DEVICE FOR CONTROLLING THE ROTATION OF A ROTATING RECEIVING MEMBER

Abstract: 1. A system for rotating a driven rotary member (Ar ) comprising (a) an actuating member (Ac ) adapted to drive the driven member via connecting means which develop an axial component dependent on the torque applied to the actuating member, said actuating member and said driven member being mounted so as to turn coaxially with relative axial slideability and (b) a rotary friction-type servo-mechanism (M) to facilitate the driving of the driven element, said servo-mechanism comprising a motor (ME ), the shaft of which is connected by friction coupling means (F) to the driven element, said friction coupling means being controlled by the relative axial displacement between the driven member and the actuating member corresponding to a predetermined torque value applied to the actuating member, characterised in that a known rotary movement transmission system (2) is provided between the actuating member and the driven member and comprises two plates (Pc , Pr ) connected for rotation respectively to the actuating member and to the driven member, at least one of said plates being axially slideable, elastic return means (R) being provided to bias the plates towards one another, and balls (B) being interposed between the plates to co-operate with inclined surfaces (3, 4) provided on said plates, means being provided to limit the relative distance between the two plates in order to prevent the balls from escaping from the inclined surfaces, the plate capable of axial movement being so disposed as to co-operate with the friction coupling means (F) so that a relative rotation of one plate relatively to the other results - by co-operation of the balls with the inclined surfaces - in an axial thrust dependent on the transmitted torque, thus rendering the servo-effect progressive.

Description: Dispositif de commande en rotation d'un organe tournant récepteur L'invention est relative à un dispositif de commande en rotation d'un organe tournant récepteur, dispositif du genre de ceux qui comprennent, d'une part, un organe de manoeuvre propre à entraîner positivement l'organe récepteur et, d'autre part, un mécanisme d'assistance rotatif à fri- tion pour faciliter 1 entraînement de l'organe récepteur. L'invention c o n c er n e plus particulièrement, pJrce que c'est dans ce cas que son application semble devoir pre- -senter le plus d'intéret, mais non exclusivement, l'entrai nement d'organes tournants récepteurs faisant partie d'une machine-outil ou d'un véhicule automobile. L'invention a pour but, surtout, de rendre les disto sitifs de commande du genre en question tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment tels qu'ils permettent de ne faire intervenir le mécanisme d'assistance qu'au-delà d'un seuil de l'effort de manoeuvre, et de transmettre à l'organe récepteur un couple d'autant plus élevé - du moins entre deux' seuils respectivement minimal et maximal - que l'effort de manoeuvre est plus grand. Selon l'invention, le dispositif de commande en rota- tion d'un organe tournant récepteur, du genre défini pr ecé - demment, est caractérisé par le fait qu'il comporte entre l'organe de manoeuvre et l'organe récepteur un dispositif de transmission connu en lui-même du mouvement de rotation comprenant deux plateaux liés en rotation respectivement à l'organe de manoeuvre et à l'organe récepteur, l'un au moins de ces plateaux pouvant coulisser axialement. des moyens ne rappel élastiques étant prévus pour solliciter #iciles 1es plateau l'un vers l'autre et des billes touant interposses, entre les plateaux, pour coopérer avec des surfaces inclinées pr.