DEVICE FOR UNSTACKING PILES OF PIECE-GOODS

Abstract: 1. An apparatus for destacking staple layers (7) of barshaped or board-shaped goods on a stack having a given total width, by forming horizontal air-gaps by means of horizontally movable cantilever arms and horizontally movable retaining means (11), the work travel of which to be covered without air-gaps as a difference travel between the total width of the staple to be formed and the total width of the stack being determined by scanning the edges of the preformed stack with the aid of limit switches (22), and which are moved forward by said difference travel, and, within the same time as the cantilever arms (10) are moved back by the same difference travel previously determined, characterized in that the retaining means (11) are connected with a working cylinder piston unit (32) formed as a pneumatic cylinder piston unit, and a difference travel cylinder piston unit (15) formed as an hydraulic cylinder piston unit, the piston rods of which being integrally connected with one another, and that the cylinder spaces existing before and behind the piston of the difference travel cylinder piston unit (15) can be connected through throttle valves having different openings, and being controlled by the limit switches (22) can be individually or commonly controlled.

Description: Verfahren und Vorrichtung zum Abstapeln von Stapellagen aus stab- oder brettförmigem Stückgut, Vorrichtung zur Stapelung stab- oder brettförmigen Stückguts und Vorrichtung zur Ablage von Stapelleisten zwischen übereinander mit Luftspalt zu stapelnden Stapellagen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abstapeln von Stapellagen aus stab- oder brettförmigem Stückgut auf einem Stapel mittels horizontal bewegbarer Auslegerarme unter Bildung horizontaler Luftspalten. Bei einem aus der DE- OS 25 51 859 vorbekannten Verfahren werden die Auslegerarme zurückbewegt, während an diesen ange ordnete Förderer das Stückgut entgegen der Rückbewegung der Auslegerarme bewegen. Dabei werden die Auslegerarme mit höherer Geschwindigkeit zurückbewegt als das Stückgut mittels der Förderer vorwärtsbewegt wird, so dass das Stückgut mit horizontalen Luftspalten auf den zu bildenden Stapel abgelegt wird. Dieses bekannte Verfahren eignet sich zum Ablegen der Stapellagen mit horizontalen Luftspalten nur dann, wenn die Breite der abzulegenden Stapellage ohne Luftspalten von Stapellage zur Stapellage gleich ist, so dass immer gleiche Luftspalten zwischen den einzelnen Brettern einer Stapellage zu bilden sind. Darüber hinaus sind spezielle Auslegerarme mit Umlauf förderern erforderlich. Der Erfindung liegt von, daher die Aufgabe zugrunde, dass bekannte Verfahren so weiterzubilden, dass dieses auch bei ohne Luftspalten vorgebildeten Stapellagen unterschiedlicher Breite angewendet werden kann, so dass unterschiedlich breite Luftspalten von Stapellage zu Stapellage zu bilden sind; ferner soll eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden. Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Bei der Durchführung dieses Verfahrens wird kontinuierlich zwischen jeweils zwei abzulegenden Brettern ein horizontaler Luftspalt derart gebildet, dass nach bündigem Ablegen des letzten Brettes an der Hinterkante des Stapels die Gesamtbreite der gebildeten horizontalen Luftspalte der ursprünglich ermittelten Differenz entspricht. Das erfindungsgemässe Verfahren ist somit auch geeignet, Stapellagen unterschiedlicher Gesamtbreite mit horizontalen Luftspalten auf einen zu bildenden Stapel abzulegen, wobei das erste und das'letzte Brett jeweils bündig mit den Vorderbzw. Hinterkanten des Stapels liegen. Das Verfahren kann mit herkömmlichen Stapelvorrichtungen durchgeführt werden, sofern diese horizontal ausfahrbare Auslegerarme aufweisen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, insbesondere der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 6 Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Stapelung stab- oder brettförmigen Stückguts gemäss den Merkmalen des Oberbegriffes des Unteranspruches 7. Bei einer solchen aus der DE-AS 27 35 469 vorbekannten Vorrichtung wird die unmittelbar auf den Oberseiten der Ständer gebildete Stapellage von den eingefahrenen Auslegerarmen angehoben und durch Ausfahren der Auslegerarme und Absenken der Stapelwagen von der Ablagefläche abgenommen. Mit einer solchen Vor richtung wird