# T B S D I S C O V E R

Y Q u a d r o t o r

D u r a b l e a n d c r a s h r e s i s t a n t m u l t i r o t o r o p t i m i z e d f o r

d y n a m i c F P V f l i g h t

R e v i s i o n 2 0 1 4

- 0 9

- 2 1

T h e T B S D I S C O V E R Y q u a d c o p t e r i s a d u r a b l e a n d c r a s h r e s i s t a n t m u l t i r o t o r

o p t i m i z e d f o r d y n a m i c F P V f l i g h t

. B y i m p l e m e n t i n g t h e w i r i n g i n t o t h e f r a m e

,

t h e c o p t e r i s e a s y t o b u i l d a n d o u t p e r f o r m s s i m i l a r q u a d s i n t e r m s o f F P V

r a n g e a n d v i d e o l i n k q u a l i t y

. I t i s p e r f e c t f o r a l l l o o k i n g a t a d u r a b l e a n d

h i g h l y i n t e g r a t e d F P V s o l u t i o n

. T h e D J I F l a m e W h e e l a r m s a s p r e d e t e r m i n e d

b r e a k i n g p o i n t p r o t e c t y o u r e l e c t r o n i c s a n d a r e e a s i l y r e p l a c e a b l e i n t h e

f i e l d

.

T h e T B S D I S C O V E R Y c o m e s a s t w o m a i n b o a r d s ( t o p a n d b o t t o m ) a n d o p t i o n a l F l a m e W h e e l a r m s w i t h

a c c e s s o r i e s

. I t t r a n s f o r m s t h e p o p u l a r F 4 5 0 ( F l a m e W h e e l ) i n t o a s p i d e r q u a d r o t o r

. T h e G o P r o a n d F P V c a m e r a

m o u n t i s p l a c e d i d e a l l y f o r " n o

- p r o p

- i n

- v i e w " p i c t u r e s

. T h e o p t i o n a l T B S C O R E c a n b e p l a c e d d i r e c t l y o n t o t h e

f r a m e o r w e c a n i n s t a l l i t f o r y o u

.

F e a t u r e s

● T B S C O R E p r e

- w i r e d i n c l

. s o c k e t s f o r P l u g & P l a y V T x a n d F P V c a m e r a i n s t a l l a t i o n

● 5 0 A C u r r e n t S e n s o r i n s t a l l e d o n t h e b o a r d

, b u i l t f o r t h e T B S C O R E o r s i m i l a r O S D s

● G o P r o a n d F P V c a m e r a m o u n t s

● P o w e r D i s t r i b u t i o n B o a r d ( P D B )

● T r a c e s a n d p a d s f o r c l e a n R / C r e c e i v e r t o F l i g h t C o n t r o l l e r w i r i n g

● R S S I t r a c e t o t h e T B S C O R E

1

# B e f o r e w e b e g i n

T h a n k y o u f o r b u y i n g a T B S p r o d u c t ! T h e T B S D I S C O V E R Y i s a n e w m u l t i r o t o r a i r c r a f t f r o m T e a m B l a c k S h e e p

( T B S ) a n d f e a t u r e s t h e b e s t d e s i g n p r a c t i c e s a v a i l a b l e o n t h e m a r k e t t o d a t e

, p r o v i d i n g g r e a t f l y i n g s t a b i l i t y a n d

i n c r e d i b l e F P V c h a r a c t e r i s t i c s

.

P l e a s e r e a d t h i s m a n u a l c a r e f u l l y b e f o r e a s s e m b l i n g a n d f l y i n g y o u r n e w T B S D I S C O V E R Y q u a d r o t o r

. K e e p t h i s

m a n u a l f o r f u t u r e r e f e r e n c e r e g a r d i n g t u n i n g a n d m a i n t e n a n c e

.



## D i s c l a i m e r

O u r r e q u e s t t o y o u ; t h e a i r c r a f t m a y n o t b e u s e d t o i n f r i n g e o n p e o p l e ' s r i g h t t o p r i v a c y

. W e h a v e d e s i g n e d a t o y

w i t h m i n d b l o w i n g c a p a b i l i t i e s

. I t i s y o u r r e s p o n s i b i l i t y t o u s e i t r e a s o n a b l y a n d a c c o r d i n g t o y o u r e x p e r i e n c e

l e v e l

. U s e c o m m o n s e n s e

. F l y s a f e

. Y o u a r e o n y o u r o w n

. T B S h a s n o l i a b i l i t y f o r u s e o f t h i s a i r c r a f t

.

● L o c a t e a n a p p r o p r i a t e f l y i n g l o c a t i o n

● O b t a i n t h e a s s i s t a n c e o f a n e x p e r i e n c e d p i l o t

● P r a c t i c e s a f e a n d r e s p o n s i b l e o p e r a t i o n

● A l w a y s b e a w a r e o f t h e r o t a t i n g b l a d e s

● P r e v e n t m o i s t u r e

● K e e p a w a y f r o m h e a t o r e x c e s s i v e a m o u n t s o f s u n l i g h t

2

# S p e c i f i c a t i o n s

T y p e : A s y m m e t r i c s p i d e r q u a d r o t o r

A i r f r a m e : R e i n f o r c e d b l a c k f i b e r g l a s s ( t o p R F t r a n s p a r e n t

, b o t t o m P D B )

B a t t e r y : 3 S ( 1 1

. 1 V ) 5 0 0 0 t o 6 0 0 0 m A h o r 4 S ( 1 4

. 8 V ) 2 5 0 0 t o 4 5 0 0 m A h L i P o p a c k

P r o p e l l e r s : 9 x 5

- i n c h o r 1 0 x 5

- i n c h ( 2 x C W

, 2 x C C W )

M o t o r : 2 2 1 2 o r 2 2 1 6 c l a s s

, 7 0 0

- 9 0 0 k V

, 1 5 0

- 2 2 0 W

, 1 6 x 1 9 m m m o u n t p a t t e r n

S p e e d c o n t r o l l e r s : 1 8 t o 3 0 A 4 0 0 H z M u l t i r o t o r E S C s

R e c e i v e r : 5 c h a n n e l s o r m o r e

F l i g h t c o n t r o l l e r : S t a n d a r d q u a d c o p t e r c o n t r o l l e r w i t h o p t i o n a l G P S m o d u l e

C u r r e n t s e n s o r : v 1

. 1 1 0 0 A

, v 1

. 2 a n d l a t e r 5 0 A o n

- b o a r d

C e n t e r o f G r a v i t y : 1 5 m m i n f r o n t o f C e n t e r o f T h r u s t m a r k

D u r a t i o n : 8 t o 1 5 m i n ( d e p e n d e n t o n d r i v e t r a i n a n d b a t t e r y s y s t e m )

D i s t a n c e : u p t o 5 k m r a n g e ( a n d r e t u r n )

A l t i t u d e : u p t o 2 k m / 6 0 0 0 f t

A l l

- u p

- w e i g h t : 1 4 0 0 t o 2 0 0 0 g



# R e q u i r e d t o o l s

● H e x s c r e w d r i v e r s ( 2

. 0 m m a n d 2

. 5 m m )

● S o l d e r i n g i r o n ( 5 0 t o 1 0 0 W r e c o m m e n d e d )

● S o l d e r ( S n 6 0 P b

4 0 o r S n 6 2 P b

3 6 A g 2 , m u l t i c o r e f l u x )

● P r o p e l l e r b a l a n c e r ( r e c o m m e n d e d )

3

# P a r t s l i s t

B e f o r e b u i l d i n g y o u r T B S D I S C O V E R Y

, m a k e s u r e t h e f o l l o w i n g i t e m s a r e i n c l u d e d i n y o u r k i t

.

1 x T o p f r a m e p l a t e 1 x B o t t o m f r a m e p l a t e 1 x P i l o t c a m e r a m o u n t p l a t e

8 x R e d a l u m i n u m s p a c e r s 3 6 x M 3 x 6

. 5 m m h e x f i t t i n g s c r e w s

f o r s p a c e r s a n d m o t o r s 3 0 x M 2

. 5 x 5 m m h e x f r a m e a r m

s c r e w s

2 x P i n h e a d e r s f o r R / C ( 3 x 8 r o w s

,

2

. 5 4 m m p i t c h ) 2 x P i n h e a d e r r o w s f o r T B S C O R E

( 2 m m p i t c h ) 2 x V T x a n d c a m e r a M o l e x 1

. 0 0 t o

1

. 2 5 m m P i c o B l a d e c a b l e s



# R e q u i r e d p a r t s

T o g e t i n t h e a i r t h e f o l l o w i n g e q u i p m e n t a n d p a r t s a r e n e e d e d f o r a s s e m b l y

.

4 x D J I F l a m e W h e e l a r m s 4 x 4 0 0 H z M u l t i r o t o r S p e e d

C o n t r o l l e r 1 8

- 3 0 A 4 x 7 5 0 t o 9 0 0 k V b r u s h l e s s m o t o r s

( i n c l

. p r o p a d a p t o r a n d m o u n t i n g

s c r e w s )

44 x 9 x 5 o r 1 0 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s

( 2 x C W

, 2 x C C W ) 1 x 3 S 5 0 0 0 t o 6 0 0 0 m A h o r 4 S 2 8 0 0

t o 4 5 0 0 m A h L i P o b a t t e r y 1 x M u l t i c o p t e r f l i g h t c o n t r o l l e r

1 x R / C r e c e i v e r ( 5

- c h a n n e l s o r

m o r e ) 1 x R / C t r a n s m i t t e r ( 5

- c h a n n e l s o r

m o r e ) 1 x L i P o b a t t e r y c h a r g e r

1 x P i l o t c a m e r a ( 3 2 x 3 2 m m ) 1 x H D r e c o r d i n g c a m e r a 1 x V i d e o t r a n s m i t t e r

1 x E q u i p p e d g r o u n d s t a t i o n 2 x V e l c r o b a t t e r y s t r a p s 1 x R u b b e r b a n d

1 5 x Z i p

- t i e s 2 x S e l f

- a d h e s i v e f o a m p a d s 1 x T h r e a d l o c k l o w s t r e n g t h

W e o f f e r m o s t o f t h e s e i t e m s o n o u r w e b s i t e i n d i v i d u a l l y o r a s p a r t o f a n A l m o s t

- R e a d y

- t o

- F l y ( A R F ) a n d

S T A R T E R k i t

. T h e e q u i p m e n t a n d p a r t s w e o f f e r h a s b e e n t r u l y t r i e d

- a n d

- t e s t e d t o m e e t o u r s t a n d a r d s f o r a n

e x c e l l e n t f l i g h t e x p e r i e n c e

. B u t y o u c a n o f c o u r s e r e p l a c e t h e s e w i t h e q u a l o r s i m i l a r t y p e

. S e e t h e p a r t s l i s t a t

t h e e n d o f t h i s m a n u a l f o r r e c o m m e n d a t i o n s

.

5

# F r e q u e n c y c h o i c e

F r e q u e n c y c h o i c e d e p e n d s o n t h e r a n g e s y o u w a n t t o f l y

. U s i n g 5

. 8 G H z v i d e o i s a n i d e a l f r e q u e n c y i f y o u d o n o t

p l a n o n f l y i n g f a r a w a y f r o m y o u r s e l f o r b e h i n d o b j e c t s

. I t i s c o m p a t i b l e w i t h 2

. 4 G H z r e m o t e c o n t r o l s

.

