APPARATUS FOR SORTING AND PACKING EGGS WITH STATIONARY BALANCES

Abstract: 1. Egg sorting and packing machine comprising : - eggs charging means (H, S, N) adapted to convey eggs in a plurality of conveying pathways (1, ... n) ; - a plurality of fixed balance means (P) effective to receive eggs from each conveying pathway (1, ... n) of charging means (H, S, N) and effective to transmit a command depending from each egg weight ; - a conveyor (T) comprising at last a row of egg gripper means (Z) to receive each egg from each balance by intermediate transfer means (M, Q, K) ; - at last a discharging command means (V) to open each said gripper to release his egg on a single cell of flat (F) of a plurality of flats comprising each flat a plurality of cells, placing the eggs in accordance with the respective class egg weight in different flats, wherein said discharging command means (V) is actuated by memory means of weight of each egg in accordance with his class ; characterized in that the same memory means concern a plurality of movable mechanical memory means corresponding in his movement with a correspondent egg, positioned in a correspondent egg gripper (Z), each mechanical memory means comprising a pin (A) displaced by a corresponding balance means (P) that weighted the respective correspondent egg, and wherein said pin (A) actuate said discharging command means (V) to release said correspondent egg depending on his displacement level on the correspondent class weight flat (F).

Description: Machine à selectionner et emballer les oeufs avec balances fixes. L'invention concerne une machine à sélectionner et emballer les oeufs avec balances fixes. On connait que dans la technique du commerce actuel on a la necessité de sélectionner les oeufs en fonction de leur poids, en les sélectionnant par groupes de poids avec des limites préétablis, et successivement de les emballer pour l'emrnagazinage, transport et livraison. On connaitenoutre que la sélection ou classement des oeufs pour catégories de poids, vient réalisé avec machi nes à sélectionner ou à classer, c'est à dire qui classent les oeufs en groupements de poids entre tolérances prééta blies. On saitefloutre que une fois qu'on a effectué la sélection des oeufs on doit pourvoir à leur emballage en manière de acheminer les oeufs,par exemple d'une première classe,dans un seul type d'emballage correspondant, d'une deuxième classe, dans un autre seul type d'emballage correspondant, etc.; ce travail vient effectué aujourd'hui avec des ma chines dites à emballer lesquelles ont la fonction de "recevoir" les oeufs seléttionnés ou classés par cargo ries de poids et les acheminer vers BembÅalslage.de.lacorre spondante catégorie lequel consisteen général en un plateau avec plusieuresalvéoles pour encasser les oeufs l'un tout près de l'autre sans qu'il se touchent empechant le brisement, ce type d'emballage s'appelle"plateau" et il est conformé de manière à recevoir les oeufs qui tombent sur lui dans chaque alvéol. Il est en outre connu que pour obvier à la complexité d'u ne installation avec une pluralité de machines, on a réa lisé des machines universelles qui effectuent les deux susdits travails c'est à dire soit la seléction ou clas sement que emballage des oeufs ainsi classés. Il est en outre connu que le premier type de machines di tes à classer ou seléctionner effectuent le pesage avec une pluralité de balances fixes, mais ce type là ne réalise pas l'emballage tandis que le second type de machines ou est du type mécanique,ou est réalisées avec système de com mande électronique. Se référant à ce deux derniers types: - dans le premier cas on prévoit une pluralité de balances mouvables avec les oeufs qui viennent transportés par ce balances et où le meme ssateau de chacune balance se déplace en fonction du poids de l'oeuf déterminant une position de chemin pour l'oeuf pesé et en le classant et pour cela l'acheminant directement à l'emballage; - dans le deuxième cas on