ein Stapel auf einer vertikal feststehenden Pallette von unten nach oben gebildet, wozu an den Ständern vertikal verfahrbare Stapelwagen erforderlich sind. Es ist auch bekannt, die Paletten zur Bildung der Stapel auf Hubtischen anzuordnen, die nach Ablage einer jeden Stapellage um die Stapellagenhöhe abgesenkt werden. Die Auslegerarme sind vertikal unbeweglich unmittelbar in der Höhe der Oberkanten der Ständer montiert und nur horizontal ein- und ausfahrbar. Diese Vorrichtung arbeitet noch schneller als die Vorrichtung mit verfahrbaren Stapelwagen. Es besteht jedoch der Nachteil, dass die Auslegerarme beim Wiedereinfahren mit ihren Oberflächen an den unteren Flächen des die Stapellage bildenden Stückgutes entlang reiben und dieses in ungewünschter Weise verschieben oder sogar beschädigen. Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Stapelung stab- oder brettförmigen Stückgutes gemäss den Merkmalen des Oberbegriffes des Unteranspruches 7 derart auszubilden, dass mit geringem Bauaufwand ein Reiben der Oberflächen der einfahrenden Auslegerarme an den Unterseiten der Stapellage vermieden ist. Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 7. Durch die Anordnung der Hubbalken an den Ständern wird ermöglicht, dass die Stapellage oberhalb der Oberflächen der Auslegerarme gebildet wird, so dass diese ohne an der Stapellage zu reiben oder diese zu verschieben wieder eingefahren werden können. Die erfindungsgemässe Stapelvorrichtung mit Hubbalken ermöglicht eine erhebliche Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit gegenüber den bekannten Stapelvorrichtungen. Darüber hinaus ist diese Stapelvorrichtung auch zum Entstapeln geeignet. Die Erfindung umfasst schliesslich auch eine Vorrichtung zur Ablage von Stapelleisten zwischen übereinander mit Luftspalt zu stapelnden Stapellagen zur Bildung eines Stapels. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 25 23 301 vorbekannt. Mit dieser Vorrichtung werden die Stapelleisten unmittelbar einzeln auf den Stapel abgelegt. Dabei sollen auch krumme bzw. in den Abmessungen ungenaue Stapelleisten mit abgelegt werden können. Es hat sich jedoch gezeigt, dass derartige Stapelleisten keinen genau fluchtenden Bretterstapel ermöglichen können, so dass infolge des teilweisen Durchhängens des Bretterstapels Schäden durch Verziehen der einzelnen Bretter aufgetreten sind. Es ist darüber hinaus aus der DE-OS 22 38 301 eine weitere, ähnlich arbeitende Vorrichtung zur Ablage von Stapelleisten bekannt, bei welcher die Stapelleisten mittels des horizontalen Austragsförderers in einzelne, oberhalb des Stapels angeordnete Magazine eingebracht werden, aus welchen die Stapelleisten zur Bildung des Luftspaltes zwischen zwei Stapellagen entnommen werden. Auch bei dieser Vorrichtung können krumme bzw. im Mass ungenaue Stapelleisten mit verarbeitet werden, wodurch ebenfalls die Gefahr von Beschädigungen der einzelnen Bretter der Stapel durch Verziehen oder dgl. besteht. Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäss den Merkmalen des Oberbegriffes des Unteranspruches 10 derart auszubilden, dass bei einfachem Aufbau krumme bzw. im Mass ungenaue Stapelleisten automatisch aussortiert werden können. Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Unteranspruches 10. Hierbei bewirkt die Prüfeinrichtung eine Prüfung der Ablageabmessungen der Stapelleisten in deren Bewegungsbahn. Als Ablageabmessung wird diejenige Abmessung der Stapelleisten definiert, welche die Höhe des Luftspaltes zwischen zwei zu stapelnden Stapellagen bestimmt. Dies ist in der Regel die Dicke der Stapelleisten. Erfindungsgemäss ist der Prüfeinrichtung eine Auswerfeinrichtung zugeordnet, mit welcher zugeförderte Stapelleisten mit unzulässigen Ablageabmessungen aus der Vorrichtung aus geworfen werden können. Das Auswerfen kann derart erfolgen, dass diese Stapelleisten wiederum in den Vorratsbehälter zurückfallen, so dass diese erneut in die Bewegungsbahn gelangen und gegebenenfalls in um 900 gedrehter Stellung nochmals der Prüfeinrichtung zugeführt werden können, denn es ist möglich, dass die um 900 gedrehte Stellung der Stapelleisten die geforderten Ablageabmessungen erfüllt. Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung können nicht nur im Querschnitt quadratische Stapelleisten auf ihre Masshaltigkeit hin überprüft werden, wobei zu dicke, krumme oder verdrehte Stapelleisten nach der Prüfung aussortiert werden können, sondern auch im Querschnitt rechteckige Stapelleisten, die regelmässig mit ihrer breiten Seite auf dem jeweiligen Bretterstapel liegen sollen, so dass die zulässige Ablageabmessung von der Schmalseite bzw. der Dicke der Stapelleiste gebildet wird. Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen 11 bis 15. Hierdurch wird insbesondere bewirkt, dass die in der Prüfeinrichtung eingenommene definierte Lage der Stapelleisten bis zur Ablage auf einer Stapellage beibehalten wird. Die Erfindung ist nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Abstapeln von Stapellagen mit auf einem Hubbalken im Bereich der Oberseiten der Ständer gebildeter Stapellage ohne Luft spalte, Fig. 2 Anordnungen von Stapellagen unterschiedlicher Breiten auf dem Hubbalken ( linker Teil der Figur) und auf den ausgefahrenen Ausleger armen ( rechter Teil der Figur), Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäss Fig. 1 mit ausgefahrenen Auslegerarmen mit darauf befindlicher Stapellage, Fig. 4 bis 7 verschiedene Stellungen der Ausleger arme und Rückhalter beim Abstapeln einer Stapellage mit Luftspalten, Fig. 8,10,12,14 und 16 Seitenansicht des oberen Teiles der Ständer einer Stapelvorrichtung mit verschiedenen Stellungen des Hubbalkens, Fig. 9,11,13 und 15 Seitenansichten zu den Fig. 8 bzw. 10 bzw. 12 bzw. 14, Fig. 17,18 und 19 Seitenansichten des oberen Teiles eines Ständers einer zum Entstapeln mit den Hubbalken versehenen Stapelvor richtung, Fig. 20 eine Vorderansicht einer Vorrichtung zur Ablage von Stapelleisten mit gebildetem Stapel und dahinter befindlichem Stapel automaten, Fig. 21 eine Seitenansicht der Vorrichtung und des Stapelautomaten, Fig. 22 die Vorrichtung gemäss Fig. 20 in einer prinzipiellen Darstellung als Frontansicht und Fig. 23 die Vorrichtung zur Ablage von Stapelleisten in einer prinzipiellen Darstellung als Drauf sicht. In Fig. 1 sind links der obere Teil eines Ständers 1 und rechts der obere Teil eines Stapels 13 mit darüber befindlichem Leistenmagazin 14 dargestellt. Der Stapel 13 erstreckt sich in zur Zeichenebene senkrechter Richtung. Gegenüber dem Stapel 13 sind mindestens zwei in Abständen voneinander und parallel zueinander stehende Ständer 1 angeordnet. Die Ständer 1 umfassen in ihrem linken Teil ' einen Umlauf förderer 2 mit Mitnehmern 3, die Bretter 4 auf die Oberseiten der Ständer 1 zur Bildung von Stapellagen 7 anheben. Zur Bil dung der Stapellage 7 ist im Bereich der Oberseiten der Ständer 1 jeweils ein Hubbalken 8 angeordnet, der in später noch beschriebener Weise heb- und senkbar ist. An den Ständern 1 sind Auslegerarme 10 gelagert und mittels nicht darge stellter Antriebselemente horizontal ein- und ausfahrbar gelagert. Im Bereich der Vorderkante 9 der auf den Hubbalken 6 zu bildenden Stapellage 7 sind an den Ständern 1 mehrere Endschalter22 in Abständen an einer Schalterleiste30 angeordnet und von der Vorderkante 9 der jeweiligen Stapel lage 7 betätigbar . Die Schalterleisten 30 sind in Abhängigkeit v der Breite des zu bildenden Stapels 13 horizontal verstellbar angebracht An den Oberseiten der Ständer 1 sind ferner Rückhalter 11 mittelsSchubstangen33 gelagert, die an denssden Rückhaltern 11 entgegengesetzten Enden jeweils ein Joch 31 tragen, an welchem eine pneumatische Zylinderkolbeneinheit 32 und eine hydraulische Zylinderkolbeneinheit 15 jeweils mit ihren Kolbenstangen angreifen, die somit über das Joch 3fest miteinander velbunden sind. Die vor und hinter dem Kolben der hydraulischen Zylinderkolbeneinheit 15 gelegenen Zylinderräume sind über parallel geschaltete Leitungen 16 bis 19 verbunden. Die Leitungen 16,17 und 18 weisen jeweils eine Drossel 20 unterschiedlicher Drosselquerschnitte und ein Magnetventil 21 auf. Die Leitung 19 weist nur ein Magnetventil21 auf. ( Fig. 3) Oberhalb der Vorderkante 23 des Stapels 13 ist am Leistenmagazin 14 ein Endschalter 24 angeordnet, der von der Vorderkante 9 einer Stapellage7betätigbar ist, wenn diese von den Auslegerarmen 40 über den StapelS3 bewegt und mittels der Rückhalter 11 vorgeschoben worden ist Die Endschalter 22 der Schalterleiste 30, der Endschalter 24 und die Magnetventile 21 sind über eine geeignete, nicht näher dargestellte Steuereinrichtung miteinander verbunden. Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt: Auf den Hubbalken 8 können Stapellagen 7 unterschiedlicher Breiten gebildet werden, deren mögliche Breiten im linken Teil der Fig. 2 dargestellt sind. Dabei sind sämtliche Stapellagen 7 aufgrund der Bildung mittels der Anschläge der Mitnehmer 4 links bündig. Bezogen auf die Gesamtbreite 25 des Stapels 13 ergeben sich der maximale Differenzweg 26 zur kleinsten Breite einer Stapellage 7 und der minimale Differenzweg 27 zur grössten Breite einer Stapellage 7. Diese Differenzwege werden jeweils durch die Vorderkante 9 einer jeden Stapellage 7 bestimmt. Die Vorderkante 9 betätigt jeweils einen oder mehrere der Endschalter 22 der Schalterleiste 30 . Der oder die jeweils betätigten Endschalter 22 geben Schaltimpulse an die Steuereinrichtung ab , die zur Betätigung eines oder mehrensrder Magnetventile 21 zur Steuerung der Drosseln 20 umgesetzt wird Die jeweils betätigten Endschalter 22 geben zugleich ein Signal an die Steuereinrichtung ab , das Schaltimpulse auslöst, um den Hubbalken 8 abzusenken, damit die Stapellage 7 auf den AuslegerarmdO abzulegen und den Auslegerarm qo auszufahren, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Bei ausgefahrenem Auslegerarm +0 wird ferner ein Signal an den Rückhalter 11 gegeben, der mittels der pneumatischen Zylinderkolbeneinheit 32 vorgefahren wird, solange bis die Vorderkante 9 der Stapellage 7 den Endschalter 24 an der Vorderkante 23 des Stapels 43 betätigt. Bei Betätigung dieses Endschalters 24 wird die Zylinderkolbeneinheit32 umgesteuert1 und es werden entsprechend dem eingeschalteten Endschalter 22 der Schalterleiste 30 die zugehörigen Magnetventile 21 zur Einschaltung der entsprechenden Drosseln 20 betätigt. Dabei kann dem ersten Endschalter 22 die Drossel 20 der Leitung 16 zugeordnet sein, dem zweiten Endschalter 22 die Drossel 20 in der Leitung 17 und dem dritten Endschalter die Drossel 20 in der Leitung 18. Dem vierten Endschalter sind die Drosseln 20 in den Leitungen 16 und 17 zugeordnet. Dem fünften Endschalter 22 die Drosseln 20 in den Leitungen 17 und 18 und dem sechsten Endschalter alle Drosseln 20 in den Leitungen 16 bis 18. Demgemäss werden die Magnetschalter 21 von den Endschaltern 22 betätigt. Die Rückzugsbewegung der Rückhalter 11 unter Wirkung der pneumatischen Zylinderkolbeneinheit 32 erfolgt nun verzögert durch die hydraulische Zylinderkolbeneinheit 15, wobei die Verzögerung abhängig ist von den Querschnitten der jeweils eingeschalteten Drosseln 20. Beim Rückfahren des Auslegerarmes 40 und der Rückhalter 11 werden nun die ein1nen Bretter4der jeweiligen Stapellage 7 einzeln nacheinander auf den Stapels3 abgelegt, wozu die Vorderkante der Ausleger 40 abgeschrägt ist. Die Auslegerarme gO werden nun zusammen mit den Rückhaltern 11, die durch die Quer schnitte der Drosseln 20 gesteuert werden, gemeinsam derart zurückbewegt, dass während der Auslegerarmg7 die volle Gesamtbreite des Stapels i3 als Arbeitsweg zurücklegt, der Rückhalter 11 nur den Differenzweg 26,27 oder einen dazwischen liegenden Differenzweg zurücklegt. Hierdurch werden die einzelnen Bretter jeder Stapellage 7 mit horizontalen Luftspalten 28 abgelegt, wobei das erste abgelegte Brett und das letzte abgelegte Brett jeweils bündig mit der Vorderkante 23 bzw. der Hinterkante 29 des Stapels43abgelegt werden. Die Magnetventile 21 der hydraulischen Zylinderkolben einheit 15 bleiben jeweils solange geschlossen, bis in den Arbeitskammern der doppelt wirkenden pneumatischen Zylinderkolbeneinheit 32 jeweils ein ausreichender Arbeitsdruck aufgebaut ist. Hierdurch werden die Arbeitskolben der pneumatischen Zylinderkolbeneinheiten 32 jeweils solange festgehalten, bis die Magnetventile 21 geöffnet sind. Ein sofortiger Arbeitsbeginn der pneumatischen Zylinderkolbeneinheiten 32 wird dadurch erreicht. Das Magnetventil 21 in der Leitung 18 dient zur Steuerung der Ausfahrbewegung der Rückhalter 11 und wird unter Wirkung eines Schaltsignales vom Endschalter 24 wieder geschlossen. Um ein Reiben der Oberflächen der einfahrenden Auslegerarme 10 an den Unterseiten der Stapellagen 7 zu vermeiden , ist die in den Figuren 8 bis 19 dargestellte , nachstehend beschriebene Vorrichtung vorgesehen In den Zeichnungen sind jeweils die oberen Bereiche eines Ständersleiner Stapelvorrichtung in Prinzipzeichnungen dargestellt. Eine solche Stapelvorrichtung besteht aus mindestens zwei im Abstand parallel zueinander angeordneten Ständern 1, auf deren Rückseiten Umlauf förderer 2 mit Mitnehmern 3 angeordnet sind, die Bretter 4.vertikal aufwärts transportieren