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@@@B@B@B@B@@@B@18U                                                                                      :B@B@B@BU,
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            @@@U                                                                                           B@BJ.YO@B@B@i
            r@B@                                                                                         :B@Bk     .k@B@
             B@B@                                                                                       LB@@k         2i
              B@BM                                      .7jXEGqF7:                                     OB@@L
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               .B@B@                                   @@MYr::ivG@B                                .M@B@G
                 B@@@S                                                                           ,MB@B@,
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                         L@B@B@B@P7,                                           .ivXB@B@B@B@B@M@B@
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                              @B@L.:i:i:i::::::::::..Y@B@BMYi:i;SB@B@N:.::i:iirir;r;rii::::ivO@B@
                              B@@X::,::::iirir;riri:E@B@1         ,@B@Br:;;r;rii:i::::i7JEB@@@@@B
                              @@@B@BBq5v7ii:::::::.2@@@i  ..,..     @B@@,,:::::irv2XMB@B@B@B@2@B@:
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*////////////////////
//******************/
//*   I<3   C++    */
//*  I WANT ANY AC */
//* I LOVE PROGRAM!*/
//*IT'S INTERESTING*/
//* I LOVE PROGRAM!*/
//*  IN CONTESTS   */
//*   GET SCORE    */
//*    AC CODE     */
//*     LET'S      */
//*      GO        */
//*  Written by:   */
//*    gbc		   */
//******************/
/////////////////////
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define fro for
#define itn int
#define mp make_pair
#define pb push_back
#define one first
#define two second
#define fi(n) n.begin()
#define se(n) n.end()
#define all(n) (n).begin(),(n).end()
#define po(n) n.pop()
#define PI 3.141592653
#define son(n) int lf=2*n,ri=2*n+1
#define pr (int prime[]={0,2,3,5,7,11,13,17,19,23,29,31,37})
#define sz(n) n.size()
#define big int maxi=-1
#define rep(i,n) for(int (i)=1;(i)<=(n);(i)++)
#define small int mini=1e9+7
#define op(x) freopen(x,"r",stdin)
#define wr(x) freopen(x,"w",stdout)
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> pii;
typedef pair<int,pair<int,int> > pipi;
typedef vector<int> vi;
typedef map<int,int> mii;
typedef map<string,int> msi;
typedef stack<int> sti;
typedef set<int> jihe;
typedef queue<int> qi;
typedef vector<pair<int,int> > vp;
typedef priority_queue<int,vector<int>,greater<int> > pqi;
typedef priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii> > pqpi;
const int inf=1e9+7;
const int maxn=5005;
const int maxm=200005;
int Read(){
    int x=0,t=1;char c=getchar();
    if(c=='-') {t=-1;c=getchar();}
    while(c>'9'||c<'0')c=getchar();
    while(c>='0'&&c<='9')x=x*10+c-'0',c=getchar();
    return t*x;
}

/*-------------------------------main part------------------*/

/*---------------------------declare * function-------------*/

/*---------------------------function * main----------------*/
int main()
{
	ios_base::sync_with_stdio(false);
	int n,k;
	cin>>n>>k;
	int a[n+5],dp[n+5];
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a[i];
	}
	memset(dp,0x3f3f3f3f,sizeof(dp));
	dp[1]=0;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=k;j++)
		{
			if(i+j<=n)dp[i+j]=min(dp[i+j],dp[i]+abs(a[i]-a[i+j]));
		}
	}
	cout<<dp[n]<<endl;
    return 0;
}

//BY GBBECN


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