G a r y S

. B e r g

5 0 G e p h a r t R d

. Y a k i m a

, W A 9 8 9 0 1

2 5 3

­ 5 6 9

­ 8 2 4 3

g b e r g i m a g e s @ g m a i l

. c o m

D a t e : M a y 2 8

, 2 0 1 5

U

. S

. D e p a r t m e n t o f T r a n s p o r t a t i o n

, D o c k e t O p e r a t i o n s

W e s t B u i l d i n g G r o u n d F l o o r

, R o o m W 1 2

­ 1 4 0

1 2 0 0 N e w J e r s e y A v e

. S E

W a s h i n g t o n

, D C 2 0 5 9 0

R E : P e t i t i o n o f G a r y S

. B e r g f

o r E x e m p t i o n P u r s u a n t t o S e c t i o n 3 3 3 o f t h e F A A R e f o r m A c t

A t t n : T o w h o m i t m a y c o n c e r n

P u r s u a n t t o S e c t i o n 3 3 3 o f t h e F A A M o d e r n i z a t i o n a n d R e f

o r m A c t o f 2 0 1 2 ( t h e R e f

o r m A c t )

a n d 1 4 C

. F

. R

. P a r t 1 1

, G a r y S

. B e r g ( “ P e t i t i o n e r ” )

, d e v e l o p e r a n d o p e r a t o r o f S m a l l

U n m a n n e d A i r c r a f

t S y s t e m s ( “ s U A S s ” ) e q u i p p e d t o c o n d u c t a e r i a l p h o t o g r a p h y a n d

v i d e o g r a p h y

, h e r e b y a p p l i e s f

o r a n e x e m p t i o n f r o m t h e l i s t e d F e d e r a l A v i a t i o n R e g u l a t i o n s

( “ F A R s ” ) t o a l l o w c o m m e r c i a l o p e r a t i o n o f i t s s U A S s

, s o l o n g a s s u c h o p e r a t i o n s a r e

c o n d u c t e d w i t h i n a n d u n d e r t h e c o n d i t i o n s o u t l i n e d h e r e i n o r a s m a y b e e s t a b l i s h e d b y t h e

F A A a s r e q u i r e d b y S e c t i o n 3 3 3

. 1

.

A s d e s c r i b e d m o r e f u l l y b e l o w

, t h e r e q u e s t e d e x e m p t i o n w o u l d p e r m i t t h e o p e r a t i o n o f s m a l l

,

u n m a n n e d a n d r e l a t i v e l y i n e x p e n s i v e s U A S u n d e r c o n t r o l l e d c o n d i t i o n s i n a i r s p a c e t h a t i s 1 )

l i m i t e d 2 ) p r e d e t e r m i n e d a n d 3 ) c o n t r o l l e d

. T h e p r o p o s e d e x e m p t i o n

, i f g r a n t e d

, w o u l d a l l o w

G a r y S

. B e r g t o c o n d u c t c o m m e r c i a l o p e r a t i o n s o f s m a l l U n m a n n e d A i r c r a f t S y s t e m s ( “ U A S ” )

o r U n m a n n e d A i r V e h i c l e s ( “ U A V ’ s ” ) w h i l e m e e t i n g o r e x c e e d i n g a l l o f t h e o p e r a t i o n a l a n d

s a f e t y r e q u i r e m e n t s C o n g r e s s h a s s e t f o r t h i n S e c t i o n 3 3 3

.

P e t i t i o n e r h o l d s a n F A

A a i r m a n ’ s c e r t i f i c a t e ( P r i v a t e P i l o t

, S i n g l e E n g i n e L a n d ) a s w e l l a s a

W a s h i n g t o n s t a t e d r i v e r ’ s l i c e n s e

, ( S e e A p p e n d i x A ) a n d h a s b e e n b e e n d e s i g n i n g

, b u i l d i n g

,

a n d f l y i n g r a d i o c o n t r o l l e d a i r c r a f t f o r o v e r 4 0 y e a r s

. P e t i t i o n e r h a s e x p e r i e n c e w i t h n e a r l y

e v e r y t y p e o f r a d i o

­ c o n t r o l l e d a i r c r a f t f r o m t r a i n e r s t o h i g h p e r

f o r m a n c e a e r o b a t i c m o d e l s

,

s i n g l e e n g i n e

, m u l t i e n g i n e

, s a i l p l a n e s

, h e l i c o p t e r s

, a n d m u l t i

­ r o t o r s

. T h e P e t i t i o n e r h a d a

h i g h p e r f o r m a n c e a i r p l a n e d e s i g n p u b l i s h e d i n M o d e l A i r p l a n e N e w s m a g a z i n e i n 1 9 8 9

. ( S e e

A p p e n d i x B )

.

U n m a n n e d A i r c r a f

t S y s t e m s a r e o f

t e n t i m e s s e e n a s s u p e r i o r t o m a n n e d a i r p l a n e s a n d

h e l i c o p t e r s d u e t o t h e s m a l l s i z e o f t h e a i r c r a f t

, c h e a p e r e q u i p m e n t a n d p e r s o n n e l c o s t

, a n d

r e d u c e d n o i s e a n d m i n i m a l e n v i r o n m e n t a l i m p a c t

, a l l o f w h i c h p r o m o t e s p u b l i c s a f e t y

.T h e U A S

, p o w e r e d b y b a t t e r i e s

, i s s m a l l e r

, l i g h t e r a n d m o r e m a n e u v e r a b l e t h a n l a r g e r a i r c r a f t

r u n n i n g o n c o m b u s t i b l e f u e l

. I t o p e r a t e s a t l o w e r a l t i t u d e s w i t h n o p e o p l e o n b o a r d

, t h e r e b y

r e d u c i n g r i s k a n d e n h a n c i n g s a f e t y w h e n c o m p a r e d t o a m a n n e d a i r c r a f t

. T h e l i k e l i h o o d o f a n

a c c i d e n t r e s u l t i n g i n d e a t h

, s e r i o u s b o d i l y i n j u r y

, o r s i g n i f i c a n t p r o p e r t y d a m a g e i s g r e a t l y

r e d u c e d

. W i t h a s m a l l p a y l o a d a n d m a x i m u m f l i g h t t i m e o f o n l y 3 0 m i n u t e s

, t h e r e i s l i t t l e o r n o

r i s k t o n a t i o n a l s e c u r i t y

.

L o w l e v e l o b l i q u e p h o t o s a n d v i d e o f r o m s e v e r a l a n g l e s a r e f a r m o r e e f f e c t i v e t h a n g r o u n d

b a s e d i m a g e r y f

o r d i s p l a y i n g t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f l a r g e

, c o m p l e x p r o p e r t i e s w i t h s e v e r a l

b u i l d i n g s a n d l a r g e t r e e s

. A s a P r i v a t e P i l o t

, t h e P e t i t i o n e r i s f a m i l i a r w i t h t h e c o s t a n d

c a p a b i l i t i e s o f l i g h t w e i g h t

, m a n n e d G e n e r a l A v i a t i o n a i r c r a f t

. A U A S s a f e l y o p e r a t e s i n a

m u c h s m a l l e r s p a c e a n d a t a f r a c t i o n o f t h e c o s t o f a m a n n e d a i r c r a f t

. T h e b e n e f i t s o f r e d u c e d

c o s t a n d i m p r o v e d q u a l i t y o f p r e s e n t a t i o n f r o m t h e U A S w i l l b e a v a l u a b l e b e n e f i t t o m a n y

p o t e n t i a l c l i e n t s f

o r a v a r i e t y o f u s e s

.

P e t i t i o n e r p l a n s t o e x p l o i t t h e c a p a b i l i t i e s o f U n m a n n e d A e r i a l S y s t e m s t o o f f e r a m u l t i t u d e o f

s e r v i c e s

, i n c l u d i n g b u t n o t l i m i t e d t o :

­ A e r i a l p h o t o g r a p h y

­ E v e n t P h o t o g r a p h y / V i d e o g r a p h y

­ A g r i c u l t u r a l i m a g i n g

­ R e a l E s t a t e P h o t o g r a p h y

­ A e r i a l m a p p i n g / s u r

v e y i n g

­ C o n s t r u c t i o n s i t e i n s p e c t i o n s a n d m o n i t o r i n g

­ S e a r c h a n d R e s c u e

­ N e w s g a t h e r i n g

­ U A S d e s i g n / c o n s t r u c t i o n / t e s t i n g

­ F l i g h t t r a i n i n g

S t a t u t o r y A u t h o r i t y S e c t i o n 3 3 3

, t i t l e d “ S p e c i a l R u l e s f o r C e r t a i n U n m a n n e d A i r c r a f

t S y s t e m s ”

,

p r o v i d e s a m e c h a n i s m f

o r s e e k i n g e x p e d i t e d F A

A a u t h o r i z a t i o n o f s a f e c i v i l U A S o p e r a t i o n s i n

t h e N A S

. S e c t i o n 3 3 3 ( a ) s t a t e s t h a t t h e F A A “ s h a l l d e t e r m i n e i f c e r t a i n u n m a n n e d a i r c r a f t

s y s t e m s m a y o p e r a t e s a f e l y i n t h e n a t i o n a l a i r s p a c e s y s t e m b e f o r e c o m p l e t i o n o f t h e

( c o m p r e h e n s i v e ) p l a n a n d r u l e m a k i n g r e q u i r e d b y s e c t i o n 3 3 2 ( b ) ( 1 ) o f t h i s A c t o r t h e

g u i d a n c e r e q u i r e d b y s e c t i o n 3 3 4 o f t h i s A c t

. ” I n S e c t i o n 3 3 2 ( b ) ( 1 )

, C o n g r e s s m a d e i t c l e a r

t h a t S e c t i o n 3 3 3 p r o v i d e s a m e c h a n i s m f o r “ e x p e d i t e d o p e r a t i o n a u t h o r i z a t i o n ” i f s e v e r a l

f a c t o r s a r e m e t

. P e t i t i o n e r m e e t s a l l r e q u i r e m e n t s t o p e r m i t F A A a p p r o v a l o f c o m m e r c i a l U A S

o p e r a t i o n s

. T h e P e t i t i o n e r r e q u e s t s r e l i e f f r o m t h e f o l l o w i n g

, a s w e l l a s a n y o t h e r r e g u l a t i o n s

t h e F A A d e e m s a p p r o p r i a t e :

R e g u l a t i o n s f r o m w h i c h t h e e x e m p t i o n i s r e q u e s t e d :

1 4 C

. F

. R

. P a r t 2 11 4 C

. F

. R

. 4 5

. 2 3 ( b )

