#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef vector<int> vi;
typedef vector<ll> vl;
typedef pair<int, int> pii;
typedef pair<ll, ll> pll;

#define REP(i, n) for(int i=0; i<(n); ++i)
#define FOR(i, a, b) for(int i=(a); i<(b); ++i)
#define FORR(i, a, b) for(int i=(b)-1; i>=(a); --i)

#define DEBUG(x) cout<<#x<<": "<<(x)<<'\n'
#define DEBUG_VEC(v) cout<<#v<<":";REP(i, v.size())cout<<' '<<v[i];cout<<'\n'
#define ALL(a) (a).begin(), (a).end()

template<typename T> inline void CHMAX(T& a, const T b) {if(a<b) a=b;}
template<typename T> inline void CHMIN(T& a, const T b) {if(a>b) a=b;}

constexpr ll MOD=1000000007ll;
// constexpr ll MOD=998244353ll;
#define FIX(a) ((a)%MOD+MOD)%MOD

const double EPS=1e-11;
#define EQ0(x) (abs((x))<EPS)
#define EQ(a, b) (abs((a)-(b))<EPS)


template<typename T> struct LazySegmentTree_min{
  int n;
  vector<T> node, lazy;
  T MAX;

  LazySegmentTree_min(const vector<T> &v, const T &MAX_=INT_MAX){
    init(v, MAX_);
  }

  // nodeの初期化
  void init(const vector<T> &v, const T &MAX_){
    int n_=v.size();
    n=1;
    while(n<n_){
      n<<=1;
    }
    node.resize(n*2-1);
    lazy.resize(n*2-1, -1);
    MAX=MAX_;
    REP(i, n_){
      node[i+n-1]=v[i];
    }
    FORR(i, 0, n-1){
      node[i]=min(node[i*2+1], node[i*2+2]);
    }
  }

  // k番目(0-indexed)を遅延評価
  void eval(int k, int l, int r){
    // 遅延配列が空なら子へ伝搬しない
    if(lazy[k]==-1){
      return;
    }
    CHMIN(node[k], lazy[k]);
    // node[k]+=lazy[k];
    // 最下段でなければ伝搬
    if(r-l>1){
      if(lazy[k*2+1]==-1) lazy[k*2+1]=lazy[k];
      else CHMIN(lazy[k*2+1], lazy[k]);
      if(lazy[k*2+2]==-1) lazy[k*2+2]=lazy[k];
      else CHMIN(lazy[k*2+2], lazy[k]);
    }
    lazy[k]=-1;
  }

  // k番目(0-indexed)をaに変更
  void update(int k, const T &a){
    k+=n-1;
    node[k]=a;
    while(k>0){
      k=(k-1)/2;
      node[k]=min(node[k*2+1], node[k*2+2]);
    }
  }

  // k: 節点の番号、その節点は[l, r)に対応づく
  void add(int a, int b, const T &x, int k, int l, int r){
    eval(k, l, r);
    // [a, b)と[l, r)が交差しなければ何もしない
    if(r<=a || b<=l){
      return;
    }
    // [a, b)と[l, r)が完全に含んでいれば遅延配列に値を入れて評価
    if(a<=l && r<=b){
      if(lazy[k]==-1){
        lazy[k]=x;
      }
      else{
        CHMIN(lazy[k], x);
      }
      // lazy[k]+=x;
      eval(k, l, r);
    }
    // そうでなければ子を再帰的に計算し更新
    else{
      add(a, b, x, k*2+1, l, (l+r)/2);
      add(a, b, x, k*2+2, (l+r)/2, r);
      node[k]=min(node[k*2+1], node[k*2+2]);
    }
  }

  // [a, b)の最小値を求める
  // k: 節点の番号、その節点は[l, r)に対応づく
  T query(int a, int b, int k, int l, int r){
    // [a, b)と[l, r)が交差しなければMAX
    if(r<=a || b<=l){
      return MAX;
    }
    eval(k, l, r);
    // [a, b)と[l, r)が完全に含んでいればこの節点の値
    if(a<=l && r<=b){
      return node[k];
    }
    // そうでなければ2つの子の最小値
    else{
      T v1=query(a, b, k*2+1, l, (l+r)/2), v2=query(a, b, k*2+2, (l+r)/2, r);
      return min(v1, v2);
    }
  }

  void add(int a, int b, const T &x){
    add(a, b, x, 0, 0, n);
  }

  T query(int a, int b){
    return query(a, b, 0, 0, n);
  }
};


constexpr ll INF=1e18;

int main(){
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);
  // cout<<setprecision(10)<<fixed;
  int n, m, l[125252], r[125252];
  ll c[125252];
  cin>>n>>m;
  REP(i, m){
    cin>>l[i]>>r[i]>>c[i];
    --l[i];--r[i];
  }
  vi ord(m);
  iota(ALL(ord), 0);
  sort(ALL(ord), [&l, &r](int x, int y){
    if(l[x]==l[y]) return r[x]<r[y];
    return l[x]<l[y];
  });
  vl tmp(n);
  REP(i, n) tmp[i]=INF;
  LazySegmentTree_min<ll> lst(tmp, INF);
  lst.add(0, 1, 0);
  REP(i, m){
    ll p=lst.query(l[ord[i]], l[ord[i]]+1);
    if(p==INF) continue;
    ll t=p+c[ord[i]];
    // DEBUG(l[ord[i]]);
    // DEBUG(r[ord[i]]);
    // DEBUG(p);
    // DEBUG(t);
    lst.add(l[ord[i]]+1, r[ord[i]]+1, t);
    // REP(j, n){
    //   cout<<lst.query(j, j+1)<<" \n"[j==n-1];
    // }
  }
  ll p=lst.query(n-1, n);
  cout<<(p==INF ? -1 : p)<<'\n';
  return 0;
}


Measured memory_bytes: 7040