### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 1 / 1 2 

# U A V M a p p e r U s e r G u i d e

D i s c l a i m e r

P l e a s e r e a d t h i s d i s c l a i m e r c a r

e f u l l y b e f o r e u s i n g t h e U A V M a p p e r

. T h e U A V M a p p e r i s a n e x c e l l e n t f l i g h t p l a t f o r m o f f e r i n g a n e x c e l l e n t f l i g h t e x p e r i e n c e

. D e s p i t e t h e U A V M a p p e r h a v i n g a b u i l t

­ i n a u t o p i l o t s y s t e m a n d o u r e f f o r t s i n m a k i n g t h e o p e r

a t i o n a s s a f e a s p o s s i b l e t h e r

e a r e i n h e r e n t r i s k s w h e n f l y i n g

t h e U A V M a p p e r

. T u f f

w i n g L L C a c c e p t s n o l i a b i l i t y f o r d a m a g e s o r i n j u r i e s i n c u r r e d d i r e c t l y o r i n d i r e c t l y f r o m t h e u s e o f t h i s p r

o d u c t

.



## C o n t e n t s

1

. I n s t a l l M i s s i o n P l a n n e r

2

. C a l i b r a t e t h e c o m p a s s

3

. F l i g h t m o d e s

4

. T r a n s m i t t e r c o n t r o l c h e c k

5

. A u t o p i l o t c o n t r

o l c h e c k

6

. L a n d i n g s i t e r

e q u i r e m e n t s

7

. C r e a t e a t a k e o f f a n d l a n d m i s s i o n

8

. C h e c k L E D s t a t u s

9

. C o v e r p i t o t t u b e

1 0

. C h e c k c e n t e r o f g r

a v i t y

1 1

. F l y y o u r U A V M a p p e r

1 2

. C r e a t e a n a e r i a l p h o t o g r

a p h y m i s s i o n

1 3

. T a k e p i c t u r e s

1 4

. G e o r e f e r e n c e y o u r p i c t u r e s



## I n s t a l l M i s s i o n P l a n n e r a n d c o n n e c t y o u r U A V M a p p e r t o y o u r g r o u n d s t a t i o n u s i n g t h e t e l e m e t r y r a d i o s

1

. D o w n l o a d a n d i n s t a l l M i s s i o n P l a n n e r o n y o u r W i n d o w s P C

.

2

. C o n n e c t y o u r t e l e m e t r

y r a d i o t o a U S B p o r

t o n y o u r P C

. 3

. C o n n e c t y o u r b a t t e r

y t o y o u r U A V M a p p e r

. D o n o t a r m y o u r U A V M a p p e r

.

4

. S t a r t M i s s i o n P l a n n e r a n d s e l e c t t h e C O N N E C T b u t t o n o n t h e t o p r i g h t

.

N o t e : C o m p l e t e i n s t r u c t i o n s w i t h t r

o u b l e s h o o t i n g

.



## C a l i b r a t e y o u r c o m p a s s

Y o u m u s t r e c a l i b r a t e t h e c o m p a s s e a c h t i m e y o u m o v e y o u r U A V M a p p e r t o a n e w f l i g h t l o c a t i o n

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 2 / 1 2 1

. S t a r t M i s s i o n P l a n n e r

, C o n n e c t y o u r U A V M a p p e r t o M i s s i o n P l a n n e r a n d s e l e c t I n i t i a l S e t u p > M a n d a t o r y H a r d w a r e > C o m p a s s

. 2

. S e l e c t P i x h a w k

/ P X 4

, t h e n s e l e c t L i v e C a l i b r a t i o n

.

3

. S e l e c t R o t a t e w i t h e a c h d a t a p o i n t a n d U s e A u t o A c c e p t

. 4

. R o t a t e y o u r U A V M a p p e r o n a l l a x e s u n t i l t h e c a l i b r a t i o n c o m p l e t e s

. T h e f i n a l o f f s e t s w i l l b e d i s p l a y e d ( 3 n u m b e r s f o r e a c h c o m p a s s )

, i f a l l

t h e n u m b e r s a r e b e l o w 2 5 0 t h e n y o u c a n a s s u m e t h e y a r e g o o d

.

N o t e : C o m p l e t e c o m p a s s c a l i b r

a t i o n d o c u m e n t a t i o n

.



