 ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M )  L E A R N ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / L E A R N / )  I N T R O D U C T I O N T O F L Y I N G F I X E D W I N G



# I n t r o d u c t i o n t o F l y i n g F i x e d W i n g



# I n t r o d u c t i o n t o F l y i n g F i x e d

- W i n g

A i r c r a f t

B y l e a r n i n g h o w a p l a n e f l i e s y o u ’ l l g e t b e t t e r c o n t r o l o v e r y o u r A e r o

.

T h e p h y s i c s

F o u r a e r o d y n a m i c f o r c e s w o r k t o g e t h e r t o m a k e a p l a n e f l y : t h r u s t

, d r a g

, l i f t

, a n d g r a v i t y

. T h r u s t i s t h e f o r w a r d s p e e d o f t h e p l a n e

.

D r a g i s a b a c k w a r d p u l l o n t h e p l a n e

, a r e s u l t o f t h e f r i c t i o n t h a t t h e w i n g g e n e r a t e s a s i t m o v e s t h r o u g h a i r m o l e c u l e s

. L i f t i s t h e f o r c e

t h a t p u l l s t h e p l a n e u p

. G r a v i t y i s t h e w e i g h t o f t h e p l a n e

. W e c a n g r o u p t h e s e f o u r f o r c e s i n t o p a i r s o f o p p o s i n g f o r c e s : l i f t a n d g r a v i t y ;

t h r u s t a n d d r a g

. I f y o u w a n t t h e p l a n e t o g o f a s t e r

, t h e l e v e l o f t h r u s t m u s t e x c e e d t h e l e v e l o f d r a g ; i f y o u w a n t t o g o u p

, l i f t m u s t

e x c e e d g r a v i t y

. 

# ( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / )

 W e g i v e a w a y a n e w I R I S + e v e r y m o n t h ! * E m a i l 

### S u b s c r i b e( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / F o u r

- A e r o d y n a m i c

- F o r c e s

. p n g )

T h e c o n t r o l s

T o u n d e r s t a n d h o w t h e A e r o c o n t r o l s w o r k

, w e n e e d t o u n d e r s t a n d t h e p l a n e ’ s c o n t r o l s u r f a c e s : t h e a i l e r o n s ; t h e r u d d e r ; a n d

t h e e l e v a t o r

. T h e s e w o r k w i t h t h e t h r o t t l e t o c o n t r o l t h e p l a n e ’ s s p e e d a n d d i r e c t i o n

. L e t ’ s l o o k a t h o w f l i g h t c o n t r o l s w o r k o n e b y

o n e

.

T h r o t t l e : L e f

t s t i c k u p a n d d o w n ; t h e p r o p e l l e r ’ s m o t o r p o w e r

, w h i c h c o n t r o l s t h e A e r o ’ s f o r w a r d s p e e d ( t h r u s t ) a s w e l l a s t h e r a t e o f

c l i m b o r d e s c e n t

.

T h e t h r o t t l e i s i m p o r t a n t

, b e c a u s e t h r u s t g e n e r a t e s l i f t

. W h e n y o u r A e r o m o v e s f o r w a r d

, a i r f l o w s b o t h a b o v e a n d b e l o w t h e w i n g s

.

B u t c h e c k o u t t h e w i n g s

, v i e w e d f r o m t h e s i d e : T h e t o p h a s a c u r v e

, b u t t h e b o t t o m i s f l a t

. T h i s s h a p e i s c a l l e d a n a i r f o i l

. W h e n t h e

p l a n e m o v e s f o r w a r d t h e a i r f o i l d e f l e c t s a i r i n d i f f e r e n t w a y s

, s o t h a t t h e a i r t h a t p a s s e s a b o v e t h e f o i l h a s l e s s p r e s s u r e t h a n t h e a i r

t h a t p a s s e s b e l o w i t

. T h e h e a v i e r a i r b e l o w t h e f o i l p u s h e s t h e w i n g u p i n t o t h e l i g h t e r a i r

— o r

, y o u c o u l d s a y t h e l i g h t e r a i r p u l l s t h e

w i n g u p o u t o f t h e h e a v i e r a i r

. ( T h e a i r p a s s i n g a r o u n d t h e w i n g a l s o g e n e r a t e s d r a g

, t h e s l o w i n g f o r c e

, w h i c h t h e t h r o t t l e h e l p s t o

o v e r c o m e

. )

I f y o u r A e r o m o v e s t o o s l o w l y

, o r i f i t ’ s a t a h i g h a l t i t u d e w h e r e t h e r e ’ s n o t m u c h a i r p r e s s u r e

, t h e n t h e w i n g s w i l l l o s e l i f t a n d g r a v i t y

w i n s : t h e A e r o w i l l f

a l l

. T h i s i s c a l l e d g o i n g i n t o a s t a l l

. Y o u c a n r e c o g n i z e a s t a l l i n a f e w w a y s : t h e p l a n e w i l l s l o w d o w n a n d f l y a t a n

u n u s u a l “ n o s e

- u p ” a t t i t u d e ; t h e f l i g h t c o n t r o l s w i l l b e l e s s r e s p o n s i v e ; o r l a s t l y

