© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 1 

# A 2 F l i g h t C o n t r o l S y s t e m U s e r M an u al V 1 . 2 2 M a y , 2 0 1 5 R e v i si o n

Th an k yo u f o r p u r c h a s i n g D J I p r o d u c t s. P l e a s e s t r i c t l y f o l l o w t h es e s t e p s t o mo u n t an d c o n n e c t t h i s s y s t e m o n y o u r ai r c r a f t , i n s t al l t h e PC A s si s t an t S o f t w ar e o n yo u r co m p u t e r , a s we l l a s i n s t al l i n g t h e D J I A s si s t an t A p p o n y o u r m o b i l e d e v i ce . P l e a s e r e g u l ar l y c h e c k t h e we b p a g e o f c o r r esp o n d i n g p r o d u c t s o n o u r we b s i t e 

## w w w . d j i . co m , w h i c h i s u p d a t e d r e g u l ar l y . P r o d u c t i n f o r m a t i o n , t e c h n i cal u p d a t es an d m a n u a l c o r r e c t i o n s w i l l b e a v a i l a b l e o n t h i s we b s i t e . D u e t o u n f o r es e e n c h an g es o r p r o d u c t u p g r a d es , t h e i n f o r ma t i o n c o n t ai n ed i n t h i s m an u al i s su bj e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i ce .

* Th i s man u al i s f o r b a si c a s s e m b l y an d co n f i g u r a t i o n ; yo u can o b t a i n m o r e d e t ai l s an d a d v an ce d i n s t r u c t i o n s w h e n u si n g t h e A s si s t an t S o f t w ar e . To a s su r e yo u h a ve t h e l a t es t i n f o r ma t i o n , p l e a s e v i si t o u r we b si t e an d d ow n l o a d t h e l a t es t m an u al an d c u r r e n t s of t w ar e ve r si o n . I f y o u h a ve an y p r o b l e m s t h a t yo u ca n n ot s o l v e d u r i n g u s a g e , p l e a s e co n t a c t y o u r au t h o r i z e d d e al e r .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 

## C o n t e n t I N T R OD U C T I ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 P R O DUC T 

## I NT R O DUC T I ON 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 I N T H E 

## B O X 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 E Q U I P M E N T 

## P R E P AR E D B Y 

## U S E R S 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 S Y S T E M 

## I N T R O DUC T I ON 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 S Y M B O L 

## I N S T R U C T I O N 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1 A S S E M BL Y A N D C ON F I GU R A T I ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 . 1 H AR D W AR E 

## I N S T AL L A T I O N AN D 

## C O N N E C T I O N 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 . 1 . 1 M i x e r T y p e S u p p o rt e d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 . 1 . 2 Ha r d w a r e C o n n ec t i o n Di a g ra m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1 . 1 . 3 I m p o rt a n t f o r A s s e m b l y a n d C o n n ec t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1 . 2 S OF T W AR E 

## I N S T AL L A T I ON AN D 

## C O N F I GU R A T I O N 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 1 . 2 . 1 I n s t a l l i n g Dr i v e r a n d A s s i s t a n t S of t w a r e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 1 . 2 . 2 C o n f i g u r e u s i n g A s s i s t a n t S of t w a r e o n a P C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 1 . 2 . 3 C o n f i g u r e t h e c o n t r o l m o d e s w i t c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 1 . 2 . 4 C o n f i g u rat i o n C h ecki n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 1 . 2 . 5 T oo l s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 1 . 3 C O M P A S S 

## C AL I B R A T I ON 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 B A S I C F L Y I N G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 2 . 1 C O N T R O L 

## M O DE 

## I N S T R UC T I ON 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 2 . 2 F L Y I N G 

## E NVI R O N M E NT 

## R E QU I R E M E NT S 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 2 . 3 C H E C K 

## L I S T B E F OR E 

## F L Y I N G 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 2 . 4 P O W E R O N AN D 

## C H E C K 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 2 . 5 S T AR T 

## M O T OR S 

## M E T HO D S 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 2 . 6 B A S I C 

## F L Y I N G 

## T E S T 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 3 P R O T E C T I ON F U N C T I ON S S E T T I N G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3 . 1 F AI L 

## S AF E 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3 . 2 L O W 

## V O L T A GE 

## P R O T E C T I O N 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 4 A D V A N C E D F E A T U R E S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4 . 1 I O C ( I NT E L L I GE N T 

## O R I E N T A T I O N 

## C O NT R O L 

## ) F U N C T I O N 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4 . 1 . 1 I O C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 

## 4 . 1 . 2 C r u i s e C o n t r o l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7 4 . 2 S E R V O 

## G I M B A L F U N C T I O N 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 4 . 3 F L I GH T 

## L I M I T S 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 4 . 3 . 1 M a x He i g h t , R ad i u s L i m i t s & Ho m e F e n c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 4 . 3 . 2 F l i g h t L i m i t s of S p eci a l Ar e as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 4 . 3 . 3 C o n d i t i o n s of F l i g h t L i m i t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4 . 4 P AR A C H U T E 

## F U N C T I O N 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4 . 5 G E AR F U N C T I O N 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4 . 6 A T T I T U DE 

## C O NT R O L 

## W H E N 

## O N E 

## M O T OR 

## O U T P U T 

## F AI L S 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4 . 7 D J I A S S I S T ANT 

## A P P 

## U S A G E 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 A P PE N D I X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 L E D I N DI C A T OR DE S C R I P T I ON S 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 S P E C I F I C A T I O N S 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9 F A Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0 U S E W I T H O T H E R 

## D J I P R O DUC T S 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0 C H AN N E L 

## M AP P I N G 

## I N S T R UC T I O N S F OR 

## P C A S S I S T AN T 

## S OF T W AR E 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 R E C O M M E N DE D 

## M AP P I N G F OR 

## F U T AB A 

## R C ( M O DE 

## 2 , A 2 V 2 . 4 OR B E L O W

## ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6 R E C O M M E N DE D 

## M AP P I N G F OR 

## F U T AB A 

## R C ( M O DE 

## 2 , A 2 V 2 . 5 AN D 

## F U T AB A B E L O W 

## V 5 . 0 ) . . . . . . . . . . . . . 57 R E C O M M E N DE D 

## M AP P I N G F OR 

## F U T AB A 

## R C ( M O DE 

## 2 , A 2 V 2 . 5 AN D 

## F U T AB A 

## V 5 . 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 R E C O M M E N DE D 

## M AP P I N G F OR 

## D J I N D J 6 R C ( A 2 V 2 . 5 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 8 S E T T I N G S OF G AI N V A L U E S F OR 

## Y O U R 

## R E F E R E N C E 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 8 T H E 

## T R AN S M I T T E R S E T U P O F 

## F U T AB A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 9 GP S S N R F U N C T I ON S 

## DE S C R I P T I O N 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 9 A 2 R E C EI VE R 

## T Y P E 

## DE S C R I P T I ON 

## . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 D I S C L A I M E R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 T R A D E M A R K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 

# I n t r o d u ct i o n P r o d u ct I n t r o d u ct i o n Th e D J I A2 M u l t i - R o t o r s t a b i l i z a t i o n c o n t r o l l e r i s a co m p l et e f l i g h t s ys t e m f o r v ar i o u s m u l t i - r o t o r p l a t f o r m s f o r co m m e r c i al an d i n d u s t r i al a e r i al p h o t o g r a p h y . B a s e d o n t h e t e c h n o l o g y an d d esi g n p h i l o s o p h y o f D J I ’ s A ce s e r i es o f h i g h - p e r f o r man ce co n t ro l l e r s , t h e A2 o f f e r s y o u a b r an d n ew f l i g h t e x p e r i e n ce . I t s f l i g h t mo d e p r ov i d es a s ea m l es s t r an si t i o n f o r c u r r e n t A ce O n e , W K M A P p r o f es si o n al s. A2 f e a t u r es i n c l u d es : ( 1 ) I n t eg r a t ed w i t h h i g h - p r e c i si o n s e n s o r co m p o n e n t s an d a h i g h - p e r f o r m an ce G PS R e ce i ve r . (2 ) U t i l i z es h i g h q u al i t y c o m p o n e n t s p r ec i s e l y cal i b r a t ed w i t h t e m p e r a t u r e c o m p e n s a t i o n i n al l g y r o s an d s e n s o r s , i n d u s t r y r e n o w n e d f l i g h t al g o r i t h m i n au t o p i l o t an d UAV f i e l d . (3 ) D esi g n e d w i t h b u i l t - i n v i b r a t i o n ab s o r p t i o n , n o e xt r a mo u n t f r am e o r vi b r a t i o n ab s o r p t i o n p a d i s r e q u i r e d . (4 ) P r o v i d e h i g h p r e c i s i o n c o n t r o l an d h i g h p e r f o r m an ce h an d l i n g ex p e r i e n ce . (5 ) Ba s ed o n t h e D E S S T t e c h n o l o g y , i t h a s a b u i l t - i n 1 6 - c h a n n e l R e ce i ve r , an d su p p o r t s D S M 2 s a t e l l i t e r e ce i ve r . ( 6 ) O p t i o n al D J I D - B U S Ad a p t e r ca n b e u s e d w i t h a t r a d i t i o n a l R e ce i ve r . 

## I n t h e Box C o n t r o l l e r U n i t ( B u i l t - i n R e ce i ve r D R 1 6 ) P M U ( Powe r M a n a g e m e n t u n i t ) I M U ( I n e r t i a M ea su r e m e n t U n i t )

L E D - B T- I G PS - C O M P A S S P R O P L U S A cces s o r i es M i c r o - U S B C ab l e ( 1 ) S e r vo C ab l es ( 2 ) G PS B r a c k et D o u b l e si d e s t i c k y p a d s . 

## E q u i p m e n t P r e p a r e d b y U s e r s A i r c r a f t (T a ke Q u a d - r o t o r f o r exa m p l e : R e d i s n o s e , an d B l a c k i s r e ar ) T r a n s m i t t e r (T ak e M o d e2 f o r exa m p l e ) O t h e r s

Ba t t e r y D J I D - B U S Ad ap t e r M o b i l e D e v i ce© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 

## S ys t e m I n t r o d u ct i o n Th e A2 f l i g h t c o n t r o l s y s t e m u s e s t h e C o n t r o l l e r U n i t a t i t s co r e , w h i c h i s co n n e c t e d w i t h t h e I M U , G PS - C O M P A S S P R O P L U S、 L E D - B T- I 、 P M U an d E S C s t o c o m p l et e t h e s y s t e m . Th e s ys t e m c an a c h i e ve t h e h e i g h t - l o c k an d p o s i t i o n - l o c k f u n c t i o n s b y u s i n g t h e I M U an d t h e G PS , t o c o n t r o l t h e ai r c r a f t . P l e a s e c ar r y o u t t h e f o l l o w i n g p r o ce d u r es t o f i n i s h a s s e m b l y , co n f i g u r a t i o n an d f l i g h t -t es t i n g .



## S y m b o l I n s t r u c t i o n G e n e r al S y m b o l Fo r b i d d e n ( I m p o r t a n t ) C au t i o n s T i p s R

ef e r e n ce G PS S a t e l l i t e n u m b e r D i s t a n ce T X si g n al g o o d T X s i g n al l o s t
R o l l t o l e f t R o l l t o r i g h t Pi t c h u p P i t c h d o w n 

## L E D S y m b o l ( N ) N = 1 N = 2 N = 3 N = 4 N = 6 N = 2 0 N = ∝ M e an i n g O n e B l i n k T wo B l i n ks Th r e e B l i n k s Fo u r B l i n k s S i x B l i n k s T we n t y B l i n ks C o n t i n u o u s B l i n k s e . g . ( 3 ) m e a n s t h r ee R ed b l i n k s . ( ∝ ) L E D b l i n k s ye l l o w a n d g r ee n a l t e r n a t i ve l y . ( N ) N = ∝ M e an i n g C o nt i n u o u s S o l i d o n e . g . ( ∝ ) m e a n s C o nt i n u o u s B l u e S o l i d o n . C o n f i g u r e t h e s ys t e m u si n g A2 A s si s t a n t s of t war e . Ba si c f l y i n g t e s t Fa i l S a f e a n d Lo w- vo l t a g e s et t i n g s A d va n ce d f u n c t i o n s : I O C , G i m b a l , G e a r M o u n t t h e A2 f l i g h t co nt r o l s ys t e m o n yo u r ai r c r a f t f i n i sh co n n e c t i o n .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 6 

# 1 A s s e m b l y an d C o n f i g u r a t i o n Fo r h ar d w ar e i n s t al l a t i o n , s o f t war e c o n f i g u r a t i o n an d co m p a s s cal i b r a t i o n p l ea s e a d h e r e t o t h e f o l l o w i n g s e c t i o n s . 

## 1 . 1 H ar d war e I n s t al l a t i o n an d C o n n e ct i o n ( 1 ) P l e a s e a d h e r e t o “ 1 . 1 . 1 M i x e r T yp e S u p p o r t e d ” t o c h o o s e a m i x e r t yp e an d a s s e m b l e y o u r ai r c r a f t . (2 ) P l e a s e a d h e r e t o b o t h “ 1 . 1 . 2 H ar d w ar e C o n n e c t i o n D i a g r a m ” an d “ 1 . 1 . 3 I m p o r t an t f o r A s s e m b l y an d C o n n e c t i o n ” t o i n s t al l an d co n n e c t a l l u n i t s o n y o u r ai r c r a f t . 

### 1 . 1 . 1 M i x e r Ty p e S u p p o r t e d Fo l l o w i n g M i x e r T yp es ar e su p p o r t e d .

Q u a d - r o t o r X H e x a - r o t o r I

H e x a - r o t o r V H e x a - r o t o r Y Q u a d - r o t o r I

H e x a - r o t o r I Y

O c t o - r o t o r I O c t o - r o t o r X O c t o - r o t o r V T h e d i r e c t i o n o f t h e ar r ow i n d i a g r am i n d i ca t es t h e r o t a t i o n d i r e c t i o n o f t h e mo t o r/ p r o p e l l e r . Fo r c o a x i al p r o p e l l e r s : B l u e p r o p e l l e r i s a t T O P ; R e d p r o p e l l e r i s a t B o t t o m . O t h e r w i s e al l p r o p e l l e r s ar e a t t o p .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 7 

### 1 . 1 . 2 H a r d wa r e C o n n e ct i o n D i a g r a m

9 0 o E S C 1 # E S C 2 # E S C 3 # E S C 4 # E S C 5 # E S C 6 # E S C 7 # E S C 8 #

I m p o r t a n t M a k e s u r e t h e c a b l e c o n n e c t i o n s a r e t i g h t b e f o r e e v e r y f l i g h t . Su i t a b l e a m o u n t o f h o t m e l t a d h e s i v e i s r e c o m m e n d e d t o u s e i n t h e c o n n e c t i o n s t o t h e CA N 1 a n d CA N 2 p o r t s . I m p o r t a n t

C A N - B u s , i t p r o v i d e s p o w e r s u p p l y a n d c o m m u n i c a t i o n . A 2 c a n a u t o m a t i c a l l y i d e n t i f y t h e d e v i c e c o n n e c t e d . C A N 1 a n d C A N 2 p o r t s a r e w o r k i n g i d d t d i t d

- I

S u p p l y p o w e r f o r a l l p o r t s o n b o t h s i d e s o f c o n t r o l l e r u n i t . 

### 2 S ~ 6 S B a t t e r y



### 1 . 1 . 3 I m p o r t an t f o r A s se m b l y an d C o n n e c t i o n Th i s s e c t i o n d es c r i b es al l d e v i ce p o rt f u n c t i o n s , a s s e m b l y r e q u i r e m e n t s , c o n n e c t i o n r e q u i r e m e n t s an d t i p s d u r i n g u s a g e . A l s o t h e l i n k i n g p r o c e d u r es b et we e n t h e b u i l t - i n R e ce i ve r D R 1 6 an d y o u r T r an s m i t t e r . P l e a s e r ea d al l i n f o r m a t i o n b e l o w car ef u l l y , esp e c i al l y i f y o u ar e a f i r s t t i m e u s e r . 

### ( 1 ) C o n t r o l l e r U n i t Th e C o n t r o l l e r U n i t i s t h e co r e co m p o n e n t of t h e A2 f l i g h t co n t r o l s ys t e m : ( 1 ) M 1 ~ M 8 ar e u s e d t o co n n e c t t o t h e E S C s o f t h e a i r c r a f t . (2 ) Th e b u i l t - i n R e ce i ve r D R 1 6 i s b a s e d o n DJ I D E S S T t ec h n o l o g y , w h i c h can b e u s e d w i t h t h e F u t a b a F A S S T s e r i e s an d D J I D E S S T s e r i es T r an s m i t t e r . (3 ) C A N 1 an d C A N 2 p o r t s ar e w o r k i n g i n d e p e n d e n t l y an d s h o u l d c o n n e c t t o d i f f e r e n t m o d u l es. (4 ) 4 i n d e p e n d e n t an d co n f i g u r a b l e o u t p ut s . (5 ) I t i s c o m p a t i b l e w i t h t h e e xt e r n al R e ce i ve r , e . g . D S M 2 s a t e l l i t e R e ce i ve r . ( 6 ) U s e t h e o p t i o n al D J I D B U S Ad a p t e r t o su p p o r t t h e t r a d i t i o n al r e ce i ve r .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 8 

### P o r t D e s c r i p t i o n

C o n n e ct t o

i O S D M A RK I I , Z 1 5 f r o m G PS - C O M P A S S P R O P T o P W p o r t o f P L E D - 2 . 4 G DA T A L I N K f r o m a c h u t e U S R e ce i ve r C o n n e c t t o X 1 o f P M U f o r vo l t a g e d e t e ct i o n M 2 s a t e l l i t e R e c e i v e r n a e t h e l i n k i n g s t a t u s L i n k b u t t o n o f B u i l t - i n r D R 1 6 an d t r an sm i t t e r u n c t i o n P

W M o u t p u t c h a n n e l s , c a n d i r e c t l y g i v e s i g n a l f r o m t h e R e c e i v e r i f m a p p e d t o a e r c h a n n e l *

G i m b a l f u n c t i o n i s e n a b l e d i n A ss i st a n t S o f t w a r e , a n o n l y b e u s e d f o r g i m b a l P i t c h / R o l l c o n t r o l , w h i c h m e a n s F 2 / F 3 c a n n o t b e m a p p e d t o a n y o t h e r Re c e i v e r c h a n n e l . * I f t h e G e a r f u n c t i o n i s e n a b l e d i n A ss i s t a n t S o f t w a r e , F 1 c a n o n l y b e u s e d f o r g e a r sw i t c h c o n t r o l , w h i c h m e a n s F 1 c a n n o t b e m a p p e d t o a n y o t h e r Re c e i v e r c h a n n e l . 

### M o u n t i n g R e q u i r e me n t s : I n s t al l t h e C o n t r o l l e r U n i t i n t h e p r o p e r p o s i t i o n t o mak e su r e t h e p o r t s ar e a c ces si b l e . N o sp e c i f i e d d i r e c t i o n i s r e q u i r e d . Pl a ce t h e an t e n n a s i n an o p e n s p a ce u n d e r t h e a i r c r a f t , D O N O T b l o c k t h e m . Po si t i o n t h e h e a d s o f t wo a n t e n n a s a t a 9 0 -d e g r e e an g l e . D O N O T b e n d o r w i n d t h e m . 

### R e ce i ve r S ys t e m Th e A2 f l i g h t co n t r o l s y s t e m can u s e i t s o w n b u i l t - i n R e ce i ve r , an d al s o c an su p p o r t e xt e r n al r e ce i ve r s . W h a t e v e r t y p e o f R e ce i ve r i s u s ed , p l e a s e m ake su r e t h a t t h e R e ce i ve r an d T r an sm i t t e r i s l i n k e d c o r r e c t l y b ef o r e u s e . 

