### S c o t t E v e l d

A e r i a l I n f o r m a t i o n T e c h n o l o g i e s

2 7 5 4 3 E t h a n A l l e n W a y

M e n i f e e

, C A 9 2 5 8 5I a m s e e k i n g r e l i e f f r o m t h e f o l l o w i n g r e g u l a t i o n s :

P a r t 2 1 p r e s c r i b e s t h e p r o c e d u r a l r e q u i r e m e n t s f o r i s s u i n g a n d c h a n g i n g

d e s i g n a p p r o v a l s

,

p r o d u c t i o n s a p p r o v a l s

, a i r w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e s

, a n d a i r w o r t h i n e s s

a p p r o v a l s

.

S e c t i o n 4 5

. 2 3 ( b ) p r e s c r i b e s t h a t w h e n m a r k s i n c l u d e o n l y t h e R o m a n c a p i t a l

l e t t e r “ N ” a n d

t h e r e g i s t r a t i o n n u m b e r i s d i s p l a y e d o n l i m i t e d

, r e s t r i c t e d o r l i g h t

‐ s p o r t

c a t e g o r y a i r c r a f

t o r

e x p e r i m e n t a l o r p r o v i s i o n a l l y c e r t i f i c a t e d a i r c r a f t

, t h e o p e r a t o r m u s t a l s o

d i s p l a y o n t h a t

a i r c r a f t n e a r e a c h e n t r a n c e t o t h e c a b i n

, c o c k p i t

, o r p i l o t s t a t i o n

, i n l e t t e r s

n o t l e s s t h a n 2

i n c h e s n o r m o r e t h a n 6 i n c h e s h i g h

, t h e w o r d s “ l i m i t e d

, ” “ r e s t r i c t e d

, ”

“ l i g h t

‐ s p o r t

, ”

“ e x p e r i m e n t a l

, ” o r “ p r o v i s i o n a l

, ” a s a p p l i c a b l e

.

S e c t i o n 6 1

. 1 1 3 ( a ) a n d ( b ) p r e s c r i b e s t h a t

—

( a ) n o p e r s o n w h o h o l d s a p r i v a t e p i l o t c e r t i f i c a t e m a y a c t a s a p i l o t i n

c o m m a n d o f a n

a i r c r a f t t h a t i s c a r r y i n g p a s s e n g e r s o r p r o p e r t y f o r c o m p e n s a t i o n o r h i r e ;

n o r m a y t h a t p e r s o n

,

f o r c o m p e n s a t i o n o r h i r e

, a c t a s p i l o t i n c o m m a n d o f a n a i r c r a f t

.

( b ) a p r i v a t e p i l o t m a y

, f o r c o m p e n s a t i o n o r h i r e

, a c t a s p i l o t i n c o m m a n d o f

a n a i r c r a f ti n c o n n e c t i o n w i t h a n y b u s i n e s s o r e m p l o y m e n t i f :

( 1 ) T h e f l i g h t i s o n l y i n c i d e n t a l t o t h a t b u s i n e s s o r e m p l o y m e n t ; a n d

( 2 ) T h e a i r c r a f

t d o e s n o t c a r r y p a s s e n g e r s o r p r o p e r t y f o r c o m p e n s a t i o n o r

h i r e

.

S e c t i o n 9 1

. 7 ( a ) p r e s c r i b e s t h a t n o p e r s o n m a y o p e r a t e a c i v i l a i r c r a f t u n l e s s

i t i s i n a n

a i r w o r t h y c o n d i t i o n

.

S e c t i o n 9 1

. 7 ( b ) p r e s c r i b e s t h a t t h e p i l o t i n c o m m a n d o f a c i v i l a i r c r a f t i s

r e s p o n s i b l e f o r

d e t e r m i n i n g w h e t h e r t h a t a i r c r a f t i s i n c o n d i t i o n f o r s a f e f l i g h t a n d t h a t t h e

P I C s h a l l

d i s c o n t i n u e t h e f l i g h t w h e n u n a i r w o r t h y m e c h a n i c a l

, e l e c t r i c a l

, o r

s t r u c t u r a l c o n d i t i o n s o c c u r

.

S e c t i o n 9 1

. 9 ( b ) ( 2 ) p r o h i b i t s o p e r a t i o n o f U

. S

. ‐ r e g i s t e r e d c i v i l a i r c r a f t u n l e s s

t h e r e i s a v a i l a b l e

i n t h e a i r c r a f

t a c u r r e n t a p p r o v e d A i r p l a n e o r R o t o r c r a f t F l i g h t M a n u a l

,

a p p r o v e d m a n u a l

m a t e r i a l

, m a r k i n g s

, a n d p l a c a r d s

, o r a n y c o m b i n a t i o n t h e r e o f

.

S e c t i o n 9 1

. 1 0 3 ( b ) p r e s c r i b e s t h a t a p i l o t s h a l l f o r a n y f l i g h t

, b e c o m e

f a m i l i a r w i t h r u n w a y

l e n g t h s a t a i r p o r t s o f i n t e n d e d u s e

, a n d t a k e o f f a n d l a n d i n g d i s t a n c e

i n f o r m a t i o n

.

