DEVICE FOR STACKING SQUARE-SHAPED PRODUCTS, IN PARTICULAR SO SHAPED PRINTED MATTER, PERIODICALS OR THE LIKE

Abstract: 1. Apparatus for the continuous stacking of square-shaped products from top to bottom, whereby products to be stacked are laid on top of one another and the stack is packaged and despatched, with a transporting means onto which the products (which are arranged behind one another) are continuously conveyed and are subsequently further transported up an inclined plane at the end of which inclined plane they are stacked, whereby the height of transportation of the inclined plane is altered by tilting according to the respective height of the stack, characterised in that the inclined plane is formed by a stacking belt (9) which is thus extendably arranged in the direction of transportation, that a belt frame (28) carrying the guide rollers (21, 22) is removably formed, a free end of the belt (23) is provided for flexibly maintaining the tension of the belt and that the vertically adjustable end of the belt frame (28) is hinged to a lifting device (17, 18) whereby the hinge point is directed vertically.

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von quaderförmigen Produkten, insbesondere von quaderförmigen Druckerzeugnissen, Zeitschriften oder dergleichen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von quaderförmigen Produkten, insbesondere von quaderförmigen Druckerzeugnissen, Zeitschriften oder dergleichen. Mit den Begriffen "Druckerzeugnisse, Zeitschriften oder dergleichen" sollen im Rahmen der Erfindung alle die Erzeugnisse bezeichnet werden, die im Druckereibetrieb an irgendeiner Stelle zu stapeln sind. Insbesondere umfassen die Begriffe Buchblocks, Bücher, Zeitschriften, Bogenbündel oder dergleichen. In der folgenden Beschreibung wird daher für den umfassenden Begriff "quaderförmige Produkte" das Wort "Buchblock" verwendet. Bekannte Stapelverfahren und -vorrichtungen ermöglichen das Stapeln von Buchblocks von unten nach oben, d.h. der im Stapel oberste Buchblock wird als erster,und der im fertigen Stapel unterste Buchblock wird zuletzt abgestapelt. Dieses Verfahren ist aber maschinell in bezug auf die Stapelbildung aufwendig. Insbesondere ist nachteilig, dass der sich bildende Stapel bei jedem Stapel vorgang angehoben werden muss, wodurch die Leistung einer Vorrichtung beschränkt ist. Um eine kostengünstigere Transporteinheit zu schaffen, ist es weiterhin bekannt, jeweils zwei Einzelstapel zu einem Doppelstapel zusammenzufügen, wobei die Buchblockrücken jedes Stapels einandergegenüberliegend eine Doppelstapelaussenseite bilden. Die Herstellung des stapels erfolgt dabei von Hand. Darüber hinaus ist das Stapeln von oben nach unten bekannt. Jedoch ist dabei eine relativ grosse Fallhöhe für den ersten Buchblock vorzusehen. Beim tiefen Fallen des Buchblocks ist aber die genaue Ablage unkontrollierbar. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von oben nach unten mit kontrollierbarer, genauer Ablage der zu stapelnden quaderförmigen Produkte zu schaffen. Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass jedes einzelne quaderförmige Produkt bzw. jeder einzelne Buchblock auf einer schiefen Ebene nach oben transportiert und am Ende der schiefen Ebene zum Stapeln abgelegt wird, wobei die Transporthöhe der schiefen Ebene derart verändert wird, dass sie der jeweiligen Stapelhöhe entspricht. Die Erfindung sieht somit vor, die schiefe Ebene kontinuierlich und/oder schrittweise entsprechend der jeweiligen Stapelhöhe anzuheben, so dass das Stapeln von oben nach unten erfolgt, d.h. die Buchblocks werden von oben aufeinandergelegt, wobei der Stapel ruht. Weiterhin ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass der fertige Buchblockstapel quer zur Transportrichtung der Einzelblocks zum Ausstossen und zum Abpacken verschoben wird, und weiterhin, dass erfindung gemäss das Ausstossen des Buchblockstapels parallel zur Transportrichtung durchgeführt wird. Durch diese erfindungsgemässen Verfahrensschritte ergibt sich ein kontinuierliches, vollautomatisches Stapeln, und zwar vom Zuführen der Einzelblocks bis zum Ausstossen des fertigverpackten Stapels. Das erfindungsgemässe Verfahren eignet sich insbesondere zur Herstellung von Stapelmustern und/oder Doppelstapeln. