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//                 God-He Bless All.                     //
//           This Code Will Never Explode.               //
//                                                       //
//                                                       //
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#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cctype>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<vector>
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define xx first
#define yy second
#define rep(i,a,b) for(int i=(a),i##_end_=(b);i<=i##_end_;i++)
#define dwn(i,a,b) for(int i=(a),i##_end_=(b);i>=i##_end_;i--)
using namespace std;
const int Size=1<<16;
char buffer[Size],*head,*tail;
inline char Getchar() {
    if(head==tail) {
        int l=fread(buffer,1,Size,stdin);
        tail=(head=buffer)+l;
    }
    if(head==tail) return -1;
    return *head++;
}
inline int read() {
    int x=0,f=1;char c=Getchar();
    for(;!isdigit(c);c=Getchar()) if(c=='-') f=-1;
    for(;isdigit(c);c=Getchar()) x=x*10+c-'0';
    return x*f;
}
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
const int maxn=200010;
const double PI=acos(-1.0);
int n,maxv[maxn],tmp[maxn],cnt,f[maxn];
void update(int x,int v) {for(;x<=cnt;x+=x&-x) maxv[x]=max(maxv[x],v);}
int query(int x) {int res=0;for(;x;x-=x&-x) res=max(res,maxv[x]);return res;}
pii p[maxn];
int main() {
	p[0].xx=read();p[0].yy=read();
	int x=read(),y=read();
	n=read();p[n+1]=mp(x,y);
	rep(i,1,n) {
		x=read();y=read();
		p[i]=mp(x,y);
	}
	if(p[0].yy>p[n+1].yy) swap(p[0],p[n+1]);
	if(p[0].xx>p[n+1].xx) {
		rep(i,0,n+1) p[i].xx=-p[i].xx;
	}
	if(p[0].xx==p[n+1].xx) {
		int res=0;
		rep(i,1,n) if(p[i].xx==p[0].xx&&p[i].yy>p[0].yy&&p[i].yy<p[n+1].yy) res++;
		double ans=100.0*(p[n+1].yy-p[0].yy)+(10.0*PI-20)*res;
		printf("%.15lf\n",ans);
	}
	else if(p[0].yy==p[n+1].yy) {
		int res=0;
		rep(i,1,n) if(p[i].yy==p[0].yy&&p[i].xx>p[0].xx&&p[i].xx<p[n+1].xx) res++;
		double ans=100.0*(p[n+1].xx-p[0].xx)+(10.0*PI-20)*res;
		printf("%.15lf\n",ans);
	}
	else {
		cnt=0;int res=0;
		rep(i,1,n) if(p[i].xx>=p[0].xx&&p[i].xx<=p[n+1].xx&&p[i].yy>=p[0].yy&&p[i].yy<=p[n+1].yy) p[++cnt]=p[i];
		p[cnt+1]=p[n+1];n=cnt;
		sort(p+1,p+n+1);cnt=0;
		rep(i,0,n+1) tmp[++cnt]=p[i].yy;
		sort(tmp+1,tmp+cnt+1);
		int la=1;
		rep(i,1,n) {
			if(p[i].xx!=p[i-1].xx) {
				rep(j,la,i-1) update(p[j].yy,f[j]);
				la=i;
			}
			y=lower_bound(tmp+1,tmp+cnt+1,p[i].yy)-tmp;p[i].yy=y;
			f[i]=query(y)+1;
		}
		rep(i,1,n) res=max(res,f[i]);
		double ans=100.0*(p[n+1].xx-p[0].xx+p[n+1].yy-p[0].yy)+res*(5*PI-20);
		if(res==min(p[n+1].xx-p[0].xx,p[n+1].yy-p[0].yy)+1) ans+=10*PI-20,ans-=(5*PI-20);
		printf("%.15lf\n",ans);
	}
	return 0;
}

Measured memory_bytes: 4096