S e c t i o n 9 1

. 1 0 9 ( a ) p r e s c r i b e s

, i n p e r t i n e n t p a r t

, t h a t n o p e r s o n m a y o p e r a t e

a c i v i l a i r c r a f

t

( e x c e p t a m a n n e d f r e e b a l l o o n ) t h a t i s b e i n g u s e d f o r f l i g h t i n s t r u c t i o n

u n l e s s t h a t a i r c r a f

t h a sf u l l y f u n c t i o n i n g d u a l c o n t r o l s

.

S e c t i o n 9 1

. 1 1 9 p r e s c r i b e s t h a t

, e x c e p t w h e n n e c e s s a r y f o r t a k e o f f o r

l a n d i n g

, n o p e r s o n m a y

o p e r a t e a n a i r c r a f

t b e l o w t h e f o l l o w i n g a l t i t u d e s :

( a ) A n y w h e r e

. A n a l t i t u d e a l l o w i n g

, i f a p o w e r u n i t f a i l s

, a n e m e r g e n c y

l a n d i n g w i t h o u t

u n d u e h a z a r d t o p e r s o n s o r p r o p e r t y o n t h e s u r f a c e

.

( b ) O v e r c o n g e s t e d a r e a s

. O v e r a n y c o n g e s t e d a r e a o f a c i t y

, t o w n

, o r

s e t t l e m e n t

, o r o v e r

a n y o p e n a i r a s s e m b l y o f p e r s o n s

, a n a l t i t u d e o f 1

, 0 0 0 f e e t a b o v e t h e

h i g h e s t o b s t a c l e

w i t h i n a h o r i z o n t a l r a d i u s o f 2

, 0 0 0 f e e t o f t h e a i r c r a f t

.

( c ) O v e r o t h e r t h a n c o n g e s t e d a r e a s

. A n a l t i t u d e o f 5 0 0 f e e t a b o v e t h e

s u r f a c e

, e x c e p t o v e r

o p e n w a t e r o r s p a r s e l y p o p u l a t e d a r e a s

. I n t h o s e c a s e s

, t h e a i r c r a f t m a y n o t

b e o p e r a t e d

c l o s e r t h a n 5 0 0 f e e t t o a n y p e r s o n

, v e s s e l

, v e h i c l e

, o r s t r u c t u r e

.

( d ) H e l i c o p t e r s

, p o w e r e d p a r a c h u t e s

, a n d w e i g h t

‐ s h i f t

‐ c o n t r o l a i r c r a f

t

. I f

t h e o p e r a t i o n i s

c o n d u c t e d w i t h o u t h a z a r d t o p e r s o n s o r p r o p e r t y o n t h e s u r f a c e

—

( 1 ) A h e l i c o p t e r m a y b e o p e r a t e d a t l e s s t h a n t h e m i n i m u m s p r e s c r i b e d i n

p a r a g r a p h

( b ) o r ( c ) o f t h i s s e c t i o n

, p r o v i d e d e a c h p e r s o n o p e r a t i n g t h e h e l i c o p t e r

c o m p l i e s

w i t h a n y r o u t e s o r a l t i t u d e s s p e c i f i c a l l y p r e s c r i b e d f o r h e l i c o p t e r s b y t h e

F A A ; a n d( 2 ) A p o w e r e d p a r a c h u t e o r w e i g h t

‐ s h i f t

‐ c o n t r o l a i r c r a f

t m a y b e o p e r a t e d a t

l e s s t h a n

t h e m i n i m u m s p r e s c r i b e d i n p a r a g r a p h ( c ) o f t h i s s e c t i o n

.

S e c t i o n 9 1

. 1 2 1 r e q u i r e s

, i n p e r t i n e n t p a r t

, e a c h p e r s o n o p e r a t i n g a n

a i r c r a f t t o m a i n t a i n

c r u i s i n g a l t i t u d e b y r e f e r e n c e t o a n a l t i m e t e r t h a t i s s e t “

... t o t h e e l e v a t i o n

o f t h e d e p a r t u r e

a i r p o r t o r a n a p p r o p r i a t e a l t i m e t e r s e t t i n g a v a i l a b l e b e f o r e d e p a r t u r e

. ”

S e c t i o n 9 1

. 1 5 1 ( a ) p r e s c r i b e s t h a t n o p e r s o n m a y b e g i n a f l i g h t i n a n

a i r p l a n e u n d e r V F R

c o n d i t i o n s u n l e s s ( c o n s i d e r i n g w i n d a n d f o r e c a s t w e a t h e r c o n d i t i o n s ) t h e r e

i s e n o u g h f u e l t o

f l y t o t h e f i r s t p o i n t o f i n t e n d e d l a n d i n g a n d

, a s s u m i n g n o r m a l c r u i s i n g

s p e e d

, ( 1 ) d u r i n g t h e

d a y

, t o f l y a f

t e r t h a t f o r a t l e a s t 3 0 m i n u t e s [ e m p h a s i s a d d e d ]

.

