FEEDING DEVICE, FOR TRANSFORMATION PRESSES FOR ELONGATE MATERIAL SUCH AS BARS OR WIRES

Abstract: 1. Feed apparatus on metal-shaping presses, possessing at least one pair of oppositely-located draw-in rollers (4, 5, 6, 7), between which elongated material is drawn into the metal-shaping press in a periodic manner, in amounts corresponding to a defined feed length, at least one draw-in roller (4) being connected to a drive shaft (11), via a crank drive (10) in order to generate an appropriate periodic angular movement, the crank drive possessing at least one connecting rod (14), or drive rod (16), which is coupled directly to cranks on the drive shaft (11), and to the draw-in roller (4), or which is coupled, at least on one side, to one or more intermediate levers (12), at least one coupling point (17), among the coupling points, being provided with an adjusting facility in order to alter the distance from the respective pivot axis or rotation axis, this adjusting facility possessing an adjusting motor (29) which is located on the crank or, as the case may be, on the intermediate lever (12), characterised in that the rotating shaft (22) of the adjusting motor (29) is arranged to be coaxial with the axis (18) about which the crank or, as the case may be, the intermediate lever (12) rotates or, as the case may be, pivots, and in that the draw-in rollers (4, 5, 6, 7) are provided with profiled grooves which are matched to the elongated material which is to be drawn in, and which is in the form of bar or wire.

Description: Drahteinzugapparat für insbesondere Umformpressen Die Erfindung betrifft einen Drahteinzugapparat für insbesondere Umformpressen mit wenigstens einem Paar gegenüberliegender Binzugrollen, zwischen deren Profilrillnder Draht oder eine Stange periodisch um eine bestimmte Binzuglänge in die Umformpresse eingezogen wird und von denen wenigstens eine mit einer Antriebswelle über einen Kurbeltrieb zur Erzeugung einer.ent- sprechenden periodischen Winkelbewegung verbunden ist, der wenigstens eine direkt an Kurbeln auf der Antriebswelle und der Einzugrolle oder mindestens einseitig an einem Zwischenhebel angelenkte Antriebs stange aufweist, wobei wenigstens einer der beiden Anlenkpunkte mit einer Verstelleinrichtung zur Veränderung des Abstandes zur beweiligen Schwenk- oder Drehachse versehen ist. Die bekannten Einzugapparate weisen meist ein oder zwei Einzugrollenpaare auf, zwischen deren Profilrillenein Draht oder eine Stange in die Umformpresse eingezogen werden kann. In der Umformpresse selbst wird dann entsprechend der Jeweiligen Einzuglänge der vordere Teil des Drahtes oder der Stange abgeschnitten und zu einem Pressteil umgeformt. Das Einziehen des Drahtes oder der Stange geschieht in periodischen Abständen, Hierzu werden die Einzugrollen synchron um einen dem Einzughub entsprechenden Winkel gedreht. Die Einzugrollen sind dabei untereinander durch Zahnräder verbunden, so dass es ausreicht, wenn eine der Einzugrollen angetrieben wird. Dieser Antrieb erfolgt über eine Antriebswelle und über einen sich daran anschliessenden Kurbeltrieb, der die Drehbewegung der Antriebswelle in eine Hinund. Herbewegung umwandelt. Dazu ist auf der Antriebswelle eine Kurbel angebracht, an der eine Antriebsstange mit ihrem einen Ende angelenkt ist, während das andere Ende auf einer weiteren Kurbel an der Einzugrolle sitzt. Die Ubersetzungsverhältnisse sind dabei so gewählt, dass die Kurbel der Einzugrolle nur um einen bestimmten Winkelbetrag hin- und hergeschwenkt wird. Damit die Einzugrolle nur eine entsprechende Bewegung in Einzugrichtung macht, ist zwischen ihr und der Kurbel ein Freilauf angeordnet, der die Kraftübertragung bei Bewegung der Kurbel gegen die Einzugrichtung trennt. Vielfach ist zwischen den beiden Kurbeln noch ein Zwischenhebel angeordnet, der mit den Kurbeln über be eine Antriebsstange verbunden ist. Die Einzuglänge, also der Betrag, um den der Draht oder die Stange bei einer Einzugbewegung in die Umformpresse eingezogen wird, ist meist verstellbar. Die Verstellung geschieht dabei über die Veränderung der Exzentrizität einer der beiden Kurbeln, oder - sofern ein Zwischenhebel vorhanden ist - des Abstandes zwischen dessen Schwenkachse und dem Anlenkpunkt der Antriebsstange. Auf diese Weise ver ändert sich der Schwenkausschlag der Kurbel an der Einzugrolle und damit deren Drehwinkel. Der Anlenkpunkt der Antriebsstange ist hierfür an einem Kulissenstein befestigt, der über eine Spindel radial auf der Kurbel bzw. dem Zwischenhebel verschiebbar ist. Die Bedienung der Spindel erfolgt von Hand nach Lösen einer Feststelleinrichtung. Hierfür ist der Stillstand der gesamten Maschine erforderlich, was ausserordentlich umständlich und zeitraubend ist. Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Verstelleinrichtung eines Einzugapparates der eingangs genannten Art so zu gestalten, dass eine schnelle Verstellung der Einzuglänge ohne Stillstand der Maschine möglichist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Verstelleinrichtung einen Verstellmotor aufweist, der auf der Kurbel bzw. dem Zwischenhebel angeordnet ist. Durch Ansteuerung dieses Verstellmotors kann der Abstand des Anlenkpunktes von der Jeweiligen Schwenk- oder Drehachse auf einfache Weise verändert werden. Dabei ist insbesondere von Vorteil, dass der Verstellmotor auf der Kurbel bzw. dem Zwischenhebel angeordnet ist, da dann der Einzugapparat für den Verstellvorgang und die gesamte Maschine nicht mehr stillgelegt zu werden braucht. In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Verstellmotor als Schrittmotor ausgebildet ist, wobei es zweckmässig ist, den Verstellmotor mit einem Inkrementalgeber zur digitalen Fernanzeige der Jeweiligen Lage des Anlenkpunktes zu versehen. Auf diese Weise kann die Verstellung von einem Bedienung pult ohne Inaugensch-einnahme erfolgen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgeschlagen, dass der Verstellmotor in der Dreh-bzw. Schwenkachse der Kurbel bzw. des Zwischenhebels angeordnet ist. Hierdurch werden die Massen- und Fliehkräfte gering gehalten und der Elektroanschluss ist wegen der geringen Drehbewegungen problemlos. Die Anordnung kann dabei so getroffen sein, dass der Verstellmotor über ein Schneckengetriebe mit einer radial verlaufenden Verstellspindel zur radialen Verschiebung eines den Anlenkpunkt tragenden Kulissensteins verbunden ist. Die Erfindung sieht ferner vor, dass die Verstelleinrichtung eine Feststelleinrichtung aufweist, um sie nach dem Verstellvorgang zu blockieren. Diese Feststelleinrichtung kann nach der Erfindung aus einem im Kulissenstein angeordneten, hydraulisch betätigbarem Klemmkolben bestehen, der den Kulissenstein in seiner Führung festklemmt. Schliesslich wird nach der Erfindung vorgeschlagen, dass die Verstelleinrichtung auf einem Zwischenhebel angeordnet ist, der einerseits über die Antriebsstange mit der Kurbel der Einzugrolle und andererseits über eine Verbindungsstange mit der Kurbel der Antriebswelle verbunden ist. In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Aus führungsbeispiel9 näher veranschaulicht. Sie zeigt in Fig. 1 eine schematisch gehaltene Seitenansicht der wichtigsten Teile eines Einzugsapparates für ein Umformpresse und Fig. 2 einen Querschnitt durch den Zwischen hebel des Einzugapparates gemäss Fig. 1. Figur 1 zeigt in einer schematisch gehaltenen Seitenansicht die wichtigsten Teile eines Einzugapparates 1.. Dieser besteht aus zwei Einzugrollenpaaren 2, 3 mit je zwei übereinander angeordneten Einzugrollen 4, 5 bzw. 6, 7. Zwischen diesen Einzugrollenpaaren 2, 3 wird im Betrieb ein Draht oder eine Stange in Richtung des Pfeiles A eingezogen. Die jeweils hintereinanderliegenden Einzugrollen 4, 6 bzw. 5, 7 sind über einen hier nicht gezeigten Zahnradsatz, die beiden vorderen Einzugrollen 4, 5 über das Zahnrad 8 verbunden. Durch diese Zahnradverbin dung genügt es, wenn nur eine Einzugrolle angetrieben ist, im gezeigten Fall nämlich die Einzugrolle 4. Auf der Achse dieser Einzugrolle 4 sitzt eine Kurbel 9, wobei zwischen beiden ein Freilauf angeordnet ist. Dieser Freilauf sperrt nur in Einzugrichtung (Teil B), während entgegen dieser Richtung keine Kraftübertragung erfolgt. Beim Hin- und Herbewegen der Kurbel 9 werden deshalb die Einzugrollen 4, 5, 6, 7 nur in einer, nämlich der Einzugrichtung, gedreht. Die Hin- und Herbewegung der Kurbel 9 wird durch einen Kurbeltrieb 10 erzeugt, der mit einer Antriebswelle 11 in Verbindung steht. Der Kurbeltrieb 10 weist dabei einen als Doppelhebel ausgebildeten Zwischenhebel 12 auf, an dessen einem Hebelarm 13 eine Verbindungsstange 14 angelenkt ist, die exzentrisch nach Art einer Kurbel auf der Antriebswelle 11 gelagert ist. Eine Drehbewegung der Antriebswelle 11 erzeugt somit eine Hin- und Herbewegung des Zwischenhebels 12. An dem anderen Hebelarm 15 des Zwischenhebels 12 ist eine Antriebsstange 16 angelenkt, deren anderes Ende mit der Kurbel 9 der Einzugrolle 4 verbunden ist. Auf diese Weise überträgt sich die Hin- und