P e l i c a n D r o n e s L L C

5 5 S o u t h A S t r e e t

S u i t e 1 1 0

P e n s a c o l a

, F L 3 2 5 0 2

8 5 0

. 3 5 9

. 2 6 0 2

p e l i c a n d r o n e s @ g m a i l

. c o m

O c t o b e r 1 4

, 2 0 1 4 U

. S

.

D e p t

. o f T r a n s p o r t a t i o n

, D o c k e t O p e r a t i o n s

W e s t B u i l d i n g G r o u n d F l o o r

, R o o m w 1 2

­ 1 4 0

1 2 0 0 N e w J e r s e y A v e n u e

, S E

. , W a s h i n g t o n

, D C 2 0 5 9 0 V I A F E D E R A L D O C U M E N T M A N A G E M E N T S Y S T E M

E x e m p t i o n R e q u e s t u n d e r S e c t i o n 3 3 3 o f t h e F A A R e f o r m A c t a n d P a r t 1 1 o f t h e F e d e r a l

A v i a t i o n R e g u l a t i o n s

D e a r S i r o r M a d a m :

P u r s u a n t t o S e c t i o n 3 3 3 o f t h e F A A M o d e r n i z a t i o n a n d R e f

o r m A c t o f 2 0 1 2 ( t h e “ R e f

o r m A c t ” )

a n d 1 4 C

. F

. R

. P a r t 1 1

, P e l i c a n D r o n e s

, L L C ( P D ) s e e k s a n e x e m p t i o n f r o m F e d e r a l A v i a t i o n

R e g u l a t i o n s ( “ F A R s ” ) d e t a i l e d b e l o w f o r t h e f o l l o w i n g d e s c r i b e d U n m a n n e d A e r i a l S y s t e m

c a l l e d i n t h i s a p p l i c a t i o n t h e P D S y s t e m

, w h i c h i n c l u d e s a n U n m a n n e d A i r c r a f t ( U A ) a n d

g r o u n d s t a t i o n

­ b a s e d e q u i p m e n t a n d c r e w :

T H E U N M A N N E D A I R C R A F T ( U A ) :

● A l i g h t w e i g h t ( 2

. 7 l b g r o s s w e i g h t w i t h a l l o n

­ b o a r d e q u i p m e n t )

, b a t t e r y o p e r a t e d

4

­ m o t o r r o t o r c r a f

t i n t h e f o r m o f a o c t o c o p t e r t h a t t a k e s o f f a n d l a n d s v e r t i c a l l y

,

m a n u f a c t u r e d b y D J I

, M o d e l P h a n t o m V i s i o n P l u s 2

, t o c a r r y t h e f o l l o w i n g e q u i p m e n t

i n f l i g h t ;

● A n o n

­ b o a r d f l i g h t c o m p u t e r w i t h G P S n a v i g a t i o n a n d l o c a t i o n a b i l i t y t h a t r e c e i v e s

s i g n a l s f o r f l i g h t c o n t r o l s f r o m a g r o u n d

­ b a s e d t r a n s m i t t e r / c o n t r o l l e r ;

● A n o n

­ b o a r d c a m e r a c a p a b l e o f c a p t u r i n g i m a g e r y i n t h e f o r m o f f u l l c o l o r

, h i g h

d e f i n i t i o n s t i l l p h o t o s a n d v i d e o ;

● A n o n

­ b o a r d t e l e m e t r y s y s t e m t h a t d e l i v e r s f l i g h t d a t a f r o m t h e o n

­ b o a r d f l i g h t

c o m p u t e r t o t h e o n

­ b o a r d r a d i o t r a n s m i t t e r i n c l u d i n g a l t i t u d e A G L

, h o r i z o n t a l a n d

v e r t i c a l s p e e d

, c o m p a s s d i r e c t i o n o f f l i g h t a n d d i r e c t i o n b a c k t o i t s l a u n c h s i t e ;

● A 6 0 0 m W

, 5

. 8 G H z o n

­ b o a r d r a d i o t r a n s m i t t e r t h a t t r a n s m i t s l i v e v i d e o f r o m t h e

o n

­ b o a r d c a m e r a p l u s a l l t h e f l i g h t d a t a f r o m t h e t e l e m e t r y s y s t e m d e s c r i b e d a b o v e ;T H E G R O U N D S T A T I O N

­ B A S E D P A R T O F T H E S Y S T E M :

● A P i l o t i n C o m m a n d ( P I C ) i n o p e r a t i o n a l c o n t r o l o f a f l i g h t o p e r a t i o n f r o m b e g i n n i n g t o

e n d a n d w h o c o n t r o l s t h e U A w h i l e i n t h e a i r ;

● A 1 0 0 m W

, 2

. 4 G H z r a d i o t r a n s m i t t e r / c o n t r o l l e r o p e r a t e d b y t h e P I C t o c o n t r o l t h e U A

w h i l e i n f l i g h t ;

● A r a d i o r e c e i v e r r e c e i v i n g l i v e v i d e o a n d f l i g h t d a t a f r o m t h e o n

­ b o a r d c a m e r a a n d

c o m p u t e r p r o

j e c t s i t a l l t o g e t h e r o n t o a s c r e e n f o r t h e P I C t o v i e w d u r i n g f l i g h t ;

● A V i s u a l O b s e r

v e r ( V O ) i s a p e r s o n w h o p r o v i d e s a s e c o n d p a i r o f e y e s t o v i s u a l l y

t r a c k t h e U A w h i l e i n f l i g h t

.

T h e r e q u e s t e d e x e m p t i o n w o u l d s u p p o r t a n a p p l i c a t i o n f o r a c o m m e r c i a l C e r t i f i c a t e o f

A u t h o r i z a t i o n t o u s e t h e a b o v e d e s c r i b e d C A V S y s t e m t o s u p p o r t a e r i a l p h o t o g r a p h y a n d

v i d e o p r i m a r i l y o f r e a l p r o p e r t y

, s p e c i f i c a l l y i n d i v i d u a l p r o p e r t i e s o f a t l e a s t t w o a c r e s i n s i z e

( e q u i v a l e n t t o a s q u a r e 2 9 5 f e e t / s i d e )

.

T h e U A

, p o w e r e d b y b a t t e r i e s

, i s s m a l l e r

, l i g h t e r a n d m o r e m a n e u v e r a b l e t h a n l a r g e r a i r c r a f t

r u n n i n g o n c o m b u s t i b l e f u e l

, i t o p e r a t e s a t l o w e r a l t i t u d e s w i t h n o p e o p l e o n b o a r d a n d w i l l

t h e r e b y r e d u c e c u r r e n t r i s k l e v e l s a n d t h e r e b y e n h a n c e s a f e t y a n d d i m i n i s h t h e l i k e l i h o o d o f

d e a t h o r s e r i o u s b o d i l y i n j u r y

. W i t h a s m a l l p a y l o a d a n d m a x i m u m f l i g h t t i m e o f o n l y 2 0

m i n u t e s

, t h i s i s o f

f e r s l i t t l e o r n o r i s k t o n a t i o n a l s e c u r i t y

.

L o w l e v e l o b l i q u e p h o t o s a n d v i d e o f r o m s e v e r a l a n g l e s a r e f a r m o r e e f f e c t i v e t h a n

g r o u n d

­ b a s e d i m a g e r y f

o r d i s p l a y i n g t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f l a r g e

, c o m p l e x p r o p e r t i e s w i t h

s e v e r a l b u i l d i n g s a n d l a r g e t r e e s

. H e l i c o p t e r s c a n b e u s e d

, b u t t h e y a r e m o r e e x p e n s i v e t o

a n d n o t a b l e t o f l y a s l o w

. T h e b e n e f i t s o f r e d u c e d c o s t a n d i m p r o v e d q u a l i t y o f p r e s e n t a t i o n

f r o m t h e U A w i l l b e v a l u a b l e t o a n d b e n e f i t m a n y b u y e r s a n d s e l l e r s o f r e a l p r o p e r t y

.

A d d i t i o n a l l y

, w e r e q u e s t t h a t w e b e a l l o w e d t o u s e o u r s y s t e m t o b e n e f i t f i r s t r e s p o n d e r s

n e a r b y w h o m i g h t r e q u i r e a s s i s t a n c e

, i n c l u d i n g f i r e f i g h t e r s

, t h e p o l i c e

, t h e s h e r i f f

, F E M A

, e t

a l

. , w h i l e r e m a i n i n g s u b

j e c t t o a l l l i m i t a t i o n s c i t e d i n t h i s a p p l i c a t i o n a s w e d o s o

.

T h e P D S y s t e m w i l l b e o p e r a t e d i n t h e f i e l d w i t h b o t h a P I C a n d a V O i n a c c o r d a n c e w i t h F A A

P o l i c y N 8 9 0 0

. 2 2 7 S e c t i o n 1 4 " O p e r a t i o n a l R e q u i r e m e n t s f o r U A S " a n d w i t h t h e f

o l l o w i n g

R e s t r i c t i o n s :

( a ) N o f l i g h t w i l l b e m a d e w i t h a U A G r o s s w e i g h t e x c e e d i n g 5 5 p o u n d s ;

( b ) A l l o p e r a t i o n s m u s t o c c u r i n F A A C l a s s G a i r s p a c e a t n o m o r e t h a n 4 0 0 f t A G L

, a t a n

a i r s p e e d o f n o m o r e t h a n 2 5 k n o t s a n d n o f u r t h e r t h a n 3 / 4 N M f r o m t h e P I C ;

( c ) A l l o p e r a t i o n s m u s t u t i l i z e a v i s u a l o b s e r v e r ( V O )

. T h e V O a n d P I C m u s t b e a b l e t o

c o m m u n i c a t e b y v o i c e a t a l l t i m e s d u r i n g a f l i g h t o p e r a t i o n ;

( d ) O p e r a t i o n s w i l l b e r e s t r i c t e d t o f l i g h t s o v e r p r i v a t e p r o p e r t y w i t h t h e p e r m i s s i o n o f t h e

p r o p e r t y o w n e r ;( e ) T h e P I C m u s t h a v e a c c u m u l a t e d a n d l o g g e d

, i n a m a n n e r c o n s i s t e n t w i t h 1 4 C F R § 6 1

. 5 1

( b )

, a m i n i m u m o f 1 0 0 f l i g h t c y c l e s a n d 2 5 h o u r s o f t o t a l t i m e a s a U A r o t o r c r a f t p i l o t a n d a t

l e a s t t e n h o u r s l o g g e d a s a U A p i l o t w i t h a s i m i l a r U A t y p e ;

( f ) A l l r e q u i r e d p e r m i t s w i l l b e o b t a i n e d f r o m s t a t e a n d l o c a l g o v e r n m e n t p r i o r t o o p e r a t i o n ;

( g ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d o v e r d e n s e l y p o p u l a t e d a r e a s ;

( h ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d a t a i r s h o w s ;

( i ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d o v e r a n y o p e n

­ a i r a s s e m b l y o f p e o p l e ;

( j ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d o v e r h e a v i l y t r a f f i c k e d r o a d s ;

( k ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d w i t h i n 5 N M o f a n a i r p o r t o r h e l i p o r t ;

( l ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d o v e r p r o p e r t i e s s m a l l e r t h a n t w o a c r e s i n s i z e ;

( m ) O p e r a t i o n s w i l l b e r e s t r i c t e d t o d a y o n l y a n d w e a t h e r c o n d i t i o n s e q u i v a l e n t t o V F R ;

( n ) T h e P I C w i l l b r i e f t h e V O a n d p r o p e r t y o w n e r a b o u t t h e o p e r a t i o n a n d r i s k b e f o r e t h e f i r s t

f l i g h t a t e a c h n e w l o c a t i o n ;

( o ) N o f l i g h t m a y b e m a d e w i t h o u t a P r e

­ F l i g h t I n s p e c t i o n b y t h e P I C b e f o r e e a c h o p e r a t i o n t o

a s c e r t a i n t h a t t h e U A i s i n a c o n d i t i o n s a f e f o r f l i g h t ( s e e A p p e n d i x A )

.

T h e P I C a n d V O w i l l m e e t t h e r e q u i r e m e n t s o u t l i n e d i n F A A P o l i c y N 8 9 0 0

. 2 2 7 S e c t i o n 1 6

p e r s o n n e l Q u a l i f i c a t i o n s

. A d d i t i o n a l l y

, t h e P I C a n d V O w i l l p e r f o r m m a i n t e n a n c e o n t h e

s y s t e m a n d w i l l c o m p l e t e a c o u r s e o f m a i n t e n a n c e i n s t r u c t i o n a s p a r t o f t h e i r i n i t i a l t r a i n i n g

.

W e s u b m i t t h a t t h e c o m b i n a t i o n o f t h e U A ' s l i g h t w e i g h t

, f l i g h t p e r f o r m a n c e a n d a b i l i t y

, f u l l y

q u a l i f i e d f l i g h t c r e w a n d s t r i c t o p e r a t i o n u n d e r t h e g u i d e l i n e s e s t a b l i s h e d i n 8 9 0 0

. 2 2 7

, a n d

u n d e r a l l o f t h e R e s t r i c t i o n s ( a ) t h r o u g h ( o ) l i s t e d a b o v e

, t h e F A A c a n h a v e f u l l c o n f i d e n c e t h a t

t h e o p e r a t i o n w i l l h a v e a n e q u i v a l e n t o r g r e a t e r l e v e l o f s a f e t y t h a n m a n n e d a i r c r a f t

p e r f o r m i n g t h e s a m e m i s s i o n

.

T h e n a m e a n d c o n t a c t i n f

o r m a t i o n o f t h e a p p l i c a n t a r e :

P e l i c a n D r o n e s

, L L C

A t t n : C h r i s T o n n

P h : 8 5 0

­ 3 5 9

­ 2 6 0 2

E m a i l : p e l i c a n d r o n e s @ g m a i l

. c o m

T h e r e g u l a t i o n s f r o m w h i c h t h e e x e m p t i o n i s r e q u e s t e d a r e l i s t e d b e l o w

. B e s i d e e a c h

r e g u l a t i o n n u m b e r i s t h e p a g e o f t h e a t t a c h e d A d d e n d u m u p o n w h i c h e a c h m a y b e f o u n d

t o g e t h e r w i t h o u r p r o p o s e d e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y f o r e a c h r e g u l a t i o n :

● 1 4 C F R P a r t 2 1

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . . A d d e n d u m P a g e 1

● 1 4 C F R 9 1

. 2 0 3

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . . A d d e n d u m P a g e 1

● 1 4 C F R 4 5

. 2 3

, 4 5

. 2 9

... ... ... ... ... ... ... ... . . A d d e n d u m P a g e 2

● 1 4 C F R 9 1

. 9

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . . A d d e n d u m P a g e 2

● 1 4 C F R 6 1

. 1 1 3

, 6 1

. 1 3 3

... ... ... ... ... ... ... . . A d d e n d u m P a g e 2

● 1 4 C F R 9 1

. 1 0 9

, 9 1

. 1 1 9

, 9 1

. 1 2 1

. . . ... ... ... . . A d d e n d u m P a g e 3● 1 4 C F R 9 1

. 1 5 1

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . . A d d e n d u m P a g e 4

● 1 4 C F R S u b p a r t E ( 9 1

. 4 0 1

­ 9 1

. 4 1 7 )

... ... A d d e n d u m P a g e 4

● F A A P o l i c y 8 9 0 0

. 2 2 7 P a r a g r a p h 1 6 ( c ) ( 4 ) a n d P a r a g r a p h 1 6 ( e ) ( 1 )

... A d d e n d u m P a g e 4

W e a r e p r e p a r e d t o m o d i f

y o r a m e n d a n y p a r t o f t h i s r e q u e s t t o s a t i s f y t h e n e e d f o r a n

e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y

. P l e a s e c o n t a c t u s a t a n y t i m e i f y o u r e q u i r e a d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n o r

c l a r i f i c a t i o n

. W e l o o k f

o r w a r d t o w o r k i n g w i t h y o u r o f

f i c e

.

S i n c e r e l y

,

C h r i s T o n n

, O w n e r

P e l i c a n D r o n e s

, L L C

A d d e n d u m c o n t a i n i n g E x e m p t i o n R e q u e s t s a n d E q u i v a l e n t L e v e l o f S a f e t y A p p e n d i x A

–

F l i g h t M a n u a l A p p e n d i x B

– O w n e r ’ s M a n u a l f o r U AA d d e n d u m

A D D E N D U M E X E M P T I O N R E Q U E S T S A N D E Q U I V A L E N T L E V E L O F S A F E T Y

P e l i c a n D r o n e s

, L L C

, r e q u e s t s a n e x e m p t i o n f r o m t h e f o l l o w i n g r e g u l a t i o n s a s w e l l a s a n y

a d d i t i o n a l r e g u l a t i o n s t h a t m a y t e c h n i c a l l y a p p l y t o t h e o p e r a t i o n o f t h e C A V S y s t e m :

1 4 C F R P a r t 2 1

, S u b p a r t H : A i r w o r t h i n e s s C e r t i f i c a t e s T h i s p a r t e s t a b l i s h e s t h e p r o c e d u r e s

f o r t h e i s s u a n c e o f a n a i r

w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e

. W h i l e t h e F A A c o n t i n u e s t o w o r k t o d e v e l o p

a i r w o r t h i n e s s s t a n d a r d s f

o r U n m a n n e d A e r i a l S y s t e m s

, w e r e q u e s t a n e x p e r i m e n t a l c e r t i f i c a t e

b e i s s u e d f o r t h e P D S y s t e m u n d e r e i t h e r o r b o t h o f t h e f o l l o w i n g p r o v i s i o n s :

2 1

. 1 9 1 E x p e r i m e n t a l c e r t i f i c a t e s

. E x p e r i m e n t a l c e r t i f i c a t e s a r e i s s u e d f o r t h e f o l l o w i n g p u r p o s e s :

( a ) R e s e a r c h a n d d e v e l o p m e n t

.

​ T e s t i n g n e w a i r c r a f t d e s i g n c o n c e p t s

, n e w a i r c r a f

t

e q u i p m e n t

, n e w a i r c r a f

t i n s t a l l a t i o n s

, n e w a i r c r a f

t o p e r a t i n g t e c h n i q u e s

, o r n e w u s e s f o r

a i r c r a f t

. ( b ) S h o w i n g c o m p l i a n c e w i t h r e g u l a t i o n s

.

​ C o n d u c t i n g f l i g h t t e s t s a n d o t h e r o p e r a t i o n s t o

s h o w c o m p l i a n c e w i t h t h e a i r

w o r t h i n e s s r e g u l a t i o n s i n c l u d i n g f l i g h t s t o s h o w c o m p l i a n c e f o r

i s s u a n c e o f t y p e a n d s u p p l e m e n t a l t y p e c e r t i f i c a t e s

, f l i g h t s t o s u b s t a n t i a t e m a j o r d e s i g n

c h a n g e s

, a n d f l i g h t s t o s h o w c o m p l i a n c e w i t h t h e f u n c t i o n a n d r e l i a b i l i t y r e q u i r e m e n t s o f t h e

r e g u l a t i o n s

.

S i n c e t h e e x p e r i m e n t a l c e r t i f i c a t e c a n b e u s e d f o r c o m m e r c i a l p u r p o s e s s u c h a s m a r k e t

s u r v e y s

, s a l e s d e m o n s t r a t i o n s

, a n d c u s t o m e r c r e w t r a i n i n g

, w e w o u l d e x p e c t t h a t a n

e x p e r i m e n t a l c e r t i f i c a t e w o u l d p e r m i t o u r c o m m e r c i a l p u r p o s e a s w e l l

.

