# T B S D I S C O V E R

Y P R O Q u a d r o t o r

D u r a b l e a n d c r a s h r e s i s t a n t m u l t i r o t o r p e r f e c t f o r

a m a t e u r a n d p r o a e r i a l v i d e o g r a p h e r s

R e v i s i o n 2 0 1 4

- 0 3

- 0 4

T h e T B S D I S C O V E R Y P R O g i m b a l f r a m e i s t h e p e r f e c t t o o l f o r a m a t e u r a n d

p r o a e r i a l v i d e o g r a p h e r s

. S p o r t i n g a f u l l y s t a b i l i z e d

, v i b r a t i o n i s o l a t e d

c a m e r a g i m b a l i t i s t h e m o s t p o w e r f u l

, c o m p a c t

, r o b u s t a n d v e r s a t i l e " t a k e

a n y w h e r e " q u a d r o c o p t e r f o r f i l m i n g a v a i l a b l e t o d a t e

. A l l t h e w i r i n g i s

i n t e g r a t e d i n t o t h e f r a m e

, t h e c o p t e r i s e a s y t o b u i l d a n d o u t p e r f o r m s

s i m i l a r q u a d s i n t e r m s o f F P V r a n g e

, f l i g h t t i m e a n d v i d e o l i n k q u a l i t y

.

B y i m p l e m e n t i n g t h e w i r i n g i n t o t h e f r a m e

, t h e c o p t e r i s e a s y t o b u i l d a n d o u t p e r f o r m s s i m i l a r q u a d s i n t e r m s o f

F P V r a n g e a n d v i d e o l i n k q u a l i t y

. T h e D J I F l a m e w h e e l a r m s a s p r e d e t e r m i n e d b r e a k i n g p o i n t p r o t e c t y o u r

e l e c t r o n i c s a n d a r e e a s i l y r e p l a c e a b l e i n t h e f i e l d

.

F e a t u r e s



### ● I n t e g r a t e d b r u s h l e s s g i m b a l & c o n t r o l b o a r d ( p l u g & p l a y ! )



### ● B u i l t

- i n c a m e r a s w i t c h ( G o P r o l i v e

- o u t a n d p i l o t ' s c a m e r a )



### ● F r a m e a c t s a s p o w e r d i s t r i b u t i o n b o a r d



### ● R e a d y f o r l o n g r a n g e F P V



### ● T B S C O R E ( O n S c r e e n D i s p l a y ) w i t h d i g i t a l c u r r e n t s e n s o r



### ● L i g h t w e i g h t a n o d i z e d C N C a l u m i n u m g i m b a l



### ● C u s t o m G i m b a l I M U b o a r d



### ● T r i e d a n d p r o v e n f r a m e d e s i g n

- b a s e d o n t h e w o r l d ' s m o s t p o p u l a r F P V q u a d !

● I n t e g r a t e d b r u s h l e s s g i m b a l c o n t r o l l e r ( B a s e C a m )

1

# B e f o r e w e b e g i n

T h a n k y o u f o r b u y i n g a T B S p r o d u c t ! T h e T B S D I S C O V E R Y P R O i s a n e w m u l t i r o t o r a i r c r a f t f r o m T e a m

B l a c k S h e e p ( T B S ) f o r h o b b y i s t

, s e m i

- p r o a n d p r o a e r i a l v i d e o g r a p h e r s

. I t f e a t u r e s t h e b e s t d e s i g n p r a c t i c e s

a v a i l a b l e o n t h e m a r k e t t o d a t e

, p r o v i d i n g g r e a t f l y i n g s t a b i l i t y a n d i n c r e d i b l e F P V c h a r a c t e r i s t i c s

.

P l e a s e r e a d t h i s m a n u a l c a r e f u l l y b e f o r e a s s e m b l i n g a n d f l y i n g y o u r n e w T B S D I S C O V E R Y P R O q u a d r o t o r

. K e e p

t h i s m a n u a l f o r f u t u r e r e f e r e n c e r e g a r d i n g t u n i n g a n d m a i n t e n a n c e

.



## D i s c l a i m e r

O u r r e q u e s t t o y o u ; t h e a i r c r a f t m a y n o t b e u s e d t o i n f r i n g e o n p e o p l e ' s r i g h t t o p r i v a c y

. W e h a v e d e s i g n e d a t o y

w i t h m i n d b l o w i n g c a p a b i l i t i e s

. I t i s y o u r r e s p o n s i b i l i t y t o u s e i t r e a s o n a b l y a n d a c c o r d i n g t o y o u r e x p e r i e n c e

l e v e l

. U s e c o m m o n s e n s e

. F l y s a f e

. Y o u a r e o n y o u r o w n

. T B S h a s n o l i a b i l i t y f o r u s e o f t h i s a i r c r a f t

.

● L o c a t e a n a p p r o p r i a t e f l y i n g l o c a t i o n

● O b t a i n t h e a s s i s t a n c e o f a n e x p e r i e n c e d p i l o t

● P r a c t i c e s a f e a n d r e s p o n s i b l e o p e r a t i o n

● A l w a y s b e a w a r e o f t h e r o t a t i n g b l a d e s

● P r e v e n t m o i s t u r e

● K e e p a w a y f r o m h e a t o r e x c e s s i v e a m o u n t s o f s u n l i g h t

2

# S p e c i f i c a t i o n s

T y p e : A s y m m e t r i c s p i d e r q u a d r o t o r

A i r f r a m e : R e i n f o r c e d b l a c k f i b e r g l a s s ( r e a r t o p R F t r a n s p a r e n t

, b o t t o m P D B )

B a t t e r y : 4 S ( 1 4

. 8 V ) 3 3 0 0 t o 4 5 0 0 m A h L i P o p a c k

, m a x

. 3 1 x 4 7 x 1 5 7 m m

P r o p e l l e r s : 9 x 5

- i n c h o r 1 0 x 5

- i n c h ( 2 x C W

, 2 x C C W )

M o t o r : 2 2 1 6 c l a s s

, ~ 9 0 0 k V

, 1 8 0

- 2 2 0 W

, 1 6 x 1 9 m m m o u n t p a t t e r n

S p e e d c o n t r o l l e r s : 1 8 t o 3 0 A 4 0 0 H z M u l t i r o t o r E S C s

R e c e i v e r : 6 c h a n n e l s o r m o r e

, 8 c h a n n e l s r e c o m m e n d e d

F l i g h t c o n t r o l l e r : S t a n d a r d q u a d c o p t e r c o n t r o l l e r w i t h o p t i o n a l G P S m o d u l e

