#include<iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<iomanip>
#include<math.h>
#include<complex>
#include<queue>
#include<deque>
#include<stack>
#include<map>
#include<set>
#include<bitset>
#include<functional>
#include<assert.h>
#include<numeric>
using namespace std;
#define REP(i,m,n) for(int i=(int)(m) ; i < (int) (n) ; ++i )
#define rep(i,n) REP(i,0,n)
using ll = long long;
const int inf=1e9+7;
const ll longinf=1LL<<60 ;
const ll mod=1e9+7 ;

using ld = double;
using Point =  complex<ld>;
const ld eps = 1e-9;
const ld pi = acos(-1.0);

bool eq(ld a, ld b) {
	return (abs(a - b) < eps);
}

bool cmp(Point x,Point y){
	if(eq(x.real(),y.real()))return x.imag()<y.imag();
	return x.real()<y.real();
}

bool eqq(Point x,Point y){
	return eq(x.real(),y.real())&&eq(x.imag(),y.imag());
}
//内積
ld dot(Point a, Point b) {
	return real(conj(a)*b);
}
//外積
ld cross(Point a, Point b) {
	return imag(conj(a)*b);
}


//線分
//直線にするなら十分通い２点を端点とすればよい
class Line {
public:
	Point a, b;
};
//円
class Circle {
public:
	Point p;
	ld r;
};
//3点の位置関係
int ccw(Point a, Point b, Point c) {
	b -= a; c -= a;
	if (cross(b, c) > eps)return 1;//a,b,cが反時計回り
	if (cross(b, c) < -eps)return -1;//a,b,cが時計回り
	if (dot(b, c) < 0)return 2;//c,a,bの順に一直線
	if (norm(b) < norm(c))return -2;//a,b,cの順に一直線
	return 0;//a,c,bの順に一直線
}
//2直線の交差判定
bool isis_ll(Line l, Line m) {
	return !eq(cross(l.b - l.a, m.b - m.a), 0);
}
//直線と線分の交差判定
bool isis_ls(Line l, Line s) {
	return (cross(l.b - l.a, s.a - l.a)*cross(l.b - l.a, s.b - l.a) < eps);
}
//点が直線上に存在するか
bool isis_lp(Line l, Point p) {
	return (abs(cross(l.b - p, l.a - p)) < eps);
}
//点が線分上に存在するか
bool isis_sp(Line s, Point p) {
	return (abs(s.a - p) + abs(s.b - p) - abs(s.b - s.a) < eps);
}
//線分と線分の交差判定
bool isis_ss(Line s, Line t) {
	if (isis_sp(s, t.a) || isis_sp(s, t.b) || isis_sp(t, s.a) || isis_sp(t, s.b))return true;
	return(cross(s.b - s.a, t.a - s.a)*cross(s.b - s.a, t.b - s.a) < -eps && cross(t.b - t.a, s.a - t.a)*cross(t.b - t.a, s.b - t.a) < -eps);
}
//点から直線への垂線の足
Point proj(Line l, Point p) {
	ld t = dot(p - l.a, l.a - l.b) / norm(l.a - l.b);
	return l.a + t * (l.a - l.b);
}
//直線と直線の交点
//平行な２直線に対しては使うな！！！！
Point is_ll(Line s, Line t) {
	Point sv = s.b - s.a; Point tv = t.b - t.a;
	return s.a + sv * cross(tv, t.a - s.a) / cross(tv, sv);
}
//直線と点の距離
ld dist_lp(Line l, Point p) {
	return abs(p - proj(l, p));
}
//直線と直線の距離
ld dist_ll(Line l, Line m) {
	return isis_ll(l, m) ? 0 : dist_lp(l, m.a);
}
//線分と直線の距離
ld dist_ls(Line l, Line s) {
	return isis_ls(l, s) ? 0 : min(dist_lp(l, s.a), dist_lp(l, s.b));
}
//線分と点の距離
ld dist_sp(Line s, Point p) {
	Point r = proj(s, p);
	return isis_sp(s, r) ? abs(p - r) : min(abs(p - s.a), abs(p - s.b));
}
//線分と線分の距離
ld dist_ss(Line s, Line t) {
	if (isis_ss(s, t))return 0;
	return min({ dist_sp(s,t.a),dist_sp(s,t.b),dist_sp(t,s.a),dist_sp(t,s.b) });
}

bool included(Point p,vector<Point>& pol){
    int n=pol.size();
    ld area=0;
    rep(i,n){
        area+=arg((pol[i]-p)/(pol[(i+1)%n]-p));
    }
    return abs(area) > eps;
}

void solve(int n,int Q){
    Circle c[n];
    Point p[n];
    rep(i,n){
        double x,y,r;
        cin>>x>>y>>r;
        p[i]=Point(x,y);
        c[i]={p[i],r};
    }

    vector<int> in(n);
    rep(i,n)rep(j,n){
        if(i==j)continue;
        if(c[i].r>c[j].r+abs(c[i].p-c[j].p))in[j]=true;
    }
    vector<vector<int>> v(n);
    vector<vector<int>> used(n);
    rep(i,n){
        if(in[i])continue;
        rep(j,n){
            if(i==j||in[j])continue;
            if(c[i].r+c[j].r>abs(c[i].p-c[j].p)){
                v[i].push_back(j);
            }
        }
        used[i].resize(v[i].size());
        sort(v[i].begin(),v[i].end(),[&](int x,int y){
            return arg(c[x].p-c[i].p)<arg(c[y].p-c[i].p);
        });
    }
    vector<vector<Point>> pols;
    rep(i,n){
        rep(j,v[i].size()){
            if(used[i][j])continue;
            used[i][j]=true;
            vector<Point> pol;
            int pre=i, cur=v[i][j];
            pol.push_back(p[pre]);
            ld area=cross(p[cur],p[pre]);
            while(cur!=i){
                int nxt;
                rep(k,v[cur].size()){
                    if(v[cur][k]==pre){
                        used[cur][(k+1)%v[cur].size()]=true;
                        nxt=v[cur][(k+1)%v[cur].size()];
                        break;
                    }
                }
                pre=cur;cur=nxt;
                area+=cross(p[cur],p[pre]);
                pol.push_back(p[pre]);
            }
            if(area>eps)pols.push_back(pol);
        }
    }
    rep(aaa,Q){
        Point q[2];
        rep(i,2){
            int x,y;
            cin>>x>>y;
            q[i]=Point(x,y);
        }
        vector<int> inc[2];
        rep(i,2){
            rep(j,n){
                if(abs(q[i]-p[j])<c[j].r)inc[i].push_back(j);
            }
        }
        if(inc[0]!=inc[1]){
            cout<<"NO";
            if(aaa!=Q-1)cout<<" ";
            continue;
        }
        if(inc[0].size()&&inc[0]==inc[1]){
            cout<<"YES";
            if(aaa!=Q-1)cout<<" ";
            continue;
        }
        rep(i,2){
            rep(j,pols.size()){
                if(included(q[i],pols[j]))inc[i].push_back(j);
            }
        }
        if(inc[0]==inc[1])cout<<"YES";
        else cout<<"NO";
        if(aaa!=Q-1)cout<<" ";
    }
    cout<<endl;

}
int main(){
    int n,q;
    while(cin>>n>>q,n!=0)solve(n,q);
    return 0;
}


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