©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

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# PHANTOM

Manu e l Avancé

V 1. 4 2013.0 3

. 22 R é vis ion©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

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# Index

INDEX

................................ ................................ ................................ ............................. 2

A1 INSTALLATION DU PILO TE ET DU LOGICIEL

................................ ................................ . 3

A2 CONFIGURATION ET MISES A JOUR DU LOGICIEL ET DU FIRMWARE

.......................... 3

A3 APPAIRER L

’ÉMETTEUR ET LE RECEPTEUR

................................ ................................ .. 4

A4 CHANGER LE MODE DE C ONTROLE D E L’ÉMETTEUR

................................ .................. 5

A5 CALIBRATION D E L’ÉMETTEUR

................................ ................................ ................... 7

A6 MO NTER UNE CAMERA ET SON SU PPORT

................................ ................................ . 8

A7 L E VOL EN IOC ( INTELLIGENT ORIENTAT ION CONTROL ) AVEC GPS & COMPAS

............ 9

A8 MAINTENANCE

................................ ................................ ................................ ........ 12©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

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# A 1 Installation du pilote et du logiciel

Veillez à utiliser l’assistant logiciel NAZA

- M version 2.0 (ou ultérieur e ) afin d’effectuer toute mise à jour ou de configurer les paramètres. N’UTILISEZ PAS l’assistant logiciel NAZA

- M précèdent la version 2.0

. M erci.

1. Veuillez télécharger le pilote DJI Driver Installer et l’assistant logiciel NAZA

- M depuis les pages

dédiées au Phantom sur notre site (http://www.dji

- innovations.com/products/phantom/downloads/)

. 2. Connect ez le PHANTOM au PC via le câble USB et branc hez la batterie a u PHANTOM

. 3. Exécutez le pilote DJI Driver Installer et suivez attentivement les instructions pour terminer

l’installation

. 4. Exécutez le programme d’installation de l’assistant logiciel et suivez attentivement les instructions pour terminer l ’installation.



# A 2 Configuration et M ise à jour du Logiciel et du F irmware

1. Allumez votre ordinateur. Veuillez à ce qu’il soit connecté à Internet lors de la première utilisation

. 2. Allumez d’abord l’ ’metteur puis branchez la batterie à l’appareil. Connecte z le Phantom au PC à l’aide du câble USB. NE PAS interrompre la connexion jusqu’à la fin de la configuration ou de la mise à jour

. 3. Merci de vous référer à la section “ Assembly &Configuration

- >Step3” du guide NAZA

- M Quick

Start pour obtenir des détails sur l’utilisation de l’assistant

- logiciel

. 4. Merci de vous référer également à la section “ Appendix

- > Firmware & Assistant Logiciel Upgrade”

du Manuel NAZA

- M Quick Start pour obtenir des détails sur l’utilisation de l’assistant

- logiciel

. 5. Si vous désirez utili s e r le Mode Manuel, veuillez sélectionner “Manual” depuis le menu déroulant de

l’assistant

- logiciel dans Basic

- >RC

- >Control Mode Switch

. Merci de vous référer à la section

“ Flying Test

- > Step 1 Control Mode Knowledge” du guide NAZA

- M Quick Start Guide pour o btenir

des détails sur le Mode Manuel.©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

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# A 3 Appairer l’Emetteur et le Récepteur
L’appairage de l’ é metteur et du récepteur de votre Phantom a été effectué en usine. Si nécessaire, v ous pouvez appairer l’émetteur et le récepteur
, par exemple si vous remplacez l’émetteur, comme suit. Le récepteur est de type PPM par défaut.

NE PAS utiliser l’émetteur ou le récepteur du PHANTOM avec tout équipement de contrôle tiers.

1. Veuillez retirer le capot en vous référant à la section A8 Maintenance

- > Re tirer le capot

. 2. Loca lisez le module du récepteur en vous aidant de la photographie ci

- dessous

. 3. Après avoir allumé l ’émetteur et l’appareil, si l ’indicateur LED du récepteur situé sur la plaque de contrôle est allumé en rouge cela veut dire qu’il n’existe pas de liaison entre le récepteur et

l’émetteur.

