PRESSURE CONTROL SYSTEM FOR PNEUMATIC VEHICLE BRAKES, IN PARTICULAR OF RAIL VEHICLES

Abstract: 1. Brake pressure regulator for pneumatic brakes of vehicles, particularly of rolling stock, with at least one electrically operable solenoid (4), valve (2, 3), a compressive stress transformer (4), whixh produces an actual-value signal proportionnal to the brake pressure to be regulated, a desired pressure value transmitter (S ; 16), a comparator (5) for producing a deviation signal between the actual-value signal and a desired-value signal, a regulator (6) connected to the comparator and an arrangement (7, 8) for producing an adjusting signal for the solenoid valve, characterized in that the arrangement (7, 8) for producing the adjusting signal controls the solenoid valve (2, 3) in such a way that its valve tappet adopts intermediate positions between the completely open and completely closed states of the solenoid valve within a certain area, which positions are continuously ajustable over as long a time as desired.

Description: Bremsdruckregler für pneumatische Bremsen von Fahrzeugen, insbesondere von Schienenfahrzeugen Die Erfindung betrifft einen Bremsdruckregler der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Art. Derartige Bremsdruckregler sindsz.B. aus den DE-P8en 1 160 491, 1 100 672, den US-PSen 3 398 993, 3 402 972 oder 3 807 810 bekannt geworden. Allen diesen Bremsiruckreglern ist gemeinsam, dass der ge wiinschte Druck durch vollständiges Öffnen oder Schliessen von Einlass- bzw. Auslassmagnetventilen eingestellt wird. Hierdurch sind der Genauigkeit der Regelung feste Grenzen gesetzt. Zur Vermeidung eines zu häufigen Schaltens der Ventile und damit zur Verringerung des ljuftverbrauches wird bei derartigen Brems- druckreglern darüber hinaus die Schalthysterese verhältnismässig hoch gewählt, so dass die Regelgenauigkeit noch weiter verringert wird. Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Bremsdruckregler der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine sehr genaue Erreichung eines vorgegebenen Druckes ermöglicht. Weiterhin soll ein durch den Regelvorgang bedingter Luftverbrauch weitestgehend vermieden werden. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, ein herkömmliches Bremsmagnetventil so anzusteuern, dass es nicht nur-wie beim bekannten Stand der Technik - in einem Auf/Zu - Betrieb verwendet wird, sondern mit einem kontinuierlich veränderbaren Öffnungsquerschnitt. Die Ansteuerung des Magnetventiles erfolgt dabei derart, dass innerhalb eines bestimmten Bereiches die möglichen Ventilöffnungsstellungen jeweils stabil sind und auch bei mechanischen Erschütterungen stabil bleiben. Mit anderen Worten ausgedrückt wird bei dem erfindungsgemässen Bremsdruckregler- das Nagnetventil (bzw. die Ventile) als stetig steuerbare Drosselstelle verwendet. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine sehr feinfühlig ansprechende und den vorgegebenen Druck-Sollwert sehr genau erreichende Druckregelung erzielt. Je näher der Druck-Istwert dem Druck-Sollwert kommt, desto kleiner wird der Öffnungs- querschnitt des min- bzw. Auslassventils,so dass der Druck-Ist wert sich stetig verlangsamend dem Druck-Sollwert nahert und praktisch ein (luftverbrauchendes) Überschwingen vermieden wird. