/*
𝓐𝓾𝓽𝓱𝓸𝓻:-
𝓢𝓪𝓾𝓻𝓪𝓫𝓱𝓼𝓱𝓪𝓭𝓸𝔀
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

██╗░░██╗░█████╗░██████╗░██████╗░  ░██╗░░░░░░░██╗░█████╗░██████╗░██╗░░██╗  ██████╗░███████╗░█████╗░████████╗░██████╗
██║░░██║██╔══██╗██╔══██╗██╔══██╗  ░██║░░██╗░░██║██╔══██╗██╔══██╗██║░██╔╝  ██╔══██╗██╔════╝██╔══██╗╚══██╔══╝██╔════╝
███████║███████║██████╔╝██║░░██║  ░╚██╗████╗██╔╝██║░░██║██████╔╝█████═╝░  ██████╦╝█████╗░░███████║░░░██║░░░╚█████╗░
██╔══██║██╔══██║██╔══██╗██║░░██║  ░░████╔═████║░██║░░██║██╔══██╗██╔═██╗░  ██╔══██╗██╔══╝░░██╔══██║░░░██║░░░░╚═══██╗
██║░░██║██║░░██║██║░░██║██████╔╝  ░░╚██╔╝░╚██╔╝░╚█████╔╝██║░░██║██║░╚██╗  ██████╦╝███████╗██║░░██║░░░██║░░░██████╔╝
╚═╝░░╚═╝╚═╝░░╚═╝╚═╝░░╚═╝╚═════╝░  ░░░╚═╝░░░╚═╝░░░╚════╝░╚═╝░░╚═╝╚═╝░░╚═╝  ╚═════╝░╚══════╝╚═╝░░╚═╝░░░╚═╝░░░╚═════╝░

████████╗░█████╗░██╗░░░░░███████╗███╗░░██╗████████╗  ░██╗░░░░░░░██╗██╗░░██╗███████╗███╗░░██╗
╚══██╔══╝██╔══██╗██║░░░░░██╔════╝████╗░██║╚══██╔══╝  ░██║░░██╗░░██║██║░░██║██╔════╝████╗░██║
░░░██║░░░███████║██║░░░░░█████╗░░██╔██╗██║░░░██║░░░  ░╚██╗████╗██╔╝███████║█████╗░░██╔██╗██║
░░░██║░░░██╔══██║██║░░░░░██╔══╝░░██║╚████║░░░██║░░░  ░░████╔═████║░██╔══██║██╔══╝░░██║╚████║
░░░██║░░░██║░░██║███████╗███████╗██║░╚███║░░░██║░░░  ░░╚██╔╝░╚██╔╝░██║░░██║███████╗██║░╚███║
░░░╚═╝░░░╚═╝░░╚═╝╚══════╝╚══════╝╚═╝░░╚══╝░░░╚═╝░░░  ░░░╚═╝░░░╚═╝░░╚═╝░░╚═╝╚══════╝╚═╝░░╚══╝

████████╗░█████╗░██╗░░░░░███████╗███╗░░██╗████████╗  ██████╗░░█████╗░███████╗░██████╗███╗░░██╗██╗████████╗
╚══██╔══╝██╔══██╗██║░░░░░██╔════╝████╗░██║╚══██╔══╝  ██╔══██╗██╔══██╗██╔════╝██╔════╝████╗░██║╚█║╚══██╔══╝
░░░██║░░░███████║██║░░░░░█████╗░░██╔██╗██║░░░██║░░░  ██║░░██║██║░░██║█████╗░░╚█████╗░██╔██╗██║░╚╝░░░██║░░░
░░░██║░░░██╔══██║██║░░░░░██╔══╝░░██║╚████║░░░██║░░░  ██║░░██║██║░░██║██╔══╝░░░╚═══██╗██║╚████║░░░░░░██║░░░
░░░██║░░░██║░░██║███████╗███████╗██║░╚███║░░░██║░░░  ██████╔╝╚█████╔╝███████╗██████╔╝██║░╚███║░░░░░░██║░░░
░░░╚═╝░░░╚═╝░░╚═╝╚══════╝╚══════╝╚═╝░░╚══╝░░░╚═╝░░░  ╚═════╝░░╚════╝░╚══════╝╚═════╝░╚═╝░░╚══╝░░░░░░╚═╝░░░

░██╗░░░░░░░██╗░█████╗░██████╗░██╗░░██╗  ██╗░░██╗░█████╗░██████╗░██████╗░
░██║░░██╗░░██║██╔══██╗██╔══██╗██║░██╔╝  ██║░░██║██╔══██╗██╔══██╗██╔══██╗
░╚██╗████╗██╔╝██║░░██║██████╔╝█████═╝░  ███████║███████║██████╔╝██║░░██║
░░████╔═████║░██║░░██║██╔══██╗██╔═██╗░  ██╔══██║██╔══██║██╔══██╗██║░░██║
░░╚██╔╝░╚██╔╝░╚█████╔╝██║░░██║██║░╚██╗  ██║░░██║██║░░██║██║░░██║██████╔╝
░░░╚═╝░░░╚═╝░░░╚════╝░╚═╝░░╚═╝╚═╝░░╚═╝  ╚═╝░░╚═╝╚═╝░░╚═╝╚═╝░░╚═╝╚═════╝░

------------------------------------------------------------------------
*/
#include <bits/stdc++.h>
#include <ext/pb_ds/assoc_container.hpp> 
#include <ext/pb_ds/tree_policy.hpp> 
using namespace __gnu_pbds;
using namespace std; 

#define loop(i,n) for(i=0;i<n;i++)
#define loopf(i,a,n) for(i=a;i<n;i++)
#define loopb(i,a,n) for(i=a;i>=n;i--)
#define fore(name)  for(auto it=name.begin();it!=name.end();it++)
#define w(t)  int t;cin>>t;while(t--)
#define pb(x) push_back(x)
#define in(y) insert(y)
#define make(x,y) make_pair(x,y)
#define LOAD_FACTOR_set(name) name.reserve(32768);name.max_load_factor(0.25);
#define LOAD_FACTOR_map(name) name.reserve(1024);name.max_load_factor(0.25);
#define lcm(a,b) ((a*b))/(__gcd(a,b))
#define int long long int
#define REDBULL ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(NULL);
#define mod 1000000007
#define endl "\n"

typedef tree<int, null_type, less_equal<int>, rb_tree_tag, tree_order_statistics_node_update> ordered_set;
#define ordered_justset tree<int, null_type,less<int>, rb_tree_tag,tree_order_statistics_node_update> 

struct HASH{
  size_t operator()(const pair<int,int>&x)const{
    return ((int)x.first)^(((int)x.second)<<32);
  }
};

int32_t main()
{

 REDBULL

 int n;
 cin>>n;
 int input;
 int i;
 std::vector<int> v;
 loop(i,n)
 {
 	cin>>input;
 	v.pb(input);
 }
i=1;
auto f=v.begin();
 while(f!=v.end())
 {
 	
 	if(*f!=i)
 	{
 		f++;
 	}
 	else
 		{
 			// cout<<"amadr"<<endl;
 			i++;
 			f++;
 		}
 }
 i--;
 // cout<<i<<endl;
 if(i<=0)
 	cout<<-1<<endl;
 else
 	cout<<n-i<<endl;
 // cout<<i<<endl;
 return 0;
}



Measured memory_bytes: 2420