TRANSFORMING-PRESS WITH A CAM DEVICE

Abstract: 1. Metal-shaping press, in particular a multistage press, with a control-cam device (1) for actuating, for example, gripping tongs for transporting a work-piece from one stage to the next, or from a shearing station to a pressing stage, or for actuating the ejector pin of an ejector device, or for actuating a shearing blade, the control-cam device (1) possessing a camshaft (5) carrying at least one cam disc (48, 49) which can be connected to it by means of a clamping arrangement (53), an actuating element running or rolling on this cam disc (48, 49) characterised in that the clamping arrangement (53) can be actuated by subjecting it to the action of a pressure medium, and in that, for the purpose of twisting the cam disc, or discs (48, 49), relative to the camshaft (5), a coupling device is provided, comprising, in each case, a gearwheel (11 to 20), which is fastened to the cam disc (48, 49), and an adjusting pinion (21 to 30) which meshes with this gearwheel (11 to 20) and which can be coupled to an adjusting shaft (31), driven by an adjusting motor (46).

Description: Umformpresse mit einer Steuerkurveneinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Umformpresse, insbesondere Mehrstufenpresse, mit einer Steuerkurveneinrichtung, beispielsweise zur Betätigung von Greiferzangen für den Transport eines Werkstückes von einer Stufe zur nächsten oder von einer Scherstation zur Pressstufe, zur Betätigung eines Schermessers oder des Auswerferbolzens einer Auswerfereinrichtung, wobei die Steuerkurveneinrichtung eine Steuerwelle mit wenigstens einer auf ihr lösbar befestigten Kurvenscheibe aufweist, auf der ein Betätigungsorgan abläuft oder abrollt. Umformpressen, insbesondere Mehrstufenpressen, weisen für den Transport des Werkstückes von einer Stufe zur nächsten oder von der Scherstation zur ersten Pressstufe meist eine Reihe von Greiferzangen auf, deren Bewegung über eine Steuerkurveneinrichtung bewirkt wird. Diese Steuerkurveneinrichtung besteht aus einer von der Umformpresse angetriebenen Steuerwelle und einer, meist jedoch mehreren auf dieser Welle befestigten Kurvenscheiben. Die Befestigung der Kurvenscheiben geschieht dabei über mit der Steuerwelle verbundene Träger, die mit einer Hirth-Verzahnung versehen sind. Auf diese Weise lassen sich die Kurvenscheiben nach Lösen von Befestigungsmitteln relativ zur Steuerwelle verdrehen und damit lässt sich der Bewegungsablauf der Greiferzangen zeitlich verschieben. Vielfach sind auf der Steuerwelle statt einzelner Kurvenscheiben jeweils Kurvenscheibensätze angeordnet, wobei jeder Kurvenscheibensatz aus zwei dicht nebeneinander angeordneten Kurvenscheiben von meist gleicher Formgebung besteht, auf denen das Steuerorgan für die Betätigung der Greiferzangen gleichzeitig abläuft. Diese beiden Kurvenscheiben können nicht nur relativ zur Steuerwelle, sondern auch gegeneinander verdreht werden, wodurch auch die Verweildauer der Greiferzangen im Pressenraum verlängert werden kann. Die Verweildauer lässt sich zudem noch dadurch vergrössern, dass dem Kurvenscheibensatz zusätzlich noch eine Zwischenscheibe zugeordnet wird, die meist zwischen den beiden Kurvenscheiben sitzt und ein Kurvenscheibensegment zur Überbrückung der bei starker Verdrehung der beiden Kurvenscheiben sich ergebenden Lücke aufweist. Im übrigen lassen sich derart ausgebildete Steuerkurveneinrichtungen auch für andere Zwecke, beispielsweise für die Steuerung des Schermessers oder der Auswerferbolzen, verwenden. Das Verdrehen der Kurvenscheiben relativ zur Steuerwelle und gegeneinander muss bei den bisher bekannten Umformpressen von Hand nach Lösen einer Reihe von Befestigungsmitteln geschehen. Dies ist, wie keiner näheren Erläuterung bedarf, umständlich und nimmt insbesondere bei Mehrstufenpressen sehr viel Zeit in Anspruch. Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, den Verstellvorgang bezüglich der Kurvenscheiben wesentlich zu vereinfachen und zu verkürzen. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass die Kurvenscheibe(n) über eine mittels eines Druckmittels beaufschlagbare Klermeinrichtung mit der Steuerwelle verbindbar und über eine Kupplungseinrichtung mit wenigstens einem Verstellmotor zur Verdrehung der Kurvenscheibe(n) relativ zur Steuerwelle kuppelbar ist bzw. sind. Durch diese Ausbildung können die Kurvenscheiben durch Ansteuerung eines Verstellmotors gegenüber der Steuerwelle verdreht werden, wobei die Verbindung zwischen den Kurvenscheiben und der Steuerwelle durch entsprechende Druckmittel-beaufschlagung der Klemmeinrichtung schnell gelöst oder wieder hergestellt werden kann. In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass auf der Steuerwelle wenigstens ein Kurvenscheibensatz mit jeweils zwei dicht nebeneinander stehenden, Jedoch gegeneinander verdrehbaren Kurvenscheiben angeordnet sind, wobei jede der beiden Kurvenscheiben über eine eigene Kupplungseinrichtung mit dem Verstellmotor verbindbar ist. Auf diese Weise lässt sich nicht nur die Ansteuerung des jeweiligen Steuerorgans zeitlich verschieben, sondern auch hinsichtlich seiner Dauer beeinflussen. Soweit erforderlich, können mehrere Kurvenscheibensätze auf der Steuerwelle angeordnet sein. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass jeweils zwischen den zwei nebeneinander angeordneten Kurvenscheiben eine Zwiscren- scheibe mit einem Kurvensegment angeordnet ist, die mit einem Mitnehmerstift in Langlöcher in den beiden Kurvenscheiben einfasst.Auf diese Weise lässt sich die Dauer der Ansteuerung des jeweiligen Steuerorgans noch weiter vergrössern. In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplungseinrichtung aus je einem mit der Kurvenscheibe verbundenen Zahnrad sowie einen mit diesem kämmenden Verstellritzel besteht, das mit einer vom Verstellmotor angetriebenen Verstellwelle kuppelbar ist. Dabei kann jedes Ritzel über eine magnetisch schaltbare Zahnkupplung mit der Antriebswelle verbindbar sein. Vorzugsweise sollten alle Ritzel auf einer Antriebswelle nebeneinander sitzen, die von einem Verstellmotor angetrieben ist, so dass nur dieser eine Motor erforderlich ist. Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmeinrichtung als eine hydraulische Klemmhülse ausgebildet ist, wobei für Jede Kurvenscheibe bzw. jeden Kurvenscheibensatz je eine Klemmhülse vorgesehen sein kann. Die Erfindung sieht ferner vor, dass der Verstellmotor als Stellmotor ausgebildet ist, der zweckmässigerweise mit einem Inkrementalgeber kombiniert ist, so dass sich der jeweilige Verstellvorgang genau überwachen lässt. In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbe i spieles näher veranschaulicht. Es zeigen: Figur 1 eine Ansicht einer Steuerkurvenein richtung einer Fünfstufenpresse, Figur 2 einen Querschnitt durch einen Kurven scheibensatz der Steuerkurveneinrichtung gemäss Figur 1 und Figur 3 eine Ansicht des Kurvenscheibensatzes gemäss Figur 2. Figur 1 zeigt eine Steuerkurveneinrichtung 1 einer Fünfstufenpresse für die Steuerung von hier nicht näher gezeigten Greiferzangen, die dem Transport eines Werkstückes von einer Stufe zur nächsten dienen soll. Die Steuerkurveneinrichtung 1 weist eine in den Wälzlagern 2, 3 im Maschinenrahmen 4 gelagerte Steuerwelle 5 auf, auf der insgesamt fünf Kurvenscheibensätze 6, 7, 8, 9, 10 angeordnet sind. Diese Kurvenscheibensätze 6, 7, 8, 9, 10 sind beim Betrieb der Fünfstufenpresse mit der Steuer- welle 5 fest verbunden, können aber von dieser für die Verstellung gelöst werden. Wie sich aus Fig. 2 noch deutlicher ergeben wird, besteht jeder Kurvenscheibensatz 6, 7, 8, 9, 10 aus zwei Kurvenscheiben und einer Zwischenscheibe, wobei jede Kurvenscheibe mit einem Stirnzahnrad 11 bis 20 verbunden ist, Diese Stirnzahnräder 11 bis 20 kämmen jeweils mit einem Verstellritzel 21 bis 30, die auf einer neben