M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r 

# M

V 1

. 0 0 2 0 1 5

. 5

. 4 U s e r M a n u a l



### T h a n k s fo r y o u r p u r c h a s e o f Ta ro t p ro fe s s i o n a l a e r i a l p h o t o g ra p h y p ro d u c t s。 T

o e n s u r e y o u r s u c c e s s w i t h t h i s p ro d u c t , w e w o u l d l i k e t o i n t ro d u c e t h e fo l l o w i n g i n fo r m a t i o n a n d i m p o rt a n t n o t e s, h o p e i t c a n b e u s e f u l fo r y o u。 

# www. t a ro t r c . c o m P M U - 5 V L E D / O S D D A T A / U S B G I M B A L

D S M 1 D S M 2 S 3 S 2 S 1 M 8 M 7 M 6 M 5 M 4 M 3 M 2 M 1 A U X C H 1 C H 2 C H 3 C H 4 C H 5 C H 6 C H 7 C H 8 C H 9 G P S 

### M

P O W E R I N O U T1 2 v O U T5 v P M U

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n 

# C o n t e n t s

D i s c l a i m e r
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

. C o n t e n t s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 M o u n t i n g
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 P a c k a g e C o n t e n t s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 3 W i r i n g
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 5 A s s i s t a n t S o ftw a r e S e t u p
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 . D r i v e & A s s i s t a n t S o ftw a r e I n s t a l l a t i o n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

. 2

. A s s i s t a n t S o ftw a r e S e t u p
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 R e c o m m e n d e d G a i n s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 B a s i c F l i g h t

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1 . C o n t ro l M o d e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2

. T u r n O n o r T u r n O ff t h e M o t o r
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 . C o m p a s s C a l i b ra t i o n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 4 . C h e c k t h e m o u n t i n g
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 5 . C h e c k b e fo r e f l i g h t

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 6 . F l i g h t Te s t P ro c e d u r e s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 A d v a n c e d F u n c t i o n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 1 . F a i l s a fe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 2 . L o w Vo l t a g e P ro t e c t i o n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 3 . O n e M o t o r F a i l P ro t e c t i o n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 4 . I n t e l l i g e n t O r i e n t a t i o n C o n t ro l ( I O C )

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 5 . F l i g h t L i m i t s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 L E D I n d i c a t o rs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 L E D I n d i c a t o rs P r i o r i t y :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8

A b n o r m a l L E D I n d i c a t o rs D e s c r i p t i o n s & S o l u t i o n s :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 T ro u b l e s h o o t i n g
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 1

. A b n o r m a l M o t o r S o l u t i o n s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 2 . F l i g h t C o n t ro l M o d e C h a n g e s W h e n G P S D ATA A r e A b n o r m a l

. . . . . . . . . . . . 1 9 3 . P a ra m e t e rs C a n n o t B e M o d i f i e d i n P C A s s i s t a n t S o ftw a r e
. . . . . . . . . . . . . . . 1 9 4

. At t e n t i o n s d u r i n g F l i g h t

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 S p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0

# D i s c l a i m e r

2 P l e a s e c a r e f u l l y r e a d t h i s s t a t e m e n t b e fo r e u s i n g t h e p ro d u c t . O n c e u s i n g t h e p ro d u c t , y o u a g r e e t o a n d a c c e p t t h i s s t a t e m e n t

. T h i s p ro d u c t i s n o t d e s i g n e d fo r p e o p l e u n d e r 1 8

. Z YX - M i s a f l i g h t c o n t ro l s y s t e m s p e c i a l l y d e s i g n e d fo r m u l t i - ro t o rs e n t h u s i a s t s . W i t h a t t i t u d e s t a b i l i z a t i o n , a l t i t u d e h o l d i n g , p o s i t i o n l o c k i n g a n d a u t o p i l o tf u n c t i o n s , i t c a n b e w i d e l y a p p l i e d t o v a r i o u s e n t e rt a i n m e n t s , a e r i a l p h o t o g ra p h y a n d F P V a c t i v i t i e s . W e s t ro n g l y r e c o m m e n d y o u t o r e m o v e a l l t h e p ro p e l l e rs d u r i n g u p g r a d i n g a n d p a r a m e t e rs s e t u p , e n s u r e a l l t h e c o n n e c t i o n s a r e c o r r e c t a n d k e e p t h e a i r c r a ft fa r a w a y f ro m t h e c ro w d , t h e v u l n e ra b l e a n d d a n g e ro u s g o o d s . Ta ro t a c c e p t s n o l i a b i l i t y d i r e c t l y o r i n d i r e c t l y fo r t h e p e rs o n a l i n j u r i e s a n d p ro p e rt y l o s s c a u s e d b y t h e c o n d i t i o n s b e l o w : 1

. D a m a g e s o r i n j u r i e s i n c u r r e d w h e n u s e rs a r e d r u n k , t a k i n g d r u g s , d r u g a n e s t h e s i a , d i z z y, fe e b l e , n a u s e a a n d a n y o t h e r m e n t a l o r p h y s i c a l d i s c o m fo rt

. 2

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y s u bj e c t i v e i n t e n t i o n a l o p e r a t i o n s o f u s e rs . 3

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y t h e fa i l u r e t o fo l l o w t h e g u i d a n c e o f t h e u s e r m a n u a l

. 4

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y r e f i t o r r e p l a c e m e n t o f n o n - Ta ro t a c c e s s o r i e s o r c o m - p o n e n t s . 5

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y p ro d u c t s o f t h i rd p a rt y o r fa k e . 6

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y m i s o p e r a t i o n o r m i sj u d g e m e n t

. 7

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y t h e i n t e r n a l a b ra s i o n , e ro s i o n o r a g i n g . 8

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y c o n t i n u e d f l y i n g u n d e r a b n o r m a l a l a r m . 9

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y b e i n g a w a r e o f f l y i n g u n d e r a b n o r m a l c o n d i t i o n s . 1 0

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y f l y i n g i n m a g n e t i c - i n t e rfe r e n c e z o n e , ra d i o - i n t e rfe r- e n c e z o n e , n o - f l y z o n e o r p o o r- s i g h t z o n e . 1 1

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y b a d w e a t h e r. 1 2

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y c r a s h , c a p s i z i n g , f i r e , e x p l o s i o n , t h u n d e rs t r i k e , s t o r m , f l o o d , t s u n a m i , l a n d s u b s i d e n c e , a v a l a n c h e , e a rt h q u a k e o r s o m e o t h e r d i s a s t ro u s a c c i d e n t s . 1 3

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y i n f r i n g e m e n t o f d a t a , a u d i o o r v i d e o m a t e r i a l s r e - c o rd e d b y t h e a i r c ra ft

. 1 4

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y m i s u s e o f b a t t e ry . 1 5

. D a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y m i s u s e o f u s e rs . 1 6

. O t h e r c o n d i t i o n s t h a t a r e n o t c o v e r e d b y t h e ra n g e o f l i a b i l i t y o f Ta ro t

. 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

## 3 

# M o u n t i n g

P a c k a g e C o n t e n t s M a i n C o n t ro l l e r* 1 P M U * 1

G P S M o d u l e * 1 L E D I n d i c a t o r* 1

C a b l e * 1

U S B M o d u l e * 1

C o n n e c t i o n C a b l e s * 8 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

# W i r i n g

4 1

. A i r c ra ft P r e p a ra t i o n s Z YX - M s u p p o rt s t h e m i x e r t y p e s b e l o w. T h e d i r e c t i o n o f t h e a r ro w c o r r e s p o n d s t o t h e ro t a t i o n d i r e c t i o n o f m o t o rs a n d p ro p e l l e rs . At t e n t i o n : C o a x i a l p ro p e l l e rs : G r e e n a r ro w i s a t T O P, w h i l e R e d a r ro w i s a t B O T T O M . O t h e rw i s e , a l l t h e p ro p e l l e rs a r e a t t o p .

H e x a - ro t o r X & H e x a - ro t o r I

O c t o - ro t o r V & O c t o - ro t o r I

H e x a - ro t o r I Y & H e x a - ro t o r Y & O c t o - ro t o r X 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

Q u a d - r o t o r X & Q u a d - r o t o r I

## 2

. A i r c ra ft M o u n t i n g a n d W i r i n g



## 5 P l e a s e c o n n e c t c a b l e s a c c o rd i n g t o t h e d i a g ra m b e l o w :

At t e n t i o n : P l e a s e t a k e c a r e o f t h e m o u n t i n g d i r e c t i o n o f G P S m o d u l e c a b l e b a s e d o n t h e d i a g ra m b e l o w. O t h e rw i s e , d a m a g e s m a y o c c u r i n t h e G P S m o d u l e .



## At t e n t i o n 

## : M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

1

. G i m b a l p o rt i s a n a u x i l i a ry c o m m u n i c a t i o n i n t e rfa c e fo r g i m b a l t o i m p ro v e i t s c o n t ro l a c c u ra c y . I t o n l y s u p p o rt s t h e l a t e s t Ta ro t 5 D g i m b a l a n d o t h e r n e w g i m b a l s i n t h e f u t u r e .

