# Europos Sąjungos L 82/2021

| | ISSN 1977-0723 |
| --- | --- |
| Europos Sąjungos
  oficialusis leidinys | L 82 |
| | |
| Leidimas lietuvių kalba | Teisės aktai | 64 metai2021m. kovo 9d. |

ISSN 1977-0723

Europos Sąjungos

oficialusis leidinys

L 82

Leidimas lietuvių kalba

Teisės aktai

64 metai2021m. kovo 9d.

---

| Turinys | | II   Ne teisėkūros procedūra priimami aktai | Puslapis |
| --- | --- | --- | --- |
| | | TARPTAUTINIAIS SUSITARIMAIS ĮSTEIGTŲ ORGANŲ PRIIMTI AKTAI |
| | * | JT taisyklė Nr. 153 Vienodos transporto priemonių patvirtinimo, atsižvelgiant į degalų sistemos vientisumą ir elektrinės jėgos pavaros saugą galinės dalies susidūrimo atveju, nuostatos [2021/386] | 1 |
| | * | JT taisyklė Nr. 155. Vienodos nuostatos dėl transporto priemonių patvirtinimo kibernetinio saugumo ir kibernetinio saugumo valdymo sistemos atžvilgiu [2021/387] | 30 |
| | * | JT taisyklė Nr. 156 Vienodos transporto priemonių patvirtinimo, atsižvelgiant į programinės įrangos atnaujinimą ir programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemą, nuostatos [2021/388] | 60 |
| | * | Taisyklė Nr. 157 Vienodos transporto priemonių patvirtinimo atsižvelgiant į automatinio eismo juostos laikymosi sistemą nuostatos [2021/389] | 75 |

Turinys

II   Ne teisėkūros procedūra priimami aktai

Puslapis

TARPTAUTINIAIS SUSITARIMAIS ĮSTEIGTŲ ORGANŲ PRIIMTI AKTAI

*

JT taisyklė Nr. 153 Vienodos transporto priemonių patvirtinimo, atsižvelgiant į degalų sistemos vientisumą ir elektrinės jėgos pavaros saugą galinės dalies susidūrimo atveju, nuostatos [2021/386]

1

*

JT taisyklė Nr. 155. Vienodos nuostatos dėl transporto priemonių patvirtinimo kibernetinio saugumo ir kibernetinio saugumo valdymo sistemos atžvilgiu [2021/387]

30

*

JT taisyklė Nr. 156 Vienodos transporto priemonių patvirtinimo, atsižvelgiant į programinės įrangos atnaujinimą ir programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemą, nuostatos [2021/388]

60

*

Taisyklė Nr. 157 Vienodos transporto priemonių patvirtinimo atsižvelgiant į automatinio eismo juostos laikymosi sistemą nuostatos [2021/389]

75

| LT | Aktai, kurių pavadinimai spausdinami paprastu šriftu, yra susiję su kasdieniu žemės ūkio reikalų valdymu ir paprastai galioja ribotą laikotarpį.
  Visų kitų aktų pavadinimai spausdinami ryškesniu šriftu ir prieš juos dedama žvaigždutė. |
| --- | --- |

LT

Aktai, kurių pavadinimai spausdinami paprastu šriftu, yra susiję su kasdieniu žemės ūkio reikalų valdymu ir paprastai galioja ribotą laikotarpį.

Visų kitų aktų pavadinimai spausdinami ryškesniu šriftu ir prieš juos dedama žvaigždutė.

---

II Ne teisėkūros procedūra priimami aktai

TARPTAUTINIAIS SUSITARIMAIS ĮSTEIGTŲ ORGANŲ PRIIMTI AKTAI

| 2021 3 9 | LT | Europos Sąjungos oficialusis leidinys | L 82/1 |
| --- | --- | --- | --- |

2021 3 9

LT

Europos Sąjungos oficialusis leidinys

L 82/1

---

Pagal tarptautinę viešąją teisę juridinę galią turi tik JT EEK tekstų originalai. Šios taisyklės statusas ir įsigaliojimo data turėtų būti tikrinami pagal paskutinę statusą nurodančio JT EEK dokumento TRANS/WP.29/343 versiją, kurią galima rasti http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

JT taisyklė Nr. 153 „Vienodos transporto priemonių patvirtinimo, atsižvelgiant į degalų sistemos vientisumą ir elektrinės jėgos pavaros saugą galinės dalies susidūrimo atveju, nuostatos“ [2021/386]

Įsigaliojimo data – 2021 m. sausio 22 d.

Šis dokumentas yra skirtas tik informacijai. Autentiškas ir teisiškai privalomas tekstas: ECE/TRANS/WP.29/2020/76.

TURINYS

TAISYKLĖ

| 1. | Taikymo sritis |
| --- | --- |

1.

| 2. | Terminų apibrėžtys |
| --- | --- |

2.

| 3. | Patvirtinimo paraiška |
| --- | --- |

3.

| 4. | Patvirtinimas |
| --- | --- |

4.

| 5. | Reikalavimai |
| --- | --- |

5.

| 6. | Bandymas |
| --- | --- |

6.

| 7. | Transporto priemonės tipo pakeitimas ir patvirtinto transporto priemonės tipo išplėtimas |
| --- | --- |

7.

| 8. | Gamybos atitiktis |
| --- | --- |

8.

| 9. | Sankcijos už gamybos neatitiktį |
| --- | --- |

9.

| 10. | Visiškas gamybos nutraukimas |
| --- | --- |

10.

| 11. | Už patvirtinimo bandymus atsakingų techninių tarnybų ir tipo patvirtinimo institucijų pavadinimai bei adresai |
| --- | --- |

11.

PRIEDAI

| 1 | Pranešimas |
| --- | --- |

1

| 2 | Patvirtinimo ženklų išdėstymo pavyzdžiai |
| --- | --- |

2

| 3 | Galinės dalies susidūrimo bandymų procedūra |
| --- | --- |

3

| 4 | Vandenilio degalų sistemos tikrinimo po susidūrimo sąlygos ir procedūros |
| --- | --- |

4

| 5 | Transporto priemonių su elektrine jėgos pavara bandymų procedūros |
| --- | --- |

5

1.   TAIKYMO SRITIS

Ši taisyklė taikoma M1
   (1) kategorijos transporto priemonėms, kurių bendra leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3 500 kg, ir N1 kategorijos transporto priemonėms, atsižvelgiant į aukštosios įtampos sąlygomis veikiančios degalų sistemos vientisumą ir elektrinės jėgos pavaros saugą galinės dalies susidūrimo atveju.

1

1

1

2.   TERMINŲ APIBRĖŽTYS

Šioje taisyklėje vartojamų terminų apibrėžtys:

| 2.1. | transporto priemonės tipas – motorinės transporto priemonės, kurių nesiskiria šios pagrindinės savybės: |
| --- | --- |

2.1.

transporto priemonės tipas – motorinės transporto priemonės, kurių nesiskiria šios pagrindinės savybės:

| 2.1.1. | transporto priemonės ilgis ir plotis, atsižvelgiant į šių matmenų poveikį šioje taisyklėje nustatyto susidūrimo bandymo rezultatams; |
| --- | --- |

2.1.1.

transporto priemonės ilgis ir plotis, atsižvelgiant į šių matmenų poveikį šioje taisyklėje nustatyto susidūrimo bandymo rezultatams;

| 2.1.2. | prieš tolimiausios galinės sėdynės R tašką kertančią skersinę plokštumą esančios transporto priemonės tolimiausios galinės dalies konstrukcija, matmenys, linijos ir medžiagos. |
| --- | --- |

2.1.2.

prieš tolimiausios galinės sėdynės R tašką kertančią skersinę plokštumą esančios transporto priemonės tolimiausios galinės dalies konstrukcija, matmenys, linijos ir medžiagos.

| 2.1.3. | keleivių salono linijos ir vidaus matmenys, atsižvelgiant į šių matmenų poveikį šioje taisyklėje nustatyto susidūrimo bandymo rezultatams; |
| --- | --- |

2.1.3.

keleivių salono linijos ir vidaus matmenys, atsižvelgiant į šių matmenų poveikį šioje taisyklėje nustatyto susidūrimo bandymo rezultatams;

| 2.1.4. | variklio įrengimo vieta (priekyje, gale ar centre) ir kryptis (skersai, išilgai), atsižvelgiant į neigiamą šių kriterijų poveikį šioje taisyklėje nustatyto susidūrimo bandymo rezultatams; |
| --- | --- |

2.1.4.

variklio įrengimo vieta (priekyje, gale ar centre) ir kryptis (skersai, išilgai), atsižvelgiant į neigiamą šių kriterijų poveikį šioje taisyklėje nustatyto susidūrimo bandymo rezultatams;

| 2.1.5. | masė be krovinio, atsižvelgiant į neigiamą poveikį šioje taisyklėje nustatyto susidūrimo bandymo rezultatams; |
| --- | --- |

2.1.5.

masė be krovinio, atsižvelgiant į neigiamą poveikį šioje taisyklėje nustatyto susidūrimo bandymo rezultatams;

| 2.1.6. | įkraunamųjų energijos kaupimo sistemų įrengimo transporto priemonėje vietos, atsižvelgiant į neigiamą jų poveikį šioje taisyklėje nustatyto susidūrimo bandymo rezultatams; |
| --- | --- |

2.1.6.

įkraunamųjų energijos kaupimo sistemų įrengimo transporto priemonėje vietos, atsižvelgiant į neigiamą jų poveikį šioje taisyklėje nustatyto susidūrimo bandymo rezultatams;

| 2.1.7. | bako (-ų) konstrukcija, forma, matmenimis ir medžiagomis (metalas ar plastikas); |
| --- | --- |

2.1.7.

bako (-ų) konstrukcija, forma, matmenimis ir medžiagomis (metalas ar plastikas);

| 2.1.8. | bako (-ų) padėtis transporto priemonėje, kiek tai trukdo laikytis 5.2.1 punkto reikalavimų; |
| --- | --- |

2.1.8.

bako (-ų) padėtis transporto priemonėje, kiek tai trukdo laikytis 5.2.1 punkto reikalavimų;

| 2.1.9. | degalų tiekimo sistemos (siurblys, filtrai ir kt.) charakteristikos ir vieta; |
| --- | --- |

2.1.9.

degalų tiekimo sistemos (siurblys, filtrai ir kt.) charakteristikos ir vieta;

| 2.2. | keleivių salonas – keleiviams skirta vieta, kurią riboja stogas, grindys, šoninės sienos, durys, išoriniai stiklai, priekinė ir galinė pertvaros arba galinės durys, taip pat elektros grandinių barjerai ir gaubtai keleiviams apsaugoti nuo tiesioginio sąlyčio su įtampingosiomis dalimis; |
| --- | --- |

2.2.

keleivių salonas – keleiviams skirta vieta, kurią riboja stogas, grindys, šoninės sienos, durys, išoriniai stiklai, priekinė ir galinė pertvaros arba galinės durys, taip pat elektros grandinių barjerai ir gaubtai keleiviams apsaugoti nuo tiesioginio sąlyčio su įtampingosiomis dalimis;

| 2.3. | masė be krovinio – parengtos naudoti transporto priemonės masė be keleivių ir be krovinio, bet su degalais, aušinimo skysčiu, tepalais, įrankiais ir atsarginiu ratu (jeigu šiuos elementus transporto priemonės gamintojas priskiria standartinei įrangai); |
| --- | --- |

2.3.

masė be krovinio – parengtos naudoti transporto priemonės masė be keleivių ir be krovinio, bet su degalais, aušinimo skysčiu, tepalais, įrankiais ir atsarginiu ratu (jeigu šiuos elementus transporto priemonės gamintojas priskiria standartinei įrangai);

| 2.4. | bakas – bakas (-ai), skirtas (-i) skystiesiems degalams, kaip apibrėžta 2.6 punkte, arba suslėgtosioms vandenilio dujoms, visų pirma naudojamas (-i) transporto priemonei varyti, išskyrus papildomą bakų įrangą (įpylimo angos vamzdį, jei tai atskira dalis, įpylimo angą, dangtelį, matuoklį, jungtis su varikliu, jungtis, skirtas sumažinti perviršiniam vidaus slėgiui, ir kt.); |
| --- | --- |

2.4.

bakas – bakas (-ai), skirtas (-i) skystiesiems degalams, kaip apibrėžta 2.6 punkte, arba suslėgtosioms vandenilio dujoms, visų pirma naudojamas (-i) transporto priemonei varyti, išskyrus papildomą bakų įrangą (įpylimo angos vamzdį, jei tai atskira dalis, įpylimo angą, dangtelį, matuoklį, jungtis su varikliu, jungtis, skirtas sumažinti perviršiniam vidaus slėgiui, ir kt.);

| 2.5. | degalų bako talpa – gamintojo nustatyta degalų bako talpa; |
| --- | --- |

2.5.

degalų bako talpa – gamintojo nustatyta degalų bako talpa;

| 2.6. | skystieji degalai – degalai, kurie yra skysti esant įprastai temperatūrai ir slėgiui; |
| --- | --- |

2.6.

skystieji degalai – degalai, kurie yra skysti esant įprastai temperatūrai ir slėgiui;

| 2.7. | aukštoji įtampa – elektrinio komponento arba grandinės nuolatinės srovės darbinė įtampa, kuri yra didesnė nei 60 V, bet ne didesnė nei 1 500 V, arba kurios efektinė kintamoji srovė (rms) yra didesnė nei 30 V, bet ne didesnė nei 1 000 V; |
| --- | --- |

2.7.

aukštoji įtampa – elektrinio komponento arba grandinės nuolatinės srovės darbinė įtampa, kuri yra didesnė nei 60 V, bet ne didesnė nei 1 500 V, arba kurios efektinė kintamoji srovė (rms) yra didesnė nei 30 V, bet ne didesnė nei 1 000 V;

| 2.8. | įkraunamoji energijos kaupimo sistema (ĮEKS) – įkraunama energijos kaupimo sistema, tiekianti varytuvui elektros energiją.
  Baterija, kurios pirminė paskirtis yra tiekti energiją variklio paleidimo ir (arba) apšvietimo, ir (arba) kitoms transporto priemonės pagalbinėms sistemoms, nelaikoma ĮEKS. [šiuo atveju pirminė paskirtis reiškia, kad daugiau kaip 50 proc. baterijos energijos sunaudojama tam, kad variklio paleidimo ir (arba) apšvietimo, ir (arba) kitoms transporto priemonės pagalbinėms sistemoms būtų tiekiama energija per atitinkamą važiavimo ciklą, pvz., pasaulinį suderintą lengvųjų transporto priemonių bandymo ciklą, jei tai M1 ir N1]; |
| --- | --- |

2.8.

įkraunamoji energijos kaupimo sistema (ĮEKS) – įkraunama energijos kaupimo sistema, tiekianti varytuvui elektros energiją.

Baterija, kurios pirminė paskirtis yra tiekti energiją variklio paleidimo ir (arba) apšvietimo, ir (arba) kitoms transporto priemonės pagalbinėms sistemoms, nelaikoma ĮEKS. [šiuo atveju pirminė paskirtis reiškia, kad daugiau kaip 50 proc. baterijos energijos sunaudojama tam, kad variklio paleidimo ir (arba) apšvietimo, ir (arba) kitoms transporto priemonės pagalbinėms sistemoms būtų tiekiama energija per atitinkamą važiavimo ciklą, pvz., pasaulinį suderintą lengvųjų transporto priemonių bandymo ciklą, jei tai M1 ir N1];

1

1

| 2.9. | elektros grandinių barjeras – detalė, apsauganti nuo tiesioginio sąlyčio su įtampingosiomis dalimis; |
| --- | --- |

2.9.

elektros grandinių barjeras – detalė, apsauganti nuo tiesioginio sąlyčio su įtampingosiomis dalimis;

| 2.10. | elektrinė jėgos pavara – elektrinė grandinė, kuriai priklauso traukos variklis (-iai) ir gali priklausyti ĮEKS, elektros energijos keitimo sistema, elektroniniai keitikliai, susijusių kabelių sąranka su jungtimis ir prijungimo sistema ĮEKS įkrauti; |
| --- | --- |

2.10.

elektrinė jėgos pavara – elektrinė grandinė, kuriai priklauso traukos variklis (-iai) ir gali priklausyti ĮEKS, elektros energijos keitimo sistema, elektroniniai keitikliai, susijusių kabelių sąranka su jungtimis ir prijungimo sistema ĮEKS įkrauti;

| 2.11. | įtampingoji dalis – laidžioji dalis (-ys), įsielektrinanti (-čios) įprasto naudojimo metu; |
| --- | --- |

2.11.

įtampingoji dalis – laidžioji dalis (-ys), įsielektrinanti (-čios) įprasto naudojimo metu;

| 2.12. | atvira laidžioji dalis – laidžioji dalis, kurią galima paliesti, jeigu taikomos IPXXB apsaugos lygio nuostatos, ir kuria, pažeidus izoliaciją, gali tekėti elektros srovė. Prie jų priskiriamos po gaubtu esančios detalės, kurias galima pašalinti nenaudojant įrankių; |
| --- | --- |

2.12.

atvira laidžioji dalis – laidžioji dalis, kurią galima paliesti, jeigu taikomos IPXXB apsaugos lygio nuostatos, ir kuria, pažeidus izoliaciją, gali tekėti elektros srovė. Prie jų priskiriamos po gaubtu esančios detalės, kurias galima pašalinti nenaudojant įrankių;

| 2.13. | tiesioginis sąlytis – asmenų sąlytis su įtampingosiomis dalimis; |
| --- | --- |

2.13.

tiesioginis sąlytis – asmenų sąlytis su įtampingosiomis dalimis;

| 2.14. | netiesioginis sąlytis – asmenų sąlytis su atviromis laidžiosiomis dalimis; |
| --- | --- |

2.14.

netiesioginis sąlytis – asmenų sąlytis su atviromis laidžiosiomis dalimis;

| 2.15. | IPXXB apsaugos lygis – apsauga nuo sąlyčio su įtampingosiomis dalimis, kurią galima užtikrinti elektros grandinių barjeru arba gaubtu ir išbandyti naudojant sudurtinį bandomąjį pirštą (apsaugos lygis IPXXB), kaip aprašyta 5 priedo 4 dalyje; |
| --- | --- |

2.15.

IPXXB apsaugos lygis – apsauga nuo sąlyčio su įtampingosiomis dalimis, kurią galima užtikrinti elektros grandinių barjeru arba gaubtu ir išbandyti naudojant sudurtinį bandomąjį pirštą (apsaugos lygis IPXXB), kaip aprašyta 5 priedo 4 dalyje;

| 2.16. | darbinė įtampa – gamintojo nurodyta aukščiausia elektrinės grandinės efektinė įtampos vertė, kuri gali atsirasti tarp bet kurių laidžiųjų dalių atviros grandinės sąlygomis arba įprasto veikimo sąlygomis. Jeigu elektrinė grandinė atskirta galvaniniu izoliatoriumi, atitinkamai nustatoma kiekvienos atskirtos grandinės darbinė įtampa; |
| --- | --- |

2.16.

darbinė įtampa – gamintojo nurodyta aukščiausia elektrinės grandinės efektinė įtampos vertė, kuri gali atsirasti tarp bet kurių laidžiųjų dalių atviros grandinės sąlygomis arba įprasto veikimo sąlygomis. Jeigu elektrinė grandinė atskirta galvaniniu izoliatoriumi, atitinkamai nustatoma kiekvienos atskirtos grandinės darbinė įtampa;

| 2.17. | prijungimo sistema įkraunamajai energijos kaupimo sistemai (ĮEKS) įkrauti – ĮEKS įkrovimo iš išorinio maitinimo šaltinio elektrinė grandinė, įskaitant transporto priemonės elektros maitinimo kištuką; |
| --- | --- |

2.17.

prijungimo sistema įkraunamajai energijos kaupimo sistemai (ĮEKS) įkrauti – ĮEKS įkrovimo iš išorinio maitinimo šaltinio elektrinė grandinė, įskaitant transporto priemonės elektros maitinimo kištuką;

| 2.18. | elektrinė važiuoklė – elektriškai sujungtų laidžiųjų dalių, kurių potencialai naudojami kaip atskaitos taškas, rinkinys; |
| --- | --- |

2.18.

elektrinė važiuoklė – elektriškai sujungtų laidžiųjų dalių, kurių potencialai naudojami kaip atskaitos taškas, rinkinys;

| 2.19. | elektros grandinė – sujungtų įtampingųjų dalių sąranka, kurią galima įkrauti įprasto naudojimo metu; |
| --- | --- |

2.19.

elektros grandinė – sujungtų įtampingųjų dalių sąranka, kurią galima įkrauti įprasto naudojimo metu;

| 2.20. | elektros energijos keitimo sistema – elektriniam varytuvui elektros energiją gaminanti ir tiekianti sistema (pvz., kuro elementas); |
| --- | --- |

2.20.

elektros energijos keitimo sistema – elektriniam varytuvui elektros energiją gaminanti ir tiekianti sistema (pvz., kuro elementas);

| 2.21. | elektroninis keitiklis – įtaisas, kuriuo galima kontroliuoti ir (arba) keisti elektrinei varymo sistemai tiekiamą elektros energiją; |
| --- | --- |

2.21.

elektroninis keitiklis – įtaisas, kuriuo galima kontroliuoti ir (arba) keisti elektrinei varymo sistemai tiekiamą elektros energiją;

| 2.22. | gaubtas – vidinius mazgus gaubianti ir nuo tiesioginio sąlyčio bet kuria kryptimi apsauganti dalis; |
| --- | --- |

2.22.

gaubtas – vidinius mazgus gaubianti ir nuo tiesioginio sąlyčio bet kuria kryptimi apsauganti dalis;

| 2.23. | aukštosios įtampos šyna – elektrinė grandinė, įskaitant prijungimo sistemą ĮEKS įkrauti esant aukštajai įtampai. Jeigu elektros grandinės yra tarpusavyje galvaniškai sujungtos ir atitinka tam tikras įtampos sąlygas, aukštosios įtampos šynai priskiriami tik tie elektros grandinės komponentai ar dalys, kurie veikia esant aukštajai įtampai; |
| --- | --- |

2.23.

aukštosios įtampos šyna – elektrinė grandinė, įskaitant prijungimo sistemą ĮEKS įkrauti esant aukštajai įtampai. Jeigu elektros grandinės yra tarpusavyje galvaniškai sujungtos ir atitinka tam tikras įtampos sąlygas, aukštosios įtampos šynai priskiriami tik tie elektros grandinės komponentai ar dalys, kurie veikia esant aukštajai įtampai;

| 2.24. | ištisinis izoliatorius – kabelių sąrankos izoliacinė danga, kuria apvelkamos ir nuo bet kokio tiesioginio sąlyčio apsaugomos įtampingosios dalys; |
| --- | --- |

2.24.

ištisinis izoliatorius – kabelių sąrankos izoliacinė danga, kuria apvelkamos ir nuo bet kokio tiesioginio sąlyčio apsaugomos įtampingosios dalys;

| 2.25. | automatinis atjungiklis – įtaisas, kuris suveikęs laidžiai izoliuoja elektros energijos šaltinius nuo likusios elektrinės jėgos pavaros aukštosios įtampos grandinės dalies; |
| --- | --- |

2.25.

automatinis atjungiklis – įtaisas, kuris suveikęs laidžiai izoliuoja elektros energijos šaltinius nuo likusios elektrinės jėgos pavaros aukštosios įtampos grandinės dalies;

| 2.26. | atviroji traukos baterija – skystojo tipo baterija, kurią reikia pripildyti skysčio ir kuri į atmosferą išskiria vandenilio dujas; |
| --- | --- |

2.26.

atviroji traukos baterija – skystojo tipo baterija, kurią reikia pripildyti skysčio ir kuri į atmosferą išskiria vandenilio dujas;

| 2.27. | vandeninis elektrolitas – elektrolitas, kurio tirpiklis yra vanduo (tokių medžiagų kaip rūgštys ir šarmai), kuriame jis disocijuoja į laidžiuosius jonus; |
| --- | --- |

2.27.

vandeninis elektrolitas – elektrolitas, kurio tirpiklis yra vanduo (tokių medžiagų kaip rūgštys ir šarmai), kuriame jis disocijuoja į laidžiuosius jonus;

| 2.28. | elektrolitų nuotėkis – skysto pavidalo elektrolitų nuotėkis iš ĮEKS; |
| --- | --- |

2.28.

elektrolitų nuotėkis – skysto pavidalo elektrolitų nuotėkis iš ĮEKS;

| 2.29. | nevandeninis elektrolitas – elektrolitas, kurio tirpiklis nėra vanduo; |
| --- | --- |

2.29.

nevandeninis elektrolitas – elektrolitas, kurio tirpiklis nėra vanduo;

| 2.30. | įprastos eksploatacijos sąlygos – veikimo režimai ir sąlygos, kurie pagrįstai gali būti taikomi tada, kai transporto priemonė įprastai eksploatuojama, įskaitant važiavimą leidžiamu greičiu, stovėjimą arba važiavimą eismo sąlygomis tuščiąja eiga, taip pat įkrovimą naudojant įkroviklius, suderinamus su specialiais transporto priemonėje įrengtais įkrovimo įvadais. Prie jų nepriskiriamos sąlygos, kai transporto priemonė apgadinama įvykus susidūrimui, kelyje esančių pašalinių daiktų ar vandalų, apdega ar patenka į vandenį arba yra tokios būklės, kai reikia atlikti techninę priežiūrą arba ji atliekama; |
| --- | --- |

2.30.

įprastos eksploatacijos sąlygos – veikimo režimai ir sąlygos, kurie pagrįstai gali būti taikomi tada, kai transporto priemonė įprastai eksploatuojama, įskaitant važiavimą leidžiamu greičiu, stovėjimą arba važiavimą eismo sąlygomis tuščiąja eiga, taip pat įkrovimą naudojant įkroviklius, suderinamus su specialiais transporto priemonėje įrengtais įkrovimo įvadais. Prie jų nepriskiriamos sąlygos, kai transporto priemonė apgadinama įvykus susidūrimui, kelyje esančių pašalinių daiktų ar vandalų, apdega ar patenka į vandenį arba yra tokios būklės, kai reikia atlikti techninę priežiūrą arba ji atliekama;

| 2.31. | specialios įtampos sąlyga – sąlyga, kad galvaniškai prijungtos elektros grandinės didžiausioji įtampa tarp įtampingosios dalies, kuriai tiekiama nuolatinė srovė, ir bet kurios kitos įtampingosios dalies, kuriai tiekiama nuolatinė arba kintamoji srovė, būtų ne didesnė kaip 30 V (kintamoji srovė, vidutinė kvadratinė vertė) ir ne didesnė kaip 60 V (nuolatinė srovė).







  Pastaba. | Jeigu tokios elektros grandinės įtampingoji dalis, kuriai tiekiama nuolatinė srovė, yra prijungta prie važiuoklės ir taikoma specialios įtampos sąlyga, didžiausioji įtampa tarp bet kurios įtampingosios dalies ir elektrinės važiuoklės turi būti ne didesnė kaip 30 V (kintamoji srovė, vidutinė kvadratinė vertė) ir ne didesnė kaip 60 V (nuolatinė srovė). |
| --- | --- | --- |

2.31.

specialios įtampos sąlyga – sąlyga, kad galvaniškai prijungtos elektros grandinės didžiausioji įtampa tarp įtampingosios dalies, kuriai tiekiama nuolatinė srovė, ir bet kurios kitos įtampingosios dalies, kuriai tiekiama nuolatinė arba kintamoji srovė, būtų ne didesnė kaip 30 V (kintamoji srovė, vidutinė kvadratinė vertė) ir ne didesnė kaip 60 V (nuolatinė srovė).

Pastaba.

Pastaba

Jeigu tokios elektros grandinės įtampingoji dalis, kuriai tiekiama nuolatinė srovė, yra prijungta prie važiuoklės ir taikoma specialios įtampos sąlyga, didžiausioji įtampa tarp bet kurios įtampingosios dalies ir elektrinės važiuoklės turi būti ne didesnė kaip 30 V (kintamoji srovė, vidutinė kvadratinė vertė) ir ne didesnė kaip 60 V (nuolatinė srovė).

3.   PATVIRTINIMO PARAIŠKA

| 3.1. | Transporto priemonių patvirtinimo, atsižvelgiant į degalų sistemos vientisumą ir elektrinės jėgos pavaros saugą galinės dalies susidūrimo atveju, paraišką teikia transporto priemonės gamintojas arba jo tinkamai įgaliotas atstovas Susitarimo (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) 3 apraše nustatyta tvarka. |
| --- | --- |

3.1.

Transporto priemonių patvirtinimo, atsižvelgiant į degalų sistemos vientisumą ir elektrinės jėgos pavaros saugą galinės dalies susidūrimo atveju, paraišką teikia transporto priemonės gamintojas arba jo tinkamai įgaliotas atstovas Susitarimo (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) 3 apraše nustatyta tvarka.

| 3.2. | Informacinio dokumento pavyzdys nurodytas 1 priedo 1 priedėlyje. |
| --- | --- |

3.2.

Informacinio dokumento pavyzdys nurodytas 1 priedo 1 priedėlyje.

4.   PATVIRTINIMAS

| 4.1. | Jeigu pagal šią taisyklę tvirtinti pateikta transporto priemonė atitinka šios taisyklės reikalavimus, suteikiamas to transporto priemonės tipo patvirtinimas. |
| --- | --- |

4.1.

Jeigu pagal šią taisyklę tvirtinti pateikta transporto priemonė atitinka šios taisyklės reikalavimus, suteikiamas to transporto priemonės tipo patvirtinimas.

| 4.1.1. | Pagal 11 dalį paskirta techninė tarnyba patikrina, ar paisoma reikiamų sąlygų. |
| --- | --- |

4.1.1.

Pagal 11 dalį paskirta techninė tarnyba patikrina, ar paisoma reikiamų sąlygų.

| 4.1.2. | Jeigu, tikrinant transporto priemonės atitiktį šios taisyklės reikalavimams, kyla abejonių, atsižvelgiama į visus gamintojo pateiktus duomenis arba bandymų rezultatus, į kuriuos gali būti atsižvelgiama validuojant techninės tarnybos atliktą patvirtinimo bandymą. |
| --- | --- |

4.1.2.

Jeigu, tikrinant transporto priemonės atitiktį šios taisyklės reikalavimams, kyla abejonių, atsižvelgiama į visus gamintojo pateiktus duomenis arba bandymų rezultatus, į kuriuos gali būti atsižvelgiama validuojant techninės tarnybos atliktą patvirtinimo bandymą.

| 4.2. | Kiekvienam pagal Susitarimo 4 aprašą (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) patvirtintam tipui suteikiamas patvirtinimo numeris. |
| --- | --- |

4.2.

Kiekvienam pagal Susitarimo 4 aprašą (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) patvirtintam tipui suteikiamas patvirtinimo numeris.

| 4.3. | Pranešimas apie transporto priemonės tipo patvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą, tipo nepatvirtinimą, patvirtinimo panaikinimą arba visišką gamybos nutraukimą pagal šią taisyklę perduodamas šią taisyklę taikančioms Susitarimo šalims naudojant šios taisyklės 1 priede pateikto pavyzdžio formą. |
| --- | --- |

4.3.

Pranešimas apie transporto priemonės tipo patvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą, tipo nepatvirtinimą, patvirtinimo panaikinimą arba visišką gamybos nutraukimą pagal šią taisyklę perduodamas šią taisyklę taikančioms Susitarimo šalims naudojant šios taisyklės 1 priede pateikto pavyzdžio formą.

| 4.4. | Prie kiekvienos transporto priemonės, atitinkančios pagal šią taisyklę patvirtintą transporto priemonių tipą, aiškiai matomoje ir lengvai prieinamoje vietoje, nurodytoje patvirtinimo formoje, pritvirtinamas 2 priede pateiktą pavyzdį atitinkantis tarptautinis patvirtinimo ženklas, kurį sudaro: |
| --- | --- |

4.4.

Prie kiekvienos transporto priemonės, atitinkančios pagal šią taisyklę patvirtintą transporto priemonių tipą, aiškiai matomoje ir lengvai prieinamoje vietoje, nurodytoje patvirtinimo formoje, pritvirtinamas 2 priede pateiktą pavyzdį atitinkantis tarptautinis patvirtinimo ženklas, kurį sudaro:

| 4.4.1. | apskritimas, kuriame įrašyta raidė E ir tipą patvirtinusios šalies skiriamasis numeris (2); |
| --- | --- |

4.4.1.

apskritimas, kuriame įrašyta raidė E ir tipą patvirtinusios šalies skiriamasis numeris (2

| 4.4.2. | į dešinę nuo 4.4.1 punkte nurodyto apskritimo – šios taisyklės numeris, toliau raidė R, brūkšnelis ir patvirtinimo numeris. |
| --- | --- |

4.4.2.

į dešinę nuo 4.4.1 punkte nurodyto apskritimo – šios taisyklės numeris, toliau raidė R, brūkšnelis ir patvirtinimo numeris.

| 4.5. | Jeigu transporto priemonė šalyje, patvirtinusioje tipą pagal šią taisyklę, atitinka transporto priemonių tipą, patvirtintą pagal vieną ar kelias kitas prie Susitarimo pridėtas JT taisykles, 4.4.1 punkte nurodyto ženklo kartoti nereikia; tokiu atveju visų taisyklių, pagal kurias patvirtinimas suteiktas šalyje, patvirtinusioje tipą pagal šią taisyklę, papildomi numeriai ir ženklai pateikiami stulpeliais 4.4.1 punkte nurodyto ženklo dešinėje. |
| --- | --- |

4.5.

Jeigu transporto priemonė šalyje, patvirtinusioje tipą pagal šią taisyklę, atitinka transporto priemonių tipą, patvirtintą pagal vieną ar kelias kitas prie Susitarimo pridėtas JT taisykles, 4.4.1 punkte nurodyto ženklo kartoti nereikia; tokiu atveju visų taisyklių, pagal kurias patvirtinimas suteiktas šalyje, patvirtinusioje tipą pagal šią taisyklę, papildomi numeriai ir ženklai pateikiami stulpeliais 4.4.1 punkte nurodyto ženklo dešinėje.

| 4.6. | Patvirtinimo ženklas turi būti aiškiai įskaitomas ir nenutrinamas. |
| --- | --- |

4.6.

Patvirtinimo ženklas turi būti aiškiai įskaitomas ir nenutrinamas.

5.   REIKALAVIMAI

| 5.1. | Jeigu su transporto priemone buvo atliktas 6 dalyje nurodytas bandymas, turi būti laikomasi 5.2 punkto nuostatų.
  Laikoma, kad transporto priemonė atitinka 5.2.1 punkto nuostatas, jeigu visos jos degalų sistemos dalys yra įrengtos priešais važiuoklės bazės vidurį.
  Laikoma, kad transporto priemonė atitinka 5.2.2 punkto nuostatas, jeigu visos jos elektrinės jėgos pavaros dalys, veikiančios aukštosios įtampos sąlygomis, yra įrengtos priešais važiuoklės bazės vidurį. |
| --- | --- |

5.1.

Jeigu su transporto priemone buvo atliktas 6 dalyje nurodytas bandymas, turi būti laikomasi 5.2 punkto nuostatų.

Laikoma, kad transporto priemonė atitinka 5.2.1 punkto nuostatas, jeigu visos jos degalų sistemos dalys yra įrengtos priešais važiuoklės bazės vidurį.

Laikoma, kad transporto priemonė atitinka 5.2.2 punkto nuostatas, jeigu visos jos elektrinės jėgos pavaros dalys, veikiančios aukštosios įtampos sąlygomis, yra įrengtos priešais važiuoklės bazės vidurį.

| 5.2. | Atlikus bandymą šios taisyklės 3, 4 ir 5 prieduose nustatyta tvarka, turi būti laikomasi šių nuostatų dėl degalų sistemos vientisumo ir elektrinės jėgos pavaros saugos: |
| --- | --- |

5.2.

Atlikus bandymą šios taisyklės 3, 4 ir 5 prieduose nustatyta tvarka, turi būti laikomasi šių nuostatų dėl degalų sistemos vientisumo ir elektrinės jėgos pavaros saugos:

| 5.2.1. | Jeigu transporto priemonė varoma skystaisiais degalais, įrodoma atitiktis 5.2.1.1–5.2.1.2 punktams.
  Jeigu transporto priemonės yra varomos suslėgtuoju vandeniliu, įrodoma atitiktis 5.2.1.3–5.2.1.5 punktams. |
| --- | --- |

5.2.1.

Jeigu transporto priemonė varoma skystaisiais degalais, įrodoma atitiktis 5.2.1.1–5.2.1.2 punktams.

Jeigu transporto priemonės yra varomos suslėgtuoju vandeniliu, įrodoma atitiktis 5.2.1.3–5.2.1.5 punktams.

| 5.2.1.1. | Susidūrus iš degalų tiekimo sistemos gali ištekėti tik nedidelis kiekis skysčio. |
| --- | --- |

5.2.1.1.

Susidūrus iš degalų tiekimo sistemos gali ištekėti tik nedidelis kiekis skysčio.

| 5.2.1.2. | Jeigu po susidūrimo skystis iš degalų tiekimo sistemos teka nenutrūkstamai, jo tekėjimo sparta neturi būti didesnė kaip 30 g/min.; jeigu iš degalų tiekimo sistemos tekantis skystis maišosi su skysčiais, tekančiais iš kitų sistemų, ir jų negalima lengvai atskirti ir atpažinti, vertinant nuotėkio nenutrūkstamumą atsižvelgiama į visus surinktus skysčius. |
| --- | --- |

5.2.1.2.

Jeigu po susidūrimo skystis iš degalų tiekimo sistemos teka nenutrūkstamai, jo tekėjimo sparta neturi būti didesnė kaip 30 g/min.; jeigu iš degalų tiekimo sistemos tekantis skystis maišosi su skysčiais, tekančiais iš kitų sistemų, ir jų negalima lengvai atskirti ir atpažinti, vertinant nuotėkio nenutrūkstamumą atsižvelgiama į visus surinktus skysčius.

| 5.2.1.3. | vidutinis vandenilio nuotėkio srautas (VH2) vandenilio atveju nustatomas pagal 4 priedo 4 dalį, o helio atveju – pagal 4 priedo 5 dalį, Δt minučių laikotarpiu po susidūrimo neturi viršyti 118 Nl per minutę; |
| --- | --- |

5.2.1.3.

vidutinis vandenilio nuotėkio srautas (VH2

| 5.2.1.4. | pagal 4 priedo 6 dalį keleivių salone ir bagažinėje nustatytos dujų (pagal aplinkybes – vandenilio arba helio) tūrio koncentracijos ore bet kuriuo 60-ies minučių matavimo laikotarpio, kuris prasideda nuo susidūrimo, momentu vandenilio atveju neturi viršyti 4,0 proc., o helio atveju – 3,0 proc., Šis reikalavimas įvykdomas, jei patvirtinama, kad kiekvienos vandenilio laikymo sistemos uždarymo vožtuvas užsidaro per penkias sekundes nuo pirmojo transporto priemonės sąlyčio su smogtuvu ir neatsiranda nuotėkio iš vandenilio laikymo sistemos (-ų). |
| --- | --- |

5.2.1.4.

pagal 4 priedo 6 dalį keleivių salone ir bagažinėje nustatytos dujų (pagal aplinkybes – vandenilio arba helio) tūrio koncentracijos ore bet kuriuo 60-ies minučių matavimo laikotarpio, kuris prasideda nuo susidūrimo, momentu vandenilio atveju neturi viršyti 4,0 proc., o helio atveju – 3,0 proc., Šis reikalavimas įvykdomas, jei patvirtinama, kad kiekvienos vandenilio laikymo sistemos uždarymo vožtuvas užsidaro per penkias sekundes nuo pirmojo transporto priemonės sąlyčio su smogtuvu ir neatsiranda nuotėkio iš vandenilio laikymo sistemos (-ų).

| 5.2.1.5. | talpykla (-os) (skirta (-os) vandeniliui laikyti) turi likti pritvirtinta (-os) prie transporto priemonės bent vienoje tvirtinimo vietoje. |
| --- | --- |

5.2.1.5.

talpykla (-os) (skirta (-os) vandeniliui laikyti) turi likti pritvirtinta (-os) prie transporto priemonės bent vienoje tvirtinimo vietoje.

| 5.2.2. | Jeigu transporto priemonėje įrengta elektrinė jėgos pavara, veikianti aukštosios įtampos sąlygomis, elektrinė jėgos pavara ir aukštosios įtampos sistemos, galvaniškai prijungtos prie elektrinės jėgos pavaros aukštosios įtampos šynos, turi atitikti 5.2.2.1–5.2.2.3 punktų reikalavimus. |
| --- | --- |

5.2.2.

Jeigu transporto priemonėje įrengta elektrinė jėgos pavara, veikianti aukštosios įtampos sąlygomis, elektrinė jėgos pavara ir aukštosios įtampos sistemos, galvaniškai prijungtos prie elektrinės jėgos pavaros aukštosios įtampos šynos, turi atitikti 5.2.2.1–5.2.2.3 punktų reikalavimus.

| 5.2.2.1. | Apsauga nuo elektros smūgio
  Po susidūrimo aukštosios įtampos šynos turi atitikti bent vieną iš keturių kriterijų, nurodytų 5.2.2.1.1–5.2.2.1.4.2 punktuose.
  Jeigu transporto priemonė turi automatinį atjungiklį arba prietaisą (-us), kuriuo, transporto priemonei važiuojant, laidžiai atskiriama elektrinės jėgos pavaros grandinė, turi būti paisoma bent vieno iš toliau nurodytų kriterijų, taikomų atjungtajai grandinei ar atskirai visoms atskirtoms grandinėms po to, kai minėtas atjungiklis įsijungia.
  Tačiau 5.2.2.1.4 punkte nustatyti kriterijai netaikomi, jeigu bent vieno aukštosios įtampos šynos dalies potencialo apsauga neatitinka IPXXB apsaugos lygio sąlygų.
  Jeigu susidūrimo bandymas atliekamas su sąlyga, kad aukštosios įtampos sistemos daliai (-ims) elektros energija nėra tiekiama, išskyrus bet kokią prijungimo sistemą ĮEKS įkrauti, kuriai elektra važiuojant nėra tiekiama, atitinkamos (-ų) dalies (-ių) apsauga nuo elektros smūgio užtikrinama arba pagal 5.2.2.1.3 punktą, arba pagal 5.2.2.1.4 punktą. |
| --- | --- |

5.2.2.1.

Apsauga nuo elektros smūgio

Po susidūrimo aukštosios įtampos šynos turi atitikti bent vieną iš keturių kriterijų, nurodytų 5.2.2.1.1–5.2.2.1.4.2 punktuose.

Jeigu transporto priemonė turi automatinį atjungiklį arba prietaisą (-us), kuriuo, transporto priemonei važiuojant, laidžiai atskiriama elektrinės jėgos pavaros grandinė, turi būti paisoma bent vieno iš toliau nurodytų kriterijų, taikomų atjungtajai grandinei ar atskirai visoms atskirtoms grandinėms po to, kai minėtas atjungiklis įsijungia.

Tačiau 5.2.2.1.4 punkte nustatyti kriterijai netaikomi, jeigu bent vieno aukštosios įtampos šynos dalies potencialo apsauga neatitinka IPXXB apsaugos lygio sąlygų.

Jeigu susidūrimo bandymas atliekamas su sąlyga, kad aukštosios įtampos sistemos daliai (-ims) elektros energija nėra tiekiama, išskyrus bet kokią prijungimo sistemą ĮEKS įkrauti, kuriai elektra važiuojant nėra tiekiama, atitinkamos (-ų) dalies (-ių) apsauga nuo elektros smūgio užtikrinama arba pagal 5.2.2.1.3 punktą, arba pagal 5.2.2.1.4 punktą.

| 5.2.2.1.1. | Kai nėra aukštosios įtampos
  Praėjus ne daugiau kaip 60 s nuo susidūrimo, aukštosios įtampos šynos Ub, U1 ir U2 įtampos vertės turi būti ne didesnės kaip 30 V (kintama srovė) arba 60 V (nuolatinė srovė), kai matuojama laikantis 5 priedo 2 skirsnio nuostatų. |
| --- | --- |

5.2.2.1.1.

Kai nėra aukštosios įtampos

Praėjus ne daugiau kaip 60 s nuo susidūrimo, aukštosios įtampos šynos Ub, U1 ir U2 įtampos vertės turi būti ne didesnės kaip 30 V (kintama srovė) arba 60 V (nuolatinė srovė), kai matuojama laikantis 5 priedo 2 skirsnio nuostatų.

b

1

2

| 5.2.2.1.2. | Nedidelė elektros energija
  Aukštosios įtampos šynų bendros elektros energijos sąnaudos (TE) neturi viršyti 0,2 J, kai matuojama taikant 5 priedo 3 dalyje nustatytą bandymo procedūrą ir a formulę. Bendros elektros energijos sąnaudos TE dar gali būti apskaičiuotos pagal išmatuotos aukštosios įtampos šynos įtampos vertę Ub ir X kondensatorių (Cx) talpą, kurią gamintojas apskaičiuoja pagal 5 priedo 3 dalyje nustatytą b formulę.
  Y kondensatoriuose (TEy1, TEy2) saugoma elektros energija taip pat neturi viršyti 0,2 J. Ji apskaičiuojama išmatuojant aukštosios įtampos šynų ir elektrinės važiuoklės įtampos vertes U1 ir U2 ir Y kondensatorių talpą, kurią gamintojas apskaičiuoja pagal 5 priedo 3 dalyje nustatytą c formulę. |
| --- | --- |

5.2.2.1.2.

Nedidelė elektros energija

Aukštosios įtampos šynų bendros elektros energijos sąnaudos (TE) neturi viršyti 0,2 J, kai matuojama taikant 5 priedo 3 dalyje nustatytą bandymo procedūrą ir a formulę. Bendros elektros energijos sąnaudos TE dar gali būti apskaičiuotos pagal išmatuotos aukštosios įtampos šynos įtampos vertę Ub ir X kondensatorių (Cx) talpą, kurią gamintojas apskaičiuoja pagal 5 priedo 3 dalyje nustatytą b formulę.

b

Y kondensatoriuose (TEy1, TEy2) saugoma elektros energija taip pat neturi viršyti 0,2 J. Ji apskaičiuojama išmatuojant aukštosios įtampos šynų ir elektrinės važiuoklės įtampos vertes U1 ir U2 ir Y kondensatorių talpą, kurią gamintojas apskaičiuoja pagal 5 priedo 3 dalyje nustatytą c formulę.

1

2

| 5.2.2.1.3. | Fizinė apsauga
  Siekiant apsisaugoti nuo tiesioginio sąlyčio su įtampingosiomis dalimis, apsauga turi atitikti IPXXB apsaugos lygio reikalavimus.
  Atliekant vertinimą laikomasi 5 priedo 4 dalies reikalavimų.
  Be to, apsaugai nuo elektros smūgio, kurį gali sukelti netiesioginis sąlytis, užtikrinti reikalinga varža tarp visų elektros grandinių barjerų ir gaubtų atvirų laidžiųjų dalių ir elektrinės važiuoklės turi būti mažesnė nei 0,1 omo, o varža tarp elektros grandinių barjerų ir gaubtų bet kurių dviejų vienu metu pasiekiamų atvirų laidžiųjų dalių, esančių mažesniu nei 2,5 m atstumu viena nuo kitos, turi būti mažesnė nei 0,2 Ω, kai srovė yra ne mažesnė nei 0,2 A. Šią varžą galima apskaičiuoti pagal atskirai išmatuotos atitinkamų srovės kelio dalių varžos vertes.
  Šis reikalavimas laikomas įvykdytu, jeigu galvaninė jungtis buvo suvirinta. Jeigu kyla abejonių arba jungtis įrengiama kitu nei suvirinimo būdu, matavimai atliekami taikant vieną iš 5 priedo 4 dalyje aprašytų bandymų procedūrų. |
| --- | --- |

5.2.2.1.3.

Fizinė apsauga

Siekiant apsisaugoti nuo tiesioginio sąlyčio su įtampingosiomis dalimis, apsauga turi atitikti IPXXB apsaugos lygio reikalavimus.

Atliekant vertinimą laikomasi 5 priedo 4 dalies reikalavimų.

Be to, apsaugai nuo elektros smūgio, kurį gali sukelti netiesioginis sąlytis, užtikrinti reikalinga varža tarp visų elektros grandinių barjerų ir gaubtų atvirų laidžiųjų dalių ir elektrinės važiuoklės turi būti mažesnė nei 0,1 omo, o varža tarp elektros grandinių barjerų ir gaubtų bet kurių dviejų vienu metu pasiekiamų atvirų laidžiųjų dalių, esančių mažesniu nei 2,5 m atstumu viena nuo kitos, turi būti mažesnė nei 0,2 Ω, kai srovė yra ne mažesnė nei 0,2 A. Šią varžą galima apskaičiuoti pagal atskirai išmatuotos atitinkamų srovės kelio dalių varžos vertes.

Šis reikalavimas laikomas įvykdytu, jeigu galvaninė jungtis buvo suvirinta. Jeigu kyla abejonių arba jungtis įrengiama kitu nei suvirinimo būdu, matavimai atliekami taikant vieną iš 5 priedo 4 dalyje aprašytų bandymų procedūrų.

| 5.2.2.1.4. | Izoliacijos varža
  Turi būti paisoma 5.2.2.1.4.1 ir 5.2.2.1.4.2 punktuose nustatytų kriterijų.
  Matuojant laikomasi 5 priedo 5 dalies reikalavimų. |
| --- | --- |

5.2.2.1.4.

Izoliacijos varža

Turi būti paisoma 5.2.2.1.4.1 ir 5.2.2.1.4.2 punktuose nustatytų kriterijų.

Matuojant laikomasi 5 priedo 5 dalies reikalavimų.

| 5.2.2.1.4.1. | Elektrinė jėgos pavara, sudaryta iš atskirų šynų nuolatinei arba kintamajai srovei praleisti
  Jeigu aukštosios įtampos šynos kintamajai srovei praleisti ir aukštosios įtampos šynos nuolatinei srovei praleisti vienos nuo kitų atskiriamos galvaniškai, izoliacijos varžos tarp aukštosios įtampos šynos ir elektrinės važiuoklės vertė (Ri, nustatyta 5 priedo 5 dalyje) turi būti ne mažesnė kaip 100 Ω/V, priklausomai nuo šynų nuolatinei srovei praleisti darbinės įtampos, ir 500 Ω/V, priklausomai nuo šynų kintamajai srovei praleisti darbinės įtampos. |
| --- | --- |

5.2.2.1.4.1.

Elektrinė jėgos pavara, sudaryta iš atskirų šynų nuolatinei arba kintamajai srovei praleisti

Jeigu aukštosios įtampos šynos kintamajai srovei praleisti ir aukštosios įtampos šynos nuolatinei srovei praleisti vienos nuo kitų atskiriamos galvaniškai, izoliacijos varžos tarp aukštosios įtampos šynos ir elektrinės važiuoklės vertė (Ri, nustatyta 5 priedo 5 dalyje) turi būti ne mažesnė kaip 100 Ω/V, priklausomai nuo šynų nuolatinei srovei praleisti darbinės įtampos, ir 500 Ω/V, priklausomai nuo šynų kintamajai srovei praleisti darbinės įtampos.

i

| 5.2.2.1.4.2. | Elektrinė jėgos pavara, sudaryta iš sujungtų šynų nuolatinei srovei arba kintamajai srovei praleisti
  Jeigu aukštosios įtampos šynos kintamajai srovei praleisti ir aukštosios įtampos šynos nuolatinei srovei praleisti yra laidžiai sujungtos, jos turi atitikti vieną iš šių reikalavimų:






  a) | mažiausia izoliacijos varžos tarp aukštosios įtampos šynos ir elektrinės važiuoklės vertė turi būti 500 Ω/V darbinės įtampos; |
| --- | --- | --- |

5.2.2.1.4.2.

Elektrinė jėgos pavara, sudaryta iš sujungtų šynų nuolatinei srovei arba kintamajai srovei praleisti

Jeigu aukštosios įtampos šynos kintamajai srovei praleisti ir aukštosios įtampos šynos nuolatinei srovei praleisti yra laidžiai sujungtos, jos turi atitikti vieną iš šių reikalavimų:

a)

mažiausia izoliacijos varžos tarp aukštosios įtampos šynos ir elektrinės važiuoklės vertė turi būti 500 Ω/V darbinės įtampos;

| b) | mažiausia izoliacijos varžos tarp aukštosios įtampos šynos ir elektrinės važiuoklės vertė turi būti 100 Ω/V darbinės įtampos, o aukštosios įtampos šyna kintamajai srovei praleisti turi atitikti fizinės apsaugos reikalavimus, kaip nurodyta 5.2.2.1.3 punkte; |
| --- | --- |

b)

mažiausia izoliacijos varžos tarp aukštosios įtampos šynos ir elektrinės važiuoklės vertė turi būti 100 Ω/V darbinės įtampos, o aukštosios įtampos šyna kintamajai srovei praleisti turi atitikti fizinės apsaugos reikalavimus, kaip nurodyta 5.2.2.1.3 punkte;

| c) | mažiausia izoliacijos varžos tarp aukštosios įtampos šynos ir elektrinės važiuoklės vertė turi būti 100 Ω/V darbinės įtampos, o aukštosios įtampos šyna kintamajai srovei praleisti turi atitikti aukštosios įtampos nebuvimo reikalavimus, kaip nurodyta 5.2.2.1.1 punkte. |
| --- | --- |

c)

mažiausia izoliacijos varžos tarp aukštosios įtampos šynos ir elektrinės važiuoklės vertė turi būti 100 Ω/V darbinės įtampos, o aukštosios įtampos šyna kintamajai srovei praleisti turi atitikti aukštosios įtampos nebuvimo reikalavimus, kaip nurodyta 5.2.2.1.1 punkte.

| 5.2.2.2. | Elektrolitų nuotėkis |
| --- | --- |

5.2.2.2.

Elektrolitų nuotėkis

| 5.2.2.2.1. | Jei tai vandeninį elektrolitą naudojanti ĮEKS
  Praėjus 60 minučių nuo susidūrimo, neturi būti elektrolitų nuotėkio iš ĮEKS į keleivių saloną ir neturi ištekėti daugiau kaip 7 proc. ĮEKS elektrolitų tūrio, o už keleivių salono ribų iš ĮEKS neturi ištekėti daugiau kaip 5,0 l. Elektrolitų nuotėkio kiekis gali būti išmatuotas taikant įprastus metodus, naudojamus surinkto skysčio kiekiui nustatyti. Jei talpyklose yra Stodardo tirpiklio, spalvoto aušalo ir elektrolitų, leidžiama skysčius atskirti pagal savitąjį tankį, tada išmatuoti. |
| --- | --- |

5.2.2.2.1.

Jei tai vandeninį elektrolitą naudojanti ĮEKS

Praėjus 60 minučių nuo susidūrimo, neturi būti elektrolitų nuotėkio iš ĮEKS į keleivių saloną ir neturi ištekėti daugiau kaip 7 proc. ĮEKS elektrolitų tūrio, o už keleivių salono ribų iš ĮEKS neturi ištekėti daugiau kaip 5,0 l. Elektrolitų nuotėkio kiekis gali būti išmatuotas taikant įprastus metodus, naudojamus surinkto skysčio kiekiui nustatyti. Jei talpyklose yra Stodardo tirpiklio, spalvoto aušalo ir elektrolitų, leidžiama skysčius atskirti pagal savitąjį tankį, tada išmatuoti.

| 5.2.2.2.2. | Jei tai nevandeninį elektrolitą naudojanti ĮEKS
  Praėjus 60 minučių nuo susidūrimo, neturi būti skystųjų elektrolitų nuotėkio iš ĮEKS į keleivių saloną arba bagažo skyrių ir neturi būti jokio skystųjų elektrolitų nuotėkio į transporto priemonės išorę. Ar paisoma šio reikalavimo, tikrinama apžiūros būdu, neišmontavus jokios transporto priemonės dalies.
  Gamintojas įrodo, kad laikomasi 5 priedo 6 dalies reikalavimų. |
| --- | --- |

5.2.2.2.2.

Jei tai nevandeninį elektrolitą naudojanti ĮEKS

Praėjus 60 minučių nuo susidūrimo, neturi būti skystųjų elektrolitų nuotėkio iš ĮEKS į keleivių saloną arba bagažo skyrių ir neturi būti jokio skystųjų elektrolitų nuotėkio į transporto priemonės išorę. Ar paisoma šio reikalavimo, tikrinama apžiūros būdu, neišmontavus jokios transporto priemonės dalies.

Gamintojas įrodo, kad laikomasi 5 priedo 6 dalies reikalavimų.

| 5.2.2.3. | ĮEKS stabilumas
  ĮEKS turi likti pritvirtinta prie transporto priemonės bent vienu sudedamųjų dalių tvirtinimo įtaisu, laikikliu ar bet kokia konstrukcija, kuria ĮEKS apkrova perduodama transporto priemonės konstrukcijai, o už keleivių salono ribų esanti ĮEKS neturi patekti į keleivių saloną.
  Gamintojas įrodo, kad laikomasi 5 priedo 7 dalies reikalavimų. |
| --- | --- |

5.2.2.3.

ĮEKS stabilumas

ĮEKS turi likti pritvirtinta prie transporto priemonės bent vienu sudedamųjų dalių tvirtinimo įtaisu, laikikliu ar bet kokia konstrukcija, kuria ĮEKS apkrova perduodama transporto priemonės konstrukcijai, o už keleivių salono ribų esanti ĮEKS neturi patekti į keleivių saloną.

Gamintojas įrodo, kad laikomasi 5 priedo 7 dalies reikalavimų.

6.   Bandymas

| 6.1. | Transporto priemonės atitiktis 5 dalies reikalavimams tikrinama taikant šios taisyklės 3, 4 ir 5 prieduose nustatytą metodą. |
| --- | --- |

6.1.

Transporto priemonės atitiktis 5 dalies reikalavimams tikrinama taikant šios taisyklės 3, 4 ir 5 prieduose nustatytą metodą.

7.   Transporto priemonių patvirtinto tipo pakeitimas ir išplėtimas

| 7.1. | Apie kiekvieną transporto priemonės tipo pakeitimą, susijusį su šia taisykle, pranešama tipo patvirtinimo institucijai, patvirtinusiai tą transporto priemonės tipą. Tuomet tipo patvirtinimo institucija gali:






  a) | nuspręsti, pasikonsultavusi su gamintoju, kad turi būti suteiktas naujas tipo patvirtinimas, arba |
| --- | --- | --- |

7.1.

Apie kiekvieną transporto priemonės tipo pakeitimą, susijusį su šia taisykle, pranešama tipo patvirtinimo institucijai, patvirtinusiai tą transporto priemonės tipą. Tuomet tipo patvirtinimo institucija gali:

a)

nuspręsti, pasikonsultavusi su gamintoju, kad turi būti suteiktas naujas tipo patvirtinimas, arba

| b) | taikyti 7.1.1 punkte nustatytą procedūrą (peržiūra) ir, jei taikoma, 7.1.2 punkte nustatytą procedūrą (tipo išplėtimas). |
| --- | --- |

b)

taikyti 7.1.1 punkte nustatytą procedūrą (peržiūra) ir, jei taikoma, 7.1.2 punkte nustatytą procedūrą (tipo išplėtimas).

| 7.1.1. | Peržiūra
  Kai pasikeičia 1 priedo 1 priedėlio informaciniuose dokumentuose įrašyti duomenys ir tipo patvirtinimo institucija mano, kad padaryti pakeitimai greičiausiai neturės pastebimo neigiamo poveikio ir kad bet kokiu atveju transporto priemonė vis tiek atitinka reikalavimus, pakeitimas įvardijamas kaip peržiūra.
  Tokiu atveju tipo patvirtinimo institucija prireikus išduoda pakeistus 1 priedo 1 priedėlyje nurodytų informacinių dokumentų puslapius, kiekvieną pakeistą puslapį pažymėdama taip, kad būtų aiškiai matyti pakeitimo pobūdis ir pakartotinio išdavimo data. Šis reikalavimas laikomas įvykdytu, jei tai yra 1 priedo 1 priedėlyje nurodytų informacinių dokumentų atnaujinta konsoliduota versija kartu su išsamiu pakeitimų aprašymu. |
| --- | --- |

7.1.1.

Peržiūra

Kai pasikeičia 1 priedo 1 priedėlio informaciniuose dokumentuose įrašyti duomenys ir tipo patvirtinimo institucija mano, kad padaryti pakeitimai greičiausiai neturės pastebimo neigiamo poveikio ir kad bet kokiu atveju transporto priemonė vis tiek atitinka reikalavimus, pakeitimas įvardijamas kaip peržiūra.

Tokiu atveju tipo patvirtinimo institucija prireikus išduoda pakeistus 1 priedo 1 priedėlyje nurodytų informacinių dokumentų puslapius, kiekvieną pakeistą puslapį pažymėdama taip, kad būtų aiškiai matyti pakeitimo pobūdis ir pakartotinio išdavimo data. Šis reikalavimas laikomas įvykdytu, jei tai yra 1 priedo 1 priedėlyje nurodytų informacinių dokumentų atnaujinta konsoliduota versija kartu su išsamiu pakeitimų aprašymu.

| 7.1.2. | Išplėtimas
  Pakeitimas įvardijamas kaip patvirtinto tipo išplėtimas, jei be informaciniame aplanke įrašytų duomenų pakeitimo:






  a) | reikalaujama atlikti papildomus patikrinimus ar bandymus arba |
| --- | --- | --- |

7.1.2.

Išplėtimas

Pakeitimas įvardijamas kaip patvirtinto tipo išplėtimas, jei be informaciniame aplanke įrašytų duomenų pakeitimo:

a)

reikalaujama atlikti papildomus patikrinimus ar bandymus arba

| b) | keitėsi bet kokia informacija pranešime (išskyrus jo priedus), arba |
| --- | --- |

b)

keitėsi bet kokia informacija pranešime (išskyrus jo priedus), arba

| c) | po patvirtinimo įsigaliojimo prašoma suteikti patvirtinimą pagal tam tikrą vėlesnę pakeitimų seriją. |
| --- | --- |

c)

po patvirtinimo įsigaliojimo prašoma suteikti patvirtinimą pagal tam tikrą vėlesnę pakeitimų seriją.

| 7.2. | Apie tipo patvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą arba nepatvirtinimą šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims pranešama 4.3 punkte aprašyta tvarka. Be to, iš dalies atitinkamai pakeičiama 1 priede nurodytų informacinių dokumentų ir bandymų ataskaitų rodyklė, pridedama prie pranešimo, kad būtų matoma naujausios peržiūros arba tipo išplėtimo data. |
| --- | --- |

7.2.

Apie tipo patvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą arba nepatvirtinimą šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims pranešama 4.3 punkte aprašyta tvarka. Be to, iš dalies atitinkamai pakeičiama 1 priede nurodytų informacinių dokumentų ir bandymų ataskaitų rodyklė, pridedama prie pranešimo, kad būtų matoma naujausios peržiūros arba tipo išplėtimo data.

| 7.3. | Patvirtintą tipą išplečianti tipo patvirtinimo institucija kiekvienai parengtai pranešimo apie tokį išplėtimą formai suteikia serijos numerį. |
| --- | --- |

7.3.

Patvirtintą tipą išplečianti tipo patvirtinimo institucija kiekvienai parengtai pranešimo apie tokį išplėtimą formai suteikia serijos numerį.

8.   Gamybos atitiktis

Gamybos atitikties kontrolės procedūros turi atitikti nustatytąsias Susitarimo 1 priedėlyje (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) ir jas taikant galioja toliau nurodyti reikalavimai.

| 8.1. | Kiekviena transporto priemonė, turinti šioje taisyklėje nurodytą patvirtinimo ženklą ir atitinkanti 5 dalies reikalavimus, atitinka patvirtintą transporto priemonių tipą. |
| --- | --- |

8.1.

Kiekviena transporto priemonė, turinti šioje taisyklėje nurodytą patvirtinimo ženklą ir atitinkanti 5 dalies reikalavimus, atitinka patvirtintą transporto priemonių tipą.

9.   Sankcijos už gamybos neatitiktį

| 9.1. | Pagal šią taisyklę suteiktas transporto priemonės tipo patvirtinimas gali būti panaikintas, jeigu nesilaikoma 8.1 punkte nustatytų reikalavimų. |
| --- | --- |

9.1.

Pagal šią taisyklę suteiktas transporto priemonės tipo patvirtinimas gali būti panaikintas, jeigu nesilaikoma 8.1 punkte nustatytų reikalavimų.

| 9.2. | Jeigu šią taisyklę taikanti Susitarimo šalis panaikina savo anksčiau suteiktą patvirtinimą, ji apie tai kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims nedelsdama praneša nusiųsdama patvirtinimo formos kopiją, kurios apačioje didžiosiomis raidėmis įrašoma „PATVIRTINIMAS PANAIKINTAS“, kopija pasirašoma ir įrašoma data. |
| --- | --- |

9.2.

Jeigu šią taisyklę taikanti Susitarimo šalis panaikina savo anksčiau suteiktą patvirtinimą, ji apie tai kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims nedelsdama praneša nusiųsdama patvirtinimo formos kopiją, kurios apačioje didžiosiomis raidėmis įrašoma „PATVIRTINIMAS PANAIKINTAS“, kopija pasirašoma ir įrašoma data.

10.   VISIŠKAS GAMYBOS NUTRAUKIMAS

Jeigu patvirtinimo turėtojas visiškai nustoja gaminti pagal šią taisyklę patvirtinto tipo transporto priemonę, apie tai jis praneša patvirtinimą suteikusiai tipo patvirtinimo institucijai. Tokį pranešimą gavusi tipo patvirtinimo institucija apie tai praneša kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims, nusiųsdama patvirtinimo formos kopiją, kurios gale didžiosiomis raidėmis įrašomas įrašas „GAMYBA NUTRAUKTA“, kopija pasirašoma ir joje įrašoma data.

11.   UŽ PATVIRTINIMO BANDYMUS ATSAKINGŲ TECHNINIŲ TARNYBŲ IR TIPO PATVIRTINIMO INSTITUCIJŲ PAVADINIMAI BEI ADRESAI

Šią taisyklę taikančios Susitarimo šalys Jungtinių Tautų sekretoriatui praneša už patvirtinimo bandymus atsakingų techninių tarnybų ir patvirtinimą suteikiančių tipo patvirtinimo institucijų, kuriai turi būti siunčiami pranešimai apie kitose šalyse patvirtintą tipą, tipo nepatvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą ar tipo patvirtinimo panaikinimą, pavadinimus ir adresus.

---

(1)  Kaip apibrėžta Suvestinėje rezoliucijoje dėl transporto priemonių konstrukcijos (R.E.3), dokumentas ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, 2 punktas. –

1

www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

(2)  Skiriamieji 1958 m. Susitarimo šalių numeriai yra nurodyti Suvestinės rezoliucijos dėl transporto priemonių konstrukcijos (R.E.3) 3 priede, dokumentas ECE/TRANS/WP.29/78/. 6, 3 priedas www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html.

2

---

1 PRIEDAS

Pranešimas

(didžiausias formatas A4 (210 × 297 mm)

| (1) | pateikė: | institucijos pavadinimas:
  ...
  ...
  ... |
| --- | --- | --- |

Image 1

pateikė:

institucijos pavadinimas:

...

...

...

| Dėl (2): | patvirtinimo
  patvirtinto tipo išplėtimo
  nepatvirtinimo
  patvirtinimo panaikinimo
  visiško gamybos nutraukimo |
| --- | --- |

Dėl (2):

patvirtinimo

patvirtinto tipo išplėtimo

nepatvirtinimo

patvirtinimo panaikinimo

visiško gamybos nutraukimo

atsižvelgiant į degalų sistemos vientisumą ir elektrinės jėgos pavaros saugą galinės dalies susidūrimo atveju pagal JT taisyklę Nr. 153

| Patvirtinimo Nr.: ... | Išplėtimo Nr.: ... |
| --- | --- |

Patvirtinimo Nr.: ...

Išplėtimo Nr.: ...

1.

Motorinės transporto priemonės prekybinis pavadinimas arba ženklas ...

2.

Transporto priemonės tipas ...

3.

...

4.

...

...

5.

...

5.1.

...

5.2.

...

6.

Variklio vieta: priekyje / gale / viduryje (2)

7.

Varomieji ratai: priekiniai / galiniai (2)

8.

Priekinės ašies: ...

Galinės ašies: ...

Iš viso: ...

9.

Transporto priemonės pateikimo tvirtinti data ...

10.

Už patvirtinimo bandymus atsakinga techninė tarnyba ...

11.

Techninės tarnybos ataskaitos parengimo data ...

12.

Tos tarnybos parengtos ataskaitos numeris: ...

13.

Patvirtinimas suteiktas / patvirtinimą suteikti atsisakyta / patvirtintas tipas išplėstas / patvirtinimas panaikintas (2)

14.

Patvirtinimo ženklo vieta ant transporto priemonės ...

15.

Vieta ...

16.

Data ...

17.

Parašas ...

18.

Prie šio pranešimo pridėti dokumentai su pirmiau nurodytu patvirtinimo numeriu: ...

19.

Pastabos (pvz., pagal 3 priedo 3 dalį taikomas alternatyvus bandymo metodas). ...

(Nuotraukos ir (arba) schemos bei brėžiniai, pagal kuriuos galima nustatyti transporto priemonių tipą (-us) ir galimus jų variantus, kuriems taikomas patvirtinimas)

---

(1)  Tipą patvirtinusios / patvirtintą tipą išplėtusios / tipo nepatvirtinusios / tipo patvirtinimą panaikinusios (žr. patvirtinimo nuostatas šioje taisyklėje) šalies skiriamasis numeris.

1

(2)  Išbraukti, kas netaikoma.

2

---

1 priedo 1 priedėlis

Informacinis dokumentas

0.

BENDROJI INFORMACIJA

0.1.

Markė (gamintojo prekybinis pavadinimas):

0.2.

Tipas:

0.2.1.

Komercinis (-iai) pavadinimas (-ai) (jei yra):

0.3.

Tipo identifikavimo priemonė (jeigu transporto priemonė ja paženklinta) (1):

0.3.1.

Tokio ženklo vieta:

0.4

Transporto priemonės kategorija (2):

0.5.

Bendrovės pavadinimas ir gamintojo adresas:

0.8.

Surinkimo gamyklos (-ų) pavadinimas (-ai) ir adresas (-ai):

0.9.

Gamintojo atstovo (jeigu yra) pavadinimas ir adresas:

1.

TRANSPORTO PRIEMONĖS KONSTRUKCIJOS BENDROSIOS CHARAKTERISTIKOS

1.1.

Reprezentatyviosios transporto priemonės nuotraukos ir (arba) brėžiniai

1.3.

Ašių ir ratų skaičius:

1.3.3

Varančiosios ašys (skaičius, vieta, jų tarpusavio sujungimas):

1.6.

Variklio vieta ir padėtis:

2.

MASĖ IR MATMENYS (kg ir mm) (kai taikoma, žr. atitinkamus brėžinius)

2.1.

Transporto priemonės (visiškai pakrautos) bazė

2.1.1.

Transporto priemonės su dviem ašimis:

2.1.2.

Transporto priemonės su trimis arba daugiau ašių

2.1.2.2.

Bendras atstumas tarp ašių:

2.4.

Transporto priemonės matmenų diapazonas (bendras)

2.4.1

Važiuoklė be kėbulo

2.4.1.1.

Ilgis (mm):

2.4.1.2.

Plotis (mm):

2.4.2.

Važiuoklė su kėbulu

2.4.2.1.

Ilgis (mm):

2.4.2.2.

Plotis (mm)

2.6.

Parengtos naudoti transporto priemonės masė (kg)

3.

VAROMOSIOS ENERGIJOS KEITIKLIS

3.2.2.

Degalai

3.2.2.1.

Lengvieji krovininiai automobiliai: Dyzelinas / benzinas / SND / GD arba biometanas / etanolis (E 85) / biodyzelinas / vandenilis

3.2.3.

Degalų bakas (-ai)

3.2.3.1.

Pagrindinis (-iai) degalų bakas (-ai)

3.2.3.1.1.

Skaičius ir kiekvieno bako talpa:

3.2.3.1.1.1.

Medžiaga

3.2.3.1.2.

Bako (-ų) su visomis jungtimis bei alsuoklių ir vėdinimo sistemos vamzdynų, užraktų, vožtuvų, tvirtinimo įtaisų brėžinys ir techninis aprašas

3.2.3.1.3.

Brėžinys, kuriame aiškiai nurodyta bako (-ų) vieta transporto priemonėje

3.2.3.2.

Atsarginis (-iai) degalų bakas (-ai)

3.2.3.2.1.

Skaičius ir kiekvieno bako talpa:

3.2.3.2.1.1.

Medžiaga

3.2.3.2.2.

Bako (-ų) su visomis jungtimis bei alsuoklių ir vėdinimo sistemos vamzdynų, užraktų, vožtuvų, tvirtinimo įtaisų brėžinys ir techninis aprašas

3.2.3.2.3.

Brėžinys, kuriame aiškiai nurodyta bako (-ų) vieta transporto priemonėje

3.3.2.

ĮEKS

3.3.2.4.

Padėtis

3.4.

Varomosios energijos keitiklių deriniai

3.4.1.

