// ConsoleApplication1.cpp : このファイルには 'main' 関数が含まれています。プログラム実行の開始と終了がそこで行われます。
//

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <climits>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <vector>
#include <string>
#include <stack>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <numeric>
#include <set>
#include <queue>
#include <bitset>
using namespace std;

#define ll long long
#define ld long double
#define pi 3.14159265359;
// %llu %lf

// v:vector  type:型  order:greater(大きい順) or less(小さい順)
#define _sort(v,type,order) do { sort(v.begin(),v.end(),order<type>()); } while(0)
// vector 要素の総和算出
// v:vector  default_value:初期値
#define _sum(v,default_value) accumulate(v.begin(),v.end(),default_value )
// vector 最大値( return ite )
#define _max_element(v) max_element(v.begin(),v.end())
// vector 最小値( return ite )
#define _min_element(v) min_element(v.begin(),v.end())
// vector 最大値が格納されている要素値
#define _max_element_number(v) distance(v.begin(),max_element(v.begin(),v.end()))
// 特定コンテナの中から特定の値をカウントする
#define _count(v,value) count(v.begin(),v.end(),value)

//set<uint32_t> member;	// 重複するデータを保持する事はできない member.insert(2) member.insert(2) ⇒ member.count(2)は1
//                                                              member.emplace(2)とかも同じ
//multiset<uint32_t> v;	// 重複するデータも保持する事はできる   member.insert(2) member.insert(2) ⇒ member.count(2)は2

// 丸め
#define _round(v) round(v)
// 2乗 / 3乗
#define _square(v) pow(v,2)
#define _cube(v)   pow(v,3)
// 大小判定
#define _max(x,y) max(x,y)
#define _min(x,y) min(x,y)
// string ⇒ int
#define _stringtoi(s) stoi(s)
// double 平方根
#define _sqrt(x) sqrt(x)
// double 引数 x 以上で最小の整数値 ex) 3.30303 ⇒ 4
#define _ceil(x) ceil(x)
// 指定された要素以上の値が現れる最初の位置のイテレータを取得する
#define _lower_bound(v,min) lower_bound(v.begin(), v.end(), min)
// 指定された要素より大きい値が現れる最初の位置のイテレータを取得する
#define _upper_bound(v,min) upper_bound(v.begin(), v.end(), min)

// 順列 n個の数が与えられる
// 0,1,2,...,n-1
// 全ての並べ方を1行ごとに出力する
// ex 0 1 2 / 0 2 1 / 1 0 2 / 1 2 0 / 2 0 1 / 2 1 0
#define _next_permutation(v) do {   \
	for (auto num : v) {            \
		printf("%d ", num);         \
	}                               \
	printf("\n");                   \
} while (next_permutation(v.begin(), v.end()))

// 絶対値
template<typename T>
static T _abs(const T x) { return  (x > 0 ? x : -x); }

// 最大公約数
int64_t gcd(int64_t a, int64_t b) { while (b) { int64_t c = b; b = a % b; a = c; } return a; }
// 最小公倍数
int64_t lcm(int64_t a, int64_t b) { if (!a || !b) return 0; return a * b / gcd(a, b); }

// 多次元 std::vector 生成
template<class T>
vector<T> make_vec(size_t a) { return vector<T>(a); }
template<class T, class... Ts>
auto make_vec(size_t a, Ts... ts) { return vector<decltype(make_vec<T>(ts...))>(a, make_vec<T>(ts...)); }
// ex) auto dp = make_vec<uint64_t>(SIZE + 1, 2, 2);

// ■
// UINT32_MAX
// 4294967295 ≒ 4 * 1e9

// ■
// 割り算した結果との比較での丸め対処時 
// ABC 161 B
// https://atcoder.jp/contests/abc161/tasks/abc161_b
// double   border = _sum(v, 0 / (double)(4 * m);
//            ↓
// uint32_t border = (_sum(v, 0) + (4 * m) - 1) / (4 * m);

// ■
// N の数が与えられた場合の組合せ N * (N - 1) / 2


/*************************************************************/
// ABC 148
// D - Brick Break
// https://atcoder.jp/contests/abc148/tasks/abc148_d
/*
	■問題文
	N 個のレンガが横一列に並んでいます。
	左から i (1 ≤ i ≤ N) 番目のレンガには、整数 ai が書かれています。
	あなたはこのうち N−1 個以下の任意のレンガを選んで砕くことができます。
	その結果、K 個のレンガが残っているとします。こ
	のとき、任意の整数 i (1 ≤ i ≤ K) について、残っているレンガの中で左から i 番目のものに書かれた整数が i であるとき、すぬけさんは満足します。
	すぬけさんが満足するために砕く必要のあるレンガの最小個数を出力してください。
	もし、どのように砕いてもそれが不可能な場合、代わりに -1 を出力してください。

	■制約
	入力は全て整数である。
	1 ≤  N ≤ 200000
	1 ≤ ai ≤ N

	■入力
	N
	a1 a2 ・・・ aN

	■入力例
	3
	2 1 2
	
	■出力例
	1
	一番左のレンガ 1 個を砕くと、残ったレンガに書かれた整数は左から 1, 2 となります。
	このとき、すぬけさんは満足します。
*/

int main()
{
	int32_t n;
	cin >> n;

	vector<int32_t> v(n);
	for (int32_t i = 0; i < n; i++) {
		cin >> v[i];
	}

	int32_t num = 1;
	for (int32_t i = 0; i < n; i++) {
		if (v[i] == num) {
			num++;
		}
	}
	if (num == 1) {
		printf("-1\n");
		return 0;
	}
	printf("%d\n", n - num+1);

	return 0;
}


// プログラムの実行: Ctrl + F5 または [デバッグ] > [デバッグなしで開始] メニュー
// プログラムのデバッグ: F5 または [デバッグ] > [デバッグの開始] メニュー

// 作業を開始するためのヒント: 
//    1. ソリューション エクスプローラー ウィンドウを使用してファイルを追加/管理します 
//   2. チーム エクスプローラー ウィンドウを使用してソース管理に接続します
//   3. 出力ウィンドウを使用して、ビルド出力とその他のメッセージを表示します
//   4. エラー一覧ウィンドウを使用してエラーを表示します
//   5. [プロジェクト] > [新しい項目の追加] と移動して新しいコード ファイルを作成するか、[プロジェクト] > [既存の項目の追加] と移動して既存のコード ファイルをプロジェクトに追加します
//   6. 後ほどこのプロジェクトを再び開く場合、[ファイル] > [開く] > [プロジェクト] と移動して .sln ファイルを選択します


Measured memory_bytes: 4036