APPARATUS FOR PRODUCING WRAPPERS FROM WOUND PRECUT BLANKS

Abstract: 1. Apparatus for wrapping shells from sheet blanks with a device for supplying the blanks, with a wrapping mandrel (5) which can be driven in rotary motion, and with a carrier (7) carrying two grippers (10), which carrier can be driven so as to effect a conveying movement, in the course of which the grippers (10) are alternately halted at the mandrel (5) and at the supply device (26), the grippers (10) on the carrier (7) being movable transversely to the direction of the conveying movement for the approach to the supply device (26) and to the mandrel respectively, characterised in that the carrier (7) is reciprocable substantially tangentially to the mandrel (5) and between two gripper end positions, in which each a respective supply device (26) is provided for coaction with only one gripper (10).

Description: Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wickeln von Mänteln aus Folienzuschnitten mit einer Einrichtung zum Bereithalten der Zuschnitte, wenigstens einem drehend am treibbaren Wickeldorn und einem zwischen diesen beiden relativ beweglichen Greifer zum Übergeben der Zuschnitte an den Wickeldorn. Die Vorrichtung ist in erster Linie zum Wickeln sogenannter Eistüten gedacht; das sind spitzkonische, am spitzen Ende geschlossene Folientüten. Unter Folienmaterial ist im Sinne der Erfindung jedes ausreichend flexible Flachmaterial zu verstehen, insbesondere Papier, Kunststoff, Metall, sowie Laminate solcher Werkstoffe. Bekannte Eistütenmaschinen weisen einen stationär gelagerten Dorn auf, dem die Zuschnitte durch einen beweglichen Greifer von einem stationären Magazin zugeführt werden. Die Leistung solcher Maschinen ist begrenzt, weil sich die Entnahme der Zuschnitte aus dem Magazin, die Beleimung, die Hin und Herbewegung des Greifers, sowie die Übergabe des Zuschnitts an den Dorn innerhalb eines Ma schinentakts abspielen müssen. Fehleranfällig sind im Bereich der Grenzgeschwindigkeit insbesondere die Beleimung sowie die Zuschnittentnahme aus dem Magazin. Weil eine genaue Entnahme der Zuschnitte aus dem Magazin bei hoher Geschwindigkeit kaum möglich ist, ist eine Nachjustierung der Zuschnitte in der Wickelstation durch geeignete Anschläge erforderlich. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine höhere Leistung bei vergleichsweise geringem Maschinenaufwand erbringt. Die erfindungsgemässe Lösung besteht darin, dass einem Wickeldorn je zwei wechselweise bewegte Greifer zugeordnet sind, zu denen vorzugsweise je eine Bereithalteeinrichtung für die Zuschnitte gehört. Bei der erfindungsgemässen Anordnung steht für das Entnehmen der Zuschnitte aus der Bereithalteeinrichtung und für die Hin- und Herbewegung des Greifer mehr als die doppelte Zeit (bezogen auf die Taktzeit) zur Verfügung als bei der bekannten Maschine. Die Maschinenleistung kann daher mit geringem Aufwand wesentlich erhöht werden. Zweckmässigerweise ist der Greifer, der die Zuschnitte an den Dorn übergibt, auch zur Entnahme der Zuschnitte aus der Bereithalteeinrichtung vorgesehen, so dass zwischen dieser und dem Dorn lediglich ein bewegtes Glied vorhanden ist. Es kann deshalb gerechnet werden, dass der Zuschnitt auch ohne besondere Justiereinrichtungen am Dorn mit derselben Genauigkeit angeboten wird, mit der er aus dem Magazin entnommen wird. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die zusammengehörigen Greifer in starrer Bewegungsverbindung hin- und hergehend angetrieben, wobei sie'zweckmässiger- weise an einem und demselben Träger angeordnet sind. Dadurch lässt sich der Führungs- und der Antriebsaufwand für die Greifer verhältnismässig niedrig halten und jedenfalls wesentlich geringer als das Doppelte des für einen Greifer in herkömmlichen Maschinen erforderlichen Führungs- und Antriebsaufwands. Vorteilhafterweise ist der Greifer eine Saugerplatte, die sich mit derselben Seite sowohl dem Magazin als auch dem Dorn nähert. Dadurch werden die Entnahmeund Zuführungsbedingungen sehr ähnlich und entsprechend auch die Zuführgenauigkeit des