Dipl.Ing. Gerd Guzicki Rheinstahlring 47 34246 Vellmar Tel.: 0561/9882800 Fax: 0561/9882801 www.minicopter.de / info@minicopter.de Stand: 03.07.07 Version 4 

# Bauanleitung Best.-Nr. 2500

### minicopter

Rheinstahlring 47 34246 Vellmar Tel.: 0561/9882800 Fax.: 0561/9882801 e - mail: i nfo@minicopter.de www.minicopter.de W ir beglückwünschen Sie zum Erwerb Ihres Joker 2 - Helicopters. Der Nachfolger der bewä hrten Joker - Serie verfügt über eine noch größere Bandbreite an Einsatzmöglichkeiten. Das Modell kann vom reinen Anfängertraining über Einbau in Scalerümpfe, als Photohubschrauber bis hin zum extremen 3D Kunstflug eingestzt werden. Als neue Features finden sie einen Zahnriemenantrieb in der ersten Getriebestufe für extrem leisen Lauf, eine verfeinerte Taumelscheiben anlenkung, einen übersichtlicheren Aufbau sowie einen besseren Schutz des Flugakkus. Geblieben ist der zuverlässige und präzise MFS - Rotorkopf, d ie überragende Langlebigkeit des Modells sowie der hohe Qualitätsstandard aller Teile, so dass Ihnen Betrieb und Wartung auch noch nach langer Zeit viel Freude bereiten. Die Bauanleitung wurde von uns mit einem höchstmöglichen Anteil an graphischen Detail s ausgestattet, um Ihnen den Bau so angenehm wie möglich zu gestalten. Nehmen Sie sich vor Baubeginn die Zeit, diese Anleitung vollständig durchzusehen, um sich mit dem Aufbauprinzip vorab vertraut zu machen. Neben den im Baukasten beiliegenden Schlüsseln benötigen Sie folgendes Werkzeug und Zubehör für die Montage: Werkzeug: Steckschlüssel mit Schraubendrehergriff für Muttern 5,5 und 7 mm und dünnem Aussendurchmesser der Nuss. Maulschlüssel 4,5/5,5 mm Inbusschlüssel mit Schraubendrehergriff 2/2,5/3 mm I nbusschlüssel mit Quergriff 4 mm (2 Stück für Blattlagerwelle) Spitzzange gekröpft Kreuzschlitzschraubendreher Größe 0 Schraubendreher mit Schlitz Mittelfeste Schraubensicherung Loctite 243 Spezialwerkzeug: Sondermaulschlüssel 5,5 mm für schwer zugänglich e Stellen Best. - Nr. 707 Kugelgelenk - Zange z.B. Robbe S 1360 Einstellwinkellehre z.B. Robbe S1366 Einstellhilfe für Steuerflügel z.B. Robbe S1368 Schmierstoffe: Drucklager: Baumaschinenfett (erhältlich im Baumarkt oder Werkzeughandel) Freilauf: Baumaschin enfett oder synthetisches Motoröl Die Getriebezahnräder und Zahnriemenantriebe sind wartungsfrei und brauchen nicht geschmiert zu werden. Empfohlenes Elektronikzubehör: Empfänger: PCM - System mit 10bit Schrittauflösung und Doppelsupertechnik Akku: 4 Zellen Sanyo KR 1700AU oder Zellen mit ähnlicher Kapazität Taumelscheibenservos: Futaba S9252, S9202, S9350 oder ähnliche Kreisel: Futaba GY 401 mit Servo S9253/4 oder GY 601 mit Servo S9251 Sollten Sie wider Erwarten Probleme beim Bau haben, können Sie sich je derzeit an uns wenden. W ir beraten Sie gerne. Und nun: Viel Freude beim Bau Ihres Joker 2 !

