ARF-MikroKopter

OktoXL + OktoXL 6S12

Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Einführung........................................................................................................................................................................ 1

Symbole............................................................................................................................................................................ 1

Bestimmungsgemäßer Gebrauch.....................................................................................................................................1

Sicherheitshinweise..........................................................................................................................................................2

Allgemein.................................................................................................................................................................... 2

Funktionen des ARF-MikroKopter.....................................................................................................................................3

Steuerung................................................................................................................................................................... 4

Vor jedem Flug............................................................................................................................................................5

Flugsimulator.................................................................................................................................................................... 6

Batterie / Akku (LiPo) – Allgemeine Hinweise...................................................................................................................7

Sicherheitshinweise für LiPos.....................................................................................................................................7

LiPo laden................................................................................................................................................................... 8

LiPo Lagerung.............................................................................................................................................................8

Nutzung BID (Robbe)..................................................................................................................................................8

Übersicht........................................................................................................................................................................... 9

Anschlüsse am ARF-MikroKopter...................................................................................................................................10

Die Unterseite...........................................................................................................................................................10

Endmontage ARF-OktoXL..............................................................................................................................................12

Montage des Akkuhalters..........................................................................................................................................12

Montage des Landegestells......................................................................................................................................14

Anschluss des Empfängers......................................................................................................................................15

Endmontage ARF-OktoXL 6S12.....................................................................................................................................16

Montage des Akkuhalters .........................................................................................................................................16

Montage des Landegestells......................................................................................................................................18

Anschluss des Empfängers......................................................................................................................................20

Montage Propeller..........................................................................................................................................................21

Einsetzen des Akkus ......................................................................................................................................................22

Überprüfung der Funktionen / Erstinbetriebnahme........................................................................................................23

Kanalbelegung..........................................................................................................................................................23

Erster Testflug.................................................................................................................................................................24

Einstellungen..................................................................................................................................................................27

Parametersatz / Settings...........................................................................................................................................27

Schritt 1: MK-USB einrichten ...................................................................................................................................27

Schritt 2: ARF-MikroKopter an das MK-USB anschließen........................................................................................28

Schritt 3: Download MikroKopter-Tool.......................................................................................................................28

Schritt 4: Erster Start MikroKopter-Tool....................................................................................................................28

Schritt 5: ARF-MikroKopter mit dem Akku verbinden................................................................................................29

Schritt 6: Überprüfung der Kanalzuordnung.............................................................................................................30

Schritt 7: Kamerahalterung testen............................................................................................................................31

Schritt 8: Kameraauslöser.........................................................................................................................................32

Schritt 9: Motoren einzeln testen..............................................................................................................................33

Schritt 10: Gyroskope testen.....................................................................................................................................33

Kalibrierungen.................................................................................................................................................................34

Beschleunigungssensor (ACC).................................................................................................................................34

Gyroskope (Gyros) ...................................................................................................................................................35

Kompass................................................................................................................................................................... 35

Funktionen / Flugmodi....................................................................................................................................................37

Die Funktionen..........................................................................................................................................................37

Freiflug................................................................................................................................................................37

Höhenregelung....................................................................................................................................................37

GPS-Funktionen..................................................................................................................................................38

Teachable CareFree............................................................................................................................................39

FailSafe...............................................................................................................................................................41

Wegpunkte Flug..............................................................................................................................................................42

Akustische Signale – LED Anzeigen...............................................................................................................................44

Montage des optionalen Zubehörs.................................................................................................................................45

Sender/Empfänger MX-20 / MC-20 / MC-32 ...........................................................................................................45

Senderbelegung: Graupner MX-20 ....................................................................................................................46

Senderbelegung: Graupner MC-20 ....................................................................................................................47
Senderbelegung: Graupner MC-32.....................................................................................................................48

Montage der Kamerahalterung.................................................................................................................................49

Kameraauslöser - Shuttercable................................................................................................................................50

Kameraauslöser – IR-Ctrl / LANC.............................................................................................................................51

Montage des Videosenders......................................................................................................................................52

Anschluss Bluetooth-Set / Wi.232-Set .....................................................................................................................53

Kopter-Pilot + CAM-Operator.........................................................................................................................................54

Sender binden...........................................................................................................................................................55

Setting 5 auswählen..................................................................................................................................................55

Wartung.......................................................................................................................................................................... 56

Datenblatt ARF-OktoXL..................................................................................................................................................57

Datenblatt ARF-OktoXL 6S12.........................................................................................................................................59

Lieferumfang ..................................................................................................................................................................61

Lizenz............................................................................................................................................................................. 62

Fehlersuche.................................................................................................................................................................... 64

Fehlermeldungen (Error Codes).....................................................................................................................................65

Entsorgung..................................................................................................................................................................... 67

Allgemein.................................................................................................................................................................. 67

Akkus........................................................................................................................................................................ 67

Impressum...................................................................................................................................................................... 67

Zusatz für die Zulassung in Österreich:..........................................................................................................................68
Einführung

Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde,

wir bedanken uns für den Kauf dieses Produkts.

Diese Bedienungsanleitung gehört zum Produkt. In ihr sind wichtige Punkte zur Inbetriebnahme und Handhabung

enthalten. Um einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, lesen Sie bitte diese Bedienungsanleitung sorgfältig vor der

Inbetriebnahme durch.

Bitte bewahren Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig auf. 

Alle enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Inhaber. Alle Rechte

vorbehalten.

Symbole

Dieses Symbol weist den Leser auf besondere wichtige Punkte, wie Gefahren bei Betrieb und Umgang, hin.

Der „Info-Pfeil“ zeigt Stellen mit Tipps und zusätzlichen Hinweisen an.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Beim ARF-MikroKopter handelt es sich um ein Modellfluggerät. Zum Betrieb ist eine entsprechende

Haftpflichtversicherung vorgeschrieben. Bitte prüfen Sie ihren Versicherungsschutz unbedingt vor Inbetriebnahme !

Sie als Nutzer / Pilot sind für den gefahrlosen Betrieb und die reibungslose Funktion des Modells verantwortlich !

Das Produkt ist kein Spielzeug, es ist nicht für Kinder unter 14 Jahren geeignet.

An dem ARF-MikroKopter dürfen keine eigenmächtigen Veränderungen oder Umbauten vorgenommen werden.

Der Betrieb ist nur mit für den ARF-MikroKopter zugelassenen Baugruppen, Akkus und der Original-Software zulässig.

Beachten Sie alle Sicherheitshinweise dieser Bedienungsanleitung. Diese enthalten wichtige Informationen

zum Umgang mit dem Produkt.

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Sicherheitshinweise

Allgemein

Der ARF-MikroKopter (ARF = Almost Ready to Fly) ist ein weitestgehend vormontiertes, voreingestelltes und bereits auf

Funktion überprüftes Flugmodell. 

Bei den noch durchzuführenden Anschluss- und/oder Einstellarbeiten muß auf eine ordnungsgemäße Ausführung

geachtet werden.

Für Schäden, die durch Nichtbeachten der Bedienungsanleitung oder unsachgemäße Anschluss- und/oder

Einstellarbeiten verursacht werden, wird keine Haftung übernommen und es erlischt die Gewährleistung.

Von der Gewährleistung ausgeschlossen sind ferner normaler Verschleiß, Absturzschäden oder hieraus resultierende

Folgeschäden.

– Die am ARF-MikroKopter verbauten Motoren können während des Betriebes und mit

zunehmender Nutzung, Geräusche verursachen.

– Am ARF-MikroKopter genutzte Akkus verlieren mit zunehmender Nutzung an Leistung.

– Kunststoff-Propeller können mit zunehmender Nutzung sowie durch Sonneneinstrahlung altern 

und z.B. spröde / brüchig werden.

Bitte beachten Sie folgende Hinweise:

• Der Pilot des ARF-MikroKopter muss in jeder Situation auch ohne Hilfsmittel wie z.B. dem GPS System, in der

Lage sein, den ARF-MikroKopter sicher zu fliegen. 

• Sollten Sie ein Fehlverhalten der Höhenregelung (Funktion HöheHalten) oder des GPS (PositonHold /

ComingHome / CareFree) bemerken, schalten Sie diese Funktionen umgehend aus und fliegen manuell.

• Beachten Sie die Informationen in der Anleitung zu Ihrem Ladegerät sowie des Senders.

• Schalten Sie den Sender niemals aus solange der Kopter noch an ist und die Propeller noch drehen.

• Flugmodelle können durch unsachgemäße Handhabung, aber auch durch Fremdverschulden, erhebliche Sachund/oder Personenschäden verursachen.

• Fassen Sie niemals in einen laufenden Propeller. Dies kann zu starken Verletzungen führen.

• Fangen Sie den Kopter niemals aus der Luft. Auch dies kann zu erheblichen Verletzungen führen.

• Schalten Sie niemals den Sender während des Fluges aus. Der Kopter kann abstürzen und beträchtliche

Schäden anrichten.

• Lassen Sie den Sender eingeschaltet, solange der ARF-MikroKopter in Betrieb ist.

• Achten Sie beim Starten, Landen und während des Fluges auf einen genügend großen Abstand zu Personen,

Tieren und Gegenständen. 

• Achten Sie bei Einstellarbeiten am Kopter darauf, dass dieser nicht unbeabsichtigt abheben kann. Entfernen

Sie gegebenenfalls auch zu Ihrer eigenen Sicherheit bei diesen Arbeiten (wie z.B. dem Motortest) die Propeller.

• Setzen Sie den Kopter keiner Stoß- / Druckbelastung, Feuchtigkeit, übermäßiger Hitze, Kälte oder Vibrationen

aus. 

• Steuern Sie keinen ARF-MikroKopter, wenn Sie unter Alkohol- oder Medikamenteneinfluss stehen.

• Kontrollieren Sie vor jedem Start den festen Sitz aller Steckverbindungen und Schrauben, sowie die

mechanische Unversehrtheit des ARF-MikroKopter.

• Starten Sie niemals, wenn Sie einen Schaden am ARF-MikroKopter oder dem Sender / Empfänger entdeckt

haben. 

• Fliegen Sie mit Ihrem ARF-MikroKopter immer auf Sichtweite. Nur so können Sie , sollte sich ein Fehler z.B.

durch äußere Einflüsse ereignen, schnell reagieren.

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Funktionen des ARF-MikroKopter

Der ARF-MikroKopter wird mit dem GPS-System ausgeliefert. Hiermit sind vielzählige Funktionen ausführbar.

Funktionen des ARF-MikroKopter:

• Vielfältig einsetzbar für z.B. Foto- / Videoflug, Actionaufnahmen, Inspektions- / Wartungsflüge, Vermessungen, 

Dokumentationen, uvm.

• Einfaches Fliegen des Kopter durch automatische Lagestabilisierung (Gyro und ACC Unterstützung)

• Redundanz durch 8 Propeller

• Sicheres Weiterfliegen und landen auch bei Ausfall eines Motor / Propeller

• Sicheres Fliegen auch bei größeren Windstärken 

• Leichte Handhabung der Funktonen über RC-Sender

• Sicheres Mitführen von Nutzlasten bis zu 4000g (z.B. Spiegelreflexkamera, Wärmebildkamera, etc.)

(2500g => ARF-OktoXL / 4000g => ARF-OktoXL 6S12)

• Automatisches Ausrichten einer angeschlossenen Kamerahalterung

• Zusätzliche Steuerung der Kamerahalterung über den Haupt-Sender oder einem Zweitsender

• Auslösen / Steuern einer Kamera oder Camcorder über den Sender oder einem Zweitsender

(optionales Shutterkabel, IR-Ctrl oder LANC-Ctrl wird hierzu benötigt)

• Aufnahme einer Videokamera starten/stoppen und zoomen 

(optionale IR-Ctrl oder LANC-Ctrl wird hierzu benötigt)

• Livebildübertagung des Videobildes zum Boden 

(über optional erhältliche Videosender/-empfänger)

• Automatisches Halten der Höhe während des Fluges

• Automatisches Halten der Position während des Fluges

• Automatisches Zurückfliegen zum Startpunkt

• Automatisches Starten / Landen

• Automatisches „FailSafe“ bei Ausfall des Empfang zwischen Sender und Empfänger

• Automatisches „AkkuSafe“ beim erreichen voreingestellter Spannungswerte des Akku

(Akustische Warnung => Auto-ComingHome => AutoLanding)

• Drahtlose Datenübertragung anschließbar 

• Anzeige der Telemetriedaten mit allen wichtigen Informationen wie Akkuspannung, Flugzeit, etc. am Sender

• Echtzeitverfolgung des Kopters auf einer Karte im MikroKopter eigenen „OSD“ oder unserem TabletTool

(Android)

(Eine optional erhältliche Datenübertragung (wi.232 oder Bluetooth) wird hierzu benötigt.)

• Anzeige der Telemetriedaten im MikroKopter eigenen „OSD“

(Eine optional erhältliche Datenübertragung (wi.232 oder Bluetooth) wird hierzu benötigt.)

• Bis zu 200 Wegpunkte und / oder POI auf einer Karte setzbar

• Automatisches Abfliegen von Wegpunkten und POI

• Automatisches Ausrichten der Kamera auf Wegpunkte oder POI während des Wegpunktefluges

• Speichern von Wegpunkten während des Fluges über den Sender 

• Automatisches Folgen eines „FollowMe“ Senders

• uvm.

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Steuerung

Ein ARF-MikroKopter ist leicht zu fliegen. Jedoch bedarf es auch hier einiges an Übung und Zeit, den Kopter sicher

steuern zu können. Der Pilot muss zudem in der Lage sein, in jeder Situation den Kopter auch ohne Hilfsmittel, wie dem

GPS-System, fliegen zu können.

Die Steuerung erfolgt über einen RC-Sender. Über die

Steuerknüppel werden die Funktionen Gas, Gier, Roll und Nick

gesteuert: 

• Gas

◦ Steuern der Drehgeschwindigkeit der Motoren 

• Gier

◦ Drehen des Kopters

• Nick

◦ Vor- oder Zurückfliegen des Kopters

• Roll 

◦ Links- oder Rechtsfliegen des Kopters

 (Beispiel: Mode2) 

Im Idealfall hält der ARF-MikroKopter bei Windstille, ohne dass Nick oder Roll 

bewegt werden, seine Position recht genau bei. 

Info: Die Trimmung sollte immer in der Mitte (also aus) sein.

Über die Schalter, Taster und Potentiometer des Senders können weitere

Funktionen wie z.B. das automatische Halten der aktuellen Position

(PositionHold), ein automatischer Rückflug zum Startpunkt (ComingHome) oder das richtungsunabhängige Fliegen

(CareFree) genutzt werden. 

Hierfür wird das am ARF-MikroKopter montierte GPS-System und der Kompasssensor genutzt. Das GPS-System

besteht aus der MK-GPS und der NaviCtrl. Der Kompasssensor ist auf der NaviCtrl verbaut. 

Die hiermit zu nutzenden Funktionen sind unter „Funktionen / Flugmodi“ ab Seite 37 beschrieben.

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Vor jedem Flug

Überprüfen Sie den Kopter stets auf:

• Beschädigungen am Rahmen, Kabeln, Motoren, Propellern und der Elektronik

• den festen Sitz von Auslegern, Motoren und Propeller

• Funktion der Motoren 

• festen Sitz aller Schrauben (Motoren, Rahmen, etc.)

• Vollgeladene und unbeschädigte Akkus (ARF-MikroKopter und Sender/Monitor etc.)

• Das die microSD-Karte in der NaviCtrl eingesteckt ist (siehe Seite 62). 

◦ Hierauf werden LOG Files mit den Flugdaten aufgezeichnet. Diese helfen im Fehlerfall bei der Flug- / 

Fehleranalyse 

In den Einstellungen ist die Funktion „Start ohne SD Karte verhindern“ aktiviert.

Ist die microSD Karte aus der Navi entfernt oder herausgerutscht, kann der Kopter nicht gestartet werden.

In diesem Fall ertönt beim Startversuch ein kontinuierlicher Piep-Ton und die Karte sollte neu eingesteckt 

werden.

(Siehe auch „Wartung“ S. 56)

Reihenfolge Ein- / Ausschalten des ARF-MikroKopter und des Senders:

Einschalten (vor dem Flug):

1. Alle Schalter am Sender in die Grundeinstellung „aus“ bringen.

2. Die RC-Steuerung einschalten (ggfs. den richtigen Modellspeicher auswählen).

3. Die Trimmung der Steuerknüppel in Mittelstellung bringen.

4. Den ARF-MikroKopter mit dem Akku (LiPo) verbinden.

Ausschalten (nach dem Flug):

1. Motoren ausschalten.

2. Akku (LiPo) vom ARF-MikroKopter trennen.

3. Sender ausschalten.

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Flugsimulator

Um sich schon im Vorfeld mit der Steuerung vertraut zu machen, empfehlen wir das Fliegen mit dem AeroSIM RC –

Flugsimulator zu üben. In diesem PC-Programm können verschiedene MikroKopter Modelle realitätsnah geflogen

werden. Zur Steuerung bietet sich der gleiche Sender an, welcher später auch für die Steuerung des ARF-MikroKopter

genutzt wird.

Mit verschiedenen Trainingsprogrammen in diesem Simulator, kann das Fliegen trainiert und verfeinert werden.

Seite 6 HiSystems GmbH
Batterie / Akku (LiPo) – Allgemeine Hinweise

Für den Betrieb des ARF-MikroKopters werden Lithium-Polymer-Akkus, kurz LiPo, verwendet. Der ARF-OktoXL ist für

den Betrieb mit 4S (14,8V) LiPos und der ARF-OktoXL 6S12 für den Betrieb mit 6S LiPos (22,2V) ausgelegt. Passende

LiPos können über uns bezogen werden.

Der ARF-MikroKopter überwacht während des Fluges die Akkuladung. Ist diese fast verbraucht, ertönt ein Warnsignal

aus dem Summer am Kopter. Ebenso wird dieses Warnsignal bei einer bestehenden Telemetrie-Übertragung am Sender

(mit dem Graupner HoTT System) oder am PC (während der Anzeige im KopterTool-OSD) signalisiert.

Sollte man diese Warnung nicht hören und der Akku verliert weiter an Kapazität, fliegt der Kopter bei erreichen einer

zweiten Warnschwelle automatisch zurück zum Startpunkt. Wird bei weiter sinkender Kapazität die dritte Warnschwelle

erreicht, landet der Kopter automatisch.