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass sich das Ventil während des Regelvorganges sozusagen in einem schwebenden Öffnungs zustand befindet und daher ein geringerer Verschleiss des und des Ventilstössels. Ventilsitzes / auftritt als bei der bisherigen Regelung, bei der das Ventil jeweils vollstandig offen oder vollständig geschlossen ist. Gemäss vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung kann das Ventil mit einer Gleichspannung oder einer hochfrequenten Wechselspannung angesteuert werden, wobei die Frequenz der vorzugsweise impulsförmigen Wechselspannung so gewählt ist, dass das Ventil aufgrund seiner Trägheit nicht voll durchschaltet. Die Frequenz der Ventilbetätigungssignale liegt daher erheblich höher als die mm male Schaltfrequenz des Ventlls. Bei einer bestimmten Ventilbauart wurde eine Ventil-Steuer signal-Frequenz von 1 ktlz als günstig ermittelt. er Die hochfrequente Ventilansteuerung kann gemäss zwei vorteil hafter Ausgestaltungen der Erfindung einmal dadurch geschehen, dass dem Druck-Sollwert ein hochfrequentes Signal, das z.B sägezahnförmig ist, überlagert wird und zum anderen dadurch, dass ein der Regel abweichung proportionales Signal in einem Chopper-Verstärker in ein hochfrequentes Ventilbetätigungs- signal umgewandelt wird, dessen Frequenz und/oder Tastver- hältnis so gewählt ist, dass der arithmetische Mittelwert des Ventilbetätigungssignales der Regelabweichung oder dem Reglerausgangssignal proportional ist. Bei konstanter Frequenz kann hierbei nur das Tastverhältnis geändert werden. Es kann aber auch die Frequenz zusammen mit dem Tastverhältnis geändert werden. Da wie weiter unten erläutert wird, der "stetige Bereich" der Ventile klein ist und dazu noch dessen Lage aufgrund baulicher Toleranzen starl- schwanken kann, wird gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ein Regler mit starkem Integral-Anteil. z.B. ein PI-Regler verwendet, wodurch das Reglerausgangssignal selbsttätig den "stetigen Bereich des Ventiles "findet", durch Ausgleichen der Nullpunktverschiebung dieses Bereiches. Als weiterer Vorteil ist anzuführen, dass bei dem erfindungs gemässen Regler keine "bleibenden Regelabweichungen11 auftreten und dass ein "Schalten" der Ventil nur bei sehr grossen Regelabweichungen oder aufgrund des Integralanteiles des Reglers bei länger anhaltenden Regelabweichungen auftritt. Druck änderungen durch thermische Effekte, die nach schnellen Druck änderungen auftreten, werden dagegen ohne "Ventilschalten" ausgeglichen. Schliesslich ist bei einen Ausführungsbeipiel der Erfindung dafür Sorge getragen, dass ein gleichzeitiges Arbeiten von Einlass- und Auslassventil nicht auftreten kann, wodurch ein unnötiger Luftverbrauch vermieden wird Weitere Vorteile der Erfindung können der nachfolgenden Beschreibung entnommen werden, in de die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen Zusammenhang mit den Figuren ausführlicher erläutert wird. Es zeigt: Fig. 1 ein schematisches Diagramm der Öffnung eines Bremsdruck-Steuer-Ventils in Abhangigkeit von dessen angelegter Steuerspannung, Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild eines Brems druckreglers gemäss der Erfindung, Fig. 3 ein detaillierteres Schaltbild einer Ausführungs form der Erfindung, Fig. 4 einen schematischen Spannungsverlauf einzelner Signale des Ausführungsbeispieles gemass Fig. 3, Fig. 