# Επίσημη Εφημερίδα L 82/2021

| | ISSN 1977-0669 |
| --- | --- |
| Επίσημη Εφημερίδα
  της Ευρωπαϊκής Ένωσης | L 82 |
| | |
| Έκδοση στην ελληνική γλώσσα | Νομοθεσία | 64ό έτος9 Μαρτίου 2021 |

ISSN 1977-0669

Επίσημη Εφημερίδα

της Ευρωπαϊκής Ένωσης

L 82

Έκδοση στην ελληνική γλώσσα

Νομοθεσία

64ό έτος9 Μαρτίου 2021

---

| Περιεχόμενα | | II   Μη νομοθετικές πράξεις | Σελίδα |
| --- | --- | --- | --- |
| | | ΠΡΑΞΕΙΣ ΠΟΥ ΕΚΔΙΔΟΝΤΑΙ ΑΠΟ ΦΟΡΕΙΣ ΠΟΥ ΕΧΟΥΝ ΣΥΣΤΑΘΕΙ ΜΕ ΔΙΕΘΝΕΙΣ ΣΥΜΦΩΝΙΕΣ |
| | * | Κανονισμός αριθ. 153 του ΟΗΕ — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά την ακεραιότητα του συστήματος καυσίμου και την ασφάλεια του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης σε περίπτωση οπίσθιας σύγκρουσης [2021/386] | 1 |
| | * | Κανονισμός του ΟΗΕ αριθ. 155 — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια και το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας [2021/387] | 30 |
| | * | Κανονισμός του ΟΗΕ αριθ. 156 — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά την επικαιροποίηση λογισμικού και το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού [2021/388] | 60 |
| | * | Κανονισμός αριθ. 157 του ΟΗΕ — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά το αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας [2021/389] | 75 |

Περιεχόμενα

II   Μη νομοθετικές πράξεις

Σελίδα

ΠΡΑΞΕΙΣ ΠΟΥ ΕΚΔΙΔΟΝΤΑΙ ΑΠΟ ΦΟΡΕΙΣ ΠΟΥ ΕΧΟΥΝ ΣΥΣΤΑΘΕΙ ΜΕ ΔΙΕΘΝΕΙΣ ΣΥΜΦΩΝΙΕΣ

*

Κανονισμός αριθ. 153 του ΟΗΕ — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά την ακεραιότητα του συστήματος καυσίμου και την ασφάλεια του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης σε περίπτωση οπίσθιας σύγκρουσης [2021/386]

1

*

Κανονισμός του ΟΗΕ αριθ. 155 — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια και το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας [2021/387]

30

*

Κανονισμός του ΟΗΕ αριθ. 156 — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά την επικαιροποίηση λογισμικού και το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού [2021/388]

60

*

Κανονισμός αριθ. 157 του ΟΗΕ — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά το αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας [2021/389]

75

| EL | Οι πράξεις των οποίων οι τίτλοι έχουν τυπωθεί με λευκά στοιχεία αποτελούν πράξεις τρεχούσης διαχειρίσεως που έχουν θεσπισθεί στο πλαίσιο της γεωργικής πολιτικής και είναι γενικά περιορισμένης χρονικής ισχύος.
  Οι τίτλοι όλων των υπολοίπων πράξεων έχουν τυπωθεί με μαύρα στοιχεία και επισημαίνονται με αστερίσκο. |
| --- | --- |

EL

Οι πράξεις των οποίων οι τίτλοι έχουν τυπωθεί με λευκά στοιχεία αποτελούν πράξεις τρεχούσης διαχειρίσεως που έχουν θεσπισθεί στο πλαίσιο της γεωργικής πολιτικής και είναι γενικά περιορισμένης χρονικής ισχύος.

Οι τίτλοι όλων των υπολοίπων πράξεων έχουν τυπωθεί με μαύρα στοιχεία και επισημαίνονται με αστερίσκο.

---

II Μη νομοθετικές πράξεις

ΠΡΑΞΕΙΣ ΠΟΥ ΕΚΔΙΔΟΝΤΑΙ ΑΠΟ ΦΟΡΕΙΣ ΠΟΥ ΕΧΟΥΝ ΣΥΣΤΑΘΕΙ ΜΕ ΔΙΕΘΝΕΙΣ ΣΥΜΦΩΝΙΕΣ

| 9.3.2021 | EL | Επίσημη Εφημερίδα της Ευρωπαϊκής Ένωσης | L 82/1 |
| --- | --- | --- | --- |

9.3.2021

EL

Επίσημη Εφημερίδα της Ευρωπαϊκής Ένωσης

L 82/1

---

Μόνον τα πρωτότυπα κείμενα της ΟΕΕ/ΗΕ έχουν νομική ισχύ σύμφωνα με το διεθνές δημόσιο δίκαιο. Η κατάσταση και η ημερομηνία έναρξης ισχύος του παρόντος κανονισμού θα πρέπει να ελέγχονται στην τελευταία έκδοση του εγγράφου που αφορά την κατάσταση προσχώρησης στους κανονισμούς OEE/HE, δηλαδή του εγγράφου TRANS/WP.29/343, που είναι διαθέσιμο στη διεύθυνση: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Κανονισμός αριθ. 153 του ΟΗΕ — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά την ακεραιότητα του συστήματος καυσίμου και την ασφάλεια του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης σε περίπτωση οπίσθιας σύγκρουσης [2021/386]

Ημερομηνία έναρξης ισχύος: 22 Ιανουαρίου 2021.

Το παρόν έγγραφο αποτελεί απλώς εργαλείο τεκμηρίωσης. Το αυθεντικό και νομικά δεσμευτικό κείμενο είναι το: ECE/TRANS/WP.29/2020/76.

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ

| 1. | Πεδίο εφαρμογής |
| --- | --- |

1.

| 2. | Ορισμοί |
| --- | --- |

2.

| 3. | Αίτηση έγκρισης |
| --- | --- |

3.

| 4. | Έγκριση |
| --- | --- |

4.

| 5. | Απαιτήσεις |
| --- | --- |

5.

| 6. | Δοκιμή |
| --- | --- |

6.

| 7. | Τροποποίηση και επέκταση της έγκρισης τύπου οχήματος |
| --- | --- |

7.

| 8. | Συμμόρφωση της παραγωγής |
| --- | --- |

8.

| 9. | Κυρώσεις σε περίπτωση μη συμμόρφωσης της παραγωγής |
| --- | --- |

9.

| 10. | Οριστική παύση της παραγωγής |
| --- | --- |

10.

| 11. | Ονομασίες και διευθύνσεις των τεχνικών υπηρεσιών που είναι αρμόδιες για τη διεξαγωγή δοκιμών έγκρισης, καθώς και των αρχών έγκρισης τύπου |
| --- | --- |

11.

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑΤΑ

| 1 | Κοινοποίηση |
| --- | --- |

1

| 2 | Παραδείγματα διατάξεων σημάτων έγκρισης |
| --- | --- |

2

| 3 | Διαδικασία δοκιμής οπίσθιας πρόσκρουσης |
| --- | --- |

3

| 4 | Συνθήκες και διαδικασίες δοκιμής για την αξιολόγηση του συστήματος καυσίμου υδρογόνου μετά από σύγκρουση |
| --- | --- |

4

| 5 | Διαδικασίες δοκιμής για οχήματα εξοπλισμένα με ηλεκτρικό σύστημα κίνησης |
| --- | --- |

5

1.   ΠΕΔΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ

Ο παρών κανονισμός εφαρμόζεται σε οχήματα της κατηγορίας M1
   (1) με συνολική επιτρεπόμενη μάζα που δεν υπερβαίνει τα 3 500 kg και σε οχήματα της κατηγορίας N1 όσον αφορά την ακεραιότητα του συστήματος καυσίμου και την ασφάλεια του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης που λειτουργεί με υψηλή τάση σε περίπτωση οπίσθιας σύγκρουσης.

1

1

1

2.   ΟΡΙΣΜΟΙ

Για τους σκοπούς του παρόντος κανονισμού:

| 2.1. | «τύπος οχήματος»: κατηγορία μηχανοκίνητων οχημάτων τα οποία δεν παρουσιάζουν μεταξύ τους ουσιαστικές διαφορές όσον αφορά: |
| --- | --- |

2.1.

«τύπος οχήματος»: κατηγορία μηχανοκίνητων οχημάτων τα οποία δεν παρουσιάζουν μεταξύ τους ουσιαστικές διαφορές όσον αφορά:

| 2.1.1. | το μήκος και το πλάτος του οχήματος, στον βαθμό που οι διαφορές αυτές επηρεάζουν τα αποτελέσματα της δοκιμής πρόσκρουσης που καθορίζεται στον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

2.1.1.

το μήκος και το πλάτος του οχήματος, στον βαθμό που οι διαφορές αυτές επηρεάζουν τα αποτελέσματα της δοκιμής πρόσκρουσης που καθορίζεται στον παρόντα κανονισμό.

| 2.1.2. | Η δομή, οι διαστάσεις, οι γραμμές και τα υλικά του τμήματος του οχήματος πίσω από το εγκάρσιο επίπεδο που διέρχεται από το σημείο «R» του πλέον οπίσθιου καθίσματος. |
| --- | --- |

2.1.2.

Η δομή, οι διαστάσεις, οι γραμμές και τα υλικά του τμήματος του οχήματος πίσω από το εγκάρσιο επίπεδο που διέρχεται από το σημείο «R» του πλέον οπίσθιου καθίσματος.

| 2.1.3. | Τις γραμμές και εσωτερικές διαστάσεις του θαλάμου επιβατών, στον βαθμό που οι διαφορές αυτές επηρεάζουν τα αποτελέσματα της δοκιμής πρόσκρουσης που καθορίζεται στον παρόντα κανονισμό· |
| --- | --- |

2.1.3.

Τις γραμμές και εσωτερικές διαστάσεις του θαλάμου επιβατών, στον βαθμό που οι διαφορές αυτές επηρεάζουν τα αποτελέσματα της δοκιμής πρόσκρουσης που καθορίζεται στον παρόντα κανονισμό·

| 2.1.4. | Τη θέση (εμπρός, πίσω ή στο μέσον) και τον προσανατολισμό (εγκάρσιο ή διαμήκη) του κινητήρα, στον βαθμό που οι διαφορές αυτές επηρεάζουν αρνητικά το αποτέλεσμα της διαδικασίας της δοκιμής πρόσκρουσης που καθορίζεται στον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

2.1.4.

Τη θέση (εμπρός, πίσω ή στο μέσον) και τον προσανατολισμό (εγκάρσιο ή διαμήκη) του κινητήρα, στον βαθμό που οι διαφορές αυτές επηρεάζουν αρνητικά το αποτέλεσμα της διαδικασίας της δοκιμής πρόσκρουσης που καθορίζεται στον παρόντα κανονισμό.

| 2.1.5. | Τη μάζα κενού οχήματος, στον βαθμό που οι διαφορές αυτές επηρεάζουν αρνητικά το αποτέλεσμα της δοκιμής πρόσκρουσης που καθορίζεται στον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

2.1.5.

Τη μάζα κενού οχήματος, στον βαθμό που οι διαφορές αυτές επηρεάζουν αρνητικά το αποτέλεσμα της δοκιμής πρόσκρουσης που καθορίζεται στον παρόντα κανονισμό.

| 2.1.6. | Τη θέση των επαναφορτιζόμενων συστημάτων αποθήκευσης ηλεκτρικής ενέργειας (ΕΣΑΗΕ), στον βαθμό που αυτή επηρεάζει αρνητικά το αποτέλεσμα της δοκιμής πρόσκρουσης που καθορίζεται στον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

2.1.6.

Τη θέση των επαναφορτιζόμενων συστημάτων αποθήκευσης ηλεκτρικής ενέργειας (ΕΣΑΗΕ), στον βαθμό που αυτή επηρεάζει αρνητικά το αποτέλεσμα της δοκιμής πρόσκρουσης που καθορίζεται στον παρόντα κανονισμό.

| 2.1.7. | Τη δομή, το σχήμα, τις διαστάσεις και τα υλικά κατασκευής (μέταλλο/πλαστικό) της/των δεξαμενής/-ών. |
| --- | --- |

2.1.7.

Τη δομή, το σχήμα, τις διαστάσεις και τα υλικά κατασκευής (μέταλλο/πλαστικό) της/των δεξαμενής/-ών.

| 2.1.8. | Τη θέση της/των δεξαμενής/-ών στο όχημα εφόσον επηρεάζει αρνητικά τις απαιτήσεις της παραγράφου 5.2.1. |
| --- | --- |

2.1.8.

Τη θέση της/των δεξαμενής/-ών στο όχημα εφόσον επηρεάζει αρνητικά τις απαιτήσεις της παραγράφου 5.2.1.

| 2.1.9. | Τα χαρακτηριστικά και η θέση του συστήματος τροφοδοσίας καυσίμου (αντλία, φίλτρα κ.λπ.). |
| --- | --- |

2.1.9.

Τα χαρακτηριστικά και η θέση του συστήματος τροφοδοσίας καυσίμου (αντλία, φίλτρα κ.λπ.).

| 2.2. | «Θάλαμος επιβατών»: ο χώρος για τους επιβάτες που ορίζεται από την οροφή, το δάπεδο, τα πλευρικά τοιχώματα, τις θύρες, τους εξωτερικούς υαλοπίνακες, το εμπρόσθιο διαχωριστικό διάφραγμα και το οπίσθιο διαχωριστικό διάφραγμα, ή την οπίσθια θύρα, καθώς και από τα πλέγματα ή περιβλήματα προστασίας που προορίζονται για την προστασία των επιβατών από την άμεση επαφή με υπό τάση μέρη υψηλής τάσης. |
| --- | --- |

2.2.

«Θάλαμος επιβατών»: ο χώρος για τους επιβάτες που ορίζεται από την οροφή, το δάπεδο, τα πλευρικά τοιχώματα, τις θύρες, τους εξωτερικούς υαλοπίνακες, το εμπρόσθιο διαχωριστικό διάφραγμα και το οπίσθιο διαχωριστικό διάφραγμα, ή την οπίσθια θύρα, καθώς και από τα πλέγματα ή περιβλήματα προστασίας που προορίζονται για την προστασία των επιβατών από την άμεση επαφή με υπό τάση μέρη υψηλής τάσης.

| 2.3. | «Μάζα άνευ φορτίου»: η μάζα του οχήματος σε κατάσταση λειτουργίας, χωρίς επιβάτες και φορτίο αλλά με καύσιμο, ψυκτικό και λιπαντικό υγρό, εργαλεία και εφεδρικό τροχό (εάν παρέχεται ως συνήθης εξοπλισμός από τον κατασκευαστή του οχήματος). |
| --- | --- |

2.3.

«Μάζα άνευ φορτίου»: η μάζα του οχήματος σε κατάσταση λειτουργίας, χωρίς επιβάτες και φορτίο αλλά με καύσιμο, ψυκτικό και λιπαντικό υγρό, εργαλεία και εφεδρικό τροχό (εάν παρέχεται ως συνήθης εξοπλισμός από τον κατασκευαστή του οχήματος).

| 2.4. | «Δεξαμενή»: η/οι δεξαμενή/-ές που έχει/-ουν σχεδιαστεί για να περιέχει/-ουν το υγρό καύσιμο, όπως ορίζεται στο σημείο 2.6 που χρησιμοποιείται πρωτίστως για την πρόωση του οχήματος, εξαιρουμένων των εξαρτημάτων της/τους [σωλήνας πλήρωσης (εφόσον πρόκειται για χωριστό στοιχείο), στόμιο πλήρωσης, πώμα, δείκτης ποσότητας, συνδέσεις με τον κινητήρα ή για την αντιστάθμιση της εσωτερικής υπερπίεσης κ.λπ.]. |
| --- | --- |

2.4.

«Δεξαμενή»: η/οι δεξαμενή/-ές που έχει/-ουν σχεδιαστεί για να περιέχει/-ουν το υγρό καύσιμο, όπως ορίζεται στο σημείο 2.6 που χρησιμοποιείται πρωτίστως για την πρόωση του οχήματος, εξαιρουμένων των εξαρτημάτων της/τους [σωλήνας πλήρωσης (εφόσον πρόκειται για χωριστό στοιχείο), στόμιο πλήρωσης, πώμα, δείκτης ποσότητας, συνδέσεις με τον κινητήρα ή για την αντιστάθμιση της εσωτερικής υπερπίεσης κ.λπ.].

| 2.5. | «Χωρητικότητα της δεξαμενής καυσίμου»: η χωρητικότητα της δεξαμενής καυσίμου που καθορίζει ο κατασκευαστής της δεξαμενής. |
| --- | --- |

2.5.

«Χωρητικότητα της δεξαμενής καυσίμου»: η χωρητικότητα της δεξαμενής καυσίμου που καθορίζει ο κατασκευαστής της δεξαμενής.

| 2.6. | «Υγρό καύσιμο»: το καύσιμο που βρίσκεται σε υγρή κατάσταση υπό κανονικές συνθήκες θερμοκρασίας και πίεσης. |
| --- | --- |

2.6.

«Υγρό καύσιμο»: το καύσιμο που βρίσκεται σε υγρή κατάσταση υπό κανονικές συνθήκες θερμοκρασίας και πίεσης.

| 2.7. | «Υψηλή τάση»: η ταξινόμηση ηλεκτρικού στοιχείου ή κυκλώματος, του οποίου η τάση λειτουργίας είναι > 60 V και ≤ 1 500 V συνεχούς ρεύματος (DC ή «ΣΡ») ή > 30 V και ≤ 1 000 V ενεργού τιμής (rms) εναλλασσόμενου ρεύματος (AC ή «ΕΡ»). |
| --- | --- |

2.7.

«Υψηλή τάση»: η ταξινόμηση ηλεκτρικού στοιχείου ή κυκλώματος, του οποίου η τάση λειτουργίας είναι > 60 V και ≤ 1 500 V συνεχούς ρεύματος (DC ή «ΣΡ») ή > 30 V και ≤ 1 000 V ενεργού τιμής (rms) εναλλασσόμενου ρεύματος (AC ή «ΕΡ»).

| 2.8. | «Επαναφορτιζόμενο σύστημα αποθήκευσης ηλεκτρικής ενέργειας (ΕΣΑΗΕ)»: το επαναφορτιζόμενο σύστημα αποθήκευσης ενέργειας το οποίο παρέχει ηλεκτρική ενέργεια για πρόωση.
  Συσσωρευτής, κύρια χρήση του οποίου είναι η παροχή ισχύος για την εκκίνηση του κινητήρα και/ή του φωτισμού και/ή άλλων βοηθητικών συστημάτων του οχήματος, δεν θεωρείται ΕΣΑΗΕ. [Η κύρια χρήση στο πλαίσιο αυτό σημαίνει ότι περισσότερο από το 50 % της ενέργειας από τον συσσωρευτή χρησιμοποιείται για την εκκίνηση του κινητήρα και/ή του φωτισμού και/ή άλλων βοηθητικών συστημάτων του οχήματος κατά τη διάρκεια κατάλληλου κύκλου οδήγησης, π.χ. WLTC για τα M1 και N1]. |
| --- | --- |

2.8.

«Επαναφορτιζόμενο σύστημα αποθήκευσης ηλεκτρικής ενέργειας (ΕΣΑΗΕ)»: το επαναφορτιζόμενο σύστημα αποθήκευσης ενέργειας το οποίο παρέχει ηλεκτρική ενέργεια για πρόωση.

Συσσωρευτής, κύρια χρήση του οποίου είναι η παροχή ισχύος για την εκκίνηση του κινητήρα και/ή του φωτισμού και/ή άλλων βοηθητικών συστημάτων του οχήματος, δεν θεωρείται ΕΣΑΗΕ. [Η κύρια χρήση στο πλαίσιο αυτό σημαίνει ότι περισσότερο από το 50 % της ενέργειας από τον συσσωρευτή χρησιμοποιείται για την εκκίνηση του κινητήρα και/ή του φωτισμού και/ή άλλων βοηθητικών συστημάτων του οχήματος κατά τη διάρκεια κατάλληλου κύκλου οδήγησης, π.χ. WLTC για τα M1 και N1].

1

1

| 2.9. | «Φράγμα προστασίας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος»: το μέρος που παρέχει προστασία έναντι τυχόν άμεσης επαφής με υπό τάση μέρη υψηλής τάσης. |
| --- | --- |

2.9.

«Φράγμα προστασίας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος»: το μέρος που παρέχει προστασία έναντι τυχόν άμεσης επαφής με υπό τάση μέρη υψηλής τάσης.

| 2.10. | «Ηλεκτρικό σύστημα κίνησης»: το ηλεκτρικό κύκλωμα που περιλαμβάνει τον κινητήρα ή τους κινητήρες έλξης και μπορεί επίσης να περιλαμβάνει το ΕΣΑΗΕ, το σύστημα μετατροπής ηλεκτρικής ενέργειας, τους ηλεκτρονικούς μετατροπείς, τη σχετική καλωδίωση και ακροδέκτες, καθώς και το σύστημα ζεύξης για τη φόρτιση του ΕΣΑΗΕ. |
| --- | --- |

2.10.

«Ηλεκτρικό σύστημα κίνησης»: το ηλεκτρικό κύκλωμα που περιλαμβάνει τον κινητήρα ή τους κινητήρες έλξης και μπορεί επίσης να περιλαμβάνει το ΕΣΑΗΕ, το σύστημα μετατροπής ηλεκτρικής ενέργειας, τους ηλεκτρονικούς μετατροπείς, τη σχετική καλωδίωση και ακροδέκτες, καθώς και το σύστημα ζεύξης για τη φόρτιση του ΕΣΑΗΕ.

| 2.11. | «Υπό τάση μέρη»: το/τα αγώγιμο/-α μέρος/-η που πρόκειται να ενεργοποιηθούν ηλεκτρικά κατά την κανονική χρήση. |
| --- | --- |

2.11.

«Υπό τάση μέρη»: το/τα αγώγιμο/-α μέρος/-η που πρόκειται να ενεργοποιηθούν ηλεκτρικά κατά την κανονική χρήση.

| 2.12. | «Εκτεθειμένο αγώγιμο μέρος»: το αγώγιμο μέρος με το οποίο η επαφή γίνεται βάσει των διατάξεων του βαθμού προστασίας IPXXB και το οποίο ενεργοποιείται ηλεκτρικά υπό συνθήκες βλάβης της μόνωσης. Αυτό περιλαμβάνει καλυμμένα μέρη που μπορούν να αφαιρεθούν χωρίς τη χρήση εργαλείων. |
| --- | --- |

2.12.

«Εκτεθειμένο αγώγιμο μέρος»: το αγώγιμο μέρος με το οποίο η επαφή γίνεται βάσει των διατάξεων του βαθμού προστασίας IPXXB και το οποίο ενεργοποιείται ηλεκτρικά υπό συνθήκες βλάβης της μόνωσης. Αυτό περιλαμβάνει καλυμμένα μέρη που μπορούν να αφαιρεθούν χωρίς τη χρήση εργαλείων.

| 2.13. | «Άμεση επαφή»: η επαφή προσώπων με υπό τάση μέρη υψηλής τάσης. |
| --- | --- |

2.13.

«Άμεση επαφή»: η επαφή προσώπων με υπό τάση μέρη υψηλής τάσης.

| 2.14. | «Έμμεση επαφή»: η επαφή προσώπων με εκτεθειμένα αγώγιμα μέρη. |
| --- | --- |

2.14.

«Έμμεση επαφή»: η επαφή προσώπων με εκτεθειμένα αγώγιμα μέρη.

| 2.15. | «Βαθμός προστασίας IPXXB»: η προστασία έναντι επαφής με υπό τάση μέρη υψηλής τάσης η οποία παρέχεται είτε από ένα φράγμα προστασίας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος είτε από ένα περίβλημα και υποβάλλεται σε δοκιμή με τη χρήση δακτύλου δοκιμής (βαθμός προστασίας IPXXB), όπως περιγράφεται στο σημείο 4 του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

2.15.

«Βαθμός προστασίας IPXXB»: η προστασία έναντι επαφής με υπό τάση μέρη υψηλής τάσης η οποία παρέχεται είτε από ένα φράγμα προστασίας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος είτε από ένα περίβλημα και υποβάλλεται σε δοκιμή με τη χρήση δακτύλου δοκιμής (βαθμός προστασίας IPXXB), όπως περιγράφεται στο σημείο 4 του παραρτήματος 5.

| 2.16. | «Τάση λειτουργίας»: η υψηλότερη τιμή της μέσης τετραγωνικής ρίζας (τιμή RMS ή ενεργός τιμή) της τάσης ηλεκτρικού κυκλώματος, που προσδιορίζεται από τον κατασκευαστή, η οποία μπορεί να προκύψει μεταξύ οποιωνδήποτε αγώγιμων στοιχείων, σε συνθήκες ανοικτού κυκλώματος ή σε συνθήκες κανονικής λειτουργίας. Αν το ηλεκτρικό κύκλωμα είναι διαχωρισμένο με γαλβανική μόνωση, η τάση λειτουργίας προσδιορίζεται αντίστοιχα για κάθε διαχωρισμένο κύκλωμα. |
| --- | --- |

2.16.

«Τάση λειτουργίας»: η υψηλότερη τιμή της μέσης τετραγωνικής ρίζας (τιμή RMS ή ενεργός τιμή) της τάσης ηλεκτρικού κυκλώματος, που προσδιορίζεται από τον κατασκευαστή, η οποία μπορεί να προκύψει μεταξύ οποιωνδήποτε αγώγιμων στοιχείων, σε συνθήκες ανοικτού κυκλώματος ή σε συνθήκες κανονικής λειτουργίας. Αν το ηλεκτρικό κύκλωμα είναι διαχωρισμένο με γαλβανική μόνωση, η τάση λειτουργίας προσδιορίζεται αντίστοιχα για κάθε διαχωρισμένο κύκλωμα.

| 2.17. | «Σύστημα ζεύξης για τη φόρτιση του επαναφορτιζόμενου συστήματος αποθήκευσης ηλεκτρικής ενέργειας (ΕΣΑΗΕ)»: το ηλεκτρικό κύκλωμα που χρησιμοποιείται για τη φόρτιση του ΕΣΑΗΕ από εξωτερική παροχή ηλεκτρικής ισχύος, συμπεριλαμβανομένης της εισόδου του οχήματος. |
| --- | --- |

2.17.

«Σύστημα ζεύξης για τη φόρτιση του επαναφορτιζόμενου συστήματος αποθήκευσης ηλεκτρικής ενέργειας (ΕΣΑΗΕ)»: το ηλεκτρικό κύκλωμα που χρησιμοποιείται για τη φόρτιση του ΕΣΑΗΕ από εξωτερική παροχή ηλεκτρικής ισχύος, συμπεριλαμβανομένης της εισόδου του οχήματος.

| 2.18. | «Ηλεκτρικό πλαίσιο (σασί)»: ένα σύνολο από αγώγιμα μέρη ηλεκτρικά συνδεδεμένα μεταξύ τους, το δυναμικό τον οποίων λαμβάνεται ως αναφορά. |
| --- | --- |

2.18.

«Ηλεκτρικό πλαίσιο (σασί)»: ένα σύνολο από αγώγιμα μέρη ηλεκτρικά συνδεδεμένα μεταξύ τους, το δυναμικό τον οποίων λαμβάνεται ως αναφορά.

| 2.19. | «Ηλεκτρικό κύκλωμα»: ένα σύνολο συνδεδεμένων υπό τάση μερών υψηλής τάσης, το οποίο είναι σχεδιασμένο να ενεργοποιείται ηλεκτρικά σε συνθήκες κανονικής λειτουργίας. |
| --- | --- |

2.19.

«Ηλεκτρικό κύκλωμα»: ένα σύνολο συνδεδεμένων υπό τάση μερών υψηλής τάσης, το οποίο είναι σχεδιασμένο να ενεργοποιείται ηλεκτρικά σε συνθήκες κανονικής λειτουργίας.

| 2.20. | «Σύστημα μετατροπής ηλεκτρικής ενέργειας»: ένα σύστημα (π.χ. κυψέλη καυσίμου) που παράγει και παρέχει ηλεκτρική ενέργεια για ηλεκτρική πρόωση. |
| --- | --- |

2.20.

«Σύστημα μετατροπής ηλεκτρικής ενέργειας»: ένα σύστημα (π.χ. κυψέλη καυσίμου) που παράγει και παρέχει ηλεκτρική ενέργεια για ηλεκτρική πρόωση.

| 2.21. | «Ηλεκτρονικός μετατροπέας»: μια συσκευή ικανή να ελέγχει και/ή να μετατρέπει ηλεκτρικό ρεύμα για ηλεκτρική πρόωση. |
| --- | --- |

2.21.

«Ηλεκτρονικός μετατροπέας»: μια συσκευή ικανή να ελέγχει και/ή να μετατρέπει ηλεκτρικό ρεύμα για ηλεκτρική πρόωση.

| 2.22. | «Περίβλημα»: το τμήμα που περιβάλλει τις εσωτερικές μονάδες και παρέχει προστασία έναντι κάθε άμεσης επαφής. |
| --- | --- |

2.22.

«Περίβλημα»: το τμήμα που περιβάλλει τις εσωτερικές μονάδες και παρέχει προστασία έναντι κάθε άμεσης επαφής.

| 2.23. | «Κεντρικός αγωγός υψηλής τάσης»: το ηλεκτρικό κύκλωμα, συμπεριλαμβανομένου του συστήματος ζεύξης για τη φόρτωση του ΕΣΑΕ, που λειτουργεί με υψηλή τάση. Όταν τα ηλεκτρικά κυκλώματα είναι γαλβανικά συνδεδεμένα μεταξύ τους και πληρούν την ειδική κατάσταση τάσης, μόνο τα κατασκευαστικά στοιχεία ή μέρη του ηλεκτρικού κυκλώματος που λειτουργούν με υψηλή τάση ταξινομούνται ως κεντρικός αγωγός υψηλής τάσης. |
| --- | --- |

2.23.

«Κεντρικός αγωγός υψηλής τάσης»: το ηλεκτρικό κύκλωμα, συμπεριλαμβανομένου του συστήματος ζεύξης για τη φόρτωση του ΕΣΑΕ, που λειτουργεί με υψηλή τάση. Όταν τα ηλεκτρικά κυκλώματα είναι γαλβανικά συνδεδεμένα μεταξύ τους και πληρούν την ειδική κατάσταση τάσης, μόνο τα κατασκευαστικά στοιχεία ή μέρη του ηλεκτρικού κυκλώματος που λειτουργούν με υψηλή τάση ταξινομούνται ως κεντρικός αγωγός υψηλής τάσης.

| 2.24. | «Στερεά μόνωση»: η μόνωση των καλωδιώσεων που παρέχεται για την κάλυψη και προστασία των υπό τάση μερών υψηλής τάσης έναντι οποιασδήποτε άμεσης επαφής. |
| --- | --- |

2.24.

«Στερεά μόνωση»: η μόνωση των καλωδιώσεων που παρέχεται για την κάλυψη και προστασία των υπό τάση μερών υψηλής τάσης έναντι οποιασδήποτε άμεσης επαφής.

| 2.25. | «Αυτόματη αποσύνδεση»: διάταξη η οποία, όταν ενεργοποιείται, διαχωρίζει αγώγιμα τις πηγές ηλεκτρικής ενέργειας από το υπόλοιπο τμήμα του κυκλώματος υψηλής τάσης του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης. |
| --- | --- |

2.25.

«Αυτόματη αποσύνδεση»: διάταξη η οποία, όταν ενεργοποιείται, διαχωρίζει αγώγιμα τις πηγές ηλεκτρικής ενέργειας από το υπόλοιπο τμήμα του κυκλώματος υψηλής τάσης του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης.

| 2.26. | «Συσσωρευτής έλξης ανοικτού τύπου»: ένας συσσωρευτής υγρού τύπου που παράγει αέριο υδρογόνο το οποίο απελευθερώνεται στην ατμόσφαιρα. |
| --- | --- |

2.26.

«Συσσωρευτής έλξης ανοικτού τύπου»: ένας συσσωρευτής υγρού τύπου που παράγει αέριο υδρογόνο το οποίο απελευθερώνεται στην ατμόσφαιρα.

| 2.27. | «Υδατικός ηλεκτρολύτης»: ηλεκτρολύτης με βάση διαλύτη νερού για τις ενώσεις (π.χ. οξέα, βάσεις), ο οποίος παρέχει αγώγιμα ιόντα μετά την αποσύνδεσή του. |
| --- | --- |

2.27.

«Υδατικός ηλεκτρολύτης»: ηλεκτρολύτης με βάση διαλύτη νερού για τις ενώσεις (π.χ. οξέα, βάσεις), ο οποίος παρέχει αγώγιμα ιόντα μετά την αποσύνδεσή του.

| 2.28. | «Διαρροή ηλεκτρολυτών»: η απελευθέρωση ηλεκτρολύτη από το ΕΣΑΗΕ με τη μορφή υγρού. |
| --- | --- |

2.28.

«Διαρροή ηλεκτρολυτών»: η απελευθέρωση ηλεκτρολύτη από το ΕΣΑΗΕ με τη μορφή υγρού.

| 2.29. | «Ξηρός ηλεκτρολύτης»: ηλεκτρολύτης που δεν βασίζεται σε νερό ως διαλύτη. |
| --- | --- |

2.29.

«Ξηρός ηλεκτρολύτης»: ηλεκτρολύτης που δεν βασίζεται σε νερό ως διαλύτη.

| 2.30. | «Κανονικές συνθήκες λειτουργίας»: περιλαμβάνουν τους τρόπους λειτουργίας και τις συνθήκες που μπορούν εύλογα να παρατηρηθούν κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας του οχήματος, συμπεριλαμβανομένης της οδήγησης σε νόμιμες ταχύτητες, της στάθμευσης ή βραδυπορίας στην κυκλοφορία, καθώς και τη φόρτιση με φορτιστές που είναι συμβατοί με τις συγκεκριμένες θύρες φόρτισης που είναι εγκατεστημένες στο όχημα. Δεν περιλαμβάνονται οι συνθήκες κατά τις οποίες το όχημα έχει υποστεί βλάβη, είτε από σύγκρουση, οδικά θραύσματα ή βανδαλισμούς, το οποίο έχει υποστεί πυρκαγιά ή έχει βυθιστεί σε νερό, είτε σε κατάσταση όπου απαιτείται ή εκτελείται συντήρηση. |
| --- | --- |

2.30.

«Κανονικές συνθήκες λειτουργίας»: περιλαμβάνουν τους τρόπους λειτουργίας και τις συνθήκες που μπορούν εύλογα να παρατηρηθούν κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας του οχήματος, συμπεριλαμβανομένης της οδήγησης σε νόμιμες ταχύτητες, της στάθμευσης ή βραδυπορίας στην κυκλοφορία, καθώς και τη φόρτιση με φορτιστές που είναι συμβατοί με τις συγκεκριμένες θύρες φόρτισης που είναι εγκατεστημένες στο όχημα. Δεν περιλαμβάνονται οι συνθήκες κατά τις οποίες το όχημα έχει υποστεί βλάβη, είτε από σύγκρουση, οδικά θραύσματα ή βανδαλισμούς, το οποίο έχει υποστεί πυρκαγιά ή έχει βυθιστεί σε νερό, είτε σε κατάσταση όπου απαιτείται ή εκτελείται συντήρηση.

| 2.31. | «Κατάσταση ειδικής τάσης»: η κατάσταση κατά την οποία η μέγιστη τάση γαλβανικά συνδεδεμένου ηλεκτρικού κυκλώματος μεταξύ ενός υπό τάση τμήματος ΣΡ και οποιουδήποτε άλλου ενεργού μέρους (ΣΡ ή ΕΡ) είναι ≤ 30 V ΕΡ (rms) και ≤ 60 V συνεχούς ρεύματος.







  Σημείωση | : Όταν ένα υπό τάση ΣΡ τμήμα ενός τέτοιου ηλεκτρικού κυκλώματος είναι συνδεδεμένο με το πλαίσιο και εφαρμόζεται η κατάσταση ειδικής τάσης, η μέγιστη τάση μεταξύ οποιουδήποτε υπό τάση τμήματος και του ηλεκτρικού πλαισίου είναι ≤ 30 V ΕΡ (rms) και ≤ 60 V ΣΡ. |
| --- | --- | --- |

2.31.

«Κατάσταση ειδικής τάσης»: η κατάσταση κατά την οποία η μέγιστη τάση γαλβανικά συνδεδεμένου ηλεκτρικού κυκλώματος μεταξύ ενός υπό τάση τμήματος ΣΡ και οποιουδήποτε άλλου ενεργού μέρους (ΣΡ ή ΕΡ) είναι ≤ 30 V ΕΡ (rms) και ≤ 60 V συνεχούς ρεύματος.

Σημείωση

Σημείωση

: Όταν ένα υπό τάση ΣΡ τμήμα ενός τέτοιου ηλεκτρικού κυκλώματος είναι συνδεδεμένο με το πλαίσιο και εφαρμόζεται η κατάσταση ειδικής τάσης, η μέγιστη τάση μεταξύ οποιουδήποτε υπό τάση τμήματος και του ηλεκτρικού πλαισίου είναι ≤ 30 V ΕΡ (rms) και ≤ 60 V ΣΡ.

3.   ΑΙΤΗΣΗ ΕΓΚΡΙΣΗΣ

| 3.1. | Η αίτηση για έγκριση τύπου οχήματος όσον αφορά την ακεραιότητα του συστήματος καυσίμου και την ασφάλεια του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης που λειτουργεί με υψηλή τάση σε περίπτωση οπίσθιας σύγκρουσης υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή από δεόντως διαπιστευμένο αντιπρόσωπό του σύμφωνα με τη διαδικασία που ορίζεται στο παράρτημα 3 της συμφωνίας (E/ECE/TRANS/505/Rev.3). |
| --- | --- |

3.1.

Η αίτηση για έγκριση τύπου οχήματος όσον αφορά την ακεραιότητα του συστήματος καυσίμου και την ασφάλεια του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης που λειτουργεί με υψηλή τάση σε περίπτωση οπίσθιας σύγκρουσης υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή από δεόντως διαπιστευμένο αντιπρόσωπό του σύμφωνα με τη διαδικασία που ορίζεται στο παράρτημα 3 της συμφωνίας (E/ECE/TRANS/505/Rev.3).

| 3.2. | Στο παράρτημα 1– προσάρτημα 1 παρατίθεται υπόδειγμα του εγγράφου πληροφοριών. |
| --- | --- |

3.2.

Στο παράρτημα 1– προσάρτημα 1 παρατίθεται υπόδειγμα του εγγράφου πληροφοριών.

4.   ΕΓΚΡΙΣΗ

| 4.1. | Αν το όχημα που έχει υποβληθεί για έγκριση δυνάμει του παρόντος κανονισμού πληροί τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού, χορηγείται έγκριση του εν λόγω τύπου οχήματος. |
| --- | --- |

4.1.

Αν το όχημα που έχει υποβληθεί για έγκριση δυνάμει του παρόντος κανονισμού πληροί τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού, χορηγείται έγκριση του εν λόγω τύπου οχήματος.

| 4.1.1. | Η τεχνική υπηρεσία που ορίστηκε σύμφωνα με το σημείο 11 κατωτέρω ελέγχει αν πληρούνται οι απαιτούμενοι όροι. |
| --- | --- |

4.1.1.

Η τεχνική υπηρεσία που ορίστηκε σύμφωνα με το σημείο 11 κατωτέρω ελέγχει αν πληρούνται οι απαιτούμενοι όροι.

| 4.1.2. | Σε περίπτωση αμφιβολίας, κατά την επαλήθευση της συμμόρφωσης του οχήματος προς τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού, λαμβάνονται υπόψη τυχόν στοιχεία ή αποτελέσματα δοκιμών που παρέχονται από τον κατασκευαστή, τα οποία μπορούν να εξετάζονται επίσης κατά την επικύρωση των δοκιμών έγκρισης που διενεργήθηκαν από την τεχνική υπηρεσία. |
| --- | --- |

4.1.2.

Σε περίπτωση αμφιβολίας, κατά την επαλήθευση της συμμόρφωσης του οχήματος προς τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού, λαμβάνονται υπόψη τυχόν στοιχεία ή αποτελέσματα δοκιμών που παρέχονται από τον κατασκευαστή, τα οποία μπορούν να εξετάζονται επίσης κατά την επικύρωση των δοκιμών έγκρισης που διενεργήθηκαν από την τεχνική υπηρεσία.

| 4.2. | Για κάθε τύπο που εγκρίνεται σύμφωνα με το παράρτημα 4 της συμφωνίας χορηγείται αριθμός έγκρισης (E/ECE/TRANS/505/Rev.3). |
| --- | --- |

4.2.

Για κάθε τύπο που εγκρίνεται σύμφωνα με το παράρτημα 4 της συμφωνίας χορηγείται αριθμός έγκρισης (E/ECE/TRANS/505/Rev.3).

| 4.3. | Η ειδοποίηση για την έγκριση ή την επέκταση ή την απόρριψη ή την ανάκληση της έγκρισης ή την οριστική παύση παραγωγής τύπου οχήματος σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό κοινοποιείται στα συμβαλλόμενα μέρη στη συμφωνία, τα οποία εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, με τη χρήση εντύπου σύμφωνα με το υπόδειγμα στο παράρτημα 1 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

4.3.

Η ειδοποίηση για την έγκριση ή την επέκταση ή την απόρριψη ή την ανάκληση της έγκρισης ή την οριστική παύση παραγωγής τύπου οχήματος σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό κοινοποιείται στα συμβαλλόμενα μέρη στη συμφωνία, τα οποία εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, με τη χρήση εντύπου σύμφωνα με το υπόδειγμα στο παράρτημα 1 του παρόντος κανονισμού.

| 4.4. | Σε κάθε όχημα το οποίο ανταποκρίνεται σε τύπο οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, τοποθετείται σε εμφανές και ευπρόσιτο σημείο που καθορίζεται στο έντυπο έγκρισης διεθνές σήμα έγκρισης σύμφωνα με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 αποτελούμενο από: |
| --- | --- |

4.4.

Σε κάθε όχημα το οποίο ανταποκρίνεται σε τύπο οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, τοποθετείται σε εμφανές και ευπρόσιτο σημείο που καθορίζεται στο έντυπο έγκρισης διεθνές σήμα έγκρισης σύμφωνα με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 αποτελούμενο από:

| 4.4.1. | Κύκλο περιβάλλοντα το γράμμα «Ε», ακολουθούμενο από τον διακριτικό αριθμό του κράτους που χορήγησε την έγκριση (2)· |
| --- | --- |

4.4.1.

Κύκλο περιβάλλοντα το γράμμα «Ε», ακολουθούμενο από τον διακριτικό αριθμό του κράτους που χορήγησε την έγκριση (2

| 4.4.2. | τον αριθμό του παρόντος κανονισμού, ακολουθούμενο από το γράμμα "R", μια παύλα και τον αριθμό έγκρισης στα δεξιά του κύκλου που αναφέρεται στην παράγραφο 4.4.1. |
| --- | --- |

4.4.2.

τον αριθμό του παρόντος κανονισμού, ακολουθούμενο από το γράμμα "R", μια παύλα και τον αριθμό έγκρισης στα δεξιά του κύκλου που αναφέρεται στην παράγραφο 4.4.1.

| 4.5. | Εάν το όχημα συμμορφώνεται με τύπο οχήματος που έχει εγκριθεί στο πλαίσιο ενός ή περισσότερων άλλων κανονισμών ΟΗΕ προσαρτημένων στη συμφωνία, στη χώρα η οποία χορηγεί έγκριση δυνάμει του παρόντος κανονισμού, δεν χρειάζεται να επαναλαμβάνεται το σύμβολο που καθορίζεται στην παράγραφο 4.4.1· στην περίπτωση αυτή οι επιπλέον αριθμοί και σύμβολα όλων των κανονισμών ΟΗΕ σύμφωνα με τους οποίους χορηγήθηκε έγκριση στη χώρα η οποία χορήγησε την έγκριση σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό αναγράφονται σε κατακόρυφες στήλες στα δεξιά του συμβόλου που περιγράφεται στην παράγραφο 4.4.1. |
| --- | --- |

4.5.

Εάν το όχημα συμμορφώνεται με τύπο οχήματος που έχει εγκριθεί στο πλαίσιο ενός ή περισσότερων άλλων κανονισμών ΟΗΕ προσαρτημένων στη συμφωνία, στη χώρα η οποία χορηγεί έγκριση δυνάμει του παρόντος κανονισμού, δεν χρειάζεται να επαναλαμβάνεται το σύμβολο που καθορίζεται στην παράγραφο 4.4.1· στην περίπτωση αυτή οι επιπλέον αριθμοί και σύμβολα όλων των κανονισμών ΟΗΕ σύμφωνα με τους οποίους χορηγήθηκε έγκριση στη χώρα η οποία χορήγησε την έγκριση σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό αναγράφονται σε κατακόρυφες στήλες στα δεξιά του συμβόλου που περιγράφεται στην παράγραφο 4.4.1.

| 4.6. | Το σήμα έγκρισης πρέπει να είναι ευανάγνωστο και ανεξίτηλο. |
| --- | --- |

4.6.

Το σήμα έγκρισης πρέπει να είναι ευανάγνωστο και ανεξίτηλο.

5.   ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ

| 5.1. | Όταν το όχημα έχει υποβληθεί στη δοκιμή που αναφέρεται στην παράγραφο 6 κατωτέρω, πρέπει να πληρούνται οι διατάξεις της παραγράφου 5.2.
  Όχημα με όλα τα μέρη του συστήματος καυσίμου εγκατεστημένα μπροστά από το μέσο του μεταξονίου θεωρείται ότι πληροί τις διατάξεις της παραγράφου 5.2.1.
  Όχημα με όλα τα μέρη του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης που λειτουργούν με υψηλή τάση εγκατεστημένα μπροστά από το μέσο του μεταξονίου θεωρείται ότι πληροί τις διατάξεις της παραγράφου 5.2.2. |
| --- | --- |

5.1.

Όταν το όχημα έχει υποβληθεί στη δοκιμή που αναφέρεται στην παράγραφο 6 κατωτέρω, πρέπει να πληρούνται οι διατάξεις της παραγράφου 5.2.

Όχημα με όλα τα μέρη του συστήματος καυσίμου εγκατεστημένα μπροστά από το μέσο του μεταξονίου θεωρείται ότι πληροί τις διατάξεις της παραγράφου 5.2.1.

Όχημα με όλα τα μέρη του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης που λειτουργούν με υψηλή τάση εγκατεστημένα μπροστά από το μέσο του μεταξονίου θεωρείται ότι πληροί τις διατάξεις της παραγράφου 5.2.2.

| 5.2. | Μετά τη δοκιμή που διεξάγεται σύμφωνα με τη διαδικασία που ορίζεται στο παράρτημα 3, στο παράρτημα 4 και στο παράρτημα 5 του παρόντος κανονισμού, πληρούνται οι ακόλουθες διατάξεις όσον αφορά την ακεραιότητα του συστήματος καυσίμου και την ασφάλεια του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης: |
| --- | --- |

5.2.

Μετά τη δοκιμή που διεξάγεται σύμφωνα με τη διαδικασία που ορίζεται στο παράρτημα 3, στο παράρτημα 4 και στο παράρτημα 5 του παρόντος κανονισμού, πληρούνται οι ακόλουθες διατάξεις όσον αφορά την ακεραιότητα του συστήματος καυσίμου και την ασφάλεια του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης:

| 5.2.1. | Στην περίπτωση οχήματος που κινείται με υγρό καύσιμο, πρέπει να αποδεικνύεται η συμμόρφωση με τα σημεία 5.2.1.1 έως 5.2.1.2.
  Στην περίπτωση οχημάτων που κινείται με σύστημα συμπιεσμένου υδρογόνου, πρέπει να αποδεικνύεται η συμμόρφωση με τα σημεία 5.2.1.3 έως 5.2.1.5. |
| --- | --- |

5.2.1.

Στην περίπτωση οχήματος που κινείται με υγρό καύσιμο, πρέπει να αποδεικνύεται η συμμόρφωση με τα σημεία 5.2.1.1 έως 5.2.1.2.

Στην περίπτωση οχημάτων που κινείται με σύστημα συμπιεσμένου υδρογόνου, πρέπει να αποδεικνύεται η συμμόρφωση με τα σημεία 5.2.1.3 έως 5.2.1.5.

| 5.2.1.1. | Παρατηρείται μόνο ελαφρά διαρροή υγρού στην εγκατάσταση της δεξαμενής καυσίμου κατά τη σύγκρουση· |
| --- | --- |

5.2.1.1.

Παρατηρείται μόνο ελαφρά διαρροή υγρού στην εγκατάσταση της δεξαμενής καυσίμου κατά τη σύγκρουση·

| 5.2.1.2. | Στην περίπτωση συνεχούς διαρροής υγρών από το σύστημα τροφοδοσίας με καύσιμα μετά τη σύγκρουση, ο ρυθμός της διαρροής δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 30 g/min· αν τα υγρά από το σύστημα τροφοδοσίας με καύσιμα αναμειγνύονται με υγρά από άλλα συστήματα και τα διάφορα υγρά δεν είναι εύκολο να διαχωριστούν και να αναγνωριστούν, πρέπει, κατά τον υπολογισμό της συνεχούς διαρροής, να λαμβάνονται υπόψη όλα τα υγρά που συλλέγονται. |
| --- | --- |

5.2.1.2.

Στην περίπτωση συνεχούς διαρροής υγρών από το σύστημα τροφοδοσίας με καύσιμα μετά τη σύγκρουση, ο ρυθμός της διαρροής δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 30 g/min· αν τα υγρά από το σύστημα τροφοδοσίας με καύσιμα αναμειγνύονται με υγρά από άλλα συστήματα και τα διάφορα υγρά δεν είναι εύκολο να διαχωριστούν και να αναγνωριστούν, πρέπει, κατά τον υπολογισμό της συνεχούς διαρροής, να λαμβάνονται υπόψη όλα τα υγρά που συλλέγονται.

| 5.2.1.3. | Ο ρυθμός διαρροής υδρογόνου (H2) που προσδιορίζεται σύμφωνα με την παράγραφο 4 του παραρτήματος 4 για το υδρογόνο ή την παράγραφο 5 του παραρτήματος 4 για το ήλιο δεν υπερβαίνει κατά μέσο όρο τα 118 NL ανά λεπτό για το χρονικό διάστημα, Δt λεπτά, μετά τη σύγκρουση· |
| --- | --- |

5.2.1.3.

Ο ρυθμός διαρροής υδρογόνου (H2

| 5.2.1.4. | Η συγκέντρωση κατ’ όγκο του αερίου (υδρογόνου ή ηλίου, κατά περίπτωση) στις τιμές αέρα του θαλάμου επιβατών και του χώρου αποσκευών που ορίζονται σύμφωνα με την παράγραφο 6 του παραρτήματος 4 δεν πρέπει να υπερβαίνει το 4,0 % για το υδρογόνο ή το 3,0 % για το ήλιο, ανά πάσα στιγμή καθ’ όλη τη διάρκεια των 60 λεπτών της περιόδου μέτρησης μετά τη σύγκρουση. Η συγκεκριμένη απαίτηση ικανοποιείται εάν επιβεβαιωθεί ότι η βαλβίδα διακοπής κάθε συστήματος αποθήκευσης υδρογόνου έκλεισε εντός 5 δευτερολέπτων από την πρώτη σύγκρουση του οχήματος με τον προσκρουστήρα και δεν σημειώθηκε διαρροή από το/τα σύστημα/-τα αποθήκευσης υδρογόνου. |
| --- | --- |

5.2.1.4.

Η συγκέντρωση κατ’ όγκο του αερίου (υδρογόνου ή ηλίου, κατά περίπτωση) στις τιμές αέρα του θαλάμου επιβατών και του χώρου αποσκευών που ορίζονται σύμφωνα με την παράγραφο 6 του παραρτήματος 4 δεν πρέπει να υπερβαίνει το 4,0 % για το υδρογόνο ή το 3,0 % για το ήλιο, ανά πάσα στιγμή καθ’ όλη τη διάρκεια των 60 λεπτών της περιόδου μέτρησης μετά τη σύγκρουση. Η συγκεκριμένη απαίτηση ικανοποιείται εάν επιβεβαιωθεί ότι η βαλβίδα διακοπής κάθε συστήματος αποθήκευσης υδρογόνου έκλεισε εντός 5 δευτερολέπτων από την πρώτη σύγκρουση του οχήματος με τον προσκρουστήρα και δεν σημειώθηκε διαρροή από το/τα σύστημα/-τα αποθήκευσης υδρογόνου.

| 5.2.1.5. | Η/Οι δεξαμενή/-ές (αποθήκευσης υδρογόνου) παραμένει/-ουν συνδεδεμένη/-ες στο όχημα σε ένα τουλάχιστον σημείο σύνδεσης. |
| --- | --- |

5.2.1.5.

Η/Οι δεξαμενή/-ές (αποθήκευσης υδρογόνου) παραμένει/-ουν συνδεδεμένη/-ες στο όχημα σε ένα τουλάχιστον σημείο σύνδεσης.

| 5.2.2. | Στην περίπτωση οχήματος εξοπλισμένου με ηλεκτρικό σύστημα κίνησης που λειτουργεί με υψηλή τάση, το ηλεκτρικό σύστημα κίνησης και τα συστήματα υψηλής τάσης που είναι γαλβανικά συνδεδεμένα στον κεντρικό αγωγό υψηλής τάσης του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης πληρούν τις απαιτήσεις των παραγράφων 5.2.2.1 έως 5.2.2.3: |
| --- | --- |

5.2.2.

Στην περίπτωση οχήματος εξοπλισμένου με ηλεκτρικό σύστημα κίνησης που λειτουργεί με υψηλή τάση, το ηλεκτρικό σύστημα κίνησης και τα συστήματα υψηλής τάσης που είναι γαλβανικά συνδεδεμένα στον κεντρικό αγωγό υψηλής τάσης του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης πληρούν τις απαιτήσεις των παραγράφων 5.2.2.1 έως 5.2.2.3:

| 5.2.2.1. | Προστασία από ηλεκτροπληξία
  Μετά την πρόσκρουση, οι κεντρικοί αγωγοί υψηλής τάσης πρέπει να πληρούν τουλάχιστον ένα από τα τέσσερα κριτήρια που ορίζονται στην παράγραφο 5.2.2.1.1 έως την παράγραφο 5.2.2.1.4.2 κατωτέρω.
  Αν το όχημα διαθέτει λειτουργία αυτόματης αποσύνδεσης ή διάταξη/-άξεις που διαιρεί/-ούν γαλβανικά το κύκλωμα του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης κατά τη διάρκεια της οδήγησης, θα πρέπει να ισχύει τουλάχιστον ένα από τα ακόλουθα κριτήρια για το αποσυνδεδεμένο κύκλωμα ή για κάθε επιμέρους διαιρεμένο κύκλωμα μετά την ενεργοποίηση της λειτουργίας αποσύνδεσης.
  Ωστόσο, τα κριτήρια που καθορίζονται στο σημείο 5.2.2.1.4 κατωτέρω δεν εφαρμόζονται στην περίπτωση κατά την οποία περισσότερα από ένα πιθανά μέρη του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης δεν προστατεύονται υπό τους όρους του βαθμού προστασίας IPXXB.
  Σε περίπτωση που η δοκιμή σύγκρουσης εκτελείται υπό τον όρο ότι ένα ή περισσότερα μέρη του συστήματος υψηλής τάσης δεν ενεργοποιούνται και με εξαίρεση οποιοδήποτε σύστημα ζεύξης για φόρτιση του ΕΣΑΗΕ το οποίο δεν ενεργοποιείται κατά τη διάρκεια της οδήγησης, η προστασία από ηλεκτροπληξία αποδεικνύεται είτε από την παράγραφο 5.2.2.1.3 είτε από την παράγραφο 5.2.2.1.4 για το/τα σχετικό/-ά μέρος/-η. |
| --- | --- |

5.2.2.1.

Προστασία από ηλεκτροπληξία

Μετά την πρόσκρουση, οι κεντρικοί αγωγοί υψηλής τάσης πρέπει να πληρούν τουλάχιστον ένα από τα τέσσερα κριτήρια που ορίζονται στην παράγραφο 5.2.2.1.1 έως την παράγραφο 5.2.2.1.4.2 κατωτέρω.

Αν το όχημα διαθέτει λειτουργία αυτόματης αποσύνδεσης ή διάταξη/-άξεις που διαιρεί/-ούν γαλβανικά το κύκλωμα του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης κατά τη διάρκεια της οδήγησης, θα πρέπει να ισχύει τουλάχιστον ένα από τα ακόλουθα κριτήρια για το αποσυνδεδεμένο κύκλωμα ή για κάθε επιμέρους διαιρεμένο κύκλωμα μετά την ενεργοποίηση της λειτουργίας αποσύνδεσης.

Ωστόσο, τα κριτήρια που καθορίζονται στο σημείο 5.2.2.1.4 κατωτέρω δεν εφαρμόζονται στην περίπτωση κατά την οποία περισσότερα από ένα πιθανά μέρη του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης δεν προστατεύονται υπό τους όρους του βαθμού προστασίας IPXXB.

Σε περίπτωση που η δοκιμή σύγκρουσης εκτελείται υπό τον όρο ότι ένα ή περισσότερα μέρη του συστήματος υψηλής τάσης δεν ενεργοποιούνται και με εξαίρεση οποιοδήποτε σύστημα ζεύξης για φόρτιση του ΕΣΑΗΕ το οποίο δεν ενεργοποιείται κατά τη διάρκεια της οδήγησης, η προστασία από ηλεκτροπληξία αποδεικνύεται είτε από την παράγραφο 5.2.2.1.3 είτε από την παράγραφο 5.2.2.1.4 για το/τα σχετικό/-ά μέρος/-η.

| 5.2.2.1.1. | Απουσία υψηλής τάσης
  Οι τάσεις Vb, V1 και V2 των κεντρικών αγωγών υψηλής τάσης πρέπει να είναι μικρότερες ή ίσες με 30 VAC ή 60 VDC εντός 60 δευτερολέπτων μετά την πρόσκρουση, όταν μετράται σύμφωνα με το σημείο 2 του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.2.2.1.1.

Απουσία υψηλής τάσης

Οι τάσεις Vb, V1 και V2 των κεντρικών αγωγών υψηλής τάσης πρέπει να είναι μικρότερες ή ίσες με 30 VAC ή 60 VDC εντός 60 δευτερολέπτων μετά την πρόσκρουση, όταν μετράται σύμφωνα με το σημείο 2 του παραρτήματος 5.

b

1

2

| 5.2.2.1.2. | Χαμηλή ηλεκτρική ενέργεια
  Η συνολική ενέργεια (TE) στους κεντρικούς αγωγούς υψηλής τάσης πρέπει να είναι μικρότερη από 0,2 J, όταν μετράται σύμφωνα με τη διαδικασία δοκιμής που καθορίζεται στο σημείο 3 του παραρτήματος 5 με τον τύπο α). Εναλλακτικά, η συνολική ενέργεια (TE) μπορεί να υπολογιστεί με βάση τη μέτρηση της τάσης Ub του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και τη χωρητικότητα των πυκνωτών X (Cx) που καθορίζονται από τον κατασκευαστή σύμφωνα με τον τύπο β) του σημείου 3 του παραρτήματος 5.
  Η ενέργεια που αποθηκεύεται στους πυκνωτές Y (TEy1, TEy2) πρέπει επίσης να είναι μικρότερη από 0,2 J. Αυτή πρέπει να υπολογίζεται με βάση τη μέτρηση των τάσεων U1 και U2 των κεντρικών αγωγών υψηλής τάσης και των ηλεκτρικών πλαισίων (σασί) και τη χωρητικότητα των πυκνωτών Y που καθορίζονται από τον κατασκευαστή σύμφωνα με τον τύπο γ) του σημείου 3 του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.2.2.1.2.

Χαμηλή ηλεκτρική ενέργεια

Η συνολική ενέργεια (TE) στους κεντρικούς αγωγούς υψηλής τάσης πρέπει να είναι μικρότερη από 0,2 J, όταν μετράται σύμφωνα με τη διαδικασία δοκιμής που καθορίζεται στο σημείο 3 του παραρτήματος 5 με τον τύπο α). Εναλλακτικά, η συνολική ενέργεια (TE) μπορεί να υπολογιστεί με βάση τη μέτρηση της τάσης Ub του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και τη χωρητικότητα των πυκνωτών X (Cx) που καθορίζονται από τον κατασκευαστή σύμφωνα με τον τύπο β) του σημείου 3 του παραρτήματος 5.

b

Η ενέργεια που αποθηκεύεται στους πυκνωτές Y (TEy1, TEy2) πρέπει επίσης να είναι μικρότερη από 0,2 J. Αυτή πρέπει να υπολογίζεται με βάση τη μέτρηση των τάσεων U1 και U2 των κεντρικών αγωγών υψηλής τάσης και των ηλεκτρικών πλαισίων (σασί) και τη χωρητικότητα των πυκνωτών Y που καθορίζονται από τον κατασκευαστή σύμφωνα με τον τύπο γ) του σημείου 3 του παραρτήματος 5.

1

2

| 5.2.2.1.3. | Φυσική προστασία
  Για την προστασία από την άμεση επαφή με υπό τάση μέρη υψηλής τάσης πρέπει να παρέχεται βαθμός προστασίας IPXXB.
  Η εκτίμηση πρέπει να διενεργείται σύμφωνα με το σημείο 4 του παραρτήματος 5.
  Επιπλέον, για την προστασία από ηλεκτροπληξία που θα μπορούσε να προκύψει από έμμεση επαφή, η αντίσταση μεταξύ όλων των εκτεθειμένων αγώγιμων μερών των φραγμάτων/περιβλημάτων ηλεκτρικής προστασίας και του ηλεκτρικού πλαισίου πρέπει να είναι μικρότερη από 0,1 Ω και η αντίσταση μεταξύ οποιωνδήποτε δύο ταυτόχρονα προσβάσιμων εκτεθειμένων αγώγιμων μερών των φραγμάτων/περιβλημάτων προστασίας ηλεκτρικής προστασίας που απέχουν λιγότερο από 2,5 m μεταξύ τους πρέπει να είναι μικρότερη από 0,2 Ω, όταν υπάρχει ροή ρεύματος τουλάχιστον 0,2 Α. Η αντίσταση αυτή μπορεί να υπολογιστεί με τη χρήση των χωριστά μετρούμενων αντιστάσεων των σχετικών μερών της ηλεκτρικής διαδρομής.
  Η απαίτηση αυτή πληρούται, όταν η γαλβανική σύνδεση έχει εδραιωθεί με συγκόλληση. Σε περίπτωση αμφιβολίας ή όταν η σύνδεση επιτυγχάνεται με μέσα διαφορετικά από τη συγκόλληση, η μέτρηση πραγματοποιείται με μία από τις διαδικασίες δοκιμής που περιγράφονται στο σημείο 4 του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.2.2.1.3.

Φυσική προστασία

Για την προστασία από την άμεση επαφή με υπό τάση μέρη υψηλής τάσης πρέπει να παρέχεται βαθμός προστασίας IPXXB.

Η εκτίμηση πρέπει να διενεργείται σύμφωνα με το σημείο 4 του παραρτήματος 5.

Επιπλέον, για την προστασία από ηλεκτροπληξία που θα μπορούσε να προκύψει από έμμεση επαφή, η αντίσταση μεταξύ όλων των εκτεθειμένων αγώγιμων μερών των φραγμάτων/περιβλημάτων ηλεκτρικής προστασίας και του ηλεκτρικού πλαισίου πρέπει να είναι μικρότερη από 0,1 Ω και η αντίσταση μεταξύ οποιωνδήποτε δύο ταυτόχρονα προσβάσιμων εκτεθειμένων αγώγιμων μερών των φραγμάτων/περιβλημάτων προστασίας ηλεκτρικής προστασίας που απέχουν λιγότερο από 2,5 m μεταξύ τους πρέπει να είναι μικρότερη από 0,2 Ω, όταν υπάρχει ροή ρεύματος τουλάχιστον 0,2 Α. Η αντίσταση αυτή μπορεί να υπολογιστεί με τη χρήση των χωριστά μετρούμενων αντιστάσεων των σχετικών μερών της ηλεκτρικής διαδρομής.

Η απαίτηση αυτή πληρούται, όταν η γαλβανική σύνδεση έχει εδραιωθεί με συγκόλληση. Σε περίπτωση αμφιβολίας ή όταν η σύνδεση επιτυγχάνεται με μέσα διαφορετικά από τη συγκόλληση, η μέτρηση πραγματοποιείται με μία από τις διαδικασίες δοκιμής που περιγράφονται στο σημείο 4 του παραρτήματος 5.

| 5.2.2.1.4. | Αντίσταση μόνωσης
  Πρέπει να πληρούνται τα κριτήρια που ορίζονται στα σημεία 5.2.2.1.4.1 και 5.2.2.1.4.2 κατωτέρω.
  Η μέτρηση πρέπει να διενεργείται σύμφωνα με το σημείο 5 του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.2.2.1.4.

Αντίσταση μόνωσης

Πρέπει να πληρούνται τα κριτήρια που ορίζονται στα σημεία 5.2.2.1.4.1 και 5.2.2.1.4.2 κατωτέρω.

Η μέτρηση πρέπει να διενεργείται σύμφωνα με το σημείο 5 του παραρτήματος 5.

| 5.2.2.1.4.1. | Σύστημα ηλεκτρικής κίνησης που αποτελείται από χωριστούς κεντρικούς αγωγούς ΣΡ και ΕΡ
  Αν οι κεντρικοί αγωγοί ΕΡ υψηλής τάσης και οι κεντρικοί αγωγοί ΣΡ υψηλής τάσης είναι γαλβανικά μονωμένοι ο ένας από τον άλλον, η τιμή της αντίστασης μόνωσης μεταξύ του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου (σασί) (Ri, όπως ορίζεται στο σημείο 5 του παραρτήματος 5) πρέπει να είναι τουλάχιστον 100 Ω/V της τάσης λειτουργίας για κεντρικούς αγωγούς ΣΡ και τουλάχιστον 500 Ω/V της τάσης λειτουργίας για κεντρικούς αγωγούς ΕΡ. |
| --- | --- |

5.2.2.1.4.1.

Σύστημα ηλεκτρικής κίνησης που αποτελείται από χωριστούς κεντρικούς αγωγούς ΣΡ και ΕΡ

Αν οι κεντρικοί αγωγοί ΕΡ υψηλής τάσης και οι κεντρικοί αγωγοί ΣΡ υψηλής τάσης είναι γαλβανικά μονωμένοι ο ένας από τον άλλον, η τιμή της αντίστασης μόνωσης μεταξύ του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου (σασί) (Ri, όπως ορίζεται στο σημείο 5 του παραρτήματος 5) πρέπει να είναι τουλάχιστον 100 Ω/V της τάσης λειτουργίας για κεντρικούς αγωγούς ΣΡ και τουλάχιστον 500 Ω/V της τάσης λειτουργίας για κεντρικούς αγωγούς ΕΡ.

i

| 5.2.2.1.4.2. | Σύστημα ηλεκτρικής κίνησης που αποτελείται από συνδυασμένους κεντρικούς αγωγούς ΣΡ και ΕΡ
  Εάν οι κεντρικοί αγωγοί ΕΡ υψηλής τάσης και οι κεντρικοί αγωγοί ΣΡ υψηλής τάσης είναι συνδεδεμένοι με αγωγό, πρέπει να πληρούν μία από τις ακόλουθες απαιτήσεις:






  α) | Η αντίσταση μόνωσης μεταξύ του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου έχει ελάχιστη τιμή 500 Ω/V της τάσης λειτουργίας· |
| --- | --- | --- |

5.2.2.1.4.2.

Σύστημα ηλεκτρικής κίνησης που αποτελείται από συνδυασμένους κεντρικούς αγωγούς ΣΡ και ΕΡ

Εάν οι κεντρικοί αγωγοί ΕΡ υψηλής τάσης και οι κεντρικοί αγωγοί ΣΡ υψηλής τάσης είναι συνδεδεμένοι με αγωγό, πρέπει να πληρούν μία από τις ακόλουθες απαιτήσεις:

α)

Η αντίσταση μόνωσης μεταξύ του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου έχει ελάχιστη τιμή 500 Ω/V της τάσης λειτουργίας·

| β) | Η αντίσταση μόνωσης μεταξύ του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου έχει ελάχιστη τιμή 100 Ω/V της τάσης λειτουργίας και ο κεντρικός αγωγός ΕΡ πληροί τη φυσική προστασία όπως περιγράφεται στο σημείο 5.2.2.1.3· |
| --- | --- |

β)

Η αντίσταση μόνωσης μεταξύ του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου έχει ελάχιστη τιμή 100 Ω/V της τάσης λειτουργίας και ο κεντρικός αγωγός ΕΡ πληροί τη φυσική προστασία όπως περιγράφεται στο σημείο 5.2.2.1.3·

| γ) | Η αντίσταση μόνωσης μεταξύ του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου έχει ελάχιστη τιμή 100 Ω/V της τάσης λειτουργίας και ο κεντρικός αγωγός ΕΡ πληροί την απουσία υψηλής τάσης, όπως περιγράφεται στο σημείο 5.2.2.1.1· |
| --- | --- |

γ)

Η αντίσταση μόνωσης μεταξύ του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου έχει ελάχιστη τιμή 100 Ω/V της τάσης λειτουργίας και ο κεντρικός αγωγός ΕΡ πληροί την απουσία υψηλής τάσης, όπως περιγράφεται στο σημείο 5.2.2.1.1·

| 5.2.2.2. | Διαρροή ηλεκτρολυτών |
| --- | --- |

5.2.2.2.

Διαρροή ηλεκτρολυτών

| 5.2.2.2.1. | Στην περίπτωση ΕΣΑΗΕ υδατικού ηλεκτρολύτη.
  Για χρονικό διάστημα από την πρόσκρουση έως 60 λεπτά μετά την πρόσκρουση, δεν πρέπει να υπάρχει διαρροή ηλεκτρολύτη από το ΕΣΑΗΕ στον θάλαμο επιβατών και όχι άνω του 7 % κατ’ όγκο του ηλεκτρολύτη του ΕΣΑΗΕ με μέγιστη διαρροή 5,0 l από το ΕΣΑΗΕ προς το εξωτερικό του θαλάμου επιβατών. Η διαρροή ηλεκτρολύτη μπορεί να μετρηθεί με τις συνήθεις τεχνικές προσδιορισμού των όγκων υγρού μετά τη συλλογή του. Για περιέκτες που περιέχουν Stoddard, χρωματισμένο ψυκτικό μέσο και ηλεκτρολύτη, τα υγρά αφήνονται να διαχωριστούν ανάλογα με το ειδικό βάρος που μετράται στη συνέχεια. |
| --- | --- |

5.2.2.2.1.

Στην περίπτωση ΕΣΑΗΕ υδατικού ηλεκτρολύτη.

Για χρονικό διάστημα από την πρόσκρουση έως 60 λεπτά μετά την πρόσκρουση, δεν πρέπει να υπάρχει διαρροή ηλεκτρολύτη από το ΕΣΑΗΕ στον θάλαμο επιβατών και όχι άνω του 7 % κατ’ όγκο του ηλεκτρολύτη του ΕΣΑΗΕ με μέγιστη διαρροή 5,0 l από το ΕΣΑΗΕ προς το εξωτερικό του θαλάμου επιβατών. Η διαρροή ηλεκτρολύτη μπορεί να μετρηθεί με τις συνήθεις τεχνικές προσδιορισμού των όγκων υγρού μετά τη συλλογή του. Για περιέκτες που περιέχουν Stoddard, χρωματισμένο ψυκτικό μέσο και ηλεκτρολύτη, τα υγρά αφήνονται να διαχωριστούν ανάλογα με το ειδικό βάρος που μετράται στη συνέχεια.

| 5.2.2.2.2. | Στην περίπτωση ΕΣΑΗΕ ξηρού ηλεκτρολύτη.
  Για περίοδο από την πρόσκρουση έως 60 λεπτά μετά την πρόσκρουση, δεν πρέπει να υπάρχει διαρροή υγρού ηλεκτρολύτη από το ΕΣΑΗΕ στον θάλαμο επιβατών ή στον χώρο αποσκευών και δεν πρέπει να υπάρχει διαρροή υγρών ηλεκτρολυτών προς το εξωτερικό του οχήματος. Η απαίτηση αυτή επαληθεύεται με μακροσκοπική εξέταση χωρίς αποσυναρμολόγηση οποιουδήποτε μέρους του οχήματος.
  Ο κατασκευαστής πρέπει να αποδείξει τη συμμόρφωση σύμφωνα με το σημείο 6 του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.2.2.2.2.

Στην περίπτωση ΕΣΑΗΕ ξηρού ηλεκτρολύτη.

Για περίοδο από την πρόσκρουση έως 60 λεπτά μετά την πρόσκρουση, δεν πρέπει να υπάρχει διαρροή υγρού ηλεκτρολύτη από το ΕΣΑΗΕ στον θάλαμο επιβατών ή στον χώρο αποσκευών και δεν πρέπει να υπάρχει διαρροή υγρών ηλεκτρολυτών προς το εξωτερικό του οχήματος. Η απαίτηση αυτή επαληθεύεται με μακροσκοπική εξέταση χωρίς αποσυναρμολόγηση οποιουδήποτε μέρους του οχήματος.

Ο κατασκευαστής πρέπει να αποδείξει τη συμμόρφωση σύμφωνα με το σημείο 6 του παραρτήματος 5.

| 5.2.2.3. | Συγκράτηση ΕΣΑΗΕ
  Το ΕΣΑΗΕ παραμένει προσαρτημένο στο όχημα με τουλάχιστον μία αγκύρωση, στήριγμα κατασκευαστικών στοιχείων ή οποιαδήποτε δομή που μεταφέρει φορτία από το ΕΣΑΗΕ στη δομή του οχήματος, ενώ το ΕΣΑΗΕ που βρίσκεται εκτός του θαλάμου επιβατών δεν πρέπει να εισέρχεται στον θάλαμο επιβατών.
  Ο κατασκευαστής πρέπει να αποδείξει τη συμμόρφωση σύμφωνα με το σημείο 7 του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.2.2.3.

Συγκράτηση ΕΣΑΗΕ

Το ΕΣΑΗΕ παραμένει προσαρτημένο στο όχημα με τουλάχιστον μία αγκύρωση, στήριγμα κατασκευαστικών στοιχείων ή οποιαδήποτε δομή που μεταφέρει φορτία από το ΕΣΑΗΕ στη δομή του οχήματος, ενώ το ΕΣΑΗΕ που βρίσκεται εκτός του θαλάμου επιβατών δεν πρέπει να εισέρχεται στον θάλαμο επιβατών.

Ο κατασκευαστής πρέπει να αποδείξει τη συμμόρφωση σύμφωνα με το σημείο 7 του παραρτήματος 5.

6.   ΔΟΚΙΜΗ

| 6.1. | Η συμμόρφωση του οχήματος με τις απαιτήσεις του σημείου 5 ανωτέρω ελέγχεται με τη μέθοδο που ορίζεται στο παράρτημα 3, στο παράρτημα 4 και στο παράρτημα 5 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

6.1.

Η συμμόρφωση του οχήματος με τις απαιτήσεις του σημείου 5 ανωτέρω ελέγχεται με τη μέθοδο που ορίζεται στο παράρτημα 3, στο παράρτημα 4 και στο παράρτημα 5 του παρόντος κανονισμού.

7.   ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΤΑΣΗ ΤΗΣ ΕΓΚΡΙΣΗΣ ΤΟΥ ΤΥΠΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ

| 7.1. | Κάθε τροποποίηση του τύπου οχήματος, όπως ορίζεται στον παρόντα κανονισμό κοινοποιείται στην αρχή έγκρισης τύπου η οποία χορήγησε την έγκριση τύπου του εν λόγω οχήματος. Η αρχή έγκρισης τύπου δύναται είτε:






  α) | να αποφασίσει, σε συνεννόηση με τον κατασκευαστή, τη χορήγηση νέας έγκρισης τύπου· είτε |
| --- | --- | --- |

7.1.

Κάθε τροποποίηση του τύπου οχήματος, όπως ορίζεται στον παρόντα κανονισμό κοινοποιείται στην αρχή έγκρισης τύπου η οποία χορήγησε την έγκριση τύπου του εν λόγω οχήματος. Η αρχή έγκρισης τύπου δύναται είτε:

α)

να αποφασίσει, σε συνεννόηση με τον κατασκευαστή, τη χορήγηση νέας έγκρισης τύπου· είτε

| β) | να εφαρμόσει τη διαδικασία που περιλαμβάνεται στο σημείο 7.1.1 (αναθεώρηση) και, κατά περίπτωση, τη διαδικασία που περιγράφεται στο σημείο 7.1.2 (επέκταση). |
| --- | --- |

β)

να εφαρμόσει τη διαδικασία που περιλαμβάνεται στο σημείο 7.1.1 (αναθεώρηση) και, κατά περίπτωση, τη διαδικασία που περιγράφεται στο σημείο 7.1.2 (επέκταση).

| 7.1.1. | Αναθεώρηση
  Όταν οι λεπτομέρειες που περιέχονται στα δελτία πληροφοριών του προσαρτήματος 1 του παραρτήματος 1 έχουν τροποποιηθεί και η αρχή έγκρισης τύπου θεωρεί ότι οι τροποποιήσεις που πραγματοποιήθηκαν δεν είναι πιθανό να έχουν σημαντική αρνητική επίδραση και ότι, σε κάθε περίπτωση, το όχημα εξακολουθεί να πληροί τις απαιτήσεις, οι τροποποιήσεις χαρακτηρίζονται «αναθεώρηση».
  Σε μια τέτοια περίπτωση, η αρχή έγκρισης τύπου εκδίδει, εφόσον απαιτείται, τις αναθεωρημένες σελίδες των εγγράφων πληροφοριών του προσαρτήματος 1 του παραρτήματος 1, σημειώνοντας σαφώς, σε κάθε αναθεωρημένη σελίδα, τη φύση της τροποποίησης και την ημερομηνία επανέκδοσης. Η ενιαία, επικαιροποιημένη έκδοση των εγγράφων πληροφοριών του προσαρτήματος 1 του παραρτήματος 1, συνοδευόμενη από λεπτομερή περιγραφή των τροποποιήσεων, θεωρείται ότι πληροί αυτή την απαίτηση. |
| --- | --- |

7.1.1.

Αναθεώρηση

Όταν οι λεπτομέρειες που περιέχονται στα δελτία πληροφοριών του προσαρτήματος 1 του παραρτήματος 1 έχουν τροποποιηθεί και η αρχή έγκρισης τύπου θεωρεί ότι οι τροποποιήσεις που πραγματοποιήθηκαν δεν είναι πιθανό να έχουν σημαντική αρνητική επίδραση και ότι, σε κάθε περίπτωση, το όχημα εξακολουθεί να πληροί τις απαιτήσεις, οι τροποποιήσεις χαρακτηρίζονται «αναθεώρηση».

Σε μια τέτοια περίπτωση, η αρχή έγκρισης τύπου εκδίδει, εφόσον απαιτείται, τις αναθεωρημένες σελίδες των εγγράφων πληροφοριών του προσαρτήματος 1 του παραρτήματος 1, σημειώνοντας σαφώς, σε κάθε αναθεωρημένη σελίδα, τη φύση της τροποποίησης και την ημερομηνία επανέκδοσης. Η ενιαία, επικαιροποιημένη έκδοση των εγγράφων πληροφοριών του προσαρτήματος 1 του παραρτήματος 1, συνοδευόμενη από λεπτομερή περιγραφή των τροποποιήσεων, θεωρείται ότι πληροί αυτή την απαίτηση.

| 7.1.2. | Επέκταση
  Η τροποποίηση χαρακτηρίζεται ως «επέκταση» εάν, πέρα από την τροποποίηση των στοιχείων που καταγράφονται στον φάκελο πληροφοριών,






  α) | απαιτούνται περαιτέρω επιθεωρήσεις ή δοκιμές· είτε |
| --- | --- | --- |

7.1.2.

Επέκταση

Η τροποποίηση χαρακτηρίζεται ως «επέκταση» εάν, πέρα από την τροποποίηση των στοιχείων που καταγράφονται στον φάκελο πληροφοριών,

α)

απαιτούνται περαιτέρω επιθεωρήσεις ή δοκιμές· είτε

| β) | οποιαδήποτε πληροφορία του εγγράφου κοινοποίησης (εξαιρουμένων των παραρτημάτων του) έχει αλλάξει· είτε |
| --- | --- |

β)

οποιαδήποτε πληροφορία του εγγράφου κοινοποίησης (εξαιρουμένων των παραρτημάτων του) έχει αλλάξει· είτε

| γ) | ζητείται έγκριση για μεταγενέστερη σειρά τροποποιήσεων μετά την έναρξη ισχύος της. |
| --- | --- |

γ)

ζητείται έγκριση για μεταγενέστερη σειρά τροποποιήσεων μετά την έναρξη ισχύος της.

| 7.2. | Η επιβεβαίωση, επέκταση ή απόρριψη έγκρισης κοινοποιείται στα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας, που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, σύμφωνα με τη διαδικασία που ορίζεται στην παράγραφο 4.3 ανωτέρω. Επιπλέον, το ευρετήριο των δελτίων πληροφοριών και των εκθέσεων δοκιμών, το οποίο επισυνάπτεται στο έγγραφο κοινοποίησης του παραρτήματος 1, τροποποιείται αναλόγως για να φαίνεται η ημερομηνία της τελευταίας αναθεώρησης ή επέκτασης. |
| --- | --- |

7.2.

Η επιβεβαίωση, επέκταση ή απόρριψη έγκρισης κοινοποιείται στα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας, που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, σύμφωνα με τη διαδικασία που ορίζεται στην παράγραφο 4.3 ανωτέρω. Επιπλέον, το ευρετήριο των δελτίων πληροφοριών και των εκθέσεων δοκιμών, το οποίο επισυνάπτεται στο έγγραφο κοινοποίησης του παραρτήματος 1, τροποποιείται αναλόγως για να φαίνεται η ημερομηνία της τελευταίας αναθεώρησης ή επέκτασης.

| 7.3. | Η αρχή έγκρισης τύπου η οποία χορηγεί επέκταση της έγκρισης εκχωρεί αύξοντα αριθμό για κάθε κοινοποίηση που αφορά τέτοια επέκταση. |
| --- | --- |

7.3.

Η αρχή έγκρισης τύπου η οποία χορηγεί επέκταση της έγκρισης εκχωρεί αύξοντα αριθμό για κάθε κοινοποίηση που αφορά τέτοια επέκταση.

8.   ΠΙΣΤΟΤΗΤΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

Οι διαδικασίες συμμόρφωσης της παραγωγής πρέπει να συμμορφώνονται με εκείνες που ορίζονται στο προσάρτημα 1 της συμφωνίας (E/ECE/TRANS/505/Rev.3), με τις ακόλουθες απαιτήσεις:

| 8.1. | Κάθε όχημα που φέρει σήμα έγκρισης, όπως περιγράφεται σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, πρέπει να συμμορφώνεται με τον εγκεκριμένο τύπο οχήματος, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις που ορίζονται στην παράγραφο 5 ανωτέρω. |
| --- | --- |

8.1.

Κάθε όχημα που φέρει σήμα έγκρισης, όπως περιγράφεται σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, πρέπει να συμμορφώνεται με τον εγκεκριμένο τύπο οχήματος, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις που ορίζονται στην παράγραφο 5 ανωτέρω.

9.   ΚΥΡΩΣΕΙΣ ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΜΗ ΣΥΜΜΟΡΦΩΣΗΣ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

| 9.1. | Η έγκριση που χορηγήθηκε για έναν τύπο οχήματος σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό είναι δυνατό να ανακληθεί εάν δεν πληρούνται οι απαιτήσεις που ορίζονται στην παράγραφο 8.1 ανωτέρω. |
| --- | --- |

9.1.

Η έγκριση που χορηγήθηκε για έναν τύπο οχήματος σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό είναι δυνατό να ανακληθεί εάν δεν πληρούνται οι απαιτήσεις που ορίζονται στην παράγραφο 8.1 ανωτέρω.

| 9.2. | Αν κάποιο από τα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας το οποίο εφαρμόζει τον παρόντα κανονισμό ανακαλέσει έγκριση που είχε προηγουμένως χορηγήσει, γνωστοποιεί πάραυτα την εν λόγω ενέργεια στα υπόλοιπα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, με τη διαβίβαση αντιγράφου του εντύπου έγκρισης στο τέλος του οποίου αναγράφεται με μεγάλα γράμματα η μνεία «ΑΝΑΚΛΗΣΗ ΕΓΚΡΙΣΗΣ» με υπογραφή και ημερομηνία. |
| --- | --- |

9.2.

Αν κάποιο από τα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας το οποίο εφαρμόζει τον παρόντα κανονισμό ανακαλέσει έγκριση που είχε προηγουμένως χορηγήσει, γνωστοποιεί πάραυτα την εν λόγω ενέργεια στα υπόλοιπα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, με τη διαβίβαση αντιγράφου του εντύπου έγκρισης στο τέλος του οποίου αναγράφεται με μεγάλα γράμματα η μνεία «ΑΝΑΚΛΗΣΗ ΕΓΚΡΙΣΗΣ» με υπογραφή και ημερομηνία.

10.   ΟΡΙΣΤΙΚΗ ΠΑΥΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

Εάν ο κάτοχος της έγκρισης παύσει οριστικά την παραγωγή οχήματος το οποίο έχει έγκριση τύπου σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, ενημερώνει την αρχή έγκρισης τύπου η οποία χορήγησε την έγκριση. Αφού λάβει τη σχετική κοινοποίηση η εν λόγω αρχή έγκρισης τύπου ενημερώνει τα άλλα συμβαλλόμενα μέρη που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, μέσω ενός αντιγράφου του εντύπου έγκρισης το οποίο στο τέλος θα φέρει, υπογεγραμμένη και χρονολογημένη, την ένδειξη «ΠΑΥΣΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ», με μεγάλα γράμματα.

11.   ΟΝΟΜΑΣΙΕΣ ΚΑΙ ΔΙΕΥΘΥΝΣΕΙΣ ΤΩΝ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΠΟΥ ΕΙΝΑΙ ΑΡΜΟΔΙΕΣ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗ ΔΟΚΙΜΩΝ ΕΓΚΡΙΣΗΣ, ΚΑΘΩΣ ΚΑΙ ΤΩΝ ΑΡΧΩΝ ΕΓΚΡΙΣΗΣ ΤΥΠΟΥ

Τα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό οφείλουν να κοινοποιούν στη γραμματεία των Ηνωμένων Εθνών τα ονόματα και τις διευθύνσεις των αρμόδιων τεχνικών υπηρεσιών για τη διεξαγωγή των δοκιμών έγκρισης, καθώς και των αρχών έγκρισης τύπου οι οποίες χορηγούν τις εγκρίσεις και στις οποίες πρέπει να αποστέλλονται τα έντυπα που πιστοποιούν την έγκριση ή την απόρριψη ή την επέκταση ή την ανάκληση της έγκρισης που εκδίδονται στις άλλες χώρες.

---

(1)  Όπως ορίζεται στο ενοποιημένο ψήφισμα σχετικά με την κατασκευή οχημάτων (R.E.3), έγγραφο ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, σημείο 2. –

1

www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

(2)  Οι χαρακτηριστικοί αριθμοί των συμβαλλόμενων μερών στη συμφωνία του 1958 παρατίθενται στο παράρτημα 3 του ενοποιημένου ψηφίσματος για την κατασκευή οχημάτων (R.E.3), έγγραφο ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 6, Παράρτημα 3- www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html.

2

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 1

Κοινοποίηση

[Μέγιστο μέγεθος: Α4 (210 × 297 mm)]

| (1) | Εκδίδεται από: | Όνομα διοικητικής αρχής:
  ...
  ...
  ... |
| --- | --- | --- |

Image 1

Εκδίδεται από:

Όνομα διοικητικής αρχής:

...

...

...

| Σχετικά με (2): | Χορήγηση έγκρισης
  Επέκταση έγκρισης
  Απόρριψη έγκρισης
  Ανάκληση έγκρισης
  Οριστική παύση της παραγωγής |
| --- | --- |

Σχετικά με (2):

Χορήγηση έγκρισης

Επέκταση έγκρισης

Απόρριψη έγκρισης

Ανάκληση έγκρισης

Οριστική παύση της παραγωγής

τύπου οχήματος όσον αφορά την ακεραιότητα του συστήματος καυσίμου και την ασφάλεια του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης σε οπίσθια σύγκρουση, σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 153 του ΟΗΕ

| Αριθ. έγκρισης: ... | Αριθ. επέκτασης: ... |
| --- | --- |

Αριθ. έγκρισης: ...

Αριθ. επέκτασης: ...

1.

Εμπορική ονομασία ή σήμα του μηχανοκίνητου οχήματος: ...

2.

Τύπος οχήματος ...

3.

...

4.

...

...

5.

...

5.1.

...

5.2.

...

6.

Θέση του κινητήρα: εμπρός/πίσω/κέντρο (2)

7.

Κινητήριοι τροχοί: εμπρόσθιοι/οπίσθιοι (2)

8.

Εμπρόσθιος άξονας: ...

Οπίσθιος άξονας: ...

Σύνολο: ...

9.

Ημερομηνία υποβολής του οχήματος προς έγκριση ...

10.

Τεχνική υπηρεσία αρμόδια για τη διενέργεια των δοκιμών έγκρισης: ...

11.

Ημερομηνία της έκθεσης που εκδόθηκε από τη συγκεκριμένη υπηρεσία ...

12.

Αριθμός των εκθέσεων που εκδόθηκαν από τη συγκεκριμένη υπηρεσία ...

13.

Χορήγηση/απόρριψη/επέκταση/ανάκληση έγκρισης (2)

14.

Θέση του σήματος έγκρισης στο όχημα ...

15.

Τοποθεσία ...

16.

Ημερομηνία ...

17.

Υπογραφή ...

18.

Τα ακόλουθα έγγραφα, που φέρουν τον προαναφερόμενο αριθμό έγκρισης, επισυνάπτονται στην παρούσα κοινοποίηση: ...

19.

Παρατηρήσεις (π.χ. εφαρμογή εναλλακτικής μεθόδου δοκιμής σύμφωνα με το παράρτημα 3 σημείο 3) ...

(Φωτογραφίες και/ή διαγράμματα και σχέδια που επιτρέπουν τη βασική αναγνώριση του/των τύπου/-ων του οχήματος και των πιθανών παραλλαγών του που καλύπτονται από την έγκριση)

---

(1)  Χαρακτηριστικός αριθμός της χώρας η οποία χορήγησε/επέκτεινε/απέρριψε/ανακάλεσε την έγκριση (βλ. διατάξεις έγκρισης στον κανονισμό).

1

(2)  Διαγράφεται ό,τι δεν ισχύει.

2

---

Προσάρτημα 1 του Παραρτήματος 1

Έγγραφο πληροφοριών

0.

ΓΕΝΙΚΑ

0.1.

Μάρκα (εμπορική επωνυμία του κατασκευαστή):

0.2.

Τύπος:

0.2.1.

Εμπορική/-ές ονομασία/-ες [εφόσον είναι διαθέσιμη/-ες]:

0.3.

Μέσα αναγνώρισης τύπου, εφόσον υπάρχει σχετική σήμανση στο όχημα (1):

0.3.1.

Θέση αυτής της σήμανσης:

0.4

Κατηγορία οχήματος (2):

0.5.

Εταιρική επωνυμία και διεύθυνση του κατασκευαστή:

0.8.

Επωνυμία/-ες και διεύθυνση/-εις της/των μονάδας/-ων συναρμολόγησης:

0.9.

Όνομα και διεύθυνση του αντιπροσώπου του κατασκευαστή (εάν υπάρχει):

1.

ΓΕΝΙΚΑ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ

1.1.

Φωτογραφίες και/ή σχέδια αντιπροσωπευτικού οχήματος

1.3.

Αριθμός αξόνων και τροχών:

1.3.3.

Κινητήριοι άξονες (αριθμός, θέση, σύζευξη):

1.6.

Θέση και διάταξη του κινητήρα:

2.

ΜΑΖΕΣ ΚΑΙ ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ (σε kg και mm) (όπου είναι δυνατόν, να γίνεται παραπομπή σε σχέδιο)

2.1.

Μεταξόνιο/-α (με πλήρες φορτίο)

2.1.1.

Οχήματα με δύο άξονες:

2.1.2.

Οχήματα με τρεις ή περισσότερους άξονες

2.1.2.2.

Συνολική απόσταση αξόνων:

2.4.

Εύρος διαστάσεων του οχήματος (συνολικό)

2.4.1.

Για πλαίσιο χωρίς αμάξωμα

2.4.1.1.

Μήκος (mm):

2.4.1.2.

Πλάτος (mm):

2.4.2.

Για πλαίσιο με αμάξωμα

2.4.2.1.

Μήκος (mm):

2.4.2.2.

Πλάτος (mm)

2.6.

Μάζα σε κατάσταση ετοιμότητας λειτουργίας (kg):

3.

ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΠΡΟΩΘΗΣΗΣ

3.2.2.

Καύσιμο

3.2.2.1.

Ελαφρά οχήματα: Ντίζελ/Βενζίνη/LPG/NG ή Βιομεθάνιο/Αιθανόλη (Ε 85)/Βιοντίζελ/Υδρογόνο

3.2.3.

Δεξαμενή/-ές καυσίμου

3.2.3.1.

Κύρια/-ες δεξαμενή/-ες καυσίμου

3.2.3.1.1.

Αριθμός δεξαμενών και χωρητικότητα αυτών:

3.2.3.1.1.1.

Υλικό

3.2.3.1.2.

Σχέδιο και τεχνική περιγραφή της/των δεξαμενής/-ών με όλες τις συνδέσεις και γραμμές του συστήματος αναπνοής και αερισμού, κλειδαριές, δικλίδες και εξαρτήματα στερέωσης

3.2.3.1.3.

