# C a l i b r a t i o n

F o l l o w t h e s e i n s t r u c t i o n s t o c a l i b r a t e a c o p t e r u s i n g M i s s i o n P l a n n e r o r A P M P l a n n e r

.



# 1 D o w n l o a d s o f t w a r e

F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s h e r e ( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / l e a r n / d o w n l o a d

_ s o f t w a r e / ) t o d o w n l o a d M i s s i o n P l a n n e r o r A P M P l a n n e r t o b e g i n

c a l i b r a t i n g y o u r c o p t e r

. 

# ( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / )
 W e g i v e a w a y a n e w I R I S + e v e r y m o n t h ! * E m a i l 

### S u b s c r i b e

# 2 L a u n c h w i z a r d

O p e n t h e m i s s i o n p l a n n e r a p p l i c a t i o n
, a n d c o n n e c t P i x h a w k t o y o u r c o m p u t e r u s i n g t h e m i c r o

- U S B c a b l e

. C o n n e c t a b a t t e r y t o t h e

p o w e r m o d u l e X T 6 0 c o n n e c t o r t o p o w e r y o u r c o p t e r

. I t i s e s s e n t i a l t h a t y o u h a v e n o p r o p e l l e r s a t t a c h e d t o y o u r c o p t e r d u r i n g t h i s

p r o c e s s

.

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / p i x h a w k

- u s b

. j p g )

S e l e c t I n i t i a l S e t u p a n d W i z a r d t o l a u n c h t h e c a l i b r a t i o n w i z a r d

. T h e w i z a r d w i l l p r o m p t y o u t h r o u g h e a c h s t e p o f c o n f i g u r i n g a n d

c a l i b r a t i n g y o u r c o p t e r

.

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / m p

- w i z a r d

. j p g )

1

. I n s t a l l f i r m w a r e

S e l e c t y o u r f r a m e t y p e t o i n s t a l l f i r m w a r e

. L i s t e n f o r t h e t o n e o n c e f i r m w a r e i n s t a l l a t i o n i s c o m p l e t e

. Y o u m a y n e e d t o p e r f o r m t h ee x t r a s t e p b e l o w t o c o m p l e t e i n s t a l l a t i o n

.

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / i n s t a l l

- f i r m w a r e

- e x t r a

- s t e p

. j p g )

2

. F r a m e t y p e

S e l e c t t h e s y m m e t r i c a l q u a d f r a m e f o r a 2 0 1 4 Q u a d

. F o r a 2 0 1 4 Y 6

, e n s u r e t h a t y o u s e l e c t Y 6 B

.

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / m i s s i o n

- p l a n n e r

- f r a m e

- t y p e

y 6 b

. p n g )

3

. C a l i b r a t e a c c e l e r o m e t e r

F o l l o w t h e p r o m p t s t o c o m p l e t e a c c e l e r o m e t e r c a l i b r a t i o n

. M a k e s u r e t o r e s t t h e c o p t e r i n e a c h p o s i t i o n f o r a f e w s e c o n d s b e f o r e

m o v i n g t o t h e n e x t p o s i t i o n

.

4

. C a l i b r a t e c o m p a s sF o l l o w t h e p r o m p t s t o c o m p l e t e c o m p a s s c a l i b r a t i o n

.

5

. B a t t e r y m o n i t o r

S e l e c t 3 D R P o w e r M o d u l e f o r b o t h o p t i o n s t o e n a b l e b a t t e r y m o n i t o r i n g u s i n g t h e p o w e r m o d u l e

. C l i c k h e r e f o r m o r e i n f o r m a t i o n

a b o u t b a t t e r y m o n i t o r i n g s e t u p

. ( h t t p : / / w w w

. y o u t u b e

. c o m / w a t c h ? v = t E A 0 O r

- 1 n 1 8 & f e a t u r e = y o u t u

. b e )

6

. S o n a r

S e l e c t t h e o p t i o n s t o e n a b l e s o n a r

. I f y o u d o n o t h a v e s o n a r s e n s o r s i n s t a l l e d o n y o u r c o p t e r
, s e l e c t N e x t t o s k i p s o n a r c o n f i g u r a t i o n

.

7

. C a l i b r a t e r a d i o c o n t r o l

E n s u r e t h a t y o u r R C t r a n s m i t t e r a n d r e c e i v e r a r e b o u n d b e f o r e p e r f o r m i n g c a l i b r a t i o n

. T u r n o n y o u r R C t r a n s m i t t e r
, a n d s e l e c t

C a l i b r a t e R a d i o

. S e l e c t C a l i b r a t e t o s t a r t

, a n d m o v e t h e s t i c k s a n d s w i t c h e s o n y o u r t r a n s m i t t e r t o a l l p o s s i b l e p o s i t i o n s

. C h e c k t o s e e

t h e r e d b a r s s t o p a t t h e e x t r e m e s o f e a c h c o n t r o l

. W h e n e a c h c h a n n e l h a s a c o r r e c t m i n i m u m a n d m a x i m u m l i m i t s e t b y t h e r e d b a r s
,

s e l e c t C l i c k w h e n D o n e t o c o m p l e t e

.

8

. S e l e c t f l i g h t m o d e s

M o v e t h e s w i t c h e s o n t h e t r a n s m i t t e r
, a n d a s s i g n a f l i g h t m o d e t o t h e g r e e n

- h i g h l i g h t e d e n t r y f o r e a c h p o s i t i o n o f t h e s w i t c h

. V i s i t t h e

A P M : C o p t e r W i k i t o l e a r n m o r e a b o u t f l i g h t m o d e s

.