1 4 C

. F

. R

. 6 1

. 1 1 3 ( a ) a n d ( b )

1 4 C

. F

. R

. 9 1

. 7 ( a )

1 4 C

. F

. R

. 9 1

. 9 ( b ) ( 2 )

1 4 C

. F

. R

. 9 1

. 1 0 9

1 4 C

. F

. R

. 9 1

. 1 1 9

1 4 C

. F

. R

. 9 1

. 1 2 1 P a g e 3

1 4 C

. F

. R

. 9 1

. 1 5 1 ( a )

1 4 C

. F

. R

. 9 1

. 2 0 3 ( a ) & ( b )

1 4 C

. F

. R

. 9 1

. 2 0 5 ( b )

1 4 C

. F

. R

. 9 1

. 2 1 5

1 4 C

. F

. R

. ( 9 1

. 4 0 1

­ 9 1

. 4 1 7 )

I n a d d i t i o n

, t h e F A

A h a s l e v i e d s e v e r a l r e s t r i c t i o n s i n g r a n t i n g p r e v i o u s 3 3 3 e x e m p t i o n s

. A l t h o u g h t h e r e i s n o F A R t o b e e x e m p t e d f r o m w h i c h w o u l d a l l o w t h e f o l l o w i n g

, t h e P e t i t i o n e r

s e e k s e x p l i c i t w r i t t e n p e r m i s s i o n f o r t h e f o l l o w i n g :

­ E l i m i n a t e 3

­ D a y s N o t i c e t o t h e n e a r e s t F A A d i s t r i c t o f f i c e f o r f l i g h t i n C l a s s G A i r s p a c e

. T h e r e q u i r e m e n t t o n o t i f

y t h e n e a r e s t F A

A d i s t r i c t o f f i c e 3 d a y s i n a d v a n c e o f

a n y c o m m e r c i a l f l i g h t p l a c e s a n u n n e c e s s a r y b u r d e n o n t h e o p e r a t o r o f a U A S

w h e n f l y i n g i n C l a s s G a i r s p a c e

. I n m a n y c a s e s

, i t m a y p r e v e n t a t i m e l y U A S

f l i g h t e n t i r e l y w h e n i t c o u l d b e m o s t b e n e f i c i a l

, s u c h a s f o r n e w s g a t h e r i n g o r

s e a r c h a n d r e s c u e

. F o r a g r i c u l t u r a l i m a g i n g

, f l i g h t s w i l l t a k e p l a c e o v e r l a r g e

f i e l d s o f c r o p s

, f a r f r o m a n y a i r p o r t s o r p o p u l a t e d a r e a s

. W h e n d e v e l o p i n g a

n e w u n m a n n e d a i r c r a f

t

, s e v e r a l t e s t f l i g h t s a r e o f

t e n m a d e d a i l y

, w i t h c h a n g e s

n o t e d a n d r e s u l t s l o g g e d

. A 3

­ d a y n o t i c e r e q u i r e m e n t w o u l d g r e a t l y s l o w

i n n o v a t i o n a n d d e v e l o p m e n t

. F u r t h e r m o r e

, i f 3 d a y s n o t i c e i s g i v e n f o r a f l i g h t

a n d t h e n w e a t h e r c o n d i t i o n s p r e v e n t t h e f l i g h t

, a n o t h e r 3 d a y n o t i c e p e r i o d

m u s t p a s s b e f

o r e t h e f l i g h t c a n t a k e p l a c e

.

T h i s r e q u i r e m e n t i s n o t l e v i e d u p o n t h e p i l o t o f a r e c r e a t i o n a l f l i g h t

. A h o b b y

p i l o t i s o n l y a s k e d t o n o t i f

y t h e c o n t r o l t o w e r o r a i r p o r t m a n a g e r b e f o r e f l y i n g

w i t h i n 5 m i l e s o f a n a i r p o r t

. W h e n c o m p a r e d t o a h o b b y f l i g h t t h a t c a n t a k e

p l a c e a t a n y t i m e

, a p r o f e s s i o n a l c o m m e r c i a l U A S o p e r a t o r w i l l h a v e t h e

e x p e r i e n c e

, s u p e r i o r e q u i p m e n t

, a n d w e l l

­ e s t a b l i s h e d p r o c e d u r e s t o a l l o w f o r

s a f e f l i g h t w h e n a n d w h e r e n e c e s s a r y i n C l a s s G a i r s p a c e

. F o r f l i g h t s w i t h i n

C l a s s B

, C

, D o r E a i r s p a c e t h e P e t i t i o n e r w i l l s e e k t o e s t a b l i s h a m e m o r a n d u m

o f a g r e e m e n t w i t h t h e l o c a l A i r T r a f f i c C o n t r o l a u t h o r i t y w h i c h w i l l s p e c i f y

a c c e p t a b l e o p e r a t i n g s t a n d a r d s w i t h i n t h a t a i r s p a c e

. U n t i l s u c h a

m e m o r a n d u m i s i n p l a c e

, 3 d a y s n o t i c e t o t h e l o c a l F A A d i s t r i c t o f f i c e i s

a c c e p t a b l e

. F l i g h t w i t h i n C l a s s A a i r s p a c e i s n o t a p p l i c a b l e t o t h i s p e t i t i o n

. T h e

P e t i t i o n e r h e r e b y r e q u e s t s r e l i e f f r o m r e q u i r i n g 3 d a y s n o t i c e o f a f l i g h t t o t h el o c a l F A A d i s t r i c t o f f i c e w h e n t h a t f l i g h t i s t o t a k e p l a c e i n C l a s s G a i r s p a c e

,

a n d w i t h i n o t h e r a i r s p a c e t y p e s a s o u t l i n e d a b o v e

.

­ A l l o w N i g h t U A S O p e r a t i o n s

T h e p r o h i b i t i o n o f c o m m e r c i a l U A S f l i g h t a t n i g h t i s u n n e c e s s a r i l y r e s t r i c t i v e

a n d m a y p r e v e n t U A S f l i g h t w h e n i t m i g h t b e m o s t b e n e f i c i a l

, s u c h a s f o r n e w s

g a t h e r i n g o r s e a r c h a n d r e s c u e

. E v e n t s t o b e p h o t o g r a p h e d o r f i l m e d o f t e n

h a p p e n a f t e r d a r k

. T h e r e i s n o s u c h n i g h t p r o h i b i t i o n f o r t h e o p e r a t o r o f a

r e c r e a t i o n a l f l i g h t

. W h e n c o m p a r e d t o a h o b b y f l i g h t t h a t c a n t a k e p l a c e a t a n y

t i m e

, a p r o f e s s i o n a l c o m m e r c i a l U A S o p e r a t o r w i l l h a v e t h e e x p e r i e n c e

,

s u p e r i o r e q u i p m e n t

, a n d w e l l

­ e s t a b l i s h e d p r o c e d u r e s t o a l l o w f o r s a f e f l i g h t a t

a n y t i m e o f d a y o r n i g h t

, w e a t h e r p e r m i t t i n g

.

T o e n h a n c e s a f e t y

, t h e P e t i t i o n e r w i l l u s e a w e l l

­ l i t a i r c r a f t t h a t i s c l e a r l y v i s i b l e

i n a l l d i r e c t i o n s

. S u c h a n a i r c r a f t i s m o r e p r o m i n e n t l y v i s i b l e i n f l i g h t t h a n e v e n

d u r i n g d a y l i g h t h o u r s ( S e e A p p e n d i x C )

. F u r t h e r m o r e

, n i g h t f l i g h t s w i l l b e

l i m i t e d t o u n c o n t r o l l e d C l a s s G a i r s p a c e

, w i t h i n l i n e

­ o f

­ s i g h t o f t h e o p e r a t o r

, n o

f u r t h e r a w a y t h a n 5 0 0 f e e t h o r i z o n t a l l y a n d a t a m a x i m u m a l t i t u d e o f 2 5 0 f e e t

A G L

, a n d a t a n a i r s p e e d b e l o w 3 0 k n o t s

. W h e n a n i g h t f l i g h t i s p l a n n e d

, a p r i o r

v i s i t t o t h e s i t e d u r i n g d a y l i g h t h o u r s w i l l t a k e p l a c e

, w i t h t h e p i l o t b e c o m i n g

f a m i l i a r w i t h t h e s u r r o u n d i n g s a n d a n y o b s t a c l e s s u c h a s t r e e s

, p o w e r l i n e s

,

e t c

. T h e P e t i t i o n e r h e r e b y r e q u e s t s p e r m i s s i o n t o f l y U A S a t n i g h t

, w i t h i n t h e

p a r a m e t e r s o u t l i n e d a b o v e

.

A i r c r a f t T y p e s

T o b e g i n c o m m e r c i a l o p e r a t i o n s

, t h e P e t i t i o n e r w i l l m a k e u s e o f a 3 D R o b o t i c s X 8

, o r a D J I

P h a n t o m 3 P r o a i r c r a f

t

. B o t h o f t h e s e a i r c r a f

t t y p e s h a v e b e e n a p p r o v e d f

o r u s e w i t h s e v e r a l

e x i s t i n g S e c t i o n 3 3 3 e x e m p t i o n s

. T h e s e a i r c r a f t w i l l b e o p e r a t e d a n d m a i n t a i n e d a c c o r d i n g t o

t h e m a n u f a c t u r e r ’ s i n s t r u c t i o n s

.

I n a d d i t i o n

, t h e P e t i t i o n e r w i l l u s e t h i s e x e m p t i o n t o d e v e l o p n e w a i r c r a f t w h i c h w i l l b e u s e d

c o m m e r c i a l l y b y h i m s e l f o r o t h e r p i l o t s

. A l l a i r c r a f t u s e d w i l l h a v e a m a x i m u m g r o s s t a k e o f f

w e i g h t o f l e s s t h a n 5 5 p o u n d s

. A l l a i r c r a f t w i l l e m p l o y b o t h v i s i b l e a n d a u d i b l e w a r n i n g s t o

n o t i f y t h e p i l o t w h e n t h e m a i n b a t t e r y v o l t a g e h a s d r o p p e d t o a p r e

­ d e t e r m i n e d l e v e l

. A l l

a i r c r a f t w i l l b e r e g i s t e r e d w i t h t h e F A

A a s a S m a l l U n m a n n e d A i r c r a f t S y s t e m ( S p e c i a l o r

E x p e r i m e n t a l A i r

w o r t h i n e s s C e r t i f i c a t e ) b e f

o r e b e i n g s o l d o r u s e d f

o r c o m m e r c i a l f l i g h t s

. T h u s

, a n a m e n d m e n t t o t h i s e x e m p t i o n r e q u e s t f o r e a c h n e w a i r c r a f

t t y p e d e v e l o p e d i s

u n n e c e s s a r y

.

