#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <vector>
#include <string>
#include <sstream>
#include <algorithm>
#include <complex>
#include <map>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> PII;
typedef vector<int> VI;
typedef vector<VI> VVI;
#define rep(i,n) for (int i=0; i < (n); i++)

typedef double D;      // 座標値の型。doubleかlong doubleを想定
typedef complex<D> P;  // Point
typedef pair<P, P> L;  // Line
typedef vector<P> VP;
const D EPS = 1e-9;    // 許容誤差。問題によって変える
#define X real()
#define Y imag()
#define LE(n,m) ((n) < (m) + EPS)
#define GE(n,m) ((n) + EPS > (m))
#define EQ(n,m) (abs((n)-(m)) < EPS)

// 内積　dot(a,b) = |a||b|cosθ
D dot(P a, P b) {
  return (conj(a)*b).X;
}
// 外積　cross(a,b) = |a||b|sinθ
D cross(P a, P b) {
  return (conj(a)*b).Y;
}

// 点の進行方向
int ccw(P a, P b, P c) {
  b -= a;  c -= a;
  if (cross(b,c) >  EPS) return +1;  // counter clockwise
  if (cross(b,c) < -EPS) return -1;  // clockwise
  if (dot(b,c)   < -EPS) return +2;  // c--a--b on line
  if (norm(b) < norm(c)) return -2;  // a--b--c on line or a==b
  return 0;                          // a--c--b on line or a==c or b==c
}

/* 交差判定　直線・線分は縮退してはならない。接する場合は交差するとみなす。isecはintersectの略 */

// 直線と点
bool isecLP(P a1, P a2, P b) {
  return abs(ccw(a1, a2, b)) != 1;  // return EQ(cross(a2-a1, b-a1), 0); と等価
}

// 直線と直線
bool isecLL(P a1, P a2, P b1, P b2) {
  return !isecLP(a2-a1, b2-b1, 0) || isecLP(a1, b1, b2);
}

// 直線と線分
bool isecLS(P a1, P a2, P b1, P b2) {
  return cross(a2-a1, b1-a1) * cross(a2-a1, b2-a1) < EPS;
}

// 線分と線分
bool isecSS(P a1, P a2, P b1, P b2) {
  return ccw(a1, a2, b1)*ccw(a1, a2, b2) <= 0 &&
         ccw(b1, b2, a1)*ccw(b1, b2, a2) <= 0;
}

// 線分と点
bool isecSP(P a1, P a2, P b) {
  return !ccw(a1, a2, b);
}


/* 距離　各直線・線分は縮退してはならない */

// 点pの直線aへの射影点を返す
P proj(P a1, P a2, P p) {
  return a1 + dot(a2-a1, p-a1)/norm(a2-a1) * (a2-a1);
}

// 点pの直線aへの反射点を返す
P reflection(P a1, P a2, P p) {
  return 2.0*proj(a1, a2, p) - p;
}

D distLP(P a1, P a2, P p) {
  return abs(proj(a1, a2, p) - p);
}

D distLL(P a1, P a2, P b1, P b2) {
  return isecLL(a1, a2, b1, b2) ? 0 : distLP(a1, a2, b1);
}

D distLS(P a1, P a2, P b1, P b2) {
  return isecLS(a1, a2, b1, b2) ? 0 : min(distLP(a1, a2, b1), distLP(a1, a2, b2));
}

D distSP(P a1, P a2, P p) {
  P r = proj(a1, a2, p);
  if (isecSP(a1, a2, r)) return abs(r-p);
  return min(abs(a1-p), abs(a2-p));
}

D distSS(P a1, P a2, P b1, P b2) {
  if (isecSS(a1, a2, b1, b2)) return 0;
  return min(min(distSP(a1, a2, b1), distSP(a1, a2, b2)),
             min(distSP(b1, b2, a1), distSP(b1, b2, a2)));
}

// 2直線の交点
P crosspointLL(P a1, P a2, P b1, P b2) {
  D d1 = cross(b2-b1, b1-a1);
  D d2 = cross(b2-b1, a2-a1);
  if (EQ(d1, 0) && EQ(d2, 0)) return a1;  // same line
  if (EQ(d2, 0)) throw "kouten ga nai";   // 交点がない
  return a1 + d1/d2 * (a2-a1);
}


/* 円 */

D distLC(P a1, P a2, P c, D r) {
  return max(distLP(a1, a2, c) - r, 0.0);
}

D distSC(P a1, P a2, P c, D r) {
  D dSqr1 = norm(c-a1), dSqr2 = norm(c-a2);
  if (dSqr1 < r*r ^ dSqr2 < r*r) return 0;  // 円が線分を包含するとき距離0ならここをORに変える
  if (dSqr1 < r*r & dSqr2 < r*r) return r - sqrt(max(dSqr1, dSqr2));
  return max(distSP(a1, a2, c) - r, 0.0);
}

VP crosspointLC(P a1, P a2, P c, D r) {
  VP ps;
  P ft = proj(a1, a2, c);
  if (!GE(r*r, norm(ft-c))) return ps;

  P dir = sqrt(max(r*r - norm(ft-c), 0.0)) / abs(a2-a1) * (a2-a1);
  ps.push_back(ft + dir);
  if (!EQ(r*r, norm(ft-c))) ps.push_back(ft - dir);
  return ps;
}

D distCC(P a, D ar, P b, D br) {
  D d = abs(a-b);
  return GE(d, abs(ar-br)) ? max(d-ar-br, 0.0) : abs(ar-br) - d;
}

// 2円の交点
VP crosspointCC(P a, D ar, P b, D br) {
  VP ps;
  P ab = b-a;
  D d = abs(ab);
  D crL = (norm(ab) + ar*ar - br*br) / (2*d);
  if (EQ(d, 0) || ar < crL) return ps;