- vues sur les plateaux, de telle sorte qu une rotation roi tive d'un plateau par rapport à l'autre provoque par ld LOI- pération des billes avec les surfaces inclinées, le pl.rct- ment axial d'au moins un des plateaux qui s'écarte de l'a@@ des moyens d'accouplement à friction étant prévus entre une sortie du mécanisme d'assistance et au moins celui des plateaux qui se déplace axialement, l'ensen,ble étant tel que l'accouplement à friction du mécanisme d'assistance n'intervient qu'au-delà d'un seuil déterminé de l'effort de manoeuvre, seuil auquel correspond un écartement axial déterminé des plateaux et que lorsque cet accouplement à friction est réalisé, la pression de contact des parties frottantes est d'autant plus élevée que l'effort de manoeuvre est plus grahd. Le dispositif de commande de l'invention permet donc de maintenir débrayé le mécanisme d'assistance à friction quand l'effort de manoeuvre exercé sur l'organe de manoeuvre est inférieur à un seuil déterminé, et d'assurer, lorsque l'accouplement à friction est réalisé, une pression de con- tact des parties frottantes d'autant plus élevée que l'effort de manoeuvre est plus grand. De préférence, le dispositif de commande comporte un élément de friction réalisé sous la forme d'un boîtier annulaire enveloppant les deux plateaux de telle sorte que deux faces internes opposées du boîtier annulaire peuvent coopérer avec les deux plateaux pour assurer l'embrayage à friction. L'organe récepteur et l'organe de manoeuvre peuvent être constitués par deux arbres tournants, situés dans le prolongement l'un de l'autre, les plateaux étant prévus aux extrémités des deux arbres voisines l'une de l'autre. Selon une autre possibilité, un des organes, notamment l'organe de manoeuvre, est constitué par un arbre portant l'un des plateaux, l'autre organe, notamment l'organe récepteur, étant constitué par un manchon engagé autour de l'arbre formant organe de manoeuvre, ce manchon portant luimeme le deuxième plateau. L'organe récepteur peut comporter un levier solidaire en rotation du manchon, levier dont le plan moyen est perpendiculaire à l'axe de l'arbre formant organe de manoeuvre. Les moyens élastiques propres à solliciter les plateaux l'un vers l'autre peuvent comprendre des ressorts à effet axial, tels que des rondelles type "Belleville", coaxiales aux plateaux. Les moyens élastiques peuvent comprendre également des ressorts de rappel angulaire, logés dans des évidements prévus dans les faces en regard des plateaux, ces ressorts coopérant, à chacune de leurs extrémités, avec une butée solidaire de l'un des plateaux de telle sorte que ces ressorts assurent le rappel angulaire des deux plateaux dans leur position moyenne quel que soit le sens de la rotation relative des plateaux. On prévoit, avantageusement, des moyens de contact électrique, commandés par le déplacenent axial de l'un des plateaux ou de l'un des arbres, par rapport à une partie fixe, déplacement provoqué soit par l'écartement des plateaux par les billes, soit par réaction axiale d'une denture d'un pignon prévue inclinée : Ces moyens de contact électrique servent à commander les moyens d'assistance notamment lorsque ces derniers comprennent- un moteur électrique. L'invention consiste mises à part les dispositions exposées ci-dessus en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-aprés à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs - la figure 1 de ces dessins est un schéma d'un dispositif de commande selon l'invention, - la figure 2 montre, en coupe, avec parties en ex té - rieur, un premier mode de réalisation d 'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue de face montrant une partie des plateaux et du dispositif de la figure 2, avec les ressorts de rappel angulaire - la figure 4 est une coupe axiale d'un second mode de réalisation conforme à l'invention, - la figure 5 est une vue partielle de gauche par rap- port à la figure 4. - la figure 6, enfin, est un schéma d'un autre mode de réalisation possible. En se reportant à la figure 1 des dessins, on peut voir un dispositif 1 de commande en rotation d'un organe tournant récepteur Ar, dispositif qui comprend, d'une part, un organe de manoeuvre A propre à entraîner positivement c l'organe récepteur A r et, d'autre part, un mécanisme d'assistance rotatif à friction M pour faciliter l'entraînement de l'organe récepteur Ar. Un dispositif de transmission 2 du mouvement de rota tion est prévu directement entre l'organe de manoeuvre A et c l'organe récepteur Ar Ce dispositif comprend deux plateaux P et Pr liés en