### A . B u i l t - i n R e ce i ve r Fo r e n h an c i n g t h e s ys t e m i n t e g r a t i o n an d r e l i a b i l i t y , t h e A2 i s i n t e g r a t e d w i t h a 2 . 4 G r e ce i ve r b a s ed o n f r e q u e n c y h o p p i n g t e c h n o l o g y . Th e b u i l t - i n R e ce i ve r can b e u s ed w i t h t h e Tr an sm i t t e r o f F u t ab a F A S S T s e r i es o r D J I D E S S T s e r i es a f t e r l i n k i n g . F o r u s e r s , y o u ar e o n l y a sk e d t o c ar r y o u t t h e l i n k p r o ced u r es , n o e xt r a r e q u i r e m e n t f o r c o n n e c t i o n . P l e a s e car r y o u t t h e f o l l o w i n g p r o ce d u r es t o f i n i sh t h e L i n k p r o ces s , an d t h e co n f i g u r a t i o n i n t h e A2 As si s t an t s o f t w ar e - > Ba s i c - > R / C - > R e ce i ve r T y p e . S e l e c t t h e D R16 o p t i o n . D u r i n g u s e , y o u m a y s e e t h e f o l l ow i n g L E D i n d i c a t i o n , p l e a s e d o t h e o p e r a t i o n a cco r d i n g t o t h e t a b l e b e l o w . L E D D es c r i p t i o n O p e r a t i o n ( ∝ ) S i g n a l f r o m T r an s m i t t e r h a s b e e n d et e c t e d b y t h e R e ce i ve r , b u t n ot m a t c h e d . L i n k o p e r a t i o n r e q u i r e d ( ∝ ) N o T r a n s m i t t e r s i g n a l i s r e ce i ve d , e . g . t h e f l i g h t co n t r o l s ys t e m i s p o we r e d o n b u t t h e T r an sm i t t e r i s p o w e r e d o f f . S

w i t ch o n ( ∝ ) T h e R e ce i ve r an d T r an s m i t t e r h a ve b ee n l i n ke d t o e a c h o t h e r su cces s f u l l y . C an wo r k n o r m al l y© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 9 0 . 5 m < D i s t a n c e < 1c m 1 . T u r n o n t h e t r an sm i t t e r , i t b e g i n s t o s e n d si g n al s a f t e r 1 . 5 s e cs . 3 . P r e s s t h e L I N K b u t t o n , h o l d f o r 2 s e cs , wai t u n t i l t h e L E D b l i n ks R e d . 4 . R e l e a s e t h e L I N K b u t t o n , t h e L E D t u r n s G r e e n o n a f t e r su c c e s s f u l l y l i n k i n g . L i n k P r o c e d u r e s 2 . Pow e r o n t h e f l i g h t co n t r o l s y s t e m , co n f i g u r e t h e R e c e i ve r t yp e a s D R 1 6 i n t h e A s si s t an t s o f t w ar e .

Th e D R 1 6 R e ce i ve r i s co m p a t i b l e w i t h t h e F u t ab a t r an s m i t t e r s w h i c h h a ve o p t i o n al F A S S M O D E M U LT , M LT 2 o r 7 C H . U s e r s c an f i n d o u t mo r e a v ai l a b l e F u t ab a t r a n sm i t t e r s an d co n f i g u r a t i o n r e q u i r e m e n t s r ef e r t o t h e F AQ - > Th e T r an sm i t t e r s et u p o f F U T A B A . 

### B . D S M 2 S a t e l l i t e R e ce i ve r s I f u si n g D S M 2 s a t e l l i t e R e ce i ve r s , p l e a s e f o l l o w t h e d i a g r a m f o r c o n n e c t i o n , s et t h e R e ce i ve r r ef e r r i n g t o yo u r R e ce i ve r m a n u al , an d s e l e c t t h e R e ce i ve r t y p e a s D S M 2 i n t h e A s s i s t an t s of t w ar e - > Ba si c- > R / C - > R e ce i ve r T y p e .

D S M 2 s a t e l l i t e R e ce i v e r 1 . P ow e r o n t h e f l i g h t co n t r o l s y s t e m , t h e T r an sm i t t e r sh o u l d b e t u r n e d o f f . 3 . P r e s s an d h o l d t h e L I N K b u t t o n o n t h e co n t r o l l e r u n i t t h e L E D b l i n k s r e d an d t h e i n d i ca t o r s o n t h e R e ce i v e r s b l i n k t o o . Th e n r e l e a s e t h e L I N K b u t t o n t h e R e ce i ve r w i l l b e r e a d y f o r l i n k i n g . 4 . P r e s s an d h o l d t h e l i n ki n g b u t t o n o n t h e T r an sm i t t e r t h e n t u r n o n t h e T r an sm i t t e r t o s t ar t l i n ki n g , r e l e a s e t h e b u t t o n a f t e r t h e T r a n sm i t t e r i s d i sp l a y e d L i n k e d o r t h e i n d i ca t o r s o n t h e R e ce i v e r s ar e s o l i d o n . L i n k i n g p r o ce d u r e s 2 . S et t h e R e ce i v e r t y p e a s D S M 2 i n t h e A s si s t an t s of t wa r e .

5 . Th e L E D o n t h e co n t r o l l e r u n i t w i l l b e s o l i d g r e e n o n a f t e r l i n ki n g su cce s s f u l l y . D S M 2 s a t e l l i t e R e ce i v e r

N o t es f o r t h e D S M 2 u s e r s : Th e r e i s n o n e e d t o e n a b l e t h e F ai l S a f e f u n c t i o n i n t h e T r an s m i t t e r . I f t h e R e ce i ve r l o s es t h e si g n al f r o m t h e T r an s m i t t e r , t h e co n t r o l l e r u n i t w i l l e n t e r i n t o F ai l S a f e au t o ma t i cal l y , an d t h e ai r c r a f t w i l l© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 1 0 h o ve r o r G o - h o m e a s co n f i g u r e i n t h e F a i l S a f e i n t h e As s i s t an t s o f t w ar e . W h e n u s i n g t h e d u al - mo d e T r an s m i t t e r , p l ea s e s et t h e t r an sm i t i n g mo d e a s D S M 2 i n S Y S T E M S ET U P- > F R A M E R AT E - > M O D E , w h i c h sh o u l d n o t b e D S M X . S u p p o r t D S M 2 s a t e l l i t e R e ce i ve r s u s e d w i t h a l l SP E K T R U M T r an s m i t t e r s , e . g . D X 6 I D X7 S D X8 DX 1 8 et c . , a s we l l a s J R T r an s m i t t e r s , e . g . D X S 9 I I D X S1 1 . 

### C . S - B U S R e ce i ve r s I f u si n g S - B U S R e ce i ve r s p l e a s e f o l l o w t h e d i a g r a m f o r c o n n e c t i o n , s et t h e R e ce i ve r r ef e r r i n g t o yo u r R e ce i ve r m an u al , an d s e l e c t t h e R e ce i ve r t y p e a s D - B U S i n t h e A s si s t a n t s o f t w ar e - > Ba si c- > R / C - > R e ce i ve r T y p e .

S - B U S R ec e i ve r

N o t es f o r t h e S - B U S u s e r s : I t i s n o n e e d t o e n ab l e t h e Fai l S a f e f u n c t i o n i n t h e T r an s m i t t e r . O n ce t h e R e c e i ve r l o s es t h e s i g n al s f r o m t h e T r an sm i t t e r , t h e co n t ro l l e r u n i t w i l l e n t e r i n t o F ai l S a f e au t o ma t i cal l y , an d t h e ai r c r a f t w i l l h ove r o r G o - h o m e a s c o n f i g u r a t i o n s o f t h e Fai l S a f e i n t h e A s s i s t a n t s o f t war e . 

### D . P P M R e ce i ve r s I f u si n g P PM R e ce i ve r s p l e a s e f o l l o w t h e d i a g r a m f o r c o n n e c t i o n , s et t h e R e ce i ve r r ef e r r i n g t o yo u r R e ce i ve r m an u al , an d s e l e c t t h e R e ce i ve r t y p e a s P PM i n t h e A s si s t an t s o f t w ar e - > Ba si c- > R / C - > R e ce i ve r T y p e .

P PM R e ce i v e r© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 1 1 

### E . T r a d i t i o n al R e ce i ve r s I f u si n g T r a d i t i o n al R e ce i ve r s , t h e D J I D - B U S A d a p t e r i s r e q u i r e d . P l e a s e f o l l o w t h e d i a g r a m f o r co n n e c t i o n , s et t h e R e ce i ve r r ef e r r i n g t o yo u r R e ce i ve r m an u al , an d s e l e c t t h e R e ce i ve r t y p e a s D - B U S i n t h e A s si s t an t s o f t w ar e - > Ba s i c - > R / C - > R e ce i ve r T yp e .

Tr a d i t i o n al R e ce i ve r I m p o r t a n t e n y o u u s e a t r a d i t i o n a l r e c e i v e r , D - B U S A D A PT E R i s r e q u i r e d . P u t sw i t c h t o t h e “ I ” st o p , a n d e r o n t h e sy st e m , t h e L E D s h o u l d b e r e d o n ; o t h e r w i s e , k e e p t h e sw i t c h a t “ I ” st o p a n d t h e n p o w e r cy c l e t h e sy st e m .

· A t t h e “ I ” st o p , t h e D - B U S A D A PT E R i s c o n v e r t i n g t h e PW M s i g n a l f r o m t r a d i t i o n a l r e c e i v e r t o S- B U S s i g n a l . N o t es f o r t h e t r a d i t i o n al r e ce i ve r u s e r s: W h e n u si n g t h e t r a d i t i o n al r e ce i ve r w h i c h d o esn ’ t h a ve e n d p o i n t a d j u s t m e n t o p e r a t i o n s t o s et Fai l S a f e i n t h e U c h an n e l , t h e G o - H o me s w i t c h i s r e co m m e n d e d an d u s e r s ca n u s e i t t o t r i g g e r t h e Fai l S a f e . C o n f i g u r e t h e F ai l S a f e f u n c t i o n o f y o u r t r an s m i t t e r an d r e ce i ve r a cco r d i n g t o i t s i n s t r u c t i o n s , s et t h e F ai l S a f e p o si t i o n o f t h e G o - H o m e s w i t ch i n t h e p o si t i o n t r i g g e r i n g t h e Fai l S a f e f u n c t i o n . I f i t i s co n f i g u r e d c o r r e c t l y a s m e n t i o n e d ab o ve , t h e F ai l S a f e f u n c t i o n w i l l b e a c t i va t e d au t o m a t i c a l l y i f t h e r e ce i ve r l o s es t h e s i g n al f r o m t h e t r an sm i t t e r . U s e r s c an g et m o r e i n f o r ma t i o n a b o u t t h e Fai l S a f e f u n c t i o n r ef e r r i n g t o 3 . 1 F a i l S a f e i n t h i s m an u a l an d t h e h e l p t ext i n t h e As si s t a n t s o f t war e .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 1 2 

### (2 ) I M U ( I n e r t i al M e a su r e m e n t U n i t ) : B u i l t - i n i n e r t i a l s e n s o r s, f o r t h e m ea su r e m e n t o f ai r c r a f t a t t i t u d e ; b u i l t - i n p r es su r e s e n s o r f o r t h e d et ec t i o n o f ai r c r a f t al t i t u d e . S h o u l d b e c o n n e c t e d t o t h e C A N 1 p o r t of t h e C o n t r o l l e r U n i t , an d b e mo u n t e d a cc o r d i n g t o t h e r e q u i r e d l o c a t i o n an d o r i e n t a t i o n . Th e I M U h a s b e e n cal i b r a t ed b ef o r e d e l i ve r y , i t sh o u l d b e u s ed u n d e r t h e sp e c i f i e d t e m p e r a t u r e ; o t h e r w i s e t h e t e m p e r a t u r e m a y h a v e an ef f e c t o n t h e I M U p e r f o r man ce . W o r k i n g e n v i r o n m e n t t e m p e r a t u r e : - 5 o C ~ 6 0 o C S t o r a g e e n v i r o n m e n t t e m p e r a t u r e : < 6 0 o C O r i e n t a t i o n R eq u i r e m e n t s : P l e a s e mo u n t t h e I M U a s o n e o f t h e f o l l o w i n g o p t i o n s . C o n f i g u r e i n t h e A2 As si s t an t s o f t w ar e - > Ba si c - > M o u n t - > I M U , an d s e l e c t t h e ma t c h e d o p t i o n .

P o i n t i n g Fo r w a r d P o i n t i n g B a c k w a r d P o i n t i n g t o L e f t P o i n t i n g t o R i g h t Lo ca t i o n R e q u i r e m e n t s :

C e n t e r o f G r a v i t y F i x w i t h

d o u b l e f a ce d a d h e s i ve t a p e .
( 1 ) Th e t o p s i d e sh o u l d b e f a c i n g u p . D O N O T mo u n t u p si d e - d o w n . (2 ) D O N O T c o ve r t h e ve n t i l a t i o n h o l es , k e e p t h e m u n b l o c k e d an d c l e an . (3 ) T ak e h e a t p r es e r va t i o n m ea su r es i f w o r k i n g i n c o l d we a t h e r . ( 1 ) M o u n t t h e I M U a t a l o w vi b r a t i o n p o si t i o n an d t h e si d es o f t h e I M U sh o u l d b e p r e c i s e l y p ar al l e l t o t h e ai r c r a f t b o d y . Ba s e d o n o u r ex p e r i e n ce , t h e r e i s l es s vi b r a t i o n n e ar t h e a i r c r a f t ’ s ce n t e r o f g r a v i t y . (2 ) N O T w a t e r - p r o o f o r o i l - p r o o f . (3 ) C h e c k t h e d o u b l e f a ce d a d h esi ve t a p e r e g u l ar l y t o mak e su r e t h a t t h e I M U i s f i x e d f i r m l y . Th e r e i s a C A N - B u s c o n n e c t o r , w h i c h can b e u s ed t o co n n e c t t o t h e G PS - C O M P A S S P R O P L U S o r o t h e r D J I p r o d u c t .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 1 3 

### ( 3 ) G PS - C O M P A S S P R O P L U S G PS - C O M P A S S P R O P L U S m o d u l e h a s a b u i l t - i n G PS an d co m p a s s . Th e co m p a s s i s u s e d f o r g eo ma g n et i c f i e l d m e a su r e m e n t . I t s h o u l d b e mo u n t e d a cco r d i n g t o t h e r e q u i r e d l o c a t i o n an d o r i e n t a t i o n . C o m p a s s cal i b r a t i o n i s r e q u i r e d b ef o r e u s e . D O N O T u s e an d s t o r e t h e c o m p a s s i n t h e f e r r o m a g n et i c ma t e r i al e n v i r o n m e n t . 

### M o u n t i n g P r o c e d u r e : a ) U s e t h e e p ox y r esi n A B g l u e t o a s s e m b l e t h e G PS b r a c k et f i r s t . Th e l o n g es t o n e i s r e co m m e n d e d .

b ) M o u n t t h e b r a c ke t o n t h e ai r c r a f t f i r s t , an d t h e n f i x t h e G PS - C O M P A S S P R O P L U S o n t h e p l a t e o f t h e b r a c ke t ( u s i n g t h e 3 M s t i c k y p a d s p r o v i d e d ) . 

### M o u n t i n g P o si t i o n : T h e a r r ow i s

p o i n t i n g t o t h e n o s e d i r e ct i o n .

U se t h e G P S b r a c ket , an d k e e p i t aw ay f r o m o t h e r e l e ct r o n i c e q u i p m e n t K e e p i t p ar a l l e l t o t h e ai r c r a f t

G P S S

- C O M P P L A S S P R O U



### U s a g e R e q u i r e m e n t s ( 1 ) Th e DJ I l o g o s h o u l d b e f a c i n g t h e sk y , w i t h t h e o r i e n t a t i o n ar r ow p o i n t i n g d i r e c t l y t o t h e n o s e d i r e c t i o n ; o t h e r w i s e i t ma y l e a d t o t ak e o f f f ai l u r e . (2 ) F l y t h e ai r c r a f t i n an o p e n sp a ce w i t h o u t b u i l d i n g s o r t r e es ; o t h e r w i s e i t m a y h a ve an ef f e c t o n t h e G P S . (3 ) Th e co m p a s s i s s e n si t i ve t o m a g n et i c i nt e r f e r e n ce , sh o u l d b e f ar a w a y f r o m e l e c t r o n i c d e v i ces , o t h e r w i s e i t ma y l e a d t o ab n o r mal f l y i n g . (4 ) P l e a s e a l wa ys kee p t h e co m p a s s m o d u l e a w a y f r o m m a g n et f i e l d s . O t h e r w i s e i t ma y d ama g e t h e co m p a s s mo d u l e an d l e a d t h e a i r c r a f t t o wo r k a b n o r m al l y o r e ve n b e o u t o f c o n t r o l . 

### (4 ) P M U ( P o we r M an a g e m e n t U n i t ) Th e PM U p r o v i d es d u al B E C s ( Ba t t e r y E l i m i n a t o r C i r c u i t ) : ( 1 ) P W p o r t o u t p u t s p ow e r f o r t h e w h o l e F l i g h t C o n t r o l S ys t e m w i t h c u r r e n t n o m o r e t h an 2 A .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 1 4 (2 ) P X p o r t o u t p u t s p o w e r (3 A @5 V ) an d V - S E V si g n al u si n g t h e l o w vo l t a g e p r ot e c t i o n f u n c t i o n . I n a d d i t i o n , t h e r e ar e t w o C A N - B u s p o r t s f o r L E D - B T- I c o n n e c t i o n a n d o t h e r D J I p r o d u c t s ( e . g . D J I 2 . 4 G D a t a L i n k ) . 

### P o r t D e s c r i p t i o n

T o p o si t i ve p o l e of p owe r T o n e g a t i ve p o l e of p owe r
C A N - B u s p o r t C o n n ec

t t o C A N 1 o r C A N 2 p o r t of C o n t r o l l e r U n i t , C A N 2 i s r e co m me n d ed . V - S E N , O u t p u t 0 V ~ + 3 . 3 V V C C , O u t p u t 3 A @5 V G N D I n p u t vo l t a g e r an g e : 7 .4 V ~ 2 6 V P X P o r t , co n n e c t t o t h e X 1 p o r t o f C o n t r o l l e r U n i t W o r k i n g s t a t u s i n d i ca t o r G r e e n o n i s n o r ma l l y w o r k i n g



### M o u n t i n g R e q u i r e m e n t s : C h o o s e a ve n t i l a t e d p l ace t o mo u n t t h e PM U f o r co o l i n g , n o m o u n t i n g o r i e n t a t i o n r e q u i r e m e n t . 

### ( 5 ) L E D - B T- I Th e L E D - BT - I h a s i n t e g r a t ed L E D I n d i c a t o r , B l u et o o t h an d U S B p o r t : ( 1 ) Th e L E D i s m a i n l y f o r f l i g h t co n t r o l s ys t e m s t a t u s i n d i c a t i o n d u r i n g f l y i n g ( e . g . C o n t r o l M o d e ) . (2 ) B l u et o o t h i s u s e d f o r r e al -t i m e c o m m u n i ca t i o n w i t h y o u r mo b i l e d e v i ce ( e . g . i P h o n e ) , t o r e al i z e p ar a m et e r co n f i g u r a t i o n o n a m o b i l e d e v i ce . F o r p ar a m et e r co n f i g u r a t i o n u si n g a mo b i l e d e v i ce , i t i s r e q u i r e d t o i n s t al l t h e D J I A s si s t a n t A p p o n t h e mo b i l e d e v i ce . W h e n y o u m o u n t t h e L E D - B T- I , p l ea s e mak e su r e t h e si d e w i t h A N T L O G O i s u n sh e l t e r e d a f t e r m o u n t i n g . (3 ) I n a d d i t i o n , t h e r e i s a M i c r o - U S B p o r t , m ak e su r e i t i s mo u n t e d f o r c o n ve n i e n t co n n e c t i o n . 

### P o r t D e s c r i p t i o n : M i c r o - U S

B p o r t : u s e d t o co n n e c t t o t h e P C f o r A s si s t a n t s of t war e co n f i g u r a t i o n an d u p g r a d e B l u et o o t h s t a t u s i n d i ca t o r A b n o r mal N o r mal C o m m u n i ca t i n g I n d i ca t o r of au t o p i l ot s ys t e m A n t e n n a of B l u et o ot h 

### M o u n t i n g R e q u i r e m e n t s : M o u n t i n a g o o d p l a ce t o m ak e su r e t h e L E D i s v i si b l e d u r i n g f l y i n g . A n t e n n a o f B l u et o o t h sh o u l d b e u n o b s t r u c t e d .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 1 5 

## 1 . 2 S o f t war e I n s t al l a t i o n an d C o n f i g u r a t i o n P l e a s e co n f i g u r e t h e A2 f l i g h t c o n t r o l s ys t e m i n t h e A s si s t an t S o f t war e a cco r d i n g t o t h e f o l l ow i n g i n s t r u c t i o n s . U s e r s ar e r e q u i r e d t o c o n f i g u r e e ve r y i t e m w i t h i n t h e “ Ba si c ” p a g e w h e n u s e t h e A2 f l i g h t c o n t r o l s y s t e m f o r t h e f i r s t t i m e . 

### 1 . 2 . 1 I n s t a l l i n g D r i v e r a n d A s s i s t a n t S o f t wa r e I n s t a l l i n g a n d r u n n i n g o n W i n d o ws 1 . D o w n l o a d d r i ve r i n s t al l e r an d A s s i s t an t S o f t war e i n s t al l e r i n EX E f o r ma t f r o m t h e d o w n l o a d p a g e o f A2 o n t h e D J I we b s i t e . 2 . C o n n e c t t h e A2 f l i g h t co n t r o l s ys t e m t o a P C v i a a M i c r o - U S B ca b l e . Th e M i c r o - U S B p o r t o f t h e A2 f l i g h t co n t r o l s y s t e m i s o n t h e L E D - B T- I m o d u l e . 3 . R u n t h e d r i ve r i n s t al l e r an d f o l l o w t h e p r o m p t s t o f i n i sh i n s t al l a t i o n . 4 . N ext , r u n t h e a s si s t an t s o f t w ar e i n s t al l e r an d f o l l o w t h e p r o m p t s t o f i n i sh i n s t al l a t i o n . 5 . D o u b l e c l i c k t h e A2 i c o n o n y o u r W i n d o ws d esk t o p t o l au n c h t h e s o f t w ar e . Th e i n s t al l e r i n EX E f o r m a t o n l y su p p o r t s W i n d o ws o p e r a t i n g s ys t e ms ( W i n X P , W i n 7 , W i n 8 (3 2 o r 6 4 b i t ) ) . 