a une très grande complexité parce que les machines ont une mémoire électronique fi xe pour mémoriser le poids de chacun oeuf pesé par la balance relative et établir le classement de l'oeuf en l'acheminant dans le chemin correspondant pour le faire tomber dans le plateau correspondant à la catégorie de poids établi. Le premier type a un seul travail (classer ou embc11a#ge)ccm porte pour les deux travails un plus grand espace par rapport au second dit universel. Ces deux derniers types de machines universelles ont l'a vantage de réaliser les deux opérations "classement + embal lage" mais elles ont le désavantage d'être compliqués et coûteux, et en outre leur vitesse n'est pas trop élevée. La présente invention a pour but de obvier au susdits in convénients et particulièrement le but concerne la réalisa tion d'une machine qui puisse réaliser les deux travails et qui soit réalisée pour n'occuper qu' un espace d'instal ration très limité et en outre qu'elle puisse travailler avec vitesse très élevée et soit simple dans la construction et le fonctionnement. Un ultérieur but est en outre celui de rendre les oeufs dans leur mouvement "indépendents" de manière que si l'on a le brisement d'un oeuf pour quelque accident seulement celui-ci sera brisé ne comportant pas le brisement d'autre oeuf dans la ligne de transfert comme pour les machines connues et cela parce que dans ces machines on fait tomber dans le plateau un ensemble de "n" oeufs à la fois. La machine telle qu'elle est caracterisée dans les reven dications, sur la base des buts,surcités,comprend un di spositif de mémorisation du poids de l'oeuf transporté ditmémoire qu'est déplaçable et où cette mémorisation vient transmise par la balance qui a pesé l'oeuf et où la dite mémoire suit constantement l'oeuf dans son déplace ment jusqu'a l'arrivée de l'oeuf dans la région du dé chargement sur le plateaucorrespondant à la catégorie que la dite memoire a reçu par la dite balance. Une ultérieure caractéristique concerne le fait que la dite memoire est une seule pour chaque oeuf qui devra étre transporté et suit le mouvement de l'oeuf étant la mémoire reglé ou positionné par la balance correspondante qui a pesé le dit oeuf, étant prévu que le specific régla ge de la dite mémoire détermine dans le dispositif de déchargement prevu dans la région du déchargement pour le dit oeuf une seule positiondechute sur un seul type de plateau de la catégorie correspondante et dans l'ordre préétabli. Une ultérieure caractéristique concerne le fait que la mémoire qui a été positionné par la balance mantientunetel le position jusqu'à l'arrivée de l'oeuf correspondant dans la position de déchargement où la dite mémoire fait fonctionner le dispositif de déchargement pour faire tomber l'oeuf sur le plateau correspondant. Une ultérieure caractéristique concerne le fait que les balances fixes sont réalisées en manière de faire tomber ltoeuf dans un transportateur qui se trouve au dessous, lequel comporte plusieuresmémoires et chacune d'elles réçoit par la balance respective l'indication d'une cate gorie de poids. Une ultérieure caractéristique est donnée par le fait que les dites balances sont placées en parallel pour un flux contemporain de plusieurs oeufs ex. '1n" balances, "n" oeufs, et où le transportateur présente en manière analo gue en succession, groupements de "n" positions de récei vement des rélativs oeufs étant prévu plusieurs plateaux pour l'emballage des oeufs correspondantsaux ca tégories de poids recevable par les dites mémoires sur l'instruction ou indication des respectives balances, étant enoutre prévu que les dits plateaux sont placés en ordre progressif croissant ou décroissant selon le pro gramme dans le sens-d'avancement du transportateur et sous celui-ci, comportant enoutre le dit transportateur; plusieuresséries de conteniteurs pour les oeufs dits pe tites mains, en nombre pareil au nombre des dites mémoires qui se déplacent en manière analogue pour commander leur