C u r r e n t s e n s o r : 5 0 A o n

- b o a r d

C a m e r a g i m b a l : G o P r o H D H e r o 1 / 2 / 3 s u p p o r t e d

, 2

- a x i s

, r o l l a n d t i l t s t a b i l i z a t i o n

G i m b a l c o n t r o l l e r : B a s e C a m 1 2 V

, t i e d t o C O R E t o a u t o

- s w i t c h p r o f i l e s

, G B 2 2 0 8

- 8 0 m o t o r s

C e n t e r o f G r a v i t y : 1 5 m m i n f r o n t o f C e n t e r o f T h r u s t m a r k

D u r a t i o n : 8 t o 1 3 m i n ( d e p e n d e n t o n d r i v e t r a i n a n d b a t t e r y s y s t e m )

D i s t a n c e : u p t o 4 k m r a n g e ( a n d r e t u r n )

A l t i t u d e : u p t o 1

. 5 k m / 5 0 0 0 f t

A l l

- u p

- w e i g h t : 1 5 0 0 t o 2 0 0 0 g



# R e q u i r e d t o o l s

● H e x ( A l l e n ) s c r e w d r i v e r s ( 0

. 9 m m

, 1

. 5 m m

, 2

. 0 m m

, 2

. 5 m m )

● S o l d e r i n g i r o n ( 5 0 t o 1 0 0 W r e c o m m e n d e d )

● S o l d e r ( S n 6 0 P b

4 0 o r S n 6 2 P b

3 6 A g 2 , m u l t i c o r e f l u x )

● P r o p e l l e r b a l a n c e r ( r e c o m m e n d e d )

T h e r e w i l l b e s o m e s o l d e r i n g r e q u i r e d t o c o n n e c t t h e s p e e d c o n t r o l l e r s

, b a t t e r y l e a d

, R / C h e a d e r a n d C O R E

v o l t a g e c o n f i g u r a t i o n f o r t h e v i d e o t r a n s m i t t e r a n d c a m e r a

. W e o f f e r m o s t o f t h e f o l l o w i n g i t e m s o n o u r

w e b s i t e i n d i v i d u a l l y o r a s p a r t o f a n A l m o s t

- R e a d y

- t o

- F l y ( A R F ) k i t

.

T h e e q u i p m e n t a n d p a r t s w e o f f e r h a s b e e n t r u l y t r i e d

- a n d

- t e s t e d t o m e e t o u r s t a n d a r d s f o r a n e x c e l l e n t f l i g h t

e x p e r i e n c e

. B u t y o u c a n o f c o u r s e r e p l a c e t h e s e w i t h e q u a l c o m p o n e n t s o r o f s i m i l a r t y p e

.

3

# P a r t s l i s t

B e f o r e b u i l d i n g y o u r T B S D I S C O V E R Y P R O

, m a k e s u r e t h e f o l l o w i n g i t e m s a r e i n c l u d e d i n y o u r k i t

.

1 x T o p f r a m e p l a t e 1 x B o t t o m f r a m e p l a t e 1 x G i m b a l I M U b o a r d

1 x G o P r o l i n k c a r d 1 x P i l o t c a m e r a m o u n t p l a t e 7 x R e d a l u m i n u m s p a c e r s

1 x B a t t e r y p i g t a i l 1 4 A W G w i t h

X T 6 0 c o n n e c t o r 2 x V T x a n d c a m e r a M o l e x

P i c o b l a d e c a b l e s 4 x B l a c k M o l e x 1

. 2 5 P i c o b l a d e

c a b l e s

3 x P i n h e a d e r s f o r R / C a n d R S S I

c o n n e c t i o n s 4 x H e x s c r e w s b a g s ( M 2

. 5 x 5

, M 3 x 6

. 5

, M 2

. 5 x 6

, M 3 x 4 + M 2 x 6 + M 2 x 1 2 ) 1 0 x B l a c k a n o d i z e d a l u m i n i u m

g i m b a l p a r t s

1 x G i m b a l b e a r i n g 2 x G i m b a l m o t o r s 2 5 x O r a n g e / R e d / G r e e n g i m b a l

d a m p e n e r s

4

# R e q u i r e d p a r t s

T o g e t i n t h e a i r t h e f o l l o w i n g e q u i p m e n t a n d p a r t s a r e n e e d e d f o r a s s e m b l y

.

4 x D J I F l a m e W h e e l a r m s 4 x 4 0 0 H z M u l t i r o t o r S p e e d

C o n t r o l l e r 1 8

- 3 0 A 4 x 9 0 0 k V b r u s h l e s s m o t o r s ( i n c l

.

p r o p a d a p t o r a n d m o u n t i n g

s c r e w s )

4 x 9 x 5 o r 1 0 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s

( 2 x C W

, 2 x C C W ) 1 x 4 S 3 3 0 0 t o 4 5 0 0 m A h L i P o

b a t t e r y 1 x M u l t i c o p t e r f l i g h t c o n t r o l l e r

1 x R / C r e c e i v e r ( 6

- c h a n n e l s o r

m o r e

, 8

- c h a n n e l s p r e f e r r e d ) 1 x R / C t r a n s m i t t e r ( 6

- c h a n n e l s o r

m o r e

, 8

- c h a n n e l s p r e f e r r e d ) 1 x L i P o b a t t e r y c h a r g e r

1 x P i l o t c a m e r a ( 3 2 x 3 2 m m ) 1 x H D r e c o r d i n g c a m e r a ( G o P r o

H D H e r o 1 / 2 / 3 ) 1 x V i d e o t r a n s m i t t e r

1 x E q u i p p e d g r o u n d s t a t i o n 3 x V e l c r o s t r a p s

- n o w i n c l u d e d ! O t h e r e s s e n t i a l p a r t s :

1 x T h r e a d l o c k ( p u r p l e / b l u e ) l o w

s t r e n g t h

2 0 x Z i p

- t i e s

2 x S e l f

- a d h e s i v e f o a m p a d s

5

# B u i l d g u i d e

T h e T B S D I S C O V E R Y P R O c o m e s i n t h e u s u a l q u a l i t y f i n i s h a n d p l u g & p l a y s t y l e t h e T B S D I S C O V E R Y l i n e i s

f a m o u s f o r

. T h e e s s e n t i a l s a r e f u l l y i n t e g r a t e d o n t h e p l a t e s

, t o m a k e t h e f i n a l a s s e m b l y a s e a s y a s h u m a n l y

p o s s i b l e

. N o s e p a r a t e b o a r d s

, w i r e s p a g h e t t i

, p u r c h a s i n g s t u f f f r o m m u l t i p l e s o u r c e s o r c o m p o n e n t s t h a t d o n ' t

m a t c h

. I t i s a l l i n t h e b o x

, j u s t t a k e i t o u t

, m o u n t t h e E S C s

, m o t o r s a n d p r o p s

, a f l i g h t c o n t r o l a n d y o u a r e r e a d y t o

s h o o t v i d e o s

.



