2．研磨加工の分類・種類
 研磨加工は、遊離砥粒と固定砥粒に大きく２つに分類されます。
 
 （1）遊離砥粒
 「遊離砥粒」（ゆうりとりゅう）は、砥粒を液体に混ぜて、スラリー状の研磨液で加工する方式です。
 工作物に圧力をかけながら、定盤と工作物の間に研磨液の砥粒を転動させることで工作物の表面が削られます。
 ラッピングやポリシング（ポリッシング）などの加工法が代表的です。 
 
 （2）固定砥粒
 「固定砥粒」（こていとりゅう）は、固くて細かい砥粒を、金属（定盤）に埋込んで研磨加工する方式です。
 工作物に圧力をかけながら、埋込まれた砥粒を定盤と工作物で挟み工作物表面の凸部を研磨します。
 ホーニングや超仕上げ等の加工法があり、遊離砥粒加工法よりも研磨時間が短いなどの特徴があります。
 研削砥石と同様に、固くて細かい砥粒をボンドで金属（定盤）に埋込みます。
 
 3．ラッピングとポリシング（遊離砥粒の例）
 ラッピングとポリシング（ポリッシング）は、代表的な遊離砥粒であり、製造工程でも広く使用されている研磨加工です。
 両者とも、一定の圧力下で砥粒を介して定盤（工具）と工作物を相対運動させて、工具形状を工作物表面に転写する加工法です。
 両者は、よく類似した加工法ですが、相違点を以下の表に示します。
 
 （1）ラッピング
 研磨剤の大きさが数μｍ以上の砥粒（粗砥粒）と、鋳鉄などの硬質工具（ラップ）を使用します。
 ラッピングでは砥粒が比較的大きいので、工作物とラップの間で砥粒が転動し、引っ掻き傷により、微小な凹凸を持つ梨地面となります。このため、無光沢な鈍い反射面となります。
 主に寸法精度の確保に使用されます。 
 
 （2）ポリシング
 ポリシング（ポリッシング）は、ラッピング加工に比べ微細砥粒（数μｍ以下）を使用し、プラスチックなどの軟質工具（ポリシャ）を用いて、工作物表面を浅く穏やかにひっかくことにより、ワレを発生させることなく加工面を鏡面化できる加工です。
 このようにポリシングは、ラッピング加工された梨地面を平滑な表面に仕上げる鏡面研磨法です。
 主に、表面粗さ低減・鏡面化に使用されます。

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質問: 遊離砥粒と固定砥粒の違いを説明してください。
回答: 遊離砥粒は、砥粒を液体に混ぜて、スラリー状の研磨液で加工する方式です。
 固定砥粒は、固くて細かい砥粒を、金属に埋込んで研磨加工する方式です。