# I R I S + a n d X 8 + F a il s af e C o n f

i g u r a t i o n

T he X 8 ’ s d e f au l t f a il s a f e c on f i g ura t i o n i s op t i m i z e d f or c l os e

- ran g e m anua l f li g h t i n o p e n area s w i t h

str o n g G PS s i g na l

. F o r f l yin g i n area s w i t h poo r G PS s i g na l or f o r flyin g m i ss i ons

, w e r e c o mm e n d

c han g i n g t he f o ll o w i n g f a il sa f e s e tt i n g s f or i m p r o v e d f au l t t o l e ran c e

.



# F l y

i n g i n A r

ea s w i t

h L o w G P S S i g n a l

S o m e f l yin g area s h a v e p o o r G PS s i g na l s t r e ng t h d u e t o ph y s i c a l obs t ru c t i on s or l a c k of a v a il a b l e

sa t e lli t e s

. (I f y ou r e c e i v e a p re

- ar m c h eck f a il ur e f or l a c k of G PS 3D l o c k on y our gr o u n d s t a t i on

, i t i s

li k e l y t h a t y ou a r e f lyin g i n an are a w i t h l o w G PS s i g na l

. ) T o f l y w i t hou t G PS l o c k

, c h a ng e t he f a il s a f e

c on f i g ura t i o n t o d i sab l e t he h o r i z on t a l g e o f e n c e

. T h i s w i ll r e m o v e t he s y s t e m r e qu i r e m e n t f or G P S l o c k

pr i o r t o t a k eo f f and d i s ab l e a ll GP S

- d e p e nd e n t f l i g h t m od e s

, a ll o w i n g y ou t o f l y on l y us i n g m anua l

c on t ro l ( s t andar d

– a l t i t ud e ho l d m od e )

.

To D i s a b l e t h e R a n g e F a il s a f e ( Hor i z o n t al G e o f e n c e ) :

C onn e c t t he X 8 t o M i ss i o n P l ann e r

. S e l e c t C on f i g / T un i n g and St a nd a r d P a r am s

. T h i s d i sp l a y s h ow s t h e

m os t f r e qu e n t l y u s e d A rdu C op t e r para m e t er s f o r e a sy a c c e s s

.

L o c a te t he F e n ce T y pe p ara m e t e r ; i t w ill be set t o A l t i t ud e and C i r c l e by d e f au l t

. S w i t c h t o A l t i t ud e t o

d i sab l e t he ran g e f a il sa f e

, and s e l e c t W r i t e P a r a m s t o sa v e t he c h a n ge s t o t he X 8

.Mi s s i on P l a n n e r : S t a n d a r d P a r a me t e r s

F l y i ng w it h L o w G P S S i g n a l :

P r i o r t o t a k eo ff

, t he s t atu s LED will d i s p l a y b li n k i n g b l u e w h e n r e ad y t o a r m w i t hou t G PS l o c k

. T he X 8

can f l y w i t hou t G PS l o c k i n on l y s t a n d ar d m o d e ( a l t i t ud e ho l d )

. If y ou do not ha v e G PS l o c k pr i o r t o

t a k eo f f

, do not a c t i v a t e l o i t e r

, R TL

, f o ll o w m e, or au t o m od e s

.

X 8+ F l i g h t M o d e G P S R e q u i r e m e n t s

M o d e G P S R e q u i r e m e n t

Sta n d a r d ( a l t i t ud e ho l d m od e ) N o G PS l o c k r e qu i r e d

L o i t e r G PS l o c k r e qu i r e d

A u t o G PS l o c k r e qu i r e d b e f o r e t a k e o ff

R T L G PS l o c k r e qu i r e d b e f or e t a k e o ff

Land N o G PS l o c k r e qu i r e d

F o ll o w Me G PS l o c k r e qu i r e d



# F l y

i n g M i s s i o n s w i t

h E x

t

e

n d e d R a n g e

If y ou p l a n t o f l y a m i ss i o n t ha t e x ce e d s t h e d e f a u l t ran g e li m i t o f 300 m

, f o ll o w t he i ns t ru c t i on s a bo v e

t o d i sab l e t he ho r i z on t a l g e o f e n c e

. T h i s w ill a ll o w t he X 8 t o t ra v e l f ar t h e r t ha n 300 m fr om t he l aun c h

po i n t dur i n g t h e m i ss i o n w i t hou t t r i gg e r i n g an R T L.T o f l y a m i ss i on

, t he X 8 r e qu i r e s G PS l o c k pr i o r t o t a k eo ff

. If G PS s i g na l i s l os t dur i n g t h e m i ss i on

,

t he X 8 will t r i g g e r t he d e f au l t G PS f a il sa f e b e ha v i or : s w i t c h t o m anua l c on t ro l s t andar d

– a l t i t ud e

ho l d m o d e )

. When flyin g a m i ss i o n w i t h ex t e n d e d ran g e

, w e reco mm en d c han g i n g t he G PS f a il s a f e

b e h a v i o r t o l an d w h e n G PS s i g na l i s l os t

, i m pro v i n g t he c h an c e s o f s a f e r ec o v e ry a t g r e a te r

d i s t an c e s

.

To C o n f i g u r e G P S F a i l s a f e B e h a v i o r :

C onn e c t t he X 8 t o M i ss i o n P l ann e r

. S e l e c t C on f i g / T un i n g and St a n d ar d P ara m s

.

L o c a te t he G PS F a il s a f e E n a b l e pa ra m e t e r ; i t will be s e t t o A l t H o l d by d e f au l t

. S w i t c h t o Land t o

ass i g n t he

X 8 t o l an d at t he curren t pos i t i o n i n t he e v e n t of a l os s o f G PS s i g na l

, and s e l e c t W r i t e P a r a m s to

sa v e t he ch a n g e s t o t he X 8

.

Mi s s i on P l a n n e r : S t a n d a r d P a r a me t e r s