{"id":96432,"date":"2022-04-27T13:00:00","date_gmt":"2022-04-27T17:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.nasa.gov\/?migration=converted-node-479153"},"modified":"2023-09-20T18:41:32","modified_gmt":"2023-09-20T22:41:32","slug":"la-nasa-celebra-el-tercer-aniversario-de-los-robots-astrobee-en-la-estaci%c3%b3n-espacial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.nasa.gov\/missions\/station\/la-nasa-celebra-el-tercer-aniversario-de-los-robots-astrobee-en-la-estaci%c3%b3n-espacial\/","title":{"rendered":"La NASA celebra el tercer aniversario de los robots Astrobee en la Estaci\u00f3n Espacial"},"content":{"rendered":"<div id=\"\" class=\"hds-media hds-module wp-block-image\"><div class=\"margin-left-auto margin-right-auto nasa-block-align-wide\"><div class=\"hds-media-wrapper margin-left-auto margin-right-auto\"><figure class=\"hds-media-inner hds-cover-wrapper hds-media-ratio-none \"><a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/3_bees_with_astronaut_shane_kimbrough.png\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"2048\" height=\"1366\" src=\"https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/3_bees_with_astronaut_shane_kimbrough.png?w=2048\" class=\"attachment-2048x2048 size-2048x2048\" alt=\"Astronaut in a blue polo floating behind three cube-shaped floating robots, colored yellow, green, and blue from left to right. 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Esos pioneros fueron Honey (Miel) y Bumble (de \u201cBumble bee\u201d, abejorro en ingl\u00e9s), a quienes pronto se les uni\u00f3 un tercer compa\u00f1ero llamado Queen (Reina). Juntos, forman el sistema rob\u00f3tico de vuelo libre Astrobee (nombre que corresponder\u00eda a \u201cAstro-abeja\u201d en espa\u00f1ol). Los robots de vuelo libre como los Astrobees son componentes esenciales de la misi\u00f3n Artemis de la NASA para llevar a los seres humanos de regreso a la Luna, antes de viajar a Marte y m\u00e1s all\u00e1.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201cExiste una raz\u00f3n por la que tantas historias de ciencia ficci\u00f3n tienen un robot querido que acompa\u00f1a a los h\u00e9roes humanos: sabemos que no podemos explorar el espacio solos\u201d, dijo Jos\u00e9 Benavides, gerente de proyectos de las Instalaciones de Astrobee en el Centro de Investigaci\u00f3n Ames de la NASA, en Silicon Valley, California. \u201cEstamos demostrando que los humanos y los sistemas rob\u00f3ticos pueden colaborar y apoyar un poderoso trabajo de investigaci\u00f3n cient\u00edfica e ingenier\u00eda m\u00e1s all\u00e1 de la Tierra\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p>Desde su lanzamiento, el programa Astrobee \u2014ejecutado por el centro Ames de la NASA\u2014 ha operado m\u00e1s de 750 horas en la estaci\u00f3n espacial, completando m\u00e1s de 100 actividades, desde demostraciones tecnol\u00f3gicas hasta asistencia en experimentos. Los robots han demostrado ser capaces de haza\u00f1as que previamente solo se encontraban en el \u00e1mbito de la ciencia ficci\u00f3n, como <a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/feature\/ames\/meet-isaac\" rel=\"noopener\">detectar una anomal\u00eda durante una simulaci\u00f3n en la estaci\u00f3n<\/a> y conectarse de manera aut\u00f3noma con los subsistemas de la estaci\u00f3n. Honey, Bumble y Queen han sido abejas rob\u00f3ticas bien atareadas, y no dan se\u00f1ales de desacelerar su ritmo de trabajo.<\/p>\n\n\n\n<p><b>Tres a\u00f1os de evoluci\u00f3n de los Astrobees<\/b><\/p>\n\n\n\n<p>Los Astrobees son una tecnolog\u00eda de nueva generaci\u00f3n, que se basa en tres robots en forma de esfera pertenecientes al proyecto Sat\u00e9lites experimentales sincronizados de mantenimiento de posici\u00f3n, acoplamiento y reorientaci\u00f3n (SPHERES, por sus siglas en ingl\u00e9s). Los Astrobees evolucionaron a partir de ese concepto inicial a medida que los investigadores desarrollaban nuevas herramientas y capacidades.<\/p>\n\n\n\n<p>Vuelan a trav\u00e9s de la microgravedad usando ventiladores el\u00e9ctricos, \u201cven\u201d usando c\u00e1maras y sensores, y tienen brazos para sostener objetos o mantenerse inm\u00f3viles en tareas que requieren estabilidad. Los investigadores tambi\u00e9n han probado una <a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/image-feature\/ames\/sticking-around-astrobee-tests-gecko-inspired-adhesives-in-space\/\" rel=\"noopener\">tecnolog\u00eda adhesiva<\/a>, inspirada en las patas del gecko, para permitir que los Astrobees se agarren a diversas superficies sin tener que aplicar fuerza para adherirse y luego se desprendan a pedido. Los equipos que trabajan en los Astrobees imaginan un sistema rob\u00f3tico que sea lo suficientemente inteligente y vers\u00e1til como para manejar tareas de mantenimiento y monitoreo m\u00e1s simples, para que los astronautas puedan ocuparse de abordar trabajos m\u00e1s complejos.