# U s e r M a n u a lM a p L e g e n d

M a i n S c r e e n

S a f e t y F e a t u r e s

D r a g

, D r o p

, D r o n e

O p t i o n s M e n u

M i s s i o n P l a n n e r

M a p

L i s t

P a r a m e t e r E d i t o r

D r o n e P r o f i l e s

R e g i s t e r N e w X R D

C a l i b r a t e A i r s p e e d

S e t U p X R D W i f i

S e t C a m e r a S e t t i n g s

L o g I n

S e t t i n g s

M a p

D r o n e

e X t e n d e d R a n g e a n d D a t a

R e g i s t r a t i o n

F i r s t L a u n c h

F i r s t L a n d i n g

E m e r g e n c y P r o c e d u r e sW h i l e u s i n g B o t l i n k

• M a k e s u r e t o r e a d t h r o u g h t h e e n t i r e m a n u a l b e f o r e g o i n g o u t t o f l y f o r t h e f i r s t t i m e

.

• N e v e r f l y w i t h i n 5 m i l e s o f a n y a i r p o r t o r a i r s t r i p

.

• N e v e r f l y w h e r e o t h e r p l a n e s a r e o p e r a t i n g

.

• N e v e r f l y o v e r h e a v i l y p o p u l a t e d a r e a s o r b u s y r o a d w a y s

.

• K e e p a w a y f r o m a i r c r a f t w h i l e i n o p e r a t i o n

.



## M a p L e g e n d

B e f o r e f l y i n g m a k e s u r e t o u n d e r s t a n d w h a t e a c h s y m b o l m e a n s a n d h o w k n o w h o w i t c a n

a f f e c t y o u r f l i g h t

.

Y o u r D r o n e

P i l o t

A i r c r a f t

P o s s i b l e T h r e a t A i r c r a f t

M a j o r A i r p o r t

L o c a l / M u n i c i p a l A i r p o r t

A i r s p a c e B o u n d a r y

W a y p o i n t

A l t i t u d e B a r

S u n s e t R e m i n d e r

S e t t i n g sM o r e O p t i o n s

A r m D r o n e

T a k e

- O f f

L a n d

P l a y M i s s i o n

R e t u r n t o H o m e

L i n k D r o n e

U n

- L i n k D r o n e



## M a i n S c r e e n

W h e n f i r s t o p e n i n g B o t l i n k n o t i c e t h e b a r o n t h e t o p o f t h e s c r e e n

. T h i s h o l d s t h e n o t i f i c a t i o n s

a n d s e t t i n g s o p t i o n s

. P r e s s i n g e a c h o f t h e s e w i l l d i s p l a y i n f o r m a t i o n t h a t i s n e e d e d f o r s a f e l y f l y i n g a

d r o n e

.

A i r c r a f

t A l e r t

T h i s a l e r t s h o w s a n y p o s s i b l e t h r e a t a i r c r a f t w h i l e c o n n e c t e d t o y o u r d r o n e

. A s l o n g a s B o t l i n k

s e e a n o t h e r p o s s i b l e t h r e a t a i r c r a f t i t w i l l d i s p l a y i t s t a i l n u m b e r

, a l t i t u d e

, h e a d i n g

, a n d t o t a l n u m b e r

t h r e a t a i r c r a f t

.

A i r s p a c e A l e r t

O n e o f t h e h a r d e s t s a f e t y m e a s u r e s t o s t a y a w a r e o f i s w h a t a i r s p a c e y o u r d r o n e i s i n

. I f y o u r

d r o n e g o e s w i t h i n c o n t r o l l e d a i r s p a c e t h i s a l e r t w i l l d i s p l a y t e l l i n g y o u w h a t t y p e o f a i r s p a c e y o u a r e i n

a l o n g w i t h a n o p t i o n t o “ L e a v e A i r s p a c e ”

. I f y o u a r e n ' t s u r e y o u w a n t t o b e i n t h a t a i r s p a c e a n d s e l e c t

t h i s o p t i o n

, B o t l i n k w i l l p l o t t h e f a s t e s t a n d m o s t d i r e c t p a t h o u t o f c o n t r o l l e d a i r s p a c e

.A i r p o r t A l e r t

F l y i n g w i t h i n f i v e n a u t i c a l m i l e s o f a m a j o r a i r p o r t i s c o n s i d e r e d r e s t r i c t e d a i r s p a c e

. T h i s a c t s a s

a p r e c u r s o r t o t h e A i r s p a c e A l e r t l e t t i n g y o u k n o w e x a c t l y h o w m a n y m a j o r a i r p o r t s y o u s h o u l d b e

c o n c e r n e d w i t h

.

A l t i t u d e A l e r t

B o t l i n k s t a y s u p t o d a t e w i t h t h e F A A ' s c u r r e n t g u i d e l i n e s a n d o n e o f t h e m o s t i m p o r t a n t i s

a l t i t u d e

. I f y o u r d r o n e a p p r o a c h e s t h e m a x i m u m a l l o w e d a l t i t u d e t h i s a l e r t w i l l d i s p l a y t o l e t t h e p i l o t

k n o w

.

S u n s e t R e m i n d e r

B a s e d o n y o u r l o c a t i o n B o t l i n k w i l l g i v e y o u a r e m i n d e r o f w h e n s u n s e t i s s o t h a t y o u c a n p l a n

y o u r f l i g h t s d u r i n g t h e d a y l i g h t h o u r s

.

L i n k

T h e c h a i n l i n k i c o n i s h o w y o u c o n n e c t t o y o u r d r o n e

. P r e s s i n g t h i s i c o n b r i n g s u p t h e c o n n e c t

t o d r o n e w i n d o w

. S i m p l y c h o s e y o u r e x i s t i n g d r o n e p r o f i l e t o c o n n e c t t o o r c r e a t e a n e w p r o f i l e

.

W h i l e L i n k e d t o D r o n e

O n c e c o n n e c t e d t o y o u r d r o n e a b a r o n t h e b o t t o m o f t h e s c r e e n w i l l d i s p l a y f l i g h t d a t a a n d

c o m m a n d s

. U s e t h e s e t o f l y i n t e l l i g e n t l y a n d s a f e l y

.

A r m

T h i s s t a r t s y o u r d r o n e f r o m s t a n d b y

. A s l o n g a s a l l t h e p h y s i c a l p r e f l i g h t s a f e t i e s a r e s a t i s f i e d

t h i s w i l l b e t h e f i n a l a r m i n g b u t t o n

. U s e t h i s t o t u r n o n m o t o r s b e f o r e f l i g h t

.

T

a k e O f f

A s l o n g a s a l l p r e f l i g h t c h e c k s a r e g o o d a n d y o u h a v e a r m e d y o u r d r o n e

, u s e t h i s t o g e t i n t h e

a i r !

