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#include <bits/stdc++.h>


#define f(i,n) for(int i=0;i<(n);i++)


#define inf (int)(3e18)
#define int long long
#define mod (int)(1000000007)

#define intt long long
#define P pair<int,int>

#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
#define REP(i,n) for(int i=1;i<=n;i++)

using namespace std;

//Library
//モッドパウ
int modpow(int x, int y, int m = mod) {
    int res = 1;
    while (y) {
        if (y % 2) {
            res *= x;
            res %= m;
        }
        x = x * x % mod;
        y /= 2;
    }
    return res;
}

int mypow(int x, int y) {
    int res = 1;
    while (y) {
        if (y % 2) {
            res *= x;
        }
        x = x * x;
        y /= 2;
    }
    return res;
}
//is the number (x) a prime number?
bool prime(int x) {
    for (int i = 2; i * i <= x; i++) {
        if (!(x % i)) {
            return false;
        }
    }
    return true;
}


//saidai-kouyakusuu
inline int gcd(int x, int y) {
    if (!y) {
        return x;
    }
    return gcd(y, x % y);
}


//number of keta
int keta(int x) {
    int ans = 0;
    while (x) {
        x /= 10;
        ans++;
    }
    return ans;
}

//sum of keta
int ketasum(int x) {
    int ans = 0;
    while (x) {
        ans += x % 10;
        x /= 10;
    }
    return ans;
}

inline int lcm(int x, int y) {
    int ans = x / gcd(x, y) * y;
    return ans;
}
int twobeki(int x) {
    int ans = 0;
    while (1) {
        if (!(x & 1)) {
            ans++;
            x /= 2;
        }
        else {
            break;
        }
    }
    return ans;
}


template <class T, class U>
inline bool chmax(T& lhs, const U& rhs) {
    if (lhs < rhs) {
        lhs = rhs;
        return 1;
    }
    return 0;
}
template <class T, class U>
inline bool chmin(T& lhs, const U& rhs) {
    if (lhs > rhs) {
        lhs = rhs;
        return 1;
    }
    return 0;
}
void Yes(){
    cout<<"Yes"<<endl;
}
void No(){
    cout<<"No"<<endl;
}
void YES(){
    cout<<"YES"<<endl;
}
void NO(){
    cout<<"NO"<<endl;
}


#define fin(i) scanf("%lld",&i)
#define fout(i) printf("%lld",i)
#define fendl printf("\n")
//Library-End

//SegTree
template <class T>
class LazySegTree {
    int n;                       // 葉の数
    vector<T> data;              // データを格納するvector
    vector<T> lazy;
    T def;                       // 初期値かつ単位元
    function<T(T, T)> operation; // 区間クエリで使う処理
    function<T(T, T)> update;    // 点更新で使う処理
    
    // 区間[a,b)の総和。ノードk=[l,r)に着目している。
    T _query(int a, int b, int k, int l, int r) {
        if (r <= a || b <= l) return def; // 交差しない
        if (a <= l && r <= b)
            return data[k]; // a,l,r,bの順で完全に含まれる
        else {
            T c1 = _query(a, b, 2 * k + 1, l, (l + r) / 2); // 左の子
            T c2 = _query(a, b, 2 * k + 2, (l + r) / 2, r); // 右の子
            return operation(c1, c2);
        }
    }
    
public:
    // _n:必要サイズ, _def:初期値かつ単位元, _operation:クエリ関数,
    // _update:更新関数
    LazySegTree(size_t _n, T _def, function<T(T, T)> _operation,
            function<T(T, T)> _update)
    : def(_def), operation(_operation), update(_update) {
        n = 1;
        while (n < _n) {
            n *= 2;
        }
        data = vector<T>(2 * n - 1, def);
    }
    
    // 場所i(0-indexed)の値をxで更新
    void change(int i, T x) {
        i += n - 1;
        data[i] = update(data[i], x);
        while (i > 0) {
            i = (i - 1) / 2;
            data[i] = operation(data[i * 2 + 1], data[i * 2 + 2]);
        }
    }
    
    void change(int i, int j, T x) {
        i += n - 1;
        data[i] = update(data[i], x);
        while (i > 0) {
            i = (i - 1) / 2;
            data[i] = operation(data[i * 2 + 1], data[i * 2 + 2]);
        }
    }
    // [a, b)の区間クエリを実行
    T query(int a, int b) {
        return _query(a, b, 0, 0, n);
    }
    
    // 添字でアクセス
    T operator[](int i) {
        return data[i + n - 1];
    }
};

#define R_MIN ([](long long a, long long b) { return min(a, b); })
#define R_MAX ([](long long a, long long b) { return max(a, b); })
#define R_SUM ([](long long a, long long b) { return a + b; })

#define NORMAL_UPDATE ([](long long a, long long b) { return b; })
#define ADD_UPDATE ([](long long a, long long b) { return a + b; })
#define MINUS_UPDATE ([](long long a, long long b) { return a - b; }
string s;
int A,B,m,a[100004],b[100004],x[100004],y[100004],c[100004],ans;
signed main() {
    cin>>A>>B>>m;
    rep(i,A)fin(a[i]);
    rep(i,B)fin(b[i]);
    ans=inf;
    rep(i,m){
        fin(x[i]);
        fin(y[i]);
        x[i]--;y[i]--;
        fin(c[i]);
        chmin(ans,a[x[i]]+b[y[i]]-c[i]);
    }
    sort(a,a+A);
    sort(b,b+B);
    chmin(ans, a[0]+b[0]);
    cout<<ans<<endl;
}



Measured memory_bytes: 4096