### Sicherheitshinweis:

Ein ferngesteuerter Modellhubschrauber ist kein Spielzeug . Ein unsachgemäßer Umgang mit diesem Fluggerät kann Unfälle mir schweren Verletzungen nach sich ziehen. Beherzigen Sie daher bitte die nachfolgenden Ratschläge:

- Bei Motorpr üfläufen auf der Werkbank müssen der komplette Hauptrotor mit allen Gestängen sowie die Heckrotorblätter aus Sicherheitsgründen entfernt werden (hohe Verletzungsgefahr!). Achten Sie darauf, dass sich im Heckrotor nichts verwickeln kann und dass er nichts berühren kann.
- Bei einem elektrisch angetriebenen Helicopter können Sie die Gefahr eines plötzlichen Anlaufens des Motors nicht abschätzen. Nach Anschluss des Akkus begeben Sie sich bitte sofort aus den Gefahrenbereichen von Haupt - und Heckrotor.
- Schalten Sie einen Regler beim Hochlaufen niemals kurz aus und wieder an.
- Halten Sie beim Schweben einen Sicherheitsabstand von mindestens 5 m zum Modell ein.
- Fliegen Sie niemals Personen oder andere Lebewesen an und halten Sie zu diesen einen Sicherheitsabstand von mindestens 20 m.
- Fliegen Sie Ihren Akku niemals im Rundflug ganz leer, wenn Sie die Autorotation noch nicht sicher beherrschen. Lassen Sie sich eine Sicherheitsreserve zum Landen von mindestens 30 sec, besser aber eine Reserve von einer Minute, so da ß Sie den Hubschrauber dann noch schweben lassen können. Bei Lipo - Akkus bitte deren Sicherheitshinweise beachten!
- Sollten Sie Lipo - Batterien benutzen, dann bauen sie diese erst unmittelbar vor dem Flug in das Modell ein und unmittelbar nach dem Flug aus di esem wieder aus. Lagern Sie die Batterien stets in einer Stahlblechkiste.
- Lassen Sie sich in der Anfangsphase von einem Helfer die Flugzeit in bestimmten Intervallen ansagen (30sec/1 min) oder programmieren Sie die Uhr in Ihrem Sender entsprechend. Tasten Sie sich langsam an die maximale Flugzeit heran, die stark von der Rotordrehzahl und vom persönlichen Flugstil abhängt.
- Üben Sie die Autorotation mit eingeschaltetem Motor so früh wie möglich, am besten nach dem sicheren Beherrschen des Rundfluges in alle n Varianten.
- Ist ein Absturz unvermeidlich, so versuchen Sie zumindest immer noch vor der Bodenberührung den Antrieb auszuschalten. Haftungsausschluß: Da ein ordnungsgemäßer Bau und Betrieb von uns nicht überwacht werden kann, wird jegliche Gewährleis tung ausgeschlossen. Vellmar, im September 2004

###  

## Bauanleitung 

# 1 741 745

= Loctite verwenden L (4x) (2x) (2x) 187.5 55

94 (4x) 8 (4x) 26 (4x) (Bohren Ø1.8) L 742

###  

# 2a 731

(8x) 8 = Stopmutter M3 14 = Inbusschraube M3 x 8 740 (2x) 

## Bauanleitung (8x)

= Loctite verwenden L 729 730 (2x) 8 14 (2x) 24 L

###  

# 2b

8 = Stopmutter M3 471 = Inbussenkschraube M3 x 16 

## Bauanleitung 471

8 (4x) (4x) 732 (4x)

###  

# 3

16 = Inbusschraube M3 x 12

14 (14x) (16x) 8 275 123 753 122 16 (2x)

Pos. 16 vorerst lose anschrauben! 14 = Inbusschraube M3 x 8 8 = Stopmutter M3 

## Bauanleitung

###  

# 4

15 = Inbusschraube M3 x 10 442 421 (4x) Pos. 15 vorerst lose anschrauben 15



## Bauanleitung

###  

# 5 358 367 69 423 747 751 748 752 488 72 746 446 

## Bauanleitung = Loctite verwenden L L

###  

# 6 425

409 8 16 = Inbusschraube M3 x 12 4 = U-Scheibe M3 groß 8 = Stopmutter M3 (4x)
(5x) 72 750 16 89 4 (4x) 72 = Flanschkugellager 10x19x7 414 Erst Welle in Getriebeblock einfügen! 

