#include<iostream>
#include<string>
#include<vector>
#include<utility>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<numeric>
#include<iomanip>
#include<functional>
#include<cstdlib>
#include<queue>
const double PI = acos(-1);
#define rep(i,n)for(int i=0;i<(n);i++)
using namespace std;
using ll =long long;
const int mod = 1000000007;

//map<string>a
class mint {
	long long x;
public:
	mint(long long x = 0) : x((x% mod + mod) % mod) {}
	mint operator-() const {
		return mint(-x);
	}
	mint& operator+=(const mint & a) {
		if ((x += a.x) >= mod) x -= mod;
		return *this;
	}
	mint & operator-=(const mint & a) {
		if ((x += mod - a.x) >= mod) x -= mod;
		return *this;
	}
	mint & operator*=(const  mint & a) {
		(x *= a.x) %= mod;
		return *this;
	}
	mint operator+(const mint & a) const {
		mint res(*this);
		return res += a;
	}
	mint operator-(const mint & a) const {
		mint res(*this);
		return res -= a;
	}
	mint operator*(const mint & a) const {
		mint res(*this);
		return res *= a;
	}
	mint pow(ll t) const {
		if (!t) return 1;
		mint a = pow(t >> 1);
		a *= a;
		if (t & 1) a *= *this;
		return a;
	}
	// for prime mod
	mint inv() const {
		return pow(mod - 2);
	}
	mint& operator/=(const mint & a) {
		return (*this) *= a.inv();
	}
	mint operator/(const mint & a) const {
		mint res(*this);
		return res /= a;
	}

	friend ostream& operator<<(ostream & os, const mint & m) {
		os << m.x;
		return os;
	}
};
int ctoi(char c) {
	if (c >= '0' && c <= '9') {
		return c - '0';
	}
	return 0;
}
//組み合わせ
void recursive_comb(vector<int> indexes, int s, int rest, std::function<void(vector<int>)> f) {
	if (rest == 0) {
		f(indexes);
	}
	else {
		if (s < 0) return;
		recursive_comb(indexes, s - 1, rest, f);
		indexes[rest - 1] = s;
		recursive_comb(indexes, s - 1, rest - 1, f);
	}
}

// nCkの組み合わせに対して処理を実行する
void foreach_comb(int n, int k, std::function<void(vector<int>)> f) {
	vector<int>indexes(k);
	recursive_comb(indexes, n - 1, k, f);
}

ll gcd(ll a, ll b) {
	if (a % b == 0) {
		return b;
	}
	else {
		return gcd(b, a % b);
	}
}
ll lcm(ll a, ll b) {
	return a * b / gcd(a, b);
};

int main() {
	ll N;
	cin >> N;
	vector<ll>a(N);
	ll ans=0;
	rep(i, N) {
		cin >> a[i];
		if (ans+1 == a[i]) {
			ans++;
		}

	}
	if (ans == 0) {
		cout << -1;

	}
	else {
		cout << N - ans;
	}

	
	//string S;
	//cin >> S;
	//ll Q;
	//cin >> Q;
	//vector<int>q(Q);
	//vector<int> f(Q);
	//vector<char> c(Q);
	//ll check = 1;
	//ll check2 = 1;
	//rep(i, Q) {
	//	cin >> q[i];
	//	if (q[i] == 1) {
	//		check2 *= -1;
	//	}
	//	else {
	//		cin>>f[i]>>c[i];
	//		if (f[i] == 2) {
	//			check = -1;
	//		}
	//		else {
	//			check = 1;
	//		}
	//		if (check*check2 == -1) {
	//			S = S + c[i];
	//		}
	//		else {
	//			S = c[i] + S;
	//		}

	//	}

	//}
	//if (check2 == 1) {
	//	cout << S;
	//}
	//else {
	//reverse(S.begin(), S.end());
	//	
	//		cout << S;
	//	
	//}
}

//int m[500][26] = {};
//void func(string& s, int N, int i, vector<string>a, int J) {
//	int j;
//		for (j = 0; j < J; j++) {
//			if (m[J - 1 - i][(int)a[i][j] - 97] == 1) {
//		s += a[i][j];
//				break;
//			}
//			if (j == J - 1) {
//				s = "-1";
//				i = N - 1;
//				break;
//			}
//		}
//		i++;
//	if (i == N) {
//		
//	}
//	else {
//		func(s, N, i, a, J);
//	}
//}
//
//int main() {
//	ll N;
//	cin >> N;
//	vector<string>a(N);
//	
//	rep(i, N) {
//		cin >> a[i];
//	}
//	if (N == 1) {
//		cout << a[0];
//		return 0;
//	}
//	rep(i, N) {
//		rep(j, N) {
//			m[i][(int)a[i][j] - 97]=1;
//		}
//	}
//	string ans;
//
//	func(ans, N/2,0,a,N);
//
//	if (ans == "-1") {
//		cout <<ans;
//		return 0;
//	}
//		cout << ans;
//		
//		if (N % 2 == 1) {
//			cout << a[N / 2 + 1][0];
//		}
//	rep(i, N / 2) {
//
//	cout << ans[N/2-i-1];
//	
//	}
//}
//
//
//


Measured memory_bytes: 1792