Hibridinė elektra varoma transporto priemonė: taip / ne

3.4.2.

Hibridinės elektrinės transporto priemonės kategorija: įkraunama ne transporto priemonėje / įkraunama transporto priemonėje:

---

(1)  Jeigu tipo identifikavimo priemonėse yra ženklų, nesusijusių su tipo patvirtinimo sertifikate nurodytu transporto priemonės tipu, dokumentuose jie žymimi simboliu „?“ (pvz., ABC??123??).

1

(2)  Kaip apibrėžta Suvestinėje rezoliucijoje dėl transporto priemonių konstrukcijos (R.E.3), dokumentas ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, 2 punktas. www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

2

---

2 PRIEDAS

Patvirtinimo ženklų išdėstymas

A MODELIS

(Žr. šios taisyklės 4.4 punktą)

Image 2

a ≥ 8 mm

Pavaizduotas prie transporto priemonės pritvirtintas patvirtinimo ženklas rodo, kad konkretus transporto priemonės tipas dėl keleivių apsaugos galinės dalies susidūrimo metu buvo patvirtintas Nyderlanduose (E 4) pagal JT taisyklę Nr. 153, jo patvirtinimo numeris – 001424. Patvirtinimo numeris reiškia, kad patvirtinimas suteiktas vadovaujantis JT taisyklės Nr. 153 pradinėje redakcijoje nustatytais reikalavimais.

B MODELIS

(Žr. šios taisyklės 4.5 punktą)

Image 3

a ≥ 8 mm

Pirmieji du patvirtinimo numerio skaitmenys rodo, kad tuo metu, kai buvo suteikti atitinkami patvirtinimai, JT taisyklė Nr. 153 buvo pradinės redakcijos, o į JT taisyklę Nr. 11 buvo įtraukti 03 serijos pakeitimai.

---

3 PRIEDAS

Galinės dalies susidūrimo bandymų procedūra

1.

Tikslas

1.1.

Bandymo tikslas – imituoti galinės dalies susidūrimo su kita judančia transporto priemone sąlygas.

2.

Montavimas, procedūros ir matavimo prietaisai

2.1.

Bandymo vieta turi būti pakankamai didelė, kad užtektų vietos smogtuvo varomajai sistemai įtaisyti, po susidūrimo transporto priemonei pasislinkti ir bandymo įrangai sumontuoti. Dalis, ant kurios vyksta transporto priemonės susidūrimas su kliūtimi ir jos poslinkis, turi būti horizontali, plokščia ir lygi, tokia pat kaip įprastas sausas ir neužterštas kelio paviršius.

2.2.

Smogtuvas

2.2.1.

Smogtuvas yra standi plieninė konstrukcija.

2.2.2.

Smogiamasis paviršius turi būti lygus, ne mažesnio kaip 2 500 mm pločio ir 800 mm aukščio, o jo briaunos turi būti suapvalintos 40–50 mm spinduliu. Paviršius turi būti padengtas 20 ± 2 mm storio klijuotos faneros sluoksniu.

2.2.3.

Smūgiuojant laikomasi šių reikalavimų:

2.2.3.1.

smūginis paviršius turi būti vertikalus ir statmenas vidurinei išilginei transporto priemonės, į kurią smūgiuojama, plokštumai;

2.2.3.2.

smogtuvo judėjimo kryptis iš esmės turi būti horizontali ir lygiagreti vidurinei išilginei transporto priemonės, į kurią smūgiuojama, plokštumai;

2.2.3.3.

didžiausias šoninis nuokrypis, leidžiamas tarp smogtuvo paviršiaus vidurinės vertikalios linijos ir transporto priemonės, į kurią smūgiuojama, vidurinės išilginės plokštumos, turi būti 300 mm. Be to, smūginis paviršius turi aprėpti visą transporto priemonės plotį;

2.2.3.4.

smūgio paviršiaus apatinės briaunos atstumas nuo žemės paviršiaus turi būti 175 ± 25 mm.

2.3.

Smogtuvas tvirtinamas prie vežimėlio (mobilioji kliūtis).

2.4.

Mobiliosios kliūties bandymo nuostatos

2.4.1.

Jeigu smogtuvas tvirtinamas prie vežimėlio (mobiliosios kliūties) veržiamąja sudedamąja dalimi, pastaroji turi būti tvirta ir negali būti deformuojama per susidūrimą; vežimėlis per susidūrimą turi judėti laisvai ir daugiau nebūti veikiamas varomojo įtaiso jėgos.

2.4.2.

Susidūrimo metu greitis turi būti 50,0 ± 2,0 km/h.

2.4.3.

Bendroji vežimėlio ir smogtuvo masė turi būti 1 100 ± 20 kg.

2.5.

Jei atliekant bandymą smūgio greitis buvo didesnis, nei nurodyta 2.4.2 punkte, o transporto priemonė atitiko nustatytus reikalavimus, bandymo rezultatai laikomi priimtinais.

2.6.

Bandomos transporto priemonės būklė

2.6.1.

Bandymui naudojamoje transporto priemonėje turi būti įtaisytos visos įprastinės sudedamosios dalys ir įranga, įtraukta į transporto priemonės masę be krovinio, arba ji turi būti tokios būklės, kad atitiktų šį reikalavimą tiek, kiek tai susiję su keleivių salono sudedamosiomis dalimis bei įranga ir visos parengtos naudoti transporto priemonės masės pasiskirstymu.

2.6.2.

Suslėgtuoju vandeniliu varomų transporto priemonių suslėgtojo vandenilio laikymo sistema (-os) ir uždaros erdvės parengiamos pagal 4 priedo 3 dalį.

2.6.3.

Rankinis stabdys yra išjungtas, o pavarų svirties padėtis yra neutrali.

2.6.4.

Jei gamintojas prašo, galima taikyti šias leidžiančias nukrypti nuostatas:

2.6.4.1.

už bandymą atsakinga techninė tarnyba gali leisti šioje taisyklėje nurodytiems bandymams naudoti tą pačią transporto priemonę kaip ir kitose JT taisyklėse nurodytiems bandymams (įskaitant tuos, kuriuos atliekant gali būti padarytas poveikis transporto priemonės konstrukcijai).

2.6.4.2.

transporto priemonė gali būti apkrauta papildomais svarsčiais, bet transporto priemonės masė be krovinio neturi būti viršyta daugiau kaip 10 proc.; svarsčiai tvirtai pritaisomi prie konstrukcijos taip, kad per bandymą jie nedarytų poveikio degalų sistemos vientisumui ir elektrinės jėgos pavaros saugai.

2.6.5.

Elektrinės jėgos pavaros sureguliavimas

2.6.5.1.

ĮEKS gali būti bet kokioje įkrovimo būsenoje, kai jėgos pavara gali veikti įprastai, kaip rekomenduota gamintojo.

2.6.5.2.

Elektrinei jėgos pavarai turi būti tiekiama elektra, veikiant arba neveikiant pirminiams elektros energijos šaltiniams (pvz., variklio generatoriui, ĮEKS arba elektros energijos keitimo sistemai), tačiau:

2.6.5.2.1.

techninei tarnybai susitarus su gamintoju, bandymą su visa elektrine jėgos pavara arba su jos dalimis, kurioms netiekiama elektros energija, leidžiama atlikti tik tuo atveju, jei bandymo rezultatams tai neturi neigiamos įtakos. Kad elektrinės jėgos pavaros dalys, kurioms elektros energija nėra tiekiama, yra apsaugotos nuo elektros smūgio, įrodoma fiziškai arba naudojant izoliacijos varžą ir pateikiant atitinkamus papildomus įrodymus;

2.6.5.2.2.

Jeigu yra automatinis atjungiklis, gamintojui paprašius, bandymą leidžiama atlikti tada, kai automatinis atjungiklis yra įsijungęs. Šiuo atveju įrodoma, kad susidūrimo bandymo metu automatinis atjungiklis būtų veikęs. Taip pat atkreipiamas dėmesys į automatinio suveikimo signalą ir galvaninį atskyrimą, atsižvelgiant į susidūrimo sąlygas.

2.7.

2.4.2 punkte nurodytam greičiui registruoti naudojami prietaisai turi veikti 1 proc. tikslumu.

3.

Gamintojo prašymu, užuot taikius 2 dalyje nurodytą bandymų metodą, galima taikyti toliau nurodytą bandymų metodą.

3.1.

Paslinktosios galinės dalies susidūrimo bandymas su mobiliąja deformuojamąja kliūtimi gali būti pasirinktas kaip alternatyva šio priedo 2 dalyje aprašytai procedūrai, jeigu laikomasi 3.1.1–3.1.3 punktuose nustatytų sąlygų.

3.1.1.

Susidūrimo greitis metu turi būti nuo 78,5 iki 80,1 km/h.

3.1.2.

Automobilis ir kliūtis turi uždengti vienas kitą 70 proc.

3.1.3.

Mobilioji deformuojamoji kliūtis turi atitikti šiuos reikalavimus:

| a) | bendra mobiliosios deformuojamosios kliūties su smogiamuoju paviršiumi masė turi būti 1 361 ± 4,5 kg; |
| --- | --- |

a)

bendra mobiliosios deformuojamosios kliūties su smogiamuoju paviršiumi masė turi būti 1 361 ± 4,5 kg;

| b) | bendras mobiliosios deformuojamosios kliūties su smogiamuoju paviršiumi ilgis turi būti 4 115 ± 25 mm; |
| --- | --- |

b)

bendras mobiliosios deformuojamosios kliūties su smogiamuoju paviršiumi ilgis turi būti 4 115 ± 25 mm;

| c) | bendras mobiliosios deformuojamosios kliūties be smogiamojo paviršiaus ilgis turi būti 3 632 mm (įskaitant 50,8 mm storio montavimo bloką); |
| --- | --- |

c)

bendras mobiliosios deformuojamosios kliūties be smogiamojo paviršiaus ilgis turi būti 3 632 mm (įskaitant 50,8 mm storio montavimo bloką);

| d) | vežimuko pagrindo plotis turi būti 1 251 mm; |
| --- | --- |

d)

vežimuko pagrindo plotis turi būti 1 251 mm;

| e) | vėžių plotis (atstumas tarp priekinių arba galinių ratų vidurio linijų) turi būti 1 880 mm; |
| --- | --- |

e)

vėžių plotis (atstumas tarp priekinių arba galinių ratų vidurio linijų) turi būti 1 880 mm;

| f) | važiuoklės bazė turi būti 2 591 mm ± 25 mm; |
| --- | --- |

f)

važiuoklės bazė turi būti 2 591 mm ± 25 mm;

| g) | mobiliosios deformuojamosios kliūties inercinės savybės (su dviem kameromis ir kamerų laikikliais, sumažinta šviesos gaudykle ir balastiniu įtaisu); sunkio centras:
  X = (1 123 ± 25) mm į galą nuo priekinės ašies
  Y = (7,6 ± 25) mm į kairę nuo išilginės vidurio linijos
  Z = (450 ± 25) mm nuo žemės paviršiaus
  Inercijos momentų vertės (leidžiamoji nuokrypa atliekant bandymus – 5 proc.):
  pokrypis = 2 263 kg-m2

  posvyris = 508 kg-m2

  posūkis = 2 572 kg-m2; |
| --- | --- |

g)

mobiliosios deformuojamosios kliūties inercinės savybės (su dviem kameromis ir kamerų laikikliais, sumažinta šviesos gaudykle ir balastiniu įtaisu); sunkio centras:

X = (1 123 ± 25) mm į galą nuo priekinės ašies

Y = (7,6 ± 25) mm į kairę nuo išilginės vidurio linijos

Z = (450 ± 25) mm nuo žemės paviršiaus

Inercijos momentų vertės (leidžiamoji nuokrypa atliekant bandymus – 5 proc.):

pokrypis = 2 263 kg-m2

posvyris = 508 kg-m2

posūkis = 2 572 kg-m2;

| h) | korinio smogiamojo paviršiaus forma:
  plotis = 1 676 ± 6 mm
  aukštis = 559 ± 6 mm
  prošvaisa = 229 ± 3 mm
  gylis prie buferio aukščio = 483 ± 6 mm
  gylis prie viršutinio smogiamojo paviršiaus = 381 ± 6 mm; |
| --- | --- |

h)

korinio smogiamojo paviršiaus forma:

plotis = 1 676 ± 6 mm

aukštis = 559 ± 6 mm

prošvaisa = 229 ± 3 mm

gylis prie buferio aukščio = 483 ± 6 mm

gylis prie viršutinio smogiamojo paviršiaus = 381 ± 6 mm;

| i) | korinio smogiamojo paviršiaus jėgos ir deformacijos savybės (atsparumas gniuždymui) turi būti 310 ± 17 kPa, o buferio – 1 690 ± 103 kPa. |
| --- | --- |

i)

korinio smogiamojo paviršiaus jėgos ir deformacijos savybės (atsparumas gniuždymui) turi būti 310 ± 17 kPa, o buferio – 1 690 ± 103 kPa.

Kiti parametrai ir nuostačiai gali būti panašūs į šios taisyklės 2 dalyje pateiktas apibrėžtis.

3.2.

Jei taikomas kitas metodas, o ne aprašytasis 2 dalyje arba 3.1 punkte, įrodoma, kad jis yra lygiavertis.

---

4 PRIEDAS

Vandenilio degalų sistemos vientisumo tikrinimo po susidūrimo sąlygos ir procedūros

1.

Atitikties šios taisyklės 5.2.1 punkto reikalavimams nustatymas.

2.

Šiame priede:

2.1.

uždaros erdvės – transporto priemonėje (arba jos atidaromų vietų gabaritų ribose) vandenilio sistemos (laikymo sistemos, kuro elementų sistemos ir degalų srauto valdymo sistemos) ir jos korpusų (jei yra) išorėje esančios specialios erdvės, kuriose gali kauptis (ir taip kelti pavojų) vandenilis, pvz., keleivių salonas, bagažinė ir erdvė po variklio gaubtu;

2.2.

bagažinė – transporto priemonės erdvė, skirta bagažui ir (arba) kroviniams vežti, ribojama stogo, dangčio, grindų ir šoninių sienelių ir nuo keleivių salono atskirta priekine arba galine pertvara;

2.3.

vardinis darbinis slėgis (angl. NWP) – įprastu režimu veikiančios sistemos manometrinis slėgis. Suslėgtųjų vandenilio dujų talpyklų vardinis darbinis slėgis yra nusistovėjęs suslėgtųjų dujų slėgis visiškai pripildytoje degalų talpykloje arba laikymo sistemoje, esant pastoviai 15 °C temperatūrai.

3.

Parengimo, prietaisų įrengimo ir bandymo sąlygos

3.1.

Suslėgtojo vandenilio laikymo sistemos ir tolesni vamzdžiai

3.1.1.

Išskyrus atvejus, kai standartinėje transporto priemonėje jau yra sumontuoti reikiamo tikslumo prietaisai, prieš pradedant susidūrimo su kliūtimi bandymą, vandenilio laikymo sistemoje sumontuojami prietaisai, kuriais bus atliekami reikiami slėgio ir temperatūros matavimai.

3.1.2.

Ptarget = NWP × (273 + To) / 288

Čia: NWP – vardinis darbinis slėgis (MPa), To – aplinkos temperatūra, kuri, kaip numatoma, nusistovės laikymo sistemoje, Ptarget – tikslinis slėgis pildomoje sistemoje nusistovėjus temperatūrai.

3.1.3.

Prieš pradedant susidūrimo su kliūtimi bandymą, talpykla pripildoma tiek, kad slėgis būtų ne mažesnis kaip 95 proc. tikslinio slėgio pildomoje sistemoje, ir paliekama nusistovėti (stabilizuotis).

3.1.4.

Prieš pat smūgį pagrindinis uždarymo vožtuvas ir vandenilio dujų uždarymo vožtuvai, esantys tolesniuose vandenilio dujų vamzdeliuose, turi būti įprastos būsenos, būdingos važiuojant transporto priemone.

3.2.

Uždaros erdvės

3.2.1.

Pasirenkama, ar jutikliais matuoti vandenilio arba helio dujų kiekio didėjimą, ar deguonies kiekio mažėjimą (dėl oro išstūmimo nutekėjusiu vandeniliu arba heliu).

3.2.2.

Jutikliai sukalibruojami pagal atsekamas nuorodas, užtikrinant tikslumą, lygų ±5 proc. tikslinių kriterijų – 4 proc. vandenilio arba 3 proc. helio oro tūryje, ir matavimo visoje skalėje, ne mažiau kaip 25 proc. viršijančią tikslinius kriterijus, galimybę. Jutiklis per 10 sekundžių turi užtikrinti 90 proc. atsaką į visos apimties koncentracijos pokytį.

3.2.3.

| a) | 250 mm atstumu nuo lubų dangos virš vairuotojo sėdynės arba šalia keleivių salono viršutinio centro; |
| --- | --- |

a)

250 mm atstumu nuo lubų dangos virš vairuotojo sėdynės arba šalia keleivių salono viršutinio centro;

| b) | 250 mm atstumu nuo grindų priešais galinę (arba labiausiai į galą nutolusią) keleivių salono sėdynę ir |
| --- | --- |

b)

250 mm atstumu nuo grindų priešais galinę (arba labiausiai į galą nutolusią) keleivių salono sėdynę ir

| c) | 100 mm atstumu nuo bagažinių transporto priemonės viduje, kurioms netenka konkretus tiesioginis smūgis susidūrus su kliūtimi, viršaus. |
| --- | --- |

c)

100 mm atstumu nuo bagažinių transporto priemonės viduje, kurioms netenka konkretus tiesioginis smūgis susidūrus su kliūtimi, viršaus.

3.2.4.

Jutikliai tvirtai pritaisomi prie transporto priemonės konstrukcijos arba sėdynių ir apsaugomi nuo numatomo susidūrimo su kliūtimi bandymo metu susidarančių nuolaužų, iš oro pagalvės išmetamų dujų ir skriejančių objektų. Matavimai po susidūrimo su kliūtimi registruojami transporto priemonėje įrengtais prietaisais arba nuotoliniu ryšiu.

3.2.5.

Bandymas gali būti atliekamas lauko sąlygomis nuo vėjo ir galimo saulės poveikio apsaugotoje vietoje arba pakankamai erdvioje ar vėdinamoje patalpoje, kad keleivių salone ir bagažinėje nesusikauptų vandenilio, kurio kiekis viršytų 10 proc. tikslinių kriterijų.

4.

Matavimas atliekant nuotėkio iš suslėgtojo vandenilio laikymo sistemos, pripildytos suslėgtojo vandenilio, bandymą po susidūrimo su kliūtimi

4.1.

Išmatuojamas vandenilio dujų slėgis P0 (MPa) ir temperatūra T0 (°C) prieš pat smūgį ir – laiko intervalais Δt (min) – po smūgio.

4.1.1.

Laiko intervalas Δt prasideda tada, kai transporto priemonė po smūgio sustoja, ir trunka ne trumpiau kaip 60 minučių.

4.1.2.

Δt = VCHSS × NWP /1 000 × ((–0,027 × NWP +4) × Rs – 0,21) –1,7 × Rs

Čia: Rs = Ps / NWP, Ps – slėgio jutiklio slėgio intervalas (MPa), NWP – vardinis darbinis slėgis (MPa), VCHSS – slėginės laikymo sistemos tūris (l), Δt – laiko intervalas (min.).

4.1.3.

Jei apskaičiuotoji Δt vertė mažesnė kaip 60 minučių, naudojama Δt vertė, lygi 60 minučių.

4.2.

Po' = Po × 288 / (273 + T0)

ρo' = –0,0027 × (P0')2 + 0,75 × P0' + 0,5789

Mo = ρo' × VCHSS

4.3.

Pf' = Pf × 288 / (273 + Tf)

ρf' = –0,0027 × (Pf')2 + 0,75 × Pf' + 0,5789

Mf = ρf' × VCHSS

Čia Pf – išmatuotasis galutinis slėgis (MPa) laiko intervalo pabaigoje, Tf – išmatuotoji galutinė temperatūra (°C).

4.4.

VH2 = (Mf – Mo) / Δt × 22,41 / 2,016 × (Ptarget /Po)

Čia: VH2 – vidutinis tūrinis srautas (Nl/min.) laiko intervale; santykis Ptarget/Po naudojamas išmatuotojo pradinio slėgio Po ir tikslinio slėgio pildomoje sistemoje Ptarget skirtumams kompensuoti.

5.

Matavimas atliekant nuotėkio iš suslėgtojo vandenilio laikymo sistemos, pripildytos suslėgtojo helio, bandymą po susidūrimo su kliūtimi

5.1.

Išmatuojamas helio dujų slėgis P0 (MPa) ir temperatūra T0 (°C) prieš pat smūgį ir – iš anksto nustatytu laiko intervalu – po smūgio.

5.1.1.

Laiko intervalas Δt prasideda tada, kai transporto priemonė po smūgio sustoja, ir trunka ne trumpiau kaip 60 minučių.

5.1.2.

Δt = VCHSS × NWP /1 000 × ((–0,028 × NWP +5,5) × Rs – 0,3) – 2,6 × Rs

Čia Rs = Ps / NWP, Ps – slėgio jutiklio slėgio intervalas (MPa), NWP – vardinis darbinis slėgis (MPa), VCHSS – slėginės vandenilio laikymo sistemos tūris (l), Δt – laiko intervalas (min.).

5.1.3.

Jei Δt vertė mažesnė kaip 60 minučių, naudojama Δt vertė, lygi 60 minučių.

5.2.

Po' = Po × 288 / (273 + T0)

ρo' = –0,0043 × (P0')2 + 1,53 × P0' + 1,49

Mo = ρo' × VCHSS

5.3.

Pf' = Pf × 288 / (273 + Tf)

ρf' = –0,0043 × (Pf')2 + 1,53 × Pf' + 1,49

Mf = ρf' × VCHSS

Čia Pf – išmatuotasis galutinis slėgis (MPa) laiko intervalo pabaigoje, Tf – išmatuotoji galutinė temperatūra (°C).

5.4.

VHe = (Mf-Mo) / Δt × 22,41 / 4,003 × (Ptarget/ Po)

Čia: VHe – vidutinis tūrinis srautas (Nl/min.) laiko intervale; santykis Ptarget/Po naudojamas išmatuotojo pradinio slėgio Po ir tikslinio slėgio pildomoje sistemoje Ptarget skirtumams kompensuoti.

5.5.

VH2 = VHe / 0,75

Čia VH2 – atitinkamas vidutinis tūrinis vandenilio srautas.

6.

Koncentracijos matavimas po susidūrimo su kliūtimi uždarose erdvėse

6.1.

Po susidūrimo su kliūtimi uždarose erdvėse duomenys pradedami rinkti tada, kai transporto priemonė sustoja. Jutiklių, įrengtų pagal šio priedo 3.2 punktą, duomenys renkami ne didesniu kaip 5 sekundžių intervalu ir ne trumpiau kaip 60 minučių po bandymo. Siekiant išlyginti duomenis ir pašalinti netikrų duomenų taškų įtaką, matavimams gali būti taikoma ne ilgesnė kaip 5 sekundžių pirmos eilės delsa (laiko konstanta).

---

5 PRIEDAS

Transporto priemonių su elektrine jėgos pavara bandymų procedūros

Šiame priede aprašomos bandymų procedūros, kurių tikslas – įrodyti atitiktį elektros saugos reikalavimams, nustatytiems šios taisyklės 5.2.2 punkte.

1.

Jeigu naudojamas aukštosios įtampos atjungimo įtaisas, matavimai atliekami iš abiejų įtaiso pusių, įjungiant atjungimo įtaisą.Tačiau jei aukštosios įtampos atjungiklis yra integruotas į ĮEKS arba energijos keitimo sistemą ir ĮEKS aukštosios įtampos šynos arba energijos keitimo sistemos apsaugos lygis susidūrimo bandymo metu yra IPXXB, matavimus galima atlikti tik nuo atjungimo įtaiso įsijungimo momento iki elektros apkrovų.

Šiam bandymui naudojamu voltmetru matuojamos nuolatinės srovės vertės, o jo vidinė varža turi būti ne mažesnė kaip 10 ΜΩ.

2.

Po susidūrimo bandymo nustatomos aukštosios įtampos šynos įtampos vertės (Ub, U1, U2) (žr. 1 pav.).

Įtampos matavimai atliekami nuo susidūrimo praėjus ne mažiau kaip 10 sekundžių ir ne daugiau kaip 60 sekundžių.

Ši procedūra netaikoma, jeigu atliekant bandymą elektros energija elektrinei jėgos pavarai nėra tiekiama.

Image 4

  1 pav. Ub, U1, U2 matavimas b 1 2

3.

Prieš susidūrimą S1 jungiklis ir žinomos iškrovos rezistorius Re sujungiami lygiagrečiai su atitinkamu kondensatoriumi (žr. 2 pav.).

| a) | Nuo susidūrimo praėjus ne mažiau kaip 10 sekundėms ir ne daugiau kaip 60 sekundžių, S1 jungiklis išjungiamas, tada išmatuojamos ir užregistruojamos Ub įtampos ir Ie srovės vertės. Ub įtampos ir Ie srovės sandaugos rezultatas integruojamas laikotarpiu nuo jungiklio S1 išjungimo momento (tc) iki tos akimirkos, kai įtampos Ub vertė nukrinta žemiau aukštosios įtampos ribos esant 60 V nuolatinei įtampai (th). Gautas integralas lygus bendroms energijos (TE) sąnaudoms džauliais. |
| --- | --- |

a)

Nuo susidūrimo praėjus ne mažiau kaip 10 sekundėms ir ne daugiau kaip 60 sekundžių, S1 jungiklis išjungiamas, tada išmatuojamos ir užregistruojamos Ub įtampos ir Ie srovės vertės. Ub įtampos ir Ie srovės sandaugos rezultatas integruojamas laikotarpiu nuo jungiklio S1 išjungimo momento (tc) iki tos akimirkos, kai įtampos Ub vertė nukrinta žemiau aukštosios įtampos ribos esant 60 V nuolatinei įtampai (th). Gautas integralas lygus bendroms energijos (TE) sąnaudoms džauliais.

Image 5

| b) | Kai Ub vertė matuojama tuomet, kai nuo susidūrimo yra praėję 10–60 sekundžių, o X kondensatorių (Cx) talpą yra nurodęs gamintojas, bendros energijos sąnaudos (TE) apskaičiuojamos pagal šią lygtį:
  TE = 0,5 × Cx × Ub
  2 |
| --- | --- |

b)

Kai Ub vertė matuojama tuomet, kai nuo susidūrimo yra praėję 10–60 sekundžių, o X kondensatorių (Cx) talpą yra nurodęs gamintojas, bendros energijos sąnaudos (TE) apskaičiuojamos pagal šią lygtį:

TE = 0,5 × Cx × Ub
  2

| c) | Kai U1 ir U2 vertės (žr. 1 pav.) matuojamos tuomet, kai nuo susidūrimo yra praėję 10–60 sekundžių, o Y kondensatorių (Cy1, Cy2)) talpą yra nurodęs gamintojas, bendros energijos sąnaudos (TEy1, TEy2) apskaičiuojamos pagal šias lygtis:
  TEy1 = 0,5 × Cy1 × U1
  2

  TEy2 = 0,5 × Cy2 × U2
  2 |
| --- | --- |

c)

Kai U1 ir U2 vertės (žr. 1 pav.) matuojamos tuomet, kai nuo susidūrimo yra praėję 10–60 sekundžių, o Y kondensatorių (Cy1, Cy2)) talpą yra nurodęs gamintojas, bendros energijos sąnaudos (TEy1, TEy2) apskaičiuojamos pagal šias lygtis:

TEy1 = 0,5 × Cy1 × U1
  2

TEy2 = 0,5 × Cy2 × U2
  2

Ši procedūra netaikoma, jeigu atliekant bandymą elektros energija elektrinei jėgos pavarai nėra tiekiama.

Image 6

  2 pav. Pvz., X kondensatoriuose sukauptos aukštosios įtampos šynos energijos matavimas

4.

Po transporto priemonės susidūrimo bandymo nenaudojant įrankių nuimamos, išrenkamos arba pašalinamos visos sudedamosios dalys prie aukštosios įtampos įrenginių. Visos likusios dalys laikomos fizinės apsaugos dalimi.

Elektros saugos vertinimo tikslais 3 paveiksle aprašytas sudurtinis bandomasis pirštas įkišamas į bet kokias fizinės apsaugos daliai priskiriamų dalių ertmes ar plyšius, taikant 10 N ± 10 proc. bandymo jėgą. Jeigu sudurtinis bandomasis pirštas įkišamas iš dalies ar visiškai į fizinės apsaugos daliai priskiriamas dalis, jis turi būti judinamas taip, kaip toliau aprašoma.

Iš pradžių bandomasis pirštas ištiesinamas, tada abi jo sąnaros palaipsniui vis smarkiau pasukiojamos jų tarpusavio ašių atžvilgiu ne didesniu kaip 90° kampu visomis įmanomomis kryptimis.

Vidinės elektros apsaugos pertvaros laikomos gaubto dalimi.

Jeigu taikoma, tarp sudurtinio bandomojo piršto ir įtampingųjų dalių elektros apsaugos pertvaros arba gaubto viduje esantis žemos įtampos maitinimo šaltinis (ne mažiau kaip 40 V ir ne daugiau kaip 50 V įtampos) turėtų būti nuosekliai sujungtas su tinkama lempute.

Image 7

  3 pav. Sudurtinis bandomasis pirštas

Medžiaga: jei nenurodyta kitaip, metalas.

Linijiniai matmenys (milimetrais)

| a) | kampams – +0°0′0′′/–0°0′10′′; |
| --- | --- |

a)

kampams – +0°0′0′′/–0°0′10′′;

| b) | linijiniams matmenims –






  i) | ≤25 mm +0/-0,05 mm; |
| --- | --- | --- |

b)

linijiniams matmenims –

i)

≤25 mm +0/-0,05 mm;

| ii) | >25 mm: ±0,2 mm |
| --- | --- |

ii)

>25 mm: ±0,2 mm

Abi sąnaros turi judėti toje pačioje plokštumoje ir ta pačia kryptimi 90° kampu; leidžiamasis nuokrypis yra nuo 0 iki +10°.

Atitiktis šios taisyklės 5.2.2.1.3 punkto reikalavimams užtikrinama, jeigu 3 paveiksle aprašytas sudurtinis bandomasis pirštas nesiliečia su įtampingosiomis dalimis.

Prireikus galima naudoti veidrodį arba fibroskopą, siekiant patikrinti, ar sudurtinis bandomasis pirštas nesiliečia su aukštosios įtampos šyna.

Jeigu, panaudojus signalinę grandinę tarp sudurtinio bandomojo piršto ir įtampingųjų dalių, patvirtinama atitiktis šiam reikalavimui, lemputė neturi užsidegti.

4.1.

| a) | bandymų metodas, taikomas naudojant varžos matuoklį.
  Varžos matuoklis prijungiamas prie matavimo taškų (paprastai elektrinės važiuoklės ir elektrai laidaus gaubto ir (arba) elektros grandinių barjero), o varža matuojama šią specifikaciją atitinkančiu varžos matuokliu:






  i) | varžos matuoklis. Matavimo srovė turi būti ne mažesnė kaip 0,2 A; |
| --- | --- | --- |

a)

bandymų metodas, taikomas naudojant varžos matuoklį.

Varžos matuoklis prijungiamas prie matavimo taškų (paprastai elektrinės važiuoklės ir elektrai laidaus gaubto ir (arba) elektros grandinių barjero), o varža matuojama šią specifikaciją atitinkančiu varžos matuokliu:

i)

varžos matuoklis. Matavimo srovė turi būti ne mažesnė kaip 0,2 A;

| ii) | skyra: 0,01 Ω arba mažesnė; |
| --- | --- |

ii)

skyra: 0,01 Ω arba mažesnė;

| iii) | varža R turi būti mažesnė kaip 0,1 Ω; |
| --- | --- |

iii)

varža R turi būti mažesnė kaip 0,1 Ω;

| b) | bandymo metodas naudojant nuolatinės maitinimo įtampos šaltinį, voltmetrą ir ampermetrą.
  Nuolatinės maitinimo įtampos šaltinis, voltmetras ir ampermetras prijungiamas prie matavimo taškų (paprastai elektrinės važiuoklės ir elektrai laidaus gaubto ir (arba) elektros grandinių barjero).
  Nuolatinės maitinimo įtampos šaltinis sureguliuojama taip, kad srovėt taptų bent 0,2 A.
  Turi būti išmatuojama srovė I ir įtampa U.
  Varža R) apskaičiuojama pagal šią lygtį:
  R = U / I
  varža R turi būti mažesnė kaip 0,1 Ω;







  Pastaba. | Jei įtampai ir srovei matuoti naudojami švininiai laidai, kiekvienas švininis laidas turi būti atskirai prijungtas prie elektros grandinių barjero, gaubto ir (arba) elektrinės važiuoklės. Įtampos ir srovės matavimams gali būti naudojamas bendras galinis įrenginys. |
| --- | --- | --- |

b)

bandymo metodas naudojant nuolatinės maitinimo įtampos šaltinį, voltmetrą ir ampermetrą.

Nuolatinės maitinimo įtampos šaltinis, voltmetras ir ampermetras prijungiamas prie matavimo taškų (paprastai elektrinės važiuoklės ir elektrai laidaus gaubto ir (arba) elektros grandinių barjero).

Nuolatinės maitinimo įtampos šaltinis sureguliuojama taip, kad srovėt taptų bent 0,2 A.

Turi būti išmatuojama srovė I ir įtampa U.

Varža R) apskaičiuojama pagal šią lygtį:

R = U / I

varža R turi būti mažesnė kaip 0,1 Ω;

Pastaba.

Toliau pavaizduotas bandymo metodo naudojant nuolatinės maitinimo įtampos šaltinį, voltmetrą ir ampermetrą pavyzdys.

Image 8

  4 pav. Bandymo metodo naudojant nuolatinės maitinimo įtampos šaltinį pavyzdys

5.

Izoliacijos varža

5.1.

Visų transporto priemonės aukštosios įtampos šynų izoliacijos varža matuojama arba nustatoma atliekant apskaičiavimus ir naudojant kiekvienos aukštosios įtampos šynos dalies arba komponento matavimo vertes.

Visi matavimai siekiant apskaičiuoti įtampos vertę (-es) ir elektros izoliaciją atliekami po susidūrimo praėjus ne mažiau kaip 10 s.

5.2.

Izoliacijos varžos matavimas atliekamas pasirenkant iš šio priedo 5.2.1 ir 5.2.2 punktuose išvardytų matavimo metodų tą, kuris tinka, atsižvelgiant į įtampingųjų dalių elektros įkrovą arba izoliacijos varžą.

Matuojamos elektrinės grandinės ribos nustatomos iš anksto, remiantis elektrinės grandinės schemomis. Jei aukštosios įtampos šynos yra laidžiai izoliuotos viena nuo kitos, išmatuojama kiekvienos elektros grandinės izoliacijos varža.

Be to, galima atlikti izoliacijos varžai išmatuoti reikalingus pakeitimus, pavyzdžiui, nuimti dangtelį, kad būtų galima pasiekti įtampingąsias dalis, nubrėžti matavimo linijas ir pakeisti programinę įrangą.

Tais atvejais, kai veikia transporto priemonėje sumontuota izoliacijos varžos stebėsenos sistema ir dėl to matuojant vertės tampa nepastovios, galima atlikti matavimui reikalingus pakeitimus, pavyzdžiui, išjungti arba pašalinti atitinkamą prietaisą. Be to, nuėmus įtaisą, remiantis brėžiniais įrodoma, kad izoliacijos varža tarp įtampingųjų dalių ir elektrinės važiuoklės išlieka nepakitusi.

Šie pakeitimai neturi turėti įtakos bandymo rezultatams.

Turi būti imtasi kuo didesnio atsargumo, siekiant išvengti trumpojo sujungimo ir elektros smūgio pavojaus, nes šiuo tikslu gali prireikti įjungti aukštosios įtampos grandinę.

5.2.1.

Matavimo metodas, taikomas naudojant ne transporto priemonėje esančių šaltinių tiekiamą nuolatinės įtampos srovę.

5.2.1.1.

Naudojamas izoliacijos varžos bandymo prietaisas, kuriuo galima tiekti nuolatinės įtampos, kuri būtų didesnė už aukštos įtampos šynos darbinę įtampą, srovę.

5.2.1.2.

Izoliacijos varžos bandymo prietaisas prijungiamas tarp įtampingųjų dalių ir elektrinės važiuoklės. Tuomet izoliacijos varža matuojama esant nuolatinei įtampai, kuri būtų ne mažesnė kaip pusė aukštosios įtampos šynos darbinės įtampos dydžio.

Jeigu laidžiai sujungta sistemos grandinė veikia keliose įtampos srityse (pvz., dėl padidintos galios keitiklio) ir kai kurie komponentai negali atlaikyti visos grandinės darbinės įtampos, izoliacijos varža tarp šių komponentų ir elektrinės važiuoklės gali būti išmatuota atskirai, atjungus šiuos komponentus ir esant įtampai, kuri lygi bent pusei jų darbinės įtampos.

5.2.2.

Matavimo metodas, taikomas naudojant pačios transporto priemonės ĮEKS kaip nuolatinės įtampos šaltinį

5.2.2.1.

Elektros srovės tiekimas aukštosios įtampos šynai užtikrinamas naudojant pačios transporto priemonės ĮEKS ir (arba) energijos keitimo sistemą, o bandymų metu ĮEKS ir (arba) energijos keitimo sistemos įtampa turi būti ne mažesnė už transporto priemonės gamintojo nurodytą vardinę darbinę įtampą.

5.2.2.2.

Matavimo metodas

5.2.2.2.1.

Kaip nurodyta 1 paveiksle, išmatuojama įtampa ir užregistruojama aukštosios įtampos šynos įtampa (Ub).

5.2.2.2.2.

Turi būti išmatuojama ir užregistruojama įtampa (U1) tarp elektrinės važiuoklės ir aukštosios įtampos šynos neigiamo poliaus (žr. 1 pav.).

5.2.2.2.3.

Turi būti išmatuojama ir užregistruojama įtampa (U2) tarp elektrinės važiuoklės ir aukštosios įtampos šynos teigiamo poliaus (žr. 1 pav.).

5.2.2.2.4.

Jeigu U1 yra ne mažesnė nei U2, tarp aukštosios įtampos šynos neigiamo poliaus ir elektrinės važiuoklės įterpiama žinoma standartinė varža (R0). Nustačius R0, išmatuojama įtampa (U1') tarp elektrinės važiuoklės ir aukštosios įtampos šynos neigiamo poliaus (žr. 5 pav.).

Elektros izoliacija (Ri) apskaičiuojama pagal šią lygtį:

Ri = R0*Ub*(1/U1' – 1/U1)

Image 9

  5 pav. U1’ matavimas 1

Jeigu U2 yra didesnė nei U1, tarp aukštosios įtampos šynos teigiamo poliaus ir elektrinės važiuoklės įterpiama žinoma standartinė varža (R0). Nustačius R0, išmatuojama įtampa (U2') tarp elektrinės važiuoklės ir aukštosios įtampos šynos teigiamo poliaus (žr. 6 pav.).

Elektros izoliacija (Ri) apskaičiuojama pagal šią lygtį:

Ri = R0*Ub*(1/U2' – 1/U2)

Image 10

  6 pav. U2’ matavimas 2

5.2.2.2.5.

Elektros izoliacijos vertė Ri (Ω), padalyta iš aukštosios įtampos šynos darbinės įtampos (V), atitinka izoliacijos varžą (Ω/V). Pastaba.

| Pastaba. | Žinoma standartinė varža R0 (Ω) turėtų atitikti mažiausios reikalaujamos izoliacijos varžos (Ω/V) vertę, padaugintą iš 20 proc. didesnės ar mažesnės transporto priemonės darbinės įtampos (V). R0 nebūtinai turi tiksliai atitikti šią vertę, nes formulės taikomos bet kokiai R0 vertei, tačiau šios srities R0 vertė turi būti tokia, kad atliekant įtampos matavimus būtų gaunama gera skiriamoji geba. |
| --- | --- |

Pastaba.

6.

Prireikus gali būti naudojama atitinkama danga fizinei apsaugai (korpuso) užtikrinti, kad būtų galima patvirtinti bet kokį elektrolitų nuotėkį iš ĮEKS po susidūrimo bandymo.

7.

Atitiktis nustatoma apžiūros būdu.

---

| 2021 3 9 | LT | Europos Sąjungos oficialusis leidinys | L 82/30 |
| --- | --- | --- | --- |

2021 3 9

LT

Europos Sąjungos oficialusis leidinys

L 82/30

---

Pagal tarptautinę viešąją teisę juridinę galią turi tik JT EEK tekstų originalai. Šios taisyklės statusas ir įsigaliojimo data turėtų būti tikrinami pagal paskutinę statusą nurodančio JT EEK dokumento TRANS/WP.29/343 versiją, kurią galima rasti http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

JT taisyklė Nr. 155. Vienodos nuostatos dėl transporto priemonių patvirtinimo kibernetinio saugumo ir kibernetinio saugumo valdymo sistemos atžvilgiu [2021/387]

Įsigaliojimo data: 2021 m. sausio 22 d.

Šis dokumentas yra skirtas tik informacijai. Autentiški ir teisiškai privalomi tekstai:

| — | ECE/TRANS/WP.29/2020/79, |
| --- | --- |

—

ECE/TRANS/WP.29/2020/79,

| — | ECE/TRANS/WP.29/2020/94 ir |
| --- | --- |

—

ECE/TRANS/WP.29/2020/94 ir

| — | ECE/TRANS/WP.29/2020/97. |
| --- | --- |

—

ECE/TRANS/WP.29/2020/97.

TURINYS

TAISYKLĖ

| 1. | Taikymo sritis |
| --- | --- |

1.

| 2. | Apibrėžtys |
| --- | --- |

2.

| 3. | Patvirtinimo paraiška |
| --- | --- |

3.

| 4. | Ženklinimas |
| --- | --- |

4.

| 5. | Patvirtinimas |
| --- | --- |

5.

| 6. | Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatas |
| --- | --- |

6.

| 7. | Specifikacijos |
| --- | --- |

7.

| 8. | Transporto priemonės tipo pakeitimas ir patvirtinto tipo išplėtimas |
| --- | --- |

8.

| 9. | Gamybos atitiktis |
| --- | --- |

9.

| 10. | Sankcijos už gamybos neatitiktį |
| --- | --- |

10.

| 11. | Visiškas gamybos nutraukimas |
| --- | --- |

11.

| 12. | Už patvirtinimo bandymą atsakingų techninių tarnybų ir tipo patvirtinimo institucijų pavadinimai bei adresai |
| --- | --- |

12.

PRIEDAI

| 1 | Informacinis dokumentas |
| --- | --- |

1

| 2 | Komunikacija |
| --- | --- |

2

| 3 | Patvirtinimo ženklo išdėstymas |
| --- | --- |

3

| 4 | Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato pavyzdys |
| --- | --- |

4

| 5 | Grėsmių ir atitinkamų rizikos mažinimo priemonių sąrašas |
| --- | --- |

5

1.   TAIKYMO SRITIS

| 1.1. | Ši taisyklė taikoma M ir N kategorijų transporto priemonių kibernetiniam saugumui.
  Ši taisyklė taip pat taikoma O kategorijos transporto priemonėms, jeigu jose įrengtas bent vienas elektroninis valdymo blokas. |
| --- | --- |

1.1.

Ši taisyklė taikoma M ir N kategorijų transporto priemonių kibernetiniam saugumui.

Ši taisyklė taip pat taikoma O kategorijos transporto priemonėms, jeigu jose įrengtas bent vienas elektroninis valdymo blokas.

| 1.2. | Ši taisyklė taip pat taikoma L6 ir L7 kategorijų transporto priemonėms, jeigu jose įrengtos trečio arba aukštesnio lygio automatizuoto vairavimo funkcijos, kaip apibrėžta WP.29 orientaciniame dokumente su automatizuoto vairavimo apibrėžtimis ir Bendruosiuose principuose JT taisyklei dėl automatizuotų automobilių parengti (ECE/TRANS/WP.29/1140). |
| --- | --- |

1.2.

Ši taisyklė taip pat taikoma L6

7

| 1.3. | Ši taisyklė nedaro poveikio kitoms JT taisyklėms ir regioninės ar nacionalinės teisės aktams, kuriais reglamentuojama įgaliotų šalių prieiga prie transporto priemonės, jos duomenų, funkcijų ir išteklių, taip pat tokios prieigos sąlygos. Taisyklė taip pat neturi poveikio nacionalinės ir regioninės teisės aktų, kuriais reglamentuojamas privatumas ir fizinių asmenų apsauga tvarkant jų asmens duomenis, taikymui. |
| --- | --- |

1.3.

Ši taisyklė nedaro poveikio kitoms JT taisyklėms ir regioninės ar nacionalinės teisės aktams, kuriais reglamentuojama įgaliotų šalių prieiga prie transporto priemonės, jos duomenų, funkcijų ir išteklių, taip pat tokios prieigos sąlygos. Taisyklė taip pat neturi poveikio nacionalinės ir regioninės teisės aktų, kuriais reglamentuojamas privatumas ir fizinių asmenų apsauga tvarkant jų asmens duomenis, taikymui.

| 1.4. | Taisyklė neturi poveikio kitoms JT taisyklėms, taip pat nacionalinės ar regioninės teisės aktams, kuriais kibernetinio saugumo požiūriu reglamentuojamas fizinių ir skaitmeninių atsarginių dalių ir komponentų kūrimas ir diegimas arba integravimas į sistemą. |
| --- | --- |

1.4.

Taisyklė neturi poveikio kitoms JT taisyklėms, taip pat nacionalinės ar regioninės teisės aktams, kuriais kibernetinio saugumo požiūriu reglamentuojamas fizinių ir skaitmeninių atsarginių dalių ir komponentų kūrimas ir diegimas arba integravimas į sistemą.

2.   APIBRĖŽTYS

Šioje taisyklėje vartojamų terminų apibrėžtys:

| 2.1. | Transporto priemonių tipas – transporto priemonės, nesiskiriančios bent jau šiais esminiais aspektais:






  a) | gamintojo nurodytu transporto priemonės tipo ženklinimu; |
| --- | --- | --- |

2.1.

Transporto priemonių tipas – transporto priemonės, nesiskiriančios bent jau šiais esminiais aspektais:

a)

gamintojo nurodytu transporto priemonės tipo ženklinimu;

| b) | esminiais elektros ir elektroninės sistemos sandaros ir išorės sąsajų kibernetinio saugumo aspektais. |
| --- | --- |

b)

esminiais elektros ir elektroninės sistemos sandaros ir išorės sąsajų kibernetinio saugumo aspektais.

| 2.2. | Kibernetinis saugumas – būklė, kuriai esant transporto priemonės ir jų funkcijos yra apsaugos nuo kibernetinių grėsmių elektros arba elektroniniams komponentams. |
| --- | --- |

2.2.

Kibernetinis saugumas – būklė, kuriai esant transporto priemonės ir jų funkcijos yra apsaugos nuo kibernetinių grėsmių elektros arba elektroniniams komponentams.

| 2.3. | Kibernetinio saugumo valdymo sistema (CSMS) – sisteminga, rizika grindžiama koncepcija, pagal kurią apibrėžiami organizaciniai procesai, atsakomybės sritys ir valdymas, skirti su grėsmėmis transporto priemonėms susijusiai rizikai valdyti ir transporto priemonėms nuo kibernetinių išpuolių apsaugoti. |
| --- | --- |

2.3.

Kibernetinio saugumo valdymo sistema (CSMS) – sisteminga, rizika grindžiama koncepcija, pagal kurią apibrėžiami organizaciniai procesai, atsakomybės sritys ir valdymas, skirti su grėsmėmis transporto priemonėms susijusiai rizikai valdyti ir transporto priemonėms nuo kibernetinių išpuolių apsaugoti.

| 2.4. | Sistema – tam tikri komponentai ir (arba) posistemės, per kuriuos įdiegiama viena ar kelios funkcijos. |
| --- | --- |

2.4.

Sistema – tam tikri komponentai ir (arba) posistemės, per kuriuos įdiegiama viena ar kelios funkcijos.

| 2.5. | Kūrimo etapas – etapas, kuriuo transporto priemonės tipas dar nėra patvirtintas. |
| --- | --- |

2.5.

Kūrimo etapas – etapas, kuriuo transporto priemonės tipas dar nėra patvirtintas.

| 2.6. | Gamybos etapas – tam tikro tipo transporto priemonių gamybos trukmė. |
| --- | --- |

2.6.

Gamybos etapas – tam tikro tipo transporto priemonių gamybos trukmė.

| 2.7. | Pogamybinis etapas – laikotarpis, kuriuo tam tikro tipo transporto priemonės nebegaminamos ir kuris tęsiasi iki visų to tipo transporto priemonių gyvavimo ciklo pabaigos. Tam tikro tipo transporto priemonės šiuo etapu eksploatuojamos, tačiau nebegaminamos. Etapas baigiasi, kai eksploatuojamų konkretaus tipo transporto priemonių nebėra. |
| --- | --- |

2.7.

Pogamybinis etapas – laikotarpis, kuriuo tam tikro tipo transporto priemonės nebegaminamos ir kuris tęsiasi iki visų to tipo transporto priemonių gyvavimo ciklo pabaigos. Tam tikro tipo transporto priemonės šiuo etapu eksploatuojamos, tačiau nebegaminamos. Etapas baigiasi, kai eksploatuojamų konkretaus tipo transporto priemonių nebėra.

| 2.8. | Rizikos mažinimo priemonė – priemonė, kuria mažinama rizika. |
| --- | --- |

2.8.

Rizikos mažinimo priemonė – priemonė, kuria mažinama rizika.

| 2.9. | Rizika – galimybė, kad pasinaudojant konkrečia grėsme bus išnaudotos transporto priemonės saugumo spragos ir taip bus padaryta žala organizacijai arba asmeniui. |
| --- | --- |

2.9.

Rizika – galimybė, kad pasinaudojant konkrečia grėsme bus išnaudotos transporto priemonės saugumo spragos ir taip bus padaryta žala organizacijai arba asmeniui.

| 2.10. | Rizikos vertinimas – visas procesas, per kurį surandama, atpažįstama ir aprašoma rizika (rizikos identifikavimas), suvokiamas rizikos pobūdis ir nustatomas rizikos lygis (rizikos analizė), rizikos analizės rezultatai palyginami su rizikos kriterijais ir taip nustatoma, ar rizika ir (arba) jos mastas yra priimtini arba toleruojami (rizikos įvertinimas). |
| --- | --- |

2.10.

Rizikos vertinimas – visas procesas, per kurį surandama, atpažįstama ir aprašoma rizika (rizikos identifikavimas), suvokiamas rizikos pobūdis ir nustatomas rizikos lygis (rizikos analizė), rizikos analizės rezultatai palyginami su rizikos kriterijais ir taip nustatoma, ar rizika ir (arba) jos mastas yra priimtini arba toleruojami (rizikos įvertinimas).

| 2.11. | Rizikos valdymas – koordinuota veikla, kuria siekiama orientuoti ir kontroliuoti organizaciją rizikos požiūriu. |
| --- | --- |

2.11.

Rizikos valdymas – koordinuota veikla, kuria siekiama orientuoti ir kontroliuoti organizaciją rizikos požiūriu.

| 2.12. | Grėsmė – galima nepageidaujamo incidento priežastis, galinti nulemti žalą sistemai, organizacijai ar asmeniui. |
| --- | --- |

2.12.

Grėsmė – galima nepageidaujamo incidento priežastis, galinti nulemti žalą sistemai, organizacijai ar asmeniui.

| 2.13. | Saugumo spraga – turto arba rizikos mažinimo priemonės silpna vieta, kuria gali būti naudojamasi vienos ar daugiau grėsmių atveju. |
| --- | --- |

2.13.

Saugumo spraga – turto arba rizikos mažinimo priemonės silpna vieta, kuria gali būti naudojamasi vienos ar daugiau grėsmių atveju.

3.   PATVIRTINIMO PARAIŠKA

| 3.1. | Transporto priemonės tipo, atsižvelgiant į kibernetinį saugumą, patvirtinimo paraišką teikia transporto priemonių gamintojas arba jo tinkamai įgaliotas atstovas. |
| --- | --- |

3.1.

Transporto priemonės tipo, atsižvelgiant į kibernetinį saugumą, patvirtinimo paraišką teikia transporto priemonių gamintojas arba jo tinkamai įgaliotas atstovas.

| 3.2. | Kartu su ja pateikiami trys toliau nurodomų dokumentų egzemplioriai ir šie duomenys: |
| --- | --- |

3.2.

Kartu su ja pateikiami trys toliau nurodomų dokumentų egzemplioriai ir šie duomenys:

| 3.2.1. | Transporto priemonės tipo aprašymas šios taisyklės 1 priede nurodytais aspektais. |
| --- | --- |

3.2.1.

Transporto priemonės tipo aprašymas šios taisyklės 1 priede nurodytais aspektais.

| 3.2.2. | Tais atvejais, kai informacijai taikomos intelektinės nuosavybės teisės arba ji yra susijusi su ypatingomis gamintojo ar jo tiekėjų turimomis žiniomis, gamintojas arba jo tiekėjai turi pateikti užtektinai informacijos, reikalingos siekiant tinkamai atlikti šioje taisyklėje nurodytus patikrinimus. Ši informacija laikoma konfidencialia. |
| --- | --- |

3.2.2.

Tais atvejais, kai informacijai taikomos intelektinės nuosavybės teisės arba ji yra susijusi su ypatingomis gamintojo ar jo tiekėjų turimomis žiniomis, gamintojas arba jo tiekėjai turi pateikti užtektinai informacijos, reikalingos siekiant tinkamai atlikti šioje taisyklėje nurodytus patikrinimus. Ši informacija laikoma konfidencialia.

| 3.2.3. | Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatas pagal šios taisyklės 6 punktą. |
| --- | --- |

3.2.3.

Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatas pagal šios taisyklės 6 punktą.

| 3.3. | Dokumentai turi būti suskirstyti į dvi dalis:






  a) | Patvirtinti skirtas oficialus dokumentų rinkinys, kuriame išdėstyta 1 priede nurodyta medžiaga ir kuris tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai pateikiamas tuo pačiu metu kaip ir tipo patvirtinimo paraiška. Šį dokumentų rinkinį tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba naudoja kaip pagrindinę medžiagą, kuria remiamasi atliekant patvirtinimo procesą. Tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba užtikrina, kad šis dokumentų rinkinys būtų prieinamas bent 10 metų nuo to laiko, kai galutinai baigiamos gaminti atitinkamo tipo transporto priemonės. |
| --- | --- | --- |

3.3.

Dokumentai turi būti suskirstyti į dvi dalis:

a)

Patvirtinti skirtas oficialus dokumentų rinkinys, kuriame išdėstyta 1 priede nurodyta medžiaga ir kuris tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai pateikiamas tuo pačiu metu kaip ir tipo patvirtinimo paraiška. Šį dokumentų rinkinį tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba naudoja kaip pagrindinę medžiagą, kuria remiamasi atliekant patvirtinimo procesą. Tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba užtikrina, kad šis dokumentų rinkinys būtų prieinamas bent 10 metų nuo to laiko, kai galutinai baigiamos gaminti atitinkamo tipo transporto priemonės.

| b) | Gamintojas gali pasilikti su šios taisyklės reikalavimais susijusią papildomą medžiagą, kurią jis tipo patvirtinimo metu padaro prieinamą patikrinti. Gamintojas užtikrina, kad bet kuri medžiaga, kuri tipo patvirtinimo metu buvo padaryta prieinama patikrinti, išliktų prieinama bent 10 metų nuo to laiko, kai galutinai baigiamos gaminti atitinkamo tipo transporto priemonės. |
| --- | --- |

b)

Gamintojas gali pasilikti su šios taisyklės reikalavimais susijusią papildomą medžiagą, kurią jis tipo patvirtinimo metu padaro prieinamą patikrinti. Gamintojas užtikrina, kad bet kuri medžiaga, kuri tipo patvirtinimo metu buvo padaryta prieinama patikrinti, išliktų prieinama bent 10 metų nuo to laiko, kai galutinai baigiamos gaminti atitinkamo tipo transporto priemonės.

4.   ŽENKLINIMAS

| 4.1. | Prie kiekvienos transporto priemonės, atitinkančios pagal šią taisyklę patvirtintą transporto priemonių tipą, aiškiai matomoje ir lengvai prieinamoje vietoje, nurodytoje patvirtinimo formoje, pritvirtinamas tarptautinis patvirtinimo ženklas, kurį sudaro: |
| --- | --- |

4.1.

Prie kiekvienos transporto priemonės, atitinkančios pagal šią taisyklę patvirtintą transporto priemonių tipą, aiškiai matomoje ir lengvai prieinamoje vietoje, nurodytoje patvirtinimo formoje, pritvirtinamas tarptautinis patvirtinimo ženklas, kurį sudaro:

| 4.1.1. | apskritimas, kuriame įrašyta raidė E ir tipą patvirtinusios šalies skiriamasis numeris; |
| --- | --- |

4.1.1.

apskritimas, kuriame įrašyta raidė E ir tipą patvirtinusios šalies skiriamasis numeris;

| 4.1.2. | į dešinę nuo 4.1.1 punkte nurodyto apskritimo – šios taisyklės numeris, toliau raidė R, brūkšnelis ir patvirtinimo numeris. |
| --- | --- |

4.1.2.

į dešinę nuo 4.1.1 punkte nurodyto apskritimo – šios taisyklės numeris, toliau raidė R, brūkšnelis ir patvirtinimo numeris.

| 4.2. | Jeigu transporto priemonė šalyje, patvirtinusioje tipą pagal šią taisyklę, atitinka transporto priemonių tipą, patvirtintą pagal vieną ar kelias kitas prie Susitarimo pridėtas taisykles, minėtame 4.1.1 punkte nurodyto ženklo kartoti nereikia; tokiu atveju taisyklė ir patvirtinimo numeriai, taip pat papildomi visų taisyklių, pagal kurias patvirtinimas suteiktas šalyje, suteikusioje patvirtinimą pagal šią taisyklę, ženklai išdėstomi vertikaliais stulpeliais į dešinę nuo 4.1.1 punkte nustatyto ženklo. |
| --- | --- |

4.2.

Jeigu transporto priemonė šalyje, patvirtinusioje tipą pagal šią taisyklę, atitinka transporto priemonių tipą, patvirtintą pagal vieną ar kelias kitas prie Susitarimo pridėtas taisykles, minėtame 4.1.1 punkte nurodyto ženklo kartoti nereikia; tokiu atveju taisyklė ir patvirtinimo numeriai, taip pat papildomi visų taisyklių, pagal kurias patvirtinimas suteiktas šalyje, suteikusioje patvirtinimą pagal šią taisyklę, ženklai išdėstomi vertikaliais stulpeliais į dešinę nuo 4.1.1 punkte nustatyto ženklo.

| 4.3. | Patvirtinimo ženklas turi būti aiškiai įskaitomas ir nenutrinamas. |
| --- | --- |

4.3.

Patvirtinimo ženklas turi būti aiškiai įskaitomas ir nenutrinamas.

| 4.4. | Patvirtinimo ženklas pateikiamas ant gamintojo pritvirtintos transporto priemonės duomenų plokštelės arba greta jos. |
| --- | --- |

4.4.

Patvirtinimo ženklas pateikiamas ant gamintojo pritvirtintos transporto priemonės duomenų plokštelės arba greta jos.

| 4.5. | Šios taisyklės 3 priede pateikiama patvirtinimo ženklų išdėstymo pavyzdžių. |
| --- | --- |

4.5.

Šios taisyklės 3 priede pateikiama patvirtinimo ženklų išdėstymo pavyzdžių.

5.   PATVIRTINIMAS

| 5.1. | Tipo patvirtinimo institucijos kibernetinio saugumo aspektais atitinkamai suteikia tik šios taisyklės reikalavimus atitinkančių transporto priemonių tipo patvirtinimus. |
| --- | --- |

5.1.

Tipo patvirtinimo institucijos kibernetinio saugumo aspektais atitinkamai suteikia tik šios taisyklės reikalavimus atitinkančių transporto priemonių tipo patvirtinimus.

| 5.1.1. | Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba, atlikdamos dokumentų patikras, patikrina, ar transporto priemonių gamintojas atitinkamo tipo transporto priemonių atžvilgiu ėmėsi reikiamų priemonių siekdamas:






  a) | surinkti ir patikrinti šioje taisyklėje reikalaujamą visos tiekimo grandinės informaciją ir taip įrodyti, kad su tiekėjais susijusi rizika yra nustatyta ir valdoma; |
| --- | --- | --- |

5.1.1.

Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba, atlikdamos dokumentų patikras, patikrina, ar transporto priemonių gamintojas atitinkamo tipo transporto priemonių atžvilgiu ėmėsi reikiamų priemonių siekdamas:

a)

surinkti ir patikrinti šioje taisyklėje reikalaujamą visos tiekimo grandinės informaciją ir taip įrodyti, kad su tiekėjais susijusi rizika yra nustatyta ir valdoma;

| b) | dokumentais įforminti rizikos vertinimą (kūrimo etapu arba atgaline data), bandymų rezultatus ir transporto priemonės tipui taikomas rizikos mažinimo priemones, įskaitant rizikos vertinimui pagrįsti skirtą projektinę informaciją; |
| --- | --- |

b)

dokumentais įforminti rizikos vertinimą (kūrimo etapu arba atgaline data), bandymų rezultatus ir transporto priemonės tipui taikomas rizikos mažinimo priemones, įskaitant rizikos vertinimui pagrįsti skirtą projektinę informaciją;

| c) | projektuojant atitinkamo tipo transporto priemones įdiegti tinkamas kibernetinio saugumo priemones; |
| --- | --- |

c)

projektuojant atitinkamo tipo transporto priemones įdiegti tinkamas kibernetinio saugumo priemones;

| d) | nustatyti galimus išpuolius prieš kibernetinį saugumą ir į juos reaguoti; |
| --- | --- |

d)

nustatyti galimus išpuolius prieš kibernetinį saugumą ir į juos reaguoti;

| e) | registruoti duomenis, padedančius nustatyti kibernetinius išpuolius ir numatyti galimybes atsekti duomenis teismo ekspertizės būdu, kad būtų galima išanalizuoti bandymus atlikti kibernetinius išpuolius arba atliktus sėkmingus kibernetinius išpuolius. |
| --- | --- |

e)

registruoti duomenis, padedančius nustatyti kibernetinius išpuolius ir numatyti galimybes atsekti duomenis teismo ekspertizės būdu, kad būtų galima išanalizuoti bandymus atlikti kibernetinius išpuolius arba atliktus sėkmingus kibernetinius išpuolius.

| 5.1.2. | Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba, išbandydama atitinkamo tipo transporto priemonę, patikrina, ar transporto priemonių gamintojas įdiegė kibernetinio saugumo priemones, kurias įformino dokumentais. Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba bandymus imties sudarymo būdu atlieka pati arba bendradarbiaudama su transporto priemonių gamintoju. Imtis sudaroma pagrindinį dėmesį skiriant rizikai, kuri atliekant rizikos vertinimą įvertinama kaip didelė, tačiau ne tik jai. |
| --- | --- |

5.1.2.

Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba, išbandydama atitinkamo tipo transporto priemonę, patikrina, ar transporto priemonių gamintojas įdiegė kibernetinio saugumo priemones, kurias įformino dokumentais. Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba bandymus imties sudarymo būdu atlieka pati arba bendradarbiaudama su transporto priemonių gamintoju. Imtis sudaroma pagrindinį dėmesį skiriant rizikai, kuri atliekant rizikos vertinimą įvertinama kaip didelė, tačiau ne tik jai.

| 5.1.3. | Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba atsisako kibernetinio saugumo atžvilgiu suteikti tipo patvirtinimą, jeigu transporto priemonių gamintojas neįvykdė vieno arba daugiau 7.3 punkte nurodytų reikalavimų, t. y.:






  a) | transporto priemonių gamintojas neatliko 7.3.3 punkte nurodyto išsamaus rizikos vertinimo; gamintojas, be kita ko, atsižvelgė ne į visas rizikos rūšis, susijusias su 5 priedo A dalyje nurodytomis grėsmėmis; |
| --- | --- | --- |

5.1.3.

Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba atsisako kibernetinio saugumo atžvilgiu suteikti tipo patvirtinimą, jeigu transporto priemonių gamintojas neįvykdė vieno arba daugiau 7.3 punkte nurodytų reikalavimų, t. y.:

a)

transporto priemonių gamintojas neatliko 7.3.3 punkte nurodyto išsamaus rizikos vertinimo; gamintojas, be kita ko, atsižvelgė ne į visas rizikos rūšis, susijusias su 5 priedo A dalyje nurodytomis grėsmėmis;

| b) | transporto priemonių gamintojas neapsaugojo atitinkamo tipo transporto priemonių nuo rizikos, kuri buvo nustatyta transporto priemonių gamintojui atliekant rizikos vertinimą, arba nebuvo įdiegtos proporcingos rizikos mažinimo priemonės, kaip reikalaujama 7 punkte; |
| --- | --- |

b)

transporto priemonių gamintojas neapsaugojo atitinkamo tipo transporto priemonių nuo rizikos, kuri buvo nustatyta transporto priemonių gamintojui atliekant rizikos vertinimą, arba nebuvo įdiegtos proporcingos rizikos mažinimo priemonės, kaip reikalaujama 7 punkte;

| c) | transporto priemonių gamintojas neįdiegė tinkamų ir proporcingų priemonių, kuriomis būtų apsaugotos atitinkamo tipo transporto priemonių specialiosios terpės (jeigu jos numatytos), skirtos antrinės rinkos programinei įrangai, tarnyboms, programoms ar duomenims saugoti ir vykdymo komandoms leisti; |
| --- | --- |

c)

transporto priemonių gamintojas neįdiegė tinkamų ir proporcingų priemonių, kuriomis būtų apsaugotos atitinkamo tipo transporto priemonių specialiosios terpės (jeigu jos numatytos), skirtos antrinės rinkos programinei įrangai, tarnyboms, programoms ar duomenims saugoti ir vykdymo komandoms leisti;

| d) | transporto priemonių gamintojas iki patvirtinimo neatliko tinkamų ir pakankamų bandymų įdiegtų saugumo priemonių veiksmingumui patikrinti. |
| --- | --- |

d)

transporto priemonių gamintojas iki patvirtinimo neatliko tinkamų ir pakankamų bandymų įdiegtų saugumo priemonių veiksmingumui patikrinti.

| 5.1.4. | Vertinimą atliekanti tipo patvirtinimo institucija taip pat atsisako kibernetinio saugumo atžvilgiu suteikti tipo patvirtinimą, jeigu tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba iš transporto priemonių gamintojo negavo pakankamai informacijos atitinkamo tipo transporto priemonių kibernetiniam saugumui įvertinti. |
| --- | --- |

5.1.4.

Vertinimą atliekanti tipo patvirtinimo institucija taip pat atsisako kibernetinio saugumo atžvilgiu suteikti tipo patvirtinimą, jeigu tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba iš transporto priemonių gamintojo negavo pakankamai informacijos atitinkamo tipo transporto priemonių kibernetiniam saugumui įvertinti.

| 5.2. | Pranešimas apie patvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą arba transporto priemonės tipo nepatvirtinimą pagal šią taisyklę perduodamas šią taisyklę taikančioms 1958 m. susitarimo šalims, naudojant šios taisyklės 2 priede pateiktą pavyzdį atitinkantį šabloną. |
| --- | --- |

5.2.

Pranešimas apie patvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą arba transporto priemonės tipo nepatvirtinimą pagal šią taisyklę perduodamas šią taisyklę taikančioms 1958 m. susitarimo šalims, naudojant šios taisyklės 2 priede pateiktą pavyzdį atitinkantį šabloną.

| 5.3. | Tipo patvirtinimo institucijos nesuteikia tipo patvirtinimo nepatikrinusios, ar gamintojas įdiegė patenkinamą tvarką ir procedūras, kaip tinkamai valdyti šioje taisyklėje reglamentuojamus kibernetinio saugumo aspektus. |
| --- | --- |

5.3.

Tipo patvirtinimo institucijos nesuteikia tipo patvirtinimo nepatikrinusios, ar gamintojas įdiegė patenkinamą tvarką ir procedūras, kaip tinkamai valdyti šioje taisyklėje reglamentuojamus kibernetinio saugumo aspektus.

| 5.3.1. | Tipo patvirtinimo institucija ir jos techninės tarnybos užtikrina ne tik 1958 m. susitarimo 2 priedėlyje nustatytų kriterijų taikymą, bet ir:






  a) | kompetentingą personalą, turintį tinkamų įgūdžių kibernetinio saugumo srityje ir specialių automobilių rizikos vertinimo žinių (1); |
| --- | --- | --- |

5.3.1.

Tipo patvirtinimo institucija ir jos techninės tarnybos užtikrina ne tik 1958 m. susitarimo 2 priedėlyje nustatytų kriterijų taikymą, bet ir:

a)

kompetentingą personalą, turintį tinkamų įgūdžių kibernetinio saugumo srityje ir specialių automobilių rizikos vertinimo žinių (1);

1

| b) | įdiegtas vienodo vertinimo pagal šią taisyklę procedūras. |
| --- | --- |

b)

įdiegtas vienodo vertinimo pagal šią taisyklę procedūras.

| 5.3.2. | Kiekviena šią taisyklę taikanti susitariančioji šalis per savo tipo patvirtinimo instituciją informuoja kitas šią JT taisyklę taikančių susitariančiųjų šalių tipo patvirtinimo institucijas apie metodą ir kriterijus, kuriais vadovaudamasi informaciją teikianti institucija vertina pagal šią taisyklę, ypač pagal jos 5.1, 7.2 ir 7.3 punktus, įdiegtų priemonių tinkamumą.
  Šia informacija keičiamasi a) tik iki patvirtinimo suteikimo pirmą kartą pagal šią taisyklę ir b) kiekvieną kartą, kai vertinimo metodas ar kriterijai atnaujinami.
  Šia informacija ketinama keistis siekiant surinkti ir išanalizuoti geriausią patirtį ir užtikrinti, kad šią taisyklę vienodai taikytų visos ją taikančios tipo patvirtinimo institucijos. |
| --- | --- |

5.3.2.

Kiekviena šią taisyklę taikanti susitariančioji šalis per savo tipo patvirtinimo instituciją informuoja kitas šią JT taisyklę taikančių susitariančiųjų šalių tipo patvirtinimo institucijas apie metodą ir kriterijus, kuriais vadovaudamasi informaciją teikianti institucija vertina pagal šią taisyklę, ypač pagal jos 5.1, 7.2 ir 7.3 punktus, įdiegtų priemonių tinkamumą.

Šia informacija keičiamasi a) tik iki patvirtinimo suteikimo pirmą kartą pagal šią taisyklę ir b) kiekvieną kartą, kai vertinimo metodas ar kriterijai atnaujinami.

Šia informacija ketinama keistis siekiant surinkti ir išanalizuoti geriausią patirtį ir užtikrinti, kad šią taisyklę vienodai taikytų visos ją taikančios tipo patvirtinimo institucijos.

| 5.3.3. | Tinkamu laiku ir ne vėliau kaip per 14 dienų iki patvirtinimo suteikimo pirmą kartą taikant atitinkamo vertinimo metodus ir kriterijus 5.3.2 punkte nurodyta informacija anglų kalba įkeliama į Jungtinių Tautų Europos ekonomikos komisijos sukurtą saugią internetinę duomenų bazę „DETA“ (2). Informacija turi būti pakankama siekiant suprasti, kokį minimalų rezultatų lygį tipo patvirtinimo institucija patvirtino dėl 5.3.2 punkte nurodyto kiekvieno konkretaus reikalavimo ir kokius procesus bei priemones ji taiko siekdama patikrinti, ar šis minimalus rezultatų lygis yra pasiektas (3). |
| --- | --- |

5.3.3.

Tinkamu laiku ir ne vėliau kaip per 14 dienų iki patvirtinimo suteikimo pirmą kartą taikant atitinkamo vertinimo metodus ir kriterijus 5.3.2 punkte nurodyta informacija anglų kalba įkeliama į Jungtinių Tautų Europos ekonomikos komisijos sukurtą saugią internetinę duomenų bazę „DETA“ (2

3

| 5.3.4. | 5.3.2 punkte nurodytą informaciją gaunančios tipo patvirtinimo institucijos gali pateikti pastabų informaciją teikiančiai tipo patvirtinimo institucijai, per 14 dienų nuo informacijos gavimo šias pastabas įkeldamos į DETA. |
| --- | --- |

5.3.4.

5.3.2 punkte nurodytą informaciją gaunančios tipo patvirtinimo institucijos gali pateikti pastabų informaciją teikiančiai tipo patvirtinimo institucijai, per 14 dienų nuo informacijos gavimo šias pastabas įkeldamos į DETA.

| 5.3.5. | Jeigu tipo patvirtinimo institucija negali atsižvelgti į pastabas, gautas pagal 5.3.4 punktą, pastabas atsiuntusios tipo patvirtinimo institucijos ir patvirtinimą teikianti tipo patvirtinimo institucija stengiasi papildomai išsiaiškinti padėtį pagal 1958 m. susitarimo 6 priedėlį. Pasaulinio forumo transporto priemonių reglamentavimui suderinti (WP.29) atitinkama pavaldžioji darbo grupė (4) šios taisyklės klausimais susitaria dėl bendro metodų aiškinimo ir vertinimo kriterijų (5). Bendras aiškinimas įgyvendinamas ir visos tipo patvirtinimo institucijos atitinkamai pagal šią taisyklę išduoda tipo patvirtinimus. |
| --- | --- |

5.3.5.

