ALARM DEVICE, PARTICULARLY FOR AUTOMOTIVE VEHICLES

Abstract: 1. An alarm system, especially for motor vehicles, comprising an attitude sensor (10) which is coupled to the device to be protected and the signal from which is stored in a storage device (30, 51) on activating the system, wherein on the occurrence of a determinable deviation of the signal from the attitude sensor (10) from the stored value (reference attitude) an acoustic and/or optical warning device (41, 42) is triggered, characterised in that, a low pass filter (55) is arranged between the attitude sensor (10) and the warning device (41, 42).

Description: Alarmanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Alarmanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Alarmanlage aus der US-PS 3 930 226 bekannt, bei der die Signalgeber-Anordnung als Kontakte am Kraftfahrzeug, insbesondere als Türkontakte, ausgebildet ist. Nach dem Aktivieren dieser Alarmanlage verbleibt noch eine bestimmte Zeit, während der die Signalgeber-Anordnung ohne Wirkung auf die Auslösung der Alarmanlage Signale abgeben kann. Bei einem Kraftfahrzeug kann der Fahrer also z.B. das Fahrzeug noch durch die Tür verlassen. Diese bekannte Anlage hat den Nachteil, dass ein Alarm nur dann ausgelöst wird, wenn eine Tür geöffnet wird. Ein Einschlagen einer Scheibe und ein Eindringen in das Fahrzeug durch die Fensteröffnung haben keine Einwirkung auf die Auslösung des Alarms. Ebenso vermag ein Auffahren auf das geparkte Fahrzeug oder ein Wegbewegen des gesamten Fahrzeugs den Alarm nicht auszulösen. Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemässe Alarmanlage mit den kennzeichnenden erzie des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass jede Lageänderung des Fahrzeugs, gleichgültig aus welchem Anlass, einen Alarm auslösen kann. Das Fahrzeug ist damit nicht nur gegen Einbruch und Diebstahl gesichert, sondern auch gegen Beschädigungen, z.B. durch Auf fahren eines anderen Fahrzeugs. Das Signal des Lagesensors im Vergleich zum gespeicherten Lagesignal kann auch zur Beschleunigungsmessung eines Fahrzeugs verwendet werden, in dem die Anlage eingebaut ist. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Alarmanlage möglich. Die Ausbildung des Lagesensors gemäss Anspruch 2 hat den Vorteil, dass keine mechanisch bewegten Teile - mit Ausnahme einer Flüssigkeit - verwendet sind. Der verwendete Lagesensor ist sehr einfach aufgebaut und kann unter Einsparen einer aufwendigen Verkabelung direkt an der Elektronik angebracht werden. Die Ausbildung des Lagesensors als Kurzschlussringgeber hat den Vorteil einer sehr präzisen Erfassung einer Lageänderung. Darüber hinaus wird direkt ein digitaler Lagewert erzeugt. Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel dc Erfindung mit einer teils analogen, teils digitalen Schaltungsausführung, Fig. 2 ein Signaldiagramm zur srluterung der Wirkungsweise, Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel in digitaler Schaltungsausführung und Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Lagesensors mit Lageauswertschaltung. Beschreibung der Ausführungsbeispiele In dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel besteht ein Lagesensor 10 aus einem Behalter 11, der tellelse mit einer Flüssigkeit 12 gefüllt ist. In diese Flüssigke-t rcgen drei Elektroden 13 bis 5, die je nach Lage, bzw. Neigung des Lagesensors 10 mehr oder weniger von der Flüssigkeit 12 benetzt sind. In Abhängigkeit von der Benetzung, also in Abhängigkeit des Anteils der Elektrode, der sich in der Flüssigkeit