FREQUENCY CONTROL CIRCUIT FOR ELECTRIC POWER DISTRIBUTION NETWORKS

Abstract: 1. A circuit for automatic frequency control, particularly in power distributing systems, comprising digital frequency-measuring means, set point-generating means, comparators and frequency-changing final control means connected to the output terminal of the comparators, characterized in that the frequency-measuring means comprise in known manner at least two measuring branches (20, 21), which effect a frequency measurement in intervals of time which directly follow each other or overlap each other, the measuring branches contains also in a manner known per se respective counters, which are supplied with pulses at a synthesized frequency, which has been derived by multiplication from the frequency to be measured, and which are supplied from a counter control clock (22) with counting clock switching pulses for determining the counting steps, and the comparators (26) are connected (25) to the measuring branches in alternation or cyclically.

Description: Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung zur Frequenzregelung, insbesondere in elektrischen Energieverteilungsnetzen, mit digitalen Frequenzmesseinrichtungen, Sollwerterzeugungseinrichtungen, Vergleichseinrichtungen und mit deren Ausgang verbundenen Stelimitteln zur Frequenzänderung. Bekannte Schaltungen dieser Art haben den Nachteil, dass unerwartet rasch auftretende Regelabweichungen erst mit beträchtlicher Verzögerung eine Betätigung des Stelltriebs hervorrufen, so dass bis zum Ansprechen des Reglers sich bereits eine Regelabweichung aufgebaut haben kann, welche nicht zulässig ist. Dies gilt insbesondere für elektrische Energieverteilungsnetze, bei welchen bekanntlich im Falle grosser plötzlicher Frequenzabweichungen die Gefahr eines Netzzusammenbruches besteht. Bedingung für eine frühzeitige Meldung einer Frequenzabweichung durch die Messeinrichtungen ist eine sehr genaue Messung, welche vorzugsweise digital durchgeführt wird. Hierbei stellt sich aber das Problem, dass das Messergebnis innerhalb eines bestimmten Zeitraumes gebildet und dann innerhalb eines weiteren Zeitraumes ausgewertet wird. Tritt während des Auswertzeitraumes eine rasche Frequenzänderung ein, so kann diese nicht sogleich im Messergebnis erfasst und vom Stelltrieb berücksichtigt werden, so dass wiederum eine Verzögerung des Ansprechens des Stelltriebes möglicherweise zu unzulässigen Frequenzabweichungen vom Sollwert führt. Durch die vorliegende Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Frequenzregelschaltung der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, dass eine sehr genaue Frequenzmessung ermöglicht und ein weitgehend verzögerungsfreies Ansprechen der Regelung bei rasch auftretenden Frequenzänderungen erzielt wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Frequenzmesseinrichtungen mindestens zwei Messzweige enthalten, welche in zeitlich aneinander anschliessenden oder einander überlappenden Zeiträumen eine Frequenzmes sung vornehmen und dass die Vergleichseinrichtungen mit den Messzweigen alternierend bzw. zyklisch verbunden werden. Man erkennt, dass bei dieser Ausbildung der Frequenz gelschaltung die Regelgrösse praktisch zu keinem Zeitpunkt unbeobachtet bleibt, da während der Auswertung des Messergebnisses eines Messzzeiges in den Vergleichseinrichtungen bereits ein anderer bzw. der andere Messzweig ein neues Messergebnis bildet, welches unmittelbar anschliessend in den Vergleichseinrichtungen ausgewertet wird. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der angegebenen Frequenzregelschaltung werden die Messzweige von einer synthetischen, mit der zu messenden Frequenz synchronisierten Frequenz gespeist, welche ein Vielfaches der zu messenden Frequenz beträgt. Die hierzu notwendige Frequenzmultiplikation geschieht in vorteilhafter Weise dergestalt, dass die Frequenzmesseinrichtungen einen mit dem Ausgang eines Phasenvergleichers verbundenen spannungsgesteuerten Oszillator enthalten, welcher die genannten Messzweige speist und welcher ausgangsseitig ausserdem an einen Frequenzteiler angeschlossen ist, dessen Ausgangsfrequenz in dem Phasenvergleicher mit der zu messenden Frequenz verglichen wird. Die Messzweige können je einen Zähler enthalten, wobei die Zählperioden dieser Zähler von einem gemeinsamen Zählraktgenerator gesteuert sind. Die Frequenzmessung mittels einer derartigen Schaltung besitzt gegenüber der bekannten Frequenzmessung durch Bestimmung des zeitlichen Abstandes der Nulldurchgänge der zu untersuchenden Spannung den wesentlichen Vorteil, dass vorübergehende Instabilitäten beim Nulldurchgang dieser Spannung nicht das Messergebnis verfälschen und möglicherweise den Regler zum Ansprechen bringen. Vielmehr werden solche vorübergehenden Instabilitäten des Verlaufes der zu untersuchenden Spannung durch die zuvor erwähnte Bildung einer synthetischen Frequenz durch Frequenzmultiplikation ausgeschieden oder ausgesiebt, ohne dass die Genauigkeit der Messung über die praktisch interessierenden Zeiträume von einer halben Periode der zu untersuchenden Frequenz hinweg leidet. Die von dem Zähltaktgenerator vorgegebenen Zähltakte und die jeweils zugehörige Zählerlaufgeschwindigkeit kann einstellbar sein, so dass die Anzahl der Messungen je Zeiteinheit gewählt werden kann, wobei wegen der entsprechenden Umschaltung der Zählerlaufgeschwindigkeit, etwa durch Umschaltung der Ansteuerung bestimmter Zählerstufen, jeweils grössenordnungsmässig gleiche Zählerstände erreicht werden und infolgedessen in der übrigen Schaltung, beispielsweise in den Sollwerterzeugniseinrichtungen, keine Umstellungen bei einem Wechsel des Zähltaktes vorgenommen werden müssen. Jedenfalls aber wird die Umschaltgeschwindigkeit einer an die Zähler der Messzweige angeschlossenen Multiplexeinrichtung, von deren Ausgang die Vergleichseinrichtungen gespeist werden, entsprechend dem jeweils gewählten Zähltakt eingestellt. Eine bevorzugte praktische Ausführungsform der hier angegebenen Frequenzregelschaltung für elektrische Energieverteilungsnetze, welche als Störfallregler eingesetzt werden kann, um bei plötzlichen Frequenzeinbrüchen Leistungsreserven des Netzes rasch einzusetzen oder das Netz rasch durch Flächenabschaltung von Teilnetzen zu entlasten, sieht vor, dass die Vergleichseinrichtungen einen Proportionalzweig und einen mit diesem zu Stelltriebseinschaltung verknüpften Differentialzweig enthalten und dass an die Messzweigausgänge eine Differenziereinrichtung angeschlossen ist, welche mit dem Differentialzweig der Vergleichseinrichtungen Verbindung hat. Die Verknüpfung des Proportionalzweiges und des Differentialzweiges der Vergleichseinrichtungen ist vorzugsweise eine UND-Verknüpfung, derart, dass der Stelltrieb im Sinne einer Frequenzerhöhung eingeschaltet wird, wenn der Istwert der Frequenz einen bestimmten Frequenzsollwert unterschreitet und gleichzeitig der Differentialquotient des Istwertes der Frequenz nach der Zeit einen negativen Sollwert oder Grenzwert dieses Differentialquotienten überschreitet. Die Rückschaltung des Stelltriebs kann mittels eines Signals erfolgen, welches die Rückkehr der gemessenen Frequenz in einen Sollbereich signalisiert, wobei die Abschaltung oder Rückschaltung des Stelltriebs abhängig vom Auftreten dieses Signals zeitverzögert sein kann. Hierdurch wird vermieden, dass ein kurzzeitiger Frequenz anstieg nach der durch aiedie Frequenzregelschaltung ver anlassten Zufuhr der Leistungsreserven zur Wiederabschaltung des Stelltriebs führt, bevor sich der Betriebszustand des betreffenden Energieverteilungsnetzes so weit beruhigt hat, dass danach die Frequenz durch die normalen, vergleichsweise langsam arbeitenden Kraftwerksregler gehalten werden kann. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es stellen dar: Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Frequenzregelschaltung für elektrische Energieverteilungsnetze und Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Teils einer gegenüber Fig. 1 abgewandelten Schal tung. In Figur 1 ist ein elektrisches Energieverteilungsnetz mit 1 bezeichnet. Auf dieses Netz arbeitet ein Turbogenerator 2, welcher von einer Turbine 3 angetrieben wird. Die Leistung der Turbine 3 ist mittels eines Ventils 4 steuerbar, welches durch einen Stelltrieb 5 eingestellt werden kann. Der Stelltrieb 5 ist ein- und ausschaltbar und erzeugt zur Durchführung einer Zweipunktregelung eine Ventilstellung grösserer bzw. kleinerer Öffnung. Die Einschaltung des Stelltriebs 5 erfolgt über einen Eingang 6, während die Wiederausschaltung über einen Eingang 7 vorgenommen werden kann. Die Frequenz auf dem Netz 1 wird an einer Messstelle 8 untersucht, wobei die Messeinrichtungen vom Netz durch einen Transformator 9 isoliert sind. Die Sekundärspannung des Transformators 9 wird durch einen Filter 10 geführt, um Störungen ausserhalb des Bereiches zu erwartender Frequenzänderungen auszusieben, wonach die im wesentlichen sinusförmige Ausgangsspannung des Filters 10 in einem Umformer 11 in eine Rechteckwelle entsprechender Frequenz umgeformt wird. An den Umformer 11 schliesst sich eine Frequenzmultiplikationseinrichtung 12 an, welche die Aufgabe hat, aus der die zu untersuchende Frequenz aufweisenden Rechteckwellenschwingung eine Signalschwingung mit einer synthetischen Frequenz zu bil den, welche ein Vielfaches der zu untersuchenden Frequenz beträgt, wobei aber die Signalschwingung mit der synthetischen Frequenz zu der Rechteckwellenschwingung synchronisiert gehalten wird und eine bestimmte Phasenbeziehung stets beibehält. Eine Multiplikationseinrichtung, welche diese Aufgabe erfüllt, enthält einen spannungsgesteuerten Oszillator 13, welcher auf einer Leitung 14 die gewünschte Signalschwingung mit der synthetischen Frequ#enz abgibt. Die Synchronisation der Ausgangsschwingung des spannungsgesteuerten Oszillators 13 mit der Rechteckwellenschwingung am Ausgang des Umformers 11 wird durch eine einen Frequenzteiler 15, einen Phasendetektor 16 und einen Filter 17 enthaltende Phasenregelschleife erreicht, welche in Fig. 1 allgemein mit 18 bezeichnet ist. Das Teilerverhältnis des Frequenzteilers 15 entspricht dem durch die Multiplikationseinrichtung 12 einzuführenden Frequenzmultiplikationsfaktor. Ist dieser Faktor beispielsweise 10.000 und liegt die zu untersuchende Frequenz des Energieverteilungsnetzes 1 bei 50 Hz, so wird auf der Leitung 14 eine Signalschwingung von etwa 500.000 Hz abgegeben. Das Teilerverhältnis des Frequenzteilers 15 beträgt in diesem Falle 1/10.000, derart, dass über die Leitung 19, welche den Ausgang des Frequenzteilers 15 mit einem Eingang des Phasendetektors 16 verbindet, eine Schwingung von etwa wiederum 50 Hz zum Vergleich mit der Ausgangsschwingung des Umformers 11 in den Phasendetektor 16 eingespeist wird. Der Phasendetektor 16 liefert eine mit einer bestimmten Welligkeit behaftete Gleichspannung einer Grösse, welche vom Phasenunterschied der in den Phasendetektor eingespeisten Wechselspannung abhängig ist. Nach Ausfiltern der Wechselspan nungskomponente dieser Phasendetektorausgangsspannung in dem Filter 17 wird die Spannung zur Ansteuerung des spannungsgesteuerten Oszillators 13 verwendet. Die zuvor