FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM

Abstract: 1. Flexible manufacturing system for workpieces affixed to pallets, comprising a plurality of processing machines, a workpiece-pallet conveyor system connecting such processing machines with each other, and a loading and unloading station, identification means to be associated with individual workpiece pallets, reading stations for reading said identification means at the exits of said conveyor system, and means for enconding a new target address, characterized in that said identification means comprises a drum rotatable into a plurality of registering positions, on the periphery of which drum there is disposed a plurality of code strips the number of which is equal to the number of registering positions of said drum, each of which code strips is adapted to represent a complete target address including possible parity characters, that at least a portion of said code strips includes further identifications, and that said means for encoding a new target address comprises an indexing mechanism which in each case automatically rotates said drum by one step from one registering position into the next following.

Description: Flexible 6 Fertigungssystem Die Erfindung betrifft ein flexibles Fertigungssystem für Werkstücke, bestehend aus einer Anzahl Bearbeitungsmaschinen, einer diese miteinander und einer Lade- und Entlade-Station verbindenden Werkstückförderanlage, den einzelnen Werkstücken zuzuordnenden Kennzeichen, Lesestationen zum Ablesen der Kennzeichen an den Ausfahrstellen und Einrichtungen für die Einstellung einer neuen Zieladresse ("Werkstatt und Betrieb 108 (19?5) Heft 8, Seiten -481 bis 554). Bei dem bekannten Fertigangssystem dieser Art besteht-das Kennzeichen aus einer festen Codierung und einer ver änderlichen Codierung an Jeder Palette. Nach der Bear¯ beitung eines Werkstücks in einer Bearbeitungsmaschine wird die veränderliche Codierung geändert, indem einzelne kippbare Nocken umgestellt werden, daraus ergibt sich, ob die betreffende Palette, und damit das Werkstück, schon in einer Bearbeitungsmaschine war oder nicht. Eine solche Kennzeichnung hat den Nachteil, dass an jeder Bearbeitungsmaschine eine Einrichtung vorgesehen sein muss, mit der die Codierung geändert werden kann. Eine solche Einrichtung erfordert einen beträchtlichen Aufwand an jeder Bearbeitungsmaschine. Ein solcher Aufwand lässt sich allenfalls noch vertreten, wenn die Änderung der Codierung und damit die Einstellung der neuen Zieladresse sich darauf beschränkt, einzelne kippbare Nocken umzustellen, um anzuzeigen, dass das Werkstück bereits die erste Zieladresse (Bearbeitungsmaschine) durchlaufen hat, ist aber praktisch nicht mehr vertretbar, wenn das gleiche Werkstück in einer grösseren Anzahl von Bearbeitungsmaschinen bearbeitet werden muss, und vor allem, wenn das gleiche Werkstück nach einer Zwischenbearbeitung auf einer anderen Bearbeitungsmaschine nochmals zu einer Bearbeitungsmaschine zurück muss, um dort nach einem anderen Programm bearbeitet zu werden. In diesem Falle genügt nämlich nicht die einfache Kennzeichnung, dass das Werkstück bereits die betreffende Bearbeitungsmaschine durchlaufen hat, sondern es muss nicht nur eine vollständig neue Zieladresse, sondern auch das dort abzurufende Bearbeitungsprogramm in das Kennzeichen eincodiert werden. Mit anderen Worten bedeutet das, dass an jeder Bearbeitungsmaschine eine Einrichtung vorhanden sein muss, mit der das Kennzeichen völlig neu programmiert werden kann, wozu natürlich gehort, dass an dieser Einrichtung auch das nächstiolgende Programm abgerufen und bei der Einstellung der neuen Zieladresse in das Kenn- zeichen eingege#ben werden kann. Bllgemern veränderbare Xeflnz#ichen und Einrichtungen zu- - deren Veränderung sind be-kannt, neben den bereits erwähnten kippbaren Nocken beispielsweise magnetische Kennzeichen (DAS 19 30 923). Allgemein haben veränderbare Kennzeichen darüber hinaus den Nachteil, dass sie beim Umlauf der Werkstücke auf der Förderanlage versehentlich verändert werden können, wodurch erhebliche Störungen entstehen können, die bis zur schweren Beschädigung einer Bearbeitungsmaschine gehen können, beispielsweise wenn das Endbearbeitungsprogramm abgerufen wird, ehe das Vorbearbeitungsprogramm durchlaufen ist. Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein flexibles Fertigungssystem der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass veränderliche Kennzeichnungen und die zu deren Veränderung erforderlichen Einrichtungen an den einzelnen Bearbeitungsmaschinen überflüssig werden. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Kennzeichen aus einer in mehrere Raststellungen drehbaren Trommel besteht, auf deren Umfang eine der Zahl der Raststellungen gleiche Zahl von Codierleisten angeordnet ist, in deren jeder wenigstens eine vollständige Zieladresse einschliesslich eventueller Prüfzeichen darstellbar ist, und dass die Einrichtung für die Einstellung einer neuen Zieladresse aus einem Schaltmechanismus besteht, der die Trommel jeweils um eine Teilung aus einer Raststellung in die nächstfolgende weiterdreht. Die erfindungsgemäss vorgesehene Trommel weist keine ver änderlichen Kennzeichen auf, so dass die Gefahr einer versehentlichen Umcodierung völlig beseitigt ist, ein Schaltmechanismus, der die Trommel jeweils in eine folgende Raststellung dreht, ist im Vergleich zu einer Einrichtung zur Änderung des Kennzeichens ausserordentlich einfach. Darüber hinaus kann eine solche Trommel so viele Zieladressen enthalten, wie Raststellungen vorhanden sind, also für praktische Bedürfnisse unbegrenzt viele, und es ist ohne weiteres möglich, neben der Zieladresse auch die erforderliche Programminformation im Kennzeichen unterzubringen. Geeignete Codierleisten sind bekannt (vergl. beispielsweise DAS 15 56 643). Dadurch, dass die Trommel jeweils in einer Raststellung verrastet ist, ist bereits eine weitgehende Sicherheit gegen unbeabsichtigtes Verstellen erreicht. Eine absolute Sicherheit kann gemäss einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht werden, dass die Trommel formschlüssig in ihren Raststellungen durch Eingriff von Rastzähnen festgelegt ist, die axial aus dem Eingriff herausschiebbar sind, und dass der Schaltmechanismus eine die Rastzähne aus dem Eingriff herausschiebende Steuerbahn aufweist. Durch eine solche Massnahme ist gewährleistet, dass die Trommel unter keinen Umständen versehentlich aus der eingestellten Stellung heraus verdreht wird. Die Rastzähne können dabei durch Federkraft und/oder Eigengewicht in den formschlüssigen Eingriff gedrängt sein. Grundsätzlich ist es möglich, für ein Werkstück eine Trommel fest zu codieren und an der Werkstückpalette anzubringen, wenn nämlich die Werkstückpalette speziell nur für ein bestimmtes Werkstück vorgesehen ist. Für den Fall, dass Änderungen des Werkstücks berücksichtigt werden sollen und/oder dass die Palette für unterschiedliche Werkstücke geeignet ist, wird zweckmässigerweise jede Codierleiste zur auswechselbaren Aufnahme einer Reihe von Nocken, Schaltbolzen, Magneten, optischen Markierungen oder dergleichen Kennzeichnungselementen vorgesehen. Bei Änderungen am Werkstück braucht dann nicht die ganze Trommel ausgewechselt zu werden; es genügt, die Kennzeichnungselemente an der betreffenden Codierleiste bzw. den betreffenden Codierleisten auszuwechseln, bzw. zu ändern. Die Lesestationen müssen natürlich, wie üblich, zum Ablesen der gewählten Kennzeichnungselemente geeignet sein. Um ein Verschmutzen der Kennzeichen während der Bearbeitung, etwa durch Späne oder Schmiermittel, zu