U s i n g 2

. 4 G H z v i d e o ( T B S v i d e o f r e q u e n c y o f c h o i c e ) w i l l g i v e y o u n e a r l y u n l i m i t e d r a n g e a n d f a r s u p e r i o r l i n k

q u a l i t y

, b u t y o u c a n n o t u s e y o u r 2

. 4 G H z r e m o t e c o n t r o l o n t h e s a m e q u a d b e c a u s e o f l i m i t e d s e p a r a t i o n ( i t i s n o

p r o b l e m f o r o u r R / C b u d d i e s t o f l y w i t h 2

. 4 G H z r e m o t e c o n t r o l s n e x t t o y o u t h o u g h ! )

. Y o u w i l l n e e d a n E z U H F o r

a n y o t h e r U H F c o n t r o l s y s t e m a v a i l a b l e o n t h e m a r k e t

.

1

. 2 G H z w o r k s v e r y w e l l i n u r b a n e n v i r o n m e n t s w h e r e t h e 2

. 4 G H z b a n d i s c o m p l e t e l y p o l l u t e d

.

B y u s i n g t h e s a m e c o n n e c t o r t y p e a c r o s s a l l t r a n s m i s s i o n f r e q u e n c i e s

, t h e T B S e c o

- s y s t e m a l l o w s q u i c k a n d

e f f o r t l e s s s w i t c h i n g b e t w e e n t h e f r e q u e n c i e s

.

T y p i c a l r a n g e s ( b a s e d o n c u s t o m e r f e e d b a c k ) w i t h o m n i d i r e c t i o n a l a n t e n n a s :

● L a w m a t e 2

. 4 G H z 5 0 0 m W

- 4 k m

● T B S 5

. 8 G H z 2 5 m W

- 4 0 0 m

● T B S 5

. 8 G H z 2 0 0 m W

- 1

. 4 k m

● B o s c a m / F o x t e c h / H o b b y K i n g 5

. 8 G H z 5 0 0 m W

- d o N O T b u y

, b a d d e s i g n !

● B o s c a m / F o x t e c h / H o b b y K i n g 5

. 8 G H z 4 0 0 m W

- 2

. 5 k m

● I m m e r s i o n R C 5

. 8 G H z 6 0 0 m W

- 2

. 5 k m

M o r e r a n g e c a n b e a c h i e v e d b y u s i n g h i g h e r g a i n ( d i r e c t i o n a l ) a n t e n n a s

. W i t h t h e 1 1 d B i T B S Y a g i o n 5 0 0 m W

L a w m a t e 2

. 4 G H z g e a r

, 1 0 k m o f r a n g e i s n o p r o b l e m a t a l l

. T h e b a t t e r y n o r m a l l y o n l y l a s t s f o r 8 k m o f f l i g h t ( 4 k m

a n d r e t u r n

. )

6

# C h o o s i n g t h e r i g h t s e t u p

I f y o u a r e j u s t g e t t i n g i n t o t h e h o b b y a n d y o u h a v e a b s o l u t e l y n o t h i n g

, c o n s i d e r t h e f o l l o w i n g c o m p o n e n t s t o

b u y

. U s e t h e s e s u g g e s t e d s e t u p s a s a “ s h o p p i n g l i s t ” i f y o u a r e j u s t g e t t i n g s t a r t e d

. A n y e x i s t i n g g e a r y o u

a l r e a d y o w n ( e

. g

. r e m o t e c o n t r o l s

, c h a r g e r s

, b a t t e r i e s ) c a n b e u s e d w i t h t h e T B S D I S C O V E R Y

.

T h e s e s e t u p s

, w i t h t h e e x c e p t i o n o f t h e C a m e r a T r i p o d a n d t h e R e m o t e C o n t r o l

, a r e a v a i l a b l e f r o m T e a m

B l a c k S h e e p

. R e m o t e c o n t r o l s c a n b e p u r c h a s e d a t y o u r l o c a l h o b b y s h o p

, c a m e r a t r i p o d s a r e a v a i l a b l e f r o m b i g

e l e c t r o n i c s w h o l e s a l e r s o r E b a y

.



## T B S D I S C O V E R Y s e t u p f o r s h o r t r a n g e f l i g h t s

● E x p e c t e d f l i g h t t i m e : 8

- 1 2 m i n

● A p p r o x i m a t e c o s t : U S $ 1 ’ 6 0 0

- U S $ 2 ’ 0 0 0

● E x p e r i e n c e l e v e l : B e g i n n e r t o E x p e r t

● I d e a l f o r : P a r k s

, R / C c l u b s

, f r o n t l a w n s

R / C t r a n s m i t t e r / r e c e i v e r : G r a u p n e r M X

- 1 2 2

. 4 G H z r a d i o w i t h b u n d l e d r e c e i v e r ( G R

- 6 )

o r F u t a b a 8 F G / 7 C 2

. 4 G H z r a d i o w i t h i n c l u d e d r e c e i v e r ( R 6 2 0 8 S B / R 6 1 7 F S )

Q u a d r o t o r e q u i p m e n t : 4 x D J I F l a m e W h e e l F 4 5 0 a r m s

4 x T B S B U L L E T P R O O F 3 0 A 5 V S B E C s p e e d c o n t r o l l e r s

4 x T B S 7 5 0 k V b r u s h l e s s m o t o r s

4 x G r a u p n e r E

- P r o p 1 0 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s

1 x D J I N A Z A

- M f l i g h t c o n t r o l l e r ( o p t i o n a l G P S a d d

- o n )

B a t t e r y : T B S 4 S ( 1 4

. 8 V ) 3 3 0 0 m A h

- 4 5 0 0 m A h 3 5 C L i p o p a c k

B a t t e r y c h a r g e r : G r a u p n e r U l t r a m a t 1 4 S ( p r e m i u m ) o r T B S B 6 A C 8 0 W ( b u d g e t )

F P V t r a n s m i t t e r : T B S R O O K I E B O S C A M 5

. 8 G H z 2 0 0 m W v i d e o t r a n s m i t t e r

F P V r e c e i v e r : T B S R C 5 0 8 5

. 8 G H z v i d e o r e c e i v e r o r D o m i n a t o r 5

. 8 G H z m o d u l e

F P V p i l o t c a m e r a : T B S 5 9 o r T B S 6 9 F P V c a m e r a

F P V g o g g l e s : F a t S h a r k D o m i n a t o r v i d e o g l a s s e s

H D c a m e r a : G o P r o H D H e r o 3 B l a c k e d i t i o n

G r o u n d s t a t i o n

a c c e s s o r i e s : T B S 3 S 5 0 0 0 m A h G r o u n d S t a t i o n L i p o

C a m e r a T r i p o d t o m o u n t y o u r g e a r ( e

. g

. C u l l m a n n P r i m a x 1 5 0 )

7

## T B S D I S C O V E R Y s e t u p f o r l o n g r a n g e f l i g h t s

● E x p e c t e d f l i g h t t i m e : 8

- 1 2 m i n

● C o s t r a n g e : U S $ 2 ’ 0 0 0

- U S $ 2 ’ 8 0 0

● E x p e r i e n c e l e v e l : E x p e r t

● I d e a l f o r : L o n g

, w i d e o p e n f i e l d s

, p l a i n s

, c o a s t l i n e s a n d v a l l e y s o r u r b a n f l y i n g

R / C t r a n s m i t t e r / r e c e i v e r : F u t a b a 8 F G / 7 C o r G r a u p n e r M X

- 1 2 r a d i o

+ E z U H F 4 3 3 M H z t r a n s m i t t e r m o d u l e a n d S R H

- 7 7 1 U H F a n t e n n a

+ E z U H F L i t e 8

- c h a n n e l 4 3 3 M H z r e c e i v e r

Q u a d r o t o r e q u i p m e n t : 4 x D J I F l a m e W h e e l F 4 5 0 a r m s

4 x T B S B U L L E T P R O O F 3 0 A 5 V S B E C s p e e d c o n t r o l l e r s

4 x T B S 9 0 0 k V b r u s h l e s s m o t o r s

4 x G r a u p n e r E

- P r o p 9 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s

1 x D J I N A Z A

- M f l i g h t c o n t r o l l e r ( o p t i o n a l G P S a d d

- o n )

B a t t e r y : T B S 4 S ( 1 4

. 8 V ) 4 5 0 0 m A h 3 5 C L i p o p a c k

B a t t e r y c h a r g e r : G r a u p n e r U l t r a m a t 1 4 S ( p r e m i u m ) o r T B S B 6 A C 8 0 W ( b u d g e t )

F P V t r a n s m i t t e r : L a w m a t e 2

. 4 G H z 5 0 0 m W V i d e o T x ( s t o c k o r t u n e d )

F P V r e c e i v e r : L a w m a t e 2

. 4 G H z V i d e o R x ( s t o c k o r t u n e d ) w i t h 1 1 d B i Y a g i

F P V p i l o t c a m e r a : T B S 5 9 o r T B S 6 9 F P V c a m e r a

F P V g o g g l e s : F a t S h a r k D o m i n a t o r v i d e o g l a s s e s

H D c a m e r a : G o P r o H D H e r o 3 B l a c k e d i t i o n

G r o u n d s t a t i o n

a c c e s s o r i e s : T B S 3 S 5 0 0 0 m A h G r o u n d S t a t i o n L i p o

C a m e r a T r i p o d t o m o u n t y o u r g e a r ( e

. g

. C u l l m a n n P r i m a x 1 5 0 )

8

# F r a m e a s s e m b l y

B e g i n b y a s s e m b l i n g t h e b a s e o f t h e f r a m e a n d s o l d e r i n g t h e s p e e d c o n t r o l l e r

, b a t t e r y l e a d a n d f l i g h t c o n t r o l l e r

t o t h e b o t t o m p o w e r d i s t r i b u t i o n b o a r d ( P D B )

. I n a d d i t i o n t o t h e f o l l o w i n g a s s e m b l y i n s t r u c t i o n s

, w e h a v e a

p r o f e s s i o n a l l y p r o d u c e d “ H o w T o ”

- v i d e o o n o u r w e b s i t e s h o w i n g t h e a s s e m b l y a n d e l e c t r o n i c s i n s t a l l a t i o n

.

A m o r e d e t a i l e d i m a g e o f t h e f r a m e a s s e m b l y i s a v a i l a b l e a s a n a p p e n d i x t o t h i s d o c u m e n t

.



## B o t t o m p l a t e

P o w e r d i s t r i b u t i o n

**●** S t a r t b y c u t t i n g t h e p o w e r p i g t a i l t o 1 2 c m a n d p r e

- t i n n i n g ( a d d s o l d e r t o ) t h e b a t t e r y p a d s

, s p e e d

c o n t r o l l e r p a d s

, a u x i l i a r y p o w e r p a d s ( f o r f l i g h t c o n t r o l l e r p o w e r )

, s p e e d c o n t r o l l e r p o w e r l e a d s a n d

t h e b a t t e r y p i g t a i l

. I f n e e d e d

, d e s o l d e r a n d c h a n g e t h e X T 6 0 c o n n e c t o r t o y o u r p r e f e r r e d c o n n e c t o r o f

c h o i c e

.

**●** S o l d e r t h e b a t t e r y p i g t a i l t o t h e p o s i t i v e ( r e d ) a n d n e g a t i v e ( b l a c k ) p a d s l o c a t e d o n t h e b a c k

- r i g h t s i d e

.

D o t h e s a m e f o r t h e s p e e d c o n t r o l l e r s ; s o l d e r t h e s p e e d c o n t r o l l e r p o w e r l e a d s t o t h e p o s i t i v e a n d

n e g a t i v e s q u a r e p a d s l o c a t e d n e x t t o t h e f o u r f r a m e a r m s c r e w h o l e s o n b o t h s i d e s

. H e a t t h e s o l d e r

p a d

, h o l d t h e c a b l e i n a s l i g h t a n g l e ( s o b o t h c a b l e s w i l l f o r m a “ V ” )

, r e m o v e t h e s o l d e r i r o n a n d k e e p

s t i l l f o r t h e s o l d e r t o s e t t l e n i c e l y

.