und mittels an den Mitnehmern 3 angeordneter Anschläge 5 die Bretter4auf die im Bereich der Oberseiten der Ständer 1 vorgesehene Ablagefläche 6 zur Bildung einer Stapellage 7 ablegen. Erfindungsgemäss sind an den Ständern 1 parallel zu deren Oberseite Hubbalken 8 gelagert, deren Oberflächen die Ablagefläche 6 bilden Die Hubbalken8,deren Länge grösser ist als die maximale Breite einer Stapellage 7, sind über Parallelogrammlenker 9 schwenkbeweglich gelagert, die von nicht dargestellten Antrieben bewegt und an den Ständern 1 gelagert sind Im Bereich der Oberkanten der Ständer 1 sind Auslegerarme 10 horizontal hin- und her verfahrbar gelagert , deren Oberfläche um einen geringen Betrag höher angeordnet ist als die Oberfläche der Oberseite der Ständer 1. Am hinteren Ende der Auslegerarme 10 sind Ausschubklinken 12 schwenkbewegbar derart gelagert, dass diese aus einer Stellung unterhalb der Oberfläche der Auslegerarme 10 in eine Stellung bringbar sind, in welcher diese eine Ausschubfunktion für die Stapellage 8 bilden können. Die Hubbalken 8 sind mit ihren Oberflächen aus einer Ebene unterhalb der Oberfläche der Auslegerarme 10 in eine Ebene oberhalb der Oberfläche der Auslegerarme 10 bewegbar, wozu die Parallelogrammlenker 9 unter Wirkung deren nicht dargestellter Antriebe dienen. Die Wirkungsweise dieser Stapelvorrichtung wird anhand der Fig. 8 bis < 6 nachstehend erläutert: In Fig. 8 ist der Hubbalken 8 in seiner oberen Stellung dargestellt. Auf dem Hubbalken 8 ist eine Stapellage 7 gebildet worden. Das letzteBrett 4 wird gerade mittels eines Mitnehmers 3 auf das Ende des Hub balkens 8 abgelegt, auf welchem die Stapellage 7 mittels des Anschlages 5 des folgenden Mitnehmers 3 nach vorn geschoben wird, so dass die Stapellage 7 bündig mit dem vorderen Ende des Hubbalkens 8 liegt ( Fig.10). Der Auslegerarm 10 ist eingefahren. Gemäss Fig. 1Z wird der Hubbalken 8 abgesenkt, wobei seine Oberfläche in eine Ebene unterhalb der Oberfläche des Auslegerarmes 10 zu liegen kommt, so dass die Stapellage 7 auf diesen abgelegt wird. > it dem Absenken des Hubbalkens 8 wird über mit dessen Parallelogrammlenkerantrieben mechanisch gekoppelte, nicht dargestellte Antriebselemente die Ausschubklinke 12 hochgeschwenkt, so dass diese in Eingriff mit dem rückwärtigen Ende der Stapellage 7 gelangt. Der Auslegerarm 10 wird nun über den zu bildenden Stapel 13 ausgefahren(Fig.), während weitere Bretter 4'zur Bildung der nächstfolgenden Stapellage 7' auf die nun als Ablagefläche dienende Oberseite der Ständer 1 aufgeschoben werden. Sobald der Auslegerarm 10 mit der Stapellage 7 ausgefahren ist, wird der Hubbalken 8 zusammen mit den bereits darauf befindlichen Brettern 4 der weiteren Stapel lage 7' wieder angehoben ( Fig.16)l woraufhin die weitere Stapellage 7 auf dem Hubbalken 8 weitergebildet wird. Der Auslegerarm 10 fährt mit nun eingeschwenkter Ausschubklinke 12 wieder ein, wobei vertikal heb- und senkbare Rückhalter 1 die abgelegte Stapellage 7 zurückhalten (Fig. Oberhalb des Stapels 13 kann sich ein Leistenmagazin 14 ( Fig. g) befinden, aus welchem auf jede Stapellage7eine Anzahl Zwischenleisten abgelegt werden kann. Bei dieser Stapelvorrichtung sind die Mitnehmer 3 des Umlaufförderers 2 derart ausgebildet, dass diese die abzulegenden Bretter 4 über die Oberseite der Ständer 1 hinaus in die Höhe der Oberfläche der angehobenen Hubbalken 8 anheben und dort ablegen können. Während der Hubbalken 8 unter die Oberfläche der Auslegerarme 10 abgesenkt ist, können die Bretter 4 auch während der Absenkbewegung der Mitnehmer 3 auf die Oberseite der Ständer 1 abgelegt werden. Wesentlich für die Funktion der hier beschriebenen Stapelvorrichtung ist die Wirkung der Mitnehmer 3 in Verbindung mit deren Anschlägen 5. Diese Wirkung ist in der DE-OS 27 35 469 vorbeschrieben. In ähnlicher Weise arbeitet die beschriebene Stapelvorrichtung beim Entstapeln ( Fig. zur bis Eine Stapellage wird vom Stapel 13 entweder mittels des Auslegerarmes 10 selbst oder eines Sauggreifers 34 abgehoben und mittels des Auslegerarmes 10 auf die Ständer 1 gefahren ( Fig.ff8 ). Hier wird die zu entstapelnde Stapellage 7 vom Hubbalken 8 angehoben, woraufhin der Auslegerarm 10, jedoch ohne Ausschubklinke 12 , wieder ausfahren kann, ohne die zu entstapelnde Stapellage 7 zu beeinträchtigen. Mittels der Mitnehmer 3 der nun rückwärts in Richtung des Pfeiles 35 laufenden Umlauf förderer 2 werden die