TRAVERSING DEVICE FOR YARN WINDING MACHINES WITH VARIABLE YARN-GUIDING STROKE AND STEPLESS COLLECTIVE ADJUSTMENT OF THE FLANGE ANGLES OF THE PACKAGES

Abstract: 1. Traversing device in machines for winding threads, ribbons or the like with variable thread guiding stroke, which comprises : a thread guide (1) which is fixed to a swivelling bell crank lever (2), which bell crank lever (2) is moved to and fro by a reverse thread roller or the like, the free end of its other arm being guided in a swivelling guide rail (9 ; 90) in such a way that the reciprocating bell crank lever (2) performs a swivelling movement, while the guide rail (9 ; 90) is swivelled about anode-arm lever (13 ; 130), the pivot (13.2 ; 132) of which is displaceable in dependence on the growing diameter of the package of the bobbin (10) to be wound, and with the one-arm lever (13 ; 130) being subjected to a periodical swivelling movement which is performed by a cam gear (14 to 17 or 160, 170, 171) arranged within a distance from the pivot (13.2 ; 132) of the one-arm lever (13 ; 130), and which is transmitted to the guide rail (9 ; 90), as well as means for varying the amount of the swivelling movement performed by the said guide rail (9 ; 90), characterized by the fact that the means for varying the amoutn of the swivelling movement performed by the said guide rail (9 ; 90) comprises a support member (18 ; 180) which is arranged between the one-arm lever (13 ; 130) and the said guide rail (9 ; 90) and whose distance from the pivot (13.2 ; 132) of the one-arm lever (13 ; 130) is adjusted by means of a displaceable guide bar (20 ; 200), onto which the support member (18 ; 180) is mounted to move in the direction of the swivelling movement of the one-arm lever (13 ; 130).

Description: "Changiervorrichtung an Aufwickelvorrichtungen für Fäden mit veränderbarem Fadenführerhub und stufen loser, kollektiver Verstellbarkeit des Flankenwinkels der Spulen" Die Erfindung bezieht sich auf eine Changiervorrichtung an Aufwickelvorrichtungen für Fäden, Bändchen oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Changiereinrichtung ist aus der DE-PS 19 16 580 bekannt. Weiterhin ist aus der DE-AS 22 55 065 eine Einrichtung zur gemeinsamen Einstellung unterschiedlicher Flankenwinkel an den Spulen für die gesamte, mehrere Spulstellen aufweisende Aufwickelvorrichtung bekannt. Hierzu wird bei der DE-AS 22 55 065 als Ubertragungsglied ein Hebel verwendet, der zwischen der Leitschiene für die Schwenkung des Fadenführers und der Betätigungsstange des Spulenhaltearmes angelenkt ist und in den die aus dem Anwachsen des Wickeldurchmessers einerseits und der periodischen Hin- und Herbewegung einer gemeinsamen Schubstange für die Änderung des Wickelaufbaus andererseits resultierenden Verstellkräfte zur Verschwenkung der Leitschiene eingeleitet werden. Bei der DE-AS 22 55 o65 ist dieser Hebel auf einem Kulissenstein abgestützt, der auf der allen Spulstellen gemeinsamen Schubstange verschiebbar ist und der entsprechend dem ge wünschten Flankenwinkel an den Spulen in verschiedene Stellungen einer Rastenschiene eingerastet werden kann. Je nach Stellung des Kulissensteins werden dabei die geometrischen Längenverhältnisse am Hebel durch Verschiebung der Drehachse, d.h. der Anlagefläche des Kulissensteins zwischen den Gelenkpunkten des Hebels, verändert. Nachteilig bei der bekannten Anordnung ist es, dass die Schubstange, durch welche die Verstellkräfte aus der periodischen Hin- und Herbewegung der Atmungssteuerung in den Hebel eingeleitet werden, ständig eine Schrägbewegung ausführen muss, weil der Kulissenstein nur zwischen den Schrägflächen der Rastenschiene bewegt werden kann. Die Führung einer derartigen Bewegung ist jedoch konstruktiv schwierig. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung ist der zwischen den Rasten des Ku lissensteins und den Rasten der fest angeordneten Rastenschiene notwendigerweise auftretende mechanische Verschleiss und der damit verbundene erhöhte Aufwand für die Wartung, den Stillstand und die Ausfallzeiten der Aufwickeleinrichtungen. Schliesslich wird es noch als nachteilig empfunden, dass der Flankenwinkel an den Spulen nicht kontinuierlich sondern nur stufenweise zwischen den vorgesehenen Rasten der Rastenschiene einstellbar ist. In der Zusatz-Patentanmeldung DE-AS 23 30 932 zur vorgenannten DE-AS 22 55 065 werden die angegebenen Nachteile bestätigt und es wird vorgeschlagen, den auftretenden Verschleiss an den Rasten zwischen Kulissenstein und Rastenschiene durch eine Konstruktion zu vermeiden, bei der zwischen dem Kulissenstein und der Rastenschiene eine Leiste und ein Schieber vorgesehen sind, wobei der Kulissenstein auf dem Schieber gleitet und der Schieber an einer mit der Rastenschiene fest verbundenen Leiste durch Rasteneingriff arretierbar ist. Bei dieser Anordnung sind die Flächen des Kulissensteins und des Schiebers, mit denen beide Bauteile aneinander liegen, als Keilflächen ausgebildet. Die Führung der mit dem Kulissenstein verbundenen Schubstange ist bei dieser Ausführung ebenfalls schwierig, da sie bei ihrer Hin- und Herbewegung - infolge der Verschiebung des Kulissensteins auf der Keilfläche des Schiebers - eine Schrägbewegung ausführt. Auch bei der zuletzt beschriebenen Vorrichtung erfolgt die Verstellung des Flankenwinkels an den Spulen stufenweise durch Verstellung der Schieber an den Leisten der Rastenschiene. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Changiervorrichtung an Aufwickeleinrichtungen der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart auszubilden, dass die Nachteile der bekannten Vorrichtung bezüglich der Führung der schräg bewegten Schubstange vermieden sind und dass für sämtliche Spulstellen der Aufwickeleinrichtung die Flankenwinkel der Spulen gleichzeitig und stufenlos eingestellt werden können. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1. Die angegebene Lösung verwendet zur Ubertragung der Verstellkräfte aus den Durchmesseränderungen an den Spulen und der Atmung (periodische Hin- und Herbewegung der Schubstange zur Beeinflussung des Spulenaufbaus) ebenfalls einen Hebel. Während der Hebel bei der bekannten Vorrichtung an seinen beiden Enden fest angelenkt ist und der Kulissenstein unter Veränderung der wirksamen geometrischen Längen des Kraft- und Lastarmes verschoben werden muss, um eine Änderung des Flankenwinkels der Spulen herbeizuführen, wird beim Gegenstand der Erfindung ein an einer Führungsstange schwenkbar gelagertes Zwischenglied, welches zwischen dem Lastarm des Hebels und der Leitschiene für die Schwenkung des Fadenführers anliegt, in Längsrichtung des Hebels verschoben. Hierbei ändert sich - unabhängig davon, ob das Zwischenglied die in den Hebel eingeleiteten Verstellkräfte direkt oder indirekt auf die Leitschiene überträgt - praktisch nur die wirksame geometrische Länge des Lastarmes, während die Länge des Kraftarmes unverändert bleibt, da die geometrische Lage der Drehachse des Hebels (Anlagefläche des Abstiitzteils des Hebels) im wesentlichen unverändert ist. Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Anordnung liegt darin, dass die Schubstange, mit der der Spulenaufbau beeinflusst wird, zur Beibehaltung der Atmung allein hin- und herbewegt wird und durch einen an der Schubstange befestigten Gleitstein die Verstellkräfte auf den Abstützteil des Hebels übertragen werden. Die Führung der Schubstange in der Aufwickeleinrichtung ist daher sehr einfach ausführbar. Nach der vorliegenden Erfindung kann das Zwischenglied zwischen den möglichen Endstellungen am Lastarm des Hebels in jede beliebige Stellung gebracht werden. Dadurch lässt sich jeder gewünschte Flankenwinkel einer Spule für sämtliche Spulstellen einstellen. Die Ansprüche 2 bis 6 geben vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte konstruktive Ausgestaltungen der Erfindung an, die im folgenden anhand der lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert wird. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfingungs gemässen Kraftübertragung von Spulenhebelarm und Atmungssteuerung auf die Leitschiene für den Changierfadenführer; Fig. 2 eine abgeänderte Ausführung mit am Hebel und an der Leitschiene anliegendem Zwischenglied. Fig. 1 zeigt einen Changierfadenführer 1 in einer Aufwickelvorrichtung für Textilfäden, Bändchen, Glasfasern, Drähte oder ähnliche linienförmige Gebilde, von der nur die für die vorlie gende Erfindung wesentlichen Teile dargestellt sind. Ublicherweise sind mehrere Aufwickeleinrichtungen nebeneinander und ggf. in Etagen übereinander in den zugehörigen Textilmaschinen, wie beispielsweise Spinn-, Spul-, Zwirn- oder Texturiermaschinen, angeordnet. Der Changierfadenführer 1 ist an einem Winkelhebel 2 befestigt, der schwenkbar auf einer Platte 3 befestigt ist. Die Platte 3 ist beispielsweise über den Zapfen 4 von einer nicht dargestellten Kehrgewindewalze und einem in deren Kehrgewindenut hin- und herbewegten, schiffchenförmigen Gleitstein angetrieben und durch die Stange 5 geradlinig geführt. Ebenso könnte die Platte 3 aber auch mit der Stange 5 fest verbunden sein, während die Stange 5 in einer anderen, geeigneten Weise von einem Changiermechanismus wie Kurven-, Exzenterscheibe etc. hin- und herbewegt wird. Der Winkelhebel 2 ist ferner durch eine an seinem anderen Ende drehbar angeordnete Führungsrolle 6 in der Leitschiene 9 geführt, welche Leitschiene um den im Lager 7 drehbaren Zapfen 8 schwenkbar ist. Die Leitschiene 9 weist zur seitlichen Führung der Rolle 6 bevorzugt einen U-förmigen Querschnitt auf. Die Stellung der Leitschiene 9 während der Changierung ist für die Weite des Changierhubes massgebend, d.h. der Changierhub bleibt während der Spulreise konstant, wenn die Stellung der Leitschiene 9 während der gesamten Spulreise auch unverändert bleibt. Die Stellung der Leitschine 9 wird bei einer Aufwickeleinrichtung gemäss der Erfindung einerseits in Abhängigkeit vom wachsenden Durchmesser der Spule 10 über den nicht dargestellten, von der Reibwalze wegschwenkenden Spulenhebelarm und eine mit diesem beispielsweise durch den Bowdenzug 11 verbundene Betätigungseinrichtung 12 verstellt. Die Betätigungseinrichtung 12 wirkt hierbei zur Ubertragung der Verstellkraft auf einen zweiarmigen Hebel 13, dessen Drehpunkt mit 13.1 bezeichnet ist. Dabei wird als kraftarmseitiger Hebelarm 13.2 im Sinn dieser Erfindung der Arm des Hebels 13 definiert, in welchen die Verstellkraft, insbesondere die Verstellkraft vom Spulenhebelarm, eingeleitet wird. Analog wird als