PROGRAMMER WITH THREE MECHANICAL TIMING MEANS

Abstract: 1. Programmer, particularly for electric household appliance, comprising a motor (3), a programming cam unit, a reversing cam driven in continuous rotation by the motor, a pawl (4) for driving the programming cam unit (12, 35) step by step upon each revolution of the reversing cam, and timing means for preventing the pawl (4) from driving the programming cam unit during predetermined timer-delays, comprising at least one timing wheel (5) which may be driven in rotation by the motor, against the action of elastic biasing means (51), a first lever (8), a timing cam (12) of the cam unit which may actuate the first lever so that it opposes the action of the elastic biasing means of the timing wheel, and a second lever (9), actuated by the first lever (8), for actuating the pawl (4) and preventing it from driving the cam unit, programmer characterized in that said timing means comprise a second timing wheel (6) which may, at the same time as the first wheel (5), be driven in rotation by the motor, against the action of elastic biasing means (61), in that said second lever (9) is arranged to be able to oppose the action of the biasing means of the second wheel, in that a stop (1a) is provided in the programmer against which the two timing wheels may abut under the action of their respective biasing means, and in that the two wheels (5, 6) each possess a cam surface (5b, 6b) adapted to cooperate, one with the first lever (8), the other with the second lever (9), to release the pawl (4), the angular distance between the cam surface of the first wheel (5) and the point of contact between this wheel and the first lever (8) being shorter than that between the cam surface of the second wheel (6) and the point of contact between this wheel and the second lever (9), and the release of the pawl by the first lever being effected via the second lever.

Description: Programmateur à trois temporisations mécaniques La présente invention concerne un programmateur notamrer.t pour machine électro-domestique, comprenant mi moteur, mi bloc de cames, une came d'inversion entraînée en rotation continue par le moteur, un cliauet pour entraîner pas à pas le bloc de cames programmes à chaaue tour de la came d'in- version, et des moyens de temporisation pour empocher le cliquet d'entraîner le bloc de cames programmes riendant des temporisations prédéterminées, comportant au moins une roue des temps pouvant être entraînée en rotation par le moteur, contre action de moyens de rappel élastiques, mi premier levier, une came de temporisation du bloc de cames pouvant actionner le premier levier pour qu'il s'oppose à l'action des moyens de rappel élastiques de la roue des temps, et un deuxième levier, actionné par le premier levier, pour actionner le cliquet et l'empêcher d'entrainer le bloc de cames. Un tel programmateur est décrit dans le brevet f.rar.çais 70 27869 au nom de la demanderesse. A chaque passage, devant le cliquet, #d'une lumière ménagée dans la came dtinversion, le cliauet, qui est monté rivo- tant, coopère avec une came d'entraînement du bloc de cames pour entratner en rotation sur un pas cette came et par conséquent tout le bloc de cames. La came de temporisation comporte un profil extérieur à trois niveaux et le premier levier comporte mi bras en contact avec le profil de cette came de temporisation. Belon le niveau du profil de la ca me de temporisation sur lequel se trouve ce bras du premier levier, on sélectionne l'une ou l'autre de deux temporisa tions prédéterminées, en dehors de ce qu'on peut appeler la temporisation courte correspondant à un pas. En effet, la roue des temps comporte un profil intérieur, pourvu d'une denture, d'une surface de came inclinez et de deux butées, dont les distances angulaires à cette surface de came sont différentes. le premier levier comporte deux autres bras disposés pour que ces deux butées, sous l'action des moyens de rappel élastiques de la roue des temps, viennent respec tivement en appui sur eux, selon le niveau sur lequel se trouve le premier bras du premier levier. les deux tempori- sations correspondent aux temps mis par le moteur pour en tratner en rotation 12 roue des temps depuis l'une ou l'au tre des deux butées jusqu'd la surface de came, l'un des deus autres bras du premier levier coopérant avec la dentu re de la roue des temps pour faire fonction de cliquet anti retour et l'empêcher d'entre entraînée en sens inverse par ses moyens de rappel élastiques, jusqulà l'une ou l'autre de ses positions d'origine de décomptage. Au