### T B S C O R E

T h e C O R E h a s w o n o v e r t h e F P V e n t h u s i a s t s w o r l d w i d e a n d a s t h e e a s i e s t t o u s e O S D m o d u l e

. C l e a n d a t a l a y o u t

a n d o n l y t h e m o s t i m p o r t a n t i n f o r m a t i o n p r e s e n t e d o n s c r e e n

. C l u t t e r

- f r e e

, p e r m a n e n t l y v i s i b l e

, z e r o w i r e s f o r

i n s t a l l a t i o n

, a n d n i c e l y t u c k e d a w a y u n d e r a t i n s h i e l d

. T h e m o s t r o b u s t a n d s e c u r e s o l u t i o n f o r o n s c r e e n

t e l e m e t r y

.

F e a t u r e s :



### ● A c c u r a t e f l i g h t p a c k v o l t a g e a n d m A h c o n s u m p t i o n d i s p l a y



### ● R e l i a b l e p o w e r s u p p l y f o r F P V c a m e r a a n d t r a n s m i t t e r



### ● F l i g h t t i m e s h o w n o n c e a m i n u t e



### ● D i s p l a y R S S I ( R / C s i g n a l s t r e n g t h ) f r o m a l l m a j o r U H F s y s t e m s a n d s o m e r e g u l a r R / C s y s t e m s



### ● S i n g l e b a t t e r y F P V s y s t e m

- l e s s c h a n c e o f f a i l u r e !

A t t h e h e a r t o f t h e T B S D I S C O V E R Y P R O s i t s a n e w C O R E i n t e g r a t e d i n t o t h e f r a m e

. I t p r o v i d e s a r u d i m e n t a r y

O S D a n d c l e a n p o w e r d i s t r i b u t i o n t o t h e F P V c a m e r a ( u s e r i n s t a l l e d )

, v i d e o t r a n s m i t t e r ( u s e r i n s t a l l e d )

, g i m b a l

e l e c t r o n i c s

, I M U b o a r d a n d g i m b a l m o t o r s

, r e g a r d l e s s o f i n p u t v o l t a g e ( 2 S

- 1 0 S )

. I t d e l i v e r s u p t o 2 A a t 5 V a n d

0

. 6 5 A a t 1 2 V

, t h o u g h t h e 1 2 V r a i l i s p o w e r e d f r o m t h e 5 V p a r t t o s u p p o r t a w i d e i n p u t v o l t a g e r a n g e

, s o m a k e

s u r e t o l e a v e e n o u g h h e a d r o o m w h e n p i c k i n g g e a r

. I f y o u n e e d m o r e p o w e r t h a n t h a t y o u h a v e t o p o w e r y o u r

e q u i p m e n t ( e

. g

. V T x

, c a m e r a

, L E D s ) s e p a r a t e f r o m a n o t h e r p o w e r s o u r c e ( s u p p l y p a d s + /

- o n b o t t o m f r a m e

a n d / o r a d d i t i o n a l v o l t a g e r e g u l a t o r s ) !

T h e f r a m e i n c l u d e s a 5 0 A c u r r e n t s e n s o r w h i c h i s c o n n e c t e d d i r e c t l y t o t h e C O R E

. I f y o u a r e p l a n n i n g t o f l y w i t h

U H F

, w e m a d e s u r e t o c o v e r t h e C O R E w i t h a t i n s h i e l d t o i s o l a t e t h e C O R E n i c e l y f r o m t h e r e s t o f t h e e l e c t r o n i c s

o n f r a m e

. C o n f i g u r i n g t h e C O R E i s m a d e e a s y v i a t h e r e a d i l y a v a i l a b l e b u t t o n s o n t h e t o p p l a t e

. T h i s m e a n s t h a t

C O R E i s n e a t l y t u c k e d a w a y a n d p r o t e c t e d u n d e r t h e t i n s h i e l d

, w h i l e m a k i n g c h a n g e s c a n b e d o n e w i t h a f e w

b u t t o n p r e s s e s

.

N o t e : I f y o u d r a w m o r e c u r r e n t t h a n p r o v i d e d

, t h e D C

- D C b o a r d w i l l s h u t d o w n d u e t o o v e r h e a t /

o v e r c u r r e n t p r o t e c t i o n ! T h i s m i g h t o c c u r w h e n p o w e r i n g a p o w e r f u l v i d e o t r a n s m i t t e r

. W h e n t h a t h a p p e n s

,

y o u w i l l n o t d a m a g e y o u r D C D C b u t b e a w a r e t h a t t h e v i d e o l i n k / g i m b a l w i l l e x p e r i e n c e d r o p

- o u t s d u r i n g t h i s

p e r i o d

. T e s t i t o n t h e g r o u n d f o r s e v e r a l m i n u t e s b e f o r e y o u m a i d e n y o u r P R O w i t h e q u i p m e n t o t h e r t h a n

T B S r e c o m m e n d e d g e a r

.

6

### F r a m e l a y o u t

T h e T B S D I S C O V E R P R O f r a m e i s d e s i g n e d t o r e d u c e w i r i n g a n d c l u t t e r

. W i t h s i m p l i c i t y i n m i n d

, w e p u t a l l t h e

e l e c t r o n i c s f o r t h e C O R E

, b r u s h l e s s c a m e r a g i m b a l a n d c a m e r a s w i t c h i n g n i c e l y i n t e g r a t e d o n t o t h e t o p a n d

b o t t o m p l a t e s

. A l l c o n n e c t i o n s f o r t h e b r u s h l e s s g i m b a l m o t o r s

, g i m b a l I M U a n d G o P r o f e e d i s p l u g & p l a y

.

C a l i b r a t i n g t h e g i m b a l a n d c o n f i g u r i n g t h e C O R E i s m a d e e a s i l y a c c e s s i b l e v i a 4 p u s h

- b u t t o n s

. A p l a t e

- t o

- p l a t e

b o t t o m l i n k c o n n e c t o r s h a r e s t h e r e q u i r e d p o w e r a n d s i g n a l s b e t w e e n t h e p l a t e s

. T h e r e a r e a l s o t w o b l u e L E D s

t o i n d i c a t e t h e s t a t e o f t h e C O R E a n d g i m b a l c o n t r o l l e r

. T h e r e i s e v e n a s p e c i a l E z U H F “ O S D L i n k ” c o n n e c t o r f o r

e x t e n d e d R / C u p l i n k s t a t s o n t h e v i d e o d i s p l a y

.

