#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<functional>
#include<queue>
#include<stack>
#include<set>
#include<map>
#include<unordered_map>
#include<climits>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<string>
#include<iomanip>
#include<bitset>
#include<list>

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　　　　　　_ヰl'￢―-　､_　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（　　　　.＼
*/

using namespace std;

using ll = long long int;
using ull = unsigned long long int;

ll const MOD = 1000000007;
ll const INF = (long long int)1 << 61;

ll mypow(ll x,ll n,ll mod = MOD){
    ll ret = 1;
    while(n > 0){
        if(n&1){
            ret = (ret*x)%mod;
        }
        x = (x*x)%mod;
        n >>= 1;
    }
    return ret;
}

ll mygcd(ll a,ll b){
    if(b == 0)return a;
    return mygcd(b,a%b);
}

ll twoPow(ll shiftNum){
    return (1LL << (shiftNum - 1));
}

int main(){
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
 
    ll a,b,m;
    cin >> a >> b >> m;

    vector<ll> aval(a),bval(b);

    for(auto &in :aval){
        cin >> in;
    }

    for(auto &in :bval){
        cin >> in;
    }

    vector<ll> x(m),y(m),c(m);

    for(int i = 0; i < m; i++){
        cin >> x[i] >> y[i] >> c[i];
    }

    ll ans = INF;

    for(int i = 0; i < m; i++){
        ans = min(aval[x[i]-1] + bval[y[i]-1] - c[i],ans);
    }

    ll mina = INF;
    ll minb = INF;

    for(int i = 0; i < a; i++){
        mina = min(mina,aval[i]);
    }
    for(int i = 0; i < b; i++){
        minb = min(minb,bval[i]);
    }

    cout << min(minb+minb,ans) << endl;

    return 0;
}

Measured memory_bytes: 4224