Σχέδιο όπου εμφανίζεται ευκρινώς η θέση της/των δεξαμενής/-ών στο όχημα

3.2.3.2.

Βοηθητική/-ές δεξαμενή/-ές καυσίμου

3.2.3.2.1.

Αριθμός δεξαμενών και χωρητικότητα αυτών:

3.2.3.2.1.1.

Υλικό

3.2.3.2.2.

Σχέδιο και τεχνική περιγραφή της/των δεξαμενής/-ών με όλες τις συνδέσεις και γραμμές του συστήματος αναπνοής και αερισμού, κλειδαριές, δικλίδες και εξαρτήματα στερέωσης

3.2.3.2.3.

Σχέδιο όπου εμφανίζεται ευκρινώς η θέση της/των δεξαμενής/-ών στο όχημα

3.3.2.

ΕΣΑΕ

3.3.2.4.

Θέση

3.4.

Συνδυασμοί μετατροπέων ενέργειας προώθησης

3.4.1.

Υβριδικό ηλεκτρικό όχημα: ναι / όχι

3.4.2.

Κατηγορία φόρτισης του υβριδικού ηλεκτρικού οχήματος: εξωτερική φόρτιση / μη εξωτερική φόρτιση:

---

(1)  Εάν τα μέσα αναγνώρισης του τύπου περιέχουν χαρακτήρες που είναι ακατάλληλοι για την περιγραφή του οχήματος, δηλ. των τύπων που καλύπτονται από το παρόν δελτίο έγκρισης τύπου, οι χαρακτήρες αυτοί παριστάνονται στα σχετικά έγγραφα με το σύμβολο'?' (e.g. ABC??123??).

1

(2)  Όπως ορίζεται στο ενοποιημένο ψήφισμα σχετικά με την κατασκευή οχημάτων (R.E.3), έγγραφο ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, σημείο 2. –www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

2

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 2

Ρυθμίσεις για τα σήματα έγκρισης

ΥΠΟΔΕΙΓΜΑ A

(βλ. παράγραφο 4.4 του παρόντος κανονισμού)

Image 2

a = 8 mm τουλάχιστον

Το ανωτέρω σήμα έγκρισης τοποθετημένο σε όχημα δηλώνει ότι ο συγκεκριμένος τύπος οχήματος, όσον αφορά την προστασία των επιβατών σε περίπτωση οπίσθιας σύγκρουσης, έχει εγκριθεί στις Κάτω Χώρες (E 4) σύμφωνα με τον κανονισμό ΟΗΕ αριθ. 153 με τον αριθμό έγκρισης 001424. Ο αριθμός έγκρισης δηλώνει ότι η έγκριση χορηγήθηκε σύμφωνα με τις απαιτήσεις του κανονισμού αριθ. ΟΗΕ 153 στην πρωτότυπη μορφή του.

ΥΠΟΔΕΙΓΜΑ B

(βλ. παράγραφο 4.5 του παρόντος κανονισμού)

Image 3

a = 8 mm τουλάχιστον

Τα δύο πρώτα ψηφία του αριθμού έγκρισης δηλώνουν ότι, κατά την ημερομηνία χορήγησης των αντίστοιχων εγκρίσεων, στον κανονισμό ΟΗΕ αριθ. 153 στην πρωτότυπη μορφή του και στον κανονισμό ΟΗΕ αριθ. 11 είχαν ενσωματωθεί οι τροπολογίες της σειράς 03.

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 3

Διαδικασία δοκιμής οπίσθιας πρόσκρουσης

1.

Σκοπός

1.1.

Σκοπός της δοκιμής αυτής είναι να προσομοιάσει τις συνθήκες της οπίσθιας σύγκρουσης με άλλο κινούμενο όχημα.

2.

Εγκαταστάσεις, διαδικασίες και όργανα μετρήσεων

2.1.

Το πεδίο δοκιμών πρέπει να είναι αρκετά ευρύ ώστε να περιλαμβάνει το σύστημα πρόωσης του κρουστικού εκκρεμούς (προσκρουστήρας) και να επιτρέπει τη μετά τη πρόσκρουση μετατόπιση του οχήματος που υπέστη την πρόσκρουση, καθώς και την εγκατάσταση του εξοπλισμού για τη διενέργεια της δοκιμής. Το τμήμα του πεδίου δοκιμών επί του οποίου συντελείται η πρόσκρουση επί του οχήματος και η μετατόπιση πρέπει να είναι οριζόντιο, επίπεδο και ομαλό και να ανταποκρίνεται σε κανονικές συνθήκες ξηρής καθαρής επιφάνειας οδοστρώματος.

2.2.

Κρουστικό εκκρεμές (προσκρουστήρας)

2.2.1.

Το κρουστικό εκκρεμές είναι από χάλυβα και στέρεης κατασκευής.

2.2.2.

Η επιφάνεια της κρούσης είναι επίπεδη, πλάτους τουλάχιστον 2 500 mm και ύψους 800 mm και οι άκρες της είναι στρογγυλεμένες με ακτίνα καμπυλότητας μεταξύ 40 και 50 mm. Πρέπει να είναι καλυμμένη με κόντρα πλακέ πάχους 20 ± 2 mm.

2.2.3.

Τη στιγμή της πρόσκρουσης πληρούνται οι ακόλουθες προϋποθέσεις:

2.2.3.1.

Η επιφάνεια πρόσκρουσης πρέπει να είναι κατακόρυφη και κάθετη στο μέσο διάμηκες επίπεδο του οχήματος·

2.2.3.2.

Η διεύθυνση κίνησης της σφύρας κρούσης πρέπει να είναι οριζόντια και παράλληλη στο μέσο διάμηκες επίπεδο του οχήματος·

2.2.3.3.

Η μέγιστη ανεκτή πλευρική απόκλιση μεταξύ της μέσης κατακόρυφης γραμμής της επιφάνειας της σφύρας κρούσης και του μέσου διαμήκους επιπέδου του οχήματος πρέπει να είναι 300 mm. Επιπλέον, η επιφάνεια πρόσκρουσης πρέπει να καλύπτει το συνολικό πλάτος του οχήματος·

2.2.3.4.

το διάκενο μεταξύ του εδάφους και της χαμηλότερης άκρης της επιφάνειας κρούσης είναι 175 ± 25 mm.

2.3.

Το κρουστικό εκκρεμές πρέπει να στερεώνεται σε ένα φορείο (κινητό εμπόδιο).

2.4.

Διατάξεις για δοκιμή κινητού εμποδίου

2.4.1.

Αν το κρουστικό εκκρεμές στερεωθεί σε φορείο (κινητό εμπόδιο) μέσω στοιχείου συγκράτησης, το τελευταίο πρέπει να είναι άκαμπτο και να μην υπάρχει δυνατότητα παραμόρφωσης από τη σύγκρουση. Κατά τη στιγμή της πρόσκρουσης, το φορείο είναι σε θέση να κινείται ελεύθερα και δεν υπόκειται πλέον στη δράση της συσκευής πρόωσης.

2.4.2.

Η ταχύτητα της πρόσκρουσης πρέπει να είναι 50,0 ± 2,0 km/h.

2.4.3.

Το σύνολο μάζας φορείου και κρουστικού στοιχείου πρέπει να είναι 1 100 ± 20 kg.

2.5.

Εάν η δοκιμή έχει διεξαχθεί με ταχύτητα πρόσκρουσης υψηλότερη από εκείνη που περιγράφεται στο σημείο 2.4.2 και το όχημα πληροί τις προδιαγεγραμμένες απαιτήσεις, η δοκιμή θεωρείται ικανοποιητική.

2.6.

Κατάσταση του υπό δοκιμή οχήματος

2.6.1.

Το υπό δοκιμή όχημα είτε διαθέτει όλα τα τυπικά στοιχεία και εξοπλισμό που περιέχεται στη μάζα κενού οχήματος είτε βρίσκεται σε τέτοια κατάσταση που να πληροί αυτή την απαίτηση, όσον αφορά τα σχετικά με τον θάλαμο επιβατών στοιχεία και εξοπλισμό και την κατανομή της μάζας του οχήματος συνολικά, σε κατάσταση λειτουργίας.

2.6.2.

Το/τα σύστημα/-τα αποθήκευσης συμπιεσμένου υδρογόνου και οι κλειστοί χώροι των υδρογονοκίνητων οχημάτων προετοιμάζονται σύμφωνα με την παράγραφο 3 του παραρτήματος 4.

2.6.3.

Η πέδη στάθμευσης αποσυμπλέκεται και ο μοχλός μετάδοσης/αλλαγής ταχυτήτων είναι στο νεκρό σημείο.

2.6.4.

Εάν το επιθυμεί ο κατασκευαστής, επιτρέπονται οι ακόλουθες παρεκκλίσεις:

2.6.4.1.

Η τεχνική υπηρεσία που είναι υπεύθυνη για τη διεξαγωγή της δοκιμής δύναται να επιτρέψει τη χρήση του ίδιου οχήματος που χρησιμοποιήθηκε στην προβλεπόμενη σε άλλους κανονισμούς ΟΗΕ δοκιμή (συμπεριλαμβανομένων δοκιμών ικανών να επηρεάσουν τη δομή του) και στις δοκιμές που προβλέπονται από τον παρόντα κανονισμό.

2.6.4.2.

Το όχημα δύναται να ζυγιστεί σε βαθμό που να μην υπερβαίνει το 10 % του άνευ φορτίου βάρους του με πρόσθετες μάζες σταθερά στερεωμένες στη δομή κατά τέτοιο τρόπο ώστε να μην επηρεάζεται η ακεραιότητα του συστήματος καυσίμου και η ασφάλεια του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης κατά τη διάρκεια της δοκιμής.

2.6.5.

Προσαρμογή ηλεκτρικού συστήματος κίνησης

2.6.5.1.

Το ΕΣΑΗΕ πρέπει να λειτουργεί σε οποιαδήποτε κατάσταση φόρτισης, κάτι που επιτρέπει την κανονική λειτουργία του συστήματος κίνησης, σύμφωνα με τις συστάσεις του κατασκευαστή.

2.6.5.2.

Το ηλεκτρικό σύστημα κίνησης πρέπει να ενεργοποιείται με ή χωρίς τη λειτουργία των αρχικών πηγών ηλεκτρικής ενέργειας (π.χ. ηλεκτρογεννήτρια, ΕΣΑΗΕ ή σύστημα μετατροπής ηλεκτρικής ενέργειας)· ωστόσο:

2.6.5.2.1.

Κατόπιν συμφωνίας μεταξύ της τεχνικής υπηρεσίας και του κατασκευαστή, πρέπει να επιτρέπεται η διενέργεια της δοκιμής όταν το σύνολο ή μέρη του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης δεν είναι ενεργοποιημένο/-α, στον βαθμό που δεν υπάρχει αρνητική επίδραση επί του αποτελέσματος της δοκιμής. Για τα μέρη του ηλεκτρικού συστήματος κίνησης που δεν ενεργοποιούνται, η προστασία από ηλεκτροπληξία πρέπει να αποδεικνύεται είτε από τη φυσική προστασία είτε από την αντίσταση μόνωσης και κατάλληλα συμπληρωματικά στοιχεία.

2.6.5.2.2.

Σε περίπτωση που παρέχεται αυτόματη αποσύνδεση, κατόπιν αιτήματος του κατασκευαστή, πρέπει να επιτρέπεται να διενεργείται η δοκιμή με ενεργοποίηση της αυτόματης αποσύνδεσης. Στην περίπτωση αυτή πρέπει να αποδεικνύεται ότι η αυτόματη αποσύνδεση θα λειτουργούσε κατά τη δοκιμή πρόσκρουσης. Αυτό περιλαμβάνει την ειδοποίηση αυτόματης ενεργοποίησης, καθώς και τον γαλβανικό διαχωρισμό, σύμφωνα με τις συνθήκες που παρατηρούνται κατά τη διάρκεια της πρόσκρουσης.

2.7.

Η ακρίβεια των οργάνων μέτρησης που αναφέρονται στο σημείο 2.4.2 ανωτέρω, το οποίο χρησιμοποιείται για την καταγραφή της ταχύτητας πρέπει να είναι ±1%.

3.

Κατόπιν αιτήματος του κατασκευαστή, η ακόλουθη μέθοδος δοκιμών μπορεί να χρησιμοποιηθεί εναλλακτικά προς τη μέθοδο δοκιμών που περιγράφεται στο σημείο 2 ανωτέρω.

3.1.

Μια δοκιμή οπίσθιας σύγκρουσης με κινητό παραμορφώσιμο εμπόδιο γίνεται δεκτή ως εναλλακτική λύση στη διαδικασία που περιγράφεται στην παράγραφο 2 του παρόντος παραρτήματος, εφόσον πληρούνται οι προϋποθέσεις που ορίζονται στις παραγράφους 3.1.1 έως 3.1.3 ανωτέρω.

3.1.1.

Η ταχύτητα πρόσκρουσης πρέπει να είναι μεταξύ 78,5 km/h και 80,1 km/h.

3.1.2.

Η επικάλυψη μεταξύ αυτοκινήτου και εμποδίου πρέπει να είναι 70 τοις εκατό.

3.1.3.

Το κινητό παραμορφώσιμο εμπόδιο πρέπει να πληροί τις ακόλουθες προδιαγραφές:

| α) | Το συνολικό βάρος του MDB με πρόσωπο πρόσκρουσης πρέπει να είναι 1 361 ± 4,5 kg· |
| --- | --- |

α)

Το συνολικό βάρος του MDB με πρόσωπο πρόσκρουσης πρέπει να είναι 1 361 ± 4,5 kg·

| β) | Το συνολικό μήκος του MDB με πρόσωπο πρόσκρουσης πρέπει να είναι 4 115 mm ± 25 mm· |
| --- | --- |

β)

Το συνολικό μήκος του MDB με πρόσωπο πρόσκρουσης πρέπει να είναι 4 115 mm ± 25 mm·

| γ) | Το συνολικό μήκος του MDB πλην του προσώπου πρόσκρουσης πρέπει να είναι 3 632 mm (περιλαμβάνει σφιγκτήρα στερέωσης πάχους 50,8 mm)· |
| --- | --- |

γ)

Το συνολικό μήκος του MDB πλην του προσώπου πρόσκρουσης πρέπει να είναι 3 632 mm (περιλαμβάνει σφιγκτήρα στερέωσης πάχους 50,8 mm)·

| δ) | Το συνολικό πλάτος της πλαισίου-φορέα πρέπει να είναι 1 251 mm· |
| --- | --- |

δ)

Το συνολικό πλάτος της πλαισίου-φορέα πρέπει να είναι 1 251 mm·

| ε) | Το πλάτος παρακολούθησης (διάμεσος προς τη διάμεσο των εμπρόσθιων ή οπίσθιων τροχών) είναι 1 880 mm· |
| --- | --- |

ε)

Το πλάτος παρακολούθησης (διάμεσος προς τη διάμεσο των εμπρόσθιων ή οπίσθιων τροχών) είναι 1 880 mm·

| στ) | Το μεταξόνιο για το πλαίσιο-φορέα πρέπει να είναι 2 591 mm ± 25 mm· |
| --- | --- |

στ)

Το μεταξόνιο για το πλαίσιο-φορέα πρέπει να είναι 2 591 mm ± 25 mm·

| ζ) | Αδρανειακές ιδιότητες της MDB (με δύο κάμερες και στηρίγματα κάμερας και ελαφριά πτερύγια παγίδευσης και στραγγαλιστικό πηνίο)· το κέντρο βάρους (CG) είναι ως εξής:
  X = (1 123 ± 25) mm πίσω από τον εμπρόσθιο άξονα
  Y = (7,6 ± 25) mm αριστερά του διαμήκους κεντρικού άξονα
  Z = (450 ± 25) mm από το έδαφος
  Οι ροπές αδράνειας (ανοχή 5 % για δοκιμές) είναι οι εξής:
  Πρόνευση = 2 263 kg-m2
  Διατοιχισμός = 508 kg-m2
  Εκτροπή = 2 572 kg-m2 |
| --- | --- |

ζ)

Αδρανειακές ιδιότητες της MDB (με δύο κάμερες και στηρίγματα κάμερας και ελαφριά πτερύγια παγίδευσης και στραγγαλιστικό πηνίο)· το κέντρο βάρους (CG) είναι ως εξής:

X = (1 123 ± 25) mm πίσω από τον εμπρόσθιο άξονα

Y = (7,6 ± 25) mm αριστερά του διαμήκους κεντρικού άξονα

Z = (450 ± 25) mm από το έδαφος

Οι ροπές αδράνειας (ανοχή 5 % για δοκιμές) είναι οι εξής:

Πρόνευση = 2 263 kg-m2

Διατοιχισμός = 508 kg-m2

Εκτροπή = 2 572 kg-m2

| η) | Μορφή κυψελοειδούς μετώπου πρόσκρουσης:
  Πλάτος = 1 676 mm ± 6 mm
  Ύψος = 559 mm ± 6 mm
  Απόσταση από το έδαφος = 229 mm ± 3 mm
  Βάθος στο ύψος προφυλακτήρα = 483 mm ± 6 mm
  Βάθος στην άνω πλευρά πρόσκρουσης = 381 mm ± 6 mm |
| --- | --- |

η)

Μορφή κυψελοειδούς μετώπου πρόσκρουσης:

Πλάτος = 1 676 mm ± 6 mm

Ύψος = 559 mm ± 6 mm

Απόσταση από το έδαφος = 229 mm ± 3 mm

Βάθος στο ύψος προφυλακτήρα = 483 mm ± 6 mm

Βάθος στην άνω πλευρά πρόσκρουσης = 381 mm ± 6 mm

| θ) | Οι ιδιότητες εκτροπής της δύναμης (αντοχή σε σύνθλιψη) για την επιφάνεια πρόσκρουσης της κυψελωτής κατασκευής πρέπει να είναι 310 kPa ± 17 kPa και 1 690 kPa ± 103 kPa για τον προφυλακτήρα. |
| --- | --- |

θ)

Οι ιδιότητες εκτροπής της δύναμης (αντοχή σε σύνθλιψη) για την επιφάνεια πρόσκρουσης της κυψελωτής κατασκευής πρέπει να είναι 310 kPa ± 17 kPa και 1 690 kPa ± 103 kPa για τον προφυλακτήρα.

Άλλες παράμετροι και ρυθμίσεις μπορεί να είναι παρόμοιες με τους ορισμούς της παραγράφου 2 του παρόντος κανονισμού.

3.2.

Εάν χρησιμοποιείται διαφορετική μέθοδος από την οριζόμενη στο σημείο 2 ή στο σημείο 3.1 ανωτέρω, η ισοδυναμία της πρέπει να αποδεικνύεται.

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 4

Συνθήκες και διαδικασίες δοκιμής για την αξιολόγηση της ακεραιότητας του συστήματος καυσίμου υδρογόνου μετά από σύγκρουση

1.

Καθορισμός της συμμόρφωσης με τις απαιτήσεις της παραγράφου 5.2.1 του παρόντος κανονισμού.

2.

Για τους σκοπούς του παρόντος παραρτήματος:

2.1.

«Κλειστοί χώροι»: οι ειδικοί όγκοι μέσα στο όχημα (ή το περίγραμμα του οχήματος κατά πλάτος των ανοιγμάτων) οι οποίοι είναι εξωτερικοί του συστήματος υδρογόνου (που περιλαμβάνει σύστημα αποθήκευσης, σύστημα κυψελών καυσίμου και σύστημα διαχείρισης ροής καυσίμου) και των περιβλημάτων του (εάν υπάρχουν) όπου μπορεί να συσσωρευτεί υδρογόνο (και, κατά συνέπεια, να δημιουργηθεί κίνδυνος), όπως είναι ο θάλαμος επιβατών, ο χώρος αποσκευών και ο χώρος κάτω από το κάλυμμα.

2.2.

«Χώρος αποσκευών»: ο χώρος εντός του οχήματος ο οποίος φιλοξενεί αποσκευές και/ή αγαθά, ορίζεται από την οροφή, το κάλυμμα, το δάπεδο, τα πλευρικά τοιχώματα και διαχωρίζεται από τον θάλαμο επιβατών μέσω του εμπρόσθιου διαχωριστικού διαφράγματος και του οπίσθιου διαχωριστικού διαφράγματος.

2.3.

«Ονομαστική πίεση λειτουργίας (NWP)»: η πίεση μετρητή η οποία χαρακτηρίζει την τυπική λειτουργία ενός συστήματος. Για δεξαμενές συμπιεσμένου αερίου υδρογόνου, η NWP είναι η σταθεροποιημένη πίεση του συμπιεσμένου αερίου σε δεξαμενή ή σύστημα αποθήκευσης που έχει τροφοδοτηθεί πλήρως σε ομοιόμορφη θερμοκρασία 15 °C.

3.

Προετοιμασία, όργανα και συνθήκες δοκιμής

3.1.

Συστήματα αποθήκευσης συμπιεσμένου υδρογόνου και κατάντη σωληνώσεις

3.1.1.

Πριν από τη διενέργεια της δοκιμής σύγκρουσης, στο σύστημα αποθήκευσης υδρογόνου εγκαθίστανται τα κατάλληλα όργανα για τις απαιτούμενες μετρήσεις πίεσης και θερμοκρασίας, εάν το όχημα δεν διαθέτει ήδη αντίστοιχο εξοπλισμό με την απαιτούμενη ακρίβεια.

3.1.2.

Pστόχος = NWP × (273 + To) / 288

όπου NWP είναι η ονομαστική πίεση λειτουργίας (MPa), To είναι η θερμοκρασία περιβάλλοντος στην οποία αναμένεται να σταθεροποιηθεί το σύστημα αποθήκευσης, ενώ Ρστόχος είναι η τιμή-στόχος της πίεσης πλήρωσης μετά τη σταθεροποίηση της θερμοκρασίας.

3.1.3.

Η δεξαμενή γεμίζει με πίεση ίση με το 95 % τουλάχιστον της τιμής-στόχου της πίεσης πλήρωσης και αφήνεται να ισορροπήσει (να σταθεροποιηθεί) πριν από τη διενέργεια της δοκιμής σύγκρουσης.

3.1.4.

Αμέσως πριν από τη σύγκρουση, η κύρια βαλβίδα τερματισμού και οι βαλβίδες διακοπής του αερίου υδρογόνου, οι οποίες βρίσκονται στις κατάντη σωληνώσεις αερίου υδρογόνου, είναι στη συνήθη κατάσταση οδήγησης.

3.2.

Κλειστοί χώροι

3.2.1.

Οι αισθητήρες επιλέγεται να μετρούν είτε τη συσσώρευση αερίου υδρογόνου ή ηλίου είτε τη μείωση του οξυγόνου (καθώς ο αέρας εκτοπίζεται από το διαρρέον υδρογόνο/ήλιο).

3.2.2.

Οι αισθητήρες βαθμονομούνται βάσει ανιχνεύσιμων τιμών αναφοράς, προκειμένου να εξασφαλίζεται ακρίβεια ± 5 % σύμφωνα με τα κριτήρια τιμών-στόχου 4 % για το υδρογόνο ή 3 % για το ήλιο κατ’ όγκο στον αέρα, ενώ η ικανότητα πλήρους εύρους μέτρησης πρέπει να υπερβαίνει τα κριτήρια τιμών-στόχου κατά 25 % τουλάχιστον. Ο αισθητήρας έχει ικανότητα απόκρισης 90 % σε μεταβολή πλήρους εύρους συγκέντρωσης εντός 10 δευτερολέπτων.

3.2.3.

| α) | σε απόσταση έως 250 mm από τον ουρανό του οχήματος πάνω από το κάθισμα του οδηγού ή κοντά στην οροφή στο κέντρο του θαλάμου επιβατών· |
| --- | --- |

α)

σε απόσταση έως 250 mm από τον ουρανό του οχήματος πάνω από το κάθισμα του οδηγού ή κοντά στην οροφή στο κέντρο του θαλάμου επιβατών·

| β) | σε απόσταση έως 250 mm από το δάπεδο μπροστά από το οπίσθιο (ή πλέον οπίσθιο) κάθισμα του θαλάμου επιβατών· και |
| --- | --- |

β)

σε απόσταση έως 250 mm από το δάπεδο μπροστά από το οπίσθιο (ή πλέον οπίσθιο) κάθισμα του θαλάμου επιβατών· και

| γ) | σε απόσταση έως 100 mm από την οροφή των χώρων αποσκευών εντός του οχήματος οι οποίοι δεν επηρεάζονται άμεσα από τη διενέργεια της εν λόγω δοκιμής σύγκρουσης. |
| --- | --- |

γ)

σε απόσταση έως 100 mm από την οροφή των χώρων αποσκευών εντός του οχήματος οι οποίοι δεν επηρεάζονται άμεσα από τη διενέργεια της εν λόγω δοκιμής σύγκρουσης.

3.2.4.

Οι αισθητήρες στερεώνονται με ασφάλεια στο σώμα του οχήματος ή στα καθίσματα και, για τους σκοπούς της προγραμματισμένης δοκιμής σύγκρουσης, προστατεύονται από συντρίμμια, αέριο εξάτμισης αερόσακων και εκτινασσόμενα αντικείμενα. Οι μετρήσεις μετά τη σύγκρουση καταγράφονται είτε από όργανα τοποθετημένα στο εσωτερικό του οχήματος είτε μέσω μετάδοσης από απόσταση.

3.2.5.

Η δοκιμή μπορεί να πραγματοποιηθεί σε εξωτερικό χώρο προστατευμένο από ανέμους και πιθανές ηλιακές επιδράσεις ή σε εσωτερικό χώρο με κατάλληλες διαστάσεις ή εξαερισμό, ώστε να αποφεύγεται η συσσώρευση υδρογόνου σε επίπεδο άνω του 10 % των κριτηρίων-στόχου στον θάλαμο επιβατών και στον χώρο αποσκευών.

4.

Δοκιμαστική μέτρηση διαρροής μετά από σύγκρουση για σύστημα αποθήκευσης συμπιεσμένου υδρογόνου γεμάτο με συμπιεσμένο υδρογόνο

4.1.

Η πίεση του αερίου υδρογόνου, P0 (MPa), καθώς και η θερμοκρασία του, T0 (°C), μετρώνται αμέσως πριν από την πρόσκρουση και επίσης αφού παρέλθει χρονικό διάστημα Δt (min) μετά την πρόσκρουση.

4.1.1.

Το χρονικό διάστημα Δt ξεκινά μόλις το όχημα έλθει σε κατάσταση ηρεμίας μετά την πρόσκρουση και διαρκεί 60 τουλάχιστον λεπτά.

4.1.2.

Δt = VCHSS × NWP /1 000 × [(-0,027 × NWP +4) × Rs – 0,21] -1,7 × Rs

όπου Rs = Ps/NWP, Ps είναι το εύρος πιέσεων του αισθητήρα πίεσης (MPa), NWP είναι η ονομαστική πίεση λειτουργίας (MPa), VCHSS είναι ο όγκος του συστήματος αποθήκευσης συμπιεσμένου υδρογόνου (L) και Δt είναι το χρονικό διάστημα (min).

4.1.3.

Εάν η υπολογιζόμενη τιμή του Δt είναι κάτω από 60 λεπτά, το Δt τίθεται ίσο με 60 λεπτά.

4.2.

Po' = Po × 288 / (273 + T0)

ρo' = –0,0027 × (P0')2 + 0,75 × P0' + 0,5789

Mo = ρo' × VCHSS

4.3.

Pf' = Pf × 288 / (273 + Tf)

ρf' = –0,0027 × (Pf')2 + 0,75 × Pf' + 0,5789

Mf = ρf' × VCHSS

όπου Pf είναι η μετρούμενη τελική πίεση (MPa) στη λήξη του χρονικού διαστήματος και Tf είναι η μετρούμενη τελική θερμοκρασία (°C).

4.4.

VH2 = (Mf-Mo) / Δt × 22,41 / 2,016 × (Ptarget /Po)

όπου VH2 είναι ο μέσος ρυθμός ογκομετρικής παροχής (NL/min) κατά το χρονικό διάστημα και ο όρος (Ρστόχος/Po) χρησιμοποιείται για την αντιστάθμιση των διαφορών μεταξύ της μετρούμενης αρχικής πίεσης (Po) και της τιμής-στόχου της πίεσης πλήρωσης (Ρστόχος).

5.

Δοκιμαστική μέτρηση διαρροής μετά από σύγκρουση για σύστημα αποθήκευσης συμπιεσμένου υδρογόνου γεμάτο με συμπιεσμένο ήλιο

5.1.

Η πίεση του αερίου ηλίου, P0 (MPa), καθώς και η θερμοκρασία του, T0 (°C), μετρώνται αμέσως πριν από την πρόσκρουση και επίσης αφού παρέλθει ένα προκαθορισμένο χρονικό διάστημα μετά την πρόσκρουση.

5.1.1.

Το χρονικό διάστημα Δt ξεκινά μόλις το όχημα έλθει σε κατάσταση ηρεμίας μετά την πρόσκρουση και διαρκεί 60 τουλάχιστον λεπτά.

5.1.2.

Δt = VCHSS × NWP /1 000 × [(-0,028 × NWP +5,5) × Rs – 0,3] – 2,6 × Rs

όπου Rs = Ps/NWP, Ps είναι το εύρος πιέσεων του αισθητήρα πίεσης (MPa), NWP είναι η ονομαστική πίεση λειτουργίας (MPa), VCHSS είναι ο όγκος του συστήματος αποθήκευσης συμπιεσμένου υδρογόνου (L) και Δt είναι το χρονικό διάστημα (min).

5.1.3.

Εάν η τιμή του Δt είναι κάτω από 60 λεπτά, το Δt τίθεται ίσο με 60 λεπτά.

5.2.

Po' = Po × 288 / (273 + T0)

ρo' = -0,0043 × (P0')2 + 1,53 × P0' + 1,49

Mo = ρo' × VCHSS

5.3.

Pf' = Pf × 288 / (273 + Tf)

ρf' = -0,0043 × (Pf')2 + 1,53 × Pf' + 1,49

Mf = ρf' × VCHSS

όπου Pf είναι η μετρούμενη τελική πίεση (MPa) στη λήξη του χρονικού διαστήματος και Tf είναι η μετρούμενη τελική θερμοκρασία (°C).

5.4.

VHe = (Mf-Mo) / Δt × 22,41 / 4,003 × (Ptarget/ Po)

όπου VH2 είναι ο μέσος ρυθμός ογκομετρικής παροχής (NL/min) κατά το χρονικό διάστημα και ο όρος (Ρστόχος/Po) χρησιμοποιείται για την αντιστάθμιση των διαφορών μεταξύ της μετρούμενης αρχικής πίεσης (Po) και της τιμής-στόχου της πίεσης πλήρωσης (Ρστόχος).

5.5.

VH2 = VHe / 0,75

Όπου VH2 είναι η αντίστοιχη μέση ογκομετρική παροχή υδρογόνου.

6.

Δοκιμή συγκέντρωσης σε κλειστούς χώρους μετά τη σύγκρουση

6.1.

Μετά τη σύγκρουση, η συλλογή δεδομένων σε κλειστούς χώρους ξεκινά όταν το όχημα βρεθεί σε κατάσταση ηρεμίας. Κάθε 5 τουλάχιστον δευτερόλεπτα συλλέγονται δεδομένα από τους αισθητήρες που έχουν εγκατασταθεί σύμφωνα με το σημείο 3.2 του παρόντος παραρτήματος για συνολικό διάστημα 60 λεπτών μετά τη δοκιμή. Μια καθυστέρηση πρώτης τάξης (χρονική σταθερά) έως το πολύ 5 δευτερόλεπτα είναι δυνατόν να εφαρμοστεί στις μετρήσεις για να υπάρξει «εξομάλυνση» και να φιλτραριστούν οι επιπτώσεις των νόθων σημείων δεδομένων.

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 5

Διαδικασίες δοκιμής για οχήματα εξοπλισμένα με ηλεκτρικό σύστημα κίνησης

Στο παρόν παράρτημα περιγράφονται διαδικασίες δοκιμής για την απόδειξη της συμμόρφωσης με τις απαιτήσεις σχετικά με την ασφάλεια έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος οι οποίες αναφέρονται στο σημείο 5.2.2 του παρόντος κανονισμού.

1.

Αν χρησιμοποιείται λειτουργία αποσύνδεσης υψηλής τάσης, πρέπει να ληφθούν μετρήσεις και από τις δύο πλευρές της διάταξης που εκτελεί τη λειτουργία αποσύνδεσης. Ωστόσο, αν η αποσύνδεση υψηλής τάσης αποτελεί αναπόσπαστο μέρος του ΕΣΑΗΕ ή του συστήματος μετατροπής ενέργειας και του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης του ΕΣΑΗΕ ή το σύστημα μετατροπής ενέργειας προστατεύεται σύμφωνα με τον βαθμό προστασίας IPXXB μετά τη δοκιμή πρόσκρουσης, μπορούν να ληφθούν μετρήσεις μόνο μεταξύ της διάταξης που εκτελεί τη λειτουργία αποσύνδεσης και των ηλεκτρικών φορτίων.

Το βολτόμετρο που χρησιμοποιείται στη δοκιμή αυτή μετρά τις τιμές ΣΡ και έχει εσωτερική αντίσταση τουλάχιστον 10 ΜΩ.

2.

Μετά τη δοκιμή πρόσκρουσης, προσδιορίζονται οι κεντρικοί αγωγοί υψηλής τάσης (Ub, U1, U2) (βλέπε σχήμα 1 κατωτέρω).

Η μέτρηση της τάσης πρέπει να γίνει όχι νωρίτερα από 10 δευτερόλεπτα, αλλά το αργότερο εντός 60 δευτερολέπτων μετά την πρόσκρουση.

Αυτή η διαδικασία δεν εφαρμόζεται αν η δοκιμή διενεργείται υπό τον όρο ότι δεν ενεργοποιείται το ηλεκτρικό σύστημα κίνησης.

Image 4

  Σχήμα 1 Μέτρηση Ub, U1, U2

3.

Πριν από την πρόσκρουση ένας διακόπτης S1 και μια γνωστή αντίσταση εκφόρτισης Re συνδέονται εν παραλλήλω στον σχετικό πυκνωτή (βλέπε σχήμα 2 κατωτέρω).

| α) | Όχι νωρίτερα από 10 δευτερόλεπτα και όχι αργότερα από 60 δευτερόλεπτα μετά την πρόσκρουση, ο διακόπτης S1 κλείνει, ενώ η τάση Ub και το ρεύμα Ie μετρώνται και καταγράφονται. Το γινόμενο της τάσης Ub επί το ρεύμα Ie ολοκληρώνεται στη χρονική περίοδο που αρχίζει τη στιγμή κατά την οποία κλείνει ο διακόπτης S1 (tc) έως ότου η τάση Vb πέφτει κάτω από το κατώτατο όριο υψηλής τάσης 60 V ΣΡ (th). Το προκύπτον ολοκλήρωμα ισούται με τη συνολική ενέργεια (TE) σε joule. |
| --- | --- |

α)

Όχι νωρίτερα από 10 δευτερόλεπτα και όχι αργότερα από 60 δευτερόλεπτα μετά την πρόσκρουση, ο διακόπτης S1 κλείνει, ενώ η τάση Ub και το ρεύμα Ie μετρώνται και καταγράφονται. Το γινόμενο της τάσης Ub επί το ρεύμα Ie ολοκληρώνεται στη χρονική περίοδο που αρχίζει τη στιγμή κατά την οποία κλείνει ο διακόπτης S1 (tc) έως ότου η τάση Vb πέφτει κάτω από το κατώτατο όριο υψηλής τάσης 60 V ΣΡ (th). Το προκύπτον ολοκλήρωμα ισούται με τη συνολική ενέργεια (TE) σε joule.

Image 5

| β) | Όταν η τάση Ub μετράται σε χρονική στιγμή μεταξύ 10 δευτερολέπτων και 60 δευτερολέπτων μετά την πρόσκρουση και η χωρητικότητα των πυκνωτών X (Cx) καθορίζεται από τον κατασκευαστή, η συνολική ενέργεια (TE) υπολογίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο:
  TE = 0,5 × Cx × Ub2 |
| --- | --- |

β)

Όταν η τάση Ub μετράται σε χρονική στιγμή μεταξύ 10 δευτερολέπτων και 60 δευτερολέπτων μετά την πρόσκρουση και η χωρητικότητα των πυκνωτών X (Cx) καθορίζεται από τον κατασκευαστή, η συνολική ενέργεια (TE) υπολογίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο:

TE = 0,5 × Cx × Ub2

| γ) | Όταν πραγματοποιείται μέτρηση των U1 και U2 (βλέπε σχήμα 1 ανωτέρω) σε χρονική στιγμή μεταξύ 10 δευτερολέπτων και 60 δευτερολέπτων μετά την πρόσκρουση και οι χωρητικότητες των πυκνωτών Υ (Cy1, Cy2) καθορίζονται από τον κατασκευαστή, η συνολική ενέργεια (TEy1, TEy2) υπολογίζεται σύμφωνα με τους ακόλουθους τύπους:
  TEy1 = 0,5 × Cy1 × U12
  TEy2 = 0,5 × Cy2 × U22 |
| --- | --- |

γ)

Όταν πραγματοποιείται μέτρηση των U1 και U2 (βλέπε σχήμα 1 ανωτέρω) σε χρονική στιγμή μεταξύ 10 δευτερολέπτων και 60 δευτερολέπτων μετά την πρόσκρουση και οι χωρητικότητες των πυκνωτών Υ (Cy1, Cy2) καθορίζονται από τον κατασκευαστή, η συνολική ενέργεια (TEy1, TEy2) υπολογίζεται σύμφωνα με τους ακόλουθους τύπους:

TEy1 = 0,5 × Cy1 × U12

TEy2 = 0,5 × Cy2 × U22

Αυτή η διαδικασία δεν εφαρμόζεται αν η δοκιμή διενεργείται υπό τον όρο ότι δεν ενεργοποιείται το ηλεκτρικό σύστημα κίνησης.

Image 6

  Σχήμα 2 Π.χ. μέτρηση της ενέργειας του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης που αποθηκεύεται στους πυκνωτές X

4.

Μετά τη δοκιμή πρόσκρουσης του οχήματος, τυχόν μέρη που περιβάλλουν τα στοιχεία υψηλής τάσης ανοίγονται, αποσυναρμολογούνται ή απομακρύνονται, χωρίς τη χρήση εργαλείων. Όλα τα υπόλοιπα περιβάλλοντα μέρη θεωρούνται μέρος της φυσικής προστασίας.

Ο δάκτυλος δοκιμής που περιγράφεται στο σχήμα 1 του προσαρτήματος 3 εισάγεται σε τυχόν κενά ή ανοίγματα της φυσικής προστασίας με δύναμη δοκιμής 10 N ± 10 τοις εκατό για την αξιολόγηση της ασφάλειας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος. Αν υπάρχει μερική ή πλήρης διείσδυση στη φυσική προστασία από τον δάκτυλο δοκιμής, ο δάκτυλος δοκιμής τοποθετείται σε κάθε δυνατή θέση, όπως ορίζεται κατωτέρω.

Ξεκινώντας από την όρθια θέση, και οι δύο αρθρώσεις του δακτύλου δοκιμής κάμπτονται διαδοχικά υπό γωνία έως 90° σε σχέση με τον άξονα του παρακείμενου τμήματος του δακτύλου και τοποθετούνται σε κάθε δυνατή θέση.

Τα εσωτερικά πλέγματα προστασίας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος θεωρούνται μέρος του περιβλήματος.

Αν είναι απαραίτητο, παροχή χαμηλής τάσης (όχι κάτω από 40 V και όχι πάνω από 50 V) σε σειρά με κατάλληλο λαμπτήρα συνδέεται μεταξύ του δακτύλου δοκιμής και των υπό τάση μερών υψηλής τάσης εντός του φράγματος προστασίας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος ή του περιβλήματος.

Image 7

  Σχήμα 3 Δάκτυλος δοκιμής

Υλικό: μέταλλο, εκτός αν προσδιορίζεται διαφορετικά

Γραμμικές διαστάσεις σε mm.

| α) | Σε γωνίες: +0°0′0′′/-0°0′10′′· |
| --- | --- |

α)

Σε γωνίες: +0°0′0′′/-0°0′10′′·

| β) | Σε γραμμικές διαστάσεις:






  i) | ≤ 25 mm: +0/-0,05 mm· |
| --- | --- | --- |

β)

Σε γραμμικές διαστάσεις:

i)

≤ 25 mm: +0/-0,05 mm·

| ii) | ≤ 25 mm: ±0,2 mm |
| --- | --- |

ii)

≤ 25 mm: ±0,2 mm

Και οι δύο αρθρώσεις επιτρέπουν κίνηση στο ίδιο επίπεδο και προς την ίδια κατεύθυνση υπό γωνία 90° με ανοχή 0 έως + 10°.

Οι απαιτήσεις του σημείου 5.2.2.1.3 του παρόντος κανονισμού θεωρείται ότι πληρούνται αν ο δάκτυλος δοκιμής που περιγράφεται στο σχήμα 3 δεν μπορεί να έλθει σε επαφή με τα υπό τάση μέρη υψηλής τάσης.

Αν κρίνεται αναγκαίο, μπορεί να χρησιμοποιηθεί κάτοπτρο ή ινοσκόπιο για να ελεγχθεί κατά πόσον ο δάκτυλος δοκιμής έρχεται σε επαφή με τα υπό τάση μέρη υψηλής τάσης.

Αν αυτή η απαίτηση επαληθεύεται από κύκλωμα σήματος μεταξύ του δακτύλου δοκιμής και των υπό τάση μερών υψηλής τάσης, ο λαμπτήρας δεν ανάβει.

4.1.

| α) | Μέθοδος δοκιμής με τη χρήση διάταξης δοκιμής της αντίστασης.
  Η διάταξη δοκιμής της αντίστασης συνδέεται με τα σημεία μέτρησης (συνήθως, το ηλεκτρικό πλαίσιο και το ηλεκτροαγώγιμο περίβλημα / φράγμα προστασίας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος) και η αντίσταση μετράται με τη χρήση συσκευής δοκιμής αντίστασης που πληροί τις προδιαγραφές που ακολουθούν:






  i) | διάταξη δοκιμής της αντίστασης: ρεύμα μέτρησης τουλάχιστον 0,2 A· |
| --- | --- | --- |

α)

Μέθοδος δοκιμής με τη χρήση διάταξης δοκιμής της αντίστασης.

Η διάταξη δοκιμής της αντίστασης συνδέεται με τα σημεία μέτρησης (συνήθως, το ηλεκτρικό πλαίσιο και το ηλεκτροαγώγιμο περίβλημα / φράγμα προστασίας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος) και η αντίσταση μετράται με τη χρήση συσκευής δοκιμής αντίστασης που πληροί τις προδιαγραφές που ακολουθούν:

i)

διάταξη δοκιμής της αντίστασης: ρεύμα μέτρησης τουλάχιστον 0,2 A·

| ii) | Διακριτική ικανότητα: 0,01 Ω ή λιγότερο· |
| --- | --- |

ii)

Διακριτική ικανότητα: 0,01 Ω ή λιγότερο·

| iii) | Η αντίσταση R πρέπει να είναι μικρότερη από 0,1 Ω. |
| --- | --- |

iii)

Η αντίσταση R πρέπει να είναι μικρότερη από 0,1 Ω.

| β) | Μέθοδος δοκιμής που χρησιμοποιεί τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος, βολτόμετρο και αμπερόμετρο.
  Το τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος, το βολτόμετρο και το αμπερόμετρο συνδέονται με τα σημεία μέτρησης (Κατά κανόνα, ηλεκτρικό πλαίσιο και ηλεκτροαγώγιμο περίβλημα / φράγμα προστασίας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος).
  Η τάση της ηλεκτρικής τροφοδότησης συνεχούς ρεύματος ρυθμίζεται έτσι ώστε η ροή ρεύματος να είναι τουλάχιστον 0,2 A.
  Μετρώνται ή ένταση «Ι» και η τάση «U» του ρεύματος.
  Η αντίσταση «R» υπολογίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο:
  R = U/I
  Η αντίσταση R πρέπει να είναι μικρότερη από 0,1 Ω.







  Σημείωση: | Εάν χρησιμοποιούνται σύρματα μολύβδου για τη μέτρηση της τάσης και της έντασης, κάθε σύρμα μολύβδου συνδέεται ανεξάρτητα με το φράγμα / το περίβλημα /το ηλεκτρικό πλαίσιο (σασί) έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος. Ο τερματικός σταθμός μπορεί να είναι κοινός για τη μέτρηση της τάσης και του ρεύματος. |
| --- | --- | --- |

β)

Μέθοδος δοκιμής που χρησιμοποιεί τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος, βολτόμετρο και αμπερόμετρο.

Το τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος, το βολτόμετρο και το αμπερόμετρο συνδέονται με τα σημεία μέτρησης (Κατά κανόνα, ηλεκτρικό πλαίσιο και ηλεκτροαγώγιμο περίβλημα / φράγμα προστασίας έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος).

Η τάση της ηλεκτρικής τροφοδότησης συνεχούς ρεύματος ρυθμίζεται έτσι ώστε η ροή ρεύματος να είναι τουλάχιστον 0,2 A.

Μετρώνται ή ένταση «Ι» και η τάση «U» του ρεύματος.

Η αντίσταση «R» υπολογίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο:

R = U/I

Η αντίσταση R πρέπει να είναι μικρότερη από 0,1 Ω.

Σημείωση:

Παράδειγμα της μεθόδου δοκιμής που χρησιμοποιεί τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος, βολτόμετρο και αμπερόμετρο παρουσιάζεται παρακάτω.

Image 8

  Σχήμα 4 Παράδειγμα μεθόδου δοκιμής που χρησιμοποιεί τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος

5.

Αντίσταση μόνωσης

5.1.

Η αντίσταση μόνωσης για κάθε κεντρικό αγωγό υψηλής τάσης του οχήματος μετριέται ή προσδιορίζεται με υπολογισμό των τιμών μέτρησης κάθε μέρους ή συστατικής μονάδας ενός κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης.

Όλες οι μετρήσεις για τον υπολογισμό της/των τάσης/-εων και της ηλεκτρικής μόνωσης πραγματοποιούνται ύστερα από τουλάχιστον 10 δευτερόλεπτα μετά την πρόσκρουση.

5.2.

Η μέτρηση της αντίστασης μόνωσης διεξάγεται με επιλογή της κατάλληλης μεθόδου μέτρησης μεταξύ εκείνων που αναγράφονται στις παραγράφους 5.2.1 και 5.2.2 του παρόντος παραρτήματος, ανάλογα με την ηλεκτρική φόρτιση των υπό τάση μερών ή την αντίσταση μόνωσης κ.λπ.

Το εύρος του ηλεκτρικού κυκλώματος που θα μετρηθεί προσδιορίζεται εκ των προτέρων, μέσω διαγραμμάτων ηλεκτρικών κυκλωμάτων. Εάν οι κεντρικοί αγωγοί υψηλής τάσης είναι αμοιβαία απομονωμένοι, η αντίσταση μόνωσης μετράται για κάθε ηλεκτρικό κύκλωμα.

Επιπλέον, ενδέχεται να πραγματοποιηθούν απαραίτητες τροποποιήσεις για τη μέτρηση της αντίστασης μόνωσης, όπως αφαίρεση του καλύμματος προκειμένου να υπάρχει πρόσβαση στα υπό τάση μέρη, χάραξη γραμμών μέτρησης και αλλαγή λογισμικού.

Σε περιπτώσεις όπου οι τιμές μέτρησης δεν είναι σταθερές λόγω της λειτουργίας του συστήματος παρακολούθησης της αντίστασης μόνωσης που είναι τοποθετημένο επί του οχήματος, ενδέχεται να λάβουν χώρα οι αναγκαίες τροποποιήσεις για τη διεξαγωγή της μέτρησης, με διακοπή της λειτουργίας της σχετικής συσκευής ή με αφαίρεσή της. Επιπλέον, όταν αφαιρεθεί η διάταξη, θα χρησιμοποιηθεί ένα σύνολο σχεδίων για να αποδειχθεί ότι η αντίσταση μόνωσης μεταξύ των υπό τάση μερών και του ηλεκτρικού πλαισίου παραμένει αμετάβλητη.

Οι τροποποιήσεις αυτές δεν επηρεάζουν τα αποτελέσματα της δοκιμής.

Δεδομένου ότι η εν λόγω επιβεβαίωση ενδέχεται να απαιτεί άμεση λειτουργία του κυκλώματος υψηλής τάσης, λαμβάνεται μέγιστη μέριμνα για την αποφυγή βραχυκυκλωμάτων και ηλεκτροπληξίας.

5.2.1.

Μέθοδος μέτρησης με χρήση τάσης ΣΡ από εξωτερικές πηγές.

5.2.1.1.

Χρησιμοποιείται όργανο δοκιμής αντίστασης απομόνωσης, ικανό να εφαρμόζει τάση ΣΡ υψηλότερη από την τάση λειτουργίας του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης.

5.2.1.2.

Ένα όργανο δοκιμής αντίστασης μόνωσης συνδέεται μεταξύ των υπό τάση μερών και του ηλεκτρικού πλαισίου. Η αντίσταση μόνωσης μετράται στη συνέχεια με την εφαρμογή τάσης ΣΡ, τουλάχιστον της μισής από την τάση λειτουργίας του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης.

Αν το σύστημα έχει διάφορα εύρη τάσης (π.χ. λόγω μετατροπέα ανύψωσης τάσης) σε αγώγιμα συνδεδεμένο κύκλωμα και ορισμένα από τα στοιχεία δεν αντέχουν την τάση λειτουργίας ολόκληρου του κυκλώματος, η αντίσταση μόνωσης μεταξύ αυτών των στοιχείων και του ηλεκτρικού πλαισίου μπορεί να μετρηθεί ξεχωριστά, εφαρμόζοντας τουλάχιστον τη μισή από την τάση λειτουργίας τους με εκείνα τα στοιχεία που αποσυνδέθηκαν.

5.2.2.

Μέθοδος μέτρησης με χρήση του ΕΣΑΗΕ του οχήματος, ως πηγής τάσης ΣΡ.

5.2.2.1.

Ο κεντρικός αγωγός υψηλής τάσης ενεργοποιείται από το ΕΣΑΗΕ του οχήματος και/ή το σύστημα μετατροπής ηλεκτρικής ενέργειας και η στάθμη τάσης του ΕΣΑΗΕ και/ή το σύστημα μετατροπής ηλεκτρικής ενέργειας σε όλη τη διάρκεια της δοκιμής είναι τουλάχιστον η ονομαστική τάση λειτουργίας, όπως ορίζεται από τον κατασκευαστή του οχήματος.

5.2.2.2.

Μέθοδος μέτρησης.

5.2.2.2.1.

Η τάση μετράται όπως ορίζεται στο σχήμα 1 και καταγράφεται η τάση του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης (Vb).

5.2.2.2.2.

Η τάση (U1) μεταξύ της αρνητικής πλευράς του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου μετράται και καταγράφεται (βλέπε σχήμα 1):

5.2.2.2.3.

Η τάση (U2) μεταξύ της θετικής πλευράς του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου μετράται και καταγράφεται (βλέπε σχήμα 1):

5.2.2.2.4.

Αν η U1 είναι μεγαλύτερη από ή ίση με τη U2, εισάγεται γνωστή τυποποιημένη αντίσταση (R0) μεταξύ της αρνητικής πλευράς του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου (σασί). Αφού εισαχθεί η R0, μετράται η τάση (U1') μεταξύ της αρνητικής πλευράς του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου (βλέπε σχήμα 5).

Η ηλεκτρική μόνωση (Ri) υπολογίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο:

Ri = R0*Ub*(1/U1' – 1/U1)

Image 9

  Σχήμα 5 Μέτρηση της U1’

Αν η U2 είναι μεγαλύτερη από τη U1, εισάγεται γνωστή τυποποιημένη αντίσταση (R0) μεταξύ της θετικής πλευράς του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου (σασί). Αφού εισαχθεί η R0, μέτρηση της τάσης (V2′) μεταξύ της θετικής πλευράς του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης και του ηλεκτρικού πλαισίου (βλέπε σχήμα 6).

Η ηλεκτρική μόνωση (Ri) υπολογίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο:

Ri = R0*Ub*(1/U2' – 1/U2)

Image 10

  Σχήμα 6 Μέτρηση της U2’

5.2.2.2.5.

Αν η τιμή ηλεκτρικής μόνωσης Ri (σε Ω) διαιρεθεί με την τάση λειτουργίας του κεντρικού αγωγού υψηλής τάσης (σε volts) προκύπτει η αντίσταση μόνωσης (σε Ω/V).

| Σημείωση: | Η γνωστή αντίσταση R0 (σε Ω) πρέπει να είναι η τιμή της ελάχιστης απαιτούμενης αντίστασης μόνωσης (σε Ω/V), πολλαπλασιασμένη με την τάση λειτουργίας (σε V) του οχήματος συν/πλην 20 τοις εκατό. Η R0 δεν απαιτείται να έχει επακριβώς αυτή την τιμή, καθώς οι εξισώσεις ισχύουν για οποιαδήποτε R0· ωστόσο, η τιμή R0 αυτής της τάξης θα πρέπει να επιτρέπει μετρήσεις της τάσης με ικανοποιητική ακρίβεια. |
| --- | --- |

Σημείωση:

6.

Μπορεί να εφαρμοστεί κατάλληλη επίστρωση, εάν είναι απαραίτητο, στη φυσική προστασία (περίβλημα) προκειμένου να επιβεβαιωθεί εάν υπάρχει διαρροή ηλεκτρολυτών από το ΕΣΑΗΕ μετά τη δοκιμή πρόσκρουσης.

7.

Η συμμόρφωση διαπιστώνεται με οπτικό έλεγχο.

---

| 9.3.2021 | EL | Επίσημη Εφημερίδα της Ευρωπαϊκής Ένωσης | L 82/30 |
| --- | --- | --- | --- |

9.3.2021

EL

Επίσημη Εφημερίδα της Ευρωπαϊκής Ένωσης

L 82/30

---

Μόνον τα πρωτότυπα κείμενα της ΟΕΕ/ΗΕ έχουν νομική ισχύ σύμφωνα με το διεθνές δημόσιο δίκαιο. Η κατάσταση και η ημερομηνία έναρξης ισχύος του παρόντος κανονισμού πρέπει να ελέγχονται στην τελευταία έκδοση του εγγράφου που αφορά την κατάσταση προσχώρησης στους κανονισμούς της OEE/HE, δηλαδή του εγγράφου TRANS/WP.29/343, που είναι διαθέσιμο στη διεύθυνση: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Κανονισμός του ΟΗΕ αριθ. 155 — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια και το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας [2021/387]

Ημερομηνία έναρξης ισχύος: 22 Ιανουαρίου 2021

Το παρόν έγγραφο πρέπει να χρησιμοποιείται αποκλειστικά και μόνο ως εργαλείο τεκμηρίωσης. Τα αυθεντικά και νομικώς δεσμευτικά κείμενα είναι τα ακόλουθα:

| — | ECE/TRANS/WP.29/2020/79 |
| --- | --- |

—

ECE/TRANS/WP.29/2020/79

| — | ECE/TRANS/WP.29/2020/94 και |
| --- | --- |

—

ECE/TRANS/WP.29/2020/94 και

| — | ECE/TRANS/WP.29/2020/97 |
| --- | --- |

—

ECE/TRANS/WP.29/2020/97

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ

| 1. | Πεδίο εφαρμογής |
| --- | --- |

1.

| 2. | Ορισμοί |
| --- | --- |

2.

| 3. | Αίτηση έγκρισης |
| --- | --- |

3.

| 4. | Σημάνσεις |
| --- | --- |

4.

| 5. | Έγκριση |
| --- | --- |

5.

| 6. | Πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας |
| --- | --- |

6.

| 7. | Προδιαγραφές |
| --- | --- |

7.

| 8. | Τροποποίηση τύπου οχήματος και επέκταση έγκρισης τύπου |
| --- | --- |

8.

| 9. | Συμμόρφωση της παραγωγής |
| --- | --- |

9.

| 10. | Κυρώσεις σε περίπτωση μη συμμόρφωσης της παραγωγής |
| --- | --- |

10.

| 11. | Οριστική παύση της παραγωγής |
| --- | --- |

11.

| 12. | Ονομασίες και διευθύνσεις των τεχνικών υπηρεσιών που είναι αρμόδιες για τη διεξαγωγή δοκιμών έγκρισης, καθώς και των αρχών έγκρισης τύπου |
| --- | --- |

12.

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑΤΑ

| 1 | Έγγραφο πληροφοριών |
| --- | --- |

1

| 2 | Επικοινωνία |
| --- | --- |

2

| 3 | Τρόπος διάταξης σήματος έγκρισης |
| --- | --- |

3

| 4 | Υπόδειγμα πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας |
| --- | --- |

4

| 5 | Κατάλογος των απειλών και των αντίστοιχων μέτρων προστασίας |
| --- | --- |

5

1.   ΠΕΔΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ

| 1.1. | Ο παρών κανονισμός ισχύει για οχήματα των κατηγοριών M και N και αφορά την κυβερνοασφάλεια.
  Ο παρών κανονισμός ισχύει επίσης για οχήματα της κατηγορίας O, αν τα εν λόγω οχήματα διαθέτουν τουλάχιστον μία μονάδα ηλεκτρονικού ελέγχου. |
| --- | --- |

1.1.

Ο παρών κανονισμός ισχύει για οχήματα των κατηγοριών M και N και αφορά την κυβερνοασφάλεια.

Ο παρών κανονισμός ισχύει επίσης για οχήματα της κατηγορίας O, αν τα εν λόγω οχήματα διαθέτουν τουλάχιστον μία μονάδα ηλεκτρονικού ελέγχου.

| 1.2. | Ο παρών κανονισμός ισχύει επίσης για οχήματα των κατηγοριών L6 και L7, αν τα εν λόγω οχήματα διαθέτουν λειτουργικές δυνατότητες αυτοματοποιημένης οδήγησης τουλάχιστον επιπέδου 3, όπως ορίζεται στο «έγγραφο αναφοράς με τους ορισμούς της αυτοματοποιημένης οδήγησης σύμφωνα με την ομάδα εργασίας του άρθρου 29 και τις γενικές αρχές για την εκπόνηση κανονισμού του ΟΗΕ σχετικά με τα αυτοματοποιημένα οχήματα» (ECE/TRANS/WP.29/1140). |
| --- | --- |

1.2.

Ο παρών κανονισμός ισχύει επίσης για οχήματα των κατηγοριών L6

7,

| 1.3. | Ο παρών κανονισμός ισχύει με την επιφύλαξη άλλων κανονισμών του ΟΗΕ, περιφερειακών ή εθνικών νομοθετικών πράξεων που διέπουν την πρόσβαση εξουσιοδοτημένων μερών στο όχημα, στα δεδομένα, στις λειτουργίες και στους πόρους του, καθώς και τους όρους της εν λόγω πρόσβασης. Ισχύει επίσης με την επιφύλαξη της εφαρμογής της εθνικής και περιφερειακής νομοθεσίας για την ιδιωτική ζωή και την προστασία των φυσικών προσώπων έναντι της επεξεργασίας δεδομένων προσωπικού χαρακτήρα. |
| --- | --- |

1.3.

Ο παρών κανονισμός ισχύει με την επιφύλαξη άλλων κανονισμών του ΟΗΕ, περιφερειακών ή εθνικών νομοθετικών πράξεων που διέπουν την πρόσβαση εξουσιοδοτημένων μερών στο όχημα, στα δεδομένα, στις λειτουργίες και στους πόρους του, καθώς και τους όρους της εν λόγω πρόσβασης. Ισχύει επίσης με την επιφύλαξη της εφαρμογής της εθνικής και περιφερειακής νομοθεσίας για την ιδιωτική ζωή και την προστασία των φυσικών προσώπων έναντι της επεξεργασίας δεδομένων προσωπικού χαρακτήρα.

| 1.4. | Ο παρών κανονισμός ισχύει με την επιφύλαξη άλλων κανονισμών του ΟΗΕ, εθνικών ή περιφερειακών νομοθετικών πράξεων που διέπουν την παραγωγή και την εγκατάσταση/ενσωμάτωση σε συστήματα, ανταλλακτικών και κατασκευαστικών στοιχείων –υλικών και ψηφιακών– που αφορούν την κυβερνοασφάλεια. |
| --- | --- |

1.4.

Ο παρών κανονισμός ισχύει με την επιφύλαξη άλλων κανονισμών του ΟΗΕ, εθνικών ή περιφερειακών νομοθετικών πράξεων που διέπουν την παραγωγή και την εγκατάσταση/ενσωμάτωση σε συστήματα, ανταλλακτικών και κατασκευαστικών στοιχείων –υλικών και ψηφιακών– που αφορούν την κυβερνοασφάλεια.

2.   ΟΡΙΣΜΟΙ

Για τους σκοπούς του παρόντος κανονισμού, ισχύουν οι ακόλουθοι ορισμοί:

| 2.1. | «Τύπος οχήματος»: οχήματα που δεν διαφέρουν τουλάχιστον ως προς τα ακόλουθα βασικά στοιχεία:






  α) | τον τύπο οχήματος που προσδιορίζεται από τον κατασκευαστή· |
| --- | --- | --- |

2.1.

«Τύπος οχήματος»: οχήματα που δεν διαφέρουν τουλάχιστον ως προς τα ακόλουθα βασικά στοιχεία:

α)

τον τύπο οχήματος που προσδιορίζεται από τον κατασκευαστή·

| β) | βασικά στοιχεία της ηλεκτρικής/ηλεκτρονικής αρχιτεκτονικής και εξωτερικές διεπαφές σχετικά με την κυβερνοασφάλεια. |
| --- | --- |

β)

βασικά στοιχεία της ηλεκτρικής/ηλεκτρονικής αρχιτεκτονικής και εξωτερικές διεπαφές σχετικά με την κυβερνοασφάλεια.

| 2.2. | «Κυβερνοασφάλεια»: η κατάσταση στην οποία τα οδικά οχήματα και οι λειτουργίες τους προστατεύονται από απειλές του κυβερνοχώρου που θέτουν σε κίνδυνο ηλεκτρικά ή ηλεκτρονικά κατασκευαστικά στοιχεία. |
| --- | --- |

2.2.

«Κυβερνοασφάλεια»: η κατάσταση στην οποία τα οδικά οχήματα και οι λειτουργίες τους προστατεύονται από απειλές του κυβερνοχώρου που θέτουν σε κίνδυνο ηλεκτρικά ή ηλεκτρονικά κατασκευαστικά στοιχεία.

| 2.3. | «
  Σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας»: συστηματική προσέγγιση που βασίζεται στους κινδύνους και προβλέπει οργανωτικές διαδικασίες, αρμοδιότητες και μέσα διακυβέρνησης με σκοπό την αντιμετώπιση των κινδύνων που εγκυμονούν οι απειλές στον κυβερνοχώρο για τα οχήματα και την προστασία των οχημάτων από κυβερνοεπιθέσεις. |
| --- | --- |

2.3.

«
  Σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας»: συστηματική προσέγγιση που βασίζεται στους κινδύνους και προβλέπει οργανωτικές διαδικασίες, αρμοδιότητες και μέσα διακυβέρνησης με σκοπό την αντιμετώπιση των κινδύνων που εγκυμονούν οι απειλές στον κυβερνοχώρο για τα οχήματα και την προστασία των οχημάτων από κυβερνοεπιθέσεις.

«

| 2.4. | «Σύστημα»: το σύνολο των κατασκευαστικών στοιχείων και/ή υποσυστημάτων που επιτελούν λειτουργία ή λειτουργίες. |
| --- | --- |

2.4.

«Σύστημα»: το σύνολο των κατασκευαστικών στοιχείων και/ή υποσυστημάτων που επιτελούν λειτουργία ή λειτουργίες.

| 2.5. | «Στάδιο ανάπτυξης»: η περίοδος που προηγείται της έγκρισης του τύπου του οχήματος. |
| --- | --- |

2.5.

«Στάδιο ανάπτυξης»: η περίοδος που προηγείται της έγκρισης του τύπου του οχήματος.

| 2.6. | «Στάδιο παραγωγής»: η περίοδος κατά την οποία παράγεται ο τύπος του οχήματος. |
| --- | --- |

2.6.

«Στάδιο παραγωγής»: η περίοδος κατά την οποία παράγεται ο τύπος του οχήματος.

| 2.7. | «Στάδιο μετά την παραγωγή»: η περίοδος κατά την οποία έχει σταματήσει η παραγωγή του τύπου του οχήματος και η οποία διαρκεί μέχρι το τέλος του κύκλου ζωής όλων των οχημάτων που υπάγονται στον τύπο του οχήματος. Κατά τη διάρκεια αυτού του σταδίου τα οχήματα που ανταποκρίνονται σε συγκεκριμένο τύπο οχήματος χρησιμοποιούνται αλλά η παραγωγή τους έχει σταματήσει. Το στάδιο λήγει όταν δεν χρησιμοποιείται πλέον κανένα όχημα του συγκεκριμένου τύπου οχήματος. |
| --- | --- |

2.7.

«Στάδιο μετά την παραγωγή»: η περίοδος κατά την οποία έχει σταματήσει η παραγωγή του τύπου του οχήματος και η οποία διαρκεί μέχρι το τέλος του κύκλου ζωής όλων των οχημάτων που υπάγονται στον τύπο του οχήματος. Κατά τη διάρκεια αυτού του σταδίου τα οχήματα που ανταποκρίνονται σε συγκεκριμένο τύπο οχήματος χρησιμοποιούνται αλλά η παραγωγή τους έχει σταματήσει. Το στάδιο λήγει όταν δεν χρησιμοποιείται πλέον κανένα όχημα του συγκεκριμένου τύπου οχήματος.

| 2.8. | «Μέτρο προστασίας»: μέτρο που περιορίζει τον κίνδυνο. |
| --- | --- |

2.8.

«Μέτρο προστασίας»: μέτρο που περιορίζει τον κίνδυνο.

| 2.9. | «Κίνδυνος»: το ενδεχόμενο συγκεκριμένη απειλή να εκμεταλλευτεί ευπάθειες του οχήματος και να προκαλέσει έτσι βλάβη στον οργανισμό ή σε άτομο. |
| --- | --- |

2.9.

«Κίνδυνος»: το ενδεχόμενο συγκεκριμένη απειλή να εκμεταλλευτεί ευπάθειες του οχήματος και να προκαλέσει έτσι βλάβη στον οργανισμό ή σε άτομο.

| 2.10. | «Εκτίμηση κινδύνου»: η συνολική διαδικασία κατά την οποία εντοπίζονται, αναγνωρίζονται και περιγράφονται κίνδυνοι (προσδιορισμός κινδύνου), κατανοείται η φύση των κινδύνων και προσδιορίζεται η σοβαρότητα των κινδύνων (ανάλυση κινδύνου), καθώς και συγκρίνονται τα αποτελέσματα της ανάλυσης κινδύνου με τα κριτήρια κινδύνου προκειμένου να εξακριβωθεί αν ο κίνδυνος και/ή το μέγεθός του παραμένουν σε αποδεκτά ή ανεκτά επίπεδα (αξιολόγηση κινδύνου). |
| --- | --- |

2.10.

«Εκτίμηση κινδύνου»: η συνολική διαδικασία κατά την οποία εντοπίζονται, αναγνωρίζονται και περιγράφονται κίνδυνοι (προσδιορισμός κινδύνου), κατανοείται η φύση των κινδύνων και προσδιορίζεται η σοβαρότητα των κινδύνων (ανάλυση κινδύνου), καθώς και συγκρίνονται τα αποτελέσματα της ανάλυσης κινδύνου με τα κριτήρια κινδύνου προκειμένου να εξακριβωθεί αν ο κίνδυνος και/ή το μέγεθός του παραμένουν σε αποδεκτά ή ανεκτά επίπεδα (αξιολόγηση κινδύνου).

| 2.11. | «Διαχείριση κινδύνου»: συντονισμένες δραστηριότητες με τις οποίες καθοδηγούνται και ελέγχονται οργανισμοί όσον αφορά τους κινδύνους. |
| --- | --- |

2.11.

«Διαχείριση κινδύνου»: συντονισμένες δραστηριότητες με τις οποίες καθοδηγούνται και ελέγχονται οργανισμοί όσον αφορά τους κινδύνους.

| 2.12. | «Απειλή»: η πιθανή αιτία ανεπιθύμητου συμβάντος που μπορεί να προκαλέσει βλάβη σε συστήματα, οργανισμούς ή άτομα. |
| --- | --- |

2.12.

«Απειλή»: η πιθανή αιτία ανεπιθύμητου συμβάντος που μπορεί να προκαλέσει βλάβη σε συστήματα, οργανισμούς ή άτομα.

| 2.13. | «Ευπάθεια»: αδυναμία περιουσιακού στοιχείου ή μέτρου προστασίας την οποία μπορούν να εκμεταλλευθούν μία ή περισσότερες απειλές. |
| --- | --- |

2.13.

«Ευπάθεια»: αδυναμία περιουσιακού στοιχείου ή μέτρου προστασίας την οποία μπορούν να εκμεταλλευθούν μία ή περισσότερες απειλές.

3.   ΑΙΤΗΣΗ ΕΓΚΡΙΣΗΣ

| 3.1. | Η αίτηση για τη χορήγηση έγκρισης τύπου του οχήματος όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή από τον δεόντως εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπό του. |
| --- | --- |

3.1.

Η αίτηση για τη χορήγηση έγκρισης τύπου του οχήματος όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή από τον δεόντως εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπό του.

| 3.2. | Η αίτηση συνοδεύεται από τα κατωτέρω έγγραφα εις τριπλούν και από τα ακόλουθα στοιχεία: |
| --- | --- |

3.2.

Η αίτηση συνοδεύεται από τα κατωτέρω έγγραφα εις τριπλούν και από τα ακόλουθα στοιχεία:

| 3.2.1. | Περιγραφή του τύπου οχήματος όσον αφορά τα στοιχεία που προσδιορίζονται στο παράρτημα 1 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

3.2.1.

Περιγραφή του τύπου οχήματος όσον αφορά τα στοιχεία που προσδιορίζονται στο παράρτημα 1 του παρόντος κανονισμού.

| 3.2.2. | Στις περιπτώσεις στις οποίες οι πληροφορίες καλύπτονται αποδεδειγμένα από δικαιώματα διανοητικής ιδιοκτησίας ή αποτελούν ειδική τεχνογνωσία του κατασκευαστή ή των προμηθευτών του, ο κατασκευαστής ή οι προμηθευτές του παρέχουν επαρκείς πληροφορίες για να καταστήσουν δυνατή την ορθή διενέργεια των ελέγχων που αναφέρονται στον παρόντα κανονισμό. Οι πληροφορίες αυτές έχουν εμπιστευτικό χαρακτήρα. |
| --- | --- |

3.2.2.

Στις περιπτώσεις στις οποίες οι πληροφορίες καλύπτονται αποδεδειγμένα από δικαιώματα διανοητικής ιδιοκτησίας ή αποτελούν ειδική τεχνογνωσία του κατασκευαστή ή των προμηθευτών του, ο κατασκευαστής ή οι προμηθευτές του παρέχουν επαρκείς πληροφορίες για να καταστήσουν δυνατή την ορθή διενέργεια των ελέγχων που αναφέρονται στον παρόντα κανονισμό. Οι πληροφορίες αυτές έχουν εμπιστευτικό χαρακτήρα.

| 3.2.3. | Το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας σύμφωνα με την παράγραφο 6 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

3.2.3.

Το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας σύμφωνα με την παράγραφο 6 του παρόντος κανονισμού.

| 3.3. | Η τεκμηρίωση διατίθεται σε δύο μέρη:






  α) | ο επίσημος φάκελος τεκμηρίωσης για την έγκριση, ο οποίος περιλαμβάνει το υλικό που αναφέρεται στο παράρτημα 1 και υποβάλλεται στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική της υπηρεσία κατά τη χρονική στιγμή υποβολής της αίτησης για την έγκριση τύπου. Ο εν λόγω φάκελος τεκμηρίωσης χρησιμοποιείται από την αρχή έγκρισης ή από τις τεχνικές της υπηρεσίες ως το βασικό υλικό αναφοράς κατά τη διαδικασία έγκρισης. Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία μεριμνά ώστε ο εν λόγω φάκελος τεκμηρίωσης να παραμένει διαθέσιμος για τουλάχιστον 10 έτη από τη στιγμή κατά την οποία σταματά οριστικά η παραγωγή του τύπου του οχήματος· |
| --- | --- | --- |

3.3.

Η τεκμηρίωση διατίθεται σε δύο μέρη:

α)

ο επίσημος φάκελος τεκμηρίωσης για την έγκριση, ο οποίος περιλαμβάνει το υλικό που αναφέρεται στο παράρτημα 1 και υποβάλλεται στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική της υπηρεσία κατά τη χρονική στιγμή υποβολής της αίτησης για την έγκριση τύπου. Ο εν λόγω φάκελος τεκμηρίωσης χρησιμοποιείται από την αρχή έγκρισης ή από τις τεχνικές της υπηρεσίες ως το βασικό υλικό αναφοράς κατά τη διαδικασία έγκρισης. Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία μεριμνά ώστε ο εν λόγω φάκελος τεκμηρίωσης να παραμένει διαθέσιμος για τουλάχιστον 10 έτη από τη στιγμή κατά την οποία σταματά οριστικά η παραγωγή του τύπου του οχήματος·

| β) | πρόσθετο υλικό σχετικό με τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού μπορεί να φυλάσσεται από τον κατασκευαστή αλλά να καθίσταται διαθέσιμο προς έλεγχο κατά τη χρονική στιγμή της έγκρισης τύπου. Ο κατασκευαστής μεριμνά ώστε το υλικό που καθίσταται διαθέσιμο προς έλεγχο κατά τη στιγμή της έγκρισης τύπου να παραμένει διαθέσιμο για χρονικό διάστημα τουλάχιστον 10 ετών από τη στιγμή κατά την οποία σταματά οριστικά η παραγωγή του τύπου οχήματος. |
| --- | --- |

β)

πρόσθετο υλικό σχετικό με τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού μπορεί να φυλάσσεται από τον κατασκευαστή αλλά να καθίσταται διαθέσιμο προς έλεγχο κατά τη χρονική στιγμή της έγκρισης τύπου. Ο κατασκευαστής μεριμνά ώστε το υλικό που καθίσταται διαθέσιμο προς έλεγχο κατά τη στιγμή της έγκρισης τύπου να παραμένει διαθέσιμο για χρονικό διάστημα τουλάχιστον 10 ετών από τη στιγμή κατά την οποία σταματά οριστικά η παραγωγή του τύπου οχήματος.

4.   ΣΗΜΑΝΣΗ

| 4.1. | Σε κάθε όχημα που ανταποκρίνεται σε τύπο οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό τοποθετείται σε εμφανές και ευπρόσιτο σημείο που καθορίζεται στο έντυπο έγκρισης διεθνές σήμα έγκρισης το οποίο αποτελείται από: |
| --- | --- |

4.1.

Σε κάθε όχημα που ανταποκρίνεται σε τύπο οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό τοποθετείται σε εμφανές και ευπρόσιτο σημείο που καθορίζεται στο έντυπο έγκρισης διεθνές σήμα έγκρισης το οποίο αποτελείται από:

| 4.1.1. | έναν κύκλο που περιβάλλει το γράμμα «E», ακολουθούμενο από τον χαρακτηριστικό αριθμό της χώρας που έχει χορηγήσει την έγκριση. |
| --- | --- |

4.1.1.

έναν κύκλο που περιβάλλει το γράμμα «E», ακολουθούμενο από τον χαρακτηριστικό αριθμό της χώρας που έχει χορηγήσει την έγκριση.

| 4.1.2. | τον αριθμό του παρόντος κανονισμού, ακολουθούμενο από το γράμμα «R», παύλα και τον αριθμό έγκρισης στα δεξιά του κύκλου που περιγράφεται στην παράγραφο 4.1.1 ανωτέρω. |
| --- | --- |

4.1.2.

τον αριθμό του παρόντος κανονισμού, ακολουθούμενο από το γράμμα «R», παύλα και τον αριθμό έγκρισης στα δεξιά του κύκλου που περιγράφεται στην παράγραφο 4.1.1 ανωτέρω.

| 4.2. | Αν το όχημα συμμορφώνεται με τύπο οχήματος ο οποίος έχει εγκριθεί βάσει άλλου ή άλλων κανονισμών που προσαρτώνται στη συμφωνία, στη χώρα που έχει χορηγήσει έγκριση βάσει του παρόντος κανονισμού, δεν χρειάζεται να επαναλαμβάνεται το σύμβολο που ορίζεται στην παράγραφο 4.1.1· στην περίπτωση αυτή, ο κανονισμός, οι αριθμοί έγκρισης και τα πρόσθετα σύμβολα όλων των κανονισμών βάσει των οποίων έχει χορηγηθεί έγκριση στη χώρα που έχει χορηγήσει έγκριση δυνάμει του παρόντος κανονισμού τοποθετούνται σε κάθετες στήλες στα δεξιά του συμβόλου που ορίζεται στην παράγραφο 4.1.1. ανωτέρω. |
| --- | --- |

4.2.

Αν το όχημα συμμορφώνεται με τύπο οχήματος ο οποίος έχει εγκριθεί βάσει άλλου ή άλλων κανονισμών που προσαρτώνται στη συμφωνία, στη χώρα που έχει χορηγήσει έγκριση βάσει του παρόντος κανονισμού, δεν χρειάζεται να επαναλαμβάνεται το σύμβολο που ορίζεται στην παράγραφο 4.1.1· στην περίπτωση αυτή, ο κανονισμός, οι αριθμοί έγκρισης και τα πρόσθετα σύμβολα όλων των κανονισμών βάσει των οποίων έχει χορηγηθεί έγκριση στη χώρα που έχει χορηγήσει έγκριση δυνάμει του παρόντος κανονισμού τοποθετούνται σε κάθετες στήλες στα δεξιά του συμβόλου που ορίζεται στην παράγραφο 4.1.1. ανωτέρω.

| 4.3. | Το σήμα έγκρισης είναι ευανάγνωστο και ανεξίτηλο. |
| --- | --- |

4.3.

Το σήμα έγκρισης είναι ευανάγνωστο και ανεξίτηλο.

| 4.4. | Το σήμα έγκρισης τοποθετείται κοντά ή πάνω στην πινακίδα με τα στοιχεία του οχήματος που έχει τοποθετήσει ο κατασκευαστής. |
| --- | --- |

4.4.

Το σήμα έγκρισης τοποθετείται κοντά ή πάνω στην πινακίδα με τα στοιχεία του οχήματος που έχει τοποθετήσει ο κατασκευαστής.

| 4.5. | Στο παράρτημα 3 του παρόντος κανονισμού παρατίθενται παραδείγματα για τον τρόπο διάταξης του σήματος έγκρισης. |
| --- | --- |

4.5.

Στο παράρτημα 3 του παρόντος κανονισμού παρατίθενται παραδείγματα για τον τρόπο διάταξης του σήματος έγκρισης.

5.   ΕΓΚΡΙΣΗ

| 5.1. | Οι αρχές έγκρισης χορηγούν, κατά περίπτωση, έγκριση τύπου όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια μόνο για τους τύπους των οχημάτων που εκπληρώνουν τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

5.1.

Οι αρχές έγκρισης χορηγούν, κατά περίπτωση, έγκριση τύπου όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια μόνο για τους τύπους των οχημάτων που εκπληρώνουν τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού.

| 5.1.1. | Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία εξακριβώνει, μέσω της εξέτασης των εγγράφων, ότι ο κατασκευαστής του οχήματος έχει λάβει τα αναγκαία μέτρα ανάλογα με τον τύπο οχήματος προκειμένου:






  α) | να συλλέγει και να επαληθεύει τις πληροφορίες που απαιτούνται στον παρόντα κανονισμό μέσω της αλυσίδας εφοδιασμού, αποδεικνύοντας με τον τρόπο αυτό ότι εντοπίζει και διαχειρίζεται τους κινδύνους που προέρχονται από τους προμηθευτές· |
| --- | --- | --- |

5.1.1.

Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία εξακριβώνει, μέσω της εξέτασης των εγγράφων, ότι ο κατασκευαστής του οχήματος έχει λάβει τα αναγκαία μέτρα ανάλογα με τον τύπο οχήματος προκειμένου:

α)

να συλλέγει και να επαληθεύει τις πληροφορίες που απαιτούνται στον παρόντα κανονισμό μέσω της αλυσίδας εφοδιασμού, αποδεικνύοντας με τον τρόπο αυτό ότι εντοπίζει και διαχειρίζεται τους κινδύνους που προέρχονται από τους προμηθευτές·

| β) | να τεκμηριώνει την εκτίμηση κινδύνου (η οποία διενεργείται στο στάδιο της ανάπτυξης ή αναδρομικά), τα αποτελέσματα των δοκιμών και τα μέτρα προστασίας που εφαρμόζονται στον τύπου του οχήματος, μεταξύ άλλων με πληροφορίες για τον σχεδιασμό του οχήματος οι οποίες συμβάλλουν στην εκτίμηση κινδύνου· |
| --- | --- |

β)

να τεκμηριώνει την εκτίμηση κινδύνου (η οποία διενεργείται στο στάδιο της ανάπτυξης ή αναδρομικά), τα αποτελέσματα των δοκιμών και τα μέτρα προστασίας που εφαρμόζονται στον τύπου του οχήματος, μεταξύ άλλων με πληροφορίες για τον σχεδιασμό του οχήματος οι οποίες συμβάλλουν στην εκτίμηση κινδύνου·

| γ) | να εφαρμόζει κατάλληλα μέτρα για την κυβερνοασφάλεια κατά τον σχεδιασμό του τύπου του οχήματος· |
| --- | --- |

γ)

να εφαρμόζει κατάλληλα μέτρα για την κυβερνοασφάλεια κατά τον σχεδιασμό του τύπου του οχήματος·

| δ) | να εντοπίζει και να αντιμετωπίζει πιθανές επιθέσεις που πλήττουν την κυβερνοασφάλεια· |
| --- | --- |

δ)

να εντοπίζει και να αντιμετωπίζει πιθανές επιθέσεις που πλήττουν την κυβερνοασφάλεια·

| ε) | να καταγράφει δεδομένα που συμβάλλουν στον εντοπισμό κυβερνοεπιθέσεων και να προσφέρει μέσα για την εγκληματολογική ανάλυση των δεδομένων, τα οποία επιτρέπουν στις αρχές να αναλύουν απόπειρες κυβερνοεπιθέσεων ή επιτυχημένες κυβερνοεπιθέσεις. |
| --- | --- |

ε)

να καταγράφει δεδομένα που συμβάλλουν στον εντοπισμό κυβερνοεπιθέσεων και να προσφέρει μέσα για την εγκληματολογική ανάλυση των δεδομένων, τα οποία επιτρέπουν στις αρχές να αναλύουν απόπειρες κυβερνοεπιθέσεων ή επιτυχημένες κυβερνοεπιθέσεις.

| 5.1.2. | Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία εξακριβώνει, διενεργώντας δοκιμές σε οχήματα του τύπου οχήματος, ότι ο κατασκευαστής του οχήματος έχει εφαρμόσει τα μέτρα κυβερνοασφάλειας που αναφέρονται στα έγγραφα τεκμηρίωσης. Οι έλεγχοι διενεργούνται από την αρχή έγκρισης ή την τεχνική υπηρεσία καθαυτή ή σε συνεργασία με τον κατασκευαστή του οχήματος με τη μέθοδο της δειγματοληψίας. Η δειγματοληψία εστιάζει, μεταξύ άλλων, στους κινδύνους που χαρακτηρίζονται σοβαροί κατά τη διάρκεια της εκτίμησης κινδύνου. |
| --- | --- |

5.1.2.

Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία εξακριβώνει, διενεργώντας δοκιμές σε οχήματα του τύπου οχήματος, ότι ο κατασκευαστής του οχήματος έχει εφαρμόσει τα μέτρα κυβερνοασφάλειας που αναφέρονται στα έγγραφα τεκμηρίωσης. Οι έλεγχοι διενεργούνται από την αρχή έγκρισης ή την τεχνική υπηρεσία καθαυτή ή σε συνεργασία με τον κατασκευαστή του οχήματος με τη μέθοδο της δειγματοληψίας. Η δειγματοληψία εστιάζει, μεταξύ άλλων, στους κινδύνους που χαρακτηρίζονται σοβαροί κατά τη διάρκεια της εκτίμησης κινδύνου.

| 5.1.3. | Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία δεν χορηγεί έγκριση τύπου όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια όταν ο κατασκευαστής του οχήματος δεν έχει εκπληρώσει μία ή περισσότερες από τις απαιτήσεις που αναφέρονται στην παράγραφο 7.3, και πιο συγκεκριμένα τις εξής απαιτήσεις:






  α) | ο κατασκευαστής του οχήματος δεν διενήργησε ενδελεχή εκτίμηση κινδύνου, όπως αναφέρεται στην παράγραφο 7.3.3· μεταξύ άλλων, ο κατασκευαστής δεν εξέτασε όλους τους κινδύνους που συνδέονται με τις απειλές που αναφέρονται στο παράρτημα 5, μέρος Α· |
| --- | --- | --- |

5.1.3.

Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία δεν χορηγεί έγκριση τύπου όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια όταν ο κατασκευαστής του οχήματος δεν έχει εκπληρώσει μία ή περισσότερες από τις απαιτήσεις που αναφέρονται στην παράγραφο 7.3, και πιο συγκεκριμένα τις εξής απαιτήσεις:

α)

ο κατασκευαστής του οχήματος δεν διενήργησε ενδελεχή εκτίμηση κινδύνου, όπως αναφέρεται στην παράγραφο 7.3.3· μεταξύ άλλων, ο κατασκευαστής δεν εξέτασε όλους τους κινδύνους που συνδέονται με τις απειλές που αναφέρονται στο παράρτημα 5, μέρος Α·

| β) | ο κατασκευαστής του οχήματος δεν προστάτευσε τον τύπο οχήματος από κινδύνους που εντοπίστηκαν κατά την εκτίμηση κινδύνου του κατασκευαστή του οχήματος ή δεν εφαρμόστηκαν αναλογικά μέτρα προστασίας, όπως προβλέπεται στην παράγραφο 7· |
| --- | --- |

β)

ο κατασκευαστής του οχήματος δεν προστάτευσε τον τύπο οχήματος από κινδύνους που εντοπίστηκαν κατά την εκτίμηση κινδύνου του κατασκευαστή του οχήματος ή δεν εφαρμόστηκαν αναλογικά μέτρα προστασίας, όπως προβλέπεται στην παράγραφο 7·

| γ) | ο κατασκευαστής του οχήματος δεν έθεσε σε εφαρμογή κατάλληλα και αναλογικά μέτρα για να θωρακίσει ειδικά περιβάλλοντα στον τύπο οχήματος, τα οποία χρησιμοποιούνται (αν υπάρχουν) για την αποθήκευση και την εκτέλεση λογισμικού, υπηρεσιών, εφαρμογών ή δεδομένων της δευτερογενούς αγοράς· |
| --- | --- |

γ)

ο κατασκευαστής του οχήματος δεν έθεσε σε εφαρμογή κατάλληλα και αναλογικά μέτρα για να θωρακίσει ειδικά περιβάλλοντα στον τύπο οχήματος, τα οποία χρησιμοποιούνται (αν υπάρχουν) για την αποθήκευση και την εκτέλεση λογισμικού, υπηρεσιών, εφαρμογών ή δεδομένων της δευτερογενούς αγοράς·

| δ) | ο κατασκευαστής του οχήματος δεν διενήργησε, πριν από την έγκριση, κατάλληλες και επαρκείς δοκιμές για να εξακριβώσει την αποτελεσματικότητα των μέτρων ασφάλειας που εφαρμόζονται. |
| --- | --- |

δ)

ο κατασκευαστής του οχήματος δεν διενήργησε, πριν από την έγκριση, κατάλληλες και επαρκείς δοκιμές για να εξακριβώσει την αποτελεσματικότητα των μέτρων ασφάλειας που εφαρμόζονται.

| 5.1.4. | Η αξιολογούσα αρχή έγκρισης δεν χορηγεί επίσης την έγκριση τύπου όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια όταν η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία δεν έχει λάβει επαρκείς πληροφορίες από τον κατασκευαστή του οχήματος για να αξιολογήσει την κυβερνοασφάλεια του τύπου του οχήματος. |
| --- | --- |

5.1.4.

Η αξιολογούσα αρχή έγκρισης δεν χορηγεί επίσης την έγκριση τύπου όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια όταν η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία δεν έχει λάβει επαρκείς πληροφορίες από τον κατασκευαστή του οχήματος για να αξιολογήσει την κυβερνοασφάλεια του τύπου του οχήματος.

| 5.2. | Η έγκριση ή η επέκταση ή η μη χορήγηση έγκρισης του τύπου οχήματος που προβλέπεται στον παρόντα κανονισμό κοινοποιείται στα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας του 1958 που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό μέσω εντύπου που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

5.2.

Η έγκριση ή η επέκταση ή η μη χορήγηση έγκρισης του τύπου οχήματος που προβλέπεται στον παρόντα κανονισμό κοινοποιείται στα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας του 1958 που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό μέσω εντύπου που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού.

| 5.3. | Οι αρχές έγκρισης δεν χορηγούν έγκριση τύπου αν δεν βεβαιωθούν ότι ο κατασκευαστής εφαρμόζει ικανοποιητικές ρυθμίσεις και διαδικασίες για την ορθή διαχείριση των πτυχών της κυβερνοασφάλειας που καλύπτονται από τον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

5.3.

Οι αρχές έγκρισης δεν χορηγούν έγκριση τύπου αν δεν βεβαιωθούν ότι ο κατασκευαστής εφαρμόζει ικανοποιητικές ρυθμίσεις και διαδικασίες για την ορθή διαχείριση των πτυχών της κυβερνοασφάλειας που καλύπτονται από τον παρόντα κανονισμό.

| 5.3.1. | Η αρχή έγκρισης και οι τεχνικές της υπηρεσίες μεριμνούν ώστε και οι ίδιες, πέραν των κριτηρίων που προβλέπονται στον πίνακα 2 της συμφωνίας του 1958:






  α) | να διαθέτουν ικανό προσωπικό με άρτιες δεξιότητες στον τομέα της κυβερνοασφάλειας και ειδικές γνώσεις στον τομέα των εκτιμήσεων κινδύνου για τα αυτοκίνητα (1)· |
| --- | --- | --- |

5.3.1.

Η αρχή έγκρισης και οι τεχνικές της υπηρεσίες μεριμνούν ώστε και οι ίδιες, πέραν των κριτηρίων που προβλέπονται στον πίνακα 2 της συμφωνίας του 1958:

α)

να διαθέτουν ικανό προσωπικό με άρτιες δεξιότητες στον τομέα της κυβερνοασφάλειας και ειδικές γνώσεις στον τομέα των εκτιμήσεων κινδύνου για τα αυτοκίνητα (1)·

1

| β) | να εφαρμόζουν διαδικασίες για την ενιαία αξιολόγηση σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

β)

να εφαρμόζουν διαδικασίες για την ενιαία αξιολόγηση σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό.

| 5.3.2. | Κάθε συμβαλλόμενο μέρος που εφαρμόζει τον παρόντα κανονισμό ενημερώνει, μέσω της αρχής έγκρισής του, άλλες αρχές έγκρισης των συμβαλλομένων μερών που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό του ΟΗΕ σχετικά με τη μέθοδο και τα κριτήρια στα οποία βασίζεται η κοινοποιούσα αρχή για να αξιολογεί την καταλληλότητα των μέτρων που λαμβάνονται σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, και ιδίως σύμφωνα με τις παραγράφους 5.1, 7.2 και 7.3.
  Οι πληροφορίες αυτές κοινοποιούνται α) μόνον πριν χορηγηθεί έγκριση σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό για πρώτη φορά και β) όποτε επικαιροποιούνται η μέθοδος ή τα κριτήρια της αξιολόγησης.
  Οι πληροφορίες αυτές κοινοποιούνται καταρχήν με σκοπό τη συλλογή και την ανάλυση των βέλτιστων πρακτικών και προκειμένου να διασφαλιστεί η ενιαία εφαρμογή του παρόντος κανονισμού από όλες τις αρχές έγκρισης που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

5.3.2.

Κάθε συμβαλλόμενο μέρος που εφαρμόζει τον παρόντα κανονισμό ενημερώνει, μέσω της αρχής έγκρισής του, άλλες αρχές έγκρισης των συμβαλλομένων μερών που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό του ΟΗΕ σχετικά με τη μέθοδο και τα κριτήρια στα οποία βασίζεται η κοινοποιούσα αρχή για να αξιολογεί την καταλληλότητα των μέτρων που λαμβάνονται σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, και ιδίως σύμφωνα με τις παραγράφους 5.1, 7.2 και 7.3.

Οι πληροφορίες αυτές κοινοποιούνται α) μόνον πριν χορηγηθεί έγκριση σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό για πρώτη φορά και β) όποτε επικαιροποιούνται η μέθοδος ή τα κριτήρια της αξιολόγησης.

Οι πληροφορίες αυτές κοινοποιούνται καταρχήν με σκοπό τη συλλογή και την ανάλυση των βέλτιστων πρακτικών και προκειμένου να διασφαλιστεί η ενιαία εφαρμογή του παρόντος κανονισμού από όλες τις αρχές έγκρισης που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό.

| 5.3.3. | Οι πληροφορίες που αναφέρονται στην παράγραφο 5.3.2 αναφορτώνονται, στην αγγλική γλώσσα, στην ασφαλή διαδικτυακή βάση δεδομένων «DETA» (2) που δημιουργήθηκε από την Οικονομική Επιτροπή των Ηνωμένων Εθνών για την Ευρώπη, εγκαίρως και το αργότερο 14 ημέρες πριν χορηγηθεί έγκριση για πρώτη φορά βάσει των εκάστοτε μεθόδων και κριτηρίων αξιολόγησης. Με τις πληροφορίες γνωστοποιούνται επαρκώς τόσο τα ελάχιστα επίπεδα επιδόσεων που έχει καθορίσει η αρχή έγκρισης για την εκάστοτε απαίτηση που αναφέρεται στην παράγραφο 5.3.2 όσο και οι διαδικασίες και τα μέτρα που εφαρμόζει η αρχή έγκρισης για να εξακριβώσει την εκπλήρωση των εν λόγω ελάχιστων επιπέδων επιδόσεων (3). |
| --- | --- |

5.3.3.