W i t h t h e a d v e n t o f P P M c o m p a t i b l e r e c e i v e r s a n d f l i g h t c o n t r o l l e r s

, s e t t i n g u p a m u l t i r o t o r w a s m a d e r e a l l y e a s y ;

j u s t p l u g i n a s i n g l e c a b l e i n t o t h e f l i g h t c o n t r o l l e r

. P P M e s s e n t i a l l y s t a c k s a l l t h e c h a n n e l s a f t e r a n o t h e r i n a

s e q u e n t i a l l y s t r e a m r e q u i r i n g o n l y o n e h a r d w a r e p i n

, w h i l e t h e t r a d i t i o n a l P W M c h a n n e l s a l l r e q u i r e i t s o w n

d e d i c a t e d h a r d w a r e p i n

.

T h e a d v a n t a g e o f P P M r e a l l y b e c o m e s a p p a r e n t w h e n p a i r e d u p w i t h a d d i t i o n a l c o n t r o l l e r s ( e

. g

. , g i m b a l

. ) B y

s h a r i n g t h e s a m e P P M o u t p u t

, a c o n t r o l l e r c a n d e m u x o n l y t h e n e e d e d c h a n n e l s

, f o r i n s t a n c e a f l i g h t c o n t r o l l e r

c a n d e m u x c h a n n e l 1 t o 4 f o r R / C c o n t r o l

, w h i l e a g i m b a l c o n t r o l l e r c a n u s e c h a n n e l 5 a n d 6 f o r t i l t / r o l l

.

C o m p a r e d t o t r a d i t i o n a l P W M

, t h i s r e m o v e s 5 s e r v o

- c a b l e s f r o m t h e s y s t e m a n d r e a l l y s i m p l i f i e s t h e b u i l d

p r o c e s s

.

7

### V i b r a t i o n f r e e r e c o r d i n g s

T h e T B S D I S C O V E R Y P R O i s d e s i g n e d w i t h a n e w v i b r a t i o n d a m p i n g s y s t e m w h e r e t h e g i m b a l r e s t s o n a n a r r a y

o f 8 + 2 s i l i c o n e m o u n t s t o f o r m a p u s h

- p u l l c o m p r e s s i o n s y s t e m

. T h i s e l i m i n a t e s v i b r a t i o n s f r o m p r o p a g a t i n g t o

t h e g i m b a l f r a m e a n d H D c a m e r a

.

W e p r o v i d e 5 r o u n d s o f d a m p i n g b a l l s ( s o f t

, m e d i u m

, h a r d

, h a r d e r

, e x t r a h a r d ) ) w h i c h a r e i n t e r c h a n g e a b l e a n d

m i x a b l e t o s u p p o r t a w i d e r a n g e o f s e t u p s a n d s c e n a r i o s

. A l a t e a d d i t i o n t o t h e d a m p i n g s y s t e m w a s a l e v e r

a r m o n t h e b a c k o f t h e r o l l m o t o r t o r e d u c e s l o w o s c i l l a t i n g j o l t s f r o m s h o w i n g o n t h e H D f o o t a g e

.

T h i n k o f t h e e n t i r e d a m p i n g l a y o u t a s a c c u m u l a t i n g h a r d n e s s

. T h e g r e e n d a m p i n g b a l l s a r e t h e s o f t e s t

, r e d t h e

m e d i u m a n d o r a n g e t h e h a r d e s t

. V a r y b e t w e e n t h e c o l o r s a n d l a y o u t s

, k e e p i n g t h e l e f t a n d r i g h t h a l f o f t h e

g i m b a l s y m m e t r i c a l t o f i n d t h e s y s t e m t h a t w o r k s f o r y o u

. T o p a n d b o t t o m d o n o t n e e d t o r e m a i n i d e n t i c a l

.

T B S c a n o n l y e n s u r e p r o p e r o p e r a t i o n w i t h t h e T B S

- a p p r o v e d s e t u p : 9 0 0 k V m o t o r s

, 9 x 5 G r a u p n e r p r o p e l l e r s

,

T B S B U L L E T P R O O F E S C s

. A l l o t h e r l a y o u t s a r e s u b j e c t t o o p t i m i z a t i o n

. U s e t h e p r o v i d e d d a m p i n g b a l l s t o

e x p e r i m e n t t o f i n d a n o p t i m a l c o m b i n a t i o n

. W i t h a b i t i t t e s t i n g

, y o u w i l l b e a b l e t o g e t t h e “ j e l l o ”

- e f f e c t o u t o f

a n y s e t u p

.

T h e d r i v e t r a i n s h o u l d b e b a l a n c e d a n d t r a c k i n g b e f o r e t r y i n g t o r e c o n f i g u r e t h e d a m p i n g b a l l s

. T h e p r i m a r y

c u l p r i t f o r v i b r a t i o n s a r e u n b a l a n c e d p r o p e l l e r s

, f o l l o w e d c l o s e l y b y u n b a l a n c e d m o t o r s / s h a f t s a n d b a d

b e a r i n g s

. F o r t u n a t e l y

, b a l a n c i n g t h e m i s a r e l a t i v e l y e a s y t a s k

. T B S i s o f f e r i n g a P r o p B a l a n c e r f o r t h i s p u r p o s e

a n d m o r e d e t a i l s o n h o w t o p e r f o r m t h e p r o c e d u r e

, p l e a s e s e e o u r s u p p o r t f o r u m s e c t i o n a t f p v l a b

. c o m

.

8

### L o n g r a n g e p h o t o g r a p h y

T e a m B l a c k S h e e p a r e t h e u n d i s p u t e d k i n g s o f l o n g r a n g e F P V

. W i t h t h e T B S D I S C O V E R Y P R O y o u c a n m a k e

c a m e r a s h o t s t h a t r i v a l t h o s e o f r e a l h e l i c o p t e r s

. Y o u c a n c h a s e B M X d r i v e r s d o w n a n e n t i r e s l o p e

. Y o u c a n f i l m

b o a t s a n d y a c h t s f r o m t h e s h o r e

. Y o u c a n s h o o t b r e a t h t a k i n g a c t i o n s c e n e s f r o m t h e d i r e c t o r ' s s e a t ! S i n c e

y o u ' r e p i l o t i n g f r o m t h e c a m e r a v i e w

, y o u r s k i l l i s t h e l i m i t

.