A l l a i r c r a f t d e v e l o p e d a n d u s e d c o m m e r c i a l l y w i l l r e l y o n a i r b o r n e f l i g h t c o n t r o l l e r s w i t h

a u t o p i l o t a n d G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t e m c a p a b i l i t i e s

, s u c h a s t h e D J I N a z a o r 3 D R o b o t i c sP i x h a w k

. T h e s e c o n t r o l l e r s h a v e t h e a b i l i t y t o a u t o m a t i c a l l y l i m i t t h e h e i g h t a n d d i s t a n c e t h e y

c a n b e f l o w n f r o m t h e l a u n c h p o i n t

. I n t h e e v e n t o f a r a d i o c o m m u n i c a t i o n l o s s b e t w e e n t h e

p i l o t ’ s c o n t r o l t r a n s m i t t e r a n d t h e U A V

, t h e c o n t r o l l e r w i l l a u t o m a t i c a l l y t r i g g e r a “ f a i l

­ s a f e ”

m o d e i n w h i c h t h e a i r c r a f

t w i l l r e t u r n t o t h e l a u n c h p o i n t a n d l a n d s a f e l y w i t h o u t a n y f u r t h e r

p i l o t i n p u t

. I n t h e u n l i k e l y e v e n t o f a l o s s o f G P S s i g n a l a t t h e s a m e t i m e

, t h e c o n t r o l l e r w i l l

h o l d t h e U A V l e v e l a n d s l o w l y d e s c e n d t o a s a f e l a n d i n g a t i t s p r e s e n t l o c a t i o n

.

A n y a i r c r a f t p u r c h a s e d

, d e v e l o p e d

, o r m o d i f i e d u n d e r t h i s e x e m p t i o n r e q u e s t w i l l a c c u m u l a t e

a m i n i m u m o f 1 0 h o u r s f l i g h t t i m e b e f o r e b e i n g e m p l o y e d f

o r c o m m e r c i a l m i s s i o n s

. E a c h

f l i g h t w i l l b e l o g g e d

, a l o n g w i t h a r e c o r d o f c h a n g e s

, r e s u l t s

, a n d p e r f o r m a n c e

. S e e A p p e n d i x

D f o r a n e x a m p l e o f a f l i g h t a n d m a i n t e n a n c e l o g f o r a n a i r c r a f t i n d e v e l o p m e n t

. I n a d d i t i o n

, a

c o m p l e t e P i l o t ’ s O p e r a t i n g H a n d b o o k w i l l b e d e v e l o p e d f o r e a c h a i r c r a f

t m o d e l

, g i v i n g a n y

p i l o t t h e i n f o r m a t i o n n e e d e d t o o p e r a t e a n d m a i n t a i n t h e a i r c r a f t s a f e l y

.

E v e r y a i r c r a f

t

, w h e t h e r p u r c h a s e d o r d e v e l o p e d b y t h e P e t i t i o n e r

, w i l l b e i n s p e c t e d b e f o r e

e a c h f l i g h t i n a c c o r d a n c e w i t h t h e m a n u f a c t u r e r ’ s g u i d e l i n e s

. A w r i t t e n c h e c k l i s t w i l l b e u s e d

,

a s s h o w n i n A p p e n d i x E

.

G r o u n d S t a t i o n a n d V i d e o

T h e P e t i t i o n e r m a k e s u s e o f a “ F i r s t P e r s o n V i e w ” ( F P V ) s y s t e m t h a t c o n s i s t s o f a c a m e r a

a n d v i d e o t r a n s m i t t e r o n b o a r d t h e a i r c r a f t

, a n d a s m a l l p o r t a b l e d i s p l a y s c r e e n m o u n t e d o n a

t r i p o d o n t h e g r o u n d a s s h o w n i n A p p e n d i x F

. T h i s p r o v i d e s a r e a l

­ t i m e v i e w f r o m t h e a i r c r a f t

,

a l l o w i n g f o r c o m p o s i t i o n o f p h o t o s a n d v i d e o

. I n a d d i t i o n

, t e x t a n d g r a p h i c d a t a i s o v e r l a i d o n

t h e s c r e e n i m a g e p r o v i d i n g t h e p i l o t w i t h a l t i t u d e

, d i s t a n c e

, h e a d i n g

, a i r s p e e d

, a n d b a t t e r y

v o l t a g e i n f o r m a t i o n

. S i n c e a f r e e

­ s t a n d i n g d i s p l a y s c r e e n i s u s e d i n s t e a d o f g o g g l e s t h a t m a y

l i m i t t h e p i l o t ’ s s u r r o u n d i n g v i e w

, l i n e

­ o f

­ s i g h t w i t h t h e U A V i s m a i n t a i n e d b y b o t h t h e p i l o t a n d

o b s e r v e r

. T h e v i d e o t r a n s m i t t e r o n b o a r d t h e a i r c r a f t t r a n s m i t s i n t h e 5

. 8 G H z r a n g e w i t h a

p o w e r o f 2 5 m i l l i w a t t s a n d m e e t s F C C r e q u i r e m e n t s f o r l i c e n s e

­ f r e e u s e i n t h e U n i t e d S t a t e s

. T h e c a m e r a a n d v i d e o t r a n s m i t t e r a r e p o w e r e d b y t h e i r o w n s m a l l b a t t e r y

, c o m p l e t e l y

s e p a r a t e f r o m t h e U A V p o w e r s y s t e m

. S h o u l d t h i s v i d e o d o w n l i n k f a i l d u r i n g f l i g h t

, t h e p i l o t

w i l l i m m e d i a t e l y r e t u r n t h e U A V t o t h e l a u n c h p o i n t a n d l a n d v i a l i n e

­ o f

­ s i g h t p i l o t i n g

.

F C C I n f o r m a t i o n

T h e r a d i o c o n t r o l t r a n s m i t t e r s u s e d f o r c o n t r o l l i n g t h e U A V c o m p l y w i t h p a r t 1 5 o f t h e F C C

r u l e s

. O p e r a t i o n i s s u b

j e c t t o t h e f o l l o w i n g t w o c o n d i t i o n s :

( 1 ) T h i s d e v i c e m a y n o t c a u s e h a r m f u l i n t e r f e r e n c e

, a n d ( 2 ) t h i s d e v i c e m u s t a c c e p t a n y

i n t e r f e r e n c e r e c e i v e d

, i n c l u d i n g i n t e r f e r e n c e t h a t m a y c a u s e u n d e s i r e d o p e r a t i o n

. T h e r a d i o

t r a n s m i t t e r s u s e d f

o r c o n t r o l l i n g t h e U A V e m p l o y w i r e l e s s t e c h n o l o g y w h i c h h a s b e e n t e s t e d

a n d f o u n d t o b e c o m p l i a n t w i t h t h e a p p l i c a b l e r e g u l a t i o n s g o v e r n i n g a r a d i o t r a n s m i t t e r i n t h e

2

. 4 0 0 G H z t o 2

. 4 8 3 5 G H z f r e q u e n c y r a n g e

.

A n t e n n a S e p a r a t i o n D i s t a n c e

W h e n o p e r a t i n g t h e t r a n s m i t t e r

, t h e P I C w i l l m a i n t a i n a s e p a r a t i o n d i s t a n c e o f a t l e a s t5 c m b e t w e e n h i s b o d y ( e x c l u d i n g f i n g e r s

, h a n d s

, w r i s t s

, a n k l e s a n d f e e t ) a n d t h e a n t e n n a t o

m e e t R F e x p o s u r e s a f e t y r e q u i r e m e n t s a s d e t e r m i n e d b y F C C r e g u l a t i o n s

.

P i l o t i n C o m m a n d a n d O b s e r v e r Q u a l i f i c a t i o n s a n d D u t i e s

T h e P i l o t I n C o m m a n d ( P I C ) w i l l m a i n t a i n a t l e a s t a S p o r t P i l o t C e r t i f i c a t e a n d a c u r r e n t

d r i v e r ’ s l i c e n s e o r 3 r d C l a s s M e d i c a l c e r t i f i c a t e

. T h e P I C m u s t h a v e l o g g e d a t l e a s t 2 h o u r s

f l y i n g t i m e a n d 3 t a k e o f

f s a n d l a n d i n g s w i t h i n t h e l a s t 3 0 d a y s w i t h t h e t y p e o f U A S b e i n g

u t i l i z e d

. T h e P I C w i l l h a v e a t l e a s t 1 0 0 h o u r s t o t a l t i m e a n d a t l e a s t 3 0 h o u r s f l y i n g R a d i o

C o n t r o l l e d M o d e l A i r c r a f

t o f w h i c h a t l e a s t 1 0 h o u r s m u s t b e f l y i n g U A V ' s

. T r a i n i n g w i l l b e

c o n d u c t e d w i t h i n t h e c o n t r o l l e d e n v i r o n m e n t o f a l o c a l R a d i o C o n t r o l C l u b f l y i n g f i e l d

. T h e

P e t i t i o n e r h a s t h e a b i l i t y t o p r o v i d e " d u a l c o n t r o l s " u t i l i z i n g t w o i d e n t i c a l r a d i o

­ c o n t r o l

t r a n s m i t t e r s w i t h a w i r e d l i n k b e t w e e n t h e m

. O n e t r a n s m i t t e r i s d e s i g n a t e d t h e m a s t e r

t r a n s m i t t e r a n d t h e o t h e r t r a n s m i t t e r i s d e s i g n a t e d a s a s l a v e

. T h e P I C i n s t r u c t o r

, u t i l i z i n g t h e

m a s t e r t r a n s m i t t e r

, w i l l a t a l l t i m e s b e a b l e a s s u m e i m m e d i a t e c o n t r o l o f t h e U A V

.