rotation respectivement à l'organe de ma c noeuvre Ac et à l'organe récepteur Ar, L'un au moins de ces plateaux peut coulisser axialement , dans la représentation schématique de la figure 1, le plateau Pr solidaire en rotation et en translation de l'or gane récepteur Ar peut coulisser axialement avec cet organe récepteur A r Des moyens de rappel élastiques R sont prévus pour solliciter les plateaux l'un vers l'autre ; des billes B sont interposées entre les plateaux P et P pour coopérer c r avec des surfaces inclinées prévues sur les plateaux. Ces surfaces inclinées 3 sont formées par des fonds inclinés ou incurvés d'embrèvements 4 formés dans les faces se faisant vis-à-vis des deux plateaux. Les embrèvements 4 sont généralement formés par des trous coniques comme mieux visible sur les figures 2 et 4. Une rotation relative d'un plateau par rapport à l'autre, quel que soit le sens de cette rotation, provoque, par la coopération des billes B avec les surfaces inclinées 3, l'écartement de ces plateaux et le déplacement axial de celui de ces plateaux (Pr dans le cas de la figure 13 qui peut se déplacer. Des moyens d'accouplement à friction F sont prévus entre une sortie Et du mécanisme d'assistance et au moins celui (pur) des plateaux qui peut se déplacer axialement. Le mécanisme d'assistance M peut comprendre un mo- tour électrique ME dont l'arbre entrain un pignon Et formant sortie du mécanisme d'assistance, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages tel que E. Les billes B assurent l'accouplement positif des organes de manoeuvre Ac et récepteur Ar, et exercent une force d'écartement des plateaux P e-t P (et par suite une rl: pression de contact de l'accouplement à friction F) d'autant plus élevée que le couple transmis de A vers Ar par les c r billes @ est plus grand. L'accouplement à friction du mécanisme d'assistance M n'intervient qu'au-delà d'un seuil minimal déterminé de 1' effort ou du couple de manoeuvre exercs-sur l'organe Ac, seuil auquel correspond l'écartement axial déterminé des plateaux Pr et Pc qui assure la friction contre 1 a s o r t i c F t. du mécanisme d'assistance. Ces moyens sont prévus pour limiter soit le couple exercé sur l'organe de manoeuvre Ac, soit l'écartement relatif des deux plateaux pour éviter que les billes B ne s'échappent des embrèvements 4. En se reportant à la figure 2, on peut voir un mode de réalisation du dispositif 1 dans lequel l'organe de ma noeuvre A et l'organe récepteur A sont constitués par deux c r arbres tournants 5, 6, situés dans le prolongement l'un de l'autre. Les plateaux Pc et P r sont prévus aux extrémités des deux arbres 5 et 6 voisines l'une de l'autre ; les plans moyens de ces plateaux sont perpendiculaires aux axes géométriques des arbres 5 et 6. Le plateau P est solidaire, en rotation et en trans c lation, de l'arbre 5, lequel est monté dans un palier 7 d'un carter 8, avec une possibilité de coulissement axial. Le plateau Pr comporte une ouverture centrale 9 munie de cannclures propres à coopérer avec des cannelures complémontairos prévues à l'extrémité de l'arbre 6 engagée dans cette ouverture 9. Le plateau Pr est donc seulement lié en rotation à l'arbre 6, et peut coulisser axialement par rapport à cet arbre, lequel est porté par un palier à billes 10 logé dans une ouverture du carter 8. La sortie Et du mécanisme d'assistance M constitue également l'élément de friction F et est réalisée sous la forme d'un boîtier annulaire Il enveloppant les bords péri phériques circulaires 12, 13, des plateaux P et P Comme c r visible sur la figure 2, chaque bord 12, 13, comporte un évidement périphérique 14 s'ouvrant vers l'extérieur ; chaque évidement 14 est destiné à recevoir une collerette tellF que 15, solidaire du boîtier 11, et faisant saillie radialement vers l'intérieur. On voit que les parties de plus faible épaisseur des bords 12 et 13, sont enserrées entre les collerettes 15 ; l'entraînement par friction est réalisé par la venue en contact des faces extérieures des parties de plus faible épaisseur des bords 12 et 13, avec les faces internes des collerettes 15, perpendiculaires à l'axe