/* monkukui 競技プログラミング用のテンプレート  (ここから) */
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <deque>
#include <list>
#include <queue>
#include <stack>
#include <vector>
#include <utility>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <set>
#include <complex>
#include <cmath>
#include <limits>
#include <climits>
#include <ctime>
#include <cassert>
#include <numeric>
#include <functional>
#include <bitset>

using namespace std;
using lint = long long int;
using ll = long long int;
using lnt = long long int;
using graph = vector<vector<int>>;
using wgraph = vector<vector<pair<int, long long int>>>;
long long int INF = 1001001001001001LL;
int inf = 100100100;
long long int MOD = 1000000007LL;
double PI = 3.1415926535897932;
long long int di[] = {-1, 0, 1, 0, -1, 1, 1, -1};
long long int dj[] = {0, 1, 0, -1, 1, 1, -1, -1};

template<typename T1,typename T2> inline void chmin(T1 &a,T2 b){if(a>b) a=b;}
template<typename T1,typename T2> inline void chmax(T1 &a,T2 b){if(a<b) a=b;}
inline void yes(){ cout << "yes" << endl; }
inline void Yes(){ cout << "Yes" << endl; }
inline void YES(){ cout << "YES" << endl; }
inline void no(){ cout << "no" << endl; }
inline void No(){ cout << "No" << endl; }
inline void NO(){ cout << "NO" << endl; }
inline void possible(){ cout << "possible" << endl; }
inline void Possible(){ cout << "Possible" << endl; }
inline void POSSIBLE(){ cout << "POSSIBLE" << endl; }
inline void impossible(){ cout << "impossible" << endl; }
inline void Impossible(){ cout << "Impossible" << endl; }
inline void IMPOSSIBLE(){ cout << "IMPOSSIBLE" << endl; }

#define rep(i,n) for(int i = 0; i < (n); i++)
#define rrep(i,n) for(int i = 1; i <= (n); i++)
#define drep(i,n) for(int i = (n)-1; i >= 0; i--)
#define srep(i,s,t) for(int i = s; i < t; i++)
#define all(a) a.begin(),a.end()
#define rall(a) a.rbegin(),a.rend()
#define pb push_back

/* monkukui 競技プログラミング用のテンプレート (ここまで)*/


// トポソ
// O(V + E)
// [入力] 重みなし有効グラフ
// [出力] ソートされた頂点列(0-indexed) DAG じゃ無い場合は空列を返す
// verify http://judge.u-aizu.ac.jp/onlinejudge/description.jsp?id=GRL_4_B
vector<int> toposort(vector<vector<int>> &g){
    int n = (int)g.size();
    vector<int> d(n, 0);     // 入次数
    for(int i = 0; i < n; i++){
        for(int j = 0; j < (int)g[i].size(); j++){
            d[g[i][j]]++;
        }
    }
     
    // 入次数が 0 の頂点を queue に入れる
    queue<int> que;
    for(int i = 0; i < n; i++){
        if(d[i] == 0) que.push(i);
    }
 
    vector<int> ret;
    while(!que.empty()){
        int cur = que.front();
        que.pop();
        ret.push_back(cur);
 
        for(int i = 0; i < (int)g[cur].size(); i++){
            int nxt = g[cur][i];
            d[nxt]--;
            if(d[nxt] == 0) que.push(nxt);
        }
    }
 
    // DAG じゃなかったら、頂点列が不足しているはず
    if(ret.size() == n) return ret;
    else return vector<int>();
}


struct StronglyConnectedComponents {
public:
  const int n;
  vector<bool> isthrough;
  vector<int> vs, cmp;
  vector< vector<int> > G, rG, H; // グラフ、逆辺グラフ、縮約後のグラフ