einzelnen Bretter der zu entstapelnden Stapellage 7 vom Hubbalken 8 entnommen. Dieser weist zum Zurückfahren der zu entstapelnden Stapel lage 7 in Richtung des Pfeiles 36 einen Förderer 37 auf, insbesondere einen umlaufenden Band- oder Kettenförderer, dessen oben liegendes Förderelement als Ablagefläche für die zu entstapelnde Stapellage 7 und für deren Bewegung in Richtung des Pfeiles 36 dient. Zur gegebenenfalls erforderlichen Steuerung der Arbeitsbewegung des Förderers 37 ist ein Endschalter 38 im hinteren Bereich des Hubbalkens 8 vorgesehen, der beim Anstossen des hinteren, abzustapelnden Brettes4der Stapelage betätigt wird. Schliesslich ist eine Vorrichtung zur Ablage von Stapelleisten zwischen übereinander mit Luftspalt zu stapelnden Stapellagen zur Bildung eines Stapels vorgesehen und nachstend anhand der Figuren 20 bis 23 näher beschrieben Die Vorrichtung41 zur Ablage von Stapelleisten42 zwischen übereinander mit Luftspalt43 zu stapelnde Bretterlagen 7 bei Bildung eines Bretterstapels45 ist im Ausführungsbeispiel hinter einem Stapelautomaten46 angeordnet, der mittels umlaufender Mitnehmer 3 die abzustapelnden Bretter auf einem Auslegearm10 eines Stapelwagens ò zur Bildung einer Bretterlage 2 ablegt. Bei einem solchen Stapelauto matten46 werden die Bretterlagen 7 auf einer Palette 1 nacheinander und übereinander abgelegt, wodurch der Bretter stapel 45 von unten nach oben in seiner Höhe zunimmt. Demgemäss ist auch die Vorrichtung 41 zur Ablage von Stapelleisten42 vertikal hin- und herbewegbar, wozu diese an seitlichen Ständern S2 bewegbar gelagert ist. Zwischen der Vorrichtung 41 und den Ständern g2 erstrecken sich Auskragträger i3, die an Gleitstücken 674 festangebracht sind, die auf den Ständern 5Z gleitbar sind. In einer nicht dargestellten weiteren Ausführungsform kann der Stapelautomat auch zur Bildung einer Bretterlage auf seiner Oberseite ausgebildet sein. In diesem Fall werden die Bretterlagen nur horizontal ausgefahren, wobei der Bretterstapel auf einem Hubtisch gebildet wird, so dass eine vertikale Hin- und Herbewegung der Vorrichtung91 nicht erforderlich ist. Ein solcher Stapelautomat hat eine grosse Leistung, so dass sich hierfür die nachstehend beschriebene Vorrichtung41 besonders gut eignet. Die in Fig.2Z in einer Prinzipdarstellung ohne jede Verkleidung gezeigte Vorrichtung41 zur Ablage von Stapelleisten 42 umfasst einen Vorratsbehälter 55 zur Aufnahme der Stapelleisten42, einen daran anschliessenden, die Stapelleisten42 in ein Zwischenmagazin ±7 fördernden Schrägförderer S6, eine Ubergabeeinrichtung ±8 zum vereinzelten Uebergeben der Stapelleisten42 an einen horizontalen Austragsförderer 59, mit welchem die Stapelleisten42 in die jeweilige Ablageposition oberhalb des Bretterstapels45 transportiert werden, in welcher die Stapelleisten42 jeweils in Vorratsmagazine 60 abgegeben werden. Der Vorratsbehälter 55 ist zum dosierten Heranfördern der Stapelleisten42 an den Schrägförderer 56 an seinem Boden mit einem Horizontalförderer 61 versehen, auf welchem die Stapelleisten42 als Stapelleistenpaket aufgegeben werden. Gesteuert durch eine Lichtschranke 62 im Knick zwischen dem Horizontalförderer 61 und dem Schrägförderer ±6 fördert der Horizontalförderer 61 das Stapelleistenpaket an den Schrägförderer 356 heran, wobei durch die Wirkung des Horizontalförderers 61 ein paralleles Ausrichten der Stapelleisten42 beim Anfördern an den Schrägförderer S6 selbsttätig erfolgt. Der Horizontalförderer 61 ist in Rahmenteilen der Vorrichtung 41 gelagert und läuft um Umlenkräder 63,64 um. Wie es Fig.23 zeigt, besteht der Horizontalförderer 61 aus im Bereich der jeweiligen seitlichen Endender Stapelleisten42 angebrachten einzelnen Förderelementen, die als Förderbänder, Ketten od. dgl. ausgebildet sein können. Unter einem Winkel zvon etwa 339 steigt der Schrägförderer g6 aus der Ebene des Horizontalförderers 61 schräg an, wie es in Fig. 22 dargestellt ist. Auch der Schrägförderer f6 besteht, wie es in Fig.23dargestellt ist, aus seitlich im Bereich der Enden der Stapelleisten i2 angebrachten Förderelementen aus Ketten, Bändern od.dgl., an welchen im Gegensatz zu den glatten Förderelementen des Horizontalförderers 61 in regelmässigen Abständen Nocken 65 angebracht sind, die zur Entnahme der Stapelleisten42 aus dem Vorratsbehälter ±5 und zur Schrägförderung der Stapelleisten 42 dienen. Die Nocken 65 sind an die Abmessungen der zu