#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <complex>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;

// 頻繁に使うものには
// * ほげほげ
// と書いてあります. (ほげほげ は 任意の文字列)

// * XY座標
#define X real()
#define Y imag()

// * 点の表現
typedef complex<double> P;

// * 許容する誤差ε
const double EPS = 1e-10;
// * Infinity
const double INF = 1e12;
// * 円周率
const double PI = acos(-1.0);
// * 
const P INF_P(INF,INF);

// * complex<double> の順序を定義する
namespace std {
	bool operator < (const P& a, const P& b) {
		return (real(a) != real(b))? real(a) < real(b) : imag(a) < imag(b);
	}
}

// * 点座標のデバッグ出力
void print(P p) {
	cout << "point" << p << ";" << endl;
}

// * 2乗する
double sq(double x) {
	return x * x;
}

// * 2点間の距離
double dist(P p1, P p2) {
	return abs(p1 - p2);
}

// * 2つのスカラーが等しいかどうか
bool equal(double a, double b) {
	return ( fabs( a - b ) < EPS );
}
// * 2つのベクトルが等しいかどうか
bool eq_v(P a, P b) {
	return ( equal( a.X, b.X ) && equal( a.Y, b.Y ) );
}

// ベクトルaの単位ベクトルを求める
P unit(P a) {
	return a / abs(a);
}

// ベクトルaの法線ベクトルを求める
vector<P> normal(P a) {
	vector<P> vp;
	vp.push_back( a * P(0,  1) );
	vp.push_back( a * P(0, -1) );
	return vp;
}

// ベクトル a の単位法線ベクトルを求める
vector<P> normal_unit(P a) {
	vector<P> vp;
	vp.push_back( (a * P(0,  1)) / abs(a) );
	vp.push_back( (a * P(0, -1)) / abs(a) ) ;
	return vp;
}

// * 内積 (dot product) : a・b = |a||b|cosΘ
double dot(P a, P b) {
	return real( conj(a) * b );
}

// * 外積 (cross product) : a×b = |a||b|sinΘ
double cross(P a, P b) {
	return imag( conj(a) * b ) ;
}

// CCW : 反時計回り (Counter Clock Wise)
// CW : 時計回り (Clock Wise)
enum {CCW=1, CW=-1, ON=0};
// * 3点がどちら回りであるか返す, 3点が1直線に乗っているときは ON を返す
int ccw(const P &a, P b, P c) {
	b-=a, c-=a;
	double rotdir = cross(b,c);
	if( rotdir >  EPS ) return CCW;
	if( rotdir < -EPS ) return CW;
	return ON;
}

// ラジアンから度数へ変換して返す
double to_deg(double rad) {
	return rad * 180.0 / PI;
}

// 度数からラジアンに変換して返す
double to_rad(double deg) {
	return deg * PI / 180.0;
}

// 原点を軸に点 p を角度 a (ラジアン)だけ回転させた点を返す
P rot(P p, double a){
	double x = p.X * cos(a) - p.Y * sin(a);
	double y = p.X * sin(a) + p.Y * cos(a);
	return P(x,y);
}

// 点 a を軸に点 b を角度 a (ラジアン)だけ回転させた点を返す
P rot2(P a, P b, double angle){
	P p = b - a;
	return rot( p , angle ) + a;
}

// 線分の表現
struct Segment{
	// 点 a, b を端点とする線分
	P a, b;
	// コンストラクタで初期化
	Segment(P a_, P b_) {
		if( b_ < a_ ) swap(a_,b_);
		a = a_; b = b_;
	}
	// 線分の長さを返す
	double length() { return abs(a-b); }
	// 中点を返す
	P mid() { return P( (a.X+b.X)/2.0 , (a.Y+b.Y)/2.0 ); }
	// 点 p が線分上にあるかどうか
	bool contain(P p) { return (abs(a-p) + abs(p-b) < abs(a-b) + EPS); }
	// 線分と点 p の距離
	double distance(P p) {
		if( dot(b-a, p-a) < EPS ) return abs(p-a);
		if( dot(a-b, p-b) < EPS ) return abs(p-b);
		return abs(cross(b-a, p-a)) / abs(b-a);
	}
	// 線分の交差判定
	bool is_intersection(const Segment& s) {
		return ( cross(b-a, s.a-a) * cross(b-a, s.b-a) < EPS ) &&
			   ( cross(s.b-s.a, a-s.a) * cross(s.b-s.a, b-s.a) < EPS );
	}
	// 線分の交差判定と交点計算
	bool intersection(Segment s, P& p) {
		bool result = is_intersection( s );
		if( result ) {
			double d1 = abs( cross(s.b-s.a, a-s.a) );
			double d2 = abs( cross(s.b-s.a, b-s.a) );
			
			if( abs(d1) < EPS && abs(d2) < EPS ) { // 2つの線分が同じ直線上にあるとき
				if( this->contain(s.a) ) {
					p = s.a;
				}else if( this->contain(s.b) ) {
					p = s.b;
				}else if( s.contain( a ) ) {
					p = a;
				}else if( s.contain( b ) ) {
					p = b;
				}else {
					p = INF_P;
				}
			}else if( abs(d1) < EPS ) {
				p = INF_P;
			}else {
				double t = d1 / (d1 + d2);
				p = a + (b-a) * t;
			}
		}else{
			p = INF_P;
		}
		return result;
	}
	// 線分と線分の距離
	double distance(Segment s) {
		if( this->is_intersection( s ) ) { // 交差するとき	
			double d1 = abs( cross(s.b-s.a, a-s.a) );
			double d2 = abs( cross(s.b-s.a, b-s.a) );
			
