# Il-Ġurnal Uffiċjali L 269/2018

| | ISSN 1977-074X |
| --- | --- |
| Il-Ġurnal Uffiċjali
  tal-Unjoni Ewropea | L 269 |
| | |
| Edizzjoni bil-Malti | Leġiżlazzjoni | Volum 6126 ta' Ottubru 2018 |

ISSN 1977-074X

Il-Ġurnal Uffiċjali

tal-Unjoni Ewropea

L 269

Edizzjoni bil-Malti

Leġiżlazzjoni

Volum 6126 ta' Ottubru 2018

---

| Werrej | | II   Atti mhux leġiżlattivi | Paġna |
| --- | --- | --- | --- |
| | | ATTI ADOTTATI MINN KORPI STABBILITI PERMEZZ TA' FTEHIMIET INTERNAZZJONALI |
| | * | Ir-Regolament Nru 139 tal-Kummissjoni Ekonomika għall-Ewropa tan-Nazzjonijiet Uniti (NU/KEE) — Dispożizzjonijiet uniformi rigward l-approvazzjoni ta' karozzi tal-passiġġieri fir-rigward ta' Sistemi ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar (BAS) [2018/1591] | 1 |
| | * | Ir-Regolament Nru 140 tal-Kummissjoni Ekonomika għall-Ewropa tan-Nazzjonijiet Uniti (NU/KEE) — Dispożizzjonijiet uniformi rigward l-approvazzjoni ta' karozzi tal-passiġġieri fir-rigward ta' Sistemi ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà (ESC) [2018/1592] | 17 |
| | * | Ir-Regolament Nru 141 tal-Kummissjoni Ekonomika għall-Ewropa tan-Nazzjonijiet Uniti (NU/KEE) — Dispożizzjonijiet uniformi rigward l-approvazzjoni ta' vetturi fir-rigward tas-Sistemi ta' Monitoraġġ tal-Pressjoni tat-Tajers (TPMS) [2018/1593] | 36 |

Werrej

II   Atti mhux leġiżlattivi

Paġna

ATTI ADOTTATI MINN KORPI STABBILITI PERMEZZ TA' FTEHIMIET INTERNAZZJONALI

*

Ir-Regolament Nru 139 tal-Kummissjoni Ekonomika għall-Ewropa tan-Nazzjonijiet Uniti (NU/KEE) — Dispożizzjonijiet uniformi rigward l-approvazzjoni ta' karozzi tal-passiġġieri fir-rigward ta' Sistemi ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar (BAS) [2018/1591]

1

*

Ir-Regolament Nru 140 tal-Kummissjoni Ekonomika għall-Ewropa tan-Nazzjonijiet Uniti (NU/KEE) — Dispożizzjonijiet uniformi rigward l-approvazzjoni ta' karozzi tal-passiġġieri fir-rigward ta' Sistemi ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà (ESC) [2018/1592]

17

*

Ir-Regolament Nru 141 tal-Kummissjoni Ekonomika għall-Ewropa tan-Nazzjonijiet Uniti (NU/KEE) — Dispożizzjonijiet uniformi rigward l-approvazzjoni ta' vetturi fir-rigward tas-Sistemi ta' Monitoraġġ tal-Pressjoni tat-Tajers (TPMS) [2018/1593]

36

| MT | L-Atti li t-titoli tagħhom huma stampati b'tipa ċara huma dawk li għandhom x'jaqsmu mal-maniġment ta' kuljum ta' materji agrikoli, u li ġeneralment huma validi għal perijodu limitat.
  It-titoli ta'l-atti l-oħra kollha huma stampati b'tipa skura u mmarkati b'asterisk quddiemhom. |
| --- | --- |

MT

L-Atti li t-titoli tagħhom huma stampati b'tipa ċara huma dawk li għandhom x'jaqsmu mal-maniġment ta' kuljum ta' materji agrikoli, u li ġeneralment huma validi għal perijodu limitat.

It-titoli ta'l-atti l-oħra kollha huma stampati b'tipa skura u mmarkati b'asterisk quddiemhom.

---

II Atti mhux leġiżlattivi

ATTI ADOTTATI MINN KORPI STABBILITI PERMEZZ TA' FTEHIMIET INTERNAZZJONALI

| 26.10.2018 | MT | Il-Ġurnal Uffiċjali tal-Unjoni Ewropea | L 269/1 |
| --- | --- | --- | --- |

26.10.2018

MT

Il-Ġurnal Uffiċjali tal-Unjoni Ewropea

L 269/1

---

It-testi oriġinali tan-NU/KEE biss għandhom effett ġuridiku skont id-dritt internazzjonali pubbliku. L-istatus u d-data tad-dħul fis-seħħ ta' dan ir-Regolament għandhom jiġu vverifikati fl-aħħar verżjoni tad-dokument tal-istatus tan-NU/KEE TRANS/WP.29/343, disponibbli fuq:

http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Ir-Regolament Nru 139 tal-Kummissjoni Ekonomika għall-Ewropa tan-Nazzjonijiet Uniti (NU/KEE) — Dispożizzjonijiet uniformi rigward l-approvazzjoni ta' karozzi tal-passiġġieri fir-rigward ta' Sistemi ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar (BAS) [2018/1591]

Jinkorpora t-test validu kollu sa:

Is-Suppliment 1 għall-verżjoni oriġinali tar-Regolament — Data tad-dħul fis-seħħ: 29 ta' Diċembru 2018

WERREJ

REGOLAMENT

| 1. | Kamp ta' applikazzjoni |
| --- | --- |

1.

| 2. | Definizzjonijiet |
| --- | --- |

2.

| 3. | Applikazzjoni għall-approvazzjoni |
| --- | --- |

3.

| 4. | Approvazzjoni |
| --- | --- |

4.

| 5. | Rekwiżiti ġenerali |
| --- | --- |

5.

| 6. | Rekwiżiti funzjonali |
| --- | --- |

6.

| 7. | Rekwiżiti ġenerali tat-test |
| --- | --- |

7.

| 8. | Valutazzjoni tal-preżenza ta' BAS tal-kategorija “A” |
| --- | --- |

8.

| 9. | Valutazzjoni tal-preżenza ta' BAS tal-kategorija “B” |
| --- | --- |

9.

| 10. | Modifika tat-tip ta' vettura jew BAS u estensjoni tal-approvazzjoni |
| --- | --- |

10.

| 11. | Konformità tal-produzzjoni |
| --- | --- |

11.

| 12. | Penali għan-nuqqas ta' konformità tal-produzzjoni |
| --- | --- |

12.

| 13. | Produzzjoni mwaqqfa għalkollox |
| --- | --- |

13.

| 14. | Ismijiet u indirizzi tas-Servizzi Tekniċi responsabbli mit-twettiq tat-testijiet tal-approvazzjoni, u tal-Awtoritajiet tal-Approvazzjoni tat-Tip |
| --- | --- |

14.

ANNESSI

| 1. | Komunikazzjoni |
| --- | --- |

1.

| 2. | Arranġamenti tal-marki tal-approvazzjoni |
| --- | --- |

2.

| 3. | Metodu għad-determinazzjoni ta' FABS u aABS |
| --- | --- |

3.

ABS

ABS

| 4. | Ipproċessar tad-data għall-BAS |
| --- | --- |

4.

data

1.   KAMP TA' APPLIKAZZJONI

1.1.   Dan ir-Regolament japplika għall-approvazzjoni ta' vetturi tal-kategoriji M1 u N1
   (1) fir-rigward tas-sistema ta' assistenza fl-ibbrejkjar tagħhom.

1

1

1

1.2.   Dan ir-Regolament ma jkoprix:

| 1.2.1. | Vetturi b'veloċità skont id-disinn li ma taqbiżx 25 km/h; |
| --- | --- |

1.2.1.

Vetturi b'veloċità skont id-disinn li ma taqbiżx 25 km/h;

| 1.2.2. | Vetturi mgħammra għal sewwieqa invalidi. |
| --- | --- |

1.2.2.

Vetturi mgħammra għal sewwieqa invalidi.

2.   DEFINIZZJONIJIET

Għall-finijiet ta' dan ir-Regolament,

| 2.1. | “Approvazzjoni ta' vettura” tfisser l-approvazzjoni ta' tip ta' vettura fir-rigward tas-sistema ta' assistenza fl-ibbrejkjar. |
| --- | --- |

2.1.

“Approvazzjoni ta' vettura” tfisser l-approvazzjoni ta' tip ta' vettura fir-rigward tas-sistema ta' assistenza fl-ibbrejkjar.

| 2.2. | “Tip ta' vettura” tfisser kategorija ta' vetturi li ma jvarjawx f'aspetti essenzjali bħal:






  2.2.1. | L-isem kummerċjali jew il-marka tal-manifattur; |
| --- | --- | --- |

2.2.

“Tip ta' vettura” tfisser kategorija ta' vetturi li ma jvarjawx f'aspetti essenzjali bħal:

2.2.1.

L-isem kummerċjali jew il-marka tal-manifattur;

| 2.2.2. | Karatteristiki tal-vettura li jinfluwenzaw b'mod sinifikanti l-prestazzjoni tas-Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar (eż. d-disinn tas-sistema tal-ibbrejkjar); |
| --- | --- |

2.2.2.

Karatteristiki tal-vettura li jinfluwenzaw b'mod sinifikanti l-prestazzjoni tas-Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar (eż. d-disinn tas-sistema tal-ibbrejkjar);

| 2.2.3. | Id-disinn tas-Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar. |
| --- | --- |

2.2.3.

Id-disinn tas-Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar.

| 2.3. | “Massa massima” tfisser il-massa massima ddikjarata mill-manifattur tal-vettura li hija teknikament permissibbli (din il-massa tista' tkun ogħla mill-“massa massima permissibbli” stabbilita mill-amministrazzjoni nazzjonali). |
| --- | --- |

2.3.

“Massa massima” tfisser il-massa massima ddikjarata mill-manifattur tal-vettura li hija teknikament permissibbli (din il-massa tista' tkun ogħla mill-“massa massima permissibbli” stabbilita mill-amministrazzjoni nazzjonali).

| 2.4. | “Id-distribuzzjoni tal-massa bejn il-fusien” tfisser id-distribuzzjoni tal-effett tal-gravità fuq il-massa tal-vettura u/jew il-kontenuti tagħha bejn il-fusien. |
| --- | --- |

2.4.

“Id-distribuzzjoni tal-massa bejn il-fusien” tfisser id-distribuzzjoni tal-effett tal-gravità fuq il-massa tal-vettura u/jew il-kontenuti tagħha bejn il-fusien.

| 2.5. | “Tagħbija fuq ir-rota/fus” tfisser ir-reazzjoni statika vertikali (forza) tas-superfiċje tat-triq fl-erja ta' kuntatt fuq ir-rota/roti tal-fus. |
| --- | --- |

2.5.

“Tagħbija fuq ir-rota/fus” tfisser ir-reazzjoni statika vertikali (forza) tas-superfiċje tat-triq fl-erja ta' kuntatt fuq ir-rota/roti tal-fus.

| 2.6. | “Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar (BAS)” tfisser funzjoni tas-sistema tal-ibbrejkjar li tifhem meta jkun hemm episodju ta' bbrejkjar ta' emerġenza minn karatteristika tad-domanda tas-sewwieq għall-ibbrejkjar u, f'dawn il-kundizzjonijiet:






  (a) | Tassisti lis-sewwieq biex jipproduċi r-rata massima ta' bbrejkjar li tista' tinkiseb; jew |
| --- | --- | --- |

2.6.

“Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar (BAS)” tfisser funzjoni tas-sistema tal-ibbrejkjar li tifhem meta jkun hemm episodju ta' bbrejkjar ta' emerġenza minn karatteristika tad-domanda tas-sewwieq għall-ibbrejkjar u, f'dawn il-kundizzjonijiet:

(a)

Tassisti lis-sewwieq biex jipproduċi r-rata massima ta' bbrejkjar li tista' tinkiseb; jew

| (b) | Tkun biżżejjed biex tikkawża ċikli sħaħ tas-Sistema Antilokk tal-Ibbrejkjar. |
| --- | --- |

(b)

Tkun biżżejjed biex tikkawża ċikli sħaħ tas-Sistema Antilokk tal-Ibbrejkjar.

| 2.6.1. | “Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar tal-Kategorija A” tfisser sistema li tinduna b'kundizzjoni ta' bbrejkjar ta' emerġenza primarjament (2) abbażi tal-forza li s-sewwieq japplika fuq il-pedala tal-brejk; |
| --- | --- |

2.6.1.

“Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar tal-Kategorija A” tfisser sistema li tinduna b'kundizzjoni ta' bbrejkjar ta' emerġenza primarjament (2) abbażi tal-forza li s-sewwieq japplika fuq il-pedala tal-brejk;

2

| 2.6.2. | “Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar tal-Kategorija B” tfisser sistema li tinduna b'kundizzjoni ta' bbrejkjar ta' emerġenza primarjament (2) abbażi tal-veloċità tal-pedala tal-brejk applikata mis-sewwieq; |
| --- | --- |

2.6.2.

“Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar tal-Kategorija B” tfisser sistema li tinduna b'kundizzjoni ta' bbrejkjar ta' emerġenza primarjament (2) abbażi tal-veloċità tal-pedala tal-brejk applikata mis-sewwieq;

2

3.   APPLIKAZZJONI GĦALL-APPROVAZZJONI

3.1.   L-applikazzjoni għall-approvazzjoni ta' tip ta' vettura fir-rigward tal-BAS għandha titressaq mill-manifattur tal-vettura jew mir-rappreżentant tiegħu li jkun akkreditat kif xieraq.

3.2.   Din għandha tkun akkumpanjata mid-dokumenti msemmija hawn taħt fi tliet kopji u mid-dettalji li ġejjin:

| 3.2.1. | Deskrizzjoni tat-tip ta' vettura fir-rigward tal-oġġetti speċifikati fil-paragrafu 2.2 ta' hawn fuq. Għandhom jiġu speċifikati n-numri u/jew is-simboli li jidentifikaw it-tip ta' vettura u t-tip ta' magna; |
| --- | --- |

3.2.1.

Deskrizzjoni tat-tip ta' vettura fir-rigward tal-oġġetti speċifikati fil-paragrafu 2.2 ta' hawn fuq. Għandhom jiġu speċifikati n-numri u/jew is-simboli li jidentifikaw it-tip ta' vettura u t-tip ta' magna;

| 3.2.2. | Lista tal-komponenti, identifikati kif xieraq, li jikkostitwixxu s-sistema tal-BAS; |
| --- | --- |

3.2.2.

Lista tal-komponenti, identifikati kif xieraq, li jikkostitwixxu s-sistema tal-BAS;

| 3.2.3. | Dijagramma tas-sistema tal-BAS immuntata u indikazzjoni tal-pożizzjoni tal-komponenti tagħha fuq il-vettura; |
| --- | --- |

3.2.3.

Dijagramma tas-sistema tal-BAS immuntata u indikazzjoni tal-pożizzjoni tal-komponenti tagħha fuq il-vettura;

| 3.2.4. | Tpinġijiet dettaljati ta' kull komponent sabiex jinstab u jiġi identifikat faċilment. |
| --- | --- |

3.2.4.

Tpinġijiet dettaljati ta' kull komponent sabiex jinstab u jiġi identifikat faċilment.

3.3.   Għandha tintbagħat vettura, li tkun rappreżentattiva tat-tip ta' vettura li għandu jiġi approvat, lis-Servizz Tekniku li jkun se jwettaq it-testijiet tal-approvazzjoni.

4.   APPROVAZZJONI

4.1.   Jekk it-tip ta' vettura mressaq għall-approvazzjoni skont dan ir-Regolament ikun jissodisfa r-rekwiżiti tal-paragrafi 5 u 6 ta' hawn taħt, dak it-tip ta' vettura għandu jiġi approvat.

4.2.   Għandu jiġi assenjat numru ta' approvazzjoni lil kull tip approvat, u l-ewwel żewġ ċifri għandhom jindikaw is-sensiela ta' emendi li jinkorporaw l-emendi tekniċi importanti l-aktar reċenti li saru fir-Regolament fi żmien il-ħruġ tal-approvazzjoni. L-istess Parti Kontraenti ma għandhiex tassenja l-istess numru lil tip ieħor ta' vettura fir-rigward tas-Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar.

4.3.   In-notifika ta' approvazzjoni jew tar-rifjut ta' approvazzjoni ta' tip ta' vettura skont dan ir-Regolament għandha tiġi kkomunikata lill-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament permezz ta' formola konformi mal-mudell fl-Anness 1 ta' dan ir-Regolament u ta' sommarju tal-informazzjoni inkluża fid-dokumenti msemmija fil-paragrafi 3.2.1 sa 3.2.4 ta' hawn fuq, it-tpinġijiet ipprovduti mill-applikant għall-approvazzjoni jkunu f'format mhux akbar minn A4 (210 × 297 mm), jew mitwija f'dak il-format u fuq skala xierqa.

4.4.   Ma' kull vettura li tikkonforma ma' tip ta' vettura approvat skont dan ir-Regolament, b'mod li jolqot l-għajn u f'post faċilment aċċessibbli kif speċifikat fuq il-formola tal-approvazzjoni, għandha titwaħħal marka tal-approvazzjoni internazzjonali magħmula minn:

| 4.4.1. | Ċirku madwar l-ittra “E”, segwit min-numru li jiddistingwi l-pajjiż li jkun ħareġ l-approvazzjoni (3), u |
| --- | --- |

4.4.1.

Ċirku madwar l-ittra “E”, segwit min-numru li jiddistingwi l-pajjiż li jkun ħareġ l-approvazzjoni (3), u

3

| 4.4.2. | In-numru ta' dan ir-Regolament, segwit mill-ittra “R”, sing u n-numru ta' approvazzjoni fuq il-lemin taċ-ċirku preskritt fil-paragrafu 4.4.1 ta' hawn fuq. |
| --- | --- |

4.4.2.

In-numru ta' dan ir-Regolament, segwit mill-ittra “R”, sing u n-numru ta' approvazzjoni fuq il-lemin taċ-ċirku preskritt fil-paragrafu 4.4.1 ta' hawn fuq.

4.5.   Jekk il-vettura tkun konformi ma' tip ta' vettura approvat skont Regolament wieħed jew aktar anness/i mal-Ftehim, fil-pajjiż li jkun ħareġ l-approvazzjoni skont dan ir-Regolament, is-simbolu preskritt fil-paragrafu 4.4.1 ta' hawn fuq ma għandux għalfejn jiġi ripetut; f'każ bħal dan, in-numri tar-Regolament u tal-approvazzjoni u s-simboli addizzjonali tar-regolamenti kollha li skonthom tkun ingħatat l-approvazzjoni fil-pajjiż li jkun ta l-approvazzjoni skont dan ir-Regolament, għandhom jitqiegħdu f'kolonni vertikali fuq il-lemin tas-simbolu preskritt fil-paragrafu 4.4.1 ta' hawn fuq.

4.6.   Il-marka tal-approvazzjoni għandha tkun tista' tinqara b'mod ċar u ma tkunx tista' titħassar.

4.7.   Il-marka tal-approvazzjoni għandha titqiegħed qrib ta' jew fuq il-pjanċa tad-data tal-vettura.

data

4.8.   L-Anness 2 ta' dan ir-Regolament jagħti eżempji ta' arranġamenti ta' marki tal-approvazzjoni.

5.   REKWIŻITI ĠENERALI

5.1.   Il-vetturi għandhom ikunu mgħammra b'sistema ta' assistenza fl-ibbrejkjar li tissodisfa r-rekwiżiti funzjonali speċifikati fil-paragrafu 6 ta' dan ir-Regolament. Il-konformità ma' dawn ir-rekwiżiti għandha tintwera permezz tal-issodisfar tad-dispożizzjonijiet tal-paragrafi 8 jew 9 ta' dan ir-Regolament skont ir-rekwiżiti tal-ittestjar speċifikati fil-paragrafu 7 ta' dan ir-Regolament. Minbarra r-rekwiżiti ta' dan ir-Regolament, il-vetturi għandhom ikunu mgħammra wkoll b'ABS f'konformità mar-rekwiżiti tekniċi tar-Regolament tan-NU Nru 13-H.

5.2.   Il-BAS għandha tkun iddisinjata, mibnija u mmuntata b'tali mod li tippermetti li f'użu normali, minkejja l-vibrazzjonijiet li għalihom taf tkun suġġetta, il-vettura tikkonforma mad-dispożizzjonijiet ta' dan ir-Regolament.

5.3.   B'mod partikolari, il-BAS għandha tkun iddisinjata, mibnija u mmuntata b'tali mod li tkun kapaċi tirreżisti l-fenomeni ta' korrużjoni u ta' tiqdim li tiġi esposta għalihom.

5.4.   L-effettività tal-BAS ma għandhiex tkun affettwata b'mod avvers minn kampijiet manjetiċi jew tal-elettriku. Dan għandu jintwera billi jiġu ssodisfati r-rekwiżiti tekniċi u billi jiġu rispettati d-dispożizzjonijiet tranżizzjonali tar-Regolament Nru 10, permezz tal-applikazzjoni:

| (a) | Tas-sensiela ta' emendi 03 għal vetturi mingħajr sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni); |
| --- | --- |

(a)

Tas-sensiela ta' emendi 03 għal vetturi mingħajr sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni);

| (b) | Tas-sensiela ta' emendi 04 għal vetturi b'sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni). |
| --- | --- |

(b)

Tas-sensiela ta' emendi 04 għal vetturi b'sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni).

5.5.   Il-valutazzjoni tal-aspetti tas-sikurezza tal-BAS għandha tiġi inkluża fil-valutazzjoni kumplessiva tas-sikurezza tas-sistema tal-ibbrejkjar, kif speċifikat fir-rekwiżiti tar-Regolament Nru 13-H assoċjati ma' sistemi kumplessi ta' kontroll elettroniku. Din titqies bħala ssodisfata mal-preżentazzjoni ta' ċertifikat skont ir-Regolament Nru 13-H li jkun jinkludi l-BAS li għandha tiġi approvata.

5.6.   Dispożizzjonijiet għall-ispezzjoni teknika perjodika tas-sistemi elettroniċi ta' assistenza fl-ibbrejkjar

5.6.1.   Matul spezzjoni teknika perjodika, għandu jkun possibbli li jiġi kkonfermat l-istatus operazzjonali korrett permezz ta' osservazzjoni viżwali tas-sinjali ta' twissija wara li tinxtegħel is-sistema.

5.6.2.   Waqt l-approvazzjoni tat-tip, il-mezzi implimentati biex jipproteġu kontra modifikazzjonii sempliċi mhux awtorizzata tal-operat tas-sinjali ta' twissija għandhom jiġu deskritti fil-qosor b'mod kunfidenzjali. Alternattivament, dan ir-rekwiżit ta' protezzjoni jiġi ssodisfat meta jkun disponibbli mezz sekondarju biex ikun ikkontrollat l-istatus operazzjonali korrett.

6.   REKWIŻITI FUNZJONALI

6.1.   Karatteristiki ġenerali tal-prestazzjoni għal sistemi tal-BAS tal-kategorija “A”

Meta kundizzjoni ta' emerġenza tkun ġiet rilevata minħabba forza relattivament għolja fuq il-pedala, il-forza addizzjonali fuq il-pedala li tintuża biex tikkawża ċiklu sħiħ tal-ABS għandha titnaqqas meta mqabbel mal-forza meħtieġa fuq il-pedala mingħajr it-tħaddim tas-sistema tal-BAS.

Il-konformità ma' dan ir-rekwiżit hija ddimostrata jekk jiġu ssodisfati d-dispożizzjonijiet tal-paragrafi 8.1 sa 8.3 ta' dan ir-Regolament.

6.2.   Karatteristiki ġenerali tal-prestazzjoni għal sistemi tal-BAS tal-Kategorija “B”

Meta kundizzjoni ta' emerġenza tkun ġiet rilevata, tal-inqas minħabba applikazzjoni veloċi ħafna tal-pedala, is-sistema tal-BAS għandha tgħolli l-pressjoni biex tipproduċi r-rata massima ta' bbrejkjar li tista' tinkiseb jew biex tikkawża ċiklu sħiħ tal-ABS.

Il-konformità ma' dan ir-rekwiżit hija ddimostrata jekk jiġu ssodisfati d-dispożizzjonijiet tal-paragrafi 9.1 sa 9.3 ta' dan ir-Regolament.

7.   REKWIŻITI ĠENERALI TAT-TEST

7.1.   Varjabbli

Waqt li jitwettqu t-testijiet deskritti f'dan ir-Regolament, għandhom jitkejlu l-varjabbli li ġejjin:

| 7.1.1. | Forza fuq il-pedala tal-brejk, Fp; |
| --- | --- |

7.1.1.

Forza fuq il-pedala tal-brejk, Fp;

p

| 7.1.2. | Veloċità tal-vettura, vx; |
| --- | --- |

7.1.2.

Veloċità tal-vettura, vx;

x

| 7.1.3. | Deċellerazzjoni tal-vettura, ax; |
| --- | --- |

7.1.3.

Deċellerazzjoni tal-vettura, ax;

x

| 7.1.4. | Temperatura tal-brejk, Td; |
| --- | --- |

7.1.4.

Temperatura tal-brejk, Td;

d

| 7.1.5. | Pressjoni tal-brejk, P, fejn applikabbli; |
| --- | --- |

7.1.5.

Pressjoni tal-brejk, P, fejn applikabbli;

| 7.1.6. | Veloċità tal-pedala tal-brejk, vp, imkejla fiċ-ċentru tal-pjanċa tal-pedala jew f'pożizzjoni fuq il-mekkaniżmu tal-pedala fejn l-ispostament ikun proporzjonali għall-ispostament fiċ-ċentru tal-pjanċa tal-pedala, b'mod li jippermetti kalibrar sempliċi tal-kejl. |
| --- | --- |

7.1.6.