**●** P i c k o n e o f t h e a v a i l a b l e a u x i l i a r y p o w e r p a d s ( s m a l l e r s q u a r e s ) a n d s o l d e r t h e f l i g h t c o n t r o l l e r p o w e r

u n i t a n d / o r v o l t a g e r e g u l a t o r ( s ) t o t h e f r a m e

. W e r e c o m m e n d t h e p a d s o n t h e m i d d l e

- l e f t s i d e

.

91122334455667788AABBCCDDEEFFSHEET1OF1DRAWNCHECKEDQAMFGAPPROVEDTBS Associates Inc 31.07.2013DWG NOtbs_discovery_pro_frameTITLESIZEA2SCALEREV

### S p a c e r s

**●** N e x t

, a d d t h e r e d s p a c e r s ( p o s t s ) t o t h e b o t t o m f r a m e p l a t e u s i n g t h e s u p p l i e d M 3 x 6

. 5 m m h e x s c r e w s

.

A d d a s m a l l d r o p o f t h r e a d l o c k t o h e l p s e c u r e t h e f r a m e

. I t i s r e c o m m e n d e d t o o n l y a p p l y o n t h e

b o t t o m s c r e w s f o r e a s y r e p a i r s / m a i n t e n a n c e

.

**●** T h e r e a r e t h r e e s p a c e r p o s i t i o n s i n t h e b a t t e r y c o m p a r t m e n t t o m a k e i t e a s y t o b a l a n c e ( C G ) t h e f r a m e

.

T h e m i d d l e s p a c e r p o s i t i o n i s g r e a t f o r 4 S 3 3 0 0

- 3 7 0 0 m A h p a c k s

, w h i l e t h e m o s t f o r w a r d p o s i t i o n i s

g r e a t f o r 4 S 4 0 0 0

- 4 5 0 0 m A h p a c k s

.



### F r a m e a r m s

**●** I n s t a l l t h e f r a m e a r m s o n t h e f o u r d e s i g n a t e d l o c a t i o n s u s i n g t h e l o n g

- n e c k M 2

. 5 x 5 m m s c r e w s

. F e e d

t h e s p e e d c o n t r o l l e r w i r e s t h r o u g h t h e g a p b e t w e e n t h e f r a m e a r m a n d b o t t o m p l a t e

.

**●** S e c u r e t h e E S C s b e l o w t h e f r a m e a r m s w i t h 3 z i p

- t i e s

. O n e t o s e c u r e t h e c a b l e s b e f o r e t h e E S C

, o n e t o

s e c u r e t h e c a b l e s a f

t e r t h e E S C

, a n d o n e a r o u n d t h e w h o l e E S C u n i t

.

**●** F e e d t h e b a t t e r y s t r a p t h r o u g h t h e t w o s l o t s i n t h e b a t t e r y c o m p a r t m e n t

. O n l y o n e s t r a p i s r e a l l y

n e c e s s a r y t o p r o v i d e a d e q u a t e f r i c t i o n

.

O p t i o n a l : U s e d i f

f e r e n t c o l o r e d f r a m e a r m s f o r t h e f r o n t a n d b a c k p a i r t o m a k e i t e a s i e r t o i d e n t i f y t h e

o r i e n t a t i o n o f t h e q u a d c o p t e r i n t h e a i r

.

1 0

## T o p p l a t e

R / C c o n t r o l s i g n a l h e a d e r s

**●** T o g e t a c l e a n R / C r e c e i v e r

- t o

- f l i g h t c o n t r o l l e r w i r i n g

, i t i s r e c o m m e n d e d t o u s e t h e t r a c e s r o u t e d o n

t h e t o p p l a t e

. T h e r e a r e 8 t r a c e s t o s u p p o r t u p t o e q u a l l y m a n y P W M ( P u l s e W i d t h M o d u l a t i o n ) c h a n n e l s

.

W h e n u s i n g a P P M ( P u l s e P o s i t i o n M o d u l a t i o n ) c o m p a t i b l e r e c e i v e r a n d f l i g h t c o n t r o l l e r

, o n l y o n e t r a c e

( C h a n n e l 1 ) i s u s e d

.

**●** S o l d e r t h e s u p p l i e d p i n h e a d e r s t o t h e 8 x 3

- p a d s

. I n s t a l l t h e f i r s t h e a d e r o n t h e R / C r e c e i v e r s i d e ( b a c k )

w i t h t h e p i n s p o i n t i n g u p a n d t h e s e c o n d h e a d e r w i t h t h e p i n s p o i n t i n g d o w n ( t o w a r d s t h e b o t t o m

p l a t e / f l i g h t c o n t r o l l e r

. ) U s e t a p e t o k e e p t h e h e a d e r i n p l a c e w h i l e a p p l y i n g a r e a s o n a b l e a m o u n t o f

s o l d e r t o a l l o f t h e p i n s w h i l e a p p l y i n g h e a t

. T h e f l u x i n t h e s o l d e r w i l l m a k e t h e s o l d e r f l o w a r o u n d t h e

p i n s

.

**●** W h e n u s i n g t h e R S S I ( R e c e i v e d S i g n a l S t r e n g t h I n d i c a t i o n ) s i g n a l f r o m a c o m p a t i b l e R / C r e c e i v e r

, u s e

o n e o f t h e e i g h t c h a n n e l s p i n s t o s u p p l y t h e s i g n a l ( v i a a c a b l e ) t o t h e d e s i g n a t e d R S S I h e a d e r o n t h e

b o t t o m p l a t e ( w h i c h i s c o n n e c t e d d i r e c t l y t o t h e T B S C O R E )

. O r c o n n e c t t h e o u t p u t d i r e c t l y t o y o u r O S D

s y s t e m o f c h o i c e

.

1 1

# E l e c t r o n i c s i n s t a l l a t i o n

T h e e l e c t r o n i c s i n s t a l l a t i o n i s s p l i t i n t o t w o s e c t i o n s ; o n e f o r t h e R / C e q u i p m e n t a n d t h e s e c o n d f o r t h e F P V g e a r

.

W e r e c o m m e n d f i n i s h i n g a n d d r y

- t e s t i n g t h e R / C s y s t e m b e f o r e m o v i n g o n t o t h e F P V s e c t i o n t o s i m p l i f y

t r o u b l e s h o o t i n g

. A d e t a i l e d o v e r v i e w d i a g r a m o f t h e e l e c t r o n i c s i n s t a l l a t i o n i s a v a i l a b l e a s a n a p p e n d i x t o t h i s

m a n u a l

.

B e f o r e a d d i n g t h e e q u i p m e n t t o t h e f r a m e i t i s a g o o d i d e a t o b e c o m e f a m i l i a r w i t h t h e r e c o m m e n d e d

p o s i t i o n i n g o f t h e e q u i p m e n t

, a s s h o w n i n t h e i m a g e b e l o w

.



## R / C e q u i p m e n t

R / C r e c e i v e r

**●** P l u g i n t h e s h o r t s e r v o e x t e n s i o n s o n t h e h e a d e r o n t h e t o p p l a t e a n d c o n n e c t t h e m t o t h e R / C r e c e i v e r

.

U s e a s e l f

- a d h e s i v e f o a m p a d t o m o u n t t h e u n i t t o t h e b a c k

- e n d o f t h e t o p p l a t e

. M o u n t t h e a n t e n n a ( s )

i n a v e r t i c a l a n d / o r “ V ”

- f o r m a t i o n u s i n g n y l o n a n t e n n a t u b e ( s )

.

**●** T h e t a b l e b e l o w s h o w s t h e n o r m a l c h a n n e l a l i g n m e n t f o r F u t a b a / H i t e c r a d i o s

, w h i l e J R / S p e k t r u m h a s

t h r o t t l e o n c h a n n e l 1 a n d t h e r e m a i n i n g s h i f t e d d o w n

.

R / C r e c e i v e r C h

. 1 C h

. 2 C h

. 3 C h

. 4 C h

. 5 C h

. 6 C h

. 7 C h

. 8

F l i g t h

c o n t r o l l e r A i l e r o n / P

P M E l e v a t o r T h r o t t l e R u d d e r U n u s e d /

g a i n U n u s e d /

g a i n F l i g h t

m o d e R S S I

o u t p u t

**●** W h e n u s i n g t h e R S S I ( R e c e i v e d S i g n a l S t r e n g t h I n d i c a t i o n ) s i g n a l f r o m a c o m p a t i b l e R / C r e c e i v e r

, u s e

t h e l a s t e r h e a d e r p i n t o s u p p l y t h e s i g n a l t o t h e C O R E

. M a k e s u r e t o e n a b l e t h e p r o p e r R S S I t y p e i n t h e

C O R E m e n u ( e i t h e r a n a l o g o r d i g i t a l ) a n d c a l i b r a t e t h e m a x

. / m i n

.

1 2Battery Video

transmitter

FPV camera CH1

CH2

CH3

CH4

CH5

CH6

CH7

CH8 RC receiver

Speed controller Speed controller

GoPro camera Motor - CW

Motor - CCW Motor - CW Speed controller Motor - CCW Speed controller Flight controller (Optional) 

### GPS1 2 3 4 5 6 7 8 8 7 6 5 4 3 2 1VTX_PWRVTX_GNDVTX_VIDVTX_AUDCAM_PWRCAM_GNDCAM_VIDAUD_IN

+ -- 

### +

--

+ --

+



### -- 

## Top frame

Bottom frame 

# TBS DISCOVERY S + -S + -

Battery + BEC regulatorDJIRSSIGND by ivc.no/tbsdiscovery - 08.2013

Curr. sensor

+

-- +

--+--+--VTXTBS CORECAMVIN2

RSSIEnableOSD

12V 5VCAMV+GNDVideoAudLAudRGNDVinCurr. sensV+GNDVideoAudLAudR

12V 5V

ESCs with 5V BEC, disconnect RED wire

ESCs without 5V BEC, leave RED wire CoT CoG 

### Electronics installation

(For channel setup, refer to

the manufacurer’s manual)

(For flight controller setup, refer

to the manufacurer’s manual)RSSI signal



### NAZA

### F l i g h t c o n t r o l l e r

**●** D e c i d e w h e t h e r y o u w a n t t o u s e t r a d i t i o n a l P W M o r P P M m o d e

. A s o f w r i t i n g

, T B S s u g g e s t s t h e D J I

N A Z A

- M f l i g h t c o n t r o l l e r i n P P M m o d e ( t o g e t h e r w i t h a c o m p a t i b l e r e c e i v e r ) a n d a n o p t i o n a l G P S

a d d

- o n ( f o r r e t u r n

- t o

- h o m e c a p a b i l i t y ) f o r a c l e a n w i r i n g l a y o u t a n d g r e a t o u t

- o f

- t h e

- b o x e x p e r i e n c e

.

**●** P l u g i n a l l t h e R / C a n d E S C c a b l e s t o t h e f l i g h t c o n t r o l l e r a c c o r d i n g t o t h e f l i g h t c o n t r o l l e r i n s t r u c t i o n s

,

a n d m o u n t t h e u n i t o n t h e b o t t o m p l a t e i n t h e c e n t r e o f t h e f o u r h o l e s a n d t w o p a r a l l e l l i n e s

. U s e a

s e l f

- a d h e s i v e f o a m p a d s t o d a m p e n t h e c o n t r o l l e r s l i g h t l y

. B e s u r e t o d o u b l e c h e c k t h e o r i e n t a t i o n o f

t h e f l i g h t c o n t r o l l e r f o r p r o p e r o p e r a t i o n

.