Sobald dieses Warnsignal ertönt, sollte unverzüglich gelandet und der LiPo geladen oder gewechselt werden.

Ein Weiterfliegen mit Warnsignal kann den LiPo dauerhaft schädigen und es kann zum Absturz des Kopters kommen.

Nach dem Landen des Kopters und dem Ausschalten der Motoren, sollte die Verbindung zwischen LiPo und Kopter

getrennt werden. Lassen Sie den Akku nicht am ARF-MikroKopter angesteckt, wenn dieser nicht genutzt wird (z.B.

Lagerung oder beim Transport). Hierdurch kann der Akku tiefentladen und und somit beschädigt / unbrauchbar werden.

Laden Sie den LiPo nicht unmittelbar nach dem Landen. Lassen Sie den LiPo immer erst abkühlen. Bei unsachgemäßer

Handhabung eines LiPos besteht Verbrennungs- / Explosionsgefahr. Beschädigte oder defekte LiPos dürfen nicht weiter

genutzt werden! 

Vor der ersten Nutzung des LiPos muss dieser vollständig aufgeladen werden! 

Die erste Ladung eines LiPos kann, je nach Ladezustand der einzelnen Zellen und Arbeitsweise /

Leistungsfähigkeit des verwendetem Ladegerätes, auch bis zu mehreren Stunden dauern. 

Da die richtige Ladung und Entladung der Zellen / LiPos durch uns nicht überwacht werden kann, wird

jegliche Garantie bei fehlerhafter Ladung oder Entladung ausgeschlossen.

Sicherheitshinweise für LiPos

Lithium-Polymer-Akkus (LiPo) bedürfen einer besonders aufmerksamen Behandlung. Dies gilt sowohl bei Ladung, 

Entladung, Lagerung und sonstiger Handhabung. 

Eine falsche Nutzung / Behandlung der LiPos kann zu Leistungseinbußen, Explosion, Feuer, Rauchentwicklung, 

Vergiftungsgefahr und sonstigen Defekten führen. 

Kurzschlüsse sind unbedingt zu vermeiden. Permanente Kurzschlüsse führen zur Zerstörung des Akkus, hohe

Temperaturen und ggf. Selbstentzündung können die Folge sein.

Mit jeder Ladung/Entladung, sowie der Lagerung bei zu hohen / niedrigen Temperaturen, verringert sich die Kapazität 

des Akkus. Der zulässige Temperaturbereich beim Laden und Lagern von LiPo - Akkus beträgt 0-50°C.

Ein Akku ist ein Verschleißteil. Mit zunehmenden Lade-/Entladezyklen nimmt die Kapazität (und damit die Flugzeit) ab.

Für das Laden von LiPo Akkus dürfen nur die zugelassenen Ladegeräte mit den dazugehörigen Ladekabeln verwendet

werden. Die max. Ladekapazität muss auf das 1,05-fache der Akkukapazität begrenzt werden.

(Beispiel: 5000mAh Akku = 5250mAh max. Ladekapazität)

Verwenden Sie für die Ladung und Entladung von LiPo-Akkus nur speziell dafür ausgelegte Lade-/Entladegeräte.

Die Akkutemperatur darf beim Entladen in keinem Fall über 70°C ansteigen. 

Stellen Sie sicher, dass die Zellenzahl und die Ladeschlussspannung richtig eingestellt sind. Eine Spannung über 4,25V 

pro Zelle muss auf jeden Fall vermieden werden, da die Zelle sonst dauerhaft beschädigt wird.

Nähere Informationen zur Einstellung entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihres Lade-/Entladegerätes.

Der zu ladende Akku muss sich während des Ladevorgangs auf einer nicht brennbaren, hitzebeständigen und nicht

leitenden Unterlage befinden! Brennbare oder leicht entzündliche Gegenstände sind vom Ladeplatz fernzuhalten. Akkus 

dürfen nur unter Aufsicht geladen werden.

Zur Lagerung von LiPos sollten diese einen Ladezustand von ca. 10-20% haben. Während der Lagerung müssen die 

LiPos regelmäßig überprüft werden. Dies geht am einfachsten mit einem LiPo-Tester. Sinkt die Spannung der Zellen 

gegen 3V, so sind diese unbedingt nachzuladen. Tiefentladung und Lagerung im entladenen Zustand (Zellenspannung 

kleiner 3V) machen den Akku unbrauchbar.

Die Folie /Außenhülle des LiPo kann leicht durch scharfe Gegenstände wie Nadeln, Messer, Nägel, etc. beschädigt 

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werden. Beschädigungen der Folie machen den Akku unbrauchbar. 

Mechanische Schocks z.B. durch Herunterfallen, Schlagen, Verbiegen, etc. können den LiPo ebenfalls unbrauchbar 

machen.

Beschädigte Akkus dürfen in keinem Fall mehr genutzt werden. Beschädigte oder unbrauchbare Akkus sind Sondermüll 

und müssen entsprechend entsorgt werden.

Ist ein LiPo beschädigt, vermeiden Sie in jedem Fall den direkten Kontakt mit austretenden Elektrolyten. Bei Kontakt mit 

Haut, Augen oder anderen Körperteilen muss sofort ein Aus- oder Abspülen mit ausreichend frischem Wasser 

vorgenommen werden, anschließend muss ein Arzt aufgesucht werden.

LiPo laden

Das Laden eines LiPos darf nur mit einem geeigneten Ladegerät mit Balanceranschluss erfolgen. 

Die nötigen Einstellungen sind hierbei der Anleitung des Ladegerätes zu entnehmen. 

Es müssen die Bestimmungen zum Laden eines LiPo lt. Anleitung des Ladegerätes eingehalten werden.

Nach der Nutzung sollte ein LiPo erst abkühlen, bevor dieser wieder geladen wird.

Der im ARF-MikroKopter verwendete LiPo besteht intern aus mehreren Zellen. Zusätzlich zum Anschlusskabel mit

Deans-Buchse,ist noch eine weitere Buchse, der Balanceranschluss, mit 5 angeschlossenen Kabeln am LiPo

vorhanden. Hierüber werden die einzelnen Akkuzellen beim Laden überwacht. Bei richtig eingestellten Werten am

Ladegerät wird das Laden des LiPos bei einer Ladeschlussspannung von 4,22V pro Zelle beendet.

Die benötigten Einstellungen zum Laden eines LiPos können der Bedienungsanleitung des Ladegerätes entnommen

werden.

Beispiel: Anschluss an einem Robbe POWERPEAK Ladegerät:

Was bedeuten der Aufdruck auf dem LiPo? 

Beispiel: 5000 / 14,8V / 4S1P / 20C / 4C Charge

5000 => Kapazität des LiPo (hier 5000mAh = 5Ah)

14,8V => Spannung 14,8Volt

4S1P => 4S = 4 Zellen sind in Reihe geschaltet / 

1P = eine Zelle (2P = 2 Zellen parallel 

geschaltet).

20C => Maximale Stromstärke des LiPo. Diese 

wird wie folgt berechnet: 

(Kapazität/1000) x Max. Stromstärke in C 

=> (5000/1000) x 20 = 100A.

4C Charge => Maximal zulässiger Ladestrom. Ein 

solcher 5000er LiPo dürfte also mit max. 

20A (4x5000mA) geladen werden. 

Für eine möglichst lange Lebensdauer sollten LiPos allerdings nur bis max. 1C geladen werden. 

LiPo Lagerung

Für die Lagerung eines LiPo über einen längeren Zeitraum (z.B. über die Wintermonate), sollte er nicht ganz voll

aufgeladen sein. Zu empfehlen ist eine einzelne Zellspannung von ~3,8V. Vollgeladene LiPos können bei langer

Lagerung sonst Schaden nehmen. Der LiPo sollte bei längere Lagerung in regelmäßigen Abständen überprüft und ggf.

Nachgeladen werden.

Nutzung BID (Robbe)

Wird ein Robbe Ladegerät zum Laden der LiPos genutzt, so kann jedem

LiPo ein BID-Chip zugeordnet werden. Dieser BID-Chip speichert alle

relevanten Daten zum Laden und Entladen des Akkus. Zum Laden /

Entladen eines LiPo wird der dazugehörige BID-Chip mit dem Ladegerät

verbunden. Dieser gibt dann dem Ladegerät die entsprechenden

Akkuparameter vor.

Seite 8 HiSystems GmbH

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Übersicht

1 – Schutzhaube

2 – Motor MK3638 / MK3644 mit 12“ Propeller

3 – Ausleger

4 – Landegestell „HiLander-26“

5 – Akkuhalterung mit LiPo

6 – Kamerahalterung SLR2 (optional)

7 – Zusatzkamera (optional)

8 – Videosender (optional) 9 – Schutzhaube

10 – MKGPS

11 – GPS-Shield (verbessert den GPS-Empfang)

12 – NaviCtrl

13 – FlightCtrl

14 – Motorregler (BL-Ctrl)

HiSystems GmbH Seite 9
Anschlüsse am ARF-MikroKopter

Wie in der „Übersicht“ (S. 9) zu sehen, ist der ARF-MikroKopter bereits mit der FlightCtrl und dem GPS-System

(NaviCtrl + MKGPS) ausgerüstet. Das GPS ist zusätzlich mit einem GPS-Shield ausgestattet, um einen besseren

Empfang der GPS-Satelliten zu ermöglichen.

Alle benötigten Anschlüsse sind an der FlightCtrl und der NaviCtrl zu finden. Einige Anschlüsse hiervon sind bereits an

der Unterseite des ARF-MikroKopter herausgeführt.

Die Unterseite

Am ARF-MikroKopter sind die Anschlussleitungen für den Akku (LiPo), einen PPM-Summensignal Empfänger mit

Telemetrieanschluss, den Anschluss des MK-USB (oder Wi.232 / Bluetooth), den Anschluss für die Servos einer

Kamerahalterung sowie 2 Versorgungsleitungen für Video-Sender bereits vorgesehen.

Diese Leitungen sind auf der Unterseite leicht erreichbar:

Seite 10 HiSystems GmbH
Endmontage

+

erster Testflug

HiSystems GmbH Seite 11
Endmontage ARF-OktoXL

Bevor Ihr ARF-MikroKopter das erste Mal geflogen werden kann, müssen noch das Landegestell, der AkkuHalter, die Propeller sowie ein geeigneter Empfänger montiert werden.

Zur Erstinbetriebnahme sollten die Propeller nicht montiert sein.

Eine Montage der Propeller kann kurz vor dem Erstflug erfolgen (siehe Seite 21).

Für die Montage wird folgendes Werkzeug benötigt: 

• Kreuzschraubendreher (Größe PH1) 

• Schlitzschraubendreher 

• Ringschraubenschlüssel (SW 8) 

Montage des Akkuhalters

INFO: Montageanleitung für ARF-OktoXL 

=> Nutzung von bis zu 2x 4S/5000mAh LiPo.

Der Akkuhalter besteht aus einzelnen Bauteilen, die leicht

zusammengesetzt werden können. 

Als erstes wird das schmale Klettband in die obere Platte eingefädelt. 

Wichtig: Die weiche Seite schaut dabei nach oben.

Das zweite selbstklebende Klettband wird an der unteren Platte, wie in

dem Explosionsbild zu sehen ist, aufgebracht.

Ist dies erledigt, können die obere und die untere Platte mit den 9 AluAbstandshaltern, 4 Gummidämpfern, 5 Kunststoffschrauben und 9 Kunststoffmuttern zusammengesetzt werden.

Seite 12 HiSystems GmbH

info
Der fertig zusammengesetzte Akkuhalter wird an der Unterseite des ARF-MikroKopters befestigt. Hierfür muss vorher

die Haube vom Kopter entfernt werden. Nun kann der Akkuhalter mit den 4 beiliegenden Metallschrauben (M3x16)

befestigt werden.

Achtung: Die Öffnung des Akkuhalters muss zum LiPo-Anschlusskabel schauen.

 (von oben auf den Kopter gesehen nach links)

Nach der Montage kann die Haube wieder aufgesetzt und mit 4 Blechschrauben (3x10) am Rahmen befestigt werden.

HiSystems GmbH Seite 13
Montage des Landegestells

Das Landegestell „HiLander-26“ kann an jeden beliebigen Ausleger montiert werden. Es können hierbei wahlweise 3, 4

oder mehr Landefüße montiert werden. 

Die Position der HiLander-26 an den Auslegern sollte nahe an die Zentraleinheit herangeführt werden. Dabei ist darauf

zu achten, dass die Haube ohne Probleme montiert werden kann.

Bei Nutzung einer Kamera sollte der vordere Ausleger (Blickrichtung der Kamera) keinen Landefuß

erhalten.

Die Nummerierung der Ausleger erfolgt im Uhrzeigersinn, beginnend mit dem andersfarbigen, vorderen Ausleger.

Beispiel:

„ARF-MikroKopter“ mit 8 Auslegern 

=> Landefuß an Ausleger 2, 4, 6 und 8 (kurze Ausleger)

Montageschritt 1 - 4:

Seite 14 HiSystems GmbH

info
Anschluss des Empfängers

Ein 3-adriges PPM-Anschlusskabel sowie ein 1-adriges Datenkabel für die Telemetrieübertragung sind an der Unterseite

des ARF-MikroKopters herausgeführt.

(Diese beiden Leitungen schauen auf der hinteren, unteren Seite des Kopters heraus.)

Hieran kann z.B. ein Graupner GR-12/GR-16/GR-24, Jeti-RMK2 oder ein ähnlicher Empfänger mit PPM-Summensignal

direkt angeschlossen werden. Das Datenkabel für die Telemetrieübertragung wird an den entsprechenden Anschluss des

jeweiligen Empfängers angesteckt (sofern vorhanden).

Eine Telemetrieübertragung des Kopters zum Sender ist mit dem Graupner HoTT-System möglich.

Es werden hierzu keine weiteren Sensoren benötigt.

Eine entsprechende Halterung für den GR-16 Empfänger liegt dem ARF-MikroKopter bei. Dieser wird mit dem

Empfänger auf der nach hinten schauenden Seite des Akkuhalters angesteckt.

Wurde ein Graupner Sender mit Empfänger zum ARF-Mikrokopter bestellt, ist dieser bereits voreingestellt und muss

nur noch angesteckt werden.

Bei dem Anschluss wird:

• das dreiadrige PPM-Anschlusskabel polrichtig an den PPM-Summensignal Ausgang des genutzten Empfängers

angesteckt. 

• das Telemetrie-Anschlusskabel an den Telemetrieeingang (sofern vorhanden) des Empfängers gesteckt.

Beispielmontage mit Empfänger GR-16:

Wird ein eigener Sender mit Empfänger genutzt, muss dieser Empfänger an den Sender gebunden und auf

das benötigte Summensignal eingestellt werden. Wie das PPM-Anschlusskabel (und das Telemetrie-Kabel)

an den Empfänger angeschlossen werden, entnehmen Sie bitte der Anleitung des genutzten Empfängers.

HiSystems GmbH Seite 15

info

info
Endmontage ARF-OktoXL 6S12

Bevor Ihr ARF-MikroKopter das erste Mal geflogen werden kann, müssen noch das Landegestell, der AkkuHalter, die Propeller sowie ein geeigneter Empfänger montiert werden.

Zur Erstinbetriebnahme sollten die Propeller nicht montiert sein.

Eine Montage der Propeller kann kurz vor dem Erstflug erfolgen (siehe Seite 21).

Für die Montage wird folgendes Werkzeug benötigt: 

• Kreuzschraubendreher (Größe PH1) 

• Schlitzschraubendreher 

• Ringschraubenschlüssel (SW 8) 

Montage des Akkuhalters 

INFO: Montageanleitung für ARF-OktoXL 6S12 

=> Nutzung von bis zu 2x 6S/4500mAh LiPo.

Der Akkuhalter besteht aus einzelnen Bauteilen, die leicht

zusammengesetzt werden können. 

Als erstes wird das schmale Klettband in die obere Platte eingefädelt. 

Wichtig: Die weiche Seite schaut dabei nach oben.

Das zweite selbstklebende Klettband wird an der unteren Platte, wie in

dem Explosionsbild zu sehen ist, aufgebracht.

Ist dies erledigt, können die obere und die untere Platte mit den 18 AluAbstandshaltern, 4 Gummidämpfern, 5 Kunststoffschrauben und 9 Kunststoffmuttern zusammengesetzt werden.

Seite 16 HiSystems GmbH

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Der fertig zusammengesetzte Akkuhalter wird an der Unterseite des ARF-MikroKopters befestigt. Hierfür muss vorher

die Haube vom Kopter entfernt werden. Nun kann der Akkuhalter mit den 4 beiliegenden Metallschrauben (M3x16)

befestigt werden.

Achtung: Die Öffnung des Akkuhalters muss zum LiPo-Anschlusskabel schauen.

 (von oben auf den Kopter gesehen nach links)

Nach der Montage kann die Haube wieder aufgesetzt und mit 4 Blechschrauben (3x10) am Rahmen befestigt werden.

HiSystems GmbH Seite 17
Montage des Landegestells

Das Landegestell „HiFlexLander“ für den ARF-OktoXL 6S12 wird an dem Akkuhalter montiert. 

Zuerst wird die obere Schelle eingesetzt:

Dann kann der HiLander-26 eingeschoben und mit den Schellen sowie der Adapterplatte befestigt werden:

Seite 18 HiSystems GmbH
Sind die 4 Landefüße eingesetzt, können die Halter an beiden Seiten der Akkuhalterung montiert werden.

Zum Schluss werden die beiden Landerohre durch die Halter am Ende der Landefüße eingeschoben.

HiSystems GmbH Seite 19
Anschluss des Empfängers

Ein 3-adriges PPM-Anschlusskabel sowie ein 1-adriges Datenkabel für die Telemetrieübertragung sind an der Unterseite

des ARF-MikroKopters herausgeführt.

(Diese beiden Leitungen schauen auf der hinteren, unteren Seite des Kopters heraus.)

Hieran kann z.B. ein Graupner GR-12/GR-16/GR-24, Jeti-RMK2 oder ein ähnlicher Empfänger mit PPM-Summensignal

direkt angeschlossen werden. Das Datenkabel für die Telemetrieübertragung wird an den entsprechenden Anschluss des

jeweiligen Empfängers angesteckt (sofern vorhanden).

