## L i D A R D R O N E S E R V I C E S

, L L C

O P E R A T I O N S M A

N U A L

1

. P H I L O S O P H Y

T h e m i s s i o n o f t h e c o m p a n y i s t o p r o v i d e t h e s a f e a n d e f f i c i e n t u s e o f o u r U n m a n n e d A e r i a l

V e h i c l e s ( “ U A V s ” ) i n o b t a i n i n g g e o

­ s p a t i a l d a t a f o r o u r c l i e n t s

. U A V s c a n b e u t i l i z e d t o s a v e t h e

c l i e n t t h e h i g h c o s t o f h i r i n g a i r

p l a n e s o r h e l i c o p t e r s t o a c q u i r e t h i s i n f o r m a t i o n

.

E v e r y U A V p i l o t s h a l l b e w e l l t r a i n e d

, t h o r o u g h l y f a m i l i a r w i t h o u r o p e r a t i n g a n d s a f e t y

p r o c e d u r e s f o r u t i l i z i n g t h i s e q u i p m e n t a n d w i l l a b i d e b y a l l F A A R e g u l a t i o n s r e g a r d i n g f l i g h t

a n d p e r s o n n e l

.

2

. A D M I N I S T R

A T I O N

a

. O r g a n i z a t i o n

T h e e n t e r p r i s e i s s e t u p i n t h e s t a t e o f M a r y l a n d a s a L i m i t e d L i a b i l i t y C o m p a n y

( “ L L C ” )

. I t i s c u r r e n t l y c o m p r i s e d o f 4 p e o p l e w h o a r e a l l p r i n c i p a l s a n d o w n e r s i n t h e

f i r m

.

b

. P e r s o n n e l

D a v i d H i l g e r

, P r e s i d e n t a n d S a l e s M a n a g e r

, i s i n c h a r g e o f p r o c u r i n g c l i e n t s a n d

m a i n t a i n i n g t h e a c c o u n t i n g a n d r e c o r d k e e p i n g o f t h e c o m p a n y

. H e i s r e s p o n s i b l e f o r

c o n t a c t w i t h t h e F A A a n d r e g u l a t i o n s a s t h e y c h a n g e a n d i s l i s t e d a s t h e R e s i d e n t A g e n t

( r e q u i r e d b y M a r y l a n d L a w ) w h i c h i s t h e l i a i s o n w i t h t h e S t a t e

.

A l e x H i l g e r

, C h i e f U A V P i l o t

, i s i n c h a r g e o f t r a i n i n g

, f l i g h t a n d m a i n t e n a n c e r e c o r d s

. H e i n s u r e s a l l j o b s a r e d o n e i n c o m p l i a n c e w i t h F A A R e g u l a t i o n s

, P o l i c y a n d S t a n d a r d s

o f t h e a i r s p a c e f

o r s a f e a n d e f f e c t i v e o p e r a t i o n o f t h e U A V s i n a c c o r d a n c e w i t h t h e

m a n u f a c t u r e r ’ s a p p r o v e d f l i g h t m a n u a l

.

M a r k D h r u v

, C h i e f G e o S p a t i a l O f

f i c e r

, i s i n c h a r g e o f d e l i v e r i n g d a t a g a t h e r e d f r o m t h e

U A V s t o t h e c l i e n t

. H e a c t s a s a n o b s e r v e r a n d o p e r a t e s g i m b a l f o r t h e l i d a r a n d c a m e r a

. O n c e t h e U A V h a s l a n d e d

, h e e n s u r e s t h a t t h e d a t a h a s p r o c e s s e d p r o p e r l y i n a c c o r d a n c e

w i t h t h e c l i e n t s n e e d s b e f

o r e l e a v i n g t h e j o b s i t e a n d p l a c i n g i t i n t o A r c G I S m a p p i n g

s o f t w a r e a n d C A D p r o g r a m s

.M i l t o n H i l g e r

, C h i e f C i v i l E n g i n e e r

, i s i n c h a r g e o f l a y i n g o u t t h e m i s s i o n s t o e n s u r e

s u r v e y s w i l l d e l i v e r c l i e n t s n e e d s

. H e i s t h e c o n t a c t w i t h e n g i n e e r i n g

, s u r v e y a n d r e a l

e s t a t e d e v e l o p m e n t f

i r m s

.

c

. F a c i l i t i e s

U A V s w i l l b e k e p t a t t h e c o m p a n y h e a d q u a r t e r s

, 2 5 0 4 N

. C a l v e r t S t

. , B a l t i m o r e

, M D

2 1 2 1 8

. P e r s o n n e l w i l l n o t l e a v e o u r o f f i c e w i t h o u t m a k i n g s u r e t h e p r e m i s e i s l o c k e d a n d

s e c u r e

.