### I n s t a l l i n g an d r u n n i n g o n M a c O S X 1 . D o w n l o a d t h e A s si s t an t S o f t w ar e i n s t al l e r i n D M G f o r m a t f r o m t h e d ow n l o a d p a g e o f A2 o n t h e D J I w e b si t e . 2 . R u n t h e i n s t al l e r an d f o l l o w t h e p r o m p t s t o f i n i sh i n s t al l a t i o n .

3 . W h e n l au n c h i n g f o r t h e f i r s t t i m e i f u s e Lau n c h p a d t o r u n t h e A2 A s si s t an t s o f t war e , Lau n c h p a d w i l l n o t al l o w a cces s b e c au s e t h e s o f t war e h a s n o t b e e n r e v i ewe d b y M a c A p p S t o r e .

4 . Lo ca t e t h e A2 i c o n i n t h e F i n d e r , p r es s t h e C o n t r o l k ey an d t h e n c l i c k t h e A2 i co n (o r r i g h t - c l i c k t h e A2 i c o n u s i n g a m o u s e ) . C h o o s e O p e n f r o m t h e sh o r t c u t m e n u , c l i c k O p e n i n t h e p r o m p t d i al o g b o x an d t h e n t h e s o f t war e w i l l l au n c h . 5 . Af t e r t h e f i r s t su cces s f u l l au n c h , d i r e c t l au n c h i n g o f t h e s o f t w ar e can b e a c h i e ve d b y d o u b l e - c l i c k i n g t h e A2 i c o n i n t h e F i n d e r o r u s i n g Lau n c h p a d .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 1 6 I n s t al l e r i n D M G f o r m a t su p p o r t s o n l y M a c O S X 1 0 . 9 o r a b o ve . U s a g e o f A2 A s si s t an t s o f t w ar e o n M a c O S X an d W i n d o w s ar e exa c t l y t h e s am e . Th e A s si s t an t s o f t w ar e p a g es a p p e ar i n o t h e r p l a ces o f t h i s man u al ar e o n t h e W i n d o w s f o r exa m p l e . 

### 1 . 2 . 2 C o n f i g u r e u s i n g A s s i s t a n t S o f t wa r e o n a PC A2 f l i g h t c o n t r o l s ys t e m can t ak es p owe r v i a t h e U S B p o r t d u r i n g c o n f i g u r a t i o n , n o a d d i t i o n a l b a t t e r y i s r e q u i r e d . N o t e t h a t t h e U S B p o r t c an su p p l y p o we r n o mo r e t h an 5 0 0 mA , an a d d i t i o n al b a t t e r y i s n e ces s ar y i f c o n n e c t i o n f ai l u r e o r i n t e r m i t t e n t w o r k i n g . R u n t h e a s si s t an t s o f t war e , an d f o l l o w t h e b u i l t - i n g u i d e t o c ar r y o u t t h e c o n f i g u r a t i o n . N o t e t h a t yo u ma y b e a sk e d t o r e g i s t e r f o r f i r s t t i m e u s e . 

### 1 2 3 4

Se t t i n g O p t i o n s

B u i l t - i n G u i d e M e n u



### 1 . V i e w 2 . Re s t o r e & U p g r a d e 3 . Se t 4 . C h e c k C l i c k “ I n f o ” t o v i e w u s e r i n f o r ma t i o n an d s of t w ar e ve r si o n et c . E n t e r “ T o o l s ” t o r es t o r e d ef au l t s et t i n g s. A n d c h e c k w h et h e r t h e f i r mw ar e i s t h e l a t es t . E n t e r “ Ba si c ” p a g e . S et t h e A i r c r a f t , M o u n t i n g , R C , G ai n ” i n e a c h t a b . E n t e r “ V i ew ” p a g e t o c h e c k al l b a si c s et t i n g s.© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 1 7 “ R C S T A T U S ” d es c r i p t i o n N o r mal : t h e t r an s m i t t e r an d r e ce i ve r ar e l i n k e d an d c o m m u n i c a t i n g w e l l . D i s co n n e c t : t h e A2 F l i g h t C o n t r o l S ys t e m i s p owe r e d o n , b u t t h e t r an sm i t t e r i s p o we r e d of f . R C - L O S T : R C si g n al i s l o s t ( e . g . t h e t r a n s m i t t e r i s t u r n e d o f f a f t e r p o we r o n ) o r t h e r e ce i ve r i s s e n d i n g F / S si g n al s ( e . g . t h e ai r c r a f t f l i es o u t of t h e r an g e w h i c h t r an sm i t t e r i s co n t r o l l ab l e ) . T h e f i r mw ar e ve r si o n an d t h e A s si s t ant S o f t w ar e ve r si o n sh o u l d b e ma t c h e d w h e n u si n g t h e s o f t war e t o c o n f i g u r e t h e A2 f l i g h t c o n t r o l s ys t e m , o t h e r w i s e t h e s o f t war e w i l l n o t w o r k . I t ’ s r e co m m e n d ed t o ke e p t h e f i r m w ar e ve r si o n an d A s s i s t ant S o f t war e ve r si o n u p t o d a t e t o a vo i d t h i s i s su es . 

### 1 . 2 . 3 C o n f i g u r e t h e c o n t r o l m o d e s w i t c h U s e r s sh o u l d c o n f i g u r e t h e co n t r o l mo d e s w i t c h i n t h e A s si s t an t s o f t war e i n t h e f o l l o w i n g p a g e . O n l y t h e co n t r o l m o d e s w i t c h h a s b e e n s et c o r r e c t l y , t h e co n t r o l mo d e d i sp l a ye d i n t h e l ef t b o t t o m c o r n e r w i l l b e t h e s a m e t o t h e co n t r o l m o d e p o i n t ed b y t h e c u r s o r o n t h e c h an n e l U .

Co n f i g u r a t i o n s t e p s E x a m b l e s S t e p 1 . Powe r o n yo u r T r an s m i t t e r , m a p a 3 - p o si t i o n s w i t c h o n t h e t r an s m i t t e r t o t h e U c h an n e l o f C o n t r o l l e r U n i t a s t h e c o n t r o l m o d e s w i t ch , o f w h i c h t wo p o s i t i o n s ar e d ef a u l t a s At t i . M o d e an d G PS At t i . M o d e a n d t h e t h i r d p o si t i o n i s o p t i o n al , u s e r s can s et a s A t t i . M o d e o r M an u al M o d e .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 1 8 S t e p 2 . T o g g l e t h e c o n t r o l mo d e s w i t c h t o i t s t h r e e p o si t i o n s , a cco r d i n g l y t h e c u r s o r w i l l m o ve t o s o m e co n t r o l m o d e .

S t e p 3 . Powe r o f f t h e T r an s m i t t e r , t h e F ai l S a f e w i l l b e e n ab l e d an d t h e c u r s o r w i l l p o i n t t o any ar e a o u t o f t h e c o n t r o l mo d e s.

S t e p 4 . I f al l s t e p s a b o ve ar e r e al i z e d , t h a t i n d i ca t es t h e co n t r o l m o d e s w i t c h i s s et su cces s f u l l y . I m p o r t an t I n s t e p 2 , i f t h e c u r s o r d o esn ’ t p o i n t t o t h e co r r e c t co n t r o l mo d e ar e a ( e . g . t h e f o l l ow i n g f i g u r es ) , t h a t i n d i c a t es ab n o r mal co n t r o l mo d e s w i t c h co n f i g u r a t i o n . U s e r s m u s t r e - co n f i g u r e t h e E n d p o i n t an d F ai l S a f e f u n c t i o n s i n t h e T r an sm i t t e r t o m ak e t h e c u r s o r p o i n t t o t h e r i g h t co n t r o l m o d e an d t h e a cco r d i n g ar e a s b e co m e b l u e .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 19 

### 1 . 2 . 4 C o n f i g u r a t i o n C h e c k i n g

* F i g . ab o ve f o r r ef e r e n ce o n l y , p l e a s e a d h e r e t o a c t u al G U I . C h e c k L i s t D e s c r i p t i o n 1 C h e c k t h e I M U o r i e n t a t i o n d i r e c t i o n . 2 C h e c k t h e M i x e r T y p e of ai r c r a f t . M a ke su r e t h e m o t o r s ar e r o t a t i n g n o r m al l y , a n d p r o p e l l e r i n s t al l a t i o n i s i n co r r e c t d i r e c t i o n . 3 Th e R e ce i ve r t y p e i s co r r e c t . 4 、 5 C h e c k t h e b a si c an d a t t i t u d e g a i n s . 6 M o ve t h e s t i c k s t o t es t w h et h e r t h e c u r s o r s mo ves f o l l ow i n g t h e s t i c k s . T o g g l e t h e “ U ” s w i t c h t o t es t t h e co n t r o l m o d e s et t i n g . 7 ~ 1 1 A d van ce d c o n f i g u r a t i o n , u s e r s c an c o nf i g u r e i t a cco r d i n g t o t h e i r r e q u i r e m e n t s a f t e r r e a d i n g t h e m a n u a l . 1 2 C h e c k t h e C h an n e l M ap b et we e n t h e T r a n sm i t t e r an d A2 f l i g h t c o n t r o l s ys t e m . 1 2 3
4 5

6 7 8 9 1 0

1 1 1 2© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 0 

### 1 . 2 . 5 T o o l s

1 C o n f i g Ex p o r t o r i m p o r t t h e t u n i n g p ar a m et e r s an d r es t o r e t h e d ef au l t s et t i n g an d r es et t h e B TU mo d u l e . 2 S e n s o r s R e a d g y r o s c o p e , a cce l e r a t i o n an d co m p a s s s e n s o r val u e . 3 I M U C al i b r a t i o n C al i b r a t e I M U b a s e d o n t h e g y r o s c o p e an d a cce l e r a t i o n s e n s o r r e a d i n g s f r o m A s s i s t an t . C al i b r a t e i s n e e d e d , w h e n : G y r o s c o p e M o d v a l u e exce e d s 1 .5 . A cce l e r a t i o n M o d v al u e b e l ow 0 . 9 8 o r ex ce e d s 1 . 0 2 . S t e p s t o f o l l ow w h e n c al i b r a t i n g I M U : 1 . G o t o I M U C al i b r a t i o n s e c t i o n a f t e r p owe r i n g o n A2 , wai t u n t i l A2 e n t e r s “ R e a d y ” s t a t u s. 2 . C l i c k “ C al i b r a t i o n ” , t ak e n o t e o f t h e f o l l o w i n g war n i n g m es s a g e :

P l a ce t h e I M U o n a s t a t i o n ar y an d h o r i z o n t a l su r f a ce an d e n su r e A2 l o g o f a c es u p w ar d . 3 . C l i c k “ O K ” t o p r o ce e d . 1

2

3 4© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 1 4 D e v i c e I n f o r m a t i o n an d C o n n e c t i o n S t a t u s A l l d e v i ces t h a t c o n n e c t e d t o t h e A2 f l i g h t c o n t r o l l e r ar e h i g h l i g h t e d , h o we v e r , d i s c o n n e c t e d d e v i ces ap p e ar g r ey . S i n g l e c l i c k a h i g h l i g h t e d d e v i ce t o u p g r a d e i t s f i r mw ar e . Y o u can al s o u p g r a d e al l f i r m war e b y c l i c k i n g t h e

“ U p g r a d e A l l ” b u t t o n .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 2 

## 1 . 3 C o m p a s s C al i b r a t i o n Th e C o m p a s s c a n a s si s t an t t h e G PS t o p o si t i o n t h e ai r c r a f t , w h i c h i s ve r y i m p o r t an t d u r i n g f l i g h t . As we k n ow , t h e co m p a s s i s ve r y s e n si t i ve t o e l e c t r o m a g n et i c i n t e r f e r e n ce , w h i c h w i l l cau s e ab n o r mal co m p a s s d a t a , an d l e a d t o p o o r f l i g h t p e r f o r man ce o r e ve n f l i g h t f ai l u r e . C o m p a s s C al i b r a t i o n M U S T b e d o n e f o r f i r s t t i m e u s e . I t i s r e co m m e n d e d t o cal i b r a t e t h e co m p a s s o u t d o o r s a f t e r t h e C o n t r o l l e r U n i t f i n d s 7 o r m o r e G PS s a t e l l i t es . R e g u l ar cal i b r a t i o n e n a b l es t h e c o m p a s s t o k e e p o p t i m al p e r f o r man ce . 

### C al i b r a t i o n C au t i o n s ( 1 ) D O N O T ca l i b r a t e y o u r co m p a s s w h e r e t h e r e i s s t r o n g m a g n e t i c i n t e r f e r e n c e , su c h a s ma g n et i t e , car p ar k , an d s t e e l r e i n f o r ce m e n t u n d e r t h e g r o u n d . ( 2 ) D O N O T c ar r y f e r r o ma g n et i c ma t e r i al s w i t h y o u d u r i n g c al i b r a t i o n , su c h a s k e ys o r ce l l p h o n es. ( 3 ) C o m p a s s C al i b r a t i o n i s ve r y i m p o r t an t ; o t h e rw i s e t h e f l i g h t co n t r o l s ys t e m c a n n o t w o r k . 

## C al i b r a t i o n P r o ce d u r es C h o o s e an o p e n sp a ce t o c ar r y o u t t h e f o l l ow i n g p r o ce d u r es .

C o n t r o l M o d e L E D Q u i c k l y f l i p t h e co n t r o l m o d e s w i t c h 3 6 0 o R o t a t e t h e a i r c r a f t h o r i z o n t al l y 3 6 0 o R o t a t e t h e ai r c r a f t ve r t i cal l y ( N o s e d o w n war d ) P o si t i o n 1* P o si t i o n 3

Po si t i o n 1 - > 3 - > 1 o n c e S t ar t h o r i z o n t a l cal i b r a t i o n S t ar t ve r t i cal ca l i b r a t i o n S u cce e d Fa i l P o si t i o n 1 - > 3 - > 1 F l i p 6 ~ 1 0 t i m e s S t ar t c a l i

R

e - cal i b r a t e P o si t i o n 1 * P o si t i o n 3 

### S i t u a t i o n s t h a t r e q u i r e r e cal i b r a t i o n S i t u a t i o n s D es c r i p t i o n s C o m p a s s D a t a a b n o r m al L E D b l i n k s ye l l ow an d g r e e n al t e r n a t i v e l y ( ( ∝ ) ) . F l y i n g f i e l d al t e r e d F l y i n g f i e l d h a s c h an g e d ove r a l o n g d i s t an ce . M e c h an i cal al t e r a t i o n Th e mo u n t i n g p o si t i o n o f G P S - C O M P A S S P R O P L U S mo d u l e c h an g es . E l e c t r o n i c u n i t s su c h a s C o n t r o l l e r U n i t , C A N - H U B , b a t t e r y et c . h a ve b e e n a d d e d , r e m o ve d , r e mo u n t e d o r o t h e r al t e r a t i o n s . M e c h an i cal s t r u c t u r es o f t h e ai r c r a f t h a s c h an g ed D r i f t i n g d u r i n g f l y i n g Ev i d e n t d r i f t s o cc u r r e d i n f l i g h t su c h a s t h e ai r c r a f t d o esn ’ t f l y s t r ai g h t At t i t u d e e r r o r s L E D of t e n b l i n k s e r r o r i n d i ca t o r w h e n t h e ai r c r a f t t u r n s ar o u n d .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 3 

# 2 Ba si c f l y i n g R e a d t h i s s e c t i o n b ef o r e b a si c f l i g h t t es t i n g . 

## 2 . 1 C o n t r o l M o d e I n s t r u c t i o n Th e ai r c r a f t p e r f o r m s d i f f e r e n t l y w h e n u si n g d i f f e r e n t c o n t r o l mo d es . P l e a s e r e a d t h e f o l l o w i n g t a b l e t o k n ow t h e d i f f e r e n t co n t r o l mo d es , w h i c h m a y h e l p y o u t o a c h i e ve a mo r e i n v o l ve d f l i g h t ex p e r i e n ce . C o n t r o l M o d e G PS A T T I . M o d e AT T I . M o d e M an u al M o d e C o m m an d L i n e ar i t y Y E S Y a w C o n t r o l t h e a i r c r a f t t o r o t a t e i n c l o c k w i s e an d c o u n t e r c l o c k w i s e d i r e c t i o n . M a x i m u m r u d d e r a n g u l ar ve l o c i t y 1 5 0 ° / s R o l l an d P i t c h A i r c r a f t a t t i t u d e c o n t r o l ; M i d p o i n t o f s t i c k i s f o r 0  ̊ a t t i t u d e , an d i t s e n d p o i n t i s 3 5  ̊ . M a x -an g u l ar ve l o c i t y i s 1 5 0 ° / s. N o a t t i t u d e an g l e l i m i t . Th r o t t l e A i r c r a f t h e i g h t c o n t r o l . M ai n t ai n t h e al t i t u d e b es t ab o ve 1 m et e r f r o m g r o u n d w h e n t h e t h r o t t l e s t i c k i s i n m i d p o s i t i o n . N o al t i t u d e l o c k i n g w h e n t h e t h r o t t l e s t i c k i s i n m i d p o si t i o n . A l l S t i c ks R e l e a s e d Lo c k p o s i t i o n i f G PS s i g n al i s a d e q u a t e . O n l y a t t i t u d e s t a b i l i zi n g . N o p o s i t i o n l o c k i n g . K e e p o r i g i n al a t t i t ud e .

G PS Lo s t O n ce G PS s i g n al l o s t t h e f l i g h t co n t r o l s y s t e m w i l l e n t e r AT T I . M o d e au t o ma t i cal l y . R et u r n t o G PS A T T 1 . M o d e a f t e r G PS si g n al h a s r e co ve r e d f o r 2 s e co n d s . - - - - - -

I O C S u p p o r t e d C L / H L / PO I / B T M C L N o n e A s si g n a 3 - p o s i t i o n s w i t c h o f t h e t r an sm i t t e r a s t h e c o n t r o l mo d e s w i t c h . Th e p o si t i o n - 1 i s d ef au l t e d a s “ G P S AT T I . M o d e ” a n d t h e p o s i t i o n -2 i s “ AT T I . M o d e” . Th e p o si t i o n -3 can b e s et a s “ M an u al M o d e” o r “ AT T I . M o d e ” i n A2 a s si s t an t s o f t war e . C o n t r o l M o d e S w i t ch p o s i t i o n - 1 p o s i t i o n -2 p o s i t i o n -3 C o n f i g u r ab l e C o n t r o l M o d e G PS A T T I . M o d e AT T I . M o d e * AT T I . M o d e * M an u al M o d e

Fai l S a f e P r o t e c t i o n Th e f l i g h t c o n t r o l s ys t e m w i l l e n t e r Fai l S a f e M o d e i f t h e T r an sm i t t e r si g n al i s l o s t a n d n o m a t t e r i f T r an s m i t t e r s i g n al r e co ve r s o r n o t , s ys t e m w i l l n o t e x i t Fa i l S a f e m o d e au t o m a t i c al l y . Th e f l i g h t c o n t r o l s ys t e m w i l l e n t e r Fai l S a f e M o d e i f t h e T r an s m i t t e r si g n al i s l o s t an d t h e s y s t e m w i l l e x i t Fai l S a f e o n ce t h e si g n al r e co ve r s .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 4 G PS I n vo l ved Y E S N O Lo w-v o l t a g e P r o t e c t i o n L E D al e r t w i t h D es ce n d i n g o r G o H o me & Lan d i n g p r e cau t i o n s O n l y L E D al e r t E n v i r o n m e n t r e co m m e n d e d O p e n f l y i n g f i e l d ; G o o d G PS s i g n al N ar r o w S p a ce ; G PS si g n al b a d R e g ai n c o n t r o l i n e m e r g e n c y Th e d i f f e r e n ce b et we e n AT T I . M o d e of p o si t i o n -2 an d AT T I . M o d e of p o si t i o n - 3 i s t h a t t h ey ar e w o r k i n g d i f f e r e n t l y i n p r o t e c t i o n s i t u a t i o n s.© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 5 

## 2 . 2 F l y i n g E n v i r o n me n t R e q u i r e m e n t s ( 1 ) Bef o r e u s e o f t h e p r o d u c t , p l ea s e a cce p t s o m e f l i g h t t r ai n i n g ( Usi n g a si m u l a t o r t o p r a c t i ce f l y i n g , g et t i n g i n s t r u c t i o n f r o m a p r o f es s i o n al p e r s o n , et c . ) . ( 2 ) D O N O T f l y i n b a d we a t h e r , su c h a s r a i n o r w i n d ( mo r e t h an mo d e r a t e b r e ez e ) o r f o g . ( 3 ) Th e f l y i n g f i e l d sh o u l d b e o p e n w i t h o u t t al l b u i l d i n g s o r o t h e r o b s t a c l es; t h e b u i l d i n g s o f s t e e l s t r u c t u r e w i l l i n t e r f e r e w i t h t h e co m p a s s. (4 ) K e e p t h e a i r c r a f t a wa y f r o m o b s t a c l es , c r o wd s, p o we r l i n es , t r e es , l ak es an d r i ve r s et c . ( 5 ) T r y t o a v o i d i n t e r f e r e n ce b et w ee n t h e r e mo t e c o n t r o l T r an s m i t t e r an d o t h e r w i r e l es s e q u i p m e n t . ( N o b a s e s t a t i o n o r ce l l t o we r ar o u n d ) ( 6 ) Th e f l i g h t c o n t r o l s ys t e m can ’ t wo r k a t t h e S o u t h P o l e an d t h e N o r t h Po l e . ( 7 ) A l l p ar t s m u s t b e ke p t o u t o f t h e r e a c h o f c h i l d r e n t o a v o i d C H O KE H AZ A RD ; i f a c h i l d a cc i d e n t a l l y s w al l o w s an y p ar t yo u sh o u l d i m m ed i a t e l y s e e k m e d i c al a s si s t an c e . 