## F l i g h t m o d e s

T h e U A V M a p p e r i s p r

e p r o g r a m m e d w i t h 3 f l i g h t m o d e s

­ S t a b i l i z e

, A u t o

, a n d R e t u r n t o L a u n c h ( R T L )

. F l i g h t m o d e s a r

e s e l e c t e d u s i n g t h e t r

a n s m i t t e r ' s

D s w i t c h

. A l l o t h e r s w i t c h e s a r

e d i s a b l e d

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 3 / 1 2 S t a b i l i z e ( o r F B W F l y b y w i r e )

­ S t a n d a r d R C c o n t r o l w i t h s i m p l e s t a b i l i z a t i o n

. I f y o u l e t g o o f t h e s t i c k s y o u r U A V M a p p e r w i l l

a u t o m a t i c a l l y r e t u r n t o l e v e l f l i g h t

. A u t o

­ Y o u r U A V M a p p e r w i l l f o l l o w t h e w a y p o i n t s i n t h e m i s s i o n y o u h a v e s e t u p a n d u p l o a d e d t o t h e P i x h a w k

. R T L ( R e t u r n t o L a u n c h )

­ Y o u r U A V M a p p e r w i l l r e t u r n t o t h e l o c a t i o n a n d l o i t e r a t 1 0 0 m e t e r s a b o v e w h e r e G P S l o c k w a s a c q u i r

e d ( n o t

w h e r e i t w a s a r m e d )

. A l w a y s c o n n e c t y o u r U A V M a p p e r b a t t e r y w h e r e y o u w a n t i t t o r

e t u r n

.



## T r a n s m i t t e r c o n t r o l c h e c k

P l a c e y o u r U A V M a p p e r o n a l e v e l s u r

f a c e

, t u r n t h e t r a n s m i t t e r o n

, s e l e c t S t a b i l i z e o n y o u r t r

a n s m i t t e r f l i g h t m o d e s w i t c h

, c o n n e c t y o u r U A V M a p p e r

b a t t e r y

, a n d p r e s s t h e A r m b u t t o n

.

L e f t s t i c k b a c k : M o t o r o f f

.

L e f t s t i c k f o r w a r d : M o t o r o n f u l l

. H a v e a h e l p e r h o l d y o u r U A V M a p p e r

.

R i g h t s t i c k f o r w a r d : B o t h e l e v o n s m o v e 5 / 8 " ( 1 6 m m ) d o w n

. U A V M a p p e r p i t c h e s d o w n

.

R i g h t s t i c k b a c k : B o t h e l e v o n s m o v e 5 / 8 " ( 1 6 m m ) u p

. U A V M a p p e r p i t c h e s u p

.

R i g h t s t i c k r i g h t : L e f t e l e v o n d o w n 5 / 8 " ( 1 6 m m )

, r i g h t e l e v o n u p 5 / 8 " ( 1 6 m m )

. U A V M a p p e r r o l l s r i g h t

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 4 / 1 2 R i g h t s t i c k l e f t : L e f t e l e v o n u p 5 / 8 " ( 1 6 m m )

, r i g h t e l e v o n d o w n 5 / 8 " ( 1 6 m m )

. U A V M a p p e r r o l l s l e f t

.



## A u t o p i l o t r e s p o n s e c h e c k

A l w a y s m a k e s u r

e t h e a u t o p i l o t i s b e h a v i n g p r

o p e r l y b e f o r e y o u f l y

. A s y o u p i t c h a n d r

o l l y o u r U A V M a p p e r

, t h e e l e v o n s " f i g h t b a c k " t o r e t u r n t h e a i r p l a n e

t o l e v e l

. S e t y o u r t r

a n s m i t t e r t o S t a b i l i z e ( o r F l y B y W i r e )

, e n s u r e y o u r t h r o t t l e s t i c k i s b a c k

, c o n n e c t y o u r U A V M a p p e r b a t t e r y

, a n d p r e s s t h e a r m

b u t t o n

.

R o l l U A V M a p p e r l e f t : L e f

t e l e v o n d o w n

, r i g h t e l e v o n u p

.

R o l l U A V M a p p e r r i g h t : L e f

t e l e v o n u p

, r i g h t e l e v o n d o w n

.