  StronglyConnectedComponents(vector<vector<int>> &g) :
    n(g.size()), isthrough(n, false), cmp(n, 0), G(n), rG(n) {
    for(int i = 0; i < n; i++) {
      for(size_t j = 0; j < g[i].size(); j++) {
        G[i].push_back(g[i][j]);
        rG[g[i][j]].push_back(i);
      }
    }
  }

  void SccDfsOne(int cur) {
    isthrough[cur] = true;
    for(size_t i = 0; i < G[cur].size(); i++) {
      if(!isthrough[G[cur][i]]) {
        SccDfsOne(G[cur][i]);
      }
    }
    vs.push_back(cur);
  }

  void SccDfsTwo(vector<int> &vec, int cur, int k) {
    cmp[cur] = k;
    isthrough[cur] = true;
    vec.push_back(cur);
    for(size_t i = 0; i < rG[cur].size(); i++) {
      if(!isthrough[rG[cur][i]]) {
        SccDfsTwo(vec, rG[cur][i], k);
      }
    }
  }

  // 縮約後のグループ、グループ数
  pair<vector<int>, int> scc() {
    // 1回めのDFS
    for(int i = 0; i < n; i++)
      if(!isthrough[i]) SccDfsOne(i);

    fill(isthrough.begin(), isthrough.end(), false);
    reverse(vs.begin(), vs.end());
    int k = 0; vector<vector<int>> S;

    // 2回めのDFS
    for(size_t i = 0; i < vs.size(); i++) {
      if(!isthrough[vs[i]]) {
        S.push_back(vector<int>());
        SccDfsTwo(S.back(), vs[i], k++);
      }
    }

    H.resize(k);
    fill(isthrough.begin(), isthrough.end(), false);
    for(size_t i = 0; i < k; i++) {
      for(size_t j = 0; j < S[i].size(); j++) {
        int v = S[i][j];
        for(size_t x = 0; x < G[v].size(); x++) {
          int u = G[v][x];
          if(isthrough[cmp[u]] or cmp[v] == cmp[u]) continue;
          isthrough[cmp[u]] = true;
          H[cmp[v]].push_back(cmp[u]);
        }
      }
      for(size_t j=0; j<H[i].size(); j++) isthrough[H[i][j]] = false;
    }
    return make_pair(cmp, k);
  }
};


int main(){
  
  // 入次数 1, 出次数 1
  int n, m; cin >> n >> m;
  vector<vector<int>> g(n); 
  for(int i = 0; i < m; i++) {
    int a, b; cin >> a >> b;
    a--;
    b--;
    g[a].push_back(b);
  }
  
  // サイクルがないならおわ終わり
  auto vec = toposort(g);
  if(vec.size() != 0) {
    cout << -1 << endl;
    return 0;
  }
    
  StronglyConnectedComponents sc(g);

  auto hoge = sc.scc();
  auto cnt = hoge.second;

  // v[i] := 頂点 i の 成分名
  auto v = hoge.first;
  vector<vector<int>> H(cnt);
  for(int i = 0; i < n; i++) {
    H[v[i]].push_back(i);
  }

  int color = -1;
  for(int i = 0; i < cnt; i++) {
    if(H[i].size() > 1) {
      color = i;
      break;
    }
  }
  
  set<int> nodes;
  for(auto node : H[color]) nodes.insert(node);
  
  vector<vector<int>> gra(n);

  vector<pair<int, int>> edges;
  for(int a = 0; a < n; a++) {
    for(auto b : g[a]) {
      if(nodes.find(a) != nodes.end() and nodes.find(b) != nodes.end()){
        edges.push_back({a, b});
        gra[a].push_back(b);
      }
    }
  }
  
  for(auto e : edges) {
    // 削除してもいいなら削除する
    vector<vector<int>> tmp(n);
    for(int a = 0; a < n; a++) {
      for(auto b : gra[a]) {
        if(a == e.first and b == e.second) continue;
        tmp[a].push_back(b);
      }
    }

    auto hoge = toposort(tmp);
    if(hoge.size() != 0) continue;
    gra = tmp;
  }
  set<int> ans;
  for(int a = 0; a < n; a++) {
    for(auto b : gra[a]) {
      ans.insert(a);
      ans.insert(b);
    }
  }

  cout << ans.size() << endl;
  for(auto val : ans) cout << val + 1 << endl;

  return 0;
}


Measured memory_bytes: 640