Οι πληροφορίες που αναφέρονται στην παράγραφο 5.3.2 αναφορτώνονται, στην αγγλική γλώσσα, στην ασφαλή διαδικτυακή βάση δεδομένων «DETA» (2

3

| 5.3.4. | Οι αρχές έγκρισης που λαμβάνουν τις πληροφορίες της παραγράφου 5.3.2 μπορούν να υποβάλουν παρατηρήσεις στην κοινοποιούσα αρχή έγκρισης, αναφορτώνοντάς τες στην πλατφόρμα DETA εντός 14 ημερών από την ημέρα της κοινοποίησης. |
| --- | --- |

5.3.4.

Οι αρχές έγκρισης που λαμβάνουν τις πληροφορίες της παραγράφου 5.3.2 μπορούν να υποβάλουν παρατηρήσεις στην κοινοποιούσα αρχή έγκρισης, αναφορτώνοντάς τες στην πλατφόρμα DETA εντός 14 ημερών από την ημέρα της κοινοποίησης.

| 5.3.5. | Αν η αρχή έγκρισης αδυνατεί να λάβει υπόψη της τις παρατηρήσεις που έλαβε σύμφωνα με την παράγραφο 5.3.4., οι αρχές έγκρισης που απέστειλαν τις παρατηρήσεις και η αρχή έγκρισης ζητούν περαιτέρω διευκρινίσεις σύμφωνα με τον πίνακα 6 της συμφωνίας του 1958. Η οικεία επικουρική ομάδα εργασίας (4) του παγκόσμιου φόρουμ για την εναρμόνιση των κανονισμών των οχημάτων (WP.29) που μελετά τον παρόντα κανονισμό καθορίζει κοινή ερμηνεία για τις μεθόδους και τα κριτήρια αξιολόγησης. (5) Εφαρμόζεται η κοινή ερμηνεία και όλες οι αρχές έγκρισης εκδίδουν αντίστοιχα εγκρίσεις τύπου βάσει του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

5.3.5.

Αν η αρχή έγκρισης αδυνατεί να λάβει υπόψη της τις παρατηρήσεις που έλαβε σύμφωνα με την παράγραφο 5.3.4., οι αρχές έγκρισης που απέστειλαν τις παρατηρήσεις και η αρχή έγκρισης ζητούν περαιτέρω διευκρινίσεις σύμφωνα με τον πίνακα 6 της συμφωνίας του 1958. Η οικεία επικουρική ομάδα εργασίας (4

5

| 5.3.6. | Κάθε αρχή έγκρισης που χορηγεί έγκριση τύπου δυνάμει του παρόντος κανονισμού κοινοποιεί στις άλλες αρχές έγκρισης την έγκριση που χορηγεί. Η έγκριση τύπου μαζί με τα συνοδευτικά έγγραφα τεκμηρίωσης αναφορτώνονται στην αγγλική γλώσσα από την αρχή έγκρισης εντός 14 ημερών από την ημερομηνία της χορήγησης της έγκρισης στην πλατφόρμα DETA (6). |
| --- | --- |

5.3.6.

Κάθε αρχή έγκρισης που χορηγεί έγκριση τύπου δυνάμει του παρόντος κανονισμού κοινοποιεί στις άλλες αρχές έγκρισης την έγκριση που χορηγεί. Η έγκριση τύπου μαζί με τα συνοδευτικά έγγραφα τεκμηρίωσης αναφορτώνονται στην αγγλική γλώσσα από την αρχή έγκρισης εντός 14 ημερών από την ημερομηνία της χορήγησης της έγκρισης στην πλατφόρμα DETA (6

| 5.3.7. | Τα συμβαλλόμενα μέρη μπορούν να μελετούν τις εγκρίσεις που χορηγούνται βάσει των πληροφοριών που αναφορτώνονται σύμφωνα με την παράγραφο 5.3.6. Αν υπάρξει διάσταση απόψεων μεταξύ των συμβαλλομένων μερών, η εν λόγω διάσταση απόψεων διευθετείται σύμφωνα με το άρθρο 10 και τον πίνακα 6 της συμφωνίας του 1958. Τα συμβαλλόμενα μέρη ενημερώνουν επίσης την οικεία επικουρική ομάδα εργασίας του παγκόσμιου φόρουμ για την εναρμόνιση των κανονισμών των οχημάτων (WP.29) σχετικά με τις διαφορετικές ερμηνείες κατά την έννοια του πίνακα 6 της συμφωνίας του 1958. Οι οικεία ομάδα εργασίας υποστηρίζει τη διευθέτηση της διάστασης απόψεων και δύναται εν προκειμένω να συμβουλεύεται την ομάδα εργασίας (WP.29), αν κρίνεται αναγκαίο. |
| --- | --- |

5.3.7.

Τα συμβαλλόμενα μέρη μπορούν να μελετούν τις εγκρίσεις που χορηγούνται βάσει των πληροφοριών που αναφορτώνονται σύμφωνα με την παράγραφο 5.3.6. Αν υπάρξει διάσταση απόψεων μεταξύ των συμβαλλομένων μερών, η εν λόγω διάσταση απόψεων διευθετείται σύμφωνα με το άρθρο 10 και τον πίνακα 6 της συμφωνίας του 1958. Τα συμβαλλόμενα μέρη ενημερώνουν επίσης την οικεία επικουρική ομάδα εργασίας του παγκόσμιου φόρουμ για την εναρμόνιση των κανονισμών των οχημάτων (WP.29) σχετικά με τις διαφορετικές ερμηνείες κατά την έννοια του πίνακα 6 της συμφωνίας του 1958. Οι οικεία ομάδα εργασίας υποστηρίζει τη διευθέτηση της διάστασης απόψεων και δύναται εν προκειμένω να συμβουλεύεται την ομάδα εργασίας (WP.29), αν κρίνεται αναγκαίο.

| 5.4. | Για τον σκοπό της παραγράφου 7.2 του παρόντος κανονισμού, ο κατασκευαστής μεριμνά για την εφαρμογή των πτυχών της κυβερνοασφάλειας που καλύπτονται από τον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

5.4.

Για τον σκοπό της παραγράφου 7.2 του παρόντος κανονισμού, ο κατασκευαστής μεριμνά για την εφαρμογή των πτυχών της κυβερνοασφάλειας που καλύπτονται από τον παρόντα κανονισμό.

6.   ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΤΙΚΟ ΣΥΜΜΟΡΦΩΣΗΣ ΓΙΑ ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΤΗΣ ΚΥΒΕΡΝΟΑΣΦΑΛΕΙΑΣ

| 6.1. | Τα συμβαλλόμενη μέρη ορίζουν αρχή έγκρισης η οποία διενεργεί την αξιολόγηση του κατασκευαστή και εκδίδει πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας. |
| --- | --- |

6.1.

Τα συμβαλλόμενη μέρη ορίζουν αρχή έγκρισης η οποία διενεργεί την αξιολόγηση του κατασκευαστή και εκδίδει πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας.

| 6.2. | Η αίτηση για το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή από τον δεόντως εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπό του. |
| --- | --- |

6.2.

Η αίτηση για το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή από τον δεόντως εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπό του.

| 6.3. | Η αίτηση συνοδεύεται από τα κατωτέρω έγγραφα εις τριπλούν, στα οποία συγκαταλέγονται μεταξύ άλλων τα εξής: |
| --- | --- |

6.3.

Η αίτηση συνοδεύεται από τα κατωτέρω έγγραφα εις τριπλούν, στα οποία συγκαταλέγονται μεταξύ άλλων τα εξής:

| 6.3.1. | Έγγραφα στα οποία περιγράφεται το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας. |
| --- | --- |

6.3.1.

Έγγραφα στα οποία περιγράφεται το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας.

| 6.3.2. | Υπογεγραμμένη δήλωση με βάση το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1. |
| --- | --- |

6.3.2.

Υπογεγραμμένη δήλωση με βάση το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1.

| 6.4. | Στο πλαίσιο της αξιολόγησης, ο κατασκευαστής δηλώνει, χρησιμοποιώντας το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1, και αποδεικνύει επαρκώς στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική της υπηρεσία ότι εφαρμόζει τις αναγκαίες διαδικασίες για την εκπλήρωση όλων των απαιτήσεων κυβερνοασφάλειας που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

6.4.

Στο πλαίσιο της αξιολόγησης, ο κατασκευαστής δηλώνει, χρησιμοποιώντας το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1, και αποδεικνύει επαρκώς στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική της υπηρεσία ότι εφαρμόζει τις αναγκαίες διαδικασίες για την εκπλήρωση όλων των απαιτήσεων κυβερνοασφάλειας που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό.

| 6.5. | Μετά την επιτυχή ολοκλήρωση της εν λόγω αξιολόγησης και την παραλαβή της υπογεγραμμένης δήλωσης από τον κατασκευαστή με βάση το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1, χορηγείται στον κατασκευαστή πιστοποιητικό με την ονομασία πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας, όπως περιγράφεται στο παράρτημα 4 του παρόντος κανονισμού (στο εξής: πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας). |
| --- | --- |

6.5.

Μετά την επιτυχή ολοκλήρωση της εν λόγω αξιολόγησης και την παραλαβή της υπογεγραμμένης δήλωσης από τον κατασκευαστή με βάση το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1, χορηγείται στον κατασκευαστή πιστοποιητικό με την ονομασία πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας, όπως περιγράφεται στο παράρτημα 4 του παρόντος κανονισμού (στο εξής: πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας).

| 6.6. | Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία χρησιμοποιεί το υπόδειγμα που παρουσιάζεται στο παράρτημα 4 του παρόντος κανονισμού για το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας. |
| --- | --- |

6.6.

Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία χρησιμοποιεί το υπόδειγμα που παρουσιάζεται στο παράρτημα 4 του παρόντος κανονισμού για το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας.

| 6.7. | Το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας παραμένει σε ισχύ τουλάχιστον τρία έτη από την ημερομηνία έκδοσης του πιστοποιητικού, εκτός αν ανακληθεί. |
| --- | --- |

6.7.

Το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας παραμένει σε ισχύ τουλάχιστον τρία έτη από την ημερομηνία έκδοσης του πιστοποιητικού, εκτός αν ανακληθεί.

| 6.8. | Η αρχή έγκρισης που έχει χορηγήσει το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας μπορεί ανά πάσα στιγμή να εξακριβώνει ότι οι απαιτήσεις του πιστοποιητικού εξακολουθούν να εκπληρώνονται. Η αρχή έγκρισης ανακαλεί το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας αν οι απαιτήσεις που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό έχουν σταματήσει να εκπληρώνονται. |
| --- | --- |

6.8.

Η αρχή έγκρισης που έχει χορηγήσει το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας μπορεί ανά πάσα στιγμή να εξακριβώνει ότι οι απαιτήσεις του πιστοποιητικού εξακολουθούν να εκπληρώνονται. Η αρχή έγκρισης ανακαλεί το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας αν οι απαιτήσεις που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό έχουν σταματήσει να εκπληρώνονται.

| 6.9. | Ο κατασκευαστής ενημερώνει την αρχή έγκρισης ή την τεχνική της υπηρεσία για οποιαδήποτε αλλαγή επηρεάζει την εγκυρότητα του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας. Σε συνεννόηση με τον κατασκευαστή, η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία αποφασίζει αν χρειάζεται να διενεργηθούν νέοι έλεγχοι. |
| --- | --- |

6.9.

Ο κατασκευαστής ενημερώνει την αρχή έγκρισης ή την τεχνική της υπηρεσία για οποιαδήποτε αλλαγή επηρεάζει την εγκυρότητα του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας. Σε συνεννόηση με τον κατασκευαστή, η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία αποφασίζει αν χρειάζεται να διενεργηθούν νέοι έλεγχοι.

| 6.10. | Εγκαίρως, και εφόσον η αρχή έγκρισης ολοκληρώσει την αξιολόγησή της πριν από τη λήξη της περιόδου ισχύος του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας, ο κατασκευαστής υποβάλλει αίτηση για νέο πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας ή για την παράταση του εν λόγω πιστοποιητικού. Η αρχή έγκρισης, εφόσον η αξιολόγηση είναι θετική, εκδίδει νέο πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας ή παρατείνει την ισχύ του για τρία ακόμα έτη. Η αρχή έγκρισης βεβαιώνεται ότι το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας εξακολουθεί να συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού. Αν υποπέσουν στην αντίληψη της αρχής έγκρισης ή της τεχνικής της υπηρεσίας αλλαγές και οι αλλαγές αυτές αξιολογηθούν θετικά, η αρχή έγκρισης εκδίδει νέο πιστοποιητικό. |
| --- | --- |

6.10.

Εγκαίρως, και εφόσον η αρχή έγκρισης ολοκληρώσει την αξιολόγησή της πριν από τη λήξη της περιόδου ισχύος του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας, ο κατασκευαστής υποβάλλει αίτηση για νέο πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας ή για την παράταση του εν λόγω πιστοποιητικού. Η αρχή έγκρισης, εφόσον η αξιολόγηση είναι θετική, εκδίδει νέο πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας ή παρατείνει την ισχύ του για τρία ακόμα έτη. Η αρχή έγκρισης βεβαιώνεται ότι το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας εξακολουθεί να συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού. Αν υποπέσουν στην αντίληψη της αρχής έγκρισης ή της τεχνικής της υπηρεσίας αλλαγές και οι αλλαγές αυτές αξιολογηθούν θετικά, η αρχή έγκρισης εκδίδει νέο πιστοποιητικό.

| 6.11. | Η λήξη ή η ανάκληση του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας του κατασκευαστή λογίζεται, όσον αφορά τους τύπους οχημάτων που καλύπτονταν από το οικείο σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας, ως τροποποίηση της έγκρισης, όπως αναφέρεται στην παράγραφο 8, η οποία ενδέχεται να περιλαμβάνει και την απόσυρση της έγκρισης, αν οι όροι χορήγησης της έγκρισης έχουν σταματήσει να εκπληρώνονται. |
| --- | --- |

6.11.

Η λήξη ή η ανάκληση του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας του κατασκευαστή λογίζεται, όσον αφορά τους τύπους οχημάτων που καλύπτονταν από το οικείο σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας, ως τροποποίηση της έγκρισης, όπως αναφέρεται στην παράγραφο 8, η οποία ενδέχεται να περιλαμβάνει και την απόσυρση της έγκρισης, αν οι όροι χορήγησης της έγκρισης έχουν σταματήσει να εκπληρώνονται.

7.   ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ

| 7.1. | Γενικές προδιαγραφές |
| --- | --- |

7.1.

Γενικές προδιαγραφές

| 7.1.1. | Οι απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού δεν περιορίζουν διατάξεις ή απαιτήσεις άλλων κανονισμών του ΟΗΕ. |
| --- | --- |

7.1.1.

Οι απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού δεν περιορίζουν διατάξεις ή απαιτήσεις άλλων κανονισμών του ΟΗΕ.

| 7.2. | Απαιτήσεις για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας |
| --- | --- |

7.2.

Απαιτήσεις για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας

| 7.2.1. | Για την αξιολόγηση, η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία βεβαιώνεται ότι ο κατασκευαστής του οχήματος εφαρμόζει σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας και εξακριβώνει τη συμμόρφωση του συστήματος με τον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

7.2.1.

Για την αξιολόγηση, η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία βεβαιώνεται ότι ο κατασκευαστής του οχήματος εφαρμόζει σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας και εξακριβώνει τη συμμόρφωση του συστήματος με τον παρόντα κανονισμό.

| 7.2.2. | Το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας καλύπτει τις ακόλουθες πτυχές: |
| --- | --- |

7.2.2.

Το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας καλύπτει τις ακόλουθες πτυχές:

| 7.2.2.1. | Ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική υπηρεσία ότι το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας ισχύει για τα ακόλουθα στάδια:






  α) | στάδιο ανάπτυξης· |
| --- | --- | --- |

7.2.2.1.

Ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική υπηρεσία ότι το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας ισχύει για τα ακόλουθα στάδια:

α)

στάδιο ανάπτυξης·

| β) | στάδιο παραγωγής· |
| --- | --- |

β)

στάδιο παραγωγής·

| γ) | στάδιο μετά την παραγωγή. |
| --- | --- |

γ)

στάδιο μετά την παραγωγή.

| 7.2.2.2. | Ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι οι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται στο πλαίσιο του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας διασφαλίζουν ότι η ασφάλεια, περιλαμβανομένων των κινδύνων και των μέτρων προστασίας που παρατίθενται στο παράρτημα 5, λαμβάνεται δεόντως υπόψη. Το σύστημα διαχείρισης περιλαμβάνει:






  α) | τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται στον οργανισμό του κατασκευαστή για τη διαχείριση της κυβερνοασφάλειας· |
| --- | --- | --- |

7.2.2.2.

Ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι οι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται στο πλαίσιο του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας διασφαλίζουν ότι η ασφάλεια, περιλαμβανομένων των κινδύνων και των μέτρων προστασίας που παρατίθενται στο παράρτημα 5, λαμβάνεται δεόντως υπόψη. Το σύστημα διαχείρισης περιλαμβάνει:

α)

τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται στον οργανισμό του κατασκευαστή για τη διαχείριση της κυβερνοασφάλειας·

| β) | τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για τον εντοπισμό των κινδύνων που απειλούν τους τύπους οχημάτων. Στο πλαίσιο αυτών των διαδικασιών εξετάζονται οι απειλές του παραρτήματος 5 μέρος Α και άλλες σχετικές απειλές· |
| --- | --- |

β)

τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για τον εντοπισμό των κινδύνων που απειλούν τους τύπους οχημάτων. Στο πλαίσιο αυτών των διαδικασιών εξετάζονται οι απειλές του παραρτήματος 5 μέρος Α και άλλες σχετικές απειλές·

| γ) | τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για την αξιολόγηση, την κατηγοριοποίηση και την αντιμετώπιση των εντοπισθέντων κινδύνων· |
| --- | --- |

γ)

τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για την αξιολόγηση, την κατηγοριοποίηση και την αντιμετώπιση των εντοπισθέντων κινδύνων·

| δ) | τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να εξακριβωθεί η επαρκής διαχείριση των εντοπισθέντων κινδύνων· |
| --- | --- |

δ)

τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να εξακριβωθεί η επαρκής διαχείριση των εντοπισθέντων κινδύνων·

| ε) | τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κυβερνοασφάλειας του τύπου οχήματος· |
| --- | --- |

ε)

τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κυβερνοασφάλειας του τύπου οχήματος·

| στ) | τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να διασφαλίζεται ότι η εκτίμηση κινδύνου παραμένει επίκαιρη· |
| --- | --- |

στ)

τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να διασφαλίζεται ότι η εκτίμηση κινδύνου παραμένει επίκαιρη·

| ζ) | τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να παρακολουθούνται, να εντοπίζονται και να αντιμετωπίζονται οι κυβερνοεπιθέσεις, οι απειλές στον κυβερνοχώρο και οι ευπάθειες των τύπων των οχημάτων, καθώς και τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να αξιολογείται αν τα μέτρα που εφαρμόζονται για την κυβερνοασφάλεια εξακολουθούν να είναι αποτελεσματικά με βάση τις νέες απειλές και ευπάθειες που έχουν εντοπιστεί στον κυβερνοχώρο. |
| --- | --- |

ζ)

τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να παρακολουθούνται, να εντοπίζονται και να αντιμετωπίζονται οι κυβερνοεπιθέσεις, οι απειλές στον κυβερνοχώρο και οι ευπάθειες των τύπων των οχημάτων, καθώς και τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να αξιολογείται αν τα μέτρα που εφαρμόζονται για την κυβερνοασφάλεια εξακολουθούν να είναι αποτελεσματικά με βάση τις νέες απειλές και ευπάθειες που έχουν εντοπιστεί στον κυβερνοχώρο.

| η) | τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να διαβιβάζονται σχετικά δεδομένα στις αρχές που αναλύουν απόπειρες κυβερνοεπιθέσεων ή επιτυχημένες κυβερνοεπιθέσεις. |
| --- | --- |

η)

τις διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για να διαβιβάζονται σχετικά δεδομένα στις αρχές που αναλύουν απόπειρες κυβερνοεπιθέσεων ή επιτυχημένες κυβερνοεπιθέσεις.

| 7.2.2.3. | Ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι οι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται στο πλαίσιο του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας διασφαλίζουν, βάσει της κατηγοριοποίησης που αναφέρεται στην παράγραφο 7.2.2.2 στοιχεία γ) και ζ), ότι οι απειλές στον κυβερνοχώρο και οι ευπάθειες που πρέπει να αντιμετωπίζονται από τον κατασκευαστή του οχήματος περιορίζονται εντός εύλογου χρονικού διαστήματος. |
| --- | --- |

7.2.2.3.

Ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι οι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται στο πλαίσιο του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας διασφαλίζουν, βάσει της κατηγοριοποίησης που αναφέρεται στην παράγραφο 7.2.2.2 στοιχεία γ) και ζ), ότι οι απειλές στον κυβερνοχώρο και οι ευπάθειες που πρέπει να αντιμετωπίζονται από τον κατασκευαστή του οχήματος περιορίζονται εντός εύλογου χρονικού διαστήματος.

| 7.2.2.4. | Ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι οι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται στο πλαίσιο του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας διασφαλίζουν ότι η παρακολούθηση που αναφέρεται στην παράγραφο 7.2.2.2 στοιχείο ζ) είναι συνεχής. Οι διαδικασίες αυτές εστιάζουν:






  α) | στα οχήματα μετά την πρώτη τους ταξινόμηση, τα οποία παρακολουθούνται· |
| --- | --- | --- |

7.2.2.4.

Ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι οι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται στο πλαίσιο του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας διασφαλίζουν ότι η παρακολούθηση που αναφέρεται στην παράγραφο 7.2.2.2 στοιχείο ζ) είναι συνεχής. Οι διαδικασίες αυτές εστιάζουν:

α)

στα οχήματα μετά την πρώτη τους ταξινόμηση, τα οποία παρακολουθούνται·

| β) | στην ικανότητα ανάλυσης και εντοπισμού των απειλών στον κυβερνοχώρο, των ευπαθειών και των κυβερνοεπιθέσεων με βάση τα δεδομένα των οχημάτων και τα αρχεία καταγραφής που διαθέτουν τα οχήματα. Η ικανότητα αυτή ασκείται με την επιφύλαξη της παραγράφου 1.3 και των δικαιωμάτων προστασίας της ιδιωτικής ζωής των ιδιοκτητών ή των οδηγών των αυτοκινήτων, κυρίως σε ό,τι αφορά τη συναίνεση. |
| --- | --- |

β)

στην ικανότητα ανάλυσης και εντοπισμού των απειλών στον κυβερνοχώρο, των ευπαθειών και των κυβερνοεπιθέσεων με βάση τα δεδομένα των οχημάτων και τα αρχεία καταγραφής που διαθέτουν τα οχήματα. Η ικανότητα αυτή ασκείται με την επιφύλαξη της παραγράφου 1.3 και των δικαιωμάτων προστασίας της ιδιωτικής ζωής των ιδιοκτητών ή των οδηγών των αυτοκινήτων, κυρίως σε ό,τι αφορά τη συναίνεση.

| 7.2.2.5. | Ο κατασκευαστής του οχήματος πρέπει να καταδεικνύει τον τρόπο με τον οποίο το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας διαχειρίζεται τις αλληλεξαρτήσεις που ενδέχεται να υπάρχουν με συμβεβλημένους προμηθευτές, παρόχους υπηρεσιών ή επιμέρους οργανισμούς του κατασκευαστή όσον αφορά τις απαιτήσεις της παραγράφου 7.2.2.2. |
| --- | --- |

7.2.2.5.

Ο κατασκευαστής του οχήματος πρέπει να καταδεικνύει τον τρόπο με τον οποίο το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας διαχειρίζεται τις αλληλεξαρτήσεις που ενδέχεται να υπάρχουν με συμβεβλημένους προμηθευτές, παρόχους υπηρεσιών ή επιμέρους οργανισμούς του κατασκευαστή όσον αφορά τις απαιτήσεις της παραγράφου 7.2.2.2.

| 7.3. | Απαιτήσεις για τους τύπους οχημάτων |
| --- | --- |

7.3.

Απαιτήσεις για τους τύπους οχημάτων

| 7.3.1. | Ο κατασκευαστής διαθέτει έγκυρο πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας, το οποίο ανταποκρίνεται στον τύπο οχήματος που εγκρίνεται.
  Ωστόσο, όσον αφορά τις εγκρίσεις τύπου που χορηγούνται πριν από την 1η Ιουλίου 2024, αν ο κατασκευαστής του οχήματος μπορεί να αποδείξει ότι ο τύπος οχήματος ήταν αδύνατο να αναπτυχθεί με βάση το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας, ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι η κυβερνοασφάλεια ελήφθη επαρκώς υπόψη κατά τη διάρκεια του σταδίου ανάπτυξης του οικείου τύπου οχήματος. |
| --- | --- |

7.3.1.

Ο κατασκευαστής διαθέτει έγκυρο πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας, το οποίο ανταποκρίνεται στον τύπο οχήματος που εγκρίνεται.

Ωστόσο, όσον αφορά τις εγκρίσεις τύπου που χορηγούνται πριν από την 1η Ιουλίου 2024, αν ο κατασκευαστής του οχήματος μπορεί να αποδείξει ότι ο τύπος οχήματος ήταν αδύνατο να αναπτυχθεί με βάση το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας, ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι η κυβερνοασφάλεια ελήφθη επαρκώς υπόψη κατά τη διάρκεια του σταδίου ανάπτυξης του οικείου τύπου οχήματος.

| 7.3.2. | Ο κατασκευαστής του οχήματος εντοπίζει και διαχειρίζεται, για τον τύπο οχήματος που εγκρίνεται, κινδύνους που προέρχονται από τους προμηθευτές. |
| --- | --- |

7.3.2.

Ο κατασκευαστής του οχήματος εντοπίζει και διαχειρίζεται, για τον τύπο οχήματος που εγκρίνεται, κινδύνους που προέρχονται από τους προμηθευτές.

| 7.3.3. | Ο κατασκευαστής του οχήματος εντοπίζει τα κρίσιμα στοιχεία του τύπου οχήματος και διενεργεί ενδελεχή εκτίμηση κινδύνου για τον τύπο οχήματος και αντιμετωπίζει/διαχειρίζεται επαρκώς τους εντοπισθέντες κινδύνους. Στην εκτίμηση κινδύνου εξετάζονται τα επιμέρους στοιχεία του τύπου οχήματος και οι αλληλεξαρτήσεις τους. Στην εκτίμηση κινδύνου λαμβάνονται επίσης υπόψη αλληλεπιδράσεις με εξωτερικά συστήματα. Κατά την εκτίμηση των κινδύνων, ο κατασκευαστής του οχήματος εξετάζει τους κινδύνους που συνδέονται με όλες τις απειλές που αναφέρονται στο παράρτημα 5 μέρος Α, καθώς και οποιονδήποτε άλλο σχετικό κίνδυνο. |
| --- | --- |

7.3.3.

Ο κατασκευαστής του οχήματος εντοπίζει τα κρίσιμα στοιχεία του τύπου οχήματος και διενεργεί ενδελεχή εκτίμηση κινδύνου για τον τύπο οχήματος και αντιμετωπίζει/διαχειρίζεται επαρκώς τους εντοπισθέντες κινδύνους. Στην εκτίμηση κινδύνου εξετάζονται τα επιμέρους στοιχεία του τύπου οχήματος και οι αλληλεξαρτήσεις τους. Στην εκτίμηση κινδύνου λαμβάνονται επίσης υπόψη αλληλεπιδράσεις με εξωτερικά συστήματα. Κατά την εκτίμηση των κινδύνων, ο κατασκευαστής του οχήματος εξετάζει τους κινδύνους που συνδέονται με όλες τις απειλές που αναφέρονται στο παράρτημα 5 μέρος Α, καθώς και οποιονδήποτε άλλο σχετικό κίνδυνο.

| 7.3.4. | Ο κατασκευαστής του οχήματος προστατεύει τον τύπο οχήματος από τους κινδύνους που εντοπίζονται στην εκτίμηση κινδύνου του κατασκευαστή του οχήματος. Για την προστασία του τύπου του οχήματος εφαρμόζονται αναλογικά μέτρα προστασίας. Μεταξύ των μέτρων προστασίας που εφαρμόζονται συγκαταλέγονται όλα τα μέτρα προστασίας του παραρτήματος 5, μέρος Β και Γ που ενδείκνυνται για τους εντοπισθέντες κινδύνους. Ωστόσο, όταν τα μέτρα προστασίας του παραρτήματος 5 μέρος Β ή Γ δεν ενδείκνυνται ή δεν θεωρούνται επαρκή για τον εντοπισθέντα κίνδυνο, ο κατασκευαστής του οχήματος μεριμνά ώστε να εφαρμόζονται άλλα μέτρα προστασίας.
  Συγκεκριμένα, όσον αφορά τις εγκρίσεις τύπου που χορηγούνται πριν από την 1η Ιουλίου 2024, ο κατασκευαστής του οχήματος μεριμνά ώστε να εφαρμόζονται άλλα ενδεδειγμένα μέτρα προστασίας, αν το μέτρο προστασίας που αναφέρεται στο παράρτημα 5 μέρος Β ή Γ είναι τεχνικά ανέφικτο να υλοποιηθεί. Η αντίστοιχη εκτίμηση της τεχνικής εφικτότητας προσκομίζεται από τον κατασκευαστή στην αρχή έγκρισης. |
| --- | --- |

7.3.4.

Ο κατασκευαστής του οχήματος προστατεύει τον τύπο οχήματος από τους κινδύνους που εντοπίζονται στην εκτίμηση κινδύνου του κατασκευαστή του οχήματος. Για την προστασία του τύπου του οχήματος εφαρμόζονται αναλογικά μέτρα προστασίας. Μεταξύ των μέτρων προστασίας που εφαρμόζονται συγκαταλέγονται όλα τα μέτρα προστασίας του παραρτήματος 5, μέρος Β και Γ που ενδείκνυνται για τους εντοπισθέντες κινδύνους. Ωστόσο, όταν τα μέτρα προστασίας του παραρτήματος 5 μέρος Β ή Γ δεν ενδείκνυνται ή δεν θεωρούνται επαρκή για τον εντοπισθέντα κίνδυνο, ο κατασκευαστής του οχήματος μεριμνά ώστε να εφαρμόζονται άλλα μέτρα προστασίας.

Συγκεκριμένα, όσον αφορά τις εγκρίσεις τύπου που χορηγούνται πριν από την 1η Ιουλίου 2024, ο κατασκευαστής του οχήματος μεριμνά ώστε να εφαρμόζονται άλλα ενδεδειγμένα μέτρα προστασίας, αν το μέτρο προστασίας που αναφέρεται στο παράρτημα 5 μέρος Β ή Γ είναι τεχνικά ανέφικτο να υλοποιηθεί. Η αντίστοιχη εκτίμηση της τεχνικής εφικτότητας προσκομίζεται από τον κατασκευαστή στην αρχή έγκρισης.

| 7.3.5. | Ο κατασκευαστής του οχήματος θέτει σε εφαρμογή κατάλληλα και αναλογικά μέτρα για να θωρακίσει ειδικά περιβάλλοντα στον τύπο οχήματος, τα οποία χρησιμοποιούνται (αν υπάρχουν) για την αποθήκευση και την εκτέλεση λογισμικού, υπηρεσιών, εφαρμογών ή δεδομένων της δευτερογενούς αγοράς. |
| --- | --- |

7.3.5.

Ο κατασκευαστής του οχήματος θέτει σε εφαρμογή κατάλληλα και αναλογικά μέτρα για να θωρακίσει ειδικά περιβάλλοντα στον τύπο οχήματος, τα οποία χρησιμοποιούνται (αν υπάρχουν) για την αποθήκευση και την εκτέλεση λογισμικού, υπηρεσιών, εφαρμογών ή δεδομένων της δευτερογενούς αγοράς.

| 7.3.6. | Ο κατασκευαστής του οχήματος διενεργεί, πριν από την έγκριση, κατάλληλες και επαρκείς δοκιμές για να εξακριβώσει την αποτελεσματικότητα των μέτρων ασφάλειας που εφαρμόζονται. |
| --- | --- |

7.3.6.

Ο κατασκευαστής του οχήματος διενεργεί, πριν από την έγκριση, κατάλληλες και επαρκείς δοκιμές για να εξακριβώσει την αποτελεσματικότητα των μέτρων ασφάλειας που εφαρμόζονται.

| 7.3.7. | Ο κατασκευαστής του οχήματος εφαρμόζει μέτρα για τον τύπο οχήματος προκειμένου να:






  α) | εντοπίζει και να προλαμβάνει κυβερνοεπιθέσεις εναντίον των οχημάτων του τύπου οχήματος· |
| --- | --- | --- |

7.3.7.

Ο κατασκευαστής του οχήματος εφαρμόζει μέτρα για τον τύπο οχήματος προκειμένου να:

α)

εντοπίζει και να προλαμβάνει κυβερνοεπιθέσεις εναντίον των οχημάτων του τύπου οχήματος·

| β) | υποστηρίζει την ικανότητα παρακολούθησης του κατασκευαστή του οχήματος στο πλαίσιο της οποίας εντοπίζονται απειλές, ευπάθειες και κυβερνοεπιθέσεις σχετικές με τον τύπο οχήματος· |
| --- | --- |

β)

υποστηρίζει την ικανότητα παρακολούθησης του κατασκευαστή του οχήματος στο πλαίσιο της οποίας εντοπίζονται απειλές, ευπάθειες και κυβερνοεπιθέσεις σχετικές με τον τύπο οχήματος·

| γ) | προσφέρει μέσα για την εγκληματολογική ανάλυση δεδομένων, τα οποία επιτρέπουν στις αρχές να αναλύουν απόπειρες κυβερνοεπιθέσεων ή επιτυχημένες κυβερνοεπιθέσεις. |
| --- | --- |

γ)

προσφέρει μέσα για την εγκληματολογική ανάλυση δεδομένων, τα οποία επιτρέπουν στις αρχές να αναλύουν απόπειρες κυβερνοεπιθέσεων ή επιτυχημένες κυβερνοεπιθέσεις.

| 7.3.8. | Οι λειτουργικές μονάδες κρυπτογράφησης που χρησιμοποιούνται για τους σκοπούς του παρόντος κανονισμού εναρμονίζονται με τα πρότυπα κοινής αποδοχής. Αν οι λειτουργικές μονάδες κρυπτογράφησης δεν εναρμονίζονται με τα πρότυπα κοινής αποδοχής, τότε ο κατασκευαστής του οχήματος δικαιολογεί τη χρήση τους. |
| --- | --- |

7.3.8.

Οι λειτουργικές μονάδες κρυπτογράφησης που χρησιμοποιούνται για τους σκοπούς του παρόντος κανονισμού εναρμονίζονται με τα πρότυπα κοινής αποδοχής. Αν οι λειτουργικές μονάδες κρυπτογράφησης δεν εναρμονίζονται με τα πρότυπα κοινής αποδοχής, τότε ο κατασκευαστής του οχήματος δικαιολογεί τη χρήση τους.

| 7.4. | Διατάξεις για την υποβολή εκθέσεων |
| --- | --- |

7.4.

Διατάξεις για την υποβολή εκθέσεων

| 7.4.1. | Ο κατασκευαστής του οχήματος υποβάλλει έκθεση τουλάχιστον μία φορά ετησίως, ή συχνότερα αν κρίνεται αναγκαίο, στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική υπηρεσία για το αποτέλεσμα των δραστηριοτήτων παρακολούθησης που υλοποιεί, όπως ορίζεται στην παράγραφο 7.2.2.2 στοιχείο ζ), περιλαμβάνοντας σημαντικές πληροφορίες για νέες κυβερνοεπιθέσεις. Επίσης, ο κατασκευαστής του οχήματος υποβάλλει έκθεση και διαβεβαιώνει την αρχή έγκρισης ή την τεχνική υπηρεσία ότι τα μέτρα προστασίας που εφαρμόζει για την κυβερνοασφάλεια των τύπων των οχημάτων του εξακολουθούν να είναι αποτελεσματικά, αναφέροντας και άλλες ενέργειες στις οποίες έχει ενδεχομένως προβεί. |
| --- | --- |

7.4.1.

Ο κατασκευαστής του οχήματος υποβάλλει έκθεση τουλάχιστον μία φορά ετησίως, ή συχνότερα αν κρίνεται αναγκαίο, στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική υπηρεσία για το αποτέλεσμα των δραστηριοτήτων παρακολούθησης που υλοποιεί, όπως ορίζεται στην παράγραφο 7.2.2.2 στοιχείο ζ), περιλαμβάνοντας σημαντικές πληροφορίες για νέες κυβερνοεπιθέσεις. Επίσης, ο κατασκευαστής του οχήματος υποβάλλει έκθεση και διαβεβαιώνει την αρχή έγκρισης ή την τεχνική υπηρεσία ότι τα μέτρα προστασίας που εφαρμόζει για την κυβερνοασφάλεια των τύπων των οχημάτων του εξακολουθούν να είναι αποτελεσματικά, αναφέροντας και άλλες ενέργειες στις οποίες έχει ενδεχομένως προβεί.

| 7.4.2. | Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία εξακριβώνει τις πληροφορίες που παρέχονται και, αν κρίνεται αναγκαίο, ζητεί από τον κατασκευαστή του οχήματος να διορθώσει όποιες ατέλειες εντοπίζονται.
  Αν η έκθεση ή η απάντηση δεν είναι επαρκής, η αρχή έγκρισης μπορεί να αποφασίσει την απόσυρση του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας σύμφωνα με την παράγραφο 6.8. |
| --- | --- |

7.4.2.

Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία εξακριβώνει τις πληροφορίες που παρέχονται και, αν κρίνεται αναγκαίο, ζητεί από τον κατασκευαστή του οχήματος να διορθώσει όποιες ατέλειες εντοπίζονται.

Αν η έκθεση ή η απάντηση δεν είναι επαρκής, η αρχή έγκρισης μπορεί να αποφασίσει την απόσυρση του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας σύμφωνα με την παράγραφο 6.8.

8.   ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΣΗ ΤΥΠΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΕΠΕΚΤΑΣΗ ΕΓΚΡΙΣΗΣ ΤΥΠΟΥ

| 8.1. | Κάθε τροποποίηση του τύπου οχήματος που αφορά τις τεχνικές του επιδόσεις όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια και/ή τα έγγραφα τεκμηρίωσης που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό κοινοποιείται στην αρχή έγκρισης που ενέκρινε τον τύπο οχήματος. Στην περίπτωση αυτή, η αρχή έγκρισης μπορεί: |
| --- | --- |

8.1.

Κάθε τροποποίηση του τύπου οχήματος που αφορά τις τεχνικές του επιδόσεις όσον αφορά την κυβερνοασφάλεια και/ή τα έγγραφα τεκμηρίωσης που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό κοινοποιείται στην αρχή έγκρισης που ενέκρινε τον τύπο οχήματος. Στην περίπτωση αυτή, η αρχή έγκρισης μπορεί:

| 8.1.1. | να θεωρήσει ότι οι τροποποιήσεις που επήλθαν εξακολουθούν να συμμορφώνονται με τις απαιτήσεις και τα έγγραφα τεκμηρίωσης της υφιστάμενης έγκρισης τύπου· ή |
| --- | --- |

8.1.1.

να θεωρήσει ότι οι τροποποιήσεις που επήλθαν εξακολουθούν να συμμορφώνονται με τις απαιτήσεις και τα έγγραφα τεκμηρίωσης της υφιστάμενης έγκρισης τύπου· ή

| 8.1.2. | να διενεργήσει την αναγκαία συμπληρωματική αξιολόγηση δυνάμει της παραγράφου 5 και να ζητήσει, κατά περίπτωση, συμπληρωματική έκθεση δοκιμής από την τεχνική υπηρεσία που είναι αρμόδια να διενεργεί τις δοκιμές. |
| --- | --- |

8.1.2.

να διενεργήσει την αναγκαία συμπληρωματική αξιολόγηση δυνάμει της παραγράφου 5 και να ζητήσει, κατά περίπτωση, συμπληρωματική έκθεση δοκιμής από την τεχνική υπηρεσία που είναι αρμόδια να διενεργεί τις δοκιμές.

| 8.1.3. | Η επιβεβαίωση ή η επέκταση ή η μη χορήγηση της έγκρισης, με την οποία προσδιορίζονται οι μετατροπές, κοινοποιείται μέσω εντύπου επικοινωνίας που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού. Η αρχή έγκρισης που χορηγεί την επέκταση της έγκρισης ορίζει αύξοντα αριθμό για την εν λόγω επέκταση και ενημερώνει σχετικά τα υπόλοιπα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας του 1958 που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, μέσω εντύπου κοινοποίησης που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

8.1.3.

Η επιβεβαίωση ή η επέκταση ή η μη χορήγηση της έγκρισης, με την οποία προσδιορίζονται οι μετατροπές, κοινοποιείται μέσω εντύπου επικοινωνίας που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού. Η αρχή έγκρισης που χορηγεί την επέκταση της έγκρισης ορίζει αύξοντα αριθμό για την εν λόγω επέκταση και ενημερώνει σχετικά τα υπόλοιπα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας του 1958 που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, μέσω εντύπου κοινοποίησης που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού.

9.   ΣΥΜΜΟΡΦΩΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

| 9.1. | Οι διαδικασίες παραγωγής συμφωνούν με τις διαδικασίες που καθορίζονται στη συμφωνία του 1958, πίνακας 1 (E/ECE/TRANS/505/αναθ.3), με τις ακόλουθες προϋποθέσεις: |
| --- | --- |

9.1.

Οι διαδικασίες παραγωγής συμφωνούν με τις διαδικασίες που καθορίζονται στη συμφωνία του 1958, πίνακας 1 (E/ECE/TRANS/505/αναθ.3), με τις ακόλουθες προϋποθέσεις:

| 9.1.1. | Ο κάτοχος της έγκρισης μεριμνά για την καταγραφή των αποτελεσμάτων των δοκιμών συμμόρφωσης της παραγωγής και εξασφαλίζει ότι τα συνημμένα έγγραφα παραμένουν διαθέσιμα για χρονική περίοδο που καθορίζεται σε συμφωνία με την αρχή έγκρισης ή την τεχνική της υπηρεσία. Η χρονική αυτή περίοδος δεν υπερβαίνει τα 10 έτη από τη στιγμή της οριστικής διακοπής της παραγωγής. |
| --- | --- |

9.1.1.

Ο κάτοχος της έγκρισης μεριμνά για την καταγραφή των αποτελεσμάτων των δοκιμών συμμόρφωσης της παραγωγής και εξασφαλίζει ότι τα συνημμένα έγγραφα παραμένουν διαθέσιμα για χρονική περίοδο που καθορίζεται σε συμφωνία με την αρχή έγκρισης ή την τεχνική της υπηρεσία. Η χρονική αυτή περίοδος δεν υπερβαίνει τα 10 έτη από τη στιγμή της οριστικής διακοπής της παραγωγής.

| 9.1.2. | Η αρχή έγκρισης που έχει χορηγήσει έγκριση τύπου μπορεί ανά πάσα στιγμή να επαληθεύει τις μεθόδους ελέγχου της συμμόρφωσης που εφαρμόζονται σε κάθε μονάδα παραγωγής. Οι εν λόγω επαληθεύσεις διενεργούνται κατά κανόνα ανά τρία έτη. |
| --- | --- |

9.1.2.

Η αρχή έγκρισης που έχει χορηγήσει έγκριση τύπου μπορεί ανά πάσα στιγμή να επαληθεύει τις μεθόδους ελέγχου της συμμόρφωσης που εφαρμόζονται σε κάθε μονάδα παραγωγής. Οι εν λόγω επαληθεύσεις διενεργούνται κατά κανόνα ανά τρία έτη.

10.   ΚΥΡΩΣΕΙΣ ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΜΗ ΣΥΜΜΟΡΦΩΣΗΣ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

| 10.1. | Η έγκριση που χορηγείται για τύπο οχήματος δυνάμει του παρόντος κανονισμού μπορεί να ανακληθεί αν δεν εκπληρώνονται οι απαιτήσεις που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό ή αν τα δείγματα αυτοκινήτων δεν εκπληρώνουν τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

10.1.

Η έγκριση που χορηγείται για τύπο οχήματος δυνάμει του παρόντος κανονισμού μπορεί να ανακληθεί αν δεν εκπληρώνονται οι απαιτήσεις που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό ή αν τα δείγματα αυτοκινήτων δεν εκπληρώνουν τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού.

| 10.2. | Αν αρχή έγκρισης ανακαλέσει έγκριση που έχει ήδη χορηγήσει, ενημερώνει αμέσως τα συμβαλλόμενα μέρη που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό μέσω εντύπου επικοινωνίας που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

10.2.

Αν αρχή έγκρισης ανακαλέσει έγκριση που έχει ήδη χορηγήσει, ενημερώνει αμέσως τα συμβαλλόμενα μέρη που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό μέσω εντύπου επικοινωνίας που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού.

11.   ΟΡΙΣΤΙΚΗ ΠΑΥΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

| 11.1. | Αν ο κάτοχος της έγκρισης διακόψει οριστικά την παραγωγή τύπου οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, ενημερώνει σχετικά την αρχή που χορήγησε την έγκριση. Αφού λάβει τη σχετική κοινοποίηση, η εν λόγω αρχή ενημερώνει τα άλλα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό μέσω αντιγράφου του εντύπου έγκρισης το οποίο στο τέλος φέρει, υπογεγραμμένη και χρονολογημένη, την ένδειξη «ΠΑΥΣΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ», με κεφαλαία γράμματα. |
| --- | --- |

11.1.

Αν ο κάτοχος της έγκρισης διακόψει οριστικά την παραγωγή τύπου οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, ενημερώνει σχετικά την αρχή που χορήγησε την έγκριση. Αφού λάβει τη σχετική κοινοποίηση, η εν λόγω αρχή ενημερώνει τα άλλα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό μέσω αντιγράφου του εντύπου έγκρισης το οποίο στο τέλος φέρει, υπογεγραμμένη και χρονολογημένη, την ένδειξη «ΠΑΥΣΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ», με κεφαλαία γράμματα.

12.   ΟΝΟΜΑΣΙΕΣ ΚΑΙ ΔΙΕΥΘΥΝΣΕΙΣ ΤΩΝ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΠΟΥ ΕΙΝΑΙ ΑΡΜΟΔΙΕΣ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗ ΔΟΚΙΜΩΝ ΕΓΚΡΙΣΗΣ, ΚΑΘΩΣ ΚΑΙ ΤΩΝ ΑΡΧΩΝ ΕΓΚΡΙΣΗΣ ΤΥΠΟΥ

| 12.1. | Τα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό γνωστοποιούν στη Γραμματεία των Ηνωμένων Εθνών τις ονομασίες και τις διευθύνσεις των τεχνικών υπηρεσιών που είναι αρμόδιες για τη διεξαγωγή των δοκιμών έγκρισης και των αρχών έγκρισης τύπου που χορηγούν την έγκριση και στις οποίες πρέπει να αποστέλλονται τα έντυπα που εκδίδονται σε άλλες χώρες και πιστοποιούν την έγκριση ή την επέκταση ή την απόρριψη ή την ανάκληση έγκρισης. |
| --- | --- |

12.1.

Τα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό γνωστοποιούν στη Γραμματεία των Ηνωμένων Εθνών τις ονομασίες και τις διευθύνσεις των τεχνικών υπηρεσιών που είναι αρμόδιες για τη διεξαγωγή των δοκιμών έγκρισης και των αρχών έγκρισης τύπου που χορηγούν την έγκριση και στις οποίες πρέπει να αποστέλλονται τα έντυπα που εκδίδονται σε άλλες χώρες και πιστοποιούν την έγκριση ή την επέκταση ή την απόρριψη ή την ανάκληση έγκρισης.

---

(1)  Π.χ. ISO 26262-2018, ISO/PAS 21448, ISO/SAE 21434.

1

(2)  https://www.unece.org/trans/main/wp29/datasharing.html

2

(3)  Οδηγίες για τις αναλυτικές πληροφορίες (π.χ. μέθοδος, κριτήρια, επίπεδο αποδόσεων) που πρέπει να αναφορτώνονται και για τον μορφότυπο περιλαμβάνονται στο ερμηνευτικό έγγραφο που εκπονείται επί του παρόντος από την ειδική ομάδα για ζητήματα κυβερνοασφάλειας και ασύρματων δικτύων ενόψει της έβδομης συνόδου της ομάδας εργασίας GRVA.

3

(4)  Η ομάδα εργασίας για τα αυτοματοποιημένα/αυτόνομα και συνδεδεμένα οχήματα (GRVA).

4

(5)  Η ερμηνεία αυτή περιλαμβάνεται στο ερμηνευτικό έγγραφο που αναφέρεται στην υποσημείωση της παραγράφου 5.3.3.

5

(6)  Περαιτέρω πληροφορίες σχετικά με τις ελάχιστες απαιτήσεις για τον φάκελο τεκμηρίωσης θα παρασχεθούν από την ομάδα GRVA κατά τη διάρκεια της έβδομης συνόδου της.

6

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 1

Έγγραφο πληροφοριών

Οι ακόλουθες πληροφορίες παρέχονται, κατά περίπτωση, εις τριπλούν και περιλαμβάνουν πίνακα περιεχομένων. Τυχόν σχέδια παρέχονται σε κατάλληλη κλίμακα και με επαρκείς λεπτομέρειες σε μέγεθος Α4 ή εντός φακέλου μεγέθους Α4. Οι φωτογραφίες, εάν υπάρχουν, παρουσιάζουν αναλυτικές λεπτομέρειες.

1.

Μάρκα (εμπορική επωνυμία του κατασκευαστή): ...

2.

Τύπος και γενική/-ές εμπορική/-ές περιγραφή/-ές: ...

3.

Μέσα αναγνώρισης τύπου, εφόσον υπάρχει σχετική σήμανση στο όχημα: ...

4.

Σημείο τοποθέτησης της εν λόγω σήμανσης: ...

5.

Κατηγορία/-ες οχήματος: ...

6.

Επωνυμία και διεύθυνση του κατασκευαστή/ του εκπροσώπου του κατασκευαστή: ...

7.

Επωνυμία/-ες και διεύθυνση/-εις της/των μονάδας/-ων συναρμολόγησης: ...

8.

Φωτογραφία/-ες και/ή σχέδιο/-α αντιπροσωπευτικού οχήματος: ...

9.

Κυβερνοασφάλεια

9.1.

| α) | τα συστήματα του οχήματος που συνδέονται με την κυβερνοασφάλεια του τύπου οχήματος· |
| --- | --- |

α)

τα συστήματα του οχήματος που συνδέονται με την κυβερνοασφάλεια του τύπου οχήματος·

| β) | τα κατασκευαστικά στοιχεία των εν λόγω συστημάτων που συνδέονται με την κυβερνοασφάλεια· |
| --- | --- |

β)

τα κατασκευαστικά στοιχεία των εν λόγω συστημάτων που συνδέονται με την κυβερνοασφάλεια·

| γ) | οι αλληλεπιδράσεις των εν λόγω συστημάτων με άλλα συστήματα του τύπου οχήματος και εξωτερικές διασυνδέσεις. |
| --- | --- |

γ)

οι αλληλεπιδράσεις των εν λόγω συστημάτων με άλλα συστήματα του τύπου οχήματος και εξωτερικές διασυνδέσεις.

9.2.

Σχηματική αναπαράσταση του τύπου οχήματος

9.3.

Ο αριθμός του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας: ...

9.4.

Έγγραφα για τον προς έγκριση τύπο οχήματος στα οποία περιγράφονται το αποτέλεσμα της εκτίμησης κινδύνου και οι εντοπισθέντες κίνδυνοι: ...

9.5.

Έγγραφα για τον προς έγκριση τύπο οχήματος στα οποία περιγράφονται τα μέτρα προστασίας που έχουν εφαρμοστεί στα συστήματα που απαριθμούνται ή στον τύπο του οχήματος, και ο τρόπος με τον οποίο τα εν λόγω μέτρα προστατεύουν από τους καταγεγραμμένους κινδύνους: ...

9.6.

Έγγραφα για τον προς έγκριση τύπο οχήματος στα οποία περιγράφεται η προστασία των ειδικών περιβαλλόντων που χρησιμοποιούνται για το λογισμικό, τις υπηρεσίες, τις εφαρμογές ή τα δεδομένα της δευτερογενούς αγοράς: ...

9.7.

Έγγραφα για τον προς έγκριση τύπο οχήματος στα οποία περιγράφονται οι δοκιμές που έχουν χρησιμοποιηθεί για να εξακριβωθεί η κυβερνοασφάλεια του τύπου οχήματος και των συστημάτων του και το αποτέλεσμα των εν λόγω δοκιμών: ...

9.8.

Περιγραφή της παραμέτρου της αλυσίδας εφοδιασμού σε σχέση με την κυβερνοασφάλεια: ...

Προσάρτημα 1 του Παραρτήματος 1

Υπόδειγμα δήλωσης συμμόρφωσης του κατασκευαστή για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας

Δήλωση συμμόρφωσης του κατασκευαστή με τις απαιτήσεις του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας

Όνομα κατασκευαστή: ...

Διεύθυνση κατασκευαστή: ...

Ο/Η ...(όνομα κατασκευαστή) βεβαιώνει ότι τα συστήματα που είναι αναγκαία για την εκπλήρωση των απαιτήσεων του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας που προβλέπονται στην παράγραφο 7.2 του κανονισμού 155 του ΟΗΕ έχουν εγκατασταθεί και θα διατηρηθούν..........

?????:... (τόπος)

Ημερομηνία: ...

Όνομα του υπογράφοντος: ...

Ιδιότητα του υπογράφοντος: ...

...

(Σφραγίδα και υπογραφή του εκπροσώπου του κατασκευαστή)

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 2

Επικοινωνία

[Μέγιστες διαστάσεις: Α4 (210 × 297 mm)]

| (1) | Εκδίδεται από: | Όνομα υπηρεσίας:
  ...
  ...
  ... |
| --- | --- | --- |

Image 11

Εκδίδεται από:

Όνομα υπηρεσίας:

...

...

...

| Σχετικά με (2): | Χορήγηση έγκρισης
  Επέκταση έγκρισης
  Ανάκληση έγκρισης με ισχύ από την ηη/μμ/εεεε
  Απόρριψη έγκρισης
  Οριστική παύση της παραγωγής |
| --- | --- |

Σχετικά με (2):

Χορήγηση έγκρισης

Επέκταση έγκρισης

Ανάκληση έγκρισης με ισχύ από την ηη/μμ/εεεε

Απόρριψη έγκρισης

Οριστική παύση της παραγωγής

τύπου οχήματος σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 155 του ΟΗΕ

Αριθ. έγκρισης: ...

Αριθ. επέκτασης: ...

Λόγος επέκτασης: ...

1.

Μάρκα (εμπορική επωνυμία του κατασκευαστή): ...

2.

Τύπος και γενική/-ές εμπορική/-ές περιγραφή/-ές ...

3.

Μέσα αναγνώρισης τύπου, εφόσον υπάρχει σχετική σήμανση στο όχημα: ...

3.1.

Σημείο τοποθέτησης της εν λόγω σήμανσης: ...

4.

Κατηγορία/-ες οχήματος: ...

5.

Επωνυμία και διεύθυνση του κατασκευαστή/ του αντιπροσώπου του κατασκευαστή: ...

6.

Επωνυμία/-ες και διεύθυνση/-εις της/των μονάδας/-ων παραγωγής: ...

7.

Αριθμός του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας: ...

8.

Υπεύθυνη τεχνική υπηρεσία για τη διεξαγωγή των δοκιμών: ...

9.

Ημερομηνία της έκθεσης δοκιμής: ...

10.

Αριθμός της έκθεσης δοκιμής: ...

11.

Παρατηρήσεις: (εφόσον υπάρχουν). ...

12.

Τόπος: ...

13.

Ημερομηνία: ...

14.

Υπογραφή: ...

15.

Επισυνάπτεται το ευρετήριο του φακέλου πληροφοριών που υποβάλλεται στην αρχή έγκρισης, το οποίο μπορεί να ληφθεί μετά από αίτηση:

---

(1)  Αναγνωριστικός αριθμός της χώρας που χορήγησε/επέκτεινε/απέρριψε/ανακάλεσε την έγκριση (βλέπε διατάξεις σχετικά με την έγκριση στον κανονισμό).

1

(2)  Διαγράφεται η περιττή ένδειξη.

2

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 3

Τρόπος διάταξης σήματος έγκρισης

ΥΠΟΔΕΙΓΜΑ Α

(Βλ. παράγραφο 4.2 του παρόντος κανονισμού)

Image 12

a = 8 mm τουλάχιστον

Όπως προκύπτει από το ανωτέρω σήμα έγκρισης που έχει επικολληθεί σε όχημα, ο σχετικός τύπος οδικού οχήματος έχει εγκριθεί στις Κάτω Χώρες (E 4), σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 155 και τον αριθμό έγκρισης 001234. Τα δύο πρώτα ψηφία του αριθμού έγκρισης υποδηλώνουν ότι η έγκριση χορηγήθηκε σύμφωνα με τις απαιτήσεις του κανονισμού υπό την αρχική του μορφή (00).

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 4

Υπόδειγμα πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας

Πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας

με τον κανονισμό αριθ. 155 του ΟΗΕ

Αριθμός πιστοποιητικού (αριθμός αναφοράς)

Ο/Η/Το [....... Αρχή έγκρισης]

Πιστοποιεί ότι ο/η

Κατασκευαστής: ...

Διεύθυνση του κατασκευαστή: ...

τηρεί τις διατάξεις της παραγράφου 7.2 του κανονισμού αριθ. 155

Οι έλεγχοι διενεργήθηκαν στις: ...

από (όνομα και διεύθυνση της αρχής έγκρισης ή της τεχνικής υπηρεσίας): ...

Αριθμός έκθεσης: ...

Το πιστοποιητικό ισχύει έως [.........................................................ημερομηνία]

[......................................................... Τόπος]

[.........................................................Ημερομηνία]

[.........................................................Υπογραφή]

Συνημμένα: Περιγραφή του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας από τον κατασκευαστή.

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 5

Κατάλογος των απειλών και των αντίστοιχων μέτρων προστασίας

1.

Το παρόν παράρτημα αποτελείται από τρία μέρη. Στο μέρος Α του παρόντος παραρτήματος περιγράφεται το σενάριο αναφοράς για τις απειλές, τις ευπάθειες και τις μεθόδους επιθέσεων. Στο μέρος Β του παρόντος παραρτήματος περιγράφονται τα μέτρα προστασίας από τις απειλές, τα οποία σχεδιάστηκαν για τους τύπους οχημάτων. Στο μέρος Γ περιγράφονται τα μέτρα προστασίας από τις απειλές, τα οποία σχεδιάστηκαν για περιβάλλοντα εκτός των οχημάτων, π.χ. για διακομιστές παρασκηνίου ΤΠ.

2.

Το μέρος Α, το μέρος Β και το μέρος Γ λαμβάνονται υπόψη στην εκτίμηση κινδύνου και τα μέτρα προστασίας που πρέπει να εφαρμόζουν οι κατασκευαστές των οχημάτων.

3.

Οι γενικές κατηγορίες ευπαθειών και τα αντίστοιχα παραδείγματά τους έχουν κωδικοποιηθεί στο μέρος Α. Η ίδια κωδικοποίηση αναφέρεται στους πίνακες των μερών Β και Γ ώστε κάθε επίθεση/ευπάθεια να συνδέεται με τα εκάστοτε μέτρα προστασίας.

4.

| α) | επισφαλής λειτουργία του οχήματος που δέχεται την επίθεση· |
| --- | --- |

α)

επισφαλής λειτουργία του οχήματος που δέχεται την επίθεση·

| β) | παύση λειτουργίας του οχήματος· |
| --- | --- |

β)

παύση λειτουργίας του οχήματος·

| γ) | τροποποίηση του λογισμικού, αλλοίωση των επιδόσεων· |
| --- | --- |

γ)

τροποποίηση του λογισμικού, αλλοίωση των επιδόσεων·

| δ) | αλλοίωση του λογισμικού χωρίς ωστόσο να επηρεαστεί η λειτουργία του· |
| --- | --- |

δ)

αλλοίωση του λογισμικού χωρίς ωστόσο να επηρεαστεί η λειτουργία του·

| ε) | παραβίαση της ακεραιότητας των δεδομένων· |
| --- | --- |

ε)

παραβίαση της ακεραιότητας των δεδομένων·

| στ) | παραβίαση της εμπιστευτικότητας των δεδομένων· |
| --- | --- |

στ)

παραβίαση της εμπιστευτικότητας των δεδομένων·

| ζ) | περιορισμός της διαθεσιμότητας των δεδομένων· |
| --- | --- |

ζ)

περιορισμός της διαθεσιμότητας των δεδομένων·

| η) | άλλο, περιλαμβανομένης της εγκληματικότητας. |
| --- | --- |

η)

άλλο, περιλαμβανομένης της εγκληματικότητας.

Μέρος Α. Ευπάθεια ή μέθοδος επίθεσης που συνδέεται με τις απειλές

| 1. | Οι γενικές κατηγορίες απειλών και η σχετική ευπάθεια ή μέθοδος επίθεσης παρατίθενται στον πίνακα Α1.

  Πίνακας Α1


  Κατάλογος ευπαθειών ή μεθόδων επιθέσεων που συνδέονται με τις απειλές










  Γενικές και ειδικές κατηγορίες ευπαθειών/απειλών | Παράδειγμα ευπάθειας ή μεθόδου επίθεσης |
| --- | --- | --- |
| 4.3.1. | Απειλές σχετικά με διακομιστές παρασκηνίου που συνδέονται με οχήματα σε πραγματικές συνθήκες λειτουργίας |

1.

Οι γενικές κατηγορίες απειλών και η σχετική ευπάθεια ή μέθοδος επίθεσης παρατίθενται στον πίνακα Α1.

Πίνακας Α1

Πίνακας Α1

Κατάλογος ευπαθειών ή μεθόδων επιθέσεων που συνδέονται με τις απειλές

Κατάλογος ευπαθειών ή μεθόδων επιθέσεων που συνδέονται με τις απειλές

Γενικές και ειδικές κατηγορίες ευπαθειών/απειλών

Παράδειγμα ευπάθειας ή μεθόδου επίθεσης

4.3.1.

Απειλές σχετικά με διακομιστές παρασκηνίου που συνδέονται με οχήματα σε πραγματικές συνθήκες λειτουργίας

1

Διακομιστές παρασκηνίου χρησιμοποιούνται ως μέσο επίθεσης κατά οχημάτων ή ως μέσο απόσπασης δεδομένων

1.1

Κατάχρηση προνομίων από το προσωπικό (επίθεση εκ των έσω)

1.2

Μη εξουσιοδοτημένη διαδικτυακή πρόσβαση στον διακομιστή (π.χ. μέσω κακόβουλων λογισμικών που επιτρέπουν σε εισβολείς να έχουν τον απομακρυσμένο έλεγχο υπολογιστών, μέσω μη κατοχυρωμένων λογισμικών, επιθέσεων SQL ή άλλων μεθόδων)

1.3

Μη εξουσιοδοτημένη φυσική πρόσβαση στον διακομιστή (π.χ. μέσω κλειδιών USB ή άλλων μέσων που συνδέονται με τον διακομιστή)

2

Διακοπή υπηρεσιών του διακομιστή παρασκηνίου, η οποία επηρεάζει τη λειτουργία του οχήματος

2.1

Επίθεση στον διακομιστή παρασκηνίου έχει ως αποτέλεσμα τη διακοπή της λειτουργίας του διακομιστή, π.χ. ο διακομιστής δεν αλληλεπιδρά με τα οχήματα και δεν παρέχει τις υπηρεσίες που χρησιμοποιούν τα οχήματα

3

Απώλεια ή υπονόμευση των δεδομένων των οχημάτων που φυλάσσονται σε διακομιστές παρασκηνίου («διαρροή δεδομένων»)

3.1

Κατάχρηση προνομίων από το προσωπικό (επίθεση εκ των έσω)

3.2

Απώλειες πληροφοριών στο υπολογιστικό νέφος. Πιθανότητα απώλειας ευαίσθητων δεδομένων λόγω επιθέσεων ή ατυχημάτων όταν τα δεδομένα αποθηκεύονται από τρίτους παρόχους υπηρεσιών υπολογιστικού νέφους

3.3

Μη εξουσιοδοτημένη διαδικτυακή πρόσβαση στον διακομιστή (π.χ. μέσω κακόβουλων λογισμικών που επιτρέπουν σε εισβολείς να έχουν τον απομακρυσμένο έλεγχο υπολογιστών, μέσω μη κατοχυρωμένων λογισμικών, επιθέσεων SQL ή άλλων μεθόδων)

3.4

Μη εξουσιοδοτημένη φυσική πρόσβαση στον διακομιστή (π.χ. μέσω κλειδιών USB ή με τη βοήθεια άλλων μέσων που συνδέονται με τον διακομιστή)

3.5

Διαρροή πληροφοριών λόγω ακούσιας κοινοποίησης δεδομένων (π.χ. σφάλματα διαχειριστή)

| 4.3.2. | Απειλές κατά οχημάτων που αφορούν τους διαύλους επικοινωνίας τους |
| --- | --- |

4.3.2.

Απειλές κατά οχημάτων που αφορούν τους διαύλους επικοινωνίας τους

4

Πλαστογράφηση μηνυμάτων ή δεδομένων που λαμβάνονται από το όχημα

4.1

Πλαστογράφηση μηνυμάτων με πλαστοπροσωπία (π.χ. όταν κομβόι αυτόνομων οχημάτων επικοινωνεί ασύρματα με αισθητήρες που είναι εγκατεστημένοι στο οδικό δίκτυο με βάση το πρότυπο 802.11p, όταν ανταλλάσσονται μηνύματα μέσω του δικτύου GNSS κ.λπ.).

4.2

Επίθεση Sybil (ο επιτιθέμενος πλαστογραφεί την ταυτότητά του και δημιουργεί πολλά ψεύτικα οχήματα στον δρόμο)

5

Δίαυλοι επικοινωνίας χρησιμοποιούνται ως μέσα μη εξουσιοδοτημένου χειρισμού, διαγραφής ή άλλων τροποποιήσεων του κωδικού/των δεδομένων του οχήματος

5.1

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν επιθέσεις εισαγωγής κώδικα, π.χ. στη ροή επικοινωνίας εισάγεται παραποιημένο λογισμικό δυαδικής μορφής

5.2

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν τον χειρισμό των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος

5.3

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν την αντικατάσταση των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος

5.4

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν τη διαγραφή των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος

5.5

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν την εισαγωγή δεδομένων/κώδικα στο όχημα (εγγραφή κώδικα δεδομένων)

6

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν την αποδοχή μη αξιόπιστων μηνυμάτων ή είναι ευάλωτοι σε επιθέσεις υφαρπαγής συνόδου/επαναληπτικής εκτέλεσης

6.1

Αποδοχή πληροφοριών από μη αξιόπιστη πηγή

6.2

Επίθεση ενδιάμεσου (ΜΙΤΜ)/υφαρπαγής συνόδου

6.3

Επίθεση επαναληπτικής εκτέλεσης, π.χ. η επίθεση σε πύλη επικοινωνίας επιτρέπει στον επιτιθέμενο να υποβαθμίσει το λογισμικό μονάδας ηλεκτρονικού ελέγχου ή το υλικολογισμικό της πύλης

7

Δυνατότητα εύκολης κοινοποίησης πληροφοριών. Παραδείγματος χάρη μέσω υποκλοπής επικοινωνιών ή χορήγησης μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης σε ευαίσθητα αρχεία ή φακέλους

7.1

Υποκλοπή πληροφοριών/ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές/παρακολούθηση επικοινωνιών

7.2

Απόκτηση μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης σε αρχεία ή δεδομένα

8

Επιθέσεις άρνησης υπηρεσίας μέσω διαύλων επικοινωνίας με στόχο σκοπό τη διατάραξη των λειτουργιών του οχήματος

8.1

Αποστολή μεγάλου αριθμού απορριφθέντων δεδομένων στο σύστημα πληροφοριών του οχήματος με αποτέλεσμα να είναι αδύνατη η κανονική παροχή υπηρεσιών

8.2

Επίθεση μαύρης τρύπας με στόχο τη διατάραξη της επικοινωνίας μεταξύ των οχημάτων· ο επιτιθέμενος έχει τη δυνατότητα να εμποδίζει την ανταλλαγή μηνυμάτων μεταξύ των οχημάτων

9

Μη εξουσιοδοτημένος χρήστης μπορεί να αποκτήσει προνομιακή πρόσβαση στα συστήματα του οχήματος

9.1

Μη εξουσιοδοτημένος χρήστης μπορεί να αποκτήσει προνομιακή πρόσβαση, μεταξύ άλλων και πρόσβαση διαχειριστή (root access)

10

Ιοί που ενσωματώνονται σε μέσα επικοινωνίας μπορούν να προσβάλλουν τα συστήματα του οχήματος

10.1

Ιός που ενσωματώνεται σε μέσα επικοινωνίας προσβάλλει τα συστήματα του οχήματος

11

Μηνύματα που λαμβάνονται από το όχημα (π.χ. τα μηνύματα που λαμβάνονται από αισθητήρες του οδικού δικτύου ή τα διαγνωστικά μηνύματα), ή που διαβιβάζονται εντός του οχήματος περιέχουν κακόβουλο περιεχόμενο

11.1

Κακόβουλα εσωτερικά μηνύματα (π.χ. μηνύματα CAN)

11.2

Κακόβουλα μηνύματα που ανταλλάσσονται μεταξύ οχημάτων και αισθητήρων του οδικού δικτύου, όπως π.χ. τα μηνύματα που αποστέλλονται από οδικές υποδομές στο όχημα ή τα μηνύματα που ανταλλάσσονται μεταξύ οχημάτων (π.χ. μηνύματα CAM, DENM)

11.3

Κακόβουλα διαγνωστικά μηνύματα

11.4

Κακόβουλα ιδιόκτητα μηνύματα (π.χ. τα μηνύματα που αποστέλλονται κατά κανόνα από συστήματα ΟΕΜ ή από προμηθευτές κατασκευαστικών στοιχείων/συστημάτων/λειτουργιών)

| 4.3.3. | Απειλές κατά οχημάτων σχετικά με τις διαδικασίες επικαιροποίησης στα οχήματα |
| --- | --- |

4.3.3.

Απειλές κατά οχημάτων σχετικά με τις διαδικασίες επικαιροποίησης στα οχήματα

12

Παράνομη χρήση ή υπονόμευση των διαδικασιών επικαιροποίησης

12.1

Υπονόμευση των ασύρματων διαδικασιών επικαιροποίησης λογισμικού. Συμπεριλαμβάνεται η κατασκευή του προγράμματος ή του υλικολογισμικού επικαιροποίησης του συστήματος

12.2

Υπονόμευση τοπικών/φυσικών διαδικασιών επικαιροποίησης λογισμικού Συμπεριλαμβάνεται η κατασκευή του προγράμματος ή του υλικολογισμικού επικαιροποίησης του συστήματος

12.3

Το λογισμικό παραποιείται πριν από τη διαδικασία επικαιροποίησης (και επομένως καταστρέφεται) χωρίς ωστόσο να επηρεαστεί η διαδικασία επικαιροποίησης

12.4

Υπονόμευση κλειδιών κρυπτογράφησης του παρόχου του λογισμικού με αποτέλεσμα οι επικαιροποιήσεις να μην είναι έγκυρες

13

Δυνατότητα απόρριψης κανονικών επικαιροποιήσεων

13.1

Επίθεση άρνησης υπηρεσίας κατά διακομιστή επικαιροποίησης ή δικτύου με αποτέλεσμα να μη διατίθενται κρίσιμης σημασίας επικαιροποιήσεις λογισμικού και/ή να μην ξεκλειδώνονται συγκεκριμένες δυνατότητες για κάθε πελάτη

| 4.3.4. | Απειλές κατά οχημάτων σχετικά με ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες που διευκολύνουν κυβερνοεπιθέσεις |
| --- | --- |

4.3.4.

Απειλές κατά οχημάτων σχετικά με ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες που διευκολύνουν κυβερνοεπιθέσεις

15

Νόμιμοι παράγοντες μπορούν να προβαίνουν σε ενέργειες οι οποίες, εν αγνοία τους, διευκολύνουν τη διάπραξη κυβερνοεπιθέσεων

15.1

Αθώο θύμα (π.χ. ιδιοκτήτης, χειριστής ή μηχανικός συντήρησης) εξαπατάται και προβαίνει σε ενέργεια με την οποία εν αγνοία του εισάγει κακόβουλο λογισμικό ή διευκολύνει τη διάπραξη επίθεσης

15.2

Δεν ακολουθούνται οι καθορισμένες διαδικασίες ασφάλειας

| 4.3.5. | Απειλές κατά οχημάτων σχετικά με την εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις των οχημάτων |
| --- | --- |

4.3.5.

Απειλές κατά οχημάτων σχετικά με την εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις των οχημάτων

16

Παραποίηση της συνδεσιμότητας των λειτουργιών του οχήματος επιτρέπει τη διάπραξη κυβερνοεπίθεσης, μεταξύ άλλων μέσω εφαρμογών τηλεματικής· συστημάτων που επιτρέπουν απομακρυσμένες λειτουργίες· και συστημάτων που χρησιμοποιούν ασύρματες επικοινωνίες μικρής εμβέλειας

16.1

Παραποίηση λειτουργιών που υποστηρίζουν την απομακρυσμένη λειτουργία των συστημάτων, όπως π.χ. τα απομακρυσμένα κλειδιά, τα συστήματα ακινητοποίησης και οι σταθμοί φόρτισης

16.2

Παραποίηση των εφαρμογών τηλεματικής του οχήματος (π.χ. παραποίηση των μετρήσεων της θερμοκρασίας ευαίσθητων προϊόντων, απομακρυσμένο ξεκλείδωμα θυρών του διαμερίσματος του φορτίου)

16.3

Παρεμβολές σε ασύρματα συστήματα ή αισθητήρες μικρής εμβέλειας

17

Λογισμικό τρίτων, π.χ, εφαρμογές ψυχαγωγίας, χρησιμοποιείται ως μέσο επίθεσης εναντίον συστημάτων του οχήματος

17.1

Κατεστραμμένες εφαρμογές ή εφαρμογές με ελλιπή ασφάλεια λογισμικού χρησιμοποιούνται ως μέσο επίθεσης εναντίον συστημάτων του οχήματος

18

Συσκευές που συνδέονται με εξωτερικές διεπαφές, όπως π.χ. οι θύρες USB, η θύρα OBD, χρησιμοποιούνται ως μέσο επίθεσης εναντίον συστημάτων του οχήματος

18.1

Εξωτερικές διεπαφές, όπως π.χ. θύρες USB ή άλλες θύρες, χρησιμοποιούνται ως σημείο επίθεσης, π.χ. για την εισαγωγή κώδικα

18.2

Μέσα που έχουν προσβληθεί από ιό συνδέονται με σύστημα του οχήματος

18.3

Η διαγνωστική πρόσβαση [π.χ. κλειδιά υλικού (dongles) στη θύρα OBD] χρησιμοποιείται ως μέσο επίθεσης, π.χ. για τον χειρισμό παραμέτρων του οχήματος (άμεσα ή έμμεσα)

| 4.3.6. | Απειλές κατά των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος |
| --- | --- |

4.3.6.

Απειλές κατά των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος

19

Εξαγωγή των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος

19.1

Εξαγωγή λογισμικού που προστατεύεται από δικαίωμα δημιουργού ή ιδιόκτητου λογισμικού από συστήματα του οχήματος (πειρατεία προϊόντων)

19.2

Μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση σε προσωπικές πληροφορίες του ιδιοκτήτη, όπως π.χ. σε πληροφορίες για την ατομική του ταυτότητα, τον λογαριασμό πληρωμών, το βιβλίο διευθύνσεων, την τοποθεσία του, την ηλεκτρονική ταυτότητα του οχήματος κ.λπ.

19.3

Εξαγωγή κλειδιών κρυπτογράφησης

20

Παραποίηση των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος

20.1

Παράνομες/μη εξουσιοδοτημένες αλλαγές στην ηλεκτρονική ταυτότητα του οχήματος

20.2

Απάτη σχετικά με την ταυτότητα. Παραδείγματος χάρη, ο χρήστης επιθυμεί να εμφανίζεται με άλλη ταυτότητα όταν επικοινωνεί με συστήματα διοδίων, το σύστημα διακομιστή του κατασκευαστή

20.3

Προσπάθειες παράκαμψης συστημάτων παρακολούθησης (π.χ. υποκλοπή/παραποίηση/φραγή μηνυμάτων όπως δεδομένα του ODR Tracker ή ο αριθμός των διαδρομών του οχήματος)

20.4

Παραποίηση δεδομένων οδήγησης του οχήματος (π.χ. διανυθέντα χιλιόμετρα, ταχύτητα οχήματος, κατεύθυνση οχήματος κ.λπ.)

20.5

Μη εξουσιοδοτημένες αλλαγές στα διαγνωστικά δεδομένα του συστήματος

21

Διαγραφή των δεδομένων/του κώδικα

21.1

Μη εξουσιοδοτημένη διαγραφή/παραποίηση αρχείων καταγραφής συμβάντων του συστήματος

22

Εισαγωγή κακόβουλου λογισμικού

22.2

Εισαγωγή κακόβουλου λογισμικού ή κακόβουλης δραστηριότητας λογισμικού

23

Εισαγωγή νέου λογισμικού ή αντικατάσταση του υπάρχοντος λογισμικού

23.1

Κατασκευή λογισμικού του συστήματος ελέγχου ή του συστήματος πληροφοριών του οχήματος

24

Διαταραχή συστημάτων ή δραστηριοτήτων

24.1

Άρνηση υπηρεσίας, η οποία είναι πιθανό να παρουσιαστεί στο εσωτερικό δίκτυο μετά από υπερφόρτωση του διαύλου CAN ή μετά την πρόκληση βλάβης στη μονάδα ελέγχου κινητήρα λόγω εντατικής επεξεργασίας μηνυμάτων

25

Παραποίηση παραμέτρων οχήματος

25.1

Μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση με σκοπό την παραποίηση των παραμέτρων ρύθμισης των βασικών λειτουργιών του οχήματος, όπως π.χ. τα δεδομένα πέδησης, τα επιτρεπόμενα όρια για την ενεργοποίηση του αερόσακου κ.λπ.

25.2

Μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση με σκοπό την παραποίηση των παραμέτρων φόρτισης, όπως π.χ. η τάση φόρτισης, η ισχύς φόρτισης, η θερμοκρασία της μπαταρίας κ.λπ.

| 4.3.7. | Πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό |
| --- | --- |

4.3.7.

Πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό

26

Εύκολη υπονόμευση ή ανεπαρκής εφαρμογή τεχνολογιών κρυπτογράφησης

26.1

Ο συνδυασμός μικρών κλειδιών κρυπτογράφησης και μεγάλης περιόδου ισχύος επιτρέπει στον επιτιθέμενο να παραβιάσει την κρυπτογράφηση

26.2

Ανεπαρκής χρήση των αλγορίθμων κρυπτογράφησης που προστατεύουν ευαίσθητα συστήματα

26.3

Χρήση αλγορίθμων κρυπτογράφησης που έχουν ήδη αποσυρθεί ή που θα αποσυρθούν προσεχώς

27

Παρεμβάσεις σε εξαρτήματα ή υλικά, οι οποίες διευκολύνουν τις επιθέσεις κατά των οχημάτων

27.1

Η κατασκευή του υλισμικού ή του λογισμικού επιτρέπει τη διεξαγωγή επίθεσης ή δεν εκπληρώνει τα κριτήρια σχεδιασμού για την ανάσχεση επίθεσης

28

Η ανάπτυξη του λογισμικού ή του υλισμικού δημιουργεί ευπάθειες

28.1

Σφάλματα λογισμικού. Η παρουσία σφαλμάτων λογισμικού μπορεί να οδηγήσει σε ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι. Αυτό συμβαίνει κυρίως όταν το λογισμικό δεν έχει δοκιμαστεί ώστε να αποδειχθεί ότι δεν περιέχει γνωστό εσφαλμένο κώδικα/σφάλμα και να περιοριστεί ο κίνδυνος παρουσίας άγνωστου εσφαλμένου κωδικού/σφάλματος

28.2

Η χρήση υπολειμμάτων από την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού (π.χ. θύρες εντοπισμού σφαλμάτων, θύρες JTAG, μικροεπεξεργαστές, πιστοποιητικά επεξεργασίας, κωδικοί πρόσβασης επεξεργαστή...) μπορεί να επιτρέψει την πρόσβαση σε μονάδες ηλεκτρονικού ελέγχου ή να επιτρέψει σε επιτιθέμενους να αποκτήσουν περισσότερα προνόμια

29

Ο σχεδιασμός του δικτύου δημιουργεί ευπάθειες

29.1

Οι πλεονάζουσες θύρες διαδικτύου έμειναν ανοιχτές, διευκολύνοντας την πρόσβαση σε συστήματα δικτύων

29.2

Παράκαμψη του διαχωρισμού του δικτύου ώστε να αποκτηθεί ο έλεγχος. Συγκεκριμένο παράδειγμα είναι η χρήση απροστάτευτων πυλών εισόδου ή σημείων πρόσβασης (όπως π.χ. οι πύλες εισόδου φορτηγών-ρυμουλκούμενων) ώστε να παρακαμφθούν τα μέτρα προστασίας και να αποκτηθεί πρόσβαση σε άλλα μέρη του δικτύου με σκοπό την εκτέλεση κακόβουλων πράξεων, όπως π.χ. η αποστολή αυθαίρετων μηνυμάτων διαύλου CAN

31

Πιθανότητα ακούσιας μεταβίβασης δεδομένων

31.1

Διαρροή πληροφοριών. Πιθανότητα διαρροής δεδομένων προσωπικού χαρακτήρα σε περίπτωση που αλλάξει ο χρήστης αυτοκινήτου (π.χ. αν πωληθεί ή χρησιμοποιηθεί ως μισθωμένο όχημα με νέους μισθωτές)

32

Η παραποίηση του υλικού των συστημάτων μπορεί να διευκολύνει τη διεξαγωγή επίθεσης

32.1

Παραποίηση ηλεκτρονικού εξοπλισμού, π.χ. προσθήκη μη εξουσιοδοτημένου ηλεκτρονικού εξοπλισμού σε όχημα με σκοπό τη διάπραξη της «επίθεσης του ενδιάμεσου».

Αντικατάσταση εξουσιοδοτημένου ηλεκτρονικού εξοπλισμού (π.χ. αισθητήρες) με μη εξουσιοδοτημένο ηλεκτρονικό εξοπλισμό

Παραποίηση των πληροφοριών που συλλέγονται από αισθητήρες (π.χ. χρησιμοποιείται μαγνήτης ο οποίος παρεμβαίνει στον αισθητήρα μαγνητικού πεδίου που είναι συνδεδεμένος στο κιβώτιο ταχυτήτων).

Μέρος Β. Μέτρα προστασίας από τις απειλές, τα οποία σχεδιάστηκαν για οχήματα

| 1. | Μέτρα προστασίας για τους «διαύλους επικοινωνίας του οχήματος»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τους «διαύλους επικοινωνίας του οχήματος» παρατίθενται στον πίνακα Β1.

  Πίνακας Β1


  Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τους «διαύλους επικοινωνίας του οχήματος»









  Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές κατά των «διαύλων επικοινωνίας του οχήματος» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 4.1 | Πλαστογράφηση μηνυμάτων (π.χ. όταν κομβόι αυτόνομων οχημάτων επικοινωνεί ασύρματα με αισθητήρες που είναι εγκατεστημένοι στο οδικό δίκτυο με βάση το πρότυπο 802.11p, όταν ανταλλάσσονται μηνύματα μέσω του δικτύου GNSS κ.λπ.). | M10 | Το όχημα επαληθεύει τη γνησιότητα και την ακεραιότητα των μηνυμάτων που λαμβάνει |
| 4.2 | Επίθεση Sybil (ο επιτιθέμενος πλαστογραφεί την ταυτότητά του και δημιουργεί πολλά ψεύτικα οχήματα στον δρόμο) | M11 | Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για την αποθήκευση κλειδιών κρυπτογράφησης (π.χ. χρήση συστημάτων ασφάλειας υλικού) |
| 5.1 | Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν τις επιθέσεις εισαγωγής κώδικα στα δεδομένα/στον κώδικα του οχήματος, π.χ. στη ροή επικοινωνίας εισάγεται παραποιημένο λογισμικό δυαδικής μορφής | M10
  M6 | Το όχημα επαληθεύει τη γνησιότητα και την ακεραιότητα των μηνυμάτων που λαμβάνει
  Στα συστήματα ενσωματώνονται δικλείδες ασφάλειας από τον αρχικό τους σχεδιασμό ώστε να περιορίζονται οι κίνδυνοι που τα απειλούν |
| 5.2 | Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν τον χειρισμό των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος | M7 | Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος |
| 5.3 | Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν την αντικατάσταση των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος |
| 5.4
  21.1 | Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν τη διαγραφή των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος |
| 5.5 | Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν την εισαγωγή δεδομένων/κώδικα στα συστήματα του οχήματος (εγγραφή κώδικα δεδομένων) |
| 6.1 | Αποδοχή πληροφοριών από μη αξιόπιστη πηγή | M10 | Το όχημα επαληθεύει τη γνησιότητα και την ακεραιότητα των μηνυμάτων που λαμβάνει |
| 6.2 | Επίθεση ενδιάμεσου (ΜΙΤΜ)/υφαρπαγής συνόδου | M10 | Το όχημα επαληθεύει τη γνησιότητα και την ακεραιότητα των μηνυμάτων που λαμβάνει |
| 6.3 | Επίθεση επαναληπτικής εκτέλεσης, π.χ. η επίθεση εναντίον πύλης επικοινωνίας επιτρέπει στον επιτιθέμενο να υποβαθμίσει το λογισμικό της μονάδας ηλεκτρονικού ελέγχου ή το υλικολογισμικό της πύλης εισόδου |
| 7.1 | Υποκλοπή πληροφοριών/ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές/παρακολούθηση επικοινωνιών | M12 | Οι εμπιστευτικές πληροφορίες που διαβιβάζονται προς ή από το όχημα προστατεύονται |
| 7.2 | Απόκτηση μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης σε αρχεία ή δεδομένα | M8 | Χάρη στον σχεδιασμό του συστήματος και στον έλεγχο της πρόσβασης σε αυτό, μη εξουσιοδοτημένο προσωπικό δεν θα έχει τη δυνατότητα πρόσβασης σε προσωπικά ή κρίσιμα για το σύστημα δεδομένα. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP. |
| 8.1 | Αποστολή μεγάλου αριθμού απορριφθέντων δεδομένων στο σύστημα πληροφοριών του οχήματος με αποτέλεσμα να είναι αδύνατη η κανονική παροχή υπηρεσιών | M13 | Εφαρμόζονται μέτρα για να εντοπίζονται επιθέσεις άρνησης υπηρεσίας και να αποκαθίσταται η λειτουργία του συστήματος μετά τις επιθέσεις |
| 8.2 | Επίθεση μαύρης τρύπας, διαταράσσεται η επικοινωνία μεταξύ των οχημάτων και ο επιτιθέμενος έχει τη δυνατότητα να εμποδίζει την ανταλλαγή μηνυμάτων μεταξύ των οχημάτων | M13 | Εφαρμόζονται μέτρα για να εντοπίζονται επιθέσεις άρνησης υπηρεσίας και να αποκαθίσταται η λειτουργία του συστήματος μετά τις επιθέσεις |
| 9.1 | Μη εξουσιοδοτημένος χρήστης μπορεί να αποκτήσει προνομιακή πρόσβαση, μεταξύ άλλων και πρόσβαση διαχειριστή (root access) | M9 | Εφαρμόζονται μέτρα ώστε να αποτρέπονται και να εντοπίζονται περιστατικά μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης |
| 10.1 | Ιός που ενσωματώνεται σε μέσα επικοινωνίας προσβάλλει τα συστήματα του οχήματος | M14 | Πρέπει να μελετηθούν μέτρα για την προστασία των συστημάτων από ενσωματωμένους ιούς/κακόβουλα λογισμικά |
| 11.1 | Κακόβουλα εσωτερικά μηνύματα (π.χ. μηνύματα CAN) | M15 | Πρέπει να μελετηθούν μέτρα για τον εντοπισμό κακόβουλων εσωτερικών μηνυμάτων ή δραστηριοτήτων |
| 11.2 | Κακόβουλα μηνύματα που ανταλλάσσονται μεταξύ οχημάτων και αισθητήρων του οδικού δικτύου, όπως π.χ. τα μηνύματα που αποστέλλονται από οδικές υποδομές στο όχημα ή τα μηνύματα που ανταλλάσσονται μεταξύ οχημάτων (π.χ. μηνύματα CAM, DENM) | M10 | Το όχημα επαληθεύει τη γνησιότητα και την ακεραιότητα των μηνυμάτων που λαμβάνει |
| 11.3 | Κακόβουλα διαγνωστικά μηνύματα |
| 11.4 | Κακόβουλα ιδιόκτητα μηνύματα (π.χ. τα μηνύματα που αποστέλλονται συνήθως από συστήματα ΟΕΜ ή από προμηθευτές κατασκευαστικών στοιχείων/συστημάτων/λειτουργιών) |

1.

Μέτρα προστασίας για τους «διαύλους επικοινωνίας του οχήματος»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τους «διαύλους επικοινωνίας του οχήματος» παρατίθενται στον πίνακα Β1.

Πίνακας Β1

Πίνακας Β1

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τους «διαύλους επικοινωνίας του οχήματος»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τους «διαύλους επικοινωνίας του οχήματος»

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές κατά των «διαύλων επικοινωνίας του οχήματος»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

4.1

Πλαστογράφηση μηνυμάτων (π.χ. όταν κομβόι αυτόνομων οχημάτων επικοινωνεί ασύρματα με αισθητήρες που είναι εγκατεστημένοι στο οδικό δίκτυο με βάση το πρότυπο 802.11p, όταν ανταλλάσσονται μηνύματα μέσω του δικτύου GNSS κ.λπ.).

M10

Το όχημα επαληθεύει τη γνησιότητα και την ακεραιότητα των μηνυμάτων που λαμβάνει

4.2

Επίθεση Sybil (ο επιτιθέμενος πλαστογραφεί την ταυτότητά του και δημιουργεί πολλά ψεύτικα οχήματα στον δρόμο)

M11

Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για την αποθήκευση κλειδιών κρυπτογράφησης (π.χ. χρήση συστημάτων ασφάλειας υλικού)

5.1

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν τις επιθέσεις εισαγωγής κώδικα στα δεδομένα/στον κώδικα του οχήματος, π.χ. στη ροή επικοινωνίας εισάγεται παραποιημένο λογισμικό δυαδικής μορφής

M10

M6

Το όχημα επαληθεύει τη γνησιότητα και την ακεραιότητα των μηνυμάτων που λαμβάνει

Στα συστήματα ενσωματώνονται δικλείδες ασφάλειας από τον αρχικό τους σχεδιασμό ώστε να περιορίζονται οι κίνδυνοι που τα απειλούν

5.2

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν τον χειρισμό των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος

M7

Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος

5.3

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν την αντικατάσταση των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος

5.4

21.1

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν τη διαγραφή των δεδομένων/του κώδικα του οχήματος

5.5

Δίαυλοι επικοινωνίας επιτρέπουν την εισαγωγή δεδομένων/κώδικα στα συστήματα του οχήματος (εγγραφή κώδικα δεδομένων)

6.1

Αποδοχή πληροφοριών από μη αξιόπιστη πηγή

M10

Το όχημα επαληθεύει τη γνησιότητα και την ακεραιότητα των μηνυμάτων που λαμβάνει

6.2

Επίθεση ενδιάμεσου (ΜΙΤΜ)/υφαρπαγής συνόδου

M10

Το όχημα επαληθεύει τη γνησιότητα και την ακεραιότητα των μηνυμάτων που λαμβάνει

6.3

Επίθεση επαναληπτικής εκτέλεσης, π.χ. η επίθεση εναντίον πύλης επικοινωνίας επιτρέπει στον επιτιθέμενο να υποβαθμίσει το λογισμικό της μονάδας ηλεκτρονικού ελέγχου ή το υλικολογισμικό της πύλης εισόδου

7.1

Υποκλοπή πληροφοριών/ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές/παρακολούθηση επικοινωνιών

M12

Οι εμπιστευτικές πληροφορίες που διαβιβάζονται προς ή από το όχημα προστατεύονται

7.2

Απόκτηση μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης σε αρχεία ή δεδομένα

M8

Χάρη στον σχεδιασμό του συστήματος και στον έλεγχο της πρόσβασης σε αυτό, μη εξουσιοδοτημένο προσωπικό δεν θα έχει τη δυνατότητα πρόσβασης σε προσωπικά ή κρίσιμα για το σύστημα δεδομένα. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP.