Eine Telemetrieübertragung des Kopters zum Sender ist mit dem Graupner HoTT-System möglich.

Es werden hierzu keine weiteren Sensoren benötigt.

Eine entsprechende Halterung für den GR-16 Empfänger liegt dem ARF-MikroKopter bei. Dieser wird mit dem

Empfänger auf der nach hinten schauenden Seite des Akkuhalters angesteckt.

Wurde ein Graupner Sender mit Empfänger zum ARF-Mikrokopter bestellt, ist dieser bereits voreingestellt und muss

nur noch angesteckt werden.

Bei dem Anschluss wird:

• das dreiadrige PPM-Anschlusskabel polrichtig an den PPMSummensignal Ausgang des genutzten Empfängers

angesteckt. 

• das Telemetrie-Anschlusskabel an den Telemetrieeingang

(sofern vorhanden) des Empfängers gesteckt.

Beispielmontage mit Empfänger GR-16:

Seite 20 HiSystems GmbH

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Montage Propeller

Zur Erstinbetriebnahme sollten die Propeller noch nicht montiert sein.

Der ARF-MikroKopter wird mit zwei verschiedenen Propellerarten ausgeliefert:

• Propeller EPP1245 (für Übungsflüge)

• Propeller CFK 12“ (für Flüge mit Nutzlast)

Beide Propellerarten (EPP/CFK) werden auf die gleiche Art und Weise befestigt. 

Die Reihenfolge der dafür benötigten Teile ist wie folgt:

1. Zahnscheibe

2. Propeller

3. schwarze Unterlegscheibe

4. selbstsichernde Mutter

Bei der Montage sollte darauf geachtet werden, dass die Propeller unterschiedliche Drehrichtungen

aufweisen und in wechselnder Anordnung montiert werden.

Merktipp: Der Lange Ausleger hat Linksdrehende Propeller. Der Kurze Ausleger Rechtsdrehende.

Linksdrehender Propeller (Oberseite) Rechtsdrehender Propeller (Oberseite)

Die Montage der Propeller erfolgt wie abgebildet:

ARF-OktoXL / ARF-OktoXL 6S12

HiSystems GmbH Seite 21

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Einsetzen des Akkus 

Im Lieferumfang des ARF-MikroKopter befinden sich vier Akkus: 

ARF-OktoXL => 4x LiPo 14,8V / 4S / 5000 / 20C und ein Y-Adapter. 

ARF-OktoXL 6S12 => 4x LiPo 22,2V / 6S / 4500 / 20C und ein Y-Adapter. 

Die Akkus können entweder einzeln oder, um die Flugzeit zu verlängern, paarweise am ARF-MikroKopter genutzt

werden. 

Beim Anstecken eines LiPos kann es zur Funkenbildung am Stecker kommen. Dies ist normal.

Um den Akku fest in der Halterung zu halten, sollte das Klettband stramm an dem unteren Klettanschluss

gelegt werden.

Um zwei der LiPos zusammen am ARF-MikroKopter betreiben zu können, werden diese über das mitgelieferte Y-Kabel

miteinander verbunden. Hierbei geht man wie folgt vor:

Werden zwei LiPos parallel betrieben, so ist darauf zu achten, dass beide Akkus den gleichen Ladezustand

haben. Werden zwei unterschiedlich geladene Akkus zusammengeschaltet (z.B. ein Akku ist voll geladen

und der zweite Akku ist halb voll) kann es zu einer Beschädigung und Erhitzung beider Akkus kommen.

1. Beide LiPos übereinander in den LiPo-Halter einschieben und mit dem Klettband am Akkuhalter fixieren. 

Die Anschlusskabel der LiPos schauen dabei nach links.

2. Das Y-Kabel zuerst auf die beiden Buchsen der LiPo-Anschlusskabel aufstecken. 

!!! ACHTUNG !!!

Nachdem der erste Stecker auf die Buchse gesteckt wurde, liegt die LiPo-Spannung am zweiten Stecker des

Y-Kabels an. Hier sind Kurzschlüsse zu vermeiden.

3. Die Buchse des Y-Kabels auf den Anschlussstecker des ARF-MikroKopter stecken.

 ARF-Okto XL mit Deans-Stecker ARF-OktoXL 6S12 mit XT60 Stecker

Das Herausnehmen der LiPos erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

Zum Laden des/der LiPos nicht das Y-Kabel nutzen! Jeder LiPo muss einzeln über ein entsprechendes

Ladegerät aufgeladen werden.

Seite 22 HiSystems GmbH

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Überprüfung der Funktionen / Erstinbetriebnahme

Vor dem ersten Flug sollte der ARF-MikroKopter auf seine Funktion hin überprüft werden. 

Hierbei werden die Funktionen der einzelnen Kanäle, die der Motoren und der Sensoren mit Hilfe des MikroKopter-Tool

überprüft.

Die Vorgehensweise ist unter „Einstellungen“ (S. 27) beschrieben.

Der Kompass sowie der ACC Sensor sind bereits ab Werk kalibriert. Es wird jedoch empfohlen, den

Kompass vor dem ersten Testflug auf dem neuen Fluggelände neu zu kalibrieren (siehe S. 35).

Kanalbelegung

Die Kanäle für die einzelnen Funktionen sind bereits am ARF-MikroKopter voreingestellt. Nachdem am Sender die

Kanäle den einzelnen Schaltern, Tastern und Potentiometern zugeteilt wurden, kann die Funktion direkt im KopterTool

überprüft werden.

Wurde ein optional erhältlicher Sender MX-20, MC-20 oder MC-32 mitbestellt, ist dieser bereits mit diesen 

Kanälen voreingestellt und kann direkt ohne Änderungen genutzt werden. 

Die Zuordnung der Kanäle / Funktionen am Graupner HoTT Senderist ab Seite 45 beschrieben.

(Weitere Infos unter Seite 54)

Die Belegung der einzelnen Kanäle inkl. der einzelnen Funktionen ist wie folgt:

Kanal Funktion 

1 Steuerung Gas

2 Steuerung Roll 

3 Steuerung Nick 

4 Steuerung Gier 

5 Funktion HöheHalten

6 Funktion GPS (Free ↔ PositionHold ↔ ComingHome)

7 Funktion Kamera Zoom

8 Funktion CareFree

9 Funktion Kamerahalter Nick

10 Funktion Kamerahalter Roll

11 Funktion Kamera / LANC 

Taster => Fotokamera über angeschlossenes Shuttercable auslösen

3-fach Schalter => LANC = OFF – Trigger – REC

12 Funktion Motor-Sicherheitsschalter 

13 Auto Start/Land

14 Frei

15 Frei

16 Frei

HiSystems GmbH Seite 23

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Erster Testflug

Versichern Sie sich, dass alle Schritte der Montage und alle Schritte der Einstellungen störungsfrei

abgearbeitet wurden. Führen Sie vor dem Flug eine kurze Kontrolle (Wartung) des Kopters durch (S. 56).

Vom Werk aus sind der Beschleunigungssensor (ACC) und der Kompass bereits kalibriert. 

Sollten Sie nicht an Ihrem Heimatort fliegen und der ARF-MikroKopter zieht in der Funktion PositionHold

größere Kreise, sollten Sie den Kompass neu kalibrieren (Kapitel Kalibrierungen S. 35).

Fliegen Sie bei Ihren ersten Testflügen an windstillen Tagen und in nicht zu großer Höhe. Nutzen Sie hierfür

die enthaltenen EPP Propeller und entfernen das eventuell montierte Kameragestell. Im Falle eines

Absturzes durch Fehlbedienung halten sich so eventuelle Schäden in Grenzen. Optimal ist eine

Testflughöhe von ~1,50 – 5 Metern. 

Machen Sie sich bei den ersten Testflügen mit der Steuerung vertraut. Üben Sie zunächst das

Starten, Landen und auf der Stelle schweben. Erst wenn Sie sich sicher fühlen, können Sie mit

kleinen Flügen vorwärts, rückwärts und seitwärts weitere Routine im Umgang mit Ihrem Kopter

erlangen. Achten Sie hierbei darauf, dass die Vorderseite des ARF-MikroKopter immer vom Piloten weg 

zeigt.

Üben Sie das Fliegen ohne Zuhilfenahme der Zusatzfunktionen wie PositionHold, CareFree oder

HöheHalten. Nur so sind Sie auch später in der Lage, den ARF-MikroKopter in schwierigen Situationen

sicher zu beherrschen.

Vor dem ersten Flug empfiehlt es sich, die Funktionen (wie z.B. das Ein- und Ausschalten der Motoren)

ohne montierte Propeller zu testen. So kann man sich im Vorfeld mit dem Sender vertraut machen und es

besteht im Falle einer Fehlbedienung keine Verletzungsgefahr.

Vergewissern Sie sich, dass vor dem Einschalten des ARF-MikroKopter alle Schalter am Ihrem Sender in der

Grundstellung - aus - sind. 

So ist sichergestellt, dass für den ersten Testflug alle Hilfsfunktionen wie HöheHalten, PositionHold, CareFree

ausgeschaltet sind.

Stellen Sie den MikroKopter auf eine ausreichend große und freie Flugfläche, am besten auf einem Modellflugplatz auf,

so dass keine Personen, Tiere oder Sachgüter beschädigt werden können.

Nachdem zuerst der Sender und dann der ARF-MikroKopter eingeschaltet wurde, wird die Initialisierung des Kopters

abgewartet.

Tipp: Der ARF-MikroKopter sollte beim Einschalten am Boden stehen.

Ist die Initialisierung durchlaufen und es gibt keine Warnmeldungen, können die Sensoren (Gyroskope) kalibriert werden.

Kalibrieren der Gyroskope:

Vor dem ersten Flug und nach jedem Akkuwechsel, müssen die Gyroskope des ARF-MikroKopters neu

kalibriert werden. Andernfalls lässt sich der ARF-MikroKopter nicht starten.

Dazu muss der ARF-MikroKopter absolut ruhig stehen.

Das Kalibrieren wird über den Sender mit folgender

Stickbewegung ausgelöst:

• Gas-Stick nach oben

und

• Gier-Stick nach links 

Es folgt ein Bestätigungston vom Kopter.

(je nach eingestelltem Setting 1-5 „Pieptöne“)

 (Beispiel Mode2)

Seite 24 HiSystems GmbH

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Starten / Stoppen der Motoren:

Über die Software des ARF-MikroKopters kann ein Motor-Sicherheitsschalter genutzt werden. Dieser verhindert, dass

während des Fluges die Motoren versehentlich ausgeschaltet werden können. Um eine ungewollte Fehlbedienung zu

verhindern, ist diese Funktion bei den optional erhältlichen Sendern Graupner HoTT MC-32 / MX-20 / MX-12 bereits auf

einen Taster gelegt.

Wird ein eigener Sender genutzt, so sollte der Kanal 12 ebenfalls seinem Taster zugeordnet werden. Andernfalls kann

der Kopter nicht gestartet werden.

Um die Motoren starten / stoppen zu können, muss dieser Sicherheitsschalter während des Starts oder Stoppens der

Motoren betätigt werden.

Motoren starten

◦ Motor-Sicherheitsschalter (Taster) ziehen und festhalten

dann

◦ Gas-Stick nach unten + Gier-Stick nach rechts

Nun laufen die Motoren im Standgas. Wird jetzt der Gas-Stick nach oben bewegt, erhöht sich die Drehzahl der Propeller.

Bewegt man den Gas-Stick wieder nach unten, reduziert sich die Drehzahl.

Hat man die Feder für den Gasstick nicht außer Funktion gesetzt, so muss man aufpassen, das man

diesen nach dem Starten der Motoren nicht aus versehen loslässt. Dadurch, dass der Gasstick dann

automatisch in die Mittelstellung fährt, wird schlagartig die Drehzahl der Motoren erhöht und der Kopter

kann unbeabsichtigt und unkontrolliert abheben.

Motoren stoppen

◦ Motor-Sicherheitsschalter (Taster) ziehen und festhalten

dann

◦ Gas-Stick nach unten + Gier-Stick nach links

Die Motoren schalten sich ab. Nach dem Ausschalten laufen die Motoren/Propeller noch nach. Hierbei sollten die

Motoren oder Propeller nicht manuell gestoppt werden.

Abheben:

Stellen Sie sich nach dem Starten der Motoren in genügend großem Abstand hinter Ihren ARF-MikroKopter. 

Die Vorderseite (Ausleger Nr.1) schaut dabei von Ihnen weg. 

Wird der Gas-Stick nach oben bewegt, hebt der ARF-MikroKopter ab. Hierbei sollte der Gas-Stick nicht zu langsam,

aber auch nicht zu schnell bewegt werden.

Wird der Gas-Stick zu langsam bewegt, kann der Kopter beim Starten zu einer Seite überkippen. Dies ist

bedingt durch den sogenannten Bodeneffekt. Wird zu schnell Gas gegeben, kann der Kopter sehr schnell

in große Höhen steigen. Hier muss man ein Gefühl für das richtige Gasgeben entwickeln.

Hat man den Kopter auf eine Höhe von ~1,5 – 5m gebracht, kann der Gas-Stick in ~ Mittelposition gehalten werden.

Hierbei sollte der Kopter in einer Höhe schweben.

Bewegt man den Gasstick weiter nach oben, steigt der Kopter weiter. Bewegt man den Gas-Stick nach unten, sinkt der

Kopter nach unten.

Mit dem Nick- und Roll-Stick kann der Kopter dann vor, zurück und seitwärts gesteuert werden.

Landen:

Vergewissern Sie sich vor dem Landen des Kopters, dass sich keine Personen in der Landezone befinden.

Zum Landen sollte man den Gas-Stick langsam nach unten bewegen, bis der Kopter den Boden berührt. 

Sobald dies geschieht, den Gas-Stick ganz nach unten bewegen. 

Ist der ARF-MikroKopter gelandet, schalten Sie die Motoren aus und trennen die Spannungsversorgung des Akkus am

Kopter. 

Vermeiden Sie ruckartige Bewegungen der Sticks am Sender. Dies kann zu unerwartet starkem Steuern

des Kopters führen.

HiSystems GmbH Seite 25

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Einstellungen

Funktionen

opt. Zubehör

Wartung

Fehlersuche

Seite 26 HiSystems GmbH
Einstellungen

Um Fehlprogrammierungen zu vermeiden, sollte ein Softwareupdate nur mit dem MK-USB erfolgen. 

Die jeweils aktuelle Software für FlightCtrl und NaviCtrl incl. dem passenden MikroKopter-Tool finden Sie 

unter: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Download

Nutzt man einen anderen / eigenen Sender und sollte bei der Überprüfung der Einstellungen im

MikroKopter-Tool eine Änderung nötig sein, so muss diese Änderung in den ARF-MikroKopter

geschrieben werden. Dies geschieht durch einen „Klick“ auf den Button (Schreiben), der

sich unten im Einstellfenster befindet. Hierbei wir die Änderung im aktuell geöffneten Setting gespeichert.

Parametersatz / Settings

Insgesamt stehen 5 verschiedene Parametersätze (Settings) zur Verfügung. Diese können einzeln und individuell

eingestellt werden. Im Auslieferungszustand sind alle 5 Settings gleich eingestellt. Nur beim Parametersatz 5 (Setting 5)

ist zusätzlich die Funktion „Servo relative“ aktiviert. Dies wird z.B. bei einer getrennten Kamerasteuerung über einen

Zweitsender genutzt (siehe auch Seite 54).

Um ein Setting individuell einzustellen, muss

es vorher in den Einstellungen

geöffnet werden. Dies geschieht mit

den Auswahlbuttons: und einem „Klick“ auf

den Button „Lesen“.

Möchte man eine Sicherheitskopie des geöffneten Settings anlegen, kann dies mit dem Button

(Speichern) gemacht werden. Ebenso können gesicherte Settings auch wieder eingespielt werden. Dies geschieht mit

dem Button (Laden). 

Das Auswählen der einzelnen Settings auf dem Flugfeld erfolgt über den Sender mit folgenden Stickpositionen:

Auswahl => 1. Mit dem rechten Stick den Parametersatz auswählen und halten. 2. Mit dem linken Stick aktivieren.

 Parametersatz 1 Parametersatz 2 Parametersatz 3 Parametersatz 4 Parametersatz 5

Der Kopter quittiert den eingestellten Parametersatz mit einer entsprechenden Anzahl an Pieptönen.

Schritt 1: MK-USB einrichten 

Das MK-USB wird über das mitgelieferte USB-Anschlusskabel mit

dem PC verbunden. 

Hierzu wird der Mini-USB Stecker des USB-Anschlusskabels an

das MK-USB und der USB-Stecker in einen freien USB Steckplatz

des PCs gesteckt. 

Nun sollte das Modul automatisch erkannt und der passende

Treiber online gesucht und installiert werden. 

Für diese Prozedur ist ein Onlinezugang notwendig und die

Installation kann einige Minuten dauern.

Sollte die automatische Treiberinstallation von

Windows fehlschlagen, so kann der COM-Port Treiber

(VirtualComport VCP) hier heruntergeladen und manuell installiert werden:

 http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Im Gerätemanager von Windows kann unter "Anschlüsse (COM & LPT)" der neue COM-Port für das MK-USB gefunden 

werden. Hier sieht man dann auch die COM-Port Nummer, die später im MikroKopter-Tool benötigt wird. 

HiSystems GmbH Seite 27

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Schritt 2: ARF-MikroKopter an das MK-USB anschließen

Nachdem das MK-USB eingerichtet wurde, kann der ARFMikroKopter das erste Mal angeschlossen werden.

Dazu wird das MK-USB nun mit dem ARF-MikroKopter

verbunden. Die am ARF-MikroKopter seitlich heraushängende

schwarze 10-polige Pfostenkupplung (Buchse) wird dazu in das

MK-USB gesteckt. 

Schritt 3: Download MikroKopter-Tool

Das aktuelle MikroKopter-Tool kann unter folgendem Link heruntergeladen und dann auf dem PC entpackt / installiert

werden.

http://mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopterTool

Schritt 4: Erster Start MikroKopter-Tool

Nach dem Entpacken / Installieren des KopterTools kann der Ordner „KopterTool_V1_XXx“ (XXx = Versionsnummer)

geöffnet und das KopterTool mit einem Doppelklick auf die Datei „MikroKopter-Tool.exe“ gestartet werden.

