TOOL HOLDING DEVICE, PARTICULARLY FOR A HOBBING MACHINE TOOL

Abstract: 1. A tool holder, especially for the tool (hob) (5) of a hobbing machine, with an arbor (1) which at its two ends is suitably designed, e.g. provided with tapers (2, 3), for centring and clamping such arbor between the spindle of the machine tool and an arbor support bearing, and which, for axially clamping the tool (5), has a collar (7) on one side of the tool (5) and a clamping nut (10) on the other side of such tool (5), comprising a ring (20, 25, 30, 35, 40, 45) provided between the tool (5) and the collar (7), which ring surrounds the arbor (1) at a radial distance (22) therefrom and has several screws (21) arranged radially in a single, common radial plane and cooperating with the arbor (1), such ring with its one face side abutting the collar (7) and with its opposite face side being in positive-locking or frictional engagement with the tool (5).

Description: Werkzeugaufnahme, insbesondere für das Werkzeug einer Wälzfräsmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugaufnahme, insbesondere für das Werkzeug (Fräser) einer Wälzfräsmaschine, mit einem Spanndorn, der an beiden Enden jeweils zum Zentrieren und Spannen in der Werkzeugmaschinenspindel und in einem Stützlager in geeigneter Weise ausgebildet, z.B. mit Konen versehen, ist, und der zum axialen Spannen des Werkzeugs einen Bund od. dgl. auf der einen Seite des Werkzeugs und eine Spannmutter od. dgl. auf der anderen Seite des Werkzeugs aufweist. Es ist üblich, Werkstücke oder Werkzeuge auf einem Spanndorn aufzunehmen und mit einer Mutter gegen einen Bund od. dgl. zu ziehen und zu spannen. Auf diese Weise werden beispielsweise Abwälzfräser gespannt. Da die Gewinde solcher Dorne nie ganz genau laufen, die Muttern im allgemeinen nicht genau plan sind und die Gewinde von Dorn und Mutter immer Spiel aufweisen, so dass sich die Mutter beim Anziehen im Masse dieses Spiels radial verschieben und dadurch verkanten kann, wird auf das zu spannende Stück, beispielsweise auf den Abwälzfräser, ein einseitiger Druck ausgeübt, der zu einem Radialschlag oder Rundlauffehler des Fräsers führt. Je nachdem, welche Passung zwischen dem Dorn und dem Fräser vorhanden ist, kann dieser Schlag bis zu 0,02 mm und mehr betragen. Er kann aber auch bei einem ohne Spiel auf dem Dorn sitzenden Fräser vorhanden sein, da die Fasern des Dornes durch den einseitigen Druck ungleich gedehnt werden, so dass der Dorn krummgezogen wird. Zur Verringerung des Schlages sind schon verschiedene Einrichtungen vorgeschlagen worden. Nach dem US-Patent 3 249 015 weist die Mutter auf einem Lochkreis Gewindebohrungen mit Schrauben auf, von denen je nach Lage und Grösse des Radialschlages wenigstens eine mehr oder weniger stark angezogen und gegen den Fräser gedrückt wird. Dabei wird der Dorn einseitig gedehnt, so dass der Schlag weitgehend beseitigt werden kann. Vom deutschen Gebrauchsmuster 76 16 406 ist es bekannt, eine Spannmutter zu verwenden, die auf der dem Werkzeug zugewendeten Seite einen axial aus der Mutter herausragenden Ringkolben aufweist, der einen eine Flüssigkeit oder plastische Masse enthaltenden Zylinderraum verschliesst. Das Volumen des Zylinderraumes ist von aussen veränderbar, so dass der Ringkolben unabhängig von der nur lose anzuziehenden Mutter gegen das Werkzeug gepresst werden kann, wo er mit seiner ganzen Ringfläche