8.1

Αποστολή μεγάλου αριθμού απορριφθέντων δεδομένων στο σύστημα πληροφοριών του οχήματος με αποτέλεσμα να είναι αδύνατη η κανονική παροχή υπηρεσιών

M13

Εφαρμόζονται μέτρα για να εντοπίζονται επιθέσεις άρνησης υπηρεσίας και να αποκαθίσταται η λειτουργία του συστήματος μετά τις επιθέσεις

8.2

Επίθεση μαύρης τρύπας, διαταράσσεται η επικοινωνία μεταξύ των οχημάτων και ο επιτιθέμενος έχει τη δυνατότητα να εμποδίζει την ανταλλαγή μηνυμάτων μεταξύ των οχημάτων

M13

Εφαρμόζονται μέτρα για να εντοπίζονται επιθέσεις άρνησης υπηρεσίας και να αποκαθίσταται η λειτουργία του συστήματος μετά τις επιθέσεις

9.1

Μη εξουσιοδοτημένος χρήστης μπορεί να αποκτήσει προνομιακή πρόσβαση, μεταξύ άλλων και πρόσβαση διαχειριστή (root access)

M9

Εφαρμόζονται μέτρα ώστε να αποτρέπονται και να εντοπίζονται περιστατικά μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης

10.1

Ιός που ενσωματώνεται σε μέσα επικοινωνίας προσβάλλει τα συστήματα του οχήματος

M14

Πρέπει να μελετηθούν μέτρα για την προστασία των συστημάτων από ενσωματωμένους ιούς/κακόβουλα λογισμικά

11.1

Κακόβουλα εσωτερικά μηνύματα (π.χ. μηνύματα CAN)

M15

Πρέπει να μελετηθούν μέτρα για τον εντοπισμό κακόβουλων εσωτερικών μηνυμάτων ή δραστηριοτήτων

11.2

Κακόβουλα μηνύματα που ανταλλάσσονται μεταξύ οχημάτων και αισθητήρων του οδικού δικτύου, όπως π.χ. τα μηνύματα που αποστέλλονται από οδικές υποδομές στο όχημα ή τα μηνύματα που ανταλλάσσονται μεταξύ οχημάτων (π.χ. μηνύματα CAM, DENM)

M10

Το όχημα επαληθεύει τη γνησιότητα και την ακεραιότητα των μηνυμάτων που λαμβάνει

11.3

Κακόβουλα διαγνωστικά μηνύματα

11.4

Κακόβουλα ιδιόκτητα μηνύματα (π.χ. τα μηνύματα που αποστέλλονται συνήθως από συστήματα ΟΕΜ ή από προμηθευτές κατασκευαστικών στοιχείων/συστημάτων/λειτουργιών)

| 2. | Μέτρα προστασίας για τη «διαδικασία επικαιροποίησης»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τη «διαδικασία επικαιροποίησης» παρατίθενται στον πίνακα Β2.

  Πίνακας B2


  Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τη «διαδικασία επικαιροποίησης»









  Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές σχετικά με τη «διαδικασία επικαιροποίησης» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 12.1 | Υπονόμευση των ασύρματων διαδικασιών επικαιροποίησης λογισμικού. Συμπεριλαμβάνεται η κατασκευή του προγράμματος ή του υλικολογισμικού επικαιροποίησης του συστήματος | M16 | Εφαρμόζονται ασφαλείς διαδικασίες για την επικαιροποίηση του λογισμικού |
| 12.2 | Υπονόμευση τοπικών/φυσικών διαδικασιών επικαιροποίησης λογισμικού Συμπεριλαμβάνεται η κατασκευή του προγράμματος ή του υλικολογισμικού επικαιροποίησης του συστήματος |
| 12.3 | Το λογισμικό παραποιείται πριν από τη διαδικασία επικαιροποίησης (και επομένως καταστρέφεται) χωρίς ωστόσο να επηρεαστεί η διαδικασία επικαιροποίησης |
| 12.4 | Υπονόμευση κλειδιών κρυπτογράφησης του παρόχου του λογισμικού με αποτέλεσμα οι επικαιροποιήσεις να μην είναι έγκυρες | M11 | Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για την αποθήκευση κλειδιών κρυπτογράφησης |
| 13.1 | Επίθεση άρνησης υπηρεσίας κατά διακομιστή επικαιροποίησης ή δικτύου με αποτέλεσμα να μη διατίθενται κρίσιμης σημασίας επικαιροποιήσεις λογισμικού και/ή να μην ξεκλειδώνονται συγκεκριμένες δυνατότητες για κάθε πελάτη | M3 | Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας στα συστήματα παρασκηνίου. Αν οι διακομιστές παρασκηνίου έχουν καίρια σημασία για την παροχή υπηρεσιών, εφαρμόζονται μέτρα αποκατάστασης σε περίπτωση που διακοπεί η λειτουργία του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP |

2.

Μέτρα προστασίας για τη «διαδικασία επικαιροποίησης»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τη «διαδικασία επικαιροποίησης» παρατίθενται στον πίνακα Β2.

Πίνακας B2

Πίνακας B2

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τη «διαδικασία επικαιροποίησης»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τη «διαδικασία επικαιροποίησης»

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές σχετικά με τη «διαδικασία επικαιροποίησης»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

12.1

Υπονόμευση των ασύρματων διαδικασιών επικαιροποίησης λογισμικού. Συμπεριλαμβάνεται η κατασκευή του προγράμματος ή του υλικολογισμικού επικαιροποίησης του συστήματος

M16

Εφαρμόζονται ασφαλείς διαδικασίες για την επικαιροποίηση του λογισμικού

12.2

Υπονόμευση τοπικών/φυσικών διαδικασιών επικαιροποίησης λογισμικού Συμπεριλαμβάνεται η κατασκευή του προγράμματος ή του υλικολογισμικού επικαιροποίησης του συστήματος

12.3

Το λογισμικό παραποιείται πριν από τη διαδικασία επικαιροποίησης (και επομένως καταστρέφεται) χωρίς ωστόσο να επηρεαστεί η διαδικασία επικαιροποίησης

12.4

Υπονόμευση κλειδιών κρυπτογράφησης του παρόχου του λογισμικού με αποτέλεσμα οι επικαιροποιήσεις να μην είναι έγκυρες

M11

Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για την αποθήκευση κλειδιών κρυπτογράφησης

13.1

Επίθεση άρνησης υπηρεσίας κατά διακομιστή επικαιροποίησης ή δικτύου με αποτέλεσμα να μη διατίθενται κρίσιμης σημασίας επικαιροποιήσεις λογισμικού και/ή να μην ξεκλειδώνονται συγκεκριμένες δυνατότητες για κάθε πελάτη

M3

Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας στα συστήματα παρασκηνίου. Αν οι διακομιστές παρασκηνίου έχουν καίρια σημασία για την παροχή υπηρεσιών, εφαρμόζονται μέτρα αποκατάστασης σε περίπτωση που διακοπεί η λειτουργία του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP

| 3. | Μέτρα προστασίας για «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες που διευκολύνουν τη διάπραξη κυβερνοεπίθεσης»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες που διευκολύνουν τη διάπραξη κυβερνοεπίθεσης» παρατίθενται στον πίνακα Β3.

  Πίνακας B3


  Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες που διευκολύνουν τη διάπραξη κυβερνοεπίθεσης»









  Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές σχετικά με τις «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 15.1 | Αθώο θύμα (π.χ. ιδιοκτήτης, χειριστής ή μηχανικός συντήρησης) εξαπατάται και προβαίνει σε ενέργεια με την οποία εν αγνοία του εισάγει κακόβουλο λογισμικό ή διευκολύνει τη διάπραξη επίθεσης | M18 | Εφαρμόζονται μέτρα για τον καθορισμό και τον έλεγχο των ρόλων των χρηστών και των δικαιωμάτων πρόσβασης με βάση την αρχή των ελάχιστων δικαιωμάτων πρόσβασης |
| 15.2 | Δεν ακολουθούνται οι καθορισμένες διαδικασίες ασφάλειας | M19 | Οι οργανισμοί μεριμνούν για τον καθορισμό και την τήρηση των διαδικασιών ασφάλειας, μεταξύ άλλων για την καταγραφή των ενεργειών και των περιπτώσεων πρόσβασης που συνδέονται με τη διαχείριση των λειτουργιών ασφάλειας |

3.

Μέτρα προστασίας για «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες που διευκολύνουν τη διάπραξη κυβερνοεπίθεσης»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες που διευκολύνουν τη διάπραξη κυβερνοεπίθεσης» παρατίθενται στον πίνακα Β3.

Πίνακας B3

Πίνακας B3

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες που διευκολύνουν τη διάπραξη κυβερνοεπίθεσης»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες που διευκολύνουν τη διάπραξη κυβερνοεπίθεσης»

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές σχετικά με τις «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

15.1

Αθώο θύμα (π.χ. ιδιοκτήτης, χειριστής ή μηχανικός συντήρησης) εξαπατάται και προβαίνει σε ενέργεια με την οποία εν αγνοία του εισάγει κακόβουλο λογισμικό ή διευκολύνει τη διάπραξη επίθεσης

M18

Εφαρμόζονται μέτρα για τον καθορισμό και τον έλεγχο των ρόλων των χρηστών και των δικαιωμάτων πρόσβασης με βάση την αρχή των ελάχιστων δικαιωμάτων πρόσβασης

15.2

Δεν ακολουθούνται οι καθορισμένες διαδικασίες ασφάλειας

M19

Οι οργανισμοί μεριμνούν για τον καθορισμό και την τήρηση των διαδικασιών ασφάλειας, μεταξύ άλλων για την καταγραφή των ενεργειών και των περιπτώσεων πρόσβασης που συνδέονται με τη διαχείριση των λειτουργιών ασφάλειας

| 4. | Μέτρα προστασίας για την «εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με την «εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις» παρατίθενται στον πίνακα Β4.

  Πίνακας B4


  Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με την «εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις»









  Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές σχετικά με την «εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 16.1 | Παραποίηση λειτουργιών που υποστηρίζουν την απομακρυσμένη λειτουργία των συστημάτων του οχήματος, όπως π.χ. τα απομακρυσμένα κλειδιά, τα συστήματα ακινητοποίησης και οι σταθμοί φόρτισης | M20 | Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας στα συστήματα με απομακρυσμένη πρόσβαση |
| 16.2 | Παραποίηση των εφαρμογών τηλεματικής του οχήματος (π.χ. παραποίηση των μετρήσεων της θερμοκρασίας ευαίσθητων προϊόντων, απομακρυσμένο ξεκλείδωμα θυρών του διαμερίσματος του φορτίου) |
| 16.3 | Παρεμβολές σε ασύρματα συστήματα ή αισθητήρες μικρής εμβέλειας |
| 17.1 | Κατεστραμμένες εφαρμογές ή εφαρμογές με ελλιπή ασφάλεια λογισμικού χρησιμοποιούνται ως μέσο επίθεσης εναντίον συστημάτων του οχήματος | M21 | Αξιολογείται η ασφάλεια, εξακριβώνεται η γνησιότητα και προστατεύεται η ακεραιότητα του λογισμικού.
  Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για να ελαχιστοποιηθεί ο κίνδυνος ο οποίος προέρχεται από λογισμικό τρίτων μερών που πρόκειται ή προβλέπεται να φιλοξενηθεί στο όχημα |
| 18.1 | Εξωτερικές διεπαφές, όπως π.χ. θύρες USB ή άλλες θύρες, χρησιμοποιούνται ως σημείο επίθεσης, π.χ. για την εισαγωγή κώδικα | M22 | Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας στις εξωτερικές διεπαφές |
| 18.2 | Μέσα που έχουν προσβληθεί από ιούς συνδέονται με το όχημα |
| 18.3 | Η διαγνωστική πρόσβαση [π.χ. κλειδιά υλικού (dongles) στη θύρα OBD] χρησιμοποιείται ως μέσο επίθεσης, π.χ. για τον χειρισμό παραμέτρων του οχήματος (άμεσα ή έμμεσα) | M22 | Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας στις εξωτερικές διεπαφές |

4.

Μέτρα προστασίας για την «εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με την «εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις» παρατίθενται στον πίνακα Β4.

Πίνακας B4

Πίνακας B4

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με την «εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με την «εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις»

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές σχετικά με την «εξωτερική συνδεσιμότητα και τις συνδέσεις»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

16.1

Παραποίηση λειτουργιών που υποστηρίζουν την απομακρυσμένη λειτουργία των συστημάτων του οχήματος, όπως π.χ. τα απομακρυσμένα κλειδιά, τα συστήματα ακινητοποίησης και οι σταθμοί φόρτισης

M20

Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας στα συστήματα με απομακρυσμένη πρόσβαση

16.2

Παραποίηση των εφαρμογών τηλεματικής του οχήματος (π.χ. παραποίηση των μετρήσεων της θερμοκρασίας ευαίσθητων προϊόντων, απομακρυσμένο ξεκλείδωμα θυρών του διαμερίσματος του φορτίου)

16.3

Παρεμβολές σε ασύρματα συστήματα ή αισθητήρες μικρής εμβέλειας

17.1

Κατεστραμμένες εφαρμογές ή εφαρμογές με ελλιπή ασφάλεια λογισμικού χρησιμοποιούνται ως μέσο επίθεσης εναντίον συστημάτων του οχήματος

M21

Αξιολογείται η ασφάλεια, εξακριβώνεται η γνησιότητα και προστατεύεται η ακεραιότητα του λογισμικού.

Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για να ελαχιστοποιηθεί ο κίνδυνος ο οποίος προέρχεται από λογισμικό τρίτων μερών που πρόκειται ή προβλέπεται να φιλοξενηθεί στο όχημα

18.1

Εξωτερικές διεπαφές, όπως π.χ. θύρες USB ή άλλες θύρες, χρησιμοποιούνται ως σημείο επίθεσης, π.χ. για την εισαγωγή κώδικα

M22

Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας στις εξωτερικές διεπαφές

18.2

Μέσα που έχουν προσβληθεί από ιούς συνδέονται με το όχημα

18.3

Η διαγνωστική πρόσβαση [π.χ. κλειδιά υλικού (dongles) στη θύρα OBD] χρησιμοποιείται ως μέσο επίθεσης, π.χ. για τον χειρισμό παραμέτρων του οχήματος (άμεσα ή έμμεσα)

M22

Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας στις εξωτερικές διεπαφές

| 5. | Μέτρα προστασίας για «πιθανούς στόχους ή κίνητρα επιθέσεων»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «πιθανούς στόχους ή κίνητρα επιθέσεων» παρατίθενται στον πίνακα Β5.

  Πίνακας B5


  Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «πιθανούς στόχους ή κίνητρα επιθέσεων»









  Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές σχετικά με «πιθανούς στόχους ή κίνητρα επιθέσεων» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 19.1 | Απόσπαση λογισμικού που προστατεύεται από δικαίωμα δημιουργού ή ιδιόκτητου λογισμικού από τα συστήματα του οχήματος (πειρατεία προϊόντων/κλεμμένο λογισμικό) | M7 | Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP |
| 19.2 | Μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση σε προσωπικές πληροφορίες του ιδιοκτήτη, όπως π.χ. σε πληροφορίες για την ατομική του ταυτότητα, τον λογαριασμό πληρωμών, το βιβλίο διευθύνσεων, την τοποθεσία του, την ηλεκτρονική ταυτότητα του οχήματος κ.λπ. | M8 | Χάρη στον σχεδιασμό του συστήματος και στον έλεγχο της πρόσβασης σε αυτό, μη εξουσιοδοτημένο προσωπικό δεν θα έχει τη δυνατότητα πρόσβασης σε προσωπικά ή κρίσιμα για το σύστημα δεδομένα. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP |
| 19.3 | Εξαγωγή κλειδιών κρυπτογράφησης | M11 | Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για την αποθήκευση κλειδιών κρυπτογράφησης, π.χ. συστήματα ασφάλειας υλικού |
| 20.1 | Παράνομες/μη εξουσιοδοτημένες αλλαγές στην ηλεκτρονική ταυτότητα του οχήματος | M7 | Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP |
| 20.2 | Απάτη σχετικά με την ταυτότητα. Παραδείγματος χάρη, ο χρήστης επιθυμεί να εμφανίζεται με άλλη ταυτότητα όταν επικοινωνεί με συστήματα διοδίων, το σύστημα διακομιστή του κατασκευαστή |
| 20.3 | Προσπάθειες παράκαμψης συστημάτων παρακολούθησης (π.χ. υποκλοπή/παραποίηση/φραγή μηνυμάτων όπως δεδομένα του ODR Tracker ή ο αριθμός των διαδρομών του οχήματος) | M7 | Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP.
  Οι επιθέσεις που στρέφονται κατά των αισθητήρων ή των διαβιβαζόμενων δεδομένων με σκοπό τον χειρισμό των δεδομένων θα μπορούσαν να περιοριστούν μέσω της συσχέτισης των δεδομένων που προέρχονται από διαφορετικές πηγές πληροφοριών |
| 20.4 | Παραποίηση δεδομένων οδήγησης του οχήματος (π.χ. διανυθέντα χιλιόμετρα, ταχύτητα οχήματος, κατεύθυνση οχήματος κ.λπ.) |
| 20.5 | Μη εξουσιοδοτημένες αλλαγές στα διαγνωστικά δεδομένα του συστήματος |
| 21.1 | Μη εξουσιοδοτημένη διαγραφή/παραποίηση αρχείων καταγραφής συμβάντων του συστήματος | M7 | Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP. |
| 22.2 | Εισαγωγή κακόβουλου λογισμικού ή κακόβουλης δραστηριότητας λογισμικού | M7 | Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP. |
| 23.1 | Κατασκευή λογισμικού του συστήματος ελέγχου ή του συστήματος πληροφοριών του οχήματος |
| 24.1 | Άρνηση υπηρεσίας, η οποία είναι πιθανό να παρουσιαστεί στο εσωτερικό δίκτυο μετά από υπερφόρτωση του διαύλου CAN ή μετά την πρόκληση βλάβης στη μονάδα ελέγχου κινητήρα λόγω εντατικής επεξεργασίας μηνυμάτων | M13 | Εφαρμόζονται μέτρα για να εντοπίζονται επιθέσεις άρνησης υπηρεσίας και να αποκαθίσταται η λειτουργία του συστήματος μετά τις επιθέσεις |
| 25.1 | Μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση με σκοπό την παραποίηση των παραμέτρων ρύθμισης των βασικών λειτουργιών του οχήματος, όπως π.χ. τα δεδομένα πέδησης, τα επιτρεπόμενα όρια για την ενεργοποίηση του αερόσακου κ.λπ. | M7 | Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP |
| 25.2 | Μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση με σκοπό την παραποίηση των παραμέτρων φόρτισης, όπως π.χ. η τάση φόρτισης, η ισχύς φόρτισης, η θερμοκρασία της μπαταρίας κ.λπ. |

5.

Μέτρα προστασίας για «πιθανούς στόχους ή κίνητρα επιθέσεων»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «πιθανούς στόχους ή κίνητρα επιθέσεων» παρατίθενται στον πίνακα Β5.

Πίνακας B5

Πίνακας B5

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «πιθανούς στόχους ή κίνητρα επιθέσεων»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «πιθανούς στόχους ή κίνητρα επιθέσεων»

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές σχετικά με «πιθανούς στόχους ή κίνητρα επιθέσεων»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

19.1

Απόσπαση λογισμικού που προστατεύεται από δικαίωμα δημιουργού ή ιδιόκτητου λογισμικού από τα συστήματα του οχήματος (πειρατεία προϊόντων/κλεμμένο λογισμικό)

M7

Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP

19.2

Μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση σε προσωπικές πληροφορίες του ιδιοκτήτη, όπως π.χ. σε πληροφορίες για την ατομική του ταυτότητα, τον λογαριασμό πληρωμών, το βιβλίο διευθύνσεων, την τοποθεσία του, την ηλεκτρονική ταυτότητα του οχήματος κ.λπ.

M8

Χάρη στον σχεδιασμό του συστήματος και στον έλεγχο της πρόσβασης σε αυτό, μη εξουσιοδοτημένο προσωπικό δεν θα έχει τη δυνατότητα πρόσβασης σε προσωπικά ή κρίσιμα για το σύστημα δεδομένα. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP

19.3

Εξαγωγή κλειδιών κρυπτογράφησης

M11

Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για την αποθήκευση κλειδιών κρυπτογράφησης, π.χ. συστήματα ασφάλειας υλικού

20.1

Παράνομες/μη εξουσιοδοτημένες αλλαγές στην ηλεκτρονική ταυτότητα του οχήματος

M7

Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP

20.2

Απάτη σχετικά με την ταυτότητα. Παραδείγματος χάρη, ο χρήστης επιθυμεί να εμφανίζεται με άλλη ταυτότητα όταν επικοινωνεί με συστήματα διοδίων, το σύστημα διακομιστή του κατασκευαστή

20.3

Προσπάθειες παράκαμψης συστημάτων παρακολούθησης (π.χ. υποκλοπή/παραποίηση/φραγή μηνυμάτων όπως δεδομένα του ODR Tracker ή ο αριθμός των διαδρομών του οχήματος)

M7

Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP.

Οι επιθέσεις που στρέφονται κατά των αισθητήρων ή των διαβιβαζόμενων δεδομένων με σκοπό τον χειρισμό των δεδομένων θα μπορούσαν να περιοριστούν μέσω της συσχέτισης των δεδομένων που προέρχονται από διαφορετικές πηγές πληροφοριών

20.4

Παραποίηση δεδομένων οδήγησης του οχήματος (π.χ. διανυθέντα χιλιόμετρα, ταχύτητα οχήματος, κατεύθυνση οχήματος κ.λπ.)

20.5

Μη εξουσιοδοτημένες αλλαγές στα διαγνωστικά δεδομένα του συστήματος

21.1

Μη εξουσιοδοτημένη διαγραφή/παραποίηση αρχείων καταγραφής συμβάντων του συστήματος

M7

Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP.

22.2

Εισαγωγή κακόβουλου λογισμικού ή κακόβουλης δραστηριότητας λογισμικού

M7

Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP.

23.1

Κατασκευή λογισμικού του συστήματος ελέγχου ή του συστήματος πληροφοριών του οχήματος

24.1

Άρνηση υπηρεσίας, η οποία είναι πιθανό να παρουσιαστεί στο εσωτερικό δίκτυο μετά από υπερφόρτωση του διαύλου CAN ή μετά την πρόκληση βλάβης στη μονάδα ελέγχου κινητήρα λόγω εντατικής επεξεργασίας μηνυμάτων

M13

Εφαρμόζονται μέτρα για να εντοπίζονται επιθέσεις άρνησης υπηρεσίας και να αποκαθίσταται η λειτουργία του συστήματος μετά τις επιθέσεις

25.1

Μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση με σκοπό την παραποίηση των παραμέτρων ρύθμισης των βασικών λειτουργιών του οχήματος, όπως π.χ. τα δεδομένα πέδησης, τα επιτρεπόμενα όρια για την ενεργοποίηση του αερόσακου κ.λπ.

M7

Εφαρμόζονται τεχνικές και σχεδιασμοί για τον έλεγχο της πρόσβασης ώστε να προστατεύονται τα δεδομένα/ο κώδικας του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP

25.2

Μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση με σκοπό την παραποίηση των παραμέτρων φόρτισης, όπως π.χ. η τάση φόρτισης, η ισχύς φόρτισης, η θερμοκρασία της μπαταρίας κ.λπ.

| 6. | Μέτρα προστασίας για «πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό» παρατίθενται στον πίνακα Β6.

  Πίνακας B6


  Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό»









  Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές σχετικά με «πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 26.1 | Ο συνδυασμός μικρών κλειδιών κρυπτογράφησης και μεγάλης περιόδου ισχύος επιτρέπει στον επιτιθέμενο να παραβιάσει την κρυπτογράφηση | M23 | Ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές κυβερνοασφάλειας κατά την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού |
| 26.2 | Ανεπαρκής χρήση των αλγορίθμων κρυπτογράφησης που προστατεύουν ευαίσθητα συστήματα |
| 26.3 | Χρήση αλγορίθμων κρυπτογράφησης που έχουν αποσυρθεί |
| 27.1 | Η κατασκευή του υλισμικού ή του λογισμικού επιτρέπει τη διεξαγωγή επίθεσης ή δεν εκπληρώνει τα κριτήρια σχεδιασμού για την ανάσχεση επίθεσης | M23 | Ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές κυβερνοασφάλειας κατά την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού |
| 28.1 | Η παρουσία σφαλμάτων λογισμικού μπορεί να οδηγήσει σε ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι. Αυτό συμβαίνει κυρίως όταν το λογισμικό δεν έχει δοκιμαστεί ώστε να αποδειχθεί ότι δεν περιέχει γνωστό εσφαλμένο κώδικα/σφάλμα και να περιοριστεί ο κίνδυνος παρουσίας άγνωστου εσφαλμένου κωδικού/σφάλματος | M23 | Ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές κυβερνοασφάλειας κατά την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού.
  Διενεργούνται αρκετά εκτεταμένες δοκιμές για την κυβερνοασφάλεια |
| 28.2 | Η χρήση υπολειμμάτων από την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού (π.χ. θύρες εντοπισμού σφαλμάτων, θύρες JTAG, μικροεπεξεργαστές, πιστοποιητικά επεξεργασίας, κωδικοί πρόσβασης επεξεργαστή...) μπορεί να επιτρέψει στους επιτιθέμενους να αποκτήσουν πρόσβαση σε μονάδες ηλεκτρονικού ελέγχου ή να αποκτήσουν περισσότερα δικαιώματα |
| 29.1 | Οι πλεονάζουσες θύρες διαδικτύου έμειναν ανοιχτές, διευκολύνοντας την πρόσβαση σε συστήματα δικτύων |
| 29.2 | Παράκαμψη του διαχωρισμού του δικτύου για να αποκτηθεί ο έλεγχος. Συγκεκριμένο παράδειγμα είναι η χρήση απροστάτευτων πυλών εισόδου ή σημείων πρόσβασης (όπως π.χ. οι πύλες εισόδου φορτηγών-ρυμουλκούμενων) ώστε να παρακαμφθούν τα μέτρα προστασίας και να αποκτηθεί πρόσβαση σε άλλα μέρη του δικτύου με σκοπό την εκτέλεση κακόβουλων πράξεων, όπως π.χ. η αποστολή αυθαίρετων μηνυμάτων διαύλου CAN | M23 | Ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές κυβερνοασφάλειας κατά την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού.
  Ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές κυβερνοασφάλειας κατά τον σχεδιασμό του συστήματος και την ενοποίηση του συστήματος |

6.

Μέτρα προστασίας για «πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό» παρατίθενται στον πίνακα Β6.

Πίνακας B6

Πίνακας B6

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό»

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές σχετικά με «πιθανές ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι αν το σύστημα δεν είναι επαρκώς προστατευμένο ή ανθεκτικό»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

26.1

Ο συνδυασμός μικρών κλειδιών κρυπτογράφησης και μεγάλης περιόδου ισχύος επιτρέπει στον επιτιθέμενο να παραβιάσει την κρυπτογράφηση

M23

Ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές κυβερνοασφάλειας κατά την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού

26.2

Ανεπαρκής χρήση των αλγορίθμων κρυπτογράφησης που προστατεύουν ευαίσθητα συστήματα

26.3

Χρήση αλγορίθμων κρυπτογράφησης που έχουν αποσυρθεί

27.1

Η κατασκευή του υλισμικού ή του λογισμικού επιτρέπει τη διεξαγωγή επίθεσης ή δεν εκπληρώνει τα κριτήρια σχεδιασμού για την ανάσχεση επίθεσης

M23

Ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές κυβερνοασφάλειας κατά την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού

28.1

Η παρουσία σφαλμάτων λογισμικού μπορεί να οδηγήσει σε ευπάθειες που θα μπορούσαν να εκμεταλλευτούν τρίτοι. Αυτό συμβαίνει κυρίως όταν το λογισμικό δεν έχει δοκιμαστεί ώστε να αποδειχθεί ότι δεν περιέχει γνωστό εσφαλμένο κώδικα/σφάλμα και να περιοριστεί ο κίνδυνος παρουσίας άγνωστου εσφαλμένου κωδικού/σφάλματος

M23

Ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές κυβερνοασφάλειας κατά την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού.

Διενεργούνται αρκετά εκτεταμένες δοκιμές για την κυβερνοασφάλεια

28.2

Η χρήση υπολειμμάτων από την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού (π.χ. θύρες εντοπισμού σφαλμάτων, θύρες JTAG, μικροεπεξεργαστές, πιστοποιητικά επεξεργασίας, κωδικοί πρόσβασης επεξεργαστή...) μπορεί να επιτρέψει στους επιτιθέμενους να αποκτήσουν πρόσβαση σε μονάδες ηλεκτρονικού ελέγχου ή να αποκτήσουν περισσότερα δικαιώματα

29.1

Οι πλεονάζουσες θύρες διαδικτύου έμειναν ανοιχτές, διευκολύνοντας την πρόσβαση σε συστήματα δικτύων

29.2

Παράκαμψη του διαχωρισμού του δικτύου για να αποκτηθεί ο έλεγχος. Συγκεκριμένο παράδειγμα είναι η χρήση απροστάτευτων πυλών εισόδου ή σημείων πρόσβασης (όπως π.χ. οι πύλες εισόδου φορτηγών-ρυμουλκούμενων) ώστε να παρακαμφθούν τα μέτρα προστασίας και να αποκτηθεί πρόσβαση σε άλλα μέρη του δικτύου με σκοπό την εκτέλεση κακόβουλων πράξεων, όπως π.χ. η αποστολή αυθαίρετων μηνυμάτων διαύλου CAN

M23

Ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές κυβερνοασφάλειας κατά την ανάπτυξη του λογισμικού και του υλισμικού.

Ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές κυβερνοασφάλειας κατά τον σχεδιασμό του συστήματος και την ενοποίηση του συστήματος

| 7. | Μέτρα προστασίας για την «απώλεια δεδομένων/διαρροή δεδομένων από το όχημα»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με την «απώλεια δεδομένων/διαρροή δεδομένων από το όχημα» παρατίθενται στον πίνακα Β7.

  Πίνακας B7


  Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με την «απώλεια δεδομένων/διαρροή δεδομένων από το όχημα»









  Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές «απώλειας δεδομένων/διαρροής δεδομένων από το όχημα» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 31.1 | Διαρροή πληροφοριών. Πιθανότητα διαρροής δεδομένων προσωπικού χαρακτήρα όταν αλλάξει ο χρήστης αυτοκινήτου (π.χ. αν πωληθεί ή χρησιμοποιηθεί ως μισθωμένο όχημα με νέους μισθωτές) | M24 | Κατά την αποθήκευση των δεδομένων προσωπικού χαρακτήρα ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές για την προστασία της ακεραιότητας και της εμπιστευτικότητας των δεδομένων. |

7.

Μέτρα προστασίας για την «απώλεια δεδομένων/διαρροή δεδομένων από το όχημα»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με την «απώλεια δεδομένων/διαρροή δεδομένων από το όχημα» παρατίθενται στον πίνακα Β7.

Πίνακας B7

Πίνακας B7

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με την «απώλεια δεδομένων/διαρροή δεδομένων από το όχημα»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με την «απώλεια δεδομένων/διαρροή δεδομένων από το όχημα»

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές «απώλειας δεδομένων/διαρροής δεδομένων από το όχημα»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

31.1

Διαρροή πληροφοριών. Πιθανότητα διαρροής δεδομένων προσωπικού χαρακτήρα όταν αλλάξει ο χρήστης αυτοκινήτου (π.χ. αν πωληθεί ή χρησιμοποιηθεί ως μισθωμένο όχημα με νέους μισθωτές)

M24

Κατά την αποθήκευση των δεδομένων προσωπικού χαρακτήρα ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές για την προστασία της ακεραιότητας και της εμπιστευτικότητας των δεδομένων.

| 8. | Μέτρα προστασίας για τον «φυσικό χειρισμό των συστημάτων με σκοπό τη διάπραξη επίθεσης»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τον «φυσικό χειρισμό των συστημάτων με σκοπό τη διάπραξη επίθεσης» παρατίθενται στον πίνακα Β8.

  Πίνακας B8


  Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τον «φυσικό χειρισμό των συστημάτων με σκοπό τη διάπραξη επίθεσης»









  Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές σχετικά με τον «φυσικό χειρισμό των συστημάτων με σκοπό τη διάπραξη επίθεσης» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 32.1 | Παραποίηση εξοπλισμού ΟΕΜ, π.χ. προσθήκη μη εξουσιοδοτημένου ηλεκτρονικού εξοπλισμού σε όχημα με σκοπό τη διάπραξη της «επίθεσης του ενδιάμεσου». | M9 | Εφαρμόζονται μέτρα ώστε να αποτρέπονται και να εντοπίζονται περιστατικά μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης |

8.

Μέτρα προστασίας για τον «φυσικό χειρισμό των συστημάτων με σκοπό τη διάπραξη επίθεσης»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τον «φυσικό χειρισμό των συστημάτων με σκοπό τη διάπραξη επίθεσης» παρατίθενται στον πίνακα Β8.

Πίνακας B8

Πίνακας B8

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τον «φυσικό χειρισμό των συστημάτων με σκοπό τη διάπραξη επίθεσης»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τον «φυσικό χειρισμό των συστημάτων με σκοπό τη διάπραξη επίθεσης»

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές σχετικά με τον «φυσικό χειρισμό των συστημάτων με σκοπό τη διάπραξη επίθεσης»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

32.1

Παραποίηση εξοπλισμού ΟΕΜ, π.χ. προσθήκη μη εξουσιοδοτημένου ηλεκτρονικού εξοπλισμού σε όχημα με σκοπό τη διάπραξη της «επίθεσης του ενδιάμεσου».

M9

Εφαρμόζονται μέτρα ώστε να αποτρέπονται και να εντοπίζονται περιστατικά μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης

Μέρος Γ. Μέτρα προστασίας από τις απειλές εκτός οχημάτων

| 1. | Μέτρα προστασίας για τους «διακομιστές παρασκηνίου»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τους «διακομιστές παρασκηνίου» παρατίθενται στον πίνακα Γ1. |
| --- | --- |

1.

Μέτρα προστασίας για τους «διακομιστές παρασκηνίου»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τους «διακομιστές παρασκηνίου» παρατίθενται στον πίνακα Γ1.

Πίνακας Γ1

Πίνακας Γ1

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τους «διακομιστές παρασκηνίου»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τους «διακομιστές παρασκηνίου»

| Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές σχετικά με τους «διακομιστές παρασκηνίου» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- |
| 1.1 & 3.1 | Κατάχρηση προνομίων από το προσωπικό (επίθεση εκ των έσω) | M1 | Στα συστήματα παρασκηνίου διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για να ελαχιστοποιηθεί ο κίνδυνος της διάπραξης επίθεσης εκ των έσω |
| 1.2 & 3.3 | Μη εξουσιοδοτημένη διαδικτυακή πρόσβαση στον διακομιστή (π.χ. μέσω κακόβουλων λογισμικών που επιτρέπουν σε εισβολείς να έχουν τον απομακρυσμένο έλεγχο υπολογιστών, μέσω μη κατοχυρωμένων λογισμικών, επιθέσεων SQL ή άλλων μεθόδων) | M2 | Στα συστήματα παρασκηνίου διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για να ελαχιστοποιηθούν οι περιπτώσεις μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP |
| 1.3 & 3.4 | Μη εξουσιοδοτημένη φυσική πρόσβαση στον διακομιστή (π.χ. μέσω κλειδιών USB ή άλλων μέσων που συνδέονται με τον διακομιστή) | M8 | Χάρη στον σχεδιασμό του συστήματος και στον έλεγχο της πρόσβασης σε αυτό, μη εξουσιοδοτημένο προσωπικό δεν θα έχει τη δυνατότητα πρόσβασης σε προσωπικά ή κρίσιμα για το σύστημα δεδομένα |
| 2.1 | Επίθεση στον διακομιστή παρασκηνίου έχει ως αποτέλεσμα τη διακοπή της λειτουργίας του διακομιστή, π.χ. ο διακομιστής δεν αλληλεπιδρά με τα οχήματα και δεν παρέχει τις υπηρεσίες που χρησιμοποιούν τα οχήματα | M3 | Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας στα συστήματα παρασκηνίου. Αν οι διακομιστές παρασκηνίου έχουν καίρια σημασία για την παροχή υπηρεσιών, εφαρμόζονται μέτρα αποκατάστασης σε περίπτωση που διακοπεί η λειτουργία του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP |
| 3.2 | Απώλειες πληροφοριών στο υπολογιστικό νέφος. Πιθανότητα απώλειας ευαίσθητων δεδομένων λόγω επιθέσεων ή ατυχημάτων όταν τα δεδομένα αποθηκεύονται από τρίτους παρόχους υπηρεσιών υπολογιστικού νέφους | M4 | Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για να ελαχιστοποιηθούν οι κίνδυνοι που εγκυμονεί η νεφοϋπολογιστική. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP και στις οδηγίες για τη νεφοϋπολογιστική που έχει εκδώσει η κεντρική υπηρεσία του Ηνωμένου Βασιλείου για τη νεφοϋπολογιστική (NCSC) |
| 3.5 | Διαρροή πληροφοριών λόγω ακούσιας κοινοποίησης δεδομένων (π.χ. σφάλματα διαχειριστή, αποθήκευση δεδομένων σε διακομιστές που βρίσκονται σε κλειστούς χώρους στάθμευσης) | M5 | Στα συστήματα παρασκηνίου διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για να προλαμβάνονται διαρροές δεδομένων. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP |

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές σχετικά με τους «διακομιστές παρασκηνίου»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

1.1 & 3.1

Κατάχρηση προνομίων από το προσωπικό (επίθεση εκ των έσω)

M1

Στα συστήματα παρασκηνίου διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για να ελαχιστοποιηθεί ο κίνδυνος της διάπραξης επίθεσης εκ των έσω

1.2 & 3.3

Μη εξουσιοδοτημένη διαδικτυακή πρόσβαση στον διακομιστή (π.χ. μέσω κακόβουλων λογισμικών που επιτρέπουν σε εισβολείς να έχουν τον απομακρυσμένο έλεγχο υπολογιστών, μέσω μη κατοχυρωμένων λογισμικών, επιθέσεων SQL ή άλλων μεθόδων)

M2

Στα συστήματα παρασκηνίου διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για να ελαχιστοποιηθούν οι περιπτώσεις μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP

1.3 & 3.4

Μη εξουσιοδοτημένη φυσική πρόσβαση στον διακομιστή (π.χ. μέσω κλειδιών USB ή άλλων μέσων που συνδέονται με τον διακομιστή)

M8

Χάρη στον σχεδιασμό του συστήματος και στον έλεγχο της πρόσβασης σε αυτό, μη εξουσιοδοτημένο προσωπικό δεν θα έχει τη δυνατότητα πρόσβασης σε προσωπικά ή κρίσιμα για το σύστημα δεδομένα

2.1

Επίθεση στον διακομιστή παρασκηνίου έχει ως αποτέλεσμα τη διακοπή της λειτουργίας του διακομιστή, π.χ. ο διακομιστής δεν αλληλεπιδρά με τα οχήματα και δεν παρέχει τις υπηρεσίες που χρησιμοποιούν τα οχήματα

M3

Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας στα συστήματα παρασκηνίου. Αν οι διακομιστές παρασκηνίου έχουν καίρια σημασία για την παροχή υπηρεσιών, εφαρμόζονται μέτρα αποκατάστασης σε περίπτωση που διακοπεί η λειτουργία του συστήματος. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP

3.2

Απώλειες πληροφοριών στο υπολογιστικό νέφος. Πιθανότητα απώλειας ευαίσθητων δεδομένων λόγω επιθέσεων ή ατυχημάτων όταν τα δεδομένα αποθηκεύονται από τρίτους παρόχους υπηρεσιών υπολογιστικού νέφους

M4

Διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για να ελαχιστοποιηθούν οι κίνδυνοι που εγκυμονεί η νεφοϋπολογιστική. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP και στις οδηγίες για τη νεφοϋπολογιστική που έχει εκδώσει η κεντρική υπηρεσία του Ηνωμένου Βασιλείου για τη νεφοϋπολογιστική (NCSC)

3.5

Διαρροή πληροφοριών λόγω ακούσιας κοινοποίησης δεδομένων (π.χ. σφάλματα διαχειριστή, αποθήκευση δεδομένων σε διακομιστές που βρίσκονται σε κλειστούς χώρους στάθμευσης)

M5

Στα συστήματα παρασκηνίου διενεργούνται έλεγχοι ασφάλειας για να προλαμβάνονται διαρροές δεδομένων. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται από την κοινότητα OWASP

| 2. | Μέτρα προστασίας για «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες» παρατίθενται στον πίνακα Γ2.

  Πίνακας Γ2


  Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες»









  Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές σχετικά με τις «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 15.1 | Αθώο θύμα (π.χ. ιδιοκτήτης, χειριστής ή μηχανικός συντήρησης) εξαπατάται και προβαίνει σε ενέργεια με την οποία εν αγνοία του εισάγει κακόβουλο λογισμικό ή διευκολύνει τη διάπραξη επίθεσης | M18 | Εφαρμόζονται μέτρα για τον καθορισμό και τον έλεγχο των ρόλων των χρηστών και των δικαιωμάτων πρόσβασης με βάση την αρχή των ελάχιστων δικαιωμάτων πρόσβασης |
| 15.2 | Δεν ακολουθούνται οι καθορισμένες διαδικασίες ασφάλειας | M19 | Οι οργανισμοί μεριμνούν για τον καθορισμό και την τήρηση των διαδικασιών ασφάλειας, μεταξύ άλλων για την καταγραφή των ενεργειών και των περιπτώσεων πρόσβασης που συνδέονται με τη διαχείριση των λειτουργιών ασφάλειας |

2.

Μέτρα προστασίας για «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες» παρατίθενται στον πίνακα Γ2.

Πίνακας Γ2

Πίνακας Γ2

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες»

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές σχετικά με τις «ακούσιες ανθρώπινες ενέργειες»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

15.1

Αθώο θύμα (π.χ. ιδιοκτήτης, χειριστής ή μηχανικός συντήρησης) εξαπατάται και προβαίνει σε ενέργεια με την οποία εν αγνοία του εισάγει κακόβουλο λογισμικό ή διευκολύνει τη διάπραξη επίθεσης

M18

Εφαρμόζονται μέτρα για τον καθορισμό και τον έλεγχο των ρόλων των χρηστών και των δικαιωμάτων πρόσβασης με βάση την αρχή των ελάχιστων δικαιωμάτων πρόσβασης

15.2

Δεν ακολουθούνται οι καθορισμένες διαδικασίες ασφάλειας

M19

Οι οργανισμοί μεριμνούν για τον καθορισμό και την τήρηση των διαδικασιών ασφάλειας, μεταξύ άλλων για την καταγραφή των ενεργειών και των περιπτώσεων πρόσβασης που συνδέονται με τη διαχείριση των λειτουργιών ασφάλειας

| 3. | Μέτρα προστασίας για τη «φυσική απώλεια δεδομένων»
  Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τη «φυσική απώλεια δεδομένων» παρατίθενται στον πίνακα Γ3.

  Πίνακας Γ3


  Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τη «φυσική απώλεια δεδομένων»









  Παραπομπή στον πίνακα Α1 | Απειλές σχετικά με τη «φυσική απώλεια δεδομένων» | Κωδ. | Μέτρο προστασίας |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30.1 | Ζημία που προκαλείται από τρίτους. Ευαίσθητα δεδομένα μπορεί να χαθούν ή να υπονομευθούν λόγω των υλικών ζημιών που προκαλούνται όταν σημειώνονται τροχαία ατυχήματα ή κλοπές | M24 | Κατά την αποθήκευση των δεδομένων προσωπικού χαρακτήρα ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές για την προστασία της ακεραιότητας και της εμπιστευτικότητας των δεδομένων. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται στο πρότυπο ISO/SC27/WG5 |
| 30.2 | Απώλειες από συγκρούσεις κατά τη ΔΨΔ (διαχείριση ψηφιακών δικαιωμάτων) Τα δεδομένα χρήστη ενδέχεται να διαγραφούν λόγω προβλημάτων που συνδέονται με τη ΔΨΔ |
| 30.3 | Πιθανή απώλεια (ακέραιων) ευαίσθητων δεδομένων λόγω της φυσικής φθοράς των στοιχείων ΤΠ, η οποία μπορεί να προκαλέσει αλυσιδωτές επιπτώσεις (αν π.χ. πρόκειται για πολύ σημαντική αλλοίωση). |

3.

Μέτρα προστασίας για τη «φυσική απώλεια δεδομένων»

Τα μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τη «φυσική απώλεια δεδομένων» παρατίθενται στον πίνακα Γ3.

Πίνακας Γ3

Πίνακας Γ3

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τη «φυσική απώλεια δεδομένων»

Μέτρα προστασίας από τις απειλές που συνδέονται με τη «φυσική απώλεια δεδομένων»

Παραπομπή στον πίνακα Α1

Απειλές σχετικά με τη «φυσική απώλεια δεδομένων»

Κωδ.

Μέτρο προστασίας

30.1

Ζημία που προκαλείται από τρίτους. Ευαίσθητα δεδομένα μπορεί να χαθούν ή να υπονομευθούν λόγω των υλικών ζημιών που προκαλούνται όταν σημειώνονται τροχαία ατυχήματα ή κλοπές

M24

Κατά την αποθήκευση των δεδομένων προσωπικού χαρακτήρα ακολουθούνται βέλτιστες πρακτικές για την προστασία της ακεραιότητας και της εμπιστευτικότητας των δεδομένων. Παραδείγματα ελέγχων ασφάλειας διατίθενται στο πρότυπο ISO/SC27/WG5

30.2

Απώλειες από συγκρούσεις κατά τη ΔΨΔ (διαχείριση ψηφιακών δικαιωμάτων) Τα δεδομένα χρήστη ενδέχεται να διαγραφούν λόγω προβλημάτων που συνδέονται με τη ΔΨΔ

30.3

Πιθανή απώλεια (ακέραιων) ευαίσθητων δεδομένων λόγω της φυσικής φθοράς των στοιχείων ΤΠ, η οποία μπορεί να προκαλέσει αλυσιδωτές επιπτώσεις (αν π.χ. πρόκειται για πολύ σημαντική αλλοίωση).

---

| 9.3.2021 | EL | Επίσημη Εφημερίδα της Ευρωπαϊκής Ένωσης | L 82/60 |
| --- | --- | --- | --- |

9.3.2021

EL

Επίσημη Εφημερίδα της Ευρωπαϊκής Ένωσης

L 82/60

---

Μόνο τα πρωτότυπα κείμενα της ΟΕΕ/ΗΕ έχουν νομική ισχύ σύμφωνα με το διεθνές δημόσιο δίκαιο. Η κατάσταση και η ημερομηνία έναρξης ισχύος του παρόντος κανονισμού θα πρέπει να ελέγχονται στην τελευταία έκδοση του εγγράφου που αφορά την κατάσταση προσχώρησης στους κανονισμούς OEE/HE, δηλαδή του εγγράφου TRANS/WP.29/343, που είναι διαθέσιμο στη διεύθυνση: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Κανονισμός του ΟΗΕ αριθ. 156 — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά την επικαιροποίηση λογισμικού και το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού [2021/388]

Ημερομηνία έναρξης ισχύος: 22 Ιανουαρίου 2021

Το παρόν έγγραφο αποτελεί απλώς εργαλείο τεκμηρίωσης. Το αυθεντικό και νομικά δεσμευτικό κείμενο είναι το: ECE/TRANS/WP.29/2020/80.

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ

| 1. | Πεδίο εφαρμογής |
| --- | --- |

1.

| 2. | Ορισμοί |
| --- | --- |

2.

| 3. | Αίτηση έγκρισης |
| --- | --- |

3.

| 4. | Σημάνσεις |
| --- | --- |

4.

| 5. | Έγκριση |
| --- | --- |

5.

| 6. | Πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού |
| --- | --- |

6.

| 7. | Γενικές προδιαγραφές |
| --- | --- |

7.

| 8. | Τροποποίηση του τύπου οχήματος και επέκταση της έγκρισης τύπου |
| --- | --- |

8.

| 9. | Συμμόρφωση της παραγωγής |
| --- | --- |

9.

| 10. | Κυρώσεις για μη συμμόρφωση της παραγωγής |
| --- | --- |

10.

| 11. | Οριστική παύση της παραγωγής |
| --- | --- |

11.

| 12. | Ονομασίες και διευθύνσεις των τεχνικών υπηρεσιών που είναι αρμόδιες για τη διεξαγωγή δοκιμών έγκρισης καθώς και των αρχών έγκρισης τύπου |
| --- | --- |

12.

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑΤΑ

| 1 | Έγγραφο πληροφοριών
  Προσάρτημα 1— Υπόδειγμα δήλωσης συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού |
| --- | --- |

1

Έγγραφο πληροφοριών

Προσάρτημα 1— Υπόδειγμα δήλωσης συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού

| 2 | Κοινοποίηση |
| --- | --- |

2

| 3 | Τρόπος διάταξης σήματος έγκρισης |
| --- | --- |

3

| 4 | Υπόδειγμα πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού |
| --- | --- |

4

1.   ΠΕΔΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ

| 1.1. | Ο παρών κανονισμός εφαρμόζεται σε οχήματα των κατηγοριών (1) M, N, O, R, S και T που επιτρέπουν επικαιροποιήσεις λογισμικού. |
| --- | --- |

1.1.

Ο παρών κανονισμός εφαρμόζεται σε οχήματα των κατηγοριών (1

2.   ΟΡΙΣΜΟΙ

| 2.1. | «Τύπος οχήματος»: οχήματα που δεν διαφέρουν τουλάχιστον ως προς τα ακόλουθα:






  α) | τον τύπο οχήματος που προσδιορίζεται από τον κατασκευαστή· |
| --- | --- | --- |

2.1.

«Τύπος οχήματος»: οχήματα που δεν διαφέρουν τουλάχιστον ως προς τα ακόλουθα:

α)

τον τύπο οχήματος που προσδιορίζεται από τον κατασκευαστή·

| β) | τα ουσιώδη χαρακτηριστικά του σχεδιασμού του τύπου οχήματος αναφορικά με τις διαδικασίες επικαιροποίησης λογισμικού. |
| --- | --- |

β)

τα ουσιώδη χαρακτηριστικά του σχεδιασμού του τύπου οχήματος αναφορικά με τις διαδικασίες επικαιροποίησης λογισμικού.

| 2.2. | «Αριθμός αναγνώρισης λογισμικού RX (RXSWIN)»: ειδικός αριθμός αναγνώρισης, ο οποίος ορίζεται από τον κατασκευαστή του οχήματος και αντιπροσωπεύει πληροφορίες για το σχετικό με την έγκριση τύπου λογισμικό του ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου, συμβάλλοντας στα σχετικά με την έγκριση τύπου χαρακτηριστικά του οχήματος σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. Χ. |
| --- | --- |

2.2.

«Αριθμός αναγνώρισης λογισμικού RX (RXSWIN)»: ειδικός αριθμός αναγνώρισης, ο οποίος ορίζεται από τον κατασκευαστή του οχήματος και αντιπροσωπεύει πληροφορίες για το σχετικό με την έγκριση τύπου λογισμικό του ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου, συμβάλλοντας στα σχετικά με την έγκριση τύπου χαρακτηριστικά του οχήματος σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. Χ.

| 2.3. | «Επικαιροποίηση λογισμικού»: πακέτο που χρησιμοποιείται για την αναβάθμιση του λογισμικού σε νέα έκδοση, συμπεριλαμβανομένης της αλλαγής των παραμέτρων διαμόρφωσης. |
| --- | --- |

2.3.

«Επικαιροποίηση λογισμικού»: πακέτο που χρησιμοποιείται για την αναβάθμιση του λογισμικού σε νέα έκδοση, συμπεριλαμβανομένης της αλλαγής των παραμέτρων διαμόρφωσης.

| 2.4. | «Εκτέλεση»: η διαδικασία εγκατάστασης και ενεργοποίησης μιας επικαιροποίησης που έχει τηλεφορτωθεί. |
| --- | --- |

2.4.

«Εκτέλεση»: η διαδικασία εγκατάστασης και ενεργοποίησης μιας επικαιροποίησης που έχει τηλεφορτωθεί.

| 2.5. | «Σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού (SUMS)»: συστηματική προσέγγιση που καθορίζει οργανωτικές διεργασίες και διαδικασίες για τη συμμόρφωση με τις απαιτήσεις για την παράδοση επικαιροποιήσεων λογισμικού σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

2.5.

«Σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού (SUMS)»: συστηματική προσέγγιση που καθορίζει οργανωτικές διεργασίες και διαδικασίες για τη συμμόρφωση με τις απαιτήσεις για την παράδοση επικαιροποιήσεων λογισμικού σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό.

| 2.6. | «Χρήστης οχήματος»: πρόσωπο που χειρίζεται ή οδηγεί το όχημα, ιδιοκτήτης οχήματος, εξουσιοδοτημένος αντιπρόσωπος ή υπάλληλος του διαχειριστή στόλου, εξουσιοδοτημένος αντιπρόσωπος ή υπάλληλος του κατασκευαστή του οχήματος, ή εξουσιοδοτημένος τεχνικός. |
| --- | --- |

2.6.

«Χρήστης οχήματος»: πρόσωπο που χειρίζεται ή οδηγεί το όχημα, ιδιοκτήτης οχήματος, εξουσιοδοτημένος αντιπρόσωπος ή υπάλληλος του διαχειριστή στόλου, εξουσιοδοτημένος αντιπρόσωπος ή υπάλληλος του κατασκευαστή του οχήματος, ή εξουσιοδοτημένος τεχνικός.

| 2.7. | «Ασφαλής κατάσταση»: τρόπος λειτουργίας σε περίπτωση αστοχίας ενός στοιχείου χωρίς αδικαιολόγητο κίνδυνο. |
| --- | --- |

2.7.

«Ασφαλής κατάσταση»: τρόπος λειτουργίας σε περίπτωση αστοχίας ενός στοιχείου χωρίς αδικαιολόγητο κίνδυνο.

| 2.8. | «Λογισμικό»: το μέρος ενός ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου που αποτελείται από ψηφιακά δεδομένα και οδηγίες. |
| --- | --- |

2.8.

«Λογισμικό»: το μέρος ενός ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου που αποτελείται από ψηφιακά δεδομένα και οδηγίες.

| 2.9. | «Ασύρματη (OTA) επικαιροποίηση»: οποιαδήποτε μέθοδος ασύρματης διαβίβασης δεδομένων αντί της χρήσης καλωδίου ή άλλης τοπικής σύνδεσης. |
| --- | --- |

2.9.

«Ασύρματη (OTA) επικαιροποίηση»: οποιαδήποτε μέθοδος ασύρματης διαβίβασης δεδομένων αντί της χρήσης καλωδίου ή άλλης τοπικής σύνδεσης.

| 2.10. | «Σύστημα»: το σύνολο των κατασκευαστικών στοιχείων και/ή υποσυστημάτων που επιτελούν λειτουργία ή λειτουργίες. |
| --- | --- |

2.10.

«Σύστημα»: το σύνολο των κατασκευαστικών στοιχείων και/ή υποσυστημάτων που επιτελούν λειτουργία ή λειτουργίες.

| 2.11. | «Δεδομένα επικύρωσης ακεραιότητας»: αναπαράσταση ψηφιακών δεδομένων, με βάση την οποία μπορούν να γίνουν συγκρίσεις για τον εντοπισμό σφαλμάτων ή αλλαγών στα δεδομένα. Σ’ αυτά είναι δυνατό να περιλαμβάνονται αθροίσματα ελέγχου και τιμές κατακερματισμού. |
| --- | --- |

2.11.

«Δεδομένα επικύρωσης ακεραιότητας»: αναπαράσταση ψηφιακών δεδομένων, με βάση την οποία μπορούν να γίνουν συγκρίσεις για τον εντοπισμό σφαλμάτων ή αλλαγών στα δεδομένα. Σ’ αυτά είναι δυνατό να περιλαμβάνονται αθροίσματα ελέγχου και τιμές κατακερματισμού.

3.   ΑΙΤΗΣΗ ΕΓΚΡΙΣΗΣ

| 3.1. | Η αίτηση έγκρισης τύπου οχήματος όσον αφορά τις διαδικασίες επικαιροποίησης λογισμικού υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή από τον δεόντως διαπιστευμένο αντιπρόσωπό του. |
| --- | --- |

3.1.

Η αίτηση έγκρισης τύπου οχήματος όσον αφορά τις διαδικασίες επικαιροποίησης λογισμικού υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή από τον δεόντως διαπιστευμένο αντιπρόσωπό του.

| 3.2. | Η αίτηση πρέπει να συνοδεύεται από τα κάτωθι αναφερόμενα έγγραφα εις τριπλούν και από τα ακόλουθα στοιχεία: |
| --- | --- |

3.2.

Η αίτηση πρέπει να συνοδεύεται από τα κάτωθι αναφερόμενα έγγραφα εις τριπλούν και από τα ακόλουθα στοιχεία:

| 3.3. | Περιγραφή του τύπου οχήματος όσον αφορά τα στοιχεία που προσδιορίζονται στο παράρτημα 1 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

3.3.

Περιγραφή του τύπου οχήματος όσον αφορά τα στοιχεία που προσδιορίζονται στο παράρτημα 1 του παρόντος κανονισμού.

| 3.4. | Στις περιπτώσεις στις οποίες οι πληροφορίες καλύπτονται αποδεδειγμένα από δικαιώματα διανοητικής ιδιοκτησίας ή αποτελούν ειδική τεχνογνωσία του κατασκευαστή ή των προμηθευτών του, ο κατασκευαστής ή οι προμηθευτές του παρέχουν επαρκείς πληροφορίες για να καταστήσουν δυνατή την ορθή διενέργεια των ελέγχων που αναφέρονται στον παρόντα κανονισμό. Οι πληροφορίες αυτές έχουν εμπιστευτικό χαρακτήρα. |
| --- | --- |

3.4.

Στις περιπτώσεις στις οποίες οι πληροφορίες καλύπτονται αποδεδειγμένα από δικαιώματα διανοητικής ιδιοκτησίας ή αποτελούν ειδική τεχνογνωσία του κατασκευαστή ή των προμηθευτών του, ο κατασκευαστής ή οι προμηθευτές του παρέχουν επαρκείς πληροφορίες για να καταστήσουν δυνατή την ορθή διενέργεια των ελέγχων που αναφέρονται στον παρόντα κανονισμό. Οι πληροφορίες αυτές έχουν εμπιστευτικό χαρακτήρα.

| 3.5. | Το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού σύμφωνα με την παράγραφο 6 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

3.5.

Το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού σύμφωνα με την παράγραφο 6 του παρόντος κανονισμού.

| 3.6. | Πρέπει να προσκομίζεται όχημα, αντιπροσωπευτικό του προς έγκριση τύπου οχήματος, στην τεχνική υπηρεσία που είναι αρμόδια για τη διεξαγωγή των δοκιμών έγκρισης. |
| --- | --- |

3.6.

Πρέπει να προσκομίζεται όχημα, αντιπροσωπευτικό του προς έγκριση τύπου οχήματος, στην τεχνική υπηρεσία που είναι αρμόδια για τη διεξαγωγή των δοκιμών έγκρισης.

| 3.7. | Η τεκμηρίωση είναι διαθέσιμη σε δύο μέρη:






  α) | ο επίσημος φάκελος τεκμηρίωσης για την έγκριση, ο οποίος περιλαμβάνει το υλικό που αναφέρεται στο παράρτημα 1 και υποβάλλεται στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική υπηρεσία της κατά τη χρονική στιγμή υποβολής της αίτησης για την έγκριση τύπου. Ο εν λόγω φάκελος τεκμηρίωσης χρησιμοποιείται από την αρχή έγκρισης ή από την τεχνική της υπηρεσία ως το βασικό υλικό αναφοράς κατά τη διαδικασία έγκρισης. Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία μεριμνά ώστε ο εν λόγω φάκελος τεκμηρίωσης να παραμένει διαθέσιμος για τουλάχιστον 10 έτη από τη στιγμή κατά την οποία σταματά οριστικά η παραγωγή του τύπου του οχήματος· |
| --- | --- | --- |

3.7.

Η τεκμηρίωση είναι διαθέσιμη σε δύο μέρη:

α)

ο επίσημος φάκελος τεκμηρίωσης για την έγκριση, ο οποίος περιλαμβάνει το υλικό που αναφέρεται στο παράρτημα 1 και υποβάλλεται στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική υπηρεσία της κατά τη χρονική στιγμή υποβολής της αίτησης για την έγκριση τύπου. Ο εν λόγω φάκελος τεκμηρίωσης χρησιμοποιείται από την αρχή έγκρισης ή από την τεχνική της υπηρεσία ως το βασικό υλικό αναφοράς κατά τη διαδικασία έγκρισης. Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία μεριμνά ώστε ο εν λόγω φάκελος τεκμηρίωσης να παραμένει διαθέσιμος για τουλάχιστον 10 έτη από τη στιγμή κατά την οποία σταματά οριστικά η παραγωγή του τύπου του οχήματος·

| β) | πρόσθετο υλικό σχετικό με τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού μπορεί να φυλάσσεται από τον κατασκευαστή αλλά να καθίσταται διαθέσιμο προς έλεγχο κατά τη χρονική στιγμή της έγκρισης τύπου. Ο κατασκευαστής μεριμνά ώστε το υλικό που καθίσταται διαθέσιμο προς έλεγχο κατά τη στιγμή της έγκρισης τύπου να παραμένει διαθέσιμο για χρονικό διάστημα τουλάχιστον 10 ετών από τη στιγμή κατά την οποία σταματά οριστικά η παραγωγή του τύπου οχήματος. |
| --- | --- |

β)

πρόσθετο υλικό σχετικό με τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού μπορεί να φυλάσσεται από τον κατασκευαστή αλλά να καθίσταται διαθέσιμο προς έλεγχο κατά τη χρονική στιγμή της έγκρισης τύπου. Ο κατασκευαστής μεριμνά ώστε το υλικό που καθίσταται διαθέσιμο προς έλεγχο κατά τη στιγμή της έγκρισης τύπου να παραμένει διαθέσιμο για χρονικό διάστημα τουλάχιστον 10 ετών από τη στιγμή κατά την οποία σταματά οριστικά η παραγωγή του τύπου οχήματος.

4.   ΣΗΜΑΝΣΗ

| 4.1. | Σε κάθε όχημα το οποίο ανταποκρίνεται σε τύπο οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό τοποθετείται, σε εμφανές και ευπρόσιτο σημείο που καθορίζεται στο έντυπο έγκρισης, διεθνές σήμα έγκρισης αποτελούμενο από: |
| --- | --- |

4.1.

Σε κάθε όχημα το οποίο ανταποκρίνεται σε τύπο οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό τοποθετείται, σε εμφανές και ευπρόσιτο σημείο που καθορίζεται στο έντυπο έγκρισης, διεθνές σήμα έγκρισης αποτελούμενο από:

| 4.1.1. | Έναν κύκλο που περιβάλλει το γράμμα «E», ακολουθούμενο από τον χαρακτηριστικό αριθμό της χώρας που έχει χορηγήσει την έγκριση (2). |
| --- | --- |

4.1.1.

Έναν κύκλο που περιβάλλει το γράμμα «E», ακολουθούμενο από τον χαρακτηριστικό αριθμό της χώρας που έχει χορηγήσει την έγκριση (2

| 4.1.2. | Τον αριθμό του παρόντος κανονισμού, ακολουθούμενο από το γράμμα «R», παύλα και τον αριθμό έγκρισης στα δεξιά του κύκλου που περιγράφεται στο σημείο 4.1.1 ανωτέρω. |
| --- | --- |

4.1.2.

Τον αριθμό του παρόντος κανονισμού, ακολουθούμενο από το γράμμα «R», παύλα και τον αριθμό έγκρισης στα δεξιά του κύκλου που περιγράφεται στο σημείο 4.1.1 ανωτέρω.

| 4.2. | Αν το όχημα συμμορφώνεται με τύπο οχήματος ο οποίος έχει εγκριθεί βάσει άλλου ή άλλων κανονισμών που προσαρτώνται στη συμφωνία, στη χώρα που έχει χορηγήσει έγκριση βάσει του παρόντος κανονισμού, δεν χρειάζεται να επαναλαμβάνεται το σύμβολο που ορίζεται στο σημείο 4.1.1 ανωτέρω· σε μια τέτοια περίπτωση, ο κανονισμός και οι αριθμοί έγκρισης καθώς και τα επιπλέον σύμβολα όλων των κανονισμών δυνάμει των οποίων έχει χορηγηθεί έγκριση στη χώρα η οποία χορήγησε έγκριση δυνάμει του παρόντος κανονισμού τίθενται σε κάθετες στήλες στα δεξιά του συμβόλου που ορίζεται στο σημείο 4.1.1 ανωτέρω. |
| --- | --- |

4.2.

Αν το όχημα συμμορφώνεται με τύπο οχήματος ο οποίος έχει εγκριθεί βάσει άλλου ή άλλων κανονισμών που προσαρτώνται στη συμφωνία, στη χώρα που έχει χορηγήσει έγκριση βάσει του παρόντος κανονισμού, δεν χρειάζεται να επαναλαμβάνεται το σύμβολο που ορίζεται στο σημείο 4.1.1 ανωτέρω· σε μια τέτοια περίπτωση, ο κανονισμός και οι αριθμοί έγκρισης καθώς και τα επιπλέον σύμβολα όλων των κανονισμών δυνάμει των οποίων έχει χορηγηθεί έγκριση στη χώρα η οποία χορήγησε έγκριση δυνάμει του παρόντος κανονισμού τίθενται σε κάθετες στήλες στα δεξιά του συμβόλου που ορίζεται στο σημείο 4.1.1 ανωτέρω.

| 4.3. | Το σήμα έγκρισης είναι ευανάγνωστο και ανεξίτηλο. |
| --- | --- |

4.3.

Το σήμα έγκρισης είναι ευανάγνωστο και ανεξίτηλο.

| 4.4. | Το σήμα έγκρισης τοποθετείται κοντά ή επάνω στην πινακίδα με τα στοιχεία του οχήματος που έχει τοποθετήσει ο κατασκευαστής. |
| --- | --- |

4.4.

Το σήμα έγκρισης τοποθετείται κοντά ή επάνω στην πινακίδα με τα στοιχεία του οχήματος που έχει τοποθετήσει ο κατασκευαστής.

| 4.5. | Στο παράρτημα 3 του παρόντος κανονισμού παρατίθενται παραδείγματα διάταξης του σήματος έγκρισης. |
| --- | --- |

4.5.

Στο παράρτημα 3 του παρόντος κανονισμού παρατίθενται παραδείγματα διάταξης του σήματος έγκρισης.

5.   ΕΓΚΡΙΣΗ

| 5.1. | Οι αρχές έγκρισης χορηγούν, κατά περίπτωση, έγκριση τύπου όσον αφορά τις διαδικασίες και διεργασίες επικαιροποίησης λογισμικού μόνο για τους τύπους των οχημάτων που εκπληρώνουν τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

5.1.

Οι αρχές έγκρισης χορηγούν, κατά περίπτωση, έγκριση τύπου όσον αφορά τις διαδικασίες και διεργασίες επικαιροποίησης λογισμικού μόνο για τους τύπους των οχημάτων που εκπληρώνουν τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού.

| 5.1.1. | Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία εξακριβώνει, διενεργώντας δοκιμές σε οχήματα του τύπου οχήματος, ότι ο κατασκευαστής του οχήματος έχει εφαρμόσει τα μέτρα που αναφέρονται στα έγγραφα τεκμηρίωσης. Οι έλεγχοι διενεργούνται από την αρχή έγκρισης ή την τεχνική υπηρεσία καθαυτή ή σε συνεργασία με τον κατασκευαστή του οχήματος με τη μέθοδο της δειγματοληψίας. |
| --- | --- |

5.1.1.

Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική υπηρεσία εξακριβώνει, διενεργώντας δοκιμές σε οχήματα του τύπου οχήματος, ότι ο κατασκευαστής του οχήματος έχει εφαρμόσει τα μέτρα που αναφέρονται στα έγγραφα τεκμηρίωσης. Οι έλεγχοι διενεργούνται από την αρχή έγκρισης ή την τεχνική υπηρεσία καθαυτή ή σε συνεργασία με τον κατασκευαστή του οχήματος με τη μέθοδο της δειγματοληψίας.

| 5.2. | Η κοινοποίηση της έγκρισης ή της επέκτασης ή της απόρριψης της έγκρισης ενός τύπου οχήματος σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό γίνεται στα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας του 1958, τα οποία εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, με τη χρήση εντύπου σύμφωνα με το υπόδειγμα στο παράρτημα 2 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

5.2.

Η κοινοποίηση της έγκρισης ή της επέκτασης ή της απόρριψης της έγκρισης ενός τύπου οχήματος σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό γίνεται στα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας του 1958, τα οποία εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, με τη χρήση εντύπου σύμφωνα με το υπόδειγμα στο παράρτημα 2 του παρόντος κανονισμού.

| 5.3. | Οι αρχές έγκρισης δεν χορηγούν έγκριση τύπου αν δεν διασφαλίσουν ότι ο κατασκευαστής εφαρμόζει ικανοποιητικές ρυθμίσεις και διαδικασίες για την ορθή διαχείριση των πτυχών των διεργασιών επικαιροποίησης λογισμικού που καλύπτονται από τον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

5.3.

Οι αρχές έγκρισης δεν χορηγούν έγκριση τύπου αν δεν διασφαλίσουν ότι ο κατασκευαστής εφαρμόζει ικανοποιητικές ρυθμίσεις και διαδικασίες για την ορθή διαχείριση των πτυχών των διεργασιών επικαιροποίησης λογισμικού που καλύπτονται από τον παρόντα κανονισμό.

6.   ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΤΙΚΟ ΣΥΜΜΟΡΦΩΣΗΣ ΓΙΑ ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΕΠΙΚΑΙΡΟΠΟΙΗΣΕΩΝ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

| 6.1. | Τα συμβαλλόμενα μέρη ορίζουν αρχή έγκρισης η οποία διενεργεί την αξιολόγηση του κατασκευαστή και εκδίδει πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού. |
| --- | --- |

6.1.

Τα συμβαλλόμενα μέρη ορίζουν αρχή έγκρισης η οποία διενεργεί την αξιολόγηση του κατασκευαστή και εκδίδει πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού.

| 6.2. | Η αίτηση για το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή από τον δεόντως εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπό του. |
| --- | --- |

6.2.

Η αίτηση για το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή από τον δεόντως εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπό του.

| 6.3. | Η αίτηση συνοδεύεται από τα κατωτέρω έγγραφα εις τριπλούν, στα οποία συγκαταλέγονται μεταξύ άλλων τα εξής: |
| --- | --- |

6.3.

Η αίτηση συνοδεύεται από τα κατωτέρω έγγραφα εις τριπλούν, στα οποία συγκαταλέγονται μεταξύ άλλων τα εξής:

| 6.3.1. | έγγραφα στα οποία περιγράφεται το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού· |
| --- | --- |

6.3.1.

έγγραφα στα οποία περιγράφεται το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού·

| 6.3.2. | υπογεγραμμένη δήλωση με βάση το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1. |
| --- | --- |

6.3.2.

υπογεγραμμένη δήλωση με βάση το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1.

| 6.4. | Στο πλαίσιο της αξιολόγησης, ο κατασκευαστής δηλώνει, χρησιμοποιώντας το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1, και αποδεικνύει επαρκώς στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική της υπηρεσία ότι εφαρμόζει τις αναγκαίες διαδικασίες για την εκπλήρωση όλων των απαιτήσεων για τις επικαιροποιήσεις λογισμικού που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

6.4.

Στο πλαίσιο της αξιολόγησης, ο κατασκευαστής δηλώνει, χρησιμοποιώντας το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1, και αποδεικνύει επαρκώς στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική της υπηρεσία ότι εφαρμόζει τις αναγκαίες διαδικασίες για την εκπλήρωση όλων των απαιτήσεων για τις επικαιροποιήσεις λογισμικού που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό.

| 6.5. | Μετά την επιτυχή ολοκλήρωση της εν λόγω αξιολόγησης και την παραλαβή της υπογεγραμμένης δήλωσης από τον κατασκευαστή με βάση το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1, χορηγείται στον κατασκευαστή πιστοποιητικό με την ονομασία πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού, όπως περιγράφεται στο παράρτημα 4 του παρόντος κανονισμού (στο εξής: πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού). |
| --- | --- |

6.5.

Μετά την επιτυχή ολοκλήρωση της εν λόγω αξιολόγησης και την παραλαβή της υπογεγραμμένης δήλωσης από τον κατασκευαστή με βάση το υπόδειγμα που ορίζεται στο προσάρτημα 1 του παραρτήματος 1, χορηγείται στον κατασκευαστή πιστοποιητικό με την ονομασία πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού, όπως περιγράφεται στο παράρτημα 4 του παρόντος κανονισμού (στο εξής: πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού).

| 6.6. | Το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού παραμένει σε ισχύ τουλάχιστον τρία έτη από την ημερομηνία έκδοσης του πιστοποιητικού, εκτός αν ανακληθεί. |
| --- | --- |

6.6.

Το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού παραμένει σε ισχύ τουλάχιστον τρία έτη από την ημερομηνία έκδοσης του πιστοποιητικού, εκτός αν ανακληθεί.

| 6.7. | Η αρχή έγκρισης που έχει χορηγήσει το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού μπορεί ανά πάσα στιγμή να επαληθεύσει τη διαρκή συμμόρφωσή του. Το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού μπορεί να ανακληθεί εάν δεν πληρούνται πλέον οι απαιτήσεις που ορίζονται στον παρόντα κανονισμό. |
| --- | --- |

6.7.

Η αρχή έγκρισης που έχει χορηγήσει το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού μπορεί ανά πάσα στιγμή να επαληθεύσει τη διαρκή συμμόρφωσή του. Το πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού μπορεί να ανακληθεί εάν δεν πληρούνται πλέον οι απαιτήσεις που ορίζονται στον παρόντα κανονισμό.

| 6.8. | Ο κατασκευαστής ενημερώνει την αρχή έγκρισης ή την τεχνική της υπηρεσία για οποιαδήποτε αλλαγή επηρεάζει την εγκυρότητα του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού. Σε συνεννόηση με τον κατασκευαστή, η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία αποφασίζει αν χρειάζεται να διενεργηθούν νέοι έλεγχοι. |
| --- | --- |

6.8.

Ο κατασκευαστής ενημερώνει την αρχή έγκρισης ή την τεχνική της υπηρεσία για οποιαδήποτε αλλαγή επηρεάζει την εγκυρότητα του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού. Σε συνεννόηση με τον κατασκευαστή, η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία αποφασίζει αν χρειάζεται να διενεργηθούν νέοι έλεγχοι.

| 6.9. | Στο τέλος της περιόδου ισχύος του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποίησης λογισμικού, η αρχή έγκρισης εκδίδει, μετά από θετική αξιολόγηση, νέο πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού ή παρατείνει την ισχύ του για περαιτέρω περίοδο τριών ετών. Αν υποπέσουν στην αντίληψη της αρχής έγκρισης ή της τεχνικής της υπηρεσίας αλλαγές και οι αλλαγές αυτές αξιολογηθούν εκ νέου θετικά, η αρχή έγκρισης εκδίδει νέο πιστοποιητικό. |
| --- | --- |

6.9.

Στο τέλος της περιόδου ισχύος του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποίησης λογισμικού, η αρχή έγκρισης εκδίδει, μετά από θετική αξιολόγηση, νέο πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού ή παρατείνει την ισχύ του για περαιτέρω περίοδο τριών ετών. Αν υποπέσουν στην αντίληψη της αρχής έγκρισης ή της τεχνικής της υπηρεσίας αλλαγές και οι αλλαγές αυτές αξιολογηθούν εκ νέου θετικά, η αρχή έγκρισης εκδίδει νέο πιστοποιητικό.

| 6.10. | Οι υφιστάμενες εγκρίσεις τύπου οχήματος δεν χάνουν την ισχύ τους λόγω της λήξης του πιστοποιητικού συμμόρφωσης του κατασκευαστή για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού. |
| --- | --- |

6.10.

Οι υφιστάμενες εγκρίσεις τύπου οχήματος δεν χάνουν την ισχύ τους λόγω της λήξης του πιστοποιητικού συμμόρφωσης του κατασκευαστή για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού.

7.   ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ

| 7.1. | Απαιτήσεις για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού του κατασκευαστή του οχήματος |
| --- | --- |

7.1.

Απαιτήσεις για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού του κατασκευαστή του οχήματος

| 7.1.1. | Διαδικασίες προς επαλήθευση κατά την αρχική αξιολόγηση |
| --- | --- |

7.1.1.

Διαδικασίες προς επαλήθευση κατά την αρχική αξιολόγηση

| 7.1.1.1. | Διαδικασία με την οποία οι πληροφορίες που αφορούν τον παρόντα κανονισμό τεκμηριώνονται και τηρούνται με ασφάλεια από τον κατασκευαστή του οχήματος και μπορούν να τίθενται στη διάθεση της αρχής έγκρισης ή της τεχνικής της υπηρεσίας κατόπιν αιτήματος. |
| --- | --- |

7.1.1.1.

Διαδικασία με την οποία οι πληροφορίες που αφορούν τον παρόντα κανονισμό τεκμηριώνονται και τηρούνται με ασφάλεια από τον κατασκευαστή του οχήματος και μπορούν να τίθενται στη διάθεση της αρχής έγκρισης ή της τεχνικής της υπηρεσίας κατόπιν αιτήματος.

| 7.1.1.2. | Διαδικασία με την οποία μπορούν να προσδιορίζονται με μοναδικό τρόπο οι πληροφορίες σχετικά με όλες τις αρχικές και επικαιροποιημένες εκδόσεις λογισμικού, συμπεριλαμβανομένων των δεδομένων επικύρωσης ακεραιότητας, καθώς και τα σχετικά συστατικά στοιχεία υλισμικού ενός συστήματος εγκεκριμένου τύπου. |
| --- | --- |

7.1.1.2.

Διαδικασία με την οποία μπορούν να προσδιορίζονται με μοναδικό τρόπο οι πληροφορίες σχετικά με όλες τις αρχικές και επικαιροποιημένες εκδόσεις λογισμικού, συμπεριλαμβανομένων των δεδομένων επικύρωσης ακεραιότητας, καθώς και τα σχετικά συστατικά στοιχεία υλισμικού ενός συστήματος εγκεκριμένου τύπου.

| 7.1.1.3. | Διαδικασία με την οποία, για έναν τύπο οχήματος που διαθέτει RXSWIN, είναι δυνατή η πρόσβαση και η επικαιροποίηση πληροφοριών σχετικά με τον RXSWIN του τύπου οχήματος πριν και μετά την αξιολόγηση και την εφαρμογή μιας επικαιροποίησης. Σ’ αυτήν περιλαμβάνεται η ικανότητα επικαιροποίησης των πληροφοριών σχετικά με τις εκδόσεις λογισμικού και τα δεδομένα επαλήθευσης ακεραιότητας όλου του σχετικού λογισμικού για κάθε RXSWIN. |
| --- | --- |

7.1.1.3.

Διαδικασία με την οποία, για έναν τύπο οχήματος που διαθέτει RXSWIN, είναι δυνατή η πρόσβαση και η επικαιροποίηση πληροφοριών σχετικά με τον RXSWIN του τύπου οχήματος πριν και μετά την αξιολόγηση και την εφαρμογή μιας επικαιροποίησης. Σ’ αυτήν περιλαμβάνεται η ικανότητα επικαιροποίησης των πληροφοριών σχετικά με τις εκδόσεις λογισμικού και τα δεδομένα επαλήθευσης ακεραιότητας όλου του σχετικού λογισμικού για κάθε RXSWIN.

| 7.1.1.4. | Διαδικασία με την οποία, για έναν τύπο οχήματος που διαθέτει RXSWIN, ο κατασκευαστής του οχήματος μπορεί να επαληθεύσει ότι οι εκδόσεις λογισμικού που υπάρχουν σε κατασκευαστικά στοιχεία ενός συστήματος εγκεκριμένου τύπου είναι συνεπείς με εκείνες που ορίζονται από τον σχετικό RXSWIN. |
| --- | --- |

7.1.1.4.

Διαδικασία με την οποία, για έναν τύπο οχήματος που διαθέτει RXSWIN, ο κατασκευαστής του οχήματος μπορεί να επαληθεύσει ότι οι εκδόσεις λογισμικού που υπάρχουν σε κατασκευαστικά στοιχεία ενός συστήματος εγκεκριμένου τύπου είναι συνεπείς με εκείνες που ορίζονται από τον σχετικό RXSWIN.

| 7.1.1.5. | Διαδικασία με την οποία είναι δυνατός ο προσδιορισμός τυχόν αλληλεξαρτήσεων του επικαιροποιημένου συστήματος με άλλα συστήματα. |
| --- | --- |

7.1.1.5.

Διαδικασία με την οποία είναι δυνατός ο προσδιορισμός τυχόν αλληλεξαρτήσεων του επικαιροποιημένου συστήματος με άλλα συστήματα.

| 7.1.1.6. | Διαδικασία με την οποία ο κατασκευαστής του οχήματος είναι σε θέση να προσδιορίζει οχήματα στόχους για επικαιροποίηση λογισμικού. |
| --- | --- |

7.1.1.6.

Διαδικασία με την οποία ο κατασκευαστής του οχήματος είναι σε θέση να προσδιορίζει οχήματα στόχους για επικαιροποίηση λογισμικού.

| 7.1.1.7. | Διαδικασία για την επιβεβαίωση της συμβατότητας μιας επικαιροποίησης λογισμικού με τη διαμόρφωση των οχημάτων στόχων πριν από την έκδοσή της. Αυτό περιλαμβάνει αξιολόγηση της τελευταίας γνωστής διαμόρφωσης λογισμικού/υλισμικού των οχημάτων στόχων όσον αφορά τη συμβατότητα με την επικαιροποίηση πριν από την έκδοσή της. |
| --- | --- |

7.1.1.7.

Διαδικασία για την επιβεβαίωση της συμβατότητας μιας επικαιροποίησης λογισμικού με τη διαμόρφωση των οχημάτων στόχων πριν από την έκδοσή της. Αυτό περιλαμβάνει αξιολόγηση της τελευταίας γνωστής διαμόρφωσης λογισμικού/υλισμικού των οχημάτων στόχων όσον αφορά τη συμβατότητα με την επικαιροποίηση πριν από την έκδοσή της.

| 7.1.1.8. | Διαδικασία για την αξιολόγηση, τον προσδιορισμό και την καταγραφή του κατά πόσον η επικαιροποίηση λογισμικού θα επηρεάσει συστήματα που έχουν λάβει έγκριση τύπου. Στο πλαίσιο αυτό εξετάζεται κατά πόσον η επικαιροποίηση θα επηρεάσει ή θα τροποποιήσει οποιαδήποτε από τις παραμέτρους που χρησιμοποιούνται για τον καθορισμό των συστημάτων τα οποία μπορεί να επηρεάσει η επικαιροποίηση ή αν μπορεί να αλλάξει οποιαδήποτε από τις παραμέτρους που χρησιμοποιούνται για την έγκριση τύπου των εν λόγω συστημάτων (όπως ορίζεται στη σχετική νομοθεσία). |
| --- | --- |

7.1.1.8.

Διαδικασία για την αξιολόγηση, τον προσδιορισμό και την καταγραφή του κατά πόσον η επικαιροποίηση λογισμικού θα επηρεάσει συστήματα που έχουν λάβει έγκριση τύπου. Στο πλαίσιο αυτό εξετάζεται κατά πόσον η επικαιροποίηση θα επηρεάσει ή θα τροποποιήσει οποιαδήποτε από τις παραμέτρους που χρησιμοποιούνται για τον καθορισμό των συστημάτων τα οποία μπορεί να επηρεάσει η επικαιροποίηση ή αν μπορεί να αλλάξει οποιαδήποτε από τις παραμέτρους που χρησιμοποιούνται για την έγκριση τύπου των εν λόγω συστημάτων (όπως ορίζεται στη σχετική νομοθεσία).

| 7.1.1.9. | Διαδικασία για την αξιολόγηση, τον προσδιορισμό και την καταγραφή του κατά πόσον μια επικαιροποίηση λογισμικού θα προσθέσει, θα τροποποιήσει ή θα καταστήσει δυνατές οποιεσδήποτε λειτουργίες δεν υπήρχαν ή δεν ήταν ενεργοποιημένες όταν το όχημα έλαβε έγκριση τύπου ή θα μεταβάλει ή θα απενεργοποιήσει οποιεσδήποτε άλλες παραμέτρους ή λειτουργίες που ορίζονται στη νομοθεσία. Η αξιολόγηση περιλαμβάνει εξέταση του κατά πόσον:






  α) | οι καταχωρίσεις στο πακέτο πληροφοριών θα πρέπει να τροποποιηθούν· |
| --- | --- | --- |

7.1.1.9.

Διαδικασία για την αξιολόγηση, τον προσδιορισμό και την καταγραφή του κατά πόσον μια επικαιροποίηση λογισμικού θα προσθέσει, θα τροποποιήσει ή θα καταστήσει δυνατές οποιεσδήποτε λειτουργίες δεν υπήρχαν ή δεν ήταν ενεργοποιημένες όταν το όχημα έλαβε έγκριση τύπου ή θα μεταβάλει ή θα απενεργοποιήσει οποιεσδήποτε άλλες παραμέτρους ή λειτουργίες που ορίζονται στη νομοθεσία. Η αξιολόγηση περιλαμβάνει εξέταση του κατά πόσον:

α)

οι καταχωρίσεις στο πακέτο πληροφοριών θα πρέπει να τροποποιηθούν·

| β) | τα αποτελέσματα των δοκιμών δεν καλύπτουν πλέον το όχημα μετά από τροποποίηση· |
| --- | --- |

β)

τα αποτελέσματα των δοκιμών δεν καλύπτουν πλέον το όχημα μετά από τροποποίηση·

| γ) | οποιαδήποτε τροποποίηση των λειτουργιών του οχήματος θα επηρεάσει την έγκριση τύπου του οχήματος. |
| --- | --- |

γ)

οποιαδήποτε τροποποίηση των λειτουργιών του οχήματος θα επηρεάσει την έγκριση τύπου του οχήματος.

| 7.1.1.10. | Διαδικασία για την αξιολόγηση, τον προσδιορισμό και την καταγραφή του κατά πόσον μια επικαιροποίηση λογισμικού θα επηρεάσει οποιοδήποτε άλλο σύστημα απαιτείται για την ασφαλή και συνεχή λειτουργία του οχήματος ή αν η επικαιροποίηση θα προσθέσει ή θα τροποποιήσει λειτουργικότητα στο όχημα σε σύγκριση με την ημερομηνία ταξινόμησής του. |
| --- | --- |

7.1.1.10.

Διαδικασία για την αξιολόγηση, τον προσδιορισμό και την καταγραφή του κατά πόσον μια επικαιροποίηση λογισμικού θα επηρεάσει οποιοδήποτε άλλο σύστημα απαιτείται για την ασφαλή και συνεχή λειτουργία του οχήματος ή αν η επικαιροποίηση θα προσθέσει ή θα τροποποιήσει λειτουργικότητα στο όχημα σε σύγκριση με την ημερομηνία ταξινόμησής του.

| 7.1.1.11. | Διαδικασία με την οποία ο χρήστης του οχήματος μπορεί να ενημερώνεται σχετικά με τις επικαιροποιήσεις. |
| --- | --- |

7.1.1.11.

Διαδικασία με την οποία ο χρήστης του οχήματος μπορεί να ενημερώνεται σχετικά με τις επικαιροποιήσεις.

| 7.1.1.12. | Διαδικασία με την οποία ο κατασκευαστής του οχήματος είναι σε θέση να θέτει τις πληροφορίες των σημείων 7.1.2.3 και 7.1.2.4 στη διάθεση των αρμόδιων αρχών ή των τεχνικών υπηρεσιών. Αυτό μπορεί να συμβεί για σκοπούς που αφορούν την έγκριση τύπου, τη συμμόρφωση της παραγωγής, την εποπτεία της αγοράς, τις ανακλήσεις και τον περιοδικό τεχνικό έλεγχο (ΠΤΕ). |
| --- | --- |

7.1.1.12.

Διαδικασία με την οποία ο κατασκευαστής του οχήματος είναι σε θέση να θέτει τις πληροφορίες των σημείων 7.1.2.3 και 7.1.2.4 στη διάθεση των αρμόδιων αρχών ή των τεχνικών υπηρεσιών. Αυτό μπορεί να συμβεί για σκοπούς που αφορούν την έγκριση τύπου, τη συμμόρφωση της παραγωγής, την εποπτεία της αγοράς, τις ανακλήσεις και τον περιοδικό τεχνικό έλεγχο (ΠΤΕ).

| 7.1.2. | Ο κατασκευαστής του οχήματος καταγράφει και αποθηκεύει τις ακόλουθες πληροφορίες για κάθε επικαιροποίηση που εφαρμόζεται σε δεδομένο τύπο οχήματος: |
| --- | --- |

7.1.2.

Ο κατασκευαστής του οχήματος καταγράφει και αποθηκεύει τις ακόλουθες πληροφορίες για κάθε επικαιροποίηση που εφαρμόζεται σε δεδομένο τύπο οχήματος:

| 7.1.2.1. | Τεκμηρίωση στην οποία περιγράφονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιεί ο κατασκευαστής του οχήματος για επικαιροποιήσεις λογισμικού και τυχόν σχετικά πρότυπα που χρησιμοποιούνται για να αποδειχθεί η συμμόρφωσή του· |
| --- | --- |

7.1.2.1.

Τεκμηρίωση στην οποία περιγράφονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιεί ο κατασκευαστής του οχήματος για επικαιροποιήσεις λογισμικού και τυχόν σχετικά πρότυπα που χρησιμοποιούνται για να αποδειχθεί η συμμόρφωσή του·

| 7.1.2.2. | Τεκμηρίωση που περιγράφει τη διαμόρφωση οποιουδήποτε σχετικού συστήματος εγκεκριμένου τύπου πριν και μετά από επικαιροποίηση· σ’ αυτή περιλαμβάνονται μοναδική ταυτοποίηση για το υλισμικό και το λογισμικό του εγκεκριμένου τύπου (συμπεριλαμβανομένων των εκδόσεων λογισμικού) και τυχόν σχετικές παράμετροι του οχήματος ή του συστήματος· |
| --- | --- |

7.1.2.2.

Τεκμηρίωση που περιγράφει τη διαμόρφωση οποιουδήποτε σχετικού συστήματος εγκεκριμένου τύπου πριν και μετά από επικαιροποίηση· σ’ αυτή περιλαμβάνονται μοναδική ταυτοποίηση για το υλισμικό και το λογισμικό του εγκεκριμένου τύπου (συμπεριλαμβανομένων των εκδόσεων λογισμικού) και τυχόν σχετικές παράμετροι του οχήματος ή του συστήματος·

| 7.1.2.3. | Για κάθε RXSWIN, υπάρχει ελέγξιμο μητρώο που περιγράφει όλο το λογισμικό που σχετίζεται με τον RXSWIN του τύπου οχήματος πριν και μετά την επικαιροποίηση. Οι πληροφορίες αυτές περιλαμβάνουν στοιχεία σχετικά με τις εκδόσεις λογισμικού και τα δεδομένα επικύρωσης ακεραιότητας για όλο το σχετικό λογισμικό για κάθε RXSWIN· |
| --- | --- |

7.1.2.3.

Για κάθε RXSWIN, υπάρχει ελέγξιμο μητρώο που περιγράφει όλο το λογισμικό που σχετίζεται με τον RXSWIN του τύπου οχήματος πριν και μετά την επικαιροποίηση. Οι πληροφορίες αυτές περιλαμβάνουν στοιχεία σχετικά με τις εκδόσεις λογισμικού και τα δεδομένα επικύρωσης ακεραιότητας για όλο το σχετικό λογισμικό για κάθε RXSWIN·

| 7.1.2.4. | Τεκμηρίωση στην οποία παρατίθενται τα οχήματα στόχοι για την επικαιροποίηση και επιβεβαίωση της συμβατότητας της τελευταίας γνωστής διαμόρφωσης των εν λόγω οχημάτων με την επικαιροποίηση· |
| --- | --- |

7.1.2.4.

Τεκμηρίωση στην οποία παρατίθενται τα οχήματα στόχοι για την επικαιροποίηση και επιβεβαίωση της συμβατότητας της τελευταίας γνωστής διαμόρφωσης των εν λόγω οχημάτων με την επικαιροποίηση·

| 7.1.2.5. | Τεκμηρίωση για όλες τις επικαιροποιήσεις λογισμικού για τον συγκεκριμένο τύπο οχήματος, στην οποία περιγράφονται:






  α) | τον σκοπό της επικαιροποίησης· |
| --- | --- | --- |

7.1.2.5.

