ACOUSTIC GONIOMETER

Abstract: 1. Acoustic goniometer for the determination of the direction of sound sources emitting substantially sinusoidal signals, comprising an acoustic antenna having at least one base composed of four probes (T24 -T27 ) arranged in quadriform, two first phasemeters (P2527 , P2426 ) for measuring the phase shifts between the signals received by pairs of probes forming the diagonals of the square, and a processing chain for said phase shift signals for delivering the direction of the sound source, each base corresponding to the surveillance in a predetermined transmission band in which the measured phase shifts remain below a value vphi max determined by the signal-to-noise ratio of the signals received in said predetermined transmission band, characterized in that two second phasemeters (P2526 , P2627 ) are provided for measuring the phase shifts between signals received by two pairs of probes having one probe in common and forming two adjacent sides of the square, and in that the processing chain includes a comparator circuit (30) which compares the signals from the second phasemeters (P2526 , P2627 ) with a reference signal (V) having the value vphi max /2 and delivers a control signal, further includes a switching circuit (8.5) which receives the signals from all phasemeters and which, under the control of the comparator circuit, selects the signals from the two first phasemeters (P2527 , P2426 ) when the signals from the second phasemeters (P2526 , P2627 ) are less than the reference signal, and selects the signals from the second phasemeters (P2526 , P2627 ) when one of the two signals is less than the reference signal, and further includes a calculator circuit (10.5) which, under the control of the control signal, calculates from the so selected signals the angle of the direction of the sound source.

Description: GONIOMETRE ACOUSTIQUE La présente invention se rapporte aux dispositifs de goniométrie acoustique utilisant des mesures de déphasage entre des signaux reçus par des capteurs d'une antenne acoustique, les signaux provenant de sources so- nores à localiser en direction. Chaque source émet un signal sensiblement sinusoïdal à une certaine fréquence et le dispositif de goniométrie doit permettre de localiser des sources à des fréquences comprises dans une large bande de fréquence. I1 est connu,notamment par le brevet français nO 1.60-5.544 , de disposer des capteurs aux quatre coins d'un carré formant une base pour les mesures de localisation dans une bande de fréquence. Les déphasages entre capteurs situés sur une même diagonale sont mesurés et les signaux de ces déphasages sont appliqués sur les plaques horizontales et verticales d'un oscillographe fournissant la direction de localisation cherchée dans le plan formé par les capteurs. Compte tenu du bruit, pour une base de dimension donnée les fréquences auxquelles il est possible de travailler sont comprises entre deux fréquences fmin et fmax et l'on a généralement fmax/fmin#3. Si donc on veut localiser des sources pour des spectres plus larges il est nécessaire de multiplier le nombre de bases. La présente invention a l'avantage d'augmenter notablement la bande passante d'une base par rapport à l'art antérieur augmentant ainsi le domaine spectral de surveillance. Brièvement c'est un goniomètre acoustique, pour la détermination de la direction de sources sonores émettant des signaux sensiblement sinusoldaux, comportant une antenne acoustique ayant au moins une base, chacune des bases étant composée de capteurs disposés aux coins d'un carré,la détermination de la direction des sources étant obtenue par une chaîne de traitement à partir de mesures des déphasages entre les capteurs caractérisé par le fait, que a chaîne de traitement reçoit les valeurs des déphasages obtenues par au moins deux phasemètres qui fournissent les déphasages entre les signaux de deux capteurs placés sur deux côtés adjacents d'un carré. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre illustrée par les figures qui représentent : - la figure 1, une base -de goniomètre ; - la figure 2, le schéma d'un goniomètre suivant l'art antérieur ; - la figure 3, le schéma d'un déphaseur apériodique avec les signaux correspondants - la figure 4, le schéma d'un goniomètre,suivant l'inr vention - les figures 5 et 6, les schémas d'un goniomètre,suivant des va-riantes de l'invention ; - la figure 7j le schéma d'un goniomètre avec micropro cesseur suivant une autre variante de l'invention ; - la figure 8, un schéma de disposition des capteurs pour deux bases1 suivant l'invention. Le principe de fonctionnement d'un goniomètre, suivant l'art antérieur, est montré par la figure l.Une base est formée par les quatre capteurs A,B,C et D placés aux coins d'un carré. On considère une onde acous- tique incidente de direction-de propagation A, de vecteur unitaire Li et de fréquence f. De façon générale si l'on considère deux capteurs placés en des points P et Q (non représentés sur la figure), le déphasage çpQ entre les signaux captés en P et en Q est donné par : 2#f #PQ = u PQ (1) C où C est la vitesse des ondes. L'application dé la relation (1) à des capteurs opposés sur les diagonales donne : 2#f #AC = # d cos# C et (2) 2#f #BD = # d sin # C où d est la longueur des diagonales du carré ABCD et O est l'angle de la droite O avec l'axe Ox parallèle à A-t. L'angle O est trouvé à partir des relations (2) par : tg# = #BD/#AC (2') Ces déphasages sontsmesurés à partir des deux signaux provenant des deux capteurs et la valeur d'angle fournie est nécessairement comprise entre -180 et +180 . Ces déphasages en valeurs absolues doivent donc être inférieurs à 1800 pour obtenir une mesure de la direction O sans ambiguité ; en fait,en présence de bruit, pour ne pas dépasser 1800, il faut que ces déphasages en valeurs absolues soient inférieurs à une valeur #max , qui dépend du rapport signal sur bruit. Pour une distance d donnée, la fréquence maximum f admissible-sur un max tel goniomètre est donnée d'après les relations (2) par: C fmax = #max# 2#d Un tel goniomètre est également limité vers les basses fréquences par une fréquence minimum fmin. La valeur de f min dépend de la précision à obtenir pour l'angle O de la direction A,pour tout l'horizon et du rapport signal sur bruit qui limite la précision de la mesure du déphasage. On trouve généralement que.fmax/fmin est de l'ordre de 3. Un goniomètre suivant 11 art antérieur, est montré schématiquement par la figure 2. Une antenne comprend deux bases composées chacune de quatre capteurs disposés aux coins d'un carré. La première base comprend les capteurs T1, T2, T3 et T4, la longueur de la diagonale du carré étant dl. La seconde base comprend les capteurs T5, T6, T7 et T8 et la longueur de la diagonale du carré est d2 La première base fonctionne pour les fréquences situées entre f(l? et f(l) et la seconde base entre (2) et (2) min max généralement f (2) min et min max On prend généralement max min dans ce cas on a : : d2 f(2)max = f(1)max = (3) d1 f(2)min f(1)min min min Si lton prend d2/d1=3, deux bases permettent de surveiller dans une bande de fréquence, pour laquelle les fréquences extrêmes sont dans un rapport de 9. A chaque base sont associés des phasemètres fonctionnant dans la bande de fréquence de la base correspondant. C'est ainsi que les déphasages entre les signaux reçus par les capteurs T1 et T3 sont mesurés par le phasemètre P13 et ceux des signaux reçus par les capteurs T2 et T4 par le phasemètre P24. Les signaux de ces déphasages sont obtenus sur les connexions 13 et 24. Sur toutes les figures de cette description on a numéroté les connexions et les déphaseurs par les numéros correspondants à ceux des capteurs. Un circuit'diviseur D1 reçoit à ses entrées les signaux de déphasage 13 et 24 fournissant ainsi la valeur tgO1, 1 étant l'angle de la direction d'une onde incidente située dans la. bande de fréquence de la première base. On a représenté symboliquement un circuit 101 fournissant l'angle O1 à partir de la valeur tgO1. Le circuit 101 reçoit également les valeurs des déphas-ages 13 et 24 pour lever les ambiguïtés sur Oî, à partir des signes respectifs de sinO1 et consol. De même pour la seconde base les déphaseurs P57 et P68 fournissent des signaux de déphasage, qui sont appliqués à un autre circuit