4. Maintenez appuyé le bouton de liaison pendant plus de deux secondes jusqu’à ce que l’indicateur clignote puis relâchez le bouton.

5. Ramenez le manche des ga z en position basse et allumez l’émetteur. Si l’indicateur LED du récepte ur s’ éteint, alors la liaison entre l’émetteur et le récepteur a été correctement effectuée

. ( L’ opération d’appairage ne peut s’effectuer que lorsque l’indicateur LED de l’ é metteur se met à clignoter.)



## Note:

 Si l’émetteur ne peut se mettre en mode appair age, merci de vérifier que le manche des gaz est bien dans sa position la plus basse.

 Vous pouvez utiliser votre modèle R/C uniquement après que l’appairage a été effectué

correctement.



### Module du R écepteur

Bouton de L iaison Indicateur LED©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

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# A 4 Changer le Mode de Contrôle d e l’Em etteur
Vous pouvez changer le mode de contrôle de l’émetteur si nécessaire en suivant cette procédure

. (Le mode opératoire des Mode 1 et Mode 2 est indiqué ci

- dessous

. )

Assurez

- vous de procéder à A5 La Calibration d e l’émetteur après avoir changé de mode de contrôle

.

1. R etire z le cliquet situé à droite ains i que l’écrou du cliquet

. Positionnez l’écrou du cliquet sur le logement de l’écrou et fixez le cliquet su r l’écrou et le logement de la vis. Ajustez la hauteur de la vis sur le support des gaz pour modifier la tension afin d’obtenir la sensation voulue

. 2. Re tirez la pièce centrale à gauche ainsi que le ressort

. Assemble z les dans l’emplacement correspondant sur la droite ( près du c entre de l’émetteur ). Ajustez ensuite la hauteur de la vis d’ajustement afin d’obtenir la sensation voulue. (Note: prenez soin de ne pas tend re le res s ort de manière excessive afin de ne pas l’endommager .)

3. Permute z les connecteurs du 2 ème Canal ( AIN2 ) et du 3ème Canal (AIN3). (Note: pre nez soin du sens
des connecteurs. )

Mode 2

NO. Name

1 Logement de la vis

2 Pièce centrale

3 Vis d’ajustement

4 Ecrou du cliquet

5 Cliquet

6 3 ème Canal

7 2 ème Canal

8 Ressort

9 Logement de l’écro u Mode1 : Gaz
, ne maintient pas la position central e quand relâché

.

Roulis
, retourne à la position central e quand relâché

. Tangage
, retourne à la position central e quand relâché

. Lacet
, retourne à la position central e quand relâché

.

Mod e 2 : Gaz
, ne maintient pas la position central e quand relâché

.

Roulis
, retourne à la position central e quand relâché

. Ta ngage , retourne à la position central e quand relâché

. Lacet
, retourne à la position central e quand relâché

. Yaw
, it can return to the central position when released.©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

### 6 | Le schéma suivant montre le passage réussi en Mode 1. 

### Mode 1©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

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# A 5 Calibration d e l’Emetteur

Si le mode de contrôle de l’ é metteur a été modifié ou si une calibration n’a pas été effectuée depuis longtemps
, la calibration de l’émetteur est nécessaire

.

CL : Course Lock

HL : Home Lock

1. Mettez le switch S2 sur la position OFF et le switch S1 sur la position GPS.
2. Poussez le manche des gaz vers sa position supérieure et poussez celui des translations également vers le haut. Maintenez le manche des translations e n position haute, celui

- ci pouvant retourner à la position central e lorsqu’il est rel âché.