## 2 . 3 C h e c k L i s t b ef o r e F l y i n g D o u b l e c h e c k t h e f o l l ow i n g l i s t , o t h e r w i s e , i f an y o n e o f t h e f o l l o w i n g i t e m s i s w r o n g i t m a y l e a d t o f l i g h t a cc i d e n t . ( 1 ) A l l p ar t s ar e i n g o o d co n d i t i o n , n o a g e i n g o r d ama g e d c o m p o n e n t s ( 2 ) M o t o r r o t a t i n g d i r e c t i o n ( 3 ) P r o p e l l e r mo u n t i n g d i r e c t i o n (4 ) M i xe r T y p e s et i n a s si s t an t s o f t w ar e ( 5 ) I M U a n d G PS - C O M P A S S P R O P L U S m o u n t i n g d i r e c t i o n ( 6 ) T r an s m i t t e r c h an n e l map p i n g an d s t i c k s m o ve m e n t d i r e c t i o n c o r r e c t ( 7 ) C o m p a s s c a l i b r a t i o n ( 8 ) E S C c o n n e c t i o n ( 9 ) I M U a n d G PS - C O M P A S S P R O P L U S f i r m l y mo u n t e d I n a d d i t i o n , c h e c k t h e f o l l o w i n g i t e m s t o m ak e su r e t h e s ys t e m can w o r k . ( 1 ) Th e T r an s m i t t e r b a t t e r y i s f u l l y c h ar g ed . ( 2 ) Th e ai r c r a f t b a t t e r y i s f u l l y c h ar g ed . ( 3 ) D o n o t o ve r l o a d t h e ai r c r a f t .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 6 

## 2 . 4 P o we r o n an d C h e c k ( 1 ) C o n t r o l mo d e L E D i n d i c a t o r Powe r o n t h e T r an s m i t t e r t h e n t h e f l i g h t co n t r o l s ys t e m . T o g g l e t h e c o n t r o l mo d e s w i t c h t o d i f f e r e n t p o si t i o n s . C o n t r o l M o d e L E D i n d i ca t o r C o n t r o l M o d e S w i t ch G PS A T T I . M o d e AT T I . M o d e M an u al M o d e L E D ( S t i c k n o t i n m i d p o i n t (2 ) ) ( S t i c k n o t i n m i d p o i n t (2 ) ) N o L E D i n d i ca t o r S et P u t t h e C o n t r o l M o d e s w i t c h t o G PS p o si t i o n f o r b a si c f l y i n g t es t . N o t e : w h e n t h e G PS si g n al L E D i n d i ca t o r i s b a d o r w o r s t ( (2 ) o r (3 ) ) an d l a s t s f o r m o r e t h an 3 s e cs, t h e f l i g h t co n t r o l s ys t e m w i l l e n t e r i n t o AT T I . M o d e . (2 ) G PS si g n al L E D i n d i ca t o r G PS si g n al i n d i ca t i o n b l i n k s a f t e r e ve r y C o n t r o l mo d e i n d i c a t i o n . W e su g g es t f l y i n g w h e n G PS s a t e l l i t es ar e mo r e t h an 5 . G PS si g n al L E D i n d i ca t o r W o r s t ( < 5 ) : (3 ) Ba d ( = 5 ) : (2 ) W e l l ( = 6 ) : ( 1 ) Bes t ( > 6 ) : N o i n d i ca t o r 

## 2 . 5 S t ar t M o t o r s M et h o d s C S C (C o m b i n a t i o n s t i c k s co m m an d s ) i s u s e d t o s t ar t mo t o r s i n s t e a d o f j u s t p u sh i n g t h e t h r o t t l e s t i c k . O n e o f t h e f o l l o w i n g m et h o d s can b e u s ed t o s t ar t / s t o p mo t o r s . C SC 1 C S C 2 C SC 3 C SC 4

U n d e r t h e c o n d i t i o n s s t a t e d b e l ow , t h e mo t o r s w i l l s t o p i n A T T I . M o d e / G PS A T T I . M o d e : ( 1 ) Th e t h r o t t l e s t i c k s i s u n d e r 1 0 % f o r mo r e t h an 3 s e cs a f t e r mo t o r s s t ar t . ( 2 ) Th e t h r o t t l e s t i c k s i s u n d e r 1 0 % f o r mo r e t h an 3 s e cs a f t e r l an d i n g . ( 3 ) Th e t h r o t t l e s t i c k s i s u n d e r 1 0 % f o r m o r e t h an 3 s e cs an d t h e i n c l i n e d an g l e o f ai r c r a f t ex ce e d s 7 0 ° 。 I f mo t o r s f a i l t o s t art , p l e a s e r ef e r t o t h e f o l l ow i n g l i s t f o r t r o u b l e sh o o t i n g . ( 1 ) Th e C o n t r o l l e r U n i t f a i l s t o o b t ai n t h e f i r mw ar e ve r si o n o f I M U an d G P S , p l e a s e c h e c k t h e co n n e c t i o n o r u p g r a d e t h e I M U an d G PS .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 7 ( 2 ) Th e f i r mwar e v e r s i o n o f I M U an d C o n t r o l l e r U n i t i s m i s m a t c h e d ; p l e a s e u p g r a d e t h e f i r mw ar e of I M U o r C o n t ro l l e r U n i t . ( 3 ) Th e f i r mw ar e v e r si o n o f G PS an d C o nt r o l l e r U n i t i s m i s ma t c h e d ; p l ea s e u p g r a d e t h e f i r mw ar e of G P S o r C o n t r o l l e r U n i t . (4 ) Th e t r an s m i t t e r cal i b r a t i o n h a s e x i t e d a b n o r mal l y , p l e a s e r e cal i b r a t e . ( 5 ) Th e t r an s m i t t e r cal i b r a t i o n r esu l t s w i t h b i g b i a s , p l e a s e r e cal i b r a t e . ( 6 ) Th e t r an s m i t t e r cal i b r a t i o n r esu l t s w i t h b i g m i d p o i n t b i a s, p l ea s e r e cal i b r a t e . ( 7 ) I n co r r e c t c h an n e l m a p p i n g s , p l e a s e m ak e su r e t h e b a si c c h an n e l s A / E / T / R / U ar e map p e d co r r e c t l y . ( 8 ) I n val i d S N o r S N e r r o r ; p l e a s e c o n t a c t yo u r d eal e r o r D J I c u s t o m s e r v i ce . ( 9 ) Th e C o n t r o l l e r U n i t i s l o c ke d , p l e a s e u n l o c k t h e C o n t r o l l e r U n i t an d r e co n f i g u r e al l t h e p ar a m et e r s i n t h e A s si s t an t s o f t w ar e . ( 1 0 ) I M U d i s c o n n e c t e d , p l e a s e c h e c k t h e co n n e c t i o n . ( 1 1 ) C o m p a s s d a t a a b n o r m al , p l ea s e e l i m i n a t e m a g n et i c i n t e r f e r e n ce an d r e cal i b r a t e t h e co m p a s s. ( 1 2 ) W h e n F l i g h t l i m i t f u n c t i o n i s e n a b l e d , i f t h e ai r c r a f t f l y o u t o f t h e ma x - r a d i u s i n AT T I . mo d e an d t h e m o t o r s ar e s t al l i n g , t h e mo t o r s w i l l f ai l t o s p o o l u p i n G PS AT T I . mo d e cau s e t h e F l i g h t l i m i t f u n c t i o n wo r k s . ( 1 3 ) Th e a t t i t u d e s t a t u s i s b a d an d t h e L E D i n d i c a t o r b l i n k s w h i t e , t h e mo t o r s w i l l f ai l t o sp o o l u p . ( 1 4 ) Th e T r an s m i t t e r d i s co n n e c t e d , t h e m ot o r s w i l l f ai l t o s p o o l u p . ( 1 5 ) Th e A2 f l i g h t c o n t r o l s ys t e m i s c o n n ec t i n g an d c o m m u n i ca t i n g w i t h t h e A s si s t an t s o f t w ar e , t h e m ot o r s w i l l f ai l t o sp o o l u p .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 8 

## 2 . 6 Ba si c F l y i n g T e s t C ar r y o u t t h e f o l l ow i n g p r o ced u r es t o co m p l et e t h e b a si c f l i g h t t es t . 

### 1 . W ai t t h e G PS s i g n al t o b e we l l L E D P l a ce t h e ai r c r a f t a w a y f r o m yo u an d o t h e r s a t l e a s t 3 m et e r s an d w ai t t h e 6 (ab o u t 3 0 s e co n d s ) . o r n o R

e d L E D


### 2 . S t ar t m o t o r s an d t ake o f f ai r c r a f t . L E D Ex e c u t e C S C t o s t ar t m o t o r s ; al l s t i c k s b a c k t o m i d p o i n t a s s o o n a s m o t o r s s t ar t , t h e n p u sh t h e t h r o t t l e s t i c k t o t ak e o f f t h e ai r c r a f t , m e an w h i l e t h e h o m e p o i n t i s r e co r d e d . N O T E : 3 6 s e cs a f t e r p o we r o n ; 1 0 s e cs a f t e r 6 ; M o t o r s h a ve b e e n s t ar t e d , au t o - r eco r d t h e p o si t i o n a s h o m e p o i n t a t t h e f i r s t t i m e t h e t h r o t t l e s t i c k i s r ai s ed 

### ( ∝ 

### )

Af t e r t h e h o m e p o i n t i s r e co r d e d su cc es s f u l l y an d t h e d i s t an ce f r o m ai r c r a f t i s l es s t h an 8 m , L E D i n d i ca t o r w i l l b l i n k 6 v i o l et c o n t i n u al l y . N o t e : o n l y w h e n G PS si g n al i s g o o d ( n o R ed L E D ) L E D i n d i c a t o r w i l l b l i n k 6 v i o l et c o n t i n u al l y . 

### ( 6 

### )

3 . O p e r a t e s t i c k s t o co n t r o l t h e f l y i n g a t t i t u d e o f t h e ai r c r a f t d u r i n g f l i g h t T r an sm i t t e r ( M o d e2 ) A i r c r a f t O p e r a t i o n s Th r o t t l e S t i c k P u sh Th r o t t l e s

t i c k s t o c o n t r o l t h e ai r c r a f t t o e l e va t e an d d es c e n d . Th e ai r c r a f t can l o c k t o an al t i t u d e w h e n t h e t h r o t t l e s t i c k i s a t m i d p o i n t .

Y a w S t i c k P u sh t h e ya w s t i c k t o r o t a t e t h e ai r c r a f t i n c l o c k w i s e o r c o u n t e r c l o c k w i s e d i r e c t i o n .

R o l l S t i c k P u sh r o l l s t i c k t o co n t r o l t h e a i r c r a f t l ef t o r r i g h t , p i t c h s t i c k t o co n t r o l f o r war d o r b a c k w ar d . W h e n b ot h r o l l an d p i t c h s t i c k s ar e a t m i d p o i n t : ( 1 ) G PS AT T I . M o d e : t h e ai r c r a f t w i l l b e s t ab i l i z e d an d l o c k e d i n h o r i z o n t al p o si t i o n . (2 ) AT T I . M o d e : t h e ai r c r a f t w i l l b e s t a b i l i z e d b u t u n l o c k ed i n h o r i z o n t al p o si t i o n . P i t c h S t i c k© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 2 9 

### 4 . H ove r I n G PS A T T I . M o d e , t h e ai r c r a f t w i l l h o ve r w h e n t h e t h r ot t l e / y a w / r o l l / p i t c h s t i c k s ar e a l l r e l e a s e d a t m i d - p o i n t . 

### 5 . L an d i n g U s e t h e t h r o t t l e s t i c k t o co n t r o l t h e l an d i n g sp e ed , t r y t o l an d y o u r ai r c r a f t g e n t l y t o a v o i d sh o c k o r c r a sh . P l e a s e r ef e r t o t h e n ex t s e c t i o n “ P r o t ec t i o n F u n c t i o n s S et t i n g ” t o t ak e p r e caut i o n s. ( 1 ) Lo w vo l t a g e al e r t : ye l l o w q u i c k f l a sh es o r r e d q u i c k f l a sh es . ( 2 ) Fai l S a f e : L E D i n d i ca t o r b l i n k s b l u e . M o r e ove r , y o u m a y co m e a c r o s s t h e f o l l o w i n g a b n o r m al si t u a t i o n , p l e a s e c ar r y o u t t h e o p e r a t i o n b e l o w . ( 3 ) C o m p a s s d a t a i s a b n o r mal ; t h e L E D b l i n k s ye l l o w an d g r e e n al t e r n a t i ve l y . P l e a s e r e - cal i b r a t e t h e C o m p a s s . (4 ) I M U d a t a i s a b n o r m al , t h e L E D b l i n k s f o u r g r e e n . P l e a s e co n t a c t y o u r d e al e r .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 0 

# 3 P r o t e c t i o n F u n c t i o n s S et t i n g S et p r o t e c t i o n i n t h e As s i s t an t s of t w ar e - > A d v an ce d p a g e . Fai l S a f e an d Lo w v o l t a g e p ro t ec t i o n s ar e r e q u i r e d . 

## 3 . 1 Fai l S a f e Fai l S a f e wo r ks w h e n t h e T r an s m i t t e r ( T X) si g n al i s l o s t , t h e f l i g h t co n t r o l s ys t e m w i l l au t o m a t i cal l y c o n t r o l t h e ai r c r a f t t o r e d u ce i nj u r i es o r d ama g e . T X s i g n al D es c r i p t i o n s H o m e Po i n t ( H P )

6 H o m e p o i n t w i l l b e r e co r d e d :

- Af t e r 3 0 s e c o n d s of s t r o n g G PS si g n a l

- 1 0 s e co n d s l a t e r a f t e r g r e e n L E D s h a ve s t o p p ed b l i n k i n g , w h e n t h r o t t l e s t i c k s ar e m o ved a w a y f r o m m i d p o i n t . Fai l S a f e C u s t o m i z e t h e f ai l s a f e t o d ef i n e w h a t h ap p e n s i f r e m o t e co n t r o l si g n al i s l o s t . C h o o s e f r o m e i t h e r au t o h ove r i n g , R T H o r " R TH a t a p r es et al t i t u d e i n t h e A2 As s i s t an t "

O n e - K ey G o H o m e A s w i t c h c an b e s et t o t r i g g e r R T H w i t h o u t si g n al l o s s . I f O n e - K ey R T H i s e n ab l e d d u r i n g f l i g h t , ai r c r a f t c o n t r o l w i l l cea s e an d L E D l i g h t s w i l l i n d i c a t e C o n t r o l M o d e . R e l e a s e t h e R T H s w i t c h t o r e g ai n c o n t r o l . I f t h e Fa i l s a f e h a s b e e n t r i g g e r e d t h e s w i t c h w i l l n o t wo r k . W i t h O n e - K ey R TH i n p r o g r es s , ai r c r a f t o r i e n t a t i o n can b e c o n t r o l l e d wh i l e t h e ai r c r a f t r et u r n s . 

### Fai l S a f e an d G o H o me p r o ce d u r e s 

## 1 R e co r d H o m e Po i n t ( H P) 

## 2 C o n f i r m H o m e P o i n t 

## 3 T r a n s m i t t e r S i g n al L o s t



## 5 G o H o m e (2 0 m c an b e c u s t o m i z e d ) 

## 4 S i g n al Lo s t L a s t s 3 se cs .

H e i g h t ov e r H P< = 2 0 m H e i g h t o ve r H P> 2 0 m 

## 6 L an d i n g a f t e r H o ve r i n g 1 5 s e cs

2 0 m E l ev a t e t o 2 0 m L E D L E D L E D

L E D L E D L E D < 8 m 7

( ∝ ) ( 6 ) ( ∝ )

( ∝ ) ( ∝ ) ( ∝ ) ( 1 ) Th e a i r c r a f t w i l l n o t g o h o m e (o n l y a t t i t u d e s t ab i l i zi n g ) i n t h e c o n d i t i o n t h a t < 6 o r G PS i s n o t wo r k i n g , e ve n i f T r an s m i t t e r si g n al i s l o s t o r G o H o m e s w i t c h i s t r i g g e r e d . ( 2 ) I t i s r e co m m e n d e d t o s et t h e G o H o me s w i t c h i n t h e A s si s t an t s o f t war e . U s e r s ar e su g g es t e d t o© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 1 e n t e r Fai l S a f e an d g o h o m e b y u si n g t h e G o H o m e s w i t c h r a t h e r t h an t u r n i n g o f f t h e T r an s m i t t e r i n e me r g e n c y si t u a t i o n s . ( 3 ) M ak e su r e t h e r e ar e n o o b s t a c l es d u r i n g ai r c r a f t g o h o m e an d u s e r s ar e f am i l i ar w i t h t h e m et h o d s t o r e g a i n c o n t r o l . 

### H o w t o r e g ai n co n t r o l i n Fai l S a f e 3 - p o si t i o n S w i t ch P o s i t i o n - 1 P o si t i o n -2 P o s i t i o n -3 G PS A TT I . M o d e A TT I . M o d e A TT I . M o d e M a n u a l M o d e R e g ai n c o n t r o l Y o u h a ve t o t o g g l e t h e co n t r o l mo d e s w i t c h o n ce t o r e g ai n co n t r o l i f t h e si g n al r e co ve r s . R e g ai n c o n t r o l a s s o o n a s si g n al r e co ve r s . 

## 3 . 2 Lo w V o l t a g e P r o t e c t i o n Lo w v o l t a g e p r o t e c t i o n i s u s ed t o al e r t l ow b a t t e r y vo l t a g e d u r i n g f l i g h t ; i n t h i s c a s e , u s e r s s h o u l d p r o m p t l y f l y b a c k t h e ai r c r a f t an d l an d t o a v o i d u n ex p e c t ed d a m a g es . T o u s e t h i s f u n c t i o n p l e a s e s et i n A s si s t an t s o f t w ar e - > A d van ce d - > V o l t a g e p a g e t o co n f i g u r e t w o v o l t a g e l e ve l s . P r o t e c t i o n s O p t i o n S e l e c t e d C o n d i t i o n s L E D A i r c r a f t F i r s t l e ve l L E D - - - - ( ∝ ) N o n e G H & Lan d i n g M ak e su r e t h e h o m e p o i n t i s r e co r d e d an d n o o b s t a c l es i n g o i n g h o m e an d l an d i n g p a t h . ( ∝ ) G o - H o m e & Lan d i n g S e co n d l eve l L E D - - - - ( ∝ ) N o n e D es ce n d i n g - - - - ( ∝ ) D es ce n d i n g d i r e c t l y 

### G o - H o me & Lan d i n g U s a g e Ti p s ( 1 ) Th e h o me p o i n t r e co r d e d i s t h e s am e i n b o t h Fa i l S a f e an d Low vo l t a g e p r o t ec t i o n . Th e ai r c r a f t w i l l n ot g o h o m e i n t h e f o l l o w i n g c a s es : a ) C o n t r o l mo d e s w i t c h i s a t t h e p o si t i o n -3 ( M a n u a l M o d e o r AT T I . M o d e ) b ) G P S si g n al i s b a d ( < 6 ) c) Th e d i s t an ce b et we e n ai r c r a f t an d t h e h o m e p o i n t i s l es s t h an 2 5 m , an d t h e h e i g h t o ve r t h e H o me p o i n t l es s t h an 2 0 m . 