**●** F o r s e t u p a n d t u n i n g p a r a m e t e r s o f t h e f l i g h t c o n t r o l l e r

, r e f e r t o t h e m a n u f a c t u r e r m a n u a l o r g u i d e s o n

f p v l a b

. c o m

.

**●** ( D J I N A Z A o n l y ) O p e n N A Z A A s s i s t a n t a n d d i s a b l e t h e V o l t a g e M o n i t o r P r o t e c t i o n

. T h i s p r e v e n t s t h e

D I S C O V E R Y P R O f r o m p r e m a t u r e l y d e s c e n d i n g o n l o w b a t t e r y

. U s e t h e C O R E O S D t o w a t c h t h e b a t t e r y

c o n d i t i o n i n s t e a d

. N e v e r l e t t h e v o l t a g e g o p a s t 3

. 5 V x c e l l c o u n t ( 3 S 1 0

. 5 V

, 4 S 1 4

. 0 V ) o r c u r r e n t

c o n s u m p t i o n o v e r 8 0 % o f a f u l l p a c k ( e

. g

. m a x

. 3 6 0 0 m A d i s c h a r g e d o f a 4 5 0 0 m A h b a t t e r y

. )

S t a r t o u t u s i n g t h e f o l l o w i n g s u g g e s t e d N A Z A

- M A u t o p i l o t g a i n s a n d t u n e a c c o r d i n g t o y o u r p r e f e r e n c e s

.

S e t u p G a i n P i t c h R o l l Y a w V e r t i c a l

T B S 7 5 0 K V 1 0 x 5 4 S 3 3 0 0 m A h 3 0 A B a s i c / m a n u a l 1 3 4 % 1 0 9 % 9 3 % 1 9 8 %

A t t i t u d e 1 8 3 % 1 4 3 %

T B S 9 0 0 K V 9 x 5 4 S 3 3 0 0 m A h 3 0 A B a s i c / m a n u a l 1 6 6 % 1 3 5 % 1 3 1 % 1 7 9 %

A t t i t u d e 1 8 8 % 1 7 6 %

O t h e r d r i v e t r a i n s e t u p s ( g e n e r a l l y ) B a s i c / m a n u a l 1 5 0 % 1 4 0 % 1 2 0 % 1 1 0 %

A t t i t u d e 1 4 0 % 1 4 0 %

N o t e : T h e p i t c h a x i s g a i n w i l l i n m o s t c a s e s b e g r e a t e r t h a n t h e r o l l a x i s g a i n b e c a u s e o f t h e i n h e r e n t

a s y m m e t r i c d e s i g n a n d w e i g h t d i s t r i b u t i o n o n t h e f r a m e

.



### M o t o r s

**●** M o u n t t h e b r u s h l e s s m o t o r s t o t h e f r a m e a r m s u s i n g s t a n d a r d M 3 x 6

. 5 m m h e x s c r e w s s u p p l i e d w i t h

m o s t b r u s h l e s s m o t o r s

. A p p l y a s m a l l d r o p o f m e d i u m t h r e a d l o c k t o a s e c u r e t h e m o t o r s

. F e e d t h e

m o t o r w i r e s t h r o u g h t h e f r a m e a r m c o m b

- p a t t e r n t o m i n i m i z e c l u t t e r

.

**●** P l u g i n t h e b u l l e t

- c o n n e c t o r s t o t h e s p e e d c o n t r o l l e r s

. S w a p a n y t w o w i r e s t o c h a n g e t h e d i r e c t i o n o f

r o t a t i o n i f t h e y d o n o t r o t a t e a s s h o w n b e l o w

. S e e t h e i m a g e b e l o w f o r t h e m o s t c o m m o n l y u s e d s e t u p

( e

. g

. N A Z A

- M

, O p e n P i l o t c o n t r o l l e r s a r e v e r t i c a l l y m i r r o r e d )

.

1 3

### S p e e d c o n t r o l l e r s

**●** W i t h t h e f r a m e a r m s m o u n t e d

, u s e t h e z i p

- t i e s t o m o u n t t h e s p e e d c o n t r o l l e r s t o t h e u n d e r s i d e o f t h e

a r m s

. A v o i d p u t t i n g t e n s i o n o r s t r e s s o n t h e m o t o r

- o r s p e e d c o n t r o l l e r

- c a b l e s

. U s e a s e l f

- a d h e s i v e

p a d t o m o u n t a n y B E C o r c o n t r o l u n i t ( e

. g

. N A Z A P M U / V U

- u n i t

. ) t o t h e u n d e r s i d e o f t h e b a c k

- l e f t s p e e d

c o n t r o l l e r

.

**●** C a l i b r a t e t h e t h r o t t l e r a n g e f o r e a c h E S C i n d i v i d u a l l y ( e x c e p t f o r D J I a n d T B S B U L L E T P R O O F E S C s ) b y

c o n n e c t i n g t h e E S C d i r e c t l y t o t h e t h r o t t l e c h a n n e l o n t h e r e c e i v e r a n d s e t t i n g t h e t h r o t t l e s t i c k h i g h

( W O T ) o n p o w e r

- o n a n d t h e n l o w u n t i l a c o n f i r m a t i o n b e e p i s h e a r d ( m o t o r s a t t a c h e d )

. T h e E S C h a s t o

b e c o n n e c t e d d i r e c t l y t o t h e R / C r e c e i v e r f o r t h i s p r o c e d u r e t o w o r k

. T B S i s o f f e r i n g a h a n d y

c a l i b r a t i o n c a b l e f o r t h i s p u r p o s e

. I f y o u a r e u s i n g E z U H F

, s e t W O T a s f a i l s a f e t o a v o i d s t a r t

- u p t i m i n g

i s s u e s

. T h e T B S B U L L E T P R O O F E S C s c o m e p r e

- c a l i b r a t e d a n d d o n o t n e e d t o b e r e

- c o n f i g u r e d

.

**●** O n e i m p o r t a n t n o t e f o r E S C s t h a t d o n o t c a r r y t h e “ O P T O ” l a b e l o r a r e n o t T B S B U L L E T P R O O F d e s i g n s

,

i s t h a t o n l y o n e o f t h e f o u r E S C s s h o u l d p r o v i d e B E C 5 V p o w e r t o t h e f l i g h t c o n t r o l l e r

. T h e m i d d l e r e d

w i r e o n t h e e n d c o n n e c t o r s h o u l d b e d i s c o n n e c t e d o n t h r e e o f t h e E S C s

. I f t h e f l i g h t c o n t r o l l e r i s

p r o v i d i n g p o w e r ( e

. g

. N A Z A

- M V U

- u n i t )

, a l l E S C B E C s s h o u l d b e d i s c o n n e c t e d

. T h e r e a s o n f o r t h i s i s t o

a v o i d v o l t a g e o s c i l l a t i o n s c a u s e d b y e r r o n e o u s v o l t a g e

- r e g u l a t o r f e e d b a c k

.



### P r o p e l l e r s

**●** B e f o r e a d d i n g t h e p r o p e l l e r s i t i s a g o o d i d e a t o b e s u r e t h e y a r e b a l a n c e d

, a s m e n t i o n e d l a t e r o n

. T o

a v e r t a n y c h a n c e o f i n j u r y

, l e a v e t h e p r o p e l l e r s o f f u n t i l t h e f l i g h t c o n t r o l l e r c o n f i g u r a t i o n h a s b e e n

c o m p l e t e d

.

1 4**●** T h e o n l y r e c o m m e n d e d p r o p e l l e r i n s t a l l a t i o n m e t h o d i s t o u s e a p r e c i s e l y m a n u f a c t u r e r p r o p a d a p t o r s

( n e v e r p r o p

- s a v e r w i t h o

- r i n g )

. T h e l a y e r i n g s h o u l d b e a s f o l l o w s ; p r o p a d a p t o r

, p r o p e l l e r

, w a s h e r a n d

( l o c k ) n u t

. Y o u c a n s k i p a n y b e l l s c r e w a s i t m a y a d d u n n e c e s s a r y v i b r a t i o n s

.

**●** T h e T B S 7 5 0 k V a n d 9 0 0 k V m o t o r s h a v e a 5 m m p r o p s h a f t

. T h i s i s c o m p a t i b l e w i t h G r a u p n e r 9 x 5

- i n c h

p r o p e l l e r s

. F o r G r a u p n e r 1 0 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s y o u w i l l n e e d a l u m i n i u m 8 m m

- t o

- 5 m m r e d u c t i o n

s p a c e r s a v a i l a b l e s e p a r a t e l y

.

**●** T r y t o m a t c h t h e m o t o r a n d p r o p e l l e r t o s u i t y o u r p a r t i c u l a r n e e d

. F o r e x t e n d e d f l i g h t t i m e t r y t o

a c h i e v e o p t i m a l e f

f i c i e n c y

. F o r a g i l e

- f l i g h t g e t a r e s p o n s i v e c o m b i n a t i o n

. O u r g e n e r a l

r e c o m m e n d a t i o n s a r e l i s t e d i n t h e t a b l e b e l o w

.

**●** A t h u m b o f r u l e w o u l d b e t h a t s m a l l e r p r o p s e q u a l s l e s s f l i g h t t i m e a n d h i g h e r k V m o t o r s e q u a l s

s m a l l e r p r o p s o r l o w e r b a t t e r y c e l l s c o u n t ( t h a n t h e r e f e r e n c e b e l o w

. ) N o t e t h a t 1 0

- i n c h i s t h e m a x i m u m

p r o p e l l e r s i z e t h a t c a n f i t o n t h e D I S C O V E R Y

.

M o t o r t y p e P r o p e l l e r F l i g h t c h a r a c t e r i s t i c

T B S 7 5 0 k V b r u s h l e s s m o t o r 9 x 5

- i n c h G r a u p n e r t y p e l o c k e d i n

1 0 x 5

- i n c h G r a u p n e r t y p e l o n g f l i g h t t i m e

T B S 9 0 0 k V b r u s h l e s s m o t o r 9 x 5

- i n c h G r a u p n e r t y p e s u p e r r e s p o n s i v e

, l o c k e d i n

1 0 x 5

- i n c h G r a u p n e r t y p e l o n g f l i g h t t i m e

D J I 9 2 0 k V b r u s h l e s s m o t o r 1 0 x 5

- i n c h G r a u p n e r t y p e l o n g f l i g h t t i m e

1 5

## F P V g e a r

T h e F P V g e a r i s d e s i g n e d t o b e i n s t a l l e d o n t h e f r o n t s e c t i o n o f t h e f r a m e t o a c h i e v e a s m u c h s e p a r a t i o n

b e t w e e n t h e R / C

- a n d F P V

- r a d i o e n v i r o n m e n t a s p o s s i b l e

. K e e p i n m i n d t h a t t h e f o r m e r i s l i s t e n i n g w h i l e t h e

l a t t e r i s b r o a d c a s t i n g

. T h e q u i e t e r t h e r e c e i v i n g c o n d i t i o n s a r e

, t h e b e t t e r r a n g e a n d r e l i a b i l i t y w i l l b e

.

A t t h e h e a r t o f t h i s s y s t e m s i t s t h e ( o p t i o n a l ) T B S C O R E w h i c h p r o v i d e s a r u d i m e n t a r y O S D a n d c l e a n p o w e r

d i s t r i b u t i o n t o t h e c a m e r a a n d v i d e o t r a n s m i t t e r

, r e g a r d l e s s o f i n p u t v o l t a g e

. T h e f r a m e a l r e a d y i n c l u d e s a

c u r r e n t s e n s o r ( 5 0 A ) t h a t w o r k s t o g e t h e r w i t h t h e T B S C O R E t o s h o w c u r r e n t c o n s u m p t i o n d u r i n g f l i g h t

.