T h e P I C i s r e s p o n s i b l e f

o r t h e s a f e a n d e f

f i c i e n t o p e r a t i o n o f t h e a i r c r a f

t

. S p e c i f i c d u t i e s

i n c l u d e a l l p r e f l i g h t p r e p a r a t i o n

, c r e w o r o b s e r v e r b r i e f i n g s

, i n f l i g h t o p e r a t i o n

, p o s t f l i g h t

r e q u i r e m e n t s

, a n d a l l p r o c e d u r e s i n c l u d i n g b u t n o t l i m i t e d t o :

● P r e f l i g h t i n s p e c t i o n s o f a i r c r a f t a n d g r o u n d e q u i p m e n t

● S i t e s e l e c t i o n a n d p l a n n i n g

● S a f e i n

­ f l i g h t o p e r a t i o n s

● R i s k m i t i g a t i o n t o p e r s o n s a n d p r o p e r t y

T h e O b s e r v e r m u s t h a v e t h e v i s u a l a c u i t y t o o b s e r v e t h e U A V a n d b e a b l e t o c o m m u n i c a t e

c l e a r l y w i t h t h e P I C a t a l l t i m e s d u r i n g a f l i g h t

. T h e O b s e r v e r s d u t i e s a r e :

● W a r n i n g t h e P I C o f a n y i m p e n d i n g o b s t a c l e s i n t h e f l i g h t p a t h o f t h e s U A S

.

● W a r n i n g t h e P I C o f a n y o t h e r a i r t r a f f i c e n t e r i n g t h e v i c i n i t y

.

● W a r n i n g t h e P I C o f a n y d e v i a t i o n s i n t h e p l a n n e d f l i g h t p a t h o f t h e s U A S

.

● W a r n i n g t h e P I C s h o u l d a n y u n a u t h o r i z e d p e r s o n n e l a p p e a r i n t h e a r e a o f t h e p l a n n e d

f l i g h t

.

● T h e O b s e r

v e r w i l l h a v e t h e a u t h o r i t y t o o r d e r t h e P I C t o t e r m i n a t e t h e f l i g h t s h o u l d h e

f e e l t h e f l i g h t c a n n o t b e c o n d u c t e d s a f e l y

.

G e n e r a l O p e r a t i n g S t a n d a r d s

● T h e P e t i t i o n e r w i l l o n l y o p e r a t e a s U A S w i t h i n l i n e o f s i g h t o f t h e p i l o t a n d o b s e r v e r

a n d w i l l o p e r a t e a t s i t e s t h a t a r e a s u f f i c i e n t d i s t a n c e f r o m p o p u l a t e d a r e a s

. S u c h

o p e r a t i o n s w i l l i n s u r e t h a t t h e s U A S w i l l n o t c r e a t e a h a z a r d t o u s e r s o f t h e n a t i o n a l

a i r s p a c e s y s t e m o r t h e p u b l i c

.● W e a t h e r m i n i m u m s w i l l b e 3 m i l e s v i s i b i l i t y a n d a 1 0 0 0 f o o t c e i l i n g

, w i t h w i n d s b e l o w

1 5 k n o t s

.

● P r i o r t o t a k e o f

f

, a c o m p l e t e p r e f l i g h t i n s p e c t i o n o f t h e a i r c r a f t w i l l b e c o m p l e t e d u s i n g a

c h e c k l i s t s p e c i f i c t o t h a t U A S

. S e e A p p e n d i x E f o r a n e x a m p l e c h e c k l i s t

.

● B e f o r e a n o p e r a t i o n o f a U A V w i t h i n 5 N M o f a n a i r p o r t w i t h a c o n t r o l t o w e r

, t h e c o n t r o l

t o w e r w i l l b e c a l l e d t o n o t i f

y A T C o f t h e U A S o p e r a t i o n s

. I f t h e a i r p o r t i s n o t t o w e r

c o n t r o l l e d

, a i r p o r t m a n a g e m e n t w i l l b e n o t i f i e d

. T h e P I C w i l l g i v e t h e p o s i t i o n

, a l t i t u d e

a n d t h e t i m e s t h e U A S w i l l b e o p e r a t e d

. T h e U A V w i l l b e o p e r a t e d w i t h i n a d i s t a n c e o f

n o m o r e t h a n 1 5 0 0 f e e t h o r i z o n t a l l y a n d 4 0 0 f e e t A G L d u r i n g d a y l i g h t h o u r s

, o r w i t h i n

5 0 0 f e e t h o r i z o n t a l l y a n d 2 5 0 f e e t A G L a t n i g h t

.

● P I C w i l l g i v e t h e r i g h t o f w a y t o a v o i d f l y i n g i n t h e p r o x i m i t y o f f u l l

­ s c a l e a i r c r a f t

. A t n o

t i m e w i l l t h e U A V b e o p e r a t e d w i t h i n t h e f i n a l a p p r o a c h c o u r s e a n d t h e t a k e o f f c o u r s e

o f a n y r u n w a y

.

● M a x i m u m f l i g h t t i m e f

o r e a c h o p e r a t i o n a l f l i g h t w i l l b e 3 0 m i n u t e s

.

● F l i g h t s w i l l b e t e r m i n a t e d a t 2 5 % b a t t e r y p o w e r r e s e r v e s h o u l d t h a t o c c u r p r i o r t o t h e

3 0 m i n u t e l i m i t

.

● T h e U A S w i l l b e p r o g r a m m e d s o t h a t i t c a n n o t b e o p e r a t e d a t a n a l t i t u d e o f m o r e t h a n

4 0 0 f e e t A G L

.

● M i n i m u m c r e w f

o r e a c h o p e r a t i o n w i l l c o n s i s t o f t h e U A S P i l o t a n d V i s u a l O b s e r v e r

.

● A l l U A S o p e r a t e d b y t h e P e t i t i o n e r w e i g h s l e s s t h a n 5 5 p o u n d s

, i n c l u d i n g t h e p a y l o a d

( i

. e

. c a m e r a

, l e n s

, a n d g i m b a l s )

. N o f l i g h t w i l l b e m a d e w i t h a g r o s s w e i g h t e x c e e d i n g

5 5 p o u n d s

.

● T h e U A V w i l l o p e r a t e a t s p e e d s o f n o m o r e t h a n 6 0 k n o t s

, c a n h o v e r

, a n d c a n

s i m u l t a n e o u s l y m o v e v e r t i c a l l y a n d h o r i z o n t a l l y

.

● G i v e n t h e s m a l l s i z e o f t h e U A V a n d t h e r e s t r i c t e d s t e r i l e e n v i r o n m e n t w i t h i n w h i c h

t h e y w i l l o p e r a t e

, o u r U A S o p e r a t i o n s a d h e r e t o t h e R e f o r m A c t ' s s a f e t y r e q u i r e m e n t s

.

● A l l o p e r a t i o n s m u s t o c c u r i n F A A C l a s s G a i r s p a c e u n l e s s p r i o r n o t i f i c a t i o n h a s

o c c u r r e d o r a M e m o r a n d u m O f A g r e e m e n t i s i n p l a c e

, a t n o m o r e t h a n 4 0 0 f t A G L

, a t

a n a i r s p e e d o f n o m o r e t h a n 6 0 k n o t s a n d n o f u r t h e r t h a n 1 5 0 0 f e e t f r o m t h e P I C

.

● A l l o p e r a t i o n s m u s t u t i l i z e a V i s u a l O b s e r v e r ( V O )

. T h e V O a n d P I C m u s t b e a b l e t o

c o m m u n i c a t e b y v o i c e a t a l l t i m e s d u r i n g a f l i g h t o p e r a t i o n

.

● O p e r a t i o n s o v e r p r i v a t e p r o p e r t y w i l l b e c o n d u c t e d o n l y w i t h t h e p e r m i s s i o n o f t h e

p r o p e r t y o w n e r

.

● A l l r e q u i r e d p e r m i t s w i l l b e o b t a i n e d f r o m s t a t e a n d l o c a l g o v e r n m e n t p r i o r t o

o p e r a t i o n ;

● F l i g h t s w i l l n o t b e c o n d u c t e d o v e r d e n s e l y p o p u l a t e d a r e a s

.

● F l i g h t s w i l l n o t b e c o n d u c t e d d i r e c t l y o v e r a n y o p e n

­ a i r a s s e m b l y o f p e o p l e

.

● F l i g h t s w i l l n o t b e c o n d u c t e d o v e r h e a v i l y t r a f f i c k e d r o a d s

.

● A f l i g h t w i l l b e i m m e d i a t e l y t e r m i n a t e d w h e n a n y o f t h e f o l l o w i n g o c c u r s :

○ B a t t e r y v o l t a g e r e a c h e s 2 5 % o f f u l l y

­ c h a r g e d v o l t a g e ;

○ V i s i b l e o r a u d i b l e l o w

­ v o l t a g e a l a r m i s s e e n o r h e a r d ;

○ G P S s i g n a l i s l o s t ;

○ L i v e v i d e o s i g n a l ( F P V ) i s l o s t ;○ A n y s t r u c t u r a l o r m e c h a n i c a l f a i l u r e ;

○ A b r u p t w e a t h e r c h a n g e s

, s u c h a s s u d d e n r a i n o r g u s t y w i n d s ;

○ U n e x p e c t e d p e r s o n s

, v e h i c l e s

, o r a i r c r a f t e n t e r t h e a r e a ;

○ A n y o t h e r c o n d i t i o n i n w h i c h t h e p i l o t o r o b s e r v e r f e e l s t h e f l i g h t c a n n o t b e

c o n t i n u e d s a f e l y

.

A d d i t i o n a l l y

, P e t i t i o n e r r e q u e s t s p e r m i s s i o n t o u s e a U A S t o b e n e f i t f i r s t r e s p o n d e r s n e a r b y

w h o m i g h t r e q u i r e a s s i s t a n c e

, i n c l u d i n g f i r e f i g h t e r s

, p o l i c e

, s e a r c h a n d r e s c u e o r g a n i z a t i o n s

,

n e w s a n d m e d i a o u t l e t s

, e t c

. w h i l e r e m a i n i n g s u b j e c t t o a l l l i m i t a t i o n s a n d p r o c e d u r e s c i t e d i n

t h i s a p p l i c a t i o n

.