befindet, ändert sich der ohmsche Widerstand zwischen zwei Elektroden. Neigt sich der Lagesensor 10 z.B. nach rechts, so bleibt der benetzte Teil der mittleren bezugselektrode 14 gleich, während die Elektrode 13 zu einem geringeren Teil und die Elektrode 15 zu einem grösseren Teil benetzt wird. Der Widerstandswert zwischen den Elektroden 13, 14 steigt an, während der Widerstandswert zwischen den Elektroden 14, 15 fällt. Die somit gebildeten beiden variablen Widerstände 13, 14 bzw. 14, 15 sind zusammen mit zwei Widerständen 16, 17 als Widerstands-Brücke geschaltet. Dabei ist eine sowohl mit der Elektrode 13 wie auch mit dem Widerstand 16 verbundene Klemme 18 an Masse und eine sowohl an die Elektrode 15 wie auch an den Widerstand 17 angeschlossene Klemme 19 an den positiven Pol einer Versorgungsspannungsquelle angeschlossen. Die am Brückenquerzweig anliegende Spannung (zwischen einer mit der Bezugselektrode 14 verbundenen Klemme 20 und dem Ver knüpfungepunkt der beiden Widerstände 16, 17) ist einem Verstärker 21 zugeführt, der die verstärkpe Brüken spannung einer Klemme 22 zuführt. In einfachsten Fall können im Lagesensor 10 auch nur zwei Elektroden vorgesehen sein, die einen einzigen, variablen Widerstand bilden, der mit drei anderen Fest- widerständen eine Brückenschaltung bildet. Die mit dem positiven Pol der Versorgungsspannungsquel verbundene Yler:ime 19 ist weiterhin über einen Haupt- schater 23 zur Aktivierung der Larmanlage mit dem Eingang eines Verzögerungsgliesss 2", mit v einem Eingang eines ODER-Gatters 25, mit dem Rücksetzeingang eines Flipflops 26 und schliesslich mit einem Eingang eines OD¯n-G2'ters 27 verbunden. Der Ausgang des Verzögerungsglieds 24, durch das eine eingangs angelegte Anstiegs- flanke um die Zeit vi verzöget wird, ist einmal mit dem Setzeingang eines Flipflops 28 und weiterhin mit einem Eingang eines UND-Gatters 29 sowie mit dem Rücksetzeingang eines digitalen Zählers 30 verbunden. Der Ausgang des UND-Gatters 29 ist an den Setzeingang des Flipflops 26 angeschlossen. Der Ausgang des Flipflops 28 ist über ein UND-Gatter 31 an den Takteingang C des Zählers 30 angeschlossen. Über eine Klemme 32 ist dem zweiten Eingang des UND-Gatters 31 eine Taktfrequenz zugeführt. Die Zahlenausgänge des digitalen Zählers 30 sind mit Zahleneingängen eines Digital-Analog-Wandlers 33 verbunden, dessen Ausgang an je einen eingang eines Komparators 34 und eines Differenzverstärkers 35 angeschlossen ist. Beide Bauteile 3, 35 können z.3. durch einen Operationsverstärker realisiert sein. Der Ausgang des Komparators 34 ist sowohl über das CD-R-Gatter 25 an den Rücksetzeingang des Flipflops 28, wie auch an einen zweiten Eingang des UND-Gatters 29 angeschlossen. Der Ausgang des Flipflops 26 ist uoer ein UND-Gatter 36 an en Seteingang eines weiteren Flipflops 37 angeschlos- sen. Der Ausgang. des ODER-Gatters 27 ist an den Rück setzeingang dieses Flipflops 37 angeschlossen. Der Ausgang des Differenzverstärkers 35 ist über einen Fenster korparator 38 mit dem zweiten Eingang des UND-Gatters 36 verbunden. Ein solcher Pensterkomparator 38 gibt ein Ausganssignal ab, wenn eine obere Schwelle überschritten oaer ene untere Schwelle unterschritten ist. Eine Reali- sierung kann z.B. durch zwei Schwellwertstufen erfolgen, deren Ausgänge über ein ODER-Gatter verknüpft sind. Der Ausgang des Flipflops 37 ist über die Reihenschaltung weier Verzögerungsglieder 39, 40 an den zweiten Eingang des ODER-Gatters 27 angeschlossen. Dabei wird die Antiegs- flanke eines Ausgangssignals des Flipflops 37 durch das