P i t c h U A V M a p p e r d o w n : B o t h e l e v o n s u p

.

P i t c h U A V M a p p e r u p : B o t h e l e v o n s d o w n

.



## C h e c k L E D s t a t u s

T u r n o n y o u r t r a n s m i t t e r a n d s e t y o u r f l i g h t m o d e s w i t c h t o S t a b i l i z e

. C o n n e c t y o u r U A V M a p p e r b a t t e r y

. T h e U A V M a p p e r e l e c t r

o n i c s b a y c o v e r h a s a n

L E D v i e w i n g h o l e s o y o u c a n s e e t h e P i x h a w k s t a t u s d u r i n g b o o t u p

. B e s u r e t o p o w e r u p w h e r

e y o u w a n t y o u r U A V M a p p e r t o l o i t e r w h e n i n R T L m o d e

.

P i x h a w k i s b o o t i n g u p

.

E r r o r

. M o s t l i k e l y t h e P i x h a w k M i c r

o S D w a s r e m o v e d t o r e t r i e v e t h e f l i g h t l o g a n d n o t r

e p l a c e d

.

P i x h a w k i s w a i t i n g o n G P S l o c k

. D o n o t f l y u n t i l g r e e n

.

F a i l s a f e e r r o r

. D o n o t f l y

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 5 / 1 2 P i x h a w k h a s G P S l o c k a n d i s r

e a d y t o f l y

.



## C o v e r P i t o t t u b e

A l w a y s c o v e r P i t o t w h e n p o w e r i n g u p y o u r U A V M a p p e r

. W i n d b l o w i n g o n t o p i t o t t u b e w i l l c a u s e a h i g h s p e e d r e a d i n g w h e n t h e U A V M a p p e r i s n o t

m o v i n g

. T h i s w i l l c a u s e i t t o f l y t o o s l o w

. A i r S p e e d ( A S ) o n t h e F l i g h t D a t a s c r e e n s h o u l d r e a d b e t w e e n 1 a n d 2

. 5 w h i l e t h e U A V M a p p e r i s s t a t i o n a r y

.



## C h e c k C e n t e r o f G r a v i t y

Y o u r U A V M a p p e r h a s t w o b a l a n c e h o l e s o n e a c h s i d e o f t h e c a m e r a w i n d o w

. B a l a n c e y o u r U A V M a p p e r a s s h o w n

. I t i s o k a y t o b a l a n c e o r f a l l f o r w a r d

, b u t i t c a n n o t f a l l b a c k

.



## L a n d i n g s i t e r e q u i r e m e n t s

T h e m o s t c h a l l e n g i n g p a r

t a b o u t f l y i n g a U A V M a p p e r

, o r a n y f i x e d w i n g U A V i s g e t t i n g i t d o w n

. U n l i k e P i x h a w k g u i d e d c o p t e r s

, t h e r e ' s n o b u i l t i n

a u t o m a t i c l a n d o n a f i x e d w i n g

. A c o p t e r c a n d e s c e n d s t r a i g h t d o w n

, w h i l e a f i x e d w i n g m u s t a p p r

o a c h o n a c l e a r g l i d e s l o p e

. I f y o u a r

e n o t a p r o f i c i e n t R C

p i l o t t h e n y o u m u s t c r

e a t e a l a n d i n g p a t t e r n u s i n g M i s s i o n P l a n n e r a n d u p l o a d i t t o y o u r U A V M a p p e r

. F i r s t

, m a k e s u r e y o u r f l y i n g s i t e m e e t s t h e m i n i m u m

s i z e r e q u i r e m e n t s s h o w n b e l o w

, t h e n c r

e a t e t h e t a k e o f f a n d l a n d s h o w n m i s s i o n b e l o w

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 6 / 1 2 

## C r e a t e a t a k e o f

f a n d l a n d m i s s i o n

1

. S t a r t M i s s i o n P l a n n e r a n d s e l e c t F l i g h t P l a n

.

I m p o r t a n t : U s e R e l a t i v e a l t i t u d e

, w h i c h s e t s t h e w a y p o i n t ' s a l t i t u d e r e l a t i v e t o w h e r e t h e P i x h a w k i s p o w e r

e d u p

. A b s o l u t e i s a l t i t u d e

a b o v e s e a l e v e l

, a n d T e r r a i n r

e q u i r e s u s e o f t h e t e r r

a i n f o l l o w i n g d a t a b a s e

.