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, die einzelnen Buchblocks vor dem Transport nach oben zu wenden. Dabei kann das Wenden programmgesteuert erfolgen, so dass beispielsweise jeder zweite, dritte, vierte oder fünfte Buchblock gewendet wird, so dass sich ein Stapelmuster ergibt. Zur Herstellung eines Doppelstapels werden erfindungsgemäss die in einer Reihe antransportierten einzelnen Buchblocks derart gewendet, dass der Blockrücken parallel zur Transportebene ausgerichtet ist. Die Buchblocks können dabei mit den Buchblockrücken nach vorne weisend in abwechselnder Folge nach links und nach rechts bzw. umgekehrt gewendet werden, so dass sie parallel und versetzt zueinander ausgerichtet sind. Dabei beträgt der Versatz vorzugsweise eine Buchblockbreite, wodurch erreicht wird, dass jeweils zwei aufeinanderfolgende Buchblocks eine Lage eines Doppelstapels bilden können. Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum Stapeln von quaderförmigen Produkten zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. Diese Vorrichtung wird durch die Merkmale der Ansprüche 5-20 gekennzeichnet. Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert. Dabei werden das Verfahren und die Vorrichtung in bezug auf das Doppelstapeln beschrieben. Die Erfindung eignet sich jedoch in gleicher Weise zur Herstellung von Einzelstapeln und von Stapelmustern. Es zeigen: Fig. 1 eine Aufsicht auf einen Teil einer Anlage zur Herstellung von Schriftgutblocks unter Einschluss der erfindungsgemässen Stapelvor richtung, Fig. 2 eine Aufsicht auf eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung, Fig. 3 eine Seitenansicht auf die Vorrichtung gemäss Fig. 2, Fig. 4 eine Seitenansicht eines Stapelbandes der erfindungsgemässen Vorrichtung, Fig. 5 eine Aufsicht auf ein Umlenkband der erfindungsgemässen Stapelvorrichtung, Fig. 6 eine Aufsicht auf eine Einschubeinrich tung, ein Pufferband und eine Ausstoss einrichtung einer erfindungsgemässen Stapelvorrichtung. In Fig. 1 ist eine Stapelvorrichtung dargestellt, die einer Buchblockstrasse nachgeordnet ist. Die gehefteten oder gebundenen Buch-, Kalender-, Zeitschriften-Blocks 1, die z. B. aus zwei noch miteinander verbundenen Einzelblocks bestehen können, werden auf einem Band 3 zu einer Säge 4 transportiert und dort voneinander getrennt, so dass einzelne Buchblocks entstehen. Der Säge 4 kann ein Wendeband 5 nachgeordnet sein, auf dem die getrennten Buchblocks 2 ausgerichtet und/oder gewendet werden. Danach werden die Buchblocks 2 vereinzelt, indem sie auf Transportbänder 6 je einer erfindungsgemässen Stapelvorrichtung 7 zugeführt werden. Die Transportbänder 6 sind vorzugsweise rechtwinklig vor dem Wendeband 5 angeordnet, wobei sich ihre Einlauf-seiten 6 b gegenüberliegen und die Trennfuge 6 c etwa in der Längsmitte des Wendebands 5 liegt. Die beiden Transportbänder 6 laufen gegensinnig. Die paarweise aus der Säge 4 kommenden Buchblocks 2 werden auf dem Wendeband 5 so ausgerichtet und/oder gewendet, dass je ein Buchblock auf ein Transportband 6 geleitet wird, wobei beispielsweise die Rücken 2 a nach vorne weisen und die Kopfschnitte 2 b sich gegenüberliegen. Selbstverständlich kann aber auch jede andere gewünschte Lage der beiden Buchblocks auf dem Wendeband 5 herbeigeführt werden. Nach einer