beschriebene Einrichtung zur Frequenzmulti plikation zur Erzeugung der Signalschwingung mit der synthetischen Frequenz ist an sich bekannt, wobei aber im vorliegenden Anwendungsfalle in einer Frequenzregelschaltung sich der wesentliche Vorteil einstellt, dass sämtliche Änderungen der zu untersuchenden Frequenz am Messort 8 mit grosser Präzision in der synthetischen Frequenz auf der Leitung 14 wiederkehren und sich das Auflösungsvermögen der Messeinrichtungen entsprechend dem Multiplikationsfaktor der Multiplikationseinrichtungen 12 vergrössert. Die Signalschwingung mit der synthetischen Frequenz, welche auf der Leitung 14 ansteht, dient zur Ansteuerung zweier parallel geschalteter Zähler 20 und 21. Die Zähltakte der Zähler 20 und 21 werden durch einen Zähltaktgenerator 22 erzeugt und vorgegeben und den Zählern in Gestalt von Schaltimpulsen über die Leitungen 23 und 24 zugeführt. Die Schaltimpulse der Leitungen 23 und 24 befinden sich in Gegenphase, so dass jeweils in einem der Zähler 20 oder 21 jeweils ein bestimmter Zählerstand während eines Zähltaktes aufgebaut wird, während der andere Zähler innerhalb dieses Zähltaktes seinen Zählerstand zur Auswertung anbietet. Während des darauffolgenden Zähltaktes sind dann die Verhältnisse umgekehrt. Die Auswahl desjenigen Zählers, dessen Zählerstand jeweils ausgewertet werden soll, erfolgt durch einen an die Zählerausgänge angeschlossenen Multiplexer 25, welcher die Zählerausgänge alternierend zur Verbindung mit einem Eingang eines Vergleichers 26 anwählt. Der Zähltaktgenerator 22 liefert über eine Leitung 27 an den Multiplexer 25 entsprechende Steuerimpulse, welche mit den Schaltimpulsen der Leitungen 23 und 24 synchronisiert sind. Der jeweils andere Eingang des Vergleichers 26 wird mit einem Sollwert beaufschlagt, der in Gestalt einer mit dem Zählerstand der Zähler 20 bzw. 21 vergleichbaren Digitalzahl von Sollwerterzeugungseinrichtungen 28 dargeboten wird. Das Ausgangssignal des Vergleichers 26 ist somit ein digitales Fehlersignal, das nach einer Digital-/Analogumformung in dem Umsetzer 29 zur Einschaltung des Stelltriebs 5 über den Eingang 6 verwendbar ist. Der Iaktimpulsgenerator 22 enthält bei dem Ausführungs beispiel nach Fig. 1 einen hochstabilen, quarzgesteuerten Oszillator 30, dessen Frequenz mittels des Frequenzteilers 31 auf einen mit der Frequenz des Netzes 1 vergleichbaren Wert herabgesetzt wird. Besitzt der quarzgesteuerte Oszillator 30 beispielsweise eine Frequenz von 409.600 Hz, so kann diese Frequenz durch einen 13 duale Teilerstufen aufweisenden Frequenzteiler auf die Basis frequenz von 50 Hz herabgesetzt werden. Ein dem Frequenzteiler 31 nachgeschalteter Wählerabschnitt 32 des Zähltaktgenerators 22 enthält weitere Frequenzteiler 33 und 34, welche ein Teilerverhältnis von 1/10 bzw. 1/100 einführen, so dass mittels eines Wählerschalters 35 entweder die 50 Hz-Ausgangsschwingung des Frequenzteilers 31 oder die 5 Ht-Ausgangsschvingung des Frequenzteilers 33 oder die 0,5 Hz-Ausgangsschwingung des Frequenzteilers 34 zur Speisung eines Schaltimpulsgenerators 36 ausgewählt werden kann. Der Schaltimpulsgenerator 36 liefert die bereits erwähnten Schaltimpulse der Leitungen 23 und 24, ferner die Steuerimpul se der Leitung 27 für den Multiplexer 25 und weitere, den Zählern 20 und 21 zugeführte Steuersignale, welche auf den Leitungen 37 und 38 auftreten und bewirken, dass die Zählgeschwindigkeit der Zähler 20 und 21 auf die jeweilige Stellung des Wählerschalters 35 abgestimmt ist, um im Ergebnis unabhängig von der Stellung des Wählschalters etwa gleichgrosse Zählerstände zu erreichen, was in der Weise geschehen kann, dass durch die Leitungen 37 und 38 eine Auswahl der jeweils durch die Signalschwingung der Leitung 14 