<\/p>\n\n\n\n<p>Pero la plataforma Astrobee no es solo para astronautas. Por medio del desaf\u00edo anual <a href=\"https:\/\/jaxa.krpc.jp\/\" rel=\"noopener\">Reto Kibo de Programaci\u00f3n de Robots<\/a>, operado junto con la Agencia de Exploraci\u00f3n Aeroespacial de Jap\u00f3n (JAXA, por sus siglas en ingl\u00e9s), ahora en su tercera edici\u00f3n, estudiantes de todo el mundo pueden escribir c\u00f3digo para los Astrobees. Los equipos ganadores ven ejecutar sus programas en los robots en el espacio. Inspirar a una nueva generaci\u00f3n de programadores e ingenieros es vital, a medida que la NASA se prepara para un futuro en el que la rob\u00f3tica desempe\u00f1ar\u00e1 un papel central para la humanidad en la exploraci\u00f3n m\u00e1s all\u00e1 de nuestro planeta.<\/p>\n\n\n<div id=\"\" class=\"hds-media hds-module wp-block-image\"><div class=\"margin-left-auto margin-right-auto nasa-block-align-inline\"><div class=\"hds-media-wrapper margin-left-auto margin-right-auto\"><figure class=\"hds-media-inner hds-cover-wrapper hds-media-ratio-none \"><a href=\"https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1365\" height=\"2048\" src=\"https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?w=1365\" class=\"attachment-2048x2048 size-2048x2048\" alt=\"Astronaut floating in a corner of the International Space Station with a cube-shaped floating robot with yellow and black panelling. There is a circular door behind them.\" style=\"transform: scale(1); transform-origin: 50% 50%; object-position: 50% 50%; object-fit: cover;\" block_context=\"nasa-block\" srcset=\"https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg 3712w, https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?resize=200,300 200w, https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?resize=768,1152 768w, https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?resize=683,1024 683w, https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?resize=1024,1536 1024w, https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?resize=1365,2048 1365w, https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?resize=267,400 267w, https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?resize=400,600 400w, https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?resize=600,900 600w, https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?resize=800,1200 800w, https:\/\/www.nasa.gov\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/astrobee_3yr.jpeg?resize=1333,2000 1333w\" sizes=\"(max-width: 1365px) 100vw, 1365px\" \/><\/a><\/figure><figcaption class=\"hds-caption padding-y-2\"><div class=\"hds-caption-text p-sm margin-0\">La astronauta de la NASA e ingeniera de vuelo de la Expedici\u00f3n 65, Megan McArthur, observa al robot Astrobee Honey durante un experimento que prueba su capacidad de \u201cescuchar\u201d los componentes de la estaci\u00f3n para ayudar a detectar anomal\u00edas en los sistemas de las naves espaciales que pueden necesitar mantenimiento.<\/div><div class=\"hds-credits\"><strong><em>Credits: NASA<\/em><\/strong><\/div><\/figcaption><\/div><\/div><\/div>\n\n\n<p><b>Autonom\u00eda rob\u00f3tica para Artemis y m\u00e1s all\u00e1<\/b><\/p>\n\n\n\n<p>A diferencia de la estaci\u00f3n espacial, puede que los futuros puestos de avanzada en el espacio profundo no est\u00e9n tripulados durante todo el a\u00f1o y que necesiten sistemas aut\u00f3nomos para permanecer operativos. Eso incluye Gateway, que orbitar\u00e1 la Luna y servir\u00e1 como punto de lanzamiento para las misiones a Marte.<\/p>\n\n\n\n<p>El proyecto Sistema integrado para el cuidado aut\u00f3nomo y adaptativo (ISAAC, por sus siglas en ingl\u00e9s) tiene como objetivo hacer pruebas de c\u00f3mo los sistemas rob\u00f3ticos pueden completar tareas como reparaciones, mantenimiento e incluso experimentos, de forma independiente.<\/p>\n\n\n\n<p>Al dar a Honey y a Bumble desaf\u00edos para resolver por su cuenta \u2014como quitar un \u201ccalcet\u00edn\u201d que bloquea un conducto de ventilaci\u00f3n\u2014, ISAAC est\u00e1 desarrollando las capacidades necesarias para que los robots cuiden de las naves espaciales cuando los astronautas no est\u00e1n a bordo. Pero un componente importante de operar de manera aut\u00f3noma en un entorno complejo es poder tener un mapa detallado y saber d\u00f3nde se encuentra uno.<\/p>\n\n\n\n<p>Las dos demostraciones m\u00e1s recientes de ISAAC utilizaron Astrobees para crear mapas en 3D del interior de la estaci\u00f3n espacial. Bumble sali\u00f3 volando de su m\u00f3dulo de inicio y traz\u00f3 el mapa tridimensional de un nuevo entorno por su cuenta. La capacidad de explorar y crear mapas de forma independiente es esencial para el futuro de la rob\u00f3tica aut\u00f3noma.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201cHace tres a\u00f1os, quer\u00edamos hacer pruebas de c\u00f3mo la rob\u00f3tica podr\u00eda apoyar la exploraci\u00f3n espacial humana, no solo para esta d\u00e9cada, sino para las pr\u00f3ximas d\u00e9cadas\u201d, dijo Maria Bualat, subgerente de proyectos de ISAAC en el centro Ames. \u201cEstamos empezando a ver c\u00f3mo ser\u00e1 eso\u201d.<\/p>\n\n\n\n<p><em>Astrobee e ISAAC fueron financiados por el Programa de Desarrollo Game Changing de la NASA, que es parte de la Direcci\u00f3n de Misiones de Tecnolog\u00eda Espacial.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hace tres a\u00f1os, un par de robots fueron enviados a la Estaci\u00f3n Espacial Internacional para ayudar a allanar el camino para el futuro de la rob\u00f3tica y los sistemas aut\u00f3nomos en el espacio. 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