#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
#include <stack>
#include <queue>
#include <deque>
#include <set>
#include <map>
#include <algorithm>	// require sort next_permutation count __gcd reverse etc.
#include <cstdlib>	// require abs exit atof atoi 
#include <cstdio>		// require scanf printf
#include <functional>
#include <numeric>	// require accumulate
#include <cmath>		// require fabs
#include <climits>
#include <limits>
#include <cfloat>
#include <iomanip>	// require setw
#include <sstream>	// require stringstream 
#include <cstring>	// require memset
#include <cctype>		// require tolower, toupper
#include <fstream>	// require freopen
#include <ctime>		// require srand
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(n);i++)
#define ALL(A) A.begin(), A.end()

using namespace std;

#define EPS (1e-10)
#define PI (3.141592653589793238462643383279)
template<class T>
struct point{
	T x, y;
	point &operator+=(const point &a ){ x += a.x; y += a.y; }
	point &operator-=(const point &a ){ x -= a.x; y -= a.y; }
	point operator+(const point &a )const{ return (point){x+a.x, y+a.y }; }
	point operator-(const point &a )const{ return (point){x-a.x, y-a.y }; }
	operator point<double>()const{ return (point<double>){x, y }; }
};

template<class T>
point<T> operator*(T c, const point<T> &a ){ return (point<T>){c*a.x, c*a.y }; }
point<double> &operator/=(point<double> &a, double c ){ a.x /= c; a.y /= c; return a; }
template<class T>
point<double> operator/(const point<T> &a, double c ){ return (point<double>){ a.x/c, a.y/c }; }

// for integar number
template<class T>
bool operator<(const point<T> &a, const point<T> &b ){
	return (a.x < b.x || ((a.x == b.x ) && (a.y < b.y ) ) );
}

template<class T>
bool operator==(const point<T> &a, const point<T> &b ){
	return a.x == b.x && a.y == b.y;
} 

template<class T>
bool operator!=(const point<T> &a, const point<T> &b ){
	return a.x != b.x || a.y != b.y;
}

//  for real number
bool operator<(const point<double> &a, const point<double> &b ){
	return (a.x + EPS < b.x || (abs (a.x - b.x ) < EPS && (a.y + EPS < b.y ) ) );
}

bool operator==(const point<double> &a, const point<double> &b ){
	return abs (a.x - b.x) < EPS && abs (a.y - b.y ) < EPS;
}

bool operator!=(const point<double> &a, const point<double> &b ){
	return abs (a.x - b.x ) > EPS || abs (a.y - b.y ) > EPS;
}

// inner product
template<class T>
T dot(const point<T> &a, const point<T> &b ){ return a.x*b.x + a.y*b.y; }

// outer product
template<class T>
T cross(const point<T> &a, const point<T> &b ){ return a.x*b.y - a.y*b.x; }

// distance between origin(0,0) to point a
template<class T>
double abs(const point<T> &a ){ return sqrt (a.x*a.x + a.y*a.y ); }

template<class T>
T abs2(const point<T> &a ){ return a.x*a.x + a.y*a.y; }

point<double> rot(const point<double> &a, double theta ){
	return (point<double>){a.x*cos(theta) - a.y*sin(theta), a.x*sin(theta) + a.y*cos(theta ) };
}

// x 軸の正方向を基準とした場合のベクトル a の角度を [0, 2*PI) の範囲で求める
template<class T> double arg(const point<T> &a ){
	double t = atan2(a.y, a.x );
	return t<0.? t+2.*PI : t;
}

template<class T>
struct line{
	point<T> a, b;
	operator line<double>()const{ return (line<double>){a, b}; }
};

template<class T>
struct segment{
	point<T> a, b;
	operator line<T>()const { return (line<T>){a,b}; }
};

template<class T>
struct polygon:vector< point<T> >{
	polygon(){}
	polygon(int n ):vector< point<T> >(n){}
};

template<class T>
struct circle{
	point<T> c;
	T r;
};

