#ifndef ENV_AC
    #define ENV_AC
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <assert.h>
    #include <fstream>
    #include <iostream>
    #include <sstream>
    #include <iomanip>
    #include <algorithm>
    #include <bitset>
    #include <array>
    #include <vector>
    #include <queue>
    #include <set>
    #include <cmath> // 変数名にy1が使えなくなるかも…。
    #include <map>
    #include <unordered_map>
    #include <unordered_set>
    #include <limits>
    #include <functional>
    #include <string>

    using int128_t = __int128_t;
    std::istream &operator>>(std::istream& input, int128_t& value) { // int128_tの入力。入力が64bitに収まる前提。
        int64_t tmp; input >> tmp; value = tmp;
        return input;
    }
    std::ostream &operator<<(std::ostream& output, const int128_t value) { // int128_tの出力。出力が64bitに収まる前提。
        output << (int64_t)value;
        return output;
    }

    namespace std {
        template<> class hash<int128_t>{
            public:
            size_t operator () ( const int128_t &x ) const {
                int64_t INF64 = std::numeric_limits<int64_t>::max();
                int64_t y1 = x / INF64;
                int64_t y2 = x % INF64;
                return hash<int64_t>()(y1) ^ hash<int64_t>()(y2);
            }
        };
    }

    int128_t imax(const int128_t a, const int128_t b) { return std::max(a, b); } // std::max, std::min は型が違うとエラーになるため、ラッパーを作る。
    int128_t imin(const int128_t a, const int128_t b) { return std::min(a, b); }
    int128_t iabs(const int128_t x) { return 0 <= x ? x : -x; }

    #define rep(i, begin, end) for(int64_t i = ((int64_t)begin); i <= ((int64_t)end); i++) // (int64_t)end としておくと、end = v.size() - 2 みたいな入力で、v.size()が1でも正常(end = -1になる）に挙動する。
    #define rev(i, begin, end) for(int64_t i = ((int64_t)begin); ((int64_t)end) <= i; i--)

    #define input1(begin, end, v1) v1.resize((end)+1); for (int i = (begin); i <= (end); i++) { std::cin >> v1[i]; }
    #define input2(begin, end, v1, v2) v1.resize((end)+1); v2.resize((end)+1); for (int i = (begin); i <= (end); i++) { std::cin >> v1[i] >> v2[i]; } 
    #define input3(begin, end, v1, v2, v3) v1.resize((end)+1); v2.resize((end)+1); v3.resize((end)+1); for (int i = (begin); i <= (end); i++) { std::cin >> v1[i] >> v2[i] >> v3[i]; }
    #define input4(begin, end, v1, v2, v3, v4) v1.resize((end)+1); v2.resize((end)+1); v3.resize((end)+1); v4.resize((end)+1); for (int i = (begin); i <= (end); i++) { std::cin >> v1[i] >> v2[i] >> v3[i] >> v4[i]; } 
    #define input5(begin, end, v1, v2, v3, v4, v5) v1.resize((end)+1); v2.resize((end)+1); v3.resize((end)+1); v4.resize((end)+1); v5.resize((end)+1); for (int i = (begin); i <= (end); i++) { std::cin >> v1[i] >> v2[i] >> v3[i] >> v4[i] >> v5[i]; }  
    // input_arrayはbegin = 0のときのみ動作確認。Aの要素の型をテンプレートにして関数にしたほうが丁寧かもしれない。
    #define input_array(begin, N, M, A) A.resize((begin)+(N)); for (int i = 0; i < (begin)+(N); i++) { A[i].resize((begin)+(M)); } for (int i = begin; i < (begin)+(N); i++) { for (int j = begin; j < (begin)+(M); j++) { std::cin >> A[i][j]; }}

    std::vector<int> irange(const int begin, const int end) {
        std::vector<int> ret; for (int i = begin; i <= end; i++) { ret.push_back(i); }
        return ret;
    }

    template <typename T>
    std::vector<T> accumulate_vec(const std::vector<T>& vec, const bool reverse = false) {
        std::vector<T> ret; ret.resize(vec.size());
        if (reverse == false) {
            ret[0] = vec[0];
            for (int i = 1; i < ret.size(); i++) {
                ret[i] = ret[i-1] + vec[i];
            }
        } else {
            ret[ret.size()-1] = vec[ret.size()-1];
            for (int i = ret.size() - 2; 0 <= i; i--) {
                ret[i] = ret[i+1] + vec[i];
            }
        }
        return ret;
    }

    template <typename T>
    void printvec(const std::vector<T>& vec) {
        for (int i = 0; i < vec.size(); i++) { std::cout << vec[i] << " "; } std::cout << std::endl;
    }
#endif




//--code begin--

int128_t N, K;
std::vector<int128_t> h;
//std::string ;
//std::vector<std::string> ;
//double ;
//std::vector<double> ;

const int128_t MAX_N = 1e5 + 10;
//const int128_t MOD = ;
const int128_t INF = std::numeric_limits<int64_t>::max();
//using pair = std::pair<int64_t, int>;

int128_t dp[MAX_N] = {};

int main(int argc, char **argv){
    std::cin >> N >> K;

    input1(1, N, h);

    dp[2] = iabs(h[2] - h[1]);

    rep (i, 2, N) {
        dp[i] = INF;
        rep (j, 1, K) {
            if (i - j == 0) { break; }

            dp[i] = imin(dp[i], dp[i-j] + iabs(h[i] - h[i-j]));
        }
        
    }
    
    std::cout << dp[N] << std::endl;
    
    return 0;
}

Measured memory_bytes: 3328