DEVICE FOR THE AUTOMATIC FEEDING OF ROD STOCK TO A BENDING MACHINE FOR CONCRETE-REINFORCEMENT STIRRUPS

Abstract: 1. Apparatus for automatic feeding of rod material (1) to the bending tools (11) of a bending machine for reinforcing concrete stirrups, by using at least one driven pair of coacting feed rolls (6, 7; 25, 26) overlapping the material in a conjugate form, which rolls are guided such that they are shiftable against each another in their plane and can be separated in case of need, and a rod thrower (18) which throws the rod ends perpendicular to the rod axis, characterized in that the feed rolls (6, 7; 25, 26) can be moved apart to such an extent that an exit of the rod material from the rolls' gap in a direction perpendicular to the rolls' plane is enabled, in that the rod thrower (18) is disposed in the range of the rolls' gap and in that before and/or behind the pair of feed rolls (6, 7; 25, 26) straight rod guides (5, 9; 28, 29) are disposed, from which, by means of the rod thrower (18), simultaneously with the enlargement of the roll's gap also a side exit passage can be opened for the rod material.

Description: Einrichtung; zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine für Betonbew hrungsbüzel Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine für Betonbewehrungsbügel, mit mindestens einem antreibbaren und das Stabmaterial formschlüssig übergreifenden Paar von zusammenwirkenden Vorschubrollen. Sollen Bügel aus Stabmaterial hergestellt werden, das in Standardlängen - zumeist 12 bis 14 m - verfügbar ist, so ist das anfallen von Reststücken unvermeidlich, weil die Standardlänge eines Stabes im allgemeinen nicht der Summe der abgewinkelten Längen der nacheinander aus dem Stab gefertigten Bügel entspricht. Um rationell arbeiten und die Bügel wirtschaftlich fertigen zu können, muss die Biegemaschine mit den erforderlichen Stäben, die aus einem Stabmagazin entnommen werden, automatisch beschickt werden können und überdies mit einem elektronischen Rechner ausgestattet sein, dem die Längen der einzelnen Vorschubschritte des Stabmaterials zwischen aufeinanderfolgenden Biege schritten, der Richtungssinn und die Grösse der Biegewinkel und schliesslich auch noch die verfügbare Stablänge eingegeben werden müssen. Aufgrund dieser Eingabedaten kann der Rechner dann feststellen, wann die verbleibende Restlänge eines Stabes nicht mehr zur Fertigung eines weiteren Bügels ausreicht und daher aus der Maschine entfernt werden muss. Das Vorschieben des Stabmaterials in der Biegemaschine erfolgt in bekannter Weise durch elastisch an das Stabmaterial anpressbare genutete Rollen, die das Stabmaterial formschlüssig übergreifen und bei ihrer Drehbewenag durch Reibungsschluss mitnehmen. Zwischen den Vorschubrollen und der eigentlichen Biegeeinrichtung ist bei Bügelbiegemaschinen eine Schere ange ordnet, mit deren Hilfe jeder fertig gebogene Bügel vom verbleibenden Stabmaterial abgetrennt werden kann. Zufolge der konstruktiv notwendigen Abmessungen der Vorschubrollen, der Schere und der Biegeeinrichtung sind die Vorschubrollen stets in einem Abstand von der eigentlichen Biegeeinrichtung angeordnet. Daraus folgt unmittelbar, dass der Biegevorgang spätestens dann beendet werden muss, wenn das Ende des verbleibenden Reststückes gerade noch von den Vorschubrollen erfasst wird, oder anders ausgedrückt, wenn die Mindestlänge des Reststückes gleich dem senkrechten Abstand der Schwenkachse des Biegewerkzeuges von der durch die Achsen der Vorschubrollen definierten Ebene ist. Ist diese Länge des Reststückes erreicht, dann ist ein weite res, kontrolliertes Vorschieben des Reststückes zur Biegeeinheit nicht mehr möglich, wohl aber kann das Reststück