Ta ro t T- 2 D g i m b a l i s n o t a v a i l a b l e t o u s e t h i s p o rt

. 2

. Ta ro t T- 2 D G i m b a l : C o n n e c t t h e p i t c h c a b l e t o S 2 p o rt i n t h e m a i n c o n t ro l l e r, a n d m a p a r e c e i v e r c h a n n e l t o G i m b a l P i t c h i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e . 3

. A l l s e r i e s o f Ta ro t L a n d i n g G e a r : p l e a s e c o n n e c t t h e i n p u t c a b l e o f l a n d i n g g e a r c o n t ro l l e r t o t h e S 3 p o rt i n t h e m a i n c o n t ro l l e r, a n d m a p a r e c e i v e r c h a n n e l t o L a n d i n g G e a r i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e . S e t a c o r r e s p o n d i n g s w i t c h i n t h e T x . T o a v o i d m i s - o p e ra t i o n , i t i s s t ro n g l y s u g g e s t e d t o e n a b l e t h e I n t e l l i g e n t L a n d i n g G e a r i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e o r c h o o s e a k n o b s w i t c h t o c o n t ro l

. 4

. S 1 : b a c k u p i n t e rfa c e . 5 . I n o rd e r t o i m p ro v e t h e r e l i a b i l i t y o f r e m o t e s i g n a l , s i m u l t a n e o u s l y u s i n g 2 S
- B U S R e c e i v e rs o r 2 D S M S a t e l l i t e R e c e i v e rs a r e a v a i l a b l e . ( D u e t o t h e d i ffe r e n c e s o f c o m m u n i c a t i o n p ro t o c o l s , i f b i n d i n g o f D S M 2 - 1 / D S M X - 1 i s n o t s u c c e s s f u l l y, o r t h e r e m o t e s i g n a l s h o w s w i t h e r ro rs i n c h a n n e l m a p p i n g p a g e w h e n b i n d i n g i s s u c c e s s f u l , p l e a s e c h o o s e D S M 2 - 2 / D S M X - 2 t o b i n d

. ) 6

. T h e O U T5 V o f P M U p o w e rs u p t h e e n t i r e f l i g h t c o n t ro l l e r a n d p ro v i d e s v o l t a g e v a l u e s o f b a t t e ry t o t h e f l i g h t c o n t ro l l e r. T h e m a x c u r r e n t o u t p u t i s 3 A
. I n o rd e r t o g u a ra n t e e t h e o p e ra t i o n o f L o w Vo l t a g e P ro t e c t i o n , p l e a s e c o n n e c t t o t h e P M U - 5 V p o rt i n t h e m a i n c o n t ro l l e r. T h e O U T1 2 V o f P M U c a n p o w e r u p m i n i w a t t d e v i c e s , l i k e c a m e ra , i m a g e t ra n - s m i s s i o n , a n d O S D , w i t h m a x i m u m c u r r e n t o u t p u t o f 3 A . P l e a s e c h e c k t h e i n p u t v o l t a g e ra n g e o f t h e d e v i c e a n d e n s u r e t h e c o r r e c t c o n n e c t i o n s .

## A s s i s t a n c e S o ftw a r e S e t u p

6 1 )P l e a s e d o w n l o a d t h e d r i v e a n d a s s i s t a n t s o ftw a r e f ro m Ta ro t o ff i c i a l w e b s i t e : h t t p : / / www
. 0 5 7 7 m x
. c o m / 2 ) R u n t h e d r i v e i n s t a l l a t i o n p ro g ra m a n d fo l l o w t h e i n s t r u c t i o n t o f i n i s h t h e p ro c e d u r e s . C h o o s e a c o r r e s p o n d i n g d r i v e f i l e a c c o rd i n g t o y o u r P C s y s t e m . C u r r e n t l y , w eo n l y s u p p o rtW i n d o w sS y s t e m .
D o u b e l - C l i c k fo l d e r ;

W i n d o w s × 8 6 W i n d o w s × 6 4 

## 1

. D r i v e & A s s i s t a n t S o ftw a r e I n s t a l l a t i o n

2

. A s s i s t a n t S o ftw a r e S e t u p 1 ) M a i n i n t e rfa c e o f Z YX
- M M u l t i ro t o r A s s i s t a n t :

2 ) S e t u p P ro c e d u r e s : 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

1 T u r n o n t h e T x , a n d p o w e r u p t h e f l i g h t c o n t ro l l e r. C o n n e c t t h e P C a n d f l i g h t c o n t ro l l e r w i t h a U S B c a b l e . C h o o s e a C o m P o rt a n d c l i c k C O N N E C T:

## 7 2 ) W h e n “ ” s h o w s o n t h e b o t t o m r i g h t c o r n e r, i t i n d i c a t e s f l i g h t c o n t ro l l e r h a s s u c c e s s f u l l y c o n n e c t e d t o t h e P C ; i f i t s h o w s “ ”, p l e a s e r e - c h e c k t h e c o n n e c t i o n s , p o w e r s u p p l y, U S B m o d u l e d r i v e a n d t h e a n t i v i r u s p ro g ra m i n t h e P C

. D O N O Td i s c o n n e c t t h e c o n n e c t i o n d u r i n g s e t u p . 3 ) C l i c k “ ” t o f i n i s h p a ra m e t e rs s e t u p , a n d s e t m o r e f u n c t i o n s i n t h e “ “ , p a g e . O n c e a p a ra m e t e r h a s b e e n c h a n g e d , y o u s h o u l d p r e s s t h e “ E N T E R ” k e y t o s e n d d a t a t o f l i g h t c o n t ro l l e r. W h e n a l l t h e p a ra m e t e rs h a v e b e e n m o d i f i e d , c l i c k “ ” t o s a v e t h e s e m o d i f i c a t i o n s . W h e n “ ” s h o w s o n t h e b o t t o m l e ft c o r n e r, s e t u p p ro c e d u r e f i n i s h e s . O t h e rw i s e , f l i g h t c o n t ro l l e r c a n n o t s a v e t h e s e p a ra m e t e rs .



## R e c o m m e n d e d G a i n s

A i r c r a ft M o d e l

X 3 3 0 2 0 3 0 6 0 6 0 5 0 6 0 6 0 2 0 3 0 6 0 6 0 5 0 6 0 6 0 5 0 6 0 8 0 8 0 1 0 0 8 0 8 0 2 5 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 2 0 2 0 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 0 2 0 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 Ta ro t F Y4 5 0 Ta ro t X4
Ta ro t X 6
Ta ro t X 8 Ta ro t T 8 1 0
Ta ro t T 9 6 0 B a s i c G a i n s At t i t u d e G a i n s P i t c h R o l l P a n Ve rt i c a l P i t c h R o l l Ve rt i c a l 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

4 ) O n c e t h e f l i g h t c o n t ro l l e r a n d a s s i s t a n t s o ftw a r e h a v e b e e n s u c c e s s f u l l y c o n n e c t e d , m o t o rs c a n n o t t u r n o n . D i s c o n n e c t t h e m a n d p o w e r c y c l e t h e f l i g h t c o n t ro l l e r t o t u r n o n m o t o rs .

## 8 

# B a s i c F l i g h t 1

. C o n t ro l M o d e P l e a s e re a d t h i s c h a p t e r c a re f u l l y t o a c h i e v e b e t t e r f l i g h t e x p e r i e n c e . T h e r e a r e fo u r c o n t ro l m o d e s s u p p o rt e d b y Z YX - M : M a n u a l M o d e , At t i t u d e M o d e , G P S Ve l o c i t y M o d e , a n d A u t o p i l o t M o d e . A u t o p i l o t M o d e c o n t a i n s A U T O G o - h o m e M o d e , G ro u n d S t a t i o n A U T O N a v i M o d e . Yo u c a n e n j o y v a r i o u s f l i g h t e x p e r i e n c e s w i t h d i ffe r e n t c o n t ro l m o d e s . At t i t u d e M o d e G P S Ve l o c i ty M o d e M a n u a l M o d e T h e m i d p o i n t o f s t i c k s t a n d s fo r 0 ° o f t h e m u l t i - ro t o r. I t s e n d p o i n t c o r r e s p o n d s t o 3 5 ° o f t h e m u l t i - ro t o r. C e n t e r T h ro t t l e S t i c k t o e n t e r A l t i t u d e H o l d i n g . P u s h t h e t h ro t t l e s t i c k t o u p p e r e n d , t h e a s c e n d i n g s p e e d i s 6 m / s . w h e n p u s h i n g t h e t h ro t t l e s t i c k t o l o w e r e n d , t h e d e s c e n d i n g s p e e d i s 3 m / s . T h e m i d p o i n t o f s t i c k s t a n d s fo r 0 ° o f t h e m u l t i - ro t o r. I t s e n d p o i n t c o r r e s p o n d s t o 1 0 m / s o f t h e m u l t i - ro t o r. A n g u l a r v e l o c i t y c o n t ro l l e d

. T h e m a x i m u m a n g u l a r v e l o c i t y i s 1 5 0 ° / s . N o a t t i t u d e a n g u l a r l i m i t a t i o n . N o v e l o c i t y l o c k i n g i n v e rt i c a l d i r e c t i o n . T h ro t t l e S t i c k c o r r e s p o n d s t o m o t o r s p e e d
. At t i t u d e s t a b i l i z a t i o n o n l y , w i t h o u t p o s i t i o n l o c k i n g
. At t i t u d e s t a b i l i z a t i o n o n l y , w i t h o u t p o s i t i o n l o c k i n g . W i t h t h e G P S , t h e p o s i t i o n i s l o c k e d

. I f t h e G P S h a s l o s t fo r 3 s e c o n d s , t h e At t i t u d e M o d e w o u l d b e a u t o m a t i c a l l y e n t e r e d

. T h e m a x i m u m p a n a n g u l a r v e l o c i t y i s 1 5 0 ° / s . Ya w S t i c k& Ya w A n g u l a r Ve l o c i t y G P S S i g n a l L o s t R e l e a s i n g S t i c k s

T h ro t t l e S t i c k & A l t i t u d e L o c k i n g R o l l a n d P i t c h C o m m a n d S t i c k s



## 2 . Tu r n O n o r Tu r n O ff t h e M o t o r

Yo u c o u l d s e t t h e I m m e d i a t e C u t O ffo r I n t e l l i g e n t C u t O ff i n t h e C u t O ffTy p e o f R e c e i v e r o f B a s i c P a g e i n th e a s s i s t ant s o f tw ar e . B e fo r e f l i g h t , y o u s h o u l d un d e r s t an d w ay s t o t u r n o n /t u r n o ff m o t o r s . ( 1 ) T u r n o n m o t o rs : B e fo r e t a k i n g o ff , p u s h t h ro t t l e s t i c k c a n n o t t u r n o n m o t o rs . Yo u s h o u l d fo l l o w a n y o n e o f t h e fo u r d i a g ra m s b e l o w t o t u r n o n m o t o rs .