wiederum rechtwinkligen Umlenkung werden die Buchblocks 2 in einen Trimmer 6 a transportiert, wo sie in bekannter Weise beschnitten werden. Dann werden sie an die eigentliche Stapelvorrichtung 7 übergeben. Diese Stapelvorrichtung 7 besteht aus einem Umlenkband 8, einem Stapelband 9, einer Einschubeinrichtung 10, einem Pufferband 11 und einer Ausstosseinrichtung 12. An die Ausstosseinrichtung 12 ist eine an sich bekannte Verpackungsmaschine 13 und an diese eine an sich bekannte Abnahmebahn 14 angeschlos sen. Die vorzugsweise mit dem Buchblockrücken 2 a,der rechtwinklig zur Transportrichtung in der Transportebene ausgerichtet ist, voran in Reihe antransportierten Buchblocks 2 werden auf dem Umlenkband 8 mittels einer Umlenkvorrichtung 15 vorzugsweise zur Herstellung eines Doppelstapels derart umgelenkt, dass die Buchblockrücken 2 a nach der Umlenkung parallel zur Transportrichtung liegen (Fig. 2). Dabei kann die Umlenkung vorteilhafterweise auch derart erfolgen, dass die aufeinanderfolgenden Buchblocks 2 abwechselnd nach links und nach rechts bzw. umgekehrt um 90 umgelenkt bzw. in der Transportebene gewendet werden, so dass die Blockrücken aufeinanderfolgender Buchblocks sich gegenüberliegen oder zueinander abgewandt sind. Auf diese Weise kann zwischen aufeinanderfolgenden Buchblocks eine seitliche Versetzung, vorzugsweise um eine Buchblockbreite, entstehen. Diese Umlenkung und seitliche Versetzung ist für die spätere Stapelung zu Doppelstapeln besonders günstig; denn dadurch kann jede Stapel lage aus zwei Einzelblocks gebildet werden, deren Blockrücken jeweils eine Aussenseite der Stapellage bilden. Das Stapelband 9 ist dem Umlenkband 8 nachgeordnet und kann nach oben zur schiefen Ebene geschwenkt werden (Fig. 3), so dass das Stapeln der Einzelblocks 2 von oben nach unten erfolgt. Hierzu ist das Stapelband 9 in seinem Neigungswinkel, und zwar vorzugsweise stufenlos, verstellbar, so dass die Transporthöhe am Bandende jeweils der Höhe des sich bildenden Stapels angepasst werden kann. Die Höhenverstellung erfolgt vorzugsweise mittels einer Zahnstange 17, die von einem Motor 18 angetrieben wird, wobei der Kopf der Zahnstange mit dem Ende des Stapelbandes 9 vorzugsweise schwenkbar verbunden ist. Als Motor 18 kann zweckmässigerweise ein Gleichstrommotor oder ein polumschaltbarer Bremsmotor zum stossfreien Anheben des Bandendes verwendet werden. Der Aufbau des Stapelbandes ergibt sich aus Fig. 4. Das Stapelband 9 besteht aus der Unterbandanlage 19 a und der Oberbandanlage 20 a, wobei das Rollenbahngestell 28 mit dem Rollenbahngestell 33 über Verstrebungen 33 a in Verbindung steht. Die Rollenbahnanlage 19 a ruht vorderendig in der Achse 22 schwenkbar auf einem Maschinengestell 30 a und ruht anderendig auf dem schwenkbar an der Zahnstange 17 angeordneten Zahnstangenkopf 17 a, wobei die Zahnstange 17 in einer Führung 17 b geführt wird, die am Maschinengestell 30 a angeordnet ist. Das Stapelband 9 weist ein Unterband 19 und ein Oberband 20 auf. Beide Bänder sind als Endlosbänder ausgebildet. Das Unterband 19 verläuft an den beiden Enden des Stapelbandes 9 jeweils über eine Umlenkrolle 21,22. Hierbei bildet die Umlenkrolle 21 das in der Höhe verstellbare Auslaufende des Stapelbandes 9. Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist das Stapelband 9 in Transportrichtung verlängerbar ausgeführt, so dass die Rolle 21 der Rollenbahnanlage 19 a beim Verfahren des Bandes zur schiefen Ebene in einer vertikalen Ebene nach oben versetzt werden kann. Auf diese Weise bleibt der horizontale Abstand des Bandendes des Stapelbandes 9 zur Stapelvorderkante bzw. zur Stapelschachtöffnung konstant. Die mit der Höhenverstellbarkeit des Bandendes korrespondierende Längenverstellbarkeit der Rollenbahnanlage 19 a bzw. Längenverstellbarkeit des Unterbandes 19 wird mittels einer Bandlose 23 erzielt, die aus einer feststehenden Umlenkrolle 24 und einer gegen die Federkraft einer Feder 25 schwenkbar an einem Schwenkhebel 26 gelagerten Umlenkrolle 27 besteht. Der Schwenkhebel 26 und die Umlenkrolle 24 sind ihrerseits im Rollenbahngestell 28 gelagert. Die Zugkraft der Zugfeder 25 ist mittels einer ebenfalls am Rollenbahngestell 28 angeordneten Spanneinrichtung 29 einstellbar. Des weiteren ist das Unterbandgestell 28 vorzugsweise im Bereich der Umlenkrolle 21 unterteilt bzw. getrennt ausgeführt, und zwar derart, dass der die Umlenkrolle 21 aufnehmende Gestellabschnitt 29 innerhalb des Gestells 28 in Längsrichtung hin- und herverschiebbar gelagert ist, wie durch den eingezeichneten Doppelpfeil angedeutet wird. Beispielsweise kann diese Lagerung mit einer oder mehreren Stangen 29 a erfolgen, die in entsprechenden Bohrungen der Blöcke 29 b und 28 b gleiten können und z. B. im Block 29 c fest angeordnet sind. Mit diesen Mitteln gelingt es auf einfache Weise, eine Längung der Transportebene des Stapelbandes 9 entsprechend der Höhenverstellung zu gewährleisten, so dass die Rolle 21 in einer vertikalen Ebene nach oben bzw. nach unten wandern kann. Vorzugsweise wird dabei die Umlenkrolle 22 z. B. mittels eines an sich bekannten Kettenantriebes 30 angetrieben, der am Maschinengestell 30 a lagern kann. Das Oberband 20 läuft einerseits über Rollen 32, die in einem mit dem Gestell 28 über Streben 33 a verbundenen Rahmengestell 33 in bestimmten Abständen hintereinander gelagert sind. In den Lagerpunkten dieser Rollen 32 sind vorzugsweise paarweise beidseitig Winkelhebel 34 schwenkbar gelagert, deren beide Schenkel 35,36 einen vorzugsweise stumpfen Winkel bilden. Der in Richtung auf das Unterband weisende Schenkel 35 dient endseitig zur Lagerung einer Band rolle 37, und der andere Schenkel 36 ist endseitig auf einer Führungsstange 38 verschiebbar geführt. Dabei wird seine Lage auf der Führungsstange 38 durch Stellringe 39,40 festgelegt. Durch Versetzung des Schenkels 36 auf der Führungsstange 38 kann der Abstand der Bandrollen 37 vom Unterband 19 und damit der Abstand zwischen Ober- und Unterband eingestellt werden, und zwar entsprechend der Dicke der zu stapelnden Buchblocks. Indem zwischen dem Stellring 40 und dem Schenkel 36 eine Druckfeder angeordnet ist, besteht für die Bandrollen37 die Möglichkeit, nach oben im Sinne einer Abstandsvergrösserung federnd auszuweichen, wodurch gewisse Dickentoleranzen der Buchblocks ausgeglichen werden können. Mittels einer Spannrolle 42, die an einem bei 42 b schwenkbar im Rahmengestell 33 federbelasteten gelagerten Hebel 42 a angeordnet ist, kann die Bandspannung des Oberbandes reguliert werden. Der Antrieb des Oberbandes 20 ist vorzugsweise mit dem Antrieb des Unterbandes 19 gekoppelt. Wie sich aus Fig. 5 ergibt, besteht die Umlenkvorrichtung 15 vorzugsweise aus einem quer zur Transportrichtung in Transportebene rechtwinklig zu dieser angeordneten Anschlagblech 44. Dieses Anschlagblech 44 ist oberhalb der Transportebene angeordnet und ragt senkrecht nach unten bis über die Transportbandoberfläche. Das Anschlagblech 44 ist auf einem Tragarm 45 verschiebbar befestigt. Vor dem Anschlagblech 44 ist ein Schieberblech 46 vorgesehen, das auf zwei parallel zum Tragarm 45 angeordneten Führungsstangen 47 verschiebbar gelagert ist und mittels einer Zylinderkolbeneinheit 48 in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeils verschiebbar ist. In Transportrichtung hinter dem Anschlagblech 44 ist im Bereich der Längsränder des Wendebandes 8 je eine Führungsleiste 49 angeordnet. Diese Führungsleisten 49 sind endseitig auf parallel zum Tragarm 45 angeordneten Stangen 50 gelagert und auf diesen quer zur Transportrichtung verschiebbar