T h e a i r c r a f t w i l l n o t c a r r y p e r s o n s o r p r o p e r t y

, w i l l n o t c a r r y f u e l

, a n d w i l l o n l y f l y u n d e r s t r i c t

o p e r a t i o n a l r e q u i r e m e n t s

. C o m b i n e d w i t h t h e U A ’ s l i g h t w e i g h t

, b e i n g c o n s t r u c t e d p r i m a r i l y o f

c a r b o n f i b e r a n d p l a s t i c

, w e p r o p o s e t h a t t h e U A w i l l b e a t l e a s t a s s a f e

, i f n o t s a f e r

, t h a n a

c o n v e n t i o n a l l y c e r t i f i c a t e d a i r c r a f t p e r f o r m i n g t h e s a m e m i s s i o n

.

I f a n e x p e r i m e n t a l a i r

w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e i s n o t a p p r o p r i a t e f o r t h i s a p p l i c a t i o n

, t h e n w e

r e q u e s t a n e x e m p t i o n o f 1 4 C F R P a r t 2 1

, S u b p a r t H

, a n d t h e r e q u i r e m e n t f o r a n a i r w o r t h i n e s s

c e r t i f i c a t e i n g e n e r a l

, c i t i n g t h e e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y o u t l i n e d i n t h e p r e v i o u s p a r a g r a p h

.

1 4 C F R 9 1

. 2 0 3 ( a ) & ( b ) C i v i l a i r c r a f t : C e r t i f i c a t i o n s r e q u i r e d

.

T h e r e g u l a t i o n p r o v i d e s t h a t a n a i r w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e

, w i t h t h e r e g i s t r a t i o n n u m b e r

a s s i g n e d t o t h e a i r c r a f

t a n d a r e g i s t r a t i o n c e r t i f i c a t e m u s t b e a b o a r d t h e a i r c r a f t

. A d d i t i o n a l l y

,

s u b p a r a g r a p h ( b ) p r o v i d e s t h a t t h e a i r w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e b e " d i s p l a y e d a t t h e c a b i n o r

c o c k p i t e n t r a n c e s o t h a t i t i s l e g i b l e t o p a s s e n g e r s o r c r e w

. "

A t a m a x i m u m g r o s s w e i g h t o f 2

. 7 p o u n d s

, t h e U A i s t o o s m a l l t o c a r r y d o c u m e n t a t i o n

, d o e s

n o t h a v e a n e n t r a n c e

, a n d i s n o t c a p a b l e o f c a r r y i n g p a s s e n g e r s o r c r e w

. T o o b t a i n a ne q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y a n d m e e t t h e i n t e n t o f 9 1

. 2 0 3

, w e p r o p o s e t h a t d o c u m e n t s d e e m e d

a p p r o p r i a t e f

o r t h i s a i r c r a f

t b y t h e F A A w i l l b e c o

­ l o c a t e d w i t h t h e c r e w a t t h e g r o u n d c o n t r o l

s t a t i o n a n d a v a i l a b l e f

o r i n s p e c t i o n u p o n r e q u e s t

. I n o r d e r t o i d e n t i f y t h e a i r c r a f t

, w e p r o p o s e

t h a t t h e i n f o r m a t i o n f o u n d o n a i r w o r t h i n e s s a n d r e g i s t r a t i o n c e r t i f i c a t e s b e p e r m a n e n t l y a f f i x e d

t o t h e a i r c r a f

t v i a p l a c a r d c o n t a i n i n g t h e f

o l l o w i n g i n f o r m a t i o n p l u s t h e w o r d

“ E X P E R I M E N T A L ” t o s a t i s f

y t h e r e q u i r e m e n t o f 1 4 C F R 4 5

. 2 3

, w h i c h f o l l o w s i m m e d i a t e l y

a f t e r t h e p r o p o s e d p l a c a r d d e s c r i p t i o n b e l o w :

E X P E R I M E N T A L

M a n u f a c t u r e r : D J I I n n o v a t i o n s

, I n c

. 5 5 S o u t h A S t r e e t

S u i t e 1 1 0

P e n s a c o l a

, F L 3 2 5 0 2

M o d e l : P h a n t o m V i s i o n 2 P l u s

, S e r i a l N u m b e r : P H 6 4 5 3 2 2 3 7 5

I f f o u n d p l e a s e c o n t a c t : ( 8 5 0 ) 3 5 9

­ 2 6 0 2

1 4 C F R 4 5

. 2 3 D i s p l a y o f m a r k s ; g e n e r a l a n d 4 5

. 2 9 S i z e o f m a r k s

.

T h e s e r e g u l a t i o n s p r o v i d e t h a t e a c h a i r c r a f t m u s t d i s p l a y " N " a n d t h e a i r c r a f t ' s r e g i s t r a t i o n

n u m b e r i n l e t t e r s a t l e a s t 3 i n c h e s h i g h

. A d d i t i o n a l l y

, t h e a i r c r a f t m u s t d i s p l a y t h e w o r d

" E X P E R I M E N T A L " i n l e t t e r s a t l e a s t 2 i n c h e s h i g h n e a r t h e e n t r a n c e t o t h e c a b i n

, c o c k p i t

, o r

p i l o t s t a t i o n

. T h e U A d o e s n o t h a v e a n e n t r a n c e i n w h i c h t h e w o r d " E X P E R I M E N T A L " c a n b e

p l a c e d

, a n d m a y n o t h a v e a r e g i s t r a t i o n n u m b e r a s s i g n e d t o i t b y t h e F A A

.

W e p r o p o s e t o a c h i e v e a n e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y b y i n c l u d i n g t h e w o r d " E X P E R I M E N T A L "

i n t h e p l a c a r d o n t h e t o p o f t h e a i r c r a f t

, a s s h o w n a b o v e

, w h e r e t h e P I C

, V O a n d o t h e r s i n t h e

v i c i n i t y o f t h e a i r c r a f

t w h i l e i t i s p r e p a r i n g f

o r l a u n c h w i l l b e a b l e t o s e e t h e d e s i g n a t i o n

. A d d i t i o n a l l y

, w e f e e l t h a t t h e p e r m a n e n t p l a c a r d d i s c u s s e d i n t h e p r e v i o u s p a r a g r a p h w i l l

p r o v i d e t h e a i r c r a f

t ' s r e g i s t r a t i o n i n f

o r m a t i o n a t t h e g r o u n d s t a t i o n

. F i n a l l y

, w e w i l l d i s p l a y a t

t h e g r o u n d s t a t i o n a h i g h c o n t r a s t f l a g o r b a n n e r t h a t c o n t a i n s t h e w o r d s " U n m a n n e d A i r c r a f t

G r o u n d S t a t i o n " i n l e t t e r s 3 i n c h e s h i g h o r g r e a t e r

. S i n c e t h e a i r c r a f t w i l l o p e r a t e w i t h i n 3 / 4

N M o f t h e g r o u n d s t a t i o n

, t h e b a n n e r s h o u l d b e v i s i b l e t o a n y o n e t h a t o b s e r v e s t h e a i r c r a f

t

a n d c h o o s e s t o i n v e s t i g a t e i t s p o i n t o f o r i g i n

.

1 4 C F R 9 1

. 9 C i v i l a i r c r a f

t f l i g h t m a n u a l

, m a r k i n g

, a n d p l a c a r d r e q u i r e m e n t s

.

T h i s r e g u l a t i o n p r o v i d e s t h a t n o p e r s o n m a y o p e r a t e a n a i r c r a f t u n l e s s a c u r r e n t

, a p p r o v e d

f l i g h t m a n u a l i s i n t h e a i r c r a f

t

. W e a s s u m e t h a t t h e i n t e n t o f t h i s r e q u i r e m e n t i s t o e n s u r e t h a t

f l i g h t m a n u a l i n f

o r m a t i o n i s a v a i l a b l e t o t h e a i r c r e w w h i l e o p e r a t i n g t h e a i r c r a f t

. W e r e q u e s t a n

e x e m p t i o n t o t h i s r e q u i r e m e n t s i n c e t h e a i r c r a f t i s n o t o n l y t o o s m a l l t o c a r r y d o c u m e n t a t i o n

,

t h e d o c u m e n t a t i o n w o u l d n o t b e a v a i l a b l e t o t h e c r e w d u r i n g f l i g h t o p e r a t i o n s

.

T o o b t a i n a n e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y a n d m e e t t h e i n t e n t o f 9 1

. 9

, w e p r o p o s e t h a t a c u r r e n t

,

a p p r o v e d U A F l i g h t M a n u a l ( A p p e n d i x A ) m u s t b e a v a i l a b l e t o t h e c r e w a t t h e g r o u n d s t a t i o na n y t i m e t h e a i r c r a f t i s i n

, o r p r e p a r i n g f

o r

, f l i g h t

.

1 4 C F R 6 1

. 1 1 3 P r i v a t e p i l o t p r i v i l e g e s a n d l i m i t a t i o n s : P i l o t i n C o m m a n d a n d 6 1

. 1 3 3

C o m m e r c i a l p i l o t p r i v i l e g e s a n d l i m i t a t i o n s

.

T h e r e g u l a t i o n p r o v i d e s t h a t n o p e r s o n t h a t h o l d s a p r i v a t e p i l o t c e r t i f i c a t e m a y a c t a s p i l o t i n

c o m m a n d o f a n a i r c r a f

t f o r c o m p e n s a t i o n o r h i r e

. S u b p a r a g r a p h ( b ) a l l o w s a p r i v a t e p i l o t t o

a c t a s p i l o t i n c o m m a n d o f a n a i r c r a f t i n c o n n e c t i o n w i t h a n y b u s i n e s s o r e m p l o y m e n t i f : ( 1 )

T h e f l i g h t i s o n l y i n c i d e n t a l t o t h a t b u s i n e s s o r e m p l o y m e n t ; a n d ( 2 ) T h e a i r c r a f t d o e s n o t c a r r y

p a s s e n g e r s o r p r o p e r t y f

o r c o m p e n s a t i o n o r h i r e

.

O u r p r o p o s e d o p e r a t i o n s r e q u i r e t h a t t h e P I C m u s t e i t h e r

1

. H o l d a C o m m e r c i a l P i l o t C e r t i f i c a t e i s s u e d b y t h e F A A

, a n d h a v e l o g g e d 2 5 h o u r s o f f l i g h t

e x p e r i e n c e i n t h i s t y p e o f U A

, o r

2

. M e e t t h e r e q u i r e m e n t s o f 8 9 0 0

. 2 2 7 p a r a 1 6 ( c ) ( 2 ) ( c ) " O p e r a t i o n s w i t h o u t a p i l o t c e r t i f i c a t e "

i n w h i c h t h e P I C i s r e q u i r e d t o c o m p l e t e " F A A p r i v a t e p i l o t g r o u n d i n s t r u c t i o n " a n d p a s s " t h e

F A A P r i v a t e P i l o t w r i t t e n e x a m i n a t i o n

. " S i n c e t h e r e a r e c u r r e n t l y n o m e a n s a v a i l a b l e f o r t h e

p i l o t o f a U A S t o g a i n t h e e x p e r i e n c e i n a n e q u i v a l e n t c a t e g o r y a n d c l a s s i n o r d e r t o a p p l y f o r

a c o m m e r c i a l p i l o t ' s l i c e n s e

, w e p r o p o s e t o g e n e r a t e a n e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y b y r e q u i r i n g

o u r p i l o t s t o c o m p l e t e

, a t a m i n i m u m

, F A A c o m m e r c i a l p i l o t g r o u n d i n s t r u c t i o n a n d p a s s t h e

F A A C o m m e r c i a l P i l o t w r i t t e n e x a m i n a t i o n i n a d d i t i o n t o c o m p l e t i n g t h e p r i v a t e p i l o t

r e q u i r e m e n t s

. S i n c e t h e a i r c r a f t c a n n o t c a r r y p a s s e n g e r s o r p r o p e r t y

, w e f e e l w e m e e t t h e

i n t e n t o f 6 1

. 1 1 3 S u b p a r a g r a p h ( b ) e v e n t h o u g h t h e i n t e n t o f t h i s a p p l i c a t i o n i s t o c o n d u c t a

b u s i n e s s

.

1 4 C F R 9 1

. 1 0 9 F l i g h t I n s t r u c t i o n ; S i m u l a t e d i n s t r u m e n t f l i g h t a n d c e r t a i n f l i g h t t e s t s

T h e r e g u l a t i o n s t a t e s t h a t " N o p e r s o n m a y o p e r a t e a c i v i l a i r c r a f t t h a t i s b e i n g u s e d f

o r f l i g h t

i n s t r u c t i o n u n l e s s t h a t a i r c r a f

t h a s f u l l y f u n c t i o n i n g d u a l c o n t r o l s

. "

T h e P D S y s t e m g r o u n d

­ b a s e d c o n t r o l s t a t i o n c o n s i s t s o f a s m a l l h a n d

­ h e l d r a d i o t r a n s m i t t e r

a n d w h i l e i t d o e s n o t o f

f e r a s e c o n d s e t o f " c o n t r o l s "

, b o t h t h e s t u d e n t a n d i n s t r u c t o r c a n

, a n d

w i l l

, o p e r a t e t h e s i n g l e s e t o f c o n t r o l s s i m u l t a n e o u s l y

. W i t h b o t h s t u d e n t a n d i n s t r u c t o r h a v i n g

" h a n d s

­ o n " t h e c o n t r o l s d u r i n g f l i g h t

, w e f e e l t h a t t h i s t e c h n i q u e m e e t s t h e i n t e n t 9 1

. 1 0 9 a n d

p r o v i d e s a n e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y

.

1 4 C F R 9 1

. 1 1 9 M i n i m u m s a f e a l t i t u d e s : G e n e r a l

.

T h e r e g u l a t i o n s t a t e s t h a t o v e r s p a r s e l y p o p u l a t e d a r e a s t h e a i r c r a f t c a n n o t b e o p e r a t e d

c l o s e r t h a n 5 0 0 f e e t t o a n y p e r s o n

, v e s s e l

, v e h i c l e

, o r s t r u c t u r e

. S i n c e t h e a i r c r a f t w i l l b e

o p e r a t i n g a t a m a x i m u m o f 4 0 0 f e e t A G L

, w e c a n n o t c o m p l y w i t h t h i s r e q u i r e m e n t

.

I n o r d e r t o p r o v i d e a n e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y w e w i l l o n l y f l y o v e r p r i v a t e p r o p e r t y w i t h a

s i z e o f a t l e a s t t w o a c r e s w i t h t h e p e r m i s s i o n o f t h e o w n e r o f t h e p r o p e r t y f l o w n o v e r

. T h e

a i r c r a f t w i l l n o t b e o p e r a t e d o v e r c o n g e s t e d a r e a s o r o v e r a n y o p e n a i r a s s e m b l y o f p e r s o n s

. T h e p r o p e r t y o w n e r w i l l b e b r i e f e d o n t h e e x p e c t e d r o u t e o f f l i g h t a n d t h e a s s o c i a t e d r i s k s t op e r s o n s a n d p r o p e r t y o n t h e g r o u n d

. T h e a i r c r a f t w i l l b e o p e r a t e d a t a l o w a l t i t u d e a l l o w i n g

, i f

a p o w e r u n i t f a i l s

, a n e m e r g e n c y l a n d i n g w i t h o u t u n d u e h a z a r d t o p e r s o n s o r p r o p e r t y o n t h e

s u r f a c e

. T h e r e f

o r e w e m a i n t a i n t h a t d u e t o t h e s m a l l s i z e o f t h e U A

, t h e h a z a r d t o p e r s o n s

,

v e h i c l e s a n d s t r u c t u r e s i s m i n i m a l c o m p a r e d t o m a n n e d a i r c r a f t

, w h i c h s h o u l d b e c o n s i d e r e d

i n g r a n t i n g t h e e x e m p t i o n

.

1 4 C F R 9 1

. 1 2 1 A l t i m e t e r s e t t i n g s

.

T h e r e g u l a t i o n r e q u i r e s t h a t a i r c r a f t s h a l l m a i n t a i n c r u i s i n g a l t i t u d e s b y r e f e r e n c e t o a n

a l t i m e t e r s e t t i n g a v a i l a b l e w i t h i n 1 0 0 N M o f t h e a i r c r a f t

.

T h e U A w i l l a l w a y s f l y b e l o w 4 0 0 f e e t A G L a n d w i l l n o t n e e d t o m a i n t a i n c r u i s i n g a l t i t u d e s i n

o r d e r t o p r e v e n t c o n f l i c t w i t h o t h e r a i r c r a f t

. A n A b o v e G r o u n d L e v e l a l t i m e t e r m e a s u r e m e n t

a b o v e t h e t a k e o f

f p o i n t i s t r a n s m i t t e d v i a r a d i o f r o m t h e U A o n

­ b o a r d c o m p u t e r t o t h e d i s p l a y

s c r e e n h e l d b y t h e P I C

, p r o v i d i n g a c o n s t a n t l y u p d a t e d A G L r e a d o u t

.

1 4 C F R 9 1

. 1 5 1 F u e l r e q u i r e m e n t s f o r f l i g h t i n V F R c o n d i t i o n s

.

T h e r e g u l a t i o n p r o v i d e s t h a t n o p e r s o n m a y b e g i n a f l i g h t i n a n a i r p l a n e u n d e r d a y

­ V F R

c o n d i t i o n s u n l e s s t h e r e i s e n o u g h f u e l t o f l y t o t h e f i r s t p o i n t o f i n t e n d e d l a n d i n g a n d t o f l y a f t e r

t h a t f o r a t l e a s t 3 0 m i n u t e s

.

W e f e e l t h e i n t e n t i o n o f t h i s p a r a g r a p h i s t o p r o v i d e a n e n e r g y r e s e r v e a s a s a f e t y b u f

f e r f o r

d e l a y s t o l a n d i n g

. T h e U A i s b a t t e r y o p e r a t e d a n d t h e m a x i m u m d u r a t i o n o f f l i g h t f r o m a

s i n g l e b a t t e r y c h a r g e i s 1 8 m i n u t e s w i t h a 2 0 % r e s e r v e

. S i n c e t h e a i r c r a f

t w i l l n e v e r f l y m o r e

t h a n 3⁄4 N M f r o m t h e p o i n t o f i n t e n d e d l a n d i n g

, a f u l l b a t t e r y c h a r g e a t l a u n c h w i l l e n s u r e t h a t

w e m e e t t h e r e s e r

v e e n e r g y r e q u i r e m e n t o f t h i s p a r a g r a p h

. W e r e q u e s t a n e x e m p t i o n t o t h e

w o r d " f u e l " a n d a s k f

o r a n e q u i v a l e n t i n t e r p r e t a t i o n w i t h t h e w o r d " e n e r g y "

.

1 4 C F R S u b p a r t E ( 9 1

. 4 0 1

­ 9 1

. 4 1 7 )

­ M a i n t e n a n c e

, P r e v e n t i v e M a i n t e n a n c e

, A l t e r a t i o n s

T h e r e g u l a t i o n p r o v i d e s t h a t t h e o p e r a t o r i s p r i m a r i l y r e s p o n s i b l e f o r m a i n t a i n i n g t h e a i r c r a f

t i n

a n a i r w o r t h y c o n d i t i o n

, i n c l u d i n g c o m p l i a n c e w i t h p a r t 3 9 a n d 4 3

. P a r a g r a p h s 9 1

. 4 0 7 a n d

9 1

. 4 0 9 r e q u i r e t h a t t h e a i r c r a f

t b e " a p p r o v e d f

o r r e t u r n t o s e r

v i c e b y a p e r s o n a u t h o r i z e d

u n d e r 4 3

. 7 " a f

t e r m a i n t e n a n c e a n d i n s p e c t i o n

.

