#include<iostream>
#include<vector>
#include<sstream>
#include<string>
#include<numeric>
#include <algorithm>
#include<math.h>
#include<cstdio>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
#include <array>
#include <map>
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<set>
#include<tuple>
#define ALL(a)  (a).begin(),(a).end()

const int MOD = 1000000007;


//いろんなstlの使い方　https://qiita.com/tukejonny/items/f4013547df761a0b3523
//http://y-mazun.hatenablog.com/entry/20111202/1322840281



using namespace std;
struct point{
    int x;
    int y;

};
long long gcd(long long a, long long b)
{
    if(a>b){
        return gcd(b,a);
    }
    return a == 0 ? b : gcd(b % a, a);
}
int lcm( int m, int n )
{
    // 引数に０がある場合は０を返す
    if ( ( 0 == m ) || ( 0 == n ) )
        return 0;

    return ((m / gcd(m, n)) * n); // lcm = m * n / gcd(m,n)
}//lcm
int input(){
    int x;
    cin>>x;
    return x;
}

int moji(char in)
{
    int ans = (int)in-(int)'a';
    if((ans < 0) || (ans > 25)){
        ans = 26;
    }
    return ans;
}

int compare_int(const void *a, const void *b)//qsort(quick sort利用時に使用)
{
    return *(int*)a - *(int*)b;
}

int binary_searchh(long long x,long long k[],int n){
    int l=0;
    int r=n;
    while(r-l>=1){
        int i=(l+r)/2;
        if(k[i]==x)return i;
        else if(k[i]<x)l=i+1;
        else r=i;
    }
    return -1;
}

struct File {
    int aa;
    int bb;

    File(const int& aa, const int& bb)
            : aa(aa), bb(bb) {}
};

/*bool operator<(const File& a, const File& b)
{
    // ファイル種別、ファイル名の順番で優先順位を付けて比較
    return std::tie(a.aa, a.bb) < std::tie(b.aa, b.bb);
}*/

long long kaijo(long long x){
    long long l=10*10*10*10*10*10*10*10*10+7;
    long long sum=1;
    for(int i=x;i>0;i--){
        sum*=i;
        if(sum>l){
            sum%=l;
        }
    }
    return sum;
}


template<class T>void chmin(T &a,T b){
    if(a>b){
        a=b;
    }
}

//formerは前方のindex(自分自身を含んで良い)
template<class T>int former(const vector<T>&v,T x){
    return upper_bound(v.begin(),v.end(),x)-v.begin()-1;
}
//latterは後方のindex(自分自身を含んで良い)
template<class T>int latter(const vector<T>&v,T x){
    return lower_bound(v.begin(),v.end(),x)-v.begin();
}


long long labs(long long x){
    if(x<0){
        return -x;
    }
    return x;
}
// a^n mod を計算する
long long modpow(long long a, long long n, long long mod) {
    long long res = 1;
    while (n > 0) {
        if (n & 1) res = res * a % mod;
        a = a * a % mod;
        n >>= 1;
    }
    return res;
}
//indexを用いてvectorから要素削除
template<typename T>
void remove(std::vector<T>& vector, unsigned int index)
{
    vector.erase(vector.begin() + index);
}


struct UnionFind{
  //par[i]データiの属する木の親の番号。i==par[i]のときデータiは木の根ノードである
  vector<int>par;
  //sizes[i]:根ノードiの木に含まれるデータ数、iが根ノードでないときは無意味な値になる
  vector<int>sizes;

  UnionFind(int n):par(n),sizes(n,1){
    //最初は全てのデータiがグループiに存在するものとして初期化
    for(int i=0;i<n;i++){
      par[i]=i;
    }
  }
  //データxが属する木の根を得る
  int find(int x){
    if(x==par[x]){
      return x;
    }
    return par[x]=find(par[x]);

  }
  //2つのデータx,yが属する木をマージする
  void unite(int x,int y){
    //データの根ノードを得る
    x=find(x);
    y=find(y);
    //もしすでに同じ木に属しているならマージの必要はない
    if(x==y){
      return;
    }
    //xの木がyの木よりも大きくなるようにする
    if(sizes[x]<sizes[y]){
      swap(x,y);
    }
    //xがyの親になるように連結する
    par[y]=x;
    sizes[x]+=sizes[y];

  }
  //2つのデータx,yが属する木が同じならtrueを返す
  bool same(int x,int y){
    return find(x)==find(y);
  }
  //データxが含まれる木の大きさを返す
  int size(int x){
    return sizes[find(x)];
  }

};

//クラスカル法
//頂点a,bをつなぐコストcostの（無向）辺
struct Edge{
  int a,b,cost;
  //コストの大小で順序定義
  bool operator<(const Edge& o)const{
    return cost<o.cost;
  }
};
//頂点数と辺集合の組として定義したグラフ
struct Graph{
  int n;//頂点数
  vector<Edge>es;//辺集合
  //クラスカル法で無向最小全域木のコストの和を計算する
  //グラフが非連結の時は最小全域森のコストの和になる
  //使い方http://dai1741.github.io/maximum-algo-2012/docs/minimum-spanning-tree/
  int kruskal(){
    //コストが小さい順にソーと
    sort(es.begin(),es.end());
    UnionFind uf(n);
    int min_cost=0;
    for(int ei=0;ei<es.size();ei++){
      Edge& e=es[ei];
      if(!uf.same(e.a,e.b)){
        //その辺によって2つの木が連結される
        min_cost+=e.cost;
        uf.unite(e.a,e.b);

      }
    }
    return min_cost;
  }
};


int main(){
    int N;
    cin>>N;
    int a[N];
    for(int i=0;i<N;i++){
        cin>>a[i];
        a[i]--;
    }
    int now=0;
    bool ok=false;
    int cnt=0;
    for(;;){
        if(now==1){
            ok=true;
            break;
        }
        if(cnt>=N){
            break;
        }
        now=a[now];
        cnt++;
        


    }
    if(ok){
        cout<<cnt<<endl;
    }else{
        cout<<-1<<endl;
    }





}






Measured memory_bytes: 640