METHOD AND DEVICE FOR STACKING BLANKS

Abstract: 1. Method of using an apparatus for receiving and stacking sheets with a view to their removal at the outlet of a production or processing machine which operates continuously, such a machine processing sheets which are capable of undergoing a change of format at least once, the said apparatus being of the type using, between the outlet (3) of the machine which is delivering and the station (14) at which the stack is formed, a system with at least two endless conveyors, a first conveyor (1) receiving at its upstream end the sheets issuing from the machine which is delivering, and discharging them at its downstream end onto a second conveyor (2) which itself discharges them to the station where the stack is formed, the said apparatus also being equipped with means allowing a stack to be transferred, these means allowing a stop device (13) to be interposed at the outlet of the second conveyor (2) when a stack is completed, the speed of this latter conveyor to be reduced or brought to zero, the completed stack to be removed, and lastly the stop device (13) to be retracted and the normal speed of the second conveyor (2) to be re-established when the stacking station (14) is ready to receive a new stack, characterised in that it consists in tracking, from its arrival on the said receiving and stacking apparatus (1), the path of the last sheet (19) of a first format and in initiating a stack transfer when the said sheet has left the second conveyor (2), and in that, additionally, the operating speed of the first conveyor (1) is increased when the said last sheet (19) of a first format has been received and this speed then reduced to a lower value than its normal value when the said last sheet has left this first conveyor.

Description: Perfectionnement à l'empilage de plaques La présente invention concerne un procédé d'utilisation des machines destinées à la réception et à L'empilage de plaques en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine d'élaboration ou de traitement à fonctionnement continu, lorsque de telles machines ont à traiter des plaques susceptibles de subir à certains moments un changement de format. L'invention s'applique plus particulièrement, à titre d'exemple, aux "récepteurs automatiques en long" placés en fin d'une "onduleuse" ou train de machines à fonctionnement continu pour la production d'une bande continue de carton ondulé et son débit en plaques par découpage aussi bien longitudinal que transversal. Les récepteurs automatiques en long actuellement connus, tel que par exemple celui décrit da-- le brevet français n0 7621112 de la demanderesse, utilisent, entre la sortie de la machine de débit et le poste de formation de la pile, un système à au moins deux transporteurs continu un premier transporteur réceptionnant à son extrorr#;##ité amont les plaques sortant de la machine de débit, et déversant celles-ci à son extrémité aval sur un deuxième transporteur qui lui-m#e déverse es plaques sur le poste de formation de la pile, comprenant généralement un pleceau élévateur à rouleaux motorisés. Par ailleurs, de tels récepteurs sont munis de moyens permettant d'effectuer un changement de pile, ces moyens permet tan d'interposer une butée à la sortie du deuxième transporteur lorsqu'une pi le est terminée, de réduire ou annuler la vitesse de ce deuxième -anspor teur, d'évacuer la pile terminée, et enfin d'escamote! la butée et de rétablir la vitesse normale du deuxième transporteur lorsque le poste d'empilage est prêt à recevoir la nouvelle pile. Par ailleurs, de nombreux di positifs de ce type sont tels que le premier transporteur comporte une pai tie télescopique aval, et sont équipés de moyens permettant de déplacer cette partie télescopique J' sorte que le point de déversement du premier transporteur se déplace entre deux positions extrêmes toujours situées au dessus du deuxième transporteur ; avantageusement, ces dispositifs sont en outre munis de moyens pour provoquer la rétraction de la partietélescopique pendant les changements de pile, ainsi que son redéploiement progressif à partir de la reprise de la formation de la