S e c t i o n 9 1

. 2 0 3 ( a ) p r o h i b i t s

, i n p e r t i n e n t p a r t

, a n y p e r s o n f r o m o p e r a t i n g a

c i v i l a i r c r a f t u n l e s s

i t h a s w i t h i n i t ( 1 ) a n a p p r o p r i a t e a n d c u r r e n t a i r w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e ; a n d

( 2 ) a n e f f e c t i v e

U

. S

. r e g i s t r a t i o n c e r t i f i c a t e i s s u e d t o i t s o w n e r o r

, f o r o p e r a t i o n w i t h i n t h e

U n i t e d S t a t e s

, t h e

s e c o n d c o p y o f t h e A i r c r a f

t r e g i s t r a t i o n A p p l i c a t i o n a s p r o v i d e d f o r i n §

4 7

. 3 1 ( c )

.

S e c t i o n 9 1

. 2 0 3 ( b ) p r e s c r i b e s

, i n p e r t i n e n t p a r t

, t h a t n o p e r s o n m a y o p e r a t e

a c i v i l a i r c r a f

t

u n l e s s t h e a i r w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e o r a s p e c i a l f l i g h t a u t h o r i z a t i o n i s s u e d

u n d e r § 9 1

. 7 1 5 i sd i s p l a y e d a t t h e c a b i n o r c o c k p i t e n t r a n c e s o t h a t i t i s l e g i b l e t o p a s s e n g e r s

o r c r e w

.

S e c t i o n 9 1

. 4 0 5 ( a ) r e q u i r e s

, i n p e r t i n e n t p a r t

, t h a t a n a i r c r a f t o p e r a t o r o r

o w n e r s h a l l h a v e t h a t

a i r c r a f t i n s p e c t e d a s p r e s c r i b e d i n s u b p a r t E o f t h e s a m e p a r t a n d s h a l l

, b e t w e e n r e q u i r e d

i n s p e c t i o n s

, e x c e p t a s p r o v i d e d i n p a r a g r a p h ( c ) o f t h e s a m e s e c t i o n

, h a v e

d i s c r e p a n c i e s

r e p a i r e d a s p r e s c r i b e d i n p a r t 4 3 o f t h e c h a p t e r

.

S e c t i o n 9 1

. 4 0 7 ( a ) ( 1 ) p r o h i b i t s

, i n p e r t i n e n t p a r t

, a n y p e r s o n f r o m o p e r a t i n g

a n a i r c r a f t t h a t h a s

u n d e r g o n e m a i n t e n a n c e

, p r e v e n t i v e m a i n t e n a n c e

, r e b u i l d i n g

, o r a l t e r a t i o n

u n l e s s i t h a s b e e n

a p p r o v e d f o r r e t u r n t o s e r v i c e b y a p e r s o n a u t h o r i z e d u n d e r § 4 3

. 7 o f t h e

s a m e c h a p t e r

.

S e c t i o n 9 1

. 4 0 9 ( a ) ( 2 ) p r e s c r i b e s

, i n p e r t i n e n t p a r t

, t h a t n o p e r s o n m a y

o p e r a t e a n a i r c r a f

t

u n l e s s

, w i t h i n t h e p r e c e d i n g 1 2 c a l e n d a r m o n t h s

, i t h a s h a d a n i n s p e c t i o n

f o r t h e i s s u a n c e o f

a n a i r w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e i n a c c o r d a n c e w i t h p a r t 2 1 o f t h i s c h a p t e r

.

S e c t i o n 9 1

. 4 1 7 ( a ) a n d ( b ) p r e s c r i b e s

, i n p e r t i n e n t p a r t

, t h a t

—

( a ) E a c h r e g i s t e r e d o w n e r o r o p e r a t o r s h a l l k e e p t h e f o l l o w i n g r e c o r d s f o r

t h e p e r i o d s

s p e c i f i e d i n p a r a g r a p h ( b ) o f t h i s s e c t i o n :

( 1 ) R e c o r d s o f t h e m a i n t e n a n c e

, p r e v e n t i v e m a i n t e n a n c e

, a n d a l t e r a t i o n

a n dr e c o r d s o f t h e 1 0 0

‐ h o u r

, a n n u a l

, p r o g r e s s i v e

, a n d o t h e r r e q u i r e d o r

a p p r o v e d

i n s p e c t i o n s

, a s a p p r o p r i a t e

, f o r e a c h a i r c r a f t ( i n c l u d i n g t h e a i r f r a m e ) a n d

e a c h

e n g i n e

, p r o p e l l e r

, r o t o r

, a n d a p p l i a n c e o f a n a i r c r a f t

. T h e r e c o r d s m u s t

i n c l u d e

—

( i ) A d e s c r i p t i o n ( o r r e f e r e n c e t o d a t a a c c e p t a b l e t o t h e

A d m i n i s t r a t o r ) o f t h e w o r k p e r f o r m e d ; a n d

( i i ) T h e d a t e o f c o m p l e t i o n o f t h e w o r k p e r f o r m e d ; a n d

( i i i ) T h e s i g n a t u r e

, a n d c e r t i f i c a t e n u m b e r o f t h e p e r s o n a p p r o v i n g t h e

a i r c r a f t f o r r e t u r n t o s e r v i c e

.