Zuschnitts erhöht. Ein Greifer, der einen Zuschnitt von einer Seite her fasst. (beispielsweise eine Saugerplatte) wird sich im allgemeinen quer zu Zuschnittebene der Bereithalteeinrichtung bzw. dem Dorn nähern. Ausser dieser Annäherungsbewegung ist auch noch eine Förderbewegung notwendig, durch die der Zuschnitt von der Stelle der Bereithalteeinrichtung zum Dorn gebracht wird. Diese Bewegungen überlagern einander als Komponenten der gesamten Relativbewegung des Greifers zur Bereithalteeinrichtung bzw. zum Dorn. Erfindungsgemäss ist nun vorgesehen, dass die Komponente der Förderbewegung für je zwei zusammengehörige Greifer gekoppelt ist, so dass die beiden Greifer diese Bewegungskomponente übereinstimmend in entgegengesetzter Richtung ausführen, während die Komponenten der Näherungsbewegung jeweils gesondert gesteuert sind. Dabei ist es ein besonderes Merkmal der Erfindung, dass die relativ zum Dorn vorgesehene Näherungskomponente von dem Dorn selbst ausgeführt wird, so dass der Greifer im Dornbereich lediglich die Förderbewegungskomponente auszuführen braucht. Dadurch wird der Steuerungsaufwand auf Seiten der Greifer vermindert. Während es nämlich vergleichsweise aufwendig wäre, die Greifer gesondert in einer zum Dorn gerichteten Näherungsbewegung zu steuern, kann diese Näherungsbewegung in verhältnismässig einfacher Weise beim Dorn konzentriert werden, und zwar um so weniger aufwendig, je mehr Dorne an einer gemeinsam bewegten Dornhalterung angeordnet sind. Nach der Erfindung kann die Dornhalterung nämlich einfach in einer im wesentlichen harmonischen Hin und Herbewegung quer zur Förderrich tung der Greifer angetrieben sein. Zweckmässigerweise ist am Greifer eine nachgiebige An druckleiste zum Andrücken des Zuschnittrands an den Dorn vorgesehen, durch die eine ausreichende Verweilzeit des Greifers am Dorn gewährleistet wird und Steuerungsunge nauigkeiten ausgeglichen werden. Bei herkömmlichen Eistütenmaschinen ist die Dorndrehung sorgfältig auf die Greiferzuführungsbewegung abgestimmt, damit die am Dorn zum Greifen des Zuschnitts vorgesehenen Saugöffnungen genau dann den Zuschnittrand bei angehaltenem Dorn zugewendet sind, wenn der Zuschnitt übergabebereit ist; nachdem der stillstehende Dorn den Zuschnitt erfasst hat, wird er zum Wickeln wieder in Drehung versetzt. Die genaue Synchronisation der Dorn- und Greiferbewegung sowie das alternierende Stillsetzen und Antreiben des Dorns sind aufwendig, zumal bei den hohen Taktzahlen, die die Erfindung gestattet. Ein weiterführender Gedanke der Erfindung sieht deshalb vor, dass der Dorn ständig und ohne Synchronisationsrücksicht auf die Greifer antreibbar ist. Somit ist die Drehstellung des Dorns unabhängig von der jeweiligen Greiferstellung. Sie ist insbesondere in dem Augenblick ungewiss, in welchem der am Greifer gehaltene Zuschnitt den Dorn erreicht. Damit trotzdem in der kurzen zur Verfügung stehenden Zeit der Zuschnitt richtig gegriffen wird, ist vorgesehen, dass die Umdrehungszeit des Dorns wesentlich geringer ist als die Zeit seines Zusammenwirkens mit dem Greifer. Damit der Dorn den Zuschnittrand trotz seiner raschen Umdrehung richtig erfasst, ist zweckmässigerweise am Dorn mindestens ein mechanischer Mitnehmer für den Zuschnitt vor gesehen. Dieser Mitnehmer kann insbesondere von einem oder mehreren Nadeln gebildet sein, die am Dornumfang angeordnet sind und zumindest oberflächlich in den Zuschnitt eingreifen, um ihn mitzuziehen. Statt einer Nadel können auch andere mechanische Hilfen, beispielsweise Reibungsmitnehmer aus einem Werkstoff mit hohem Reibungskoeffizienten oder grosser Oberflächenrauhig keitfvorgesehen sein. Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Darin zeigen in stark schematisierter Darstellung: Fig. 1 eine Draufsicht, Fig. 2 eine Seitenansicht Fig. 3 einen Schnitt mit senkrecht zur Blick richtung der Fig. 2 längs der Linien III-III der Fig. 1, Fig. 4 bis 9 aufeinanderfolgende Be wegungstadien bestimmter Teile der Maschine, Fig. 10 und 11 Schnitte durch einen Dorn und einen Greifer in grösserem Massstab, Fig. 12 die Teile von Fig. 10 und 11 in einer anderen Schnittan sicht und Fig. 13 eine Draufsicht auf eine Greiferplatte. Auf dem Maschinen sockel 1 befinden sich mittig zwei vertikale, starre Führungssäulen 2, an denen der Dornträger 3 vertikal beweglich ist. Sein Gewicht wird teilweise durch Federn 4 ausgeglichen. Es ist ein nicht dargestellter Antrieb vorgesehen, der dem Dornträger eine in Maschinentakt auf und ab gehende Bewegung erteilen kann, die zweckmässigerweise harmonisch abläuft und in der er eine bestimmte unterste Position einnimmt. Am Dornträger 3 sitzen um 1800 versetzt in horizontaler Ebene zwei Dorne 5. Es sind Antriebsmittel vorgesehen, die diese Dorne an der Wickelrichtung ständig antreiben, und zwar mit einer Umdrehungsgeschwindigkeit, die ein Vielfaches der Taktzahl beträgt. Eine Synchronisation zwischen der Dornumdrehung und dem Maschinenantrieb findet nicht statt. Zwei horizontale, parallele Führungsholme 6 sind beiderseits des Dornträgers 3 im Maschinenrahmen befestigt. Darauf ist je ein Schlitten 7 mittels eines nicht dargestellten Antriebs verschiebbar, und zwar mit dem halben Maschinentakt. Der Schlittenantrieb ist mit dem Vertikalantrieb des Dornträgers derart synchronisiert, dass der Dornträger jeweils dann seine unterste Stellung erreicht, wenn sich der Schlitten in der extremen rechten oder linken Position befindet. An jedem Schlitten sind zwei Paare von Scharnierarmen 8 starr befestigt, die eine Scharnierachse 9 parallel zur Führung 6 definieren. Sie halten schwenkbar um diese Achse je eine Greiferplatte 10. Jede Greiferplatte 10 kann eine unterste Schwenkstellung einnehmen, die durch einen starren Anschlag 11 am Schlitten 7 definiert ist, in der sie schwach geneigt sind, wie dies in Fig. .3 angedeutet ist. Wenn die Schlitten 7 eine seitliche Extremstellung einnehmen, befindet sich jeweils eine der beiden Greiferplatten in Ubergabestellung an dem zugehörigen Dorn. Die Nei gung der Greiferplatten in ihrer untersten, durch den Anschlag 11 bestimmten Stellung sowie die unterste Position des Dornträgers sind daher so gewählt, dass in dieser Ubergabestellung eine Greiferplatte tangential zu dem zugehörigen Dorn an diesem anliegt. Zum Ausgleich von Toleranzen und zur Gewährleistung eines bestimmten Andrucks weist jede Greiferplatte in dem Bereich, der mit dem Dorn in Berührung zu kommen bestimmt ist, eine federnde Andruckleiste 12 auf (Fig.10 bis 13), die durch Federn 13 gegen den Dorn gehalten ist und quer zur Ebene der Greiferplatte nachzugeben vermag. Jede Greiferplatte ist etwa der Zuschnittform entsprechend begrenzt, nämlich dreieckig mit einer kreisbogenförmigen Seite, die mit einer Anschlagleiste 14 versehen ist, die über die Oberseite der Greiferplatte hinausragt und für die gekrümmte Seite des Zuschnitts während des Wickelns einen,Führungsanschlag bildet. Jede Greiferplatte ist ausserdem mit Saugöffnungen 15 versehen, die über geeignete Leitungen mit einer gesteuerten Saugluftquelle derart in Verbindung stehen, dass die Saugöffnungen 15 von der Abnahme eines Zuschnitts aus einem Magazin bis kurz vor Abgabe an einen Wickeldorn mit einem den Zuschnitt an der Greiferplatte sichernden Unterdruck beaufschlagbar sind. Entsprechende Saugöffnungen 16 sind an den Dornen 5 vorgesehen und zwar längs einer Mantellinie, längs der der Vorlaufende Zuschnittrand erfasst werden soll. Ferner weist jeder Dorn auch noch nicht dargestellte Öffnungen zum Anschluss von Druckluft zum Abwerfen der fertiggewickelten Eistüte auf. In der Nachbarschaft der die Saugöffnungen 16 aufweisenden Mantellinie des Dorns 5 ist eine Nadel 17 vorgesehen, der an jeder Andruckleiste 12 eine Nut 18 entspricht. Die Na del 17 soll bei der Übergabe eines Zuschnitts 19 in den Zuschnitt eingreifen um diesen ruckartig zu beschleunigen. Die Nadel ist nahe dem Grösstumfang des Dorns vorgesehen, und zwar aus zwei Gründen. Erstens muss der Zuschnitt in diesem Bereich am stärksten beschleunigt werden. Zweitens wird der freie Rand der gewickelten Eistüte häufig als Abfall streifen nach dem Wickeln abgeschnitten, so dass der in diesem