N o t e : A r m w i l l d e a c t i v a t e i f t h e T a k e O f f c o m m a n d i s n o t r e c e i v e d w i t h i n t e n s e c o n d s o f r e c e i v i n g

t h e A r m c o m m a n d

L a n dW h i l e f l y i n g a t a n y t i m e y o u a r e a b l e t o l a n d y o u r d r o n e

. F o r a m u l t i r o t o r d r o n e i t w i l l l a n d a t

t h e l o c a t i o n i t r e c e i v e d t h e l a n d c o m m a n d a t

. F o r a f i x e d w i n g d r o n e a l a n d i n g m u s t b e b u i l t

.

P l a y /

P a u s e

T h e p l a y b u t t o n i s u s e d i n c o n j u n c t i o n w i t h t h e M i s s i o n P l a n n e r

. P r e s s t h i s b u t t o n t o s e n d y o u r

d r o n e o n w h a t e v e r m i s s i o n y o u c r e a t e d a n d u p l o a d e d

. P r e s s i n g t h e s a m e b u t t o n w h i l e r u n n i n g a

m i s s i o n c a u s e s i t t o P a u s e

. D e p e n d i n g o n i f i t i s a m u l t i r o t o r o r a f i x e d w i n g i t w i l l e i t h e r h o v e r o r

l o i t e r r e s p e c t i v e l y u n t i l P l a y i s p r e s s e d a g a i n

.

R e t u r n t o L a u n c h

A t a n y t i m e d u r i n g y o u r f l y i n g y o u w a n t y o u r d r o n e t o r e t u r n t o w h e r e i t t o o k o f f f r o m y o u c a n

p r e s s t h e R e t u r n t o L a u n c h b u t t o n

. A m u l t i r o t o r w i l l g o b a c k t o i t s h o m e w a y p o i n t a n d l a n d

. A f i x e d

w i n g w i l l l o i t e r a b o v e i t s h o m e w a y p o i n t u n t i l a l a n d i n g m i s s i o n i s b u i l t

.

D r o n e D e t a i l s

A n o t h e r f e a t u r e t h a t a p p e a r s o n c e a d r o n e h a s b e e n c o n n e c t e d i s t h e a r r a y o f d r o n e d a t a

b e i n g m o n i t o r e d

. B o t l i n k w i l l d i s p l a y t h e d r o n e ' s l o c a t i o n ( i n l a t i t u d e a n d l o n g i t u d e )

, c u r r e n t a l t i t u d e

, h e a d i n g

, a i r s p e e d ( i n k n o t s )

, f l i g h t m o d e

, b a t t e r y l e v e l

, a n d i f u s e d t h e c e l l s i g n a l s t r e n g t h o f t h e X R D

.



## S a f e t y F e a t u r e s

B o t l i n k ' s m a i n g o a l i s t o h e l p p i l o t s f r o m a l l l e v e l s o f e x p e r i e n c e t o f l y s a f e r a n d s m a r t e r

. T h e

o n l y w a y t h e d r o n e i n d u s t r y w i l l a d v a n c e a n d b e c o m e s a f e f o r e v e r y o n e i s t o m a k e s u r e t h a t p i l o t s

c a n f l y r e s p o n s i b l y

. B o t l i n k h a s m u l t i p l e s a f e t y f e a t u r e s b u i l t i n i n c l u d i n g a i r s p a c e a l e r t s

, a l t i t u d e

a l e r t s

, a n d r e a l

- t i m e A D S

- B o r “ A u t o m a t i c D e p e n d e n t S u r v e i l l a n c e

– B r o a d c a s t ”

.

A i r s p a c e A l e r t s

O n e o f t h e m o s t u s e f u l f e a t u r e s o f t h e B o t l i n k p l a t f o r m i s t h e u s e o f a i r s p a c e a l e r t s

. B a s e d o n

t h e l o c a t i o n o f y o u r d r o n e B o t l i n k w i l l a l e r t y o u w h e n e v e r y o u e n t e r a p o t e n t i a l l y h a z a r d o u s a i r s p a c e

.

A n o t i f i c a t i o n w i l l s h o w u p o n t h e b o t t o m o f t h e s c r e e n w i t h m o r e d e t a i l e d i n f o r m a t i o n o n w h a t

a i r s p a c e y o u r d r o n e i s c u r r e n t l y i n

. A l s o

, t h e r e i s t h e o p t i o n t o h a v e B o t l i n k r o u t e t h e f a s t e s t w a y o u t

o f t h e r e s t r i c t e d a i r s p a c e s o t h a t w a y y o u a n d y o u r d r o n e s t a y F A A c o m p l i a n t

.

A D S

- B T r a c k i n g

W h a t t h i s i n f o r m a t i o n d o e s i s a l l o w u s t o t a k e a l l t h e f l i g h t d a t a f r o m o t h e r a i r c r a f t a n d

i n t e g r a t e i t i n t o t h e B o t l i n k p l a t f o r m a l l o w i n g t h e u s e r t o s e e w h o e l s e i s i n t h e s k y w i t h t h e m

. E v e n

b e f o r e f l y i n g a n d w i t h o u t a d r o n e c o n n e c t e d t h e p i l o t c a n c h e c k t h e s k i e s t o s e e w h a t t r a f f i c t h e y

m i g h t e n c o u n t e r

.O n c e a d r o n e i s c o n n e c t e d B o t l i n k w i l l t a k e t h e d r o n e ' s p o s i t i o n i n t o a c c o u n t a n d c h a n g e a n y

a i r c r a f t t h a t m i g h t b e a p o s s i b l e h a z a r d f r o m g r a y t o r e d

. A n o t i f i c a t i o n w i l l s h o w u p d i s p l a y i n g m o r e

d e t a i l e d i n f o r m a t i o n o n h o w e v e r m a n y a i r c r a f t m a y b e a h a z a r d

. A l s o

, i f t h e s e a i r c r a f t c a n ' t b e

d i s p l a y e d a t t h a t z o o m l e v e l r e d t r i a n g l e s w i l l a p p e a r a l o n g t h e e d g e s t o i n d i c a t e t h e i r d i r e c t i o n

. Y o u

c a n d o u b l e t a p t h e s e t r i a n g l e s t o z o o m t o t h a t s p e c i f i c a i r c r a f t

. T h i s a l l o w s t h e p i l o t t o f o c u s o n w h i c h

a i r c r a f t c o u l d a f f e c t t h e i r f l i g h t a n d i n t u r n a d j u s t t h e i r f l i g h t p l a n

.



# D r a g

, D r o p

, D r o n e

O n e o f t h e m o s t i n t u i t i v e f u n c t i o n s o f B o t l i n k i s d r o n e c o n t r o l

. F r o m t a k e o f f t o l a n d i n g

, B o t l i n k

m a k e s f l y i n g a s e a s y a s D r a g

, D r o p

, D r o n e !

O n c e y o u h a v e y o u r d r o n e i n t h e a i r y o u c a n m a k e c h a n g e s i m m e d i a t e l y

. F o r a m u l t i r o t o r

d r o n e y o u n e e d t o d o i s l o n g p r e s s t h e d r o n e s y m b o l

, d r a g i t t o w h e r e y o u w a n t y o u r d r o n e t o g o

, a n d

l e t g o

. T h e d r o n e w i l l b e g i n t o f l y t o t h a t p o i n t a l m o s t i m m e d i a t e l y ! W h e n y o u a r e u s i n g a f i x e d w i n g

y o u c a n d r a g t h e l o i t e r p o i n t s o t h a t t h e d r o n e w i l l c i r c l e a r o u n d t h a t p o i n t

.