Beim ersten Start öffnet sich folgendes Fenster mit den 

allgemeinen Lizenz-/ Nutzungs-Bedingungen =>

Nach der Auswahl der benötigten Sprache und des COMPorts für das MK-USB oder Bluetooth-Set, kann das 

Fenster mit einem „Klick“ auf den Button 

„Akzeptieren/Accept“ bestätigt oder über den Button 

„Abbrechen“ beendet werden.

Nach dem „Klick“ auf „Akzeptieren/Accept“, sieht man 

das Eingangsfenster des MikroKopter-Tools =>

Seite 28 HiSystems GmbH
Schritt 5: ARF-MikroKopter mit dem Akku verbinden

Die Akkus des Senders und des ARF-MikroKopters sollten voll aufgeladen sein. 

Bitte beachten Sie die Reihenfolge des Einschalten:

• Zuerst alle Schalter des Senders auf „AUS“ stellen und den Sender einschalten.

• Dann den Akku des ARF-MikroKopters anstecken. 

Nachdem der Akku an den ARF-Mikrokopter angesteckt wurde, beginnt die Initialisierung. 

Diese Initialisierung des ARF-Mikrokopters besteht aus zwei Teilen: 

• Jeder BL-Ctrl (Motorregler) am ARF-MikroKopter überprüft seinen angeschlossenen Motor. Dabei bewegt sich 

kurz der jeweils angeschlossene Motor und gibt gleichzeitig eine Tonfolge aus.

Außerdem:

• Der Summer am Kopter „piept“ direkt nach dem Anstecken des LiPos. Nach kurzer Zeit ertönt erneut eine kurze

Tonfolge.

Nach der Initialisierung sollten erste Werte im KopterTool angezeigt werden und die vier Buttons unter dem Display auf 

„grün“ umspringen. 

Falls keine Werte angezeigt werden, beenden Sie das KopterTool, starten es neu und stellen ggf. den

COM-Port neu ein.

HiSystems GmbH Seite 29

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Schritt 6: Überprüfung der Kanalzuordnung

Diese, wie auch alle anderen Einstellungen, brauchen im ersten Schritt nicht verändert werden. 

Sie dienen lediglich der Kontrolle.

Um die Zuordnung / Funktion der einzelnen Kanäle zu überprüfen, wird in die „Einstellungen“ gewechselt.

Dies geschieht mit einem „Klick“ auf den gleichnamigen Button „Einstellungen“.

Nach dem „Klick“ auf den Button „Einstellungen“ öffnet sich

das Fenster „EasySetup“ =>

Im „EasySetup“ sind alle wichtigen Funktionen sowie deren

Kanalzuteilung aufgelistet.

Die Kanäle 5-16 können auch als Wert „Poti1-

8“ eingetragen werden. 

Siehe auch Kanalbelegung.

Die Einstellung ist hier wie folgt:

• Höhenregelung aktiv => Kanal 5 => Ch5

• Stick Neutral Punkt => 127 

• Auto Start/Land => Kanal 13 => Ch13

• GPS (PositionHold, ComingHome) => Kanal 6 => Ch6

• ComingHome Höhe => 50 (Meter)

• CareFree Steuerung => Kanal 8 => Ch8

• Mixer-SETUP => Okto2

Um nun die Funktion des Senders und der einzelnen Kanäle überprüfen zu können, wird in das Fenster „Kanäle“

gewechselt. Dies geschieht mit einem „Klick“ auf den Button „Kanäle“.

In diesem Fenster wird die Zuordnung aller (maximal 16) zur

Verfügung stehenden Kanäle angezeigt.

Auf der linken Hälfte sieht man die Zuordnung der einzelnen

Kanäle (Funktion => Kanal), sowie auf der rechten Hälfte

ein grünes Balkendiagramm.

Mit Hilfe dieses Balkendiagramms können alle 16 Kanäle

einzeln auf Funktion überprüft werden.

Betätigt man nun die Steuerknüppel, Schalter, Taster oder

Potentiometer am Sender, sollte der entsprechende Kanal

im grünen Balkendiagramm einen entsprechenden

Ausschlag anzeigen:

- Steuerknüppel / Schieberegler / Potentiometer

 => stufenlos von 0-254

- 2-fach Schalter => „off“ = 0 / „on“ = 254

- 3-fach Schalter => „unten“ = 0 / „mitte“ = 127 / „oben“ = 254

Wichtig hierbei: Der jeweilige Ausschlag sollte von „0“ bis

„254“ reichen.

Sollten die einzelnen Balken der 16 Kanäle nicht (oder nicht

richtig) reagieren, muss unter „Empfänger wählen“ der

richtige Empfänger eingestellt und mit dem Button

„Schreiben“ gesichert werden. 

Wenn Sie schon einen RC-Sender/Empfänger besitzen und diesen verwenden, müssen Sie Ihren Sender mit dem

dazugehörigen Handbuch selbst programmieren. An die FlightCtrl können entweder Empfänger mit einem PPMSummensignal oder dem S.BUS (Futaba) angeschlossen werden.

Beachten Sie auch die Klappbox „Empfänger wählen“. Dort wird der richtige Empfänger ausgewählt. Nach dem Ändern 

des Empfängers muss diese Auswahl mit einem „Klick“ auf den Button „Schreiben“ (unten rechts) in der FlightCtrl 

gespeichert werden.

Seite 30 HiSystems GmbH

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Schritt 7: Kamerahalterung testen

Wurde bereits eine optionale Kamerahalterung montiert, kann diese jetzt ebenfalls auf Funktion getestet werden.

Ist dies nicht der Fall, kann bei „Schritt 8“ fortgefahren werden.

Die Servos einer angeschlossenen Kamerahalterung werden über die FlightCtrl automatisch gesteuert. 

Hierdurch wird die Kamerahalterung im Flug immer in Waage gehalten. Zusätzlich kann die Kamerahalterung aber auch

über den Sender in der Neigung verändert/angepasst werden.

Durch einen „Klick“ auf den Button „Kamera“ wird in das

entsprechende Fenster gewechselt.

Unter „Servo Ansteuerung“, „Nick“ und „Roll“ werden zur

manuellen Steuerung der Kamerahalterung „Poti5“ und

„Poti6“ angezeigt. 

Werden nun die am Sender zugeteilten Potentiometer

bewegt, zeigt sich noch keine Reaktion der

Kamerahalterung.

Damit die Kamerahalterung auf den Sender reagiert,

müssen zuerst die Gyroskope am ARF-MikroKopter

kalibriert werden (S. 35).

Nach dem Kalibrieren der Gyros „piept“ der ARF-MikroKopter und die Servos der Kamerahalterung richten sich aus.

Nun kann über die beiden zugeteilten Potentiometer am Sender die Kamerahalterung in Richtung Nick und Roll bewegt

werden.

Wird der ARF-MikroKopter in der Neigung verändert, passt sich die Kamerahalterung automatisch dieser

Neigung an.

Sollte sich die Kamerahalterung nicht bewegen, sollte überprüft werden, ob die Servo-Stecker 

vollständig und polrichtig eingesteckt wurden.

HiSystems GmbH Seite 31

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Schritt 8: Kameraauslöser

Shuttercable

Wurde bereits ein „Shuttercable“ montiert, kann dieses in Verbindung mit der zu nutzenden Kamera jetzt auf Funktion

getestet werden. Ist dies nicht der Fall, kann bei „Schritt 9“ fortgefahren werden.

Durch einen „Klick“ auf den Button „Ausgänge“ wird in das

entsprechende Fenster gewechselt =>

Der ARF-MikroKopter hat auf der FlightCtrl zwei

unabhängig voneinander einstellbare Schaltausgänge.

Beide Schaltausgänge sind in der Grundeinstellung mit dem

Kanal 11 = Poti7 belegt. 

Am Sender ist (wird) dieser Kanal einem Taster zugeteilt.

An den Ausgang 1:

kann das „Shuttercable“ zum Auslösen einer Kamera

angeschlossen werden.

Ausgang 2:

Ist nicht belegt. Hier kann z.B. das optionale ExtensionPCB

zum Schalten der Beleuchtung angeschlossen werden.

Wird nun der am Sender vorgesehene Taster betätigt, sollte

die blaue LED am „Shuttercable“ aufleuchten und die am

Shuttercable angeschlossene Kamera auslösen.

Lässt man den Taster wieder los, erlischt die blaue LED am

„Shuttercable“. So hat man eine optische Kontrolle, wann

der Auslöser betätigt wird.

Bei der „Unterspannungswarnung“ ist nur der Ausgang 2 (Ausg2) aktiviert. 

Hat man das optionale ExtensionPCB am Ausgang 2 angeschlossen und schaltet hierüber die

Beleuchtung, blinken bei akustischen Akkuwarnung ebenfalls die Positions-LEDs am Kopter.

IR-Ctrl / LANC

Wurde bereits ein „IR-Ctrl / LANC“ montiert, kann dieses in Verbindung mit der zu nutzenden Kamera jetzt ebenfalls auf

Funktion getestet werden. Ist dies nicht der Fall, kann bei „Schritt 9“ fortgefahren werden.

Durch einen „Klick“ auf den Button „Kamera“ wird in das

entsprechende Fenster gewechselt =>

Für die an den Servoausgängen Servo3+4

angeschlossenen IR-Ctrl / LANC werden hier die benötigten

Kanäle 7+11 (Poti3+7) eingestellt.

Nach dem Kalibrieren der Gyros (S. 35) können dann die

Funktionen an den Servoausgänge 3+4 genutzt werden.

Ist alles überprüft und eingestellt, gelangt man mit einem

Klick auf den Button „OK“ (links unten) wieder zurück in das

Hauptfenster des MikroKopter-Tools.

Seite 32 HiSystems GmbH

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Schritt 9: Motoren einzeln testen

Zum Testen der Motoren sollten die Propeller nicht montiert sein.

Die Motoren drehen sich beim Motortest und es besteht Verletzungsgefahr!

Mit dem KopterTool können die Motoren einzeln auf Funktion und Drehrichtung getestet werden.

Wichtig: Um den Motortest öffnen zu können,

muss zuvor auf den Button „FlightCtrl“

geklickt werden.

Unter dem Display erscheint dann ein weiterer

Reiter „Motortest“. Mit dem Anklicken dieses

Reiters öffnet man das Fenster für den

Motortest.

Zum Testen der einzelnen Motoren muss

zunächst der Motortest eingeschaltet werden. 

Dies geschieht durch Setzen des Häkchens

bei „Motortest aktiv“ .

Nun kann über das Klappfenster „Adresse“

der zu testende Motor ausgewählt und durch

Verändern des rechten Schiebers getestet

werden.

Nach Beenden des Motortests darauf achten, dass der Motortest wieder deaktiviert wird.

(Häkchen bei „Motortest aktiv“ entfernen)

Schritt 10: Gyroskope testen

Der ARF-MikroKopter wird über verschiedene Sensoren kontrolliert. Damit der Kopter richtig fliegen kann, müssen die

Sensoren „ACC“ und „Gyro“ ordnungsgemäß funktionieren. Diese Funktion kann ebenfalls im KopterTool überprüft

werden.

Wichtig: Um die Sensoren prüfen zu können,

muss zuvor auf den Button „FlightCtrl“

geklickt werden.

Unter dem Display werden der Reiter „Scope“

angeklickt und folgende Sensoren

ausgewählt:

– WinkelRoll

– ACCRoll

– WinkelNick

– ACCNick

– GyroGier

Mit einem „Klick“ auf den Button „Start“ wird

das Scope gestartet.

Bewegt man den ARF-Mikrokopter nun über

die Nick-, Roll- und Gier-Achse, sieht man die

Funktion der Gyroskope und des ACC.

Hierbei sollten die Linien für:

„WinkelRoll“/„ACCRoll“ und

„WinkelNick“/ACCNick“

dicht beieinander verlaufen. 

Falls die Linien sehr weit auseinander laufen, sollten die Gyroskope neu kalibriert werden. 

(Siehe Kapitel „Kalibrierung“ S. 34)

HiSystems GmbH Seite 33

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Kalibrierungen

Der ARF-MikroKopter nutzt verschiedene Sensoren, die den Flug sehr vereinfachen. 

Der ACC-Sensor sowie der Kompass wurden bereits werksseitig kalibriert. 

Die Gyros hingegen müssen nach jedem Einschalten (oder Akkuwechsel) neu kalibriert werden. 

Erfolgt dies nicht, kann der ARF-MikroKopter nicht gestartet werden und es ertönt ein Warnsignal beim Startversuch.

Beim Kalibrieren der Sensoren muss der Kopter absolut ruhig stehen. 

Ein Bewegen oder Wackeln des Kopters kann zu Fehlermeldungen führen.

Bei der Kalibrierung des ARF-MikroKopters sollte die Trimmung für die Steuerknüppel des

Senders in Mittelstellung stehen. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen.

Ein Neukalibrieren des ACCs oder des Kompasssensors kann nach einem Softwareupdate nötig sein. 

Sollte der Kopter in der Funktion „PositionHold“ (siehe: Funktionen / Flugmodi) Kreise um die eingeloggte

Position ziehen, sollte ebenfalls der Kompass neu kalibriert werden. 

Beschleunigungssensor (ACC)

Der Beschleunigungssensor (ACC) hilft beim automatischen geraden Schweben des Kopters. Sollte der Kopter im

Schwebeflug (bei Windstille) stark seitlich weg driften, sollte der ACC neu kalibriert werden.

Um den ACC zu kalibrieren, muss der ARF-MikroKopter absolut gerade stehen. Am einfachsten geht dies, indem man

die Haube entfernt und eine Dosenlibelle auf einen planen Bereich des MK-GPS legt.

Nun wird der Kopter ausgerichtet, bis die Waage erreicht ist.

Zusätzlich muss die Trimmung der Sticks am Sender sich in Mittelstellung befinden.

Hat man dies erreicht, kann die Kalibrierung des ACC eingeleitet werden.

Hierzu geht man am Sender wie folgt vor:

• Gas-Stick nach oben

und

• Gier-Stick nach rechts 

Hierauf erfolgt ein Bestätigungston vom Kopter.

 (Beispiel Sender: MODE 2)

Diese Kalibrierung muss nur einmalig durchgeführt werden.

Der ACC ist bereits vor Auslieferung kalibriert worden. Ein erneutes Kalibrieren ist nur erforderlich, wenn

der Kopter bei ausgeschalteten Funktionen und bei absoluter Windstille / in einer Halle bei mittigem

Nick/Roll Stick deutlich und schnell von der Position wegdriftet. 

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Gyroskope (Gyros) 

Für eine ordnungsgemäße Flugfunktion müssen die Gyroskope nach jedem Anstecken eines LiPos neu kalibriert

werden.

Wird dies nicht gemacht, kann der Kopter nicht gestartet werden und es ertönt ein Warnton beim Startversuch.

Hierzu geht man am Sender wie folgt vor:

• Gas-Stick nach oben

und

• Gier-Stick nach links 

Hierauf erfolgt ein Bestätigungston vom Kopter.

(je nach eingestelltem Parametersatz (Setting) 1-5 „Pieptöne“)

Nach erfolgreicher Kalibrierung können die Motoren gestartet werden.

 (Beispiel Sender: MODE 2)

Kompass

Ein ordnungsgemäß kalibrierter Kompass sichert eine reibungslose Funktion der GPS-Funktionen.

Wann sollte der Kompass neu kalibriert werden?

Dies kann nötig sein, wenn:

• man den Standort zum Fliegen um mehrere 100km ändert.

• die Software erneuert wurde.

• im Display des KopterTool die Fehlermeldung „error6“ oder „error22“ angezeigt wird.

• der Kopter sich trotz Kalibrierung der Gyroskope nicht starten lässt.

• Der Kopter in der Funktion „PositionHold“ (Siehe: Funktionen / Flugmodi) die Position nicht hält, sondern

größere Kreise zieht.

➢ Dies kann z.B. durch einen schlecht kalibrierten Kompass hervorgerufen werden,

➢ oder wenn an einem anderen Ort geflogen wird.

Die Kalibrierung des Kompasses sollte fernab von störenden Magnetfeldern und außerhalb von Gebäuden 

durchgeführt werden.

Die folgenden Beispielbilder des Senders sind im MODE 2 dargestellt.

Die Kalibrierung des Kompasses erfolgt in mehreren Schritten:

Schritt 1 - Kompasskalibrierung einleiten

Vorgehensweise: 

• Nick nach unten ziehen

und dann

• Gas nach oben + Gier nach links

(der Kopter piept 1x) 

Schritt 2 - Kalibrierung der X+Y Achse starten

Vorgehensweise: 

• Nick 1x nach unten ziehen

(der Kopter piept 2x und der Summer des Kopters

gibt einen Knarrton von sich) 

HiSystems GmbH Seite 35

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Schritt 3 - Kalibrieren der X-Achse (Nick-Achse)

Vorgehensweise: 

• Den Kopter mit der Front (Ausleger / Motor Nr.1)

nach Süden oder Norden ausrichten.

• Dann den Kopter ein paar Mal über die 

Nick-Achse drehen, bis der Summer 

nicht mehr "knarrt". 

Schritt 4 - Kalibrieren der Y-Achse (Roll-Achse)

Vorgehensweise: 

• Den Kopter um 90° drehen. 

Das Knarren beginnt wieder.

• Den Kopter ein paar Mal über die 

Rollachse drehen, bis der Summer 

nicht mehr "knarrt". 

Schritt 5 - Kalibrierung der X+Y-Achse abschließen.

Vorgehensweise: 

• Nick 1x nach unten ziehen

(der Kopter piept zur Bestätigung 3x)

Schritt 6 - Kalibrierung der Z-Achse starten 

Vorgehensweise: 

• Nick 1x nach unten ziehen

(der Kopter piept 4x und das Knarren 

beginnt wieder)

Schritt 7 - Kalibrieren der Z-Achse (Gier-Achse)

Vorgehensweise: 

• INFO: Hierbei ist es egal, ob der Kopter 

mit der X- oder Y-Achse nach Süden 

(Norden) zeigt.

• Den Kopter ein paar Mal über die Rolloder Nick-Achse drehen, bis der Summer 

nicht mehr "knarrt".

Schritt 8 - Kalibrierung der Z-Achse beenden. 

Vorgehensweise: 

• Nick 1x nach unten ziehen

(der Kopter piept abschließend 2x)

Damit ist die Kalibrierung abgeschlossen.

