VALVE INSERTING MACHINE FOR TUBELESS-TYRE RIMS

Abstract: 1. Machine for positioning valves on rims to be equipped with tubeless tires, comprising pneumatic, electrical and electronic control means programming logically : - a transroller (1) transferring the rims to the machine and discharging them therefrom after the valve positioning step ; - a device (2) for separating the rims and selecting the rims on the transroller from the waiting position (A) to the working position (B) and subsequently to the ejection position (C) ; - a presser device (3) for causing the rim to bear in the working position on the means for rotatably driving the transroller ; - a device for rotatably driving each rim in position (B) ; - a device (5) for detecting the position of the valve hole ; - a device (6) for positioning the valve hole along an axis YY common to a centering point and to an insertion cylinder provided with a valve to be positioned ; - a device (7) for selecting a valve for each rim ; - a device (8) for introducing a valve into each rim valve hole ; - a device (9) for holding the rim during the valve positioning step ; characterized by the fact that the distance (f) between the centre of the valve hole and the rim edge is measured by the valve hole detection device (5) comprising more particularly a cylinder (501) for positioning along an axis 22 a detection cell (502) having its emitter portion separated from the detector portion by a roller (503) against which the outer edge of the rim is pressed, by the fact that the angular position (e) of the valve hole between the positions of the detection device (5) and the positioning device (6) is given by a roller (601) actuated by the rim, of which it measures the angle of rotation between said two positions, by the fact that the detection (5) and positioning (6) devices are located in different planes and that their movements are mechanically independent, by the fact that the vertex of the angle (d) existing between the normal to the valve bearing face and the axis of rotation of the rim is a pivot point (808) of a support means (809) of the device (8) for introducing a valve which comprises more particularly a cylinder (805) oriented according to said angle (d) only during the insertion of a valve.

Description: Machine pour la mise en place de valves sur des jantes pour pneus sans chambre. L'invention concerne une machine pour le montage des valves sur des jantes destinées à etre équipées de pneus sans chambre a air. Afin de réduire le prix de revient de montage des pneus, il existe des machines pour mettre en place une valve sur chaque jante d'une même dimension. chaque type de voiture devant recevoir des roues dont les caractéristiques sont en relation avec les performances choisies par le constructeur, il en résulte, dans une fourchette tendant à se réduire, plusieurs séries de jantes ayant un diamètre et une épaisseur différents. Les machines connues nécessitent un réglage long et minutieux a chaque changement de type de jante. Le but de l'invention est de réaliser une machine qui s'adapte automatiquement aux différents paramètres définissant un type de jante, de façon que soient supprimés, dans une fourchette de dimensions usuelles, les réglages préalables S la mise en route d'une série différente. Pour obtenir ce résultat, la machine selon l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de commande pneumatiques, électriques et électroniques, programmant logiquement un dispositif de transfert (1) des jantes, un dispositif de séparation (2) des jantes et de mise en positions (A), (B), (C) successives de celles-ci, un dispositif d'appui (3) de la jante en position (B) sur des moyens d'entraînement en rotation, un dispositif d'entraînement (4) en rotation de chaque jante en position (B), un dispositif de détection (5) du trou de valve par rapport à un axe zz d'éléments d'émission et de réception d'une cellule détectrice, un dispositif de positionnement (6) du trou de valve sur un axe YY commun a une pointe de centrage et un vérin d'introduction muni d'une valve, un dispositif de sélection (7) d'une valve pour chaque jante, un dispositif de mise en place (8) d'une valve dans le trou de valve de la jante, un dispositif de maintien (9) de la jante pendant la mise en place de la valve. Les principaux avantages de cette machine résident dans le fait que l'ensemble des opérations de mise en place de la valve sont automatisées quelles que soient les dimensions des jantes destinées à équiper des véhicules légers. D'autres avantages ressortiront de la description, faite à titre d'exemple non limitatif, d'une forme d'exécution de la machine selon l'invention et du dessin dans lequel la figure 1 est une définition géométrique des paramètres, la figure 2 est un schéma d'ensemble, la