#ifndef ENV_AC
    #define ENV_AC
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <assert.h>
    #include <fstream>
    #include <iostream>
    #include <sstream>
    #include <iomanip>
    #include <algorithm>
    #include <bitset>
    #include <array>
    #include <vector>
    #include <queue>
    #include <set>
    #include <cmath> // 変数名にy1が使えなくなるかも…。
    #include <map>
    #include <unordered_map>
    #include <unordered_set>
    #include <limits>
    #include <functional>
    #include <string>
    #include <ext/rope>

    using int128_t = __int128_t;
    std::istream &operator>>(std::istream& input, int128_t& value) { // int128_tの入力。入力が64bitに収まる前提。
        int64_t tmp; input >> tmp; value = tmp;
        return input;
    }
    std::ostream &operator<<(std::ostream& output, const int128_t value) { // int128_tの出力。出力が64bitに収まる前提。
        output << (int64_t)value;
        return output;
    }

    namespace std {
        template<> class hash<int128_t>{
            public:
            size_t operator () ( const int128_t &x ) const {
                int64_t INF64 = std::numeric_limits<int64_t>::max();
                int64_t y1 = x / INF64;
                int64_t y2 = x % INF64;
                return hash<int64_t>()(y1) ^ hash<int64_t>()(y2);
            }
        };
    }

    int128_t imax(const int128_t a, const int128_t b) { return std::max(a, b); } // std::max, std::min は型が違うとエラーになるため、ラッパーを作る。
    int128_t imin(const int128_t a, const int128_t b) { return std::min(a, b); }
    int128_t iabs(const int128_t x) { return 0 <= x ? x : -x; }
    int128_t ipow(const int128_t x, const int128_t n) { int128_t ret = 1; for (int i = 0; i < n; i++) { ret *= x; } return ret; }

    template <int128_t mod> class Mod_Int {
        public:
        int128_t val;

        void calc() {
            if (val < 0) { val += ((iabs(val) + mod) / mod) * mod; }
            val %= mod;
        }
        Mod_Int(const int128_t _val = 0) { val = _val; calc(); }
        int128_t INT() { return val; } // 使用は非想定
        int128_t MOD() { return mod; } // 使用は非想定
        Mod_Int operator-() const { return Mod_Int(-val); }
        Mod_Int operator+(const Mod_Int &r) const { return Mod_Int(val + r.val); }
        Mod_Int operator-(const Mod_Int &r) const { return Mod_Int(val - r.val); }
        Mod_Int operator*(const Mod_Int &r) const { return Mod_Int(val * r.val); }
        //Mod_Int operator/(const Mod_Int &r) const { return ; } // ユークリッド互除法を使うべきだが保留。
        Mod_Int& operator+=(const Mod_Int &r) { val += r.val; calc(); return *this; }
        Mod_Int& operator-=(const Mod_Int &r) { val -= r.val; calc(); return *this; }
        Mod_Int& operator*=(const Mod_Int &r) { val *= r.val; calc(); return *this; }
        Mod_Int& operator++() { return (*this) += 1; }
        Mod_Int& operator--() { return (*this) -= 1; }
        Mod_Int operator++(int) { Mod_Int tmp = *this; ++*this; return tmp; }
        Mod_Int operator--(int) { Mod_Int tmp = *this; --*this; return tmp; }
        bool operator==(const Mod_Int &r) const { return val == r.val; }
        bool operator!=(const Mod_Int &r) const { return val != r.val; }

        friend std::istream &operator>>(std::istream& input, Mod_Int& r) { 
            int128_t tmp; input >> tmp;
            r = Mod_Int(tmp);
            return input;
        }
        friend std::ostream &operator<<(std::ostream& output, const Mod_Int& r) { 
            output << r.val;
            return output;
        }
    };

