# O p e r a t i o n M a n u a l

# C o n t e n t s

0 1 M eet I R I S 0 3 P a r t s 0 4 C h a r g i n g t h e B a t t e ry 0 6 A t t ac h i n g P r o p e l l e r s 0 7 S a f e t y an d F a i l sa f es 0 8 L e a r n t o F l y 1 1 F l i g h t M o d es 1 3 R e t u r n t o L a u n c h 1 3 G eof e n ce 1 4 F i r s t F l i g h t 1 9 P l a n n i n g M i ss i o n s 2 0 F l y i n g M i ss i o n s 2 1 S p e c i f i c a t i o n s a n d R eso u r ces 2 2 L e a r n M o r e a n d S u p p o r t0 10 2 

# F r o n t

R ea r a n t e n n a

s t a t u s L ED b a t t e r y co m p a r t m e n t U S B p o r t f r o n t a r m s ( b l u e) sa f e t y b u t t o n

r ea r a r m s ( b l ac k )0 3 

# P a r t s C o n t r o l l e r y o u r d i r ect l i n k t o I R I S

G r o u n d st at i o n r ad i o w i t h U S B a n d A n d r o i d a d ap t e r s

S l i d e o u t t h e l eg t o r e m ove i t , a n d r e p l ace w i t h t h e t al l l eg . Ti g h t e n t h e s e t s c r e w u n t i l i t s i t s f l u s h w i t h t h e s u r f a ce . D o n ot t i g h t e n t h e sc re w b e y o n d t h i s p o i n t . U se t h e s m al l ( 1 . 5 m m ) h e x k e y t o l o o s e n t h e se t s c re w i n t h e b ot t o m o f t h e l eg . Bat t e r y k i t b a t t e ry , g u a r d b ag , an d c h a r g e r w i t h i n t e r n a t i o n al t r a ve l a d ap t e r s

P r o p e l l e r s a n d t o o l k i t f o u r p r o p e l l e r s w i t h p ro p e l l e r t o o l an d s m a l l , m ed i u m , a n d l a r g e h e x k e ys ( 1 . 5 m m , 2 m m , a n d 3 m m ) T a l l l e g s S w i t c h t o t a l l l eg s t o u s e I R I S w i t h t h e T a ro t G i m b al o r f o r e xt r a c l ea r a n ce o n l a n d i n g .0 4 

# C h a r g i n g t h e B a t t e r y I R I S i s p ow e r ed by a r ec h a r g eab l e l i t h i u m p o l y m e r ( Li P o) b a t t e r y . S t o r e t h e b a t t e r y a t h a l f c h a r g e t h e n c h a r g e f u l l y b e f o r e y i n g . B a t t e r i es m u s t s h i p a t h a l f c h a r g e , so p l ea se c h a r g e b e f o r e yo u r r s t i g h t . E ac h f u l l b a t t e r y p r ov i d es u p t o 2 2 m i n u t es of i g h t t i m e w i t h o u t a g i m b a l a n d u p t o 1 6 m i n u t es w h e n u s i n g a T a r ot G i m b a l . * Co n n ect c h a r g e r t o t h e p ow e r a d ap t e r cab l e a n d a w a l l o u t l e t . Co n n ect t h e r ed c ab l e t o t h e + p o r t a n d t h e b l ac k c ab l e t o t h e - p o r t .

S e t t h e c h a r g e r t o Li P o a n d 3A .
C o n n ec t t h e w h i t e co n n e ct o r t o t h e 3 S p o r J o i n t h e t w o y e l l ow co n n e ct o r s t o g e t h e r . 

# 1
2 +

–

L i P o 3 A

3 S 

# 30 5 

# B a t t e r y S a f et y S ec u r e b a t t e r y i n s i d e t h e g u a r d b ag w h i l e c h a r g i n g . C h a r g e u n t i l t h e s t a t u s i n d i ca t o r d i s p l a y s g r ee n .
C h a r g i n g C o m p l et e 