, t h e p l a n e w i l l s u d d e n l y l o s e a l t i t u d e

.T o o v e r c o m e a s t a l l

, y o u n e e d t o i n c r e a s e y o u r s p e e d

. Y o u c a n g a i n s p e e d e i t h e r b y i n c r e a s i n g t h e t h r o t t l e ( l e f t s t i c k f o r w a r d ) o r b y

a n g l i n g t h e n o s e d o w n ( r i g h t s t i c k f o r w a r d ) a n d d e s c e n d i n g i n t o a g l i d e

. T y p i c a l l y

, r e c o v e r i n g f r o m a s t a l l r e q u i r e s a c o m b i n a t i o n o f t h e

t w o : m o r e t h r o t t l e p l u s d o w n w a r d g l i d e

.

E l e v a t o r : R i g h t s t i c k u p a n d d o w n ; m o v e s t h e h o r i z o n t a l h i n g e d s e c t i o n o n t h e t a i l o f t h e A e r o

.

T h e e l e v a t o r i s t h e m o s t i m p o r t a n t c o n t r o l s u r f a c e

. T h e p o s i t i o n o f t h e e l e v a t o r d e t e r m i n e s t h e p i t c h o f t h e A e r o

— w h e t h e r i t s n o s e

p o i n t s u p

, d o w n o r l e v e l

. I f y o u p u l l b a c k o n t h e r i g h t s t i c k t h e e l e v a t o r f i n a n g l e s u p w a r d

, a n d t h e a i r n o w h i t t i n g i t p u s h e s t h e t a i l

d o w n

, w h i c h c a u s e s t h e n o s e t o l i f t

, a n d t h e A e r o c l i m b s

. W h e n y o u p u s h t h e r i g h t s t i c k f o r w a r d

, t h e e l e v a t o r s a n g l e d o w n w a r d a n d

t h e A e r o d e s c e n d s

. I t ’ s a l s o p o s s i b l e t o p u s h t h e e l e v a t o r u p a n d r e m a i n f l y i n g s t r a i g h t a n d l e v e l

, w i t h a “ n o s e

- u p ” a t t i t u d e

. I n o r d e r t o

c l i m b

, t h e p l a n e a l s o n e e d s m o r e t h r u s t

. T h i s m e a n s t h a t t h e e l e v a t o r s

, i n c o m b i n a t i o n w i t h g r a v i t y

, p l a y a m a j o r r o l e i n d e t e r m i n i n g

t h e p l a n e ’ s s p e e d

.

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / E l e v a t o r

. p n g )A i l e r o n s : R i g h t s t i c k l e f t a n d r i g h t ; m o v e s t h e h i n g e d s e c t i o n s l o c a t e d o n t h e b a c k e d g e o f t h e A e r o ’ s w i n g s

, n e a r t h e w i n g t i p

.

T h e a i l e r o n s w o r k t o g e t h e r t o c o n t r o l r o l l

. R o l l i s t h e r o t a t i o n o f t h e p l a n e o n i t s l o n g i t u d i n a l a x i s

. H o l d t h e p l a n e o u t s t r a i g h t i n f r o n t

o f y o u

, a n d i m a g i n e a l i n e r u n n i n g t h r o u g h t h e p l a n e f r o m n o s e t o t a i l

. R o t a t e t h e p l a n e o n t h a t a x i s

, a n d y o u c a n s e e w h y i t ’ s c a l l e d

r o l l

. W h e n y o u ’ r e f l y i n g a n d y o u m o v e t h e r i g h t c o n t r o l s t i c k t o t h e r i g h t

, t h e A e r o ’ s r i g h t a i l e r o n a n g l e s u p w a r d a n d t h e l e f t a i l e r o n

a n g l e s d o w n w a r d

. T h i s c h a n g e s t h e w a y t h e a i r f l o w s o v e r t h e w i n g s

. T h e a i r p u s h e s t h e r i g h t w i n g d o w n a n d t h e l e f t w i n g u p

, a n d t h i s

c a u s e s t h e A e r o t o r o l l t o t h e r i g h t

. W h e n y o u p u s h t h e r i g h t s t i c k t o t h e l e f t

, t h e l e f t a i l e r o n a n g l e s d o w n a n d t h e r i g h t o n e a n g l e s u p

,

a n d t h e A e r o r o l l s l e f

t

.