anliegt. Ein Verspannen des Werkzeugs ist damit weitgehend, aber nicht völlig ausgeschlossen. In vielen Fällen ist es erforderlich, die Rundlaufgenauigkeit noch weiter zu erhöhen als dies mit den bekannten Einrichtungen möglich ist. Der Erfindung liegt als Aufgabe eine Vorrichtung zum schlagfreien Aufnehmen des Werkzeugs, insbesondere eines Abwälzfräsers einer Zahnrad-Wälzfräsmaschine, zugrunde. Diese Aufgabe wird mit dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 1 gelöst. Eine derartige Aufnahme ist vorzugsweise dort anzuwenden, wo die Spannmutter schon mit Einrichtungen zur Verminderung des Radialschlages versehen ist. Wo das nicht der Fall ist, kann die Aufgabe mit dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 2 gelöst werden. Das einstellbare Element kann ein einfacher Ring sein, der mit radialen Schrauben radial gegenüber dem das Werkzeug aufnehmenden Dorn verstellbar ist. Infolge der Reibung an der Berührfläche zwischen dem Werkzeug und Ring wird beim Verstellen des Ringes auch das Werkzeug radial verstellt (Anspruch 3). Um den Ring in seiner Ausgangslage einfach zentrieren zu können, wird die Erfindung mit dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 4 weitergebildet. Eine von der Reibung unabhängige Verstellung des Werkzeuges wird erreicht, wenn der Ring auf oder in dem Werkzeug zentriert wird, wie das in verschiedenen Lösungen nach den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 5 bis 8 möglich ist. Eine sehr zweckmässige Zentrierung wird auch mit einem in mehrere Segmente unterteilten Ring erzielt (Anspruch 9) . Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren 1 bis 7 beschrieben. Figur 1 zeigt eine Werkzeugaufnahme nach der Erfindung; Figur 2 zeigt eine andere Ausführung einer Werkzeug aufnahme nach der Erfindung; Figuren 3, 4 und 5 zeigen Varianten des radial ein stellbaren Elementes im Längsschnitt; Figuren 6 und 7 zeigen eine weitere Variante im Längs- und im Querschnitt. Ein Spanndorn 1, der bei dem in Figur 1 gezeigten Beispiel keine axial durchgehende Bohrung aufweist, ist an einem Ende mit einem ersten Konus 2 zur Aufnahme in einer nicht gezeichneten Werkzeugmaschinenspindel versehen. Zwischen einem einen Wälzfräser 5 aufnehmenden zylinderischen Teil 6 des Spanndornes und dem besagte ersten Konus ist ein Bund 7 vorgesehen. Der Wälzfräser ist mit einer Passfeder 8 gegen Verdrehen auf dem Spanndorn gesichert. Am anderen Ende ist der Spanndorn 1 mit einem zweiten Konus 3 versehen zur drehbaren Aufnahme in einem nicht gezeichneten Stützlager der Maschine. Auf die zum Spannen und zum Antreiben des Spanndornes erforderlichen Einrichtungen braucht hier nicht eingegangen zu werden, da sie für die Erfindung ohne Bedeutung sind. Auf dem Spanndorn 1 ist zwischen dem zylinderischen Teil 6 und dem zweiten Konus 3 ein Gewinde 9 vorgesehen für eine Spannmutter 10, die über eine oder mehrere Scheiben 15 am Wälzfräser 5 anliegt. Die Mutter ist mit mehreren, beispielsweise sechs, gleichmässig auf einem Lochkreis verteilten Spannschrauben 11 versehen, die exzentrisch und axial auf den Wälzfräser 5 einwirken können. Auf der anderen Seite ist zwischen dem Wälzfräser 5 und dem Bund 7 ein Einstellring 20 vorgesehen. Sein Innendurchmesser 24 ist geringfügig, d.h. wenige Zehntelmillimeter grösser als der Aussendurchmesser 4 des zylinderischen Teiles 6. Die beiden Seitenflächen des Einstellringes 