# E l e v a t e d E l e m e n t

​ : U A V F l i g h t O p e r a t i o n s & P r o c e d u r e s

M a n u a l

I

n t r

o d u c t i o n

T h i s m a n u a l d e s c r i b e s t h e o p e r a t i o n s p r o c e d u r e s f o r a l l m u l t i r o t o r U A V o w n e d b y E l e v a t e d

E l e m e n t

, L L C

. T h i s i n c l u d e s r o l e s a n d r e s p o n s i b i l i t i e s

, a i r c r a f t o v e r v i e w s

, f l i g h t r e s t r i c t i o n s

,

m i s s i o n p h a s e s a n d e m e r g e n c y p r o c e d u r e s

.



## R o l e s a n d R e s p o n s i b i l i t

i e s

P i l o t

● A s s e m b l y a n d b r e a k d o w n o f a i r c r a f t a s n e e d e d f o r t r a n s p o r t

.

● P i l o t i n g t h e a i r c r a f t a t a l l t i m e s i n c l u d i n g m a n u a l

, s t a b i l i z e d

, G P S o r A u t o f l i g h t m o d e s

.

● A l l p r e a n d p o s t

- f l i g h t a i r c r a f t i n s p e c t i o n s

. ( I n s p e c t i o n i t e m s d e t a i l e d b e l o w )

● M o n i t o r s U A V s e n s o r s a n d f l i g h t c h a r a c t e r i s t i c s d u r i n g a l l p h a s e s o f t h e f l i g h t

.

● I s t h e s o l e p e r s o n i n c h a r g e o f t h e s t a r t a n d s t o p o f e a c h m i s s i o n

.

● M o n i t o r s U A V p r o g r e s s i o n t h r o u g h m i s s i o n w a y p o i n t s

.

● O v e r s e e s a l l f l i g h t p l a n n i n g w i t h i n p u t f r o m P a y l o a d S p e c i a l i s t

.

● M o n i t o r s s y s t e m h e a l t h a n d t e r m i n a t e s a n y f l i g h t s t h a t s h o w e r r o r s

.

● M a n a g e s e n t i r e U A V f l i g h t t e a m

P a y l o a d S p e c i a l i s t

● A s s e m b l y a n d b r e a k d o w n o f p a y l o a d a s n e e d e d f o r t r a n s p o r t

.

● A d v i s e s p i l o t o n t h e b e s t f l i g h t p a t h t o o p t i m i z e d a t a c a p t u r e ( i m a g e s

, v i d e o

, t h e r m a l

,

e l e v a t i o n d a t a

, l i d a r )

.

● M o n i t o r s p a y l o a d h e a l t h a n d r e l a y s r e l e v a n t i n f o t o t h e p i l o t ( b a t t e r y l e v e l s

, i m a g e

c a p t u r e s u c c e s s

, g i m b a l e f f e c t i v e n e s s )

.

● A c t s a s a s e c o n d s e t o f e y e s f o r c r i t i c a l t e l e m e t r y d a t a f r o m a i r c r a f t ( b a t t e r y l e v e l s

, f l i g h t s t a t u s

, d i s t a n c e f r o m h o m e

, s a t e l l i t e r e c e p t i o n )

.

V i s u a l O b s e r v e r

● K e e p e y e s o n b o t h t h e i m m e d i a t e s u r r o u n d i n g s o f t h e P i l o t a n d P a y l o a d S p e c i a l i s t a s

w e l l a s a i r s p a c e o u t s i d e o f t h e p i l o t s f r a m e o f v i e w ( b e h i n d t h e p i l o t

, d i r e c t l y o v e r h e a d

a n d t o t h e l e f t a n d r i g h t o f t h e i r n o r m a l f i e l d o f v i e w

, w h i l e k e e p i n g a v i s u a l l i n e o f s i t e )

.

● C o n f i r m a r e a i s c l e a r o f p e o p l e o r o b j e c t s p r i o r t o t a k e o f f a n d l a n d i n g

.



## A i r

c r a f t O v e r v

i e w s

D J I I n s p i r e 1

● Q u a d c o p t e r d e s i g n w i t h r e t r a c t a b l e f r a m e a n d 1 3 i n c h p r o p e l l e r s

.

● P r o p r i e t a r y c a m e r a a n d g i m b a l d e s i g n e d t o d e l i v e r h i g h q u a l i t y s t i l l a n d v i d e o c o n t e n t

.