géométrique des arbres 5 et 6. Le boîtier Il est positionné au moins axialement par les plateaux P et P ; dans le mode de réalisation de c r la figure 2, le boîtier 11 est également positionné radialement par ces plateaux. Ce boîtier 11 est réalisé en deux parties comprenant un corps lia muni, d'un côté, d'une collerette 15, corps sur lequel est fixée, de manière démontable, une couronne Il b formant, par sa partie intérieure dans le sens radial, l'autre collerette 15. Le corps lia comporte sur sa périphérie extérieure des dents 16 de manière à pouvoir coopérer avec un pignon 17 porté, à l'intérieur du carter 8, par un arbre 18 parallèle à l'axe géométrique des arbres 5 et 6. Le pignon 17 appartient au train d'engrenages E transmettant le mouvement de rotation, suivant un rapport déterminé, à partir de l'ar- bre de sortie 19 du moteur. Comme visible sur la figure 2, cet arbre 19 est disposé parallèlement aux arbres 5 et 6 et fait saillie intérieurement dans le carter 8 par une partie cannelée pour coopérer avec le train d'engrenages E. Le mo- tour électrique ME est situé à l'extérieur du carter B. notamment du même côté que l'arbre 6 par rapport à ce carter. Les moyens de rappel élastiques R, propres à solli citer les plateaux P et P l'un vers l'autre, comprennent c r des ressorts à effet axial tels que des rondelles 20 type "Belleville" coaxiales aux plateaux et centrées sur au poin. l'un des arbres 5, 6. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 2, où l'arbre 5 est monté avec une possibilité de coulissement, ces rondelles 20 sont disposées à l'intérieur du carter 8 entre un épaulement de l'arbre 5 et le palier 7 solidaire du carter 8 et sont centrées sur l'arbre 5. Les moyens R de rappel élastiques comprennent égala: ment des ressorts de rappel angulaire 21 (figures 2 et 3) constitués par des ressorts de compression en hélice, loges dans des évidements 22, 23 prévus dans les faces en regard des plateaux P et P . La section transversale de chaque o r évidement 22, 23, a une forme semi-circulaire. Oheque ressort 21 est donc engagé sur sensiblenlent la moitié d'une section de spire dans chaque logement 22, 23. Ces logements sont fermés, suivant le sens circonférentiel, par des parois d'extrémité telles que 24 (figure 3). En position relative moyenne des arbres 5 et 6, les parois 24 dos extrémités voi si nos des logements 22, 23, ont mêrne position angulaire des qu'une rotation relative se produit entre l'arbre 5 et l'arbre 6, lesdites parois d'extrémités du logement 22 sont décalées angulairement par rapport à celles du logement 23. Le ressort 21 est alors en butée, à une extrémité, sensible ment sur la moitié de sa section, contre le plateau P et c à son autre extrémité contre le plateau Pr ; quel que soit le sens de rotation relatif entre l'arbre 5 et l'arbre 6, le ressort 21 sera toujours comprimé et aura tendance à rappeler les plateaux et les arbres dans leur position moyenne. On peut prévoir trois ressorts de rappel angulaire 21 répartis régulièrement suivant la circonférence, et trois billes 8 réparties régulièrement entre ces ressorts. La position moyenne des arbres 5 et 6 et des plateaux correspond à la position angulaire stable pour laquelle les embrèvements respectifs 4 des plateaux P et P sont alignés r c deux à deux, ce qui assure le rapprochement maximal desdits plateaux. L'accouplement à friction des plateaux et de l'élément tournant Et (boitier 11) s'effectue de préférence avec un contact liquide, auquel cas le carter ti peut notamment contre nir de l'huile, ou gras, de manière à assurer une plus grande progressivité d'entraînement et une meilleure évacuation de la chaleur produite par la friction. Dans le cas où le carter 8 est rempli, au moins partiellement, d'huile, les traversées d'arbres sont, naturellement. fermé os de manière étanche. L'entraînement à friction par le mécanisme d 'assis- tance M peut, selon les cas, s'effectuer dans un seul sens, ou dans les deux sens. Dans le cas où l 'entralnement à friction ne s' effec- tue que dans un seul sens, on peut prévoir un contact électrique tel que 25 commandé par le