pag. 2 - Peticién de ayuda para la prevencidn de lesiones a los trabajadores causadas por robots.

los trabajadores deben estar famiiarizades con todos ios aspectos del trabajo de un robot, incluida el area
de movimiento, los peligros ya conocides, cémo esta programado el robot, los interruptores de emergencia
y barreras de seguridad, antes de efectuar cualquier trabajo operative o de mantenimiento en los puntos
de trabajo de un robot.

jos trabajadores jamas deben estar al alcance del robot mientras éste opera.

los programadores, operadores y trabajadores de mantenimiento deben hacer funcionar el robot a una
velocidad reducida de acuerdo a la capacidad de reaccion de! trabajador a fin de evitar peligros durante
fa programacion. Asi mismo, eben compe, tanos fos punts cormctvas magnables como pastes, paredes
u otros materiales de trabajo que estén dentro del area de trabajo del robot.

C. Supervision de los trabajadores

1.
2.

Los supervisores deben:

asegurar que nadie entre en el drea de operacién de un robot sin antes haber puesto el robot en “espera”,
“en baja potencia” o a velocidad de operacién reducida.

freconocer que, con el paso del tiempo, los trabajadores experimentados que levan a cabo trabajos
automaticos pueden volverse condescendientes, confiados en exceso o no poner la atencidn suficiente
a los peligros inherentes a cualquier equipo complejo automatizado. Es fundamental que exista una
cuidadosa supervision de tales operaciones a fin de asegurar la seguridad.

Pedimos que tanto los directores de las empresas como los editores de revistas especializadas, los

disefiadores de equipos de robots y los inspectores de seguridad y sanidad establezcan dichas
fecomendaciones y las pongan de relieve entre las potenciales victimas.

Para informar sobre incidentes relacionados con el uso de robots y para obtener ayuda o recibir

informacion, lamar al Sr. Thomas R. Bender, M.D., Director de la Division de Investigacién sobre seguridad,
Instituto Nacional de Seguridad y Salud Laboral, 944 Chestnut Ridge Road, Morgantown, West Virginia 26505,
teléfono (304) 291-4595.

Willey

Firmado: J. Donald Millar, MD., DTPH (Lon.)
Asistente del Jefe de sanidad
Director de! Instituto Nacional
de Seguridad y Salud Laboral,
Centro de contro! sanitario


NIOSH
A L E RTA Diciembre 1984

PETICION DE AYUDA PARA LA
PREVENCION DE LESIONES A
LOS TRABAJADORES CAUSADAS
POR ROBOTS

U.S. Departamento de Sanidad
Servicio de Salud Publica
Centros de Control Sanitario

Instituto Nacional de Seguridad y Salud Laboral


DESCARGO DE RESPONSABILIDAD

La mencién del nombre de cualquier compafiia 0 producto no constituye aprobacién por parte del Instituto
Nacional de Seguridad y Salud Laboral.

DHHS (NIOSH) Pubiicacién No. 85-103
‘TFaduccién de la edicion en ingés
por: Montserrat Viarrubla

Pueden solicitarse ejemplares adicionales de esta publicacién a:

Publications Dissemination, DSDTT
4676 Columbia
Cincinnati, Ohio 45226
(513) 533-8287


PETICION DE AYUDA PARA LA PREVENCION DE LESIONES
A LOS TRABAJADORES CAUSADAS POR ROBOTS

Antecedentes

B) 21 de Julio de 1984 un trabajador de 34 afios de edad, operador de un sistema automatizado de
troquelaje, sufrié un paro cardiaco y murié al quedar aprisionado entre la parte trasera de un robot industrial
y un poste de seguridad de acero. 5 robot hidrduico habia sido instalado en una linea de produccién ya existente
para retirar las piezas moldeadas en una m4quina moideadora y trastadarlas a la desbastadora. La victima tenia
15 afios de experiencia como troquelador y tres semanas antes del fatal accidente habia terminado un curso
de una semana de entrenamiento en automatizacion.

AI parecer, la victima entré en el area de operacion del robot para limpiar fragmentos de metal que se
habian acumulado en el suelo. A pesar de! curso de entrenamiento en el uso de robots, de las instrucciones
relacionadas con el trabajo y de las advertencias de sus compajieros de que no continuara esa actividad
peligrosa, la victima parece que salté por encima, 0 pasé a través 0 alrededor de la baranda de seguridad
que bordeaba ambos lados de la zona de trabajo de! robot. El punto de entrada a la baranda de seguridad
estaba trabado y los otros sensores del sistema no estaban funcionando.

Esta previsible desgracia demuestra el creciente problema del fracaso, por parte de los trabajadores,
del reconocimiento de los peiigros asociados con los robots. Mientras que los trabajadores facimente reconocen
los peligros asociados con la Zona de trabajo de! brazo automatico, es probable que no reconozcan fos peligros
asociados a los movimientos de otras partes de! armazén del robot. En este caso, la victima qued6 atrapada
entre un objeto fijo (un poste de acero de cuatro puigadas de didmetro) y la parte movible def final del robot,
la cual estaba fuera de la zona de trabajo de! brazo automatico. Aparentemente, el trabajador creyo que este
area era “segura”.

Recomendaciones hechas por NIOSH

Para reducir al minimo el riesgo de tales accidentes, NIOSH ofrece las siguientes recomendaciones en
cuanto al disefio de sistemas automéaticos, al entrenamiento de los trabajadores y a su supervision:

A. Disefio de los sistemas automaticos
Tanto en relacién con los equipos automdticos existentes como con los nuevos disefios, NIOSH
recomienda que el sistema automéatico inciuya:

1. barreras fisicas que incorporen puertas equipadas con cierres eléctricos a fin de que la operacion del robot
Se interrumpa si la puerta se abre.
sensores de movimiento, cortinas de luz o sensores en el piso como apoyo a los cierres eléctricos a fin
de que el robot se pare en cuanto un trabajador traspase la barrera.

3. colocacién de barreras, apropiadas a cada caso, entre el equipo automdatico y cualquier objeto permanente,
como los postes que limitan el movimiento del brazo automatico, a fin de que los trabajadores no puedan
Quedar atrapados entre la maquina y los “puntos estrechos”.

4. sefializacién de adecuados espacios libres o muertos alrededor de todos los Componentes mdévies del
sistema automatizado. Es de particular importancia que se tome en consideracién esta medida cuando
se hagan planes para reemplazar a trabajadores por robots. un robot requiere a menudo mucho mas

que

los problemas del sistema desde dreas fuera del alcance operativo de! robot. Cuando un operario necesite
estar en el drea en que opera el robot, deberdn tomarse precauciones adicionales como medida de
seguridad extra; entre ellas la presencia de al menos otro trabajador para que pueda desconectar el robot
en el caso de que Surja alguna emergencia (sistema compadres).

6 colocacién de la duminacién necesaria en las dreas de control y de operacién del sistema automatizado
Para que Sean totalmente visibles las instrucciones escritas, los botones, las palancas, etc.
marcas claramente visblesenel suelo en as superfcies de rabajo que inciquon las zonas de movinionto

B. Entrenamiento de los trabajadores

Debe proveerse a los trabajadores que programen, operen o cuiden del mantenimiento del robot, el
entrenamiento especifico a cada robot. Por otra parte, deben darse cursos de repaso en los que se recaiquen
las medidas de seguridad y se discutan los nuevos desarrollos tecnoldgicos a los programadores, operadores
y mantenedores de seguridad experimentados. Este entrenamiento debe hacer hincapié en las medidas de
seguridad en el trabajo, y debe subrayar que: