// #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
// #define _USE_MATH_DEFINES	// M_PI=3.1415...
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <functional>
#include <locale>
#include <cctype>
#include <sstream>
#include <iomanip>	// 20桁出力 cout << setprecision(20) << double;
#include <queue>
#include <bitset>	// bitset<8> bs1(131uL); // 10000011 bs1[0]は1 01stringからビット集合生成可
#include <numeric>
#include <random>
#include <climits>  // A/Bを計算するときA==LLONG_MIN && B==-1のみ(1ull<<63)で代用
using namespace std;

typedef long long LL;
typedef vector<LL> VL;
typedef vector<VL> VVL;				// VVL v(100,VL(100,0));
typedef pair<LL, LL> P;
typedef vector<P> VP;
typedef vector<VP> VVP;
typedef vector<string> VS;
typedef map<LL, LL> MLL;
typedef pair<LL, pair<P, P> > PP;

#define INF 999999999999999997		// 少し加算したらオーバーフローする
#define MP make_pair
#define FAST_IO  cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false);
#define FOR(i,a,b) for(LL i=(a);i<(b);i++)
#define FOR_REV(i,a,b) for(int i=(a);i>=(b);i--)
#define FOR_ITR(d) for(auto itr=d.begin(),d_end=d.end();itr!=d_end;++itr)
#define O(s) cout<<s<<endl;

#define DUMP_VVI(b) if(dbgF){FOR(i,0,b.size()){FOR(j,0,b[i].size())printf("%d ",b[i][j]);puts("");}}
#define D_OUT(str,value) if(dbgF){cout<<str<<" : "<<value<<endl;}

template<class T>T IN() { T d; cin >> d; return d; }
// vector<T>をソートする TはVLならLL VPならP
template<class T>void SORT(vector<T>& v) { sort(v.begin(), v.end()); }
template<class T>void SORTGL(vector<T>& v) { sort(v.begin(), v.end(), greater<T>()); }

// vectorの総和  第3引数をLLにしないと大きい数でオーバーフローする
LL Sum(VL v) { return accumulate(v.begin(), v.end(), 0LL); }
// 最大公約数（Greatest Common Divisor）
LL gcd(LL a, LL b) { return (b > 0) ? gcd(b, a % b) : a; }
// 最小公倍数（Least Common Multiple）
LL lcm(LL a, LL b) { return a / gcd(a, b) * b; }
// うるう年判定
bool uruu(LL Y) { return (((Y % 4 == 0 && Y % 100 != 0) || Y % 400 == 0) ? true : false); }
// 文字列Sからfromを検索してすべてtoに置き換える from,toがcharの場合はstring(1,c)しておくこと、to_string()は使えない
string Replace(string S, string from, string to) { auto p = S.find(from); while (p != string::npos) { S.replace(p, from.size(), to); p = S.find(from, p + to.size()); }return S; }
// 桁和
LL Ketawa_s(string s) { LL a = 0; FOR(i, 0, s.length())a += s[i] - '0'; return a; }
// 末尾数字で切り上げ
LL CeilLastNumber(LL n) { return ((n + (10 - 1)) / 10) * 10; }
// (x,y)がそれぞれ0以上で高さh,幅wに収まるか x,yは0-indexed、h,wは1-indexed
bool InMap(LL x, LL y, LL h, LL w) { if (x >= 0 && x < h && y >= 0 && y < w)return true; return false; }
bool InMap(P p, LL h, LL w) { return InMap(p.first, p.second, h, w); }
// 二項係数 nCk mod pを求める  1<=k<=n<=10^7, p>n
const LL MAX = 510000, p = 1000000007/*998244353*/; LL fac[MAX], finv[MAX], inv[MAX];
/* 前処理 */void COM_init() { fac[0] = fac[1] = 1; finv[0] = finv[1] = 1; inv[1] = 1; FOR(i, 2, MAX) { fac[i] = fac[i - 1] * i % p; inv[i] = p - inv[p % i] * (p / i) % p; finv[i] = finv[i - 1] * inv[i] % p; } }
/* 主処理 */LL COM(int n, int k) { if (n < k) return 0; if (n < 0 || k < 0) return 0; return fac[n] * (finv[k] * finv[n - k] % p) % p; }

int dx[4] = { 0,1,0,-1 };
int dy[4] = { 1,0,-1,0 };
int dxx[8] = { 0,1,1,1,0,-1,-1,-1 };
int dyy[8] = { 1,1,0,-1,-1,-1,0,1 };

// -------------------------------------------------------------------------------

int main() {
	FAST_IO;
	bool dbgF = true; // for D_OUT(str, value)  ... cout<< str <<" : "<< value <<endl;

	LL N, K;
	cin >> N >> K;
	VL h;
	FOR(i, 0, N) {
		h.push_back(IN<LL>());
	}

	VL dp(N, INF);
	dp[0] = 0;

	FOR(i, 1, N) {
		FOR(j, 1, K + 1) {
			if (i - j >= 0) {
				dp[i] = min(dp[i], dp[i - j] + abs(h[i - j] - h[i]));
			}
		}
	}

	O(dp[N - 1]);
	return 0;
}

Measured memory_bytes: 1908