déplacernent axial de 1' ar - bre 5 ou du plateau mobile axialement [ Pc) . ce contact éle@- trique commande la mise en rotation du mi tueur électrique M, dans le sens de rotation approprié. La mise en marc te de re moteur ME est commandée avant que l'effort de manoeuvre sur l'organe Ac n'atteigne le seuil inférieur correspondant. au début d'embrayage à friction entre plateaux P P et bol c r tier annulaire 11. Pour cette commande, on prévoit, par exemple, un doigt 26 monté rotatif sur le boîtier du contact 25 ; ce doigt 26 coopère avec une gorge 27 de l'arbre 5 et agit sur un levier 28 qui commande directement le poussoir de manoeuvre du contact électrique 25. Dans le cas où 1 ' entrainement par friction. par le mécanisme d'assistance, doit s'effectuer dans les deux sorts, deux contacts électriques (non montrés dans le cas de la figure 2) sont prévus pour commander la rotation du moteur ME dans le sens approprié ; l ' actionnement de ces contacts électriques est assuré par un dispositif (par exemple torsio mètre) sensible au sens et à l'amplitude de l'effort de manoeuvre exercé sur l'arbre Ac. Là encnre. le moteur ME est mis en rotation pour un seuil de 1 'effort de manoeuvre inférieur à celui qui provoque le début de 1' embrayage à friction entre plateaux et boîtier annulaire. En se reportant aux figures 4 et 5, on peut voir un mode de réalisation légèrement différent de celui clos figures 2 et 3. Les éléments du dispositif semblables ou ayant des fonctions analogues à ceux des figures ' et 3 sont di- signés par les mornes références, sans que leur description soit reprise en détail. L'organe de manoeuvre A est toujours constitiié par c un arbre 5 portant le plateau P c L'organe récepteur Ar est constitue par un manchon 6' engagé autour de l'arbre 5. Ce manchon 6' porte le plateau Pr. Le manchon 6' est situé, par rapport au plateau Pc, du même coté que l'arbre 5, de telle sorte que les faces en re- gard des plateaux P r et Pc, dans lesquelles sont prévus les embrèvements 4 sont, également, situées du côté de l'arbre 5 par rapport au plateau Pc. Le boîtier 11 est positionné axialement par les plateaux, mais est centré, radialement, par une portée lic en forme de manchon engagé dans un alésage 29 prévu dans une paroi fixe 30 servant de support. Le mo- tour électrique ME et les moyens d'engrenage E sont 'supportés par cette paroi 30 du côté opposé au boîtier il et à l'arbre 5. Les moyens d'engrenage E comportent un arbre de sortie 31 cannelé qui coopère avec des cannelures complémentaires prévues à l'intérieur du manchon il c de manière à assurer 1 'entraînement en rotation du boîtier 11. L'arbre 5 comporte au-delà du plateau P un prolon c gement axial Sa s'engageant dans le manchon lic, avec une liberté de rotation, pour assurer le centrage relatif du boîtier 11 et de l'arbre. I1 est à noter que l'ensemble du boîtier 11 et des plateaux ne se trouve plus enfermé à l'in- térieur d'un carter comme dans le cas de la figure 2. Un flasque 32 est fixé à l'extrémité du manchon 6' éloignée du plateau Pr La collerette 15 est située entre ce flasque 32 et le plateau Pr. Comme visible sur la figure 5, le flasque 32 comporte une extension radiale comportant un trou 32a pour une liaison à une tige ou à un câble de commande. L'arbre 5 est lié en rotation à l'organe de manoeuvre qui comprend, dans -le cas de la réalisation des figures 4 et 5, un levier de commande 33 monté autour de l'extrémité de l'arbre 5 éloignée du plateau P c Le plateau P r et le manchon 6' sont montés libres en translation autour de l'arbre 5, et les rondelles élastiques de rappel 20 sont comprimées entre, d'une part, l'extrémité du manchon 6' et le flasque 32, et d'autre part, le levier 33. L'arbre 5 est monté libre en rotation sur une plaqua support 34 ; le montage est assuré en prévoyant un trou taraudé axial borgne dans l'arbre 5. tr-ou qui reçoit une vis 35, laquelle assure le blocage contre l'extrémité de l'arbre 5, d'un manchon 36 formant palier et monté libre en rotation dans une ouverture 36a du support 34. Un ressort 37, tendu entre un pion 37a solidaire de la paroi 34 et un autre pion 37b