### P o w e r s u p p l y

**●** T o e l i m i n a t e n o i s e f r o m c a u s i n g p r o b l e m s o n t h e F P V

- s i d e o f t h e s y s t e m

, u s e a p r o p e r l y f i l t e r e d p o w e r

s u p p l y

. A n y t y p e w i l l w o r k b u t t h e T B S C O R E i s m a d e t o p r o v i d e s e l e c t a b l e 5 V a n d / o r 1 2 V t o t h e v i d e o

t r a n s m i t t e r a n d c a m e r a r e g a r d l e s s o f i n p u t v o l t a g e ( 2 S t o 1 0 S )

. I t c a n s u p p l y v i d e o t r a n s m i t t e r s w i t h u p

t o 1 W ( w i t h m i n o r a i r f l o w a t 1 W ) o f e m i t t e d p o w e r ( E I R P ) a n d a s t a n d a r d F P V c a m e r a

.

**●** I f y o u a r e p l a n n i n g t o f l y w i t h U H F

, w e h i g h l y r e c o m m e n d t h e T i n S h i e l d t o i s o l a t e t h e C O R E n i c e l y f r o m

t h e r e s t o f t h e e l e c t r o n i c s o n b o a r d

.

**●** C o n f i g u r e t h e C O R E a c c o r d i n g t o t h e r e q u i r e d v o l t a g e f o r t h e F P V g e a r ; p a d s m a r k e d V T X a n d C A M c a n

b e c o n f i g u r e d t o e i t h e r 1 2 V ( 0

. 6 5 A m a x

. ) o r 5 V ( 2 A m a x

. )

. S o l d e r a b r i d g e b e t w e e n t h e m i d d l e p a d t o

e i t h e r s i d e f o r 1 2 V o r 5 V

. D o n o t s o l d e r a l l t h r e e p a d s

.



### P i l o t c a m e r a

**●** U s e t h e s u p p l i e d c a m e r a p l a t e t o m o u n t t h e p i l o t c a m e r a

. T h e m o u n t i n g p a t t e r n i s d e s i g n e d t o b e

c o m p a t i b l e w i t h m o s t s t a n d a r d 3 2 x 3 2 m m b o a r d c a m e r a s

. Y o u m i g h t n e e d t o b r e a k

- a w a y e x c e s s i v e

b o a r d s u p p o r t

. E i t h e r u s e t w o s m a l l z i p

- t i e s

, r u b b e r b a n d s o r f o u r M 2 x 1 5 m m s c r e w s a n d n u t s ( n o t

s u p p l i e d ) t o m o u n t t h e c a m e r a ( u s e t h r e a d l o c k

. )

**●** P l u g i n t h e c a b l e c o n n e c t o r f o r t h e c a m e r a a n d i n s e r t t h e t a b s o n t h e t o p a n d b o t t o m o f t h e c a m e r a

f r a m e i n t h e c o r r e s p o n d i n g r o u t e d g a p s o n t h e f r a m e

. F o r a s e c u r e m o u n t

, y o u c a n a d d s o l d e r t o t h e

t h r e e e x p o s e d s o l d e r s p o t s ( v 1

. 3 b o a r d s o r l a t e r )

, o r l e a v e i t f o r e a s y h o t s w a p p i n g i n t h e f i e l d

.

**●** D e c i d e w h e t h e r y o u c a n u s e t h e s u p p l i e d w i r e s a n d c o n n e c t o r s o c k e t o n t h e t o p f r a m e o r c o n n e c t t h e

c a m e r a a n d v i d e o t r a n s m i t t e r v i a t h e r o u n d s o l d e r p a d s

. T h e s u p p l i e d p i c o b l a d e M o l e x c a b l e “ 5 V V T x ”

a r e d e s i g n e d t o w o r k w i t h t h e T B S G R E E N H O R N

, T B S R O O K I E

, L a w m a t e v i d e o t r a n s m i t t e r s

, a n d t h e

s u p p l i e d “ 1 2 V C A M ” c a b l e w i t h t h e T B S 5 9 / T B S 6 9 c a m e r a s r e s p e c t i v e l y

. Y o u c a n o f c o u r s e m o d i f y a n d

s o l d e r t h e w i r e s t o s u i t y o u r s p e c i f i c n e e d

.

1 6

### V i d e o t r a n s m i t t e r

**●** P u t t h e v i d e o t r a n s m i t t e r c l o s e t o t h e f r o n t o n t h e t o p p l a t e

. U s e z i p

- t i e s a n d / o r s e l f

- a d h e s i v e f o a m

p a d s t o f i t t h e t r a n s m i t t e r

. T B S o f f e r s a c u s t o m m a d e m o u n t i n g b r a c k e t f o r e a s y v e r t i c a l i n s t a l l o v e r t h e

f r o n t

- r i g h t f r a m e a r m

.

**●** T o a v o i d p o s s i b l e v i d e o i n t e r f e r e n c e

, b e s u r e t o u s e a f o a m o r g e l p a d b e t w e e n t h e f r a m e a n d V T x u n i t

t o r e d u c e v i b r a t i o n s

.

**●** T h e k i t i n c l u d e s a s m a l l J S T c a b l e w h i c h i s c o m p a t i b l e w i t h L a w m a t e 5 0 0 m W V T x a s w e l l a s o u r T B S

G R E E N H O R N a n d T B S R O O K I E

. F o r F a t S h a r k V T x y o u n e e d t o c u t t h e c a b l e a n d s o l d e r y o u r F a t S h a r k

c a b l e o n t o i t

.



### O S D ( O n S c r e e n D i s p l a y )

**●** Y o u c a n u s e a n o p t i o n a l ( b u t r e c o m m e n d e d ) O S D a d d

- o n t o g e t l i v e r e a d o u t o n s c r e e n a b o u t t h e

b a t t e r y v o l t a g e ( V )

, c u r r e n t d r a w ( A )

, t o t a l c u r r e n t c o n s u m p t i o n ( m A h )

, r e c e i v e r s i g n a l s t r e n g t h ( % ) a n d

f l i g h t t i m e ( m i n u t e s : s e c o n d s )

, p o s i t i o n ( c o o r d i n a t e s ) a n d h o m e l o c a t i o n

, t o n a m e a f e w

. F o r a b a s i c

f e a t u r e s e t w e r e c o m m e n d t h e T B S C O R E w h i c h p r o v i d e a l l b u t t h e l a t t e r t w o d a t a p o i n t s

. A f u l l f e a t u r e

s e t w i l l r e q u i r e a n O S D w i t h a G P S m o d u l e ( e

. g

. T B S C O R E P N P P R O w i t h G P S )

.

1 7Note: Connecting a video transmitter directly to a shared battery source

may induce interference on the video image. Consider adding a lter

between the solder pad and video transmitter. 

### TBS DISCOVERY / DISCOVERY PRO - Video transmitter (VTx) setups

+ -- --

+ --

+



### -- PPM

+

-- +

--

S + -DISCOVERY PROTop Link +

+Battery 50A 

### Boscam VTx

FatShark/ImmersionRC VTx TBS/Lawmate VTx

Racewood VTx · 2.4G 500mW

· 5.8G 200mW, 400mW, 500mW

· 5.8G 25mW, 250mW · 5.8G 600mWGND - BlackBATT - RedAUDR - GreenAUDL - GreyVID - YellowGND - Black5V Out - Red · 1.2G 500mW

· 2.4G 100mW, 200mW, 500mW

· 5.8G 25mW (TBS Greenhorn), 200mW (TBS Rookie), 500mW (TBS Boss)

· 1.2G 1000mW

· 2.4G 1000mW · 1.3G 500mW

5.8GHz

600mW

A/V Tx8 7 6 5 4 3 2 1 - + S

PPM GimbalBottom link IMU/GoPro Roll Pitch VTX

CAM5V 12V 5V 12VAudioVideoGndPwrPwrGndAudioVideo

GP Out Sel VTX2 SwitchVbatGndVideo

VTX2 Gnd Vcc Rx TxUART Gimbal

EzUHF RSSI Link Gimal Roll

Gimbal Pitch

Gimbal PPM

Camera switch

Analog RSSI Flight controller PPMGND - BlackBATT - RedAUDR - GreenAUDL - GreyVID - YellowGND - Black5V Out - Red FatShark

5.8GHz

250mWBATT - RedGND - BlackAUDR - GreenAUDL - WhiteVID - YellowBATTOUT - RedGND - Black FatShark

5.8GHz

250mW + -- --

+ --

+



### -- PPM

+

-- +

--

S + -DISCOVERY PROTop Link +

+Battery 50A8 7 6 5 4 3 2 1 - + S

PPM GimbalBottom link IMU/GoPro Roll Pitch VTX

CAM5V 12V 5V 12VAudioVideoGndPwrPwrGndAudioVideo

GP Out Sel VTX2 SwitchVbatGndVideo

VTX2 Gnd Vcc Rx TxUART Gimbal

EzUHF RSSI Link Gimal Roll

Gimbal Pitch

Gimbal PPM

Camera switch

Analog RSSI Flight controller PPM 5V - Red

GND - Black

AUD - White

VID - Yellow

GND - Black

AUD - White

12V - Red

VID - Yellow VID - Yellow

AUD - White

GND - Black

5V - Red

GND - Black

AUD - White

12V - Red

VID - Yellow Supply voltage: 12-14V (3S)

Supply voltage: 7-17V (2S-4S) Supply voltage: 6-25V (2S-6S) Supply voltage: 5.0-5.5V (all)

Supply voltage: 12V Supply voltage: 9.5-12.5V (3S)

+ -- --

+ --

+



### -- PPM

+

-- +

--

S + -DISCOVERY PROTop Link +

+Battery 50A8 7 6 5 4 3 2 1 - + S

PPM GimbalBottom link IMU/GoPro Roll Pitch VTX

CAM5V 12V 5V 12VAudioVideoGndPwrPwrGndAudioVideo

GP Out Sel VTX2 SwitchVbatGndVideo

VTX2 Gnd Vcc Rx TxUART Gimbal

EzUHF RSSI Link Gimal Roll

Gimbal Pitch

Gimbal PPM

Camera switch

Analog RSSI Flight controller PPM + -- --

+ --

+



### -- PPM

+

-- +

--

S + -DISCOVERY PROTop Link +

+Battery 50A8 7 6 5 4 3 2 1 - + S

PPM GimbalBottom link IMU/GoPro Roll Pitch VTX

CAM5V 12V 5V 12VAudioVideoGndPwrPwrGndAudioVideo

GP Out Sel VTX2 SwitchVbatGndVideo

VTX2 Gnd Vcc Rx TxUART Gimbal

EzUHF RSSI Link Gimal Roll

Gimbal Pitch

Gimbal PPM

Camera switch

Analog RSSI Flight controller PPM

+ -- --

+ --

+



### -- PPM

+

-- +

--

S + -DISCOVERY PROTop Link +

+Battery 50A8 7 6 5 4 3 2 1 - + S

PPM GimbalBottom link IMU/GoPro Roll Pitch VTX

CAM5V 12V 5V 12VAudioVideoGndPwrPwrGndAudioVideo

GP Out Sel VTX2 SwitchVbatGndVideo

VTX2 Gnd Vcc Rx TxUART Gimbal

EzUHF RSSI Link Gimal Roll

Gimbal Pitch

Gimbal PPM

Camera switch

Analog RSSI Flight controller PPM + -- --

+ --

+



### -- PPM

+

-- +

--

S + -DISCOVERY PROTop Link +

+Battery 50A8 7 6 5 4 3 2 1 - + S

PPM GimbalBottom link IMU/GoPro Roll Pitch VTX

CAM5V 12V 5V 12VAudioVideoGndPwrPwrGndAudioVideo

GP Out Sel VTX2 SwitchVbatGndVideo

VTX2 Gnd Vcc Rx TxUART Gimbal

EzUHF RSSI Link Gimal Roll

Gimbal Pitch

Gimbal PPM

Camera switch

Analog RSSI Flight controller PPMGND - BlackBATT - RedAUDR - GreenAUDL - GreyVID - YellowGND - Black5V Out - Red Supply voltage: 6-16V (2S-4S) 5.8GHz

25mW

A/V Tx VID - Yellow

AUD - White

GND - Black

5V - Red TBS 5G

VTXBATT - RedGND - BlackAUDR - GreenAUDL - WhiteVID - YellowBATTOUT - RedGND - Black Supply voltage: 12-14V (3S)



### ! !

Battery voltage Battery voltage

Battery voltage Battery voltage

Battery voltage

Battery voltage 12V 5V

Connect directly

only on 3S battery* 

### !

* On 4S+ setups where 12V is not available, consider using a dedicated

TBS CORE PNP to supply power to the video transmitter. Connect directly

only on 3S battery* 

### ! Connect directly

only on 3S battery* 

### ! rev. Feb 2014 - by ivc.no/tbs**●** T o e n a b l e t h e C O R E O S D

, s o l d e r a d a b b e t w e e n t h e t w o p a d s l a b e l e d “ O S D E n a b l e ” o n t h e T B S C O R E

b o a r d

.

