前にも述べたように、ちょうどこの頃我が国の沿海にロシアの艦船などが出没し、ようやく騒がしくなって来ましたので、寛政十二年になると、幕府が忠敬に命じてまず蝦夷の測量を行わせることになりました。この頃の蝦夷といえば、まだまるで拓けてもいなかったので、その地を旅するだけでもなかなかの難事であったのでしたが、忠敬は既に五十六歳にもなる身でほとんど一年間を費してその土地測量を行い、その年の十二月に蝦夷の地図をつくり上げたということです。この蝦夷の地で、忠敬は間宮倫宗に出会い、それから倫宗と親しく交友したのでした。
　蝦夷の測量を終わってから、忠敬は更に日本全国の測量を志し、それから実に十八年の長い間到るところに旅してこの大きな仕事を果たしたというのは、まことに驚くべきことであるといわなければなりますまい。その間に文化元年には尾張、越前より東に当たる地図を完成し、同四年にはその後の測量にかかる地図をつくり、文化六年に大体において日本輿地全図をつくり上げました。この中には全国の大図、中図、小図の三種類のものがありましたが、それらはそれぞれ三万六千分の一、二十一万六千分の一、四十三万二千分の一の大きさに相当するものです。いずれにしてもこれだけのものを、僅かに幾人かの門弟と共に完全につくり上げた功績はまことにすばらしいことであるといわなければなりません。
　忠敬はともかくもこのようにして自分の志した大きな事業を成し遂げた上で、文政元年の四月十三日に江戸八丁堀亀島町の邸で亡くなりました。その際には、特に遺言して、自分がこのように日本全国を測量するという大きな仕事をなし遂げることのできたのも、全く高橋作左衞門師のおかげであったのであるから、その恩を深く感謝するためにせめてその墓側に葬ってくれといったとのことです。高橋至時は既にそれ以前の文化元年に亡くなって、浅草の源空寺に葬られていましたので、忠敬の遺骸もこの遺言に従ってその墓側に葬られました。しかしこの時には、その日本輿地全図と、ならびにそれに付随している輿地実測録がまだ完全に出来上がっていなかったので、その完成を見るまでは忠敬の喪を公に発表しないでおいたということで、これらが出来上がった後に、文政四年の九月四日に喪を発したのでした。
　忠敬の著した書物としては、「国郡昼夜時刻対数表」、「記源術並びに用法」、「求割円八線表」、「割円八線表源法」、「地球測遠術問答」、「仏国暦衆編斥妄」などというのがあります。この他に「測量日記」二十八冊、「大日本沿海実測録」十四冊などがあり、これらはその測量の実際を知る上で、特に重要なものであります。下総の佐原町には、忠敬の旧宅が今でも残っていて、これらの書物や、測量に使った器械道具なども保存されているので、これはまことに貴重な記念物です。
　忠敬のすばらしい功績については、今日一般によく認められているのですが、明治十六年には正四位を追贈させられましたし、また明治二十二年には東京地学協会で芝公園の円山に記念碑を立て、それには「贈正四位伊能忠敬先生遺功碑」としるしてあります。またその後、帝国学士院では、大谷亮吉氏に依嘱して、忠敬の事績を詳しく調査し、これが「伊能忠敬」と題する一書となって刊行されています。このようにして忠敬の遺した仕事はいつまでも大きな意味をもって記憶されてゆくことを考えますと、はやく学問の道を志した彼もまた安心して亡くなったのでありましょう。

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質問: 伊能忠敬が作った日本輿地全図の縮尺は一つだけですか。
回答: 文化六年に大体において日本輿地全図をつくり上げました。この中には全国の大図、中図、小図の三種類のものがありましたが、それらはそれぞれ三万六千分の一、二十一万六千分の一、四十三万二千分の一の大きさに相当するものです。

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質問: 伊能忠敬が高橋作左衞門の墓の近くに埋葬されたのはなぜか。
回答: 自分がこのように日本全国を測量するという大きな仕事をなし遂げることのできたのも、全く高橋作左衞門師のおかげであったのであるから、その恩を深く感謝するためにせめてその墓側に葬ってくれといったとのことです。