solidaire du levier 33, assure le rappel de ce levier en position de repos. Une patte 38, solidaire du levier 33. est munie d'une vis de pression 39 qui, lorsque le levier 33 est au repos, est en appui contre un contact électrique 25'. Ce contact 25' commande la mise en marche du moteur électrique ME. Dès que le levier 33 est déplacé, le contact 25' se ferme (par exemple) et le mateur d'assistance ME est mis en marche. On retrouve, naturellement, dans le cas des figures 4 et 5, les billes 8 logées dans les embrevements 4 entre les plateaux , on retrouve aussi les ressorts 21' de rappel angulaire. Le fonctionnement des dispositifs de commande représentés aux figures 2 à 5 résulte immédiatement des explications précédentes. En exerçant sur l'organe de commande 5 un couple de manoeuvre, on entraîne positivement l'organe récepteur 6 par l'intermédiaire des billes B coopérant avec les plateaux Pc P. r Tant que ce couple de man couvre reste inférieur à une première valeur déterminée, le moteur électrique ME reste à l'arrêt Dès que le couple de manoeuvre atteint la susdite valeur déterminée, le moteur ME est mis en marche, mais il n'y a toujours pas embraya'te à friction. L'entraînement de l'arbre 6 est encore effectué sans assistance. Lorsque le couple de manoeuvre atteint un seul déterminé, les billes B provoquent, à l'encontre des moyens de rappel élastiques R, un écartement suffisant des plateaux pour que l'embrayage à friction se produise. L'assistance pour ltentraînement de l'arbre 6 intervient alors. La pression de contact des parties frottantes (boîtier 11 et plateaux Pr, Pc) est d'autant plus élevée que le couple de manoeuvre (effort de manoeuvre) est plus grand étant docin que les billes Es au contact avec le fond incliné des etflbrr'#v e - monts 4 engendrent sur les plateaux des poussées axiales, tendant à les écarter, proportionnelles aux efforts tangentiels dus, au droit des billes, au couple qu'elles transmettent. Il y a donc progressivité de l'assistance. En se reportant à la figure 6, on peut voir le schéma d'une variante de réalisation porntettant de commander deux contacts électriques différents selon le sens de rotetior, relative entre les plateaux. en utilisant une réaction de denture inclinée. Le dispositif de la figure 6 est du genre de celui riontré sur les figures 2 et 3 et les éléments identiques ou jouant des rôles semblables sont désignés par les mêmes références, sans que leur description soit reprise. Toutefois, l'organe récepteur Ar est monté avec une possibilité de coulissement axial dans la paroi 8 A du carter B. Pour cela, le roulement 10' portant l'arbre récepteur est monté libre en translation dans le logement de la paroi 6. La bague 10a du roulement est soumise à l'action de deux ressorts antagonistes r1 et r2 en appui contre des bagues 40, 41, fixes axialement. ancrées dans des gorges prévues aux deux extrémités axiales du logement. Un organe de commande 42, par exemple formé par un doigt, traverse une ouverture 43 de la paroi du logement pour le roulement 10'. Le doigt 42 est lié en translation au roulement 10' et l'organe Ar peut commander, selon le sens de déplacement, soit un contact électrique C1 (dépla- cement vers la gauche de la figure 6), soit un contact électrique C2 (déplacement vers la droite de la figure 6) , chaque contact C1, C¯, commande la mise en marche du moteur électrique ME dans un sens de rotation particulier, corres- pondant au déplacement angulaire relatif des plateaux Pr P c L'extrémité de l'arbre A r est munie d'une denture 44 inclinée sur l'axe géométrique de cet arbre, de telle sorte que la transmission du couple s'accompagne d'un effort axial dont le sens dépend du sens de rotation de l'arbre Ar. Les moyens de rappel élastiques des plateaux couple nent un ressort R b (ressort en hélice ou rondelles élastique entre la paroi du carter 8 et le plateau Pc. Le boîtier Il comporte une denture externe 16' (dro@ ou inclinée) telle que l'entraînement en rotation du boîtier s'accompagne d'une poussée axiale négligeable ou dans le mê@ sens que celle produite par la denture 44. Le fonctionnement du dispositif