( 2 ) T u r n O ff M o t o rs : 1 I m m e d i a t e C u t O ff : I n a n y f l i g h t c o n t ro l m o d e , i f t h e m o t o r i s o n a n d t h e t h ro t t l e s t i c k i s o v e r 1 0 p e r c e n t , o n c e t h e t h ro t t l e s t i c k i s l e s s t h a n 1 0 p e r c e n t , t h e m o t o r w i l l b e a u t o m a t i c a l l y s t o p p e d . I n t h i s c a s e , i f y o u p u s h t h e t h ro t t l e s t i c k o v e r 1 0 p e r c e n t w i t h i n 5 s e c o n d s , t h e m o t o r w i l l t u r n o n a g a i n a u t o m a t i c a l l y . M o r e o v e r, w h e n m o t o r t u r n s o n , i f y o u d o n o t p u s h t h ro t t l e s t i c k o v e r 1 0 p e r c e n t w i t h i n 3 s e c o n d s , m o t o r w i l l s t o p a u t o m a t i c a l l y . 2 I n t e l l i g e n t C u t O ff : 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

M o t o r C u t O ff Ty p e d i ffe r e n t i a t e s a c c o rd i n g t o d i ffe r e n t c o n t ro l m o d e s . A . I n M a n u a l M o d e , o n l y e x e c u t i n g C S C w i l l s t o p t h e m o t o r. B . I n At t i t u d e M o d e / G P S Ve l o c i t y M o d e , a n y o n e o f t h e fo l l o w i n g fo u r c o n d i t i o n s w i l l s t o p t h e m o t o r : a . i f y o u d o n o t p u s h t h ro t t l e s t i c k o v e r 1 0 p e r c e n t w i t h i n 2 s e c o n d s , m o t o r w i l l s t o p a u t o m a t i c a l l y . b . e x e c u t i n g C S C

. c . t h e t h ro t t l e s t i c k i s l e s s t h a n 1 0 p e r c e n t , a n d l a n d i n g s u c c e s s f u l l y a ft e r 2 s e c o n d s . d . t i l t a n g l e o f a i r c ra ft i s o v e r 7 0 d e g r e e a n d t h e t h ro t t l e s t i c k i s l e s s t h a n 1 0 p e r c e n t

. C . I n A u t o p i l o t M o d e , a n y o n e o f t h e fo l l o w i n g t h r e e c o n d i t i o n s w i l l s t o p t h e m o t o r : a . e x e c u t i n g C S C

. b . t h e a i r c ra ft l a n d s a u t o m a t i c a l l y a ft e r 2 s e c o n d s . c . t i l t a n g l e o f a i r c ra ft i s o v e r 7 0 d e g r e e a n d t h e t h ro t t l e s t i c k i s l e s s t h a n 1 0 p e r c e n t

.

## 9 At t e n t i o n s fo r I n t e l l i g e n t M o d e

AT T E N T I O N S :

( 1 ) I n At t i t u d e M o d e / G P S Ve l o c i t y M o d e /A u t o p i l o t M o d e , w h e n t h e a i r c ra ft l a n d s , t h e m o t o r w i l l s t o p a u t o m a t i c a l l y . ( 2 ) I n At t i t u d e M o d e / G P S Ve l o c i t y M o d e , i f y o u d o n o t p u s h t h e t h ro t t l e s t i c k o v e r 1 0 p e r c e n t a ft e r e x e c u t i n g C S C t o t u r n o n t h e m o t o r, f l i g h t c o n t ro l l e r w i l l e n t e r l a n d i n g p ro c e d u r e s , a n d t h e m o t o r w i l l s t o p a ft e r 2 s e c o n d s . ( 3 ) D u r i n g n o r m a l f l i g h t , o n l y p u s h t h ro t t l e s t i c k t o l e s s t h a n 1 0 p e r c e n t w i l l n o t s t o p t h e m o t o r. ( 4 ) I n At t i t u d e M o d e / G P S Ve l o c i t y M o d e /A u t o p i l o t M o d e , fo r s a fe t y, w h e n t i l t a n g l e o f a i r c r a ft i s o v e r 7 0 d e g r e e a n d t h e t h ro t t l e s t i c k i s l e s s t h a n 1 0 p e r c e n t , t h e m o t o r w i l l s t o p a u t o m a t i c a l l y .

1

. I f y o u c h o o s e I m m e d i a t e C u t O ff i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e , p l e a s e d o n o t p u s h t h ro t t l e s t i c k l e s s t h a n 1 0 p e r c e n t d u r i n g f l i g h t . O t h e rw i s e , t h e m o t o r w i l l s t o p . I f y o u i n d e l i b e ra t e l y p u s h t h e t h ro t t l e s t i c k t o l e s s t h a n 1 0 p e r c e n t , p l e a s e p u s h t h ro t t l e s t i c k t o o v e r 1 0 p e r c e n t w i t h i n 5 s e c o n d s . 2

. D O N O Te x e c u t e C S C d u r i n g f l i g h t , b e c a u s e i t w i l l l e a d t o t h e i m m e d i a t e s t o p o f m o t o r. 3

. I f y o u c h o o s e I m m e d i a t e C u t O ff i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e , i n At t i t u d e M o d e / G P S Ve l o c i t y M o d e , o n c e t h e t h ro t t l e s t i c k i s l e s s t h a n 1 0 p e r c e n t , t h e s y s t e m w i l l s t o p a n d p i t c h ro l l & y a w s t i c k s l o s e c o n t ro l , w i t h c o n t ro l o n l y i n t h ro t t l e s t i c k . M o r e o v e r, t h e a i r c ra ft w i l l k e e p b a l a n c e a n d d e c l i n e v e rt i c a l l y i n 3 m / s u n t i l l a n d i n g o r t h e t h ro t t l e s t i c k i s o v e r 1 0 p e r c e n t a g a i n . 4

. D u r i n g f l i g h t , n o m a t t e r i n a n y c o n t ro l m o d e , w e d o n o t s u g g e s t y o u t o p u s h t h ro t t l e s t i c k t o l e s s t h a n 1 0 p e r c e n t

. 5

. I f y o u w a n t t h e s e tw o c u t o ff t y p e s w o r k p ro p e r l y, p l e a s e c o r r e c t l y c a l i b ra t e t h e T x . 6

. E x e c u t i n g C S C w i l l b e b l o c k e d b y t h e m a i n c o n t ro l l e r d u r i n g F a i l s a fe , a n d t h e m o t o r w i l l m a - i n t a i n t h e s t a t u s b e fo r e . 

### 3

. 

## C o m p a s s C a l i b r a t i o n Aft e r m o u n t i n g t h e G P S M o d u l e , p l e a s e c a l i b r a t e t h e c o m p a s s . At t e n t i o n : ( 1 ) P l e a s e D O N O Tc a l ib r at e th e c o mp a s s i n m a gn e t i c i nt e r f e r e n c e z o n e . ( 2 ) P l e a s e D O N O Tc arry f e rr o m a gn e t i c m at e ri a l s duri n g c a l ib r at i o n , s u c h a s k e y s an d p h o n e s . ( 3 ) T h i s m o du l e c ann o t w o rk i n th e p o l ar c y c l e . ( 4 ) T h e c o mp a s s c a l ib r at i o n i s v e ry i mp o rt ant , p l e a s e D O N O Ti gn o r e . C a l i b r a t i o n P r o c e d u r e s :

1
. Turn o n th e T x an d p o w e r up th e f l i ght c o ntr o l l e r. 2
. S w i t c h f r o m any tw o o f th e c o ntr o l m o d e s o v e r s i x t i m e s unt i l th e B L U El i ght i s o n . C a l ib r at i o n p r o c e dur e s e n ab l e . 3
. A c c o rdi n g t o D i a gr am I , h o l d th e mu l t i
- r o t o r h o ri z o nt a l ly an d r o t at e i t f o r ab o ut 3 6 0 ° unt i l th e G RE E NL i ght turn s o n . 4
. AF T E R th e G RE EN L i ght turn s o n , b a s e d o n th e D i a gr am I I , h o l d th e mu l t i
- r o t o r v e rt i c a l ly an d r o t at e i t f o r ab o ut 3 6 0 ° ( T h e n o s e o f th e mu l t i
- r o t o r MU S Tf a c e th e gr o un d
. )
. Wh e n th e G RE EN L i ght turn s o f f, th e c a l ib r at i o n i s f i n i s h e d
.