verhindern, was besonders bei magnetischen und optischen Markierungen wichtig ist, weist zweckmässigerweise der Maschinentisch jeder Bearbeitungsmaschine eine Abdeckung auf, die die Trommel bei auf dem Maschinentisch befindlicher Palette völlig abdeckt. Wenn eine solche Abdeckung vorgesehen ist, ist es im allgemeinen nicht, oder nur schwer, möglich, das Kennzeichen abzulesen, wenn die Palette sich auf dem Maschinentisch befindet. Es ist deshalb erforderlich, die im Kennzeichen enthaltene Programmangabe für die Bearbeitungsmaschine, soweit vorhanden, an einer anderen Stelle abzulesen. Dazu stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung, als praktisch günstigste hat sich die Lösung herausgestellt, dass zwischen jeder zu einer Bearbeitungsmaschine führenden Ausfahrstelle und der betreffenden Bearbeitungsmaschine eine speichernde Lesestation zum Ablesen und Speichern des über die Zieladresse hinausgehenden Teils des Kennzeichens angeordnet ist. Eine solche Lesestation nimmt die Programmangabe unmittelbar vor dem Einfahren des Werkstücks in die Bearbeitungsmaschine auf und hält sie zum Abruf durch das Bearbeitungsmaschinenprogramm bereit, so dass der Abruf unmittelbar nach Beendigung der Bearbeitung des vorhergehenden Werkstückes erfolgen kann und bereits während der Werkstückwechselzeit die Bearbeitungsmaschine mit dem für den kommenden Arbeitsgang benötigten Werkzeug bzw.Nehrspindelkopf bestückt werden kann. Die Erfindung soll anhand der Zeichnung näher erläutert werden; es zeigen: Fig. 1 schematisch eine Aufsicht auf ein flexibles Fertigungssystem; Fig. 2 eine isometrische Ansicht einer Ausfahrstelle der Werkstückförderanlage des Systems nach Fig. 1, die zu einer Bearbeitungsmaschine führt; Fig. 3 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemässe Kennzeichentrommel in Verbindung mit einer Lesestation; Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemässe Kennzeichentrommel in Verbindung mit einem Schaltmechanismus; und Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 4. In Fig. 1 ist ein flexibles Fertigungssystem mit drei Bearbeitungsmaschinen A, B und C und einer Werkstückförderanlage D dargestellt. Die nicht dargestellten Werkstücke werden in bekannter Weise auf Paletten 11 aufgespannt und mit diesen in einer Lade- und Entladestation 12 auf die Förderanlage D in ebenfalls bekannter Weise aufgegeben. Von dort laufen sie in ebenfalls bekannter Weise im Sinne der Pfeile 13 auf der Förderanlage D um. Vor jeder der drei Bearbeitungsmaschinen befindet sich in der Förderanlage D eine Ausfahrstelle 14, von der die Palette mit dem Werkstück jeweils auf einen Schwenktisch 15 gelangen kann, von dem sie wiederum zum Maschinentisch 16 der zugehörigen Bearbeitungsmaschine gebracht wird. Nach der Ankunft auf dem Bearbeitungstisch 16 und dem Verspannen erfolgt die Bearbeitung des Werkstücks durch die betreffende Be arbe itungsmaschine nach einem vorgegebenen Programm, anschliessend wird die Palette mit dem Werkstück über den Schwenktisch 15 und die Ausfahrstelle 14 wieder in die Förderanlage D eingeschleust und läuft weiter zur nächsten Bearbeitungsmaschine bzw. zur Entladestation 12, wo sie aus der Förderanlage herausgenommen wird, das bearbeitete Werkstück abgespannt und ein neues Werkstück auf die Palette 11 aufgespannt wird, die dann wieder in der Ladestation 12 auf die Förderanlage D aufgegeben wird. Ein solches Fertigungssystem ist bekannt und braucht deshalb hier nicht näher erläutert zu werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei verschiedene Bearbeitungsmaschinen, eine Vielspindel-Bohrmaschine A mit auswechselbaren Mehrspindelköpfen, eine Fräsmaschine B und ein Bearbeitungszentrum C mit automatischem Werkzeugwechsel vorgesehen. Eine Erweiterung um zusätzliche Bearbeitungsmaschinen, sowohl gleichartige als