#include <bits/stdc++.h>  // ver2.2.8
#define int long long
#define endl "\n"
#define ALL(v) (v).begin(),(v).end()
#define COUNT(a,k) upper_bound(ALL(a),k)-lower_bound(ALL(a),k)
#define BIGGER(a,k) a.end()-upper_bound(ALL(a),k)
#define SMALLER(a,k) lower_bound(ALL(a),k)-a.begin()
#define Vi vector<int>
#define VVi vector<Vi>
#define Vs vector<string>
#define Pii pair<int,int>
#define VPii vector<Pii>
#define Tiii tuple<int,int,int>
#define PQi priority_queue<int>
#define PQir priority_queue<int,vector<int>,greater<int>>
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define mt make_tuple
#define itos to_string
#define stoi stoll
#define FI first
#define SE second
#define cYES cout<<"YES"<<endl
#define cNO cout<<"NO"<<endl
#define cYes cout<<"Yes"<<endl
#define cNo cout<<"No"<<endl
#define cyes cout<<"yes"<<endl
#define cno cout<<"no"<<endl
#define _ <<' '<<
#define sortr(v) sort(v,greater<>())
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<b;i++)
#define repeq(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define repreq(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
#define leng(n) (int)(log10(n)+1)
#define dem(a,b) ((a+b-1)/(b))
#define Vin(a) rep(iI,0,a.size())cin>>a[iI]
#define Vout(a) rep(lZ,0,a.size()-1)cout<<a[lZ]<<' ';cout<<a.back()<<endl
#define VVout(a) rep(lY,0,a.size()){if(!a[lY].empty()){Vout(a[lY]);}else cout<<endl;}
#define VPout(a) rep(lX,0,a.size())cout<<a[lX].FI<<' '<<a[lX].SE<<endl
#define Verr(a) rep(iZ,0,a.size()-1)cerr<<a[iZ]<<' ';cerr<<a.back()<<endl
#define VVerr(a) rep(J,0,a.size()){if(!a[J].empty()){Verr(a[J]);}else cerr<<'.'<<endl;}
#define VPerr(a) rep(iX,0,a.size())cerr<<a[iX].FI<<' '<<a[iX].SE<<endl
#define INF 3000000000000000000  //  3.0*10^18(MAXの1/3くらい)
#define MAX LLONG_MAX
#define MOD 998244353
using namespace std;

int gcd(int a,int b){return b?gcd(b,a%b):a;}  //  最大公約数gcd
int lcm(int a,int b){return a/gcd(a,b)*b;}  //  最小公倍数lcm
void press(auto &v){v.erase(unique(ALL(v)),v.end());}  //  圧縮
int mypow(int x, int n, int m){  //  累乗x^n(mod m)  O(log(n))
if(n==0)return 1;if(n%2==0)return mypow(x*x%m,n/2,m);else return x*mypow(x,n-1,m)%m;}



vector<int> value; // ノードの値を持つ配列
 int N;             // 葉の数
  
 void update(int i, int x) {
     // i 番目の葉の値を x に変える
     i += N - 1; // i 番目の葉のノード番号
     value[i] = x;
     while (i > 0) {
         i = (i - 1) / 2; // ノード i の親ノードの番号に変える
         value[i] = min(value[i * 2 + 1],
                        value[i * 2 + 2]); // 左右の子の min を計算しなおす
     }
 }
  
 int RMQ(int a, int b, int k, int l, int r) {
     // [a, b) の区間に対するクエリについて
     // ノード k （区間 [l, r) 担当）が答える
     if (r <= a || b <= l) return INF; // 区間が被らない場合は INF を返す
     if (a <= l && r <= b)
         return value[k]; // ノード k の担当範囲がクエリ区間 [a, b)
                          // に完全に含まれる
     else {
         int c1 = RMQ(a, b, 2 * k + 1, l, (l + r) / 2); // 左の子に値を聞く
         int c2 = RMQ(a, b, 2 * k + 2, (l + r) / 2, r); // 右の子に値を聞く
         return min(c1, c2); // 左右の子の値の min を取る
     }
 }



signed main() {
  cin.tie(0);cout.tie(0);ios::sync_with_stdio(false);cout<<fixed<<setprecision(12);
  int qw,er,ty,ui,n,m;
  cin >> n >> m;
  vector<Tiii> a(m);
  
  rep(i,0,m){
    cin >> qw >> er >> ty;
    qw--,er--;
    a[i] = mt(qw,er,ty);
  }
  
  sort(ALL(a));
  
  //QWERTIOIUEWEIO
  
  N = 1;
  while (N < n) N *= 2; // 葉の数を計算（n以上の最小の2冪数）
   
  value = vector<int>(2 * N - 1, INF);
   
  update(0,0);
  
  //QWOIUYTWETUIOUYT
  
  rep(i,0,m){
    qw = RMQ(get<0>(a[i]),get<1>(a[i])+1,0,0,N);
    
    if(RMQ(get<1>(a[i]),get<1>(a[i])+1,0,0,N) > qw + get<2>(a[i])) update( get<1>(a[i]) ,qw + get<2>(a[i]) );
  }
  //Verr(value);
  
  int ans = RMQ(n-1,n,0,0,N);
  if(ans >= INF/2) cout<<-1<<endl;
  else cout << ans << endl;
  return 0;
}

Measured memory_bytes: 4608