物体に複数の力が働いているとき、それらの合力がゼロであれば物体は静止するか、等速直線運動を続けます。この状態を「力がつり合っている」といいます。力のつり合いには次の条件が必要です。
 
 1.合力がゼロ
 ・すべての力を合成した結果がゼロであること。
 ・各方向（水平・鉛直）における合力もゼロでなければならない。
 2.運動状態
 ・合力がゼロなら、物体は静止するか、等速直線運動をする。
 3.具体的な状況
 ・水平面上で静止：重力と垂直抗力が釣り合い、外力と摩擦力が釣り合っている。
 ・斜面上で静止：重力の分力、垂直抗力、摩擦力が釣り合っている。
 ・滑車のつり合い：滑車を使った物体同士で張力が釣り合っている。
 ・液体中で静止：浮力と重力が釣り合っている。
 4.重力と垂直抗力の釣り合い
 ・水平面上に静止している物体の場合、重力𝑚𝑔と垂直抗力𝑁は釣り合う。
 𝑁=𝑚𝑔
 ・斜面上では垂直抗力は次のように表される：
 𝑁=𝑚𝑔cos𝜃
 5.摩擦力の釣り合い
 ざらざらとした粗い床面では摩擦力がはたらきます。摩擦力のうち、静止している物体に力をくわえたとき、 動き出すのを妨げようとする力のことを静止摩擦力といいます。力𝐹で物体を押しても物体は動き出さない場合、物体はざらざらとした粗い床面にあり、物体に静止摩擦力がはたらいています。
 ・静止摩擦力𝑓𝑠が存在する場合、その最大値は次式で表される：
 𝑓𝑠≤𝜇𝑠𝑁

カテゴリ: 物理
質問: 物体が水平面上にあり、かつ静止しているときに、右向きに力𝐹を加えて物体が動きださない場合、物体には力Fと逆向きに何の力が働いていますか？
回答: 物体には、水平面上の力𝐹と逆向きに静止摩擦力が働いています。

カテゴリ: 物理
質問: 直角の机の角に滑車があり、水平面上にある物体Aと鉛直方向に吊り下げられている物体Bが滑車を介して糸でつながれ、糸がぴんと張った状態で静止している時、それぞれの物体への糸の張力方向成分について、具体的にどんな力同士がつり合っていますか？
回答: この2つの物体は滑車を介して静止しており、物体Aの摩擦力と張力、物体Bの重力と張力がそれぞれつり合っています。