporte un moyen d'accrochage libérable du chariot coulissant en position fixe sur le châssis de la remorque, ladite position fixe correspondant à la position basse de reprise d'une balle amenée à l'extrémité du couloir. Selon une caractéristique les moyens pour constituer plusieurs rangées complètes comportent des bras verticaux poussés transversalement par un mécanisme de poussée, tel que vérin. Il est avantageux que, dans un groupeur-stockeur selon l'invention comportant des moyens de basculement pour déver serment par commande au moyen d'un vérin de commande, dont une extrémité est liée au châssis de la remorque, seulement la partie du groupeur-stockeur ne se trouvant pas dans l'alignement longitudinal du dispositif de poussée des balles une par une soit montée basculable sur le châssis. D'autres caractériftiques et avantages ressortiront de la description, donnée ci-après uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera à cet effet aux dessins annexés, dans lesquels - la figure I est une vue latérale de gauche selon I de la figure 2 d'un groupeur-stockeur de l'invention, dont on a enlevé, pour la compréhension, le bouclier ou bras de poussée - la figure 2 est une vue partielle en plan de l'appareil de la figure 1 - la figure 3 est une vue de droite selon III de la figure 2 montrant le mécanisme de basculement du groupeur stockeur des figures 1 et 2. Un groupeur-stockeur 1 est installé à l'arrière d'un châssis 2 d'une remorque la pouvant être attelée en 3 au châssis 4 d'un presseur de balle comportant un couloir élévateur 5 lui-me#me lié par une articulation 6 au droit de l'articulation d'attelage 3 à un couloir d'amenée des cendrant 7 monté fixe sur le châssis 2 et constituant poste d'amenée 8 aligné avec le couloir d'évacuation 5. Le fond Il du châssis 2 de la remorque est divisé en deux zones normalement de niveau, à savoir une zone 12 à fond fixe 13 disposée dans l'alignement du couloir d'amenée 7 et sensiblement de même largeur et une zone 14 à fond basculant 15, comme il sera exposé plus loin. Les balles 9 qui arrivent de façon connue en soi, au point haut de jonction des deux couloirs 5 et 7, glissent dans le couloir 7 où elles sont reçues, avec leur plus grande dimension L dirigée selon le sens du couloir, par un bras 16 s'étendant perpendiculairement vers le haut et solidaire d'un berceau 17 posant à ce moment au fond du couloir 7. Le berceau 17 avec son bras 16 est monté à l'extrémité coudée 18 d'un levier 19 monté pivotant autour d'un axe horizontal 20 porté par un chariot 21 pouvant coulisser avec des galets 21 sur des glissières 22 du châssis 2. Sur l'axe 20 est également monté, libre en rotation, un crochet 23, dont le bec est tourné vers le bas, tiré vers le bas par un ressort 23' et qui, dans la situation représentée en trait plein à la figure 1, est accroché sur un goujon 24 s'étendant transversalement d'une console 25 solidaire du châssis 2. D'autre part l'extrémité coudée 18 du levier 19 portant le berceau 17 et le bras 16 comporte un pivot 26 d'attache de ltextrémité 27 d'un vérin 28, dont l'autre extrémité est attachée par articulation 29 à un point 30 du châssis 2 longitu dinalement éloigné, à droite sur la figure 1. Le bras 16 porte en outre un taquet solidaire 31 qui, lorsque le berceau 17,soumis à une force de traction exercée par le vérin 28, est relevé par pivotement autour de l'axe 20, vient en contact de butée avec le crochet 23 pour le soulever contre la force du ressort 23' et le dégager du goujon 24 juste avant que l'ensemble 10 constitué par le berceau 17, le bras 16 et le levier 19 ne vienne en butée contre un taquet 32 solidaire du châssis 2, c'est-#- dire dans la position 10' en trait interrompu. Dans cette posi ticn 10', le berceau 17 est vertical, le bras 16 est horizontal et supporte la balle 9 debout en 9', c1est-à-dire avec sa plus grande dimension en hauteur. Si, à partir de cette position, on continue à exercer une traction par le vérin 28, le chariot 21; étant maintenant libéré par soulèvement du crochet 23 est tiré vers la droite de la figure jusqu'en 21" où il entraine l'ensem- ble 10 par simple translation de la position 10' à la position 10", ce qui entraine la balle 9 de la position 9' à la position 9" sur la zone 12 à fond fixe 13 du fond Il du châssis 2. Si une ou plusieurs balles sont déjà sur ce fond fixe, elles sont poussées