auch andersartige, ist ersichtlich ohne weiteres möglich; der Ubersichtlichkeit halber sind jedoch nur die drei genannten Bearbeitungsmaschinen dargestellt. Um echte Flexibilität des Systems zu erreichen, ist es notwendig, dafür Vorsorge zu treffen, dass Jedes Werkstück die Bearbeitungsmaschinen in beliebiger Reihenfolge anlaufen kann, und dass es vor allem möglich ist, das gleiche Werkstück nach einer Zwischenbearbeitung auf einer anderen Bearbeitungsmaschine nochmals zu einer Bearbeitungsmaschine laufen zu lassen, die das Werkstück früher bereits durchlaufen hat, um dort eine weitere, andere Bearbeitung durchzuführen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, befindet sich,in Laufrichtung der Paletten 11 gesehen,vor einer Ausfahrstelle 14, eine Lesestation 17, an der ein Kennzeichen 18 an der Palette 11 abgelesen werden kann. Ergibt sich aus dem Kennzeichen, dass die Palette mit dem Werkstück der zugeordneten Bearbeitungsmaschine zuzuführen ist, wird diese, sofern der zugehörige Paletten-Wechseltisch 15 aufnahmefähig ist, in der Ausfahrstation 14 angehalten und die Ausfahrstation, wie durch Pfeil 19 angedeutet, um 900 geschwenkt. Die Palette 11 wird dann auf den Paletten Wechseltisch 15 gefördert, der eine zweite Lesestation 20 aufweist. In der Lesestation 20 wird das Kennzeichen auf das in der Bearbeitungsmaschine durchzuführende Programm abgefragt und zweckmässiger- aber nicht notwendigerweise geprüft, ob die Palette tatsächlich für die zugeordnete Bearbeitungsmaschine bestimmt ist. Diese Progra=kenn- zeichnung wird in bekannter Weise gespeichert und zum Abruf durch das Programm der angeschlossenen Bearbeitungsmaschine bereitgehalten. Der genaue Aufbau von Kennzeichen 18 und Lesestation 17 bzw. 20 wird später erläutert. Nach Beendigung der Bearbeitung des vorangegangenen Werkstücks in der Bearbeitungsmaschine wird dieses vom Maschinentisch 16 auf den Schwenktisch 15 zurückgefördert, so dass die zugehörige Palette die in Fig. 2 dargestellte Stellung einnimmt. Das Kennzeichen 18 einer in dieser Stellung befindlichen Palette befindet sich über einem Schaltmechanismus 21| in dem das Kennzeichen 18 zwangsläufig umgeschaltet wird, wie noch näher erläutert wird. Nachdem der Schwenktisch 15 mit einer oder zwei Paletten beladen ist, einer mit einem zu bearbeitenden Werkstück vor der Lesestation 20 und/oder einer mit einem bearbeiteten Werkstück gegenüber dem Schaltmechanismus 21, wird der Schwenktisch 15 im Sinne des Pfeils 0 22 um 180 geschwenkt. Das zu bearbeitende Werkstück wird dann auf den Maschinentisch 16 gefördert, das bearbeitete Werkstück kommt in die Ausfahrstation 14, diese wird wieder entsprechend dem Pfeil 19 zurückgeschwenkt und das bearbeitete Werkstück kann im Sinne des Pfeils 13 auf der Förderanlage D zur nächsten Zieladresse, sei es einer anderen Bearbeitungsmaschine oder der Lade- und Entladestation 12 weiterlaufen. Der Schwenktisch 15 wird anschliessend im leeren Zustand wieder zurückgeschwenkt, so dass er wieder die in Fig. 2 dargestellte Stellung einnimmt. Wenn eine Palette auf den Maschinentisch 16 aufgespannt ist, befindet sich vor dem Kennzeichen 18 der Palette 11 eine Abdeckung 23, die das Kennzeichen gegen Schmiermittel, Späne oder andere Verschmutzungen schützt. Wie aus Fig. 3 bis 5 hervorgeht, besteht das Kennzeichen aus einer um eine zur Bewegungsrichtung der Palette (Pfeil 13) senkrechte Achse 41 drehbaren Trommel 25, die im dargestellten Ausführungsbeispiel sechseckigen Querschnitt hat, es sind jedoch auch andere Querschnittsformen, wie Kreiszylinder, möglich. Am Umfang der Trommel sind Codierleisten vorgesehen, von denen der Ubersichtlichkeit halber in Fig. 3 nur eine einzige durch einen vorstehenden Nocken 26 angedeutet ist. Gemäss Fig. 4 weist jede Codierleiste Aufnahmen 42 für Steuernocken wie 26 