( 2 ) R e c o r d s c o n t a i n i n g t h e f o l l o w i n g i n f o r m a t i o n :

( i ) T h e t o t a l t i m e i n s e r v i c e o f t h e a i r f r a m e

, e a c h e n g i n e

, e a c h

p r o p e l l e r

, a n d e a c h r o t o r

.

( i i ) T h e c u r r e n t s t a t u s o f l i f e

‐ l i m i t e d p a r t s o f e a c h a i r f r a m e

, e n g i n e

,

p r o p e l l e r

, r o t o r

, a n d a p p l i a n c e

.

( i i i ) T h e t i m e s i n c e l a s t o v e r h a u l o f a l l i t e m s i n s t a l l e d o n t h e a i r c r a f t

w h i c h a r e r e q u i r e d t o b e o v e r h a u l e d o n a s p e c i f i e d t i m e b a s i s

.

( i v ) T h e c u r r e n t i n s p e c t i o n s t a t u s o f t h e a i r c r a f t

, i n c l u d i n g t h e t i m e

s i n c e t h e l a s t i n s p e c t i o n r e q u i r e d b y t h e i n s p e c t i o n p r o g r a m u n d e r

w h i c h t h e a i r c r a f

t a n d i t s a p p l i a n c e s a r e m a i n t a i n e d

.

( v ) T h e c u r r e n t s t a t u s o f a p p l i c a b l e a i r w o r t h i n e s s d i r e c t i v e s ( A D ) a n d

s a f e t y d i r e c t i v e s i n c l u d i n g

, f o r e a c h

, t h e m e t h o d o f c o m p l i a n c e

, t h e A D

o r s a f e t y d i r e c t i v e n u m b e r a n d r e v i s i o n d a t e

. I f t h e A D o r s a f e t yd i r e c t i v e i n v o l v e s r e c u r r i n g a c t i o n

, t h e t i m e a n d d a t e w h e n t h e n e x t

a c t i o n i s r e q u i r e d

.

( v i ) C o p i e s o f t h e f o r m s p r e s c r i b e d b y § 4 3

. 9 ( d ) o f t h i s c h a p t e r f o r e a c h

m a j o r a l t e r a t i o n t o t h e a i r f r a m e a n d c u r r e n t l y i n s t a l l e d e n g i n e s

, r o t o r s

,

p r o p e l l e r s

, a n d a p p l i a n c e s

.

( b ) T h e o w n e r o r o p e r a t o r s h a l l r e t a i n t h e f o l l o w i n g r e c o r d s f o r t h e p e r i o d s

p r e s c r i b e d :

( 1 ) T h e r e c o r d s s p e c i f i e d i n p a r a g r a p h ( a ) ( 1 ) o f t h i s s e c t i o n s h a l l b e r e t a i n e d

u n t i l t h e w o r k i s r e p e a t e d o r s u p e r s e d e d b y o t h e r w o r k o r f o r 1 y e a r a f t e r

t h e

w o r k i s p e r f o r m e d

.

( 2 ) T h e r e c o r d s s p e c i f i e d i n p a r a g r a p h ( a ) ( 2 ) o f t h i s s e c t i o n s h a l l b e r e t a i n e d

a n d t r a n s f e r r e d w i t h t h e a i r c r a f t a t t h e t i m e t h e a i r c r a f

t i s s o l d

.

( 3 ) A l i s t o f d e f e c t s f u r n i s h e d t o a r e g i s t e r e d o w n e r o r o p e r a t o r u n d e r

§ 4 3

. 1 1 o f t h i s c h a p t e r s h a l l b e r e t a i n e d u n t i l t h e d e f e c t s a r e r e p a i r e d a n d

t h e

a i r c r a f t i s a p p r o v e d f o r r e t u r n t o s e r v i c e

.



### M y U A V i s a S O L O b y 3 D r o b o t i c s

S p e c s :

C a m e r a s : C o m p a t i b l e w i t h G o P r o ® H E R O 3

, 3 + a n d 4 ; o p t i m i z e d f o r

H E R O 3 + a n d 4

S t r e a m i n g v i d e o q u a l i t y : 7 2 0 p

### F l i g h t t i m e : 2 5 m i n u t e s ; 2 0 m i n u t e s w i t h p a y l o a d *

R a n g e :

. 5 m i l e s * * (

. 8 k m )

M a x s p e e d : 5 5 m p h ( 8 9 k m / h )

M a x a s c e n t s p e e d : 1 0 m / s i n s t a b i l i z e m o d e ; 5 m / s i n “ f l y ” m o d e

M a x d e s c e n t s p e e d : d i t t o

M a x p a y l o a d : 4 2 0 g

M a x a l t i t u d e : 4 0 0 f

t p e r F A A r e g u l a t i o n

, u s e r a d j u s t a b l e ( 1 2 2 m )

M o t o r s : 8 8 0 k V

P r o p e l l e r s : 1 0 ′′ d i a m e t e r 4

. 5 ′′ p i t c h s e l f

‐ t i g h t e n i n g ( 2 4 c m d i a m e t e r 1 4 4

c m p i t c h ) ; g l a s s

‐ r e i n f o r c e d n y l o n

A u t o p i l o t : P i x h a w k 2

S o f t w a r e : A P M : C o p t e r

C o m m u n i c a t i o n : 3 D R L i n k s e c u r e W i F i n e t w o r k

F r e q u e n c y : 2

. 4 G H z

W e i g h t : 3

. 3 l b s

. ( 1

. 5 k g ) / 3

. 9 l b s

. ( 1

. 8 k g ) w i t h G o P r o ® a n d S o l o G i m b a l

D i m e n s i o n s : 1 0 i n

. t a l l ( 2 5 c m )