I t i s o u r i n t e n t i o n t h a t t h e P I C p e r f o r m m a i n t e n a n c e a n d i n s p e c t i o n o f t h e a i r c r a f t a n d " b e

a u t h o r i z e d t o a p p r o v e t h e a i r c r a f t f o r r e t u r n t o s e r

v i c e

. " A s p r o v i d e d i n t h e P r e

­ F l i g h t C h e c k l i s t

i n A p p e n d i x A

, t h e P I C w i l l e n s u r e t h a t t h e a i r c r a f t i s i n a n a i r w o r t h y c o n d i t i o n p r i o r t o e v e r y

f l i g h t a n d i n a d d i t i o n c o n d u c t d e t a i l e d i n s p e c t i o n s a f t e r e v e r y t w o h o u r s o f f l i g h t

. M a i n t e n a n c e

p e r f o r m e d b y t h e P I C i s l i m i t e d t o r e p a i r i n g s m a l l c r a c k s

, r e p l a c i n g a p r o p e l l e r

, c h e c k i n g

e l e c t r i c a l c o n n e c t i o n s a n d u p d a t i n g s o f t w a r e a n d f i r m w a r e f

o r t h e o n

­ b o a r d c o m p u t e r

. A l l

o t h e r m a i n t e n a n c e w i l l b e p e r

f o r m e d b y t h e m a n u f a c t u r e r o r t h e i r d e s i g n a t e d r e p a i r f a c i l i t y

. T h e P I C w i l l d o c u m e n t w o r k p e r f o r m e d i n a c c o r d a n c e w i t h 9 1

. 4 1 7

. W e f e e l t h a t d u e t o t h e

s i z e

, c o n s t r u c t i o n

, a n d s i m p l i c i t y o f t h e a i r c r a f t

, t h e P I C c a n e n s u r e a n e q u i v a l e n t l e v e l o f

s a f e t y

.8 9 0 0

. 2 2 7 P a r a g r a p h 1 6 ( c ) ( 4 ) P I C M e d i c a l

. a n d P a r a g r a p h 1 6 ( e ) ( 1 ) O b s e r v e r M e d i c a l

.

T h i s p o l i c y p r o v i d e s t h a t b o t h t h e P I C a n d V O m u s t h a v e a v a l i d F A A s e c o n d

­ c l a s s m e d i c a l

c e r t i f i c a t e i s s u e d u n d e r p a r t 6 7 i n o r d e r t o p e r f o r m a s a p i l o t o r o b s e r

v e r

.

T h e U A m a x i m u m g r o s s w e i g h t i s 2

. 7 p o u n d s

, i t i s c o n s t r u c t e d o f c a r b o n f i b e r a n d p l a s t i c a n d

t h e P I C i s n o t o n b o a r d

. B o t h t h e P I C a n d t h e V O a r e r e q u i r e d t o b e i n V L O S

. G i v e n t h e

u n l i k e l y e v e n t t h a t b o t h t h e P I C a n d V O b e c o m e m e d i c a l l y i n c a p a c i t a t e d w h i l e t h e a i r c r a f t i s i n

f l i g h t

, t h e U A w i l l r e t u r n a u t o n o m o u s l y t o t h e s i t e o f l a u n c h i n g a n d l a n d w i t h o u t c r e w

i n t e r v e n t i o n

. T h e r e f

o r e

, r e q u i r i n g t h e P I C a n d V O t o m e e t t h e s a m e m e d i c a l r e q u i r e m e n t s a s

a c o m m e r c i a l p i l o t c a r r y i n g p a s s e n g e r s i n a l a r g e a i r c r a f t i s a n u n n e c e s s a r y b u r d e n

.

W e p r o p o s e t h a t t h e m i n i m u m m e d i c a l r e q u i r e m e n t s f o r t h e P I C a n d V O b e v i s i o n c o r r e c t e d

t o 2 0 / 2 0 a n d a v a l i d

, s t a t e i s s u e d d r i v e r ' s l i c e n s e

. T h e 2 0 / 2 0 v i s i o n r e q u i r e m e n t w i l l e n s u r e

t h a t t h e P I C a n d V O c a n s e e a n d a v o i d a i r t r a f f i c ; a l i c e n s e d d r i v e r i s m e d i c a l l y q u a l i f i e d t o

o p e r a t e a m u c h l a r g e r v e h i c l e

.

A P P E N D I X A

– F L I G H T M A N U A L

F L I G H T R E S T R I C T I O N S

( a ) N o f l i g h t w i l l b e m a d e w i t h a U A G r o s s w e i g h t e x c e e d i n g 5 5 p o u n d s ;

( b ) A l l o p e r a t i o n s m u s t o c c u r i n F A A C l a s s G a i r s p a c e a t n o m o r e t h a n 4 0 0 ' A G L

, a t a n

a i r s p e e d o f n o m o r e t h a n 2 5 k n o t s a n d n o f u r t h e r t h a n 3 / 4 N M f r o m t h e P I C ;

( c ) A l l o p e r a t i o n s m u s t u t i l i z e a v i s u a l o b s e r v e r ( V O )

. T h e V O a n d P I C m u s t b e a b l e t o

c o m m u n i c a t e v e r b a l l y a t a l l t i m e s d u r i n g a f l i g h t o p e r a t i o n ;

( d ) O p e r a t i o n s w i l l b e r e s t r i c t e d t o f l i g h t s o v e r p r i v a t e p r o p e r t y w i t h t h e p e r m i s s i o n o f t h e

p r o p e r t y o w n e r ;

( e ) T h e P I C m u s t h a v e a c c u m u l a t e d a n d l o g g e d

, i n a m a n n e r c o n s i s t e n t w i t h 1 4 C F R § 6 1

. 5 1

( b )

, a m i n i m u m o f 1 0 0 f l i g h t c y c l e s a n d 2 5 h o u r s o f t o t a l t i m e a s a U A r o t o r c r a f t p i l o t a n d a t

l e a s t t e n h o u r s l o g g e d a s a U A p i l o t w i t h a s i m i l a r U A t y p e ;

( f ) A l l r e q u i r e d p e r m i t s w i l l b e o b t a i n e d f r o m s t a t e a n d l o c a l g o v e r n m e n t p r i o r t o o p e r a t i o n ;

( g ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d o v e r d e n s e l y p o p u l a t e d a r e a s ;

( h ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d a t a i r s h o w s ;

( i ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d o v e r a n y o p e n

­ a i r a s s e m b l y o f p e o p l e ;

( j ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d o v e r h e a v i l y t r a f f i c k e d r o a d s ;

( k ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d w i t h i n 5 N M o f a n a i r p o r t o r h e l i p o r t ;

( l ) T h e P D S y s t e m w i l l n o t b e o p e r a t e d o v e r p r o p e r t i e s s m a l l e r t h a n t w o a c r e s i n s i z e ;

( m ) O p e r a t i o n s w i l l b e r e s t r i c t e d t o d a y o n l y a n d w e a t h e r c o n d i t i o n s e q u i v a l e n t t o V F R ;

( n ) T h e P I C w i l l b r i e f t h e V O a n d p r o p e r t y o w n e r a b o u t t h e o p e r a t i o n a n d r i s k b e f o r e t h e

f i r s t f l i g h t a t e a c h n e w l o c a t i o n ;

( o ) N o f l i g h t m a y b e m a d e w i t h o u t a s u c c e s s f u l P r e

­ F l i g h t I n s p e c t i o n b y t h e P I C b e f o r e e a c h

o p e r a t i o n t o a s c e r t a i n t h a t t h e U A i s i n a c o n d i t i o n s a f e f o r f l i g h t

.P R E

­ F L I G H T C H E C K L I S T

( 1 ) U s e v o l t m e t e r t o d e t e r m i n e t h a t U A b a t t e r y i s f u l l y c h a r g e d i n o r d e r t o p r e v e n t u n e x p e c t e d

p r e m a t u r e d e s c e n t ;

( 2 ) C h e c k a l l w i r i n g c o n n e c t i o n s a r e t i g h t ;

( 3 ) C h e c k a l l p r o p e l l e r s a r e u n d a m a g e d a n d n o c r a c k s e x i s t i n a n y s t r u c t u r a l m e m b e r s o f t h e

U A ;

( 5 ) T u r n o n r a d i o c o n t r o l l e r

, c h e c k f o r a d e q u a t e v o l t a g e

, s e t i t t o c o n n e c t t o t h e U A

, m o v e a l l

c o n t r o l s w i t c h e s t o f

o r w a r d o r d o w n p o s i t i o n a n d t h r o t t l e c o n t r o l s t i c k f u l l b a c k p o s i t i o n ;

( 6 ) C o n n e c t U A m a i n b a t t e r y

, c h e c k f o r r a d i o c o n t a c t w i t h U A ’ s r a d i o r e c e i v e r ;

( 7 ) A t a l o c a t i o n d i f

f e r e n t f r o m p r e v i o u s f l i g h t

, r e

­ s e t G P S a n d c o m p a s s t o c u r r e n t l o c a t i o n ;

( 8 ) T u r n o n t r a n s m i t t e r

, g i m b a l a n d c a m e r a

.

T O R E G A I N C O N T R O L A F T E R L O S T R A D I O C O N T A C T

1

. F a i l s a f e = O N

2

. T h r o t t l e = 5 0 %

3

. M o d e = A T T I

4

. F a i l s a f e = O F F

5

. M o d e = G P S

I f r a d i o c o n t a c t i s n o t r e s t o r e d

, t h e U A

w i l l a u t o m a t i c a l l y c o n t i n u e a t 6 0 f t

a b o v e i t s l a s t e l e v a t i o n b e f

o r e l o s i n g

c o n t a c t t o w a r d i t s t a k e o f

f p o i n t

, t h e n

d e s c e n d a n d l a n d t h e r e a u t o n o m o u s l y© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 |

P H A N T O M 2 U s e r M a n u a l V 1

. 4

F o r P H A N T O M 2 F l i g h t C o n t r o l l e r F i r m w a r e v e r s i o n V 3

. 1 0

& P H A N T O M 2 A s s i s t a n t v e r s i o n V 3

. 8

& P H A N T O M R C A s s i s t a n t v e r s i o n V 1

. 1

2 0 1 5

. 0 1

C o n g r a t u l a t i o n s o n p u r c h a s i n g y o u r n e w D J I p r o d u c t

. P l e a s e t h o r o u g h l y r e a d t h e e n t i r e

c o n t e n t s o f t h i s m a n u a l t o

f u l l y u s e a n d u n d e r s t a n d t h e p r o d u c t

. I t i s a d v i s e d t h a t y o u r e g u l a r l y c h e c k t h e P H A N T O M 2 ’ s p r o d u c t p a g e a t w w w

. d j i

. c o m w h i c h i s

u p d a t e d o n a

r e g u l a r b a s i s

. T h i s w i l l p r o v i d e s e r v i c e s s u c h a s p r o d u c t i n f

o r m a t i o n

, t e c h n i c a l u p d a t e s a n d

m a n u a l c o r r e c t i o n s

. D u e

t o a n y u n f o r e s e e n c h a n g e s o r p r o d u c t u p g r a d e s

, t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d w i t h i n t h i s m a n u a l

i s s u b j e c t t o c h a n g e

w i t h o u t n o t i c e

. D J I a n d P H A N T O M 2 a r e r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s o f D J I

. N a m e s o f p r o d u c t

, b r a n d

, e t c

. ,

a p p e a r i n g i n t h i s m a n u a l a r e

t r a d e m a r k s o r r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r c o m p a n i e s

. T h i s p r o d u c t a n d

m a n u a l a r e c o p y

r i g h t e d b y D J I w i t h a l l r i g h t s r e s e r v e d

. I f y o u h a v e a n y q u e s t i o n s o r c o n c e r n s r e g a r d i n g y o u r p r o d u c t

, p l e a s e c o n t a c t y o u r d e a l e r o r

D J I C u s t o m e r S e r

v i c e

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 |

C o n t e n t

C O N T E N T

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

I N T H E B O X

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

L E G E N D

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1

. P H A N T O M 2 A I R C R A F T

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1

. 1 B U I L T

­ I N F L I G H T C O N T R O L S Y S T E M I N S T R U C T I O N S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1

. 2 C O N N E C T I O N S W I T H O T H E R D J I P R O D U C T S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

I m p o r t a n t N o t e s o f U s i n g w i t h O t h e r D J I P r o d u c t s

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

C o n n e c t i o n s w i t h O t h e r D J I P r o d u c t s

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1

. 3 L E D F L I G H T I N D I C A T O R S D E S C R I P T I O N

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1

1

. 4 N O T E S F O R P H A N T O M 2 U S I N G W I T H O T H E R D J I P R O D U C T S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2

2 P R O P E L L E R S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3

2

. 1 A S S E M B L Y

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3

2

. 2 D I S A S S E M B L Y

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3

2

. 3 N O T E S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 33 R E M O T E C O N T R O L L E R

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4

3

. 1 P O W E R O N T H E R E M O T E C O N T R O L L E R

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4

3

. 2 R E M O T E C O N T R O L L E R L E D I N D I C A T O R S T A T U S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5

3

. 2

. 1 R e m o t e C o n t r o l l e r P o w e r L E D I n d i c a t o r S t a t u s

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5

3

. 2

. 2 R e m o t e C o n t r o l l e r B a t t e r y L e v e l I n d i c a t o r S t a t u s

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5

3

. 3 A N T E N N A O R I E N T A T I O N

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6

3

. 4 R E M O T E C O N T R O L L E R O P E R A T I O N

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6

3

. 5 L I N K I N G T H E R E M O T E C O N T R O L L E R & B U I L T

­ I N R E C E I V E R

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8

4 I N T E L L I G E N T B A T T E R Y

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9

4

. 1 C H A R G I N G P R O C E D U R E S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9

4

. 2 I N S T A L L T H E B A T T E R Y

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0

4

. 3 B A T T E R Y U S A G E

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0

4

. 4 D E S C R I P T I O N O F T H E B A T T E R Y L E V E L I N D I C A T O R

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1

4

. 5 C O R R E C T B A T T E R Y U S A G E N O T E S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2

5 C A L I B R A T I N G T H E C O M P A S S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 3 |

5

. 1 C A L I B R A T I O N W A R N I N G S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3

5

. 2 C A L I B R A T I O N P R O C E D U R E S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3

5

. 3 W H E N R E C A L I B R A T I O N I S R E Q U I R E D

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3

6 F L I G H T

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4

6

. 1 F L Y I N G E N V I R O N M E N T R E Q U I R E M E N T S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4

6

. 2 S T A R T I N G T H E M O T O R S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4

6

. 3 T A K E O F F / L A N D I N G P R O C E D U R E S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4

6

. 4 F A I L S A F E F U N C T I O N

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5

6

. 5 L O W B A T T E R Y C A P A C I T Y W A R N I N G F U N C T I O N

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 76

. 6 F L I G H T L I M I T S F U N C T I O N

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 7

M a x H e i g h t & R a d i u s L i m i t s

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7

6

. 7 F L I G H T L I M I T S O F S P E C I A L A R E A S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8

6

. 8 C O N D I T I O N S O F F L I G H T L I M I T S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0

D i s c l a i m e r

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0

7 A S S I S T A N T I N S T A L L A T I O N A N D C O N F I G U R A T I O N

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1

7

. 1 I N S T A L L I N G D R I V E R A N D P H A N T O M 2

A S S I S T A N T

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1

7

. 2 U S I N G T H E P H A N T O M 2 A S S I S T A N T O N A P C

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2

7

. 3 F I R M W A R E U P G R A D E O F P H A N T O M 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3

7

. 4 P H A N T O M R C A S S I S T A N T D E S C R I P T I O N

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3

8 A P P E N D I X

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5

8

. 1 S P E C I F I C A T I O N S

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5

8

. 2 L E D F L I G H T I N D I C A T O R S D E S C R I P T I O N

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 4 |

I n t h e B o x

P H A N T O M 2 R e m o t e C o n t r o l l e r

­ 2

. 4 G H z P r o p e l l e r P a i r

I n t e l l i g e n t B a t t e r y C h a r g e r P l u g S e t

S c r e w d r i v e r A s s i s t a n t W r e n c h C a b l e s

M i c r o

­ U S B C a b l e S c r e w s A c c e s s o r i e s B o x

L e g e n d

F o r b i d d e n ( I m p o r t a n t )

C a u t i o n

T i p

R e f e r e n c e

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 5 |

1 P H A N T O M 2 A i r c r a f

t

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ][ 1 0 ]

[ 1 1 ]

[ 9 ]

F i g u r e 1

­ 1 F i g u r e 1

­ 2

[ 1 ] P r o p e l l e r [ 2 ] M o t o r [ 3 ] F r o n t S i d e [ 4 ] F r o n t L E D s [ 5 ] M i c r o

­ U S B P o r t [ 6 ] L a n d i n g G e a r

[ 7 ] R e c e i v e r

A n t e n n a [ 8 ] C A N

­ B u s C o n n e c t o r [ 9 ] L E D F l i g h t I n d i c a t o r s [ 1 0 ] D J I I n t e l l i g e n t B a t t e r y

[ 1 1 ] C o m p a s s

1

. 1 B u i l t

­ i n F l i g h t C o n t r o l S y s t e m I n s t r u c t i o n s

T h e b u i l t

­ i n f l i g h t c o n t r o l s y s t e m i s u s e d t o c o n t r o l t h e e n t i r e a i r c r a f t ’ s f u n c t i o n s i n f l i g h t s u c h

a s P i t c h ( f o r w a r d s

a n d b a c k w a r d s )

, R o l l ( l e f

t a n d r i g h t )

, E l e v a t o r ( u p a n d d o w n ) a n d Y a w ( t u r n l e f t o r r i g h t )

. T h e

f l i g h t c o n t r o l l e r

c o n t a i n s t h e M C ( M a i n C o n t r o l l e r )

, I M U

, G P S

, c o m p a s s

, r e c e i v e r

. T h e I M U ( I n e r t i a l M e a s u r e m e n t U n i t ) h a s a b u i l t

­ i n i n e r t i a l s e n s o r a n d a b a r o m e t r i c a l t i m e t e r

t h a t m e a s u r e s b o t h

a t t i t u d e a n d a l t i t u d e

. T h e c o m p a s s r e a d s g e o m a g n e t i c i n f o r m a t i o n w h i c h a s s i s t s t h e G P S

( G l o b a l P o s i t i o n S y s t e m )

t o a c c u r a t e l y c a l c u l a t e t h e a i r c r a f t s p o s i t i o n a n d h e i g h t i n o r d e r t o l o c k t h e a i r c r a f t i n a s t a b l e

h o v e r

. T h e r e c e i v e r i s

u s e d t o c o m m u n i c a t e w i t h t h e r e m o t e c o n t r o l l e r a n d t h e M C a c t s a s t h e b r a i n s o f t h e

c o m p l e t e f l i g h t c o n t r o l

s y s t e m c o n n e c t i n g a n d c o n t r o l l i n g a l l t h e m o d u l e s t o g e t h e r

. T h e P H A N T O M 2 c a n b e c o n f i g u r e d i n t h e A s s i s t a n t