transportierenden Stapelleisten#2 angepasst. Der Nockenabstand ist so gewählt, dass mindestens jeweils zwei Stapelleisten zwischen zwei Nocken 65 transportiert werden können. Die jeweiligen seitlichen Förderelemente des Schtägförderers laufen um Umlenkräder 66, 67 um, die am unteren bzw. oberen Ende de-s Schrägförderers 56 in den Rahmenteilen der Vorrichtung41 drehbar gelagert sind. Zwischen den Umlenkrädern 67 am oberen Ende des Schrägförderers 56 erstreckt sich ein Zylinder 68, dessen Durchmesser im wesentlichen dem Durchmesser der Umlenkräder 67 entspricht. Der Zylinder 68 ist von einer halbkreisförmigen Prüfhaube 69 in einem solchen radialen Abstand umgeben, der den Ablageabmessungen 70 entspricht, die der Dicke des zu bildenden Luftspaltes43 zwischen zwei Bretterlagen 7 entsprechen. Die halbkreisförmige Prüfhaube 69 ist an beiden Seiten durch halbkreisförmige Segmentstücke 71 geschlossen. Die vordere Kante der Prüfhaube 69 bildet ein Sperrelement 72, das sich quer über den Schrägförderer 6 erstreckt und im Abstand der zulässigen Ablageabmessungen 70 von der Oberfläche des Schrägförderers & angeordnet ist. Die Prüfhaube 69 ist an ihrer Rückseite um eine Achse 73 schwenkbar gelagert, die sich parallel zur Achse des Zylinders 67 erstreckt. Von dem an der Prüfhaube 69 befestigten Lagerteil 74 erstreckt sich ein Anschlagstift 75 nach rückwärts, der in Eingriff mit einem Schalter 76 steht, der am Rahmen der Vorrichtung 41 ortsfest angebracht ist. Die Prüfhaube 69 bildet eine in der Bewegungsbahn der Stapelleisten42 liegende Prüfeinrichtung für die Prüfung der Ablageabmessungen ?0 der Stapelleisten42. Als Prüfeinrichtung dient der Prüfschlitz 77 zwischen der Oberfläche des einheiten 87 auf eine unterhalb der Vorratsmagazine 60 liegende Bretterlage 7eine gewünschte Anzahl von Stapelleisten42 abgelegt werden kann. Die beschriebene Vorrichtung41 zur Ablage von Stapelleisten 42 zwischen übereinander mit dem Luftspalt43 zu stapelnde Bretterlagen 7 zur Bildung eines Bretterstapels45 arbeitet äusserst schnell und störungsfrei, da durch die prüfeinrich- tung nur masshaltige Stapelleisten42 mit den zulässigen Ablageabmessungen 70 in die Vorratsmagazine 60 oberhalb des Bretterstapels45 gelangen können. Ein Verklemmen der 42. Stapelleisten in einer der Einrichtungen hinter der Prüf- haube 69 ist damit ausgeschlossen. Durch die Ausbildung der Vorrichtung41 wird gleichzeitig ermöglicht, dass die Stapelleisten42 mit derjenigen Ausrichtung auf die Bretterlagen 7 aufgebracht werden können, mit der die Stapel leisten42 den Prüfschlitz 77 der Prüfhaube 69 passieren. Der Radius der Prüfhaube & und der Radius des Zylinders 68 sind masslich so abgestimmt , dass dren Differenz mindestens der zulässigen Dicke der Stapelleisten42 entspricht und die Stapelleisten42 , speziell solche mit rechteckigem Flachquerschnitt an zwei Punkten den inneren Umfang der Prüfhaube 69 und an einem Punkt die Mantelfläche des Zylinders 68 , jeweils linienförmig berühren . Auch innerhalb der Prüfhaube 69 befindliche , unmasshaltige Stapelleisten können somit die Auswerfeinrichtung 78 betätigen Gängige Abmessungen von Stapelleisten sind z. B 20 x 25 20 x 30 und 20 x 4O . Die zulässigen Ablageabmessungen 0 sind hierbei jeweils 2O mm , auf welches Mass der Prüf schlitz 77 mit angemessener Toleranz und der Zwischenraum zwischen Prüfhaube 69 und Zylinder 68 mit derjeweiligenBreite der Stapelleisten42 entsprechenden Zuschlägen eingestellt sind

Claims: Patentansprüche 1. Verfahren zum Abstapeln von Stapellagen aus stab- oder brettförmigem Stückgut auf einem Stapel mittels horizontal bewegbarer Auslegerarme unter Bildung horizontaler Luftspalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz (26,27) zwischen der Gesamtbreite (25) des Stapels (13) und der Breite der Stapellage (7) ohne Luftspalten (28) ermittelt wird und zum Ablegen der einzelnen Elemente der Stapellage (7) durch Zurückziehen der Auslegerarme (10) horizontal bewegbare, am hinteren Ende der Stapellage (7) angreifende Rückhalter (11) um diese Differenz (26,27) als horizontalen Arbeitsweg ausgefahren und in gleicher Zeit mit der Rückzugsbewegung der Auslegerarme (10) wieder eingefahren werden, die in dieser Zeit die volle Gesamtbreite (25) des Stapels (13) als Arbeitsweg zurücklegen. 2, Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der von den Rückhaltern (11) als Differenzweg (26,27) zurückzulegende Arbeitsweg aus der Endlage der Vorderkante (9) der auf den Ständeroberseiten gebildeten Stapellage (7) mittels Endschaltern (22) ermittelt wird. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Endschalter (22) im Bereich der Vorderkante (9) der Stapellage (7) in Abständen voneinander auf einer Schalterleiste (30) angeordnet sind, die in Abhängigkeit von der Gesamtbreite (25) des Stapels (13) verstellbar am Ständer (1) angeordnet ist. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalter (11) mit einer Arbeitszylinderkolbeneinheit (32) und einer Differenzwegzylinderkolbeneinheit (15) versehen sind, deren Kolbenstangen miteinander festverbunden sind, und dass die vor und hinter dem Kolben der Differenzwegzylinderkolbeneinheit (15) gelegenen Zylinderräume über Drosseln (20) unterschiedlicher Durählassquerschnitte verbindbar sind, die unter Steuerung von den Endschaltern (22) einzeln oder gemeinsam einschaltbar sind. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass den Drosseln (20) Magnetventile (21) vorgeschaltet sind, die von den Endschaltern (22) betätigbar sind. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Vorderkante (23) des Stapels (13) ein von der Vorderkante (9) der ausgefahrenen Stapellage (7) betätigbarer Endschalter (24) angeordnet ist, der bei Betätigung durch die von den Rückhaltern (11) vorgeschobene Stapellage (7) die Arbeitsrichtung der als doppelt wirkende pneumatische Zylinderkolbeneinheit ausgebildete Arbeitszyllnderkolbeneinheit (32) umschaltet. 7. Vorrichtung zur Stapelung stab- oder brettförmigen Stückguts,mit an Ständern gelagerten, horizontal hin- und herfahrbaren Auslegerarmen, mit einer Ablagefläche für eine Stapellage im Bereich der Oberseite der Ständer und mit einer Transporteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass an den Ständern (1) Hubbalken (8) gelagert sind, deren Oberflächen die Ablageflächen bilden, und dass die Hubbalken (8) mit ihren Oberflächen aus einer Ebene unterhalb der.Ausleger- arme (10) in eine Ebene oberhalb der Auslegerarme (10) bewegbar sind. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Hubbalken (8) grösser ist als die maximale Breite einer Stapellage (7) und dass die Hubbalken (8) über Parallelogrammlenker (9) bewegbar gelagert sind. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den Hubbalken (8) Förderer gelagert sind, die im Bereich der Oberflächen der Hubbalken (8) die Ablagefläche (6) bilden. 10. Vorrichtung zur Ablage von Stapelleisten zwischen übereinander mit Luftspalt zu stapelnden Stapellagen zur Bildung eines Stapels, mit einem Vorratsbehälter zur Aufnahme der Stapelleisten, dadurch gekennzeichnet, dass in der Bewegungsbahn der Stapelleisten ( 42) eine Prüfeinrichtung für die Prüfung der Ablageabmessungen (70 ,) der Stapelleisten ( 42) angeordnet und der Prüfeinrichtung eine Auswerfeinrichtung ( 73) für mit unzulässigen Ablageabmessungen ( 70) zugeförderte Stapelleisten (.42) zugeordnet ist. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Prüfeinrichtung ein Prüf schlitz ( 77) zwischen der Oberfläche eines Schrägförderers (.56) und einem im Abstand der zulässigen Ablageabmessungen ( 70) vom Schrägförderer ( 56) angeordneten Sperrelement ( 72) vorgesehen ist, das beim Anschlag einer Stapelleiste (42 ) eine Auswerf einrichtung ( 73 ) betätigt. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement ( 72.) um eine Achse ( 73 ) schwenkbar gelagert ist, die senkrecht zur Förderrichtung des Schrägförderers ( 56 ) und parallel zu den von diesem geförderten Stapelleisten (-42) verläuft. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrelement ( 72 ) vom freien Ende einer Prüfhaube (69.) gebildet ist, die das obere Ende des Schrägförderers (56.) halbkreisförmig umgibt. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den oberen Umlenkrädern (67 ) des Schrägförderers (so- ) im Bereich der Prüfhaube ( 69 ) ein Zylinder (68) vom Durchmesser der Umlenkräder (67) konzentrisch zur Prüfhaube (69) angeordnet ist. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zwischenmagazin (57 ) unmittelbar hinter der Prüfhaube (69') angeordnet ist und einen vertikalen Fallschacht (79,) für die Stapelleisten (42.) und am unteren Ende eine Übergabeeinrichtung (58) zum horizontalen Aus tragsförderer (59) aufweist.

Inventors: SCHIEPE, HEINZ
Applicants: SCHIEPE, HEINZ
Application year: 1980
Main classification: B65G57
IPC codes: B65G57