Jeigu tipo patvirtinimo institucija negali atsižvelgti į pastabas, gautas pagal 5.3.4 punktą, pastabas atsiuntusios tipo patvirtinimo institucijos ir patvirtinimą teikianti tipo patvirtinimo institucija stengiasi papildomai išsiaiškinti padėtį pagal 1958 m. susitarimo 6 priedėlį. Pasaulinio forumo transporto priemonių reglamentavimui suderinti (WP.29) atitinkama pavaldžioji darbo grupė (4

5

| 5.3.6. | Kiekviena tipo patvirtinimą pagal šią taisyklę suteikianti tipo patvirtinimo institucija apie suteiktą patvirtinimą praneša kitoms tipo patvirtinimo institucijoms. Tipo patvirtinimą kartu su papildomais dokumentais tipo patvirtinimo institucija per 14 dienų nuo patvirtinimo suteikimo anglų kalba įkelia į DETA (6). |
| --- | --- |

5.3.6.

Kiekviena tipo patvirtinimą pagal šią taisyklę suteikianti tipo patvirtinimo institucija apie suteiktą patvirtinimą praneša kitoms tipo patvirtinimo institucijoms. Tipo patvirtinimą kartu su papildomais dokumentais tipo patvirtinimo institucija per 14 dienų nuo patvirtinimo suteikimo anglų kalba įkelia į DETA (6

| 5.3.7. | Susitariančiosios šalys suteiktus patvirtinimus gali nagrinėti remdamosi pagal 5.3.6 punktą įkelta informacija. Jeigu susitariančiųjų šalių požiūriai išsiskiria, nesutarimai sprendžiami pagal 1958 m. susitarimo 6 priedėlio 10 straipsnį. Susitariančiosios šalys apie 1958 m. susitarimo 6 priedėlio požiūriu skirtingus aiškinimus taip pat informuoja atitinkamą Pasaulinio forumo transporto priemonių reglamentavimui suderinti (WP.29) pavaldžiąją darbo grupę. Atitinkama darbo grupė padeda išspręsti skirtingų požiūrių klausimą ir šiuo klausimu prireikus gali konsultuotis su WP.29 grupe. |
| --- | --- |

5.3.7.

Susitariančiosios šalys suteiktus patvirtinimus gali nagrinėti remdamosi pagal 5.3.6 punktą įkelta informacija. Jeigu susitariančiųjų šalių požiūriai išsiskiria, nesutarimai sprendžiami pagal 1958 m. susitarimo 6 priedėlio 10 straipsnį. Susitariančiosios šalys apie 1958 m. susitarimo 6 priedėlio požiūriu skirtingus aiškinimus taip pat informuoja atitinkamą Pasaulinio forumo transporto priemonių reglamentavimui suderinti (WP.29) pavaldžiąją darbo grupę. Atitinkama darbo grupė padeda išspręsti skirtingų požiūrių klausimą ir šiuo klausimu prireikus gali konsultuotis su WP.29 grupe.

| 5.4. | Šios taisyklės 7.2 punkto tikslu gamintojas užtikrina, kad būtų įgyvendinti šioje taisyklėje reglamentuoti kibernetinio saugumo aspektai. |
| --- | --- |

5.4.

Šios taisyklės 7.2 punkto tikslu gamintojas užtikrina, kad būtų įgyvendinti šioje taisyklėje reglamentuoti kibernetinio saugumo aspektai.

6.   KIBERNETINIO SAUGUMO VALDYMO SISTEMOS ATITIKTIES SERTIFIKATAS

| 6.1. | Susitariančiosios šalys paskiria tipo patvirtinimo instituciją, kuri atlieka gamintojo vertinimą ir išduoda kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą. |
| --- | --- |

6.1.

Susitariančiosios šalys paskiria tipo patvirtinimo instituciją, kuri atlieka gamintojo vertinimą ir išduoda kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą.

| 6.2. | Paraišką kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatui gauti teikia transporto priemonių gamintojas arba jo tinkamai įgaliotas atstovas. |
| --- | --- |

6.2.

Paraišką kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatui gauti teikia transporto priemonių gamintojas arba jo tinkamai įgaliotas atstovas.

| 6.3. | Kartu su ja pateikiami trys toliau nurodomų dokumentų egzemplioriai ir šie duomenys: |
| --- | --- |

6.3.

Kartu su ja pateikiami trys toliau nurodomų dokumentų egzemplioriai ir šie duomenys:

| 6.3.1. | dokumentai, kuriuose aprašoma kibernetinio saugumo valdymo sistema; |
| --- | --- |

6.3.1.

dokumentai, kuriuose aprašoma kibernetinio saugumo valdymo sistema;

| 6.3.2. | pasirašyta deklaracija, kuriai naudojamas 1 priedo 1 priedėlyje apibrėžto pavyzdžio šablonas. |
| --- | --- |

6.3.2.

pasirašyta deklaracija, kuriai naudojamas 1 priedo 1 priedėlyje apibrėžto pavyzdžio šablonas.

| 6.4. | Kai atliekamas vertinimas, gamintojas, naudodamas 1 priedo 1 priedėlyje apibrėžtą šabloną, deklaruoja ir tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai įrodo, kad jis turi įdiegęs reikiamus procesus kibernetinio saugumo reikalavimams pagal šią taisyklę įvykdyti. |
| --- | --- |

6.4.

Kai atliekamas vertinimas, gamintojas, naudodamas 1 priedo 1 priedėlyje apibrėžtą šabloną, deklaruoja ir tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai įrodo, kad jis turi įdiegęs reikiamus procesus kibernetinio saugumo reikalavimams pagal šią taisyklę įvykdyti.

| 6.5. | Kai šis vertinimas tinkamai užbaigiamas ir gaunama pagal 1 priedo 1 priedėlyje apibrėžtą šabloną užpildyta ir pasirašyta gamintojo deklaracija, gamintojui suteikiamas šios taisyklės 4 priede aprašytas kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatas (toliau – kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatas). |
| --- | --- |

6.5.

Kai šis vertinimas tinkamai užbaigiamas ir gaunama pagal 1 priedo 1 priedėlyje apibrėžtą šabloną užpildyta ir pasirašyta gamintojo deklaracija, gamintojui suteikiamas šios taisyklės 4 priede aprašytas kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatas (toliau – kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatas).

| 6.6. | Tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba kibernetinio saugumo valdymo sertifikatą surašo pagal šios taisyklės 4 priede išdėstytą šabloną. |
| --- | --- |

6.6.

Tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba kibernetinio saugumo valdymo sertifikatą surašo pagal šios taisyklės 4 priede išdėstytą šabloną.

| 6.7. | Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatas galioja daugiausia trejus metus nuo jo išdavimo datos, nebent jis atšaukiamas. |
| --- | --- |

6.7.

Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatas galioja daugiausia trejus metus nuo jo išdavimo datos, nebent jis atšaukiamas.

| 6.8. | Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą išdavusi tipo patvirtinimo institucija bet kuriuo metu gali patikrinti, ar reikalavimai sertifikatui gauti tebėra vykdomi. Jeigu šioje taisyklėje nustatyti reikalavimai nebevykdomi, tipo patvirtinimo institucija kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą atšaukia. |
| --- | --- |

6.8.

Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą išdavusi tipo patvirtinimo institucija bet kuriuo metu gali patikrinti, ar reikalavimai sertifikatui gauti tebėra vykdomi. Jeigu šioje taisyklėje nustatyti reikalavimai nebevykdomi, tipo patvirtinimo institucija kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą atšaukia.

| 6.9. | Gamintojas tipo patvirtinimo instituciją arba jos techninę tarnybą informuoja apie bet kokius pasikeitimus, turėsiančius poveikį kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato aktualumui. Pasikonsultavusi su gamintoju, tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba sprendžia, ar reikalingi nauji patikrinimai. |
| --- | --- |

6.9.

Gamintojas tipo patvirtinimo instituciją arba jos techninę tarnybą informuoja apie bet kokius pasikeitimus, turėsiančius poveikį kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato aktualumui. Pasikonsultavusi su gamintoju, tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba sprendžia, ar reikalingi nauji patikrinimai.

| 6.10. | Tinkamu laiku, siekdamas, kad iki kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato galiojimo laikotarpio pabaigos tipo patvirtinimo institucija galėtų užbaigti vertinimą, gamintojas kreipiasi dėl naujo kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato išdavimo arba galiojančio sertifikato pratęsimo. Jeigu vertinimo rezultatai yra teigiami, tipo patvirtinimo institucija išduoda naują kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą arba pratęsia jo galiojimą dar trejiems metams. Tipo patvirtinimo institucija patikrina, ar kibernetinio saugumo valdymo sistema ir toliau atitinka šios taisyklės reikalavimus. Tipo patvirtinimo institucija naują sertifikatą išduoda tais atvejais, kai tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai buvo pranešta apie pasikeitimus ir atlikus naują vertinimą šie pasikeitimai buvo įvertinti teigiamai. |
| --- | --- |

6.10.

Tinkamu laiku, siekdamas, kad iki kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato galiojimo laikotarpio pabaigos tipo patvirtinimo institucija galėtų užbaigti vertinimą, gamintojas kreipiasi dėl naujo kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato išdavimo arba galiojančio sertifikato pratęsimo. Jeigu vertinimo rezultatai yra teigiami, tipo patvirtinimo institucija išduoda naują kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą arba pratęsia jo galiojimą dar trejiems metams. Tipo patvirtinimo institucija patikrina, ar kibernetinio saugumo valdymo sistema ir toliau atitinka šios taisyklės reikalavimus. Tipo patvirtinimo institucija naują sertifikatą išduoda tais atvejais, kai tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai buvo pranešta apie pasikeitimus ir atlikus naują vertinimą šie pasikeitimai buvo įvertinti teigiamai.

| 6.11. | Gamintojo turimo kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato galiojimo pabaiga arba atšaukimas tų transporto priemonių tipų, kurioms atitinkama kibernetinio saugumo valdymo sistema buvo aktuali, atžvilgiu laikomi patvirtinimo pakeitimu, kaip nurodyta 8 punkte, o tai gali reikšti ir patvirtinimo atšaukimą, jeigu patvirtinimo suteikimo sąlygos nebevykdomos. |
| --- | --- |

6.11.

Gamintojo turimo kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato galiojimo pabaiga arba atšaukimas tų transporto priemonių tipų, kurioms atitinkama kibernetinio saugumo valdymo sistema buvo aktuali, atžvilgiu laikomi patvirtinimo pakeitimu, kaip nurodyta 8 punkte, o tai gali reikšti ir patvirtinimo atšaukimą, jeigu patvirtinimo suteikimo sąlygos nebevykdomos.

7.   SPECIFIKACIJOS

| 7.1. | Bendrosios specifikacijos |
| --- | --- |

7.1.

Bendrosios specifikacijos

| 7.1.1. | Šios taisyklės reikalavimais neribojamos kitų JT taisyklių nuostatos ar reikalavimai. |
| --- | --- |

7.1.1.

Šios taisyklės reikalavimais neribojamos kitų JT taisyklių nuostatos ar reikalavimai.

| 7.2. | Kibernetinio saugumo valdymo sistemai taikomi reikalavimai |
| --- | --- |

7.2.

Kibernetinio saugumo valdymo sistemai taikomi reikalavimai

| 7.2.1. | Atlikdama vertinimą, tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba patikrina, ar transporto priemonių gamintojas turi kibernetinio saugumo valdymo sistemą, ir patikrina, ar ji atitinka šią taisyklę. |
| --- | --- |

7.2.1.

Atlikdama vertinimą, tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba patikrina, ar transporto priemonių gamintojas turi kibernetinio saugumo valdymo sistemą, ir patikrina, ar ji atitinka šią taisyklę.

| 7.2.2. | Kibernetinio saugumo valdymo sistema apima toliau nurodytus aspektus. |
| --- | --- |

7.2.2.

Kibernetinio saugumo valdymo sistema apima toliau nurodytus aspektus.

| 7.2.2.1. | Transporto priemonių gamintojas tipo patvirtinimo institucijai arba techninei tarnybai įrodo, kad jo kibernetinio saugumo valdymo sistema taikoma šiais etapais:






  a) | kūrimo etapu; |
| --- | --- | --- |

7.2.2.1.

Transporto priemonių gamintojas tipo patvirtinimo institucijai arba techninei tarnybai įrodo, kad jo kibernetinio saugumo valdymo sistema taikoma šiais etapais:

a)

kūrimo etapu;

| b) | gamybos etapu; |
| --- | --- |

b)

gamybos etapu;

| c) | pogamybiniu etapu. |
| --- | --- |

c)

pogamybiniu etapu.

| 7.2.2.2. | Transporto priemonių gamintojas įrodo, jog jo kibernetinio saugumo valdymo sistemoje naudojamais procesais užtikrinama, kad būtų tinkamai atsižvelgta į saugumą, taip pat į įvairią riziką ir 5 priede išvardytas rizikos mažinimo priemones. Tai apima:






  a) | gamintojo organizacijoje naudojamus procesus kibernetiniam saugumui valdyti; |
| --- | --- | --- |

7.2.2.2.

Transporto priemonių gamintojas įrodo, jog jo kibernetinio saugumo valdymo sistemoje naudojamais procesais užtikrinama, kad būtų tinkamai atsižvelgta į saugumą, taip pat į įvairią riziką ir 5 priede išvardytas rizikos mažinimo priemones. Tai apima:

a)

gamintojo organizacijoje naudojamus procesus kibernetiniam saugumui valdyti;

| b) | tam tikrų tipų transporto priemonėms kylančiai rizikai nustatyti taikomus procesus. Vertinant šiuos procesus, atsižvelgiama į 5 priedo A dalyje išvardytas ir kitas aktualias grėsmes; |
| --- | --- |

b)

tam tikrų tipų transporto priemonėms kylančiai rizikai nustatyti taikomus procesus. Vertinant šiuos procesus, atsižvelgiama į 5 priedo A dalyje išvardytas ir kitas aktualias grėsmes;

| c) | nustatytos rizikos vertinimo, suskirstymo kategorijomis ir mažinimo procesus; |
| --- | --- |

c)

nustatytos rizikos vertinimo, suskirstymo kategorijomis ir mažinimo procesus;

| d) | procesus, taikomus siekiant patikrinti, ar nustatyta rizika yra tinkamai valdoma; |
| --- | --- |

d)

procesus, taikomus siekiant patikrinti, ar nustatyta rizika yra tinkamai valdoma;

| e) | procesus, naudojamus tam tikro tipo transporto priemonių kibernetiniam saugumui išbandyti; |
| --- | --- |

e)

procesus, naudojamus tam tikro tipo transporto priemonių kibernetiniam saugumui išbandyti;

| f) | procesus, naudojamus siekiant užtikrinti, kad rizikos vertinimas nuolat būtų aktualus; |
| --- | --- |

f)

procesus, naudojamus siekiant užtikrinti, kad rizikos vertinimas nuolat būtų aktualus;

| g) | procesus, naudojamus siekiant stebėti ir aptikti tam tikrų tipų transporto priemonėms aktualius kibernetinius išpuolius, kibernetines grėsmes ir saugumo spragas ir į juos reaguoti, taip pat procesus, skirtus įvertinti, ar įdiegtos kibernetinio saugumo priemonės vis dar yra veiksmingos atsižvelgiant į nustatytas naujas kibernetines grėsmes ir saugumo spragas; |
| --- | --- |

g)

procesus, naudojamus siekiant stebėti ir aptikti tam tikrų tipų transporto priemonėms aktualius kibernetinius išpuolius, kibernetines grėsmes ir saugumo spragas ir į juos reaguoti, taip pat procesus, skirtus įvertinti, ar įdiegtos kibernetinio saugumo priemonės vis dar yra veiksmingos atsižvelgiant į nustatytas naujas kibernetines grėsmes ir saugumo spragas;

| h) | procesus, kuriuos taikant pateikiami duomenys, aktualūs bandymų atlikti kibernetinius išpuolius arba sėkmingai atliktų kibernetinių išpuolių analizei. |
| --- | --- |

h)

procesus, kuriuos taikant pateikiami duomenys, aktualūs bandymų atlikti kibernetinius išpuolius arba sėkmingai atliktų kibernetinių išpuolių analizei.

| 7.2.2.3. | Transporto priemonių gamintojas įrodo, jog jo kibernetinio saugumo valdymo sistemoje taikomais procesais užtikrinama, kad, remiantis 7.2.2.2 punkto c ir g papunkčiuose nurodytomis kategorijomis, per pagrįstą laikotarpį būtų sumažintos kibernetinės grėsmės ir panaikintos tos saugumo spragos, kurių sumažinimas ir panaikinimas priklauso nuo transporto priemonių gamintojo atsakomųjų veiksmų. |
| --- | --- |

7.2.2.3.

Transporto priemonių gamintojas įrodo, jog jo kibernetinio saugumo valdymo sistemoje taikomais procesais užtikrinama, kad, remiantis 7.2.2.2 punkto c ir g papunkčiuose nurodytomis kategorijomis, per pagrįstą laikotarpį būtų sumažintos kibernetinės grėsmės ir panaikintos tos saugumo spragos, kurių sumažinimas ir panaikinimas priklauso nuo transporto priemonių gamintojo atsakomųjų veiksmų.

| 7.2.2.4. | Transporto priemonių gamintojas įrodo, jog jo kibernetinio saugumo valdymo sistemoje naudojamais procesais užtikrinama, kad 7.2.2.2 punkto g papunktyje nurodyta stebėsena būtų nuolatinė. Tai apima:






  a) | transporto priemonių įtraukimą į stebėseną po pirmosios registracijos; |
| --- | --- | --- |

7.2.2.4.

Transporto priemonių gamintojas įrodo, jog jo kibernetinio saugumo valdymo sistemoje naudojamais procesais užtikrinama, kad 7.2.2.2 punkto g papunktyje nurodyta stebėsena būtų nuolatinė. Tai apima:

a)

transporto priemonių įtraukimą į stebėseną po pirmosios registracijos;

| b) | gebėjimą analizuoti ir iš transporto priemonės duomenų bei transporto priemonės žurnalo failų nustatyti kibernetines grėsmes, saugumo spragas ir kibernetinius išpuolius. Šiuo gebėjimu turi būti laikomasi 1.3 punkto ir automobilių savininkų ar vairuotojų teisių į privatumą, ypač susijusių su sutikimu. |
| --- | --- |

b)

gebėjimą analizuoti ir iš transporto priemonės duomenų bei transporto priemonės žurnalo failų nustatyti kibernetines grėsmes, saugumo spragas ir kibernetinius išpuolius. Šiuo gebėjimu turi būti laikomasi 1.3 punkto ir automobilių savininkų ar vairuotojų teisių į privatumą, ypač susijusių su sutikimu.

| 7.2.2.5. | Transporto priemonių gamintojas privalo įrodyti, kaip jo kibernetinio saugumo valdymo sistema 7.2.2.2 punkto reikalavimų atžvilgiu suvaldys galimą priklausomybę nuo sutartimis susijusių tiekėjų, paslaugų teikėjų ar gamintojui pavaldžių organizacijų. |
| --- | --- |

7.2.2.5.

Transporto priemonių gamintojas privalo įrodyti, kaip jo kibernetinio saugumo valdymo sistema 7.2.2.2 punkto reikalavimų atžvilgiu suvaldys galimą priklausomybę nuo sutartimis susijusių tiekėjų, paslaugų teikėjų ar gamintojui pavaldžių organizacijų.

| 7.3. | Transporto priemonių tipams taikomi reikalavimai |
| --- | --- |

7.3.

Transporto priemonių tipams taikomi reikalavimai

| 7.3.1. | Gamintojas turi galiojantį tvirtinamam transporto priemonės tipui aktualios kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą.
  Tačiau, jeigu transporto priemonės tipas tvirtinamas iki 2024 m. liepos 1 d. ir jeigu transporto priemonių gamintojas gali įrodyti, kad atitinkamo tipo transporto priemonės negalėjo būti kuriamos laikantis kibernetinio saugumo valdymo sistemos, tada transporto priemonių gamintojas įrodo, kad atitinkamo tipo transporto priemonių kūrimo etapu buvo tinkamai atsižvelgta į kibernetinį saugumą. |
| --- | --- |

7.3.1.

Gamintojas turi galiojantį tvirtinamam transporto priemonės tipui aktualios kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą.

Tačiau, jeigu transporto priemonės tipas tvirtinamas iki 2024 m. liepos 1 d. ir jeigu transporto priemonių gamintojas gali įrodyti, kad atitinkamo tipo transporto priemonės negalėjo būti kuriamos laikantis kibernetinio saugumo valdymo sistemos, tada transporto priemonių gamintojas įrodo, kad atitinkamo tipo transporto priemonių kūrimo etapu buvo tinkamai atsižvelgta į kibernetinį saugumą.

| 7.3.2. | Transporto priemonių gamintojas tvirtinamo tipo transporto priemonių atžvilgiu nustato ir valdo su tiekėjais susijusią riziką. |
| --- | --- |

7.3.2.

Transporto priemonių gamintojas tvirtinamo tipo transporto priemonių atžvilgiu nustato ir valdo su tiekėjais susijusią riziką.

| 7.3.3. | Transporto priemonių gamintojas nustato kritinius tam tikro tipo transporto priemonių elementus, atlieka išsamų atitinkamo tipo transporto priemonių rizikos įvertinimą ir tinkamai valdo nustatytų rūšių riziką. Atliekant rizikos vertinimą, atsižvelgiama į individualius atitinkamo tipo transporto priemonių elementus ir jų sąveiką. Be to, atliekant rizikos vertinimą atsižvelgiama į sąveiką su visomis išorės sistemomis. Vertindamas riziką, transporto priemonių gamintojas atsižvelgia į riziką, susijusią su visomis 5 priedo A dalyje nurodytomis grėsmėmis, taip pat į bet kokią kitą aktualią riziką. |
| --- | --- |

7.3.3.

Transporto priemonių gamintojas nustato kritinius tam tikro tipo transporto priemonių elementus, atlieka išsamų atitinkamo tipo transporto priemonių rizikos įvertinimą ir tinkamai valdo nustatytų rūšių riziką. Atliekant rizikos vertinimą, atsižvelgiama į individualius atitinkamo tipo transporto priemonių elementus ir jų sąveiką. Be to, atliekant rizikos vertinimą atsižvelgiama į sąveiką su visomis išorės sistemomis. Vertindamas riziką, transporto priemonių gamintojas atsižvelgia į riziką, susijusią su visomis 5 priedo A dalyje nurodytomis grėsmėmis, taip pat į bet kokią kitą aktualią riziką.

| 7.3.4. | Transporto priemonių gamintojas apsaugo atitinkamo tipo transporto priemones nuo rizikos, kuri buvo nustatyta transporto priemonių gamintojui atliekant rizikos vertinimą. Atitinkamo tipo transporto priemonėms apsaugoti įdiegiamos proporcingos rizikos mažinimo priemonės. Įdiegtos rizikos mažinimo priemonės apima visas 5 priedo B ir C dalyse nurodytas rizikos mažinimo priemones, aktualias nustatytai rizikai sumažinti. Tačiau jeigu 5 priedo B arba C dalyje nurodyta rizikos mažinimo priemonė yra neaktuali arba nepakankama nurodytai rizikai sumažinti, transporto priemonių gamintojas užtikrina, kad būtų įdiegta kita tinkama rizikos mažinimo priemonė.
  Visų pirma, jeigu tipas tvirtinamas iki 2024 m. liepos 1 d., transporto priemonių gamintojas užtikrina, kad, jeigu 5 priedo B arba C dalyje nurodytos rizikos mažinimo priemonės techniškai neįmanoma įdiegti, būtų įdiegta kita tinkama rizikos mažinimo priemonė. Gamintojas privalo tipo patvirtinimo institucijai pateikti atitinkamą techninių galimybių vertinimą. |
| --- | --- |

7.3.4.

Transporto priemonių gamintojas apsaugo atitinkamo tipo transporto priemones nuo rizikos, kuri buvo nustatyta transporto priemonių gamintojui atliekant rizikos vertinimą. Atitinkamo tipo transporto priemonėms apsaugoti įdiegiamos proporcingos rizikos mažinimo priemonės. Įdiegtos rizikos mažinimo priemonės apima visas 5 priedo B ir C dalyse nurodytas rizikos mažinimo priemones, aktualias nustatytai rizikai sumažinti. Tačiau jeigu 5 priedo B arba C dalyje nurodyta rizikos mažinimo priemonė yra neaktuali arba nepakankama nurodytai rizikai sumažinti, transporto priemonių gamintojas užtikrina, kad būtų įdiegta kita tinkama rizikos mažinimo priemonė.

Visų pirma, jeigu tipas tvirtinamas iki 2024 m. liepos 1 d., transporto priemonių gamintojas užtikrina, kad, jeigu 5 priedo B arba C dalyje nurodytos rizikos mažinimo priemonės techniškai neįmanoma įdiegti, būtų įdiegta kita tinkama rizikos mažinimo priemonė. Gamintojas privalo tipo patvirtinimo institucijai pateikti atitinkamą techninių galimybių vertinimą.

| 7.3.5. | Transporto priemonių gamintojas įdiegia tinkamų ir proporcingų priemonių, kuriomis būtų apsaugotos atitinkamo tipo transporto priemonių specialiosios terpės (jeigu jos numatytos), skirtos antrinės rinkos programinei įrangai, tarnyboms, programoms ar duomenims saugoti ir vykdymo komandoms leisti. |
| --- | --- |

7.3.5.

Transporto priemonių gamintojas įdiegia tinkamų ir proporcingų priemonių, kuriomis būtų apsaugotos atitinkamo tipo transporto priemonių specialiosios terpės (jeigu jos numatytos), skirtos antrinės rinkos programinei įrangai, tarnyboms, programoms ar duomenims saugoti ir vykdymo komandoms leisti.

| 7.3.6. | Transporto priemonių gamintojas iki patvirtinimo atlieka tinkamus ir pakankamus bandymus įdiegtų saugumo priemonių veiksmingumui patikrinti. |
| --- | --- |

7.3.6.

Transporto priemonių gamintojas iki patvirtinimo atlieka tinkamus ir pakankamus bandymus įdiegtų saugumo priemonių veiksmingumui patikrinti.

| 7.3.7. | Transporto priemonių gamintojas atitinkamo tipo transporto priemonių atžvilgiu įdiegia priemones, kad galėtų:






  a) | nustatyti į tam tikro tipo transporto priemones nukreiptus kibernetinius išpuolius ir užkirsti jiems kelią; |
| --- | --- | --- |

7.3.7.

Transporto priemonių gamintojas atitinkamo tipo transporto priemonių atžvilgiu įdiegia priemones, kad galėtų:

a)

nustatyti į tam tikro tipo transporto priemones nukreiptus kibernetinius išpuolius ir užkirsti jiems kelią;

| b) | padidinti savo gebėjimus vykdyti stebėseną ir aptikti atitinkamo tipo transporto priemonėms aktualias grėsmes, saugumo spragas ir kibernetinius išpuolius; |
| --- | --- |

b)

padidinti savo gebėjimus vykdyti stebėseną ir aptikti atitinkamo tipo transporto priemonėms aktualias grėsmes, saugumo spragas ir kibernetinius išpuolius;

| c) | numatyti galimybes atsekti duomenis teismo ekspertizės būdu, kad būtų galima išanalizuoti bandymus atlikti kibernetinius išpuolius arba atliktus sėkmingus kibernetinius išpuolius. |
| --- | --- |

c)

numatyti galimybes atsekti duomenis teismo ekspertizės būdu, kad būtų galima išanalizuoti bandymus atlikti kibernetinius išpuolius arba atliktus sėkmingus kibernetinius išpuolius.

| 7.3.8. | Kriptografiniai moduliai, naudojami šiai taisyklei įgyvendinti, atitinka sutartus standartus. Jeigu naudojami kriptografiniai moduliai neatitinka sutartų standartų, tada transporto priemonių gamintojas pagrindžia jų naudojimą. |
| --- | --- |

7.3.8.

Kriptografiniai moduliai, naudojami šiai taisyklei įgyvendinti, atitinka sutartus standartus. Jeigu naudojami kriptografiniai moduliai neatitinka sutartų standartų, tada transporto priemonių gamintojas pagrindžia jų naudojimą.

| 7.4. | Nuostatos dėl ataskaitų teikimo |
| --- | --- |

7.4.

Nuostatos dėl ataskaitų teikimo

| 7.4.1. | Transporto priemonių gamintojas bent kartą per metus, o jeigu aktualu – ir dažniau tipo patvirtinimo institucijai arba techninei tarnybai praneša apie savo stebėsenos veiklos rezultatus, kaip apibrėžta 7.2.2.2 punkto g papunktyje, į šią ataskaitą įtraukdamas aktualią informaciją apie naujus kibernetinius išpuolius. Transporto priemonių gamintojas tipo patvirtinimo institucijai arba techninei tarnybai taip pat praneša ir patvirtina, kad jo gaminamų tipų transporto priemonių atžvilgiu įdiegtos rizikos kibernetiniam saugumui mažinimo priemonės tebėra veiksmingos, ir nurodo visus papildomus veiksmus, kurių buvo imtasi. |
| --- | --- |

7.4.1.

Transporto priemonių gamintojas bent kartą per metus, o jeigu aktualu – ir dažniau tipo patvirtinimo institucijai arba techninei tarnybai praneša apie savo stebėsenos veiklos rezultatus, kaip apibrėžta 7.2.2.2 punkto g papunktyje, į šią ataskaitą įtraukdamas aktualią informaciją apie naujus kibernetinius išpuolius. Transporto priemonių gamintojas tipo patvirtinimo institucijai arba techninei tarnybai taip pat praneša ir patvirtina, kad jo gaminamų tipų transporto priemonių atžvilgiu įdiegtos rizikos kibernetiniam saugumui mažinimo priemonės tebėra veiksmingos, ir nurodo visus papildomus veiksmus, kurių buvo imtasi.

| 7.4.2. | Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba patikrina pateiktą informaciją ir, jeigu reikia, pareikalauja, kad transporto priemonės gamintojas pašalintų nustatytus veiksmingumo trūkumus.
  Jeigu ataskaitos arba reagavimo priemonių nepakanka, tipo patvirtinimo institucija gali nuspręsti pagal 6.8 punktą atšaukti kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą. |
| --- | --- |

7.4.2.

Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba patikrina pateiktą informaciją ir, jeigu reikia, pareikalauja, kad transporto priemonės gamintojas pašalintų nustatytus veiksmingumo trūkumus.

Jeigu ataskaitos arba reagavimo priemonių nepakanka, tipo patvirtinimo institucija gali nuspręsti pagal 6.8 punktą atšaukti kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatą.

8.   TRANSPORTO PRIEMONĖS TIPO PAKEITIMAS IR PATVIRTINTO TIPO IŠPLĖTIMAS

| 8.1. | Apie kiekvieną transporto priemonės tipo pakeitimą, turintį poveikį jos techniniams rezultatams kibernetinio saugumo ir (arba) šioje taisyklėje reikalaujamos dokumentacijos aspektais, pranešama transporto priemonės tipą patvirtinusiai tipo patvirtinimo institucijai. Tuomet ta tipo patvirtinimo institucija gali: |
| --- | --- |

8.1.

Apie kiekvieną transporto priemonės tipo pakeitimą, turintį poveikį jos techniniams rezultatams kibernetinio saugumo ir (arba) šioje taisyklėje reikalaujamos dokumentacijos aspektais, pranešama transporto priemonės tipą patvirtinusiai tipo patvirtinimo institucijai. Tuomet ta tipo patvirtinimo institucija gali:

| 8.1.1. | konstatuoti, kad padaryti pakeitimai tebeatitinka galiojančio tipo patvirtinimo reikalavimus ir dokumentaciją arba |
| --- | --- |

8.1.1.

konstatuoti, kad padaryti pakeitimai tebeatitinka galiojančio tipo patvirtinimo reikalavimus ir dokumentaciją arba

| 8.1.2. | atlikti reikiamą papildomą vertinimą pagal 5 punktą ir, kai aktualu, pareikalauti, kad už bandymų atlikimą atsakinga techninė tarnyba pateiktų papildomą bandymų ataskaitą. |
| --- | --- |

8.1.2.

atlikti reikiamą papildomą vertinimą pagal 5 punktą ir, kai aktualu, pareikalauti, kad už bandymų atlikimą atsakinga techninė tarnyba pateiktų papildomą bandymų ataskaitą.

| 8.1.3. | Apie paliktą galioti tipo patvirtinimą, tipo išplėtimą arba tipo nepatvirtinimą, nurodant pakeitimus, pranešama šios taisyklės 2 priede pateiktą pavyzdį atitinkančia forma. Patvirtintą tipą išplečianti tipo patvirtinimo institucija suteikia minėto išplėtimo serijos numerį ir praneša apie tai kitoms šią taisyklę taikančioms 1958 m. susitarimo šalims, naudodama šios taisyklės 2 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą. |
| --- | --- |

8.1.3.

Apie paliktą galioti tipo patvirtinimą, tipo išplėtimą arba tipo nepatvirtinimą, nurodant pakeitimus, pranešama šios taisyklės 2 priede pateiktą pavyzdį atitinkančia forma. Patvirtintą tipą išplečianti tipo patvirtinimo institucija suteikia minėto išplėtimo serijos numerį ir praneša apie tai kitoms šią taisyklę taikančioms 1958 m. susitarimo šalims, naudodama šios taisyklės 2 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą.

9.   GAMYBOS ATITIKTIS

| 9.1. | Gamybos atitikties procedūros turi atitikti nustatytąsias 1958 m. susitarimo 1 priedėlyje (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) ir toliau nurodytus reikalavimus. |
| --- | --- |

9.1.

Gamybos atitikties procedūros turi atitikti nustatytąsias 1958 m. susitarimo 1 priedėlyje (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) ir toliau nurodytus reikalavimus.

| 9.1.1. | Patvirtinimo turėtojas užtikrina, kad gamybos atitikties bandymų rezultatai būtų užregistruoti ir kad pridedami dokumentai tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai būtų prieinami susitarimu su ta institucija ar tarnyba nustatytą laikotarpį. Jis negali būti ilgesnis nei 10 metų, skaičiuoti pradedant nuo visiško gamybos nutraukimo pradžios; |
| --- | --- |

9.1.1.

Patvirtinimo turėtojas užtikrina, kad gamybos atitikties bandymų rezultatai būtų užregistruoti ir kad pridedami dokumentai tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai būtų prieinami susitarimu su ta institucija ar tarnyba nustatytą laikotarpį. Jis negali būti ilgesnis nei 10 metų, skaičiuoti pradedant nuo visiško gamybos nutraukimo pradžios;

| 9.1.2. | Tipo patvirtinimą suteikusi tipo patvirtinimo institucija gali bet kada patikrinti visuose gamybos objektuose taikomus atitikties kontrolės metodus. Paprastai šios patikros atliekamos kartą per trejus metus. |
| --- | --- |

9.1.2.

Tipo patvirtinimą suteikusi tipo patvirtinimo institucija gali bet kada patikrinti visuose gamybos objektuose taikomus atitikties kontrolės metodus. Paprastai šios patikros atliekamos kartą per trejus metus.

10.   SANKCIJOS UŽ GAMYBOS NEATITIKTĮ

| 10.1. | Transporto priemonės tipui pagal šią taisyklę suteiktą patvirtinimą galima atšaukti, jeigu nesilaikoma šioje taisyklėje nustatytų reikalavimų arba jeigu šios taisyklės reikalavimų neatitinka transporto priemonių pavyzdžiai. |
| --- | --- |

10.1.

Transporto priemonės tipui pagal šią taisyklę suteiktą patvirtinimą galima atšaukti, jeigu nesilaikoma šioje taisyklėje nustatytų reikalavimų arba jeigu šios taisyklės reikalavimų neatitinka transporto priemonių pavyzdžiai.

| 10.2. | Jeigu tipo patvirtinimo institucija atšaukia savo anksčiau suteiktą patvirtinimą, ji apie tai kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims nedelsdama praneša naudodama šios taisyklės 2 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą. |
| --- | --- |

10.2.

Jeigu tipo patvirtinimo institucija atšaukia savo anksčiau suteiktą patvirtinimą, ji apie tai kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims nedelsdama praneša naudodama šios taisyklės 2 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą.

11.   VISIŠKAS GAMYBOS NUTRAUKIMAS

| 11.1. | Visiškai nutraukęs pagal šią taisyklę patvirtinto tipo transporto priemonių gamybą, patvirtinimo turėtojas apie tai informuoja tipą patvirtinusią instituciją. Tokį pranešimą gavusi institucija apie tai praneša kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims, nusiųsdama patvirtinimo formos kopiją, kurios gale didžiosiomis raidėmis įrašomas įrašas „GAMYBA NUTRAUKTA“, kopija pasirašoma ir joje įrašoma data. |
| --- | --- |

11.1.

Visiškai nutraukęs pagal šią taisyklę patvirtinto tipo transporto priemonių gamybą, patvirtinimo turėtojas apie tai informuoja tipą patvirtinusią instituciją. Tokį pranešimą gavusi institucija apie tai praneša kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims, nusiųsdama patvirtinimo formos kopiją, kurios gale didžiosiomis raidėmis įrašomas įrašas „GAMYBA NUTRAUKTA“, kopija pasirašoma ir joje įrašoma data.

12.   UŽ PATVIRTINIMO BANDYMĄ ATSAKINGŲ TECHNINIŲ TARNYBŲ IR TIPO PATVIRTINIMO INSTITUCIJŲ PAVADINIMAI BEI ADRESAI

| 12.1. | Šią taisyklę taikančios Susitarimo šalys Jungtinių Tautų sekretoriatui praneša už patvirtinimo bandymus atsakingų techninių tarnybų ir tipo patvirtinimo institucijų, kurios tvirtina tipą ir kurioms turi būti siunčiami pranešimai apie kitose šalyse patvirtintą tipą, patvirtinto tipo išplėtimą, tipo nepatvirtinimą ar patvirtinimo atšaukimą, pavadinimus ir adresus. |
| --- | --- |

12.1.

Šią taisyklę taikančios Susitarimo šalys Jungtinių Tautų sekretoriatui praneša už patvirtinimo bandymus atsakingų techninių tarnybų ir tipo patvirtinimo institucijų, kurios tvirtina tipą ir kurioms turi būti siunčiami pranešimai apie kitose šalyse patvirtintą tipą, patvirtinto tipo išplėtimą, tipo nepatvirtinimą ar patvirtinimo atšaukimą, pavadinimus ir adresus.

---

(1)  Pvz., ISO 26262-2018, ISO/PAS 21448, ISO/SAE 21434.

1

(2)  https://www.unece.org/trans/main/wp29/datasharing.html

2

(3)  Išsamios informacijos (pvz., metodo, kriterijų, rezultatų lygio) įkėlimo gairės ir informacijos formatas nurodomi aiškinamajame dokumente, kurį rengia Kibernetinio saugumo ir belaidžio ryšio darbo grupė septintajai darbo grupės dėl automatizuotų / autonominių ir susietųjų transporto priemonių (GRVA) sesijai.

3

(4)  Darbo grupė dėl automatizuotų / autonominių ir susietųjų transporto priemonių (GRVA).

4

(5)  Šis aiškinimas išdėstomas aiškinamajame dokumente, nurodytame 5.3.3 punkto išnašoje.

5

(6)  Papildomą informaciją apie dokumentų rinkiniui taikomus minimalius reikalavimus GRVA parengs per savo septintąją sesiją.

6

---

1 PRIEDAS

Informacinis dokumentas

Toliau nurodyta informacija, jei taikoma, pateikiama trimis egzemplioriais (taip pat turi būti pateiktas jos turinys). Brėžiniai turi būti atitinkamo mastelio ir pakankamai išsamūs ir pateikiami A4 formato lapuose arba A4 formato aplanke. Jeigu pateikiamos nuotraukos, jos turi būti pakankamai aiškios.

1.

Markė (gamintojo prekės pavadinimas): ...

2.

Tipas ir bendras (-i) komercinis (-iai) aprašas (-ai): ...

3.

Tipo identifikavimas, jei pažymėtas ant transporto priemonės: ...

4.

Tokio ženklo vieta: ...

5.

Transporto priemonės kategorija (-os): ...

6.

Gamintojo / gamintojo atstovo pavadinimas ir adresas: ...

7.

Surinkimo gamyklos (-ų) pavadinimas (-ai) ir adresas (-ai): ...

8.

Tipinės transporto priemonės nuotrauka (-os) ir (arba) brėžinys (-iai): ...

9.

Kibernetinis saugumas

9.1.

| a) | transporto priemonės sistemos, aktualios atitinkamo tipo transporto priemonių kibernetiniam saugumui; |
| --- | --- |

a)

transporto priemonės sistemos, aktualios atitinkamo tipo transporto priemonių kibernetiniam saugumui;

| b) | kibernetiniam saugumui aktualūs tų sistemų komponentai; |
| --- | --- |

b)

kibernetiniam saugumui aktualūs tų sistemų komponentai;

| c) | tų sistemų sąveika su kitomis atitinkamo tipo transporto priemonių sistemomis ir išorės sąsajomis. |
| --- | --- |

c)

tų sistemų sąveika su kitomis atitinkamo tipo transporto priemonių sistemomis ir išorės sąsajomis.

9.2.

Transporto priemonės tipo scheminis išdėstymas

9.3.

Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato numeris: ...

9.4.

Tvirtinamo transporto priemonės tipo dokumentai, kuriuose aprašomi jos rizikos vertinimo rezultatai ir nustatytų rūšių rizika: ...

9.5

Tvirtinamo transporto priemonės tipo dokumentai, kuriuose aprašomos išvardytose sistemose arba atitinkamo tipo transporto priemonėse įdiegtos rizikos mažinimo priemonės ir kaip jomis sumažinama nurodyta rizika: ...

9.6.

Tvirtinamo transporto priemonės tipo dokumentai, kuriuose aprašoma specialiųjų terpių, skirtų antrinės rinkos programinei įrangai, tarnyboms, programoms ar duomenims, apsauga: ...

9.7.

Tvirtinamo transporto priemonės tipo dokumentai, kuriuose aprašoma, kokiais bandymais buvo tikrinamas atitinkamo tipo transporto priemonių ir jų sistemų kibernetinis saugumas ir kokie tų bandymų rezultatai: ...

9.8.

Aprašymas, kaip kibernetinio saugumo požiūriu buvo atsižvelgta į tiekimo grandinę: ...

1 priedo 1 priedėlis

Gamintojo deklaracijos, kad kibernetinio saugumo valdymo sistema atitinka reikalavimus, pavyzdys

Gamintojo deklaracija, kad kibernetinio saugumo valdymo sistema atitinka reikalavimus

Gamintojo pavadinimas: ...

Gamintojo adresas: ...

... (Gamintojo pavadinimas) patvirtina, kad yra įdiegti ir bus išlaikomi procesai, atitinkantys JT taisyklės Nr. 155 7.2 punkte nustatytus kibernetinio saugumo valdymo sistemai taikomus reikalavimus..........

Vieta: ... (vieta)

Data: ...

Pasirašančio asmens vardas ir pavardė: ...

Pasirašančio asmens pareigos: ...

...

(Gamintojo atstovo antspaudas ir parašas)

---

2 PRIEDAS

Pranešimas

(Maksimalus formatas: A4 (210 × 297 mm)

| (1) | Pateikė: | Administracijos pavadinimas:
  ...
  ...
  ... |
| --- | --- | --- |

Image 11

Pateikė:

Administracijos pavadinimas:

...

...

...

| Dėl transporto priemonės tipo (2) | Patvirtinimo
  patvirtinto tipo išplėtimo
  tipo patvirtinimo atšaukimo nuo dd/mm/mmmm
  nepatvirtinimo
  visiško gamybos nutraukimo |
| --- | --- |

Dėl transporto priemonės tipo (2)

Patvirtinimo

patvirtinto tipo išplėtimo

tipo patvirtinimo atšaukimo nuo dd/mm/mmmm

nepatvirtinimo

visiško gamybos nutraukimo

remiantis JT taisykle Nr. 155

Patvirtinimo Nr.: ...

Išplėtimo Nr.: ...

Išplėtimo motyvas: ...

1.

Markė (gamintojo prekės pavadinimas): ...

2.

Tipas ir bendras (-i) komercinis (-iai) aprašymas (-ai) ...

3.

Tipo identifikavimas, jei pažymėtas ant transporto priemonės: ...

3.1.

Tokio ženklo vieta: ...

4.

Transporto priemonės kategorija (-os): ...

5.

Gamintojo / gamintojo atstovo pavadinimas ir adresas: ...

6.

Gamyklos (-ų) pavadinimas (-ai) ir adresas (-ai): ...

7.

Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato numeris: ...

8.

Už patvirtinimo bandymus atsakinga techninė tarnyba: ...

9.

Bandymų ataskaitos data: ...

10.

Bandymų ataskaitos numeris: ...

11.

Pastabos: (jeigu yra) ...

12.

Vieta: ...

13.

Data: ...

14.

Parašas: ...

15.

Pridedama patvirtinimo institucijai pateikto informacinio paketo, kurį galima gauti pateikus prašymą, informacinė rodyklė:

---

(1)  Tipą patvirtinusios / patvirtintą tipą išplėtusios / tipo nepatvirtinusios / tipo patvirtinimą atšaukusios (žr. patvirtinimo nuostatas šioje taisyklėje) šalies skiriamasis numeris.

1

(2)  Išbraukti, kas netaikoma.:

2

---

3 PRIEDAS

Patvirtinimo ženklo išdėstymas

A MODELIS

(Žr. šios taisyklės 4.2 punktą)

Image 12

a ≥ 8 mm

Pateiktas prie transporto priemonės tvirtinamas patvirtinimo ženklas rodo, kad atitinkamas kelių transporto priemonės tipas patvirtintas Nyderlanduose (E4) pagal Taisyklę Nr. 155; patvirtinimo numeris – 001234. Pirmieji du patvirtinimo numerio skaitmenys rodo, kad patvirtinimas buvo suteiktas pagal šios taisyklės pradinės redakcijos (00) reikalavimus.

---

4 PRIEDAS

Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikato pavyzdys

Kibernetinio saugumo valdymo sistemos atitikties sertifikatas

pagal JT taisyklę Nr. 155

Sertifikato numeris [Numeris]

[....... Tipo patvirtinimo institucija]

patvirtina, kad

gamintojas: ...

Gamintojo adresas: ...

atitinka taisyklės Nr. 155 7.2 punkto nuostatas.

Patikrinimas atliktas (data): ...

patikrinimą atliko (tipo patvirtinimo institucijos arba techninės tarnybos pavadinimas ir adresas): ...

Ataskaitos numeris: ...

Sertifikatas galioja iki [.........................................................Data]

Išduota [.........................................................Vieta]

[.........................................................Data]

[............................................................Parašas]

Priedai: gamintojo kibernetinio saugumo valdymo sistemos aprašymas.

---

5 PRIEDAS

Grėsmių ir atitinkamų rizikos mažinimo priemonių sąrašas

1.

Šį priedą sudaro trys dalys. Šio priedo A dalyje aprašomas grėsmių, saugumo spragų ir išpuolių metodų atskaitos scenarijus. Šio priedo B dalyje aprašomos atitinkamų tipų transporto priemonėms kylančių grėsmių mažinimo priemonės. C dalyje aprašomos už transporto priemonės ribų esančiose srityse, pvz., IT vidinio programavimo sistemose, kylančių grėsmių mažinimo priemonės.

2.

Į A, B ir C dalis atsižvelgiama atliekant rizikos vertinimą ir parenkant rizikos mažinimo priemones, kurias turi įdiegti transporto priemonių gamintojai.

3.

Aukšto lygio saugumo spragų ir atitinkamų jų pavyzdžių rodyklė sudaryta A dalyje. Ta pačia rodykle remiamasi B ir C dalyse pateiktose lentelėse, siekiant kiekvieną išpuolį ar saugumo spragą susieti su atitinkamų rizikos mažinimo priemonių sąrašu.

4.

| a) | pablogėjusi transporto priemonės naudojimo sauga; |
| --- | --- |

a)

pablogėjusi transporto priemonės naudojimo sauga;

| b) | nustojusios veikti transporto priemonės funkcijos; |
| --- | --- |

b)

nustojusios veikti transporto priemonės funkcijos;

| c) | pakeista programinė įranga, pakitę eksploataciniai rezultatai; |
| --- | --- |

c)

pakeista programinė įranga, pakitę eksploataciniai rezultatai;

| d) | pakeista programinė įranga be eksploatacinių padarinių; |
| --- | --- |

d)

pakeista programinė įranga be eksploatacinių padarinių;

| e) | pažeistas duomenų vientisumas; |
| --- | --- |

e)

pažeistas duomenų vientisumas;

| f) | pažeistas duomenų konfidencialumas; |
| --- | --- |

f)

pažeistas duomenų konfidencialumas;

| g) | duomenys tapę neprieinami; |
| --- | --- |

g)

duomenys tapę neprieinami;

| h) | kiti, įskaitant nusikalstamumą. |
| --- | --- |

h)

kiti, įskaitant nusikalstamumą.

A dalis. Su grėsmėmis susijusios saugumo spragos ar išpuolio metodas

| 1. | Aukšto lygio grėsmių ir atitinkamų saugumo spragų ar išpuolio metodo aprašymai išvardyti lentelėje A1.

  Lentelė A1


  Su grėsmėmis susijusių saugumo spragų ar išpuolio metodų sąrašas










  Aukšto lygio ir žemesnio lygio saugumo spragų / grėsmių aprašymai | Saugumo spragos ar išpuolio metodo pavyzdys |
| --- | --- | --- |
| 4.3.1. | Grėsmės su eksploatuojamomis transporto priemonėmis susijusiems duomenų saugyklos serveriams |

1.

Aukšto lygio grėsmių ir atitinkamų saugumo spragų ar išpuolio metodo aprašymai išvardyti lentelėje A1.

Lentelė A1

Lentelė A1

Su grėsmėmis susijusių saugumo spragų ar išpuolio metodų sąrašas

Su grėsmėmis susijusių saugumo spragų ar išpuolio metodų sąrašas

Aukšto lygio ir žemesnio lygio saugumo spragų / grėsmių aprašymai

Saugumo spragos ar išpuolio metodo pavyzdys

4.3.1.

Grėsmės su eksploatuojamomis transporto priemonėmis susijusiems duomenų saugyklos serveriams

1

Duomenų saugyklos serveriai naudojami kaip priemonė išpuoliui prieš transporto priemonę įvykdyti arba duomenims išgauti

1.1

Privilegijomis piktnaudžiauja darbuotojai (vidaus subjektų išpuolis)

1.2

Neleistina prieiga internetu prie serverio (jai sudaromos sąlygos, pavyzdžiui, pasitelkiant užpakalines duris, nepašalintas sistemos programinės įrangos saugumo spragas, SQL išpuolius arba kitas priemones)

1.3

Neleistina fizinė prieiga prie serverio (pavyzdžiui, pasitelkiant USB laikmenas ar kitas prie serverio prijungiamas laikmenas)

2

Sutrikdomos paslaugos iš duomenų saugyklos serverio ir tai turi poveikį transporto priemonės eksploatacijai

2.1

Dėl išpuolio prieš duomenų saugyklos serverį jis nustoja veikti, pavyzdžiui, dėl išpuolio serveris negali sąveikauti su transporto priemonėmis ir teikti paslaugų, nuo kurių priklauso transporto priemonių veikimas

3

Duomenų saugyklos serveriuose laikomi su transporto priemonėmis susiję duomenys prarandami arba pažeidžiami („duomenų saugumo pažeidimas“)

3.1

Privilegijomis piktnaudžiauja darbuotojai (vidaus subjektų išpuolis)

3.2

Prarandama informacija debesijoje. Neskelbtini duomenys gali būti prarasti dėl išpuolių arba avarijų, kai duomenis saugo debesijos paslaugas teikiančios trečiosios šalys

3.3

Neleistina prieiga internetu prie serverio (jai sudaromos sąlygos, pavyzdžiui, pasitelkiant užpakalines duris, nepašalintas sistemos programinės įrangos saugumo spragas, SQL išpuolius arba kitas priemones)

3.4

Neleistina fizinė prieiga prie serverio (pavyzdžiui, pasitelkiant USB laikmenas ar kitas prie serverio prijungiamas laikmenas)

3.5

Informacijos saugumo pažeidimas netyčia išplatinant duomenis (pvz., administratoriaus klaidos)

| 4.3.2. | Grėsmės transporto priemonėms dėl jų ryšių kanalų |
| --- | --- |

4.3.2.

Grėsmės transporto priemonėms dėl jų ryšių kanalų

4

Transporto priemonės gaunamų pranešimų arba duomenų klastojimas

4.1

Pranešimų klastojimas imitacijos būdu (pvz., 802.11p V2X per važiavimą vilkstine, GNSS pranešimai ir kt.)

4.2

Sibilės išpuolis (siekiant imituoti kitas transporto priemones, tarsi kelyje yra daug transporto priemonių)

5

Ryšių kanalais atliekamas neleistinas manipuliavimas transporto priemonės turimu kodu / duomenimis, jų ištrynimas ar kiti pakeitimai

5.1

Ryšių kanaluose palikta galimybė įterpti kodą, pavyzdžiui, į ryšio duomenų srautą gali būti įterpiamas pakeistas programinės įrangos dvejetainis kodas

5.2

Ryšių kanaluose palikta galimybė manipuliuoti transporto priemonės turimais duomenimis / kodu

5.3

Ryšių kanaluose palikta galimybė ant viršaus perrašyti transporto priemonės turimus duomenis / kodą

5.4

Ryšių kanaluose palikta galimybė ištrinti transporto priemonės turimus duomenis / kodą

5.5

Ryšių kanaluose palikta galimybė įrašyti duomenis / kodą į transporto priemonę (įrašyti duomenų kodą)

6

Ryšių kanaluose palikta galimybė priimti nepatikimais laikomus ar nepatikimus pranešimus arba saugumo spraga sesijos užgrobimo arba pakartojimų išpuoliams vykdyti

6.1

Priimama informacija iš nepatikimo arba nepatikimu laikomo šaltinio

6.2

Komunikacijos perėmimo išpuolis / sesijos užgrobimo išpuolis

6.3

Pakartojimo išpuolis, pavyzdžiui, išpuolis prieš ryšių tinklų sietuvą, sudaro sąlygas išpuolį vykdančiam asmeniui įdiegti primityvesnį elektroninio valdymo bloko programinės įrangos arba tinklų sietuvo programinės aparatinės įrangos variantą

7

Gali būti lengvai atskleidžiama informacija. Pavyzdžiui, pasiklausomi ryšiai arba yra palikta galimybė neleistinai prisijungti prie neskelbtinų failų arba katalogų

7.1

Informacijos perėmimas / trukdanti spinduliuotė / ryšių stebėsena

7.2

Įgyjama galimybė neleistinai prisijungti prie failų arba duomenų

8

Paslaugos trikdymo atakos per ryšių kanalus siekiant sutrikdyti transporto priemonės funkcijas

8.1

Didelio kiekio beprasmių duomenų siuntimas į transporto priemonės informacinę sistemą, kad ji negalėtų įprastu būdu teikti paslaugų

8.2

Juodosios skylės išpuolis – siekdamas sutrikdyti ryšius tarp transporto priemonių, išpuolį atliekantis asmuo gali blokuoti pranešimus tarp transporto priemonių

9

Neprivilegijuotas naudotojas gali gauti privilegijuotą prieigą prie transporto priemonės sistemų

9.1

Neprivilegijuotas naudotojas gali gauti privilegijuotą prieigą, pavyzdžiui, prie šakninio katalogo

10

Ryšių priemonėse integruoti virusai gali užkrėsti transporto priemonių sistemas

10.1

Ryšių priemonėse integruotas virusas užkrečia transporto priemonės sistemas

11

Transporto priemonės gaunamuose pranešimuose (pavyzdžiui, X2V arba diagnostiniuose pranešimuose) arba jos viduje perduodamuose pranešimuose yra kenkiamojo turinio

11.1

Kenkimo vidaus (pvz., CAN) pranešimai

11.2

Kenkimo V2X pranešimai, pvz., infrastruktūros pranešimai transporto priemonei arba transporto priemonės pranešimai kitoms transporto priemonėms (pvz., CAM, DENM)

11.3

Kenkimo diagnostiniai pranešimai

11.4

Kenkimo nuosavybiniai pranešimai (pvz., pranešimai, paprastai siunčiami iš OEM arba komponentų / sistemos / funkcijos tiekėjo)

| 4.3.3. | Grėsmės transporto priemonėms, susijusios su jų atnaujinimo procedūromis |
| --- | --- |

4.3.3.

Grėsmės transporto priemonėms, susijusios su jų atnaujinimo procedūromis

12

Netinkamas atnaujinimo procedūrų naudojimas arba jų pažeidimas

12.1

Belaidžiu ryšiu atliekamo programinės įrangos atnaujinimo procedūrų pažeidimas. Tai apima sistemos atnaujinimo programos arba programinės aparatinės įrangos sufabrikavimą

12.2

Vietinio / fizinio programinės įrangos atnaujinimo pažeidimas. Tai apima sistemos atnaujinimo programos arba programinės aparatinės įrangos sufabrikavimą

12.3

Programinė įranga neleistinai modifikuojama (ir todėl tampa sugadinta) iki atnaujinimo proceso, nors atnaujinimo procesas nepažeidžiamas

12.4

Pažeidžiami programinės įrangos tiekėjo kriptografiniai raktai ir taip paliekama galimybė atlikti klaidingą atnaujinimą

13

Įmanoma atmesti teisėtus naujinimus.

13.1

Paslaugos trikdymo ataka prieš atnaujinimo serverį arba tinklą, siekiant užkirsti kelią kritinių programinės įrangos naujinių pateikimui ir (arba) konkrečiam klientui skirtų funkcijų atrakinimui

| 4.3.4. | Grėsmės transporto priemonėms, susijusios su netyčiniais žmonių veiksmais, kuriais palengvinamas kibernetinis išpuolis |
| --- | --- |

4.3.4.

Grėsmės transporto priemonėms, susijusios su netyčiniais žmonių veiksmais, kuriais palengvinamas kibernetinis išpuolis

15

Teisėti subjektai gali imtis veiksmų, kuriais būtų netyčia palengvinamas kibernetinis išpuolis

15.1

Nekaltas nukentėjusysis (pvz., savininkas, operatorius arba techninės priežiūros inžinierius) suklaidinamas, kad imtųsi veiksmų, kuriais netyčia būtų užkrauta kenkimo programinė įranga arba sudarytos sąlygos atlikti išpuolį

15.2

Nesivadovaujama apibrėžtomis saugumo procedūromis

| 4.3.5. | Grėsmės transporto priemonėms, susijusios su jų išorės jungtimis ir ryšiais |
| --- | --- |

4.3.5.

Grėsmės transporto priemonėms, susijusios su jų išorės jungtimis ir ryšiais

16

Modifikuojant transporto priemonės funkcijų jungtį sudaromos sąlygos atlikti kibernetinį išpuolį, tai gali apimti telematiką; sistemas, kuriomis sudaromos sąlygos nuotolinėms operacijoms; sistemas, naudojančias trumpojo nuotolio bevielius ryšius

16.1

Modifikuojamos funkcijos, skirtos nuotoliniu būdu valdyti sistemas, pvz., nuotolinį raktą, imobilizatorių ir įkrovimo kolonėlę

16.2

Modifikuojama transporto priemonės telematika (pvz., modifikuojamas jautrių prekių temperatūros matavimas, nuotoliniu būdu atrakinamos krovinių skyriaus durys)

16.3

Trikdomos trumpojo nuotolio bevielės sistemos ar jutikliai

17

Priegloboje veikianti trečiųjų šalių programinė įranga, pvz., pramoginės programos, naudojama kaip priemonė išpuoliams prieš transporto priemonės sistemas vykdyti

17.1

Sugadintos programos arba nesaugios programos naudojamos kaip metodas vykdyti išpuolius prieš transporto priemonių sistemas

18

Prie išorės sąsajų, pvz., USB prievadų, OBD sistemos prievado, prijungti įrenginiai naudojami kaip priemonė išpuoliams prieš transporto priemonių sistemas vykdyti

18.1

Išorės sąsajos, pvz., USB ar kiti prievadai, naudojamos kaip išpuolio taškai, pavyzdžiui, įterpiant kodą

18.2

Prie transporto priemonės sistemos prijungiama virusu užkrėsta laikmena

18.3

Išpuolis palengvinamas pasitelkiant diagnostinę prieigą (pvz., raktus OBD prievade), pvz., (tiesiogiai ar netiesiogiai) modifikuojami transporto priemonės parametrai

| 4.3.6. | Grėsmės transporto priemonės duomenims / kodui |
| --- | --- |

4.3.6.

Grėsmės transporto priemonės duomenims / kodui

19

Transporto priemonės duomenų / kodo išgavimas

19.1

Autorių teisių saugomos arba nuosavybinės programinės įrangos išgavimas iš transporto priemonės sistemų (produkto piratavimas)

19.2

Neleistina prieiga prie privačios savininko informacijos, pvz., asmens tapatybės, mokėjimo sąskaitos informacijos, adresų knygos informacijos, vietovės informacijos, transporto priemonės elektroninio ID ir kt.

19.3

Kriptografinių raktų išgavimas

20

Transporto priemonės duomenų / kodo modifikavimas

20.1

Neteisėti / neleistini transporto priemonės elektroninio ID pakeitimai

20.2

Tapatybės klastojimas. Pavyzdžiui, jeigu naudotojas, palaikydamas ryšį su muitinės sistemomis ar gamintojo duomenų saugyklos serveriu, nori rodyti kitą tapatybę

20.3

Veiksmai, kuriais apeinamos stebėjimo sistemos (pvz., įsilaužimas / neteisėtas įrangos keitimas / pranešimų, pvz., ODR seklio duomenų arba paleidimų skaičiaus, blokavimas)

20.4

Duomenų modifikavimas, siekiant suklastoti transporto priemonės vairavimo duomenis (pvz., ridą, važiavimo greitį, važiavimo kryptis ir kt.)

20.5

Neleistini sistemos diagnostinių duomenų pakeitimai

21

Duomenų / kodo ištrynimas

21.1

Neleistinas sistemos įvykių žurnalų ištrynimas / modifikavimas

22

Kenkimo programinės įrangos įdiegimas

22.2

Įdiegiama kenkimo programinė įranga arba programinė įranga atlieka kenkimo veiklą

23

Naujos programinės įrangos įdiegimas arba perrašymas ant esamos programinės įrangos

23.1

Transporto priemonės valdymo sistemos arba informacinės sistemos programinės įrangos sufabrikavimas

24

Sistemų ar operacijų trikdymas

24.1

Paslaugos trikdymas – pavyzdžiui, vidaus tinkle jį gali sukelti CAN magistralės užtvindymas arba trikčių sukėlimas elektroniniame valdymo bloke, siunčiant daug pranešimų

25

Transporto priemonės parametrų modifikavimas

25.1

Neleistina prieiga siekiant suklastoti svarbiausių transporto priemonės funkcijų, pvz., stabdžių duomenų, oro pagalvės panaudojimo ribos ir kt., konfigūracijos parametrus.

25.2

Neleistina prieiga siekiant suklastoti įkrovimo parametrus, pvz., įkrovimo įtampą, įkrovimo galią, akumuliatoriaus temperatūrą ir kt.

| 4.3.7. | Galimos saugumo spragos, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis |
| --- | --- |

4.3.7.

Galimos saugumo spragos, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis

26

Kriptografinės technologijos gali būti neteisėtai užvaldytos arba yra netinkamai taikomos

26.1

Trumpų šifravimo raktų ir ilgo galiojimo laikotarpio derinys sudaro sąlygas išpuolį vykdančiam asmeniui nulaužti šifravimą

26.2

Kriptografiniai algoritmai nepakankamai naudojami jautrioms sistemoms apsaugoti

26.3

Naudojami kriptografiniai algoritmai, kurie jau yra pasenę arba greitai pasens

27

Sugadinamos dalys arba tiekiami komponentai, kad būtų galima įvykdyti išpuolį prieš transporto priemones

27.1

Aparatinė ar programinė įranga suprojektuota taip, kad sudaro sąlygas įvykdyti išpuolį, arba neatitinka projektinių kriterijų išpuoliui sustabdyti

28

Programinė įranga arba aparatinė įranga kuriama paliekant galimybę atsirasti saugumo spragoms

28.1

Programinės įrangos defektai. Programinės įrangos defektų buvimas gali būti išnaudotinų saugumo spragų pagrindas. Tuo labiau, jeigu programinė įranga nebuvo išbandyta siekiant patikrinti, ar nėra žinomo blogo kodo ar defektų ir sumažinti nežinomo blogo kodo ar defektų buvimo riziką.

28.2

Naudojant produkto kūrimo likučius (pvz., defektų šalinimo prievadus, JTAG prievadus, mikroprocesorius, kūrimo sertifikatus, kūrėjų slaptažodžius, ...) galima sudaryti sąlygas gauti prieigą prie elektroninių valdymo blokų ar sudaryti sąlygas išpuolius vykdantiems asmenims gauti aukštesnio lygio privilegijas

29

Saugumo spragos atsiranda projektuojant tinklą

29.1

Paliekama per daug atvirų interneto prievadų, suteikiant prieigą prie tinklo sistemų

29.2

Siekiant užvaldyti, apeinamas tinklo atskyrimas. Konkretus pavyzdys – neapsaugotų tinklų sietuvų arba prieigos taškų (pvz., sunkvežimio sietuvo su priekaba) naudojimas siekiant apeiti apsaugos priemones ir gauti prieigą prie kitų tinklo segmentų, kad būtų galima atlikti kenkimo veiksmus, pvz., siųsti savavališkus CAN magistralės pranešimus

31

Gali įvykti netyčinis duomenų perdavimas

31.1

Informacijos pažeidimas. Keičiantis automobilio naudotojui (pvz., parduodant automobilį arba automobilį išnuomojus naujam nuomininkui) gali būti nutekinami asmens duomenys

32

Sąlygos išpuoliui gali būti sudaromos fiziškai modifikuojant sistemas

32.1

Modifikuojama elektroninė aparatinė įranga, pvz., į transporto priemonę įmontuojama neleistina elektroninė aparatinė įranga ir taip sudaromos sąlygos komunikacijos perėmimo išpuoliui

Autorizuota elektroninė aparatinė įranga (pvz., jutikliai) pakeičiama įmontuojant neautorizuotą elektroninę aparatinę įrangą

Modifikuojama jutiklio renkama informacija (pavyzdžiui, naudojant magnetą neteisėtai pakeičiama prie pavarų dėžės prijungto Holo efekto jutiklio informacija)

B dalis. Transporto priemonėms galinčių kilti grėsmių mažinimo priemonės

| 1. | Grėsmių „transporto priemonės ryšių kanalams“ mažinimo priemonės
  Su transporto priemonės ryšių kanalais susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B1.

  Lentelė B1


  Su transporto priemonės ryšių kanalais susijusių grėsmių mažinimo priemonės









  Lentelės A1 nuoroda | Grėsmės „transporto priemonės ryšių kanalams“ | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 4.1 | Pranešimų klastojimas imitacijos būdu (pvz., 802.11p V2X per važiavimą vilkstine, GNSS pranešimai ir kt.) | M10 | Transporto priemonė patikrina savo gaunamų pranešimų autentiškumą ir vientisumą |
| 4.2 | Sibilės išpuolis (siekiant imituoti kitas transporto priemones, tarsi kelyje yra daug transporto priemonių) | M11 | Įdiegiamos saugumo kontrolės priemonės kriptografiniams raktams saugoti (pvz., naudojami aparatinės įrangos saugumo moduliai) |
| 5.1 | Ryšių kanaluose palikta galimybė į transporto priemonės turimus duomenis / kodą įterpti kitą kodą, pavyzdžiui, į ryšio duomenų srautą gali būti įterpiamas pakeistas programinės įrangos dvejetainis kodas | M10
  M6 | Transporto priemonė patikrina savo gaunamų pranešimų autentiškumą ir vientisumą
  Rizikai sumažinti sistemose turi būti užtikrinamas saugumo aspektų integravimas projektavimo metu |
| 5.2 | Ryšių kanaluose palikta galimybė modifikuoti transporto priemonės turimus duomenis / kodą | M7 | Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai |
| 5.3 | Ryšių kanaluose palikta galimybė ant viršaus perrašyti transporto priemonės turimus duomenis / kodą |
| 5.4
  21.1 | Ryšių kanaluose palikta galimybė ištrinti transporto priemonės turimus duomenis / kodą |
| 5.5 | Ryšių kanaluose palikta galimybė įrašyti duomenis / kodą į transporto priemonės sistemas (įrašyti duomenų kodą) |
| 6.1 | Priimama informacija iš nepatikimo arba nepatikimu laikomo šaltinio | M10 | Transporto priemonė patikrina savo gaunamų pranešimų autentiškumą ir vientisumą |
| 6.2 | Komunikacijos perėmimo išpuolis / sesijos užgrobimo išpuolis | M10 | Transporto priemonė patikrina savo gaunamų pranešimų autentiškumą ir vientisumą |
| 6.3 | Pakartojimo išpuolis, pavyzdžiui, išpuolis prieš ryšių tinklų sietuvą, sudaro sąlygas išpuolį vykdančiam asmeniui įdiegti primityvesnį elektroninio valdymo bloko programinės įrangos arba tinklų sietuvo programinės aparatinės įrangos variantą |
| 7.1 | Informacijos perėmimas / trukdanti spinduliuotė / ryšių stebėsena | M12 | Apsaugomi į transporto priemonę ar iš jos perduodami konfidencialūs duomenys |
| 7.2 | Įgyjama galimybė neleistinai prisijungti prie failų arba duomenų | M8 | Pagal sistemos projektą ir vykdant prieigos kontrolę neįgaliotiems darbuotojams neturėtų būti įmanoma prisijungti prie asmens duomenų arba kritinių sistemos duomenų. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |
| 8.1 | Didelio kiekio beprasmių duomenų siuntimas į transporto priemonės informacinę sistemą, kad ji negalėtų įprastu būdu teikti paslaugų | M13 | Taikomos paslaugos trikdymo atakos aptikimo ir neutralizavimo priemonės |
| 8.2 | Juodosios skylės išpuolis, ryšių tarp transporto priemonių sutrikdymas blokuojant pranešimų perdavimą kitoms transporto priemonėms | M13 | Taikomos paslaugos trikdymo atakos aptikimo ir neutralizavimo priemonės |
| 9.1 | Neprivilegijuotas naudotojas gali gauti privilegijuotą prieigą, pavyzdžiui, prie šakninio katalogo | M9 | Taikomos neteisėtos prieigos prevencijos ir aptikimo priemonės |
| 10.1 | Ryšių priemonėse integruotas virusas užkrečia transporto priemonės sistemas | M14 | Reikėtų apsvarstyti sistemų apsaugos nuo integruotų virusų ir (arba) kenkimo programinės įrangos priemones |
| 11.1 | Kenkimo vidaus (pvz., CAN) pranešimai | M15 | Reikėtų apsvarstyti kenkimo vidaus pranešimų ar veiklos nustatymo priemones |
| 11.2 | Kenkimo V2X pranešimai, pvz., infrastruktūros pranešimai transporto priemonei arba transporto priemonės pranešimai kitoms transporto priemonėms (pvz., CAM, DENM) | M10 | Transporto priemonė patikrina savo gaunamų pranešimų autentiškumą ir vientisumą |
| 11.3 | Kenkimo diagnostiniai pranešimai |
| 11.4 | Kenkimo nuosavybiniai pranešimai (pvz., pranešimai, paprastai siunčiami iš OEM arba komponentų / sistemos / funkcijos tiekėjo) |

1.

Grėsmių „transporto priemonės ryšių kanalams“ mažinimo priemonės

Su transporto priemonės ryšių kanalais susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B1.

Lentelė B1

Lentelė B1

Su transporto priemonės ryšių kanalais susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Su transporto priemonės ryšių kanalais susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Lentelės A1 nuoroda

Grėsmės „transporto priemonės ryšių kanalams“

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

4.1

Pranešimų klastojimas imitacijos būdu (pvz., 802.11p V2X per važiavimą vilkstine, GNSS pranešimai ir kt.)

