Problem p02678 (C++) — buggy submission, verdict: Time Limit Exceeded

// インクルード(アルファベット順)
#include <algorithm>     //sort,二分探索,など
#include <bitset>        //固定長bit集合
#include <chrono>        //実行時間計測
#include <cmath>         //pow,logなど
#include <complex>       //複素数
#include <deque>         //両端アクセスのキュー
#include <functional>    //sortのgreater
#include <iomanip>       //setprecision(浮動小数点の出力の誤差)
#include <iostream>      //入出力
#include <iterator>      //集合演算(積集合,和集合,差集合など)
#include <map>           //map(辞書)
#include <numeric>       //iota(整数列の生成),gcdとlcm,accumulate
#include <queue>         //キュー
#include <set>           //集合
#include <stack>         //スタック
#include <string>        //文字列
#include <unordered_map> //順序保持しないmap
#include <unordered_set> //順序保持しないset
#include <utility>       //pair
#include <vector>        //可変長配列

using namespace std;
typedef long long ll;
// マクロ
// forループ
// 引数は、(ループ内変数,動く範囲)か(ループ内変数,始めの数,終わりの数)、のどちらか
// Dがついてないものはループ変数は1ずつインクリメントされ、Dがついてるものはループ変数は1ずつデクリメントされる
#define REP(i, n) for (ll i = 0; i < ll(n); i++)
#define REPD(i, n) for (ll i = n - 1; i >= 0; i--)
#define FOR(i, a, b) for (ll i = a; i <= ll(b); i++)
#define FORD(i, a, b) for (ll i = a; i >= ll(b); i--)
// xにはvectorなどのコンテナ
#define ALL(x) x.begin(), x.end()
#define SIZE(x) ll(x.size())
// 定数
#define INF 1000000000000 // 10^12:∞
#define MOD 1000000007    // 10^9+7:合同式の法
#define MAXR 100000       // 10^5:配列の最大のrange
// 略記
#define PB push_back // 挿入
#define MP make_pair // pairのコンストラクタ
#define F first      // pairの一つ目の要素
#define S second     // pairの二つ目の要素
#define PI 3.14159265358979323846264338327950L

#define YESNO(T)                                                               \\
  if (T) {                                                                     \\
    cout << "YES" << endl;                                                     \\
  } else {                                                                     \\
    cout << "NO" << endl;                                                      \\
  }
#define yesno(T)                                                               \\
  if (T) {                                                                     \\
    cout << "yes" << endl;                                                     \\
  } else {                                                                     \\
    cout << "no" << endl;                                                      \\
  }
#define YesNo(T)                                                               \\
  if (T) {                                                                     \\
    cout << "Yes" << endl;                                                     \\
  } else {                                                                     \\
    cout << "No" << endl;                                                      \\
  }

#define int long long
#define Graph vector<vector<int>>
#define PII pair<int, int>
#define VI vector<int>
#define VVI vector<vector<int>>
#define VPII vector<pair<int, int>>

template <typename A, size_t N, typename T>

void Fill(A (&array)[N], const T &val) {
  std::fill((T *)array, (T *)(array + N), val);
}

int ctoi(char c) {
  switch (c) {
  case '0':
    return 0;
  case '1':
    return 1;
  case '2':
    return 2;
  case '3':
    return 3;
  case '4':
    return 4;
  case '5':
    return 5;
  case '6':
    return 6;
  case '7':
    return 7;
  case '8':
    return 8;
  case '9':
    return 9;
  default:
    return 0;
  }
}

int gcd(int a, int b) {
  if (a % b == 0) {
    return (b);
  } else {
    return (gcd(b, a % b));
  }
}

int lcm(int a, int b) { return a / gcd(a, b) * b; }

bool isPrime(int x) {
  int i;
  if (x < 2)
    return 0;
  else if (x == 2)
    return 1;
  if (x % 2 == 0)
    return 0;
  for (i = 3; i * i <= x; i += 2)
    if (x % i == 0)
      return 0;
  return 1;
}

map<int, int> prime_factor(int n) {
  map<int, int> ret;
  for (int i = 2; i * i <= n; i++) {
    while (n % i == 0) {
      ret[i]++;
      n /= i;
    }
  }
  if (n != 1)
    ret[n] = 1; // 素数だった時の
  return ret;
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ここにグローバル変数宣言

int dh[4] = {1, 0, -1, 0};
int dw[4] = {0, 1, 0, -1}; // BFS関連
int ans = 0;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ここに関数宣言

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
signed main() {
  // 入力の高速化用のコード
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  int N, M;
  cin >> N >> M;
  Graph G(N + 1);
  REP(i, M) {
    int a, b;
    cin >> a >> b;
    G[a].PB(b);
    G[b].PB(a);
  }

  VI depth(N + 1, INF);
  vector<bool> seen(N + 1, false);
  depth[1] = 0;

  queue<int> q;

  q.push(1);

  while (!q.empty()) {
    int d = q.front();
    q.pop();

    for (auto next : G[d]) {
      if (seen[next] == true) {
        continue;
      }
      q.push(next);
      depth[next] = min(depth[next], depth[d] + 1);
      seen[next] = true;
    }
  }

  cout << "Yes" << endl;

  FOR(i, 2, N) {
    for (auto next : G[i]) {
      if (depth[next] == depth[i] - 1) {
        cout << next << endl;
        break;
      }
    }
  }
}


