# Okto-BL-Ctrl_3 27 LotharF MikroKopter.de

# Contents

1 Okto XL - Combi ........................................................................................................................................1/11 2 Anschlüsse

....................................................................................................................................................2/11 2.1 Oberseite

.......................................................................................................................................2/11 2.2 Unterseite

......................................................................................................................................2/11 2.3 Bohrungen

.....................................................................................................................................3/11 2.4 Anschluss

......................................................................................................................................4/11 3 Adressierung

................................................................................................................................................6/11 4 Einstellungen

...............................................................................................................................................7/11 4.1 Timing

...........................................................................................................................................8/11 5 Fehler-Code

.................................................................................................................................................9/11 6 SW-Update ................................................................................................................................................10/11 7 FAQ ............................................................................................................................................................11/11 7.1 Motor connection

........................................................................................................................11/11 7.2 Adressing....................................................................................................................................11/11 7.3 Buzzer

.........................................................................................................................................11/11 Okto-BL-Ctrl_3

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# 1 Okto XL - Combi

Technische Daten 4-7S Lipo (bis 30V) • Strom: bis 30A (einzelner Regler) und 120A (gesamt) - bei entsprechender Kühlung • 5-10% mehr Flugzeit • 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper) • Höhere Ströme • Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert. • Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen. • deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw • Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung • I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen) • PPM bis 500Hz • Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie • Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC • Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...) • Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher • Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung • Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrlSW Version V2.02a) • Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrlSW Version V2.02a) • Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrlSW Version V2.02a) • Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrlSW Version V2.02a) • Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrlSW Version V2.02a) • Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrlSW Version V2.02a) • Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrlSW Version V2.02a) •

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# 2 Anschlüsse

2.1 Oberseite

2.2 Unterseite

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## 2.3 Bohrungen

Okto-BL-Ctrl_3 10/30/15 22:26:56

3/11DXF (CAD-File)



## 2.4 Anschluss Anschluss FlightCtrl - BL-Verteiler => Molex-Cable FlightCtrl ♦ •
LiPo-Anschluss => LiPo plus / LiPo minus ♦ • LED Anschluss (4x)(geschaltet über Out1 oder Out2 der FlightCtrl ) => L / - ♦ • Okto-BL-Ctrl_3 10/30/15 22:26:56

4/11LED (Direktanschluss) => +12V / - ♦ • Motor 1-8 => Motorausgang 1-8 / A, B, C => Farbe "Black", "Gray", "Blue" kennzeichnet Anschluss (= Drehrichtung) der Motorleitung. ♦ •

Masseanschluss => GND ♦ • Spannungsabgriff LiPo-Spannung => plus (LiPo) ♦ • Spannungsabgriff +12V geregelt => +12V ♦ • Optional => Second Recom -> Hier kann ein zusätzlicher Spannungsregler (z.B. für 5V) eingesetzt und diese Spannung am PAD "Out second Recom" angegriffen werden. ♦ • Okto-BL-Ctrl_3 10/30/15 22:26:56

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# 3 Adressierung

Die Adressierung der einzelnen BL-Ctrl ist im Verteiler fest voreingestellt. In der Grafik unter "Oberseite" weiter oben kann die Adressvergabe eingesehen werden (Motor 1-8).

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# 4 Einstellungen

WICHTIG: Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a ( KopterTool , FlightCtrl , NaviCtrl ) vorgenommen werden! Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornemhnen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt: KopterToolöffnen • Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten • Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterToolanklicken. • Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0. INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.

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## 4.1 Timing

Das Motortiming kann in mehreren Schritten eingestellt werden • in 99% aller Fälle sind 24° richtig, da muss man sich also keine Gedanken machen • Okto-BL-Ctrl_3 10/30/15 22:26:56

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# 5 Fehler-Code

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt: 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B- • 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C- • 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A- • 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High • 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High • 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High • 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low • 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low • 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low • 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low • 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High • 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets • 15 Überstrom beim Motorstart • 16 Fehler Strommessung • 17 Fehler Spannungsmessung • 18 Fehler Temperaturmessung •

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# 6 SW-Update

Sollte es eine neue Software für den BL V3 geben, kann man diese leicht selber updaten. Wie das Update durchzuführen ist, ist hier beschrieben: Update Hier gibt es Infos zur Software: Software

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# 7 FAQ

7.1 Motor connection The motors can be connected either on the top-side or on the bottom-side. You can ignore the small (pre-)soldered points on the top-side. 

## 7.2 Adressing The BL-Ctrls are already ardessed. This can't bechanged on this coto. 

## 7.3 Buzzer The buzzer is connected via a cable KategorieMK-Baugruppe/de •

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