début de chaque temporisation, un bras encore différent du premier levier fait pivoter le second levier qui, à son tour, fait pivoter le cliquet pour le dégager de la came d'entraînement. Lorsqu'on tourne manuellement le bloc de cames de ce pro grammateur, pour afficher un programme, on risque d'entrai- ner ce bloc au-delà de la position choisie. Dans ce cas, le bloc ne pouvant pas 8tre entrainé en sens inverse, il est nécessaire de continuer de l'entrainer dans le meme sens jusqu'à ce mouton retrouve la bonne position. Durant cette manipulation, le bloc de cames ayant fait au moins un pour complet sur lui-m#me, et la roue des temps n'ayant jamais été entraînée par le moteur non encore mis en marche, cette roue des temps est forcément en butée sur le premier levier par sa butée correspondant à la temporisation la plus lon gueO Or si, à l'origine du déroulement du programme, la po sition de la came de temporisation, dans laquelle on l'a correctement placée, correspond à l'autre temporisation plus courte, c'est quand même la temporisation la plus longue qui sera exécutée tout d'aborde La présente invention vise à éliminer cet inconvénient en empêchant, au départ, tout décalage de 11 origine de décomptage. A cet effet, la présente invention concerne mi programmateur du type défini ci-dessus, caractérisé par le fait que les dits moyens de temporisation comportent une deuxième roue des temps pouvant, en même temps que la première roue, être entraînée en rotation par le moteur, contre l'action de moyens de rappel élastiques, que le dit deuxième levier est agencé pour pouvoir s'opposer à l'action des moyens de rappel de la deuxième roue, qu'il est prévu une butée dans le programmateur contre laquelle les deux roues des temps peuvent venir en appui sous l'action de leurs moyens de rappel respectifs, et que les deux roues possèdent chacune une surface de came destinée à coopérer, l'une avec le premier levier, 11 autre avec le deuxième levier, pour 3vibrer le cliquet, la distance angulaire entre la surface de came de la première roue et le point de contact entre cette roue et le premier levier étant plus courte que celle entre la surface de came de la deuxième roue et le point de contact entre cette roue et le deuxième levier, et la libération du cliquet par le premier levier s'effectuant par l'intermédiaire du deuxième levier. Grâce à la présence des deux roues des temps et de la seule butée commune du programmateur de l'invention, il ne peut pas y avoir, après le repositionnement du Iloc de cames effectué à la suite d'un affichage manuel de programme incorrect, de décalage entre la temporisation affichée et celle correspondant à la position effective de la came de temporisation du bloc de cames Dans une forme de réalisation préférée du programmateur de l'invention, les deux roues des temps sont coaxiales, le premier levier comporte une lumière et le deuxième levier comporte un doigt en saillie perpendiculairement au plan de ce levier et s'étendant dans la lumière du premier levier. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation préférée du programmateur de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente une vue schématique en plan, partiellenent arrachée et éclatée, du programmateur de l'invention, et - la figure 2 représente une vue schématique en coupe verticale du programmateur de la figure 1. le programmateur, pour machine électro-domestique et notamment machines à laver, représenté sur le dessin est disposé dans un bâti de module 1, servant de support à des cosses, ou bornes de connexion, 2. Le programmateur comporte un moteur synchrone 3, un premier train de rouages réducteur 20, avec une roue de sortie 7, et un deuxième train de rouages réducteur 21. Il comprend, en outre, un premier bloc de cames, non représenté, comprenant au moins une came d'inversion pourvue d'une lumière, et entraîné en rotation continue par la dernière roue du train de rouages 21. le programmateur comporte encore un deuxième bloc, de cames progrsmmes, agencé pour être entrat- né en rotation pas à pas, autour d'un axe 32. Ce bloc de cames programmes comporte une came d'entraînement 35 et une came de temporisation 12, présentant un profil extérieur 12a à trois niveaux. De préférence, la roue de sortie du train de rouages 21 porte mi cliquet 4 monté pivotant, contre l'action de moyens de rappel élastiques, autour d'une broche excentrée sur cette roue de sortie. Le cliquet 4 est disposé pour que l'une de ses extrémités 33 agencée en forme de bec puisse, sous l'action de ses moyens de rappel, coopérer avec une denture 