jusqu'à ce que la première d'entre elles atteigne la paroi extrême 33. Lorsque la balle est en 9" on peut repousser l'ensemble 10 au moyen du vérin 28. L'ensemble 10 recule alors en translation du fait de la masse de la balle 9" pesant sur le bras, jusqu'à ce que ce bras soit dégagé, après quoi l'ensemble 10 pivote en basculement descendant jusqu a reprendre, par combinaison de son basculement et du recul du chariot 21, la position d'origine représentée en trait plein à la figure 1, c'est à-dire avec le crochet 23 ré enclenché sur le goujon 24 et le berceau 17 en position d'attente d'une nouvelle balle 9. On se reportera maintenant à la figure 2,où on voit que le fond fixe 13 s'étend dans l'alignement du couloir d'amenée et que le fond basculant 15 s'étend sur toute la surface de l'appareil, à l'exception du fond fixe 13. On a indiqué par 34 la ligne de séparation entre le fond fixe 13 et le fond basculant 15 . Lorsqu'on a amené quatre balles 9 sur le fond fixe, on a constitué une rangée 35. Pour pousser d'un coup cette rangée 35 dans la zone 14 à fond basculant 15, on a prévu deux vérins 36 attelés, d'une part, sous le châssis 2 en des points fixes 37 et d'autre part à un pousseur 38 pouvant coulisser trans versalement pour pousser la rangée 35 à l'écart de la zone à fond fixe où elle prend une nouvelle position 35' correspondant à la position du pousseur représenté en trait interrompu en 38'. Si une ou plusieurs rangées sont déjà dans la zone à fond basculant, celles-ci sont automatiquement poussées jusqu'à la paroi latrra e 39 de la partie à fond basculant. Lorsque le fond basculant est plein, ici douze balles, on peut lier les trois rangées en un paquet, grâ- ce à deux dispositifs de liage superposés à deux hauteurs différentes. A cet effet le châssis comporte deux rouleaux tendeurs 40 de ficelle 41 dont une boucle 42 est poussée par les rangées de bottes. L'extrémité libre de la ficelle est retenue par un lieur 43 dans lequel une aiguille 44 montée sur le pousseur 38 peut être actionnée par un vérin 45 venant y nouer la ficelle. Selon l'invention, seule la zone 14 de l'appareil comporte un fond basculant 15. En fait toute la caisse 46 comprenant le fond basculant 15 est solidaire de ce fond et bascule avec lui. Le châssis 2 comporte un axe d'articulation arrière 60 pour la caisse 46 qui comporte des hayons ou ridelles supérieur 47 et inférieur 48. A l'avant, la caisse 46 repose normale##ent sur le châssis 2, auquel elle est liée par un ciseau 49, dont une branche 50 est articulée à l'avant de la caisse 46 et l'autre branche 51 à l'avant du châssis 2, qui est ici plus court que dans la partie à fond fixe s'étendant jusqu'au couloir. L'axe 52 du ciseau est attelé à l'extrémité d'un vérin 53, dont l'autre extrémité est attelée au châssis 2. Par élongation du vérin 53, le ciseau s'ouvre et la caisse 46 bascule en 46' représenté en trait interrompu à la figure 3. Simultan¯ment les hayons ou ridelles 47 et 48, qui sont reliés par leviers 54 et 55 et tringles 56 et 57 à l'axe 52 du ciseau 49 dégagent l'arrière de la caisse 46 pour que, par simple gravité, le paquet de botes 9 soit déchargé au sol. La ridelle ou hayon inférieur 48 est disposée pour être alors en prolongement du plan du fond 15. L'appareil comporte encore des palpeurs à contacts pour la commande des vérins de façon connue en soi. Le bras 16 comporte un palpeur 58 pour la commande d'une séquence de rétraction puis d'élongation du vérin 28 pour que le berceau relève la balle et la pousse dans l'appareil puis revienne en attente. La paroi extrême 33 compotte, à l'extrénité de la zone 12 à fond fixe 13, un autre palpeur 59 pour la commande d'une séquence de poussée par les vérins 56 d'une; rangée dans la zone 14 à fond basculant 15. Enfin la paroi latérale 39 de la zone 14 à fond basculant 15 comporte un palpeur 61 pour la commande du vérin 45 du lieur et du vérin 53 commandant le basculement de déchargement du paquet de bottes. zn variante le vérin 45 du lieur 43 peut être commandé automatiquement par programmation après trois cycles d'intervention des vérins 36. L'appareil de l'invention a été décrit en combinaison avec un élévateur de presseur de balles. Il pourra être adapté à toute autre utilisation ou même être rendu autonome par adjonction de tout dispositif connu pouvant prendre les balles au sol pour les charger.