lastarmseitiger Hebelarm 13.3 der Arm des Hebels 13 bezeichnet, von dem die Verstellkräfte auf die Leitschiene 9 übertragen werden. Andererseits wird im Drehpunkt 13.1 in den Hebel zusätzlich noch die von der Atmungssteuerung der Aufwickeleinrichtung erzeugte Verstellkraft eingeleitet, und zwar durch eine zweite, als Stab ausgebildete Betätigungseinrichtung 14. Dieser Stab trägt an seinem freien Ende ein Tastelement 14.1 und ist an seinem anderen Ende durch einen Zapfen 15 am Maschinenrahmen drehbar gelagert. Zur Ubertragung der Verstellkraft ius der Atmungssteuerung auf den Hebel 13 ist jener in seinem Drehpunkt 13.1 auf dem Stab t4 drehbar gelagert. Zur Erzeugung der Atmung während des Spulenaufbaus weist die Textilmaschine eine parallel zur Maschinenlängsrichtung geführte Schubstange 16 auf, die angetrieben ist und während der Spulreise nach einem vorgebbaren Programm hin- und herchangiert wird. Auf dieser Schubstange 16 sind - entsprechend der Teilung der Spulstellen in der Textilmaschine - Gleitsteine 17 befestigt, die eine Auflagefläche 17.1 aufweisen. Gegen diese Auflagefläche wird das Tastelement 14.t der Betätigungseinrichtung 14 kraftschlüssig in Anlage gehalten. Wird nun-die Schubstange 16 zwischen den nicht dargestellten Endschaltern hin und her bewegt, so gleitet das Tastelement 14.1 an der schrägen Auflagefläche 17.1 des Gleitsteins 17 nach oben bzw. nach unten, wobei über die Betätigungseinrichtung 14 eine entsprechende Verstellkraft in den Drehpunkt 13.1 des Hebels 13 eingeleitet wird. Beide Verstellkräfte, nämlich die aus der Durchmesservergrösserung der Spule 10 (durch Wegschwenken des Spulenhebelarmes von der Reibwalze) und die aus der Atmungssteuerung (durch die Hin- und Herbewegung der Schubstange 16) werden vom lastarmseitigen Hebelarm 13.3 über ein Zwischenglied 18 auf die Leitschiene 9 übertragen und bewirken dort ggf. deren Verschwenkung. Die Ubertragung der Verstellkräfte erfolgt dabei nach Fig. 1 indirekt, d.h. über einen weiteren Hebel 19, der bei 19.1 am Maschinenrahmen ein Widerlager hat und un dieses schwenkbar ist. Das zwischen den beiden Hebeln 13 und 19 befindliche'#wischen- glied 18, durch cessen Verstellung in Maschinenlängsrichtung gemäss der Erfindung für sämtliche Spulstellen der gewünschte Flankenwinkel der Spulen 10 kollektiv einstellbar ist, ist auf einer zur Schubsttnge 16 bzw. Maschinenlängsachse parallelen Führungsstange 20 luf dem Zapfen 20.1 schwenkbar gelagert. Die Zwischenglieder 18 sind. dabei analog zu den auf der Schubstan s ge 16 befestigten Cleitsteinen 17 in Abständen, entsprechend der Spulstellenteillng, auf der Führungsstange 20 angeordnet. Die Führungsstange 0 selbst ist gemeinsam mit der Schubstange 16 in einer am Ncsc'.linenrahmen befestigten Führung 21 gelagert. Durch Verschiebung der Führu gsstange 20 in Maschinenlängsrichtung wird das Zwischenglied 18 mit der an seinem Ende beispiels ,eise vorgesehenen Abdrückrolle 18.1 zwischen den Hebeln 13 und 19 verschoben, wobei die Länge de Lastarmes 13.3 am Hebel 13 von einer grössten Länge bis zu eine kleinsten Länge (als unsichtbare Abdrückrolle dargestellt) eränderbar ist. Bei einer Einstellung, bei der sich die Abdrückrlle 18.1 über dem Drehpunkt 13.1 des Hebels 13 befindet, werde dabei zylindrische Spulen gewickelt, während in allen andereLstellungen der Abdrückrolle 18.1 bis zur grösst möglichen Länge des Lastarmes 13.3 Spulen mit konischen Flanken gewickelt werden Dies ergibt sich infolge der am Hebel 13 vorliegenden UbersetzuLsverhältnisse für die Ubertragung der Verstellkräfte auf die L#.tschiene 9. Damit die Leitschiene immer in Anlage am Hebel 19 Gt, steht die Leitschiene 9 ständig unter der Wirkung eines e.