///////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
//                       _oo0oo_                         //
//                      o8888888o                        //
//                      88" . "88      ------ hzt1       //
//                      (| -_- |)                        //
//                      0\  =  /0                        //
//                    ___/`---'\___                      //
//                  .' \|     |// '.                     //
//                 / \|||  :  |||// \                    //
//                / _||||| -:- |||||- \                  //
//               |   | \  -  /// |     |                 //
//               | \_|  ''\---/''  |_/ |                 //
//               \  .-\__  '-'  ___/-. /                 //
//             ___'. .'  /--.--\  `. .'___               //
//          ."" '<  `.___\_<|>_/___.' >' "".             //
//         | | :  `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | |           //
//         \  \ `_.   \_ __\ /__ _/   .-` /  /           //
//     =====`-.____`.___ \_____/___.-`___.-'=====        //
//                       `=---='                         //
//                                                       //
//                                                       //
//     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~       //
//                                                       //
//                 God-He Bless All.                     //
//           This Code Will Never Explode.               //
//                                                       //
//                                                       //
///////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cctype>
#include<algorithm>
#include<vector>
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define xx first
#define yy second
#define rep(i,a,b) for(int i=(a),i##_end_=(b);i<=i##_end_;i++)
#define dwn(i,a,b) for(int i=(a),i##_end_=(b);i>=i##_end_;i--)
using namespace std;
const int Size=1<<16;
char buffer[Size],*head,*tail;
inline char Getchar() {
    if(head==tail) {
        int l=fread(buffer,1,Size,stdin);
        tail=(head=buffer)+l;
    }
    if(head==tail) return -1;
    return *head++;
}
inline int read() {
    int x=0,f=1;char c=Getchar();
    for(;!isdigit(c);c=Getchar()) if(c=='-') f=-1;
    for(;isdigit(c);c=Getchar()) x=x*10+c-'0';
    return x*f;
}
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
const int maxn=400010;
int n,sa[maxn],sb[maxn],first[maxn],nxt[maxn<<1],to[maxn<<1];
int pos[maxn],f[maxn<<1],vis[maxn<<1],e;
void AddEdge(int u,int v) {
	to[e]=v;nxt[e]=first[u];first[u]=e++;
	to[e]=u;nxt[e]=first[v];first[v]=e++;
}
void dfs(int x) {
	for(int i=first[x];~i;i=first[x]) {
		if(!vis[i]) {
			first[x]=nxt[i];
			vis[i]=vis[i^1]=1;
			f[i]=1;dfs(to[i]);
		}
		else first[x]=nxt[i];
	}
}
int main() {
	memset(first,-1,sizeof(first));
	n=read();
	rep(i,1,n) {
		int x=read();
		if(x<0) AddEdge(2*n+1,i);
		else AddEdge(x,i),sa[x]++;
	}
	rep(i,1,n) {
		int x=read();
		if(x<0) AddEdge(2*n+1,i+n);
		else AddEdge(x+n,i+n),sb[x]++;
	}
	rep(i,1,n) if(sa[i]+sb[i]&1) {puts("IMPOSSIBLE");return 0;}
	puts("POSSIBLE");
	rep(i,1,n) if(sa[i]%2==0) AddEdge(i,i+n),pos[i]=e-1;
	dfs(2*n+1);
	rep(i,1,n) {
		if(sa[i]&1) printf("0 ");
		else printf("%d ",f[pos[i]]?1:-1);
	}
	return 0;
}


Measured memory_bytes: 23552