Error: TLE

Fixed submission:

// インクルード(アルファベット順)
#include <algorithm>     //sort,二分探索,など
#include <bitset>        //固定長bit集合
#include <chrono>        //実行時間計測
#include <cmath>         //pow,logなど
#include <complex>       //複素数
#include <deque>         //両端アクセスのキュー
#include <functional>    //sortのgreater
#include <iomanip>       //setprecision(浮動小数点の出力の誤差)
#include <iostream>      //入出力
#include <iterator>      //集合演算(積集合,和集合,差集合など)
#include <map>           //map(辞書)
#include <numeric>       //iota(整数列の生成),gcdとlcm,accumulate
#include <queue>         //キュー
#include <set>           //集合
#include <stack>         //スタック
#include <string>        //文字列
#include <unordered_map> //順序保持しないmap
#include <unordered_set> //順序保持しないset
#include <utility>       //pair
#include <vector>        //可変長配列

using namespace std;
typedef long long ll;
// マクロ
// forループ
// 引数は、(ループ内変数,動く範囲)か(ループ内変数,始めの数,終わりの数)、のどちらか
// Dがついてないものはループ変数は1ずつインクリメントされ、Dがついてるものはループ変数は1ずつデクリメントされる
#define REP(i, n) for (ll i = 0; i < ll(n); i++)
#define REPD(i, n) for (ll i = n - 1; i >= 0; i--)
#define FOR(i, a, b) for (ll i = a; i <= ll(b); i++)
#define FORD(i, a, b) for (ll i = a; i >= ll(b); i--)
// xにはvectorなどのコンテナ
#define ALL(x) x.begin(), x.end()
#define SIZE(x) ll(x.size())
// 定数
#define INF 1000000000000 // 10^12:∞
#define MOD 1000000007    // 10^9+7:合同式の法
#define MAXR 100000       // 10^5:配列の最大のrange
// 略記
#define PB push_back // 挿入
#define MP make_pair // pairのコンストラクタ
#define F first      // pairの一つ目の要素
#define S second     // pairの二つ目の要素
#define PI 3.14159265358979323846264338327950L

#define YESNO(T)                                                               \\
  if (T) {                                                                     \\
    cout << "YES" << endl;                                                     \\
  } else {                                                                     \\
    cout << "NO" << endl;                                                      \\
  }
#define yesno(T)                                                               \\
  if (T) {                                                                     \\
    cout << "yes" << endl;                                                     \\
  } else {                                                                     \\
    cout << "no" << endl;                                                      \\
  }
#define YesNo(T)                                                               \\
  if (T) {                                                                     \\
    cout << "Yes" << endl;                                                     \\
  } else {                                                                     \\
    cout << "No" << endl;                                                      \\
  }

#define int long long
#define Graph vector<vector<int>>
#define PII pair<int, int>
#define VI vector<int>
#define VVI vector<vector<int>>
#define VPII vector<pair<int, int>>

template <typename A, size_t N, typename T>

void Fill(A (&array)[N], const T &val) {
  std::fill((T *)array, (T *)(array + N), val);
}

int ctoi(char c) {
  switch (c) {
  case '0':
    return 0;
  case '1':
    return 1;
  case '2':
    return 2;
  case '3':
    return 3;
  case '4':
    return 4;
  case '5':
    return 5;
  case '6':
    return 6;
  case '7':
    return 7;
  case '8':
    return 8;
  case '9':
    return 9;
  default:
    return 0;
  }
}

int gcd(int a, int b) {
  if (a % b == 0) {
    return (b);
  } else {
    return (gcd(b, a % b));
  }
}

int lcm(int a, int b) { return a / gcd(a, b) * b; }

bool isPrime(int x) {
  int i;
  if (x < 2)
    return 0;
  else if (x == 2)
    return 1;
  if (x % 2 == 0)
    return 0;
  for (i = 3; i * i <= x; i += 2)
    if (x % i == 0)
      return 0;
  return 1;
}

map<int, int> prime_factor(int n) {
  map<int, int> ret;
  for (int i = 2; i * i <= n; i++) {
    while (n % i == 0) {
      ret[i]++;
      n /= i;
    }
  }
  if (n != 1)
    ret[n] = 1; // 素数だった時の
  return ret;
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ここにグローバル変数宣言

int dh[4] = {1, 0, -1, 0};
int dw[4] = {0, 1, 0, -1}; // BFS関連
int ans = 0;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ここに関数宣言

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
signed main() {
  // 入力の高速化用のコード
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);
  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  int N, M;
  cin >> N >> M;
  Graph G(N + 1);
  REP(i, M) {
    int a, b;
    cin >> a >> b;
    G[a].PB(b);
    G[b].PB(a);
  }

  VI depth(N + 1, INF);
  vector<bool> seen(N + 1, false);
  depth[1] = 0;

  queue<int> q;

  q.push(1);

  while (!q.empty()) {
    int d = q.front();
    q.pop();
    seen[d] = true;
    for (auto next : G[d]) {
      if (seen[next] == true) {
        continue;
      }
      q.push(next);
      depth[next] = min(depth[next], depth[d] + 1);
    }
  }

  cout << "Yes" << endl;

  FOR(i, 2, N) {
    for (auto next : G[i]) {
      if (depth[next] == depth[i] - 1) {
        cout << next << endl;
        break;
      }
    }
  }
}