Apparatus for controlling the production rate of an extruder

Abstract: 1. A method for controlling the output quantity of an extruder with a two or more part blow die, in which a pre-shaped blank forced out of a pressure head is expanded into the desired hollow body, wherein the blow die is actuated after the preshaped blank has reached its nominal length and the blow die is ready to be actuated, and wherein the output quantity is controlled such that the nominal length of the pre-shaped blank is reached at a time after the blow die is ready to be actuated, characterised in that a value is used as a control deviation in dependence on its size and sense the amount of which corresponding to the time difference between the ready time of the blow die (FB) and the time at which the pre-shaped blank reaches its nomimal length (LS) in addition to an adjustable shape observation time (5).

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Förder1eistun# eines Extruders Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach den Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zuln Durchführen dieses Verfahrens. Bei bekannten Extrudern wird das thermoplastische Material aus einem Strangpresskopf kontinuierlich oder schubweise extrudiert. Der extrudierte Vorformling wird anschliessend in einer Blasform auf den herzustellenden Hohlkörper aufgeweitet. Die zwei- oder mehrteilige Blasform ist dabei einem Arbeitszyklus unterworfen, an dessen Zykluszeit die Geschwindigkeit, mit der der Vorformling extrudiert wird, angepasst werden muss. Aus der D#PS 25 44 171 ist eine Regelung bekannt, mit der erreicht werden kann, dass die Blasform nicht geschlossen wird, bevor die Soll-Länge des Vorformlings erreicht ist. Diese Regelung macht es aber erforderlich, in jedem Zyklus eine Wartezeit zwischen dem Zeitpunkt, in dem die Bla3- form zum Schliessen bereit ist und der Soll-Zeit, in der der Vorformling seine Soll-Länge erreicht haben soll, einzuplanen. In dem in dieser Patentschrift dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Zeitpunkte TO (ZeitpunOt an dem die Blasform bereit ist), Tl und T2 (Zeitpunkte zwischen denen die Soll-Länge des Vorformlings erreicht werden soll) auf einanderabzustimmen, wobei die letztgenannten Zeitpunkte getrennt einzustellen sind. Unsachgemässe Einstellungen führen zu fehlerhaften Produkten. Insbesondere ist aber die einzukalkulierende Bormfartezeit aus Produktivität 5 gründen uner cht. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die einfach zu handhaben sind und keine Formwartezeiten erforderlich machen. Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Bei dem angegebenen Verfahren wird eine Regelung erreicht, die dazu fahrt, dass der Vorformling genau zu dem Zeitpunkt seine Soll-Länge erreicht, in dem die Blasform für den Schliessvorgang bereit ist. Diese Regelung beruht darauf, dass die Zeitdifferenzen zwischen dem Auftreten des Formbereitschaftssignals und dem Signal,das angibt, dass der Vorformling seine Soll-Länge erreicht hat, zu Null gemacht wird. Um zu verhindern, dz die Form bereits zu einem Zeitpunkt geschlossen wird, an den der Vorformling noch nicht seine Soll-Länge erreicht hat, ist eine Verknüpfungsschaltung vorgesehen, die bewirkt, dass die Form erst geschlossen wird, wenn der Vorformling tatsächlich seine Soll-Länge erreicht hat. Damit können Forinwartezeiten vollständig eliminiert werden. Eine bevorzugte Weiterbildung ist im Anspruch 2 angegeben. Dadurch wird erreicht, dass geringe Regelabweichungen unberücksichtigt bleiben und Änderungen der Förderleistung nicht bei jedem Arbeitszyklus durchgeführt werden. Durch die im Anspruch 3 angegebene hahnahme wird bewirkt, dass die nicht zu berücksichtigende Abweichung selbsttätig an unterschiedliche Zykluszeiten angepasst wird. Ohne die ?