TOOTHING FOR A DRIVE SPROCKET

Abstract: 1. Driving rim gear for chain drives, with chains expanding elastically under a load, chain tractors for track laying vehicles, with chain bolts elastically mounted in tubular structures and interconnected by connecting devices, wherein the teeth 16 of the driving rim gear are mounted in an elastically displaceable manner on the driving rim 30 and each tooth 16 has a rubber-encased shank 18 positioned in an appropriate recess 32 of the driving rim 30, characterized by the fact that the shank 18 extends radially inwards from the foot of the tooth 16 and that the width of the tooth 16 is at least as great as that of the recess 32 and that the foot of the tooth is provided, in the peripheral direction, with projections 20 which cover the recess 32, and that the free end of the shank 18 bears a flange 22 which covers the recess 32.

Description: Triebkranzverzahnung Die Erfindung betrifft eine Triebkranzverzahnung für Kettentriebe mit sich unter Last elastisch dehnenden Ketten, insbesondere Gleisketten für Gleisketteniahrzeuge mit in Rohrkörpern elastisch gelagerten Kettenbolzen, die mittels Verbindern miteinander verbunden sind. Bei derartigen Kettentrieben haben die Triebkränze die Aufgabe, ein Drehmoment über die Triebkranzverzahnung in einem Zug der Kette umzuwandeln. Aufgrund der Elastizität der Kette verändert sich die Teilung der Kettenabschnitte, die durch den Triebkranz gespannt werden. Diese Längung ist kraftabhängig und bewirkt im Betrieb einen Teilungsunterschied zwischen der Triebkranzverzahnung und der Kette, wodurch Schwierigkeiten beim Eingriff der Kette mit der Triebkranzverzahnung auftreten und die Gefahr besteht, dass die Kette beim Umlaufen um den Triebkranz an den Zahnflanken hochwandert und abgeworfen wird. Diese Schwierigkeiten gelten insbesondere für die Gleisketten von Gleiskettenfahrzeugen und deren Triebkränze. Üblicherweise werden die Triebkränze massiv aus Stahlplatten ausgearbeitet, wobei die Zähne eine konstante Teilung aufweisen. Die Gleisketten moderner Bauart werden üblicherweise als Verbinderketten ausgeführt, wobei zwischen den Kettenbolzen und dem Rohrkörper spaltfüllende Gummi einlagen vorgesehen sind, die die Winkelbewegung der Gleiskette beim Umlaufen um den Triebkranz ohne gleitende oder rollende Reibung ermöglichen. Im Ruhezustand weisen die Kettenglieder eine konstante Teilung auf. Wird nun die Kette durch den Triebkranz gespannt, so verändert sich die Teilung der Kettenabschnitte, die unter Spannung stehen, aufgrund der Längselastizität der Kette, die vor allem durch die Gummieinläge zwischen Bolzen und Rohrkörper verursacht wird. Die Längung der Kette ist kraftabhängig und wird bestimmt durch die nichtlineare Federkennlinie des gesamten Kettensystems. In der Praxis wird die Teilung des Triebkranzes entweder an den mittleren oder an den maximalen Kettenzug angepasst. Dennoch besteht bei den bekannten Triebkränzen für Gleisketten die Gefahr, dass in bestimmten Betriebszuständen die Kette - wie schon erwähnt - beim Umlaufen um den Triebkranz an den Zahnflanken hochwandert und abgeworfen wird. Neben der damit verbundenen Unfallgefahr, ergibt sich für bestimmte Kettentypen eine unzulässige hohe Biegebeanspruchung des Kettenbolzens. Zudem überträgt nur jeweils ein Kettenglied und ein Zahn der Triebkranzverzahnung den gesamten Kettenzug, so dass hierdurch J3eanspru- chungsspitzen entstehen, die