    // binary search result
    struct BSR {
        bool found; // 条件を満たす範囲が見つかったか。falseの場合、begin,endは意味を持たない。
        int128_t begin; // [begin, end]で条件が成り立つ。
        int128_t end;
        BSR(bool found_in, int128_t begin_in, int128_t end_in) { found = found_in; begin = begin_in; end = end_in; }
    };

    //template<class Fn> BSR binary_search(int128_t L, int128_t R, Fn func) {
    BSR binary_search(int128_t L, int128_t R, std::function<bool(int128_t)> func) {
        const bool res_L = func(L);
        const bool res_R = func(R);
        if (res_L && res_R) {
            return BSR(true, L, R);
        } else if (!res_L && !res_R) {
            return BSR(false, 0, 0);
        } else {
            int128_t lb = L;
            int128_t ub = R;
            while (lb + 1 < ub) {
                int128_t mid = (lb + ub) / 2;
                if (res_L == func(mid)) {
                    lb = mid;
                } else {
                    ub = mid;
                }
            }
            return res_L ? BSR(true, L, lb) : BSR(true, ub, R);
        }
    }

    #define rep(i, begin, end) for(int64_t i = ((int64_t)begin); i <= ((int64_t)end); i++) // (int64_t)end としておくと、end = v.size() - 2 みたいな入力で、v.size()が1でも正常(end = -1になる）に挙動する。
    #define rev(i, begin, end) for(int64_t i = ((int64_t)begin); ((int64_t)end) <= i; i--) // int128_tにすると、3重ループでコンパイルエラーになったのでint64_tにしておく。

    #define input1(begin, end, v1) v1.resize((end)+1); for (int i = (begin); i <= (end); i++) { std::cin >> v1[i]; }
    #define input2(begin, end, v1, v2) v1.resize((end)+1); v2.resize((end)+1); for (int i = (begin); i <= (end); i++) { std::cin >> v1[i] >> v2[i]; } 
    #define input3(begin, end, v1, v2, v3) v1.resize((end)+1); v2.resize((end)+1); v3.resize((end)+1); for (int i = (begin); i <= (end); i++) { std::cin >> v1[i] >> v2[i] >> v3[i]; }
    #define input4(begin, end, v1, v2, v3, v4) v1.resize((end)+1); v2.resize((end)+1); v3.resize((end)+1); v4.resize((end)+1); for (int i = (begin); i <= (end); i++) { std::cin >> v1[i] >> v2[i] >> v3[i] >> v4[i]; } 
    #define input5(begin, end, v1, v2, v3, v4, v5) v1.resize((end)+1); v2.resize((end)+1); v3.resize((end)+1); v4.resize((end)+1); v5.resize((end)+1); for (int i = (begin); i <= (end); i++) { std::cin >> v1[i] >> v2[i] >> v3[i] >> v4[i] >> v5[i]; }  
    // input_arrayはbegin = 0のときのみ動作確認。Aの要素の型をテンプレートにして関数にしたほうが丁寧かもしれない。
    #define input_array(begin, N, M, A) A.resize((begin)+(N)); for (int i = 0; i < (begin)+(N); i++) { A[i].resize((begin)+(M)); } for (int i = begin; i < (begin)+(N); i++) { for (int j = begin; j < (begin)+(M); j++) { std::cin >> A[i][j]; }}

    std::vector<int128_t> irange(const int128_t begin, const int128_t end) {
        std::vector<int128_t> ret; for (int128_t i = begin; i <= end; i++) { ret.push_back(i); }
        return ret;
    }

    template <typename T>
    std::vector<T> accumulate_vec(const std::vector<T>& vec, const bool reverse = false) {
        std::vector<T> ret; ret.resize(vec.size());
        if (reverse == false) {
            ret[0] = vec[0];
            for (int i = 1; i < ret.size(); i++) {
                ret[i] = ret[i-1] + vec[i];
            }
        } else {
            ret[ret.size()-1] = vec[ret.size()-1];
            for (int i = ret.size() - 2; 0 <= i; i--) {
                ret[i] = ret[i+1] + vec[i];
            }
        }
        return ret;
    }