20 liegen am Fräser 5 und am Bund 7 an. Der Einstellring ist mit mehreren, beispielsweise 4 oder 6, gleichmässig auf seinem Umfang verteilten Gewindebohrungen versehen. In dieses Gewinde sind Stellschrauben 21 eingeschraubt, die - den radialen Abstand 22 zwischen dem Einstellring 20 und dem zylinderischen Teil 6 des Spanndornes 1 überbrückend - am Spanndorn anstehen. Das Einstellen des Wälzfräsers geht folgendermassen vor sich. Der Fräser 5 wird auf den Spanndorn 1 aufgesteckt, bis er über den Einstellring 20 am Bund 7 anliegt. Die Spannmutter 10 wird aufgeschraubt, bis sie fest gegen den Fräser 5 anliegt. Dadurch, dass die Stirnseiten des Fräsers oder die Stirnseiten der Spannmutter einen Schlag haben können, und dadurch, dass die Gewinde von Dorn und Mutter Spiel haben, und sich die Mutter in der Grössenordnung dieses Spiels radial verschieben und sich infolge des Flankenwinkels der Gewinde verkanten kann, legt sich die Mutter einseitig gegen den Fräser an. Durch die ungleiche Anlage der Mutter werden die Fasern des Spanndorns auf der einen Seite der neutralen Faser stärker gedehnt als auf der anderen, was sich als Schlag des Fräsers auswirkt. Das Messen des Schlages kann mit einer Messuhr 12 oder dergleichen an beiderseits am Fräser befindlichen Kontrollsitzen 13 erfolgen. Durch entsprechendes Anziehen einer oder mehrerer Spannschrauben*11 kann der Schlag weitgehend beseitigt werden, weil dadurch auch die Fasern des Spanndornes auf der anderen Seite der neutralen Faser gedehnt werden. Es ist aber nicht auszuschliessen, dass der Fräser wegen der Passungstoleranzen schief auf dem Spanndorn sitzt in der Art, dass auf der Seite der Spannmutter kein messbarer Schlag mehr vorhanden ist, wohl aber auf der dem Bund zugewendeten Seite. Dieser Schlag kann mit dem Einstellring 20 beseitigt werden. Wenn man annimmt, dass die rechte untere Kante des Fräsers 5 den grössten Messuhrausschlag bringt, dann wird die gegen überliegende Stellschraube 21, also die obere, weiter eingeschraubt unter gleichzeitigem entsprechendem Herausdrehen der unteren, im Bereich des grössten Messuhrausschlages liegenden, Stellschraube 21. Dadurch wird. der Einstellring 20 nach oben gedrückt und nimmt über die Reibung an seiner Anlagefläche den Fräser 5 mit. Dieses Einstellen des Fräsers in eine schlagfreie Position geschieht zweckmässigerweise durch abwechselndes schrittweises Anziehen der Spannmutter 10 und Anziehen bzw. Lösen der Spannschrauben 11 und Stellschrauben 21. Damit sich der Einstellring 20 zu Beginn des Einstellvorganges in einer zentrischen Stellung gegenüber dem Spanndorn 5 befindet und nicht in seiner Bohrung 24 auf dem zylinderischen Teil 6 aufliegt, ist er über einen elastischen Ring 23 auf dem Spanndorn zentriert. Dieser elastische Ring ist im Ausführungsbeispiel ein in einer Ringnut gehaltener Ring, der der ihm beim Einstellen vom Einstellring aufgezwungenen Verformung ohne weiteres standhält. Wenn statt der mit Spannschrauben versehenen Spannmut- ter 10 eine normale Mutter 14 verwendet wird, empfiehlt sich der Einbau von zwei Einstellringen, zu jeder Seite des Fräsers einer. Bei dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine andere Art Einstellring dargestellt, der ebensogut beim Beispiel nach Figur 1 verwendet werden kann wie der dort gezeigte beim Bei- spiel nach Figur 2. Die Einstellringe sind mit 25 be zeichnet. Ihr Innendurchmesser