5
. Wh e n c a l ib r at i o n f i n i s h e s s u c c e s s f u l ly, i t w i l l aut o m at i c a l ly qu i t f o rm c a l ib r at i o n m o d e an d L E D I n di c at o r f l a s h e s p r o p e rly. I f n o t , R e dl i ght i s o n , p l e a s e r ep e at f r o m s t ep tw o . 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

## 1 0 At t e n t i o n : ( 1 ) W h e n c o m p a s s d a t a i s a b n o r m a l , R E D l i g h t o f L E D I n d i c a t o rt u r n s o n a n d G P S t u r n s o ff
. At t i t u d e M o d e e n a b l e s . ( 2 ) T h e a i r c ra ft d o n o t n e e d t o b e ro t a t e d fo r 3 6 0 ° h o r i z o n t a l l y o r v e rt i c a l l y w i t h p r e c i s i o n . ( 3 ) I f c a l i b ra t i o n p ro c e d u r e s fa i l s e v e ra l t i m e s , p l e a s e c h e c k t h e m a g n e t i c i n t e rfe r e n c e a ro u n d

. ( 4 ) Yo u s h o u l d c a l i b ra t e t h e c o m p a s s i n t h e fo l l o w i n g c i r c u m s t a n c e s : a 、 F l i g h t l o c a t i o n c h a n g e s ; b 、 M e c h a n i c a l s t r u c t u r e o f a i r c ra ft c h a n g e s : M o u n t i n g p o s i t i o n o f G P S m o d u l e c h a n g e s ; E l e c t ro n i c d e v i c e s a d d / r e m o v e / r e p o s i t i o n , s u c h a s m a i n c o n t ro l l e r, s e rv o a n d b a t t e ry ; c 、 D r i ft s h a p p e n a n d t h e a i r c ra ft c a n n o t f l y i n a s t ra i g h t l i n e . 

## 4

. C h e c k t h e m o u n t i n g P l e a s e re a d t h e fo l l o w i n g M I S TA K E S c a re f u l l y. A n y o n e o f t h e s e m i s t a k e s m a y l e a d t o s e r i o u s a c c i d e n t s . ( 1 ) M o t o r ro t a t e s i n t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n . ( 2 ) C o n n e c t i o n c a b l e s o f m o t o rs a n d E S C s a r e n o t r e l i a b l e . ( 3 ) T h e m o u n t i n g d i r e c t i o n o f m a i n c o n t ro l l e r d o e s n o t m a t c h t h e s e t t i n g d i r e c t i o n i n t h e s o ftw a r e , o r t h e m o u n t i n g i s n o t f i r m ; ( 4 ) W ro n g / u n f i r m c o n n e c t i o n s b e tw e e n E S C s a n d m a i n c o n t ro l l e r. ( 5 ) W ro n g ro t a t i o n d i r e c t i o n o f p ro p e l l e rs ; ( 6 ) M a g n e t i z a t i o n o f t h e c o m p a s s . At t e n t i o n : P l e a s e e n s u r e : ( 1 ) C o r r e c t l y m o u n t t h e m u l t i - ro t o r ; ( 2 ) P ro p e r l y s e t a l l t h e p a ra m e t e rs i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e ; ( 3 ) A l l t h e w i r i n g s a n d c o n n e c t i o n s w o r k n o r m a l l y ; ( 4 ) T h e p o w e r s u p p l y o f T x , m a i n c o n t ro l l e r a n d o t h e r c o m p o n e n t s a r e i n g r e a t c o n d i t i o n 

## 5

. C h e c k b e fo r e f l i g h t T h e fo l l o w i n g p ro c e d u r e s a r e b a s e d o n t h e I n t e l l i g e n t C u t O ff M o d e . C h e c k t h e s t a t u s o f y o u r a i r c ra ft w i t h p ro c e d u r e s b e l o w. P l e a s e r e fe r t o C h a p t e r L E D I n d i c a t o r D e s c r i p t i o n fo r m o r e i n fo r m a t i o n . 1

. T u r n o n t h e T x , t h e np o w e r u p t h e a i r c ra ft

. 2

. K e e p t h e a i r c ra ft s t a t i o n a ry a ft e r 5 s e c o n d s w h e n t h e f l i g h t c o n t ro l l e r p o w e rs u p . A s i t e n t e rs i n i t i a l i z a t i o n , L E D l i g h t s f l a s h i n t u r n . ( At t e n t i o n : w h e n t h e B L U E l i g h t i s o n , p l e a s e D O N O Tm o v e t h e a i r c ra ft , T x s w i t c h e s , o r s t i c k s . O t h e rw i s e , i n i t i a l i z a t i o n e r ro rs m a y o c c u r. ) 

## ( )。

Wh e n th e B L U El i ght turn s o f f, t o g g l e th e s w i t c h o f c o ntr o l m o d e o n th e T x t o o b s e rv e th e L E D I n di c at o r. I f L E D l i g h t f l a s h l i k e i t i n d i c a t e s t h e c u r r e n t c o n t ro l m o d e i s At t i t u d e M o d e a n d G P S S a t e l l i t e d a t a a r e n o t a v a i l a b l e . ) 3

. W h e n 6 o r m o r e G P S S a t e l l i t e s h a v e b e e n fo u n d fo r t h e f i rs t t i m e , P u r p l eL i g h t f l a s h e s f o r 2 0 t i m e s . C h art f o r th e c o rr e s p o n di n g L E D l i ght s o f M a n u a l M o d e , A t t i t u d e M o d e , an d G P S Ve l o c i ty M o d e( w i th G P S m o du l e ) : ( 1 ) G P S S a t e l l i t e I n d i c a t o r i s, w h i c h i n d i c a t e s t h e s a t e l l i t e d a t a a r e n o t a v a i l a b l e . ( 2 ) W i t h G P S m o d u l e , G P S S a t e l l i t e I n d i c a t o r f l a s h e s a ft e r C o n t ro l M o d e l i g h t s . M a n u a l M o d e S i g n a l i s g re a t ( G P S S a t e l l i t e > 6 ) At t i t u d e M o d e S i g n a l i s w e l l ( G P S S a t e l l i t e = 6 ) G P S Ve l o c i ty M o d e S i g n a l i s b a d ( G P S S a t e l l i t e = 5 ) A u t o p i l o t M o d e S i g n a l i s w o rs t ( G P S S a t e l l i t e < 5 ) G P S M o d u l e D a t a i s n o t a v a i l a b l e . n o l i g h t n o l i g h t

( D O N O Tf l y i n t h i s c o n d i t i o n ) ( D O N O Tf l y i n t h i s c o n d i t i o n ) 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

## 1 1 4

. T o g g l e t h e s w i t c h o f c o n t ro l m o d e o n t h e T x t o At t i t u d e M o d e , a n d k e e p t h e a i r c ra ft s t a t i o n a ry . E x e c u t e a n y o n e o f t h e C S C t o t u r n o n t h e m o t o r :

5
. A f t e r turn i n g o n th e m o t o r, c e nt e r th e r o l l/p i t c h/y aw s t i c k s i mm e di at e ly, an d k e ep th e thr o tt l e s t i c k un d e r m i dp o i nt . O b s e rv e th e r o t at i o n di r e c t i o n o f p r o p e l l e r s . 6

. E x e c ut e C S C t o s t o p th e m o t o r an d p o w e r o f f th e a i r c r a f t
. 7
. P l e a s e e n s ur e a l l th e ab o v e s t ep s ar e c o rr e c t b e f o r e e nt e ri n g f l i ght t e s t
. * I f o t h e r L E D I n di c at o r f l a s h e s a f t e r p o w e r i n g u p , p l e a s e r e fe r t o C h a p t e r L E D I n d i c a t o r fo r fu r t h e r i n fo r m a t i o n . 6

. F l i g h t Te s t P ro c e d u r e s 1
. C h o o s e an o p e n s p a c e w i th o ut any o b s tru c t i o n an d th e c r o w d . P ut th e a i r c r a f t o n a l e v e l gr o un d at l e a s t 3 m e t e r s f ar aw ay f r o m y o u . 2
. I n G P S V e l o c i ty M o d e , p l e a s e w a i t unt i l e n o u gh G P S s at e l l i t e s h av e b e e n f o un d ( RE D l i ght f l a s h e s o n c e o r n o t)
. Wi th Att i tu d e /M anu a l M o d e , i t n e e d n o t w a i t f o r G P S s at e l l i t e s . M anu a l M o d e i s o n ly r e c o mm e - n d e d t o e xp e rt s . 3
. P r o c e dur e s : ( 1 ) Turn o n th e T x , t h e np o w e r up th e a i r c r a f t . K e ep th e a i r c r a f t s t at i o n ary an d w a i t f o r th e i n i t i a l i z at i o n an d s e l f
- c h e c k
. ( 2 ) A f t e r th e a i r c r a f t s e l f
- c h e c k an d B L U El i ght turn s o f f, e x e c ut e C S C t o turn o n th e m o t o r. ( 3 ) A f t e r turn i n g o n th e m o t o r, c e nt e r th e r o l l/p i t c h/y aw s t i c k s , an d m o v e th e thr o tt l e s t i c k f r o m th e b o tt o m . ( I f th e thr o tt l e s t i c k d o e s n o t m o v e f r o m th e b o tt o m , th e m o t o r w i l l s t o p ; i f th e m o t o r s t o p s , r e s t art th e p r o c e dur e f r o m s t ep o n e . ) ( 4 ) P u s h th e thr o tt l e s t i c k o v e r th e m i dp o i nt , an d th e a i r c r a f t w i l l t ak e o f f f

r o m th e gr o un d . ( D O N O Tp u s h t o o h ard , i n c a s e o f t aki n g o f f t o o f a s t
. ) ( 5 ) O b s e rv e th e m o v e m e nt o f a i r c r a f t an d t o g g l e s t i c k s t o a d j u s t
. ( 6 ) Wh e n r e a c h i n g th e i d e a l a l t i tu d e , y o u c o u l d c e nt e r th e thr o tt l e s t i c k , an d k e ep th e p i t c h/r o l l/y aw s t i c k at m i dp o i nt
. T h e a i r c r a f t w i l l h o v e r. 4
. Gr a du a l ly d e c l i n e th e a i r c r a f t . D o n o t l an d i t o n th e h ard o bj e c t . M o v e th e thr o tt l e s t i c k t o th e b o tt o m an d e x e c ut e C S C t o s t o p th e m o t o r. 5
. P o w e r o f f th e a i r c r a f t , t h e nturn o f f th e T x . F l i ght t e s t f i n i s h e s . 