Bereich liegende Einschnitt der Nadel 17 im fertigen Produkt nicht mehr vorhanden ist. Die Anschlag-leiste 14 wirkt mit der Nadel insofern in besonderer Weise zusammen, als die einseitig starke Beschleunigung des Zuschnitts im Sinne des Pfeils 20 diesem (mit seinem Schwerpunkt 21) ein Drehmoment erteilt, das den Zuschnitt im Sinne des Pfeils 22 gegen die Anschlagleiste 14 bewegt, so dass diese unabhängig von der möglicherweise wechselnden Ausgangslage des Zuschnitts auf der Greiferplatte 10 jedenfalls mit dem Zuschnitt zusammenwirkt und ihm eine definierte Position erteilt. Um den Zuschnitt während der Übergabe an den Dorn in korrekter Lage auf der Greiferplatte zu sichern, können bekannte Mittel angewendet werden, beispielsweise ein raufgelegtes Gewicht, eine Federklammer oder eine begrenzte Saugkraft. Während Fig. 3 rechts die abgesenkte Stellung der Greiferplatte 10 veranschaulicht, erscheint diese in der linken Hälfte derselben Figur angehoben, und zwar durch eine Führungsleiste 23, deren Höhe willkürlich steuerbar ist, und zwar mittels Einrichtungen, die in Figur vereinfacht als Führungsstange 24 und Führung 25 veranschaulicht sind. Es sind nicht dargestellte Antriebsmittel vorgesehen, die die Hub- und Senkbewegung der Führungsleiste 23 periodisch synchronisiert mit der Bewegung des Schlittens 7 bewirken. Der Steuerungsablauf wird später unter Bezugnahme auf die Figuren 4 bis 9 näher beschrieben. Auf jeder Seite der Maschine ist ein Paar von Magazinen 26 vorgesehen, und zwar jeweils an der Stelle, an der sich in jeder Extremstellung des Schlittens 7 die nicht mit dem Dorn 5 zusammenwirkende Greiferplatte 10 befindet. An die Stelle der Magazine könnten selbstverständlich auch andere Einrichtungen zum Liefern von Folienzuschnitten-treten, beispielsweise Stanzeinrichtungen, die jeweils einen Zuschnitt in dem Augenblick bereit halten, in welchem eine leere Greiferplatte dort erscheint. In den Ansprüchen wird deshalb allgemeiner von einer Bereithalteeinrichtung für Zuschnitte gesprochen. Die dargestellten Magazine umfassen in bekannter Weise einen nahezu vertikalen Führungsschacht für einen Zuschnittstapel, der am unteren Ende zur Entnahme jeweils des unteren Zuschnitts teilweise offenen ist. Die untere Öffnungsfläche des Magazins stimmt in Lage und Neigung genau mit der durch die Führungsleiste 23 bestimmten Lage und Neigung der Greiferplatte 10 überein. Die Entnahme eines Zuschnitts aus dem Magazin geschieht in bekannter Weise durch den Anschluss der Saugöffnungen der Greiferplatte an eine Unterdruckquelle. Der Bewegungsablauf der Maschine ergibt sich aus der Folge der Figuren 4 bis 9. Darin sind angedeutet ein Dorn 5, das zugehörige Magazinpaar 26 sowie das zwischen diesen Teilen hin und her bewegte Greiferpaar 10 mit den zugehörigen Anschlägen 11 bzw. 23, soweit diese sich in Funktion befinden. In der Anfangsstellung gemäss Figur 4 befindet sich die linke Greiferplatte 10 bei dem zugehörigen Magazin 26 und wird gegen dessen Unterfläche durch die Führungsleiste 23 gehoben. Die andere Greiferplatte 10, die auf den zugehörigen Anschlag 11 abgesenkt ist, wirkt mit dem gleichfalls abgesenkten Dorn 5 zur Übergabe eines Zuschnitts zusammen. Nach der Entnahme eines Zuschnitts aus dem linken Magazin durch die linke Greiferplatte beginnt die Führungsleiste 23 mit einer Senkbewegung, an der auch die linke Greiferplatte 10 teilnimmt. Gleichzeitig hebt sich der Dorn 5 von der rechten Greiferplatte ab. Im Stadium gemäss Fig. 6 setzt die linke Greiferplatte mit der zugehörigen Führungsleiste die Abwärtsbewegung fort während gleichzeitig beide Greiferplatten die Förderbewegung nach rechts vollführen. Dabei gelangt die rechte Greiferplatte in den Eingriffsbereich oberhalb der ihr zugeordneten rechten Führungsleiste. In einem weiter fortgeschrittenen Stadium gemäss Fig. 7, in welchem die Greiferplatten weiter nach rechts bewegt sind, hat sich die linke Greiferplatte auf den zugehörigen Anschlag 11 aufgelegt, während die linke Führungsleiste in die untere, von der Greiferplatte gelöste Position gegangen ist. Die