Verzögerungsglied 39 um die Zeitspanne v2 verzögert, und die Anstiegsflanke des Ausgangssignals des Verzögerungsglieds 39 wird durch das Verzögerungsglied 40 wiederum um die Zeitspanne v3 verzögert. Der Ausgang des Verzöge rungsglieds 39 ist mit einer akustischen und optischen warneinrichtung 41, 42 verbunden. Die akustische Warnein- richtung 41 kann dabei z.B. die Hupe und die optische Warneinrichtung 32 kann z.B. der Scheinwerfer in einem Kraftfahrzeug sein. Die Wirkungsweise des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels soll im folgenden anhand des in Fig. 2 dargestellten Signal diagramms erläutert werden. Es wird davon ausgegangen, dass die Setz- und Rücksetzeingänge der verwendeten Bauteile als dynamische Eingänge ausgebildet sind, die auf Signalanstiegsflanken ansprechen. Die Rücksetzeingänge der Flipflops 26, 37 sprechen zusEtz- lich noch auf Signalrückflanken an. Für die Realisierung der Schaltung müssen entweder handelsübliche Bauelemente verwenden werden, die solche dynamischen Eingänge auf weisen, oder es müssen gewöhnlich als RC-Glieder ausge bildete Dynamik-Glieder den Eingängen der betreffenden Bauteile vorgeschaltet sein. Durch Schliessen des Hauptschalters 23 wird ein Signal U23 an den Eingang des Verzögerungsglieds 24 angelegt, das an dessen Ausgang um die Zeitspanne vl verzögert als Signal 24 erscheint. Durch die Anstiegsflanke des Sig- nals U23 werden die Flipflops 28, 26, 37 rückgesetzt. durch ie Anstiegsflanke des Signals t;2L wird der Zähler 30 rückgesetzt und das Flipflop 28 gesetzt, wodurch an dessen Ausgang ein Signal U28 erzeugt wrd. Durch dieses Signal U28 wird das UND-Gatter 31 für die an der Klemme 32 anliegenden Taktsignale durchlässig. Diese Taktsig nale werden im Zähler 30 hochgezählt, wodurch am Aus gang des Digital-Analog-Wandlers 33 eine ansteigende Spannung U33 erzeugt wird. Diese Spannung U33 steigt solange an, bis ein Spannungswert erreicht ist, der der verstärkten Brückenspannung U22 der Brückenschal- tung 13 bis 17 entspricht. Diese verstärkte Brücken spannung U22 liegt über die Klemme 22 am Vergleichs- eingang des Komparators 34 an. Bei Gleichheit der Eingangsspannungen erzeugt dieser Komparator 34 ein Ausgangssignal, durch das über das ODER-G2tter 25 das Flipflop 28 rückgesetzt und das Flipflop 26 über das UND-Gatter 29 gesetzt wird. Das Rücksetzen des Flipflops 28 bewirkt ein Ende des Zählvorgangs in: Zähler 30. Der erreichte Zahlenwert bleibt gespeichert, wodurch am Ausgang des Digital-Analog-Wandlers 33 die Spannung U22 konstant anliegt. Das Verzögerungsglied 24 hat die Aufgabe, z.B. dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs, in dem die Alarmanlage eingebaut ist, nach Aktivierung der Alarmanlage Gelegenheit zum Aussteigen zu geben, bevor die Einspelcherung der augenblicklichen Lage des Fahrzeugs beginnt. Dies ist deshalb erforderlich, da sich die Lage des Fahrzeugs beim Aussteigen des Fahrers nach einmal verändert. Die erferderliche Verzögerungszeit v1 kann z.B. zwei Minuten betragen. Erst nach dieser Zeit beginnt somit der Einspeichervorgang. wird nun die Lage des Lagesensors 10 verändert, z.B. durch unerlaubtes indringen in das Fahrzeug, durch Auf- pral eines anderen Fahrzeugs oder durch weitere Ursachen, so ändert sich infolge der geänderten Neigung des Flüssigkeitspegels der Flüssigkeit 12 im Lagesensor 10 die Brückenspannung und an der Klemme 22 ver ändert sich das Signal U22, wie es im Diagramm zum Zeitpunkt @1 dargestellt ist. Wenn diese Veränderung so gross ist, dass eine der beiden Schwellen des