    template <typename T>
    T cal_pow(T x, int128_t n, T tmp = T(1)) {
        // 累乗の計算。
        while (n > 0) {
            if (n & 1) { tmp = tmp * x; }
            x = x * x;
            n = (n >> 1);
        }
        return tmp;
    }

    std::vector<int128_t> digit(int128_t n, const int128_t b) {
        // 基数bでの表示。0は0桁。非常に大きい数を入れても問題ないようにint128_tとする。
        // size()をとれば桁数になる。
        assert(1 < b);
        std::vector<int128_t> ret;
        while (0 < n) {
            ret.push_back(n % b);
            n /= b;
        }
        return ret;
    }

    template <typename T>
    void printvec(const std::vector<T>& vec) {
        for (int i = 0; i < vec.size(); i++) { std::cout << vec[i] << " "; } std::cout << std::endl;
    }
#endif

// range_query
enum RQ_type {
    MAX_MAX, // 更新クエリ: i:[l, r]に対して、x[i] = max(x[i], o). 求値クエリ: i:[l, r]に対して max(x[l],...,x[r]).
    MIN_MIN, // 更新クエリ: i:[l, r]に対して、x[i] = min(x[i], o). 求値クエリ: i:[l, r]に対して min(x[l],...,x[r]).
    ADD_MAX, // 更新クエリ: i:[l, r]に対して、x[i] += o.           求値クエリ: i:[l, r]に対して max(x[l],...,x[r]).
    ADD_MIN, // 更新クエリ: i:[l, r]に対して、x[i] += o.           求値クエリ: i:[l, r]に対して min(x[l],...,x[r]).
    SUB_MAX, // 更新クエリ: i:[l, r]に対して、x[i] = o.            求値クエリ: i:[l, r]に対して max(x[l],...,x[r]).
    SUB_MIN, // 更新クエリ: i:[l, r]に対して、x[i] = o.            求値クエリ: i:[l, r]に対して min(x[l],...,x[r]).
    ADD_SUM, // 更新クエリ: i:[l, r]に対して、x[i] += o.           求値クエリ: i:[l, r]に対して sum(x[l],...,x[r]).
    MANUAL, // 手動で任意のものを与える場合。
};

template <RQ_type rqt>
class Range_Query {
    public:

    int n;
    std::vector<int128_t> data, lazy;
    Range_Query() {}
    Range_Query(const int size) {
        // 要素数を2のべき乗にする。
        // kの子をk*2+1,k*2+2とするやり方は、0-index配列に準拠している。1-indexの配列に適用することも考えて、
        // x[0]...x[size]が問題なく確保出来るよう、nはsize+1以上の2冪にする。
        n = 1;
        while (n < size + 1) {
            n *= 2;
        }
        data.resize(n*2, id_val());
        lazy.resize(n*2, id_op());
    }

    // 全てを初期値に戻す。セグメント木を何度も利用する場合に用いる。
    void reset() {
        for (int i = 0; i < data.size(); i++) {
            data[i] = id_val(); lazy[i] = id_op();
        }
    }

    // 求値クエリに寄与しない値。
    // op1(v, id_val()) = op1(id_val(), v) = v となるもの。
    int128_t id_val() {
        switch(rqt) {
            case MAX_MAX:
            case ADD_MAX:
            case SUB_MAX:
                return std::numeric_limits<int64_t>::min();
                // データをint128_tとしているのは、modの取り忘れ等でオーバーフローしないためであり、最大値最小値などは64bitに収まる想定。
                // std::numeric_limits<int128_t>は出力が未定義で適切に存在するのか不明なので使わない。
                // 最小値として別の値(0など)を用いるべきケースでは、適切に初期化クエリを行うこと。
                // 加算クエリなら update(1, N, -rq.id_val())、それ以外なら update(1, N, 0)とすれば、[1,N]を0にできる。
            case MIN_MIN:
            case ADD_MIN:
            case SUB_MIN:
                return std::numeric_limits<int64_t>::max();
            case ADD_SUM:
                return 0;
            case MANUAL:
                assert(false);
                return 0;
        }
    }

