#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
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Coded by 秦惜梦
The most attractive girl in the world
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int mx[2005],mn[2005],sz[2005];
int ans=1e9;
int n;
char s[2005];
vector<int> nei[2005];

void dfs(int now,int lst=-1){
	sz[now]=0;
	mx[now]=0;
	if(nei[now].size()==1&&nei[now][0]==lst){
		mn[now]=0;
	}else{
		int mxi=-1,mxpos;
		for(int i:nei[now]){
			if(i!=lst){
				dfs(i,now);
				sz[now]+=sz[i];
				mx[now]+=mx[i]+sz[i];
				if(mxi<mn[i]+sz[i]){
					mxi=mn[i]+sz[i];
					mxpos=i;
				}
			}
		}
		//if(now==1&&lst==-1)cerr<<mx[now]<<' '<<mx[mxpos]<<' '<<sz[mxpos]<<' '<<mxi<<endl;
		if(mx[now]-mx[mxpos]-sz[mxpos]<mxi){
			mn[now]=mxi+mx[mxpos]+sz[mxpos]-mx[now];
		}else if(mx[now]%2){
			mn[now]=1;
		}else{
			mn[now]=0;
		}
	}
	sz[now]+=s[now]-'0';
}

int main(){
	scanf("%d",&n);
	scanf("%s",s+1);
	for(int i=1;i<n;i++){
		int a,b;
		scanf("%d%d",&a,&b);
		nei[a].push_back(b);
		nei[b].push_back(a);
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		dfs(i);
		if(!mn[i]){
			ans=min(ans,mx[i]/2);
		}
		//cerr<<mn[i]<<endl;
	}
	printf("%d\n",ans==1e9?-1:ans);
	return 0;
}

Measured memory_bytes: 512