T h e c i r c u l a r r i n g s a r o u n d t h e d r o n e w i t h a c c o m p a n y i n g n u m b e r s g i v e s y o u t h e p i l o t a s c a l e o f

d i s t a n c e t o w o r k o f f o f

. A d d i t i o n a l l y

, i f y o u r d r o n e e v e r f l i e s o f f o f t h e v i s i b l e s c r e e n a b l u e t r i a n g l e w i l l

a p p e a r o n t h e e d g e t o i n d i c a t e t h e d r o n e ' s p o s i t i o n

. S i m p l y d o u b l e t a p t h e b l u e t r i a n g l e t o r e f o c u s o n

y o u r d r o n e

.

N o t e : B e s u r e t o s t a y b e l o w F A A r e g u l a t e d a l t i t u d e



## O p t i o n s M e n u

O n t h e u p p e r r i g h t h a n d o f t h e s c r e e n t h e r e i s t h e o p t i o n s m e n u

. O p e n i n g t h e m e n u w i l l

d i s p l a y M i s s i o n P l a n n e r

, P a r a m e t e r E d i t o r

, D r o n e P r o f i l e

, R e g i s t e r N e w X R D

, C a l i b r a t e A i r s p e e d

, S e t

U p X R D W i f i

, S e t C a m e r a S e t t i n g s

, L o g I n

, a n d S e t t i n g s

. E a c h o f t h e s e a l l o w s t h e B o t l i n k p l a t f o r m t o

a d a p t t o w h a t e v e r y o u r f l i g h t n e e d s m a y b e

.



### M i s s i o n P l a n n e r

I f y o u w a n t t o s e t o u t y o u r f l i g h t p l a n a h e a d o f t i m e

, w e h a v e y o u c o v e r e d

. I n t h e M i s s i o n

P l a n n e r w i t h i n B o t l i n k y o u c a n c r e a t e y o u r m i s s i o n

, s a v e i t

, t h e n u p l o a d i t t o y o u r d r o n e a l l b e f o r e y o u

g o f l y i n g ! W e c r e a t e d t w o m o d e s t o v i e w y o u r m i s s i o n ; M a p a n d L i s t

.

### M a p

W h e n y o u s e l e c t M i s s i o n P l a n n e r i t w i l l s w i t c h t o a n e w s c r e e n w i t h j u s t t h e m a p a n d a n e w

c o m m a n d b a r o n t h e b o t t o m l e f t o f y o u r s c r e e n

. O n t h a t c o m m a n d b a r t h e r e a r e f o u r o p t i o n s t o

c h o o s e f r o m ; G r a b

, A d d W a y p o i n t

, S u b t r a c t W a y p o i n t

, a n d t h e S u r v e y T o o l

.

G r a b :

W h e n u s i n g t h i s c o m m a n d y o u c a n s e l e c t i n d i v i d u a l w a y p o i n t s a n d m o v e t h e m t o w h e r e v e r

y o u d e c i d e

. A l l y o u n e e d t o d o i s s e l e c t G r a b

, p r e s s o n a n e x i s t i n g w a y p o i n t

, a n d d r a g t o w h e r e v e r

y o u ' d l i k e

. B o t l i n k t h e n a d j u s t s t h e r o u t e f o r t h e d r o n e t o f o l l o w b a s e d o n t h e c h a n g e s m a d e

.

A d d W a y p o i n t :

T h i s w i l l b e t h e f i r s t c o m m a n d y o u n e e d i n o r d e r t o m a k e a m i s s i o n

. S e l e c t A d d W a y p o i n t

, t a p

w h e r e v e r y o u w a n t y o u r n e x t w a y p o i n t

, a n d t h e n B o t l i n k w i l l c r e a t e a p a t h f r o m t h e p r e v i o u s

w a y p o i n t t o t h e n e w l y c r e a t e d w a y p o i n t

.

N o t e t h a t t h e f i r s t w a y p o i n t c r e a t e d i n a m i s s i o n w i l l b e c o m e y o u r “ H o m e ” p o s i t i o n

S u b t r a c t W a y p o i n t :

W h e n e v e r y o u c r e a t e a m i s s i o n y o u w i l l e v e n t u a l l y n e e d t o d e l e t e a w a y p o i n t

. T h i s c o m m a n d

d o e s e x a c t l y t h a t

. S e l e c t t h e S u b t r a c t W a y p o i n t t o o l

, t a p o n a n e x i s t i n g w a y p o i n t

, a n d t h a t ' s a l l i t

t a k e s

. A g a i n

, B o t l i n k w i l l a u t o m a t i c a l l y a d j u s t t h e f l i g h t p a t h t o g o f r o m t h e p r e v i o u s t o t h e n e x t

w a y p o i n t

.

S u r v e y T o o l :

T h i s a m a z i n g t i m e s a v e r i s a f a v o r i t e f o r p i l o t s w h o n e e d t o t a k e p h o t o s i n a c e r t a i n a r e a b u t

d o n ' t w a n t t o p l o t t e n s i f n o t h u n d r e d s o f w a y p o i n t s

. A l l y o u n e e d t o d o i s s e l e c t t h e S u r v e y T o o l

, p l o t

a t l e a s t t h r e e p o i n t s

, a n d B o t l i n k w i l l c r e a t e a l l t h e i n t e r m e d i a t e w a y p o i n t s f o r y o u

. O n c e y o u h a v e

t h e o u t l i n e o f y o u r s u r v e y a r e a c o m p l e t e y o u c a n e d i t t h e p a r a m e t e r s o f t h e s u r v e y a r e a

.

A n g l e :

D e f a u l t e d t o 9 0 ° t h i s c h a n g e s t h e f l i g h t p a t h f r o m t h e i n i t i a l s u r v e y p o i n t

.

P a s s D i s t a n c e :

A d j u s t i n g t h i s c h a n g e s t h e d i s t a n c e b e t w e e n r o u t e d l i n e s o f t r a v e l

. I n c r e a s i n g t h i s m a y a l s o c u t

d o w n o n t h e t o t a l n u m b e r o f w a y p o i n t s u s e d i n a s u r v e y

.

A l t i t u d e :S e t t o t h e d e s i r e d f l i g h t a l t i t u d e n e e d e d f o r t h e s u r v e y

. M a k e s u r e t o d o u b l e c h e c k

s u r r o u n d i n g s i n t h e f i e l d b e f o r e b e g i n n i n g f l i g h t

.

S t a r t i n g P o i n t :

U s e t o s e l e c t w h i c h w a y p o i n t y o u ' d l i k e t h e s u r v e y t o b e g i n a t

.



