METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING MISALIGNMENT OF MECHANICAL SHAFTS

Abstract: 1. Method for detecting misalignment of a mechanical shaft (3) subjected to bending and/or shearing stresses, by monitoring the alignment of a central duct (4) provided in the shaft (3), characterised in that said monitoring is carried out by directing a light beam through the central duct (4) and detecting any deviation of the said beam.

Description: PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION DE IZEFAUT D'ALIGNEMENT D'ARBRES MECANIQUES. Pour protéger les aubes directrices orientables des turbines contre les déformations permanentes ou contre les bris couteaux et difficiles à réparer suite à des blocages occasionnés par des objets véhiculés par le fluide canalisé, on équipe les dispositifs de.commande des aubes orientables de pièces mécaniques à section résistante localement réduit te qui font office de "fusibles mécaniques". De la sorte, en cas de blocage d'une aube par un corps étranger le dispositif de commande de cette aube se rompt à un endroit connu, facilement accessible et de remplacement commode. Pour déceler le bris de ces fusibles, il existe de nombreux dispositifs de détection utilisant souvent des interrupteurs disposés à proximité des pièces susceptibles de se rompre. Lorsqu'un bris survient, un des morceaux de la pièce cassée heurte l'interrupteur qui déclenche l'alarme. Ces dispositifs de détection sont sensibles à l'humidité et donnent souvent des alarmes intempestives. D'autre part, pour que ces interrupteurs puissent fonctionner, il faut un déplacement suffisant d'une des pièces brisées; il y a donc risque d'alarme tardive. Pour suppléer à ces défauts d'autres dispositifs de détection ont été aménagés, ils comprennent notamment des éléments mécaniques de transmission quifi prenant appui de part et d'autre de la section résistante localement réduite du fusible, sont aménagés de telle manière que la position de ces éléments mécaniques de transmission se modifie amplement par suite du bris du fusible mécanique. De la sorte l'écart de position de ces éléments mécaniques de transmission est enregistré par un détecteur adéquat, par exemple un inducteur capacitif ou inductif. Le montage de ces éléments mécaniques de transmission demande un réglage délicat et risque de se dégrader au cours du temps par usure, par fatigue due aux vibrations, par corrosion, par encrassement ou même par écarts excessifs de température. Il en résulte de fausses alarmes entrainant l'arrêt des machines pour vérifications, réglages ou remplacement éventuel de ces éléments mécaniques de transmission. La présente invention remédie à ces inconvénients. Non seulement, elle contribue à déceler un bris ou une déformation permanente de pièces mécaniques soumises à des efforts importants,mais encore elle signale les déformations élastiques atteignant un seuil prédéterminé de déformat ion. Cette invention est basée sur l'utilisation d'une ou de plusieurs cellules photoélectriques montées > selon un même axe optique, à l'intérieur de la pièce mécaniq#ue à surveiller. Le faisceau lumineux Joignant la partie émettrice à la partie réceptrice est concentré au moyen d'un ou de plusieurs diaphragmes et est dévié au point de ne plus atteindre la partie réceptrice lorsqu'une déformation mécanique dépasse une certaine valeur définie à l'avance. L'invention est exposée plus en détails à l'aide des figures 1, 2 et 3. La figure 1 montre un exemple de réalisation utilisant deux cellules photoélectriques. La figure 2 montre un exemple de réalisation utilisant une cellule photoélectrique. La figure 3 montre un exemple d'application dans le cas d'un distributeur de turbine hydraulique. Le dispositif de détection de défaut d'alignement représenté a la figure 1 est constitué d'une-cellule photoélectrique#émettrice let d'une cellule photoélectrique réceptrice 2 logées co-axialement aux extrémités d'un même arbre 3 percé d'un trou central 4. Dans ce trou central 4 sont enfilés deux diaphragmes 5 maintenus en place par des entretoises 6. L'arbre 3 porte localement une encoche 7 qui réduit la section résistante de l'arbre 3 et en fait un véritable fusible mécanique puisqu'il constitue, dans la chaîne cinématique transmettant l'effort, un point faible parfaitement localisé. Le faisceau lumineux émis par la cellule émettrice 1 est, selon la position des diaphragmes 5, leur longueur et leur diamètre intérieur, aminci de façon à ce que la cellule réceptrice 2 ne reçoive plus ce faisceau lumineux lorsque la déformation de l'arbre 3 atteint un niveau préétabli. Si la déformation de l'arbre 3 se situe en régime élastique, l'information donnée par la cellule réceptrice.2 sera temporaire. Si au contraire, la déformation de l'arbre 3 est permanente ou s'il y a bris de l'arbre 3, le faisceau lumineux sera définitivement interrompu et la cellule réceptrice 2 accusera le fait de façon permanente. La figure 2 représente un dispositif de défaut d'alignement se con- posant d'une cellule 8, émettrice en sa partie centrale 9 et réceptrice en sa partie extérieure 10, et d'un miroir il qui réfléchit le faisceau lumineux émis par la partie émettrice 9 vers la partie réceptrice 10. Dès qu'il y a flexion de l'arbre 3, une première partie du faisceau lumineux incident tombe en dehors de la surface du miroir il tandis que l'autre partie du faisceau lumineux atteignant le miroir 11 est réfléchie suivant un angle différent et n'atteint plus la partie réceptrice 10 de la cellule photoélectrique 8. Il y a donc interruption du faisceau lumineux. Cette interruption est passagère ou définitive selon la nature du changement survenu à l'arbre 3. Entre la cellule photoélectrique 8 et le miroir 11, on peut aussi disposer un diaphragme approprié pour augmenter encore la sensibilité du dispositif. Dans la figure 2, l'arbre 3 porte une encoche 7 réduisant fortement sa section résistante. Mais il est évident que l'invention trouve également son application pour un arbre lisse démuni d'encoche 7. La figure 3 montre une application du dispositif de détection de défaut d'alignement pour une commande des aubes directrices orientables d'un distributeur de turbine hydraulique. Un cercle de vannage 13 conr mande une aube orientable, représentée sur la figure 3 par la partie supérieure de son axe 13, par l'intermédiaire d'une bielle 14 et d'un levier de commande 15 solidarisé à l'axe de l'aube orientable 13. L'axe mécanique 3 permettant l'articulation de la bielle 14 par rapport au levier de commande 15 est équipé d'un dispositif de détection de défaut d'alignement comprenant une cellule photoélectrique émettrice ce 1, une cellule photoélectrique réceptrice 2 enfilées aux extrémités d'un trou central 4 de l'axe mécanique 3et séparées l'une de l'autre par un diaphragme 5. L'axe mécanique 3 est entaillé d'une encoche 7 à un endroit judicieusement choisi pour constituer le point faible de la transmission deffort du cercle de vannage 12 à l'aube orientable 13. De la sorte, si un corps étranger vient coincer l'aube orientable 13 au moment où le cercle de vannage 12 commande le déplacement de toutes les aubes orientables, la rupture de l'axe mécanique désolidarise l'aube 13 du cercle de vannage 12 et permet l'exécution de la commande; à savoir: orienter les autres aubes pour adapter le distributeur au débit demandé. La rupture de l'axe mécanique 3 est signalée instantanément par l'interruption du faisceau lumineux allant de la cellule émettrice 1 à la cellule réceptrice 2. A l'interruption de ce faisceau umineux-corresponed--une-alarme ;¯alarme lo- calisant la rupture survenue en cours de manoeuvre et permettant de prendre les mesures appropriées. Il est évident que le dispositif de détection représente sur la figure 3 peut être aménagé sur l'axe mécanique 16 qui sert d'articulation entre le cercle de vannage 12 et la biellette 14 du distributeur.