##ssnan#'ne nach Anspruch 4 könnte folgender Nachteil auftreten. Nimmt beispielsweise die Förderleistung zu einen bestiininten Zeitpunkt ab, so wird der #aschinenzyklus länger, da die Blasform erst dann schliesst, wenn der Vorformling seine Soll-Länge erreicht. Auf diese jetzt längere Zykluszeit stellt sich die Programmablaufzeit des Wanddicken-Programmierers für den nächsten Zyklus ein. Wird dann aufgrund der zu grossen Forinwartezeiten die Extruderdrehzahl erhöht, wird infolge der höheren Förderleistung des Extruders der Vorformling seine Soll Länge früher als im vorigen Zyklus erreichen. Die Form wird dann früher schliessen, wodurch sich der Haschinen- zyklus kürzt. Da die Programmablauf zeit gemäss dem vorigen längeren Zyklus eingestellt ist, wird sich die Lage des Vorformlingprofils relativ zur Form ändern. Die Lage wird sich insbesondere bei den letzten Programmpunkten ändern, da der Programmablauf des Wanddickenprogrammierers früher als vorgesehen abgebrochen wird. Bei grösseren Korrekturen der Extruderdrehzahl kann es sogar vorkommen, dass die letzten Punkte des Wanddickenprograminierers gar nicht mehr abgefragt werden. Die Veränderungen der Lage des Vorformlings relativ zur Form beeinträchtigt aber die Artikelqualität erheblich und kann sogar zu Aus schussproduktion führen. Mit der im Anspruch 4 angegebenen Massnahme wird dieser Nachteil behoben. Durch die im Anspruch 5 angegebene Massnahme lässt sich der Soll-Wert der Regelung, der normalerweise durch die Zykluszeit, mit der die Blasform arbeitet, bestimmt ist, um eine vorgegebene Zeitspanne erhöhen. Damit lässt sich auf einfache Weise auch bei auftretender Regelabweichung ver meiden, daR der Vorformling bis zu dem#Zeitpunkt, an dem die Blasform wieder bereit ist, über die Soll-Länge hinaus extrudiert lmrde. Ausserdem kann durch diese Nassnahine eine "Formwartezeit't für den Fall leicht eingeplant werden, wenn sie einmal erforderlich sein sollte. Eine bevorzugte Verfahrensvariante ist im Anspruch 6 angegeben. Sie trägt den Fall Rechnung, dass die Lichtschranke oder ein entsprechender anderer Sensor für die jeweilige Länge des Vorformlings nicht dort angeordnet werden kann, wo sich das Ende des Vorformlings befindet, wenn er seine Soll-Länge erreicht hat. Dieses Problem gibt es beispielsweise bei Blas- und/oder Spreizdornen. Die Lichtschranke wird in diesem Fall entsprechend höher montiert. Die Merkmale des Anspruchs 7 führen zu dem Vorteil, dass grössere Abweichungen, die beispielsweise bei einer Maschinenstörung oder beim Naschinenanlauf auftreten, zu keiner unnötigen Regelung führen, die beispielsweise das Einstellen der Maschine beim Anlaufen erschweren könnten. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Vorrichtungsansprüchen angegeben. Als besonderer Vorteil wird es bei diesen Ausführungsformen angesehen, dass das ohnehin bei solchen Extrudern vorhandene Rampensignal zum Feststellen der Regelabweichung ausgenutzt wird. Die darauf aufgebauten elektrischen Schaltungen werden dabei sehr einfach. Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungs beispiels wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Schaltbeispiel des Teils der erfindungsge mässen Regelung, der sich auf die Erzeugung des Regelsignals bezieht; Fig. 2 ein Zeitdiagramm für in dem Schaltbeispiel nach Fig. 1 auftretende Spannungsverläufe für den Fall, dass die Blasform bereits bereit ist, während der Vorformling noch nicht ganz extrudiert ist, und Fig. 3 ein Zeitdiagramm entsprechend demjenigen nach Fig. 2, für den Fall, dass der Vorformling bereits fertig ist, bevor die Blasform betätigt werden kann. Die in Fig. 1 dargestellte Schaltung enthält nur denjenigen Teil der Regelung, der sich auf die Erzeugung des Regelabweichsignals bezieht. Die zum vollständigen Extruder und seiner Steuerung gehÖrenden übrigen Teile sind herkömmlicher Art und hier nicht näher beschrieben. Bis auf die in der vorliegenden Anmeldung beschriebenen Besonderheiten kann die Regelung in der Art ausgeführt sein, wie sie in der deutschen Patentanmeldung P 28 04 145.4 beschrieben ist. Die dargestellte Schaltung besteht im wesentlichen aus der Kettenschaltung einer Vorzeichenstufe 1, eines Schalters S2, einer aus einem Kondensator C2 bestehenden Differenzierstufe, einer Integrationsstufe 2, einem Schalter 54, einem Umsetzer 3 und der zur Steuerung dieser Schaltungsteile dienenden logischen Schaltung 4. Die Vorzeichenstufe 1 besteht aus einem Operationsverstärker Al, dessen invertierender Eingangsanschluss über einen Widerstand Rl und dessen nicht-invertierender Eingang über einen Schalter S1 mit einem Eingangsanchluss dieser Vorzeichenstufe 1 verbunden ist, dem eine Spannung U1 zugeführt wird. Der nicht-invertierende Eingang des Cperationsverstärkers Al ist über einen Kondensator cl geerdet. Der invertierende Eingang ist über einen Widerstand R2 mit dem Ausgangsanschluss des Operationsverstärkers Al verbunden, an dem eine Spannung 1' anliegt. Die Integrationsstufe besteht aus einem weiteren Operationsverstärker A2, dem sowohl ein Kondensator Cj, als ein Schalter S3 parallel geschaltet sind. Der Umsetzer 3 ist über den Schalter 4 mit dem Ausgang der Integrationsstufe 2 verbunden. Er liefert ausgangsseitig das Regelabweichsignal für die Geschwindigkeitsregelung der Fördereinrichtung des Extruders, die beispielsweise als Motor für einen Schneckenantrieb ausgebildet ist, der dem Strangpresskopf das zu extrudierende MateriÅal zuführt. An den Eingangsanschluss des Umsetzers 3 ist eine Leitung KS angeschlossen, die mit dem Programmierer des Extruders verbunden ist und ein Korrektursignal für den Programmierer liefert, wie es weiter unten noch beschrieben wird. Die an den oben beschriebenen Schaltungsteil angeschlossene logische Schaltung 4 ist mit drei Eingangsanschlüssen versehen, denen Signale FB (Form bereit), LS (Lichtschranke), ST (Startsignal) und U1 (Rampensignal) zugeführt werden. Das Signal BB wird von der Blasform abge geben, wenn sie für den Blasforinvorgang geschlossen werden kann. Das Signal LS stammt von einer Lichtschranke und tritt dann auf, wenn der Vorformling seine Soll-Länge erreicht hat. Das Signal U1 stellt das Rampensignal dar, das auch der Vorzeichenstufe 1 eingangsseitig zugeführt wird. Der besseren Verständlichkeit wegen werden die diese Signale führenden Eingangsanschlüs- se der logischen Schaltung 4 mit denselben Bezeichnungen sie die Signale selbst