selon le schéma de la figure 6 est le suivant. Au repos, il y a équilibre axial entre les ressorts Rba r1 et r2 Pour un premier sens de rotation de l'organe de com mande Ac, l'arbre A est entraîné en rotation, dans le même r sens, par les billes B. Du fait de l'inclinaison de la denture 44, une force axiale se produit suivant le sens de la flèche f1 et provoque le coulissement de l'organe récepteur A r et du roulement 10' suivant la floche f Le ressort r1 est comprimé, tandis que les ressorts r2 et Rb sont légèreme détendus. Le contact C1 est fermé, ce qui provoque la rotation du moteur NE dans le sens propre à faire tourner le boîtier Il dans le même sens que Ac et Ar La poussée axiale éventuelle, due à l'inclinaison éventuelle de la denture 16', permet - de confirmer la mise en appui axial de l'organe Ar en butée comprimant r1 ; - d'ajouter sur le plateau P , donc sur l'arbre Ac, c un effort axial compensant la diminution de poussée du ressort R b évoquée précédemment. Quand l'effort (couple de manoeuvre) sur Ac augment P et P r s'écartent , le ressort r formant butée. seul le c ressort R b se comprime. Il est à noter que l'écartement des plateaux Pr et P est de l'ordre de quelques dizièmes de millimètres seule c ment, c'est-à-dire inférieur à la flèche des ressorts r1 ou r2 qui est de l'ordre de 1 mm (un millimètre). Pour le sens de rotation opposé de -l'arbre Ac, l'ar bre A r coulisse dans le sens opposé suivant la fleche t'2. L ressort r2 se comprime jusqu'à mise en butée. Le ressort r1 se détend tandis que le ressort Rb se prime légèrement. Le contact C2 est actionné par le doigt 42 et commande la mise en marche du moteur NE dans le sens qui entraîne le boîtie#r 11 dans le meme sens que A . Eventuellement, si c la denture 16' est inclinée, le boîtier 11 se trouve pousse axialement suivant la flèche f2 confirmant ainsi la mise en appui axial de Ar contre le ressort r2, mais n'exerçant au cune poussée sur le plateau P c Quand l'effort de manoeuvre (@ouple de rotation) sJ r l'arbre A augmente, les billes B en coopérant avec les ram c pes inclinées écartent les plateaux P et P ; le plateau P r L r' en butée axiale contre r2 reste immobile la bijtéo axiale étant confirmée par la poussée axiale due à l'inclinaison de la denture, poussée d'autant plus forte que le couple d'assis tance, croissant avec la pression entre le boîtier 11 et les plateaux P et Pc, est plus important. r c Le plateau P est poussé dans le sens de la marche f2 c à l'encontre du ressort Rb. Il est à noter que le couple de manoeuvre minimal (seuil S1), à exercer sur l'arbre A pour comprimer les res c sorts r1 ou r2 et actionner les contacts C1 ou C2, peut pro voquer un léger écartement des plateaux Pr P par coopéra c tion des billes B et des rampes, mais cet écartement est insuffisant pour assurer l'embrayage du boîtier Il contre les plateaux P et Pc, cet embrayage ne s amorçant que pour r c un seuil S2 du couple A supérieur à S-1. c I Selon une autre possibilité, le seuil S1 peut être inférieur au seuil correspondant au début de l'écartement des plateaux Pr, Pc notamment si l'on utilise des ressorts de rappel angulaire précontraints tels que les ressorts 21 de la figure 3. Le ressort r2 pourrait être supprimé, l'équilibre au repos étant alors assuré par r1 et R b seuls ouiset un eespace étant prévu, au repos, entre la bague 40 et la bague coulissante du roulement 10' pour permettre le déplacement du doigt 42 propre à actionner le contact C2. Selon une variante, l'actionnement des contacts tel que C1 et C? pourrait s'effectuer par coulissement de 1 'ar- bre Ac, au lieu de Ar, par exemple en utilisant un engrenage à denture inclinée disposé entre 1 'arbre A et le levier de c commande du genre du levier 33 de la figure 4. Il est à noter que le doigt de commande 42 pourrait être relié directement axialement à l'arbre Ar au lieu d'être relié à la bague de roulement 10' comme représenté sur la figure 6. Le dispositif de l'invention convient à de nombreuses applications, notamment dans les domaines de l'automobile et de la machine-outil, où interviennent des commandos manuelles ou au pied.

