#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,n) REP(i,0,n)
#define REP(i,s,e) for(int i=(s); i<(int)(e); i++)
#define repr(i, n) REPR(i, n, 0)
#define REPR(i, s, e) for(int i=(int)(s-1); i>=(int)(e); i--)
#define pb push_back
#define all(r) r.begin(),r.end()
#define rall(r) r.rbegin(),r.rend()
#define fi first
#define se second

typedef long long ll;
typedef vector<int> vi;
typedef vector<ll> vl;
typedef pair<int, int> pii;
typedef pair<ll, ll> pll;

const ll INF = 1e9;
const ll MOD = 1e9 + 7;
double EPS = 1e-8;

// #define DEBUG_MODE
#ifdef DEBUG_MODE
#define dump(x) cout << #x << " : " << x << " "
#define dumpL(x) cout << #x << " : " << x << '\n'
#define LINE cout << "line : " << __LINE__ << " "
#define LINEL cout << "line : " << __LINE__ << '\n'
#define dumpV(v) cout << #v << " : ["; for(auto& t : v) cout << t << ", "; cout<<"]" << " "
#define dumpVL(v) cout << #v << " : ["; for(auto& t : v) cout << t << ", "; cout<<"]" << endl
#define STOP assert(false)
#else
#define dump(x) 
#define dumpL(x) 
#define LINE 
#define LINEL 
#define dumpV(v) 
#define dumpVL(v) 
#define STOP assert(false)
#endif
#define mp make_pair
 
namespace std {
template<class S, class T>
ostream &operator <<(ostream& out, const pair<S, T>& a) {
    out << '(' << a.fi << ", " << a.se << ')';
    return out;
}
}

template<typename T> T chmax(T& a, const T& b){return a = (a > b ? a : b);}
template<typename T> T chmin(T& a, const T& b){return a = (a < b ? a : b);}

template <typename T>
struct SegTree {
    int n;
    vector<T> dat, lazy;
    const T NIL = 2e18;
    const T DFLT;    // 範囲外で返す値 minQuery -> 1e18, maxQuery -> -1e18
    SegTree(int n_, const T& initV, const T& dflt) : DFLT(dflt) {
        n = 1;
        while (n < n_) n *= 2;
        dat.assign(2 * n - 1, initV);
        lazy.assign(2 * n - 1, NIL);
    }
    void add(int l, int r, const T& t) {
        add(l, r, t, 0, 0, n);
    }
    T query(int l, int r) {
        return query(l, r, 0, 0, n);
    }
    int lower_bound(int l, int r, T v) {
        if(query(r-1, r) < v) return -1;
        if(query(l, l+1) >= v) return l;
        while(r - l > 1) {
            int m = (l + r) / 2;
            if(query(m, m+1) < v) l = m;
            else r = m;
        }
        return r;
    }
private:
    T f(const T& a, const T& b) {
        return min(a, b);
    }
    void fix(int k) {
        dat[k] = f(dat[k * 2 + 1], dat[k * 2 + 2]);
    }
    void setLazy(int k, const T& v) {
        lazy[k] = v;
        dat[k] = v;
    }
    void push(int k) {
        if (lazy[k] == NIL) return;
        setLazy(k * 2 + 1, lazy[k]);
        setLazy(k * 2 + 2, lazy[k]);
        lazy[k] = NIL;
    }
    void add(int queryL, int queryR, const T& val, int k, int nodeL, int nodeR) {
        // クエリ区間とノード区間が交差していないなら、これ以上、処理する意味はない
        if (nodeR <= queryL || queryR <= nodeL) {
            return;
        }
        // ノード区間がクエリ区間に完全に覆われたら、遅延命令をセットして、さっさと帰る
        if (queryL <= nodeL && nodeR <= queryR) {
            setLazy(k, val);
            return;
        }
        // ノードが下がるときには命令をpushする
        push(k);
        int nodeM = (nodeL + nodeR) / 2;
        add(queryL, queryR, val, k * 2 + 1, nodeL, nodeM);
        add(queryL, queryR, val, k * 2 + 2, nodeM, nodeR);

        // ノードが上がるときには情報をfixする
        fix(k);
    }
    T query(int queryL, int queryR, int k, int nodeL, int nodeR) {
        // クエリ区間とノード区間が交差していない
        if (nodeR <= queryL || queryR <= nodeL) {
            return DFLT;
        }
        // ノード区間がクエリ区間に完全に覆われた
        if (queryL <= nodeL && nodeR <= queryR) {
            return dat[k];
        }
        // ノードが下がるときには命令をpushする
        push(k);
        int nodeM = (nodeL + nodeR) / 2;
        T vl = query(queryL, queryR, k * 2 + 1, nodeL, nodeM);
        T vr = query(queryL, queryR, k * 2 + 2, nodeM, nodeR);
        return f(vl, vr);
    }
    
};

int main(){
    int n, m;
    cin >> n >> m;
    vector<pair<pii, int>> a(m);
    rep(i, m) {
        int l, r, c;
        cin >> l >> r >> c;
        --l;
        a[i] = {{l, r}, c};
    }
    sort(all(a));
    SegTree<ll> st(n+10, 1e18, 1e18);
    st.add(0, 1, 0);
    rep(i, m) {
        int l = a[i].fi.fi, r = a[i].fi.se;
        ll c = a[i].se;
        ll t = st.query(l, r);
        auto m = st.lower_bound(l, r, c+t);
        // dump(l), dump(r), dump(c), dump(t), dumpL(m);
        if(m == -1 || m == r) continue;
        // if(st.query(m, r) <= c+t) assert(false);
        st.add(m, r, c+t);
    }
    ll ans = st.query(n-1, n);

    cout << (ans == 1e18?-1:ans) << endl;
    return 0;
}

Measured memory_bytes: 5504