**●** T h e b o t t o m p l a t e h a s a R S S I t r a c e l e a d i n g d i r e c t l y t o T B S C O R E

. T h e R S S I i n p u t h e a d e r i s l o c a t e d o n t h e

m i d d l e

- l e f t s i d e

, r i g h t b e n e a t h t h e t o p p i n h e a d e r f o r e a s y c o n n e c t i o n d i r e c t l y f r o m a s u p p o r t e d R / C

r e c e i v e r

. A l l m a j o r F P V R / C s y s t e m v e n d o r s s u p p o r t e i t h e r a n a l o g o r d i g i t a l ( P W M ) R S S I o u t p u t

. T h e T B S

C O R E d o c u m e n t a t i o n s h o w s h o w t o c o n f i g u r e a n d c a l i b r a t e t h e R S S I

.

**●** T h e n e x t f e a t u r e i s a m a r k e t f i r s t a n d i t i s a o n

- b o a r d c u r r e n t s e n s o r o n t h e b a c k

- r i g h t s i d e

, n e x t t o t h e

b a t t e r y c o n n e c t i o n

. C o u p l i n g t h i s w i t h t h e R S S I i n p u t m a k e s a c l u t t e r

- f r e e a n d c l e a n b u i l d

.

**●** T o t a k e a d v a n t a g e o f t h e c u r r e n t s e n s o r y o u o n l y n e e d t o h a v e a T B S C O R E i n s t a l l e d a t t h e d e s i g n a t e d

a r e a

. T h e T B S C O R E h a s t o b e c o n f i g u r e d t o 1 0 0 A f o r v 1

. 1 f r a m e s a n d 5 0 A f o r v 1

. 2 a n d l a t e r f r a m e s

.

I n s t r u c t i o n s o n h o w t o i n s t a l l t h e T B S C O R E P N P P R O u p g r a d e c a n b e f o u n d a t

t e a m

- b l a c k s h e e p

. c o m / t b s

- c o r e

- p r o

- m a n u a l

. p d f

. A f t e r i n s t a l l i n g t h e C O R E P R O t h e r e d u n d a n t o n

- b o a r d

C O R E c a n b e u s e d t o c h a r g e t h e G o P r o H D c a m e r a

.

**●** L a s t l y

, w h e n a l l t h e R / C a n d F P V g e a r i s i n s t a l l e d

, c o n n e c t a n y t h e r e m a i n i n g R / C o r R S S I c a b l e s t o t h e

t o p p l a t e a n d c l o s e t h e f r a m e

. U s e t h e r e m a i n i n g s p a c e r a n d f r a m e a r m s c r e w s t o s e c u r e t h e f r a m e

.

C a u t i o n : W h e n t e s t i n g f o r s h o r t s o n t h e T B S C O R E

, y o u m a y n o t i c e t h a t V I N 2 p i n s a r e s h o r t e d

. T h i s i s

c o m p l e t e l y n o r m a l a n d p e r d e s i g n

. O t h e r n e i g h b o r i n g p i n s s h o u l d n o t b e s h o r t e d !

1 8

# M o u n t i n g H D c a m e r a

G o P r o H D H e r o

**●** T h e G o P r o H D H e r o c a m e r a s i s t h e m o s t c o m m o n l y u s e d H D r e c o r d i n g c a m e r a ( a s o f w r i t i n g ) a n d w a s

t h e c a m e r a o f c h o i c e d u r i n g t h e d e s i g n p r o c e s s o f t h e T B S D I S C O V E R Y

.

**●** A l i t t l e b a c k g r o u n d h o w m o d e r n H D v i d e o c a m e r a s f u n c t i o n ; t h e G o P r o u s e s a m e t h o d c a l l e d r o l l i n g

s h u t t e r t o c a p t u r e v i d e o f r a m e s

, a s t h e n a m e s u g g e s t s

, i t i s s c a n n i n g a c r o s s t h e i m a g e s e n s o r

h o r i z o n t a l l y t o r e c o r d a s i n g l e i m a g e ( o p p o s i t e t o a s i n g l e s n a p s h o t o f a p o i n t i n t i m e o f t h e e n t i r e

i m a g e s e n s o r )

. T h i s c a n c a u s e i s s u e s w h e n c o u p l e d w i t h h i g h f r e q u e n c y v i b r a t i o n s p r o d u c e d b y t h e

d r i v e t r a i n o n a m u l t i r o t o r

. I f t h e f r e q u e n c y i s c l o s e o r m a t c h e s t h e s c a n n i n g f r e q u e n c y

, t h e i m a g e

s e n s o r w i l l c a p t u r e t h e m i n u t e m o v e m e n t ( r e s o n a t e w i t h t h e v i b r a t i o n s )

. T h i s w i l l c a u s e t h e v i d e o t o

h a v e c l e a r l y v i s i b l e w a v y w o b b l y l i n e s

, o r m o r e c o m m o n l y k n o w n a s “ j e l l o ”

- e f f e c t

.



## V i b r a t i o n f r e e f o o t a g e

**●** T o g e t r i d o f m o s t o f t h e “

j e l l o ”

- e f f e c t

, i t i s ( a l w a y s ) g o o d p r a c t i c e t o b e g i n w i t h e l i m i n a t i n g t h e r o o t

c a u s e o f t h e v i b r a t i o n s r a t h e r t h a n t r y i n g t o a p p l y i n g v a r i o u s d a m p e n i n g m e t h o d s

.

**●** T h e p r i m a r y c u l p r i t i s u n b a l a n c e d p r o p e l l e r s

, f o l l o w e d c l o s e l y b y u n b a l a n c e d m o t o r s

. F o r t u n a t e l y

,

b a l a n c i n g t h e m i s a r e l a t i v e l y e a s y t a s k

. T B S i s o f f e r i n g a P r o p B a l a n c e r f o r t h i s p u r p o s e

. M o r e d e t a i l s

o n h o w t o p e r f o r m t h e b a l a n c i n g

, s e e o u r s u p p o r t f o r u m a t f p v l a b

. c o m

.

**●** T o r e d u c e v i b r a t i o n s f r o m p r o p a g a t i n g t o t h e G o P r o

, u s e m e m o r y f o a m t o a d d a s e p a r a t i o n l a y e r

w h i c h a b s o r b s t h e e n e r g y

. U s e t h e s p e c i a l l y d e s i g n e d T B S L o v e s e a t o r c u t t w o l a r g e p i e c e s w h i c h w i l l

c o v e r t h e b o t t o m a n d b a c k o f t h e G o P r o

. S e c u r e t h e c a m e r a t o t h e f r a m e u s i n g t w o t h i n r u b b e r b a n d s

.

C o n s i d e r u s i n g t h e G o P r o s e t t i n g s i n t h e t a b l e s b e l o w f o r “ n o

- p r o p

- i n

- v i e w ” a n d s t a b l e f o o t a g e

.

1 9G o P r o H D H e r o 1 :

V i d e o f o r m a t : N T S C t o g e t 3 0 f p s

V i d e o r e s o l u t i o n : 1 0 8 0 p 3 0 f p s ( m e d i u m a n g l e ) f o r 1 0 x 5

- i n c h p r o p s

7 2 0 p 3 0 f p s ( w i d e a n g l e ) f o r 9 x 5

- i n c h p r o p s

G o P r o H D H e r o 2 :

V i d e o f o r m a t : N T S C t o g e t 3 0 f p s

V i d e o r e s o l u t i o n : 1 0 8 0 p 3 0 f p s h i g h q u a l i t y v i d e o

V i d e o a n g l e : M e d i u m ( 1 2 7 d e g r e e s ) f o r 1 0 x 5

- i n c h p r o p s

W i d e ( 1 7 0 d e g r e e s ) f o r 9 x 5

- i n c h p r o p s

G o P r o H D H e r o 3 :

V i d e o f o r m a t : N T S C t o g e t 3 0 / 6 0 f p s

V i d e o r e s o l u t i o n : 1 0 8 0 p 6 0 f p s l e s s c h a n c e o f “ j e l l o ”

V i d e o a n g l e : M e d i u m ( 1 2 7 d e g r e e s ) f o r 1 0 x 5

- i n c h p r o p s

W i d e ( 1 7 0 d e g r e e s

, p a d d i n g n e e d e d

b e h i n d c a m e r a ) f o r 9 x 5

- i n c h p r o p s

2 0

# C e n t e r o f G r a v i t y o p t i m i z a t i o n

**●** A p r o p e r l y b a l a n c e d m u l t i r o t o r w i l l d i s t r i b u t i n g t h e w e i g h t ( m a s s ) e q u a l l y o v e r t h e f o u r m o t o r s

. T h e

m a r k o n t h e b o t t o m p l a t e i s t h e C e n t e r o f T h r u s t ( C T

, C o T ) m a r k a n d t h e C e n t e r o f G r a v i t y ( C G

, C o G )

s p o t i s 1 5 m m f o r w a r d o f t h i s m a r k

. W h e n h o l d i n g t h e f r a m e i n t h e a i r a t t h e C G s p o t i t s h o u l d i d e a l l y b e

l e v e l a n d n o t d i p t o e i t h e r s i d e

.

**●** A f t e r c o m p l e t i n g t h e b u i l d a n d l o a d i n g u p t h e f r a m e

, a d j u s t t h e C G o v e r t h e l a t e r a l ( p i t c h ) a x i s b y

p r i m a r i l y m o v i n g t h e b a t t e r y p a c k f o r w a r d o r b a c k w a r d

. Y o u m i g h t n e e d t o m o v e t h e m i d d l e t w o f r a m e

s p a c e r s t o a c c o m m o d a t e t h e b a t t e r y

. T h e C G o v e r t h e l o n g i t u d i n a l ( r o l l ) a x i s s h o u l d b e i n t h e c e n t e r o f

t h e f r a m e f r o n t

- t o

- b a c k a n d s h o u l d o n l y n e e d s l i g h t a d j u s t m e n t s

.

