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using namespace std;

const long long INF = LLONG_MAX / 2;

class DelayExec
{
public:
    using T1 = long long;
    using T2 = long long;

    // データの初期値、以下の条件を満たすこと
    //   uniteData(v, INIT_DATA) == v
    static const T1 INIT_DATA;

    // 遅延の初期値、以下の条件を満たすこと
    //   updateData(prev, size, INIT_DELAY) == prev
    //   updateDelay(x, INIT_DELAY) == x
    static const T2 INIT_DELAY;

    // 2つの区間の計算結果v1,v2に対して、
    // その2つの区間を統合した区間における計算結果を返す
    static T1 uniteData(T1 v1, T1 v2){
        return min(v1, v2);
    }
    // 長さがlenの区間における前回の計算結果prevに対して、
    // 区間の各要素にパラメータxを用いた更新処理を適用した後の計算結果を返す
    static T1 updateData(T1 prev, int len, T2 x){
        return min(prev, x);
    }
    // パラメータx1,x2による2つの更新処理を順に適用した場合に対して、
    // 同じ結果になるような1つの更新処理のパラメータを返す
    static T2 updateDelay(T2 x1, T2 x2){
        return min(x1, x2);
    }
};
const DelayExec::T1 DelayExec::INIT_DATA = INF;
const DelayExec::T2 DelayExec::INIT_DELAY = INF;

template <class D = DelayExec>
class SegmentTree
{
private:
    using T1 = typename D::T1;
    using T2 = typename D::T2;

    int n;
    vector<T1> data;
    vector<T2> delay;
    void updateTree(int a, int b, int k, int l, int r, T2 x){
        if(a <= l && r <= b){
            data[k] = D::updateData(data[k], r - l, x);
            delay[k] = D::updateDelay(delay[k], x);
        }
        else if(a < r && l < b){
            int len = (r - l) / 2;
            for(int i=0; i<2; ++i){
                data[k*2+1+i] = D::updateData(data[k*2+1+i], len, delay[k]);
                delay[k*2+1+i] = D::updateDelay(delay[k*2+1+i], delay[k]);
            }
            delay[k] = D::INIT_DELAY;
            updateTree(a, b, k*2+1, l, (l+r+1)/2, x);
            updateTree(a, b, k*2+2, (l+r+1)/2, r, x);
            data[k] = D::uniteData(data[k*2+1], data[k*2+2]);
        }
    }
    T1 getValue(int a, int b, int k, int l, int r){
        if(a <= l && r <= b){
            return data[k];
        }
        else if(a < r && l < b){
            int len = (r - l) / 2;
            for(int i=0; i<2; ++i){
                data[k*2+1+i] = D::updateData(data[k*2+1+i], len, delay[k]);
                delay[k*2+1+i] = D::updateDelay(delay[k*2+1+i], delay[k]);
            }
            delay[k] = D::INIT_DELAY;
            T1 v1 = getValue(a, b, k*2+1, l, (l+r+1)/2);
            T1 v2 = getValue(a, b, k*2+2, (l+r+1)/2, r);
            return D::uniteData(v1, v2);
        }
        else{
            return D::INIT_DATA;
        }
    }

public:
    SegmentTree(int n0){
        n = 1;
        while(n < n0)
            n *= 2;
        data.assign(2*n-1, D::INIT_DATA);
        delay.assign(2*n-1, D::INIT_DELAY);
    }
    SegmentTree(const vector<T1>& v) : SegmentTree((int)v.size()){
        for(unsigned i=0; i<v.size(); ++i)
            data[n-1+i] = v[i];
        for(int k=n-2; k>=0; --k)
            data[k] = D::uniteData(data[k*2+1], data[k*2+2]);
    }
    // 区間[a,b)の要素にパラメータxによる更新処理を適用
    void update(int a, int b, T2 x){
        updateTree(a, b, 0, 0, n, x);
    }
    // 区間[a,b)の計算結果を返す
    T1 get(int a, int b){
        return getValue(a, b, 0, 0, n);
    }
    // a番目の要素をxで上書きする
    void set(int a, T1 x){
        getValue(a, a+1, 0, 0, n);
        data[n-1+a] = x;
        updateTree(a, a+1, 0, 0, n, D::INIT_DELAY);
    }
};

int main()
{
    int n, m;
    cin >> n >> m;
    vector<tuple<int, int, int> > v(m);
    for(int i=0; i<m; ++i){
        int l, r, c;
        cin >> l >> r >> c;
        -- l;
        v[i] = make_tuple(l, r, c);
    }
    sort(v.begin(), v.end());

    SegmentTree<> st(n);
    st.update(0, 1, 0);
    int k = 0;
    for(int i=0; i<n; ++i){
        while(k < m && get<0>(v[k]) == i){
            int l, r, c;
            tie(l, r, c) = v[k];
            long long x = st.get(i, i+1) + c;
            st.update(l, r, x);
            ++ k;
        }
    }

    long long ans = st.get(n-1, n);
    if(ans < INF)
        cout << ans << endl;
    else
        cout << -1 << endl;

    return 0;
}


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