## A t t e n t i o n ! ! ! D O N O T : ( 1 ) I f y o u c h o o s e I mm e di at e C ut O f f i n th e a s s i s t ant s o f tw ar e , p l e a s e d o n o t p u s h thr o tt l e s t i c k t o l e s s th an 1 0 p e r c e nt duri n g f l i ght . O th e rw i s e , th e m o t o r w i l l s t o p . I f y o u i n d e l ib e r at e ly p u s h th e thr o tt l e s t i c k l e s s th an 1 0 p e r c e nt , p l e a s e p u s h thr o tt l e s t i c k t o 1 0 p e r c e nt w i th i n 5 s e c o n d s . ( 2 ) D O N O Te x e c ut e C S C duri n g f l i ght . O th e rw i s e , th e m o t o r w i l l s t o p . ( 3 ) P l e a s e t ak e c ar e o f th e G P S S at e l l i t e L E D L i ght duri n g f l i ght an d e n s ur e i t o n th e gr e at o r w e l l c o n di t i o n ( n o l i ght o r ) O th e rw i s e , th e a i r c r a f t w i l l dri f t duri n g h o v e ri n g . ( 4 ) D O N O Tf ly i n th e m a gn e t i c i nt e r f e r e n c e ar e a . F e rr o m a gn e t i c m at e ri a l s w o u l d a f f e c t i n s i d e m a gn e t i c s e n s o r. ( 5 ) D O N O Tc h o o s e G P S V e l o c i ty M o d e i n th e ar e a w i th w e ak G P S s i gn a l
. ( 6 ) I f L o w V o l t a g e A l arm o c c ur s w i th RE Dl i ght f l a s h i n g , p l e a s e l an d th e a i r c r a f t a s s o o n a s p o s s ib l e . ( 7 ) I f L o w V o l t a g e A l arm h ap p e n s o n th e T x , p l e a s e l an d th e a i r c r a f t a s s o o n a s p o s s ib l e . ( 8 ) Wi th G P S V e l o c i ty M o d e , p l e a s e r e c o rd th e h o m e - p o i nt wh e n th e G P S s i gn a l i s w e l l o r gr e at . O th e rw i s e , th e r e c o rdi n g m ay n o t b e a c c ur at e .

T I P s : ( 1 ) T h e m i dp o i nt o f thr o tt l e s t i c k i s 0 m/ s . P l e a s e k e ep i t h i gh e r th an 1 0 p e r c e nt duri n g f l i ght
. ( 2 ) Tak e c ar e o f th e l an di n g s p e e d wh e n l an di n g . D e c l i n e gr a du a l ly c an av o i d d am a g e s a s mu c h a s p o s s ib l e . ( 3 ) O n c e th e a i r c r a f t e nt e r s F a i l s a fe ,th e a i r c r a f t w o u l d f ly a c c o rdi n g t o y o ur s e tt i n g s i n th e a s s i s t ant s o f tw ar e . ( 4 ) O n c e th e a i r c r a f t e nt e r s L o w B a t t e ry P r o t e c t i o n , th e a i r c r a f t w o u l d f ly a c c o rdi n g t o y o ur s e tt i n g s i n th e a s s i s t ant s o f tw ar e . 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

## 1 2 

# A d v a n c e d F u n c t i o n 1

. F a i l s a fe T h e e n t i r e F a i l s a fe p ro c e d u r e s a r e s h o w n b e l o w :

At t e n t i o n : 1

. P l e a s e m a k e s u r e t h e h o m e - p o i n t i s r e c o rd e d b e fo r e t a k i n g - o ff a n d b e a w a r e o f l o c a t i o n o f h o m e - p o i n t

. 2

. D u r i n g g o i n g h o m e p ro c e d u r e s , t h e n o s e o f a i r c ra ft p o i n t s t o t h e h o m e p o i n t , o r y o u c a n s e t t h e h e a d d i r e c t i o n i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e . T h e a i r c r a ft w i l l f l y i n a s t r a i g h t l i n e b e tw e e n F a i l s a fe p o s i t i o n a n d h o m e p o i n t

. 3

. D u r i n g t h e e n t i r e F a i l s a fe p ro c e d u r e s , y o u c a n r e g a i n t h e c o n t ro l t h ro u g h t h e T x . H o w t h e F a i l s a fe w o r k s & H o w t o re g a i n c o n t r o l h e fo l l o w i n g c o n d i t i o n s w o r k o n l y i n : 1

. T h e a i r c ra ft i s i n f l i g h t

. 2

. G P S w o r k s n o r m a l l y w i t h g r e a t s i g n a l

.

W h y F a i l s a fe w o r k s ? W h a t t h e a i r c ra ft w o u l d r e a c t ? H o w t o r e g a i n c o n t ro l At t e n t i o n s !

A i r c r a ft f l i e s fa r a w a y w i t h w e a k T x s i g n a l

. G P S Ve l o c i t y M o d e : 1

. A i r c ra ft i m m e d i a t e l y s l o w s d o w n a n d h o v e rs ; 2

. T x s i g n a l r e c o v e rs w i t h i n 3 s , a i r c ra ft w o r k s n o r m a l l y a n d w i l l n o t e n t e r F a i l s a fe ; 3 . I f n o t , f l i g h t c o n t ro l l e r e n t e rs F a i l s a fe . E v e n i f s i g n a l r e c o v e rs d u r i n g G o - h o m e , t h e f l i g h t c o n t ro l l e r w i l l n o t q u i t f ro m F a i l s a fe . G P S Ve l o c i t y M o d e : S w i t c h t o M a n u a l M o d e o r At t i t u d e M o d e . I f t h e r e c e i v e r c a n b e c o n n e c t e d , y o u c a n r e g a i n c o n t ro l

.

T x h a s b e e n t u r n e d o ff A i r c r a f t w i l l a c t l i k e th e c o n di t i o n ab o v e . I f y o u w ant a i r c r a f t g o i n g h o m e , d o n o t turn o n T x w i th i n 3 s . O th e rw i s e , i t w i l l qu i t f r o m F a i l s a f e . I f y o u c h o o s e t o turn o f f th e T x , w e s u g g e s t y o u t o kn o w h o w t o r e g a i n c o ntr o l
. T h e f o l l o w i n g m e th o d i s r e c o mm e n d e d t o y o u .
1 . S w i t c h t o G P S Ve l o c i t y M o d e . 2 . C e n t e r t h e t h ro t t l e s t i c k

. Aft e r 3 s o f t u r- n i n g o ff t h e T x , r e - t u r n o n t h e T x . 3 . S w i t c h t o M a n u a l M o d e o r At t i t u d e M o d e t o r e g a i n c o n t ro l

. W e s t ro n g l y s u g g e s t y o u D O N O Td o i t , b e c a u s e : 1

. Yo u h a v e t o b e a w a r e o f w h e t h e r o r n o t t h e h o m e - p o i n t i s s u i t a b l e fo r l a n d i n g , a n d t h o ro u g h l y u n d e rs t a n d t h e d e f i n i t i o n o f h o m e - p o i n t a n d i t s w o r k i n g p ro c e d u r e s . 2 . I f t h e r e a r e h u g e o b s t r u c t i o n s a ro u n d , a i r c r a ft m a y b e b l o c k e d d u r i n g g o i n g h o m e . 3 . W h e n t h e G P S s i g n a l i s b a d , F a i l s a fe c a n n o t w o r k p ro p e r l y . Wh e n a i r c r a f t d o e s n o t t ak e o f f a f t e r turn i n g o n th e m o t o r, turn i n g o f f th e T x i s v e ry d an g e r o u s ! B e c au s e a i r c r a f t m ay t ak e o f f i n any m o m e nt , p l e a s e D O N O Ttry t o d o i t !
AT T E N T I O N : Aft e r 3 s o f l o s i n g T x s i g n a l , f l i g h t c o n t ro l l e r e n t e rs F a i l s a fe . I f t h e s i g n a l r e c o v e rs w i t h i n 3 s , f l i g h t c o n t ro l l e r w i l l q u i t f ro m F a i l s a fe i m m e d i a t e l y . 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

H O M E P O I N T

## 1 3 A U T O G o - h o m e M o d e Wh e n AU T O G o - h o m e M o d e i s o n , th e f l i ght p ath o f a i r c r a f t i s a s s am e a s th e F a i l s a f e G o - h o m e p ath
. I f y o u w ant th e a i r c r a f t g o i n g h o m e , p l e a s e D O N O Ts w i t c h t o o th e r c o ntr o l m o d e duri n g f l i ght
. Wh e n AU T O G o - h o m e M o d e i s o n , G o - h o m e s w i t c h w o u l d di s ab l e . I f a i r c r a f t l an d s aut o m at i c a l ly o r s w i t c h e s t o a di f f e r e nt c o ntr o l m o d e duri n g f l i ght , y o u c an r e g a i n c o ntr o l a g a i n ( q u i t f r o m A U T O G o - h o m e M o d e )

. At t e n t i o n : A U T O G o - h o m e o n l y e n a b l e s i n G P S Ve l o c i t y M o d e . 