dimensionierungsbestimmend sind und zu einer sehr schweren Ausführung der Gleiskette und der Triebkränze führen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aufgeführter Nachteile zu vermeiden und eine Triebkranzverzahnung zu schaffen, die einen besseren Eingriff der Triebkranzverzahnung mit der Kette unter allen Belastungszuständen zu erreichen gestattet, so dass ein Aufwandern an den Zahnflanken und ein Abwerfen der Kette verhindert wird, wobei zusätzlich eine Verteilung der Eingriffskräfte auf mehrere Zähne der Triebkranzverzahnung erreicht werden soll, um die Belastungsspitzen abzubauen. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Ansprüche. Durch die Erfindung kann sich die Teilung der Triebkranzverzahnung aufgrund der eingebauten Elastizität den verschiedenen Lastzuständen optimal anpassen, so dass ein gleichmässigeres Tragen der Gleiskettenglieder auf dem Triebkranz erreicht wird. Das Beanspruchungsniveau aller sich im Eingriff befindlichen Teile, sowohl des Triebkranzes, als auch der Kette, wird herabgesetzt. Die Ketten bestimmter Bauart können sich aufgrund der zusätzlich vorhandenen radialen Elastizität der Triebkranzverzahnung beim Umlauf um den Triebkranz auf der Triebkranztrommel abstützen. Der Einlaufstoss der Kette in die Triebkranzverzahnung wird vermindert, so dass eine grössere Lauf ruhe des gesamten Systems erreicht wird. Mit einer Triebkranzverzahnung entsprechend der vorliegenden Erfindung wird die Gefahr des Auflaufens und Abwerfens der Kette vermindert und der Verschleiss der Triebkranzverzahnung herabgesetzt. Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden, anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele gegebenen Beschreibung und es zeigen: Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Triebkranz unter Darstellung der erfindungsgemässen Verzahnung im Schnitt gemäss einer ersten Ausftihrungsform, Fig. 2 einen Querschnitt durch die Verzahnung entsprechend Fig. 1 Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine ela stische Lagerung eines Zahnes im Triebkranz, Fig 4 eine Seitenansicht des Zahnes gemäss Fig. 3, Fig 5 eine Draufsicht auf den Zahn, teilweise im Schnitt gemäss Fig. 3, Fig. 6 eine Seitenansicht eines Triebkranzes gemäss einer anderen Ausführungsform, Fig. 7 eine Vorderansicht, teilweise im Schnitt des Triebkranzes gemäss Fig. 6, Fig. 8 eine Seitenansicht eines Triebkranzes gemäss einer weiteren Ausfühnrungsform, Fig. 9 eine ausschnittsweise Schnittdarstellung des Triebkranzes gemäss Fig. 8, Fig.10 eine ausschnittsweise Seitenansicht der Ver bindung zwischen Einzeltriebkränzen und Grundkranz, Fig.ll eine weitere Ausführungsform der Verbindung zwischen Einzeltriebkränzen und Grundkranz, Fig.12 eine dritte Ausführungsform der Verbindung zwischen Einzeltriebkränzen und Grundkranz, Fig.13 eine vierte Ausführungsform der Verbindung der Einzeltriebkränze mit dem Grundkranz, Fig. 14 eine ausschnittsweise Schnittdarstellung der Fig.12 mit einer zusätzlichen Verbindung zwischen den einzelnen Triebkränzen. Auf einem Triebkranz 2 sind mit der erforderlichen Teilung Zähne 4 angeordnet die kleiner, als die für den Eingriff mit der Kette erforderlich sind und auch ein anderes Profil aufweisen. Über jedem Zahn 4 ist eine Zahnkrone 6 angeordnet, die mit dem Zahn 4 über eine Zwischeniage 10 verbunden ist. Diese Zwischenlage 10 besteht aus elastischem Material, z. B. aus heissvulkanisierendem Gummi. In