E X E M P T I O N R E Q U E S T S A N D E Q U I V A L E N T L E V E L O F S A F E T Y

G a r y S

. B e r g r e q u e s t s a n e x e m p t i o n f r o m t h e f o l l o w i n g r e g u l a t i o n s a s w e l l a s a n y a d d i t i o n a l

r e g u l a t i o n s t h a t m a y t e c h n i c a l l y a p p l y t o t h e o p e r a t i o n o f t h e s U A V S y s t e m :

1 4 C F R P a r t 2 1

, A i r

w o r t h i n e s s C e r t i f i c a t e s

T h i s p a r t e s t a b l i s h e s t h e p r o c e d u r e s f o r t h e i s s u a n c e o f a n a i r

w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e

. W h i l e t h e

F A A c o n t i n u e s t o w o r k t o d e v e l o p a i r w o r t h i n e s s s t a n d a r d s f

o r U n m a n n e d A e r i a l S y s t e m s

, w e

r e q u e s t a n e x p e r i m e n t a l c e r t i f i c a t e b e i s s u e d f o r t h e a i r c r a f

t d e s i g n e d i n a c c o r d a n c e w i t h t h i s

a p p l i c a t i o n

, u n d e r e i t h e r o r b o t h o f t h e f o l l o w i n g p r o v i s i o n s :

2 1

. 1 9 1 E x p e r i m e n t a l c e r t i f i c a t e s

. E x p e r i m e n t a l c e r t i f i c a t e s a r e i s s u e d f o r t h e f o l l o w i n g

p u r p o s e s :

( a ) R e s e a r c h a n d d e v e l o p m e n t

. T e s t i n g n e w a i r c r a f t d e s i g n c o n c e p t s

, n e w a i r c r a f

t e q u i p m e n t

,

n e w a i r c r a f t i n s t a l l a t i o n s

, n e w a i r c r a f

t o p e r a t i n g t e c h n i q u e s

, o r n e w u s e s f o r a i r c r a f t

. ( b ) S h o w i n g c o m p l i a n c e w i t h r e g u l a t i o n s

. C o n d u c t i n g f l i g h t t e s t s a n d o t h e r o p e r a t i o n s t o

s h o w c o m p l i a n c e w i t h t h e a i r

w o r t h i n e s s r e g u l a t i o n s i n c l u d i n g f l i g h t s t o s h o w c o m p l i a n c e f o r

i s s u a n c e o f t y p e a n d s u p p l e m e n t a l t y p e c e r t i f i c a t e s

, f l i g h t s t o s u b s t a n t i a t e m a j o r d e s i g n

c h a n g e s

, a n d f l i g h t s t o s h o w c o m p l i a n c e w i t h t h e f u n c t i o n a n d r e l i a b i l i t y r e q u i r e m e n t s o f t h e

r e g u l a t i o n s

. S i n c e t h e e x p e r i m e n t a l c e r t i f i c a t e c a n b e u s e d f o r c o m m e r c i a l p u r p o s e s s u c h a s

m a r k e t s u r v e y s

, s a l e s d e m o n s t r a t i o n s

, a n d c u s t o m e r c r e w t r a i n i n g

, w e w o u l d e x p e c t t h a t a n

e x p e r i m e n t a l c e r t i f i c a t e w o u l d p e r m i t o u r c o m m e r c i a l p u r p o s e a s w e l l

. T h e a i r c r a f t w i l l n o t

c a r r y p e r s o n s o r p r o p e r t y

, w i l l n o t c a r r y f u e l

, a n d w i l l o n l y f l y u n d e r s t r i c t o p e r a t i o n a l

r e q u i r e m e n t s

. C o m b i n e d w i t h t h e U A ' s l i g h t w e i g h t

, b e i n g c o n s t r u c t e d p r i m a r i l y o f c a r b o n

f i b e r

, w o o d a n d p l a s t i c

, w e p r o p o s e t h a t t h e U A w i l l b e a t l e a s t a s s a f e

, i f n o t s a f e r

, t h a n a

c o n v e n t i o n a l l y c e r t i f i c a t e d a i r c r a f t p e r f o r m i n g t h e s a m e m i s s i o n

. I f a n e x p e r i m e n t a l

a i r w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e i s n o t a p p r o p r i a t e f o r t h i s a p p l i c a t i o n

, t h e n w e r e q u e s t a n e x e m p t i o n

o f 1 4 C F R P a r t 2 1

, S u b p a r t H

, a n d t h e r e q u i r e m e n t f o r a n a i r w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e i n g e n e r a l

,

c i t i n g t h e e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y o u t l i n e d i n t h e p r e v i o u s p a r a g r a p h

. 1 4 C F R 4 5

. 2 3 D i s p l a y o f m a r k s ; g e n e r a l a n d 4 5

. 2 9 S i z e o f m a r k s

. T h e s e r e g u l a t i o n s p r o v i d e t h a t e a c h a i r c r a f t m u s t d i s p l a y " N " a n d t h e a i r c r a f t ' s r e g i s t r a t i o n

n u m b e r i n l e t t e r s a t l e a s t 3 i n c h e s h i g h

. A d d i t i o n a l l y

, t h e a i r c r a f t m u s t d i s p l a y t h e w o r d" E X P E R I M E N T A L " i n l e t t e r s a t l e a s t 2 i n c h e s h i g h n e a r t h e e n t r a n c e t o t h e c a b i n

, c o c k p i t

, o r

p i l o t s t a t i o n

. T h e s U A V d o e s n o t h a v e a n e n t r a n c e i n w h i c h t h e w o r d " E X P E R I M E N T A L " c a n

b e p l a c e d

, a n d m a y n o t h a v e a r e g i s t r a t i o n n u m b e r a s s i g n e d t o i t b y t h e F A A

. W e p r o p o s e t o

a c h i e v e a n e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y b y i n c l u d i n g t h e w o r d " E X P E R I M E N T A L " i n t h e p l a c a r d

o n t h e t o p o f t h e a i r c r a f

t

, a s s h o w n a b o v e

, w h e r e t h e P I C ( P i l o t I n C o n t r o l )

, V O ( V i s u a l

O b s e r v e r ) a n d o t h e r s i n t h e v i c i n i t y o f t h e a i r c r a f t w h i l e i t i s p r e p a r i n g f

o r l a u n c h w i l l b e a b l e t o

s e e t h e d e s i g n a t i o n

. A d d i t i o n a l l y

, w e f e e l t h a t t h e p e r m a n e n t p l a c a r d d i s c u s s e d i n t h e

p r e v i o u s p a r a g r a p h w i l l p r o v i d e t h e a i r c r a f t ' s r e g i s t r a t i o n i n f

o r m a t i o n a t t h e g r o u n d s t a t i o n

. F i n a l l y

, w e w i l l d i s p l a y a t t h e g r o u n d s t a t i o n a h i g h c o n t r a s t f l a g o r b a n n e r t h a t c o n t a i n s t h e

w o r d s " U n m a n n e d A i r c r a f

t G r o u n d S t a t i o n " i n l e t t e r s 3 i n c h e s h i g h o r g r e a t e r

. S i n c e t h e

a i r c r a f t w i l l o p e r a t e w i t h i n 3 / 4 N M o f t h e g r o u n d s t a t i o n

, t h e b a n n e r s h o u l d b e v i s i b l e t o

a n y o n e t h a t o b s e r

v e s t h e a i r c r a f

t a n d c h o o s e s t o i n v e s t i g a t e i t s p o i n t o f o r i g i n

. 1 4 C F R 6 1

. 1 1 3 P r i v a t e p i l o t p r i v i l e g e s a n d l i m i t a t i o n s : P i l o t i n C o m m a n d a n d 6 1

. 1 3 3

C o m m e r c i a l p i l o t p r i v i l e g e s a n d l i m i t a t i o n s

. T h e r e g u l a t i o n p r o v i d e s t h a t n o p e r s o n t h a t h o l d s a P r i v a t e P i l o t c e r t i f i c a t e m a y a c t a s p i l o t i n

C o m m a n d o f a n a i r c r a f

t f o r c o m p e n s a t i o n o r h i r e

. S u b p a r a g r a p h ( b ) a l l o w s a p r i v a t e p i l o t t o

a c t a s p i l o t i n c o m m a n d o f a n a i r c r a f t i n c o n n e c t i o n w i t h a n y b u s i n e s s o r e m p l o y m e n t i f : ( 1 )

T h e f l i g h t i s o n l y i n c i d e n t a l t o t h a t b u s i n e s s o r e m p l o y m e n t ; a n d ( 2 ) T h e a i r c r a f t d o e s n o t c a r r y

p a s s e n g e r s o r p r o p e r t y f

o r c o m p e n s a t i o n o r h i r e

. O u r p r o p o s e d o p e r a t i o n s r e q u i r e t h a t t h e

P I C m u s t h o l d a t l e a s t a P r i v a t e P i l o t C e r t i f i c a t e i s s u e d b y t h e F A A a n d s i n c e t h e a i r c r a f

t

c a n n o t c a r r y p a s s e n g e r s

, w e f e e l w e m e e t t h e i n t e n t o f 6 1

. 1 1 3 S u b p a r a g r a p h ( b ) e v e n t h o u g h

t h e i n t e n t o f t h i s a p p l i c a t i o n i s t o c o n d u c t a b u s i n e s s

. 1 4 C F R 9 1

. 7 P r o h i b i t s t h e O p e r a t i o n o f a n a i r c r a f t w i t h o u t a n a i r

w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e

. A s

n o s u c h c e r t i f i c a t e w i l l b e a p p l i c a b l e i n t h e f o r m c o n t e m p l a t e d b y t h e F A R s

, t h i s R e g u l a t i o n i s

i n a p p l i c a b l e

. 1 4 C F R 9 1

. 9 C i v i l a i r c r a f

t f l i g h t m a n u a l

, m a r k i n g

, a n d p l a c a r d r e q u i r e m e n t s

. T h i s r e g u l a t i o n p r o v i d e s t h a t n o p e r s o n m a y o p e r a t e a n a i r c r a f t u n l e s s a c u r r e n t

, a p p r o v e d

f l i g h t m a n u a l i s i n t h e a i r c r a f

t

. W e a s s u m e t h a t t h e i n t e n t o f t h i s r e q u i r e m e n t i s t o e n s u r e t h a t

f l i g h t m a n u a l i n f

o r m a t i o n i s a v a i l a b l e t o t h e a i r c r e w w h i l e o p e r a t i n g t h e a i r c r a f t

. W e r e q u e s t a n

e x e m p t i o n t o t h i s r e q u i r e m e n t s i n c e t h e a i r c r a f t i s n o t o n l y t o o s m a l l t o c a r r y d o c u m e n t a t i o n

,

t h e d o c u m e n t a t i o n w o u l d n o t b e a v a i l a b l e t o t h e c r e w d u r i n g f l i g h t o p e r a t i o n s

. T o o b t a i n a n

e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y a n d m e e t t h e i n t e n t o f 9 1

. 9

, w e p r o p o s e t h a t a c u r r e n t

, a p p r o v e d

s U A S F l i g h t M a n u a l m u s t b e a v a i l a b l e t o t h e c r e w a t t h e g r o u n d s t a t i o n a n y t i m e t h e a i r c r a f t i s

i n

, o r p r e p a r i n g f

o r

, f l i g h t

. 1 4 C F R 9 1

. 1 0 9 F l i g h t I n s t r u c t i o n ; S i m u l a t e d i n s t r u m e n t f l i g h t a n d c e r t a i n f l i g h t t e s t s