3

. S A F E T Y P O L I C Y

a

. S a f e t y

T h e c o m p a n y i s c o m m i t t e d t o h a v i n g a s a f e a n d h e a l t h y w o r k e n v i r o n m e n t s o t h a t n o

h a r m c o m e s t o p e r s o n n e l

, e q u i p m e n t o r p r o p e r t y

. W e w i l l c o n t i n u a l l y m o n i t o r t h e b e s t

s a f e p r a c t i c e s o f t h e U A V c o m m u n i t y t o e n s u r e t h e y a r e i n c o r p o r a t e d i n t o o u r f

i r m

. W e

a r e c o m m i t t e d t o o n g o i n g s a f

e t y t r a i n i n g a n d w i l l r e g u l a r l y o p e r a t e a u d i t s o f o u r

p r o c e d u r e s

. A l l e m p l o y e e s o f t h e c o m p a n y s h a l l b e e n c o u r a g e d t o g i v e a n y s u g g e s t i o n s i n

t h e i n t e r e s t o f s a f

e t y a t o u r r e g u l a r w e e k l y m e e t i n g s

.

b

. O p e r a t i o n s

A l l o f o u r o p e r a t i o n s s h a l l b e d o n e i n t h e s a f e s t m a n n e r p o s s i b l e w i t h p r o c e d

u r e s f o r

h a n d l i n g e m e r g e n c i e s

. P e r s o n n e l w i l l r e p o r t a n y s a f e t y p r o b l e m a s s o c i a t e d w i t h t h e

e q u i p m e n t a n d

/ o r l o c a t i o n i m m e d i a t e l y

. P i l o t s a n d o b s e r v e r s s h a l l r e v i e w o u r s a f e t y

c h e c k l i s t b e f o r e s t a r t i n g a j o b

. C l i e n t s w i l l b e n o t i f i e d

, w i l l u n d e r s t a n d a n d w i l l s i g n i n

a d v a n c e o f a n y j o b

, t h a t o u r o p e r a t i o n s r e q u i r e t h e i r e m p l o y e e s w i l l h a v e t o m o v e

t h e m s e l v e s s o a s n o t t o b e s t a n d i n g u n d e r o r i n t h e w a y o f o u r U A V o p e r a t i o n s d u r i n g t h e

m a p p i n g s u r v e y s

.

c

. S a f e t y T r a i n i n g

A l l p e r s o n n e l i n t h e o r g a n i z a t i o n s h a l l r e c e i v e t r a i n i n g i n t h e s a f e h a n d l i n g o f o u r

e q u i p m e n t a n d e m e r g e n c y p r o c e d u r e s

, t o i n c l u d e :

( 1 ) T a k e

­ o f f a n d l a n d i n g p r o c e d

u r e ;

( 2 ) L o s s o f c o n t r o l d a t a l i n k ; a n d

( 3 ) A b o r t p r o c e d

u r e f o l l o w i n g c r i t i c a l s y s t e m f

a i l u r e

.

4

. T R A I N I N G

a

. A l l c o m p a n y U A V p i l o t s s h a l l b e F A A l i c e n s e d p i l o t w i t h o n e o f t h e f o l l o w i n g

r a t i n g s :● s p o r t

● r e c r e a t i o n

● p r i v a t e

b

. F u r t h e r m o r e

, p i l o t s s h a l l h a v e c o m p l e t e d a U A V c o u r s e o f s t u d y a t a c o m p a n y

a p p r o v e d s c h o o l t h a t i n c l u d e s :