, 1 8 i n

. ( 4 6 c m ) m o t o r

‐ t o

‐ m o t o r

F l i g h t b a t t e r y : L i t h i u m p o l y m e r 5 2 0 0 m A h 1 4

. 8 V d c

B a t t e r y c h a r g e t i m e :

~ 1

. 5 h o u r s

C o n t r o l l e r b a t t e r y : 2 6 0 0 m A h 7

. 2 V d c r e c h a r g e a b l e l i t h i u m i o n

A p p r e q u i r e m e n t s : i O S 8

. 0 o r l a t e r / A n d r o i d 4

. 3 o r l a t e r

### * F l i g h t t i m e v a r i e s w i t h p a y l o a d

, w i n d c o n d i t i o n s

, e l e v a t i o n

,

t e m p e r a t u r e

, h u m i d i t y

, f l y i n g s t y l e a n d p i l o t s k i l l

. L i s t e d f l i g h t t i m e

a p p l i e s t o e l e v a t i o n s l e s s t h a n 2

, 0 0 0 f t a b o v e s e a l e v e l

.

* * D e p e n d i n g o n e n v i r o n m e n t a l c o n d i t i o n s ; c o n t r o l l e r i s e x p a n d a b l e

,

a l l o w i n g u s o r t h i r d p a r t i e s t o a m p u p t h e r a n g e i n t h e f u t u r e

.

S o l o S m a r t B a t t e r y :

R e c h a r g e a b l e l i t h i u m p o l y m e r ( L i

‐ P o )

5 2 0 0 m A h

1 4

. 8 V d c

W e i g h t : 1 l b

. (

. 5 k g )

S o l o G i m b a l :

T h r e e

‐ a x i s s t a b i l i z a t i o n

F u l l y c o m p a t i b l e w i t h 3 D R S o l o a n d G o P r o H E R O 3 + a n d H E R O 4 ; c a m e r a

c h a r g i n g a n d s t a b i l i z a t i o n o n l y w i t h H E R O 3

H D M I v i d e o o u t p u t

W i r e l e s s s o f

t w a r e u p g r a d e t h r o u g h S o l o

C o n t r o l l a b l e r a n g e : 0 ° t o

‐ 9 0 ° p i t c hI a m w a n t i n g t o u s e t h i s U A V f o r t h e p u r p o s e o f c o l l e c t i n g d a t a f o r m a p p i n g

a n d G I S a p p l i c a t i o n s

, a s w e l l a s r e m o t e s e n s i n g

. T h e S O L O i s f i t t e d w i t h a

g y r o s t a b i l i z e d g i m b a l t h a t w i l l a c c e p t a g o p r o c a m e r a

. F l i g h t t i m e s a r e

l i m i t e d t o n o l o n g e r t h a n 2 0 m i n u t e s a n d a t a n a l t i t u d e o f n o m o r e t h a n 4 0 0

f e e t

. B e c a u s e o f t h e p r e c i s i o n

, o f t h e m a p s

, w e h o p e t o a c h i e v e

, o u r f l i g h t s

a r e u s u a l l y l e s s t h a n 2 0 0 f e e t

. W e w i l l n e v e r e x c e e d 4 0 0 f e e t

. T h e r e m a y

b e t i m e s t h a t w e w i l l n e e d t o b e c l o s e r t h a n t h e 5 m i l e r a d i u s o f a n a i r p o r t

,

i f t h e n e e d a r i s e s

, w e w o u l d f i r s t c h e c k w i t h t h e a i r p o r t

, a n d a p p r i s e t h e m

o f o u r i n t e n t a n d a c c o m m o d a t e t h e m i n a n y w a y n e c e s s a r y

.

I h a v e m o r e t h a n 5 0 h o u r s U A V f l i g h t t i m e a n d 1 6 h o u r s c o u r s e s t u d y o f

U A V s a f e t y

, t h e o r y

, a n d m a i n t e n a n c e a n d I h a v e b e e n c e r t i f i e d t h r o u g h U V U

( U n m a n n e d V e h i c l e U n i v e r s i t y )

. I r e a l i z e t h a t t h e r e i s n o o f f i c i a l l y

r e c o g n i z e d t r a i n i n g f o r U A V ’ s i n t h e U n i t e d S t a t e s a t t h i s t i m e

, h o w e v e r

, I

f e e l t h a t t h e t r a i n i n g t h a t I r e c e i v e d f r o m U V U w a s i n v a l u a b l e

. I h a v e 2 5

y e a r s e x p e r i e n c e a s a l a n d s u r v e y p r o f e s s i o n a l

, a s w e l l a s a n O S H A 3 0 S a f e t y

c e r t i f i c a t e

.

