/*
@@@@@@@@@@@@@@@@PP!!__......::ii@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@NNGG@@MM..............MM$$oo@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@UU--..::00@@II..........GGGG..^^NN@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@UU..........FF@@##,,......IINN....,,WW@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@WW..............--##NNll....++@@''....::NN@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@^^............--::JJ@@@@dd....NNrr......++@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@LL....--rrooqqDDNN@@@@@@@@@@WWcc00JJ........UU@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@EEGGWW@@NNDD@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@VV......^^@@NN%%AANN@@@@@@@@@@##%%%%qq%%NN@@@@@@@@003333AAwwwwWW@@@@NNwwdd%%%%##@@@@@@DDSSddGGGGGGGGddWW@@@@ddGG@@@@@@@@UUAANN@@@@@@GGAAGGGGmmNN@@@@@@@@UUddGGGGGGGG
@@DDqqffrr..^^@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@OO......NN@@''''..22@@@@@@@@WW............EE@@@@@@ll..........GG@@@@PP..........::NN@@::..............ee@@%%....NN@@@@NN....%%@@@@##............&&@@@@WW..........,,
ff..........QQ@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@NN....RR@@;;..!!..))@@@@@@@@GG....$$##!!....NN@@@@,,..ff00####@@@@@@))..rrWWdd....77@@OOUUZZ....oo##AA@@@@JJ..!!@@@@@@AA....NN@@@@55..''88##--..!!@@@@AA....GG88GGWW
::........oo@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@--==@@EE..!!qq..!!@@@@@@@@cc..//@@@@oo....NN@@MM....00@@@@@@@@@@@@,,..$$@@@@''..JJ@@@@@@OO..''@@@@@@@@@@!!..ss@@@@@@TT..;;@@@@@@ll..II@@@@rr..;;@@@@ll..rr@@@@@@@@
--......~~@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@FF@@NN....NN@@..''NN@@@@@@,,..JJNNEE....++@@@@44....,,::::00@@@@MM....ooww;;..!!NN@@@@@@cc..rr@@@@@@@@NN....RR@@@@@@::..FF@@@@@@__..))SS//..,,QQ@@@@::....!!::11@@
........DD@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@;;..~~NN##....MM@@@@00....--......++NN@@@@ll....,,''::NN@@@@ZZ..'',,....nn@@@@@@@@@@::..**@@@@@@@@%%....NN@@@@00....##@@@@DD....::....((@@@@@@WW....''''..JJ@@
......SSUU))@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@oo........''....GG@@@@SS....wwAAqqWW@@@@@@@@,,..SS@@@@@@@@@@@@cc..))NN!!..ii@@@@@@@@NN....UU@@@@@@@@aa..--@@@@@@SS....@@@@@@VV..,,NN))..^^@@@@@@qq..''@@@@@@@@@@
''..;;@@,,''@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@QQ....11PP**FF,,..oo@@@@((..==@@@@@@@@@@@@@@MM....55NNMMWW@@@@@@__..55@@SS....NN@@@@@@dd....NN@@@@@@@@OO....oo00dd''..ss@@@@@@//..((@@00....##@@@@cc..!!NNNN00@@@@
!!..WWPP....NN@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@::..;;@@@@@@@@//..++@@@@''..**@@@@@@@@@@@@@@ee..........!!@@@@##....QQ@@00....GG@@@@@@((..^^@@@@@@@@@@@@ii..........((@@@@@@NN....44@@@@''..LL@@@@__..........AA@@
CCee00......OO@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@NNGGqq@@@@@@@@@@0055UU@@@@RRAANN@@@@@@@@@@@@@@MMaawwaaaaFFMM@@@@NNPPdd@@@@@@RRVV00@@@@@@UUZZDD@@@@@@@@@@@@@@UU2211oo##@@@@@@@@@@AA55NN@@@@88PP##@@@@qqZZeeFFoo55@@@@
@@NN::......aa@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@QQ**ee@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@NN@@@@@@@@@@@@@@NN@@@@@@@@@@NNNN@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@NNNNNN@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@NNNN@@@@@@@@@@@@@@@@NNNN@@@@@@@@@@@@@@@@
@@EE........ssUU^^WW@@@@@@@@@@NNmmee((::......aa@@@@NN22NN@@@@@@@@WWccNN@@@@@@VVddooqq@@@@@@SSddAA%%@@@@@@ooqqZZdd@@@@@@@@LLOO@@@@@@GGccFFNN@@@@OOVV$$PP@@@@@@5544AAFF@@@@QQAA@@@@&&LLGGOO@@@@%%55dd%%@@
@@NN........;;WW....ww@@@@((................;;@@@@@@@@LL@@@@@@@@@@aa~~55@@@@@@**%%CC22@@@@OO**@@@@IIWW@@NNssUUoooo@@@@@@%%//11@@@@@@@@ee00@@@@@@ff@@@@EESS@@@@**GGRRiiNN@@##aa@@@@qqLLMMWW@@@@GGFF&&UU@@
@@@@UU......--NN!!....++NNOO''..............WW@@@@@@@@))00@@@@@@00//ddccMM@@@@LLddSS**@@@@8822@@@@ffNN@@NNII##PPaa@@@@@@//AAiiRR@@@@@@CC##@@@@@@iiNN@@ooRR@@@@22ddRRff@@@@##22@@@@3377##MM@@@@OODDSSii@@
@@@@@@qq......MM((......--UU@@**..........##@@@@@@@@@@FFeemm@@@@##%%@@UU88@@@@33GGGGRR@@@@@@44qqwwRR@@@@@@OO@@@@GG@@@@WWEE@@WWdd@@@@@@%%NN@@@@@@OOPP%%EE@@@@@@$$@@@@RRNN@@NNRR@@@@##ZZmm$$@@@@UUddmmSS@@
@@@@@@@@QQ::..qqPP..........11@@MM__..::00@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@NNNN@@@@
@@@@@@@@@@@@**GG%%..............DDNNGG@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@NNcc::......::==GG@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
*/
#include <iostream>
#include <complex>
#include <vector>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <numeric>
#include <cstring>
#include <ctime>
#include <cstdlib>
#include <set>
#include <map>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <list>
#include <cmath>
#include <bitset>
#include <cassert>
#include <queue>
#include <stack>
#include <deque>
    