● C o n t r o l s

, a v i o n i c s

, b a t t e r i e s

, s a f e t y a n d p r o c e d

u r e s

, s y s t e m s

,

m a i n t e n a n c e

, s e t

u p

, F A A r e g u l a t i o n s a n d c o m p l i a n c e

, r e c o r d s a n d

l o g b o o k s

, U A V r e g i s t r a t i o n a n d m a r k i n g s

● M u l t i

­ R o t o r f

l i g h t

, a c c o m p l i s h i n g b a s i c f

l i g h t d y n a m i c s

,

m a n e u v e r s a n d t h e o r y

● L e a r n p r e c i s i o n c o n t r o l

, m e d i u m t o a d v a n c e d f l i g h t s k i l l s a n d

e m e r g e n c y r e c o v e r y a n d r e s o u r c e m a n a g e m e n t

● A t l e a s t 2 0 h o u r s o f a c t

u a l U A V f l i g h t t i m e

.

c

. U A V p i l o t s s h a l l b e c o m e t h o r o u g h l y f a m i l i a r w i t h m a n u f

a c t u r e r ' s m a n u a l f

o r :

● D J I s 9 0 0

● S p e c t r u m C o n t r o l l e r D X 1 8

d

. B e f o r e p i l o t s f l y w i t h t h e s 9 0 0 e q u i p p e d a n d t h e e x p e n s i v e s e n s o r s t h e y w i l l b e

t a k e n a s a n o b s e r v e r w i t h a C h i e f U A V P i l o t a n d s e e h o w t h e y o p e r a t e t h e d r o n e

. U n d e r

C h i e f U A V P i l o t s s u

p e r v i s i o n

, p i l o t T r a i n e e s w i l l f

l y f o r 5 h o u r s b e f

o r e t h e y a r e a l l o w e d

t o p i l o t t h e U A V t h e m s e l v e s

. I n s t r u c t i o n s h a l l i n c l u d e t h a t i f t h e d r o n e h a s c o m p l e t e d i t s

m i s s i o n a n d t h e d a t a c o l l e c t e d i s c o r r u p t e d o r f o r a n y r e a s o n u n u s a b l e t h e y w i l l f l y t h e

m i s s i o n a g a i n

.

e

. T r a i n i n g s h a l l i n c l u d e a b r

u p t l a n d i n g p r o c e d

u r e b y p u t t i n g t h e U A V i n t o m a n u a l

m o d e a n d b r i n g i t b a c k t o n e a r e s t s a f e p l a c e s h o u l d t h e g p s b e g i n s t o f

a i l a n d t h e d r o n e

b e g i n s t o f l y a w a y

.

f

. P i l o t s a n d O b s e r v e r s s h a l l b e t r a i n e d o n c o m p a n y p r o c e d u r e f o r f i l l i n g o u t l o g s

w h i c h i n c l u d e ( b e f

o r e a n d a f t e r ) v o l t a g e

, t i m e

, f

l i g h t t i m e

, a b n o r m a l i t i e s i n f

l i g h t

, s i z e i n

g i g a b y t e s o f d a t a c o l l e c t e d

, a n d a n y a d d i t i o n a l n o t e s

.

5

. G E N E R

A L O P E R A T I N G P R O C E D U R E S

a

. P l a n n i n g P h a s e

T h e n a t u r e o f t h e s i t e i s e v a l u a t e d

, b a s e d o n e x i s t i n g m a p s ( e

. g

. G o o g l e M a

p s ) a n d f i e l d

v i s i t s

. P r e l i m i n a r y q u e s t i o n s w i l l i n c l u d e : c a n t h e s u r v e y b e s a f e l y c a r r i e d o u t ? F o r

e x a m p l e ; a i r c r a f

t s h o u l d n e v e r b e f

l o w n i n c l o s e p r o x i m i t y t o d e n s e g r o u p s o f i n d i v i d u a l so r i n d e e d t o a n y i n d i v i d u a l s w h o a r e n o t u n d e r t h e d i r e c t c o n t r o l o f t h e U A V P i l o t o r t h e

c l i e n t

. P o w e r l i n e s s h o u l d e n t i r e l y p r e c l u d e t h e u s e o f a U A V

.