## Bauanleitung

434

15 = Inbusschraube M3 x 10

###  

# 7a

19 51 = Passcheibe 3 x 6 x 1 19 = Inbusschraube M3 x 25 8 = Stopmutter M3 41 = Kugelgelenk 2.5 18 = Inbusschraube M3 x 20 = Loctite verwenden L 76

448 429 428 63 51 18 449 430

411 427 385 469 8 (2x) (2x) (4x) (5x) L L 63 = Flanschkugellager 3 x 8 x 4 76 = Gelenkkugel M3 x 4 469 = Inbusschraube M2.5 x 12

51



## Bauanleitung

###  

# 7b 412 18 17 63

430 51 76 449 8

(2x) (2x)

462 716 472 L

L 14 (2x) L 475 (6x) 441

Lager darf von Riemen NICHT angetrieben werden! Lagerabstand zum Riemen ca. 0.2 - 0.3 mm! des Lagers zum Riemen einfügen! festschrauben! Passcheiben für Abstand Andruckrollenträger erst nach Riemenmontage 76 = Gelenkkugel M3 x 4 63 = Kugellager F3 x 8 x 4 14 =Inbussschraube M3 x 8 18 = Inbusschraube M3 x 20 8 = Stopmutter M3 17 = Inbusschraube M3 x 16 51 = Passcheibe 3 x 6 x 1 = Loctite verwenden L 

## Bauanleitung (3x)

###  35 = Madenschraube M4 x 5 = Loctite verwenden L 

# 8a
726 796 797
754 (2x) (2x) 35 14 (4x) 16 (4x) 18

(2x) (4x) 8 2 (4x) 1616 actro 24-5 heli

764 17Z i= 9,6:1 768 18Z i= 9,0:1 18 = Inbusschraube M3 x 20 14 = Inbusschraube M3 x 8 16 = Inbusschraube M3 x 12 8 = Stopmutter M3 2 = U - Scheibe M3 L L
L 

## Bauanleitung 1615 actro 24-4 heli

1617 actro 24-5 heli 1618 actro 32-3 heli

764 14Z i=11,6:1 765 15Z i=10,8:1 766 16Z i=10,2:1

###  = Loctite verwenden L 

## Bauanleitung 

# 8b

2 = U-Scheibe M3 8 = Stopmutter M3 35 = Madenschraube M4 x 5 18 = Inbusschraube M3 x 20 16 = Inbusschraube M3 x 12 14 = Inbusschraube M3 x 8 16 (4x) 760 L (4x) L (2x) 18 726 798 1620 HP 370/40/A2S

796 L (2x) (2x) 35 754 768 18Z i= 9,0:1

2 8 (4x) (4x) 760 = Inbuslinsenschraube M4 x 8

###  

# 9

8 = Stopmutter M3 21 = Inbusschraube M3 x 35

489 426 (2x) 21 (15x) 8 (16x) (2x)

499 467 In dieses Loch keine Schraube! Rotorwelle darf kein fühlbares Axialspiel haben, Stellring 791 entsprechend einstellen!

709 

## Bauanleitung 709 = Inbusschraube M3 x 45 419 in Beutel 8!

###  8 = Stopmutter M3 15 = Inbusschraube M3 x 10 8 (4x) 

# 10
(2x) 132 (2x) 15 (2x) 457 (2x) 454 490 279

= Loctite verwenden L L Nach Montage von Ober- und Unterchassis Schrauben aus Lagerbock 421 entfernen und Fluchtung zu Löchern im Unterchassis überprüfen, evtl.Chassislöcher mit Rundfeile nacharbeiten. Rundung rechtwinklig nachfeilen! 749

26 (2x) 26 = Inbuslinsenschraube M3 x 10 

## Bauanleitung

###  8 = Stopmutter M3 16 = Inbusschraube M3 x 12 41

(4x) 

# 11a 8

(4x) (2x) 7 (2x) 756 156

(2x) (4x)

16 2 (4x)
7 = Stopmutter M2 2 = U-Scheibe M3 41 = Kugelgelenk 2.5 ca.77.5 46 mm lang 