#stischen Kraftspeichers 22, beispielsweise einer Feder, welcher Kraftspeicher im Hinblick auf das örtlich dazwischen liegende Lager 7 der Leitschiene 9 auf der anderen Seite des Hebelsystems angeordnet ist. Fig. 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 im wesentlichen allein durch die konstruktive Ausbildung des Ubertragungssystems für die Verstellkräfte von Spulenhebelarm und Atmungssteuerung auf die Leitschiene 90 der Changiereinrichtung. In Fig. 2 ist der zweiarmige Hebel 130 mit seinem kraftarmseitigen Hebelarm 132 an der Betätigungseinrichtung 120 des Spulenhebelarms angelenkt. Sein Drehpunkt bzw. Abstützteil 131 ist als Vorsprung 134 mit einer konvexen Anlagefläche ausgebildet und an der schiefen Auflagefläche 171 des Gleitsteins 170 in Anlage gehalten. Während der gesamten Spulreise, in der die #etätigungs- einrichtung 120 zwischen ihrer oberen und untereren Endstellung bewegt wird, verschiebt sich der Drehpunkt 151 infolge der Abrollbewegung des Vorsprungs 134 auf der Auflagefläche 171 nur geringfügig. Uber den Vorsprung 134 wird dabei die vom Gleitstein 170 übertragene Verstellkraft der Atmungssteuerung in den Hebel 130 eingeleitet. Zwischen dem lastarmseitigen Hebelarm 133 und der Leitschiene 90 ist, wie bei Fig. 1 beschrieben, das auf der Führungsstange 200 schwenkbar gelagerte Zwischenglied 180 angeordnet, das in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 jedoch die-Kräfte direkt auf die Leitschine 90 überträgt und die Leitschiene mit wachsendem Spulendurchmesser ggf um das Lager 70 verschwenkt. Das Zwischenglied 180 kann hierbei ebenfalls, wie zuvor beschrieben, beispielsweise zwischen den beiden dargestellten Endstellungen verschoben werden, wodurch die Flankenwinkel der Spule kontinuierlich von einem minimalen Bikonuswinkel bis zu einem Winkel von 90 für zylindrische Kreuzspulen einstellbar sind. Dabei wird' in vorteilhafter Weise über das einmal für den gewählten Flankenwinkel eingestellte, konstante Ubersetzungsverhältnis zwischen Kraftarm und Lastarm des Hebels 130 die Hubverkürzung gesteuert, die bei Spulen mit von zylindrischen Spulen abweichenden Flankenwinkeln mit wachsendem Spulendurchmesser vorgenommen werden muss. Dies geschieht dadurch, dass die Gleitschiene 90 mehr und mehr verschwenkt wird. Die geringfügige Verschiebung des Drehpunktes 131 auf dem Vorsprung 134 des Hebels kann dabei durch die Formgebung des Zwischengliedes 180 ausgeglichen werden. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, erfolgt eine Vers#hwenkung der Leitschiene 90 nicht, wenn das Zwischenglied 180 auf die gestrichelt dargestellte Position verschoben ist Wnd seine Anlagefläche über dem Drehpunkt 131 des Hebels 130 angeordnet ist. Diese Position des Zwischengliedes 180 ist für zylindrische Kreuzspulen vorgesehen, während sämtliche anderen Positionen zwischen dieser und der anderen Endposition'Spulen mit jeweils anderen konischen Flankenwinkeln ergeben. BEBUGSZEICHENAUFSTELLUNCI 1 Changierfadenführer 2 Winkelhebel 3 Platte 4 Zapfen 5 Stange 6 Führungsrolle 7 Lager 8 Zapfen 9 Leitschiene 10 Spule 11 Bowdenzug 12 Betätigungseinrichtung 13 Hebel 13.1 Drehpunkt 13.2 kraftarmseitiger Hebelarm 13.3 lastarmseitiger Hebelarm 14 zweite Betätigungseinrichtung, Stab 14.1 Tastelement 15 Zapfen 16 Schubstange 17 Gleitstein 17 1 Auflagefläche, schiefe Ebene 18 Zwischenglied 18.1 Abdrückrolle 19 Hebel 19.1 Widerlager des Hebels 19 20 Führungsstange 20.1 Zapfen zur Lagerung des Zwischengliedes 18 21 Führung 22 Kraftspeicher in Fig. 2: : 70 Lager der Leitschiene 90 Leitschiene 120 Betätigungseinrichtung 130 Hebel 131 Abstützteil des Hebels 132 kraftarmseitiger Hebelarm 133 lastarmseitiger Hebelarm 134 Vorsprung 160 Schubstange 170 Gleitstein 171 Auflagefläche des Gleitsteins 180 Zwischenglied 200 Führungsstange

