#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<map>
#include<unordered_map>
#include<set>
#include<unordered_set>
#include<vector>
#include<array>
#include<string>
#include<stack>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<cassert>
#include<functional>
#include<random>
#include<complex>
#include<bitset>
#include<cstdint>
#include<chrono>
#define int int64_t
#define uint uint64_t
#define REP(i, a, b) for (int64_t i = (int64_t)(a); i < (int64_t)(b); i++)
#define rep(i, a) REP(i, 0, a)
#define EACH(i, a) for (auto i: a)
#define ITR(x, a) for (auto x = a.begin(); x != a.end(); x++)
#define ALL(a) (a.begin()), (a.end())
#define HAS(a, x) (a.find(x) != a.end())
#define Min(x) *min_element(ALL(x))
#define Max(x) *max_element(ALL(x))
#define Unique(L) (L.erase(unique(ALL(L)), L.end()))
#define veccat(v1, v2) std::copy((v2).begin(),(v2).end(),std::back_inserter(v1)/*v1の後ろにv2を入れる*/)
#define intmax (std::numeric_limits<int64_t>::max() / 4)
using namespace std;
//typedef boost::multiprecision::cpp_int bigint;
const double EPS = 1e-9;
const double PI = acos(-1.0);

using namespace std;


class segtree_min_pointupdate {
private:
	typedef int T;
public:
	segtree_min_pointupdate(const int N) {
		SIZE = roundup_pow2(N);
		v.clear();
		v.resize(SIZE * 2, numeric_limits<T>::max());
	}

	//v[index]=numberとする。
	void update(const int index, const T number) {
		v[index + SIZE] = number;
		for (int i = (index + SIZE) / 2; i; i = i / 2)v[i] = min(v[i * 2], v[i * 2 + 1]);
	}

	//[index]の値を返す。
	T getnum(const int index) {
		return v[index + SIZE];
	}

	//[L,R)の最小値を返す。
	T getmin(const int L, const int R) {
		return getmin_inner(L, R, 1, 0, SIZE);
	}
private:
	T getmin_inner(const int queryL, const int queryR, const int index, const int segL, const int segR) {
		if (queryR <= segL || segR <= queryL)return numeric_limits<T>::max();
		if (queryL <= segL && segR <= queryR)return v[index];
		return min(getmin_inner(queryL, queryR, index * 2, segL, (segL + segR) / 2),
			getmin_inner(queryL, queryR, index * 2 + 1, (segL + segR) / 2, segR));
	}

	//x以上であるような2のべき乗数のうち最小のものを返す。
	int roundup_pow2(int x) {
		x--;
		rep(i, 6)x |= x >> (1LL << i);
		return x + 1;
	}

	int SIZE;
	vector<T>v;
};
class segtree_max_pointupdate {
private:
	typedef int T;
public:
	segtree_max_pointupdate(const int N) {
		SIZE = roundup_pow2(N);
		v.clear();
		v.resize(SIZE * 2, numeric_limits<int>::min());
	}

	//v[index]=numberとする。
	void update(const int index, const T number) {
		v[index + SIZE] = number;
		for (int i = (index + SIZE) / 2; i; i = i / 2)v[i] = max(v[i * 2], v[i * 2 + 1]);
	}

	//[index]の値を返す。
	T getnum(const int index) {
		return v[index + SIZE];
	}

	//[L,R)の最大値を返す。
	T getmax(const int L, const int R) {
		return getmax_inner(L, R, 1, 0, SIZE);
	}
private:
	T getmax_inner(const int queryL, const int queryR, const int index, const int segL, const int segR) {
		if (queryR <= segL || segR <= queryL)return numeric_limits<int>::min();
		if (queryL <= segL && segR <= queryR)return v[index];
		return max(getmax_inner(queryL, queryR, index * 2, segL, (segL + segR) / 2),
			getmax_inner(queryL, queryR, index * 2 + 1, (segL + segR) / 2, segR));
	}

	//x以上であるような2のべき乗数のうち最小のものを返す。
	int roundup_pow2(int x) {
		x--;
		rep(i, 6)x |= x >> (1LL << i);
		return x + 1;
	}

	int SIZE;
	vector<T>v;
};


signed main() {

	int N, T;
	cin >> N >> T;
	vector<pair<int, int>>AB(N);
	rep(i, N) {
		cin >> AB[i].first >> AB[i].second;
	}

	sort(ALL(AB));

	vector<vector<int>>dp(N, vector<int>(T, 0));
	//dp[i][j]:=i番目までの料理だけ食べるとして、かつj分以内に食べきったときの満足度の最大値

	rep(i, N)rep(j, T) {
		dp[i][j] = 0;
		if (i) {
			dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i - 1][j]);
			if (j >= AB[i].first)dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i - 1][j - AB[i].first] + AB[i].second);
		}
		if (j) {
			dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i][j - 1]);
			if (j >= AB[i].first)dp[i][j] = max(dp[i][j], AB[i].second);
		}
	}

	int answer = AB[0].second;
	REP(i,1, N) {
		answer = max(answer, dp[i - 1][T - 1] + AB[i].second);
	}

	cout << answer << endl;

	return 0;
}

Measured memory_bytes: 70784