# 4

P r o t e c t t h e b a t t e r y f r o m e xt r e m e h ea t , e xt r e m e co l d , p u n ct u r i n g , a n d a m m ab l e s u r f aces . A l w a ys t r a n s p o r t , c h a r g e , a n d s t o r e t h e b a t t e r y i n t h e g u a r d b ag . C h a r g e t h e b a t t e r y u s i n g a d es i g n a t e d Li P o b a l a n ce c h a r g e r o n l y . A l w a ys m o n i t o r t h e b a t t e ry w h i l e c h a r g i n g . F l y i n g w i t h a l ow b a t t e ry i s a sa f e t y r i s k a n d ca n r e n d e r t h e b a t t e r y u n u sab l e . A l w a y s d i sco n t i n u e u se w h e n yo u r e ce i ve a l ow b a t t e ry n o t i c a t i o n , a n d a l w a ys y w i t h a f u l l y c h a r g ed b a t t e r y . I n s p ec t t h e b a t t e r y f o r d a m ag e b e f o r e t a k eo a n d a f t e r l a n d i n g . I f yo u o b se r ve an y s w e l l i n g of t h e p ac k ag e o r t h e b a t t e r y cea ses t o f u n c t i o n , l o c a t e y o u r l o c a l b a t t e r y r e c y c l i n g ce n t e r t o d i s p o se o f t h e b a t t e ry . I n t h e U S a n d Ca n a d a , v i s i t c al l 2 r ecyc l e . o r g t o n d a l o ca t i o n . D o n o t d i s p o se of t h e b a t t e ry i n t h e t r a s h .

* F l i g h t t i m e va r i es w i t h p a y l o ad , w i n d co n d i t i o n s , e l e vat i o n , t e m p e r a t u r e , h u m i d i t y , y i n g st y l e , a n d p i l o t s k i l l . S e e t h e F l i g h t Ch e c k l i st f o r i n st r u ct i o n s o n m a n a g i n g b a t t e r y l e ve l s d u r i n g i g h t .0 6 

### I R I S u ses f o u r p r o p e l l e r s : t w o w i t h b l ac k n u t s a n d t w o w i t h s i l ve r n u t s . A t t ac h t h e p r o p e l l e r s w i t h b l ac k n u t s t o t h e m ot o r s w i t h b l ac k t o p s a n d t h e p r o p e l l e r s w i t h s i l ve r n u t s t o t h e m o t o r s w i t h s i l ve r t o p s . 

# A t t ac h i n g P r o p e l l e r s

E ac h p r o p e l l e r h a s l o c k i n g a n d u n l o c k i n g d i r ec t i o n s y m b o l s . T o a t t a c h , s p i n t h e p r o p e l l e r i n t h e d i r ec t i o n of t h e l o c k i n g s y m b o l . T h e p r o p e l l e r s w i l l a u t o m a t i c a l l y t i g h t e n o n t o t h e m o t o r s w h e n yo u a r m I R I S b e f o r e t a k eo f f .

T o r e m ov e , h o l d t h e m o t o r i n p l ace w i t h t h e p r o p e l l e r t o o l , a n d s p i n t h e p r o p e l l e r i n t h e d i r e c t i o n o f t h e u n l o c k i n g s y m b o l .0 7 I R I S h a s p o w e rf u l m ot o rs an d h i g h - s p eed p ro p e l l e rs . N e ve r p l a ce y o u r h an d s n ea r p ro p e l l e rs w h i l e I R I S i s a r m e d o r t h e s a f e t y b u t t o n d i sp l a ys s o l i d red . A l w a ys p r e s s t h e s a f e t y b u t t o n u n t i l i t d i sp l a ys b l i n ki n g red b e f o re h an d l i n g . A l w a ys f l y i n an o p e n a rea a w a y f ro m p e o p l e an d b u i l d i n g s ; d o n ot a t t e m pt t o f l y i n d o o rs o r i n a co n f i n ed s p a ce . D o n o t f l y o ve r p e o p l e , n e a r ai r p o r t s , o r i n an y s i t u a t i o n t h a t co u l d p o se a h a za rd t o t h o se a ro u n d yo u . A l w a ys f l y w i t h i n yo u r l i n e of s i g h t an d i n co m p l i an ce w i t h l o cal r eg u l a t i o n s . I R I S w i l l n ot a v o i d o b s t a c l e s o n i t s o w n . A s t h e o p e r a t o r, i t i s y o u r j o b t o r eco g n i ze an d a v o i d o b s t r u c t i o n s w h i l e f l y i n g . A l w a ys f o l l o w t h e p r e f l i g h t an d p o s t f l i g h t s t ep s i n t h e o rd e r d e sc r i b e d i n t h i s m an u al , an d re m ai n a t t e n t i ve a t al l t i m e s w h i l e f l y i n g . E n v i ro n m e n t al f a c t o r s , s u c h a s w i n d a n d G P S i r r eg u l a r i t i e s , can cau se i n s t ab i l i t y i n f l i g h t . I R I S w i l l a t t e m pt t o co m p e n sa t e f o r t h e se f a c t o rs by t r i g g e r i n g a f ai l s a f e i f i t d e t ec t s an u n s a f e f l y i n g co n d i t i o n d u e t o l o s s of co n t ro l l e r s i g n al , l o s s of G P S s i g n al , o r l o w b a t t e ry ( see b e l o w f o r d e t ai l s ) . T o a v o i d p ot e n t i al h a za rd s d u e t o e n v i ro n m e n t al f a c t o rs , i d e n t i f y t h e b o u n d a r i e s of y o u r f l y i n g a re a b e f o r e t ak e of f , an d r eco ve r I R I S m an u al l y by s w i t c h i n g i n t o s t an d a rd ( S T D ) i f i t m o ve s o u t s i d e yo u r d e s i g n a t e d f l y i n g a r ea . I f yo u o b se rve an y i n co n s i s t e n t b e h a v i o r, l an d , an d co n s u l t t h e t ro u b l es h o ot i n g g u i d e a t 3 D R . co m / i r i s / i n f o . 