angeordnet. Das in Transportrichtung vordere Ende der Führungsstangen 49 trägt jeweils eine waagerecht angeordnete Umlenkrolle 51. Weiterhin wird die Stange 50 mit seitlich angeordneten Stangen 52 geführt, so dass ihre Lage in Transportrichtung vorund zurückverstellt werden kann, und damit wird auch die Lage der Umlenkrollen 51 entsprechend in Transportrichtung verlagert, was bei der Winkelverstellung der Leisten 49 erforderlich wird. Zwischen den beiden Führungsleisten 49 ist ausserdem eine Trennungsleiste 53 vorgesehen, deren Enden ebenfalls auf den Stangen 50 gelagert und geführt werden. Im Anschluss an die Führungsleisten 49 sind parallel zu den Längskanten des Umlenkbandes 8, jedoch über dem Band, mehrere Seitenwände 55 vorgesehen, die parallel zueinander, im Abstand voneinander und seitlich verstellbar auf den parallel zu den Stangen 50 angeordneten Stangen 50 a sitzen. Die Arbeitsweise des Umlenkbandes ist folgende: Ein z. B. mit dem Buchblockrücken nach vorne liegender Einzelblock 2 läuft etwa mittig auf dem Umlenkband 8 gegen das Anschlagblech 44. Nach erfolgtem Anschlag wird der Einzelblock 2 mittels des Schieberblechs 46 im dargestellten Beispiel von der mit durchgezogener Linie dargestellten Stellung des Schieberblechs 46 in die gestrichelt eingezeichnete Stellung des Schieberblechs versetzt, wobei der Buchblock gegen die Anschlag- und Führungsleiste 54 stösst und dadurch genau positioniert wird Je eine Anschlag- und Führungsleiste 54 ist rechts- und links seitig parallel zu den Längsrändern des Bandes 8 seitlich verschiebbar auf den beiden hintereinander angeordneten Tragarmen 45 und 45 a gelagert. Beim Weitertransport nimmt der Buchblock 2 die am linken Rand des Umlenkbandes 8 eingezeichnete Stellung ein, indem er mit seinem Rücken aussermittig gegen die Um lenkrolle 51 anschlägt, dadurch um diese herum umge lenkt wird und dann - wie ebenfalls gestrichelt ein gezeichnet ist - mit dem Rücken nach aussen, also um 90 danngewendet, weitertransportiert wird, wobei er entlang der zugeordneten Führungsleiste 49 gleitet. Kommt nun der nächste Einzelblock zum Anschlag gegen das Anschlagblech 44, so verschiebt sich das Schieber blech 46 von der gestrichelt eingezeichneten Stellung in die in durchgehenden Linien eingezeichnete Stellung nach rechts, so dass der Buchblock 2 gegen die rechte Anschlagleiste 54 verschoben wird und beim Weiter transport die an der rechten Längsseite des Um lenkbandes eingezeichnete Stellung einnimmt, wobei der Buchblock dort wiederum mit dem Rücken aussermittig gegen die Umlenkrolle 51 stösst und um 900 umgelenkt wird, so dass er mit seinem Buchblockrücken nach aussen weisend weitertransportiert wird entlang der rechtsseitig angeordneten Führungsleiste 49. Die Führungsleisten 49 sind derart eingestellt, dass an ihrem Auslaufende die beiden jeweils aufeinanderfolgenden Buchblocks parallel, jedoch seitlich zueinander, vorzugsweise um eine Buchblockbreite versetzt, auslaufen. Mittels der Trennungsleiste 53 wird die besonders exakte Ausrichtung der Buchblocks zueinander am Auslaufende gewährleistet. Zusätzlich sind am Auslaufende im Anschluss an die Führungs- und Trennungsleiste noch Parallelführungen 55 angeordnet, so dass dort eine Verschiebung der Einzelblocks zueinander nicht mehr erfolgen kann, sondern diese genau ausgerichtet vom Umlenkband ablaufen und in dieser Lage vom Stapelband 9 übernommen werden. Sollen beispielsweise Zeitungen als Einzelstapel mit dem Umlenkband gemäss der Erfindung umgelenkt werden, so kann die mittlere Trennungsleiste entfernt werden, und es können die auslaufseitigen Enden der Führungsleisten auf die Zeitschriftenbreite eingestellt werden. In diesem Fall erfolgt vorzugsweise eine Stapelung, bei der die Rücken aufeinanderfolgender Zeitschriften jeweils um 1800 