### D e s ce n d i n g U s a g e Ti p s Th e ai r c r a f t w i l l n o t h o ve r w h e n t h e t h r o t t l e s t i c k i s a t t h e m i d p o i n t . P u s h t h e t h r o t t l e s t i c k t o 9 0 % o f i t s e n d p o i n t , t h e a i r c r a f t w i l l s t i l l a s ce n d sl o w l y i f yo u co n t i n u e t o p u l l t h e t h r ot t l e s t i c k , an d t h e co n t r o l o f P i t c h , R o l l an d Y a w ar e t h e s a m e a s b ef o r e .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 2 ( 1 ) P l e a s e p a y a t t e n t i o n t o t h e L E D al e r t o f l o w v o l t a g e an d m ak e su r e t h e p o w e r i s e n o u g h f o r g o h o m e a n d l an d i n g . I n su f f i c i e n t p owe r r es e r ve w i l l ca u s e t h e ai r c r a f t t o c r a sh a s we l l a s o t h e r co n s e q u e n ces . ( 2 ) I f t h e s e c o n d l e ve l l o w v o l t a g e al e r t o cc u r s i n b e l o w p r o ce d u r es, t h e ai r c r a f t w i l l d es ce n d au t o m a t i c a l l y . a ) W h e n t h e ai r c r a f t i s i n F ai l S a f e a n d G o H o m e p r o ces s 。 b ) W h e n t h e ai r c r a f t i s co n t r o l l e d b y t h e G r o u n d S t a t i o n .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 3 

# 4 A d van ce d Fe a t u r e s Th e a d van ce d f e a t u r es o f A2 i n c l u d e I O C ( i n t e l l i g e n t o r i e n t a t i o n c o n t r o l ) , g i m b al c o n t r o l , p ar a c h u t e a c t i v a t i o n an d s o o n . I t al s o e n a b l e u s e r s t o t we ak t h e A2 c o n f i g u r a t i o n v i a t h e A2 As s i s t an t w i r e l es sl y t h r o u g h t h e B l u et o o t h c o n n e c t i o n . 

## 4 . 1 I O C ( I n t e l l i g e n t O r i e n t a t i o n C o n t r o l ) f u n c t i o n 4 . 1 . 1 I O C I O C H e l p u s e r s t o s et t h e F l y i n g d i r e c t i o n ; S h o u l d b e e n ab l ed i n A s si s t an t s o f t w ar e . F l y i n g d i r e c t i o n Th e f l y i n g d i r e c t i o n o f ai r c r a f t w h e n p u sh i n g t h e R o l l an d P i t c h s t i c k s. Fo r w ar d d i r e c t i o n Th e f l y i n g d i r e c t i o n o f ai r c r a f t w h e n t h e p i t c h s t i c k i s p u sh e d f o r w ar d . N o r ma l f l y i n g I O C i s d i s ab l e d . F o r w ar d d i r e c t i o n i s p o i n t i n g t o t h e n o s e d i r e c t i o n an d c h an g es al o n g w i t h t h e n o s e . C L ( c o u r s e l o c k) m o d e I t s f o r w ar d d i r e c t i o n i s p o i n t i n g t o t h e n o s e d i r e c t i o n w h e n r e co r d i n g , w h i c h i s f i x e d u n t i l y o u r e - r e co r d i t o r ex i t f r o m C L . H L ( h o me l o c k) m o d e R e co r d a H o m e Po i n t ( H P ) , p u sh P i t ch s t i c k t o co n t r o l t h e ai r c r a f t f ar f r o m o r n e ar t o t h e H P . P O I m o d e Po i n t o f I n t e r es t . R e co r d a p o i n t of i n t e r es t ( PO I ) , t h e ai r c r a f t can c i r c l e ar o u n d t h e PO I , an d t h e n o s e al w a ys p o i n t s t o t h e PO I . B T M ( B a n ked T u r n ) m o d e I n t h i s m o d e , t h e r o l l an d y a w s t i c ks ar e co m b i n e d t o h e l p y o u p e r f o r m b an k e d t u r n s w i t h o n l y o n e h an d . 

### C o n d i t i o n s o f I O C f u n c t i o n F l y i n g I O C S et t i n g C o n t r o l M o d e G PS - C O M P A S S P R O P L U S R e q u i r e d G PS S a t e l l i t es D i s t an ce L i m i t s N o r mal - - - - - - - - - - - - Ba s i c t o c o n t r o l m o d e N o n e C L E n a b l e d N o t M an u al M o d e C o m p a s s N o n e N o n e H L E n a b l e d G PS AT T I . M o d e G PS 6 1

0 m H P A i r c r a f t PO I E n a b l e d G PS AT T I . M o d e G PS 6 5 m ~

5 0 0 m P O I A i r c r a f t B T M E n a b l e d G PS AT T I . M o d e G PS 6 N o n e 

### S t e p 1 I O C s w i t c h s et t i n g P l e a s e e n ab l e t h e I O C f u n c t i o n i n A d van ce d - > I O C p a g e o f A s s i s t a n t s o f t w ar e . Th e n c h o o s e a 3 - p o si t o n s w i t c h o n t h e T r an sm i t t e r t o s et a s I O C s w i t c h , w h i c h i s u s e d t o s e l e c t t h e d i f f e r e n t I O C m o d es an d m an u al l y r e co r d t h e© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 4 Fo r w ar d d i r e c t i o n , H P a n d PO I r e co r d i n g . Th e r e ar e si x t yp es o f I O C s w i t c h s et t i n g . Be l o w ar e t h e t h r e e r e co m m e n d ed o p t i o n s o f I O C s w i t c h s et t i n g w h i c h m a y b e co n f i g u r e d i n t h e A s s i s t an t s o f t war e . S w i t c h p o si t i o n s A B C 1 O F F O F F O F F 2 C L C L C L 3 H L PO I B T M 

### S t e p 

## 2 Fo r war d D i r e c t i o n , H P an d PO I R e co r d i n g Af t e r yo u e n ab l e t h e I O C i n a s si s t an t s o f t w ar e , t h e f l i g h t c o n t r o l s y s t e m w i l l r e co r d t h e f o r w ar d d i r e c t i o n a n d h o m e p o i n t au t o ma t i cal l y a f t e r p o we r o n , i f t h e r e co r d i n g co n d i t i o n s ar e m et . Y o u can man u al l y r e - r e co r d t h e f o r war d d i r e c t i o n , h o m e p o i n t an d P O I d u r i n g f l y i n g . N o t e t h a t n o B T M r e co r d i n g i s r e q u i r e d . R e a d t h e f o l l o w i n g t ab l e f o r t h e r e co r d i n g m et h o d d et ai l s. C L H L PO I R e co r d e d O r i e n t a t i o n A i r c r a f t ’ s n o s e a s f o r w ar d d i r e c t i o n H o m e p o i n t Th e p o si t i o n t h a t t h e u s e r w i sh t o f l y ar o u n d . C o n d i t i o n s 3 6 s e cs a f t e r p o we r o n 1 0 s e cs l a t e r a f t e r 6 ; M o t o r s h a ve b e e n s t ar t e d . 1 0 s e cs l a t e r a f t e r 6 . A u t o ma t i c al l y A u t o ma t i cal l y r e co r d a t 3 6 s e cs a f t e r p o we r o n A u t o ma t i cal l y r e co r d a t t h e f i r s t t i m e y o u p u s h t h e t h r o t t l e s t i c k N o A u t o m a t i c r e co r d m et h o d

M an u al A cco r d i n g t o a n y o p t i o n of I O C s w i t c h s et t i n g , q u i c k l y t o g g l e t h e s w i t c h b et w e e n a d j a ce n t p o s i t i o n s 3 -5 t i m es t o r e co r d man u al l y . 

### 1 2 A F o r war d d i r e c t i o n C 

### 2 3 A H P B PO I C N o n e B F o r w ar d d i r e c t i o n F o r war d d i r e c t i o n S u cces s f u l (2 0 ) (2 0 ) (2 0 ) ( 1 ) D O N O T t o g g l e t h e s w i t c h b et we e n t h e p o s i t i o n 1 an d 3 f r e q u e n t l y , w h i c h ma y r e - r e co r d t h e p o s i t i o n 2 . ( 2 ) Th e n ew H o m e P o i n t an d F o r w ar d D i r ec t i o n c an b e s et o n l y a f t e r o n e h a s al r e a d y b e e n r e co r d e d au t o m a t i cal l y . ( 3 ) H P i s n o t o n l y u s e d i n I O C , b u t al s o i n F ai l S a f e an d Low v o l t a g e a s g o h o m e an d l an d i n g d es t i n a t i o n . Th e f l i g h t co n t r o l s ys t e m w i l l au t o m a t i c al l y r e co r d t h e H P e ve n i f I O C f u n c t i o n i s d i s ab l e d i n As s i s t an t s o f t w ar e b u t F o rwar d d i r e c t i o n an d P O I c an b e r e co r d e d o n l y a f t e r I O C i s e n ab l e d .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 5 (4 ) O n ce t h e H o m e P o i n t i s r e co r d ed su cces s f u l l y , L E D w i l l b l i n k ( 6 ) co n t i n u al l y u n d e r t h e f o l l ow i n g c o n d i t i o n s. A l l c o n d i t i o n s m u s t b e t r u e . 1 . 6 . 2 . D i s t an ce b et we e n a i r c r a f t an d t h e r e co r d e d h o m e p o i n t i s l es s t h an 8 m . 3 . C u r r e n t co n t r o l mo d e i s i n G PS AT T I . M o d e o r AT T I . M o d e of s w i t c h p o si t i o n -2 . 

### S t e p 

## 3 C L , H L an d PO I f l y i n g t e s t P l e a s e s t u d y t h e f o l l o w i n g d i a g r a m t h e n mak e an I O C f l y i n g t es t . I O C L E D i n d i ca t o r b l i n k s ( ( 2 ) m ean s n o t al l s t i c k (s ) a t t h e m i d p o i n t ) H P P O I F l y i n g d i r e c t i o n Fo r w ar d d i r e c t i o n R o u t e A u x i l i ar y l i n e
F l y i n g I O C s w i t c h R e co r d P i t c h s t i c k co n t r o l o f ai r c r a f t R o l l s t i c k c o n t r o l o f ai r c r a f t

N o r mal O F F N o n e

C L C L

H L H L >

1 0

PO I P O I 5 ~ 5 0 0 m 5 ~ 5 0 0 m 5 ~ 5 0 0 m 5 ~ 5 0 0 m

D O N O T t o g g l e t h e I O C s w i t c h f r e q u e n t l y i n H L f l y i n g t o a vo i d r e - r e co r d i n g t h e H P u n w i t t i n g l y . I O C f u n c t i o n i s a v ai l a b l e o n l y w h e n al l t h e r e q u i r e d co n d i t i o n s ar e s a t i s f i ed . I f an y c o n d i t i o n i s o m i t t ed t h e f l i g h t co n t r o l s y s t e m w i l l e x i t I O C . P l e a s e ke e p a n ey e o n t h e L E D t o k n ow t h e c u r r e n t co n t r o l m o d e . ( 1 ) I t i s r e co m m e n d e d t o s t ar t t h e H L f l i g h t w h e n t h e ai r c r a f t i s > 1 0 m a w a y f r o m t h e H P . I f s t ar t i n g t h e H L w h e n t h e d i s t an ce b et we e n ai r c r a f t an d H P i s l es s t h an 1 0 m an d i t ’ s t h e f i r s t t i m e y o u s t ar t H L a f t e r p owe r o n , t h e n t h e f l i g h t co n t r o l s ys t e m w i l l o n l y e n t e r H L a f t e r f l y i n g o u t o f t h e© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 6 1 0 m r an g e . W h e n i n H o m e Lo c k mo d e , t h e ai r c r a f t can n o t e n t e r an y ar e a w i t h i n a 1 0 m et e r r a d i u s o f t h e H o me P o i n t . ( 2 ) D u r i n g H L f l y i n g i f o n e of t h e f o l l ow i n g co n d i t i o n s o cc u r , t h e f l i g h t c o n t r o l s ys t e m w i l l ex i t H L a n d e n t e r i n t o C L : t h e co n t r o l mo d e i s c h an g e d t o AT T I . M o d e ; < 6 ( L E D 

### (2 

### ) o r 

### ( 3 

### ) ) . 

### S t e p 4 Ban ke d T u r n m o d e f l y i n g t e s t Ban k e d T u r n M o d e i s u s ef u l w h e n y o u wan t t o p e r f o r m b an k e d t u r n s o n e h a n d e d . I t al l o w s y o u t o p i t ch an d r o l l t o t u r n w i t h o u t u s i n g t h e ya w s t i c k . A p p l i c a t i o n exam p l es : 1 . N o r mal an d F PV a e r i a l p h o t o g r ap h y i n t h i s mo d e i s smo o t h an d si m p l e , g i v i n g a d i f f e r e n t v i su al f e e l t o y

o u r wo r k . 2 . I n t h i s mo d e , t h e r o l l an d y a w s t i c k s ar e co m b i n e d t o h e l p yo u p e r f o r m b an k e d t u r n s w i t h o n l y o n e h an d . S et t i n g s t e p s ( M o d e 2 ) : 1 . T o e n ab l e Ban k e d T u r n M o d e , r e p l a ce t h e PO I g e ar o f t h e I O C s w i t c h w i t h B a n k e d T u r n g ear . 2 . W i t h B an ked T u r n M o d e a c t i va t ed , yo u can c i r c l e t h e ai r c r a f t w i t h j u s t o n e s t i c k . T o d o t h i s, M o d e 2 (t h r o t t l e o n t h e l ef t s t i c k) u s e r s sh o u l d s e l e c t t h e “ U s e R o l l ” o p t i o n w h i l e M o d e 1 (t h r o t t l e o n t h e r i g h t s t i c k ) u s e r s sh o u l d s e l e c t t h e “ U s e Y a w ” o p t i o n .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 7 U si n g B an ked T u r n M o d e ( M o d e 2 ) : 1 . S e l e c t “ U s e R o l l ” t o d i s ab l e t h e ya w s t i c k o r s e l e c t “ U s e Y a w” t o d i s ab l e t h e r o l l s t i c k . 2 . P u sh p i t ch s t i c k t o mo ve t h e ai r c r a f t f o r war d o r b a c k war d . 3 . Af t e r t h a t , P u s h r o l l s t i c k l ef t o r r i g h t t o p e r f o r m b an k e d t u r n a s t h e f o l l ow i n g d i a g r a m sh o w n . N o ya w s t i c k r e q u i r e d . 4 . W h e n t h e ai r c r a f t i s h o v e r i n g , y a w i s c o n t r o l l e d b y t h e r o l l s t i c k i n s t e a d . 5 . R ap i d l y p u l l t h e p i t c h s t i c k t o t h e m i d - p o i n t t o s t o p t h e ai r c r a f t .

F l y i n g I O C s w i t c h R e co r d P i t c h s t i c k R o l l s t i c k P i t c h s t i c k R o l l s t i c k P i t c h s t i c k R o l l s t i c k P i t c h s t i c k R o l l s t i c k

B T M B T M N o n e

( 1 ) B an k e d T u r n M o d e wo r k s o n l y w i t h G PS -AT T I m o d e (G PS 6 ) . Th e ai r c r a f t w i l l s t o p an d h o ve r w h e n l es s t h an 6 s a t e l l i t es ar e f o u n d . ( 2 ) O n ce t h e a i r c r a f t p e r f o r m s si d e sl i p , a d j u s t t h e d r i f t d a m p i n g val u e . N o t e t h a t t o o b i g val u e ma y l e a d t o a i r c r a f t v i b r a t i o n . 

### 4 . 1 . 2 C r u i se C o n t r o l C r u i s e C o n t r o l al l o ws y o u t o l o c k t h e s p e e d o f t h e ai r c r a f t , f r e e i n g y o u t o co n t r o l t h e g i m b al w h i l e mai n t a i n i n g f l i g h t . A p p l i c a t i o n exam p l es : 1 . B y mai n t ai n i n g s t e a d y f l i g h t , y o u can f o c u s m o r e o n yo u r sh o t s an d g i m b al c o n t r o l , an d yo u r t o t a l f l i g h t t i m e i s i n c r e a s e d b y e l i m i n a t i n g u n n e ces s ar y s p e e d c h an g es . 2 . A c t i v a t e C r u i s e C o n t r o l t o l o c k yo u r ai r c r a f t i n t o i t s c u r r e n t h o r i z o n t al s p e e d w h e n y o u r e l e a s e t h e co n t r o l s t i c ks . C r u i s e C o n t r o l o n l y w o r k s w h e n I O C h a s b e e n e n a b l e d . T i c k t h e C r u i s e C o n t r o l b ox i n t h e A2 As si s t an t t o e n ab l e i t .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 8 A s si g n a 3 - g ear s w i t c h o n t h e r e mo t e c o n t r o l f o r C r u i s e C o n t r o l . Fo l l o w t h e s t e p s b e l o w t o u s e C r u i s e C o n t r o l . U s e t h e co n t r o l s t i c k s t o a cce l e r a t e t h e ai r c r a f t t o y o u r t ar g et s p e e d t h e n t o g g l e t h e a s si g n e d C r u i s e C o n t r o l s w i t c h t o “ S et ” o r “ C o n t i n u es ” . Th e a c t i o n o f t h r e e d i f f e r e n t g e ar s o f t h e c r u i s e sp e e d i s d ef i n ed a s f o l l ow : 

### C l o s e D e a c t i v a t e C r u i s e C o n t r o l . 

### S et M o ve t h e s w i t c h t o t h i s p o si t i o n i n f l i g h t t o “ S et ” t h e c r u i si n g sp e ed . Th e s p e e d a t t h e p o i n t t h a t t h e s w i t c h i s t o g g l e d w i l l b e m a i n t ai n e d . I f y o u u s e t h e co n t r o l s t i c k s t o a d j u s t a i r c r a f t s p ee d , t h e ai r c r a f t w i l l r et u r n t o i t s o r i g i n al s p e e d o n ce t h e co n t r o l s t i c k s r et u r n t o ce n t e r . 

### C o n t i n u e s I n t h i s p o s i t i o n t h e a i r c r a f t w i l l m ai n t a i n i t s s p e e d o f f l i g h t h o we ve r i f y o u a cce l e r a t e o r sl ow d o w n , i t w i l l co n t i n u e f l y i n g a t t h e n ew s p e e d o n ce t h e co n t r o l s t i c k s r et u r n t o ce n t e r . ( 1 ) C r u i s e C o n t r o l o n l y wo r k s i n G PS -AT T I mo d e ( G PS > 6 ) . ( 2 ) Th e ai r c r a f t w i l l e x i t C r u i s e C o n t r o l m o d e an d h ove r a t i t s c u r r e n t al t i t u d e w h e n l es s t h an 6 G P S s a t e l l i t es ar e d et ec t ed , s w i t c h es t o AT T I . m o d e o r e n t e r s au t o g o h o m e mo d e . T o e n t e r “ S et ” an d

“ C o n t i n u e” mo d es , yo u m u s t f i r s t g o i n t o “ O F F ” m o d e . ( 3 ) C r u i s e C o n t r o l i s d i s a b l e d d u r i n g B an k e d T u r n m o d e f l y i n g . (4 ) M a x i m u m sp e e d i s 1 5 m / s u n d e r C r u i s e C o n t r o l mo d e .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 3 9 

## 4 . 2 S e r vo G i m b al f u n c t i o n C o n n e c t t h e s e r vo s o f yo u r g i m b al t o t h e C o n t r o l l e r U n i t a s t h e f i g . b e l o w , r o l l s e r vo co n n e c t s t o F 3 p o r t an d p i t c h s e r vo co n n e c t s t o F 2 , an d c o n f i g u r e i n A d van ce d - > G i m b a l p a g e i n t h e A s s i s t an t s o f t w ar e . N o R e ce i ve r c h an n e l i s a ske d t o b e ma p p e d f o r t h e F 2 o r F3 p o r t i f g i m b a l f u n c t i o n i s e n ab l e d i n t h e As si s t an t S o f t w ar e . N o t e : Eve n y o u m a p R e ce i ve r c h an n e l s t o F 3 an d F 2 (W h i c h ar e s h o w n a s D 3 an d D2 i n t h e A s si s t an t S of t w ar e

- > C h an n e l M a p p i n g ) , t h e F 3 an d F 2 w i l l n o t g i ve o u t p u t si g n al s f r o m t h e map p e d R e ce i ve r c h an n e l s .

F3 F2 P i t c h R o l l



## 4 . 3 F l i g h t L i m i t s A l l u n m an n e d a e r i al ve h i c l e ( U AV ) o p e r a t o r s sh o u l d ab i d e b y al l r e g u l a t i o n s f r o m su c h o r g an i z a t i o n s a s t h e I C AO ( I n t e r n a t i o n al C i v i l Avi a t i o n O r g an i z a t i o n ) an d t h e i r ow n n a t i o n al ai r s p a ce r eg u l a t i o n s. F o r s a f et y r e a s o n s , t h e f l i g h t l i m i t s f u n c t i o n i s e n a b l e d b y d ef au l t t o h e l p u s e r s u s e t h i s p r o d u c t s a f e l y an d l e g al l y . Th e f l i g h t l i m i t s f u n c t i o n i n c l u d es h e i g h t , d i s t an ce l i m i t s an d s a f et y z o n e . I n R e a d y t o F l y mo d e , h e i g h t , d i s t an ce l i m i t s an d N o F l y Z o n es w o r k t o g et h e r t o m an a g e f l i g h t . I n R e a d y t o F l y ( n o n - G PS ) s t a t u s, o n l y h e i g h t l i m i t s ap p l i es an d f l i g h t s c an n o t g o h i g h e r t h an 1 2 0 m . D ef au l t p ar a m et e r s i n A s s i s t an t S o f t w ar e ar e co m p l i an t w i t h i n t h e d ef i n i t i o n s o f c l a s s G r u l e d b y I C AO . ( R ef e r t o A i r s p a ce C l a s si f i ca t i o n t o g e t m o r e d et a i l s ) . As e a c h c o u n t r y h a s i t s o w n r u l es , make su r e t o co n f i g u r e t h es e p ar a m et e r s t o co m p l y w i t h t h es e r u l es b ef o r e f l y i n g .