T h e r e g u l a t i o n s t a t e s t h a t " N o p e r s o n m a y o p e r a t e a c i v i l a i r c r a f t t h a t i s b e i n g u s e d f

o r f l i g h t

i n s t r u c t i o n u n l e s s t h a t a i r c r a f

t h a s f u l l y f u n c t i o n i n g d u a l c o n t r o l s

. " T r a i n i n g w i l l b e c o n d u c t e d a t

a l o c a l R a d i o C o n t r o l C l u b f l y i n g f i e l d

. P e t i t i o n e r h a s t h e a b i l i t y t o p r o v i d e " d u a l c o n t r o l s "

u t i l i z i n g t w o i d e n t i c a l c o n t r o l t r a n s m i t t e r s w i t h a w i r e d l i n k b e t w e e n t h e t r a n s m i t t e r s

. O n e

t r a n s m i t t e r i s d e s i g n a t e d t h e m a s t e r t r a n s m i t t e r a n d t h e o t h e r t r a n s m i t t e r i s d e s i g n a t e d a s a

s l a v e

. T h e P I C i n s t r u c t o r

, u t i l i z i n g t h e m a s t e r t r a n s m i t t e r

, w i l l b e a t a l l t i m e s b e a b l e a s s u m e

c o n t r o l o f t h e s U A V

. 9 1

. 1 1 9 M i n i m u m s a f e a l t i t u d e s :G e n e r a l

. T h e r e g u l a t i o n s t a t e s t h a t o v e r s p a r s e l y p o p u l a t e d a r e a s t h e a i r c r a f t c a n n o t b e

o p e r a t e d c l o s e r t h a n 5 0 0 f e e t t o a n y p e r s o n

, v e s s e l

, v e h i c l e

, o r s t r u c t u r e

. S i n c e t h e t y p i c a l

m i s s i o n o f t h e s U A S w o u l d b e p h o t o g r a p h y o r s u r v e y o f p e r s o n s

, v e s s e l s

, v e h i c l e s o r

s t r u c t u r e s i t w o u l d b e n e c e s s a r y t o o p e r a t e c l o s e r t h a n 5 0 0 f e e t t o t h e i t e m s l i s t e d

. O p e r a t i o n s w i l l o n l y b e f l o w n o v e r p r o p e r t y o r p e r s o n s w h e r e p e r m i s s i o n h a s b e e n o b t a i n e d

a n d c a r e f u l p r e

­ p l a n n e d f l i g h t p a t h h a s b e e n p e r f o r m e d

. T h e a i r c r a f

t w i l l b e o p e r a t e d a t a l o w

a l t i t u d e a l l o w i n g

, i f a p o w e r u n i t f a i l s

, a n e m e r g e n c y l a n d i n g w i t h o u t u n d u e h a z a r d t o p e r s o n s

o r p r o p e r t y o n t h e s u r

f a c e

. T h e r e f

o r e w e m a i n t a i n t h a t d u e t o t h e s m a l l s i z e o f t h e U A S

, t h e

h a z a r d t o p e r s o n s

, v e h i c l e s a n d s t r u c t u r e s i s m i n i m a l c o m p a r e d t o m a n n e d a i r c r a f t

, w h i c h

s h o u l d b e c o n s i d e r e d i n g r a n t i n g t h e e x e m p t i o n

. C F R 9 1

. 1 2 1 A l t i m e t e r s e t t i n g s

. T h e r e g u l a t i o n r e q u i r e s t h a t a i r c r a f t s h a l l m a i n t a i n c r u i s i n g a l t i t u d e s b y r e f e r e n c e t o a n

a l t i m e t e r s e t t i n g a v a i l a b l e w i t h i n 1 0 0 N M o f t h e a i r c r a f t

. T h e s U A S w i l l a l w a y s f l y b e l o w 4 0 0

f e e t A G L a n d w i t h i n l i n e

­ o f

­ s i g h t o f t h e P I C

, a n d w i l l n o t n e e d t o m a i n t a i n c r u i s i n g a l t i t u d e s i n

o r d e r t o p r e v e n t c o n f l i c t w i t h o t h e r a i r c r a f t

. A n A b o v e G r o u n d L e v e l a l t i m e t e r m e a s u r e m e n t

a b o v e t h e t a k e o f

f p o i n t i s t r a n s m i t t e d v i a r a d i o f r o m t h e s U A S o n

­ b o a r d c o m p u t e r t o t h e

d i s p l a y s c r e e n h e l d b y t h e P I C

, p r o v i d i n g a c o n s t a n t l y u p d a t e d A G L r e a d o u t

. 1 4 C F R 9 1

. 1 5 1 F u e l r e q u i r e m e n t s f o r f l i g h t i n V F R c o n d i t i o n s

. T h e r e g u l a t i o n p r o v i d e s t h a t n o p e r s o n m a y b e g i n a f l i g h t i n a n a i r p l a n e u n d e r d a y

­ V F R

c o n d i t i o n s u n l e s s t h e r e i s e n o u g h f u e l t o f l y t o t h e f i r s t p o i n t o f i n t e n d e d l a n d i n g a n d t o f l y a f t e r

t h a t f o r a t l e a s t 3 0 m i n u t e s

. W e f e e l t h e i n t e n t i o n o f t h i s p a r a g r a p h i s t o p r o v i d e a n e n e r g y

r e s e r v e a s a s a f e t y b u f

f e r f o r d e l a y s t o l a n d i n g

. T h e s U A V i s b a t t e r y o p e r a t e d a n d t h e

m a x i m u m d u r a t i o n o f f l i g h t f r o m a s i n g l e b a t t e r y c h a r g e i s 3 0 m i n u t e s w i t h a 2 0 % r e s e r v e

. S i n c e t h e a i r c r a f

t w i l l n e v e r f l y m o r e t h a n 1 5 0 0 f e e t f r o m t h e p o i n t o f i n t e n d e d l a n d i n g

, a f u l l

b a t t e r y c h a r g e a t l a u n c h w i l l e n s u r e t h a t w e m e e t t h e r e s e r v e e n e r g y r e q u i r e m e n t o f t h i s

p a r a g r a p h

. F u r t h e r m o r e

, t h e b a t t e r y v o l t a g e i s t r a n s m i t t e d b y t h e U A S a n d d i s p l a y e d t o t h e

P I C o n t h e g r o u n d s t a t i o n

. A w a r n i n g i s d i s p l a y e d o n t h e g r o u n d s t a t i o n w h e n t h e b a t t e r y

v o l t a g e d r o p s t o a p r e d e t e r m i n e d l e v e l

, g i v i n g t h e P I C a m p l e t i m e t o l a n d s a f e l y w i t h p o w e r i n

r e s e r v e

. T h e r e a r e a l s o v i s i b l e a n d a u d i b l e l o w

­ v o l t a g e w a r n i n g s a b o a r d t h e a i r c r a f t

. W e

r e q u e s t a n e x e m p t i o n t o t h e w o r d " f u e l " a n d a s k f o r a n e q u i v a l e n t i n t e r p r e t a t i o n w i t h t h e w o r d

" e n e r g y "

. 1 4 C F R 9 1

. 2 0 3 ( a ) & ( b ) C i v i l a i r c r a f t : C e r t i f i c a t i o n s r e q u i r e d

. T h e r e g u l a t i o n p r o v i d e s t h a t a n a i r w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e

, w i t h t h e r e g i s t r a t i o n n u m b e r

a s s i g n e d t o t h e a i r c r a f

t a n d a r e g i s t r a t i o n c e r t i f i c a t e m u s t b e a b o a r d t h e a i r c r a f t

. A d d i t i o n a l l y

,

s u b p a r a g r a p h ( b ) p r o v i d e s t h a t t h e a i r w o r t h i n e s s c e r t i f i c a t e b e " d i s p l a y e d a t t h e c a b i n o r

c o c k p i t e n t r a n c e s o t h a t i t i s l e g i b l e t o p a s s e n g e r s o r c r e w

. " T h e s U A S i s t o o s m a l l t o c a r r y

d o c u m e n t a t i o n

, d o e s n o t h a v e a n e n t r a n c e

, a n d i s n o t c a p a b l e o f c a r r y i n g p a s s e n g e r s o r

c r e w

. T o o b t a i n a n e q u i v a l e n t l e v e l o f s a f e t y a n d m e e t t h e i n t e n t o f 9 1

. 2 0 3

, w e p r o p o s e t h a t

d o c u m e n t s d e e m e d a p p r o p r i a t e f o r t h i s a i r c r a f

t b y t h e F A A w i l l b e w i t h t h e c r e w a t t h e g r o u n d

c o n t r o l s t a t i o n a n d a v a i l a b l e f

o r i n s p e c t i o n u p o n r e q u e s t

. I n o r d e r t o i d e n t i f y t h e a i r c r a f t

, w e

p r o p o s e t h a t t h e i n f

o r m a t i o n f o u n d o n a i r w o r t h i n e s s a n d r e g i s t r a t i o n c e r t i f i c a t e s b e

p e r m a n e n t l y a f

f i x e d t o t h e a i r c r a f

t v i a p l a c a r d c o n t a i n i n g t h e a b o v e i n f o r m a t i o n p l u s t h e w o r d

" E X P E R I M E N T A L " t o s a t i s f

y t h e r e q u i r e m e n t o f 1 4 C F R 4 5

. 2 3

.1 4 C F R S u b p a r t E ( 9 1

. 4 0 1

­ 9 1

. 4 1 7 )

­ M a i n t e n a n c e

, P r e v e n t i v e M a i n t e n a n c e

, A l t e r a t i o n s

T h e r e g u l a t i o n p r o v i d e s t h a t t h e o p e r a t o r i s p r i m a r i l y r e s p o n s i b l e f o r m a i n t a i n i n g t h e a i r c r a f

t i n

a n a i r w o r t h y c o n d i t i o n

, i n c l u d i n g c o m p l i a n c e w i t h p a r t 3 9 a n d 4 3

. P a r a g r a p h s 9 1

. 4 0 7 a n d

9 1

. 4 0 9 r e q u i r e t h a t t h e a i r c r a f

t b e " a p p r o v e d f

o r r e t u r n t o s e r

v i c e b y a p e r s o n a u t h o r i z e d

u n d e r 4 3

. 7 " a f

t e r m a i n t e n a n c e a n d i n s p e c t i o n

. I t i s o u r i n t e n t i o n t h a t t h e P I C p e r f o r m

m a i n t e n a n c e a n d i n s p e c t i o n o f t h e a i r c r a f t a n d " b e a u t h o r i z e d t o a p p r o v e t h e a i r c r a f t f o r r e t u r n

t o s e r v i c e

. " T h e P I C w i l l e n s u r e t h a t t h e a i r c r a f t i s i n a n a i r w o r t h y c o n d i t i o n p r i o r t o e v e r y f l i g h t

a n d i n a d d i t i o n c o n d u c t d e t a i l e d i n s p e c t i o n s a f t e r e v e r y t w o h o u r s o f f l i g h t