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Funktionen / Flugmodi

Der ARF-MikroKopter verfügt über 5 einzelne Settings (siehe Seite 27). Im Auslieferungszustand sind alle 5

Parametersätze gleich eingestellt und müssen in der Regel auch nicht verändert werden.

Welcher Kanal / Schalter zur Aktivierung der einzelnen Funktionen vorgesehen ist, entnehmen Sie bitte der

Kanalbelegung.

Durch das am ARF-MikroKopter eingesetzte GPS-System sind zahlreiche Zusatzfunktionen möglich. Diese

Funktionen können das Fliegen des Kopters erheblich vereinfachen. 

Da das GPS-System allerdings von äußeren Einflüssen wie z.B. Sonnenstürmen, Abschirmungen, etc.

gestört werden kann, muss der Pilot jederzeit in der Lage sein, auch ohne diese zusätzlichen 

Funktionen den ARF-MikroKopter sicher zu fliegen.

Die GPS-Funktionen PositionHold, ComingHome, Teachable CareFree, FailSafe, sind nur dann

nutzbar, wenn ein Satfix vorliegt und der Kompass sowie der GPS-Empfang einwandfrei funktionieren.

Sonnenstürme, Abschattung durch Gebäude / Gebirge, starke Magnetfelder und andere äußere Einflüsse 

können diese Funktionen stören. 

Um festzustellen, ob ein Satfix vorliegt, schaltet man bei ausgeschalteten Motoren den GPSSchalter auf die Funktion PositionHold. Piept der Kopter nun im Sekundentakt, liegt noch kein

Satfix vor und es sollte noch nicht gestartet werden. Ist der Kopter nach einem Piep still, liegt er 

vor und es kann gestartet werden.

Zum Starten und Landen des ARF-MikroKopter sollten alle Zusatzfunktionen ausgeschaltet sein.

Die Funktionen

Folgende Funktionen können während des Fluges wahlweise hinzu geschaltet werden:

Freiflug

Dieser Modus sollte zum Starten und Landen genutzt werden. Dadurch, dass der ARF-MikroKopter sich durch seine

Sensoren selbst lagestabilisiert, ist das Fliegen ohne zusätzlich eingeschaltete Funktionen recht einfach. 

Dieses freie Fliegen ohne jegliche Zusatzfunktion muss jeder Modellflugpilot beherrschen, um in jeder Situation sein

Modellfluggerät sicher in der Luft bewegen zu können.

Höhenregelung

Der Höhenregler kann über den Sender aktiviert / deaktiviert werden. Mit

eingeschaltetem Höhenregler und mittig eingestelltem Gasstick am

Sender, behält der ARF-MikroKopter automatisch seine derzeitige Höhe

bei.

Bewegt man den Gasstick (langsam) nach oben, beginnt der Kopter stetig

zu steigen.

Bewegt man den Gasstick (langsam) nach unten, beginnt der Kopter stetig

zu sinken.

 (Belegt auf einem 2-fach Schalter (ein/aus) am Sender) 

Beides wird akustisch über den Summer durch einen „Tonintervall“ begleitet. Wird der Gasstick wieder in die

Mittelposition bewegt, hält der Kopter wieder die aktuelle Höhe bei.

Ein eingeschalteter Höhenregler kann den Freiflug unterstützen. Werden GPS Funktionen genutzt, sollte der

Höhenregler ebenfalls aktiviert werden.

Fliegt man bei windigem Wetter oder mit sehr großer Nutzlast, kann ein Pendeln in der Höhe die Folge

sein.

HiSystems GmbH Seite 37

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GPS-Funktionen

Mit dem GPS-System lässt sich der ARFMikroKopter an einer Position festhalten oder auch

automatisch zum Startpunkt zurückfliegen.

Diese Funktionen nennen sich:

– PositionHold und

– ComingHome

(Belegt auf einem 3-fach Schalter (aus/ein/ein) am Sender) 

Über einen 3-fach Schalter am Sender kann zwischen den Funktionen umgeschaltet werden:

– Position 1 => GPS-Funktion ausgeschaltet (Freiflug)

– Position 2 => Funktion PositionHold aktiviert

– Position 3 => Funktion ComingHome aktiviert

Nutzt man eine dieser Funktionen, sollte der Höhenregler ebenfalls aktiviert sein.

PositionHold:

Wird die Funktion PositionHold aktiviert, bleibt der Kopter an seiner aktuellen Position stehen. 

Hierbei kann der ARF-MikroKopter je nach Satellitenempfang und Genauigkeit des GPS-Systems ein wenig (1-3 m) um

seine Position wandern.

Werden während der Nutzung dieser Funktion die Sticks am Sender bewegt, bewegt der Kopter sich in die

entsprechende Richtung. Lässt man die Sticks am Sender dann wieder los, bleibt der Kopter an der neuen Position

wieder stehen.

ComingHome:

Mit dem Einschalten der Funktion ComingHome fliegt der ARF-Mikrokopter automatisch auf direktem Weg zurück zu

dem Punkt, an dem er gestartet wurde. 

Wichtig: Hierbei wird die in den Settings eingestellte ComingHome-Höhe von z.B. 50mtr. beim Rückflug eingenommen.

Diese Höhe zum Schutz gegen das Fliegen in Hindernisse, kann im KopterTool unter dem Reiter „Easy Setup“ im Eintrag

„ComingHome Höhe“ bei Bedarf individuell angepasst werden.

(Siehe Seite 30 – Easy Setup)

Diese unter „ComingHome-Höhe“ eingetragene Höhe wird ebenfalls für die Funktion FailSafe genutzt!

Damit die GPS-Funktionen genutzt werden können, ist zwingend ein Satfix nötig. Bis zum Erreichen eines

Satfixes können nach dem Einschalten des ARF-MikroKopters mehrere Minuten vergehen. 

Ist ein Satfix vorhanden, ertönt hierbei ein kurzer Bestätigungspiep und die blaue LED, des auf dem unter 

der Haube befindlichen MK-GPS, blinkt im gleichmäßigen Abstand.

Wird ohne Satfix die Funktion PositionHold oder ComingHome eingeschaltet, ertönt über den Summer ein

gleichmäßiger „Piepton“ im Sekundentakt. Dieser verstummt, wenn entweder ein Satfix erreicht wurde, 

oder die Funktion PositionHold oder ComingHome wieder ausgeschaltet wird.

Die GPS-Funktionen können durch Sonnenstürme oder andere äußere Einflüsse (z.B. Magnetstörungen)

gestört werden.

Sollte festgestellt werden, dass der Kopter unter Nutzung einer GPS-Funktion ein ungewöhnliches

Verhalten zeigt, so sind sofort alle GPS-Funktionen auszuschalten und der Kopter ist manuell zu fliegen / 

landen. Andernfalls kann ein Wegfliegen oder Absturz des Kopters nicht ausgeschlossen werden.

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Teachable CareFree

Vorwort:

Die Funktion CareFree hilft dem Piloten, den ARF-MikroKopter im Sichtflug zu steuern. Und das auch, wenn der Kopter

so weit entfernt ist, dass man die Ausrichtung nicht mehr erkennen kann.

Beim ARF-MikroKopter ist der andersfarbige Ausleger Nr. 1 „vorne“. Steuert man nun den MikroKopter über den Sender,

fliegt dieser nach vorne, wenn der „Nick“-Stick nach vorne bewegt wird. Ebenso fliegt der Kopter nach hinten, wenn der

„Nick“-Stick nach hinten bewegt wird. Oder zur Seite beim Bewegen des „Roll“-Sticks in die entsprechende Richtung.

Schwierig kann es werden, wenn der ARF-MikroKopter im Flug mit dem „Gier“-Stick gedreht wird. Da sich beim Drehen

des Kopters zwangsläufig die Vorderseite mitdreht, muss man bei der Steuerung des Kopters dann umdenken.

Wer in solch einer Situation nicht geübt ist und das sogenannte „Nasefliegen“ nicht beherrscht, kann den ARFMikroKopter leicht falsch steuern.

Ist beispielsweise der Ausleger Nr. 1 auf den Piloten gerichtet, fliegt der Kopter beim Bewegen des „Nick“-Sticks nach

vorne – in Richtung des Piloten. Ebenso verhält es sich mit dem „Roll“-Stick. Bewegt man den Stick z.B. nach rechts

bewegt sich der Kopter nach links und umgekehrt.

Die Funktion:

Die Funktion (Teachable) CareFree kann über den Sender aktiviert / deaktiviert werden. 

Beispiel: Der andersfarbige Ausleger Nr. 1 schaut vom Piloten weg.

Wird nun die Funktion CareFree aktiviert, spielt es keine Rolle mehr, in

welche Himmelsrichtung der ARF-MikroKopter mit seinem vorderen

Ausleger hinzeigt. Mit eingeschalteter Funktion kann man den Kopter über

den Gier-Stick während des Fluges drehen wie man möchte. Betätigt man

hierbei z.B. den „Nick“-Stick nach vorne, fliegt der Kopter immer vom

Piloten weg. Bewegt man den „Nick“Stick zu sich, fliegt der Kopter zum

Piloten hin. Und es ist egal, wie herum der Kopter gedreht ist.

(Belegt auf einem 2-fach Schalter (ein/aus) am Sender) 

Zur einfacheren Nutzung der Funktion, ist diese in zwei Bereiche unterteilt. Je nachdem, ob der ARF-MikroKopter sich

innerhalb oder außerhalb eines 20-Meter Radius um den Startpunkt befindet, ist die Funktion unterschiedlich.

 Funktion innerhalb des 20-Meter Radius um den Startpunkt :

Befindet sich der ARF-MikroKopter innerhalb des 20-Meter Radius um den Startpunkt, ist also immer gut sichtbar,

bestimmt die Vorderseite des Kopters (Ausleger Nr.1) beim Einschalten der Funktion CareFree die Flugrichtung. 

Zeigt die Vorderseite des Kopters beispielsweise vom Piloten weg und es wird die Funktion CareFree aktiviert, fliegt der

Kopter, egal wie herum er nun gedreht wird, vom Piloten weg, wenn der „Nick“-Stick nach vorne bewegt wird. 

Wird die Funktion CareFree nun wieder ausgestellt, der Kopter innerhalb des 20mtr Radius beispielsweise um 90°

gedreht und die Funktion CareFree wieder aktiviert, gilt die neue Richtung als „vorne“. Und das wieder, egal wie herum

der Kopter dann gedreht wird. 

HiSystems GmbH Seite 39
Schaltet man die Funktion wieder „aus“, gilt wieder die ursprüngliche Steuerung des Kopters.

 Funktion außerhalb des 20-Meter Radius um den Startpunkt :

Befindet sich der ARF-MikroKopter außerhalb des 20-Meter Radius um den Startpunkt, ist also nicht mehr gut sichtbar,

ist es egal, wohin die Vorderseite des Kopters (Ausleger Nr.1) zeigt.

Hierbei wird die aktuelle Position des ARF-MikroKopters und der Punkt von dem aus gestartet wurde zugrunde gelegt.

Sobald die Funktion CareFree aktiviert wird, gilt die dem Piloten (Startpunkt) abgeneigte Seite des Kopters als „vorne“

und die zum Piloten (Startpunkt) hin zeigende Seite als „hinten“. Wird dann der „Nick“-Stick nach vorne bewegt, fliegt der

Kopter vom Piloten weg, zieht man den „Nick“-Stick zu sich, fliegt der Kopter zum Piloten.

Schaltet man die Funktion wieder „aus“, gilt wieder die ursprüngliche Steuerung des Kopters.

Die CareFree-Funktionen kann durch Sonnenstürme oder andere äußere Einflüsse (z.B. Magnetstörungen)

gestört werden.

Sollte festgestellt werden, dass der Kopter unter Nutzung einer CareFree-Funktion ein ungewöhnliches

Verhalten zeigt, so muss die CareFree-Funktionen sofort ausgeschaltet werden und der Kopter ist manuell

zu fliegen / landen. Andernfalls kann ein Wegfliegen oder Absturz des Kopters nicht ausgeschlossen werden.

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FailSafe

Bei einer Unterbrechung / Störung der Funkstrecke zwischen Sender und Empfänger wird automatisch die Funktion

FailSafe aktiviert. Ziel dieser Funktion ist es, den ARF-MikroKopter bei einem Empfangsausfall wieder in Reichweite

des Senders zu bringen, um den Empfang wieder herzustellen.

Ein Empfangsausfall passiert beispielsweise durch das Überschreiten der maximalen Reichweite der

Übertragungsstrecke zwischen Sender / Empfänger.

Stellt sich die Verbindung nach dem Einsetzen des FailSafe wieder her, wird die Funktion automatisch wieder deaktiviert

und die Kontrolle des Kopters ist wieder über den Sender möglich.

Sollte sich der Empfang nicht wieder herstellen lassen (Senderausfall durch entladenen Akku, etc.), wird die FailSafeFunktion wie folgt ausgeführt: 

• Senderausfall => 

Der ARF-MikroKopter schaltet automatisch die Funktion FailSafe + PositionHold ein und steigt / sinkt für 5

Sekunden auf die voreingestellte „ComingHome-Höhe“. 

• Nach diesen 5 Sekunden wird automatisch die Funktion "ComingHome" + Höhenregler aktiviert und der Kopter

fliegt in Richtung Homeposition (Startpunkt). 

Info: Sollte die eingestellte „ComingHome-Höhe“ während der ersten 5 Sekunden nicht erreicht worden sein,

steigt / sinkt der Kopter während des Rückfluges auf diese Höhe.

• Wird der Empfang während dieses Rückfluges nicht wieder hergestellt, fliegt der ARF-MikroKopter für die in

den Settings eingestellte Zeit (maximal 242 Sekunden) zurück zur Homeposition. Ist der ARF-MikroKopter dort

angekommen, wird automatisch mit einer fest eingestellten, nicht änderbaren Sinkrate, der Sinkflug eingeleitet. 

Sollte durch eine zu große Entfernung / Höhe zur Homeposition diese in den 242 Sek. nicht erreicht

werden können, wird automatisch auf "NOT-Gas" umgeschaltet.

Hierbei fliegt der ARF-MikroKopter nicht weiter zum Startpunkt (Homeposition), sondern geht an der

aktuellen Position mit einer voreingestellten Not-Gas Sinkgeschwindigkeit in den Sinkflug. Die hierfür

verfügbare NOT-Gas Zeit beträgt weitere 24 Sekunden. Hiernach werden die Motoren automatisch

ausgeschaltet.

Einstellen der ComingHome Höhe für FailSafe

Die „ComingHome Höhe“ kann in den Einstellungen im Fenster „EasySetup“ selbst angepasst werden.

Hier wird die Höhe eingetragen, in der der Kopter im Falle eines Empfangsausfalles zurückfliegt (siehe Seite 20).

Diese Höhe wird ebenfalls eingenommen, wenn bei einem manuellen Flug die Funktion ComingHome 

aktiviert wird.

Diese ComingHome Höhe dient dazu, während des automatischen Rückfluges nicht in Hindernisse wie z.B. Bäume, 

Häuser, etc. zu fliegen. 

HiSystems GmbH Seite 41

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Wegpunkte Flug

Mit dem ARF-MikroKopter und dem MikroKopter-Tool können Wegpunkte

auf einer Karte beliebig gesetzt und dann automatisch abgeflogen werden.

Hierfür wird das Set: Wi.232, das Set: Bluetooth oder der

RangeExtendergenutzt. 

Das Wegpunkteprogramm öffnet sich nach einem „Klick“ auf den Button

„OSD“ im KopterTool.

Es öffnet sich daraufhin das Wegpunkteprogramm „OSD“:

Ist der ARF-MikroKopter eingeschaltet,

werden über das Bluetooth-Set sämtliche

Telemetriedaten im oberen Feld des „OSD“

angezeigt. Diese sind z.B. Akkuspannung,

Anzahl der empfangenen Satelliten,

eingestellte Funktion, Höhe, etc.

Das untere Feld ist im „OSD“ ist noch leer.

Hier kann eine Karte vom Flugfeld angezeigt

werden. Diese kann mit dem „OSD“ über den

Eintrag 

Datei > Karte Online holen... 

ausgewählt und gespeichert werden. 

Die so gespeicherten Kartenausschnitte können dann über Lade Bild... in das Wegpunkteprogramm geladen werden. In

diese Karte können nun mit je einem „Rechtsklick“ der Maus beliebig Wegpunkte abgelegt werden.

Mit einem „Rechtsklick“ der Maus auf einen

Wegpunkt in der Karte, kann dieser in einen

Point of interest (POI) geändert werden.

So können auch mehrere Wegpunkte in POI

geändert werden.

Während die Wegpunkte abgeflogen werden,

kann dann die Kamera auf diese POI

ausgerichtet werden.

Seite 42 HiSystems GmbH
Wird ein Wegpunkt oder POI gesetzt, öffnet sich ein weiteres Fenster, in dem die gesetzten Wegpunkte und POI

nachträglich noch verändert werden können.

Hierbei kann jeder Wegpunkt individuell verändert und, wenn mehrere POI gesetzt wurden, jedem Wegpunkt

unterschiedliche POI als Blickrichtung gesetzt werden.

Sind alle Wegpunkte / POI gesetzt und eingestellt, können diese an den ARF-MikroKopter übertragen werden. 

Hierzu muss der ARF-MikroKopter eingeschaltet sein und die Verbindung über das Bluetooth-Set bestehen.

Das Übertragen der Wegpunkte / POI geschieht über einen „Klick“ auf den roten nach oben

schauenden Pfeil.

Für jeden übertragenen Wegpunkt / POI gibt der ARF-MikroKopter einen Bestätigungs- „Piep“.

Sind die Wegpunkte / POI nun an den Kopter übertragen, kann dieser gestartet werden.

Um den Wegpunkteflug zu starten, geht man wie folgt vor:

• Alle Schalter am Sender auf „aus“.

• ARF-MikroKopter starten und an einer Position schweben lassen.

• Am Sender die Funktion „HöheHalten“ aktivieren.

• Am Sender die Funktion „PositionHold“ aktivieren.

Der ARF-MikroKopter steht nun an einer festen Position in der Luft.

• Am Sender die Funktion „CareFree“ aktivieren. 

(Hiermit schaut die Kamerahalterung dann in die pro WP eingestellte(n) Richtung(en))

• Am Sender den Schalter „LANC-Ctrl + WP-Trigger“ auf Mittelstellung stellen.