5 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 6 einen schematischen Spannungsverlauf einzelner Signale des Ausführungsbeispieles gemäss Fig. 5. Bremsdruck-Steuer In Fig. 1 ist die Öffnung V eines Ventils (in %) über einer an das Ventil angelegten (nominierten) Spannung Uv/UVmax dargestellt. Es ist ersichtlich, dass die Ventilöffnung innerhalb eines engen Spannungsbereiches einen stetigen Bereich durchläuft, der in einen instabilen Bereich mündet, in dem ein Schalten des Ventiles auftritt. Es sei angemerkt, dass dieser "stetige Bereich1' stabil ist und in beiden Richtungen durch Vergrössern oder Verkleinern der an das Ventil angelegten Spannung durchfahren werden kann. Auch bei mechanischen Erschütterungen, wie sie z.3. in Fahrzeugen auftreten, wird das Ventil im wesentlichen in dem stetigen Be- reich verharren. Wird die angelegte Spannung über den stetigen Bereich hinaus erhöht, so schaltet das Ventil durch und öffnet vollständig. Bei einer anschliessenden Absenkung der angelegten Spannung durchläuft das Ventil die dargestellte Nysteresekurve und schliesst bei Erreichen einer Mindesthaltespannung vollständig. Es ist ersichtlich, dass der stetige Bereich also nur aus einer Schliessstellung des Ventiles erreicht werden kann. Bei einem in der praxis verwendeten Ventil beginnt der stetige Bereich etwa bei 60 % der Ventilnennspannung und endet bei etwa 75%. Wird die angelegte Spannung von Null beginnend er hölit, so bleibt das Ventil bis zum Erreichen der obigen 60 % vollständig geschlossen. Es sei bemerkt, dass diese 11Nullpunktverschiebung1l des stetigen im wesentlichen zusätzlich auch Bereiches von der Ventilbauart,/von thermischen Einflüssen und von Fertigungstoleranzen beeinflusst wird. Ebenso hängt der Verlauf des stetigen Bereiches von diesen Parametern ab. Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Bremsdruckreglers gemäss der Erfindung. Ein Druckbehälter 1, dessen Druck geregelt werden soll ist über ein Einlassmagnetventil 2 mit zugehöriger Magnet- spule 2' mit einer (nicht dargestellten) Druckluftquelle und über ein Auslassmagnetventil 3 mit zugehöriger Magnetspule 3' mit einer (ebenfalls nicht dargestellten) Druckluftsenke, w.z.B. Atmosphäre, verbunden. Der Druck in dem Druckbehälter 1 wird von einem Druckspannungswandler 4 gemessen und in ein dem Druck proportionales Ist-Wert-Signal umgewandelt. Dieses Ist-Wert-Signal wird einem Vergleicher 5 zugeführt, wo es mit einem Sollwert-Signal S verglichen wird. Äln Ausgang des Ver gleiches 5 erscheint ein der Differenz zwischen Sollwert-Sig nal und Istwert-Signal proportionales Regelabweichungs-Signal, das einem Regler 6 zugeführt wird. Im Regler 6 tJir das Secel- abweichungs-Signal entsprechend der Reglercharakteristik zu einem vorzeichenrichtigen Reglerausgangssignal verarbeitet, das jeweils einer Anordnung 7 und 8 zur Erzeugung eines Stellsignals für die Hagnetventlle 2 und 7 zugeführt wird. Die Anordnungen 7 und 8 sind dabei so ausgebildet, dass sie jeweils nur auf positive oder negative Reglerausgangssignale ansprechen. Die Ausgänge der Anordnungen 7 bzw, 8 sind jeweils mit den Magnet- spulen 2' bzw. 3' elektrisch verbunden. Der Regler 6 besteht vorzugsweise aus einem bekannten PI-Regler. Die Anordnungen 7 und 8 können aus bekannten Gleichspannungs- Treiber-Verstärkern (qit Polaritätsauswahl) bestehen