///////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
//                       _oo0oo_                         //
//                      o8888888o                        //
//                      88" . "88      ------ hzt1       //
//                      (| -_- |)                        //
//                      0\  =  /0                        //
//                    ___/`---'\___                      //
//                  .' \|     |// '.                     //
//                 / \|||  :  |||// \                    //
//                / _||||| -:- |||||- \                  //
//               |   | \  -  /// |     |                 //
//               | \_|  ''\---/''  |_/ |                 //
//               \  .-\__  '-'  ___/-. /                 //
//             ___'. .'  /--.--\  `. .'___               //
//          ."" '<  `.___\_<|>_/___.' >' "".             //
//         | | :  `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | |           //
//         \  \ `_.   \_ __\ /__ _/   .-` /  /           //
//     =====`-.____`.___ \_____/___.-`___.-'=====        //
//                       `=---='                         //
//                                                       //
//                                                       //
//     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~       //
//                                                       //
//                 God-He Bless All.                     //
//           This Code Will Never Explode.               //
//                                                       //
//                                                       //
///////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cctype>
#include<algorithm>
#include<vector>
#define pb push_back
#define mp make_pair
#define xx first
#define yy second
#define rep(i,a,b) for(int i=(a),i##_end_=(b);i<=i##_end_;i++)
#define dwn(i,a,b) for(int i=(a),i##_end_=(b);i>=i##_end_;i--)
using namespace std;
const int Size=1<<16;
char buffer[Size],*head,*tail;
inline char Getchar() {
    if(head==tail) {
        int l=fread(buffer,1,Size,stdin);
        tail=(head=buffer)+l;
    }
    if(head==tail) return -1;
    return *head++;
}
inline int read() {
    int x=0,f=1;char c=Getchar();
    for(;!isdigit(c);c=Getchar()) if(c=='-') f=-1;
    for(;isdigit(c);c=Getchar()) x=x*10+c-'0';
    return x*f;
}
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
const int maxn=100010;
int n,A[maxn],B[maxn];
int C[maxn],D[maxn];
int check() {
	rep(i,1,n+1) C[i]=A[i],D[i]=B[i];
	sort(C+1,C+n+2);sort(D+1,D+n+2);
	rep(i,1,n+1) if(C[i]!=D[i]) return 0;
	rep(i,1,n+1) A[i]=lower_bound(C+1,C+n+2,A[i])-C,B[i]=lower_bound(D+1,D+n+2,B[i])-D;
 	return 1;
}
int pa[maxn],siz[maxn];
int findset(int x) {return x==pa[x]?x:pa[x]=findset(pa[x]);}
void link(int x,int y) {
	x=findset(x);y=findset(y);
	if(x!=y) pa[x]=y,siz[y]+=siz[x];
} 
int main() {
	n=read();
	rep(i,1,n) A[n+1]^=(A[i]=read());
	rep(i,1,n) B[n+1]^=(B[i]=read());
	if(!check()) {puts("-1");return 0;}
	int ans=0;
	rep(i,1,n+1) siz[i]=1,pa[i]=i;
	rep(i,1,n+1) if(A[i]!=B[i]) link(A[i],B[i]),ans++;
	rep(i,1,n+1) if(i==findset(i)&&siz[i]>1) ans++;
	if(A[n+1]!=B[n+1]) ans--;
	if(siz[findset(A[n+1])]>1) ans--;
	printf("%d\n",ans);
	return 0;
}


Measured memory_bytes: 4096