Fensterkompa- rators 38 überschritten wird, so wird durch das dadurch erzeugte Signal U38 uber das UND-Gatter 36 das Flipflop 37 gesetzt. Ein solches Signal U38 entstand auch schon während des Einspeichervorgangs in den Zähler 30. Zu ar zeitpunkt konnte jedoch das Flipflop 37 noch nicht gesetzt werden, da das UND-Gatter 36 durch das O-Signal am Ausgang des Flipflops 26 gesperrt war. Das nunmehr am Ausgang des Flipflops 37 erzeugte Sig- nal U37 wird durch das Verzögerungsglied 39 um die Zeitspanne 2 verzögert. Das nacn aieser Verzögerungszeit entstehende Signal U39 löst den Alarm durch Ansteuerung der Warneinrichtungen 41, 42 aus. Die Anstiegsflanke des Signals U39 wird im Verzögerungsglied 40 verzögert, wodurch nach dieser Verzögerungszeit v3 ein Signal U40 erzeugt wird, durch das das Flipflop 57 rückgesetzt wird. Die Verzögerungszeit des Verzögerungsglieds 40 gibt somit die Dauer des Alarms vor, der in vielen Län- dern gesetzlich begrenzt ist. Die Verzögerungszeit des Zeitglieds 39 hat die Aufgabe, der in das Fahrzeug ein steigenden berechtigten Person Gelegenheit zu geber, durch Öffnen des Schalters 23 durch Rücksetzen de flops 28, 26, 57 die Alarmanlage abzuschalten. Zu diese Zweck kann die Verzögerungszeit v2 z.B. 15 Sekunden betragen. Anstelle der direkten Ansteuerung der Warneinrichtung 41, 42 durch das Signal U39 kann diese Ansteuerung auch über einen nicht näher dargestellten Frequenzgenerator erfolgen, sofern ein intermittierendes Warnsignal erwünscht ist Durch Einstellen der Schwellen des Fensterkomparators 38 lässt sich die Empfindlichkeit der Anlage einstellen. Eine zu grosse EmpfIndlIchkeIt ist dabei nicht wünschenswert, da äubere Einflüsse, wie z.B. ein vorbeifahrender Lastzug, ein Windstoss oder spielende rinder die Alant- anlage nicht auslösen sollen. Eine Erhöhung der Anzeigesicherheit kann dadurch erreicht werden, dass z.B. zwei Lagersensoren 10 senkrecht zueln anker angeordnet werden. Dadurch können sämtliche Nei gungen des Fahrzeugs erfasst weraen. Die Speichereinrich tung oder wenigstens der Komparator 3M und die Differenzverstärker 35 müssten dann doppelt ausgeführt und ausgangsseitig verknüpft sein. Entsprechend müssten in Fig. 3 wenigstens die Bauteile 51 bis 53 und Fig. 4 vollständig doppelt ausgeführt sein. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 35 lässt sich auch zur Anzeige der Beschleunigung des Fahrzeugs verwenden. Dazu kann vor Start des Fahrzeugs der Hauptschalter 23 kurzzeitig ein- und ausgeschaltet werden, so dass zwar die augenblickliche Neigung des Fahrzeugs im Zähler 23 gespeichert wird, eine auslösende Alarmanlage jedoch verhindert wird. Durch die beschleunigungsabhängige Veränderung des Flüssigkeitspegels der Flüssig zwei 12 wird am Ausgang des Differenzverstärkers 35 ein beschleunigungsproportionales Signal erzeugt, das z.B. .ife eines Messinstruments angezeigt werden kann. In dem in Fig. 5 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist eine mit dem Ausgang des Verzögerungsglieds 24 verbundene Klemme 50 an den Setzeingang S einer digitalen Speichereinrichtung 51 angeschlossen. Eine solche Speichereinrichtung kann ein RAM oder ein digitaler Zähler sein. Die Klemme 22 ist an den Eingang eines Analog-Digital Wandlers 52 angeschlossen, dessen Zahlenausgänge sowohl mit Zahleneingängen der Speichereinrichtung 51, wie auch mit Eingängen A einer Subtrahierstufe 53 verbunden sind. Die Zahlenausgänge der Speichereinrichtung 51 sind mit ingängen E der Subtrahierstufe 53 verbunden. Die Zahlen ausgnge A-B sind an die Eingänge einer Begrenzungs