Veloċità tal-pedala tal-brejk, vp, imkejla fiċ-ċentru tal-pjanċa tal-pedala jew f'pożizzjoni fuq il-mekkaniżmu tal-pedala fejn l-ispostament ikun proporzjonali għall-ispostament fiċ-ċentru tal-pjanċa tal-pedala, b'mod li jippermetti kalibrar sempliċi tal-kejl.

p

7.2.   Apparat għall-kejl

7.2.1.   Il-varjabbli elenkati fil-paragrafu 7.1 ta' hawn fuq għandhom jitkejlu permezz ta' transducers xierqa. Il-preċiżjoni, il-meded operattivi, it-tekniki ta' filtrazzjoni, l-ipproċessar tad-data u rekwiżiti oħra huma deskritti fl-Istandard ISO 15037-1: 2006.

data

7.2.2.   Il-preċiżjoni tal-kejl tal-forza fuq il-pedala u tat-temperatura tad-diska għandhom ikunu kif ġej:

| Sistema b'medda varjabbli | Medda operattiva tipika tat-transducers | Għadd massimu rrakkomandat ta' żbalji ta' rekordjar |
| --- | --- | --- |
| Forza fuq il-pedala | Minn 0 sa 2 000 N | ± 10 N |
| Temperatura tal-brejk | 0 – 1 000 °C | ± 5 °C |
| Pressjoni tal-brejk (*1) | 0 – 20 MPa (*1) | ± 100 kPa (*1) |

Sistema b'medda varjabbli

Medda operattiva tipika tat-transducers

Għadd massimu rrakkomandat ta' żbalji ta' rekordjar

Forza fuq il-pedala

Minn 0 sa 2 000 N

± 10 N

Temperatura tal-brejk

0 – 1 000 °C

± 5 °C

Pressjoni tal-brejk (*1)

*1

0 – 20 MPa (*1)

*1

± 100 kPa (*1)

*1

7.2.3.   Id-dettalji dwar l-ipproċessar tad-data analoga u diġitali tal-proċeduri tat-test tal-BAS huma deskritti fl-Anness 4 ta' dan ir-Regolament. Biex tinkiseb id-data, hija meħtieġa rata ta' kampjunar ta' mill-inqas 500 Hz.

data

data

7.2.4.   Jistgħu jkunu permessi metodi ta' kejl alternattivi għal dawk li jissemmew fil-paragrafu 7.2.3, dment li jiddimostraw livell ta' preċiżjoni mill-inqas ekwivalenti.

7.3.   Kundizzjonijiet tat-test

7.3.1.   Kundizzjoni għat-tagħbija tal-vettura tat-test: Il-vettura ma għandhiex tkun mgħobbija. Minbarra s-sewwieq, jista' jkun hemm persuna oħra fis-sit ta' quddiem li tkun responsabbli biex tirreġistra r-riżultati tat-testijiet.

7.3.2.   It-testijiet tal-ibbrejkjar għandhom jitwettqu fuq superfiċje xotta li tippermetti aderenza tajba.

7.4.   Metodu tat-test

7.4.1.   It-testijiet kif deskritti fil-paragrafi 8 u 9 ta' din it-taqsima għandhom jitwettqu minn veloċità tat-test ta' 100 ± 2 km/h. Il-vettura għandha tinstaq f'linja dritta fil-veloċità tat-test.

7.4.2.   It-temperatura medja tal-brejk ta' servizz fuq l-iżjed fus sħun tal-vettura, imkejla ġewwa l-firrodi tal-brejkijiet jew fuq il-mogħdija tal-ibbrejkjar tad-diska jew tat-tanbur, għandha tkun bejn 65 °C u 100 °C qabel kwalunkwe applikazzjoni tal-brejk.

7.4.3.   Għat-testijiet, il-ħin ta' referenza, t0 huwa ddefinit bħala l-mument meta l-forza fuq il-pedala tal-brejk tilħaq 20 N.

0

Nota: Għall-vetturi mgħammra b'sistema tal-ibbrejkjar megħjuna minn sors ta' enerġija, il-forza neċessarja applikata fuq il-pedala tiddependi fuq il-livell ta' enerġija li jeżisti fit-tagħmir ta' ħażna ta' enerġija. Għalhekk, għandu jiġi żgurat livell suffiċjenti ta' enerġija fil-bidu tat-test.

Nota:

8.   VALUTAZZJONI TAL-PREŻENZA TA' BAS TAL-KATEGORIJA “A”

BAS tal-kategorija “A” għandha tissodisfa r-rekwiżiti tat-test inklużi fil-paragrafi 8.1 u 8.2.

8.1.   Test 1: Test ta' referenza sabiex jiġu ddeterminati FABS u aABS.

ABS

ABS

8.1.1.   Il-valuri ta' referenza FABS u aABS għandhom jiġu ddeterminati f'konformità mal-proċedura deskritta fl-Anness 3 ta' dan ir-Regolament.

ABS

ABS

8.2.   Test 2: Għall-attivazzjoni tal-BAS

8.2.1.   Ladarba tkun ġiet rilevata kundizzjoni ta' bbrejkjar ta' emerġenza, is-sistemi sensittivi għall-forza fuq il-pedala għandhom juru żieda sinifikanti fil-proporzjon ta':

| (a) | Il-pressjoni tal-linji tal-brejkijiet u l-forza fuq il-pedala tal-brejk, fejn huwa permess mill-paragrafu 8.2.5; jew |
| --- | --- |

(a)

Il-pressjoni tal-linji tal-brejkijiet u l-forza fuq il-pedala tal-brejk, fejn huwa permess mill-paragrafu 8.2.5; jew

| (b) | Deċellerazzjoni tal-vettura mqabbla mal-forza fuq il-pedala tal-brejk. |
| --- | --- |

(b)

Deċellerazzjoni tal-vettura mqabbla mal-forza fuq il-pedala tal-brejk.

8.2.2.   Ir-rekwiżiti tal-prestazzjoni għal BAS tal-kategorija “A” jiġu ssodisfati jekk tkun tista' tiġi ddefinita karatteristika speċifika ta' applikazzjoni tal-brejk li turi tnaqqis ta' bejn 40 % u 80 % fil-forza meħtieġa fuq il-pedala tal-brejk għal (FABS – FT) meta mqabbla ma' (FABS extrapolated – FT).

ABS

T

ABS extrapolated

T

8.2.3.   FT u aT huma l-livell limitu ta' forza u limitu ta' deċellarazzjoni, kif muri fil-Figura 1. Il-valuri ta' FT u aT għandhom jiġu pprovduti lis-Servizz Tekniku fi żmien il-preżentazzjoni tal-applikazzjoni għall-approvazzjoni tat-tip. Il-valur ta' aT għandu jkun bejn 3,5 m/s2 u 5,0 m/s2.

T

T

T

T

T

2

2

Figura 1a

Figura 1a

Il-karatteristika tal-forza fuq il-pedala meħtieġa sabiex tinkiseb id-deċellerazzjoni massima b'BAS tal-kategorija “A”

Il-karatteristika tal-forza fuq il-pedala meħtieġa sabiex tinkiseb id-deċellerazzjoni massima b'BAS tal-kategorija “A”

Deċellerazzjoni, a

FABS, extrapolated

FABS, max

FABS

FABS, min

Forza fuq il-pedala tal-brejk, F

FT

aT

aABS

Bejn 3,5 u 5,0 m/s2

8.2.4.   Titpinġa linja dritta mill-oriġini u li tgħaddi mill-punt FT, aT (kif muri fil-Figura 1a). Il-valur tal-forza fuq il-pedala tal-brejk “F”, fil-punt ta' intersezzjoni bejn din il-linja u linja orizzontali ddefinita minn a = aABS, huwa ddefinit bħala FABS, extrapolated:

T

T

ABS

ABS, extrapolated

Formula

8.2.5.   Bħala alternattiva, li tista' tintgħażel mill-manifattur, fil-każ ta' vetturi tal-kategorija N1, jew M1 idderivati minn dawk il-vetturi N1, b'massa grossa tal-vettura GVM > 2 500 kg, iċ-ċifri tal-forza fuq il-pedala għal FT, FABS,min, FABS,max u FABS,extrapolated jistgħu jiġu dderivati mill-karatteristika tar-reazzjoni tal-pressjoni tal-linja tal-brejk minflok mill-karatteristika tad-deċellerazzjoni tal-vettura. Dan għandu jitkejjel waqt li l-forza fuq il-pedala tal-brejk tkun qed tiżdied.

1

1

1

T

ABS,min

ABS,max

ABS,extrapolated

8.2.5.1.   Il-pressjoni, li biha jibda ċ-ċiklar tal-ABS, għandha tiġi ddeterminata billi jsiru ħames testijiet minn 100 ± 2 km/h li fihom, il-pedala tal-brejk tiġi applikata sal-livell li jipproduċi t-tħaddim tal-ABS, u l-ħames pressjonijiet li fihom dan jokkorri kif stabbilit mir-reġistrazzjonijiet tal-pressjoni tar-rota ta' quddiem għandhom jiġu rreġistrati u l-valur medju miksub bħala PABS.

ABS

8.2.5.2.   Il-livell limitu tal-pressjoni PT għandu jiġi ddikjarat mill-manifattur u għandu jikkorrispondi għal deċellerazzjoni fil-medda ta' 2,5 – 4,5 m/s2.

T

2

8.2.5.3.   Il-Figura 1b għandha tinbena bil-mod stabbilit fil-paragrafu 8.2.4, iżda billi jintuża kejl tal-pressjoni tal-linja biex jiġu ddefiniti l-parametri stabbiliti fil-paragrafu 8.2.5 ta' dan ir-Regolament, fejn:

Formula

Figura 1b

Figura 1b

Il-karatteristika tal-forza fuq il-pedala meħtieġa sabiex tinkiseb id-deċellerazzjoni massima b'BAS tal-kategorija “A”

Il-karatteristika tal-forza fuq il-pedala meħtieġa sabiex tinkiseb id-deċellerazzjoni massima b'BAS tal-kategorija “A”

Livell limitu tat-tibdil fil-forza

Pressjoni tal-linja, P

FABS, extrapolated

FABS, max

FABS

FABS, min

Forza tal-pedala tal-brejk, F

FT

PT

PABS

8.3.   Evalwazzjoni tad-data

data

Ikun hemm prova tal-preżenza ta' BAS tal-kategorija “A” jekk:

FABS,min ≤ FABS ≤ FABS,max

ABS,min

ABS

ABS,max

fejn:

FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT) · 0,6

ABS,max

T

ABS,extrapolated

T

U

FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT) · 0,2

ABS,min

T

ABS,extrapolated

T

9.   VALUTAZZJONI TAL-PREŻENZA TA' BAS TAL-KATEGORIJA “B”

BAS tal-kategorija “B” għandha tissodisfa r-rekwiżiti tat-test inklużi fil-paragrafi 9.1 u 9.2 ta' din it-taqsima.

9.1.   Test 1: Test ta' referenza sabiex jiġu ddeterminati FABS u aABS.

ABS

ABS.

9.1.1.   Il-valuri ta' referenza FABS u aABS għandhom jiġu ddeterminati f'konformità mal-proċedura deskritta fl-Anness 3 ta' dan ir-Regolament.

ABS

ABS

9.2.   Test 2: Għall-attivazzjoni tal-BAS

Il-vettura għandha tinstaq f'linja dritta bil-veloċità tat-test speċifikata fil-paragrafu 7.4 ta' dan ir-Regolament. Is-sewwieq għandu japplika l-pedala tal-brejk malajr skont il-Figura 2, bħallikieku waqt brejk ta' emerġenza, biex il-BAS tiġi attivata u l-ABS tkun fi stat ta' ċiklar komplet.

Sabiex tiġi attivata l-BAS, il-pedala tal-brejk għandha tiġi applikata kif speċifikat mill-manifattur tal-vettura. Il-manifattur għandu jinnotifika lis-Servizz Tekniku bl-input meħtieġ għall-pedala tal-brejk fil-ħin li titressaq l-applikazzjoni għall-approvazzjoni tat-tip. Għandu jintwera għas-sodisfazzjon tas-Servizz Tekniku li l-BAS tiġi attivata fil-kundizzjonijiet speċifikati mill-manifattur f'konformità mal-paragrafu 16.1.1 jew 16.1.2 tal-Anness 1.

Wara t = t0 + 0,8 s u sakemm il-vettura tkun naqqset il-veloċità tagħha għal 15 km/h, il-forza fuq il-pedala tal-brejk għandha tinżamm bejn FABS, upper u FABS, lower, fejn FABS, upper hija 0,7 FABS u FABS, lower hija 0,5 FABS.

0

ABS, upper

ABS, lower,

ABS, upper

ABS

ABS, lower

ABS

Ir-rekwiżiti jitqiesu li jkunu ġew issodisfati wkoll jekk, wara t = t0 + 0,8 s, il-forza fuq il-pedala taqa' taħt FABS, lower, dment li r-rekwiżit tal-paragrafu 9.3 jkun issodisfat.

0

ABS, lower

9.3.   Evalwazzjoni tad-data

data

Il-preżenza tal-BAS tal-kategorija “B” tintwera jekk tinżamm deċellerazzjoni (aBAS) medja ta' mill-inqas 0,85 · aABS mill-ħin meta t = t0 + 0,8 s sal-ħin meta l-veloċità tal-vettura tkun tnaqqset għal 15 km/h.

BAS

ABS

0

Figura 2

Figura 2

Eżempju tat-test 2 ta' sistema ta' BAS tal-kategorija “B”

Eżempju tat-test 2 ta' sistema ta' BAS tal-kategorija “B”

Forza tal-pe-dala inizjali

FABS, lower

FABS, upper

Forza tal-peda-la tal-brejk F

t0

Fażi ta’ applikazzjoni tal-pedala f'każ ta’ paniku

Fażi ta’ evalwazzjoni BAS (li jintemm f’veloċità ta’ 15 km/h )

t0 + 0,8 sekondi

ħin

Deċellerazzjoni

aBAS

aABS

Deċellerazzjoni, ax

Forza tal-pedala tal-brejk

10.   MODIFIKA TAT-TIP TA' VETTURA JEW BAS U ESTENSJONI TAL-APPROVAZZJONI

10.1.   Kull modifika għat-tip ta' vettura eżistenti għandha tiġi nnotifikata lill-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip li tkun approvat it-tip ta' vettura.

L-Awtorità mbagħad għandha jew:

| (a) | Tiddeċiedi, f'konsultazzjoni mal-manifattur, li għandha tinħareġ approvazzjoni tat-tip ġdida; jew |
| --- | --- |

(a)

Tiddeċiedi, f'konsultazzjoni mal-manifattur, li għandha tinħareġ approvazzjoni tat-tip ġdida; jew

| (b) | Tapplika l-proċedura li tinsab fil-paragrafu 10.1.1 (Reviżjoni) u, jekk applikabbli, il-proċedura li tinsab fil-paragrafu 10.1.2 (Estensjoni). |
| --- | --- |

(b)

Tapplika l-proċedura li tinsab fil-paragrafu 10.1.1 (Reviżjoni) u, jekk applikabbli, il-proċedura li tinsab fil-paragrafu 10.1.2 (Estensjoni).

10.1.1.   Reviżjoni

Meta d-dettalji rreġistrati fid-dokumenti ta' informazzjoni jkunu nbidlu u l-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip tqis li l-modifiki li saru x'aktarx li ma jkollhomx effett avvers apprezzabbli u li fi kwalunkwe każ il-pedali xorta waħda jissodisfaw ir-rekwiżiti, il-modifika għandha tiġi ddeżinjata bħala “reviżjoni”.

F'dan il-każ, l-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip għandha toħroġ il-paġni riveduti tad-dokumenti ta' informazzjoni kif meħtieġ, u timmarka kull paġna riveduta biex turi b'mod ċar in-natura tal-modifika u d-data tal-ħruġ mill-ġdid. Verżjoni konsolidata u aġġornata tad-dokumenti ta' informazzjoni, flimkien ma' deskrizzjoni dettaljata tal-modifika, għandha titqies li tissodisfa dan ir-rekwiżit.

10.1.2.   Estensjoni

Il-modifika għandha tiġi ddeżinjata bħala “estensjoni” jekk, minbarra l-bidla fid-dettalji rreġistrata fid-dokumenti ta' informazzjoni,

| (a) | Ikunu meħtieġa aktar spezzjonijiet jew testijiet; jew |
| --- | --- |

(a)

Ikunu meħtieġa aktar spezzjonijiet jew testijiet; jew

| (b) | Tkun inbidlet xi informazzjoni fid-dokument ta' komunikazzjoni (bl-eċċezzjoni ta' partijiet mehmuża miegħu); jew |
| --- | --- |

(b)

Tkun inbidlet xi informazzjoni fid-dokument ta' komunikazzjoni (bl-eċċezzjoni ta' partijiet mehmuża miegħu); jew

| (c) | L-approvazzjoni għal sensiela ta' emendi aktar tard tintalab wara d-dħul fis-seħħ tiegħu. |
| --- | --- |

(c)

L-approvazzjoni għal sensiela ta' emendi aktar tard tintalab wara d-dħul fis-seħħ tiegħu.

10.2.   Il-konferma jew ir-rifjut tal-approvazzjoni, fejn tiġi speċifikata l-bidla, għandha tiġi kkomunikata lill-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament, skont il-proċedura speċifikata fil-paragrafu 4.3 ta' hawn fuq. Barra minn hekk, l-indiċi tad-dokumenti ta' informazzjoni u tar-rapporti tat-test, mehmuż mad-dokument ta' komunikazzjoni tal-Anness 1, għandu jiġi emendat kif meħtieġ biex jindika d-data tar-reviżjoni jew l-estensjoni l-aktar reċenti.

10.3.   L-awtorità kompetenti li toħroġ l-estensjoni tal-approvazzjoni għandha tassenja numru tas-serje għal kull formola ta' komunikazzjoni mfassla għal estensjoni bħal din.

11.   KONFORMITÀ TAL-PRODUZZJONI

Il-proċeduri għall-konformità tal-produzzjoni għandhom jikkonformaw ma' dawk stabbiliti fil-Ftehim, l-Appendiċi 2 (E/ECE/324-E/ECE/TRANS/505/Rev. 2), bir-rekwiżiti li ġejjin:

11.1.   Vettura approvata skont dan ir-Regolament għandha tkun immanifatturata b'tali mod li tikkonforma mat-tip approvat, billi tissodisfa r-rekwiżiti stipulati fil-paragrafi 5 u 6 ta' hawn fuq.

11.2.   L-awtorità li tkun tat l-approvazzjoni tat-tip tista', fi kwalunkwe żmien, tivverifika l-metodi ta' kontroll tal-konformità applikati f'kull faċilità ta' produzzjoni. Il-frekwenza normali ta' dawn il-verifiki għandha tkun ta' darba kull sentejn.

12.   PENALI GĦAN-NUQQAS TA' KONFORMITÀ TAL-PRODUZZJONI

12.1.   L-approvazzjoni mogħtija fir-rigward ta' tip ta' vettura skont dan ir-Regolament tista' tiġi rtirata jekk ma jkunux rispettati r-rekwiżiti stabbiliti fil-paragrafu 11.1 ta' hawn fuq.

12.2.   Jekk Parti Kontraenti għall-Ftehim li tapplika dan ir-Regolament tirtira approvazzjoni li tkun tat qabel, hija għandha tavża minnufih lill-Partijiet Kontraenti l-oħra li japplikaw dan ir-Regolament permezz ta' kopja tal-formola ta' komunikazzjoni li tikkonforma mal-mudell fl-Anness 1 ta' dan ir-Regolament.

13.   PRODUZZJONI MWAQQFA GĦALKOLLOX

Jekk id-detentur tal-approvazzjoni jieqaf għalkollox milli jimmanifattura tip ta' vettura approvat skont dan ir-Regolament, huwa għandu jinforma b'dan lill-awtorità li tkun tat l-approvazzjoni. Malli tirċievi l-komunikazzjoni rilevanti, dik l-awtorità għandha tavża lill-Partijiet Kontraenti l-oħra għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament permezz ta' kopji ta' formola ta' komunikazzjoni li tikkonforma mal-mudell fl-Anness 1 ta' dan ir-Regolament.

14.   ISMIJIET U INDIRIZZI TAS-SERVIZZI TEKNIĊI LI JWETTQU T-TESTIJIET TAL-APPROVAZZJONI, KIF UKOLL TAL-AWTORITAJIET TAL-APPROVAZZJONI TAT-TIP

Il-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament għandhom jikkomunikaw lis-segretarjat tan-Nazzjonijiet Uniti l-ismijiet u l-indirizzi tas-Servizzi Tekniċi responsabbli għat-twettiq tat-testijiet tal-approvazzjoni, kif ukoll tal-Awtoritajiet tal-Approvazzjoni tat-Tip li jagħtu l-approvazzjoni u li lilhom għandhom jintbagħtu l-formoli li jiċċertifikaw l-approvazzjoni, ir-rifjut, l-estensjoni jew l-irtirar tal-approvazzjoni maħruġa f'pajjiżi oħra.

---

(1)  Il-kategoriji tal-vetturi M1 u N1 huma ddefiniti fir-Riżoluzzjoni Konsolidata dwar il-Kostruzzjoni tal-Vetturi (R.E.3.), id-dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.4, il-paragrafu 2 -www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

1

1

1

(2)  Kif iddikjarat mill-manifattur tal-vettura.

2

(3)  In-numri li jiddistingwu l-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim tal-1958 huma riprodotti fl-Anness 3 tar-Riżoluzzjoni Konsolidata dwar il-Kostruzzjoni tal-Vetturi (R.E.3), id-dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 4, Anness 3 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

3

(*1)  Applikabbli kif speċifikat fil-paragrafu 8.2.5.

*1

---

ANNESS 1

KOMUNIKAZZJONI

(Format massimu: A4 (210 × 297 mm))

(1)

maħruġa minn: Isem l-amministrazzjoni

rigward (2): Approvazzjoni mogħtija

Approvazzjoni estiża

Approvazzjoni rifjutata

Approvazzjoni rtirata

Produzzjoni mwaqqfa għalkollox

ta’ tip ta’ vettura fir-rigward tal-BAS, skont ir-Regolament Nru 139

Nru tal-Approvazzjoni Nru tal-Estensjoni.

1. L-isem kummerċjali jew il-marka tal-vettura

2. Tip ta’ vettura

3. L-isem u l-indirizz tal-manifattur

4. Jekk applikabbli, l-isem u l-indirizz tar-rappreżentant tal-manifattur

5. Massa tal-vettura

5.1. Massa massima tal-vettura

5.2. Massa minima tal-vettura

6. Distribuzzjoni tal-massa fuq kull fus (valur massimu)

8. Tip ta’ magna

9. Għadd u proporzjonijiet tal-gerijiet

10. Proporzjon(ijiet) tat-trażmissjoni finali

11. Jekk applikabbli, il-massa massima tal-karru li jista’ jiġi akkoppjat

11.1. Karru mingħajr brejkijiet

12. Qies tat-tajer

13. Veloċità massima skont id-disinn

14. Deskrizzjoni qasira tal-apparat tal-ibbrejkjar

15. Massa tal-vettura meta ttestjata:

Tagħbija

(kg)

Fus Nru 1

Fus Nru 2

Total

(1) Numru distintiv tal-pajjiż li ta, estenda, ċaħad jew irtira l-approvazzjoni (ara d-dispożizzjonijiet tal-approvazzjoni fir-Regolament).

(2) Ingassa dak li ma japplikax.

16.1. Kategorija tas-Sistema ta’ Assistenza fl-Ibbrejkjar A/B (2)

16.1.1. Għas-sistemi tal-kategorija A, iddefinixxi l-livell limitu ta’ forza li biha jiżdied il-proporzjon bejn il-forza fuq il-pedala u l-pressjoni tal-brejk (2);

16.1.2. Għas-sistemi tal-kategorija B, iddefinixxi l-veloċità tal-pedala tal-brejk li trid tinkiseb sabiex tiġi attivata s-Sistema ta’ Assistenza fl-Ibbrejkjar (eż. veloċità tal-għafsa tal-pedala (mm/s) waqt intervall ta’ ħin partikolari) (2);

17. (Riżervat)

18. Il-vettura hija mgħammra bl-ABS f’konformità mar-rekwiżiti tekniċi tar-Regolament Nru 13-H Iva/Le (2)

19. Il-vettura tressqet għall-approvazzjoni fi:

20. Is-Servizz Tekniku responsabbli għat-twettiq tal-approvazzjoni

21. Data tar-rapport maħruġ minn dak is-Servizz

22. Numru tar-rapport maħruġ minn dak is-Servizz

23. Approvazzjoni mogħtija/irrifjutata/estiża/irtirata (2)

24. Il-pożizzjoni tal-marka tal-approvazzjoni fuq il-vettura

25. Post

26. Data

27. Firma

28. Is-sommarju msemmi fil-paragrafu 4.3 ta’ dan ir-Regolament huwa mehmuż ma’ din il-komunikazzjoni

---

ANNESS 2

ARRANĠAMENTI TAL-MARKI TAL-APPROVAZZJONI

MUDELL A

(Ara l-paragrafu 4.4 ta' dan ir-Regolament)

Image 6

Il-marka tal-approvazzjoni ta' hawn fuq li tiwaħħal ma' vettura turi li t-tip ta' vettura kkonċernat ġie approvat fil-Belġju (E 6) fir-rigward tas-Sistema ta' Assistenza fl-Ibbrejkjar, skont ir-Regolament Nru 139. L-ewwel żewġ ċifri tan-numru ta' approvazzjoni jindikaw li l-approvazzjoni ngħatat f'konformità mar-rekwiżiti tar-Regolament Nru 139 fil-forma oriġinali tiegħu.

MUDELL B

(Ara l-paragrafu 4.5 ta' dan ir-Regolament)

Image 7

Il-marka tal-approvazzjoni ta' hawn fuq li titwaħħal ma' vettura turi li t-tip ta' vettura kkonċernat ġie approvat fil-Belġju (E 6) skont ir-Regolament Nru 139 u r-Regolament Nru 24 (1). (Fil-każ tal-aħħar Regolament imsemmi, il-koeffiċjent ta' assorbiment ikkoreġut huwa ta' 1,30 m-1). In-numri ta' approvazzjoni jindikaw li, fid-dati meta ngħataw l-approvazzjonijiet rispettivi, ir-Regolament Nru 139 kien fil-forma oriġinali tiegħu u r-Regolament Nru 24 kien jinkludi s-sensiela ta' emendi 02.

---

(1)  Dan in-numru qed jingħata sempliċiment bħala eżempju.

---

ANNESS 3

METODU GĦAD-DETERMINAZZJONI TA' FABS U aABS

1.1.   Il-forza fuq il-pedala tal-brejk FABS hija l-forza minima fuq il-pedala li trid tiġi applikata għal vettura partikolari sabiex tinkiseb deċellerazzjoni massima li tindika li l-ABS tkun tinsab f'ċiklar komplet. aABS hija d-deċellarazzjoni għal vettura partikolari matul id-deċellerazzjoni tal-ABS, kif iddefinit fil-paragrafu 1.8.

1.2.   Il-pedala tal-brejk għandha tiġi applikata bil-mod (mingħajr ma jiġi attivat il-BAS fil-każ ta' sistemi tal-kategorija B) biex tipprovdi żieda kostanti fid-deċellerazzjoni sakemm l-ABS tiċċikla kompletament (il-figura).