● O p e r a t e d w i t h 2 s e p a r a t e r e m o t e s f o r t h e f l i g h t c o n t r o l a n d c a m e r a / g i m b a l

.

● U s e d p r i m a r i l y f o r c i n e m a s t y l e v i d e o a n d s t i l l s

.

● O w n e r s m a n u a l i n c l u d e d i n d o c k e t f o r f u r t h e r d e t a i l s

.

# E l e v a t e d E l e m e n t

​ : U A V F l i g h t O p e r a t i o n s & P r o c e d u r e s

M a n u a l

D J I P h a n t o m 2

● Q u a d c o p t e r d e s i g n w i t h f i x e d l a n d i n g g e a r a n d 9 i n c h p r o p e l l e r s

.

● S e l e c t a b l e p a y l o a d

, u s u a l l y c o n s i s t i n g o f a G o P r o c a m e r a o n a b r u s h l e s s g i m b a l

.

● O p e r a t e d w i t h a s i n g l e r e m o t e a n d i P a d G r o u n d C o n t r o l S o f t w a r e

.

● U s e d f o r l i g h t v i d e o w o r k a s w e l l a s m a p p i n g a n d 3 D c a p t u r e

.

● O w n e r s m a n u a l i n c l u d e d i n d o c k e t f o r f u r t h e r d e t a i l s

.

3 D R o b o t i c s I r i s +

● Q u a d c o p t e r d e s i g n w i t h f i x e d l a n d i n g g e a r a n d 9 i n c h p r o p e l l e r s

● S e l e c t a b l e p a y l o a d

, u s u a l l y c o n s i s t i n g o f a C a n o n S 1 0 0 c a m e r a o n a g i m b a l

.

● O p e r a t e d w i t h a s i n g l e r e m o t e a n d A n d r o i d M i s s i o n P l a n n e r s o f t w a r e

.

● U s e d a l m o s t e x c l u s i v e l y f o r m a p p i n g a n d d a t a c a p t u r e

.

● O w n e r s m a n u a l i n c l u d e d i n d o c k e t f o r f u r t h e r d e t a i l s

.

3 D R o b o t i c s X 8 +

● C o a x i a l Q u a d c o p t e r d e s i g n w i t h f i x e d l a n d i n g g e a r a n d 1 1 i n c h p r o p e l l e r s ( 8 t o t a l )

.

● S e l e c t a b l e p a y l o a d

, u s u a l l y c o n s i s t i n g o f a S o n y A 6 0 0 0 c a m e r a o n a b r u s h l e s s

g i m b a l

.

● O p e r a t e d w i t h a s i n g l e r e m o t e a n d A n d r o i d M i s s i o n P l a n n e r s o f t w a r e

.

● O w n e r s m a n u a l i n c l u d e d i n d o c k e t f o r f u r t h e r d e t a i l s

.

3 D R o b o t i c s S o l o

● Q u a d c o p t e r d e s i g n w i t h f i x e d l a n d i n g g e a r a n d 9 i n c h p r o p e l l e r s

● S e l e c t a b l e p a y l o a d

, u s u a l l y c o n s i s t i n g o f a G o P r o c a m e r a o n a n i n t e l l e g e n t 3 a x i s

b r u s h l e s s g i m b a l

.

● O p e r a t e d w i t h a s i n g l e r e m o t e a n d A n d r o i d M i s s i o n P l a n n e r S o f t w a r e

.

● A i r c r a f t i s c u r r e n t l y o n p r e

- o r d e r a n d t h e o w n e r s m a n u a l w i l l b e u p l o a d e d w h e n i t

b e c o m e s a v a i l a b l e u p o n f i n a l r e l e a s e o f t h e a i r c r a f t

.



## S e t u p

A s s e m b l i n g t h e U A V

● S t a r t w i t h a v i s u a l i n s p e c t i o n o f t h e a i r f r a m e

. E x t e n d a n y b o o m s t h a t m a y h a v e b e e n

f o l d e d o r r e m o v e d d u r i n g p r e v i o u s t r a n s p o r t

.

● I n s t a l l a n y p r o p e l l e r s t h a t w e r e r e m o v e d f o r t r a n s p o r t

.