### 4 . 3 . 1 M a x H e i g h t , R a d i u s L i m i t s & H o m e Fe n c e Th e M a x H e i g h t & R a d i u s r es t r i c t s t h e f l y i n g h e i g h t an d d i s t an ce . C o n f i g u r a t i o n can b e d o n e i n t h e A2 A s si s t an t . O n ce co m p l et e , yo u r ai r c r a f t w i l l f l y i n a r es t r i c t e d c y l i n d e r .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 0 M a x H e i g h t M a x R a d i u s H o m e Po i n t H e i g h t o f a i r c r a f t w h e n p ow e r e d o n G PS A T T I m o d e L i m i t s G r o u n d S

t a t i o n T i p s M a x H e i g h t F l i g h t h e i g h t m u s t b e u n d e r t h e s et h e i g h t . W ar n i n g : H e i g h t l i m i t r e a c h e d . M a x R a d i u s F l i g h t d i s t an ce m u s t b e w i t h i n t h e ma x r a d i u s. W ar n i n g : D i s t an ce l i m i t r e a c h e d . AT T I mo d e F l i g h t L i m i t s G r o u n d S

t a t i o n T i p s M a x H e i g h t F l i g h t h e i g h t r es t r i c t e d t o 1 2 0 m an d u n d e r . W ar n i n g : H e i g h t l i m i t r e a c h e d . M a x R a d i u s N o l i m i t s ( 1 ) I f y o u f l y o u t of t h e l i m i t , y o u can s t i l l c o n t r o l t h e ai r c r a f t , b u t can n o t f l y i t f u r t h e r . ( 2 ) I f t h e a i r c r a f t f l i es o u t o f t h e ma x r a d i u s i n A T T I m o d e , i t w i l l f l y b a c k w i t h i n r a n g e au t o ma t i c al l y . H o m e f e n ce i s a s a f et y f e a t u r e t h a t p r e ve n t s t h e ai r c r a f t f r o m c o m i n g i n t o o c l o s e t o an o p e r a t o r . W h e n e n ab l e d , t h e ai r c r a f t w i l l n o t b e a b l e t o e n t e r a s a f e ar e a d ef i n e d b y t h e u s e r . A p p l i c a t i o n exam p l es : 1 . S u p p l y s a f e g u ar d f o r n ew u s e r s i n ca s e o f d ama g e f r o m w r o n g o p e r a t i o n . 2 . K e e p u s e r s s a f e w h e n ai r c r a f t f l i es c l o s e i n a h i g h sp e e d . Th e s a f et y r a d i u s can b e s et i n t h e A2 A s si s t an t a s sh o w n b e l o w :© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 1 A s si g n a s w i t c h o n t h e r e mo t e co n t r o l t o t u r n t h e h o m e f e n ce f e a t u r e o n an d o f f . Th e s a f e t y r a d i u s r an g e c an b e s et b et w ee n 1 2 m an d 1 0 0 m . ( 1 ) H o me f e n ce f ea t u r e w o r k s o n l y w i t h G PS -A T T I m o d e . N O h o m e f e n ce l i m i t f o r A T T I mo d e an d n a v i g a t i o n mo d e . ( 2 ) Fai l s a f e p r o ce d u r e ove r r i d e s t h e h o me f e n c i n g f e a t u r e .



### 4 . 3 . 2 F l i g h t L i m i t s o f S p e c i a l A r e a s R es t r i c t e d ar e a s i n c l u d e ai r p o r t s w o r l d w i d e . A l l r es t r i c t e d ar e a s ar e l i s t e d o n t h e D J I of f i c i al we b si t e a t h t t p : / / w w w . d j i . c o m / f l y - s a f e / c a t e g o r y- m c . R es t r i c t e d ar e a s ar e d i v i d e d i n t o ca t e g o r y A an d ca t e g o r y B . C a t e g o r y A ar e a s co ve r m a j o r i n t e r n a t i o n al ai r p o r t su c h a s LAX an d H e a t h r ow , w h i l e ca t eg o r y B ar e a s i n c l u d es s m al l e r ai r p o r t s. C a t e g o r y A S a f et y Zo n e Th e ca t e g o r y A “ s a f et y z o n e” i s c o m p r i s e d o f a smal l “ n o - f l y z o n e” an d a r a n g e o f “ r es t r i ct e d - al t i t u d e z o n es ” . F l i g h t i s p r e ve n t e d i n t h e “ n o - f l y z o n e” b u t can co n t i n u e w i t h h e i g h t r es t r i c t i o n s i n t h e r es t r i c t e d -al t i t u d e z o n e . 1 . 5 m i l es ( 2 . 4 km ) ar o u n d a d es i g n a t ed s a f et y z o n e i s a n o -f l y z o n e , i n s i d e w h i c h t a keo f f i s p r eve n t e d . 1 . 5 m i l es ( 2 . 4 km ) t o 5 m i l es (8 km ) ar o u n d r es t r i c t e d ar e a s ar e al t i t u d e r es t r i c t e d , w i t h ma x i m u m al t i t u d e g o i n g f r o m 3 5 f e et ( 1 0 . 5 m ) a t 1 . 5 m i l es (2 . 4 km ) t o 4 0 0 f e et ( 1 2 0 m ) a t 5 m i l es (8 km) . A “ war n i n g z o n e” h a s b e e n s et ar o u n d t h e s a f et y z o n e . W h e n yo u f l y w i t h i n 3 2 0 f e et ( 1 0 0 m ) o f t h e s a f et y z o n e , a war n i n g m es s a g e w i l l a p p ear o n t h e D J I G r o u n d S t a t i o n .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 2 C a t eg o r y A C a t e g o r y B S a f et y Z o n e C a t eg o r y B “ s a f et y z o n e” i s co m p r i s e d o f a “ n o -f l y z o n e” an d a “ w ar n i n g z o n e” . 0 . 6 m i l es ( 1 km ) ar o u n d t h e s a f et y z o n e i s a d esi g n a t ed “ n o -f l y z o n e” . A “ war n i n g z o n e” h a s b e e n s et ar o u n d t h e s a f et y z o n e . W h e n y o u f l y w i t h i n 0 . 6 m i l es ( 1 K m ) o f t h i s z o n e , a w ar n i n g w i l l a p p ear o n t h e D J I G r o u n d S t a t i o n .

C a t eg o r y B G PS A T T I m o d e Z o n e R es t r i c t i o n R e ar L E D F l i g h t I n d i ca t o r N o -f l y Zo n e M o t o r s w i l l n o t s t ar t . I f t h e ai r c r a f t e n t e r s t h e r es t r i c t e d ar ea i n AT T I mo d e b u t G PS A T T I m o d e a c t i v a t es , t h e a i r c r a f t w i l l au t o ma t i c al l y d es c e n d t o l an d t h e n s t o p i t s mo t o r s a f t e r l an d i n g . B l i n k r e d q u i c k l y an d c o n t i n u e f o r 3 s e co n d s b ef o r e n o r m al b l i n k s .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 3 R es t r i c t e d - a l t i t u d e f l i g h t z o n e I f t h e a i r c r a f t e n t e r s a r es t r i c t e d ar ea i n AT T I m o d e an d G PS AT T I mo d e a c t i v a t es, i t w i l l d es ce n d t o a s a f e al t i t u d e an d h o ve r 1 5 f e et b e l ow t h e s a f e a l t i t u d e . B l i n k ye l l o w q u i c k l y an d co n t i n u e f o r 3 s e co n d s b ef o r e n o r m al b l i n k s. W ar n i n g z o n e N o f l i g h t r es t r i c t i o n ap p l i es , b u t t h e r e w i l l b e w ar n i n g m es s a g e . F r e e z o n e N o r es t r i c t i o n s. N o n e . S e m i - au t o ma t i c d es ce n t : A l l s t i c k c o m m an d s ar e a vai l ab l e e x ce p t t h e t h r o t t l e s t i c k co m m an d d u r i n g t h e d es c e n t an d l a n d i n g p r o ces s . M o t o r s w i l l s t o p au t o ma t i cal l y a f t e r l an d i n g . U s e r s m u s t t o g g l e t h e S1 s w i t c h t o r e g ai n co n t r o l . Th i s i s t h e s a m e a s r e g a i n i n g co n t r o l d u r i n g F ai l s a f e . P l e a s e r ef e r t o r e g ai n c o n t r o l d u r i n g f ai l s a f e p r o ce d u r e . ( 1 ) W h e n f l y i n g i n t h e N o -f l y Zo n e , L E D f l i g h t i n d i c a t o r s w i l l b l i n k r e d q u i c k l y an d c o n t i n u e f o r 3 s e co n d s, t h e n s w i t c h t o i n d i ca t e c u r r e n t f l y i n g s t a t u s an d c o n t i n u e f o r 5 s e c o n d s a t w h i c h p o i n t i t w i l l s w i t c h b a c k t o r e d b l i n k i n g . ( 2 ) W h e n f l y i n g i n t h e R es t r i c t e d - al t i t u d e f l i g h t z o n e an d W ar n i n g z o n e , L E D f l i g h t i n d i ca t o r s w i l l b l i n k ye l l o w q u i c k l y a n d co n t i n u e f o r 3 s e co n d s, t h e n s w i t c h t o i n d i ca t e c u r r e n t f l y i n g s t a t u s a n d co n t i n u e f o r 5 s e co n d s a t w h i c h p o i n t i t w i l l s w i t ch b a c k t o r e d b l i n k i n g . ( 3 ) Fo r s a f et y r e a s o n s , p l e a s e d o n o t f l y c l o s e t o a i r p o r t s , h i g h w a ys , r ai l w a y s t a t i o n s , r ai l w a y l i n es, c i t y ce n t e r s an d ot h e r s p e c i a l ar e a s . T ry t o e n su r e t h e ai r c r a f t i s v i si b l e . 

### 4 . 3 . 3 C o n d i t i o n s o f F l i g h t L i m i t s I n d i f f e r e n t wo r k i n g mo d es an d f l i g h t m o d es , f l i g h t l i m i t s w i l l d i f f e r a cco r d i n g t o n u m b e r o f G PS s a t e l l i t es f o u n d . Th e f o l l ow i n g t a b l e d e m o n s t r a t e s al l t h e ca s es( : a v ai l a b l e ; × : u n a v a i l a b l e ) . A l l f l i g h t s ar e r es t r i c t e d b y h e i g h t , d i s t an ce an d s p e c i a l ar ea s s i m u l t an e o u sl y . Th e F ai l s a f e an d G r o u n d S t a t i o n o p e r a t i o n s ar e n o t r es t r i c t e d t o f l i g h t l i m i t s, b u t i f G r o u n d S t a t i o n f u n c t i o n i s u s e d , t h e f l i g h t w i l l b e r es t r i c t e d t h e sp e c i al ar e a l i m i t s b u i l t i n t o G r o u n d S t a t i o n . R ef e r t o t h e G r o u n d S t a t i o n man u al f o r d et ai l s . C o n t r o l M o d e n u m b e r o f G PS f o u n d L i m i t s of S p e c i al A r e a M a x H e i g h t M a x R a d i u s G PS 6 < 6 × × AT T I . 6 ×© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 4 < 6 × × M an u al 6 × × × F l i g h t L i m i t s ca n b e d i s ab l e d i n t h e A s s i s t an t a s b e l o w .

U s e r s can n o t t ak e o f f t h e ai r c r a f t i n s o m e S p e c i al A r e a s e ve n t h e F l i g h t L i m i t s i s d i s a b l e d i n t h e A s si s t an t . 

## 4 . 4 Par a c h u t e F u n c t i o n Th e A2 n ow su p p o r t s t h e D J I D r o p s a f e p ar a c h u t e s y s t e m w h i c h can b e e n ab l e d i n t h e A2 As si s t an t . Th e X3 an d F 4 p o r t s sh o u l d b e c o n n e c t e d . Th e r e ar e t wo m et h o d s t o d e p l oy t h e p ar a c h u t e . 1 . M o t o r s w i l l a u t o ma t i ca l l y s t o p a n d t h e p ar a c h u t e w i l l d e p l o y b y u si n g s w i t c h o n t h e r e m o t e c o n t r o l . 2 . I n t h e e ve n t o f an e m e r g e n c y (ai r c r a f t d es ce n d s f a s t e r t h an 1 0 m / s ) , mo t o r s w i l l au t o ma t i cal l y s t o p an d t h e p ar a c h u t e w i l l d e p l o y . ( 1 ) Par a c h u t e w i l l d e p l o y o n ce t h e ai r c r a f t d es ce n d s f a s t e r t h an 1 0 m / s i n m an u al m o d e . ( 2 ) O n ce p ar a c h u t e f u n c t i o n e n a b l e d , mo t o r s w i l l au t o m a t i c al l y s t o p an d t h e p ar a c h u t e w i l l d e p l o y . ( 3 ) R ef e r t o D J I D r o p s a f e u s e r man u al f o r m o r e d et ai l s . 

## 4 . 5 G e a r f u n c t i o n O n ce e n ab l e t h e I n t e l l i g e n t G ear f u n c t i o n , t h e g e ar i s d ef au l t d o w n o n t h e g r o u n d o r i n ca s e o f e m e r g e n c y ( e . g . m o t o r f ai l u r e t o l e r an ce , au t o l an d i n g ) ; yo u can co n t r o l i t t o b e u p o r d ow n b y a s w i t c h w h e n t h e ai r c r a f t al t i t u d e© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 5 i s ab o ve 5 m d u r i n g f l i g h t . P l e a s e c o n f i g u r e i n t h e A d van ce d - > G ear p a g e i n t h e A s si s t an t s o f t war e . C o n n e c t t h e l an d i n g g ear o f S 8 0 0 E V O t o t h e C o n t r o l l e r U n i t a s f i g . b e l ow . ( 1 ) M a ke su r e t o e n a b l e an d c o n f i g u r e t h e I n t e l l i g e n t G ear f u n c t i o n i n t h e As si s t an t s of t w ar e f i r s t , an d t h e n c o n n e c t t h e g e ar t o t h e F 1 p o r t . ( 2 ) Th e G ear c h an n e l i s r e q u i r e d t o b e m a p p ed w i t h a c h an n e l o n R e ce i ve r i f t h e I n t e l l i g e n t G e ar f u n c t i o n i s e n a b l ed i n A s si s t an t S o f t war e , an d t h e F 1 p o r t w i l l g i ve o u t p u t s f o r r et r a c t i n g co n t r o l . ( 3 ) O n ce yo u m a p t h e G e ar c h an n e l , F 1 p o r t w i l l g i ve o u t p u t si g n al s f r o m t h e c o n t r o l l e r f o r r et r a c t co n t r o l . O t h e r w i s e , e ve n t h e I n t e l l i g e n t G e ar f u n c t i o n i s e n a b l e d ; F 1 w i l l g i ve o u t p u t f r o m D 1 ( i t ’ s n e ces sary t o m a p t h e D 1 c h a n n e l w i t h a c h a n n e l o n R e ce i ve r a s y o u r d e man d s ) .



## 4 . 6 At t i t u d e C o n t r o l W h e n O n e M o t o r O u t p u t Fai l s Fo r H exa - r o t o r , i n c l u d i n g H e xa - r o t o r I , H exa - r o t o r V , H e xa- r o t o r I Y an d H exa - r o t o r Y , t h e ai r c r a f t w i t h A2 f l i g ht co n t r o l s y s t e m i s a t t i t u d e c o n t r o l l a b l e w h e n o n e m ot o r o u t p u t f ai l s . S e l e c t C o u r s e l o c k o r h o m e l o c k m o d e f o r f l y i n g t h e ai r c r a f t i n t o a s a f e ar e a t o l an d w h e n t h e ai r c r a f t i s f ar a wa y o r t h e a t t i t u d e can ’ t b e r e co g n i z e d . 

## 4 . 7 D J I A s si s t an t A p p U s a g e Th e r e i s a b u i l t - i n B l u et o o t h i n t h e A2 L E D - B T- I mo d u l e . W i t h a D J I A s si s t an t A p p i n s t al l e d o n y o u r m o b i l e d e v i ce , r e m ot e p ar a m et e r co n f i g u r a t i o n can b e o b t ai n e d v i a B l u et o o t h c o m m u n i ca t i o n b et we e n t h e A2 F l i g ht C o n t r o l S ys t e m an d t h e mo b i l e d e v i ce .

A n t e n n a of B l u et o ot h B l u et o o t h s t a t u s i n d i ca t o r A b n o r mal N o r mal C o m m u n i ca t i n g© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 6 

### S u p p o r t e d i O S d ev i ce s i P h o n e 4 s , i P h o n e 5 , i P h o n e 5 s , i Po d T o u c h 5 , i P a d 3 , i P a d 4 , i Pa d ai r , i P a d m i n i , i O S 6 . 1 o r a b o ve i s r e q u i r e d . B l u et o o t h ve r si o n i s r e q u i r e d t o b e 4 . 0 o r ab o ve . 

### R e q u i r e d ve r si o n s o f DJ I A s si s t a n t A p p & F i r mwar e R e q u i r e D J I A s s i s t an t A p p ve r s i o n 1 . 1 . 1 4 o r a b o ve an d t h e f i r mw ar e o f A2 C o n t r o l l e r U n i t ve r si o n 2 . 1 o r ab o ve , a s we l l a s t h e f i r m war e o f L E D - B T- I mo d u l e ve r si o n 2 . 0 o r a b o ve . 

### S p e c i f i ca t i o n s B l u et o o t h ve r si o n 4 . 0 E n v i r o n m e n t t e m p e r a t u r e - 1 0 °C ~ + 5 0 °C C o m m u n i ca t i o n d i s t a n ce 5 0 m C o n su m p t i o n 2 4 0 m w ( 0 . 0 4 A @ 6 V ) 

### DJ I A s si s t an t A p p U s a g e S t e p 1 D o w n l o a d an d i n s t al l a t i o n 1 . S e ar c h t h e D J I As si s t an t i n A p p s t o r e o n mo b i l e d e v i ce an d i n s t al l i t . S t e p 2 C o n n e c t t h e A2 C o n t r o l l e r U n i t an d t h e D J I A s si s t a n t A p p 1 . P r e p ar e an i O S d e v i ce su p p o r t e d 4 . 0 B l u et o o t h , an d t h e n e n a b l e t h e B l u et o o t h f u n c t i o n o n t h e mo b i l e d e v i ce . 2 . Powe r o n t h e t r an s m i t t e r an d t h e A2 F l i g h t C o n t r o l S y s t e m , ma ke su r e t h e B l u et o o t h S t a t u s I n d i c a t o r i s s o l i d R e d . 3 . R u n t h e D J I As si s t an t A p p . Y o u ma y b e a sk ed t o r e g i s t e r t h r o u g h i n t e r n et w h e n f i r s t l o g i n (t h e a cco u n t o f PC A s si s t an t s o f t war e i s O K f o r l o g i n ) ; f o l l o w t h e t i p s t o s et M ai n C o n t r o l l e r n am e an d p a s s w o r d . 4 . O b s e r ve t h e i n d i c a t o r s o n t h e l ef t b o t t o m o f t h e s o f t w ar e . ( co n n e c t i o n i n d i ca t o r an d co m m u n i c a t i o n i n d i ca t o r ) O n t h e D J I As si s t an t A p p , i f t h e c o m m u n i ca t i o n i n d i ca t o r i s , p l e a s e d o u b l e c h e c k t h e co n n e c t i o n s an d d r i v e r i n s t al l a t i o n ; o t h e r w i s e i f t h e i n d i ca t o r i s b l i n k i n g , g o t o n ext s t e p . 5 . S e l e c t t h e “ Ba si c” o p t i o n . P l e a s e f o l l ow s t e p - b y - s t e p f o r y o u r f i r s t -t i m e - co n f i g u r a t i o n . B a si c co n f i g u r a t i o n i s n e ces s ar y . C l i c k t h e i c o n t o g et t h e co n f i g u r a t i o n d et ai l s . 6 . Y o u can c l i c k t h e “ Ad van ce d ” o p t i o n f o r m o r e p ar am et e r s et t i n g s . A d van ce d s et t i n g i s o p t i o n al . Th e r e ar e M o t o r , F / S , I O C , G i m b al , V o l t a g e , L i m i t s , G e ar , et c . 7 . C h e c k al l p ar am et e r s i n t h e V i ew p a g e . 8 . S e l e c t “ M o r e” t o o b t a i n m o r e d et ai l s . I n c l u d i n g : R es t o r e M C d ef au l t set t i n g s , A cco u n t s , M ai n C o n t r o l l e r L i s t , I n f o r ma t i o n , w i k i , R a t e D J I A s si s t a n t , F AQ , Fe e d b a c k , A b o u t . 1 . M ak e su r e t o u p g r a d e t h e L E D - B T- I mo d u l e t o t h e l a t es t f i r m war e v i a t h e P C A s si s t an t s of t w ar e o n a P C b ef o r e y o u u s e t h e D J I A s si s t a n t A p p w i t h t h e A2 F l i g h t C o n t r o l S ys t e m .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 7 2 . Eve r y t i me y o u r u n t h e D J I As si s t an t A p p , t h e A p p w i l l s e ar c h t h e C o n t r o l l e r U n i t au t o ma t i c al l y . 3 . Th e g a i n v al u e d i sp l a ye d o n M o b i l e D e v i ce an d P C ma y b e a l i t t l e d i f f e r e n t , t h a t i s O K f o r u s e . S t e p 3 F l y i n g T es t P r o ce d u r es 1 . G et t h e ai r c r a f t r e a d y , r u n t h e D J I A s si s t an t an d mak e su r e i t i s c o n n e c t e d w i t h t h e mai n c o n t r o l l e r . (Th e i n d i c a t o r s o n t h e DJ I A s si s t an t ar e ) 2 . S t ar t t h e m o t o r s . 3 . Th e “ V i ew” p a g e sh ows t h e r e l a t i v e p ar am et e r s r e al -t i m e w h e n f l y i n g . 4 . G o t o t h e “ B a si c ” an d c l i c k i n t o t h e “ G a i n ” p a g e t o s et t h e v al u es o f al l g ai n s r e al -t i m e d u r i n g f l y i n g . 5 . G o t o t h e “ B a s i c” an d c l i c k i n t o t h e “ T o o l ” p a g e t o v i ew t h e val u es o f I M U & C o m p a s s r e al -t i m e d u r i n g f l y i n g . 6 . F i n i s h t h e f l y i n g an d l an d yo u r ai r c r a f t . O n l y t h e p ar a m et e r r ef e r r e d ab o ve can b e c h an g e d d u r i n g f l y i n g . O t h e r s can b e c o n f i g u r e d a f t e r l a n d i n g .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 8 