versehen. Die Schalter S1, S2, 53 und 54 sind jeweils mit Betätigungsgliedern BS1, BS2, BS3 und BS4 versehen, die diese Schalter jeweils dann in ihren geschlossenen Zustand überföhren, wenn ihnen eingangsseitig eine "logische 1" zugeführt wird. Der F3-Anschluss ist mit einer Verzögerungsschaltung 5 verbunden, deren Funktion weiter unten er lautet wird. Der Ausgang der Verzögerungsschaltung 5 ist über einen Inverter 6 mit dem Betätigungsglied BF1 verbunden. Weiterhin ist der Ausgang der Verzögerungs- schaltung 5 verbunden mit dem einen von drei Eingängen eines Verknüpfungsglieds 7 und dem einen von zwei Eingängen eines EliS-Verknüpfungsglieds 8. Der LS-Eingang ist mit dem anderen Eingang des UND-Verknüpfungsglieds 8 und dem zweiten Eingang des Verknüpfungsglieds 7 verbunden. Der Ausgang des UI#-Verknüpfungsglieds 8 ist angeschlossen an den SET-Eingang eines Flip-Flops 9, dessen RESET Eingang über einen Widerstand R4 am ST-Eingang liegt. Der Ausgang des Flip-Flops 9 ist mit dem dritten Eingang des Verknüpfungsglieds 7 verbunden und sein Ausgang mit dem Betätigungsglied BS2. Der Ausgang des Verkniipfungsglieds 7 liegt am Betätigungsglied BF3. Der Eingang des Betätigungsglieds B54 liegt am Ausgang eines WiD-Ver- knüpfungsglieds mit drei Eingängen, deren erster über einen Kondensator C4 mit dem ST-Eingang verbunden ist und deren beide andere Eingänge jeweils mit dem Ausgang eines Komparators Kl und K2 verbunden sind. Jeweils einem Eingang der Komparatoren K1 und K2 wird das Rampen signal U1 zugeführt, während die beiden anderen verbleibenden Eingänge Spannungen erhalten, die einen vorgegebenen Wert von beispielsweise 15% über oder unter dem Soll-Endwert des Rampensignals liegen. Bei einem Soll Endwert von 10V liegen diese Spannungen bei 11,5 V und 8,5V. Die Leitungen BB und LS sind an ein W¯D-Ver- knüpfungsglied 8a angeschlossen dessen Ausgang mit einer Leitung BS verbunden ist, die zur Blasform führt und dieser das Startsignal zum Schliessen gibt. Im folgenden wird die Wirkungsweise der oben im Aufbau beschriebenen Schaltung erläutert. Die beiden Signale FB und LS geben bei ihrem Auftreten an, dass sowohl die Form für den Schliessvorgang bereit ist, als auch, dass der Vorformling seine Soll-Länge erreicht hat. Diese Signale werden dem UND-VerkaüDfungsglied 8 zugeführt, das am Ausgang nur dann ein Signal abgibt, wenn beide Beoding=ngen erfüllt sind, so dass sichergestellt ist, dass die Form nur dann geschlossen wird, wenn sie selbst bereit ist und der Vorformling seine Soll-Länge erreicht hat. Dieses Signal wird über die Leitung BL der Blasform zugeführt, die den Schliessvorgang dieser Form einleitet Die in der Zeichnung dargestellte Schaltung soll Totzeiten, die dadurch auftreten können, dass der Vorfornling seine Soll-Länge erst#esentlich später erreicht, als die Blasform. für den.Schliessvor- gang bereit ist, ausschalten. Solche Totzeiten hat man bei bekannten Schaltungen (siehe Patentanmeldung P 25 44 171) absichtlich eingebaut, um sicherzustellen, dass die Blasform nicht bereits geschlossen wird, bevor die Soll-Länge des Vorformlings erreicht ist. Die in der Zeichnung dargestellte Schaltung erzeugt ein Regelausgangssignal am Umsetzer 3, das proportional ist der Zeitdifferenz zwischen dem Auftreten der Signale LS und F3. Dieses Regelabweichsignal wird benutzt, um die Fördereinrichtung des Extruders nach zustellen, so dass im Idealfall der