pile. Tels qu'ils sont utilisés actuellement, ces dispositifs ne permettent pas de réso-9re de manière satisfaisante le problème du changement de format des plaques en continu, c'est à dire sans arrêt de l'onduleuse. La pile intermédiaire, formée en fin de sortie des plaques d'un premier format et en débu- de sortie des plaques d'un second format comporte en général des plaques des deux types, qu'il est ensuite nécessaire de trier manuellement. Le procédé de l'invention permet d'éviter cet inconvénient, et donc d'assurer, dans le cas d'une machine à fonctionnement continu, une fourniture de piles de plaques comportant chacune uniquement des plaques de même format. Il est caractérisé en ce qu'il consiste à suivre, dès son arrivée sur le dispositif de réception et d'empilage le trajet de la dernière plaque d'un premier format et à déclencher un changement de pile lorsque la dite plaque a quitté le de- isr transporteur. Avantageusement en outre, on augmente la vitesse de défilement du premier transporteur lorsqu'il a recueilli la dernière plaque d'un premier format, puis on ré- duit ensuite cette vitesse à une valeur inférieure à sa valeur normale lorsque ladite dernière plaque a quitté le premier transporteur. De préférence, on augmente également, sauf pendant les changements de pile, la vitesse de défilement du deri- transporteur au moins pendant l'augmentation de celle dupremier. Dans le cas où l'on utilise un dispositif dont le premier transporteur possède une partie aval rétractable, on arrate avantageusement toute rétraction de ladite partie aval pendant la durée du séjour de la dernière plaque de premier format sur le dernier transporteur. L'invention concerne également une installation d'empilage de plaques équipée de moyens permettant la mise en oeuvre du prodédé ci-dessus défini. L'inventicn sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux deSsins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement une première phase de l'opération de changement de format sur récepteur automatique en long ; - la figure 2 représente une opéraL.on de changement de pile intervenant pendant une opération de changement de format conforme à l'invention - les figures 3 et 4 montrent la dernière phase de l'opération de changement de format conforme à l'invention - la figure 5 est un schéma simplifié du dispositif électro-mécanique permettant la mise en oeuvre de l'invention. En se réçérant aux figures 1 à 4 qui illustrent de manière très simplifiée le procédé de l'invention, on reconnatt le dispositif utilisé qui est, à titre d'exemple, un récepteur automatique en long tel que décrit dans le brevet français n0 7621112 de la demanderesse, et qui constitue la fin d'une onduleuse pour la production de plaques en carton ondulé. Un tel récepteur est placé à la suite d'une coupeuse transversale 3 et comporte - un premier transporteur continu 1 constitué, de manière usuelle, par une juxtaposition de courroies sans fin, passant successivement sur les poulies motrices 4, les poulies de déversement 5, et les poulies de renvoi 6, 7, 8. L'ensemble est entrelné à partir d'un groupe moto-r#dcteur, non représenté, piloté à partir du mouvement d'entrainement général de I'n#duleuse de façon à assurer un rapport inférieur à I entre la vitesse linéaire des courroies du transporteur 1 et la vitesse de la bande de carton dans l'onduleuse. Par ailleurs, comme décrit dans le brevet fran caisn 76-21112, les poulies 5 et 6 sont solidaires d'une partie télescopique qui permet la rétraction, pendant les changements de pile, de la partie aval du transporteur 1. - un deuxième transporteur continu 2 sur lequel se déversent les plaques arrivant en bout du transporteur 1, et constitué par exemple également par un ensemble de courroies parallèles sans fin. Les courroies du transporteur 2 sont enroulées autour des poulies d'extrémité motrices 9 et des poulies de renvoi 10, 11, 12. Le mouvement des poulies motrices 9 est également donné rar un groupe rzoto-réducteur, non représenté, qui en marche normale entraine les courroies du deuxième transporteur à la même vitesse linéaire que les courroies du premier transporteur 1. A