durch Umkehr der Drehrichtung der Vorschubrollen noch in zu seiner normalen Vorschubrichtung entgegengesetzter Richtung aus der Biegemaschine entfernt werden. Nun ist ein derartiges Zurückschieben der Reststücke in Richtung auf das Stabmagazin ungünstig, weil bei langen Reststücken, das sind Stücke, deren Länge grösser als der vorhin angegebene Mindestwert, aber kleiner als die um die abgewickelte Länge eines Bügels verminderte Standardlänge eines Stabes ist, die Möglichkeit besteht, dass das Reststück wieder zurück in das Stabmagazin gelangt und von dort neuerlich der Maschine zugeführt wird. Wenn die Biegemaschine jedoch auf die Zufuhr von Stäben mit Standardlänge programmiert ist, würde beim Zuführen eines kürzeren Reststückes der Programmablauf der Biegemaschine empfindlich gestört werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, das Reststück in Richtung auf das Biegewerkzeug aus der Biegemaschine zu entfernen. Dazu muss aber die Mindestlänge der Reststücke grösser als der vorhin angegebene Wert sein, und zwar um einen solchen Betrag, dass es noch möglich ist, das Rest stück durch schnelles Antreiben der Vorschubrollen so stark zu beschleunigen, dass sein rückwärtiges Ende aufgrund des dem Reststück bei der Beschleunigung epteilten Impulses den Weg zwischen den Vorschubrollen und dem Biegewerkzeug durchlaufen kann. Bei dieser Vorgangsweise ist die Menge des anfallenden, nicht mehr verwertbaren Materials erheblich grösser als im ersten Falle, und es besteht überdies die Gefahr, dass die mit erheblicher Geschwindigkeit aus der Biegemaschine ausgestossenen Reststücke sich zufällig vor der Biegemaschine befindende Personen verletzen. Die Erfindung befasst sich mit der Aufgabe, eine zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine geeignete Einrichtung der einleitend angegebenen Gattung so auszubilden, dass die Mindestlänge unverwertbarer Reststücke möglichst gering wird und dass ferner ein Entfernen langer Reststücke aus der Biegemaschine möglich ist, ohne dass diese entweder wieder in das St abmagaz in gelangen oder sich vor der Biegemaschine befindende Personen verletzen können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die beiden das Stabmaterial formschlüssig übergreifenden Vorschubrollen gegeneinander in ihrer Ebene verschiebbar geführt und so weit auseinanderbewegbar sind, dass ein Austritt von Stabmaterial aus dem Rollenspalt in Richtung senkrecht zur Rollenebene möglich ist, und dass ein in dieser Austrittsrichtung wirksamer Stabauswerfer vorgesehen ist, der automatisch gleichzeitig mit einer Vergrösserung des Rollenspaltes betätigbar ist. Bei dieser Einrichtung werden die Reststücke seitlich der Maschine ausgeworfen, wo sie leicht gesammelt werden können, so dass sie sich weder mit dem Stabmaterial im Magazin noch mit den fertig gebogenen Bügeln vermischen können. Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung sind vor und/oder hinter dem Vorschubrollenpaar gerade Stabfüh- rungen vorgesehen, und mittels des Stabauswerfors ist gleichzeitig mit der Spaltvergrösserung des VorscSub- rollenpaares auch ein seitlicher Austrittsweg für das Stabmaterial aus den geraden Führungen öffenbar. Die beidseits der Vorschubrollen vorgesehenen St abf ührungen sichern einerseits ein einwandfreies Zuführen der Stäbe aus dem Stabmagazin in den Rollenspalt zwischen den Vorschubrollen und anderseits den Transport des Stabes von den Vorschubrollen bis zum Biegewerkzeug. Ein bevorzugtes Beispiel für die Eröffnung eines seitlichen Austrittsweges aus einer solchen Führung wird später beschrieben. Schliesslich kann bei einer Einrichtung nach der Erfindung zwischen zwei in gegenseitigem Abstand im Stabvorschubweg