● I n s p e c t a n y e l e c t r o n i c s c o n n e c t i o n s t h a t a r e v i s i b l e t h r o u g h t h e a i r f r a m e

.

● F a s t e n a f r e s h b a t t e r y a n d c o n f i r m t h a t i t i s f u l l y c h a r g e d

.

● I n s t a l l a n y a d d i t i o n a l b a t t e r i e s t h a t m a y b e n e e d e d f o r t h e p a y l o a d

.

S e t u p o f t h e G r o u n d S t a t i o n

● R a d i o l i n k s a c t i v e a n d w o r k i n g

.

● A l l l a p t o p s o r t a b l e t s w o r k i n g a n d n e t w o r k e d

.

# E l e v a t e d E l e m e n t

​ : U A V F l i g h t O p e r a t i o n s & P r o c e d u r e s

M a n u a l

● C o n f i r m a l l s o f t w a r e i s u p d a t e d a n d w o r k i n g a s e x p e c t e d

.

P o w e r U p S e q u e n c e

● P o w e r u p R C T r a n s m i t t e r

.

● P o w e r u p G r o u n d S t a t i o n C o n t r o l l e r ( h a r d w a r e f i r s t

, t h e n s o f t w a r e )

.

● P o w e r u p a i r c r a f t

.

● P o w e r u p p a y l o a d

.

P r e

- f l i g h t C h e c k l i s t

● C o n f i r m a d e q u a t e G P S r e c e p t i o n ( m i n i m u m o f 7 s a t e l l i t e s )

.

● C o n f i r m I M U a n d C o m p a s s d o n o t r e q u i r e c a l i b r a t i o n

, c a l i b r a t e i f t h e y d o

.

● C o n f i r m a l l r e q u i r e d f l i g h t m o d e s a r e a b l e t o b e a c t i v a t e d

.

● D o u b l e c h e c k a l t i t u d e m e a s u r e m e n t s a r e c o r r e c t a n d n o t f l u c t u a t i n g

.

● P h y s i c a l l y c h e c k m o u n t i n g o f a l l p r o p e l l e r s

.



## F

l i g h t R e s t r

i c t i o n s

G e o f e n c i n g

● A i r c r a f t w i l l r e m a i n b e l o w 4 0 0 f e e t a t a l l t i m e s

.

● A i r c r a f t w i l l n o t t r a v e l f a s t e r t h a n 6 0 m p h

.

● A i r c r a f t w i l l r e m a i n w i t h i n v i s u a l l i n e o f s i t e ( u n a s s i s t e d ) a t a l l t i m e s

.



## F

l i g h t P h a s e s

T a k e o f f

● P i l o t

, P a y l o a d S p e c i a l i s t a n d V i s u a l O b s e r v e r s h o u l d a l l v i s u a l l y i n s p e c t t a k e o f f a r e a

p r i o r t o t h e P i l o t ’ s t a k e o f f a n d c o n f i r m t h a t n o p e r s o n o r o b j e c t s a r e i n t h e p r o j e c t e d

f l i g h t p a t h o r w i t h i n 1 0 0 f e e t o f t h e v e r t i c a l t a k e o f f l o c a t i o n

.

● P i l o t w i l l a l w a y s u s e e i t h e r S t a b i l i z e o r G P S f l i g h t m o d e s d u r i n g t a k e o f f

. A u t o t a k e o f f

w i l l n o t b e u s e d

.

● O n c e p i l o t h a s s u c c e s s f u l l y l i f t e d t h e a i r c r a f t u p t o a m i n i m u m o f 1 5 f e e t

, a d d i t i o n a l

f l i g h t m o d e s m a y b e e n g a g e d

.

L a n d i n g

● P i l o t w i l l m a i n t a i n a v i s u a l l i n e o f s i t e o n t h e a i r c r a f t w h i l e t h e V i s u a l O b s e r v e r

, a n d

s o m e t i m e s t h e P a y l o a d S p e c i a l i s t

, i n v e s t i g a t e t h e l a n d i n g s i t e a n d c o n f i r m t h a t i t i s

f r e e o f p e o p l e o r o b j e c t s f o r a t l e a s t 1 0 0 f e e t

.

● P i l o t m a y u s e e i t h e r s t a b i l i z e

, G P S o r A u t o f l i g h t m o d e s w h e n l a n d i n g t h e a i r c r a f t

.