M10

Transporto priemonė patikrina savo gaunamų pranešimų autentiškumą ir vientisumą

4.2

Sibilės išpuolis (siekiant imituoti kitas transporto priemones, tarsi kelyje yra daug transporto priemonių)

M11

Įdiegiamos saugumo kontrolės priemonės kriptografiniams raktams saugoti (pvz., naudojami aparatinės įrangos saugumo moduliai)

5.1

Ryšių kanaluose palikta galimybė į transporto priemonės turimus duomenis / kodą įterpti kitą kodą, pavyzdžiui, į ryšio duomenų srautą gali būti įterpiamas pakeistas programinės įrangos dvejetainis kodas

M10

M6

Transporto priemonė patikrina savo gaunamų pranešimų autentiškumą ir vientisumą

Rizikai sumažinti sistemose turi būti užtikrinamas saugumo aspektų integravimas projektavimo metu

5.2

Ryšių kanaluose palikta galimybė modifikuoti transporto priemonės turimus duomenis / kodą

M7

Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai

5.3

Ryšių kanaluose palikta galimybė ant viršaus perrašyti transporto priemonės turimus duomenis / kodą

5.4

21.1

Ryšių kanaluose palikta galimybė ištrinti transporto priemonės turimus duomenis / kodą

5.5

Ryšių kanaluose palikta galimybė įrašyti duomenis / kodą į transporto priemonės sistemas (įrašyti duomenų kodą)

6.1

Priimama informacija iš nepatikimo arba nepatikimu laikomo šaltinio

M10

Transporto priemonė patikrina savo gaunamų pranešimų autentiškumą ir vientisumą

6.2

Komunikacijos perėmimo išpuolis / sesijos užgrobimo išpuolis

M10

Transporto priemonė patikrina savo gaunamų pranešimų autentiškumą ir vientisumą

6.3

Pakartojimo išpuolis, pavyzdžiui, išpuolis prieš ryšių tinklų sietuvą, sudaro sąlygas išpuolį vykdančiam asmeniui įdiegti primityvesnį elektroninio valdymo bloko programinės įrangos arba tinklų sietuvo programinės aparatinės įrangos variantą

7.1

Informacijos perėmimas / trukdanti spinduliuotė / ryšių stebėsena

M12

Apsaugomi į transporto priemonę ar iš jos perduodami konfidencialūs duomenys

7.2

Įgyjama galimybė neleistinai prisijungti prie failų arba duomenų

M8

Pagal sistemos projektą ir vykdant prieigos kontrolę neįgaliotiems darbuotojams neturėtų būti įmanoma prisijungti prie asmens duomenų arba kritinių sistemos duomenų. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

8.1

Didelio kiekio beprasmių duomenų siuntimas į transporto priemonės informacinę sistemą, kad ji negalėtų įprastu būdu teikti paslaugų

M13

Taikomos paslaugos trikdymo atakos aptikimo ir neutralizavimo priemonės

8.2

Juodosios skylės išpuolis, ryšių tarp transporto priemonių sutrikdymas blokuojant pranešimų perdavimą kitoms transporto priemonėms

M13

Taikomos paslaugos trikdymo atakos aptikimo ir neutralizavimo priemonės

9.1

Neprivilegijuotas naudotojas gali gauti privilegijuotą prieigą, pavyzdžiui, prie šakninio katalogo

M9

Taikomos neteisėtos prieigos prevencijos ir aptikimo priemonės

10.1

Ryšių priemonėse integruotas virusas užkrečia transporto priemonės sistemas

M14

Reikėtų apsvarstyti sistemų apsaugos nuo integruotų virusų ir (arba) kenkimo programinės įrangos priemones

11.1

Kenkimo vidaus (pvz., CAN) pranešimai

M15

Reikėtų apsvarstyti kenkimo vidaus pranešimų ar veiklos nustatymo priemones

11.2

Kenkimo V2X pranešimai, pvz., infrastruktūros pranešimai transporto priemonei arba transporto priemonės pranešimai kitoms transporto priemonėms (pvz., CAM, DENM)

M10

Transporto priemonė patikrina savo gaunamų pranešimų autentiškumą ir vientisumą

11.3

Kenkimo diagnostiniai pranešimai

11.4

Kenkimo nuosavybiniai pranešimai (pvz., pranešimai, paprastai siunčiami iš OEM arba komponentų / sistemos / funkcijos tiekėjo)

| 2. | „Atnaujinimo procesui“ kylančios rizikos mažinimo priemonės
  Su „atnaujinimo procesu “ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B2.

  Lentelė B2


  Su „atnaujinimo procesu “ susijusių grėsmių mažinimo priemonės









  Lentelės A1 nuoroda | „Atnaujinimo procesui“ kylančios grėsmės | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 12.1 | Belaidžiu ryšiu atliekamo programinės įrangos atnaujinimo procedūrų pažeidimas. Tai apima sistemos atnaujinimo programos arba programinės aparatinės įrangos sufabrikavimą | M16 | Taikomos saugios programinės įrangos atnaujinimo procedūros |
| 12.2 | Vietinio / fizinio programinės įrangos atnaujinimo pažeidimas. Tai apima sistemos atnaujinimo programos arba programinės aparatinės įrangos sufabrikavimą |
| 12.3 | Programinė įranga neleistinai modifikuojama (ir todėl tampa sugadinta) iki atnaujinimo proceso, nors atnaujinimo procesas nepažeidžiamas |
| 12.4 | Pažeidžiami programinės įrangos tiekėjo kriptografiniai raktai ir taip paliekama galimybė atlikti klaidingą atnaujinimą | M11 | Įdiegiamos saugumo kontrolės priemonės kriptografiniams raktams saugoti |
| 13.1 | Paslaugos trikdymo ataka prieš atnaujinimo serverį arba tinklą, siekiant užkirsti kelią kritinių programinės įrangos naujinių pateikimui ir (arba) konkrečiam klientui skirtų funkcijų atrakinimui | M3 | Taikomos duomenų saugyklos serverių sistemų saugumo kontrolės priemonės. Kai duomenų saugyklos serveriai turi kritinę reikšmę paslaugų teikimui, sistemos atjungimo atveju taikomos atkūrimo priemonės. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |

2.

„Atnaujinimo procesui“ kylančios rizikos mažinimo priemonės

Su „atnaujinimo procesu “ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B2.

Lentelė B2

Lentelė B2

Su „atnaujinimo procesu “ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Su „atnaujinimo procesu “ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Lentelės A1 nuoroda

„Atnaujinimo procesui“ kylančios grėsmės

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

12.1

Belaidžiu ryšiu atliekamo programinės įrangos atnaujinimo procedūrų pažeidimas. Tai apima sistemos atnaujinimo programos arba programinės aparatinės įrangos sufabrikavimą

M16

Taikomos saugios programinės įrangos atnaujinimo procedūros

12.2

Vietinio / fizinio programinės įrangos atnaujinimo pažeidimas. Tai apima sistemos atnaujinimo programos arba programinės aparatinės įrangos sufabrikavimą

12.3

Programinė įranga neleistinai modifikuojama (ir todėl tampa sugadinta) iki atnaujinimo proceso, nors atnaujinimo procesas nepažeidžiamas

12.4

Pažeidžiami programinės įrangos tiekėjo kriptografiniai raktai ir taip paliekama galimybė atlikti klaidingą atnaujinimą

M11

Įdiegiamos saugumo kontrolės priemonės kriptografiniams raktams saugoti

13.1

Paslaugos trikdymo ataka prieš atnaujinimo serverį arba tinklą, siekiant užkirsti kelią kritinių programinės įrangos naujinių pateikimui ir (arba) konkrečiam klientui skirtų funkcijų atrakinimui

M3

Taikomos duomenų saugyklos serverių sistemų saugumo kontrolės priemonės. Kai duomenų saugyklos serveriai turi kritinę reikšmę paslaugų teikimui, sistemos atjungimo atveju taikomos atkūrimo priemonės. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

| 3. | Netyčinių žmonių veiksmų, kuriais palengvinamas kibernetinis išpuolis, rizikos mažinimo priemonės
  Su „netyčiniais žmonių veiksmais, kuriais palengvinamas kibernetinis išpuolis“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B3.

  Lentelė B3


  Grėsmių transporto priemonėms, susijusių su netyčiniais žmonių veiksmais, kuriais palengvinamas kibernetinis išpuolis, mažinimo priemonės









  Lentelės A1 nuoroda | Su netyčiniais žmonių veiksmais susijusios grėsmės | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 15.1 | Nekaltas nukentėjusysis (pvz., savininkas, operatorius arba techninės priežiūros inžinierius) suklaidinamas, kad imtųsi veiksmų, kuriais netyčia būtų užkrauta kenkimo programinė įranga arba sudarytos sąlygos atlikti išpuolį | M18 | Remiantis mažiausios prieigos privilegijos principu, įdiegiamos naudotojų vaidmenų ir prieigos privilegijų apibrėžimo ir kontrolės priemonės |
| 15.2 | Nesivadovaujama apibrėžtomis saugumo procedūromis | M19 | Organizacijos užtikrina, kad būtų apibrėžtos ir vykdomos saugumo procedūros, t. y., be kita ko, registruojami veiksmai ir prieigos atvejai, susiję su saugumo funkcijų valdymu |

3.

Netyčinių žmonių veiksmų, kuriais palengvinamas kibernetinis išpuolis, rizikos mažinimo priemonės

Su „netyčiniais žmonių veiksmais, kuriais palengvinamas kibernetinis išpuolis“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B3.

Lentelė B3

Lentelė B3

Grėsmių transporto priemonėms, susijusių su netyčiniais žmonių veiksmais, kuriais palengvinamas kibernetinis išpuolis, mažinimo priemonės

Grėsmių transporto priemonėms, susijusių su netyčiniais žmonių veiksmais, kuriais palengvinamas kibernetinis išpuolis, mažinimo priemonės

Lentelės A1 nuoroda

Su netyčiniais žmonių veiksmais susijusios grėsmės

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

15.1

Nekaltas nukentėjusysis (pvz., savininkas, operatorius arba techninės priežiūros inžinierius) suklaidinamas, kad imtųsi veiksmų, kuriais netyčia būtų užkrauta kenkimo programinė įranga arba sudarytos sąlygos atlikti išpuolį

M18

Remiantis mažiausios prieigos privilegijos principu, įdiegiamos naudotojų vaidmenų ir prieigos privilegijų apibrėžimo ir kontrolės priemonės

15.2

Nesivadovaujama apibrėžtomis saugumo procedūromis

M19

Organizacijos užtikrina, kad būtų apibrėžtos ir vykdomos saugumo procedūros, t. y., be kita ko, registruojami veiksmai ir prieigos atvejai, susiję su saugumo funkcijų valdymu

| 4. | „Išorės jungčių ir ryšių“ rizikos mažinimo priemonės
  Su „išorės jungtimis ir ryšiais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B4.

  Lentelė B4


  Su „išorės jungtimis ir ryšiais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės









  Lentelės A1 nuoroda | Grėsmės „išorės jungtims ir ryšiams“ | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 16.1 | Modifikuojamos funkcijos, skirtos nuotoliniu būdu valdyti transporto priemonės sistemas, pvz., nuotolinį raktą, imobilizatorių ir įkrovimo kolonėlę | M20 | Taikomos nuotolinę prieigą turinčių sistemų saugumo kontrolės priemonės. |
| 16.2 | Modifikuojama transporto priemonės telematika (pvz., modifikuojamas jautrių prekių temperatūros matavimas, nuotoliniu būdu atrakinamos krovinių skyriaus durys) |
| 16.3 | Trikdomos trumpojo nuotolio bevielės sistemos ar jutikliai |
| 17.1 | Sugadintos programos arba nesaugios programos naudojamos kaip metodas vykdyti išpuolius prieš transporto priemonių sistemas | M21 | Įvertinamas programinės įrangos saugumas, patvirtinamas jos autentiškumas ir apsaugomas jos vientisumas.
  Siekiant kuo labiau sumažinti transporto priemonės priegloboje skirtos laikyti arba joje numatomos laikyti trečiųjų šalių programinės įrangos keliamą riziką, taikomos saugumo kontrolės priemonės |
| 18.1 | Išorės sąsajos, pvz., USB ar kiti prievadai, naudojamos kaip išpuolio taškai, pavyzdžiui, įterpiant kodą | M22 | Taikomos išorės sąsajų saugumo kontrolės priemonės. |
| 18.2 | Prie transporto priemonės prijungiama virusais užkrėsta laikmena |
| 18.3 | Išpuolis palengvinamas pasitelkiant diagnostinę prieigą (pvz., raktus OBD prievade), pvz., (tiesiogiai ar netiesiogiai) modifikuojami transporto priemonės parametrai | M22 | Taikomos išorės sąsajų saugumo kontrolės priemonės. |

4.

„Išorės jungčių ir ryšių“ rizikos mažinimo priemonės

Su „išorės jungtimis ir ryšiais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B4.

Lentelė B4

Lentelė B4

Su „išorės jungtimis ir ryšiais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Su „išorės jungtimis ir ryšiais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Lentelės A1 nuoroda

Grėsmės „išorės jungtims ir ryšiams“

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

16.1

Modifikuojamos funkcijos, skirtos nuotoliniu būdu valdyti transporto priemonės sistemas, pvz., nuotolinį raktą, imobilizatorių ir įkrovimo kolonėlę

M20

Taikomos nuotolinę prieigą turinčių sistemų saugumo kontrolės priemonės.

16.2

Modifikuojama transporto priemonės telematika (pvz., modifikuojamas jautrių prekių temperatūros matavimas, nuotoliniu būdu atrakinamos krovinių skyriaus durys)

16.3

Trikdomos trumpojo nuotolio bevielės sistemos ar jutikliai

17.1

Sugadintos programos arba nesaugios programos naudojamos kaip metodas vykdyti išpuolius prieš transporto priemonių sistemas

M21

Įvertinamas programinės įrangos saugumas, patvirtinamas jos autentiškumas ir apsaugomas jos vientisumas.

Siekiant kuo labiau sumažinti transporto priemonės priegloboje skirtos laikyti arba joje numatomos laikyti trečiųjų šalių programinės įrangos keliamą riziką, taikomos saugumo kontrolės priemonės

18.1

Išorės sąsajos, pvz., USB ar kiti prievadai, naudojamos kaip išpuolio taškai, pavyzdžiui, įterpiant kodą

M22

Taikomos išorės sąsajų saugumo kontrolės priemonės.

18.2

Prie transporto priemonės prijungiama virusais užkrėsta laikmena

18.3

Išpuolis palengvinamas pasitelkiant diagnostinę prieigą (pvz., raktus OBD prievade), pvz., (tiesiogiai ar netiesiogiai) modifikuojami transporto priemonės parametrai

M22

Taikomos išorės sąsajų saugumo kontrolės priemonės.

| 5. | „Galimų išpuolio taikinių arba motyvacijos“ rizikos mažinimo priemonės
  Su „galimais išpuolio taikiniais arba motyvacija“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B5.

  Lentelė B5


  Su „galimais išpuolio taikiniais arba motyvacija“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės









  Lentelės A1 nuoroda | Su „galimais išpuolio taikiniais arba motyvacija“ susijusios grėsmės | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 19.1 | Autorių teisių saugomos arba nuosavybinės programinės įrangos išgavimas iš transporto priemonės sistemų (produkto piratavimas / vogta programinė įranga) | M7 | Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |
| 19.2 | Neleistina prieiga prie privačios savininko informacijos, pvz., asmens tapatybės, mokėjimo sąskaitos informacijos, adresų knygos informacijos, vietovės informacijos, transporto priemonės elektroninio ID ir kt. | M8 | Pagal sistemos projektą ir vykdant prieigos kontrolę neįgaliotiems darbuotojams neturėtų būti įmanoma prisijungti prie asmens duomenų arba kritinių sistemos duomenų. Saugumo kontrolės pavyzdžių galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |
| 19.3 | Kriptografinių raktų išgavimas | M11 | Įdiegiamos saugumo kontrolės priemonės kriptografiniams raktams saugoti (pvz., saugumo moduliai) |
| 20.1 | Neteisėti / neleistini transporto priemonės elektroninio ID pakeitimai | M7 | Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |
| 20.2 | Tapatybės klastojimas. Pavyzdžiui, jeigu naudotojas, palaikydamas ryšį su muitinės sistemomis ar gamintojo duomenų saugyklos serveriu, nori rodyti kitą tapatybę |
| 20.3 | Veiksmai, kuriais apeinamos stebėjimo sistemos (pvz., įsilaužimas / neteisėtas įrangos keitimas / pranešimų, pvz., ODR seklio duomenų arba paleidimų skaičiaus, blokavimas) | M7 | Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.
  Jutiklių duomenų arba perduodamų duomenų modifikavimo išpuolių riziką būtų galima sumažinti sugretinant duomenis iš skirtingų informacijos šaltinių |
| 20.4 | Duomenų modifikavimas, siekiant suklastoti transporto priemonės vairavimo duomenis (pvz., ridą, važiavimo greitį, važiavimo kryptis ir kt.) |
| 20.5 | Neleistini sistemos diagnostinių duomenų pakeitimai |
| 21.1 | Neleistinas sistemos įvykių žurnalų ištrynimas / modifikavimas | M7 | Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |
| 22.2 | Įdiegiama kenkimo programinė įranga arba programinė įranga atlieka kenkimo veiklą | M7 | Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |
| 23.1 | Transporto priemonės valdymo sistemos arba informacinės sistemos programinės įrangos sufabrikavimas |
| 24.1 | Paslaugos trikdymas – pavyzdžiui, vidaus tinkle jį gali sukelti CAN magistralės užtvindymas arba trikčių sukėlimas elektroniniame valdymo bloke, siunčiant daug pranešimų | M13 | Taikomos paslaugos trikdymo atakos aptikimo ir neutralizavimo priemonės |
| 25.1 | Neleistina prieiga siekiant suklastoti svarbiausių transporto priemonės funkcijų, pvz., stabdžių duomenų, oro pagalvės panaudojimo ribos ir kt., konfigūracijos parametrus. | M7 | Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |
| 25.2 | Neleistina prieiga siekiant suklastoti įkrovimo parametrus, pvz., įkrovimo įtampą, įkrovimo galią, akumuliatoriaus temperatūrą ir kt. |

5.

„Galimų išpuolio taikinių arba motyvacijos“ rizikos mažinimo priemonės

Su „galimais išpuolio taikiniais arba motyvacija“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B5.

Lentelė B5

Lentelė B5

Su „galimais išpuolio taikiniais arba motyvacija“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Su „galimais išpuolio taikiniais arba motyvacija“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Lentelės A1 nuoroda

Su „galimais išpuolio taikiniais arba motyvacija“ susijusios grėsmės

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

19.1

Autorių teisių saugomos arba nuosavybinės programinės įrangos išgavimas iš transporto priemonės sistemų (produkto piratavimas / vogta programinė įranga)

M7

Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

19.2

Neleistina prieiga prie privačios savininko informacijos, pvz., asmens tapatybės, mokėjimo sąskaitos informacijos, adresų knygos informacijos, vietovės informacijos, transporto priemonės elektroninio ID ir kt.

M8

Pagal sistemos projektą ir vykdant prieigos kontrolę neįgaliotiems darbuotojams neturėtų būti įmanoma prisijungti prie asmens duomenų arba kritinių sistemos duomenų. Saugumo kontrolės pavyzdžių galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

19.3

Kriptografinių raktų išgavimas

M11

Įdiegiamos saugumo kontrolės priemonės kriptografiniams raktams saugoti (pvz., saugumo moduliai)

20.1

Neteisėti / neleistini transporto priemonės elektroninio ID pakeitimai

M7

Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

20.2

Tapatybės klastojimas. Pavyzdžiui, jeigu naudotojas, palaikydamas ryšį su muitinės sistemomis ar gamintojo duomenų saugyklos serveriu, nori rodyti kitą tapatybę

20.3

Veiksmai, kuriais apeinamos stebėjimo sistemos (pvz., įsilaužimas / neteisėtas įrangos keitimas / pranešimų, pvz., ODR seklio duomenų arba paleidimų skaičiaus, blokavimas)

M7

Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

Jutiklių duomenų arba perduodamų duomenų modifikavimo išpuolių riziką būtų galima sumažinti sugretinant duomenis iš skirtingų informacijos šaltinių

20.4

Duomenų modifikavimas, siekiant suklastoti transporto priemonės vairavimo duomenis (pvz., ridą, važiavimo greitį, važiavimo kryptis ir kt.)

20.5

Neleistini sistemos diagnostinių duomenų pakeitimai

21.1

Neleistinas sistemos įvykių žurnalų ištrynimas / modifikavimas

M7

Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

22.2

Įdiegiama kenkimo programinė įranga arba programinė įranga atlieka kenkimo veiklą

M7

Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

23.1

Transporto priemonės valdymo sistemos arba informacinės sistemos programinės įrangos sufabrikavimas

24.1

Paslaugos trikdymas – pavyzdžiui, vidaus tinkle jį gali sukelti CAN magistralės užtvindymas arba trikčių sukėlimas elektroniniame valdymo bloke, siunčiant daug pranešimų

M13

Taikomos paslaugos trikdymo atakos aptikimo ir neutralizavimo priemonės

25.1

Neleistina prieiga siekiant suklastoti svarbiausių transporto priemonės funkcijų, pvz., stabdžių duomenų, oro pagalvės panaudojimo ribos ir kt., konfigūracijos parametrus.

M7

Sistemos duomenims / kodui apsaugoti taikomi prieigos kontrolės metodai ir projektai. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

25.2

Neleistina prieiga siekiant suklastoti įkrovimo parametrus, pvz., įkrovimo įtampą, įkrovimo galią, akumuliatoriaus temperatūrą ir kt.

| 6. | Galimų saugumo spragų, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis, rizikos mažinimo priemonės
  Su „saugumo spragomis, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis,“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B6.

  Lentelė B6


  Su „saugumo spragomis, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis“, susijusių grėsmių mažinimo priemonės









  Lentelės A1 nuoroda | Galimų saugumo spragų, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis, keliamos grėsmės | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 26.1 | Trumpų šifravimo raktų ir ilgo galiojimo laikotarpio derinys sudaro sąlygas išpuolį vykdančiam asmeniui nulaužti šifravimą | M23 | Vadovaujamasi programinės ir aparatinės įrangos kūrimo kibernetinio saugumo geriausia patirtimi |
| 26.2 | Kriptografiniai algoritmai nepakankamai naudojami jautrioms sistemoms apsaugoti |
| 26.3 | Naudojami pasenę kriptografiniai algoritmai |
| 27.1 | Aparatinė ar programinė įranga suprojektuota taip, kad sudaro sąlygas įvykdyti išpuolį, arba neatitinka projektinių kriterijų išpuoliui sustabdyti | M23 | Vadovaujamasi programinės ir aparatinės įrangos kūrimo kibernetinio saugumo geriausia patirtimi |
| 28.1 | Programinės įrangos defektų buvimas gali būti išnaudotinų saugumo spragų pagrindas. Tuo labiau, jeigu programinė įranga nebuvo išbandyta siekiant patikrinti, ar nėra žinomo blogo kodo ar defektų ir sumažinti nežinomo blogo kodo ar defektų buvimo riziką. | M23 | Vadovaujamasi programinės ir aparatinės įrangos kūrimo kibernetinio saugumo geriausia patirtimi
  Vykdomi pakankamos aprėpties kibernetinio saugumo bandymai |
| 28.2 | Naudojant produkto kūrimo likučius (pvz., defektų šalinimo prievadus, JTAG prievadus, mikroprocesorius, kūrimo sertifikatus, kūrėjų slaptažodžius, ...) galima sudaryti sąlygas išpuolius vykdantiems asmenims gauti prieigą prie elektroninių valdymo blokų arba aukštesnio lygio privilegijas |
| 29.1 | Paliekama per daug atvirų interneto prievadų, suteikiant prieigą prie tinklo sistemų |
| 29.2 | Siekiant užvaldyti, apeinamas tinklo atskyrimas. Konkretus pavyzdys – neapsaugotų tinklų sietuvų arba prieigos taškų (pvz., sunkvežimio sietuvo su priekaba) naudojimas siekiant apeiti apsaugos priemones ir gauti prieigą prie kitų tinklo segmentų, kad būtų galima atlikti kenkimo veiksmus, pvz., siųsti savavališkus CAN magistralės pranešimus | M23 | Vadovaujamasi programinės ir aparatinės įrangos kūrimo kibernetinio saugumo geriausia patirtimi
  Vadovaujamasi sistemos projektavimo ir sistemos integravimo geriausia patirtimi |

6.

Galimų saugumo spragų, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis, rizikos mažinimo priemonės

Su „saugumo spragomis, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis,“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B6.

Lentelė B6

Lentelė B6

Su „saugumo spragomis, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis“, susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Su „saugumo spragomis, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis“, susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Lentelės A1 nuoroda

Galimų saugumo spragų, kurios galėtų būti išnaudojamos, jeigu nebūtų pakankamai apsaugotos arba nebūtų sumažintas pažeidžiamų vietų kiekis, keliamos grėsmės

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

26.1

Trumpų šifravimo raktų ir ilgo galiojimo laikotarpio derinys sudaro sąlygas išpuolį vykdančiam asmeniui nulaužti šifravimą

M23

Vadovaujamasi programinės ir aparatinės įrangos kūrimo kibernetinio saugumo geriausia patirtimi

26.2

Kriptografiniai algoritmai nepakankamai naudojami jautrioms sistemoms apsaugoti

26.3

Naudojami pasenę kriptografiniai algoritmai

27.1

Aparatinė ar programinė įranga suprojektuota taip, kad sudaro sąlygas įvykdyti išpuolį, arba neatitinka projektinių kriterijų išpuoliui sustabdyti

M23

Vadovaujamasi programinės ir aparatinės įrangos kūrimo kibernetinio saugumo geriausia patirtimi

28.1

Programinės įrangos defektų buvimas gali būti išnaudotinų saugumo spragų pagrindas. Tuo labiau, jeigu programinė įranga nebuvo išbandyta siekiant patikrinti, ar nėra žinomo blogo kodo ar defektų ir sumažinti nežinomo blogo kodo ar defektų buvimo riziką.

M23

Vadovaujamasi programinės ir aparatinės įrangos kūrimo kibernetinio saugumo geriausia patirtimi

Vykdomi pakankamos aprėpties kibernetinio saugumo bandymai

28.2

Naudojant produkto kūrimo likučius (pvz., defektų šalinimo prievadus, JTAG prievadus, mikroprocesorius, kūrimo sertifikatus, kūrėjų slaptažodžius, ...) galima sudaryti sąlygas išpuolius vykdantiems asmenims gauti prieigą prie elektroninių valdymo blokų arba aukštesnio lygio privilegijas

29.1

Paliekama per daug atvirų interneto prievadų, suteikiant prieigą prie tinklo sistemų

29.2

Siekiant užvaldyti, apeinamas tinklo atskyrimas. Konkretus pavyzdys – neapsaugotų tinklų sietuvų arba prieigos taškų (pvz., sunkvežimio sietuvo su priekaba) naudojimas siekiant apeiti apsaugos priemones ir gauti prieigą prie kitų tinklo segmentų, kad būtų galima atlikti kenkimo veiksmus, pvz., siųsti savavališkus CAN magistralės pranešimus

M23

Vadovaujamasi programinės ir aparatinės įrangos kūrimo kibernetinio saugumo geriausia patirtimi

Vadovaujamasi sistemos projektavimo ir sistemos integravimo geriausia patirtimi

| 7. | „Transporto priemonės duomenų praradimo / duomenų pažeidimo“ rizikos mažinimo priemonės
  Su „transporto priemonės duomenų praradimu / duomenų pažeidimu“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B7.

  Lentelė B7


  Su „transporto priemonės duomenų praradimu / duomenų pažeidimu“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės









  Lentelės A1 nuoroda | „Transporto priemonės duomenų praradimo / duomenų pažeidimo“ keliamos grėsmės | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 31.1 | Informacijos pažeidimas. Keičiantis automobilio naudotojui (pvz., parduodant automobilį arba automobilį išnuomojus naujam nuomininkui) gali būti pažeidžiami asmens duomenys | M24 | Saugant asmens duomenis laikomasi duomenų vientisumo ir konfidencialumo apsaugos geriausios patirties. |

7.

„Transporto priemonės duomenų praradimo / duomenų pažeidimo“ rizikos mažinimo priemonės

Su „transporto priemonės duomenų praradimu / duomenų pažeidimu“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B7.

Lentelė B7

Lentelė B7

Su „transporto priemonės duomenų praradimu / duomenų pažeidimu“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Su „transporto priemonės duomenų praradimu / duomenų pažeidimu“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Lentelės A1 nuoroda

„Transporto priemonės duomenų praradimo / duomenų pažeidimo“ keliamos grėsmės

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

31.1

Informacijos pažeidimas. Keičiantis automobilio naudotojui (pvz., parduodant automobilį arba automobilį išnuomojus naujam nuomininkui) gali būti pažeidžiami asmens duomenys

M24

Saugant asmens duomenis laikomasi duomenų vientisumo ir konfidencialumo apsaugos geriausios patirties.

| 8. | „Sąlygų išpuoliui sudarymo fiziškai modifikuojant sistemas“ rizikos mažinimo priemonės
  Su „Sąlygų išpuoliui sudarymu fiziškai modifikuojant sistemas“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B8.

  Lentelė B8


  Su „Sąlygų išpuoliui sudarymu fiziškai modifikuojant sistemas“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės









  Lentelės A1 nuoroda | „Sąlygų išpuoliui sudarymo fiziškai modifikuojant sistemas“ grėsmių mažinimo priemonės | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 32.1 | Modifikuojama OEM aparatinė įranga, pvz., į transporto priemonę įmontuojama neleistina aparatinė įranga ir taip sudaromos sąlygos komunikacijos perėmimo išpuoliui | M9 | Taikomos neteisėtos prieigos prevencijos ir aptikimo priemonės |

8.

„Sąlygų išpuoliui sudarymo fiziškai modifikuojant sistemas“ rizikos mažinimo priemonės

Su „Sąlygų išpuoliui sudarymu fiziškai modifikuojant sistemas“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje B8.

Lentelė B8

Lentelė B8

Su „Sąlygų išpuoliui sudarymu fiziškai modifikuojant sistemas“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Su „Sąlygų išpuoliui sudarymu fiziškai modifikuojant sistemas“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Lentelės A1 nuoroda

„Sąlygų išpuoliui sudarymo fiziškai modifikuojant sistemas“ grėsmių mažinimo priemonės

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

32.1

Modifikuojama OEM aparatinė įranga, pvz., į transporto priemonę įmontuojama neleistina aparatinė įranga ir taip sudaromos sąlygos komunikacijos perėmimo išpuoliui

M9

Taikomos neteisėtos prieigos prevencijos ir aptikimo priemonės

C dalis. Ne transporto priemonėje kylančių grėsmių mažinimo priemonės

| 1. | „Duomenų saugyklos serverių“ rizikos mažinimo priemonės
  Su „duomenų saugyklos serveriais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje C1. |
| --- | --- |

1.

„Duomenų saugyklos serverių“ rizikos mažinimo priemonės

Su „duomenų saugyklos serveriais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje C1.

Lentelė C1

Lentelė C1

Su „duomenų saugyklos serveriais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Su „duomenų saugyklos serveriais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

| Lentelės A1 nuoroda | Grėsmės „duomenų saugyklos serveriams“ | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- |
| 1.1 ir 3.1 | Privilegijomis piktnaudžiauja darbuotojai (vidaus subjektų išpuolis) | M1 | Siekiant kuo labiau sumažinti vidaus subjektų išpuolio riziką, taikomos duomenų saugyklos sistemų saugumo kontrolės priemonės |
| 1.2 ir 3.3 | Neleistina prieiga internetu prie serverio (jai sudaromos sąlygos pasitelkiant užpakalines duris, nepašalintas sistemos programinės įrangos saugumo spragas, SQL išpuolius arba kitas priemones) | M2 | Siekiant kuo labiau sumažinti neleistinos prieigos galimybes, taikomos duomenų saugyklos sistemų saugumo kontrolės priemonės Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |
| 1.3 ir 3.4 | Neleistina fizinė prieiga prie serverio (pavyzdžiui, pasitelkiant USB laikmenas ar kitas prie serverio prijungiamas laikmenas) | M8 | Pagal sistemos projektą ir vykdant prieigos kontrolę neįgaliotiems darbuotojams neturėtų būti įmanoma prisijungti prie asmens duomenų arba kritinių sistemos duomenų. |
| 2.1 | Dėl išpuolio prieš duomenų saugyklos serverį jis nustoja veikti, pavyzdžiui, dėl išpuolio serveris negali sąveikauti su transporto priemonėmis ir teikti paslaugų, nuo kurių priklauso transporto priemonių veikimas | M3 | Taikomos duomenų saugyklos serverių sistemų saugumo kontrolės priemonės. Kai duomenų saugyklos serveriai turi kritinę reikšmę paslaugų teikimui, sistemos atjungimo atveju taikomos atkūrimo priemonės. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |
| 3.2 | Prarandama informacija debesijoje. Neskelbtini duomenys gali būti prarasti dėl išpuolių arba avarijų, kai duomenis saugo debesijos paslaugas teikiančios trečiosios šalys | M4 | Siekiant sumažinti su debesijos kompiuterija susijusią riziką, taikomos saugumo kontrolės priemonės Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) ir Nacionalinio kibernetinio saugumo centro (NCSC) debesijos kompiuterijos gairėse. |
| 3.5 | Informacijos saugumo pažeidimas netyčia išplatinant duomenis (pvz., administratoriaus klaidos, duomenų saugojimas garažuose esančiuose serveriuose) | M5 | Siekiant užkirsti kelią duomenų saugumo pažeidimams, taikomos duomenų saugyklos sistemų saugumo kontrolės priemonės. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje. |

Lentelės A1 nuoroda

Grėsmės „duomenų saugyklos serveriams“

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

1.1 ir 3.1

Privilegijomis piktnaudžiauja darbuotojai (vidaus subjektų išpuolis)

M1

Siekiant kuo labiau sumažinti vidaus subjektų išpuolio riziką, taikomos duomenų saugyklos sistemų saugumo kontrolės priemonės

1.2 ir 3.3

Neleistina prieiga internetu prie serverio (jai sudaromos sąlygos pasitelkiant užpakalines duris, nepašalintas sistemos programinės įrangos saugumo spragas, SQL išpuolius arba kitas priemones)

M2

Siekiant kuo labiau sumažinti neleistinos prieigos galimybes, taikomos duomenų saugyklos sistemų saugumo kontrolės priemonės Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

1.3 ir 3.4

Neleistina fizinė prieiga prie serverio (pavyzdžiui, pasitelkiant USB laikmenas ar kitas prie serverio prijungiamas laikmenas)

M8

Pagal sistemos projektą ir vykdant prieigos kontrolę neįgaliotiems darbuotojams neturėtų būti įmanoma prisijungti prie asmens duomenų arba kritinių sistemos duomenų.

2.1

Dėl išpuolio prieš duomenų saugyklos serverį jis nustoja veikti, pavyzdžiui, dėl išpuolio serveris negali sąveikauti su transporto priemonėmis ir teikti paslaugų, nuo kurių priklauso transporto priemonių veikimas

M3

Taikomos duomenų saugyklos serverių sistemų saugumo kontrolės priemonės. Kai duomenų saugyklos serveriai turi kritinę reikšmę paslaugų teikimui, sistemos atjungimo atveju taikomos atkūrimo priemonės. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

3.2

Prarandama informacija debesijoje. Neskelbtini duomenys gali būti prarasti dėl išpuolių arba avarijų, kai duomenis saugo debesijos paslaugas teikiančios trečiosios šalys

M4

Siekiant sumažinti su debesijos kompiuterija susijusią riziką, taikomos saugumo kontrolės priemonės Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) ir Nacionalinio kibernetinio saugumo centro (NCSC) debesijos kompiuterijos gairėse.

3.5

Informacijos saugumo pažeidimas netyčia išplatinant duomenis (pvz., administratoriaus klaidos, duomenų saugojimas garažuose esančiuose serveriuose)

M5

Siekiant užkirsti kelią duomenų saugumo pažeidimams, taikomos duomenų saugyklos sistemų saugumo kontrolės priemonės. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti Atvirųjų internetinių taikomųjų programų saugumo projekto (OWASP) medžiagoje.

| 2. | „Netyčinių žmonių veiksmų“ rizikos mažinimo priemonės
  Su „netyčiniais žmonių veiksmais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje C2.

  Lentelė C2


  Su „netyčiniais žmonių veiksmais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės









  Lentelės A1 nuoroda | Su netyčiniais žmonių veiksmais susijusios grėsmės | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 15.1 | Nekaltas nukentėjusysis (pvz., savininkas, operatorius arba techninės priežiūros inžinierius) suklaidinamas, kad imtųsi veiksmų, kuriais netyčia būtų užkrauta kenkimo programinė įranga arba sudarytos sąlygos atlikti išpuolį | M18 | Remiantis mažiausios prieigos privilegijos principu, įdiegiamos naudotojų vaidmenų ir prieigos privilegijų apibrėžimo ir kontrolės priemonės |
| 15.2 | Nesivadovaujama apibrėžtomis saugumo procedūromis | M19 | Organizacijos užtikrina, kad būtų apibrėžtos ir vykdomos saugumo procedūros, t. y., be kita ko, registruojami veiksmai ir prieigos atvejai, susiję su saugumo funkcijų valdymu |

2.

„Netyčinių žmonių veiksmų“ rizikos mažinimo priemonės

Su „netyčiniais žmonių veiksmais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje C2.

Lentelė C2

Lentelė C2

Su „netyčiniais žmonių veiksmais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Su „netyčiniais žmonių veiksmais“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Lentelės A1 nuoroda

Su netyčiniais žmonių veiksmais susijusios grėsmės

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

15.1

Nekaltas nukentėjusysis (pvz., savininkas, operatorius arba techninės priežiūros inžinierius) suklaidinamas, kad imtųsi veiksmų, kuriais netyčia būtų užkrauta kenkimo programinė įranga arba sudarytos sąlygos atlikti išpuolį

M18

Remiantis mažiausios prieigos privilegijos principu, įdiegiamos naudotojų vaidmenų ir prieigos privilegijų apibrėžimo ir kontrolės priemonės

15.2

Nesivadovaujama apibrėžtomis saugumo procedūromis

M19

Organizacijos užtikrina, kad būtų apibrėžtos ir vykdomos saugumo procedūros, t. y., be kita ko, registruojami veiksmai ir prieigos atvejai, susiję su saugumo funkcijų valdymu

| 3. | „Fizinio duomenų praradimo“ rizikos mažinimo priemonės
  Su „fiziniu duomenų praradimu“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje C3.

  Lentelė C3


  Su „fiziniu duomenų praradimu“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės









  Lentelės A1 nuoroda | „Fizinio duomenų praradimo“ grėsmių mažinimo priemonės | Nuoroda: | Rizikos mažinimo priemonė |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 30.1 | Žalą padaro trečioji šalis. Neskelbtini duomenys gali būti prarasti arba neteisėtai atskleisti dėl fizinės žalos eismo avarijų ar vagystės atveju | M24 | Saugant asmens duomenis laikomasi duomenų vientisumo ir konfidencialumo apsaugos geriausios patirties. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti ISO/SC27/WG5 medžiagoje |
| 30.2 | Praradimas dėl DRM (skaitmeninių teisių valdymo) konfliktų. Dėl DRM problemų gali būti ištrinti vartotojų duomenys |
| 30.3 | Neskelbtini duomenys gali būti prarasti arba jų vientisumas gali būti pažeistas dėl IT komponentų nusidėvėjimo, galinčio sukelti kaskadinių problemų (pavyzdžiui, kai pakeičiami raktai) |

3.

„Fizinio duomenų praradimo“ rizikos mažinimo priemonės

Su „fiziniu duomenų praradimu“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės išvardytos lentelėje C3.

Lentelė C3

Lentelė C3

Su „fiziniu duomenų praradimu“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Su „fiziniu duomenų praradimu“ susijusių grėsmių mažinimo priemonės

Lentelės A1 nuoroda

„Fizinio duomenų praradimo“ grėsmių mažinimo priemonės

Nuoroda:

Rizikos mažinimo priemonė

30.1

Žalą padaro trečioji šalis. Neskelbtini duomenys gali būti prarasti arba neteisėtai atskleisti dėl fizinės žalos eismo avarijų ar vagystės atveju

M24

Saugant asmens duomenis laikomasi duomenų vientisumo ir konfidencialumo apsaugos geriausios patirties. Saugumo kontrolės priemonių pavyzdį galima rasti ISO/SC27/WG5 medžiagoje

30.2

Praradimas dėl DRM (skaitmeninių teisių valdymo) konfliktų. Dėl DRM problemų gali būti ištrinti vartotojų duomenys

30.3

Neskelbtini duomenys gali būti prarasti arba jų vientisumas gali būti pažeistas dėl IT komponentų nusidėvėjimo, galinčio sukelti kaskadinių problemų (pavyzdžiui, kai pakeičiami raktai)

---

| 2021 3 9 | LT | Europos Sąjungos oficialusis leidinys | L 82/60 |
| --- | --- | --- | --- |

2021 3 9

LT

Europos Sąjungos oficialusis leidinys

L 82/60

---

Pagal tarptautinę viešąją teisę juridinę galią turi tik JT EEK tekstų originalai. Šios taisyklės statusas ir įsigaliojimo data turėtų būti tikrinami pagal paskutinę statusą nurodančio JT EEK dokumento TRANS/WP.29/343 versiją, kurią galima rasti http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

JT taisyklė Nr. 156 „Vienodos transporto priemonių patvirtinimo, atsižvelgiant į programinės įrangos atnaujinimą ir programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemą, nuostatos“ [2021/388]

Įsigaliojimo data – 2021 m. sausio 22 d.

Šis dokumentas yra skirtas tik informacijai. Autentiškas ir teisiškai privalomas tekstas: ECE/TRANS/WP.29/2020/80.

TURINYS

TAISYKLĖ

| 1. | Taikymo sritis |
| --- | --- |

1.

| 2. | Terminų apibrėžtys |
| --- | --- |

2.

| 3. | Patvirtinimo paraiška |
| --- | --- |

3.

| 4. | Ženklinimas |
| --- | --- |

4.

| 5. | Patvirtinimas |
| --- | --- |

5.

| 6. | Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatas |
| --- | --- |

6.

| 7. | Bendrosios specifikacijos |
| --- | --- |

7.

| 8. | Transporto priemonės tipo pakeitimas ir patvirtinto tipo išplėtimas |
| --- | --- |

8.

| 9. | Gamybos atitiktis |
| --- | --- |

9.

| 10. | Sankcijos už gamybos neatitiktį |
| --- | --- |

10.

| 11. | Visiškas gamybos nutraukimas |
| --- | --- |

11.

| 12. | Už patvirtinimo bandymus atsakingų techninių tarnybų ir tipo patvirtinimo institucijų pavadinimai bei adresai |
| --- | --- |

12.

PRIEDAI

| 1 | Informacinis dokumentas
  1 priedėlis – Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties deklaracijos PAVYZDYS |
| --- | --- |

1

Informacinis dokumentas

1 priedėlis – Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties deklaracijos PAVYZDYS

| 2 | Pranešimas |
| --- | --- |

2

| 3 | Patvirtinimo ženklo išdėstymas |
| --- | --- |

3

| 4 | Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikato pavyzdys |
| --- | --- |

4

1.   TAIKYMO SRITIS

| 1.1. | Ši taisyklė taikoma M, N, O, R, S ir T kategorijų (1) transporto priemonėms, kuriose galima atnaujinti programinę įrangą. |
| --- | --- |

1.1.

Ši taisyklė taikoma M, N, O, R, S ir T kategorijų (1

2.   TERMINŲ APIBRĖŽTYS

| 2.1. | transporto priemonės tipas – transporto priemonės, nesiskiriančios bent šiais atžvilgiais:






  a) | gamintojo nurodytu transporto priemonės tipu; |
| --- | --- | --- |

2.1.

transporto priemonės tipas – transporto priemonės, nesiskiriančios bent šiais atžvilgiais:

a)

gamintojo nurodytu transporto priemonės tipu;

| b) | esminiais transporto priemonės tipo konstrukcijos aspektais, susijusiais su programinės įrangos atnaujinimo procesais; |
| --- | --- |

b)

esminiais transporto priemonės tipo konstrukcijos aspektais, susijusiais su programinės įrangos atnaujinimo procesais;

| 2.2. | programinės įrangos identifikavimo numeris RX (RXSWIN) – transporto priemonės gamintojo nustatytas specialus identifikatorius, kuriuo nurodoma su tipo patvirtinimu susijusi elektroninio valdymo sistemos programinė įranga, kuria prisidedama prie transporto priemonės charakteristikų, kurios yra svarbios tvirtinant tipą pagal Taisyklę Nr. X; |
| --- | --- |

2.2.

programinės įrangos identifikavimo numeris RX (RXSWIN) – transporto priemonės gamintojo nustatytas specialus identifikatorius, kuriuo nurodoma su tipo patvirtinimu susijusi elektroninio valdymo sistemos programinė įranga, kuria prisidedama prie transporto priemonės charakteristikų, kurios yra svarbios tvirtinant tipą pagal Taisyklę Nr. X;

| 2.3. | programinės įrangos atnaujinimas – paketas, skirtas programinei įrangai atnaujinti į naują versiją, įskaitant konfigūracijos parametrų keitimą; |
| --- | --- |

2.3.

programinės įrangos atnaujinimas – paketas, skirtas programinei įrangai atnaujinti į naują versiją, įskaitant konfigūracijos parametrų keitimą;

| 2.4. | atlikimas – parsisiųsto atnaujinimo diegimo ir aktyvinimo procesas; |
| --- | --- |

2.4.

atlikimas – parsisiųsto atnaujinimo diegimo ir aktyvinimo procesas;

| 2.5. | programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistema (PĮAVS) – sisteminis metodas, kuriuo apibrėžiami organizaciniai procesai ir procedūros, skirti programinės įrangos atnaujinimo reikalavimų laikymuisi užtikrinti pagal šią taisyklę; |
| --- | --- |

2.5.

programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistema (PĮAVS) – sisteminis metodas, kuriuo apibrėžiami organizaciniai procesai ir procedūros, skirti programinės įrangos atnaujinimo reikalavimų laikymuisi užtikrinti pagal šią taisyklę;

| 2.6. | transporto priemonės naudotojas – transporto priemonę naudojantis arba vairuojantis asmuo, transporto priemonės savininkas, transporto priemonių parko įgaliotasis atstovas arba darbuotojas, transporto priemonės gamintojo įgaliotasis atstovas arba darbuotojas arba įgaliotasis techninis pareigūnas; |
| --- | --- |

2.6.

transporto priemonės naudotojas – transporto priemonę naudojantis arba vairuojantis asmuo, transporto priemonės savininkas, transporto priemonių parko įgaliotasis atstovas arba darbuotojas, transporto priemonės gamintojo įgaliotasis atstovas arba darbuotojas arba įgaliotasis techninis pareigūnas;

| 2.7. | saugioji būsena – veikimo režimas sugedus kokiam nors elementui, kai nekyla pernelyg didelės rizikos; |
| --- | --- |

2.7.

saugioji būsena – veikimo režimas sugedus kokiam nors elementui, kai nekyla pernelyg didelės rizikos;

| 2.8. | programinė įranga – elektroninio valdymo sistemos dalis, sudaryta iš skaitmeninių duomenų ir instrukcijos; |
| --- | --- |

2.8.

programinė įranga – elektroninio valdymo sistemos dalis, sudaryta iš skaitmeninių duomenų ir instrukcijos;

| 2.9. | atnaujinimas belaidžiu ryšiu – bet koks duomenų perdavimo belaidžiu ryšiu, t. y. nenaudojant kabelio ar kitokios vietinės jungtis, metodas; |
| --- | --- |

2.9.

atnaujinimas belaidžiu ryšiu – bet koks duomenų perdavimo belaidžiu ryšiu, t. y. nenaudojant kabelio ar kitokios vietinės jungtis, metodas;

| 2.10. | sistema – komponentų ir (arba) posistemių rinkinys, kuriuo įgyvendinama tam tikra funkcija arba funkcijos; |
| --- | --- |

2.10.

sistema – komponentų ir (arba) posistemių rinkinys, kuriuo įgyvendinama tam tikra funkcija arba funkcijos;

| 2.11. | vientisumo patvirtinimo duomenys – tam tikru būdu pateikti skaitmeniniai duomenys, kuriais remiantis galima atlikti palyginimus siekiant aptikti duomenų klaidas arba pokyčius. Tai gali būti kontrolinės sumos ir maišos reikšmės. |
| --- | --- |

2.11.

vientisumo patvirtinimo duomenys – tam tikru būdu pateikti skaitmeniniai duomenys, kuriais remiantis galima atlikti palyginimus siekiant aptikti duomenų klaidas arba pokyčius. Tai gali būti kontrolinės sumos ir maišos reikšmės.

3.   PATVIRTINIMO PARAIŠKA

| 3.1. | Transporto priemonės tipo patvirtinimo atsižvelgiant į programinės įrangos atnaujinimo procesus paraišką teikia transporto priemonės gamintojas arba jo tinkamai įgaliotas atstovas. |
| --- | --- |

3.1.

Transporto priemonės tipo patvirtinimo atsižvelgiant į programinės įrangos atnaujinimo procesus paraišką teikia transporto priemonės gamintojas arba jo tinkamai įgaliotas atstovas.

| 3.2. | Kartu su ja pateikiami trys toliau nurodomų dokumentų egzemplioriai ir šie duomenys: |
| --- | --- |

3.2.

Kartu su ja pateikiami trys toliau nurodomų dokumentų egzemplioriai ir šie duomenys:

| 3.3. | transporto priemonės tipo aprašas, atsižvelgiant į aspektus, nurodytus šios taisyklės 1 priede; |
| --- | --- |

3.3.

transporto priemonės tipo aprašas, atsižvelgiant į aspektus, nurodytus šios taisyklės 1 priede;

| 3.4. | jei įrodoma, kad informacija yra intelektinės nuosavybės teisių objektas arba speciali gamintojo ar jo tiekėjų technologinė informacija, gamintojas arba jo tiekėjai pateikia užtektinai informacijos, kad būtų galima tinkamai atlikti šioje taisyklėje nurodytas patikras. Ši informacija laikoma konfidencialia; |
| --- | --- |

3.4.

jei įrodoma, kad informacija yra intelektinės nuosavybės teisių objektas arba speciali gamintojo ar jo tiekėjų technologinė informacija, gamintojas arba jo tiekėjai pateikia užtektinai informacijos, kad būtų galima tinkamai atlikti šioje taisyklėje nurodytas patikras. Ši informacija laikoma konfidencialia;

| 3.5. | programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatas, atitinkantis šios taisyklės 6 skirsnio reikalavimus. |
| --- | --- |

3.5.

programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatas, atitinkantis šios taisyklės 6 skirsnio reikalavimus.

| 3.6. | Už patvirtinimo bandymus atsakingai techninei tarnybai pateikiama tvirtintiną transporto priemonės tipą atitinkanti transporto priemonė. |
| --- | --- |

3.6.

Už patvirtinimo bandymus atsakingai techninei tarnybai pateikiama tvirtintiną transporto priemonės tipą atitinkanti transporto priemonė.

| 3.7. | Dokumentai suskirstomi į dvi dalis:






  a) | patvirtinimo tikslais naudotiną oficialių dokumentų rinkinį su 1 priede nurodyta informacija; šis dokumentų rinkinys tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai pateikiamas kartu su tipo patvirtinimo paraiška. Šį dokumentų rinkinį tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba naudoja kaip pagrindinę patvirtinimo procesui reikalingą informaciją. Tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba užtikrina, kad šis dokumentų rinkinys būtų prieinamas ne mažiau kaip 10 metų nuo visiško to tipo transporto priemonių gamybos nutraukimo; |
| --- | --- | --- |

3.7.

Dokumentai suskirstomi į dvi dalis:

a)

patvirtinimo tikslais naudotiną oficialių dokumentų rinkinį su 1 priede nurodyta informacija; šis dokumentų rinkinys tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai pateikiamas kartu su tipo patvirtinimo paraiška. Šį dokumentų rinkinį tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba naudoja kaip pagrindinę patvirtinimo procesui reikalingą informaciją. Tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba užtikrina, kad šis dokumentų rinkinys būtų prieinamas ne mažiau kaip 10 metų nuo visiško to tipo transporto priemonių gamybos nutraukimo;

| b) | gamintojas gali saugoti su šios taisyklės reikalavimais susijusią papildomą informaciją, kuri tvirtinant tipą būtų pateikiama patikrai. Gamintojas užtikrina, kad bet kokia informacija, kuri tvirtinant tipą pateikiama patikrai, būtų prieinama ne mažiau kaip 10 metų nuo visiško to tipo transporto priemonių gamybos nutraukimo. |
| --- | --- |

b)

gamintojas gali saugoti su šios taisyklės reikalavimais susijusią papildomą informaciją, kuri tvirtinant tipą būtų pateikiama patikrai. Gamintojas užtikrina, kad bet kokia informacija, kuri tvirtinant tipą pateikiama patikrai, būtų prieinama ne mažiau kaip 10 metų nuo visiško to tipo transporto priemonių gamybos nutraukimo.

4.   ŽENKLINIMAS

| 4.1. | Prie kiekvienos transporto priemonės, atitinkančios pagal šią taisyklę patvirtintą transporto priemonių tipą, aiškiai matomoje ir lengvai prieinamoje vietoje, nurodytoje patvirtinimo formoje, pritvirtinamas tarptautinis patvirtinimo ženklas, kurį sudaro: |
| --- | --- |

4.1.

Prie kiekvienos transporto priemonės, atitinkančios pagal šią taisyklę patvirtintą transporto priemonių tipą, aiškiai matomoje ir lengvai prieinamoje vietoje, nurodytoje patvirtinimo formoje, pritvirtinamas tarptautinis patvirtinimo ženklas, kurį sudaro:

| 4.1.1. | apskritimas, kuriame įrašyta raidė E ir tipą patvirtinusios šalies skiriamasis numeris (2); |
| --- | --- |

4.1.1.

apskritimas, kuriame įrašyta raidė E ir tipą patvirtinusios šalies skiriamasis numeris (2

| 4.1.2. | į dešinę nuo 4.1.1 punkte nurodyto apskritimo – šios taisyklės numeris, toliau raidė R, brūkšnelis ir patvirtinimo numeris. |
| --- | --- |

4.1.2.

į dešinę nuo 4.1.1 punkte nurodyto apskritimo – šios taisyklės numeris, toliau raidė R, brūkšnelis ir patvirtinimo numeris.

| 4.2. | Jeigu transporto priemonė šalyje, patvirtinusioje tipą pagal šią taisyklę, atitinka transporto priemonių tipą, patvirtintą pagal vieną ar kelias kitas prie Susitarimo pridėtas taisykles, 4.1.1 punkte nurodyto ženklo kartoti nereikia; tokiu atveju taisyklės ir patvirtinimo numeriai bei papildomi visų taisyklių, pagal kurias patvirtinimas suteiktas valstybėje, suteikusioje patvirtinimą pagal šią taisyklę, simboliai išdėstomi vertikaliai stulpeliais į dešinę nuo 4.1.1 punkte nurodyto simbolio. |
| --- | --- |

4.2.

Jeigu transporto priemonė šalyje, patvirtinusioje tipą pagal šią taisyklę, atitinka transporto priemonių tipą, patvirtintą pagal vieną ar kelias kitas prie Susitarimo pridėtas taisykles, 4.1.1 punkte nurodyto ženklo kartoti nereikia; tokiu atveju taisyklės ir patvirtinimo numeriai bei papildomi visų taisyklių, pagal kurias patvirtinimas suteiktas valstybėje, suteikusioje patvirtinimą pagal šią taisyklę, simboliai išdėstomi vertikaliai stulpeliais į dešinę nuo 4.1.1 punkte nurodyto simbolio.

| 4.3. | Patvirtinimo ženklas turi būti aiškiai įskaitomas ir nenutrinamas. |
| --- | --- |

4.3.

Patvirtinimo ženklas turi būti aiškiai įskaitomas ir nenutrinamas.

| 4.4. | Patvirtinimo ženklas pateikiamas ant gamintojo pritvirtintos transporto priemonės duomenų plokštelės arba greta jos. |
| --- | --- |

4.4.

Patvirtinimo ženklas pateikiamas ant gamintojo pritvirtintos transporto priemonės duomenų plokštelės arba greta jos.

| 4.5. | Šios taisyklės 3 priede pateikiama patvirtinimo ženklo išdėstymo pavyzdžių. |
| --- | --- |

4.5.

Šios taisyklės 3 priede pateikiama patvirtinimo ženklo išdėstymo pavyzdžių.

5.   PATVIRTINIMAS

| 5.1. | Tipo patvirtinimą, atsižvelgiant į programinės įrangos atnaujinimo procedūras ir procesus, tipo patvirtinimo institucijos, kai tinkama, suteikia tik tokiems transporto priemonių tipams, kurie atitinka šios taisyklės reikalavimus. |
| --- | --- |

5.1.

Tipo patvirtinimą, atsižvelgiant į programinės įrangos atnaujinimo procedūras ir procesus, tipo patvirtinimo institucijos, kai tinkama, suteikia tik tokiems transporto priemonių tipams, kurie atitinka šios taisyklės reikalavimus.

| 5.1.1. | Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba atlieka atitinkamo tipo transporto priemonės bandymus, kad patikrintų, ar transporto priemonės gamintojas įgyvendino savo dokumentuose nurodytas priemones. Bandymus tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba atlieka pačios arba bendradarbiaudamos su transporto priemonės gamintoju, naudodamos atrinktas transporto priemones. |
| --- | --- |

5.1.1.

Tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba atlieka atitinkamo tipo transporto priemonės bandymus, kad patikrintų, ar transporto priemonės gamintojas įgyvendino savo dokumentuose nurodytas priemones. Bandymus tipo patvirtinimo institucija arba techninė tarnyba atlieka pačios arba bendradarbiaudamos su transporto priemonės gamintoju, naudodamos atrinktas transporto priemones.

| 5.2. | Pranešimas apie patvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą arba atsisakymą patvirtinti transporto priemonės tipą pagal šią taisyklę perduodamas šią taisyklę taikančioms 1958 m. Susitarimo šalims, naudojant šios taisyklės 2 priede pateiktą pavyzdį atitinkantį blanką. |
| --- | --- |

5.2.

Pranešimas apie patvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą arba atsisakymą patvirtinti transporto priemonės tipą pagal šią taisyklę perduodamas šią taisyklę taikančioms 1958 m. Susitarimo šalims, naudojant šios taisyklės 2 priede pateiktą pavyzdį atitinkantį blanką.

| 5.3. | Tipo patvirtinimo institucijos nesuteikia tipo patvirtinimo neįsitikinusios, kad gamintojas įgyvendino tinkamas priemones ir procesus, kuriais užtikrinamas tinkamas programinės įrangos atnaujinimo proceso aspektų, kuriems taikoma ši taisyklė, valdymas. |
| --- | --- |

5.3.

Tipo patvirtinimo institucijos nesuteikia tipo patvirtinimo neįsitikinusios, kad gamintojas įgyvendino tinkamas priemones ir procesus, kuriais užtikrinamas tinkamas programinės įrangos atnaujinimo proceso aspektų, kuriems taikoma ši taisyklė, valdymas.

6.   PROGRAMINĖS ĮRANGOS ATNAUJINIMO VALDYMO SISTEMOS ATITIKTIES SERTIFIKATAS

| 6.1. | Susitariančiosios šalys paskiria tipo patvirtinimo instituciją, kuri įvertins gamintoją ir išduos programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatą. |
| --- | --- |

6.1.

Susitariančiosios šalys paskiria tipo patvirtinimo instituciją, kuri įvertins gamintoją ir išduos programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatą.

| 6.2. | Paraišką išduoti programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatą teikia transporto priemonės gamintojas arba jo tinkamai įgaliotas atstovas. |
| --- | --- |

6.2.

Paraišką išduoti programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatą teikia transporto priemonės gamintojas arba jo tinkamai įgaliotas atstovas.

| 6.3. | Kartu su ja pateikiami trys toliau nurodomų dokumentų egzemplioriai ir šie duomenys: |
| --- | --- |

6.3.

Kartu su ja pateikiami trys toliau nurodomų dokumentų egzemplioriai ir šie duomenys:

| 6.3.1. | dokumentai, kuriuose aprašoma programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistema; |
| --- | --- |

6.3.1.

dokumentai, kuriuose aprašoma programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistema;

| 6.3.2. | pasirašyta deklaracija, parengta pagal 1 priedo 1 priedėlyje nustatytą pavyzdį. |
| --- | --- |

6.3.2.

pasirašyta deklaracija, parengta pagal 1 priedo 1 priedėlyje nustatytą pavyzdį.

| 6.4. | Atliekant vertinimą, gamintojas, naudodamas 1 priedo 1 priedėlyje nustatytą pavyzdį, deklaruoja ir tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai priimtinu būdu įrodo, kad taiko reikiamus procesus, kad įvykdytų visus šioje taisyklėje nustatytus programinės įrangos atnaujinimo reikalavimus. |
| --- | --- |

6.4.

Atliekant vertinimą, gamintojas, naudodamas 1 priedo 1 priedėlyje nustatytą pavyzdį, deklaruoja ir tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai priimtinu būdu įrodo, kad taiko reikiamus procesus, kad įvykdytų visus šioje taisyklėje nustatytus programinės įrangos atnaujinimo reikalavimus.

| 6.5. | Sėkmingai baigus šį vertinimą ir iš gamintojo gavus pasirašytą deklaraciją, parengtą pagal 1 priedo 1 priedėlyje nustatytą pavyzdį, gamintojui išduodamas sertifikatas, vadinamas PĮAVS atitikties sertifikatu, kaip aprašyta šios taisyklės 4 priede (toliau – PĮAVS atitikties sertifikatas). |
| --- | --- |

6.5.

Sėkmingai baigus šį vertinimą ir iš gamintojo gavus pasirašytą deklaraciją, parengtą pagal 1 priedo 1 priedėlyje nustatytą pavyzdį, gamintojui išduodamas sertifikatas, vadinamas PĮAVS atitikties sertifikatu, kaip aprašyta šios taisyklės 4 priede (toliau – PĮAVS atitikties sertifikatas).

| 6.6. | PĮAVS atitikties sertifikatas galioja ne ilgiau kaip trejus metus nuo sertifikato išdavimo dienos, nebent jis panaikinamas. |
| --- | --- |

6.6.

PĮAVS atitikties sertifikatas galioja ne ilgiau kaip trejus metus nuo sertifikato išdavimo dienos, nebent jis panaikinamas.

| 6.7. | Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatą išdavusi tipo patvirtinimo institucija gali bet kada patikrinti, ar tebesilaikoma jo išdavimo sąlygų. Jei šios taisyklės reikalavimų nebesilaikoma, programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatas gali būti panaikintas. |
| --- | --- |

6.7.

Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatą išdavusi tipo patvirtinimo institucija gali bet kada patikrinti, ar tebesilaikoma jo išdavimo sąlygų. Jei šios taisyklės reikalavimų nebesilaikoma, programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatas gali būti panaikintas.

| 6.8. | Gamintojas tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai praneša apie visus pakeitimus, kurie turės įtakos programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikato tinkamumui. Tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba, pasitarusi su gamintoju, nusprendžia, ar reikia atlikti naujas patikras. |
| --- | --- |

6.8.

Gamintojas tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai praneša apie visus pakeitimus, kurie turės įtakos programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikato tinkamumui. Tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba, pasitarusi su gamintoju, nusprendžia, ar reikia atlikti naujas patikras.

| 6.9. | Pasibaigus programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikato galiojimo laikotarpiui, tipo patvirtinimo institucija, gavusi teigiamus vertinimo rezultatus, išduoda naują programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatą arba sertifikato galiojimą pratęsia dar trejiems metams. Tipo patvirtinimo institucija išduoda naują sertifikatą, kai jai arba jos techninei tarnybai pranešama apie pakeitimus ir, atlikus naują vertinimą atsižvelgiant į tuos pakeitimus, gaunami teigiami rezultatai. |
| --- | --- |

6.9.

Pasibaigus programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikato galiojimo laikotarpiui, tipo patvirtinimo institucija, gavusi teigiamus vertinimo rezultatus, išduoda naują programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatą arba sertifikato galiojimą pratęsia dar trejiems metams. Tipo patvirtinimo institucija išduoda naują sertifikatą, kai jai arba jos techninei tarnybai pranešama apie pakeitimus ir, atlikus naują vertinimą atsižvelgiant į tuos pakeitimus, gaunami teigiami rezultatai.

| 6.10. | Pasibaigus gamintojo programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikato galiojimui, esamų transporto priemonės tipo patvirtinimų galiojimas nesibaigia. |
| --- | --- |

6.10.

Pasibaigus gamintojo programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikato galiojimui, esamų transporto priemonės tipo patvirtinimų galiojimas nesibaigia.

7.   BENDROSIOS SPECIFIKACIJOS

| 7.1. | Transporto priemonių gamintojo programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemai keliami reikalavimai |
| --- | --- |

7.1.

Transporto priemonių gamintojo programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemai keliami reikalavimai

| 7.1.1. | Pradinio vertinimo metu tikrintini procesai: |
| --- | --- |

7.1.1.

Pradinio vertinimo metu tikrintini procesai:

| 7.1.1.1. | procesas, kurį taikant su šia taisykle susijusi informacija registruojama dokumentuose, saugiai laikoma pas transporto priemonės gamintoją ir gavus prašymą gali būti pateikiama tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai; |
| --- | --- |

7.1.1.1.

procesas, kurį taikant su šia taisykle susijusi informacija registruojama dokumentuose, saugiai laikoma pas transporto priemonės gamintoją ir gavus prašymą gali būti pateikiama tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai;

| 7.1.1.2. | procesas, kurį taikant gali būti unikaliai identifikuojama informacija, susijusi su visomis pradinėmis ir atnaujintomis programinės įrangos versijomis, įskaitant vientisumo patvirtinimo duomenis, ir susiję patvirtinto tipo sistemos aparatinės įrangos komponentai; |
| --- | --- |

7.1.1.2.

procesas, kurį taikant gali būti unikaliai identifikuojama informacija, susijusi su visomis pradinėmis ir atnaujintomis programinės įrangos versijomis, įskaitant vientisumo patvirtinimo duomenis, ir susiję patvirtinto tipo sistemos aparatinės įrangos komponentai;

| 7.1.1.3. | procesas, kurį taikant prieš atnaujinimą ir po jo gali būti gaunama ir atnaujinama su transporto priemonės tipu, kuriam yra suteiktas RXSWIN, susijusi informacija apie transporto priemonės tipo RXSWIN. Šis procesas turi apimti galimybę pagal kiekvieną RXSWIN atnaujinti informaciją apie programinės įrangos versijas ir jų vientisumo patvirtinimo duomenis, susijusius su visa svarbia programine įranga; |
| --- | --- |

7.1.1.3.

procesas, kurį taikant prieš atnaujinimą ir po jo gali būti gaunama ir atnaujinama su transporto priemonės tipu, kuriam yra suteiktas RXSWIN, susijusi informacija apie transporto priemonės tipo RXSWIN. Šis procesas turi apimti galimybę pagal kiekvieną RXSWIN atnaujinti informaciją apie programinės įrangos versijas ir jų vientisumo patvirtinimo duomenis, susijusius su visa svarbia programine įranga;

| 7.1.1.4. | procesas, kurį taikydamas transporto priemonės gamintojas gali patikrinti, ar transporto priemonės tipui, kuriam yra suteiktas RXSWIN, skirtos programinės įrangos versija (-os), įdiegta (-os) į patvirtinto tipo sistemos komponentą, atitinka nustatytąją (-ąsias) pagal atitinkamą RXSWIN; |
| --- | --- |

7.1.1.4.

procesas, kurį taikydamas transporto priemonės gamintojas gali patikrinti, ar transporto priemonės tipui, kuriam yra suteiktas RXSWIN, skirtos programinės įrangos versija (-os), įdiegta (-os) į patvirtinto tipo sistemos komponentą, atitinka nustatytąją (-ąsias) pagal atitinkamą RXSWIN;

| 7.1.1.5. | procesas, kurį taikant gali būti nustatomi visos atnaujinamos sistemos ir kitų sistemų tarpusavio priklausomybės; |
| --- | --- |

7.1.1.5.

procesas, kurį taikant gali būti nustatomi visos atnaujinamos sistemos ir kitų sistemų tarpusavio priklausomybės;

| 7.1.1.6. | procesas, kurį taikydamas transporto priemonės gamintojas gali nustatyti, kokių transporto priemonių programinę įrangą reikia atnaujinti; |
| --- | --- |

7.1.1.6.

procesas, kurį taikydamas transporto priemonės gamintojas gali nustatyti, kokių transporto priemonių programinę įrangą reikia atnaujinti;

| 7.1.1.7. | procesas, kurį taikant prieš išleidžiant programinės įrangos atnaujinimą patvirtinamas jo suderinamumas su tikslinės (-ių) transporto priemonės (-ių) konfigūracija. Šis procesas turi apimti paskutinės žinomos tikslinės (-ių) transporto priemonės (-ių) programinės ir (arba) aparatinės įrangos konfigūracijos suderinamumo su atnaujinimu vertinimą prieš išleidžiant tą atnaujinimą; |
| --- | --- |

7.1.1.7.

procesas, kurį taikant prieš išleidžiant programinės įrangos atnaujinimą patvirtinamas jo suderinamumas su tikslinės (-ių) transporto priemonės (-ių) konfigūracija. Šis procesas turi apimti paskutinės žinomos tikslinės (-ių) transporto priemonės (-ių) programinės ir (arba) aparatinės įrangos konfigūracijos suderinamumo su atnaujinimu vertinimą prieš išleidžiant tą atnaujinimą;

| 7.1.1.8. | procesas, kurį taikant įvertinama, nustatoma ir registruojama, ar programinės įrangos atnaujinimas turės įtakos patvirtinto tipo sistemoms. Taikant šį procesą, turi būti atsižvelgiama į tai, ar atnaujinimas turės įtakos kokiems nors parametrams, naudojamiems sistemoms, kurioms atnaujinimas gali turėti įtakos, nustatyti, arba ar dėl atnaujinimo tie parametrai pasikeis, arba į tai, ar dėl atnaujinimo gali pasikeisti kokie nors parametrai, naudoti tų sistemų tipui patvirtinti; |
| --- | --- |

7.1.1.8.

procesas, kurį taikant įvertinama, nustatoma ir registruojama, ar programinės įrangos atnaujinimas turės įtakos patvirtinto tipo sistemoms. Taikant šį procesą, turi būti atsižvelgiama į tai, ar atnaujinimas turės įtakos kokiems nors parametrams, naudojamiems sistemoms, kurioms atnaujinimas gali turėti įtakos, nustatyti, arba ar dėl atnaujinimo tie parametrai pasikeis, arba į tai, ar dėl atnaujinimo gali pasikeisti kokie nors parametrai, naudoti tų sistemų tipui patvirtinti;

| 7.1.1.9. | procesas, kurį taikant įvertinama, nustatoma ir registruojama, ar dėl programinės įrangos atnaujinimo neatsiras kokių nors funkcijų, kurių nebuvo, kai buvo tvirtinamas transporto priemonės tipas, ar kokios nors funkcijos nebus pakeistos arba ar nebus įjungtos kokios nors funkcijos, kurios nebuvo įjungtos, kai buvo tvirtinamas transporto priemonės tipas, arba ar nebus pakeisti arba išjungti kokie nors parametrai ar funkcijos, kurie (-ios) yra nustatyti teisės aktais. Vertinant atsižvelgiama į tai, ar:






  a) | reikės keisti įrašus informaciniame pakete; |
| --- | --- | --- |

7.1.1.9.

procesas, kurį taikant įvertinama, nustatoma ir registruojama, ar dėl programinės įrangos atnaujinimo neatsiras kokių nors funkcijų, kurių nebuvo, kai buvo tvirtinamas transporto priemonės tipas, ar kokios nors funkcijos nebus pakeistos arba ar nebus įjungtos kokios nors funkcijos, kurios nebuvo įjungtos, kai buvo tvirtinamas transporto priemonės tipas, arba ar nebus pakeisti arba išjungti kokie nors parametrai ar funkcijos, kurie (-ios) yra nustatyti teisės aktais. Vertinant atsižvelgiama į tai, ar:

a)

reikės keisti įrašus informaciniame pakete;

| b) | po pakeitimo bandymų rezultatai nebebus tinkami transporto priemonei; |
| --- | --- |

b)

po pakeitimo bandymų rezultatai nebebus tinkami transporto priemonei;

| c) | kokie nors transporto priemonėje įdiegtų funkcijų pakeitimai turės įtakos transporto priemonės tipo patvirtinimui; |
| --- | --- |

c)

kokie nors transporto priemonėje įdiegtų funkcijų pakeitimai turės įtakos transporto priemonės tipo patvirtinimui;

| 7.1.1.10. | procesas, kurį taikant įvertinama, nustatoma ir registruojama, ar programinės įrangos atnaujinimas turės įtakos kokiai nors kitai sistemai, kuri yra būtina tam, kad transporto priemonę būtų galima toliau saugiai eksploatuoti, arba ar dėl atnaujinimo neatsiras naujų transporto priemonės funkcijų, kurių nebuvo registruojant transporto priemonę, arba ar nebus pakeistos kokios nors funkcijos, palyginti su padėtimi registruojant transporto priemonę; |
| --- | --- |

7.1.1.10.

procesas, kurį taikant įvertinama, nustatoma ir registruojama, ar programinės įrangos atnaujinimas turės įtakos kokiai nors kitai sistemai, kuri yra būtina tam, kad transporto priemonę būtų galima toliau saugiai eksploatuoti, arba ar dėl atnaujinimo neatsiras naujų transporto priemonės funkcijų, kurių nebuvo registruojant transporto priemonę, arba ar nebus pakeistos kokios nors funkcijos, palyginti su padėtimi registruojant transporto priemonę;

| 7.1.1.11. | procesas, kurį taikant transporto priemonės naudotojas gali būti informuojamas apie atnaujinimus; |
| --- | --- |

7.1.1.11.

procesas, kurį taikant transporto priemonės naudotojas gali būti informuojamas apie atnaujinimus;

| 7.1.1.12. | procesas, kurį taikydamas transporto priemonės gamintojas atsakingoms institucijoms arba techninėms tarnyboms gali pateikti informaciją pagal 7.1.2.3 ir 7.1.2.4 punktus. Ta informacija gali būti susijusi su tipo patvirtinimu, gamybos atitiktimi, rinkos priežiūra, atšaukimu ir periodine privalomąja technine apžiūra. |
| --- | --- |

7.1.1.12.

procesas, kurį taikydamas transporto priemonės gamintojas atsakingoms institucijoms arba techninėms tarnyboms gali pateikti informaciją pagal 7.1.2.3 ir 7.1.2.4 punktus. Ta informacija gali būti susijusi su tipo patvirtinimu, gamybos atitiktimi, rinkos priežiūra, atšaukimu ir periodine privalomąja technine apžiūra.

| 7.1.2. | Transporto priemonės gamintojas registruoja ir saugo tokią su kiekvienu konkretaus transporto priemonės tipo atnaujinimu susijusią informaciją: |
| --- | --- |

7.1.2.