ouverture respective au bon moment correspondant à la chute de l'oeuf conformément à la position du plateau établi pour la rélative catégorie. Une ultérieure caractéristique concerne le fait que l'or dre de déchargement des groups de "n" oeufs vient effectué toujours dans le sens de commande sur la dernière posi tion en aval (position "n" la plus éloignée dans le plateau) rélative, de la même catégorie pour aprXs,- passer dans la position immédiatement en amont "n-I" et ensuit "n-2" 3,2,1, et recommencer de nouveau le cycle avec la dernière position en aval pour revenir de nouveau progressivement en amont, ce qui permet le dé chargement de tous les oeufs dans la juste position, étant prévu que les plateaux dessous le transportateur, sont contrôlés et commandés par un dispositif que une fois remplis d'une file de "n" oeufs, ils viennent faits avancer d'un pas pour mettre sous le dispositif de contre le de la chute des oeufs, une nouvelle file de réception d'oeufs, libre,du meme plateau ou si cela est fini, dans un plateau successif, de manière que le tout se déroule automatiquement. Les avantages obtenus grace à cette invention consistent essentiellement en ceci que la machine fait tout le travail prefixé et très simplement. Les susdites caractéristiques ressortiront mieux par la description suivante d'un exemple de réalisation de l'in vention à l'aide des dessins représentant deux modes d'exécution. La figure 1 représente en vue schématique en élévation de coté la partie de la machine dans le trait de clas sement ou sélection; la figure 2 représente en vue schématique en élévation antérieure du transportateur d'oeufs au niveau des dispositifs de déchargement des oeufs sur le plateau; la figure 3 représente une vue schématique en élévation antérieure engrandie d'un dispositif indicateur qui accompagne chaque petit main du transportateur qui reçoit chacun oeuf; la figure 4 représente une vue schématique du dispositif indicateur dont à la figure 3 en vue de coté en éleva tion à gauche; la figure 5 représente une vue schéma tique d'une solution modifiquéedu dispositif dont à la figure 3; la figure 6 représente une vue du coté schématique en élévation à gauche du placement de la dite mémoire flanqué à chaque petit main , avec hachurés les différentes positions des leviers qui devront recevoir l'ordre de chaque balance en donnant l'indication de catégorie de classement de chacun oeuf classé. Dans les susdites figures on rélève clairement par le spécialiste de ces machines, que la machine dont à l'in vention comprend: - un transportateur à rouleaux (H) en amont avec plusieures lignes (n),paralleles entre elles ,d 'alimentation des oeufs; une première glissière (N) avec les mêmes lignes d'avan cement,pour recevoir à l'aide d'une chaine supérieure (S) (n) oeufs espacés l'un de l'autre IL 4) et ache minés parallelement en files ou rangs correspondants aux lignes du transportateur en amont; ; une série de balances fixes ( P) en nombre de (n) places en aval de la glissière (N) en ligne transversal (on voit une seule parce que la vue eest de côté) par rapport aux chemin des oeufs qui avancent étant ces balances capables derecevoirun oeuf à la fois sur chacune d'elles; un croisillon (M) lequel comporte trois palettes rayon nés à 1200 une de l'autre et tournées par programme pas à pas de 1200 pour arrêter les derniers oeufs (L 5) de la glissière (N) afin qu'ils ne tombent pas dans les balances qui sont en train de peser les oeufs (L 1) et aprés finie la pesée des oeufs (L 1), décharger ceux-ci en les transferant des balances (P) sur: : une seconde glissière (Q) conformée pour décharger cha cun oeuf (L 2),provenant de la balance parmi le croisil lon,"en pied",étant dopté cette glissière d'une paroi postérieure mouvable éloignable (dans le sens de la flé che) pour faire tomber,sur programme,l'oeuf (L 2) sur: une série de (n) petites mains mouvables (R) lesquelles reçoivent les oeufs de chacune file (L 2) et les déposent en les