W h e n y o u c o m b i n e t h e a i l e r o n s w i t h t h e e l e v a t o r

, t h e p l a n e w i l l m a k e a b a n k e d t u r n

. L i f t

, i t t u r n s o u t

, p l a y s a b i g p a r t h e r e

. A s t h e

A e r o m o v e s f o r w a r d

, i t s w i n g s g e n e r a t e l i f t

, n o m a t t e r w h a t p o s i t i o n t h e p l a n e i s i n

. Y o u c a n b e t u r n i n g

, s i d e w a y s o r u p s i d e d o w n

—

t h e r e ’ s a l w a y s l i f

t p u l l i n g o n t h e t o p ( c u r v e d p a r t ) o f t h e w i n g

. S o i f y o u r o l l t h e A e r o t o t h e r i g h t a n d s i m u l t a n e o u s l y a p p l y u p e l e v a t o r

— b y p u s h i n g t h e r i g h t s t i c k f o r w a r d

— l i f t p u l l s o n t h e w i n g s a n d t h e A e r o w i l l e n t e r i n t o a b a n k e d t u r n i n t h a t d i r e c t i o n

.( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / A i l e r o n

. p n g )

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / R o l l

. p n g )

R u d d e r : L e f

t s t i c k l e f t a n d r i g h t ; m o v e s t h e v e r t i c a l h i n g e d s e c t i o n o n t h e A e r o ’ s t a i l

.

T h e r u d d e r c o n t r o l s t h e A e r o ’ s r o t a t i o n o n i t s v e r t i c a l a x i s

, a l s o c a l l e d y a w

. I f y o u h o l d t h e p l a n e s t r a i g h t o u t i n f r o n t o f y o u

, i m a g i n e a

l i n e r u n n i n g t h r o u g h t h e m i d d l e o f t h e p l a n e f r o m t o p t o b o t t o m

. T h e r u d d e r m a k e s t h e p l a n e s p i n o n t h i s a x i s

. T h e r u d d e r ’ s

e s s e n t i a l l y a v e r t i c a l w i n g

. T h e m o v e m e n t o f t h i s f i n t o t h e l e f t o r t h e r i g h t c h a n g e s t h e w a y t h a t t h e w a y t h e a i r f l o w s o v e r i t

, j u s t l i k et h e o t h e r c o n t r o l s u r f a c e s

. W h e n y o u m o v e t h e l e f t s t i c k t o t h e l e f

t

, t h e r u d d e r a n g l e s t o t h e l e f t

, w h i c h c a u s e s t h e a i r p r e s s u r e t o

i n c r e a s e o n t h e l e f

t s i d e o f t h e t a i l

. T h i s p r e s s u r e p u s h e s t h e t a i l o f t h e p l a n e t o t h e r i g h t

, w h i c h i n t u r n c a u s e s t h e n o s e t o r o t a t e

, o r

y a w

, t o t h e l e f

t

, a n d t h e A e r o w i l l t u r n i n t h a t d i r e c t i o n

.

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / R u d d e r

. p n g )

( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / w p

- c o n t e n t / u p l o a d s / 2 0 1 4 / 0 3 / Y a w

. p n g )

T o l e a r n m o r e a b o u t a u t o n o m o u s p l a n e s

, v i s i t t h e A P M : P l a n e d o c u m e n t a t i o n p r o j e c t h e r e ( h t t p : / / p l a n e

. a r d u p i l o t

. c o m )

. H a p p y f l y i n g !

b a c k t o R T F A e r o ( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / l e a r n / r t f

- a e r o / )b a c k t o L e a r n ( h t t p : / / 3 d r o b o t i c s

. c o m / l e a r n / )



## 

( h t t p : / / w w w

. f a c e b o o k

. c o m / 3 d r o b o t i c s ) 

( h t t p : / / w w w

. t w i t t e r

. c o m / 3 d r o b o t i c s ) 

( h t t p : / / p l u s

. g o o g l e

. c o m / + 3 D R o b o t i c s / p o s t s ) 

( h t t p : / / w w w

. y o u t

ub e

. c o m / 3 d r o b o t i c s ) 

( h t t p : / / w w w

. i n s t a g r a m

. c o m / 3 d r o b o t i c s ) 

( h t t p : / / w w w

. 3 d r d r o n e s

. t

u m b l r

. c o m )

L O G I N ( H T T P S : / / S T O R E

. 3 D R O B O T I C S

. C O M / L O G I N ) S H O P P I N G C A R T ( H T T P S : / / S T O R E

. 3 D R O B O T I C S

. C O M / C A R T )

C A R E E R S ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / C A R E E R S

- 2 / ) S U P P O R T ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / S U P P O R T / )

S O F T W A R E ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / L A N D I N G

- S O F T W A R E / ) T E R M S ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / T E R M S / )

C O M M U N I T Y ( H T T P : / / W W W

. D I Y D R O N E S

. C O M ) C O N T A C T ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / C O N T A C T / )

S I T E M A P ( H T T P : / / 3 D R O B O T I C S

. C O M / S I T E M A P / )



## W e g i v e a w a y a n e w I R I S + e

v e r y m o n t h !

E m a i l

C o p y r i g h t © 2 0 1 4 3 D R o b o t i c s I n c

. , A l l R i g h t s R e s e r v e d



### S u b s c r i b e