W e o f f e r 2 b a s i c s e t u p s

, e a c h w i t h t h e i r d i f f e r e n t f l a v o r s o f r a n g e s

. T h e T B S 5

. 8 G H z F P V s y s t e m g i v e s y o u

r a n g e s b e t w e e n 5 0 0 m ( 2 5 m W ) t o 3 k m ( 6 0 0 m W )

. P l e a s e m a k e s u r e y o u r 2

. 4 G H z R / C c a n m a t c h t h i s d i s t a n c e !

T o f l y f u r t h e r

, w e o f

f e r t h e E z U H F T x & R x l o n g r a n g e c o n t r o l s y s t e m a n d t h e L a w m a t e 2

. 4 G H z l o n g r a n g e v i d e o

s y s t e m

. C o m p a t i b l e w i t h a l l r e m o t e c o n t r o l s ! W i t h t h e 1 1 d B i Y a g i r a n g e s o f 1 0 k m o r m o r e a r e e a s i l y a c h i e v e d

.

T h e b a t t e r y l i f e n o w i s y o u r l i m i t

.



### F r e q u e n c y c h o i c e

F r e q u e n c y c h o i c e d e p e n d s o n t h e r a n g e s y o u w a n t t o f l y

. U s i n g 5

. 8 G H z v i d e o i s a n i d e a l f r e q u e n c y i f y o u d o n o t

p l a n o n f l y i n g f a r a w a y f r o m y o u r s e l f o r b e h i n d o b j e c t s

. I t i s c o m p a t i b l e w i t h 2

. 4 G H z r e m o t e c o n t r o l s

.

U s i n g 2

. 4 G H z v i d e o ( T B S v i d e o f r e q u e n c y o f c h o i c e ) w i l l g i v e y o u n e a r l y u n l i m i t e d r a n g e a n d f a r s u p e r i o r l i n k

q u a l i t y

, b u t y o u c a n n o t u s e y o u r 2

. 4 G H z r e m o t e c o n t r o l o n t h e s a m e q u a d b e c a u s e o f l i m i t e d s e p a r a t i o n ( i t i s n o

p r o b l e m f o r o u r R / C b u d d i e s t o f l y w i t h 2

. 4 G H z r e m o t e c o n t r o l s n e x t t o y o u t h o u g h ! )

. Y o u w i l l n e e d a n E z U H F o r

a n y o t h e r U H F c o n t r o l s y s t e m a v a i l a b l e o n t h e m a r k e t

.

1

. 2 G H z w o r k s v e r y w e l l i n u r b a n e n v i r o n m e n t s w h e r e t h e 2

. 4 G H z b a n d i s c o m p l e t e l y p o l l u t e d

.

B y u s i n g t h e s a m e c o n n e c t o r t y p e a c r o s s a l l t r a n s m i s s i o n f r e q u e n c i e s

, t h e T B S e c o

- s y s t e m a l l o w s q u i c k a n d

e f f o r t l e s s s w i t c h i n g b e t w e e n t h e f r e q u e n c i e s

.

T y p i c a l r a n g e s ( b a s e d o n c u s t o m e r f e e d b a c k ) w i t h o m n i d i r e c t i o n a l a n t e n n a s :

● L a w m a t e 2

. 4 G H z 5 0 0 m W

- 4 k m

● T B S 5

. 8 G H z 2 5 m W

- 4 0 0 m

● T B S 5

. 8 G H z 2 0 0 m W

- 1

. 4 k m

● B o s c a m / F o x t e c h / H o b b y K i n g 5

. 8 G H z 5 0 0 m W

- d o N O T b u y

, b a d d e s i g n !

● B o s c a m / F o x t e c h / H o b b y K i n g 5

. 8 G H z 4 0 0 m W

- 2

. 5 k m

● I m m e r s i o n R C 5

. 8 G H z 6 0 0 m W

- 1

. 5 k m

M o r e r a n g e c a n b e a c h i e v e d b y u s i n g h i g h e r g a i n ( d i r e c t i o n a l ) a n t e n n a s

. W i t h t h e 1 1 d B i T B S Y a g i o n 5 0 0 m W

L a w m a t e 2

. 4 G H z g e a r

, 1 0 k m o f r a n g e i s n o p r o b l e m a t a l l

. T h e b a t t e r y n o r m a l l y o n l y l a s t s f o r 8 k m o f f l i g h t ( 4 k m

a n d r e t u r n

. )

9

### V i d e o s w i t c h i n g

A n o t h e r g r e a t f e a t u r e o f t h e T B S D I S C O V E R Y P R O i s t h e a b i l i t y t o s w i t c h t h e v i d e o f e e d b e t w e e n t h e l i v e F P V

p i l o t c a m e r a a n d t h e g i m b a l c a m e r a

. F l y t h r o u g h t h e F P V c a m e r a t o l i n e y o u r s e l f u p f o r a s h o t a n d t h e n s w i t c h t o

t h e G o P r o f o o t a g e t o p o s i t i o n t h e c a m e r a ( 2

- a x i s )

. D e p e n d i n g o n i f i t i s a c l o s e f l y i n g a r e a o r w i d e o p e n f i e l d

,

s w i t c h b a c k t o t h e F P V f e e d t o m a n e u v e r t h e q u a d c o p t e r

. P a y a t t e n t i o n w h e n f l y i n g t h r o u g h t h e G o P r o f e e d

b e c a u s e t h e g i m b a l w i l l m a k e i t h a r d t o j u d g e t h e q u a d ’ s a t t i t u d e a n d f l y i n g d i r e c t i o n

.

S w i t c h i n g t h e v i d e o f e e d i s d o n e t h r o u g h a d e d i c a t e d R / C c h a n n e l o n t h e r e c e i v e r

. S i m i l a r l y

, o n e o r t w o s l i d e r

s w i t c h e s o n y o u r R / C t r a n s m i t t e r a l l o w s c o n t r o l o v e r t h e 2

- a x i s g i m b a l

. C o n n e c t a s e r v o

- c a b l e f r o m t h e R / C

r e c e i v e r t o t h e d e s i g n a t e d c o n n e c t o r s o n t h e t o p p l a t e o f t h e f r a m e

.



### E l e c t r o n i c s i n s t a l l a t i o n

T h e e l e c t r o n i c s i n s t a l l a t i o n i s s p l i t i n t o t w o s e c t i o n s ; o n e f o r t h e R / C e q u i p m e n t a n d t h e s e c o n d f o r t h e F P V g e a r

.

W e r e c o m m e n d f i n i s h i n g a n d d r y

- t e s t i n g t h e R / C s y s t e m b e f o r e m o v i n g o n t o t h e F P V s e c t i o n t o s i m p l i f y

t r o u b l e s h o o t i n g

. A d e t a i l e d o v e r v i e w d i a g r a m o f t h e e l e c t r o n i c s i n s t a l l a t i o n i s a v a i l a b l e a s a n a p p e n d i x t o t h i s

d o c u m e n t

.