accompagnant avec mouvement alternatif sur: : un transportateur dopté de plusieures files de petites mains (Z) comme les précedentes ouvrables sur commande et capables de recevoir les oeufs (L 3) (chaque oeuf pour petite main) et de les transporter en sens transver sal au dechargement; et plusieures mémoires fianquant chaque petite main (Z) comme dans la figure 6 (voir aussi figures 2,3,4,) où dans le cas spécifique son axe (E) est coaxial avec l'axe de support de la petite main correspondante en manière de suivre son mouvement, laquelle mémoire est gale pour toutes les petites mains et une pour chaque main, avec un bras(B) étant un téton (A), lié à un levier (b t) parmis l'axe (E) et tournant sur l'axe (E) et fixable en posi tion par la balance respective de manière de placer à un prédeterminé niveau le téton (A). Cette position vient tenue par le levier (bol, ou b2, ou b3 )avec le me canisme de fig.3 qui comprend un ressort (G) un arc den té (C) et un encliquetage (D) de manière que le levier (b) (dans le cas spécifique "b6") sur commande de la réspective balance pesant l'oeuf au passage de la #émoi re (de fig.3),élève d'un certain niveau le téton (A) se Ion la catégorie de poids de l'oeuf pesé dans les groupe ments de poids dans le cas spécifique faits correspondre aus positions en lignes paralleles hachures en nombre de 1 à 12, étant les mémoires et les petites mains supportées par le transportateur (T fig.3). Les leviers (b1, bn) dans le cas spécifique (n=12) seront positionnés différentement par chacune respective balance (P1,...,P12) en correspondance de chaque ligne des douzes positions d'avancement - des oeufs comme indi qué en hachure dans la figure 6. Avant que les leviers (b1t ,b12) passent sous les positionnateurs (J1,J2,.. .....,J12) commandés par les balances respectives (P1#.. ..,P12) (le type de command n'est pas illustré parce qu'il est du type connu et réalisable très facilement par l'homme de la téchnique),chaque mémoire passe sous un dispositif de mise au zero (pas indiqué) qui baisse touts les bras (B) avec le respectif téton (A), en les rapportant au zero. Naturellement les positionnateurs (J) sont fixés et seront en nombre de (n) comme les balances respectives qui les commandent et correspondants aux po sitions des leviers (b1,b2,b3, ,bn) qui avançant sur le trasportateur "T" flanqués par les correspondantes petites maines (Z) respectivement en files trasversales de (Z1, Z2 ,Zn). Naturellement le nombre (n) com me dans le coutume commercial est préféreablement 6 ou 12 (dans le cas de la figure 6 on a représenté 12 positions tandis que dans le cas de la figure 2 pour simplicité on a représenté 6 positions). La mémoire dont aux figures 3,4 peut être naturellement substitué aussi par un râtelier comme indiqué en figure 5 ou autre dispositif, n'étant pas important le type. Dans la partie terminale du transportateur (T figure 2) sont prévus des dispositifs de déchargement en nombre de (n) en ordre progressif (dans la figure on a esemplifié seul trois (V1, V2, V3) lesquels comportent les relatifs réléveurs (V) positionnés aux différents niveau pour re cevoir le commande de déchargement de l'oeuf par le re spectif téton (A) lorsqu'il se trouve naturellement dans niveau correspondant. Les dits dispositifs de déchargement sont disposés pour être attivés respectivement du plus loin (en aval) au plus voisin ( en amont) de manière que le cycle sera tel aue l'ordre de réception des oeufs dans les respective alvéolés des files correspondantes des plateaux (F1,F2,F3, Fn) (dans le cas de la figure 2 on a comme susidt n=6) se déroulera en ordre progressif à partir de l'avéole en aval le plus loin à l'avéole le plus voisin (K est la flèche qu'indique le sens d'avancement du tran sportateur "T"). Naturellement les particuliers d'exécution pourront en tout cas varier dans le domaine des caractéristiques de l'invention sans pour cela modifier la substance rélative ainsi comme est indiqué dans les revendications.