angeordneten, reversierbaren Antriebsrollenpaaren eine zwischen zwei Stellungen verschiebbare oder verschwenkbare Baueinheit angeordnet sein, die ein Richtgerät und eine gerade, seitlich offene Stabführung enthält, wobei in der einen Endstellung dieser Baueinheit das Richtgerät und in der anderen Endstellung derselben die gerade, seitlich offene Stabführung im Materialvorschubweg liegt. Mit einer derartigen Einrichtung ist es möglich, der Biegemaschine als Ausgangsmaterial für die Herstellung der Bügel wahlweise Stabmaterial zuzuführen, das in grossen Längen zu Ringen aufgewickelt angeliefert und in der Maschine vor dem Biegen geradegerichtet wird, oder Stäbe vorgegebener Standardlänge, welche bereits geradegerichtet der Maschine zugeführt werden. Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen genauer beschrieben. Es zeigt Figur 1 eine mit einer Einrichtung nach der Erfindung ausgestattete Bügelbiegemaschine in Ansicht, wobei der bevorzugt schräg angeordnete Biegeteil aus Gründen der Ein fachheit der Darstellung in die Zwischenebene gedreht dargestellt ist, Figur 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Figur 1, der die bevorzugte Schräglage des Biegetisches erkennen lässt, Figur 3 die Ansicht einer Bügelbiegemaschine, die mit einer Einrichtung zum wahlweisen Zuführen von Stabmaterial in Form von abgelängten, geraden Stäben oder von Ringen ausgestattet ist, in der Arbeitsstellung für Materialzufuhr von Ringen, wobei wieder der bevorzugt schräg angeordnete Biegeteil aus Gründen der Einfachheit der Darstellung in die Zwischenebene gedreht dargestellt ist, Figur 4 eine andere Darstellung der Maschine nach Figur 3, jedoch in der Arbeitsstellung für das Zuführen von abgelängten, geraden Stäben, Figur 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Figur 4, der wieder die bevorzugte Schräglage des Biegetisches erkennen lässt. In Figur 1 erkennt man gerade, abgelängte Stäbe 1, die in einem Stabmagazin 2 ruhen. Wie insbesondere aus Figur 5 erkennbar ist, ## ha¯t-#das# Sta#magaein-Z# eineV#ormige Bodenfläche 3, so dass sich die im Magazin befindlichen Stäbe stets durch die Schwerkraft zur Magazinmitte hin bewegen. Mit Hilfe eines in Richtung der Doppelpfeile Pl und P2 verfahrbaren Greifers 4 kann ein einzelner Stab im Magazin 2 erfasst und zur St ab zuführungseinrichtung der Biegemaschine hin gefördert werden. Derartige Greifvorrichtungen sind allgemein bekannt und brauchen daher nicht ilaher beschrieben zu werden. Der Greifer 4 schiebt in der Stellung 4' das vordere Ende des jeweils erfassten Stabes zunächst so weit in eine ge rade Stabführung 5, dass es in den Rollenspalt zwischen einem Paar von Vorschubrollen 6 und 7 gelangt. Die Rollen 6 und 7 haben je eine Umfangsnut und übergreifen den Stab formschlüssig. Die Rolle 6 ist eine im Sinne des Pfeiles P3 motorisch antreibbare Treibrolle, die Rolle 7, die mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders 8 gegen die Treibrolle 6 bzw. gegen den zwischen ihr und der Treibrolle 6 befindlichen Stab anstellbar und von diesem wieder entfernbar ist, ist eine geschleppte Rolle, die in bekannter Weise mit einem Impulsgeber verbunden sein und so gleichzeitig als Messrolle dienen kann. Sobald die Messrolle 7 mittels des Arbeitszylinders 8 gegen den Stab angestellt und die Treibrolle 6 in Richtung des Pfeiles P3 in Drehung versetzt wird, wird der Stab durch eine weitere Stabführung 9 und zwischen den beiden Messern einer Schere 10 hindurch in das Biegewerkzeug 11 vorgeschoben. Das Biegewerkzeug 11 ist vorzugsweise gemäss der AT-PS 314.319 so ausgebildet, dass der Biegedorn und die bewegliche Biegebacke zum Wechsel des Richtungssinnes des Biegevorganges aus der Stabvorschubbahn zurückgezogen