(Automatikeinstellung zum Triggern einer angeschlossenen Fotokamera)

• Am Sender die Funktion „ComingHome“ aktivieren.

Mit Umlegen des Schalters auf die Funktion „ComingHome“ startet der Kopter automatisch zum ersten Wegpunkt. Hier

angekommen, wird nach der eingestellten Wartezeit der Weiterflug zum nächsten Wegpunkt vorgenommen.

Wurde als Blickrichtung ein POI gesetzt, richtet sich der ARF-MikroKopter beim Anfliegen des nächsten Wegpunktes auf

diesen POI aus. Wurde für den nächsten Wegpunkt keine neue Blickrichtung vorgegeben, wird die derzeitige

Ausrichtung beibehalten.

Erreicht der ARF-MikroKopter den letzten Wegpunkt, bleibt er dort stehen.

Um den ARF-MikroKopter wieder zum Startpunkt zurückzuholen, werden alle Funktionen (HöheHalten, CareFree,

ComingHome) wieder deaktiviert und der Kopter kann manuell zurückgeflogen werden.

Möchte man die gleichen Wegpunkte erneut abfliegen, so muss der Kopter gelandet und die Motoren ausgeschaltet

werden. Nach einem Neustart der Motoren, kann wieder von vorne begonnen werden.

Übertragene Wegpunkte werden nicht im ARF-MikroKopter fest gespeichert. Sobald die

Spannungsversorgung unterbrochen wird, sind diese übertragenen Wegpunkte gelöscht.

Ein Übertragen der Wegpunkte zum ARF-MikroKopter ist auch während des Fluges möglich. So können

während eines Fluges neu angelegte Wegpunkte übertragen werden. Bis zu 100 Wegpunkte können

gleichzeitig übertragen werden.

Solange eine Verbindung über das Bluetooth-Set besteht (die Reichweite ist begrenzt), werden währen des

Fluges die Telemetriedaten sowie die aktuelle Position des ARF-MikroKopter im „OSD“ angezeigt. 

Mehr Informationen zum Wegpunkteflug und weiteren Einstellungen sind auf folgender Internetseite nachzulesen:

http://mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopterTool-OSD

HiSystems GmbH Seite 43

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Akustische Signale – LED Anzeigen

Nach dem Einschalten des ARF-MikroKopters folgt die Initialisierung der angeschlossenen Baugruppen. 

– Die BL-Ctrl (Motorregler) überprüfen den jeweils angeschlossenen Motor

– Die FlightCtrl überprüft die angeschlossene Elektronik

Diese Initialisierung wird jeweils akustisch am Kopter wiedergegeben. 

Ist die Initialisierung erfolgreich beendet, sollte an allen elektronischen Baugruppen die grüne LED leuchten. Auf dem

MK-GPS leuchtet zusätzlich eine blaue LED die dann nach einem erfolgreichen Satfix blinkt.

Leuchtet oder blinkt an der FlightCtrl, NaviCtrl oder den BL-Ctrl eine rote LED, liegt ein Fehler vor.

Dieser Fehler kann entweder über den HoTT Sender angezeigt, oder über das KopterTool ausgelesen werden.

Sollte nach Überprüfung des ARF-Mikrokopters und nach erneutem Anstecken des Akkus weiterhin eine

Fehlermeldung erfolgen, wenden Sie sich bitte an den Support (ARF-Support@HiSystems.de).

Die Initialisierung:

Nachdem der Akku angesteckt wurde, beginnt die Initialisierung:

• Ein kurzer „Piep“ über den Summer des ARF-MikroKopter

• Jeder Motor wird einzeln, nacheinander durch den jeweiligen BL-Ctrl angesteuert. Hierbei gibt jeder Motor eine

„Tonfolge“ aus und der jeweilige Motor bewegt sich kurz. 

• Darauf folgt aus dem Summer des ARF-MikroKopter ein langer „Piep“ gefolgt von 4 kurzen Pieptönen.

• Nach einer kurzen Pause erfolgt ein letzter „Piep“ und die Initialisierung ist abgeschlossen.

Wurde vergessen, den Sender einzuschalten, hört man nach der Initialisierung eine Tonfolge aus kurzen und langen

Tönen. Wird der Sender eingeschaltet, verstummt dieses Warnsignal.

Dieses Warnsignal hört man auch bei einem Empfangsausfall. 

Unterspannungswarnung:

Die Unterspannungswarnung erfolgt in drei Schritten. Die Warnschwellen können dabei individuell angepasst und

eingestellt werden:

1. Erreicht der Akkus während des Betriebes eine erste kritische Grenze, ertönt eine Unterspannungswarnung

durch schnell aufeinanderfolgende Pieptöne am Kopter. Eine akustischen Akkuwarnung erfolgt ebenfalls über

die Telemetrieübertragung am Graupner HoTT Sender. Optisch wird dies durch ein schnelles Blinken der

vorderen LED's am Kopter angezeigt.

2. Bei erreichen der zweiten Warnschwelle fliegt der Kopter automatisch zurück zur Homeposition – dem platz an

dem der Kopter gestartet wurde.

3. Wird die dritte Warnschwelle erreicht, beginnt der Kopter mit einer automatischen Landung.

Bereits bei Signalisierung der ersten Akkuwarnung sollte der ARF-MikroKopter umgehend gelandet und der Akku

geladen oder gewechselt werden.

Funktionen Schalten:

• GPS-Funktionen (PositionHold / ComingHome) 

◦ Jedes Umschalten zwischen den Funktionen wird mit einem kurzer „Piep“ bestätigt.

◦ INFO: Besteht noch kein Satfix und man schaltet auf die Funktion PositionHold oder ComingHome, ertönt

ein kurzer „Piep“ im Sekundentakt. Dieser verstummt wenn ein Satfix erreicht wurde. Ein Satfix wird mit

einem längerer „Piep“ signalisiert.

• CareFree

◦ Das Einschalten der Funktionen wird mit einem kurzer „Piep“ bestätigt.

• Höhenregler

◦ Wird der Höhenregler eingeschaltet, hört man während des Steigen und Sinken über den Summer des

ARF-Mikrokopter eine kontinuierliche Tonfolge.

Sprachausgabe: 

Eine Sprachausgabe der Telemetriedaten und der Schaltvorgänge von Höhe, PositionHold, ComingHome und CareFree

wird über den Sender Graupner HoTT MX-20 / MC-32 ausgegeben. Während die MC-32 hierfür einen eingebauten

Lautsprecher besitzt, muss bei der MX-20 ein externer Lautsprecher angeschlossen werden.

Seite 44 HiSystems GmbH
Montage des optionalen Zubehörs

Optional kann verschiedenes Zubehör zum ARF-MikroKopter erworben werden. Hierzu zählt z.B. ein Sender mit

Empfänger, eine Kamerahalterung, ein mechanisches Auslösekabel oder ein programmierbarer Fernauslöser mit ZoomFunktion für verschiedene Kameramodelle, und weiteres.

Der Anschluss dieser optional erhältlichen Zubehörteile ist nachfolgend beschrieben:

Sender/Empfänger MX-20 / MC-20 / MC-32 

Der optional erhältliche HoTT Sender/Empfänger ist bereits voreingestellt. Der Sender kann nach Anschluss des 

Empfängers direkt genutzt werden.

Kanal

Belegung

im

KopterTo

ol

Funktionen Schalter MX-20

(Mode2)

Schalter MC-20

(Mode2)

Schalter MC-32

(Mode2)

1 Gas Steuerung Gas Steuerknüppel 

links 

Steuerknüppel 

links Steuerknüppel links

2 Roll Steuerung Roll Steuerknüppel 

rechts

Steuerknüppel 

rechts

Steuerknüppel 

rechts

3 Nick Steuerung Nick Steuerknüppel 

rechts 

Steuerknüppel 

rechts 

Steuerknüppel 

rechts 

4 Gier Steuerung Gier Steuerknüppel 

links

Steuerknüppel 

links Steuerknüppel links

5 Ch5 Funktion HöheHalten SW 3 SW 7 (re) SW 3

6 Ch6 Funktion GPS (PositionHold / 

ComingHome) CTRL 10 SW 5/6 (re) SW 6

7 Poti3 Kamera Zoom CTRL6 Schieber rechts Schieber rechts 

8 Ch8 Funktion CareFree SW 2 SW 9 (li) SW 4

9 Poti5 Kameraneigung (Nick) CTRL 7 Schieber links Schieber links

10 Poti6 Kameraneigung (Roll) CTRL 8 Potentiometer Potentiometer 

11 Poti7 Kamera auslösen + LANC- Ctrl SW 9 (CTRL9) SW 8 (re) SW 8

12 Ch12 Funktion Motor-Sicherheitsschalter & 

Sprachausgabe SW 1 SW 14 (li) SW 7

13 Ch13 Auto Start / Land n/a n/a (re) SW 1

14 CH14 - n/a n/a -

15 CH15 - n/a n/a -

16 CH16 - n/a n/a -

Wurde ein HoTT Sender zum ARF-MikroKopter mitbestellt, enthält dieser einen passenden Modellspeicher.

Der Kanal 11 wird hierbei sowohl für einen Taster (auslösen fon Fotos) als auch für den 3-fach Schalter 

(LANC-Ctrl + Automatik) genutzt.

Die Steuerknüppel alle Sendern sind bei Auslieferung auf „neutralisierend“ eingestellt. Sie werden also 

durch eine Feder in Mittelstellung gehalten. Dies gilt auch für den Gasknüppel. 

Es ist bei der Nutzung darauf zu achten, dass der Gasknüppel nicht plötzlich losgelassen wird. Durch die 

Feder schnellt der Knüppel sonst in die Mittelstellung, was zu hüpfern des Kopters führen kann.

HiSystems GmbH Seite 45

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Senderbelegung: Graupner MX-20 

Belegung:

Seite 46 HiSystems GmbH
Senderbelegung: Graupner MC-20 

Belegung:

HiSystems GmbH Seite 47
Senderbelegung: Graupner MC-32

Belegung:

Seite 48 HiSystems GmbH
Montage der Kamerahalterung

Die Kamerahalterung SLR1 oder SLR2 wird an die vier Eckschrauben des Akkuhalters montiert. 

Für die Ansteuerung der beiden Servos an der Kamerahalterung, befinden sich an der Unterseite des ARFMikrokopters zwei Anschlusskupplungen mit der Bezeichnung „R“ (Roll) und „N“ (Nick).

Hier hinein werden die entsprechenden Servostecker der Kamerahalterung eingesteckt.

Hierbei ist darauf zu achten, dass die Stecker polrichtig eingesteckt werden.

HiSystems GmbH Seite 49

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Kameraauslöser - Shuttercable

Das Shuttercable kann mit einem 2,5mm Klinkenstecker oder einem N3-Stecker bestellt werden. 

Mit dem Shuttercable kann eine angeschlossene Kamera sowohl manuell über den Sender, als auch automatisch über

die FlightCtrl (z.B. beim Wegpunkteflug) ausgelöst werden. 

Das Shuttercable wird mit der BEC-Kupplung an den vorbereiteten Schaltausgang „Out2“ der FlightCtrl angeschlossen

und nach unten heraus, zwischen den Centerplates hindurch zur Kamerahalterung verlegt.

Der 2,5mm Klinkenstecker / N3-Stecker wird dann in die entsprechende Buchse der Kamera eingesteckt.

Seite 50 HiSystems GmbH
Kameraauslöser – IR-Ctrl / LANC

Zum Auslösen oder Steuern einer Kamera / Videokamera mit IR-Empfänger oder LANC kann die IR-Ctrl genutzt werden.

Die IR-Ctrl kann entweder mit einem IR-Sensor oder einem LANC-Anschluss erworben werden. Hierüber können

insgesamt 4 Steuerbefehle an die genutzte Kamera / Videokamera geschickt werden.

Der Anschluss beider Versionen an die FlightCtrl ist identisch. 

Anschluss IR-Ctrl 

Anschluss LANC-Ctrl

HiSystems GmbH Seite 51
Montage des Videosenders

Der zum ARF-MikroKopter passende Videosender „NANO Stinger“, kann direkt an der Kamerahalterung SLR1/2

befestigt werden. Hierzu wird dem Videosender ein passender Clip mitgeliefert. 

Schritt 1:

Zuerst wird das Anschlusskabel des Video-Senders zur Zugentlastung an dem Träger der Kamerahalterung mit einem

Kabelbinder befestigt. 

Schritt 2:

Der Videosender wird 

mit dem Clip sowie der 

Antenne verbunden 

und auf den Träger der 

Kamerahalterung gesteckt.

ACHTUNG: 

Das vorher am Träger befestigte Kabel 

hierbei nicht beschädigen oder quetschen.

Schritt 3:

Der breite Anschlussstecker wird in den 

Videosender gesteckt. Der zweipolige 

BEC-Stecker wird an die BEC-Kupplung an 

der Unterseite des ARF-Mikrokopters gesteckt.

Schritt 4:

Das dreipolige Kabel des Senders kann nun 

entweder an die Mini-Kamera oder den 

Cinch-Molex Adapter angeschlossen werden.

Über den Cinch-Molex Adapter kann 

das Videosignal (Composite) 

z.B. einer Kamera/Videokamera 

in den Videosender eingespeist werden.

Die Mini-Kamera kann an der Kamerahalterung entweder beweglich (Bild oben)

oder starr (Bild unten) montiert werden.

Seite 52 HiSystems GmbH
Anschluss Bluetooth-Set / Wi.232-Set 

Zur drahtlosen Übertragung der Telemetriedaten und für den Wegpunkteflug kann das Bluetooth-Set oder das Wi.232-

Set am ARF-MikroKopter genutzt werden.

Schritt 1 

Der Halteclip wird mit ein wenig Druck in die

Aussparungen des Wannenstecker am Modul

gedrückt.

Schritt 2

Das Modul wird mit dem 10-poligen Anschlusskabel

an der Unterseite des ARF-MikroKopter

angeschlossen und auf den LiPohalter gesteckt.

Schritt 3

Anstecken des Blutooth-Modul-USB oder Wi.232-USB an den PC / Laptop

Nun sollte das Modul am Windows-PC automatisch erkannt, der passende Treiber online gesucht und installiert werden.

Für diese Prozedur ist ein Internetzugang notwendig. Die Installation kann einige Minuten dauern.

Sollte die automatische Treiberinstallation von Windows fehlschlagen, so kann der COM-Port Treiber 

(VirtualComport VCP) hier heruntergeladen und manuell installiert werden:

http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

HiSystems GmbH Seite 53

info
Kopter-Pilot + CAM-Operator

Möchte man den Kopter und die Kamera getrennt voneinander bedienen, kann man dies leicht mit einem zweiten 

Sender erledigen. Besitzt man bereits einen Graupner HoTT Sender, kann ein zweiter HoTT Sender hiermit gekoppelt 

werden. Durch Umlegen des „Lehrer/Schüler“ Schalters (siehe ab Seite 45), werden die Steuerfunktionen der Kamera 

(Kamera Nick/Roll, Trigger, LANC-Ctrl. Zoom) auf den zweiten Sender übertragen. 

Die optional erhältlichen HoTT Sender sind bereits mit den benötigten Modellspeichern versehen. 

• Modellspeicher 1: ARF-OktoXL

• Modellspeicher 2: CamOperator

Der Hauptsender nutzt dabei wie bisher den Modellspeicher 1: ARF-OktoXL

Der Zweitsender zur Steuerung der Kamera den Modellspeicher 2: CamOperator. 

(Auszuwählen über das Menü des Senders – Siehe Anleitung Sender)

Die Funktionen „Kamera auslösen“, „LANC+WP-Trigger“ sowie „Roll Kamerahalter“ sind hierbei wie folgt am Sender 

belegt:

Seite 54 HiSystems GmbH

info
Die Steuerung der Kameraneigung und des Zoom befinden sich auf den beiden Sticks:

Dies hat den Vorteil, dass man beides viel genauer und „weicher“ steuern kann. 

Sender binden

Um beide Sender zusammen nun nutzen zu können, müssen diese miteinander gebunden werden. Das Binden erfolgt 

wie beschrieben:

• Hauptsender und Kopter (Empfänger) einschalten

• Am Hauptsender ist der Modellspeicher ARF-Okto ausgewählt

• Am Zweitsender ist der Modellspeicher CamOperator gewählt

• Bei beiden Sendern in den Menüpunkt Lehrer/Schüler wechseln und „BIND“ wählen.

 Hauptsender (Koptersteuerung) Zweitsender (Kamerasteuerung)

• Taste „SET“ an beiden Sendern drücken – Die Bindung erfolgt und es erscheint ein „EIN“ hinter „BIND“.

 Hauptsender (Koptersteuerung) Zweitsender (Kamerasteuerung)

Mit „ESC“ (an beiden Sendern) wechselt man wieder zurück in die Hauptanzeige.

Setting 5 auswählen

Die Steuerung der Kameraneigung erfolgt über den Stick am Zweitsender.

Dieser wird durch eine Feder in Mittelstellung gehalten. Dabei gilt:

• Stick in Mittelstellung => Kamerawippe steht still

• Stick rauf / runter => Kamerawippe bewegt sich rauf / runter.

Damit die Kamerahalterung auch richtig angesteuert wird, muss der

Parametersatz 5 (Setting 5) ausgewählt werden. 

In diesem Parametersatz (Setting) ist die Steuerung der Kamerahalterung

auf „Servo relativ“ umgestellt.

Der Parametersatz (Setting) wird über den Hauptsender ausgewählt:

• rechter Stick nach rechts bewegen 

◦ (Roll nach rechts)

und

• linken Stick in die linke / obere Ecke bewegen 

◦ (Gas rauf + Gier links)

Der Kopter piept nun 5x und der Parametersatz 5 ist ausgewählt.

(Siehe auch „Parametersatz“ Seite 27)

HiSystems GmbH Seite 55
Wartung

Sie als Nutzer / Pilot des ARF-MikroKopter müssen eine ordnungsgemäße Funktion dieses Fluggerätes gewährleisten.

Um eine ordnungsgemäße Funktion des ARF-MikroKopter sicherzustellen, ist eine Überprüfung des Kopters vor jedem

Start sowie eine regelmäßige Wartung nötig.