oder aus "Chopper-Verstärkern", die im Zusammenhang mit Fig. 3 erläutert werden. Fig. 3 zeigt ein detaillierteres Schaltbild einer Ausführungs- form der Erfindung, bei deg Chopperverstärker verwendet werden. Gleiche Teile wie in Fig. 2 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der Vergleicher 5 besteht aus einen Operationsverstärker 10, dessen Minus-Eingang 11 mit lasse und dessen Plus-Eingang 12 über einen Rückkopplungswiderstand 17 mit den Ausgang des Verstärkers 10 verbunden ist. Weiterhin ist der Plus-Eingang 12 über einen Widerstand 14 mit dem Druck-Spannungswandler 4 und einen weiteren Widerstand 15 mit einen Abgriff eines als Soll wertgeber dienenden Verstellwiderstand 16 verbunden, dessen weitere Anschlüsse mit positiver und negativer Versorgungs- spannung verbunden sind. Der Ausgang des Verstärkers 10 ist mit den Regler 6 verbunden und zwar über eiren Widerstand 17 mit einem invertierenden Eingang 19 eines Operationsverstärkers 18, dessen nicht invertierender Eingang 20 mit Masse verbunden ist. Der Ausgang des Verstärkers 18 ist über eine Serienschaltung aus einem Kondensator 22 und einem Widerstand 21 mit dem in vertierenden Eingang 19 verbunden. Der Ausgang des Verstärkers 18 und damit des Reglers 6 ist mit Eingängen der beiden Anordnungen 7 und 8 verbunden, die mit Ausnahme der Polarität von Dioden 35 und 35' identisch aufgebaut sind. Die Anordnung 7, die-einen Chopper-Verstärker darstellt, besteht aus einem Eingangswiderstand 23, der mit seinem einen Anschluss mit dem Ausgang des Verstärkers 18 und mit seinem anderen Anschluss mit einem invertierenden Eingang 24 eines Verstärkers 25 verbunden ist. Ein nicht-invertierender Eingang 26 des Verstärkers 25 ist mit Masse verbunden. Ein Ausgang 27 des Verstärkers 25 ist über einen Kondensator 28 mit dem Eingang 24 verbunden. Der Ausgang 27 ist über einen Widerstand 29 mit einem nicht-invertierenden Eingang 30 eines Verstärkers 31 verbunden, dessen invertierender Eingang 32 mit Masse verbunden ist. Ein ausgang 34 des Verstärkers 31 ist über einen Mitkopp lungswiderstand 33 mit dem Eingang 30 verbunden. Weiterhin ist der Ausgang 34 über eine Serienschaltung aus einer Diode 35 -d einem Widerstand 36 mit dem invertierenden Eingang 24 des Verstärkers 25 verbunden. Die Diode 35 ist so geschaltet, dass sie für einen Stromfluss vom Ausgang 34 zum Eingang 24 in Durchlassrichtung liegt. Der Ausgang 34 ist über eine Anpassschaltung 38 mit den Belüftungsmagnetventil verbunden. Diese Anpassschaltung 38 kann z.B. aus einem herkömmlichen Leistungsverstärker bestehen. Die Anordnung 8 ist mit der Anordnung 7 identisch, wobei die gleichen Bezugszeichen, jeweils mit einen Strich versehen, verwendet wurden. Lediglich ist gegenüber der Anordnung 7 die Polarität der Diode 35' vertauscht, so dass die Diode 36' von Ausgang des Verstärkers 31' zum Eingang des Verstärkers 25' in Sperr-Richtung geschaltet ist. Der Ausgang der Anpass-Schaltung 38' ist entsprechend mit der (nicht dargestellten) Magnetspule 3' des Entlüftungs-Magnetventiles 3 verbunden. Wie nachfolgend gezeigt wird, kann es erforderlich sein, die Anpass-Schaltung 38' invertierend auszubilden. In folgenden wird die Wirkungsweise der Schaltung nach Fig. 3 unter teilweiser Bezugnahme auf Fig. 4 erläutert. Es sei angenommen, der von dem Druck-Spannungs-Wandler 