2

. C l i c k o n t h e m a p t o c r

e a t e W A Y P O I N T 1

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 7 / 1 2 3

. C l i c k o n t h e m a p a g a i n t o c r

e a t e W A Y P O I N T 2

. 4

. R i g h t

­ c l i c k o n t h e m a p a n d s e l e c t T a k e o f f

. E n t e r 1 0 0 ( m ) f o r t a k e o f

f a l t i t u d e

. E n t e r 3 0 ( d e g r

e e s ) f o r t a k e o f f p i t c h

.

5

. U s e t h e U p b u t t o n t o m o v e t h e T A K E O F F w a y p o i n t t o t h e t o p

. V e r i f y P i t c h A n g l e i s 3 0 a n d A l t i s 1 0 0

.

6

. S e t W A Y P O I N T 2 A l t i t u d e t o 3 5 m

. T h i s i s y o u r a p p r o a c h w a y p o i n t

.

7

. S e t W A Y P O I N T 3 t o L A N D a n d A l t t o 0

. 8

. S e l e c t W r i t e W P s t o c o p y t h e m i s s i o n t o y o u r U A V M a p p e r

I M P O R T A N T : A n y m i s t a k e i n t h i s m i s s i o n w i l l r

e s u l t i n a c r a s h

. Y o u m u s t u n d e r

s t a n d e v e r y s t e p o f t h i s p r o c e s s

. T h i s i s t h e f o u n d a t i o n f o r g e t t i n g y o u r

U A V M a p p e r i n t h e a i r a n d s a f e l y b a c k t o t h e g r o u n d

.



## F l y y o u r U A V M a p p e r

1

. M o v e t o a s p o t i n y o u r f l y i n g f i e l d w i t h 4 0 0 f t ( 1 2 0 m ) o f c l e a r s p a c e a h e a d

, i n t o t h e w i n d

. 2

. S e t y o u r t r a n s m i t t e r t o S t a b i l i z e ( o r F W B ) m o d e

, m a k e s u r e t h e t h r o t t l e i s d o w n

, a n d p r

e s s t h e a r m b u t t o n u n t i l i t ' s s o l i d r

e d

. 3

. H o l d y o u r U A V M a p p e r l i k e t h e p h o t o b e l o w

. B e p r e p a r e d f o r t h e m o t o r t o s t a r

t f u l l t h r o t t l e

. 4

. H a v e a h e l p e r s w i t c h t h e f l i g h t m o d e s w i t c h t o A u t o

. T h i s w i l l e x e c u t e t h e w a y p o i n t m i s s i o n y o u h a v e u p l o a d e d

. T h e p r o p e l l e r w i l l s p i n i m m e d i a t e l y

. B e p r e p a r e d

. T h e r e i s n o d e l a y

. T h e m o t o r w i l l r e m a i n f u l l t h r o t t l e u n t i l t a k e o f f a l t i t u d e i s

r e a c h e d o r t h e f l i g h t m o d e s w i t c h i s c h a n g e d t o S t a b i l i z e

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 8 / 1 2 5

. P i t c h a n d r o l l y o u r U A V M a p p e r t o m a k e s u r

e c o n t r o l s u r f a c e s a r e p r o p e r l y m o v i n g

. 6

. F a c e i n t o t h e w i n d a n d h a n d l a u n c h y o u r U A V M a p p e r a s s h o w n a b o v e

. T h e t o s s s h o u l d b e a f e w d e g r e e s a b o v e l e v e l

.

N o t e : Y o u c a n s t o p t h e m o t o r a n d a b o r

t t h e t a k e o f f b y s w i t c h i n g t h e f l i g h t m o d e s w i t c h t o S t a b i l i z e

.



## C r e a t i n g a e r i a l p h o t o g r a p h y m i s s i o n s

A e r i a l p h o t o g r a p h y m i s s i o n s a r

e t r i v i a l o n c e y o u ' v e m a s t e r

e d t a k e o f f a n d l a n d i n g m i s s i o n s

. H e r

e ' s a t y p i c a l U A V M a p p e r w i t h C a n o n S 1 1 0 m i s s i o n

.