ltextrémité aval du deuxième transporteur 1 se trouve un volet 13, normalement relevé de manière à laisser passer les feuilles pendant la marche normale, et rabattu de manière à former une butée faisant obstacle au passage des plaques pendant ies périodes de changement de piles. Le poste d'empilage proprement dit est constitué de façon usuelle pour ce genre de machine par une table élévatrice 14 dont la montée et la descente sont réalisées par un système hydraulique non représenté. De façon également usuelle le fonctionnement de ce dispositif hydraulique est commandé par exemple par un système de cellules photo-électriques qui détecte le niveau supérie r de la pile en formation et commande l'a- baissement de la table au fur et à mesure de l'empilage des plaques sur la pile. Par ailleurs, le mouvement de la table 14 est limité par au moins une butée de fin de course 15, réglable en hauteur en fonction des piles à constitue et qui fournit < signal électrique commandant le déclenchement des cycles successi¯, rraspondant à un changement de pile. En particulier, un cycle normal de changement de pile comprend l'arrêt du transporteur 2 et la rétraction de l'ensemble télescopique (5,6) constituant la partie aval du transporteur 1, cet ensemble télescopique se redéployant ensuite à la reprise de l'empilage suivant. Enfin, le poste d'empilage comporte une butée 16 réglable longitudinalement selon le format des plaques à mettre en piles. Sur la figure 5, les transporteurs I et 2 ont été représentés de manière simplifiée uniquement à l'aida de leurs poulies d'extrités respectives (4,5) et (11,9). Achacune des poulies 4 et 9 est accouplé un détecteur, respectivement D1 et D2, fournissant, sur commande de fonctionnement, une impulsion électrique par tour de la poulie correspondante. Par ailleurs, un détecteur de position D3 est accouplé à l'extrémité de la partie télescopique portant la poulie 5 et donne une impulsion par longueur de déplacement de la poulie 5 correspondant à un tour de celleci. Le transporteur I transporte les plaques sur une longueur maximale L1, correspondant à ^ nombre d'impulsions N1 du détecteur D1, et, la poulie 5 pouvant se rétracter d'une longueur 2 jusqu'à venir en position 5', sur une longueur minimale (L1 -s), correspondant à un nombre d'impulsions du détecteur (D1) égal à (N-n), n étant le nombre d'impulsions pour la longueur de rétraction $, et l#c détecteurs D1 et D3 étant identiques. La distance parcourue entre les poulies d'extrémités 11 et 9 du transporteur 2 est égale à L2, et correspondant à un nombre de tours N2 du détecteur D2. Les détecteurs D2 et D3 étant identiques, et la distance parcourue sur le transporteur 2 variant entre (L2-f) et L2, celleci correspond à un nombre de tours du détecteur D2 variant entre (N2-n) et N2, 2 étant le nombre d'impulsions pour la longueur L2. Comme représenté sur la figure 5, les impulsions A D1 et de D2 sont comptées par des compteurs Cl et C2 comportant chacun une sortie de déclenchement (17,18) par des pré-affichages respectlts NI et N2. Par ailleurs, le détecteur de position D3, relatif à la poulie rétractable 5, envoie, en cas d'avance de la poulie 5, des impulsions de comptage sur le compteur C2 et de décomptage sur le compteur Cl, et , en cas de recul de la poulie 5 des impulsions de décomptage sur le compteur C2 et de comptage sur le compteur Cl. Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant Au moment du changement de format, un codeur se met an sur la transmission de l'onduleuse, de sorte que l'on connait avec précision, pour la machine en question, le moment où la dernière plaque du premier format sort de la coupeuse transversale 3 pour tomber sur le tapis 1. De manière classique, on a avantageusement créé une brèche, par variation de leurs vi sses respectives, entre les deux nappes de carton correspondant aux deux formats success-8s. Au moment où la dernière plaque 19 du premier format tombe sur le tapis I, une impulsion donnée par le codeur associé à l'onduleuse pro voque l'accélération du tapis 1, ainsi qu'avantageusement celle du tapis 2, ce qui correspond à la phase représentée sur la figure 1. Pendant cette phase, le