T h i s U A V w o u l d b e u s e d t o f l y i n a r e a s t h a t c o n v e n t i o n a l a i r c r a f t c a n n o t

f l y

. W e u s e t h e i n f o r m a t i o n t o t u r n o u t m a p s t h a t h a v e m o r e

, a n d b e t t e r

i n f o r m a t i o n t h a n i s p o s s i b l e t h r o u g h t r a d i t i o n a l m e a n s

. I w o u l d b e t h e P I C

a n d a l w a y s h a v e a s p o t t e r w i t h m e t h a t w o u l d a l s o h a v e t h e a b i l i t y t o

i n i t i a t e t h e a u t o l a n d o r r e t u r n t o l a u n c h s e q u e n c e ( R T L )

. T h e S o l o h a s a

s t a n d a r d f l i g h t m o d e

, G P S a s s i s t e d m o d e

, a n d a n a u t o n o m o u s f l i g h t m o d e

.

D u r i n g a u t o n o m o u s f l i g h t

, c o r r e c t i o n s c a n b e g i v e n d i r e c t l y t o t h e U A V f o r

c o u r s e c h a n g e ( a l t i t u d e o r d i r e c t i o n a l ) a s w e l l a s l o i t e r

, a u t o l a n d a n d R T L

.

A l l f l i g h t s f o r t h e c o l l e c t i o n o f d a t a w i l l b e d o n e t h r o u g h t h e a u t o n o m o u s

m o d e

. I f c o m m u n i c a t i o n i s l o s t w i t h t h e U A V i t w i l l s t o p a n d l o i t e r i n

p o s i t i o n f o r o n e m i n u t e w h i l e t r y i n g t o r e a c q u i r e c o m m u n i c a t i o n

. I f i t i s

u n a b l e t o e s t a b l i s h c o m m u n i c a t i o n i t w i l l R T L a n d l a n d

. G P S i s a l s o r e q u i r e d

f o r a u t o n o m o u s f l i g h t

, i f t h e g p s s i g n a l i s l o s t

, t h e U A V w i l l l o i t e r i n p o s i t i o n

a n d t r y t o e s t a b l i s h a G P S s i g n a l

. I f a G P S s i g n a l c a n n o t b e a c q u i r e d

, i t w i l l

l a n d a t t h a t p o s i t i o n

. I f t h e G P S s i g n a l i s l o s t t h e U A V c a n a l s o b e c o n t r o l l e d

s a f e l y t h r o u g h t h e R C c o n t r o l l e r

.T h e S O L O i s p o w e r e d b y a 5 2 0 0 M a H b a t t e r y

, t h e r e w o u l d b e n o c h a n c e o f

f u e l s p i l l a g e

, a n d r e d u c e s t h e c h a n c e o f i g n i t i n g f i r e s

.

A l l s a f e t y a n d m a i n t e n a n c e i s a l w a y s s t r i c t l y a d h e r e d t o f o l l o w i n g

g u i d e l i n e s t h a t w i l l b e i n c l u d e d i n t h i s a p p l i c a t i o n

.



### C o p t e r S a f e t y

C o p t e r s c a n b e h a z a r d o u s i f o p e r a t e d i n c o r r e c t l y

. W e a l w a y s m a k e s a f e t y

o u r f i r s t p r i o r i t y

, a n d a l w a y s f o l l o w t h e s e b e s t p r a c t i c e s

.

### H a n d l i n g

S p i n n i n g p r o p e l l e r s c a n c a u s e s e r i o u s i n j u r y

. B e c o m e f a m i l i a r w i t h y o u r

c o p t e r ’ s a r m i n g p r o c e d u r e

, a n d a l w a y s d i s a r m b e f o r e h a n d l i n g t h e

p r o p e l l e r s

. O n 3 D R R

T F a n d o t h e r P i x h a w k

‐ p o w e r e d v e h i c l e s

, t h e s a f e t y

b u t t o n p r o v i d e s a n a d d i t i o n a l s a f e t y m e a s u r e b y b l o c k i n g p o w e r t o t h e

m o t o r s w h i l e t h e b u t t o n i s d i s a b l e d ( b l i n k i n g r e d )

, a l l o w i n g y o u t o h a n d l e

t h e c o p t e r s a f e l y

.

W h e n f l y i n g

, a l w a y s m a k e s u r e t o k e e p a s a f e d i s t a n c e b e t w e e n y o u r s e l f

a n d t h e c o p t e r

. D o n ’ t t a k e o f f w i t h t h e c o p t e r f a c i n g t o w a r d s y o u o r f l y

d i r e c t l y o v e r y o u r h e a d

. I t i s y o u r j o b t o e n s u r e

t h e s a f e t y o f t h e p e o p l e a r o u n d y o u ; m a k e s u r e t h a t s p e c t a t o r s m a i n t a i n a

s a f e d i s t a n c e f r o m y o u r c o p t e r a t a l l t i m e s

.

### V i s u a l l i n e o f s i g h t

M a i n t a i n i n g v i s u a l c o n t a c t w i t h y o u r a i r c r a f t i s t h e b e s t a s s u r a n c e o f a s a f e

f l i g h t

. D o n ’ t l e t t h e c o p t e r g e t t o o f a r a w a y f r o m y o u ; k e e p i t w h e r e y o u

c a n e a s i l y s e e i t s o r i e n t a t i o n f r o m t h e g r o u n d

. T h i s i s c a l l e d y o u r v i s u a l l i n e

o f s i g h t a n d p r e v e n t s a s i t u a t i o n w h e r e y o u c a n n o t r e c o v e r t h e c o p t e r

s a f e l y

.