EinrIchtung 5 angeschlossen. Der Ausgang der Eegren zungs-Einrichtung 54 ist Der ein Filter 55 und eine Betragsbildungsstufe 56 an erste Eingänge eines digi tagen Komparators 57 angeschlossen, an dessen Vergleichs zahleneingänge, vorzugsweise durch feste Verdrahtung, der Zahlenwert X angelegt ist. Ausgangsseitig ist der Komparator 57 an einen Eingang des UND-Gatters 36 gemäss Fig. 1 angeschlossen. Unter Wegfall der Bauteile 25, 28 bis 34 kann die übrige, nicht dargestellte Schaltung dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechen. Die Klemme 50 ist dabei direkt mit dem Setzeingang des Flipflops 26 verbunden. Im übrigen kann die Begrenzungs einrichtung 54 und das Filter 55 natürlich auch im ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen sein. Sie können z.B. dem Differenzverstärker 35 nachgeschaltet werden. Die Wirkungsweise der in Fig. 3 dargestellten digitalen Schaltungsversion besteht darin, dass mit der Anstiegs flanke eines Signals U24 ein der Brückenspannung der Brückenschaltung 15 bis 17 entsprechender digitaler Zahlenwert in die Speichereinrichtung 51 übernommen wird. Da zu diesem Zeitpunkt A gleich B ist, liegt an den Zah lenausgängen der Substrahierstufe 53 der Zahlenwert Null an. Andert sich durch Lageveränderung des Lagesensors 10 der digitale Zahlenwert an den Eingängen h der Sub trahierstuf e 53, so wird ein der Abweichung entsprechenaer Zahlenwert über die ;Bauteile 54 bis 56 dem Komparator 57 zugeführt und mit dem festen Zahlenwert X verglichen. Übersteigt die Abweichung (begrenzter und gefilterter Betrag A-B) den Zahlenwert X, so wird gemäss dem ersten Ausfahrungsbeispiel ein Ausgangssignal erzeugt. Ist dieses Ausgangs signal von längerer Dauer, so löst es - praktisch unbehelligt vom Filter 55 - über das UND-Gatter 36 einen Alarm aus. Ist dieses Ausgangssignal jedoch von sehr kurzer auer, so wird dieses kurzzeitige Signal im Filter (Tiefpassfilter) weggefiltert. Solche kurzzeitigen Signale, die z.B. durch Schaukeln der Karosserie eines Kraftfanrzeugs durch Kinder oder Windstösse verursacht sein können, sollen na vrlnch einen Alarm nicht auslösen. egrenzungseinrichpung 54 ist z.B. ein digitaler Zwischenspeicher bzw. Zähler, der nur Zahlenwerte bis zu einem bestimmten Wert einspeichern kann und höhere Zahlenwerte dadurch ignoriert, wodurch eine Begrenzung zustande kommt. Sie dient dazu, zu verhindern, dass auch ei sehr starken Karosserieschwankungen ein Alarmsig na ausgelöst wird, indem diese grossen Werte dennoch uoer das Filter 55 gelangen könnten. Eine Auslösung soll Insgesamt schon bei kleinen Abweichungen erfolgen, jedoch nur dann; wenn diese von längerer Dauer sind, z.B. bei Aufbocken des Fahrzeugs zur Demontage der Räder. Ist jedoch eine Auslösung der Alarmanlage schon kurzzeitgen Lageveränderungen erwünscht, so können natürlich Begrenzung und Filterung entfallen. Fig. L ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Lageerfassung gezeigt. Der Lagesensor 10 ist als soge ntes Kurzschlussringgeber-System aufgebaut, wie es für sIch z.z. aus der DE-OS 2 352 851 > und in Kombination mit einem Osdillator aus der DE-OS 2 357 791 und der DE-OS 2 416 237 bekannt ist. Dort sind Prinzip und Wirkungsweise eines solchen Kurzschlussringgeber-Systems ausführlich beschrieben. Im vorliegenden Fall besteht dieses Kurzschlussringgebersystem aus einem E-Magnetkern 58, auf dessen mittlerem Schenkel eine Nagnetwick- lung 59 aufgebracht ist. Ein als kurzes, gebogenes Rohrstück ausgebildeter Kurzschlussring 60 ist an einer Achse in einer Horizontale drehbar