4 gemessene Druck im Druckbehälter 1 sei zu hoch, d.h. er liege über dem Sollwert. Damit soll auch am Eingang 12 des Verstärkers 10 eine positive Spannung anliegen. A: Ausgang des (invertierenden) Verstärkers 10 erscheint damit eine negative Spannung, die in dem PI-Regler 6 verstärkt (P-Anteil) und Integriert (I-Anteil) wird, so dass am Ausgang des Verstärkers 18 eine nach kurzem, durch den P-Anteil bedingten Sprung linear zu positiven Werten hin ansteigende Spannung ansteht. Diese Spannung liegt parallel an den Eingängen der Anordnungen 7 und 8. In der Anordnung 8 bewirkt diese positive Spannung in den (Integrier)-Verstärker 25', dass an dessen Ausgang 27 eine zu negativen Werten hin abfallende Spannung U25, entsteht. DIese Spannung wird in dem Schaltverstärker 31' derart verstärkt, dass er bei Erreichen einer Schwelle voll von positivem zu negativem Ausgangspegel durchschaltet. Der Rückkupplungszweig 35', 36' ist für diese negative Spannung in Durchlass- richtung geschaltet, so dass am Eingang 24' des Verstärkers 25' diese negative Spannung der positiven Spannung vom Ausgang des Reglers 6 überlagert wird, wodurch der Integrierverstärker 25' wieder aufintegriert. Sobald das Ausgangssignal U25, einen Schwellwert erreicht hat, schaltet der hysteresebehaftete Verstärker 31' zu positivem Ausgangspegel zurück. Die Anspassschaltung 38', an deren Eingang während des oben be schriebenen Vorganges ein negativer Impuls lag, ist invertierend ausgebildet, so dass an ihrem Ausgang ein das Entlüftungs- magnetventil steuernder positiver Impuls erschienen ist. Nach dem Hochschalten des Schaltverstärkers 31' zu positivem Ausgangspegel liegt die Diode 35' in Sperrichtung, so dass das positive Reglerausgangssignal wieder allein zur Wirkung kommt und sich der oben geschilderte Vorgang wiederholt. Die Steil heit der Integration ist, solange die Diode 35' sperrt, durch den Widerstand 23' und den Kondensator 28' bedingt. Sobald der Verstärker 31' umgeschaltet hat und die Diode 35t leitend wird, it die Integrationskonstante des Verstärkers 25' zusätzlich noch von dem Verhältnis der Widerstände 23' und 3o' abhängig. Die Werte der Widerstände 23' und 36' und des Kondensators 28 sind so gewählt, dass die Integration in beiden Richtungen so schnell erfolgt, dass die Frequenz des resultierenden Ausgangs- signales höher liegt, als die maximale Schaltfrequenz des nach- geschalteten Magnetventils. Die oben geschilderten Vorgänge verlaufen in der Anordnung 7 zu Beginn analog, so lange bis der Schaltverstärker 31 zu negativem Pegel durchschaltet. Ab diesem Zeitpunkt zt ist der Rückkopplungszweig 75, 36 gesperrt, so dass die Anordnung 7 nicht schwingen kann und damit ausser Betrieb ist. Die AnpaB- Schaltungen 38 und 38' sind weiterhin so ausgebildet, dass sie nur auf hochfrequente Signale ansprechen, was z.B. durch ein Hochpassfilter oder sonstige bekannte, auf Impulse ansprechende Schaltungen erreicht werden kann. Betrachtet man nun den Fall, dass der gemessene Druck kleiner als der durch den Sollwert vorgegebene Druck ist, so liegt am Eingang 12 des Verstärkers ein negatives Signal, das analog zu obigem, am Ausgang des Verstärkers 18 ein zu negativen Werten hin abfallendes Signal erzeugt. Dieses Signal bewirkt In den integrierenden Verstärker 25 ein zu positiven Werten hin ansteigendes