, b y c h o o s i n g N a z a

­ M m o d e o r P h a n t o m

2 m o d e

. T h i s m a n u a l i s f

o r P h a n t o m 2 m o d e

. P l e a s e r e f e r t o t h e N a z a

­ M V 2 Q u i c k S t a r t M a n u a l f o r

m o r e

i n f o r m a t i o n

. 1

. 2 C o n n e c t i o n s w i t h O t h e r D J I P r o d u c t s

P H A N T O M 2 i s c o m p a t i b l e w i t h o t h e r D J I p r o d u c t s

, i n c l u d i n g Z E N M U S E H 3

­ 2 D a n d H 3

­ 3 D

g i m b a l

, i O S D m i n i

, i O S D M a r k I I

. B e l o w a r e c o n n e c t i o n s f o r t h e s e p r o d u c t s a n d w i r e l e s s v i d e o t r a n s m i s s i o n

m o d u l e

. C o m p a s s

G i m b a l M o u n t i n g P o s i t i o n

M o u n t t h e H 3

­ 2 D / H 3

­ 3 D

g i m b a l u s i n g 4 s c r e w s

. C A N

­ B u s C o n n e c t o r

V i d e o C a b l e

T o t h e i O S D m o d u l e o r w i r e l e s s

v i d e o t r a n s m i s s i o n m o d u l e

. 8

­ P i n C a b l e

T o t h e G 8 p o r t o nt h e H 3

­ 2 D / H 3

­ 3 D

g i m b a l

. 5

­ P i n C a b l e

T o t h e c o m p a s s

. F i g u r e 1

­ 3

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 6 |

I m p o r t a n t N o t e s o f U s i n g w i t h O t h e r D J I P r o d u c t s

( 1 ) T h e v i d e o c a b l e c a n p r o v i d e p o w e r f o r t h e w i r e l e s s v i d e o t r a n s m i s s i o n m o d u l e w i t h a

b a t t e r y v o l t a g e

( 1 1

. 1 V

~ 1 2

. 6 V ) a n d a m a x i m u m c u r r e n t 2 A

. ( 2 ) M a k e s u r e t h e w o r k i n g c u r r e n t o f t h e w i r e l e s s v i d e o t r a n s m i s s i o n m o d u l e y o u c o n n e c t

c a n w o r k w i t h a n

o p e r a t i o n a l v o l t a g e b e t w e e n 1 1

. 1 V

~ 1 2

. 6 V a n d t h e t o t a l w o r k i n g c u r r e n t o f t h e i O S D a n d

w i r e l e s s v i d e o

t r a n s m i s s i o n m o d u l e i s u n d e r 2 A

, a s a n o v e r c u r r e n t w i l l d a m a g e t h e c e n t r a l b o a r d ’ s

c o m p o n e n t s

. I f t h e

t o t a l c u r r e n t e x c e e d s 2 A

, p l e a s e b e s u r e t o p r o v i d e p o w e r s u p p l i e d f r o m a s e p a r a t e p o w e r

s o u r c e f o r t h e

w i r e l e s s v i d e o t r a n s m i s s i o n m o d u l e

. ( 3 ) P H A N T O M 2 u s e s a 2

. 4 G H z R C s y s t e m

. T o a v o i d c o m m u n i c a t i o n i n t e r f e r e n c e

, i t ’ s n o t

r e c o m m e n d e d t o

u s e o t h e r 2

. 4 G H z d e v i c e s ( i n c l u d i n g 2

. 4 G W i

­ F i o r 2

. 4 G w i r e l e s s v i d e o t r a n s m i s s i o n m o d u l e )

e x c e p t t h e

2

. 4 G B l u e t o o t h a n d 2

. 4 G D a t a l i n k

. ( 4 ) B e s u r e t o k e e p t h e w i r e l e s s v i d e o t r a n s m i s s i o n m o d u l e a n d o t h e r c o m m u n i c a t i n g

d e v i c e s a w a y f r o m t h e

c o m p a s s d u r i n g i n s t a l l a t i o n a n d c o n n e c t i o n t o a v o i d i n t e r f e r e n c e

. ( 5 ) T o i m p r o v e t h e c o m p a t i b i l i t y w i t h Z E N M U S E g i m b a l s

, t h e l a t e s t f a c t o r y d e l i v e r i e s o f

P H A N T O M 2 h a s

u p d a t e d t o t h e V e r s i o n 2 s h o w n b e l o w

. H 3

­ 2 D / H 3

­ 3 D g i m b a l c a n b e d i r e c t l y i n s t a l l e d f o r t h e

V e r s i o n 2

w h i l e f o r V e r s i o n 1

, a H 3

­ 3 D a d a p t e r k i t ( c o m i n g s o o n ) i s r e q u i r e d t o i n s t a l l t h e H 3

­ 3 D g i m b a l

. V e r s i o n 1

G i m b a l M o u n t i n g

P o s i t i o n

V e r s i o n 2

G i m b a l M o u n t i n g

P o s i t i o n

F i g u r e 1

­ 4

( 6 ) W h e n u s i n g t h e H 3

­ 3 D g i m b a l

, p l e a s e c o n n e c t t h e 8

­ P i n c a b l e o f P H A N T O M 2 t o t h e

G 8 p o r t o f H 3

­ 3 D

s h o w n b e l o w

. F i g u r e 1

­ 5© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 7 |

C o n n e c t i o n s w i t h O t h e r D J I P r o d u c t s

( 1 ) C o n n e c t i n g t h e H 3

­ 2 D a n d H 3

­ 3 D g i m b a l a n d w i r e l e s s v i d e o t r a n s m i s s i o n m o d u l e

, t h e

f i g u r e b e l o w u s e s

H 3

­ 2 D a s a n e x a m p l e

. Z E N M U S E

H 3

­ 2 D

C o m p a s s

V I D E O

V I D E O G N D

B a t t +

W i r e l e s s B a t t v i d e o

t r a n s m i s s i o n

m o d u l e

T r a n s m i t t e r

D e s c r i p t i o n o f t h e V i d e o C a b l e

( s e q u e n c e b y c o l o r )

V I D E O G N D

V B a t +

V I D E O

G N D

F i g u r e 1

­ 6

( 2 ) C o n n e c t i n g t h e H 3

­ 2 D a n d H 3

­ 3 D g i m b a l

, i O S D m i n i a n d w i r e l e s s v i d e o t r a n s m i s s i o n

m o d u l e

, t h e f i g u r e

b e l o w u s e s H 3

­ 2 D a s a n e x a m p l e

. Z E N M U S E

H 3

­ 2 D

C o m p a s s

C A N

­ B u s

C o n n e c t o r

V I D E O G N D

V B a t +

G N D

V I D E O G N D

V I D E O

B a t t +

B a t t

­ V I D E O

D J I

D e s c r i p t i o n o f t h e V i d e o C a b l e

( s e q u e n c e b y c o l o r )

W i r e l e s s

v i d e o

t r a n s m i s s i o nm o d u l e

T r a n s m i t t e r

F i g u r e 1

­ 7

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 8 |

( 3 ) C o n n e c t i n g t h e H 3

­ 2 D a n d H 3

­ 3 D g i m b a l

, i O S D m i n i a n d D J I s p e c i f i e d w i r e l e s s v i d e o

t r a n s m i s s i o n m o d u l e

A V L 5 8

, t h e f i g u r e b e l o w u s e s H 3

­ 2 D a s a n e x a m p l e

. Z E N M U S E

H 3

­ 2 D

C o m p a s s

D J I

D J I s p e c i f i e d

w i r e l e s s

v i d e o

t r a n s m i s s i o n

m o d u l e

A V L 5 8

T r a n s m i t t e r

C A N

­ B u s

c o n n e c t o r

V I D E O G N D

V B a t +

G N D

V I D E O

D e s c r i p t i o n o f t h e V i d e o C a b l e

( s e q u e n c e b y c o l o r )

F i g u r e 1

­ 8

W e r e c o m m e n d c o n n e c t i n g t h e V B a t + p o r t o f t h e v i d e o c a b l e t o t h e t w o B A T T + p o r t s o f t h e

A V L 5 8

s i m u l t a n e o u s l y

. T h e s a m e i s t r u e o f t h e G N D p o r t o f t h e v i d e o c a b l e a n d t w o B A T T

­ p o r t s

. ( 4 ) C o n n e c t i n g t h e H 3

­ 2 D a n d H 3

­ 3 D g i m b a l

, i O S D M a r k I I a n d w i r e l e s s v i d e o

t r a n s m i s s i o n m o d u l e

, t h e f i g u r e

b e l o w u s e s H 3

­ 2 D a s a n e x a m p l e

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 9 |

Z E N M U S E

H 3

­ 2 D

V B a t +

G N D

V I D E O

D J I

V I D E O G N D

W i r e l e s s v i d e o t r a n s m i s s i o n

m o d u l e T r a n s m i t t e r s p e c i f i e d b yD J I ( A V L 5 8 )

O R

O t h e r w i r e l e s s v i d e o t r a n s m i s s i o n

m o d u l e T r a n s m i t t e r

C A N

­ B u s

C o n n e c t o r

C o m p a s s

D e s c r i p t i o n o f t h e V i d e o C a b l e

( s e q u e n c e b y c o l o r )

F i g u r e 1

­ 9

T h e d i a g r a m b e l o w i l l u s t r a t e s t h e c o n n e c i t o n b e t w e e n t h e i O S D M a r k I I a n d t h e w i r e l e s s

v i d e o t r a n s m i s s i o n m o d u l e

. i O S D M a r k I I

O t h e r w i r e l e s s v i d e o

t r a n s m i s s i o n m o d u l e

T r a n s m i t t e r

V I D E O G N D

V I D E O

B A T T

­ B a t t

B A T T B A T T +

B A T T +

U A R T

U A R T

A V

­ O U T

A V

­ G N D

B a t t

B a t t +

B a t t +

W i r e l e s s v i d e o

t r a n s m i s s i o n

m o d u l e

A V L 5 8 T r a n s m i t t e r

s p e c i f i e d b y D J I

i O S D M a r k I I

A V

­ O U T

A V

­ G N D

B A T T B A T T B A T T +

B A T T +

U A R T

U A R T

U s e t h e 8

­ P i n c a b l e i n t h e i O S D M a r k I I p a c k a g e w h e n c o n n e c t i n g t o t h e D J I s p e c i f i e d

w i r e l e s s v i d e o

t r a n s m i s s i o n m o d u l e A V L 5 8

.( 5 ) U s i n g t h e i P a d G r o u n d S t a t i o n

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 0 |

i P a d G r o u n d

S t a t i o n

+

­

3 S

­ 6 S

B a t t e r y

A i r E n d

G r o u n d E n d

F i g u r e 1

­ 1 0

C o n n e c t t h e A i r E n d o f 2

. 4 G B l u e t o o t h D a t a l i n k t o a s p a r e d C A N

­ B u s p o r t o f i O S D i f a n i O S D

i s u s e d

. ( 6 ) U s i n g t h e P C G r o u n d S t a t i o n

A i r E n d

G r o u n d E n d

P C G r o u n d

S t a t i o n

F i g u r e 1

­ 1 1

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 1 |

1

. 3 L E D F l i g h t I n d i c a t o r s D e s c r i p t i o n

1

. L E D f l i g h t i n d i c a t o r s a r e u s e d t o s h o w t h e a i r c r a f t ’ s c u r r e n t s t a t u s

. O n c e p o w e r e d o n

, t h e

i n d i c a t o r s w i l l l i g h t

u p

. L E D f l i g h t

i n d i c a t o r s

A i r c r a f t i n N o r m a l s t a t u s D e s c r i p t i o n s

P o w e r O n S e l f

­ T e s t

W a r m i n g U p & A i r c r a f

t c a n n o t t a k e o f

f d u r i n g w a r m i n g u p

R e a d y t o F l y

R e a d y t o F l y ( n o n

­ G P S )

A i r c r a f t i n a b n o r m a l s t a t u s W a r n i n g s a n d e r r o r s

R e m o t e C o n t r o l l e r S i g n a l L o s t

1 s t L e v e l L o w B a t t e r y C a p a c i t y W a r n i n g

2 n d L e v e l L o w B a t t e r y C a p a c i t y W a r n i n g

N o t S t a t i o n a r y o r S e n s o r B i a s i s t o o b i g

E r r o r s & A i r c r a f

t c a n n o t f l y

. C o m p a s s d a t a a b n o r m a l b e c a u s e o f f e r r o

­ m a g n e t i c i n t e r f e r e n c e o r

t h e c o m p a s s n e e d s c a l i b r a t i o n

. ( 1 ) T h e L E D i n d i c a t o r s d i a g r a m a b o v e a r e f o r P h a n t o m 2 m o d e

. I n N a z a

­ M m o d e

, L E D

i n d i c a t o r s

w i l l w o r k a c c o r d i n g t o t h e N a z a

­ M f l i g h t c o n t r o l s y s t e m

. ( 2 ) C o n n e c t t o t h e P H A N T O M 2 A s s i s t a n t f o r d e t a i l e d i n f

o r m a t i o n a b o u t w a r n i n g s a n d

e r r o r s

.2

. T h e f r o n t L E D s a r e f o r i n d i c a t i n g w h e r e t h e n o s e o f t h e a i r c r a f t i s

. T h e y l i g h t u p s o l i d r e d

o n l y a f t e r t h e m o t o r s

h a v e s p o o l e d u p

. T h e f r o n t

L E D s

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 2 |

1

. 4 N o t e s f o r P H A N T O M 2 u s i n g w i t h o t h e r D J I p r o d u c t s

B e f o r e u s i n g P H A N T O M 2 w i t h o t h e r D J I p r o d u c t s

, u s e r s s h o u l d c o n n e c t i n g t h e p r o d u c t s

c o r r e c t l y a n d u p g r a d e

t h e f i r m w a r e a s r e q u i r e m e n t s b e l o w

. I t e m s t o u p g r a d e F i r m w a r e v e r s i o n s r e q u i r e d A s s i s t a n t f o r u p g r a d i n g A s s i s t a n t v e r s i o n

P 3 3 0 C B ( b u i l t

­ i n

c e n t r a l b o a r d )

V 1

. 0

. 1

. 1 9 o r a b o v e P H A N T O M 2 V 1

. 0 8 o r a b o v e

Z e n m u s e H 3

­ 2 D C M U V 1

. 0

, I M U V 1

. 6 o r a b o v e P H A N T O M 2 V 1

. 0 8 o r a b o v e

i O S D M a r k I I V 3

. 0 1 o r a b o v e i O S D V 4

. 0 o r a b o v e

i O S D m i n i V 1

. 0 6 o r a b o v e i O S D V 4

. 0 o r a b o v e

* T h e i O S D A s s i s t a n t i s a p p l i e d t o b o t h i O S D M a r k I I a n d i O S D m i n i

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 3 |

2 P r o p e l l e r s

P H A N T O M 2 u s e s t h e o r i g i n a l 9

­ i n c h p r o p e l l e r s w h i c h a r e c l a s s i f i e d b y t h e c o l o r o f e a c h

c e n t r a l n u t

. D a m a g e d

p r o p e l l e r s s h o u l d b e r e p l a c e d b y p u r c h a s i n g n e w o n e s i f n e c e s s a r y

. P r o p e l l e r s G r e y N u t ( 9 4 5 0 ) B l a c k N u t ( 9 4 5 0 R )

D i a g r a m

A s s e m b l y L o c a t i o n

A t t a c h t o t h e m o t o r t h r e a d t h a t d o e s

n o t h a v e a b l a c k d o t

. A t t a c h t o t h e m o t o r t h r e a d t h a t h a s a

b l a c k d o t

. F a s t e n i n g / U n

­ f a s t e n i n g

I n s t r u c t i o n s

L o c k : T i g h t e n t h e p r o p e l l e r i n t h i s d i r e c t i o n

. U n l o c k : R e m o v e t h e p r o p e l l e r i n t h i s d i r e c t i o n

. 2

. 1 A s s e m b l y

1

. ( F i g u r e 2

­ 1 ) R e m o v e t h e f o u r w a r n i n g c a r d s f r o m t h e m o t o r s a f t e r y o u ’ v e r e a d t h e m

. 2

. ( F i g u r e 2

­ 2 ) P r e p a r e t h e t w o g r e y n u t p r o p e l l e r s a n d t w o b l a c k n u t p r o p e l l e r s

. M a k e s u r e

t o m a t c h t h e

b l a c k n u t p r o p e l l e r s w i t h t h e c o r r e c t l y m a r k e d b l a c k d o t m o t o r s

. T i g h t e n t h e p r o p e l l e r s

a c c o r d i n g t o t h e

f a s t e n i n g i n s t r u c t i o n s

. F i g u r e 2

­ 1 F i g u r e 2

­ 2 F i g u r e 2

­ 3

2

. 2 D i s a s s e m b l y( F i g u r e 2

­ 3 ) K e e p t h e m o t o r d e a d l o c k e d i n p l a c e w i t h t h e a s s i s t a n t w r e n c h ( o r o n e h a n d )

a n d r e m o v e t h e

p r o p e l l e r a c c o r d i n g t o t h e u n

­ f a s t e n i n g i n s t r u c t i o n s

. 2

. 3 N o t e s

1

. P r o p e l l e r s a r e s e l f t i g h t e n i n g d u r i n g f l i g h t

. D O N O T u s e a n y t h r e a d l o c k e r o n t h e t h r e a d s

. 2

. M a k e s u r e t o m a t c h t h e p r o p e l l e r n u t c o l o r s w i t h t h e c o r r e s p o n d i n g m o t o r s

. 3

. I t i s a d v i s e d t o w e a r p r o t e c t i v e g l o v e s d u r i n g p r o p e l l e r a s s e m b l y a n d r e m o v a l

. 4

. C h e c k t h a t t h e p r o p e l l e r s a n d m o t o r s a r e i n s t a l l e d c o r r e c t l y a n d f i r m l y b e f o r e e v e r y f l i g h t

. 5

. C h e c k t h a t a l l p r o p e l l e r s a r e i n g o o d c o n d i t i o n b e f o r e f l i g h t

. D O N O T u s e a n y a g e i n g

,

c h i p p e d

, o r b r o k e n

p r o p e l l e r s

. 6

. T o a v o i d i n j u r y

, S T A N D C L E A R o f a n d D O N O T t o u c h t h e p r o p e l l e r s o r m o t o r s w h e n t h e y

a r e s p i n n i n g

. 7

. O N L Y u s e o r i g i n a l D J I p r o p e l l e r s f o r a b e t t e r a n d s a f e r f l i g h t e x p e r i e n c e

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 4 |

3 R e m o t e C o n t r o l l e r

T h e P H A N T O M 2 r e m o t e c o n t r o l l e r c a n b e c o n f i g u r e d i n t h e P H A N T O M R C A s s i s t a n t

. T h e

s t i c k s m o d e i s M o d e 2

o n d e l i v e r y

. F o r u p g r a d e d r e m o t e c o n t r o l l e r ( m o d e l s : N D J 6 o r N R C 9 0 0 )

, s e l e c t “ U p g r a d e V e r s i o n ” i n

P h a n t o m A s s i s t a n t

. F o r b a s i c r e m o t e c o n t r o l l e r ( m o d e l s : D J 6 o r R C 9 0 0 )

, s e l e c t “ B a s i c V e r s i o n ” i n P h a n t o m

A s s i s t a n t

. [ 1 ]

[ 2 ]

[ 5 ] [ 4 ]

[ 9 ]

[ 1 0 ]

J 2

J 1

J 3

J 4 [ 7 ]

[ 8 ]

[ 6 ]

[ 3 ]

[ 1 1 ]

[ 1 2 ]

[ 1 3 ]

[ 1 4 ]

F i g u r e 3

­ 1 F i g u r e 3

­ 2

[ 1 ] A n t e n n a [ 2 ] C a r r y i n g H a n d l e [ 3 ] L e f t D i a l [ 4 ] 3

­ P o s i t i o n S w i t c h S 1 [ 5 ] 3

­ P o s i t i o n S w i t c h S 2

[ 6 ] J o y s t i c k 1 ( J 1 ; J 2 )