     
     
using namespace std;
template<typename T1, typename T2>inline void chkmin(T1 &x, T2 y) { if (x > y) x = y; }
template<typename T1, typename T2>inline void chkmax(T1 &x, T2 y) { if (x < y) x = y; }
/** Interface */
     
inline int readChar();
template <class T = int> inline T readInt(); 
template <class T> inline void writeInt( T x, char end = 0 );
inline void writeChar( int x ); 
inline void writeWord( const char *s );
     
/** Read */
     
static const int buf_size = 4096;
     
inline int getChar() {
    static char buf[buf_size];
    static int len = 0, pos = 0;
    if (pos == len) {
        pos = 0, len = fread(buf, 1, buf_size, stdin);
    }
    if (pos == len) {
        return -1;
    }
    return buf[pos++];
}
     
inline int readChar() {
    int c = getChar();
    while (c <= 32) {
        c = getChar();
    }
    return c;
}
     
template <class T>
inline T readInt() {
    int s = 1, c = readChar();
    T x = 0;
    if (c == '-')
        s = -1, c = getChar();
    while ('0' <= c && c <= '9')
        x = x * 10 + c - '0', c = getChar();
    return s == 1 ? x : -x;
}
     
/** Write */
     
static int write_pos = 0;
static char write_buf[buf_size];
     
inline void writeChar( int x ) {
    if (write_pos == buf_size)
        fwrite(write_buf, 1, buf_size, stdout), write_pos = 0;
    write_buf[write_pos++] = x;
}
     
template <class T> 
inline void writeInt( T x, char end ) {
    if (x < 0)
        writeChar('-'), x = -x;
     
    char s[24];
    int n = 0;
    while (x || !n)
        s[n++] = '0' + x % 10, x /= 10;
    while (n--)
        writeChar(s[n]);
    if (end)
        writeChar(end);
}
     