Vorformling gerade dann seine Soll-Länge erreicht hat, wenn die Blasform für den Schliessvorgang bereit ist. Bei dieser Regelung bildet die Zykluszeit, mit der die Blasform arbeitet, den Sollwert, auf den sich die Zykluszeit, in der der Vorformling seine Soll-Länge erreichen soll, einstellt. Da es bei einer solchen Regelung vorkommen kann, dass der Ist-Wert den Sollwert unterschreitet, was hier bedeuten würde, dass der Vorformling seine Soll-Länge erreicht bevor die Form wieder bereit ist. Um die Form aber nur dann zu schliessen, wenn sie auch bereit ist, ist eine Logikschaltung vorgesehen, die diesem Fall Rechnung trägt. Es könnte stattdessen auch die Betätigungsvorrichtung für die Form so ausgebildet sein, dass sie auf ein Betätigungssignal erst anspricht, wenn sie für den neuen Zyklus bereit ist. Betrachten wir zun#chst den ersten Fall, dass die Blasform bereits für den Schliessvorgang bereit ist, bevor der Vorformling seine Soll-Länge erreicht hat. In diesem Fall erscheint das Signal FB vor dem Signal LS. Zu Beginn des ArbeitszyKlus wird das Signal ST erzeugt, das das Flip-Flop 9 rücksetzt. Dadurch wird über das Betätigungsglied BS2 der Schalter S2 geschlossen. Der Fall, dass einer der beiden Komparatoren Kl und K2 kein Ausgangssignal abgibt, sei vorläufig noch ausser Betracht gelassen. Da das Signal FB noch nicht ansteht, wird über den Inverter 6 und das Betätigungsglied BS1 auch der Schalter Sl geschlossen. Dein Eingang der Vorzeichenstufe 1 wird das Rampensignal U1 zugeführt, das in üblichen Rx-trudern dazu verwendet wird, den Programmierer zeitabhängig zu steuern. Die Spannllng am amAusgang der Vorzeichenstufe 1 hat bis zum Eintreffen des Signals BS denselben Verlauf üie das Rampensignal Ul. Solange der Schalter S3 geschlossen ist, erzeugt die Integrationsstufe 2 kein Ausgangssignal. Dieser Schalter S3 wird über das Betätigungs glied B53 durch das Verlcnüpfungsglied 7 dann und nur dann geschlossen, wenn die dem Verknüpfungsglied 7 eingangsseitig zugeführten drei Signale alle entweder eine logische 0 oder eine logische 1 haben. Vor dem Eintreffen der beiden Signale FB und LS ist diese Bedingung erfüllt, da auch das Flip-Flop 9 kein Ausgangssignal am Ausgang liefert. Trifft nun das Signal BB ein, werden gleichzeitig die Schalter S1 und S3 geöffnet: Das Ausgangssignal U1' der Vorzeichenstufe 1 knickt nun nach unten um, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Durch den Kondensator C2 erhalt die Integrationsstufe 2 ein negatives Eingangssignal, das am Ausgang gemäss folgender Bezeichnung erscheint. EMI10.1 Dieses Signal ist mit 2 bezeichnet und in Fig. 2 dargestellt. Trifft nach einer gewissen Zeit dann auch das Signal LS ein, wird das Flip-Flop 9 durch das UND- Verknüpfungsglied 8 ungescilaltet, so dass dem zugehörigen Eingang des Verknüpfungsglieds 7 eine logische 1 zugeführt wird und damit alle drei Eingänge dieses Verknüpfungsglieds 7 eine logische 1 erhalten. Als Folge davon wird nun der Schalter S3 nieder geschlossen und die am Ausgang der Integrationsstufe 2 anstehende Span nung ist ein Nass für die Zeitdifferenz zwischen dem Eintreffen der beiden Signale F3 und LS. Diese Spannung wird dem Umsetzer 3 zugeführt, der in diesem Fall, wo die Regelabweichung negativ ist, dafür sorgt, dass die Fördereinrichtung des Extruders auf geringere Förderleistung gebracht wird. Im zweiten Fall, der in einem Zeitdiagramm in Fig. 3 