3. Allumez votre é metteur avec le bouton Marche/Arrêt. Vous devez alors entendre le son “Di

— Di Di” répété, depuis votre radio

. Basculez le switch S2 en position CL
, vou s devez alors entendre le son

“Di” depuis la radio
, ce qui signifie que l’émetteur est entré en mode calibration . ( Pendant cette période
, le manche des gaz ainsi que celui des translations doivent être maintenus en position

haute continuellement .)

4. Relâch ez le manche des translations et ramenez le manche des gaz vers sa position centrale

. Basculez le switch S1 sur la position ; vous devez entendre le son “Di” depuis l’émetteur. Ensuite bougez les deux sticks en c e rcles complets plusieurs fois. Puis tirez le manche des gaz vers le bas

et basculez le switch S2 sur la position HL; vous devez alors entendre le son “Di” depuis

l’émetteur vous indiquant que la calibration est réussie. S2 S1

OFF CL HL GPS ATTI ATTI

Jo ystick Joystick

Lacet Tangage ( Mode 1 ) / Gaz ( Mode 2 )

R oulis Tangage Gaz ( Mode1 ) / ( Mode2 )

Bouton Marche/Arrêt Switch de l’ IOC Switch du Mode©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

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# A 6 Mo nter une Caméra et son support

Veuillez si nécessaire monter la camera sur son support comme suit

. ( 1 ) Montez la camera sur son support

( 2 ) Montez la camera et son support sur l’appareil Veillez à n’utiliser que les vis de type M3.0*6 fournies
, des vis de taille supérieure pouvant percer la batterie et

provoqu er une explosion ou un incendie

.©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

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# A 7 L e vol en IOC ( Intelligent Orientation Control ) avec GPS & c ompas 

### Veillez à sélectionner la fonction IOC dans l’assistant NAZA

- M avant utilisation

. Définition de la D irection Avant : L’appareil va voler dans cette dir ection lorsque le manche des translations sera poussé. 

### Description graphique

D irection du nez Direction Avant Point Home Au

- delà de 10m du point Home


### Avant de commencer

Normalement la D irection A vant d’un appareil v olant est la m ême que celle du nez

. En utilisant l’ IOC, où que pointe le nez la D irection A vant n’aura rien à voir avec celle du nez:

 En mode C ourse L ock, la D irection A va nt est la même que la direction du nez enregistrée

. Voyez les diagrammes suivants ( les flèches bleues et rouges sur l’émetteur correspondent au tangage et au

roulis ):

 En mode H o m e L ock, la D irection A vant est la même que la direction depuis le point Home jusqu’à l’appareil

. Voyez les diagrammes suivants (les flèches bleues et rouges sur l’émetteur correspondent au tangage et au

roulis ):©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

### 10 | M éthode de Direction Avant & d’Enregistrement du Point Home

Si vous utilisez la fonction IOC vous devez vous remémorer la Direction Avant du mode Course Lock et le

Point Home du mode Home Lock à tout instant

. Il y a deux manières d’enregistrer la Direction Avant et le Point
Home, Manuellem e nt et Automatiquement que vous pouvez sélectionner au choix

.

Course Lock Home Lock

Automati quement 30 seconds après que vous

allumez l’appareil. Avant le décollage la position actu elle de l’appareil est enregistrée comme Point Home dès que vous poussez le manche des gaz pour la première fois après que minimum 6 satellites
GPS ont été trouvés

Manu ellement Basculez le switch S2 entre OFF

et CL rapidement 3 à 5 fois afin d’enregistrer l’actuelle direction du
nez comme nouvelle D irection
A vant après avoir allumé l’appareil pendant 30s

. ( OFF

- > CL

- > OFF
est une fois .) Lorsque 6 satellites GPS minimum ont été trouvés vous pouvez basculer le switch S2 entre
CL et HL rapidement 3 à 5 fois af in d’enregistrer la position actuelle du multi rotor comme le
nouveau Point

. ( OFF

- > CL

- > OFF est une fois.)