Claims: REVENDICATIONS. Procédé de détection de défaut d'alignement d'un arbre mécanique (3) soumis à des efforts de flexion et/ou de cisaillement, caractérisé en ce qu'on détecte le défaut d'alignement par deviation d'un faisceau lumineux situé à l'intérieur de l'arbre (3). 2. Dispositif de détection pour exécuter le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est composé de deux cellules photoélectriques, l'une émettrice (1), l'autre réceptrice (2) enfilées coaxialement dans un trou central (4) ménagé dans l'arbre (3) à surveiller. 3. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux cellules photo-électriques (1 et 2) sont séparées l'une de l'autre par au moins#un diaphragme (5). 4. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est composé d'un miroir (11) et d'une cellule photo-électrique Q#8), présentant une partie émettrice (9) et une partie réceptrice (10) enfilés co-axialement dans un trou central (11) ménagé dans l'arbre (3) à surveiller. 5. Dispositif de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce que le miroir (il) et la cellule photo-électrique (8) sont séparés l'un de l'autre par un diaphragme approprié. 6. Dispositif de détection selon les revendications 1, 2 et 3, carac térise en ce que l'arbre (3) présente une section résistante localement réduite (7) et en ce que les deux cellules photo-electriques, l'une émettrice (I), l'autre réceptrice (2) sont logées de part et d'autre de la section réduite (7)- de l'arbre (3). 7. Dispositif de détection selon les revendications 1, 4 et 5 carac térisé en ce que l'arbre (3) présente une section résistante localement réduite (7) et en ce que le miroir (11) et la cellule photo-electrique (8) sont logés de part et d'autre de la section réduite (7) de l'arbre (3). 8. Dispositif de détection selon une des revendications précédentes caractérisée en ce que l'arbre (3) est un axe mécanique (3) sur lequel s'articulent la biellette (14) et le levier de commande (15) de l'aube directrice (13) d'un distributeur de turbine hydraulique. 9. Dispositif de détection selon une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'arbre (3) est un axe mécanique (16) qui sert d'articulation entre le cercle de vannage (12) et la biellette (14) du distributeur.

Inventors: HOUTET, FRANZ
Applicants: ATELIERS DE CONSTRUCTIONS ELECTRIQUES DE CHARLEROI (ACEC) SOCIETE ANONYME
Application year: 1980
Main classification: G01B11
IPC codes: G01B11, G01N21, F01D21, B23Q5, F16D9