7 / 2 3 / 2 0 1 5 c o m m o n

- M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s | M i s s i o n P l a n n e r

h t t p : / / p l a n n e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / c o m m o n

- m i s s i o n

- p l a n n e r

- t e l e m e t r y

- l o g s / 1 / 9 N o t e : T e l e m e t r y l o g s ( a l s o k n o w n a s “ t l o g s ” ) a r e r e c o r d e d b y t h e M i s s i o n P l a n n e r ( o r o t h e r g r o u n d

s t a t i o n ) w h e n y o u c o n n e c t A r d u P i l o t t o y o u r c o m p u t e r v i a a t e l e m e t r y l i n k

. T h i s t o p i c e x p l a i n s

h o w t o c o n f i g u r e a n d a c c e s s t l o g s

.

D a t a f l a s h l o g s c o l l e c t s i m i l a r i n f o r m a t i o n t o t l o g s ( s e e D i a g n o s i n g p r o b l e m s u s i n g L o g s f o r

m o r e i n f o r m a t i o n )

.

C o n t e n t s [ h i d e ]

1 W h e n a n d w h e r e t l o g s a r e c r e a t e d

2 S e t t i n g t h e d a t a r a t e

3 P l a y i n g b a c k m i s s i o n s

4 C r e a t i n g 3 d i m a g e s o f t h e f l i g h t p a t h

5 E x t r a c t i n g p a r a m e t e r s a n d W a y p o i n t s

6 G r a p h i n g d a t a f r o m a f l i g h t

7 V i d e o o v e r v i e w o f t l o g s



# W h e n a n d w h e r e t l o g s a r e c r e a t e d

T l o g s a r e r e c o r d i n g s o f t h e M A V L i n k t e l e m e t r y m e s s a g e s s e n t b e t w e e n t h e A P M / P X a n d t h e

g r o u n d s t a t i o n a n d a r e a u t o m a t i c a l l y c r e a t e d t h e m o m e n t y o u p r e s s t h e c o n n e c t b u t t o n o n t h e

m i s s i o n p l a n n e r

. F i l e s o f t h e f o r m a t Y Y Y Y

- M M

- D D h h

- m m

- s s

. t l o g a p p e a r i n t h e “ l o g s ”

s u b f o l d e r i n y o u r M i s s i o n P l a n n e r i n s t a l l a t i o n f o l d e r o r t o t h e l o c a t i o n y o u s e l e c t i n t h e P l a n n e r

o p t i o n s [ C o n f i g / T u n i n g ] [ P l a n n e r ]

. A r d u P i l o t > M i s s i o n P l a n n e r > c o m m o n

- M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s



# M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s M i s s i o n P l a n n e r

E n g l i s h7 / 2 3 / 2 0 1 5 c o m m o n

- M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s | M i s s i o n P l a n n e r

h t t p : / / p l a n n e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / c o m m o n

- m i s s i o n

- p l a n n e r

- t e l e m e t r y

- l o g s / 2 / 9 B e s i d e s t h e “

. t l o g ” f i l e s

, “

. r l o g ” f i l e s a r e a l s o c r e a t e d

. T h e s e c o n t a i n a l l t h e

. t l o g d a t a p l u s

a d d i t i o n a l d e b u g o u t p u t f r o m t h e m i s s i o n p l a n n e r

. b u t c a n n o t b e p a r s e d o r p l a y e d b a c k s o t h e y

s h o u l d b e i g n o r e d

.



# S e t t i n g t h e d a t a r a t e

T h e d e s i r e d r a t e a t w h i c h d a t a i s s e n t f r o m t h e A P M / P X t o t h e g r o u n d s t a t i o n c a n b e c o n t r o l l e d

t h r o u g h t h e m i s s i o n p l a n n e r ’ s S o f t w a r e > P l a n n e r s c r e e n ’ s T e l e m e t r y d r o p

- d o w n s

. B e c a u s e a l l

d a t a s e n t o v e r t h e t e l e m e t r y l i n k i s a l s o r e c o r d e d i n t h e t l o g

, t h i s a l s o c o n t r o l s t h e r a t e o f d a t a

s a v e d t o t h e t l o g s

.

N o t e t h a t e s p e c i a l l y o n C o p t e r

, d u e t o C P U r e s o u r c e l i m i t a t i o n s

, t h e a c t u a l r a t e o f t h e d a t a s e n t

a n d s a v e d m a y b e l o w e r t h a n t h e r a t e r e q u e s t e d

.