# F a i l s a f es L o ss o f R C s i g n a l A l w a ys u se t h e co n t ro l l e r a s a p r i m a ry o r b ac ku p co n t ro l s ys t e m w h e n f l y i n g . E n s u re t h a t t h e co n t ro l l e r i s t u r n e d o n an y t i m e I R I S i s p o w e r e d . I f co n t a c t w i t h t h e co n t ro l l e r i s l o s t d u r i n g f l i g h t , I R I S w i l l l an d an d d i s p l a y a b l i n ki n g ye l l o w LED . I f I R I S i s m o re t h an 2 m e t e rs ( 6 . 5 f ee t ) f ro m t h e l a u n c h p o i n t , i t w i l l re t u r n t o l au n c h ( R T L ) b e f o re l an d i n g . ( S ee p a g e 13 f o r m o re i n f o r m a t i o n ab o u t R T L. ) L o ss o f G PS s i g n a l I R I S req u i res an a c t i ve G P S s i g n al b e f o r e t ak e of f . I f I R I S l o se s G P S s i g n al i n f l i g h t , i t w i l l t r i g ge r a G P S f ai l sa f e , i n d i ca t e d by a b l i n ki n g b l u e a n d ye l l ow LED w i t h a h i g h - h i g h - h i g h - l o w t o n e , an d a u t o m a t i ca l l y s w i t c h t o m a n u a l co n t r o l ( s t an d a rd

- a l t i t u d e h o l d m o d e ) . A l w a ys b e p r ep a re d t o r eg ai n m an u al co n t ro l of I R I S a t an y t i m e w h i l e f l y i n g an d c h o o se a n u n o b s t r u c t e d f l y i n g a rea t o i m p ro ve G P S s i g n al s t r e n gt h . W h e n f l y i n g a m i ss i o n , w e reco m m e n d e d c h an g i n g t h e G P S f ai l s a f e b e h a v i o r t o l an d . ( V i s i t 3 D R . co m / i r i s / i n f o f o r m o re i n f o r m a t i o n ab o u t co n f i g u r i n g t h e G P S f ai l s a f e . ) L ow b a t t e r y W h e n t h e b a t t e ry r ea c h e s 2 5 % of i t s r e m ai n i n g c h a r ge , I R I S w i l l l an d an d d i s p l a y a b l i n ki n g ye l l o w LED w i t h a q u i c k re p ea t i n g t o n e . I f I R I S r ea c h e s t h e l o w b a t t e ry l i m i t d u r i n g a m i ss i o n , i t w i l l re t u r n t o t h e l au n c h p o i n t b e f o r e l an d i n g . 