## Bauanleitung

### 

(2x) 17 

# 11b

8 (4x) 2 (4x) 7 (2x) (2x)

756 41 (4x) (2x) 524

41 = Kugelgelenk 2.5 2 = U-Scheibe M3 7 = Stopmutter M2 17 = Inbusschraube M3 x 16 8 = Stopmutter M3 ca 58.5 26 mm lang (2x) 494

494 = Inbuslinsenschraube M3 x 16 

## Bauanleitung

###  (2x) 17 

# 11c
8 (4x) 2 (4x) 7 (2x) (2x)

756 41 (4x) (2x) 524

41 = Kugelgelenk 2.5 2 = U-Scheibe M3 7 = Stopmutter M2 16 = Inbusschraube M3 x 12 8 = Stopmutter M3 ca. 57 26 mm lang 494 (2x)
712 (4x)

494 = Inbuslinsenschraube M3 x 16 

## Bauanleitung

###  

# 12a

78 = Kugelbolzen M 3 x 9 = Loctite verwenden L 76 = Kugelbolzen M 3 x 4 77 = Kugelbolzen M 3 x 6

120°-Modus (Vorgabe) 140°-Modus 2 1 : 1 1 : 355 (2x) 1210 L 86 356 L 359 76 (3x)

77 480 (2x) L

FAI/3D-weich 3D-hart

76 774 51 = Passcheibe 3 x 6 x 1 Kugelbolzen 480 vorsichtig festschrauben! 

## Bauanleitung

###  

# 12b 41 (4x)

41 = Kugelgelenk 2.5 ca. 59 (2x) 529 Gestänge in Beutel 11!

31 mm lang



## Bauanleitung

###  

# 13

Bauanleitung

###  

# 14

RC-Schalter 

## Bauanleitung

(von innen montieren!) (ggf. anpassen)

###  

# 15

759 

## Bauanleitung 14 (2x)

# 16a

 21 = Inbusschraube M3 x 35 2 = U-Scheibe M3 16 = Inbusschraube M3 x 12 8 = Stopmutter M3

8 (6x) 2 (4x)
(4x) 16 25 394
21 (2x) 431

463
391 413

25 = Inbussenkschraube M3 x 8 50-55 (2x)


## Bauanleitung

###  Tip: Riemen mit umgekröpftem Stahldraht durch Rohr ziehen! 21 = Inbusschraube M3 x 35 14 = Inbusschraube M3 x 8 8 = Stopmutter M3 Epoxy 286 (4x) 237 14 (2x) 309 8 21

316 (4x) (2x) 391 

# 16b 431


## Bauanleitung

# 17a 739 8 23 (2x) (2x)
8 = Stopmutter M3 23 = Inbuslinsenschraube M3 x 6 

###  

## Bauanleitung

# 17b

(5x) 44 (2x) 20 (2x) 19 68 (2x) 441

358 217 52 (2x) 465 (2x) 8 14 (2x)

346 466 443 (2x) Riemen von hinten gesehen 90° nach rechts drehen! evtl. Passcheiben 5x10x0,1 (kein Axialspiel)

20 = Inbusschraube M3 x 30 14 = Inbusschraube M3x8 19 = Inbusschraube M3 x 25 8 = Stop-Mutter M3 38 = Spannstift 2 x 16 52 = Passcheibe 5 x 10 x 1 68 = Flanschkugellager 5 x 13 x 4 

###  468 474 (3x) (2x) Abstand des Stützlagers 441 zum Zahnriemen: 0.2-0.3 mm (dreht im Betrieb NICHT mit!)

462 473 (2x)

443 = Distanzhülse 3 x 6 x 4 473 = Distanzhülse 3 x 6 x 5 367 737



## Bauanleitung

###  

# 18 342 66 827 381 383 382 385 SW7

66 = Kugellager 6 x 10 x 2,5 Kugellager gelegentlich ölen! gang schrauben! Lotrecht!einpressen, nur letzten GewindeTip: Gewindehülse im Schraubstock 