**●** W h e n t h e f r a m e i s o u t o f b a l a n c e s o m e m o t o r s a r e g o i n g t o h a v e t o w o r k h a r d e r t h a n o t h e r s a n d y o u

w i l l h a v e l e s s a u t h o r i t y i n a g i v e n a x i s d u e t o t h e f a c t t h a t o n e o r m o r e m o t o r s a r e a l r e a d y w o r k i n g

m o r e t h a n n o r m a l l y r e q u i r e d

. S m a l l b a l a n c e v a r i a t i o n s a r e c o u n t e r e d v e r y w e l l b y t h e f l i g h t c o n t r o l l e r

a n d s h o u l d n o t c a u s e a n y p r o b l e m s

.

**●** I f t h e q u a d c o p t e r i s t o o n o s e h e a v y i t w i l l b o b u p a n d d o w n i n f o r w a r d f l i g h t a n d i f i t i s t o o t a i l h e a v y i t

w i l l g e t v e r y t w i t c h y a n d h a r d t o f l y

.

**●** A s a s i d e n o t e

, t h e f l i g h t c o n t r o l l e r d o e s n o t n e e d t o b e o v e r t h e C G s p o t

. I t s h o u l d b e m o u n t e d i n t h e

c e n t e r o f t h e w h i t e r e c t a n g u l a r l i n e s o n b o t t o m p l a t e

.

2 1Median

MedianCenter of Gravity Center of Thrust by ivc.no/tbsdiscovery - 02. 2013 

### Center of Gravity diagram

# F l i g h t

F i r s t f l i g h t

C h e c k t h a t t h e f l i g h t b a t t e r y a n d t r a n s m i t t e r b a t t e r y i s f u l l y c h a r g e d

. M a k e s u r e a l l t h e s c r e w s o n t h e f r a m e a n d

t h e p r o p e l l e r s a r e s e c u r e d

, a n d t h a t t h e b a t t e r y s t r a p p e d d o w n

. B a l a n c e t h e q u a d c o p t e r a r o u n d t h e C e n t e r o f

G r a v i t y ( C G ) s p o t b y r e p o s i t i o n i n g t h e b a t t e r y

.

F i n d a n w i d e o p e n l o c a t i o n f r e e f r o m o b s t a c l e s

, d u s t a n d d i s t r a c t i o n s ( e

. g

. , g a r d e n o r p a r k

. ) T h e f l i g h t

c o n d i t i o n s s h o u l d b e c a l m w i t h o n l y a l i g h t b r e e z e

. F l i p t h e f l i g h t m o d e s w i t c h t o “ A t t i t u d e ” m o d e a n d e x e c u t e

t h e s t i c k c o m b i n a t i o n t o a r m t h e f l i g h t c o n t r o l l e r ( e

. g

. , f o r N A Z A l e f t s t i c k t o b o t t o m

- l e f

t a n d r i g h t s t i c k t o

b o t t o m

- r i g h t

. ) S l o w l y r a i s e t h e t h r o t t l e s t i c k a n d w h e n t h e p r o p e l l e r s s t a r t t o s p i n

, m a k e s u r e t h e y r o t a t e i n t h e

r i g h t d i r e c t i o n a n d t h e p r o p e l l e r t y p e i s c o r r e c t ( r i g h t

- h a n d o r l e f t

- h a n d t u r n

. )



## T a k e o f f

W i t h a l l t h e e s s e n t i a l s c h e c k e d

, s t a n d b e h i n d t h e q u a d c o p t e r w i t h t h e g i m b a l f a c i n g a w a y f r o m y o u

. R a i s e t h e

t h r o t t l e t o a b o u t 5 0 % w h e r e t h e q u a d c o p t e r s h o u l d s t a r t t o l i f t

- o f f a n d h o v e r

. C o n t r o l t h e h o v e r b y p r i m a r i l y

u s i n g t h e a i l e r o n a n d e l e v a t o r s t i c k s

. R e m e m b e r

, o n l y s m a l l s t i c k m o v e m e n t s

. I f t h e s t i c k w o r k s i n t h e o p p o s i t e

d i r e c t i o n t h a n e x p e c t e d

, i n v e r t t h e c h a n n e l a n d w a t c h t h e f l i g h t c o n t r o l l e r m o n i t o r t o c o n f i r m

.

L e t g o o f t h e s t i c k s a n d o b s e r v e i f i t d r i f t s i n e i t h e r d i r e c t i o n

. C o m p e n s a t e b y a d d i n g 2 o r 3 c l i c k s o f t r i m o n t h e

r a d i o i n t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n

. I f t h e q u a d c o p t e r s t i l l d r i f t s

, l a n d

, p u t t h e f r a m e o n a l e v e l s u r f a c e

, b a l a n c e t h e

f r a m e a n d c y c l e t h e p o w e r t o t h e f l i g h t c o n t r o l l e r t o r e

- i n i t i a l i z e t h e g y r o c a l i b r a t i o n

.



## F P V

A f t e r t h e q u a d c o p t e r h a s b e e n t w e a k e d t o s t a y s t i l l i n a h o v e r a n d f l y t r u e

, t u r n o n t h e F P V e q u i p m e n t a n d d o a

r a n g e t e s t t o v e r i f

y t h a t t h e v i d e o l i n k i s r e l i a b l e

. V i s u a l i n s p e c t t h e a r e a t o p i c k o u t n o t e w o r t h y l a n d m a r k s a n d

u s e t h e s e t o o r i e n t y o u r s e l f o n c e y o u r a r e i n t h e a i r

. G e t a f r i e n d o r a s s i s t a n t t o b e y o u r s p o t t e r d u r i n g t h e e n t i r e

s e s s i o n

.

W h i l e s t i l l f l y i n g l i n e o f s i g h t ( L O S )

, t a k e o f f a n d h o v e r t h e q u a d c o p t e r a s n o r m a l

, a t t a i n r e a s o n a b l e a l t i t u d e

, a n d

w i t h t h e v i d e o g o g g l e s r e a d y o n y o u r h e a d

, p u t t h e m o n ( o r t u r n t o t h e d i s p l a y ) t o e n g a g e i n F P V f l i g h t

. I f t h e

p i c t u r e g r a d u a l l y w e a k e n s ( n o i s e b l e n d s i n ) o r v i d e o s u d d e n l y d r o p s

, i n c r e a s e a l t i t u d e a n d r e t u r n t o h o m e

, a s

t h i s n o r m a l l y i n d i c a t e s t h a t y o u f l y a t t h e e d g e o f t h e v i d e o r a n g e o r b e h i n d o b s t a c l e s

, r e s p e c t i v e l y

.

2 2

# G o o d p r a c t i c e s

W e h a v e c o m p i l e d a l i s t o f a l l o f t h e t h i n g s t h a t h a v e b e e n t r i e d a n d t e s t e d i n c o u n t l e s s e n v i r o n m e n t s a n d

s i t u a t i o n s b y T B S c r e w a n d o t h e r e x p e r i e n c e d F P V p i l o t s

.

F o l l o w t h e s e s i m p l e r u l e s

, e v e n i f r u m o r s o n t h e i n t e r n e t s u g g e s t o t h e r w i s e

, a n d y o u w i l l h a v e s u c c e s s i n F P V

.

● S t a r t w i t h t h e b a r e e s s e n t i a l s a n d a d d e q u i p m e n t o n e s t e p a t a t i m e

, a f t e r e a c h n e w e q u i p m e n t w a s

a d d e d t o p r o p e r r a n g e

- a n d s t r e s s t e s t s

.

● D o n o t f l y w i t h a v i d e o s y s t e m t h a t i s c a p a b l e o f o u t p e r f o r m i n g y o u r R / C s y s t e m i n t e r m s o f r a n g e

.

● D o n o t f l y w i t h a R / C f r e q u e n c y h i g h e r t h a n t h e v i d e o f r e q u e n c y ( e

. g

. 2

. 4 G H z R / C

, 9 0 0 M H z v i d e o )

.

● M o n i t o r t h e v i t a l s o f y o u r p l a n e ( R / C l i n k a n d b a t t e r y )

. F l y i n g w i t h a d i g i t a l R / C l i n k w i t h o u t R S S I i s

d a n g e r o u s

.

● D o n o t u s e 2

. 4 G H z R / C u n l e s s y o u f l y w e l l w i t h i n i t s r a n g e l i m i t s

, i n n o i s e

- f r e e e n v i r o n m e n t s a n d a l w a y s

w i t h i n L O S

. S i n c e t h i s i s m o s t l i k e l y n e v e r t h e c a s e

, i t i s r e c o m m e n d e d t o n o t u s e 2

. 4 G H z R / C s y s t e m s f o r

l o n g e r r a n g e F P V

.

● D o n o t f l y a t t h e l i m i t s o f v i d e o

, i f y o u s e e n o i s e i n y o u r p i c t u r e

, t u r n a r o u n d a n d b u y a h i g h e r

- g a i n

r e c e i v e r a n t e n n a b e f o r e g o i n g o u t f u r t h e r

.

● S h i e l d e d w i r e s o r t w i s t e d c a b l e s o n l y

, a n y t h i n g e l s e p i c k s u p R F n o i s e a n d c a n c a u s e p r o b l e m s

.

● W h e n u s i n g p o w e r f u l R / C t r a n s m i t t e r s

, m a k e s u r e y o u r g r o u n d s t a t i o n e q u i p m e n t i s p r o p e r l y s h i e l d e d

.

● A d d i n g R e t u r n

- T o

- H o m e ( R T H ) t o a n u n r e l i a b l e s y s t e m d o e s n o t i n c r e a s e t h e c h a n c e s o f g e t t i n g y o u r

p l a n e b a c k

. W o r k o n m a k i n g y o u r s y s t e m r e l i a b l e w i t h o u t R T H f i r s t

, t h e n a d d R T H a s a n a d d i t i o n a l s a f e t y

m e a s u r e i f y o u m u s t

.

● A v o i d p o w e r i n g t h e V T x d i r e c t l y f r o m b a t t e r y

, s t e p

- u p o r s t e p

- d o w n t h e v o l t a g e a n d p r o v i d e a

c o n s t a n t l e v e l o f p o w e r t o y o u r V T x

. M a k e s u r e y o u r V T x r u n s u n t i l y o u r b a t t e r y d i e s

.

● D o n o t p o w e r y o u r c a m e r a d i r e c t l y u n l e s s i t w o r k s a l o n g t h e c o m p l e t e v o l t a g e r a n g e o f y o u r b a t t e r y

.

S t e p

- u p o r s t e p

- d o w n t h e v o l t a g e a n d p r o v i d e a c o n s t a n t l e v e l o f p o w e r t o y o u r c a m e r a

. M a k e s u r e

y o u r c a m e r a r u n s u n t i l y o u r b a t t e r y d i e s

.

● A s i n g l e b a t t e r y s y s t e m i s s a f e r t h a n u s i n g t w o d e d i c a t e d b a t t e r i e s f o r R / C a n d F P V

. T w o b a t t e r i e s i n

p a r a l l e l e v e n f u r t h e r m i t i g a t e s o u r c e s o f f a i l u r e

.

● F o r m a x i m u m v i d e o r a n g e a n d “ l a w c o m p a t i b i l i t y ”

, u s e 2

. 4 G H z v i d e o w i t h h i g h

- g a i n a n t e n n a s

.

● W h e n f l y i n g w i t h R / C b u d d i e s t h a t f l y o n 2

. 4 G H z

, o r w h e n f l y i n g i n c i t i e s

, i t i s p e r f e c t l y p o s s i b l e t o u s e

2

. 4 G H z v i d e o p r o v i d e d y o u s t i c k t o t h e c h a n n e l s t h a t d o n o t l i e i n t h e i r b a n d ( C H 5 t o C H 8 f o r L a w m a t e

s y s t e m s

, a v a i l a b l e f r o m T B S )

.