und in vertauschten Relativlagen bezüglich dieser Bahn wieder in die Arbeitsstellung zurückgeführt werden können, wie dies durch die Werkzeugstellung 11' angedeutet worden ist. Die Schere 10 kann von einem Arbeitszylinder 12 im Sinne eines Schnittes betätigt werden. Alle Maschinenteile, mit Ausnahme der Schere 10 und des Biegewerkzeuges 11, sind, wie Figur 2 erkennen lässt, mit einer Abdeckplatte 15, die mittels eines Arbeitszylinders 16 in eine Inspektionszwecken dienende OffnungsIage 15' gebracht und sodann wieder geschlossen werden kanne abgedeckt. Die unteren Seiten der Stabführungen 5 und 9 sind durch maschinenfeste Blechstreifen 17 gebildet, wogegen die übrigen drei Seiten dieser Stabführungen an den Enden von Hebeln 18 befestigt sind, die zugleich als Stabauswerfer dienen und drehfest mit einer Welle 23 verbunden sind, um welche auch die Abdeckplatte 15 schwenkbar gelagert ist. Mittels eines Hebels 19 kann die Welle 23 durch einen Arbeitszglinder 20 um ihre Achse verschwenkt werden. Um ein Reststück eines Stabes auswerfen zu können, wird dieses durch die Treibrolle 6 soweit vorgeschoben, bis es zur Gänze in den Stabführungen 5 und 9 ruht. Nun wird mittels des Arbeitszylinders 8 die Messrolle 7 so weit von der Treibrolle 6 entfernt, dass der Stab durch den vergrösserten Rollenspalt seitlich hindurchtreten kann. Anschliessend wird durch Betätigung des Arbeitszylinders 20 mittels des Hebels 19 die Welle 23 verschwenkt und dadurch werden die mit dieser Welle verbundenen Teile der Stabfürrung in die in Figur 2 strichliert gezeichnete Lage gebracht. Da die Abdeckplatte 15 koaxial mit der Welle 23 gelagert ist, nehmen die aus ihrer Ruhelage herausschwenkenden und als Stabauswerfer fungierenden Hebel 18 die Abdeckplatte bei ihrer Bewegung mit und der Stabrest kann aus den nunmehr unten offenen Stabführungen 5 und 9 austreten und längs des schrägstehenden Biegetisches herabgleiten. Gegebenenfalls können noch Fangbleche 24 (Figur 5) vorgesehen sein, in welchen die herabgleitenden Stabreste gesammelt werden. Die öffnungsbewegung der Abdeckplatte 15 unter der Wirkung des Arbeitszylinders 20 erfolgt dabei gegen eine begrenzte, durch den Arbeitszylinder 16 ausgeübte Kraft, so dass beim Zurückschwenken der Hebel 18 die Abdeckplatte 15 automatisch durch den Arbeitszylinder 16 wieder geschlossen wird. Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Maschine, die sowohl für das Beschicken mit Stabmaterial in Form gerader Stangen vorgegebener Länge, als auch für das Beschicken mit zu Ringen aufgewickeltem Stabmaterial sehr grosser Länge geeignet ist. Diese Maschine weist ein zweites Vorschubrollenpaar 25, 26 auf, bei dem beide Rollen motorisch antreibbar sein können und die Rolle 26 mittels eines Arbeitszylinders 27 gegen die Rolle 25 hin anstellbar oder von dieser Rolle entfernbar ist. Stabführungen 28, 29, deren Aufbau und Betätigungsweise völlig gleich wie jene der Stabfiihrungen 5 und 9 ist, vervollständigen diesen zusätzlichen An triebsmechanismus. Zwischen den in gegenseitigem Abstand im Stabvorschubweg angeordneten Rollenpaaren 6, 7 und 25, 26 ist eine Baueinheit 34 vorgesehen, die mittels eines Arbeitszylinders 35 zwischen zwei Grenzlagen verstellbar, im dargestellten Ausführungsbeispiel verschiebbar ist. In der in Figur 3 gezeigten, unteren Grenzlage der Baueinheit 34 liegt ein Richtrollensatz 36 im Materialvorschubweg. In der in Figur 4 gezeigten oberen Grenzlage der Baueinheit 34 liegt eine gerade Stabführung 37 im Materi alvorschubweg. Die Stabfiüirting 37 besteht aus einer an drei Seiten ge schlosrenen, gegen den Betrachter hin offenen P¯uhrungs- rinne, die auf der offenen Seite lediglich durch die Abdeckplatte 15 geschlossen wird. Zufolge