dargestellt ist, soll der Vorformling bereits zu einem Zeit punkt fertig sein, in dem die Blasform noch nicht wieder zum Schliessen bereit ist. In diesem Fall tritt das Signal LS vor dem Signal FB auf. Bis zum Eintreffen des Signals LS entspricht dieser Fall dem obigen Fall 1. Bei Eintreffen des Signals LS wird der Schalter 53 geöffnet. Da im Gegensatz zum Fall 1 bis zum Eintreffen des Signals FB der Schalter S1 geschlossen bleibt, steigt das Signal U1' kontinuierlich an, so dass die Spannung U2 am Ausgang der Integrationsstufe 2 positive Werte annimmt, deren Endwert wiederum von der Zeitdauer zwischen dem Eintreffen der Signale LS und FB bestimmt wird. Der End- wert wird erreicht, wenn der Schalter S3 geöffnet wird, as wiederum dann der Fall ist, wenn die beiden Signale F3 und LS gleichzeitig am Vefl1-#riüpfungs0#lied 7 anliegen. Bei vollsteldig ausgeregeltem Regelkreis arbeitet die Fördereinrichtung des Extruders mit einer Geschwindig- eist, die dazu führt, dass die beiden Signale LS und FB gleichzeitig auftreten, was bedeutet, dass der Vorformling seine Soll-Länge gerade dann erreicht, wenn die Blasform zum Schliessen bereit ist. Lan kann die Blasform deshalb mit maximaler Geschwindigkeit arbeiten lassen und die Fördereinrichtung des Extruders passt sich automatisch an die Geschwindigkeit ohne Auftreten irgendwelcher Warte- zeiten an. Regelabweichungen können allerdings zu dem unter Umständen unerwünschten Ergebnis führen, dass der Vorformling seine Soll-Länge bereits zu einem Zeitpunkt erreicht, in dem die Blasform noch nicht wieder bereit ist. Wird in diesen Fall das Bereitschaftssignal BB der Blasform abgewartet, wird der Vorformling um eine der Regelabweichung entsprechende Grösse zu lang. Um diesem Fall Rechnung zu tragen, ist der Verzögerungskreis 5 vorgesehen. Stellt man diesen Verzögerengs'¯reis 5 beispielsweise auf eine Sekunde, stellt sich die Regelung so ein, da die Soll-Länge des Vorformlings erst dann erreicht wird, wenn die Blasform bereits eine Sekunde auf "Bereitschaft" stand. Der Verzögerungskreis 5 enthält vorzugsweise ein Potentiometer, mit dem die Verzögerungszeit einstellbar ist. Negative Regelabweichungen, die kleiner als die Grösse der eingestellten Zeitspanne To sind können deshalb nicht dazu führen, dass der Vorformling zu lang wird. Für manche Betriebsfälle erscheint es sinnvoll, die Regelung ausser Traft zu setzen, beispielsweise bei einer Maschinenstörung. In diesem Fall liefern die ILomDarato- ren Kl und K2, die das ihnen eingangsseitig zugeführte Rampensignal U1 mit den Extremwertsignalen vergleichen, ausserhalb denen die Regelung ausser Kraft gesetzt werden soll, kein Ausgangssignal, wodurch der Schalter S4 ge öffnet wird. Das Regelabweichsignal wird deshalb dem Antrieb für die Förderschnecke des Extruders nicht zugeführt. Das Regelabweichsignal wird über die Leitung KS als Korrektursignal auch den Programmgeber des Extruders zugeleitet, iiri sicherzustellen, dass der Programmablauf für den Wandstärkenverlauf auf die Zykluszeit abgestellt wird. Die oben beschriebene Schaltung ist nicht auf die Verwendung bei einem Extruder beschr#ft, sondern kann überall dort eingesetzt werden, wo das zeitliche Eintreten eines ersten Ereignisses mit demjenigen eines zweiten Ereignisses koordiniert werden soll. Die hier angegebene Logikschaltung verhindert, dass das zweite Ereignis vor oder nach dem ersten Ereignis auftritt.