### L i s t

O n c e y o u h a v e e s t a b l i s h e d a h o m e w a y p o i n t a l o n g w i t h o t h e r i n t e r m e d i a t e w a y p o i n t s y o u c a n

s w i t c h o v e r t o L i s t v i e w

. T h i s w i l l d i s p l a y a l l o f t h e w a y p o i n t s a l o n g w i t h t h e i r o r d e r o f t r a v e l

, d i s t a n c e

t o n e x t w a y p o i n t

, a l t i t u d e

, a c t i o n s a t e a c h w a y p o i n t

, e t c

.

A d d i n g a C o m m a n d P o i n t :

T h e g r a y c i r c l e w i t h a “ + ” a t t h e b o t t o m l e f t i s t h e A d d C o m m a n d b u t t o n

. U s e t h i s t o c r e a t e a

n e w c o m m a n d p o i n t

. I f y o u w a n t y o u r d r o n e t o e x e c u t e a c o m m a n d a t t h a t p o i n t t a p t h e c i r c l e t o t h e

l e f t L a t i t u d e

. T h i s w i l l b r i n g u p a l i s t o f p o s s i b l e c o m m a n d s

. M a k e s u r e t o f i l l o u t t h e p a r a m e t e r s t o

t h e r i g h t i n o r d e r t o a c h i e v e t h e d e s i r e d a c t i o n

.

D e l e t i n g a C o m m a n d P o i n t :

I f y o u n o l o n g e r w a n t t o i n c l u d e a c e r t a i n c o m m a n d d e l e t i n g i t i s e a s y

. S e l e c t t h e c o m m a n d

y o u d o n ' t w a n t a n d s w i p e t o t h e l e f t

. A g a i n

, B o t l i n k w i l l a u t o m a t i c a l l y a d j u s t i t ' s m i s s i o n t o g o f r o m

t h e p r e v i o u s c o m m a n d t o t h e n e x t

.

C

h a n g i n g t h e O r d e r o f C o m m a n d P o i n t s :

I f y o u w a n t c h a n g e t h e s e q u e n c e o f w a y p o i n t s t r a v e l e d o r c o m m a n d s e x e c u t e d s e l e c t t h e

p o i n t y o u w a n t t o m o v e b y t a p p i n g o n t h e d e s c r i p t i o n t e x t n e x t t o t h e b l u e c i r c l e

. L o n g p r e s s t h e

c i r c l e a n d d r a g i t u p o r d o w n t h e l i s t t o t h e d e s i r e d s e q u e n c e

. B o t l i n k w i l l a u t o m a t i c a l l y a d j u s t t h e

f l i g h t p a t h t o m a k e t h e n e w m i s s i o n

. A l l o t h e r p a r a m e t e r s ( A l t i t u d e

, H o l d T i m e

, C o m m a n d T y p e

, e t c )

w i l l s t i l l b e t i e d t o t h a t p o i n t

.

C o m m a n d :

I n o r d e r t o e x e c u t e a c o m m a n d a t a w a y p o i n t y o u n e e d t o e d i t w h a t t y p e o f p o i n t t h a t w i l l b e

.

T o s e l e c t a c o m m a n d f i r s t c h o s e a w a y p o i n t

. T h e n t a p t h e c i r c l e t o t h e l e f t o f t h e a l t i t u d e s e t t i n g t o

b r i n g u p t h e c o m m a n d l i s t

. C h o o s e y o u r n e w c o m m a n d a n d t h e s e t t i n g s t h a t a r e p e r t i n e n t t o t h a t

c o m m a n d w i l l d i s p l a y

.

O

p t i o n s

W h e n u s i n g M i s s i o n P l a n n e r i n e i t h e r M a p o r L i s t m o d e t h e r e w i l l s t i l l b e t h e L i n k b u t t o n

, S e t t i n g s

, a n d M o r e O p t i o n s o n t h e t o p r i g h t o f y o u r s c r e e n

. T h e o n l y f u n c t i o n a l i t y t h a t c h a n g e s i s t h eM o r e O p t i o n s

. W h i l e i n M i s s i o n P l a n n e r y o u r o p t i o n s b e c o m e N e w M i s s i o n

, D o w n l o a d f r o m D r o n e

,

U p l o a d t o D r o n e

, a n d C l e a r o n D r o n e

. E a c h o f t h e s e a r e b a s e d o f f o f w h a t i s c u r r e n t l y i n M i s s i o n

P l a n n e r

.

N e w M i s s i o n :

P r e s s i n g t h i s c o m p l e t e l y e r a s e s a l l t h e w a y p o i n t s a n d c o m m a n d s t h a t a r e p l o t t e d i n M i s s i o n

P l a n n e r

. U s e t h i s t o c o m p l e t e l y s t a r t o v e r i f y o u w a n t a b l a n k s l a t e t o s t a r t o n

.

D o w n l o a d f r o m D r o n e :

A s l o n g a s y o u a r e p a i r e d t o y o u r d r o n e t h i s w i l l t a k e t h e l a s t m i s s i o n l o a d e d o n t h e d r o n e a n d

d i s p l a y i t i n M i s s i o n P l a n n e r

. U s e t h i s t o m a k e c h a n g e s a n d e d i t s t o w h a t i s a l r e a d y o n y o u r d r o n e

.

N o t e : I t i s a g o o d p r a c t i c e t o d o t h i s b e f o r e e a c h f l i g h t t o m a k e s u r e y o u r f l i g h t p l a n i s s t i l l

u p

- t o

- d a t e

U p l o a d t o D r o n e :

O n c e y o u h a v e f i n i s h e d e i t h e r c r e a t i n g o r e d i t i n g i n M i s s i o n P l a n n e r u s e t h i s t o s e n d y o u r f l i g h t

d e t a i l s t o y o u r d r o n e ' s a u t o p i l o t

.

C

l e a r o n D r o n e :

U s e t h i s t o d e l e t e a n y s t o r e d m i s s i o n s t h a t m i g h t b e s a v e d t o y o u r a u t o p i l o t

. T h i s i s

r e c o m m e n d e d b e f o r e u p l o a d i n g a n e w m i s s i o n t o y o u r d r o n e

.



### P a r a m e t e r E d i t o r

W h i l e c o n n e c t e d t o a d r o n e y o u c a n a d j u s t a n y o f t h e h u n d r e d s o f p a r a m e t e r s t h a t t h e

a u t o p i l o t u s e s t o f l y

. S i m p l y p a i r y o u r d r o n e t o B o t l i n k

, s e l e c t P a r a m e t e r E d i t o r

, a n d p r e s s t h e

d o w n l o a d b u t t o n o n t h e b o t t o m o f t h e s c r e e n

. O n c e a l l t h e p a r a m e t e r s a r e d o w n l o a d e d y o u c a n

c h a n g e t h e i r v a l u e s t o h o w y o u s e e f i t

.