F a c t o r s s u c h a s d e n s e f

o l i a g e o r s t r o n g c o a s t a l w i n d s w i l l h a v e a n e g a t i v e i m p a c t o n

s u r v e y r e s u l t s

. H o w e v e r

, p a r t i a l t r e e c o v e r c a n s t i l l a l l o w f o r u s e f u l r e s u l t s b e c a u s e t h e

L i D A R c a n g o t h r o u g h t h e t r e e l e a v e s

.

b

. P r e

­ F l i g h t P h a s e

1

. S i t e S e l e c t i o n

● C h e c k f o r o b s t r u c t i o n s

● B i r d s a n d a n i m a l s ( d o g s ) n e a r b y

● B y s t a n d e r s a r e a t l e a s t 3 0 y a r d s a w a y f r o m t a k e

­ o f f a n d l a n d i n g

● B u f f e r z o n e s b e t w e e n U A V a n d p e o p l e

● C h e c k l a n d c o n t o u r s

, e n s u r i n g a l i n e o f s i g h t t o w a r d s t h e U A V

a l w a y s

, s o t e l e m e t r y i s n o t o b s t r

u c t e d

.

● H a v e a l t e r n a t i v e l a n d i n g s i t e s i f t a k e

­ o f f s i t e i s o b s t r u c t e d

.

2

. P e r s o n a l c o n s i d e r a t i o n s

● N o t t i r e d

● N o t r u s h e d

● N o t b o t h e r e d b y c l i e n t

3

. W e a t h e r c o n s i d e r a t i o n s

● T e m p e r a t u r e

● V i s i b i l i t y

● P r e c i p i t a t i o n

● W i n d S p e e d

4 N o t i f y a n y n e a r b y p e r s o n s o r c l i e n t e m p l o y e e s o f w h a t y o u a r e d o i n g

.

5

. D i s c u s s f

l i g h t p l a n w i t h O b s e r v e r

6

. I f f l y i n g i n c o n t r o l l e d a i r s p a c e

, h a v e y o u n o t i f i e d a i r s p a c e a u t h o r i t y

● N O T A M s

● C a n y o u r e a c h a u t h o r i t i e s

● D o y o u h a v e t o m a i n t a i n c o m m u n i c a t i o n

7

. F i r s t A i d K i t n e a r

b y

8

. E q u i p m e n t

● I n s p e c t

● L o o s e o r d a m a g e d s c r e w s

, t i e s a n d f a s t e n e r s

, w i r e s● C h e c k m o u n t s a n d s c r e w s

, a p p l y i n g s l i g h t c o u n t e r p r e s s u r e o n

a r m s t o c h e c k f

o r l o o s e n e d c o m p o n e n t s

● L i D A R

, i n s p e c t & c l e a n s e n s o r l e n s a n d e n s u r e i t i s s e c u r e d a n d

c o n n e c t i o n s a r e f

i r m l y a t t a c h e d

● L i D A R & C a m e r a s e t t i n g s a r e c o r r e c t

● B a t t e r i e s a r e f

u l l y c h a r g e d

, p r o p e r l y s e a t e d

● F a i l

­ s a f e e q u i p m e n t f

u n c t i o n i n g

○ R T L ( r e t u r n t o l a u n c h )

○ F i r m w a r e A i r

p o r t P r o x i m i t y D e t e c t i o n F u n c t i o n i n g

● P r o p s n o t d a m a g e d & f

r e e o f d e b r i s

● P r o p a d a p t e r s a r e t i g h t & s e c u r e

● V o l t a g e a l a r m i s c o n n e c t e d

● A r m i n g & i d l e t i m e o u t i s p r o p e r

● R C t r a n s m i t t e r s h o w s p r o p e r r a n g e a n d c e n t e r i n g f o r s t i c k s

● D o r a n g e t e s t

9

. P o w e r

­ O n C h e c k L i s t

● A l l t r a n s m i t t e r

, o n

­ b o a r d a i r c r a f t a n d b a t t e r i e s a r e f

u l l y c h a r g e d

● P r o p e l l e r h a r d w a r e a n d r o t o r b l a d e s t u r n s m o o t h l y

● C h e c k l o c a t i o n o f G P S e q u i p m e n t

● C h e c k t h e I M U m o v e m e n t s i n t h e g r o u n d c o n t r o l s o f t w a r e

.