Claims: PatentansPrüche 1. Verfahren zum Regeln der Förderleistung eines Extruders, der eine zwei- oder mehrteilige Blasform aufweist, in der der von einem aus einem StrarigpreOopf ausgestossene Vorformling zum geaJünschten Hohlkörper aufge#; ;eitet wird, wo- bei die Förderleistung auf einen Wert geregelt wird, der auf die Zykluszeit, mit der die Blasform arbeitet, derart abgestimmt wird, dass die Blasform erst dann betätigt wird, wenn die Soll-Länge des Vorformlings erreicht ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die jeweilige Differenz zwischen der Zykluszeit, mit der die Blasform arbeitet und der Zykluszeit, mit der der Vorformling hergestellt wird, als unmittelbares Nass für die Regelabweichung der Förderleistung herangezogen wird, und dass für den Fall, dass der Vorformling bereits zu einem Zeitpunkt fertiggestellt ist, in dem die Blasform noch nicht wieder betriebsbereit ist, die Betätigung der Blasform bis zu ihrer Betriebsbereitschaft verzögert wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Regelung ausser raft gesetzt wird, wenn die Abweichung zwischen Soll- und Ist-Wert unter einem vorgegebenen Wert liegt. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der vorgegebene Wert ein fester Bruchteil der ZYkluszeit der Blasform, vorzugsweise 1 %¯ dieser Zyklus zeit, ist. 4. Verfahren, bei dem ein vorgegebenes Programm für die '.7andstärke des Hohlkörpers bei der Herstellung des Vorformlings benutzt wird, nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass gleich zeitig mit der Verstellung der Förderleistung in Au- passung an die nächste zu erwartende Zykluszeit für den Vorformling die Programm-Zykluszeit angepasst wird. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Regelabwreicnung bestimmt wird durch die Grösse FB + To - LS BB = Zyklusze#t für die Blasform To = vorgegebene, vorzugsweise einstellbare Zeitspanne LS = Zykluszeit für den Vorformling 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Ende der Zykluszeit, mit der der Vorformling hergestellt wird, durch eine im Weg des Vorformlings angeordnete Lichtschranke bestimmt wird, dass die Lichtschranke eine vorgegebene Strecke vor den Naximalweg des Endes des Vorformlings angeordnet ist, und dass auf das Erreichen des Maximal- werts extrapoliert wird. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis.6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Regelung ausser Kraft gesetzt wird, wenn das Verhältnis aus der Regelabweichung (Differenz der Zykluszeiten von Blasform und Strangpresskopf) zur Zykluszeit für die Blasform einen vorgegebenen Wert, vorzugsweise 0,15, überschreitet. 8. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einen der Ansprüche 1 bis 7, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Einrichtung (1, C2, 2, 4) mit der die Zeitdifferenz zwischen dem Auftreten des Bereitschaftssignals der Blasform und dem Erreichen der Soll-Länge des Vorformlings feststellbar ist, und einer Verknüpfungsschaltung, der eingangsseitig das Forinbereitschaftssignal (d) und das Vorformlingsoll-Längensignal (LS) zuführbar ist und das ausgangsseitig mit der Betätigungsvorrichtung für die Blasform verbunden ist und nur dann ein Ausgangsssignal abgibt, wenn beide vorgenannten Signale eingetroffen sind. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, g e k e n n z e i c h n e t durch die Kettenschaltung, bestehend aus einer Vorzeichenstufe (¯1), einer Differenzierstufe (C2) und einer Integrationsstufe (2). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Vorzeichenstufe (1) und die Integrationsstufe (2) jeweils einen Schalter (S1, S3) aufweist, die von dem Formbereitschaftssignal (FB) und dem Vorformlingssoll-Längensignal (LS) steuerbar sind. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Romparatorschaltung (K1, ), mit der die Regelung ausser Kraft setzbar ist, wenn die festgestellte Regelabweichung ausserhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches liegt.

Inventors: HANDTE, HERBERT
Applicants: MOOG GMBH
Application year: 1980
Main classification: B29C49
IPC codes: B29C49, B29C65, B29B11, B29C47, B29L22