inline void writeWord( const char *s ) {     while (*s)
writeChar(*s++); }
     
struct Flusher {
    ~Flusher() {
        if (write_pos)
            fwrite(write_buf, 1, write_pos, stdout), write_pos = 0;
    }
} flusher;   
#define sz(c) (int)(c).size()
#define all(c) (c).begin(), (c).end()
#define rall(c) (c).rbegin(), (c).rend()
#define left left228
#define right right228
#define next next228
#define rank rank228
#define prev prev228
#define y1 y1228                                                         
#define read(FILENAME) freopen((FILENAME + ".in").c_str(), "r", stdin)
#define write(FILENAME) freopen((FILENAME + ".out").c_str(), "w", stdout)
#define files(FILENAME) read(FILENAME), write(FILENAME)
#define pb push_back
const string FILENAME = "input";


set<int> pos[26];
int d[800001];
int ss;


void change(int i, int x) {
    d[i] = x;
    while (i >> 1 > 0) {
        i >>= 1;
        d[i] = d[i * 2] + d[i * 2 + 1];
    }
}


int rmq(int v, int vl, int vr, int l, int r) {
    if (vl > r || vr < l) {
        return 0;
    }
    if (l <= vl && vr <= r) {
        return d[v];
    }
    return rmq(v * 2, vl, (vl + vr) / 2, l, r) + rmq(v * 2 + 1 , (vl + vr) / 2 + 1, vr, l, r);
}


int compute(int l, int r) {
    return rmq(1, 1, ss, l + 1, r + 1) - 1;
}


int main() {
    ios::sync_with_stdio(0);
   // cin.tie(0);
   // cout.tie(0);
  //  read(FILENAME);
    string s;
    cin >> s;
    int l = 0;
    int r = sz(s) - 1;
    int it = 0;
    set<pair<int, int> > kek;
    for (auto x: s) {
        kek.insert(make_pair(it, x - 'a'));
        pos[x - 'a'].insert(it);
        it++;
    }
    ss = 1;
    while (ss < sz(s)) {
        ss <<= 1;
    }
    for (int i = 0; i < sz(s); i++) {
        change(ss + i, 1);
    }
    long long ans = 0;
    while (l < r) {
        int fl = kek.begin()->second;
        int fr = kek.rbegin()->second;
        pair<int, int> pbs = *kek.begin();
         pair<int, int> prbs = *kek.rbegin();
        pos[fl].erase(pbs.first);
        pos[fr].erase(prbs.first);
        if (fl == fr) {
            change(ss + pbs.first, 0);
            change(ss + prbs.first, 0);
            kek.erase(pbs);
            kek.erase(prbs);
            l++;
            r--;
            continue;
        }
        auto it = pos[fl].rbegin();
        auto it1 = pos[fr].begin();
        if (it == pos[fl].rend() && it1 == pos[fr].end()) {
            cout << "-1\n";
            return 0;
        }
        if (it == pos[fl].rend()) {
            int x = *it1;
            pos[fr].erase(x);
            ans += compute(pbs.first, x);
            change(ss + x, 0);
            change(ss + prbs.first, 0);
            kek.erase(prbs);
            kek.erase(make_pair(x, fr));
            l++;
            r--;
        } else {
            if (it1 == pos[fr].end()) {
                int x = *it;
                pos[fl].erase(x);
                ans += compute(x, prbs.first);
                change(ss + x, 0);
                change(ss + pbs.first, 0);
                kek.erase(pbs);
                kek.erase(make_pair(x, fl));
                l++;
                r--;
            } else {
                int x = *it;
                int x1 = *it1;
                if (compute(x, prbs.first) < compute(pbs.first, x1)) {
                    pos[fl].erase(x);
                    ans += compute(x, prbs.first);
                    change(ss + x, 0);
                    change(ss + pbs.first, 0);
                    kek.erase(pbs);
                    kek.erase(make_pair(x, fl));
                    l++;
                    r--;
                } else {
                    x = x1;
                    pos[fr].erase(x);
                    ans += compute(pbs.first, x);
                    change(ss + x, 0);
                    change(ss + prbs.first, 0);
                    kek.erase(prbs);
                    kek.erase(make_pair(x, fr));
                    l++;
                    r--;
                }
            }
        }
    }
    cout << ans << endl;
}


Measured memory_bytes: 20756