[ 7 ] J o y s t i c k 2 ( J 3 ; J 4 ) [ 8 ] N e c k S t r a p A t t a c h m e n t [ 9 ] P o w e r S w i t c h [ 1 0 ] P o w e r I n d i c a t o r[ 1 1 ] B a t t e r y L e v e l I n d i c a t o r s L E D 1 / L E D 2 / L E D 3 / L E D 4 ( f r o m l e f t t o r i g h t ) [ 1 2 ] T r a i n e r P o r t

[ 1 3 ] B a t t e r y C h a r g e & R C A s s i s t a n t P o r t ( m i c r o

­ U S B p o r t ) [ 1 4 ] P o t e n t i o m e t e r

3

. 1 P o w e r o n t h e R e m o t e C o n t r o l l e r

1

. S e t t h e S 1 a n d S 2 s w i t c h e s t o t h e u p p e r m o s t p o s i t i o n a n d e n s u r e b o t h j o y s t i c k s a r e a t

t h e m i d

­ p o i n t p o s i t i o n

. T h e n t o g g l e o n t h e p o w e r s w i t c h

. 2

. P u s h t h e p o w e r s w i t c h t o t h e r i g h t t o p o w e r o n t h e r e m o t e c o n t r o l l e r

. I f t h e p o w e r L E D

i n d i c a t o r i s s o l i d o n

, t h e r e m o t e c o n t r o l l e r i s f u n c t i o n i n g n o r m a l l y

. T h e b a t t e r y l e v e l

i n d i c a t o r s d i s p l a y t h e c u r r e n t b a t t e r y l e v e l

. 1

. P l e a s e m a k e s u r e t h e b a t t e r y l e v e l o f r e m o t e c o n t r o l l e r i s e n o u g h

. I f t h e l o w v o l t a g e

w a r n i n g a l e r t

s o u n d s ( r e f e r t o < R e m o t e C o n t r o l l e r P o w e r L E D I n d i c a t o r S t a t u s > )

, p l e a s e r e c h a r g e t h e

b a t t e r y a s s o o n

a s p o s s i b l e

. 2

. C h a r g e t h e r e m o t e c o n t r o l l e r ’ s b a t t e r y b y u s i n g t h e i n c l u d e d m i c r o

­ U S B c a b l e

. U s i n g t h e

i n c o r r e c t

t y p e o f c h a r g i n g c a b l e m a y c a u s e d a m a g e

. 3

. T u r n o f f t h e r e m o t e c o n t r o l l e r b e f

o r e c h a r g i n g

. T h e p o w e r L E D i n d i c a t o r w i l l d i s p l a y s o l i d

r e d w h e n

c h a r g i n g i s i n p r o g r e s s

. T h e L E D i n d i c a t o r s w i l l d i s p l a y s o l i d g r e e n w h e n t h e b a t t e r y i s f u l l y

c h a r g e d

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 5 |

3

. 2 R e m o t e C o n t r o l l e r L E D I n d i c a t o r S t a t u s

3

. 2

. 1 R e m o t e C o n t r o l l e r P o w e r L E D I n d i c a t o r S t a t u s

P o w e r L E D I n d i c a t o r S o u n d R e m o t e C o n t r o l l e r S t a t u s

N o n e F u n c t i o n i n g n o r m a l l y

. N o n e C h a r g i n g ( r e m o t e c o n t r o l l e r i s p o w e r e d o f f )

N o n e R e m o t e c o n t r o l l e r j o y s t i c k s c a l i b r a t i o n e r r o r

, n e e d t o b e r e

­ c a l i b r a t e

. B B

­ ­ ­ B B

­ ­ ­ B B L o w v o l t a g e ( f r o m 3

. 5 V

­ 3

. 5 3 V )

, r e c h a r g e t h e r e m o t e c o n t r o l l e r

. B

­ B

­ B

... ... C r i t i c a l l o w v o l t a g e ( f r o m 3

. 4 5 V

­ 3

. 5 V )

. R e c h a r g e t h e r e m o t e

c o n t r o l l e r i m m e d i a t e l y

. B

­ ­ B

­ ­ B

... ... A l e r t w i l l s o u n d a f

t e r 1 5 m i n u t e s o f i n a c t i v i t y

. I t w i l l s t o p o n c e y o u

s t a r t u s i n g t h e r e m o t e c o n t r o l l e r

. T h e r e m o t e c o n t r o l l e r w i l l p o w e r o f f a u t o m a t i c a l l y w h e n b a t t e r y v o l t a g e d r o p s b e l o w 3

. 4 5 V

. L a n d a n d

r e c h a r g e t h e b a t t e r y a s s o o n a s p o s s i b l e w h e n t h e l o w v o l t a g e a l e r t o c c u r s t o a v o i d l o s s o f

c o n t r o l

d u r i n g f l i g h t

. 3

. 2

. 2 R e m o t e C o n t r o l l e r B a t t e r y L e v e l I n d i c a t o r S t a t u s

T h e b a t t e r y l e v e l i n d i c a t o r s w i l l s h o w t h e c u r r e n t b a t t e r y l e v e l d u r i n g b o t h t h e d i s c h a r g i n g

p r o c e s s

. T h e f

o l l o w i n g i s

a d e s c r i p t i o n o f t h e i n d i c a t o r s

.: T h e L E D i s s o l i d o n : T h e L E D w i l l b l i n k r e g u l a r l y

: T h e L E D i s l i g h t o f

f

D i s c h a r g i n g p r o c e s s

L E D 1 L E D 2 L E D 3 L E D 4 C u r r e n t b a t t e r y l e v e l

7 5 %

~ 1 0 0 %

5 0 %

~ 7 5 %

2 5 %

~ 5 0 %

1 2

. 5 %

~ 2 5 %

0 %

~ 1 2

. 5 %

< 0 %

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 6 |

3

. 3 A n t e n n a O r i e n t a t i o n

T h e r e m o t e c o n t r o l l e r ’ s a n t e n n a s h o u l d p o i n t s k y w a r d s w i t h o u t o b s t r u c t i o n s f o r m a x i m u m

c o m m u n i c a t i o n r a n g e

d u r i n g f l i g h t

. F i g u r e 3

­ 3

3

. 4 R e m o t e C o n t r o l l e r O p e r a t i o n

T h e o p e r a t i o n s o f r e m o t e c o n t r o l l e r a r e b a s e d o n m o d e 2 s t i c k c o n f i g u r a t i o n

. D e f i n i t i o n s

T h e ‘ s t i c k n e u t r a l ’ p o s i t i o n s a n d ‘ s t i c k r e l e a s e d ’ m e a n t h e c o n t r o l s t i c k s o f t h e r e m o t e

c o n t r o l l e r a r e p l a c e d a t

t h e c e n t r a l p o s i t i o n

. T o ‘ m o v e t h e s t i c k ’ m e a n s t h a t t h e s t i c k o f r e m o t e c o n t r o l l e r i s p u s h e d a w a y f r o m t h e c e n t r a l

p o s i t i o n

. S l i d e L e v e r i s u s e d f

o r t h e p i t c h c o n t r o l o f t h e H 3

­ 2 D a n d H 3

­ 3 D g i m b a l

. R e m o t e

C o n t r o l l e r

( M o d e 2 )

A i r c r a f t

( n o s e d i r e c t i o n )

O p e r a t i o n d e t a i l s

T h e t h r o t t l e s t i c k c o n t r o l s a i r c r a f t a l t i t u d e / e l e v a t i o n

. P u s h t h e s t i c k u p a n d t h e a i r c r a f t w i l l r i s e

. P u l l t h e s t i c k d o w n a n d t h e a i r c r a f t w i l l d e s c e n d

. T h e a i r c r a f t w i l l a u t o m a t i c a l l y h o v e r a n d h o l d i t s

a l t i t u d e i f t h e s t i c k s a r e c e n t e r e d

. P u s h t h e t h r o t t l e s t i c k a b o v e t h e c e n t e r e d ( m i d

­ p o i n t )

p o s i t i o n t o m a k e t h e a i r c r a f

t t a k e o f f

. W h e n f l y i n g

, w e

s u g g e s t t h a t y o u p u s h t h e t h r o t t l e s t i c k s l o w l y t o

p r e v e n t t h e a i r c r a f

t f r o m s u d d e n a n d u n e x p e c t e d

e l e v a t i o n c h a n g e s

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 7 |

T h e y a w s t i c k c o n t r o l s t h e a i r c r a f t r u d d e r

.P u s h t h e s t i c k l e f t a n d t h e a i r c r a f

t w i l l r o t a t e c o u n t e r

c l o c k

­ w i s e

. P u s h t h e s t i c k r i g h t a n d t h e a i r c r a f t w i l l r o t a t e

c l o c k

­ w i s e

. I f t h e s t i c k i s c e n t e r e d

, t h e a i r c r a f t w i l l

r e m a i n f a c i n g t h e s a m e d i r e c t i o n

. T h e y a w s t i c k c o n t r o l s t h e r o t a t i n g a n g u l a r v e l o c i t y o f

t h e a i r c r a f t

. P u s h i n g t h e s t i c k f u r t h e r a w a y f r o m c e n t e r

r e s u l t s i n a f a s t e r a i r c r a f

t r o t a t i o n v e l o c i t y

. T h e p i t c h s t i c k c o n t r o l s t h e a i r c r a f t ’ s f r o n t & b a c k t i l t

. P u s h t h e s t i c k u p a n d t h e a i r c r a f t w i l l t i l t a n d f l y

f o r w a r d

. P u l l t h e s t i c k d o w n a n d t h e a i r c r a f t w i l l t i l t a n d f l y

b a c k w a r d

. T h e a i r c r a f

t w i l l k e e p l e v e l a n d s t r a i g h t i f t h e

s t i c k i s c e n t e r e d

. P u s h i n g o r p u l l i n g t h e s t i c k f u r t h e r a w a y f r o m c e n t e r

w i l l r e s u l t i n a l a r g e r t i l t a n g l e ( m a x i m u m o f i s 3 5  ̊ ) a n d

f a s t e r f l i g h t v e l o c i t y

. T h e r o l l s t i c k c o n t r o l s t h e a i r c r a f t ’ s l e f t & r i g h t t i l t

. P u s h t h e s t i c k l e f

t a n d t h e a i r c r a f

t w i l l t i l t a n d f l y l e f

t

. P u s h t h e s t i c k r i g h t a n d t h e a i r c r a f t w i l l t i l t a n d f l y r i g h t

. T h e a i r c r a f t w i l l k e e p l e v e l a n d s t r a i g h t i f t h e s t i c k i s

c e n t e r e d

. P u s h i n g t h e s t i c k f u r t h e r a w a y f r o m c e n t e r w i l l r e s u l t i n

a l a r g e r t i l t a n g l e ( m a x i m u m o f 3 5  ̊ ) a n d f a s t e r f l i g h t

v e l o c i t y

. P o s i t i o n

­ 1 P o s i t i o n

­ 2 P o s i t i o n

­ 3

S 1 i s f o r c o m p a s s c a l i b r a t i o n

. T o g g l e t h e S 1 s w i t c h f r o m

p o s i t i o n

­ 1 t o p o s i t i o n

­ 3 a n d b a c k t o p o s i t i o n

­ 1 a t l e a s t 5

t i m e s

, w h i c h w i l l f

o r c e t h e a i r c r a f

t t o e n t e r i n t o

c o m p a s s c a l i b r a t i o n m o d e

. U s e r s c a n c o n f i g u r e p o s i t i o n 3 ( b o t t o m p o s i t i o n ) o f t h e

S 1 s w i t c h t o t r i g g e r t h e F a i l s a f e i n t h e A s s i s t a n t

. O F F C o u r s e L o c k H o m e

p o i n t L o c k

S 2 i s t h e I O C m o d e s w i t c h

. I O C ( I n t e l l i g e n t

O r i e n t a t i o n C o n t r o l ) f u n c t i o n c a n b e e n a b l e d i n t h e

A s s i s t a n t w h e n i n N a z a

­ M m o d e

. O n l y u s e t h e I O C

f u n c t i o n a f t e r y o u a r e f a m i l i a r w i t h f l y i n g

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 8 |

T h e l e f t d i a l c o n t r o l s t h e p i t c h o f t h e H 3

­ 2 D a n d H 3

­ 3 D

g i m b a l

. T h e p o s i t i o n o f l e f

t d i a l d e t e r m i n e s t h e p i t c h

a n g l e r e l a t i v e t o t h e h o r i z o n t a l l e v e l

. T u r n t h e l e f t d i a l t o t h e r i g h t t o m a k e t h e g i m b a l p i t c hu p

.

T u r n t h e l e f t d i a l t o t h e l e f

t t o m a k e t h e g i m b a l p i t c h

d o w n

. T h e g i m b a l w i l l k e e p i t s c u r r e n t p o s i t i o n i f t h e d i a l i s

s t a t i c

. ( 1 ) F o r ‘ R e a d y t o F l y ’ t h e a i r c r a f t w i l l h o v e r w h e n a l l s t i c k s a r e r e l e a s e d

. ( 2 ) F o r ‘ R e a d y t o F l y ( n o n

­ G P S ) ’ t h e a i r c r a f t w i l l o n l y k e e p t h e a l t i t u d e w h e n a l l s t i c k s a r e

r e l e a s e d

. 3

. 5 L i n k i n g t h e R e m o t e C o n t r o l l e r & B u i l t

­ i n R e c e i v e r

P H A N T O M 2 h a s a b u i l t

­ i n r e c e i v e r

, t h e l i n k b u t t o n a n d i n d i c a t o r l o c a t e d o n t h e b o t t o m o f t h e

a i r c r a f t a s i l l u s t r a t e d

i n t h e F i g u r e 3

­ 4

. T h e l i n k b e t w e e n t h e r e m o t e c o n t r o l l e r a n d a i r c r a f t i s a l r e a d y e s t a b l i s h e d f

o r y o u s o y o u c a n

i n i t i a l l y s k i p t h i s

p r o c e d u r e

. I f y o u e v e r r e p l a c e t h e r e m o t e c o n t r o l l e r

, r e

­ e s t a b l i s h i n g t h e l i n k i s r e q u i r e d

. L i n k b u t t o n &

L i n k i n d i c a t o r

F i g u r e 3

­ 4

L i n k i n g p r o c e d u r e s

1

. P o w e r o n t h e P H A N T O M 2

. 2

. T u r n o n t h e r e m o t e c o n t r o l l e r a n d p l a c e i t 0

. 5 m ~ 1 m a w a y f r o m t h e a i r c r a f t

. 3

. P u s h t h e l i n k b u t t o n w i t h a t h i n o b j e c t a n d h o l d i t u n t i l t h e L i n k i n d i c a t o r b l i n k s r e d

, t h e n

r e l e a s e i t

. 4

. W h e n t h e L i n k i n d i c a t o r t u r n s s o l i d g r e e n

, t h e l i n k b e t w e e n t h e r e m o t e c o n t r o l l e r a n d t h e

b u i l t

­ i n r e c e i v e r

h a s b e e n s u c c e s s f u l l y e s t a b l i s h e d

. L i n k I n d i c a t o r S t a t u s

T h e r e m o t e c o n t r o l l e r i s t u r n e d o f f a n d t h e r e i s n o 2

. 4 G H z s i g n a l a r o u n d

, p l e a s e t u r n

o n t h e r e m o t e c o n t r o l l e r

. T h e r e c e i v e r i s r e a d y f

o r l i n k i n g

. T h e r e i s 2

. 4 G H z s i g n a l a r o u n d b u t t h e r e m o t e c o n t r o l l e r i s n o t l i n k e d w i t h t h e r e c e i v e r

, © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 1 9 |

p l e a s e c a r r y o u t t h e l i n k i n g p r o c e d u r e s

. T h e r e m o t e c o n t r o l l e r i s l i n k e d w i t h t h e r e c e i v e r s u c c e s s f u l l y

. 4 I n t e l l i g e n t B a t t e r y

T h e i n t e l l i g e n t b a t t e r y i s s p e c i a l l y d e s i g n e d f o r t h e P H A N T O M 2

, w i t h a b a t t e r y c a p a c i t y o f

5 2 0 0 m A h

, v o l t a g e o f

1 1

. 1 V a n d c h a r g e

­ d i s c h a r g e m a n a g e m e n t f u n c t i o n a l i t y

. T h e b a t t e r y s h o u l d o n l y b e c h a r g e d

w i t h t h e D J I c h a r g e r

. I n t e l l i g e n t B a t t e r y C h a r g e r

D J I I n t e l l i g e n t B a t t e r y F u n c t i o n s

( 1 ) B a l a n c e C h a r g i n g A u t o m a t i c a l l y b a l a n c e t h e v o l t a g e o f e a c h b a t t e r y c e l l d u r i n g

c h a r g i n g

.( 2 ) C a p a c i t y D i s p l a y D i s p l a y t h e c u r r e n t b a t t e r y l e v e l

.

( 3 ) C o m m u n i c a t i n g

T h e m a i n c o n t r o l l e r c o m m u n i c a t e s w i t h t h e b a t t e r y v i a c o m m u n i c a t i o n p o r t s

f o r b a t t e r y v o l t a g e

, c a p a c i t y

, c u r r e n t a n d o t h e r i n f o r m a t i o n

. ( 4 ) O v e r c h a r g i n g P r o t e c t i o n

C h a r g i n g s t o p s a u t o m a t i c a l l y w h e n t h e b a t t e r y v o l t a g e r e a c h e s 1 2

. 8 V t o

p r e v e n t o v e r c h a r g i n g d a m a g e

. ( 5 ) O v e r D i s c h a r g i n g

P r o t e c t i o n

D i s c h a r g i n g s t o p s a u t o m a t i c a l l y w h e n t h e b a t t e r y v o l t a g e r e a c h e s 8

. 4 V t o

p r e v e n t o v e r d i s c h a r g i n g d a m a g e

. ( 6 ) S h o r t C i r c u i t P r o t e c t i o n A u t o m a t i c a l l y c u t s o f f t h e p o w e r s u p p l y w h e n a s h o r t c i r c u i t i s

d e t e c t e d

. ( 7 ) S l e e p P r o t e c t i o n

T h e b a t t e r y w i l l e n t e r s l e e p m o d e a f t e r 1 0 m i n u t e s o f i n a c t i v i t y t o s a v e

p o w e r

. T h e s t a t i c c u r r e n t i s 1 0 n A i n s l e e p m o d e w h e n t h e b a t t e r y i s

p o w e r e d o n w i t h o u t c o n n e c t i n g t o o t h e r d e v i c e s

. ( 8 ) C h a r g i n g T e m p e r a t u r e

D e t e c t i o n

T h e b a t t e r y w i l l c h a r g e o n l y w h e n i t s t e m p e r a t u r e i s w i t h i n 0 °C

~ 5 5 °C

. I f t h e

b a t t e r y t e m p e r a t u r e i s o u t o f t h i s r a n g e

, t h e b a t t e r y w i l l s t o p c h a r g i n g

. ( 1 ) B e f o r e u s e

, p l e a s e r e a d a n d f

o l l o w t h e u s e r m a n u a l

, d i s c l a i m e r

, a n d t h e w a r n i n g s o n

t h e b a t t e r y

. U s e r s t a k e f u l l r e s p o n s i b i l i t y f

o r a l l o p e r a t i o n s a n d u s a g e

. ( 2 ) T h e b a t t e r y s h o u l d o n l y b e c h a r g e d w i t h t h e c h a r g e r p r o v i d e d b y D J I

. D J I d o e s n o t t a k e

a n y

r e s p o n s i b i l i t y f

o r o p e r a t i o n o f a n y c h a r g e r f r o m a t h i r d p a r t y

. 4

. 1 C h a r g i n g P r o c e d u r e s

1

. C o n n e c t t h e c h a r g e r t o a w a l l s o c k e t ( U s e t h e p l u g s e t i f n e c e s s a r y )

. 2

. C o n n e c t t h e b a t t e r y t o t h e c h a r g e r

. I f t h e c u r r e n t c a p a c i t y o f t h e b a t t e r y i s o v e r 7 5 %

, y o u

s h o u l d p o w e r o n

t h e b a t t e r y t o b e g i n c h a r g i n g

. 3

. T h e B a t t e r y L e v e l i n d i c a t o r s d i s p l a y c u r r e n t c a p a c i t y l e v e l a s t h e b a t t e r y c h a r g e s

. P l e a s e

r e f e r t o b a t t e r y

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 0 |

l e v e l i n d i c a t o r d e s c r i p t i o n f

o r d e t a i l s

. 4

. T h e b a t t e r y i s f u l l y c h a r g e d w h e n t h e B a t t e r y L e v e l i n d i c a t o r l i g h t s a r e o f f

. P l e a s e

d i s c o n n e c t t h e c h a r g e r

a n d b a t t e r y w h e n t h e c h a r g i n g i s c o m p l e t e d

. W a l l S o c k e t

4

. 2 I n s t a l l t h e B a t t e r y

P u s h t h e b a t t e r y i n t o t h e b a t t e r y c o m p a r t m e n t c o r r e c t l y a s t h e f o l l o w i n g d i a g r a m s h o w s

. M a k e

s u r e t o p u s h t h eb a t t e r y i n t o t h e c o m p a r t m e n t u n t i l y o u h e a r a ‘ c l i c k ’ s o u n d

.