● U A V i n s t a b i l i z a t i o n m o d e

, c o n t r o l s u r f a c e s m o v e t o w a r d s t h e

c o r r e c t p o s i t i o n s

● U A V i s i n a l e v e l l o c a t i o n s a f e f o r t a k e o f f

● S D m e m o r y c l e a r i n s e r t e d i n t o t h e c a m e r a

● B e g i n r e c o r d i n g L i D A R a n d c a m e r a d a t a

● A l l t r a n s m i t t e r t r i m s i n n e u t r a l p o s i t i o n

● T r a n s m i t t e r t h r o t t l e i s h e l d a t z e r o p e r c e n t

● R a d i o t r a n s m i t t e r o n

● C o n n e c t p o w e r o n b a t t e r y t o a i r f r a m e

● E n s u r e l e d i n d i c a t o r s a n d a u d i b l e t o n e s a r e c o r r e c t

● S c a n f o r n e a r b y c a r s

, p e o p l e

, a n i m a l s

● A u d i b l y s t a t e “ C L E A R ! ”

● A r m f l i g h t c o n t r o l l e r

● I n c r e a s e t h r o t t l e s l i g h t l y l i s t e n i n g f o r a n y a b n o r m a l i t i e s

● S h o r t 2 0

­ 3 0 s e c o n d h o v e r a t 3

­ 5 f e e t ( l i s t e n f o r v i b r a t i o n s & l o o s e

i t e m s )

● C o n f i r m V o l t a g e l e v e l s a r e c o r r e c t

c

. I n

­ F l i g h t S u r v e y P h a s e

● F l y i n g m a n u a l l y

, a l w a y s k e e p y o u r f i n g e r s o n t h e

c o n t r o l l e r / t r a n s m i t t e r

.

● N e v e r l e t t h e U A V o u t o f y o u r s i g h t● C l i m b t o a s a f e a l t i t u d e a w a y f r o m p o t e n t i a l h a z a r d s a n d t o r e d

u c e

n o i s e p o l l u t i o n

.

● K e e p a i r c r a f

t a t a s a f e o p e r a t i n g d i s t a n c e f

r o m p e o p l e

, e l e c t r i c

u t i l i t y l i n e s a n d b u i l d i n g s

● M a i n t a i n a s a f

e a l t i t u d e f o r r e c o v e r y i n t h e e v e n t o f a n e m e r g e n c y

● O b s e r v e r e n s u r e s U A V i s o n a s a f e f l i g h t c o u r s e

● D o n o t f l y U A V s w i t h i n d i s t a n c e d e f

i n e d b y l o c a l l a w s o f a n y

p r i v a t e o r c o m m e r c i a l a i r

p o r t

● W h e t h e r m a n u a l o r a u t o m a t e d U A V l a n d i n g

, s c a n l a n d i n g a r e a f o r

p o t e n t i a l o b s t r

u c t i o n h a z a r d s

.

● A n n o u n c e o u t l o u d “ P r e p a r i n g t o L a n d ”

.

● C a r e f u l l y l a n d t h e a i r c r a f

t a w a y f r o m o b s t r u c t i o n s a n d p e o p l e

.

d

. P o s t F l i g h t

● S h u t t i n g D o w n : T u r n t h e p o w e r o f f t o t h e a i r c r a f

t a n d / o r

d i s c o n n e c t t h e b a t t e r i e s

.

● T u r n o f f t h e t r a n s m i t t e r

.

● T u r n t h e p o w e r o f

f t o t h e p h o t o e q u i p m e n t & L i D A R

● V i s u a l l y c h e c k a i r c r a f

t f o r s i g n s o f d a m a g e a n d

/ o r e x c e s s i v e w e a r

.

● R e m o v e t h e u n u s e d f

u e l i f a p p l i c a b l e

. S e c u r e t h e a i r c r a f

t

.

● R e m o v e L i D A R a n d c a m e r a S D c a r d s t o v e r i f y p o i n t c l o u d s a n d

p h o t o g r a p h i c o v e r l a y a r e a c c u r a t e

. I f d a t a ( p o i n t c l o u d s ) i s n o t

u s e a b l e o r c o r r

u p t e d f l y m i s s i o n a g a i n

.