F l y i n g w i t h i n v i s u a l l i n e o f s i g h t i s a l s o a g o o d w a y t o e n s u r e t h a t y o u r r a d i o

s i g n a l s ( f r o m t h e R C a n d t e l e m e t r y r a d i o s y s t e m s ) a r e n ’ t b l o c k e d b y

b u i l d i n g s o r o t h e r o b s t r u c t i o n s

. I f y o u c a n ’ t s e e t h r o u g h i t

, i t ’ s l i k e l y t h a t

y o u r r a d i o s i g n a l c a n ’ t e i t h e r

.

### U n d e r 4 0 0 f e e t

K e e p y o u r c o p t e r f l y i n g b e l o w 4 0 0 f e e t ( 1 2 0 m e t e r s ) a l t i t u d e t o a v o i d

c o n f l i c t w i t h f u l l

‐ s c a l e

, m a n n e d a i r c r a f t a n d m a i n t a i n v i s u a l l i n e o f s i g h t

. T o

g i v e y o u a n i d e a o f h o w h i g h t h a t i s

, t h e S t a t u e o f L i b e r t y i s 3 0 0 f e e t ( 9 3

m e t e r s ) t a l l

.



### A t l e a s t 1 0 0 f e e t f r o m p e o p l e

, v e h i c l e s

, a n d p r o p e r t yA l w a y s m a i n t a i n a t l e a s t 1 0 0 f e e t ( 3 0 m e t e r s ) b e t w e e n y o u r c o p t e r a n d

p e o p l e

, v e h i c l e s

, a n d b u i l d i n g s

. T h i s r u l e i s i m p o r t a n t f o r f l y i n g n e a r

c r o w d s

, b u i l d i n g s

, a n d r o a d s d u e t o p o t e n t i a l h a z a r d s f r o m u n p l a n n e d

l a n d i n g s

.



### A t l e a s t 5 m i l e s f r o m a i r p o r t s

T o p r e v e n t c o n f l i c t b e t w e e n y o u r c o p t e r a n d m a n n e d a i r c r a f t

, a l w a y s f l y a t

l e a s t f i v e m i l e s ( e i g h t k i l o m e t e r s ) a w a y f r o m a l l a i r p o r t s a n d o t h e r l o c a t i o n s

w h e r e m a n n e d a i r c r a f

t a r e i n u s e

. R e s e a r c h y o u r a r e a t o f i n d a l l a r e a s o f

r e s t r i c t e d a i r s p a c e n e a r y o u

.



### F a i l s a f e sA f a i l s a f e i s a p r e

‐ p r o g r a m m e d b e h a v i o r d e s i g n e d t o p r e v e n t a c r a s h i n t h e

e v e n t o f a n u n s a f e s i t u a t i o n

. A l l A r d u C o p t e r v e h i c l e s i n c l u d e a G P S f a i l s a f e

a c t i v a t e d b y d e f a u l t

. 3 D R R

T F c o p t e r s a r e a l s o p r e

‐ s e t w i t h r a d i o c o n t r o l

( R C ) a n d l o w b a t t e r y f a i l s a f e b e h a v i o r s

.



### L o s s o f G P S s i g n a l

I f t h e c o p t e r l o s e s G P S s i g n a l i n a f l i g h t m o d e t h a t r e q u i r e s G P S ( l o i t e r

,

a u t o

, r e t u r n

‐ t o

‐ l a u n c h

, g u i d e d )

, i t w i l l l a n d a u t o m a t i c a l l y

, i n d i c a t e d b y a

b l i n k i n g b l u e a n d y e l l o w s t a t u s L E D a n d a h i g h

‐ h i g h

‐ h i g h

‐ l o w t o n e

. A l w a y s

f l y o u t s i d e i n a n o p e n a r e a t o i m p r o v e G P S s i g n a l s t r e n g t h

.



### L o s s o f R C s i g n a l

I f t h e c o p t e r l o o s e s c o n t a c t w i t h t h e R C t r a n s m i t t e r

, i t w i l l l a n d

a u t o m a t i c a l l y

, i n d i c a t e d b y a b l i n k i n g y e l l o w s t a t u s L E D

. I f i t l o o s e s R C

s i g n a l d u r i n g a m i s s i o n

, i t w i l l r e t u r n t o t h e l a u n c h p o i n t b e f o r e l a n d i n g

.

### L o w b a t t e r y

I f t h e b a t t e r y r e a c h e s 2 5 % c h a r g e

, t h e c o p t e r w i l l l a n d a u t o m a t i c a l l y

,

i n d i c a t e d b y a b l i n k i n g y e l l o w s t a t u s L E D a n d a q u i c k r e p e a t i n g t o n e

. I f t h e

b a t t e r y r u n s l o w d u r i n g a m i s s i o n

, t h e c o p t e r w i l l r e t u r n t o t h e l a u n c h p o i n t

b e f o r e l a n d i n g

.



