#include "bits/stdc++.h"
#include<unordered_map>
#include<unordered_set>
#pragma warning(disable:4996)
using namespace std;
using ld = long double;
const ld eps = 1e-9;


/* 幾何の基本 */

#include <complex>

typedef complex<ld> Point;


const ld pi = acos(-1.0);
const ld dtop = pi / 180.;
const ld ptod = 1. / dtop;

namespace std {
	bool operator<(const Point &lhs, const Point &rhs) {
		if (lhs.real() < rhs.real() - eps) return true;
		if (lhs.real() > rhs.real() + eps) return false;
		return lhs.imag() < rhs.imag();
	}
}

// 点の入力
Point input_Point() {
	ld x, y;
	cin >> x >> y;
	return Point(x, y);
}

// 誤差つき等号判定
bool eq(const ld a, const ld b) {
	return (abs(a - b) < eps);
}

// 内積
ld dot(const Point& a, const Point& b) {
	return real(conj(a) * b);
}

// 外積
ld cross(const Point& a, const Point& b) {
	return imag(conj(a) * b);
}

// 直線の定義
class Line {
public:
	Point a, b;
	Line() : a(Point(0, 0)), b(Point(0, 0)) {}
	Line(Point a, Point b) : a(a), b(b) {}
	Point operator[](const int _num)const {
		if (_num == 0)return a;
		else if (_num == 1)return b;
		else {
			assert(false);
			return Point();
		}
	}
};

// 円の定義
class Circle {
public:
	Point p;
	ld r;
	Circle() : p(Point(0, 0)), r(0) {}
	Circle(Point p, ld r) : p(p), r(r) {}
};

// ccw
// 1: a,b,cが反時計周りの順に並ぶ
//-1: a,b,cが時計周りの順に並ぶ
// 2: c,a,bの順に直線に並ぶ
//-2: a,b,cの順に直線に並ぶ
// 0: a,c,bの順に直線に並ぶ
int ccw(const Point& a, const Point &b, const Point &c) {
	const Point nb(b - a);
	const Point nc(c - a);
	if (cross(nb, nc) > eps) return 1;   // a,b,cが反時計周りの順に並ぶ
	if (cross(nb, nc) < -eps) return -1; // a,b,cが時計周りの順に並ぶ
	if (dot(nb, nc) < 0) return 2;       // c,a,bの順に直線に並ぶ
	if (norm(nb) < norm(nc)) return -2;  // a,b,cの順に直線に並ぶ
	return 0;                          // a,c,bの順に直線に並ぶ
}


/* 交差判定 */

// 直線と直線の交差判定
bool isis_ll(const Line& l, const Line& m) {
	return !eq(cross(l.b - l.a, m.b - m.a), 0);
}

// 直線と線分の交差判定
bool isis_ls(const Line& l, const Line& s) {
	return isis_ll(l, s) &&
		(cross(l.b - l.a, s.a - l.a) * cross(l.b - l.a, s.b - l.a) < eps);
}

// 線分と線分の交差判定
bool isis_ss(const Line& s, const Line& t) {
	return ccw(s.a, s.b, t.a) * ccw(s.a, s.b, t.b) <= 0 &&
		ccw(t.a, t.b, s.a) * ccw(t.a, t.b, s.b) <= 0;
}

// 点の直線上判定
bool isis_lp(const Line& l, const Point& p) {
	return (abs(cross(l.b - p, l.a - p)) < eps);
}

// 点の線分上判定
bool isis_sp(const Line& s, const Point& p) {
	return (abs(s.a - p) + abs(s.b - p) - abs(s.b - s.a) < eps);
}

// 垂線の足
Point proj(const Line &l, const Point& p) {
	ld t = dot(p - l.a, l.b - l.a) / norm(l.a - l.b);
	return l.a + t * (l.b - l.a);
}

//線対象の位置にある点
Point reflect(const Line &l, const Point &p) {
	Point pr = proj(l, p);
	return pr * 2.l - p;
}

