///////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
//                       _oo0oo_                         //
//                      o8888888o                        //
//                      88" . "88      ------ hzt1       //
//                      (| -_- |)                        //
//                      0\  =  /0                        //
//                    ___/`---'\___                      //
//                  .' \|     |// '.                     //
//                 / \|||  :  |||// \                    //
//                / _||||| -:- |||||- \                  //
//               |   | \  -  /// |     |                 //
//               | \_|  ''\---/''  |_/ |                 //
//               \  .-\__  '-'  ___/-. /                 //
//             ___'. .'  /--.--\  `. .'___               //
//          ."" '<  `.___\_<|>_/___.' >' "".             //
//         | | :  `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | |           //
//         \  \ `_.   \_ __\ /__ _/   .-` /  /           //
//     =====`-.____`.___ \_____/___.-`___.-'=====        //
//                       `=---='                         //
//                                                       //
//                                                       //
//     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~       //
//                                                       //
//                 God-He Bless All.                     //
//           This Code Will Never Explode.               //
//                                                       //
//                                                       //
///////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cctype>
#include<algorithm>
#include<vector>
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define xx first
#define yy second
#define rep(i,a,b) for(int i=(a),i##_end_=(b);i<=i##_end_;i++)
#define dwn(i,a,b) for(int i=(a),i##_end_=(b);i>=i##_end_;i--)
using namespace std;
const int Size=1<<16;
char buffer[Size],*head,*tail;
inline char Getchar() {
    if(head==tail) {
        int l=fread(buffer,1,Size,stdin);
        tail=(head=buffer)+l;
    }
    if(head==tail) return -1;
    return *head++;
}
inline int read() {
    int x=0,f=1;char c=getchar();
    for(;!isdigit(c);c=getchar()) if(c=='-') f=-1;
    for(;isdigit(c);c=getchar()) x=x*10+c-'0';
    return x*f;
}
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
const int maxn=810;
const int mx[]={1,-1,0,0};
const int my[]={0,0,1,-1};
int n,m,k;
int calc(int i,int j) {
	int d=min(min(i,j),min(n-i+1,m-j+1))-1;
	return (!d)?0:(d-1)/k+1;
}
char M[maxn][maxn];
int d[maxn][maxn];
pii Q[maxn*maxn];
int solve(int x,int y) {
	d[x][y]=1;int l=1,r=0,ans=1e9;
	Q[++r]=mp(x,y);
	while(l<=r) {
		x=Q[l].xx;y=Q[l].yy;l++;
		ans=min(ans,calc(x,y)+1);
		if(d[x][y]>k) break;
		rep(dir,0,3) {
			int nx=x+mx[dir],ny=y+my[dir];
			if(nx>=1&&ny>=1&&nx<=n&&ny<=m&&!d[nx][ny]&&M[nx][ny]!='#') {
				d[nx][ny]=d[x][y]+1;
				Q[++r]=mp(nx,ny);
			}
		}
	}
	return ans;
}
int main() {
	n=read();m=read();k=read();
	rep(i,1,n) scanf("%s",M[i]+1);
	rep(i,1,n) rep(j,1,m) if(M[i][j]=='S') {
		printf("%d\n",solve(i,j));
		break;
	}
	return 0;
}


Measured memory_bytes: 8448