Τεκμηρίωση για όλες τις επικαιροποιήσεις λογισμικού για τον συγκεκριμένο τύπο οχήματος, στην οποία περιγράφονται:

α)

τον σκοπό της επικαιροποίησης·

| β) | τα συστήματα ή τις λειτουργίες του οχήματος που μπορεί να επηρεάσει η επικαιροποίηση· |
| --- | --- |

β)

τα συστήματα ή τις λειτουργίες του οχήματος που μπορεί να επηρεάσει η επικαιροποίηση·

| γ) | ποια από αυτά έχουν λάβει (ενδεχομένως) έγκριση τύπου· |
| --- | --- |

γ)

ποια από αυτά έχουν λάβει (ενδεχομένως) έγκριση τύπου·

| δ) | κατά περίπτωση, κατά πόσον η επικαιροποίηση του λογισμικού επηρεάζει την εκπλήρωση οποιασδήποτε από τις σχετικές απαιτήσεις του εν λόγω συστήματος εγκεκριμένου τύπου· |
| --- | --- |

δ)

κατά περίπτωση, κατά πόσον η επικαιροποίηση του λογισμικού επηρεάζει την εκπλήρωση οποιασδήποτε από τις σχετικές απαιτήσεις του εν λόγω συστήματος εγκεκριμένου τύπου·

| ε) | κατά πόσον η επικαιροποίηση του λογισμικού επηρεάζει οποιαδήποτε παράμετρο έγκρισης τύπου συστήματος· |
| --- | --- |

ε)

κατά πόσον η επικαιροποίηση του λογισμικού επηρεάζει οποιαδήποτε παράμετρο έγκρισης τύπου συστήματος·

| στ) | κατά πόσον ζητήθηκε έγκριση για την επικαιροποίηση από φορέα έγκρισης· |
| --- | --- |

στ)

κατά πόσον ζητήθηκε έγκριση για την επικαιροποίηση από φορέα έγκρισης·

| ζ) | πώς μπορεί να εκτελεστεί η επικαιροποίηση και υπό ποιες προϋποθέσεις· |
| --- | --- |

ζ)

πώς μπορεί να εκτελεστεί η επικαιροποίηση και υπό ποιες προϋποθέσεις·

| η) | επιβεβαίωση ότι η επικαιροποίηση του λογισμικού θα πραγματοποιηθεί με ασφάλεια· |
| --- | --- |

η)

επιβεβαίωση ότι η επικαιροποίηση του λογισμικού θα πραγματοποιηθεί με ασφάλεια·

| θ) | επιβεβαίωση ότι η επικαιροποίηση του λογισμικού έχει υποβληθεί και έχει αντεπεξέλθει επιτυχώς σε διαδικασίες επαλήθευσης και επικύρωσης. |
| --- | --- |

θ)

επιβεβαίωση ότι η επικαιροποίηση του λογισμικού έχει υποβληθεί και έχει αντεπεξέλθει επιτυχώς σε διαδικασίες επαλήθευσης και επικύρωσης.

| 7.1.3. | Όσον αφορά την ασφάλεια, ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι: |
| --- | --- |

7.1.3.

Όσον αφορά την ασφάλεια, ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι:

| 7.1.3.1. | Η διαδικασία που θα χρησιμοποιεί για να διασφαλίζει ότι οι ενημερώσεις λογισμικού προστατεύονται ώστε να αποτρέπεται εύλογα η παραποίηση πριν από τη διαδικασία επικαιροποίησης έχει ξεκινήσει· |
| --- | --- |

7.1.3.1.

Η διαδικασία που θα χρησιμοποιεί για να διασφαλίζει ότι οι ενημερώσεις λογισμικού προστατεύονται ώστε να αποτρέπεται εύλογα η παραποίηση πριν από τη διαδικασία επικαιροποίησης έχει ξεκινήσει·

| 7.1.3.2. | Οι χρησιμοποιούμενες διαδικασίες επικαιροποίησης προστατεύονται ώστε να αποτρέπεται εύλογα η διατάραξη της λειτουργίας τους, συμπεριλαμβανομένης της ανάπτυξης συστήματος παροχής επικαιροποιήσεων· |
| --- | --- |

7.1.3.2.

Οι χρησιμοποιούμενες διαδικασίες επικαιροποίησης προστατεύονται ώστε να αποτρέπεται εύλογα η διατάραξη της λειτουργίας τους, συμπεριλαμβανομένης της ανάπτυξης συστήματος παροχής επικαιροποιήσεων·

| 7.1.3.3. | Οι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για την επαλήθευση και την επικύρωση της λειτουργικότητας του λογισμικού και του κώδικα για το λογισμικό που χρησιμοποιείται στο όχημα είναι κατάλληλες. |
| --- | --- |

7.1.3.3.

Οι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται για την επαλήθευση και την επικύρωση της λειτουργικότητας του λογισμικού και του κώδικα για το λογισμικό που χρησιμοποιείται στο όχημα είναι κατάλληλες.

| 7.1.4. | Πρόσθετες απαιτήσεις για τις ασύρματες επικαιροποιήσεις λογισμικού |
| --- | --- |

7.1.4.

Πρόσθετες απαιτήσεις για τις ασύρματες επικαιροποιήσεις λογισμικού

| 7.1.4.1. | Ο κατασκευαστής του οχήματος περιγράφει τις διεργασίες και τις διαδικασίες που θα χρησιμοποιεί για να αξιολογεί ότι οι ασύρματες επικαιροποιήσεις δεν θα επηρεάζουν την ασφάλεια, εάν διεξάγονται κατά τη διάρκεια της οδήγησης. |
| --- | --- |

7.1.4.1.

Ο κατασκευαστής του οχήματος περιγράφει τις διεργασίες και τις διαδικασίες που θα χρησιμοποιεί για να αξιολογεί ότι οι ασύρματες επικαιροποιήσεις δεν θα επηρεάζουν την ασφάλεια, εάν διεξάγονται κατά τη διάρκεια της οδήγησης.

| 7.1.4.2. | Ο κατασκευαστής του οχήματος περιγράφει τις διεργασίες και τις διαδικασίες που θα χρησιμοποιεί για να διασφαλίζει ότι, όταν η ασύρματη επικαιροποίηση απαιτεί συγκεκριμένες εξειδικευμένες ή περίπλοκες ενέργειες, όπως για παράδειγμα εκ νέου βαθμονόμηση ενός αισθητήρα μετά τον προγραμματισμό, προκειμένου να ολοκληρωθεί η διαδικασία επικαιροποίησης, η επικαιροποίηση μπορεί να συνεχίζεται μόνον όταν παρίσταται ή ελέγχει τη διαδικασία ένα ειδικευμένο άτομο για τη συγκεκριμένη ενέργεια. |
| --- | --- |

7.1.4.2.

Ο κατασκευαστής του οχήματος περιγράφει τις διεργασίες και τις διαδικασίες που θα χρησιμοποιεί για να διασφαλίζει ότι, όταν η ασύρματη επικαιροποίηση απαιτεί συγκεκριμένες εξειδικευμένες ή περίπλοκες ενέργειες, όπως για παράδειγμα εκ νέου βαθμονόμηση ενός αισθητήρα μετά τον προγραμματισμό, προκειμένου να ολοκληρωθεί η διαδικασία επικαιροποίησης, η επικαιροποίηση μπορεί να συνεχίζεται μόνον όταν παρίσταται ή ελέγχει τη διαδικασία ένα ειδικευμένο άτομο για τη συγκεκριμένη ενέργεια.

| 7.2. | Απαιτήσεις για τον τύπο οχήματος |
| --- | --- |

7.2.

Απαιτήσεις για τον τύπο οχήματος

| 7.2.1. | Απαιτήσεις για τις επικαιροποιήσεις λογισμικού |
| --- | --- |

7.2.1.

Απαιτήσεις για τις επικαιροποιήσεις λογισμικού

| 7.2.1.1. | Η γνησιότητα και η ακεραιότητα των επικαιροποιήσεων λογισμικού προστατεύονται ώστε να αποτρέπεται εύλογα η διατάραξη της λειτουργίας τους και να αποτρέπονται εύλογα οι μη έγκυρες επικαιροποιήσεις. |
| --- | --- |

7.2.1.1.

Η γνησιότητα και η ακεραιότητα των επικαιροποιήσεων λογισμικού προστατεύονται ώστε να αποτρέπεται εύλογα η διατάραξη της λειτουργίας τους και να αποτρέπονται εύλογα οι μη έγκυρες επικαιροποιήσεις.

| 7.2.1.2. | Όταν ένας τύπος οχήματος χρησιμοποιεί RXSWIN: |
| --- | --- |

7.2.1.2.

Όταν ένας τύπος οχήματος χρησιμοποιεί RXSWIN:

| 7.2.1.2.1 | κάθε RXSWIN προσδιορίζεται με μοναδικό τρόπο. Όταν το σχετικό με την έγκριση τύπου λογισμικό τροποποιείται από τον κατασκευαστή του οχήματος, ο RXSWIN επικαιροποιείται εάν η τροποποίηση οδηγεί σε επέκταση της έγκρισης τύπου ή σε νέα έγκριση τύπου· |
| --- | --- |

7.2.1.2.1

κάθε RXSWIN προσδιορίζεται με μοναδικό τρόπο. Όταν το σχετικό με την έγκριση τύπου λογισμικό τροποποιείται από τον κατασκευαστή του οχήματος, ο RXSWIN επικαιροποιείται εάν η τροποποίηση οδηγεί σε επέκταση της έγκρισης τύπου ή σε νέα έγκριση τύπου·

| 7.2.1.2.2 | κάθε RXSWIN είναι εύκολα αναγνώσιμο με τυποποιημένο τρόπο μέσω της χρήσης μιας διεπαφής ηλεκτρονικής επικοινωνίας, τουλάχιστον μέσω της τυπικής διεπαφής (θύρα OBD).
  Εάν δεν τηρούνται RXSWIN στο όχημα, ο κατασκευαστής δηλώνει στην αρχή έγκρισης τις εκδόσεις λογισμικού του οχήματος ή τις μεμονωμένες μονάδες ECU μαζί με τη σύνδεσή τους με τις σχετικές εγκρίσεις τύπου. Η δήλωση αυτή επικαιροποιείται κάθε φορά που επικαιροποιούνται οι δηλωθείσες εκδόσεις λογισμικού. Σ’ αυτήν την περίπτωση, οι εκδόσεις λογισμικού είναι εύκολα αναγνώσιμες με τυποποιημένο τρόπο μέσω της χρήσης μιας διεπαφής ηλεκτρονικής επικοινωνίας, τουλάχιστον μέσω της τυπικής διεπαφής (θύρα OBD)· |
| --- | --- |

7.2.1.2.2

κάθε RXSWIN είναι εύκολα αναγνώσιμο με τυποποιημένο τρόπο μέσω της χρήσης μιας διεπαφής ηλεκτρονικής επικοινωνίας, τουλάχιστον μέσω της τυπικής διεπαφής (θύρα OBD).

Εάν δεν τηρούνται RXSWIN στο όχημα, ο κατασκευαστής δηλώνει στην αρχή έγκρισης τις εκδόσεις λογισμικού του οχήματος ή τις μεμονωμένες μονάδες ECU μαζί με τη σύνδεσή τους με τις σχετικές εγκρίσεις τύπου. Η δήλωση αυτή επικαιροποιείται κάθε φορά που επικαιροποιούνται οι δηλωθείσες εκδόσεις λογισμικού. Σ’ αυτήν την περίπτωση, οι εκδόσεις λογισμικού είναι εύκολα αναγνώσιμες με τυποποιημένο τρόπο μέσω της χρήσης μιας διεπαφής ηλεκτρονικής επικοινωνίας, τουλάχιστον μέσω της τυπικής διεπαφής (θύρα OBD)·

| 7.2.1.2.3 | ο κατασκευαστής του οχήματος προστατεύει τους RXSWIN και/ή τις εκδόσεις λογισμικού σ’ ένα όχημα από μη εξουσιοδοτημένες τροποποιήσεις. Κατά τον χρόνο της έγκρισης τύπου, παρέχονται με εμπιστευτικό τρόπο τα μέσα που εφαρμόζονται για την προστασία από μη εξουσιοδοτημένη τροποποίηση του RXSWIN και/ή των εκδόσεων λογισμικού που έχει επιλέξει ο κατασκευαστής του οχήματος. |
| --- | --- |

7.2.1.2.3

ο κατασκευαστής του οχήματος προστατεύει τους RXSWIN και/ή τις εκδόσεις λογισμικού σ’ ένα όχημα από μη εξουσιοδοτημένες τροποποιήσεις. Κατά τον χρόνο της έγκρισης τύπου, παρέχονται με εμπιστευτικό τρόπο τα μέσα που εφαρμόζονται για την προστασία από μη εξουσιοδοτημένη τροποποίηση του RXSWIN και/ή των εκδόσεων λογισμικού που έχει επιλέξει ο κατασκευαστής του οχήματος.

| 7.2.2. | Πρόσθετες απαιτήσεις για ασύρματες επικαιροποιήσεις |
| --- | --- |

7.2.2.

Πρόσθετες απαιτήσεις για ασύρματες επικαιροποιήσεις

| 7.2.2.1. | Το όχημα διαθέτει τις ακόλουθες λειτουργίες όσον αφορά τις επικαιροποιήσεις λογισμικού: |
| --- | --- |

7.2.2.1.

Το όχημα διαθέτει τις ακόλουθες λειτουργίες όσον αφορά τις επικαιροποιήσεις λογισμικού:

| 7.2.2.1.1 | ο κατασκευαστής του οχήματος διασφαλίζει ότι το όχημα είναι σε θέση να επαναφέρει τα συστήματα στην προηγούμενη έκδοσή τους σε περίπτωση αστοχίας ή διακοπής της επικαιροποίησης ή ότι το όχημα μπορεί να τεθεί σε ασφαλή κατάσταση μετά από αστοχία ή διακοπή της επικαιροποίησης· |
| --- | --- |

7.2.2.1.1

ο κατασκευαστής του οχήματος διασφαλίζει ότι το όχημα είναι σε θέση να επαναφέρει τα συστήματα στην προηγούμενη έκδοσή τους σε περίπτωση αστοχίας ή διακοπής της επικαιροποίησης ή ότι το όχημα μπορεί να τεθεί σε ασφαλή κατάσταση μετά από αστοχία ή διακοπή της επικαιροποίησης·

| 7.2.2.1.2 | ο κατασκευαστής του οχήματος διασφαλίζει ότι οι επικαιροποιήσεις λογισμικού μπορούν να εκτελούνται μόνον όταν το όχημα διαθέτει αρκετή ισχύ για να ολοκληρώσει τη διαδικασία επικαιροποίησης (συμπεριλαμβανομένης της απαιτούμενης για ενδεχόμενη επαναφορά στην προηγούμενη έκδοση ή για τη θέση του οχήματος σε ασφαλή κατάσταση)· |
| --- | --- |

7.2.2.1.2

ο κατασκευαστής του οχήματος διασφαλίζει ότι οι επικαιροποιήσεις λογισμικού μπορούν να εκτελούνται μόνον όταν το όχημα διαθέτει αρκετή ισχύ για να ολοκληρώσει τη διαδικασία επικαιροποίησης (συμπεριλαμβανομένης της απαιτούμενης για ενδεχόμενη επαναφορά στην προηγούμενη έκδοση ή για τη θέση του οχήματος σε ασφαλή κατάσταση)·

| 7.2.2.1.3 | όταν η εκτέλεση μιας επικαιροποίησης μπορεί να επηρεάσει την ασφάλεια του οχήματος, ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει τον τρόπο με τον οποίο η επικαιροποίηση θα εκτελεστεί με ασφάλεια. Αυτό επιτυγχάνεται με τεχνικά μέσα που διασφαλίζουν ότι το όχημα βρίσκεται σε κατάσταση στην οποία η επικαιροποίηση μπορεί να εκτελεστεί με ασφάλεια. |
| --- | --- |

7.2.2.1.3

όταν η εκτέλεση μιας επικαιροποίησης μπορεί να επηρεάσει την ασφάλεια του οχήματος, ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει τον τρόπο με τον οποίο η επικαιροποίηση θα εκτελεστεί με ασφάλεια. Αυτό επιτυγχάνεται με τεχνικά μέσα που διασφαλίζουν ότι το όχημα βρίσκεται σε κατάσταση στην οποία η επικαιροποίηση μπορεί να εκτελεστεί με ασφάλεια.

| 7.2.2.2. | Ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι ο χρήστης του οχήματος έχει τη δυνατότητα να ενημερωθεί σχετικά με μια επικαιροποίηση πριν από την εκτέλεση της επικαιροποίησης. Οι πληροφορίες που διατίθενται περιλαμβάνουν:






  α) | τον σκοπό της επικαιροποίησης· Αυτός θα μπορούσε να περιλαμβάνει την κρισιμότητα της επικαιροποίησης και αν η επικαιροποίηση γίνεται για λόγους ανάκλησης, ασφάλειας και/ή προστασίας· |
| --- | --- | --- |

7.2.2.2.

Ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει ότι ο χρήστης του οχήματος έχει τη δυνατότητα να ενημερωθεί σχετικά με μια επικαιροποίηση πριν από την εκτέλεση της επικαιροποίησης. Οι πληροφορίες που διατίθενται περιλαμβάνουν:

α)

τον σκοπό της επικαιροποίησης· Αυτός θα μπορούσε να περιλαμβάνει την κρισιμότητα της επικαιροποίησης και αν η επικαιροποίηση γίνεται για λόγους ανάκλησης, ασφάλειας και/ή προστασίας·

| β) | οποιεσδήποτε αλλαγές εφαρμόζονται με την επικαιροποίηση στις λειτουργίες του οχήματος· |
| --- | --- |

β)

οποιεσδήποτε αλλαγές εφαρμόζονται με την επικαιροποίηση στις λειτουργίες του οχήματος·

| γ) | τον αναμενόμενο χρόνο για την ολοκλήρωση της εκτέλεσης της επικαιροποίησης· |
| --- | --- |

γ)

τον αναμενόμενο χρόνο για την ολοκλήρωση της εκτέλεσης της επικαιροποίησης·

| δ) | οποιεσδήποτε λειτουργικές δυνατότητες του οχήματος που ενδέχεται να μην είναι διαθέσιμες κατά την εκτέλεση της επικαιροποίησης· |
| --- | --- |

δ)

οποιεσδήποτε λειτουργικές δυνατότητες του οχήματος που ενδέχεται να μην είναι διαθέσιμες κατά την εκτέλεση της επικαιροποίησης·

| ε) | κάθε οδηγία που μπορεί να βοηθήσει τον χρήστη του οχήματος να εκτελέσει με ασφάλεια την επικαιροποίηση· |
| --- | --- |

ε)

κάθε οδηγία που μπορεί να βοηθήσει τον χρήστη του οχήματος να εκτελέσει με ασφάλεια την επικαιροποίηση·

στην περίπτωση ομάδων επικαιροποιήσεων με παρόμοιο περιεχόμενο, μία πληροφορία μπορεί να καλύπτει μια ομάδα.

| 7.2.2.3. | Στην περίπτωση που η εκτέλεση μιας επικαιροποίησης κατά τη διάρκεια της οδήγησης ενδέχεται να μην είναι ασφαλής, ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει τον τρόπο με τον οποίο:






  α) | διασφαλίζει ότι δεν είναι δυνατή η οδήγηση του οχήματος ενώ εκτελείται η επικαιροποίηση· |
| --- | --- | --- |

7.2.2.3.

Στην περίπτωση που η εκτέλεση μιας επικαιροποίησης κατά τη διάρκεια της οδήγησης ενδέχεται να μην είναι ασφαλής, ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει τον τρόπο με τον οποίο:

α)

διασφαλίζει ότι δεν είναι δυνατή η οδήγηση του οχήματος ενώ εκτελείται η επικαιροποίηση·

| β) | διασφαλίζει ότι ο οδηγός δεν είναι σε θέση να χρησιμοποιήσει οποιαδήποτε λειτουργικότητα του οχήματος που θα μπορούσε να επηρεάσει την ασφάλεια του οχήματος ή την επιτυχή εκτέλεση της επικαιροποίησης. |
| --- | --- |

β)

διασφαλίζει ότι ο οδηγός δεν είναι σε θέση να χρησιμοποιήσει οποιαδήποτε λειτουργικότητα του οχήματος που θα μπορούσε να επηρεάσει την ασφάλεια του οχήματος ή την επιτυχή εκτέλεση της επικαιροποίησης.

| 7.2.2.4. | Μετά την εκτέλεση επικαιροποίησης, ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει τον τρόπο υλοποίησης των ακόλουθων:






  α) | δυνατότητα ενημέρωσης του χρήστη του οχήματος για την επιτυχή (ή ανεπιτυχή) ολοκλήρωση της επικαιροποίησης· |
| --- | --- | --- |

7.2.2.4.

Μετά την εκτέλεση επικαιροποίησης, ο κατασκευαστής του οχήματος αποδεικνύει τον τρόπο υλοποίησης των ακόλουθων:

α)

δυνατότητα ενημέρωσης του χρήστη του οχήματος για την επιτυχή (ή ανεπιτυχή) ολοκλήρωση της επικαιροποίησης·

| β) | δυνατότητα ενημέρωσης του χρήστη του οχήματος σχετικά με τις αλλαγές που πραγματοποιούνται και τυχόν σχετικές επικαιροποιήσεις του εγχειριδίου χρήστη (κατά περίπτωση). |
| --- | --- |

β)

δυνατότητα ενημέρωσης του χρήστη του οχήματος σχετικά με τις αλλαγές που πραγματοποιούνται και τυχόν σχετικές επικαιροποιήσεις του εγχειριδίου χρήστη (κατά περίπτωση).

| 7.2.2.5. | Το όχημα διασφαλίζει ότι πρέπει να πληρούνται οι προϋποθέσεις πριν από την εκτέλεση της επικαιροποίησης του λογισμικού. |
| --- | --- |

7.2.2.5.

Το όχημα διασφαλίζει ότι πρέπει να πληρούνται οι προϋποθέσεις πριν από την εκτέλεση της επικαιροποίησης του λογισμικού.

8.   ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΤΥΠΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΕΠΕΚΤΑΣΗ ΤΗΣ ΕΓΚΡΙΣΗΣ ΤΥΠΟΥ

| 8.1. | Κάθε τροποποίηση του τύπου οχήματος που επηρεάζει τις τεχνικές του επιδόσεις και/ή τα έγγραφα τεκμηρίωσης που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό κοινοποιείται στην αρχή έγκρισης που χορήγησε την έγκριση. Στην περίπτωση αυτή, η αρχή έγκρισης μπορεί: |
| --- | --- |

8.1.

Κάθε τροποποίηση του τύπου οχήματος που επηρεάζει τις τεχνικές του επιδόσεις και/ή τα έγγραφα τεκμηρίωσης που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό κοινοποιείται στην αρχή έγκρισης που χορήγησε την έγκριση. Στην περίπτωση αυτή, η αρχή έγκρισης μπορεί:

| 8.1.1. | να θεωρήσει ότι οι τροποποιήσεις που επήλθαν εξακολουθούν να συμμορφώνονται με τις απαιτήσεις και τα έγγραφα τεκμηρίωσης της προηγούμενης έγκρισης τύπου· ή |
| --- | --- |

8.1.1.

να θεωρήσει ότι οι τροποποιήσεις που επήλθαν εξακολουθούν να συμμορφώνονται με τις απαιτήσεις και τα έγγραφα τεκμηρίωσης της προηγούμενης έγκρισης τύπου· ή

| 8.1.2. | να απαιτήσει νέα έκθεση δοκιμής από την αρμόδια για τη διεξαγωγή δοκιμών τεχνική υπηρεσία. |
| --- | --- |

8.1.2.

να απαιτήσει νέα έκθεση δοκιμής από την αρμόδια για τη διεξαγωγή δοκιμών τεχνική υπηρεσία.

| 8.1.3. | Η επιβεβαίωση ή η επέκταση ή η απόρριψη της έγκρισης, με την οποία προσδιορίζονται οι μετατροπές, κοινοποιείται μέσω εντύπου κοινοποίησης που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού. Η αρχή έγκρισης που χορηγεί την επέκταση της έγκρισης ορίζει αύξοντα αριθμό για την εν λόγω επέκταση και ενημερώνει σχετικά τα υπόλοιπα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας του 1958 που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, μέσω εντύπου κοινοποίησης που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

8.1.3.

Η επιβεβαίωση ή η επέκταση ή η απόρριψη της έγκρισης, με την οποία προσδιορίζονται οι μετατροπές, κοινοποιείται μέσω εντύπου κοινοποίησης που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού. Η αρχή έγκρισης που χορηγεί την επέκταση της έγκρισης ορίζει αύξοντα αριθμό για την εν λόγω επέκταση και ενημερώνει σχετικά τα υπόλοιπα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας του 1958 που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, μέσω εντύπου κοινοποίησης που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού.

9.   ΣΥΜΜΟΡΦΩΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

| 9.1. | Οι διαδικασίες συμμόρφωσης της παραγωγής είναι σύμφωνες με εκείνες που καθορίζονται στη συμφωνία του 1958, προσάρτημα 1 (E/ECE/TRANS/505/Αναθ. 3), με τις ακόλουθες προϋποθέσεις: |
| --- | --- |

9.1.

Οι διαδικασίες συμμόρφωσης της παραγωγής είναι σύμφωνες με εκείνες που καθορίζονται στη συμφωνία του 1958, προσάρτημα 1 (E/ECE/TRANS/505/Αναθ. 3), με τις ακόλουθες προϋποθέσεις:

| 9.1.1. | Ο κάτοχος της έγκρισης μεριμνά για την καταγραφή των αποτελεσμάτων των δοκιμών συμμόρφωσης της παραγωγής και εξασφαλίζει ότι τα συνημμένα έγγραφα παραμένουν διαθέσιμα για χρονική περίοδο που καθορίζεται σε συμφωνία με την αρχή έγκρισης ή την τεχνική της υπηρεσία. Η χρονική αυτή περίοδος δεν υπερβαίνει τα 10 έτη από τη στιγμή της οριστικής παύσης της παραγωγής. |
| --- | --- |

9.1.1.

Ο κάτοχος της έγκρισης μεριμνά για την καταγραφή των αποτελεσμάτων των δοκιμών συμμόρφωσης της παραγωγής και εξασφαλίζει ότι τα συνημμένα έγγραφα παραμένουν διαθέσιμα για χρονική περίοδο που καθορίζεται σε συμφωνία με την αρχή έγκρισης ή την τεχνική της υπηρεσία. Η χρονική αυτή περίοδος δεν υπερβαίνει τα 10 έτη από τη στιγμή της οριστικής παύσης της παραγωγής.

| 9.1.2. | Η αρχή έγκρισης που έχει χορηγήσει έγκριση τύπου μπορεί ανά πάσα στιγμή να επαληθεύει τις μεθόδους ελέγχου της συμμόρφωσης που εφαρμόζονται σε κάθε μονάδα παραγωγής. Οι εν λόγω επαληθεύσεις διενεργούνται κατά κανόνα ανά τρία έτη. |
| --- | --- |

9.1.2.

Η αρχή έγκρισης που έχει χορηγήσει έγκριση τύπου μπορεί ανά πάσα στιγμή να επαληθεύει τις μεθόδους ελέγχου της συμμόρφωσης που εφαρμόζονται σε κάθε μονάδα παραγωγής. Οι εν λόγω επαληθεύσεις διενεργούνται κατά κανόνα ανά τρία έτη.

| 9.1.3. | Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία επικυρώνει περιοδικά ότι οι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται και οι αποφάσεις που λαμβάνονται από τον κατασκευαστή του οχήματος είναι σε συμμόρφωση, ιδίως όταν ο κατασκευαστής του οχήματος επέλεξε να μην κοινοποιήσει την επικαιροποίηση στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική υπηρεσία της. Αυτό μπορεί να επιτυγχάνεται με δειγματοληψία. |
| --- | --- |

9.1.3.

Η αρχή έγκρισης ή η τεχνική της υπηρεσία επικυρώνει περιοδικά ότι οι διαδικασίες που χρησιμοποιούνται και οι αποφάσεις που λαμβάνονται από τον κατασκευαστή του οχήματος είναι σε συμμόρφωση, ιδίως όταν ο κατασκευαστής του οχήματος επέλεξε να μην κοινοποιήσει την επικαιροποίηση στην αρχή έγκρισης ή στην τεχνική υπηρεσία της. Αυτό μπορεί να επιτυγχάνεται με δειγματοληψία.

10.   ΚΥΡΩΣΕΙΣ ΓΙΑ ΜΗ ΣΥΜΜΟΡΦΩΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

| 10.1. | Η έγκριση που χορηγείται για τύπο οχήματος δυνάμει του παρόντος κανονισμού μπορεί να ανακληθεί αν δεν εκπληρώνονται οι απαιτήσεις που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό ή αν τα δείγματα αυτοκινήτων δεν εκπληρώνουν τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

10.1.

Η έγκριση που χορηγείται για τύπο οχήματος δυνάμει του παρόντος κανονισμού μπορεί να ανακληθεί αν δεν εκπληρώνονται οι απαιτήσεις που προβλέπονται στον παρόντα κανονισμό ή αν τα δείγματα αυτοκινήτων δεν εκπληρώνουν τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού.

| 10.2. | Αν η αρχή έγκρισης ανακαλέσει έγκριση που έχει ήδη χορηγήσει, ενημερώνει αμέσως τα συμβαλλόμενα μέρη που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό μέσω εντύπου κοινοποίησης που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

10.2.

Αν η αρχή έγκρισης ανακαλέσει έγκριση που έχει ήδη χορηγήσει, ενημερώνει αμέσως τα συμβαλλόμενα μέρη που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό μέσω εντύπου κοινοποίησης που συμφωνεί με το υπόδειγμα του παραρτήματος 2 του παρόντος κανονισμού.

11.   ΟΡΙΣΤΙΚΗ ΠΑΥΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

| 11.1. | Εάν ο κάτοχος της έγκρισης διακόψει οριστικά την παραγωγή ενός τύπου οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, ενημερώνει σχετικά την αρχή που χορήγησε την έγκριση. Η αρχή, αφού λάβει τη σχετική κοινοποίηση, ενημερώνει τα άλλα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, μέσω αντιγράφου του εντύπου έγκρισης το οποίο στο τέλος φέρει, υπογεγραμμένη και χρονολογημένη, την ένδειξη «ΠΑΥΣΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ», με κεφαλαία γράμματα. |
| --- | --- |

11.1.

Εάν ο κάτοχος της έγκρισης διακόψει οριστικά την παραγωγή ενός τύπου οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, ενημερώνει σχετικά την αρχή που χορήγησε την έγκριση. Η αρχή, αφού λάβει τη σχετική κοινοποίηση, ενημερώνει τα άλλα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό, μέσω αντιγράφου του εντύπου έγκρισης το οποίο στο τέλος φέρει, υπογεγραμμένη και χρονολογημένη, την ένδειξη «ΠΑΥΣΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ», με κεφαλαία γράμματα.

12.   ΟΝΟΜΑΣΙΕΣ ΚΑΙ ΔΙΕΥΘΥΝΣΕΙΣ ΤΩΝ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΠΟΥ ΕΙΝΑΙ ΑΡΜΟΔΙΕΣ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗ ΔΟΚΙΜΩΝ ΕΓΚΡΙΣΗΣ, ΚΑΘΩΣ ΚΑΙ ΤΩΝ ΑΡΧΩΝ ΕΓΚΡΙΣΗΣ ΤΥΠΟΥ

| 12.1. | Τα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό γνωστοποιούν στη Γραμματεία των Ηνωμένων Εθνών τις ονομασίες και τις διευθύνσεις των τεχνικών υπηρεσιών που είναι αρμόδιες για τη διεξαγωγή των δοκιμών έγκρισης και των αρχών έγκρισης τύπου που χορηγούν την έγκριση και στις οποίες πρέπει να αποστέλλονται τα έντυπα που εκδίδονται σε άλλες χώρες και πιστοποιούν την έγκριση ή την επέκταση ή την απόρριψη ή την ανάκληση έγκρισης. |
| --- | --- |

12.1.

Τα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό γνωστοποιούν στη Γραμματεία των Ηνωμένων Εθνών τις ονομασίες και τις διευθύνσεις των τεχνικών υπηρεσιών που είναι αρμόδιες για τη διεξαγωγή των δοκιμών έγκρισης και των αρχών έγκρισης τύπου που χορηγούν την έγκριση και στις οποίες πρέπει να αποστέλλονται τα έντυπα που εκδίδονται σε άλλες χώρες και πιστοποιούν την έγκριση ή την επέκταση ή την απόρριψη ή την ανάκληση έγκρισης.

---

(1)  Όπως ορίζεται στο ενοποιημένο ψήφισμα για την κατασκευή οχημάτων (R.E.3.), έγγραφο ECE/TRANS/WP.29/78/Αναθ.6 παράγραφος 2 — www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

1

(2)  Οι διακριτικοί αριθμοί των συμβαλλόμενων μερών στη συμφωνία του 1958 παρατίθενται στο παράρτημα 3 του ενοποιημένου ψηφίσματος για την κατασκευή οχημάτων (R.E.3), έγγραφο ECE/TRANS/WP.29/78/Αναθ. 6.

2

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 1

Έγγραφο πληροφοριών

Οι ακόλουθες πληροφορίες παρέχονται, κατά περίπτωση, εις τριπλούν και περιλαμβάνουν πίνακα περιεχομένων. Τυχόν σχέδια παρέχονται σε κατάλληλη κλίμακα και με επαρκείς λεπτομέρειες σε μέγεθος Α4 ή εντός φακέλου μεγέθους Α4. Οι φωτογραφίες, εάν υπάρχουν, παρουσιάζουν αναλυτικές λεπτομέρειες.

1.

Μάρκα (εμπορική επωνυμία του κατασκευαστή): ...

2.

(Τύπος είναι ο προς έγκριση τύπος· η εμπορική περιγραφή αναφέρεται στο προϊόν στο οποίο χρησιμοποιείται ο εγκεκριμένος τύπος.)

3.

Μέσα αναγνώρισης τύπου, εάν υπάρχει σχετική σήμανση στο όχημα: ...

4.

Θέση της εν λόγω σήμανσης: ...

5.

Κατηγορίες οχήματος: ...

6.

Επωνυμία και διεύθυνση του κατασκευαστή / του αντιπροσώπου του κατασκευαστή: ...

7.

Επωνυμίες και διευθύνσεις των μονάδων συναρμολόγησης: ...

8.

Φωτογραφίες και/ή σχέδια αντιπροσωπευτικού οχήματος: ...

9.

Επικαιροποιήσεις λογισμικού

9.1.

Γενικά κατασκευαστικά χαρακτηριστικά του τύπου οχήματος: ...

9.2.

Αριθμός του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού: ...

9.3.

Μέτρα ασφάλειας

9.3.1.

Έγγραφα για τον προς έγκριση τύπο οχήματος που περιγράφουν ότι η διαδικασία επικαιροποίησης θα εκτελεστεί με ασφάλεια ...

9.3.2.

Έγγραφα για τον προς έγκριση τύπο οχήματος τα οποία περιγράφουν ότι οι RXSWIN σ’ ένα όχημα προστατεύονται από μη εξουσιοδοτημένη παραποίηση ...

9.4.

Ασύρματες επικαιροποιήσεις λογισμικού

9.4.1.

Έγγραφα για τον προς έγκριση τύπο οχήματος που περιγράφουν ότι η διαδικασία επικαιροποίησης θα εκτελεστεί με ασφάλεια ...

9.4.2.

Ο τρόπος με τον οποίο ο χρήστης του οχήματος μπορεί να ενημερώνεται σχετικά με την επικαιροποίηση πριν και μετά την εκτέλεσή της. ...

Προσάρτημα 1 του Παραρτήματος 1

Υπόδειγμα δήλωσης συμμόρφωσης για σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού

Δήλωση συμμόρφωσης του κατασκευαστή με τις απαιτήσεις του συστήματος διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού

Όνομα κατασκευαστή: ...

Διεύθυνση κατασκευαστή: ...

... ... ... ... ...(όνομα κατασκευαστή) βεβαιώνει ότι τα συστήματα που είναι αναγκαία για την εκπλήρωση των απαιτήσεων του συστήματος διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού που προβλέπονται στην παράγραφο 7.1 του κανονισμού αριθ. 156 του ΟΗΕ έχουν εγκατασταθεί και θα διατηρηθούν.

Τόπος: ................................................ (τόπος)

Ημερομηνία: ...

Όνομα του υπογράφοντος: ...

Ιδιότητα του υπογράφοντος: ...

................................................

(Σφραγίδα και υπογραφή του εκπροσώπου του κατασκευαστή)

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 2

Κοινοποίηση

[Μέγιστο μέγεθος: Α4 (210 × 297 mm)]

| (1) | Εκδίδεται από: | Όνομα υπηρεσίας:
  ...
  ...
  ... |
| --- | --- | --- |

Image 13

Εκδίδεται από:

Όνομα υπηρεσίας:

...

...

...

| Σχετικά με (2): | Χορήγηση έγκρισης
  Παράταση έγκρισης
  Ανάκληση έγκρισης με ισχύ από την ηη/μμ/εεεε
  Απόρριψη έγκρισης
  Οριστική παύση της παραγωγής |
| --- | --- |

Σχετικά με (2):

Χορήγηση έγκρισης

Παράταση έγκρισης

Ανάκληση έγκρισης με ισχύ από την ηη/μμ/εεεε

Απόρριψη έγκρισης

Οριστική παύση της παραγωγής

τύπου οχήματος σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 156 του ΟΗΕ

Αριθ. έγκρισης: ...

Αριθ. επέκτασης: ...

Λόγος επέκτασης: ...

1.

Μάρκα (εμπορική επωνυμία του κατασκευαστή): ...

2.

Τύπος και γενικές εμπορικές περιγραφές: ...

3.

Μέσα αναγνώρισης τύπου, εάν υπάρχει σχετική σήμανση στο όχημα: ...

3.1.

Θέση της εν λόγω σήμανσης: ...

4.

Κατηγορίες οχήματος: ...

5.

Επωνυμία και διεύθυνση του κατασκευαστή / του αντιπροσώπου του κατασκευαστή: ...

6.

Επωνυμίες και διευθύνσεις των εγκαταστάσεων συναρμολόγησης: ...

7.

Αριθμός του πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού: ...

8.

Περιλαμβάνονται οι ασύρματες επικαιροποιήσεις λογισμικού (Ναι/Όχι): ...

9.

Υπεύθυνη τεχνική υπηρεσία για τη διεξαγωγή των δοκιμών: ...

10.

Ημερομηνία της έκθεσης δοκιμής: ...

11.

Αριθμός της έκθεσης δοκιμής: ...

12.

Παρατηρήσεις: (εάν υπάρχουν). ...

13.

Τόπος: ...

14.

Ημερομηνία: ...

15.

Υπογραφή: ...

16.

Επισυνάπτεται το ευρετήριο του φακέλου πληροφοριών που υποβάλλεται στην αρχή έγκρισης, το οποίο μπορεί να ληφθεί κατόπιν αίτησης.

---

(1)  Διακριτικός αριθμός της χώρας που χορήγησε/επέκτεινε/απέρριψε/ανακάλεσε την έγκριση [βλ. διατάξεις σχετικά με τη σήμανση (υποσημείωση) στον παρόντα κανονισμό].

1

(2)  Διαγράφεται η περιττή ένδειξη.

2

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 3

Τρόπος διάταξης σήματος έγκρισης

ΥΠΟΔΕΙΓΜΑ Α

(Βλ. παράγραφο 4.2 του παρόντος κανονισμού)

Image 14

a = 8 mm τουλάχιστον

Όπως προκύπτει από το ανωτέρω σήμα έγκρισης που έχει επικολληθεί σε όχημα, ο σχετικός τύπος οδικού οχήματος έχει εγκριθεί στην Ολλανδία (E 4), σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 156 και με αριθμό έγκρισης 001234. Τα δύο πρώτα ψηφία του αριθμού έγκρισης υποδηλώνουν ότι η έγκριση χορηγήθηκε σύμφωνα με τις απαιτήσεις του κανονισμού υπό την αρχική του μορφή (00).

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 4

Υπόδειγμα πιστοποιητικού συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού

Πιστοποιητικό συμμόρφωσης για το σύστημα διαχείρισης επικαιροποιήσεων λογισμικού

με τον κανονισμό αριθ. 156 του ΟΗΕ

Αριθμός πιστοποιητικού (αριθμός αναφοράς)

[....... Αρχή έγκρισης]

πιστοποιεί ότι

Κατασκευαστής: ...

Διεύθυνση του κατασκευαστή: ...

τηρεί τις διατάξεις του κανονισμού αριθ. 156.

Οι επαληθεύσεις διενεργήθηκαν στις: ...

από (ονομασία και διεύθυνση της αρχής έγκρισης): ...

Αριθμός έκθεσης: ...

Το πιστοποιητικό ισχύει μέχρι: [..... Ημερομηνία]

Τόπος: [.......................................... Τόπος]

Ημερομηνία: [.......................................... Ημερομηνία]

[.......................................... Υπογραφή]

---

| 9.3.2021 | EL | Επίσημη Εφημερίδα της Ευρωπαϊκής Ένωσης | L 82/75 |
| --- | --- | --- | --- |

9.3.2021

EL

Επίσημη Εφημερίδα της Ευρωπαϊκής Ένωσης

L 82/75

---

Μόνο τα πρωτότυπα κείμενα της ΟΕΕ/ΗΕ έχουν νομική ισχύ σύμφωνα με το δημόσιο διεθνές δίκαιο. Η κατάσταση και η ημερομηνία έναρξης ισχύος του παρόντος κανονισμού θα πρέπει να ελέγχονται στην τελευταία έκδοση του εγγράφου που αφορά την κατάσταση προσχώρησης στους κανονισμούς OEE/HE, δηλαδή του εγγράφου TRANS/WP.29/343, που είναι διαθέσιμο στη διεύθυνση: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Κανονισμός αριθ. 157 του ΟΗΕ — Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά το αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας [2021/389]

Ημερομηνία έναρξης ισχύος: 22 Ιανουαρίου 2021

Το παρόν έγγραφο αποτελεί απλώς εργαλείο τεκμηρίωσης. Το αυθεντικό και νομικά δεσμευτικό κείμενο είναι το: ECE/TRANS/WP.29/2020/81.

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ

Εισαγωγή

| 1. | Πεδίο εφαρμογής και σκοπός |
| --- | --- |

1.

| 2. | Ορισμοί |
| --- | --- |

2.

| 3. | Αίτηση έγκρισης |
| --- | --- |

3.

| 4. | Έγκριση |
| --- | --- |

4.

| 5. | Ασφάλεια συστήματος και αντίδραση σε περίπτωση αστοχίας |
| --- | --- |

5.

| 6. | Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής/πληροφορίες για τον χειριστή |
| --- | --- |

6.

| 7. | Ανίχνευση αντικειμένου και συμβάντος και αντίδραση |
| --- | --- |

7.

| 8. | Σύστημα αποθήκευσης δεδομένων για αυτοματοποιημένη οδήγηση |
| --- | --- |

8.

| 9. | Κυβερνοασφάλεια και επικαιροποιήσεις λογισμικού |
| --- | --- |

9.

| 10. | Τροποποίηση τύπου οχήματος και επέκταση έγκρισης |
| --- | --- |

10.

| 11. | Συμμόρφωση της παραγωγής |
| --- | --- |

11.

| 12. | Κυρώσεις για μη συμμόρφωση της παραγωγής |
| --- | --- |

12.

| 13. | Οριστική παύση της παραγωγής |
| --- | --- |

13.

| 14. | Ονομασίες και διευθύνσεις των τεχνικών υπηρεσιών που είναι αρμόδιες για τη διεξαγωγή δοκιμών έγκρισης, καθώς και των αρχών έγκρισης τύπου |
| --- | --- |

14.

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑΤΑ

| 1 | Κοινοποίηση |
| --- | --- |

1

| 2 | Ρυθμίσεις για τα σήματα έγκρισης |
| --- | --- |

2

| 3 | (ενδέχεται να συμπληρωθεί) |
| --- | --- |

3

| 4 | Ειδικές απαιτήσεις που ισχύουν για τις πτυχές ασφάλειας των ηλεκτρονικών συστημάτων ελέγχου και έλεγχος |
| --- | --- |

4

| 5 | Προδιαγραφές δοκιμών για το σύστημα ALKS |
| --- | --- |

5

ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Σκοπός του κανονισμού είναι η θέσπιση ενιαίων διατάξεων αναφορικά με την έγκριση οχημάτων σε σχέση με τα αυτοματοποιημένα συστήματα διατήρησης λωρίδας (ALKS).

Το σύστημα ALKS ελέγχει την πλευρική και διαμήκη κίνηση του οχήματος για παρατεταμένες χρονικές περιόδους, χωρίς περαιτέρω εντολή του οδηγού. Στο πλαίσιο του συστήματος ALKS, το ενεργοποιημένο σύστημα έχει τον κύριο έλεγχο του οχήματος.

Ο παρών κανονισμός είναι το πρώτο κανονιστικό βήμα για ένα αυτοματοποιημένο σύστημα οδήγησης (όπως ορίζεται στο έγγραφο ECE/TRANS/WP.29/1140) σε συνθήκες κυκλοφορίας και, συνεπώς, θεσπίζει καινοτόμες διατάξεις, οι οποίες αποσκοπούν στην αντιμετώπιση της πολυπλοκότητας που σχετίζεται με την αξιολόγηση του συστήματος ασφάλειας. Περιλαμβάνει διοικητικές διατάξεις κατάλληλες για έγκριση τύπου, τεχνικές απαιτήσεις, διατάξεις σχετικά με τον έλεγχο και την υποβολή εκθέσεων, καθώς και διατάξεις σχετικά με τις δοκιμές.

Η ενεργοποίηση του συστήματος ALKS είναι δυνατή υπό ορισμένες συνθήκες σε οδούς στις οποίες απαγορεύονται πεζοί και ποδηλάτες και οι οποίες, από τον σχεδιασμό τους, διαθέτουν φυσικό διαχωριστικό που χωρίζει την κυκλοφορία σε αντίθετες κατευθύνσεις και εμποδίζει τη διασταύρωση της κυκλοφορίας με τη διαδρομή του οχήματος. Σε πρώτο στάδιο, το πρωτότυπο κείμενο του παρόντος κανονισμού περιορίζει την ταχύτητα λειτουργίας στα 60 km/h κατά το μέγιστο και αφορά μόνο τα επιβατικά αυτοκίνητα (οχήματα M1).

1

Ο παρών κανονισμός περιλαμβάνει γενικές απαιτήσεις σχετικά με την ασφάλεια του συστήματος και την αντίδραση σε περίπτωση αστοχίας. Όταν το σύστημα ALKS είναι ενεργοποιημένο, αναλαμβάνει το ίδιο, αντί για τον οδηγό, τον χειρισμό του οχήματος, δηλαδή διαχειρίζεται όλες τις καταστάσεις, συμπεριλαμβανομένων τυχόν αστοχιών, χωρίς να θέτει σε κίνδυνο τους επιβάτες του οχήματος ή άλλους χρήστες του οδικού δικτύου. Ωστόσο, ο οδηγός έχει σε κάθε περίπτωση τη δυνατότητα να παρακάμψει το σύστημα ανά πάσα στιγμή.

Ο κανονισμός καθορίζει επίσης τις απαιτήσεις σχετικά με τον τρόπο ασφαλούς μεταβίβασης του χειρισμού του οχήματος από το σύστημα ALKS στον οδηγό, συμπεριλαμβανομένης της δυνατότητας του συστήματος για ακινητοποίηση του οχήματος σε περίπτωση που ο οδηγός δεν αντιδράσει σωστά.

Τέλος, ο κανονισμός περιλαμβάνει απαιτήσεις σχετικά με τη διεπαφή ανθρώπου-μηχανής (HMI), για να αποφεύγονται περιπτώσεις παρανόησης ή μη ενδεδειγμένης χρήσης από μέρους του οδηγού. Για παράδειγμα, σύμφωνα με τον κανονισμό, η λειτουργία των οθονών επί του οχήματος, οι οποίες χρησιμοποιούνται από τον οδηγό για άλλες δραστηριότητες πέραν της οδήγησης όταν το σύστημα ALKS είναι ενεργοποιημένο, αναστέλλεται αυτόματα μόλις το σύστημα εκπέμψει αίτημα μεταβίβασης. Τα εν λόγω τα μέτρα ισχύουν με την επιφύλαξη των κανόνων συμπεριφοράς του οδηγού σχετικά με τον τρόπο χρήσης αυτών των συστημάτων στα συμβαλλόμενα μέρη, όπως συζητούνται επί του παρόντος στο πλαίσιο του Παγκόσμιου Φόρουμ για την Οδική Ασφάλεια (Global Forum for Road Traffic Safety — WP.1) κατά τον χρόνο σύνταξης του παρόντος εγγράφου (βλ., για παράδειγμα, ανεπίσημο έγγραφο 4 αναθ. 1 της εβδομηκοστής όγδοης συνόδου του WP.1).

1.   ΠΕΔΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΚΑΙ ΣΚΟΠΟΣ

| 1.1. | Ο παρών κανονισμός ισχύει για την έγκριση τύπου οχημάτων της κατηγορίας M1 (1) όσον αφορά το αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας των εν λόγω οχημάτων. |
| --- | --- |

1.1.

Ο παρών κανονισμός ισχύει για την έγκριση τύπου οχημάτων της κατηγορίας M1

1

2.   ΟΡΙΣΜΟΙ

Για τους σκοπούς του παρόντος κανονισμού ισχύουν οι ακόλουθοι ορισμοί:

| 2.1. | «Αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας (ALKS)» για εφαρμογή σε χαμηλές ταχύτητες: σύστημα που ενεργοποιείται από τον οδηγό και διατηρεί το όχημα εντός της λωρίδας του για ταχύτητα κίνησης έως και 60 km/h, ελέγχοντας τις πλευρικές και διαμήκεις κινήσεις του οχήματος για παρατεταμένες χρονικές περιόδους, χωρίς να απαιτούνται περαιτέρω ενέργειες του οδηγού.
  Στο πλαίσιο του παρόντος κανονισμού, το σύστημα ALKS αναφέρεται επίσης ως «
  σύστημα
  ». |
| --- | --- |

2.1.

«Αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας (ALKS)» για εφαρμογή σε χαμηλές ταχύτητες: σύστημα που ενεργοποιείται από τον οδηγό και διατηρεί το όχημα εντός της λωρίδας του για ταχύτητα κίνησης έως και 60 km/h, ελέγχοντας τις πλευρικές και διαμήκεις κινήσεις του οχήματος για παρατεταμένες χρονικές περιόδους, χωρίς να απαιτούνται περαιτέρω ενέργειες του οδηγού.

Στο πλαίσιο του παρόντος κανονισμού, το σύστημα ALKS αναφέρεται επίσης ως «
  σύστημα
  ».

σύστημα

| 2.1.1. | «Τύπος οχήματος όσον αφορά το αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας (ALKS)»: κατηγορία οχημάτων που δεν διαφέρουν ως προς ουσιώδη χαρακτηριστικά όπως:






  α) | χαρακτηριστικά οχήματος που επηρεάζουν σημαντικά τις επιδόσεις του συστήματος ALKS· |
| --- | --- | --- |

2.1.1.

«Τύπος οχήματος όσον αφορά το αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας (ALKS)»: κατηγορία οχημάτων που δεν διαφέρουν ως προς ουσιώδη χαρακτηριστικά όπως:

α)

χαρακτηριστικά οχήματος που επηρεάζουν σημαντικά τις επιδόσεις του συστήματος ALKS·

| β) | χαρακτηριστικά συστήματος και σχεδιασμός του συστήματος ALKS. |
| --- | --- |

β)

χαρακτηριστικά συστήματος και σχεδιασμός του συστήματος ALKS.

| 2.2. | «Αίτημα μεταβίβασης»: λογική και διαισθητική διαδικασία για τη μεταβίβαση του καθήκοντος δυναμικής οδήγησης (DDT) από το σύστημα (αυτοματοποιημένος έλεγχος) στον οδηγό (χειροκίνητος έλεγχος). Το εν λόγω αίτημα εκπέμπεται από το σύστημα προς τον οδηγό. |
| --- | --- |

2.2.

«Αίτημα μεταβίβασης»: λογική και διαισθητική διαδικασία για τη μεταβίβαση του καθήκοντος δυναμικής οδήγησης (DDT) από το σύστημα (αυτοματοποιημένος έλεγχος) στον οδηγό (χειροκίνητος έλεγχος). Το εν λόγω αίτημα εκπέμπεται από το σύστημα προς τον οδηγό.

| 2.3. | «Φάση μεταβίβασης»: η χρονική διάρκεια του αιτήματος μεταβίβασης. |
| --- | --- |

2.3.

«Φάση μεταβίβασης»: η χρονική διάρκεια του αιτήματος μεταβίβασης.

| 2.4. | «Προγραμματισμένο συμβάν»: κατάσταση γνωστή εκ των προτέρων (π.χ. κατά τον χρόνο ενεργοποίησης), όπως ένα σημείο διαδρομής (π.χ. έξοδος αυτοκινητοδρόμου) κ.λπ., στο πλαίσιο της οποίας απαιτείται αίτημα μεταβίβασης. |
| --- | --- |

2.4.

«Προγραμματισμένο συμβάν»: κατάσταση γνωστή εκ των προτέρων (π.χ. κατά τον χρόνο ενεργοποίησης), όπως ένα σημείο διαδρομής (π.χ. έξοδος αυτοκινητοδρόμου) κ.λπ., στο πλαίσιο της οποίας απαιτείται αίτημα μεταβίβασης.

| 2.5. | «Μη προγραμματισμένο συμβάν»: κατάσταση που δεν είναι γνωστή εκ των προτέρων, αλλά θεωρείται πολύ πιθανή, π.χ. έργα οδοποιίας, δυσμενείς καιρικές συνθήκες, έλευση οχήματος έκτακτης ανάγκης, ελλείπουσα διαγράμμιση λωρίδας, πτώση φορτίου από φορτηγό (σύγκρουση), στο πλαίσιο της οποίας απαιτείται αίτημα μεταβίβασης. |
| --- | --- |

2.5.

«Μη προγραμματισμένο συμβάν»: κατάσταση που δεν είναι γνωστή εκ των προτέρων, αλλά θεωρείται πολύ πιθανή, π.χ. έργα οδοποιίας, δυσμενείς καιρικές συνθήκες, έλευση οχήματος έκτακτης ανάγκης, ελλείπουσα διαγράμμιση λωρίδας, πτώση φορτίου από φορτηγό (σύγκρουση), στο πλαίσιο της οποίας απαιτείται αίτημα μεταβίβασης.

| 2.6. | «Επικείμενος κίνδυνος σύγκρουσης»: κατάσταση ή συμβάν που οδηγεί σε σύγκρουση του οχήματος με άλλον χρήστη του οδικού δικτύου ή με εμπόδιο που δεν μπορεί να αποφευχθεί μέσω αιτήματος πέδησης με τιμή χαμηλότερη των 5 m/s2. |
| --- | --- |

2.6.

«Επικείμενος κίνδυνος σύγκρουσης»: κατάσταση ή συμβάν που οδηγεί σε σύγκρουση του οχήματος με άλλον χρήστη του οδικού δικτύου ή με εμπόδιο που δεν μπορεί να αποφευχθεί μέσω αιτήματος πέδησης με τιμή χαμηλότερη των 5 m/s2

| 2.7. | «Ελιγμός ελάχιστου κινδύνου (MRM)»: διαδικασία που στοχεύει στην ελαχιστοποίηση των κινδύνων σε συνθήκες κυκλοφοριακής συμφόρησης· η διαδικασία αυτή εκτελείται από το σύστημα μετά από αίτημα μεταβίβασης χωρίς αντίδραση από τον οδηγό ή σε περίπτωση σοβαρής βλάβης στο σύστημα ALKS ή στο όχημα. |
| --- | --- |

2.7.

«Ελιγμός ελάχιστου κινδύνου (MRM)»: διαδικασία που στοχεύει στην ελαχιστοποίηση των κινδύνων σε συνθήκες κυκλοφοριακής συμφόρησης· η διαδικασία αυτή εκτελείται από το σύστημα μετά από αίτημα μεταβίβασης χωρίς αντίδραση από τον οδηγό ή σε περίπτωση σοβαρής βλάβης στο σύστημα ALKS ή στο όχημα.

| 2.8. | «Επείγων ελιγμός (EM)»: ελιγμός που πραγματοποιείται από το σύστημα σε περίπτωση που το όχημα βρίσκεται σε επικείμενο κίνδυνο σύγκρουσης· ο ελιγμός αυτός αποσκοπεί στην αποφυγή ή τον μετριασμό μιας σύγκρουσης. |
| --- | --- |

2.8.

«Επείγων ελιγμός (EM)»: ελιγμός που πραγματοποιείται από το σύστημα σε περίπτωση που το όχημα βρίσκεται σε επικείμενο κίνδυνο σύγκρουσης· ο ελιγμός αυτός αποσκοπεί στην αποφυγή ή τον μετριασμό μιας σύγκρουσης.

| 2.9. | Ταχύτητα |
| --- | --- |

2.9.

Ταχύτητα

| 2.9.1. | «Προδιαγραφόμενη μέγιστη ταχύτητα»: η δηλούμενη από τον κατασκευαστή ταχύτητα στην οποία το σύστημα λειτουργεί υπό βέλτιστες συνθήκες. |
| --- | --- |

2.9.1.

«Προδιαγραφόμενη μέγιστη ταχύτητα»: η δηλούμενη από τον κατασκευαστή ταχύτητα στην οποία το σύστημα λειτουργεί υπό βέλτιστες συνθήκες.

| 2.9.2. | «Μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας»: η επιλεγμένη από το σύστημα ταχύτητα στην οποία το σύστημα λειτουργεί σύμφωνα με τις τρέχουσες συνθήκες περιβάλλοντος και συστήματος ανίχνευσης. Πρόκειται για τη μέγιστη ταχύτητα οχήματος στην οποία το σύστημα μπορεί να είναι ενεργό και καθορίζεται από τις δυνατότητες του συστήματος ανίχνευσης και τις περιβαλλοντικές συνθήκες. |
| --- | --- |

2.9.2.

«Μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας»: η επιλεγμένη από το σύστημα ταχύτητα στην οποία το σύστημα λειτουργεί σύμφωνα με τις τρέχουσες συνθήκες περιβάλλοντος και συστήματος ανίχνευσης. Πρόκειται για τη μέγιστη ταχύτητα οχήματος στην οποία το σύστημα μπορεί να είναι ενεργό και καθορίζεται από τις δυνατότητες του συστήματος ανίχνευσης και τις περιβαλλοντικές συνθήκες.

| 2.9.3. | «Υφιστάμενη ταχύτητα» ή «ταχύτητα»: η τρέχουσα ταχύτητα που επιλέγεται από το σύστημα λόγω κυκλοφοριακής συμφόρησης. |
| --- | --- |

2.9.3.

«Υφιστάμενη ταχύτητα» ή «ταχύτητα

| 2.10. | «Εμβέλεια ανίχνευσης» του συστήματος ανίχνευσης: η απόσταση στην οποία το σύστημα μπορεί να αναγνωρίσει αξιόπιστα έναν στόχο, λαμβάνοντας υπόψη την υποβάθμιση των κατασκευαστικών στοιχείων του συστήματος ανίχνευσης με την πάροδο του χρόνου και τη χρήση σε όλη τη διάρκεια ζωής του οχήματος, και να εκπέμψει σήμα ελέγχου. |
| --- | --- |

2.10.

«Εμβέλεια ανίχνευσης» του συστήματος ανίχνευσης: η απόσταση στην οποία το σύστημα μπορεί να αναγνωρίσει αξιόπιστα έναν στόχο, λαμβάνοντας υπόψη την υποβάθμιση των κατασκευαστικών στοιχείων του συστήματος ανίχνευσης με την πάροδο του χρόνου και τη χρήση σε όλη τη διάρκεια ζωής του οχήματος, και να εκπέμψει σήμα ελέγχου.

| 2.11. | Αστοχίες |
| --- | --- |

2.11.

Αστοχίες

| 2.11.1. | «Αστοχία συστήματος ALKS»: οποιαδήποτε μεμονωμένη αστοχία που αφορά ειδικά τη λειτουργία του συστήματος ALKS (π.χ. μεμονωμένη αστοχία αισθητήρα, απώλεια απαραίτητων δεδομένων υπολογισμού για την πορεία του οχήματος). |
| --- | --- |

2.11.1.

«Αστοχία συστήματος ALKS»: οποιαδήποτε μεμονωμένη αστοχία που αφορά ειδικά τη λειτουργία του συστήματος ALKS (π.χ. μεμονωμένη αστοχία αισθητήρα, απώλεια απαραίτητων δεδομένων υπολογισμού για την πορεία του οχήματος).

| 2.11.2. | «Λειτουργία υπό αστοχία»: η κατάσταση λειτουργίας του συστήματος στην οποία το σύστημα λειτουργεί υπό αστοχία συστήματος ALKS. |
| --- | --- |

2.11.2.

«Λειτουργία υπό αστοχία»: η κατάσταση λειτουργίας του συστήματος στην οποία το σύστημα λειτουργεί υπό αστοχία συστήματος ALKS.

| 2.11.3. | «Σοβαρή αστοχία συστήματος ALKS»: αστοχία που αφορά ειδικά τη λειτουργία του συστήματος ALKS και επηρεάζει την ασφαλή λειτουργία του συστήματος κατά τη λειτουργία υπό αστοχία με πολύ μικρή πιθανότητα εμφάνισης, όπως χρησιμοποιείται γενικά για βασικά κατασκευαστικά στοιχεία όπως, π.χ., μια ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Οι μεμονωμένες αστοχίες αισθητήρων θεωρούνται σοβαρές μόνον όταν συνοδεύονται από κάποιον άλλον παράγοντα που επηρεάζει την ασφαλή λειτουργία του συστήματος. |
| --- | --- |

2.11.3.

«Σοβαρή αστοχία συστήματος ALKS»: αστοχία που αφορά ειδικά τη λειτουργία του συστήματος ALKS και επηρεάζει την ασφαλή λειτουργία του συστήματος κατά τη λειτουργία υπό αστοχία με πολύ μικρή πιθανότητα εμφάνισης, όπως χρησιμοποιείται γενικά για βασικά κατασκευαστικά στοιχεία όπως, π.χ., μια ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Οι μεμονωμένες αστοχίες αισθητήρων θεωρούνται σοβαρές μόνον όταν συνοδεύονται από κάποιον άλλον παράγοντα που επηρεάζει την ασφαλή λειτουργία του συστήματος.

| 2.11.4. | «Σοβαρή αστοχία συστήματος»: οποιαδήποτε αστοχία του οχήματος (π.χ. ηλεκτρική, μηχανική) η οποία επηρεάζει την ικανότητα του συστήματος ALKS να εκτελέσει το καθήκον δυναμικής οδήγησης (DDT) και, επίσης, θα επηρέαζε τον χειροκίνητο χειρισμό του οχήματος (π.χ. απώλεια παροχής ισχύος, αστοχία του συστήματος πέδησης, αιφνίδια απώλεια πίεσης ελαστικών). |
| --- | --- |

2.11.4.

«Σοβαρή αστοχία συστήματος»: οποιαδήποτε αστοχία του οχήματος (π.χ. ηλεκτρική, μηχανική) η οποία επηρεάζει την ικανότητα του συστήματος ALKS να εκτελέσει το καθήκον δυναμικής οδήγησης (DDT) και, επίσης, θα επηρέαζε τον χειροκίνητο χειρισμό του οχήματος (π.χ. απώλεια παροχής ισχύος, αστοχία του συστήματος πέδησης, αιφνίδια απώλεια πίεσης ελαστικών).

| 2.12. | «Αυτοέλεγχος»: ενσωματωμένη λειτουργία που ελέγχει συνεχώς για οποιαδήποτε αστοχία συστήματος, καθώς και την εμβέλεια ανίχνευσης του συστήματος ανίχνευσης. |
| --- | --- |

2.12.

«Αυτοέλεγχος»: ενσωματωμένη λειτουργία που ελέγχει συνεχώς για οποιαδήποτε αστοχία συστήματος, καθώς και την εμβέλεια ανίχνευσης του συστήματος ανίχνευσης.

| 2.13. | «Παράκαμψη συστήματος» από τον οδηγό: κατάσταση κατά την οποία ο οδηγός χρησιμοποιεί ένα χειριστήριο που έχει προτεραιότητα έναντι του διαμήκους ή πλευρικού ελέγχου του συστήματος, ενώ το σύστημα παραμένει ενεργό. |
| --- | --- |

2.13.

«Παράκαμψη συστήματος» από τον οδηγό: κατάσταση κατά την οποία ο οδηγός χρησιμοποιεί ένα χειριστήριο που έχει προτεραιότητα έναντι του διαμήκους ή πλευρικού ελέγχου του συστήματος, ενώ το σύστημα παραμένει ενεργό.

| 2.14. | «Καθήκον δυναμικής οδήγησης (DDT)»: έλεγχος και εκτέλεση όλων των διαμήκων και πλευρικών κινήσεων του οχήματος. |
| --- | --- |

2.14.

«Καθήκον δυναμικής οδήγησης (DDT)»: έλεγχος και εκτέλεση όλων των διαμήκων και πλευρικών κινήσεων του οχήματος.

| 2.15. | «Σύστημα αποθήκευσης δεδομένων για αυτοματοποιημένη οδήγηση (DSSAD)»: επιτρέπει τον προσδιορισμό των αλληλεπιδράσεων μεταξύ του συστήματος ALKS και του οδηγού. |
| --- | --- |

2.15.

«Σύστημα αποθήκευσης δεδομένων για αυτοματοποιημένη οδήγηση (DSSAD)»: επιτρέπει τον προσδιορισμό των αλληλεπιδράσεων μεταξύ του συστήματος ALKS και του οδηγού.

| 2.16. | «Διάρκεια ζωής του συστήματος»: το χρονικό διάστημα κατά το οποίο το σύστημα ALKS είναι διαθέσιμο, ως λειτουργία, στο όχημα. |
| --- | --- |

2.16.

«Διάρκεια ζωής του συστήματος»: το χρονικό διάστημα κατά το οποίο το σύστημα ALKS είναι διαθέσιμο, ως λειτουργία, στο όχημα.

| 2.17. | «Εμφανίσεις»: στο πλαίσιο των διατάξεων της παραγράφου 8 σχετικά με το σύστημα DSSAD, ενέργεια ή περίπτωση προκύπτοντος συμβάντος ή περιστατικού, το οποίο πρέπει να αποθηκευτεί στο σύστημα αποθήκευσης δεδομένων. |
| --- | --- |

2.17.

«Εμφανίσεις»: στο πλαίσιο των διατάξεων της παραγράφου 8 σχετικά με το σύστημα DSSAD, ενέργεια ή περίπτωση προκύπτοντος συμβάντος ή περιστατικού, το οποίο πρέπει να αποθηκευτεί στο σύστημα αποθήκευσης δεδομένων.

| 2.18. | «Αριθμός αναγνώρισης λογισμικού R157 (R157 SWIN)»: ειδικός αριθμός αναγνώρισης, ο οποίος ορίζεται από τον κατασκευαστή του οχήματος και αντιπροσωπεύει πληροφορίες για το σχετικό με την έγκριση τύπου λογισμικό του ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου, συμβάλλοντας στα σχετικά με την έγκριση τύπου χαρακτηριστικά του οχήματος (κανονισμός αριθ. 157 του ΟΗΕ). |
| --- | --- |

2.18.

«Αριθμός αναγνώρισης λογισμικού R157 (R157

| 2.19. | «Ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου»: συνδυασμός μονάδων, σχεδιασμένων ώστε να συνεργάζονται στην παραγωγή της αυτοματοποιημένης λειτουργίας διατήρησης λωρίδας μέσω ηλεκτρονικής επεξεργασίας δεδομένων. Τα εν λόγω συστήματα, τα οποία συνήθως ελέγχονται από λογισμικό, κατασκευάζονται από διακριτά λειτουργικά εξαρτήματα, όπως αισθητήρες, ηλεκτρονικές μονάδες ελέγχου και ενεργοποιητές και συνδέονται με συνδέσεις μετάδοσης. Μπορούν να περιλαμβάνουν μηχανικά, ηλεκτροπνευματικά ή ηλεκτροϋδραυλικά στοιχεία. |
| --- | --- |

2.19.

«Ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου»: συνδυασμός μονάδων, σχεδιασμένων ώστε να συνεργάζονται στην παραγωγή της αυτοματοποιημένης λειτουργίας διατήρησης λωρίδας μέσω ηλεκτρονικής επεξεργασίας δεδομένων. Τα εν λόγω συστήματα, τα οποία συνήθως ελέγχονται από λογισμικό, κατασκευάζονται από διακριτά λειτουργικά εξαρτήματα, όπως αισθητήρες, ηλεκτρονικές μονάδες ελέγχου και ενεργοποιητές και συνδέονται με συνδέσεις μετάδοσης. Μπορούν να περιλαμβάνουν μηχανικά, ηλεκτροπνευματικά ή ηλεκτροϋδραυλικά στοιχεία.

| 2.20. | «Λογισμικό»: το μέρος ενός ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου που αποτελείται από ψηφιακά δεδομένα και οδηγίες. |
| --- | --- |

2.20.

«Λογισμικό»: το μέρος ενός ηλεκτρονικού συστήματος ελέγχου που αποτελείται από ψηφιακά δεδομένα και οδηγίες.

3.   ΑΙΤΗΣΗ ΕΓΚΡΙΣΗΣ

| 3.1. | Η αίτηση για χορήγηση έγκρισης τύπου οχήματος όσον αφορά το σύστημα ALKS υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή τον εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπό του. |
| --- | --- |

3.1.

Η αίτηση για χορήγηση έγκρισης τύπου οχήματος όσον αφορά το σύστημα ALKS υποβάλλεται από τον κατασκευαστή του οχήματος ή τον εξουσιοδοτημένο αντιπρόσωπό του.

| 3.2. | Συνοδεύεται από τα κατωτέρω αναφερόμενα έγγραφα εις τριπλούν: |
| --- | --- |

3.2.

Συνοδεύεται από τα κατωτέρω αναφερόμενα έγγραφα εις τριπλούν:

| 3.2.1. | Περιγραφή του τύπου οχήματος όσον αφορά τα στοιχεία που αναφέρονται στο σημείο 2.1.1, καθώς και πακέτο με υλικό τεκμηρίωσης (όπως απαιτείται σύμφωνα με το παράρτημα 4) το οποίο παρέχει πρόσβαση στον βασικό σχεδιασμό του ALKS και στα μέσα με τα οποία συνδέεται με άλλα συστήματα του οχήματος ή με τα οποία ελέγχει άμεσα τις μεταβλητές εξόδου. Αναφέρονται οι αριθμοί και/ή τα σύμβολα που χαρακτηρίζουν τον τύπο του οχήματος. |
| --- | --- |

3.2.1.

Περιγραφή του τύπου οχήματος όσον αφορά τα στοιχεία που αναφέρονται στο σημείο 2.1.1, καθώς και πακέτο με υλικό τεκμηρίωσης (όπως απαιτείται σύμφωνα με το παράρτημα 4) το οποίο παρέχει πρόσβαση στον βασικό σχεδιασμό του ALKS και στα μέσα με τα οποία συνδέεται με άλλα συστήματα του οχήματος ή με τα οποία ελέγχει άμεσα τις μεταβλητές εξόδου. Αναφέρονται οι αριθμοί και/ή τα σύμβολα που χαρακτηρίζουν τον τύπο του οχήματος.

| 3.3. | Όχημα αντιπροσωπευτικό του προς έγκριση τύπου οχήματος υποβάλλεται στην τεχνική υπηρεσία που διεξάγει τις δοκιμές έγκρισης. |
| --- | --- |

3.3.

Όχημα αντιπροσωπευτικό του προς έγκριση τύπου οχήματος υποβάλλεται στην τεχνική υπηρεσία που διεξάγει τις δοκιμές έγκρισης.

4.   ΕΓΚΡΙΣΗ

| 4.1. | Εφόσον ο τύπος οχήματος που υποβάλλεται προς έγκριση με βάση τον παρόντα κανονισμό πληροί τις απαιτήσεις των άρθρων 5 έως 9 κατωτέρω, χορηγείται η έγκριση του οχήματος αυτού. |
| --- | --- |

4.1.

Εφόσον ο τύπος οχήματος που υποβάλλεται προς έγκριση με βάση τον παρόντα κανονισμό πληροί τις απαιτήσεις των άρθρων 5 έως 9 κατωτέρω, χορηγείται η έγκριση του οχήματος αυτού.

| 4.2. | Για κάθε εγκεκριμένο τύπο χορηγείται αριθμός έγκρισης· τα πρώτα δύο ψηφία του (προς το παρόν 00, τα οποία αντιστοιχούν στη σειρά τροποποιήσεων 00, στην αρχική της έκδοση) δηλώνουν τη σειρά τροποποιήσεων που περιλαμβάνει τις πλέον πρόσφατες σημαντικές τεχνικές τροποποιήσεις που έγιναν στον κανονισμό κατά τον χρόνο έκδοσης της έγκρισης. Το ίδιο συμβαλλόμενο μέρος δεν εκχωρεί τον ίδιο αριθμό σε άλλον τύπο οχήματος. |
| --- | --- |

4.2.

Για κάθε εγκεκριμένο τύπο χορηγείται αριθμός έγκρισης· τα πρώτα δύο ψηφία του (προς το παρόν 00, τα οποία αντιστοιχούν στη σειρά τροποποιήσεων 00, στην αρχική της έκδοση) δηλώνουν τη σειρά τροποποιήσεων που περιλαμβάνει τις πλέον πρόσφατες σημαντικές τεχνικές τροποποιήσεις που έγιναν στον κανονισμό κατά τον χρόνο έκδοσης της έγκρισης. Το ίδιο συμβαλλόμενο μέρος δεν εκχωρεί τον ίδιο αριθμό σε άλλον τύπο οχήματος.

| 4.3. | Στα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας τα οποία εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό διαβιβάζεται ειδοποίηση σχετικά με την έγκριση ή την άρνηση χορήγησης έγκρισης ή την ανάκληση έγκρισης με βάση τον παρόντα κανονισμό μέσω εντύπου σύμφωνου με το υπόδειγμα του παραρτήματος 1 και με υλικό τεκμηρίωσης που κατατίθεται από τον αιτούντα σε μέγεθος που δεν υπερβαίνει το Α4 (210 × 297 mm), ή διπλωμένο στο μέγεθος αυτό, και υπό κατάλληλη κλίμακα ή σε ηλεκτρονική μορφή. |
| --- | --- |

4.3.

Στα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας τα οποία εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό διαβιβάζεται ειδοποίηση σχετικά με την έγκριση ή την άρνηση χορήγησης έγκρισης ή την ανάκληση έγκρισης με βάση τον παρόντα κανονισμό μέσω εντύπου σύμφωνου με το υπόδειγμα του παραρτήματος 1 και με υλικό τεκμηρίωσης που κατατίθεται από τον αιτούντα σε μέγεθος που δεν υπερβαίνει το Α4 (210 × 297 mm), ή διπλωμένο στο μέγεθος αυτό, και υπό κατάλληλη κλίμακα ή σε ηλεκτρονική μορφή.

| 4.4. | Σε κάθε όχημα που συμφωνεί με εγκεκριμένο βάσει του παρόντος κανονισμού τύπο οχήματος τοποθετείται, σε σημείο εμφανές και εύκολα προσπελάσιμο, το οποίο καθορίζεται στο έντυπο της έγκρισης, διεθνές σήμα έγκρισης ανταποκρινόμενο στο πρωτότυπο που περιγράφεται στο παράρτημα 2, αποτελούμενο από: |
| --- | --- |

4.4.

Σε κάθε όχημα που συμφωνεί με εγκεκριμένο βάσει του παρόντος κανονισμού τύπο οχήματος τοποθετείται, σε σημείο εμφανές και εύκολα προσπελάσιμο, το οποίο καθορίζεται στο έντυπο της έγκρισης, διεθνές σήμα έγκρισης ανταποκρινόμενο στο πρωτότυπο που περιγράφεται στο παράρτημα 2, αποτελούμενο από:

| 4.4.1. | έναν κύκλο περιβάλλοντα το γράμμα «Ε», ακολουθούμενο από τον διακριτικό αριθμό του κράτους που χορήγησε την έγκριση· (2) |
| --- | --- |

4.4.1.

έναν κύκλο περιβάλλοντα το γράμμα «Ε», ακολουθούμενο από τον διακριτικό αριθμό του κράτους που χορήγησε την έγκριση· (2

| 4.4.2. | τον αριθμό του παρόντος κανονισμού, ακολουθούμενο από το γράμμα «R», παύλα και τον αριθμό έγκρισης στα δεξιά του κύκλου που προβλέπεται στο σημείο 4.4.1 ανωτέρω. |
| --- | --- |

4.4.2.

τον αριθμό του παρόντος κανονισμού, ακολουθούμενο από το γράμμα «R», παύλα και τον αριθμό έγκρισης στα δεξιά του κύκλου που προβλέπεται στο σημείο 4.4.1 ανωτέρω.

| 4.5. | Αν το όχημα είναι σύμφωνο με τύπο οχήματος εγκεκριμένο βάσει ενός ή περισσότερων κανονισμών που επισυνάπτονται στη συμφωνία στη χώρα που έχει χορηγήσει έγκριση βάσει του παρόντος κανονισμού, δεν χρειάζεται να επαναλαμβάνεται το σύμβολο που ορίζεται στο σημείο 4.4.1 ανωτέρω· στην περίπτωση αυτή, ο κανονισμός και οι αριθμοί έγκρισης καθώς και τα πρόσθετα σύμβολα τοποθετούνται σε κατακόρυφες στήλες στα δεξιά του συμβόλου που καθορίζεται στο σημείο 4.4.1 ανωτέρω. |
| --- | --- |

4.5.

Αν το όχημα είναι σύμφωνο με τύπο οχήματος εγκεκριμένο βάσει ενός ή περισσότερων κανονισμών που επισυνάπτονται στη συμφωνία στη χώρα που έχει χορηγήσει έγκριση βάσει του παρόντος κανονισμού, δεν χρειάζεται να επαναλαμβάνεται το σύμβολο που ορίζεται στο σημείο 4.4.1 ανωτέρω· στην περίπτωση αυτή, ο κανονισμός και οι αριθμοί έγκρισης καθώς και τα πρόσθετα σύμβολα τοποθετούνται σε κατακόρυφες στήλες στα δεξιά του συμβόλου που καθορίζεται στο σημείο 4.4.1 ανωτέρω.

| 4.6. | Το σήμα έγκρισης είναι ευανάγνωστο και ανεξίτηλο. |
| --- | --- |

4.6.

Το σήμα έγκρισης είναι ευανάγνωστο και ανεξίτηλο.

| 4.7. | Το σήμα έγκρισης τοποθετείται κοντά ή επάνω στην πινακίδα με τα στοιχεία του οχήματος. |
| --- | --- |

4.7.

Το σήμα έγκρισης τοποθετείται κοντά ή επάνω στην πινακίδα με τα στοιχεία του οχήματος.

5.   ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΑΝΤΙΔΡΑΣΗ ΣΕ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΑΣΤΟΧΙΑΣ

| 5.1. | Γενικές απαιτήσεις
  Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 (ιδίως για συνθήκες που δεν υποβάλλονται σε δοκιμή σύμφωνα με το παράρτημα 5) και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.1.

Γενικές απαιτήσεις

Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 (ιδίως για συνθήκες που δεν υποβάλλονται σε δοκιμή σύμφωνα με το παράρτημα 5) και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5.

| 5.1.1. | Το ενεργοποιημένο σύστημα εκτελεί το DDT, διαχειρίζεται όλες τις καταστάσεις, συμπεριλαμβανομένων των αστοχιών, και δεν θέτει σε αδικαιολόγητους κινδύνους τους επιβάτες του οχήματος ή άλλους χρήστες του οδικού δικτύου.
  Το ενεργοποιημένο σύστημα δεν προκαλεί συγκρούσεις που είναι εύλογα προβλέψιμες και αποτρέψιμες. Εάν μια σύγκρουση μπορεί να αποφευχθεί με ασφάλεια χωρίς να προκαλέσει άλλη σύγκρουση, αποφεύγεται. Όταν το όχημα εμπλακεί σε ανιχνεύσιμη σύγκρουση, ακινητοποιείται. |
| --- | --- |

5.1.1.

Το ενεργοποιημένο σύστημα εκτελεί το DDT, διαχειρίζεται όλες τις καταστάσεις, συμπεριλαμβανομένων των αστοχιών, και δεν θέτει σε αδικαιολόγητους κινδύνους τους επιβάτες του οχήματος ή άλλους χρήστες του οδικού δικτύου.

Το ενεργοποιημένο σύστημα δεν προκαλεί συγκρούσεις που είναι εύλογα προβλέψιμες και αποτρέψιμες. Εάν μια σύγκρουση μπορεί να αποφευχθεί με ασφάλεια χωρίς να προκαλέσει άλλη σύγκρουση, αποφεύγεται. Όταν το όχημα εμπλακεί σε ανιχνεύσιμη σύγκρουση, ακινητοποιείται.

| 5.1.2. | Το ενεργοποιημένο σύστημα συμμορφώνεται με τους κανόνες κυκλοφορίας που σχετίζονται με το DDT στη χώρα λειτουργίας. |
| --- | --- |

5.1.2.

Το ενεργοποιημένο σύστημα συμμορφώνεται με τους κανόνες κυκλοφορίας που σχετίζονται με το DDT στη χώρα λειτουργίας.

| 5.1.3. | Το ενεργοποιημένο σύστημα ελέγχει τα συστήματα που απαιτούνται για την υποστήριξη του οδηγού κατά την εκ νέου ανάληψη του χειροκίνητου ελέγχου ανά πάσα στιγμή (π.χ. αποθάμβωση, υαλοκαθαριστήρες και φώτα). |
| --- | --- |

5.1.3.

Το ενεργοποιημένο σύστημα ελέγχει τα συστήματα που απαιτούνται για την υποστήριξη του οδηγού κατά την εκ νέου ανάληψη του χειροκίνητου ελέγχου ανά πάσα στιγμή (π.χ. αποθάμβωση, υαλοκαθαριστήρες και φώτα).

| 5.1.4. | Το αίτημα μεταβίβασης δεν θέτει σε κίνδυνο την ασφάλεια των επιβατών του οχήματος ή άλλων χρηστών του οδικού δικτύου. |
| --- | --- |

5.1.4.

Το αίτημα μεταβίβασης δεν θέτει σε κίνδυνο την ασφάλεια των επιβατών του οχήματος ή άλλων χρηστών του οδικού δικτύου.

| 5.1.5. | Εάν ο οδηγός δεν αναλάβει εκ νέου τον έλεγχο του DDT κατά τη διάρκεια του σταδίου μεταβίβασης, το σύστημα εκτελεί έναν ελιγμό ελάχιστου κινδύνου. Κατά τη διάρκεια του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου, το σύστημα ελαχιστοποιεί τους κινδύνους για την ασφάλεια των επιβατών του οχήματος και άλλων χρηστών του οδικού δικτύου. |
| --- | --- |

5.1.5.

Εάν ο οδηγός δεν αναλάβει εκ νέου τον έλεγχο του DDT κατά τη διάρκεια του σταδίου μεταβίβασης, το σύστημα εκτελεί έναν ελιγμό ελάχιστου κινδύνου. Κατά τη διάρκεια του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου, το σύστημα ελαχιστοποιεί τους κινδύνους για την ασφάλεια των επιβατών του οχήματος και άλλων χρηστών του οδικού δικτύου.

| 5.1.6. | Το σύστημα διενεργεί αυτοελέγχους με σκοπό την ανίχνευση αστοχιών και την επιβεβαίωση της απόδοσης του συστήματος ανά πάσα στιγμή (π.χ. μετά την εκκίνηση του οχήματος το σύστημα έχει ανιχνεύσει τουλάχιστον μία φορά ένα αντικείμενο στην ίδια ή σε μεγαλύτερη απόσταση από εκείνη που έχει δηλωθεί ως εμβέλεια ανίχνευσης, σύμφωνα με την παράγραφο 7.1). |
| --- | --- |

5.1.6.

Το σύστημα διενεργεί αυτοελέγχους με σκοπό την ανίχνευση αστοχιών και την επιβεβαίωση της απόδοσης του συστήματος ανά πάσα στιγμή (π.χ. μετά την εκκίνηση του οχήματος το σύστημα έχει ανιχνεύσει τουλάχιστον μία φορά ένα αντικείμενο στην ίδια ή σε μεγαλύτερη απόσταση από εκείνη που έχει δηλωθεί ως εμβέλεια ανίχνευσης, σύμφωνα με την παράγραφο 7.1).

| 5.1.7. | Η αποτελεσματικότητα του συστήματος δεν επηρεάζεται αρνητικά από μαγνητικά ή ηλεκτρικά πεδία. Για τον σκοπό αυτό πρέπει να διαπιστώνεται η συμμόρφωση με τη σειρά τροποποιήσεων 05 ή μεταγενέστερη του κανονισμού αριθ. 10 του ΟΗΕ. |
| --- | --- |

5.1.7.

Η αποτελεσματικότητα του συστήματος δεν επηρεάζεται αρνητικά από μαγνητικά ή ηλεκτρικά πεδία. Για τον σκοπό αυτό πρέπει να διαπιστώνεται η συμμόρφωση με τη σειρά τροποποιήσεων 05 ή μεταγενέστερη του κανονισμού αριθ. 10 του ΟΗΕ.

| 5.1.8. | Ο κατασκευαστής λαμβάνει μέτρα για την προστασία από εύλογα προβλέψιμη κακή χρήση από τον οδηγό και την παραποίηση του συστήματος. |
| --- | --- |

5.1.8.

Ο κατασκευαστής λαμβάνει μέτρα για την προστασία από εύλογα προβλέψιμη κακή χρήση από τον οδηγό και την παραποίηση του συστήματος.

| 5.1.9. | Όταν το σύστημα δεν είναι σε θέση πλέον να πληροί τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού, δεν είναι δυνατή η ενεργοποίηση του συστήματος.
  Ο κατασκευαστής δηλώνει και εφαρμόζει μια διαδικασία για τη διαχείριση της ασφάλειας και της συνεχούς συμμόρφωσης του συστήματος ALKS σε όλη τη διάρκεια ζωής του. |
| --- | --- |

5.1.9.

Όταν το σύστημα δεν είναι σε θέση πλέον να πληροί τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού, δεν είναι δυνατή η ενεργοποίηση του συστήματος.

Ο κατασκευαστής δηλώνει και εφαρμόζει μια διαδικασία για τη διαχείριση της ασφάλειας και της συνεχούς συμμόρφωσης του συστήματος ALKS σε όλη τη διάρκεια ζωής του.

| 5.2. | Καθήκον δυναμικής οδήγησης
  Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 (ιδίως για συνθήκες που δεν υποβάλλονται σε δοκιμή σύμφωνα με το παράρτημα 5) και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.2.

Καθήκον δυναμικής οδήγησης

Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 (ιδίως για συνθήκες που δεν υποβάλλονται σε δοκιμή σύμφωνα με το παράρτημα 5) και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5.

| 5.2.1. | Το ενεργοποιημένο σύστημα πρέπει να διατηρεί το όχημα εντός της λωρίδας πορείας του και να εξασφαλίζει ότι το όχημα δεν διασχίζει καμία διαγράμμιση λωρίδας (από το εξωτερικό άκρο του εμπρόσθιου τροχού έως το εξωτερικό άκρο της διαγράμμισης λωρίδας). Το σύστημα έχει ως στόχο τη διατήρηση του οχήματος σε σταθερή πλευρική θέση εντός της λωρίδας πορείας, ώστε να αποφεύγεται η πρόκληση σύγχυσης σε άλλους χρήστες του οδικού δικτύου. |
| --- | --- |

5.2.1.

Το ενεργοποιημένο σύστημα πρέπει να διατηρεί το όχημα εντός της λωρίδας πορείας του και να εξασφαλίζει ότι το όχημα δεν διασχίζει καμία διαγράμμιση λωρίδας (από το εξωτερικό άκρο του εμπρόσθιου τροχού έως το εξωτερικό άκρο της διαγράμμισης λωρίδας). Το σύστημα έχει ως στόχο τη διατήρηση του οχήματος σε σταθερή πλευρική θέση εντός της λωρίδας πορείας, ώστε να αποφεύγεται η πρόκληση σύγχυσης σε άλλους χρήστες του οδικού δικτύου.

| 5.2.2. | Το ενεργοποιημένο σύστημα ανιχνεύει τα οχήματα που κινούνται πλευρικά με το όχημα, όπως ορίζεται στο σημείο 7.1.2. και, εάν χρειάζεται, προσαρμόζει την ταχύτητα και/ή την πλευρική θέση του οχήματος εντός της λωρίδας πορείας του, ανάλογα με την περίπτωση. |
| --- | --- |

5.2.2.

Το ενεργοποιημένο σύστημα ανιχνεύει τα οχήματα που κινούνται πλευρικά με το όχημα, όπως ορίζεται στο σημείο 7.1.2. και, εάν χρειάζεται, προσαρμόζει την ταχύτητα και/ή την πλευρική θέση του οχήματος εντός της λωρίδας πορείας του, ανάλογα με την περίπτωση.

| 5.2.3. | Το ενεργοποιημένο σύστημα ελέγχει την ταχύτητα του οχήματος. |
| --- | --- |

5.2.3.

Το ενεργοποιημένο σύστημα ελέγχει την ταχύτητα του οχήματος.

| 5.2.3.1. | Η μέγιστη ταχύτητα μέχρι την οποία επιτρέπεται η λειτουργία του συστήματος είναι 60 km/h. |
| --- | --- |

5.2.3.1.

Η μέγιστη ταχύτητα μέχρι την οποία επιτρέπεται η λειτουργία του συστήματος είναι 60 km/h.

| 5.2.3.2. | Το ενεργοποιημένο σύστημα προσαρμόζει την ταχύτητα του οχήματος στις συνθήκες υποδομών και περιβάλλοντος (π.χ. κλειστές στροφές, δυσμενείς καιρικές συνθήκες). |
| --- | --- |

5.2.3.2.

Το ενεργοποιημένο σύστημα προσαρμόζει την ταχύτητα του οχήματος στις συνθήκες υποδομών και περιβάλλοντος (π.χ. κλειστές στροφές, δυσμενείς καιρικές συνθήκες).

| 5.2.3.3. | Το ενεργοποιημένο σύστημα ανιχνεύει την απόσταση από το επόμενο προπορευόμενο όχημα, όπως ορίζεται στο σημείο 7.1.1, και προσαρμόζει την ταχύτητα του οχήματος ώστε να αποφεύγεται η σύγκρουση.
  Όταν το όχημα με ALKS κινείται, το σύστημα ρυθμίζει την ταχύτητα ώστε να προσαρμόζεται η απόσταση από το προπορευόμενο όχημα στην ίδια λωρίδα κυκλοφορίας, έτσι ώστε να είναι ίση ή μεγαλύτερη από την ελάχιστη απόσταση ακολούθησης.
  Σε περίπτωση που το ελάχιστο χρονικό διάστημα δεν μπορεί να τηρηθεί προσωρινά λόγω άλλων χρηστών του οδικού δικτύου (π.χ. όχημα που παρεμβάλλεται στη λωρίδα κυκλοφορίας, προπορευόμενο όχημα που επιβραδύνει κ.λπ.), το όχημα αναπροσαρμόζει την ελάχιστη απόσταση ακολούθησης στην επόμενη διαθέσιμη ευκαιρία, χωρίς έντονη πέδηση, εκτός εάν χρειαστεί ελιγμός έκτακτης ανάγκης.
  Η ελάχιστη απόσταση ακολούθησης υπολογίζεται με τον τύπο:
  dmin = vALKS* tfront

  Όπου:







  dmin | = | η ελάχιστη απόσταση ακολούθησης |
| --- | --- | --- | --- |
| vALKS | = | η υφιστάμενη ταχύτητα του οχήματος με ALKS σε m/s |
| tfront | = | ελάχιστο χρονικό διάστημα σε δευτερόλεπτα μεταξύ του οχήματος με ALKS και του προπορευόμενου οχήματος, σύμφωνα με τον ακόλουθο πίνακα: |

5.2.3.3.

Το ενεργοποιημένο σύστημα ανιχνεύει την απόσταση από το επόμενο προπορευόμενο όχημα, όπως ορίζεται στο σημείο 7.1.1, και προσαρμόζει την ταχύτητα του οχήματος ώστε να αποφεύγεται η σύγκρουση.

Όταν το όχημα με ALKS κινείται, το σύστημα ρυθμίζει την ταχύτητα ώστε να προσαρμόζεται η απόσταση από το προπορευόμενο όχημα στην ίδια λωρίδα κυκλοφορίας, έτσι ώστε να είναι ίση ή μεγαλύτερη από την ελάχιστη απόσταση ακολούθησης.

Σε περίπτωση που το ελάχιστο χρονικό διάστημα δεν μπορεί να τηρηθεί προσωρινά λόγω άλλων χρηστών του οδικού δικτύου (π.χ. όχημα που παρεμβάλλεται στη λωρίδα κυκλοφορίας, προπορευόμενο όχημα που επιβραδύνει κ.λπ.), το όχημα αναπροσαρμόζει την ελάχιστη απόσταση ακολούθησης στην επόμενη διαθέσιμη ευκαιρία, χωρίς έντονη πέδηση, εκτός εάν χρειαστεί ελιγμός έκτακτης ανάγκης.

Η ελάχιστη απόσταση ακολούθησης υπολογίζεται με τον τύπο:

dmin = vALKS* tfront

min

ALKS

front

Όπου:

dmin

min

=

η ελάχιστη απόσταση ακολούθησης

vALKS

ALKS

=

η υφιστάμενη ταχύτητα του οχήματος με ALKS σε m/s

tfront

front

=

ελάχιστο χρονικό διάστημα σε δευτερόλεπτα μεταξύ του οχήματος με ALKS και του προπορευόμενου οχήματος, σύμφωνα με τον ακόλουθο πίνακα:

| Υφιστάμενη ταχύτητα του οχήματος με ALKS | Ελάχιστο χρονικό διάστημα | Ελάχιστη απόσταση ακολούθησης |
| --- | --- | --- |
| (km/h) | (m/s) | (s) | (m) |
| 7,2 | 2,0 | 1,0 | 2,0 |
| 10 | 2,78 | 1,1 | 3,1 |
| 20 | 5,56 | 1,2 | 6,7 |
| 30 | 8,33 | 1,3 | 10,8 |
| 40 | 11,11 | 1,4 | 15,6 |
| 50 | 13,89 | 1,5 | 20,8 |
| 60 | 16,67 | 1,6 | 26,7 |

Υφιστάμενη ταχύτητα του οχήματος με ALKS

Υφιστάμενη ταχύτητα του οχήματος με ALKS

Ελάχιστο χρονικό διάστημα

Ελάχιστο χρονικό διάστημα

Ελάχιστη απόσταση ακολούθησης

Ελάχιστη απόσταση ακολούθησης

(km/h)

(m/s)

(s)

(m)

7,2

2,0

1,0

2,0

10

2,78

1,1

3,1

20

5,56

1,2

6,7

30

8,33

1,3

10,8

40

11,11

1,4

15,6

50

13,89

1,5

20,8

60

16,67

1,6

26,7

Για τιμές ταχύτητας που δεν αναφέρονται στον πίνακα, εφαρμόζεται γραμμική παρεμβολή.