    // 更新操作の単位元。何も更新しない操作。
    // op2(v, id_op()) = v, op3(o, id_op()) = op3(id_op(), o) = o となるもの。
    int128_t id_op() {
        switch(rqt) {
            case MAX_MAX:
            case SUB_MIN:
            case SUB_MAX:
                return std::numeric_limits<int64_t>::min();
                // 更新操作が代入の場合、正しくは単位元のフラグが必要だが、int64_tの最小値をフラグ代わりに利用する。
                // 実際に数列の値をint64_tの最小値にすることは論理的にできなくなることに注意。
            case MIN_MIN:
                return std::numeric_limits<int64_t>::max();
            case ADD_MAX:
            case ADD_MIN:
            case ADD_SUM:
                return 0;
            case MANUAL:
                assert(false);
                return 0;
        }
    }

    // 求値クエリにおいて、2つの値を1つの値に結合する演算。
    int128_t op1(int128_t v1, int128_t v2) {
        switch(rqt) {
            case MAX_MAX:
            case ADD_MAX:
            case SUB_MAX:
                return std::max(v1, v2);
            case MIN_MIN:
            case ADD_MIN:
            case SUB_MIN:
                return std::min(v1, v2);
            case ADD_SUM:
                return v1 + v2;
            case MANUAL:
                assert(false);
                return 0;
        }
    }

    // 更新操作。以下の2つの条件のうち、どちらかが成り立つ必要がある。
    // 条件1: 2つの値を結合してから更新操作した値と、2つの値に更新操作してから結合した値が等しい。すなわち
    // op2(op1(v1, v2), o) = op1(op2(v1, o), op2(v2, o))
    // 条件2: 2つの値を結合してから、2倍の更新操作をした値と、2つの値に更新操作してから結合した値が等しい。すなわち
    // op2(op1(v1, v2), o*2) = op1(op2(v1, o), op2(v2, o))
    // 条件2を満たす場合、各ノードでの更新は、対応する区間長さを係数とする操作を行う。
    int128_t op2(int128_t v, int128_t o, const int l, const int r) {
        switch(rqt) {
            case MAX_MAX:
                return std::max(v, o);
            case MIN_MIN:
                return std::min(v, o);
            case ADD_MAX:
            case ADD_MIN:
                return v + o;
            case SUB_MAX:
            case SUB_MIN:
                return o == id_op() ? v : o;
            case ADD_SUM:
                return v + o * (r - l);
            case MANUAL:
                assert(false);
                return 0;
        }
    }

    // 更新操作のマージ
    // 2つの更新操作を2度行った結果と、2つの更新操作を1つにまとめた更新操作を1度行った結果が等しくなる必要がある。すなわち
    // op2(op2(v, o1), o2) = op2(v, op3(o1, o2)) 
    int128_t op3(int128_t o1, int128_t o2) {
        switch(rqt) {
            case MAX_MAX:
                return std::max(o1, o2);
            case MIN_MIN:
                return std::min(o1, o2);
            case ADD_MAX:
            case ADD_MIN:
            case ADD_SUM:
                return o1 + o2;
            case SUB_MAX:
            case SUB_MIN:
                return o2 == id_op() ? o1 : o2;
            case MANUAL:
                assert(false);
                return 0;
        }
    }

    void push(const int k, const int l, const int r) { // node に対して、lazyの操作を行い、子のノードに伝播する。lazy[k]は単位元に戻す。
        if (lazy[k] == id_op()) { return; }
        if (k < n - 1) {
            lazy[k*2 + 1] = op3(lazy[k*2 + 1], lazy[k]);
            lazy[k*2 + 2] = op3(lazy[k*2 + 2], lazy[k]);
        }
        data[k] = op2(data[k], lazy[k], l, r);
        lazy[k] = id_op();
    }