9

. F a i l s a f e

F a i l s a f e s a r e p r e

- p r o g r a m m e d b e h a v i o r s t h a t c a n b e a s s i g n e d t o y o u r c o p t e r i n t h e c a s e o f s p e c i f i c f a i l u r e c o n d i t i o n s

. V i s i t t h e

A P M : C o p t e r W i k i t o l e a r n m o r e a b o u t c o n f i g u r i n g ( ) t h r o t t l e ( h t t p : / / c o p t e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / t h r o t t l e

- f a i l s a f e / )

, b a t t e r y
, G P S

, a n d

g r o u n d c o n t r o l s t a t i o n ( h t t p : / / c o p t e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / b a t t e r y

- g p s

- a n d

- g c s

- f a i l s a f e s / ) f a i l s a f e s

.1 0

. G e o f e n c e

C o n f i g u r i n g a g e o f e n c e a l l o w s t h e a u t o p i l o t t o r e s t r i c t t h e c o p t e r t o a p r e d e f i n e d a r e a d u r i n g f l i g h t

. V i s i t t h e A P M : C o p t e r w i k i t o l e a r n

m o r e a b o u t c o n f i g u r i n g a g e o f e n c e

. ( h t t p : / / c o p t e r

. a r d u p i l o t

. c o m / w i k i / a c 2

_ s i m p l e

_ g e o f e n c e / )



# 3 C a l i b r a t e E S C s

C h e c k o u t t h i s v i d e o ( h t t p : / / w w w

. y o u t u b e

. c o m / w a t c h ? v = g Y o k n R O b f O g & f e a t u r e = y o u t u

. b e ) t o l e a r n h o w t o c a l i b r a t e y o u r c o p t e r ’ s E S C s

.



# 4 T e s t m o t o r r o t a t i o n

O n c e y o u h a v e v e r i f i e d t h a t t h e m o t o r s s p i n a t t h e s a m e r a t e
, c h e c k t h e d i r e c t i o n o f r o t a t i o n f o r e a c h m o t o r : c l o c k w i s e ( C W ) o rc o u n t e r c l o c k w i s e ( C C W )

. T h e m o t o r s s h o u l d s p i n i n t h e d i r e c t i o n s s h o w n b e l o w f o r Q u a d a n d Y 6

.

Q u a d m o t o r r o t a t

i o n o r d e r

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / q u a d

- m o t o r

- a n d

- r o t a t i o n

- d i a g r a m

. p n g )

Y 6 m o t o r r o t a t

i o n o r d e r

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / y 6

- m o t o r

- r o t a t i o n

- a n d

- o r d e r

- d i a g r a m

. p n g )

I f a n y o f t h e m o t o r r o t a t i o n s n e e d t o b e r e v e r s e d

, u n d o t h e s t e p s o f t h i s b u i l d u n t i l y o u c a n a c c e s s t h e c o n n e c t i o n b e t w e e n t h e

m o t o r s a n d E S C s

. T o r e v e r s e t h e o r d e r o f a m o t o r
, s w i t c h t w o o f t h e c a b l e s c o n n e c t i n g t h e m o t o r t o t h e E S C

. I n t h e e x a m p l e b e l o w
,

o n e o r d e r o f m o t o r

- t o

- E S C w i r i n g p r o d u c e s o n e d i r e c t i o n o f r o t a t i o n a n d t h e o t h e r p r o d u c e s a r e v e r s e d r o t a t i o n

.

c l o c k w i s e r o t a t

i o n w i r i n g

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / m o t o r

- t o

- e s c

- C W

. p n g )c o u n t e r c l o c k w i s e r o t a t i o n w i r i n g

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / m o t o r

- t o

- e s c

- C C W

. p n g )

b a c k t o D I Y Y 6 K i t ( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / l e a r n / d i y

- y 6

- k i t / )

b a c k t o D I Y Q u a d K i t ( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / l e a r n / d i y

- q u a d

- k i t / )

b a c k t o L e a r n ( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / l e a r n )



## 

( h t t p : / / w w w

. f a c e b o o k

. c o m / 3 d r o b o t i c s ) 

( h t t p : / / w w w

. t w i t t e r

. c o m / 3 d r o b o t i c s ) 

( h t t p : / / p l u s

. g o o g l e

. c o m / + 3 D R o b o t i c s / p o s t s ) 

( h t t p : / / w w w

. y o u t

ub e

. c o m / 3 d r o b o t i c s ) 

( h t t p : / / w w w

. i n s t a g r a m

. c o m / 3 d r o b o t i c s ) 

( h t t p : / / w w w

. 3 d r d r o n e s

. t

u m b l r

. c o m )

L O G I N ( H T T P S : / / S T O R E

. 3 D R O B O T I C S

. C O M / L O G I N ) S H O P P I N G C A R T ( H T T P S : / / S T O R E

. 3 D R O B O T I C S

. C O M / C A R T )

C A R E E R S ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / C A R E E R S

- 2 / ) S U P P O R T ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / S U P P O R T / )

S O F T W A R E ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / L A N D I N G

- S O F T W A R E / ) T E R M S ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / T E R M S / )

C O M M U N I T Y ( H T T P : / / W W W

. D I Y D R O N E S

. C O M ) C O N T A C T ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / C O N T A C T / )S I T E M A P ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / S I T E M A P / )



## W e g i v e a w a y a n e w I R I S + e

v e r y m o n t h !

E m a i l

C o p y r i g h t © 2 0 1 4 3 D R o b o t i c s I n c

. , A l l R i g h t s R e s e r v e d



### S u b s c r i b e