Herbewegung des Zwischenhebels 12 auf die Kurbel 9. Zur Veränderung des Winkelbereiches der Hin- und Herbewegung der Kurbel 9 und damit der Einzuglänge weist ter Hebelarm 15 des Zwischenhebels 12 eine Verstelleinrichtung auf, mit der sich der Abstand des Anlenkpunktes 17 von der Schwenkachse 18 verändern lässt. Der Anlenkpunkt 17 sitzt nämlich auf einem Kulissenstein 19, der in Längsrichtung des Hebelarmes 15 und damit in annähernd radialer Richtung verschieblich geführt ist. Die Verschiebung erfolgt dabei über eine den Kulissenstein 19 durchdringende Spindel 20, deren unteres Ende über ein Schneckengetriebe 21 mit der koaxial zur Schwenkachse 18 verlaufenden Drehwelle 22 eines Schrittmotors verbunden ist. Durch Ansteuern dieses Schrittmotors kann so die Spindel 20 verdreht werden, so dass sich der Kulissenstein 19 verschiebt. Je mehr er sich dabei radial nach aussen bewegt, desto grösser wird der Schwenkwinkel an der Kurbel 9 und damit die Einzuglänge. Nach der Einstellung der Einzuglänge kann der Kulissenstein über eine Feststelleinrichtung 23 fixiert werden. Diese Feststelleinrichtung 23 besteht aus einem kleinen Hydraulikkolben 24, der bei Druckbe auf schlagung gegen die Führungswandung 25 des Kulissensteines 19 gepresst wird und ihn auf diese Weise blockiert. Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch den Zwischenhebel 12, und zwar in Höhe der Schwenkachse 18 senkrecht zur Längsachse der Spindel 20. Der Zwischenhebel 12 ist im Gehäuse 26 des Einzugapparates 1 über zwei Lager 27, 28 gelagert. Der Schrittmotor 29 ist so an dem Zwischenhebel 12 befestigt, dass dessen Drehwelle 22 koaxial zur Schwenkachse 18 liegt. Er bewegt sich auf diese Weise mit dem Zwischenhebel 12 mit, so dass die Drehbewegung des Schrittmotors 29 auch im Betrieb über das Schneckengetriebe 21 auf die Spindel 20 übertragen wird. Eine Verstellung der Einzuglänge ist damit ohne Stillsetzen des Einzugapparates durch einfaches Ansteuern des Schrittmotors 29 möglich.

Claims: Patentansprüche: 1. Drahteinzugapparat für insbesondere Umform pressen mit wenigstens einem Paar gegenüber liegender Einzugrollen, zwischen deren Profil rillen der Draht oder eine Stange periodisch um eine bestimmte Einzuglänge in die Umform presse eingezogen wird und von denen wenigstens eine mit einer Antriebswelle über einen Kurbeltrieb zur Erzeugung einer entsprechenden periodischen Winkelbewegung verbunden ist, der wenigstens eine direkt an Kurbeln auf der Antriebswelle und der Einzugrolle oder mindestens einseitig an einem oder mehreren Zwischenhebeln angelenkte Antriebsstange aufweist, wobei wenigstens einer der beiden Anlenkpunkte mit einer Verstellein richtung zur Veränderung des Abstandes zur Je weiligen Schwenk- oder Drehachse versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung einen Verstellmotor (29) aufweist, der auf der Kurbel bzw. dem Zwischenhebel (12) angeordnet ist. 2. Drahteinzugapparat nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass der Verstellmotor als Schritt motor (29) ausgebildet ist. 3. Drahteinzugapparat nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, dass der Schrittmotor (29) mit einem Inkrementalgeber zur Fernanzeige der Je weiligen Lage des Anlenkpunktes (17) versehen ist. 4. Drahteinzugapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstell motor (29) in der Dreh- bzw. Schwenkachse (18) der Kurbel bzw. des Zwischenhebels (12) ange ordnet ist. 5. Drahteinzugapparat nach Anspruch 4, dadurch ge kennzeichnet, dass der Verstellmotor (29) über ein Schneckengetriebe (21) mit einer radial verlaufenden Verstellspindel (20) zur radialen Verschiebung eines den Anlenkpunkt (17) tragen den Kulissensteines (19) verbunden ist. 6. Drahteinzugapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstell einrichtung eine Feststelleinrichtung (23) auf weist. 7. Drahteinzugapparat nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellein richtung (23) aus einem im Kulissenstein (19) angeordneten, hydraulisch betätigbaren Klemm kolben (24) besteht. 8. Drahteinzugapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstell einrichtung auf einem Zwischenhebel (12) ange ordnet ist, der einerseits über die Antriebs stange (16) mit der Kurbel (9) der Einzugrolle (4) und andererseits über eine Verbindungsstange (14) mit der Kurbel der Antriebswelle (11) verbunden ist.

Inventors: FLAMME, WALTER, ING.-GRAD., MIELKE, WILLI, ING-GRAD.
Applicants: L. SCHULER GMBH
Application year: 1979
Main classification: B21F23
IPC codes: B21F23, B21K27