B e f o r e a d d i n g t h e e q u i p m e n t t o t h e f r a m e i t i s a g o o d i d e a t o b e c o m e f a m i l i a r w i t h t h e r e c o m m e n d e d

p o s i t i o n i n g o f t h e e q u i p m e n t

, a s s h o w n i n t h e i m a g e a b o v e

.

1 08 7 6 5 4 3 2 1 - + S

PPM GimbalBottom link IMU/GoPro Roll Pitch VTX

CAM5V 12V 5V 12VAudioVideoGndPwrPwrGndAudioVideo

GP Out Sel VTX2 SwitchVbatGndVideo

VTX2 Gnd Vcc Rx TxUART Gimbal

EzUHF RSSI Link Gimal Roll

Gimbal Pitch

Gimbal PPM

Camera switch

Analog RSSI Flight controller PPM

+ -- --

+ --

+



### -- PPM

+

-- +

--

S + -DISCOVERY PROTop Link +

+Battery 50A BatteryGeneric videotransmitter

FPV camera CH1

CH2

CH3

CH4

CH5

CH6

CH7

CH8 RC receiver

Speed controller Speed controller

GoPro camera Motor - CW

Motor - CCW Motor - CW Speed controller Motor - CCW Speed controller Flight controller (Optional) 

### GPS



## Top frame

Bottom frame BEC regulator rev. 10.2013 - by ivc.no/tbs

ESCs with 5V BEC, disconnect all RED wires except one CoT CoG 

### Electronics installation

(For channel setup, refer to

the manufacurer’s manual)

(For flight controller setup, refer

to the manufacurer’s manual)TBS IMU500mA/1A GoPro link (EzUHF only) Pitch motor

Roll motor IMU

LED unitLED 

### PMU

NAZA

M1 M4 M3 M2 X2 or

A/E/T/R/U

LED EXP

X3

# C h o o s i n g t h e r i g h t s e t u p

I f y o u a r e j u s t g e t t i n g i n t o t h e h o b b y a n d y o u h a v e a b s o l u t e l y n o t h i n g

, c o n s i d e r t h e f o l l o w i n g c o m p o n e n t s t o

b u y

. U s e t h e s e s u g g e s t e d s e t u p s a s a “ s h o p p i n g l i s t ” i f y o u a r e j u s t g e t t i n g s t a r t e d

. A n y e x i s t i n g g e a r y o u

a l r e a d y o w n ( e

. g

. r e m o t e c o n t r o l s

, c h a r g e r s

, b a t t e r i e s ) c a n b e u s e d w i t h t h e T B S D I S C O V E R Y P R O

.

T h e s e s e t u p s

, w i t h t h e e x c e p t i o n o f t h e C a m e r a T r i p o d a n d t h e R e m o t e C o n t r o l

, a r e a v a i l a b l e f r o m T e a m

B l a c k S h e e p

. R e m o t e c o n t r o l s c a n b e p u r c h a s e d a t y o u r l o c a l h o b b y s h o p

, c a m e r a t r i p o d s a r e a v a i l a b l e f r o m b i g

e l e c t r o n i c s w h o l e s a l e r s o r E b a y

.



## T B S D I S C O V E R

Y P R O s e t u p f o r s h o r t r a n g e f l i g h t s

● E x p e c t e d f l i g h t t i m e : 1 0

- 1 2 m i n

● A p p r o x i m a t e c o s t : U S $ 2 ’ 3 5 0

- U S $ 2 ’ 7 5 0

● E x p e r i e n c e l e v e l : B e g i n n e r t o E x p e r t

● I d e a l f o r : P a r k s

, R / C c l u b s

, f r o n t l a w n s

R / C t r a n s m i t t e r / r e c e i v e r : G r a u p n e r M X

- 1 2 2

. 4 G H z r a d i o w i t h b u n d l e d r e c e i v e r ( G R

- 6 )

o r F u t a b a 8 F G / 7 C 2

. 4 G H z r a d i o w i t h i n c l u d e d r e c e i v e r ( R 6 2 0 8 S B / R 6 1 7 F S )

Q u a d r o t o r e q u i p m e n t : 4 x D J I F l a m e W h e e l F 4 5 0 a r m s

4 x T B S B U L L E T P R O O F 3 0 A 5 V S B E C s p e e d c o n t r o l l e r s

4 x T B S 9 0 0 k V 2 b r u s h l e s s m o t o r s

4 x G r a u p n e r E

- P r o p 9 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s

1 x D J I N A Z A

- M f l i g h t c o n t r o l l e r ( o p t i o n a l G P S a d d

- o n )

B a t t e r y : T B S 4 S ( 1 4

. 8 V ) 3 3 0 0 m A h

- 4 5 0 0 m A h 3 5 C L i p o p a c k

B a t t e r y c h a r g e r : G r a u p n e r U l t r a m a t 1 4 S ( p r e m i u m ) o r T B S B 6 A C 8 0 W ( b u d g e t )

F P V t r a n s m i t t e r : T B S R O O K I E B O S C A M 5

. 8 G H z 2 0 0 m W v i d e o t r a n s m i t t e r

F P V r e c e i v e r : T B S R C 5 0 8 5

. 8 G H z v i d e o r e c e i v e r o r D o m i n a t o r 5

. 8 G H z m o d u l e

F P V p i l o t c a m e r a : T B S 5 9 o r T B S 6 9 F P V c a m e r a

F P V g o g g l e s : F a t S h a r k D o m i n a t o r v i d e o g l a s s e s

H D c a m e r a : G o P r o H D H e r o 3 B l a c k e d i t i o n

G r o u n d s t a t i o n

a c c e s s o r i e s : T B S 3 S 5 0 0 0 m A h G r o u n d S t a t i o n L i p o

C a m e r a T r i p o d t o m o u n t y o u r g e a r ( e

. g

. C u l l m a n n P r i m a x 1 5 0 )

1 1

## T B S D I S C O V E R

Y P R O s e t u p f o r l o n g r a n g e f l i g h t s

● E x p e c t e d f l i g h t t i m e : 1 0

- 1 2 m i n

● C o s t r a n g e : U S $ 2 ’ 5 0 0

- U S $ 3 ’ 0 0 0

● E x p e r i e n c e l e v e l : E x p e r t

● I d e a l f o r : L o n g

, w i d e o p e n f i e l d s

, p l a i n s

, c o a s t l i n e s a n d v a l l e y s o r u r b a n f l y i n g

R / C t r a n s m i t t e r / r e c e i v e r : F u t a b a 8 F G / 7 C o r G r a u p n e r M X

