#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long; using pii = pair<int, int>; using vi = vector<int>; using vvi = vector<vi>; using vl = vector<ll>; using vvl = vector<vl>;
#define rep(CNT, GOAL) for (int CNT = 0; CNT < (int)(GOAL); CNT++)
#define rep2(CNT, START, GOAL) for (int CNT = (int)(START); CNT < (int)(GOAL); CNT++)
#define rep3(CNT, START, GOAL) for (int CNT = (int)(START); CNT > (int)(GOAL); CNT--)
#define all(CONT) begin(CONT), end(CONT)
template <typename T> void CERR(const T &ELEM) { cerr << ELEM; }
#define dbl(OBJ) cerr << #OBJ << ": "; CERR(OBJ); cerr << "\n"
template <typename T, typename ...Ts> void CERR(const T &FIRST, const Ts &...REST) { CERR(FIRST); cerr << ", "; CERR(REST...); }
#define dbs(...) cerr << "(" << #__VA_ARGS__ << "): ("; CERR(__VA_ARGS__); cerr << ")\n"
namespace atcoder {

namespace internal {

template <class E> struct csr {
    std::vector<int> start;
    std::vector<E> elist;
    csr(int n, const std::vector<std::pair<int, E>>& edges)
        : start(n + 1), elist(edges.size()) {
        for (auto e : edges) {
            start[e.first + 1]++;
        }
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            start[i] += start[i - 1];
        }
        auto counter = start;
        for (auto e : edges) {
            elist[counter[e.first]++] = e.second;
        }
    }
};

// Reference:
// R. Tarjan,
// Depth-First Search and Linear Graph Algorithms
struct scc_graph {
  public:
    scc_graph(int n) : _n(n) {}

    int num_vertices() { return _n; }

    void add_edge(int from, int to) { edges.push_back({from, {to}}); }

    // @return pair of (# of scc, scc id)
    std::pair<int, std::vector<int>> scc_ids() {
        auto g = csr<edge>(_n, edges);
        int now_ord = 0, group_num = 0;
        std::vector<int> visited, low(_n), ord(_n, -1), ids(_n);
        visited.reserve(_n);
        auto dfs = [&](auto self, int v) -> void {
            low[v] = ord[v] = now_ord++;
            visited.push_back(v);
            for (int i = g.start[v]; i < g.start[v + 1]; i++) {
                auto to = g.elist[i].to;
                if (ord[to] == -1) {
                    self(self, to);
                    low[v] = std::min(low[v], low[to]);
                } else {
                    low[v] = std::min(low[v], ord[to]);
                }
            }
            if (low[v] == ord[v]) {
                while (true) {
                    int u = visited.back();
                    visited.pop_back();
                    ord[u] = _n;
                    ids[u] = group_num;
                    if (u == v) break;
                }
                group_num++;
            }
        };
        for (int i = 0; i < _n; i++) {
            if (ord[i] == -1) dfs(dfs, i);
        }
        for (auto& x : ids) {
            x = group_num - 1 - x;
        }
        return {group_num, ids};
    }

    std::vector<std::vector<int>> scc() {
        auto ids = scc_ids();
        int group_num = ids.first;
        std::vector<int> counts(group_num);
        for (auto x : ids.second) counts[x]++;
        std::vector<std::vector<int>> groups(ids.first);
        for (int i = 0; i < group_num; i++) {
            groups[i].reserve(counts[i]);
        }
        for (int i = 0; i < _n; i++) {
            groups[ids.second[i]].push_back(i);
        }
        return groups;
    }

  private:
    int _n;
    struct edge {
        int to;
    };
    std::vector<std::pair<int, edge>> edges;
};

}  // namespace internal

// Reference:
// B. Aspvall, M. Plass, and R. Tarjan,
// A Linear-Time Algorithm for Testing the Truth of Certain Quantified Boolean
// Formulas
struct two_sat {
  public:
    two_sat() : _n(0), scc(0) {}
    two_sat(int n) : _n(n), _answer(n), scc(2 * n) {}

    void add_clause(int i, bool f, int j, bool g) {
        assert(0 <= i && i < _n);
        assert(0 <= j && j < _n);
        scc.add_edge(2 * i + (f ? 0 : 1), 2 * j + (g ? 1 : 0));
        scc.add_edge(2 * j + (g ? 0 : 1), 2 * i + (f ? 1 : 0));
    }
    bool satisfiable() {
        auto id = scc.scc_ids().second;
        for (int i = 0; i < _n; i++) {
            if (id[2 * i] == id[2 * i + 1]) return false;
            _answer[i] = id[2 * i] < id[2 * i + 1];
        }
        return true;
    }
    std::vector<bool> answer() { return _answer; }

  private:
    int _n;
    std::vector<bool> _answer;
    internal::scc_graph scc;
};

}  // namespace atcoder
using namespace atcoder;

// 旗iの座標をFiとする。
// Fi=Xi or Fi=Yi である。
// (Fi=Xi or Fj=Xj) は (Fi=Yi → Fj=Xj) と同値。
// 対偶を取ると，Fj=Yj → Fi=Xi と更に同値。
// i=0,1,...,N-1に対し，
// (1)|Xi-Xj|<D のとき (Fi=Xi → Fj=Yj) i.e. (Fi=Yi or Fj=Yj) というクローズを加え，
// (2)|Xi-Yj|<D のとき (Fi=Xi → Fj=Xj) i.e. (Fi=Yi or Fj=Xj) というクローズを加え，
// (3)|Yi-Yj|<D のとき (Fi=Yi → Fj=Xj) i.e. (Fi=Xi or Fj=Xj) というクローズを加え，
// (4)|Yi-Xj|<D のとき (Fi=Yi → Fj=Yj) i.e. (Fi=Xi or Fj=Yj) というクローズを加える。 ※(2)でカバー済
// Fi=Xiであることをtrueで，Fi=Yiであることをfalseで表す。

int main() {
	int N, D; cin >> N >> D;
	vi X(N), Y(N); rep(i, N) cin >> X[i] >> Y[i];
	two_sat ts(N);
	rep(i, N - 1) rep2(j, i + 1, N) {
		if (abs(X[i] - X[j]) < D) ts.add_clause(i, false, j, false);
		if (abs(Y[i] - Y[j]) < D) ts.add_clause(i, true, j, true);
		if (abs(X[i] - Y[j]) < D) ts.add_clause(i, false, j, true);
		if (abs(Y[i] - X[j]) < D) ts.add_clause(i, true, j, false);
	}

	if (ts.satisfiable()) {
		cout << "Yes" << endl;
		vector<bool> v = ts.answer();
		rep(i, N) cout << (v[i] ? X[i] : Y[i]) << endl;
		// for (auto e : ts.answer()) {
		// 	dbl(e);
		// }
	} else {
		cout << "No" << endl;
	}
}


Measured memory_bytes: 3704