Transporto priemonės gamintojas registruoja ir saugo tokią su kiekvienu konkretaus transporto priemonės tipo atnaujinimu susijusią informaciją:

| 7.1.2.1. | dokumentus, kuriuose aprašomi procesai, kuriuos transporto priemonės gamintojas taiko programinei įrangai atnaujinti, ir visus susijusius standartus, taikomus savo atitikčiai įrodyti; |
| --- | --- |

7.1.2.1.

dokumentus, kuriuose aprašomi procesai, kuriuos transporto priemonės gamintojas taiko programinei įrangai atnaujinti, ir visus susijusius standartus, taikomus savo atitikčiai įrodyti;

| 7.1.2.2. | dokumentus, kuriuose aprašoma visų susijusių patvirtinto tipo sistemų konfigūracija prieš atnaujinimą ir po jo, unikaliai identifikuojant patvirtinto tipo sistemos aparatinę ir programinę įrangą (įskaitant programinės įrangos versijas) ir visus atitinkamus transporto priemonės arba sistemos parametrus; |
| --- | --- |

7.1.2.2.

dokumentus, kuriuose aprašoma visų susijusių patvirtinto tipo sistemų konfigūracija prieš atnaujinimą ir po jo, unikaliai identifikuojant patvirtinto tipo sistemos aparatinę ir programinę įrangą (įskaitant programinės įrangos versijas) ir visus atitinkamus transporto priemonės arba sistemos parametrus;

| 7.1.2.3. | turi būti tvarkomas kiekvieno RXSWIN registras, kurį būtų galima patikrinti ir kuriame būtų aprašoma visa programinė įranga, susijusi su transporto priemonės tipo RXSWIN prieš atnaujinimą ir po jo. Tame registre pagal kiekvieną RXSWIN pateikiama informacija apie programinės įrangos versijas ir jų vientisumo patvirtinimo duomenis, susijusius su visa atitinkama programine įranga; |
| --- | --- |

7.1.2.3.

turi būti tvarkomas kiekvieno RXSWIN registras, kurį būtų galima patikrinti ir kuriame būtų aprašoma visa programinė įranga, susijusi su transporto priemonės tipo RXSWIN prieš atnaujinimą ir po jo. Tame registre pagal kiekvieną RXSWIN pateikiama informacija apie programinės įrangos versijas ir jų vientisumo patvirtinimo duomenis, susijusius su visa atitinkama programine įranga;

| 7.1.2.4. | dokumentus, kuriuose nurodomos transporto priemonės, kuriose bus diegiamas atnaujinimas, ir atnaujinimo suderinamumo su paskutine žinoma tų transporto priemonių konfigūracija patvirtinimas; |
| --- | --- |

7.1.2.4.

dokumentus, kuriuose nurodomos transporto priemonės, kuriose bus diegiamas atnaujinimas, ir atnaujinimo suderinamumo su paskutine žinoma tų transporto priemonių konfigūracija patvirtinimas;

| 7.1.2.5. | visų to tipo transporto priemonių programinės įrangos atnaujinimų dokumentus, kuriuose aprašoma:






  a) | atnaujinimo tikslas; |
| --- | --- | --- |

7.1.2.5.

visų to tipo transporto priemonių programinės įrangos atnaujinimų dokumentus, kuriuose aprašoma:

a)

atnaujinimo tikslas;

| b) | kokioms sistemoms arba funkcijoms atnaujinimas gali turėti įtakos; |
| --- | --- |

b)

kokioms sistemoms arba funkcijoms atnaujinimas gali turėti įtakos;

| c) | kurių iš jų tipas yra patvirtintas (jei tokių yra); |
| --- | --- |

c)

kurių iš jų tipas yra patvirtintas (jei tokių yra);

| d) | jei tinkama, ar programinės įrangos atnaujinimas turi įtakos kurio nors tai patvirtinto tipo sistemai keliamo reikalavimo įvykdymui; |
| --- | --- |

d)

jei tinkama, ar programinės įrangos atnaujinimas turi įtakos kurio nors tai patvirtinto tipo sistemai keliamo reikalavimo įvykdymui;

| e) | ar programinės įrangos atnaujinimas turi įtakos kokiam nors sistemos tipo patvirtinimo parametrui; |
| --- | --- |

e)

ar programinės įrangos atnaujinimas turi įtakos kokiam nors sistemos tipo patvirtinimo parametrui;

| f) | ar dėl atnaujinimo patvirtinimo buvo kreiptasi į kokią nors patvirtinimo įstaigą; |
| --- | --- |

f)

ar dėl atnaujinimo patvirtinimo buvo kreiptasi į kokią nors patvirtinimo įstaigą;

| g) | kaip galima atlikti atnaujinimą ir kokiomis sąlygomis; |
| --- | --- |

g)

kaip galima atlikti atnaujinimą ir kokiomis sąlygomis;

| h) | patvirtinimas, kad programinės įrangos atnaujinimas bus atliktas saugiai; |
| --- | --- |

h)

patvirtinimas, kad programinės įrangos atnaujinimas bus atliktas saugiai;

| i) | patvirtinimas, kad buvo atliktos programinės įrangos atnaujinimo patikrinimo ir patvirtinimo procedūros ir kad jų rezultatas buvo teigiamas. |
| --- | --- |

i)

patvirtinimas, kad buvo atliktos programinės įrangos atnaujinimo patikrinimo ir patvirtinimo procedūros ir kad jų rezultatas buvo teigiamas.

| 7.1.3. | Saugumas: transporto priemonės gamintojas įrodo, kad: |
| --- | --- |

7.1.3.

Saugumas: transporto priemonės gamintojas įrodo, kad:

| 7.1.3.1. | taiko procesą, kuriuo, prieš pradedant atnaujinimo procesą, užtikrinama patikima programinės įrangos atnaujinimo apsauga nuo manipuliavimo; |
| --- | --- |

7.1.3.1.

taiko procesą, kuriuo, prieš pradedant atnaujinimo procesą, užtikrinama patikima programinės įrangos atnaujinimo apsauga nuo manipuliavimo;

| 7.1.3.2. | taikomi atnaujinimo procesai, įskaitant atnaujinimo diegimo sistemos kūrimą, yra patikimai apsaugoti nuo kenkimo veiksmų; |
| --- | --- |

7.1.3.2.

taikomi atnaujinimo procesai, įskaitant atnaujinimo diegimo sistemos kūrimą, yra patikimai apsaugoti nuo kenkimo veiksmų;

| 7.1.3.3. | procesai, taikomi programinės įrangos funkcinėms galimybėms ir transporto priemonėje naudojamam programinės įrangos kodui patikrinti ir patvirtinti, yra tinkami. |
| --- | --- |

7.1.3.3.

procesai, taikomi programinės įrangos funkcinėms galimybėms ir transporto priemonėje naudojamam programinės įrangos kodui patikrinti ir patvirtinti, yra tinkami.

| 7.1.4. | Papildomi reikalavimai, keliami programinės įrangos atnaujinimui belaidžiu ryšiu |
| --- | --- |

7.1.4.

Papildomi reikalavimai, keliami programinės įrangos atnaujinimui belaidžiu ryšiu

| 7.1.4.1. | Transporto priemonės gamintojas pademonstruoja procesus ir procedūras, kurias jis taikys siekdamas įvertinti, ar atnaujinimas belaidžiu ryšiu neturės įtakos saugumui, kai jis atliekamas vairuojant. |
| --- | --- |

7.1.4.1.

Transporto priemonės gamintojas pademonstruoja procesus ir procedūras, kurias jis taikys siekdamas įvertinti, ar atnaujinimas belaidžiu ryšiu neturės įtakos saugumui, kai jis atliekamas vairuojant.

| 7.1.4.2. | Transporto priemonės gamintojas įrodo, kad procesai ir procedūros, kuriuos jis taikys siekdamas užtikrinti, kad tuo atveju, kai atnaujinimui belaidžiu ryšiu atlikti yra reikalingi specialūs įgūdžiai arba sudėtingi veiksmai, pvz., kai atnaujinimo procesui pabaigti reikia iš naujo sukalibruoti suprogramuotą jutiklį, atnaujinimą būtų galima atlikti tik jei procese dalyvauja arba jį kontroliuoja asmuo, kuris yra kvalifikuotas atlikti tą veiksmą. |
| --- | --- |

7.1.4.2.

Transporto priemonės gamintojas įrodo, kad procesai ir procedūros, kuriuos jis taikys siekdamas užtikrinti, kad tuo atveju, kai atnaujinimui belaidžiu ryšiu atlikti yra reikalingi specialūs įgūdžiai arba sudėtingi veiksmai, pvz., kai atnaujinimo procesui pabaigti reikia iš naujo sukalibruoti suprogramuotą jutiklį, atnaujinimą būtų galima atlikti tik jei procese dalyvauja arba jį kontroliuoja asmuo, kuris yra kvalifikuotas atlikti tą veiksmą.

| 7.2. | Transporto priemonės tipui keliami reikalavimai |
| --- | --- |

7.2.

Transporto priemonės tipui keliami reikalavimai

| 7.2.1. | Programinės įrangos atnaujinimo reikalavimai |
| --- | --- |

7.2.1.

Programinės įrangos atnaujinimo reikalavimai

| 7.2.1.1. | Siekiant užtikrinti patikimą programinės įrangos atnaujinimo apsaugą nuo kenkimo veiksmų ir siekiant patikimai užtikrinti, kad programinė įranga nebūtų atnaujinta netinkamai, turi būti užtikrinta programinės įrangos atnaujinimo autentiškumo ir vientisumo apsauga. |
| --- | --- |

7.2.1.1.

Siekiant užtikrinti patikimą programinės įrangos atnaujinimo apsaugą nuo kenkimo veiksmų ir siekiant patikimai užtikrinti, kad programinė įranga nebūtų atnaujinta netinkamai, turi būti užtikrinta programinės įrangos atnaujinimo autentiškumo ir vientisumo apsauga.

| 7.2.1.2. | Atvejis, kai tam tikro tipo transporto priemonėse naudojamas RXSWIN |
| --- | --- |

7.2.1.2.

Atvejis, kai tam tikro tipo transporto priemonėse naudojamas RXSWIN

| 7.2.1.2.1. | Kiekvienas RXSWIN turi turėti unikalų žymenį. Jei transporto priemonės gamintojas pakeičia su tipo patvirtinimu susijusią programinę įrangą ir dėl to suteikiamas patvirtinto tipo išplėtimas arba naujas tipo patvirtinimas, RXSWIN atnaujinamas. |
| --- | --- |

7.2.1.2.1.

Kiekvienas RXSWIN turi turėti unikalų žymenį. Jei transporto priemonės gamintojas pakeičia su tipo patvirtinimu susijusią programinę įrangą ir dėl to suteikiamas patvirtinto tipo išplėtimas arba naujas tipo patvirtinimas, RXSWIN atnaujinamas.

| 7.2.1.2.2. | Kiekvienas RXSWIN turi būti lengvai nuskaitomas standartiniu būdu, naudojant elektroninio ryšio sąsają – bent standartinę sąsają (OBD prievadą).
  Jei RXSWIN transporto priemonėje nelaikomi, transporto priemonės gamintojas tipo patvirtinimo institucijai deklaruoja transporto priemonės arba atskirų elektroninių valdymo blokų, susijusių su atitinkamais tipo patvirtinimais, programinės įrangos versiją (-as). Ši deklaracija atnaujinama kaskart, kai atnaujinama (-os) deklaruota (-os) programinės įrangos versija (-os). Tokiu atveju programinės įrangos versija (-os) turi būti lengvai nuskaitoma (-os) standartiniu būdu, naudojant elektroninio ryšio sąsają – bent standartinę sąsają (OBD prievadą). |
| --- | --- |

7.2.1.2.2.

Kiekvienas RXSWIN turi būti lengvai nuskaitomas standartiniu būdu, naudojant elektroninio ryšio sąsają – bent standartinę sąsają (OBD prievadą).

Jei RXSWIN transporto priemonėje nelaikomi, transporto priemonės gamintojas tipo patvirtinimo institucijai deklaruoja transporto priemonės arba atskirų elektroninių valdymo blokų, susijusių su atitinkamais tipo patvirtinimais, programinės įrangos versiją (-as). Ši deklaracija atnaujinama kaskart, kai atnaujinama (-os) deklaruota (-os) programinės įrangos versija (-os). Tokiu atveju programinės įrangos versija (-os) turi būti lengvai nuskaitoma (-os) standartiniu būdu, naudojant elektroninio ryšio sąsają – bent standartinę sąsają (OBD prievadą).

| 7.2.1.2.3. | Transporto priemonėje esančius RXSWIN ir (arba) programinės įrangos versiją (-as) gamintojas apsaugo nuo neteisėto keitimo. Tvirtinant tipą, priemonės, įdiegtos apsaugai nuo neleistino transporto priemonės gamintojo pasirinktų RXSWIN ir (arba) programinės įrangos versijos (-ų) keitimo užtikrinti, pateikiamos konfidencialiai |
| --- | --- |

7.2.1.2.3.

Transporto priemonėje esančius RXSWIN ir (arba) programinės įrangos versiją (-as) gamintojas apsaugo nuo neteisėto keitimo. Tvirtinant tipą, priemonės, įdiegtos apsaugai nuo neleistino transporto priemonės gamintojo pasirinktų RXSWIN ir (arba) programinės įrangos versijos (-ų) keitimo užtikrinti, pateikiamos konfidencialiai

| 7.2.2. | Papildomi reikalavimai, keliami atnaujinimui belaidžiu ryšiu |
| --- | --- |

7.2.2.

Papildomi reikalavimai, keliami atnaujinimui belaidžiu ryšiu

| 7.2.2.1. | Transporto priemonėje įdiegiamos tokios su programinės įrangos atnaujinimu susijusios funkcinės galimybės: |
| --- | --- |

7.2.2.1.

Transporto priemonėje įdiegiamos tokios su programinės įrangos atnaujinimu susijusios funkcinės galimybės:

| 7.2.2.1.1. | transporto priemonės gamintojas užtikrina, kad, nepavykus atnaujinti programinės įrangos arba nutrūkus atnaujinimo procesui, transporto priemonė gebėtų atkurti pradines sistemų versijas arba būtų užtikrinta saugioji transporto priemonės būsena; |
| --- | --- |

7.2.2.1.1.

transporto priemonės gamintojas užtikrina, kad, nepavykus atnaujinti programinės įrangos arba nutrūkus atnaujinimo procesui, transporto priemonė gebėtų atkurti pradines sistemų versijas arba būtų užtikrinta saugioji transporto priemonės būsena;

| 7.2.2.1.2. | transporto priemonės gamintojas užtikrina, kad programinės įrangos atnaujinimas galėtų būti atliekamas tik tuomet, kai transporto priemonėje yra pakankamai energijos atnaujinimo procesui pabaigti (įskaitant energiją, reikalingą galimam ankstesnės versijos atkūrimui arba transporto priemonės saugiosios būsenos užtikrinimui); |
| --- | --- |

7.2.2.1.2.

transporto priemonės gamintojas užtikrina, kad programinės įrangos atnaujinimas galėtų būti atliekamas tik tuomet, kai transporto priemonėje yra pakankamai energijos atnaujinimo procesui pabaigti (įskaitant energiją, reikalingą galimam ankstesnės versijos atkūrimui arba transporto priemonės saugiosios būsenos užtikrinimui);

| 7.2.2.1.3. | jei atnaujinimo atlikimas gali turėti įtakos transporto priemonės saugai, transporto priemonės gamintojas pademonstruoja, kaip bus užtikrinta, kad atnaujinimas būtų diegiamas saugiai. Tam pasitelkiamos techninės priemonės, kuriomis užtikrinama, kad transporto priemonės būsena būtų tokia, kad būtų galima saugiai atlikti atnaujinimą. |
| --- | --- |

7.2.2.1.3.

jei atnaujinimo atlikimas gali turėti įtakos transporto priemonės saugai, transporto priemonės gamintojas pademonstruoja, kaip bus užtikrinta, kad atnaujinimas būtų diegiamas saugiai. Tam pasitelkiamos techninės priemonės, kuriomis užtikrinama, kad transporto priemonės būsena būtų tokia, kad būtų galima saugiai atlikti atnaujinimą.

| 7.2.2.2. | Transporto priemonės gamintojas įrodo, kad transporto priemonės naudotojas gali būti informuojamas apie atnaujinimą prieš tai, kai jis pradedamas atlikti. Pateikiama informacija turi apimti:






  a) | atnaujinimo tikslą. Tai gali būti informacija apie atnaujinimo svarbumą ir apie tai, ar atnaujinimas atliekamas atšaukimo, saugos ir (arba) saugumo tikslais; |
| --- | --- | --- |

7.2.2.2.

Transporto priemonės gamintojas įrodo, kad transporto priemonės naudotojas gali būti informuojamas apie atnaujinimą prieš tai, kai jis pradedamas atlikti. Pateikiama informacija turi apimti:

a)

atnaujinimo tikslą. Tai gali būti informacija apie atnaujinimo svarbumą ir apie tai, ar atnaujinimas atliekamas atšaukimo, saugos ir (arba) saugumo tikslais;

| b) | visus transporto priemonės funkcijų pakeitimus, kurie bus padaryti atlikus atnaujinimą; |
| --- | --- |

b)

visus transporto priemonės funkcijų pakeitimus, kurie bus padaryti atlikus atnaujinimą;

| c) | numatomą laiką, per kurį bus atliktas atnaujinimas; |
| --- | --- |

c)

numatomą laiką, per kurį bus atliktas atnaujinimas;

| d) | transporto priemonės funkcijas, kurios gali būti neveikti atliekant atnaujinimą; |
| --- | --- |

d)

transporto priemonės funkcijas, kurios gali būti neveikti atliekant atnaujinimą;

| e) | visas instrukcijas, kurios gali padėti transporto priemonės naudotojui saugiai atlikti atnaujinimą. |
| --- | --- |

e)

visas instrukcijas, kurios gali padėti transporto priemonės naudotojui saugiai atlikti atnaujinimą.

Jei atliekama keletas panašaus turinio atnaujinimų, viena informacija gali apimti tam tikrą atnaujinimų grupę.

| 7.2.2.3. | Jeigu važiuojant atlikti atnaujinimą gali būti nesaugu, transporto priemonės gamintojas pademonstruoja, kaip jis:






  a) | užtikrins, kad atliekant atnaujinimą nebūtų galima važiuoti transporto priemone; |
| --- | --- | --- |

7.2.2.3.

Jeigu važiuojant atlikti atnaujinimą gali būti nesaugu, transporto priemonės gamintojas pademonstruoja, kaip jis:

a)

užtikrins, kad atliekant atnaujinimą nebūtų galima važiuoti transporto priemone;

| b) | užtikrins, kad vairuotojas negalėtų naudotis jokia transporto priemonės funkcine galimybe, kuri turėtų įtakos transporto priemonės saugai arba sėkmingam atnaujinimo atlikimui. |
| --- | --- |

b)

užtikrins, kad vairuotojas negalėtų naudotis jokia transporto priemonės funkcine galimybe, kuri turėtų įtakos transporto priemonės saugai arba sėkmingam atnaujinimo atlikimui.

| 7.2.2.4. | Transporto priemonės gamintojas pademonstruoja, kaip, atlikus atnaujinimą, bus užtikrinama, kad:






  a) | transporto priemonės naudotojas galėtų būti informuojamas apie tai, kad atnaujinimas buvo atliktas sėkmingai (arba kad atnaujinti nepavyko); |
| --- | --- | --- |

7.2.2.4.

Transporto priemonės gamintojas pademonstruoja, kaip, atlikus atnaujinimą, bus užtikrinama, kad:

a)

transporto priemonės naudotojas galėtų būti informuojamas apie tai, kad atnaujinimas buvo atliktas sėkmingai (arba kad atnaujinti nepavyko);

| b) | transporto priemonės naudotojas galėtų būti informuojamas apie atliktus pakeitimus ir visus susijusius naudotojo vadovo atnaujinimus (jei taikoma). |
| --- | --- |

b)

transporto priemonės naudotojas galėtų būti informuojamas apie atliktus pakeitimus ir visus susijusius naudotojo vadovo atnaujinimus (jei taikoma).

| 7.2.2.5. | Transporto priemonėje užtikrinama, kad, prieš atliekant atnaujinimą, būtų įvykdytos išankstinės sąlygos. |
| --- | --- |

7.2.2.5.

Transporto priemonėje užtikrinama, kad, prieš atliekant atnaujinimą, būtų įvykdytos išankstinės sąlygos.

8.   TRANSPORTO PRIEMONĖS TIPO PAKEITIMAS IR PATVIRTINTO TIPO IŠPLĖTIMAS

| 8.1. | Apie kiekvieną transporto priemonės tipo pakeitimą, turintį įtakos jo techninės savybėms ir (arba) dokumentams, kurių reikalaujama šioje taisyklėje, pranešama transporto priemonės tipą patvirtinusiai tipo patvirtinimo institucijai. Tada patvirtinimo institucija gali: |
| --- | --- |

8.1.

Apie kiekvieną transporto priemonės tipo pakeitimą, turintį įtakos jo techninės savybėms ir (arba) dokumentams, kurių reikalaujama šioje taisyklėje, pranešama transporto priemonės tipą patvirtinusiai tipo patvirtinimo institucijai. Tada patvirtinimo institucija gali:

| 8.1.1. | nuspręsti, kad, atlikus pakeitimus, tebesilaikoma ankstesnio tipo patvirtinimo reikalavimų ir dokumentų, arba |
| --- | --- |

8.1.1.

nuspręsti, kad, atlikus pakeitimus, tebesilaikoma ankstesnio tipo patvirtinimo reikalavimų ir dokumentų, arba

| 8.1.2. | reikalauti iš techninės tarnybos, atsakingos už bandymus, kitos bandymo ataskaitos. |
| --- | --- |

8.1.2.

reikalauti iš techninės tarnybos, atsakingos už bandymus, kitos bandymo ataskaitos.

| 8.1.3. | Apie tipo patvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą arba tipo nepatvirtinimą, nurodant pakeitimus, pranešama naudojant šios taisyklės 2 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą. Patvirtintą tipą išplečianti tipo patvirtinimo institucija suteikia išplėtimo serijos numerį ir praneša apie tai kitoms šią taisyklę taikančioms 1958 m. Susitarimo šalims, naudodama šios taisyklės 2 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą. |
| --- | --- |

8.1.3.

Apie tipo patvirtinimą, patvirtinto tipo išplėtimą arba tipo nepatvirtinimą, nurodant pakeitimus, pranešama naudojant šios taisyklės 2 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą. Patvirtintą tipą išplečianti tipo patvirtinimo institucija suteikia išplėtimo serijos numerį ir praneša apie tai kitoms šią taisyklę taikančioms 1958 m. Susitarimo šalims, naudodama šios taisyklės 2 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą.

9.   GAMYBOS ATITIKTIS

| 9.1. | Gamybos atitikties procedūros turi atitikti nustatytąsias 1958 m. Susitarimo 1 priedėlyje (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) ir šiuos reikalavimus: |
| --- | --- |

9.1.

Gamybos atitikties procedūros turi atitikti nustatytąsias 1958 m. Susitarimo 1 priedėlyje (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) ir šiuos reikalavimus:

| 9.1.1. | patvirtinimo turėtojas užtikrina, kad gamybos atitikties bandymų rezultatai būtų užregistruoti ir kad pridedami dokumentai tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai būtų prieinami susitarimu su ta institucija ar tarnyba nustatytą laikotarpį. Jis negali būti ilgesnis nei 10 metų nuo visiško gamybos nutraukimo. |
| --- | --- |

9.1.1.

patvirtinimo turėtojas užtikrina, kad gamybos atitikties bandymų rezultatai būtų užregistruoti ir kad pridedami dokumentai tipo patvirtinimo institucijai arba jos techninei tarnybai būtų prieinami susitarimu su ta institucija ar tarnyba nustatytą laikotarpį. Jis negali būti ilgesnis nei 10 metų nuo visiško gamybos nutraukimo.

| 9.1.2. | Tipo patvirtinimą suteikusi tipo patvirtinimo institucija gali bet kada patikrinti visose gamybos įmonėse taikomus atitikties kontrolės metodus. Paprastai šios patikros atliekamos kartą per trejus metus. |
| --- | --- |

9.1.2.

Tipo patvirtinimą suteikusi tipo patvirtinimo institucija gali bet kada patikrinti visose gamybos įmonėse taikomus atitikties kontrolės metodus. Paprastai šios patikros atliekamos kartą per trejus metus.

| 9.1.3. | Tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba periodiškai patvirtina, kad transporto priemonės gamintojo taikomi procesai ir priimami sprendimai atitinka reikalavimus, visų pirma tais atvejais, kai transporto priemonės gamintojas nusprendžia neinformuoti tipo patvirtinimo institucijos arba jos techninės tarnybos apie atnaujinimą. Tai gali būti atliekama atrankos principu. |
| --- | --- |

9.1.3.

Tipo patvirtinimo institucija arba jos techninė tarnyba periodiškai patvirtina, kad transporto priemonės gamintojo taikomi procesai ir priimami sprendimai atitinka reikalavimus, visų pirma tais atvejais, kai transporto priemonės gamintojas nusprendžia neinformuoti tipo patvirtinimo institucijos arba jos techninės tarnybos apie atnaujinimą. Tai gali būti atliekama atrankos principu.

10.   SANKCIJOS UŽ GAMYBOS NEATITIKTĮ

| 10.1. | Transporto priemonių tipui pagal šią taisyklę suteiktą patvirtinimą galima panaikinti, jeigu nesilaikoma šioje taisyklėje nustatytų reikalavimų arba jei transporto priemonių pavyzdžiai neatitinka šios taisyklės reikalavimų. |
| --- | --- |

10.1.

Transporto priemonių tipui pagal šią taisyklę suteiktą patvirtinimą galima panaikinti, jeigu nesilaikoma šioje taisyklėje nustatytų reikalavimų arba jei transporto priemonių pavyzdžiai neatitinka šios taisyklės reikalavimų.

| 10.2. | Jeigu tipo patvirtinimo institucija panaikina savo anksčiau suteiktą patvirtinimą, ji apie tai šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims nedelsdama praneša naudodama šios taisyklės 2 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą. |
| --- | --- |

10.2.

Jeigu tipo patvirtinimo institucija panaikina savo anksčiau suteiktą patvirtinimą, ji apie tai šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims nedelsdama praneša naudodama šios taisyklės 2 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą.

11.   VISIŠKAS GAMYBOS NUTRAUKIMAS

| 11.1. | Visiškai nutraukęs pagal šią taisyklę patvirtinto tipo transporto priemonių gamybą, patvirtinimo sertifikato turėtojas apie tai informuoja tipą patvirtinusią instituciją. Tokį pranešimą gavusi institucija apie tai praneša kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims, nusiųsdama patvirtinimo formos kopiją, kurios gale didžiosiomis raidėmis įrašomas įrašas „GAMYBA NUTRAUKTA“, kopija pasirašoma ir joje įrašoma data. |
| --- | --- |

11.1.

Visiškai nutraukęs pagal šią taisyklę patvirtinto tipo transporto priemonių gamybą, patvirtinimo sertifikato turėtojas apie tai informuoja tipą patvirtinusią instituciją. Tokį pranešimą gavusi institucija apie tai praneša kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims, nusiųsdama patvirtinimo formos kopiją, kurios gale didžiosiomis raidėmis įrašomas įrašas „GAMYBA NUTRAUKTA“, kopija pasirašoma ir joje įrašoma data.

12.   UŽ PATVIRTINIMO BANDYMĄ ATSAKINGŲ TECHNINIŲ TARNYBŲ IR TIPO PATVIRTINIMO INSTITUCIJŲ PAVADINIMAI BEI ADRESAI

| 12.1. | Šią taisyklę taikančios Susitarimo šalys Jungtinių Tautų sekretoriatui praneša už patvirtinimo bandymus atsakingų techninių tarnybų ir tipo patvirtinimo institucijų, kurios tvirtina tipą ir kurioms turi būti siunčiami pranešimai apie kitose šalyse patvirtintą tipą, patvirtinto tipo išplėtimą, tipo nepatvirtinimą ar patvirtinimo panaikinimą, pavadinimus ir adresus. |
| --- | --- |

12.1.

Šią taisyklę taikančios Susitarimo šalys Jungtinių Tautų sekretoriatui praneša už patvirtinimo bandymus atsakingų techninių tarnybų ir tipo patvirtinimo institucijų, kurios tvirtina tipą ir kurioms turi būti siunčiami pranešimai apie kitose šalyse patvirtintą tipą, patvirtinto tipo išplėtimą, tipo nepatvirtinimą ar patvirtinimo panaikinimą, pavadinimus ir adresus.

---

(1)  Kaip apibrėžta Suvestinėje rezoliucijoje dėl transporto priemonių konstrukcijos (R.E.3), dokumentas ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, para. 2 – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html.

1

(2)  1958 m. Susitarimo šalių skiriamieji numeriai nurodyti Suvestinės rezoliucijos dėl transporto priemonių konstrukcijos (R.E.3) 3 priede, dokumentas ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6.

2

---

1 PRIEDAS

Informacinis dokumentas

Jei taikoma, pateikiami trys toliau nurodomos informacijos egzemplioriai su turiniu. Visi brėžiniai arba paveikslai turi būti tinkamo mastelio ir pakankamai detalūs ir pateikiami A4 formato lapuose arba A4 formato aplanke. Jeigu pateikiamos nuotraukos, jos turi būti pakankamai detalios.

1.

Markė (gamintojo prekybinis pavadinimas): ...

2.

(Tipas – tai tvirtinamas tipas, o komerciniame apraše aprašomas produktas, kuriame naudojamas patvirtintas tipas)

3.

Tipo identifikavimo priemonė, jei transporto priemonė ja paženklinta: ...

4.

Tokio ženklo vieta: ...

5.

Transporto priemonės kategorija (-os): ...

6.

Gamintojo ir (arba) atstovo pavadinimas ir adresas: ...

7.

Surinkimo gamyklos (-ų) pavadinimas (-ai) ir adresas (-ai): ...

8.

Tipinės transporto priemonės nuotrauka (-os) ir (arba) brėžinys (-iai): ...

9.

Programinės įrangos atnaujinimas

9.1.

Pagrindinės transporto priemonės tipo konstrukcijos charakteristikos...

9.2.

Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikato numeris: ...

9.3.

Saugumo priemonės

9.3.1.

Tvirtinamo transporto priemonės tipo dokumentai, kuriuose aprašoma, kad atnaujinimo procesas bus atliekamas saugiai ...

9.3.2.

Tvirtinamo transporto priemonės tipo dokumentai, kuriuose aprašoma, kad transporto priemonėje esantys RXSWIN yra apsaugoti nuo neteisėto keitimo...

9.4.

Programinės įrangos atnaujinimas belaidžiu ryšiu

9.4.1.

Tvirtinamo transporto priemonės tipo dokumentai, kuriuose aprašoma, kad atnaujinimo procesas bus atliekamas saugiai...

9.4.2.

Kaip transporto priemonės naudotojas gali būti informuojamas apie atnaujinimą prieš tai, kai jis pradedamas atlikti. ...

1 priedo 1 priedėlis

Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties deklaracijos pavyzdys

Gamintojo deklaracija dėl atitikties programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemai keliamiems reikalavimams

Gamintojo pavadinimas: ...

Gamintojo adresas: ...

... ... ... ... ...(gamintojo pavadinimas) patvirtina, kad procesai, būtini tam, kad būtų laikomasi JT taisyklės Nr. 156 7.1 punkte nustatytų programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemai keliamų reikalavimų, yra įdiegti ir bus taikomi.

Vieta: ................................................ (vieta)

Data: ...

Pasirašančio asmens vardas ir pavardė: ...

Pasirašančio asmens pareigos: ...

................................................

(Gamintojo atstovo antspaudas ir parašas)

---

2 PRIEDAS

Pranešimas

(didžiausias formatas: A4 (210 × 297 mm))

| (1) | pateikė: | Institucijos pavadinimas
  ...
  ...
  ... |
| --- | --- | --- |

Image 13

pateikė:

Institucijos pavadinimas

...

...

...

| Dėl transporto priemonės tipo (2): | patvirtinimo
  patvirtinto tipo išplėtimo
  tipo patvirtinimo panaikinimo nuo mmm-mm-dd
  tipo nepatvirtinimo
  visiško gamybos nutraukimo |
| --- | --- |

Dėl transporto priemonės tipo (2):

patvirtinimo

patvirtinto tipo išplėtimo

tipo patvirtinimo panaikinimo nuo mmm-mm-dd

tipo nepatvirtinimo

visiško gamybos nutraukimo

remiantis JT taisykle Nr. 156

Patvirtinimo Nr.: ...

Išplėtimo Nr.: ...

Išplėtimo priežastis: ...

1.

Markė (gamintojo prekybinis pavadinimas): ...

2.

Tipas ir bendras (-i) komercinis (-iai) aprašas (-ai) ...

3.

Tipo identifikavimo priemonė, jeigu transporto priemonė ja paženklinta: ...

3.1.

Tokio ženklo vieta: ...

4.

Transporto priemonės kategorija (-os): ...

5.

Gamintojo ir (arba) gamintojo atstovo pavadinimas ir adresas: ...

6.

Gamyklos (-ų) pavadinimas (-ai) ir adresas (-ai) ...

7.

Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikato numeris: ...

8.

Galimas programinės įrangos atnaujinimas belaidžiu ryšiu (taip / ne): ...

9.

Už patvirtinimo bandymus atsakinga techninė tarnyba: ...

10.

Bandymų ataskaitos data: ...

11.

Bandymų ataskaitos numeris: ...

12.

Pastabos (jeigu yra): ...

13.

Vieta: ...

14.

Data: ...

15.

Parašas: ...

16.

Pridedama patvirtinimo institucijai pateikto informacinio paketo, kurį galima gauti pateikus prašymą, informacinė rodyklė.

---

(1)  Tipą patvirtinusios / patvirtintą tipą išplėtusios / tipo nepatvirtinusios / tipo patvirtinimą panaikinusios šalies skiriamasis numeris (žr. ženklinimo nuostatas šioje taisyklėje (išnašoje)).

1

(2)  Išbraukti, kas netaikoma.

2

---

3 PRIEDAS

Patvirtinimo ženklo išdėstymas

A PAVYZDYS

(žr. šios taisyklės 4.2 punktą)

Image 14

a ≥ 8 mm

Pirmiau pavaizduotas prie transporto priemonės pritvirtintas patvirtinimo ženklas rodo, kad konkretus kelių transporto priemonės tipas buvo patvirtintas Nyderlanduose (E 4) pagal Taisyklę Nr. 156, patvirtinimo numeris – 001234. Pirmieji du patvirtinimo numerio skaitmenys rodo, kad patvirtinimas buvo suteiktas pagal šios taisyklės pradinės redakcijos (00) reikalavimus.

---

4 PRIEDAS

Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikato pavyzdys

Programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos atitikties sertifikatas

atitiktis JT taisyklei Nr. 156

Sertifikato numeris [nuorodos numeris]

[....... Patvirtinimo institucija]

patvirtina, kad

gamintojas: ...

gamintojo adresas: ...

laikosi Taisyklės Nr. 156 nuostatų.

Patikros atliktos (data): ...

Patikras atliko (tipo patvirtinimo institucijos pavadinimas ir adresas): ...

Ataskaitos numeris: ...

Sertifikatas galioja iki: [......................................................Data]

Vieta: [......................................................Vieta]

Data: [..........................................Data]

[......................................................Parašas]

---

| 2021 3 9 | LT | Europos Sąjungos oficialusis leidinys | L 82/75 |
| --- | --- | --- | --- |

2021 3 9

LT

Europos Sąjungos oficialusis leidinys

L 82/75

---

Pagal tarptautinę viešąją teisę juridinę galią turi tik JT EEK tekstų originalai. Šios taisyklės statusas ir įsigaliojimo data turėtų būti tikrinami pagal paskutinę statusą nurodančio JT EEK dokumento TRANS/WP.29/343 versiją, kurią galima rasti http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Taisyklė Nr. 157 „Vienodos transporto priemonių patvirtinimo atsižvelgiant į automatinio eismo juostos laikymosi sistemą nuostatos“ [2021/389]

Įsigaliojimo data – 2021 m. sausio 22 d.

Šis dokumentas yra skirtas tik informacijai. Autentiškas ir teisiškai privalomas tekstas: ECE/TRANS/WP.29/2020/81.

TAISYKLĖ

TURINYS

Įvadas

| 1. | Taikymo sritis ir tikslas |
| --- | --- |

1.

| 2. | Terminų apibrėžtys |
| --- | --- |

2.

| 3. | Patvirtinimo paraiška |
| --- | --- |

3.

| 4. | Patvirtinimas |
| --- | --- |

4.

| 5. | Sistemos sauga ir saugus avarinis režimas |
| --- | --- |

5.

| 6. | Žmogaus ir mašinos sąsaja. Vairuotojui teikiama informacija |
| --- | --- |

6.

| 7. | Objektų ir įvykių aptikimas ir reagavimas į juos |
| --- | --- |

7.

| 8. | Automatizuoto vairavimo duomenų saugojimo sistema |
| --- | --- |

8.

| 9. | Kibernetinis saugumas ir programinės įrangos atnaujinimas |
| --- | --- |

9.

| 10. | Transporto priemonės tipo pakeitimas ir patvirtinto tipo išplėtimas |
| --- | --- |

10.

| 11. | Gamybos atitiktis |
| --- | --- |

11.

| 12. | Sankcijos už gamybos neatitiktį |
| --- | --- |

12.

| 13. | Visiškas gamybos nutraukimas |
| --- | --- |

13.

| 14. | Už patvirtinimo bandymus atsakingų techninių tarnybų ir tipo patvirtinimo institucijų pavadinimai bei adresai |
| --- | --- |

14.

PRIEDAI

| 1 | Pranešimas |
| --- | --- |

1

| 2 | Patvirtinimo ženklų išdėstymas |
| --- | --- |

2

| 3 | (Rezervuota) |
| --- | --- |

3

| 4 | Specialieji reikalavimai, taikytini elektroninių valdymo sistemų saugos savybėms, ir auditas |
| --- | --- |

4

| 5 | AEJLS bandymo specifikacijos |
| --- | --- |

5

ĮVADAS

Šia taisykle siekiama nustatyti vienodas transporto priemonių patvirtinimo atsižvelgiant į automatinio eismo juostos laikymosi sistemas (AEJLS) nuostatas.

AEJLS ilgą laiką valdo šoninį ir išilginį transporto priemonės judėjimą be papildomų vairuotojo komandų. Aktyvinta AEJLS yra pagrindinė transporto priemonės valdymo priemonė.

Ši taisyklė yra pirmasis teisės aktas, susijęs su eisme naudojama automatizuoto vairavimo sistema (kaip apibrėžta dokumente ECE/TRANS/WP.29/1140), todėl jame pateikiamos novatoriškos nuostatos, kuriomis siekiama sumažinti sistemos saugos vertinimo sudėtingumą. Joje pateikiamos administracinės nuostatos, tinkamos taikyti tipo patvirtinimo tikslais, taip pat techniniai reikalavimai, audito, ataskaitų teikimo ir bandymo nuostatos.

Tam tikromis sąlygomis AEJLS gali būti aktyvinama keliuose, kuriuose draudžiamas pėsčiųjų ir dviračių eismas ir kuriuose pagal projektą priešingų krypčių eismas yra fiziškai atskirtas vienas nuo kito ir užtikrinta, kad eismo dalyviai nekirstų transporto priemonės judėjimo kelio. Pirmajame teisės akte, t. y. pradiniame šios taisyklės tekste, darbinis greitis ribojamas iki 60 km/h, o transporto priemonės – lengvaisiais automobiliais (M1 kategorijos transporto priemonėmis).

1

Šioje taisyklėje pateikiami bendrieji reikalavimai, susiję su sauga ir saugiu avariniu režimu. Aktyvinus AEJLS, ji už vairuotoją atlieka vairavimo funkciją, t. y. valdo visas situacijas, įskaitant gedimus, ir nekelia pavojaus transporto priemone važiuojantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams. Tačiau vairuotojas visuomet turi galimybę bet kada sustabdyti sistemos veikimą.

Šioje taisyklėje taip pat nustatomi reikalavimai, kaip vairavimo funkcija turi būti saugiai perduodama iš AEJLS vairuotojui, įskaitant sistemos galimybę sustabdyti transporto priemonę, kai vairuotojas tinkamai nereaguoja.

Galiausiai šioje taisyklėje nustatomi žmogaus ir mašinos sąsajos reikalavimai, kuriais siekiama išvengti, kad vairuotojui nekiltų neaiškumų arba kad jis nenaudotų sistemos netinkamai. Pavyzdžiui, taisyklėje reikalaujama, kad, aktyvinus AEJLS, ne vairavimo tikslais vairuotojo naudojami transporto priemonėje įrengti ekranai būtų automatiškai laikinai išjungiami, kai tik sistema pareikalauja perimti valdymą. Šiomis priemonėmis nedaroma poveikio su šių sistemų naudojimu susitariančiosiose šalyse susijusioms vairavimo taisyklėms, kurios tuo metu, kai buvo rengiamas šis dokumentas, buvo svarstomos Pasaulio kelių eismo saugos forume (WP.1) (žr. WP.1 78 sesijos 4 neoficialaus dokumento 1 redakciją).

1.   TAIKYMO SRITIS IR TIKSLAS

| 1.1. | Šia taisykle reglamentuojamas M1 (1) kategorijos transporto priemonių tipo patvirtinimas, atsižvelgiant į jose įrengtą automatinio važiuojamosios juostos laikymosi sistemą. |
| --- | --- |

1.1.

Šia taisykle reglamentuojamas M1

1

2.   TERMINŲ APIBRĖŽTYS

Šioje taisyklėje:

| 2.1. | automatinio eismo juostos laikymosi sistema (AEJLS), važiuojant mažu greičiu skirta naudoti vairuotojo aktyvinama sistema, kuri, be papildomo vairuotojo įsikišimo ilgą laiką valdydama šoninį ir išilginį transporto priemonės judėjimą, užtikrina, kad transporto priemonė liktų savo eismo juostoje, kai važiuojama ne didesniu kaip 60 km/h greičiu.
  Šioje taisyklėje AEJLS dar vadinama sistema; |
| --- | --- |

2.1.

automatinio eismo juostos laikymosi sistema (AEJLS), važiuojant mažu greičiu skirta naudoti vairuotojo aktyvinama sistema, kuri, be papildomo vairuotojo įsikišimo ilgą laiką valdydama šoninį ir išilginį transporto priemonės judėjimą, užtikrina, kad transporto priemonė liktų savo eismo juostoje, kai važiuojama ne didesniu kaip 60 km/h greičiu.

Šioje taisyklėje AEJLS dar vadinama sistema;

sistema

| 2.1.1. | transporto priemonės tipas atsižvelgiant į automatinio eismo juostos laikymosi sistemą – kategorija transporto priemonių, kurios nesiskiria šiais pagrindiniais požymiais:






  a) | transporto priemonės savybėmis, nuo kurių akivaizdžiai priklauso AEJLS veikimo charakteristikos; |
| --- | --- | --- |

2.1.1.

transporto priemonės tipas atsižvelgiant į automatinio eismo juostos laikymosi sistemą – kategorija transporto priemonių, kurios nesiskiria šiais pagrindiniais požymiais:

a)

transporto priemonės savybėmis, nuo kurių akivaizdžiai priklauso AEJLS veikimo charakteristikos;

| b) | AEJLS sistemos charakteristikomis ir konstrukcija; |
| --- | --- |

b)

AEJLS sistemos charakteristikomis ir konstrukcija;

| 2.2. | pareikalavimas perimti valdymą – intuityvi loginė procedūra, pagal kurią dinaminio vairavimo funkcija iš sistemos (automatizuotas valdymas) perduodama vairuotojui žmogui (rankinis valdymas). Šį pareikalavimą sistema perduoda vairuotojui žmogui; |
| --- | --- |

2.2.

pareikalavimas perimti valdymą – intuityvi loginė procedūra, pagal kurią dinaminio vairavimo funkcija iš sistemos (automatizuotas valdymas) perduodama vairuotojui žmogui (rankinis valdymas). Šį pareikalavimą sistema perduoda vairuotojui žmogui;

| 2.3. | valdymo perėmimo etapas – pareikalavimo perimti valdymą procedūros trukmė; |
| --- | --- |

2.3.

valdymo perėmimo etapas – pareikalavimo perimti valdymą procedūros trukmė;

| 2.4. | numatytasis įvykis – situacija, kuri žinoma iš anksto, pvz., aktyvinimo metu, kaip antai kelionės taškas (pvz., išvažiavimas iš greitkelio) ir t. t., ir kuriai susidarius turi būti pareikalaujama perimti valdymą; |
| --- | --- |

2.4.

numatytasis įvykis – situacija, kuri žinoma iš anksto, pvz., aktyvinimo metu, kaip antai kelionės taškas (pvz., išvažiavimas iš greitkelio) ir t. t., ir kuriai susidarius turi būti pareikalaujama perimti valdymą;

| 2.5. | nenumatytasis įvykis – situacija, kuri iš anksto nėra žinoma, bet, labai tikėtina, gali susidaryti, pvz., kelių tiesimo darbai, nepalankios oro sąlygos, specialiosios transporto priemonės artėjimas, eismo juostos žymenų nebuvimas, krovinio iškritimas iš sunkvežimio (susidūrimas), ir kuriai susidarius turi būti pareikalaujama perimti valdymą; |
| --- | --- |

2.5.

nenumatytasis įvykis – situacija, kuri iš anksto nėra žinoma, bet, labai tikėtina, gali susidaryti, pvz., kelių tiesimo darbai, nepalankios oro sąlygos, specialiosios transporto priemonės artėjimas, eismo juostos žymenų nebuvimas, krovinio iškritimas iš sunkvežimio (susidūrimas), ir kuriai susidarius turi būti pareikalaujama perimti valdymą;

| 2.6. | artėjančio susidūrimo rizika – situacija arba įvykis, dėl kurio(s) transporto priemonė susiduria su kitu eismo dalyviu arba kliūtimi ir kurio(s) negalima išvengti pareikalavus stabdyti lėčiau nei 5 m/s2; |
| --- | --- |

2.6.

artėjančio susidūrimo rizika – situacija arba įvykis, dėl kurio(s) transporto priemonė susiduria su kitu eismo dalyviu arba kliūtimi ir kurio(s) negalima išvengti pareikalavus stabdyti lėčiau nei 5 m/s2

| 2.7. | rizikos mažinimo manevras – procedūra, kuria siekiama kuo labiau sumažinti eisme kilusius pavojus ir kurią sistema automatiškai atlieka pareikalavus perimti valdymą ir vairuotojui į jį nereaguojant arba didelių AEJLS arba transporto priemonės gedimų atveju; |
| --- | --- |

2.7.

rizikos mažinimo manevras – procedūra, kuria siekiama kuo labiau sumažinti eisme kilusius pavojus ir kurią sistema automatiškai atlieka pareikalavus perimti valdymą ir vairuotojui į jį nereaguojant arba didelių AEJLS arba transporto priemonės gedimų atveju;

| 2.8. | avarinis manevras – manevras, kurį sistema atlieka, kai transporto priemonei gresia artėjančio susidūrimo rizika, ir kuriuo siekiama išvengti susidūrimo arba jį sušvelninti. |
| --- | --- |

2.8.

avarinis manevras – manevras, kurį sistema atlieka, kai transporto priemonei gresia artėjančio susidūrimo rizika, ir kuriuo siekiama išvengti susidūrimo arba jį sušvelninti.

| 2.9. | Greitis |
| --- | --- |

2.9.

Greitis

| 2.9.1. | Nustatytasis didžiausiasis greitis – gamintojo nurodytas didžiausias greitis, kuriuo važiuojant sistema gali veikti esant optimalioms sąlygoms; |
| --- | --- |

2.9.1.

Nustatytasis didžiausiasis greitis – gamintojo nurodytas didžiausias greitis, kuriuo važiuojant sistema gali veikti esant optimalioms sąlygoms;

| 2.9.2. | nustatytasis darbinis greitis – sistemos parinktas didžiausias greitis, kuriuo važiuojant sistema gali veikti pagal esamas aplinkos ir jutiklių veikimo sąlygas. Tai didžiausias transporto priemonės greitis, kuriuo važiuojant sistema gali veikti; jis nustatomas pagal jutiklių sistemos gebą ir aplinkos sąlygas; |
| --- | --- |

2.9.2.

nustatytasis darbinis greitis – sistemos parinktas didžiausias greitis, kuriuo važiuojant sistema gali veikti pagal esamas aplinkos ir jutiklių veikimo sąlygas. Tai didžiausias transporto priemonės greitis, kuriuo važiuojant sistema gali veikti; jis nustatomas pagal jutiklių sistemos gebą ir aplinkos sąlygas;

| 2.9.3. | esamasis greitis arba greitis – dabartinis greitis, sistemos parinktas atsižvelgiant į eismą; |
| --- | --- |

2.9.3.

esamasis greitis arba greitis – dabartinis greitis, sistemos parinktas atsižvelgiant į eismą;

| 2.10. | aptikimo nuotolis (jutiklių sistemos) – atstumas, kuriuo sistema gali patikimai atpažinti taikinį, atsižvelgiant į jutiklių sistemos detalių nusidėvėjimą dėl jos senėjimo ir naudojimo transporto priemonės eksploatavimo laikotarpiu, ir sukurti valdymo signalą. |
| --- | --- |

2.10.

aptikimo nuotolis (jutiklių sistemos) – atstumas, kuriuo sistema gali patikimai atpažinti taikinį, atsižvelgiant į jutiklių sistemos detalių nusidėvėjimą dėl jos senėjimo ir naudojimo transporto priemonės eksploatavimo laikotarpiu, ir sukurti valdymo signalą.

| 2.11. | Gedimai |
| --- | --- |

2.11.

Gedimai

| 2.11.1. | AEJLS gedimas – bet koks pavienis gedimas, susijęs su AEJLS veikimu (pvz., pavienio jutiklio gedimas, transporto priemonės važiavimo keliui apskaičiuoti reikalingų duomenų praradimas); |
| --- | --- |

2.11.1.

AEJLS gedimas – bet koks pavienis gedimas, susijęs su AEJLS veikimu (pvz., pavienio jutiklio gedimas, transporto priemonės važiavimo keliui apskaičiuoti reikalingų duomenų praradimas);

| 2.11.2. | veikimas gedimo režimu – sistemos veikimo būsena sugedus AEJLS; |
| --- | --- |

2.11.2.

veikimas gedimo režimu – sistemos veikimo būsena sugedus AEJLS;

| 2.11.3. | didelis AEJLS gedimas – su AEJLS veikimu susijęs gedimas, kuris turi įtakos saugiam sistemos veikimui gedimo režimu ir kurio taikymo tikimybė yra labai maža, pvz., pagrindinių komponentų, kaip antai elektroninio valdymo bloko, gedimas. Pavienių jutiklių gedimai dideliais laikomi tik tuomet, kai kartu yra papildomų veiksnių, darančių poveikį saugiam sistemos veikimui; |
| --- | --- |

2.11.3.

didelis AEJLS gedimas – su AEJLS veikimu susijęs gedimas, kuris turi įtakos saugiam sistemos veikimui gedimo režimu ir kurio taikymo tikimybė yra labai maža, pvz., pagrindinių komponentų, kaip antai elektroninio valdymo bloko, gedimas. Pavienių jutiklių gedimai dideliais laikomi tik tuomet, kai kartu yra papildomų veiksnių, darančių poveikį saugiam sistemos veikimui;

| 2.11.4. | didelis transporto priemonės gedimas – bet koks transporto priemonės gedimas (pvz., elektros sistemos, mechaninis), kuris turi įtakos AEJLS gebai atlikti dinaminio vairavimo funkciją ir kuris taip pat turėtų įtakos rankiniam transporto priemonės valdymui (pvz., energijos tiekimo nutrūkimas, stabdžių sistemos gedimas, staigus padangų slėgio sumažėjimas); |
| --- | --- |

2.11.4.

didelis transporto priemonės gedimas – bet koks transporto priemonės gedimas (pvz., elektros sistemos, mechaninis), kuris turi įtakos AEJLS gebai atlikti dinaminio vairavimo funkciją ir kuris taip pat turėtų įtakos rankiniam transporto priemonės valdymui (pvz., energijos tiekimo nutrūkimas, stabdžių sistemos gedimas, staigus padangų slėgio sumažėjimas);

| 2.12. | savitikra – integruota funkcija, nuolat tikrinanti, ar nėra sistemos gedimo, ir jutiklių sistemos aptikimo nuotolį; |
| --- | --- |

2.12.

savitikra – integruota funkcija, nuolat tikrinanti, ar nėra sistemos gedimo, ir jutiklių sistemos aptikimo nuotolį;

| 2.13. | vairuotojo atliekamas sistemos veikimo sustabdymas – situacija, kai, sistemai tebeveikiant, vairuotojas imasi valdymo veiksmų, kuriems suteikiama pirmenybė prieš sistemos užtikrinamą išilginį arba šoninį valdymą; |
| --- | --- |

2.13.

vairuotojo atliekamas sistemos veikimo sustabdymas – situacija, kai, sistemai tebeveikiant, vairuotojas imasi valdymo veiksmų, kuriems suteikiama pirmenybė prieš sistemos užtikrinamą išilginį arba šoninį valdymą;

| 2.14. | dinaminio vairavimo funkcija – transporto priemonės išilginio ir šoninio judėjimo valdymas ir vykdymas; |
| --- | --- |

2.14.

dinaminio vairavimo funkcija – transporto priemonės išilginio ir šoninio judėjimo valdymas ir vykdymas;

| 2.15. | automatizuoto vairavimo duomenų saugojimo sistema (AVDSS) – sistema, suteikianti galimybę nustatyti AEJLS ir vairuotojo žmogaus sąveiką; |
| --- | --- |

2.15.

automatizuoto vairavimo duomenų saugojimo sistema (AVDSS) – sistema, suteikianti galimybę nustatyti AEJLS ir vairuotojo žmogaus sąveiką;

| 2.16. | sistemos eksploatavimo laikotarpis – laikotarpis, kuriuo transporto priemonėje kaip funkcija galima naudotis AEJLS; |
| --- | --- |

2.16.

sistemos eksploatavimo laikotarpis – laikotarpis, kuriuo transporto priemonėje kaip funkcija galima naudotis AEJLS;

| 2.17. | įvykis, – kiek tai susiję su 8 dalies nuostatomis dėl AVDSS, – tai veiksmas arba artėjančio įvykio ar incidento atvejis, kuris turi būti registruojamas duomenų saugojimo sistemoje; |
| --- | --- |

2.17.

įvykis, – kiek tai susiję su 8 dalies nuostatomis dėl AVDSS, – tai veiksmas arba artėjančio įvykio ar incidento atvejis, kuris turi būti registruojamas duomenų saugojimo sistemoje;

| 2.18. | programinės įrangos identifikavimo numeris R157 (R157 SWIN) – transporto priemonės gamintojo nustatytas specialus identifikatorius, kuriuo nurodoma su tipo patvirtinimu susijusi elektroninio valdymo sistemos, kuria prisidedama prie transporto priemonės charakteristikų, kurios yra svarbios tvirtinant tipą pagal JT taisyklę Nr. 157, programinė įranga; |
| --- | --- |

2.18.

programinės įrangos identifikavimo numeris R157 (R157

| 2.19. | elektroninė valdymo sistema – įtaisų, sukurtų veikti kartu, siekiant užtikrinti nurodytos automatinio eismo juostos laikymosi funkciją, taikant elektroninį duomenų apdorojimą, derinys. Tokios sistemos, paprastai valdomos programine įranga, yra sukurtos iš atskirų funkcinių komponentų, pvz., jutiklių, elektroninių valdymo blokų ir paleidiklių, sujungtų perdavimo linijomis. Šios sistemos gali būti sudarytos iš mechaninių, elektropneumatinių arba elektrohidraulinių elementų; |
| --- | --- |

2.19.

elektroninė valdymo sistema – įtaisų, sukurtų veikti kartu, siekiant užtikrinti nurodytos automatinio eismo juostos laikymosi funkciją, taikant elektroninį duomenų apdorojimą, derinys. Tokios sistemos, paprastai valdomos programine įranga, yra sukurtos iš atskirų funkcinių komponentų, pvz., jutiklių, elektroninių valdymo blokų ir paleidiklių, sujungtų perdavimo linijomis. Šios sistemos gali būti sudarytos iš mechaninių, elektropneumatinių arba elektrohidraulinių elementų;

| 2.20. | programinė įranga – elektroninės valdymo sistemos dalis, sudaryta iš skaitmeninių duomenų ir instrukcijų. |
| --- | --- |

2.20.

programinė įranga – elektroninės valdymo sistemos dalis, sudaryta iš skaitmeninių duomenų ir instrukcijų.

3.   PATVIRTINIMO PARAIŠKA

| 3.1. | Transporto priemonės tipo patvirtinimo atsižvelgiant į AEJLS paraišką teikia transporto priemonės gamintojas arba gamintojo tinkamai įgaliotas atstovas. |
| --- | --- |

3.1.

Transporto priemonės tipo patvirtinimo atsižvelgiant į AEJLS paraišką teikia transporto priemonės gamintojas arba gamintojo tinkamai įgaliotas atstovas.

| 3.2. | Kartu su ja pateikiami trys toliau nurodytų dokumentų egzemplioriai: |
| --- | --- |

3.2.

Kartu su ja pateikiami trys toliau nurodytų dokumentų egzemplioriai:

| 3.2.1. | transporto priemonės tipo aprašas, atsižvelgiant į 2.1.1 punkte nurodytus elementus, kartu su 4 priede reikalaujamu dokumentų rinkiniu, kuriame nurodoma informacija apie pagrindinę AEJLS konstrukciją ir priemones, kuriomis sistema yra sujungta su kitomis transporto priemonės sistemomis arba kuriomis ji tiesiogiai valdo našumo kintamuosius. Nurodomi transporto priemonės identifikavimo numeriai ir (arba) simboliai. |
| --- | --- |

3.2.1.

transporto priemonės tipo aprašas, atsižvelgiant į 2.1.1 punkte nurodytus elementus, kartu su 4 priede reikalaujamu dokumentų rinkiniu, kuriame nurodoma informacija apie pagrindinę AEJLS konstrukciją ir priemones, kuriomis sistema yra sujungta su kitomis transporto priemonės sistemomis arba kuriomis ji tiesiogiai valdo našumo kintamuosius. Nurodomi transporto priemonės identifikavimo numeriai ir (arba) simboliai.

| 3.3. | Patvirtinimo bandymus atliekančiai techninei tarnybai pateikiama tvirtintiną transporto priemonės tipą atitinkanti transporto priemonė. |
| --- | --- |

3.3.

Patvirtinimo bandymus atliekančiai techninei tarnybai pateikiama tvirtintiną transporto priemonės tipą atitinkanti transporto priemonė.

4.   PATVIRTINIMAS

| 4.1. | Jeigu patvirtinti pagal šią taisyklę pristatytas transporto priemonės tipas atitinka 5–9 dalyse nurodytus reikalavimus, suteikiamas šios transporto priemonės tipo patvirtinimas. |
| --- | --- |

4.1.

Jeigu patvirtinti pagal šią taisyklę pristatytas transporto priemonės tipas atitinka 5–9 dalyse nurodytus reikalavimus, suteikiamas šios transporto priemonės tipo patvirtinimas.

| 4.2. | Kiekvienam patvirtintam tipui suteikiamas patvirtinimo numeris. Du pirmieji jo skaitmenys (šiuo metu 00 atitinka 00 serijos pakeitimus, t. y. pradinę jos redakciją) rodo pakeitimų, į kuriuos įtraukti patvirtinant tipą padaryti naujausi ir svarbiausi taisyklės techniniai pakeitimai, seriją. Ta pati susitariančioji šalis negali suteikti to paties numerio kitam transporto priemonės tipui. |
| --- | --- |

4.2.

Kiekvienam patvirtintam tipui suteikiamas patvirtinimo numeris. Du pirmieji jo skaitmenys (šiuo metu 00 atitinka 00 serijos pakeitimus, t. y. pradinę jos redakciją) rodo pakeitimų, į kuriuos įtraukti patvirtinant tipą padaryti naujausi ir svarbiausi taisyklės techniniai pakeitimai, seriją. Ta pati susitariančioji šalis negali suteikti to paties numerio kitam transporto priemonės tipui.

| 4.3. | Pranešimas apie transporto priemonės tipo patvirtinimą, tipo nepatvirtinimą arba patvirtinimo panaikinimą pagal šią taisyklę perduodamas šią taisyklę taikančioms Susitarimo šalims naudojant 1 priede pateikto pavyzdžio formą kartu su pareiškėjo pateiktais atitinkamo mastelio dokumentais, neviršijančiais A4 formato (210 × 297 mm) arba sulankstytais pagal šį formatą, arba elektroniniu formatu. |
| --- | --- |

4.3.

Pranešimas apie transporto priemonės tipo patvirtinimą, tipo nepatvirtinimą arba patvirtinimo panaikinimą pagal šią taisyklę perduodamas šią taisyklę taikančioms Susitarimo šalims naudojant 1 priede pateikto pavyzdžio formą kartu su pareiškėjo pateiktais atitinkamo mastelio dokumentais, neviršijančiais A4 formato (210 × 297 mm) arba sulankstytais pagal šį formatą, arba elektroniniu formatu.

| 4.4. | Prie kiekvienos transporto priemonės, atitinkančios pagal šią taisyklę patvirtintą transporto priemonių tipą, aiškiai matomoje ir lengvai prieinamoje vietoje, nurodytoje patvirtinimo formoje, pritvirtinamas tarptautinis patvirtinimo ženklas, kuris atitinka 2 priede aprašytą pavyzdį ir kurį sudaro: |
| --- | --- |

4.4.

Prie kiekvienos transporto priemonės, atitinkančios pagal šią taisyklę patvirtintą transporto priemonių tipą, aiškiai matomoje ir lengvai prieinamoje vietoje, nurodytoje patvirtinimo formoje, pritvirtinamas tarptautinis patvirtinimo ženklas, kuris atitinka 2 priede aprašytą pavyzdį ir kurį sudaro:

| 4.4.1. | apskritimas, kuriame įrašyta raidė E ir tipą patvirtinusios šalies skiriamasis numeris (2); |
| --- | --- |

4.4.1.

apskritimas, kuriame įrašyta raidė E ir tipą patvirtinusios šalies skiriamasis numeris (2

| 4.4.2. | į dešinę nuo 4.4.1 punkte nurodyto apskritimo – šios taisyklės numeris, toliau raidė R, brūkšnelis ir patvirtinimo numeris. |
| --- | --- |

4.4.2.

į dešinę nuo 4.4.1 punkte nurodyto apskritimo – šios taisyklės numeris, toliau raidė R, brūkšnelis ir patvirtinimo numeris.

| 4.5. | Jei transporto priemonė atitinka transporto priemonės tipą, patvirtintą pagal vieną ar daugiau prie Susitarimo pridėtų taisyklių, pagal šią taisyklę patvirtinimą suteikusioje šalyje simbolio, nurodyto 4.4.1 punkte, galima nekartoti; tokiu atveju taisyklės bei patvirtinimo numeriai ir papildomi simboliai išdėstomi vertikaliai stulpeliais į dešinę nuo 4.4.1 punkte nurodyto simbolio. |
| --- | --- |

4.5.

Jei transporto priemonė atitinka transporto priemonės tipą, patvirtintą pagal vieną ar daugiau prie Susitarimo pridėtų taisyklių, pagal šią taisyklę patvirtinimą suteikusioje šalyje simbolio, nurodyto 4.4.1 punkte, galima nekartoti; tokiu atveju taisyklės bei patvirtinimo numeriai ir papildomi simboliai išdėstomi vertikaliai stulpeliais į dešinę nuo 4.4.1 punkte nurodyto simbolio.

| 4.6. | Patvirtinimo ženklas turi būti aiškiai įskaitomas ir nenutrinamas. |
| --- | --- |

4.6.

Patvirtinimo ženklas turi būti aiškiai įskaitomas ir nenutrinamas.

| 4.7. | Patvirtinimo ženklas pateikiamas greta transporto priemonės duomenų plokštelės arba ant jos. |
| --- | --- |

4.7.

Patvirtinimo ženklas pateikiamas greta transporto priemonės duomenų plokštelės arba ant jos.

5.   SISTEMOS SAUGA IR SAUGUS AVARINIS REŽIMAS

| 5.1. | Bendrieji reikalavimai
  Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą (visų pirma atsižvelgiant į sąlygas, kurių laikymasis nėra tikrinamas pagal 5 priedą), tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais. |
| --- | --- |

5.1.

Bendrieji reikalavimai

Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą (visų pirma atsižvelgiant į sąlygas, kurių laikymasis nėra tikrinamas pagal 5 priedą), tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais.

| 5.1.1. | Aktyvinus sistemą, ji atlieka dinaminio vairavimo funkciją ir valdo visas situacijas, įskaitant gedimus, ir nekelia nepagrįstos rizikos transporto priemone važiuojantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams.
  Aktyvinus sistemą, nesukeliama susidūrimų, kuriuos pagrįstai galima numatyti ir kurių pagrįstai galima išvengti. Jei susidūrimo galima saugiai išvengti nesukeliant kito susidūrimo, jo turi būti išvengiama. Jei nustatoma, kad transporto priemonė gali susidurti, transporto priemonė sustabdoma. |
| --- | --- |

5.1.1.

Aktyvinus sistemą, ji atlieka dinaminio vairavimo funkciją ir valdo visas situacijas, įskaitant gedimus, ir nekelia nepagrįstos rizikos transporto priemone važiuojantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams.

Aktyvinus sistemą, nesukeliama susidūrimų, kuriuos pagrįstai galima numatyti ir kurių pagrįstai galima išvengti. Jei susidūrimo galima saugiai išvengti nesukeliant kito susidūrimo, jo turi būti išvengiama. Jei nustatoma, kad transporto priemonė gali susidurti, transporto priemonė sustabdoma.

| 5.1.2. | Aktyvinus sistemą, laikomasi eksploatacijos šalyje taikomų eismo taisyklių, susijusių su dinaminio vairavimo funkcija. |
| --- | --- |

5.1.2.

Aktyvinus sistemą, laikomasi eksploatacijos šalyje taikomų eismo taisyklių, susijusių su dinaminio vairavimo funkcija.

| 5.1.3. | Aktyvinus sistemą, ja užtikrinamas sistemų, reikalingų padėti vairuotojui bet kada grįžti prie rankinio valdymo (pvz., rasojimo šalinimo priemonių, priekinio stiklo valytuvų ir žibintų), valdymas. |
| --- | --- |

5.1.3.

Aktyvinus sistemą, ja užtikrinamas sistemų, reikalingų padėti vairuotojui bet kada grįžti prie rankinio valdymo (pvz., rasojimo šalinimo priemonių, priekinio stiklo valytuvų ir žibintų), valdymas.

| 5.1.4. | Dėl pareikalavimo perimti valdymą procedūros neturi kilti pavojaus transporto priemone važiuojančių asmenų ir kitų eismo dalyvių saugai. |
| --- | --- |

5.1.4.

Dėl pareikalavimo perimti valdymą procedūros neturi kilti pavojaus transporto priemone važiuojančių asmenų ir kitų eismo dalyvių saugai.

| 5.1.5. | Jei valdymo perėmimo etape vairuotojas neperima dinaminio vairavimo funkcijos valdymo, sistema atlieka rizikos mažinimo manevrą. Atlikdama rizikos mažinimo manevrą, sistema kuo labiau sumažina riziką transporto priemone važiuojančių asmenų ir kitų eismo dalyvių saugai. |
| --- | --- |

5.1.5.

Jei valdymo perėmimo etape vairuotojas neperima dinaminio vairavimo funkcijos valdymo, sistema atlieka rizikos mažinimo manevrą. Atlikdama rizikos mažinimo manevrą, sistema kuo labiau sumažina riziką transporto priemone važiuojančių asmenų ir kitų eismo dalyvių saugai.

| 5.1.6. | Sistema nuolat atlieka savitikrą, kuria siekiama nustatyti, ar neįvyko gedimų, ir patvirtinti, kad sistema veikia (pvz., užvedus transporto priemonę, sistema bent kartą aptinka objektą, esantį pagal 7.1 punktą nurodytu aptikimo nuotoliu arba didesniu atstumu). |
| --- | --- |

5.1.6.

Sistema nuolat atlieka savitikrą, kuria siekiama nustatyti, ar neįvyko gedimų, ir patvirtinti, kad sistema veikia (pvz., užvedus transporto priemonę, sistema bent kartą aptinka objektą, esantį pagal 7.1 punktą nurodytu aptikimo nuotoliu arba didesniu atstumu).

| 5.1.7. | Sistemos efektyvumo neturi neigiamai veikti magnetiniai ar elektriniai laukai. Atitiktis šiam reikalavimui nustatoma vadovaujantis JT taisykle Nr. 10 su 05 arba vėlesnės serijos pakeitimais. |
| --- | --- |

5.1.7.

Sistemos efektyvumo neturi neigiamai veikti magnetiniai ar elektriniai laukai. Atitiktis šiam reikalavimui nustatoma vadovaujantis JT taisykle Nr. 10 su 05 arba vėlesnės serijos pakeitimais.

| 5.1.8. | Gamintojas imasi priemonių, kad vairuotojas negalėtų netinkamai naudoti sistemos, kiek tai pagrįstai numatoma, ir kad sistema būtų apsaugota nuo neteisėto keitimo. |
| --- | --- |

5.1.8.

Gamintojas imasi priemonių, kad vairuotojas negalėtų netinkamai naudoti sistemos, kiek tai pagrįstai numatoma, ir kad sistema būtų apsaugota nuo neteisėto keitimo.

| 5.1.9. | Jeigu sistema nebeatitinka šios taisyklės reikalavimų, turi būti neįmanoma aktyvinti sistemos.
  Gamintojas nurodo ir įgyvendina AEJLS saugos ir nuolatinės atitikties užtikrinimo visu jos eksploatavimo laikotarpiu procesą. |
| --- | --- |

5.1.9.

Jeigu sistema nebeatitinka šios taisyklės reikalavimų, turi būti neįmanoma aktyvinti sistemos.

Gamintojas nurodo ir įgyvendina AEJLS saugos ir nuolatinės atitikties užtikrinimo visu jos eksploatavimo laikotarpiu procesą.

| 5.2. | Dinaminio vairavimo funkcija
  Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą (visų pirma atsižvelgiant į sąlygas, kurių laikymasis nėra tikrinamas pagal 5 priedą), tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais. |
| --- | --- |

5.2.

Dinaminio vairavimo funkcija

Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą (visų pirma atsižvelgiant į sąlygas, kurių laikymasis nėra tikrinamas pagal 5 priedą), tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais.

| 5.2.1. | Aktyvinus sistemą, ji užtikrina, kad transporto priemonė liktų savo eismo juostoje ir nekirstų eismo juostos žymenų (priekinės padangos išorinis kraštas turi nekirsti eismo juostos žymens išorinio krašto). Sistema siekia užtikrinti stabilią transporto priemonės šoninę padėtį važiuojamojoje juostoje, kad nebūtų trikdomi kiti eismo dalyviai. |
| --- | --- |

5.2.1.

Aktyvinus sistemą, ji užtikrina, kad transporto priemonė liktų savo eismo juostoje ir nekirstų eismo juostos žymenų (priekinės padangos išorinis kraštas turi nekirsti eismo juostos žymens išorinio krašto). Sistema siekia užtikrinti stabilią transporto priemonės šoninę padėtį važiuojamojoje juostoje, kad nebūtų trikdomi kiti eismo dalyviai.

| 5.2.2. | Aktyvinus sistemą, ji, be to, kas nustatyta 7.1.2 punkte, nustato, kad transporto priemonė važiuoja, ir prireikus tinkamai pakoreguoja transporto priemonės greitį ir (arba) šoninę padėtį jos važiuojamojoje juostoje. |
| --- | --- |

5.2.2.