. M a i n t e n a n c e

p e r f o r m e d b y t h e P I C i s l i m i t e d t o r e p a i r i n g s m a l l c r a c k s

, r e p l a c i n g a p r o p e l l e r

, c h e c k i n g

e l e c t r i c a l c o n n e c t i o n s a n d u p d a t i n g s o f t w a r e a n d f i r m w a r e f

o r t h e o n

­ b o a r d c o m p u t e r

,

r e p l a c i n g s t r u c t u r a l c o m p o n e n t s

, a n d r e p l a c i n g e l e c t r o n i c o r e l e c t r i c a l c o m p o n e n t s

. A l l o t h e r

m a i n t e n a n c e w i l l b e p e r

f o r m e d b y t h e m a n u f a c t u r e r o r t h e i r d e s i g n a t e d r e p a i r f a c i l i t y

. T h e P I C

w i l l d o c u m e n t w o r k p e r

f o r m e d i n a c c o r d a n c e w i t h 9 1

. 4 1 7

. T h e P e t i t i o n e r f e e l s t h a t d u e t o t h e

s i z e

, c o n s t r u c t i o n

, a n d s i m p l i c i t y o f t h e a i r c r a f t

, t h e P I C c a n e n s u r e a n e q u i v a l e n t l e v e l o f

s a f e t y

.

S a f e t y a n d B e n e f i t s o f t h e U A S

G a r y S

. B e r g w i l l b e u s i n g t h e U A S i n a v a r i e t y o f a p p l i c a t i o n s t h a t g e n e r a l l y r e q u i r e

e x p e n s i v e f u l l

­ s i z e m a n n e d a i r c r a f t t o c o m p l e t e

. S m a l l

, l i g h t

, u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e s o f f e r

m y r i a d b e n e f i t s o v e r t h e u s e o f f u l l

­ s i z e d m a n n e d a i r c r a f t f o r e l e c t r i c p o w e r l i n e i n s p e c t i o n

,

o i l / g a s p i p e l i n e i n s p e c t i o n

, a d v a n c e d a g r i c u l t u r e

, f i l m a n d s t i l l p h o t o g r a p h y

, j u s t t o n a m e a

f e w

. R e p l a c i n g s i g n i f i c a n t l y l a r g e r m a n n e d a i r c r a f t c a r r y i n g c r e w a n d f l a m m a b l e f u e l w i t h

s m a l l U A S c a r r y i n g n o p a s s e n g e r s o r c r e w c r e a t e s a m u c h g r e a t e r m a r g i n o f s a f e t y f o r t h e

p i l o t s a n d c r e w

, a s w e l l a s f

o r p e o p l e a n d p r o p e r t y o n t h e g r o u n d

. B y g r a n t i n g G a r y S

. B e r g ‘ s

r e q u e s t e d e x e m p t i o n s

, t h e F A

A w i l l h e l p d r i v e d e v e l o p m e n t o f s a f e a n d s u c c e s s f u l

c o m m e r c i a l U A S o p e r a t i o n s a n d w i l l a d v a n c e t h e p u b l i c k n o w l e d g e b a s e f o r s u c h o p e r a t i o n s

. G a r y S

. B e r g i s c o m m i t t e d t o p r o m o t i n g t h e U A S r e s e a r c h e f f o r t s o f p o l i c y m a k e r s i n c l u d i n g

t h e F A A

, N A S A

, D O D a n d D A R P A b y s h a r i n g d a t a f r o m i t s c o m m e r c i a l U A S o p e r a t i o n s a n d

s e r v i n g a s a r e s o u r c e f

o r f u t u r e U A S r e s e a r c h o p e r a t i o n s

. T h u s

, t h e F A A h a s g o o d c a u s e t o

g r a n t t h i s P e t i t i o n

.

C o n c l u s i o n

A s p o i n t e d o u t i n t h i s a p p l i c a t i o n

, a l l t h e U A S ’ s w h i c h t h e a p p l i c a n t w o u l d u s e

, u n d e r

a u t h o r i z a t i o n b y t h e U S D O T

­ F A A

, a r e s m a l l

, l i g h t

­ w e i g h t d e v i c e s o p e r a t e d w i t h i n t h e l i n e o f

s i g h t o f t h e P i l o t

­ i n

­ C o m m a n d ( P I C )

, l e s s t h a n 4 0 0 f e e t a b o v e t h e g r o u n d a n d o u t s i d e 5 m i l e s

f r o m a n y a i r p o r t

, h e l i p o r t

, s e a p l a n e b a s e

, s p a c e p o r t

, o r o t h e r l o c a t i o n w i t h a v i a t i o n a c t i v i t i e s

,

u n l e s s t h e a i r t r a f

f i c c o n t r o l a u t h o r i t i e s ( A T C ) h a v e b e e n n o t i f i e d a n d h a v e a u t h o r i z e d e a c h

f l i g h t w i t h i n a r a d i u s o f t h i s d i s t a n c e

. A l l o u r s U A S ’ s h a v e p r o v e n c a p a b i l i t y f o r c o n t r o l l e d

f l i g h t

. T h e y i n c l u d e d e v i c e s o f

f e r e d f o r g e n e r a l s a l e o n t h e m a r k e t a r o u n d t h e w o r l d a n d h a v e

o f t e n b e e n u s e d a s M o d e l A i r c r a f t i n t h e U S A

. T h e P e t i t i o n e r i s c e r t a i n t h a t t h e s t u d i e s

c o n d u c t e d u n t i l n o w b y t h e F A A

, a b o u t S e c t i o n 3 3 2

, P u b l i c L a w 1 1 2

­ 9 5

, 2 0 1 4

, h a v e a l r e a d y

p r o v i d e d y o u w i t h t h e a s s u r a n c e s o n t h e a i r w o r t h i n e s s o f U A V s s u c h a s t h e s e

. T h e P e t i t i o n e r

h a s o v e r 4 0 y e a r s o f e x p e r i e n c e d e s i g n i n g

, b u i l d i n g

, a n d o p e r a t i n g r a d i o

­ c o n t r o l l e d a i r c r a f t

,a n d h a s n e v e r h a d a n a c c i d e n t r e s u l t i n g i n i n j u r y o r p r o p e r t y d a m a g e

. F o r t h e f o r e g o i n g

r e a s o n s

, t h e e x e m p t i o n s r e q u e s t e d h e r e i n s h o u l d b e g r a n t e d a n d G a y S

. B e r g s h o u l d b e

p e r m i t t e d t o c o n d u c t s m a l l U A S o p e r a t i o n s i n a c c o r d a n c e w i t h i t s m a n u a l s a n d a l l o t h e r

o p e r a t i n g p a r a m e t e r s d e e m e d n e c e s s a r y a n d a p p r o p r i a t e b y t h e F A A

. T h e s u b m i s s i o n o f t h i s

a p p l i c a t i o n a n d i t s c o n t e n t s i s t h e b e s t d e m o n s t r a t i o n t h a t i n d e e d i t i s p o s s i b l e t o p u r s u e t h e

a u t h o r i z a t i o n p r o c e s s s o t h a t s o m e U A V s m a y b e u s e d f o r s a f e a n d l e g i t i m a t e c o m m e r c i a l

a c t i v i t i e s

.

S i g n e d

,

G a r y S

. B e r gA p p e n d i x A

­ A i r m a n Q u a l i f i c a t i o n sA p p e n d i x B

­ M o d e l A i r p l a n e N e w s m a g a z i n e

V o l u m e 1 1 7

, N u m b e r 1

, J a n u a r y 1 9 8 9A p p e n d i x C

­ N i g h t f l y i n g U A VA p p e n d i x D

­ U A V F l i g h t a n d M a i n t e n a n c e L o g

T o t a l f l i g h t t i m e : 1 2 : 5 2 : 0 5 A i r c r a f t : H e x c o p t e r 2

. 0

F l i g h t D a t e L o c a t i o n F l i g h t

T i m e L a n d i n g s B a t t e r y R e c h a r g e

m a

. N o t e s

1 2 / 1 3 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 7 : 0 0 5 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h F i r s t f l i g h t ! T e s t e d M a n u a l

, A t t i

, G P S f i g h t m o d e s

. T w i t c h y

, g a i n m a y b e t o o h i g h

.

2 2 / 1 3 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 4 : 0 0 6 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h M a n u a l m o d e

, t r y i n g t o g e t p i t c h / r o l l g a i n a d j u s t e d

. D r o p s t o w a r d m o t o r 5

. ( A f t r i g h t )

3 2 / 1 3 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 4 : 0 0 3 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h C a n ' t g e t p i t c h / r o l l g a i n d i a l e d i n

. W o n ' t l i f t o f f l e v e l i n A t t i / G P S m o d e

. N e e d t o r e c a l i b r a t e N a z a a n d E S C ' s

.

4 2 / 1 3 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 5 : 0 0 3 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h R e c a l i b r a t e d N a z a c o n t r o l l e r

. L o c k e d p i t c h / r o l l g a i n a t 2 5 5 %

. S e t a t t i t u d e g a i n t o 1 5 0 % w i t h X 2 c o n t r o l

.

B e t t e r s t a b i l i t y i n M a n u a l m o d e

, b u t s t i l l s e e i n g w i n d

­ i n d u c e d o s c i l l a t i o n s t h a t g e t o u t o f h a n d

. ( W i n d

a p p r o x

. 1 0 m p h ) D a i l e d u p a t t i t u d e g a i n t o 1 7 0 % d u r i n g f l i g h t

. R e d u c e d p i t c h / r o l l t o 2 4 5 % f o r n e x t f l i g h t

.

5 2 / 1 5 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 7 : 0 0 6 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h R e p r o g r a m e d / r e c a l i b r a t e d a l l E S C ' s

. T r i e d p i t c h / r o l l g a i n a t 1 5 0 %

. B e t t e r

, b u t s t i l l n o t r i g h t

. S u s p i c i o u s o f

N o

. 5 m o t o r o r E S C

, a l t h o u g h i t s e e m s t o r u n f i n e w h e n p l u g g e d i n t o t h e r x b y i t s e l f

.