Με την επιφύλαξη του αποτελέσματος του ανωτέρω τύπου για υφιστάμενες ταχύτητες κάτω των 2 m/s, η ελάχιστη απόσταση ακολούθησης δεν πρέπει ποτέ να είναι μικρότερη από 2 m.

| 5.2.4. | Το ενεργοποιημένο σύστημα είναι σε θέση να ακινητοποιεί πλήρως το όχημα όταν βρεθεί πίσω από ακινητοποιημένο όχημα, ακινητοποιημένο χρήστη του οδικού δικτύου ή αποκλεισμένη λωρίδα κυκλοφορίας, προς αποφυγή σύγκρουσης. Αυτό εξασφαλίζεται έως τη μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας του συστήματος. |
| --- | --- |

5.2.4.

Το ενεργοποιημένο σύστημα είναι σε θέση να ακινητοποιεί πλήρως το όχημα όταν βρεθεί πίσω από ακινητοποιημένο όχημα, ακινητοποιημένο χρήστη του οδικού δικτύου ή αποκλεισμένη λωρίδα κυκλοφορίας, προς αποφυγή σύγκρουσης. Αυτό εξασφαλίζεται έως τη μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας του συστήματος.

| 5.2.5. | Το ενεργοποιημένο σύστημα ανιχνεύει τον κίνδυνο σύγκρουσης, ιδίως με άλλον χρήστη του οδικού δικτύου που βρίσκεται εμπρός ή δίπλα από το όχημα, λόγω επιβράδυνσης του προπορευόμενου οχήματος, αιφνίδιας εισόδου άλλου οχήματος στη λωρίδα εμπρός από το όχημα ή αιφνιδίως εμφανιζόμενου εμποδίου, και εκτελεί αυτόματα κατάλληλους ελιγμούς για την ελαχιστοποίηση των κινδύνων για την ασφάλεια των επιβατών του οχήματος και άλλων χρηστών του οδικού δικτύου.
  Για συνθήκες που δεν καθορίζονται στα σημεία 5.2.4, 5.2.5 ή στα εδάφια αυτών, αυτό εξασφαλίζεται τουλάχιστον στο επίπεδο στο οποίο ένας ικανός και προσεκτικός οδηγός θα μπορούσε να ελαχιστοποιήσει τους κινδύνους. Αυτό αποδεικνύεται στην αξιολόγηση που διενεργείται σύμφωνα με το παράρτημα 4 και λαμβάνοντας υπόψη την καθοδήγηση από το προσάρτημα 3 του παραρτήματος 4. |
| --- | --- |

5.2.5.

Το ενεργοποιημένο σύστημα ανιχνεύει τον κίνδυνο σύγκρουσης, ιδίως με άλλον χρήστη του οδικού δικτύου που βρίσκεται εμπρός ή δίπλα από το όχημα, λόγω επιβράδυνσης του προπορευόμενου οχήματος, αιφνίδιας εισόδου άλλου οχήματος στη λωρίδα εμπρός από το όχημα ή αιφνιδίως εμφανιζόμενου εμποδίου, και εκτελεί αυτόματα κατάλληλους ελιγμούς για την ελαχιστοποίηση των κινδύνων για την ασφάλεια των επιβατών του οχήματος και άλλων χρηστών του οδικού δικτύου.

Για συνθήκες που δεν καθορίζονται στα σημεία 5.2.4, 5.2.5 ή στα εδάφια αυτών, αυτό εξασφαλίζεται τουλάχιστον στο επίπεδο στο οποίο ένας ικανός και προσεκτικός οδηγός θα μπορούσε να ελαχιστοποιήσει τους κινδύνους. Αυτό αποδεικνύεται στην αξιολόγηση που διενεργείται σύμφωνα με το παράρτημα 4 και λαμβάνοντας υπόψη την καθοδήγηση από το προσάρτημα 3 του παραρτήματος 4.

| 5.2.5.1. | Το ενεργοποιημένο σύστημα αποφεύγει τη σύγκρουση με προπορευόμενο όχημα το οποίο επιβραδύνει με πλήρη δύναμη πέδησης, υπό την προϋπόθεση ότι δεν μειώθηκε η ελάχιστη απόσταση ακολούθησης, την οποία θα είχε προσαρμόσει το όχημα με ALKS με το προπορευόμενο όχημα στην υφιστάμενη ταχύτητα λόγω ελιγμού αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα του εν λόγω προπορευόμενου οχήματος. |
| --- | --- |

5.2.5.1.

Το ενεργοποιημένο σύστημα αποφεύγει τη σύγκρουση με προπορευόμενο όχημα το οποίο επιβραδύνει με πλήρη δύναμη πέδησης, υπό την προϋπόθεση ότι δεν μειώθηκε η ελάχιστη απόσταση ακολούθησης, την οποία θα είχε προσαρμόσει το όχημα με ALKS με το προπορευόμενο όχημα στην υφιστάμενη ταχύτητα λόγω ελιγμού αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα του εν λόγω προπορευόμενου οχήματος.

| 5.2.5.2. | Το ενεργοποιημένο σύστημα αποφεύγει τη σύγκρουση με όχημα που πραγματοποιεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα,






  α) | εφόσον το όχημα που πραγματοποιεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα διατηρεί τη διαμήκη ταχύτητά του, η οποία είναι χαμηλότερη από τη διαμήκη ταχύτητα του οχήματος με ALKS και |
| --- | --- | --- |

5.2.5.2.

Το ενεργοποιημένο σύστημα αποφεύγει τη σύγκρουση με όχημα που πραγματοποιεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα,

α)

εφόσον το όχημα που πραγματοποιεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα διατηρεί τη διαμήκη ταχύτητά του, η οποία είναι χαμηλότερη από τη διαμήκη ταχύτητα του οχήματος με ALKS και

| β) | εφόσον η πλευρική κίνηση του οχήματος που πραγματοποιεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα είναι ορατή για χρονικό διάστημα τουλάχιστον 0,72 δευτερολέπτων πριν από την επίτευξη του σημείου αναφοράς για TTCLaneIntrusion. |
| --- | --- |

β)

εφόσον η πλευρική κίνηση του οχήματος που πραγματοποιεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα είναι ορατή για χρονικό διάστημα τουλάχιστον 0,72 δευτερολέπτων πριν από την επίτευξη του σημείου αναφοράς για TTCLaneIntrusion.

TTCLaneIntrusion

| γ) | Όταν η απόσταση μεταξύ του εμπρόσθιου μέρους του οχήματος και του πίσω μέρους του οχήματος που πραγματοποιεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα αντιστοιχεί σε τιμή TTC που υπολογίζεται με την ακόλουθη εξίσωση:





  Όπου:







  Vrel | = | σχετική ταχύτητα μεταξύ των δύο οχημάτων, θετική για το όχημα που είναι ταχύτερο από το όχημα που πραγματοποιεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα |
| --- | --- | --- | --- |
| TTCLaneIntrusion | = | Η τιμή TTC, όταν το εξωτερικό του εμπρόσθιου τροχού του εισερχόμενου στη λωρίδα οχήματος που βρίσκεται πλησιέστερα στη διαγράμμιση της λωρίδας κυκλοφορίας διασχίζει γραμμή 0,3 m πέραν του εξωτερικού άκρου της ορατής διαγράμμισης λωρίδας κυκλοφορίας προς την οποία παρασύρεται το εισερχόμενο όχημα. |

γ)

Όταν η απόσταση μεταξύ του εμπρόσθιου μέρους του οχήματος και του πίσω μέρους του οχήματος που πραγματοποιεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα αντιστοιχεί σε τιμή TTC που υπολογίζεται με την ακόλουθη εξίσωση:

Image 15

Όπου:

Vrel

=

σχετική ταχύτητα μεταξύ των δύο οχημάτων, θετική για το όχημα που είναι ταχύτερο από το όχημα που πραγματοποιεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα

TTCLaneIntrusion

=

Η τιμή TTC, όταν το εξωτερικό του εμπρόσθιου τροχού του εισερχόμενου στη λωρίδα οχήματος που βρίσκεται πλησιέστερα στη διαγράμμιση της λωρίδας κυκλοφορίας διασχίζει γραμμή 0,3 m πέραν του εξωτερικού άκρου της ορατής διαγράμμισης λωρίδας κυκλοφορίας προς την οποία παρασύρεται το εισερχόμενο όχημα.

| 5.2.5.3. | Το ενεργοποιημένο σύστημα αποφεύγει τη σύγκρουση με ανεμπόδιστο πεζό που διασχίζει τον δρόμο μπροστά από το όχημα.
  Σε περίπτωση που ένας πεζός διασχίζει ανεμπόδιστα τον δρόμο με συνιστώσα πλευρικής ταχύτητας που δεν υπερβαίνει τα 5 km/h, όταν το προβλεπόμενο σημείο πρόσκρουσης αποκλίνει κατά 0,2 m κατά το μέγιστο σε σύγκριση με το διάμηκες επίπεδο συμμετρίας του οχήματος, το ενεργοποιημένο ALKS αποφεύγει τη σύγκρουση έως τη μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας του συστήματος. |
| --- | --- |

5.2.5.3.

Το ενεργοποιημένο σύστημα αποφεύγει τη σύγκρουση με ανεμπόδιστο πεζό που διασχίζει τον δρόμο μπροστά από το όχημα.

Σε περίπτωση που ένας πεζός διασχίζει ανεμπόδιστα τον δρόμο με συνιστώσα πλευρικής ταχύτητας που δεν υπερβαίνει τα 5 km/h, όταν το προβλεπόμενο σημείο πρόσκρουσης αποκλίνει κατά 0,2 m κατά το μέγιστο σε σύγκριση με το διάμηκες επίπεδο συμμετρίας του οχήματος, το ενεργοποιημένο ALKS αποφεύγει τη σύγκρουση έως τη μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας του συστήματος.

| 5.2.5.4. | Αναγνωρίζεται ότι η εκπλήρωση της απαίτησης του σημείου 5.2.5 ενδέχεται να μην είναι δυνατό να επιτευχθεί πλήρως υπό συνθήκες διαφορετικές από εκείνες που περιγράφονται ανωτέρω. Ωστόσο, το σύστημα δεν απενεργοποιεί ούτε μεταβάλλει αδικαιολόγητα τη στρατηγική ελέγχου σε αυτές τις διαφορετικές συνθήκες. Αυτό αποδεικνύεται σύμφωνα με το παράρτημα 4 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

5.2.5.4.

Αναγνωρίζεται ότι η εκπλήρωση της απαίτησης του σημείου 5.2.5 ενδέχεται να μην είναι δυνατό να επιτευχθεί πλήρως υπό συνθήκες διαφορετικές από εκείνες που περιγράφονται ανωτέρω. Ωστόσο, το σύστημα δεν απενεργοποιεί ούτε μεταβάλλει αδικαιολόγητα τη στρατηγική ελέγχου σε αυτές τις διαφορετικές συνθήκες. Αυτό αποδεικνύεται σύμφωνα με το παράρτημα 4 του παρόντος κανονισμού.

| 5.3. | Επείγων ελιγμός (EM)
  Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.3.

Επείγων ελιγμός (EM)

Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5.

| 5.3.1. | Ο επείγων ελιγμός εκτελείται σε περίπτωση επικείμενου κινδύνου σύγκρουσης. |
| --- | --- |

5.3.1.

Ο επείγων ελιγμός εκτελείται σε περίπτωση επικείμενου κινδύνου σύγκρουσης.

| 5.3.1.1. | Κάθε αίτημα διαμήκους επιβράδυνσης με τιμή μεγαλύτερη από 5,0 m/s2 του συστήματος θεωρείται επείγων ελιγμός (EM). |
| --- | --- |

5.3.1.1.

Κάθε αίτημα διαμήκους επιβράδυνσης με τιμή μεγαλύτερη από 5,0 m/s2

| 5.3.2. | Ο εν λόγω ελιγμός επιβραδύνει το όχημα μέχρι την πλήρη δύναμη πέδησης, εάν είναι απαραίτητο, και/ή μπορεί να εκτελέσει αυτόματο ελιγμό αποφυγής, εφόσον χρειάζεται.
  Εάν παρουσιαστούν αστοχίες που επηρεάζουν τις επιδόσεις πέδησης ή διεύθυνσης του συστήματος, ο ελιγμός εκτελείται λαμβανομένων υπόψη των υπόλοιπων επιδόσεων.
  Κατά τη διάρκεια του ελιγμού αποφυγής, το όχημα με ALKS δεν πρέπει να τέμνει τη διαγράμμιση της λωρίδας κυκλοφορίας (από το εξωτερικό άκρο του εμπρόσθιου ελαστικού έως το εξωτερικό άκρο της διαγράμμισης της λωρίδας).
  Μετά τον ελιγμό αποφυγής, επιδιώκεται η αποκατάσταση της ευστάθειας του οχήματος. |
| --- | --- |

5.3.2.

Ο εν λόγω ελιγμός επιβραδύνει το όχημα μέχρι την πλήρη δύναμη πέδησης, εάν είναι απαραίτητο, και/ή μπορεί να εκτελέσει αυτόματο ελιγμό αποφυγής, εφόσον χρειάζεται.

Εάν παρουσιαστούν αστοχίες που επηρεάζουν τις επιδόσεις πέδησης ή διεύθυνσης του συστήματος, ο ελιγμός εκτελείται λαμβανομένων υπόψη των υπόλοιπων επιδόσεων.

Κατά τη διάρκεια του ελιγμού αποφυγής, το όχημα με ALKS δεν πρέπει να τέμνει τη διαγράμμιση της λωρίδας κυκλοφορίας (από το εξωτερικό άκρο του εμπρόσθιου ελαστικού έως το εξωτερικό άκρο της διαγράμμισης της λωρίδας).

Μετά τον ελιγμό αποφυγής, επιδιώκεται η αποκατάσταση της ευστάθειας του οχήματος.

| 5.3.3. | Ο επείγων ελιγμός δεν τερματίζεται, εκτός εάν εξαλειφθεί ο επικείμενος κίνδυνος σύγκρουσης ή ο οδηγός απενεργοποιήσει το σύστημα. |
| --- | --- |

5.3.3.

Ο επείγων ελιγμός δεν τερματίζεται, εκτός εάν εξαλειφθεί ο επικείμενος κίνδυνος σύγκρουσης ή ο οδηγός απενεργοποιήσει το σύστημα.

| 5.3.3.1. | Μετά τον τερματισμό ενός επείγοντος ελιγμού, το σύστημα εξακολουθεί να λειτουργεί. |
| --- | --- |

5.3.3.1.

Μετά τον τερματισμό ενός επείγοντος ελιγμού, το σύστημα εξακολουθεί να λειτουργεί.

| 5.3.3.2. | Εάν ο επείγων ελιγμός έχει ως αποτέλεσμα την ακινητοποίηση του οχήματος, εκπέμπεται σήμα ενεργοποίησης των φώτων έκτακτης ανάγκης. Εάν το όχημα ξεκινήσει να κινείται ξανά, εκπέμπεται αυτόματα σήμα για απενεργοποίηση των φώτων έκτακτης ανάγκης. |
| --- | --- |

5.3.3.2.

Εάν ο επείγων ελιγμός έχει ως αποτέλεσμα την ακινητοποίηση του οχήματος, εκπέμπεται σήμα ενεργοποίησης των φώτων έκτακτης ανάγκης. Εάν το όχημα ξεκινήσει να κινείται ξανά, εκπέμπεται αυτόματα σήμα για απενεργοποίηση των φώτων έκτακτης ανάγκης.

| 5.3.4. | Το όχημα εφαρμόζει λογικό σήμα που υποδεικνύει πέδηση έκτακτης ανάγκης, όπως ορίζεται στον κανονισμό αριθ. 13-H του ΟΗΕ. |
| --- | --- |

5.3.4.

Το όχημα εφαρμόζει λογικό σήμα που υποδεικνύει πέδηση έκτακτης ανάγκης, όπως ορίζεται στον κανονισμό αριθ. 13-H του ΟΗΕ.

| 5.4. | Αίτημα μεταβίβασης και λειτουργία συστήματος κατά το στάδιο μεταβίβασης
  Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 (ιδίως για συνθήκες που δεν υποβάλλονται σε δοκιμή σύμφωνα με το παράρτημα 5) και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.4.

Αίτημα μεταβίβασης και λειτουργία συστήματος κατά το στάδιο μεταβίβασης

Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 (ιδίως για συνθήκες που δεν υποβάλλονται σε δοκιμή σύμφωνα με το παράρτημα 5) και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5.

| 5.4.1. | Το ενεργοποιημένο σύστημα αναγνωρίζει όλες τις καταστάσεις στις οποίες χρειάζεται να μεταβιβάσει τον έλεγχο του οχήματος ξανά στον οδηγό.
  Οι τύποι καταστάσεων στις οποίες το όχημα θα εκπέμψει αίτημα μεταβίβασης στον οδηγό δηλώνονται από τον κατασκευαστή του οχήματος και περιλαμβάνονται στο πακέτο τεκμηρίωσης που απαιτείται στο παράρτημα 4. |
| --- | --- |

5.4.1.

Το ενεργοποιημένο σύστημα αναγνωρίζει όλες τις καταστάσεις στις οποίες χρειάζεται να μεταβιβάσει τον έλεγχο του οχήματος ξανά στον οδηγό.

Οι τύποι καταστάσεων στις οποίες το όχημα θα εκπέμψει αίτημα μεταβίβασης στον οδηγό δηλώνονται από τον κατασκευαστή του οχήματος και περιλαμβάνονται στο πακέτο τεκμηρίωσης που απαιτείται στο παράρτημα 4.

| 5.4.2. | Η έναρξη του αιτήματος μεταβίβασης πρέπει να είναι τέτοια ώστε να παρέχεται επαρκής χρόνος για την ασφαλή μετάβαση στη χειροκίνητη οδήγηση. |
| --- | --- |

5.4.2.

Η έναρξη του αιτήματος μεταβίβασης πρέπει να είναι τέτοια ώστε να παρέχεται επαρκής χρόνος για την ασφαλή μετάβαση στη χειροκίνητη οδήγηση.

| 5.4.2.1. | Σε περίπτωση προγραμματισμένου συμβάντος που θα εμπόδιζε το ALKS να συνεχίσει τη λειτουργία του, το αίτημα μεταβίβασης παρέχεται αρκετά νωρίς ώστε να εξασφαλιστεί ότι ο ελιγμός ελάχιστου κινδύνου, σε περίπτωση που ο οδηγός δεν ανακτήσει τον έλεγχο, θα ακινητοποιούσε το όχημα πριν από την επέλευση του προγραμματισμένου συμβάντος. |
| --- | --- |

5.4.2.1.

Σε περίπτωση προγραμματισμένου συμβάντος που θα εμπόδιζε το ALKS να συνεχίσει τη λειτουργία του, το αίτημα μεταβίβασης παρέχεται αρκετά νωρίς ώστε να εξασφαλιστεί ότι ο ελιγμός ελάχιστου κινδύνου, σε περίπτωση που ο οδηγός δεν ανακτήσει τον έλεγχο, θα ακινητοποιούσε το όχημα πριν από την επέλευση του προγραμματισμένου συμβάντος.

| 5.4.2.2. | Σε περίπτωση μη προγραμματισμένου συμβάντος, παρέχεται αίτημα μεταβίβασης κατά τη ανίχνευση. |
| --- | --- |

5.4.2.2.

Σε περίπτωση μη προγραμματισμένου συμβάντος, παρέχεται αίτημα μεταβίβασης κατά τη ανίχνευση.

| 5.4.2.3 | Σε περίπτωση αστοχίας που επηρεάζει τη λειτουργία του συστήματος, το σύστημα ξεκινά αμέσως αίτημα μεταβίβασης κατά την ανίχνευση. |
| --- | --- |

5.4.2.3

Σε περίπτωση αστοχίας που επηρεάζει τη λειτουργία του συστήματος, το σύστημα ξεκινά αμέσως αίτημα μεταβίβασης κατά την ανίχνευση.

| 5.4.3. | Κατά τη διάρκεια του σταδίου μεταβίβασης, το σύστημα εξακολουθεί να λειτουργεί. Το σύστημα μπορεί να μειώσει την ταχύτητα του οχήματος για να εξασφαλίσει την ασφαλή λειτουργία του, αλλά δεν το ακινητοποιεί, εκτός εάν αυτό απαιτείται από την κατάσταση (π.χ. λόγω οχημάτων ή εμποδίων που εμποδίζουν τη διαδρομή του οχήματος) ή όταν οφείλεται σε απτική προειδοποίηση σύμφωνα με το σημείο 6.4.1 που ξεκίνησε σε ταχύτητες κάτω των 20 km/h. |
| --- | --- |

5.4.3.

Κατά τη διάρκεια του σταδίου μεταβίβασης, το σύστημα εξακολουθεί να λειτουργεί. Το σύστημα μπορεί να μειώσει την ταχύτητα του οχήματος για να εξασφαλίσει την ασφαλή λειτουργία του, αλλά δεν το ακινητοποιεί, εκτός εάν αυτό απαιτείται από την κατάσταση (π.χ. λόγω οχημάτων ή εμποδίων που εμποδίζουν τη διαδρομή του οχήματος) ή όταν οφείλεται σε απτική προειδοποίηση σύμφωνα με το σημείο 6.4.1 που ξεκίνησε σε ταχύτητες κάτω των 20 km/h.

| 5.4.3.1. | Αφού ακινητοποιηθεί, το όχημα μπορεί να παραμείνει σε αυτήν την κατάσταση και εκπέμπει το σήμα ενεργοποίησης των φώτων έκτακτης ανάγκης εντός 5 s. |
| --- | --- |

5.4.3.1.

Αφού ακινητοποιηθεί, το όχημα μπορεί να παραμείνει σε αυτήν την κατάσταση και εκπέμπει το σήμα ενεργοποίησης των φώτων έκτακτης ανάγκης εντός 5 s.

| 5.4.3.2. | Κατά τη διάρκεια του σταδίου μεταβίβασης, το αίτημα μεταβίβασης κλιμακώνεται το αργότερο 4 s μετά την έναρξη του αιτήματος μεταβίβασης. |
| --- | --- |

5.4.3.2.

Κατά τη διάρκεια του σταδίου μεταβίβασης, το αίτημα μεταβίβασης κλιμακώνεται το αργότερο 4 s μετά την έναρξη του αιτήματος μεταβίβασης.

| 5.4.4. | Το αίτημα μεταβίβασης τερματίζεται μόνο μετά την απενεργοποίηση του συστήματος ή την έναρξη ελιγμού ελάχιστου κινδύνου. |
| --- | --- |

5.4.4.

Το αίτημα μεταβίβασης τερματίζεται μόνο μετά την απενεργοποίηση του συστήματος ή την έναρξη ελιγμού ελάχιστου κινδύνου.

| 5.4.4.1. | Σε περίπτωση που ο οδηγός δεν ανταποκριθεί στο αίτημα μεταβίβασης απενεργοποιώντας το σύστημα (όπως περιγράφεται είτε στο σημείο 6.2.4 είτε στο σημείο 6.2.5), ξεκινά ένας ελιγμός ελάχιστου κινδύνου, το νωρίτερο 10 s μετά την έναρξη του αιτήματος μεταβίβασης. |
| --- | --- |

5.4.4.1.

Σε περίπτωση που ο οδηγός δεν ανταποκριθεί στο αίτημα μεταβίβασης απενεργοποιώντας το σύστημα (όπως περιγράφεται είτε στο σημείο 6.2.4 είτε στο σημείο 6.2.5), ξεκινά ένας ελιγμός ελάχιστου κινδύνου, το νωρίτερο 10 s μετά την έναρξη του αιτήματος μεταβίβασης.

| 5.4.4.1.1. | Κατά παρέκκλιση του σημείου 5.4.4.1, μπορεί να ξεκινήσει αμέσως ένας ελιγμός ελάχιστου κινδύνου σε περίπτωση σοβαρής βλάβης του συστήματος ALKS ή του οχήματος.
  Σε περίπτωση σοβαρής αστοχίας του συστήματος ALKS ή του οχήματος, το ALKS ενδέχεται να μην είναι πλέον σε θέση να πληροί τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού, ωστόσο στόχος του είναι η ασφαλής μεταβίβαση του ελέγχου στον οδηγό. |
| --- | --- |

5.4.4.1.1.

Κατά παρέκκλιση του σημείου 5.4.4.1, μπορεί να ξεκινήσει αμέσως ένας ελιγμός ελάχιστου κινδύνου σε περίπτωση σοβαρής βλάβης του συστήματος ALKS ή του οχήματος.

Σε περίπτωση σοβαρής αστοχίας του συστήματος ALKS ή του οχήματος, το ALKS ενδέχεται να μην είναι πλέον σε θέση να πληροί τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού, ωστόσο στόχος του είναι η ασφαλής μεταβίβαση του ελέγχου στον οδηγό.

| 5.4.4.1.2. | Ο κατασκευαστής δηλώνει τους τύπους σοβαρών αστοχιών του οχήματος και του συστήματος ALKS που θα οδηγήσουν το ALKS να ενεργοποιήσει αμέσως έναν MRM. |
| --- | --- |

5.4.4.1.2.

Ο κατασκευαστής δηλώνει τους τύπους σοβαρών αστοχιών του οχήματος και του συστήματος ALKS που θα οδηγήσουν το ALKS να ενεργοποιήσει αμέσως έναν MRM.

| 5.5. | Ελιγμός ελάχιστου κινδύνου (MRM)
  Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 (ιδίως για συνθήκες που δεν υποβάλλονται σε δοκιμή σύμφωνα με το παράρτημα 5) και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

5.5.

Ελιγμός ελάχιστου κινδύνου (MRM)

Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 (ιδίως για συνθήκες που δεν υποβάλλονται σε δοκιμή σύμφωνα με το παράρτημα 5) και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5.

| 5.5.1. | Κατά τη διάρκεια του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου, το όχημα επιβραδύνεται εντός της λωρίδας κυκλοφορίας ή, σε περίπτωση που οι διαγραμμίσεις της λωρίδας δεν είναι ορατές, παραμένει σε κατάλληλη τροχιά, λαμβάνοντας υπόψη την κυκλοφορία και την οδική υποδομή, με στόχο την επίτευξη αιτήματος επιβράδυνσης με τιμή όχι μεγαλύτερη από 4,0 m/s2.
  Υψηλότερες τιμές αιτήματος επιβράδυνσης επιτρέπονται για πολύ σύντομες διάρκειες, π.χ. ως απτική προειδοποίηση για την τόνωση της προσοχής του οδηγού ή σε περίπτωση σοβαρής αστοχίας του συστήματος ALKS ή του οχήματος.
  Επιπλέον, εκπέμπεται σήμα ενεργοποίησης των φώτων έκτακτης ανάγκης με την έναρξη του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου. |
| --- | --- |

5.5.1.

Κατά τη διάρκεια του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου, το όχημα επιβραδύνεται εντός της λωρίδας κυκλοφορίας ή, σε περίπτωση που οι διαγραμμίσεις της λωρίδας δεν είναι ορατές, παραμένει σε κατάλληλη τροχιά, λαμβάνοντας υπόψη την κυκλοφορία και την οδική υποδομή, με στόχο την επίτευξη αιτήματος επιβράδυνσης με τιμή όχι μεγαλύτερη από 4,0 m/s2

Υψηλότερες τιμές αιτήματος επιβράδυνσης επιτρέπονται για πολύ σύντομες διάρκειες, π.χ. ως απτική προειδοποίηση για την τόνωση της προσοχής του οδηγού ή σε περίπτωση σοβαρής αστοχίας του συστήματος ALKS ή του οχήματος.

Επιπλέον, εκπέμπεται σήμα ενεργοποίησης των φώτων έκτακτης ανάγκης με την έναρξη του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου.

| 5.5.2. | Ο ελιγμός ελάχιστου κινδύνου ακινητοποιεί το όχημα, εκτός εάν το σύστημα απενεργοποιηθεί από τον οδηγό κατά τη διάρκεια του ελιγμού. |
| --- | --- |

5.5.2.

Ο ελιγμός ελάχιστου κινδύνου ακινητοποιεί το όχημα, εκτός εάν το σύστημα απενεργοποιηθεί από τον οδηγό κατά τη διάρκεια του ελιγμού.

| 5.5.3. | Ένας ελιγμός ελάχιστου κινδύνου τερματίζεται μόνο όταν το σύστημα απενεργοποιηθεί ή ακινητοποιήσει το όχημα. |
| --- | --- |

5.5.3.

Ένας ελιγμός ελάχιστου κινδύνου τερματίζεται μόνο όταν το σύστημα απενεργοποιηθεί ή ακινητοποιήσει το όχημα.

| 5.5.4. | Το σύστημα απενεργοποιείται στο τέλος κάθε ελιγμού ελάχιστου κινδύνου.
  Τα φώτα έκτακτης ανάγκης παραμένουν ενεργοποιημένα, εκτός εάν απενεργοποιηθούν χειροκίνητα και το όχημα δεν κινηθεί μετά από ακινητοποίησή του χωρίς χειροκίνητο χειρισμό. |
| --- | --- |

5.5.4.

Το σύστημα απενεργοποιείται στο τέλος κάθε ελιγμού ελάχιστου κινδύνου.

Τα φώτα έκτακτης ανάγκης παραμένουν ενεργοποιημένα, εκτός εάν απενεργοποιηθούν χειροκίνητα και το όχημα δεν κινηθεί μετά από ακινητοποίησή του χωρίς χειροκίνητο χειρισμό.

| 5.5.5. | Η επανενεργοποίηση του συστήματος μετά το τέλος οποιουδήποτε ελιγμού ελάχιστου κινδύνου είναι δυνατή μόνο μετά από κάθε νέο κύκλο εκκίνησης/λειτουργίας του κινητήρα. |
| --- | --- |

5.5.5.

Η επανενεργοποίηση του συστήματος μετά το τέλος οποιουδήποτε ελιγμού ελάχιστου κινδύνου είναι δυνατή μόνο μετά από κάθε νέο κύκλο εκκίνησης/λειτουργίας του κινητήρα.

6.   ΔΙΕΠΑΦΗ ΑΝΘΡΩΠΟΥ-ΜΗΧΑΝΗΣ/ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟΝ ΧΕΙΡΙΣΤΗ

| 6.1. | Σύστημα αναγνώρισης της διαθεσιμότητας του οδηγού
  Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

6.1.

Σύστημα αναγνώρισης της διαθεσιμότητας του οδηγού

Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5.

| 6.1.1. | Το σύστημα περιλαμβάνει σύστημα αναγνώρισης της διαθεσιμότητας του οδηγού.
  Το σύστημα αναγνώρισης της διαθεσιμότητας του οδηγού ανιχνεύει εάν ο οδηγός βρίσκεται στη θέση οδήγησης, εάν η ζώνη ασφαλείας του οδηγού είναι προσδεδεμένη και εάν ο οδηγός είναι διαθέσιμος να αναλάβει τα καθήκοντα οδήγησης. |
| --- | --- |

6.1.1.

Το σύστημα περιλαμβάνει σύστημα αναγνώρισης της διαθεσιμότητας του οδηγού.

Το σύστημα αναγνώρισης της διαθεσιμότητας του οδηγού ανιχνεύει εάν ο οδηγός βρίσκεται στη θέση οδήγησης, εάν η ζώνη ασφαλείας του οδηγού είναι προσδεδεμένη και εάν ο οδηγός είναι διαθέσιμος να αναλάβει τα καθήκοντα οδήγησης.

| 6.1.2. | Παρουσία οδηγού
  Το αίτημα μεταβίβασης εκκινείται σύμφωνα με το σημείο 5.4 εάν πληρούται οποιαδήποτε από τις ακόλουθες προϋποθέσεις:






  α) | όταν διαπιστωθεί ότι ο οδηγός δεν βρίσκεται στο κάθισμα για χρονικό διάστημα μεγαλύτερο του ενός δευτερολέπτου· ή |
| --- | --- | --- |

6.1.2.

Παρουσία οδηγού

Το αίτημα μεταβίβασης εκκινείται σύμφωνα με το σημείο 5.4 εάν πληρούται οποιαδήποτε από τις ακόλουθες προϋποθέσεις:

α)

όταν διαπιστωθεί ότι ο οδηγός δεν βρίσκεται στο κάθισμα για χρονικό διάστημα μεγαλύτερο του ενός δευτερολέπτου· ή

| β) | όταν η ζώνη ασφαλείας του οδηγού είναι απασφαλισμένη. |
| --- | --- |

β)

όταν η ζώνη ασφαλείας του οδηγού είναι απασφαλισμένη.

Η προειδοποίηση δεύτερου επιπέδου της διάταξης υπενθύμισης χρήσης ζώνης ασφαλείας, σύμφωνα με το UN-R16, μπορεί να χρησιμοποιείται αντί ηχητικής προειδοποίησης για το αίτημα μεταβίβασης.

| 6.1.3. | Διαθεσιμότητα οδηγού
  Το σύστημα ανιχνεύει αν ο οδηγός είναι διαθέσιμος και βρίσκεται σε κατάλληλη θέση οδήγησης για να ανταποκριθεί στο αίτημα μεταβίβασης, μέσω παρακολούθησης του οδηγού.
  Ο κατασκευαστής αποδεικνύει, με τρόπο ικανοποιητικό για την τεχνική υπηρεσία, την ικανότητα του οχήματος να ανιχνεύει ότι ο οδηγός είναι διαθέσιμος να αναλάβει τα καθήκοντα οδήγησης. |
| --- | --- |

6.1.3.

Διαθεσιμότητα οδηγού

Το σύστημα ανιχνεύει αν ο οδηγός είναι διαθέσιμος και βρίσκεται σε κατάλληλη θέση οδήγησης για να ανταποκριθεί στο αίτημα μεταβίβασης, μέσω παρακολούθησης του οδηγού.

Ο κατασκευαστής αποδεικνύει, με τρόπο ικανοποιητικό για την τεχνική υπηρεσία, την ικανότητα του οχήματος να ανιχνεύει ότι ο οδηγός είναι διαθέσιμος να αναλάβει τα καθήκοντα οδήγησης.

| 6.1.3.1. | Κριτήρια για την εκτίμηση της διαθεσιμότητας του οδηγού
  Ο οδηγός θεωρείται ότι δεν είναι διαθέσιμος, εκτός εάν τουλάχιστον δύο κριτήρια διαθεσιμότητας (π.χ. χρήση χειριστηρίου του οχήματος που είναι στην αποκλειστική δικαιοδοσία του οδηγού, ανοιγοκλείσιμο οφθαλμών, κλείσιμο οφθαλμών, ενσυνείδητη κίνηση κεφαλής ή σώματος) έχουν καθορίσει ανεξάρτητα ότι ο οδηγός είναι διαθέσιμος τα τελευταία 30 δευτερόλεπτα.
  Ανά πάσα στιγμή, το σύστημα μπορεί να θεωρήσει ότι ο οδηγός δεν είναι διαθέσιμος.
  Μόλις κριθεί ότι ο οδηγός δεν είναι διαθέσιμος, ή όταν είναι δυνατή η παρακολούθηση λιγότερων από δύο κριτηρίων διαθεσιμότητας, το σύστημα παρέχει αμέσως ειδική προειδοποίηση έως ότου ανιχνευθούν οι κατάλληλες ενέργειες του οδηγού ή έως ότου ξεκινήσει αίτημα μεταβίβασης. Στο τέλος, εκκινείται αίτημα μεταβίβασης σύμφωνα με την παράγραφο 5.4 αν αυτή η προειδοποίηση συνεχιστεί για 15 s.
  Ο κατασκευαστής αιτιολογεί τον αριθμό και τον συνδυασμό των κριτηρίων διαθεσιμότητας, ειδικότερα όσον αφορά το αντίστοιχο χρονικό διάστημα, με τεκμηριωμένα αποδεικτικά στοιχεία. Ωστόσο, το χρονικό διάστημα που απαιτείται για οποιοδήποτε από τα κριτήρια διαθεσιμότητας δεν υπερβαίνει τα 30 δευτερόλεπτα. Αυτό αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή και αξιολογείται από την τεχνική υπηρεσία, σύμφωνα με το παράρτημα 4. |
| --- | --- |

6.1.3.1.

Κριτήρια για την εκτίμηση της διαθεσιμότητας του οδηγού

Ο οδηγός θεωρείται ότι δεν είναι διαθέσιμος, εκτός εάν τουλάχιστον δύο κριτήρια διαθεσιμότητας (π.χ. χρήση χειριστηρίου του οχήματος που είναι στην αποκλειστική δικαιοδοσία του οδηγού, ανοιγοκλείσιμο οφθαλμών, κλείσιμο οφθαλμών, ενσυνείδητη κίνηση κεφαλής ή σώματος) έχουν καθορίσει ανεξάρτητα ότι ο οδηγός είναι διαθέσιμος τα τελευταία 30 δευτερόλεπτα.

Ανά πάσα στιγμή, το σύστημα μπορεί να θεωρήσει ότι ο οδηγός δεν είναι διαθέσιμος.

Μόλις κριθεί ότι ο οδηγός δεν είναι διαθέσιμος, ή όταν είναι δυνατή η παρακολούθηση λιγότερων από δύο κριτηρίων διαθεσιμότητας, το σύστημα παρέχει αμέσως ειδική προειδοποίηση έως ότου ανιχνευθούν οι κατάλληλες ενέργειες του οδηγού ή έως ότου ξεκινήσει αίτημα μεταβίβασης. Στο τέλος, εκκινείται αίτημα μεταβίβασης σύμφωνα με την παράγραφο 5.4 αν αυτή η προειδοποίηση συνεχιστεί για 15 s.

Ο κατασκευαστής αιτιολογεί τον αριθμό και τον συνδυασμό των κριτηρίων διαθεσιμότητας, ειδικότερα όσον αφορά το αντίστοιχο χρονικό διάστημα, με τεκμηριωμένα αποδεικτικά στοιχεία. Ωστόσο, το χρονικό διάστημα που απαιτείται για οποιοδήποτε από τα κριτήρια διαθεσιμότητας δεν υπερβαίνει τα 30 δευτερόλεπτα. Αυτό αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή και αξιολογείται από την τεχνική υπηρεσία, σύμφωνα με το παράρτημα 4.

Image 16

| 6.1.4. | «Άλλες δραστηριότητες πέραν της οδήγησης» μέσω οθονών επί του οχήματος, οι οποίες είναι διαθέσιμες κατά την ενεργοποίηση του ALKS, αναστέλλονται αυτόματα i) μόλις το σύστημα εκδώσει αίτημα μεταβίβασης ή ii) μόλις το σύστημα απενεργοποιηθεί, όποιο από τα δύο συμβεί πρώτο. |
| --- | --- |

6.1.4.

«Άλλες δραστηριότητες πέραν της οδήγησης» μέσω οθονών επί του οχήματος, οι οποίες είναι διαθέσιμες κατά την ενεργοποίηση του ALKS, αναστέλλονται αυτόματα i) μόλις το σύστημα εκδώσει αίτημα μεταβίβασης ή ii) μόλις το σύστημα απενεργοποιηθεί, όποιο από τα δύο συμβεί πρώτο.

| 6.2. | Ενεργοποίηση, απενεργοποίηση και ενέργειες του οδηγού
  Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

6.2.

Ενεργοποίηση, απενεργοποίηση και ενέργειες του οδηγού

Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5.

| 6.2.1. | Το όχημα είναι εφοδιασμένο με μέσα που επιτρέπουν την ενεργοποίηση (κατάσταση αναμονής) και απενεργοποίηση (εκτός λειτουργίας) του συστήματος από τον οδηγό. Όταν ενεργοποιείται το ALKS, τα μέσα απενεργοποίησης του ALKS πρέπει να είναι μονίμως ορατά από τον οδηγό. |
| --- | --- |

6.2.1.

Το όχημα είναι εφοδιασμένο με μέσα που επιτρέπουν την ενεργοποίηση (κατάσταση αναμονής) και απενεργοποίηση (εκτός λειτουργίας) του συστήματος από τον οδηγό. Όταν ενεργοποιείται το ALKS, τα μέσα απενεργοποίησης του ALKS πρέπει να είναι μονίμως ορατά από τον οδηγό.

| 6.2.2. | Εξ ορισμού, το σύστημα είναι απενεργοποιημένο κατά την έναρξη έκαστου νέου κύκλου έναρξης/λειτουργίας του κινητήρα.
  Η εν λόγω απαίτηση δεν ισχύει όταν ένας νέος κύκλος έναρξης/λειτουργίας του κινητήρα εκτελείται αυτόματα, π.χ. η λειτουργία ενός συστήματος διακοπής/έναρξης. |
| --- | --- |

6.2.2.

Εξ ορισμού, το σύστημα είναι απενεργοποιημένο κατά την έναρξη έκαστου νέου κύκλου έναρξης/λειτουργίας του κινητήρα.

Η εν λόγω απαίτηση δεν ισχύει όταν ένας νέος κύκλος έναρξης/λειτουργίας του κινητήρα εκτελείται αυτόματα, π.χ. η λειτουργία ενός συστήματος διακοπής/έναρξης.

| 6.2.3. | Το σύστημα ενεργοποιείται μόνο κατόπιν σκόπιμης ενέργειας του οδηγού και εφόσον πληρούνται όλες οι ακόλουθες προϋποθέσεις:






  α) | o οδηγός βρίσκεται στο κάθισμα του οδηγού και η ζώνη ασφαλείας του οδηγού είναι προσδεδεμένη σύμφωνα με τα σημεία 6.1.1 και 6.1.2· |
| --- | --- | --- |

6.2.3.

Το σύστημα ενεργοποιείται μόνο κατόπιν σκόπιμης ενέργειας του οδηγού και εφόσον πληρούνται όλες οι ακόλουθες προϋποθέσεις:

α)

o οδηγός βρίσκεται στο κάθισμα του οδηγού και η ζώνη ασφαλείας του οδηγού είναι προσδεδεμένη σύμφωνα με τα σημεία 6.1.1 και 6.1.2·

| β) | o οδηγός είναι διαθέσιμος να αναλάβει τον έλεγχο του DDT σύμφωνα με το σημείο 6.1.3· |
| --- | --- |

β)

o οδηγός είναι διαθέσιμος να αναλάβει τον έλεγχο του DDT σύμφωνα με το σημείο 6.1.3·

| γ) | δεν υπάρχει καμία αστοχία που να επηρεάζει την ασφαλή λειτουργία ή τη λειτουργικότητα του ALKS· |
| --- | --- |

γ)

δεν υπάρχει καμία αστοχία που να επηρεάζει την ασφαλή λειτουργία ή τη λειτουργικότητα του ALKS·

| δ) | το DSSAD είναι λειτουργικό· |
| --- | --- |

δ)

το DSSAD είναι λειτουργικό·

| ε) | οι περιβαλλοντικές συνθήκες και οι συνθήκες υποδομής επιτρέπουν τη λειτουργία· |
| --- | --- |

ε)

οι περιβαλλοντικές συνθήκες και οι συνθήκες υποδομής επιτρέπουν τη λειτουργία·

| στ) | θετική επιβεβαίωση του αυτοελέγχου του συστήματος· και |
| --- | --- |

στ)

θετική επιβεβαίωση του αυτοελέγχου του συστήματος· και

| ζ) | το όχημα βρίσκεται σε δρόμους όπου απαγορεύονται οι πεζοί και οι ποδηλάτες και οι οποίοι, εκ κατασκευής, είναι εξοπλισμένοι με φυσικό διαχωριστικό που χωρίζει την κυκλοφορία σε αντίθετες κατευθύνσεις. |
| --- | --- |

ζ)

το όχημα βρίσκεται σε δρόμους όπου απαγορεύονται οι πεζοί και οι ποδηλάτες και οι οποίοι, εκ κατασκευής, είναι εξοπλισμένοι με φυσικό διαχωριστικό που χωρίζει την κυκλοφορία σε αντίθετες κατευθύνσεις.

Εάν κάποια από τις ανωτέρω προϋποθέσεις δεν πληρούται πλέον, το σύστημα ενεργοποιεί αμέσως αίτημα μεταβίβασης, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά στον παρόντα κανονισμό.

| 6.2.4. | Είναι δυνατή η χειροκίνητη απενεργοποίηση (κατάσταση εκτός λειτουργίας) του συστήματος με σκόπιμη ενέργεια του οδηγού, με τη χρήση των ίδιων μέσων που χρησιμοποιούνται για την ενεργοποίηση του συστήματος, όπως αναφέρεται στο σημείο 6.2.1.
  Τα μέσα απενεργοποίησης παρέχουν προστασία από ακούσια χειροκίνητη απενεργοποίηση, για παράδειγμα, απαιτώντας μία μόνο ενέργεια που υπερβαίνει ένα ορισμένο χρονικό όριο ή ένα διπλό πάτημα, ή δύο χωριστές αλλά ταυτόχρονες ενέργειες.
  Επιπλέον, εξασφαλίζεται ότι ο οδηγός διατηρεί τον πλευρικό έλεγχο του οχήματος κατά τη στιγμή της απενεργοποίησης, π.χ. τοποθετώντας τα μέσα απενεργοποίησης στο όργανο χειρισμού διεύθυνσης ή επιβεβαιώνοντας ότι ο οδηγός κρατά το όργανο χειρισμού διεύθυνσης. |
| --- | --- |

6.2.4.

Είναι δυνατή η χειροκίνητη απενεργοποίηση (κατάσταση εκτός λειτουργίας) του συστήματος με σκόπιμη ενέργεια του οδηγού, με τη χρήση των ίδιων μέσων που χρησιμοποιούνται για την ενεργοποίηση του συστήματος, όπως αναφέρεται στο σημείο 6.2.1.

Τα μέσα απενεργοποίησης παρέχουν προστασία από ακούσια χειροκίνητη απενεργοποίηση, για παράδειγμα, απαιτώντας μία μόνο ενέργεια που υπερβαίνει ένα ορισμένο χρονικό όριο ή ένα διπλό πάτημα, ή δύο χωριστές αλλά ταυτόχρονες ενέργειες.

Επιπλέον, εξασφαλίζεται ότι ο οδηγός διατηρεί τον πλευρικό έλεγχο του οχήματος κατά τη στιγμή της απενεργοποίησης, π.χ. τοποθετώντας τα μέσα απενεργοποίησης στο όργανο χειρισμού διεύθυνσης ή επιβεβαιώνοντας ότι ο οδηγός κρατά το όργανο χειρισμού διεύθυνσης.

| 6.2.5. | Επιπλέον του σημείου 6.2.4, το σύστημα δεν απενεργοποιείται από οποιαδήποτε ενέργεια του οδηγού, εκτός από εκείνες που περιγράφονται κατωτέρω στα σημεία 6.2.5.1 έως 6.2.5.4. |
| --- | --- |

6.2.5.

Επιπλέον του σημείου 6.2.4, το σύστημα δεν απενεργοποιείται από οποιαδήποτε ενέργεια του οδηγού, εκτός από εκείνες που περιγράφονται κατωτέρω στα σημεία 6.2.5.1 έως 6.2.5.4.

| 6.2.5.1. | Απενεργοποίηση με επέμβαση στα χειριστήρια οδήγησης
  Το σύστημα απενεργοποιείται όταν συντρέχει τουλάχιστον μία από τις ακόλουθες προϋποθέσεις:






  α) | ο οδηγός παρακάμπτει το σύστημα κατευθύνοντας το όχημα ενώ κρατά το όργανο χειρισμού διεύθυνσης και η εν λόγω παράκαμψη δεν καταστέλλεται, όπως ορίζεται στην παράγραφο 6.3· ή |
| --- | --- | --- |

6.2.5.1.

Απενεργοποίηση με επέμβαση στα χειριστήρια οδήγησης

Το σύστημα απενεργοποιείται όταν συντρέχει τουλάχιστον μία από τις ακόλουθες προϋποθέσεις:

α)

ο οδηγός παρακάμπτει το σύστημα κατευθύνοντας το όχημα ενώ κρατά το όργανο χειρισμού διεύθυνσης και η εν λόγω παράκαμψη δεν καταστέλλεται, όπως ορίζεται στην παράγραφο 6.3· ή

| β) | ο οδηγός συγκρατεί το όργανο χειρισμού διεύθυνσης και παρακάμπτει το σύστημα εφαρμόζοντας πέδηση ή επιτάχυνση, όπως ορίζεται στο σημείο 6.3.1 κατωτέρω. |
| --- | --- |

β)

ο οδηγός συγκρατεί το όργανο χειρισμού διεύθυνσης και παρακάμπτει το σύστημα εφαρμόζοντας πέδηση ή επιτάχυνση, όπως ορίζεται στο σημείο 6.3.1 κατωτέρω.

| 6.2.5.2. | Απενεργοποίηση κατά τη διάρκεια εξελισσόμενου αιτήματος μεταβίβασης ή εξελισσόμενου ελιγμού ελάχιστου κινδύνου
  Σε περίπτωση που βρίσκεται σε εξέλιξη αίτημα μεταβίβασης ή ελιγμός ελάχιστου κινδύνου, το σύστημα απενεργοποιείται μόνο:






  α) | όπως ορίζεται στο σημείο 6.2.5.1 ή |
| --- | --- | --- |

6.2.5.2.

Απενεργοποίηση κατά τη διάρκεια εξελισσόμενου αιτήματος μεταβίβασης ή εξελισσόμενου ελιγμού ελάχιστου κινδύνου

Σε περίπτωση που βρίσκεται σε εξέλιξη αίτημα μεταβίβασης ή ελιγμός ελάχιστου κινδύνου, το σύστημα απενεργοποιείται μόνο:

α)

όπως ορίζεται στο σημείο 6.2.5.1 ή

| β) | εφόσον ανιχνευθεί ότι ο οδηγός έχει αναλάβει τον έλεγχο του οργάνου χειρισμού διεύθυνσης αντιδρώντας στο αίτημα μεταβίβασης ή στον ελιγμό ελάχιστου κινδύνου και υπό την προϋπόθεση ότι το σύστημα επιβεβαιώνει ότι ο οδηγός είναι προσεκτικός, όπως ορίζεται στο σημείο 6.3.1.1. |
| --- | --- |

β)

εφόσον ανιχνευθεί ότι ο οδηγός έχει αναλάβει τον έλεγχο του οργάνου χειρισμού διεύθυνσης αντιδρώντας στο αίτημα μεταβίβασης ή στον ελιγμό ελάχιστου κινδύνου και υπό την προϋπόθεση ότι το σύστημα επιβεβαιώνει ότι ο οδηγός είναι προσεκτικός, όπως ορίζεται στο σημείο 6.3.1.1.

| 6.2.5.3. | Απενεργοποίηση κατά τη διάρκεια εξελισσόμενου επείγοντος ελιγμού
  Σε περίπτωση εξελισσόμενου επείγοντος ελιγμού, η απενεργοποίηση του συστήματος μπορεί να καθυστερήσει έως ότου εξαλειφθεί ο επικείμενος κίνδυνος σύγκρουσης. |
| --- | --- |

6.2.5.3.

Απενεργοποίηση κατά τη διάρκεια εξελισσόμενου επείγοντος ελιγμού

Σε περίπτωση εξελισσόμενου επείγοντος ελιγμού, η απενεργοποίηση του συστήματος μπορεί να καθυστερήσει έως ότου εξαλειφθεί ο επικείμενος κίνδυνος σύγκρουσης.

| 6.2.5.4. | Απενεργοποίηση σε περίπτωση σοβαρής αστοχίας του οχήματος ή σοβαρής αστοχίας του συστήματος ALKS
  Σε περίπτωση σοβαρής αστοχίας του οχήματος ή σοβαρής αστοχίας του συστήματος ALKS, το ALKS μπορεί να εφαρμόσει διαφορετικές στρατηγικές όσον αφορά την απενεργοποίηση.
  Οι διαφορετικές αυτές στρατηγικές δηλώνονται από τον κατασκευαστή και η αποτελεσματικότητά τους αξιολογείται από την τεχνική υπηρεσία όσον αφορά τη διασφάλιση της ασφαλούς μεταβίβασης του ελέγχου από το σύστημα στον οδηγό, σύμφωνα με το παράρτημα 4. |
| --- | --- |

6.2.5.4.

Απενεργοποίηση σε περίπτωση σοβαρής αστοχίας του οχήματος ή σοβαρής αστοχίας του συστήματος ALKS

Σε περίπτωση σοβαρής αστοχίας του οχήματος ή σοβαρής αστοχίας του συστήματος ALKS, το ALKS μπορεί να εφαρμόσει διαφορετικές στρατηγικές όσον αφορά την απενεργοποίηση.

Οι διαφορετικές αυτές στρατηγικές δηλώνονται από τον κατασκευαστή και η αποτελεσματικότητά τους αξιολογείται από την τεχνική υπηρεσία όσον αφορά τη διασφάλιση της ασφαλούς μεταβίβασης του ελέγχου από το σύστημα στον οδηγό, σύμφωνα με το παράρτημα 4.

| 6.2.6. | Κατά την απενεργοποίηση του συστήματος, δεν πρέπει να υπάρχει αυτόματη μετάβαση σε καμία λειτουργία που παρέχει συνεχή διαμήκη και/ή πλευρική κίνηση του οχήματος (π.χ. ACSF λειτουργίας κατηγορίας Β1).
  Μετά την απενεργοποίηση, η λειτουργία διόρθωσης της διεύθυνσης (CSF) μπορεί να παραμείνει ενεργή με σκοπό να εξοικειωθεί ο οδηγός με την εκτέλεση του καθήκοντος πλευρικού ελέγχου, μειώνοντας σταδιακά την πλευρική υποστήριξη.
  Ανεξάρτητα από τις δύο ανωτέρω παραγράφους, κάθε άλλο σύστημα ασφαλείας που παρέχει διαμήκη ή πλευρική υποστήριξη σε περιπτώσεις επικείμενης σύγκρουσης [π.χ. προηγμένο σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης (AEBS), ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας (ESC), σύστημα υποβοήθησης πέδησης (BAS) ή λειτουργία διεύθυνσης έκτακτης ανάγκης (ESF)] δεν απενεργοποιείται σε περίπτωση απενεργοποίησης του ALKS. |
| --- | --- |

6.2.6.

Κατά την απενεργοποίηση του συστήματος, δεν πρέπει να υπάρχει αυτόματη μετάβαση σε καμία λειτουργία που παρέχει συνεχή διαμήκη και/ή πλευρική κίνηση του οχήματος (π.χ. ACSF λειτουργίας κατηγορίας Β1).

Μετά την απενεργοποίηση, η λειτουργία διόρθωσης της διεύθυνσης (CSF) μπορεί να παραμείνει ενεργή με σκοπό να εξοικειωθεί ο οδηγός με την εκτέλεση του καθήκοντος πλευρικού ελέγχου, μειώνοντας σταδιακά την πλευρική υποστήριξη.

Ανεξάρτητα από τις δύο ανωτέρω παραγράφους, κάθε άλλο σύστημα ασφαλείας που παρέχει διαμήκη ή πλευρική υποστήριξη σε περιπτώσεις επικείμενης σύγκρουσης [π.χ. προηγμένο σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης (AEBS), ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας (ESC), σύστημα υποβοήθησης πέδησης (BAS) ή λειτουργία διεύθυνσης έκτακτης ανάγκης (ESF)] δεν απενεργοποιείται σε περίπτωση απενεργοποίησης του ALKS.

| 6.2.7. | Κάθε απενεργοποίηση υποδεικνύεται στον οδηγό όπως ορίζεται στο σημείο 6.4.2.3. |
| --- | --- |

6.2.7.

Κάθε απενεργοποίηση υποδεικνύεται στον οδηγό όπως ορίζεται στο σημείο 6.4.2.3.

| 6.3. | Παράκαμψη του συστήματος |
| --- | --- |

6.3.

Παράκαμψη του συστήματος

| 6.3.1. | Η ενέργεια του οδηγού στο όργανο χειρισμού διεύθυνσης παρακάμπτει τη λειτουργία πλευρικού ελέγχου του συστήματος όταν η εν λόγω ενέργεια υπερβαίνει ένα εύλογο όριο που αποσκοπεί στην αποτροπή της ακούσιας παράκαμψης.
  Το όριο αυτό περιλαμβάνει συγκεκριμένη δύναμη και διάρκεια και ποικίλλει ανάλογα με παραμέτρους που περιλαμβάνουν κριτήρια που χρησιμοποιούνται για την προσοχή του οδηγού, τα οποία πρέπει να ελέγχονται κατά την εκτέλεση κάποιας ενέργειας από τον οδηγό, όπως ορίζεται στο σημείο 6.3.1.1.
  Τα όρια αυτά και η λογική για κάθε μεταβολή αποδεικνύονται στην τεχνική υπηρεσία κατά την αξιολόγηση, σύμφωνα με το παράρτημα 4. |
| --- | --- |

6.3.1.

Η ενέργεια του οδηγού στο όργανο χειρισμού διεύθυνσης παρακάμπτει τη λειτουργία πλευρικού ελέγχου του συστήματος όταν η εν λόγω ενέργεια υπερβαίνει ένα εύλογο όριο που αποσκοπεί στην αποτροπή της ακούσιας παράκαμψης.

Το όριο αυτό περιλαμβάνει συγκεκριμένη δύναμη και διάρκεια και ποικίλλει ανάλογα με παραμέτρους που περιλαμβάνουν κριτήρια που χρησιμοποιούνται για την προσοχή του οδηγού, τα οποία πρέπει να ελέγχονται κατά την εκτέλεση κάποιας ενέργειας από τον οδηγό, όπως ορίζεται στο σημείο 6.3.1.1.

Τα όρια αυτά και η λογική για κάθε μεταβολή αποδεικνύονται στην τεχνική υπηρεσία κατά την αξιολόγηση, σύμφωνα με το παράρτημα 4.

| 6.3.1.1. | Προσοχή του οδηγού
  Το σύστημα ανιχνεύει αν ο οδηγός είναι προσεκτικός. Ο οδηγός θεωρείται προσεκτικός όταν συντρέχει τουλάχιστον μία από τις ακόλουθες προϋποθέσεις:






  α) | το βλέμμα του οδηγού επιβεβαιώνεται ότι είναι στραμμένο κυρίως στον δρόμο μπροστά· |
| --- | --- | --- |

6.3.1.1.

Προσοχή του οδηγού

Το σύστημα ανιχνεύει αν ο οδηγός είναι προσεκτικός. Ο οδηγός θεωρείται προσεκτικός όταν συντρέχει τουλάχιστον μία από τις ακόλουθες προϋποθέσεις:

α)

το βλέμμα του οδηγού επιβεβαιώνεται ότι είναι στραμμένο κυρίως στον δρόμο μπροστά·

| β) | το βλέμμα του οδηγού επιβεβαιώνεται ότι είναι στραμμένο στους καθρέφτες οπισθοπορείας· ή |
| --- | --- |

β)

το βλέμμα του οδηγού επιβεβαιώνεται ότι είναι στραμμένο στους καθρέφτες οπισθοπορείας· ή

| γ) | η κίνηση της κεφαλής του οδηγού επιβεβαιώνει ότι εστιάζει κυρίως στην οδήγηση. |
| --- | --- |

γ)

η κίνηση της κεφαλής του οδηγού επιβεβαιώνει ότι εστιάζει κυρίως στην οδήγηση.

Οι προδιαγραφές για την επιβεβαίωση αυτών ή εξίσου ασφαλών κριτηρίων πρέπει να δηλώνονται από τον κατασκευαστή και να υποστηρίζονται με τεκμηριωμένα αποδεικτικά στοιχεία. Αυτό αξιολογείται από την τεχνική υπηρεσία σύμφωνα με το παράρτημα 4.

| 6.3.2. | Η ενέργεια του οδηγού στο όργανο πέδησης που έχει ως αποτέλεσμα υψηλότερη επιβράδυνση από εκείνη που προκαλείται από το σύστημα ή διατήρηση του οχήματος σε ακινησία από οποιοδήποτε σύστημα πέδησης υπερισχύει της λειτουργίας διαμήκους ελέγχου του συστήματος. |
| --- | --- |

6.3.2.

Η ενέργεια του οδηγού στο όργανο πέδησης που έχει ως αποτέλεσμα υψηλότερη επιβράδυνση από εκείνη που προκαλείται από το σύστημα ή διατήρηση του οχήματος σε ακινησία από οποιοδήποτε σύστημα πέδησης υπερισχύει της λειτουργίας διαμήκους ελέγχου του συστήματος.

| 6.3.3. | Η ενέργεια του οδηγού στο όργανο επιτάχυνσης μπορεί να παρακάμπτει τη λειτουργία διαμήκους ελέγχου του συστήματος. Ωστόσο, η παρέμβαση αυτή δεν συνεπάγεται ότι το σύστημα δεν πληροί πλέον τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

6.3.3.

Η ενέργεια του οδηγού στο όργανο επιτάχυνσης μπορεί να παρακάμπτει τη λειτουργία διαμήκους ελέγχου του συστήματος. Ωστόσο, η παρέμβαση αυτή δεν συνεπάγεται ότι το σύστημα δεν πληροί πλέον τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού.

| 6.3.4. | Οποιαδήποτε ενέργεια του οδηγού στο όργανο επιτάχυνσης ή στο όργανο πέδησης πρέπει να εκκινεί αμέσως αίτημα μεταβίβασης, όπως ορίζεται στην παράγραφο 5.4, όταν η ενέργεια υπερβαίνει ένα εύλογο όριο που αποσκοπεί στην αποτροπή της ακούσιας παράκαμψης. |
| --- | --- |

6.3.4.

Οποιαδήποτε ενέργεια του οδηγού στο όργανο επιτάχυνσης ή στο όργανο πέδησης πρέπει να εκκινεί αμέσως αίτημα μεταβίβασης, όπως ορίζεται στην παράγραφο 5.4, όταν η ενέργεια υπερβαίνει ένα εύλογο όριο που αποσκοπεί στην αποτροπή της ακούσιας παράκαμψης.

| 6.3.5. | Ανεξάρτητα από τις διατάξεις που ορίζονται στα σημεία 6.3.1 έως 6.3.3, η επίδραση της ενέργειας του οδηγού σε οποιοδήποτε χειριστήριο μπορεί να μειωθεί ή να ακυρωθεί από το σύστημα σε περίπτωση που το σύστημα έχει εντοπίσει επικείμενο κίνδυνο σύγκρουσης λόγω αυτής της ενέργειας του οδηγού. |
| --- | --- |

6.3.5.

Ανεξάρτητα από τις διατάξεις που ορίζονται στα σημεία 6.3.1 έως 6.3.3, η επίδραση της ενέργειας του οδηγού σε οποιοδήποτε χειριστήριο μπορεί να μειωθεί ή να ακυρωθεί από το σύστημα σε περίπτωση που το σύστημα έχει εντοπίσει επικείμενο κίνδυνο σύγκρουσης λόγω αυτής της ενέργειας του οδηγού.

| 6.3.6. | Σε περίπτωση σοβαρής αστοχίας του οχήματος ή σοβαρής αστοχίας του συστήματος ALKS, το ALKS μπορεί να εφαρμόσει διαφορετικές στρατηγικές όσον αφορά την παράκαμψη συστήματος. Οι διαφορετικές αυτές στρατηγικές δηλώνονται από τον κατασκευαστή και η αποτελεσματικότητά τους αξιολογείται από την τεχνική υπηρεσία όσον αφορά τη διασφάλιση της ασφαλούς μεταβίβασης του ελέγχου από το σύστημα στον οδηγό. |
| --- | --- |

6.3.6.

Σε περίπτωση σοβαρής αστοχίας του οχήματος ή σοβαρής αστοχίας του συστήματος ALKS, το ALKS μπορεί να εφαρμόσει διαφορετικές στρατηγικές όσον αφορά την παράκαμψη συστήματος. Οι διαφορετικές αυτές στρατηγικές δηλώνονται από τον κατασκευαστή και η αποτελεσματικότητά τους αξιολογείται από την τεχνική υπηρεσία όσον αφορά τη διασφάλιση της ασφαλούς μεταβίβασης του ελέγχου από το σύστημα στον οδηγό.

| 6.3.7. | Η εκπλήρωση των διατάξεων της παραγράφου 6.3 και των σημείων της αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης στην ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4. |
| --- | --- |

6.3.7.

Η εκπλήρωση των διατάξεων της παραγράφου 6.3 και των σημείων της αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης στην ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4.

| 6.4. | Πληροφορίες προς τον οδηγό |
| --- | --- |

6.4.

Πληροφορίες προς τον οδηγό

| 6.4.1. | Υποδεικνύονται οι ακόλουθες πληροφορίες στον οδηγό:






  α) | η κατάσταση του συστήματος, όπως ορίζεται στο σημείο 6.4.2., |
| --- | --- | --- |

6.4.1.

Υποδεικνύονται οι ακόλουθες πληροφορίες στον οδηγό:

α)

η κατάσταση του συστήματος, όπως ορίζεται στο σημείο 6.4.2.,

| β) | οποιαδήποτε αστοχία που επηρεάζει τη λειτουργία του συστήματος με ένα τουλάχιστον οπτικό σήμα, εκτός εάν το σύστημα είναι απενεργοποιημένο (κατάσταση εκτός λειτουργίας), |
| --- | --- |

β)

οποιαδήποτε αστοχία που επηρεάζει τη λειτουργία του συστήματος με ένα τουλάχιστον οπτικό σήμα, εκτός εάν το σύστημα είναι απενεργοποιημένο (κατάσταση εκτός λειτουργίας),

| γ) | αίτημα μεταβίβασης με ένα τουλάχιστον οπτικό και επιπλέον ακουστικό και/ή απτικό προειδοποιητικό σήμα.
  Το αργότερο 4 s μετά την έναρξη του αιτήματος μεταβίβασης, το αίτημα μεταβίβασης:






  i) | περιέχει μια σταθερή ή διαλείπουσα απτική προειδοποίηση, εκτός εάν το όχημα είναι ακινητοποιημένο· και |
| --- | --- | --- |

γ)

αίτημα μεταβίβασης με ένα τουλάχιστον οπτικό και επιπλέον ακουστικό και/ή απτικό προειδοποιητικό σήμα.

Το αργότερο 4 s μετά την έναρξη του αιτήματος μεταβίβασης, το αίτημα μεταβίβασης:

i)

περιέχει μια σταθερή ή διαλείπουσα απτική προειδοποίηση, εκτός εάν το όχημα είναι ακινητοποιημένο· και

| ii) | κλιμακώνεται και παραμένει σε κλιμάκωση έως ότου λήξει το αίτημα μεταβίβασης. |
| --- | --- |

ii)

κλιμακώνεται και παραμένει σε κλιμάκωση έως ότου λήξει το αίτημα μεταβίβασης.

| δ) | πραγματοποιεί ελιγμό ελάχιστου κινδύνου με ένα τουλάχιστον οπτικό σήμα και επιπλέον ακουστικό και/ή απτικό προειδοποιητικό σήμα και |
| --- | --- |

δ)

πραγματοποιεί ελιγμό ελάχιστου κινδύνου με ένα τουλάχιστον οπτικό σήμα και επιπλέον ακουστικό και/ή απτικό προειδοποιητικό σήμα και

| ε) | πραγματοποιεί επείγοντα ελιγμό με οπτικό σήμα. |
| --- | --- |

ε)

πραγματοποιεί επείγοντα ελιγμό με οπτικό σήμα.

Τα ανωτέρω οπτικά σήματα πρέπει να έχουν κατάλληλο μέγεθος και αντίθεση. Τα ανωτέρω ακουστικά σήματα πρέπει να είναι δυνατά και καθαρά.

| 6.4.2. | Κατάσταση συστήματος |
| --- | --- |

6.4.2.

Κατάσταση συστήματος

| 6.4.2.1. | Ένδειξη μη διαθεσιμότητας συστήματος
  Σε περίπτωση που το σύστημα αρνηθεί την ενεργοποίησή του μετά τη σκόπιμη ενέργεια του οδηγού λόγω μη διαθεσιμότητας του συστήματος, αυτό εμφανίζεται τουλάχιστον οπτικά στον οδηγό. |
| --- | --- |

6.4.2.1.

Ένδειξη μη διαθεσιμότητας συστήματος

Σε περίπτωση που το σύστημα αρνηθεί την ενεργοποίησή του μετά τη σκόπιμη ενέργεια του οδηγού λόγω μη διαθεσιμότητας του συστήματος, αυτό εμφανίζεται τουλάχιστον οπτικά στον οδηγό.

| 6.4.2.2. | Απεικόνιση της κατάστασης του συστήματος κατά την ενεργοποίηση
  Μετά την ενεργοποίηση, η κατάσταση του συστήματος (ενεργή κατάσταση) απεικονίζεται με ειδικό οπτικό σήμα προς τον οδηγό.
  Το οπτικό σήμα περιέχει σαφή ένδειξη, η οποία περιλαμβάνει:






  α) | εικονίδιο οργάνου χειρισμού διεύθυνσης ή οχήματος με την προσθήκη του γράμματος «Α» ή της λέξης «AUTO» ή τα τυποποιημένα σύμβολα σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 121 του ΟΗΕ, και επιπλέον |
| --- | --- | --- |

6.4.2.2.

Απεικόνιση της κατάστασης του συστήματος κατά την ενεργοποίηση

Μετά την ενεργοποίηση, η κατάσταση του συστήματος (ενεργή κατάσταση) απεικονίζεται με ειδικό οπτικό σήμα προς τον οδηγό.

Το οπτικό σήμα περιέχει σαφή ένδειξη, η οποία περιλαμβάνει:

α)

εικονίδιο οργάνου χειρισμού διεύθυνσης ή οχήματος με την προσθήκη του γράμματος «Α» ή της λέξης «AUTO» ή τα τυποποιημένα σύμβολα σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 121 του ΟΗΕ, και επιπλέον

| β) | μια εύκολα αντιληπτή ένδειξη στο περιφερειακό οπτικό πεδίο, κοντά στην άμεση γραμμή ορατότητας του οδηγού προς τα έξω και εμπρός από το όχημα, π.χ. εμφανής ένδειξη στον πίνακα οργάνων ή στο όργανο χειρισμού διεύθυνσης που καλύπτει μέρος της εξωτερικής περιμέτρου του σώτρου με μέτωπο προς τον οδηγό. |
| --- | --- |

β)

μια εύκολα αντιληπτή ένδειξη στο περιφερειακό οπτικό πεδίο, κοντά στην άμεση γραμμή ορατότητας του οδηγού προς τα έξω και εμπρός από το όχημα, π.χ. εμφανής ένδειξη στον πίνακα οργάνων ή στο όργανο χειρισμού διεύθυνσης που καλύπτει μέρος της εξωτερικής περιμέτρου του σώτρου με μέτωπο προς τον οδηγό.

Το οπτικό σήμα υποδεικνύει την κατάσταση του ενεργού συστήματος έως ότου το σύστημα απενεργοποιηθεί (κατάσταση εκτός λειτουργίας).

Το οπτικό σήμα είναι σταθερά αναμμένο κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας του συστήματος και με την έναρξη του αιτήματος μεταβίβασης, τουλάχιστον η ένδειξη σύμφωνα με το στοιχείο β) αλλάζει τα χαρακτηριστικά της, π.χ. σε διαλείπον σήμα ή σε διαφορετικό χρώμα.

Όταν χρησιμοποιείται διαλείπον σήμα, χρησιμοποιείται χαμηλή συχνότητα ώστε να μην προκαλείται αδικαιολόγητη ανησυχία στον οδηγό.

Κατά τη διάρκεια του σταδίου μεταβίβασης και του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου, η ένδειξη σύμφωνα με το στοιχείο α) μπορεί να αντικατασταθεί από την εντολή ανάληψης χειροκίνητου ελέγχου, σύμφωνα με το σημείο 6.4.3.

| 6.4.2.3. | Απεικόνιση της κατάστασης του συστήματος κατά την απενεργοποίηση
  Μετά την απενεργοποίηση, όταν η κατάσταση του συστήματος μεταβάλλεται από την ενεργό κατάσταση σε κατάσταση εκτός λειτουργίας, αυτό επισημαίνεται στον οδηγό με τουλάχιστον ένα οπτικό προειδοποιητικό σήμα. Αυτό το οπτικό σήμα υλοποιείται με τη μη εμφάνιση του οπτικού σήματος που χρησιμοποιείται για την ένδειξη της ενεργούς κατάστασης ή με τη μη εμφάνιση της εντολής ανάληψης χειροκίνητου ελέγχου.
  Επιπλέον, παρέχεται ακουστικό προειδοποιητικό σήμα, εκτός εάν το σύστημα απενεργοποιείται μετά από αίτημα μεταβίβασης που περιείχε ακουστικό σήμα. |
| --- | --- |

6.4.2.3.

Απεικόνιση της κατάστασης του συστήματος κατά την απενεργοποίηση

Μετά την απενεργοποίηση, όταν η κατάσταση του συστήματος μεταβάλλεται από την ενεργό κατάσταση σε κατάσταση εκτός λειτουργίας, αυτό επισημαίνεται στον οδηγό με τουλάχιστον ένα οπτικό προειδοποιητικό σήμα. Αυτό το οπτικό σήμα υλοποιείται με τη μη εμφάνιση του οπτικού σήματος που χρησιμοποιείται για την ένδειξη της ενεργούς κατάστασης ή με τη μη εμφάνιση της εντολής ανάληψης χειροκίνητου ελέγχου.

Επιπλέον, παρέχεται ακουστικό προειδοποιητικό σήμα, εκτός εάν το σύστημα απενεργοποιείται μετά από αίτημα μεταβίβασης που περιείχε ακουστικό σήμα.

| 6.4.3. | Στάδιο μεταβίβασης και ελιγμός ελάχιστου κινδύνου
  Κατά τη διάρκεια του σταδίου μεταβίβασης και του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου, το σύστημα παρέχει καθοδήγηση στον οδηγό με διαισθητικό και αδιαμφισβήτητο τρόπο, προκειμένου να αναλάβει τον χειροκίνητο έλεγχο του οχήματος. Η καθοδήγηση πρέπει να περιλαμβάνει εικονογραφημένες πληροφορίες που απεικονίζουν τα χέρια και το όργανο χειρισμού διεύθυνσης και μπορεί να συνοδεύεται από πρόσθετο επεξηγηματικό κείμενο ή προειδοποιητικά σύμβολα, όπως φαίνεται στο κατωτέρω παράδειγμα. |
| --- | --- |

6.4.3.

Στάδιο μεταβίβασης και ελιγμός ελάχιστου κινδύνου

Κατά τη διάρκεια του σταδίου μεταβίβασης και του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου, το σύστημα παρέχει καθοδήγηση στον οδηγό με διαισθητικό και αδιαμφισβήτητο τρόπο, προκειμένου να αναλάβει τον χειροκίνητο έλεγχο του οχήματος. Η καθοδήγηση πρέπει να περιλαμβάνει εικονογραφημένες πληροφορίες που απεικονίζουν τα χέρια και το όργανο χειρισμού διεύθυνσης και μπορεί να συνοδεύεται από πρόσθετο επεξηγηματικό κείμενο ή προειδοποιητικά σύμβολα, όπως φαίνεται στο κατωτέρω παράδειγμα.

Image 17

| 6.4.3.2. | Με την έναρξη του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου, το δεδομένο σήμα αλλάζει τα χαρακτηριστικά του ώστε να τονίζεται ο επείγων χαρακτήρας μιας ενέργειας από τον οδηγό, π.χ. με κόκκινη ένδειξη του οργάνου χειρισμού διεύθυνσης που αναβοσβήνει και κινούμενα χέρια στην εικόνα. |
| --- | --- |

6.4.3.2.

Με την έναρξη του ελιγμού ελάχιστου κινδύνου, το δεδομένο σήμα αλλάζει τα χαρακτηριστικά του ώστε να τονίζεται ο επείγων χαρακτήρας μιας ενέργειας από τον οδηγό, π.χ. με κόκκινη ένδειξη του οργάνου χειρισμού διεύθυνσης που αναβοσβήνει και κινούμενα χέρια στην εικόνα.

| 6.4.4. | Όπου παρατίθενται παραδείγματα ανωτέρω, μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη θέση τους ένας κατάλληλος και εξίσου αντιληπτός σχεδιασμός διεπαφής για τα οπτικά σήματα. Αυτό αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή και υποστηρίζεται από τεκμηριωμένα αποδεικτικά στοιχεία. Αυτό αξιολογείται από την τεχνική υπηρεσία, σύμφωνα με το παράρτημα 4. |
| --- | --- |

6.4.4.

Όπου παρατίθενται παραδείγματα ανωτέρω, μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη θέση τους ένας κατάλληλος και εξίσου αντιληπτός σχεδιασμός διεπαφής για τα οπτικά σήματα. Αυτό αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή και υποστηρίζεται από τεκμηριωμένα αποδεικτικά στοιχεία. Αυτό αξιολογείται από την τεχνική υπηρεσία, σύμφωνα με το παράρτημα 4.

| 6.4.5. | Ιεράρχηση των προειδοποιήσεων του συστήματος ALKS
  Οι προειδοποιήσεις ενός συστήματος ALKS κατά τη διάρκεια της φάσης μεταβίβασης, ενός ελιγμού ελάχιστου κινδύνου ή ενός επείγοντος ελιγμού, μπορούν να λαμβάνουν μεγαλύτερη προτεραιότητα σε σχέση με άλλες προειδοποιήσεις στο όχημα.
  Η ιεράρχηση των διαφόρων ακουστικών και οπτικών προειδοποιήσεων κατά τη λειτουργία του συστήματος ALKS δηλώνεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την έγκριση τύπου. |
| --- | --- |

6.4.5.

Ιεράρχηση των προειδοποιήσεων του συστήματος ALKS

Οι προειδοποιήσεις ενός συστήματος ALKS κατά τη διάρκεια της φάσης μεταβίβασης, ενός ελιγμού ελάχιστου κινδύνου ή ενός επείγοντος ελιγμού, μπορούν να λαμβάνουν μεγαλύτερη προτεραιότητα σε σχέση με άλλες προειδοποιήσεις στο όχημα.

Η ιεράρχηση των διαφόρων ακουστικών και οπτικών προειδοποιήσεων κατά τη λειτουργία του συστήματος ALKS δηλώνεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την έγκριση τύπου.

7.   ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟΥ ΚΑΙ ΣΥΜΒΑΝΤΟΣ ΚΑΙ ΑΝΤΙΔΡΑΣΗ (OEDR)

| 7.1. | Απαιτήσεις ανίχνευσης
  Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5.
  Το όχημα με ALKS είναι εξοπλισμένο με σύστημα ανίχνευσης ώστε να μπορεί τουλάχιστον να προσδιορίζει το περιβάλλον οδήγησης (π.χ. οδική γεωμετρία εμπρός, διαγραμμίσεις λωρίδας κυκλοφορίας) καθώς και τη δυναμική της κυκλοφορίας:






  α) | σε όλο το πλάτος της δικής του λωρίδας κυκλοφορίας, σε όλο το πλάτος της λωρίδας κυκλοφορίας που βρίσκεται ακριβώς αριστερά και εκείνης που βρίσκεται ακριβώς δεξιά του, μέχρι το όριο της εμβέλειας ανίχνευσης εμπρός· |
| --- | --- | --- |

7.1.

Απαιτήσεις ανίχνευσης

Η εκπλήρωση των διατάξεων της παρούσας παραγράφου αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης όσον αφορά την ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4 και σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5.

Το όχημα με ALKS είναι εξοπλισμένο με σύστημα ανίχνευσης ώστε να μπορεί τουλάχιστον να προσδιορίζει το περιβάλλον οδήγησης (π.χ. οδική γεωμετρία εμπρός, διαγραμμίσεις λωρίδας κυκλοφορίας) καθώς και τη δυναμική της κυκλοφορίας:

α)

σε όλο το πλάτος της δικής του λωρίδας κυκλοφορίας, σε όλο το πλάτος της λωρίδας κυκλοφορίας που βρίσκεται ακριβώς αριστερά και εκείνης που βρίσκεται ακριβώς δεξιά του, μέχρι το όριο της εμβέλειας ανίχνευσης εμπρός·

| β) | σε όλο το μήκος του οχήματος και μέχρι το όριο της εμβέλειας πλευρικής ανίχνευσης. |
| --- | --- |

β)

σε όλο το μήκος του οχήματος και μέχρι το όριο της εμβέλειας πλευρικής ανίχνευσης.

Οι απαιτήσεις της παρούσας παραγράφου ισχύουν με την επιφύλαξη άλλων απαιτήσεων του παρόντος κανονισμού, και ιδίως του σημείου 5.1.1.

| 7.1.1. | Εμβέλεια ανίχνευσης προς τα εμπρός
  Ο κατασκευαστής δηλώνει την εμβέλεια ανίχνευσης προς τα εμπρός, μετρούμενη από το απώτερο εμπρόσθιο σημείο του οχήματος. Η δηλωμένη αυτή τιμή είναι τουλάχιστον 46 μέτρα.
  Η τεχνική υπηρεσία επαληθεύει ότι η απόσταση εντός της οποίας το σύστημα ανίχνευσης του οχήματος ανιχνεύει χρήστη της οδού κατά τη διάρκεια της σχετικής δοκιμής του παραρτήματος 5, είναι ίση ή μεγαλύτερη από τη δηλωμένη τιμή. |
| --- | --- |

7.1.1.

Εμβέλεια ανίχνευσης προς τα εμπρός

Ο κατασκευαστής δηλώνει την εμβέλεια ανίχνευσης προς τα εμπρός, μετρούμενη από το απώτερο εμπρόσθιο σημείο του οχήματος. Η δηλωμένη αυτή τιμή είναι τουλάχιστον 46 μέτρα.

Η τεχνική υπηρεσία επαληθεύει ότι η απόσταση εντός της οποίας το σύστημα ανίχνευσης του οχήματος ανιχνεύει χρήστη της οδού κατά τη διάρκεια της σχετικής δοκιμής του παραρτήματος 5, είναι ίση ή μεγαλύτερη από τη δηλωμένη τιμή.

| 7.1.2. | Εμβέλεια πλευρικής ανίχνευσης
  Ο κατασκευαστής δηλώνει την εμβέλεια πλευρικής ανίχνευσης. Η δηλωθείσα εμβέλεια πρέπει να επαρκεί για την άμεση κάλυψη ολόκληρου του πλάτους της λωρίδας κυκλοφορίας προς τα αριστερά και της λωρίδας κυκλοφορίας ακριβώς δεξιά του οχήματος.
  Η τεχνική υπηρεσία επαληθεύει ότι το σύστημα ανίχνευσης του οχήματος ανιχνεύει οχήματα κατά τη διάρκεια της σχετικής δοκιμής του παραρτήματος 5. Η εμβέλεια αυτή πρέπει να είναι ίση ή μεγαλύτερη από τη δηλωθείσα εμβέλεια. |
| --- | --- |

7.1.2.

Εμβέλεια πλευρικής ανίχνευσης

Ο κατασκευαστής δηλώνει την εμβέλεια πλευρικής ανίχνευσης. Η δηλωθείσα εμβέλεια πρέπει να επαρκεί για την άμεση κάλυψη ολόκληρου του πλάτους της λωρίδας κυκλοφορίας προς τα αριστερά και της λωρίδας κυκλοφορίας ακριβώς δεξιά του οχήματος.

Η τεχνική υπηρεσία επαληθεύει ότι το σύστημα ανίχνευσης του οχήματος ανιχνεύει οχήματα κατά τη διάρκεια της σχετικής δοκιμής του παραρτήματος 5. Η εμβέλεια αυτή πρέπει να είναι ίση ή μεγαλύτερη από τη δηλωθείσα εμβέλεια.

| 7.1.3. | Τα συστήματα ALKS εφαρμόζουν στρατηγικές για την ανίχνευση και την αντιστάθμιση περιβαλλοντικών συνθηκών που μειώνουν την εμβέλεια ανίχνευσης, π.χ. παρεμπόδιση της ενεργοποίησης του συστήματος, απενεργοποίηση του συστήματος και επιστροφή του ελέγχου του οχήματος στον οδηγό, μείωση της ταχύτητας όταν η ορατότητα είναι πολύ χαμηλή. Οι στρατηγικές αυτές περιγράφονται από τον κατασκευαστή και αξιολογούνται σύμφωνα με το παράρτημα 4. |
| --- | --- |

7.1.3.

Τα συστήματα ALKS εφαρμόζουν στρατηγικές για την ανίχνευση και την αντιστάθμιση περιβαλλοντικών συνθηκών που μειώνουν την εμβέλεια ανίχνευσης, π.χ. παρεμπόδιση της ενεργοποίησης του συστήματος, απενεργοποίηση του συστήματος και επιστροφή του ελέγχου του οχήματος στον οδηγό, μείωση της ταχύτητας όταν η ορατότητα είναι πολύ χαμηλή. Οι στρατηγικές αυτές περιγράφονται από τον κατασκευαστή και αξιολογούνται σύμφωνα με το παράρτημα 4.

| 7.1.4. | Ο κατασκευαστής του οχήματος παρέχει στοιχεία που αποδεικνύουν ότι οι επιπτώσεις της φθοράς και της γήρανσης δεν μειώνουν τις επιδόσεις του συστήματος ανίχνευσης κάτω από την ελάχιστη απαιτούμενη τιμή που ορίζεται στην παράγραφο 7.1 σε όλη τη διάρκεια ζωής του συστήματος/οχήματος. |
| --- | --- |

7.1.4.

Ο κατασκευαστής του οχήματος παρέχει στοιχεία που αποδεικνύουν ότι οι επιπτώσεις της φθοράς και της γήρανσης δεν μειώνουν τις επιδόσεις του συστήματος ανίχνευσης κάτω από την ελάχιστη απαιτούμενη τιμή που ορίζεται στην παράγραφο 7.1 σε όλη τη διάρκεια ζωής του συστήματος/οχήματος.

| 7.1.5. | Η εκπλήρωση των διατάξεων της παραγράφου 7.1 και των στοιχείων του αποδεικνύεται στην τεχνική υπηρεσία και υποβάλλεται σε δοκιμή σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5. |
| --- | --- |

7.1.5.

Η εκπλήρωση των διατάξεων της παραγράφου 7.1 και των στοιχείων του αποδεικνύεται στην τεχνική υπηρεσία και υποβάλλεται σε δοκιμή σύμφωνα με τις σχετικές δοκιμές του παραρτήματος 5.

| 7.1.6. | Μια απλή δυσλειτουργία αντίληψης χωρίς αστοχία δεν θα πρέπει να προκαλεί επικίνδυνα συμβάντα. Οι εφαρμοζόμενες στρατηγικές σχεδιασμού περιγράφονται από τον κατασκευαστή του οχήματος και η ασφάλειά τους αποδεικνύεται με τρόπο ικανοποιητικό για την τεχνική υπηρεσία, σύμφωνα με το παράρτημα 4. |
| --- | --- |

7.1.6.

Μια απλή δυσλειτουργία αντίληψης χωρίς αστοχία δεν θα πρέπει να προκαλεί επικίνδυνα συμβάντα. Οι εφαρμοζόμενες στρατηγικές σχεδιασμού περιγράφονται από τον κατασκευαστή του οχήματος και η ασφάλειά τους αποδεικνύεται με τρόπο ικανοποιητικό για την τεχνική υπηρεσία, σύμφωνα με το παράρτημα 4.

8.   ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΠΟΘΗΚΕΥΣΗΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΓΙΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΜΕΝΗ ΟΔΗΓΗΣΗ

| 8.1. | Κάθε όχημα εξοπλισμένο με ALKS (το «σύστημα») πρέπει να είναι εφοδιασμένο με σύστημα DSSAD που πληροί τις απαιτήσεις που ορίζονται κατωτέρω. Η εκπλήρωση των διατάξεων του άρθρου 8 αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης στην ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4.
  Ο παρών κανονισμός δεν θίγει τους εθνικούς και περιφερειακούς νόμους που διέπουν την πρόσβαση στα δεδομένα, την ιδιωτική ζωή και την προστασία των δεδομένων. |
| --- | --- |

8.1.

Κάθε όχημα εξοπλισμένο με ALKS (το «σύστημα») πρέπει να είναι εφοδιασμένο με σύστημα DSSAD που πληροί τις απαιτήσεις που ορίζονται κατωτέρω. Η εκπλήρωση των διατάξεων του άρθρου 8 αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή στην τεχνική υπηρεσία κατά την επιθεώρηση της προσέγγισης στην ασφάλεια στο πλαίσιο της αξιολόγησης του παραρτήματος 4.

Ο παρών κανονισμός δεν θίγει τους εθνικούς και περιφερειακούς νόμους που διέπουν την πρόσβαση στα δεδομένα, την ιδιωτική ζωή και την προστασία των δεδομένων.

| 8.2. | Καταγεγραμμένα περιστατικά |
| --- | --- |

8.2.

Καταγεγραμμένα περιστατικά

| 8.2.1. | Κάθε όχημα εξοπλισμένο με DSSAD καταγράφει τουλάχιστον μια καταχώριση για καθένα από τα ακόλουθα περιστατικά κατά την ενεργοποίηση του συστήματος:






  α) | ενεργοποίηση του συστήματος· |
| --- | --- | --- |

8.2.1.

Κάθε όχημα εξοπλισμένο με DSSAD καταγράφει τουλάχιστον μια καταχώριση για καθένα από τα ακόλουθα περιστατικά κατά την ενεργοποίηση του συστήματος:

α)

ενεργοποίηση του συστήματος·

| β) | απενεργοποίηση του συστήματος, λόγω:






  i) | χρήσης ειδικών μέσων για την απενεργοποίηση του συστήματος από τον οδηγό· |
| --- | --- | --- |

β)

απενεργοποίηση του συστήματος, λόγω:

i)

χρήσης ειδικών μέσων για την απενεργοποίηση του συστήματος από τον οδηγό·

| ii) | παράκαμψης του οργάνου χειρισμού διεύθυνσης· |
| --- | --- |

ii)

παράκαμψης του οργάνου χειρισμού διεύθυνσης·

| iii) | παράκαμψης από το όργανο επιτάχυνσης με ταυτόχρονο κράτημα του οργάνου χειρισμού διεύθυνσης· |
| --- | --- |

iii)

παράκαμψης από το όργανο επιτάχυνσης με ταυτόχρονο κράτημα του οργάνου χειρισμού διεύθυνσης·

| iv) | παράκαμψης από τη διάταξη χειρισμού της πέδης με ταυτόχρονο κράτημα του οργάνου χειρισμού διεύθυνσης. |
| --- | --- |

iv)

παράκαμψης από τη διάταξη χειρισμού της πέδης με ταυτόχρονο κράτημα του οργάνου χειρισμού διεύθυνσης.

| γ) | αίτημα μεταβίβασης από το σύστημα, λόγω:






  i) | προγραμματισμένου συμβάντος· |
| --- | --- | --- |

γ)

αίτημα μεταβίβασης από το σύστημα, λόγω:

i)

προγραμματισμένου συμβάντος·

| ii) | μη προγραμματισμένου συμβάντος· |
| --- | --- |

ii)

μη προγραμματισμένου συμβάντος·

| iii) | μη διαθεσιμότητας του οδηγού (σύμφωνα με το σημείο 6.1.3)· |
| --- | --- |

iii)

μη διαθεσιμότητας του οδηγού (σύμφωνα με το σημείο 6.1.3)·

| iv) | απουσίας του οδηγού ή απασφαλισμένης ζώνης ασφαλείας του οδηγού (σύμφωνα με το σημείο 6.1.2.)· |
| --- | --- |

iv)

απουσίας του οδηγού ή απασφαλισμένης ζώνης ασφαλείας του οδηγού (σύμφωνα με το σημείο 6.1.2.)·

| v) | αστοχίας του συστήματος· |
| --- | --- |

v)

αστοχίας του συστήματος·

| vi) | παράκαμψης του συστήματος με ενέργεια του οδηγού στο σύστημα πέδησης· |
| --- | --- |

vi)

παράκαμψης του συστήματος με ενέργεια του οδηγού στο σύστημα πέδησης·

| vii) | παράκαμψης του συστήματος με ενέργεια του οδηγού στο σύστημα επιτάχυνσης. |
| --- | --- |

vii)

παράκαμψης του συστήματος με ενέργεια του οδηγού στο σύστημα επιτάχυνσης.

| δ) | μείωση ή αποτροπή της ενέργειας του οδηγού· |
| --- | --- |

δ)

μείωση ή αποτροπή της ενέργειας του οδηγού·

| ε) | έναρξη επείγοντος ελιγμού· |
| --- | --- |

ε)

έναρξη επείγοντος ελιγμού·

| στ) | λήξη επείγοντος ελιγμού· |
| --- | --- |

στ)

λήξη επείγοντος ελιγμού·

| ζ) | ενέργεια εναύσματος καταγραφέα δεδομένων συμβάντων (EDR)· |
| --- | --- |

ζ)

ενέργεια εναύσματος καταγραφέα δεδομένων συμβάντων (EDR)·

| η) | εμπλοκή σε διαπιστωμένη σύγκρουση· |
| --- | --- |

η)

εμπλοκή σε διαπιστωμένη σύγκρουση·

| θ) | ανάληψη ελιγμού ελάχιστου κινδύνου από το σύστημα· |
| --- | --- |

θ)

ανάληψη ελιγμού ελάχιστου κινδύνου από το σύστημα·

| ι) | σοβαρή αστοχία του συστήματος ALKS· |
| --- | --- |

ι)

σοβαρή αστοχία του συστήματος ALKS·

| ια) | σοβαρή αστοχία του οχήματος. |
| --- | --- |

ια)

σοβαρή αστοχία του οχήματος.

| 8.3. | Στοιχεία δεδομένων |
| --- | --- |

8.3.