figure 3 est un schéma du dispositif de transfert des jantes, la figure 4 est un schéma des dispositifs d'entraînement en rotation et de détection du trou de valve, la figure 5 est un schéma des dispositifs de mise en place de la valve, la figure 5a est un détail de la figure 5, la figure 6 est un schéma du dispositif de maintien pendant la mise en place de la valve. La figure 1 donne la définition géométrique des principaux paramètres a prendre en compte pour construire une machine mettant en place une valve sur une jante, a savoir - la distance radiale (a) qui sépare le centre du trou de valve de l'axe de la jante, - la distance axiale (b) qui sépare le centre du trou de valve du bord opposé de la jante, - la position angulaire (e) du trou de valve, - l'angle (d) entre la normale a la face d'appui de la valve et l'axe de la jante. Les machines connues ne tiennent pas compte de l'angle (d) dont la variation selon les différentes jantes est considérée comme étant négligeable. Par contre, les distances radiales (a) et axiales (b) varient très sensiblement d'une série de jante à l'autre, selon les différentes dimensions et selon les différents fabricants. Dans certains cas, on substitue au paramètre (a) son complément au rayon de la jante (c) et on estime, a tort, que cette valeur est suffisamment régulière pour etre considérée comme constante. En effet, deux jantes d'un même type mais d'un fabricant différent, ne sont pas caractérisées par le même complément au rayon (c) du paramètre (a). Pour ce qui est de la position angulaire (e), celle-ci est matérialisée par une rotation de la jante pendant laquelle une détection mécanique ou par cellule photo-électrique fait la recherche du trou. Il résulte de ces conceptions que les machines connues ne peuvent fonctionner avec des jantes différentes qu'après une adaptation particulière à chaque modèle, sinon, lors de la mise en place de la valve, il arrive fréquemment que celle-ci ne soit pas exactement en face du trou, ce qui provoque un rebut. La machine selon l'invention (fig.2) prend en compte non pas les paramètres cités, mais la position du trou de valve sur la jante caractérisée par les paramètres suivants - l'angle (d) entre la normale à la face d'appui de la valve et l'axe de la jante, les variations de cet angle selon les différentes jantes étant considérées comme négligeables - la distance (F) entre le centre du trou de valve et le bord de la jante, mesurée dans le plan d'appui de la valve, il s'avère que cette distance est sensiblement plus constante que ne l'est la distance (c) définie ci-dessus - la position angulaire (e) du trou. Le cheminement des jantes sur un transrouleur est effectué par l'intermédiaire de crochets 101, éclipsables au recul et commandés en translation, sur un rail de guidage, par un vérin 102 et une genouillère 103. Le dispositif de séparation et de mise en place des jantes (2) comporte des séparateurs constitués par au moins une équerre portant à l'extrémité de chacun de ses bras 201 un galet 202. En tournant sur un pivot 203, les séparateurs libèrent une jante entre leurs galets et la laissent passer de la position A la position B. Le dispositif d'appui (3) est constitué par un vérin 301 dont la tige commande par son extrémité libre deux galets 302 qui obligent la jante à placer son centre dans un plan contenant un axe YY commun à une pointe de centrage et un vérin d'introduction d'une valve mettre en place et l'appuient contre un rouleau 401 qui l'entraîne en rotation. Le dispositif d'entraînement en rotation (4) est constitué par ledit rouleau 401 entraîné par un moteur 402 par l'intermédiaire d'un cardan 403. Le rouleau 401 est mis en rotation par le moteur 402 dès le début de la poussée exercée sur la jante par le vérin 301 au moyen des galets 302 de façon a faciliter le centrage de la jante. Le dispositif de détection du trou de valve (5) est constitué par une cellule de détection 502 commandée par un vérin 501 et un rouleau d'appui 503 sur le bord de la jante. Ce dispositif a pour fonction de détecter le trou de valve, lors de son passage à l'insertion du faisceau optique, schématisé par l'axe ZZ incliné selon l'angle (d), dont le rétablissement commande le dispositif de positionnement (6). Le dispositif de positionnement (6) du trou de valve sur l'axe YY est constitué par un galet 601 entraîné en rotation lente des que la détection du trou est réalisée jusqu'à ce que ledit trou soit placé sur l'axe YY. Le dispositif de sélection d'une valve Un pour chaque jante est constitué par au moins un bol 701, 702 vi brant contenant des valves, au moins un rail 703, 704 conduisant les valves à un manipulateur de sélection 705 qui place chaque valve dans une pince 706 de prise en charge qui l'introduit sur le doigt 813 du vérin d'introduction 