34 ménagée à la périphérie intérieure de la came d'entraSnement 35 du bloc de cames programmes à chaque passage devant le cliquet 4 de la lumière de la came d'inversion en rotation continue, et entraîner ainsi ce bloc de cames programmes en rotation sur un pas. Tous les éléments décrits jusqu'ici sont déjà connus et donc certains n'ont pas été représentés. Dans l'ensemble, ils sont montés rotatifs sur-des axes parallèles, fixés par deux plaques 30 et 31 du bâti 1. le programmateur comporte deux roues des temps 5 et 6 coaxiales montées libres en rotation sur un axe commun 38. Elles possèdent, chacune, une denture périphérique extérieure 36,37 agencée pour coopérer avec la roue de sortie 7 du train de rouages 20 et entre ainsi entraînées simultanément en rotation par cette roue 7, mais contre l'action de ressorts respectifs 51 et 61. La roue 7 ne possède, à Sa périphérie extérieure, qu'une seule dent, si bien que, et indépendamment des autres éléments du programmateur de l'invention qui seront abordés ci-après, les deux roues 5 et 6 seraient entraînées en rotation d'un cran, ou d'une dent, à chaque tour de la roue 7, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, mais pour titre aussit#t après rappelées en sens inverse dans leur position initiale par les ressorts 51 et 61. La position initiale des roues 5 et 6 est définie par une butée commune 1a, -fime, ménagée en saillie sur le bati 1 et une surface de butée 5a,6a ménagée à la périphérie extérieure des roues 5,6, respectivement, la roue 5 possède, à sa périphérie extérieure, une surface de came 5b, située à une distance angulaire déterminée de la surface de butée Sa, dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1. La roue 6 possède, à sa périphérie intérieure, une denture 39 et une surface de came 6b, située à une distance angulaire également déterminée de la surface de butée 6a, dans le sens des aiguilles d'une montre, le programmateur de l'invention comporte enfin un premier levier 8, monté pivotant, dans le sens des aiguilles d'une montre, contre l'action de moyens de rappel élastiques, non représentés, autour d'un axe 10, et un deuxième levier 9, monté pivotant, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, contre l'action de moyens de rappel élastiques, non représentés, autour d'un axe 40, les axes 10 et 40 étant parallèles aux autres axes du programmateur0 le levier 8 comporte, d'un meme côté de l'axe 10, un pal,- peur il disposé pour 8tre en contact avec le profil extérieur 12a de la came de temporisation 12 et un bras 411 dans lequel, au niveau d'un coude 42, est ménagée une lumière 8b, et dont l'extrémité 8a, éloignée de l'axe 10, a une forme de bec agencé pour pouvoir coopérer avec la denture extérieure 36 de la roue des temps 5 et faire ainsi fonction de cliquet antiretour lors de l'entraînement en rotation de cette roue 5, dans le sens des aiguilles d'une j montre, par la roue 7. On notera que le levier 8 possède un autre bras réunissant la partie du bras 41 disposée autour de l'axe 10 à l'extrémité 8a du bras 41, pour donner au levier 8 une forme d'ensemble un peu circulaire. le levier 9 possède deux bras 43 et 44, disposés de part et d'autre de l'axe 40. le bras 43 porte un doigt 9b, en saillie perpendiculairement à son plan, et s'étendant dans la lumière 8b du levier 8. l'extrémité 9a du bras 43 a une forme de bec agencé pour pouvoir coopérer avec la denture intérieure 39 de la roue des temps 6 et faire ainsi fonction de cliquet antiretour lors de l'entraînement en rotation de cette roue 6, dans le sens des aiguilles d'une montre, par la roue 7e le bras 44 porte, à son extrémité libre, et perpendiculaire ment à son plan, une came 45 en forme de V, dont la pointe est dirigée sensiblement vers l'axe de pivotement 40. L'ex- trémité du cliquet 4, opposée à son extrémité 33, porte un doigt 46 agencé pour coopérer avec cette came 45 et plus particulièrement avec les faces de cette came 45 tournées vers l'axe /#±), et sur lesquelles il peut glisser. Lorsque le doigt 46 est en contact avec la branche 47 de la came en V 45, éloignée de l'axe de pivotement 10 du levier 8, à droite sur la figure 1, le cliquet 4, sous l'action de ses moyens de rappel, occupe une position dans laquelle son extrémité 33 peut coopérer avec la denture 34 de la came d'entraînement 35, alors que quand le doigt 46 est en contact avec l'autre branche 48 de la came 45, le cliquet 4 est pivoté dans une position dans laquelle son extrémité 33 ne peut pas coopérer avec la denture 34 de la came 35 pour l'entraîner en rotation sur un pas. En ce qui concerne