// warm heart, wagging tail,and a smile just for you!
//                                                                     ███████████
//                                                                   ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬███
//                                                                ███╬╬╬╬╬████╬╬╬╬╬╬███
//                                            ███████████       ██╬╬╬╬╬████╬╬████╬╬╬╬╬██
//                                      █████████╬╬╬╬╬████████████╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬███╬╬╬╬╬██
//                               ████████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████████╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬██
//                             ████╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██
//                           ███╬╬╬█╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬███╬╬╬╬╬╬╬█████
//                         ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬████████╬╬╬╬╬██
//                       ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬███╬╬╬╬╬╬╬╬╬███
//                     ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████╬╬╬╬╬╬╬██
//                 ████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬████╬╬╬╬╬████
//     █████████████╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬███╬╬╬╬██████
//   ████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬██████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██████╬╬╬╬╬╬╬███████████╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬██╬╬╬██
// ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬██
// ██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬▓▓▓▓▓▓╬╬╬████╬╬████╬╬╬╬╬╬╬▓▓▓▓▓▓▓▓██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬███
// ██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██████▓▓▓▓▓▓▓╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬▓▓▓▓▓▓▓██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬█████
// ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬███╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬████████
//   ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬███╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██
//       ██████████████  ████╬╬╬╬╬╬███████████████████████████╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬████
//                         ███████                           █████  ███████████████████  
//
#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;
#define INF (1LL<<60)
#define fs first
#define sc second
#define int long long
#define FOR(i,a,b) for(int i=(a);i<(b);++i)
#define RFOR(i,a,b) for(int i = (b-1);i>=(a);--i)
#define REP(i,n)  FOR(i,0,(n))
#define RREP(i,n) RFOR(i,0,(n))
#define ITR(itr,mp) for(auto itr = (mp).begin(); itr != (mp).end(); ++itr)
#define RITR(itr,mp) for(auto itr = (mp).rbegin(); itr != (mp).rend(); ++itr)
#define range(i,a,b) ((a)<=(i) && (i)<(b))
#define debug(x)  cout << #x << " = " << (x) << endl
#define SP << " " << 
template<typename T1,typename T2> inline void chmin(T1 &a,T2 b){if(a>b) a=b;}
template<typename T1,typename T2> inline void chmax(T1 &a,T2 b){if(a<b) a=b;}
#define MSB(x) (63-__builtin_clzll(x))
#define pcnt(x) (__builtin_popcountll(x))
#define parity(i,j) (i&(1LL<<j))
typedef pair<int,int> P;
typedef tuple<int,int,int> T;
typedef vector<int> vec;
typedef vector<vector<int>> mat;

struct UnionFind {
  private:
  vector<int> child,tree;
  vector<vector<int>> list;

public:
  UnionFind(int v) {
    tree.resize(v);
    list.resize(v);
    REP(i,v) tree[i] = i, list[i].push_back(i);
  }

  int root(int i){
    if(i == tree[i]){
      REP(j,child.size()) tree[child[j]] = i;
      child.clear(); 
      return i;
    }
    else{
      child.push_back(i);
      return i = root(tree[i]);
    }
  }

  int size(int i){
    return list[root(i)].size();
  }

  vector<int> nodes(int no){
    return list[root(no)];
  }

  bool unit(int x, int y){
    x = root(x);
    y = root(y);
    if(x==y) return false;
    if(list[x].size() < list[y].size()) swap(x,y);
    for(int no:list[y]) list[x].emplace_back(no);
    tree[y] = x;
    return true;
  }

  bool isUnit(int x, int y){
    return root(x) == root(y);
  }
};

const int N = 1e5+10;
vec ans,b(N);
vec used(N,0);
vector<P> G[N];
bool dfs(int no, int par = -1){
  bool flag = b[no]; used[no]++;
  for(P to:G[no]){
    if(to.fs == par) continue;
    if(dfs(to.fs,no)){
      ans.emplace_back(to.sc);
      flag = !flag;
    }
  }
  return flag;
}

signed main(){
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);

  int n,m;
  cin >> n >> m;

  vector<P> a(n);
  vec d(n+2);
  REP(i,n){
    int x,y;
    cin >> x >> y;
    a[i] = P(x,y);
    d[i] = x;
  }
  a.emplace_back(-INF,0); d[n] = INF;
  a.emplace_back(INF,0); d[n+1] = -INF;
  sort(a.begin(),a.end());
  sort(d.begin(),d.end());

  
  REP(i,n+1) b[i] = (a[i].sc!=a[i+1].sc);
  vector<T> edge(m);
  REP(i,m){
    int l,r;
    cin >> l >> r;
    int u = lower_bound(d.begin(),d.end(),l) - d.begin();
    int v = upper_bound(d.begin(),d.end(),r) - d.begin();
    if(u!=v) edge[i] = T(u-1,v-1,i);
    // cout << u-1 SP v-1 << endl;
  }

  // REP(i,n+1) cout << b[i] << " ";
  // cout << endl;

  UnionFind uf(n+1);
  REP(i,m){
    int u,v,z;
    tie(u,v,z) = edge[i];
    if(uf.unit(u,v)) G[u].emplace_back(v,z), G[v].emplace_back(u,z);
  }

  REP(i,n+1){
    if(used[i]) continue;
    if(dfs(i)){
      cout << -1 << endl;
      return 0;
    }
  }

  sort(ans.begin(),ans.end());

  cout << ans.size() << endl;
  REP(i,ans.size()) cout << ans[i]+1 << " ";
  cout << endl;

  return 0;
}

Measured memory_bytes: 30180