805. Le dispositif de positionnement précis et d'introduction d'une valve (8) est constitué par - un vérin de recentrage 801, - un doigt de recentrage 802, - un galet d'appui 803 sur le bord de la jante, - des ressorts 804 de compensation du galet d'appui, - un vérin 805 d'introduction de la valve, - un berceau 806 de positionnement du vérin d'introduction, - un vérin 807 de déplacement du vérin d'introduction, - une articulation 808, - un support 809 de l'ensemble dudit dispositif (8), - une rotule 810 sur laquelle s'articule ledit support, - un verrouillage 811 de la rotule, - un appui 812 de recentrage par rapport à la position d'alimentation en valves, - un doigt support de valve 813. Le dispositif d'appui (9) est constitué par un vérin 901 agissant sur un tampon 902 de façon que la jante soit maintenue pour résister à la poussée du dispositif de mise en place de la valve (8). Le fonctionnement de la machine se déroule comme suit - une jante est en attente à la position A entre les bras séparateurs 201 ; - le dispositif (7) sélectionne une valve - la jante est transférée de la position A à la position B par l'intermédiaire des crochets 101 commandés en translation, sur le rail de guidage, par le vérin 102 muni de la genouillère 103, cette genouillère permettant d'obtenir une plus grande rapidité de mouvement avec une course relativement courte du vérin de commande 102 ; - la jante vient s'appuyer sur les rouleaux 401 et 601 sous l'action du vérin 301 exerçant une poussée par l'intermédiaire des galets 302 ; ; - le rouleau 401 est mis en rotation par le moteur 402 dès le début de la poussée du vérin 301 afin de faciliter le centrage de la jante - le dispositif de détection du trou de valve (5) se met en action au contact du bord de la jante contre le rouleau 503. Pendant la recherche du trou, la jante est mise en rotation rapide par le rouleau 401 après détection du trou, la jante passe en rotation lente. Dans le même temps, un comptage par tachymètre ou codeur optique va avoir lieu pour permettre au trou détecté sur l'axe ZZ de venir s'arrêter sur l'axe YY. En effet, le développement du secteur de jante concerné varie de 2 mm environ entre la plus petite et la plus grande jante pour véhicules de tourisme. L'arrêt de la rotation se fera par électro-frein agissant sur le moteur 402. A ce moment précis, la jante est bridée par le tampon 902 en caoutchouc, commandé par le vérin 901. La mise en action du dispositif d'introduction d'une valve (8) s'effectue lors de la détection du trou par la cellule 502. Le support 809 du dispositif (8) déplacé par l'action du vérin de déplacement 807 passe d'une position perpendiculaire au plan de symétrie de la jante, à une position faisant un angle (d) avec ledit plan, venant ainsi en appui sur le berceau 806 et en alignement avec le pointeau de recentrage 802. Le pointeau 802, entraîné par le vérin de recentrage 801, s'introduit dans le trou de valve ce qui a pour effet d'aligner sur un même axe, passant par le centre du trou de valve et faisant un angle (d) avec le plan de symétrie de la jante, le doigt d'introduction 813 et le pointeau 802. Le trou de valve de la jante étant ainsi centré, le verrouillage 811 de la rotule 810 immobilise le support 809, ce qui autorise le retrait du doigt de centrage 802, hors du trou de valve. Le vérin d'introduction de valve 805, dument pourvu d'une valve arrosée avec de l'eau savonneuse, met celle-ci dans le trou de valve de la jante. En fin d'opération, un contre de mise en place correcte peut être ajouté. Après l'introduction de la valve, les galets d'appui 302 se retirent et la jante est débridée. La jante est transférée de la position B de travail à la position C d'éjection et simultanément une autre jante passe de la position d'attente A à la position B. Pendant le transfert des jantes, le support 809 recule et vient se placer dans l'appui 812 de centrage. Le vérin 805 reprend la position verticale en pivotant sur son articulation 808 pour attendre dans cette position le départ du cycle arrivant. La présence de deux bols de sélection de valves permet de monter, indifféremment un type de valve ou un autre dont le choix sera extérieur à la machine. Le choix de la valve étant fait, c'est la présence d'une jante sur les séparateurs, dans la position A, qui déclenchera le cycle. Le dispositif de sélection des valves (7) fonctionne de la manière décrite ci-après - le manipulateur de sélection 705 déplace la pince 706 de prise en charge d'une valve depuis sa position médiane jusqu'à une position située au-dessus d'un des rails d'alimentation 703, 704 par lequel arrivent les valves provenant d'un des bols d'alimentation 701, 702. La pince 706 saisit la valve, revient à sa position médiane et place cette valve sur le doigt d'introduction 813.