de division D2 fournissant la valeur tg02 02 étant l'angle de la direction d'une onde incidente qui est située dans la bande passante de la seconde base. Un circuit 102 fournit cette valeur de 02. La figure 3a donne un exemple de réalisation d'un phasemètre apériodique Pi. Les signaux sinusoldaux à comparer l.i et 2.i sont appliqués respectivement à des circuits écrêteurs 7.i et 8.i, de sorties 3.i et 4. i. Ces signaux écrêtés sont appliqués à une bascule F. et les impulsions produites en 5.i sont appliquées à un circuit intégrateur I. qui fournit à sa sortie un signal bi proportionnel à a différence de phase des signaux i. i et 2.i. Les signaux temporels et 3. i, 4.i, 5.i et . sont montrés par les figures 3a, 3b, 3c, 3d et 3e. Le signe de la phase i est déterminé en plus par des circuits logiques à partir des signaux 3.i et 4.i par exemple (non représentés). Le goniomètre suivant l'invention utilise pour la détermination de la direction des ondes sonores, des bases comprenant également 4 capteurs disposés suivant un carré mais utilisant les aéphasages de capteurs adjacents du carré. Ce dispositif permet d'élargir la bande de fréquence d'une base par rapport à l'art antérieur. La figure 4 donne un exemple de réalisation sui vant l'invention. Une première base comprend les capteurs T21, T22, T23 et T24, la longueur de la diagonale étant d3. Une deuxième base comprend les capteurs T25, T26,T27 et T28 la longueur de la diagonale étant égale à d4. Avec les mêmes conventions de notation que précédemment les phasemètres portent les numéros 'correspondants aux signaux et aux transducteurs. Les phasemètres P2123 et P2022 mesurent les déphasages entre les signaux reçus par les capteurs opposés par la diagonale de la première base. Les phasemètres P2021 et P2320 mesurent les déphasages entre les signaux reçus par les capteurs adjacents sur le carré,respectivement T20, T21 et T23, 20 A partir des signaux en 2021 et 2320 fournis par les phasemètresP2021 et P2320, il est possible de cal- culer l'angle d'inclinaison O de la droite A. En effet en sue reportant à la figure 1 et à la relation (1) on trouve et EMI6.1 <tb> <SEP> 2wf <SEP> + <SEP> -At <SEP> - <SEP> 2f <SEP> d <SEP> cos(O <tb> < PAB <SEP> = <SEP> C <SEP> C <SEP> y <SEP> 4 <SEP> (5) <tb> EMI6.2 <tb> <SEP> 2wf <SEP> u <SEP> M <SEP> = <SEP> 2Cf <SEP> d <SEP> sin(o-T4) <tb> 'ABC <SEP> = <SEP> ¯ <SEP> BL <SEP> C <tb> on en déduit : # = # + arc tg(#BC) (5') 4 #AB Pour les mêmes raisons que précédemment les déphasages doivent être inférieurs à une valeur #max,si l'on utilise les déphasages entre capteurs adjacents, la fréquence maximum admissible f(c)max est donnée par : : EMI6.3 <tb> f(c)max <SEP> = <SEP> C <SEP> # <SEP> #2 <SEP> #max <SEP> (6) <tb> 2#d <tb> alors que la fréquence maximum pour les déphasages entre capteurs en diagonale est donné par f(d)max = C # #max (7) 2#d Les relations (6) et 7) montrent que, en utilisant la mesure de déphasages entre capteurs adjacents, la fréquence maximum est multipliée par #2 , pour une même base. Pour garder aux fréquences basses de la bande la même précision de mesure sur la direction 0, les déphasages obtenus entre capteurs en diagonale sont utilisés, tant que ces déphasages peuvent être mesurés,c'est-àdire tant qu'il restent inférieurs à la valeur max (d) A la fréquence f max s les déphasages < PAC et en valeurs absolues sont maximums et égaux à max pour 0= O et O="/2 à " près. Pour ces directions -les déphasages en valeur absolue entre les capteurs de deux côtés adjacents sont égaux à ma /2. Par conséquent les dépha max sages ÇAC et ÇBD ne dépasseront pas max' quelque soit la direction O et la fréquence f de l'onde incidente. lorsque les déphasages qui correspondent à deux -côtés adjacents ne dépassent pas la valeur bmax/2. En se reportant à la figure 4, le fonctionnement de la première base est le suivant : le circuit C31 compare en valeur absolue les déphasages 2021 et 2320 avec la valeur V=#max/2 et fournit un signal de commutation en 9.4 à un circuit de commutation 8.4. Ce circuit de commuta- tion 8.4 reçoit les signaux 2021, 2123, 2022 et 2320. Si les deux déphasages 2021 et 2320 sont inférieurs à V, les