(Siehe auch „Vor jedem Flug“ Seite 5)

Zu einer Überprüfung / Wartung gehört:

• den gesamten ARF-MikroKopter auf Beschädigungen prüfen. Hierzu gehören 

◦ der Rahmen

◦ sämtliche Kabel

◦ alle Motoren

◦ alle Propeller

◦ die Antenne(n) des Empfängers

◦ sowie die Elektronik 

• den festen Sitz von

◦ Auslegern

◦ Motoren

◦ Propellern

◦ sowie aller Schrauben (Motoren, Rahmen, etc.)

• Funktion / Leichtlauf der Motoren

• alle Steckverbindungen auf korrekten Sitz prüfen.

• Sämtliche angelöteten Kabel auf korrekten Kontakt prüfen.

• Funktion des Senders

• MicroSD-Karte ist in NaviCtrl eingesteckt. 

◦ Hierauf werden LOG Files mit den Flugdaten aufgezeichnet. Diese helfen im Fehlerfall bei der Flug- / 

Fehleranalyse

Reinigung des ARF-MikroKopters

Nach dem Flugbetrieb sollte der ARF-MikroKopter auf eventuelle Verschmutzung (z.B. Grashalme, Staub, etc.) geprüft 

werden. Verwenden Sie zur Reinigen des Kopters (außer der Elektronik) ein weiches, trockenes oder leicht feuchtes 

Tuch. Die Elektronik sollte mit einem weichen Pinsel gereinigt werden. Vermeiden Sie den Kontakt mit Wasser an der 

Elektronik sowie dem Akku.

Es sollte vermieden werden, auf sandigen / staubigen Untergründen zu starten oder zu landen. Hierbei 

können Partikel in die Motoren gelangen und diese beschädigen.

Seite 56 HiSystems GmbH

info
Datenblatt ARF-OktoXL

• Hersteller:

◦ HiSystems GmbH

• Model / Typ:

◦ MK ARF-OktoXL

• Antrieb:

◦ Elektroantrieb 

◦ Spannungs- / Stromaufnahme: 14,8V - max. 100A (Motor MK3638) 

◦ 8 einzeln angesteuerte Brushless Motoren

▪ Motor MK3638 (Hersteller: Danlions)

◦ Propeller: Größe 12“ - Steigung 3.8 oder 4.5

◦ max. Motordrehzahl: 8200 rpm (MK3638 mit 12“ CFK Propeller)

• Steuerung:

◦ Steuerung über einen geeigneten RC-Sender und Empfänger mit wahlweise PPM-Summensignal oder

S.BUS

• Gewichte: 

◦ ARF-MikroKopter (ohne Akku/Nutzlast) = 2050g

◦ Akku 4S/5000mAh = 520g 

◦ empfohlene maximale Zuladung (Nutzlast) = 2500g

• Zulässiges maximales Gesamtgewicht = 5000g

• Größe: 

◦ 735x735x360 (BxLxH)

• Flugzeiten: 8 - 41 Minuten. Abhängig von der Zuladung und Akkuwahl.

• Reichweite: 

◦ Flugradius = Abhängig vom genutzten Sender/Empfänger

(Reichweite Graupner MX-20/MC-32 mit Empfänger GR-16 = 4km (lt. Hersteller))

◦ Radius für Wegpunkteflug / FollowMe = Grundversion 500m Radius, je nach Lizenz erweiterbar.

• Flughöhe: bis zu 5000m über NN

• Einsatz- / Temperaturbereich: -5°C bis +35°C

◦ Akkus verlieren bei kalten Temperaturen massiv an Leistung. 

Die Flugzeit kann sich entsprechend verringern.

• Empfohlene max. Windgeschwindigkeit: 2-3 Beaufort

◦ Kopter ist flugtauglich bis zu 6 Beaufort (erfordert erweiterte Flugkenntnisse)

• Seriennummer => Siehe Unterseite ARF-OktoXL

• Sicherheitsfunktionen:

◦ FailSafe (siehe Seite 41)

◦ Akkuwarnung (3 Stufen) (siehe Seite 44)

◦ Motor-Redundanz. Sollte ein Motor ausfallen, kann der Kopter dennoch sicher weiter geflogen und auch

gelandet werden.

◦ Redundanz Fluglagenregelung (Optional) (siehe Seite 69)

HiSystems GmbH Seite 57
Maße / Ansicht ARF-OktoXL:

 Vorne

 Oben Seite

Lärmmessbericht:

Lärmmesspunkt:

MP1 = 45°

MP2 = 90°

MP3 = 135°

Abstand zum Bezugspunkt:

= 25 Meter

Position über Grund:

ARF-OktoXL = 1m

Mikrofon = 1m

Bezugspunkt:

= 

Windrichtung:

= 

Pegel (Schwebegas):

MP1 = 50dB(A)

MP2 = 50dB(A)

MP3 = 50dB(A)

arithmetisches Mittel = 50dB(A)

Pegel (Vollgas):

MP1 = 58dB(A)

MP2 = 58dB(A)

MP3 = 58dB(A)

arithmetisches Mittel = 58dB(A)

Messbedingungen:

Die Messungen fand auf einem kurzgemähtem Grasboden (120mx90m) statt. 

Temperatur: 13,7°C 

Windgeschwindigkeit: 1,8 m/s 

Pegelmessung: Peaktech Level Meter (kalibriert)

Maximale zulässige Motordrehzahl: Siehe „Datenblatt ARF-OktoXL“ > “Antrieb“. 

Seite 58 HiSystems GmbH
Datenblatt ARF-OktoXL 6S12

• Hersteller:

◦ HiSystems GmbH

•

• Model / Typ:

◦ MK ARF-OktoXL 6S12

•

• Hersteller:

◦ HiSystems GmbH

• Antrieb:

◦ Elektroantrieb 

◦ Spannungs- / Stromaufnahme: 22,2V - max. 120A (Motor MK3644) 

◦ 8 einzeln angesteuerte Brushless Motoren

▪ MK3644 (Hersteller: Danlions)

◦ Propeller: Größe 12“ - Steigung 3.8 oder 4.5

◦ max. Motordrehzahl: 8600 rpm (MK3644 mit 12“ CFK Propeller)

•

• Steuerung:

◦ Steuerung über einen geeigneten RC-Sender und Empfänger mit wahlweise PPM-Summensignal oder

S.BUS

•

• Gewichte: 

◦ ARF-MikroKopter 6S12 (ohne Akku/Nutzlast) = 2600g

◦ Akku 6S/4500mAh = 750g 

◦ empfohlene maximale Zuladung (Nutzlast) = 4000g

• Empfohlenes zulässiges maximales Gesamtgewicht = 5000g

• Größe: 

◦ 735x735x450 (BxLxH)

• Flugzeiten: 8 - 41 Minuten. Abhängig von der Zuladung und Akkuwahl.

• Reichweite: 

◦ Flugradius = Abhängig vom genutzten Sender/Empfänger

(Reichweite Graupner MX-20/MC-32 mit Empfänger GR-16 = 4km (lt. Hersteller))

◦ Radius für Wegpunkteflug / FollowMe = Grundversion 500m Radius, je nach Lizenz erweiterbar.

• Flughöhe: bis zu 5000m über NN

• Einsatz- / Temperaturbereich: -5°C bis +35°C

◦ Akkus verlieren bei kalten Temperaturen massiv an Leistung. 

Die Flugzeit kann sich entsprechend verringern.

•

• Empfohlene max. Windgeschwindigkeit: 2-3 Beaufort

◦ Kopter ist flugtauglich bis zu 6 Beaufort (erfordert erweiterte Flugkenntnisse)

•

• Seriennummer => Siehe Unterseite ARF-OktoXL 6S12

• Sicherheitsfunktionen:

◦ FailSafe (siehe Seite 41)

◦ Akkuwarnung (3 Stufen) (siehe Seite 44)

◦ Motor-Redundanz. Sollte ein Motor ausfallen, kann der Kopter dennoch sicher weiter geflogen und auch

gelandet werden.

◦ Redundanz Fluglagenregelung (Optional) Siehe Seite 69

HiSystems GmbH Seite 59
Maße / Ansicht ARF-OktoXL 6S12:

 Vorne

 Oben

 Seite

Lärmmessbericht:

Lärmmesspunkt:

MP1 = 45°

MP2 = 90°

MP3 = 135°

Abstand zum Bezugspunkt:

= 25 Meter

Position über Grund:

ARF-OktoXL = 1m

Mikrofon = 1m

Bezugspunkt:

= 

Windrichtung:

= 

Pegel (Schwebegas):

MP1 = 50dB(A)

MP2 = 50dB(A)

MP3 = 50dB(A)

arithmetisches Mittel = 50dB(A)

Pegel (Vollgas):

MP1 = 58dB(A)

MP2 = 58dB(A)

MP3 = 58dB(A)

arithmetisches Mittel = 58dB(A)

Messbedingungen:

Die Messungen fand auf einem kurzgemähtem Grassboden (120mx90m) statt. 

Temperatur: 13,7°C 

Windgeschwindigkeit: 1,8 m/s 

Pegelmessung: Peaktech Level Meter (kalibriert)

Maximale zulässige Motordrehzahl: Siehe „Datenblatt ARF-OktoXL 6S12“ > “Antrieb“. 

Seite 60 HiSystems GmbH
Lieferumfang 

Der Lieferumfang des ARF-MikroKopter besteht aus:

Elektronik:

◦ FlightCtrl V2.5

◦ NaviCtrl V2.1

◦ MKGPS V2.1 incl. GPS Shield 1.1

◦ XL-Powerboard mit BL-Ctrl V3

ARF-Rahmen:

◦ CFK-Centerplate 

◦ Alu-Ausleger (Alu/CFK-Ausleger (6S12))

◦ Je ein Motor pro Ausleger

◦ Beleuchtung an 3 Auslegern

◦ Landegestell

◦ LiPo-Halterung CFK

◦ Haube (2x Schwarz / 1x Transparent)

◦ Propeller EPP1245 (8x Links / 8x Rechts) (für Übungsflüge)

◦ Propeller CFK 12x3,8 (4x Links / 4x Rechts) (für Flüge mit Nutzlast)

Sonstiges:

◦ 1x Programmieradapter MK-USB 

◦ 2x BEC-Anschluss (für externe Versorgung – z.B. eines Videosenders)

◦ 1x Y-Anschlusskabel für 2 LiPos

◦ 4x LiPo (14,8V/4S/5000/20C) (ARF-OktoXL)

oder 

◦ 4x LiPo (22,2V/6S/4500/20C) (ARF-OktoXL 6S12) 

HiSystems GmbH Seite 61
Lizenz

Der ARF-MikroKopter ist bereits mit der erforderlichen Lizenz für eine gewerbliche / kommerzielle Nutzung der

MikroKopter-Software ausgerüstet. Eine in der NaviCtrl eingesteckte microSD-Karte enthält Ihre persönliche

Lizenzdatei sowie die Lizenznummer. Mit der Lizenz sind zusätzliche Funktionen mit dem Kopter nutzbar:

• Größere Reichweite von 500mtr. für den Wegpunkteflug / FollowMe-Flug 

• Vergrößerte FailSafe-Zeit (max. 247 Sekunden)

• Übertragung von bis zu 100 Wegpunkten an die NaviCtrl

• Einstellbare maximale Höhe (je nach Aufstiegserlaubnis unterschiedlich)

• Einstellbarer maximaler Flugradius (je nach Aufstiegserlaubnis unterschiedlich)

• Einstellbarer „Fail Sink-Radius“ (je nach Aufstiegserlaubnis unterschiedlich – z.B. in Frankreich erforderlich)

Um diese Funktionen nutzen zu können, muss die microSD-Karte mit der Lizenzdatei in der NaviCtrl eingesteckt sein.

Hierbei wird dann automatisch die Lizenz auf die NaviCtrl übertragen und gespeichert (ab Software Version V2.06).

Die microSD-Karte verbleibt immer in der NaviCtrl. Hierauf werden während des Fluges die Telemetriedaten des

Kopters in einer LOG-Datei gespeichert.

Um die Daten der microSD-Karte auslesen zu können, wird das MikroKopter-Tool benötigt. Über den Button „SD-Karte“

kann man diese auslesen. Im Ordner „LOG“ werden die Telemetriedaten des Kopters während des Fluges gespeichert.

Diese können im Falle eines Fehlers bei der Fehlersuche helfen. 

Die Datei „license.ini“ beinhaltet die Daten des Lizenznehmers und darf NICHT verändert oder gelöscht werden.

Je nach Aufstiegserlaubnis können zusätzliche Anforderungen wie z.B. eine maximale Flughöhe oder ein begrenzter

Flugradius nötig sein. Damit diese „Grenzen“ nicht überflogen werden können, kann dies in den Einstellungen über das

MikroKopter-Tool eingestellt werden (ab SW Version V2.06). So kann der Kopter dann automatisch in diesen Grenzen

bleiben.

Beispiel: 

Es soll eine maximale Aufstiegshöhe von 150m und ein maximaler Radius von 300m um den Startpunkt

eingehalten werden, aus dem der Kopter nicht herausfliegt. Sollte der Kopter dennoch aus dem maximalen Radius

herausfliegen (sehr starker Wind, defekt etc.) soll der Kopter bei einem zweiten Fail Sink-Radius von 350m in die

automatische Landung übergehen.

Hierzu werden folgende Dateien geändert:

>Einstellungen > Reiter „Höhe“: Max. Höhe => 150

>Einstellungen > Reiter „NaviCtrl 2“: Max. Flugradius => 300

>Einstellungen > Reiter „NaviCtrl 2“: Fail Sink-Radius => 350

Seite 62 HiSystems GmbH
INFO:Beim Überschreiten des Max. Flugradius, schaltet der Kopter automatisch auf „ComingHome“.

Wenn sichergestellt werden muss, dass der Kopter beim Überschreiten eines bestimmten Radius automatisch in den

Sinkflug gehen muss (dies ist z.B. in Frankreich der Fall), sollte der „ Max. Flugradius“ zur Sicherheit etwas kleiner

gewählt werden. Zusätzlich wird der erlaubte maximale Radius unter „Fail Sink-Radius“ eintragen. So kann

sichergestellt werden, dass der Kopter im Idealfall immer automatisch innerhalb des kleineren Radius bleibt. Sollte der

Kopter dennoch aus irgendwelchen Gründen (Sturm, Störung durch äußere Einflüsse) den äußeren Radius erreichen,

wird er dort automatisch mit einem voreingestellten Notgas herunterkommt.

Wird der ARF-MikroKopter gewerblich / kommerziell genutzt, muss er ggf. entsprechend versichert sein 

(z.B. bei der DMO, DMFV oder einer anderen Versicherungsgesellschaft) und Sie benötigen ggf. eine 

Aufstiegserlaubnis vom zuständigen Luftfahrt-Bundesamt. 

Welches Luftfahrt-Bundesamt für welches Bundesland zuständig ist, kann im Internet unter:

http://www.lba.de/ (>Links >Luftfahrtbehörden) nachgesehen werden.

Zur Beantragung der Aufstiegserlaubnis wird i.d.R. der Nachweis einer Haftpflichtversicherung, die 

Technischen Daten und der Verwendungszweck des ARF-MikroKopter, sowie der Name / Anschrift des 

Antragsstellers und des Piloten benötigt.

HiSystems GmbH Seite 63

info
Fehlersuche

Fehler: Ursache:

Motoren lassen sich nicht starten. • Kompass wurde nicht kalibriert. (Seite 35)

• Gyros wurden nicht kalibriert. (Seite 35)

• Der Motorschutztaster wurde nicht betätigt bei gleichzeitigem 

„Gas-Stick“ nach unten + „Gier-Stick“ nach rechts.

• Akku nicht gesteckt.

• Sender nicht eingeschaltet.

• Falschen Modellspeicher am Sender ausgewählt.

Motoren lassen sich starten, Kopter nimmt 

aber kein (nicht richtig) Gas an.

• Höhensensor ist beim Starten nicht ausgeschaltet. 

• Es wurde in den Einstellungen „Start ohne GPS Fix verhindern" 

angeklickt und es besteht kein Satfix.

• Akku ist nicht aufgeladen.

Der Kopter piept bei ausgeschalteten 

Motoren im Sekundentakt.

• Es besteht kein Satfix und der GPS-Modusschalter am Sender 

steht auf „PositionHold“ oder „ComingHome“. 

Der Kopter piept schnell bei 

ausgeschalteten Motoren im Intervall.

• Der Akku ist leer und muss geladen werden.

• Der Sender wurde ausgeschaltet.

Der Sender piept im Intervall. • Der Kopter ist nicht mit dem Akku verbunden.

• Der Akku vom Sender muss geladen werden.

Der Kopter lässt sich beim Fliegen nur

träge steuern.

• Es wird eine große Nutzlast am Kopter mitgeführt.

Der Kopter hält bei eingeschalteter 

Funktion „PositionHold“ die Position 

ungenau oder fliegt kleine Kreise.

• Der Kopter wird in einer zu geringen Höhe geflogen. Reflektionen 

durch Häuser / Bäume stören das GPS. 

Abhilfe = Höher fliegen.

• Eswird mehrer hundert Kilometer weit weg vom Heimatort 

geflogen. Abhilfe = Kompass neu kalibrieren.

• Es herrschen Sonnenstürme die den GPS-Empfang beeinflussen.

Hierbei sollte man alle GPS-Funktionen deaktivieren und den 

Kopter manuell fliegen.

Seite 64 HiSystems GmbH
Fehlermeldungen (Error Codes)

Sollte ein Fehler am ARF-Mikrokopter auftreten, wird dieser im Display des HoTT Senders oder über das KopterTool

angezeigt. 

Error1 "FC not compatible "

Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur 

Software-Version der NaviControl. 

Abhilfe: Software-Update.

Error2 "MK3Mag not compatible "

Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur 

Software-Version der NaviControl. 

Abhilfe: Software-Update. 

Error3 "no FC communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur FlightCtrl 

Abhilfe: Versorgungsspannung und die Verbindung (6-poliges 

UND 10-poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten 

Stiftleisten prüfen.

Error4 "no MK3Mag communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum 

MK3Mag.

Abhilfe: Die Verbindung prüfen. Die grüne LED am MK3Mag 

muss leuchten oder blinken.

Error5 "no GPS communication "

Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS. 

Abhilfe: Die Verbindung prüfen. Die grüne LED am MKGPS 

muss leuchten oder blinken. 

Bei Verwendung eines neuen MK-GPS-Moduls muss 

ggf. die NC-Firmware aktualisiert werden (mind. 0.26g).