gelagert, und zwar so, dass in Abhängigkeit der Neigung der zu sichernden Vorrichtung, mit der der Magnetkern 58 starr verbunden ist, dieser mehr oder weniger in den Kurzschlussring 60 eintaucht. Die Lagerung der Achse sollte dabei relbungsarm erfolgen, um auch sehr kleine inkel- änderungen erfassen zu können. Zur hydraulischen Bedämpfung ist das ganze Gebersystem 10 vorzugsweise in S-1 konöl eingetaucht, um z.z. bei starken Karosse riescff.;an/ngen nur geringfügige Schwankungen des Kurzsohlussrings 60 zu erreichen. Dies soll verhindern, dass der Xurzschlussring-Geber im nichtlinearen Bereich seiner Kennlinie betrieben wird. Die beiden Anschlüsse der Wicklung 59 sind mit einem Oszillator 61 verbunden. Die Induktivität der WIcklung 59, die sich in Abhängig- keit der Lage des Kurzschlussringes 60 relativ zum Kern 58 ändert, bildet dabei das frequenzbestimmende Glied des Oszillators 61. Eine solche Anordnung ist im angegebenen Stand der Technik gezeigt. Der Ausgang des Oszillators 61 ist mit dem Takteingang eines Zählers 62 verbunden, dessen Zahlenausgänge einer Speichereinrich tung 63 zugeführt sind. Der Ausgang eines Zeittaktgebers 64 ist sowohl mit dem Rücksetzeingang des Zählers 62, wie auch mit dem Setzeingang der Speichereinrichtung 63 verbunden. Die Zahlenausgänge dieser Speichereinrichtung 63 sind der Speichereinrichtung 51 und der Subtrahierstufe 53 gemäss Fig. 3 zugeführt. Da der lageabhängige Speicherwert nunmehr direkt als Zahlenwert vorliegt, kann der Analog-Digital-Wandler 52 natürlich entfallen. Die Wirkungsweise der in Fig. 4 dargestellten Anordnung besteht darin, dass sich durch die lageabhängige Ver änderung der Induktivität der Wicklung 58 die Frequenz des Frequenzgenerators 61 ändert. Die Ausgangssignale dieses Frequenzgenerators 61 werden im Zähler 62 gezählt, bis jeweils vom Zeittaktgeber 64 ein Rücksetzsignal erzeugt wird. Ab einem solchen Signal beginnt der Zähl vorgang erneut. Jeweils kurz vor einem Rücksetzsignal wir er erreichte Zählerstand im Zähler 62 in den Speicher 63 Übernommen. Hierzu kann es erforderlich sein, dass das Rücksetzsignal für den Zähler 62 durch ein nicht näher dargestelltes Verzögerungsglied gering fügig verzögert wird. In der Speichereinrichtung 63 liegt somit immer ein aktuelles, von der Lage abhängiges Signal vor. Die in Fig. 4 gezeigte Ancrdnung kann natürlich auch für das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 verwendet werden. . diese FaLle kann der Digital-Analog-Wandler 35 entfallen und der Komparator 34 muss als digitaler Komparator ausgeführt sein. Der Fensterkomparator 38 muss ebenfalls digital realisiert sein, z.B. gemäss der Anordnung 53, 54 in Fig. 3. Das digital realisierte Ausführungsbeispiel lässt sich auch vorteIlhaft durch einen Mikrorechner realisieren. Um einer Langzeitveränderung der Lage der zu sichernden Vorrichtung, also z.B. des Kraftfahrzeugs, Rechnung zu tragen, kann noch eine Zusatzeinrichtung vorgesehen werden. Eine solche langsame Veränderung der Lage tritt 0-ner Kraftfahrzeug z.B. dadurch auf, dass ein asymmetrischer Schneebelag auf der Fahrzeugoberfläche langsam schmilzt. Durch das Signal U24 an der Klemme 50 kann ZU dieser: Zweck ein Taktgeber gesteuert werden, oer ee sehr grosse Taktzeitfolge von z.B. einer Stunde aufeist. Damit wird jeweils nach einer Stunde ein neuer Einspeichervorgang der aktuellen Lage ausgelöst. Der Referenzwert kann aber auch über ein digitales Verzögerungsglied erster Ordnung mit einer Zeitkonstante von z.B. einer Stunde laufend an den aktuellen Wert angepasst werden.

