#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;
#define Rep(i,n) for(int i=0;i<(int)(n);i++)
#define For(i,n1,n2) for(int i=(int)(n1);i<(int)(n2);i++)
#define REP(i,n) for(ll i=0;i<(ll)(n);i++)
#define RREP(i,n) for(ll i=((ll)(n)-1);i>=0;i--)
#define FOR(i,n1,n2) for(ll i=(ll)(n1);i<(ll)(n2);i++)
#define RFOR(i,n1,n2) for(ll i=((ll)(n1)-1);i>=(ll)(n2);i--)
#define all(a)  (a).begin(),(a).end()
#define SORT(a) sort((a).begin(),(a).end())
#define oorret 0
#define oor(x) [&](){try{x;} catch(const out_of_range& oor){return oorret;} return x;}()
#define IOS cin.tie(0),ios::sync_with_stdio(false)
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef std::pair<ll, ll> P;
template<typename T1, typename T2> inline bool chmin(T1& a, T2 b) { if (a > b) { a = b; return 1; }return 0; }
template<typename T1, typename T2> inline bool chmax(T1& a, T2 b) { if (a < b) { a = b; return 1; }return 0; }
template<class Type>struct is_vector : std::false_type {};
template<class ValueType, class Alloc>struct is_vector<std::vector<ValueType, Alloc>> : std::true_type {};
template <typename T> inline std::ostream& operator << (std::ostream& out, const std::vector<T>& v) {
    if (v.empty())return out;
    constexpr bool is_vector_v = is_vector<T>::value;
    if (is_vector_v)for (auto itr = v.begin(); itr != v.end();)out << (*itr), out << ((++itr != v.end()) ? "\n" : "");
    else for (auto itr = v.begin(); itr != v.end();)out << (*itr), out << ((++itr != v.end()) ? " " : "");
    return out;
}
inline void put() {}
template<class T> inline void put(const T& first) { std::cout << first << "\n"; }
template<class T, class... N> inline void put(const T& first, const N& ... rest) { std::cout << first << " "; put(rest...); }
inline void putn() {}
template<class T, class... N> inline void putn(const T& first, const N& ... rest) { std::cout << first << "\n"; putn(rest...); }

template<typename T>
class LazySegmentTree{
public:
    int sz = 1;
    int contFlag;
    T elemUp; // upの単位元
    T elemPr; // procの単位元
    vector<T> seg; // セグメント木のデータ配列
    vector<T> lazy; // 遅延評価用の配列
    T up(T& a,T b){ // 更新関数
        if(b==elemUp)return a;
        if(a==elemUp)return b;
        //return a+b; // 加算
        //return b; // 代入
        if(a<b)return a;// min
        return b;
    }
    T proc(T& a,T b){ // 評価関数
        if(b==elemPr)return a;
        if(a==elemPr)return b;
        //if(a>b)return a;// max
        //return b;
        if(a<b)return a;// min
        return b;
        //return a+b; // 加算
    }
    T cont(T& a,int b){ // aをb回procした値
        if(b<=0)return elemPr;
        if(b%2==0){
            T c = cont(a,b/2);
            return proc(c,c);
        }else{
            return proc(a,cont(a,b-1));
        }
        return a;
    }
    T contSum(T& a,int b){ // procが加算のとき
        return a*b;
    }
    T contId(T& a,int b){ // procが繰り返しても同じ値になるもの(max,min,etc...)
        return a;
    }
    LazySegmentTree(int n,T ep=0,T eu=0,int cf=0):elemPr(ep),elemUp(eu),contFlag(cf){
        while (sz < n) sz <<= 1;
        seg.clear();
        lazy.clear();
        seg.resize(sz * 2, elemPr);
        lazy.resize(sz * 2, elemUp);
    }
    void init(std::vector<T> ary){ // aryで初期化する
        const int n = (int)ary.size();
        for(int i=0;i<n;++i){
            set(i,ary[i]);
        }
        for(int i=sz-2;i>=0;--i){
            seg[i] = proc(seg[2*i+1], seg[2*i+2]);
        }
    }
    void init(T a){ // sz個の全要素をaで初期化する
        for(int i=0;i<sz;++i){
            set(i,a);
        }
        for(int i=sz-2;i>=0;--i){
            seg[i] = proc(seg[2*i+1], seg[2*i+2]);
        }
    }
    inline void set(const int& k, const T& x) {// 左からk番目の葉にxを代入する
        seg[sz - 1 + k] = x;
    }
    
    // k 番目のノードについて遅延評価を行う
    void eval(int k, int l, int r) { // k = [l,r)
        if(lazy[k] != elemUp) {
            int len = r-l;
            if(len > 1){
                lazy[2*k+1] = up(lazy[2*k+1],lazy[k]);
                lazy[2*k+2] = up(lazy[2*k+2],lazy[k]);
            }
            if(contFlag==0){
                seg[k] = up(seg[k],cont(lazy[k],len));
            }else if(contFlag==1){
                seg[k] = up(seg[k],contSum(lazy[k],len));
            }else if(contFlag==2){
                seg[k] = up(seg[k],contId(lazy[k],len));
            }
            lazy[k] = elemUp;
        }
    }
    void update(int a,int b,T x,int k=0,int l=0,int r=-1){ // i in [a,b)に更新up(seg[i],a)を適用
        if(r < 0) r = sz;
        eval(k, l, r);
        if(b <= l || r <= a) return;
        if(a <= l && r <= b){// 被覆
            lazy[k] = up(lazy[k],x);
            eval(k, l, r);
        }else{// 非被覆
            update(a, b, x, 2*k+1, l, (l+r)/2);
            update(a, b, x, 2*k+2, (l+r)/2, r);
            seg[k] = proc(seg[2*k+1], seg[2*k+2]);
        }
    }
    T query(int a, int b, int k=0, int l=0, int r=-1) {
        if(r < 0) r = sz;
        if(b <= l || r <= a) return elemPr;
        eval(k, l, r);
        if(a <= l && r <= b) return seg[k];
        T vl = query(a, b, 2*k+1, l, (l+r)/2);
        T vr = query(a, b, 2*k+2, (l+r)/2, r);
        return proc(vl, vr);
    }
};


int main(){
    int n,m;
    cin >> n >> m;
    vector<ll> l(m),r(m),c(m);
    using pr = pair<P,ll>;
    vector<pr> p(m);
    REP(i,m){
        cin >> l[i] >> r[i] >> c[i];
        l[i]--;
        r[i]--;
        p[i] = pr(P(l[i],r[i]),c[i]);
    }
    sort(all(p));
    LazySegmentTree<ll> lst(n,LLONG_MAX,LLONG_MAX,2);
    lst.init(LLONG_MAX);
    lst.update(0, 1, 0);
    REP(i,m){
        ll tl = p[i].first.first;
        ll tr = p[i].first.second;
        ll tc = p[i].second;
        ll t = lst.query(tl,tl+1);
        if(t!=LLONG_MAX){
            lst.update(tl,tr+1,t+tc);
        }
        
    }
    ll res = lst.query(n-1,n);
    if(res==LLONG_MAX){
        put(-1);
    }else{
        put(res);
    }
    return 0;
}


Measured memory_bytes: 8960