Okto-BL-Ctrl_3

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LotharF

MikroKopter.de
Contents

1 Okto XL - Combi........................................................................................................................................1/11

2 Anschlüsse....................................................................................................................................................2/11

2.1 Oberseite.......................................................................................................................................2/11

2.2 Unterseite......................................................................................................................................2/11

2.3 Bohrungen.....................................................................................................................................3/11

2.4 Anschluss......................................................................................................................................4/11

3 Adressierung................................................................................................................................................6/11

4 Einstellungen...............................................................................................................................................7/11

4.1 Timing...........................................................................................................................................8/11

5 Fehler-Code.................................................................................................................................................9/11

6 SW-Update................................................................................................................................................10/11

7 FAQ............................................................................................................................................................11/11

7.1 Motor connection........................................................................................................................11/11

7.2 Adressing....................................................................................................................................11/11

7.3 Buzzer.........................................................................................................................................11/11

Okto-BL-Ctrl_3

i
1 Okto XL - Combi

Technische Daten

• 4-7S Lipo (bis 30V)

• Strom: bis 30A (einzelner Regler) und 120A (gesamt) - bei entsprechender Kühlung

• 5-10% mehr Flugzeit

6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe

(70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)

• 

• Höhere Ströme

Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers

Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.

• 

• Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.

deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung

-> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw

• 

• Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung

• I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)

• PPM bis 500Hz

• Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie

• Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC

• Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)

• Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher

• Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung

• Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

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2 Anschlüsse

2.1 Oberseite

2.2 Unterseite

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2.3 Bohrungen

Okto-BL-Ctrl_3 10/30/15 22:26:56

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DXF (CAD-File)

2.4 Anschluss

Anschluss FlightCtrl - BL-Verteiler

♦ => Molex-Cable FlightCtrl

• 

LiPo-Anschluss

♦ => LiPo plus / LiPo minus

• 

LED Anschluss (4x)(geschaltet über Out1 oder Out2 der FlightCtrl)

♦ => L / -

• 

Okto-BL-Ctrl_3 10/30/15 22:26:56

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LED (Direktanschluss)

♦ => +12V / -

• 

Motor 1-8

=> Motorausgang 1-8 / A, B, C

=> Farbe "Black", "Gray", "Blue" kennzeichnet Anschluss (= Drehrichtung) der

Motorleitung.

♦ 

• 

Masseanschluss

♦ => GND

• 

Spannungsabgriff LiPo-Spannung

♦ => plus (LiPo)

• 

Spannungsabgriff +12V geregelt

♦ => +12V

• 

Optional

=> Second Recom -> Hier kann ein zusätzlicher Spannungsregler (z.B. für 5V)

eingesetzt und diese Spannung am PAD "Out second Recom" angegriffen werden.

♦ 

• 

Okto-BL-Ctrl_3 10/30/15 22:26:56

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3 Adressierung

Die Adressierung der einzelnen BL-Ctrl ist im Verteiler fest voreingestellt.

In der Grafik unter "Oberseite" weiter oben kann die Adressvergabe eingesehen werden (Motor 1-8).

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4 Einstellungen

WICHTIG: Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a

(KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden!

Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen

vornemhnen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt:

• KopterTool öffnen

• Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten

• Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken.

Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0.

INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.

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4.1 Timing

• Das Motortiming kann in mehreren Schritten eingestellt werden

• in 99% aller Fälle sind 24° richtig, da muss man sich also keine Gedanken machen

Okto-BL-Ctrl_3 10/30/15 22:26:56

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5 Fehler-Code

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:

• 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-

• 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-

• 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-

• 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High

• 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High

• 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High

• 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low

• 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low

• 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low

• 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low

• 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High

• 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets

• 15 Überstrom beim Motorstart

• 16 Fehler Strommessung

• 17 Fehler Spannungsmessung

• 18 Fehler Temperaturmessung

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6 SW-Update

Sollte es eine neue Software für den BL V3 geben, kann man diese leicht selber updaten.

Wie das Update durchzuführen ist, ist hier beschrieben: Update

Hier gibt es Infos zur Software: Software

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7 FAQ

7.1 Motor connection

The motors can be connected either on the top-side or on the bottom-side. You can ignore the small

(pre-)soldered points on the top-side.

7.2 Adressing

The BL-Ctrls are already ardessed. This can't bechanged on this coto.

7.3 Buzzer

The buzzer is connected via a cable

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