ist wieder geringfügig grösser als der Aussendurchmesser des Spanndornes. Ein elastischer Ring ist nicht erforderlich, da die Ein stellringe über die Innendurchmesser 28 von ringförmi gen Ansätzen 26 auf dem Kontrollsitz 13 des Fräsers zentriert sind. Zum schlagfreien Einstellen des Fräsers sind in den Einstellringen 25 mehrere Stellsehrau- ben 27 vorgesehen, die entsprechend angezogen und gelöst werden. Dabei wird die Lage des Fräsers gegenüber dem Dorn über die Ansätze 26 mit verändert. Diese Lösung hat den Vorteils unabhängig von der Reibung zu sein. Eine Variante zum Einstellring 25 ist in Figur 3 mit dem Einstellring 30 dargestellt. Eine spielfreie Zentrierung über den Ansatz 26 auf dem Kontrollsitz 13 erschwert den Zusammenbau und - mehr noch - den Ausbau des Fräsers. Der Einstellring 30 ist deshalb über einen ringförmigen Ansatz 31 nur vorzentriert. Zusätzlich zu den Stellschrauben 21 sind im Bereich des Ansatzes 31 noch Klemmschrauben 32 vorgesehen, mit denen der Einstellring auf dem Kontrollsitz 13 oder auf einem zusätzlichen Bund festgeklemmt wird. Statt der Zentrierung des Einstellringes aussen auf dem Kontrollsitz 13 ist auch eine Innenzentrierung möglich. In Figur 4 ist der Einstellring mit 35 bezeichnet. Mit einem ringförmigen, zylinderisch begrenzten Ansatz 36 ist er in einer entsprechenden Ausnehmung 37 im Fräser 5 zentriert. Der Ansatz kann auch eine kegelige Mantelfläche 38 haben (Fig. 5) und in eine entsprechend geformte Ausnehmung 39 des Werkzeugs eingreifen. Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Figur 6 und 7 gezeigt. Ein Ring 40 mit etwa Förmigem Profil ist in mehrere, vorzugsweise 4 oder 6, Segmente 41 unterteilt. Die den beiden Armen des T entsprechenden Abschnitte 42, 43 greifen zumindest teilweise über den Kontrollsitz 13 des Fräsers 5 und über den Bund 7, der dem Stamm des T entsprechende Abschnitt 44 liegt wie bei den vorher beschriebenen Einstellringen seitlich am Bund 7 und am Fräser 5 an. Der Abschnitt 42 liegt über zwei zueinander geneigte ebene Druckflächen 45 auf dem Kontrollsitz 13 auf. Zum radialen Verstellen der Segmente 41 und gleichzeitig zum Halten dienen Stellschrauben 46, die mit ihrem Kopf auf dem Abschnitt 43 aufliegen und im Bund-7 eingeschraubt sind. Das Einstellen des Fräsers 5 erfolgt durch entsprechendes Lösen bzw. Nachziehen der Schrauben 46, aber im umgekehrten Sinne wie bei den Einstellringen. Wenn man analog zur Figur 1 annimmt, dass wieder die rechte untere Kante des Fräsers 5 den grössten Messuhrausschlag bringt, dann wird die gegenüberliegende Stellschraube 46 gelöst und die untere, im Bereich des grössten Messuhrausschlages liegende, in Figur 6 nicht gezeigte Stellschraube nachgezogen, wobei das Segment dem Spanndorn genähert und über die Druckflächen der Fräser mitgenommen wird, bis das obere Segment wieder am Schraubenkopf anliegt. Dieser Vorgang muss - wie auch bei den Einstellringen 20, 25, 30, 35 - u.U. bei erschiedenen einander gegenüberliegenden Stellschrauben durchgeführt oder auch mehrmals wiederholt werden, bis der Fräser schlagfrei ist. Die Stellschrauben 21, 46 können handelsübliche Schrauben sein. Für ein feinfühliges Einstellen sind aber Schrauben mit Feingewinde vorteilhafter. Wichtig ist noch, dass die Schrauben nach dem Einstellen des Werkzeugs eingeschraubt bleiben, um eine Verstellung des Werkzeugs unter dem Schnittdruck zu vermeiden.