### D r o n e P r

o f i l e s

B y s e l e c t i n g M o r e O p t i o n s a t t h e t o p r i g h t o f t h e s c r e e n y o u c a n s e l e c t D r o n e P r o f i l e s

. T h i s i s

w h e r e y o u c a n s e t u p t h e d i f f e r e n t c o n n e c t i o n s t o m u l t i p l e d r o n e s

. O n c e y o u g e t t o t h e D r o n e P r o f i l e

p a g e p r e s s t h e “ + ” b u t t o n t o a d d a p r o f i l e

. E a c h p r o f i l e n e e d s a n a m e t o d i f f e r e n t i a t e b e t w e e n e a c h

o t h e r

. M o s t u s e r s l i k e t o u s e t h e m o d e l o f t h e d r o n e a s t h e p r o f i l e n a m e

. N e x t w e n e e d t o c h o o s e

h o w w e c o n n e c t t o t h e d r o n e

.C o n n e c t i o n T y

p e

T h e r e a r e 3 t y p e s o f c o n n e c t i o n s ; U S B S e r i a l

, T C P

, a n d t h e X R D

. R e a d t h r o u g h t o s e e w h i c h

b e s t f i t s y o u r s e t u p

.

U S B S e r i a l :

T h i s i s t h e m o s t c o m m o n w a y o f c o n n e c t i n g t o y o u r d r o n e

. U s u a l l y d o n e u s i n g 9 1 5 M H z r a d i o s

t h a t c o n n e c t y o u r d r o n e a n d a n d r o i d d e v i c e

. M a k e s u r e t o u s e t h e c o r r e c t b a u d r a t e f o r y o u r

p a r t i c u l a r c o n n e c t i o n

.

T

C P :

U s e d m o s t l y f o r s i m u l a t i o n

. E n t e r t h e I P A d d r e s s o f w h e r e t h e s i m u l a t o r i s b e i n g r u n

, t h e P o r t

N u m b e r

, a n d a d j u s t t h e c o n n e c t i o n T i m e o u t ( i n m i l l i s e c o n d s )

.

X

R D :

U s e t h i s i f y o u a r e u s i n g o u r X R D i n c o n j u n c t i o n w i t h B o t l i n k

.



### R e g i s t e r N e w X R D

T h e f i r s t t i m e y o u u s e t h e X R D i n c o n j u n c t i o n w i t h B o t l i n k y o u n e e d t o r e g i s t e r t h a t p a r t i c u l a r

X R D t o y o u r a c c o u n t

. I n o r d e r t o r e g i s t e r t h e X R D y o u c a n e i t h e r s c a n t h e Q R c o d e o n t h e X R D i t s e l f o r

m a n u a l l y e n t e r t h e X R D I D n u m b e r f o u n d i n t h e p a c k a g i n g

. T o s c a n p r e s s t h e “ S c a n X R D Q R C o d e ”

b u t t o n a n d a l i g n t h e h o r i z o n t a l r e d l i n e t o t h e Q R c o d e a n d h o l d t h e c a m e r a s t e a d y

. T h i s w i l l

a u t o m a t i c a l l y r e g i s t e r t h a t X R D t o t h e a c c o u n t t h a t i s c u r r e n t l y l o g g e d i n t o B o t l i n k

.



### C a l i b r a t e A i r

s

p e e d

I f y o u r d r o n e i s a f i x e d w i n g m o d e l t h e n m o s t l i k e l y y o u a r e u s i n g a p i t o t t u b e t o m e a s u r e t h e

d r o n e ' s s p e e d

. W e b u i l t a c a l i b r a t i o n f e a t u r e s o t h a t w a y y o u c a n g e t u p i n t h e a i r a s f a s t a s p o s s i b l e

w i t h o u t n e e d i n g t o g o t h r o u g h a c l u n k y r e

- c a l i b r a t i o n p r o c e s s e a c h f l i g h t

. W i t h B o t l i n k a l l y o u n e e d t o

d o i s g o t o A i r s p e e d C a l i b r a t i o n

, p r e s s t h e C a l i b r a t e A i r s p e e d S e n s o r b u t t o n

, c o v e r t h e p i t o t t u b e o n

t h e d r o n e

, a n d w a i t i n g f o r t h e c o u n t d o w n

. N o t e : W e r e c o m m e n d c a l i b r a t i n g t h e a i r s p e e d b e f o r e e a c h

f l i g h t

.



### S e t U p X R D W i f

i

U s i n g t h e X R D m a k e s y o u r e x i s t i n g d r o n e e v e n m o r e p o w e r f u l

. O n e o f t h e w a y s i t d o e s t h a t i s

b y b e c o m i n g a l i n k b e t w e e n y o u a n d t h e c a m e r a o n b o a r d y o u r d r o n e

. I n o r d e r t o d o t h a t w e n e e d t o

e s t a b l i s h a w i r e l e s s c o n n e c t i o n t o t h a t c a m e r a

. S e l e c t i n g t h i s o p t i o n b r i n g s y o u t o t h e s e t u p s c r e e n

.

T h e f i r s t t i m e y o u c o n n e c t t o a c a m e r a y o u n e e d t o g i v e i t a n a m e

, e n t e r t h e S S I D o f t h e c a m e r a

, a n d

i t ' s c o n n e c t i o n p a s s w o r d

. P r e s s A d d C a m e r a a n d B o t l i n k w i l l a t t e m p t t o c o n n e c t t o y o u r c a m e r a

. A f t e rt h e s e s e t t i n g s a r e s a v e d y o u c a n q u i c k l y c o n n e c t b y p r e s s i n g t h e S c a n b u t t o n a n d s e l e c t i n g y o u r

p r e v i o u s l y c o n f i g u r e d c a m e r a

.



### S e t C a m e r a S e t t i n g s

O n c e y o u h a v e y o u r c a m e r a c o n n e c t e d t o t h e X R D y o u c a n e d i t c e r t a i n p a r a m e t e r s

. A l o t t h e s e

o p t i o n s w i l l v a r y p e r c a m e r a m o d e l

.



### L o g I n

I n o r d e r t o u s e a n y t h i n g r e l a t e d t o t h e X R D B o t l i n k r e q u i r e s t h a t t h e u s e r b e l o g g e d i n t o o u r

s e r v e r s

. T h i s a l l o w s t h e X R D t o c o m m u n i c a t e b a c k a n d f o r t h a n d a l l o w s t h e u s e r t o g a i n a c c e s s t o

t h e i r d a t a ( s a v e d d e v i c e s

, X R D s e t t i n g s

, e t c )

. U s e t h i s s c r e e n t o l o g o u t a s w e l l w h e n y o u a r e d o n e

f l y i n g

.



### S e t t i n g s

T h i s m e n u a l l o w s t h e u s e r t o e d i t c e r t a i n o p t i o n s t h a t a p p l y t o a l l p a r t s o f B o t l i n k

.



### M a p

• A i r p o r t R i n g s a l l o w s y o u t o t o g g l e o n a n d o f f t h e f i v e n a u t i c a l m i l e r i n g a r o u n d

L o c a l / M u n i c i p a l A i r p o r t s

.

• M a p S t y l e l e t s y o u c h a n g e t h e t y p e o f m a p t h a t B o t l i n k d i s p l a y s

. T h e o p t i o n s a r e B o t l i n k

, S t r e e t

M a p

, S a t e l l i t e

, a n d H y b r i d

. T r y e a c h o f t h e m o u t a n d s e e w h i c h w o r k s t h e b e s t f o r y o u r

a

p p l i c a t i o n

.