- 1 2 r a d i o

+ E z U H F 4 3 3 M H z t r a n s m i t t e r m o d u l e a n d S R H

- 7 7 1 U H F a n t e n n a

+ E z U H F L i t e 8

- c h a n n e l 4 3 3 M H z r e c e i v e r

Q u a d r o t o r e l e c t r o n i c s : 4 x T B S B U L L E T P R O O F 3 0 A 5 V S B E C s p e e d c o n t r o l l e r s

4 x T B S 9 0 0 k V 2 b r u s h l e s s m o t o r s

4 x G r a u p n e r E

- P r o p 9 x 5

- i n c h p r o p e l l e r s

1 x D J I N A Z A

- M f l i g h t c o n t r o l l e r ( o p t i o n a l G P S a d d

- o n )

B a t t e r y : T B S 4 S ( 1 4

. 8 V ) 3 3 0 0 m A h

- 4 5 0 0 m A h 3 5 C L i p o p a c k

B a t t e r y c h a r g e r : G r a u p n e r U l t r a m a t 1 4 S ( p r e m i u m ) o r T B S B 6 A C 8 0 W ( b u d g e t )

F P V t r a n s m i t t e r : L a w m a t e 2

. 4 G H z 5 0 0 m W V i d e o T x ( s t o c k o r t u n e d )

F P V r e c e i v e r : L a w m a t e 2

. 4 G H z V i d e o R x ( s t o c k o r t u n e d ) w i t h 1 1 d B i Y a g i

F P V p i l o t c a m e r a : T B S 5 9 o r T B S 6 9 F P V c a m e r a

F P V g o g g l e s : F a t S h a r k D o m i n a t o r v i d e o g l a s s e s

H D c a m e r a : G o P r o H D H e r o 3 B l a c k e d i t i o n

G r o u n d s t a t i o n

a c c e s s o r i e s : T B S 3 S 5 0 0 0 m A h G r o u n d S t a t i o n L i p o

C a m e r a T r i p o d t o m o u n t y o u r g e a r ( e

. g

. C u l l m a n n P r i m a x 1 5 0 )

1 2

## C a m e r a g i m b a l a s s e m b l y

S t a r t b y a s s e m b l i n g t h e b r u s h l e s s g i m b a l

. T h e r e a r e a f e w s t e p s w h i c h r e q u i r e s e x t r a a t t e n t i o n t o d e t a i l i n o r d e r

t o g e t t h e d e s i r e d s i l k y s m o o t h o p e r a t i o n o f t h e g i m b a l

. T h e s e a r e o u t l i n e d i n t h e f o l l o w i n g s e c t i o n s

.



### V i b r a t i o n d a m p i n g s y s t e m

S t a r t b y i n s e r t i n g t h e d a m p i n g b a l l s o n t h e m o u n t i n g p l a t e a n d f r a m e b r a c k e t s

. T h i s m a k e s i t e a s i e r t o i n s t a l l t h e

m a i n m o u n t i n g p l a t e l a t e r o n

.

● T h e k i t i n c l u d e s 3 5 d a m p i n g b a l l s o f v a r y i n g e l a s t i c i t y

. P l a y a r o u n d w i t h d i f f e r e n t c o m b i n a t i o n s t o f i n d

a n o p t i m a l m a t c h w h i c h o p p o s e s / a b s o r b s t h e v i b r a t i o n s f r o m t h e f r a m e

. I n g e n e r a l i t i s r e c o m m e n d e d

t o g o a s h a r d a s p o s s i b l e u p t o t h e s t a g e w h e r e v i b r a t i o n s / “ j e l l o ” b e g i n t o p r o p a g a t e

.

● T h e h a r d e r y o u g o o n t h e f r o n t m o u n t i n g b r a c k e t s

, t h e s o f t e r y o u c a n g o o n t h e b a c k l e v e r p l a t e

.

● A l i s t o f s u g g e s t e d c o m b i n a t i o n s a r e a v a i l a b l e b e l o w

.

○ G r e e n

- s o f

t s i l i c o n e ( 5 )

○ R e d

- m e d i u m s i l i c o n e ( 1 0 )

○ O r a n g e

- h a r d s i l i c o n e ( 1 0 )

○ Y e l l o w

- h a r d e r s i l i c o n e ( 5 )

○ B l a c k

- e x t r a h a r d s i l i c o n e ( 5 )

1 3● O n t h e m a i n m o u n t i n g p l a t e

, t h e c a b l e f o r t h e m o t o r w i l l e x i t o n t h e t o p n o t c h a n d t h e p l a t e n e e d s t o b e

o r i e n t e d a c c o r d i n g l y

. F o u r o f t h e t o p d a m p i n g b a l l s w i l l f a c e f o r w a r d ( t o w a r d t h e g i m b a l ) h o l d i n g t h e

m o u n t i n g b r a c k e t t o t h e t o p f r a m e

, w h i l e t h e b o t t o m f o u r d a m p i n g b a l l s w i l l p o i n t t h e o p p o s i t e

d i r e c t i o n ( b a c k w a r d ) a n d h o l d t h e b o t t o m e n d o f t h e m o u n t i n g b r a c k e t

. T h i s c r e a t e s t h e i d e a l p u s h

- p u l l

c o m p r e s s i o n s t a t e w h e r e t h e g i m b a l r e s t s n i c e l y o n t h e d a m p i n g b a l l s a n d a l l o w s t h e m t o o p e r a t e

u n d e r i d e a l c o n d i t i o n s

.

● S t a r t o u t b y u s i n g t h e r e c o m m e n d e d d a m p i n g l a y o u t s s h o w n b e l o w a n d e x p e r i m e n t

.

G o P r o H D H e r o 1 & 2

A l t e r n a t i v e # 1 A l t e r n a t i v e # 2

G o P r o H D H e r o 3 & 3 +

A l t e r n a t i v e # 1 A l t e r n a t i v e # 2

1 4● U s e a s h o r t l e n g t h o f a s e r v o

- w i r e o r a p i e c e o f s t r i n g t o m o r e e a s i l y f e e d t h e d a m p i n g b a l l s t h r o u g h

t h e 1 6 h o l e s o n t h e b a s e m o u n t i n g p l a t e a n d f r a m e m o u n t i n g b r a c k e t s

. W r a p t h e w i r e o r s t r i n g i n s i d e

t h e g r o o v e o f t h e b a l l s

, o n e o r t w o t u r n s

, f e e d b o t h e n d s i n t o t h e h o l e

, a n d p u l l t h r o u g h u s i n g a p l i e r

.