les positions angulaires des surfaces de came 5b et 6b à la périphérie extérieure et intérieure des roues des temps 5 et 6, elles sont par construction telles que la distance angulaire entre la surface de came 5b et le point de contact du bec 8a du levier 8 avec la denture e.xté- rieure 36 de la roue 5 est inférieure à la distance angulaire re entre la surface de came 6b et le point de contact du bec 9a du levier 9 avec la denture intérieure 39 de la roue 6. Ayant décrit le programmateur de l'invention, abordons maintenant son fonctionnement. Le profil extérieur pérIphérique de la came de temporisation 12 présentant, dans l'exemple considéré, trois niveau; lorsque le palpeur Il est en contact avec le niveau de plus grand rayon du profil de la came 12, c'est-à-dire que le levier 8 est pivoté dans sa position angulaire extrême dans le sens des aiguilles d'une montre, ni le bec 8a du levier 8, ni le bec 9a du levier 9 ne coopèrent avec les dentures extérieure 36 et intérieure 39 des roues 5 et 6, respectivement, si bien que ces roues 5 et 6 sont légèrement entraînées par la roue 7, à chacune de ses rotations, pour être aussitôt après rappelées par les ressorts 51 et 61, dans leur position initiale, en butée contre la saillie la. le levier 8 étant pivoté, contre ses moyens de rappel, dans sa position angulaire extrême dans le sens des aiguilles d'une montre, le levier 9 est pivoté, à la suite de l'entraînement de son doigt 9b par la lumière 8b du levier 8, et contre ses moyens de rappel, dans sa position angulaire extrême dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le doigt 46 du cliquet 4 est en contact avec la branche 47 de la came 45 du bras 44 du levier 9, et le cliquet 4 occupe une position, sur la roue de sortie du train de rouages 21, dans laquelle son extrémité 33 peut agir sur la denture 34 de la came d'entraînement 35 pour entraîner cette dernière en rotation sur un pas, à chaque passage de la lumière de la came d'inversion. Il s'agit, en l'espèce, d'une temporisation courte, à laquelle est donc associé le niveau supérieur du profil 12a de la came de temporisation 12o lorsque le palpeur 11 est en contact avec le niveau de rayon intermédiaire du profil 12a de la came 12, le levier 8 est pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, mais pas suffisamment pour que son bec 8a puisse coopérer avec la denture 36 de la roue 5. Par contre, les leviers 8 et 9 sont agencés pour que, dans ce cas, le levier 9 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, sous l'aa tion de ses moyens de rappel, et que, par conséquent, le doigt 46 du cliquet 4 passe sous la branche 48 de la came 45 du levier 9 et que le cliquet 4 ne puisse plus entraîner en rotation la came d'entraînement 35, et que le bec 9a du levier 9 puisse coopérer avec la denture interne 39 de la roue 6 et faire ainsi fonction de cliquet anti-retour. Dans ce cas, la roue 5 revient toujours en appui sur la saillie la du bÅati 1, alors que la roue 6 tourne d'une dent à cha que rotation de la roue 7. Lorsque le bec 9a monte sur la surface de came 6b de la roue 6, le levier 9 est pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le doigt 46 du cliquet 4 repasse sous la branche 47 de la came 45 pour que le cliquet 4 rebascule en position d'entraînement de la came 35, et la roue 6 est rappelée par son ressort 6 1 en butée contre la saillie la. Il s'agit, en l'espèce, d'une temporisation longue, correspondant à la durée mise par la roue 6 pour tourner de la distance angulaire séparant le point de contact initial du bec 9a avec sa denture 59, de la surface de came 6b, et à laquelle est donc assoclé le niveau intermédiaire du profil 12a de la came de temporisation 12. Lorsque le palpeur 11 est en contact avec le niveau de plus petit rayon du profil 12a de la came 12, les leviers 8 et 9 sont pivotés par leurs ressorts respectifs pour que les becs 8a et 9a coopèrent respectivement avec les dentures 36 et 39 des roues des temps 5 et 6, le doigt 46 du cli- quet 4 étant passé sous la branche 48 de la came 45, emp8- chant ainsi l'extrémité 33 du cliquet d 'entraîner en rotation la came 35. Dans ce cas, les roues 5 et 6 tournent simultanément, chacune, d'une dent à chaque rotation de la roue 7. Lorsque le bec 8a monte sur la surface de came 5b de la roue 5, et par construction, il monte sur cette came avant que le bec 9a ne puisse monter sur la came 6b, le levier 8 est pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre, le levier 9, par l'intermédiaire de la lumière 8b qui tire le doigt 9b, est pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le