der Steuerwelle 5 angeordneten Verstellwelle 31 gelagert sind. Für jede dieser Verstellritzel 21 bis 30 ist eine magnetisch schaltbare Zahnkupplung 32 bis 41 vorgesehen. Durch elektrische Ans teuerung dieser ZaMAXupplungen 32 bis 1 wird das jeweilige Ritzel 21 bis 30 von der Verstellwelle 31 mitgenommen, wobei es das mit ihs kämmen- de Stirnzahnrad 11 bis 20 und die mit diesem verbundene Kurvenscheibe relativ zur Steuerwelle 5 verdreht. Die Verstellwelle 31 weist am oberen Ende ein Antriebszahnrad 42 auf, das mit einem auf der M.otor- welle 43 sitzenden Antriebsritzel 44 in Eingriff steht. Die Motorwelle 44 ist einerends über eine elastische Kupplung 45 mit einem Stellmotor 46 und anderenends mit einem Inkrementalgeber 47 verbunden, der der Anzeige der jeweiligen Stellung der Motorwelle 44 dient. Mit Hilfe des Stellmotors 46 können somit die Kurvenscheiben verdreht#werden, deren Zahnkupplungen-32 bis 41 angesteuert werden. Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch den untersten 10 der in Figur 1 dargestellten Kurvenscheibensätze 6, 7, 8, 9, 10, aus dem sich deren Aufbau ersehen lässt. Wie schon erläutert, besteht der Kurvenscheibensatz 10 aus zwei Kurvenscheiben 48, 49, die über Mitnehmerstifte 50, 51 und Schrauben 52 mit dem jeweils benachbarten Stirnzahnrad 19, 2Q verschraubt sind. Die Stirnzahnräder 19, 20 können über eine gemeinsame Klemmhülse 53 mit der Steuerwelle 5 verbunden werden, wenn diese über eine axiale Ölzuführleitung 54 und einen radialen Abzweig 55 hydraulisch beaufschlagt wird. Zwischen den beiden Kurvenscheiben 48, -49 ist eine Zwischenscheibe 56 angeordnet, die mit den Kurvenscheiben 48, 49 lediglich über einen weiteren Mitnehmerstift 57 in Verbindung steht. Dieser - gemein sane - Mitnehmerstift 57 fasst jeweils in ein in Umfangsrichtung verlaufendes Langloch ein, wie sich aus Figur 3 ergibt, die eine Seitenansicht des Kurvenscheibensatzes 10 zeigt. Aus dieser Figur lässt sich ersehen, dass die identisch ausgebildeten Kurvenscheiben 48, 49 so weit gegeneinander verdreht sind, dass sich zwischen den beiden Nocken 58, 59 normalençeise eine unenaunschte Lücke ergäbe. Diese Lücke wird durch eine entsprechende Nocke 60 auf der Zwischenscheibe 55 gefüllt, so dass sich ein grosser Winkel- bereich ergibt, in-dem das nicht gezeigte Steuerorgan auf einem gegenüber dem Grundkreis vergrösserten Durchmesser läuft. Damit die Zwischenscheibe 56 auch genau in diese Lücke bewegt wird, sind in den beiden Kurvenscheiben 48, 49 die schon erwähnten Langlöcher 61, 62 vorgesehen, die über den trjitnehmerstift 57 die Bewegungsfreiheit der Zwischenscheibe 56 entsprechend einengen. In der gezeigten, am weitesten gegeneinander verdrehten Stellung der Kurvenscheiben 48, 49 wird dieser Mitnehmerstift 57 von den entgegengesetzten Enden der Langlöcher 61, 62 eingerahmt. Die Figur 2 zeigt desweiteren, dass die beiden Stirnzahnräder 19, 20 zur Verstellung der Kurvenscheiben 48, 49 mit den beiden Verstellritzeln 29, 30 in Eingriff stehen, die auf der Verstellwelle 31 über Wälzlager 63 gelagert sind. Beim Betrieb der Umformpresse drehen sie sich demnach mit den Kurvenscheiben 48, 49 bzw. deren Stirnzahnrädern 19, 20 mit. Für den Verstellvorgang, bei dem die Steuerwelle 5 still steht, können die Verstellritzel 29, 30 jeweils unabhängig voneinander über die Zahr,- kupplungen 40, 41 mit der Verstellwelle 31 ge.unpelt werden. Wird nur die eine der zwei für den Kurvenscheibensatz 10 bestimmten Zahnkupplung 40, 41 angesteuert, so wird auch nur die eine Kurvenscheibe 48, 49 gegenüber der Steuerwelle 5 verdreht, so dass sich die Nockenflanke verbreitert. Werden dagegen beide Zabnkupplungen 40, 41 gleichzeitig angesteuert, so tritt lediglich eine Winkelverschiebung ohne Änderung der Nockenform ein. Die in Figur 1 weiter noch dargestellten Kurvenscheibensätze 6, 7, 8, 9 sind genauso ausgebildet wie der in Figur 2 näher dargestellte Kurvenscheibensatz 10.