gewendet angeordnet sind. Diese Anordnung der Zeitschriftenrücken - das Stapelmuster - wird - wie im vorstehenden beschrieben mittels der Wendevorrichtung, im wesentlichen bestehend aus Schieberblech, Anschlagblech und Umlenkrollen, erreicht. Der Austrittsbereich des Umlenkbandes 8, der durch die Anordnung der Führungen 55 bestimmt wird, ist stets derart eingestellt, dass er genau auf die Einschubeinrichtung 10 ausgerichtet ist. Wie sich insbesondere aus Fig. 6 ergibt, besteht die Einschubeinrichtung 10 aus einem zum Stapelband 9 hin geöffneten, im übrigen dreiseitig geschlossenen Stapelschacht 60. Der Stapelschacht wird nach unten hin durch eine Bodenplatte 61 - Fig. 3 - begrenzt. An diese schliesst sich quer zur Transportrichtung (Pfeil in Fig. 6) die Ausstosseinrichtung 12 und das Pufferband 11 an. Die beiden Seitenwände 62, 63 sind seitlich verschiebbar angeordnet, damit der fertiggestapelte Blockstapel in die Ausstosseinrichtung seitlich quer zur Transportrichtung verschoben werden kann. Hierzu werden die beiden Seitenwände 62,63 mittels einer Verschiebeeinrichtung 64 seitlich verschoben, indem mit einer Koibcnzyiinderanordnung 65 eine Kolbenstange 66 angezogen wird, die mit einem Verbindungsstück 67 auf einer Führungsstange 68 gelagert ist. Das Verbindungsstück 67 liegt gegen ein Führungsteil 69 der Seitenwand 63 an, mit dem diese verschiebbar auf der Führungsstange 68 geführt wird. Das Verbindungsstück 67 ist über eine Verbindungsstange 70, die als Abstandhalter dient, fest mit der Seitenwand 62 verbunden, die auf der Führungsstange 68 ebenfalls verschiebbar gelagert ist. Um den im Stapelschacht befindlichen Stapel in die Ausstosseinrichtung 12 zu verschieben, wird die Kolbenstange 66 mit der Kolbenzylinderanordnung 65 angezogen, wodurch die beiden Seitenwände 62,63 in Richtung auf den Zylinder 65 in die Endstellung unter Mitnahme des Blockstapels verschoben werden. Die Bewegungsübertragung für die gleichzeitige Verschiebung der beiden Seitenwände 62,63 erfolgt über die Kolbenstange 66 und das Verbindungsstück 67 und von dort sowohl über die Verbindungsstange 70 auf die Seitenwand 62 als auch auf das Führungsstück 69 der Seitenwand 63. Nach dem Verschieben in die Ausstosseinrichtung 12 wird der Stapel mittels eines Schiebers 71 in Pfeilrichtung ausgestossen. Gleichzeitig fährt die Seitenwand 62 wieder in ihre ursprüngliche Lage zurück, indem die Kolbenstange 66 wieder ausgefahren wird. Hierbei erfolgt keine Mitnahme der Seitenwand 63, da diese nicht fest mit dem Verbindungsstück 67 verbunden ist. Sobald der Blockstapel ausgeschoben ist, wird die Seitenwand 63 mittels einer Kolbenstange 72 einer Kolbenzylinderanordnung 73, in die Stapelstellung zurückgeschoben, bis sie wieder an dem Verbindungs stück 67 anliegt. Um den Blockstapel im Bedarfsfall auf ein Pufferband schieben zu können, ist die Seitenwand 63 nach oben verschwenkbar im Führungsteil 69 gelagert. Die Verschwenkung erfolgt mittels einer Kolbenstange 74 einer parallel zur Ausstosseinheit 71 angeordneten Kolbenzylindereinheit 75, die mit einem Gabelarmende 74 a beim Ausfahren des Kolbens 74 in einen Schwenkhebel 76 an der Seitenwand 63 eingreift und diese dadurch nach oben verschwenkt wird, so dass der Weg zum Pufferband freigegeben wird. Durch Zurückziehen der Kolbenstange 74 kann die Seitenwand 63 wieder in ihre waagerechte Stellung zurückschwenken, wonach sie dann mit der Kolbenstange 72, die nicht fest mit dem Gleitstück 69 verbunden ist, in ihre Stapelstellung zurückgefahren wird. Alle Funktionsteile arbeiten derart zusammen, dass der Material- bzw. Buchblockfluss nicht unterbrochen zu werden braucht. Dies wird u.a. auch dadurch erreicht, dass die Seitenwand 62 unabhängig von der Seitenwand 63 in die Stapelstellung zurückfahrbar angeordnet ist.