1.3.   Id-deċellerazzjoni kompleta trid tinkiseb f'intervall ta' ħin ta' 2,0 ± 0,5 s. Il-kurva tad-deċellerazzjoni, irreġistrata bi tqabbil mal-ħin, trid tkun fi ħdan kuritur ta' ± 0,5 s madwar il-linja ċentrali tal-kuritur tal-kurva tad-deċellerazzjoni. L-eżempju fil-figura għandu l-oriġini tiegħu fil-ħin t0 fejn jaqsam il-linja aABS wara 2 sekondi. Ladarba tinkiseb deċellerazzjoni kompleta, għandha tintuża wkoll il-pedala tal-brejk sabiex l-ABS tkompli tiċċikla kompletament. Il-ħin tal-attivazzjoni kompleta tas-sistema tal-ABS huwa ddefinit bħala l-ħin meta tinkiseb il-forza fuq il-pedala FABS. Il-kejl għandu jkun fi ħdan il-kuritur għall-varjazzjoni taż-żieda fid-deċellerazzjoni (ara l-figura hawn taħt).

Kuritur ta' deċellerazzjoni għad-determinazzjoni ta' FABS u aABS

Kuritur għall-varjazzjoni ta’ żieda fid-deċellerazzjoni

deċellerazzjoni a

aABS

ħin[ijiet]

Intervall ta’ ħin

2 ± 0,5 s

1s

t0

Kuritur ta’ ċiklaġġ komplet tal-ABS

1.4.   Għandhom jitwettqu ħames testijiet li jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-paragrafu 1.3. Għal kwalunkwe wieħed minn dawn it-testijiet validi, id-deċellerazzjoni tal-vettura għandha tiġi rreġistrata bħala funzjoni tal-forza fuq il-pedala tal-brejk rreġistrata. Għall-kalkoli deskritti fil-paragrafi li ġejjin, għandha titqies biss data rreġistrata f'veloċitajiet akbar minn 15 km/h.

1.5.   Biex jiġu ddeterminati aABS u FABS, għandu jiġi applikat filtru “low pass” ta' 2 Hz għad-deċellerazzjoni tal-vettura kif ukoll għall-forza fuq il-pedala.

1.6.   Il-medja tal-ħames kurvi individwali “deċellerazzjoni mqabbla mal-forza fuq il-pedala tal-brejk” tittieħed billi tiġi kkalkulata d-deċellerazzjoni medja tal-ħames kurvi “deċellerazzjoni vs il-forza fuq il-pedala tal-brejk” f'inkrementi ta' forza fuq il-pedala ta' 1 N. Ir-riżultat huwa l-kurva tad-deċellerazzjoni medja vs il-forza fuq il-pedala tal-brejk, li f'dan l-anness tissejjaħ il-“kurva maF”.

1.7.   Il-valur massimu għad-deċellerazzjoni tal-vettura huwa ddeterminat mill-“kurva maF” u jissejjaħ “amax
  ”.

1.8.   Tittieħed il-medja tal-valuri kollha tal-“kurva maF” li huma ogħla minn 90 % ta' dan il-valur tad-deċellerazzjoni “amax
  ”. Dan il-valur ta' “a” huwa d-deċellerazzjoni “aABS
  ” li tissemma f'dan ir-Regolament.

1.9.   Il-forza minima fuq il-pedala (FABS) li hija biżżejjed biex tinkiseb id-deċellerazzjoni aABS hija ddefinita bħala l-valur ta' F korrispondenti għal a = aABS fil-kurva maF.

---

ANNESS 4

IPPROĊESSAR TAD-DATA GĦALL-BAS

(ara l-paragrafu 7.2.3 ta' dan ir-Regolament)

1.   IPPROĊESSAR TAD-DATA ANALOGA

Il-wisa' tal-banda tas-sistema kollha kkombinata ta' transducers/reġistrazzjoni ma għandhiex tkun inqas minn 30 Hz.

Sabiex jeżegwixxu l-filtrazzjoni neċessarja tas-sinjali, għandhom jintużaw filtri “low pass” b'ordni 4 jew ogħla. Il-wisa' tal-pass band (minn 0 Hz sal-frekwenza fo f'livell ta' – 3 dB) ma għandhiex tkun inqas minn 30 Hz. L-iżbalji tal-amplitudni għandhom ikunu inqas minn ± 0,5 % fil-medda tal-frekwenzi rilevanti minn 0 Hz sa 30 Hz. Is-sinjali analogi kollha għandhom jiġu pproċessati b'filtri li jkollhom karatteristiki tal-fażi simili biżżejjed biex jiġi żgurat li d-differenzi fl-ittardjar dovuti għall-filtrazzjoni jaqgħu fil-limiti tal-preċiżjoni meħtieġa għall-kejl tal-ħin.

Nota: Waqt il-filtrazzjoni analoga ta' sinjali b'kontenut ta' frekwenza differenti, jistgħu jseħħu spostamenti tal-fażi. Għalhekk, huwa preferibbli metodu tal-ipproċessar tad-data, kif deskritt fil-paragrafu 2 ta' dan l-anness.

2.   IPPROĊESSAR TAD-DATA DIĠITALI

2.1.   Kunsiderazzjoni ġenerali

It-tħejjija tas-sinjali analogi tinkludi kunsiderazzjoni tal-attenwazzjoni tal-amplitudni tal-filtru u tar-rata ta' kampjunar sabiex jiġu evitati żbalji marbuta mat-tfixkil tas-sinjali (aliasing errors), kif ukoll ta' ttardjar fil-fażi tal-filtru u ttardjar fil-ħin. Kunsiderazzjonijiet dwar il-kampjunar u dwar id-diġitalizzazzjoni jinkludu amplifikazzjoni ta' qabel il-kampjunar tas-sinjali biex jiġu minimizzati l-iżbalji fid-diġitalizzazzjoni; l-għadd ta' bits għal kull kampjun; l-għadd ta' kampjuni għal kull ċiklu; amplifikaturi “sample and hold”; u spazjar tal-kampjuni skont il-ħin. Kunsiderazzjonijiet għal filtrazzjoni diġitali addizzjonali mingħajr fażi jinkludu għażla ta' pass bands u stop bands u l-attenwazzjoni u l-ondulazzjoni permissibbli f'kull wieħed minnhom; kif ukoll korrezzjoni tal-ittardjar fil-fażi tal-filtru. Sabiex tinkiseb preċiżjoni globali relattiva ta' ± 0,5 % fl-akkwiżizzjoni tad-data, għandu jitqies kull wieħed minn dawn il-fatturi.

2.2.   Żbalji marbuta mat-tfixkil tas-sinjali

Sabiex jiġu evitati żbalji marbuta mat-tfixkil tas-sinjali li ma jistgħux jiġu kkoreġuti, is-sinjali analogi għandhom jiġu ffiltrati kif xieraq qabel il-kampjunar u d-diġitalizzazzjoni. L-ordni tal-filtri li jintużaw u l-pass band tagħhom għandhom jintagħżlu kemm skont il-grad ta' uniformità meħtieġ fil-medda tal-frekwenzi rilevanti, kif ukoll skont ir-rata ta' kampjunar.

Il-karatteristiki minimi ta' filtrazzjoni u r-rata ta' kampjunar għandhom ikunu tali li:

| (a) | Fi ħdan il-medda tal-frekwenzi rilevanti minn 0 Hz sa fmax = 30 Hz, l-attenwazzjoni hija inqas mir-riżoluzzjoni tas-sistema ta' akkwiżizzjoni tad-data; u |
| --- | --- |

(a)

Fi ħdan il-medda tal-frekwenzi rilevanti minn 0 Hz sa fmax = 30 Hz, l-attenwazzjoni hija inqas mir-riżoluzzjoni tas-sistema ta' akkwiżizzjoni tad-data; u

| (b) | F'nofs ir-rata ta' kampjunar (jiġifieri l-frekwenza Nyquist jew il-frekwenza “folding”), il-kobor tal-komponenti kollha tal-frekwenza tas-sinjal u tal-istorbju jitnaqqsu għal inqas mir-riżoluzzjoni tas-sistema. |
| --- | --- |

(b)

F'nofs ir-rata ta' kampjunar (jiġifieri l-frekwenza Nyquist jew il-frekwenza “folding”), il-kobor tal-komponenti kollha tal-frekwenza tas-sinjal u tal-istorbju jitnaqqsu għal inqas mir-riżoluzzjoni tas-sistema.

Għal riżoluzzjoni ta' 0,05 %, l-attenwazzjoni tal-filtru għandha tkun inqas minn 0,05 % fil-medda tal-frekwenza bejn 0 u 30 Hz, u l-attenwazzjoni għandha tkun ogħla minn 99,95 % fil-frekwenzi kollha ogħla minn nofs il-frekwenza tal-kampjunar.

Nota: Għal filtru Butterworth, l-attenwazzjoni tingħata permezz ta':

Image 9
  u
  Image 10

fejn:

| | n hija l-ordni tal-filtru; |
| --- | --- |

n hija l-ordni tal-filtru;

| | fmax hija l-medda tal-frekwenzi rilevanti (30 Hz); |
| --- | --- |

fmax hija l-medda tal-frekwenzi rilevanti (30 Hz);

| | fo hija l-frekwenza tal-qtugħ tal-filtru; |
| --- | --- |

fo hija l-frekwenza tal-qtugħ tal-filtru;

| | fN hija l-frekwenza Nyquist jew frekwenza “folding”. |
| --- | --- |

fN hija l-frekwenza Nyquist jew frekwenza “folding”.

Għal filtru tar-raba' ordni

| | għal A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax |
| --- | --- |

għal A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax

| | għal A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), fejn fS hija l-frekwenza tal-kampjunar = 2 · fN. |
| --- | --- |

għal A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), fejn fS hija l-frekwenza tal-kampjunar = 2 · fN.

2.3.   Spostamenti tal-fażi tal-filtru u l-ittardjar fil-ħin għall-filtrazzjoni kontra t-tfixkil tas-sinjali

Għandha tiġi evitata filtrazzjoni analoga eċċessiva, u l-filtri kollha għandu jkollhom karatteristiki tal-fażi simili biżżejjed biex jiġi żgurat li d-differenzi fl-ittardjar jaqgħu fi ħdan il-preċiżjoni meħtieġa għall-kejl tal-ħin. Spostamenti tal-fażi huma speċjalment sinifikanti meta l-varjabbli mkejla jiġu mmultiplikati flimkien biex jiffurmaw varjabbli ġodda, minħabba li meta l-amplitudnijiet jimmultiplikaw, l-ispostamenti tal-fażi u l-ittardjar fil-ħin assoċjat jiżdiedu. Spostamenti tal-fażi u ttardjar fil-ħin jitnaqqsu billi jiżdied fo. Meta jkunu magħrufa l-ekwazzjonijiet li jiddeskrivu l-filtri ta' qabel il-kampjunar, ikun prattiku li l-ispostamenti tal-fażi u l-ittardjar fil-ħin jitneħħew permezz ta' algoritmi sempliċi mwettqa fid-dominju tal-frekwenza.

Nota: Fil-medda tal-frekwenzi li fihom il-karatteristiki tal-amplitudni tal-filtru jibqgħu uniformi, l-ispostament tal-fażi Φ ta' filtru Butterworth jista' jiġi approssimat permezz ta'

| | Φ = 81 · (f/f0) gradi għat-tieni ordni |
| --- | --- |

Φ = 81 · (f/f0) gradi għat-tieni ordni

| | Φ = 150 · (f/f0) gradi għar-raba' ordni |
| --- | --- |

Φ = 150 · (f/f0) gradi għar-raba' ordni

| | Φ = 294 · (f/f0) gradi għat-tmien ordni |
| --- | --- |

Φ = 294 · (f/f0) gradi għat-tmien ordni

L-ittardjar fil-ħin għall-ordnijiet kollha tal-filtri huwa: t = (Φ/360) · (1/f0)

2.4.   Kampjunar tad-data u diġitalizzazzjoni

F'livell ta' 30 Hz, l-amplitudni tas-sinjal tinbidel sa 18 % għal kull millisekonda. Biex l-iżbalji dinamiċi kkawżati minn inputs analogi li jinbidlu jiġu llimitati għal 0,1 %, il-ħin tal-kampjunar jew tad-diġitalizzazzjoni għandu jkun inqas minn 32 μs. Il-pari jew is-settijiet kollha ta' kampjuni tad-data li għandhom jitqabblu għandhom jittieħdu simultanjament jew fuq perjodu ta' żmien qasir biżżejjed.

2.5.   Rekwiżiti tas-sistema

Is-sistemi kollha tad-dejta għandu jkollhom reżoluzzjoni ta' 12 bits (± 0,05 fil-mija) jew aktar u akkuratezza ta' ± 0,1 fil-mija (2 lb). Filtri kontra t-tfixkil tas-sinjali għandhom ikunu tal-ordni 4 jew ogħla u l-firxa rilevanti tad-data fmax għandha tkun minn 0 Hz sa 30 Hz.

Għall-filtri tar-raba' ordni, il-frekwenza tal-pass-band fo (minn 0 Hz sal-frekwenza fo) għandha tkun ogħla minn 2,37 · fmax jekk l-iżbalji tal-fażi jiġu aġġustati sussegwentement fl-ipproċessar tad-data diġitali, u għandha tkun ogħla minn 5 · fmax f'każijiet oħra. Għall-filtri tar-raba' ordni, il-frekwenza tal-kampjunar tad-data fs għandha tkun ogħla minn 13,4 · fo.

---

| 26.10.2018 | MT | Il-Ġurnal Uffiċjali tal-Unjoni Ewropea | L 269/17 |
| --- | --- | --- | --- |

26.10.2018

MT

Il-Ġurnal Uffiċjali tal-Unjoni Ewropea

L 269/17

---

It-testi oriġinali tan-NU/KEE biss għandhom effett ġuridiku skont id-dritt internazzjonali pubbliku. L-istatus u d-data tad-dħul fis-seħħ ta' dan ir-Regolament għandhom jiġu vverifikati fl-aħħar verżjoni tad-dokument tal-istatus tan-NU/KEE TRANS/WP.29/343, disponibbli fuq:

http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Ir-Regolament Nru 140 tal-Kummissjoni Ekonomika għall-Ewropa tan-Nazzjonijiet Uniti (NU/KEE) — Dispożizzjonijiet uniformi rigward l-approvazzjoni ta' karozzi tal-passiġġieri fir-rigward ta' Sistemi ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà (ESC) [2018/1592]

Jinkorpora t-test validu kollu sa:

Is-Suppliment 2 għall-verżjoni oriġinali tar-Regolament — Data tad-dħul fis-seħħ: 29 ta' Diċembru 2018

WERREJ

REGOLAMENT

| 1. | Kamp ta' applikazzjoni |
| --- | --- |

1.

| 2. | Definizzjonijiet |
| --- | --- |

2.

| 3. | Applikazzjoni għall-approvazzjoni |
| --- | --- |

3.

| 4. | Approvazzjoni |
| --- | --- |

4.

| 5. | Rekwiżiti ġenerali |
| --- | --- |

5.

| 6. | Rekwiżiti funzjonali |
| --- | --- |

6.

| 7. | Rekwiżiti tal-prestazzjoni |
| --- | --- |

7.

| 8. | Kundizzjonijiet tat-test |
| --- | --- |

8.

| 9. | Proċedura tat-test |
| --- | --- |

9.

| 10. | Modifiki tat-tip ta' vettura jew tas-sistema tal-ESC u estensjoni tal-approvazzjoni |
| --- | --- |

10.

| 11. | Konformità tal-produzzjoni |
| --- | --- |

11.

| 12. | Penali għan-nuqqas ta' konformità tal-produzzjoni |
| --- | --- |

12.

| 13. | Produzzjoni mwaqqfa għalkollox |
| --- | --- |

13.

| 14. | Ismijiet u indirizzi tas-Servizzi Tekniċi responsabbli mit-twettiq tat-testijiet tal-approvazzjoni, u tal-Awtoritajiet tal-Approvazzjoni tat-Tip |
| --- | --- |

14.

ANNESSI

| 1. | Komunikazzjoni |
| --- | --- |

1.

| 2. | Arranġamenti tal-marki tal-approvazzjoni |
| --- | --- |

2.

| 3. | Użu tas-simulazzjoni tal-istabbiltà dinamika |
| --- | --- |

3.

| 4. | Għodda ta' simulazzjoni tal-istabbiltà dinamika u l-validazzjoni tagħha |
| --- | --- |

4.

| 5. | Rapport tat-test bl-użu ta' għodda ta' simulazzjoni għall-funzjoni tal-istabbiltà tal-vettura |
| --- | --- |

5.

1.   KAMP TA' APPLIKAZZJONI

1.1.   Dan ir-Regolament japplika għall-approvazzjoni ta' vetturi tal-kategoriji M1 u N1
   (1) fir-rigward tas-sistema ta' kontroll elettroniku tal-istabbiltà tagħhom.

1

1

1

1.2.   Dan ir-Regolament ma jkoprix:

| 1.2.1. | Vetturi b'veloċità skont id-disinn ta' mhux aktar minn 25 km/h; |
| --- | --- |

1.2.1.

Vetturi b'veloċità skont id-disinn ta' mhux aktar minn 25 km/h;

| 1.2.2. | Vetturi mgħammra għal sewwieqa invalidi. |
| --- | --- |

1.2.2.

Vetturi mgħammra għal sewwieqa invalidi.

2.   DEFINIZZJONIJIET

Għall-finijiet ta' dan ir-Regolament,

| 2.1. | “Approvazzjoni ta' vettura” tfisser l-approvazzjoni ta' tip ta' vettura fir-rigward tas-sistema ta' kontroll elettroniku tal-istabbiltà. |
| --- | --- |

2.1.

“Approvazzjoni ta' vettura” tfisser l-approvazzjoni ta' tip ta' vettura fir-rigward tas-sistema ta' kontroll elettroniku tal-istabbiltà.

| 2.2. | “Tip ta' vettura” tfisser kategorija ta' vetturi li ma jvarjawx f'aspetti essenzjali bħal:






  2.2.1. | L-isem kummerċjali jew il-marka tal-manifattur; |
| --- | --- | --- |

2.2.

“Tip ta' vettura” tfisser kategorija ta' vetturi li ma jvarjawx f'aspetti essenzjali bħal:

2.2.1.

L-isem kummerċjali jew il-marka tal-manifattur;

| 2.2.2. | Karatteristiki tal-vettura li jinfluwenzaw b'mod sinifikanti l-prestazzjoni tas-sistema ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà (eż. il-massa massima, il-pożizzjoni taċ-ċentru tal-gravità, il-wisa' bejn ir-roti, id-distanza bejn il-fusien, id-dimensjoni tat-tajers u d-disinn tas-sistema tal-ibbrejkjar); |
| --- | --- |

2.2.2.

Karatteristiki tal-vettura li jinfluwenzaw b'mod sinifikanti l-prestazzjoni tas-sistema ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà (eż. il-massa massima, il-pożizzjoni taċ-ċentru tal-gravità, il-wisa' bejn ir-roti, id-distanza bejn il-fusien, id-dimensjoni tat-tajers u d-disinn tas-sistema tal-ibbrejkjar);

| 2.2.3. | Id-disinn tas-sistema ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà. |
| --- | --- |

2.2.3.

Id-disinn tas-sistema ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà.

| 2.3. | “Massa massima” tfisser il-massa massima ddikjarata mill-manifattur tal-vettura li hija teknikament permissibbli (din il-massa tista' tkun ogħla mill-“massa massima permissibbli” stabbilita mill-amministrazzjoni nazzjonali). |
| --- | --- |

2.3.

“Massa massima” tfisser il-massa massima ddikjarata mill-manifattur tal-vettura li hija teknikament permissibbli (din il-massa tista' tkun ogħla mill-“massa massima permissibbli” stabbilita mill-amministrazzjoni nazzjonali).

| 2.4. | “Id-distribuzzjoni tal-massa bejn il-fusien” tfisser id-distribuzzjoni tal-effett tal-gravità fuq il-massa tal-vettura u/jew il-kontenuti tagħha bejn il-fusien. |
| --- | --- |

2.4.

“Id-distribuzzjoni tal-massa bejn il-fusien” tfisser id-distribuzzjoni tal-effett tal-gravità fuq il-massa tal-vettura u/jew il-kontenuti tagħha bejn il-fusien.

| 2.5. | “Tagħbija fuq ir-rota/fus” tfisser ir-reazzjoni statika vertikali (forza) tas-superfiċje tat-triq fl-erja ta' kuntatt fuq ir-rota/roti tal-fus. |
| --- | --- |

2.5.

“Tagħbija fuq ir-rota/fus” tfisser ir-reazzjoni statika vertikali (forza) tas-superfiċje tat-triq fl-erja ta' kuntatt fuq ir-rota/roti tal-fus.

| 2.6. | “Angolu tal-istering ta' Ackermann” tfisser l-angolu li t-tanġent tiegħu huwa l-bażi tar-roti diviża bir-raġġ tad-dawra b'veloċità baxxa ħafna. |
| --- | --- |

2.6.

“Angolu tal-istering ta' Ackermann” tfisser l-angolu li t-tanġent tiegħu huwa l-bażi tar-roti diviża bir-raġġ tad-dawra b'veloċità baxxa ħafna.

| 2.7. | “Sistema ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà (ESC)” tfisser sistema li jkollha dawn l-attributi kollha:






  2.7.1. | Ittejjeb l-istabbiltà direzzjonali tal-vettura billi mill-inqas ikollha l-kapaċità li tikkontrolla awtomatikament u individwalment it-torques tal-ibbrejkjar tar-roti tax-xellug u tal-lemin fuq kull fus (2), sabiex tikkawża moment tal-imbardata korrettiv abbażi tal-evalwazzjoni tal-imġiba reali tal-vettura meta mqabbla ma' determinazzjoni tal-imġiba tal-vettura mitluba mis-sewwieq; |
| --- | --- | --- |

2.7.

“Sistema ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà (ESC)” tfisser sistema li jkollha dawn l-attributi kollha:

2.7.1.

Ittejjeb l-istabbiltà direzzjonali tal-vettura billi mill-inqas ikollha l-kapaċità li tikkontrolla awtomatikament u individwalment it-torques tal-ibbrejkjar tar-roti tax-xellug u tal-lemin fuq kull fus (2), sabiex tikkawża moment tal-imbardata korrettiv abbażi tal-evalwazzjoni tal-imġiba reali tal-vettura meta mqabbla ma' determinazzjoni tal-imġiba tal-vettura mitluba mis-sewwieq;

2

| 2.7.2. | Tkun ikkontrollata minn kompjuter, fejn il-kompjuter juża algoritmu b'ċirkwit magħluq biex jillimita l-oversteer u l-understeer tal-vettura abbażi tal-evalwazzjoni tal-imġiba reali tal-vettura meta mqabbla ma' determinazzjoni tal-imġiba tal-vettura mitluba mis-sewwieq; |
| --- | --- |

2.7.2.

Tkun ikkontrollata minn kompjuter, fejn il-kompjuter juża algoritmu b'ċirkwit magħluq biex jillimita l-oversteer u l-understeer tal-vettura abbażi tal-evalwazzjoni tal-imġiba reali tal-vettura meta mqabbla ma' determinazzjoni tal-imġiba tal-vettura mitluba mis-sewwieq;

| 2.7.3. | Ikollha mezz biex tiddetermina direttament il-valur tar-rata tal-imbardata tal-vettura u biex tistima ż-żliq laterali (side-slip) jew id-derivattiv taż-żliq laterali tagħha fir-rigward tal-ħin; |
| --- | --- |

2.7.3.

Ikollha mezz biex tiddetermina direttament il-valur tar-rata tal-imbardata tal-vettura u biex tistima ż-żliq laterali (side-slip) jew id-derivattiv taż-żliq laterali tagħha fir-rigward tal-ħin;

| 2.7.4. | Ikollha mezz biex timmonitorja l-inputs tas-sewwieq fir-rigward tal-istering; u |
| --- | --- |

2.7.4.

Ikollha mezz biex timmonitorja l-inputs tas-sewwieq fir-rigward tal-istering; u

| 2.7.5. | Ikollha algoritmu biex tiddetermina l-ħtieġa, u mezz biex timmodifika t-torque tal-propulsjoni, kif meħtieġ, biex tassisti lis-sewwieq iżomm il-kontroll tal-vettura. |
| --- | --- |

2.7.5.

Ikollha algoritmu biex tiddetermina l-ħtieġa, u mezz biex timmodifika t-torque tal-propulsjoni, kif meħtieġ, biex tassisti lis-sewwieq iżomm il-kontroll tal-vettura.

| 2.8. | “Aċċellerazzjoni laterali” tfisser il-komponent tal-vettur tal-aċċellerazzjoni ta' punt fil-vettura li jkun perpendikulari mal-assi x (lonġitudinali) tal-vettura u parallel mal-pjan tat-triq. |
| --- | --- |

2.8.

“Aċċellerazzjoni laterali” tfisser il-komponent tal-vettur tal-aċċellerazzjoni ta' punt fil-vettura li jkun perpendikulari mal-assi x (lonġitudinali) tal-vettura u parallel mal-pjan tat-triq.

| 2.9. | “Oversteer” tfisser kundizzjoni li fiha, ir-rata tal-imbardata tal-vettura tkun akbar mir-rata tal-imbardata li kieku sseħħ fil-veloċità tal-vettura b'riżultat tal-angolu tal-istering ta' Ackermann. |
| --- | --- |

2.9.

“Oversteer” tfisser kundizzjoni li fiha, ir-rata tal-imbardata tal-vettura tkun akbar mir-rata tal-imbardata li kieku sseħħ fil-veloċità tal-vettura b'riżultat tal-angolu tal-istering ta' Ackermann.

| 2.10. | “Żliq laterali jew angolu taż-żliq laterali” tfisser l-arktanġent tal-proporzjon tal-veloċità laterali għall-veloċità lonġitudinali taċ-ċentru tal-gravità tal-vettura. |
| --- | --- |

2.10.

“Żliq laterali jew angolu taż-żliq laterali” tfisser l-arktanġent tal-proporzjon tal-veloċità laterali għall-veloċità lonġitudinali taċ-ċentru tal-gravità tal-vettura.

| 2.11. | “Understeer” tfisser kundizzjoni li fiha, ir-rata tal-imbardata tal-vettura tkun inqas mir-rata tal-imbardata li kieku sseħħ fil-veloċità tal-vettura b'riżultat tal-angolu tal-istering ta' Ackermann. |
| --- | --- |

2.11.

“Understeer” tfisser kundizzjoni li fiha, ir-rata tal-imbardata tal-vettura tkun inqas mir-rata tal-imbardata li kieku sseħħ fil-veloċità tal-vettura b'riżultat tal-angolu tal-istering ta' Ackermann.

| 2.12. | “Rata tal-imbardata” tfisser ir-rata ta' tibdil tal-angolu tad-direzzjoni tal-vettura mkejjel fi gradi/sekonda ta' rotazzjoni madwar assi vertikali li jgħaddi miċ-ċentru tal-gravità tal-vettura. |
| --- | --- |

2.12.