F i g u r e 4

­ 1

A n i n c o r r e c t l y i n s e r t e d b a t t e r y m a y c a u s e o n e o f t h e f o l l o w i n g t o o c c u r : ( 1 ) B a d c o n t a c t

. ( 2 )

U n a v a i l a b l e

b a t t e r y i n f o r m a t i o n

. ( 3 ) U n s a f e f

o r f l i g h t

. ( 4 ) U n a b l e t o t a k e o f

f

. 4

. 3 B a t t e r y U s a g e

F i g u r e 4

­ 2

( 1 ) C h e c k i n g t h e b a t t e r y l e v e l : W h e n t h e b a t t e r y i s p o w e r e d o f f ; p r e s s i n g t h e b a t t e r y p o w e r

b u t t o n o n c e w i l l

i n d i c a t e t h e c u r r e n t b a t t e r y l e v e l

. R e f e r t o < B a t t e r y L e v e l I n d i c a t o r D e s c r i p t i o n > f o r d e t a i l s

. ( 2 ) P o w e r i n g o n : W h e n t h e b a t t e r y i s p o w e r e d o f f ; p r e s s t h e b a t t e r y p o w e r b u t t o n o n c e a n d

t h e n p r e s s a n d h o l d f

o r

2 s e c o n d s t o t u r n o n t h e i n t e l l i g e n t b a t t e r y

. ( 3 ) P o w e r i n g o f

f : W h e n t h e b a t t e r y i s p o w e r e d o n ; p r e s s t h e b a t t e r y p o w e r b u t t o n o n c e a n d

t h e n p r e s s a n d h o l d f

o r

2 s e c o n d s t o t u r n o f

f t h e i n t e l l i g e n t b a t t e r y

. L E D 3

L E D 4

B a t t e r y P o w e r B u t t o n

( B u i l t

­ i n B a t t e r y P o w e r I n d i c a t o r )

L E D 2

L E D 1

B a t t e r y L e v e l I n d i c a t o r

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 1 |

( 4 ) C h e c k i n g t h e b a t t e r y l i f e : W h e n t h e b a t t e r y i s p o w e r e d o f f ; p r e s s a n d h o l d t h e b a t t e r y

p o w e r b u t t o n f

o r 5

s e c o n d s t o c h e c k t h e b a t t e r y l i f e

. T h e b a t t e r y l e v e l i n d i c a t o r s w i l l s h o w t h e l i f e a n d t h e b a t t e r y

p o w e r i n d i c a t o r

w i l l b l i n k f o r 1 0 s e c o n d s

, t h e n a l l L E D s w i l l l i g h t o u t a n d t h e i n t e l l i g e n t b a t t e r y w i l l t u r n o f f

. R e f e r t o < B a t t e r y

L e v e l I n d i c a t o r D e s c r i p t i o n > f

o r d e t a i l s

. M o r e b a t t e r y i n f

o r m a t i o n i s a v a i l a b l e i n t h e b a t t e r y t a b o f t h e P H A N T O M 2 A s s i s t a n t

. 4

. 4 D e s c r i p t i o n o f t h e B a t t e r y L e v e l I n d i c a t o r

T h e b a t t e r y l e v e l i n d i c a t o r s w i l l s h o w t h e c u r r e n t b a t t e r y l e v e l d u r i n g b o t h t h e c h a r g i n g a n d

d i s c h a r g i n g p r o c e s s a s

w e l l a s b a t t e r y l i f e

. T h e f

o l l o w i n g i s a d e s c r i p t i o n o f t h e i n d i c a t o r s

.

: T h e L E D i s s o l i d o n : T h e L E D w i l l b l i n k r e g u l a r l y

: T h e L E D i s l i g h t o f

f

C h a r g i n g p r o c e s s

L E D 1 L E D 2 L E D 3 L E D 4 C u r r e n t b a t t e r y l e v e l

0 %

~ 2 5 %

2 5 %

~ 5 0 %

5 0 %

~ 7 5 %7 5 %

~ 1 0 0 %

F u l l c h a r g e d

D i s c h a r g i n g p r o c e s s

L E D 1 L E D 2 L E D 3 L E D 4 C u r r e n t b a t t e r y l e v e l

8 7

. 5 %

~ 1 0 0 %

7 5 %

~ 8 7

. 5 %

6 2

. 5 %

~ 7 5 %

5 0 %

~ 6 2

. 5 %

3 7

. 5 %

~ 5 0 %

2 5 %

~ 3 7

. 5 %

1 2

. 5 %

~ 2 5 %

0 %

~ 1 2

. 5 %

< 0 %

B a t t e r y l i f e

L E D 1 L E D 2 L E D 3 L E D 4 C u r r e n t b a t t e r y l i f e

9 0 %

~ 1 0 0 %

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 2 |

8 0 %

~ 9 0 %

7 0 %

~ 8 0 %

6 0 %

~ 7 0 %

5 0 %

~ 6 0 %

4 0 %

~ 5 0 %

3 0 %

~ 4 0 %

2 0 %

~ 3 0 %

L e s s t h a n 2 0 %

4

. 5 C o r r e c t B a t t e r y U s a g e N o t e s

1

. N e v e r p l u g o r u n p l u g t h e b a t t e r y i n t o t h e a i r c r a f t w h e n i t i s p o w e r e d o n

. 2

. T h e b a t t e r y s h o u l d b e c h a r g e d i n a n e n v i r o n m e n t t h a t i s b e t w e e n 0 °C t o 4 0 °C

, a n d b e

d i s c h a r g e d i n a n

e n v i r o n m e n t t h a t i s b e t w e e n

­ 2 0 °C t o 5 0 °C

. B o t h c h a r g i n g a n d d i s c h a r g i n g s h o u l d b e i n a n

e n v i r o n m e n t

w h e r e t h e r e l a t i v e h u m i d i t y i s l o w e r t h a n 8 0 %

. 3

. I t ’ s r e c o m m e n d e d t o c h a r g e a n d d i s c h a r g e t h e b a t t e r y t h o r o u g h l y o n c e e v e r y 2 0

c h a r g e / d i s c h a r g e c y c l e s

. U s e r s s h o u l d d i s c h a r g e t h e b a t t e r y u n t i l t h e r e i s l e s s t h a n 8 % p o w e r l e f t o r u n t i l t h e b a t t e r y

c a n n o l o n g e r

b e t u r n e d o n

. U s e r s s h o u l d t h e n f u l l y r e c h a r g e t h e b a t t e r y t o m a x i m u m c a p a c i t y

. T h i s p o w e r

c y c l i n g

p r o c e d u r e w i l l e n s u r e t h e b a t t e r y i s w o r k i n g a t i t s o p t i m a l l e v e l

. 4

. F o r l o n g t e r m s t o r a g e p l e a s e p l a c e t h e b a t t e r y w i t h o n l y a 4 0

~ 5 0 % c a p a c i t y i n a s t r o n g

b a t t e r y b o x

s e c u r e l y

. W e r e c o m m e n d d i s c h a r g i n g a n d c h a r g i n g t h e b a t t e r y c o m p l e t e l y o n c e e v e r y 3

m o n t h s t o k e e p i ti n g o o d c o n d i t i o n

. T h e c a p a c i t y s h o u l d b e v a r i e d i n s u c h a c y c l e

( 4 0 %

~ 5 0 % )

— 0 %

— 1 0 0 %

— ( 4 0 %

~ 5 0 % )

. 5

. I t ’ s s u g g e s t e d y o u p u r c h a s e a n e w b a t t e r y a f t e r y o u h a v e d i s c h a r g e d y o u r c u r r e n t b a t t e r y

o v e r 3 0 0 t i m e s

. P l e a s e c o m p l e t e l y d i s c h a r g e a b a t t e r y p r i o r t o d i s p o s a l

. 6

. I t ’ s s u g g e s t e d t h a t y o u p u r c h a s e a n e w b a t t e r y i f t h e c u r r e n t b a t t e r y i s s w o l l e n o r d a m a g e d

i n a n y w a y

. 7

. N e v e r t r y t o r e c h a r g e o r f l y w i t h a b a t t e r y t h a t i s s w o l l e n o r d a m a g e d i n a n y w a y

. 8

. N e v e r c h a r g e t h e b a t t e r y u n a t t e n d e d

. A l w a y s c h a r g e t h e b a t t e r y o n a n o n

­ f l a m m a b l e

s u r f a c e s u c h a s

c o n c r e t e a n d n e v e r n e a r a n y f l a m m a b l e m a t e r i a l s

. 9

. S a f e t y i s e x t r e m e l y i m p o r t a n t a n d u s e r s c a n g e t m o r e i n f o r m a t i o n i n t h e D I S C L A I M E R

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 3 |

5 C a l i b r a t i n g t h e C o m p a s s

I M P O R T A N T : M a k e s u r e t o p e r f o r m t h e C o m p a s s C a l i b r a t i o n p r o c e d u r e s p r i o r t o t h e f i r s t

f l i g h t

. T h e c o m p a s s i s v e r y s e n s i t i v e t o e l e c t r o m a g n e t i c i n t e r f e r e n c e w h i c h c a u s e s a b n o r m a l

c o m p a s s d a t a a n d l e a d s t o

p o o r f l i g h t p e r

f o r m a n c e o r e v e n f l i g h t f a i l u r e

. R e g u l a r c a l i b r a t i o n o f t h e c o m p a s s e n a b l e s t h e

c o m p a s s t o p e r

f o r m a t

i t s o p t i m a l l e v e l

. 5

. 1 C a l i b r a t i o n W a r n i n g s

( 1 ) D O N O T c a l i b r a t e y o u r c o m p a s s w h e r e t h e r e i s a p o s s i b i l i t y f o r t h e e x i s t e n c e o f s t r o n g

m a g n e t i c i n t e r

f e r e n c e s u c h a s m a g n e t i t e

, p a r k i n g s t r u c t u r e s

, a n d s t e e l r e i n f o r c e m e n t

u n d e r g r o u n d

. ( 2 ) D O N O T c a r r y f e r r o m a g n e t i c m a t e r i a l s w i t h y o u d u r i n g c a l i b r a t i o n s u c h a s k e y s o r

c e l l u l a r

p h o n e s

. ( 3 ) C o m p a s s C a l i b r a t i o n i s v e r y i m p o r t a n t ; o t h e r w i s e t h e f l i g h t c o n t r o l s y s t e m w i l l w o r k

a b n o r m a l l y

. 5

. 2 C a l i b r a t i o n P r o c e d u r e s

P l e a s e c a r r y o u t t h e c a l i b r a t i n g p r o c e d u r e s i n t h e f l i g h t f i e l d b e f o r e f l i g h t

. P l e a s e w a t c h t h e

q u i c k s t a r t v i d e o o f t h e

P H A N T O M 2 f

o r m o r e c o m p a s s c a l i b r a t i o n d e t a i l s

. N o r m a l L E D

Q u i c k l y f l i p t h e s w i t c h S 1

3 6 0 o R o t a t e t h e a i r c r a f

t

h o r i z o n t a l l y

3 6 0 o R o t a t e t h e a i r c r a f

t

v e r t i c a l l y ( N o s e d o w n w a r d )

P o s i t i o n

­ 1

S t a r t h o r i z o n t a l c a l i b r a t i o n S t a r t v e r t i c a l c a l i b r a t i o n S u c c e e d F a i l

P o s i t i o n

­ 1

­ > P o s i t i o n

­ 3

­ > P o s i t i o n

­ 1F l i p n o l e s s t h a n 5 t i m e s

S t a r t

c a l i

L E D F l i g h t I n d i c a t o r

P o s i t i o n

­ 1

­ > P o s i t i o n

­ 3

­ > P o s i t i o n

­ 1

F l i p o n c e

P o s i t i o n

­ 3

L E D F l i g h t I n d i c a t o r

L E D F l i g h t

I n d i c a t o r

R e

­ c a l i b r a t e

P o s i t i o n

­ 1

P o s i t i o n

­ 3

5

. 3 W h e n R e c a l i b r a t i o n i s r e q u i r e d

( 1 ) W h e n C o m p a s s D a t a i s a b n o r m a l

, t h e L E D f l i g h t i n d i c a t o r w i l l b l i n k a l t e r n a t i n g b e t w e e n

r e d a n d y e l l o w

. ( 2 ) L a s t c o m p a s s c a l i b r a t i o n w a s p e r f o r m e d a t a c o m p l e t e l y d i f

f e r e n t f l y i n g f i e l d / l o c a t i o n

. ( 3 ) T h e m e c h a n i c a l s t r u c t u r e o f t h e a i r c r a f t h a s c h a n g e d

, i

. e

. c h a n g e d m o u n t i n g p o s i t i o n o f

t h e c o m p a s s

. ( 4 ) E v i d e n t d r i f

t i n g o c c u r s i n f l i g h t

, i

. e

. t h e a i r c r a f t d o e s n ’ t f l y i n s t r a i g h t l i n e s

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 4 |

6 F l i g h t

6

. 1 F l y i n g E n v i r o n m e n t R e q u i r e m e n t s

( 1 ) B e f o r e y o u r f i r s t f l i g h t

, p l e a s e a l l o w y o u r s e l f s o m e f l i g h t t r a i n i n g ( U s i n g a f l i g h t s i m u l a t o r

t o

p r a c t i c e f l y i n g

, g e t t i n g i n s t r u c t i o n f r o m a n e x p e r i e n c e d p e r s o n

, e t c

. )

. ( 2 ) D O N O T f l y i n b a d w e a t h e r

, s u c h a s r a i n o r w i n d ( m o r e t h a n m o d e r a t e b r e e z e ) o r f o g

. ( 3 ) T h e f l y i n g f i e l d s h o u l d b e o p e n a n d v o i d o f t a l l b u i l d i n g s o r o t h e r o b s t a c l e s ; t h e s t e e l

s t r u c t u r e

w i t h i n b u i l d i n g s m a y i n t e r

f e r e w i t h t h e c o m p a s s

. ( 4 ) K e e p t h e a i r c r a f

t a w a y f r o m o b s t a c l e s

, c r o w d s

, p o w e r l i n e s

, t r e e s

, l a k e s a n d r i v e r s e t c

. ( 5 ) T r y t o a v o i d i n t e r

f e r e n c e b e t w e e n t h e r e m o t e c o n t r o l l e r a n d o t h e r w i r e l e s s e q u i p m e n t

( N o b a s e

s t a t i o n s o r c e l l t o w e r s a r o u n d )

. ( 6 ) T h e f l i g h t c o n t r o l s y s t e m w i l l n o t w o r k p r o p e r l y a t t h e S o u t h P o l e o r N o r t h P o l e

. ( 7 ) N e v e r u s e t h e a i r c r a f

t i n a m a n n e r t h a t i n f r i n g e s u p o n o r c o n t r a v e n e s i n t e r n a t i o n a l o r

d o m e s t i c

l a y s a n d r e g u l a t i o n s

. 6

. 2 S t a r t i n g t h e M o t o r s

A C o m b i n a t i o n S t i c k C o m m a n d ( C S C ) i s u s e d t o s t a r t t h e m o t o r s

. P u s h t h e s t i c k s a c c o r d i n g

t o o n e o f t h e o p t i o n s

b e l o w t o s t a r t m o t o r s

. O n c e t h e m o t o r s h a v e s t a r t e d

, r e l e a s e b o t h s t i c k s s i m u l t a n e o u s l y

. T h e

s a m e C S C i s u s e d t os t o p t h e m o t o r s

.