1

. S t a r t M i s s i o n P l a n n e r

, s e l e c t F l i g h t P l a n

, r i g h t

­ c l i c k o n t h e m a p a n d s e l e c t D r a w P o l y g o n > A d d P o l y g o n P o i n t

.

2

. A d d a d d i t i o n a l P o l y g o n p o i n t s t o c r

e a t e a b o r d e r a r o u n d t h e a r e a y o u w a n t t o p h o t o g r

a p h

. 3

. R i g h t

­ c l i c k o n t h e m a p a n d s e l e c t A u t o W P > S u r v e y ( G r i d )

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 9 / 1 2 4

. S e l e c t t h e S i m p l e t a b a n d s e t t h e f o l l o w i n g :

C a m e r a : C a n o n S 1 1 0

A l t i t u d e : 1 0 0 m

A n g l e : T h i s r o t a t e s t h e f l i g h t l i n e

. Y o u w a n t t o f l y c r

o s s w i n d

. T h i s s i t e t y p i c a l l y h a s a s o u t h w i n d

, s o t h e f l i g h t l i n e s a r e

E a s t

­ W e s t

. C a m e r a t o p f a c i n g f o r w a r d : C h e c k

. F l y i n g S p e e d & U s e f l y i n g s p e e d : L e a v e u n c h e c k e d

. I f c h e c k e d i t w i l l o v e r r i d e t h e d e f a u l t f l y i n g s p e e d

. A d d T a k e o f f a n d L a n d W P ' s : C h e c k

U s e R T L : I f y o u n e e d t o A u t o

­ l a n d

, t h e n l e a v e u n c h e c k e d

. I f y o u p r e f e r t o h a v e y o u r U A V M a p p e r R e t u r n t o L a u n c h a n d

l o i t e r o v e r h e a d u p o n m i s s i o n c o m p l e t e a n d l a n d m a n u a l l y

, t h e n c h e c k

.

5

. S e l e c t t h e G r i d O p t i o n s t a b a n d s e t t h e f o l l o w i n g

O v e r S h o o t [ m ] : t o 8 0 o n b o t h e n d s

. Y o u r U A V M a p p e r c a n ' t t u r n t i g h t e n o u g h t o g e t b a c k o n t h e l i n e

. S t a r t F r o m : S e t t h i s t o t h e f u r

t h e s t d o w n w i n d c o r n e r o f y o u r s u r

v e y a r e a

. Y o u w a n t y o u r U A V M a p p e r t o s t a r

t d o w n w i n d

a n d w o r k i t s w a y u p w i n d

, w h i l e f l y i n g c r

o s s w i n d

. T h i s k e e p s t h e g r

o u n d s p e e d l o w a n d t u r n s t i g h t e r

. O v e r l a p [ % ] 8 0

. T h i s s e t s h o w f r

e q u e n t l y t h e s h u t t e r i s t r i g g e r

e d

. S i d e l a p [ % ] 8 0

. T h i s s e t s h o w c l o s e t h e f l i g h t l i n e s a r e

. 6

. S e l e c t t h e S i m p l e t a b a n d t h e n A c c e p t

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 1 0 / 1 2 7

. M o d i f y t a k e o f f a n d l a n d i n g

U p d a t e T A K E O F F p a r

a m e t e r s

. P i t c h a n g l e s h o u l d b e 3 0 a n d A l t m u s t b e a t l e a s t 1 0 0

. Y o u m u s t h a v e a n a p p r

o a c h W A Y P O I N T

, 3 5 m A l t i t u d e

, 6 0 0 f t ( 1 2 0 m )

, d o w n w i n d

, f r o m y o u r L A N D w a y p o i n t

. Y o u c a n r i g h t

c l i c k o n t h e m a p t o i n s e r

t w a y p o i n t s a n d u s e t h e U p D o w n a r r

o w s t o m o v e t h e w a y p o i n t s

. N o t e t h e w a y p o i n t c o m m a n d D O

_ S E T

_ C A M

_ T R I G G

_ D I S T

. I t i s s e t t o 2 1

. 9 i n t h e i m a g e a b o v e

. T h e P i x h a w k u s e s t h i s

c o m m a n d t o t r i g g e r t h e c a m e r

a e v e r y 2 1

. 9 m e t e r s

. 8

. S e l e c t W r i t e W P s t o c o p y t h e m i s s i o n t o y o u r U A V M a p p e r

.