“Rata tal-imbardata” tfisser ir-rata ta' tibdil tal-angolu tad-direzzjoni tal-vettura mkejjel fi gradi/sekonda ta' rotazzjoni madwar assi vertikali li jgħaddi miċ-ċentru tal-gravità tal-vettura.

| 2.13. | “Koeffiċjent massimu tal-ibbrejkjar (PBC)”: tfisser il-kejl tal-frizzjoni tat-tajer mas-superfiċje tat-triq, ibbażat fuq id-deċellerazzjoni massima ta' tajer idur. |
| --- | --- |

2.13.

“Koeffiċjent massimu tal-ibbrejkjar (PBC)”: tfisser il-kejl tal-frizzjoni tat-tajer mas-superfiċje tat-triq, ibbażat fuq id-deċellerazzjoni massima ta' tajer idur.

| 2.14. | “Spazju komuni” tfisser erja li fuqha jistgħu jintwerew aktar minn indikatur operatorju, indikatur, simbolu ta' identifikazzjoni jew messaġġ wieħed, iżda mhux fl-istess ħin. |
| --- | --- |

2.14.

“Spazju komuni” tfisser erja li fuqha jistgħu jintwerew aktar minn indikatur operatorju, indikatur, simbolu ta' identifikazzjoni jew messaġġ wieħed, iżda mhux fl-istess ħin.

| 2.15. | “Fattur tal-istabbiltà statika” tfisser nofs il-wisa' bejn ir-roti ta' vettura diviż bl-għoli taċ-ċentru tal-gravità tagħha, espress ukoll bħala SSF = T/2H, fejn: T = wisa' bejn ir-roti (għal vetturi li jkollhom iżjed minn wisa' waħda bejn ir-roti, tintuża l-medja; għall-fusien b'roti doppji, jintużaw ir-roti ta' barra fil-kalkolu ta' “T”) u H = l-għoli taċ-ċentru tal-gravità tal-vettura. |
| --- | --- |

2.15.

“Fattur tal-istabbiltà statika” tfisser nofs il-wisa' bejn ir-roti ta' vettura diviż bl-għoli taċ-ċentru tal-gravità tagħha, espress ukoll bħala SSF = T/2H, fejn: T = wisa' bejn ir-roti (għal vetturi li jkollhom iżjed minn wisa' waħda bejn ir-roti, tintuża l-medja; għall-fusien b'roti doppji, jintużaw ir-roti ta' barra fil-kalkolu ta' “T”) u H = l-għoli taċ-ċentru tal-gravità tal-vettura.

3.   APPLIKAZZJONI GĦALL-APPROVAZZJONI

3.1.   L-applikazzjoni għall-approvazzjoni ta' tip ta' vettura fir-rigward tal-ESC għandha titressaq mill-manifattur tal-vettura jew mir-rappreżentant tiegħu li jkun akkreditat kif xieraq.

3.2.   Din għandha tkun akkumpanjata mid-dokumenti msemmija hawn taħt fi tliet kopji u mid-dettalji li ġejjin:

| 3.2.1. | Deskrizzjoni tat-tip ta' vettura fir-rigward tal-oġġetti speċifikati fil-paragrafu 2.2 ta' hawn fuq. Għandhom jiġu speċifikati n-numri u/jew is-simboli li jidentifikaw it-tip ta' vettura u t-tip ta' magna; |
| --- | --- |

3.2.1.

Deskrizzjoni tat-tip ta' vettura fir-rigward tal-oġġetti speċifikati fil-paragrafu 2.2 ta' hawn fuq. Għandhom jiġu speċifikati n-numri u/jew is-simboli li jidentifikaw it-tip ta' vettura u t-tip ta' magna;

| 3.2.2. | Lista tal-komponenti, identifikati kif xieraq, li jikkostitwixxu s-sistema tal-ESC; |
| --- | --- |

3.2.2.

Lista tal-komponenti, identifikati kif xieraq, li jikkostitwixxu s-sistema tal-ESC;

| 3.2.3. | Dijagramma tas-sistema tal-ESC immuntata u indikazzjoni tal-pożizzjoni tal-komponenti tagħha fuq il-vettura; |
| --- | --- |

3.2.3.

Dijagramma tas-sistema tal-ESC immuntata u indikazzjoni tal-pożizzjoni tal-komponenti tagħha fuq il-vettura;

| 3.2.4. | Tpinġijiet dettaljati ta' kull komponent sabiex jinstab u jiġi identifikat faċilment. |
| --- | --- |

3.2.4.

Tpinġijiet dettaljati ta' kull komponent sabiex jinstab u jiġi identifikat faċilment.

3.3.   Għandha tintbagħat vettura, li tkun rappreżentattiva tat-tip ta' vettura li għandha tiġi approvata, lis-Servizz Tekniku li jkun se jwettaq it-testijiet ta' approvazzjoni.

4.   APPROVAZZJONI

4.1.   Jekk it-tip ta' vettura mressaq għall-approvazzjoni skont dan ir-Regolament ikun jissodisfa r-rekwiżiti tal-paragrafi 5, 6 u 7 ta' hawn taħt, dak it-tip ta' vettura għandu jiġi approvat.

4.2.   Għandu jiġi assenjat numru ta' approvazzjoni lil kull tip approvat, u l-ewwel żewġ ċifri għandhom jindikaw is-serje ta' emendi li tinkorpora l-emendi tekniċi importanti l-aktar reċenti li jkunu saru għar-regolament fi żmien il-ħruġ tal-approvazzjoni. L-istess Parti Kontraenti ma għandhiex tassenja l-istess numru lil tip ieħor ta' vettura fir-rigward tas-sistema ta' kontroll elettroniku tal-istabbiltà.

4.3.   dwar l-approvazzjoni jew ir-rifjut tal-approvazzjoni ta' tip ta' vettura skont dan ir-Regolament għandha tintbagħat lill-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament permezz ta' formola li tkun konformi mal-mudell fl-Anness 1 ta' dan ir-Regolament u sommarju tal-informazzjoni inkluża fid-dokumenti msemmija fil-paragrafi 3.2.1 sa 3.2.4 ta' hawn fuq, dment li t-tpinġijiet fornuti mill-applikant għall-approvazzjoni jkunu f'format mhux akbar minn A4 (210 × 297 mm), jew mitwija f'dak il-format u fuq skala xierqa.

4.4.   Ma' kull vettura li tikkonforma ma' tip ta' vettura approvat skont dan ir-Regolament għandha titwaħħal marka tal-approvazzjoni internazzjonali b'mod li jolqot l-għajn u f'post faċilment aċċessibbli, kif speċifikat fuq il-formola tal-approvazzjoni magħmula minn:

| 4.4.1. | Ċirku madwar l-ittra “E”, segwit min-numru li jiddistingwi l-pajjiż li jkun ħareġ l-approvazzjoni (3), u |
| --- | --- |

4.4.1.

Ċirku madwar l-ittra “E”, segwit min-numru li jiddistingwi l-pajjiż li jkun ħareġ l-approvazzjoni (3), u

3

| 4.4.2. | In-numru ta' dan ir-Regolament, segwit mill-ittra “R”, sing u n-numru ta' approvazzjoni fuq il-lemin taċ-ċirku preskritt fil-paragrafu 4.4.1 ta' hawn fuq. |
| --- | --- |

4.4.2.

In-numru ta' dan ir-Regolament, segwit mill-ittra “R”, sing u n-numru ta' approvazzjoni fuq il-lemin taċ-ċirku preskritt fil-paragrafu 4.4.1 ta' hawn fuq.

4.5.   Jekk il-vettura tkun konformi ma' tip ta' vettura approvat skont regolament wieħed jew aktar annessi mal-Ftehim, fil-pajjiż li jkun ħareġ l-approvazzjoni skont dan ir-Regolament, is-simbolu preskritt fil-paragrafu 4.4.1 ta' hawn fuq ma hemmx għalfejn jiġi ripetut; f'każ bħal dan, in-numri tar-regolament u tal-approvazzjoni flimkien mas-simboli addizzjonali tar-regolamenti kollha li skonthom tkun ingħatat l-approvazzjoni fil-pajjiż li jkun ta l-approvazzjoni skont dan ir-Regolament għandhom jitqiegħdu f'kolonni vertikali fuq il-lemin tas-simbolu preskritt fil-paragrafu 4.4.1 ta' hawn fuq.

4.6.   Il-marka tal-approvazzjoni għandha tkun tista' tinqara b'mod ċar u ma tkunx tista' titħassar.

4.7.   Il-marka tal-approvazzjoni għandha titqiegħed qrib ta' jew fuq it-tabella tad-data tal-vettura.

data

4.8.   L-Anness 1 ta' dan ir-Regolament jagħti eżempji ta' arranġamenti ta' marki tal-approvazzjoni.

5.   REKWIŻITI ĠENERALI

5.1.   Il-vetturi għandhom ikunu mgħammra b'sistema tal-ESC li tissodisfa r-rekwiżiti funzjonali speċifikati fil-paragrafu 6. u r-rekwiżiti tal-prestazzjoni fil-paragrafu 7, skont il-proċeduri tat-test speċifikati fil-paragrafu 9 u fil-kundizzjonijiet tat-test speċifikati fil-paragrafu 8 ta' dan ir-Regolament.

5.1.1.   Bħala alternattiva għar-rekwiżit tal-paragrafu 5.1, vetturi tal-kategoriji M1 u N1 b'massa f'kundizzjoni ta' sewqan ta' aktar minn 1 735 kg jistgħu jiġu mgħammra b'funzjoni tal-istabbiltà tal-vettura li tinkludi funzjoni kontra l-qlib u kontroll direzzjonali u li tissodisfa r-rekwiżiti tekniċi u d-dispożizzjonijiet tranżizzjonali tar-Regolament Nru 13, l-Anness 21. Ma hemmx bżonn li dawn il-vetturi jissodisfaw ir-rekwiżiti funzjonali speċifikati fil-paragrafu 6. u r-rekwiżiti tal-prestazzjoni speċifikati fil-paragrafu 7, skont il-proċeduri tat-test speċifikati fil-paragrafu 9 u fil-kundizzjonijiet tat-test speċifikati fil-paragrafu 8 ta' dan ir-Regolament.

1

1

5.2.   L-ESC għandha tkun iddisinjata, mibnija u mmuntata b'tali mod li tippermetti li f'użu normali, minkejja l-vibrazzjonijiet li għalihom taf tkun suġġetta, il-vettura tikkonforma mad-dispożizzjonijiet ta' dan ir-Regolament.

5.3.   B'mod partikolari, l-ESC għandha tkun iddisinjata, mibnija u mmuntata b'tali mod li tkun kapaċi tirreżisti l-fenomeni ta' korrużjoni u ta' tiqdim li tiġi esposta għalihom.

5.4.   L-effettività tal-ESC ma għandhiex tkun affettwata b'mod avvers minn kampijiet manjetiċi jew tal-elettriku. Dan għandu jintwera billi jiġu ssodisfati r-rekwiżiti tekniċi u billi jiġu rispettati d-dispożizzjonijiet tranżizzjonali tar-Regolament Nru 10, permezz tal-applikazzjoni:

| (a) | Tas-serje ta' emendi 03 għal vetturi mingħajr sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni); |
| --- | --- |

(a)

Tas-serje ta' emendi 03 għal vetturi mingħajr sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni);

| (b) | Tas-serje ta' emendi 04 għal vetturi b'sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni). |
| --- | --- |

(b)

Tas-serje ta' emendi 04 għal vetturi b'sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni).

5.5.   Il-valutazzjoni tal-aspetti tas-sikurezza tal-ESC, fir-rigward tal-effett dirett tagħha fuq is-sistema tal-ibbrejkjar, għandha tiġi inkluża fil-valutazzjoni kumplessiva tas-sikurezza tas-sistema tal-ibbrejkjar, kif speċifikat fir-rekwiżiti tar-Regolament Nru 13-H assoċjati ma' sistemi kumplessi ta' kontroll elettroniku. Din titqies bħala ssodisfata mal-preżentazzjoni ta' ċertifikat skont ir-Regolament Nru 13-H li jkun jinkludi s-sistema tal-ESC li għandha tiġi approvata.

5.6.   Dispożizzjonijiet għall-ispezzjoni teknika perjodika tas-sistemi tal-ESC

5.6.1.   Waqt spezzjoni teknika perjodika, għandu jkun possibbli li jiġi kkonfermat l-istatus operazzjonali korrett permezz ta' osservazzjoni viżwali tas-sinjali ta' twissija wara li tinxtegħel is-sistema.

5.6.2.   Waqt l-approvazzjoni tat-tip, il-mezzi implimentati biex jipproteġu kontra modifikazzjoni sempliċi mhux awtorizzata tal-operat tas-sinjali ta' twissija għandhom jiġu deskritti fil-qosor b'mod kunfidenzjali. Alternattivament, dan ir-rekwiżit ta' protezzjoni jiġi ssodisfat meta jkun disponibbli mezz sekondarju biex ikun ikkontrollat l-istatus operazzjonali korrett.

6.   REKWIŻITI FUNZJONALI

Kull vettura ppreżentata għall-approvazzjoni skont dan ir-Regolament għandha tkun mgħammra b'sistema ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà (ESC) li:

6.1.   Tkun kapaċi tapplika torques tal-ibbrejkjar individwalment għall-erba' roti kollha (4) u jkollha algoritmu ta' kontroll li juża din il-kapaċità;

4

6.2.   Taħdem fuq il-medda kollha ta' veloċitajiet tal-vettura, matul il-fażijiet kollha tas-sewqan fosthom l-aċċellerazzjoni, il-vettura miexja mingħajr il-gass magħfus (coasting), u d-deċellerazzjoni (inkluż l-ibbrejkjar), minbarra:

| 6.2.1. | Meta s-sewwieq ikun iddiżattiva l-ESC; |
| --- | --- |

6.2.1.

Meta s-sewwieq ikun iddiżattiva l-ESC;

| 6.2.2. | Meta l-veloċità tal-vettura tkun inqas minn 20 km/h; |
| --- | --- |

6.2.2.

Meta l-veloċità tal-vettura tkun inqas minn 20 km/h;

| 6.2.3. | Waqt li jiġu kkompletati l-awtottestjar u l-kontrolli ta' plawżibbiltà inizjali mal-istartjar, fejn ma jinqabżux żewġ minuti meta tinstaq fil-kundizzjonijiet tal-paragrafu 9.10.2; |
| --- | --- |

6.2.3.

Waqt li jiġu kkompletati l-awtottestjar u l-kontrolli ta' plawżibbiltà inizjali mal-istartjar, fejn ma jinqabżux żewġ minuti meta tinstaq fil-kundizzjonijiet tal-paragrafu 9.10.2;

| 6.2.4. | Meta l-vettura tkun qed tinstaq b'lura. |
| --- | --- |

6.2.4.

Meta l-vettura tkun qed tinstaq b'lura.

6.3.   Jibqa' possibli li tiġi attivata anke jekk ikunu attivati wkoll is-sistema antilokk tal-ibbrejkjar jew is-sistema ta' kontroll tat-trazzjoni.

7.   REKWIŻITI TAL-PRESTAZZJONI

Waqt kull test imwettaq fil-kundizzjonijiet tat-test tal-paragrafu 8. u l-proċedura tat-test tal-paragrafu 9.9, il-vettura bis-sistema tal-ESC mixgħula għandha tissodisfa l-kriterji tal-istabbiltà direzzjonali tal-paragrafi 7.1 u 7.2, u għandha tissodisfa l-kriterju tar-reattività tal-paragrafu 7.3 waqt kull wieħed minn dawk it-testijiet imwettqa b'angolu tal-istering ikkmandat (5) ta' 5 A jew aktar iżda limitat skont il-paragrafu 9.9.4, fejn A huwa l-angolu tal-istering ikkalkulat fil-paragrafu 9.6.1.

5

Fejn vettura tkun ġiet ittestjata fiżikament f'konformità mal-paragrafu 8, il-konformità ta' verżjonijiet jew varjanti ta' dak l-istess tip ta' vettura tista' tintwera permezz ta' simulazzjoni bil-kompjuter, li tirrispetta l-kundizzjonijiet tat-test tal-paragrafu 8. u l-proċedura tat-test tal-paragrafu 9.9. L-użu tas-simulatur huwa ddefinit fl-Anness 4 ta' dan ir-Regolament.

7.1.   Ir-rata tal-imbardata mkejla sekonda wara l-ikkompletar tal-input tal-istering “Sine with Dwell” (ħin T0 + 1 fil-Figura 1) ma għandhiex tkun aktar minn 35 % tal-ewwel valur massimu tar-rata tal-imbardata rreġistrat wara li l-angolu tal-istering jibdel is-sinjal (bejn l-ewwel u t-tieni quċċata) (
  Image 11
  fil-Figura 1) waqt l-istess prova tat-test.

0

Figura 1

Figura 1

Il-pożizzjoni tal-istering u l-informazzjoni dwar il-veloċità tal-imbardata użati sabiex tiġi vvalutata l-istabbiltà laterali

Il-pożizzjoni tal-istering u l-informazzjoni dwar il-veloċità tal-imbardata użati sabiex tiġi vvalutata l-istabbiltà laterali

Massimu

T0 + 1

T0 + 1,75

T0

Rata tal-imbardata

Angolu tal-istering

Ħin

Ħin

7.2.   Ir-rata tal-imbardata mkejla 1,75 sekondi wara l-ikkompletar tal-input tal-istering “Sine with Dwell” ma għandhiex tkun aktar minn 20 % tal-ewwel valur massimu tar-rata tal-imbardata rreġistrat wara li l-angolu tal-istering jibdel is-sinjal (bejn l-ewwel u t-tieni quċċata) waqt l-istess prova tat-test.

7.3.   L-ispostament laterali taċ-ċentru tal-gravità tal-vettura fir-rigward tat-trajettorja dritta inizjali tagħha għandu jkun mill-inqas 1,83 m għal vetturi b'GVM ta' 3 500 kg jew inqas, u mill-inqas 1,52 m għal vetturi b'massa massima ta' aktar minn 3 500 kg, meta kkalkulata 1,07 sekondi wara l-Bidu tal-Bdil tad-Direzzjoni (BOS). Il-BOS huwa ddefinit fil-paragrafu 9.11.6.

7.3.1.   Il-komputazzjoni tal-ispostament laterali titwettaq billi tintuża integrazzjoni doppja fir-rigward tal-ħin tal-kejl tal-aċċellerazzjoni laterali fiċ-ċentru tal-gravità tal-vettura, kif espress mill-formula:

Formula

Jista' jiġi permess metodu ta' kejl alternattiv għall-ittestjar tal-approvazzjoni tat-tip, dment li dan juri livell ta' preċiżjoni li jkun mill-inqas ekwivalenti għall-metodu tal-integrazzjoni doppja.

7.3.2.   Il-ħin t = 0 għall-operazzjoni ta' integrazzjoni huwa l-mument li fih tinbeda l-bidla tad-direzzjoni, magħruf bħala l-Bidu tal-Bdil tad-Direzzjoni (BOS). Il-BOS huwa ddefinit fil-paragrafu 9.11.6.

7.4.   Detezzjoni ta' ħsara fl-ESC

Il-vettura għandha tkun mgħammra b'indikatur operatorju li jwissi lis-sewwieq dwar l-okkorrenza ta' kwalunkwe ħsara li taffettwa l-ġenerazzjoni jew it-trażmissjoni ta' sinjali ta' kontroll jew rispons fis-sistema ta' kontroll elettroniku tal-istabbiltà tal-vettura.

7.4.1.   L-indikatur operatorju ta' ħsara fl-ESC:

| 7.4.1.1. | Għandu jissodisfa r-rekwiżiti tekniċi rilevanti tar-Regolament Nru 121; |
| --- | --- |

7.4.1.1.

Għandu jissodisfa r-rekwiżiti tekniċi rilevanti tar-Regolament Nru 121;

| 7.4.1.2. | Għajr kif inhu pprovdut fil-paragrafu 7.4.1.3, l-indikatur operatorju ta' ħsara fl-ESC għandu jixgħel meta jkun hemm ħsara, u għandu jibqa' mixgħul b'mod kontinwu fil-kundizzjonijiet speċifikati fil-paragrafu 7.4 sakemm tibqa' teżisti l-ħsara, kull meta s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tkun fil-pożizzjoni “On” (“Run”); |
| --- | --- |

7.4.1.2.

Għajr kif inhu pprovdut fil-paragrafu 7.4.1.3, l-indikatur operatorju ta' ħsara fl-ESC għandu jixgħel meta jkun hemm ħsara, u għandu jibqa' mixgħul b'mod kontinwu fil-kundizzjonijiet speċifikati fil-paragrafu 7.4 sakemm tibqa' teżisti l-ħsara, kull meta s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tkun fil-pożizzjoni “On” (“Run”);

| 7.4.1.3. | Għajr kif inhu pprovdut fil-paragrafu 7.4.2, kull indikatur operatorju ta' ħsara fl-ESC għandu jiġi attivat bħala kontroll tal-funzjoni tal-bozza jew meta s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tinqaleb għall-pożizzjoni “On” (“Run”) meta l-magna ma tkunx qed taħdem, jew inkella meta s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tkun f'pożizzjoni bejn “On” (“Run”) u “Start”, li tkun iddeżinjata mill-manifattur bħala pożizzjoni ta' kontroll; |
| --- | --- |

7.4.1.3.

Għajr kif inhu pprovdut fil-paragrafu 7.4.2, kull indikatur operatorju ta' ħsara fl-ESC għandu jiġi attivat bħala kontroll tal-funzjoni tal-bozza jew meta s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tinqaleb għall-pożizzjoni “On” (“Run”) meta l-magna ma tkunx qed taħdem, jew inkella meta s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tkun f'pożizzjoni bejn “On” (“Run”) u “Start”, li tkun iddeżinjata mill-manifattur bħala pożizzjoni ta' kontroll;

| 7.4.1.4. | Għandu jintefa fiċ-ċiklu tal-ignixin li jmiss wara li l-ħsara tkun ġiet ikkoreġuta, f'konformità mal-paragrafu 9.10.4; |
| --- | --- |

7.4.1.4.

Għandu jintefa fiċ-ċiklu tal-ignixin li jmiss wara li l-ħsara tkun ġiet ikkoreġuta, f'konformità mal-paragrafu 9.10.4;

| 7.4.1.5. | Jista' jintuża wkoll biex jindika ħsara f'sistemi/funzjonijiet relatati, inklużi l-kontroll tat-trazzjoni, l-assistenza għall-istabbiltà tat-trejler, il-kontroll tal-brejk waqt id-dawran, u funzjonijiet simili oħra li jużaw il-kontroll tal-aċċelleratur u/jew kontroll individwali tat-torque biex iħaddmu u jikkondividu komponenti komuni mal-ESC. |
| --- | --- |

7.4.1.5.

Jista' jintuża wkoll biex jindika ħsara f'sistemi/funzjonijiet relatati, inklużi l-kontroll tat-trazzjoni, l-assistenza għall-istabbiltà tat-trejler, il-kontroll tal-brejk waqt id-dawran, u funzjonijiet simili oħra li jużaw il-kontroll tal-aċċelleratur u/jew kontroll individwali tat-torque biex iħaddmu u jikkondividu komponenti komuni mal-ESC.

7.4.2.   Ma hemmx għalfejn jiġi attivat l-indikatur operatorju meta jkun qed jaħdem interlokk tal-istarter.

7.4.3.   Ir-rekwiżit tal-paragrafu 7.4.1.3 ma japplikax għall-indikaturi operatorji murija fi spazju komuni.

7.4.4.   Il-manifattur jista' juża l-indikatur operatorju ta' ħsara tal-ESC f'modalità ta' teptip biex jindika l-intervent tal-ESC u/jew ta' sistemi relatati mal-ESC (kif elenkati fil-paragrafu 7.4.1.5), l-intervent tal-ESC fuq l-angolu tal-istering ta' rota waħda jew aktar għall-fini tal-istabbiltà tal-vettura.

7.5.   ESC Off u apparati ta' kontroll oħra tas-sistema

Il-manifattur jista' jinkludi apparat ta' kontroll “ESC Off”, li għandu jixgħel meta jiġu attivati l-fanali ta' quddiem tal-vettura, u li għandu l-għan li jqiegħed lis-sistema tal-ESC f'modalità li fiha ma tkomplix tissodisfa r-rekwiżiti ta' prestazzjoni tal-paragrafi 7., 7.1, 7.2 u 7.3 Il-manifatturi jistgħu jipprovdu wkoll apparati ta' kontroll għal sistemi oħra li jkollhom effett anċillari fuq it-tħaddim tal-ESC. Huma permessi apparati ta' kontroll ta' kwalunkwe tip li jqiegħdu lis-sistema tal-ESC f'modalità li fiha ma tistax tkompli tissodisfa r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tal-paragrafi 7., 7.1, 7.2 u 7.3, dment li s-sistema tissodisfa wkoll ir-rekwiżiti tal-paragrafi 7.5.1, 7.5.2 u 7.5.3.

7.5.1.   Fil-bidu ta' kull ċiklu tal-ignixin ġdid, is-sistema tal-ESC tal-vettura għandha dejjem terġa' lura għall-modalità oriġinali tal-manifattur li tissodisfa r-rekwiżiti tal-paragrafi 6 u 7, irrispettivament mill-modalità li s-sewwieq ikun għażel qabel. Madankollu, is-sistema tal-ESC tal-vettura ma għandhiex għalfejn terġa' lura għal modalità li tissodisfa r-rekwiżiti tal-paragrafi 7. sa 7.3 fil-bidu ta' kull ċiklu tal-ignixin ġdid, jekk:

| 7.5.1.1. | Il-vettura tkun f'konfigurazzjoni ta' four-wheel drive li għandha l-effett li tillokkja l-gerijiet tat-trazzjoni fil-fusien ta' quddiem u ta' wara flimkien u li tipprovdi tnaqqis addizzjonali tar-rapport bejn il-veloċità tal-magna u l-veloċità tal-vettura ta' mill-inqas 1,6, magħżul mis-sewwieq għal sewqan off-road, b'veloċità baxxa; jew |
| --- | --- |

7.5.1.1.