# P l a y i n g b a c k m i s s i o n s

I f y o u a r e u s i n g w i r e l e s s t e l e m e t r y a n d h a v e c o n n e c t e d t o t o A P M v i a t h e M i s s i o n P l a n n e r

, y o u r

f l i g h t d a t a w i l l a u t o m a t i c a l l y r e c o r d e d

. Y o u c a n p l a y b a c k t h e s e l o g s b y d o i n g t h e f o l l o w i n g :7 / 2 3 / 2 0 1 5 c o m m o n

- M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s | M i s s i o n P l a n n e r

h t t p : / / p l a n n e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / c o m m o n

- m i s s i o n

- p l a n n e r

- t e l e m e t r y

- l o g s / 3 / 9 O p e n t h e m i s s i o n p l a n n e r ’ s F l i g h t D a t a s c r e e n

c l i c k o n t h e T e l e m e t r y L o g s t a b

P r e s s “ L o a d L o g ” a n d f i n d t h e f l i g h t ’ s t l o g f i l e

P r e s s “ P l a y ”

Y o u c a n a l s o j u m p t o t h e p o i n t o f i n t e r e s t i n t h e l o g u s i n g t h e s l i d e r a n d c o n t r o l t h e s p e e d o f t h e

p l a y b a c k w i t h t h e p r e d e f i n e d S p e e d b u t t o n s

.

W h i l e t h e l o g i s r e p l a y i n g

, t h e H U D w i l l m o v e a n d t h e v e h i c l e s l o c a t i o n o n t h e m a p w i l l u p d a t e

a s i t d i d d u r i n g t h e f l i g h t

. I n d i v i d u a l d a t a v a l u e s c a n b e s e e n t h r o u g h t h e S t a t u s t a b a n d y o u

c a n e v e n d i s p l a y t h e m i n a g r a p h b y c l i c k i n g o n t h e “ T u n i n g ” c h e c k b o x u n d e r t h e m a p a n d t h e n

d o u b l e c l i c k i n g o n t h e d a t a l e g e n d t o b r i n g u p a b o x f r o m w h i c h y o u c a n c h o o s e e x a c t l y w h i c h

d a t a f i e l d s a r e g r a p h e d a s s h o w n b e l o w

. T h i s w i l l s h o w t h e r e c o r d e d d a t a c h a n g i n g a s t h e

f l i g h t p r o g r e s s e s

.7 / 2 3 / 2 0 1 5 c o m m o n

- M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s | M i s s i o n P l a n n e r

h t t p : / / p l a n n e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / c o m m o n

- m i s s i o n

- p l a n n e r

- t e l e m e t r y

- l o g s / 4 / 9 

# C r e a t i n g 3 d i m a g e s o f t h e f l i g h t p a t h

Y o u c a n c r e a t e K M Z f i l e s b y d o i n g t h i s :

O p e n t h e m i s s i o n p l a n n e r ’ s F l i g h t D a t a s c r e e n

C l i c k o n t h e T e l e m e t r y L o g s t a b

P r e s s t h e “ T l o g > K m l o r G r a p h ” b u t t o n

P r e s s t h e “ C r e a t e K M L + G P X ” b u t t o n

s e l e c t t h e f l i g h t t l o g7 / 2 3 / 2 0 1 5 c o m m o n

- M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s | M i s s i o n P l a n n e r

h t t p : / / p l a n n e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / c o m m o n

- m i s s i o n

- p l a n n e r

- t e l e m e t r y

- l o g s / 5 / 9 A

. k m z a n d

. k m l f i l e w i l l b e c r e a t e d a l o n g s i d e t h e o r i g i n a l

. t l o g a n d t h i s c a n b e o p e n e d i n

g o o g l e e a r t h t o i n t e r a c t i v e l y v i e w t h e 3 d f l i g h t p a t h

. Y o u c a n o p e n t h e k m z f i l e i n G o o g l e E a r t h

t o v i e w t h e f l i g h t o r p a t h

. J u s t d o u b l e c l i c k t h e f i l e o r d r a g i t a n d d r o p i n t o G o o g l e E a r t h

.7 / 2 3 / 2 0 1 5 c o m m o n

- M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s | M i s s i o n P l a n n e r

h t t p : / / p l a n n e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / c o m m o n

- m i s s i o n

- p l a n n e r

- t e l e m e t r y

- l o g s / 6 / 9 T h e d i f f e r e n t f l i g h t m o d e s u s e d d u r i n g t h e f l i g h t w i l l a p p e a r a s d i f f e r e n t c o l o r e d t r a c k s

. Y o u c a n

c h a n g e s o m e d e t a i l s a b o u t h o w t h e f l i g h t p a t h s a r e d i s p l a y e d i n c l u d i n g t h e i r c o l o r a n d w h e t h e r

t h e p a t h s e x t e n d t o t h e g r o u n d b y d o i n g t h i s :

F i n d t h e l o g f i l e ’ s n a m e i n t h e “ P l a c e s ” p a n e o n t h e l e f t

. I t s h o u l d a p p e a r i n a “ T e m p o r a r y

P l a c e s ” f o l d e r

.

R i g h t c l i c k o n a n i n d i v i d u a l p a t h a n d s e l e c t “ P r o p e r t i e s ” t o o p e n t h e E d i t P a t h w i n d o w

.