rechte Greiferplatte wird der von der rechten Führungsleiste angehoben. In dem Stadium gemäss Fig. 7, haben die Greiferplatten die Position unter dem Dorn bzw. unter dem rechten Magazin erreicht. Der Dorn senkt sich auf die linke Greiferplatte herab, während die rechte Greiferplatte gegen -das zugehörige Magazin gehoben wird. In Fig. 9, schliesslich, wirkt die linke Greiferplatte mit dem Dorn zusammen, während die rechte Greiferplatte an das rechte Magazin gehoben ist, um dort einen weiteren Zuschnitt zu entnehmen. Dieser Zustand gleicht symmetrisch demjenigen gemäss Fig. 4. Es wiederholt sich das erläuterte Bewegungsspiel in umgekehrter Richtung. Man erkennt aus dem Bewegungsablauf, dass die einzelnen Komponenten der Relativbewegung sehr zweckmässigerweise auf die Greiferplatten und den Dorn aufgeteilt sind. Dadurch können die am einzelnen Maschinenteil auftretenden Beschleunigungen trotz hoher Taktzahl in Grenzen gehalten werden und können verhältnismässig einfache Bewegungsabläufe und somit auch verhältnismässig einfache Antriebs- und Steuerungseinrichtungen verwendet werden.

Claims: Vorrichtung zum Wickeln von Mänteln aus Folienzuschnitten Ansprüche 1. Vorrichtung zum Wickeln von Mänteln aus Folienzuschnit ten mit einer Einrichtung zum Bereithalten der Zuschnit te, wenigstens einem drehend antreibbaren Wickeldorn und einem zwischen diesen relativ beweglichen Greifer zum Übergeben der Zuschnitte an den Wickeldorn, dadurch ge kennzeichnet, dass einem Wickeldorn (5) je zwei wechsel weise bewegte Greifer (10) zugeordnet sind. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Greifer (10) eine Bereithalteeinrichtung (26) zuge ordnet ist. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (10) auch zur Entnahme der Zuschnitte aus der Bereithalteeinrichtung (26) vorgesehen ist. t. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, dass je zwei Greifer (10) in starrer Bewegungs verbindung hin- und hergehend angetrieben sind. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass je zwei Greifer (10) an einem und demselben Träger (7) an geordnet sind. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (10) eine Saugerplat te ist. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung der Greifer (10) zum Dorn (5) und/oder zu der Bereithalteeinrichtung (26) sich aus einer im wesentlichen tangential zum Dorn bzw. parallel zur Zuschnittebene der Bereithalteeinrichtung verlaufenden, von beiden zusammengehörigen Greifern (10) gleich ausgeführten Förderbewegungskomponente und einer im wesentlichen quer dazu verlaufenden, gesonderten Nähe rungsbewegungskomponente zusammensetzt. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Dorn (5) zur Ausführung der re lativ zu ihm vorgesehenen Näherungsbewegungskomponente ausgebildet ist. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Dorn (5) zur Ausführung einer ständigen, im wesentlichen harmonischen Hin- und Herbewegung quer zur Richtung der Förderbewegungskomponente der Greifer (10) ausgebildet ist. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Greifer (10) eine nachgiebige Andruckleiste (12) zum Andrücken des Zuschnittsrands an den Dorn (5) vor gesehen ist. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da durch gekennzeichnet, dass zwei Dorne (5) und Grei ferpaare (10) um 1800 zueinander versetzt vorgesehen sind. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da durch gekennzeichnet, dass der Dorn (5) ständig antreib bar ist. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehstellung des Dorns unabhängig ist von der Greiferstellung und die Umdrehungszeit des Dorns ge ringer ist als die Zeit seines Zusammenwirkens mit einem Greifer. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn zeichnet, dass am Dorn (5) ein mechanischer Mitnehmer (17) für den Zuschnitt (19) vorgesehen ist. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (17) von einer oder mehreren Nadeln gebildet ist.

Inventors: SCHMIDT, WERNER, ING.
Applicants: MASCHINENFABRIK RISSEN GMBH
Application year: 1979
Main classification: B31B1
IPC codes: B31C1, B31B3