déphasages 2123 et 2022 sont transmis au circuit de calcul de 10.4 qui fournit la valeur O3 de O suivant la relation (2'); en revanche si l'un des deux déphasages 2021 et 2320 est supérieur à V, les signaux en 2021 et 2320 sont transmis au circuit de calcul 10.4 qui fournit la valeur 03 de 0 suivant la relation (5'). Le circuit 10.4 reçoit également le signal de commutation en 9.4. La deuxième base fonctionne de façon analogue à la première par les phasemètres P2526, P2527 et P2426. Le circuit de comparaison C30 reçoit les valeurs des deux déphasages 2526 et 2627 et commande un circuit de com mutation 8.5 en 9.5. Le circuit 8.5 reçoit les dépha sages des capteurs en diagonale et des capteurs adja cents comme pour la première base. Le circuit de calcul 10.5 analogue an circuit 10.4 fournit la valeur 04 de O. La première base fonctionne entre des fréquences min et f(3) et la deuxième base entre les fréquences min max f(4)min et f(4)max et l'on prend généralement : f(4)max = f(3)min Avec le même rapport signal sur bruit que précédemment on aura : EMI8.1 <tb> max/f <SEP> min <SEP> = <SEP> (4) <SEP> = <SEP> 2= <SEP> 18 <tb> et EMI8.2 <tb> d4/d3 <SEP> = <SEP> 3 <SEP> x <tb> ce qui montre qu'avec deux bases le rapport des fréquences extrêm-es -de la bande a doublé par rapport à l'art antérieur. Suivant une variante de l'invention seuls les déphasages entre capteurs adjacents sont mesurés. Avec les notations de la figure 1 et d'après la relation (1) on a < PAB +BC = < PAC et (8) #AB - #BC = #DB Ces relations montrent que les déphasages entre capteurs en diagonale peuvent être calculés directement,à partir des deux déphasages entre capteurs adjacents. Pour cette variante ,les valeurs de déphasages calculées pour la diagonale d'après la relation (8) peu vent dépasser OmaxX , les valeurs absolues de çAB et çBC max restant inférieures à max Une réalisation est montrée par la figure 5 comprenant les deux bases constituées par les capteurs T61, T62, T63, T64 et T65T66 > T672 T68. Les traitements des signaux pour les deux bases sont identiques. Pour la première base, on utilise les phasemètres P6162sP6263 P6364 et P6461 et pour la deuxième les phasemètres P6566 P6667' P6768 et P6865. En fait comme le montre la relation (8), les mesures peuvent se faire pour une base avec un couple de phasemètres choisi parmi les 4 couples possibles. Suivant cette réalisation, cette redondance est utilisée en cas de panne d'un capteur. Les quatre paires de signaux qui correspondent, pour chaque base, aux quatre couples possibles de déphasages de deux côtés adjacents sont envoyés sur un ensemble 50 de quatre circuits de traitement 51. La figure 6 représente un exemple de réalisation d'un circuit de traitement 51 de deux signaux comme par exemple 6162-6263. Les signaux 6162 et 6263 sont appliqués à un circuit d'addition 100 et à un circuit de soustraction 101. A la sortie du circuit 100 est obtenu le déphasage 91 entre les capteurs T61 et T63, et à la sortie du circuit 101 le déphasage 2 entre les capteurs T62 et T64. Les circuits 110, 111, 112 et 113 connectés à l'additionneur 100 et au soustracteur 101 fournissent en sortie respectivement la valeur absolue et le signe de #1 et #2. Le signe est fourni sous forme d'un signal binaire égal à 0 ou 1. Les valeurs absolues |#1| et |#2| sont envoyées d'une part à un comparateur 120 qui donne en sortie un signal binaire égal à O ou 1 suivant le résultat de la comparaison, et d'autre part à un circuit 130 qui reçoit le signal binaire issu du comparateur. Le circuit 130 calcule un angle a tel que a=arc tgR avec R=|#1|/|#2| si |#1| < |#2| ou R=|#2|/|#1| si |#2| < |#1| de manière à obtenir le maximum de précision. L'angle a obtenu est compris entre 0 et w/4 et la valeur de l'angle e est fournie par le circuit 150 qui réalise l'opération O=pa+q 27 où p=+l et q est un nombre entier. les valeurs de-p et q sont envoyées au circuit 150 par l'intermédiaire d'une mémoire adressable 140 qui reçoit les trois signaux binaires représentatifs des deux signes et du résultat de la comparaison entre |ç1l et Notons que, pour trois signaux binaires identiques, les valeurs de p et-de q choisies différent d'un