● T h e s a m e a p p l i e s f o r t h e l e v e r a r m

, o n l y t h i s t i m e i t i s b e s t t o s t a r t w i t h l e v e r t h e n w o r k o n t h e p l a t e

.

1 5

### G i m b a l a s s e m b l y

T h e g i m b a l s c r e w s u s e 1

. 5 m m ( M 2 )

, 2

. 0 m m ( M 2

. 5 ) a n d 2

. 5 m m ( M 3 ) h e x s c r e w d r i v e r s

. K e e p t h e s c r e w s l o o s e a t

t h e s t a r t a n d f u l l y t i g h t e n t h e m a t t h e e n d o f t h e a s s e m b l y

, t h i s m a k e s i t e a s i e r t o a l i g n a l l t h e p a r t s

. F o r a g o o d

s e c u r e f i t

, u s e a v e r y s m a l l a m o u n t o f l i g h t / m e d i u m s t r e n g t h t h r e a d l o c k o n a l l m e t a l

- t o

- m e t a l

- s c r e w s

.

● B e g i n b y p u t t i n g o n t h e g i m b a l m o t o r s o n t h e g i m b a l a r m a n d b l a c k p l a t e

. F o r t h e t i l t / r i g h t m o t o r

, m a k e

s u r e t o a l i g n t h e m o t o r c a b l e s o i t p r o t r u d e s h i d d e n b e h i n d t h e i n n e r s i d e o f t h e m o u n t

. M o u n t i t w i t h

4 x M 3 x 4 m m h e x s c r e w s

. F o r t h e r o l l / r e a r m o t o r

, o r i e n t t h e m o t o r s o t h a t s h a f t / c a b l e i s p o i n t i n g a w a y

f r o m t h e b a c k m o u n t i n g p l a t e

. H e r e

, u s e 4 x M 2

. 5 x 6 m m s c r e w s

. T a k e n o t e o f t h e f o u r a d j u s t a b l e

m o u n t i n g h o l e s o n t h e r o l l / r e a r m o t o r

, u s e t h e s e t o b a l a n c e t h e G o P r o a t t h e e n d o f t h e b u i l d

.

● C o n n e c t t h e 5

- p i n M o l e x c o n n e c t o r t o t h e T B S I M U ( I n e r t i a l M e a s u r e m e n t U n i t ) b o a r d a n d f e e d t h e

c a b l e t h r o u g h t h e h o l e o n t h e t o p g i m b a l c a g e p l a t e

. A l i g n i t w i t h t h e t w o h o l e s a n d u s e 2 x M 2

. 5 x 6 m m

s c r e w s t o s e c u r e i t

.

● A t t a c h t h e l e f

t s i d e c a g e w a l l

, b o t t o m c a g e f l o o r

, a n d r i g h t s i d e c a g e w a l l t o t h e t o p c a g e p l a t e u s i n g 8 x

M 2

. 5 x 6 m m s c r e w s

. T h e a x i s s h a f t f l a n g e o n b o t h w a l l s s h o u l d f a c e o u t w a r d s a n d t h e n o t c h e s f o r t h e

c a b l e z i p

- t i e s h o u l d b e p o s i t i o n e d u p

. T h i s c o m p l e t e s t h e c e n t r a l g i m b a l c a g e a s s e m b l y

.

● N e x t

, p u t t h e b e a r i n g i n t o t h e h o u s i n g t h e l e f t g i m b a l a r m a n d u s e t h e l o n g M 2 x 1 2 m m s c r e w t o

c o m p r e s s t h e g a p u n t i l t h e b e a r i n g s t a y s i n p l a c e

- d o n o t o v e r t i g h t e n

, j u s t c l a m p t h e b e a r i n g

.

1 6rev. 01. 2014

- by ivc.no/tbs 

### Gimbal assembly diagram

(1) M3x4mm motor mount screws

(2) M2.5x6mm gimbal screws

(3) M2x12mm bearing clamp screw (4) M2x6mm grub screws

(2) (2)

(2)

(2) (2) (1) (2) (2)

(2) Note: Parts with the same number

belong to the same group.

(5) M3x6mm lever-to-motor

mount screws (4) M2.5x5mm frame

screws (4)● T o m i n i m i z e c a b l e t e n s i o n a n d f r i c t i o n

, f e e d t h e 5

- p i n M o l e x c o n n e c t o r t h r o u g h t h e b e a r i n g a n d s l i d e

t h e b e a r i n g o v e r t h e f l a n g e o n t h e l e f t s i d e o f t h e g i m b a l c a g e ( c o m p l e t e d p r e v i o u s l y )

.

● A l i g n t h e s h r i n k t u b e p i e c e s i n s u c h a f a s h i o n t h a t t h e r e i s n o s h r i n k t u b e o n t h e i n s i d e c o r n e r o f t h e

c a g e o r i n t h e b e a r i n g c h a n n e l

. F e e d t h e r e m a i n d e r o f t h e 5

- p i n c a b l e l e n g t h t h r o u g h t h e h o l e o n t h e

l e f t g i m b a l a r m

.

● A l i g n a n d a t t a c h t h e r o l l / r e a r m o t o r m o u n t i n g p l a t e t o t h e l e f t g i m b a l a r m

. P a s s t h e 5

- p i n c a b l e t h r o u g h

t h e i n n e r “ U ”

- g a p

. D o t h e s a m e f o r t h e r i g h t g i m b a l a r m

.

● U s e t h e s m a l l 2 x M 2 x 6 m m g r u b s c r e w s t o s e c u r e t h e t i l t / r i g h t m o t o r s h a f t t o t h e g i m b a l c a g e

. T h i s

r e q u i r e s a 0

. 9 m m h e x ( A l l e n ) k e y

. A l i g n t h e t w o n o t c h e s o n t h e m o t o r s h a f t w i t h t h e g r u b s c r e w h o l e s

.

E n s u r e t h a t b o t h s c r e w s a r e p r o p e r l y t i g h t e n e d

, b u t d o n o t o v e r t i g h t e n a s t h e s c r e w s c o u l d s t r i p

.

● S t r a p d o w n t h e c a b l e s u s i n g 4 z i p

- t i e s

, u s e t h e d e s i g n a t e d h o l e s a r o u n d t h e i n n e r b e n d s o f t h e g i m b a l

a r m s a n d c a g e

. T h e z i p

- t i e o n t h e c a g e f o r t h e I M U c a b l e n e e d s t o b e p o s i t i o n e d w i t h t h e z i p

- t i e h e a d

f a c i n g b a c k w a r d s t o a v o i d b i n d i n g / h i t t i n g t h e l e f t g i m b a l a r m

.

1 7