## Bauanleitung (2x) (2x) (2x) (2x)

###  

# 19

76 = Gelenkkugel M3 x 4 92 = Inbuslinsenschraube M3 x 8 Spezial 51 = Passcheibe 3 x 6 x 1 63 = Flanschkugellager 3 x 8 x 4 17 = Inbusschraube M3 x 16 = Loctite verwenden L 63 (2x) 347 92 51 76 345 (4x) 17 L L


## Bauanleitung

###  

# 20

1060 17

8 491 78 29

51 62 54 4.2x10.0

4.0x9.8 65 241 223 (4x) (4x) (2x) (2x)

(2x) (2x)

(2x) (2x) (2x) (2x) L 711 (2x) L (4x) 492
= Loctite verwenden

L 492 = Zylinderschraube M2.5 x 4 30 = Senkschraube M2,5 x 5 65 = Kugellager 4 x 10 x 4 78 = Gelenkkugel M3 x 9 17 = Inbusschraube M3 x 16 54 = Passcheibe 7 x 10 x 0,2 62 = Drucklager B4 29 = Inbusschraube M 2,5 x 8 51 = Passcheibe 3 x 6 x 1 8 = Stop-Mutter M3 Fase nach innen! Vor Montage der Blattgriffe Lagereinheit auf Leichtgängigkeit überprüfen, evtl. Distanzringe 711 auf Seite der Fase leicht abschleifen (Schleifpapier)! 

## Bauanleitung Blau markierte Lagerscheiben nach aussen!

(blau markiert)

# 21 91



###  4 35

90° 392 (2x) 94

90° 

# = 493 8 16

2 21 (2x) (2x) 734 (2x)
16 = Inbusschraube M3 x 12 8 = Stopmutter M3 2 = U-Scheibe M3 94 = Blechschraube 2.2 x 6.5 87 = Gewindestange 2.5 x 26 4 = U-Scheibe M3 gross 35 = Madenschraube M4 x 5 41 = Kugelgelenk 2.5 6 = Gabelkopf 2.5 PA

Riemen darf durch Daumendruck andere Seite nicht berühren! Silikonschlauch! 397 Silikonschlauch! Ölen! Potentialausgleich Innen! Ø3.0 bohren Litze
O-Ringe!

93 Epoxy Epoxy 8 ca. 732 mm 8 350 41 87 (2x) (2x)min. 8,5mm0,5 -1,0mm 

## Bauanleitung

###  

# 22 535 67 53 510 (2x) (2x)

53 = Passcheibe 4x8x0.1 67 = Kugellager 4x12x4 536 

## BauanleitungTrocken und sauber halten! Kolben nicht fetten oder ölen!

32 = Inbusmadenschraube Spitz M4x5 VA

98
95 = Inbusschraube M3 x 10 VA 

###  73 95 534 511
= Loctite verwenden L 32 

## ! L 

# 23

(2x) (2x) (2x) 

## Bauanleitung

###  

# 24 521 527 47 509 100 8.2x16! 8x15.8! 71 52 34 508
52 = Passcheibe 5x10x1 34 = Inbusschraube M5x12 12.9 47 = Passcheibe 8x14x0.5 (2x) (2x)

(4x) (2x) (2x) (4x) (2x) (4x) 71 = Axialkugellager 8 x 16 x 5 100 = Drucklager B8 = Loctite verwenden L L O-Ringe fetten! Zur Montage Blattgriffe im Ofen auf 150° erwärmen und heiss aufschieben!

11 (4x) 46 (2x) 11 = Passcheibe 8x14x0.2 46 = Passcheibe 8x14x0.1 Blattlagerwelle spielfrei und leichtgängig einstellen! 47 (2x) Anpassen!



## Bauanleitung

###  

# 25

17 = Inbusschraube M3 x16 29 = Inbusschraube M2,5 x8 13 = Inbusschraube M3 x 5 14 = Inbusschraube M3 x 8 51 = Passcheibe 3x6x1 41 = Kugelgelenk 2.5 76 = Gelenkkugel M3 x 4 63 = Flanschkugellager 3x8 24 = Inbuslinsenschraube M3 x 8 = kein Loctite verwenden = Loctite verwenden L L Achtung: Anlenkarm an Rotorblatthinterkante!

