#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <list>
#include <set>
#include <map>
#include <queue>
#include <stack>
#include <cctype>
#include <cassert>
#include <climits>
#include <string>
#include <bitset>
#include <cfloat>
#include <random>
#include <iomanip>
#include <unordered_set>
using namespace std;
typedef long double ld;
typedef long long int ll;
typedef unsigned long long int ull;
typedef vector<int> vi;
typedef vector<char> vc;
typedef vector<bool> vb;
typedef vector<double> vd;
typedef vector<string> vs;
typedef vector<ll> vll;
typedef vector<pair<int,int> > vpii;
typedef vector<pair<ll,ll> > vpll;
typedef vector<vi> vvi;
typedef vector<vvi> vvvi;
typedef vector<vc> vvc;
typedef vector<vs> vvs;
typedef vector<vll> vvll;
typedef map<int,int> mii;
typedef set<int> si;
#define rep(i,n) for(ll i = 0; i < (n); ++i)
#define rrep(i,n) for(int i = 1; i <= (n); ++i)
#define arep(i,v) for(auto i : v)
#define irep(it, stl) for(auto it = stl.begin(); it != stl.end(); it++)
#define drep(i,n) for(int i = (n) - 1; i >= 0; --i)
#define fin(ans) cout << (ans) << '\n'
#define STLL(s) strtoll(s.c_str(), NULL, 10)
#define mp(p,q) make_pair(p, q)
#define pb(n) push_back(n)
#define all(a) a.begin(), a.end()
#define rall(a) a.rbegin(), a.rend()
#define Sort(a) sort(a.begin(), a.end())
#define Rort(a) sort(a.rbegin(), a.rend())
#define MATHPI acos(-1)
#define fi first
#define se second
constexpr int dx[8] = {1, 0, -1, 0, 1, -1, -1, 1};
constexpr int dy[8] = {0, 1, 0, -1, 1, 1, -1, -1};
template <class T> inline bool chmax(T& a,T b){if(a<b){a=b;return 1;} return 0;}
template <class T> inline bool chmin(T& a,T b){if(a>b){a=b;return 1;} return 0;}
template <class T> inline void dump(T &v){irep(i, v){cout<<*i<<((i==--v.end())?'\n':' ');}}
inline string getline(){string s; getline(cin,s); return s;}
inline void yn(const bool b){b?fin("yes"):fin("no");}
inline void Yn(const bool b){b?fin("Yes"):fin("No");}
inline void YN(const bool b){b?fin("YES"):fin("NO");}
struct io{io(){ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);}};
const int INF = INT_MAX;
constexpr ll LLINF = 1LL<<60;
constexpr ll MOD = 1000000007;
constexpr ld EPS = 1e-11;

int h,w,k;
int x1,x2,Y1,y2;

// 各座標に格納したい情報を構造体にする
// 今回はX座標,Y座標,深さ(距離)を記述している
struct Corr {
    int x;
    int y;
    int muki;
};
queue<Corr> q;
int bfs(vs grid) {
    vector<vector<vpii>> ans(h,vector<vpii>(w,vpii(4,mp(INF,INF))));
    int dx[8] = {1, 0, -1, 0};
    int dy[8] = {0, 1, 0, -1};
    rep(i,4)ans[Y1][x1][i]=mp(0,k);
    
    rep(i,4){
        Corr c={x1,Y1,(int)i};
        q.push(c);
    }


    while(!q.empty()) {
        Corr now = q.front();q.pop();
        // cout<<now.y<<" "<<now.x<<endl;
        // rep(i,4)cout<<ans[now.y][now.x][i].fi<<" ";
        // cout<<endl;
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            if(now.muki==i){
                // fin("A");
                int nextx = now.x + dx[i];
                int nexty = now.y + dy[i];

                // 次に探索する場所のX座標がはみ出した時
                if(nextx >= grid[0].size()) continue;
                if(nextx < 0) continue;

                // 次に探索する場所のY座標がはみ出した時
                if(nexty >= grid.size()) continue;
                if(nexty < 0) continue;
                if(grid[nexty][nextx]=='@')continue;
                // 次に探索する場所が既に探索済みの場合
                pair<int,int> p=ans[now.y][now.x][i];
                p.se++;
                if(p.se==k+1){
                    p.se=1;
                    p.fi++;
                }
                if(ans[nexty][nextx][i]>p){
                    ans[nexty][nextx][i]=p;
                    Corr next = {nextx, nexty, i};
                    q.push(next);
                }
            } else {
                // fin("B");
                int nextx = now.x;
                int nexty = now.y;

                // 次に探索する場所のX座標がはみ出した時
                if(nextx >= grid[0].size()) continue;
                if(nextx < 0) continue;

                // 次に探索する場所のY座標がはみ出した時
                if(nexty >= grid.size()) continue;
                if(nexty < 0) continue;

                pair<int,int> p=ans[now.y][now.x][now.muki];
                p.fi++;
                p.se=0;
                if(ans[nexty][nextx][i]>p){
                    ans[nexty][nextx][i]=p;
                    Corr next = {nextx, nexty, i};
                    q.push(next);
                }
            }
        }
        // cout<<now.x<<" " <<now.y<<endl;
        // rep(i,h){
        //     rep(j,w){
        //         if(ans[i][j][1].fi==INF)printf("  _");
        //         // else printf("%3d",ans[i][j][1].fi);
        //         else printf("%3d",min({ans[i][j][0],ans[i][j][1],ans[i][j][2],ans[i][j][3]}).fi);
        //     }
        //     cout<<endl;
        // }
        // fin('\n');
        // rep(i,h){
        //     rep(j,w){
        //         if(ans[i][j][1].fi==INF)printf("  _");
        //         // else printf("%3d",ans[i][j][1].fi);
        //         else printf("%3d",min({ans[i][j][0],ans[i][j][1],ans[i][j][2],ans[i][j][3]}).se);
        //     }
        //     cout<<endl;
        // }
        // fin('\n');
    }
    return min({ans[y2][x2][0],ans[y2][x2][1],ans[y2][x2][2],ans[y2][x2][3]}).fi;
}

int main() {
    
    cin>>h>>w>>k>>Y1>>x1>>y2>>x2;
    vs v(h);
    rep(i,h)cin>>v[i];
    x1--;Y1--;x2--;y2--;

    int ans=bfs(v);
    if(ans==INF)fin(-1);
    else fin(ans);
}

Measured memory_bytes: 145636