#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<functional>
#include<queue>
#include<stack>
#include<set>
#include<map>
#include<unordered_map>
#include<climits>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<string>
#include<iomanip>
#include<bitset>
#include<list>

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　　　　　　_ヰl'￢―-　､_　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（　　　　.＼
*/

using namespace std;

using ll = long long int;
using ull = unsigned long long int;

ll const MOD = 1000000007;
ll const INF = (long long int)1 << 61;

ll mypow(ll x,ll n,ll mod = MOD){
    ll ret = 1;
    while(n > 0){
        if(n&1){
            ret = (ret*x)%mod;
        }
        x = (x*x)%mod;
        n >>= 1;
    }
    return ret;
}

ll mygcd(ll a,ll b){
    if(b == 0)return a;
    return mygcd(b,a%b);
}

ll twoPow(ll shiftNum){
    return (1LL << (shiftNum - 1));
}

int main(){
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
 
    ll a,b,c,d;
    cin >> a >> b >> c >> d;

    bool flag = true;
    while(true){
        if(flag){
            c -= b;
            if(c <= 0){
                cout << "Yes" << endl;
                return 0;
            }
        }else{
            a -= d;
            if(a <= 0){
                cout << "No" << endl;
                return 0;
            }
        }
        flag = !flag;
    }

    return 0;
}

Measured memory_bytes: 3668