# S a f et y0 8 

### M a n e u ve r I R I S i n f l i g h t u s i n g t h e co n t r o l l e r s t i c k s . l ef t s t i c k : r i g h t s t i c k :

L ow e r t h e t h r ot t l e s t i c k b e l ow ce n t e r t o d ec r ea se a l t i t u d e . S e t t h e t h r ot t l e s t i c k t o ce n t e r t o m a i n t a i n t h e c u r r e n t a l t i t u d e . l ef t s t i c k 

### M ove t h e l e f t s t i c k u p a n d d o w n t o co n t r o l a l t i t u d e . 

# T h r o t t l e L e a r n t o F l y

S e t t h e t h r ot t l e s t i c k f u l l y d ow n t o l an d o n ce I R I S i s a f e w i n c h es ab ove t h e g r o u n d . L e f t S t i c k T o t ak e o f f a n d t o g a i n a l t i t u d e , ra i se t h e t h r ot t l e s t i c k s l i g h t l y ab o ve ce n t e r p o s i t i o n .0 9 F l i g h t T i p W h e n a dj u s t i n g o r i e n t a t i o n , m o ve t h e l e f t s t i c k h o r i zo n t al l y w i t h o u t c h an g i n g i t s ve r t i cal p o s i t i o n . 

## H o v e r + L a n d L o w e r j u s t s l i g h t l y t o h o v e r

L e f t Y a w L e f t

R i g h

R i g h t Y a w L e f t Y a w R i g h

R i g h t Y a w

D e a c t i v a t e H o l d u n t i l p r o p e l l e r s s t o p s p i n n i n g M o ve t h e s t i c k t o t h e l e f t t o r ot a t e co u n t e r c l o c k w i s e .

M o ve t h e s t i c k t o t h e r i g h t t o r ot a t e c l o c k w i s e . l ef t st i c k

R e l ea s e t h e s t i c k t o s t o p rot a t i n g a n d m a i n t ai n t h e c u r re n t o r i e n t a t i o n . 

### M ove t h e l e f t s t i c k h o r i zo n t a l l y t o r ot a t e I R I S an d c h a n g e o r i e n t a t i o n . F o r a s l ow r o t a t i o n , m ove t h e s t i c k s l i g h t l y a w a y f r o m t h e ce n t e r i n e i t h e r d i r ect i o n . M ov i n g t h e s t i c k f a r t h e r f r o m t h e ce n t e r c r ea t es a f a s t e r r o t a t i o n . 

# Y a w1 0 

## r s

B a c k F o r w a r d r s

L e f t B a c k F o r w a r d M o ve t h e r i g h t s t i c k f o rw a r d t o f l y f o rw a r d . r i g h t st i c k

M o ve t h e r i g h t s t i c k b a c k t o f l y b a c k w a rd . 

### Th e r i g h t s t i c k a l l o w s yo u t o co n t r o l I R I S ’ p o s i t i o n i n t h e a i r. M ove t h e r i g h t s t i c k t o t e l l I R I S t o m ove i n t h a t d i r ect i o n : f o rw a r d ( t ow a r d t h e b l u e a r m s) , b ac k ( t ow a r d t h e b l ac k a r m s ) , l e f t ( t o w a r d t h e l ef t a r m s ) , o r r i g h t ( t o w a r d s t h e r i g h t a r m s ) . H ow f a r y o u m ove t h e s t i c k f r o m t h e ce n t e r b e f o r e r e l ea s i n g i t t e l l s I R I S h ow f a s t t o m ove . 

# P i t c h a n d R o l l

L e f t B a c k

R i g h t L e f t

R i g h t M o ve t h e r i g h t s t i c k l e f t t o f l y l e f t .

M o ve t h e r i g h t s t i c k r i g h t t o f l y r i g h t .

F l i g h t T i p I R I S m oves a cco r d i n g t o i t s o r i e n t a t i o n . Th e b l u e a r m s a n d w h i t e l i g h t s f a c e f o rw a r d , an d t h e b l a c k a r m s an d r ed l i g h t s f a c e b a c k w a r d . B e f o r e u s i n g t h e r i g h t s t i c k , u se y a w t o k e e p I R I S f ac i n g i n o u t w a r d o r i e n t a t i o n so t h a t t h e b l a c k a r m s an d red l i g h t s f a ce t ow ar d s yo u an d t h e b l u e a r m s an d w h i t e l i g h t s f a ce a w a y f ro m yo u .1 1 

# F l i g h t M o d es

l i z e d e H o l d 

### I R I S i n c l u d es t h r ee f l i g h t m o d es : m an u a l f l i g h t ( S T D - a l t i t u d e h o l d ) , h ove r m o d e ( L T R - l o i t e r ) , an d m i ss i o n f l i g h t ( A U T O ) . U se t h e s w i t c h o n t h e r i g h t s i d e o f t h e co n t r o l l e r t o se l e c t a f l i g h t m o d e .