Claims: Anspräche 1. Alarmanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer Signalheber-Anordnung, die mit der zu sichernden \icrrlchtung gekoppelt ist und mit einer bei aRvivierver Anlage durch die Signalgeber-Anordnung aus lösbaren aku svlschen und/oder optischen Warneinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalgeber-Anordnung aus wenigstens einem Lagesensor (10) besteht, dessen Signal bei Aktivierung der Anlage in einer Speichereinrichtung (30, 51) gespeichert wird und dass bei einer festlegbaren Abweichung des Signals der Signalgeber-Anordnung (10) vom gespeicherten Wert die Warneinrichtung (41, 42) ausgelöst wird. 2. Alarmanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Lagesensor (10) ein mit einer leitfähigen Flüssigkeit (12) teilweise gefülltes Gefäss (11) vorgesehen ist, das wenigstens zwei Elektroden (13, 15) aufweist, wobei der Widerstandswert zwischen den Elektroden (13, bis 15) in Abhangigkeit des Flüssigkeitspegels variiert. 3. Al Alarmanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass drei elektroden (1, bis 15) vorgesehen sind, wobei die eitstrecke zwischen einer ersten Elektrode (1) und ten (13) als erster variabler Widerstand und die eitstrecke zwischen der ersten Elektrode (14) und einer dritten (15) als zweiter variabler Widerstand Verwendung findet. 4. Alanmanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gegen zeichnet, dass der wenigstens eine variable Widerstand in eine Widerstands-Brückenschaltung (13 bis 17) geschaltet ist, wobei ein der ar Brückenquerzweig anliegenden Spannung proportionaler Wert in die Speichereinrichtung (30, 51) einspeicherbar ist. 5. Alarmanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Lagesensor (10) ein Kurzschlussringgebersystem (58 bis 60) vorgesehen ist, bei dem der Kurzschlussring (60) reibungsarm um eine Achse drehbar gelagert ist und In Abhängigkeit der Lage der zu sichernden Vor richtung in einen mit dieser Vorrichtung starr verbunde nen, eine induktive Wicklung (5?) aufweisende Magnetkern 58) eintaucht 6. Alarmanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetkern (5±) als E-Kern ausgebildet ist und dass der Kurzschlussring (60) über dem mittleren Schenkel bewegbar ist. 7. Alarmanlage nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil des Kurzschlussring gebersystems in ein dämpfendes lviedium, vorzugsweise Silikonöl, eingebettet ist. . Alarmanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die induktive Wicklung (58) das frequenzbestimmende Element eines Oszillators (61) ist, dessen Frequenz zyklisch in einem Zeitraster gezählt wird, wobei das Zählergebnis das Lagesignal darstellt. 9. Alarmanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die festlegbare Abweichung des Lagesignals vom gespeicherten Signal als Auslösekriterium dem Betrage nach durch eine Schwellwerteinrichtung (38 bzw. 57) bestimmt wird. 10. Alarmanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die festlegbare Abweichung des Lagesignals vom gespeicherten Signal als Auslösekriterium der Zeit nach durch ein Filter (55) bestimmt wird. ii. Alarmanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das der Abweichung von der Referenz lage entsprechende Signal durch eine Begrenzungseinrichtung (54) begrenzt wird. 12. Alarmanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daf die Warneinrichtung durch zwei Signalgeber-Anordnungen auslesbar ist, deren Lagesensoren auf zwei zueinanaer senkrechte Lageverschie- zungen ansprechen. 15. Alarmanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Speichereinrichtung eine Zähleinrichtung (30) vorgesehen ist, wobei der Zählvor- gang durch ein Aktivierungssignal der Anlage aus lösbar ist und solange andauert, bis ein Wert erreicht ist, der durch den Lagesensor (10) vorgegeben ist. 14. Alarmanlage nach einem der Ansprüche 1 bis lg, dz- durch gekennzeichnet, dass die Speichereinrichtung al digitaler Speicher (51) ausgebIldet ist, wobei ein dem durch den Lagesensor vorgegebenen Wert entsprechender Zahlenwert auf ein Aktivierungssignal der Anlage hin in aen digitalen Speicher (51) übernommen wird. 15. Alarmanlage nach einem der vorbergehenden Anprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivierungssignal ver bgert wird. 16. Alarmanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das bei einer festlegbaren Abweichung des Signals des Lagesensors (10) vom gespeicherten Signal erzeugte Auslösesignal ebenfalls verzögert wird. 17. Alarmanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Setz-Taktgeber vorgesehen ist, durch aem in grösseren Zeitabständen der inspel- cher-organg wiederholt wir. 18. AnLage zur Beschleunigungsmessung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Differenz zwischen dem im Ruhezustand gespeicherten Lagesignal und einem bei einer Beschleunigung auftretenden Lagesignal als Mass für die Beschleunigung verwendbar ist.

Inventors: FLEISCHER, HELMUT, HUBER, BERND, DR., DIPL.-ING., SCHNEIDER, ERICH, DIPL.-ING.
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Application year: 1979
Main classification: G08B13
IPC codes: G08B21, G01C9, G01P15, G01R17, B60Q9, G01D5, B60R25