524 (2x) 506 (2x) 41 (2x) (2x) 29 L 17 76 (2x) (4x) L 504 (2x) 63 (4x) 51 (6x) L 503 14 (2x) (4x) L 24 (4x) L (4x) 13 512

384 (2x) Gabel muss parallel zur

Rotornabe nach oben verlaufen, evtl. Scheibe 51 einmal entfernen! 

## Bauanleitung

# 26

526 (2x) L 525

35 (2x) L 517 43 (4x) (2x) 57

35 = Madenschraube M4 x 5 43 = Passcheibe 4 x 8 x 1 57 = Gleitlagerbuchse Teflon 

###  = Loctite verwenden L Kugelbolzen 526 vorsichtig festschrauben! 

## Bauanleitung530 515 22 55 520 514 386 (4x) 518 (2x) 9 (2x) 90 (2x)

41 (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) (2x) L Einschraubtiefe der Paddel : 35 - 36 mm Beide Paddel gleich tief aufschrauben!

55 = Kugelgelenk 8 41 = Kugelgelenk 2,5 22 = Madenschraube M3 x 3 9 = Stopmutter M4 

###  = Loctite verwenden L (2x) 531 532 (2x) 533 (2x) Schlauch mit Haarfön aufschrumpfen

beideitig ca. 8 mm überstehen lassen Ms-Stange ölen und mit Hammer eintreiben Normalerweise weglassen! Paddelgewicht: 20-35 g 

# 27

Bauanleitung

und um die Kanten ziehen.

###  97 = Gummitülle 3 mm 89 = Inbusschraube M3 x19 Spezial 8 = Stopmutter M3 reinigen und neu versuchen! Bei Klemmen sofort zurückschieben, Niemals aufdrehen, nur schieben! mit Öl auf Rotorwelle schieben! Rotorkopf das erste Mal unbedingt Vorsichtig ansetzen! 97 363 (2x) (4x) 8 89 

# 28

Bauanleitung

###  

# 29

1. Alle Sevoarme bzw. Umlenkhebel senkrecht bzw. waagrecht einstellen. 2. Gestänge 1 so einstellen, dass Taumelscheibe genau 3. Hillergestänge 2 so einstellen, daß Kugellager genau mittig in Messingführungen sind. 4. Doppelkugelgelenke 3 auf Stabistange sind 42 mm lang. 5. Unteres Kugelgelenk im Bellgestänge 4 so einstellen, dass Mischhebel waagrecht stehen. 6. Einstellwinkel mit Rotorblättern und Lehre überprüfen und durch Verdrehen der unteren Gelenke am Bellgestänge zueinander angleichen. Ziel: ca. 0° horizontal steht. 1

1 1 2 3 4 2



## Bauanleitung

###  

# 30

Minimum Knüppelmitte Maximum +10° 0° -10° Schwebeflug 1 2 +8° +6° -2° -6° 1. Normalflug, 1350 1/min
1 2 Schwebeflug/Beginner Vorwärtsflug/Fortgeschrittene 2. Kunstflug, 1500 bis 1800 1/min Kunstflug 3D Kunstflug FAI 3 4 Minimum -10° -6° -2° 0° 3 4 +10° +6° +8°
Maximum Schwebeflug Knüppelmitte 

## Pitcheinstellung

5 Autorotation 5 Empfohlene Rotordrehzahl: 1350 - 1800 1/min 

## Steuerausschläge Nicksteuerung: Schwebeflug 1350 1/min: 12° 25% Exponential

Vorwärtsflug 1350 1/min: 20° 20% Exponential Kunstflug 1700 1/min: 20° 15% Exponential Kunstflug 1700 1/min: 20° 10% Exponential Vorwärtsflug 1350 1/min: 20° 10% Exponential Schwebeflug 1350 1/min: 15° 20% Exponential Rollsteuerung: Heckrotor: Alle Phasen: +26°/-10° 30-50% Exponential +10°



## Bauanleitung