#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template<typename T1,typename T2> inline void chmin(T1 &a,T2 b){if(a>b) a=b;}
template<typename T1,typename T2> inline void chmax(T1 &a,T2 b){if(a<b) a=b;}
using Int = long long;
const char newl = '\n';


template <typename T,typename E,typename F,typename G,typename H>
struct SegmentTree{
  //using F = function<T(T,T)>;
  //using G = function<T(T,E)>;
  //using H = function<E(E,E)>;
  Int n,height;
  F f;
  G g;
  H h;
  T ti;
  E ei;
  vector<T> dat;
  vector<E> laz;
  SegmentTree(F f,G g,H h,T ti,E ei):
    f(f),g(g),h(h),ti(ti),ei(ei){}

  void init(Int n_){
    n=1;height=0;
    while(n<n_) n<<=1,height++;
    dat.assign(2*n,ti);
    laz.assign(2*n,ei);
  }

  void build(const vector<T> &v){
    Int n_=v.size();
    init(n_);
    for(Int i=0;i<n_;i++) dat[n+i]=v[i];
    for(Int i=n-1;i;i--)
      dat[i]=f(dat[(i<<1)|0],dat[(i<<1)|1]);
  }

  inline T reflect(Int k){
    return laz[k]==ei?dat[k]:g(dat[k],laz[k]);
  }

  inline void propagate(Int k){
    if(laz[k]==ei) return;
    laz[(k<<1)|0]=h(laz[(k<<1)|0],laz[k]);
    laz[(k<<1)|1]=h(laz[(k<<1)|1],laz[k]);
    dat[k]=reflect(k);
    laz[k]=ei;
  }

  inline void thrust(Int k){
    for(Int i=height;i;i--) propagate(k>>i);
  }

  inline void recalc(Int k){
    while(k>>=1)
      dat[k]=f(reflect((k<<1)|0),reflect((k<<1)|1));
  }

  void update(Int a,Int b,E x){
    if(a>=b) return;
    thrust(a+=n);
    thrust(b+=n-1);
    for(Int l=a,r=b+1;l<r;l>>=1,r>>=1){
      if(l&1) laz[l]=h(laz[l],x),l++;
      if(r&1) --r,laz[r]=h(laz[r],x);
    }
    recalc(a);
    recalc(b);
  }

  void set_val(Int a,T x){
    thrust(a+=n);
    dat[a]=x;laz[a]=ei;
    recalc(a);
  }

  T query(Int a,Int b){
    if(a>=b) return ti;
    thrust(a+=n);
    thrust(b+=n-1);
    T vl=ti,vr=ti;
    for(Int l=a,r=b+1;l<r;l>>=1,r>>=1) {
      if(l&1) vl=f(vl,reflect(l++));
      if(r&1) vr=f(reflect(--r),vr);
    }
    return f(vl,vr);
  }

  template<typename C>
  Int find(Int st,C &check,T &acc,Int k,Int l,Int r){
    if(l+1==r){
      acc=f(acc,reflect(k));
      return check(acc)?k-n:-1;
    }
    propagate(k);
    Int m=(l+r)>>1;
    if(m<=st) return find(st,check,acc,(k<<1)|1,m,r);
    if(st<=l&&!check(f(acc,dat[k]))){
      acc=f(acc,dat[k]);
      return -1;
    }
    Int vl=find(st,check,acc,(k<<1)|0,l,m);
    if(~vl) return vl;
    return find(st,check,acc,(k<<1)|1,m,r);
  }

  template<typename C>
  Int find(Int st,C &check){
    T acc=ti;
    return find(st,check,acc,1,0,n);
  }
};

//INSERT ABOVE HERE
const Int INF = 1e9;
Int ans=INF;

void solve(string s){
  Int n=s.size();

  using P = pair<Int, Int>;
  auto f=[&](P a,P b){return P(max(a.first,b.first),min(a.second,b.second));};
  auto g=[&](P a,Int b){return P(a.first+b,a.second+b);};
  auto h=[&](Int a,Int b){return a+b;};

  P ti(-INF,INF);
  Int ei(0);
  SegmentTree seg(f,g,h,ti,ei);

  vector<P> vp(n+1);

  Int sum=0;
  vector<Int> qs;
  for(Int i=0;i<n;i++){
    vp[i]=P(i-sum*2,i-sum*2);

    if(s[i]=='?')
      qs.emplace_back(i);

    if(s[i]=='1') sum++;
  }
  vp[n]=P(n-sum*2,n-sum*2);
  seg.build(vp);

  auto check=[&](){
    auto p=seg.query(0,n+1);
    chmin(ans,p.first-p.second);
  };
  check();

  // reverse(qs.begin(),qs.end());
  for(Int q:qs){
    Int mi=seg.query(0,q+1).second;
    auto p=seg.query(q+1,n+1);
    if(p.second-2>=mi)
      seg.update(q+1,n+1,-2);
    check();
  }
}

signed main(){
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(0);

  string s;
  cin>>s;

  for(Int uku=0;uku<2;uku++){
    for(Int beet=0;beet<2;beet++){
      solve(s);
      for(char &c:s){
        if(c=='0') c='1';
        else if(c=='1') c='0';
      }
    }
    reverse(s.begin(),s.end());
  }

  cout<<ans<<endl;
  return 0;
}


Measured memory_bytes: 85972