Claims: REVENDICATIONS 1) Groupeur-stockeur de balles parallélépipédiques de paille, monté sur une remorque ou autre véhicule, et comportant : - un dispositif de reprise des balles parallé lépipédiques se présentant à un poste d1 amenée dans le sens de leur plus grande dimension, le dispositif étant un dispositif de relevage par basculement autour d'un axe transversal présentant les balles relevées, prêtes à être poussées avec leur plus grande dimension dirigée verticalement, - un dispositif de poussée des balles une par une pour les disposer, dans un premier temps, en rangée complète disposée longitudinalement, - des moyens, tels qu'un pousseur actionné transversalement par un vérin, pour constituer, dans un deuxième temps, plusieurs rangées complètes parallèles les unes aux autres, caractérisé en ce que le dispositif de relevage par basculement des balles et le dispositif de poussée des balles sont combinés en un dispositif unique, qui comporte un berceau (17) monté pivotant sur un chariot (21) monté coulissant longitudinalement sur le châssis (2) de la remorque et un vérin de commande (28) du berceau (17) en pivotement et/ou coulissement. 2) Groupeur-stockeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'accrochage (23) libérable du chariot (21) coulissant en position fixe sur le châssis (2) de la remorque, ladite position fixe correspondant a la position basse de reprise d'une balle amenée à 1 'e.\trémité du couloir (7). 3) Groupeur-stsckeur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une butée de parcours (31) venant libérer le moyen d'accrochage (23) du chariot (21) dès que le berceau (17) en cours de relevage par basculement atteint une position voisine de la verticale. 4) Groupeur-stookeur selon la revendication 1, comportant des moyens de basculement pour déversement par cormanae au moven d'un vérin de com±nande, dont une extrémité est liée au châssis de la remorque, caractérisé en ce que seulement la partie du groupeur-stockeur ne se trouvant pas dans l'alncrebent longitudinal du dispositif (10) de poussée des balles une par une est montée basculable sur le châssis. 5) Groupeur-stockeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant des moyens de basculenent d'au moins une partie du châssis, caractérisé en ce elle, du côté opposé à l'axe de basculement (60), la partie basculable est liée au châssis (2) de la remorque par un basculeur (49) à axe transversal lié l'extrémité du vérin de conunande non liée au châssis. 6) Groupeur-stookeur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, du côté de déversement, des ridelles ou des hayons articulés (47, 48) commandes en ouverture et en fermeture par tringlerie (54, 55, 56, 57) liée à l'axe du basculeur (49). 7) Groupeur-stockeur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une ridelle ou un hayon in-erieur (48) qui, en position de basculement, vient en affleurement et en prolongement du plan de fond. 8) Groupeur-stockeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce cu'il colporte au moins un doyen de liage (43) par ficelle en boucle discosse en plan horizontal.

Inventors: NAU, HENRI
Applicants: NAU, HENRI
Application year: 1980
Main classification: A01D87
IPC codes: A01D90, A01D85