• W e a t h e r M a p S t y l e t u r n s o n t h e c u s t o m w e a t h e r o v e r l a y t o s h o w w e a t h e r p a t t e r n s o n t o p o f t h e

c u r r e n t M a p S t y l e

.



### D r o n e

• T a k e o f f A l t i t u d e c h a n g e s t h e d e f a u l t a l t i t u d e t h a t t h e d r o n e c l i m b s t o

.

• D r o n e P r o f i l e s w i t c h e s b e t w e e n y o u r e x i s t i n g p r o f i l e s

.



## e X t e n d e d R a n g e a n d D a t a

N e e d a w a y t o f l y f u r t h e r t h a n y o u t h o u g h t p o s s i b l e ? H o w a b o u t a w a y t o s e e y o u r p i c t u r e s

t a k e n f r o m y o u r d r o n e i n r e a l t i m e ? W e l l w e h a v e a s o l u t i o n f o r y o u

. I n t r o d u c i n g t h e X R D ( e X t e n d e d

R a n g e a n d D a t a )

. T h i s d e v i c e a l l o w s a p i l o t t o u s e 4 G c e l l u l a r s e r v i c e i n s t e a d o f t h e t y p i c a l 9 1 5 / 4 3 3

M H z r a d i o c o n n e c t i o n t o c o m m u n i c a t e w i t h t h e i r d r o n e

. T h i s a l l o w s B o t l i n k t o s e n d c o m m a n d t oy o u r a u t o p i l o t c o n t r o l l e d d r o n e f r o m a n y w h e r e t h a t h a s c e l l u l a r s e r v i c e

. O n t o p o f t h a t t h e p i l o t c a n

a l s o i n t e g r a t e a c a m e r a w i t h t h e X R D a n d b e a b l e t o p r o c e s s t h e p h o t o s a s t h e d r o n e i s s t i l l f l y i n g

.

B e y o n d l i n e

- o f

- s i g h t c o m m u n i c a t i o n

, p h o t o s

, v i d e o s

, a n d c a m e r a c o n t r o l s a r e a l l c o m p u t e d

t h r o u g h t h e c l o u d a n d s e n t t o y o u r m o b i l e d e v i c e i n r e a l t i m e u s i n g c e l l u l a r t e l e m e t r y t e c h n o l o g y

. B y

e l i m i n a t i n g t h e t i m e i t t a k e s t o p r o c e s s y o u r d a t a t h e X R D w i l l e m p o w e r y o u w i t h t h e a b i l i t y t o F l y

S m a r t e r

.

T h e X R D h a s m u l t i p l e p o r t s

.

• M i c r o U S B c o n n e c t i o n s t o t a l k t o y o u r a u t o p i l o t a n d o t h e r o n

- b o a r d a c c e s s o r i e s

• A M i c r o S D s l o t a l l o w s f o r m o r e e x t e r n a l m e m o r y f o r s t o r i n g p i c t u r e s

, e x t r a d a t a f o r t h e

p r o c e s s o r

, e t c

• P o w e r C o n n e c t o r

X R D S p e c i f i c a t i o n s

• W e i g h t

– 4 3 g

• H e i g h t

– 2 1

. 1 1 m m

• W i d t h

– 6 4

. 6 5 m m

• D e p t h

– 5 1

. 2 3 m m

T h e o n l y r e q u i r e m e n t s t o u s e t h e X R D i s t h a t i t n e e d s a p o r t t o g e t 5 V f r o m a n d a n a u t o p i l o t

t h a t a c c e p t s a U S B c o n n e c t i o n

. N o t e : I f u s i n g a l l t h r e e m i c r o U S B p o r t s t h e X R D c a n d r a w u p t o 3 A o f

c u r r e n t

. A d d i t i o n a l l y t h e X R D u s e s t w o a n t e n n a s t o g e t c e l l u l a r d a t a

. W e u s e a p a i r o f e i t h e r T a o g l a s

M a x i m u s a n t e n n a s ( F X U B 6 6

. 0 7

. 0 1 5 0 C ) o r A p e x H i n g e d a n t e n n a s ( T G

. 3 0

. 8 1 1 3 )

.



### R e g i s t r

a t i o n

A s y o u ' v e r e a d i n o r d e r t o u s e t h e X R D i t n e e d s t o b e r e g i s t e r e d t o a n a c c o u n t

. I n o r d e r t o d o

s o y o u n e e d t o f o l l o w t h e s e d i r e c t i o n s t o g e t f l y i n g

.

1

. G o o n l i n e t o h t t p s : / / f l y

. b o t l i n k

. n e t a n d c l i c k o n “ R e g i s t e r ” t o c r e a t e y o u r a c c o u n t

.

2

. F i l l o u t a l l t h e f o r m s a n d a g a i n c l i c k “ R e g i s t e r ”

.

3

. L o g i n t o t h e e m a i l a c c o u n t y o u r e g i s t e r e d w i t h a n d l o o k f o r a n e m a i l f r o m B o t l i n k t o

a u t h e n t i c a t e t h e r e g i s t r a t i o n

.

4

. L o g i n t o h t t p s : / / f l y

. b o t l i n k

. n e t w i t h y o u r e m a i l a d d r e s s a n d p a s s w o r d

.

5

. O n c e l o g g e d i n t o t h e w e b s i t e g o i n t o t h e a p p a n d l o g i n t h r o u g h t h e L o g I n o p t i o n

6

. U s e t h e R e g i s t e r N e w X R D o p t i o n t o r e g i s t e r t h e X R D t o y o u r a c c o u n t a n d b e g i n c o n f i g u r i n g

y o u r s e n s o r

.

## F i r s t L a u n c h

S o y o u h a v e a d r o n e a n d d o w n l o a d e d B o t l i n k

. N o w w h a t ?

S t e p 1 : O p e n B o t l i n k w i t h a n a c t i v e i n t e r n e t c o n n e c t i o n a n d m a k e s u r e y o u r l o c a t i o n s e r v i c e s a r e

t u r n e d o n ( T h i s l e t s u s k n o w w h e r e t o p u t " y o u " o n t h e m a p )

.

S t e p 2 : M a k e s u r e y o u r 9 1 5 M H z r a d i o s a r e c o n f i g u r e d c o r r e c t l y

. P o w e r o n y o u r d r o n e a n d f o l l o w a l l

y o u r d r o n e ' s p r o t o c o l t o g e t i t r e a d y f o r t a k e o f f

.

S t e p 3 : P r e s s t h e d o t s i n t h e u p p e r r i g h t c o r n e r t o a c c e s s t h e o p t i o n s m e n u

. S e l e c t “ D r o n e P r o f i l e ” t o

b e g i n s e t t i n g u p y o u r c o n n e c t i o n

. O n t h i s s c r e e n a g a i n p r e s s t h e d o t s i n t h e u p p e r r i g h t h a n d c o r n e r

a n d c h o o s e “ C r e a t e ” t o a d d a n e w c o n n e c t i o n

. G i v e t h i s c o n n e c t i o n p r o f i l e a n a m e w h i c h w i l l a l l o w

y o u t o s e l e c t t h e c o r r e c t p r o f i l e t o u s e l a t e r

.

