/*{{{*/
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<iostream>
#include<sstream>
#include<set>
#include<map>
#include<queue>
#include<bitset>
#include<vector>
#include<limits.h>
#include<assert.h>
#define SZ(X) ((int)(X).size())
#define ALL(X) (X).begin(), (X).end()
#define REP(I, N) for (int I = 0; I < (N); ++I)
#define REPP(I, A, B) for (int I = (A); I < (B); ++I)
#define FOR(I, A, B) for (int I = (A); I <= (B); ++I)
#define FORS(I, S) for (int I = 0; S[I]; ++I)
#define RS(X) scanf("%s", (X))
#define SORT_UNIQUE(c) (sort(c.begin(),c.end()), c.resize(distance(c.begin(),unique(c.begin(),c.end()))))
#define GET_POS(c,x) (lower_bound(c.begin(),c.end(),x)-c.begin())
#define CASET int ___T; scanf("%d", &___T); for(int cs=1;cs<=___T;cs++)
#define MP make_pair
#define PB emplace_back
#define MS0(X) memset((X), 0, sizeof((X)))
#define MS1(X) memset((X), -1, sizeof((X)))
#define LEN(X) strlen(X)
#define F first
#define S second
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef unsigned long long ULL;
typedef long double LD;
typedef pair<int,int> PII;
typedef vector<int> VI;
typedef vector<LL> VL;
typedef vector<PII> VPII;
typedef pair<LL,LL> PLL;
typedef vector<PLL> VPLL;
template<class T> void _R(T &x) { cin >> x; }
void _R(int &x) { scanf("%d", &x); }
void _R(int64_t &x) { scanf("%lld", &x); }
void _R(double &x) { scanf("%lf", &x); }
void _R(char &x) { scanf(" %c", &x); }
void _R(char *x) { scanf("%s", x); }
void R() {}
template<class T, class... U> void R(T &head, U &... tail) { _R(head); R(tail...); }
template<class T> void _W(const T &x) { cout << x; }
void _W(const int &x) { printf("%d", x); }
void _W(const int64_t &x) { printf("%lld", x); }
void _W(const double &x) { printf("%.16f", x); }
void _W(const char &x) { putchar(x); }
void _W(const char *x) { printf("%s", x); }
template<class T,class U> void _W(const pair<T,U> &x) {_W(x.F); putchar(' '); _W(x.S);}
template<class T> void _W(const vector<T> &x) { for (auto i = x.begin(); i != x.end(); _W(*i++)) if (i != x.cbegin()) putchar(' '); }
void W() {}
template<class T, class... U> void W(const T &head, const U &... tail) { _W(head); putchar(sizeof...(tail) ? ' ' : '\n'); W(tail...); }
#ifdef HOME
 #define DEBUG(...) {printf("[DEBUG] ");W(__VA_ARGS__);}
#else
 #define DEBUG(...)
#endif
int MOD = 1e9+7;
void ADD(LL& x,LL v){x=(x+v)%MOD;if(x<0)x+=MOD;}
/*}}}*/
const int SIZE = 1<<20;
int a[SIZE],b[SIZE];
int N,cc[SIZE],c[2][SIZE];
int an[2][SIZE];
VI gg[SIZE];
int gg_it[SIZE];
void solve() {
    set<PII>d[2],all;
    REP(i,N){
        cc[a[i]]++;
        cc[b[i]]++;
        c[0][a[i]]++;
        c[1][b[i]]++;
    }
    if(*max_element(cc,cc+SIZE)>N){
        W("No");
        return;
    }
    REP(i,SIZE){
        REP(j,2){
            if(c[j][i])d[j].insert(MP(c[j][i],i));
        }
        if(cc[i])all.insert(MP(cc[i],i));
    }
    W("Yes");
    REP(i,N){
        auto it=prev(all.end());
        int id=0;
        if(!c[0][it->S]){
            id=1;
        }
        an[id][i]=it->S;
        auto it2=prev(d[id^1].end());
        if(it2->S==it->S)it2--;
        an[id^1][i]=it2->S;
        REP(j,2){
            int v=an[j][i];
            d[j].erase(MP(c[j][v],v));
            c[j][v]--;
            if(c[j][v])d[j].insert(MP(c[j][v],v));
            all.erase(MP(cc[v],v));
            cc[v]--;
            if(cc[v])all.insert(MP(cc[v],v));
        }
    }
    REP(i,N){
        gg[an[0][i]].PB(an[1][i]);
    }
    VI ans;
    REP(i,N){
        ans.PB(gg[a[i]][gg_it[a[i]]++]);
    }
    W(ans);
}
void input() {
    R(N);
    REP(i,N)R(a[i]);
    REP(i,N)R(b[i]);
}
int main(){
#define MULTITEST 0
#if MULTITEST    
    CASET
#endif
    {
        input();
        solve();
    }
    return 0;
}


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