Claims: Revendications de brevet 1. Machine à sélectionner ou classer et à emballer les oeufs, caractérisée en ce qu'elle comprend: - un dispositif de chargement pour les oeufs à une ou plusieures lignes d'alimentation(1, ,n), - une série de balances capables de recevoir en position fixe chacun oeuf de chaque ligne (1, ,n) du dispo sitif de chargement et de transmettre une commande du poids rélévé; - un transportateur capable de recevoir en ordre les dits oeufs provenant des dites balances par petites mains support de chacun oeuf, ouvrables; ; une série de mémoires déplaÇables lesquelles sont chacune rattachéeou liéeà chacune des dites petites mains de recéivement et transport de cha cun oeuf en maniere d'en suivre le mouvement avec le commande mémorisé transmis sur elle mémoire par la re spective balance qui a pésé le respectif oeuf afin que ce dispositif de mémorisation ou la dite mémoire suiveconstantement le mouvement de l'oeuf transporté par la correspondante dite petite main; ; au moins un dispositif de commande pour la chute de chacun oeuf sur un plateau à alvéoles pour encaisser sur chaque alvéole un oeuf étant ce dispositif action nable par chacun des dits dispositifs de mémorisation pour commander l'ouverture de la petite main et faire tomber l'oeuf en fonction de son poids mémorisé, sur un des dits plateaux positionnésen correspondance du groupement du poids relatif et cela avec déposition en ordre progressif des oeufs sur les files de réception des oeufs de chacun plateau pour leur emmagasinage. 2. Machine selon 1, caractérisée en ce que chacune des dites mémoires déplaçables capable de suivre le déplace ment de l'oeuf, "suit" le mouvement de l'oeuf respectif sur le dit transportateur et où la memoire comporte un indicateur 'déplaçable en position que lorsque la me moire a été mémorisé par la balance qui a pésé l'oeuf en déplaçant en une position prédéterminé le dit indica teur correspondant à un déterminé groupement de poids des oeufs, la mémoire rélative ou le dit son indicateur commandent à travers le dispositif de déchargement pour cet oeuf,une seule position de chute dans le plateau de la série de plateaux de recéption,correspondant à la catégorie de poids établi par la balance et dans l'ordre de positionnement en ligne établi. 3. Machine sebn 1 et 2 caractérisée en ce que le dit in dicateur de la mémoire ou la dite mémoire est un moyen déplaçable au différents niveaux par la balance ré lative,étant cette position conservée jusqu'au décharge ment de l'oeuf et pour commander le dit déchargement. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce que chaque mémoire est placé sur le.transportateur en flanquant chaque dite petite main de maniere que la balance respective mémorise le poids ou cathégoriedepoids sur la mémoire correspondante à la petite main qui reçoit l'oeuf. 5. Machine selon une quelconque des revendications préce dentes caractérisée en ce que les dites balances sont pla cées en parallel pour un contrôle contemporain d'une file d ' oeufs (n) et le transportateur comporte en manière analogue plusieurs groupements en files transversales de (n) positions de réception des dits oeufs provenants des balances, étantenoutre prévu au moins un nombre de pla teauxsous le transportateur dans la région de déchargement, correspondant au nombre de catégories de classement des poids des oeufs établies, instruction recevable dans les mémoires par les balances, étantenoutre prévu que les dits plateaux sont placés en ordre progressif crescent ou décrescent selon le programme et où les dites positions de réception comportent les dites petites mains et les dites mémoires étant les premierès ouvrables pour la chu te de l'oeuf par les dites mémoires selon la mémorisation transmise par la balance qui a pésé l'oeuf et le faire tomber dans le juste plateau. 