Aktyvinus sistemą, ji, be to, kas nustatyta 7.1.2 punkte, nustato, kad transporto priemonė važiuoja, ir prireikus tinkamai pakoreguoja transporto priemonės greitį ir (arba) šoninę padėtį jos važiuojamojoje juostoje.

| 5.2.3. | Aktyvinus sistemą, ji valdo transporto priemonės greitį. |
| --- | --- |

5.2.3.

Aktyvinus sistemą, ji valdo transporto priemonės greitį.

| 5.2.3.1. | Didžiausias greitis, kuriuo važiuojant sistema gali veikti, yra 60 km/h. |
| --- | --- |

5.2.3.1.

Didžiausias greitis, kuriuo važiuojant sistema gali veikti, yra 60 km/h.

| 5.2.3.2. | Aktyvinus sistemą, ji pritaiko transporto priemonės greitį prie infrastruktūros ir aplinkos sąlygų (pvz., mažų kreivio spindulių, nepalankių oro sąlygų). |
| --- | --- |

5.2.3.2.

Aktyvinus sistemą, ji pritaiko transporto priemonės greitį prie infrastruktūros ir aplinkos sąlygų (pvz., mažų kreivio spindulių, nepalankių oro sąlygų).

| 5.2.3.3. | Aktyvinus sistemą, ji nustato atstumą iki priekyje esančios kitos transporto priemonės, kaip nustatyta 7.1.1 punkte, ir pritaiko transporto priemonės greitį taip, kad būtų išvengta susidūrimo.
  Kai transporto priemonė, kurioje naudojama AVJLS, nestovi, sistema pritaiko jos greitį taip, kad atstumas iki priekyje toje pačioje eismo juostoje esančios transporto priemonės būtų ne mažesnis už minimalų sekimo atstumą.
  Jei dėl kitų eismo dalyvių (pvz., dėl kitos transporto priemonės įsiterpimo, priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo) minimalaus laiko tarpo laikinai negalima užtikrinti, atsiradus kitai galimybei, transporto priemonė iš naujo pakoreguoja minimalų sekimo atstumą vengdama staigaus stabdymo, nebent reikėtų atlikti avarinį manevrą.
  Minimalus sekimo atstumas apskaičiuojamas pagal šią formulę:
  dmin = vALKS* tfront

  Čia:







  dmin | = | minimalus sekimo atstumas; |
| --- | --- | --- | --- |
| vALKS | = | esamasis transporto priemonės, kurioje naudojama AVJLS, greitis; |
| tfront | = | minimalus laiko tarpas sekundėmis tarp transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, ir priekyje važiuojančios transporto priemonės, kaip nurodyta toliau pateiktoje lentelėje. |

5.2.3.3.

Aktyvinus sistemą, ji nustato atstumą iki priekyje esančios kitos transporto priemonės, kaip nustatyta 7.1.1 punkte, ir pritaiko transporto priemonės greitį taip, kad būtų išvengta susidūrimo.

Kai transporto priemonė, kurioje naudojama AVJLS, nestovi, sistema pritaiko jos greitį taip, kad atstumas iki priekyje toje pačioje eismo juostoje esančios transporto priemonės būtų ne mažesnis už minimalų sekimo atstumą.

Jei dėl kitų eismo dalyvių (pvz., dėl kitos transporto priemonės įsiterpimo, priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo) minimalaus laiko tarpo laikinai negalima užtikrinti, atsiradus kitai galimybei, transporto priemonė iš naujo pakoreguoja minimalų sekimo atstumą vengdama staigaus stabdymo, nebent reikėtų atlikti avarinį manevrą.

Minimalus sekimo atstumas apskaičiuojamas pagal šią formulę:

dmin = vALKS* tfront

min

ALKS

front

Čia:

dmin

min

=

minimalus sekimo atstumas;

vALKS

ALKS

=

esamasis transporto priemonės, kurioje naudojama AVJLS, greitis;

tfront

front

=

minimalus laiko tarpas sekundėmis tarp transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, ir priekyje važiuojančios transporto priemonės, kaip nurodyta toliau pateiktoje lentelėje.

| Esamasis transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, greitis | Minimalus laiko tarpas | Minimalus sekimo atstumas |
| --- | --- | --- |
| (km/h) | (m/s) | (s) | (m) |
| 7,2 | 2,0 | 1,0 | 2,0 |
| 10 | 2,78 | 1,1 | 3,1 |
| 20 | 5,56 | 1,2 | 6,7 |
| 30 | 8,33 | 1,3 | 10,8 |
| 40 | 11,11 | 1,4 | 15,6 |
| 50 | 13,89 | 1,5 | 20,8 |
| 60 | 16,67 | 1,6 | 26,7 |

Esamasis transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, greitis

Esamasis transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, greitis

Minimalus laiko tarpas

Minimalus laiko tarpas

Minimalus sekimo atstumas

Minimalus sekimo atstumas

(km/h)

(m/s)

(s)

(m)

7,2

2,0

1,0

2,0

10

2,78

1,1

3,1

20

5,56

1,2

6,7

30

8,33

1,3

10,8

40

11,11

1,4

15,6

50

13,89

1,5

20,8

60

16,67

1,6

26,7

Jei reikiamos greičio vertės lentelėje nėra, taikoma tiesinė interpoliacija.

Nepaisant pagal pirmiau pateiktą formulę gauto rezultato, kai esamasis greitis yra mažesnis kaip 2 m/s, minimalus sekimo atstumas negali mažesnis kaip 2 m.

| 5.2.4. | Aktyvinus sistemą, ji turi gebėti visiškai sustabdyti transporto priemonę prieš stovinčią transporto priemonę, stovintį eismo dalyvį arba jos važiuojamąją juostą blokuojančią kliūtį, kad būtų išvengta susidūrimo. Tai užtikrinama visame intervale iki didžiausiojo sistemos darbinio greičio. |
| --- | --- |

5.2.4.

Aktyvinus sistemą, ji turi gebėti visiškai sustabdyti transporto priemonę prieš stovinčią transporto priemonę, stovintį eismo dalyvį arba jos važiuojamąją juostą blokuojančią kliūtį, kad būtų išvengta susidūrimo. Tai užtikrinama visame intervale iki didžiausiojo sistemos darbinio greičio.

| 5.2.5. | Aktyvinus sistemą, ji nustato susidūrimo, visų pirma su kitu priešais transporto priemonę arba šalia jos esančiu eismo dalyviu, riziką, kylančią dėl priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo, kitos transporto priemonės įsiterpimo arba staigaus kliūties atsiradimo, ir automatiškai atlieka reikiamus manevrus, kad būtų kuo labiau sumažinta rizika transporto priemone važiuojančių asmenų ir kitų eismo dalyvių saugai.
  5.2.4 punkte ir 5.2.5 punkte bei jo papunkčiuose nenurodytomis sąlygomis ta rizika turi būti sumažinama bent tiek, kiek ją galėtų sumažinti įgudęs ir atidus vairuotojas žmogus. Tai įrodoma atliekant vertinimą pagal 4 priedą ir vadovaujantis 4 priedo 3 priedėliu. |
| --- | --- |

5.2.5.

Aktyvinus sistemą, ji nustato susidūrimo, visų pirma su kitu priešais transporto priemonę arba šalia jos esančiu eismo dalyviu, riziką, kylančią dėl priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo, kitos transporto priemonės įsiterpimo arba staigaus kliūties atsiradimo, ir automatiškai atlieka reikiamus manevrus, kad būtų kuo labiau sumažinta rizika transporto priemone važiuojančių asmenų ir kitų eismo dalyvių saugai.

5.2.4 punkte ir 5.2.5 punkte bei jo papunkčiuose nenurodytomis sąlygomis ta rizika turi būti sumažinama bent tiek, kiek ją galėtų sumažinti įgudęs ir atidus vairuotojas žmogus. Tai įrodoma atliekant vertinimą pagal 4 priedą ir vadovaujantis 4 priedo 3 priedėliu.

| 5.2.5.1. | Aktyvinus sistemą, turi būti išvengiama susidūrimo su priekyje važiuojančia transporto priemone, lėtėjančia kad ir visa stabdymo geba, kai niekas neįsiterpia į minimalų sekimo atstumą, kurį transporto priemonė, kurioje naudojama AVJLS, važiuodama esamuoju greičiu, nustatytų iki priekyje važiuojančios transporto priemonės, jai atlikus įsiterpimo manevrą. |
| --- | --- |

5.2.5.1.

Aktyvinus sistemą, turi būti išvengiama susidūrimo su priekyje važiuojančia transporto priemone, lėtėjančia kad ir visa stabdymo geba, kai niekas neįsiterpia į minimalų sekimo atstumą, kurį transporto priemonė, kurioje naudojama AVJLS, važiuodama esamuoju greičiu, nustatytų iki priekyje važiuojančios transporto priemonės, jai atlikus įsiterpimo manevrą.

| 5.2.5.2. | Aktyvinus sistemą, turi būti išvengiama susidūrimo su įsiterpiančiąja transporto priemone,






  a) | jeigu įsiterpiančiosios transporto priemonės išilginis greitis yra mažesnis už transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, išilginį greitį ir |
| --- | --- | --- |

5.2.5.2.

Aktyvinus sistemą, turi būti išvengiama susidūrimo su įsiterpiančiąja transporto priemone,

a)

jeigu įsiterpiančiosios transporto priemonės išilginis greitis yra mažesnis už transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, išilginį greitį ir

| b) | jeigu įsiterpiančiosios transporto priemonės šoninis judėjimas buvo pastebėtas ne mažiau kaip 0,72 sekundės iki TTCLaneIntrusion atskaitos taško pasiekimo, |
| --- | --- |

b)

jeigu įsiterpiančiosios transporto priemonės šoninis judėjimas buvo pastebėtas ne mažiau kaip 0,72 sekundės iki TTCLaneIntrusion atskaitos taško pasiekimo,

TTCLaneIntrusion

| c) | kai atstumas tarp transporto priemonės priekio ir įsiterpiančiosios transporto priemonės galo atitinka laiką iki susidūrimo (angl. Time To Collision, TTC), apskaičiuotą pagal šią lygtį:





  Čia:







  Vrel | = | santykinis greitis tarp dviejų transporto priemonių; kai transporto priemonės greitis yra didesnis už įsiterpiančiosios transporto priemonės greitį, jis yra teigiamas; |
| --- | --- | --- | --- |
| TTCLaneIntrusion | = | TTC vertė, kai įsiterpiančiosios transporto priemonės priekinio rato, esančio arčiausiai eismo juostos žymens, padangos išorinis kraštas kerta liniją, einančią 0,3 m atstumu nuo matomo eismo juostos žymens, kurio link juda įsiterpiančioji transporto priemonė, išorinio krašto. |

c)

kai atstumas tarp transporto priemonės priekio ir įsiterpiančiosios transporto priemonės galo atitinka laiką iki susidūrimo (angl. Time To Collision, TTC), apskaičiuotą pagal šią lygtį:

Time To Collision

Image 15

Čia:

Vrel

=

santykinis greitis tarp dviejų transporto priemonių; kai transporto priemonės greitis yra didesnis už įsiterpiančiosios transporto priemonės greitį, jis yra teigiamas;

TTCLaneIntrusion

LaneIntrusion

=

TTC vertė, kai įsiterpiančiosios transporto priemonės priekinio rato, esančio arčiausiai eismo juostos žymens, padangos išorinis kraštas kerta liniją, einančią 0,3 m atstumu nuo matomo eismo juostos žymens, kurio link juda įsiterpiančioji transporto priemonė, išorinio krašto.

| 5.2.5.3. | Aktyvinus sistemą, turi būti išvengiama susidūrimo su neužstotu priešais transporto priemonę kelią kertančiu pėsčiuoju.
  Jei neužstotas kelią kertantis pėstysis į šoną juda ne didesniu kaip 5 km/h greičiu, o numatoma smūgio vieta yra ne toliau kaip 0,2 m nuo transporto priemonės išilginės vidurio plokštumos, aktyvinus AVJLS turi būti išvengiama susidūrimo visame intervale iki didžiausiojo sistemos darbinio greičio. |
| --- | --- |

5.2.5.3.

Aktyvinus sistemą, turi būti išvengiama susidūrimo su neužstotu priešais transporto priemonę kelią kertančiu pėsčiuoju.

Jei neužstotas kelią kertantis pėstysis į šoną juda ne didesniu kaip 5 km/h greičiu, o numatoma smūgio vieta yra ne toliau kaip 0,2 m nuo transporto priemonės išilginės vidurio plokštumos, aktyvinus AVJLS turi būti išvengiama susidūrimo visame intervale iki didžiausiojo sistemos darbinio greičio.

| 5.2.5.4. | Pripažįstama, kad kitokiomis nei pirmiau aprašytomis sąlygomis 5.2.5 punkto reikalavimo gali būti neįmanoma visiškai įvykdyti. Tačiau tomis kitokiomis sąlygomis sistema neturi išsijungti arba nepagrįstai pakeisti valdymo strategijos. Ar laikomasi šio reikalavimo, patikrinama pagal šios taisyklės 4 priedą. |
| --- | --- |

5.2.5.4.

Pripažįstama, kad kitokiomis nei pirmiau aprašytomis sąlygomis 5.2.5 punkto reikalavimo gali būti neįmanoma visiškai įvykdyti. Tačiau tomis kitokiomis sąlygomis sistema neturi išsijungti arba nepagrįstai pakeisti valdymo strategijos. Ar laikomasi šio reikalavimo, patikrinama pagal šios taisyklės 4 priedą.

| 5.3. | Avarinis manevras
  Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais. |
| --- | --- |

5.3.

Avarinis manevras

Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais.

| 5.3.1. | Avarinis manevras atliekamas kilus artėjančio susidūrimo rizikai. |
| --- | --- |

5.3.1.

Avarinis manevras atliekamas kilus artėjančio susidūrimo rizikai.

| 5.3.1.1. | Avariniu manevru laikomas bet koks sistemos pareikalavimas užtikrinti didesnį kaip 5,0 m/s2 išilginį lėtėjimą. |
| --- | --- |

5.3.1.1.

Avariniu manevru laikomas bet koks sistemos pareikalavimas užtikrinti didesnį kaip 5,0 m/s2

| 5.3.2. | Atliekant šį manevrą, transporto priemonė lėtėja prireikus visą stabdymo gebą siekiančia stabdymo jėga ir (arba) prireikus gali atlikti automatinį prasilenkimo manevrą.
  Jeigu sistemos atliekamo stabdymo arba vairavimo veiksmingumui turi įtakos kokie nors gedimai, manevras atliekamas atsižvelgiant į liekamąjį veiksmingumą.
  Atliekant prasilenkimo manevrą, transporto priemonė, kurioje naudojama AVJLS, negali kirsti eismo juostos žymens (priekinės padangos išorinis kraštas turi nekirsti eismo juostos žymens išorinio krašto).
  Baigus prasilenkimo manevrą, transporto priemonė siekia atkurti stabilią padėtį. |
| --- | --- |

5.3.2.

Atliekant šį manevrą, transporto priemonė lėtėja prireikus visą stabdymo gebą siekiančia stabdymo jėga ir (arba) prireikus gali atlikti automatinį prasilenkimo manevrą.

Jeigu sistemos atliekamo stabdymo arba vairavimo veiksmingumui turi įtakos kokie nors gedimai, manevras atliekamas atsižvelgiant į liekamąjį veiksmingumą.

Atliekant prasilenkimo manevrą, transporto priemonė, kurioje naudojama AVJLS, negali kirsti eismo juostos žymens (priekinės padangos išorinis kraštas turi nekirsti eismo juostos žymens išorinio krašto).

Baigus prasilenkimo manevrą, transporto priemonė siekia atkurti stabilią padėtį.

| 5.3.3. | Avarinis manevras nebaigiamas tol, kol neišnyksta artėjančio susidūrimo rizika arba kol vairuotojas neišjungia sistemos. |
| --- | --- |

5.3.3.

Avarinis manevras nebaigiamas tol, kol neišnyksta artėjančio susidūrimo rizika arba kol vairuotojas neišjungia sistemos.

| 5.3.3.1. | Baigus avarinį manevrą, sistema veikia toliau. |
| --- | --- |

5.3.3.1.

Baigus avarinį manevrą, sistema veikia toliau.

| 5.3.3.2. | Jeigu atliekant avarinį manevrą transporto priemonė sustabdoma, duodamas signalas įjungti avarinius žibintus. Jeigu transporto priemonė automatiškai vėl pradeda važiuoti, automatiškai duodamas signalas išjungti avarinius žibintus. |
| --- | --- |

5.3.3.2.

Jeigu atliekant avarinį manevrą transporto priemonė sustabdoma, duodamas signalas įjungti avarinius žibintus. Jeigu transporto priemonė automatiškai vėl pradeda važiuoti, automatiškai duodamas signalas išjungti avarinius žibintus.

| 5.3.4. | Transporto priemonė duoda loginį signalą, informuojantį apie avarinį stabdymą, kaip nustatyta JT taisyklėje Nr. 13-H. |
| --- | --- |

5.3.4.

Transporto priemonė duoda loginį signalą, informuojantį apie avarinį stabdymą, kaip nustatyta JT taisyklėje Nr. 13-H.

| 5.4. | Pareikalavimas perimti valdymą ir sistemos veikimas valdymo perėmimo etape
  Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą (visų pirma atsižvelgiant į sąlygas, kurių laikymasis nėra tikrinamas pagal 5 priedą), tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais. |
| --- | --- |

5.4.

Pareikalavimas perimti valdymą ir sistemos veikimas valdymo perėmimo etape

Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą (visų pirma atsižvelgiant į sąlygas, kurių laikymasis nėra tikrinamas pagal 5 priedą), tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais.

| 5.4.1. | Aktyvinus sistemą, ji atpažįsta visas situacijas, kuriomis valdymą vėl turi perimti vairuotojas.
  Transporto gamintojas nurodo, kokio pobūdžio situacijomis transporto priemonė pareikalaus, kad valdymą perimtų vairuotojas, ir jas įtraukia į 4 priede reikalaujamą dokumentų rinkinį. |
| --- | --- |

5.4.1.

Aktyvinus sistemą, ji atpažįsta visas situacijas, kuriomis valdymą vėl turi perimti vairuotojas.

Transporto gamintojas nurodo, kokio pobūdžio situacijomis transporto priemonė pareikalaus, kad valdymą perimtų vairuotojas, ir jas įtraukia į 4 priede reikalaujamą dokumentų rinkinį.

| 5.4.2. | Pareikalavimo perimti valdymą procedūra pradedama taip, kad būtų suteikta pakankamai laiko saugiai pereiti prie rankinio vairavimo. |
| --- | --- |

5.4.2.

Pareikalavimo perimti valdymą procedūra pradedama taip, kad būtų suteikta pakankamai laiko saugiai pereiti prie rankinio vairavimo.

| 5.4.2.1. | Jei dėl numatytojo įvykio AEJLS nebūtų leidžiama toliau veikti, perimti valdymą pareikalaujama pakankamai iš anksto, kad rizikos mažinimo manevru, kuris būtų atliekamas, jei vairuotojas neperimtų valdymo, būtų galima sustabdyti transporto priemonę iki numatytojo įvykio. |
| --- | --- |

5.4.2.1.

Jei dėl numatytojo įvykio AEJLS nebūtų leidžiama toliau veikti, perimti valdymą pareikalaujama pakankamai iš anksto, kad rizikos mažinimo manevru, kuris būtų atliekamas, jei vairuotojas neperimtų valdymo, būtų galima sustabdyti transporto priemonę iki numatytojo įvykio.

| 5.4.2.2. | Nenumatytojo įvykio atveju perimti valdymą pareikalaujama nustačius tokį įvykį. |
| --- | --- |

5.4.2.2.

Nenumatytojo įvykio atveju perimti valdymą pareikalaujama nustačius tokį įvykį.

| 5.4.2.3. | Jei koks nors gedimas turi įtakos sistemos veikimui, sistema iškart, kai tik tas gedimas nustatomas, pradeda pareikalavimo perimti valdymą procedūrą. |
| --- | --- |

5.4.2.3.

Jei koks nors gedimas turi įtakos sistemos veikimui, sistema iškart, kai tik tas gedimas nustatomas, pradeda pareikalavimo perimti valdymą procedūrą.

| 5.4.3. | Valdymo perėmimo etape sistema veikia toliau. Sistema gali sumažinti transporto priemonės greitį, kad užtikrintų saugų jos eksploatavimą, bet jos nesustabdo, nebent tai būtina atsižvelgiant į konkrečią situaciją (pvz., kai transporto priemonei kelią užkerta kitos transporto priemonės arba kliūtys) arba tai atliekama dėl haptinio įspėjimo pagal 6.4.1 punktą važiuojant mažesniu kaip 20 km/h greičiu. |
| --- | --- |

5.4.3.

Valdymo perėmimo etape sistema veikia toliau. Sistema gali sumažinti transporto priemonės greitį, kad užtikrintų saugų jos eksploatavimą, bet jos nesustabdo, nebent tai būtina atsižvelgiant į konkrečią situaciją (pvz., kai transporto priemonei kelią užkerta kitos transporto priemonės arba kliūtys) arba tai atliekama dėl haptinio įspėjimo pagal 6.4.1 punktą važiuojant mažesniu kaip 20 km/h greičiu.

| 5.4.3.1. | Sustabdyta transporto priemonė gali likti stovėti ir per 5 s turi duoti signalą įjungti avarinius žibintus. |
| --- | --- |

5.4.3.1.

Sustabdyta transporto priemonė gali likti stovėti ir per 5 s turi duoti signalą įjungti avarinius žibintus.

| 5.4.3.2. | Valdymo perėmimo etape ne vėliau kaip po 4 s nuo pareikalavimo perimti valdymą procedūros pradžios pareikalavimas perimti valdymą suintensyvinamas. |
| --- | --- |

5.4.3.2.

Valdymo perėmimo etape ne vėliau kaip po 4 s nuo pareikalavimo perimti valdymą procedūros pradžios pareikalavimas perimti valdymą suintensyvinamas.

| 5.4.4. | Pareikalavimo perimti valdymą procedūra nutraukiama tik tuomet, kai sistema išjungiama arba pradedamas rizikos mažinimo manevras. |
| --- | --- |

5.4.4.

Pareikalavimo perimti valdymą procedūra nutraukiama tik tuomet, kai sistema išjungiama arba pradedamas rizikos mažinimo manevras.

| 5.4.4.1. | Jei vairuotojas nereaguoja į pareikalavimą perimti valdymą ir neišjungia sistemos (kaip aprašyta 6.2.4 arba 6.2.5 punkte), ne vėliau kaip po 10 s nuo pareikalavimo perimti valdymą procedūros pradžios pradedamas rizikos mažinimo manevras. |
| --- | --- |

5.4.4.1.

Jei vairuotojas nereaguoja į pareikalavimą perimti valdymą ir neišjungia sistemos (kaip aprašyta 6.2.4 arba 6.2.5 punkte), ne vėliau kaip po 10 s nuo pareikalavimo perimti valdymą procedūros pradžios pradedamas rizikos mažinimo manevras.

| 5.4.4.1.1. | Nepaisant 5.4.4.1 punkto, didelio AVJLS arba transporto priemonės gedimo atveju rizikos mažinimo manevras gali būti pradedamas nedelsiant.
  Jei didelio AVJLS arba transporto priemonės gedimo atveju AVJLS nebeatitiktų šios taisyklės reikalavimų, ji turi siekti užtikrinti, kad vairuotojas galėtų vėl saugiai perimti valdymą. |
| --- | --- |

5.4.4.1.1.

Nepaisant 5.4.4.1 punkto, didelio AVJLS arba transporto priemonės gedimo atveju rizikos mažinimo manevras gali būti pradedamas nedelsiant.

Jei didelio AVJLS arba transporto priemonės gedimo atveju AVJLS nebeatitiktų šios taisyklės reikalavimų, ji turi siekti užtikrinti, kad vairuotojas galėtų vėl saugiai perimti valdymą.

| 5.4.4.1.2. | Gamintojas nurodo didelių transporto priemonės ir AVJLS gedimų, dėl kurių AVJLS pradės rizikos mažinimo manevrą, tipus. |
| --- | --- |

5.4.4.1.2.

Gamintojas nurodo didelių transporto priemonės ir AVJLS gedimų, dėl kurių AVJLS pradės rizikos mažinimo manevrą, tipus.

| 5.5. | Rizikos mažinimo manevras
  Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą (visų pirma atsižvelgiant į sąlygas, kurių laikymasis nėra tikrinamas pagal 5 priedą), tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais. |
| --- | --- |

5.5.

Rizikos mažinimo manevras

Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą (visų pirma atsižvelgiant į sąlygas, kurių laikymasis nėra tikrinamas pagal 5 priedą), tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais.

| 5.5.1. | Atliekant rizikos mažinimo manevrą, transporto priemonės greitis sumažinamas neišvažiuojant iš eismo juostos arba, jei eismo juostos žymenys nėra matomi, toliau judant atitinkama trajektorija, atsižvelgiant į aplinkinį eismą ir kelio infrastruktūrą, taip, kad lėtėjimo pareikalavimas būtų ne didesnis 4,0 m/s2.
  Labai trumpais laiko tarpais leidžiamos ir didesnės lėtėjimo pareikalavimo vertės, pvz., kai, siekiant atkreipti vairuotojo dėmesį, duodamas haptinis įspėjimas arba didelio AEJLS arba transporto priemonės gedimo atveju.
  Be to, pradedant rizikos mažinimo manevrą duodamas signalas įjungti avarinius žibintus. |
| --- | --- |

5.5.1.

Atliekant rizikos mažinimo manevrą, transporto priemonės greitis sumažinamas neišvažiuojant iš eismo juostos arba, jei eismo juostos žymenys nėra matomi, toliau judant atitinkama trajektorija, atsižvelgiant į aplinkinį eismą ir kelio infrastruktūrą, taip, kad lėtėjimo pareikalavimas būtų ne didesnis 4,0 m/s2

Labai trumpais laiko tarpais leidžiamos ir didesnės lėtėjimo pareikalavimo vertės, pvz., kai, siekiant atkreipti vairuotojo dėmesį, duodamas haptinis įspėjimas arba didelio AEJLS arba transporto priemonės gedimo atveju.

Be to, pradedant rizikos mažinimo manevrą duodamas signalas įjungti avarinius žibintus.

| 5.5.2. | Atliekant rizikos mažinimo manevrą, transporto priemonė sustabdoma, nebent manevro metu vairuotojas išjungia sistemą. |
| --- | --- |

5.5.2.

Atliekant rizikos mažinimo manevrą, transporto priemonė sustabdoma, nebent manevro metu vairuotojas išjungia sistemą.

| 5.5.3. | Rizikos mažinimo manevras nutraukiamas tik tuomet, jei sistema išjungiama arba kai sistema sustabdo transporto priemonę. |
| --- | --- |

5.5.3.

Rizikos mažinimo manevras nutraukiamas tik tuomet, jei sistema išjungiama arba kai sistema sustabdo transporto priemonę.

| 5.5.4. | Baigus rizikos mažinimo manevrą, sistema išjungiama.
  Avariniai žibintai paliekami įjungti, nebent jie išjungiami rankiniu būdu, o sustojusi transporto priemonė negali pradėti judėti be rankinio įsikišimo. |
| --- | --- |

5.5.4.

Baigus rizikos mažinimo manevrą, sistema išjungiama.

Avariniai žibintai paliekami įjungti, nebent jie išjungiami rankiniu būdu, o sustojusi transporto priemonė negali pradėti judėti be rankinio įsikišimo.

| 5.5.5. | Baigus rizikos mažinimo manevrą, sistema gali būti vėl aktyvinama tik po kiekvieno naujo variklio užvedimo (paleidimo) ciklo. |
| --- | --- |

5.5.5.

Baigus rizikos mažinimo manevrą, sistema gali būti vėl aktyvinama tik po kiekvieno naujo variklio užvedimo (paleidimo) ciklo.

6.   ŽMOGAUS IR MAŠINOS SĄSAJA. VAIRUOTOJUI TEIKIAMA INFORMACIJA

| 6.1. | Vairuotojo parengties nustatymo sistema
  Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais. |
| --- | --- |

6.1.

Vairuotojo parengties nustatymo sistema

Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais.

| 6.1.1. | Sistemoje turi būti įdiegta vairuotojo parengties nustatymo sistema.
  Vairuotojo parengties nustatymo sistema nustato, ar vairuotojo sėdynėje sėdi vairuotojas, ar prisegtas vairuotojo saugos diržas ir ar vairuotojas yra pasirengęs perimti vairavimo funkciją. |
| --- | --- |

6.1.1.

Sistemoje turi būti įdiegta vairuotojo parengties nustatymo sistema.

Vairuotojo parengties nustatymo sistema nustato, ar vairuotojo sėdynėje sėdi vairuotojas, ar prisegtas vairuotojo saugos diržas ir ar vairuotojas yra pasirengęs perimti vairavimo funkciją.

| 6.1.2. | Vairuotojo buvimas
  Pagal 5.4 punktą pareikalavimo perimti valdymą procedūra pradedama, jei įvykdomos šios sąlygos:






  a) | nustatoma, kad vairuotojas ilgiau nei vieną sekundę nesėdi sėdynėje, arba |
| --- | --- | --- |

6.1.2.

Vairuotojo buvimas

Pagal 5.4 punktą pareikalavimo perimti valdymą procedūra pradedama, jei įvykdomos šios sąlygos:

a)

nustatoma, kad vairuotojas ilgiau nei vieną sekundę nesėdi sėdynėje, arba

| b) | atsegamas vairuotojo saugos diržas. |
| --- | --- |

b)

atsegamas vairuotojo saugos diržas.

Vietoj akustinio įspėjimo, duodamo pareikalaujant perimti valdymą, gali būti naudojamas antro lygio priminimas prisisegti saugos diržus, kaip nustatyta JT taisyklėje Nr. 16.

| 6.1.3. | Vairuotojo parengtis
  Sistema, stebėdama vairuotoją, nustato, ar vairuotojas yra pasirengęs ir ar jis sėdi tinkamoje vairavimo padėtyje, kad galėtų sureaguoti į pareikalavimą perimti valdymą.
  Transporto priemonės gamintojas techninei tarnybai priimtinu būdu įrodo, kad transporto priemonė gali nustatyti, ar vairuotojas yra pasirengęs perimti vairavimo funkciją. |
| --- | --- |

6.1.3.

Vairuotojo parengtis

Sistema, stebėdama vairuotoją, nustato, ar vairuotojas yra pasirengęs ir ar jis sėdi tinkamoje vairavimo padėtyje, kad galėtų sureaguoti į pareikalavimą perimti valdymą.

Transporto priemonės gamintojas techninei tarnybai priimtinu būdu įrodo, kad transporto priemonė gali nustatyti, ar vairuotojas yra pasirengęs perimti vairavimo funkciją.

| 6.1.3.1. | Vairuotojo parengties nustatymo kriterijai
  Laikoma, kad vairuotojas nėra pasirengęs, nebent per paskutiniąsias 30 sekundžių ne mažiau kaip pagal du parengties kriterijus (pvz., pagal veiksmus su transporto priemonės valdikliu, kuris yra skirtas tik vairuotojui, pagal akių mirksėjimą, akių užmerkimą, sąmoningą galvos arba kūno judėjimą) buvo atskirai nustatyta, kad vairuotojas yra pasirengęs.
  Bet kokiu metu sistema gali nuspręsti, kad vairuotojas nėra pasirengęs.
  Kai tik nusprendžiama, kad vairuotojas nėra pasirengęs, arba kai tik atsitinka taip, kad parengtis gali būti stebima mažiau nei pagal du kriterijus, sistema nedelsdama pradeda skleisti aiškų įspėjamąjį signalą ir jį skleidžia, kol nenustatoma, kad vairuotojas atlieka reikiamus veiksmus arba kol nepradedama pareikalavimo perimti valdymą procedūra. Ne vėliau kaip po 15 s nuo šio įspėjamojo signalo, jei jis nenutraukiamas, pradžios pagal 5.4 punktą pradedama pareikalavimo perimti valdymą procedūra.
  Gamintojas pateikia dokumentinius įrodymus, kuriais pagrindžiamas parengties kriterijų, visų pirma – susijusių su atitinkamu laiko intervalu, skaičius ir derinys. Tačiau laiko intervalas, būtinas pagal bet kurį iš parengties kriterijų, negali viršyti 30 sekundžių. Tai gamintojas įrodo ir techninė tarnyba įvertina pagal 4 priedą. |
| --- | --- |

6.1.3.1.

Vairuotojo parengties nustatymo kriterijai

Laikoma, kad vairuotojas nėra pasirengęs, nebent per paskutiniąsias 30 sekundžių ne mažiau kaip pagal du parengties kriterijus (pvz., pagal veiksmus su transporto priemonės valdikliu, kuris yra skirtas tik vairuotojui, pagal akių mirksėjimą, akių užmerkimą, sąmoningą galvos arba kūno judėjimą) buvo atskirai nustatyta, kad vairuotojas yra pasirengęs.

Bet kokiu metu sistema gali nuspręsti, kad vairuotojas nėra pasirengęs.

Kai tik nusprendžiama, kad vairuotojas nėra pasirengęs, arba kai tik atsitinka taip, kad parengtis gali būti stebima mažiau nei pagal du kriterijus, sistema nedelsdama pradeda skleisti aiškų įspėjamąjį signalą ir jį skleidžia, kol nenustatoma, kad vairuotojas atlieka reikiamus veiksmus arba kol nepradedama pareikalavimo perimti valdymą procedūra. Ne vėliau kaip po 15 s nuo šio įspėjamojo signalo, jei jis nenutraukiamas, pradžios pagal 5.4 punktą pradedama pareikalavimo perimti valdymą procedūra.

Gamintojas pateikia dokumentinius įrodymus, kuriais pagrindžiamas parengties kriterijų, visų pirma – susijusių su atitinkamu laiko intervalu, skaičius ir derinys. Tačiau laiko intervalas, būtinas pagal bet kurį iš parengties kriterijų, negali viršyti 30 sekundžių. Tai gamintojas įrodo ir techninė tarnyba įvertina pagal 4 priedą.

Image 16

| 6.1.4. | Kita su vairavimu nesusijusi veikla, vykdoma naudojant transporto priemonėje įrengtus ekranus, automatiškai laikinai nutraukiama, i) kai tik sistema pareikalauja perimti valdymą arba ii) kai tik sistema išjungiama, atsižvelgiant į tai, kad įvyksta pirmiau. |
| --- | --- |

6.1.4.

Kita su vairavimu nesusijusi veikla, vykdoma naudojant transporto priemonėje įrengtus ekranus, automatiškai laikinai nutraukiama, i) kai tik sistema pareikalauja perimti valdymą arba ii) kai tik sistema išjungiama, atsižvelgiant į tai, kad įvyksta pirmiau.

| 6.2. | Aktyvinimas, išjungimas ir vairuotojo veiksmai
  Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais. |
| --- | --- |

6.2.

Aktyvinimas, išjungimas ir vairuotojo veiksmai

Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais.

| 6.2.1. | Transporto priemonėje įrengiama speciali priemonė, suteikianti vairuotojui galimybę įjungti sistemą (aktyvioji veiksena) ir išjungti sistemą (išjungties būsena). Aktyvinus AEJLS, vairuotojui turi būti nuolat matoma jos išjungimo priemonė. |
| --- | --- |

6.2.1.

Transporto priemonėje įrengiama speciali priemonė, suteikianti vairuotojui galimybę įjungti sistemą (aktyvioji veiksena) ir išjungti sistemą (išjungties būsena). Aktyvinus AEJLS, vairuotojui turi būti nuolat matoma jos išjungimo priemonė.

| 6.2.2. | Pradedant kiekvieną naują variklio užvedimo (paleidimo) ciklą, numatytoji sistemos būsena turi būti išjungties būsena.
  Šis reikalavimas netaikomas, kai naujas variklio užvedimo (paleidimo) ciklas pradedamas automatiškai, pvz., naudojant automatinę variklio išjungimo ir paleidimo („stop-start“) sistemą. |
| --- | --- |

6.2.2.

Pradedant kiekvieną naują variklio užvedimo (paleidimo) ciklą, numatytoji sistemos būsena turi būti išjungties būsena.

Šis reikalavimas netaikomas, kai naujas variklio užvedimo (paleidimo) ciklas pradedamas automatiškai, pvz., naudojant automatinę variklio išjungimo ir paleidimo („stop-start“) sistemą.

| 6.2.3. | Sistema aktyvinama tik sąmoningu vairuotoju veiksmu ir tik įvykdžius šias sąlygas:






  a) | vairuotojas sėdi vairuotojo sėdynėje, vairuotojo saugos diržas prisegtas, kaip reikalaujama 6.1.1 ir 6.1.2 punktuose; |
| --- | --- | --- |

6.2.3.

Sistema aktyvinama tik sąmoningu vairuotoju veiksmu ir tik įvykdžius šias sąlygas:

a)

vairuotojas sėdi vairuotojo sėdynėje, vairuotojo saugos diržas prisegtas, kaip reikalaujama 6.1.1 ir 6.1.2 punktuose;

| b) | vairuotojas yra pasirengęs perimti dinaminio vairavimo funkciją, kaip reikalaujama 6.1.3 punkte; |
| --- | --- |

b)

vairuotojas yra pasirengęs perimti dinaminio vairavimo funkciją, kaip reikalaujama 6.1.3 punkte;

| c) | nėra jokių gedimų, turinčių įtakos saugiam AEJLS veikimui arba funkcionalumui; |
| --- | --- |

c)

nėra jokių gedimų, turinčių įtakos saugiam AEJLS veikimui arba funkcionalumui;

| d) | veikia AVDSS; |
| --- | --- |

d)

veikia AVDSS;

| e) | aplinkos ir infrastruktūros sąlygos yra tinkamos, kad sistema galėtų veikti; |
| --- | --- |

e)

aplinkos ir infrastruktūros sąlygos yra tinkamos, kad sistema galėtų veikti;

| f) | sistemos savitikros rezultatas yra teigiamas ir |
| --- | --- |

f)

sistemos savitikros rezultatas yra teigiamas ir

| g) | transporto priemonė yra kelyje, kuriame draudžiamas pėsčiųjų ir dviračių eismas ir kuriuose pagal projektą priešingų krypčių eismas yra fiziškai atskirtas vienas nuo kito. |
| --- | --- |

g)

transporto priemonė yra kelyje, kuriame draudžiamas pėsčiųjų ir dviračių eismas ir kuriuose pagal projektą priešingų krypčių eismas yra fiziškai atskirtas vienas nuo kito.

Jei kuri nors iš pirmiau nurodytų sąlygų nebetenkinama, sistema nedelsdama pradeda pareikalavimo perimti valdymą procedūrą, nebent šioje taisyklėje nurodyta kitaip.

| 6.2.4 | Sistemą turi būti įmanoma išjungti (išjungties būsena) rankiniu būdu – sąmoningu vairuotoju veiksmu, naudojant tą pačią priemonę, kuri yra skirta sistemai aktyvinti, kaip nurodyta 6.2.1 punkte.
  Išjungimo priemonė turi būti tokia, kad sistemos nebūtų galima aktyvinti netyčia, pvz., turi būti reikalaujama, kad vieno veiksmo trukmė viršytų tam tikrą ribinę laiko vertę arba kad būtų atliekami du paspaudimai iš eilės, arba kad vienu metu būtų atliekami du atskiri veiksmai.
  Be to, užtikrinama, kad išjungimo metu vairuotojas galėtų valdyti šoninį transporto priemonės judėjimą, pvz., šiuo tikslu išjungimo priemonę įrengiant ant vairo mechanizmo valdiklio arba įsitikinant, kad vairuotojas laiko vairo mechanizmo valdiklį. |
| --- | --- |

6.2.4

Sistemą turi būti įmanoma išjungti (išjungties būsena) rankiniu būdu – sąmoningu vairuotoju veiksmu, naudojant tą pačią priemonę, kuri yra skirta sistemai aktyvinti, kaip nurodyta 6.2.1 punkte.

Išjungimo priemonė turi būti tokia, kad sistemos nebūtų galima aktyvinti netyčia, pvz., turi būti reikalaujama, kad vieno veiksmo trukmė viršytų tam tikrą ribinę laiko vertę arba kad būtų atliekami du paspaudimai iš eilės, arba kad vienu metu būtų atliekami du atskiri veiksmai.

Be to, užtikrinama, kad išjungimo metu vairuotojas galėtų valdyti šoninį transporto priemonės judėjimą, pvz., šiuo tikslu išjungimo priemonę įrengiant ant vairo mechanizmo valdiklio arba įsitikinant, kad vairuotojas laiko vairo mechanizmo valdiklį.

| 6.2.5. | Be 6.2.4 punkto reikalavimų, sistema negali būti išjungiama jokiais kitais vairuotojo veiksmais, išskyrus aprašytuosius 6.2.5.1–6.2.5.4 punktuose. |
| --- | --- |

6.2.5.

Be 6.2.4 punkto reikalavimų, sistema negali būti išjungiama jokiais kitais vairuotojo veiksmais, išskyrus aprašytuosius 6.2.5.1–6.2.5.4 punktuose.

| 6.2.5.1. | Išjungimas veiksmais su vairo mechanizmo valdikliais
  Sistema išjungiama įvykdžius bent vieną iš šių sąlygų:






  a) | vairuotojas sustabdo sistemos veikimą ėmęsis vairavimo veiksmų su vairo mechanizmo valdikliu ir tas sustabdymas neblokuojamas, kaip nustatyta 6.3 punkte, arba |
| --- | --- | --- |

6.2.5.1.

Išjungimas veiksmais su vairo mechanizmo valdikliais

Sistema išjungiama įvykdžius bent vieną iš šių sąlygų:

a)

vairuotojas sustabdo sistemos veikimą ėmęsis vairavimo veiksmų su vairo mechanizmo valdikliu ir tas sustabdymas neblokuojamas, kaip nustatyta 6.3 punkte, arba

| b) | vairuotojas laiko vairo mechanizmo valdiklį ir sustabdo sistemos veikimą ėmęsis stabdymo arba greičio didinimo veiksmų, kaip nustatyta 6.3.1 punkte. |
| --- | --- |

b)

vairuotojas laiko vairo mechanizmo valdiklį ir sustabdo sistemos veikimą ėmęsis stabdymo arba greičio didinimo veiksmų, kaip nustatyta 6.3.1 punkte.

| 6.2.5.2. | Išjungimas pareikalavimo perimti valdymą procedūros arba rizikos mažinimo manevro metu
  Jei vykdoma pareikalavimo perimti valdymą procedūra arba atliekamas rizikos mažinimo manevras, sistema išjungiama tik tokiomis sąlygomis:






  a) | kaip nustatyta 6.2.5.1 punkte arba |
| --- | --- | --- |

6.2.5.2.

Išjungimas pareikalavimo perimti valdymą procedūros arba rizikos mažinimo manevro metu

Jei vykdoma pareikalavimo perimti valdymą procedūra arba atliekamas rizikos mažinimo manevras, sistema išjungiama tik tokiomis sąlygomis:

a)

kaip nustatyta 6.2.5.1 punkte arba

| b) | nustačius, kad vairuotojas, reaguodamas į pareikalavimą perimti valdymą arba rizikos mažinimo manevrą, suėmė vairo mechanizmo valdiklį, ir sistemai patvirtinus, kad vairuotojas yra dėmesingas, kaip nustatyta 6.3.1.1 punkte. |
| --- | --- |

b)

nustačius, kad vairuotojas, reaguodamas į pareikalavimą perimti valdymą arba rizikos mažinimo manevrą, suėmė vairo mechanizmo valdiklį, ir sistemai patvirtinus, kad vairuotojas yra dėmesingas, kaip nustatyta 6.3.1.1 punkte.

| 6.2.5.3. | Išjungimas avarinio manevro metu
  Jei atliekamas avarinis manevras, sistemos išjungimas gali būti atidedamas iki to laiko, kai išnyksta artėjančio susidūrimo rizika. |
| --- | --- |

6.2.5.3.

Išjungimas avarinio manevro metu

Jei atliekamas avarinis manevras, sistemos išjungimas gali būti atidedamas iki to laiko, kai išnyksta artėjančio susidūrimo rizika.

| 6.2.5.4. | Išjungimas didelio transporto priemonės arba AEJLS gedimo atveju
  Didelio transporto priemonės arba AEJLS gedimo atveju AEJLS gali taikyti įvairias išjungimo strategijas.
  Gamintojas nurodo tas įvairias strategijas, o techninė tarnyba įvertina jų veiksmingumą užtikrinant, kad vairuotojas žmogus saugiai perimtų valdymą iš sistemos, kaip nustatyta 4 priede. |
| --- | --- |

6.2.5.4.

Išjungimas didelio transporto priemonės arba AEJLS gedimo atveju

Didelio transporto priemonės arba AEJLS gedimo atveju AEJLS gali taikyti įvairias išjungimo strategijas.

Gamintojas nurodo tas įvairias strategijas, o techninė tarnyba įvertina jų veiksmingumą užtikrinant, kad vairuotojas žmogus saugiai perimtų valdymą iš sistemos, kaip nustatyta 4 priede.

| 6.2.6. | Išjungus sistemą, negali būti automatiškai įjungiama kokia nors kita funkcija, užtikrinanti nuolatinį išilginį ir (arba) šoninį transporto priemonės judėjimą (pvz., B1 kategorijos automatiškai valdoma vairavimo funkcija (angl. Automatically commanded steering function, ACSF).
  Išjungus sistemą, gali veikti pataisinė vairavimo funkcija (angl. Corrective Steering Function, CSF), kuri padėtų vairuotojui perimti šoninio valdymo funkciją, pamažu mažindama šoninį palaikymą.
  Nepaisant abiejų pirmesnių pastraipų, išjungus AEJLS, neišjungiama jokia kita saugos sistema, artėjančio susidūrimo atvejais užtikrinanti išilginį arba šoninį palaikymą (pvz., pažangioji avarinio stabdymo sistema (angl. Advanced Emergency Braking System, AEBS), elektroninės stabilumo kontrolės sistema (angl. Electronic Stability Control, ESC), stabdžių sistema su stiprintuvu (angl. Brake Assist System, BAS) arba avarinė vairavimo funkcija (angl. Emergency Steering Function, ESF). |
| --- | --- |

6.2.6.

Išjungus sistemą, negali būti automatiškai įjungiama kokia nors kita funkcija, užtikrinanti nuolatinį išilginį ir (arba) šoninį transporto priemonės judėjimą (pvz., B1 kategorijos automatiškai valdoma vairavimo funkcija (angl. Automatically commanded steering function

Išjungus sistemą, gali veikti pataisinė vairavimo funkcija (angl. Corrective Steering Function, CSF), kuri padėtų vairuotojui perimti šoninio valdymo funkciją, pamažu mažindama šoninį palaikymą.

Corrective Steering Function

Nepaisant abiejų pirmesnių pastraipų, išjungus AEJLS, neišjungiama jokia kita saugos sistema, artėjančio susidūrimo atvejais užtikrinanti išilginį arba šoninį palaikymą (pvz., pažangioji avarinio stabdymo sistema (angl. Advanced Emergency Braking System, AEBS), elektroninės stabilumo kontrolės sistema (angl. Electronic Stability Control, ESC), stabdžių sistema su stiprintuvu (angl. Brake Assist System, BAS) arba avarinė vairavimo funkcija (angl. Emergency Steering Function, ESF).

Advanced Emergency Braking System

Electronic Stability Control

Brake Assist System

Emergency Steering Function

| 6.2.7. | Apie bet kokį išjungimą pranešama vairuotojui, kaip nustatyta 6.4.2.3 punkte. |
| --- | --- |

6.2.7.

Apie bet kokį išjungimą pranešama vairuotojui, kaip nustatyta 6.4.2.3 punkte.

| 6.3. | Sistemos veikimo sustabdymas |
| --- | --- |

6.3.

Sistemos veikimo sustabdymas

| 6.3.1. | Vairuotojui ėmusis veiksmų su vairo mechanizmo valdikliu ir veiksmo parametro vertei viršijus tam tikrą pagrįstą ribinę vertę, nustatytą siekiant išvengti netyčinio tos funkcijos veikimo sustabdymo, sustabdomas sistemos atliekamos šoninio valdymo funkcijos veikimas.
  Ši ribinė vertė apima tam tikrą nustatytą jėgą ir trukmę ir skiriasi priklausomai nuo parametrų, apimančių kriterijus, taikomus vairuotojo dėmesingumui patikrinti vairuotojui atliekant veiksmus, kaip nustatyta 6.3.1.1 punkte.
  Šios ribinės vertės ir jų skirtingumo logika techninei tarnybai įrodoma atliekant vertinimą pagal 4 priedą. |
| --- | --- |

6.3.1.

Vairuotojui ėmusis veiksmų su vairo mechanizmo valdikliu ir veiksmo parametro vertei viršijus tam tikrą pagrįstą ribinę vertę, nustatytą siekiant išvengti netyčinio tos funkcijos veikimo sustabdymo, sustabdomas sistemos atliekamos šoninio valdymo funkcijos veikimas.

Ši ribinė vertė apima tam tikrą nustatytą jėgą ir trukmę ir skiriasi priklausomai nuo parametrų, apimančių kriterijus, taikomus vairuotojo dėmesingumui patikrinti vairuotojui atliekant veiksmus, kaip nustatyta 6.3.1.1 punkte.

Šios ribinės vertės ir jų skirtingumo logika techninei tarnybai įrodoma atliekant vertinimą pagal 4 priedą.

| 6.3.1.1. | Vairuotojo dėmesingumas
  Sistema nustato, ar vairuotojas yra dėmesingas. Laikoma, kad vairuotojas yra dėmesingas, jei įvykdomas bent vienas iš šių kriterijų:






  a) | patvirtinama, kad vairuotojo žvilgsnis iš esmės nukreiptas į priekyje esantį kelią; |
| --- | --- | --- |

6.3.1.1.

Vairuotojo dėmesingumas

Sistema nustato, ar vairuotojas yra dėmesingas. Laikoma, kad vairuotojas yra dėmesingas, jei įvykdomas bent vienas iš šių kriterijų:

a)

patvirtinama, kad vairuotojo žvilgsnis iš esmės nukreiptas į priekyje esantį kelią;

| b) | patvirtinama, kad vairuotojo žvilgsnis nukreiptas į galinio vaizdo veidrodžius, arba |
| --- | --- |

b)

patvirtinama, kad vairuotojo žvilgsnis nukreiptas į galinio vaizdo veidrodžius, arba

| c) | patvirtinama, kad vairuotojo judesiai iš esmės nukreipti į vairavimo funkcijos atlikimą. |
| --- | --- |

c)

patvirtinama, kad vairuotojo judesiai iš esmės nukreipti į vairavimo funkcijos atlikimą.

Gamintojas pateikia atitikties šiems arba lygiavertę saugą užtikrinantiems kriterijams patvirtinimo specifikacijas ir jas pagrindžia dokumentiniais įrodymais. Juos pagal 4 priedą įvertina techninė tarnyba.

| 6.3.2. | Vairuotojui ėmusis veiksmų su stabdžių sistemos valdikliu ir jais užtikrinus greitesnį stabdymą, nei užtikrino sistema, arba kokia nors stabdžių sistema neleidžiant stovinčiai transporto priemonei pajudėti, sustabdomas sistemos atliekamos išilginio valdymo funkcijos veikimas. |
| --- | --- |

6.3.2.

Vairuotojui ėmusis veiksmų su stabdžių sistemos valdikliu ir jais užtikrinus greitesnį stabdymą, nei užtikrino sistema, arba kokia nors stabdžių sistema neleidžiant stovinčiai transporto priemonei pajudėti, sustabdomas sistemos atliekamos išilginio valdymo funkcijos veikimas.

| 6.3.3. | Vairuotojui ėmusis veiksmų su akceleratoriumi, gali būti sustabdomas sistemos atliekamos išilginio valdymo funkcijos veikimas. Tačiau dėl tokių veiksmų sistema negali nukrypti nuo šios taisyklės reikalavimų. |
| --- | --- |

6.3.3.

Vairuotojui ėmusis veiksmų su akceleratoriumi, gali būti sustabdomas sistemos atliekamos išilginio valdymo funkcijos veikimas. Tačiau dėl tokių veiksmų sistema negali nukrypti nuo šios taisyklės reikalavimų.

| 6.3.4. | Vairuotojui ėmusis veiksmų su akceleratoriumi arba stabdžių valdikliu ir veiksmo parametro vertei viršijus tam tikrą pagrįstą ribinę vertę, nustatytą siekiant išvengti netyčinio veiksmo, nedelsiant pradedama pareikalavimo perimti valdymą procedūra, kaip nustatyta 5.4 punkte. |
| --- | --- |

6.3.4.

Vairuotojui ėmusis veiksmų su akceleratoriumi arba stabdžių valdikliu ir veiksmo parametro vertei viršijus tam tikrą pagrįstą ribinę vertę, nustatytą siekiant išvengti netyčinio veiksmo, nedelsiant pradedama pareikalavimo perimti valdymą procedūra, kaip nustatyta 5.4 punkte.

| 6.3.5. | Nepaisant 6.3.1–6.3.3 punktų nuostatų, sistema gali sumažinti arba blokuoti vairuotojo veiksmų su kokiu nors valdikliu poveikį, jei nustato, kad dėl tų vairuotojo veiksmų kyla artėjančio susidūrimo rizika. |
| --- | --- |

6.3.5.

Nepaisant 6.3.1–6.3.3 punktų nuostatų, sistema gali sumažinti arba blokuoti vairuotojo veiksmų su kokiu nors valdikliu poveikį, jei nustato, kad dėl tų vairuotojo veiksmų kyla artėjančio susidūrimo rizika.

| 6.3.6. | Didelio transporto priemonės arba AEJLS gedimo atveju AEJLS gali taikyti įvairias sistemos veikimo sustabdymo strategijas. Gamintojas nurodo tas įvairias strategijas, o techninė tarnyba įvertina jų veiksmingumą užtikrinant, kad vairuotojas žmogus saugiai perimtų valdymą iš sistemos. |
| --- | --- |

6.3.6.

Didelio transporto priemonės arba AEJLS gedimo atveju AEJLS gali taikyti įvairias sistemos veikimo sustabdymo strategijas. Gamintojas nurodo tas įvairias strategijas, o techninė tarnyba įvertina jų veiksmingumą užtikrinant, kad vairuotojas žmogus saugiai perimtų valdymą iš sistemos.

| 6.3.7. | 6.3 punkto ir jo papunkčių nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas. |
| --- | --- |

6.3.7.

6.3 punkto ir jo papunkčių nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas.

| 6.4. | Vairuotojui teikiama informacija |
| --- | --- |

6.4.

Vairuotojui teikiama informacija

| 6.4.1. | Vairuotojui teikiama informacija apie:






  a) | sistemos būseną, kaip nustatyta 6.4.2 punkte; |
| --- | --- | --- |

6.4.1.

Vairuotojui teikiama informacija apie:

a)

sistemos būseną, kaip nustatyta 6.4.2 punkte;

| b) | visus gedimus, turinčius įtakos sistemos veikimui, tam naudojant bent optinį signalą, išskyrus atvejį, kai sistema išjungta (išjungties būsena); |
| --- | --- |

b)

visus gedimus, turinčius įtakos sistemos veikimui, tam naudojant bent optinį signalą, išskyrus atvejį, kai sistema išjungta (išjungties būsena);

| c) | pareikalavimą perimti valdymą, tam naudojant bent optinį signalą, papildytą akustiniu ir (arba) haptiniu įspėjamuoju signalu.
  Ne vėliau kaip po 4 s nuo pareikalavimo perimti valdymą procedūros pradžios, pareikalaujant perimti valdymą:






  i) | duodamas ištisinis arba trūkusis haptinis įspėjimas, išskyrus atvejį, kai transporto priemonė stovi, ir |
| --- | --- | --- |

c)

pareikalavimą perimti valdymą, tam naudojant bent optinį signalą, papildytą akustiniu ir (arba) haptiniu įspėjamuoju signalu.

Ne vėliau kaip po 4 s nuo pareikalavimo perimti valdymą procedūros pradžios, pareikalaujant perimti valdymą:

i)

duodamas ištisinis arba trūkusis haptinis įspėjimas, išskyrus atvejį, kai transporto priemonė stovi, ir

| ii) | pareikalavimas suintensyvinamas ir toks išlieka iki pareikalavimo perimti valdymą procedūros pabaigos; |
| --- | --- |

ii)

pareikalavimas suintensyvinamas ir toks išlieka iki pareikalavimo perimti valdymą procedūros pabaigos;

| d) | rizikos mažinimo manevrą, tam naudojant bent optinį signalą, papildytą akustiniu ir (arba) haptiniu įspėjamuoju signalu, ir |
| --- | --- |

d)

rizikos mažinimo manevrą, tam naudojant bent optinį signalą, papildytą akustiniu ir (arba) haptiniu įspėjamuoju signalu, ir

| e) | avarinį manevrą, tam naudojant optinį signalą. |
| --- | --- |

e)

avarinį manevrą, tam naudojant optinį signalą.

Pirmiau nurodyti optiniai signalai turi būti tinkamo dydžio ir kontrasto. Pirmiau nurodyti akustiniai signalai turi būti garsūs ir aiškūs.

| 6.4.2. | Sistemos būsena |
| --- | --- |

6.4.2.

Sistemos būsena

| 6.4.2.1. | Informavimas apie sistemos neparengtį
  Jei po vairuotojo tyčinio veiksmo sistema neleidžia aktyvinti sistemos dėl sistemos neparengties, vairuotojas apie tai informuojamas bent optiniu signalu. |
| --- | --- |

6.4.2.1.

Informavimas apie sistemos neparengtį

Jei po vairuotojo tyčinio veiksmo sistema neleidžia aktyvinti sistemos dėl sistemos neparengties, vairuotojas apie tai informuojamas bent optiniu signalu.

| 6.4.2.2. | Informavimas apie sistemos aktyviąją veikseną
  Aktyvinus sistemą (aktyvioji veiksena), vairuotojas specialiu optiniu signalu informuojamas apie šią sistemos būseną.
  Optiniu signalu pateikiamas aiškus ženklas, kuriuo vaizduojama:






  a) | vairo mechanizmo valdiklis arba transporto priemonė ir raidė A arba užrašas „AUTO“, arba standartiniai simboliai, nustatyti JT taisyklėje Nr. 121, ir |
| --- | --- | --- |

6.4.2.2.

Informavimas apie sistemos aktyviąją veikseną

Aktyvinus sistemą (aktyvioji veiksena), vairuotojas specialiu optiniu signalu informuojamas apie šią sistemos būseną.

Optiniu signalu pateikiamas aiškus ženklas, kuriuo vaizduojama:

a)

vairo mechanizmo valdiklis arba transporto priemonė ir raidė A arba užrašas „AUTO“, arba standartiniai simboliai, nustatyti JT taisyklėje Nr. 121, ir

| b) | aiškiai suprantamas ženklas, pateikiamas periferinės regos lauke, šalia tiesioginės vairuotojo regėjimo linijos, nukreiptos į išorę priešais transporto priemonę, pvz., tai gali būti aiškiai matomas ženklas prietaisų bloke arba ant vairo mechanizmo valdiklio, dengiantis dalį išorinio apvado perimetro ir nukreiptas į vairuotoją. |
| --- | --- |

b)

aiškiai suprantamas ženklas, pateikiamas periferinės regos lauke, šalia tiesioginės vairuotojo regėjimo linijos, nukreiptos į išorę priešais transporto priemonę, pvz., tai gali būti aiškiai matomas ženklas prietaisų bloke arba ant vairo mechanizmo valdiklio, dengiantis dalį išorinio apvado perimetro ir nukreiptas į vairuotoją.

Optiniu signalu apie sistemos aktyviąją veikseną informuojama tol, kol sistema neišjungiama (išjungties būsena).

Kol sistema veikia įprastu režimu, optinis signalas yra nuolatinis, o pradėjus pareikalavimo perimti valdymą procedūrą, ženklo (bent jau nurodytojo b papunktyje) charakteristikos pasikeičia, pvz., signalas tampa trūkusis arba kitokios spalvos.

Kai naudojamas trūkusis signalas, jo pertrūkio dažnis turi būti mažas, kad signalas vairuotojui neatrodytų pernelyg intensyvus.

Valdymo perėmimo etape ir rizikos mažinimo manevro metu a papunktyje nurodytas ženklas gali būti pakeičiamas nurodymu pereiti prie rankinio valdymo, kaip nustatyta 6.4.3 punkte.

| 6.4.2.3. | Informavimas apie sistemos išjungties būseną
  Išjungus sistemą ir sistemos būsenai pasikeitus iš aktyviosios veiksenos į išjungties būseną, vairuotojas apie informuojamas bent optiniu įspėjamuoju signalu. Optinis signalas rodomas be optinio signalo, naudojamo aktyviajai veiksenai nurodyti, arba be nurodymo pereiti prie rankinio valdymo.
  Be to, duodamas akustinis įspėjamasis signalas, išskyrus atvejį, kai sistema išjungiama baigus pareikalavimo perimti valdymą procedūrą, kurios metu buvo skleidžiamas akustinis signalas. |
| --- | --- |

6.4.2.3.

Informavimas apie sistemos išjungties būseną

Išjungus sistemą ir sistemos būsenai pasikeitus iš aktyviosios veiksenos į išjungties būseną, vairuotojas apie informuojamas bent optiniu įspėjamuoju signalu. Optinis signalas rodomas be optinio signalo, naudojamo aktyviajai veiksenai nurodyti, arba be nurodymo pereiti prie rankinio valdymo.

Be to, duodamas akustinis įspėjamasis signalas, išskyrus atvejį, kai sistema išjungiama baigus pareikalavimo perimti valdymą procedūrą, kurios metu buvo skleidžiamas akustinis signalas.

| 6.4.3. | Valdymo perėmimo etapas ir rizikos mažinimo manevras
  Valdymo perėmimo etape ir rizikos mažinimo manevro metu sistema intuityviai ir aiškiai nurodo vairuotojui pereiti prie rankinio transporto priemonės valdymo. Šiuo nurodymu pateikiama grafinė informacija, vaizduojanti rankas ir vairo mechanizmo valdiklį, taip pat gali būti pateikiamas papildomas aiškinamasis tekstas arba įspėjamieji ženklai, kaip parodyta toliau pateiktame pavyzdyje. |
| --- | --- |

6.4.3.

Valdymo perėmimo etapas ir rizikos mažinimo manevras

Valdymo perėmimo etape ir rizikos mažinimo manevro metu sistema intuityviai ir aiškiai nurodo vairuotojui pereiti prie rankinio transporto priemonės valdymo. Šiuo nurodymu pateikiama grafinė informacija, vaizduojanti rankas ir vairo mechanizmo valdiklį, taip pat gali būti pateikiamas papildomas aiškinamasis tekstas arba įspėjamieji ženklai, kaip parodyta toliau pateiktame pavyzdyje.

Image 17

| 6.4.3.2. | Pradedant rizikos mažinimo manevrą, duodamo signalo charakteristikos pakeičiamos taip, kad būtų pabrėžtas vairuotojo veiksmų skubumas, pvz., tam gali būti naudojamas raudonas mirksintis signalas ant vairo mechanizmo valdiklio arba judančių rankų atvaizdas grafinėje informacijoje. |
| --- | --- |

6.4.3.2.

Pradedant rizikos mažinimo manevrą, duodamo signalo charakteristikos pakeičiamos taip, kad būtų pabrėžtas vairuotojo veiksmų skubumas, pvz., tam gali būti naudojamas raudonas mirksintis signalas ant vairo mechanizmo valdiklio arba judančių rankų atvaizdas grafinėje informacijoje.

| 6.4.4. | Vietoj pirmiau pateiktų optinių signalų pavyzdžių gali būti naudojamas atitinkamas lygiai taip pat suprantamas sąsajos dizainas. Tai įrodo gamintojas, kartu pateikdamas patvirtinamuosius dokumentinius įrodymus. Juos pagal 4 priedą įvertina techninė tarnyba. |
| --- | --- |

6.4.4.

Vietoj pirmiau pateiktų optinių signalų pavyzdžių gali būti naudojamas atitinkamas lygiai taip pat suprantamas sąsajos dizainas. Tai įrodo gamintojas, kartu pateikdamas patvirtinamuosius dokumentinius įrodymus. Juos pagal 4 priedą įvertina techninė tarnyba.

| 6.4.5. | AEJLS įspėjimų pirmenybė
  AEJLS įspėjimams, duodamiems valdymo perėmimo etape ir rizikos mažinimo arba avarinio manevro metu, gali būti teikiama pirmenybė prieš kitus transporto priemonėje naudojamus įspėjamus.
  Įvairių akustinių ir optinių įspėjimų, duodamų veikiant AEJLS, pirmenybę gamintojas techninei tarnybai nurodo tipo patvirtinimo procedūros metu. |
| --- | --- |

6.4.5.

AEJLS įspėjimų pirmenybė

AEJLS įspėjimams, duodamiems valdymo perėmimo etape ir rizikos mažinimo arba avarinio manevro metu, gali būti teikiama pirmenybė prieš kitus transporto priemonėje naudojamus įspėjamus.

Įvairių akustinių ir optinių įspėjimų, duodamų veikiant AEJLS, pirmenybę gamintojas techninei tarnybai nurodo tipo patvirtinimo procedūros metu.

7.   OBJEKTŲ IR ĮVYKIŲ APTIKIMAS IR REAGAVIMAS Į JUOS

| 7.1. | Jutikliams keliami reikalavimai
  Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais.
  Transporto priemonėje, kurioje naudojama AEJLS, įrengiama jutiklių sistema, galinti nustatyti bent važiuojamąją aplinką (pvz., priekyje esančio kelio geometrines savybes, eismo juostų žymenis) ir dinamines eismo savybes:






  a) | visame savo eismo juostos plotyje, visame artimiausių kairėje ir dešinėje pusėse esančių eismo juostų plotyje ir visame priešakinio aptikimo nuotolyje; |
| --- | --- | --- |

7.1.

Jutikliams keliami reikalavimai

Šio skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas, ir remdamasis 5 priede nustatytais atitinkamais bandymais.

Transporto priemonėje, kurioje naudojama AEJLS, įrengiama jutiklių sistema, galinti nustatyti bent važiuojamąją aplinką (pvz., priekyje esančio kelio geometrines savybes, eismo juostų žymenis) ir dinamines eismo savybes:

a)

visame savo eismo juostos plotyje, visame artimiausių kairėje ir dešinėje pusėse esančių eismo juostų plotyje ir visame priešakinio aptikimo nuotolyje;

| b) | iš šoną nuo transporto priemonės per visą jos ilgį ir visame šoninio aptikimo nuotolyje. |
| --- | --- |

b)

iš šoną nuo transporto priemonės per visą jos ilgį ir visame šoninio aptikimo nuotolyje.

Šio punkto nuostatomis nedaroma poveikio kitiems šios taisyklės reikalavimams, visų pirma 5.1.1 punkto reikalavimams.

| 7.1.1. | Priešakinio aptikimo nuotolis
  Gamintojas nurodo priešakinio aptikimo nuotolį, matuojamą nuo labiausiai į priekį išsikišusio transporto priemonės taško. Ši nurodytoji vertė turi būti ne mažesnė kaip 46 metrai.
  Techninė tarnyba, atlikdama atitinkamą 5 priede nustatytą bandymą, patikrina, ar nuotolis, kuriuo transporto priemonės jutiklių sistema aptinka eismo dalyvį, nėra mažesnis už nurodytąją vertę. |
| --- | --- |

7.1.1.

Priešakinio aptikimo nuotolis

Gamintojas nurodo priešakinio aptikimo nuotolį, matuojamą nuo labiausiai į priekį išsikišusio transporto priemonės taško. Ši nurodytoji vertė turi būti ne mažesnė kaip 46 metrai.

Techninė tarnyba, atlikdama atitinkamą 5 priede nustatytą bandymą, patikrina, ar nuotolis, kuriuo transporto priemonės jutiklių sistema aptinka eismo dalyvį, nėra mažesnis už nurodytąją vertę.

| 7.1.2. | Šoninio aptikimo nuotolis
  Gamintojas nurodo šoninio aptikimo nuotolį. Nurodytasis nuotolis turi būti pakankamas, kad aprėptų visą transporto priemonės važiuojamajai juostai artimiausių kairėje ir dešinėje pusėse esančių eismo juostų plotį.
  Techninė tarnyba, atlikdama atitinkamą 5 priede nustatytą bandymą, patikrina, ar transporto priemonės jutiklių sistema aptinka transporto priemones. Šis nuotolis turi būti ne mažesnis už nurodytąjį nuotolį. |
| --- | --- |

7.1.2.

Šoninio aptikimo nuotolis

Gamintojas nurodo šoninio aptikimo nuotolį. Nurodytasis nuotolis turi būti pakankamas, kad aprėptų visą transporto priemonės važiuojamajai juostai artimiausių kairėje ir dešinėje pusėse esančių eismo juostų plotį.

Techninė tarnyba, atlikdama atitinkamą 5 priede nustatytą bandymą, patikrina, ar transporto priemonės jutiklių sistema aptinka transporto priemones. Šis nuotolis turi būti ne mažesnis už nurodytąjį nuotolį.

| 7.1.3. | AEJLS turi būti įdiegtos strategijos, pagal kurias būtų nustatomos ir kompensuojamos aplinkos sąlygos, dėl kurių sumažėja aptikimo nuotolis, pvz., neleidžiama įjungti sistemos, išjungti sistemos ir valdymo vėl perduoti vairuotojui, sumažinti greičio, kai matomumas yra per prastas. Gamintojas aprašo šias strategijas ir jas įvertina pagal 4 priedą. |
| --- | --- |

7.1.3.

AEJLS turi būti įdiegtos strategijos, pagal kurias būtų nustatomos ir kompensuojamos aplinkos sąlygos, dėl kurių sumažėja aptikimo nuotolis, pvz., neleidžiama įjungti sistemos, išjungti sistemos ir valdymo vėl perduoti vairuotojui, sumažinti greičio, kai matomumas yra per prastas. Gamintojas aprašo šias strategijas ir jas įvertina pagal 4 priedą.

| 7.1.4. | Transporto priemonės gamintojas pateikia įrodymus, kad dėl nusidėvėjimo ir senėjimo jutiklių sistemos veiksmingumas per visą jos ir (arba) transporto priemonės eksploatavimo laikotarpį nepablogėja tiek, kad nesiektų 7.1 punkte nurodytos minimalios būtinosios vertės. |
| --- | --- |

7.1.4.

Transporto priemonės gamintojas pateikia įrodymus, kad dėl nusidėvėjimo ir senėjimo jutiklių sistemos veiksmingumas per visą jos ir (arba) transporto priemonės eksploatavimo laikotarpį nepablogėja tiek, kad nesiektų 7.1 punkte nurodytos minimalios būtinosios vertės.

| 7.1.5. | 7.1 punkto ir jo papunkčių nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo ir patikrina remdamasis atitinkamais 5 priede nustatytais bandymais. |
| --- | --- |

7.1.5.

7.1 punkto ir jo papunkčių nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo ir patikrina remdamasis atitinkamais 5 priede nustatytais bandymais.

| 7.1.6. | Nesant gedimų, dėl pavienės atpažinimo trikties neturėtų įvykti pavojingo įvykio. Transporto priemonės gamintojas aprašo įdiegtas konstrukcines strategijas ir techninei tarnybai priimtinu būdu pagal 4 priedą įrodo jų saugumą. |
| --- | --- |

7.1.6.

Nesant gedimų, dėl pavienės atpažinimo trikties neturėtų įvykti pavojingo įvykio. Transporto priemonės gamintojas aprašo įdiegtas konstrukcines strategijas ir techninei tarnybai priimtinu būdu pagal 4 priedą įrodo jų saugumą.

8.   AUTOMATIZUOTO VAIRAVIMO DUOMENŲ SAUGOJIMO SISTEMA

| 8.1. | Kiekvienoje transporto priemonėje, kurioje įrengiama AEJLS (sistema), taip pat įrengiama toliau nustatytus reikalavimus atitinkanti AVDSS. 8 skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas.
  Šia taisykle nedaroma poveikio nacionalinės ir regioninės teisės aktams, kuriais reglamentuojama prieiga prie duomenų ir privatumo bei duomenų apsauga. |
| --- | --- |

8.1.

Kiekvienoje transporto priemonėje, kurioje įrengiama AEJLS (sistema), taip pat įrengiama toliau nustatytus reikalavimus atitinkanti AVDSS. 8 skirsnio nuostatų laikymąsi gamintojas techninei tarnybai įrodo, kai, atliekant 4 priede nustatytą vertinimą, tikrinamas saugos užtikrinimo principas.

Šia taisykle nedaroma poveikio nacionalinės ir regioninės teisės aktams, kuriais reglamentuojama prieiga prie duomenų ir privatumo bei duomenų apsauga.

| 8.2. | Registruojami įvykiai |
| --- | --- |

8.2.

Registruojami įvykiai

| 8.2.1. | Kiekvienoje transporto priemonėje, kurioje yra įrengta AVDSS, registruojama bent po vieną įrašą, susijusį su kiekvienu iš toliau nurodytų įvykių, įvykusiu aktyvinus sistemą:






  a) | sistemos aktyvinimas; |
| --- | --- | --- |

8.2.1.