Claims: Anspruche: 1. Verfahren zum kontinuierlichen maschinellen Sta peln von quaderförmigen Produkten von oben nach unten, wobei die Produkte zum Stapeln aufeinander gelegt werden und der Stapel abgepackt und ausge stossen wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Produkte hintereinanderliegend kon tinuierlich antransportiert, anschliessend auf einer schiefen Ebene nach oben weitertransportiert und am Ende der schiefen Ebene gestapelt werden, wobei die Transporthöhe der schiefen Ebene entsprechend der jeweiligen Stapelhöhe verändert wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der fertige Stapel zum Abpacken quer zur Transportrichtung verschoben und anschliessend parallel zur Transportrichtung in eine Packvorrichtung ausgestossen wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zur Herstellung eines Doppelstapels die Produkte vor dem Stapeln gewendet werden. 4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass jeweils aufeinander folgende Produkte zum Wenden abwechselnd um 1800 zueinander gedreht werden. 5. Vorrichtung zum Stapeln von quaderförmigen Pro dukten, insbesondere. von Buchblocks oder der gleichen, vorzugsweise zur Durchführung des Ver fahrens nach Anspruch 1 bis 4, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein Stapelband (9), dessen Auslaufende höhenverstellbar ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein Umlenkband (8) vor dem Stapel band (9) und eine sich an das Stapelband (9) an schliessende Einschubeinrichtung (10), die senkrecht zur Transportrichtung in eine Ausstosseinrichtung (12) verschiebbar ist. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Stapelband (9) in seinem Neigungswinkel verstellbar angeordnet ist, so dass die Transporthöhe am Bandende jeweils der Höhe des sich bildenden Stapels angepasst werden kann. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Höhenverstellung mittels einer Zahnstange (17) erfolgt, die von einem Motor (18) angetrieben wird, wobei der Kopf der Zahnstange mit dem Ende des Stapelbandes (9) vorzugsweise schwenkbar verbunden ist. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und/oder 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Stapelband (9) aus der Unterbandanlage (19 a) und der Oberband anlage (20 a) besteht, wobei das Rollenbahngestell (28) mit dem Rollenbahngestell (33) über Verstre bungen (33 a) in Verbindung steht,und die Rollen bahnanlage (19 a) vorderendig in -der Achse (22) schwenkbar auf einem Maschinengestell (30 a) und anderendig auf dem schwenkbar an der Zahnstange (17) angeordneten Zahnstangenkopf (17 a) ruht, wobei die Zahnstange (17) in einer Führung (17 b) geführt wird, die am Maschinengestell (30 a) ange ordnet ist. 10.Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k k e n n z e i c h n e t, dass das Unterband (19) an den beiden Enden des Stapelbandes (9) jeweils über eine Umlenkrolle (21,22) läuft und die Umlenk rolle (21) das in der Höhe verstellbare Auslaufende des Stapelbandes (9) bildet. ll.Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 7 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Stapelband (9) in Transportrichtung verlängerbar ausgeführt ist, wobei die Höhenver stellbarkeit des Bandendes mit der Längenverstell barkeit der Rollenbandanlage (19 a) korrespondiert. 12.Vorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Längenverstellbar keit des Unterbandes (19) mittels einer Bandlose (23) erreicht wird, die aus einer feststehenden Umlenkrolle (24) und einer gegen die Federkraft einer Feder (25) schwenkbar an seinem Schwenk hebel (26) gelagerten Umlenkrolle (27) besteht, der Schwenkhebel (26) und die Umlenkrolle (24) im Rollenbahngestell (28) gelagert sind, das Unter bandgestell (28), vorzugsweise im Bereich der Umlenkrolle (21) unterteilt, ausgeführt ist, und zwar derart, dass der die Umlenkrolle (21) aufneh mende Gestellabschnitt (29) innerhalb des Gestells (28) in Längsrichtung hin- und herverschiebbar ge lagert ist und die Lagerung vorzugsweise mit mindestens zwei Stangen (29 a) erfolgt, die in entsprechenden Bohrungen der Blöcke(29 b)und (28 b) gleiten können und im Block (29 c) ange ordnet sind. 