// warm heart, wagging tail,and a smile just for you!
//                                                                     ███████████   
//                                                                   ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬███
//                                                                ███╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬███
//                                            ███████████       ██╬╬╬╬╬████╬╬████╬╬╬╬╬██
//                                      █████████╬╬╬╬╬████████████╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬███╬╬╬╬╬██
//                               ████████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████████╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬██
//                             ████╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██
//                           ███╬╬╬█╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬███╬╬╬╬╬╬╬█████
//                         ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬████████╬╬╬╬╬██
//                       ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬███╬╬╬╬╬╬╬╬╬███
//                     ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████╬╬╬╬╬╬╬██
//                 ████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬████╬╬╬╬╬████
//     █████████████╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬███╬╬╬╬██████
//   ████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬██████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██████╬╬╬╬╬╬╬███████████╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬██╬╬╬██
// ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬██
// ██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬▓▓▓▓▓▓╬╬╬████╬╬████╬╬╬╬╬╬╬▓▓▓▓▓▓▓▓▓█╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬███
// ██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██████▓▓▓▓▓▓▓╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬▓▓▓▓▓▓▓▓█╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬█████
// ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬███╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬████████
//   ███╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬█████╬╬╬╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬███╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬██
//       ██████████████  ████╬╬╬╬╬╬███████████████████████████╬╬╬╬╬██╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬╬████
//                         ███████                           █████  ███████████████████  
#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;
#define MOD 1000000007
#define INF 1LL<<60
#define fs first
#define sc second
#define pb push_back
#define int long long
#define FOR(i,a,b) for(int i=(a);i<(b);i++)
#define RFOR(i,a,b) for(int i = (b-1);i>=a;i--)
#define REP(i,n)  FOR(i,0,n)
#define RREP(i,n) RFOR(i,0,n)
#define ITR(itr,mp) for(auto itr = (mp).begin(); itr != (mp).end(); ++itr)
#define RITR(itr,mp) for(auto itr = (mp).rbegin(); itr != (mp).rend(); ++itr)
#define debug(x)  cout << #x << " = " << (x) << endl;
typedef pair<int,int> P;
typedef vector<vector<P>> Graph;

int LIS(const vector<int> &v) {
  int n = v.size();
  vector<int> dp(n, INF);
  REP(i,n) *lower_bound(dp.begin(), dp.end(), v[i]) = v[i];
  return find(dp.begin(), dp.end(), INF) - dp.begin();
}

signed main(){
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(0);  

  int sx,sy,gx,gy,n;
  cin >> sx >> sy >> gx >> gy >> n;

  if(sx > gx){
    swap(sx,gx);
    swap(sy,gy);
  }

  vector<int> x(n),y(n);
  vector<P> tmp;
  REP(i,n){
    cin >> x[i] >> y[i];
    tmp.pb(P(x[i],y[i]));
  }

  sort(tmp.begin(),tmp.end());

  vector<int> mem;
  REP(i,n) if(tmp[i].fs >= sx && tmp[i].fs <= gx && tmp[i].sc >= min(sy,gy) && tmp[i].sc <= max(sy,gy)) mem.pb(tmp[i].sc);
  //debug(mem.size());

  if(sy > gy) REP(i,mem.size()) mem[i] *= -1;

  double ans = abs(sx-gx) + abs(sy-gy);
  ans *= 100;

  double cut = 20 - 5*M_PI;
  int num = LIS(mem);
  if(num != min(abs(gx-sx),abs(gy-sy))+1) ans -= num*cut;

  else{
    ans -= cut*(num-1);
    ans += 10*M_PI-20;
  }

  cout << fixed << setprecision(12) << ans << endl;

  return 0;
}

Measured memory_bytes: 10988