Il-vettura tkun f'konfigurazzjoni ta' four-wheel drive li għandha l-effett li tillokkja l-gerijiet tat-trazzjoni fil-fusien ta' quddiem u ta' wara flimkien u li tipprovdi tnaqqis addizzjonali tar-rapport bejn il-veloċità tal-magna u l-veloċità tal-vettura ta' mill-inqas 1,6, magħżul mis-sewwieq għal sewqan off-road, b'veloċità baxxa; jew

| 7.5.1.2. | Il-vettura tkun f'konfigurazzjoni ta' four-wheel drive magħżula mis-sewwieq, li tkun intenzjonata għal sewqan f'veloċitajiet għoljin fuq toroq mimlijin bil-borra, bir-ramel jew mhux asfaltati, u li jkollha l-effett li tillokkja flimkien il-gerijiet tat-trazzjoni fil-fusien ta' quddiem u ta' wara, dment li f'din il-modalità l-vettura tissodisfa r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tal-istabbiltà tal-paragrafi 7.1 u 7.2 fil-kundizzjonijiet tat-test speċifikati fil-paragrafu 8. Madankollu, jekk is-sistema jkollha iżjed minn modalità waħda tal-ESC li tissodisfa r-rekwiżiti tal-paragrafi 7.1 u 7.2 fil-konfigurazzjoni tas-sewqan magħżula għaċ-ċiklu tal-ignixin preċedenti, l-ESC għandha terġa' lura għall-modalità oriġinali tal-ESC tal-manifattur għal dik il-konfigurazzjoni tas-sewqan fil-bidu ta' kull ċiklu tal-ignixin ġdid. |
| --- | --- |

7.5.1.2.

Il-vettura tkun f'konfigurazzjoni ta' four-wheel drive magħżula mis-sewwieq, li tkun intenzjonata għal sewqan f'veloċitajiet għoljin fuq toroq mimlijin bil-borra, bir-ramel jew mhux asfaltati, u li jkollha l-effett li tillokkja flimkien il-gerijiet tat-trazzjoni fil-fusien ta' quddiem u ta' wara, dment li f'din il-modalità l-vettura tissodisfa r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tal-istabbiltà tal-paragrafi 7.1 u 7.2 fil-kundizzjonijiet tat-test speċifikati fil-paragrafu 8. Madankollu, jekk is-sistema jkollha iżjed minn modalità waħda tal-ESC li tissodisfa r-rekwiżiti tal-paragrafi 7.1 u 7.2 fil-konfigurazzjoni tas-sewqan magħżula għaċ-ċiklu tal-ignixin preċedenti, l-ESC għandha terġa' lura għall-modalità oriġinali tal-ESC tal-manifattur għal dik il-konfigurazzjoni tas-sewqan fil-bidu ta' kull ċiklu tal-ignixin ġdid.

7.5.2.   Apparat ta' kontroll, li l-uniku għan tiegħu huwa li jqiegħed lis-sistema tal-ESC f'modalità li fiha hija ma tkomplix tissodisfa r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tal-paragrafi 7, 7.1, 7.2 u 7.3, għandu jissodisfa r-rekwiżiti tekniċi rilevanti tar-Regolament Nru 121.

7.5.3.   Apparat ta' kontroll għal sistema tal-ESC, li l-għan tiegħu huwa li jqiegħed lis-sistema tal-ESC f'modalitajiet differenti, li mill-inqas waħda minnhom ma tistax tkompli tissodisfa r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tal-paragrafi 7, 7.1, 7.2 u 7.3, għandu jissodisfa r-rekwiżiti tekniċi rilevanti tar-Regolament Nru 121.

Alternattivament, fil-każ fejn il-modalità tas-sistema tal-ESC tkun ikkontrollata minn apparat ta' kontroll multifunzjonali, l-iskrin għas-sewwieq għandu jidentifika b'mod ċar lis-sewwieq il-pożizzjoni ta' kontroll għal din il-modalità, billi juża s-simbolu “off” għas-sistema ta' kontroll elettroniku tal-istabbiltà kif iddefinit fir-Regolament Nru 121.

7.5.4.   Apparat ta' kontroll għal sistema oħra li jkollu l-effett anċillari li jqiegħed lis-sistema tal-ESC f'modalità li fiha hija ma tkomplix tissodisfa r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tal-paragrafi 7., 7.1, 7.2 u 7.3, ma għandux għalfejn jiġi identifikat bis-simbolu “ESC Off” tal-paragrafu 7.5.2.

7.6.   Indikatur operatorju ESC Off

Jekk il-manifattur jagħżel li jinstalla apparat ta' kontroll biex jitfi jew inaqqas il-prestazzjoni tas-sistema tal-ESC skont il-paragrafu 7.5., għandhom jiġu ssodisfati r-rekwiżiti dwar l-indikatur operatorju tal-paragrafi 7.6.1 sa 7.6.4, sabiex is-sewwieq jiġi avżat dwar l-istat inibit jew imnaqqas tal-funzjonalità tas-sistema tal-ESC. Dan ir-rekwiżit ma japplikax għall-modalità magħżula mis-sewwieq imsemmija fil-paragrafu 7.5.1.2.

7.6.1.   Il-manifattur tal-vettura għandu jipprovdi indikatur operatorju li jindika li l-vettura tqiegħdet f'modalita li ma tippermettilhiex li tissodisfa r-rekwiżiti tal-paragrafi 7., 7.1, 7.2 u 7.3, jekk tiġi pprovduta modalità bħal din.

7.6.2.   L-indikatur operatorju “ESC Off”:

| 7.6.2.1. | Għandu jissodisfa r-rekwiżiti tekniċi rilevanti tar-Regolament Nru 121. |
| --- | --- |

7.6.2.1.

Għandu jissodisfa r-rekwiżiti tekniċi rilevanti tar-Regolament Nru 121.

| 7.6.2.2. | Għandhu jibqa' mixgħul il-ħin kollu sakemm l-ESC tkun f'modalita li ma tippermettilhiex li tissodisfa r-rekwiżiti tal-paragrafi 7., 7.1, 7.2 u 7.3; |
| --- | --- |

7.6.2.2.

Għandhu jibqa' mixgħul il-ħin kollu sakemm l-ESC tkun f'modalita li ma tippermettilhiex li tissodisfa r-rekwiżiti tal-paragrafi 7., 7.1, 7.2 u 7.3;

| 7.6.2.3. | Għajr kif inhu pprovdut fil-paragrafi 7.6.3 u 7.6.4, kull indikatur operatorju “ESC Off” għandu jiġi attivat bħala kontroll tal-funzjoni tal-bozza jew meta s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tinqaleb għall-pożizzjoni “On” (“Run”) meta l-magna ma tkunx qed taħdem, jew inkella meta s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tkun f'pożizzjoni bejn “On” (“Run”) u “Start”, li tkun iddeżinjata mill-manifattur bħala pożizzjoni ta' kontroll. |
| --- | --- |

7.6.2.3.

Għajr kif inhu pprovdut fil-paragrafi 7.6.3 u 7.6.4, kull indikatur operatorju “ESC Off” għandu jiġi attivat bħala kontroll tal-funzjoni tal-bozza jew meta s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tinqaleb għall-pożizzjoni “On” (“Run”) meta l-magna ma tkunx qed taħdem, jew inkella meta s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tkun f'pożizzjoni bejn “On” (“Run”) u “Start”, li tkun iddeżinjata mill-manifattur bħala pożizzjoni ta' kontroll.

| 7.6.2.4. | Għandu jintefa wara li s-sistema tal-ESC tkun reġgħet lura għall-modalità oriġinali tal-manifattur. |
| --- | --- |

7.6.2.4.

Għandu jintefa wara li s-sistema tal-ESC tkun reġgħet lura għall-modalità oriġinali tal-manifattur.

7.6.3.   Ma hemmx għalfejn jiġi attivat l-indikatur operatorju “ESC Off” meta jkun qed jaħdem interlokk tal-istarter.

7.6.4.   Ir-rekwiżit tal-paragrafu 7.6.2.3 ta' din it-taqsima ma japplikax għal indikaturi operatorji murija fi spazju komuni.

7.6.5.   Il-manifattur jista' juża l-indikatur operatorju “ESC Off” biex jindika livell ta' funzjoni tal-ESC li jkun differenti mill-modalità oriġinali tal-manifattur, anke jekk il-vettura tkun tissodisfa l-paragrafi 7., 7.1, 7.2 u 7.3 ta' din it-taqsima f'dak il-livell ta' funzjoni tal-ESC.

7.7.   Dokumentazzjoni teknika tas-sistema tal-ESC

Bħala konferma li l-vettura hija mgħammra b'sistema tal-ESC li tissodisfa d-definizzjoni ta' “Sistema tal-ESC” fil-paragrafu 2.7 ta' dan ir-Regolament, il-pakkett ta' dokumentazzjoni għandu jinkludi d-dokumentazzjoni tal-manifattur tal-vettura kif speċifikat fil-paragrafi 7.7.1 sa 7.7.4 ta' hawn taħt.

7.7.1.   Dijagramma tas-sistema li tidentifika l-ħardwer kollu tas-sistema tal-ESC. Id-dijagramma għandha tidentifika dawk il-komponenti li jintużaw biex jiġġeneraw torques tal-brejk f'kull rota, jiddeterminaw ir-rata tal-imbardata tal-vettura, iż-żliq laterali stmat jew id-derivattiv taż-żliq laterali, kif ukoll l-inputs tal-istering mis-sewwieq.

7.7.2.   Spjegazzjoni qasira bil-miktub li tkun biżżejjed biex tiddeskrivi l-karatteristiki operazzjonali bażiċi tas-sistema tal-ESC. Din l-ispjegazzjoni għandha tinkludi d-deskrizzjoni fil-qosor tal-kapaċità tas-sistema li tapplika torques tal-ibbrejkjar f'kull rota u kif is-sistema timmodifika t-torque tal-propulsjoni waqt l-attivazzjoni tas-sistema tal-ESC, u turi li r-rata tal-imbardata tal-vettura tiġi ddeterminata direttament anke f'kundizzjonijiet meta ma tkunx disponibbli informazzjoni dwar il-veloċità tar-rota. L-ispjegazzjoni għandha tispeċifika wkoll il-medda ta' veloċitajiet tal-vettura u l-fażijiet tas-sewqan (aċċellerazzjoni, deċellerazzjoni, sewqan mingħajr il-gass magħfus, waqt l-attivazzjoni tal-ABS jew il-kontroll tat-trazzjoni) li fihom tista' tiġi attivata s-sistema tal-ESC.

7.7.3.   Dijagramma loġika. Din id-dijagramma tappoġġa l-ispjegazzjoni mogħtija fil-paragrafu 7.7.2.

7.7.4.   Informazzjoni dwar l-understeer. Deskrizzjoni fil-qosor tal-inputs pertinenti għall-kompjuter li jikkontrolla l-ħardwer tas-sistema tal-ESC u kif dawn jintużaw biex jiġi llimitat l-understeer tal-vettura.

8.   KUNDIZZJONIJIET TAT-TEST

8.1.   Kundizzjonijiet ambjentali

8.1.1.   It-temperatura ambjentali hija bejn 0 °C u 45 °C.

8.1.2.   Il-veloċità massima tar-riħ mhijiex aktar minn 10 m/s għal vetturi b'SSF > 1,25, u minn 5 m/s għal vetturi b'SSF ≤ 1,25.

8.2.   Is-superfiċje tat-test fit-triq

8.2.1.   It-testijiet isiru fuq superfiċje xotta, uniformi u b'pavimentar solidu. Superfiċji irregolari u mmewġa, li jkollhom niżliet u xquq kbar, mhumiex adatti.

8.2.2.   Is-superfiċje tat-test fit-triq għandu koeffiċjent massimu tal-ibbrejkjar (PBC) nominali (6) ta' 0,9, sakemm ma jiġix speċifikat mod ieħor, meta mkejjel bl-użu ta':

6

| 8.2.2.1. | Tajer għal test ta' referenza skont l-istandard E1136 tas-Soċjetà Amerikana għall-Ittestjar u l-Materjali (ASTM), f'konformità mal-Metodu E1337-90 tal-ASTM, b'veloċità ta' 40 mph; jew |
| --- | --- |

8.2.2.1.

Tajer għal test ta' referenza skont l-istandard E1136 tas-Soċjetà Amerikana għall-Ittestjar u l-Materjali (ASTM), f'konformità mal-Metodu E1337-90 tal-ASTM, b'veloċità ta' 40 mph; jew

| 8.2.2.2. | Il-metodu tat-“test-k” speċifikat fl-Appendiċi 2 tal-Anness 6 tar-Regolament Nru 13-H. |
| --- | --- |

8.2.2.2.

Il-metodu tat-“test-k” speċifikat fl-Appendiċi 2 tal-Anness 6 tar-Regolament Nru 13-H.

8.2.3.   Is-superfiċje tat-test ikollu inklinazzjoni konsistenti bejn orizzontali (0 %) u 1 %.

8.3.   Il-kundizzjonijiet tal-vettura

8.3.1.   Is-sistema tal-ESC hija attivata għall-ittestjar kollu.

8.3.2.   Il-massa tal-vettura. Il-vettura titgħabba bit-tank tal-karburant mimli sa mill-inqas 90 % tal-kapaċità tiegħu, u tagħbija interna ta' 168 kg li tinkludi s-sewwieq tat-test, madwar 59 kg ta' tagħmir għat-test (makkinarju tal-istering awtomatizzat, sistema għall-akkwiżizzjoni tad-data u l-provvista tal-enerġija għall-makkinarju tal-istering), u saborra kif meħtieġ biex tpatti għal kwalunkwe nuqqas fil-piż tas-sewwieqa tat-test u tat-tagħmir għat-test. Fejn meħtieġ, is-saborra għandha titqiegħed fl-art wara s-sit tal-passiġġier ta' quddiem, jew jekk meħtieġ fl-erja tas-saqajn tal-passiġġier ta' quddiem. Is-saborra kollha għandha tintrabat b'mod li ma tkunx tista' tinqala' minn postha waqt l-ittestjar.

8.3.3.   Tajers. It-tajers jintnefħu skont il-pressjoni(jiet) ta' nfiħ fil-kiesaħ irrakkomandata/i mill-manifattur tal-vettura, pereżempju kif speċifikat fuq il-pjanċa tal-vettura jew fuq it-tikketta tal-pressjoni tal-infiħ tat-tajers. Jistgħu jiġu installati tubi biex jiġi evitat li x-xoffa tat-tajer tinqala' minn postha.

8.3.4.   Outriggers. Jistgħu jintużaw outriggers għall-ittestjar jekk dan jitqies bħala meħtieġ għas-sigurtà tas-sewwieqa. F'dan il-każ, dan li ġej japplika għal vetturi b'Fattur tal-Istabbiltà Statika (SSF) ≤ 1,25:

| 8.3.4.1. | Il-vetturi b'massa f'kundizzjoni ta' sewqan ta' inqas minn 1 588 kg għandhom jiġu mgħammra b'outriggers “ħfief”. L-outriggers ħfief għandhom ikunu ddisinjati b'massa massima ta' 27 kg u moment tal-irrolljar ta' inerzja massimu ta' 27 kg · m2. |
| --- | --- |

8.3.4.1.

Il-vetturi b'massa f'kundizzjoni ta' sewqan ta' inqas minn 1 588 kg għandhom jiġu mgħammra b'outriggers “ħfief”. L-outriggers ħfief għandhom ikunu ddisinjati b'massa massima ta' 27 kg u moment tal-irrolljar ta' inerzja massimu ta' 27 kg · m2.

2

| 8.3.4.2. | Vetturi b'massa f'kundizzjoni ta' sewqan ta' bejn 1 588 kg u 2 722 kg għandhom jiġu mgħammra b' outriggers “standard”. L-outriggers standard għandhom ikunu ddisinjati b'massa massima ta' 32 kg u moment tal-irrolljar ta' inerzja massimu ta' 35,9 kg · m2. |
| --- | --- |

8.3.4.2.

Vetturi b'massa f'kundizzjoni ta' sewqan ta' bejn 1 588 kg u 2 722 kg għandhom jiġu mgħammra b' outriggers “standard”. L-outriggers standard għandhom ikunu ddisinjati b'massa massima ta' 32 kg u moment tal-irrolljar ta' inerzja massimu ta' 35,9 kg · m2.

2

| 8.3.4.3. | Vetturi b'massa f'kundizzjoni ta' sewqan li tkun ugwali jew aktar minn 2 722 kg għandhom jiġu mgħammra b'outriggers “tqal”. L-outriggers tqal għandhom ikunu ddisinjati b'massa massima ta' 39 kg u moment tal-irrolljar ta' inerzja massimu ta' 40,7 kg · m2. |
| --- | --- |

8.3.4.3.

Vetturi b'massa f'kundizzjoni ta' sewqan li tkun ugwali jew aktar minn 2 722 kg għandhom jiġu mgħammra b'outriggers “tqal”. L-outriggers tqal għandhom ikunu ddisinjati b'massa massima ta' 39 kg u moment tal-irrolljar ta' inerzja massimu ta' 40,7 kg · m2.

2

8.3.5.   Makkinarju tal-istering awtomatizzat. Fil-paragrafi 9.5.2, 9.5.3, 9.6 u 9.9 għandu jintuża robot tal-istering li jkun ipprogrammat biex iwettaq il-mudell meħtieġ ta' bdil tad-direzzjoni. Il-makkinarju tal-istering awtomatizzat irid ikun kapaċi jipprovdi torques tal-istering ta' bejn 40 u 60 Nm. Il-makkinarju tal-istering għandu jkun kapaċi japplika dawn it-torques meta jopera b'veloċitajiet tal-istering sa 1 200 grad fis-sekonda.

9.   PROĊEDURI TAT-TEST

9.1.   Onfoħ it-tajers tal-vetturi skont il-pressjoni(jiet) ta' nfiħ fil-kiesaħ irrakkomandata/i mill-manifattur, pereżempju kif ipprovdut fuq il-pjanċa tal-vettura jew fuq it-tikketta tal-pressjoni tal-infiħ tat-tajers.

9.2.   Kontroll tal-bozza tal-indikatur operatorju. Bil-vettura wieqfa u s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin fil-pożizzjoni “Lock” jew “Off”, aqleb l-ignixin għall-pożizzjoni “On” (“Run”) jew, fejn applikabbli, għall-pożizzjoni xierqa għall-kontroll tal-bozza. L-indikatur operatorju ta' ħsara tal-ESC għandu jixgħel bħala kontroll tal-funzjoni tal-bozza, kif speċifikat fil-paragrafu 7.4.1.3, u jekk ikun installat, l-indikatur operatorju “ESC Off” għandu jixgħel ukoll bħala kontroll tal-funzjoni tal-bozza, kif speċifikat fil-paragrafu 7.6.2.3. Mhuwiex meħtieġ kontroll tal-bozza tal-indikatur operatorju għal indikatur operatorju muri fi spazju komuni, kif speċifikat fil-paragrafi 7.4.3 u 7.6.4.

9.3.   Verifika tal-apparat ta' kontroll ta' “ESC Off”. Għal vetturi mgħammra b'apparat ta' kontroll “ESC Off”, bil-vettura wieqfa u bis-sistema tal-illokkjar tal-ignixin fil-pożizzjoni “Lock” jew “Off”, aqleb is-sistema tal-illokkjar tal-ignixin għall-pożizzjoni “On” (“Run”). Attiva l-apparat ta' kontroll “ESC Off” u vverifika li l-indikatur operatorju “ESC Off” ikun mixgħul, kif speċifikat fil-paragrafu 7.6.2. Aqleb is-sistema tal-illokkjar tal-ignixin fil-pożizzjoni “Lock” jew “Off”. Għal darb'oħra, aqleb is-sistema tal-illokkjar tal-ignixin għall-pożizzjoni “On” (“Run”) u vverifika li l-indikatur operatorju “ESC Off” ikun intefa, li jindika li s-sistema tal-ESC tkun reġgħet qed taħdem kif speċifikat fil-paragrafu 7.5.1.

9.4.   Kundizzjonament tal-brejk

Ikkundizzjona l-brejkijiet tal-vettura bil-mod deskritt fil-paragrafi 9.4.1 sa 9.4.4.

9.4.1.   Jitwettqu 10 waqfiet minn veloċità ta' 56 km/h, b'deċellerazzjoni medja ta' madwar 0,5 g.

9.4.2.   Immedjatament wara s-serje ta' 10 waqfiet minn 56 km/h, jitwettqu 3 waqfiet addizzjonali minn 72 km/h b'deċellerazzjoni ogħla.

9.4.3.   Meta jiġu eżegwiti l-waqfiet imsemmija fil-paragrafu 9.4.2, għandha tiġi applikata biżżejjed forza fuq il-pedala tal-brejk biex titħaddem is-sistema antilokk tal-ibbrejkjar (ABS) tal-vettura għall-biċċa l-kbira ta' kull episodju ta' bbrejkjar.

9.4.4.   Wara li titlesta l-aħħar waqfa msemmija f'9.4.2, il-vettura tinstaq b'veloċità ta' 72 km/h għal ħames minuti sabiex il-brejkijiet jitħallew jiksħu.

9.5.   Kundizzjonament tat-tajers

Ikkundizzjona t-tajers billi tuża l-proċedura tal-paragrafi 9.5.1. sa 9.5.3 biex tneħħi l-lega tal-forma u tikseb temperatura operazzjonali immedjatament qabel il-bidu tal-provi tat-test imsemmija fil-paragrafi 9.6 u 9.9.

9.5.1.   Il-vettura tat-test tinsaq madwar ċirku b'dijametru ta' 30 metru b'veloċità li tipproduċi aċċellerazzjoni laterali ta' madwar minn 0,5 sa 0,6 g għal tliet dawriet sħaħ lejn il-lemin segwiti minn tliet dawriet fid-direzzjoni opposta.

9.5.2.   Bl-użu ta' mudell sinusojdali ta' bdil tad-direzzjoni bi frekwenza ta' 1 Hz, amplitudni massima tal-angolu tal-istering li tikkorrispondi għal aċċellerazzjoni laterali massima ta' minn 0,5 sa 0,6 g, u veloċità tal-vettura ta' 56 km/h, il-vettura tinsaq tul erba' mogħdijiet fejn twettaq 10 ċikli ta' stering sinusojdali waqt kull mogħdija.

9.5.3.   L-amplitudni tal-angolu tal-istering taċ-ċiklu finali tal-aħħar mogħdija għandha tkun id-doppju ta' dik taċ-ċikli l-oħra. Il-ħin massimu permess bejn kull waħda mid-dawriet u l-mogħdijiet huwa ta' ħames minuti.

9.6.   Proċedura ta' żieda bil-mod fl-istering

Il-vettura tiġi suġġetta għal żewġ serjiet ta' provi tat-test ta' żieda bil-mod fl-istering, fejn tintuża veloċità tal-vettura kostanti ta' 80 ± 2 km/h u mudell ta' bdil tad-direzzjoni li jiżdied bi 13,5 gradi kull sekonda sakemm tinkiseb aċċellerazzjoni laterali ta' madwar 0,5 g. Jitwettqu tliet ripetizzjonijiet għal kull serje ta' testijiet. Waħda mis-serje tuża dawran lejn il-lemin, filwaqt li s-serje l-oħra tuża dawran lejn ix-xellug. Il-ħin massimu permess bejn kull prova tat-test huwa ta' ħames minuti.

9.6.1.   Mit-testijiet ta' żieda bil-mod fl-istering, tiġi ddeterminata l-kwantità “A”. “A” huwa l-angolu tal-istering, fi gradi, li jipproduċi aċċellerazzjoni laterali stabbli (ikkoreġuta permezz tal-metodi speċifikati fil-paragrafu 9.11.3) ta' 0,3 g għall-vettura tat-test. Permezz ta' rigressjoni lineari, A tiġi kkalkulata sal-eqreb 0,1 grad minn kull wieħed mis-sitt testijiet ta' żieda bil-mod fl-istering. Tittieħed il-medja tal-valur assolut tas-sitt valuri A kkalkulati u din titqarreb għall-eqreb 0,1 gradi, sabiex tiġi prodotta l-kwantità finali A, użata hawn taħt.

9.7.   Wara li tiġi ddeterminata l-kwantità A, mingħajr ma jinbidlu t-tajers, terġa' titwettaq il-proċedura ta' kundizzjonament tat-tajers deskritta fil-paragrafu 9.5, immedjatament qabel ma jitwettaq it-test “Sine with Dwell” tal-paragrafu 9.9. L-ewwel serje ta' testijiet “Sine with Dwell” għandha tibda fi żmien sagħtejn wara l-ikkompletar tat-testijiet ta' żieda bil-mod fl-istering imsemmija fil-paragrafu 9.6.

9.8.   Iċċekkja li s-sistema tal-ESC hija attivata billi tiżgura li l-indikaturi operatorji ta' ħsara tal-ESC u “ESC Off” (jekk ipprovduti) ma jkunux mixgħula.

9.9.   Test “Sine with Dwell” tal-intervent f'każ ta' oversteer u r-reattività

Il-vettura tiġi suġġetta għal żewġ serjiet ta' provi tat-test li jużaw mudell ta' bdil tad-direzzjoni ta' mewġa sinusojdali, bi frekwenza ta' 0,7 Hz u b'tardjar ta' 500 ms li jibda fit-tieni l-ogħla amplitudni kif jidher fil-Figura 2 (it-testijiet “Sine with Dwell”). Waħda mis-serjiet tuża dawran lejn il-lemin għall-ewwel nofs ċiklu, filwaqt li s-serje l-oħra tuża dawran lejn ix-xellug għall-ewwel nofs ċiklu. Il-vettura titħalla tiksaħ għal perjodu ta' bejn 1,5 u 5 minuti bejn kull prova tat-test, bil-vettura wieqfa.

Figura 2

Figura 2

Sine with Dwell

Sine with Dwell

Ħin

500 ms

Angolu tal-istering

9.9.1.   Il-moviment tal-istering jinbeda bil-vettura miexja mingħajr il-gass magħfus, f'ger għoli b'veloċità ta' 80 ± 2 km/h.

9.9.2.   L-amplitudni tal-istering għall-prova inizjali ta' kull serje hija ta' 1,5 A, fejn A huwa l-angolu tal-istering iddeterminat fil-paragrafu 9.6.1.

9.9.3.   F'kull serje ta' provi tat-test, l-amplitudni tal-istering tiżdied b'0,5 A minn prova għal oħra, dment li ebda prova minn dawn ma tirriżulta f'amplitudni tal-istering akbar minn dik tal-prova finali speċifikata fil-paragrafu 9.9.4.

9.9.4.   L-amplitudni tal-istering tal-prova finali f'kull serje hija l-akbar waħda minn 6,5 A jew 270 grad, dment li l-kobor ikkalkulat ta' 6,5 A ikun 300 grad jew inqas. Jekk kwalunkwe inkrement ta' 0,5 A, sa 6,5 A, ikun akbar minn 300 grad, l-amplitudni tal-istering tal-prova finali għandha tkun 300 grad.