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Oberband (20) über Rollen (32) läuft, die in einem mit dem Gestell (28) über Streben (30 a) verbundenen Rahmengestell (33) in bestimmten Abständen hintereinander gelagert sind, in den Lagerpunkten dieser Rollen (32) paarweise vorzugsweise beidseitig Winkelhebel (34) schwenkbar gelagert sind, deren beide Schenkel (35,36) einen vorzugsweise stumpfen Winkel bilden, der in Richtung auf das Unterband weisende Schenkel (35) endseitig zur Lagerung einer Bandrolle (37) dient und der andere Schen kel (36) endseitig mit einer Führungsstange (38) verschiebbar geführt ist. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Umlenkvorrichtung (15) aus einem quer zur Transportrichtung in Transportebene rechtwinklig zu dieser angeordneten Anschlag blech (44) besteht, das Anschlagblech (44) ober halb der Transportebene angeordnet ist und senk recht nach unten bis über die Transportbandober fläche ragt und auf einem Tragarm (45) ver schiebbar befestigt ist, vor dem Anschlagblech (44) ein Schieberblech (46) vorgesehen ist, das auf zwei parallel zum Tragarm (45) angeordneten Führungsstangen (47) verschiebbar gelagert ist und mittels einer Zylinderkolbeneinheit (48) verschiebbar ist. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in Transport richtung hinter dem'Anschlagblech (44) im Be reich der Längsränder des Wendebandes (8) je eine Führungsleiste (49) angeordnet ist, diese Führungsleisten (49) endseitig auf parallel zum Tragarm (45) angeordneten Stangen (50) lagern und auf diesen quer zur Transportrichtung ver schiebbar angeordnet sind, wobei das in Trans portrichtung vordere Ende der Führungsstangen (49) jeweils eine waagerecht angeordnete Um lenkrolle (51) trägt. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Stange (50) mit seitlich angeordneten Stangen (52) geführt wird und zwischen den beiden Führungs leisten (49) eine Trennungsleiste (53) vorge sehen ist, deren Enden ebenfalls auf den Stangen (50) gelagert und geführt werden. 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprü che 13 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Anschluss an die Führungs leisten (49) parallel zu den Längskanten des Um lenkbandes (8), jedoch über dem Band, mehrere Sei tenwände (55) vorgesehen sind, die parallel zuein ander im Abstand voneinander und seitlich ver stellbar auf den parallel zu den Stangen (50) angeordneten Stangen (50 a) sitzen. 18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Einschubeinrichtung (10) aus einem zum Stapelband (9) hin geöffneten, im übrigen dreiseitig geschlossenen Stapelschacht (60) be steht, der Stapelschacht nach unten hin durch eine Bodenplatte (61) begrenzt ist, an diese sich quer zur Transportrichtung die Ausstossein richtung (12) und das Pufferband (11) anschlies sen, die beiden Seitenwände (62,63) seitlich ver schiebbar angeordnet sind mittels einer Verschie beeinrichtung (64), wobei mit einer Kolbenzylin deranordnung (65) eine Kolbenstange (66) ange zogen wird, die mit einem Verbindungsstück (67) auf einer Führungsstange (68) gelagert ist, das Verbindungsstück (67) gegen ein Führungsteil (69) der Seitenwand (63) anliegt, mit dem die se verschiebbar auf der Führungsstange (68) ge führt wird, das Verbindungsstück (67) über eine Verbindungsstange (70) fest mit der Seitenwand (62) verbunden ist, die auf der Führungsstange (68) ebenfalls verschiebbar gelagert ist. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Seiten wand (63) mittels einer Kolbenstange (72) einer Kolbenzylinderanordnung (73) in die Stapelstellung zurückschiebbar angeordnet ist. 20, Vorrichtung nach Anspruch 18 und/oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand (63) nach oben verschwenkbar im Führungsteil (69) gelagert ist und die Verschwenkung mittels einer Kolbenstange (74) einer parallel zur Ausstosseinheit (71) angeordneten Kolbenzylindereinheit (75) erfolgt, die mit einem Gabelarmende (74 a) beim Ausfahren des Kolbens (74) in einen Schwenkhebel (76) an der Seitenwand (63) eingreift.

Inventors: KOHN, ULRICH, KWAUKA, GERD-GEORG, DR. DIPL.-ING., WENZKE, PETER
Applicants: REINHARD MOHN GMBH
Application year: 1980
Main classification: B65H29
IPC codes: B65H31, B65H29, B65G57