# E l e v a t e d E l e m e n t

​ : U A V F l i g h t O p e r a t i o n s & P r o c e d u r e s

M a n u a l

● O n c e p i l o t h a s s u c c e s s f u l l y l a n d e d t h e a i r c r a f t

, a l l m o t o r s w i l l b e d i s a b l e d a n d p o w e r

w i l l b e s h u t o f f t o t h e a i r c r a f t

. T h i s i s f o l l o w e d b y p o w e r i n g d o w n a n y r e m o t e s o r

g r o u n d s t a t i o n s i f t h e r e a r e n o f u r t h e r m i s s i o n s t o b e f l o w n

.



## E

m e r g e n c y P r

o c e d u r e s

L o s s o f R C T r a n s m i t t e r C o n n e c t i o n

● A l l a i r c r a f t a r e e q u i p p e d w i t h G P S d a t a a n d r e g i s t e r a h o m e p o i n t p r i o r t o t a k e o f f

. I f t h e

c o n n e c t i o n b e t w e e n t h e R C t r a n s m i t t e r o n t h e g r o u n d

, a n d t h e r e c e i v e r i n t h e a i r c r a f t

, i s i n t e r r u p t e d

, t h e a i r c r a f t w i l l u s e i t ’ s G P S d a t a t o f l y b a c k t o t h e h o m e p o i n t a n d

a u t o l a n d

.

L o s s o f D a t a

- L i n k

● O c c u r s i f t h e t e l e m e t r y r a d i o o n t h e g r o u n d s t a t i o n l o s e s c o n n e c t i o n w i t h t h e t e l e m e t r y

r a d i o o n t h e a i r c r a f t

.

○ I f t h i s h a p p e n s w h i l e t h e a i r c r a f t i s r u n n i n g a p r e

- p r o g r a m m e d f l i g h t m i s s i o n

,

t h e a i r c r a f t w i l l e i t h e r c o n t i n u e i t ’ s m i s s i o n ( o n l y i f t h e 2

. 4 g H z r a d i o i s s t i l l i n

c o m m u n i c a t i o n ) b e f o r e r e t u r n i n g t o t h e h o m e l o c a t i o n

, o r a b a n d o n t h e m i s s i o n

a n d a u t o m a t i c a l l y r e t u r n t o t h e h o m e l o c a t i o n

. T h i s i s d e t e r m i n e d b y h o w t h e

a i r c r a f t i s c o n f i g u r e d f o r t h a t p a r t i c u l a r m i s s i o n

.

L o s s o f G P S

● A l l D J I a i r c r a f t w i l l s w i t c h i n t o A T T I m o d e a n d t h e p i l o t w i l l h a v e t o m a n u a l l y f l y t h e

a i r c r a f t

. I f t h i s h a p p e n s d u r i n g a p r e

- p r o g r a m m e d f l i g h t p a t h

, t h e P i l o t w i l l a b o r t t h e

m i s s i o n a n d m a n u a l l y f l y t h e a i r c r a f t b a c k t o t h e h o m e l o c a t i o n

.

● A l l 3 D R a i r c r a f t w i l l a u t o m a t i c a l l y l o i t e r a r o u n d t h e p o i n t o f G P S l o c k l o s s ( v i a d e a d

r e c k o n i n g ) f o r 3 0 s e c o n d s

. I f G P S i s n o t r e

- e s t a b l i s h e d d u r i n g t h o s e 3 0 s e c o n d s

, t h e

P i l o t w i l l m a n u a l l y s w i t c h t o S t a b i l i z e m o d e f l y t h e a i r c r a f t b a c k t o t h e h o m e l o c a t i o n

. I f

G P S i s r e

- e s t a b l i s h e d

, t h e m i s s i o n m a y c o n t i n u e

.

G r o u n d S t a t i o n S o f t w a r e F a i l u r e

● I f t h e f l i g h t i s n o t p r e

- p r o g r a m m e d

, t h e G r o u n d C o n t r o l S o f t w a r e c a n s i m p l y b e

r e b o o t e d a n d t h e m i s s i o n m a y c o n t i n u e

. I f t h e m i s s i o n i s p r e

- p r o g r a m m e d

, t h e m i s s i o n

w i l l b e a b o r t e d a n d t h e P i l o t w i l l m a n u a l l y f l y t h e a i r c r a f t b a c k t o t h e h o m e p o i n t

.