## 2

. L o w Vo l t a g e P ro t e c t i o n W e d e s i g n tw o l e v e l s o f l o w v o l t a g e p ro t e c t i o n t o a v o i d a c c i d e n t s . W e s t ro n g l y r e c o m m e n d y o u t o t u r n o n t h i s f u n c t i o n i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e . W h e n t h e v o l t a g e i s t o o l o w, l o w v o l t a g e p ro t e c t i o n w o r k s t o p ro t e c t y o u r a i r c ra ft f ro m fa l l i n g d o w n . T h e r e a r e tw o l e v e l s o f v o l t a g e p ro t e c t i o n : F i rs t - L e v e l P ro t e c t i o n a n d S e c o n d - L e v e l P ro t e c t i o n . W h e n F i rs t - L e v e l P ro t e c t i o n h a s b e e n e n t e r e d , Ye l l o w L i g h t f l a s h e s q u i c k l y fo r w a r n i n g . D u r i n g S e c o n d - L e v e l P ro t e c t i o n , R e d L i g h t f l a s h e s q u i c k l y a n d t h e a i r c ra ft g ra d u a l l y d e c l i n e s . I f y o u w a n t t h e a i r c ra ft h o v e r i n g , j u s t p u s h t h e t h ro t t l e s t i c k t o 9 0 p e r c e n t

. P l e a s e c a l i b r a t e t h e v o l t a g e i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a re b e fo re e n a b l i n g t h i s f u n c t i o n .

W h e n l o w v o l t a g e a l a r m e n a b l e s , p l e a s e l a n d y o u r a i r c r a ft a s q u i c k l y a s p o s s i b l e t o a v o i d a c c i d e n t s . At t e n t i o n s : S e t L o w V o l t a g e P r o t e c t i o n i nth e V o l t a g e s e c t i o n i n th e A dv an c e d P a g e i n th e a s s i s t ant s o f tw ar e . 

## 3

. O n e M o t o r F a i l P ro t e c t i o n F o r a n y k i n d o f H e x a - ro t o rs o r O c t o - ro t o rs , i f o n e o f i t s m o t o rs o u t p u t h a s fa i l e d , y o u c o u l d s t i l l c o n t ro l t h e T x t o l a n d t h e a i r c ra ft s a fe l y . 

## 4

. I n t e l l i g e n t O r i e n t a t i o n C o n t ro l ( I O C ) D e f i n i t i o n F o rw ard D i r e c t i o n ( ) th e di r e c t i o n o f t o p u s h p i t c h s t i c k S t e p O n e : P r e p a ra t i o n s D u r i n g n o r m a l f l i g h t , t h e fo rw a rd d i r e c t i o n o f a i r c ra ft i s a s s a m e a s t h e n o s e d i r e c t i o n . W h e n I O C e n a b l e s , t h e fo rw a rd d i r e c t i o n o f a i r c ra ft h a s n o t h i n g t o d o w i t h t h e n o s e d i r e c t i o n . T h e r e d a n d b l u e a r ro w s i n t h e d i a g ra m s b e l o w a r e c o r r e s p o n d i n g t o t h e r e l e v a n t s t i c k s o p e ra t i o n s . C o u rs e L o c k( C L ) : t h e fo rw a rd d i r e c t i o n o f a i r c r a ft i s a s s a m e a s t h e r e c o rd e d n o s e d i r e c t i o n . R e q u i re m e n t s : G P S Ve l o c i t y M o d e o n l y .

N o r m a l F l i g h t C o u rs e L o c k( C L )

N o r m a l F l i g h t H o m e L o c k( H L ) H o m e L o c k( H L ) : t h e fo rw a rd d i r e c t i o n i s a s s a m e a s t h e d i r e c t i o n f ro m h o m e p o i n t t o t h e a i r c ra ft

. R e q u i re m e n t s : G P S Ve l o c i t y M o d e o n l y & t h e d i s t a n c e b e tw e e n a i r c r a ft a n d h o m e p o i n t > 5 m 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

## 1 4 P o i n t o f I n t e re s t e d( P O I ) : t h e fo rw a rd d i r e c t i o n i s a s s a m e a s t h e d i r e c t i o n f ro m i n t e r e s t e d p o i n t t o t h e a i r c ra ft

. R e q u i re m e n t s : G P S Ve l o c i t y M o d e o n l y & t h e d i s t a n c e b e tw e e n a i r c ra ft a n d i n t e r e s t e d p o i n t > 5 m

N o r m a l F l i g h t P o i n t o f I n t e r e s t e d( P O I ) S t e p Tw o : S w i t c h S e t u p fo r I O C P l e a s e f i rs t c h o o s e a t h r e e - p o s i t i o n s w i t c h fo r I O C , w h i c h a l s o w o u l d b e a p p l i e d t o r e c o rd c o u rs e a n d h o m e p o i n t m a n u a l l y . P l e a s e s e t t h e r e l e v a n t c o n t e n t s i n t h e I O C s e c t i o n o f A d v a n c e d p a g e i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e .

C o n t r o l 1 O F F C o u rs e L o c k( C L ) H o m e L o c k( H L ) P o s i t i o n 3 P o s i t i o n 2 P o s i t i o n 1 C o u rs e L o c k( C L ) P o i n t o f I n t e re s t e d( P O I ) P o i n t o f I n t e re s t e d( P O I ) H o m e L o c k( H L ) O F F O F F C o n t r o l 2 C o n t r o l 3

S t e p T h r e e : F o rw a rd D i r e c t i o n R e c o rd i n g & H o m e P o i n t R e c o rd i n g I f I O C e n a b l e s , y o u h a v e t o b e a w a r e o f t h e d e f i n i t i o n o f fo rw a rd d i r e c t i o n i n C o u rs e L o c k ( C L ) , h o m e p o i n t i n H o m e L o c k ( H L ) a n d I n t e r e s t e d P o i n t i n P o i n t o f I n t e r e s t e d ( P O I )

. T h e r e a r e tw o w a y s t o r e c o rd fo r y o u r p r e fe r e n c e s , i n c l u d i n g M a n u a l R e c o rd i n g a n d A U T O R e c o rd i n g . H o w e v e r , P o i n t o f I n t e r e s t e d ( P O I ) o n l y w o r k s i n M a n u a l R e c o rd i n g . A U T O R e c o r d i n g M a n u a l R e c o r d i n g Aft e r 6 o r m o r e G P S s a t e l l i t e s h a v e b e e n fo u n d & t h e n o s e d i r e c t i o n r e c o rd s w h e n t h e a i r c r a ft t a k e s o ff fo r t h e f i rs t t i m e . I f a i r c r a ft t a k e s o ff b e fo r e G P S M o d u l e p o s i t i o n s , n o s e d i r e c t i o n w i l l b e r e c o rd e d w h e n G P S M o d u l e h a s p o s i t i o n e d
. T o g g l e f ro m P o s i t i o n 1 t o P o s i t i o n 2 fo r 3 - 5 t i m e s . * P o s i t i o n 1 - P o s i t i o n 2 - P o s i t i o n 1 m e a n s o n e t i m e . Aft e r 6 o r m o r e G P S s a t e l l i t e s h a v e b e e n fo u n d & t h e h o m e p o i n t r e c o rd s w h e n t h e a i r c r a ft t a k e s o ff fo r t h e f i rs t t i m e . I f a i r c r a ft t a k e s o ff b e fo r e G P S M o d u l e p o s i t i o n s , h o m e p o i n t w i l l b e r e c o rd e d w h e n G P S M o d u l e h a s p o s i t i o n e d
. T o g g l e f ro m P o s i t i o n 2 t o P o s i t i o n 3 fo r 3 - 5 t i m e s . * P o s i t i o n 2 - P o s i t i o n 3 - P o s i t i o n 2 m e a n s o n e t i m e .
C o n t r o l 1 : T o g g l e f ro m P o s i t i o n 2 t o P o s i t i o n 3 fo r 3 - 5 t i m e s . * P o s i t i o n 2 - P o s i t i o n 3 - P o s i t i o n 2 m e a n s o n e t i m e . C o n t r o l 3 : T o g g l e f ro m P o s i t i o n 1 t o P o s i t i o n 2 fo r 3 - 5 t i m e s . * P o s i t i o n 1 - P o s i t i o n 2 - P o s i t i o n 1 m e a n s o n e t i m e . P o i n t o f I n t e re s t e d( P O I ) H o m e L o c k( H L ) C o u rs e L o c k( C L )

Gr e e n L i ght f l a s h e s qu i c kly f o r t e n t i m e s wh e n c o ur s e h a s b e e n s u c c e s s f u l ly r e c o rd e d
. P urp l e L i ght f l a s h e s qu i c kly f o r t e n t i m e s wh e n h o m e p o i nt h a s b e e n s u c c e s s f u l ly r e c o rd e d
. B lu e L i ght f l a s h e s qu i c kly f o r t e n t i m e s wh e n i nt e r e s t e d p o i nt h a s b e e n s u c c e s s f u l ly r e c o rd e d
. At t e n t i o n : D u r i n g M a n u a l R e c o rd i n g , D O N O Ts w i t c h b e tw e e n O F F a n d H o m e L o c k( H L ) , w h i c h m i g h t l e a d t o r e - r e c o rd o f c o u rs e . 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

## 1 5 S t e p F o u r : F l i g h t Te s t P l e a s e d o C o u rs e L o c k( C L ) , H o m e L o c k( H L ) a n d P o i n t o f I n t e re s t e d( P O I ) t e s t s i n t u r n s a c c o rd i n g t o t h e fo l l o w i n g p ro c e d u r e s . F o rw a rd D i r e c t i o n C o u rs e F l i g h t R o u t e A u x i l i a ry L i n e H o m e P o i n t P o i n t o f I n t e r e s t e d R o l l S t i c k C o n t ro l P i t c h S t i c k C o n t ro l C o n t ro l M o d e

N o r m a l

C L

H L

P O I R e c o rd i n g



## I O C Wa r n i n g ! D O N O T: H o m e L o c k( H L ) : w h e n t h e a i r c ra ft i s fa r a w a y f ro m t h e h o m e p o i n t , p l e a s e D O N O Ts w i t c h I O C S w i t c h q u i c k l y i n c a s e t h a t t h e h o m e p o i n t w o u l d b e c h a n g e d i n d e l i b e ra t e l y . 