A B C D

F i g u r e 6

­ 1

6

. 3 T a k e o f f / L a n d i n g P r o c e d u r e s

1

. S t a r t b y p l a c i n g t h e P H A N T O M 2 o n t h e g r o u n d w i t h t h e b a t t e r y l e v e l i n d i c a t o r s f a c i n g y o u

. 2

. T u r n o n t h e r e m o t e c o n t r o l l e r

. 3

. P o w e r o n t h e a i r c r a f

t b y t u r n i n g o n t h e i n t e l l i g e n t b a t t e r y

. 4

. W h e n L E D f l i g h t i n d i c a t o r b l i n k s g r e e n / y e l l o w

, t h e P H A N T O M 2 i s e n t e r i n g R e a d y t o

F l y / R e a d y t o F l y

( n o n

­ G P S ) m o d e

. S t a r t t h e m o t o r s w i t h t h e C S C c o m m a n d

. 5

. P u s h t h e t h r o t t l e s t i c k u p s l o w l y t o l i f t t h e a i r c r a f t o f f t h e g r o u n d

. R e f e r t o < R e m o t e

C o n t r o l l e r O p e r a t i o n >

f o r m o r e d e t a i l s

. 6

. B e s u r e y o u a r e h o v e r i n g o v e r a l e v e l s u r f a c e

. P u l l d o w n t h e t h r o t t l e s t i c k t o d e s c e n d

. T h e

s t i c k w i l l l o c k i n t o

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 5 |

p l a c e a n d t h e a i r c r a f

t w i l l d e s c e n d s t e a d i l y

. 7

. A f t e r l a n d i n g

, l e a v e t h e t h r o t t l e s t i c k d o w n f o r 3 t o 5 s e c o n d s t o s t o p t h e m o t o r s

. R e t u r n

t h r o t t l e s t i c k t o

m i d d l e p o s i t i o n a f

t e r t h e m o t o r s h a v e s t o p p e d

. Y o u S H O U L D N O T e x e c u t e t h e C S C d u r i n g n o r m a l f l i g h t ! T h i s w i l l s t o p t h e m o t o r s a n d c a u s e

t h e

a i r c r a f t t o d e s c e n d r a p i d l y a n d d r o p w i t h o u t a n y t y p e o f c o n t r o l

. ( 1 ) W h e n t h e L E D f l i g h t i n d i c a t o r b l i n k s y e l l o w r a p i d l y d u r i n g f l i g h t

, t h e a i r c r a f t h a s e n t e r e d

i n t o

F a i l s a f e m o d e

, r e f e r t o < F a i l s a f e F u n c t i o n > f o r d e t a i l s

. ( 2 ) A l o w b a t t e r y c a p a c i t y w a r n i n g i s i n d i c a t e d b y t h e L E D f l i g h t i n d i c a t o r b l i n k i n g r e d

s l o w l y o r

r a p i d l y d u r i n g f l i g h t

. R e f e r t o t h e < L o w B a t t e r y C a p a c i t y W a r n i n g F u n c t i o n > f o r d e t a i l s

. ( 3 ) W a t c h t h e q u i c k s t a r t v i d e o a b o u t f l i g h t f o r m o r e f l i g h t i n f

o r m a t i o n

. ( 4 ) A i r c r a f t a n d b a t t e r y p e r

f o r m a n c e i s s u b

j e c t t o e n v i r o n m e n t a l f a c t o r s s u c h a s a i r d e n s i t y

a n d

t e m p e r a t u r e

. B e v e r y c a r e f u l w h e n f l y i n g 3 0 0 0 m e t e r s ( 9 8 0 0 f e e t ) o r m o r e a b o v e s e a l e v e l

, a s

b a t t e r y a n d a i r c r a f

t p e r f o r m a n c e m a y b e r e d u c e d

. ( 5 ) W h e n u s e d w i t h a H 3

­ 3 D g i m b a l

, a G o P r o c a m e r a

, a n d t h e i O S D m i n i

, y o u r P h a n t o m 2

w i l l b e v e r y

c l o s e t o i t s m a x i m u m t a k e o f

f w e i g h t

. I t i s n o t r e c o m m e n d e d t h a t y o u a t t a c h t h e P h a n t o m 2

p r o p e l l e r g u a r d s a t t h i s w e i g h t

. O t h e r w i s e

, t h e a i r c r a f

t w i l l b e u n a b l e t o f l y n o r m a l l y

. 6

. 4 F a i l s a f e F u n c t i o n

T h e a i r c r a f t w i l l e n t e r F a i l s a f e m o d e w h e n t h e c o n n e c t i o n f r o m t h e r e m o t e c o n t r o l l e r i s l o s t

. T h e f l i g h t c o n t r o l

s y s t e m w i l l a u t o m a t i c a l l y c o n t r o l t h e a i r c r a f t t o r e t u r n t o h o m e a n d l a n d t o r e d u c e i n j u r i e s o r

d a m a g e

. T h e f

o l l o w i n gs i t u a t i o n s w o u l d m a k e t h e a i r c r a f t f a i l t o r e c e i v e a s i g n a l f r o m t h e r e m o t e c o n t r o l l e r a n d e n t e r

F a i l s a f e m o d e :

( 1 ) T h e r e m o t e c o n t r o l l e r i s p o w e r e d o f f

. ( 2 ) T h e r e m o t e c o n t r o l l e r i s p o w e r e d o n b u t t h e S 1 i s t o g g l e d i n t h e p o s i t i o n t r i g g e r i n g t h e

F a i l s a f e ( t h i s m u s t

h a v e b e e n c o n f i g u r e d i n t h e P H A N T O M 2 A s s i s t a n t )

. ( 3 ) T h e a i r c r a f

t h a s f l o w n o u t o f t h e e f

f e c t i v e c o m m u n i c a t i o n r a n g e o f t h e r e m o t e c o n t r o l l e r

. ( 4 ) T h e r e i s a n o b s t a c l e o b s t r u c t i n g t h e s i g n a l b e t w e e n t h e r e m o t e c o n t r o l l e r a n d t h e

a i r c r a f t

, e s s e n t i a l l y

r e d u c i n g t h e d i s t a n c e t h e s i g n a l c a n t r a v e l

. ( 5 ) T h e r e i s i n t e r

f e r e n c e c a u s i n g a s i g n a l p r o b l e m w i t h t h e r e m o t e c o n t r o l l e r

. F a i l s a f e w o r k s d i f

f e r e n t l y d e p e n d i n g o n t h e m o d e t h e a i r c r a f t i s i n w h e n F a i l s a f e m o d e i s

i n i t i a t e d w h e t h e r i t i s i n

t h e R e a d y t o F l y o r R e a d y t o F l y ( n o n

­ G P S ) m o d e

. R e a d y t o F l y ( n o n

­ G P S )

­ ­ ­ ­ A u t o m a t i c l a n d i n g

T h e f l i g h t c o n t r o l s y s t e m w i l l t r y t o k e e p t h e a i r c r a f t l e v e l d u r i n g d e s c e n t a n d l a n d i n g

. N o t e

t h a t t h e a i r c r a f

t m a y

b e d r i f t i n g d u r i n g t h e d e s c e n t a n d l a n d i n g p r o c e s s

. R e a d y t o F l y

­ ­ ­ ­ A u t o m a t i c g o h o m e a n d l a n d

T h e f l i g h t c o n t r o l s y s t e m w i l l a u t o m a t i c a l l y c o n t r o l t h e a i r c r a f t t o f l y b a c k t o t h e h o m e p o i n t

a n d l a n d

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 6 |

H o m e P o i n t

W h e n t h e a i r c r a f

t i s i n i t i a l i z i n g t h e R e a d y t o F l y s t a t u s

, t h e a i r c r a f t w i l l r e c o r d t h e c u r r e n t G P S

c o o r d i n a t e s a s

t h e h o m e p o i n t

. I t i s r e c o m m e n d e d t o l i f t o f f o n l y a f t e r R e a d y t o F l y s t a t u s i s c o n f i r m e d f o r t h e

s a f e t y o f b e i n g

a b l e t o f l y b a c k t o h o m e p o i n t s u c c e s s f u l l y i n c a s e t h e F a i l s a f e m o d e i s i n i t i a t e d

. G o H o m e P r o c e d u r e s

1 R e c o r d H o m e P o i n t

. 2 F l y i n g

. 3 R e m o t e c o n t r o l l e r s i g n a l l o s t

. 5 F l y 4 S i g n a l l o s t l a s t s 3 s

, b e g i n t o g o h o m e

. b a c k t o h o m e p o i n t

. 6 L a n d i n g a f t e r h o v e r i n g

1 5 s

. L E D F l i g h t I n d i c a t o r L E D F l i g h t I n d i c a t o r L E D F l i g h t I n d i c a t o r

L E D F l i g h t I n d i c a t o r L E D F l i g h t I n d i c a t o r L E D F l i g h t I n d i c a t o r

H e i g h t o v e r h o m e p o i n t < = 2 0 m

H e i g h t o v e r h o m e p o i n t > 2 0 m

2 0 m

E l e v a t e t o 2 0 m

F i g u r e 6

­ 2

( 1 ) I n a F a i l s a f e s i t u a t i o n

, i f l e s s t h a n 6 G P S s a t e l l i t e s a r e f o u n d f o r m o r e t h a n 2 0 s e c o n d s

,

t h e a i r c r a f t

w i l l d e s c e n d a u t o m a t i c a l l y

.( 2 ) W h e n t h e a i r c r a f t i s l a n d i n g a u t o m a t i c a l l y

, u s e r s c a n c o n t r o l t h e a i r c r a f t ’ s p o s i t i o n a n d

a l t i t u d e i f

t h e r e m o t e c o n t r o l l e r s i g n a l i s r e c o v e r e d

. I n P h a n t o m 2 m o d e

, u s e r s c a n s e t a n e w h o m e p o i n t m a n u a l l y w h e n t h e a i r c r a f t i s i n “ R e a d y

t o f l y ” s t a t u s

a s l o n g a s a h o m e p o i n t h a s b e e n r e c o r d e d a u t o m a t i c a l l y

. Q u i c k l y f l i p p i n g t h e S 2 s w i t c h o f

t h e r e m o t e

c o n t r o l l e r f r o m u p p e r m o s t t o l o w e r m o s t p o s i t i o n s 5 t i m e s o r m o r e w i l l r e s e t t h e c u r r e n t

a i r c r a f t p o s i t i o n

a s a n e w h o m e p o i n t o f P H A N T O M 2

. W h e n s u c c e s s f u l l y r e s e t

, y o u w i l l s e e a s e r i e s o f r a p i d

g r e e n b l i n k s

o n t h e L E D F l i g h t I n d i c a t o r

. T h e d e f i n i t i o n o f “ h o m e p o i n t ” i s :

( 1 ) T h e h o m e p o i n t i s t h e p l a c e P H A N T O M 2 r e t u r n s t o w h e n t h e c o n t r o l s i g n a l i s l o s t

,

w h i c h i s

r e c o r d e d l a s t t i m e

. ( 2 ) T h e h o m e p o i n t i s u s e d t o c a l c u l a t e t h e h o r i z o n t a l d i s t a n c e b e t w e e n y o u a n d t h e

a i r c r a f t

, t h e

d i s t a n c e w i l l b e d i s p l a y e d a s

D

i f u s i n g i O S D m o d u l e

. R e g a i n i n g C o n t r o l d u r i n g F a i l s a f e P r o c e d u r e

P o s i t i o n o f

S w i t c h S 1

P o s i t i o n

­ 1 P o s i t i o n

­ 2

P o s i t i o n

­ 3

( N o t r i g g e r i n g t h e F a i l s a f e )

H o w t o r e g a i n

c o n t r o l

W h e n t h e S 1 s w i t c h i s s w i t c h e d t o P o s i t i o n

­ 1

,

t o g g l e t h e S 1 s w i t c h t o a n y o t h e r p o s i t i o n o n c e t o

r e g a i n c o n t r o l

. I f r e m o t e c o n t r o l l e r ’ s s i g n a l i s

r e c o v e r e d

, c o n t r o l i s r e t u r n e d b a c k t o t h e p i l o t

. R e g a i n c o n t r o l a s s o o n a s s i g n a l i s

r e c o v e r e d

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 7 |

6

. 5 L o w B a t t e r y C a p a c i t y W a r n i n g F u n c t i o n

T h e l o w b a t t e r y c a p a c i t y w a r n i n g a l e r t s u s e r s w h e n t h e b a t t e r y i s c l o s e t o d e p l e t i o n d u r i n g

f l i g h t

. W h e n i t a p p e a r s

,

u s e r s s h o u l d p r o m p t l y f l y b a c k a n d l a n d t o a v o i d a c c i d e n t a l d a m a g e

. T h e P H A N T O M 2 h a s

t w o l e v e l s o f l o w b a t t e r y

c a p a c i t y w a r n i n g

. T h e f i r s t a p p e a r s w h e n t h e b a t t e r y h a s l e s s t h a n 3 0 % p o w e r a n d t h e

s e c o n d a p p e a r s w h e n i t h a s

l e s s t h a n 1 5 % p o w e r

.( 1 ) W h e n b a t t e r y p o w e r d r o p s b e l o w 3 0 % a n d L E D i n d i c a t o r w i l l b l i n k r e d s l o w l y

.

( 2 ) A t l o w e r t h a n 1 5 % t h e L E D i n d i c a t o r w i l l b l i n k r e d r a p i d l y

, t h e P H A N T O M 2 w i l l a l s o

b e g i n t o d e s c e n d a n d

l a n d a u t o m a t i c a l l y

. A f

t e r i t h a s l a n d e d

, k e e p t h e t h r o t t l e s t i c k a t i t s l o w e s t p o i n t o r e x e c u t e

C S C

. ( 3 ) T h e r e i s a h i d d e n t h i r d l o w b a t t e r y t h r e s h o l d i n a d d i t i o n t o t h e 1 s t a n d 2 n d l e v e l

w a r n i n g s

. T h i s u s e s 1 0

. 6 5 V

a s i t s t h r e s h o l d

. B o t h t h i s v o l t a g e t h r e s h o l d a n d t h e 2 n d L e v e l L o w B a t t e r y W a r n i n g w i l l

t r i g g e r a u t o

­ l a n d i n g

. A l t i t u d e c a n b e m a i n t a i n e d i f n e c e s s a r y b y p u s h i n g u p o n t h e t h r o t t l e s t i c k

. ( 1 ) R e m e m b e r t o f l y y o u r P H A N T O M 2 b a c k a s s o o n a s y o u s e e a l o w b a t t e r y c a p a c i t y

w a r n i n g

. ( 2 ) K e e p i n g t h e b a t t e r y c o n t a c t n e e d l e s a n d p a d s c l e a n i s v e r y i m p o r t a n t

. A n y d i r t a n d d u s t

m a y

c a u s e a c o m m u n i c a t i o n f a i l u r e

. 6

. 6 F l i g h t L i m i t s F u n c t i o n

A l l U A V ( u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e ) o p e r a t o r s s h o u l d a b i d e b y a l l r e g u l a t i o n s f r o m s u c h

o r g a n i z a t i o n s a t I C A O

( I n t e r n a t i o n a l C i v i l A v i a t i o n O r g a n i z a t i o n ) a n d p e r c o u n t r y a i r s p a c e r e g u l a t i o n s

. F o r s a f e t y

r e a s o n s

, t h e f l i g h t l i m i t s

f u n c t i o n i s e n a b l e d b y d e f a u l t t o h e l p u s e r s u s e t h i s p r o d u c t s a f e l y a n d l e g a l l y

. T h e f l i g h t l i m i t s

f u n c t i o n i n c l u d e s

h e i g h t

, d i s t a n c e l i m i t s

. I n R e a d y t o F l y s t a t u s

, h e i g h t

, d i s t a n c e l i m i t s w o r k s t o g e t h e r t o r e s t r i c t t h e f l i g h t

. I n R e a d y t o

F l y ( n o n

­ G P S ) s t a t u s

,

o n l y h e i g h t l i m i t w o r k s a n d t h e f l y i n g h e i g h t r e s t r i c t e d t o b e n o t o v e r 1 2 0 m

. ( 1 ) T h e d e f a u l t p a r a m e t e r s i n t h e A s s i s t a n t i s c o m p l i a n t w i t h i n t h e d e f i n i t i o n s o f c l a s s G r u l e d

b y

I C A O

. ( R e f e r t o A i r s p a c e C l a s s i f i c a t i o n t o g e t m o r e d e t a i l s )

. A s e a c h c o u n t r y h a s i t s o w n

r u l e s

,

m a k e s u r e t o c o n f i g u r e t h e p a r a m e t e r s t o c o m p l y w i t h t h e s e r u l e s t o o

, b e f o r e u s i n g t h e

P H A N T O M 2

. ( 2 ) U s e r s i n M a i n l a n d C h i n a c a n r e f e r t o 民 用 航 空 空 域 使 用 办 法

. M a x H e i g h t & R a d i u s L i m i t s

T h e M a x H e i g h t & R a d i u s r e s t r i c t s t h e f l y i n g h e i g h t a n d d i s t a n c e

. C o n f i g u r a t i o n c a n b e d o n e

i n t h e P H A N T O M 2

A s s i s t a n t

. O n c e c o m p l e t e

, y o u r a i r c r a f t w i l l f l y i n a r e s t r i c t e d c y l i n d e r

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 8 |

M a x

H e i g h t

M a x

R a d i u s

H o m e P o i n tT h e h e i g h t o f

a i r c r a f t w h e n i t

i s p o w e r e d o n

F i g u r e 6

­ 3 F i g u r e 6

­ 4

R e a d y t o F l y

L i m i t s G r o u n d S t a t i o n R e a r L E D f l i g h t i n d i c a t o r

M a x H e i g h t

T h e f l i g h t h e i g h t i s r e s t r i c t e d t o f l y

u n d e r t h e m a x h e i g h t

. W a r n i n g : H e i g h t l i m i t

r e a c h e d

. N o n e

. M a x R a d i u s

T h e f l i g h t d i s t a n c e i s r e s t r i c t e d t o f l y

w i t h i n t h e m a x r a d i u s

. W a r n i n g : D i s t a n c e l i m i t

r e a c h e d

. R a p i d r e d f l a s h i n g s

w h e n c l o s e t o t h e M a x r a d i u s l i m i t

. R e a d y t o F l y ( n o n

­ G P S )

F l i g h t L i m i t s G r o u n d S t a t i o n R e a r L E D f l i g h t i n d i c a t o r

M a x H e i g h t

T h e f l i g h t h e i g h t i s r e s t r i c t e d t o f l y

u n d e r t h e m i n o r h e i g h t b e t w e e n t h e

M a x h e i g h t a n d 1 2 0 m

. W a r n i n g : H e i g h t l i m i t r e a c h e d

. N o n e

. M a x R a d i u s N o t l i m i t e d

, n o w a r n i n g s o r L E D i n d i c a t o r s

. ( 1 ) I f t h e a i r c r a f

t f l i e s o u t o f t h e l i m i t s

, y o u c a n s t i l l c o n t r o l y o u r a i r c r a f t e x c e p t t o f l y i t f u r t h e r

a w a y

. ( 2 ) I f t h e a i r c r a f

t i s f l y i n g o u t o f t h e m a x r a d i u s i n R e a d y t o F l y ( n o n

­ G P S ) s t a t u s

, i t w i l l f l y

b a c k

w i t h i n t h e l i m i t s r a n g e a u t o m a t i c a l l y i f 6 o r m o r e G P S s a t e l l i t e s h a v e b e e n f o u n d

. 6

. 7 F l i g h t L i m i t s o f S p e c i a l A r e a s

S p e c i a l a r e a s i n c l u d e a i r p o r t s w o r l d w i d e

. A l l s p e c i a l a r e a s a r e l i s t e d o n t h e D J I o f f i c i a l

w e b s i t e

. P l e a s e r e f e r t o

h t t p : / / w w w

. d j i

. c o m / f l y

­ s a f e / c a t e g o r y

­ m c f o r d e t a i l s

. T h e s e a r e a s h a v e b e e n d i v i d e d i n t o

c a t e g o r y A a n d c a t e g o r y B

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 2 9 |

C a t e g o r y A C a t e g o r y B

R e a d y t o F l y

A i r s p a c e L i m i t s

R e a r L E DF l i g h t I n d i c a t o r

A

O r a n g e

M o t o r s w i l l n o t s t a r t

. I f t h e P h a n t o m f l i e s i n t o a s p e c i a l a r e a i n R e a d y t o F l y

( n o n

­ G P S ) m o d e a n d R e a d y t o F l y m o d e a c t i v a t e s

, i t w i l l

a u t o m a t i c a l l y d e s c e n d a n d l a n d t h e n s t o p i t s m o t o r s

. B

Y e l l o w

I f t h e P h a n t o m f l i e s i n t o a s p e c i a l a r e a i n R e a d y t o F l y

( n o n

­ G P S ) m o d e a n d R e a d y t o F l y m o d e a c t i v a t e s

, i t w i l l

d e s c e n d t o a i r s p a c e C a n d h o v e r 5 m e t e r s b e l o w e d g e d

. C

G r e e n

N o r e s t r i c t i o n s o f f l i g h t

, b u t t h e P h a n t o m w i l l n o t e n t e r

C a t e g o r y A

, t h e a i r c r a f

t c a n f l y f r e e

, b u t i t w i l l n o t e n t e r

A i r s p a c e B t h r o u g h B o u n d a r y b & d

. A r o u n d C a t e g o r y B s i t e s

, t h e p h a n t o m c a n f l y f r e e l y

, b u t i t w i l l

n o t e n t e r i n t o A i r s p a c e A t h r o u g h B o u n d a r y a

. D

B l u e

N o r e s t r i c t i o n s

. N o n e

. 1 0

. 5 m

2 4 0 0 m

C e n t e r o f

S p e c i a l

A r e a

8 0 0 0 m

1 2 0 m

A B C

8 1 0 0 m

D

b

d

c b a a c

d

a

b

c

A i r s p a c e : A

, B

, C

, D

B o u n d a r y : a

, b

, c

, d

1 0 0 0 m

A C Dc a a c

a

2 0 0 0 m c

C e n t e r o f

S p e c i a l

A r e a

A i r s p a c e : A

, C

, D

B o u n d a r y : a

, c

, © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 3 0 |

S e m i

­ a u t o m a t i c d e s c e n t : A l l s t i c k c o m m a n d s a r e a v a i l a b l e e x c e p t t h e t h r o t t l e s t i c k c o m m a n d

d u r i n g

t h e d e s c e n t a n d l a n d i n g p r o c e s s

. M o t o r s w i l l s t o p a u t o m a t i c a l l y a f t e r l a n d i n g

. U s e r s w i l l

r e g a i n c o n t r o l

o n c e t h e m o t o r s h a v e s t o p p e d

. T h e r e i s n o n e e d t o t o g g l e t h e S 1 s w i t c h

. ( 1 ) W h e n f l y i n g i n t h e a i r s p a c e ( A / B / C ) o f r e s t r i c t e d s p e c i a l a r e a

, L E D f l i g h t i n d i c a t o r s w i l l

b l i n k r e d

q u i c k l y a n d c o n t i n u e f

o r 3 s e c o n d s

, t h e n s w i t c h t o i n d i c a t e c u r r e n t f l y i n g

s t a t u s a n d c o n t i n u e f

o r 5 s e c o n d s a t w h i c h p o i n t i t w i l l s w i t c h b a c k t o r e d b l i n k i n g

. ( 2 ) F o r s a f e t y r e a s o n s

, p l e a s e d o n o t f l y c l o s e t o a i r p o r t s

, h i g h w a y s

, r a i l w a y s t a t i o n s

, r a i l w a y

l i n e s

,

c i t y c e n t e r s a n d o t h e r s p e c i a l a r e a s

. T r y t o e n s u r e t h e a i r c r a f t i s v i s i b l e

. 6

. 8 C o n d i t i o n s o f F l i g h t L i m i t s

I n d i f f e r e n t w o r k i n g m o d e s a n d f l i g h t m o d e s

, f l i g h t l i m i t s w i l l d i f f e r a c c o r d i n g t o n u m b e r o f

G P S s a t e l l i t e s f

o u n d

. T h e f o l l o w i n g t a b l e d e m o n s t r a t e s a l l t h e c a s e s ( √ : a v a i l a b l e ; × : u n a v a i l a b l e )

. A l l f l i g h t s a r e r e s t r i c t e d b y h e i g h t

, d i s t a n c e a n d s p e c i a l a r e a s s i m u l t a n e o u s l y

. P h a n t o m m o d e

F l i g h t S t a t u s L i m i t s o f S p e c i a l A r e a M a x H e i g h t M a x R a d i u s

R e a d y t o F l y √ √ √

R e a d y t o F l y ( n o n

­ G P S ) × √ ×

N a z a

­ M m o d e

C o n t r o l M o d e n u m b e r o f G P S f o u n d L i m i t s o f S p e c i a l A r e a M a x H e i g h t M a x R a d i u s

G P S

≥ 6 √ √ √

< 6 × √ ×

A T T I

.