auf, in die entsprechend den darzustellenden Kennzeichen vorstehende Nocken wie 26 eingesetzt werden, bzw. nicht; in Fig. 4 ist die Trommel ohne eingesetzte Nocken dargestellt. Die Anzahl der Aufnahmen 42 jeder Codierleiste hängt von der Anzahl der Zieladressen und Programme ab, im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zehn Aufnahmen 42 vorgesehen. Wie bereits erwähnt, können statt der Nocken auch andere Kennzeichnungsmittel verwendet werden, wie optische Kennzeichen; bei unmagnetischen Werkstoffen kommen auch Magnete in Frage. Die in Fig. 4 dargestellten Aufnahmen 42 können auch als um den Trommelumfang herumlaufende Nuten ausgebildet sein, so dass der Angabe "Codier- leiste" nur eine funktionelle Bedeutung insoweit zukommt, als damit eine zusammengehörige Reihe von Nocken oder dergl. Kennzeichnungsmitteln bezeichnet wird und nicht notwendigerweise eine körperliche, von der Trommel trennbare Halterung für Kennzeichnungsmittel. In Fig. 3 ist die Trommel 25 einer Lesestation 17 gegenüber dargestellt. In der dargestellten Ausführungsform weist diese Lesestation 17 zehn Schalter 27 auf, die betätigt werden, wenn ein Nocken wie 26 dem Schalter 27 beim Vorbeifahren gegenübersteht, die übrigen Schalter bleiben unbetätigt Solche Lesestationen sind bekannt und brauchen deshalb nicht näher beschrieben zu werden. Wenn an Stelle von, Nocken c andere Kennzeichnungsmittel verwendet werden, wie Magnete, optische Kennzeichnungen oder dergl., muss die Lesestation 17 entsprechend abgewandelt werden; auch solche Lesestationen sind bekannt und brauchen deshalb nicht erläutert zu werden. Im Innern der Trommel 25 ist ein Rastbolzen 24 koaxial zur Achse 41 angeordnet. Er ist mittels einer Passfeder 39 mit der Trommel 25 verbunden, so dass er nur mit dieser gemeinsam verdrehbar, dieser gegenüber aber längs verschiebbar ist. Der Rastbolzen 24 trägt einen Zahnkranz 28, der mit einem entsprechenden Zahnkranz 29 an einer an der Palette 11 befestigten Halterung 30 im dargestellten Ausführungsbeispiel sechs Raststellungen definiert. Der Rastbolzen 24 wird durch sein Eigengewicht und zusätzlich eine Feder 37 in diese Raststellungen gedrängt, so dass er, und damit die Trommel 25, ungewollt nicht aus diesen Raststellungen herausgedreht werden kann. Bei axialer Verschiebung des Rastbolzens 24 gegen die Wirkung der Schwerkraft und der Feder 37 wird er aus den Raststellungen herausgehoben, so dass anschliessend die Trommel 25 mit ihm gemeinsam in die nächste Raststellung verdreht werden kann. Zu diesem Zweck ist der Schaltmechanismus 21 vorgesehen, der in Fig. 4 näher dargestellt ist. Dieser weist eine in Richtung der Achse 41 heb- und senkbare Steuerbahn 31 auf, deren Betriebsstellung durch zwei Mikroschalter 32 und 33 angezeigt wird, die je nach Betriebsstellung der Steuerbahn 31 mit Hilfe eines Nockens 34 betätigt werden. In der angehobenen Stellung der Steuerbahn 31 ragt diese in den Laufweg der aus der Halterung 30 nach unten hervorstehenden Spitze des Rastbolzens 24, so dass dieser aus seiner Ruhestellung angehoben wird und die Rastzähne 28, 29 ausser Eingriff gebracht werden. An der Steuerbahn 31 befindet sich eine Schaltrolle 35, die in der angehobenen Stellung gemäss Fig. 4 in den Laufweg eines Schaltrades 36 ragt, in der Halterung 30 drehbar gelagert und mit dem Rastbolzen 24 mittels einer Passfeder 40 drehfest aber längs verschiebbar verbunden ist. Wenn die Palette 11 im Sinne des Pfeils 13 in Fig. 5 an einem Schaltmechanismus 21 vorbeiläuft, dessen Steuerbahn 31 angehoben ist, läuft zunächst die nach unten vorstehende Spitze des Rastbolzens 24 auf die Steuerbahn 31 auf und wird durch diese angehoben, wie in Fig. 4 dargestellt. Anschliessend kommt die Schaltrolle 35 an einem Zahn des Schaltrades 36 zur Anlage und beim Weiterlauf dreht das Schaltrad 