Umfangsrichtung weist jede Zahnkrone 6 abgebogene Lappen 8 auf, die zur Abstützung der Kette dienen. Um die Verbindung zwischen den Zähnen 4 und den Zahnkronen 6 möglichst optimal zu gestalten, sind aussen auf den Zähnen 4 Riffelungen 12 und innen in den Zahnkronen 6 Riffelungen 14 vorgesehen. Diese Riffelungen 12, 14 können - wie dargestellt - nur an bestimmten Stellen der Zähne 4 und der Zahnkrone 6 vorgesehen sein, sie können sich jedoch auch über die gesamte Aussenfläche der Zähne 4 und der Innenfläche der Zahnkronen 6 erstrecken. Das Volumen der Zwischenlage 10, ihre Verteilung unter der Zahnkrone 6, sowie ihre Härte, sind abhängig von dem geforderten elastischen Verhalten der Zahnkronen 6, wobei die Elastizität der Zwischenlage 10 z. B. durch Gaseinschlüsse, d. h. durch eine schaumartige Struktur des Gummis oder durch die Zahl und Art von freien Öffnungen des Gummis gesteuert werden kann. Die Zahnkronen 6 weisen somit sowohl in Umfangsrichtung als auch in radialer Richtung eine gewisse vorbestimmte Elastizität auf, die so festgelegt ist, dass die Kette und die Triebkranzverzahnung die gleiche Formänderung pro Krafteinheit erleiden. Da der Triebkranz 2 mit den Zähnen 4 keinem direkten mechanischen Verschleiss unterliegt, kann er aus einem Material hergestellt werden, welches zwar die erforderliche Festigkeit aufweist, Bezüglich der Verschleissfestig- keit jedoch keine besonderen Eigenschaften zu haben braucht. Die Zahnkronen 6 dagegen können im Präzisionsgussverfahren gegossen werden und benötigen dann keinerlei mechanische Bearbeitung, wobei als Material ein hochverschleissfestes ausgewählt werden kann, ohne dass bezüglich der mechanischen Bearbeitbarkeit Grenzen gesetzt sind. Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 3 bis 5 sind einzelne Zähne 16 elastisch auf einer Tflebkranztrommel 50 gelagert Die Zähne 16 sind mit einer radial nach innen gerichteten Verlängerung in Form eines Schaftes 18 versehen, an den eine Gunimlummantelung 24 anvulkanisiert ist. In Umfangsrichtung ist jeder Zahn 16 mit Vorsprungen 20 versehen, welche die Gummiummantelung 24 überdecken. Am freien Ende des Schaftes 18 ist ein Flansch 22 vorgesehen, welcher die Gummiummantelung 24 nach unten abdeckt. Der Schaft 18 ist nach unten sich konisch verjüngend ausgebildet, um mögliche radial wirkende Kräfte von der Kette besser auf die Triebkranztrommel 30 übertragen zu können. Eine Auswechselbarkeit der Zähne 16 ist dadurch gewährleistet, dass die Triebkranztrommel 30 Ausnehmungen 32 aufweist, in die entsprechend ausgebildete Auswölbungen eines Triebkranzringes 26 eingreifen. Ein zweiter entsprechend ausgebilde ter Triebkranzring 28 wird gegen den Triebkranzring 26 gelegt, so dass der Zahn 16 mit dem giiminiummantelten Schaft 18 durch die Triebkranzringe 26, 28 eingeklemmt und festgehalten wird. Die Breite der Zähne 16, die Länge der Vorsprünge 20 und die Abmessungen des Flansches 22 sind so gewählt, dass zumindest die Ober- und Unterkanten der Triebkranzringe 26, 28 überdeckt sind, so dass die Gummiummantelung 24 geschützt ist und bei einer evtl. Zerstörung dieser Gummiummantelung 24 die Zähne 16 nicht wegfliegen können. Wenigstens der äussere Triebkranzring 28 kann auf dem Umfang geteilt ausgeführt sein, so dass die Möglichkeit besteht, einzelne, beschädigte Zähne 16 auszuwechseln, ohne dass der gesamte Triebkranz demontiert oder die Gleiskette abgenommen werden müsste. Für eine