Kiekvienoje transporto priemonėje, kurioje yra įrengta AVDSS, registruojama bent po vieną įrašą, susijusį su kiekvienu iš toliau nurodytų įvykių, įvykusiu aktyvinus sistemą:

a)

sistemos aktyvinimas;

| b) | sistemos išjungimas dėl:






  i) | specialios vairuotojui skirtos sistemos išjungimo priemonės panaudojimo; |
| --- | --- | --- |

b)

sistemos išjungimas dėl:

i)

specialios vairuotojui skirtos sistemos išjungimo priemonės panaudojimo;

| ii) | sistemos veikimo sustabdymo veiksmais su vairo mechanizmo valdikliu; |
| --- | --- |

ii)

sistemos veikimo sustabdymo veiksmais su vairo mechanizmo valdikliu;

| iii) | sistemos veikimo sustabdymo veiksmais su akceleratoriumi, kartu laikant vairo mechanizmo valdiklį; |
| --- | --- |

iii)

sistemos veikimo sustabdymo veiksmais su akceleratoriumi, kartu laikant vairo mechanizmo valdiklį;

| iv) | sistemos veikimo sustabdymo veiksmais su stabdžių sistemos valdikliu, kartu laikant vairo mechanizmo valdiklį; |
| --- | --- |

iv)

sistemos veikimo sustabdymo veiksmais su stabdžių sistemos valdikliu, kartu laikant vairo mechanizmo valdiklį;

| c) | sistemos pareikalavimas perimti valdymą dėl:






  i) | numatytojo įvykio; |
| --- | --- | --- |

c)

sistemos pareikalavimas perimti valdymą dėl:

i)

numatytojo įvykio;

| ii) | nenumatytojo įvykio; |
| --- | --- |

ii)

nenumatytojo įvykio;

| iii) | vairuotojo neparengties (kaip nustatyta 6.1.3 punkte); |
| --- | --- |

iii)

vairuotojo neparengties (kaip nustatyta 6.1.3 punkte);

| iv) | vairuotojo nebuvimo arba neprisegto vairuotojo saugos diržo (kaip nustatyta 6.1.2 punkte); |
| --- | --- |

iv)

vairuotojo nebuvimo arba neprisegto vairuotojo saugos diržo (kaip nustatyta 6.1.2 punkte);

| v) | sistemos gedimo; |
| --- | --- |

v)

sistemos gedimo;

| vi) | sistemos veikimo sustabdymo transporto priemonės stabdymo veiksmais; |
| --- | --- |

vi)

sistemos veikimo sustabdymo transporto priemonės stabdymo veiksmais;

| vii) | sistemos veikimo sustabdymo veiksmais su akceleratoriumi; |
| --- | --- |

vii)

sistemos veikimo sustabdymo veiksmais su akceleratoriumi;

| d) | vairuotojo veiksmų slopinimas arba blokavimas; |
| --- | --- |

d)

vairuotojo veiksmų slopinimas arba blokavimas;

| e) | avarinio manevro pradžia; |
| --- | --- |

e)

avarinio manevro pradžia;

| f) | avarinio manevro pabaiga; |
| --- | --- |

f)

avarinio manevro pabaiga;

| g) | automatinė įvestis į įvykių duomenų registrą (angl. Event Data Recorder, EDR); |
| --- | --- |

g)

automatinė įvestis į įvykių duomenų registrą (angl. Event Data Recorder, EDR);

Event Data Recorder

| h) | numatomas susidūrimas; |
| --- | --- |

h)

numatomas susidūrimas;

| i) | sistema atlieka rizikos mažinimo manevrą; |
| --- | --- |

i)

sistema atlieka rizikos mažinimo manevrą;

| j) | didelis AEJLS gedimas; |
| --- | --- |

j)

didelis AEJLS gedimas;

| k) | didelis transporto priemonės gedimas. |
| --- | --- |

k)

didelis transporto priemonės gedimas.

| 8.3. | Duomenų elementai |
| --- | --- |

8.3.

Duomenų elementai

| 8.3.1. | Įvykus bet kuriam iš 8.2 punkte nurodytų įvykių, AVDSS aiškiai užregistruoja bent šiuos duomenų elementus:






  a) | vieną iš 8.2 punkte nurodytų įvykio žymų; |
| --- | --- | --- |

8.3.1.

Įvykus bet kuriam iš 8.2 punkte nurodytų įvykių, AVDSS aiškiai užregistruoja bent šiuos duomenų elementus:

a)

vieną iš 8.2 punkte nurodytų įvykio žymų;

| b) | vieną iš 8.2 punkte nurodytų įvykio priežasčių, jei tinkama; |
| --- | --- |

b)

vieną iš 8.2 punkte nurodytų įvykio priežasčių, jei tinkama;

| c) | datą (skyra – mmmm/mm/dd); |
| --- | --- |

c)

datą (skyra – mmmm/mm/dd);

| d) | laiko žymą:






  i) | skyra – hh/mm/ss laiko juosta, pvz., 12:59:59 UTC; |
| --- | --- | --- |

d)

laiko žymą:

i)

skyra – hh/mm/ss laiko juosta, pvz., 12:59:59 UTC;

| ii) | tikslumas – +/–1,0 s. |
| --- | --- |

ii)

tikslumas – +/–1,0 s.

| 8.3.2. | Įvykus bet kuriam iš 8.2 punkte nurodytų įvykių, turi būti galima aiškiai nustatyti AEJLS R157SWIN arba su AEJLS susijusios programinės įrangos versijas, nurodant programinę įrangą, kuri buvo įdiegta įvykio metu. |
| --- | --- |

8.3.2.

Įvykus bet kuriam iš 8.2 punkte nurodytų įvykių, turi būti galima aiškiai nustatyti AEJLS R157

| 8.3.3. | Jeigu konkretiems duomenų elementams taikomos laiko skyros ribose vienu metu registruojamas daugiau nei vienas įvykis, gali būti leidžiama naudoti vieną laiko žymą. Jei su ta pačia laiko žyma registruojamas daugiau nei vienas elementas, iš informacijos apie atskirus elementus turi būti matoma jų chronologinė seka. |
| --- | --- |

8.3.3.

Jeigu konkretiems duomenų elementams taikomos laiko skyros ribose vienu metu registruojamas daugiau nei vienas įvykis, gali būti leidžiama naudoti vieną laiko žymą. Jei su ta pačia laiko žyma registruojamas daugiau nei vienas elementas, iš informacijos apie atskirus elementus turi būti matoma jų chronologinė seka.

| 8.4. | Duomenų prieinamumas |
| --- | --- |

8.4.

Duomenų prieinamumas

| 8.4.1. | AVDSS duomenų prieinamumas užtikrinamas pagal nacionalinės ir regioninės teisės reikalavimus (3). |
| --- | --- |

8.4.1.

AVDSS duomenų prieinamumas užtikrinamas pagal nacionalinės ir regioninės teisės reikalavimus (3

| 8.4.2. | Pasiekus AVDSS kaupiklio talpos ribas, duomenys toliau įrašomi pirmiausia ištrinant seniausius esamus duomenis ir laikantis atitinkamų duomenų prieinamumo reikalavimų.
  Talpos dokumentinius įrodymus pateikia transporto priemonės gamintojas. |
| --- | --- |

8.4.2.

Pasiekus AVDSS kaupiklio talpos ribas, duomenys toliau įrašomi pirmiausia ištrinant seniausius esamus duomenis ir laikantis atitinkamų duomenų prieinamumo reikalavimų.

Talpos dokumentinius įrodymus pateikia transporto priemonės gamintojas.

| 8.4.3. | Duomenis turi būti galima gauti ir po smūgio, kurio stiprumas atitinka JT taisyklėse Nr. 94, 95 arba 137 nustatytą lygį. Visus AVDSS užregistruotus duomenis pagal nacionalinės arba regioninės teisės aktų reikalavimus turi būti galima gauti ir neveikiant transporto priemonėje įrengtam pagrindiniam maitinimo šaltiniui. |
| --- | --- |

8.4.3.

Duomenis turi būti galima gauti ir po smūgio, kurio stiprumas atitinka JT taisyklėse Nr. 94, 95 arba 137 nustatytą lygį. Visus AVDSS užregistruotus duomenis pagal nacionalinės arba regioninės teisės aktų reikalavimus turi būti galima gauti ir neveikiant transporto priemonėje įrengtam pagrindiniam maitinimo šaltiniui.

| 8.4.4. | AVDSS laikomi duomenys turi būti lengvai nuskaitomi standartiniu būdu, naudojant elektroninio ryšio sąsają – bent standartinę sąsają (OBD prievadą). |
| --- | --- |

8.4.4.

AVDSS laikomi duomenys turi būti lengvai nuskaitomi standartiniu būdu, naudojant elektroninio ryšio sąsają – bent standartinę sąsają (OBD prievadą).

| 8.4.5. | Gamintojas nurodo, kaip gauti duomenis. |
| --- | --- |

8.4.5.

Gamintojas nurodo, kaip gauti duomenis.

| 8.5. | Apsauga nuo manipuliavimo |
| --- | --- |

8.5.

Apsauga nuo manipuliavimo

| 8.5.1. | Užtikrinama tinkama apsauga nuo manipuliavimo laikomais duomenimis (pvz., duomenų ištrynimo), pvz., naudojant nuo neteisėto keitimo apsaugotą konstrukciją. |
| --- | --- |

8.5.1.

Užtikrinama tinkama apsauga nuo manipuliavimo laikomais duomenimis (pvz., duomenų ištrynimo), pvz., naudojant nuo neteisėto keitimo apsaugotą konstrukciją.

| 8.6. | Funkcinė AVDSS parengtis |
| --- | --- |

8.6.

Funkcinė AVDSS parengtis

| 8.6.1. | AVDSS turi gebėti palaikyti ryšį su sistema, kad galėtų informuoti, jog AVDSS veikia. |
| --- | --- |

8.6.1.

AVDSS turi gebėti palaikyti ryšį su sistema, kad galėtų informuoti, jog AVDSS veikia.

9.   KIBERNETINIS SAUGUMAS IR PROGRAMINĖS ĮRANGOS ATNAUJINIMAS

| 9.1. | Sistemos efektyvumo neturi neigiamai veikti kibernetiniai išpuoliai, kibernetinės grėsmės ir pažeidžiamumo pavojai. Saugumo priemonių efektyvumas įrodomas įvertinant, ar laikomasi JT taisyklės Nr. 155. |
| --- | --- |

9.1.

Sistemos efektyvumo neturi neigiamai veikti kibernetiniai išpuoliai, kibernetinės grėsmės ir pažeidžiamumo pavojai. Saugumo priemonių efektyvumas įrodomas įvertinant, ar laikomasi JT taisyklės Nr. 155.

| 9.2. | Jeigu sistemos programinė įranga gali būti atnaujinama, programinės įrangos atnaujinimo procedūrų ir procesų efektyvumas įrodomas įvertinant, ar laikomasi JT taisyklės Nr. 156. |
| --- | --- |

9.2.

Jeigu sistemos programinė įranga gali būti atnaujinama, programinės įrangos atnaujinimo procedūrų ir procesų efektyvumas įrodomas įvertinant, ar laikomasi JT taisyklės Nr. 156.

| 9.3. | Programinės įrangos identifikavimo reikalavimai |
| --- | --- |

9.3.

Programinės įrangos identifikavimo reikalavimai

| 9.3.1. | Siekdamas užtikrinti galimybę identifikuoti sistemos programinę įrangą, transporto priemonės gamintojas gali įdiegti R157SWIN. Jeigu R157SWIN nėra įdiegtas, įdiegiama alternatyvi programinės įrangos identifikavimo sistema (pvz., programinė įrangos versija). |
| --- | --- |

9.3.1.

Siekdamas užtikrinti galimybę identifikuoti sistemos programinę įrangą, transporto priemonės gamintojas gali įdiegti R157

157

| 9.3.2. | Jeigu gamintojas įdiegia R157WIN, taikomos šios nuostatos: |
| --- | --- |

9.3.2.

Jeigu gamintojas įdiegia R157

| 9.3.2.1. | transporto priemonės gamintojas turi turėti galiojantį patvirtinimą pagal JT taisyklę Nr. 156 (Programinės įrangos atnaujinimo taisyklė); |
| --- | --- |

9.3.2.1.

transporto priemonės gamintojas turi turėti galiojantį patvirtinimą pagal JT taisyklę Nr. 156 (Programinės įrangos atnaujinimo taisyklė);

| 9.3.2.2. | transporto priemonės gamintojas šioje taisyklėje nustatytos formos pranešime pateikia tokią informaciją:






  a) | R157SWIN; |
| --- | --- | --- |

9.3.2.2.

transporto priemonės gamintojas šioje taisyklėje nustatytos formos pranešime pateikia tokią informaciją:

a)

R157SWIN;

157

| b) | kaip nuskaityti R157SWIN arba, jei R157SWIN transporto priemonėje nelaikomas, programinės įrangos versiją (-as); |
| --- | --- |

b)

kaip nuskaityti R157SWIN arba, jei R157SWIN transporto priemonėje nelaikomas, programinės įrangos versiją (-as);

157

157

| 9.3.2.3. | transporto priemonės gamintojas šioje taisyklėje nustatytos formos pranešime gali pateikti susijusių parametrų sąrašą, kuriuo remiantis būtų galima nustatyti transporto priemones, kuriose galima atnaujinti programinę įrangą, identifikuojamą R157SWIN numeriu. Teikiamą informaciją nurodo gamintojas, tipo patvirtinimo institucija jos gali netikrinti. |
| --- | --- |

9.3.2.3.

transporto priemonės gamintojas šioje taisyklėje nustatytos formos pranešime gali pateikti susijusių parametrų sąrašą, kuriuo remiantis būtų galima nustatyti transporto priemones, kuriose galima atnaujinti programinę įrangą, identifikuojamą R157

| 9.3.3. | Transporto priemonės gamintojas gali gauti naują transporto priemonės patvirtinimą, kad programinės įrangos versijos, kurias ketinama naudoti rinkoje jau registruotose transporto priemonėse, būtų atskirtos nuo programinės įrangos versijų, naudojamų naujose transporto priemonėse. Tai gali būti taikytina tokiais atvejais, kai atnaujinamos tipo patvirtinimo taisyklės arba atliekami serijinės gamybos transporto priemonių aparatinės įrangos pakeitimai. Sutarus su bandymus atliekančia institucija, jei įmanoma, vengiama bandymų dubliavimo. |
| --- | --- |

9.3.3.

Transporto priemonės gamintojas gali gauti naują transporto priemonės patvirtinimą, kad programinės įrangos versijos, kurias ketinama naudoti rinkoje jau registruotose transporto priemonėse, būtų atskirtos nuo programinės įrangos versijų, naudojamų naujose transporto priemonėse. Tai gali būti taikytina tokiais atvejais, kai atnaujinamos tipo patvirtinimo taisyklės arba atliekami serijinės gamybos transporto priemonių aparatinės įrangos pakeitimai. Sutarus su bandymus atliekančia institucija, jei įmanoma, vengiama bandymų dubliavimo.

10.   TRANSPORTO PRIEMONĖS TIPO PAKEITIMAS IR PATVIRTINTO TIPO IŠPLĖTIMAS

| 10.1. | Apie kiekvieną transporto priemonės tipo pakeitimą pranešama transporto priemonės tipą patvirtinusiai tipo patvirtinimo institucijai.
  Tuomet institucija gali:






  a) | nuspręsti, pasikonsultavusi su gamintoju, kad turi būti suteiktas naujas tipo patvirtinimas, arba |
| --- | --- | --- |

10.1.

Apie kiekvieną transporto priemonės tipo pakeitimą pranešama transporto priemonės tipą patvirtinusiai tipo patvirtinimo institucijai.

Tuomet institucija gali:

a)

nuspręsti, pasikonsultavusi su gamintoju, kad turi būti suteiktas naujas tipo patvirtinimas, arba

| b) | taikyti 10.1.1 punkte nustatytą procedūrą (peržiūra) ir, jei taikoma, 10.1.2 punkte nustatytą procedūrą (tipo išplėtimas). |
| --- | --- |

b)

taikyti 10.1.1 punkte nustatytą procedūrą (peržiūra) ir, jei taikoma, 10.1.2 punkte nustatytą procedūrą (tipo išplėtimas).

| 10.1.1. | Peržiūra
  Kai pasikeičia informaciniuose dokumentuose įrašyti duomenys, ir tipo patvirtinimo institucija mano, kad padaryti pakeitimai veikiausiai neturės pastebimo neigiamo poveikio ir kad bet kokiu atveju kojiniai valdikliai vis dar atitinka reikalavimus, pakeitimas įvardijamas kaip peržiūra.
  Tokiu atveju tipo patvirtinimo institucija prireikus išduoda pakeistus informacinių dokumentų puslapius, kiekvieną pakeistą puslapį pažymėdama taip, kad būtų aiškiai matyti pakeitimo pobūdis ir pakartotinio išdavimo data.
  Šis reikalavimas laikomas įvykdytu, jei tai yra informacinių dokumentų konsoliduota atnaujinta versija kartu su išsamiu pakeitimų aprašymu. |
| --- | --- |

10.1.1.

Peržiūra

Kai pasikeičia informaciniuose dokumentuose įrašyti duomenys, ir tipo patvirtinimo institucija mano, kad padaryti pakeitimai veikiausiai neturės pastebimo neigiamo poveikio ir kad bet kokiu atveju kojiniai valdikliai vis dar atitinka reikalavimus, pakeitimas įvardijamas kaip peržiūra.

Tokiu atveju tipo patvirtinimo institucija prireikus išduoda pakeistus informacinių dokumentų puslapius, kiekvieną pakeistą puslapį pažymėdama taip, kad būtų aiškiai matyti pakeitimo pobūdis ir pakartotinio išdavimo data.

Šis reikalavimas laikomas įvykdytu, jei tai yra informacinių dokumentų konsoliduota atnaujinta versija kartu su išsamiu pakeitimų aprašymu.

| 10.1.2. | Tipo išplėtimas
  Pakeitimas įvardijamas kaip patvirtinto tipo išplėtimas, jei be informaciniuose dokumentuose įrašytų duomenų pakeitimo:






  a) | reikia atlikti papildomus patikrinimus ar bandymus arba |
| --- | --- | --- |

10.1.2.

Tipo išplėtimas

Pakeitimas įvardijamas kaip patvirtinto tipo išplėtimas, jei be informaciniuose dokumentuose įrašytų duomenų pakeitimo:

a)

reikia atlikti papildomus patikrinimus ar bandymus arba

| b) | keitėsi bet kokia informacija pranešime (išskyrus jo priedus), arba |
| --- | --- |

b)

keitėsi bet kokia informacija pranešime (išskyrus jo priedus), arba

| c) | po patvirtinimo įsigaliojimo prašoma suteikti patvirtinimą pagal tam tikrą vėlesnę pakeitimų seriją. |
| --- | --- |

c)

po patvirtinimo įsigaliojimo prašoma suteikti patvirtinimą pagal tam tikrą vėlesnę pakeitimų seriją.

| 10.2. | Apie tipo patvirtinimą arba nepatvirtinimą, nurodant pakeitimą, šią taisyklę taikančioms Susitarimo šalims pranešama 4.3 punkte aprašyta tvarka. Be to, iš dalies atitinkamai pakeičiama 1 priede nurodytų informacinių dokumentų ir bandymų ataskaitų rodyklė, pridedama prie pranešimo, kad būtų matoma naujausios peržiūros arba patvirtinto tipo išplėtimo data. |
| --- | --- |

10.2.

Apie tipo patvirtinimą arba nepatvirtinimą, nurodant pakeitimą, šią taisyklę taikančioms Susitarimo šalims pranešama 4.3 punkte aprašyta tvarka. Be to, iš dalies atitinkamai pakeičiama 1 priede nurodytų informacinių dokumentų ir bandymų ataskaitų rodyklė, pridedama prie pranešimo, kad būtų matoma naujausios peržiūros arba patvirtinto tipo išplėtimo data.

| 10.3. | Patvirtinto tipo išplėtimą suteikianti kompetentinga institucija kiekvienai parengtai pranešimo apie tokį išplėtimą formai suteikia eilės numerį. |
| --- | --- |

10.3.

Patvirtinto tipo išplėtimą suteikianti kompetentinga institucija kiekvienai parengtai pranešimo apie tokį išplėtimą formai suteikia eilės numerį.

11.   GAMYBOS ATITIKTIS

| 11.1. | Gamybos atitikties procedūros turi atitikti nustatytąsias 1958 m. Susitarimo 1 priedėlyje (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) ir šiuos reikalavimus: |
| --- | --- |

11.1.

Gamybos atitikties procedūros turi atitikti nustatytąsias 1958 m. Susitarimo 1 priedėlyje (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) ir šiuos reikalavimus:

| 11.2. | pagal šią taisyklę patvirtinta transporto priemonė pagaminama taip, kad atitiktų tipą, patvirtintą pagal šios taisyklės reikalavimus; |
| --- | --- |

11.2.

pagal šią taisyklę patvirtinta transporto priemonė pagaminama taip, kad atitiktų tipą, patvirtintą pagal šios taisyklės reikalavimus;

| 11.3. | tipo patvirtinimo institucija gali bet kuriuo metu patikrinti kiekvienoje gamybos įmonėje taikomą atitikties kontrolės metodiką. Paprastai tokie patikrinimai atliekami kartą per dvejus metus. |
| --- | --- |

11.3.

tipo patvirtinimo institucija gali bet kuriuo metu patikrinti kiekvienoje gamybos įmonėje taikomą atitikties kontrolės metodiką. Paprastai tokie patikrinimai atliekami kartą per dvejus metus.

12.   SANKCIJOS UŽ GAMYBOS NEATITIKTĮ

| 12.1. | Pagal šią taisyklę suteiktas transporto priemonės tipo patvirtinimas gali būti panaikintas, jeigu nesilaikoma 8 dalyje nustatytų reikalavimų. |
| --- | --- |

12.1.

Pagal šią taisyklę suteiktas transporto priemonės tipo patvirtinimas gali būti panaikintas, jeigu nesilaikoma 8 dalyje nustatytų reikalavimų.

| 12.2. | Jeigu susitariančioji šalis panaikina savo anksčiau suteiktą patvirtinimą, ji apie tai kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims nedelsdama praneša naudodama šios taisyklės 1 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą. |
| --- | --- |

12.2.

Jeigu susitariančioji šalis panaikina savo anksčiau suteiktą patvirtinimą, ji apie tai kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims nedelsdama praneša naudodama šios taisyklės 1 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą.

13.   Visiškas gamybos nutraukimas

| 13.1. | Visiškai nutraukęs pagal šią taisyklę patvirtinto tipo transporto priemonių gamybą, patvirtinimo sertifikato turėtojas apie tai informuoja tipą patvirtinusią instituciją, kuri savo ruožtu apie tai turi pranešti kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims naudodama šios taisyklės 1 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą. |
| --- | --- |

13.1.

Visiškai nutraukęs pagal šią taisyklę patvirtinto tipo transporto priemonių gamybą, patvirtinimo sertifikato turėtojas apie tai informuoja tipą patvirtinusią instituciją, kuri savo ruožtu apie tai turi pranešti kitoms šią taisyklę taikančioms susitariančiosioms šalims naudodama šios taisyklės 1 priede pateikto pavyzdžio pranešimo formą.

| 13.2. | Gamyba nelaikoma visiškai nutraukta, jei transporto priemonės gamintojas ketina gauti papildomus programinės įrangos atnaujinimo rinkoje jau užregistruotose transporto priemonėse patvirtinimus. |
| --- | --- |

13.2.

Gamyba nelaikoma visiškai nutraukta, jei transporto priemonės gamintojas ketina gauti papildomus programinės įrangos atnaujinimo rinkoje jau užregistruotose transporto priemonėse patvirtinimus.

14.   UŽ PATVIRTINIMO BANDYMUS ATSAKINGŲ TECHNINIŲ TARNYBŲ IR TIPO PATVIRTINIMO INSTITUCIJŲ PAVADINIMAI BEI ADRESAI

Šią taisyklę taikančios Susitarimo šalys Jungtinių Tautų sekretoriatui (4) praneša už patvirtinimo bandymus atsakingų techninių tarnybų ir tipo patvirtinimo institucijų, kurios tvirtina tipą ir kurioms turi būti siunčiami pranešimai apie kitose šalyse patvirtintą tipą, patvirtinto tipo išplėtimą, tipo nepatvirtinimą ar patvirtinimo panaikinimą, pavadinimus ir adresus.

4

---

(1)  Kaip apibrėžta Suvestinėje rezoliucijoje dėl transporto priemonių konstrukcijos (R.E.3), dokumentas ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6, 2 punktas – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html.

1

(2)  1958 m. Susitarimo šalių skiriamieji numeriai nurodyti Suvestinės rezoliucijos dėl transporto priemonių konstrukcijos (R.E.3) 3 priede, dokumentas ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 6 – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html.

2

(3)  Pastaba. Remdamasi vienos susitariančiosios šalies neseniai atliktu kiekybiniu tyrimu, Darbo grupė automatizuotų ir (arba) autonominių ir susietųjų transporto priemonių klausimais svarsto galimybę tekste nustatyti kelias laiko žymų specifikacijas, taikytinas 2 500 laiko žymų, atsižvelgiant į šešių mėnesių naudojimo laikotarpį.

3

(4)  Per UNECE sukurtą internetinę platformą („/343 Application“ ), skirtą keistis tokia informacija: https://www.unece.org/trans/main/wp29/datasharing.html.

4

---

1 PRIEDAS

Pranešimas

(didžiausias formatas: A4 (210 × 297 mm))

| (1) | pateikė: | administracijos pavadinimas:
  ...
  ...
  ... |
| --- | --- | --- |

Image 18

pateikė:

administracijos pavadinimas:

...

...

...

| dėl transporto priemonės (2): | tipo patvirtinimo
  patvirtinto tipo išplėtimo
  tipo nepatvirtinimo
  tipo patvirtinimo panaikinimo
  visiško gamybos nutraukimo |
| --- | --- |

dėl transporto priemonės (2):

tipo patvirtinimo

patvirtinto tipo išplėtimo

tipo nepatvirtinimo

tipo patvirtinimo panaikinimo

visiško gamybos nutraukimo

atsižvelgiant į automatizuoto eismo juostos laikymosi sistemą pagal JT taisyklę Nr. 157

Patvirtinimo Nr. ...

Patvirtinto tipo išplėtimo arba peržiūros priežastis: ...

1.

Transporto priemonės prekybinis pavadinimas arba prekės ženklas ...

2.

Transporto priemonės tipas ...

3.

Gamintojo pavadinimas ir adresas ...

4.

Gamintojo atstovo, jei toks yra, pavadinimas ir adresas ...

5.

Pagrindinės transporto priemonės konstrukcijos charakteristikos

5.1.

Reprezentatyviosios transporto priemonės nuotraukos ir (arba) brėžiniai: ...

6.

AEJLS aprašas ir (arba) brėžinys, pateikiant toliau nurodytą informaciją

6.1.

Gamintojo nurodytas didžiausiasis greitis, kuriuo važiuojant gali veikti AEJLS: ...

6.2

Jutiklių sistema (įskaitant komponentus): ...

6.3.

AEJLS jutiklių sistemos įrengimas: ...

6.4.

AEJLS programinės įrangos identifikavimo duomenys (jei taikoma): ...

7.

AEJLS žmogaus ir mašinos sąsajos aprašas ir (arba) brėžinys, pateikiant toliau nurodytą informaciją

7.1.

Vairuotojo parengties nustatymo metodai ...

7.2.

Sistemos aktyvinimo, išjungimo ir veikimo sustabdymo priemonės ...

7.3.

Vairuotojo dėmesingumo nustatymo metodai ...

7.4.

Sistemos apribojimai, susiję su aplinkos ir kelio sąlygomis...

8.

Vairuotojui teikiamos informacijos aprašas ir (arba) brėžinys, pateikiant toliau nurodytą informaciją

8.1.

Sistemos būsena: ...

8.2.

Pareikalavimas perimti valdymą: ...

8.3.

Rizikos mažinimo manevras: ...

8.4.

Avarinis manevras: ...

9.

Automatizuoto vairavimo duomenų saugojimo sistema (AVDSS)

9.1.

Atlikus 5 priede nustatytus bandymus, buvo patikrintas AVDSS veiksmingumas: ...taip / ne

9.2.

Buvo patikrinti AVDSS dokumentai, susiję su galimybe gauti duomenis, duomenų vientisumo savitikra ir apsauga nuo manipuliavimo laikomais duomenimis: taip / ne

10.

Kibernetinis saugumas ir programinės įrangos atnaujinimas

10.1.

Kibernetinio saugumo tipo patvirtinimo numeris (jei taikoma): ...

10.2.

Programinės įrangos atnaujinimo tipo patvirtinimo numeris (jei taikoma): ...

11.

Specialieji reikalavimai, taikytini elektroninių valdymo sistemų saugos savybėms (4 priedas)

11.1.

Gamintojų dokumentų, susijusių su 4 priedu, nuoroda (įskaitant redakcijos numerį): ...

11.2.

Informacinio dokumento forma (4 priedo 2 priedėlis) ...

12.

Už patvirtinimo bandymus atsakinga techninė tarnyba ...

12.1.

Minėtos tarnybos parengtos ataskaitos data ...

12.2.

Minėtos tarnybos parengtos ataskaitos numeris (nuoroda) ...

13.

Tipas patvirtintas / patvirtintas tipas išplėstas / patvirtintas tipas peržiūrėtas / tipas nepatvirtintas / tipo patvirtinimas panaikintas2:

14.

Patvirtinimo ženklo vieta ant transporto priemonės ...

15.

Vieta ...

16.

Data ...

17.

Parašas ...

18.

Prie šio pranešimo pridedamas patvirtinimo bylos dokumentų, kuriuos saugo patvirtinimą suteikusios administracinės tarnybos ir kuriuos galima gauti pateikus prašymą, sąrašas.

Papildoma informacija

19.

R157SWIN ...

19.1.

Informacija, kaip nuskaityti R157SWIN, arba, jei R157SWIN transporto priemonėje nelaikomas, programinės įrangos versiją (-as): ...

19.2.

Jei taikoma, susijusių parametrų sąrašas, kuriuo remiantis būtų galima nustatyti transporto priemones, kuriose galima atnaujinti programinę įrangą, identifikuotą R157SWIN numeriu, kaip nurodyta 19.1 punkte: ...

---

(1)  Tipą patvirtinusios / patvirtintą tipą išplėtusios / tipo nepatvirtinusios / tipo patvirtinimą panaikinusios (žr. patvirtinimo nuostatas JT taisyklėje Nr. 157) šalies skiriamasis numeris.

1

(2)  Išbraukti, kas netaikoma.

2

---

Priedėlis

Priedėlis, pridedamas prie tipo patvirtinimo pranešimo Nr. ... dėl transporto priemonės tipo patvirtinimo atsižvelgiant AEJLS pagal Taisyklę Nr. 157

Papildoma informacija

Sutarties šalių regionai, dėl kurių transporto priemonės gamintojas nurodė, kad, įvertinus AEJLS, buvo nustatyta, kad ji atitinka vietos eismo taisykles:

| Šalis | Įvertinta | Pastabos dėl apribojimų |
| --- | --- | --- |
| E 1 – Vokietija | Taip / Ne | |
| E 2 – Prancūzija | | |
| E 3 – Italija | | |
| E 4 – Nyderlandai | | |
| E 5 – Švedija | | |
| E 6 – Belgija | | |
| E 7 – Vengrija | | |
| E 8 – Čekija | | |
| E 9 – Ispanija | | |
| E 10 – Serbija | | |
| E 11 – Jungtinė Karalystė | | |
| E 12 – Austrija | | |
| E 13 – Liuksemburgas | | |
| E 14 – Šveicarija | | |
| E 16 – Norvegija | | |
| E 17 – Suomija | | |
| E 18 – Danija | | |
| E 19 –Rumunija | | |
| E 20 – Lenkija | | |
| E 21 – Portugalija | | |
| E 22 – Rusija | | |
| E 23 – Graikija | | |
| E 24 – Airija | | |
| E 25 – Kroatija | | |
| E 26 – Slovėnija | | |
| E 27 – Slovakija | | |
| E 28 – Baltarusija | | |
| E 29 – Estija | | |
| E 30 – Moldova | | |
| E 31 – Bosnija ir Hercegovina | | |
| E 32 – Latvija | | |
| E 34 – Bulgarija | | |
| E 35 – Kazachstanas | | |
| E 36 – Lietuva | | |
| E 37 – Turkija | | |
| E 39 – Azerbaidžanas | | |
| E 40 – Šiaurės Makedonija | | |
| E 43 – Japonija | | |
| E 45 – Australija | | |
| E 46 – Ukraina | | |
| E 47 – Pietų Afrika | | |
| E 48 – Naujoji Zelandija | | |
| E 49 – Kipras | | |
| E 50 – Malta | | |
| E 51 – Korėjos Respublika | | |
| E 52 – Malaizija | | |
| E 53 – Tailandas | | |
| E 54 – Albanija
  E 55 – Armėnija | | |
| E 56 – Juodkalnija | | |
| E 57 – San Marinas | | |
| E 58 – Tunisas | | |
| E 60 – Sakartvelas | | |
| E 62 – Egiptas | | |
| E 63 – Nigerija | | |
| [E 64 – Pakistanas] | | |
| (*) | | |

Šalis

Įvertinta

Pastabos dėl apribojimų

E 1 – Vokietija

Taip / Ne

E 2 – Prancūzija

E 3 – Italija

E 4 – Nyderlandai

E 5 – Švedija

E 6 – Belgija

E 7 – Vengrija

E 8 – Čekija

E 9 – Ispanija

E 10 – Serbija

E 11 – Jungtinė Karalystė

E 12 – Austrija

E 13 – Liuksemburgas

E 14 – Šveicarija

E 16 – Norvegija

E 17 – Suomija

E 18 – Danija

E 19 –Rumunija

E 20 – Lenkija

E 21 – Portugalija

E 22 – Rusija

E 23 – Graikija

E 24 – Airija

E 25 – Kroatija

E 26 – Slovėnija

E 27 – Slovakija

E 28 – Baltarusija

E 29 – Estija

E 30 – Moldova

E 31 – Bosnija ir Hercegovina

E 32 – Latvija

E 34 – Bulgarija

E 35 – Kazachstanas

E 36 – Lietuva

E 37 – Turkija

E 39 – Azerbaidžanas

E 40 – Šiaurės Makedonija

E 43 – Japonija

E 45 – Australija

E 46 – Ukraina

E 47 – Pietų Afrika

E 48 – Naujoji Zelandija

E 49 – Kipras

E 50 – Malta

E 51 – Korėjos Respublika

E 52 – Malaizija

E 53 – Tailandas

E 54 – Albanija

E 55 – Armėnija

E 56 – Juodkalnija

E 57 – San Marinas

E 58 – Tunisas

E 60 – Sakartvelas

E 62 – Egiptas

E 63 – Nigerija

[E 64 – Pakistanas]

(*)

---

(*)  JT taisyklę Nr. 157 taikančių Susitarimo šalių sąrašas skelbiamas internete: https://treaties.un.org/Pages/ViewDetails.aspx?src=TREATY&mtdsg_no=XI-B-16-15[X]&chapter=11&clang=_en.

---

2 PRIEDAS

Patvirtinimo ženklų išdėstymas

A PAVYZDYS

(žr. šios taisyklės 4.4 punktą)

Image 19

a – ne mažiau kaip 8 mm

Pateiktas prie transporto priemonės pritaisytas patvirtinimo ženklas rodo, kad atitinkamas transporto priemonių tipas, atsižvelgiant į AEJLS, buvo patvirtintas Nyderlanduose (E 4) pagal JT taisyklę Nr. 157, patvirtinimo Nr. 002439. Patvirtinimo numeris rodo, kad patvirtinimas buvo suteiktas pagal JT taisyklės Nr. 157 pradinės redakcijos reikalavimus.

B PAVYZDYS

(žr. šios taisyklės 4.5 punktą)

Image 20

a – ne mažiau kaip 8 mm

Pateiktas prie transporto priemonės pritaisytas patvirtinimo ženklas rodo, kad atitinkamas transporto priemonės tipas patvirtintas Nyderlanduose (E 4) pagal taisykles Nr. 157 ir 31 (1). Patvirtinimo numerio skaitmenys rodo, kad tuo metu, kai buvo suteiktas atitinkamas tipo patvirtinimas, JT taisyklė Nr. 157 buvo pradinės redakcijos, o į JT taisyklę Nr. 31 buvo įtraukti 02 serijos pakeitimai.

---

(1)  Antrasis numeris pateiktas tik kaip pavyzdys.

---

3 PRIEDAS

(Rezervuota)

---

4 PRIEDAS

Specialieji reikalavimai, taikytini automatinio važiuojamosios juostos laikymosi sistemų (AEJLS) funkciniams ir eksploataciniams saugos aspektams

1.   BENDROSIOS NUOSTATOS

Šiuo priedu siekiama užtikrinti, kad gamintojas projektavimo ir kūrimo procesų metu tinkamai ir nuodugniai įvertintų funkcinę ir eksploatacinę automatinės sistemos, atliekančios taisykle dėl AEJLS reglamentuojamą (-as) funkciją (-as), saugą ir kad toks vertinimas taip pat būtų atliekamas visą transporto priemonės tipo gyvavimo ciklą (apimantį projektavimą, kūrimą, gamybą, praktinį eksploatavimą ir eksploatacijos nutraukimą).

Jame nurodomi dokumentai, kuriuos tipo patvirtinimo tikslais gamintojas turi pateikti tipo patvirtinimo institucijai arba jos vardu veikiančiai techninei tarnybai (toliau – tipo patvirtinimo institucija).

Šiais dokumentais įrodoma, kad automatinio eismo juostos laikymosi sistema atitinka šioje JT taisyklėje nustatytus eksploatacinius reikalavimus, yra suprojektuota ir sukurta taip, kad nekeltų nepagrįstos rizikos vairuotojo, keleivių ir kitų eismo dalyvių saugai.

Tipo patvirtinimą suteikianti tipo patvirtinimo institucija tikslinėmis patikromis vietoje ir bandymais patikrina, ar dokumentuose pateikti įrodymai yra pakankamai tvirti ir kad gamintojas iš tikrųjų įgyvendino dokumentuose aprašytą projektą ir procesus.

Net jei remiantis pateiktais dokumentais, įrodymais ir tipo patvirtinimo institucijai priimtinu būdu pagal šį reglamentą atliktais procesų auditais ir (arba) produkto vertinimais liekamasis vertinamos automatinio eismo juostos laikymosi sistemos keliamos rizikos lygis laikomas priimtinu, kad būtų galima pradėti eksploatuoti atitinkamo tipo transporto priemones, už visą transporto priemonės saugą automatinio eismo juostos laikymosi sistemos eksploatavimo laikotarpiu pagal šios taisyklės reikalavimus atsako gamintojas, prašantis patvirtinti tipą.

2.   TERMINŲ APIBRĖŽTYS

Šiame priede:

| 2.1. | sistema – aukštesniojo lygio elektroninio valdymo sistema ir jos elektroninio valdymo sistema (-os), atliekančios automatizuoto vairavimo funkciją. Ši sąvoka taip pat apima visas perdavimo linijas į kitas sistemas arba iš kitų sistemų, kurioms ši taisyklė netaikoma, grindžiamas automatinio eismo juostos laikymosi funkcija; |
| --- | --- |

2.1.

| 2.2. | saugos samprata – sistemoje, pvz., elektroniniuose įtaisuose, įrengtų priemonių, kuriomis siekiama užtikrinti, kad transporto priemonė veiktų taip, kad tiek trikties, tiek ne trikties sąlygomis nekeltų nepagrįstos rizikos vairuotojo, keleivių ir kitų eismo dalyvių saugai, aprašymas. Saugos sampratoje turi būti numatyta galimybė įjungti dalinio veikimo sistemą arba net atsarginę sistemą, kad būtų palaikomos esminės transporto priemonės funkcijos; |
| --- | --- |

2.2.

| 2.3. | elektroninė valdymo sistema – įtaisų, sukurtų veikti kartu, siekiant užtikrinti nurodytos automatinio eismo juostos laikymosi funkciją, taikant elektroninį duomenų apdorojimą, derinys. Tokios sistemos, paprastai valdomos programine įranga, yra sukurtos iš atskirų funkcinių komponentų, pvz., jutiklių, elektroninių valdymo blokų ir paleidiklių, sujungtų perdavimo linijomis. Šios sistemos gali būti sudarytos iš mechaninių, elektropneumatinių arba elektrohidraulinių elementų; |
| --- | --- |

2.3.

| 2.4. | aukštesniojo lygio elektroninio valdymo sistemos – sistemos, kuriose dinaminio vairavimo funkcijai įgyvendinti naudojamos apdorojimo ir (arba) jutimo priemonės; |
| --- | --- |

2.4.

| 2.5. | įtaisai – mažiausios sistemos komponentų dalys, aptariamos šiame priede, nes identifikavimo, analizės ar keitimo tikslais šie komponentų deriniai laikomi vienu objektu; |
| --- | --- |

2.5.

| 2.6. | perdavimo linijos – įvairiose vietose įrengtų įtaisų jungiamosios priemonės, naudojamos signalams, darbiniams duomenims perduoti arba energijai tiekti. Ši įranga iš esmės yra elektrinė, bet kai kurios jos dalys gali būti mechaninės, pneumatinės arba hidraulinės; |
| --- | --- |

2.6.

| 2.7. | veikimo spindulys – našumo kintamasis, kuriuo apibrėžiama tikėtina sistemos veikimo zona; |
| --- | --- |

2.7.

| 2.8. | naudingo veikimo riba – išorinės fizinės ribos, kuriose sistema gali atlikti dinaminio vairavimo funkcijas (t. y. ir pareikalavimus perimti valdymą bei rizikos mažinimo manevrus); |
| --- | --- |

2.8.

| 2.9. | projektinė veikimo sritis (automatinio važiuojamosios juostos laikymosi sistemos) – į šioje taisyklėje nustatytas ribas patenkančios konkrečios eksploatavimo sąlygos (pvz., aplinkos, geografinės, paros meto, eismo, infrastruktūros, greičio intervalo, orų ir kitos), kuriomis automatinio važiuojamosios juostos laikymosi sistema yra sukurta veikti be vairuotojo įsikišimo; |
| --- | --- |

2.9.

| 2.10. | automatizuoto vairavimo funkcija – funkcija, gebanti atlikti transporto priemonės dinaminio vairavimo funkciją; |
| --- | --- |

2.10.

| 2.11. | valdymo strategija – strategija, kuria užtikrinamas patikimas ir saugus sistemos funkcijos (-ų) veikimas pagal konkretų aplinkos ir (arba) eksploatavimo sąlygų rinkinį (pvz., kelio paviršiaus būklė, eismo intensyvumas ir kiti eismo dalyviai, nepalankios oro sąlygos ir t. t.). Ši sąvoka gali apimti automatinį funkcijos išjungimą arba laikinus veiksmingumo apribojimus (pvz., didžiausiojo darbinio greičio sumažinimą ir t. t.); |
| --- | --- |

2.11.

| 2.12. | funkcinė sauga – nepagrįstos rizikos nebuvimas kilus pavojams dėl sutrikusio elektros ir (arba) elektroninių sistemų veikimo (pavojai saugai dėl sistemos trikčių); |
| --- | --- |

2.12.

| 2.13. | triktis – nenormali būsena, dėl kurios gali nebeveikti koks nors elementas (sistema, komponentas, programinė įranga) arba funkcinis vienetas (sistema arba sistemų derinys, kuriuo transporto priemonėse užtikrinama tam tikra funkcija); |
| --- | --- |

2.13.

| 2.14. | gedimas – elemento arba funkcinio vieneto numatytojo veikimo nutrūkimas; |
| --- | --- |

2.14.

| 2.15. | eksploatacinė sauga – nepagrįstos rizikos nebuvimas kilus pavojams dėl numatytojo funkcionalumo funkcinio nepakankamumo (pvz., netinkamo aptikimo ir (arba) visiško neaptikimo), naudojimo trikdžių (pvz., aplinkos sąlygų, kaip antai rūko, lietaus, šešėlių, saulės šviesos, infrastruktūros) arba pagrįstai numatomo netinkamo vairuotojo, keleivių ir kitų eismo dalyvių elgesio ir (arba) klaidų (pavojai saugai nesant sistemos trikčių); |
| --- | --- |

2.15.

| 2.16. | nepagrįsta rizika – bendras vairuotojui, transporto priemone važiuojantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams kylančios rizikos lygis, viršijantis tą, kuris susidaro tinkamai ir atidžiai rankiniu būdu vairuojant transporto priemonę. |
| --- | --- |

2.16.

3.   DOKUMENTAI

| 3.1. | Reikalavimai
  Gamintojas pateikia dokumentų rinkinį, kuriame nurodoma informacija apie pagrindinę sistemos konstrukciją ir priemones, kuriomis sistema yra sujungta su kitomis transporto priemonės sistemomis arba kuriomis ji tiesiogiai valdo našumo kintamuosius.
  Turi būti paaiškinta gamintojo nustatyta sistemos funkcija (-os), įskaitant valdymo strategijas, ir saugos samprata.
  Dokumentai turi būti glausti, tačiau juose turi būti pateikta įrodymų, kad projektuojant ir kuriant sistemą remtasi visų susijusių sistemos sričių ekspertinėmis žiniomis.
  Dokumentuose aprašoma, kaip, atliekant periodinę techninę apžiūrą, patikrinti esamą sistemos darbinę būseną.
  Pateikiama informacija apie tai, kaip standartiniu būdu, naudojant elektroninio ryšio sąsają – bent standartinę sąsają (OBD prievadą), nuskaityti programinės įrangos versiją (-as) ir įspėjimo apie gedimą signalus.
  Tipo patvirtinimo institucija įvertina dokumentų rinkinį, kad įsitikintų, jog sistema:






  a) | suprojektuota ir sukurta, kad nurodytoje projektinėje veikimo srityje ir nurodytose ribose veiktų taip, kad nekeltų nepagrįstos rizikos vairuotojui, keleiviams ir kitiems eismo dalyviams; |
| --- | --- | --- |

3.1.

Gamintojas pateikia dokumentų rinkinį, kuriame nurodoma informacija apie pagrindinę sistemos konstrukciją ir priemones, kuriomis sistema yra sujungta su kitomis transporto priemonės sistemomis arba kuriomis ji tiesiogiai valdo našumo kintamuosius.

Turi būti paaiškinta gamintojo nustatyta sistemos funkcija (-os), įskaitant valdymo strategijas, ir saugos samprata.

Dokumentai turi būti glausti, tačiau juose turi būti pateikta įrodymų, kad projektuojant ir kuriant sistemą remtasi visų susijusių sistemos sričių ekspertinėmis žiniomis.

Dokumentuose aprašoma, kaip, atliekant periodinę techninę apžiūrą, patikrinti esamą sistemos darbinę būseną.

Pateikiama informacija apie tai, kaip standartiniu būdu, naudojant elektroninio ryšio sąsają – bent standartinę sąsają (OBD prievadą), nuskaityti programinės įrangos versiją (-as) ir įspėjimo apie gedimą signalus.

Tipo patvirtinimo institucija įvertina dokumentų rinkinį, kad įsitikintų, jog sistema:

a)

suprojektuota ir sukurta, kad nurodytoje projektinėje veikimo srityje ir nurodytose ribose veiktų taip, kad nekeltų nepagrįstos rizikos vairuotojui, keleiviams ir kitiems eismo dalyviams;

| b) | atitinka veiksmingumo reikalavimus, nustatytus kituose šios JT taisyklės punktuose; |
| --- | --- |

b)

atitinka veiksmingumo reikalavimus, nustatytus kituose šios JT taisyklės punktuose;

| c) | sukurta pagal gamintojo nurodytą kūrimo procedūrą ir (arba) metodą, apimantį (-čią) bent 3.4.4 punkte nurodytus etapus. |
| --- | --- |

c)

sukurta pagal gamintojo nurodytą kūrimo procedūrą ir (arba) metodą, apimantį (-čią) bent 3.4.4 punkte nurodytus etapus.

| 3.1.1. | Dokumentai suskirstomi į tris dalis:






  a) | tipo patvirtinimo paraišką: prašant patvirtinti tipą tipo patvirtinimo institucijai teikiamas informacinis dokumentas, kuriame pateikiama glausta informacija apie 2 priedėlyje nurodytus dalykus. Ji bus sudedamoji patvirtinimo dalis; |
| --- | --- | --- |

3.1.1.

a)

tipo patvirtinimo paraišką: prašant patvirtinti tipą tipo patvirtinimo institucijai teikiamas informacinis dokumentas, kuriame pateikiama glausta informacija apie 2 priedėlyje nurodytus dalykus. Ji bus sudedamoji patvirtinimo dalis;

| b) | patvirtinimui skirtą oficialių dokumentų rinkinį su 3 dalyje nurodyta informacija (išskyrus nurodytąją 3.4.4 punkte); šis dokumentų rinkinys tipo patvirtinimo institucijai pateikiamas tam, kad būtų galima atlikti produkto vertinimą ir (arba) procesų auditą. Šį dokumentų rinkinį tipo patvirtinimo institucija naudoja kaip pagrindinę informaciją šio priedo 4 dalyje nustatytam patikrinimui atlikti. Tipo patvirtinimo institucija užtikrina, kad šis dokumentų rinkinys būtų prieinamas tam tikrą nustatytą laikotarpį, kuris negali būti trumpesnis kaip 10 metų, skaičiuoti pradedant nuo visiško transporto priemonės gamybos nutraukimo; |
| --- | --- |

b)

patvirtinimui skirtą oficialių dokumentų rinkinį su 3 dalyje nurodyta informacija (išskyrus nurodytąją 3.4.4 punkte); šis dokumentų rinkinys tipo patvirtinimo institucijai pateikiamas tam, kad būtų galima atlikti produkto vertinimą ir (arba) procesų auditą. Šį dokumentų rinkinį tipo patvirtinimo institucija naudoja kaip pagrindinę informaciją šio priedo 4 dalyje nustatytam patikrinimui atlikti. Tipo patvirtinimo institucija užtikrina, kad šis dokumentų rinkinys būtų prieinamas tam tikrą nustatytą laikotarpį, kuris negali būti trumpesnis kaip 10 metų, skaičiuoti pradedant nuo visiško transporto priemonės gamybos nutraukimo;

| c) | 3.4.4 punkte nurodytą papildomą konfidencialią medžiagą ir analizės duomenis (intelektinė nuosavybė), saugomus gamintojo (pvz., pastatuose, kuriuose gamintojas vykdo inžinerinę veiklą) ir vertinant produktą ir (arba) atliekant procesų auditą pateikiamus patikrai. Gamintojas užtikrina, kad ši medžiaga ir analizės duomenys būtų prieinami 10 metų, skaičiuoti pradedant nuo visiško aptariamo tipo transporto priemonės gamybos nutraukimo. |
| --- | --- |

c)

3.4.4 punkte nurodytą papildomą konfidencialią medžiagą ir analizės duomenis (intelektinė nuosavybė), saugomus gamintojo (pvz., pastatuose, kuriuose gamintojas vykdo inžinerinę veiklą) ir vertinant produktą ir (arba) atliekant procesų auditą pateikiamus patikrai. Gamintojas užtikrina, kad ši medžiaga ir analizės duomenys būtų prieinami 10 metų, skaičiuoti pradedant nuo visiško aptariamo tipo transporto priemonės gamybos nutraukimo.

| 3.2. | Sistemos funkcijų, įskaitant valdymo strategijas, aprašas
  Apraše pateikiamas paprastas visų sistemos funkcijų, įskaitant valdymo strategijas, paaiškinimas ir būdai, naudojami dinaminio vairavimo funkcijoms vykdyti projektinėje veikimo srityje ir ribose, kuriose automatinio eismo juostos laikymosi sistema yra sukurta veikti, įskaitant valdymo mechanizmo (-ų) aprašą. Gamintojas aprašo numatomas sistemos ir vairuotojo, transporto priemone važiuojančių asmenų ir kitų eismo dalyvių sąveikas ir žmogaus ir mašinos sąsają.
  Nurodomos visos galimos ir negalimos automatinio vairavimo funkcijos, kurioms vykdyti transporto priemonėje yra įdiegta aparatinė ir programinė įranga, ir, prieš pradedant naudoti šias funkcijas transporto priemonėje, patikrinama jų atitiktis šio priedo reikalavimams. Gamintojas taip pat parengia dokumentus, kuriuose aprašomas duomenų apdorojimas, taikomas tuo atveju, kai yra įdiegti nuolatinio mokymosi algoritmai. |
| --- | --- |

3.2.

Apraše pateikiamas paprastas visų sistemos funkcijų, įskaitant valdymo strategijas, paaiškinimas ir būdai, naudojami dinaminio vairavimo funkcijoms vykdyti projektinėje veikimo srityje ir ribose, kuriose automatinio eismo juostos laikymosi sistema yra sukurta veikti, įskaitant valdymo mechanizmo (-ų) aprašą. Gamintojas aprašo numatomas sistemos ir vairuotojo, transporto priemone važiuojančių asmenų ir kitų eismo dalyvių sąveikas ir žmogaus ir mašinos sąsają.

Nurodomos visos galimos ir negalimos automatinio vairavimo funkcijos, kurioms vykdyti transporto priemonėje yra įdiegta aparatinė ir programinė įranga, ir, prieš pradedant naudoti šias funkcijas transporto priemonėje, patikrinama jų atitiktis šio priedo reikalavimams. Gamintojas taip pat parengia dokumentus, kuriuose aprašomas duomenų apdorojimas, taikomas tuo atveju, kai yra įdiegti nuolatinio mokymosi algoritmai.

| 3.2.1. | Pateikiamas visų įvesties kintamųjų ir jutikliais nustatomų kintamųjų sąrašas ir apibrėžiamas jų veikimo spindulys, taip pat aprašoma kiekvieno iš tų kintamųjų įtaka sistemos veikimui. |
| --- | --- |

3.2.1.

| 3.2.2. | Pateikiamas visų sistemos valdomų našumo kintamųjų sąrašas ir kiekvienu atveju paaiškinama, ar jie valdomi tiesiogiai ar naudojant kitą transporto priemonės sistemą. Apibrėžiamas kiekvieno tokio kintamojo kontrolės veikimo spindulys (2.7 punktas). |
| --- | --- |

3.2.2.

| 3.2.3. | Tam tikrais atvejais, kai tai svarbu automatinio eismo juostos laikymosi sistemos veiksmingumo požiūriu, nurodomos naudingo veikimo ribos, įskaitant projektinės veikimo srities ribas. |
| --- | --- |

3.2.3.

| 3.2.4. | Paaiškinamas sąveikos su vairuotoju, kai pasiekiamos projektinės veikimo srities ribos, samprata, nurodant visų rūšių situacijas, kuriomis sistema pareikalaus vairuotojo perimti valdymą. |
| --- | --- |

3.2.4.

| 3.2.5. | Pateikiama informacija apie sistemos aktyvinimo, veikimo sustabdymo ir išjungimo priemones, taip pat nurodant strategiją, pagal kurią sistema apsaugoma nuo netyčinio išjungimo. Šiuo tikslu taip pat pateikiama informacija apie tai, kaip sistema nustato, kad vairuotojas yra pasirengęs perimti valdymą, taip pat pateikiant parametro, naudojamo vairuotojo dėmesingumui nustatyti, specifikaciją ir dokumentinius įrodymus bei nurodant jo įtaką vairavimo ribinėms vertėms. |
| --- | --- |

3.2.5.

| 3.3. | Sistemos išdėstymas ir schema |
| --- | --- |

3.3.

| 3.3.1. | Komponentų aprašas
  Pateikiamas sąrašas, kuriame nurodomi visi sistemos įtaisai ir kitos transporto priemonės sistemos, kurių reikia aptariamai valdymo funkcijai atlikti.
  Pateikiamas gabaritinis brėžinys, kuriame parodomas tų įtaisų derinys ir paaiškinamas įrangos išdėstymas bei jungtys.
  Šiame gabaritiniame brėžinyje aprašoma:






  a) | atpažinimas ir objektų nustatymas, įskaitant kartografavimą ir padėties nustatymą; |
| --- | --- | --- |

3.3.1.

Pateikiamas sąrašas, kuriame nurodomi visi sistemos įtaisai ir kitos transporto priemonės sistemos, kurių reikia aptariamai valdymo funkcijai atlikti.

Pateikiamas gabaritinis brėžinys, kuriame parodomas tų įtaisų derinys ir paaiškinamas įrangos išdėstymas bei jungtys.

Šiame gabaritiniame brėžinyje aprašoma:

a)

atpažinimas ir objektų nustatymas, įskaitant kartografavimą ir padėties nustatymą;

| b) | sprendimų priėmimų ypatumai; |
| --- | --- |

b)

sprendimų priėmimų ypatumai;

| c) | nuotolinė kontrolė ir nuotolinis stebėjimas iš nuotolinio stebėjimo centro (jei taikoma); |
| --- | --- |

c)

nuotolinė kontrolė ir nuotolinis stebėjimas iš nuotolinio stebėjimo centro (jei taikoma);

| d) | duomenų saugojimo sistema (AVDSS). |
| --- | --- |

d)

duomenų saugojimo sistema (AVDSS).

| 3.3.2. | Įtaisų funkcijos
  Aprašoma kiekvieno sistemos įtaiso funkcija ir pateikiami signalai, kuriais sistema susiejama su kitais įtaisais arba kitomis transporto priemonės sistemomis. Tam gali būti naudojama žymėta blokinė schema, kitokia schema arba prie tokios schemos pridėtas aprašas. |
| --- | --- |

3.3.2.

Aprašoma kiekvieno sistemos įtaiso funkcija ir pateikiami signalai, kuriais sistema susiejama su kitais įtaisais arba kitomis transporto priemonės sistemomis. Tam gali būti naudojama žymėta blokinė schema, kitokia schema arba prie tokios schemos pridėtas aprašas.

| 3.3.3. | Sistemos jungtys pateikiamos elektros perdavimo linijų skrituline diagrama, pneumatinės arba hidraulinės įrangos vamzdyno schema ir supaprastinta grafine mechaninių jungčių schema. Taip pat parodomos perdavimo linijos į kitas sistemas ir iš jų. |
| --- | --- |

3.3.3.

| 3.3.4. | Perdavimo linijų ir įtaisų perduodamų signalų ryšiai turi būti aiškūs. Nurodomas sutankintais duomenų kanalais perduodamų signalų pirmumas, jeigu nuo jų gali priklausyti veiksmingumas arba sauga. |
| --- | --- |

3.3.4.

| 3.3.5. | Įtaisų identifikavimas
  Kiekvieną įtaisą turi būti galima aiškiai ir nedviprasmiškai identifikuoti (pvz., aparatinė įranga turi būti paženklinta, programinės įrangos turinys turi būti paženklintas arba nurodyta jo išvestis), kad būtų galima atitinkamai susieti aparatinę įrangą ir dokumentus. Jeigu programinės įrangos versiją galima pakeisti nekeičiant ženklinimo arba komponento, programinė įranga turi būti identifikuojama tik remiantis programinės įrangos išvesties duomenimis.
  Kai funkcijos yra sujungtos viename įtaise arba faktiškai viename kompiuteryje, bet aiškumo ir aiškinimo tikslais blokinėje schemoje jos pavaizduotos keliais blokais, ženklinant turi būti naudojamas tik vienas aparatinės įrangos identifikavimo ženklas. Šiuo identifikavimo ženklu gamintojas patvirtina, kad pateikta įranga atitinka susijusio dokumento reikalavimus. |
| --- | --- |

3.3.5.

Kiekvieną įtaisą turi būti galima aiškiai ir nedviprasmiškai identifikuoti (pvz., aparatinė įranga turi būti paženklinta, programinės įrangos turinys turi būti paženklintas arba nurodyta jo išvestis), kad būtų galima atitinkamai susieti aparatinę įrangą ir dokumentus. Jeigu programinės įrangos versiją galima pakeisti nekeičiant ženklinimo arba komponento, programinė įranga turi būti identifikuojama tik remiantis programinės įrangos išvesties duomenimis.

Kai funkcijos yra sujungtos viename įtaise arba faktiškai viename kompiuteryje, bet aiškumo ir aiškinimo tikslais blokinėje schemoje jos pavaizduotos keliais blokais, ženklinant turi būti naudojamas tik vienas aparatinės įrangos identifikavimo ženklas. Šiuo identifikavimo ženklu gamintojas patvirtina, kad pateikta įranga atitinka susijusio dokumento reikalavimus.

| 3.3.5.1. | Identifikavimo ženklu žymima aparatinės ir programinės įrangos versija; kai, pasikeitus versijai, pakinta ir įtaiso funkcija, kiek tai susiję su šia taisykle, turi būti pakeistas ir identifikavimo ženklas. |
| --- | --- |

3.3.5.1.

| 3.3.6. | Jutiklių sistemos komponentų įrengimas
  Gamintojas pateikia informaciją apie galimus atskirų jutiklių sistemos komponentų įrengimo būdus. Pateikiant informaciją apie tuos galimus būdus, be kita ko, nurodoma komponento vieta transporto priemonėje arba ant jos, komponentą gaubianti (-čios) medžiaga (-os), komponentą gaubiančios medžiagos matmenys ir geometrinės savybės, komponentą gaubiančių medžiagų paviršiaus apdorojimas komponentą įrengus transporto priemonėje. Ši informacija taip pat turi apimti įrengimo specifikacijas, kurios yra itin svarbios sistemos veikimui, pvz., leidžiamuosius įmontavimo kampo nuokrypius.
  Apie atskirų jutiklių sistemos komponentų arba galimų įrengimo būdų pakeitimus pranešama tipo patvirtinimo institucijai ir atliekamas papildomas tų pakeitimų vertinimas. |
| --- | --- |

3.3.6.

Gamintojas pateikia informaciją apie galimus atskirų jutiklių sistemos komponentų įrengimo būdus. Pateikiant informaciją apie tuos galimus būdus, be kita ko, nurodoma komponento vieta transporto priemonėje arba ant jos, komponentą gaubianti (-čios) medžiaga (-os), komponentą gaubiančios medžiagos matmenys ir geometrinės savybės, komponentą gaubiančių medžiagų paviršiaus apdorojimas komponentą įrengus transporto priemonėje. Ši informacija taip pat turi apimti įrengimo specifikacijas, kurios yra itin svarbios sistemos veikimui, pvz., leidžiamuosius įmontavimo kampo nuokrypius.

Apie atskirų jutiklių sistemos komponentų arba galimų įrengimo būdų pakeitimus pranešama tipo patvirtinimo institucijai ir atliekamas papildomas tų pakeitimų vertinimas.

| 3.4. | Gamintojo apibrėžta saugos samprata |
| --- | --- |

3.4.

| 3.4.1. | Gamintojas pateikia pareiškimą, kuriuo patvirtina, kad sistema nekelia nepagrįstos rizikos vairuotojui, keleiviams ir kitiems eismo dalyviams. |
| --- | --- |

3.4.1.

| 3.4.2. | Paaiškinama sistemoje naudojamos programinės įrangos projektinė architektūra ir nurodomi naudojami konstravimo būdai ir priemonės (žr. 3.5.1 punktą). Gamintojas pademonstruoja priemones, kuriomis projektuodamas ir kurdamas nustatė, kad buvo įgyvendintas sistemos loginis pagrindimas. |
| --- | --- |

3.4.2.

| 3.4.3. | Gamintojas tipo patvirtinimo institucijai paaiškina į sistemą įdiegtas konstrukcines priemones, kuriomis siekiama užtikrinti funkcinę ir eksploatacinę saugą. Galimos konstrukcinės priemonės:






  a) | veikimo atkūrimas naudojant dalį sistemos; |
| --- | --- | --- |

3.4.3.

a)

veikimo atkūrimas naudojant dalį sistemos;

| b) | dubliavimas naudojant atskirą sistemą; |
| --- | --- |

b)

dubliavimas naudojant atskirą sistemą;

| c) | automatinio vairavimo funkcijos (-ų) išjungimas. |
| --- | --- |

c)

automatinio vairavimo funkcijos (-ų) išjungimas.

| 3.4.3.1. | Jeigu, taikant pasirinktą priemonę, tam tikromis trikties sąlygomis (pvz., didelių gedimų atveju) pasirenkamas dalinio veikimo režimas, vairuotojui nurodomos tos sąlygos (pvz., didelio gedimo rūšis), nustatytos atitinkamos veiksmingumo ribos (pvz., nedelsiant pradedamas rizikos mažinimo manevras) ir perspėjimo strategija. |
| --- | --- |

3.4.3.1.

| 3.4.3.2. | Jeigu, taikant pasirinktą priemonę, dinaminio vairavimo funkcijai vykdyti pasirenkama antra (atsarginės sistemos) galimybė, turi būti paaiškinti perjungimo mechanizmo principai, dubliavimo logika ir lygis bei visos įdiegtos atsarginio tikrinimo funkcijos ir apibrėžtos atitinkamos atsarginės sistemos veiksmingumo ribos. |
| --- | --- |

3.4.3.2.

| 3.4.3.3. | Jei, taikant pasirinktą priemonę, išjungiama automatinio vairavimo funkcija, tai turi būti atliekama laikantis atitinkamų šios taisyklės nuostatų. Visi atitinkami su šia funkcija susiję našumo valdymo signalai nuslopinami. |
| --- | --- |

3.4.3.3.

| 3.4.4. | Prie dokumentų pridedama analizė, kurioje bendrais bruožais nurodoma, kaip sistema veiks, kad būtų sumažinti pavojai, galintys turėti įtakos vairuotojo, keleivių ir kitų eismo dalyvių saugai, arba kad tokių pavojų būtų išvengta.
  Pasirinktą analizės metodą (-us) nustato ir jo (jų) taikymą užtikrina gamintojas, o šis metodas (-ai) turi būti prieinamas tipo patvirtinimo institucijai, kad ji, tvirtindama tipą, galėtų šį metodą patikrinti.
  Tipo patvirtinimo institucija įvertina analizės metodo (-ų) taikymą:






  a) | patikrina saugos užtikrinimo principą koncepcijos (transporto priemonės) lygmeniu.
  Šis principas turi būti pagrįstas sistemos saugos požiūriu tinkama pavojų ir (arba) rizikos analize; |
| --- | --- | --- |

3.4.4.

Pasirinktą analizės metodą (-us) nustato ir jo (jų) taikymą užtikrina gamintojas, o šis metodas (-ai) turi būti prieinamas tipo patvirtinimo institucijai, kad ji, tvirtindama tipą, galėtų šį metodą patikrinti.

Tipo patvirtinimo institucija įvertina analizės metodo (-ų) taikymą:

a)

patikrina saugos užtikrinimo principą koncepcijos (transporto priemonės) lygmeniu.

Šis principas turi būti pagrįstas sistemos saugos požiūriu tinkama pavojų ir (arba) rizikos analize;

| b) | patikrina saugos užtikrinimo principą sistemos lygmeniu, šį patikrinimą atlikdama tiek principu „iš viršaus į apačią“ (nuo galimo pavojaus iki konstrukcijos), tiek principu „iš apačios į viršų“ (nuo konstrukcijos iki galimų pavojų). Saugos užtikrinimo principas gali būti pagrįstas gedimų rūšių ir padarinių analize (angl. FMEA), klaidų medžio analize (angl. FTA), sistemos teorinių procesų analize (angl. STPA) arba kitais panašiais sistemos funkcinės ir eksploatacinės saugos požiūriu tinkamais metodais; |
| --- | --- |

b)

patikrina saugos užtikrinimo principą sistemos lygmeniu, šį patikrinimą atlikdama tiek principu „iš viršaus į apačią“ (nuo galimo pavojaus iki konstrukcijos), tiek principu „iš apačios į viršų“ (nuo konstrukcijos iki galimų pavojų). Saugos užtikrinimo principas gali būti pagrįstas gedimų rūšių ir padarinių analize (angl. FMEA), klaidų medžio analize (angl. FTA), sistemos teorinių procesų analize (angl. STPA) arba kitais panašiais sistemos funkcinės ir eksploatacinės saugos požiūriu tinkamais metodais;

| c) | patikrina patvirtinimo ir (arba) patikrinimo planus ir rezultatus, įskaitant atitinkamus priimtinumo kriterijus. Šis patikrinimas turi apimti tinkamus patvirtinamuosius bandymus, pvz., proceso valdymo sistemos (angl. „Hardware in the Loop“, HIL) bandymus, transporto priemonės eksploatavimo kelyje bandymus, bandymus dalyvaujant tikriesiems galutiniams naudotojams arba kitus tinkamus patvirtinamuosius ir (arba) tikrinamuosius bandymus. Patvirtinimo ir patikrinimo rezultatai gali būti įvertinami išanalizuojant skirtingų bandymų aprėptį ir įvairiems rodikliams nustatant minimalias ribines aprėpties vertes. |
| --- | --- |

c)

patikrina patvirtinimo ir (arba) patikrinimo planus ir rezultatus, įskaitant atitinkamus priimtinumo kriterijus. Šis patikrinimas turi apimti tinkamus patvirtinamuosius bandymus, pvz., proceso valdymo sistemos (angl. „Hardware in the Loop“, HIL) bandymus, transporto priemonės eksploatavimo kelyje bandymus, bandymus dalyvaujant tikriesiems galutiniams naudotojams arba kitus tinkamus patvirtinamuosius ir (arba) tikrinamuosius bandymus. Patvirtinimo ir patikrinimo rezultatai gali būti įvertinami išanalizuojant skirtingų bandymų aprėptį ir įvairiems rodikliams nustatant minimalias ribines aprėpties vertes.

Tikrinant turi būti patvirtinta, kad, kai taikytina, pagal a–c papunkčius aprėpiamas bent kiekvienas iš toliau nuodytų dalykų:

| i) | sąveikos su kitoms transporto priemonės sistemomis (pvz., stabdymo sistema, vairo mechanizmu) aspektai; |
| --- | --- |

i)

sąveikos su kitoms transporto priemonės sistemomis (pvz., stabdymo sistema, vairo mechanizmu) aspektai;

| ii) | automatinio eismo juostos laikymosi sistemos gedimai ir sistemos atsakas siekiant sumažinti riziką; |
| --- | --- |

ii)

automatinio eismo juostos laikymosi sistemos gedimai ir sistemos atsakas siekiant sumažinti riziką;

| iii) | situacijos projektinės veikimo srities ribose, kai dėl sistemos naudojimo trikdžių (pvz., transporto priemonės aplinkos neatpažinimo arba klaidingo atpažinimo, vairuotojo, keleivio arba kitų eismo dalyvių reakcijos nesupratimo, netinkamo valdymo, sudėtingų scenarijų) gali kilti nepagrįsta rizika vairuotojo, keleivių ir kitų eismo dalyvių saugai; |
| --- | --- |

iii)

situacijos projektinės veikimo srities ribose, kai dėl sistemos naudojimo trikdžių (pvz., transporto priemonės aplinkos neatpažinimo arba klaidingo atpažinimo, vairuotojo, keleivio arba kitų eismo dalyvių reakcijos nesupratimo, netinkamo valdymo, sudėtingų scenarijų) gali kilti nepagrįsta rizika vairuotojo, keleivių ir kitų eismo dalyvių saugai;

| iv) | atitinkamų scenarijų nustatymas ribinių sąlygų intervale, taikomas scenarijų parinkimo metodas ir pasirinkta patvirtinimo priemonė; |
| --- | --- |

iv)

atitinkamų scenarijų nustatymas ribinių sąlygų intervale, taikomas scenarijų parinkimo metodas ir pasirinkta patvirtinimo priemonė;

| v) | sprendimų priėmimo procesas, nuo kurio priklauso dinaminio vairavimo funkcijų veikimas (pvz., avariniai manevrai), užtikrinant sąveiką su kitais eismo dalyviais ir laikantis eismo taisyklių; |
| --- | --- |

v)

sprendimų priėmimo procesas, nuo kurio priklauso dinaminio vairavimo funkcijų veikimas (pvz., avariniai manevrai), užtikrinant sąveiką su kitais eismo dalyviais ir laikantis eismo taisyklių;

| vi) | pagrįstai numatomas netinkamas naudojimas vairuotojo veiksmais (pvz., vairuotojo parengties nustatymo sistema ir paaiškinimas, kai buvo nustatyti parengties kriterijai), vairuotojo klaidos arba nesupratimas (pvz., netyčinis sistemos veikimo sustabdymas) ir tyčinis neteisėtas sistemos keitimas; |
| --- | --- |

vi)

pagrįstai numatomas netinkamas naudojimas vairuotojo veiksmais (pvz., vairuotojo parengties nustatymo sistema ir paaiškinimas, kai buvo nustatyti parengties kriterijai), vairuotojo klaidos arba nesupratimas (pvz., netyčinis sistemos veikimo sustabdymas) ir tyčinis neteisėtas sistemos keitimas;

| vii) | kibernetiniai išpuoliai, turintys įtakos transporto priemonės saugai (tai gali būti atliekama pasitelkiant analizę pagal JT taisyklę Nr. 155 dėl kibernetinio saugumo ir jo valdymo sistemos). |
| --- | --- |

vii)

kibernetiniai išpuoliai, turintys įtakos transporto priemonės saugai (tai gali būti atliekama pasitelkiant analizę pagal JT taisyklę Nr. 155 dėl kibernetinio saugumo ir jo valdymo sistemos).