### Vol d’essai de l’ IOC Faites un vol IOC en suivant ces procédures :
Durant le même vol ETAPE 1:

Enregistrement ETAPE 2: Marche ETAPE 3: Arrêt ETAP E 4: Marche

Course

Lock

Position
des
Switches Enregistrement

de la Direction
Avant Mettre le switch S1 sur

GPS ou ATTI , S2 sur CL Mettre le switch
S2 sur OFF Basculez le switch S2

de OFF à CL

Home Lock

Position
des
Switches Enregistrement

du Point Home Mettre le switch S1 sur GPS et S2 sur HL Mettre le switch
S2 sur OFF Basculez le switch S2

de OFF à HL©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

### 11 | NOTES SUR LE VOL AVEC IOC !!!

 La LED clignotera rapidement si l’enregistrement est réussi

. La LED clignotera lentement
entre et afin d’indiquer le mode IOC uniquement si le MC est prêt à voler en mode Course
Lock ou Home Mode

.  Le vol en Home L ock requiert que minimum 6 satellites GPS soient trouvés et que l’appareil se trouve à plus de 10m d u Point Home.

 Avant d’effectuer un vol en Home Lock vous devez faire voler l’appareil en dehors d’un périmètre de
10m autour du Point Home
, puis faire basculer le switch S2 sur HL quand vous désirez voler en
mode Home Lock et lorsque toutes les conditions sont remplies

. Si vous avez déjà basculé le switch
S2 sur HL alors que l’appareil est encore dans le périmètre de 10m autour du Point Home et si c’est la première fois que vous volez en Home Lock lors de ce vol et lorsque toutes les conditions sont remplie s le MC enclenchera automatiquement le mode Home Lock dès que l’appareil sera sorti du périmètre de 10m autour du Point Home

.  Lorsque l’on vole en mode Home Lock, si une des situations suivantes se produit alors le système quitter a le vol en Home Lock et e ntrera automatiquement en mode C ourse Lock. L’appareil volera
en mode Course Lock en utilisant la D irection A vant enregistrée.
1. L’ appareil vole dans le périmètre de 10m autour du Point Home

. 2. Vous basculez le mode de contrôle sur ATTI.
3. Le signal GPS signal devi e nt faible ( La LED indiquant le GPS émet un signal Rouge deux ou
trois fois GPS ).

 Lorsque vous volez en mode Home Lock loin du Point Home, veuillez s’il vous plait ne pas basculer le switch de l’IOC plusieurs fois rapidement afin d’éviter un changement inopiné du Point Home

.  Nous vous suggérons de savoir clairement quel mode de vol IOC vous allez utiliser et de connaitre la Direction Avant enregistrée ou le Point Home avant de basculer le switch sur IOC lors du vol.

 Effectuer des pirouettes répétées en vol provoque des erreurs de lacet. Dans ce cas vous pouvez arrêter ou réduire les rotations afin d’avoir de meilleures performances de vol.©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

### 12 | 

# A 8 Maintenance 

# 1. Retirer le capot

1. Retirez tous les écrous et hélices en utilisant la clé fournie

. 2. Re tire z les vis indiquées sur le diagramme suivant en utilisant un tournevis Phillips et un tournevis hexagonal puis retirez le capot.



## Note:

 Merci de veiller aux pièces détachées comme les vis par exemple

. Prenez soin de les tenir dans un endroit sûr et éloign é des enfants

.
 NE PAS utiliser de frein

- filet, ce produit pouvant entrainer la corrosion de la coque du Phantom et provoquer des cassures.©201 3 DJI Innovations. All Rights Reserved. 

### 13 | 

# 2. Câble d’Alimentation Auxiliaire Il y a un câble d’alimentation auxiliaire dans le Phantom pour vos besoins externes. Le voltage du Câble

d’Alimentation Auxiliaire est le m ême que celui obtenu par la batterie d’alimentation. Le câble rouge est pour le positif et le c âble gris pour le négatif. Veillez à maintenir les deux câbles séparés afin d’éviter un court

- cir cuit.



### Câble d’Alimentation Auxiliaire