#include <bits/stdc++.h>
#include <boost/algorithm/string/join.hpp>
#include <boost/range/irange.hpp>
#include <boost/multiprecision/cpp_int.hpp>
using namespace std;
using boost::irange;
using boost::algorithm::join;

typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
//typedef long double ld;

typedef map<int, int> mii;
typedef pair<int, int> pii;
typedef pair<double,double> pdd;
typedef set<int> si;
typedef set<ll> sll;
typedef vector<int> vi;
typedef vector<pair<int, int > > vii;
typedef vector<ll> vll;
typedef vector<double> vd;
typedef vector<vi> vvi;
typedef vector<vii> vvii;
typedef vector<vll> vvll;

constexpr ll MOD = 1e9+7;
template<typename T>constexpr auto inf=numeric_limits<T>::max()/4;
constexpr int INF=inf<int>;
constexpr ll LINF=inf<ll>;

#define Sort(x) sort(begin(x),end(x))
#define Reverse(x) reverse(begin(x),end(x))
#define ABS(a,b) ((a)<(b)?(b)-(a):(a)-(b))
#define nbit(n) (1ull<<(n))
#define _ol3(_1,_2,_3,name,...)name
#define _rep(i,n)_repi(i,0,n)
#define _repi(i,a,b)for(int i=a,i##_l=(b);i<i##_l;++i)
#define REP(...) _ol3(__VA_ARGS__,_repi,_rep,)(__VA_ARGS__)
#define REPR(i,n) for(int i=n-1;i>=0;--i)
#define REPA(i,v) REP(i,(v).size())

// sort(begin(x), end(x), greater<ll>());
// lower_bound(a.begin(), a.end(), val): a[i] ≥ valである最左の位置
// upper_bound(a.begin(), a.end(), val): a[i] > valである最左の位置

// Returns minimum of a and b.
// If a is less b, a is set to b.
template<typename T>
T chmin(T& a, T b) {
  if (a > b) {
    a = b;
  }
  return a;
}

// Returns maximum of a and b.
// If a is less b, a is set to b.
template<typename T>
T chmax(T& a, T b) {
  if (a < b) {
    a = b;
  }
  return a;
}

template <typename T>
void dumpContents(const T& v, const string& msg)
{
  cerr << "### " << msg << " ###\n";
  for (const auto& x : v) {
    cerr << x << " ";
  }
  cerr << endl;
}

struct before_main_function {
  before_main_function() {
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    cout<<setprecision(20)<<fixed;
    #define endl "\n"
  }
} before_main_function;

// ========== end of template ==========
constexpr int N_MAX=3000;
constexpr int T_MAX=3000;
int N, T;
vll A, B;

ll dp1[N_MAX+1][T_MAX+1] = {{0}};
ll dpHead[N_MAX+1][T_MAX+1] = {{0}};
ll dpTail[N_MAX+1][T_MAX+1] = {{0}};

int main(int argc, char** argv) {
  cin >> N >> T;
  A.resize(N);
  B.resize(N);
  REP(i, N) {
    cin >> A[i] >> B[i];
  }

  ll ret = 0;

  // ナップザック
  // dp[i][t] i番目までを使い、重さの合計がt以下である

  // ナップザック head: 0->i Tまでつめる
  REP(i, N) {
    REP(t, T+1) {
      // iを食べない
      chmax(dpHead[i+1][t], dpHead[i][t]);

      // iを食べる
      if (A[i]<=t) {
        chmax(dpHead[i+1][t], dpHead[i][t-A[i]]+B[i]);
      }
    }
  }
  chmax(ret, dpHead[N][T]);

  // ナップザック tail: N-1->i T-1までつめる
  for (int i=N-1; i>=1; i--) {
    REP(t, T) {
      // iを食べない
      chmax(dpTail[i-1][t], dpTail[i][t]);

      // iを食べる
      if (A[i]<=t) {
        chmax(dpTail[i-1][t], dpTail[i][t-A[i]]+B[i]);
      }
    }
  }

  REP(i, N) {
    REP(j, T) {
      // [0, i)でjまで詰めて、[i+1, N)でT-1-jまで詰める
      // 最後(T-1)に、iを食べる
      ll tmp = B[i];
      if (i!=0) {
        tmp += dpHead[i][j];
      }
      if (i!=N-1) {
        tmp += dpTail[i][T-1-j];
      }
      chmax(ret, tmp);
    }
  }

  cout << ret << endl;

  return 0;
}


Measured memory_bytes: 141568