récepteur continue pOU- e reste à fonctionner normalement, en particulier en ce qui concerne son système télescopique en cas de chan. gement de pile. Lorsque par contre la plaque 19 a quitté le transporteur I et s'est posée sur le transporteur 2, d'une part on ralentit le tapis 1 à une vitesse nettement inférieure à sa vitesse normale, d'autre part on empêche, en cas de changement de pile, toute rétraction de la poulie c'est la phase représentée sur la figure 2 qui montre un changement de pile sur les feuilles du premier format, alors que les feuilles du second format, plus petites dans cet exemple, avancent déjà lentement sur le tapis 1. Lorsque la feuille 1 sort du transporteur 2, comme représenté sur la figure 3, on déclenche un changement de pile, c'est à dire la suite d'opérations normalement déclenchée er le signal issu de la butée de fin de course 15. Après l'évacuation de cette pile contenant la feuille 19, la butée 16 est amenée à la position correspondant au Format suivant, et l'ensemble du récepteur automatique en long reprend sor fonctionnement normal avec les plaques du nouveau format, comme représenté sur la figure 4. Dans la pratique, on commande ces opérations à l'aide du dispo sitif de comptage-décomL)tage de la figure 5 de la façon suivante On a vu que 11 impulsion de commande d'accélération du transporteur 1, ainsi que du transporteur 4 éventuellement, était donnée par le codeur accouplé à la transmission de l'onduleuse. Néanmoins, l'opération de changement de format sur le récepteur pouvant débuter à tout moment, y compris au cours d'un changement de pile la poulie rétractable 5 peut s nir, à ce moment, une position quelconque, de sorte qu'il est nécessaire de faire fonctionner en permanence le dispositif de comptage-décomptage de la figure 5 accouplé au détecteur D3, même en dehors des opérations de chantent de format. La méthode de comptage est la suivante Au repos, c'est à dire en dehors des périodes de changement de pile, ltélément télescopique portant la poulie 5 est avancé au maximum (position représentée sur la figure 5). Rappelons que le détecteur D3 donne des impulsions correspondant au déplacement de la poulie 5. Les préaffichages des compteurs Cl et C2 sont respectivement les nombres NI, correspondant à L1, et N2, correspondant à L2. Le compteur Cl m=- O en comptage, et le compteur C2 marque en comptage le nombre n correspondant à la longueur 1 de rétraction maximale de la poulie 5. S'il se produit un changement de pile, la poulie 5 se déplace vers la gauche, en direction de la position de recul maximale figurée en pointillés en 5'. Les impulsions de déplacement données par D3 sont alors comptées sur Cl et décomptées sur C2, de sorte qu'à la position 5' de recul maximal, le compteur Cl marquera n et le compteur C2 marquera 0. Inversement, lorsque la poulie 5 se déplacera vers la droite, les impulsions de déplacement D3 seront décomptées sur Cl et comptées sur C2. Lorsque la feuille 19 se pose sur le transporteur 2. en même temps que lton ralentit celui-ci, on déclenche le fonctionnement du détecteur 1 dont les impulsions sont également comptées sur le compteur Cl. Lorsque le compteur Cl arrive à la valeur pré-affichée N1, la feuilla 19 a alors parcouru le transporteur I et tombe sur le transporteur 2. De la sortie 17 sort un signal commandant le ralentissement du tapis 1, 1'arrêt du fonctionnement du détecteur DI, la déclenchement du fonctionnement du détecteur b2 dont les ir:##isions sont également comptées sur le compteur C2, et l'arrêt de toute rétraction de la poulie 5. Lorsque le compteur C2 arrive à la valeur pré-affichée N2, la feuille le 19 a quitté le trans rteur 2, et la sortie 18 envoie un signal commandant une opération de changement de pile et l'arrêt du détecteur D2. La butée frontale 16 change de position à partir du moment où la table élévatrice 14 remonte après avoir évacué la dernière pile du premier format, ensemble reprenant son tonctionnement normal jusqu'au prochain changement de format, où le cycle décrit ci-dessus recommence une nouvelle fois. L'invention trouve son utilisation principale dans la fabrication de plaques de carton ondulé.

