#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define FOR(i,a,b) for (int i=(a);i<(b);i++)
#define RFOR(i,a,b) for (int i=(b)-1;i>=(a);i--)
#define REP(i,n) for (int i=0;i<(n);i++)
#define RREP(i,n) for (int i=(n)-1;i>=0;i--)
typedef long long LL;

//根ノードを1としているので，
//左の子:k*2
//右の子:k*2+1
//親:floor(k/2)
//となる．
//根ノードを1とすると非再帰が書きやすい(二進数的性質が優れているため)のだが，
//再帰的に書くのであればどちらでも問題ない．
//int maxi[N*2];
//int lazy[N*2];
namespace LST_{
	using RET = LL;//葉の個数
	constexpr int BUF =1048576+20;
	RET t[BUF];
	int ptr=0;
	inline RET* get(const int size){
		ptr+=size;
		return t+ptr-size;
	}
	
}

struct LazySegTree{
	using T=LST_::RET;
	T* maxi;//ノードkに対応する区間の最大値
	T* lazy;//lazy[k]はノードkの配下全体をlazy[k]で塗りつぶすという命令を表す．lazy[k]=NILのときは何もしないと約束する.
	static const T NIL = 1e17+8;//lazyがこの値の時は更新しない
	//2^20=1048576, 2^19= 524288
	//2^18=262144,  2^17= 131072(2のべきでないといけない)
	static const int N = 262144;
	LazySegTree(){
		maxi=LST_::get(2*N);//最大値の配列の確保
		lazy=LST_::get(2*N);//遅延の確保
		//更新用
		REP(i,2*N){
			lazy[i]=NIL;
			maxi[i]=1e17;
		}
		//加算用
		//REP(i,2*N){
		//	lazy[i]=0;
		//	maxi[i]=0;
		//}
	}
	
	//kをvで塗りつぶす
	void setLazy(int k,T v){
		//更新用
		lazy[k]=v;
		maxi[k]=v;
		//加算用
		//lazy[k]+=v;
		//maxi[k]+=v;
	}
	void push(int k){
		//遅延命令がなにもなければ何もしない
		//更新用
		if(lazy[k]==NIL){
			return;
		}
		//加算用
		//if(lazy[k]==0){
		//	return;
		//}
		setLazy(k*2+0,lazy[k]);
		setLazy(k*2+1,lazy[k]);
		//子に命令を伝搬させたので，命令を空にする
		lazy[k] =NIL;
		//lazy[k]=0;//加算用
	}
	//最大値を求める
	T compar(T a, T b){
		//return max(a,b);
		return min(a,b);//最小値を求める場合はこっちを使う
	}
	
	void fix(int k){
		//ノードkに対応する区間の最大値は，「左の子の最大値」と「右の子の最大値」の最大値
		maxi[k]=compar(maxi[k*2],maxi[k*2+1]);
	}
	//区間[queryL,queryR)をvalで塗りつぶす
	void fill(int queryL, int queryR, T val, int k=1,int nodeL =0,int nodeR=N){
		 //クエリ区間とノード区間が交差していないのなら，これ以上，処理する必要はない
		if(nodeR <= queryL || queryR<=nodeL){
			return;
		}
		//ノード区間がクエリ区間に完全に覆われたら，遅延命令をセットして，さっさと帰る
		if(queryL <= nodeL && nodeR<=queryR){
			setLazy(k,val);
			return;
		}
		//ノードが下がる時には命令をpushする
		push(k);
		int nodeM =(nodeL + nodeR) /2;
		fill(queryL,queryR, val, k*2+0,nodeL, nodeM);
		fill(queryL,queryR, val ,k*2+1,nodeM, nodeR);
		//ノードが上がる時には情報をfixする
		fix(k);
	}
	//区間[queryL,queryR)の最大値を求める
	T maximum(int queryL, int queryR, int k=1,int nodeL=0,int nodeR =N){
		//クエリ区間とノード区間が交差していない
		if(nodeR<=queryL||queryR<=nodeL){
			return (1e17);
		}
		//ノード区間がクエリ区間に完全に覆われた
		if(queryL <= nodeL && nodeR <=queryR){
			return maxi[k];
		}
		//ノードが下がるときは命令をpushする
		push(k);
		int nodeM =(nodeL+nodeR)/2;
		T vl =maximum(queryL,queryR, k*2+0,nodeL,nodeM);
		T vr =maximum(queryL,queryR, k*2+1,nodeM,nodeR);
		return compar(vl,vr);
	}
};



int N,M;
int L[100001];
int R[100001];
LL C[100001];
typedef pair<int,int>P;
vector<P>v;
int main(){
	cin>>N>>M;
	REP(i,M){
		cin>>L[i]>>R[i]>>C[i];
		L[i]--;
		R[i]--;
		v.push_back(P(L[i],i));
	}
	sort(v.begin(),v.end());
	LazySegTree seg;
	seg.fill(0,1,0);
	//cout<<seg.maximum(0,1)<<endl;
	REP(i,v.size()){
		int x=v[i].second;
		LL now=seg.maximum(L[x],100010);
		LL now2=seg.maximum(R[x],100010);
		//cout<<now<<" "<<now2<<endl;
		now2=min(now2,now+C[x]);
		//cout<<L[x]<<" "<<R[x]<<endl;
		seg.fill(R[x],R[x]+1,now2);
	}
	
	LL ans=seg.maximum(N-1,100010);
	if(ans>=1e16){
		cout<<-1<<endl;
	}else{
		cout<<ans<<endl;
	}
	
	return 0;
}

Measured memory_bytes: 10868