Ausgangssignal U25, welches in Fig. 4 dargestellt ist. Sobald dieses Signal U25 zum Zeitpunkt t1 einen bestimmten Wert erreicht hat, schaltet der Verstärker 31 zu positivem Ausgangspegel (vgl. Kurve U31 in Fig. 4) durch. Die Diode 35 wird damit leitend und der Verstärker integriert vom Zeitpunkt t2 bis t3 ab. Zum Zeitpunkt t3 schaltet der Verstärker 31 zu negativem Ausgangspegel zurück und der Verstärker 25 integriert wieder auf, sofern noch ein Eingangssignal an seinem Eingang 24 ansteht, so dass sic der Vorgang entsprechend wiederholt, wie es durch den weiteren Kurvenverlauf in Fig. 4 angedeutet ist. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist die Einschaltdauer des Ver stärkeres 31 und damit die Imoulsdauer für das Einlassmagnetventil (neben den Wert des Ausgangssignales des Reglers 6) von der Zeitkonstante der Abintegration und damit von den Widerständen 23 und 36 und den Kondensator 28 und weiterhin von den Schalt- schwellen des Verstärkers 31 und danit von den Widerständen 29 und 33 abhängig. Die Ausschaltdauer des Verstärkers 31 ist dagegen nicht von dem Wert des Widerstandes 36 abhängig. In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Gleiche Teile wie in Fig. 2 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der Druckbehälter 1, die Magnetventile 2 und 3 mit ihren zugehörigen Magnetspulen 2' und 3', der Druck-Spannungs-Wandler 4, der Vergleicher 5, der Regler 6 und die Anordnungen 7 und 8 sind in gleicher Weise wie in Fig. 2 miteinander verbunden. Zusätzlich wird jedoch den Vergleicher 5 noch ein hochfrequentes Wechselspannungssignal zugeführt, welches dem Sollwert S überlagert wird. Dieses Wechselspannungssignal kann sinusförmig, impulsförmig oder - wie in Fig. 5 und 6 dargestellt - dreieckförmig sein. Der Regler 6 besteht aus eine: Schaltverstärker mit vorgegebener Hysterese und die Anordnungen 7 und 8 bestehen aus Schalverstärkern, wobei der eine Verstärker hiervon (z.3. 7) nur auf positive und der andere (z.". 8) nur auf negative SiÏ- nale anspricht. Die Wirkungsweise dieser Regeleinrichtung wird im Zusammen hang mit Fig. 5 erläutert. Hierbei zeigt die mit 40 bezeichnete Kurve die den Sollwert S überlagerte Wechselspannung, die Kurve 41 eine den Ist-Wert des Druckers proportionale Spannung (Ausgangssignal des Druck Spannungswandlers 4) und die Kurve 42 die Öffnungscharakteristik des Einlassventiles 2. Es ist ersichtlich, dass bei Annäherung des Istwertes an den Sollwert durch die überlagerte Sägezahnspannung bzw. Dreieckspannung eien Puls-Breitenmodulation für die Magnetventilansteuerung erreicht wird. Das Tastverhältnis (Einschaltdauer zu Periodendauer) verändert sich, bei Vernachlässigung der Reglerhysterese von 1 bei grosser Abweichungen bis auf 0,5 bei Regelabweichung Null. Bei Regel abweichung mit umgekehrten Vorzeichen sperrt die Anordnung 7 und das Tastverhältnis wird zu Null. Hiermit wird erreicht, dass die Magnete bei kleinen Regelab- weichungen proportional zur Abweichung öffnen bzw. schliessen. Es wird somit ein lansameres Einlaufen des Istwertes in den Sollwert erreicht, wodurch die Regelhysterese verkleinert und damit die Regelgenauigkeit vergrössert werden kann. Auch hier kann die Frequenz des dem Sollwert überlagerten Wechselspannungssignales höher als die maximale Betätigungsfrequenz des angesteuerten Magnetventiles.