Στοιχεία δεδομένων

| 8.3.1. | Για κάθε συμβάν που αναφέρεται στην παράγραφο 8.2, το σύστημα DSSAD καταγράφει τουλάχιστον τα ακόλουθα στοιχεία δεδομένων με σαφώς αναγνωρίσιμο τρόπο:






  α) | την ένδειξη εμφάνισης, όπως αναφέρεται στην παράγραφο 8.2· |
| --- | --- | --- |

8.3.1.

Για κάθε συμβάν που αναφέρεται στην παράγραφο 8.2, το σύστημα DSSAD καταγράφει τουλάχιστον τα ακόλουθα στοιχεία δεδομένων με σαφώς αναγνωρίσιμο τρόπο:

α)

την ένδειξη εμφάνισης, όπως αναφέρεται στην παράγραφο 8.2·

| β) | την αιτία εμφάνισης, ανάλογα με την περίπτωση, και όπως αναφέρεται στην παράγραφο 8.2.· |
| --- | --- |

β)

την αιτία εμφάνισης, ανάλογα με την περίπτωση, και όπως αναφέρεται στην παράγραφο 8.2.·

| γ) | την ημερομηνία (ανάλυση: (εεεε/μμ/ηη)· |
| --- | --- |

γ)

την ημερομηνία (ανάλυση: (εεεε/μμ/ηη)·

| δ) | χρονοσφραγίδα:






  i) | ανάλυση: ωω/λλ/δδ ζώνη ώρας, π.χ. 12:59:59 UTC· |
| --- | --- | --- |

δ)

χρονοσφραγίδα:

i)

ανάλυση: ωω/λλ/δδ ζώνη ώρας, π.χ. 12:59:59 UTC·

| ii) | ακρίβεια: +/- 1,0 s. |
| --- | --- |

ii)

ακρίβεια: +/- 1,0 s.

| 8.3.2. | Για κάθε συμβάν που αναφέρεται στην παράγραφο 8.2, το R157SWIN για το ALKS, ή οι εκδόσεις λογισμικού που σχετίζονται με το σύστημα ALKS, που υποδεικνύουν το λογισμικό που υπήρχε τη στιγμή που συνέβη το συμβάν, πρέπει να είναι σαφώς αναγνωρίσιμα. |
| --- | --- |

8.3.2.

Για κάθε συμβάν που αναφέρεται στην παράγραφο 8.2, το R157

| 8.3.3. | Μπορεί να επιτρέπεται μία μόνο χρονοσφραγίδα για πολλαπλά στοιχεία που καταγράφονται ταυτόχρονα κατά τη χρονική ανάλυση των συγκεκριμένων στοιχείων δεδομένων. Εάν καταγράφονται περισσότερα από ένα στοιχεία με την ίδια χρονοσφραγίδα, οι πληροφορίες από τα επιμέρους στοιχεία αναφέρουν τη χρονολογική σειρά. |
| --- | --- |

8.3.3.

Μπορεί να επιτρέπεται μία μόνο χρονοσφραγίδα για πολλαπλά στοιχεία που καταγράφονται ταυτόχρονα κατά τη χρονική ανάλυση των συγκεκριμένων στοιχείων δεδομένων. Εάν καταγράφονται περισσότερα από ένα στοιχεία με την ίδια χρονοσφραγίδα, οι πληροφορίες από τα επιμέρους στοιχεία αναφέρουν τη χρονολογική σειρά.

| 8.4. | Διαθεσιμότητα δεδομένων |
| --- | --- |

8.4.

Διαθεσιμότητα δεδομένων

| 8.4.1. | Τα δεδομένα DSSAD είναι διαθέσιμα σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εθνικής και περιφερειακής νομοθεσίας. (3) |
| --- | --- |

8.4.1.

Τα δεδομένα DSSAD είναι διαθέσιμα σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εθνικής και περιφερειακής νομοθεσίας. (3

| 8.4.2. | Μόλις καλυφθούν τα όρια αποθήκευσης του DSSAD, τα υφιστάμενα δεδομένα αντικαθίστανται μέσω διαδικασίας «πρώτης εισαγωγής πρώτης εξαγωγής» (first in first out) που ακολουθεί την αρχή της τήρησης των σχετικών απαιτήσεων για τη διαθεσιμότητα των δεδομένων.
  Ο κατασκευαστής του οχήματος παρέχει τεκμηριωμένα αποδεικτικά στοιχεία σχετικά με τη χωρητικότητα αποθήκευσης. |
| --- | --- |

8.4.2.

Μόλις καλυφθούν τα όρια αποθήκευσης του DSSAD, τα υφιστάμενα δεδομένα αντικαθίστανται μέσω διαδικασίας «πρώτης εισαγωγής πρώτης εξαγωγής» (first in first out) που ακολουθεί την αρχή της τήρησης των σχετικών απαιτήσεων για τη διαθεσιμότητα των δεδομένων.

Ο κατασκευαστής του οχήματος παρέχει τεκμηριωμένα αποδεικτικά στοιχεία σχετικά με τη χωρητικότητα αποθήκευσης.

| 8.4.3. | Τα δεδομένα είναι ανακτήσιμα ακόμη και μετά από πρόσκρουση επιπέδου σοβαρότητας που καθορίζεται στους κανονισμούς αριθ. 94, 95 ή 137 του ΟΗΕ. Σε περίπτωση που δεν είναι διαθέσιμη η κύρια παροχή ισχύος επί του οχήματος, εξακολουθεί να είναι δυνατή η ανάκτηση όλων των δεδομένων που έχουν καταγραφεί στο DSSAD, όπως απαιτείται από την εθνική και περιφερειακή νομοθεσία. |
| --- | --- |

8.4.3.

Τα δεδομένα είναι ανακτήσιμα ακόμη και μετά από πρόσκρουση επιπέδου σοβαρότητας που καθορίζεται στους κανονισμούς αριθ. 94, 95 ή 137 του ΟΗΕ. Σε περίπτωση που δεν είναι διαθέσιμη η κύρια παροχή ισχύος επί του οχήματος, εξακολουθεί να είναι δυνατή η ανάκτηση όλων των δεδομένων που έχουν καταγραφεί στο DSSAD, όπως απαιτείται από την εθνική και περιφερειακή νομοθεσία.

| 8.4.4. | Τα δεδομένα που αποθηκεύονται στο DSSAD είναι εύκολα αναγνώσιμα με τυποποιημένο τρόπο μέσω της χρήσης μιας διεπαφής ηλεκτρονικής επικοινωνίας, τουλάχιστον μέσω της τυπικής διεπαφής (θύρα OBD). |
| --- | --- |

8.4.4.

Τα δεδομένα που αποθηκεύονται στο DSSAD είναι εύκολα αναγνώσιμα με τυποποιημένο τρόπο μέσω της χρήσης μιας διεπαφής ηλεκτρονικής επικοινωνίας, τουλάχιστον μέσω της τυπικής διεπαφής (θύρα OBD).

| 8.4.5. | Παρέχονται οδηγίες από τον κατασκευαστή σχετικά με τον τρόπο πρόσβασης στα δεδομένα. |
| --- | --- |

8.4.5.

Παρέχονται οδηγίες από τον κατασκευαστή σχετικά με τον τρόπο πρόσβασης στα δεδομένα.

| 8.5. | Προστασία από παραποίηση. |
| --- | --- |

8.5.

Προστασία από παραποίηση.

| 8.5.1. | Διασφαλίζεται ότι υπάρχει επαρκής προστασία από παραποίηση (π.χ. διαγραφή δεδομένων) των αποθηκευμένων δεδομένων, όπως ο σχεδιασμός κατά των παρεμβάσεων παραποίησης. |
| --- | --- |

8.5.1.

Διασφαλίζεται ότι υπάρχει επαρκής προστασία από παραποίηση (π.χ. διαγραφή δεδομένων) των αποθηκευμένων δεδομένων, όπως ο σχεδιασμός κατά των παρεμβάσεων παραποίησης.

| 8.6. | Διαθεσιμότητα λειτουργίας DSSAD |
| --- | --- |

8.6.

Διαθεσιμότητα λειτουργίας DSSAD

| 8.6.1. | Το σύστημα DSSAD είναι σε θέση να επικοινωνεί με το σύστημα για να ενημερώσει ότι το DSSAD βρίσκεται σε λειτουργία. |
| --- | --- |

8.6.1.

Το σύστημα DSSAD είναι σε θέση να επικοινωνεί με το σύστημα για να ενημερώσει ότι το DSSAD βρίσκεται σε λειτουργία.

9.   ΚΥΒΕΡΝΟΑΣΦΑΛΕΙΑ ΚΑΙ ΕΠΙΚΑΙΡΟΠΟΙΗΣΕΙΣ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

| 9.1. | Η αποτελεσματικότητα του συστήματος δεν επηρεάζεται αρνητικά από κυβερνοεπιθέσεις, απειλές στον κυβερνοχώρο και τρωτά σημεία. Η αποτελεσματικότητα των μέτρων ασφάλειας αποδεικνύεται μέσω της συμμόρφωσης προς τον κανονισμό αριθ. 155 του ΟΗΕ. |
| --- | --- |

9.1.

Η αποτελεσματικότητα του συστήματος δεν επηρεάζεται αρνητικά από κυβερνοεπιθέσεις, απειλές στον κυβερνοχώρο και τρωτά σημεία. Η αποτελεσματικότητα των μέτρων ασφάλειας αποδεικνύεται μέσω της συμμόρφωσης προς τον κανονισμό αριθ. 155 του ΟΗΕ.

| 9.2. | Εάν το σύστημα επιτρέπει επικαιροποιήσεις λογισμικού, η αποτελεσματικότητα των διαδικασιών και διεργασιών επικαιροποίησης λογισμικού αποδεικνύεται μέσω της συμμόρφωσης προς τον κανονισμό αριθ. 156 του ΟΗΕ. |
| --- | --- |

9.2.

Εάν το σύστημα επιτρέπει επικαιροποιήσεις λογισμικού, η αποτελεσματικότητα των διαδικασιών και διεργασιών επικαιροποίησης λογισμικού αποδεικνύεται μέσω της συμμόρφωσης προς τον κανονισμό αριθ. 156 του ΟΗΕ.

| 9.3. | Απαιτήσεις για την αναγνώριση λογισμικού |
| --- | --- |

9.3.

Απαιτήσεις για την αναγνώριση λογισμικού

| 9.3.1. | Για να εξασφαλίζεται η αναγνώριση του λογισμικού του συστήματος, ο κατασκευαστής του οχήματος μπορεί να εφαρμόσει έναν R157SWIN. Εάν δεν εφαρμόζεται R157SWIN, εφαρμόζεται εναλλακτικό σύστημα αναγνώρισης λογισμικού (π.χ. έκδοση λογισμικού). |
| --- | --- |

9.3.1.

Για να εξασφαλίζεται η αναγνώριση του λογισμικού του συστήματος, ο κατασκευαστής του οχήματος μπορεί να εφαρμόσει έναν R157

157

| 9.3.2. | Εάν ο κατασκευαστής εφαρμόσει R157SWIN, ισχύουν τα ακόλουθα: |
| --- | --- |

9.3.2.

Εάν ο κατασκευαστής εφαρμόσει R157

| 9.3.2.1. | Ο κατασκευαστής του οχήματος πρέπει να διαθέτει έγκυρη έγκριση σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 156 του ΟΗΕ (κανονισμός για την επικαιροποίηση του λογισμικού). |
| --- | --- |

9.3.2.1.

Ο κατασκευαστής του οχήματος πρέπει να διαθέτει έγκυρη έγκριση σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 156 του ΟΗΕ (κανονισμός για την επικαιροποίηση του λογισμικού).

| 9.3.2.2. | Ο κατασκευαστής του οχήματος παρέχει τις ακόλουθες πληροφορίες στο έντυπο κοινοποίησης του παρόντος κανονισμού:






  α) | το R157SWIN· |
| --- | --- | --- |

9.3.2.2.

Ο κατασκευαστής του οχήματος παρέχει τις ακόλουθες πληροφορίες στο έντυπο κοινοποίησης του παρόντος κανονισμού:

α)

το R157SWIN·

157

| β) | τον τρόπο ανάγνωσης του R157SWIN ή των εκδόσεων λογισμικού σε περίπτωση που ο R157SWIN δεν βρίσκεται στο όχημα. |
| --- | --- |

β)

τον τρόπο ανάγνωσης του R157SWIN ή των εκδόσεων λογισμικού σε περίπτωση που ο R157SWIN δεν βρίσκεται στο όχημα.

157

157

| 9.3.2.3. | Ο κατασκευαστής του οχήματος μπορεί να παράσχει στο έντυπο κοινοποίησης του παρόντος κανονισμού έναν κατάλογο με τις σχετικές παραμέτρους που θα επιτρέψουν την ταυτοποίηση των οχημάτων που μπορούν να επικαιροποιηθούν με το λογισμικό που αντιπροσωπεύει ο R157SWIN. Οι παρεχόμενες πληροφορίες δηλώνονται από τον κατασκευαστή του οχήματος και δεν είναι δυνατή η επαλήθευσή τους από την αρχή έγκρισης. |
| --- | --- |

9.3.2.3.

Ο κατασκευαστής του οχήματος μπορεί να παράσχει στο έντυπο κοινοποίησης του παρόντος κανονισμού έναν κατάλογο με τις σχετικές παραμέτρους που θα επιτρέψουν την ταυτοποίηση των οχημάτων που μπορούν να επικαιροποιηθούν με το λογισμικό που αντιπροσωπεύει ο R157

| 9.3.3. | Ο κατασκευαστής του οχήματος μπορεί να λάβει νέα έγκριση οχήματος με σκοπό τη διαφοροποίηση των εκδόσεων λογισμικού που προορίζονται για χρήση σε οχήματα ήδη ταξινομημένα στην αγορά από τις εκδόσεις λογισμικού που χρησιμοποιούνται σε νέα οχήματα. Αυτό μπορεί να καλύπτει τις περιπτώσεις κατά τις οποίες επικαιροποιούνται οι κανονισμοί έγκρισης τύπου ή γίνονται αλλαγές στο υλισμικό στα οχήματα σειριακής παραγωγής. Σε συμφωνία με τον οργανισμό δοκιμών, αποφεύγεται, όπου είναι δυνατόν, η επανάληψη των δοκιμών. |
| --- | --- |

9.3.3.

Ο κατασκευαστής του οχήματος μπορεί να λάβει νέα έγκριση οχήματος με σκοπό τη διαφοροποίηση των εκδόσεων λογισμικού που προορίζονται για χρήση σε οχήματα ήδη ταξινομημένα στην αγορά από τις εκδόσεις λογισμικού που χρησιμοποιούνται σε νέα οχήματα. Αυτό μπορεί να καλύπτει τις περιπτώσεις κατά τις οποίες επικαιροποιούνται οι κανονισμοί έγκρισης τύπου ή γίνονται αλλαγές στο υλισμικό στα οχήματα σειριακής παραγωγής. Σε συμφωνία με τον οργανισμό δοκιμών, αποφεύγεται, όπου είναι δυνατόν, η επανάληψη των δοκιμών.

10.   ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΣΗ ΤΥΠΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΕΠΕΚΤΑΣΗ ΤΗΣ ΕΓΚΡΙΣΗΣ ΤΥΠΟΥ

| 10.1. | Κάθε τροποποίηση υφιστάμενου τύπου οχήματος κοινοποιείται στην αρχή έγκρισης τύπου που έχει εγκρίνει τον συγκεκριμένο τύπο οχήματος.
  Η αρχή δύναται στη συνέχεια είτε:






  α) | να αποφασίσει, σε συνεννόηση με τον κατασκευαστή, τη χορήγηση νέας έγκρισης τύπου· ή |
| --- | --- | --- |

10.1.

Κάθε τροποποίηση υφιστάμενου τύπου οχήματος κοινοποιείται στην αρχή έγκρισης τύπου που έχει εγκρίνει τον συγκεκριμένο τύπο οχήματος.

Η αρχή δύναται στη συνέχεια είτε:

α)

να αποφασίσει, σε συνεννόηση με τον κατασκευαστή, τη χορήγηση νέας έγκρισης τύπου· ή

| β) | να εφαρμόσει τη διαδικασία που περιλαμβάνεται στο σημείο 10.1.1 (αναθεώρηση) και, κατά περίπτωση, τη διαδικασία που περιγράφεται στο σημείο 10.1.2 (επέκταση). |
| --- | --- |

β)

να εφαρμόσει τη διαδικασία που περιλαμβάνεται στο σημείο 10.1.1 (αναθεώρηση) και, κατά περίπτωση, τη διαδικασία που περιγράφεται στο σημείο 10.1.2 (επέκταση).

| 10.1.1. | Αναθεώρηση
  Όταν οι λεπτομέρειες που περιέχονται στα έγγραφα πληροφοριών έχουν τροποποιηθεί και η αρχή έγκρισης τύπου θεωρεί ότι οι τροποποιήσεις που πραγματοποιήθηκαν δεν είναι πιθανό να έχουν σημαντικές αρνητικές επιπτώσεις και ότι, σε κάθε περίπτωση, οι έλεγχοι πέδησης εξακολουθούν να πληρούν τις απαιτήσεις, η τροποποίηση χαρακτηρίζεται «αναθεώρηση».
  Σε αυτήν την περίπτωση, η αρχή έγκρισης τύπου εκδίδει, εφόσον απαιτείται, τις αναθεωρημένες σελίδες των εγγράφων πληροφοριών, σημειώνοντας σαφώς, σε κάθε αναθεωρημένη σελίδα, τη φύση της τροποποίησης και την ημερομηνία επανέκδοσης.
  Η ενιαία και επικαιροποιημένη έκδοση του φακέλου πληροφοριών, συνοδευόμενη από λεπτομερή περιγραφή των τροποποιήσεων, θεωρείται ότι πληροί αυτήν την απαίτηση. |
| --- | --- |

10.1.1.

Αναθεώρηση

Όταν οι λεπτομέρειες που περιέχονται στα έγγραφα πληροφοριών έχουν τροποποιηθεί και η αρχή έγκρισης τύπου θεωρεί ότι οι τροποποιήσεις που πραγματοποιήθηκαν δεν είναι πιθανό να έχουν σημαντικές αρνητικές επιπτώσεις και ότι, σε κάθε περίπτωση, οι έλεγχοι πέδησης εξακολουθούν να πληρούν τις απαιτήσεις, η τροποποίηση χαρακτηρίζεται «αναθεώρηση».

Σε αυτήν την περίπτωση, η αρχή έγκρισης τύπου εκδίδει, εφόσον απαιτείται, τις αναθεωρημένες σελίδες των εγγράφων πληροφοριών, σημειώνοντας σαφώς, σε κάθε αναθεωρημένη σελίδα, τη φύση της τροποποίησης και την ημερομηνία επανέκδοσης.

Η ενιαία και επικαιροποιημένη έκδοση του φακέλου πληροφοριών, συνοδευόμενη από λεπτομερή περιγραφή των τροποποιήσεων, θεωρείται ότι πληροί αυτήν την απαίτηση.

| 10.1.2. | Επέκταση
  Η τροποποίηση χαρακτηρίζεται ως «επέκταση» εάν, πέρα από την τροποποίηση των στοιχείων που καταγράφονται στα έγγραφα πληροφοριών,






  α) | απαιτούνται περαιτέρω επιθεωρήσεις ή δοκιμές· ή |
| --- | --- | --- |

10.1.2.

Επέκταση

Η τροποποίηση χαρακτηρίζεται ως «επέκταση» εάν, πέρα από την τροποποίηση των στοιχείων που καταγράφονται στα έγγραφα πληροφοριών,

α)

απαιτούνται περαιτέρω επιθεωρήσεις ή δοκιμές· ή

| β) | οποιαδήποτε πληροφορία του εγγράφου κοινοποίησης (εξαιρουμένων των παραρτημάτων του) έχει αλλάξει· ή |
| --- | --- |

β)

οποιαδήποτε πληροφορία του εγγράφου κοινοποίησης (εξαιρουμένων των παραρτημάτων του) έχει αλλάξει· ή

| γ) | ζητείται έγκριση για μεταγενέστερη σειρά τροποποιήσεων μετά την έναρξη ισχύος της. |
| --- | --- |

γ)

ζητείται έγκριση για μεταγενέστερη σειρά τροποποιήσεων μετά την έναρξη ισχύος της.

| 10.2. | Η επικύρωση ή η απόρριψη της έγκρισης, στην οποία προσδιορίζονται οι τροποποιήσεις, κοινοποιείται στα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό σύμφωνα με τη διαδικασία που ορίζεται στο σημείο 4.3 ανωτέρω. Επιπλέον, το ευρετήριο των δελτίων πληροφοριών και των εκθέσεων δοκιμών, το οποίο επισυνάπτεται στο έγγραφο κοινοποίησης του παραρτήματος 1, τροποποιείται αναλόγως για να φαίνεται η ημερομηνία της τελευταίας αναθεώρησης ή επέκτασης. |
| --- | --- |

10.2.

Η επικύρωση ή η απόρριψη της έγκρισης, στην οποία προσδιορίζονται οι τροποποιήσεις, κοινοποιείται στα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό σύμφωνα με τη διαδικασία που ορίζεται στο σημείο 4.3 ανωτέρω. Επιπλέον, το ευρετήριο των δελτίων πληροφοριών και των εκθέσεων δοκιμών, το οποίο επισυνάπτεται στο έγγραφο κοινοποίησης του παραρτήματος 1, τροποποιείται αναλόγως για να φαίνεται η ημερομηνία της τελευταίας αναθεώρησης ή επέκτασης.

| 10.3. | Η αρμόδια αρχή, η οποία χορηγεί επέκταση της έγκρισης, παρέχει αύξοντα αριθμό για κάθε έγγραφο κοινοποίησης που συντάσσεται για τέτοια επέκταση. |
| --- | --- |

10.3.

Η αρμόδια αρχή, η οποία χορηγεί επέκταση της έγκρισης, παρέχει αύξοντα αριθμό για κάθε έγγραφο κοινοποίησης που συντάσσεται για τέτοια επέκταση.

11.   ΣΥΜΜΟΡΦΩΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

| 11.1. | Οι διαδικασίες που αφορούν τη συμμόρφωση της παραγωγής συμμορφώνονται με εκείνες που καθορίζονται στη συμφωνία του 1958, προσάρτημα 1 (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) και πληρούν τις ακόλουθες προϋποθέσεις: |
| --- | --- |

11.1.

Οι διαδικασίες που αφορούν τη συμμόρφωση της παραγωγής συμμορφώνονται με εκείνες που καθορίζονται στη συμφωνία του 1958, προσάρτημα 1 (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) και πληρούν τις ακόλουθες προϋποθέσεις:

| 11.2. | Όχημα που έχει εγκριθεί με βάση τον παρόντα κανονισμό κατασκευάζεται έτσι ώστε να συμφωνεί προς τον εγκεκριμένο τύπο με πλήρωση των απαιτήσεων του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

11.2.

Όχημα που έχει εγκριθεί με βάση τον παρόντα κανονισμό κατασκευάζεται έτσι ώστε να συμφωνεί προς τον εγκεκριμένο τύπο με πλήρωση των απαιτήσεων του παρόντος κανονισμού.

| 11.3. | Η αρχή έγκρισης τύπου που χορήγησε την έγκριση μπορεί ανά πάσα στιγμή να ελέγχει τις μεθόδους ελέγχου συμμόρφωσης που εφαρμόζονται σε κάθε παραγωγική μονάδα. Η συνήθης συχνότητα των επιθεωρήσεων αυτών είναι μία φορά ανά διετία. |
| --- | --- |

11.3.

Η αρχή έγκρισης τύπου που χορήγησε την έγκριση μπορεί ανά πάσα στιγμή να ελέγχει τις μεθόδους ελέγχου συμμόρφωσης που εφαρμόζονται σε κάθε παραγωγική μονάδα. Η συνήθης συχνότητα των επιθεωρήσεων αυτών είναι μία φορά ανά διετία.

12.   ΚΥΡΩΣΕΙΣ ΓΙΑ ΜΗ ΣΥΜΜΟΡΦΩΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

| 12.1. | Η έγκριση που χορηγείται για έναν τύπο οχήματος σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό μπορεί να ανακληθεί εάν δεν ικανοποιούνται οι απαιτήσεις που καθορίζονται στο άρθρο 8 ανωτέρω. |
| --- | --- |

12.1.

Η έγκριση που χορηγείται για έναν τύπο οχήματος σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό μπορεί να ανακληθεί εάν δεν ικανοποιούνται οι απαιτήσεις που καθορίζονται στο άρθρο 8 ανωτέρω.

| 12.2. | Εάν κάποιο συμβαλλόμενο μέρος ανακαλέσει έγκριση που έχει προηγουμένως χορηγήσει, ενημερώνει πάραυτα τα υπόλοιπα συμβαλλόμενα μέρη που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό με αποστολή προς αυτά εντύπου κοινοποίησης σύμφωνου με το υπόδειγμα του παραρτήματος 1 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

12.2.

Εάν κάποιο συμβαλλόμενο μέρος ανακαλέσει έγκριση που έχει προηγουμένως χορηγήσει, ενημερώνει πάραυτα τα υπόλοιπα συμβαλλόμενα μέρη που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό με αποστολή προς αυτά εντύπου κοινοποίησης σύμφωνου με το υπόδειγμα του παραρτήματος 1 του παρόντος κανονισμού.

13.   ΟΡΙΣΤΙΚΗ ΠΑΥΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ

| 13.1. | Εάν ο κάτοχος της έγκρισης διακόψει τελείως την παραγωγή τύπου οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, ενημερώνει σχετικά την αρχή έγκρισης τύπου η οποία χορήγησε την έγκριση, η οποία με τη σειρά της ενημερώνει πάραυτα τα υπόλοιπα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό με έντυπο κοινοποίησης σύμφωνο προς το υπόδειγμα του παραρτήματος 1 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

13.1.

Εάν ο κάτοχος της έγκρισης διακόψει τελείως την παραγωγή τύπου οχήματος που έχει εγκριθεί σύμφωνα με τον παρόντα κανονισμό, ενημερώνει σχετικά την αρχή έγκρισης τύπου η οποία χορήγησε την έγκριση, η οποία με τη σειρά της ενημερώνει πάραυτα τα υπόλοιπα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό με έντυπο κοινοποίησης σύμφωνο προς το υπόδειγμα του παραρτήματος 1 του παρόντος κανονισμού.

| 13.2. | Η παραγωγή δεν θεωρείται ότι έχει διακοπεί οριστικά εάν ο κατασκευαστής του οχήματος προτίθεται να λάβει περαιτέρω εγκρίσεις για επικαιροποιήσεις λογισμικού για οχήματα που έχουν ήδη ταξινομηθεί στην αγορά. |
| --- | --- |

13.2.

Η παραγωγή δεν θεωρείται ότι έχει διακοπεί οριστικά εάν ο κατασκευαστής του οχήματος προτίθεται να λάβει περαιτέρω εγκρίσεις για επικαιροποιήσεις λογισμικού για οχήματα που έχουν ήδη ταξινομηθεί στην αγορά.

14.   ΟΝΟΜΑΣΙΕΣ ΚΑΙ ΔΙΕΥΘΥΝΣΕΙΣ ΤΩΝ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΠΟΥ ΕΙΝΑΙ ΑΡΜΟΔΙΕΣ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗ ΔΟΚΙΜΩΝ ΕΓΚΡΙΣΗΣ, ΚΑΘΩΣ ΚΑΙ ΤΩΝ ΑΡΧΩΝ ΕΓΚΡΙΣΗΣ ΤΥΠΟΥ

Τα συμβαλλόμενα μέρη της συμφωνίας που εφαρμόζουν τον παρόντα κανονισμό γνωστοποιούν στη γραμματεία των Ηνωμένων Εθνών (4) τα ονόματα και τις διευθύνσεις των τεχνικών υπηρεσιών που είναι αρμόδιες για τη διεξαγωγή δοκιμών έγκρισης και των αρχών έγκρισης τύπου οι οποίες χορηγούν εγκρίσεις και προς τις οποίες πρέπει να αποστέλλονται τα έντυπα που πιστοποιούν την έγκριση ή την επέκταση ή την απόρριψη χορήγησης ή την ανάκληση έγκρισης.

4

---

(1)  Όπως ορίζεται στο ενοποιημένο ψήφισμα για την κατασκευή οχημάτων (R.E.3.), έγγραφο ECE/TRANS/WP.29/78/Αναθ.6 παράγραφος 2 — www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html.

1

(2)  Οι διακριτικοί αριθμοί των συμβαλλόμενων μερών στη συμφωνία του 1958 παρατίθενται στο παράρτημα 3 του ενοποιημένου ψηφίσματος για την κατασκευή οχημάτων (R.E.3), έγγραφο ECE/TRANS/WP.29/78/Αναθ. 6 — www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

2

(3)  Σημείωση: βάσει πρόσφατης ποσοτικής μελέτης ενός συμβαλλόμενου μέρους, η ομάδα GRVA θεωρεί ότι το κείμενο καθορίζει διάφορες προδιαγραφές χρονοσφραγίδων από 2 500 χρονοσφραγίδες που αντιστοιχούν σε περίοδο χρήσης 6 μηνών.

3

(4)  Μέσω της διαδικτυακής πλατφόρμας («/343 Application») που παρέχεται από την ΟΕΕ/ΗΕ και είναι αφιερωμένη στην ανταλλαγή των εν λόγω πληροφοριών: https://www.unece.org/trans/main/wp29/datasharing.html

4

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 1

Κοινοποίηση

(Μέγιστο μέγεθος: A4 (210 × 297 mm)

| (1) | Εκδίδεται από: | Όνομα υπηρεσίας:
  ...
  ...
  ... |
| --- | --- | --- |

Image 18

Εκδίδεται από:

Όνομα υπηρεσίας:

...

...

...

| Σχετικά με (2): | Χορήγηση έγκρισης
  Παράταση έγκρισης
  Απόρριψη έγκρισης
  Ανάκληση έγκρισης
  Οριστική παύση της παραγωγής |
| --- | --- |

Σχετικά με (2):

Χορήγηση έγκρισης

Παράταση έγκρισης

Απόρριψη έγκρισης

Ανάκληση έγκρισης

Οριστική παύση της παραγωγής

ενός τύπου οχήματος όσον αφορά το αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας δυνάμει του κανονισμού αριθ. 157 του ΟΗΕ

Αριθ. έγκρισης ...

Λόγος επέκτασης ή αναθεώρησης: ...

1.

Βιομηχανικό ή εμπορικό σήμα του οχήματος ...

2.

Τύπος οχήματος ...

3.

Επωνυμία και διεύθυνση κατασκευαστή ...

4.

Επωνυμία και διεύθυνση του αντιπροσώπου του κατασκευαστή, κατά περίπτωση ...

5.

Γενικά κατασκευαστικά χαρακτηριστικά του οχήματος:

5.1.

Φωτογραφίες και/ή σχέδια αντιπροσωπευτικού οχήματος: ...

6.

Περιγραφή και/ή σχέδιο του συστήματος ALKS που περιλαμβάνουν τα εξής:

6.1.

Καθορισμένη μέγιστη ταχύτητα του ALKS που δηλώνεται από τον κατασκευαστή: ...

6.2

Σύστημα ανίχνευσης (συμπεριλαμβανομένων των κατασκευαστικών στοιχείων): ...

6.3.

Εγκατάσταση του συστήματος ανίχνευσης ALKS: ...

6.4.

Αναγνωριστικό λογισμικού του ALKS (αν υπάρχει): ...

7.

Γραπτή περιγραφή και/ή σχέδιο της διεπαφής ανθρώπου-μηχανής ALKS που περιλαμβάνει τα εξής:

7.1.

Μεθόδους ανίχνευσης της διαθεσιμότητας του οδηγού ...

7.2.

Μέσα ενεργοποίησης, απενεργοποίησης και παράκαμψης του συστήματος ...

7.3.

Μεθόδους προσδιορισμού της προσοχής του οδηγού ...

7.4.

Τυχόν περιορισμούς του συστήματος λόγω περιβαλλοντικών ή οδικών συνθηκών...

8.

Γραπτή περιγραφή και/ή σχέδιο των πληροφοριών που παρέχονται στον οδηγό που περιλαμβάνουν τα εξής:

8.1.

Κατάσταση συστήματος: ...

8.2.

Αίτημα μεταβίβασης: ...

8.3.

Ελιγμό ελάχιστου κινδύνου: ...

8.4.

Επείγοντα ελιγμό: ...

9.

Σύστημα αποθήκευσης δεδομένων για αυτοματοποιημένη οδήγηση (DSSAD):

9.1.

Οι επιδόσεις του συστήματος DSSAD επαληθεύτηκαν μετά τις δοκιμές που διενεργήθηκαν σύμφωνα με το παράρτημα 5: ... ναι/όχι

9.2.

Τεκμηρίωση του συστήματος DSSAD σχετικά με την ικανότητα ανάκτησης δεδομένων, τον αυτοέλεγχο της ακεραιότητας των δεδομένων και την προστασία από την παραποίηση αποθηκευμένων δεδομένων που επαληθεύονται: ναι/όχι

10.

Κυβερνοασφάλεια και επικαιροποιήσεις λογισμικού

10.1.

Αριθμός έγκρισης τύπου κυβερνοασφάλειας (αν υπάρχει): ...

10.2.

Αριθμός έγκρισης τύπου ενημέρωσης λογισμικού (αν υπάρχει): ...

11.

Ειδικές προδιαγραφές που πρέπει να ισχύουν για τις πτυχές ασφαλείας των ηλεκτρονικών συστημάτων ελέγχου (παράρτημα 4)

11.1.

Στοιχεία αναφοράς του εγγράφου κατασκευαστή για το παράρτημα 4 (συμπεριλαμβανομένου του αριθμού έκδοσης): ...

11.2.

Έντυπο εγγράφου πληροφοριών (προσάρτημα 2 του παραρτήματος 4) ...

12.

Τεχνική υπηρεσία αρμόδια για τη διενέργεια των δοκιμών έγκρισης...

12.1.

Ημερομηνία της έκθεσης που εκδόθηκε από τη συγκεκριμένη υπηρεσία ...

12.2.

Αριθμός (Σχετ.) της έκθεσης που εκδόθηκε από τη συγκεκριμένη υπηρεσία...

13.

Χορήγηση/επέκταση/απόρριψη/ανάκληση έγκρισης2

14.

Θέση του σήματος έγκρισης στο όχημα...

15.

Τόπος...

16.

Ημερομηνία...

17.

Υπογραφή...

18.

Στην παρούσα κοινοποίηση επισυνάπτεται κατάλογος των εγγράφων που περιλαμβάνονται στον φάκελο έγκρισης ο οποίος κατατέθηκε στις διοικητικές υπηρεσίες που χορήγησαν την έγκριση και ο οποίος διατίθεται κατόπιν αιτήματος.

Συμπληρωματικές πληροφορίες

19.

R157SWIN: ...

19.1.

Πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο ανάγνωσης του R157SWIN ή των εκδόσεων λογισμικού σε περίπτωση που ο R157SWIN δεν βρίσκεται στο όχημα ...

19.2.

Κατά περίπτωση, παραθέστε τις σχετικές παραμέτρους που θα επιτρέψουν την ταυτοποίηση των οχημάτων που μπορούν να επικαιροποιηθούν με το λογισμικό που αντιπροσωπεύεται από το R157SWIN στην παράγραφο 19.1: ...

---

(1)  Αναγνωριστικός αριθμός της χώρας που χορήγησε/επέκτεινε/απέρριψε/ανακάλεσε την έγκριση (βλ. διατάξεις σχετικά με την έγκριση στον κανονισμό αριθ. 157 του ΟΗΕ).

1

(2)  Διαγράφεται ό,τι δεν ισχύει.

2

---

Προσάρτημα

Προσθήκη στην κοινοποίηση έγκρισης τύπου αριθ. ... σχετικά με την έγκριση τύπου ενός τύπου οχήματος όσον αφορά το σύστημα ALKS, σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 157

Συμπληρωματικές πληροφορίες

Περιοχές συμβαλλόμενου μέρους όπου ο κατασκευαστής του οχήματος έχει δηλώσει ότι το σύστημα ALKS είχε αξιολογηθεί ως προς τη συμμόρφωσή του με τους τοπικούς κανόνες κυκλοφορίας:

| Χώρα | Προς αξιολόγηση | Παρατηρήσεις σχετικά με τυχόν περιορισμούς |
| --- | --- | --- |
| Ε 1 Γερμανία | Ναι/Όχι | |
| Ε 2 Γαλλία | | |
| Ε 3 Ιταλία | | |
| Ε 4 Κάτω Χώρες | | |
| Ε 5 Σουηδία | | |
| Ε 6 Βέλγιο | | |
| Ε 7 Ουγγαρία | | |
| Ε 8 Τσεχική Δημοκρατία | | |
| Ε 9 Ισπανία | | |
| Ε 10 Σερβία | | |
| Ε 11 Ηνωμένο Βασίλειο | | |
| Ε 12 Αυστρία | | |
| Ε 13 Λουξεμβούργο | | |
| Ε 14 Ελβετία | | |
| Ε 16 Νορβηγία | | |
| Ε 17 Φινλανδία | | |
| Ε 18 Δανία | | |
| Ε 19 Ρουμανία | | |
| Ε 20 Πολωνία | | |
| Ε 21 Πορτογαλία | | |
| Ε 22 Ρωσική Ομοσπονδία | | |
| Ε 23 Ελλάδα | | |
| Ε 24 Ιρλανδία | | |
| Ε 25 Κροατία | | |
| Ε 26 Σλοβενία | | |
| Ε 27 Σλοβακία | | |
| Ε 28 Λευκορωσία | | |
| Ε 29 Εσθονία | | |
| Ε 30 Δημοκρατία της Μολδαβίας | | |
| Ε 31 Βοσνία-Ερζεγοβίνη | | |
| Ε 32 Λετονία | | |
| Ε 34 Βουλγαρία | | |
| Ε 35 Καζακστάν | | |
| Ε 36 Λιθουανία | | |
| Ε 37 Τουρκία | | |
| Ε 39 Αζερμπαϊτζάν | | |
| E 40 Βόρεια Μακεδονία | | |
| Ε 43 Ιαπωνία | | |
| Ε 45 Αυστραλία | | |
| Ε 46 Ουκρανία | | |
| Ε 47 Νότια Αφρική | | |
| Ε 48 Νέα Ζηλανδία | | |
| Ε 49 Κύπρος | | |
| Ε 50 Μάλτα | | |
| Ε 51 Δημοκρατία της Κορέας | | |
| Ε 52 Μαλαισία | | |
| Ε 53 Ταϊλάνδη | | |
| Ε 54 Αλβανία
  Ε 55 Αρμενία | | |
| Ε 56 Μαυροβούνιο | | |
| Ε 57 Άγιος Μαρίνος | | |
| Ε 58 Τυνησία | | |
| Ε 60 Γεωργία | | |
| Ε 62 Αίγυπτος | | |
| Ε 63 Νιγηρία | | |
| [E 64 Πακιστάν] | | |
| (*) | | |

Χώρα

Προς αξιολόγηση

Παρατηρήσεις σχετικά με τυχόν περιορισμούς

Ε 1 Γερμανία

Ναι/Όχι

Ε 2 Γαλλία

Ε 3 Ιταλία

Ε 4 Κάτω Χώρες

Ε 5 Σουηδία

Ε 6 Βέλγιο

Ε 7 Ουγγαρία

Ε 8 Τσεχική Δημοκρατία

Ε 9 Ισπανία

Ε 10 Σερβία

Ε 11 Ηνωμένο Βασίλειο

Ε 12 Αυστρία

Ε 13 Λουξεμβούργο

Ε 14 Ελβετία

Ε 16 Νορβηγία

Ε 17 Φινλανδία

Ε 18 Δανία

Ε 19 Ρουμανία

Ε 20 Πολωνία

Ε 21 Πορτογαλία

Ε 22 Ρωσική Ομοσπονδία

Ε 23 Ελλάδα

Ε 24 Ιρλανδία

Ε 25 Κροατία

Ε 26 Σλοβενία

Ε 27 Σλοβακία

Ε 28 Λευκορωσία

Ε 29 Εσθονία

Ε 30 Δημοκρατία της Μολδαβίας

Ε 31 Βοσνία-Ερζεγοβίνη

Ε 32 Λετονία

Ε 34 Βουλγαρία

Ε 35 Καζακστάν

Ε 36 Λιθουανία

Ε 37 Τουρκία

Ε 39 Αζερμπαϊτζάν

E 40 Βόρεια Μακεδονία

Ε 43 Ιαπωνία

Ε 45 Αυστραλία

Ε 46 Ουκρανία

Ε 47 Νότια Αφρική

Ε 48 Νέα Ζηλανδία

Ε 49 Κύπρος

Ε 50 Μάλτα

Ε 51 Δημοκρατία της Κορέας

Ε 52 Μαλαισία

Ε 53 Ταϊλάνδη

Ε 54 Αλβανία

Ε 55 Αρμενία

Ε 56 Μαυροβούνιο

Ε 57 Άγιος Μαρίνος

Ε 58 Τυνησία

Ε 60 Γεωργία

Ε 62 Αίγυπτος

Ε 63 Νιγηρία

[E 64 Πακιστάν]

(*)

---

(*)  Ο κατάλογος των συμβαλλόμενων μερών που εφαρμόζουν τον κανονισμό αριθ. 157 του ΟΗΕ είναι διαθέσιμος στο διαδίκτυο: https://treaties.un.org/Pages/ViewDetails.aspx?src=TREATY&mtdsg_no=XI-B-16-15[X]&chapter=11&clang=_en

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 2

Ρυθμίσεις για τα σήματα έγκρισης

Υπόδειγμα Α

(Βλ. παράγραφο 4.4 του παρόντος κανονισμού)

Image 19

a = 8 mm τουλάχιστον

Το ανωτέρω σήμα έγκρισης τοποθετημένο σε όχημα δηλώνει ότι ο συγκεκριμένος τύπος οχήματος έχει εγκριθεί στις Κάτω Χώρες (E 4) όσον αφορά το σύστημα ALKS, σύμφωνα με τον κανονισμό αριθ. 157 και με αριθ. έγκρισης 002439. Ο αριθμός έγκρισης δηλώνει ότι η έγκριση χορηγήθηκε σύμφωνα με τις απαιτήσεις του κανονισμού αριθ. 157 του ΟΗΕ στην αρχική του έκδοση.

ΥΠΌΔΕΙΓΜΑ Β

(Βλ. παράγραφο 4.5 του παρόντος κανονισμού)

Image 20

a = 8 mm τουλάχιστον

Το ανωτέρω σήμα έγκρισης τοποθετημένο σε όχημα δηλώνει ότι ο συγκεκριμένος τύπος οχήματος έχει εγκριθεί στις Κάτω Χώρες (E 4) σύμφωνα με τους κανονισμούς αριθ. 157 και 31. (1) Οι αριθμοί έγκρισης υποδεικνύουν ότι, την ημερομηνία κατά την οποία χορηγήθηκαν οι αντίστοιχες εγκρίσεις, ο κανονισμός αριθ. 157 ήταν στην αρχική του έκδοση και ο αριθμός αριθ. 31 περιλάμβανε τη σειρά τροποποιήσεων 02.

---

(1)  Ο δεύτερος αριθμός δίνεται απλώς ενδεικτικά.

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 3

(ενδέχεται να συμπληρωθεί)

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 4

Ειδικές προδιαγραφές που πρέπει να ισχύουν για τη λειτουργική ασφάλεια των αυτοματοποιημένων συστημάτων διατήρησης λωρίδας (ALKS)

1.   ΓΕΝΙΚΑ

Σκοπός του παρόντος παραρτήματος είναι να διασφαλίσει ότι ο κατασκευαστής έχει προβεί σε αποδεκτή διεξοδική εξέταση της λειτουργικής ασφάλειας του αυτοματοποιημένου συστήματος που παρέχει τις λειτουργίες που ρυθμίζονται από τον κανονισμό για το σύστημα ALKS κατά τη διάρκεια των διαδικασιών σχεδιασμού και ανάπτυξης και ότι θα συνεχίσει να το κάνει σε όλη τη διάρκεια του κύκλου ζωής του τύπου οχήματος (σχεδιασμός, ανάπτυξη, παραγωγή, λειτουργία επί του πεδίου, παροπλισμός).

Καλύπτει την τεκμηρίωση που πρέπει να κοινοποιήσει ο κατασκευαστής στην αρμόδια αρχή για την έγκριση τύπου ή στην τεχνική υπηρεσία που ενεργεί εξ ονόματός της (στο εξής: αρχή έγκρισης τύπου), για σκοπούς έγκρισης τύπου.

Η τεκμηρίωση αυτή αποδεικνύει ότι το αυτοματοποιημένο σύστημα αυτόματης διατήρησης λωρίδας πληροί τις απαιτήσεις επιδόσεων που καθορίζονται στον παρόντα κανονισμό του ΟΗΕ και ότι έχει σχεδιαστεί και αναπτυχθεί ώστε να λειτουργεί κατά τρόπο που να μην παρουσιάζει αδικαιολόγητους κινδύνους για την ασφάλεια του οδηγού, των επιβατών και των άλλων χρηστών του οδικού δικτύου.

Η αρχή έγκρισης τύπου που χορηγεί την έγκριση επαληθεύει μέσω στοχευμένων δειγματοληπτικών ελέγχων και δοκιμών ότι η επιχειρηματολογία που παρέχεται από την τεκμηρίωση είναι αρκετά ισχυρή και ότι ο σχεδιασμός και οι διαδικασίες που περιγράφονται στην τεκμηρίωση εφαρμόζονται πράγματι από τον κατασκευαστή.

Ενώ με βάση την παρεχόμενη τεκμηρίωση, τα αποδεικτικά στοιχεία και τους ελέγχους διαδικασιών/αξιολογήσεις προϊόντων που διενεργούνται προς ικανοποίηση της αρμόδιας για την έγκριση τύπου αρχής όσον αφορά τον παρόντα κανονισμό, το εναπομένον επίπεδο κινδύνου του υπό αξιολόγηση αυτοματοποιημένου συστήματος διατήρησης λωρίδας θεωρείται αποδεκτό για τη θέση σε κυκλοφορία του τύπου οχήματος, η συνολική ασφάλεια του οχήματος κατά τη διάρκεια ζωής του αυτοματοποιημένου συστήματος διατήρησης λωρίδας, σύμφωνα με τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού, παραμένει ευθύνη του κατασκευαστή που ζητεί την έγκριση τύπου.

2.   ΟΡΙΣΜΟΙ

Για τους σκοπούς του παρόντος παραρτήματος ισχύουν οι ακόλουθοι ορισμοί:

| 2.1. | «Το σύστημα»: «ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου ανώτερου επιπέδου» και τα περιλαμβανόμενα σε αυτό ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου που παρέχουν τη λειτουργία αυτοματοποιημένης οδήγησης. Περιλαμβάνει επίσης τυχόν συνδέσεις μετάδοσης από ή προς άλλα συστήματα που δεν εμπίπτουν στο πεδίο εφαρμογής του παρόντος κανονισμού και οι οποίες ενεργούν για την αυτοματοποιημένη λειτουργία διατήρησης λωρίδων. |
| --- | --- |

2.1.

| 2.2. | «Έννοια της ασφάλειας»: η περιγραφή των μέτρων που έχουν σχεδιαστεί στο σύστημα, για παράδειγμα στις ηλεκτρονικές μονάδες, έτσι ώστε το όχημα να λειτουργεί χωρίς να παρουσιάζει αδικαιολόγητους κινδύνους για την ασφάλεια του οδηγού, των επιβατών και των άλλων χρηστών του οδικού δικτύου υπό κανονικές συνθήκες και σε περίπτωση σφάλματος. Το ενδεχόμενο μετάπτωσης σε μερική λειτουργία ή ακόμη και σε εφεδρικό σύστημα για τις ζωτικής σημασίας λειτουργίες του οχήματος περιλαμβάνεται στην έννοια της ασφάλειας. |
| --- | --- |

2.2.

| 2.3. | «Ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου»: συνδυασμός μονάδων, σχεδιασμένων ώστε να συνεργάζονται στην παραγωγή της αυτοματοποιημένης λειτουργίας διατήρησης λωρίδας μέσω ηλεκτρονικής επεξεργασίας δεδομένων. Τα εν λόγω συστήματα, τα οποία συνήθως ελέγχονται από λογισμικό, κατασκευάζονται από διακριτά λειτουργικά εξαρτήματα, όπως αισθητήρες, ηλεκτρονικές μονάδες ελέγχου και ενεργοποιητές και συνδέονται με συνδέσεις μετάδοσης. Μπορούν να περιλαμβάνουν μηχανικά, ηλεκτροπνευματικά ή ηλεκτροϋδραυλικά στοιχεία. |
| --- | --- |

2.3.

| 2.4. | «Ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου ανώτερου επιπέδου»: συστήματα που χρησιμοποιούν προδιαγραφές επεξεργασίας και/ή ανίχνευσης για την εκτέλεση του καθήκοντος δυναμικής οδήγησης. |
| --- | --- |

2.4.

| 2.5. | «Μονάδες»: οι μικρότερες υποδιαιρέσεις στοιχείων του συστήματος που θα εξεταστούν στο παρόν παράρτημα, καθώς οι εν λόγω συνδυασμοί στοιχείων θα αντιμετωπίζονται ως ενιαίες οντότητες για σκοπούς αναγνώρισης, ανάλυσης ή αντικατάστασης. |
| --- | --- |

2.5.

| 2.6. | «Συνδέσεις μετάδοσης»: τα μέσα που χρησιμοποιούνται για τη διασύνδεση κατανεμημένων μονάδων με σκοπό τη μετάδοση σημάτων, δεδομένων λειτουργίας ή της παροχής ενέργειας. Ο εν λόγω εξοπλισμός είναι συνήθως ηλεκτρικός, αλλά μπορεί, σε κάποιο βαθμό, να είναι μηχανικός, πνευματικός ή υδραυλικός. |
| --- | --- |

2.6.

| 2.7. | «Εύρος ελέγχου»: αναφέρεται σε μια μεταβλητή εξόδου και καθορίζει το εύρος στο οποίο είναι πιθανό να ασκεί έλεγχο το σύστημα. |
| --- | --- |

2.7.

| 2.8. | «Όρια λειτουργικότητας»: τα εξωτερικά φυσικά όρια εντός των οποίων το σύστημα μπορεί να εκτελεί τα καθήκοντα δυναμικής οδήγησης (συμπεριλαμβανομένων των απαιτήσεων μεταβίβασης και των ελιγμών ελάχιστου κινδύνου). |
| --- | --- |

2.8.

| 2.9. | «Πεδίο λειτουργικού σχεδιασμού (ODD)» του αυτοματοποιημένου συστήματος διατήρησης λωρίδας: καθορίζει τις ειδικές συνθήκες λειτουργίας (π.χ. περιβάλλον, γεωγραφία, ώρα της ημέρας, κυκλοφορία, υποδομές, εύρος ταχύτητας, καιρός και άλλες συνθήκες) εντός των ορίων που καθορίζονται από τον παρόντα κανονισμό, βάσει των οποίων το αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί χωρίς καμία παρέμβαση του οδηγού. |
| --- | --- |

2.9.

| 2.10. | «Αυτοματοποιημένη λειτουργία οδήγησης»: μια λειτουργία του «συστήματος» που είναι σε θέση να εκτελεί το καθήκον δυναμικής οδήγησης του οχήματος. |
| --- | --- |

2.10.

| 2.11. | «Στρατηγική ελέγχου»: στρατηγική για την εξασφάλιση της άρτιας και ασφαλούς λειτουργίας των λειτουργιών του «συστήματος» ως αντίδραση σε ένα συγκεκριμένο σύνολο συνθηκών περιβάλλοντος και/ή λειτουργίας (όπως η κατάσταση του οδοστρώματος, η ένταση της κυκλοφορίας και άλλοι χρήστες του οδικού δικτύου, δυσμενείς καιρικές συνθήκες κ.λπ.). Σε αυτήν μπορεί να περιλαμβάνονται η αυτόματη απενεργοποίηση μιας λειτουργίας ή προσωρινοί περιορισμοί επιδόσεων (π.χ. μείωση της μέγιστης ταχύτητας λειτουργίας κ.λπ.). |
| --- | --- |

2.11.

| 2.12. | «Λειτουργική ασφάλεια»: απουσία αδικαιολόγητων κινδύνων λόγω της εμφάνισης κινδύνων που προκαλούνται από δυσλειτουργία των ηλεκτρικών/ηλεκτρονικών συστημάτων (κίνδυνοι ασφάλειας που προκύπτουν από σφάλματα του συστήματος). |
| --- | --- |

2.12.

| 2.13. | «Σφάλμα»: μη φυσιολογική κατάσταση που μπορεί να οδηγήσει σε αστοχία ενός εξαρτήματος (συστήματος, κατασκευαστικού στοιχείου, λογισμικού) ή στοιχείου (συστήματος ή συνδυασμού συστημάτων που εκτελούν μια λειτουργία του οχήματος). |
| --- | --- |

2.13.

| 2.14. | «
  Αστοχία
  »
  : ο τερματισμός της προβλεπόμενης συμπεριφοράς ενός εξαρτήματος ή στοιχείου. |
| --- | --- |

2.14.

| 2.15. | «
  Ασφάλεια λειτουργίας
  »
  : η απουσία αδικαιολόγητου κινδύνου κατά την εμφάνιση κινδύνων που οφείλονται σε λειτουργικές ανεπάρκειες της προβλεπόμενης λειτουργικότητας (π.χ. εσφαλμένη/αποτυχημένη ανίχνευση), λειτουργικές διαταραχές (π.χ. περιβαλλοντικές συνθήκες όπως ομίχλη, βροχή, σκίαση, ηλιακό φως, υποδομές) ή λόγω εύλογα προβλέψιμης κακής χρήσης/σφαλμάτων από τον οδηγό, τους επιβάτες και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου (κίνδυνοι ασφάλειας, χωρίς σφάλματα συστήματος). |
| --- | --- |

2.15.

| 2.16. | «
  Αδικαιολόγητος κίνδυνος
  »
  : το συνολικό επίπεδο κινδύνου για τον οδηγό, τους επιβάτες του οχήματος και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου, το οποίο είναι αυξημένο σε σύγκριση με ένα όχημα που οδηγείται από έναν έμπειρο και προσεκτικό οδηγό. |
| --- | --- |

2.16.

3.   ΤΕΚΜΗΡΙΩΣΗ

| 3.1. | Απαιτήσεις
  Ο κατασκευαστής παρέχει υλικό τεκμηρίωσης το οποίο παρέχει πρόσβαση στον βασικό σχεδιασμό «του συστήματος» και στα μέσα με τα οποία συνδέεται με άλλα συστήματα του οχήματος ή με τα οποία ελέγχει άμεσα τις μεταβλητές εξόδου.
  Εξηγούνται οι λειτουργίες «του συστήματος», συμπεριλαμβανομένων των στρατηγικών ελέγχου, και η έννοια της ασφάλειας, όπως καθορίζονται από τον κατασκευαστή.
  Η τεκμηρίωση είναι σύντομη, αλλά αποδεικνύει ότι κατά τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη αξιοποιήθηκε η εμπειρογνωσία όλων των εμπλεκόμενων στο σύστημα τομέων.
  Για τους περιοδικούς τεχνικούς ελέγχους, η τεκμηρίωση περιγράφει τον τρόπο με τον οποίο μπορεί να ελεγχθεί η τρέχουσα κατάσταση λειτουργίας «του συστήματος».
  Πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο οι εκδόσεις λογισμικού και η κατάσταση του προειδοποιητικού σήματος αστοχίας μπορούν να αναγνωστούν με τυποποιημένο τρόπο μέσω της χρήσης μιας διεπαφής ηλεκτρονικής επικοινωνίας, η οποία πρέπει να είναι τουλάχιστον η τυποποιημένη διεπαφή (θύρα OBD).
  Η αρχή έγκρισης τύπου αξιολογεί το υλικό τεκμηρίωσης ώστε να αποδειχθεί αν «το σύστημα»:






  α) | σχεδιάστηκε και αναπτύχθηκε για να λειτουργεί κατά τρόπο ώστε να είναι απαλλαγμένο από αδικαιολόγητους κινδύνους για τον οδηγό, τους επιβάτες και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου εντός της δηλωθείσας ODD και των ορίων· |
| --- | --- | --- |

3.1.

Ο κατασκευαστής παρέχει υλικό τεκμηρίωσης το οποίο παρέχει πρόσβαση στον βασικό σχεδιασμό «του συστήματος» και στα μέσα με τα οποία συνδέεται με άλλα συστήματα του οχήματος ή με τα οποία ελέγχει άμεσα τις μεταβλητές εξόδου.

Εξηγούνται οι λειτουργίες «του συστήματος», συμπεριλαμβανομένων των στρατηγικών ελέγχου, και η έννοια της ασφάλειας, όπως καθορίζονται από τον κατασκευαστή.

Η τεκμηρίωση είναι σύντομη, αλλά αποδεικνύει ότι κατά τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη αξιοποιήθηκε η εμπειρογνωσία όλων των εμπλεκόμενων στο σύστημα τομέων.

Για τους περιοδικούς τεχνικούς ελέγχους, η τεκμηρίωση περιγράφει τον τρόπο με τον οποίο μπορεί να ελεγχθεί η τρέχουσα κατάσταση λειτουργίας «του συστήματος».

Πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο οι εκδόσεις λογισμικού και η κατάσταση του προειδοποιητικού σήματος αστοχίας μπορούν να αναγνωστούν με τυποποιημένο τρόπο μέσω της χρήσης μιας διεπαφής ηλεκτρονικής επικοινωνίας, η οποία πρέπει να είναι τουλάχιστον η τυποποιημένη διεπαφή (θύρα OBD).

Η αρχή έγκρισης τύπου αξιολογεί το υλικό τεκμηρίωσης ώστε να αποδειχθεί αν «το σύστημα»:

α)

σχεδιάστηκε και αναπτύχθηκε για να λειτουργεί κατά τρόπο ώστε να είναι απαλλαγμένο από αδικαιολόγητους κινδύνους για τον οδηγό, τους επιβάτες και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου εντός της δηλωθείσας ODD και των ορίων·

| β) | τηρεί τις απαιτήσεις επιδόσεων που ορίζονται σε άλλα σημεία του παρόντος κανονισμού του ΟΗΕ· |
| --- | --- |

β)

τηρεί τις απαιτήσεις επιδόσεων που ορίζονται σε άλλα σημεία του παρόντος κανονισμού του ΟΗΕ·

| γ) | αναπτύχθηκε σύμφωνα με τη διαδικασία/μέθοδο ανάπτυξης που δηλώνεται από τον κατασκευαστή και περιλαμβάνει τουλάχιστον τα στάδια που αναφέρονται στο σημείο 3.4.4. |
| --- | --- |

γ)

αναπτύχθηκε σύμφωνα με τη διαδικασία/μέθοδο ανάπτυξης που δηλώνεται από τον κατασκευαστή και περιλαμβάνει τουλάχιστον τα στάδια που αναφέρονται στο σημείο 3.4.4.

| 3.1.1. | Η τεκμηρίωση είναι διαθέσιμη σε τρία μέρη:






  α) | Αίτηση έγκρισης τύπου: Το έγγραφο πληροφοριών που υποβάλλεται στην αρχή έγκρισης τύπου κατά την υποβολή της αίτησης έγκρισης τύπου και περιέχει σύντομες πληροφορίες σχετικά με τα στοιχεία που απαριθμούνται στο προσάρτημα 2. Το εν λόγω έγγραφο θα αποτελέσει μέρος της έγκρισης. |
| --- | --- | --- |

3.1.1.

α)

Αίτηση έγκρισης τύπου: Το έγγραφο πληροφοριών που υποβάλλεται στην αρχή έγκρισης τύπου κατά την υποβολή της αίτησης έγκρισης τύπου και περιέχει σύντομες πληροφορίες σχετικά με τα στοιχεία που απαριθμούνται στο προσάρτημα 2. Το εν λόγω έγγραφο θα αποτελέσει μέρος της έγκρισης.

| β) | Το επίσημο υλικό τεκμηρίωσης για την έγκριση, με το περιεχόμενο που αναφέρεται στο σημείο 3 (εξαιρουμένου του υλικού που αναφέρεται στο σημείο 3.4.4), το οποίο υποβάλλεται στην αρχή έγκρισης τύπου με σκοπό τη διενέργεια της αξιολόγησης προϊόντος/του ελέγχου διαδικασίας. Το εν λόγω υλικό τεκμηρίωσης χρησιμοποιείται από την αρχή έγκρισης τύπου ως βασική αναφορά για τη διαδικασία επαλήθευσης που προβλέπεται στο άρθρο 4 του παρόντος παραρτήματος. Η αρχή έγκρισης τύπου διασφαλίζει ότι το εν λόγω πακέτο τεκμηρίωσης παραμένει διαθέσιμο για χρονικό διάστημα τουλάχιστον 10 ετών από τη στιγμή που διακόπτεται οριστικά η παραγωγή του τύπου οχήματος. |
| --- | --- |

β)

Το επίσημο υλικό τεκμηρίωσης για την έγκριση, με το περιεχόμενο που αναφέρεται στο σημείο 3 (εξαιρουμένου του υλικού που αναφέρεται στο σημείο 3.4.4), το οποίο υποβάλλεται στην αρχή έγκρισης τύπου με σκοπό τη διενέργεια της αξιολόγησης προϊόντος/του ελέγχου διαδικασίας. Το εν λόγω υλικό τεκμηρίωσης χρησιμοποιείται από την αρχή έγκρισης τύπου ως βασική αναφορά για τη διαδικασία επαλήθευσης που προβλέπεται στο άρθρο 4 του παρόντος παραρτήματος. Η αρχή έγκρισης τύπου διασφαλίζει ότι το εν λόγω πακέτο τεκμηρίωσης παραμένει διαθέσιμο για χρονικό διάστημα τουλάχιστον 10 ετών από τη στιγμή που διακόπτεται οριστικά η παραγωγή του τύπου οχήματος.

| γ) | Πρόσθετα εμπιστευτικά στοιχεία και δεδομένα ανάλυσης (πνευματική ιδιοκτησία) του σημείου 3.4.4, τα οποία διατηρούνται από τον κατασκευαστή, αλλά καθίστανται διαθέσιμα για επιθεώρηση (π.χ. επιτόπου στις μηχανολογικές εγκαταστάσεις του κατασκευαστή) κατά τη στιγμή της αξιολόγησης του προϊόντος/του ελέγχου διαδικασίας. Ο κατασκευαστής διασφαλίζει ότι το εν λόγω υλικό και τα δεδομένα ανάλυσης θα παραμείνουν διαθέσιμα για χρονικό διάστημα 10 ετών από την ημερομηνία οριστικής παύσης της παραγωγής του τύπου οχήματος. |
| --- | --- |

γ)

Πρόσθετα εμπιστευτικά στοιχεία και δεδομένα ανάλυσης (πνευματική ιδιοκτησία) του σημείου 3.4.4, τα οποία διατηρούνται από τον κατασκευαστή, αλλά καθίστανται διαθέσιμα για επιθεώρηση (π.χ. επιτόπου στις μηχανολογικές εγκαταστάσεις του κατασκευαστή) κατά τη στιγμή της αξιολόγησης του προϊόντος/του ελέγχου διαδικασίας. Ο κατασκευαστής διασφαλίζει ότι το εν λόγω υλικό και τα δεδομένα ανάλυσης θα παραμείνουν διαθέσιμα για χρονικό διάστημα 10 ετών από την ημερομηνία οριστικής παύσης της παραγωγής του τύπου οχήματος.

| 3.2. | Περιγραφή των λειτουργιών «του συστήματος», συμπεριλαμβανομένων των στρατηγικών ελέγχου
  Παρέχεται περιγραφή η οποία παρέχει απλή επεξήγηση όλων των λειτουργιών, συμπεριλαμβανομένων των στρατηγικών ελέγχου «του συστήματος» και των μεθόδων που χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση των καθηκόντων δυναμικής οδήγησης εντός του ODD, καθώς και των ορίων εντός των οποίων είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί το αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας, συμπεριλαμβανομένης μιας δήλωσης σχετικά με τους μηχανισμούς μέσω των οποίων ασκείται ο έλεγχος. Ο κατασκευαστής περιγράφει τις αναμενόμενες αλληλεπιδράσεις μεταξύ του συστήματος και του οδηγού, των επιβατών του οχήματος και άλλων χρηστών του οδικού δικτύου, καθώς και τη διεπαφή ανθρώπου-μηχανής (HMI).
  Όλες οι ενεργοποιημένες ή απενεργοποιημένες λειτουργίες αυτοματοποιημένης οδήγησης για τις οποίες το υλισμικό και το λογισμικό υπάρχουν στο όχημα κατά τη στιγμή της παραγωγής δηλώνονται και υπόκεινται στις απαιτήσεις του παρόντος παραρτήματος, πριν από τη χρήση τους στο όχημα. Ο κατασκευαστής τεκμηριώνει επίσης την επεξεργασία δεδομένων σε περίπτωση εφαρμογής αλγορίθμων συνεχούς μάθησης. |
| --- | --- |

3.2.

Παρέχεται περιγραφή η οποία παρέχει απλή επεξήγηση όλων των λειτουργιών, συμπεριλαμβανομένων των στρατηγικών ελέγχου «του συστήματος» και των μεθόδων που χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση των καθηκόντων δυναμικής οδήγησης εντός του ODD, καθώς και των ορίων εντός των οποίων είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί το αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας, συμπεριλαμβανομένης μιας δήλωσης σχετικά με τους μηχανισμούς μέσω των οποίων ασκείται ο έλεγχος. Ο κατασκευαστής περιγράφει τις αναμενόμενες αλληλεπιδράσεις μεταξύ του συστήματος και του οδηγού, των επιβατών του οχήματος και άλλων χρηστών του οδικού δικτύου, καθώς και τη διεπαφή ανθρώπου-μηχανής (HMI).

Όλες οι ενεργοποιημένες ή απενεργοποιημένες λειτουργίες αυτοματοποιημένης οδήγησης για τις οποίες το υλισμικό και το λογισμικό υπάρχουν στο όχημα κατά τη στιγμή της παραγωγής δηλώνονται και υπόκεινται στις απαιτήσεις του παρόντος παραρτήματος, πριν από τη χρήση τους στο όχημα. Ο κατασκευαστής τεκμηριώνει επίσης την επεξεργασία δεδομένων σε περίπτωση εφαρμογής αλγορίθμων συνεχούς μάθησης.

| 3.2.1. | Παρέχεται κατάλογος όλων των μεταβλητών εισόδου και ανίχνευσης και καθορίζεται το εύρος εργασίας τους, μαζί με περιγραφή του τρόπου με τον οποίο κάθε μεταβλητή επηρεάζει τη συμπεριφορά του συστήματος. |
| --- | --- |

3.2.1.

| 3.2.2. | Παρέχεται κατάλογος όλων των μεταβλητών εξόδου που ελέγχονται από «το σύστημα» και επεξηγείται, σε κάθε περίπτωση, αν ο έλεγχος είναι άμεσος ή ασκείται μέσω άλλου συστήματος του οχήματος. Καθορίζεται το εύρος ελέγχου (σημείο 2.7) που ασκείται σε κάθε τέτοια μεταβλητή. |
| --- | --- |

3.2.2.

| 3.2.3. | Οι τιμές της οριακής λειτουργικότητας, συμπεριλαμβανομένων των ορίων ODD, αναφέρονται, όπου ενδείκνυται για τις επιδόσεις του αυτοματοποιημένου συστήματος διατήρησης λωρίδας. |
| --- | --- |

3.2.3.

| 3.2.4. | Επεξηγείται η έννοια της αλληλεπίδρασης με τον οδηγό όταν προσεγγίζονται τα όρια ODD, συμπεριλαμβανομένου του καταλόγου των τύπων καταστάσεων στις οποίες το σύστημα θα εκπέμψει αίτημα μεταβίβασης στον οδηγό. |
| --- | --- |

3.2.4.

| 3.2.5. | Παρέχονται πληροφορίες σχετικά με τα μέσα ενεργοποίησης, παράκαμψης ή απενεργοποίησης του συστήματος, συμπεριλαμβανομένης της στρατηγικής για την προστασία του συστήματος από ακούσια απενεργοποίηση. Αυτό περιλαμβάνει επίσης πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο το σύστημα ανιχνεύει ότι ο οδηγός είναι διαθέσιμος να αναλάβει τον έλεγχο οδήγησης, μαζί με προδιαγραφές και τεκμηριωμένα αποδεικτικά στοιχεία για τη χρησιμοποιούμενη παράμετρο για τον προσδιορισμό της προσοχής του οδηγού, καθώς και για την επίδραση στα κατώτατα όρια του συστήματος διεύθυνσης. |
| --- | --- |

3.2.5.

| 3.3. | Διάταξη συστήματος και σχηματικά διαγράμματα |
| --- | --- |

3.3.

| 3.3.1. | Καταγραφή στοιχείων
  Παρέχεται κατάλογος, στον οποίο ταξινομούνται όλες οι μονάδες «του συστήματος» και αναφέρονται τα λοιπά συστήματα του οχήματος που απαιτούνται για την επίτευξη της συγκεκριμένης λειτουργίας ελέγχου.
  Παρέχεται σχηματικό διάγραμμα, το οποίο απεικονίζει τις εν λόγω μονάδες συνδυασμένες, με σαφή περιγραφή της κατανομής του εξοπλισμού και των διασυνδέσεων.
  Η εν λόγω περιγραφή περιλαμβάνει:






  α) | αντίληψη και ανίχνευση αντικειμένων, συμπεριλαμβανομένης της χαρτογράφησης και του εντοπισμού θέσης· |
| --- | --- | --- |

3.3.1.

Παρέχεται κατάλογος, στον οποίο ταξινομούνται όλες οι μονάδες «του συστήματος» και αναφέρονται τα λοιπά συστήματα του οχήματος που απαιτούνται για την επίτευξη της συγκεκριμένης λειτουργίας ελέγχου.

Παρέχεται σχηματικό διάγραμμα, το οποίο απεικονίζει τις εν λόγω μονάδες συνδυασμένες, με σαφή περιγραφή της κατανομής του εξοπλισμού και των διασυνδέσεων.

Η εν λόγω περιγραφή περιλαμβάνει:

α)

αντίληψη και ανίχνευση αντικειμένων, συμπεριλαμβανομένης της χαρτογράφησης και του εντοπισμού θέσης·

| β) | χαρακτηρισμό της λήψης αποφάσεων· |
| --- | --- |

β)

χαρακτηρισμό της λήψης αποφάσεων·

| γ) | εξ αποστάσεως επιτήρηση και παρακολούθηση από κέντρο εξ αποστάσεως επιτήρησης (αν υπάρχει)· |
| --- | --- |

γ)

εξ αποστάσεως επιτήρηση και παρακολούθηση από κέντρο εξ αποστάσεως επιτήρησης (αν υπάρχει)·

| δ) | το σύστημα αποθήκευσης δεδομένων (DSSAD). |
| --- | --- |

δ)

το σύστημα αποθήκευσης δεδομένων (DSSAD).

| 3.3.2. | Λειτουργίες των μονάδων
  Περιγράφεται η λειτουργία κάθε μονάδας «του συστήματος» και υποδεικνύονται τα σήματα που συνδέουν κάθε μονάδα με άλλες μονάδες ή με άλλα συστήματα του οχήματος. Αυτό μπορεί να γίνει με ένα απλουστευμένο ή άλλο σχηματικό διάγραμμα με επισημάνσεις ή μέσω περιγραφής υποβοηθούμενης από ένα τέτοιο διάγραμμα. |
| --- | --- |

3.3.2.

Περιγράφεται η λειτουργία κάθε μονάδας «του συστήματος» και υποδεικνύονται τα σήματα που συνδέουν κάθε μονάδα με άλλες μονάδες ή με άλλα συστήματα του οχήματος. Αυτό μπορεί να γίνει με ένα απλουστευμένο ή άλλο σχηματικό διάγραμμα με επισημάνσεις ή μέσω περιγραφής υποβοηθούμενης από ένα τέτοιο διάγραμμα.

| 3.3.3. | Οι διασυνδέσεις εντός «του συστήματος» απεικονίζονται μέσω διαγράμματος κυκλώματος για τις ηλεκτρικές συνδέσεις μετάδοσης, μέσω διαγράμματος σωληνώσεων για τον πνευματικό ή υδραυλικό εξοπλισμό μετάδοσης και μέσω απλουστευμένης διαγραμματικής διάταξης για τις μηχανικές συνδέσεις. Επίσης υποδεικνύονται οι συνδέσεις μετάδοσης προς ή από άλλα συστήματα. |
| --- | --- |

3.3.3.

| 3.3.4. | Υπάρχει σαφής αντιστοιχία μεταξύ των συνδέσεων μετάδοσης και των σημάτων που μεταφέρονται μεταξύ των μονάδων. Αναφέρονται οι προτεραιότητες των σημάτων σε πολυπλεγμένες διαδρομές δεδομένων, όταν η προτεραιότητα είναι δυνατόν να επηρεάζει τις επιδόσεις ή την ασφάλεια. |
| --- | --- |

3.3.4.

| 3.3.5. | Αναγνώριση μονάδων
  Κάθε μονάδα ταυτοποιείται με σαφήνεια και βεβαιότητα (π.χ. με σήμανση για το υλισμικό και με σήμανση ή αποτελέσματα λογισμικού για το περιεχόμενο λογισμικού) ώστε να υπάρχει αντιστοιχία υλικού και τεκμηρίωσης. Στις περιπτώσεις όπου η έκδοση λογισμικού μπορεί να αλλάξει χωρίς να απαιτείται αντικατάσταση της σήμανσης ή του στοιχείου, η αναγνώριση του λογισμικού πρέπει να γίνεται μόνο με αποτελέσματα λογισμικού.
  Εάν οι λειτουργίες συνδυάζονται σε μια ενιαία μονάδα ή, ακόμη, σε έναν ενιαίο υπολογιστή, αλλά εμφανίζονται σε περισσότερα τμήματα ενός απλουστευμένου διαγράμματος για σκοπούς σαφήνειας και καλύτερης κατανόησης, χρησιμοποιείται μία μόνο σήμανση ταυτοποίησης του υλισμικού. Με τη χρήση της εν λόγω ταυτοποίησης, ο κατασκευαστής βεβαιώνει ότι ο παρεχόμενος εξοπλισμός είναι σύμφωνος προς το αντίστοιχο έγγραφο. |
| --- | --- |

3.3.5.

Κάθε μονάδα ταυτοποιείται με σαφήνεια και βεβαιότητα (π.χ. με σήμανση για το υλισμικό και με σήμανση ή αποτελέσματα λογισμικού για το περιεχόμενο λογισμικού) ώστε να υπάρχει αντιστοιχία υλικού και τεκμηρίωσης. Στις περιπτώσεις όπου η έκδοση λογισμικού μπορεί να αλλάξει χωρίς να απαιτείται αντικατάσταση της σήμανσης ή του στοιχείου, η αναγνώριση του λογισμικού πρέπει να γίνεται μόνο με αποτελέσματα λογισμικού.

Εάν οι λειτουργίες συνδυάζονται σε μια ενιαία μονάδα ή, ακόμη, σε έναν ενιαίο υπολογιστή, αλλά εμφανίζονται σε περισσότερα τμήματα ενός απλουστευμένου διαγράμματος για σκοπούς σαφήνειας και καλύτερης κατανόησης, χρησιμοποιείται μία μόνο σήμανση ταυτοποίησης του υλισμικού. Με τη χρήση της εν λόγω ταυτοποίησης, ο κατασκευαστής βεβαιώνει ότι ο παρεχόμενος εξοπλισμός είναι σύμφωνος προς το αντίστοιχο έγγραφο.

| 3.3.5.1. | Στην ταυτοποίηση καθορίζεται η έκδοση του υλισμικού και του λογισμικού και, εάν το τελευταίο μεταβάλλεται σε βαθμό ώστε να μεταβάλλεται η λειτουργία της μονάδας, στο πλαίσιο του παρόντος κανονισμού, η εν λόγω ταυτοποίηση μεταβάλλεται επίσης. |
| --- | --- |

3.3.5.1.

| 3.3.6. | Εγκατάσταση κατασκευαστικών στοιχείων του συστήματος ανίχνευσης
  Ο κατασκευαστής παρέχει πληροφορίες σχετικά με τις επιλογές εγκατάστασης που θα χρησιμοποιηθούν για τα επιμέρους κατασκευαστικά στοιχεία που αποτελούν το σύστημα ανίχνευσης. Οι επιλογές αυτές περιλαμβάνουν, μεταξύ άλλων, τη θέση του κατασκευαστικού στοιχείου μέσα/επάνω στο όχημα, το υλικό ή τα υλικά που περιβάλλουν το κατασκευαστικό στοιχείο, τις διαστάσεις και τη γεωμετρία του υλικού που περιβάλλει το κατασκευαστικό στοιχείο, καθώς και το φινίρισμα της επιφάνειας των υλικών που περιβάλλουν το κατασκευαστικό στοιχείο, όταν είναι εγκατεστημένο στο όχημα. Οι πληροφορίες περιλαμβάνουν επίσης προδιαγραφές εγκατάστασης που είναι κρίσιμες για τις επιδόσεις του συστήματος, π.χ. ανοχές στη γωνία εγκατάστασης.
  Οι αλλαγές στα επιμέρους κατασκευαστικά στοιχεία του συστήματος ανίχνευσης ή στις επιλογές εγκατάστασης κοινοποιούνται στην αρχή έγκρισης τύπου και υπόκεινται σε περαιτέρω αξιολόγηση. |
| --- | --- |

3.3.6.

Ο κατασκευαστής παρέχει πληροφορίες σχετικά με τις επιλογές εγκατάστασης που θα χρησιμοποιηθούν για τα επιμέρους κατασκευαστικά στοιχεία που αποτελούν το σύστημα ανίχνευσης. Οι επιλογές αυτές περιλαμβάνουν, μεταξύ άλλων, τη θέση του κατασκευαστικού στοιχείου μέσα/επάνω στο όχημα, το υλικό ή τα υλικά που περιβάλλουν το κατασκευαστικό στοιχείο, τις διαστάσεις και τη γεωμετρία του υλικού που περιβάλλει το κατασκευαστικό στοιχείο, καθώς και το φινίρισμα της επιφάνειας των υλικών που περιβάλλουν το κατασκευαστικό στοιχείο, όταν είναι εγκατεστημένο στο όχημα. Οι πληροφορίες περιλαμβάνουν επίσης προδιαγραφές εγκατάστασης που είναι κρίσιμες για τις επιδόσεις του συστήματος, π.χ. ανοχές στη γωνία εγκατάστασης.

Οι αλλαγές στα επιμέρους κατασκευαστικά στοιχεία του συστήματος ανίχνευσης ή στις επιλογές εγκατάστασης κοινοποιούνται στην αρχή έγκρισης τύπου και υπόκεινται σε περαιτέρω αξιολόγηση.

| 3.4. | Έννοια της ασφάλειας του κατασκευαστή |
| --- | --- |

3.4.

| 3.4.1. | Ο κατασκευαστής παρέχει δήλωση που βεβαιώνει ότι «το σύστημα» είναι απαλλαγμένο από αδικαιολόγητους κινδύνους για τον οδηγό, τους επιβάτες και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου. |
| --- | --- |

3.4.1.

| 3.4.2. | Όσον αφορά το λογισμικό που χρησιμοποιείται «στο σύστημα», εξηγείται το περίγραμμα της αρχιτεκτονικής του και προσδιορίζονται οι μέθοδοι και τα εργαλεία σχεδιασμού που χρησιμοποιήθηκαν (βλ. 3.5.1). Ο κατασκευαστής παρέχει αποδείξεις των μέσων με τα οποία καθορίστηκε η λογική του συστήματος κατά τις διαδικασίες σχεδιασμού και ανάπτυξης. |
| --- | --- |

3.4.2.

| 3.4.3. | Ο κατασκευαστής παρέχει στην αρχή έγκρισης τύπου επεξήγηση των προδιαγραφών σχεδιασμού που είναι ενσωματωμένες «στο σύστημα» ώστε να διασφαλίζεται η ασφάλεια χρήσης και λειτουργίας. Ενδεχόμενες προδιαγραφές σχεδιασμού «του συστήματος» είναι, για παράδειγμα, οι εξής:






  α) | επάνοδος σε λειτουργία με τη χρήση μερικού συστήματος· |
| --- | --- | --- |

3.4.3.

α)

επάνοδος σε λειτουργία με τη χρήση μερικού συστήματος·

| β) | εφεδρεία με χωριστό σύστημα· |
| --- | --- |

β)

εφεδρεία με χωριστό σύστημα·

| γ) | διαγραφή των λειτουργιών αυτοματοποιημένης οδήγησης. |
| --- | --- |

γ)

διαγραφή των λειτουργιών αυτοματοποιημένης οδήγησης.

| 3.4.3.1. | Εάν η επιλεγείσα προδιαγραφή επιλέγει τρόπο λειτουργίας μερικής απόδοσης υπό ορισμένες συνθήκες σφάλματος (π.χ. σε περίπτωση σοβαρών αστοχιών), τότε οι συνθήκες αυτές πρέπει να αναφέρονται (π.χ. τύπος σοβαρής αστοχίας) και να καθορίζονται τα προκύπτοντα όρια αποτελεσματικότητας (π.χ. άμεση έναρξη ελιγμού ελάχιστου κινδύνου), καθώς και η στρατηγική προειδοποίησης του οδηγού. |
| --- | --- |

3.4.3.1.

| 3.4.3.2. | Εάν η επιλεγείσα προδιαγραφή επιλέγει ένα δεύτερο (εφεδρικό) μέσο για την υλοποίηση της εκτέλεσης του καθήκοντος δυναμικής οδήγησης, εξηγούνται οι αρχές του μηχανισμού μετάβασης, η λογική και το επίπεδο εφεδρείας και τα τυχόν ενσωματωμένα εφεδρικά χαρακτηριστικά ελέγχου και καθορίζονται τα προκύπτοντα όρια αποτελεσματικότητας του εφεδρικού συστήματος. |
| --- | --- |

3.4.3.2.

| 3.4.3.3. | Εάν η επιλεγείσα προδιαγραφή επιλέγει την κατάργηση της λειτουργίας αυτοματοποιημένης οδήγησης, αυτό γίνεται σύμφωνα με τις σχετικές διατάξεις του παρόντος κανονισμού. Όλα τα αντίστοιχα σήματα ελέγχου εξόδου που σχετίζονται με τη λειτουργία αυτή αναστέλλονται. |
| --- | --- |

3.4.3.3.

| 3.4.4. | Η τεκμηρίωση υποστηρίζεται από ανάλυση που δείχνει, κατά γενικό κανόνα, πώς θα συμπεριφέρεται το σύστημα για τον μετριασμό ή την αποφυγή κινδύνων που μπορούν να επηρεάσουν την ασφάλεια του οδηγού, των επιβατών και άλλων χρηστών του οδικού δικτύου.
  Οι επιλεγείσες αναλυτικές προσεγγίσεις θεσπίζονται και βρίσκονται υπό τον έλεγχο του κατασκευαστή, και καθίστανται διαθέσιμες προς έλεγχο από την αρχή έγκρισης τύπου κατά τον χρόνο της έγκρισης τύπου.
  Η αρχή έγκρισης τύπου διενεργεί αξιολόγηση της εφαρμογής της/των αναλυτικής/-ών προσέγγισης/-εων.






  α) | Έλεγχος της προσέγγισης στην ασφάλεια σε επίπεδο έννοιας (όχημα).
  Η εν λόγω προσέγγιση βασίζεται σε ανάλυση κινδύνων/επικινδυνότητας κατάλληλη για την ασφάλεια του συστήματος. |
| --- | --- | --- |

3.4.4.

Οι επιλεγείσες αναλυτικές προσεγγίσεις θεσπίζονται και βρίσκονται υπό τον έλεγχο του κατασκευαστή, και καθίστανται διαθέσιμες προς έλεγχο από την αρχή έγκρισης τύπου κατά τον χρόνο της έγκρισης τύπου.

Η αρχή έγκρισης τύπου διενεργεί αξιολόγηση της εφαρμογής της/των αναλυτικής/-ών προσέγγισης/-εων.

α)

Έλεγχος της προσέγγισης στην ασφάλεια σε επίπεδο έννοιας (όχημα).

Η εν λόγω προσέγγιση βασίζεται σε ανάλυση κινδύνων/επικινδυνότητας κατάλληλη για την ασφάλεια του συστήματος.

| β) | Επιθεώρηση της προσέγγισης ασφάλειας σε επίπεδο συστήματος, συμπεριλαμβανομένης της προσέγγισης «από την κορυφή προς τη βάση» (από τον πιθανό κίνδυνο προς τον σχεδιασμό) και της προσέγγισης «από τη βάση προς την κορυφή» (από τον σχεδιασμό προς τους πιθανούς κινδύνους). Η προσέγγιση ασφάλειας μπορεί να βασίζεται σε ανάλυση αστοχιών και επιπτώσεων (FMEA), σε ανάλυση με βάση δένδρο σφαλμάτων (FTA) και σε ανάλυση συστημικής και θεωρητικής διεργασίας (STPA) ή σε οποιαδήποτε παρόμοια διεργασία κατάλληλη για τη λειτουργική ασφάλεια του συστήματος. |
| --- | --- |

β)

Επιθεώρηση της προσέγγισης ασφάλειας σε επίπεδο συστήματος, συμπεριλαμβανομένης της προσέγγισης «από την κορυφή προς τη βάση» (από τον πιθανό κίνδυνο προς τον σχεδιασμό) και της προσέγγισης «από τη βάση προς την κορυφή» (από τον σχεδιασμό προς τους πιθανούς κινδύνους). Η προσέγγιση ασφάλειας μπορεί να βασίζεται σε ανάλυση αστοχιών και επιπτώσεων (FMEA), σε ανάλυση με βάση δένδρο σφαλμάτων (FTA) και σε ανάλυση συστημικής και θεωρητικής διεργασίας (STPA) ή σε οποιαδήποτε παρόμοια διεργασία κατάλληλη για τη λειτουργική ασφάλεια του συστήματος.

| γ) | Επιθεώρηση των σχεδίων επικύρωσης/επαλήθευσης και των αποτελεσμάτων, συμπεριλαμβανομένων κατάλληλων κριτηρίων αποδοχής. Αυτό περιλαμβάνει δοκιμές επικύρωσης κατάλληλες για την επικύρωση, π.χ. δοκιμασία υλισμικού εντός του βρόχου ελέγχου (Hardware in the Loop — HIL), δοκιμασία λειτουργίας οχήματος επί του δρόμου, δοκιμές με πραγματικούς τελικούς χρήστες ή οποιαδήποτε άλλη δοκιμή κατάλληλη για επικύρωση/επαλήθευση. Τα αποτελέσματα της επικύρωσης και της επαλήθευσης μπορούν να αξιολογούνται με ανάλυση της κάλυψης των διαφόρων δοκιμών και τον καθορισμό ελάχιστων ορίων κάλυψης για διάφορους δείκτες μέτρησης. |
| --- | --- |

γ)

Επιθεώρηση των σχεδίων επικύρωσης/επαλήθευσης και των αποτελεσμάτων, συμπεριλαμβανομένων κατάλληλων κριτηρίων αποδοχής. Αυτό περιλαμβάνει δοκιμές επικύρωσης κατάλληλες για την επικύρωση, π.χ. δοκιμασία υλισμικού εντός του βρόχου ελέγχου (Hardware in the Loop — HIL), δοκιμασία λειτουργίας οχήματος επί του δρόμου, δοκιμές με πραγματικούς τελικούς χρήστες ή οποιαδήποτε άλλη δοκιμή κατάλληλη για επικύρωση/επαλήθευση. Τα αποτελέσματα της επικύρωσης και της επαλήθευσης μπορούν να αξιολογούνται με ανάλυση της κάλυψης των διαφόρων δοκιμών και τον καθορισμό ελάχιστων ορίων κάλυψης για διάφορους δείκτες μέτρησης.

Η επιθεώρηση επιβεβαιώνει ότι, κατά περίπτωση, καλύπτεται τουλάχιστον καθένα από τα ακόλουθα στοιχεία, σύμφωνα με τα στοιχεία α) έως γ):

| i) | θέματα που συνδέονται με τις αλληλεπιδράσεις με άλλα συστήματα του οχήματος (π.χ. πέδηση, σύστημα διεύθυνσης)· |
| --- | --- |

i)

θέματα που συνδέονται με τις αλληλεπιδράσεις με άλλα συστήματα του οχήματος (π.χ. πέδηση, σύστημα διεύθυνσης)·

| ii) | αστοχίες του αυτοματοποιημένου συστήματος διατήρησης λωρίδας και αντιδράσεις μετριασμού του κινδύνου του συστήματος· |
| --- | --- |

ii)

αστοχίες του αυτοματοποιημένου συστήματος διατήρησης λωρίδας και αντιδράσεις μετριασμού του κινδύνου του συστήματος·

| iii) | Καταστάσεις εντός του ODD όταν ένα σύστημα μπορεί να δημιουργήσει αδικαιολόγητους κινδύνους για την ασφάλεια του οδηγού, των επιβατών και άλλων χρηστών του οδικού δικτύου λόγω λειτουργικών διαταραχών (π.χ. έλλειψη ή εσφαλμένη κατανόηση του περιβάλλοντος του οχήματος, έλλειψη κατανόησης της αντίδρασης από τον οδηγό, τον επιβάτη ή άλλους χρήστες του οδικού δικτύου, ανεπαρκής έλεγχος, δύσκολες περιπτώσεις)· |
| --- | --- |

iii)

Καταστάσεις εντός του ODD όταν ένα σύστημα μπορεί να δημιουργήσει αδικαιολόγητους κινδύνους για την ασφάλεια του οδηγού, των επιβατών και άλλων χρηστών του οδικού δικτύου λόγω λειτουργικών διαταραχών (π.χ. έλλειψη ή εσφαλμένη κατανόηση του περιβάλλοντος του οχήματος, έλλειψη κατανόησης της αντίδρασης από τον οδηγό, τον επιβάτη ή άλλους χρήστες του οδικού δικτύου, ανεπαρκής έλεγχος, δύσκολες περιπτώσεις)·

| iv) | προσδιορισμός των σχετικών σεναρίων εντός των οριακών συνθηκών και της μεθόδου διαχείρισης που χρησιμοποιείται για την επιλογή σεναρίων και του επιλεγμένου εργαλείου επικύρωσης· |
| --- | --- |

iv)

προσδιορισμός των σχετικών σεναρίων εντός των οριακών συνθηκών και της μεθόδου διαχείρισης που χρησιμοποιείται για την επιλογή σεναρίων και του επιλεγμένου εργαλείου επικύρωσης·

| v) | διαδικασία λήψης αποφάσεων που έχει ως αποτέλεσμα την εκτέλεση των καθηκόντων δυναμικής οδήγησης (π.χ. ελιγμοί έκτακτης ανάγκης) για την αλληλεπίδραση με άλλους χρήστες του οδικού δικτύου και σύμφωνα με τους κανόνες κυκλοφορίας· |
| --- | --- |

v)

διαδικασία λήψης αποφάσεων που έχει ως αποτέλεσμα την εκτέλεση των καθηκόντων δυναμικής οδήγησης (π.χ. ελιγμοί έκτακτης ανάγκης) για την αλληλεπίδραση με άλλους χρήστες του οδικού δικτύου και σύμφωνα με τους κανόνες κυκλοφορίας·

| vi) | εύλογα προβλέψιμη κακή χρήση από τον οδηγό (π.χ. σύστημα αναγνώρισης της διαθεσιμότητας του οδηγού και επεξήγηση του τρόπου με τον οποίο καθορίστηκαν τα κριτήρια διαθεσιμότητας), σφάλματα ή παρανοήσεις από τον οδηγό (π.χ. ακούσια παράκαμψη) και εσκεμμένη παραποίηση του συστήματος. |
| --- | --- |

vi)

εύλογα προβλέψιμη κακή χρήση από τον οδηγό (π.χ. σύστημα αναγνώρισης της διαθεσιμότητας του οδηγού και επεξήγηση του τρόπου με τον οποίο καθορίστηκαν τα κριτήρια διαθεσιμότητας), σφάλματα ή παρανοήσεις από τον οδηγό (π.χ. ακούσια παράκαμψη) και εσκεμμένη παραποίηση του συστήματος.

| vii) | κυβερνοεπιθέσεις που έχουν αντίκτυπο στην ασφάλεια του οχήματος (μπορεί να γίνει μέσω της ανάλυσης που πραγματοποιείται βάσει του κανονισμού αριθ. 155 του ΟΗΕ για την ασφάλεια στον κυβερνοχώρο και το σύστημα διαχείρισης της ασφάλειας στον κυβερνοχώρο). |
| --- | --- |

vii)

κυβερνοεπιθέσεις που έχουν αντίκτυπο στην ασφάλεια του οχήματος (μπορεί να γίνει μέσω της ανάλυσης που πραγματοποιείται βάσει του κανονισμού αριθ. 155 του ΟΗΕ για την ασφάλεια στον κυβερνοχώρο και το σύστημα διαχείρισης της ασφάλειας στον κυβερνοχώρο).

Η αξιολόγηση από την αρχή έγκρισης συνίσταται σε δειγματοληπτικούς ελέγχους επιλεγμένων κινδύνων (ή απειλών στον κυβερνοχώρο) για να διαπιστωθεί αν η επιχειρηματολογία που υποστηρίζει την έννοια της ασφάλειας είναι κατανοητή και λογική και εφαρμόζεται στις διάφορες λειτουργίες των συστημάτων. Η αξιολόγηση ελέγχει επίσης αν τα σχέδια επικύρωσης είναι αρκετά αξιόπιστα ώστε να αποδεικνύουν την ασφάλεια (π.χ. εύλογη κάλυψη επιλεγμένων σεναρίων δοκιμής από το επιλεγμένο εργαλείο επικύρωσης) και έχουν ολοκληρωθεί.