T o a v o i d s u d d e n c h an ge s i n al t i t u d e , se t t h e t h rot t l e s t i c k t o ce n t e r p o s i t i o n b e f o re s w i t c h i n g m od es , i n c l u d i n g i n t h e e ve n t of a G P S f ai l sa f e . A d va n ce d O p e r a t o r N o t e : I f y o u c h o o se t o m o d i f y t h e f l i g h t m o d e co n f i g u ra t i o n t o i n c l u d e S t ab i l i ze m o d e , p l ea se f l y o n l y w i t h t h e p r o v i d ed s e t of t a l l l eg s . F l y i n g i n S t ab i l i ze w i t h s h o r t l eg s c an ca u s e v i b r a t i o n s t h a t m a y i n t e r f e r e w i t h au t o p i l ot ca l c u l a t i o n s a n d p ro d u ce u n e x p ect ed b e h a v i o r .1 21 3 

### l a n d a t t h e l a u n c h po i n t S et t h e R T L s w i t c h t o O N t o e n d y o u r f l i g h t a n d r e t u r n I R I S t o t h e l a u n c h p o i n t a u t o m a t i c al l y . En s u r e t h a t t h e R T L s w i t c h i s set t o O F F b ef o r e t a k eo f f .

R T L r e t u r n s I R I S t o t h e l o ca t i o n w h e r e I R I S w a s a r m ed . A l w a ys a r m I R I S i n a sa f e , u n o b s t r u ct ed l a u n c h p o i n t . W h e n co m m an d e d t o R T L, I R I S w i l l : 1 A c h i e ve m i n i m u m al t i t u d e of 15 m ( 5 0 f t ) o r m ai n t ai n c u r re n t al t i t u d e i f ab o ve 1 5 m . 2 M o ve t o l au n c h p o i n t an d l o i t e r f o r 5 seco n d s . 3 L an d a t l au n c h p o i n t . l au n c h p o i n t 15 m e t e r s 

### 1 2

3 h o v e r 5 seco n d s 

# R et u r n t o L a u n c h ( R T L )

R e p o s i t i o n d u r i n g l a n d i n g : D u r i n g l a n d i n g , u se t h e r i g h t st i c k o n t h e co n t r o l l e r t o a dj u st I R I S ’ p o s i t i o n .



### A sa f e t y f e n ce r es t r i c t s I R I S t o w i t h i n 3 0 0 m et e r s ( 9 8 0 f ee t ) o f t h e l au n c h p o i n t a n d u n d e r 1 0 0 m e t e r s ( 3 2 0 f e e t ) i n a l t i t u d e . I f I R I S r eac h es t h e ed g e o f t h e g eo f e n ce , i t w i l l i n i t i a t e a n a u t o m a t i c r e t u r n t o l a u n c h .

1 0 0 m 3 0 0 m 

# G eo f e n c e

I n t h e e ve n t o f a G P S f a i l s a f e , t h e h o r i zo n t a l g e o f e n ce w i l l b e d i s a b l e d . I f I R I S b r eac h es t h e ve r t i c a l g eo f e n ce d u r i n g a G P S f ai l sa f e , i t w i l l l an d a t i t s c u r r e n t p o s i t i o n .1 4 

# F i r st F l i g h t S e l ec t an o p e n a rea f o r f l y i n g , a w a y f ro m p eo p l e an d b u i l d i n g s , an d re m e m b e r t o b r i n g t h e F l i g h t C h ec k l i s t an d a f u l l y c h a r g ed b a t t e ry . D e t e r m i n e t h e b o u n d a r i e s of yo u r f l y i n g a rea b e f o re t ak eof f , an d se l ec t a l e ve l , u n o b s t r u c t ed s p ac e a s a l a u n c h p o i n t . F o l l o w t h e se p re f l i g h t an d p o s t f l i g h t s t e p s i n t h e o r d e r s h ow n h e re a n d o n t h e F l i g h t C h ec k l i s t e ve ry t i m e yo u f l y . 

# 1 P r e f l i g h t C h e c k I RI S



# 2 t l l1 5 

# 3 C o n n e c t b a t t e r y1 6 A u t o p i l o t rea d y , G P S l o c k ed A cq u i r i n g G P S , p l ea s e w ai t . I n i t i al i z i n g , h o l d I R I S s t i l l , p l ease w ai t . 