# A p p e n d i x L E D i n d i ca t o r d e s c r i p t i o n s C o n t r o l m o d e G PS si g n al M an u al M o d e : N o i n d i c a t o r Bes t ( > 6 ) : N o i n d i c a t o r AT T I . M o d e : ( 1 ) (s t i c k s n o t i n m i d - p o i n t (2 ) ) G o o d ( = 6 ) : ( 1 ) G PS AT TI . M o d e : ( 1 ) (s t i c k s n o t i n m i d - p o i n t (2 ) ) Ba d ( = 5 ) : (2 ) G r o u n d S t a t i o n : ( 1 ) W o r s t ( < 5 ) : (3 ) 

### F l i g h t A t t i t u d e At t i t u d e g o o d : N o i n d i c a t o r At t i t u d e s t a t u s b a d : (3 ) I M U d a t a l o s t , c al i b r a t e I M U n e e d e d : (4 ) 

### C o m p a s s cal i b r a t i o n H o r i z o n t al c al i b r a t i o n ( ∝ ) C al i b r a t i o n F ai l e d ( ∝ ) V e r t i cal cal i b r a t i o n ( ∝ ) A b n o r mal C o m p a s s D a t a ( ∝ ) 

## Lo w vo l t a g e al e r t F i r s t l e v e l al e r t ( ∝ ) S e co n d l e ve l al e r t ( ∝ ) 

## Fai l S a f e m o d e D u r i n g t h e F ai l S a f e ( ∝ ) C o m p a s s A b n o r m al a f t e r p o we r o n ( ∝ ) 

## E r r o r s S ys t e m E r r o r (4 ) C o m p a s s A b n o r m al a f t e r p o we r o n ( ∝ ) 

## I O C R e co r d i n g R e co r d h o m e - p o i n t su cces s f u l l y (2 0 ) A i r c r a f t i s i n t h e 8 m r an g e o f H P ( 6 ) R e co r d f o r w ar d d i r e c t i o n su cces s f u l l y (2 0 ) R e co r d a Po i n t O f I n t e r es t su cces s f u l l y (2 0 ) 

## B l u et o o t h A2 As si s t an t i s co n n e c t e d / d i s c o n n e c t e d t o t h e f l i g h t c o n t r o l s y s t e m ( ∝ ) W h e n t h e L E D b l i n k s (3 ) , p l e a s e h o ve r o r l an d t h e ai r c r a f t an d wai t f o r t h e w h i t e L E D t o g o o f f . W h e n t h e L E D b l i n k s (3 ) , i t i s n ot r e co m m e n d e d t o f l y . W h e n t h e L E D b l i n k s (4 ) , p l e a s e c o n t a c t yo u r d e al e r .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 4 9 

## S p e c i f i ca t i o n s G e n e r al B u i l t - I n F u n c t i o n s B u i l t - i n R e ce i ve r M u l t i p l e C o n t r o l M o d es 2 - a x l e G i m b al S u p p o r t e d E n h an ce d Fai l S a f e I n t e l l i g e n t O r i e n t a t i o n C o n t r o l Dy n a m i cal S ys t e ms P r o t e c t i o n PC & B l u et o o t h G r o u n d S t a t i o n Ext e r n al R e ce i ve r S u p p o r t e d 9 T yp es o f S u p p o r t e d M u l t i - r o t o r O t h e r D J I P r o d u c t s S u p p o r t e d Lo w V o l t a g e P r o t e c t i o n 4 C o n f i g u r ab l e O u t p u t s S o u n d A l ar m C o n f i g u r e P ar a m et e r s V i a B l u et o o t h 

## P e r i p h e r al S u p p o r t e d M u l t i - r ot o r Q u a d - r o t o r : I 4 , X 4 H exa- r o t o r : I 6 , V 6 , Y 6 , I Y 6 O ct o - r o t o r : X 8 , I 8 , V 8 S u p p o r t e d E S C o u t p u t 4 0 0 H z r ef r esh f r e q u e n c y . S u p p o r t e d T r an s m i t t e r f o r B u i l t - i n R e c e i ve r F u t ab a F A S S T ( M U LT , M L T 2 , 7 C H ) S e r i es an d D J I D E S S T S e r i es Ext e r n al R e ce i ve r S u p p o r t e d F u t ab a S - B u s, D S M 2 , P P M R e co m m e n d e d Ba t t e r y 2 S ~ 6 S L i Po O t h e r D J I P r o d u c t s S u p p o r t e d Z 1 5 , i O S D M ar k I I , D - B U S A d a p t e r , S1 0 0 0 , S 9 0 0 E V O , 2 . 4 G D a t a L i n k , H 3 -2 D , H 3 -3 D , D J I D r o p s a f e P ar a c h u t e 

## E l e c t r i cal & M e c h an i cal Powe r C o n su m p t i o n M AX 5 W ( T y p i cal Va l u e : 0 . 3 A @ 1 2 . 5 V ) O p e r a t i n g T e m p e r a t u r e - 5 ° C t o + 6 0 ° C T o t al W e i g h t < = 2 2 4 g ( ove r al l ) D i m e n si o n s M C : 5 4 m m x 3 9 m m x 1 4 . 9 m m I M U : 4 1 . 3 m m x 3 0 . 5 m m x 2 6 . 3 m m G PS - C O M P A S S P R O P L U S : 6 2 m m (d i am et e r ) x 1 4 . 3 m m PM U : 3 9 . 5 m m× 2 7 . 6 m m× 9 . 8 m m L E D - B TU - I : 3 0 m m x 3 0 m m x 7 . 9 m m 

## F l i g h t P e r f o r m an ce ( can b e ef f e c t e d b y m e c h an i c al p e r f o r man ce an d p a y l o a d s ) H o ve r i n g A cc u r a c y ( I n G PS AT T I . M o d e ) V e r t i cal : ± 0 . 5 m H o r i z o n t a l : ± 1 . 5 m M a x i m u m W i n d R esi s t an ce < 8 m / s ( 1 7 . 9 m p h / 2 8 . 8 km / h ) M a x Y a w A n g u l ar V e l o c i t y 1 5 0 d eg / s M a x T i l t A n g l e 3 5 ° A s ce n t / D es ce n t 6 m / s© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 0 

# F A Q U s e w i t h o t h e r D J I p r o d u c t s Th e A2 f l i g h t co n t r o l l e r i s co m p a t i b l e w i t h D J I a cces s o r i es su c h a s t h e i O S D M ar k I I , Z 1 5 g i m b al s , t h e 2 . 4 G D a t al i n k w i t h i Pa d G r o u n d S t a t i o n , an d s o o n . C o n n e c t t h e t h es e d e v i ces t o t h e p r o p e r C A N p o r t s a s l i s t ed b e l o w : C A N 1 : i O S D M ar k I I , Z 1 5 s e r i es g i m b al s. C A N 2 : 2 . 4 G D a t a l i n k ( w i t h i P a d G r o u n d S t a t i o n ) , H 3 -2 D , H 3 -3 D g i m b al s . C o n n e c t Z 1 5 g i m b al s t o C A N 1 p o r t i f y o u r A2 f i r mw ar e ve r s i o n i s 2 . 4 o r b e l ow . C o n n e c t Z 1 5 g i m b al s t o C A N 1 o r C A N 2 p o r t i f yo u r A2 f i r m war e ve r si o n i s 2 . 5 . U s e a C A N - H u b t o a c q u i r e an ext r a C A N p o r t w h e n c o n n e c t i n g m u l t i p l e C A N d e v i ces. 2 . 4 G D a t a L i n k a n d Z 1 5 G C U co n n e c t i o n s d i a g r a m ( C A N 1 p o r t )

9 0 o E S C 1 # E S C 2 # E S C 3 # E S C 4 # E S C 5 # E S C 6 # E S C 7 # E S C 8 # 2 S ~ 6 S B a t t e r y© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 1 2 . 4 G D a t a L i n k an d Z 1 5 G C U co n n e c t i o n s d i a g r a m ( C A N 2 p o r t )

9 0 o E S C 1 # E S C 2 # E S C 3 # E S C 4 # E S C 5 # E S C 6 # E S C 7 # E S C 8 # 2 S ~ 6 S B a t t e r y

A l wa ys u p d a t e t h e A2 an d Z 1 5 g i m b al f i r mwar e t o t h e l a t es t ve r si o n .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 2 W h e r e t h e Z 1 5 g i m b a l i s co n n e c t e d d et e r m i n es h o w i t m u s t b e co n t r o l l e d . I f co n n e c t e d t o C A N 1 , t w o c o n t r o l l e r s an d t wo r e ce i ve r s ar e r e q u i r e d t o co n t r o l t h e ai r c r a f t an d t h e g i m b a l s e p ar a t e l y . I f co n n e c t e d t o C A N 2 , a si n g l e r e m o t e c o n t r o l l e r w i t h 1 4 c h an n e l s can co n t r o l b o t h t h e ai r c r a f t an d t h e g i m b a l , r e q u i r i n g o n l y o n e r e ce i ve r . ( 1 ) W h e n u si n g a r e m o t e co n t r o l l e r al o n e , a F u t ab a T 1 4 S G r e mo t e co n t r o l l e r i s c o m p a t i b l e . N o t e t h a t 1 2 c h an n e l s can b e co n f i g u r e d f o r ve r si o n s b e l o w 5 . 0 , w h i l e 1 4 ch a n n e l s can b e c o n f i g u r e d f o r ve r si o n 5 . 0 . W i t h a t r a i n i n g c a b l e , u s e r s c an u s e t wo r e mo t e co n t r o l l e r s f o r ai r c r a f t an d g i m b al c o n t r o l . R ef e r t o t h e F u t a b a u s e r m an u al f o r d et a i l s . (2 ) W h e n u si n g t wo DJ I r e mo t e c o n t r o l l e r s an d a si n g l e r e ce i ve r , t h e r e mo t e c o n t r o l l e r s wo r k a s M a s t e r an d S l a ve f o r ai r c r a f t an d g i m b al co n t r o l . O n l y t h e D J I N D J 6 ve r si o n 1 . 0 . 2 . 2 6 o r a b o ve i s c o m p a t i b l e . Fo l l o w t h e s t e p s b e l ow t o s et t h e t wo r e mo t e co nt r o l l e r s a s M a s t e r/ S l a v e : a ) L i n k o n e r e m ot e c o n t r o l l e r t o t h e f l i g h t co n t r o l s ys t e m , w h i c h w i l l b e t h e M a s t e r . b ) Pl u g o n e h e a d o f t h e t r ai n e r p o r t c ab l e i n t o t h e o t h e r r e mo t e c o n t r o l l e r , w h i ch w i l l b e t h e S l a ve . c) T u r n t h e g i m b al co n t r o l d i al o n t h e M a s t e r co n t r o l l e r t o t h e l ef t an d h o l d , t h e n p l u g t h e o t h e r h e a d o f t h e t r ai n e r p o r t ca b l e i n t o t h e M a s t e r c o n t r o l l e r .

d ) Th e M a s t e r r e mo t e c o n t r o l l e r w i l l e m i t a b e e p i n g s o u n d i f t h e c o n n e c t i o n i s su cces s f u l . N o w y o u can r e l e a s e t h e d i al .

( 1 ) Th e g i m b al ’ s f i r mw ar e sh o u l d b e u p d a t e d a s b e l o w : a ) H 3 - 3 D G C U V 1 . 1 2 o r ab o ve b ) Z 1 5 - 5 D G C U V2 . 4 o r a b o ve , I M U V 1 . 8 o r a b o ve c) Z 1 5 - 5 D II G C U V2 . 4 o r a b o ve , I M U V 1 . 8 o r a b o ve d ) Z 1 5 - G H 3 G C U V 2 . 4 o r ab o ve , I M U V 1 . 8 o r ab o ve e ) Z 1 5 - G H 4 G C U V2 . 4 o r a b o ve , I M U V 1 . 8 o r ab o ve© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 3 f ) Z 1 5 - B M P C C G C U V 2 . 4 o r ab o ve , I M U V 1 . 1 2 o r a b o ve ( 2 ) Z 1 5 - 5 N , Z 1 5 - G H 2 , Z 1 5 -7 N an d Z 1 5 -5 R d o n o t su p p o r t c o n n e c t i o n w i t h C A N 2 p o r t . Th e f o l l ow i n g H 3 -2 D co n n e c t i o n d i a g r a m i s t h e c o n n e c t i o n f o r y o u r r ef e r e n ce .

9 0 o E S C 1 # E S C 2 # E S C 3 # E S C 4 # E S C 5 # ES C 6 # E S C 7 # ES C 8 # 2 S ~ 6 S B a t t e r y

( 1 ) H 3 -2 D u s e r s sh o u l d u p g r a d e t h e f i r mw ar e t o t h e l a t es t ve r si o n (G C U V 1 . 6 & I M U V 1 . 6 o r ab o ve ) . ( 2 ) I f t h e 2 . 4 G D a t a L i n k an d H 3 -2 D ar e u s e d a t t h e s a m e t i m e , a C A N - H U B mo d u l e i s r e q u i r e d .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 4 

## C h an n e l M a p p i n g I n s t r u c t i o n s f o r PC A s si s t an t S o f t war e

Ba s i c C h an n e l s D ef au l t S et t i n g s U s a g e D es c r i p t i o n s A R o l l C o n t r o l o f t h e C o n t r o l l e r U n i t , m a p p ed t o t h e C h a n n e l 1 o f R e ce i ve r D u r i n g A s si s t an t S o f t w ar e u s a g e , p l e a s e c l i c k t h e “ C al i b r a t i o n ” b u t t o n , t o c al i b r a t e t h e T r an sm i t t e r s t i c k s t r a ve l . D u r i n g c al i b r a t i n g , m ak e su r e t o o p e r a t e s t r i ct l y f o l l o w i n g t h e p r o m p t s; o t h e r w i s e ma y l e a d t o cal i b r a t i o n f ai l u r e . C l i c k t h e “ M a p ” b u t t o n , t h e n yo u c a n r e - d o m a p p i n g f o r A / E / T / R / U . E P i t c h C o n t r o l o f t h e C o n t r o l l e r U n i t , m a p p ed t o t h e C h an n e l 2 of R e ce i ve r T Th r o t t l e C o n t r o l of t h e C o n t ro l l e r U n i t , m a p p ed t o t h e C h an n e l 3 of R e ce i ve r R Y a w C o n t r o l o f t h e C o n t r o l l e r U n i t , m a p p ed t o t h e C h an n e l 4 o f R e ce i ve r U C o n t r o l M o d e S w i t c h o f t h e C o n t r o l l e r U n i t , map p e d t o t h e C h an n e l 7 o f R e ce i ve r Kn o b C h an n e l s D ef au l t S et t i n g s U s a g e D es c r i p t i o n s K 1~ K 6 R e m o t e G ai n s A d j u s t m e n t o f t h e C o n t r o l l e r U n i t , u n m a p p e d . C l i c k “ U n map p e d ” b u t t o n t o map K 1~ K 6 t o t h e c h an n e l s o f R e ce i ve r . D i r e c t C h an n e l s D ef au l t S et t i n g s U s a g e D es c r i p t i o n s D 1~ D 4 D i r e c t C h an n e l s ( Th e co r r esp o n d i n g p o r t s ar e F 1~ F 4 o n t h e C o n t r o l l e r U n i t ) o f C o n t r o l l e r U n i t , u n m a p p e d . C l i c k “ U n map p e d ” b u t t o n t o map D 1~ D 4 t o t h e R e ce i ve r c h an n e l s . I f y o u e n a b l e t h e G i m b al f u n c t i o n s i n As si s t an t S o f t w ar e , t h e n t h e F3/ F 2 ar e u s e d f o r g i m b al c o n t r o l ; e ve n D 3/ D2 ar e m a p p e d t o c h an n e l s o f R e ce i ve r , an d t h e si g n al s f r o m t h e map p e d R e ce i ve r© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 5 c h an n e l s w i l l b e i g n o r e d . Y o u can u s e F 4 f o r s w i t c h i n g t h e v i d eo c h an n e l o f i O S D M ar k I I , t h e n m ap D4 t o a R e ce i ve r c h an n e l . A d van ce d C h an n e l s D ef au l t S et t i n g s U s a g e D es c r i p t i o n s I O C I O C f u n c t i o n of t h e C o n t r o l l e r U n i t , u n m ap p e d . C l i c k “ U n map p e d ” b u t t o n t o map I O C t o a R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d e d t o u s e a 3 - p o s i t i o n s w i t c h c h an n e l . G o H o m e O n e - K ey G o H o m e f u n c t i o n o f t h e C o n t r o l l e r U n i t , u n m a p p e d . C l i c k “ U n ma p p e d ” b u t t o n t o map G o H o m e t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d e d t o u s e a 2 - p o si t i o n s w i t c h c h an n e l . G e ar I n t e l l i g e n t G e ar f u n c t i o n o f t h e C o n t r o l l e r U n i t , u n m a p p e d . I f y o u e n a b l e t h e G ear f u n c t i o n i n As si s t an t S o f t w ar e , t h e n t h e F 1 i s u s e d f o r t h e g e ar co n t r o l o f S 8 0 0 E V O l an d i n g . H - Fe n ce ( H o m e Fe n ce ) H o m e Fe n ce f u n c t i o n u n map p e d C l i c k “ U n m a p p e d ” b u t t o n t o m a p H o m e Fe n ce o n t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d ed t o u s e a 2 - p o si t i o n s w i t ch c h an n e l . C C ( C r u i s e C o n t r o l ) C r u i s e C o n t r o l f u n c t i o n u n m a p p ed C l i c k “ U n map p e d ” b u t t o n t o map C r u i s e C o n t r o l t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d ed t o u s e a 3 - p o si t i o n s w i t c h c h an n e l . S - G i m b al G r o u n d s t a t i o n s e r vo g i m b a l f u n c t i o n u n m ap p e d C l i c k “ U n m a p p e d ” b u t t o n t o m a p G r o u n d s t a t i o n s e r vo g i m b al t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d ed t o u s e a 3 - p o si t i o n s w i t c h c h an n e l . Z e n m u s e C h an n e l s D ef au l t S et t i n g s U s a g e D es c r i p t i o n s R O L L R O L L c h an n e l u n map p e d C l i c k “ U n map p e d ” b u t t o n t o map R

O L L t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d e d t o u s e a l e ve l s w i t c h c h an n e l . T I LT T I LT c h an n e l u n m a p p ed C l i c k “ U n m a p p e d ” b u t t o n t o m a p T I L T t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d e d t o u s e a l e ve l s w i t c h c h an n e l .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 6 P A N P A N c h an n e l u n m a p p ed C l i c k “ U n map p e d ” b u t t o n t o m a p P A N t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d e d t o u s e a l e ve l s w i t c h c h an n e l . M O D E M O D E c h an n e l u n map p e d C l i c k “ U n m a p p ed ” b u t t o n t o ma p M O D E t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d e d t o u s e a 3 - p o si t i o n s w i t c h c h an n e l . S H U T S H U T c h an n e l u n map p e d C l i c k “ U n m a p p ed ” b u t t o n t o map S H UT t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d e d t o u s e a 2 - P o si t i o n s w i t c h w i t h s p r i n g b a c k f u n c t i o n . A U X 1 A U X 1 c h an n e l u n m a p p ed C l i c k “ U n map p e d ” b u t t o n t o map A U X 1 t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d e d t o u s e a 3 - p o s i t i o n s w i t c h c h an n e l . A U X 2 A U X 2 c h an n e l u n map p e d C l i c k “ U n map p e d ” b u t t o n t o m a p A U X 2 t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d e d t o u s e a 2 - p o s i t i o n s w i t c h c h an n e l . A U X3 A U X3 c h an n e l u n m a p p e d C l i c k “ U n map p e d ” b u t t o n t o map A U X3 t o t h e R e ce i ve r c h an n e l . I t i s r e co m m e n d e d t o u s e a 2 - p o s i t i o n s w i t c h c h an n e l . 