doigt 46 du cliquet 4 repasse sous la branche 47 de la came 45 pour que le cliquet 4 rebascule en position d'entraînement de la came 35, et les deux roues 5 et 6 sont rappelées par leurs ressorts Si et 61 en butée contre la saillie la. Il s'agit, en l'espèce, d'une temporisation moyenne, correspondant à la durée mise par la roue 5 pour tourner de la distance angulaire séparant le point de contact initial du bec 8a avec sa denture 36, de la surface de came 5b, plus petite que la durée mise par la roue 6 pour tourner de la distance angulaire séparant le point de contact initial du bec 9a avec sa denture 39, de la surface de came 6b, et à laquelle est donc associé le niveau inférieur du profil 12a de la came de temporisation 12. Gr#ce à la présence des deux roues 5 et 6 et de la butée unique la, il ne peut y avoir, après le repositionnement du bloc de cames effectué à la suite d'un affichage manuel de programme incorrect, de décalage entre la temporisation affichée et celle correspondant à la position effective de la came de temporisation 12 du bloc de cames programmes. Le programmateur décrit ci-dessus et représenté sur le dessin s'adapte particulièrement bien sur les machines électro-domestiques, et notamment les machines à laver, à sélection de programme par affichage manuel.

Claims: Revendications lo Programmateur, notamment pour machine électro-domesti- que, comprenant un moteur, un bloc de cames, une came d'inversion entraînée en rotation continue par le moteur, mi cliquet pour entraîner pas à pas le bloc de cames programmes à chaque tour de la came d'inversion, et des moyens de temporisation pour empêcher le cliquet d'entratner le bloc de cames programmes pendant des temporIsatIons prédé- terminées, comportant au moins une roue des temps pouvant être entraînée en rotation par le moteur, contre l'action de moyens de rappel élastiques, un premier levier, une came de temporisation du bloc de cames pouvant actionner le premier levier pour qu'il s'oppose à l'action des moyens de rappel élastiques de la roue des temps, et un deuxième levier, actionné par le premier levier, pour actionner le cliquet et ltempêcher d'entraîner le bloc de cames, programmateur caractérisé par le fait que les dits moyens de temporisation comportent une deuxième roue des temps pouvant, en même temps que la première roue, ëtre entraînée en rotation par le moteur, contre l'action de moyens de rappel élastiques, que le dit deuxième levier est agencé pour pouvoir s'opposer à l'action des moyens de rappel de la deuxième roue, outil est prévu une butée dans le programmateur contre laquelle les deux roues des temps peuvent venir en appui sous l'action de leurs moyens de rappel respectifs, et que les deux roues possèdent chacune une surface de came destinée à coopérer, l'une avec le premier levier, l'autre avec le deuxième levier, pour libérer le cliquet, la distance angulaire entre la surface de came de la première roue et le point de contact entre cette roue et le premier envier étant plus courte que celle entre la surface de came de la deuxième roue et le point de contact entre cette roue et le deuxième levier, et la libération du cliquet par le premier levier s'effectuant par l'intermédiaire du deuxième levier. 2. Programmateur selon la revendication 1, dans lequel les deux roues des temps sont coaxiales. 3. Programmateur selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le dit premier levier comporte une lumière, et le dit deuxième levier comporte un doigt en saillie perpendiculairement au plan de ce levier et s'étendant dans la lumière du premier levier. 4. Programmateur selon l'une des revendicatIons 1 à 3, dans lequel le dit premier levier est actionné par la dite came de temporisation par l'intermédiaire d'un palpeur, et cette came de temporisation possède un profil à trois niveaux. 5. Programmateur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le premier levier est agencé pour coopérer avec une denture périphérique extérieure de la première roue des temps et le deuxième est agencé pour coopérer avec une denture périphérique intérieure de la deuxième roue des temps, 6. Programmateur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le deuxième levier porte, perpendiculairement à son plan, une came en forme de V et le cliquet d' entraînement du bloc de cames programmes porte un doigt agencé pour coopérer avec l'une ou l'autre des deux branches de la came en V.

Inventors: GRANJON, YVES, PASSETCHNICK, JEAN-JACQUES
Applicants: CROUZET
Application year: 1980
Main classification: H01H43
IPC codes: H01H43