einwandfreie Wirkungsweise der elastisch gelagerten Zähne 16 ist das Volumen der Gummiummantelung 24, sowie der zwischen den Triebkranzringen 26, 28 gebildeten Ausnehmung so zu wählen, dass das freie Volumen von der Gummiummantelung 24 vollständig ausgefüllt wird. Zusätzlich ist es von Vorteil, wenn die Gummiummantelung 24 auch den Flansch 22 und die Vorsprünge 20 vollständig bedeckt bzw. beim Verspannen der Triebkranzringe 26, 28 sich in die Schlitze zwischen dem Fuss des Zahnes 16, den Vorsprüngen 20, dem Flansch 22 und den Triebkranzringen 26, 28 presst, so dass ein gewisser Formschluss, auch in axialer Zahnrichtung erhalten wird Die so 16 gelagerten Zähne führen unter der Belastung eine begrenzte Bewegung aus, die aus einer Kippbewegung und einer Translationsbewegung in tangentialer Richtung besteht. Dadurch verändert sich örtlich die Teilung der Triebkranzverzahnung und passt sich der Kettendehnung und der Belastung an. Die möglichen Formänderungen werden durch freie Öffnungen des Gummis, ihre örtliche Verteilung, die Härte des Gummis und durch den Füllgrad bestimmt. Die Bewegung der Zähne 16 wird durch die Berührung der Vorsprünge 20 und des Flansches 22 mit den Triebkranzringen 26, 28 begrenzt und bilden somit Anschläge für die Endlage, wobei die Spaltbreite zwischen den Vorsprüngen 20, dem Flansch 22 und den Triebkranzringen 26, 28 die maximal mögliche Verschiebung der Zähne 16 festlegt. Bei den Ausführungsformen gemäss Fig. 6 bis 14 ist ein glattflächiger Grundkranz 34 vorgesehen, auf den gemäss Fig. 6 mindestens zwei Einzeltriebkränz#6gelegt sind, die jeweils mit der Hälfte der Gesamtzähnezahl versehen sind, so dass die Teilung der Zähne 16 das Doppelte der Kettenteilung beträgt. Aufgrund der in Fig. 10 bis 14 dargestellten elastischen Lagerung der Einzeltriebkränze 36, kann sich die Teilung der Zähne 16 auf die Belastung und die damit verbundene Kettenlängung einstellen, so dass die Eingriffsverhältnisse stets der Belastung angepasst sind und ein Abspringen der Kette verhindert wird. Bei der Aus führung sform gemäss Fig. 8 und 9 sind sechs Einzeltriebkränze 38 vorgesehen, so dass bei einer Gesamtzähnezahl von insgesamt zwölf Zähnen auf dem Triebkranz jeweils nur zwei Zähne 16 auf einem Einzeltriebkranz 38 angeordnet sind. Hierdurch ist jeweils nur ein Zahn eines Einzeltriebkranzes 38 durch den Kettenzug belastet, so dass es bei dieser Ausführungsform möglich ist, dass die Zahnteilung über dem Umfang des Triebkranzes abs nimmt bzw. zunimmt, entsprechend der über den Umfang des Triebkranzes abnehmenden Kettenlängung. Verschiedene Möglichkeiten der elastischen Lagerung der Einzeltriebkränze 36 bzw. 38 sind in den Fig. 10 bis 14 dargestellt. Gemäss Fig. 10 sind die Einzeltriebkränze 38 mit geringem Spiel auf dem Grundkranz 34 gelagert, wobei die Innenfläche 40 der Einzeltriebkränze 38 und die Aussenfläche 42 des Grundkranzes 34 eine Trennfuge 48 bilden, in deren Ebene Querbohrungen 50 vorgesehen sind, in die mit einer Gummiummantelung 46 versehene Querbolzen 44 eingetrieben sind. Die Ausführungsform gemäss Fig. 11 weist auf der Innenfläche 40 der Einzeltriebkränze 38 Vorsprünge 52 auf, die in entsprechende, mit einer Gummiauskleidung 56 versehene Ausnehmungen 54 eingreifen. Bei den Ausführungsformen gemäss Fig. 10 und 11 ist die elastische Verschiebbarkeit der Einzeltriebkränze 38 gegenüber dem Grundkranz 36 somit durch die Verformbarkeit der Gummiummantelung 46 