## R e co m m e n d e d M a p p i n g f o r F u t ab a R C ( M o d e 2 , A2 V 2 . 4 o r b e l o w) C o n t r o l l e r U n i t C h an n e l R e ce i ve r C h an n e l R e co m m e n d e d T r an s m i t t e r S w i t c h A C h an n e 1 (A I L) J o ys t i c k J 1 E C h an n e 2 ( E L E ) J o ys t i c k J 2 T C h an n e 3 (TH R ) J o ys t i c k J 3 R C h an n e 4 ( R U D ) J o ys t i c k J 4 U C h an n e 7 (A U X5 ) 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S G K 1~ K 6 C h an n e 5 (G EA R ) Kn o b s w i t c h , e . g . L D , R D P i t c h C h an n e 6 (V p p ) * Kn o b s w i t c h , e . g . L D , R D D 1 / D 3/ D2 - - - - - - - - D 4 C h an n e 9 (A U X 1 ) 2 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . SF I O C C h an n e 1 0 (A U X 2 ) 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S G G o H o m e C h an n e 1 1 ( A U X3 ) 2 - P o s i t i o n s w i t c h w i t h s p r i n g b a c k f u n c t i o n , e . g . S H G e ar C h an n e 8 (A U X4 ) 2 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . SF© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 7 H 3 -2 D C h an n e 1 2 ( A U X5 ) * Kn o b s w i t c h , e . g . L D 、 RD H - Fe n ce C h an n e 6 (V p p ) * 2 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . SF C C C h an n e 1 2 ( A U X5 ) * 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S B

* N o t e t h a t t h es e s et t i n g s sh o u l d b e c o n f i g u r e d a cco r d i n g t o y o u r r e q u i r e m e n t s. 

## R e co m m e n d e d M a p p i n g f o r F u t ab a R C ( M o d e 2 , A2 V 2 . 5 an d F u t a b a b e l o w V 5 . 0 ) C o n t r o l l e r U n i t C h an n e l R e ce i ve r C h an n e l R e co m m e n d e d T r an s m i t t e r S w i t c h A C h an n e 1 (A I L) J o ys t i c k J 1 E C h an n e 2 ( E L E ) J o ys t i c k J 2 T C h an n e 3 (TH R ) J o ys t i c k J 3 R C h an n e 4 ( R U D ) J o ys t i c k J 4 U C h an n e 7 (A U X5 ) 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S G I O C / C C C h an n e 8 (A U X4 ) 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S A G e ar C h an n e 9 (A U X 6 ) 2 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S F P A N C h an n e 5 (G EA R ) L e ve l s w i t c h , e . g . L S、 R S T I LT C h an n e 6 (V p p ) L e ve l s w i t c h , e . g . L S、 R S M O D E C h an n e 1 0 (A U X 1 ) 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S C P h o t o C h an n e 1 1 ( A U X2 ) 2 - P o s i t i o n s w i t c h w i t h s p r i n g b a c k f u n c t i o n , e . g . S H V i d e o C h an n e 1 2 (A U X3 ) 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S G N o t e t h a t t h e s e s et t i n g s sh o u l d b e co nf i g u r e d a cco r d i n g t o yo u r r e q u i r e m e n t s . 

## R e co m m e n d e d M a p p i n g f o r F u t ab a R C ( M o d e 2 , A2 V 2 . 5 an d F u t a b a V 5 . 0 ) C o n t r o l l e r U n i t C h an n e l R e ce i ve r C h an n e l R e co m m e n d e d T r an s m i t t e r S w i t c h A C h an n e 1 (A I L) J o ys t i c k J 1 E C h an n e 2 ( E L E ) J o ys t i c k J 2 T C h an n e 3 (TH R ) J o ys t i c k J 3 R C h an n e 4 ( R U D ) J o ys t i c k J 4 U C h an n e 7 (A U X5 ) 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S G I O C C h an n e 8 (A U X4 ) 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S A C C C h an n e 9 (A U X 6 ) 2 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S F G e ar D G 1 2 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S F R O L L C h an n e 1 0 (A U X 1 ) Kn o b s w i t c h , e . g . L D 、 RD P A N C h an n e 5 (G EA R ) L e ve l s w i t c h , e . g . L S、 R S T I LT C h an n e 6 (V p p ) L e ve l s w i t c h , e . g . L S、 R S© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 8 M O D E C h an n e 1 1 ( A U X2 ) 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S C P h o t o D G 2 2 - P o s i t i o n s w i t c h w i t h s p r i n g b a c k f u n c t i o n , e . g . S H V i d e o C h an n e 1 2 (A U X3 ) 3 - P o s i t i o n s w i t c h , e . g . S G N o t e t h a t t h e s e s et t i n g s sh o u l d b e co nf i g u r e d a cco r d i n g t o yo u r r e q u i r e m e n t s . 

## R e co m m e n d e d M a p p i n g f o r D J I N D J 6 R C ( A2 V 2 . 5 ) C o n t r o l l e r U n i t C h an n e l R e ce i ve r C h an n e l R e co m m e n d e d T r an s m i t t e r S w i t c h A A M a s t e r r e mo t e co n t r o l J 1 E E M a s t e r r e mo t e co n t r o l J 2 T T M a s t e r r e mo t e co n t r o l J 3 R R M a s t e r r e mo t e co n t r o l J 4 U U M a s t e r r e mo t e co n t r o l S1 G e ar X2 M a s t e r r e mo t e co n t r o l S 2 R O L L A S l a ve r e m o t e co n t r o l J 1 P A N E S l a ve r e m o t e co n t r o l J 2 T I LT R S l a ve r e m o t e co n t r o l J 4 M O D E U S l a ve r e m o t e co n t r o l S1 P h o t o X 1 S l a ve r e m o t e co n t r o l L D V i d e o X2 S l a ve r e m o t e co n t r o l S 2 N o t e t h a t t h e s e s et t i n g s sh o u l d b e co nf i g u r e d a cco r d i n g t o yo u r r e q u i r e m e n t s . Fo l l o w t h e s t e p s b e l o w t o c h e c k i f t h e c h an n e l s ar e wo r k i n g p r o p e r l y : 1 ) R u n t h e A2 A s si s t an t an d g o t o t h e C h an n e l M a p p i n g p a g e . 2 ) M o ve t h e M a s t e r r e m ot e co n t r o l l e r ’ s s t i c k s an d s w i t c h es t o e n su r e t h ey ar e wo r k i n g p r o p e r l y o n t h e C h an n e l M a p p i n g p a g e . N o t e : F o r t h e H 3 - 3 D g i m b al , s et a 2 - p o si t i o n s w i t c h w i t h s p r i n g b a c k f u n c t i o n f o r t h e T I LT c h an n e l an d a 2 - p o si t i o n s w i t c h f o r t h e M O D E c h an n e l . 

## S et t i n g s o f g a i n val u e s f o r Y o u r R ef e r e n ce T o s et t h e v al u e o f b a si c g ai n an d a t t i t u d e g ai n y o u c an r ef e r t o t h e f o l l ow i n g d i a g r a m . Th es e v al u es ar e o n l y f o r r ef e r e n ce an d m a y v ar y i n p r a c t i ce . A i r c r a f t C o n f i g u r a t i o n I n f o r m a t i o n Ba si c At t i t u d e M o t o r E S C P r o p e l l e r Ba t t e r y W e i g ht Pi t c h R o l l Y a w Pi t c h R o l l V e r t i c a l F 4 5 0 D J I -2 2 1 2 D J I -3 0 A D J I - 8 I n c h 3 S -2 2 0 0 8 9 0 g 1 5 0 1 5 0 1 3 5 1 5 0 1 5 0 1 4 0 F5 5 0 D J I -2 2 1 2 D J I -3 0 A D J I - 8 I n c h 4 S -3 3 0 0 1 5 3 0 g 1 7 0 1 7 0 1 5 0 1 6 0 1 6 0 1 5 0 S 8 0 0 EV O / Z 1 5 D J I -4 1 1 4 D J I -4 0 A D J I - 1 5 I n c h 6 S - 1 5 0 0 0 7 0 0 0 g 1 4 0 1 4 0 1 3 0 1 4 0 1 4 0 1 3 0© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 5 9 

## T h e T r an sm i t t e r s et u p o f F U T A B A P l e a s e c o n f i g u r e t h e F r e q u e n c y i t e m o n yo u r T r an sm i t t e r a d h e r e t o t h e t a b l e b e l o w . (Th e n am es o f F A S S T m o d es h e r e ar e b a s e d t o t h e T r an s m i t t e r F UT A B A T 8 FG , p l e a s e e n su r e t o s e l e c t t h e mo s t si m i l ar mo d e a s t h e n am es d i f f e r s f o r d i f f e r e n t T r an sm i t t e r s ) T r an s m i t t e r t yp e A REA F A S S T F U T A B A 1 8 M Z D ef au l t F A S S T- M U LT I \ F A S S T-7 C H F UT A B A 1 4 M Z w i t h TM - 1 4 D ef au l t M U L T \ 7 C H F U T A B A 1 4 S G F R A N C E \ G E N E R A L F A S S T- M U LT I \ F A S S T-7 C H F U T A B A 1 2 Z 2 . 4 G F A S S T w i t h TM - 1 4 D ef au l t M U L T \ 7 C H F U T A B A 1 2 FG 2 . 4 G F A S S T w i t h TM - 1 4 D ef au l t M U L T \ 7 C H F U T A B A 10 C G o r 1 0 C w i t h T M - 1 0 D ef au l t 7 C H F U T A B A 9 C S U P E R w i t h TM -7 o r T M -8 D ef au l t 7 C H F UT A B A 8 FG S U P E R F R A N C E \ G E N E R A L M LT 2\ M U L T \ 7 C H F U T A B A 8 FG F R A N C E \ G E N E R A L M U L T / 7 C H F U T A B A 7 C 2 . 4 G D ef au l t D ef au l t F U T A B A 6 EX F A S S T D ef au l t D ef au l t 

## G PS S N R F u n ct i o n s D e s c r i p t i o n Th e D J I A2 A s si s t a n t ( ve r si o n 1 . 1 . 2 2 ) an d i P a d g r o u n d s t a t i o n ( ve r s i o n 1 . 4 . 6 2 ) h a ve r e ce n t l y a d d e d “ S N R H eal t h ” an d

“ S N R F l u c t u a t i o n ” i n d ex mo n i t o r s f o r G PS s i g n al s . U s e r c an mo n i t o r G PS s i g n al q u al i t y , e n su r i n g t h ey h a ve s t r o n g an d s t a b l e si g n al s f o r b et t e r f l i g h t p e r f o r man ce . B y r ef e r r i n g t o t h es e t wo v al u es , u s e r w i l l b e e m p o we r e d t o f i n d t h e b es t l o ca t i o n s f o r t ak e o f f an d f l i g ht , w h i l e al s o d et e c t i n g ar e a s t h a t m i g h t i n t e r f e r e w i t h G PS si g n al s. Th e S N R i n t e r f a ce p r o v i d es yo u w i t h “ S N R H e al t h ” an d “ S N R F l u c t u a t i o n ” i n d e x mo n i t o r s w h o s e val u es c h an g e a cco r d i n g t o ai r c r a f t man e u ve r s an d e nv i r o n m e n t al i n t e r f e r e n ce . Th e “ S N R H eal t h I n d ex” sh o ws t h e G PS si g n al s t r e n g t h ca p t u r e d b y t h e G PS r e ce i ve r . A l ar g e r n u m b e r i n d i ca t es a s t r o n g e r G PS s i g n al . W e h i g h l y r e co m m e n d p i l o t s o n l y t ak e o f f w h e n t h e S N R h e al t h val u e i s g r e a t e r t h an 3 6 . Th e “ S N R F l u c t u a t i o n I n d e x” sh ows t h e o ve r al l s t ab i l i t y of t h e c r a f t ’ s c u r r e n t G PS si g n al . A s m a l l e r n u m b e r S1 0 0 0 / 5 D g i m b a l / 5 D ca m e r a D J I -4 1 1 4 D J I -4 0 A D J I - 1 5 I n c h 6 S - 1 5 0 0 0 9 2 0 0 g 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 7 0 1 7 0 1 2 0 S1 0 0 0 / 5 D g i m b a l / 5 D ca m e r a D J I -4 1 1 4 D J I -4 0 A D J I - 1 5 I n c h 6 S - 1 5 0 0 0 9 3 0 0 g 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 7 0 1 7 0 1 2 0© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 6 0 m e an s t h a t t h e si g n al s w i l l f l u c t u a t e l es s an d p r o v i d e a mo r e s t ab l e G PS si g n al o ve r al l .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 6 1 

## A 2 R e ce i ve r T y p e D e s c r i p t i o n Fo r d i f f e r e n t t y p es o f r e ce i ve r , d i s p l a y s o n t h e A2 A s si s t an t s o f t war e w i l l b e d i f f e r e n t . Fo r P PM r e ce i ve r s w i t h F ai l s a f e , t h e d i sp l a y i s a s b e l ow :

Fo r t h e o t h e r r e ce i ve r s, t h e d i sp l a y i s a s b e l o w :

Fo r e xa m p l e , w h e n u s e d w i t h D J I L i g h t b r i d g e , y o u w i l l s e e t h e s e co n d d i sp l a y a f t e r d i s co n n e c t i n g t h e r e mo t e co n t r o l l e r an d L i g h t b r i d g e . At t h i s t i m e , t h e A2 L E D w i l l b l i n k b l u e a n d t h e ai r c r a f t w i l l e n t e r F ai l s a f e .© 2 0 1 3 -2 0 1 4 DJ I . A l l R i g h t s R es e r ved . 6 2 

# D i s c l ai m e r P l e a s e r e a d t h i s d i s c l ai me r car ef u l l y b ef o r e u si n g t h i s p r o d u c t . B y u si n g t h i s p r o d u c t , yo u h e r e b y a g r e e t o t h i s d i s c l ai me r an d si g n i f y t h a t yo u h a ve r e a d i t f u l l y . T H I S P R O D U C T I S N O T S U I T A B L E F O R P E O P L E U N D E R T H E A G E O F 18 . A2 f l i g h t co n t r o l l e r i s d es i g n ed f o r ex p e r i e n ce m u l t i - r o t o r e n t h u si a s t s p r o v i d i n g e x ce l l e n t s e l f - l e ve l i n g an d al t i t u d e h o l d i n g , w h i c h c o m p l et e l y t ak es t h e s t r es s o u t of f l y i n g R C m u l t i - r o t o r s f o r b ot h p r of es s i o n a l an d h o b b y ap p l i ca t i o n s. D esp i t e t h e p r o d u c t h a v i n g a b u i l t - i n f l i g h t c o n t r o l s ys t e m a n d o u r ef f o r t s i n m ak i n g t h e o p e r a t i o n o f t h e co n t r o l l e r a s s a f e a s p o s si b l e w h e n t h e m ai n p owe r b a t t e r y i s co n n e c t e d , we s t r o n g l y r e co m m e n d u s e r s t o r e mo ve a l l p r o p e l l e r s w h e n cal i b r a t i n g an d s et t i n g p ar a m et e r s . M ak e su r e al l co n n e c t i o n s ar e g o o d , an d k e e p c h i l d r e n an d an i mal s a wa y d u r i n g f i r m war e u p g r a d e , s ys t e m cal i b r a t i o n an d p ar am et e r s et u p . DJ I I n n o v a t i o n s a cce p t s n o l i ab i l i t y f o r d a m a g e (s ) o r i nj u r i es i n c u r r e d d i r e c t l y o r i n d i r e c t l y f r o m t h e u s e o f t h i s p r o d u c t i n t h e f o l l ow i n g co n d i t i o n s: 1 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i es i n c u r r e d w h e n u s e r s ar e d r u n k , t ak i n g d r u g s, d r u g an es t h esi a, d i z zi n es s , f a t i g u e , n au s e a an d an y o t h e r co n d i t i o n s n o m a t t e r p hysi cal l y o r m e n t al l y t h a t c o u l d i m p ai r yo u r ab i l i t y . 2 . D a m a g e (s ) o r i nj u r i e s cau s e d b y su bj e c t i ve i n t e n t i o n a l o p e r a t i o n s . 3 . A n y m e n t a l d ama g e co m p e n s a t i o n c au s e d b y a cc i d e n t . 4 . Fai l u r e t o f o l l o w t h e g u i d an ce o f t h e man u al t o a s s e m b l e o r o p e r a t e . 5 . M al f u n c t i o n s c au s e d b y r ef i t o r r e p l a ce m e n t w i t h n o n - DJ I a cces s o r i es an d p ar t s . 6 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i es cau s ed b y u si n g t h i r d p ar t y p r o d u c t s o r f ak e D J I p r o d u c t s . 7 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i es cau s ed b y m i s- o p e r a t i o n o r su bj e c t i ve m i s- j u d g m e n t . 8 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i es cau s ed b y m e c h a n i cal f ai l u r es d u e t o e r o si o n , a g i n g . 9 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i e s cau s e d b y c o n t i n u e d f l y i n g a f t e r l o w vo l t a g e p r ot e c t i o n al ar m i s t r i g g e r e d . 1 0 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i es cau s e d b y k n ow i n g l y f l y i n g t h e ai r c r a f t i n a b n o r m al c o n d i t i o n (su c h a s wa t e r , o i l , s o i l , s an d an d o t h e r u n k n o w n m a t e r i al i n g r es s i n t o t h e ai r c r a f t o r t h e a s s e m b l y i s n o t co m p l et e d , t h e m ai n co m p o n e n t s h a ve o b v i o u s f au l t s, o b v i o u s d ef e c t o r m i s si n g a cces s o r i es ) . 1 1 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i es c au s e d b y f l y i n g i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s su c h a s t h e ai r c r a f t i n ma g n et i c i n t e r f e r e n ce ar e a , r a d i o i n t e r f e r e n ce ar e a , g o ve r n m e n t r e g u l a t e d n o -f l y z o n es o r t h e p i l ot i s i n b a c k l i g h t , b l o c ke d , f u z z y si g h t , an d p o o r eyesi g h t i s n o t su i t a b l e f o r o p e r a t i n g an d o t h e r c o n d i t i o n s n o t su i t a b l e f o r o p e r a t i n g . 1 2 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i es cau s e d b y u si n g i n b a d wea t h e r , su c h a s a r a i n y d a y o r w i n d y ( m o r e t h an m o d e r a t e b r e ez e ) , sn ow , h ai l , l i g h t n i n g , t o r n a d o es , h u r r i can es et c . 1 3 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i es cau s ed w h e n t h e ai r c r a f t i s i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s : co l l i s i o n , f i r e , ex p l o si o n , f l o o d s , t su n am i s , su b si d e n ce , i ce t r a p p ed , a v al an c h e , d e b r i s f l o w , l an d s l i d e , ear t h q u ak e , et c . 1 4 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i es c au s e d b y i n f r i n g e m e n t su c h a s an y d a t a, au d i o o r v i d eo ma t e r i al r e co r d e d b y t h e u s e of ai r c r a f t . 1 5 . D a m a g e ( s ) o r i nj u r i es cau s ed b y t h e m i su s e o f t h e b a t t e r y , p r o t e c t i o n c i r c u i t , R C mo d e l an d b a t t e r y c h ar g e r s. 1 6 . O t h e r l o s s es t ha t ar e n o t co ve r e d b y t h e s co p e of D J I I n n o v a t i o n s l i ab i l i t y . 

# T r a d e m ar k D J I an d A2 ar e r e g i s t e r e d t r a d e mar ks o f D J I . N a m es o f p r o d u c t , b r an d , et c . , ap p e ar i n g i n t h i s man u al ar e t r a d e mar k s o r r e g i s t e r e d t r a d e mar k s of t h e i r r esp e c t i ve o w n e r co m p an i es . Th i s p r o d u c t an d m an u al ar e c o p y r i g h t e d b y D J I w i t h al l r i g h t s r es e r ve d . N o p ar t o f t h i s p r o d u c t o r man u al sh al l b e r e p r o d u ce d i n an y f o r m w i t h o u t t h e p r i o r w r i t t e n co n s e n t o r au t h o r i z a t i o n o f DJ I . N o p a t e n t l i ab i l i t y i s a s su m e d w i t h r es p e c t t o t h e u s e of t h e p r o d u c t o r i n f o r ma t i o n co n t ai n e d h e r e i n .