Claims: Revendications de brevet 1. Machine pour la mise en place de valves sur des jantes destinées à être équipées avec des pneus sans chambre à air, comportant des moyens de commande pneumatiques, électriques et électroniques programmant logiquement - un dispositif de transfert (1) des jantes - un dispositif de séparation (2) des jantes et de mise en positions (A), (B), (C) successives de celles-ci - un dispositif d'appui (3) de la jante en position (B) sur des moyens d'entraînement en rotation - un dispositif d'entraînement (4) en rotation de chaque jante en position (B) ; ; - - un dispositif de détection (5) du trou de valve par rapport à un axe ZZ commun à des éléments d'émission et de réception d'une cellule détectrice - un dispositif de positionnement (6) du trou de valve sur un axe YY commun à une pointe de centrage et à un vérin d'introduction muni d'une valve à mettre en place ; - un dispositif de sélection (7) d'une valve pour chaque jante - un dispositif de mise en place (8) d'une valve dans le trou de valve de la jante ; ; - un dispositif de maintien (9) de la jante pendant la mise en place de la valve, caractérisée par le fait - que les jantes sont déplacées latéralement dans un plan parallèle au plan de symétrie de la jante, - que les dispositifs de détection (5) et de positionnement (6) du trou de valve sont différents, l'action du premier étant contrôlée, éventuellement cor rigée, par le second, - que les axes ZZ de détection et YY du vérin d'introduction d'une valve dans le trou de jante forment un même angle aigu (d) existant entre la normale à la face d'appui de la valve et l'axe de la jante, - que le dispositif de mise en place (8) de chaque valve est flottant, sa position angulaire par rapport au plan de symétrie de chaque jante variant à partir du sommet fixe de l'angle (d). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de transfert (1) comporte des crochets (101), éclipsables au recul, commandés, en translation sur un rail de guidage, par un vérin (102) agissant par l'intermédiaire d'une genouillère (103). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le dispositif de séparation (2) des jantes comporte au moins un séparateur constitué par une équerre portant à l'extrémité de chacun de ses bras (201) un galet '(202) et que ladite équerre est montée sur un pivot (203). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le dispositif d'appui (3) est constitué par un vérin (301) dont la tige porte et commande, par son extrémité libre, deux galets (302) qui positionnent la jante de façon que son centre soit situé dans un plan perpendiculaire à son plan de symétrie, ledit plan contenant deux axes, l'axe dudit vérin et l'axe YY commun à une pointe de centrage et à un vérin d'introduction d'une valve, la fonction de ce dispositif étant d'appuyer la jante contre un rouleau (401) qui l'entraîne en rotation. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le dispositif d'entraînement (4) est.cons titubé par un rouleau (401) entraîné par un moteur (402) par l'intermédiaire d'un cardan (403). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le dispositif de détection (5) du trou de valve sur la jante est constitué par un vérin (501) de mise en place selon l'axe ZZ d'une cellule (502) de détection dont la partie émettrice est séparée de la partie détectrice par un rouleau (503) contre lequel est appuyé le rebord extérieur de la jante. 7. Machine selon la revendication '6, caractérisée par le fait que le dispositif de positionnement (6) est constitué par un galet (601) entraîné en rotation par la jante et par le fait que ledit galet mesure l'angle de rotation de la jante. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le dispositif de sélection (7) d'une valve pour chaque jante est constitué par au moins un bol (701, 702) approvisionné en valves, au moins un rail (703, 704) conduisant les valves à un manipulateur de sélection (705) et une pince (706) de prise en charge. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le dispositif de mise en place (8) d'une valve est constitué par un support (809) oscillant autour d'une rotule (810) fixée sur le bâti de la machine, ledit support étant pourvu, en particulier, d'un vérin (801) muni d'un doigt '(802) de recentrage, d'un vérin (805) porteur d'une valve à mettre en place dans son emplacement sur la jante, ces trois éléments étant disposés sur le support selon un même axe YY. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le support (809) comporte un galet d'appui (803) monté rotativement sur deux ressorts (804) de compensation, ledit galet étant disposé sur le support de façon que le rebord extérieur de la jante s'y appuie pendant sa rotation et au cours de la phase d'introduction de la valve. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le point d'appui sur le support (809) du vérin d'introduction (805) de la valve est une articulation (808). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le support (809) comporte également un berceau (806) de positionnement du vérin d'introduction et un appui de recentrage (812) déterminant la position dans laquelle l'axe du vérin (805) d'introduction coïncide avec l'axe YY. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait qu'un vérin (807) à double effet prenant appui sur le bâti déplace alternativement le vérin (805) d'introduction tantôt vers la pince (706) de prise en charge d'une valve, tantôt vers l'appui de recentrage (812) à travers le support (809). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait qu'un verrouillage (811) immobilise le support (809) sur la rotule (810) lorsque ledit support fait un angle (d) avec la normale au plan de symétrie de la jante afin que le vérin (805) puisse mettre la valve en place.

Inventors: ROSAZ, GUY
Applicants: SCHRADER S.A.
Application year: 1980
Main classification: B60C25
IPC codes: B60C25