// 点 p を直線 L 上に射影した点を求める
template<class T>
point<double> proj(const point<T> &p, const line<T> &L ){
	return L.a + dot (p-L.a, L.b-L.a )/abs2 (L.b - L.a )*(L.b - L.a );
}

/*
	回転方向

	説明
		３点の位置関係を求める
		(A) 座標値が整数
		(B) 座標値が実数
	引数
		a : 点
		b : 点
		c : 点
	戻り値
		a-b-c の順に反時計回りに回転しているとき CCW
		a-b-c の順に時計回りに回転しているとき CW
		a-b-c が同一直線上にあるとき ON
	制約
		なし
	計算量
		O(1)
	備考
		2 点以上が同一の点であれば常に ON を返すことに注意

*/
/*
// (A)
enum{CCW = 1, CW = -1, ON = 0 };
template<class T>
int ccw(const point<T> &a, const point<T> &b, const point<T> &c ){
	T rdir = cross (b-a, c-a );
	if (rdir > 0 ) return CCW;
	if (rdir < 0 ) return CW;
	return ON;
}
*/
// (B)
enum{CCW = 1, CW = -1, ON = 0 };
int ccw (const point<double> &a, const point<double> &b, const point<double> &c ){
	double rdir = cross (b-a, c-a );
	if (rdir > 0 ) return CCW;
	if (rdir < 0 ) return CW;
	return ON;
}

/*
	点と点の距離

	説明
		点と点の距離を求める
		dist : 距離そのもの
		dist2 : 距離の二乗
	引数
		a : 点
		b : 点
	戻り値
		点 a と 点 b の距離
	制約
		なし
	計算量
		O(1)
	備考
*/
template<class T>
double dist(const point<T> &a, const point<T> &b ){
	return sqrt ((a.x - b.x )*(a.x - b.x ) + (a.y - b.y )*(a.y - b.y ) );
}

template<class T>
T dist2(const point<T> &a, const point<T> &b ){
	return (a.x - b.x )*(a.x - b.x ) + (a.y - b.y )*(a.y - b.y );
}

/*
	直線と点の距離

	説明
		直線と点の距離を求める
		dist : 距離そのもの
		dist2 : 距離の二乗
	引数
		L : 直線
		p : 点
	戻り値
		直線 L と点 p の距離
	制約
		なし
	計算量
		O(1)
	備考

*/
template<class T>
double dist(const line<T> &L, const point<T> &p ){
	return abs (cross (L.b-L.a, p-L.a))/dist(L.a, L.b );
}

/*
	線分と点の距離

	説明
		線分と点の距離を求める
		dist : 距離そのもの
		dist2 : 距離の２乗
	引数
		S : 線分
		p : 点
	戻り値
		線分 S と点 p の距離
	計算量
		O(1)
	備考
		dist2 は <= 0 で正しい。(ESP を使わなくてよい. )
	
*/
template<class T>
double dist(const segment<T> &S, const point<T> &p ){
	if (dot (S.b-S.a, p-S.a ) <= 0 ) return dist (p, S.a );
	if (dot (S.a-S.b, p-S.b ) <= 0 ) return dist (p, S.b );
	return abs (cross (S.b-S.a, p - S.a ) )/dist (S.a, S.b );
}

template<class T>
double dist2(const segment<T> &S, const point<T> &p ){
	if (dot (S.b-S.a, p-S.a ) <= 0 ) return dist2 (p, S.a );
	if (dot (S.a-S.b, p-S.b ) <= 0 ) return dist2 (p, S.b );
	return (double)cross (S.b-S.a, p - S.a )*cross (S.b-S.a, p - S.a )/dist (S.a, S.b );
}

/*
	円と直線の交差判定

	説明
		円と直線が交わるかどうかを判定する
	引数	
		C: 円
		L: 直線
	戻り値
		交点の個数
	制約
		なし
	計算量
		O(1)
	備考
		
*/
int intersect(const circle<double> &C, const line<double> &L ){
	point<double> m=proj(C.c, L );
	double d = abs (C.c - m );
	if (C.r + EPS < d ) return 0;
	if (C.r - EPS < d ) return 1;
	return 2;
}
/*
	円と線分の交差判定