Claims: Ansprüche: 1. Umformpresse, insbesondere Mehrstufenpresse, mit einer Steuerkurveneinrichtung, beispiels weise zur Betätigung von Greiferzangen für den Transport eines Werkstückes von einer Stufe zur nächsten oder von einer Scher station zur Pressstufe, zur Betätigung eines Schermessers oder des Auswerferbolzens einer Auswerfereinrichtung, wobei die Steuerkurven einrichtung eine Steuerwelle mit wenigstens einer auf ihr lösbar befestigten Kurvenschei be aufweist, auf der ein Betätigungsorgan abläuft oder abrollt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe(n) (48, 49) über eine mittels eines Drucknittels beaufschlagbare Klemmeinrichtung (53) mit der Steuerwelle (5) verbindbar und über eine Kupplungseinrichtung mit wenigstens einem Verstellmotor (46) zur Verdrehung der Kurvenscheibe(n) (48, 49) rela tiv zur Steuerwelle (5) kuppelbar ist bzw. sind. 2. Umformpresse nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass auf der Steuerwelle (5) wenigstens ein Kurvenscheibensatz (6 bis 10) mit jeweils zwei dicht nebeneinander stehenden, jedoch gegeneinander verdrehbaren Kurvenscheiben (48, 49) angeordnet sind, wobei jeder der beiden Kurvenscheiben (48, 49) über eine eigene Kupp lungseinrichtung mit dem Verstellmotor (46) verbindbar ist. 3. Umformpresse nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, dass mehrere Kurvenscheibensätze (6 bis 10) auf der Steuerwelle (5) angeordnet sind. 4. Umformpresse nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekermzeichnet, dass jeweils zwischen den zwei nebeneinander angeordneten #urvenscheiben (48, 49) eine Zwischenscheibe (56) angeordnet ist, die mit einem Mitnehmerstift (57) in Langlö cher (61, 62) in den beiden Kurvenscheiben (48, 495 einfasst. 5. Umformpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsein richtung aus je einem mit der Kurvenscheibe (48, 49) verbundenen Zahnrad Cii bis 20) sowie einem mit diesem kämmenden Verstellritzel (21 bis 30) besteht, das mit einer vom Verstell motor (46) angetriebenen Verstellwelle (31) kuppelbar ist. 6. Umformpresse nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, dass jedes Verstellritzel (21 bis 30) über eine magnetisch schaltbare Zahnkupplung (32 bis 41) mit der Verstellwelle (31) verbind bar ist. 7. Umformpresse nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass alle Verstellritzel (21 bis 30) auf einer Verstellwelle (31) nebenein ander sitzen, die von einem Verstellmotor (46) angetrieben ist. 8. Umformpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrich- tung als eine hydraulische Klemmhülse (53) ausgebildet ist. 9. Umformpresse nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, dass für jede Kurvenscheibe (48, 49) bzw. jeden Kurvenscheibensatz (6 bis 10) eine Klemmhülse (53) vorgesehen ist. 10. Umformpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmo tor als Stellmotor (46) ausgebildet ist. 11. Umformpresse nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, dass der Stellmotor (46) mit einem Inkrementalgeber (47) kombiniert ist.

Inventors: FLAMME, WALTER, ING. GRAD., RAHN, OSKAR, ING. GRAD.
Applicants: L. SCHULER GMBH
Application year: 1980
Main classification: B21J13
IPC codes: B21J13, B21D43, B21K27, G05G21