9.9.5.   Meta jitlestew iż-żewġ serjiet ta' provi tat-test, isir l-ipproċessar ta' wara tad-data dwar ir-rata tal-imbardata u l-aċċellerazzjoni laterali, kif speċifikat fil-paragrafu 9.11.

data

9.10.   Detezzjoni ta' ħsara fl-ESC

9.10.1.   Issimula ħsara waħda jew aktar fl-ESC billi tiskonnettja s-sors tal-enerġija għal kwalunkwe komponent tal-ESC, jew billi tiskonnettja kwalunkwe konnessjoni elettrika bejn il-komponenti tal-ESC (bil-vettura mitfija). Meta tissimula ħsara fl-ESC, ma għandhomx jiġu skonnessi l-konnessjonijiet elettriċi għall-bozza/bozoz tal-indikatur/i operatorju/i u/jew għall-kontroll(i) fakultattiv(i) tas-sistema tal-ESC.

9.10.2.   Bil-vettura inizjalment wieqfa u s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin fil-pożizzjoni “Lock” jew “Off”, aqleb is-sistema tal-illokkjar tal-ignixin għall-pożizzjoni “Start” u startja l-magna. Suq il-vettura 'l quddiem biex tikseb veloċità tal-vettura ta' 48 ± 8 km/h. Mhux aktar tard minn 30 sekonda wara li tkun inxtegħlet il-magna u fiż-żewġ minuti ta' wara b'din il-veloċità, agħmel mill-inqas manuvra waħda ta' dawran bla xkiel fuq ix-xellug u fuq il-lemin mingħajr ma titlef l-istabbiltà direzzjonali, u għafas il-brejk mill-inqas darba. Ivverifika li, sa tmiem dawn il-manuvri, l-indikatur ta' ħsara tal-ESC jixgħel f'konformità mal-paragrafu 7.4.

9.10.3.   Waqqaf il-vettura, aqleb is-sistema tal-illokkjar tal-ignixin għall-pożizzjoni “Off” jew “Lock”. Wara ħames minuti, aqleb is-sistema tal-illokkjar tal-ignixin għall-pożizzjoni “Start” u startja l-magna. Ivverifika li l-indikatur ta' ħsara tal-ESC jerġa' jixgħel biex jindika ħsara u jibqa' mixgħul sakemm il-magna tkun qed taħdem jew sakemm tissewwa l-ħsara.

9.10.4.   Aqleb is-sistema tal-illokkjar tal-ignixin għall-pożizzjoni “Off” jew “Lock”. Reġġa' s-sistema tal-ESC lura għat-tħaddim normali, aqleb is-sistema tal-ignixin għall-pożizzjoni “Start” u startja l-magna. Erġa' wettaq il-manuvra deskritta fil-paragrafu 9.10.2 u vverifika li l-indikatur operatorju ikun intefa sa dan il-ħin jew immedjatament wara.

9.11.   Ipproċessar ta' wara d-data — kalkoli għall-metrika tal-prestazzjoni

data

Il-kejl u l-kalkoli tar-rata tal-imbardata u tal-ispostament laterali għandhom jiġu pproċessati bl-użu tat-tekniki speċifikati fil-paragrafi 9.11.1 sa 9.11.8.

9.11.1.   Id-data mhux ipproċessata dwar l-angolu tal-istering tiġi ffiltrata bi 12-pole phaseless Butterworth filter u bi frekwenza ta' qtugħ ta' 10 Hz. Id-data ffiltrata mbagħad tiġi ażżerata biex jiġu eliminati l-impreċizjonijiet tas-sensur bl-użu ta' data statika ta' qabel it-test.

data

data

data

9.11.2.   Id-data mhux ipproċessata dwar ir-rata tal-imbardata tiġi ffiltrata bi 12-pole phaseless Butterworth filter u bi frekwenza ta' qtugħ ta' 6 Hz. Id-data ffiltrata mbagħad tiġi ażżerata biex jiġu eliminati l-impreċizjonijiet tas-sensur bl-użu ta' data statika ta' qabel it-test.

data

data

data

9.11.3.   Id-data mhux ipproċessata dwar l-aċċellerazzjoni laterali tiġi ffiltrata bi 12-pole phaseless Butterworth filter u bi frekwenza ta' qtugħ ta' 6 Hz. Id-data ffiltrata mbagħad tiġi ażżerata biex jiġu eliminati l-impreċizjonijiet tas-sensur bl-użu ta' data statika ta' qabel it-test. Id-data dwar l-aċċellerazzjoni laterali fiċ-ċentru tal-gravità tal-vettura tiġi ddeterminata billi jiġu eliminati l-effetti kkawżati mill-irrolljar tal-vettura u b'korrezzjoni għall-ispostament tas-sensur permezz tal-użu ta' trasformazzjoni tal-koordinati. Għall-ġbir tad-data, l-aċċelerometru laterali għandu jkun ippożizzjonat kemm jista' jkun qrib il-pożizzjoni taċ-ċentri tal-gravità lonġitudinali u laterali tal-vettura.

data

data

data

data

data

9.11.4.   Il-veloċità tal-istering tiġi stabbilita bid-differenzjar tad-data ffiltrata dwar l-angolu tal-istering. Id-data tal-veloċità tal-istering imbagħad tiġi ffiltrata b'filtu ta' medja mobbli tat-tħaddim ta' 0,1 sekonda.

data

data

9.11.5.   Il-kanali tad-data dwar l-aċċellerazzjoni laterali, ir-rata tal-imbardata u l-angolu tal-istering jinġiebu għal żero bl-użu ta' “medda ta' ażżerament” (“zeroing range”) definita. Il-metodi użati sabiex tiġi stabbilita l-medda tal-ażżerament huma definiti fil-paragrafi 9.11.5.1 u 9.11.5.2.

data

9.11.5.1.   L-ewwel mument li fih ir-rata tal-istering tkun aktar minn 75 grad/sekonda jiġi identifikat billi tintuża d-data dwar ir-rata tal-istering ikkalkulata bl-użu tal-metodi deskritti fil-paragrafu 9.11.4. Minn dan il-punt, ir-rata tal-istering għandha tibqa' aktar minn 75 grad/sekonda għal mill-inqas 200 ms. Jekk ma tiġix issodisfata t-tieni kundizzjoni, jiġi identifikat il-mument sussegwenti li fih ir-rata tal-istering tkun aktar minn 75 grad/sekonda u jiġi applikat il-kontroll tal-validità ta' 200 ms. Dan il-proċess iterattiv jibqa' jsir sakemm fl-aħħar mill-aħħar jiġu ssodisfati ż-żewġ kundizzjonijiet.

data

9.11.5.2.   Il-“medda tal-ażżerament” hija definita bħala l-perjodu ta' ħin ta' 1,0 sekonda qabel il-mument li fih ir-rata tal-istering taqbeż 75 grad/sekonda (jiġifieri l-mument li fih il-veloċità tal-istering tkun aktar minn 75 grad/sekonda jiddefinixxi tmiem il-“medda tal-ażżerament”).

9.11.6.   Il-Bidu tal-Bdil tad-Direzzjoni (BOS) huwa ddefinit bħala l-ewwel mument meta d-data ffiltrata u ażżerata tal-angolu tal-istering tilħaq – 5 gradi (meta l-input inizjali tal-istering ikun lejn ix-xellug) jew + 5 gradi (meta l-input inizjali tal-istering ikun lejn il-lemin), wara ħin li jiddefinixxi t-tmiem tal-“fmedda tal-ażżerament.” Il-valur għall-ħin fil-BOS huwa interpolat.

data

9.11.7.   It-Tmiem tal-Bdil tad-Direzzjoni (COS) huwa definit bħala l-ħin meta l-angolu tal-istering jerġa' lura għal żero fi tmiem il-manuvra tal-istering “Sine with Dwell”. Il-valur għall-ħin fl-angolu ta' żero gradi tal-istering jiġi interpolat.

9.11.8.   Ir-rata tal-imbardata tat-tieni l-ogħla amplitudni hija definita bħala l-ewwel ogħla amplitudni lokali tar-rata tal-imbardata prodotta mit-treġġigħ lura tal-istering. Ir-rati tal-imbardata f'1,0 u 1,75 sekondi wara l-COS huma ddeterminati permezz ta' interpolazzjoni.

9.11.9.   Iddetermina l-veloċità laterali billi tintegra d-data kkoreġuta, iffiltrata u ażżerata dwar l-aċċellerazzjoni laterali. Veloċità laterali żero fil-punt tal-BOS. Iddetermina l-ispostament laterali billi tintegra l-veloċità laterali ażżerata. Spostament laterali żero fil-punt tal-BOS. Il-kejl tal-ispostament laterali jitwettaq 1,07 sekondi wara l-punt tal-BOS, u jiġi ddeterminat permezz ta' interpolazzjoni.

data

10.   MODIFIKI TAT-TIP TA' VETTURA JEW TAS-SISTEMA TAL-ESC U ESTENSJONI TAL-APPROVAZZJONI

10.1.   Kull modifika għat-tip ta' vettura eżistenti għandha tiġi nnotifikata lill-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip li tkun approvat it-tip ta' vettura.

L-Awtorità mbagħad għandha jew:

| (a) | Tiddeċiedi, f'konsultazzjoni mal-manifattur, li għandha tinħareġ approvazzjoni tat-tip ġdida; jew |
| --- | --- |

(a)

Tiddeċiedi, f'konsultazzjoni mal-manifattur, li għandha tinħareġ approvazzjoni tat-tip ġdida; jew

| (b) | Tapplika l-proċedura li tinsab fil-paragrafu 10.1.1 (Reviżjoni) u, jekk applikabbli, il-proċedura li tinsab fil-paragrafu 10.1.2 (Estensjoni). |
| --- | --- |

(b)

Tapplika l-proċedura li tinsab fil-paragrafu 10.1.1 (Reviżjoni) u, jekk applikabbli, il-proċedura li tinsab fil-paragrafu 10.1.2 (Estensjoni).

10.1.1.   Reviżjoni

Meta d-dettalji rreġistrati fid-dokumenti ta' informazzjoni jkunu nbidlu u l-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip tqis li l-modifiki li saru mhux probabbli li se jkollhom effett avvers apprezzabbli u li fi kwalunkwe każ il-pedali għadhom jissodisfaw ir-rekwiżiti, il-modifika għandha tiġi ddeżinjata bħala “reviżjoni”.

F'dan il-każ, l-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip għandha toħroġ il-paġni riveduti tad-dokumenti ta' informazzjoni kif meħtieġ, u timmarka kull paġna riveduta biex turi b'mod ċar in-natura tal-modifika u d-data tal-ħruġ mill-ġdid. Verżjoni konsolidata u aġġornata tad-dokumenti ta' informazzjoni, flimkien ma' deskrizzjoni dettaljata tal-modifika, għandha titqies li tissodisfa dan ir-rekwiżit.

10.1.2.   Estensjoni

Il-modifika għandha tiġi ddeżinjata bħala “estensjoni” jekk, minbarra l-bidla fid-dettalji rreġistrata fid-dokumenti ta' informazzjoni,

| (a) | Ikunu meħtieġa aktar spezzjonijiet jew testijiet; jew |
| --- | --- |

(a)

Ikunu meħtieġa aktar spezzjonijiet jew testijiet; jew

| (b) | Tkun inbidlet xi informazzjoni fid-dokument ta' komunikazzjoni (bl-eċċezzjoni ta' partijiet mehmuża miegħu); jew |
| --- | --- |

(b)

Tkun inbidlet xi informazzjoni fid-dokument ta' komunikazzjoni (bl-eċċezzjoni ta' partijiet mehmuża miegħu); jew

| (c) | L-approvazzjoni għal serje ta' emendi aktar tard tintalab wara d-dħul fis-seħħ tiegħu. |
| --- | --- |

(c)

L-approvazzjoni għal serje ta' emendi aktar tard tintalab wara d-dħul fis-seħħ tiegħu.

10.2.   Il-konferma jew ir-rifjut tal-approvazzjoni, fejn tiġi speċifikata l-bidla, għandha tiġi kkomunikata lill-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament, skont il-proċedura speċifikata fil-paragrafu 4.3 ta' hawn fuq. Barra minn hekk, l-indiċi tad-dokumenti ta' informazzjoni u tar-rapporti tat-test, mehmuż mad-dokument ta' komunikazzjoni tal-Anness 1, għandu jiġi emendat kif meħtieġ biex jindika d-data tar-reviżjoni jew l-estensjoni l-aktar reċenti.

10.3.   L-awtorità kompetenti li toħroġ l-estensjoni tal-approvazzjoni għandha tassenja numru tas-serje għal kull formola ta' komunikazzjoni ppreparata għal tali estensjoni.

11.   KONFORMITÀ TAL-PRODUZZJONI

Il-proċeduri għall-konformità tal-produzzjoni għandhom ikunu konformi ma' dawk stipulati fil-Ftehim, l-Appendiċi 2 (E/ECE/324-E/ECE/TRANS/505/Rev. 2), bir-rekwiżiti li ġejjin:

| 11.1. | Vettura approvata skont dan ir-Regolament għandha tkun immanifatturata b'tali mod li tikkonforma mat-tip approvat, billi tissodisfa r-rekwiżiti stipulati fil-paragrafi 5, 6 u 7 ta' hawn fuq. |
| --- | --- |

11.1.

Vettura approvata skont dan ir-Regolament għandha tkun immanifatturata b'tali mod li tikkonforma mat-tip approvat, billi tissodisfa r-rekwiżiti stipulati fil-paragrafi 5, 6 u 7 ta' hawn fuq.

| 11.2. | L-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip li tkun tat l-approvazzjoni tat-tip tista', fi kwalunkwe żmien, tivverifika l-metodi ta' kontroll tal-konformità applikati f'kull faċilità ta' produzzjoni. Il-frekwenza normali ta' dawn il-verifiki għandha tkun ta' darba kull sentejn. |
| --- | --- |

11.2.

L-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip li tkun tat l-approvazzjoni tat-tip tista', fi kwalunkwe żmien, tivverifika l-metodi ta' kontroll tal-konformità applikati f'kull faċilità ta' produzzjoni. Il-frekwenza normali ta' dawn il-verifiki għandha tkun ta' darba kull sentejn.

12.   PENALI GĦAN-NUQQAS TA' KONFORMITÀ TAL-PRODUZZJONI

12.1.   L-approvazzjoni mogħtija fir-rigward ta' tip ta' vettura skont dan ir-Regolament tista' tiġi rtirata jekk ma jkunux rispettati r-rekwiżiti stabbiliti fil-paragrafu 8.1 ta' hawn fuq.

12.2.   Jekk Parti Kontraenti għall-Ftehim li tapplika dan ir-Regolament tirtira approvazzjoni li tkun tat qabel, hija għandha tavża minnufih lill-Partijiet Kontraenti l-oħra li japplikaw dan ir-Regolament permezz ta' kopja tal-formola ta' komunikazzjoni li tikkonforma mal-mudell fl-Anness 1 ta' dan ir-Regolament.

13.   PRODUZZJONI MWAQQFA GĦALKOLLOX

Jekk id-detentur tal-approvazzjoni jieqaf għalkollox milli jimmanifattura tip ta' vettura approvat skont dan ir-Regolament, huwa għandu jinforma lill-Awtorità li tkun tat l-approvazzjoni. Malli tirċievi l-komunikazzjoni rilevanti, dik l-Awtorità għandha tavża lill-Partijiet Kontraenti l-oħra għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament permezz ta' kopji ta' formola ta' komunikazzjoni li tikkonforma mal-mudell fl-Anness 5 ta' dan ir-Regolament.

14.   ISMIJIET U INDIRIZZI TAS-SERVIZZI TEKNIĊI LI JWETTQU T-TESTIJIET TA' APPROVAZZJONI, KIF UKOLL TAL-AWTORITAJIET TAL-APPROVAZZJONI TAT-TIP

Il-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament għandhom jikkomunikaw lis-Segretarjat tan-Nazzjonijiet Uniti l-ismijiet u l-indirizzi tas-Servizzi Tekniċi responsabbli għat-twettiq tat-testijiet ta' approvazzjoni, kif ukoll tal-Awtoritajiet tal-Approvazzjoni tat-Tip li jagħtu l-approvazzjoni u li lilhom għandhom jintbagħtu l-formoli li jiċċertifikaw l-approvazzjoni, ir-rifjut, l-estensjoni jew l-irtirar tal-approvazzjoni maħruġa f'pajjiżi oħra.

---

(1)  Il-kategoriji tal-vetturi M1 u N1 huma ddefiniti fir-Riżoluzzjoni Konsolidata dwar il-Kostruzzjoni tal-Vetturi (R.E.3), id-dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 4, para. 2. - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

1

1

1

(2)  Grupp ta' fusien għandu jiġi ttrattat bħala fus wieħed, u roti doppji għandhom jiġu ttrattati bħala rota waħda.

2

(3)  In-numri distintivi tal-Partijiet Kontraenti tal-Ftehim tal-1958 jidhru għal darb'oħra fl-Anness 3 tar-Riżoluzzjoni Konsolidata dwar il-Kostruzzjoni tal-Vetturi (R.E.3), id-dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 4, Anness 3 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

3

(4)  Grupp ta' fusien għandu jiġi ttrattat bħala fus wieħed, u roti doppji għandhom jiġu ttrattati bħala rota waħda.

4

(5)  It-test f'dan ir-Regolament jassumi li d-direzzjoni tal-vettura tiġi kkontrollata permezz ta' stering. Vetturi li jużaw tipi oħra ta' kontroll tal-istering jistgħu jiġu approvati wkoll skont dan l-anness, dment li l-manifattur ikun jista' juri lis-Servizz Tekniku li r-rekwiżiti tal-prestazzjoni ta' dan ir-Regolament jistgħu jiġu ssodisfati bl-użu ta' inputs tal-istering ekwivalenti għall-inputs tal-istering stipulati fil-paragrafu 7. ta' dan ir-Regolament.

5

(6)  Il-valur “nominali” huwa mifhum bħala l-valur teoretiku fil-mira.

6

---

ANNESS 1

KOMUNIKAZZJONI

(Format massimu: A4 (210 × 297 mm))

(1)

maħruġa minn: Isem l-amministrazzjoni

rigward (2): Approvazzjoni mogħtija

Approvazzjoni estiża

Approvazzjoni rifjutata

Approvazzjoni rtirata

Produzzjoni mwaqqfa għalkollox

ta’ tip ta’ vettura fir-rigward tal-ESC, skont ir-Regolament Nru 140

Nru tal-Approvazzjoni Nru tal-Estensjoni

1. L-isem kummerċjali jew il-marka tal-vettura

2. Tip ta’ vettura

3. L-isem u l-indirizz tal-manifattur

4. Jekk applikabbli, l-isem u l-indirizz tar-rappreżentant tal-manifattur

5. Massa tal-vettura

5.1. Massa massima tal-vettura

5.2. Massa minima tal-vettura

6. Distribuzzjoni tal-massa fuq kull fus (valur massimu)

8. Tip ta’ magna

9. Għadd u proporzjonijiet tal-gerijiet

10. Proporzjon(ijiet) tat-trażmissjoni finali

11. Jekk applikabbli, il-massa massima tat-trejler li jista’ jiġi akkoppjat

11.1. Trejler mingħajr brejkijiet

12. Qies tat-tajer

13. Veloċità massima skont id-disinn

14. Deskrizzjoni qasira tat-tagħmir tal-ibbrejkjar

15. Massa tal-vettura meta ttestjata

Tagħbija

(kg)

Fus Nru 1

Fus Nru 2

Total

(1) Numru distintiv tal-pajjiż li ta, estenda, ċaħad jew irtira l-approvazzjoni (ara d-dispożizzjonijiet tal-approvazzjoni fir-Regolament).

(2) Ingassa dak li ma japplikax.

20. (Riżervat)

21. Is-sistema tal-ESC ġiet ittestjata skont ir-rekwiżiti ta’ dan ir-Regolament, u tissodisfahom. Iva/Le (2)

jew: Il-funzjoni tal-istabbiltà tal-vettura ġiet ittestjata skont ir-rekwiżiti tal-Anness 21 tar-Regolament Nru 13, u tissodisfahom. Iva/Le (2)

23. Il-vettura tressqet għall-approvazzjoni fid-[data]

24. Is-Servizz Tekniku responsabbli għat-twettiq tal-approvazzjoni

25. Data tar-rapport maħruġ minn dak is-Servizz

26. Numru tar-rapport maħruġ minn dak is-Servizz

27. Approvazzjoni mogħtija/irrifjutata/estiża/irtirata (2)

28. Il-pożizzjoni tal-marka tal-approvazzjoni fuq il-vettura

29. Post

30. Data

31. Firma

32. Is-sommarju msemmi fil-paragrafu 4.3 ta’ dan ir-Regolament huwa mehmuż ma’ din il-komunikazzjoni

---

ANNESS 2

ARRANĠAMENTI TAL-MARKI TAL-APPROVAZZJONI

MUDELL A

(Ara l-paragrafu 4.4 ta' dan ir-Regolament)

Image 16

Il-marka tal-approvazzjoni ta' hawn fuq imwaħħla ma' vettura turi li t-tip ta' vettura kkonċernat ġie approvat fil-Belġju (E 6) fir-rigward tas-Sistema ta' Kontroll Elettroniku tal-Istabbiltà, skont ir-Regolament Nru 140. L-ewwel żewġ ċifri tan-numru ta' approvazzjoni jindikaw li l-approvazzjoni ngħatat f'konformità mar-rekwiżiti tar-Regolament Nru 140 fil-forma oriġinali tiegħu.

MUDELL B

(Ara l-paragrafu 4.5 ta' dan ir-Regolament)

Image 17

Il-marka tal-approvazzjoni ta' hawn fuq imwaħħla ma' vettura turi li t-tip ta' vettura kkonċernat ġie approvat fil-Belġju (E 6) skont ir-Regolament Nru 140 u r-Regolament Nru 24 (1). (Fil-każ tat-tieni Regolament, il-koeffiċjent ta' assorbiment ikkoreġut huwa ta' 1,30 m-1). In-numri ta' approvazzjoni jindikaw li, fid-dati meta ngħataw l-approvazzjonijiet rispettivi, ir-Regolament Nru 140 kien fil-forma oriġinali tiegħu u r-Regolament Nru 24 kien jinkludi s-serje ta' emendi 02.

---

(1)  Dan in-numru qed jingħata sempliċiment bħala eżempju.

---

ANNESS 3

UŻU TAS-SIMULAZZJONI TAL-ISTABBILTÀ DINAMIKA

L-effettività tas-sistema ta' kontroll elettroniku tal-istabbiltà tista' tiġi ddeterminata permezz ta' simulazzjoni bil-kompjuter.

1.   UŻU TAS-SIMULAZZJONI

1.1.   Il-funzjoni tal-istabbiltà tal-vettura għandha tintwera mill-manifattur tal-vettura lill-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip jew lis-Servizz Tekniku, permezz ta' simulazzjoni tal-manuvri dinamiċi tal-paragrafu 9.9 ta' dan ir-Regolament.

1.2.   Is-simulazzjoni għandha tkun mezz li permezz tiegħu tintwera l-prestazzjoni tal-istabbiltà tal-vettura, permezz ta':

| (a) | Ir-rata tal-imbardata, sekonda wara l-ikkompletar tal-input tal-istering “Sine with Dwell” (ħin T0 + 1); |
| --- | --- |

(a)

Ir-rata tal-imbardata, sekonda wara l-ikkompletar tal-input tal-istering “Sine with Dwell” (ħin T0 + 1);

| (b) | Ir-rata tal-imbardata, 1,75 sekondi wara l-ikkompletar tal-input tal-istering “Sine with Dwell”; |
| --- | --- |

(b)

Ir-rata tal-imbardata, 1,75 sekondi wara l-ikkompletar tal-input tal-istering “Sine with Dwell”;

| (c) | L-ispostament laterali taċ-ċentru tal-gravità tal-vettura fir-rigward tat-trajettorja dritta inizjali tagħha. |
| --- | --- |

(c)

L-ispostament laterali taċ-ċentru tal-gravità tal-vettura fir-rigward tat-trajettorja dritta inizjali tagħha.

1.3.   Is-simulazzjoni għandha titwettaq permezz ta' għodda vvalidata għall-immudellar u s-simulazzjoni u permezz tal-manuvri dinamiċi tal-paragrafu 9.9 ta' dan ir-Regolament, fil-kundizzjonijiet tat-test tal-paragrafu 8 ta' dan ir-Regolament.

Il-metodu li bih tiġi vvalidata l-għodda ta' simulazzjoni huwa spjegat fl-Anness 4 ta' dan ir-Regolament.

---

ANNESS 4

GĦODDA TA' SIMULAZZJONI TAL-ISTABBILTÀ DINAMIKA U L-VALIDAZZJONI TAGĦHA

1.   SPEĊIFIKAZZJONI TAL-GĦODDA TA' SIMULAZZJONI

1.1.   Il-metodu ta' simulazzjoni għandu jqis il-fatturi prinċipali li jinfluwenzaw il-moviment direzzjonali u l-moviment tal-irrolljar tal-vettura. Mudell tipiku jista' jinkludi l-parametri tal-vettura li ġejjin f'forma espliċita jew impliċita:

| (a) | Fus/rota; |
| --- | --- |

(a)

Fus/rota;

| (b) | Sospensjoni; |
| --- | --- |

(b)

Sospensjoni;

| (c) | Tajer; |
| --- | --- |

(c)

Tajer;

| (d) | Xażì/forma tal-vettura; |
| --- | --- |

(d)

Xażì/forma tal-vettura;

| (e) | Sistema tal-motopropulsjoni/mototrażmissjoni, jekk applikabbli; |
| --- | --- |

(e)

Sistema tal-motopropulsjoni/mototrażmissjoni, jekk applikabbli;

| (f) | Sistema tal-ibbrejkjar; |
| --- | --- |

(f)

Sistema tal-ibbrejkjar;

| (g) | Tagħbija. |
| --- | --- |

(g)

Tagħbija.

1.2.   Il-Funzjoni tal-Istabbiltà tal-Vettura għandha tiżdied mal-mudell ta' simulazzjoni permezz ta':

| (a) | Sottosistema (mudell ta' softwer) tal-għodda ta' simulazzjoni; jew |
| --- | --- |

(a)

Sottosistema (mudell ta' softwer) tal-għodda ta' simulazzjoni; jew

| (b) | Il-kaxxa ta' kontroll elettroniku f'konfigurazzjoni hardware-in-the-loop. |
| --- | --- |

(b)

Il-kaxxa ta' kontroll elettroniku f'konfigurazzjoni hardware-in-the-loop.