bzw. der Gummi aus kleidung 56 gegeben. Selbst wenn die Gummiummantelung 46 bzw. die Gummiauskleidung 56 zerstört sein sollte, ist ein Durchrutschen der Einzeltriebkränze 38 nicht möglich. Die Ausführungsform gemäss Fig 12 weist zwischen den Einzel triebkranzen 38 und dem Grundkranz 34 eine einvulkanisierte Gummischicht 58 auf, wobei zur Verbesserung der Haftung die Innenflächen 40 der Elnzeltriebkränze 38 und die Aussenfläche 42 des Grundkranzes 34 aufgerauht sein kann. Bei dieser Ausführungsform ist zwar eine Sicherheit gegen Durchnltschen eines Einzeltriebkranzes 38 bei Zerstörung der Gummischicht 58 nicht gegeben, jedoch ist die Beanspruchung der Einzeltriebkränze 38, wenn gemäss Fig. 14 mindestens vier Einzeltriebkränze 38 vorgesehen sind und zusätzlich eine einvulkanisierte Gummischicht 66 zwischen den Einzeltriebkränzen 38 vorgesehen ist, geringer, so dass eine Zerstörung der Gummischichten 58 und 66 unwahrscheinlich ist. Eine rein mechanische, elastische Verbindung zwischen den Einzeltriebkränzen 38 und dem Grundkranz 34 ist in Fig 13 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform weisen die Einzeltriebkränze 38 radiale, nach innen gerichtete Vorsprünge 60 auf, während der Grundkran#4mit entsprechenden, radial nach aussen gerichteten Vorsprüngen 62 versehen ist. Diese Vorsprünge 60, 62 greifen ineinder und in die Zwischenräume sind als elastische Elemente zylindrische Schraubenfedern 64 angeordnet. Bezugszeichenliste 2 Triebkranz 36 Einzeltriebkränze 4 Zähne 38 Einzeltriebkränze 6 Zahnkrone 40 Innenfläche 8 abgebogene Lappen 42 Aussenfläche 10 Zwischenlage 44 Querbolzen 12 Riffelung 46 Gummiummantelung 14 Riffelung 48 Trennfuge 16 Zähne 50 Querbohrung 18 Schaft 52 Vorsprünge 20 Vorsprünge 54 Ausnehmungen 22 Flansch 56 Gummiauskleidung 24 Gummiummantelung 58 Gummischicht 26 Triebkranzring 60 radiale Vorsprünge 28 Triebkranzring 62 radiale Vorsprünge 30 Triebkranztrommel 64 Federn 32 Ausnehmung 66 Gummischicht 34 Grundkranz

Claims: Paten tau sprüche 1. Triebkranzverzahnung für Kettentriebe mit sich unter Last elastisch dehnenden Ketten, insbesondere Gleisket ten für Gleiskettenfahrzeuge mit in Rohrkörpern elastisch gelagerten Kettenbolzen, die mittels Verbindern mit ein ander verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zähne (4, 6, 16) der Trieb kranzverzahnung auf dem Triebkranz (2, 34) elastisch verschiebbar angeordnet sind. 2. Triebkranzverzahnung nach Anspruch i, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kette und die Triebkranzverzahnung im wesentlichen die gleiche Form änderung pro Krafteinheit aufweisen 3. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Triebkranz (2) auf dem Umfang verkleinerte Zähne (4) mit der erforderlichen Teilung aufweist und dass über jeden Zahn (4) mit einer Zwischenlage (10) aus elastischem Material hutartig ausgebildete Zahnkronen (6) mit dem erforderlichen Zahnprofil angeordnet sind. 4. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zahnkronen (6 > am Fusse in Umfangrichtung abgebogene Lappen (8) aufwei sen. 5. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 3 oder 4% d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zwischenlage (10) aus heissvulkanislerendem Gummi besteht. 6. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zwischenlage (10) aus Gummi Gaseinschlüsse aufweist. 7. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Bereich der Zwischenlage (10) aus Gummi freie Öffnungen vorgesehen sind. 8. Triebkranzverzahnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zahnkronen (6) aus verschleiss- festem Material hergestellt sind. 9. Triebkranzverzahnung nach einem oder mehreren der An sprüche 3 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zähne 4 des Triebkranzes (2) aussen und/oder die Zahnkrone (6) innen eine Riffelung (12, 14) aufweisen. lO.Triebkranzverzahnung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Jeder Zahn (16) einen in einer entsprechenden Ausnehmung (32) des Triebkranzes (30) angeordneten gummtummantelten Schaft (18) aufweist. lI.Triebkranzverzahnung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zahnbreite mindestens so gross ist, wie diejenige der Ausnehmung (32), dass am Zahnfuss in Umfangsrichtung Vorsprünge (20) vorgesehen sind, die die Ausnehmung (32) abdecken und dass am freien Ende des Schaftes (18) ein die Ausneh mung (32) abdeckender Flansch (#2) vorgesehen ist. 12. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schaft (18) sich zu seinem freien Ende hin verjüngt. 13. Triebkranzverzahnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Triebkranztrommel (30) und an diese seitlich angeschraubte Triebkranzringe (26, 28), mit in Ausnehmungen eingesetzte Zahnschäfte (18). 14. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 13 > d a d u r ch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Triebkranz ringe (26, 28) mehrteilig ausgebildet sind und die Ausnehmungen durch Gegeneinanderschrauben von Trieb kranzringen (26, 28) bzw. Triebkranzteilen gebildet werden. 15. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 1 oder Zs g e k e n n z e i c h n e t d u r c h mindestens zwei elastisch verschiebbar auf einem Grundkranz (34) nebeneinander angeordnete Einzeltriebkränze (36, 38) mit um die Zahl der Einzeltriebkränze (36, 38) ver grösserter Teilung der Zähne (16). 16. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 15, d a d u r ch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Einzeltrieb kränze (36, 58) mit ihrer Innenfläche (40) mit gerin gem Spiel auf einer entsprechenden Aussenfläche (42) des Grundkranzes (34) gelagert sind und dass gummi ummantelte Querbolzen (44) in auf der Trennfuge (48) zwischen den Einzeltriebkränzen (36, 38) und dem Grundkranz (34) angeordneten Bohrungen (50) einge presst sind. 17. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 15, d 8. d u r c h g e k e n II z e i c h n e t, dass die Einzeltriebktenze (36 > 38) auf ihrer Innenfläche (40) Vorsprünge (52) aufweisen, die in entsprechende, mit Gummi (56) ausgekleideto Ausnehmungen (54) des Grundkranzes (34) eingreifen. 18. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Zwischen den Innenflächen der Einzeltriebkränze (38) und dem Grundkranz (38) eine einsulkanisierte Gummi schicht (58) angeordnet ist. 19. Triebkranzverzahnung nach Anspruch 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Einzeltriebkränze (36, 38) und der Grundkranz (34) radiale, ineinandergreifende Vorsprünge (60, 62) auf weisen, zwischen denen in Umfangsrichtung elastische Elemente (64) angeordnet sind. 20. Triebkranzverzahnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwischen den Einzeltriebkrän zen (36, 38) einvulkanisierte Gummischlchten (66) angeordnet sind.

Inventors: MARWITZ, HARTMUT, DR.
Applicants: RHEINMETALL GMBH
Application year: 1979
Main classification: B62D55
IPC codes: F16H55, B62D55