## Wa r n i n g : H o m e L o c k( H L ) R e q u i r e m e n t s : G P S M o d u l e D a t a a r e a v a i l a b l e & t h e d i s t a n c e b e tw e e n a i r c ra ft a n d h o m e p o i n t > 5 m W h e n r e q u i r e m e n t s c a n n o t b e s a t i s f i e d , f l i g h t c o n t ro l l e r w i l l a u t o m a t i c a l l y q u i t f ro m I O C M o d e . T I P s : ( 1 ) Yo u ’ d b e t t e r t o k e e p t h e a i r c ra ft o v e r 5 m e t e rs a w a y f ro m h o m e p o i n t b e fo r e e n t e r i n g H o m e L o c k ( H L ) . E n s u r e a l l t h e r e q u i r e m e n t s a r e s a t i s f i e d a n d s w i t c h t o H L

.

( 2 ) Yo u s h o u l d b e a w a r e o f t h e p o s i t i o n o f h o m e p o i n t a n d d i r e c t i o n o f c o u rs e . C a r e f u l l y c h o o s e a n I O C M o d e t o f l y .



## 5

. F l i g h t L i m i t s A c c o rd i n g t o t h e a i rs p a c e c o n t ro l r e g u l a t i o n s o f I C A O a n d c o u n t r i e s , d ro n e s s h o u l d f l y w i t h i n t h e s t i p u l a t e d a i rs p a c e . F o r s a fe t y c o n s i d e r a t i o n s , Z YX

- M e n a b l e s F l i g h t L i m i t s f u n c t i o n s b y d e fa u l t t o h e l p u s e rs t o f l y s a fe l y a n d l e g a l l y, i n c l u d i n g A l t i t u d e L i m i t , D i s t a n c e L i m i t a n d F o r b i d d e n A r e a L i m i t

. T h e a i r c ra ft w i l l b e i n f l u e n c e d b y A l t i t u d e L i m i t , D i s t a n c e L i m i t a n d F o r b i d d e n A r e a L i m i t t o g e t h e r. A l t i t u d e L i m i t & D i s t a n c e L i m i t : t h e d e fa u l t m a x f l i g h t a l t i t u d e i s 1 2 0 m a n d t h e d e fa u l t m a x ra d i u s i s 3 0 0 m . U s e rs c a n a d j u s t t h e m a x a l t i t u d e a n d r a d i u s i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e . 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

Aft e r s e t u p , t h e a i r c ra ft w o u l d f l y w i t h i n b o t h v a l u e s t h a t h a v e b e e n s e t i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e , j u s t l i k e i n a c y l i n d e r i n t h e d i a g r a m b e l o w. M a x A l t i t u d e R a n g e 1 0 - 6 0 0 0 0 m 1 0 - 6 0 0 0 0 m M a x R a d i u s R a n g e

## 1 6 At t e n t i o n s : A l t i t u d e L i m i t & D i s t a n c e L i m i t T h e d e fa u l t m a x f l i g h t a l t i t u d e i s 1 2 0 m a n d t h e d e fa u l t m a x d i s t a n c e i s 3 0 0 m .



## At t e n t i o n s : ( 1 ) ( 2 )
( 3 ) A l t i t u d e L i m i t o n l y w o r k s i n G P S Ve l o c i t y M o d e a n d At t i t u d e M o d e , w h i l e D i s t a n c e L i m i t o n l y e n a b l e s i n G P S Ve l o c i t y M o d e . I n At t i t u d e M o d e a n d M a n u a l M o d e , i f t h e a i r c ra ft f l i e s o u t o f t h e b u ffe r z o n e , A U T O G o - h o m e M o d e w i l l b e e n t e r e d
. Aft e r i t f l i e s b a c k t o t h e l i m i t e d ra d i u s a g a i n , y o u c a n s w i t c h t o d i ffe r e n t c o n t ro l m o d e t o r e g a i n c o n t ro l
. F a i l s a fe a n d G ro u n d S t a t i o n w i l l n o t b e i n f l u e n c e d b y F l i g h t L i m i t
. F o r b i d d e n A r e a L i m i t 1

2 3

4 5 T h e r e a r e t h r e e p a rt s i n t h e F o r b i d d e n A r e a L i m i t : N o - F l y Z o n e , A l t i t u d e - L i m i t e d Z o n e a n d Wa r n i n g Z o n e . F o r b i d d e n A r e a L i m i t I i n c l u d e s m a i n c i v i l a i r p o rt s a ro u n d t h e w o r l d , w h i l e F o r b i d d e n A r e a L i m i t I I c o n t a i n s m o s t u t i l i t y a i r p o rt s g l o b a l l y . T h e i r v a l u e s a r e d i ffe r e n t , b u t l i m i t l o g i c w o r k s i n t h e s a m e w a y . W h e n G P S M o d u l e D a t a a r e a v a i l a b l e , F l i g h t L i m i t s o n l y w o r k s i n At t i t u d e M o d e a n d G P S Ve l o c i t y M o d e . W h e n e n t e r i n g Wa r n i n g f ro m F r e e Z o n e , R e d L i g h t i n t h e L E D I n d i c a t o r f l a s h e s 1 0 t i m e s . I f e n t e r i n g N o - F l y Z o n e , y o u w o u l d l o s e c o n t ro l i n t h ro t t l e s t i c k a n d t h e a i r c ra ft w o u l d d e c l i n e i n 3 m / s u n t i l l a n d i n g o r l e a v i n g F o r b i d d e n A r e a . I f l a n d w i t h i n N o - F l y Z o n e , y o u w o u l d l o s e a l l t h e c o n t ro l
. T h e a i r c ra ft c a n f l y f r e e l y w i t h i n A l t i t u d e - L i m i t e d Z o n e , b u t c a n n o t e n t e r N o - F l y Z o n e . I n t h e r a n g e o f N o - F l y Z o n e , w h e n G P S M o d u l e D a t a a r e a v a i l a b l e , t h e m o t o r c a n n o t t u r n o n . 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

## 1 7 P l e a s e D O N O T b r e a k r e g u l a t i o n s a n d l a w s i n y o u r c o u n t ry . R e a d t h e a i rs p a c e c o n t ro l r e g u l a t i o n s o f I C A O a n d y o u r c o u n t ry c a r e f u l l y . Ta ro t a c c e p t s n o l i a b i l i t y d i r e c t l y o r i n d i r e c t l y fo r t h e d a m a g e s o r i n j u r i e s c a u s e d b y t h e m i s u s e o f t h e f l i g h t l i m i t f u n c t i o n g u i d e d b y t h i s u s e r m a n u a l
. 

### Wa r n i n g :


# L E D I n d i c a t o rs L E D I n d i c a t o rs P r i o r i ty :

I n o rd e r t o c l e a r l y d i s t i n g u i s h f ro m d i ffe r e n t f l i g h t s t a t u s e s o f v a r i o u s L E D I n d i c a t o rs , t h e y a r e d i v i d e d i n t o tw o l e v e l s b a s e d o n t h e i r i m p o rt a n c e , L e v e l O n e a n d L e v e l Tw o . L e v e l O n e I n d i c a t o r w i l l f l a s h o r b e c o n s t a n t l y o n , w h i l e L e v e l Tw o I n d i c a t o r w i l l f l a s h w i t h i n l i m i t e d t i m e s . D u r i n g a c t u a l u s e , L e v e l Tw o I n d i c a t o r w i l l b e c o v e r e d b y t h e L e v e l O n e I n d i c a t o r u n t i l L e v e l O n e S t a t u s q u i t s o r I n fo T i p s f i n i s h
. F o r i n s t a n c e , w h e n S e c o n d L e v e l L o w Vo l t a g e P ro t e c t i o n e n a b l e s , L E D l i g h t s h o w s H o w e v e r , F l i g h t M o d e a n d G P S S i g n a l S t a t u s w i l l n o t b e s h o w n . F o r i n s t a n c e , t h e L E D l i g h t f l a s h e s I t i n d i c a t e s t h e a i r c ra ft i s i n t h e G P S Ve l o c i t y M o d e w i t h 5 G P S S a t e l l i t e s b e e n fo u n d a n d e n t e rs N o - f l y Z o n e . L e v e l O n e C o m p a s s C a l i b ra t i o n H o r i z o n t a l C a l i b ra t i o n Ve rt i c a l C a l i b ra t i o n C a l i b r a t i o n fa i l e d / C o m p a s s D a t a A b n o r m a l L o w Vo l t a g e P ro t e c t i o n F i rs t

- l e v e l Vo l t a g e P ro t e c t i o n S e c o n d

- l e v e l Vo l t a g e P ro t e c t i o n T x S t a t u s

S y s t e m E r ro r T x I n i t i a l i z a t i o n E r ro r F a i l S a fe

S y s t e m E r ro r/ S e n s o r D a t a L o s t C o ntr a c t t o t h e l o c a l d e a l e r f o r r ep a i rm e n . 