# 4 P r ess s a f et y b u t t o n



# 5 C h k L E D

P r e- a r m sa f e t y c h ec k f ai l u re . C o n n e c t t o a g ro u n d s t a t i o n an d s ee t h e t r o u b l e- s h o ot i n g g u i d e a t 3 D R . co m / i r i s / i n f o . 

# 6 A r m m o t o r s M ot o rs i n a c t i v e , sa f e t o h an d l e M ot o r s a c t i v e , d e a c t i v a t e b e f o re h an d l i n g

G P S l o c k re q u i re s a c l e a r v i e w of t h e s k y . I R I S m a y t ak e a f e w m i n u t e s t o a cq u i re G P S l o c k d ep e n d i n g o n y o u r y i n g l o ca t i o n . A l w a ys y i n an o p e n a rea t o i m p ro v e G P S s i g n a l s t re n gt h , an d re v i e w t h e G P S f ai l sa f e i n f o r m a t i o n o n p a g e 7.17 

## F l i g h t

L e f t S t i c k1 8 

## P o s t f l i g h t 

# 1 D i s a r m m o t o r s 

# 2 P r es s s af et y b u t t o n


# 3 D i s co n n e c t b at t e r y 

# 4 P ow e r o f f co n t r o l l e r

T i p s f o r N ew F l i e r s : P r a c t i ce t h e se e x e rc i se s t o h e l p yo u m a s t e r f l i g h t co n t ro l s . S k i l l 1 : H o v e r Y o u r f i rs t s t ep i s t o m ai n t ai n a co n s i s t e n t al t i t u d e w h i l e k ee p i n g I R I S o r i e n t e d s o t h e b l a c k a r m s f a ce t o w a rd s yo u an d t h e b l u e a r m s f ace a w a y f ro m y o u . P r a c t i ce t aki n g of f , r i s i n g t o a co m f o r t ab l e h o ve r i n g al t i t u d e , an d k eep i n g I R I S i n p l a ce w i t h o u t al l o w i n g f o r an y c h an ges i n o r i e n t a t i o n o r p o s i t i o n . I f I R I S d r i f t s f o rw a rd , b a c k w a rd , l e f t , o r r i g h t , o r rot a t e s c l o c k w i se o r co u n t e r c l o c k w i se , u se t h e co r re s p o n d i n g s t i c k co n t ro l s t o co r r ec t . S k i l l 2 : B o x W h e n y o u f ee l co m f o rt ab l e w i t h yo u r ab i l i t y t o m ai n t ai n a co n s i s t e n t h o ve r i n g al t i t u d e , t ry f l y i n g a b o x p a t t e r n . T o p r a c t i ce t h i s , t ak e o f f , rea c h yo u r h o ve r i n g al t i t u d e , t h e n f l y f o rw a rd , r i g h t , b a c k w a rd , an d l e f t by m aki n g s m a l l a dj u s t m e n t s t o t h e r i g h t s t i c k . M ak e s u r e t o f l y t h e b o x i n f ro n t of y o u a n d n ot a ro u n d yo u . U se t h e l e f t s t i c k t o rot a t e I R I S so t h e b l a c k a r m s f a ce t o w a rd s yo u an d b l u e a r m s f a ce a w a y f ro m yo u f o r t h e d u ra t i o n of t h e e xe rc i se . S k i l l 3 : F i g u r e Ei g h t W h e n y o u ca n co n f i d e n t l y n a v i g a t e a b o x w h i l e m ai n t a i n i n g al t i t u d e an d o r i e n t a t i o n , t ry f l y i n g a f i g u r e- e i g h t p a t t e r n . O n ce a g ai n , m ak e s u r e t o f l y t h e f i g u re e i g h t i n f ro n t of y o u an d n ot a ro u n d yo u . U se t h e r i g h t s t i c k t o c r e a t e a s m o ot h f l i g h t p a t h w h i l e u s i n g t h e l e f t s t i c k t o co r rec t o r i e n t a t i o n an d m a i n t ai n al t i t u d e .1 9 

# P l a n n i n g M i ss i o n s 

# 1 P ow e r I R I S , co n n e c t t h e r a d i o t o y o u r l a p t o p o r A n d r o i d d e v i ce , a n d s e l e c t C o n n e c t .