Claims: Revendications de brevet. 1. Dispositif de commande en rotation d'un or-garlc tournant récepteur comprenant d'une part un organe de trois noeuvre propre à entraîner positivement l'organe récepteur, et, d'autre part, un mécanisme d'assistance rotatif à friction pour faciliter l'entraînement de l'organe récepteur, caractérisé par le fait qu'il comporte entre l'organe de t; a noeuvre (A ) et l'organe récepteur (Ar) un dispositif te c r transmission (2) connu en lui-même. du mouvement do rota tion,comprenant deux plateaux IP c, Pr) liés en t'otàtînn respectivenient à l'organe de manoeuvre (Ac) et ô 1 'orgare c récepteur (Ar), l'un au ricins de ces plateaux pouvant coulisser axialement. des moyens de rappel élastiques (R) étant prévus pour solliciter les plateaux 1 'un vers l'autre et des billes (B) étant interposées, entre les plateaux, pour coopérer avec des surfaces inclinées (3) prévues sur les plateaux, de telle sorte qu'une rotation relative d'un plateau par rapport à l'autre, provoque, par la coopération des billes avec les surfaces inclinées. le diéplacement axiez d'au moins un des plateaux dans le sens qui l'écarte de l'autre, des moyens d'accouplement à friction [ F1 étant prévus entre une sortie (Et) du mécanisme d'assistance et au moins celui des plateaux qui se déplace axialement, l'en- semble étant tel que l'accouplement à friction du mécanisme d'assistance (M) n'intervient qu'au-delà d'un seuil déterminé né de l'effort de manoeuvre, seuil auquel correspond un écar- tement axial déterminé des plateaux et que lorsque cet accouplement à friction est réalisé, la pression de contact des parties frottantes est d'autant plus élevée que l'effort de manoeuvre est plus grand. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un élément de fric tion realis, sous la forme d'un bottier annulaire (11) enveloppant les deux plateaux (Pc, Pr), de telle sorte qite deux faces in ternes opposées du boîtier annulaire pouvant coopérer avec les deux plateaux pour assurer l'embrayage tri friction. 3. Dispositif selon l'une quelconque (les revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'organe récepteur (Ar) et l'organe de manoeuvre [ A ) spnt constitués c par deux arbres tournants (6, 5) situés dan le prolongenlert l'un de l'autre, les plateaux étant prévus aux extrémités des deux arbres voisines l'une de l'autre. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'un des organes. notamment l'organe de manoeuvre, est constitué par un arbre (5) portant l'un des plateaux, l'autre organe, notamment l'organe récepteur, étant constitué par un manchon (6') engagé autour de l'arbre (5) formant organe de manoeuvre, ce manchon portant lui-même le deuxiirne plateau (Pr). 5. Dispositif selon la revendication 4, c racterise par le fait que l'organe récepteur comporte un flasque (32) solidaire en rotation du manchon. flasque dont le plan moyen est perpendiculaire à l'axe de l'arbre (5) formant organe de manoeuvre, lequel arbre (5) est lié en rotation à un levier de commande (33). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens élastiques comprennent des ressorts à effet axial (20), notamment des rondelles type "Belleville" coaxiales aux plateaux. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens élastiques comprennent des ressorts de rappel angulaire (21) . logés dans des évidements (22, 23) prévus dans les faces en regard des plateaux, ces ressorts coopérant, à chacune de leurs extrémités, avec une butée (24) solidaire de l'un des plateaux de telle sorte que ces ressorts assurent le rappel angulaire des deux plateaux dans leur position moyenne quel que soit le sens de la rotation relative des plateaux. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de contact électrique (25) commandés par le déplacement axial de l'un des plateaux ou de l'un des arbres, par rapport à une partie fixe, déplacement provoqué par 1' écar- tement des plateaux par les billes, ces moyens de contact électrique servant à commander les moyens d'assistenre (M), notamment lorsque ces derniers comprennent un moteur électrique (ML). 9. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il com- porte des moyens de contact électrique (C1, C2) commandés par le déplacement axial de l'un des platcaux ou de l'un des arbres, déplacement provoqué par réaction axiale d'une denture (44) d'un pignon prévue inclinée, ces moyens de contact comportant deux contacts électrique différents (C1, C2) commandés selon le sert de rotation.

Inventors: BARTHELEMY, ANDRE, Barthelemy, André
Applicants: AUTOMOBILES PEUGEOT, SOCIETE ANONYME AUTOMOBILES CITROEN
Application year: 1979
Main classification: G05G15
IPC codes: B23Q11, G05G15, F16D47, B62D5, F16D43, B23B31