/* #region Head */

#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC target("sse,sse2,sse3,ssse3,sse4,popcnt,abm,mmx,avx,tune=native")

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

using ll = long long;
using ull = unsigned long long;
using ld = long double;
using pll = pair<ll, ll>;
using vll = vector<ll>;
using vvll = vector<vll>;
using vd = vector<double>;
using vvd = vector<vd>;
using vs = vector<string>;
using vvs = vector<vs>;

#define REP(i, m, n) for (ll i = (m), i##_len = (ll)(n); i < i##_len; ++(i))
#define REPM(i, m, n) for (ll i = (m), i##_max = (ll)(n); i <= i##_max; ++(i))
#define REPR(i, m, n) for (ll i = (m), i##_min = (ll)(n); i >= i##_min; --(i))
#define REPD(i, m, n, d) for (ll i = (m), i##_len = (ll)(n); i < i##_len; i += (d))
#define REPMD(i, m, n, d) for (ll i = (m), i##_max = (ll)(n); i <= i##_max; i += (d))
#define REPI(itr, ds) for (auto itr = ds.begin(); itr != ds.end(); itr++)
#define ALL(x) begin(x), end(x)
#define SIZE(x) ((ll)(x).size())

constexpr ll INF = 1'010'000'000'000'000'017LL;
constexpr ll MOD = 1'000'000'007LL; // 1e9 + 7
constexpr double EPS = 1e-12;
constexpr double PI = 3.14159265358979323846;

// vector入力
template <typename T>
istream &operator>>(istream &is, vector<T> &vec)
{
    for (T &x : vec)
        is >> x;
    return is;
}

// vector出力
template <typename T>
ostream &operator<<(ostream &os, vector<T> &vec)
{
    ll len = SIZE(vec);
    os << "{";
    for (int i = 0; i < len; i++)
        os << vec[i] << (i == len - 1 ? "" : ", ");
    os << "}";
    return os;
}

// pair入力
template <typename T, typename U>
istream &operator>>(istream &is, pair<T, U> &pair_var)
{
    is >> pair_var.first >> pair_var.second;
    return is;
}

// pair出力
template <typename T, typename U>
ostream &operator<<(ostream &os, pair<T, U> &pair_var)
{
    os << "(" << pair_var.first << ", " << pair_var.second << ")";
    return os;
}

// map出力
template <typename T, typename U>
ostream &operator<<(ostream &os, map<T, U> &map_var)
{
    os << "{";
    REPI(itr, map_var)
    {
        os << *itr;
        itr++;
        if (itr != map_var.end())
            os << ", ";
        itr--;
    }
    os << "}";
    return os;
}

// set 出力
template <typename T>
ostream &operator<<(ostream &os, set<T> &set_var)
{
    os << "{";
    REPI(itr, set_var)
    {
        os << *itr;
        itr++;
        if (itr != set_var.end())
            os << ", ";
        itr--;
    }
    os << "}";
    return os;
}

// dump
#define DUMPOUT cerr
void dump_func()
{
    DUMPOUT << endl;
}
template <class Head, class... Tail>
void dump_func(Head &&head, Tail &&... tail)
{
    DUMPOUT << head;
    if (sizeof...(Tail) > 0)
    {
        DUMPOUT << ", ";
    }
    dump_func(move(tail)...);
}

// _max の終端．
template <class Head>
ll _max(Head &&head)
{
    return head;
}
// 最大値を求める．max({}) の代わり．これにしないと vscode が壊れる．
template <class Head, class... Tail>
ll _max(Head &&head, Tail &&... tail)
{
    return max((ll)head, _max((tail)...));
}

// _min の終端．
template <class Head>
ll _min(Head &&head)
{
    return head;
}
// 最小値を求める．min({}) の代わり．これにしないと vscode が壊れる．
template <class Head, class... Tail>
ll _min(Head &&head, Tail &&... tail)
{
    return min((ll)head, _min((tail)...));
}

// chmax (更新「される」かもしれない値が前)
template <typename T, typename U, typename Comp = less<>>
bool chmax(T &xmax, const U &x, Comp comp = {})
{
    if (comp(xmax, x))
    {
        xmax = x;
        return true;
    }
    return false;
}

// chmin (更新「される」かもしれない値が前)
template <typename T, typename U, typename Comp = less<>>
bool chmin(T &xmin, const U &x, Comp comp = {})
{
    if (comp(x, xmin))
    {
        xmin = x;
        return true;
    }
    return false;
}

// container 内の最初の element のインデックスを探す
template <class Container>
ll indexof(const Container &container, const typename Container::value_type &element)
{
    auto iter = find(container.begin(), container.end(), element);
    size_t index = distance(container.begin(), iter);
    if (index == container.size())
    {
        index = -1;
    }
    return index;
}

// ローカル用
#define DEBUG_

#ifdef DEBUG_
#define DEB
#define dump(...)                                                       \
    DUMPOUT << "  " << string(#__VA_ARGS__) << ": "                     \
            << "[" << to_string(__LINE__) << ":" << __FUNCTION__ << "]" \
            << endl                                                     \
            << "    ",                                                  \
        dump_func(__VA_ARGS__)
#else
#define DEB if (false)
#define dump(...)
#endif

struct AtCoderInitialize
{
    static constexpr int IOS_PREC = 15;
    static constexpr bool AUTOFLUSH = false;

    AtCoderInitialize()
    {
        ios_base::sync_with_stdio(false);
        cin.tie(nullptr);
        cout.tie(nullptr);
        cout << fixed << setprecision(IOS_PREC);
        if (AUTOFLUSH)
            cout << unitbuf;
    }
} ATCODER_INITIALIZE;

/* #endregion */

/**
問題文
N 個のレンガが横一列に並んでいます。
左から i~(1 <= i <= N) 番目のレンガには、整数 a_i が書かれています。
あなたはこのうち N - 1 個以下の任意のレンガを選んで砕くことができます。
その結果、K 個のレンガが残っているとします。このとき、任意の整数 i~(1 <= i <= K) について、残っているレンガの中で左から i 番目のものに書かれた整数が i であるとき、すぬけさんは満足します。
すぬけさんが満足するために砕く必要のあるレンガの最小個数を出力してください。もし、どのように砕いてもそれが不可能な場合、代わりに '-1' を出力してください。
制約
・入力は全て整数である。
・1 <= N <= 200000
・1 <= a_i <= N

 */
void solve()
{
    ll n;
    cin >> n;
    vll a(n);
    cin >> a;

    // vll cost(n, 0);
    // REP(i, 0, n)
    // {
    //     cost[i] = i + 1 - a[i];
    // }
    // dump(cost);
    // ll mincost = INF;
    // REP(i, 0, n)
    // {
    //     // if (cost[i] < )
    // }
    ll cost = 0;
    ll ptr = 0;
    ll nxt = 1;
    while (ptr < n)
    {
        while (ptr < n && a[ptr] != nxt)
        {
            ++ptr;
            ++cost;
        }
        // a[ptr] == nxt
        if (ptr < n)
        {
            ++ptr;
            ++nxt;
        }
    }
    cout << (nxt == 1 ? -1 : cost) << endl;
}

/**
 * エントリポイント．
 * @return 0.
 */
int main()
{
    solve();
    return 0;
}


Measured memory_bytes: 1792