# 2 C o n f i g u r e w a y p o i n t s . 

### T o p l a n a m i ss i o n , d ow n l o a d a g r o u n d s t a t i o n ap p l i c a t i o n f r o m 3 D R . co m / i r i s / i n f o , a n d i n s t a l l o n t o yo u r l ap t o p o r A n d r o i d d e v i ce . D r o i d Pl a n n e r 2 f o r A n d r o i d M i s s i o n Pl a n n e r f o r W i n d ow s



### W h e n f l y i n g m i s s i o n s , w e r e co m m e n d c h a n g i n g t h e G P S f a i l s a f e b e h a v i o r t o s et I R I S t o l a n d i n t h e e ve n t o f a l o ss o f G P S s i g n a l . F o r i n s t r u c t i o n s , v i s i t 3 D R . co m / i r i s / i n f o . 

# 3 S a v e t h e m i s s i o n t o I R I S . A PM Pl a n n e r f o r O S X2 0 

# 1 P e r f o r m a p r e - m i s s i o n t est f l i g h t


# 3 S w i t c h t o A U TO



# 4 S w i t c h t o st a n d a r d b f d i i 

# 2 A r m I RI S i n st a n d a r d 

# F l y i n g M i ss i o n s2 1 

# S p ec i ca t i o n s A u t o p i l ot : P i x h a w k v2 .4 . 5 F i r m w a re : A rd u C o p t e r 3 . 2 G P S : 3 D R u B l o x G P S w i t h C o m p a s s ( LE A - 6 H m o d u l e , 5 H z u p d a t e ) T e l e m e t ry r a d i o : 3 D R R a d i o T e l e m e t ry v2 ( 9 1 5 m H z o r 4 3 3 m H z) M ot o r s : 9 5 0 k V F r am e t y p e : V P ro p e l l e rs : 9 . 5 x 4 . 5 T - M ot o r m u l t i rot o r se l f - t i g h t e n i n g co u n t e r c l o c k w i se ( 2 ) 9 . 5 x 4 . 5 T - M ot o r m u l t i rot o r se l f - t i g h t e n i n g c l o c k w i se ( 2 ) B a t t e ry : 3 S 5 . 1 A h 8 C l i t h i u m p o l y m e r L o w b a t t e ry v o l t a g e : 1 0 . 5 V M a x i m u m v o l t age : 1 2 . 6 V B a t t e ry ce l l l i m i t : 3 S B a t t e ry w e i g h t : 3 2 0 g I R I S i s co m p a t i b l e w i t h 3 S l i t h i u m p o l y m e r b a t t e r i es o n l y . U s i n g a 4 S b a t t e r y ca n ca u se p e r m a n e n t d a m ag e t o t h e g i m b a l e l ec t r o n i c s a n d w i l l vo i d t h e w a r r a n t y . W e i g h t w i t h b a t t e ry : 1 2 8 2 g H e i g h t : 1 0 0 m m M ot o r - t o - m ot o r : 5 5 0 m m P a y l o a d cap a c i t y : 4 0 0 g ( . 8 l b s ) R a d i o ra n ge : u p t o 1 km ( . 6 m i l e s ) F l i g h t t i m e : 1 6 - 2 2 m i n u t e s*

* F l i g h t t i m e v a r i es w i t h p a y l o a d , w i n d co n d i t i o n s , e l e v a t i o n , t e m p e r a t u re , h u m i d i t y , f l y i n g s t y l e , an d p i l ot s ki l l . L i s t ed f l i g h t t i m e ap p l i es t o e l e v a t i o n s l e s s t h an 2 , 0 0 0 f t ab o ve sea l e ve l . 

# R e so u r ces H a rd w a r e : 3 D R . co m / i r i s / i n f o F i r m w a re : co p t e r. a rd u p i l o t . co m S of t w a re : p l an n e r. a rd u p i l o t . co m an d p l an n e r 2 . a rd u p i l ot . co m 3 D R S t o r e : s t o r e . 3 D R . co m C o m m u n i t y : d i yd ro n e s . co m H a p p y f l y i n g !

# S u p p o rt F o r c u s t o m e r s u p p o r t , co n t act u s a t h e l p @ 3 D R . co m o r c a l l o u r s u p p o r t l i n e a t + 1 ( 8 5 8 ) 2 2 5 - 1 4 1 4 M o n d a y t h r o u g h F r i d a y , f ro m 8 a m t o 5 p m , P S T . I R I S + O p e r a t i o n M a n u al v H | © 3 D R o b o t i c s , I n c . | 2 0 1 5