2.   VALIDAZZJONI TAL-GĦODDA TA' SIMULAZZJONI

2.1.   Il-validità tal-għodda applikata għall-immudellar u s-simulazzjoni għandha tiġi vverifikata permezz ta' tqabbil ma' testijiet prattiċi fuq il-vetturi. It-testijiet li jintużaw għall-validazzjoni għandhom ikunu l-manuvri dinamiċi tal-paragrafu 9.9 ta' dan ir-Regolament.

Waqt it-testijiet, l-elementi varjabbli tal-moviment li ġejjin, kif xieraq, għandhom jiġu rreġistrati jew ikkalkulati f'konformità mal-ISO 15037 Parti 1:2006: Kundizzjonijiet ġenerali għall-karozzi tal-passiġġieri jew Parti 2:2002: Kundizzjonijiet ġenerali għal vetturi tqal u karozzi tal-linja (skont il-kategorija tal-vettura):

| (a) | Angolu tal-istering (δΗ); |
| --- | --- |

(a)

Angolu tal-istering (δΗ);

| (b) | Veloċità lonġitudinali (vX); |
| --- | --- |

(b)

Veloċità lonġitudinali (vX);

| (c) | Angolu taż-żliq laterali (β) jew veloċità laterali (vY) – (fakultattiva); |
| --- | --- |

(c)

Angolu taż-żliq laterali (β) jew veloċità laterali (vY) – (fakultattiva);

| (d) | Aċċellerazzjoni lonġitudinali (aX) – (fakultattiva); |
| --- | --- |

(d)

Aċċellerazzjoni lonġitudinali (aX) – (fakultattiva);

| (e) | Aċċellerazzjoni laterali (aY); |
| --- | --- |

(e)

Aċċellerazzjoni laterali (aY);

| (f) | Veloċità tal-imbardata (dψ/dt); |
| --- | --- |

(f)

Veloċità tal-imbardata (dψ/dt);

| (g) | Veloċità tal-irrolljar (dφ/dt); |
| --- | --- |

(g)

Veloċità tal-irrolljar (dφ/dt);

| (h) | Veloċità tal-pitch (dθ/dt); |
| --- | --- |

(h)

Veloċità tal-pitch (dθ/dt);

| (i) | Angolu tal-irrolljar (φ); |
| --- | --- |

(i)

Angolu tal-irrolljar (φ);

| (j) | Angolu tal-pitch (θ). |
| --- | --- |

(j)

Angolu tal-pitch (θ).

2.2.   L-objettiv huwa li jintwera li l-imġiba simulata tal-vettura u t-tħaddim tal-funzjoni tal-istabbiltà tal-vettura huma komparabbli ma' dawk li jidhru fit-testijiet prattiċi fuq il-vetturi.

2.3.   Is-simulatur għandu jitqies bħala vvalidat meta l-output tiegħu ikun kumparabbli mar-riżultati tat-testijiet prattiċi pprovduti minn tip ta' vettura partikolari waqt il-manuvri dinamiċi tal-paragrafu 9.9 ta' dan ir-Regolament. Ir-relazzjoni tal-attivazzjoni u s-sekwenza tal-funzjoni tal-istabbiltà tal-vettura fis-simulazzjoni u fit-test prattiku fuq il-vettura għandha tkun il-mezz li bih isir it-tqabbil.

2.4.   Il-parametri fiżiċi li huma differenti bejn il-vettura ta' referenza u l-konfigurazzjonijiet simulati tal-vettura għandhom jiġu mmodifikati kif xieraq fis-simulazzjoni.

2.5.   Għandu jitħejja rapport tat-test bis-simulatur, li l-mudell għalih huwa definit fl-Anness 5 ta' dan ir-Regolament, u kopja tiegħu tiġi mehmuża mar-rapport tal-approvazzjoni tal-vettura.

---

ANNESS 5

RAPPORT TAT-TEST BL-UŻU TA' GĦODDA TA' SIMULAZZJONI GĦALL-FUNZJONI TAL-ISTABBILTÀ TAL-VETTURA

Numru tar-Rapport tat-Test: ...

1.   IDENTIFIKAZZJONI

1.1.   L-isem u l-indirizz tal-manifattur tal-għodda ta' simulazzjoni ...

1.2.   Identifikazzjoni tal-għodda ta' simulazzjoni: isem/mudell/numru (ħardwer u softwer) ...

2.   KAMP TA' APPLIKAZZJONI

2.1.   Tip ta' vettura: ...

2.2.   Konfigurazzjonijiet tal-vettura: ...

3.   TEST TA' VERIFIKA TAL-VETTURA

3.1.   Deskrizzjoni tal-vettura/i: ...

3.1.1.   Identifikazzjoni tal-vettura/i: marka/mudell/VIN ...

3.1.2.   Deskrizzjoni tal-vettura, li tinkludi s-sospensjoni/ir-roti, il-magna u l-mototrażmissjoni, is-sistema/i tal-ibbrejkjar, is-sistema tal-istering, bl-identifikazzjoni tal-isem/mudell/numru: ...

3.1.3.   
  Data dwar il-vettura użata fis-simulazzjoni (espliċita): ...

3.2.   Deskrizzjoni tal-post(ijiet), tal-kundizzjonijiet tas-superfiċje tat-triq/taż-żona tat-test, tat-temperatura u tad-data/i: ...

3.3.   Riżultati bil-funzjoni tal-istabbiltà tal-vettura mixgħula u mitfija, inklużi l-elementi varjabbli tal-moviment imsemmija fl-Anness 4, il-paragrafu 2.1 kif xieraq: ...

4.   RIŻULTATI TAS-SIMULAZZJONI

4.1.   Parametri tal-vettura u l-valuri użati fis-simulazzjoni li ma jittiħdux mill-vettura użata fit-test (impliċiti): ...

4.2.   Stabbiltà tal-imbardata u spostament laterali skont il-paragrafi 7.1 sa 7.3 ta' dan ir-Regolament: ...

5.   Dan it-test twettaq u r-riżultati ġew irrappurtati f'konformità mal-Anness 4 tar-Regolament Nru 140.

Servizz Tekniku li jwettaq it-test (1) ...

Iffirmat: ...

Data: ...

Awtorità tal-Approvazzjoni (1) ...

Iffirmat: ...

Data: ...

---

(1)  Irid jiġi ffirmat minn persuni differenti jekk is-Servizz Tekniku u l-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip jkunu l-istess organizzazzjoni.

---

| 26.10.2018 | MT | Il-Ġurnal Uffiċjali tal-Unjoni Ewropea | L 269/36 |
| --- | --- | --- | --- |

26.10.2018

MT

Il-Ġurnal Uffiċjali tal-Unjoni Ewropea

L 269/36

---

It-testi oriġinali tan-NU/KEE biss għandhom effett ġuridiku skont id-dritt internazzjonali pubbliku. L-istatus u d-data tad-dħul fis-seħħ ta' dan ir-Regolament għandhom jiġu vverifikati fl-aħħar verżjoni tad-dokument tal-istatus tan-NU/KEE TRANS/WP.29/343, disponibbli fuq:

http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Ir-Regolament Nru 141 tal-Kummissjoni Ekonomika għall-Ewropa tan-Nazzjonijiet Uniti (NU/KEE) — Dispożizzjonijiet uniformi rigward l-approvazzjoni ta' vetturi fir-rigward tas-Sistemi ta' Monitoraġġ tal-Pressjoni tat-Tajers (TPMS) [2018/1593]

Data tad-dħul fis-seħħ: It-22 ta' Jannar 2017

WERREJ

REGOLAMENT

| 1. | Kamp ta' applikazzjoni |
| --- | --- |

1.

| 2. | Definizzjonijiet |
| --- | --- |

2.

| 3. | Applikazzjoni għall-approvazzjoni |
| --- | --- |

3.

| 4. | Approvazzjoni |
| --- | --- |

4.

| 5. | Speċifikazzjonijiet u testijiet |
| --- | --- |

5.

| 6. | Informazzjoni supplimentari |
| --- | --- |

6.

| 7. | Modifiki u estensjoni tal-approvazzjoni tat-tip ta' vettura |
| --- | --- |

7.

| 8. | Konformità tal-produzzjoni |
| --- | --- |

8.

| 9. | Penali għan-nuqqas ta' konformità tal-produzzjoni |
| --- | --- |

9.

| 10. | Produzzjoni mwaqqfa għalkollox |
| --- | --- |

10.

| 11. | Ismijiet u indirizzi tas-Servizzi Tekniċi responsabbli għat-twettiq tat-testijiet ta' approvazzjoni, kif ukoll tal-Awtoritajiet tal-Approvazzjoni tat-Tip |
| --- | --- |

11.

ANNESSI

| 1. | Komunikazzjoni |
| --- | --- |

1.

| 2. | Arranġamenti tal-marki tal-approvazzjoni |
| --- | --- |

2.

| 3. | Rekwiżiti tat-test għas-Sistemi ta' Monitoraġġ tal-Pressjoni tat-Tajers (TPMS) |
| --- | --- |

3.

1.   KAMP TA' APPLIKAZZJONI

Dan ir-Regolament japplika għall-approvazzjoni ta' vetturi tal-kategorija M1 sa massa massima ta' 3 500 kg u N1
   (1) meta mgħammra b'sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers, minbarra vetturi mmuntati b'roti doppji fuq fus.

1

1

1

2.   DEFINIZZJONIJIET

Għall-finijiet ta' dan ir-Regolament:

| 2.1. | “Approvazzjoni ta' vettura” tfisser l-approvazzjoni ta' tip ta' vettura fir-rigward tas-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers tagħha. |
| --- | --- |

2.1.

“Approvazzjoni ta' vettura” tfisser l-approvazzjoni ta' tip ta' vettura fir-rigward tas-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers tagħha.

| 2.2. | “Tip ta' vettura” tfisser vetturi li ma jvarjawx b'mod sinifikanti f'aspetti essenzjali bħal:






  (a) | L-isem kummerċjali jew il-marka tal-manifattur; |
| --- | --- | --- |

2.2.

“Tip ta' vettura” tfisser vetturi li ma jvarjawx b'mod sinifikanti f'aspetti essenzjali bħal:

(a)

L-isem kummerċjali jew il-marka tal-manifattur;

| (b) | Karatteristiki tal-vettura li jinfluwenzaw b'mod sinifikanti l-prestazzjoni tas-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers; |
| --- | --- |

(b)

Karatteristiki tal-vettura li jinfluwenzaw b'mod sinifikanti l-prestazzjoni tas-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers;

| (c) | Id-disinn tas-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers. |
| --- | --- |

(c)

Id-disinn tas-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers.

| 2.3. | “Rota” tfisser rota kompleta li tikkonsisti minn rimm u diska tar-rota; |
| --- | --- |

2.3.

“Rota” tfisser rota kompleta li tikkonsisti minn rimm u diska tar-rota;

| 2.4. | “Tajer” tfisser tajer pnewmatiku, li huwa kopertura flessibbli rinforzata li jkollha, jew flimkien mar-rota li tkun mqabbda magħha, tifforma spazju magħluq kontinwu u essenzjalment torojdali li jkun fih gass (normalment arja) jew inkella gass u likwidu, u li normalment ikun maħsub biex jintuża fi pressjoni ogħla mill-pressjoni atmosferika; |
| --- | --- |

2.4.

“Tajer” tfisser tajer pnewmatiku, li huwa kopertura flessibbli rinforzata li jkollha, jew flimkien mar-rota li tkun mqabbda magħha, tifforma spazju magħluq kontinwu u essenzjalment torojdali li jkun fih gass (normalment arja) jew inkella gass u likwidu, u li normalment ikun maħsub biex jintuża fi pressjoni ogħla mill-pressjoni atmosferika;

| 2.5. | “Massa massima” tfisser il-valur massimu tal-vettura ddikjarat mill-manifattur bħala teknikament permissibbli (din il-massa tista' tkun ogħla mill-“massa massima permissibbli” stabbilita mill-amministrazzjoni nazzjonali). |
| --- | --- |

2.5.

“Massa massima” tfisser il-valur massimu tal-vettura ddikjarat mill-manifattur bħala teknikament permissibbli (din il-massa tista' tkun ogħla mill-“massa massima permissibbli” stabbilita mill-amministrazzjoni nazzjonali).

| 2.6. | “Tagħbija massima fuq il-fus” tfisser il-valur massimu, kif indikat mill-manifattur, tal-forza vertikali totali bejn is-superfiċji ta' kuntatt tat-tajers jew it-tracks ta' fus wieħed u l-art, li jirriżulta mill-parti tal-massa tal-vettura merfugħa minn dak il-fus; din it-tagħbija tista' tkun ogħla mit-“tagħbija awtorizzata fuq il-fus” stabbilita mill-amministrazzjoni nazzjonali. It-total tat-tagħbijiet fuq il-fusien jista' jkun ogħla mill-valur korrispondenti għall-massa totali tal-vettura; |
| --- | --- |

2.6.

“Tagħbija massima fuq il-fus” tfisser il-valur massimu, kif indikat mill-manifattur, tal-forza vertikali totali bejn is-superfiċji ta' kuntatt tat-tajers jew it-tracks ta' fus wieħed u l-art, li jirriżulta mill-parti tal-massa tal-vettura merfugħa minn dak il-fus; din it-tagħbija tista' tkun ogħla mit-“tagħbija awtorizzata fuq il-fus” stabbilita mill-amministrazzjoni nazzjonali. It-total tat-tagħbijiet fuq il-fusien jista' jkun ogħla mill-valur korrispondenti għall-massa totali tal-vettura;

| 2.7. | “Sistema ta' Monitoraġġ tal-Pressjoni tat-Tajers (TPMS)” tfisser sistema installata fuq vettura li tkun tista' twettaq funzjoni ta' evalwazzjoni tal-pressjoni ta' nfiħ fit-tajers, jew inkella tal-varjazzjoni ta' din il-pressjoni ta' nfiħ tul il-ħin, u tittrażmetti l-informazzjoni korrispondenti lill-utent waqt li l-vettura tkun qed tinstaq; |
| --- | --- |

2.7.

“Sistema ta' Monitoraġġ tal-Pressjoni tat-Tajers (TPMS)” tfisser sistema installata fuq vettura li tkun tista' twettaq funzjoni ta' evalwazzjoni tal-pressjoni ta' nfiħ fit-tajers, jew inkella tal-varjazzjoni ta' din il-pressjoni ta' nfiħ tul il-ħin, u tittrażmetti l-informazzjoni korrispondenti lill-utent waqt li l-vettura tkun qed tinstaq;

| 2.8. | “Pressjoni ta' nfiħ tat-tajer fil-kiesaħ” tfisser il-pressjoni tat-tajer f'temperatura ambjentali, fin-nuqqas ta' kwalunkwe akkumulazzjoni ta' pressjoni mill-użu tat-tajer; |
| --- | --- |

2.8.

“Pressjoni ta' nfiħ tat-tajer fil-kiesaħ” tfisser il-pressjoni tat-tajer f'temperatura ambjentali, fin-nuqqas ta' kwalunkwe akkumulazzjoni ta' pressjoni mill-użu tat-tajer;

| 2.9. | “Pressjoni ta' nfiħ fil-kiesaħ irrakkomandata (Prec)” tfisser il-pressjoni rrakkomandata għal kull pożizzjoni tat-tajer mill-manifattur tal-vettura, għall-kundizzjonijiet ta' servizz intenzjonati (eż. veloċità u tagħbija) tal-vettura kkonċernata, kif iddefinita fuq il-plakard tal-vettura u/jew fil-manwal ta' sid il-vettura; |
| --- | --- |

2.9.

“Pressjoni ta' nfiħ fil-kiesaħ irrakkomandata (Prec)” tfisser il-pressjoni rrakkomandata għal kull pożizzjoni tat-tajer mill-manifattur tal-vettura, għall-kundizzjonijiet ta' servizz intenzjonati (eż. veloċità u tagħbija) tal-vettura kkonċernata, kif iddefinita fuq il-plakard tal-vettura u/jew fil-manwal ta' sid il-vettura;

rec

| 2.10. | “Pressjoni operattiva waqt l-użu (Pwarm)” tfisser il-pressjoni ta' nfiħ għal kull pożizzjoni tat-tajer elevata mill-pressjoni fil-kiesaħ (Prec) bl-effetti tat-temperatura matul l-użu tal-vettura; |
| --- | --- |

2.10.

“Pressjoni operattiva waqt l-użu (Pwarm)” tfisser il-pressjoni ta' nfiħ għal kull pożizzjoni tat-tajer elevata mill-pressjoni fil-kiesaħ (Prec) bl-effetti tat-temperatura matul l-użu tal-vettura;

warm

rec

| 2.11. | “Pressjoni waqt it-Test (Ptest)” tfisser il-pressjoni reali tat-tajer(s) magħżula għal kull pożizzjoni tat-tajer wara li jitniżżel matul il-proċedura tat-test. |
| --- | --- |

2.11.

“Pressjoni waqt it-Test (Ptest)” tfisser il-pressjoni reali tat-tajer(s) magħżula għal kull pożizzjoni tat-tajer wara li jitniżżel matul il-proċedura tat-test.

test

3.   APPLIKAZZJONI GĦALL-APPROVAZZJONI

3.1.   L-applikazzjoni għall-approvazzjoni ta' tip ta' vettura fir-rigward tas-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers tagħha għandha titressaq mill-manifattur tal-vettura jew mir-rappreżentant tiegħu li jkun akkreditat kif xieraq;

3.2.   Din għandha tkun akkumpanjata minn deskrizzjoni, fi tliet kopji, tat-tip ta' vettura fir-rigward tal-affarijiet speċifikati fl-Anness 1 ta' dan ir-Regolament:

3.3.   Għandha tintbagħat vettura, li tkun rappreżentattiva tat-tip ta' vettura li għandu jiġi approvat, lill-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip jew lis-Servizz Tekniku responsabbli għat-twettiq tat-testijiet ta' approvazzjoni.

3.4.   L-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip għandha tivverifika l-eżistenza ta' arranġamenti sodisfaċenti biex jiġi żgurat il-kontroll effettiv tal-konformità tal-produzzjoni qabel ma tingħata l-approvazzjoni tat-tip.

4.   APPROVAZZJONI

4.1.   Jekk il-vettura mressqa għall-approvazzjoni skont dan ir-Regolament tkun tissodisfa r-rekwiżiti tal-paragrafu 5. ta' hawn taħt, dak it-tip ta' vettura għandu jiġi approvat.

4.2.   Għandu jiġi assenjat numru ta' approvazzjoni lil kull tip approvat. L-ewwel żewġ ċifri tiegħu (attwalment 00 għar-regolament fil-forma oriġinali tiegħu) għandhom jindikaw is-serje ta' emendi li jinkorporaw l-emendi tekniċi importanti l-aktar reċenti li jkunu saru għar-regolament fi żmien il-ħruġ tal-approvazzjoni. L-istess Parti Kontraenti ma għandhiex tassenja l-istess numru lil tip ieħor ta' vettura.

4.3.   Avviż dwar l-approvazzjoni jew l-estensjoni jew ir-rifjut tal-approvazzjoni ta' tip ta' vettura skont dan ir-Regolament għandu jiġi kkomunikat lill-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament, permezz ta' formola li tkun tikkonforma mal-mudell fl-Anness 1 ta' dan ir-Regolament.

4.4.   Ma' kull vettura li tikkonforma ma' tip ta' vettura approvat skont dan ir-Regolament, b'mod li jolqot l-għajn u f'post faċilment aċċessibbli kif speċifikat fuq il-formola tal-approvazzjoni, għandha titwaħħal marka tal-approvazzjoni internazzjonali magħmula minn:

| 4.4.1. | Ċirku madwar l-ittra “E”, segwit min-numru li jiddistingwi l-pajjiż li jkun ħareġ l-approvazzjoni (2); |
| --- | --- |

4.4.1.

Ċirku madwar l-ittra “E”, segwit min-numru li jiddistingwi l-pajjiż li jkun ħareġ l-approvazzjoni (2);

2

| 4.4.2. | In-numru ta' dan ir-Regolament, segwit mill-ittra “R”, sing u n-numru ta' approvazzjoni fuq il-lemin tal-marki preskritti fil-paragrafu 4.4.1. |
| --- | --- |

4.4.2.

In-numru ta' dan ir-Regolament, segwit mill-ittra “R”, sing u n-numru ta' approvazzjoni fuq il-lemin tal-marki preskritti fil-paragrafu 4.4.1.

4.5.   Jekk il-vettura tkun konformi ma' tip ta' vettura approvat skont regolament wieħed jew aktar anness/i mal-Ftehim, fil-pajjiż li jkun ħareġ l-approvazzjoni skont dan ir-Regolament, is-simbolu preskritt fil-paragrafu 4.4.1 ma għandux għalfejn jiġi ripetut; f'każ bħal dan, in-numri tar-Regolament u tal-approvazzjoni u s-simboli addizzjonali tar-regolamenti kollha li skonthom tkun ingħatat l-approvazzjoni fil-pajjiż li jkun ta l-approvazzjoni skont dan ir-Regolament għandhom jitqiegħdu f'kolonni vertikali fuq il-lemin tas-simbolu preskritt fil-paragrafu 4.4.1.

4.6.   Il-marka tal-approvazzjoni għandha tkun tista' tinqara b'mod ċar u ma tkunx tista' titħassar.

4.7.   Il-marka tal-approvazzjoni għandha titqiegħed qrib ta' jew fuq il-pjanċa tad-data tal-vettura mwaħħla mill-manifattur.

data

4.8.   L-Anness 2 ta' dan ir-Regolament jagħti eżempji ta' marki tal-approvazzjoni.

5.   SPEĊIFIKAZZJONIJIET U TESTIJIET

5.1.   Ġenerali

5.1.1.   Kwalunkwe vettura tal-kategoriji M1 sa 3 500 kg u N1, fiż-żewġ każijiet bil-fusien kollha installati b'tajer wieħed, u mgħammra b'sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers li tikkonforma mad-definizzjoni tal-paragrafu 2.7, għandha tissodisfa r-rekwiżiti tal-prestazzjoni fil-paragrafi 5.1.2 sa 5.5.5 ta' dan ir-Regolament f'firxa wiesgħa ta' kundizzjonijiet tat-toroq u ambjentali ffaċċjati fit-territorju tal-Partijiet Kontraenti.

1

1

5.1.2.   L-effettività tas-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers installata fuq vettura ma għandhiex tkun affettwata b'mod avvers minn kampijiet manjetiċi jew tal-elettriku. Dan għandu jiġi jintwera billi jiġu ssodisfati r-rekwiżiti tekniċi u billi jiġu rispettati d-dispożizzjonijiet tranżizzjonali tar-Regolament Nru 10, permezz tal-applikazzjoni:

| (a) | Tas-serje ta' emendi 03 għal vetturi mingħajr sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni); |
| --- | --- |

(a)

Tas-serje ta' emendi 03 għal vetturi mingħajr sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni);

| (b) | Tas-serje ta' emendi 04 għal vetturi b'sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni) |
| --- | --- |

(b)

Tas-serje ta' emendi 04 għal vetturi b'sistema ta' akkoppjar biex tiġi ċċarġjata s-Sistema ta' Ħażna ta' Enerġija Elettrika Rikarikabbli (batteriji tat-trazzjoni)

5.1.3.   Is-sistema għandha taħdem minn veloċità ta' 40 km/h jew inqas, sal-veloċità massima skont id-disinn tal-vettura.

5.1.4.   Il-vettura għandha tissodisfa t-testijiet (panċer, diffużjoni u ħsara) kif speċifikati fl-Anness 3.

5.2.   Detezzjoni tal-pressjoni tat-tajers għal telf ta' pressjoni relatat ma' inċidenti.

5.2.1.   It-TPMS għandha tixgħel is-sinjal ta' twissija deskritt fil-paragrafu 5.5 mhux aktar tard minn 10 minuti ta' ħin ta' sewqan kumulattiv wara li l-pressjoni operattiva waqt l-użu f'wieħed mit-tajers tal-vettura tkun tnaqqset b'20 %, jew inkella tkun qiegħda fi pressjoni minima ta' 150 kPa, skont liema minnhom tkun l-ogħla.

5.3.   Detezzjoni għal livell ta' pressjoni tat-tajers sinifikattivament aktar baxx mill-pressjoni rrakkomandata għal prestazzjoni ottimali, inklużi l-konsum tal-fjuwil u s-sikurezza

5.3.1.   It-TPMS għandha tixgħel is-sinjal ta' twissija deskritt fil-paragrafu 5.5 mhux aktar tard minn 60 minuta ta' ħin ta' sewqan kumulattiv wara li l-pressjoni operattiva waqt l-użu fi kwalunkwe wieħed mit-tajers tal-vettura, sa total ta' erba' tajers, tkun tnaqqset b'20 % jew inkella tkun qiegħda fi pressjoni minima ta' 150 kPa, skont liema minnhom tkun l-ogħla.

5.4.   Detezzjoni ta' ħsara.

5.4.1.   It-TPMS għandha tixgħel is-sinjal ta' twissija deskritt fil-paragrafu 5.5 mhux aktar tard minn 10 minuti wara li sseħħ ħsara li taffettwa l-ġenerazzjoni jew it-trażmissjoni tas-sinjali tal-kontroll jew ta' reazzjoni fis-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers tal-vettura.

5.5.   Indikazzjoni ta' twissija.

5.5.1.   L-indikazzjoni ta' twissija għandha tkun permezz ta' sinjal ottiku ta' twissija li jikkonforma mar-Regolament Nru 121.

5.5.2.   Is-sinjal ta' twissija għandu jiġi attivat meta l-iswiċċ tal-ignixin (start) ikun fil-pożizzjoni “on” (run) (kontroll tal-bozza). Dan ir-rekwiżit ma japplikax għal indikaturi operatorji murija fi spazju komuni.

5.5.3.   Is-sinjal ta' twissija għandu jkun viżibbli anke matul il-ġurnata; il-kundizzjoni sodisfaċenti tas-sinjal trid tkun verifikabbli faċilment mis-sewwieq minn fuq is-sit tiegħu.

5.5.4.   L-indikazzjoni ta' ħsara tista' tkun l-istess sinjal ta' twissija bħal dak li jintuża biex jindika tajer baxx. Jekk is-sinjal ta' twissija deskritt fil-paragrafu 5.5.1 jintuża biex jindika kemm tajer baxx kif ukoll ħsara fit-TPMS, għandu japplika dan li ġej: meta l-iswiċċ tal-ignixin (start) ikun fil-pożizzjoni “on” (run), is-sinjal ta' twissija għandu jteptep biex jindika ħsara. Wara ftit ħin, is-sinjal ta' twissija għandu jibqa' mixgħul il-ħin kollu sakemm ikun hemm ħsara u sakemm l-iswiċċ tal-ignixin (start) ikun fil-pożizzjoni “on” (run). Sakemm tissewwa l-ħsara, is-sekwenza tat-teptip u tal-illuminazzjoni għandha tiġi ripetuta kull darba li l-iswiċċ tal-ignixin (start) ikun fil-pożizzjoni “on” (run).