“ C o n n e c t i o n T y p e ” l e t s y o u c h o o s e h o w t o c o m m u n i c a t e w i t h y o u r d r o n e

. T h e m o s t c o m m o n s e t t i n g s

a r e “ C o n n e c t i o n T y p e ” s e t t o U S B S e r i a l

, a n d “ U S B S e r i a l S p e e d ” s e t t o 5 7 6 0 0 B a u d a n d p r e s s O K

.

T h e s e a r e t h e u s u a l s e t t i n g s t o c o n n e c t u s i n g a 9 1 5 M H z r a d i o p a i r i n g

. I f y o u a r e u s i n g a d i f f e r e n t

c o n n e c t i o n r e f e r t o o u r s e c t i o n o n D r o n e P r o f i l e s

.

S t e p 4 : G o b a c k t o t h e m a i n s c r e e n a n d p r e s s t h e " L i n k " b u t t o n

. A b l u e p o p u p w i l l d i s p l a y i n t h e

b o t t o m r i g h t c o r n e r a n d a s k w h i c h D r o n e P r o f i l e t o l i n k w i t h

. C h o o s e t h e p r o f i l e y o u j u s t c r e a t e d a n d

p r e s s “ C o n n e c t ”

. I f a l l t h e s e t t i n g s w e r e c o n f i g u r e d c o r r e c t l y t h e n y o u r d r o n e s h o u l d s h o w u p o n t h e

m a p a s a b l u e h e x a g o n w i t h a n a r r o w i n i t

.

S t e p 5 : A s l o n g a s e v e r y t h i n g c o n n e c t e d c o r r e c t l y y o u s h o u l d n o w b e a b l e t o t u r n o n y o u r d r o n e w i t h

t h e p o w e r b u t t o n i n B o t l i n k

. Y o u ' l l r e c e i v e a n a r m i n g m e s s a g e a t t h e b o t t o m o f t h e s c r e e n t o l e t y o u

k n o w t h a t y o u r d r o n e i s n o w a r m e d

. F o r a m u l t i r o t o r d r o n e s i m p l y p r e s s t h e L a u n c h b u t t o n t o g e t i n

t h e a i r a n d s t a r t f l y i n g

.

F o r a f i x e d w i n g d r o n e y o u s t i l l n e e d t o c r e a t e a t a k e o f f m i s s i o n

. P r e s s i n g t h e L a u n c h b u t t o n

b r i n g s u p t h e t a k e o f f m i s s i o n w i n d o w w i t h a f e w p a r a m e t e r s

.

T

a k e o f f A l t i t u d e

T h i s d e f i n e s t h e a l t i t u d e t h e d r o n e w i l l c l i m b t o e n d t h e t a k e o f f m i s s i o n

.

T

a k e o f f P i t c h

D e f i n e s t h e a n g l e o f c l i m b u p t o t h e s e t t a k e o f f a l t i t u d e

.L o i t e r A l t i t u d e

A f t e r r e a c h i n g T a k e o f f A l t i t u d e d e f i n e h o w h i g h t o l o i t e r

.

L o i t e r R a d i u s

W h i l e l o i t e r i n g w h a t r a d i u s d o y o u w a n t t h e d r o n e t o f l y

.

A f t e r b u i l d i n g t h e T a k e o f f M i s s i o n y o u w i l l b e d i r e c t e d t o s e l e c t w h e r e t h e t a k e o f f a n d l o i t e r

p o i n t s s h o u l d b e

. O n c e t h o s e a r e p o s i t i o n e d p r e s s t h e U p l o a d b u t t o n

, w h i c h w i l l s e n d i t t o t h e d r o n e

,

a n d p r e s s t h e L a u n c h b u t t o n a g a i n

. N o w t h e d r o n e w i l l s t a r t m a k i n g i t s w a y t o i t s L o i t e r p o i n t

.

N o t e : T h e p o s i t i o n y o u r d r o n e t a k e s o f f f r o m i s n o w c o n s i d e r e d " H o m e "

. T h a t m e a n s i f y o u p r e s s

t h e h o u s e b u t t o n t h i s i s w h e r e y o u r d r o n e w i l l f l y t o w a r d s a n d l a n d a t

.



## F i r s t L a n d i n g

A f t e r g e t t i n g i n t h e a i r y o u r d r o n e e v e n t u a l l y h a s t o c o m e b a c k d o w n

. F o l l o w t h e s e d i r e c t i o n s

t o s a f e l y l a n d y o u r d r o n e

.

F o r a m u l t i r o t o r d r o n e t h e r e a r e v e r y f e w s t e p s

. A t a n y p o i n t i n y o u r f l i g h t y o u c a n p r e s s t h e

H o m e b u t t o n t o s e n d y o u r d r o n e b a c k t o t h e H o m e w a y p o i n t a n d h a v e i t l a n d

. Y o u c a n a l s o p r e s s t h e

L a n d b u t t o n t o h a v e i t l a n d a t i t s c u r r e n t p o s i t i o n

.

F o r a f i x e d w i n g d r o n e t h e H o m e b u t t o n s e n d s y o u r d r o n e b a c k t o t h e H o m e w a y p o i n t a n d

l o i t e r s r i g h t a b o v e t h a t w a y p o i n t

. I n o r d e r t o g e t i t d o w n y o u n e e d t o c r e a t e a L a n d m i s s i o n

. P r e s s t h e

L a n d b u t t o n a n d a C r e a t e L a n d M i s s i o n d i a l o g u e w i l l s h o w

. S i m i l a r t o t a k i n g o f f m a k e s u r e t o f i l l t h e s e

p a r a m e t e r s o u t b a s e d o n y o u r c u r r e n t f l i g h t

.

I n i t i a l A p p r o a c h A l t i t u d e

M a k e s u r e t o h a v e t h i s a l t i t u d e b e c l o s e t o y o u r d r o n e ' s c u r r e n t a l t i t u d e

. T h i s i s w h e r e t h e

d r o n e e n t e r s i t s l a n d i n g s e q u e n c e a n d a l a r g e d i s p a r i t y b e t w e e n t h e t w o a l t i t u d e s c o u l d a f f e c t t h e

l a n d i n g p r o c e d u r e

.

I n i t i a l A p p r o a c h R a d i u s

T h i s s e t s t h e r a d i u s o f t h e c i r c l e t h e d r o n e f l i e s a s i t ' s g o i n g f r o m t h e I n i t i a l A p p r o a c h A l t i t u d e

d o w n t o t h e F i n a l A p p r o a c h A l t i t u d e

.F i n a l A p p r o a c h A l t i t u d e

S e t t h i s t o a r e a s o n a b l e a l t i t u d e t h a t y o u w o u l d l i k e t h e b e g i n n i n g o f t h e l a n d i n g s e q u e n c e t o

h a v e

. M a k e s u r e t h e r e i s p l e n t y o f r o o m b e t w e e n t h i s

, t h e a c t u a l t o u c h d o w n p o i n t

, a n d b e y o n d i n t h e

c a s e o f a n o v e r s h o o t

.