T h e c o l o r c a n b e c h a n g e d o n t h e “ S t y l e

, C o l o r ” t a b

T h e a r e a b e l o w t h e p a t h c a n b e r e m o v e d ( a d d e d ) o n t h e “ A l t i t u d e ” t a b b y u n

- c h e c k i n g

( c h e c k i n g ) “ E x t e n d p a t h t o g r o u n d ”



# E x t r a c t i n g p a r a m e t e r s a n d W a y p o i n t s7 / 2 3 / 2 0 1 5 c o m m o n

- M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s | M i s s i o n P l a n n e r

h t t p : / / p l a n n e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / c o m m o n

- m i s s i o n

- p l a n n e r

- t e l e m e t r y

- l o g s / 7 / 9 Y o u c a n e x t r a c t t h e p a r a m e t e r s a n d w a y p o i n t s f r o m t h e t l o g b y f o l l o w i n g t h e s a m e s t e p s a s f o r

c r e a t i n g t h e K M L f i l e e x c e p t t h a t a t t h e l a s t s t e p s e l e c t “ E x t r a c t P a r a m s ” o r “ E x t r a c t W P s ”

.

E x t r a c t P a r a m s w i l l c a u s e a

. p a r a m f i l e t o b e c r e a t e d a l o n g s i d e t h e t l o g

. T h i s f i l e i s t a b

s e p a r a t e d a n d c o n t a i n s a f u l l l i s t o f p a r a m e t e r s ( i n t h e s a m e o r d e r a s t h e y a p p e a r i n t h e

e e p r o m ) a l o n g w i t h t h e i r v a l u e s d u r i n g t h e f l i g h t

. T h i s c a n b e o p e n e d i n e x c e l o r a t e x t e d i t o r

.

E x t r a c t W P s w i l l c r e a t e o n e o r m o r e

. t x t f i l e s c o n t a i n i n g a n y m i s s i o n s u p l o a d e d t o t h e

A P M / P X 4

. T h e s e f i l e s c a n b e o p e n e d i n t h e M i s s i o n P l a n n e r b y s w i t c h i n g t o t h e F l i g h t P l a n

s c r e e n

, r i g h t

- m o u s e

- b u t t o n c l i c k i n g o n t h e m a p a n d s e l e c t i n g “ F i l e L o a d / S a v e ”

, “ L o a d W P F i l e ”

.



# G r a p h i n g d a t a f r o m a f l i g h t

D a t a f r o m t h e f l i g h t c a n b e g r a p h e d b y d o i n g t h e f o l l o w i n g :

O p e n t h e m i s s i o n p l a n n e r ’ s F l i g h t D a t a s c r e e n

C l i c k o n t h e T e l e m e t r y L o g s t a b

P r e s s t h e “ T l o g > K m l o r G r a p h ” b u t t o n

P r e s s t h e “ G r a p h L o g ” b u t t o n

s e l e c t t h e f l i g h t t l o g7 / 2 3 / 2 0 1 5 c o m m o n

- M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s | M i s s i o n P l a n n e r

h t t p : / / p l a n n e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / c o m m o n

- m i s s i o n

- p l a n n e r

- t e l e m e t r y

- l o g s / 8 / 9 W h e n t h e “ G r a p h T h i s ” s c r e e n a p p e a r s

, u s e t h e l e f t o r r i g h t m o u s e b u t t o n t o c l i c k o n t h e

c h e c k b o x e s b e s i d e t h e i t e m s y o u w i s h t o g r a p h

. N o t e t h a t t h e i t e m s a r e g r o u p e d i n t o

c a t e g o r i e s l i k e “ R C

_ C H A N N E L S ” a n d “ R A W

_ I M U ” a l t h o u g h i t ’ s s t i l l o f t e n d i f f i c u l t t o f i n d

e x a c t l y t h e i t e m y o u w i s h t o g r a p h

I f y o u u s e t h e l e f t m o u s e b u t t o n t h e s c a l e f o r t h e i t e m w i l l a p p e a r o n t h e l e f t o f t h e g r a p h

. I f

y o u u s e t h e r i g h t m o u s e b u t t o n i t w i l l a p p e a r o n t h e r i g h t

C l i c k t h e c h e c k b o x m u l t i p l e t i m e s t o c y c l e t h r o u g h a l l t h e p o s s i b l e c o l o u r s

C h a n g e t h e z o o m o f t h e g r a p h w i t h y o u r m o u s e ’ s m i d d l e w h e e l

, b y s e l e c t a n a r e a o f t h e

g r a p h w i t h t h e l e f t m o u s e b u t t o n h e l d d o w n o r b y r i g h t

- m o u s e

- b u t t o n c l i c k i n g o n t h e g r a p h

a n d s e l e c t i n g “ S e t S c a l e T o D e f a u l t ”7 / 2 3 / 2 0 1 5 c o m m o n

- M i s s i o n P l a n n e r T e l e m e t r y L o g s | M i s s i o n P l a n n e r

h t t p : / / p l a n n e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / c o m m o n

- m i s s i o n

- p l a n n e r

- t e l e m e t r y

- l o g s / 9 / 9 

# V i d e o o v e r v i e w o f t l o g s

Q u e s t i o n s a b o u t t h i s p a g e ? C o m m e n t s ? S u g g e s t i o n s ? P o s t t o A P M F o r u m ! U s e t h e p l a t f o r m

s p e c i f i c t o y o u r q u e r y

, a n d m a k e s u r e t o i n c l u d e t h e n a m e o f t h e p a g e y o u a r e r e f e r r i n g t o

.