#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
 
// 型定義
typedef long long ll;
typedef pair<ll, ll> P;
 
// forループ
#define REP(i,n) for(ll i=0; i<(ll)(n); ++i)
 
// 定数宣言
// const int INF = 1e9;
const int INF = -1;
const int MOD = 1e9+7;
const ll LINF = 1e18;
 
// グラフ表現
using Graph = vector<vector<int>>;
 
// グラフの辺表現
using Edge = map<pair<int,int>,int>;
 
// n次元配列の初期化。第２引数の型のサイズごとに初期化していく。
template<typename A, size_t N, typename T>
void Fill(A (&array)[N], const T &val){
    std::fill( (T*)array, (T*)(array+N), val );
}
 
// 最大公約数
ll gcd(ll a,ll b){
   if (a%b == 0) return(b);
   else return(gcd(b, a%b));
}
 
// 最小公倍数
ll lcm(ll a, ll b){
    return a*b/gcd(a, b);
}
 
int main()
{
    cout << fixed << setprecision(15);
    ll H, W, K;
    cin >> H >> W >> K;
    
    ll x1, y1, x2, y2;
    cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2;
 
    vector<vector<char>> c;
    vector<vector<ll>> v;
    c.assign(H, vector<char>(W, '.'));
    v.assign(H, vector<ll>(W, INF));
 
    REP(i, H){
        string S;
        cin >> S;
        
        REP(j, W){
            c[i][j] = S[j];
        }
    }
 
    // indexが0からなので1減らす
    x1--; y1--; x2--; y2--;
 
    vector<vector<ll>> dx(4, vector<ll>(K));
    vector<vector<ll>> dy(4, vector<ll>(K));
 
    for(ll i=0; i<K; i++){
        dx[0][i] = i+1;
        dy[0][i] = 0;
    }
    for(ll i=0; i<K; i++){
        dx[1][i] = (i+1)*(-1);
        dy[1][i] = 0;
    }
    for(ll i=0; i<K; i++){
        dx[2][i] = 0;
        dy[2][i] = i+1;
    }
    for(ll i=0; i<K; i++){
        dx[3][i] = 0;
        dy[3][i] = (i+1)*(-1);
    }
 
    // REP(i, 4){
    //     // 4方向へ繰り返す
    //     REP(j, K) {
    //         cout << dx[i][j] << " " << dy[i][j] << endl;
    //     }
    // }
 
    // キューを準備
    queue<P> que;
    // 探索の初期値を入れる
    que.push(P(x1, y1));
    v[x1][y1] = 0;
 
    while(true) {
        //　もしも探索地点がゴールならば現在の歩数を探索終了
        if(que.empty()) {
            break;
        }
        // キューの中身を取り出す
        P p = que.front(); que.pop();
        int x = p.first;
        int y = p.second;
        int s = v[x][y];
 
        // cout << "x:" << x << " y:" << y << endl;
        // cout << c[0][1] << endl;
 
        REP(i, 4){
            // 4方向へ繰り返す
            REP(j, K) {
                int nx = x+dx[i][j];
                int ny = y+dy[i][j];
        
                // 移動すると範囲外になったり、#だったり、探索済みだったら終了する
                if(nx < 0 || nx >= H || ny < 0 || ny >= W){
                    // i = (i/K + 1)*K-1;
                    break;
                }
                // if(v[nx][ny] != -1 || c[nx][ny] == '@'){
                //     break;
                // }
                if(c[nx][ny] == '@'){
                    break;
                }
                
                if(v[nx][ny] != -1){
                    if(v[nx][ny] <= v[x][y]){
                        break;
                    }
                }
                // 未探索だったら、キューに入れて現在の距離を記録
                if(v[nx][ny] == INF){
                    que.push(P(nx, ny));
                    v[nx][ny] = s+1;
                }
            }
        }
        
    }
 
    if(v[x2][y2] == INF){
        v[x2][y2] = -1;
    }
    cout << v[x2][y2] << endl;
    return 0;
}

Measured memory_bytes: 19896