  P abN = ab * P(0, sqrt(ar*ar - crL*crL) / d);
  P cp = a + crL/d * ab;
  ps.push_back(cp + abN);
  if (!EQ(norm(abN), 0)) ps.push_back(cp - abN);
  return ps;
}

// 点pから円aへの接線の接点
VP tangentPoints(P a, D ar, P p) {
  VP ps;
  D sin = ar / abs(p-a);
  if (!LE(sin, 1)) return ps;  // ここでNaNも弾かれる
  D t = M_PI_2 - asin(min(sin, 1.0));
  ps.push_back(                 a + (p-a)*polar(sin, t));
  if (!EQ(sin, 1)) ps.push_back(a + (p-a)*polar(sin, -t));
  return ps;
}

// 2円の共通接線。返される各直線に含まれる頂点は円との接点となる
vector<L> tangentLines(P a, D ar, P b, D br) {
  vector<L> ls;
  D d = abs(b-a);
  rep (i,2) {
    D sin = (ar - (1-i*2)*br) / d;
    if (!LE(sin*sin, 1)) break;
    D cos = sqrt(max(1 - sin*sin, 0.0));
    rep (j,2) {
      P n = (b-a) * P(sin, (1-j*2)*cos) / d;
      ls.push_back(L(a + ar*n, b + (1-i*2)*br*n));
      if (cos < EPS) break;  // 重複する接線を無視（重複していいならこの行不要）
    }
  }
  return ls;
}

// 三角形の外心。点a,b,cは同一線上にあってはならない
P circumcenter(P a, P b, P c) {
  a = (a-c)*0.5;
  b = (b-c)*0.5;
  return c + crosspointLL(a, a*P(1,1), b, b*P(1,1));
}

// 点aと点bを通り、半径がrの円の中心を返す
VP circlesPointsRadius(P a, P b, D r) {
  VP cs;
  P abH = (b-a)*0.5;
  D d = abs(abH);
  if (d == 0 || d > r) return cs;  // 必要なら !LE(d,r) として円1つになる側へ丸める
  D dN = sqrt(r*r - d*d);          // 必要なら max(r*r - d*d, 0) とする
  P n = abH * P(0,1) * (dN / d);
  cs.push_back(a + abH + n);
  if (dN > 0) cs.push_back(a + abH - n);
  return cs;
}

// 点aと点bを通り、直線lに接する円の中心
VP circlesPointsTangent(P a, P b, P l1, P l2) {
  P n = (l2-l1) * P(0,1);
  P m = (b-a) * P(0,0.5);
  D rC = dot((a+b)*0.5-l1, n);
  D qa = norm(n)*norm(m) - dot(n,m)*dot(n,m);
  D qb = -rC * dot(n,m);
  D qc = norm(n)*norm(m) - rC*rC;
  D qd = qb*qb - qa*qc;  // qa*k^2 + 2*qb*k + qc = 0

  VP cs;
  if (qd < -EPS) return cs;
  if (EQ(qa, 0)) {
    if (!EQ(qb, 0)) cs.push_back((a+b)*0.5 - m * (qc/qb/2));
    return cs;
  }
  D t = -qb/qa;
  cs.push_back(              (a+b)*0.5 + m * (t + sqrt(max(qd, 0.0))/qa));
  if (qd > EPS) cs.push_back((a+b)*0.5 + m * (t - sqrt(max(qd, 0.0))/qa));
  return cs;
}

// 点集合を含む最小の円の中心
P minEnclosingCircle(const VP& ps) {
  P c;
  double move = 0.5;
  rep(i,39) {  // 2^(-39-1) \approx 0.9e-12
    rep(t,50) {
      D max = 0;
      int k = 0;
      rep (j, ps.size()) if (max < norm(ps[j]-c)) {
        max = norm(ps[j]-c);
        k = j;
      }
      c += (ps[k]-c) * move;
    }
    move /= 2;
  }
  return c;
}


/* 多角形 */

// 頂点の順序（sortやmax_elementに必要）
namespace std {
  bool operator<(const P a, const P b) {
    return a.X != b.X ? a.X < b.X : a.Y < b.Y;
  }
}

// 凸包
VP convexHull(VP ps) {  // 元の点集合がソートされていいならVP&に
  int n = ps.size(), k = 0;
  sort(ps.begin(), ps.end());
  VP ch(2*n);
  for (int i = 0; i < n; ch[k++] = ps[i++]) // lower-hull
    while (k >= 2 && ccw(ch[k-2], ch[k-1], ps[i]) <= 0) --k;  // 余計な点も含むなら == -1 とする
  for (int i = n-2, t = k+1; i >= 0; ch[k++] = ps[i--]) // upper-hull
    while (k >= t && ccw(ch[k-2], ch[k-1], ps[i]) <= 0) --k;
  ch.resize(k-1);
  return ch;
}

// 凸判定。縮退を認めないならccwの判定部分を != 1 とする
bool isCcwConvex(const VP& ps) {
  int n = ps.size();
  rep (i, n) if (ccw(ps[i], ps[(i+1) % n], ps[(i+2) % n]) == -1) return false;
  return true;
}

int main() {
  VP ps(4);
  string line;
  while (getline(cin, line)) {
    stringstream ss(line + ",");
    rep(i, 4) {
      double x,y;
      char c;
      ss >> x >> c >> y >> c;
      ps[i] = P(x,y);
    }
    
    bool conv = isCcwConvex(ps);
    reverse(ps.begin(), ps.end());
    conv |= isCcwConvex(ps);
    cout << (conv ? "YES" : "NO") << endl;
  }

  return 0;
}

Measured memory_bytes: 1248