    // データ配列の区間[a,b)の連結値を求める。
    // k:探索しているセグメント木の節点のセグメント木配列番号
    // [l, r):kに対応する区間
    int128_t query_child(const int a, const int b, const int k, const int l, const int r) {
        if (r <= a || b <= l) { return id_val(); }
        if (a <= l && r <= b) { return op2(data[k], lazy[k], l, r); }
        push(k, l, r);

        int128_t vl = query_child(a, b, k*2 + 1, l, (l+r)/2);
        int128_t vr = query_child(a, b, k*2 + 2, (l+r)/2, r);
        return op1(vl, vr);
    }

    // データ配列の区間[a,b]の連結値を求める。query_childと異なり閉区間
    int128_t query(const int a, const int b) {
        return query_child(a, b+1, 0, 0, n);
    }

    // [a, b)の区間に、oで表される演算を行う。
    // k:探索しているセグメント木の節点のセグメント木配列番号
    // [l, r):kに対応する区間
    void update_child(const int a, const int b, const int k, const int l, const int r, int128_t o) {
        if (r <= a || b <= l) { return; }
        if (a <= l && r <= b) { 
            lazy[k] = op3(lazy[k], o);
            return;
        }
        push(k, l, r);
        const int mid = (l + r) / 2;
        update_child(a, b, k*2 + 1, l, mid, o);
        update_child(a, b, k*2 + 2, mid, r, o);
        data[k] = op1(op2(data[k*2 + 1], lazy[k*2 + 1], l, mid), op2(data[k*2 + 2], lazy[k*2 + 2], mid, r));
    } 

    // データ配列の区間[a,b]に、oで表される演算を行う。update_childと異なり閉区間
    void update(const int a, const int b, int128_t o) {
        update_child(a, b+1, 0, 0, n, o);
    }

    // データ配列の要素1つに、oで表される演算を行う。
    void update_spot(const int a, int128_t o) {
        update_child(a, a+1, 0, 0, n, o);
    }
};

//--code begin--

int128_t N, M;
//std::vector<int128_t> H;
std::string S;
//std::vector<std::string> ;
//double A, B, H, W;
//std::vector<double> ;

const int128_t MAX_N = 1e5 + 10;
//const int128_t MOD = ;
//const int128_t INF = std::numeric_limits<int64_t>::max(); const int128_t NEG_INF = std::numeric_limits<int64_t>::min();
//using pair = std::pair<int128_t, int128_t>;
//using mnt = Mod_Int<MOD>;

//std::priority_queue<pair> pq;

Range_Query<SUB_MIN> rq(MAX_N);

int main(int argc, char **argv) {
    std::cin.tie(0);
   	std::ios::sync_with_stdio(false);
    std::cout << std::fixed << std::setprecision(15);

    std::cin >> N >> M;
    std::cin >> S;
    
    rq.update_spot(N, 0);
    rev (i, N - 1, 0) {
        if (S[i] == '0') {
            int128_t R = imin(N, i+M);
            int128_t next = rq.query(i+1, R);
            if (N*2 < next) {
                std::cout << -1 << std::endl;
                return 0;
            } else {
                rq.update_spot(i, next + 1);
            }
        }
    }

    int128_t tmp = 0;
    std::vector<int128_t> ret;
    while (tmp != N) {
        int128_t R = imin(M, N - tmp);
        auto cs = binary_search(1, R, [&](int128_t j){
            return rq.query(tmp+1, tmp+j) < rq.query(tmp, tmp);
        });
        ret.push_back(cs.begin);
        tmp += cs.begin;
    }

    for (int128_t i : ret) {
        std::cout << i << " ";
    }
    std::cout << std::endl;
    
    return 0;

}


Measured memory_bytes: 10692