dieser Ausbildung kann der in der Stabführung 37 ruhende Stab bei Betätigung der gleichzeitig als Stabauswerfer wirkenden Hebel 18 ungehindert aus den Stabführungen 5, 9, 28, 29 und auch aus der Führung 37 heraustreten. Um den von einem Ring abgezogenen, langen Stab-auch in der auf die Wirkungsebene des Richtrollensatzes 36 senkrechten Ebene richten zu können, ist gemäss Figur 5 ein zweiter Richtrollensatz 38 vorgesehen, der mittels eines Arbeitszylinders 39 in seine Arbeitsstellung (in den Figuren 3 und 5 mit vollen Linien gezeichnet) oder aus dieser Arbeitsstellung heraus in seine Ruhestellung (in den Figuren 4 und 5 strichliert gezeichnet) geschwenkt werden kann. Die Arbeitszylinder 35, 39 liegen in Parallelschaltung in einer gemeinsamen Druckmittelleitung, wodurch die Maschine in einem einzigen Umstellschritt entweder auf Zufuhr bereits gerichteter, abgelänger Stäbe oder auf Zufuhr von von Ringen abgezogener, vorerst noch zu richtender Stäbe umgestellt werden kann. Die in zwei parallelen Ebenen angeordneten Rollengruppen jedes der beiden Richtrollensätze können überdies noch durch nicht dargestellte, weil allgemein bekannte Mittel voneinander entfernt werden, um das Einführen des Stabes in die Maschine oder sein Entfernen aus der Maschine zu erleichtern.

Claims: Patentansprüche 1.Einrichtung zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine für Betonbewehrungsbüge, mit mindestens einem antreibbaren und das Stabmaterial form schlüssig übergreifenden Paar von zusammenwirkenden Vor schubrollen (6, 7; 25, 26), dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Vorschubrollen (6, 7; 25, 26) gegeneinander in ihrer Ebene verschiebbar geführt und so weit aus einanderbewegbar sind, dass ein Austritt von Stabmaterial aus dem Rollenspalt in Richtung senkrecht zur Rollen- ebene möglich ist, und dass ein in dieser Austrittsrich tung wirksamer Stabauswerfer (18) vorgesehen ist, der automatisch gleichzeitig mit einer Vergrösserung des Rollenspaltes betätigbar ist. 2.Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor und/oder hinter dem Vorschubrollenpaar (6, 7; 25, 26) gerade Stabführungen (5, 9; 28, 29) vorgesehen sind und dass mittels des Stabauswerfers (18) gleichzeitig mit der Spaltvergrösserung des Vorschubrollenpaares auch ein seitlicher Austrittsweg für das Stabmaterial aus den ge raden Führungen öffenbar ist. 3.Einrichtung nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, dass der Stabauswerfer durch ausschwenkbare Hebel (18) gebildet ist, deren Enden rinnenartig ausge bildete Teile der Stabführungen (5, 9) tragen, welche normalerweise durch maschinenfeste Bodenteile geschlossen sind. 4.Einrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (18) koaxial mit einer ausschwe#nk#baren Ab deckplatte (15) für die Vorschubrollen (6, 7 ¯25, 26) ge lagert sind. 5.Einrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, da durch gekennzeichnet, dass zwischen zwei in gegenseitigem Abstand im Stabvorschubweg angeordneten, reversierbaren Antriebsrollenpaaren (6, 7; 25, 26) eine zwischen zwei Stellungen verschiebbare oder verschwenkbare Baueinheit (34) angeordnet ist, die einen Richtrollensatz#(36) und eine gerade, seitlich offene Stabführung (37) enthält, wobei in der einen Endstellung dieser Baueinheit (34) der Richtrollensatz und in der anderen Endstellung derselben die gerade seitlich offene St abführung im Materialvorschubweg liegt.

Inventors: GOTT, HANS, DIPL.-ING., RITTER, GERHARD, DIPL.-ING. DR., RITTER, JOSEF, DIPL.-ING. DR., RITTER, KLAUS, DIPL.-ING., Gött, Hans, Dipl.-Ing.
Applicants: EVG ENTWICKLUNGS- U. VERWERTUNGS- GESELLSCHAFT M.B.H.
Application year: 1980
Main classification: B21F23
IPC codes: B21D43, B21F23