// 直線と直線の交点
Point is_ll(const Line &s, const Line& t) {
	Point sv = s.b - s.a, tv = t.b - t.a;
	assert(cross(sv, tv) != 0);
	return s.a + sv * cross(tv, t.a - s.a) / cross(tv, sv);
}
// 直線と直線の交点
vector<Point> is_ll2(const Line &s, const Line& t) {
	Point sv = s.b - s.a, tv = t.b - t.a;
	if (cross(sv, tv) != 0)return vector<Point>(1, is_ll(s, t));
	else {
		vector<Point>ans;
		for (int k = 0; k < 2; ++k) {
			if (isis_sp(s, t[k]) && find(ans.begin(), ans.end(), t[k]) == ans.end())ans.push_back(t[k]);
			if (isis_sp(t, s[k]) && find(ans.begin(), ans.end(), s[k]) == ans.end())ans.push_back(s[k]);
		}
		return ans;
	}
}
// 線分と線分の交点
//　重なってる部分あるとassert(false)
Point is_ss(const Line &s, const Line& t) {
	if (isis_ss(s, t)) {
		for (int k = 0; k < 2; ++k) {
			for (int l = 0; l < 2; ++l) {
				if (s[k] == t[l])return s[k];
			}
		}
		return is_ll(s, t);
	}
	else {
		//先にisis_ssしてね
		assert(false);
		return Point(0, 0);
	}
}
// 線分と線分の交点
vector<Point> is_ss2(const Line &s, const Line& t) {
	vector<Point> kouho(is_ll2(s, t));
	vector<Point>ans;
	for (auto p : kouho) {
		if (isis_sp(s, p) && isis_sp(t, p))ans.emplace_back(p);
	}
	return ans;
}
// 直線と点の距離
ld dist_lp(const Line& l, const Point& p) {
	return abs(p - proj(l, p));
}

//直線と直線の距離
ld dist_ll(const Line& l, const Line& m) {
	return isis_ll(l, m) ? 0 : dist_lp(l, m.a);
}

// 直線と線分の距離
ld dist_ls(const Line& l, const Line& s) {
	return isis_ls(l, s) ? 0 : min(dist_lp(l, s.a), dist_lp(l, s.b));
}

// 線分と点の距離
ld dist_sp(const Line& s, const Point& p) {
	Point r = proj(s, p);
	return isis_sp(s, r) ? abs(r - p) : min(abs(s.a - p), abs(s.b - p));
}

// 線分と線分の距離
ld dist_ss(const Line& s, const Line& t) {
	if (isis_ss(s, t)) return 0;
	return min({ dist_sp(s, t.a), dist_sp(s, t.b), dist_sp(t, s.a), dist_sp(t, s.b) });
}


//直線と直線の二等分線のベクトル
Line line_bisection(const Line &s, const Line &t) {
	const Point laglanju(is_ll(s, t));
	const Point avec = !(abs(laglanju - s[0])<eps) ? s[0] - laglanju : s[1] - laglanju;
	const Point bvec = !(abs(laglanju - t[0])<eps) ? t[0] - laglanju : t[1] - laglanju;

	return Line(laglanju, laglanju + (abs(bvec)*avec + abs(avec)*bvec) / (abs(avec) + abs(bvec)));
}
//点と点の垂直二等分線　aを左に見ながら
Line point_bisection(const Point&a, const Point&b) {
	const Point cen((a + b) / 2.l);
	const Point vec = (b - a)*Point(0, 1);
	return Line(cen, cen + vec);
}

//三つの点からなる外心
Point outer_center(const vector<Point>&ps) {
	assert(ps.size() == 3);
	Line l1 = point_bisection(ps[0], ps[1]);
	Line l2 = point_bisection(ps[1], ps[2]);
	return is_ll(l1, l2);
}


int main() {
	int T; cin >> T;
	while (T--) {
		vector<Point>ps;
		for (int i = 0; i < 3; ++i) {
			ld x, y; cin >> x >> y;
			ps.push_back(Point(x, y));

		}
		auto p = outer_center(ps);
		cout << setprecision(3)<<fixed << p.real() << " " << p.imag() << " " << abs(p-ps[0]) << endl;
	}
	return 0;
}



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