#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <vector>
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <math.h>
#include <iomanip>
#include <stdio.h>
#include <numeric>
#include <cmath>
#include <limits>
#include <bitset> 
#include <iterator> 
#include <map>
#include <unordered_map>
#include <queue>
#include <set>
#include<deque>
#include <regex>
#include <list>
#include <unordered_set>
#include <assert.h>
#define rep(i,n) for(ll i=0;i<(n); ++i)
#define per(i,n) for(ll i=n-1;i>=0; --i)
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define rall(x) (x).rbegin(),(x).rend()
#define _GLIBCXX_DEBUG
using namespace std;
struct __INIT { __INIT() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); } } __init;
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return 1; } return 0; }
const long long INF = 1LL << 60;
typedef long long ll;
const int mod = 1000000007;

//固定長配列の大きさ（dp用）
template<typename TYPE,size_t SIZE>
size_t array_length(const TYPE(&)[SIZE])
{
    return SIZE;
}
//剰余計算
struct mint {
    ll x; // typedef long long ll;
    mint(ll x = 0) :x((x% mod + mod) % mod) {}
    mint& operator+=(const mint a) {
        if ((x += a.x) >= mod) x -= mod;
        return *this;
    }
    mint& operator-=(const mint a) {
        if ((x += mod - a.x) >= mod) x -= mod;
        return *this;
    }
    mint& operator*=(const mint a) {
        (x *= a.x) %= mod;
        return *this;
    }
    mint operator+(const mint a) const {
        mint res(*this);
        return res += a;
    }
    mint operator-(const mint a) const {
        mint res(*this);
        return res -= a;
    }
    mint operator*(const mint a) const {
        mint res(*this);
        return res *= a;
    }
    mint pow(ll t) const {
        if (!t) return 1;
        mint a = pow(t >> 1);
        a *= a;
        if (t & 1) a *= *this;
        return a;
    }
    // for prime mod
    mint inv() const {
        return pow(mod - 2);
    }
    mint& operator/=(const mint a) {
        return (*this) *= a.inv();
    }
    mint operator/(const mint a) const {
        mint res(*this);
        return res /= a;
    }
};
//組み合わせ(剰余付き)
//combination c(n)で初期化する必要がある。（nはCの左側の数）
struct combination {
    vector<mint> fact, ifact;
    combination(int n) :fact(n + 1), ifact(n + 1) {
        assert(n < mod);
        fact[0] = 1;
        for (int i = 1; i <= n; ++i) fact[i] = fact[i - 1] * i;
        ifact[n] = fact[n].inv();
        for (int i = n; i >= 1; --i) ifact[i - 1] = ifact[i] * i;
    }
    mint operator()(int n, int k) {
        if (k < 0 || k > n) return 0;
        return fact[n] * ifact[k] * ifact[n - k];
    }
};
//桁取得
ll getDigit(ll n) {07;
	ll cnt = 0;
	while (n != 0) {
		n /= 10;
		cnt++;
	}
	return cnt;
}
ll gcd(ll a, ll b) {
	if (b == 0) return a;
	return gcd(b, a % b);
}
//ペア比較順序
typedef pair<ll, ll> pair_t;
bool PSecComp(const pair_t& a, const pair_t& b) {
	if (a.second == b.second)return  a.first > b.first;
	else {
		return a.second > b.second;
	}
}

int main() {
    ll n,k;
    cin >> n >> k;
    vector<ll>h(n);
    rep(i, n)cin >> h[i];
    ll dp[100010];
    rep(i, array_length(dp))dp[i] = INF;
    dp[0] = 0;
    for (ll i = 0; i < n; i++) {
        for (ll m = 1; m <= k; m++) {
            if(i-m >= 0)chmin(dp[i],dp[i-m]+abs(h[i]-h[i-m]));
        }
    }
     cout << dp[n - 1] << endl;
}



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