circuit 51 à un autre. Si aucun capteur n'est en panne, on obtient en sortie des circuits 51 quatre valeurs 05 et O6 de l'angle e, qui correspondent respectivement aux deux directions d'une onde- incidente reçue dans la bande de fréquences de la première base et de la deuxième base. Si un capteur d'une base est en panne, la valeur de la direction, 05 ou 06, est obtenue en sortie du circuit 51 qui reçoit les signaux des phasemètres mesurant les déphasages entre les trois capteurs de la base restant en fonction. La figure 7 montre une variante de l'invention du traitement des signaux pour une base composée des capteurs T71, T72, T73 et T74. Les signaux de déphasage entre les capteurs adjacents sont obtenus par les phase mètres P7172' P7273, P7374 et P7471 en 7172, 7273, 7374 et 7471. Ces signaux sont appliqués à un microprocesseur 70 qui fournit sur sa sortie 80 angle Q de l'onde incidente. Le microprocesseur exécute les différentes opéra tions qui étaient effectuées précédemment par chaque circuit 51 pour obtenir un angle O à partir de deux valeurs de déphasages. Pour cela le microprocesseur comporte une mémoire programmée contenant le programme de calcul de O avec les étapes de calcul qui correspondent aux différentes fonctions du circuit 51. De plus, suivant l'invention, les signaux 71, 72, 73 et 74 provenant des capteurs de la base sont envoyés dans un ensemble de circuits 90 qui fournit au microprocesseur six signaux binaires Q1' Q2 43' Q4, Q5 et Q6 formant un numéro. Ce numéro est testé pour aboutir au choix du couple de valeurs de déphasages correspondant aux trois capteurs dont les signaux sont relativement les moins différents en amplitude ; en particulier ces signaux binaires permettent de déterminer si un capteur est en panne ou inutilisable par suite de sa trop faible amplitude. Dans l'ensemble 90 les signaux en 71, 72, 73 et 74 des quatre capteurs sont appliqués à des circuits de détection et d'intégration 61, 62, 63 et 64 qui fournissent à leurs sorties des signaux respectivement égaux à a,b,c,et d. Un circuit de calcul 60 fournit les signaux ab, ac, bc, bd et cd égaux aux valeurs absolues de log(a/b), log(a/c), log(a/d), log(b/c), log(b/d) et log(c/d). Les comparateurs C1, C2, C3, C4, C5 et C6 fournis- sent les signaux binaires Q1 Q2' Q3, Q49 Q5 et Ces signaux binaires sont égaux à 1 si le signal appliqué aux comparateurs C1, C-2, C3, C4, 5 et C6 dépasse une valeur de seuil prédéterminée. Les signaux binaires Q1" Q2' Q3, Q4, Q5 et Q6 sont appliqués au microprocesseur 70. Ces signaux forment une adresse qui commande le choix du couple de valeurs de déphasages, s'il n'y a pas au moins deux capteurs inutilisables. Avec l'exemple de la figure 7 si l'on a Q1 = 1, Q2 = 1, Q3 = 1 Q4 = 0, Q5 0, Q6 = le capteur T71 est en panne,-et l'adresse 111000 commandera-l'utilisation des signaux 7273 et 7374. Si deux capteurs sont en panne au moins, quatre des signaux binaires seront nuls et le signal 81 sera gé- néré indiquant l'impossibilité de la mesure de e. Un-autre moyen de détection d'un capteur ou d'un phasemètre en panne est utilisé, qui consiste à ajouter algébriquement les déphasages en 7172, 7273, 7374, et 7471. Cette somme étant nulle dans le cas -où aucun capteurn1est en panne, elle est comparée à une valeur prédéterminée voisine de zéro. Si la somme obtenue est inférieure à cette valeur un signal 82 est -généré indiquant qu'il y a un défaut au niveau des capteurs ou des phasemètres. Suivant une variante de réalisation les signaux 71, 72, 73 et 74 provenant des capteurs sont envoyés sur le microprocesseur qui met en oeuvre un programme de calcul préalablement enregistré dans une mémoire programmable, ce progr-amme effectuant les opérations mises en oeuvre par les circuits de l'ensemble 90. La figure 8 montre une variante de l'invention pour laquelle l'antenne est formée de deux bases qui ont en commun un capteur. La première base se compose des capteurs T81, Ta2, T83 et T84 et la seconde base des capteurs T85, T82, T86 et 87 Le capteur T82 est donc commun aux deux bases. Le fonctionnement du goniomètre, est analogue à celui-des figures 4 et 5 sauf qu'un capteur est commun aux deux bases.

