#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC optimize("no-stack-protector")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
#pragma GCC target("sse,sse2,sse3,ssse3,popcnt,abm,mmx,tune=native")
#pragma GCC optimize("fast-math")
#pragma warning(disable:4996)
#include <set>
#include <map>
#include <deque>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <random>
#include <cstring>
#include <bitset>
#include <time.h>
#include <string>
#include <chrono>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <cstdlib>
#include <iomanip>
#include <cassert>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
//++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++
#define itn int
#define endl '\n'
#define mp make_pair
#define pbc push_back
#define pob pop_back()
#define empb emplace_back
#define sp system("pause")
#define queuel queue<long long>
#define matrix vector<vector<ll>>
#define all(x) (x).begin(), (x).end()
#define rall(x) (x).rbegin(), (x).rend()
#define pin(p) cin >> p.first >> p.second;
#define rev(v) reverse(v.begin(), v.end());
#define mx(v) max_element(v.begin(), v.end());
#define mn(v) min_element(v.begin(), v.end());
#define dig(c) (c >=' 0' && c <= '9') ? 1 : 0
#define sout(s, c) for (auto i : s) cout << i << c;
#define pout(p) cout << p.first << " " << p.second;
#define er(v, l, r) erase(v.begin() + l, v.begin() + r);
#define vin(v) for (ll i = 0; i < v.size(); ++i) cin >> v[i];
#define vout(v, c) for (int i = 0; i < v.size(); ++i) cout << v[i] << c;
#define pushi(v, a) for (int i = 0; i < a.size(); ++i) v.push_back(a[i]);
#define sin(s, n) for (int i = 0; i < n; ++i){int a; cin >> a; s.insert(a);}
#define fastio() ios_base::sync_with_stdio(0); cout.tie(0); cin.tie(0);
//++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++
using namespace std;
/*▄███████▀▀▀▀▀▀███████▄
░▐████▀▒ЗАПУСКАЕМ▒▀██████▄
░███▀▒▒▒▒▒ДЯДЮ▒▒▒▒▒▒▀█████
░▐██▒▒▒▒▒БОГДАНА▒▒▒▒▒████▌
░▐█▌▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒████▌
░░█▒▄▀▀▀▀▀▄▒▒▄▀▀▀▀▀▄▒▐███▌
░░░▐░░░▄▄░░▌▐░░░▄▄░░▌▐███▌
░▄▀▌░░░▀▀░░▌▐░░░▀▀░░▌▒▀▒█▌
░▌▒▀▄░░░░▄▀▒▒▀▄░░░▄▀▒▒▄▀▒▌
░▀▄▐▒▀▀▀▀▒▒▒▒▒▒▀▀▀▒▒▒▒▒▒█
░░░▀▌▒▄██▄▄▄▄████▄▒▒▒▒█▀
░░░░▄█████████████	█▒▒▐▌
░░░▀███▀▀████▀█████▀▒▌
░░░░░▌▒▒▒▄▒▒▒▄▒▒▒▒▒▒▐
░░░░░▌▒▒▒▒▀▀▀▒▒▒▒▒▒▒▐*/
//++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++
typedef long long ll;
typedef long double ld;
typedef unsigned long long ull;
//++--++--++--++--++--++--++--++--++--+--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++
const int MAXN = 200001;
const int inf = 1000000000;
const ld INF = 1.0 / 0.0;
const ld EPS = 1e-7;
const int mod = inf + 7;
const int hp = 239;
signed main()
{
	fastio();
	int n, k;
	cin >> n >> k;
	vector<int> a(n);
	vin(a);
	vector<int> dp(n);
	dp[0] = 0;
	dp[1] = abs(a[1] - a[0]);
	for (int i = 2; i < n; ++i)
	{
		dp[i] = inf;
		for (int j = 1; j <= k; ++j)
		{
			if (j > i)break;
			dp[i] = min(dp[i], dp[i - j] + abs(a[i - j] - a[i]));
		}
	}
	cout << dp[n - 1];
	sp;
}

Measured memory_bytes: 1272