#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<set>
#include<list>
#include<queue>
#define _USE_MATH_DEFINES
#include<cmath>
#include<functional>
#include<algorithm>
using namespace std;


#define INF 1e+10
#define EPS 1e-10
#define EQ(a,b) (abs(a-b)<EPS)

//誤差を考慮して足し算
double add(double a,double b){
	if(abs(a+b) < EPS*(abs(a)+abs(b)))return 0;
	return a+b;
}
struct P{//2次元ベクトル
	double x,y;
	P(){}
	P(double x,double y):x(x),y(y){}
	P operator + (P p){
		return P(add(x,p.x),add(y,p.y));
	}
	P operator - (P p){
		return P(add(x,-p.x),add(y,-p.y));
	}
	P operator * (double d){
		return P(x*d,y*d);
	}
	P operator / (double d){
		return P(x/d,y/d);
	}
	double dot(P p){//内積
		return add(x*p.x,y*p.y);
	}
	double det(P p){//外積
		return add(x*p.y,-y*p.x);
	}
	bool equal(P p){
		return (x-p.x)*(x-p.x)+(y-p.y)*(y-p.y) < EPS*EPS;
	}
};
//typedef pair<P,P> Line;

//線分p1-p2上に点qがあるか判定
bool on_seg(P p1,P p2,P q){
	return (p1-q).det(p2-q)==0 && (p1-q).dot(p2-q)<=0;
}
//直線p1-p2と直線q1-q2の交点
P intersection(P p1,P p2,P q1,P q2){
	return p1+(p2-p1)*( (q2-q1).det(q1-p1)/(q2-q1).det(p2-p1) );
}


//線分p1-p2と線分q1-q2が交差するか
bool is_intersect(P p1,P p2,P q1,P q2){
	if(on_seg(p1,p2,q1)||on_seg(p1,p2,q2)||on_seg(q1,q2,p1)||on_seg(q1,q2,p2))return true;
	if((p1-p2).det(q1-q2)==0 )return false;//平行
	P a=intersection(p1,p2,q1,q2);
	return on_seg(p1,p2,a) && on_seg(q1,q2,a);
}
//原点中心回転
P rotate(P p,double rad){
	double s=sin(rad),c=cos(rad);
	return P(c*p.x-s*p.y, s*p.x+c*p.y);
}
//originを中心に回転
P rotate(P p,double rad,P origin){
	return origin + rotate(p - origin,rad);
}
//二点間の距離
double dist(P p,P q){
	p = p-q;
	return sqrt(p.x*p.x+p.y*p.y);
}
//単位ベクトルに変換
P to_unit(P p){
	double d = sqrt(p.x*p.x+p.y*p.y);
	return p/d;
}
//円同士の交点を計算
pair<P,P> circle_intersection(double x1,double y1,double r1,double x2,double y2,double r2){
	double rad = atan2(y2-y1,x2-x1);
	x2 -= x1;
	y2 -= y1;
	P tmp = rotate(P(x2,y2),-rad);
	x2 = tmp.x;
	y2 = tmp.y;
	double x = (r1*r1-r2*r2+x2*x2)/(2*x2);
	if(abs(r1) < abs(x))return make_pair(P(0,0),P(0,0));//交点なし
	double y = sqrt(r1*r1-x*x);
	return make_pair( P(x1,y1)+rotate(P(x,y),rad) ,  P(x1,y1)+rotate(P(x,-y),rad) );
}
//2点を通る半径rの円の中心座標
vector<P> circle_on_2P(P p,P q,double r){
	vector<P> res; 
	if(2*r+EPS < dist(p,q))return res;//解なし
	if(q.x < p.x)swap(p,q);
	q = q - p;
	double rad = atan2(q.y,q.x);
	P tmp = rotate(q,-rad);
	double x = tmp.x/2;
	double y = sqrt(4*r*r-tmp.x*tmp.x)/2;
	P a = p+rotate(P(x,y),rad) , b = p+rotate(P(x,-y),rad);
	res.push_back(a);
	if(!a.equal(b))res.push_back(b);
	return res;
}
//線分と点の距離
double dist_LP(P p1,P p2,P q){
	double dx,dy;
	dx = p1.x-p2.x;
	dy = p1.y-p2.y;
	double d = min(dist(p1,q) ,dist(p2,q));
	pair<P,P> normal = make_pair(q+to_unit(P(-dy,dx))*d ,q+to_unit(P(dy,-dx))*d);//法線ベクトル
	if(is_intersect(p1,p2,normal.first,normal.second)){
		return dist(q, intersection(p1,p2,normal.first,normal.second));
	}
	return d;
}
//線分間の距離
double dist_LL(P p1,P p2,P q1,P q2){
	if(is_intersect(p1,p2,q1,q2))return 0;
	return min( min(dist_LP(p1,p2,q1),dist_LP(p1,p2,q2))
		,min(dist_LP(q1,q2,p1),dist_LP(q1,q2,p2)) );
}
//ラジアンに変換
double radian(double angle){
	return angle/180.0*M_PI;
}
//多角形内部に点pがあるか
bool contains(vector<P> &poly,P p){
	int f=0;
	for(int i=0;i<poly.size();i++){
		double d=(p-poly[i]).det(poly[i]-poly[(i+1)%poly.size()]);
		if(d<0)f|=1;
		else if(d>0)f|=2;
	}
	return f==(f&-f);
}


int main(){
	int n;
	double x[10],y[10],h[10],r[10];
	while(cin>>n&&n){
		double lo=1,hi=300;
		for(int i=0;i<n;i++){
			cin>>x[i]>>y[i]>>h[i];
			hi=min(hi,h[i]);
		}
		for(int i=0;i<30;i++){
			double mi=(lo+hi)/2;
			bool ok=false;
			vector<P> v;
			for(int j=0;j<n;j++){
				r[j]=sqrt(h[j]*h[j]-mi*mi);
			}
			for(int j=0;j<n;j++){
				v.push_back(P(x[j],y[j]));
				for(int k=j+1;k<n;k++){
					pair<P,P> pp=circle_intersection(x[j],y[j],r[j],x[k],y[k],r[k]);
					v.push_back(pp.first);
					v.push_back(pp.second);
				}
			}
			for(int j=0;j<v.size()&&!ok;j++){
				int c=0;
				for(int k=0;k<n;k++){
					if((x[k]-v[j].x)*(x[k]-v[j].x)+(y[k]-v[j].y)*(y[k]-v[j].y)
						< EPS+r[k]*r[k])c++;
				}
				if(c==n)ok=true;
			}
			if(ok)lo=mi;
			else hi=mi;
		}
		printf("%.7f\n",lo);
	}
	return 0;
}

Measured memory_bytes: 1356