Claims: Ansprüche 1. Changiervorrichtung an Aufwickelvorrichtungen für Fäden, Bändchen oder dergleichen mit veränderbarem Fadenführer hub, deren Fadenführer an einem schwenkbaren Winkelhebel befestigt ist, der von einer Kehrgewindewalze oder dgl. angetrieben und in einer schwenkbaren Leitschiene geführt ist, wobei die Lage der Leitschiene in Abhängigkeit vom wachsenden Wickeldurchmesser einerseits und durch eine periodische Hin- und Herbewegung (Atmungssteuerung) ande rerseits verstellbar ist und wobei die Leitschiene über verstellbare Kupplungsglieder kraftschlüssig mit ihren Verstellgliedern verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellkräfte durch einen zweiarmigen Hebel (13; 130) von den Verstellgliedern (12, 14, 17; 120, 170) auf die Leitschiene (9; 90) übertragen werden, wobei zwischen dem Hebel (13; 130) und der Leitschiene (9; 90) ein an einer Führungsstange (20; 200) schwenkbar gelagertes Zwischenglied (18; 180) parallel zur Maschinenlängsachse verschiebbar ist, durch welches die Länge des Hebelarmes (13.3; 133) zwischen dem Abstützteil (13.1; 131) des zweiarmigen Hebels (13; 130) und dem Zwischenglied (18; 180) bzw. der Leitschiene (9; 90) einstellbar ist. 2. Changiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem wachsenden Spulendurchmes6er abhängigenVer# stellkräfte am kraftarmseitigen Ende (13.2; 132) des zweiar migen Hebels (13; 130) und die von der periodischen Hin- und Herbewegung der Atmungssteuerung abhängigen Verstellkräfte im Abstützteil (13.1; 131) des Hebels (13; 130) eingeleitet werden. 3. Changiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftarm (132) des zweiarmigen Hebels (130) zwischen Anlagefläche (131) des Abstützteils (134) und dem Ende des Hebelsarmes eine im wesentlichen gleichbleibende Länge auf weist, während die Länge des Lastarmes (133) des Hebels (t30) durch Relativverstellung des an der Führungsstange (200) gelagerten Zwischengliedes (180) einstellbar ist. 4. Changiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenglied (18; 180) sowohl am Lastarm (13.3; 133) des Hebels (13; 130) als auch an der Leitschiene (9; 90) kraftschlüssig in Anlage gehalten ist. 5. Changiervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageflächen des Zwischengliedes (180) am zweiarmi gen Hebel (130) einerseits und an der Leitschiene (90) an dererseits einen Radius aufweisen. 6. Changiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstützteil (131) des zweiarmigen Hebels (130) als Vorsprung (134) mit einer konvexen Anlagefläche ausgebildet ist, der an einer Auflagefläche (171) eines Gleitsteines (170) kraftschlüssig in Anlage gehalten ist, und dass der Gleitstein (170) an der die Verstellkräfte der Hin- und Her bewegung der Atmungssteuerung auf den Hebel (130) übertra genden Schubstange (160) ortsfest angeordnet ist.

Inventors: SCHIPPERS, HEINZ, DIPL.-ING., STREPPEL, HERBERT, URBAHN, FRITZ
Applicants: B A R M A G BARMER MASCHINENFABRIK AKTIENGESELLSCHAFT
Application year: 1979
Main classification: B65H54
IPC codes: B65H54