			if( abs(d1) < EPS && abs(d2) < EPS ) { // 2つの線分が同じ直線上にあるとき
				if( this->contain(s.a) || this->contain(s.b) ) {
					return 0.0;
				}else if( s.contain( a ) || s.contain( b ) ) {
					return 0.0;
				}
			}else{
				return 0.0;
			}
		}
		double A = this->distance(s.a);
		double B = this->distance(s.b);
		double C = s.distance( (*this).a );
		double D = s.distance( (*this).b );
		return min( min(A,B) , min(C,D) );
	}
	// 点 p を軸に 線分 を 角度 angle だけ回転移動 (角度はラジアン)
	Segment rot(P p, double angle) {
		P a_ = rot2( p , a , angle );
		P b_ = rot2( p , b , angle );
		return Segment( a_ , b_ );
	}
	// デバッグ出力
	void print() { printf("line(%f,%f,%f,%f); \n", a.X, a.Y, b.X, b.Y ); }
};
// Segment の順序を定義 (x座標の小さい端点で比較)
bool operator < (const Segment& s1, const Segment& s2) { return s1.a < s2.a; }

// 直線の表現 ((*this)[0]) と ((*this)[1]) を通る直線
struct Line : public vector<P> {
	Line(const P &a, const P &b) {
		push_back(a); push_back(b);
	}
	Line(vector<P> v){
		push_back(v[0]); push_back(v[1]);
	}
	Line(){}
	// 2直線の直交判定
	bool orthogonal(const Line& l) {
		return equal( dot( (*this)[0] - (*this)[1] , l[0] - l[1] ) , 0.0 );
	}
	// 2直線の平行判定
	bool parallel(const Line& l) {
		return equal( cross( (*this)[0] - (*this)[1] , l[0] - l[1] ), 0.0 );
	}
	// 点 p が直線上に乗っているか
	bool contain(P p) {
		return equal( cross( (*this)[1] - (*this)[0] , p - (*this)[0] ) , 0.0 );
	}
	// 直線と点 p の距離
	double distance(P a) {
		P p1 = (*this)[0];
		P p2 = (*this)[1];
		return abs( cross( p2 - p1 , a - p1) ) / abs(p2 - p1);
	}
	// 直線の交差判定
	bool is_intersection(const Line& l) {
		return !equal( cross( (*this)[0] - (*this)[1], l[0] - l[1] ) , 0.0 );
	}
	// 直線の交差判定と交点計算
	bool intersection(Line l, P& p) {
		bool result = this->is_intersection( l );
		if( result ) {
			P a = (*this)[1] - (*this)[0];
			P b = l[1] - l[0];
			p = (*this)[0] + a * cross(b, l[0] - (*this)[0]) / cross(b, a);
		}else {
			p = INF_P;
		}
		return result;
	}
	// 角度を返す [-π,π]
	double get_dir() {
		P p = (*this)[0] - (*this)[1];
		return atan2( p.Y , p.X );
	}
	// 双対変換
	P dual(const Line &l) {
		const P p = l[0], q = l[1];
		return P( imag(p - q) / real(p - q), cross(p, q) / real(q - p) );
	}
	// 点を線対称に移動させる
	P symmetry(P a) {
		double x,y;
		double x1 = (*this)[0].X;
		double x2 = (*this)[1].X;
		double y1 = (*this)[0].Y;
		double y2 = (*this)[1].Y;
		double xq = a.X;
		double yq = a.Y;
		if( x2 == x1 ) {
			x = -xq;
			y = yq;
		}else{
			double m = (y2 - y1) / (x2 - x1);
			double c = y2 - m * x2;
			x = (2 * m * yq - xq * (m * m - 1) - 2 * m * c) / (m * m + 1);
		    y = (2 * m * xq + yq * (m * m - 1) + 2 * c) / (m * m + 1);
		}
		return P(x,y);
	}
	// 点 p を軸に 直線 を 角度 angle だけ回転移動 (角度はラジアン)
	Line rot(P p, double angle) {
		P a = rot2( p , (*this)[0] , angle );
		P b = rot2( p , (*this)[1] , angle );
		return Line( a , b );
	}
	// デバッグ出力
	void print() {
		P p1 = (*this)[0];
		P p2 = (*this)[1];
		double dx = p1.X - p2.X;
		double dy = p1.Y - p2.Y;
		::print( p1 );
		::print( p2 );
		p1.X += 100 * dx;
		p1.Y += 100 * dy;
		p2.X -= 100 * dx;
		p2.Y -= 100 * dy;
		Segment s( p1 , p2 );
		s.print();
	}
};


int main(){
	double x1, y1, x2 ,y2, x3, y3, x4, y4;
	while( cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2 >> x3 >> y3 >> x4 >> y4 ){
		Line l1( P(x1,y1) , P(x2,y2) );
		Line l2( P(x3,y3) , P(x4,y4) );
		if( l1.orthogonal( l2 ) ){
			cout << "YES" << endl;
		}else{
			cout << "NO" << endl;
		}
	}
}

Measured memory_bytes: 0