研磨加工とは
「研磨加工」（けんまかこう）とは、文字通り「研ぐ磨く（とぐみがく）」加工です。
研磨加工は切削加工、研削加工などの前加工をした後に、仕上げ加工として、金属表面を滑らかに仕上げる加工のことです。表面性状（表面粗さ）、寸法精度、平面度、真円度などの幾何形状の精度を向上させることができます。
なお、研磨加工は、「砥粒研磨加工」（とりゅうけんまかこう）とも言われる場合もありますが、ここでは、最も広く使用されている「研磨加工」で統一します。
研磨加工と研削加工の比較・相違点
研磨加工、研削加工とも砥粒による加工という点では同じですが、加工の制御方式で明確な相違があります。
《研磨加工》
研磨加工は、工作物を定圧で押し付ける圧力制御方式により、金属表面を磨く除去加工です。
具体的には、摩擦圧力で加工することで、工作物または、工具を回転させる場合もあります。
加工行程の進行とともに 自動的に切込みが小さくなり磨き作用となるので、主に寸法精度だし、表面粗さを仕上げるには最適な除去加工です。
《研削加工》
研削加工は、工具と工作物の間に相対的な運動（回転、直線運動）を与える運動制御方式により、一定の切り込みを与えて（定切込み）工作物を除去加工するものです。
この点では、切削加工も運動制御方式で同じです。

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質問: 砥粒による加工の中で、工作物を定圧で押し付ける圧力制御方式により、金属表面を磨く除去加工は何ですか。
回答: 砥粒による加工の中で、工作物を定圧で押し付ける圧力制御方式により、金属表面を磨く除去加工は研磨加工です。