#include<bits/stdc++.h>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<map>
using namespace std;
#define rep(i,x) for(ll i = 0; i < (ll)(x); i++)
#define rrep(i,x) for(ll i = (ll)(x)-1;0 <= i; i--)
#define reps(i,x) for(ll i = 1; i < (ll)(x)+1; i++)
#define rreps(i,x) for(ll i = (ll)(x); 1 <= i; i--)
#define debug(x) cerr << #x << ": " << (x) << "\n";
#define all(x) (x).begin(), (x).end()
typedef long long ll;
typedef long double ld;
typedef pair<int,int> P;
typedef pair<ll,ll> Pll;
typedef vector<ll> vl;
typedef vector<vector<ll>> vvl;
typedef vector<vector<vector<ll>>> vvvl;
const ll INF = numeric_limits<ll>::max()/4;
const int n_max = 1e5+10;

// nはサイズ，fはfunction, M1はMonoidの単位元
// SegmentTree(n, f, M1):= サイズ n の初期化。
// ここで f は2つの区間の要素をマージする二項演算, M1 はモノイドの単位元である。
// set(k, x):= k 番目の要素に x を代入する。
// build():= セグメント木を構築する。
// query(a, b):= 区間 [a,b) に対して二項演算した結果を返す。
// update(k, x):= k 番目の要素を x に変更する。
// operator[k] := k 番目の要素を返す。
// find_first(a, check) := [a,x) が check を満たす最初の要素位置 x を返す。
// find_last(b, check) := [x,b) が check を満たす最後の要素位置 x を返す。
template< typename Monoid >
struct SegmentTree {
    using F = function< Monoid(Monoid, Monoid) >;

    int sz;
    vector< Monoid > seg;

    const F f;
    const Monoid M1;
    SegmentTree(vector< Monoid > &vec, const F f, const Monoid &M1) : f(f), M1(M1) {
        int n = vec.size();
        sz = 1;
        while(sz < n)sz <<= 1;
        seg.assign(2*sz, M1);
    }

    void set(int k, const Monoid &x) {
        seg[k + sz] = x;
    }

    void build(vector< Monoid > &vec) {
        for(int i = 0; i < vec.size(); i++)set(i, vec[i]);
        for(int k = sz - 1; k > 0; k--) {
            seg[k] = f(seg[2 * k + 0], seg[2 * k + 1]);
        }
    }

    void update(int k, const Monoid &x) {
        k += sz;
        seg[k] = x;
        while(k >>= 1) {
            seg[k] = f(seg[2 * k + 0], seg[2 * k + 1]);
        }
    }

    Monoid query(int a, int b) {
        Monoid L = M1, R = M1;
        for(a += sz, b += sz; a < b; a >>= 1, b >>= 1) {
            if(a & 1) L = f(L, seg[a++]);
            if(b & 1) R = f(seg[--b], R);
        }
        return f(L, R);
    }

    Monoid operator[] (const int &k) const {
        return seg[k + sz];
    }

    void print(){
        rep(i,sz)cout << seg[i + sz] << " ";
        cout << endl;
    }

    template< typename C >
    int find_subtree(int a, const C &check, Monoid &M, bool type) {
        while(a < sz) {
            Monoid nxt = type ? f(seg[2 * a + type], M) : f(M, seg[2 * a + type]);
            if(check(nxt)) a = 2 * a + type;
            else M = nxt, a = 2 * a + 1 - type;
        }
        return a - sz;
    }

    template< typename C >
    int find_first(int a, const C &check) {
        Monoid L = M1;
        if(a <= 0) {
            if(check(f(L, seg[1]))) return find_subtree(1, check, L, false);
            return -1;
        }
        int b = sz;
        for(a += sz, b += sz; a < b; a >>= 1, b >>= 1) {
            if(a & 1) {
                Monoid nxt = f(L, seg[a]);
                if(check(nxt)) return find_subtree(a, check, L, false);
                L = nxt;
                ++a;
            }
        }
        return -1;
    }

    template< typename C >
    int find_last(int b, const C &check) {
        Monoid R = M1;
        if(b >= sz) {
            if(check(f(seg[1], R))) return find_subtree(1, check, R, true);
            return -1;
        }
        int a = sz;
        for(b += sz; a < b; a >>= 1, b >>= 1) {
            if(b & 1){
                Monoid nxt = f(seg[--b], R);
                if(check(nxt)) return find_subtree(b, check, R, true);
                R = nxt;
            }
        }
        return -1;
    }
};

struct edge {
    ll l, r;
    ll c;
    edge(){};
    edge(ll l, ll r, ll c):l(l), r(r), c(c) {};
    void print(){
        cout << l << " " << r << " " << c << endl;
    }
};

int main(){
    ll n,m; cin >> n >> m;
    vector<edge> vec(m);
    rep(i,m){
        ll l,r,c; cin >> l >> r >> c;
        l--;r--;
        vec[i] = {l, r, c};
    }
    sort(all(vec), [](const auto &a, const auto &b){
        return a.r > b.r || (a.r == b.r && a.l < b.l);
    });
    vector<ll> dp(n, INF);
    dp[n-1] = 0;
    auto f = [](auto const &a, auto const &b){return min(a, b);};
    SegmentTree<ll> seg(dp, f, INF);
    seg.build(dp);
    rep(i, m){
        auto e = vec[i];
        // debug(seg.query(0, 2));
        dp[e.l] = min(dp[e.l], seg.query(e.l, e.r + 1) + e.c);
        seg.update(e.l, dp[e.l]);
        // seg.print();
        // e.print();
        // debug(dp[e.l]);
    }

    cout << (dp[0] >= INF ? -1 : dp[0]) << endl;
}

Measured memory_bytes: 5376