## T a k i n g p i c t u r e s

T h e U A V M a p p e r i n c l u d e s a C a n o n S 1 1 0 l o a d e d w i t h C H D K a n d K A P U A V E x p o s u r e C o n t r o l S c r i p t o n i t s S D c a r

d

. T h e a d d i t i o n a l s o f t w a r

e i s r e q u i r e d s o

t h e P i x h a w k c a n t r i g g e r t h e C a n o n S 1 1 0 t h r o u g h a s p e c i a l t r i g g e r c a b l e

. D o t h e f o l l o w i n g t o t o t a k e p i c t u r e s w i t h y o u r U A V M a p p e r :

1

. L o c k y o u r S D c a r

d a n d i n s e r t i t i n t o t h e c a m e r

a

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 1 1 / 1 2 2

. I n s e r t t h e c a m e r a t r i g g e r c a b l e i n t o t h e M i n i U S B p o r

t o n t h e s i d e o f y o u r c a m e r

a

. 3

. T u r n y o u r c a m e r

a o n

. 4

. P r e s s t h e b l u e P l a y b u t t o n t o l o a d t h e K A P U A V E x p o s u r e C o n t r o l S c r i p t

. 5

. H a l f p r e s s t h e s h u t t e r t o s t a r

t t h e K A P U A V E x p o s u r

e C o n t r o l S c r i p t

.

6

. Y o u r c a m e r a i s n o w w a i t i n g o n a U S B s i g n a l f r

o m y o u r P i x h a w k

. I t w i l l s e n d a s i g n a l w h i l e i t ' s f l y i n g a f t e r t h e D O

_ S E T

_ C A M

_ T R I G G

_ D I S T

c o m m a n d h a s b e e n s e t

.

7

. A l w a y s c h e c k y o u r c a m e r

a t r i g g e r s y s t e m b e f o r

e y o u f l y

. G o t o t h e F L I G H T D A

T A s c r e e n i n M i s s i o n P l a n n e r

. R i g h t

­ c l i c k o n t h e m a p a n d

s e l e c t T r i g g e r C a m e r a N O W

. I f e v e r

y t h i n g i s s e t u p c o r r

e c t l y y o u r P i x h a w k w i l l t r i g g e r t h e C a n o n c a m e r a t o t a k e a p i c t u r

e a n d i s c a p a b l e

o f t r i g g e r i n g p i c t u r

e s u s i n g G P S d i s t a n c e

.

### 1 / 2 1 / 2 0 1 6 U A V M a p p e r U s e r G u i d e

h t t p : / / w w w

. t u f f w i n g

. c o m / s u p p o r t

/ U A V

_ M a p p e r

_

Q u i c k

_ S t a r t

_ M a n u a l

. h t m l 1 2 / 1 2 T h i s p r o d u c t c o n t a i n s c o p y r i g h t e d s o f t w a r e l i c e n s e d u n d e r G N U G e n e r

a l P u b l i c L i c e n s e v 3 ( G P L v 3

)

. P l e a s e s e e h t t p : / / f i r m w a r e

. d i y d r o n e s

. c o m / f o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n a n d a c o p y o f t h e l

i c e n s e

.

T h i s p r o d u c t c o n t a i n s c o p y r i g h t e d s o f t w a r e l i c e n s e d u n d e r t h e B S D L i c e n s e

. P

l e a s e s e e h t t p s : /

/ g i t h u b

. c o m / P X 4 / F i r m w a r e f o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n a n d a c o p y o f t h e l

i c e n s e

.

T h i s p r o d u c t c o n t a i n s c o p y r i g h t e d O p e n S o u r c e H a r d w a r e l i c e n s e d u n d e r t h e C

r e a t i v e C o m m o n s A t t r i b u t i o n

­ S h a r e A l i k e 3

. 0 U n p o r t e d ( C C B Y

­ S A 3

. 0 )

. P l e a s e s e e h t t p s : /

/ g i t h u b

. c o m / P X 4 / H a r d w a r e f o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n

a n d a c o p y o f t h e l

i c e n s e

.