6 2 / 1 6 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 6 : 0 0 4 2 x 3 S 4 0 0 0 m a h L a n d i n g g e a r c h a n g e d t o s h o r t

, s t i f f t e m p o r a r y l e g s

. T r i e d 3 S b a t t e r i e s t o s e e i f i t w o u l d m a k e a d i f f e r e n c e

.

P i t c h / r o l l g a i n s e t a t 1 5 0 % w i t h X 2 c o n t r o l

. P r o b l e m n o t s o l v e d

. M o t o r s c u t t i n g o u t a n d r u n n i n g r o u g h

.

2 / 1 6 / 2 0 1 5 A f t e r r e s e a r c h a n d c o n v e r s a t i o n s w i t h a c o u p l e o f e x p e r t s

, t h e c o n c e n s u s i s t h a t t h e T u r n i g y P l u s h E S C ' s

a r e n ' t p l a y i n g n i c e w i t h t h e 2 2

­ p o l e M u l t i s t a r m o t o r s

. T h e P l u s h E S C ' s h a v e a 2 0 0 h z r e f r e s h r a t e

, a n d t h e

t h r o t t l e o u t p u t i s a v e r a g e d o v e r s e v e r a l c y c l e s

. ( 4 0 0 h z o r f a s t e r i s n e e d e d )

. T h e r e s u l t i s t h r o t t l e r e s p o n s e

t h a t i s s o m e t i m e s m u c h t o o s l o w f o r a m u l t i r o t o r

, c a u s i n g o s c i l l a t i o n s a n d m o t o r s h u t d o w n

. O r d e r e d a n e w

s e t o f 4 0 a m p S i m o n K E S C ' s f r o m H e a d s U p R C

, m a d e s p e c i f i c a l l y f o r m u l t i ' s

.

2 / 2 0 / 2 0 1 5 D i s a s s e m b l e d f r a m e

. R e m o v e d T u r n i g y P l u s h 2 5 a m p E S C ' s

. R e p l a c e d w i t h E M a x S i m o n 4 0 a m p E S C ' s

.

R e a s s e m b e d

, r e a l i g n e d

, a n d t o r q u e d f r a m e

. S e t i n i t i a l p i t c h / r o l l g a i n t o 1 5 0 % w i t h X 2 c o n t r o l

. I n i t i a l y a w

g a i n a t 1 8 0 %

. I n s t a l l e d t e m p o r a r y l a n d i n g g e a r

. I n s p e c t e d a n d r e i n s t a l l e d p r o p s

. R e a d y f o r f l i g h t t e s t

.

7 2 / 2 0 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 5 : 0 0 5 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h S u c c e s s ! ! W i n d a t 1 5

­ 2 0 m p h

, s o t r i e d m a n u a l h o v e r i n t h e g a r a g e

. S o m e t u r b u l e n c e f r o m g r o u n d e f f e c t

,

b u t h o v e r a n d c o n t r o l r e s p o n s e a r e m u c h i m p r o v e d

. S e t t l e d o n 2 0 0 % p i t c h / r o l l g a i n

. Y a w g a i n s e e m e d

g o o d

. E S C ' s c o o l a f

t e r f l i g h t

.

8 2 / 2 1 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 5 : 3 0 3 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h T e s t f l i g h t o u t s i d e

. S l i g h t o s c i l l a t i o n s i n G P S m o d e

. D i a l e d p i t c h / r o l l g a i n d o w n t o 1 6 5 %

.

9 2 / 2 1 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 6 : 0 0 3 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h T e s t f l i g h t o u t s i d e

. G u s t y w i n d s 1 0

­ 1 2 m p h c a u s i n g t u r b u l e n c e

, b u t G P S h e l d p o s i t i o n w e l l

. S l i g h t C C W

s p i r a l i n G P S h o v e r

, n e e d t o a d j u s t a n t e n n a

.

2 / 2 1 / 2 0 1 5 H o m e A d j u s t e d G P S a n t e n n a

. R e i n s t a l l e d p r o p e r l a n d i n g g e a r

. T o o w i n d y f o r m o r e f l y i n g

.

1 0 2 / 2 2 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 6 : 0 0 2 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h R e c a l i b r a t e d c o m p a s s

. W i n d 5

­ 1 0 m p h

. S e t t l e d o n p i t c h / r o l l g a i n a t 2 0 0 %

. S p i r a l p r o b l e m i n G P S h o v e r

s o l v e d

.

1 1 2 / 2 2 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 6 : 2 0 2 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h W i n d 1 0 m p h

. G P S p o s i t i o n h o l d w o r k i n g w e l l

. F l y i n g g o o d

, b u t n o t p e r f e c t

. G o i n g t o t r y a d j u s t i n g y a w g a i n

n e x t

.

2 / 2 2 / 2 0 1 5 A d d e d s e p a r a t e 1 2

­ v o l t p o w e r p a n e l a n d 3 S b a t t e r y f o r v i d e o & l i g h t i n g ( t o b e i n s t a l l e d l a t e r )

1 2 2 / 2 2 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 6 : 1 0 3 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h P r o g r a m m e d l o w m o t o r t i m i n g i n a l l E S C ' s

. S e t Y a w g a i n t o 1 7 0 % w i t h X 2 c o n t r o l

. G P S m o d e w o r k i n g

w e l l

, w i t h g o o d c o n t r o l r e s p o n s e

. S o m e o s c i l l a t i o n s i n h o v e r

, s m o o t h e r i n f o r w a r d f l i g h t

.

2 / 2 2 / 2 0 1 5 N o

. 2 E S C w e n t u p i n s m o k e r i g h t a f t e r p o w e r u p

. N o

. 5 E S C a c t i n g f l a k y

. . . S o m e t i m e s w o r k s f i n e

,

s o m e t i m e s m o t o r j i t t e r s b u t w o n ' t s t a r t

. T h e y ' r e g o i n g b a c k t o H e a d s U p R C

. O r d e r e d a n e w s e t o f

H o b b y W i n g X R o t o r 4 0 A ' s

.

2 / 2 8 / 2 0 1 5 I n s t a l l e d L E D l i g h t i n g

. R e m o v e d E S C ' s

.

3 / 7 / 2 0 1 5 I n s t a l l e d n e w H o b b y W i n g X R o t o r 4 0 A m p E S C ' s

. C a l i b r a t e d t h r o t t l e s o n e a c h

. S e t p i t c h / r o l l g a i n t o 2 0 0 %

w i t h X 2 c o n t r o l

. Y a w g a i n a t 1 8 0 %

. I n s p e c t e d a n d r e i n s t a l l e d p r o p s

. R e a d y t o t e s t

.

1 3 3 / 7 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 7 : 0 0 3 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h S u c c e s s a t l a s t ! T h e n e w E S C ' s w o r k w e l l w i t h t h e M u l t i s t a r m o t o r s

. V e r y s m o o t h f l i g h t w i t h g o o d s t a b i l i t y

. S e t t l e d o n 2 4 0 % f

o r p i t c h / r o l l g a i n

. S e l f

­ l e v e l a n d G P S w o r k e d w e l l

. S o m e i n s t a b i l i t y i n t h e Z

­ a x i s

, s e t

v e r t i c a l g a i n t o 1 1 5 % w i t h X 2 c o n t r o l f o r t h e n e x t f l i g h t

.

1 4 3 / 7 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 7 : 2 5 1 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h F l y i n g v e r y w e l l n o w

. E n t i r e f l i g h t w a s i n G P S m o d e

. S e t v e r t i c a l g a i n a t 1 0 0 %

. S e t A t t i t u d e g a i n t o X 2

c o n t r o l f o r n e x t f l i g h t

, j u s t t o e x p e r i m e n t w i t h c o n t r o l s e n s i t i v i t y

.

1 5 3 / 7 / 2 0 1 5 H o m e 0 : 0 6 : 3 0 2 2 x 4 S 3 0 0 0 m a h S e t t l e d o n 1 3 3 % f o r A t t i t u d e g a i n

. G P S h e l d v e r y w e l l i n a 1 0 m p h b r e e z e

. H a n d s

­ o f f h o v e r w a s s t a b l e

e n o u g h t o g e t s o m e p h o t o s

.A p p e n d i x E

­ U A V P r e f l i g h t a n d P o s t f l i g h t C h e c k l i s t

B e f o r e f l y i n g s e s s i o n H e x c o p t e r 2

. 0 C h e c k l i s t

● T o r q u e a r m s

● T o r q u e m o t o r s

● T o r q u e p r o p s

● C h e c k m o t o r f r e e p l a y

, b e a r i n g s f r e e

.

● C h e c k w i r i n g

● C h e c k b a t t e r y c o n n e c t o r s

● C h e c k l a n d i n g g e a r

● C h e c k d o m e m o u n t i n g

● V i s u a l i n s p e c t i o n

P r e f l i g h t

● I n s t a l l b a t t e r y

● I n s t a l l c a m e r a & c o n n e c t U S B c a b l e

.

● C o n n e c t v o l t a g e a l a r m

, c h e c k c e l l s b a l a n c e d

, 4

. 0 v o l t s m i n

.

● A l l T X s w i t c h e s f

o r w a r d

● T u r n o n t r a n s m i t t e r

● C o n n e c t m a i n p o w e r

● Y e l l o w L E D f l a s h i n g ? A u x 2 S e t t i n g s

● T u r n o n g r o u n d s t a t i o n

● T u r n o n s p e a k e r C a n o n

● T u r n o n V T X N O R

​ / R E V

● T u r n o n c a m e r a 9 6 %

­ 1 4 5 %

● V i d e o l i n k w o r k i n g ?

● T e s t c a m e r a t i l t a n d s h u t t e r M o b i u s / G i m b a l

● W a i t f o r f l a s h i n g y e l l o w L E D t o s t o p

. N O R / R E V

● C o n f i r m G P S ( g r e e n L E D ) 1 1 5 %

­ 1 5 %

● L i g h t s o n

● S e c u r e d o m e

● C l e a r a r e a

● S t a r t m o t o r s

● T a k e o f f

A f t e r l a n d i n g

● M o t o r s o f

f

● D i s c o n n e c t m a i n p o w e r

● C a m e r a o f

f

● V T X o f f

● L i g h t s o f

f

● D i s c o n n e c t v o l t a g e a l a r m

● T r a n s m i t t e r o f

f

● G r o u n d s t a t i o n o f

f

● S p e a k e r o f

fA p p e n d i x F

­ F P V G r o u n d S t a t i o n