Αποδεικνύει ότι το όχημα είναι απαλλαγμένο από αδικαιολόγητους κινδύνους για τον οδηγό, τους επιβαίνοντες στο όχημα και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου στο πεδίο λειτουργικού σχεδιασμού, δηλαδή μέσω:

| α) | γενικού στόχου επικύρωσης (δηλαδή κριτηρίων αποδοχής επικύρωσης) υποστηριζόμενου από αποτελέσματα επικύρωσης, ο οποίος καταδεικνύει ότι η θέση σε λειτουργία του αυτοματοποιημένου συστήματος διατήρησης λωρίδας δεν θα αυξήσει συνολικά το επίπεδο κινδύνου για τον οδηγό, τους επιβαίνοντες στο όχημα και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου σε σύγκριση με οχήματα που οδηγούνται από οδηγό· και |
| --- | --- |

α)

γενικού στόχου επικύρωσης (δηλαδή κριτηρίων αποδοχής επικύρωσης) υποστηριζόμενου από αποτελέσματα επικύρωσης, ο οποίος καταδεικνύει ότι η θέση σε λειτουργία του αυτοματοποιημένου συστήματος διατήρησης λωρίδας δεν θα αυξήσει συνολικά το επίπεδο κινδύνου για τον οδηγό, τους επιβαίνοντες στο όχημα και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου σε σύγκριση με οχήματα που οδηγούνται από οδηγό· και

| β) | σεναρίου ειδικής προσέγγισης που καταδεικνύει ότι το σύστημα δεν θα αυξήσει συνολικά το επίπεδο κινδύνου για τον οδηγό, τους επιβάτες και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου σε σύγκριση με οχήματα που οδηγούνται από οδηγό για κάθε ένα από τα σενάρια που αφορούν την ασφάλεια· και |
| --- | --- |

β)

σεναρίου ειδικής προσέγγισης που καταδεικνύει ότι το σύστημα δεν θα αυξήσει συνολικά το επίπεδο κινδύνου για τον οδηγό, τους επιβάτες και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου σε σύγκριση με οχήματα που οδηγούνται από οδηγό για κάθε ένα από τα σενάρια που αφορούν την ασφάλεια· και

Η αρχή έγκρισης τύπου διενεργεί ή ζητεί τη διενέργεια δοκιμών, όπως προβλέπεται στο άρθρο 4, προκειμένου να επαληθεύσει την έννοια της ασφάλειας.

| 3.4.4.1. | Η εν λόγω τεκμηρίωση αναφέρει μεμονωμένα τις παραμέτρους που παρακολουθούνται και περιγράφει, για κάθε συνθήκη σφάλματος του τύπου που προσδιορίζεται στο σημείο 3.4.4 του παρόντος παραρτήματος, το προειδοποιητικό σήμα που παρέχεται στον οδηγό/επιβαίνοντες στο όχημα/σε άλλους χρήστες του οδικού δικτύου και/ή στο προσωπικό υπηρεσίας/τεχνικού ελέγχου. |
| --- | --- |

3.4.4.1.

| 3.4.4.2. | Η εν λόγω τεκμηρίωση περιγράφει επίσης τα μέτρα που εφαρμόζονται προκειμένου να διασφαλίζεται ότι «το σύστημα» είναι απαλλαγμένο από αδικαιολόγητους κινδύνους για τον οδηγό, τους επιβαίνοντες στο όχημα και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου, όταν η επίδοση «του συστήματος» επηρεάζεται από περιβαλλοντικές συνθήκες, π.χ. κλιματικές συνθήκες, θερμοκρασία, κατακάθιση σκόνης, εισροή νερού, σχηματισμός πάγου. |
| --- | --- |

3.4.4.2.

| 3.5. | Σύστημα διαχείρισης της ασφάλειας (Έλεγχος διαδικασιών) |
| --- | --- |

3.5.

| 3.5.1. | Σχετικά με το λογισμικό και το υλισμικό που χρησιμοποιούνται «στο σύστημα», ο κατασκευαστής αποδεικνύει στην αρχή έγκρισης τύπου, όσον αφορά το σύστημα διαχείρισης της ασφάλειας, ότι εφαρμόζονται αποτελεσματικές διαδικασίες, μεθοδολογίες και εργαλεία, επικαιροποιημένα και τηρούμενα εντός του οργανισμού, για τη διαχείριση της ασφάλειας και της συνεχούς συμμόρφωσης σε όλη τη διάρκεια του κύκλου ζωής του προϊόντος (σχεδιασμός, ανάπτυξη, παραγωγή, λειτουργία, συμπεριλαμβανομένης της τήρησης των κανόνων κυκλοφορίας, και παροπλισμός). |
| --- | --- |

3.5.1.

| 3.5.2. | Καθορίζεται η διαδικασία σχεδιασμού και ανάπτυξης, συμπεριλαμβανομένου του συστήματος διαχείρισης της ασφάλειας, της διαχείρισης των απαιτήσεων, της εφαρμογής των απαιτήσεων, των δοκιμών, του εντοπισμού βλαβών, της αποκατάστασης και της αποδέσμευσης. |
| --- | --- |

3.5.2.

| 3.5.3. | Ο κατασκευαστής θεσπίζει και διατηρεί αποτελεσματικούς διαύλους επικοινωνίας μεταξύ των τμημάτων του που είναι αρμόδια για την ασφάλεια χρήσης και λειτουργίας, την ασφάλεια στον κυβερνοχώρο και κάθε άλλο σχετικό επιστημονικό κλάδο που σχετίζεται με την επίτευξη της ασφάλειας των οχημάτων. |
| --- | --- |

3.5.3.

| 3.5.4. | Ο κατασκευαστής διαθέτει διαδικασίες για την παρακολούθηση των σχετικών με την ασφάλεια περιστατικών/προσκρούσεων/συγκρούσεων που προκαλούνται από το ενεργοποιημένο αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας και διαδικασία για τη διαχείριση πιθανών κενών σχετικών με την ασφάλεια μετά την ταξινόμηση (κλειστό κύκλωμα επιτόπιας παρακολούθησης) και την επικαιροποίηση των οχημάτων. Αναφέρει στις αρχές έγκρισης τύπου κρίσιμα συμβάντα (π.χ. σύγκρουση με άλλους χρήστες του οδικού δικτύου και πιθανά κενά σχετικά με την ασφάλεια) σε περίπτωση κρίσιμων συμβάντων. |
| --- | --- |

3.5.4.

| 3.5.5. | Ο κατασκευαστής αποδεικνύει ότι διενεργούνται περιοδικοί ανεξάρτητοι εσωτερικοί έλεγχοι των διαδικασιών ώστε να διασφαλίζεται ότι οι διαδικασίες που καθιερώνονται σύμφωνα με τα σημεία 3.5.1 έως 3.5.4 εφαρμόζονται με συνέπεια. |
| --- | --- |

3.5.5.

| 3.5.6. | Οι κατασκευαστές θέτουν σε εφαρμογή κατάλληλες ρυθμίσεις (π.χ. συμβατικές ρυθμίσεις, σαφείς διεπαφές, σύστημα διαχείρισης της ποιότητας) με τους προμηθευτές, ώστε να εξασφαλίζεται ότι το σύστημα διαχείρισης της ασφάλειας των προμηθευτών συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις του σημείου 3.5.1 (εκτός από πτυχές του οχήματος όπως η «λειτουργία» και ο «παροπλισμός»), 3.5.2, 3.5.3 και 3.5.5. |
| --- | --- |

3.5.6.

4.   ΕΠΑΛΗΘΕΥΣΗ ΚΑΙ ΔΟΚΙΜΕΣ

| 4.1. | Η λειτουργικότητα «του συστήματος», όπως περιγράφεται στα έγγραφα που απαιτούνται στο σημείο 3, δοκιμάζεται ως εξής: |
| --- | --- |

4.1.

| 4.1.1. | Επαλήθευση της λειτουργίας «του συστήματος»
  Η αρχή έγκρισης τύπου επαληθεύει «το σύστημα» υπό συνθήκες μη αστοχίας, δοκιμάζοντας σε πίστα ορισμένες επιλεγμένες λειτουργίες από εκείνες που περιγράφονται από τον κατασκευαστή στην παράγραφο 3.2. ανωτέρω και ελέγχοντας τη συνολική συμπεριφορά του συστήματος σε πραγματικές συνθήκες οδήγησης, συμπεριλαμβανομένης της συμμόρφωσης με τους κανόνες κυκλοφορίας.
  Οι δοκιμές αυτές περιλαμβάνουν σενάρια στα οποία ο οδηγός παρακάμπτει το σύστημα.
  Οι δοκιμές σύμφωνα με το παρόν παράρτημα πρέπει να λαμβάνουν υπόψη τις δοκιμές που έχουν ήδη πραγματοποιηθεί στο παράρτημα 5 του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

4.1.1.

Η αρχή έγκρισης τύπου επαληθεύει «το σύστημα» υπό συνθήκες μη αστοχίας, δοκιμάζοντας σε πίστα ορισμένες επιλεγμένες λειτουργίες από εκείνες που περιγράφονται από τον κατασκευαστή στην παράγραφο 3.2. ανωτέρω και ελέγχοντας τη συνολική συμπεριφορά του συστήματος σε πραγματικές συνθήκες οδήγησης, συμπεριλαμβανομένης της συμμόρφωσης με τους κανόνες κυκλοφορίας.

Οι δοκιμές αυτές περιλαμβάνουν σενάρια στα οποία ο οδηγός παρακάμπτει το σύστημα.

Οι δοκιμές σύμφωνα με το παρόν παράρτημα πρέπει να λαμβάνουν υπόψη τις δοκιμές που έχουν ήδη πραγματοποιηθεί στο παράρτημα 5 του παρόντος κανονισμού.

| 4.1.1.1. | Τα αποτελέσματα της επαλήθευσης αντιστοιχούν στην περιγραφή, συμπεριλαμβανομένων των στρατηγικών ελέγχου, που παρέχει ο κατασκευαστής στην παράγραφο 3.2. και πρέπει να συμμορφώνονται με τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

4.1.1.1.

| 4.1.2. | Επαλήθευση της έννοιας της ασφάλειας του σημείου 3.4.
  Η αντίδραση «του συστήματος» ελέγχεται υπό την επίδραση σφαλμάτων σε οποιαδήποτε επιμέρους μονάδα με την εφαρμογή αντίστοιχων σημάτων εξόδου σε ηλεκτρικές μονάδες ή μηχανικά στοιχεία, προκειμένου να προσομοιωθούν οι συνέπειες εσωτερικών σφαλμάτων στη μονάδα. Η αρχή έγκρισης τύπου διενεργεί την εν λόγω δοκιμή για τουλάχιστον μία επιμέρους μονάδα, αλλά δεν ελέγχει την αντίδραση «του συστήματος» σε πολλαπλές ταυτόχρονες βλάβες μεμονωμένων μονάδων.
  Η αρχή έγκρισης τύπου ελέγχει ότι οι εν λόγω δοκιμές περιλαμβάνουν πτυχές οι οποίες μπορεί να έχουν αντίκτυπο στη δυνατότητα ελέγχου του οχήματος και στις πληροφορίες χρήστη (πτυχές HMI π.χ. σενάρια μετάβασης). |
| --- | --- |

4.1.2.

Η αντίδραση «του συστήματος» ελέγχεται υπό την επίδραση σφαλμάτων σε οποιαδήποτε επιμέρους μονάδα με την εφαρμογή αντίστοιχων σημάτων εξόδου σε ηλεκτρικές μονάδες ή μηχανικά στοιχεία, προκειμένου να προσομοιωθούν οι συνέπειες εσωτερικών σφαλμάτων στη μονάδα. Η αρχή έγκρισης τύπου διενεργεί την εν λόγω δοκιμή για τουλάχιστον μία επιμέρους μονάδα, αλλά δεν ελέγχει την αντίδραση «του συστήματος» σε πολλαπλές ταυτόχρονες βλάβες μεμονωμένων μονάδων.

Η αρχή έγκρισης τύπου ελέγχει ότι οι εν λόγω δοκιμές περιλαμβάνουν πτυχές οι οποίες μπορεί να έχουν αντίκτυπο στη δυνατότητα ελέγχου του οχήματος και στις πληροφορίες χρήστη (πτυχές HMI π.χ. σενάρια μετάβασης).

| 4.1.2.1. | Οι αρχές έγκρισης τύπου ελέγχουν επίσης ορισμένα σενάρια που είναι κρίσιμα για την ανίχνευση αντικειμένου και συμβάντος και αντίδραση (OEDR) και τον χαρακτηρισμό των λειτουργιών λήψης αποφάσεων και HMI του συστήματος (π.χ. αντικείμενο που είναι δύσκολο να ανιχνευθεί, όταν το σύστημα φθάσει τα όρια του ODD, σενάρια διαταραχής της κυκλοφορίας), όπως ορίζονται στον κανονισμό. |
| --- | --- |

4.1.2.1.

| 4.1.2.2. | Τα αποτελέσματα της επαλήθευσης αντιστοιχούν στην τεκμηριωμένη σύνοψη της ανάλυσης κινδύνου σε τέτοιο επίπεδο συνολικών συνεπειών που να επιβεβαιώνει ότι η έννοια και η εκτέλεση της ασφάλειας είναι επαρκείς και σύμφωνες με τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

4.1.2.2.

| 4.2. | Μπορούν να χρησιμοποιούνται εργαλεία προσομοίωσης και μαθηματικά μοντέλα για την επαλήθευση της έννοιας της ασφάλειας σύμφωνα με το παράρτημα 8 της αναθεώρησης 3 της συμφωνίας του 1958, ιδίως για σενάρια που είναι δύσκολο να πραγματοποιηθούν σε πίστα δοκιμών ή υπό πραγματικές συνθήκες οδήγησης. Οι κατασκευαστές αποδεικνύουν το πεδίο εφαρμογής του εργαλείου προσομοίωσης, την εγκυρότητά του για το σχετικό σενάριο, καθώς και την επικύρωση που πραγματοποιήθηκε για την αλληλουχία του εργαλείου προσομοίωσης (συσχέτιση του αποτελέσματος με τις φυσικές δοκιμές). |
| --- | --- |

4.2.

5.   ΥΠΟΒΟΛΗ ΕΚΘΕΣΕΩΝ

Η υποβολή έκθεσης αξιολόγησης διενεργείται κατά τρόπο ώστε να παρέχεται η δυνατότητα ανιχνευσιμότητας, π.χ. οι εκδόσεις των εγγράφων που ελέγχονται κωδικοποιούνται και καταγράφονται στα αρχεία της τεχνικής υπηρεσίας.

Παράδειγμα πιθανής διάταξης του εντύπου αξιολόγησης που υποβάλει η τεχνική υπηρεσία στην αρχή έγκρισης τύπου παρέχεται στο προσάρτημα 1 του παρόντος παραρτήματος. Τα στοιχεία που παρατίθενται στο παρόν προσάρτημα περιγράφονται ως το ελάχιστο σύνολο των στοιχείων που πρέπει να καλυφθούν.

6.   ΚΟΙΝΟΠΟΙΗΣΗ ΣΕ ΑΛΛΕΣ ΑΡΧΕΣ ΕΓΚΡΙΣΗΣ ΤΥΠΟΥ (προσάρτημα 2) που περιλαμβάνει:

| α) | περιγραφή της ODD και της λειτουργικής αρχιτεκτονικής ανώτερου επιπέδου με έμφαση στις λειτουργίες που είναι διαθέσιμες στον οδηγό, στους επιβάτες του οχήματος και σε άλλους χρήστες του οδικού δικτύου· |
| --- | --- |

α)

περιγραφή της ODD και της λειτουργικής αρχιτεκτονικής ανώτερου επιπέδου με έμφαση στις λειτουργίες που είναι διαθέσιμες στον οδηγό, στους επιβάτες του οχήματος και σε άλλους χρήστες του οδικού δικτύου·

| β) | αποτελέσματα δοκιμών κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επαλήθευσης από τις αρχές έγκρισης τύπου. |
| --- | --- |

β)

αποτελέσματα δοκιμών κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επαλήθευσης από τις αρχές έγκρισης τύπου.

7.   ΕΠΑΡΚΕΙΑ ΕΛΕΓΚΤΩΝ/ΑΞΙΟΛΟΓΗΤΩΝ

Οι αξιολογήσεις στο πλαίσιο του παρόντος παραρτήματος πραγματοποιούνται μόνο από ελεγκτές που διαθέτουν τις τεχνικές και διοικητικές γνώσεις που απαιτούνται για τον σκοπό αυτό. Ειδικότερα, είναι εγκεκριμένοι ως ελεγκτές/αξιολογητές σύμφωνα με τα πρότυπα ISO 26262-2018 (Λειτουργική Ασφάλεια — Οδικά Οχήματα) και ISO/PAS 21448 (Ασφάλεια της προτεινόμενης λειτουργικότητας των οδικών οχημάτων)· και είναι σε θέση να δημιουργήσουν την απαιτούμενη σύνδεση με τις πτυχές της κυβερνοασφάλειας σύμφωνα με τον κανονισμό του ΟΗΕ αριθ. 155 και το πρότυπο ISO/SAE 21434). Η ικανότητα αυτή πρέπει να αποδεικνύεται με κατάλληλα προσόντα ή άλλα ισοδύναμα αρχεία εκπαίδευσης.

Προσάρτημα 1

Υπόδειγμα εντύπου αξιολόγησης για αυτοματοποιημένο σύστημα διατήρησης λωρίδας

Αριθ. έκθεσης δοκιμών: ...

1.

Ταυτοποίηση

1.1.

Μάρκα: ...

1.2.

Τύπος του οχήματος ...

1.3.

Μέσα ταυτοποίησης του συστήματος στο όχημα: ...

1.4.

Θέση αυτής της σήμανσης: ...

1.5.

Επωνυμία και διεύθυνση κατασκευαστή: ...

1.6.

Επωνυμία και διεύθυνση του αντιπροσώπου του κατασκευαστή, κατά περίπτωση ...

1.7.

Αριθμός αναφοράς εγγράφου: ...

Ημερομηνία αρχικής έκδοσης: ...

Ημερομηνία τελευταίας επικαιροποίησης: ...

2.

Περιγραφή οχήματος(-ων)/συστήματος(-ων)

2.1.

Γενική περιγραφή: ...

2.2.

Περιγραφή όλων των λειτουργιών ελέγχου «του συστήματος» και των μεθόδων λειτουργίας: ...

2.3.

Περιγραφή των στοιχείων και διαγράμματα των διασυνδέσεων εντός «του συστήματος»:

3.

Έννοια της ασφάλειας του κατασκευαστή

3.1.

Περιγραφή ροής σημάτων και δεδομένων λειτουργίας και των προτεραιοτήτων τους: ...

3.2.

Οι κατασκευαστές...βεβαιώνουν ότι «το σύστημα»
  είναι απαλλαγμένο από αδικαιολόγητους κινδύνους για τον οδηγό, τους επιβάτες του οχήματος και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου.

3.3.

Αρχιτεκτονική λογισμικού καθώς και μέθοδοι και εργαλεία σχεδιασμού που χρησιμοποιήθηκαν: ...

3.4.

Εξήγηση της έννοιας της ασφάλειας «του συστήματος»: ...

3.5.

Τεκμηριωμένες αναλύσεις της συμπεριφοράς «του συστήματος» υπό συνθήκες επιμέρους κινδύνων ή σφάλματος: ...

3.6.

Περιγραφή των μέτρων που εφαρμόζονται αναφορικά με τις περιβαλλοντικές συνθήκες: ...

3.7.

Διατάξεις για τον περιοδικό τεχνικό έλεγχο «του συστήματος»: ...

3.8.

Αποτελέσματα της δοκιμής επαλήθευσης «του συστήματος», σύμφωνα με το σημείο 4.1.1 του παραρτήματος 4 του κανονισμού αριθ. 157 του ΟΗΕ: ...

3.9.

Αποτελέσματα της δοκιμής επαλήθευσης της έννοιας της ασφάλειας, σύμφωνα με το σημείο 4.1.2 του παραρτήματος 4 του κανονισμού αριθ. 157 του ΟΗΕ: ...

3.10.

Ημερομηνία δοκιμών: ...

3.11.

Τεχνική υπηρεσία που διενήργησε τη δοκιμή

Υπογραφή: ... Ημερομηνία: ...

3.12.

Παρατηρήσεις: ...

Προσάρτημα 2

Έντυπο εγγράφου πληροφοριών για τα αυτοματοποιημένα συστήματα διατήρησης λωρίδας που πρέπει να υποβάλει ο κατασκευαστής για την έγκριση

1.   ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΑΥΤΟΜΑΤΟΠΟΙΗΜΕΝΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΙΑΤΗΡΗΣΗΣ ΛΩΡΙΔΑΣ

| 1.1. | Πεδίο λειτουργικού σχεδιασμού (ταχύτητα, τύπος οδού, χώρα, περιβάλλον, οδικές συνθήκες κ.λπ.)/Οριακές συνθήκες/Κύριες συνθήκες για ελιγμούς ελάχιστου κινδύνου και απαιτήσεις μεταβίβασης ... |
| --- | --- |

1.1.

| 1.2. | Βασικές επιδόσεις [π.χ. ανίχνευση αντικειμένου και συμβάντος και αντίδραση (OEDR) ...] ... |
| --- | --- |

1.2.

| 1.3. | Τα μέσα ενεργοποίησης, παράκαμψης ή απενεργοποίησης του συστήματος. ... |
| --- | --- |

1.3.

2.   ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΩΝ «ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ», ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΩΝ ΤΩΝ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ

| 2.1. | Κύριες λειτουργίες αυτοματοποιημένες οδήγησης (λειτουργική αρχιτεκτονική, περιβαλλοντική αντίληψη). ... |
| --- | --- |

2.1.

| 2.1.1. | Εσωτερικό οχήματος ... |
| --- | --- |

2.1.1.

| 2.1.2. | Εξωτερικό οχήματος (π.χ. οπίσθιο άκρο) ... |
| --- | --- |

2.1.2.

3.   ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΤΩΝ ΚΥΡΙΟΤΕΡΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ (ΜΟΝΑΔΩΝ) «ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ»

| 3.1. | Μονάδες ελέγχου ... |
| --- | --- |

3.1.

| 3.2. | Αισθητήρες ... |
| --- | --- |

3.2.

| 3.3. | Χάρτες/Εντοπισμός θέσης ... |
| --- | --- |

3.3.

4.   ΔΙΑΤΑΞΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΣΧΗΜΑΤΙΚΑ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑΤΑ

| 4.1. | Σχηματική διάταξη του συστήματος, συμπεριλαμβανομένων των αισθητήρων για την αντίληψη του περιβάλλοντος (π.χ. σχηματικό διάγραμμα) ... |
| --- | --- |

4.1.

| 4.2. | Κατάλογος και σχηματική επισκόπηση των διασυνδέσεων (π.χ. σχηματικό διάγραμμα) ... |
| --- | --- |

4.2.

5.   ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ

| 5.1. | Μέσα ελέγχου της ορθής κατάστασης λειτουργίας του συστήματος ... |
| --- | --- |

5.1.

| 5.2. | Μέσα που εφαρμόζονται για την προστασία από απλή μη εξουσιοδοτημένη ενεργοποίηση/λειτουργία και τις παρεμβάσεις στο σύστημα ... |
| --- | --- |

5.2.

6.   ΕΝΝΟΙΑ ΤΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ

| 6.1. | Ασφαλής λειτουργία - Δήλωση κατασκευαστή οχήματος ... |
| --- | --- |

6.1.

| 6.2. | Συνοπτική αρχιτεκτονική λογισμικού (π.χ. σχηματικό διάγραμμα) ... |
| --- | --- |

6.2.

| 6.3. | Μέσα με τα οποία καθορίζεται η υλοποίηση της λογικής του συστήματος ... |
| --- | --- |

6.3.

| 6.4. | Γενική επεξήγηση των βασικών διατάξεων σχεδιασμού που είναι ενσωματωμένες «στο σύστημα» ώστε να επιτυγχάνεται ασφαλής λειτουργία και αλληλεπίδραση με άλλους χρήστες του οδικού δικτύου υπό συνθήκες σφάλματος, υπό λειτουργικές διαταραχές και κατά την εμφάνιση προγραμματισμένων/μη προγραμματισμένων συνθηκών που θα υπερέβαιναν το ODD ... |
| --- | --- |

6.4.

| 6.5. | Γενική περιγραφή των βασικών αρχών χειρισμού αστοχιών, στρατηγική εφεδρικού επιπέδου, συμπεριλαμβανομένης της στρατηγικής μετριασμού του κινδύνου (ελιγμός ελάχιστου κινδύνου) ... |
| --- | --- |

6.5.

| 6.6. | Αλληλεπίδραση οδηγού, επιβατών οχημάτων και άλλων χρηστών του οδικού δικτύου, συμπεριλαμβανομένων προειδοποιητικών σημάτων και απαιτήσεων μεταβίβασης που πρέπει να δίνονται στον οδηγό. ... |
| --- | --- |

6.6.

| 6.7. | Επικύρωση από τον κατασκευαστή των απαιτήσεων επιδόσεων που ορίζονται σε άλλο σημείο του κανονισμού, συμπεριλαμβανομένων της OEDR, της HMI, της τήρησης των κανόνων κυκλοφορίας και του συμπεράσματος ότι το σύστημα είναι σχεδιασμένο κατά τρόπο ώστε να μην παρουσιάζει αδικαιολόγητους κινδύνους για τον οδηγό, τους επιβάτες του οχήματος και άλλους χρήστες του οδικού δικτύου. ... |
| --- | --- |

6.7.

7.   ΕΠΑΛΗΘΕΥΣΗ ΚΑΙ ΔΟΚΙΜΗ ΑΠΟ ΤΙΣ ΑΡΧΕΣ

| 7.1. | Επαλήθευση της βασικής λειτουργίας «του συστήματος» ... |
| --- | --- |

7.1.

| 7.2. | Παραδείγματα ελέγχου της αντίδρασης του συστήματος υπό την επήρεια βλάβης ή λειτουργικής διαταραχής, συνθηκών έκτακτης ανάγκης και οριακών συνθηκών ... |
| --- | --- |

7.2.

8.   ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΠΟΘΗΚΕΥΣΗΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

| 8.1. | Τύπος αποθηκευμένων δεδομένων ... |
| --- | --- |

8.1.

| 8.2. | Θέση αποθήκευσης ... |
| --- | --- |

8.2.

| 8.3. | Καταγεγραμμένες εμφανίσεις και στοιχεία δεδομένων για τη διασφάλιση της ασφάλειας και της προστασίας των δεδομένων ... |
| --- | --- |

8.3.

| 8.4. | Μέσα πρόσβασης στα δεδομένα ... |
| --- | --- |

8.4.

9.   ΚΥΒΕΡΝΟΑΣΦΑΛΕΙΑ (ΕΙΝΑΙ ΔΥΝΑΤΗ Η ΠΑΡΑΠΟΜΠΗ ΣΤΟΝ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΚΥΒΕΡΝΟΧΩΡΟ)

| 9.1. | Γενική περιγραφή του συστήματος διαχείρισης της κυβερνοασφάλειας και επικαιροποίησης λογισμικού ... |
| --- | --- |

9.1.

| 9.2. | Γενική περιγραφή των διαφόρων κινδύνων και των μέτρων που εφαρμόζονται για τον μετριασμό αυτών των κινδύνων ... |
| --- | --- |

9.2.

| 9.3. | Γενική περιγραφή της διαδικασίας επικαιροποίησης ... |
| --- | --- |

9.3.

10.   ΠΑΡΟΧΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΣΤΟΥΣ ΧΡΗΣΤΕΣ

| 10.1. | Υπόδειγμα των πληροφοριών που παρέχονται στους χρήστες (συμπεριλαμβανομένων των αναμενόμενων καθηκόντων του οδηγού εντός του ODD και κατά την έξοδο από το ODD). ... |
| --- | --- |

10.1.

| 10.2. | Απόσπασμα του σχετικού μέρους του εγχειριδίου κατόχου ... |
| --- | --- |

10.2.

Προσάρτημα 3

Καθοδήγηση σχετικά με τα κρίσιμα σενάρια διαταραχής της κυκλοφορίας για τα συστήματα ALKS

1.   ΓΕΝΙΚΑ

| 1.1 | Το παρόν έγγραφο αποσαφηνίζει τη διαδικασία υπολογισμού για τον καθορισμό των συνθηκών υπό τις οποίες τα αυτοματοποιημένα συστήματα διατήρησης λωρίδας (ALKS) πρέπει να αποφεύγουν τη σύγκρουση. Οι συνθήκες υπό τις οποίες τα συστήματα ALKS αποφεύγουν μια σύγκρουση καθορίζονται από ένα γενικό πρόγραμμα προσομοίωσης με βάση ένα μοντέλο επιδόσεων προσεκτικού οδηγού και σχετικές παραμέτρους στα σενάρια κρίσιμων διαταραχών της κυκλοφορίας. |
| --- | --- |

1.1

2.   ΚΡΙΣΙΜΑ ΣΕΝΑΡΙΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑ

| 2.1. | Κρίσιμα σενάρια διαταραχής της κυκλοφορίας είναι εκείνα στα οποία υπάρχουν συνθήκες υπό τις οποίες τα συστήματα ALKS ενδέχεται να μην είναι σε θέση να αποφύγουν μια σύγκρουση. |
| --- | --- |

2.1.

| 2.2. | Τα ακόλουθα τρία σενάρια είναι κρίσιμα για την κυκλοφορία:






  α) | Αιφνίδια είσοδος στη λωρίδα: το «άλλο όχημα» εισέρχεται ξαφνικά στη λωρίδα μπροστά από το «ίδιον όχημα» |
| --- | --- | --- |

2.2.

α)

Αιφνίδια είσοδος στη λωρίδα: το «άλλο όχημα» εισέρχεται ξαφνικά στη λωρίδα μπροστά από το «ίδιον όχημα»

| β) | Αιφνίδια έξοδος από τη λωρίδα: το «άλλο όχημα» εξέρχεται ξαφνικά από τη λωρίδα μπροστά από το «ίδιον όχημα» |
| --- | --- |

β)

Αιφνίδια έξοδος από τη λωρίδα: το «άλλο όχημα» εξέρχεται ξαφνικά από τη λωρίδα μπροστά από το «ίδιον όχημα»

| γ) | Επιβράδυνση: το «άλλο όχημα» επιβραδύνει ξαφνικά μπροστά από το «ίδιον όχημα» |
| --- | --- |

γ)

Επιβράδυνση: το «άλλο όχημα» επιβραδύνει ξαφνικά μπροστά από το «ίδιον όχημα»

| 2.3. | Καθένα από αυτά τα κρίσιμα για την κυκλοφορία σενάρια μπορεί να δημιουργηθεί με τη χρήση των ακόλουθων παραμέτρων/στοιχείων:






  α) | Οδική γεωμετρία |
| --- | --- | --- |

2.3.

α)

Οδική γεωμετρία

| β) | Συμπεριφορά/ελιγμός άλλων οχημάτων |
| --- | --- |

β)

Συμπεριφορά/ελιγμός άλλων οχημάτων

3.   ΜΟΝΤΕΛΟ ΕΠΙΔΟΣΕΩΝ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ALKS

| 3.1. | Τα κρίσιμα για την κυκλοφορία σενάρια του ALKS διακρίνονται σε σενάρια που μπορούν να προληφθούν και σε εκείνα που δεν μπορούν να προληφθούν. Το κατώτατο όριο για ένα αποτρέψιμο/μη αποτρέψιμο σενάριο βασίζεται στην προσομοίωση της απόδοσης ενός ικανού και προσεκτικού οδηγού. Αναμένεται ότι ορισμένα από τα «μη αποτρέψιμα» σενάρια με βάση τα ανθρώπινα πρότυπα ενδέχεται να είναι αποτρέψιμα από το σύστημα ALKS. |
| --- | --- |

3.1.

| 3.2. | Σε περίπτωση σεναρίου ALKS χαμηλής ταχύτητας, η ικανότητα αποφυγής του υποδείγματος οδηγού θεωρείται ότι επιτυγχάνεται μόνο με πέδηση. Το υπόδειγμα οδηγού χωρίζεται στα ακόλουθα τρία τμήματα: «αντίληψη»· «απόφαση»· και «αντίδραση». Το ακόλουθο διάγραμμα αποτελεί οπτική αναπαράσταση αυτών των τμημάτων: |
| --- | --- |

3.2.

| 3.3. | Για τον καθορισμό των συνθηκών υπό τις οποίες τα αυτοματοποιημένα συστήματα διατήρησης λωρίδας (ALKS) αποφεύγουν τη σύγκρουση, οι συντελεστές υποδείγματος απόδοσης για τα τρία αυτά τμήματα στον ακόλουθο πίνακα θα πρέπει να χρησιμοποιούνται ως υπόδειγμα επιδόσεων του ALKS, λαμβάνοντας υπόψη τη συμπεριφορά προσεκτικών οδηγών με ADAS. |
| --- | --- |

3.3.

Image 21

Πίνακας 1

Συντελεστές υποδείγματος απόδοσης για οχήματα

| | | Συντελεστές |
| --- | --- | --- |
| Σημείο αντίληψης κινδύνου | Αλλαγή λωρίδας (αιφνίδια είσοδος, αιφνίδια έξοδος) | Απόκλιση του κέντρου του οχήματος πάνω από 0,375 m από το κέντρο της λωρίδας οδήγησης
  (προέρχεται από έρευνα της Ιαπωνίας) |
| Επιβράδυνση | Λόγος επιβράδυνσης του προπορευόμενου οχήματος και απόσταση ακολούθησης από το ίδιον όχημα |
| Χρόνος αξιολόγησης κινδύνου | 0,4 δευτερόλεπτα
  (από έρευνα της Ιαπωνίας) |
| Χρονική διάρκεια από την ολοκλήρωση της αντίληψης μέχρι την έναρξη της επιβράδυνσης | 0,75 δευτερόλεπτα
  (κοινά δεδομένα στην Ιαπωνία) |
| Χρόνος μεταβολής επιβράδυνσης μέχρι την πλήρη επιβράδυνση (τριβή οδού 1,0) | 0,6 δευτερόλεπτα έως 0,774 G
  (από πειράματα της NHTSA και της Ιαπωνίας) |
| Χρόνος επιβράδυνσης μέχρι την πλήρη επιβράδυνση (μετά την πλήρη απελευθέρωση του πεντάλ επιτάχυνσης του ιδίου οχήματος και του οχήματος προσπεράσματος διακοπής, τριβή οδού 1,0) | 0,6 δευτερόλεπτα έως 0,85 G
  (προέρχεται από τον κανονισμό αριθ. 152 του ΟΗΕ για το AEBS) |

Συντελεστές

Σημείο αντίληψης κινδύνου

Αλλαγή λωρίδας (αιφνίδια είσοδος, αιφνίδια έξοδος)

Απόκλιση του κέντρου του οχήματος πάνω από 0,375 m από το κέντρο της λωρίδας οδήγησης

(προέρχεται από έρευνα της Ιαπωνίας)

Επιβράδυνση

Λόγος επιβράδυνσης του προπορευόμενου οχήματος και απόσταση ακολούθησης από το ίδιον όχημα

Χρόνος αξιολόγησης κινδύνου

0,4 δευτερόλεπτα

(από έρευνα της Ιαπωνίας)

Χρονική διάρκεια από την ολοκλήρωση της αντίληψης μέχρι την έναρξη της επιβράδυνσης

0,75 δευτερόλεπτα

(κοινά δεδομένα στην Ιαπωνία)

Χρόνος μεταβολής επιβράδυνσης μέχρι την πλήρη επιβράδυνση (τριβή οδού 1,0)

0,6 δευτερόλεπτα έως 0,774 G

(από πειράματα της NHTSA και της Ιαπωνίας)

Χρόνος επιβράδυνσης μέχρι την πλήρη επιβράδυνση (μετά την πλήρη απελευθέρωση του πεντάλ επιτάχυνσης του ιδίου οχήματος και του οχήματος προσπεράσματος διακοπής, τριβή οδού 1,0)

0,6 δευτερόλεπτα έως 0,85 G

(προέρχεται από τον κανονισμό αριθ. 152 του ΟΗΕ για το AEBS)

| 3.4. | Υπόδειγμα οδηγού για τα τρία σενάρια ALKS: |
| --- | --- |

3.4.

| 3.4.1. | Για το σενάριο αιφνίδιας εισόδου:
  Η πλευρική απόσταση περιπλάνησης του οχήματος είναι κανονικά 0,375 m εντός της λωρίδας κυκλοφορίας.
  Το αντιληπτό όριο αιφνίδιας εισόδου προκύπτει όταν το όχημα υπερβαίνει την κανονική πλευρική απόσταση περιπλάνησης (πιθανώς πριν από την πραγματική αλλαγή λωρίδας)
  Η απόσταση a. είναι η απόσταση αντίληψης βάσει του χρόνου αντίληψης [a]. Καθορίζει την πλευρική απόσταση που απαιτείται για να γίνει αντιληπτό ότι ένα όχημα εκτελεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου a. λαμβάνεται από τον ακόλουθο τύπο:
  a. = ταχύτητα πλευρικής κίνησης x Χρόνος αντίληψης κινδύνου [a] (0,4 sec)
  Ο χρόνος αντίληψης κινδύνου ξεκινά όταν το προπορευόμενο όχημα υπερβεί το κατώτατο όριο αιφνίδιας εισόδου.
  Η μέγιστη ταχύτητα πλευρικής κίνησης είναι δεδομένα που έχουν ληφθεί σε πραγματικές συνθήκες στην Ιαπωνία.
  Ο χρόνος αντίληψης κινδύνου [a] είναι δεδομένα από προσομοιωτή οδήγησης στην Ιαπωνία.
  Ο χρόνος των 2 sec* ορίζεται ως ο μέγιστος χρόνος σύγκρουσης (TTC) για τον οποίο εξήχθη το συμπέρασμα ότι υπάρχει κίνδυνος σύγκρουσης κατά τη διαμήκη κατεύθυνση.







  Σημείωση: | TTC = Ο χρόνος των 2,0 δευτερολέπτων επιλέγεται με βάση τις κατευθυντήριες γραμμές του κανονισμού του ΟΗΕ για τα προειδοποιητικά σήματα. |
| --- | --- | --- |

3.4.1.

Η πλευρική απόσταση περιπλάνησης του οχήματος είναι κανονικά 0,375 m εντός της λωρίδας κυκλοφορίας.

Το αντιληπτό όριο αιφνίδιας εισόδου προκύπτει όταν το όχημα υπερβαίνει την κανονική πλευρική απόσταση περιπλάνησης (πιθανώς πριν από την πραγματική αλλαγή λωρίδας)

Η απόσταση a. είναι η απόσταση αντίληψης βάσει του χρόνου αντίληψης [a]. Καθορίζει την πλευρική απόσταση που απαιτείται για να γίνει αντιληπτό ότι ένα όχημα εκτελεί ελιγμό αιφνίδιας εισόδου a. λαμβάνεται από τον ακόλουθο τύπο:

a. = ταχύτητα πλευρικής κίνησης x Χρόνος αντίληψης κινδύνου [a] (0,4 sec)

Ο χρόνος αντίληψης κινδύνου ξεκινά όταν το προπορευόμενο όχημα υπερβεί το κατώτατο όριο αιφνίδιας εισόδου.

Η μέγιστη ταχύτητα πλευρικής κίνησης είναι δεδομένα που έχουν ληφθεί σε πραγματικές συνθήκες στην Ιαπωνία.

Ο χρόνος αντίληψης κινδύνου [a] είναι δεδομένα από προσομοιωτή οδήγησης στην Ιαπωνία.

Ο χρόνος των 2 sec* ορίζεται ως ο μέγιστος χρόνος σύγκρουσης (TTC) για τον οποίο εξήχθη το συμπέρασμα ότι υπάρχει κίνδυνος σύγκρουσης κατά τη διαμήκη κατεύθυνση.

Σημείωση:

Image 22

| 3.4.2. | Για το σενάριο αιφνίδιας εξόδου από τη λωρίδα:
  Η πλευρική απόσταση περιπλάνησης του οχήματος είναι κανονικά 0,375 m εντός της λωρίδας κυκλοφορίας.
  Το αντιληπτό όριο αιφνίδιας εξόδου προκύπτει όταν το όχημα υπερβαίνει την κανονική πλευρική απόσταση περιπλάνησης (πιθανώς πριν από την πραγματική αλλαγή λωρίδας)
  Ο χρόνος αντίληψης κινδύνου [a] είναι 0,4 δευτερόλεπτα και ξεκινά όταν το προπορευόμενο όχημα υπερβεί το κατώτατο όριο αιφνίδιας εξόδου από τη λωρίδα.
  Ο χρόνος των 2 δευτερολέπτων προσδιορίζεται ως ο μέγιστος χρονικός διαχωρισμός (THW) για τον οποίο εξήχθη το συμπέρασμα ότι υπάρχει κίνδυνος κατά τη διαμήκη κατεύθυνση.







  Σημείωση: | THW = Ο χρόνος των 2,0 δευτερολέπτων επιλέγεται με βάση τους κανονισμούς και τις κατευθυντήριες γραμμές άλλων χωρών. |
| --- | --- | --- |

3.4.2.

Η πλευρική απόσταση περιπλάνησης του οχήματος είναι κανονικά 0,375 m εντός της λωρίδας κυκλοφορίας.

Το αντιληπτό όριο αιφνίδιας εξόδου προκύπτει όταν το όχημα υπερβαίνει την κανονική πλευρική απόσταση περιπλάνησης (πιθανώς πριν από την πραγματική αλλαγή λωρίδας)

Ο χρόνος αντίληψης κινδύνου [a] είναι 0,4 δευτερόλεπτα και ξεκινά όταν το προπορευόμενο όχημα υπερβεί το κατώτατο όριο αιφνίδιας εξόδου από τη λωρίδα.

Ο χρόνος των 2 δευτερολέπτων προσδιορίζεται ως ο μέγιστος χρονικός διαχωρισμός (THW) για τον οποίο εξήχθη το συμπέρασμα ότι υπάρχει κίνδυνος κατά τη διαμήκη κατεύθυνση.

Σημείωση:

Image 23

| 3.4.3. | Για το σενάριο επιβράδυνσης:
  Ο χρόνος αντίληψης κινδύνου [a] είναι 0,4 δευτερόλεπτα. Ο χρόνος αντίληψης κινδύνου [a] ξεκινά όταν το προπορευόμενο όχημα υπερβεί το κατώτατο όριο επιβράδυνσης των 5m/s2. |
| --- | --- |

3.4.3.

Ο χρόνος αντίληψης κινδύνου [a] είναι 0,4 δευτερόλεπτα. Ο χρόνος αντίληψης κινδύνου [a] ξεκινά όταν το προπορευόμενο όχημα υπερβεί το κατώτατο όριο επιβράδυνσης των 5m/s2.

Image 24

4.   ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ

| 4.1. | Οι ακόλουθες παράμετροι είναι ουσιώδεις για την περιγραφή του μοντέλου των σεναρίων κρίσιμης σημασίας για την κυκλοφορία στο τμήμα 2.1. |
| --- | --- |

4.1.

| 4.2. | Μπορούν να προστεθούν πρόσθετες παράμετροι, ανάλογα με το περιβάλλον λειτουργίας (π.χ. ρυθμός τριβής του οδοστρώματος, καμπυλότητα του οδοστρώματος, συνθήκες φωτισμού).

  Πίνακας 2


  Συμπληρωματικές παράμετροι








  Συνθήκες λειτουργίας | Οδός | Αριθμός λωρίδων κυκλοφορίας = Ο αριθμός παράλληλων και παρακείμενων λωρίδων κυκλοφορίας στην ίδια κατεύθυνση πορείας
  Πλάτος λωρίδας κυκλοφορίας = Το πλάτος κάθε λωρίδας κυκλοφορίας
  Κλίση οδοστρώματος = Η κλίση του οδοστρώματος στην περιοχή δοκιμής
  Κατάσταση οδοστρώματος = Η κατάσταση του οδοστρώματος (ξηρό, υγρό, παγωμένο, χιόνι, καινούργιο, φθαρμένο) συμπεριλαμβανομένου του συντελεστή τριβής
  Διαγραμμίσεις λωρίδας κυκλοφορίας = Τύπος, χρώμα, πλάτος, ορατότητα των διαγραμμίσεων λωρίδων κυκλοφορίας |
| --- | --- | --- | --- |
| Συνθήκες περιβάλλοντος | Συνθήκες φωτισμού = Ποσότητα φωτός και κατεύθυνση (δηλ., ημέρα, νύχτα, ηλιοφάνεια, νέφωση)
  Καιρικές συνθήκες = Ποσότητα, τύπος και ένταση ανέμου, βροχής, χιονιού κ.λπ. |
| Αρχική κατάσταση | Αρχική ταχύτητα | Ve0 = Ίδιον όχημα |
| Vo0 = Προπορευόμενο όχημα σε λωρίδα κυκλοφορίας ή σε παρακείμενη λωρίδα |
| Vf0 = Όχημα που βρίσκεται εμπρός από το προπορευόμενο όχημα στη λωρίδα κυκλοφορίας |
| Αρχική απόσταση | dx0 = Απόσταση στη διαμήκη κατεύθυνση μεταξύ του εμπρόσθιου άκρου του ίδιου οχήματος και του οπίσθιου άκρου του προπορευόμενου οχήματος στη λωρίδα κυκλοφορίας του ίδιου οχήματος ή σε παρακείμενη λωρίδα κυκλοφορίας |
| dy0 = Εσωτερική πλευρική απόσταση μεταξύ της εξωτερικής ακμής του ίδιου οχήματος παράλληλα προς το διάμηκες επίπεδο συμμετρίας του οχήματος εντός των λωρίδων κυκλοφορίας και της εξωτερικής ακμής του προπορευόμενου οχήματος παράλληλα με το διάμηκες επίπεδο συμμετρίας του οχήματος σε παρακείμενες γραμμές. |
| dy0_f = Εσωτερική πλευρική απόσταση μεταξύ της εξωτερικής ακμής του προπορευόμενου οχήματος παράλληλα με το διάμηκες επίπεδο συμμετρίας του οχήματος εντός των λωρίδων κυκλοφορίας και της εξωτερικής ακμής του οχήματος μπροστά από το προπορευόμενο όχημα παράλληλα με το διάμηκες επίπεδο συμμετρίας του οχήματος σε παρακείμενες γραμμές. |
| dx0_f = Απόσταση κατά μήκος μεταξύ του εμπρόσθιου άκρου του προπορευόμενου οχήματος και του οπίσθιου άκρου του οχήματος μπροστά από το προπορευόμενο όχημα |
| dfy = Πλάτος του οχήματος μπροστά από το προπορευόμενο όχημα |
| doy = Πλάτος του προπορευόμενου οχήματος |
| dox = Μήκος του προπορευόμενου οχήματος |
| Κίνηση οχήματος | Πλευρική κίνηση | Vy = Πλευρική ταχύτητα προπορευόμενου οχήματος |
| Επιβράδυνση | Gx_max = Μέγιστη επιβράδυνση του προπορευόμενου οχήματος σε G |
| dG/dt = Ρυθμός επιβράδυνσης (Jerk) του προπορευόμενου οχήματος |

4.2.

Πίνακας 2

Συμπληρωματικές παράμετροι

Συνθήκες λειτουργίας

Οδός

Αριθμός λωρίδων κυκλοφορίας = Ο αριθμός παράλληλων και παρακείμενων λωρίδων κυκλοφορίας στην ίδια κατεύθυνση πορείας

Πλάτος λωρίδας κυκλοφορίας = Το πλάτος κάθε λωρίδας κυκλοφορίας

Κλίση οδοστρώματος = Η κλίση του οδοστρώματος στην περιοχή δοκιμής

Κατάσταση οδοστρώματος = Η κατάσταση του οδοστρώματος (ξηρό, υγρό, παγωμένο, χιόνι, καινούργιο, φθαρμένο) συμπεριλαμβανομένου του συντελεστή τριβής

Διαγραμμίσεις λωρίδας κυκλοφορίας = Τύπος, χρώμα, πλάτος, ορατότητα των διαγραμμίσεων λωρίδων κυκλοφορίας

Συνθήκες περιβάλλοντος

Συνθήκες φωτισμού = Ποσότητα φωτός και κατεύθυνση (δηλ., ημέρα, νύχτα, ηλιοφάνεια, νέφωση)

Καιρικές συνθήκες = Ποσότητα, τύπος και ένταση ανέμου, βροχής, χιονιού κ.λπ.

Αρχική κατάσταση

Αρχική ταχύτητα

Ve0 = Ίδιον όχημα

Vo0 = Προπορευόμενο όχημα σε λωρίδα κυκλοφορίας ή σε παρακείμενη λωρίδα

Vf0 = Όχημα που βρίσκεται εμπρός από το προπορευόμενο όχημα στη λωρίδα κυκλοφορίας

Αρχική απόσταση

dx0 = Απόσταση στη διαμήκη κατεύθυνση μεταξύ του εμπρόσθιου άκρου του ίδιου οχήματος και του οπίσθιου άκρου του προπορευόμενου οχήματος στη λωρίδα κυκλοφορίας του ίδιου οχήματος ή σε παρακείμενη λωρίδα κυκλοφορίας

dy0 = Εσωτερική πλευρική απόσταση μεταξύ της εξωτερικής ακμής του ίδιου οχήματος παράλληλα προς το διάμηκες επίπεδο συμμετρίας του οχήματος εντός των λωρίδων κυκλοφορίας και της εξωτερικής ακμής του προπορευόμενου οχήματος παράλληλα με το διάμηκες επίπεδο συμμετρίας του οχήματος σε παρακείμενες γραμμές.

dy0_f = Εσωτερική πλευρική απόσταση μεταξύ της εξωτερικής ακμής του προπορευόμενου οχήματος παράλληλα με το διάμηκες επίπεδο συμμετρίας του οχήματος εντός των λωρίδων κυκλοφορίας και της εξωτερικής ακμής του οχήματος μπροστά από το προπορευόμενο όχημα παράλληλα με το διάμηκες επίπεδο συμμετρίας του οχήματος σε παρακείμενες γραμμές.

dx0_f = Απόσταση κατά μήκος μεταξύ του εμπρόσθιου άκρου του προπορευόμενου οχήματος και του οπίσθιου άκρου του οχήματος μπροστά από το προπορευόμενο όχημα

dfy = Πλάτος του οχήματος μπροστά από το προπορευόμενο όχημα

doy = Πλάτος του προπορευόμενου οχήματος

dox = Μήκος του προπορευόμενου οχήματος

Κίνηση οχήματος

Πλευρική κίνηση

Vy = Πλευρική ταχύτητα προπορευόμενου οχήματος

Επιβράδυνση

Gx_max = Μέγιστη επιβράδυνση του προπορευόμενου οχήματος σε G

dG/dt = Ρυθμός επιβράδυνσης (Jerk) του προπορευόμενου οχήματος

| 4.3. | Ακολουθούν οπτικές αναπαραστάσεις παραμέτρων για τους τρεις τύπους σεναρίων |
| --- | --- |

4.3.

Image 25

5.   ΑΝΑΦΟΡΑ

Τα ακόλουθα δελτία δεδομένων είναι εικονογραφημένα παραδείγματα προσομοιώσεων που καθορίζουν τις συνθήκες υπό τις οποίες το σύστημα ALKS αποφεύγει μια σύγκρουση, λαμβανομένου υπόψη του συνδυασμού κάθε παραμέτρου, στη μέγιστη επιτρεπόμενη ταχύτητα του οχήματος με ALKS και κάτω από αυτήν.

| 5.1. | Αιφνίδια είσοδος





  (Εικόνα δελτίων δεδομένων) |
| --- | --- |

5.1.

Image 26

(Εικόνα δελτίων δεδομένων)

Image 27

Image 28

Image 29

Image 30

Image 31

Image 32

Image 33

Image 34

Image 35

| 5.2. | Αιφνίδια έξοδος από τη λωρίδα
  Είναι δυνατή η αποφυγή του συνόλου των οχημάτων που επιβραδύνουν (ακινητοποιούνται) εμπρός από το προπορευόμενο όχημα που εξέρχεται αιφνιδίως από τη λωρίδα στην ακόλουθη κατάσταση πορείας σε THW 2,0 sec.
  (Εικόνα δελτίων δεδομένων) |
| --- | --- |

5.2.

Είναι δυνατή η αποφυγή του συνόλου των οχημάτων που επιβραδύνουν (ακινητοποιούνται) εμπρός από το προπορευόμενο όχημα που εξέρχεται αιφνιδίως από τη λωρίδα στην ακόλουθη κατάσταση πορείας σε THW 2,0 sec.

(Εικόνα δελτίων δεδομένων)

Image 36

Image 37

Image 38

Image 39

| 5.3. | Επιβράδυνση
  Είναι δυνατόν η αποφυγή απότομης επιβράδυνσης -1,0 G ή μικρότερης στην επακόλουθη κατάσταση οδήγησης σε THW 2,0 sec.
  (Εικόνα δελτίου δεδομένων)





  (Εικόνα δελτίων δεδομένων) |
| --- | --- |

5.3.

Είναι δυνατόν η αποφυγή απότομης επιβράδυνσης -1,0 G ή μικρότερης στην επακόλουθη κατάσταση οδήγησης σε THW 2,0 sec.

(Εικόνα δελτίου δεδομένων)

Image 40

(Εικόνα δελτίων δεδομένων)

Image 41

---

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 5

Προδιαγραφές δοκιμών για το σύστημα ALKS

1.   ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Το παρόν παράρτημα καθορίζει δοκιμές με σκοπό την επαλήθευση των τεχνικών απαιτήσεων για το σύστημα ALKS.

Έως ότου συμφωνηθούν συγκεκριμένες προδιαγραφές δοκιμών, η τεχνική υπηρεσία εξασφαλίζει ότι το σύστημα ALKS υποβάλλεται τουλάχιστον στις δοκιμές που περιγράφονται στο παράρτημα 5. Οι ειδικές παράμετροι δοκιμών για κάθε δοκιμή επιλέγονται από την τεχνική υπηρεσία και καταγράφονται στην έκθεση δοκιμής κατά τρόπο που να επιτρέπει την ιχνηλασιμότητα και την επαναληψιμότητα των ρυθμίσεων της δοκιμής.

Τα κριτήρια επιτυχίας και αποτυχίας των δοκιμών προκύπτουν αποκλειστικά από τις τεχνικές απαιτήσεις των άρθρων 5 έως 7 του κανονισμού. Οι απαιτήσεις αυτές διατυπώνονται κατά τρόπο ώστε να επιτρέπουν την εξαγωγή κριτηρίων επιτυχίας/αποτυχίας όχι μόνο για ένα δεδομένο σύνολο παραμέτρων δοκιμής, αλλά και για κάθε συνδυασμό παραμέτρων με τις οποίες το σύστημα είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί (π.χ. εύρος ταχύτητας λειτουργίας, εύρος πλευρικής επιτάχυνσης λειτουργίας, εύρος καμπυλότητας, όπως περιέχεται στα όρια του συστήματος).

Οι προδιαγραφές δοκιμών στο παρόν έγγραφο προορίζονται να αποτελέσουν ένα ελάχιστο σύνολο δοκιμών, ενώ η τεχνική υπηρεσία μπορεί να διενεργεί οποιαδήποτε άλλη δοκιμή εντός των ορίων του συστήματος και, στη συνέχεια, να συγκρίνει τα αποτελέσματα των μετρήσεων με τις απαιτήσεις (συγκεκριμένα: αναμενόμενο αποτέλεσμα δοκιμής).

2.   ΟΡΙΣΜΟΙ

Για τους σκοπούς του παρόντος παραρτήματος ισχύουν οι ακόλουθοι ορισμοί:

| 2.1. | «Χρόνος έως τη σύγκρουση» (TTC): η τιμή χρόνου που προκύπτει με διαίρεση της διαμήκους απόστασης (στην κατεύθυνση κίνησης του υπόψη οχήματος) μεταξύ του υπόψη οχήματος και του στόχου δια της διαμήκους σχετικής ταχύτητας του υπόψη οχήματος και του στόχου, σε οποιαδήποτε χρονική στιγμή. |
| --- | --- |

2.1.

| 2.2. | «Μετατόπιση»: η απόσταση μεταξύ του οχήματος και του διαμήκους επιπέδου συμμετρίας του αντίστοιχου στόχου στην κατεύθυνση οδήγησης, μετρούμενη στο έδαφος, ομαλοποιημένη κατά το ήμισυ του πλάτους του οχήματος, εξαιρουμένων των συσκευών έμμεσης όρασης, και διορθωμένη με την προσθήκη 50 %. |
| --- | --- |

2.2.

| 2.3. | «Στόχος-πεζός»: μαλακός στόχος που αναπαριστά πεζό. |
| --- | --- |

2.3.

| 2.4. | «Στόχος-επιβατικό αυτοκίνητο»: στόχος που αναπαριστά επιβατικό αυτοκίνητο. |
| --- | --- |

2.4.

| 2.5. | «Στόχος-μηχανοκίνητο δίκυκλο (PTW)»: συνδυασμός μοτοσικλέτας και μοτοσικλετιστή. |
| --- | --- |

2.5.

3.   ΓΕΝΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ

| 3.1. | Συνθήκες δοκιμής |
| --- | --- |

3.1.

| 3.1.1. | Οι δοκιμές εκτελούνται υπό συνθήκες (π.χ. περιβαλλοντικές, οδική γεωμετρία) που επιτρέπουν την ενεργοποίηση του ALKS. |
| --- | --- |

3.1.1.

| 3.1.2. | Εάν απαιτούνται τροποποιήσεις του συστήματος προκειμένου να καταστεί δυνατή η διεξαγωγή δοκιμών, π.χ. κριτήρια αξιολόγησης τύπου οδού ή πληροφορίες τύπου οδικού δικτύου (δεδομένα χάρτη), διασφαλίζεται ότι οι τροποποιήσεις αυτές δεν επηρεάζουν τα αποτελέσματα των δοκιμών. Οι εν λόγω τροποποιήσεις πρέπει κατ’ αρχήν να τεκμηριώνονται και να προσαρτώνται στην έκθεση δοκιμής. Η περιγραφή και τα αποδεικτικά στοιχεία επίδρασης (εάν υπάρχουν) αυτών των τροποποιήσεων τεκμηριώνονται και επισυνάπτονται στην έκθεση δοκιμής. |
| --- | --- |

3.1.2.

| 3.1.3. | Η επιφάνεια δοκιμής διαθέτει τουλάχιστον την πρόσφυση που απαιτείται από το σενάριο προκειμένου να επιτευχθεί το αναμενόμενο αποτέλεσμα της δοκιμής. |
| --- | --- |

3.1.3.

| 3.1.4. | Στόχοι δοκιμών |
| --- | --- |

3.1.4.

| 3.1.4.1. | Ο στόχος που χρησιμοποιείται για τις δοκιμές ανίχνευσης οχημάτων είναι ένα κανονικό επιβατικό αυτοκίνητο σειριακής παραγωγής υψηλού όγκου, κατηγορίας M ή N, ή εναλλακτικά ένας «μαλακός στόχος» αντιπροσωπευτικός ενός τέτοιου οχήματος όσον αφορά τα χαρακτηριστικά αναγνώρισης που προβλέπονται για το σύστημα αισθητήρων του υπό δοκιμή ALKS κατά το πρότυπο ISO 19206-3:2018. Το σημείο αναφοράς για τη θέση του οχήματος είναι το πλέον οπίσθιο σημείο στον κεντρικό άξονα του οχήματος. |
| --- | --- |

3.1.4.1.

| 3.1.4.2. | Ο στόχος που χρησιμοποιείται για τις δοκιμές με μηχανοκίνητα δίκυκλα είναι μια διάταξη δοκιμής σύμφωνα με το πρότυπο ISO CD 19206-5 ή μια μοτοσικλέτα σειριακής παραγωγής υψηλού όγκου κατηγορίας L3, με κυβισμό κινητήρα που δεν υπερβαίνει τα 600 cm3. Το σημείο αναφοράς για τη θέση είναι το απώτερο πίσω σημείο στον κεντρικό άξονα της μοτοσικλέτας. |
| --- | --- |

3.1.4.2.

| 3.1.4.3. | Ο στόχος που χρησιμοποιείται για τις δοκιμές ανίχνευσης πεζών πρέπει να είναι «αρθρωτός μαλακός στόχος» και να είναι αντιπροσωπευτικός των ανθρώπινων χαρακτηριστικών που προβλέπονται για το σύστημα αισθητήρων του υπό δοκιμή AEBS κατά το πρότυπο ISO 19206-2:2018. |
| --- | --- |

3.1.4.3.

| 3.1.4.4. | Λεπτομέρειες που καθιστούν δυνατή τη συγκεκριμένη αναγνώριση και αναπαραγωγή του στόχου (ή των στόχων) καταγράφονται στην τεκμηρίωση της έγκρισης τύπου του οχήματος. |
| --- | --- |

3.1.4.4.

| 3.2. | Διακύμανση παραμέτρων δοκιμής
  Ο κατασκευαστής δηλώνει τις τιμές ορίων του συστήματος στην τεχνική υπηρεσία. Η τεχνική υπηρεσία καθορίζει διαφορετικούς συνδυασμούς παραμέτρων δοκιμής (π.χ. υφιστάμενη ταχύτητα του οχήματος με ALKS, τύπος και μετατόπιση στόχου, καμπυλότητα λωρίδας) προκειμένου να καλύπτει σενάρια στα οποία πρέπει να αποφεύγεται η σύγκρουση από το σύστημα, καθώς και εκείνα στα οποία δεν αναμένεται να αποφευχθεί σύγκρουση, κατά περίπτωση.
  Εάν αυτό θεωρηθεί δικαιολογημένο, η τεχνική υπηρεσία μπορεί να δοκιμάσει επιπλέον οποιονδήποτε άλλο συνδυασμό παραμέτρων.
  Εάν δεν μπορεί να αποφευχθεί η σύγκρουση για ορισμένες παραμέτρους δοκιμής, ο κατασκευαστής αποδεικνύει είτε με τεκμηρίωση είτε, εάν είναι δυνατόν, με επαλήθευση/δοκιμή, ότι το σύστημα δεν μεταβάλλει αδικαιολόγητα τη στρατηγική ελέγχου του. |
| --- | --- |

3.2.

Ο κατασκευαστής δηλώνει τις τιμές ορίων του συστήματος στην τεχνική υπηρεσία. Η τεχνική υπηρεσία καθορίζει διαφορετικούς συνδυασμούς παραμέτρων δοκιμής (π.χ. υφιστάμενη ταχύτητα του οχήματος με ALKS, τύπος και μετατόπιση στόχου, καμπυλότητα λωρίδας) προκειμένου να καλύπτει σενάρια στα οποία πρέπει να αποφεύγεται η σύγκρουση από το σύστημα, καθώς και εκείνα στα οποία δεν αναμένεται να αποφευχθεί σύγκρουση, κατά περίπτωση.

Εάν αυτό θεωρηθεί δικαιολογημένο, η τεχνική υπηρεσία μπορεί να δοκιμάσει επιπλέον οποιονδήποτε άλλο συνδυασμό παραμέτρων.

Εάν δεν μπορεί να αποφευχθεί η σύγκρουση για ορισμένες παραμέτρους δοκιμής, ο κατασκευαστής αποδεικνύει είτε με τεκμηρίωση είτε, εάν είναι δυνατόν, με επαλήθευση/δοκιμή, ότι το σύστημα δεν μεταβάλλει αδικαιολόγητα τη στρατηγική ελέγχου του.

4.   ΣΕΝΑΡΙΑ ΔΟΚΙΜΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΩΝ ΕΠΙΔΟΣΕΩΝ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΟΣΟΝ ΑΦΟΡΑ ΤΟ ΚΑΘΗΚΟΝ ΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ

| 4.1. | Διατήρηση λωρίδας κυκλοφορίας |
| --- | --- |

4.1.

| 4.1.1. | Η δοκιμή πρέπει να αποδεικνύει ότι το σύστημα ALKS δεν εγκαταλείπει τη λωρίδα του και διατηρεί σταθερή θέση εντός της λωρίδας κυκλοφορίας του οχήματος σε όλο το εύρος ταχυτήτων και διαφορετικών καμπυλών εντός των ορίων του συστήματος. |
| --- | --- |

4.1.1.

| 4.1.2. | Η δοκιμή εκτελείται τουλάχιστον:






  α) | με ελάχιστη διάρκεια δοκιμής 5 λεπτά· |
| --- | --- | --- |

4.1.2.

α)

με ελάχιστη διάρκεια δοκιμής 5 λεπτά·

| β) | με στόχο-επιβατικό αυτοκίνητο καθώς και στόχο PTW ως προπορευόμενο όχημα/άλλο όχημα· |
| --- | --- |

β)

με στόχο-επιβατικό αυτοκίνητο καθώς και στόχο PTW ως προπορευόμενο όχημα/άλλο όχημα·

| γ) | με ένα προπορευόμενο όχημα να πραγματοποιεί ελιγμούς στη λωρίδα κυκλοφορίας· και |
| --- | --- |

γ)

με ένα προπορευόμενο όχημα να πραγματοποιεί ελιγμούς στη λωρίδα κυκλοφορίας· και

| δ) | με ένα άλλο όχημα να κινείται κοντά δίπλα του στην παρακείμενη λωρίδα κυκλοφορίας. |
| --- | --- |

δ)

με ένα άλλο όχημα να κινείται κοντά δίπλα του στην παρακείμενη λωρίδα κυκλοφορίας.

| 4.2. | Αποφυγή σύγκρουσης με χρήστη του οδικού δικτύου ή αντικείμενο που φράσσει τη λωρίδα κυκλοφορίας |
| --- | --- |

4.2.

| 4.2.1. | Η δοκιμή πρέπει να αποδεικνύει ότι το ALKS αποφεύγει τη σύγκρουση με ακινητοποιημένο όχημα, χρήστη του οδικού δικτύου ή λωρίδα κυκλοφορίας πλήρως ή μερικώς φραγμένη μέχρι τη μέγιστη καθορισμένη ταχύτητα του συστήματος. |
| --- | --- |

4.2.1.

| 4.2.2. | Αυτή η δοκιμή εκτελείται τουλάχιστον:






  α) | με ακινητοποιημένο στόχο-επιβατικό αυτοκίνητο· |
| --- | --- | --- |

4.2.2.

α)

με ακινητοποιημένο στόχο-επιβατικό αυτοκίνητο·

| β) | με ακινητοποιημένο στόχο-δίκυκλο· |
| --- | --- |

β)

με ακινητοποιημένο στόχο-δίκυκλο·

| γ) | με ακινητοποιημένο στόχο-πεζό· |
| --- | --- |

γ)

με ακινητοποιημένο στόχο-πεζό·

| δ) | με στόχο-πεζό που διασχίζει τη λωρίδα κυκλοφορίας με ταχύτητα 5 km/h· |
| --- | --- |

δ)

με στόχο-πεζό που διασχίζει τη λωρίδα κυκλοφορίας με ταχύτητα 5 km/h·

| ε) | με στόχο που αντιπροσωπεύει μια φραγμένη λωρίδα κυκλοφορίας· |
| --- | --- |

ε)

με στόχο που αντιπροσωπεύει μια φραγμένη λωρίδα κυκλοφορίας·

| στ) | με στόχο που βρίσκεται εν μέρει εντός της λωρίδας κυκλοφορίας· |
| --- | --- |

στ)

με στόχο που βρίσκεται εν μέρει εντός της λωρίδας κυκλοφορίας·

| ζ) | με πολλαπλά διαδοχικά εμπόδια που φράσσουν τη λωρίδα κυκλοφορίας (π.χ. με την ακόλουθη σειρά: ίδιον όχημα -μοτοσικλέτα - αυτοκίνητο)· |
| --- | --- |

ζ)

με πολλαπλά διαδοχικά εμπόδια που φράσσουν τη λωρίδα κυκλοφορίας (π.χ. με την ακόλουθη σειρά: ίδιον όχημα -μοτοσικλέτα - αυτοκίνητο)·

| η) | σε ένα τμήμα του δρόμου με στροφές. |
| --- | --- |

η)

σε ένα τμήμα του δρόμου με στροφές.

| 4.3. | Ακολούθηση προπορευόμενου οχήματος |
| --- | --- |

4.3.

| 4.3.1. | Η δοκιμή πρέπει να αποδεικνύει ότι το σύστημα ALKS είναι σε θέση να διατηρεί και να αποκαθιστά την απαιτούμενη απόσταση ασφαλείας από ένα προπορευόμενο όχημα και να είναι σε θέση να αποφεύγει τη σύγκρουση με το προπορευόμενο όχημα όταν το εν λόγω όχημα επιβραδύνει με μέγιστη επιβράδυνση. |
| --- | --- |

4.3.1.

| 4.3.2. | Αυτή η δοκιμή εκτελείται τουλάχιστον:






  α) | σε όλο το εύρος ταχύτητας του συστήματος ALKS· |
| --- | --- | --- |

4.3.2.

α)

σε όλο το εύρος ταχύτητας του συστήματος ALKS·

| β) | για στόχο-επιβατικό αυτοκίνητο καθώς και για στόχο PTW ως προπορευόμενο όχημα, υπό την προϋπόθεση ότι υπάρχουν τυποποιημένοι στόχοι PTW, κατάλληλοι για την ασφαλή εκτέλεση της δοκιμής· |
| --- | --- |

β)

για στόχο-επιβατικό αυτοκίνητο καθώς και για στόχο PTW ως προπορευόμενο όχημα, υπό την προϋπόθεση ότι υπάρχουν τυποποιημένοι στόχοι PTW, κατάλληλοι για την ασφαλή εκτέλεση της δοκιμής·

| γ) | για σταθερές και μεταβαλλόμενες ταχύτητες του προπορευόμενου οχήματος (π.χ. βάσει ρεαλιστικού προφίλ ταχύτητας από την υφιστάμενη βάση δεδομένων οδήγησης)· |
| --- | --- |

γ)

για σταθερές και μεταβαλλόμενες ταχύτητες του προπορευόμενου οχήματος (π.χ. βάσει ρεαλιστικού προφίλ ταχύτητας από την υφιστάμενη βάση δεδομένων οδήγησης)·

| δ) | για οδικά τμήματα με ευθείες και στροφές· |
| --- | --- |

δ)

για οδικά τμήματα με ευθείες και στροφές·

| ε) | για διαφορετικές πλευρικές θέσεις του προπορευόμενου οχήματος στη λωρίδα κυκλοφορίας· |
| --- | --- |

ε)

για διαφορετικές πλευρικές θέσεις του προπορευόμενου οχήματος στη λωρίδα κυκλοφορίας·

| στ) | με επιβράδυνση του προπορευόμενου οχήματος τουλάχιστον 6 m/s2 μέση πλήρη επιβράδυνση μέχρι την ακινητοποίηση. |
| --- | --- |

στ)

με επιβράδυνση του προπορευόμενου οχήματος τουλάχιστον 6 m/s2 μέση πλήρη επιβράδυνση μέχρι την ακινητοποίηση.

| 4.4. | Είσοδος άλλου οχήματος στη λωρίδα κυκλοφορίας |
| --- | --- |

4.4.

| 4.4.1. | Η δοκιμή πρέπει να αποδεικνύει ότι το ALKS είναι σε θέση να αποφύγει τη σύγκρουση με όχημα που εισέρχεται στη λωρίδα κυκλοφορίας του οχήματος με ALKS έως μια ορισμένη κρισιμότητα του ελιγμού αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα. |
| --- | --- |

4.4.1.

| 4.4.2. | Η κρισιμότητα του ελιγμού αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα καθορίζεται σύμφωνα με τον TTC, τη διαμήκη απόσταση μεταξύ του απώτερου πίσω σημείου του οχήματος που πραγματοποιεί αιφνίδια είσοδο στη λωρίδα και του απώτερου εμπρόσθιου σημείου του οχήματος με ALKS, την πλευρική ταχύτητα του οχήματος που πραγματοποιεί αιφνίδια είσοδο στη λωρίδα και τη διαμήκη κίνηση του εν λόγω οχήματος, όπως ορίζεται στο σημείο 5.2.5. του παρόντος κανονισμού. |
| --- | --- |

4.4.2.

| 4.4.3. | Η δοκιμή αυτή εκτελείται λαμβάνοντας υπόψη τουλάχιστον τις ακόλουθες συνθήκες:






  α) | για διαφορετικές τιμές TTC, απόστασης και σχετικής ταχύτητας του ελιγμού αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα, καλύπτοντας τύπους σεναρίων αιφνίδιας εισόδου όπου μπορεί να αποφευχθεί η σύγκρουση και εκείνων όπου δεν μπορεί να αποφευχθεί η σύγκρουση· |
| --- | --- | --- |

4.4.3.

α)

για διαφορετικές τιμές TTC, απόστασης και σχετικής ταχύτητας του ελιγμού αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα, καλύπτοντας τύπους σεναρίων αιφνίδιας εισόδου όπου μπορεί να αποφευχθεί η σύγκρουση και εκείνων όπου δεν μπορεί να αποφευχθεί η σύγκρουση·

| β) | για οχήματα που πραγματοποιούν αιφνίδια είσοδο στη λωρίδα και που κινούνται με σταθερή διαμήκη ταχύτητα, επιταχύνοντας και επιβραδύνοντας· |
| --- | --- |

β)

για οχήματα που πραγματοποιούν αιφνίδια είσοδο στη λωρίδα και που κινούνται με σταθερή διαμήκη ταχύτητα, επιταχύνοντας και επιβραδύνοντας·

| γ) | για διαφορετικές πλευρικές ταχύτητες, πλευρικές επιταχύνσεις του οχήματος που πραγματοποιεί αιφνίδια είσοδο στη λωρίδα· |
| --- | --- |

γ)

για διαφορετικές πλευρικές ταχύτητες, πλευρικές επιταχύνσεις του οχήματος που πραγματοποιεί αιφνίδια είσοδο στη λωρίδα·

| δ) | για επιβατικά αυτοκίνητα καθώς και στόχους PTW ως όχημα που πραγματοποιεί αιφνίδια είσοδο στη λωρίδα, εφόσον υπάρχουν τυποποιημένοι στόχοι PTW, κατάλληλοι για την ασφαλή εκτέλεση της δοκιμής. |
| --- | --- |

δ)

για επιβατικά αυτοκίνητα καθώς και στόχους PTW ως όχημα που πραγματοποιεί αιφνίδια είσοδο στη λωρίδα, εφόσον υπάρχουν τυποποιημένοι στόχοι PTW, κατάλληλοι για την ασφαλή εκτέλεση της δοκιμής.

| 4.5. | Ακίνητο εμπόδιο μετά από αλλαγή λωρίδας κυκλοφορίας του προπορευόμενου οχήματος |
| --- | --- |

4.5.

| 4.5.1. | Η δοκιμή αποδεικνύει ότι το σύστημα ALKS είναι σε θέση να αποφύγει τη σύγκρουση με ακινητοποιημένο όχημα, χρήστη του οδικού δικτύου ή φραγμένη λωρίδα κυκλοφορίας που γίνονται ορατά μετά την αποφυγή σύγκρουσης λόγω ελιγμού αποφυγής. |
| --- | --- |

4.5.1.

| 4.5.2. | Η δοκιμή εκτελείται τουλάχιστον:






  α) | με ακινητοποιημένο στόχο-επιβατικό αυτοκίνητο τοποθετημένο στο κέντρο της λωρίδας κυκλοφορίας· |
| --- | --- | --- |

4.5.2.

α)

με ακινητοποιημένο στόχο-επιβατικό αυτοκίνητο τοποθετημένο στο κέντρο της λωρίδας κυκλοφορίας·

| β) | με ακινητοποιημένο στόχο-δίκυκλο τοποθετημένο στο κέντρο της λωρίδας κυκλοφορίας· |
| --- | --- |

β)

με ακινητοποιημένο στόχο-δίκυκλο τοποθετημένο στο κέντρο της λωρίδας κυκλοφορίας·

| γ) | με ακινητοποιημένο στόχο-πεζό τοποθετημένο στο κέντρο της λωρίδας κυκλοφορίας· |
| --- | --- |

γ)

με ακινητοποιημένο στόχο-πεζό τοποθετημένο στο κέντρο της λωρίδας κυκλοφορίας·

| δ) | με στόχο που αντιπροσωπεύει φραγμένη λωρίδα τοποθετημένο στο κέντρο της λωρίδας κυκλοφορίας· |
| --- | --- |

δ)

με στόχο που αντιπροσωπεύει φραγμένη λωρίδα τοποθετημένο στο κέντρο της λωρίδας κυκλοφορίας·

| ε) | με πολλαπλά διαδοχικά εμπόδια που φράσσουν τη λωρίδα κυκλοφορίας (π.χ. με την ακόλουθη σειρά: ίδιον όχημα — όχημα αλλαγής λωρίδας — μοτοσικλέτα — αυτοκίνητο) |
| --- | --- |

ε)

με πολλαπλά διαδοχικά εμπόδια που φράσσουν τη λωρίδα κυκλοφορίας (π.χ. με την ακόλουθη σειρά: ίδιον όχημα — όχημα αλλαγής λωρίδας — μοτοσικλέτα — αυτοκίνητο)

| 4.6. | Δοκιμή οπτικού πεδίου |
| --- | --- |

4.6.

| 4.6.1. | Η δοκιμή πρέπει να αποδεικνύει ότι το ALKS είναι σε θέση να ανιχνεύει έναν άλλον χρήστη της οδού εντός της εμπρόσθιας περιοχής ανίχνευσης και μέχρι τη δηλωμένη περιοχή ανίχνευσης προς τα εμπρός και ένα όχημα δίπλα στην πλευρική περιοχή ανίχνευσης μέχρι τουλάχιστον το πλήρες πλάτος της παρακείμενης λωρίδας. |
| --- | --- |

4.6.1.

| 4.6.2. | Η δοκιμή για το πεδίο ανίχνευσης προς τα εμπρός εκτελείται τουλάχιστον:






  α) | κατά την προσέγγιση στόχου-μοτοσικλέτας, τοποθετημένου στο εξωτερικό άκρο κάθε παρακείμενης λωρίδας κυκλοφορίας· |
| --- | --- | --- |

4.6.2.

α)

κατά την προσέγγιση στόχου-μοτοσικλέτας, τοποθετημένου στο εξωτερικό άκρο κάθε παρακείμενης λωρίδας κυκλοφορίας·

| β) | κατά την προσέγγιση ακινητοποιημένου στόχου-πεζού, τοποθετημένου στο εξωτερικό άκρο κάθε παρακείμενης λωρίδας κυκλοφορίας· |
| --- | --- |

β)

κατά την προσέγγιση ακινητοποιημένου στόχου-πεζού, τοποθετημένου στο εξωτερικό άκρο κάθε παρακείμενης λωρίδας κυκλοφορίας·

| γ) | κατά την προσέγγιση ακινητοποιημένου στόχου-μοτοσικλέτας, τοποθετημένου εντός της ίδιας λωρίδας· |
| --- | --- |

γ)

κατά την προσέγγιση ακινητοποιημένου στόχου-μοτοσικλέτας, τοποθετημένου εντός της ίδιας λωρίδας·

| δ) | κατά την προσέγγιση ακινητοποιημένου στόχου-πεζού, τοποθετημένου εντός της ίδιας λωρίδας· |
| --- | --- |

δ)

κατά την προσέγγιση ακινητοποιημένου στόχου-πεζού, τοποθετημένου εντός της ίδιας λωρίδας·

| 4.6.3. | Η δοκιμή για την πλευρική περιοχή ανίχνευσης, εκτελείται τουλάχιστον:






  α) | με στόχο-μοτοσικλέτα που προσεγγίζει το όχημα με ALKS από την αριστερή παρακείμενη λωρίδα· |
| --- | --- | --- |

4.6.3.

α)

με στόχο-μοτοσικλέτα που προσεγγίζει το όχημα με ALKS από την αριστερή παρακείμενη λωρίδα·

| β) | με στόχο-μοτοσικλέτα που προσεγγίζει το όχημα με ALKS από τη δεξιά παρακείμενη λωρίδα κυκλοφορίας. |
| --- | --- |

β)

με στόχο-μοτοσικλέτα που προσεγγίζει το όχημα με ALKS από τη δεξιά παρακείμενη λωρίδα κυκλοφορίας.

5.   ΠΡΟΣΘΕΤΗ ΕΠΑΛΗΘΕΥΣΗ

| 5.1. | (ενδέχεται να συμπληρωθεί) |
| --- | --- |

5.1.

| 5.2. | Η συμμόρφωση με τις ακόλουθες διατάξεις αποδεικνύεται από τον κατασκευαστή και αξιολογείται από την τεχνική υπηρεσία τη στιγμή της έγκρισης τύπου: | Δοκιμή/Έλεγχος |
| --- | --- | --- |
| 6.2.2. | Κατάσταση εκτός λειτουργίας μετά τη νέα εκκίνηση/λειτουργία του κινητήρα |
| 6.2.3. | Το σύστημα ενεργοποιείται μόνο εάν






  α) | Ο οδηγός βρίσκεται στο κάθισμα του οδηγού και η ζώνη ασφαλείας είναι ασφαλισμένη |

5.2.

Δοκιμή/Έλεγχος

6.2.2.

Κατάσταση εκτός λειτουργίας μετά τη νέα εκκίνηση/λειτουργία του κινητήρα

6.2.3.

Το σύστημα ενεργοποιείται μόνο εάν

α)

Ο οδηγός βρίσκεται στο κάθισμα του οδηγού και η ζώνη ασφαλείας είναι ασφαλισμένη

| β) | Ο οδηγός είναι διαθέσιμος |
| --- | --- |

β)

Ο οδηγός είναι διαθέσιμος

| γ) | Δεν υπάρχουν αστοχίες |
| --- | --- |

γ)

Δεν υπάρχουν αστοχίες

| δ) | Το DSSAD είναι σε λειτουργία |
| --- | --- |

δ)

Το DSSAD είναι σε λειτουργία

| ε) | Οι συνθήκες βρίσκονται εντός των ορίων του συστήματος |
| --- | --- |

ε)

Οι συνθήκες βρίσκονται εντός των ορίων του συστήματος

6.2.1.

6.2.4.

6.2.5.

6.2.6.

Μέσα απενεργοποίησης

Ειδικά μέσα ενεργοποίησης και απενεργοποίησης

Προστατεύεται από ακούσια ενέργεια

Σύστημα διεύθυνσης

| α) | Κράτημα του τιμονιού και πέδηση/επιτάχυνση |
| --- | --- |

α)

Κράτημα του τιμονιού και πέδηση/επιτάχυνση

| β) | Ο οδηγός κρατά το τιμόνι ως αντίδραση στη μεταβίβαση και στον MRM |
| --- | --- |

β)

Ο οδηγός κρατά το τιμόνι ως αντίδραση στη μεταβίβαση και στον MRM

| γ) | Μετά την απενεργοποίηση |
| --- | --- |

γ)

Μετά την απενεργοποίηση

6.3

Μέσα παράκαμψης του συστήματος

| α) | Όργανο χειρισμού διεύθυνσης |
| --- | --- |

α)

Όργανο χειρισμού διεύθυνσης

| β) | Πίεση της πέδης υψηλότερη από αυτήν του συστήματος |
| --- | --- |

β)

Πίεση της πέδης υψηλότερη από αυτήν του συστήματος

| γ) | Επιτάχυνση σε ταχύτητα που βρίσκεται εντός των ορίων του συστήματος |
| --- | --- |

γ)

Επιτάχυνση σε ταχύτητα που βρίσκεται εντός των ορίων του συστήματος

6.1.3.1.

Κριτήρια για την εκτίμηση της διαθεσιμότητας του οδηγού

5.1.3.

Ενεργά συστήματα υποστήριξης του οδηγού

6.3.1.1.

Προσοχή του οδηγού

5.5

Συμπεριφορά του συστήματος κατά τη διάρκεια ενός ελιγμού ελάχιστου κινδύνου

| α) | Ανάληψη του χειρισμού από τον οδηγό |
| --- | --- |

α)

Ανάληψη του χειρισμού από τον οδηγό

| β) | Ακινητοποίηση (φώτα έκτακτης ανάγκης) |
| --- | --- |

β)

Ακινητοποίηση (φώτα έκτακτης ανάγκης)

| γ) | Η επανενεργοποίηση απενεργοποιείται σε περίπτωση ακινητοποίησης |
| --- | --- |

γ)

Η επανενεργοποίηση απενεργοποιείται σε περίπτωση ακινητοποίησης

5.1.4.

5.1.5.

5.4

Αίτημα μεταβίβασης και συμπεριφορά/κλιμάκωση

Ο οδηγός επανακτά τον έλεγχο

Χωρίς αντίδραση του οδηγού (MRM)

| α) | Προγραμματισμένη μεταβίβαση |
| --- | --- |

α)

Προγραμματισμένη μεταβίβαση

| β) | Μη προγραμματισμένη μεταβίβαση |
| --- | --- |

β)

Μη προγραμματισμένη μεταβίβαση

6.1.2.

6.1.3.

5.4.

Αίτημα μεταβίβασης κατά τη λειτουργία

Υπέρβαση των παραμέτρων του συστήματος

Αστοχία

| α) | Ανιχνεύσιμη σύγκρουση |
| --- | --- |

α)

Ανιχνεύσιμη σύγκρουση

| β) | Απουσία του οδηγού |
| --- | --- |

β)

Απουσία του οδηγού

5.3

Συμπεριφορά συστήματος για επείγοντες ελιγμούς

| α) | Αποτέλεσμα: ακινητοποίηση |
| --- | --- |

α)

Αποτέλεσμα: ακινητοποίηση

| β) | Αποτέλεσμα: μη ακινητοποίηση |
| --- | --- |

β)

Αποτέλεσμα: μη ακινητοποίηση

7.1

7.1.1.

7.1.2.

Περιοχές ανίχνευσης συστήματος

Εμπρός

Πλευρές

7.1.3.

Ορατότητα

| 5.3. | Μπορούν να αξιολογηθούν και άλλες περιπτώσεις δοκιμών, εάν θεωρηθεί ότι δικαιολογούνται από την τεχνική υπηρεσία. Ορισμένες από τις περιπτώσεις αυτές μπορούν να περιλαμβάνουν:






  α) | Διαχωρισμός Y λωρίδων κυκλοφορίας σε αυτοκινητόδρομους |
| --- | --- | --- |

5.3.

α)

Διαχωρισμός Y λωρίδων κυκλοφορίας σε αυτοκινητόδρομους

| β) | Οχήματα που εισέρχονται ή εξέρχονται από τον αυτοκινητόδρομο |
| --- | --- |

β)

Οχήματα που εισέρχονται ή εξέρχονται από τον αυτοκινητόδρομο

| γ) | Μερικώς φραγμένη ίδια λωρίδα κυκλοφορίας, σήραγγα |
| --- | --- |

γ)

Μερικώς φραγμένη ίδια λωρίδα κυκλοφορίας, σήραγγα

| δ) | Φωτεινοί σηματοδότες |
| --- | --- |

δ)

Φωτεινοί σηματοδότες

| ε) | Οχήματα εκτάκτου ανάγκης |
| --- | --- |

ε)

Οχήματα εκτάκτου ανάγκης

| στ) | Ζώνες εκτέλεσης έργων |
| --- | --- |

στ)

Ζώνες εκτέλεσης έργων

| ζ) | Ξεθωριασμένες/διαγραμμένες/κρυμμένες διαγραμμίσεις λωρίδων κυκλοφορίας |
| --- | --- |

ζ)

Ξεθωριασμένες/διαγραμμένες/κρυμμένες διαγραμμίσεις λωρίδων κυκλοφορίας

| η) | Προσωπικό έκτακτης ανάγκης/υπηρεσίας που κατευθύνει την κυκλοφορία |
| --- | --- |

η)

Προσωπικό έκτακτης ανάγκης/υπηρεσίας που κατευθύνει την κυκλοφορία

| θ) | Αλλαγή των οδικών χαρακτηριστικών (οι οδοί δεν χωρίζονται πλέον, επιτρέπονται οι πεζοί, κυκλικός κόμβος, διασταύρωση) |
| --- | --- |

θ)

Αλλαγή των οδικών χαρακτηριστικών (οι οδοί δεν χωρίζονται πλέον, επιτρέπονται οι πεζοί, κυκλικός κόμβος, διασταύρωση)

| ι) | Επανέναρξη της κανονικής ροής κυκλοφορίας (δηλ. όλα τα οχήματα κινούνται με ταχύτητα > 60 km/h) |
| --- | --- |

ι)

Επανέναρξη της κανονικής ροής κυκλοφορίας (δηλ. όλα τα οχήματα κινούνται με ταχύτητα > 60 km/h)

| 5.4. | Δοκιμή σε πραγματικές συνθήκες
  Η τεχνική υπηρεσία διενεργεί ή παρακολουθεί αξιολόγηση του συστήματος, σε συνθήκες χωρίς σφάλματα, παρουσία κυκλοφορίας (δοκιμή «σε πραγματικές συνθήκες»). Σκοπός της δοκιμής αυτής είναι να βοηθήσει την τεχνική υπηρεσία στην κατανόηση της λειτουργικότητας του συστήματος στο περιβάλλον λειτουργίας του και να συμπληρώσει την αξιολόγηση της τεκμηρίωσης που παρέχεται στο πλαίσιο του παραρτήματος 4.
  Από κοινού, η αξιολόγηση του παραρτήματος 4 και η δοκιμή σε πραγματικές συνθήκες επιτρέπουν στην τεχνική υπηρεσία να προσδιορίζει τομείς επιδόσεων του συστήματος για τους οποίους ενδέχεται να απαιτείται περαιτέρω αξιολόγηση, είτε μέσω δοκιμών είτε μέσω περαιτέρω επανεξέτασης του παραρτήματος 4.
  Κατά τη διάρκεια της πραγματικής αξιολόγησης, η τεχνική υπηρεσία αξιολογεί τουλάχιστον τα εξής:






  α) | Πρόληψη της ενεργοποίησης όταν το σύστημα βρίσκεται εκτός των τεχνικών ορίων/απαιτήσεων για το ALKS |
| --- | --- | --- |

5.4.

Η τεχνική υπηρεσία διενεργεί ή παρακολουθεί αξιολόγηση του συστήματος, σε συνθήκες χωρίς σφάλματα, παρουσία κυκλοφορίας (δοκιμή «σε πραγματικές συνθήκες»). Σκοπός της δοκιμής αυτής είναι να βοηθήσει την τεχνική υπηρεσία στην κατανόηση της λειτουργικότητας του συστήματος στο περιβάλλον λειτουργίας του και να συμπληρώσει την αξιολόγηση της τεκμηρίωσης που παρέχεται στο πλαίσιο του παραρτήματος 4.

Από κοινού, η αξιολόγηση του παραρτήματος 4 και η δοκιμή σε πραγματικές συνθήκες επιτρέπουν στην τεχνική υπηρεσία να προσδιορίζει τομείς επιδόσεων του συστήματος για τους οποίους ενδέχεται να απαιτείται περαιτέρω αξιολόγηση, είτε μέσω δοκιμών είτε μέσω περαιτέρω επανεξέτασης του παραρτήματος 4.

Κατά τη διάρκεια της πραγματικής αξιολόγησης, η τεχνική υπηρεσία αξιολογεί τουλάχιστον τα εξής:

α)

Πρόληψη της ενεργοποίησης όταν το σύστημα βρίσκεται εκτός των τεχνικών ορίων/απαιτήσεων για το ALKS

| β) | Μη παραβίαση των κανόνων οδικής κυκλοφορίας |
| --- | --- |

β)

Μη παραβίαση των κανόνων οδικής κυκλοφορίας

| γ) | Αντίδραση σε προγραμματισμένο συμβάν |
| --- | --- |

γ)

Αντίδραση σε προγραμματισμένο συμβάν

| δ) | Αντίδραση σε μη προγραμματισμένο συμβάν |
| --- | --- |

δ)

Αντίδραση σε μη προγραμματισμένο συμβάν

| ε) | Ανίχνευση της παρουσίας άλλων χρηστών του οδικού δικτύου εντός των ορίων μετωπικής και πλευρικής ανίχνευσης |
| --- | --- |

ε)

Ανίχνευση της παρουσίας άλλων χρηστών του οδικού δικτύου εντός των ορίων μετωπικής και πλευρικής ανίχνευσης

| στ) | Συμπεριφορά του οχήματος σε σχέση με άλλους χρήστες του οδικού δικτύου (απόσταση ακολούθησης, σενάριο αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα, σενάριο αιφνίδιας εξόδου από τη λωρίδα κ.λπ.) |
| --- | --- |

στ)

Συμπεριφορά του οχήματος σε σχέση με άλλους χρήστες του οδικού δικτύου (απόσταση ακολούθησης, σενάριο αιφνίδιας εισόδου στη λωρίδα, σενάριο αιφνίδιας εξόδου από τη λωρίδα κ.λπ.)

| ζ) | Παράκαμψη του συστήματος |
| --- | --- |

ζ)

Παράκαμψη του συστήματος

Η θέση και η επιλογή της διαδρομής, της ώρας της ημέρας και των περιβαλλοντικών συνθηκών για τη δοκιμή καθορίζονται από την τεχνική υπηρεσία.

Η δοκιμή οδικής συμπεριφοράς καταγράφεται και το όχημα δοκιμής εξοπλίζεται με εξοπλισμό που δεν δημιουργεί διαταραχές. Η τεχνική υπηρεσία μπορεί να καταγράψει ή να ζητήσει αρχεία καταγραφής τυχόν διαύλων δεδομένων που χρησιμοποιούνται ή παράγονται από το σύστημα, εφόσον κρίνεται απαραίτητο για την αξιολόγηση μετά τη δοκιμή.

Συνιστάται η διεξαγωγή της δοκιμής σε πραγματικές συνθήκες μόλις το σύστημα περάσει με επιτυχία όλες τις άλλες δοκιμές που περιγράφονται στο παρόν παράρτημα και μετά την ολοκλήρωση της αξιολόγησης κινδύνου από την τεχνική υπηρεσία.

---