Tipo patvirtinimo institucijos atliekamą vertinimą sudaro pasirinktos pavojų (arba kibernetinių grėsmių) patikros vietoje, kuriomis siekiama nustatyti, ar saugos sampratos argumentacija yra suprantama, logiška ir įgyvendinta kuriant įvairias sistemų funkcijas. Be to, vertinant patikrinama, ar pagal patvirtinimo planus pakankamai patikimai įrodomas saugumas (pvz., ar pasirinkta patvirtinimo priemone užtikrinama pakankama pasirinktų scenarijų bandymo aprėptis) ir ar jie iki galo parengti.

Įrodoma, kad projektinėje veikimo srityje transporto priemonė nekelia nepagrįstos rizikos vairuotojui, transporto priemone važiuojantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams, tam naudojant:

| a) | bendrąjį tikslinį patvirtinamąjį rodiklį (t. y. patvirtinamąjį priimtinumo kriterijų), grindžiamą patvirtinimo rezultatais ir rodantį, kad, pradėjus naudoti automatinio eismo juostos laikymosi sistemą, bendras vairuotojui, transporto priemone važiuojantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams kylančios rizikos lygis nepadidės, palyginti su rankiniu transporto priemonių valdymu, ir |
| --- | --- |

a)

bendrąjį tikslinį patvirtinamąjį rodiklį (t. y. patvirtinamąjį priimtinumo kriterijų), grindžiamą patvirtinimo rezultatais ir rodantį, kad, pradėjus naudoti automatinio eismo juostos laikymosi sistemą, bendras vairuotojui, transporto priemone važiuojantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams kylančios rizikos lygis nepadidės, palyginti su rankiniu transporto priemonių valdymu, ir

| b) | prie konkretaus scenarijaus pritaikytą metodą, kuriuo įrodoma, kad bendras vairuotojui, keleiviams ir kitiems eismo dalyviams kylančios rizikos lygis pagal kiekvieną su sauga susijusį scenarijų nepadidės, palyginti su rankiniu transporto priemonių valdymu, ir, |
| --- | --- |

b)

prie konkretaus scenarijaus pritaikytą metodą, kuriuo įrodoma, kad bendras vairuotojui, keleiviams ir kitiems eismo dalyviams kylančios rizikos lygis pagal kiekvieną su sauga susijusį scenarijų nepadidės, palyginti su rankiniu transporto priemonių valdymu, ir,

siekdama patikrinti saugos sampratą, tipo patvirtinimo institucija atlieka arba reikalauja atlikti 4 dalyje nustatytus bandymus.

| 3.4.4.1. | Šiuose dokumentuose nurodomas kiekvienas stebimas parametras ir kiekvienos šio priedo 3.4.4 punkte apibrėžto tipo gedimo būsenos įspėjamasis signalas, skirtas vairuotojui ir (arba) transporto priemone važiuojantiems asmenims, ir (arba) kitiems eismo dalyviams, ir (arba) techninės priežiūros ir (arba) apžiūros tarnybos darbuotojams. |
| --- | --- |

3.4.4.1.

| 3.4.4.2. | Šiuose dokumentuose taip pat aprašomos priemonės, įdiegtos siekiant užtikrinti, kad dėl aplinkos veiksnių, pvz., klimato, temperatūros, į vidų patekusių dulkių ar vandens arba susidariusio ledo sluoksnio, poveikio sistemos veikimui sistema nekeltų nepagrįstos rizikos vairuotojui, transporto priemone važiuojantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams. |
| --- | --- |

3.4.4.2.

| 3.5. | Saugos valdymo sistema (procesų auditas) |
| --- | --- |

3.5.

| 3.5.1. | Dėl sistemoje naudojamos programinės ir aparatinės įrangos gamintojas, kiek tai susiję su saugos valdymo sistema, tipo patvirtinimo institucijai įrodo, kad, siekiant visą produkto gyvavimo ciklą (apimantį projektavimą, kūrimą, gamybą, eksploatavimą, įskaitant eismo taisyklių laikymąsi, ir eksploatacijos nutraukimą) valdyti saugą ir užtikrinti nuolatinį reikalavimų laikymąsi, organizacijoje yra įdiegti, atnaujinami ir taikomi veiksmingi procesai, metodikos ir priemonės. |
| --- | --- |

3.5.1.

| 3.5.2. | Nustatomas projektavimo ir kūrimo procesas, apimantis saugos valdymo sistemą, reikalavimų valdymą, reikalavimų įgyvendinimą, bandymus, gedimų stebėjimą, taisomuosius veiksmus ir išleidimą. |
| --- | --- |

3.5.2.

| 3.5.3. | Gamintojas sukuria ir palaiko veiksmingus už funkcinę ir (arba) eksploatacinę saugą, kibernetinį saugumą ir kitus svarbius dalykus, susijusius su transporto priemonės saugos užtikrinimu, atsakingų gamintojo padalinių tarpusavio ryšių kanalus. |
| --- | --- |

3.5.3.

| 3.5.4. | Gamintojas įdiegia su sauga susijusių incidentų, avarijų ir (arba) susidūrimų, įvykstančių naudojant automatinio eismo juostos laikymosi sistemą, stebėsenos procesus ir galimų su sauga susijusių trūkumų valdymo po registracijos (uždaro ciklo stebėsena vietoje) ir transporto priemonių atnaujinimo procesą. Jis tipo patvirtinimo institucijoms praneša apie įvykusius pavojingus incidentus (pvz., susidūrimą su kitais eismo dalyviais ir galimus su sauga susijusius trūkumus). |
| --- | --- |

3.5.4.

| 3.5.5. | Gamintojas įrodo, kad periodiškai atliekamas nepriklausomas procesų auditas, kuriuos siekiama užtikrinti, kad pagal 3.5.1–3.5.4 punktus nustatyti procesai yra nuolat taikomi. |
| --- | --- |

3.5.5.

| 3.5.6. | Gamintojai kartu su tiekėjais imasi tinkamų priemonių (pvz., sudaro sutartimi įformintus susitarimus, nustato aiškias sąsajas, įdiegia kokybės valdymo sistemą), kuriomis užtikrinama, kad tiekėjo saugos valdymo sistema atitiktų 3.5.1 (išskyrus tokius su transporto priemone susijusius aspektus, kaip eksploatavimas ir eksploatacijos nutraukimas), 3.5.2, 3.5.3 ir 3.5.5 punktų reikalavimus. |
| --- | --- |

3.5.6.

4.   PATIKRINIMAS IR BANDYMAI

| 4.1. | Toliau nurodoma, kaip atliekamas sistemos funkcinės priklausomybės bandymas, remiantis dokumentais, kuriuos privaloma pateikti vadovaujantis 3 dalimi. |
| --- | --- |

4.1.

| 4.1.1. | Sistemos veikimo patikrinimas
  Tipo patvirtinimo institucija patikrina sistemą ne gedimo sąlygomis, kelyje išbandydama įvairias funkcijas, pasirinktas iš gamintojo pagal 3.2 punktą aprašytų funkcijų sąrašo, ir visapusiškai patikrina sistemos veikimą realiomis važiavimo sąlygomis, įskaitant atitikties eismo taisyklėms patikrinimą.
  Šie bandymai apima scenarijus, kai vairuotojas sustabdo sistemą.
  Atliekant bandymus pagal šį priedą, atsižvelgiama į bandymus, jau atliktus pagal šios taisyklės 5 priedą. |
| --- | --- |

4.1.1.

Tipo patvirtinimo institucija patikrina sistemą ne gedimo sąlygomis, kelyje išbandydama įvairias funkcijas, pasirinktas iš gamintojo pagal 3.2 punktą aprašytų funkcijų sąrašo, ir visapusiškai patikrina sistemos veikimą realiomis važiavimo sąlygomis, įskaitant atitikties eismo taisyklėms patikrinimą.

Šie bandymai apima scenarijus, kai vairuotojas sustabdo sistemą.

Atliekant bandymus pagal šį priedą, atsižvelgiama į bandymus, jau atliktus pagal šios taisyklės 5 priedą.

| 4.1.1.1. | Patikrinimo rezultatai turi atitikti pagal 3.2 punktą gamintojo pateiktą aprašymą, įskaitant valdymo strategijų aprašymą, ir šios taisyklės reikalavimus. |
| --- | --- |

4.1.1.1.

| 4.1.2. | Pagal 3.4 punktą apibrėžtos saugos sampratos patikrinimas
  Sistemos atsakas tikrinamas bet kurio atskiro įtaiso trikties sąlygomis, elektriniams įtaisams arba mechaniniams elementams taikant atitinkamus išvesties signalus, kuriais imituojamas įtaiso vidaus gedimo poveikis. Tipo patvirtinimo institucija atlieka šią patikrą bent vieno atskiro įtaiso gedimo sąlygomis, bet neprivalo tikrinti sistemos atsako į kelis vienu metu įvykusius atskirų įtaisų gedimus.
  Tipo patvirtinimo institucija patikrina, ar šie bandymai apima aspektus, galinčius turėti poveikio galimybei valdyti transporto priemonę ir naudotojui pateikiamai informacijai (žmogaus ir mašinos sąsajos aspektams, pvz., valdymo perėmimo scenarijams). |
| --- | --- |

4.1.2.

Sistemos atsakas tikrinamas bet kurio atskiro įtaiso trikties sąlygomis, elektriniams įtaisams arba mechaniniams elementams taikant atitinkamus išvesties signalus, kuriais imituojamas įtaiso vidaus gedimo poveikis. Tipo patvirtinimo institucija atlieka šią patikrą bent vieno atskiro įtaiso gedimo sąlygomis, bet neprivalo tikrinti sistemos atsako į kelis vienu metu įvykusius atskirų įtaisų gedimus.

Tipo patvirtinimo institucija patikrina, ar šie bandymai apima aspektus, galinčius turėti poveikio galimybei valdyti transporto priemonę ir naudotojui pateikiamai informacijai (žmogaus ir mašinos sąsajos aspektams, pvz., valdymo perėmimo scenarijams).

| 4.1.2.1. | Tipo patvirtinimo institucijos taip pat patikrina įvairius scenarijus, kurie yra itin svarbūs objektų ir įvykių aptikimo ir reagavimo į juos, sistemos sprendimų priėmimo bei žmogaus ir mašinos sąsajos funkcijų charakteristikų požiūriu (pvz., sunku aptikti objektą, kai sistema pasiekia ribines projektinės veikimo srities vertes, pavojingi eismo scenarijai), kaip nustatyta šioje taisyklėje. |
| --- | --- |

4.1.2.1.

| 4.1.2.2. | Patikrinimo rezultatai turi atitikti dokumentais pagrįstą pavojų analizės santrauką, kad, atsižvelgiant į bendrą poveikio lygį, būtų patvirtintas saugos sampratos ir įgyvendinimo tinkamumas ir atitiktis šios taisyklės reikalavimams. |
| --- | --- |

4.1.2.2.

| 4.2. | Pagal 1958 m. Susitarimo 3 redakcijos 8 priedėlį saugos sampratai patikrinti gali būti naudojama modeliavimo priemonė ir matematiniai modeliai, visų pirma, kai scenarijus sunku išbandyti bandymo kelyje arba realiomis važiavimo sąlygomis. Gamintojai įrodo modeliavimo priemonės taikymo sritį, jos tinkamumą atitinkamam scenarijui ir tai, kad buvo patvirtinta modeliavimo įrankių grandinė (rezultato sąryšis su fiziniais bandymais). |
| --- | --- |

4.2.

5.   ATASKAITŲ TEIKIMAS

Vertinimo ataskaitos teikiamos taip, kad būtų užtikrintas atsekamumas, pvz., priskiriant kodus patikrintų dokumentų versijoms ir jas nurodant techninės tarnybos registruose.

Šio priedo 1 priedėlyje pateiktas vertinimo formos, kurią techninė tarnyba teikia tipo patvirtinimo institucijai, galimo šablono pavyzdys. Tame priedėlyje pateiktas elementų sąrašas yra minimalus elementų, kurie turi būti įvertinti, sąrašas.

6.   PRANEŠIMAS KITOMS TIPO PATVIRTINIMO INSTITUCIJOMS (2 PRIEDĖLIS), KURIAME PATEIKIAMA:

| a) | projektinės veikimo srities ir aukšto lygio funkcinės architektūros aprašas, daugiausia dėmesio skiriant funkcijoms, kuriomis gali naudotis vairuotojas, transporto priemone važiuojantys asmenys ir kiti eismo dalyviai; |
| --- | --- |

a)

projektinės veikimo srities ir aukšto lygio funkcinės architektūros aprašas, daugiausia dėmesio skiriant funkcijoms, kuriomis gali naudotis vairuotojas, transporto priemone važiuojantys asmenys ir kiti eismo dalyviai;

| b) | bandymų rezultatai, gauti per tipo patvirtinimo institucijų atliktą patikrinimą. |
| --- | --- |

b)

bandymų rezultatai, gauti per tipo patvirtinimo institucijų atliktą patikrinimą.

7.   AUDITORIŲ IR (ARBA) VERTINTOJŲ KOMPETENCIJA

Vertinimus pagal šį priedą atlieka tik auditoriai ir (arba) vertintojai, turintys tam reikalingų techninių ir administracinių žinių. Šie auditoriai ir (arba) vertintojai turi išmanyti standartus ISO 26262-2018 (Funkcinė sauga. Kelių transporto priemonės) ir ISO/PAS 21448 (Numatytųjų kelių transporto priemonių funkcijų sauga) ir gebėti tinkamai susieti JT taisyklės Nr. 155 ir standarto ISO/SAE 21434 nuostatas, susijusias su kibernetinio saugumo aspektais. Ši kompetencija turėtų būti įrodyta tinkamais kvalifikaciją patvirtinančiais dokumentais arba kitokiais lygiaverčiais pasirengimą patvirtinančiais dokumentais.

1 priedėlis

Automatinio eismo juostos laikymosi sistemos vertinimo formos pavyzdys

Bandymo ataskaitos Nr.: ...

1.

Identifikavimo duomenys

1.1.

Markė: ...

1.2.

Transporto priemonės tipas: ...

1.3.

Sistemos identifikavimo transporto priemonėje būdas: ...

1.4.

Tokio žymens vieta: ...

1.5.

Gamintojo pavadinimas ir adresas: ...

1.6.

Gamintojo atstovo, jei toks yra, pavadinimas ir adresas: ...

1.7.

Dokumentų rinkinio Nr.: ...

Pirmojo išdavimo data: ...

Paskutinį kartą atnaujinta: ...

2.

Bandomosios (-ųjų) transporto priemonės (-ių) / sistemos (-ų) aprašas

2.1.

Bendras aprašas: ...

2.2.

Visų sistemos valdymo funkcijų ir veikimo būdų aprašas: ...

2.3.

Komponentų aprašymas ir sistemos jungčių schemos:

3.

Gamintojo saugos samprata

3.1.

Signalų srauto, darbinių duomenų ir jų pirmumo aprašymas: ...

3.2.

Gamintojas (-ai)...patvirtina, kad sistema nekelia nepagrįstos rizikos vairuotojui, transporto priemone važiuojantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams.

3.3.

Programinės įrangos projektinė architektūra ir naudoti projektavimo metodai ir priemonės: ...

3.4.

Sistemos saugos sampratos paaiškinimas ...

3.5.

Dokumentais pagrįsta sistemos analizė atskiromis pavojaus arba trikties sąlygomis: ...

3.6.

Aplinkos sąlygų poveikiui sumažinti naudojamų priemonių aprašymas: ...

3.7.

Sistemos periodinės privalomosios techninės apžiūros nuostatos: ...

3.8.

Sistemos patikrinimo bandymo pagal JT taisyklės Nr. 157 4 priedo 4.1.1 punktą rezultatai: ...

3.9.

Sistemos saugos sampratos patikrinimo bandymo pagal JT taisyklės Nr. 157 4 priedo 4.1.2 punktą rezultatai: ...

3.10.

Bandymo (-ų) data: ...

3.11.

Bandymus atlikusi techninė tarnyba

Parašas: ... Data: ...

3.12.

Pastabos: ...

2 priedėlis

Automatinio eismo juostos laikymosi sistemos informacinio dokumento, kurį tipo patvirtinimo tikslais turi pateikti gamintojas, forma

1.   AUTOMATINIO EISMO JUOSTOS LAIKYMOSI SISTEMOS APRAŠAS

| 1.1. | Projektinė veikimo sritis (greitis, kelio tipas, šalis, aplinka, kelio sąlygos ir t. t.) / ribinės sąlygos / pagrindinės rizikos mažinimo manevrų ir pareikalavimo perimti valdymą sąlygos... |
| --- | --- |

1.1.

| 1.2. | Pagrindinės veikimo charakteristikos (pvz., objektų ir įvykių aptikimas ir reagavimas į juos ir t. t.) ... |
| --- | --- |

1.2.

| 1.3. | Sistemos aktyvinimo, veikimo sustabdymo ir išjungimo priemonės ... |
| --- | --- |

1.3.

2.   SISTEMOS FUNKCIJŲ, ĮSKAITANT VALDYMO STRATEGIJAS, APRAŠAS

| 2.1. | Pagrindinės automatizuoto vairavimo funkcijos (funkcinė architektūra, aplinkos atpažinimas). ... |
| --- | --- |

2.1.

| 2.1.1. | Transporto priemonės viduje ... |
| --- | --- |

2.1.1.

| 2.1.2. | Transporto priemonės išorėje (pvz., gale) ... |
| --- | --- |

2.1.2.

3.   SISTEMOS PAGRINDINIŲ KOMPONENTŲ (ĮTAISŲ) APŽVALGA

| 3.1. | Valdymo įtaisai ... |
| --- | --- |

3.1.

| 3.2. | Jutikliai ... |
| --- | --- |

3.2.

| 3.3. | Žemėlapiai / padėties nustatymas ... |
| --- | --- |

3.3.

4.   SISTEMOS IŠDĖSTYMAS IR SCHEMA

| 4.1. | Scheminis sistemos išdėstymas, nurodant aplinkos atpažinimo jutiklius (pvz., blokinė schema) ... |
| --- | --- |

4.1.

| 4.2. | Jungčių sąrašas ir scheminė apžvalga ... |
| --- | --- |

4.2.

5.   TECHNINIAI REIKALAVIMAI

| 5.1. | Sistemos darbinės būsenos tinkamumo patikrinimo priemonė ... |
| --- | --- |

5.1.

| 5.2. | Įdiegtos apsaugos nuo paprasto neteisėto sistemos aktyvinimo ir (arba) naudojimo ir neteisėto sistemos keitimo priemonės ... |
| --- | --- |

5.2.

6.   SAUGOS SAMPRATA

| 6.1. | Saugus veikimas. Transporto priemonės gamintojo pareiškimas ... |
| --- | --- |

6.1.

| 6.2. | Programinės įrangos projektinė architektūra (pvz., blokinė schema) ... |
| --- | --- |

6.2.

| 6.3. | Sistemos loginio pagrindimo įgyvendinimo nustatymo priemonė ... |
| --- | --- |

6.3.

| 6.4. | Bendras pagrindinių į sistemą įdiegtų konstrukcinių priemonių, kuriomis siekiama užtikrinti saugų jos veikimą ir sąveiką su kitais eismo dalyviais trikties sąlygomis, naudojimo trikdžių atveju ir susidarius numatytosioms arba nenumatytosioms sąlygomis, kurios neatitiktų projektinės veikimo srities, paaiškinimas ... |
| --- | --- |

6.4.

| 6.5. | Bendras gedimų valdymo pagrindinių principų ir veikimo atkūrimo lygio strategijos, įskaitant rizikos mažinimo strategiją (rizikos mažinimo manevrą), aprašas... |
| --- | --- |

6.5.

| 6.6. | Vairuotojo, transporto priemone važiuojančių asmenų ir kitų eismo dalyvių sąveika, įskaitant vairuotojui duodamus įspėjamuosius signalus ir pareikalavimą perimti valdymą ... |
| --- | --- |

6.6.

| 6.7. | Gamintojo patvirtinimas, kad laikomasi kituose šios taisyklės punktuose nustatytų veiksmingumo reikalavimų, įskaitant susijusius su objektų ir įvykių aptikimu ir reagavimu į juos, žmogaus ir mašinos sąsaja bei eismo taisyklių laikymusi, ir išvada, kad sistema sukurta taip, kad nekeltų nepagrįstos rizikos vairuotojui, transporto priemone važiuojantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams. ... |
| --- | --- |

6.7.

7.   VALDŽIOS INSTITUCIJŲ ATLIEKAMI PATIKRINIMAI IR BANDYMAI

| 7.1. | Sistemos pagrindinės funkcijos patikrinimas ... |
| --- | --- |

7.1.

| 7.2. | Sistemos atsako, kai jai daromas poveikis dėl gedimo, naudojimo trikdžių, avarinių sąlygų ir ribinių sąlygų, tikrinimo pavyzdžiai ... |
| --- | --- |

7.2.

8.   DUOMENŲ SAUGOJIMO SISTEMA

| 8.1. | Saugomų duomenų pobūdis ... |
| --- | --- |

8.1.

| 8.2. | Saugojimo vieta ... |
| --- | --- |

8.2.

| 8.3. | Registruojami įvykiai ir duomenų elementų tvarkymo priemonės, taikomos duomenų saugumui ir duomenų apsaugai užtikrinti ... |
| --- | --- |

8.3.

| 8.4. | Priemonės, kuriomis galima gauti duomenis ... |
| --- | --- |

8.4.

9.   KIBERNETINIS SAUGUMAS (GALIMA TEIKTI ABIPUSĘ NUORODĄ Į TAISYKLĘ DĖL KIBERNETINIO SAUGUMO)

| 9.1. | Bendras kibernetinio saugumo ir programinės įrangos atnaujinimo valdymo sistemos aprašas ... |
| --- | --- |

9.1.

| 9.2. | Bendras įvairios rizikos ir įdiegtų rizikos mažinimo priemonių aprašas ... |
| --- | --- |

9.2.

| 9.3. | Bendras atnaujinimo procedūros aprašas ... |
| --- | --- |

9.3.

10.   INFORMACIJOS TEIKIMAS NAUDOTOJAMS

| 10.1. | Informacijos teikimo naudotojams modelis (taip pat nurodant numatytąsias vairuotojo funkcijas projektinėje veikimo srityje ir už jo ribų) ... |
| --- | --- |

10.1.

| 10.2. | Atitinkamos savininko vadovo dalies ištrauka... |
| --- | --- |

10.2.

3 priedėlis

Gairės dėl AEJLS numatytųjų pavojingų eismo scenarijų

1.   BENDROSIOS NUOSTATOS

| 1.1 | Šiame dokumente aiškinamas sąlygų, kuriomis automatinio eismo juostos laikymosi sistema (AEJLS) turi išvengti susidūrimo, nustatymo procesas. Sąlygos, kuriomis AEJLS turi išvengti susidūrimo, nustatomas naudojant bendrąją modeliavimo programą, apimančią toliau aprašytą dėmesingo vairuotojo žmogaus elgsenos modelį ir susijusius pavojingų eismo scenarijų parametrus. |
| --- | --- |

1.1

2.   PAVOJINGI EISMO SCENARIJAI

| 2.1. | Pavojingi eismo scenarijai yra tokie scenarijai, kai susidaro sąlygos, kuriomis AEJLS gali būti nepajėgi išvengti susidūrimo. |
| --- | --- |

2.1.

| 2.2. | Pavojingais laikomi tokie trys eismo scenarijai:






  a) | įsiterpimas: prieš automatizuoto valdymo transporto priemonę (AVTP) staiga įsiterpia kita transporto priemonė; |
| --- | --- | --- |

2.2.

a)

įsiterpimas: prieš automatizuoto valdymo transporto priemonę (AVTP) staiga įsiterpia kita transporto priemonė;

| b) | pasitraukimas: kita transporto priemonė staiga pasitraukia iš AVTP važiuojamosios juostos; |
| --- | --- |

b)

pasitraukimas: kita transporto priemonė staiga pasitraukia iš AVTP važiuojamosios juostos;

| c) | lėtėjimas: prieš AVTP važiuojanti transporto priemonė staiga sumažina greitį. |
| --- | --- |

c)

lėtėjimas: prieš AVTP važiuojanti transporto priemonė staiga sumažina greitį.

| 2.3. | Kiekvienas iš šių pavojingų eismo scenarijų gali būtų sukurtas naudojant tokius parametrus ir (arba) elementus:






  a) | kelio geometrines savybes; |
| --- | --- | --- |

2.3.

a)

kelio geometrines savybes;

| b) | kitų transporto priemonių veiksmus ir (arba) manevrus. |
| --- | --- |

b)

kitų transporto priemonių veiksmus ir (arba) manevrus.

3.   AEJLS VEIKIMO MODELIS

| 3.1. | AEJLS numatytieji pavojingi eismo scenarijai skirstomi į išvengiamus ir neišvengiamus. Scenarijai į išvengiamus ir neišvengiamus skirstomi remiantis įgudusio ir dėmesingo vairuotojo žmogaus elgsenos modeliu. Manoma, kad kai kurie scenarijai, kurie žmonėms yra neišvengiami, naudojant AEJLS gali tapti išvengiami. |
| --- | --- |

3.1.

| 3.2. | Pagal mažo greičio AEJLS scenarijų taikomas vairuotojo elgsenos modelis, pagal kurį susidūrimo gali būti išvengiama tik stabdant. Vairuotojo elgsenos modelis dalijamas į tokias tris dalis: suvokimas; sprendimas; reagavimas. Toliau pateiktoje diagramoje šios dalys pavaizduotos grafiškai. |
| --- | --- |

3.2.

| 3.3. | Siekiant nustatyti sąlygas, kuriomis automatinio eismo juostos laikymosi sistema (AEJLS) turi išvengti susidūrimo, pagal AEJLS veikimo modelį, kai vairuotojas dėmesingai naudoja pažangiąją pagalbos vairuotojui sistemą (angl. Advanced Driver-Assistance System, ADAS), šioms trims dalims turėtų būti taikomi toliau pateiktoje lentelėje pateikti veikimo modelio veiksniai. |
| --- | --- |

3.3.

Image 21

1 lentelė

Transporto priemonėms taikomi veikimo modelio veiksniai

| | | Veiksniai |
| --- | --- | --- |
| Rizikos suvokimo momentas | Persirikiavimas į kitą eismo juostą (įsiterpimas, pasitraukimas) | Transporto priemonės vidurio nukrypimas nuo eismo juostos vidurio daugiau kaip 0,375 m
  (nustatyta remiantis Japonijoje atliktu tyrimu) |
| Lėtėjimas | Priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo pagreitis ir AVTP atsilikimo nuotolis |
| Rizikos įvertinimo laikas | 0,4 sekundės
  (remiantis Japonijoje atliktu tyrimu) |
| Laikas nuo suvokimo pabaigos iki lėtėjimo pradžios | 0,75 sekundės
  (Japonijos bendrieji duomenys) |
| Laikas, per kurį pasiekiamas didžiausiasis lėtėjimo pagreitis (kelio trinties koeficientas lygus 1,0) | Per 0,6 sekundės iki 0,774 G
  (remiantis NHTSA ir Japonijoje atliktais eksperimentais) |
| Laikas, per kurį pasiekiamas didžiausiasis lėtėjimo pagreitis (visiškai atleidus įsiterpiančiosios transporto priemonės ir AVTP akceleratoriaus pedalus, kai kelio trinties koeficientas lygus 1,0) | Per 0,6 sekundės iki 0,85 G
  (nustatyta remiantis JT taisykle Nr. 152 dėl AEBS) |

Veiksniai

Rizikos suvokimo momentas

Persirikiavimas į kitą eismo juostą (įsiterpimas, pasitraukimas)

Transporto priemonės vidurio nukrypimas nuo eismo juostos vidurio daugiau kaip 0,375 m

(nustatyta remiantis Japonijoje atliktu tyrimu)

Lėtėjimas

Priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo pagreitis ir AVTP atsilikimo nuotolis

Rizikos įvertinimo laikas

0,4 sekundės

(remiantis Japonijoje atliktu tyrimu)

Laikas nuo suvokimo pabaigos iki lėtėjimo pradžios

0,75 sekundės

(Japonijos bendrieji duomenys)

Laikas, per kurį pasiekiamas didžiausiasis lėtėjimo pagreitis (kelio trinties koeficientas lygus 1,0)

Per 0,6 sekundės iki 0,774 G

(remiantis NHTSA ir Japonijoje atliktais eksperimentais)

Laikas, per kurį pasiekiamas didžiausiasis lėtėjimo pagreitis (visiškai atleidus įsiterpiančiosios transporto priemonės ir AVTP akceleratoriaus pedalus, kai kelio trinties koeficientas lygus 1,0)

Per 0,6 sekundės iki 0,85 G

(nustatyta remiantis JT taisykle Nr. 152 dėl AEBS)

| 3.4. | Vairuotojo elgsenos modelis atsižvelgiant į minėtuosius tris VLKS scenarijus |
| --- | --- |

3.4.

| 3.4.1. | Įsiterpimo scenarijus
  Normalus transporto priemonės šoninis poslinkis neišvažiuojant iš savo juostos – 0,375 m.
  Kad įsiterpė transporto priemonė, suvokiama tuomet, kai viršijamas normalus transporto priemonės šoninis poslinkis (galbūt iš tikrųjų siekiant persirikiuoti į kitą eismo juostą)
  Nuotolis a yra suvokimo nuotolis, nustatytas remiantis suvokimo laiku [a]. Tai šoninis nuotolis, reikalingas suvokti, kad transporto priemonė atlieka įsiterpimo manevrą; nuotolis a apskaičiuojamas pagal šią formulę:
  a = Šoninio judėjimo greitis x Rizikos suvokimo laikas [a] (0,4 s)
  Rizikos suvokimo laikas pradedamas skaičiuoti tuomet, kai priekyje važiuojančios transporto priemonės šoninis judėjimas viršija ribinę įsiterpimo vertę.
  Didžiausiasis šoninio judėjimo greitis pagrįstas tikrovę atitinkančiais Japonijos duomenimis.
  Rizikos suvokimo laikas [a] pagrįstas Japonijoje atlikto modeliavimo duomenimis.
  Nustatyta, kad ilgiausias laikas iki susidūrimo (TTC) – 2 s*; padaryta išvada, kad tuomet, kai laikas iki susidūrimo mažesnis už šią vertę, kyla susidūrimo išilgine kryptimi pavojus.







  Pastaba.: | 2,0 sekundžių TTC parinktas remiantis JT taisyklės gairėmis dėl įspėjamųjų signalų. |
| --- | --- | --- |

3.4.1.

Normalus transporto priemonės šoninis poslinkis neišvažiuojant iš savo juostos – 0,375 m.

Kad įsiterpė transporto priemonė, suvokiama tuomet, kai viršijamas normalus transporto priemonės šoninis poslinkis (galbūt iš tikrųjų siekiant persirikiuoti į kitą eismo juostą)

Nuotolis a yra suvokimo nuotolis, nustatytas remiantis suvokimo laiku [a]. Tai šoninis nuotolis, reikalingas suvokti, kad transporto priemonė atlieka įsiterpimo manevrą; nuotolis a apskaičiuojamas pagal šią formulę:

a = Šoninio judėjimo greitis x Rizikos suvokimo laikas [a] (0,4 s)

Rizikos suvokimo laikas pradedamas skaičiuoti tuomet, kai priekyje važiuojančios transporto priemonės šoninis judėjimas viršija ribinę įsiterpimo vertę.

Didžiausiasis šoninio judėjimo greitis pagrįstas tikrovę atitinkančiais Japonijos duomenimis.

Rizikos suvokimo laikas [a] pagrįstas Japonijoje atlikto modeliavimo duomenimis.

Nustatyta, kad ilgiausias laikas iki susidūrimo (TTC) – 2 s*; padaryta išvada, kad tuomet, kai laikas iki susidūrimo mažesnis už šią vertę, kyla susidūrimo išilgine kryptimi pavojus.

Pastaba.:

Image 22

| 3.4.2. | Pasitraukimo scenarijus
  Normalus transporto priemonės šoninis poslinkis neišvažiuojant iš savo juostos – 0,375 m.
  Kad pasitraukė transporto priemonė, suvokiama tuomet, kai viršijamas normalus transporto priemonės šoninis poslinkis (galbūt iš tikrųjų siekiant persirikiuoti į kitą eismo juostą)
  Rizikos suvokimo laikas [a] yra 0,4 sekundės, jis pradedamas skaičiuoti tuomet, kai priekyje važiuojančios transporto priemonės šoninis judėjimas viršija ribinę pasitraukimo vertę.
  Nustatyta, kad ilgiausias važiavimo iki kitos transporto priemonės laikas (angl. Time Head Way, THW) – 2 s*; padaryta išvada, kad esant tokiam laikui kyla pavojus išilgine kryptimi.







  Pastaba.: | 2,0 sekundžių THW parinktas pagal kitų šalių taisykles ir gaires. |
| --- | --- | --- |

3.4.2.

Normalus transporto priemonės šoninis poslinkis neišvažiuojant iš savo juostos – 0,375 m.

Kad pasitraukė transporto priemonė, suvokiama tuomet, kai viršijamas normalus transporto priemonės šoninis poslinkis (galbūt iš tikrųjų siekiant persirikiuoti į kitą eismo juostą)

Rizikos suvokimo laikas [a] yra 0,4 sekundės, jis pradedamas skaičiuoti tuomet, kai priekyje važiuojančios transporto priemonės šoninis judėjimas viršija ribinę pasitraukimo vertę.

Nustatyta, kad ilgiausias važiavimo iki kitos transporto priemonės laikas (angl. Time Head Way, THW) – 2 s*; padaryta išvada, kad esant tokiam laikui kyla pavojus išilgine kryptimi.

Pastaba.:

Image 23

| 3.4.3. | Lėtėjimo scenarijus
  Rizikos suvokimo laikas [a] – 0,4 sekundės. Rizikos suvokimo laikas [a] pradedamas skaičiuoti tuomet, kai priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo pagreitis viršija ribinę vertę, lygią 5 m/s2. |
| --- | --- |

3.4.3.

Rizikos suvokimo laikas [a] – 0,4 sekundės. Rizikos suvokimo laikas [a] pradedamas skaičiuoti tuomet, kai priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo pagreitis viršija ribinę vertę, lygią 5 m/s2.

Image 24

4.   PARAMETRAI

| 4.1. | Toliau pateikiami esminiai parametrai, kuriais apibūdinami 2.1 skirsnyje aprašyti pavojingi eismo scenarijai. |
| --- | --- |

4.1.

| 4.2. | Atsižvelgiant į eksploatavimo aplinką (pvz., kelio trinties koeficientą, kelio kreivį, apšvietimo sąlygas), galima įtraukti daugiau parametrų.

  2 lentelė


  Papildomi parametrai








  Eksploatavimo sąlygos | Kelias | Eismo juostų skaičius – lygiagrečių gretimų tos pačios krypties eismo juostų skaičius
  Eismo juostos plotis – kiekvienos eismo juostos plotis
  Kelio nuolydis – bandymų zonoje esančio kelio nuolydis
  Kelio būklė – konkreti kelio būklė (sausas, šlapias, apledėjęs, apsnigtas, naujas, nusidėvėjęs), įskaitant trinties koeficientą
  Eismo juostos žymenys – eismo juostos žymenų rūšis, spalva, plotis, matomumas |
| --- | --- | --- | --- |
| Aplinkos sąlygos | Apšvietimo sąlygos – šviesos kiekis ir kryptis (t. y. diena, naktis, saulėta, debesuota)
  Oro sąlygos – vėjo, lietaus, sniego ir t. t. kiekis, pobūdis ir stiprumas |
| Pradinė būsena | Pradinis greitis | Ve0 = AVTP |
| Vo0 = priekyje ta pačia arba gretima eismo juosta važiuojanti transporto priemonė |
| Vf0 = transporto priemonė, važiuojanti priešais priekyje ta pačia eismo juosta važiuojančią transporto priemonę |
| Pradinis atstumas | dx0 – atstumas išilgine kryptimi tarp AVTP priekinio krašto ir ta pačia arba gretima eismo juosta priekyje važiuojančios transporto priemonės galinio krašto |
| dy0 – vidinis šoninis atstumas tarp eismo juosta važiuojančios AVTP išorinio krašto linijos, lygiagrečios tos transporto priemonės išilginei vidurio plokštumai, ir gretima eismo juosta priekyje važiuojančios transporto priemonės išorinio krašto linijos, lygiagrečios tos transporto priemonės išilginei vidurio plokštumai |
| dy0 – vidinis šoninis atstumas tarp eismo juosta priekyje važiuojančios transporto priemonės išorinio krašto linijos, lygiagrečios tos transporto priemonės išilginei vidurio plokštumai, ir gretima eismo juosta priešais priekyje važiuojančią transporto priemonę važiuojančios transporto priemonės išorinio krašto linijos, lygiagrečios tos transporto priemonės išilginei vidurio plokštumai |
| dx0_f – atstumas išilgine kryptimi tarp priekyje važiuojančios transporto priemonės priekinio krašto ir priešais tą transporto priemonę važiuojančios transporto priemonės galinio krašto |
| dfy – transporto priemonės, važiuojančios priešais priekyje važiuojančią transporto priemonę, plotis |
| doy – priekyje važiuojančios transporto priemonės plotis |
| dox – priekyje važiuojančios transporto priemonės ilgis |
| Transporto priemonės judėjimas | Šoninis judėjimas | Vy – priekyje važiuojančios transporto priemonės šoninis greitis |
| Lėtėjimas | Gx_max – didžiausias priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo pagreitis, išreikštas G |
| dG/dt – priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo pagreičio pokytis |

4.2.

2 lentelė

Papildomi parametrai

Eksploatavimo sąlygos

Kelias

Eismo juostų skaičius – lygiagrečių gretimų tos pačios krypties eismo juostų skaičius

Eismo juostos plotis – kiekvienos eismo juostos plotis

Kelio nuolydis – bandymų zonoje esančio kelio nuolydis

Kelio būklė – konkreti kelio būklė (sausas, šlapias, apledėjęs, apsnigtas, naujas, nusidėvėjęs), įskaitant trinties koeficientą

Eismo juostos žymenys – eismo juostos žymenų rūšis, spalva, plotis, matomumas

Aplinkos sąlygos

Apšvietimo sąlygos – šviesos kiekis ir kryptis (t. y. diena, naktis, saulėta, debesuota)

Oro sąlygos – vėjo, lietaus, sniego ir t. t. kiekis, pobūdis ir stiprumas

Pradinė būsena

Pradinis greitis

Ve0 = AVTP

Vo0 = priekyje ta pačia arba gretima eismo juosta važiuojanti transporto priemonė

Vf0 = transporto priemonė, važiuojanti priešais priekyje ta pačia eismo juosta važiuojančią transporto priemonę

Pradinis atstumas

dx0 – atstumas išilgine kryptimi tarp AVTP priekinio krašto ir ta pačia arba gretima eismo juosta priekyje važiuojančios transporto priemonės galinio krašto

dy0 – vidinis šoninis atstumas tarp eismo juosta važiuojančios AVTP išorinio krašto linijos, lygiagrečios tos transporto priemonės išilginei vidurio plokštumai, ir gretima eismo juosta priekyje važiuojančios transporto priemonės išorinio krašto linijos, lygiagrečios tos transporto priemonės išilginei vidurio plokštumai

dy0 – vidinis šoninis atstumas tarp eismo juosta priekyje važiuojančios transporto priemonės išorinio krašto linijos, lygiagrečios tos transporto priemonės išilginei vidurio plokštumai, ir gretima eismo juosta priešais priekyje važiuojančią transporto priemonę važiuojančios transporto priemonės išorinio krašto linijos, lygiagrečios tos transporto priemonės išilginei vidurio plokštumai

dx0_f – atstumas išilgine kryptimi tarp priekyje važiuojančios transporto priemonės priekinio krašto ir priešais tą transporto priemonę važiuojančios transporto priemonės galinio krašto

dfy – transporto priemonės, važiuojančios priešais priekyje važiuojančią transporto priemonę, plotis

doy – priekyje važiuojančios transporto priemonės plotis

dox – priekyje važiuojančios transporto priemonės ilgis

Transporto priemonės judėjimas

Šoninis judėjimas

Vy – priekyje važiuojančios transporto priemonės šoninis greitis

Lėtėjimas

Gx_max – didžiausias priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo pagreitis, išreikštas G

dG/dt – priekyje važiuojančios transporto priemonės lėtėjimo pagreičio pokytis

| 4.3. | Toliau visų trijų rūšių scenarijų parametrai pavaizduoti grafiškai. |
| --- | --- |

4.3.

Image 25

5.   NUORODA

Toliau pateiktuose duomenų lapuose pateikti grafiniai sąlygų, kuriomis, atsižvelgiant į kiekvieno parametro derinį ir transporto priemonės greičiui neviršijant didžiausiojo leidžiamojo transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, greičio, AEJLS turi išvengti susidūrimo, modeliavimo pavyzdžiai.

| 5.1. | Įsiterpimas





  (Duomenų lapo atvaizdas) |
| --- | --- |

5.1.

Image 26

(Duomenų lapo atvaizdas)

Image 27

Image 28

Image 29

Image 30

Image 31

Image 32

Image 33

Image 34

Image 35

| 5.2. | Pasitraukimas
  Galima išvengti bet kokio priešais pasitraukusią priekyje važiavusią transporto priemonę važiavusių transporto priemonių lėtėjimo (sustojimo), kai, važiuojant iš paskos, THW yra 2 s.
  (Duomenų lapo atvaizdas) |
| --- | --- |

5.2.

Galima išvengti bet kokio priešais pasitraukusią priekyje važiavusią transporto priemonę važiavusių transporto priemonių lėtėjimo (sustojimo), kai, važiuojant iš paskos, THW yra 2 s.

(Duomenų lapo atvaizdas)

Image 36

Image 37

Image 38

Image 39

| 5.3. | Lėtėjimas
  Galima išvengti staigaus lėtėjimo ne didesniu kaip –1,0 G pagreičiu, kai, važiuojant iš paskos, THW yra 2 s.
  (Duomenų lapo atvaizdas)





  (Duomenų lapo atvaizdas) |
| --- | --- |

5.3.

Galima išvengti staigaus lėtėjimo ne didesniu kaip –1,0 G pagreičiu, kai, važiuojant iš paskos, THW yra 2 s.

(Duomenų lapo atvaizdas)

Image 40

(Duomenų lapo atvaizdas)

Image 41

---

5 PRIEDAS

AEJLS bandymo specifikacijos

1.   ĮVADAS

Šiame priede nustatomi bandymai, kuriais tikrinamas AEJLS keliamų techninių reikalavimų laikymasis.

Kol nebus susitarta dėl konkrečių bandymo sąlygų, techninė tarnyba užtikrina, kad su AEJLS būtų atliekami bent 5 priede aprašyti bandymai. Konkrečius kiekvieno bandymo parametrus parenka techninė tarnyba, jie užregistruojami bandymo ataskaitoje tokiu būdu, kad būtų galima atsekti ir atkurti bandymo konfigūraciją.

Bandymų sėkmingumo kriterijai nustatomi tik pagal šios taisyklės 5–7 skirsnių techninius reikalavimus. Tie reikalavimai suformuluoti taip, kad sėkmingumo kriterijus būtų galima nustatyti ne tik konkrečiam bandymo parametrų rinkiniui, bet ir bet kokiam kitam parametrų, pagal kuriuos sistema yra sukurta veikti, deriniui (pvz., darbinio greičio intervalas, darbinio šoninio pagreičio intervalas, kreivio intervalas, neviršijantys sistemos ribų).

Šiame dokumente pateiktos bandymo specifikacijos turi būti laikomos minimaliu bandymų rinkiniu; techninės tarnybos gali atlikti bet kokį kitą bandymą sistemos ribose ir tuomet matavimo rezultatus palyginti su reikalavimais (tikrasis / numatomas bandymo rezultatas).

2.   Terminų apibrėžtys

Šiame priede:

| 2.1. | laikas iki susidūrimo (TTC) – laiko vertė, gauta padalijus išilginį atstumą (bandomosios transporto priemonės judėjimo kryptimi) tarp bandomosios transporto priemonės ir taikinio iš išilginio santykinio bandomosios transporto priemonės ir taikinio greičio bet kuriuo laiko momentu; |
| --- | --- |

2.1.

| 2.2. | nuotolis – atstumas tarp transporto priemonės ir atitinkamo taikinio išilginės vidurio plokštumos važiavimo kryptimi, matuojamas ant žemės paviršiaus, normalizuotas puse transporto priemonės ilgio be netiesioginio matymo įtaisų ir pakoreguotas pridedant 50 proc.; |
| --- | --- |

2.2.

| 2.3. | pėsčiasis taikinys – neapsaugotas taikinys, atstojantis pėsčiąjį; |
| --- | --- |

2.3.

| 2.4. | lengvasis automobilis taikinys – taikinys, atstojantis lengvąjį automobilį; |
| --- | --- |

2.4.

| 2.5. | variklio varoma dviratė transporto priemonė taikinys – motociklo ir motociklininko derinys. |
| --- | --- |

2.5.

3.   Bendrieji principai

| 3.1. | Bandymo sąlygos |
| --- | --- |

3.1.

| 3.1.1. | Bandymai atliekami tokiomis sąlygomis (pvz., aplinkos, kelio geometrinių savybių), kuriomis gali būti aktyvinama AEJLS. |
| --- | --- |

3.1.1.

| 3.1.2. | Jeigu tam, kad būtų galima atlikti bandymus, pvz., taikyti kelio tipo vertinimo kriterijus arba naudoti informaciją apie kelio tipą (žemėlapių duomenis), reikia padaryti sistemos pakeitimų, užtikrinama, kad tie pakeitimai neturėtų įtakos bandymų rezultatams. Pakeitimai paprastai turi būti patvirtinami dokumentais ir pridedami prie bandymų ataskaitos. Pakeitimų įtakos (jei ji yra) apibūdinimas ir įrodymai taip pat patvirtinami dokumentais ir pridedami prie bandymų ataskaitos. |
| --- | --- |

3.1.2.

| 3.1.3. | Bandymų dangos paviršius turi būti toks, kad būtų užtikrintas sukibimas, pagal scenarijų būtinas numatomam bandymo rezultatui pasiekti. |
| --- | --- |

3.1.3.

| 3.1.4. | Bandymo taikiniai |
| --- | --- |

3.1.4.

| 3.1.4.1. | Transporto priemonės aptikimo bandymui naudojami taikiniai – tai įprastos didelės apimties serijinės gamybos M arba N kategorijos transporto priemonės arba neapsaugoti taikiniai, turintys tokių transporto priemonių identifikacines savybes, į kurias reaguoja AEJLS jutiklių sistema atliekant bandymą pagal standartą ISO 19206-3:2018. Transporto priemonės buvimo vietos atskaitos taškas yra toliausias nuo jos centro galinis taškas išilginėje jos vidurio linijoje. |
| --- | --- |

3.1.4.1.

| 3.1.4.2. | Variklio varomų dviračių transporto priemonių bandymams naudojamas taikinys turi būti standarte ISO CD 19206-5 nustatytas bandymo įtaisas arba L3 kategorijos patvirtinto tipo didelės apimties serijinės gamybos motociklas, kurio variklio darbinis tūris ne didesnis kaip 600 cm3. Motociklo buvimo vietos atskaitos taškas yra toliausias nuo jos centro galinis taškas išilginėje jo vidurio linijoje. |
| --- | --- |

3.1.4.2.

| 3.1.4.3. | Pėsčiojo aptikimo bandymui naudojamas taikinys – tai lankstinis neapsaugotas taikinys, turintys tipiškas žmogaus kūno savybes, į kurias reaguoja AEBS jutiklių sistema atliekant bandymą pagal standartą ISO 19206-2:2018. |
| --- | --- |

3.1.4.3.

| 3.1.4.4. | Duomenys, pagal kuriuos galima aiškiai identifikuoti ir atkurti taikinį (-ius), nurodomi transporto priemonės tipo patvirtinimo dokumentuose. |
| --- | --- |

3.1.4.4.

| 3.2. | Bandymo parametrų variacija
  Gamintojas techninei tarnybai nurodo sistemos ribas. Techninė tarnyba nustato įvairius bandymo parametrų derinius (pvz., esamąjį transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, greitį, taikinio rūšį ir nuotolį, eismo juostos kreivį), kurie apimtų scenarijus, kai sistema turi išvengti susidūrimo, ir, jei taikoma, scenarijus, kai nesitikima išvengti susidūrimo.
  Jei tai pagrįsta, techninė tarnyba papildomai gali išbandyti kitus parametrų derinius.
  Jeigu esant tam tikriems bandymo parametrams susidūrimo negalima išvengti, gamintojas dokumentais arba, jeigu įmanoma, patikrinimais ir (arba) bandymais įrodo, kad sistema nepagrįstai nekeičia savo valdymo strategijos. |
| --- | --- |

3.2.

Gamintojas techninei tarnybai nurodo sistemos ribas. Techninė tarnyba nustato įvairius bandymo parametrų derinius (pvz., esamąjį transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, greitį, taikinio rūšį ir nuotolį, eismo juostos kreivį), kurie apimtų scenarijus, kai sistema turi išvengti susidūrimo, ir, jei taikoma, scenarijus, kai nesitikima išvengti susidūrimo.

Jei tai pagrįsta, techninė tarnyba papildomai gali išbandyti kitus parametrų derinius.

Jeigu esant tam tikriems bandymo parametrams susidūrimo negalima išvengti, gamintojas dokumentais arba, jeigu įmanoma, patikrinimais ir (arba) bandymais įrodo, kad sistema nepagrįstai nekeičia savo valdymo strategijos.

4.   Bandymo scenarijai, taikomi sistemos dinaminio vairavimo funkcijos veiksmingumui įvertinti

| 4.1. | Eismo juostos laikymasis |
| --- | --- |

4.1.

| 4.1.1. | Bandymu įrodoma, kad, naudojant AEJLS, neišvažiuojama iš savo eismo juostos ir užtikrinama stabili padėtis AVTP važiuojamojoje juostoje visame greičio intervale ir esant įvairiems kreiviams, patenkantiems į sistemos ribas. |
| --- | --- |

4.1.1.

| 4.1.2. | Bandymas atliekamas bent tokiomis sąlygomis:






  a) | ne trumpiau kaip penkias minutes; |
| --- | --- | --- |

4.1.2.

a)

ne trumpiau kaip penkias minutes;

| b) | naudojant lengvąjį automobilį taikinį ir variklio varomą dviratę transporto priemonę taikinį, kaip priekyje važiuojančią transporto priemonę ir (arba) kitą transporto priemonę; |
| --- | --- |

b)

naudojant lengvąjį automobilį taikinį ir variklio varomą dviratę transporto priemonę taikinį, kaip priekyje važiuojančią transporto priemonę ir (arba) kitą transporto priemonę;

| c) | priekyje važiuojančiai transporto priemonei judant į šonus eismo juostos ribose ir |
| --- | --- |

c)

priekyje važiuojančiai transporto priemonei judant į šonus eismo juostos ribose ir

| d) | kitai transporto priemonei važiuojant šalia gretima eismo juosta. |
| --- | --- |

d)

kitai transporto priemonei važiuojant šalia gretima eismo juosta.

| 4.2. | Susidūrimo su eismo juostą blokuojančiu eismo dalyviu arba objektu išvengimas |
| --- | --- |

4.2.

| 4.2.1. | Bandymu įrodoma, kad AEJLS išvengia susidūrimo su stovinčia transporto priemone, eismo dalyviu arba eismo juostą visiškai ar iš dalies blokuojančia kliūtimi, važiuojant greičiu, neviršijančiu didžiausiojo sistemos darbinio greičio. |
| --- | --- |

4.2.1.

| 4.2.2. | Šis bandymas atliekamas bent tokiomis sąlygomis:






  a) | stovint lengvajam automobilį taikiniui; |
| --- | --- | --- |

4.2.2.

a)

stovint lengvajam automobilį taikiniui;

| b) | stovint variklio varomai dviratei transporto priemonei taikiniui; |
| --- | --- |

b)

stovint variklio varomai dviratei transporto priemonei taikiniui;

| c) | stovint pėsčiajam taikiniui; |
| --- | --- |

c)

stovint pėsčiajam taikiniui;

| d) | pėsčiajam taikiniui kertant eismo juostą 5 km/h greičiu; |
| --- | --- |

d)

pėsčiajam taikiniui kertant eismo juostą 5 km/h greičiu;

| e) | taikiniui visiškai blokuojant eismo juostą; |
| --- | --- |

e)

taikiniui visiškai blokuojant eismo juostą;

| f) | taikiniui iš dalies blokuojant eismo juostą; |
| --- | --- |

f)

taikiniui iš dalies blokuojant eismo juostą;

| g) | kelioms viena už kitos esančioms kliūtims blokuojant eismo juostą (pvz., išsidėsčiusioms tokia seka: AVTP – motociklas – lengvasis automobilis); |
| --- | --- |

g)

kelioms viena už kitos esančioms kliūtims blokuojant eismo juostą (pvz., išsidėsčiusioms tokia seka: AVTP – motociklas – lengvasis automobilis);

| h) | kreivoje kelio atkarpoje. |
| --- | --- |

h)

kreivoje kelio atkarpoje.

| 4.3. | Priekyje važiuojančios transporto priemonės sekimas |
| --- | --- |

4.3.

| 4.3.1. | Bandymu įrodoma, kad AEJLS yra pajėgi išlaikyti ir atkurti reikiamą saugų atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės ir išvengti susidūrimo su priekyje važiuojančia transporto priemone, lėtėjančia kad ir didžiausiuoju jos pasiekiamu lėtėjimo pagreičiu. |
| --- | --- |

4.3.1.

| 4.3.2. | Šis bandymas atliekamas bent tokiomis sąlygomis:






  a) | visame AEJLS greičio intervale; |
| --- | --- | --- |

4.3.2.

a)

visame AEJLS greičio intervale;

| b) | kaip priekyje važiuojančią transporto priemonę naudojant lengvąjį automobilį taikinį ir, jei yra galimybė naudoti standartines variklio varomas dvirates transporto priemones taikinius, su kuriomis galima saugiai atlikti bandymą, variklio varomą dviratę transporto priemonę taikinį; |
| --- | --- |

b)

kaip priekyje važiuojančią transporto priemonę naudojant lengvąjį automobilį taikinį ir, jei yra galimybė naudoti standartines variklio varomas dvirates transporto priemones taikinius, su kuriomis galima saugiai atlikti bandymą, variklio varomą dviratę transporto priemonę taikinį;

| c) | priekyje važiuojančiai transporto priemonei važiuojant pastoviu greičiu ir jai važiuojant kintamu greičiu (pvz., pagal realų greičio profilį, gautą iš esamos važiavimo duomenų bazės); |
| --- | --- |

c)

priekyje važiuojančiai transporto priemonei važiuojant pastoviu greičiu ir jai važiuojant kintamu greičiu (pvz., pagal realų greičio profilį, gautą iš esamos važiavimo duomenų bazės);

| d) | tiesiose ir kreivose kelio atkarpose; |
| --- | --- |

d)

tiesiose ir kreivose kelio atkarpose;

| e) | esant įvairioms šoninėms priekyje važiuojančios transporto priemonės padėtims eismo juostoje; |
| --- | --- |

e)

esant įvairioms šoninėms priekyje važiuojančios transporto priemonės padėtims eismo juostoje;

| f) | priekyje važiuojančiai transporto priemonei lėtėjant ne mažesniu kaip 6 m/s2 vidutiniu lėtėjimo pagreičiu, kol sustojama. |
| --- | --- |

f)

priekyje važiuojančiai transporto priemonei lėtėjant ne mažesniu kaip 6 m/s2 vidutiniu lėtėjimo pagreičiu, kol sustojama.

| 4.4. | Kitos transporto priemonės persirikiavimas į eismo juostą |
| --- | --- |

4.4.

| 4.4.1. | Bandymu įrodoma, kad AEJLS yra pajėgi išvengti susidūrimo transporto priemone, kuri įsiterpia į transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, eismo juostą, kai įsiterpimo manevro pavojingumas neviršija tam tikro lygio. |
| --- | --- |

4.4.1.

| 4.4.2. | Įsiterpimo manevro pavojingumas nustatomas pagal TTC, išilginį atstumą tarp įsiterpiančiosios transporto priemonės toliausio galinio taško ir transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, toliausio priekinio taško, įsiterpiančiosios transporto priemonės šoninį greitį ir įsiterpiančiosios transporto priemonės išilginį judėjimą, kaip nustatyta šios taisyklės 5.2.5 punkte. |
| --- | --- |

4.4.2.

| 4.4.3. | Šis bandymas atliekamas atsižvelgiant į bent į šias sąlygas:






  a) | įvairias su įsiterpimo manevru susijusias TTC, atstumo ir santykinio greičio vertes, apimančias įvairius įsiterpimo scenarijus, kai galima išvengti susidūrimo, ir scenarijus, kai susidūrimo išvengti negalima; |
| --- | --- | --- |

4.4.3.

a)

įvairias su įsiterpimo manevru susijusias TTC, atstumo ir santykinio greičio vertes, apimančias įvairius įsiterpimo scenarijus, kai galima išvengti susidūrimo, ir scenarijus, kai susidūrimo išvengti negalima;

| b) | įsiterpiančiosioms transporto priemonėms važiuojant pastoviu išilginiu greičiu, greitėjant ir lėtėjant; |
| --- | --- |

b)

įsiterpiančiosioms transporto priemonėms važiuojant pastoviu išilginiu greičiu, greitėjant ir lėtėjant;

| c) | įvairų įsiterpiančiosios transporto priemonės šoninį greitį ir šoninį pagreitį; |
| --- | --- |

c)

įvairų įsiterpiančiosios transporto priemonės šoninį greitį ir šoninį pagreitį;

| d) | kaip įsiterpiančiąją transporto priemonę naudojant lengvąjį automobilį taikinį ir, jei yra galimybė naudoti standartines variklio varomas dvirates transporto priemones taikinius, su kuriomis galima saugiai atlikti bandymą, variklio varomas dvirates transporto priemones taikinius. |
| --- | --- |

d)

kaip įsiterpiančiąją transporto priemonę naudojant lengvąjį automobilį taikinį ir, jei yra galimybė naudoti standartines variklio varomas dvirates transporto priemones taikinius, su kuriomis galima saugiai atlikti bandymą, variklio varomas dvirates transporto priemones taikinius.

| 4.5. | Stovinčios kliūties atsiradimas priekyje važiavusiai transporto priemonei persirikiavus į kitą eismo juostą |
| --- | --- |

4.5.

| 4.5.1. | Bandymu įrodoma, kad AEJLS yra pajėgi išvengti susidūrimo su stovinčia transporto priemone, eismo dalyviu arba eismo juostą blokuojančia kliūtimi, kuri tampa matoma priekyje važiavusiai transporto priemonei išvengus susidūrimo prasilenkimo manevru. |
| --- | --- |

4.5.1.

| 4.5.2. | Bandymas atliekamas bent tokiomis sąlygomis:






  a) | lengvajam automobilį taikiniui stovint eismo juostos viduryje; |
| --- | --- | --- |

4.5.2.

a)

lengvajam automobilį taikiniui stovint eismo juostos viduryje;

| b) | variklio varomai dviratei transporto priemonei taikiniui stovint eismo juostos viduryje; |
| --- | --- |

b)

variklio varomai dviratei transporto priemonei taikiniui stovint eismo juostos viduryje;

| c) | pėsčiajam taikiniui stovint eismo juostos viduryje; |
| --- | --- |

c)

pėsčiajam taikiniui stovint eismo juostos viduryje;

| d) | eismo juostą blokuojančiam taikiniui stovint eismo juostos viduryje; |
| --- | --- |

d)

eismo juostą blokuojančiam taikiniui stovint eismo juostos viduryje;

| e) | kelioms viena už kitos esančioms kliūtims blokuojant eismo juostą (pvz., išsidėsčiusioms tokia seka: AVTP – persirikiuojančioji transporto priemonė – motociklas – lengvasis automobilis). |
| --- | --- |

e)

kelioms viena už kitos esančioms kliūtims blokuojant eismo juostą (pvz., išsidėsčiusioms tokia seka: AVTP – persirikiuojančioji transporto priemonė – motociklas – lengvasis automobilis).

| 4.6. | Regėjimo laukas |
| --- | --- |

4.6.

| 4.6.1. | Bandymu įrodoma, kad AEJLS yra pajėgi priešakinio aptikimo zonoje ne mažesniu nei nurodytuoju priešakinio aptikimo nuotoliu aptikti kitą eismo dalyvį ir šoninio aptikimo zonoje ne mažesniu už visą gretimos eismo juostos plotį nuotoliu aptikti šalia važiuojančią transporto priemonę. |
| --- | --- |

4.6.1.

| 4.6.2. | Priešakinio aptikimo nuotolio bandymas atliekamas bent tokiomis sąlygomis:






  a) | artėjant prie motociklo taikinio, esančio ties išoriniu kiekvienos gretimos eismo juostos kraštu; |
| --- | --- | --- |

4.6.2.

a)

artėjant prie motociklo taikinio, esančio ties išoriniu kiekvienos gretimos eismo juostos kraštu;

| b) | artėjant prie stovinčio pėsčiojo taikinio, esančio ties išoriniu kiekvienos gretimos eismo juostos kraštu; |
| --- | --- |

b)

artėjant prie stovinčio pėsčiojo taikinio, esančio ties išoriniu kiekvienos gretimos eismo juostos kraštu;

| c) | artėjant prie stovinčio motociklo taikinio, esančio AVTP eismo juostoje; |
| --- | --- |

c)

artėjant prie stovinčio motociklo taikinio, esančio AVTP eismo juostoje;

| d) | artėjant prie stovinčio pėsčiojo taikinio, esančio AVTP eismo juostoje. |
| --- | --- |

d)

artėjant prie stovinčio pėsčiojo taikinio, esančio AVTP eismo juostoje.

| 4.6.3. | Šoninio aptikimo nuotolio bandymas atliekamas bent tokiomis sąlygomis:






  a) | motociklui taikiniui artėjant prie transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, gretima eismo juosta, esančia kairėje pusėje; |
| --- | --- | --- |

4.6.3.

a)

motociklui taikiniui artėjant prie transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, gretima eismo juosta, esančia kairėje pusėje;

| b) | motociklui taikiniui artėjant prie transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, gretima eismo juosta, esančia dešinėje pusėje. |
| --- | --- |

b)

motociklui taikiniui artėjant prie transporto priemonės, kurioje naudojama AEJLS, gretima eismo juosta, esančia dešinėje pusėje.

5.   Papildomas tikrinimas

| 5.1. | (Rezervuota) |
| --- | --- |

5.1.

| 5.2. | Tipo patvirtinimo metu gamintojos įrodo, o techninė tarnyba įvertina atitiktį toliau išdėstytoms nuostatoms. | Bandymas / patikra |
| --- | --- | --- |
| 6.2.2. | Išjungties būsena iš naujo užvedus (paleidus) variklį |
| 6.2.3 | Sistema gali būti aktyvinama tik jei:






  a) | vairuotojas yra vairuotojo sėdynėje, o saugos diržas yra prisegtas; |

5.2.

Bandymas / patikra

6.2.2.

Išjungties būsena iš naujo užvedus (paleidus) variklį

6.2.3

Sistema gali būti aktyvinama tik jei:

a)

vairuotojas yra vairuotojo sėdynėje, o saugos diržas yra prisegtas;

| b) | vairuotojas yra pasirengęs; |
| --- | --- |

b)

vairuotojas yra pasirengęs;

| c) | nėra gedimų; |
| --- | --- |

c)

nėra gedimų;

| d) | veikia AVDSS; |
| --- | --- |

d)

veikia AVDSS;

| e) | sąlygos patenka į sistemos ribas. |
| --- | --- |

e)

sąlygos patenka į sistemos ribas.

6.2.1

6.2.4

6.2.5

6.2.6

Išjungimo priemonė

Speciali aktyvinimo ir išjungimo priemonė,

apsaugota nuo netyčinių veiksmų

Vairo mechanizmas

| a) | Laikomas vairaratis ir spaudžiamas stabdžių arba akceleratoriaus pedalas. |
| --- | --- |

a)

Laikomas vairaratis ir spaudžiamas stabdžių arba akceleratoriaus pedalas.

| b) | Vairuotojas suima vairaratį, reaguodamas į pareikalavimą perimti valdymą ir rizikos mažinimo manevrą. |
| --- | --- |

b)

Vairuotojas suima vairaratį, reaguodamas į pareikalavimą perimti valdymą ir rizikos mažinimo manevrą.

| c) | Sistema yra išjungta. |
| --- | --- |

c)

Sistema yra išjungta.

6.3

Sistemos veikimo sustabdymo priemonės

| a) | Vairo mechanizmo valdiklis |
| --- | --- |

a)

Vairo mechanizmo valdiklis

| b) | Stipresnis stabdymas nei stabdo sistema |
| --- | --- |

b)

Stipresnis stabdymas nei stabdo sistema

| c) | Greičio didinimas sistemos ribose |
| --- | --- |

c)

Greičio didinimas sistemos ribose

6.1.3.1.

Vairuotojo parengties nustatymo kriterijai

5.1.3

Įjungtos vairuotojui skirtos pagalbinės sistemos

6.3.1.1.

Vairuotojo dėmesingumas

5.5

Sistemos veiksmai rizikos mažinimo manevro metu

| a) | Valdymas perduodamas vairuotojui |
| --- | --- |

a)

Valdymas perduodamas vairuotojui

| b) | Transporto priemonė sustabdoma (įjungiami avariniai žibintai) |
| --- | --- |

b)

Transporto priemonė sustabdoma (įjungiami avariniai žibintai)

| c) | Jeigu transporto priemonė sustabdoma, neleidžiama vėl aktyvinti sistemos |
| --- | --- |

c)

Jeigu transporto priemonė sustabdoma, neleidžiama vėl aktyvinti sistemos

5.1.4

5.1.5

5.4

Pareikalavimas perimti valdymą ir veiksmai / intensyvinimas

Valdymą perima vairuotojas

Vairuotojas nereaguoja (rizikos mažinimo manevras)

| a) | Numatytasis valdymo perėmimas |
| --- | --- |

a)

Numatytasis valdymo perėmimas

| b) | Nenumatytasis valdymo perėmimas |
| --- | --- |

b)

Nenumatytasis valdymo perėmimas

6.1.2

6.1.3

5.4.

Pareikalavimas perimti valdymą sistemai veikiant

Viršijami sistemos parametrai

Gedimas

| a) | Numatomas susidūrimas |
| --- | --- |

a)

Numatomas susidūrimas

| b) | Nėra vairuotojo |
| --- | --- |

b)

Nėra vairuotojo

5.3

Sistemos veiksmai atliekant avarinį manevrą

| a) | Transporto priemonė sustabdoma |
| --- | --- |

a)

Transporto priemonė sustabdoma

| b) | Transporto priemonė nesustabdoma |
| --- | --- |

b)

Transporto priemonė nesustabdoma

7.1

7.1.1

7.1.2

Sistemos aptikimo zonos

Priešakinė

Šoninė

7.1.3

Matomumas

| 5.3. | Gali būti vertinama ir pagal kitus, papildomus bandymo scenarijus, jei, techninės tarnybos nuomone, tai yra pagrįsta. Keletas galimų scenarijų:






  a) | greitkelio vienos krypties eismo juostų išsiskyrimas (Y tipo); |
| --- | --- | --- |

5.3.

a)

greitkelio vienos krypties eismo juostų išsiskyrimas (Y tipo);

| b) | transporto priemonių įvažiavimas į greitkelį arba išvažiavimas iš jo; |
| --- | --- |

b)

transporto priemonių įvažiavimas į greitkelį arba išvažiavimas iš jo;

| c) | dalinis eismo juostos, kuria važiuoja AVTP, blokavimas, tunelis; |
| --- | --- |

c)

dalinis eismo juostos, kuria važiuoja AVTP, blokavimas, tunelis;

| d) | šviesoforai; |
| --- | --- |

d)

šviesoforai;

| e) | pagalbos tarnybų transporto priemonės; |
| --- | --- |

e)

pagalbos tarnybų transporto priemonės;

| f) | statybos zonos; |
| --- | --- |

f)

statybos zonos;

| g) | išblukę, nutrinti arba uždengti eismo juostos žymenys; |
| --- | --- |

g)

išblukę, nutrinti arba uždengti eismo juostos žymenys;

| h) | eismą reguliuoja pagalbos tarnybų arba kelių priežiūros darbuotojai; |
| --- | --- |

h)

eismą reguliuoja pagalbos tarnybų arba kelių priežiūros darbuotojai;

| i) | kelio charakteristikų pasikeitimas (nebėra skiriamųjų linijų, leidžiamas pėsčiųjų eismas, žiedinė sankryža, kelių sankirta); |
| --- | --- |

i)

kelio charakteristikų pasikeitimas (nebėra skiriamųjų linijų, leidžiamas pėsčiųjų eismas, žiedinė sankryža, kelių sankirta);

| j) | įprasto eismo srauto atkūrimas (t. y. visos transporto priemonės važiuoja didesniu kaip 60 km/j greičiu). |
| --- | --- |

j)

įprasto eismo srauto atkūrimas (t. y. visos transporto priemonės važiuoja didesniu kaip 60 km/j greičiu).

| 5.4. | Bandymas tikromis sąlygomis
  Techninė tarnyba atlieka be trikčių veikiančios sistemos vertinimą eismo sąlygomis (t. y. atlieka bandymą tikromis sąlygomis) arba dalyvauja atliekant tokį vertinimą. Šiuo bandymu siekiama padėti techninei tarnybai suprasti sistemos funkcines galimybes jos eksploatavimo aplinkoje ir papildyti pagal 4 priedą pateiktų dokumentų vertinimą.
  Vertinimas pagal 4 priedą ir bandymas tikromis sąlygomis suteikia techninei tarnybai galimybę nustatyti sistemos veikimo sritis, kurias gali reikėti papildomai įvertinti pasitelkiant bandymus arba atliekant papildomą peržiūrą pagal 4 priedą.
  Atlikdama vertinimą tikromis sąlygomis, techninė tarnyba įvertina bent šiuos dalykus:






  a) | ar užtikrinama, kad sistemos nebūtų galima aktyvinti ne jos techninėse ribose arba kai nesilaikoma AEJLS keliamų reikalavimų; |
| --- | --- | --- |

5.4.

Techninė tarnyba atlieka be trikčių veikiančios sistemos vertinimą eismo sąlygomis (t. y. atlieka bandymą tikromis sąlygomis) arba dalyvauja atliekant tokį vertinimą. Šiuo bandymu siekiama padėti techninei tarnybai suprasti sistemos funkcines galimybes jos eksploatavimo aplinkoje ir papildyti pagal 4 priedą pateiktų dokumentų vertinimą.

Vertinimas pagal 4 priedą ir bandymas tikromis sąlygomis suteikia techninei tarnybai galimybę nustatyti sistemos veikimo sritis, kurias gali reikėti papildomai įvertinti pasitelkiant bandymus arba atliekant papildomą peržiūrą pagal 4 priedą.

Atlikdama vertinimą tikromis sąlygomis, techninė tarnyba įvertina bent šiuos dalykus:

a)

ar užtikrinama, kad sistemos nebūtų galima aktyvinti ne jos techninėse ribose arba kai nesilaikoma AEJLS keliamų reikalavimų;

| b) | ar nepažeidžiamos eismo taisyklės; |
| --- | --- |

b)

ar nepažeidžiamos eismo taisyklės;

| c) | kaip reaguojama į numatytąjį įvykį; |
| --- | --- |

c)

kaip reaguojama į numatytąjį įvykį;

| d) | kaip reaguojama į nenumatytąjį įvykį; |
| --- | --- |

d)

kaip reaguojama į nenumatytąjį įvykį;

| e) | ar priešakiniu ir šoniniu aptikimo nuotoliais aptinkami kiti eismo dalyviai; |
| --- | --- |

e)

ar priešakiniu ir šoniniu aptikimo nuotoliais aptinkami kiti eismo dalyviai;

| f) | transporto priemonės veiksmus reaguojant į kitus eismo dalyvius (sekimo atstumas, įsiterpimo scenarijus, pasitraukimo scenarijus ir t. t.); |
| --- | --- |

f)

transporto priemonės veiksmus reaguojant į kitus eismo dalyvius (sekimo atstumas, įsiterpimo scenarijus, pasitraukimo scenarijus ir t. t.);

| g) | sistemos veikimo sustabdymą. |
| --- | --- |

g)

sistemos veikimo sustabdymą.

Techninė tarnyba nustato, kaip turi būti parenkama bandymų kelio vieta ir pobūdis, paros laikas ir aplinkos sąlygos.

Bandomasis važiavimas registruojamas, bandomojoje transporto priemonėje sumontuojama trikdžių nekelianti įranga. Techninė tarnyba gali registruoti bet kokius sistemos naudojamus arba sukuriamus duomenų kanalus arba reikalauti tokių registrų, jei tai būtina vertinimui po bandymo.

Rekomenduojama, kad bandymas tikromis sąlygomis būtų atliekamas po to, kai sėkmingai atliekami visi kiti šiame priede nustatyti sistemos bandymai ir techninė tarnyba atlieka rizikos vertinimą.

---