Claims: REVENDICATIONS 1 - Goniomètre acoustique,pour la détermination de la direction de sources sonores émettant des signaux sensiblement sinusoïdaux, comportant une antenne acoustique ayant au moins une, base, chacune des bases étant composée de capteurs disposés aux coins d'un carré,la détermination de la direction des sources étant obtenue par une chaîne de traitement à partir de mesures des déphasages entre les capteurs,caractérisé par le fait, que la chaîne de traitement reçoit les valeurs des déphasages obtenues par au moins deux phasemètres qui fournissent les déphasages entre les signaux de deux capteurs- placés sur deux côtés adjacents d'un carré. 2 - Goniomètre acoustique suivant la revendication 1, caractérisé par le fait,qu'il comporte en outre pour chaque base deux phasemètres fournissant les déphasages entre les signaux reçus par les capteurs situés sur les deux diagonales du carré de cette base et que le-dispositif comporte également un circuit de comparaison recevant les valeurs de deux déphasages entre trois cap teurs adjacents et la valeur /2 çmax/2où gmax est la va- leur maximum de déphasage admissible, compte tenu du rapport signal sur bruit et que le circuit de comparaison délivre un signal de commande à un circuit de commutation,qui reçoit les deux signaux de déphasage entre capteurs adjacents et les deux signaux de déphasage entre capteurs opposés sur la diagonale et qu'un circuit de calcul de l'angle d'une onde incidente détectée O, reçoit deux signaux du circuit de commutation, ces deux signaux correspondant aux déphasages entre capteurs opposés par la diagonale,si < max/2 /2 et aux déphasages entre capteurs adjacents si /2. 3 - Goniomètre suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux signaux de déphasages entre capteurs adjacents sont additionnés et soustraits dans des circuits d'addition et de soustraction et que l'angle O est calculé par un circuit de calcul recevant les signaux des circuits d'addition et de soustraction. 4 - Goniomètre suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la base ne comporte que 3 capteurs et que l'angle O est calculé à partir des déphasages entre capteurs adjacents. 5 - Goniomètre suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que quatre phasemètres sont utilisés et que l'angle O est calculé par quatre circuits de traitement et qu'en cas de panne un seul est utilisé. 6 - -Goniomètre suivant la revendication 3, caractérisé par le-fait que les signaux de déphasages obtenus pour les signaux de deux couples de capteurs ajacents sont appliqués à des circuits d'addition (100) et de soustraction (101) fournissant les valeurs absolues et 92 et leurs signes sous fournie binaire que les va leurs absolues |#1| et |#2| sont comparées dans un com- parateur (120), qu'un circuit de calcul recevant le signal binaire et les valeurs de |#1| et |#2| calcule un angle &alpha; tel que &alpha; ;=arc tg R avec R=|#1|/|#2| si |#1| < |#2| et R=|#2|/|#1| si |#1| > |#2| et l'angle # est fourni par un circuit de calcule réalisant l'opération : O=Pa +q- où p= +1 et q un nombre entier, les valeurs de p et de q étant fournis par une mémoire adressable (150) qui reçoit les signaux binaires des signes de 1 et de ainsi que le signal de comparaison entre |#1| et |#2| 7 - Goniomètre suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que les signaux des capteurs sont appliqués d'une part à quatre phasemètres fournissant les déphasages entre capteurs adjacents et d'autre part à des circuits de détection et d'intégration fournissant des signaux a, b, c et d, qu'un'circuit de calcul recevant les signaux a, b, c, et d calcule les quantités a a a b b c |log |, |log | , |log |, |log |, |log | et |log | b c b c d d et que toutes ces quantités sont comparées dans un cir- cuit de comparaison à une valeur de seuil fournissant des signaux binaires Q1, Q2, Q3 Q4 Q5 et Q6,qui sont appliqués à un microprocesseur qui reçoit par ailleurs les quatre valeurs de déphasages entre capteurs adjacents et que le microprocesseur comporte une mémoire contenant le programme de calcul de l'angle O qui est mis en oeuvre avec un couple de valeurs de déphasages sélectionné par ces signaux binaires et que les signaux binaires permettent de générer un signal indiquant que deux capteurs sont inutilisables. 8 - Goniomètre suivant la revendication 7, caractérisé par le fait, qu'un circuit de calcul recevant les quatre déphasages fournis par les quatre phasemètres fournit la somme algébrique de ces déphasages et que la valeur de cette somme est comparée à une valeur de seuil le résultat de cette comparaison servant à générer un signal indiquant un défaut possible au niveau des capteurs ou des phasemètres. 9 - Goniomètre suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte deux bases pour deux bandes de fréquence et qu'un capteur est commun aux deux bases.

Inventors: RAVEL, PAUL, VERNET, JEAN-LOUIS
Applicants: THOMSON-CSF
Application year: 1980
Main classification: G01S3
IPC codes: G01S3