	説明
		円と線分が交わるかどうかを判定する
		(A) 座標値が整数
		(B) 座標値が実数
	引数
		C : 円
		S : 線分
	戻り値
		交わるなら true 交わらないなら false
	制約
		なし
	計算量
		O(1)
	備考
		線分が円の内部になるときは交わると判定する。
*/
// (A)
template<class T>
bool intersect(const circle<T> &C, const segment<T> &S ){
	return dist2(S, C.c ) <= C.r*C.r;
}

// (B)
bool intersect(const circle<double> &C, const segment<double> &S ){
	return dist(S, C.c ) < C.r + EPS;
}

/*
	三角形と点の包含判定

	説明
		三角形 abc が点 p を含むかどうかを判定する
	引数
		a : 頂点
		b : 頂点
		c : 頂点
	戻り値
		含むなら true, 含まないなら false
	制約
		三角形は縮退していないこと
		すなわち、三点が同一直線上にないこと、（特に、どの二点も等しくないこと
	計算量
		O(1)
	備考
		三角形は CCW でも CW でもよい
		点が三角形の境界になるときは含むと判定する

		Verified: AOJ 0143 Altair and Vega 
*/
template<class T>
bool cover(const point<T> &a, const point<T> &b, const point<T> &c, const point<T> &p ){
	int d1 = ccw (p, a, b );
	int d2 = ccw (p, b, c );
	int d3 = ccw (p, c, a );
	return !((d1 == CCW && d2 == CW ) || (d1 == CCW && d3 == CW ) || (d2 == CCW && d3 == CW ) || (d1 == CW && d2 == CCW ) || (d1 == CW && d3 == CCW ) || (d2 == CW && d3 == CCW ) );
}

/*
	内接円の半径

	説明
		辺長がそれぞれ、a, b, c である三角形の内接円の半径を求める
	引数
		a: 辺長
		b: 辺長
		c: 辺長
	戻り値
		内接円の半径
	制約
		a >= 0, b >= 0, c >= 0
		a < b + c, c < c + a, c < a + b (三角形の成立条件)
	計算量
		O(1)
	備考
		三角形が縮退しているときは nan を返すかもしれない
*/
double inradius(double a, double b, double c ){
	return sqrt ((b+c-a)*(c+a-b)*(a+b-c)/(a+b+c))/2.;
}

/*
	外接円

	説明
		三角形 abc の外接円を求める
	引数
		a: 頂点
		b: 頂点
		c: 頂点
	戻り値
		外接円
	制約
		a, b, c は同一直線上にないこと
	計算量
		O(1)
	備考
		a, b, c が同一直線上にあるときは外接円は存在しない
		頂点が整数座標のとき、外心の座標と半径の二乗は有理数となる

		Verified: AOJ 0010 Circumscribed Circle of a Triangle

*/
circle<double> circumcircle(const point<double> &a, point<double> b, point<double> c ){
	b-=a; c-=a;
	double A2 = abs2(b-c), B2 = abs2(b), C2 = abs2(c);
	double d = 2*cross(b,c);
	double nx = c.y*B2-b.y*C2;
	double ny = b.x*C2-c.x*B2;
	double r2 = A2*B2*C2/(d*d);
	return (circle<double>){a+(point<double>){nx/d, ny/d}, sqrt(r2)};
}

/*
	外接円の半径
	
	説明
		辺長がそれぞれ a, b, c である三角形の外接円の半径を求める
	引数
		a : 辺長
		b : 辺長
		c : 辺長
	戻り値
		外接円の半径
	制約
		a >= 0, b >= 0, c >= 0
		a < b + c, b < c + a, c < a + b (三角形の成立条件)
	計算量
		O(1)
	備考
		三角形が縮退しているときは nan を返すかもしれない

		Verified: AOJ 0010 Circumscribed Circle of a Triangle

*/
double circumradius(double a, double b, double c ){
	return a*b*c/sqrt((a+b+c)*(b+c-a)*(c+a-b)*(a+b-c) );
}

