APPARATUS FOR STACKING AND UNSTACKING SHEET MATERIAL, PARTICULARLY GLASS SHEETS, ON A CONVEYOR

Abstract: 1. A handling device of the type intended for loading on to a horizontal transporter (1), or unloading therefrom, glass plates (7) stacked in a substantially vertical position, by means of a suction-cup device (6) which is carried by a part subjected to a movement about a horizontal axis, thus effecting transfer of the plates between the stack (3) of plates and the transporter, means for positioning the suction-cups with respect to the vertical face of the stack being provided, characterized in that said part carrying the suction-cup device is formed by a drum (5) rotating about the horizontal axis, which carries radially at its periphery the suction-cup device (6) and which is integral with a mobile carriage (2) moving with a translational movement between the drive belts of a fixed transporter (1), the carriage being also provided with drive belts (4) disposed substantially in the extension of the belts of the transporter (1) so as to form therewith a continous transport structure, said means for positioning the suction-cup device being formed by a swivelling roller (8) disposed on the carriage (2), in contact with the stack (3) and controlled by a pneumatic cylinder (9) capable of positioning the drum (5) with respect to the stack (3), the suction-cups being hinged about said drum so that they may be orientated during rotation thereof, their angular position being defined by appropriate positioning cams (121 , 122 ).

Description: Dtpositif de manutention pour le chargement et le déchar- zement de plcluc, particulièrement de plaques de verre La présente invention concerne un dispositif de manutention conçu pour charger des plaques et particulièrement des plaques de verre sur un transporteur horizontal ou pour les en charger. Les plaques de verre doivent généralement subir divers traitements à cIiaud, dans des machines appropriées à fonctionnement continu. Pour cela, elles doivent être placées une par une sur un transporteur horizontal qui les insère dans la channe de traitement, et à la fin du traitement elles doivent être prélevées sur un transporteur et déposées sur une étagère. Ces opérations de manutention des plaques de verre sont avantageusement exécutées au moyen du dispositif de manu tention selon l'invention. Ce dispositif est en effet conçu pour effectuer, selon les besoins, le chargement desdites plaques sur un transporteur horizontal ou leur déchargement. Plus précisément, le dispositif de manutention en question comprend un tambour tournant portant radialement une série de dispositifs à ventouse et solidaire d'un chariot pouvant effectuer une transation entre les courroies d'un transporteur fixe, le chariot étant muni lui aussi de courroies d'entratnement de manière i constituer avec le transporteur fixe une structure continue de transpo;-t, le tambour tour nart f?tslt positionné chaque fois, relativement à la pile de plaques à prélever ou à déposer, par un vérin pneumatique commandé par un galet palpeur basculant. Ce galet détermine l'épaisseur de la pile de plaques et règle de ce fait la position du tambour en fonction de cette épaisseur de façon que la plaque, portée par une ventouse, se pose sur les autres ou, inversement, que la ventouse entre en contact correctement avec la plaque à prélever. Avantageusement, lesdites ventouses sont articulées sur le tambour tournant et leur position relative, pendant la rotation du tambour, est définie par des cames de positionnement appropriées. Un mode de réalisation préférentiel de l'invention sera à présent décrit en détail, à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en élévation schématique du dispositif de manutention, et La figure 2 montre le même dispositif, vue en plan. Comme le montrent les dessins, le dispositif de manutention selon l'invention comprend essentiellement un transporteur fixe à courroies 1 et un chariot mobile 2 dont la course totale est toujours supérieure à l'épaisseur de la pile de plaques 3 à charger ou à décharger. Le chariot mobile se compose à son tour d'un transporteur à courroies 4 pouvant coulisser à ltintérieur du du transpor- teur fixe susdit et dtune partie tournante 5 à axe horizontal, munie radialement de dispositifs à ventouse 6, de préférence au nombre de trois, servant à prendre les différentes plaques 7. Sur le chariot mobile est monté solidairement un galet palpeur basculant s commandé par un vérin pneumatique 9 qui positionne chaque fois la partie tournante 5 relativement à l6trlgère 10 portant les plaques 3 à charger ou à décharger. Le chariot mobile est maintenu au moyen d'un piston 71 contre la pile de plaques posEs sur l'étagère. Lesdites ventouses 6 sont articulées et leur position relative, pendant la rotation du tambour 5, est déterminée par deux cames de positionnement 12. La rotation du tambour est commandée par un moteur à variateur de vitesse 13 qui actionne aussi le transporteur mobile 4, tandis que le transporteur fixe t est actionné par un deuxième moteur à variateur de vitesse 14. En pratique, si l'on utilise le dispositif de manutention pour charger, les plaques 7 sont prélevées une à une d'une pile 3 et déposes une à une sur le transporteur horizontal 4 qui les insère dans la channe de traitement. Inversement, si le dispositif est utilisé pour décharger, les pièces 7 sont prélevées sur le transporteur 4 et déposées sur l'étagère 10 de manière à former la pile 3. Ainsi, le chargement des plaques de verre sur un transporteur horizontal ou leur déchargement au moyen du dispositif selon Invention se fait sans difficulté.

Claims: Revcndicatos de brevet 1.- Dispositif de manutention destiné à charger des plaques de verre sur un transporteur horizontal ou à les décharger de celui-ci, caractérisé en ce qu?il comprend un tambour tournant 5 portant radialement une série de dispositifs à ventouse 6 et solidaire d'un chariot 2 pouvant effectuer une translation entre les courroies dtun transporteur fixe 1, le chariot étant muni lui aussi de courroies d'entratnement 4 de manière à constituer avec le transporteur fixe une structure continue de transport, le tambour tournant étant positionné chaque fois, relativement à la pile de plaques à prélever ou à déposer, par un vérin pneumatique 11 commandé par un galet palpeur basculant 8. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un transporteur fixe 1 à courroies et un chariot mobile 2 dont la course totale est toujours supérieure à l'épaisseur de la pile de plaques 3 à charger ou à décharger. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le chariot mobile 2 se compose d'un transporteur à courroies 4 pouvant coulisser à l'intérieur du transporteur fixe 1 et d'une partie tournante formée d'un tambour 5 à axe horizontal muni radialement de dispositifs à ventouse 6 servant à prendre les différentes plaques 7. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au chariot mobile 2 est relié soli dairement un galet palpeur basculant 8 commandé par un vérin pneumatique 9 qui positionne chaque fois le tambour tournant 5 relativement à l'étagère 10 portant les plaques à charger ou à décharger, le chariot mobile étant en particulier maintenu, au moyen d'un piston 11 contre la pile de plaques posées sur l'étagère. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, cnractériso en ce que les ventouses 6 servant à prendre les plaques 7 sont articulées sur le tambour tournant et en ce que leur position relative, pendant la rotation du tambour, est définie par des cames de positionnement appropriées 12. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la rotation du tambour 5 est commandée par un moteur à variateur de vitesse 13 qui actionne aussi le transporteur mobile 2, tandis que le transporteur fixe 1 est actionné par un deuxième moteur à variateur de vitesse 14.

Inventors: GIUSTI, LUCIANO, ULIVI, MORENO
Applicants: SAINT-GOBAIN INDUSTRIES SOCIETE ANONYME DITE:
Application year: 1979
Main classification: B65G49
IPC codes: B65G49