Claims: REVENDICATIONS 1. Procédé d'utilisation d'un dispositif destiné à la réception et à ltempi age de plaques en vue de leur évacuation à la sortie d'une machine d'élaboration ou de traitement à fonctionnement continu, une telle machin ayant à traiter des plaques susceptibles de subir au moins une fois un changement de format, leAit dispositif étant du type utilisant, entre la sortie de la machine de débit et le Doste de formation de la pile, un système à a- moins deux transporteurs continus, un premier transporteur 1 réceptionnant à son extrémité amont les plaques sortant de la machine de débit, et déversant celles-ci à son extrémité aval su n deuxième transporteur 2 qui lui-m#e les déverse vers le poste de formation de '¯ pile, ledit dispositif étant par ailleurs équipé de moyens permettant d'effectuer un changement de pile, ces moyens permettant d'interposer un dispositif d'arr#t à la sortie du dernier transporteur lorsqu'une pile est terminée, de réduire ou annuler la vitesse de ce dernier transporteur, d'aval cuer la pile terminée, et enfin d'escamoter le dispositif dtarret et de rétablir la vitesse normale du dernier transporteur lorsque le poste d'em- pilage est prêt à recevoir la nouvelle pile, caractérisé en ce qu'il consiste à suivre, dès son arrivée sur ledit dispositif de réception et d'empilage 1 le trajet de la dernière plaque d'-n premier format et à déclencher un changement de pile lorsque ladite plaque a quitté le dernier tra#s#or- teur 2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre on augmente la vitesse de défilement du premier transporteur 1 lorsqutil a recueilli ladite dernière plaque d'un premier format puis l'on réduit ensuite cette vitesse à une vaieur inférieure à sa valeurlnormale lorsque ladite plaque a quitté ce premier transporteur. - 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on augmente également, sauf pendant les changements de pile, la vitesse de défilement du dernier transporteur 2 au moins pendant l'augmentation de celle du premier. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, appliqué à un dispositif de réception et d'empilage dont le premier transporteur comporte une partie télescopique aval et est équipé de moyens permettant de déplacer cette partie télescopique de sorte que le point de déversement du premier transporteur se déplace entre deux positions extrêmes toujours situées au-dessus du deuxième transporteur, et permettant par ailleurs de provoquer la rétraction de la partie télescopique pendit les changements de pile ainsi que son déplacement progres- sif à partir de la reprise de la formation de la pile, caractérisé en ce que l'on arrête toute rétraction de ladite partie télescopique pendant la durée du séjour de la dernière plaque d'un premier format sur le dernier transporteur. 5.- Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une série de dispositifs de détection nt de comptage (Dl-Cl, D2-C2) permettant de suivre successivement le parcours de la dernière plaque d'un premier format sur chacun des transporteurs, le dernier dispositif de comptage (C2) fournissant un signal de changement de pile lorsqu'il est arrivé à un nombre correspondant au parcours total de ladite ; ere plaque sur le dernier transporteur. 6.- Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte - un premier détecteur (D1) fournissant un nombre d'impulsions -oportion- nel à la distance parcourue sur le premier transporteur (1) - un deuxième détecteur (D2) fournissant un nombre d'impulsions proportionnel à la distance parcourue sur le deuxième et dernier transporteur (2) - un troisième détecteur (D3) fournissant un nombre d'impulsions proportionnel à la distance parcourue par la partie télescopique aval (5) du du remiser transporteur (1) - un premier compteur (C1) Åa #ré-affichaga, possèdant une entrée de comptage pour le premier détecteur Dl, et une entrée de comptage ou décompta ge pour le troisième détecteur D3 selon respectivement que la partie télescopique (5) recule ou avance, i - un second compteur (C2) à pré-affichage, possédant une entrée de comptage pour le deuxième détecteur D2, et une entrée de comptez ou décomptage pour le troisième détecteur D3 selon respectivement que la partie télescopique (5) avance ou recule, les pré-affichages des compteurs (C1-C2) étant tels qu'ils correspondent aux longueurs maximales de déplacement (L1, L2) des plaques sur chacun des premier et second transporteurs respectivement, le premier compteur étant à la valeur zéro lorsque la partie télescopique (5) est avancée au maximum, et le second compteur étant, pour cette position, à une v#1-ur (n) correspondant au parcours maximal (1) de la part télescopique (5), le troisième détecteur (D3) fonctionnant en permanence, et les deux premiers de manière séquentiel±#.

Inventors: BERTHELOT, DANIEL
Applicants: S.A. MARTIN
Application year: 1979
Main classification: B65H43
IPC codes: B65H31, B65H29, B65H33, B65H43