● D o n o t u s e d i v e r s i t y v i d e o r e c e i v e r s a s a r e p l a c e m e n t f o r p o i n t i n g y o u r a n t e n n a s

, d i v e r s i t y s h o u l d b e

u s e d t o m i t i g a t e p o l a r i z a t i o n i s s u e s

.

● I m p r o v i n g t h e a n t e n n a g a i n o n t h e r e c e i v e r e n d i s b e t t e r t h a n i n c r e a s i n g t h e o u t p u t p o w e r ( e x c e p t i n

R F

- n o i s y a r e a s )

. M o r e t x p o w e r c a u s e s m o r e i s s u e s w i t h R F o n y o u r p l a n e

. 5 0 0 m W i s p l e n t y o f p o w e r !

2 3● T r y t o a c h i e v e a s m u c h s e p a r a t i o n o f t h e V T x a n d R / C r e c e i v e r a s p o s s i b l e t o l o w e r t h e R F n o i s e f l o o r

a n d E M I i n t e r f e r e n c e

.

● D o n o t b u y t h e c h e a p e s t e q u i p m e n t u n l e s s i t i s p r o v e n t o w o r k r e l i a b l y ( e

. g

. p a r t s f a l l i n g o f f

, m u l t i t u d e s

o f b u g f i x f i r m w a r e u p d a t e s

, c o m m u n i t y h a c k s a n d m o d s a r e a g o o d i n d i c a t o r o f p o o r q u a l i t y a n d

s o m e t h i n g y o u d o N O T w a n t t o b u y f o r a s a f e s y s t e m )

. D o d u e d i l i g e n c e a n d s o m e r e s e a r c h b e f o r e

s e n d i n g y o u r a i r c r a f

t s k y w a r d

.

2 4

# T r o u b l e s h o o t i n g

● I s s u e : H o r i z o n t a l l i n e s i n p i l o t v i d e o d o w n l i n k

S o l u t i o n : I f t h e r e a r e l i n e s i n t h e v i d e o d u r i n g f l i g h t t h a t d i s a p p e a r a s s o o n a s y o u l a n d

, y o u r v i d e o

t r a n s m i t t e r i s e x p o s e d t o t o o m u c h v i b r a t i o n s

. M e m o r y f o a m i n c o n j u n c t i o n w i t h t h e F l a m e W h e e l V T x

m o u n t w i l l t a k e o u t t h e v i b r a t i o n s i n a n i n s t a n t a n d g i v e y o u c r y s t a l

- c l e a r v i d e o

.

● I s s u e : M o t o r ( s ) d o e s n ’ t s t a r t

S o l u t i o n : I t i s p r o b a b l y a l a z y s t a r t s y n d r o m e

, s o m e i n f o r m a t i o n o n t h a t i s a v a i l a b l e h e r e :

b i t

. l y / 1 5 w N L k 4

. Y o u s h o u l d c a l i b r a t e y o u r E S C t h r o t t l e e n d p o i n t s

, d e t a i l s o n h o w t o p e r f o r m t h i s :

b i t

. l y / 1 1 0 d e y X

. W e h a v e a c a l i b r a t i o n c a b l e a v a i l a b l e w h i c h s p e e d s u p t h e p r o c e s s

. P l e a s e r e m e m b e r t o

r e m o v e t h e p r o p s b e f o r e d o i n g t h a t

.

● I s s u e : G o t a T B S C O R E a n d n o O S D o r o n l y v o l t a g e

S o l u t i o n : T h e T B S C O R E n e e d s t o b e e n a b l e d

. T h i s i s d o n e b y s o l d e r i n g a b r i d g e o n t h e " E N A B L E " p a d s

a t t h e f a c e o f t h e T B S C O R E

. I f y o u o n l y s e e v o l t a g e

, y o u n e e d t o c o n f i g u r e t h e C O R E f o r t h e r i g h t

c u r r e n t s e n s o r a n d f o r c u r r e n t c o n s u m p t i o n d i s p l a y

. T h e m a n u a l t e l l s y o u a l l a b o u t t h a t

.

● I s s u e : W a n t t o u s e b a c k u p b a t t e r y f o r T B S C O R E

S o l u t i o n : A b a c k u p b a t t e r y c a n b e s o l d e r e d t o t h e t w o p a d s m a r k e d V I N 2 / G N D b u t i n r e a l i t y i t i s n o t

r e a l l y a d v i s a b l e ; i f t h e m a i n b a t t e r y i s d e a d t h e q u a d w i l l f a l l t o t h e g r o u n d r e g a r d l e s s ( a w i n g c a n g l i d e

t o a s a f e l a n d i n g )

. A d d i t i o n a l l y

, s i n c e t h e V I N 2 p a d s a r e s h o r t e d o n t h e b o t t o m p l a t e

, y o u m a y n o t

c o n n e c t t h e p i n h e a d e r s f o r V I N 2 a n d u s e a b a c k u p b a t t e r y s y s t e m

.

2 5

# R e c o m m e n d e d p a r t s

B e l o w i s a l i s t o f c o m p a t i b l e R / C a n d F P V g e a r f o r t h e T B S D I S C O V E R Y q u a d r o t o r

. T h i s w i l l h o p e f u l l y m a k e i t

e a s i e r t o p i c k u p s p a r e p a r t s a n d u p g r a d e s

.



## P o w e r s e t s

T B S 7 5 0 k V M o t o r / E S C C o m b o

A v e r y s w e e t M o t o r / E S C c o m b i n a t i o n w h i c h

o f f e r s g r e a t v a l u e

. T h i s i s t h e s y s t e m t h a t w a s

f l o w n i n m o s t T B S D I S C O V E R Y v i d e o s d u e t o i t s

l o n g f l i g h t t i m e s ( 1 0

- 1 2 m i n s o n 4 S 3

. 3 A h )

.

● 4 x T B S B U L L E T P R O O F 3 0 A E S C ( f l a s h e d

w i t h S i m o n K F i r m w a r e )

● 4 x T B S 7 5 0 k V M o t o r w i t h M 5 p r o p m o u n t

h u b s

T B S 9 0 0 k V M o t o r / E S C C o m b o

F o r t h e m o r e s o p h i s t i c a t e d

, a g i l e

- f l i g h t l o v i n g

p i l o t o r f o r t h o s e r e q u i r i n g

s u p e r

- v i b r a t i o n

- r e s i s t a n t a n d h i g h q u a l i t y m o t o r s

.

● 4 x T B S B U L L E T P R O O F 3 0 A E S C ( f l a s h e d

w i t h S i m o n K F i r m w a r e )

● 4 x T B S 9 0 0 k V M o t o r w i t h M 5 p r o p m o u n t

h u b s



## I n d i v i d u a l p a r t s

M o t o r s

● T B S 9 0 0 K V o r T i g e r M o t o r s M T 2 2 1 6

- 1 0 / 1 1 9 0 0 K V b r u s h l e s s m o t o r ( 5 m m s h a f t )

● T B S 7 5 0 K V o r R C T i m e r A 2 8 3 0

- 1 4 7 5 0 K V b r u s h l e s s m o t o r

● D J I 2 2 1 2 9 2 0 K V b r u s h l e s s m o t o r ( 8 m m s h a f t )

● S u n n y s k y 2 2 1 6

- 1 2 8 0 0 K V b r u s h l e s s m o t o r



### S p e e d c o n t r o l l e r s

● T B S 3 0 A M u l t i c o p t e r S i m o n K f i r m w a r e s p e e d c o n t r o l l e r

● D J I O P T O 3 0 A n o

- B E C s p e e d c o n t r o l l e r

● T i g e r M o t o r s 1 8 A B E C s p e e d c o n t r o l l e r

● H o b b y K i n g F

- 2 0 A o r F

- 3 0 A B E C p r o g r a m m a b l e E S C w i t h S i m o n K f i r m w a r e

2 6

### F l i g h t c o n t r o l l e r

● D J I N A Z A

- M w i t h o p t i o n a l G P S

● O p e n P i l o t C o p t e r C o n t r o l 3 D



### R / C T r a n s m i t t e r

/ R e c e i v e r

● F u t a b a 8 F G / 7 C w i t h i n c l u d e d r e c e i v e r R 6 2 0 8 S B / R 6 1 7 F S



### ● G r a u p n e r M X

- 1 2 r a d i o w i t h i n c l u d e d G R

- 6 r e c e i v e r



### ● I m m e r s i o n R C E z U H F 8 c h D i v e r s i t y r e c e i v e r



### ● I m m e r s i o n R C E z U H F 8 c h L i t e r e c e i v e r



### P r o p e l l e r s

● G r a u p n e r E

- P r o p 9 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s

● G r a u p n e r E

- P r o p 1 0 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s

● G e m F a n E

- P r o p e l l e r 1 0 x 5 C a r b o n F i b e r p r o p e l l e r s

● R C T i m e r C a r b o n F i b e r 9 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s

● R C T i m e r C a r b o n F i b e r 1 0 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s



### B a t t e r y

● T B S 4 S 4 5 0 0 m A h 3 0 C o r K y P O M K T 4 5 0 0 / 3 5

- 4 S L i p o p a c k

● T B S 4 S 3 3 0 0 m A h 3 0 C o r K y P O M K T 3 3 0 0 / 3 5

- 4 S L i p o p a c k

● G e n s A c e 4 S 3 3 0 0 m A h 2 5 C L i p o p a c k

● Z i p p y C o m p a c t 4 S 4 0 0 0 m A h 2 5 C L i p o p a c k

● T u r n i g y n a n o

- t e c h 4 S 3 3 0 0 m A h 3 5 C L i p o p a c k



### F P V t r a n s m i t t e r

● L a w m a t e T M

- 2 4 0 5 0 0

- L M 2

. 4 G H z 5 0 0 m W t r a n s m i t t e r

● T B S R O O K I E 5

. 8 G H z 2 0 0 m W t r a n s m i t t e r

● T B S G R E E N H O R N 5

. 8 G H z 2 5 m W t r a n s m i t t e r

● B o s C a m T S

- 3 5 3 5

. 8 G H z 4 0 0 m W t r a n s m i t t e r

● I m m e r s i o n R C 5

. 8 g h z 6 0 0 m W A / V t r a n s m i t t e r



### F P V c a m e r a

● T B S 6 9 o r T B S 5 9 F P V c a m e r a

● S e c u r i t y C a m e r a 2 0 0 0 P Z 0 4 2 0 o r C M Q 1 9 9 3 X ( I R b l o c k e d ) 6 0 0 T V L c a m e r a

2 7

# S p a r e p a r t s

Y o u c a n e i t h e r g e t s p a r e p a r t s d i r e c t l y f r o m u s ( t e a m

- b l a c k s h e e p

. c o m ) o r f r o m o n e o f o u r d i s t r i b u t o r s a n d

r e t a i l e r s n e a r y o u

.

O u r e v e r

- g r o w i n g l i s t o f r e t a i l e r s i s p u b l i s h e d o n t h e l e f t a t t e a m

- b l a c k s h e e p

. c o m / s h o p

.

2 8

# A p p e n d i x

● F r a m e a s s e m b l y d i a g r a m

● E l e c t r o n i c s i n s t a l l a t i o n d i a g r a m

● V i d e o t r a n s m i t t e r i n s t a l l a t i o n d i a g r a m

● C e n t e r o f G r a v i t y d i a g r a m

M a n u a l w r i t t e n a n d d e s i g n e d b y i v c

. n o i n c o o p e r a t i o n w i t h T B S

.

2 9