/*
	反時計回りに変換

	説明
		多角形の頂点の順番が CW であれば CCW に変換する
		元々 CCW であれば何もしない
		(A) 座標値が整数
		(B) 座標値が実数
	引数
		G : 多角形
	戻り値
		なし（引数 G が更新される）
	制約
		G は単純
	計算量
		O(n)
	備考
		単純多角形とは自己交差しない多角形のこと
	
*/
// (A)
template<class T>
void to_ccw(polygon<T> &G ){
	int n = G.size();
	T A = 0;
	rep (i, n ) A+=cross(G[i], G[(i+1)%n] );
	if (A < 0 ) reverse (ALL (G ) );
}

// (B)
void to_ccw(polygon<double> &G ){
	int n = G.size();
	double A = 0.;
	rep (i, n ) A+=cross(G[i], G[(i+1)%n] );
	if (A<-EPS ) reverse (ALL (G ) );
}

/*
	凸性判定
	
	説明
		多角形が凸かどうかを判定する
	引数
		G : 多角形
	戻り値
		G は単調かつ頂点の順番が CCW で与えられていること
	計算量
		O(n)
	備考

*/
template<class T>
bool is_convex(const polygon<T> &G ){
	int n = G.size();
	rep (i, n ) if (ccw (G[i], G[(i+1)%n], G[(i+2)%n])== CW ) return false;
	return true;
}

/*
	線分と線分の交差判定

	説明
		線分と線分が交わるかどうかを判定する
		(A) 座標値が整数
		(B) 座標値が実数
	引数
		S1 : 線分
		S2 : 線分
	戻り値
		交わるなら true, 交わらないなら false
	制約
		なし
	計算量
		O(1)
	備考
		bounding box によるラフチェックは必要。（ ccw による判定だと、二線分が同一直線上にあるとき間違う。)

*/
// (A)
template<class T>
bool intersect(const segment<T> &S1, const segment<T> &S2 ){
	if (max (S1.a.x, S1.b.x ) < min (S2.a.x, S2.b.x )
	|| max (S1.a.y, S1.b.y ) < min (S2.a.y, S2.b.y )
	|| max (S2.a.x, S2.b.x ) < min (S1.a.x, S1.b.x )
	|| max (S2.a.y, S2.b.y ) < min (S1.a.y, S1.b.y ) ) return false;
	return ccw (S1.a, S1.b, S2.a )*ccw (S1.a, S1.b, S2.b ) <= 0
		&& ccw (S2.a, S2.b, S1.a )*ccw (S2.a, S2.b, S1.b ) <= 0;
}

/*
	多角形と線分の交差判定

	説明
		多角形と線分が交わるかどうかを判定する
	引数
		G : 多角形
		S : 線分
	戻り値
		交わるなら true, 交わらないなら false
	制約
		なし
	計算量
		O(n)
	備考
		G は凸でなくていい。
		G は境界を含む
		S が G の内部にあるときは交わると判定する
*/
template<class T>
bool intersect(const polygon<T> &G, const segment<T> &S ){
	int n = G.size();
	if (cover(G, S.a ) || cover (G, S.b ) ) return true;
	rep (i, n ) if (intersect((segment<T>){G[i], G[(i+1)%n]}, S ) ) return true;
	return false;
}
int main()
{
//	cut here before submit 
//	freopen ("testcase.0035", "r", stdin );
	ios_base::sync_with_stdio(0);
	string str = "";
	while (getline (cin, str ) ){
		int n = str.length();
		rep (i, n ) if (str[i] == ',' ) str[i] = ' ';
		polygon<double> G(4);
		stringstream ss (str );
		rep (i, 4 ) ss >> G[i].x >> G[i].y;
//		rep (i, 4 ) cerr << '(' << G[i].x << ',' << G[i].y << ')' << endl;
		to_ccw (G );
//		rep (i, 4 ) cerr << '(' << G[i].x << ',' << G[i].y << ')' << endl;
		if (is_convex (G ) ){
			cout << "YES" << endl;
		}else{
			cout << "NO" << endl;
		} // end if
	} // end loop
		
	return 0;
}

Measured memory_bytes: 1244