en/MKGPS-V3

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IngoBusker

MikroKopter.de
Contents

1 MKGPS V3....................................................................................................................................................1/5

2 Video assembling Set Navigation.................................................................................................................2/5

3 Features..........................................................................................................................................................3/5

3.1 Glonas / BeiDou.............................................................................................................................3/5

3.2 GPS Info.........................................................................................................................................3/5

3.3 Verstärker mit SAW Filter..............................................................................................................4/5

3.4 Externer Kompass...........................................................................................................................4/5

4 NMEA............................................................................................................................................................5/5

en/MKGPS-V3

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1 MKGPS V3

Das MKGPS V3 ist ein neuer GPS-Empfänger für den Mikrokopter. Das MKGPS V3 ist ein neuer

GPS-Empfänger für den MikroKopter. Es können neben den üblichen amerikanischen GPS-Satelliten parallel

auch die des russischen GLONASS oder chinesischen BeiDou Satellitensystems empfangen und ausgewertet

werden. Dadurch erhöhen sich, besonders in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung oder bei

Signalabschattung (Gebirge, Hochhäuser), die zur Navigation verfügbaren Satelliten erheblich.

Zur Unterdrückung von externen Störquellen (wie Videosendern) wurde der GPS-Empfänger mit einem

HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet.

(INFO: MKGPS V3 kann ab der Softwareversion V2.08 für FlightCtrl und NaviCtrl genutzt werden =>

Download)

Zusammen mit einer NaviCtrl kann damit:

• die Postion gehalten werden (Position-Hold oder auch PH)

• zurück zum Startpunkt geflogen werden (Coming Home oder auch CH)

• Wegpunkte angeflogen werden (Waypoints)

• die Flugstrecke auf SD-Karte geloggt werden

• die aktuelle Position auf der 'OSD'-Karte im KopterTool angezeigt werden

• Entfernung und Geschwindigkeit in der Graupner HoTT-Telemetrie angezeigt werden

• die Kamera auf einen bestimmten Punkt ausgerichtet werden: PointOfInterest

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2 Video assembling Set Navigation

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3 Features

3.1 Glonas / BeiDou

Der wesentlich Unterschied zum MKGPS V2 ist, dass es neben GPS auch das Russische System Glonass und

das Chinesische System BeiDou unterstützt. Damit hat man eine deutlich höhere Satelliten-Abdeckung.

Gerade in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung (z.B. in Tälern), bringt das deutliche

Verbesserungen.

3.2 GPS Info

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Über das KopterTool kann man sich anzeigen lassen:

die aktuelle GPS-Abweichung (MK muss am Boden stehen)

♦ die Mittelposition kann man durch Rechtsklick verschieben

• 

die aktuelle Signalstärke der Satelliten

(Hinweis: unter freiem Himmel sollte mind. ein Sat. 50dB Signalstärke haben.

Ein GPS-Shield wird zur Empfangsverbesserung empfohlen.)

• 

Position der Satelliten am Himmel:

♦ hell-grüne Satelliten: Sat wird mit SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet

♦ dunkel-grüne Satelliten: Sat wird ohne SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet

♦ türkise Satelliten: Sat wird derzeit nicht zur Navigation verwendet

♦ rote Satelliten: Signal schlecht oder Sat derzeit nicht verwendbar

♦ lila Satelliten: sendet SBAS-Korrekturdaten aus

• 

GPS-Navigationssatelliten haben den Buchstaben "G", SBAS-Satelliten "S".

Die Nummer ist die ID des Satelliten (PRN Code).

Details zu den Satelliten bekommt man auch, wenn man mit der Maus über die Satelliten fährt.

 Hinweis: Wenn man das benutzt, greift das KopterTool direkt auf das GPS-Modul zu und die NaviCtrl

meldet den Fehler "Error: No GPS-Communication"

3.3 Verstärker mit SAW Filter

Ausserdem haben wir den Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter

ausgestattet. Dies filtert Störungen von Videosendern usw. heraus.

3.4 Externer Kompass

Man kann den externen Kompass von unten im Modul einkleben - der entsprechende Platz ist dafür

vorgesehen.

en/MKGPS-V3 10/30/15 22:25:41

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4 NMEA

Seit der Software-Version 2.00a für die NaviCtrl, kann über das UBlox Modul auch das NMEA Format

ausgegeben werden.

(z.B. für Kameras mit Datenlogging)

Die Daten können dabei über den Debug Anschluss PIN9 der NaviCtrl abgegriffen werden.

WICHTIG: Nur mit einer in der NaviCtrl eingesteckter microSD-Karte (max. 2GB/FAT16), können die

NMEA Daten genutzt werden.

Hierauf wird dann automatisch von der NaviCtrl eine Datei "settings.ini" angelegt, die den benötigten

Parameter bereitstellt.

Hat man bereits eine microSD-Karte in der NaviCtrl genutzt, muss nach einem Softwareupdate die

vorhandene Settings.ini darauf gelöscht werden damit eine neue mit den benötigten Parametern angelegt

werden kann.

Siehe auch:

• http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm

• http://aprs.gids.nl/nmea/

• KategorieMK-Baugruppe/de

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