5.5.5.   L-indikatur operatorju tat-twissija deskritt fil-paragrafu 5.5.1 jista' jintuża f'modalità ta' teptip sabiex jipprovdi informazzjoni dwar l-istatus ta' risettjar tas-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers, f'konformità mal-manwal ta' sid il-vettura.

6.   INFORMAZZJONI SUPPLIMENTARI

6.1.   Il-manwal ta' sid il-vettura, jekk ikun hemm wieħed, għandu jinkludi mill-inqas l-informazzjoni li ġejja:

| 6.1.1. | Dikjarazzjoni li l-vettura hija mgħammra b'sistema ta' dan it-tip (u informazzjoni dwar kif tiġi rrisettjata s-sistema, jekk is-sistema attwali tkun tinkludi din il-karatteristika). |
| --- | --- |

6.1.1.

Dikjarazzjoni li l-vettura hija mgħammra b'sistema ta' dan it-tip (u informazzjoni dwar kif tiġi rrisettjata s-sistema, jekk is-sistema attwali tkun tinkludi din il-karatteristika).

| 6.1.2. | Stampa tas-simbolu tal-indikatur operatorju deskritt fil-paragrafu 5.5.1 (u stampa tas-simbolu tal-indikatur operatorju ta' ħsara, jekk jintuża indikatur operatorju ddedikat għal din il-funzjoni). |
| --- | --- |

6.1.2.

Stampa tas-simbolu tal-indikatur operatorju deskritt fil-paragrafu 5.5.1 (u stampa tas-simbolu tal-indikatur operatorju ta' ħsara, jekk jintuża indikatur operatorju ddedikat għal din il-funzjoni).

| 6.1.3. | Informazzjoni addizzjonali dwar is-sinifikat ta' meta jixgħel l-indikatur operatorju ta' twissija dwar pressjoni baxxa fit-tajers, u deskrizzjoni tal-azzjoni korrettiva li trid tittieħed jekk dan iseħħ. |
| --- | --- |

6.1.3.

Informazzjoni addizzjonali dwar is-sinifikat ta' meta jixgħel l-indikatur operatorju ta' twissija dwar pressjoni baxxa fit-tajers, u deskrizzjoni tal-azzjoni korrettiva li trid tittieħed jekk dan iseħħ.

6.2.   Jekk mal-vettura ma jingħatax il-manwal ta' sid il-vettura, l-informazzjoni meħtieġa fil-paragrafu 6.1 ta' hawn fuq għandha tintwera f'post prominenti fil-vettura.

7.   MODIFIKI U ESTENSJONI TAL-APPROVAZZJONI TAT-TIP TA' VETTURA

7.1.   Kull modifika fit-tip ta' vettura, kif iddefinit fil-paragrafu 2.2 ta' dan ir-Regolament, għandha tiġi nnotifikata lill-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip li tkun approvat it-tip ta' vettura. L-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip tista' mbagħad jew:

| 7.1.1. | Tqis li l-modifiki li saru ma għandhomx effett avvers fuq il-kundizzjonijiet għall-għoti tal-approvazzjoni, u tagħti estensjoni tal-approvazzjoni; |
| --- | --- |

7.1.1.

Tqis li l-modifiki li saru ma għandhomx effett avvers fuq il-kundizzjonijiet għall-għoti tal-approvazzjoni, u tagħti estensjoni tal-approvazzjoni;

| 7.1.2. | Tqis li l-modifiki li saru jaffettwaw il-kundizzjonijiet għall-għoti tal-approvazzjoni, u titlob li jsiru testijiet jew kontrolli addizzjonali qabel ma tingħata estensjoni tal-approvazzjoni. |
| --- | --- |

7.1.2.

Tqis li l-modifiki li saru jaffettwaw il-kundizzjonijiet għall-għoti tal-approvazzjoni, u titlob li jsiru testijiet jew kontrolli addizzjonali qabel ma tingħata estensjoni tal-approvazzjoni.

7.2.   Il-konferma jew ir-rifjut tal-approvazzjoni, fejn jiġu speċifikati l-bidliet, għandha tiġi kkomunikata lill-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament, skont il-proċedura speċifikata fil-paragrafu 4.3 ta' hawn fuq.

7.3.   L-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip għandha tinforma lill-Partijiet Kontraenti l-oħra dwar l-estensjoni permezz tal-formola ta' komunikazzjoni li tidher fl-Anness 1 ta' dan ir-Regolament. Hija għandha tassenja numru tas-serje lil kull estensjoni, li jkun magħruf bħala n-numru tal-estensjoni.

8.   KONFORMITÀ TAL-PRODUZZJONI

8.1.   Il-proċeduri għall-konformità tal-produzzjoni għandhom jikkonformaw ma' dawk stipulati fl-Appendiċi 2 tal-Ftehim (E/ECE/324–E/ECE/TRANS/505/Rev. 2), bir-rekwiżiti li ġejjin:

8.2.   L-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip li tkun tat l-approvazzjoni tat-tip tista', fi kwalunkwe żmien, tivverifika l-konformità tal-produzzjoni f'kull faċilità ta' produzzjoni. Il-frekwenza normali ta' dawn il-verifiki għandha tkun ta' mill-inqas darba f'sena.

9.   PENALI GĦAN-NUQQAS TA' KONFORMITÀ TAL-PRODUZZJONI

9.1.   L-approvazzjoni mogħtija fir-rigward ta' tip ta' vettura skont dan ir-Regolament tista' tiġi rtirata jekk ma jkunux rispettati r-rekwiżiti stabbiliti fil-paragrafu 8.

9.2.   Jekk Parti Kontraenti għall-Ftehim li tapplika dan ir-Regolament tirtira approvazzjoni li tkun tat qabel, hija għandha tavża minnufih lill-Partijiet Kontraenti l-oħra li japplikaw dan ir-Regolament, permezz ta' kopja tal-formola tal-approvazzjoni li fl-aħħar tagħha jkollha, f'ittri kbar, l-annotazzjoni “APPROVAZZJONI RTIRATA” iffirmata u datata.

10.   PRODUZZJONI MWAQQFA GĦALKOLLOX

Jekk id-detentur tal-approvazzjoni jieqaf għalkollox milli jimmanifattura tip ta' vettura approvat skont dan ir-Regolament, huwa għandu jinforma lill-awtorità li tkun tat l-approvazzjoni. Malli tirċievi l-komunikazzjoni rilevanti, dik l-awtorità għandha tavża lill-Partijiet Kontraenti l-oħra għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament, permezz ta' kopja tal-formola tal-approvazzjoni li fl-aħħar tagħha jkollha, f'ittri kbar, l-annotazzjoni “PRODUZZJONI MWAQQFA GĦALKOLLOX” iffirmata u datata.

11.   ISMIJIET U INDIRIZZI TAS-SERVIZZI TEKNIĊI RESPONSABBLI GĦAT-TWETTIQ TAT-TESTIJIET TAL-APPROVAZZJONI, U TAL-AWTORITAJIET TAL-APPROVAZZJONI TAT-TIP

Il-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim li japplikaw dan ir-Regolament għandhom jikkomunikaw lis-Segretarjat tan-Nazzjonijiet Uniti l-ismijiet u l-indirizzi tas-Servizzi Tekniċi responsabbli għat-twettiq tat-testijiet tal-approvazzjoni u tal-Awtoritajiet tal-Approvazzjoni tat-Tip li jagħtu l-approvazzjoni u li lilhom għandhom jintbagħtu l-formoli li jiċċertifikaw l-approvazzjoni, ir-rifjut, l-estensjoni jew l-irtirar tal-approvazzjoni maħruġa f'pajjiżi oħra.

---

(1)  Kif iddefiniti fir-Riżoluzzjoni Konsolidata dwar il-Kostruzzjoni tal-Vetturi (R.E.3), id-dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 6, il-paragrafu 2 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

1

(2)  In-numri distintivi tal-Partijiet Kontraenti għall-Ftehim tal-1958 huma riprodotti fl-Anness 3 tar-Riżoluzzjoni Konsolidata dwar il-Kostruzzjoni tal-Vetturi (R.E.3), id-dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 6, l-Anness 3 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html

2

---

ANNESS 1

KOMUNIKAZZJONI

(format massimu: A4 (210 × 297 mm))

(1)

maħruġa minn: Isem l-amministrazzjoni

rigward (2): Approvazzjoni mogħtija

Approvazzjoni estiża

Approvazzjoni rifjutata

Approvazzjoni rtirata

Produzzjoni mwaqqfa għalkollox

ta’ tip ta’ vettura fir-rigward tas-sistema ta’ monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers tagħha, skont ir-Regolament Nru 141.

Nru tal-Approvazzjoni: Nru tal-Estensjoni:

1. L-isem kummerċjali jew il-marka tal-vettura:

2. It-tip ta’ vettura (jekk applikabbli, il-varjanti li huma inklużi):

3. L-isem u l-indirizz tal-manifattur:

4. Jekk applikabbli, l-isem u l-indirizz tar-rappreżentant tal-manifattur:

5. Il-vettura tressqet għall-approvazzjoni fi:

6. Is-Servizz Tekniku responsabbli għat-twettiq tat-testijiet tal-approvazzjoni:

7. Data tar-rapport tat-test:

8. Numru tar-rapport tat-test:

9. Deskrizzjoni fil-qosor tat-tip ta’ vettura:

9.1. Massa tal-vettura meta ttestjata:

Il-fus ta’ quddiem:

Il-fus ta’ wara:

Total:

9.2. Marki u daqs(ijiet) tar-rota ta’ tagħmir unitarju standard:

9.3. Deskrizzjoni fil-qosor tas-sistema ta’ monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers

(1) Numru distintiv tal-pajjiż li ta, estenda, ċaħad jew irtira l-approvazzjoni (ara d-dispożizzjonijiet tal-approvazzjoni fir-Regolament).

(2) Ingassa dak li ma japplikax.

10. Riżultat tat-testijiet:

Ħin għat-twissija

Mkejjel

(mm:ss)

“Test tal-panċer”

“Test tad-diffużjoni”

“Test tal-ħsara”

11. Pożizzjoni tal-marka tal-approvazzjoni:

12. Ir-raġuni(jiet) għall-estensjoni (jekk applikabbli):

13. Approvazzjoni mogħtija/irrifjutata/estiża/irtirata (2)

14. Post:

15. Data:

16. Firma:

17. Il-lista ta’ dokumenti ddepożitati mal-Awtorità tal-Approvazzjoni tat-Tip li tkun tat l-approvazzjoni hija mehmuża ma’ din il-komunikazzjoni u tista’ tinkiseb fuq talba.

---

ANNESS 2

ARRANĠAMENTI TAL-MARKI TAL-APPROVAZZJONI

(Ara l-paragrafu 4.4 ta' dan ir-Regolament)

Image 20

Il-marka tal-approvazzjoni ta' hawn fuq li titwaħħal ma' vettura turi li t-tip ta' vettura kkonċernat ġie approvat fin-Netherlands (E 4) fir-rigward tat-tagħmir ta' sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers, skont ir-Regolament Nru 141 u bin-numru ta' approvazzjoni 002439. In-numru tal-approvazzjoni jindika li l-approvazzjoni ngħatat f'konformità mar-rekwiżiti tar-Regolament Nru 141 fil-forma oriġinali tiegħu.

---

ANNESS 3

TESTIJIET GĦAS-SISTEMI TA' MONITORAĠĠ TAL-PRESSJONI TAT-TAJERS (TPMS)

1.   KUNDIZZJONIJIET TAT-TEST

1.1.   Temperatura ambjentali.

It-temperatura ambjentali għandha tkun bejn 0 °C u 40 °C.

1.2.   Is-superfiċje tat-test fit-triq.

It-triq għandu jkollha superfiċje li tippermetti aderenza tajba. Is-superfiċje tat-triq għandha tkun niexfa waqt it-testijiet.

1.3.   It-testijiet għandhom jitwettqu f'ambjent ħieles minn kull interferenza ta' radio waves.

1.4.   Il-kundizzjonijiet tal-vettura.

1.4.1.   Piż waqt it-test

Il-vettura tista' tiġi ttestjata fi kwalunkwe kundizzjoni ta' tagħbija, fejn id-distribuzzjoni tal-massa fuq il-fusien għandha tkun dik iddikjarata mill-manifattur tal-vettura mingħajr ma taqbeż il-massa massima permissibbli fuq kull fus.

Madankollu, fil-każ li ma jkun hemm ebda possibilità li s-sistema tiġi ssettjata jew irrisettjata, il-vettura ma għandhiex tkun mgħobbija. Minbarra s-sewwieq, jista' jkun hemm persuna oħra fis-sit ta' quddiem li tkun responsabbli biex tirreġistra r-riżultati tat-testijiet. Il-kundizzjoni tat-tagħbija ma għandhiex tiġi mmodifikata matul it-test.

1.4.2.   Veloċità tal-vettura.

It-TPMS tal-vettura għandha tiġi kkalibrata u ttestjata:

| (a) | F'medda ta' veloċità minn 40 km/h sa 120 km/h jew il-veloċità massima skont id-disinn tal-vettura, jekk din tkun inqas minn 120 km/h, biex it-test tal-panċer jivverifika r-rekwiżiti tal-paragrafu 5.2 ta' dan ir-Regolament; u |
| --- | --- |

(a)

F'medda ta' veloċità minn 40 km/h sa 120 km/h jew il-veloċità massima skont id-disinn tal-vettura, jekk din tkun inqas minn 120 km/h, biex it-test tal-panċer jivverifika r-rekwiżiti tal-paragrafu 5.2 ta' dan ir-Regolament; u

| (b) | F'medda ta' veloċità minn 40 km/h sa 100 km/h biex it-test tad-diffużjoni jivverifika r-rekwiżiti tal-paragrafu 5.3 ta' dan ir-Regolament u biex it-test tal-ħsara jivverifika r-rekwiżiti tal-paragrafu 5.4 ta' dan ir-Regolament. |
| --- | --- |

(b)

F'medda ta' veloċità minn 40 km/h sa 100 km/h biex it-test tad-diffużjoni jivverifika r-rekwiżiti tal-paragrafu 5.3 ta' dan ir-Regolament u biex it-test tal-ħsara jivverifika r-rekwiżiti tal-paragrafu 5.4 ta' dan ir-Regolament.

Matul it-test, għandha tkun koperta il-medda ta' veloċità sħiħa.

Għall-vetturi mgħammra bil-kontroll awtomatiku tal-veloċità, dan ma għandux jintuża matul l-ittestjar.

1.4.3.   Pożizzjoni tar-rimmijiet.

Ir-rimmijiet tal-vettura jistgħu jitqiegħdu fi kwalunkwe pożizzjoni tar-roti, b'konsistenza ma' kwalunkwe struzzjonijiet jew limitazzjonijiet relatati mill-manifattur tal-vettura.

1.4.4.   Post fejn titħalla wieqfa.

Meta l-vettura tkun ipparkjata, it-tajers tal-vettura għandhom jinżammu fid-dell. Il-post għandu jkun protett kontra kull riħ li jista' jaffettwa r-riżultati.

1.4.5.   Applikazzjoni tal-pedala tal-brejk.

Il-ħin tas-sewqan ma għandux jakkumula matul l-applikazzjoni tal-brejk ta' servizz waqt li l-vettura tkun miexja.

1.4.6.   Tajers.

Il-vettura għandha tiġi ttestjata bit-tajers imwaħħla fuq il-vettura skont ir-rakkomandazzjoni tal-manifattur tal-vettura. Madankollu, l-istepni jista' jintuża biex tiġi ttestjata ħsara fit-TPMS.

1.5.   Il-preċiżjoni tal-apparat għall-kejl tal-pressjoni.

L-apparat għall-kejl tal-pressjoni li għandu jintuża għat-testijiet li jinsabu f'dan l-anness għandu jkun preċiż sa mill-inqas +/– 3 kPa.

2.   PROĊEDURA TAT-TEST

It-test għandu jitwettaq b'veloċità tat-test li tinsab fi ħdan il-medda skont il-paragrafu 1.4.2 ta' dan l-anness, mill-inqas darba għall-każ tat-test skont il-paragrafu 2.6.1 ta' dan l-anness (“test tal-panċer”), u mill-inqas darba għal kull każ tat-test skont il-paragrafu 2.6.2 ta' dan l-anness (“test tad-diffużjoni”).

2.1.   Qabel ma jintefħu t-tajers tal-vettura, ħalli l-vettura wieqfa barra għal mill-inqas siegħa f'temperatura ambjentali bil-magna mitfija, fid-dell u mhux esposta għar-riħ jew għal influwenzi oħra li jistgħu jsaħħnuha jew ikessħuha. Onfoħ it-tajers tal-vettura sal-pressjoni ta' nfiħ fil-kiesaħ (Prec) irrakkomandata mill-manifattur tal-vettura, f'konformità mar-rakkomandazzjoni tal-manifattur tal-vettura għall-kundizzjonijiet tal-veloċità u tat-tagħbija, kif ukoll tal-pożizzjonijiet tat-tajers. Il-kejl kollu tal-pressjoni għandu jsir bl-użu tal-istess tagħmir tat-testijiet.

2.2.   Bil-vettura wieqfa u s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin fil-pożizzjoni “Lock” jew “Off”, attiva s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin fil-pożizzjoni “On” jew “Run”. Is-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers għandha twettaq kontroll tal-funzjoni tal-bozza għall-indikatur operatorju ta' pressjoni baxxa fit-tajers, kif speċifikat fil-paragrafu 5.5.2 ta' dan ir-Regolament. Dan ir-rekwiżit tal-aħħar ma japplikax għal indikaturi operatorji murija fi spazju komuni.

2.3.   Jekk applikabbli, issettja jew irrisettja s-sistema ta' monitoraġġ tal-pressjoni tat-tajers f'konformità mar-rakkomandazzjonijiet tal-manifattur tal-vettura.

2.4.   Fażi ta' tagħlim.

2.4.1.   Suq il-vettura għal mill-inqas 20 minuta fi ħdan il-medda ta' veloċità fil-paragrafu 1.4.2 ta' dan l-anness, u b'veloċità medja ta' 80 km/h (± 10 km/h). Matul il-fażi ta' tagħlim, tista' toħroġ barra l-medda ta' veloċità għal ħin kumulattiv massimu ta' żewġ minuti.

2.4.2.   Għad-diskrezzjoni tas-Servizz Tekniku, fejn it-test tas-sewqan jitwettaq fuq korsa (ċirku/ovali) b'dawran lejn naħa waħda biss, it-test tas-sewqan fil-paragrafu 2.4.1 ta' hawn fuq għandu jinqasam b'mod ugwali (+/– 2 minuti) fiż-żewġ direzzjonijiet.

2.4.3.   Fi żmien ħames minuti mill-ikkompletar tal-fażi ta' tagħlim, kejjel il-pressjoni fis-sħana tat-tajer(s) li jridu jitniżżlu. Il-pressjoni fis-sħana għandha tittieħed bħala l-valur Pwarm. Dan il-valur jintuża għal operazzjonijiet sussegwenti.

2.5.   Fażi ta' tniżżil tat-tajer.

2.5.1.   Il-proċedura għat-test tal-panċer biex jiġu vverifikati r-rekwiżiti tal-paragrafu 5.2 ta' dan ir-Regolament.

Niżżel wieħed mit-tajers tal-vettura fi żmien 5 minuti minn meta titkejjel il-pressjoni fis-sħana, kif deskritt fil-paragrafu 2.4.3 ta' hawn fuq, sakemm dan ikun f'Pwarm – 20 % jew fi pressjoni minima ta' 150 kPa, skont liema jkun l-ogħla, jiġifieri Ptest. Wara perjodu ta' stabbilizzazzjoni ta' bejn 2 u 5 minuti, il-pressjoni Ptest għandha terġa' tiġi ċċekkjata u aġġustata jekk ikun hemm bżonn.

2.5.2.   Il-proċedura għat-test tad-diffużjoni biex jiġu vverifikati r-rekwiżiti tal-paragrafu 5.3 ta' dan ir-Regolament.

Niżżel l-erba' tajers kollha fi żmien 5 minuti minn meta titkejjel il-pressjoni fis-sħana, kif deskritt fil-paragrafu 2.4.3 ta' hawn fuq, sakemm dawn ikunu f'Pwarm – 20 % b'deflazzjoni ulterjuri ta' 7 kPa, jiġifieri Ptest. Wara perjodu ta' stabbilizzazzjoni ta' bejn 2 u 5 minuti, il-pressjoni Ptest għandha terġa' tiġi ċċekkjata u aġġustata jekk ikun hemm bżonn.

2.6.   Fażi ta' detezzjoni ta' pressjoni baxxa tat-tajers

2.6.1.   Il-proċedura għat-test tal-panċer biex jiġu vverifikati r-rekwiżiti tal-paragrafu 5.2 ta' dan ir-Regolament.

2.6.1.1.   Suq il-vettura tul kwalunkwe parti tal-korsa tat-test (mhux bilfors kontinwament). It-total tal-ħin tas-sewqan akkumulat għandu jkun l-inqas wieħed bejn 10 minuti jew il-ħin sakemm jixgħel l-indikatur operatorju ta' pressjoni baxxa fit-tajers.

2.6.2.   Il-proċedura għat-test tad-diffużjoni biex jiġu vverifikati r-rekwiżiti tal-paragrafu 5.3 ta' dan ir-Regolament.

2.6.2.1.   Suq il-vettura tul kwalunkwe parti tal-korsa tat-test. Wara mhux inqas minn għoxrin (20) minuta u mhux iktar minn erbgħin (40) minuta, waqqaf il-vettura kompletament bil-magna mitfija u biċ-ċavetta tal-ignixin imneħħija għal mhux inqas minn (1) minuta u mhux aktar minn tliet (3) minuti. Kompli t-test. It-total tal-ħin tas-sewqan akkumulat għandu jkun l-inqas wieħed bejn 60 minuta ta' sewqan akkumulat skont il-kundizzjonijiet stipulati fil-paragrafu 1.4.2 ta' hawn fuq jew il-ħin sakemm jixgħel l-indikatur operatorju ta' pressjoni baxxa fit-tajers.

2.6.3.   Jekk ma jkunx xegħel is-sinjal li jindika pressjoni baxxa fit-tajers, waqqaf it-test.

2.7.   Jekk l-indikatur operatorju li jindika pressjoni baxxa fit-tajers ikun xegħel matul il-proċedura fil-paragrafu 2.6 ta' hawn fuq, iddiżattiva s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin billi taqlibha fil-pożizzjoni “Off” jew “Lock”. Wara ħames minuti, erġa' attiva s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tal-vettura billi taqlibha fil-pożizzjoni “On” (“Run”). Dan l-indikatur operatorju jrid jixgħel u jibqa' mixgħul sakemm is-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tkun fil-pożizzjoni “On” (“Run”).

2.8.   Onfoħ it-tajers kollha tal-vettura sal-pressjoni ta' nfiħ fil-kiesaħ irrakkomandata mill-manifattur. Irrisettja s-sistema f'konformità mal-istruzzjonijiet tal-manifattur tal-vettura. Iddetermina jekk ikunx intefa l-indikatur operatorju. Jekk ikun meħtieġ, suq il-vettura sakemm jintefa dan l-indikatur operatorju. Jekk dan l-indikatur operatorju jibqa' ma jintefiex, waqqaf it-test.

2.9.   Ripetizzjoni tal-fażi ta' tniżżil tat-tajer.

It-test jista' jiġi ripetut, bl-istess tagħbijiet jew b'tagħbijiet differenti, bl-użu tal-proċeduri tat-test rilevanti fil-paragrafi 2.1 sa 2.8 ta' hawn fuq, bit-tajer(s) rilevanti tal-vettura mhux minfuħ(a) biżżejjed, f'konformità mad-dispożizzjonijiet tal-paragrafi 5.2 jew 5.3 ta' dan ir-Regolament, skont liema jkun rilevanti.

3.   DETEZZJONI TA' ĦSARA FIT-TPMS

3.1.   Issimula ħsara fit-TPMS, pereżempju billi tiskonnettja s-sors tal-enerġija minn kwalunkwe komponent tat-TPMS, jew billi tiskonnettja kwalunkwe konnessjoni elettrika bejn il-komponenti tat-TPMS, jew billi tarma tajer jew rota mal-vettura li jkunu inkompatibbli mat-TPMS. Meta tissimula ħsara fit-TPMS, ma għandhomx jiġu skonnessi l-konnessjonijiet elettriċi għall-bozoz tal-indikaturi operatorji.

3.2.   Suq il-vettura għal ħin kumulattiv ta' mhux aktar minn 10 minuti (mhux bilfors kontinwament) tul kwalunkwe parti mill-korsa tat-test.

3.3.   It-total tal-ħin tas-sewqan akkumulat skont il-paragrafu 3.2 għandu jkun l-inqas wieħed bejn 10 minuti jew il-ħin sakemm jixgħel l-indikatur operatorju ta' ħsara fit-TPMS.

3.4.   Jekk l-indikatur ta' ħsara fit-TPMS ma jkunx xegħel f'konformità mal-paragrafu 5.4 ta' dan ir-Regolament, kif meħtieġ, waqqaf it-test.

3.5.   Jekk l-indikatur ta' ħsara fit-TPMS ikun mixgħul jew jixgħel waqt il-proċedura fil-paragrafi 3.1 sa 3.3 ta' hawn fuq, iddiżattiva s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin billi taqlibha fil-pożizzjoni “Off” jew “Lock”. Wara ħames minuti, erġa' attiva s-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tal-vettura billi taqlibha fil-pożizzjoni “On” (“Run”). Għal darb'oħra, l-indikatur ta' ħsara fit-TPMS għandu jissinjala ħsara u jibqa' mixgħul sakemm is-sistema tal-illokkjar tal-ignixin tkun fil-pożizzjoni “On” (“Run”).

3.6.   Irritorna t-TPMS għal sitwazzjoni ta' tħaddim normali. Jekk ikun meħtieġ, suq il-vettura sakemm jintefa s-sinjal ta' twissija. Jekk il-bozza ta' twissija tibqa' ma tintefiex, waqqaf it-test.

3.7.   It-test jista' jiġi ripetut bl-użu tal-proċeduri tat-test fil-paragrafi 3.1 sa 3.6 ta' hawn fuq, b'kull wieħed minn dawn it-testijiet limitat għal simulazzjoni ta' każ wieħed ta' ħsara.

---