### L e v e l Tw o C o n t ro l M o d e M a n u a l M o d e At t i t u d e M o d e G P S Ve l o c i t y M o d e

A u t o p i l o t M o d e * 1

* 1

* 1

* 2 0

* 4 D O N O Tf l y i n t h i s c o n d i t i o n . * 3 D O N O Tf l y i n t h i s c o n d i t i o n . * 2

* 3

* 1 0

* 1 0

* 1 0

* 1 0 * 1 G P S S i g n a l S t a t u s 6 o r m o r e G P S S a t e l l i t e s h a v e b e e n fo u n d fo r t h e f i rs t t i m e . G S P M o d u l e D a t a a r e u n a v a i l a b l e . S i g n a l i s w o rs t ( G P S S a t e l l i t e < 5 ) S i g n a l i s b a d ( G P S S a t e l l i t e = 5 ) S i g n a l i s w e l l ( G P S S a t e l l i t e = 6 ) S i g n a l i s g r e a t ( G P S S a t e l l i t e > 6 ) S e n s o r S t a t u s H u g e v i b ra t i o n s w i t h b a d a t t i t u d e I O C R e c o rd i n g I n d i c a t o rs H o m e P o i n t h a s b e e n r e c o rd e d s u c c e s s f u l l y . F o rw a rd d i r e c t i o n h a s b e e n r e c o rd e d s u c c e s s f u l l y . I n t e r e s t e d P o i n t h a s b e e n r e c o rd e d s u c c e s s f u l l y . E n t e r i n g F o r b i d d e n A r e a 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

## 1 8 A b n o r m a l L E D I n d i c a t o rs D e s c r i p t i o n s& S o l u t i o n s :
a p p e a ra n c e c a u s e s o l v e n t
Gr e e n L i ght f l a s h e s s l o w ly a f t e r a i r c r a f t p o w e r i n g u p . T x i n i t i a l i z a t i o n e r ro r P o w e r c y c l e . F i rs t t u r n o n t h e T x a n d t h e n p o w e r u p t h e f l i g h t c o n t ro l l e r . D O N O T t o u c h T x s t i c k s w h e n f l i g h t c o n t ro l l e r i n i t i a l i z e s .
R e d L i g h t f l a s h e s s l o w l y a ft e r a i r c ra ft p o w e r i n g u p . S e n s o r i n i t i a l i z a t i o n e r ro r C o n t r a c t t o t h e l o c a l d e a l e r fo r r e p a i r m e n . L i g h t f l a s h e s 3 t i m e s q u i c k l y d u r i n g f l i g h t
. H u g e V i b ra t i o n s w i t h b a d a t t i t u d e L a n d a s q u i c k l y a s p o s s i b l e a n d f i n d t h e v i b r a t i o n s . R e d L i g h t i s o n d u r i n g f l i g h t
. M a g n e t i c f i e l d e r ro r L e a v e c u r r e n t f l i g h t a r e a a s s o o n a s p o s s i b l e o r l a n d

.

G r e e n L i g h t f l a s h e s

q u i c k l y d u r i n g f l i g h t
. T x S i g n a l L o s t I f e r ro rs a r e c a u s e d b y m i s o p e r a t i o n , p l e a s e p o w e r c y c l e t h e T x . I f T x b a t t e ry i s l o w , p l e a s e c h a n g e t h e b a t t e ry a s s o o n a s p o s s i b l e . At t e n t i o n s : i f G P S M o d u l e D a t a a r e a v a i l a b l e a n d t h e a i r c r a ft d o e s n o t r e c e i v e t h e T x S i g n a l w i t h i n 3 s , F a i l s a fe M o d e w i l l b e e n t e r e d
. 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

## 1 9 

# T ro u b l e s h o o t i n g 1

. A b n o r m a l M o t o r S o l u t i o n s M o t o rs d o n o t ro t a t e : 1 2 3W i r i n g P ro b l e m : P l e a s e c h e c k c o n n e c t i o n s b e tw e e n t h e m a i n c o n t ro l l e r , m o t o rs w i t h m a i n c o n t ro l l e r , a n d E S C s w i t h m o t o rs . P l e a s e c h e c k w h e t h e r o r n o t t h e m o t o rs o r E S C s a r e b ro k e n . I n t h e M O T O R p a rt o f A D V A N C E D p a g e o f P C a s s i s t a n t s o ftw a r e , i n c r e a s e t h e M o t o r I d l e S p e e d
. M o t o rs ro t a t e i n a w ro n g d i r e c t i o n : T h e r e a r e t h r e e c a b l e s c o n n e c t i n g m o t o rs a n d E S C s . P l e a s e e x c h a n g e a n y tw o o f t h e m . 

### 2

. F l i g h t C o n t ro l M o d e C h a n g e s W h e n G P S D ATA A r e A b n o r m a l
. At t e n t i o n : d u r i n g f l i g h t , i f t h e r e i s s o m e t h i n g w ro n g w i t h G P S d a t a , t h e f l i g h t c o n t ro l s y s t e m w o u l d c h a n g e f l i g h t m o d e a u t o m a t i c a l l y fo r s a fe t y : B E F O R E G P S d a t a g o e s w ro n g A F T E R G P S d a t a g o e s w ro n g At t i t u d e M o d e At t i t u d e M o d e G P S Ve l o c i t y M o d e At t i t u d e M o d e M a n u a l M o d e At t i t u d e M o d e M a n u a l M o d e A u t o p i l o t M o d e 

## 3

. P a ra m e t e rsC a n n o t B e M o d i f i e d i n P C A s s i s t a n t S o ftw a re

4
. A t t e n t i o n s d u r i n g F l i g h t P l e a s e e n s u r e :

P l e a s e e n s ur e th at :

P l e a s e D O N O T : 1 2 3 4 5Yo u h a v e c o r r e c t l y m o u n t e d t h e m u l t i - ro t o r ;

A l l t h e c o n n e c t i o n s a n d w i r i n g a r e i n g r e a t c o n d i t i o n s ; A l l t h e c o m p o n e n t s h a v e p o w e r e d u p . T h e p a ra m e t e rs h a v e b e e n c o r r e c t l y s e t i n t h e a s s i s t a n t s o ftw a r e . G P S s i g n a l i s g r e a t ; o t h e rw i s e , d r i ft m i g h t o c c u r d u r i n g h o v e r i n g . 1 D O N O Tf l y i n s t ro n g m a g n e t i c a r e a ! 2W i t h i n t h e 1 0 s e c o n d s a ft e r t h e s y s t e m h a s p o w e r e d o n , p l e a s e D O N O Tm o v e t h e m u l t i - ro t o r o r s t i c k s . Wa i t fo r i n i t i a l i z a t i o n . 

### At t e n t i o n s : 1 2 3 B e fo r e t a k i n g o ff , p l e a s e t u r n o n t h e t ra n s m i t t e r a n d t h e n p o w e r o n t h e m u l t i - ro t o r ;

Aft e r l a n d i n g , p l e a s e p o w e r o ff t h e m u l t i - ro t o r, a n d t h e n t u r n o ff t h e t ra n s m i t t e r. D u r i n g f l i g h t , i f L o w Vo l t a g e A l a r m i s o n , p l e a s e l a n d y o u r m u l t i - ro t o r a s q u i c k l y a s p o s s i b l e .

1 2 3 , " T h e m a i n c o ntr o l l e r an d P C a s s i s t ant s o f tw ar e h av e c o rr e c t ly c o nn e c t e d ;
” EN T E R” k e y h a s b e e n c l i c k e d a f t e r m o di f i c at i o n . Wh e n a l l th e p ar am e t e r s h av e b e e n m o di f i e d , c l i c k t o s av e th e s e m o di f i c at i o n s , an d “ s h o w s o n th e b o tt o m l e f t c o rn e r. 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n

## 2 0 

# S p e c i f i c a t i o n s

W o r k i n g Vo l t a g e
P o w e r C o n s u m p t i o n M a i n C o n t ro l l e r : 4

. 8 V- 5

. 5 V P M U : 7

. 2 V
- 2 6 V
M a x : 5 W ( Ty p i c a l Va l u e : 0

. 3 A - 1 2

. 5 V ) W o r k i n g E n v i ro n m e n t


### - 1 0°C- 5 0°C

W e i g h t( g )

D i m e n s i o n s( m m ) M a i n C o n t ro l l e r : 4 6 G P S M o d u l e : 2 7 

### P M U : 2 3 g L E D I n d i c a t o r : 1 1 U S B M o d u l e : 5 M a i n C o n t ro l l e r : 5 5 * 4 0 * 1 6 G P S M o d u l e : 5 0 * 5 0 * 1 4 P M U : 4 0 * 2 8 * 9 L E D I n d i c a t o r : 2 7 * 2 7 * 9 U S B M o d u l e : 2 6 * 2 0 * 7 H o r i z o n t a l D i r e c t i o n : 1

. 5 m Ve rt i c a l D i r e c t i o n : 0

. 5 m 

### 1 5 0 d e g / s 3 5 ° 6 m / s H o v e r A c c u ra c y
M a x i m u m R o t a t i o n A n g u l a r Ve l o c i t y

M a x i m u m T i l t A n g u l a r Ve l o c i t y M a x i m u m A s c e n d / D e s c e n d Ve l o c i t y 

## M M u l t i - ro t o rs F l i g h t C o n t ro l l e r A s s e m b l y S e c t i o n