36 und damit der Rastbolzen 24 und die Trommel 25 um eine Teilung, im dargestellten Falle 60 , weiter. Anschliessend läuft die Spitze des Rastbolzens 24 wieder von der Steuerbahn 31 ab und senkt den Rastbolzen 24 in die nächste Raststellung, die durch die Zahnkränze 28 und 29 definiert ist. Es ist dann die in Fig. 3 strichpunktiert bei 26' dargestellte Codierleiste an der Stelle, die in Fig. 3 durch die in durchgezogenen Linien dargestellte Codierleiste 26 eingenommen wird, so dass beim Passieren der Palette an der nächsten Lesestation dieser ein vollständig neuer, jedoch von vornherein festgelegter Code dargeboten wird. Diese Codierleiste enthält neben einer beliebigen neuen Zieladresse (nächste Bearbeitungsmaschine bzw. Lade und Entladestation) auch ein Kennzeichen für das an der Zieladresse durchzuführende Programm, d.h., eine Kennzeichnung für das in der durch die Zieladresse identifizierten Bearbeitungsmaschine durchzuführende Programm. Beides, Zieladresse und Programm, sind durch Einstecken von Nocken unveränderlich vorab festgelegt. Eine Änderung kann lediglich gewollt erfolgen, wenn bewusst der Rastbolzen 24, etwa durch einen geeigneten Schlüssel oder eine getrennte Wechselstation ohne Schaltrolle 35 aus der Rastung herausgehoben und die Trommel 25 so verdreht ist, dass die zu ändernde Codierleiste zugänglich ist. Die Nocken 26 oder anderen Kennzeichen können dann manuell ausgewechselt werden, ein versehentliches Ändern der Kennzeichnung ist jedoch ausgeschlossen.

Claims: Patentansprüche 1. Flexibles Fertigungssystem für Werkstücke, bestehend aus einer Anzahl Bearbeitungsmaschinen, einer diese miteinander und einer Lade- und Entlade-Station verbindenden Werkstückförderanlage, den einzelnen Werkstücken zuzuordnenden Kennzeichen, Lesestationen zum Ablesen der Kennzeichen an den Ausfahrstellen und Einrichtungen für die Einstellung einer neuen Zieladresse, dadurch gekennzeichnet, dass das Kenn- zeichen aus einer in mehrere Raststellungen drehbaren Trommel besteht, auf deren Umfang eine der Zahl der Raststellungen gleiche Zahl von Codierleisten ange ordnet ist, in deren jeder wenigstens eine voll ständige Zieladresse einschliesslich eventueller Prüf zeichen darstellbar ist, und dass die Einrichtung für die Einstellung einer neuen Zieladresse aus einem Schaltmechanismus besteht, der die Trommel jeweils um eine Teilung aus einer Raststellung in die nächst folgende weiterdreht. 2. Fertigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel formschlüssig in ihren Raststellungen durch Eingriff von Rastzähnen festgelegt ist, die axial aus dem Eingriff herausschiebbar sind, und dass der Schaltmechanismus eine die Rastzähne aus dem Eingriff herausschiebende Steuerbahn aufweist. 3. Fertigungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Rastzähne durch Federkraft und/oder Eigengewicht in den formschlüssigen Eingriff gedrängt sind. 4. Fertigungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass Jede Codierleiste zur auswechselbaren Aufnahme einer Reihe von Nocken, Schaltbolzen, Magneten, optischen Markierungen oder dergl. Kennzeichnungselementen vorgesehen ist. 5. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinentisch jeder Bearbeitungsmaschine eine Abdeckung aufweist, die die Trommel bei auf dem Maschinentisch befindlicher Palette völlig abdeckt. 6. Fertigungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, dass zwischen jeder zu einer Bearbeitungs maschine führenden Ausfahrstelle und der betreffenden Bearbeitungsmaschine eine speichernde Lesestation zum Ablesen und Speichern des über die Zieladresse hinaus 6gehenden Teils des Kennzeichens angeordnet ist.

Inventors: HAUSSMANN, HERBERT, MAIER, HEINZ
Applicants: GEBR. HELLER MASCHINENFABRIK GMBH
Application year: 1978
Main classification: B23Q41
IPC codes: B23Q41, B65G47