Error6 "bad compass value"

Ursache: Der Kompasswert ist ungültig. 

Abhilfe: Kompass neu kalibrieren. 

Error7 "RC Signal lost "

Ursache: Kein Empfang (Beepton: Empfangsausfall).

Abhilfe: Sender einschalten. 

Kabel zum Empfänger prüfen. 

Sender binden oder den Kanal prüfen. 

Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen. 

Error8 "FC spi rx error "

Ursache: Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight

Control. 

Abhilfe: SPI Verbindung (6-poliges UND 10-poliges 

Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten 

prüfen.

Error9 "ERR: no NC communication"

Ursache: Die FC meldet, dass die Kommunikation zur NC 

plötzlich unterbrochen wurde. 

Beepton: Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC. 

Abhilfe: Flachbandkabel zur NC prüfen.

Error10 "ERR: FC Nick Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros liegt beim 

Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz 

(zwischen 150 und 850). 

(Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in 

Klammern angezeigt)

Abhilfe: Neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen.

Lötstellen zum Gyro prüfen.

Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. 

neu abgleichen. Ggf. Gyro tauschen. 

Error11 "ERR: FC Roll Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros liegt beim 

Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz 

(zwischen 150 und 850). 

(Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in 

Klammern angezeigt) 

Abhilfe: Neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen 

Lötstellen zum Gyro prüfen. 

Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. 

neu abgleichen. Ggf. Gyro tauschen. 

Error12 "ERR: FC Yaw Gyro"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros liegt beim 

Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz 

(zwischen 150 und 850). 

Abhilfe: Neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen 

Lötstellen zum Gyro prüfen. 

Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. 

neu abgleichen. Ggf. Gyro tauschen. 

Error13 "ERR: FC Nick ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des NickBeschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren 

außerhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750). 

(Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in 

Klammern angezeigt) 

Abhilfe: ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und 

waagerecht stehen. 

Lötstellen zum Sensor prüfen. 

Error14 "ERR: FC Roll ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des RollBeschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren 

ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750).

(Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in 

Klammern angezeigt) 

Abhilfe: ACC neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig und 

waagerecht stehen. 

Lötstellen zum Sensor prüfen. 

Error15 "ERR: FC Z-ACC"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des ZBeschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren 

ausserhalb der Toleranz (zwischen 512 und 850). 

(Der Wert wird im virtuellen Display vom KopterTool in 

Klammern angezeigt) 

Abhilfe: ACC neu kalibrieren - MK muss dabei ruhig und 

waagerecht stehen.

Die FlightControl muss richtig herum eingebaut sein -> 

Prozessor nach oben. 

Lötstellen zum Sensor prüfen.

Error16 "ERR: Pressure sensor"

Ursache: Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag 

beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz. 

Evtl. befindet sich der Kopter auch ausserhalb des 

Luftdruck-Messbereichs. 

Abhilfe: Lötstellen zum Sensor prüfen. 

Höhensensor in den Settings deaktivieren.

HiSystems GmbH Seite 65
Error17 "ERR: FC I2C"

Ursache: Der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gestört. 

Abhilfe: Versorgung der Brushless-Reglers prüfen. 

Verkabelung des I2C-Bus prüfen (Verwechslung von C 

und D?). 

Adressierung der Brushless-Regler prüfen. 

Ggf. I2C Bus an einzelnen BL-Regler abklemmen, um 

einen defekten BL-Regler zu finden. 

Error18 "ERR: Bl Missing"

Ursache: Ein BL-Regler wurde nicht gefunden, obwohl er laut 

Mixer-Tabelle vorhanden sein muss. 

Abhilfe: Versorgung des Brushless-Reglers prüfen.

Adressierung der Brushless-Regler prüfen.

MixerTabelle kontrollieren.

Error19 "Mixer Error"

Ursache: Es sind mehr BL-Regler als erwartet am I2C-Bus 

angeschlossen.

Abhilfe: MixerTabelle kontrollieren. Evtl ist ein Quadro Setting 

bei einem HexaKopter gewählt. 

Error20 "FC: Carefree Error"

Ursache: Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein gültiger 

Kompasswert von der NaviCtrl kommt.

Beepton: Kompass-Ausfall im Flug.

Abhilfe: Verbindungen zwischen FlightCtrl und NaviCtrl prüfen. 

Kompass kalibrieren.

Error21 "ERR: GPS lost"

Ursache: Im Flug ist das GPS-Signal weg gefallen oder es 

werden weniger als 4 Satelliten empfangen.

Abhilfe: Erneuten Satfix abwarten.

Error22 "ERR: Magnet Error"

Ursache: Die Magnetstärke des Kompass-Sensors weicht um 

15% vom Wert beim Kalibrieren ab.

Abhilfe: Magnetische Störquellen beseitigen (Stromkabel, 

Summer, usw.) . 

Kompass neu kalibrieren.

Error23 "Motor restart"

Ursache: Ein BL-Regler versucht den Motor neu zu starten. 

Evtl. Motor blockiert oder Kabelbruch. 

Abhilfe: Unterbrechung zum Motor beseitigen und/oder defekten

Motor austauschen.

Error24 "BL Limitation"

Ursache: Ein BL-Regler geht in die Leitungsbegrenzung. 

Entweder Überstrom oder Übertemperatur. 

Abhilfe: Abfluggewicht des Kopter reduzieren.

Error25 "Waypoint range"

Ursache: Der angeflogene Wegpunkt liegt außerhalb der 

Reichweite und wird nicht erreicht werden.

Abhilfe: Wegpunkt neu innerhalb der Flugreichweite setzen. 

Error26 "ERR:No SD-Card"

Ursache: In den Settings ist die Option "No flight without SDCard" aktiviert und es befindet sich keine micro SDKarte in der NaviCtrl. 

Abhilfe: microSD-Karte in NaviCtrl einsetzen.

Error27 "ERR:SD Logging aborted"

Ursache: In den Settings ist die Option "No flight without SDCard" aktiviert und das Loggen wurde abgebrochen.

Abhilfe: Evtl. Kontaktprobleme zur microSD-Karte oder micro 

SD-Karte defekt.

Error28 "ERR:Flying range!"

Ursache: Auf der microSD-Karte ist in der Datei "SETTINGS.INI" 

der Parameter "MAX_FLYING_RANGE" gesetzt

(z.B. MAX_FLYING_RANGE = 100) und diese 

eingestellte Entfernung (100=100m) wird überschritten. 

Abhilfe: Auf der microSD-Karte in der Datei "SETTINGS.INI" 

den Parameter "MAX_FLYING_RANGE" 

deaktivieren (MAX_FLYING_RANGE = 0) oder auf die 

gewünschte Reichweite vergrößern.

Error29 "ERR:Max Altitude"

Ursache: Auf der microSD-Karte ist in der Datei "SETTINGS.INI" 

der Parameter "MAX_FLYING_ALT" gesetzt

(z.B. MAX_FLYING_ALT = 100) und diese eingestellte 

Höhe (100=100m) wird überschritten. 

Info: Bei Verwendung einer NC mit kommerzieller Lizenz, 

wird der MK nach weiteren 10m "Notgas" einstellen, um

wieder in den erlaubten Bereich zu sinken. 

Abhilfe: Auf der microSD-Karte in der Datei "SETTINGS.INI" 

den Parameter "MAX_FLYING_ALT" deaktivieren 

(MAX_FLYING_ALT = 0) oder auf die gewünschte 

Höhe vergrößern..

Error30 "No GPS Fix"

Ursache: Beim Start liegt kein GPS Satfix vor und in den 

Parametern des KopterTools ist die Option "No Start 

without GPS-Fix" aktiviert.

Abhilfe: Satfix abwarten oder die Option "No Start 

without GPS-Fix" deaktivieren.

Error0 "No Error"

kein Fehler 

ErrorCodes der FlightControl

(Wenn keine NC angeschlossen ist) 

HardwareError 1:1

Ursache: Probleme mit dem Sensor: Gyro Nick 

Abhilfe: Defekten Sensor austauschen.

HardwareError 1:2

Ursache: Probleme mit dem Sensor: Gyro Roll 

Abhilfe: Defekten Sensor austauschen.

HardwareError 1:4

Ursache: Probleme mit dem Sensor: Gyro Gier 

Abhilfe: Defekten Sensor austauschen.

HardwareError 1:8

Ursache: Probleme mit dem Sensor: ACC Nick 

Abhilfe: Defekten Sensor austauschen.

HardwareError 1:16

Ursache: Probleme mit dem Sensor: ACC Roll 

Abhilfe: Defekten Sensor austauschen.

HardwareError 1:32

Ursache: Probleme mit dem Sensor: ACC Z 

Abhilfe: Defekten Sensor austauschen.

HardwareError 1:64

Ursache: Probleme mit Luftdrucksensor 

Abhilfe: Defekten Sensor austauschen.

HardwareError 1:128

Ursache: Probleme mit Kompass oder CareFree

Abhilfe: Deaktivieren der Funktion „CareFree Steuerung“

Seite 66 HiSystems GmbH
Entsorgung

Allgemein

Eine Entsorgung von Einzelteilen oder des ARF-Kopters nach Ende seiner Lebensdauer, muss gemäß den geltenden

gesetzlichen Vorschriften erfolgen.

Akkus

Eine Entsorgung von Akkus über den Hausmüll ist untersagt. Verbrauchte oder defekte Akkus können z.B. unentgeltlich

bei den Sammelstellen Ihrer Gemeinde oder überall dort wo Sie Batterien/Akkus erwerben können, abgegeben werden.

Impressum

Diese Anleitung ist eine Veröffentlichung von:

HiSystems GmbH

Flachsmeerstr.2

D-26802 Moormerland

Alle Rechte (einschließlich Übersetzung) sind vorbehalten. Eine Reproduktion jeglicher Art, ein Nachdruck (auch

auszugsweise) sowie die elektronische Erfassung dieser Anleitung sind ohne schriftliche Genehmigung des

Herausgebers verboten. 

Diese Anleitung entspricht dem derzeitig aktuellen technischem Stand. 

Irrtum, Druckfehler sowie Änderung in Technik, Funktion und Ausstattung vorbehalten.

© Copyright 2014 by HiSystems GmbH

V04 - Stand 06/14

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Zusatz für die Zulassung in Österreich:

Betriebssicherheitsanalyse zum ARF-OktoXL + ARF-OktoXL 6S12:

(Anlage F Austro Control)

Punkt 1: Ausfall Sender

(siehe Seite 41)

Fällt die Verbindung zum Sender aus, wird dies sofort erkannt und es wird automatisch die Funktion "FailSafe" 

aktiviert. Hierbei steigt (oder sinkt) der Kopter dann automatisch auf eine vorher eingestellte Höhe, fliegt zurück 

zum Startpunkt und landet dann automatisch.

Ein Beispielvideo dazu kann man hier einsehen: https://vimeo.com/32788915

Punkt 2: Ausfall Empfänger

Siehe Punkt 1.

Punkt 3: Gestörte Datenverbindung

Siehe Punkt 1.

Zusatz zu Punkt1,2,3:

Bei redundant ausgeführter FlightCtrl (Fluglageregelung - Punkt7), ist der Empfänger über eine zusätzliche

Elektronik mit beiden FlightCtrl verbunden. Sollte die Master-FlightCtrl ausfallen, übernimmt automatisch ohne

Verzögerung die Slave-FlightCtrl die Steuerung des Empfängers.

Punkt 4: Triebwerksausfall.

Der Ausfall eines Motors oder Antriebsstranges wird automatisch sofort erkannt und ausgeregelt.

Zusätzlich wird der Pilot per Telemetrie hierüber informiert. Z.B. per Sprachausgabe "Fehler Motor".

Der Kopter kann trotz Ausfall eines Motors oder Antriebsstranges weiter geflogen werden.

Punkt 5: Kurzschluss

• Vermeidung eines Kurzschlusses: Unsere Elektronik ist gekapselt unter einer Haube gegen Regen und

äußere Einflüsse geschützt montiert.

• Kurzschluss an einem Motor: Die Motorregler erkennen das und schalten den betreffenden Motor ab.

• Kurzschluss in einem Motorregler: Die Motorregler sind über eine definierte Leiterbahn (Shunt) 

abgesichert, sodass dieser dann vom Stromkreis getrennt wird.

• Kurzschluss in der Steuerungselektronik: Die Steuerungselektronik ist redundant ausgeführt (siehe 

Punkt 7)

• Mitgeführte Kameras nutzen eine Eigenversorgung oder strombegrenzte Spannungsregler und haben 

keinen Einfluss auf die Elektronik.

Punkt 6: Ausfall der Bord - Stromversorgung

Es werden am Kopter zwei gleichwertige LiPos mitgeführt die jeweils an der Stromversorgung angeschlossen 

sind. Sollte einer der LiPos ausfallen, übernimmt der zweite die Versorgung. Ein Absinken der Spannung wird 

automatisch erkannt und per Telemetrie signalisiert.

Zusätzliche Sicherheitsfunktion in drei Stufen:

Erste Stufe (z.B. 30% Restkapazität):

• Der Pilot wird per Telemetrie informiert: Sprachansage "Unterspannung".

• Ein akustisches Signal wird per Summer am MikroKopter ausgegeben.

• Die LED-Beleuchtung blinkt.

• In der Regel hat der Pilot dann noch 1-2 Minuten Zeit, den MikroKopter zu landen.

Zweite Stufe (z.B. 20% Restkapazität):

• Der MikroKopter fliegt automatisch zurück zum Startpunkt, wenn der Pilot nicht manuell steuert.

Dritte Stufe (z.B. 10% Restkapazität):

• Der MikroKopter geht in definierten Sinkflug, selbst wenn der Startpunkt noch nicht erreicht wurde. Das

soll den totalen Absturz verhindern.

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Punkt 7: Störung/Ausfall der Fluglagenregler

(INFO: Sonderausstattung zum ARF-OktoXL)

Die FlightCtrl (Fluglagenreglung) wird in doppelter Ausführung am Kopter mitgeführt. Sollten es zu einer 

Störung / Ausfall der Master-FlightCtrl kommen, greift automatisch die zweite Slave-FlightCtrl ein 

(siehe Beispielvideo: http://www.youtube.com/watch?v=IvrMn4AEAD0&feature=youtu.be).

Funktionsprinzip der redundanten Fluglagenregelung:

• Eine zweite FC (Fluglagenregelung) wird 'von hinten' an die serielle Schnittstelle der einzelnen MotorRegler angeschlossen.

• Der redundante Bus ist an jedem Regler per Widerstand entkoppelt, sodass ein einzelner defekter 

Regler diesen Bus nicht lahm legen kann.

• Die BL-Regler melden an die Haupt-FC, dass sie zusätzliche Daten bekommen. Im Sender-Display mit

Telemetrieanzeige wird das dann als "Redundanz bereit" mit dem Symbol „R“ angezeigt.

• Wenn die BL-Regler eine Störung/Ausfall auf dem I2C-Bus haben, oder keine Daten von der Haupt-FC

bekommen, schalten sie sofort auf die Daten der zweiten FC um.

• Das Umschalten funktioniert so reibungslos, dass der MikroKopter dabei nicht ins Schwanken kommt.

• Dies funktioniert auch, wenn die Haupt-FC im Flug z.B. einen Reset macht.

Punkt 8: Störung/Ausfall im GNSS

Die Anzahl der Satelliten des GPS-Empfängers wird überwacht und per Telemetrie angezeigt.

Die Stärke und Inklination des Erdmagnetfeldes wird ebenfalls gemessen und dient so der Überwachung des 

Kompass-Signals.

Eine eigenständige Einheit (NaviCtrl) ist für die GPS-Navigation zuständig. Ein Total-Ausfall dieser Einheit wird 

von der FlightCtrl erkannt, die dann auf manuelle Steuerung umschaltet und den Piloten per Telemetrie hierüber

informiert.

Weitere Sicherheitsfunktion vor dem Start:

Der Pilot wird bei gestörtem Erdmagnetfeld oder fehlendem GPS-Signals informiert und kann den MikroKopter 

nicht starten.

Weitere Sicherheitsfunktion im Flug:

Fällt das Navigationssystem während des Fluges aus, oder das GPS / der Kompass sind gestört 

(Sonnenstürme, GPS-Abschattung usw.), schaltet der MikroKopter automatisch in den manuellen Modus und 

der Pilot wird über die Telemetrie am Sender informiert. Z.B. per Sprachansage: "Fehler GPS"

Zudem kann der Pilot jederzeit den GPS-Modus über den Sender ausschalten und den MikroKopter manuell 

steuern.

Punkt 9: Störung/Ausfall in der Telemetrie

Die Telemetrieübertragung ist nicht für den Flug des Kopters relevant. So wird z.B. eine Unterspannung der 

LiPo's noch akustisch und optisch am MikroKopter angezeigt. Sollte diese Übertragung ausfallen, hat dies 

keinen Einfluss auf das Flugverhalten des Kopters.

Punkt 10: Thermische Überlastung der Batterie

Am Kopter werden zwei LiPos mitgeführt die jeweils an der Stromversorgung angeschlossen sind.

Sollte einer der LiPos plötzlich ausfallen, übernimmt der zweite die Versorgung.

Überlastung der Batterie kündigt sich erfahrungsgemäß durch Unterspannung an. Dann greifen die unter 

„Punkt 6“ beschriebenen Mechanismen.

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Anschlüsse Redundante FlightCtrl:

1 => MK-GPS

2 => NaviCtrl

3 => Master FlightCtrl

4 => Slave FlightCtrl

5 => Spannungsversorgung Master FlightCtrl

6 => Spannungsversorgung Slave FlightCtrl

7 => Anschluss UART Steuerung BL-Ctrl (+Anschluss MK-USB für Softwareupdate)

Ein ARF-MikroKopter incl. Redundantem System ist auch hierfür bereits fertig eingestellt und

getestet. Sollte man ein Softwareupdate zu einem späteren Zeitpunkt selber durchführen,

müssen beide FlightCtrl neu aufeinander angepasst werden. Hierzu wird zuerst die MasterFlightCtrl fertig eingestellt und diese Einstellungen anschließend auf dem PC/Laptop 

gespeichert. Danach schließt man das MK-USB direkt an die Slave-FlightCtrl (7) an und spielt 

hier die vorher gespeicherten Einstellungen ein. 

Die passende Software für die Master und Slave FlightCtrl findet man unter folgender 

Internetseite: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Redundant

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