#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using Int = long long int;
//BEGIN CUT HERE
template <typename T,typename E>
struct SegmentTree{
  using F = function<T(T,T)>;
  using G = function<T(T,E)>;
  using H = function<E(E,E)>;
  int n,height;
  F f;
  G g;
  H h;
  T ti;
  E ei;
  vector<T> dat;
  vector<E> laz;
  SegmentTree(F f,G g,H h,T ti,E ei):
    f(f),g(g),h(h),ti(ti),ei(ei){}

  void init(int n_){
    n=1;height=0;
    while(n<n_) n<<=1,height++;
    dat.assign(2*n,ti);
    laz.assign(2*n,ei);
  }

  void build(const vector<T> &v){
    int n_=v.size();
    init(n_);
    for(int i=0;i<n_;i++) dat[n+i]=v[i];
    for(int i=n-1;i;i--)
      dat[i]=f(dat[(i<<1)|0],dat[(i<<1)|1]);
  }

  inline T reflect(int k){
    return laz[k]==ei?dat[k]:g(dat[k],laz[k]);
  }

  inline void propagate(int k){
    if(laz[k]==ei) return;
    laz[(k<<1)|0]=h(laz[(k<<1)|0],laz[k]);
    laz[(k<<1)|1]=h(laz[(k<<1)|1],laz[k]);
    dat[k]=reflect(k);
    laz[k]=ei;
  }

  inline void thrust(int k){
    for(int i=height;i;i--) propagate(k>>i);
  }

  inline void recalc(int k){
    while(k>>=1)
      dat[k]=f(reflect((k<<1)|0),reflect((k<<1)|1));
  }

  void update(int a,int b,E x){
    thrust(a+=n);
    thrust(b+=n-1);
    for(int l=a,r=b+1;l<r;l>>=1,r>>=1){
      if(l&1) laz[l]=h(laz[l],x),l++;
      if(r&1) --r,laz[r]=h(laz[r],x);
    }
    recalc(a);
    recalc(b);
  }

  void set_val(int a,T x){
    thrust(a+=n);
    dat[a]=x;laz[a]=ei;
    recalc(a);
  }

  T query(int a,int b){
    thrust(a+=n);
    thrust(b+=n-1);
    T vl=ti,vr=ti;
    for(int l=a,r=b+1;l<r;l>>=1,r>>=1) {
      if(l&1) vl=f(vl,reflect(l++));
      if(r&1) vr=f(reflect(--r),vr);
    }
    return f(vl,vr);
  }

  template<typename C>
  int find(int st,C &check,T &acc,int k,int l,int r){
    if(l+1==r){
      acc=f(acc,reflect(k));
      return check(acc)?k-n:-1;
    }
    propagate(k);
    int m=(l+r)>>1;
    if(m<=st) return find(st,check,acc,(k<<1)|1,m,r);
    if(st<=l&&!check(f(acc,dat[k]))){
      acc=f(acc,dat[k]);
      return -1;
    }
    int vl=find(st,check,acc,(k<<1)|0,l,m);
    if(~vl) return vl;
    return find(st,check,acc,(k<<1)|1,m,r);
  }

  template<typename C>
  int find(int st,C &check){
    T acc=ti;
    return find(st,check,acc,1,0,n);
  }
};

//http://beet-aizu.hatenablog.com/entry/2017/12/01/225955
signed main(){
    int N,M;
    cin>>N>>M;
    vector<tuple<int,int,Int>> Edge;
    for(int i=0;i<M;i++){
        int l,r;
        Int c;
        cin>>l>>r>>c;
        l--;r--;
        Edge.push_back(make_tuple(l,r,c));
    }
    sort(Edge.begin(),Edge.end());
    Int INF=1e+15;
    auto f=[](Int a,Int b){return min(a,b);};
    //auto g=[](Int a,Int b){return a+b;};
    SegmentTree<Int,Int> seg(f,f,f,INF,INF);
    seg.build(vector<Int>(N,INF));
    //,multiplies<Int>());
    //(get<j>(Edge[i]))
    seg.update(0,1,0);
    for(int i=0;i<M;i++){
        int l=get<0>(Edge[i]);
        int r=get<1>(Edge[i]);
        Int c=get<2>(Edge[i]);
        //cout<<l<<" "<<r<<" "<<c<<endl;
        Int dist=seg.query(l,r+1);
        seg.update(l,r+1,dist+c);
    }
    //debug
    /*
    for(int i=0;i<N;i++){
        cout<<seg.query(i,i+1)<<" ";
    }
    cout<<endl;
    */
    //debug
    Int ans=seg.query(N-1,N);
    if (ans==INF){
        cout<<-1<<endl;
    }
    else{
        cout<<ans<<endl;
    }
    return 0;
}


Measured memory_bytes: 6640