Claims: Patent ansprüche i. Bremsdruckregler für pneumatische Bremsen von Fahrzeugen, insbesondere von Schienenfahrzeugenmit mindestens einem elektrisch betätigbaren Magnetventil, einem Druck-Spannungs- wandler, der ein dem zu regelnden Bremsdruck proportionales Ist-Wert-Signal erzeugt, einem Druck-Sollwertgeber, einem Vergleicher zur Erzeugung eines Regelabweichungssignales zwischen dem Ist-Wert-Signal und einem Soll-Wert-Signal, einem mit dem Vergleicher verbundenen Regler und einer Anordnung zur Erzeugung eines Stellsignales für das Magnet- ventil, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung zur Er zeugunz des Stellsignales das Magnetventil (2, 3) so ansteuert, dass dessen Ventllstössel innerhalb eines bestimmten Bereiches zwischen vollständigem Öffnen und vollständigem Schliessen des Magnetventiles Zwischenstellungen einnimmt, die kontinuierlich und über eine beliebig lange Zeitdauer einstellbar sind. 2. Bremsdruckregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellsignal eine einem A3gangssignal des Reglers proportionale, kontinuierlich veränderbare Gleichspannung ist. 3. Bremsdruckregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellsignal eine impulsförmige Spannung ist, deren Frequenz über der maximalen Betätigungsfrequenz des Magnet ventiles liegt. 4. Bremsdruckregler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die impulsförmige Spannung eine Rechteckspannung vorgegebener Amplitude ist, deren Frequenz und/oder Tastver- hältnis in einem vorgegebenen Bereich kontinuierlich ver änderbar sind. 5. Bremsdruckregler nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Soll-Wert-Signal innerhalb eines vorgegebenen Bereiches um einen einstellbaren Mittelwert sägezahnförmig veränderbar ist, wobei die Frequenz des Soll Wert-Signales über der maximalen Betätigungsfrequenz des Magnetventiles liegt. 6. Bremsiruckregler nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler f (6) einen Integralanteil enthält. 7. Bremsdruckregler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (6) ein Proportional-Integral-Regler (PI-Regler) ist. 8. Bremsdruckregler nach Anspruch 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einlass- (2) und ein Auslassmagnetventil (3) vorgesehen sind und dass der Regler (6) in Abhängigkeit des Vorzeichens des Regelabweichungssignales getrennte Stellsignale für das Einlass- und das Auslassmagnetventil erzeugt. 9. Bremsdruckregler nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass - Brems die Schalthysterese des druckreglers so gewählt ist, dass eine gleichzeitige Betätigung des Einlass- und des Auslassmagnet- ventiles ausgeschlossen ist, wobei die Schalthysterese auch Null sein kann. 10. Bremsdruckregler nach Anspruch 3 - 9, dadurch gekennzeichnet, (6) dass zwischen den Regler und jedes Magnetventil (2, 3) ein Chotper- Verstärker (7, 8) geschaltet ist, dessen Ausgangsfrequenz und/ oder Ausgangssignales $Chopper-Verstärker $8) entspricht, dass der arithmetische Mittelwert des Chopper Verstärker-Ausgangssignales dem Reglerausgangssignal proportional ist. 11. Bremsdruckregler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Chopper-Verstärker (7, 8) aus folgender Anordnung besteht: Einem ersten und einem zweiten Operationsverstärker (25 und 31), einem Rückkopplungskondensator (28) für den ersten Operationsverstärker (25), einem Rückkopplungswiderstand (33) für den zweiten Operationsverstärker (31), jeweils einem Vorwiderstand (23 bzw. 29) für den ersten bzw. zweiten Operationsverstärker, wobei der Vorwiderstand (23) des ersten Operationsverstärkers (25) und der Ausgang des Reglers (6) und des Vorwiderstandes (29) des zweiten Operationsverstärkers (g1) und der Ausgang des ersten Operationsverstärkers (25) verbunden sind, und schliesslich aus einer Reihenschaltung aus einem Widerstand (36) und einer Diode (35), die mit dem Ausgang des zweiten Opera- tionsverstärkers (31) und dem Eingang des ersten Opera tionsverstärkers (25) verbunden ist, wobei die Diode (35) in Abhängigkeit des nachgeschalteten Einlass- oder Aus lassmagnetventils (2, 3) in Rückkopplungsrichtung in Durchlass- oder Sperrichtung geschaltet ist 12. Bremsdruckregler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck-Spannungs- wandler (4) positive und negative Ist-Wert-Signale erzeugt und dass am Sollwertgeber (14) ebenfalls positive und negative Sollwert signale einstellbar sind.

Inventors: KESSEL, GERD, DR., KUMMEKE, HEINRICH, KUPFER, HANS-JURGEN, RAU, JOACHIM, Kümmeke, Heinrich, Kupfer, Hans-Jürgen
Applicants: KNORR-BREMSE GMBH
Application year: 1980
Main classification: B60T13
IPC codes: G05B11, B60T13, G05D16