T

o u c h d o w n A l t i t u d e

A l m o s t a l w a y s s e t t o z e r o

.

A f t e r c o n f i r m i n g e a c h w a y p o i n t o f t h e l a n d i n g s e q u e n c e p r e s s U p l o a d t o D r o n e a n d p r e s s t h e

L a n d c o m m a n d

. T h i s t e l l s t h e d r o n e t o b e g i n t h e l a n d i n g

.

N o t e : A l w a y s g i v e y o u r s e l f e x t r a r o o m o n t h e l a n d i n g c o r r i d o r i n c a s e o f a t a i l w i n d

, c h a n g e s i n

t e r r a i n

, e t c

.



## E m e r g e n c y P r o c e d u r e s

N o b o d y w a n t s a n y t h i n g t o g o w r o n g b u t i t p a y s t o m a k e s u r e y o u a r e p r e p a r e d f o r i t

.

F o r t u n a t e l y B o t l i n k h a s b u i l t i n f a i l s a f e s

, w a r n i n g s

, a n d n o t i f i c a t i o n s

. Y o u r f a i l s a f e s c a n b e s e t i n y o u r

a u t o p i l o t ’ s i n t e r f a c e b u t i f y o u ’ d l i k e t o e d i t t h e m u s i n g B o t l i n k y o u c a n d o s o u s i n g t h e P a r a m e t e r

E d i t o r

​ . F a i l s a f e s t h a t w e u s e p e r t a i n t o b a t t e r y l e v e l a n d l o s s o f G C S ( G r o u n d C o n t r o l S t a t i o n )

.

I n o r d e r t o s e t t h e s e f a i l s a f e s u s e t h e s e p a r a m e t e r s w i t h i n t h e e d i t o r a n d s e t t h e v a r i a b l e s t o

m a t c h y o u r s i t u a t i o n

.

P a r a m e t e r N a m e S e t f o r M u l t i r o t o r F i x e d W i n g D e s c r i p t i o n

F S

_ B A T T

_ E N A B L E 0 = D i s a b l e

1 = L a n d

2 = R e t u r n t o L a u n c h - C h o s e w h a t t o d o

w h e n b a t t e r y m A h

o r v o l t a g e i s l o w

F S

_ B A T T

_ M A H 0 = D i s a b l e

S e t t o l o w m A h

,

I n c r e m e n t s o f 5 0 m A h 0 = D i s a b l e

S e t t o l o w m A h

,

I n c r e m e n t s o f 5 0 m A h S e t l o w c u r r e n t

( m A h ) t h r e s h o l d

F S

_ B A T T

_ V O L T A G E 0 = D i s a b l e

S e t t o l o w v o l t a g e

,

I n c r e m e n t s o f 0

. 1 V 0 = D i s a b l e

S e t t o l o w v o l t a g e

,

I n c r e m e n t s o f 0

. 1 V S e t l o w b a t t e r y

v o l t a g e t h r e s h o l d

F S

_ G C S

_ E N A B L 0 = D i s a b l e d

1 = R e t u r n t o L a u n c h

2 = C o n t i n u e M i s s i o n i n

A u t o 0 = D i s a b l e d

1 = R e t u r n t o L a u n c h C h o s e w h a t t o d o

w h e n a u t o p i l o t l o s e s

G r o u n d C o n t r o l

c o n n e c t i o nF S

_ L O N G

_ A C T N

- 0 = D i s a b l e d

1 = R e t u r n t o L a u n c h C h o s e a c t i o n o n c e

F S

_ L O N G

_ T I M O U T

h a s b e e n r e a c h e d

F S

_ L O N G

_ T I M E O U T

- 1

- 3 0 0 S e c o n d s

, D e f a u l t =

5 H o w l o n g t o w a i t

b e f o r e

F S

_ L O N G

_ A C T N

F S

_ S H O R T

_ A C T N

- 1 = C i r c l e

2 = F l y B y W i r e A C h o s e a c t i o n o n c e

F S

_ S H O R T

_ T I M O U T

h a s b e e n r e a c h e d

F S

_ S H O R T

_ T I M E O U T

- 1

- 1 0 0 S e c o n d s

, D e f a u l t =

1

. 5 H o w l o n g t o w a i t

b e f o r e

F S

_ S H O R T

_ A C T N

F S

_ G P S

_ E N A B L E 0 = D i s a b l e

1 = L a n d

2 = A l t H o l d - W h a t t o d o w h e n

G P S i s l o s t

N O T E : I f U A V h a s l o s s o f c o n t r o l s w i t c h o v e r t o m a n u a l c o n t r o l

W h a t i f m y m o t o r ( s ) s t o p w o r k i n g ?

● M u l t i r o t o r c r a f t r e l y s o l e l y o n t h e m o t o r s f o r a n y m o v e m e n t

. I f a n y o f t h e m o t o r s s t o p t h e n

t h e r e m a i n i n g m a y b e a b l e t o h e l p i n g u i d i n g b a c k d o w n

. I f a n y m o t o r p r o b l e m i s d e t e c t e d

I M M E D I A T E L Y p r e s s L a n d

​ t o b r i n g y o u r m u l t i r o t o r d o w n i n a s a f e s p o t

. ● F o r f i x e d w i n g m o s t a i r f r a m e s c a n a t l e a s t g l i d e t o a l a n d i n g s p o t w i t h o u t u s e o f i t s m o t o r

. S w i t c h t o m a n u a l c o n t r o l

, s l i g h t l y p i t c h u p

, a n d a i m f o r a s a f e l a n d i n g a r e a

. A s i t g e t s a f e w f e e t

a b o v e g r o u n d p i t c h f u l l y u p

.

W h a t d o I d o i f B o t l i n k s t o p s w o r k i n g o r l o s e s c o n n e c t i o n ?

● I f y o u h a v e y o u r U A V f l y i n g a p r e m a d e m i s s i o n y o u c a n r e s t a r t B o t l i n k o n y o u r d e v i c e a n d

r e c o n n e c t w h i l e i t i s s t i l l f l y i n g t h e m i s s i o n

. I f y o u s t i l l c a n ’ t r e c o n n e c t e i t h e r w a i t f o r t h e

m i s s i o n t o f i n i s h o r t a k e m a n u a l c o n t r o l t o s a f e l y l a n d

. A l s o

, y o u c a n w a i t f o r y o u r G C S F a i l s a f e

t o a c t i v a t e a n d d e p e n d i n g o n w h a t i t i s s e t t o i t w i l l e i t h e r c o n t i n u e o n i t ’ s m i s s i o n o r r e t u r n t o

l a u n c h

.

A T A L L T I M E M A K E S U R E T O H A V E A M A N U A L C O N T R O L B A C K U P