6. Machine selon 5, caractérisée en ce que l'ordre de dé chargement des groupements de (n) oeufs et progressive ment pour chacun oeuf, vient effectué toujours dans le sens de commande sur la dernière position en aval (posai tion "n" la plus éloignée du plateau) rélative de la méme catégorie pour après passer dans la position immediate ment en amont (n-l) et après position (n-2), (n-3) ..3,2,lui et après récommencer le cycle de principe avec la dernière position en aval pour progressivement revenir en amont sur les lignes successives du plateau en manière de permettre le déchargement total de tous les oeufs dans les justes positions étant prévu que les plateaux dessous le transportateur (T) sont contrôlés et commandés par un dispositif qui une foi remplie une file de (n) oeufs, les déplace en les faisant avancer d'un pas correspondant à une nouvelle ligne d'alvéoles libres à remplir qui vient positionné sous la position du déchargement et si le plateau est fini, en faisant avancer un nouveau plateau en manière automatique. 7. Machine selon une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en ordre progressif d'alimentations des oeufs: - un transportateur à rouleaux d'alimentation d'oeufs en amont (H) avec plusieures lignes d'alimentation paral leles entre elles; - une glissière (N) capable de recevoir à l'aide d'une chaîne supérieure (S) les oeufs séparés entre eux (L 4) et les acheminer parallelement en prosécution en (n) lignes d'alimentation; - une série en ligne trasversalede balances fixes (P)en nombre de (n) avec une balance pour ligne d'alimentation et placés en aval de la glissière (N) et capables de recevoir un oeuf à la fois sur chacune d'elles; ; - un croisillon (M) à trois palettes rayonnés à 1200 l'une de l'autre et tournées sur programme pas à pas de 1200 pour arrêter les derniers oeufs (L 5) du dite glissière (N) afin que les oeufs ne puissent pas tomber dans les balances (P) qui sont en train de péser les oeufs (L 1) et après la pésée décharger les oeufs CL 1) des balances (P) sur une seconde glissière (Q) capable de acheminer et transporter l'oeuf (L 2) "en pieds" étant dopté de contre paroi extérieure éloignable (dans le sens de la flêche dans le dessin fig.1) pour faire tomber sur programme l'oeuf (L 2) sur: : -'une série de (n) petites mains mécaniques mouvables (R) ' qui receivent l'oeuf de chaque ligne d'alimenta tion (L 2) pour le déposer en 1' accompagnant avec mou vement altérnatif, sur: - un transportateur (T) comportant plusieures files de pe tites mains comme lesprécedentes (Z) ouvrables sur com mande et chacune liée dans son mouvement sur le tran sportateur à un dispositif de mémorisation ou mémoire qui comporte un indicateur de position (A) capable d'e tre placé à un prédeterminé niveau sur le transportateur par un commande donné par la balance (P) qui à pésé l'oeuf qui est tombé dans la petite main correspondante et en dégré de tenir telle position jusqu'au déchargement de l'oeuf dans la région successive de déchargement; - un dispositif de déchargement (V) capable de recevoir le commande de chacun dit indicateur (A) de la mémoire de chaque petite main, dopté de plusieurs groups indi pendents de déchargement pour plusieurs plateaux qui sont placés dessous le transportateur pour recevoir les oeufs, placés et déplaçables en ordre de recéption pour groupement de poids, et commander l'ouverture de chaque petite main dans la position préetablie pour le déchargement de l'oeuf intéressé en fonction du niveau du correspondant indicateur. 8. Machine selon 7, caractérisée en ce que les dits indi cateurs sont placés à côté de chaque petite main sur le transportateur. 9. Machine selon 7 et 8, caractérisé en ce que le dit dl spositif de déchargement des oeufs comporte plusieurs ré léveurs du passage de chacun indicateur placés dans diffé rents positions de déchargement et correspondant à diffe rents niveau de rélévament de chaque indicateur pour faire tomber l'oeuf correspondant en comandant l'ouverture de la petite main correspondante sur une seule de telles po sitions et précisement sur un determiné plateau selon le poids de l'oeuf et dans la position de remplissage du pla teau en ordre progressif de remplissage. 10. Machine selon une quelconque des revendications pré cédentes, caracterisée en ce qu'elle travaille avec plu sieurs groupements d'oeufs contemporainement avec corre spondants dispositifs de travail.

Inventors: SANTAROSSA, ANTONIO
Applicants: SO.ME.C. S.N.C. DI G. & P. CADELLI
Application year: 1979
Main classification: A01K43
IPC codes: A01K43