beaufschlagten Zählerstufe in Abhängigkeit von der Stellung des Wählerschalters 35 gesteuert wird. Befindet sich also der Wählerschalter in der in Fig. 1 gezeigten Stellung, so baut sich in den Zählern 20 und 21 der zur Auswertung gelangende Zählerstand 100 mal in der Sekunde auf, was 100 Messungen je Sekunde entspricht. Verbindet der Wählerschalter 35 den Frequenzteiler 31 mit dem Frequenzteiler 33, so werden 10 Messungen je Sekunde durchgeführt und verbindet der Wählerschalter 35 den Frequenzteiler 31 mit dem Frequenzteiler 34, so wird eine Messung je Sekunde durchgeführt. Bei der grössten Messgeschvindigkeit wird also jede einzelne Halbwelle der Frequenz des Netzes 1 auf etwaige Frequenzänderungen untersucht. Die Messeinrich- tung ist ganzzeitig tätig, nachdem die Zähler 20 und 21 alternierend arbeiten. Die Ausführungsform nach Fig. 2 hat mit der Frequenzregelschaltung nach Fig. 1 die an den Multiplexer 25 angeschlossenen Messeinrichtungen und Steuereinrichtungen gemeinsam. Nachdem aber bei der Ausführungsform nach Fig. 2 die Sollwerte als analoge Grössen bereitgestellt werden, wird der Ausgang des Multiplexers 25 bei der vorliegenden Ausführungsform in einem Digital-/Analog Umsetzer 39 noch vor Einspeisung in die Vergleichseinrichtungen 26 in analoge Form umgesetzt. Das der Grösse der zu untersuchenden Frequenz entsprechende analoge Ausgangssignal des Umsetzers 39 gelangt einmal zu einem Proportionalzweig 40 der Vergleichseinrichtungen und wird dort mit einem analogen Frequenzsollwert eines Abschnittes 41 der Sollwerterzeugungsein richtungen 28 verglichen. Zum anderen gelangt das Umsetzerausgangssignal zu einem Differentiator 42, welcher aus dem eingegebenen Analogsignal ein Signal entsprechend dem Differentialquotienten nach der Zeit bildet und dieses in einen Differentialzweig 43 der Vergleichseinrichtungen 26 eingibt. In diesem Differentialzweig erfolgt ein Vergleich des genannten Signales mit einem Sollwert des Differentialquotienten der Frequenz nach der Zeit, welcher vom Ausgang eines Abschnittes 44 der Sollwerterzeugungseinrichtungen 28 abgenommen wird. Die vom Ausgang der Zweige 40 und 43 der Vergleichereinrichtungen 26 abnehmbaren Fehlersignale oder Vergleichsergebnisse werden einer UND-Verknüpfung in einem UND-Schaltglied 45 unterzogen. Das Ausgangssignal des UND-Schaltelementes 45 dient zur Einschaltung eines den Stelltrieb 5 steuernden Flip-Flops 46, das von einer Ausschaltimpulsquelle 47 rückgestellt wird. Die Ausschaltimpulsquelle 47 empfängt einerseits über eine Leitung 48 das der zu untersuchenden Frequenz entsprechende Analogsignal vom Ausgang des Digital-/Analogumsetzers 39 und andererseits ein Frequenzsollwertsignal einer Sollwertquelle 49. Es versteht sich, dass der Sollwert des Abschnittes 41 der Sollwerterzeugungseinrichtungen 28 unter demjenigen der Sollwertquelle 49 liegt, um einen bestimmten Abstand der Schaltpunkte der Zweipunktregelung vorzugeben. Ein Zeitverzögerungselement 50 bewirkt eine verzögerte Weiterleitung der Ausschaltbedingung an das Flip-Flop 46, damit nach einem Einschalten des Stelltriebs 5 dieser ausreichend lange in Einschaltstellung verbleibt, um die Leistungsreserven dem Netz 1 zu dessen Stabilisierung ausreichend lange zuführen zu können. Durch geeignete Ausbildung der Schaltungsbauteile 47 und 50, ggf. durch eine nochmalige UND-Verknüpfung der Ausgangssignale dieser Bauteile, ist dafür Sorge getragen, dass bei einem neuerlichen Frequenzabfall unter den Sollwert der Einrichtung 49 während der Verzögerungszeit des Elementes 50 das Reglerausschaltsignal zurückgehalten wird, so dass der Regler jedenfalls erst dann ausgeschaltet wird, wenn während der gesamten Verzögerungszeit die Frequenz über dem Sollwert gelegen ist.

Claims: Patentansprüche 1. Schaltung zur Frequenzregelung, insbesondere in elektrischen Energieverteilungsnetzen, mit digitalen Fre quenzmesseinri chtungen, Sollwerterzeugungseinrichtungen, Vergleichseinrichtungen und mit deren Ausgang verbundenen Stellmitteln zur Frequenzänderung, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzmesseinrichtungen mindestens zwei Messzweige (20, 21) enthalten, welche in zeitlich aneinander anschliessenden oder einander überlappenden Zeiträumen eine Frequenzmessung vornehmen und dass die Vergleichseinrichtungen (26) mit den Messzweigen alternierend bzw. zyklisch verbunden werden (25). 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messzweige (20, 21) von einer synthetischen, mit der zu messenden Frequenz synchronisierten Frequenz gespeist (12) werden, welche ein Vielfaches der zu messenden Frequenz beträgt. 3. Schaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzmesseinrichtungen einen mit dem Ausgang eines Phasenvergleichers (16) verbundenen, spannungsgesteuerten Oszillator (13) enthalten, welcher die genannten Messzweige (20, 21) speist und welcher ausgangsseitig ausserdem an einen Frequenzteiler (15) angeschlossen ist, dessen Ausgangsfrequenz in dem Phasenvergleicher mit der zu messenden Frequenz verglichen wird. 4. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messzweige je einen Zähler (20, 21) enthalten und dass die Zähltakte dieser Zähler von einem gemeinsamen Zähltaktgenerator (22) gesteuert sind. 5. Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zähltakt des Zähltaktgenerators (22) wählbar (35) ist. 6. Schaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zählerlaufgeschwindigkeit mittels des Zähltaktgenerators (22) entsprechend dem gewählten Zähltakt, insbesondere durch Auswahl einer jeweils zu speisenden Zählerstufe, einstellbar (37, 38) ist. 7. Schaltung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an die Zähler (20, 21) eine mit dem Zähltakt synchronisierte (27) Multiplixeinrichtung (25) angeschlossen ist, welche mit einem Eingang der Vergleichseinrichtungen (26) verbunden ist. 8. Schaltung nach den Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgeschwindigkeit der Multiplexeinrichtung (25) entsprechend dem gewählten Zähltakt einstellbar (27) ist. 9. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichseinrichtungen (26) einen Proportionalzweig (40) und einen mit diesem zur Stelltriebeinschaltung verknüpften (45) Differentialzweig (43) enthalten und dass an die Messzweigausgänge eine Differenziereinrichtung (42) angeschlossen ist, welche mit dem Differentialzweig der Vergleichseinrichtungen Verbindung hat. 10. Schaltung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelltriebrückschaltung mittels eines Signals erfolgt, welches die Rückkehr der zu messenden Frequenz in einen bestimmten Sollbereich signalisiert (47) und dass die Abschaltung des Stelltriebs abhängig vom Auftreten dieses Signales zeitverzögert (50) ist. 11. Schaltung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Proportionalzweig (40) und der Differentialzweig (43) der Vergleichseinrichtungen nach einer UND-Funktion verknüpft (45) sind.

Inventors: GRIMM, GERMAN, DIPL.-ING.
Applicants: GRIMM, GERMAN, DIPL.-ING.
Application year: 1979
Main classification: H02P9
IPC codes: G01R23, H02P9