≥ 6 √ √ ×

< 6 × √ ×

M a n u a l

≥ 6 × × ×

< 6 × × ×

D i s c l a i m e rP l e a s e e n s u r e t h a t y o u a r e k e p t u p t o d a t e w i t h I n t e r n a t i o n a l a n d D o m e s t i c a i r s p a c e r u l e s a n d

r e g u l a t i o n s b e f

o r e

u s i n g t h i s p r o d u c t

. B y u s i n g t h i s p r o d u c t

, y o u h e r e b y a g r e e t o t h i s d i s c l a i m e r a n d s i g n i f y t h a t

y o u h a v e r e a d t h i s f u l l y

. Y o u a g r e e t h a t y o u a r e r e s p o n s i b l e f o r y o u r o w n c o n d u c t a n d c o n t e n t w h i l e u s i n g t h i s p r o d u c t

,

a n d f o r a n y d i r e c t o r

i n d i r e c t c o n s e q u e n c e s c a u s e d b y n o t f o l l o w i n g t h i s m a n u a l

, v i o l a t e o r d i s r e g a r d a n y o t h e r

a p p l i c a b l e l o c a l l a w s

,

a d m i n i s t r a t i v e r u l e s a n d s o c i a l h a b i t s t h e r e o f

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 3 1 |

7 A s s i s t a n t I n s t a l l a t i o n a n d C o n f i g u r a t i o n

7

. 1 I n s t a l l i n g D r i v e r a n d P H A N T O M 2 A s s i s t a n t

I n s t a l l i n g a n d r u n n i n g o n W i n d o w s

1

. D o w n l o a d d r i v e r i n s t a l l e r a n d A s s i s t a n t i n s t a l l e r i n E X E f o r m a t f r o m t h e d o w n l o a d p a g e o f

P H A N T O M 2

o n t h e D J I w e b s i t e

. 2

. C o n n e c t t h e P H A N T O M 2 t o a P C v i a a M i c r o

­ U S B c a b l e

. 3

. R u n t h e d r i v e r i n s t a l l e r a n d f o l l o w t h e p r o m p t s t o f i n i s h i n s t a l l a t i o n

. 4

. N e x t

, r u n t h e A s s i s t a n t i n s t a l l e r a n d f o l l o w t h e p r o m p t s t o f i n i s h i n s t a l l a t i o n

. 5

. D o u b l e c l i c k t h e P H A N T O M 2 i c o n o n y o u r W i n d o w s d e s k t o p t o l a u n c h t h e s o f t w a r e

. T h e i n s t a l l e r i n E X E f

o r m a t o n l y s u p p o r t s W i n d o w s o p e r a t i n g s y s t e m s ( W i n X P

, W i n 7

, W i n 8

( 3 2 o r 6 4

b i t ) )

. I n s t a l l i n g a n d r u n n i n g o n M a c O S X

1

. D o w n l o a d t h e A s s i s t a n t i n s t a l l e r i n D M G f o r m a t f r o m t h e d o w n l o a d p a g e o f P H A N T O M 2

o n t h e D J I

w e b s i t e

. 2

. R u n t h e i n s t a l l e r a n d f

o l l o w t h e p r o m p t s t o f i n i s h i n s t a l l a t i o n

. 3

. W h e n l a u n c h i n g f

o r t h e f i r s t t i m e i f u s e L a u n c h p a d t o r u n t h e P H A N T O M 2 A s s i s t a n t

, L a u n c h p a d w o n ’ t

a l l o w a c c e s s b e c a u s e t h e s o f

t w a r e h a s n o t b e e n r e v i e w e d b y M a c A p p S t o r e

. 4

. L o c a t e t h e P H A N T O M 2 i c o n i n t h e F i n d e r

, p r e s s t h e C o n t r o l k e y a n d t h e n c l i c k t h e

P H A N T O M 2 i c o n

( o r r i g h t

­ c l i c k t h e P H A N T O M 2 i c o n u s i n g a m o u s e )

. C h o o s e O p e n f r o m t h e s h o r t c u t m e n u

,

c l i c k o p e n i n

t h e p r o m p t d i a l o g b o x a n d t h e n s o f t w a r e w i l l l a u n c h

. 5

. A f t e r t h e f i r s t s u c c e s s f u l l a u n c h

, d i r e c t l y l a u n c h i n g o f t h e s o f t w a r e c a n b e a c h i e v e d b y

d o u b l e

­ c l i c k i n g

t h e P H A N T O M 2 i c o n i n t h e F i n d e r o r u s i n g L a u n c h p a d

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 3 2 |

I n s t a l l e r i n D M G f

o r m a t s u p p o r t s o n l y M a c O S X 1 0

. 6 o r a b o v e

. U s a g e o f P H A N T O M 2 A s s i s t a n t o n M a c O S X a n d W i n d o w s a r e e x a c t l y t h e s a m e

. T h e

A s s i s t a n t p a g e sa p p e a r i n o t h e r p l a c e s o f t h i s m a n u a l a r e o n t h e W i n d o w s f o r e x a m p l e

. 7

. 2 U s i n g t h e P H A N T O M 2 A s s i s t a n t o n a P C

1

. S t a r t u p t h e P C

, p o w e r o n t h e P H A N T O M 2

, t h e n c o n n e c t t h e P H A N T O M 2 t o t h e P C w i t h

a M i c r o

­ U S B

c a b l e

. D O N O T d i s c o n n e c t u n t i l c o n f i g u r a t i o n i s f i n i s h e d

. 2

. R u n t h e P H A N T O M 2 A s s i s t a n t a n d w a i t f o r t h e P H A N T O M 2 t o c o n n e c t t o t h e A s s i s t a n t

. O b s e r v e t h e

i n d i c a t o r s o n t h e b o t t o m o f t h e s c r e e n

. W h e n c o n n e c t e d s u c c e s s f u l l y

, t h e c o n n e c t i o n i n d i c a t o r

i s

a n d c o m m u n i c a t i o n i n d i c a t o r i s b l i n k i n g

. 3

. C h o o s e [ B a s i c ] o r [ A d v a n c e d ] c o n f i g u r a t i o n p a g e s

. 4

. V i e w a n d c h e c k t h e c u r r e n t c o n f i g u r a t i o n i n t h e [ V i e w ] p a g e

. L a n g u a g e s w a p

V i e w c o n f i g u r a t i o n s

C o n n e c t i o n i n d i c a t o r

C o m m u n i c a t i o n

i n d i c a t o r

R C

, G a i n

G i m b a l

, B a t t e r y I M U c a l i b r a t i o n

F i r m w a r e u p g r a d e

A c c o u n t

, s o f

t w a r e

v e r s i o n

* T h i s i m a g e i s f

o r r e f e r e n c e

o n l y

. P l e a s e r e f e r t o t h e

a c t u a l u s e r i n t e r

f a c e

. F u n c t i o n s w i t c h o f P h a n t o m 2

a n d N a z a

­ M m o d e

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 3 3 |

( 1 ) U s e r s s h o u l d n o t e n a b l e t h e N a z a

­ M f u n c t i o n b e f o r e f i n i s h i n g A d v a n c e d F l i g h t

M a n e u v e r s

p r o c e d u r e i n t h e " P H A N T O M P i l o t T r a i n i n g G u i d e ”

. I f t h e N a z a

­ M m o d e i s e n a b l e d

, u s e r s c a n

s w i t c h t h e c o n t r o l m o d e b e t w e e n A T T I

. M o d e

, G P S M o d e o r M a n u a l M o d e

, a n d a c c e s s t h e

a d v a n c e d s e t t i n g s ( e

. g

. I O C )

. I n a d d i t i o n

, t h e L E D l o c a t e d o n t h e r e a r f r a m e a r m s w i l l d i s p l a y

N a z a

­ M f l i g h t s t a t u s i n d i c a t i o n s i n s t e a d o f t h e P H A N T O M 2 ' s i n d i c a t o r s

. D o n o t e n a b l e t h e

N a z a

­ M m o d e u n l e s s y o u a r e a n e x p e r i e n c e d u s e r o r g u i d e d b y a p r o f e s s i o n a l

. ( 2 ) Y o u c a n c h a n g e t o t h e P h a n t o m 2 m o d e b y c l i c k i n g t h e s a m e b u t t o n u s e d t o t u r n o n

t h e N a z a

­ M

m o d e

. T h i s o p e r a t i o n w i l l d i s a b l e t h e N a z a

­ M m o d e a n d e n a b l e P h a n t o m 2 m o d e

. A l l

p a r a m e t e r s

w i l l b e r e t u r n e d t o f a c t o r y s e t t i n g s

. 7

. 3 F i r m w a r e u p g r a d e o f P H A N T O M 2

P l e a s e r e f e r t o t h e P H A N T O M 2 A s s i s t a n t t o i n s t a l l d r i v e r a n d P H A N T O M R C A s s i s t a n t

, a n d

t h e n f o l l o w t h ep r o c e d u r e s b e l o w t o u p g r a d e t h e s o f t w a r e a n d f i r m w a r e ; o t h e r

w i s e t h e P H A N T O M 2 m i g h t

n o t w o r k p r o p e r l y

. 1

. A n i n t e r n e t c o n n e c t i o n i s r e q u i r e d t o u p g r a d e P H A N T O M 2 ’ s f i r m w a r e

. 2

. C l i c k t h e [ U p g r a d e ] i c o n t o c h e c k t h e c u r r e n t f i r m w a r e v e r s i o n a n d w h e t h e r t h e i n s t a l l e d

f i r m w a r e i s t h e

l a t e s t v e r s i o n

. I f n o t

, c l i c k t h e r e l a t i v e l i n k s t o u p g r a d e

. 3

. B e s u r e t o w a i t u n t i l t h e A s s i s t a n t s h o w s “ f i n i s h e d ”

. C l i c k O K a n d p o w e r c y c l e t h e

P H A N T O M 2 a f

t e r 5

s e c o n d s

. O n c e c o m p l e t e d

, t h e f i r m w a r e i s u p t o d a t e

. F i r m w a r e u p g r a d a b l e i t e m s

C u r r e n t f i r m w a r e v e r s i o n

U p g r a d e l i n k

* T h i s i m a g e i s f

o r r e f e r e n c e

o n l y

. P l e a s e r e f e r t o t h e

a c t u a l u s e r i n t e r

f a c e

. ( 1 ) D O N O T p o w e r o f

f u n t i l t h e u p g r a d e i s f i n i s h e d

. ( 2 ) I f t h e f i r m w a r e u p g r a d e f a i l e d

, t h e m a i n c o n t r o l l e r w i l l e n t e r a w a i t i n g f o r f i r m w a r e

u p g r a d e

s t a t u s a u t o m a t i c a l l y

. I f t h i s h a p p e n s

, r e p e a t t h e a b o v e p r o c e d u r e s

. F i r m w a r e u p g r a d a b l e i t e m s : ( 1 ) M a i n C o n t r o l l e r ( 2 ) P 3 3 0 C B ( M a i n B o a r d ) ( 3 ) R e c e i v e r (

4 ) G i m b a l

C M U ( 5 ) G i m b a l I M U ( 6 ) B a t t e r y

7

. 4 P H A N T O M R C A s s i s t a n t D e s c r i p t i o n

P l e a s e f o l l o w t h e p r o c e d u r e s t o f i n i s h t h e c o n f i g u r a t i o n o f t h e r e m o t e c o n t r o l l e r

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 3 4 |

1

. T u r n o f f t h e r e m o t e c o n t r o l l e r a n d f i n d t h e M i c r o

­ U S B p o r t o n t h e b o t t o m o f i t

. 2

. S t a r t u p t h e P C

, p o w e r o n t h e r e m o t e c o n t r o l l e r

, a n d t h e n c o n n e c t t h e r e m o t e c o n t r o l l e r t o

t h e P C w i t h a

M i c r o

­ U S B c a b l e

. D O N O T d i s c o n n e c t u n t i l t h e c o n f i g u r a t i o n i s f i n i s h e d

. 3

. R u n t h e P H A N T O M R C A s s i s t a n t a n d w a i t f o r t h e r e m o t e c o n t r o l l e r t o c o n n e c t t o t h e

A s s i s t a n t

. O b s e r

v e

t h e i n d i c a t o r s o n t h e b o t t o m l e f t o f t h e s c r e e n

. W h e n c o n n e c t e d s u c c e s s f u l l y

, t h e c o n n e c t i o n

i n d i c a t o r i s a n d c o m m u n i c a t i o n i n d i c a t o r i s b l i n k i n g

. 4

. F i n i s h c o n f i g u r a t i o n i n t h e [ M a i n ] p a g e

. 5

. F i n i s h u p g r a d e i n t h e [ I n f

o ] p a g e i f n e c e s s a r y

. D T 7 调 参 软 件

M a i n P a g e o f t h e 2

. 4 G H z R e m o t e C o n t r o l l e r

L a n g u a g e s w a p

M a i n p a g e

C o n n e c t i o n i n d i c a t o r

C o m m u n i c a t i o n i n d i c a t o r

F i r m w a r e u p g r a d e

A c c o u n t

, s o f

t w a r ev e r s i o n

* T h i s i m a g e i s f

o r

r e f e r e n c e o n l y

. P l e a s e

r e f e r t o t h e a c t u a l

u s e r i n t e r f a c e

. © 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 3 5 |

8 A p p e n d i x

8

. 1 S p e c i f i c a t i o n s

A i r c r a f t

O p e r a t i n g e n v i r o n m e n t t e m p e r a t u r e

­ 1 0 °C t o 5 0 °C

P o w e r c o n s u m p t i o n 5

. 6 W

S u p p o r t e d B a t t e r y D J I I n t e l l i g e n t b a t t e r y

W e i g h t ( i n c l u d i n g t h e b a t t e r y ) 1 0 0 0 g

T a k e

­ o f f W e i g h t ≤ 1 3 0 0 g

H o v e r i n g A c c u r a c y ( R e a d y t o F l y ) V e r t i c a l : 0

. 8 m ; H o r i z o n t a l : 2

. 5 m

M a x Y a w A n g u l a r V e l o c i t y 2 0 0 ° / s

M a x T i l t A n g l e 3 5 °

M a x A s c e n t / D e s c e n t S p e e d A s c e n t : 6 m / s ; D e s c e n t : 2 m / s

M a x F l i g h t S p e e d 1 5 m / s ( N o t R e c o m m e n d e d )

W h e e l b a s e 3 5 0 m m

2

. 4 G H z R e m o t e C o n t r o l l e r

O p e r a t i n g F r e q u e n c y 2

. 4 G H z I S M

C o m m u n i c a t i o n D i s t a n c e ( o p e n a r e a ) 1 0 0 0 m

R e c e i v e r S e n s i t i v i t y ( 1 % P E R )

­ 9 7 d B m

W o r k i n g C u r r e n t / V o l t a g e 1 2 0 m A @ 3

. 7 V

B u i l t

­ i n L i P o B a t t e r y W o r k i n g C u r r e n t / C a p a c i t y 3

. 7 V

, 2 0 0 0 m A h

D J I I n t e l l i g e n t B a t t e r y

T y p e 3 S L i P o B a t t e r y

C a p a c i t y 5 2 0 0 m A h

, 1 1

. 1 V

C h a r g i n g E n v i r o n m e n t R a n g e 0 °C t o 4 0 °C

D i s c h a r g i n g E n v i r o n m e n t R a n g e

­ 2 0 °C t o 5 0 °C

8

. 2 L E D F l i g h t I n d i c a t o r s D e s c r i p t i o n

A i r c r a f t i n N o r m a l s t a t u s D e s c r i p t i o n s

P o w e r O n S e l f

­ T e s t

W a r m i n g U p & A i r c r a f

t c a n n o t t a k e o f

f d u r i n g w a r m i n g u p

R e a d y t o F l y

R e a d y t o F l y ( n o n

­ G P S )

A i r c r a f t i n a b n o r m a l s t a t u s W a r n i n g s a n d e r r o r s

R e m o t e C o n t r o l l e r S i g n a l L o s t

1 s t L e v e l L o w B a t t e r y C a p a c i t y W a r n i n g

© 2 0 1 3

­ 2 0 1 5 D J I

. A l l R i g h t s R e s e r v e d

. 3 6 |

2 n d L e v e l L o w B a t t e r y C a p a c i t y W a r n i n g

N o t S t a t i o n a r y o r S e n s o r B i a s i s t o o b i gE r r o r s & A i r c r a f

t c a n n o t f l y

. *

C o m p a s s d a t a a b n o r m a l b e c a u s e o f f e r r o

­ m a g n e t i c i n t e r f e r e n c e o r

t h e c o m p a s s n e e d s c a l i b r a t i o n

.

* U s e r s c a n c o n n e c t t o t h e P H A N T O M 2 A s s i s t a n t t o g e t d e t a i l e d i n f o r m a t i o n a b o u t w a r n i n g s

a n d e r r o r s

.