Claims: Patentansprüche i) Werkzeugaufnahme, insbesondere für das Werkzeug (Fräser) einer Wälzfräsmaschine, mit einem Spann dorn, der an beiden Enden jeweils zum Zentrieren und Spannen in der Werkzeugmaschinenspindel und in einem Stützlager in geeigneter Weise ausgebil det, z.B. mit Konen versehen1 ist, und der zum axialen Spannen des Werkzeugs einen Bund od. dgl. auf der einen Seite des Werkzeugs und eine Spann mutter od. dgl. auf der anderen Seite des Werk zeugs aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zwi schen dem Werkzeug (5) und dem Bund (7) ein gegenüber dem Spanndorn (l) radial einstellbares ringförmiges Element angeordnet ist, das mit einer Stirnseite an dem Bund und mit einer gegenüber liegenden Stirnseite an dem Werkzeug anliegt. 2) Werkzeugaufnahme, insbesondere für das Werkzeug (Fräser) einer Wälzfräsmaschine, mit einem Spann dorn, der an beiden Enden jeweils zum Zentrieren und Spannen in der Werkzeugmaschinenspindel und in einem Stützlager in geeigneter Weise ausgebil det, z.B. mit Konen versehen, ist, und der zum axialen Spannen des Werkzeugs einen Bund od. dgl. auf der einen Seite des Werkzeugs und eine Spann mutter od. dgl. auf der anderen Seite des Werk zeugs aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass so wohl zwischen dem Werkzeug (5) und dem Bund 7 als auch zwischen dem Werkzeug (5) und der Spann mutter (14) od. dgl. jeweils ein gegenüber dem Spanndorn (1) radial einstellbares, ringförmiges Element angeordnet ist, das mit einer Stirnseite an dem Bund bzw. an der Spannmutter od. dgl. an liegt und mit einer gegenüberliegenden Stirnseite an dem Werkzeug. 3) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das radial einstellbare Ele ment ein Ring (20) mit im wesentlichen rechtecki gem Querschnitt ist, der den Spanndorn (i) mit radialem Abstand (22) umgibt, und in den radial mehrere, vorzugsweise i oder 6, in gleichem Ab stand auf dem Umfang verteilte Schrauben (21) eingebracht sind, deren Stirnseiten auf dem Spann dorn (i) anliegen. 4) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, dass der radiale Abstand (22) zwischen dem Spanndorn (i) und dem Ring (20) von einem ela stischen Ring.(23) überbrückt wird. 5) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das radial einstellbare Element ein innen einfach gestufter Ring (25) ist, der einen ersten, den Spanndorn (1) in diesem Bereich mit ra dialem Abstand (22) umgebenden Innendurchmesser (24) und einen zweiten, einen Ansatz (13) am Werkzeug (5) spielfrei umgreifenden Innendurchmesser (28) aufweist, und in den im Bereich mit dem ersten Innendurchmesser (24) radial mehrere, vorzugs weise 4 oder 6, in gleichem Abstand auf dem Umfang verteilte Schrauben (21) eingebracht sind, deren Stirnseiten auf dem Spanndorn (1) anliegen. 6) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, dass auch im Bereich mit dem zweiten Innendurchmesser (28) radial mehrere in gleichem Abstand auf dem Umfang verteilte Schrauben (32) eingebracht sind, deren Stirnseiten auf einem Ansatz (13) am Werkzeug (5) anliegen. 7) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das radial einstellbare Element ein aussen abgesetzter Ring (35) ist, der den Spann dorn mit radialem Abstand (22) umgibt, und in den radial mehrere, vorzugsweise 4 oder 6, in gleichem Abstand auf dem Umfang verteilte Schrauben (21) eingebracht sind, deren Stirnseiten auf dem Spann dorn (1) anliegen, und der mit einem ringförmigen Ansatz (36) spielfrei in eine entsprechende Aus nehmung (37) des Werkzeugs (5) eingreift. 8) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, dass der Ansatz (36) eine konische Mantel fläche (38) aufweist und in eine entsprechende Aus nehmung (39) des Werkzeugs (5) eingreift. 9) Werkzeugaufnahme nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das radial einstellbare Ele ment von einem den Spanndorn (1) mit radialem Ab stand (22) umgebenden Ring (40) gebildet ist, der je einen einen Zentrieransatz (13) am Werkzeug (5) und den Bund (7) umgreifenden ringförmigen Ansatz (42,43) aufweist und der in 4 oder mehr Segmente (41) unterteilt ist, die von den den Bund (7) umgreifenden Ansatz (43) durchdringenden, in den Bund eingebrachten Schrauben (46) gehalten werden und sich über jeweils zwei schräg zueinander angeordnete ebene Flächen (45) auf dem Zentrieransatz (13) abstützen.

Inventors: OFNER, KARL, SALZINGER, LUDWIG, Öfner, Karl
Applicants: CARL HURTH MASCHINEN- UND ZAHNRADFABRIK GMBH & CO
Application year: 1980
Main classification: B23Q3
IPC codes: B23F23