### C o m m o n s e n s e

Y o u r c o m m o n s e n s e i s t h e b e s t f a i l s a f e

. A l w a y s b e r e a d y t o r e g a i n m a n u a l

c o n t r o l o f t h e c o p t e r i n t h e e v e n t o f a n u n s a f e s i t u a t i o n

. B e f o r e y o u f l y

,

d e t e r m i n e t h e b o u n d a r i e s o f y o u r s a f e f l y i n g a r e a

. I f t h e c o p t e r m o v e s

o u t s i d e t h e d e s i g n a t e d a r e a o r e x h i b i t s i n s t a b i l i t y i n f l i g h t

, s w i t c h t o

s t a b i l i z e m o d e a n d l a n d t h e c o p t e r m a n u a l l y

. R e m e m b e r t h a t

, d e s p i t e

s p e c i f i c r e g u l a t i o n s

, f l y i n g r e c k l e s s l y o r c r e a t i n g a n u n s a f e s i t u a t i o n f o r t h e

p u b l i c i s a l w a y s i l l e g a l

. A s t h e o p e r a t o r

, y o u t a k e r e s p o n s i b i l i t y f o r t h e

b e h a v i o r o f y o u r d r o n e a t a l l t i m e s

.



### P e r s o n n e l S a f e t ya

. C a p i t a l a s s e t s

, s u c h a s q u a r r i e s

, d a m s

, p i p e l i n e s

, a n d b r i d g e s o f t e n t i m e s

s p a n o v e r a r e a s w h e r e t e r r a i n i s u n s t a b l e

, v e r t i c a l

, o r s i m p l y t o o d a n g e r o u s

f o r f o o t t r a v e l

. F i e l d i n s p e c t i o n s l e a v e e m p l o y e e s v u l n e r a b l e t o

e n v i r o n m e n t a l h a z a r d s s u c h a s s t r e a m c r o s s i n g

, s e a s o n a l w a t e r r u n o f f

, r i s k

o f f a l l s a n d b l o c k e d p a t h s ; b i o l o g i c a l h a z a r d s

, s u c h a s s n a k e s

, a n d n a t u r a l

p r e d a t o r s ; a n d e x t r e m e t e m p e r a t u r e c h a n g e s w h i c h m a y c a u s e a l t i t u d e

s i c k n e s s

, o r h e a t s t r o k e

. T h e u t i l i z a t i o n o f o u r U A V w i l l e n s u r e a c c e s s t o

t h e s e a r e a s w h i l e m i n i m i z i n g r i s k o f s e r i o u s i n j u r y o r i s s u e t o p e r s o n n e l

a s s i g n e d t o c o n d u c t t h e s e s u r v e y s

.



### 2

. A c c e s s t o r e m o t e o r i m p a s s a b l e a r e a s

a

. S e g m e n t s o f q u a r r i e s

, d a m s

, p i p e l i n e s

, a n d b r i d g e s m a y c u r r e n t l y b e o r

b e c o m e u n r e a c h a b l e

, p a r t i a l l y o b s c u r e d

, o r i m p r a c t i c a b l e f o r i n s p e c t i o n b y

c o n v e n t i o n a l m e a n s

, s u c h a s p h y s i c a l l y w a l k i n g t h e l i n e

, o r u t i l i z i n g a i r p l a n e

o r h e l i c o p t e r s f o r i n s p e c t i o n s

. A c c e s s t o a s s e t s c a n a l s o b e p a r t i a l l y o r

c o m p l e t e l y b l o c k e d b y e n v i r o n m e n t a l s i n g u l a r i t i e s

, s u c h a s s t o r m e v e n t s

,

f e l l e d t r e e s

, o r v e g e t a t i o n g r o w t h

, o r b l o c k e d b y m e c h a n i c a l m e a n s s u c h a s

v e h i c l e a c c i d e n t s

, n e w c o n s t r u c t i o n

, o r r o a d m a i n t e n a n c e

. T h e u s e o f o u r

U A V w i l l e n s u r e a c c e s s t o r e m o t e o r i m p a s s a b l e a r e a s o n a n a s

‐ n e e d e d b a s i s

a s w e l l a s d u r i n g o r a f

t e r u n c o n t r o l l e d s i n g u l a r e v e n t s

.



### 3

. P r o t e c t i o n o f n a t u r a l r e s o u r c e sT h e u s e o f U A V ’ s a l o n g w i t h N I R ( n e a r i n f r a r e d ) p h o t o g r a p h y m a k e i t

p o s s i b l e t o q u i c k l y a n d e f

f i c i e n t l y m o n i t o r t h e u s e a n d p o s s i b l e l o s s o f w a t e r

t o c r o p s d u e t o o v e r s a t u r a t i o n

, t h e r e b y i n c r e a s i n g e f f i c i e n c y o f w a t e r u s e a s

w e l l a s i n c r e a s i n g c r o p y i e l d

.

T h a n k y o u f o r y o u r c o n s i d e r a t i o n

,



### S c o t t E v e l d

A e r i a l I n f o r m a t i o n T e c h n o l o g i e s

2 7 5 3 4 E t h a n A l l e n W a y

M e n i f e e

, C A