ai4bharat/IndicContextEval huggingface dataset:
మన కొత్త ట్రాఫిక్ లైట్ డిటెక్షన్ అల్గోరిథం వర్షం సమయంలో పాదచారుల కదలికలను సరిగ్గా గుర్తించడంలో సమస్యను చూపుతుంది
దీన్ని పరిష్కరించడానికి మా టీం సెన్సార్ ఫ్యూజన్ విధానాన్ని అనుసరిస్తుంది
కెమెరా డేటాతో పాటు లైడార్ మరియు రాడార్‌ను కలిపి మరింత ఖచ్చితత్వం తెస్తాం
అదే విధంగా అడ్వాన్స్డ్ ఆబ్జెక్ట్ డిటెక్షన్ మోడల్స్ వాడి నిజమైన పాదచారుల కదలికల్ని తప్పుడు సిగ్నల్స్ నుండి వేరు చేస్తాం
ఇక్కడ ట్రేడ్ ఆఫ్ ఏంటంటే అధిక ఖచ్చితత్వం కోసం సిస్టమ్ క్లిష్టత మరియు కంప్యూటేషన్ ఖర్చు పెరుగుతుంది కానీ రోడ్డుపై భద్రత ప్రాధాన్యం కాబట్టి మేము రోబస్ట్నెస్‌కి ప్రాధాన్యత ఇస్తాం
టీంకి నమస్కారం మనం కస్టమర్ల ఖర్చును అంచనా వేయడానికి ఒక మోడల్‌ని తయారు చేస్తున్నాం ఇందులో ఒక చిన్న సమస్య ఉంది మన దగ్గర ఉన్న డేటాలో కొన్ని అంశాలు ఫీచర్స్ ఒకదానితో ఒకటి చాలా దగ్గర సంబంధం కలిగి ఉన్నాయి
దీన్ని మల్టికొలీనియారిటీ అంటాం దీని వల్ల మన మోడల్ అంచనాలు నమ్మదగినవిగా ఉండకపోవచ్చు దీన్ని సరిచేయడానికి నేను రెండు పద్ధతులు పాటిస్తున్నాను రెగులరైజేషన్ ఫీచర్ సెలెక్షన్
రెగులరైజేషన్ అంటే ఇది మోడల్‌ని మరింత సింపుల్‌గా మార్చి ఎక్కువ ఒడిదుడుకులు లేకుండా చేస్తుంది ఫీచర్ సెలెక్షన్‌లో ఇది మనం వాడే డేటాలో అవసరం లేని అంశాలను తొలగించేస్తుంది
ఇంకా వేరియన్స్ ఇన్ఫ్లేషన్ ఫ్యాక్టర్ వీ ఐ ఎఫ్ అనే దానితో ఏ అంశాలు ఎక్కువ ప్రభావితం చేస్తున్నాయో గుర్తించి వాటిని పరిష్కరించడానికి నేను ప్రయత్నిస్తున్నాను ఈ జాగ్రత్తల వల్ల మన మోడల్ ఇచ్చే అంచనాలు మరింత నమ్మదగినవిగా స్థిరంగా ఉంటాయని నేను హామీ ఇస్తున్నాను
గౌరవనీయమైన సార్ బిలియర్డ్స్ ఆటలో క్యూ టిప్ డిజైన్ చాలా ఇంపార్టెంట్ రోల్ ప్లే చేస్తుంది
ఎందుకంటే షాట్‌లో ఆక్యురేసి పవర్ మరియు స్పిన్ అన్ని కూడా క్యూ టిప్ ప్రాపర్టీస్ మీద డిపెండ్ అవుతాయి ముందుగా నేను కొలిషన్ డైనమిక్స్‌ని అనలైజ్ చేస్తాను
ఇంపాక్ట్ సమయంలో ఎనేర్జి క్యూ బాల్‌కి ఎలా ట్రాన్సఫర్ అవుతుందో కోఎఫిషియంట్ అఫ్ రెస్టిట్యూషన్ ద్వారా మేజర్ చేస్తాం
ఈ వాల్యూ ఎక్కువ ఉంటె ఎనేర్జి ట్రాన్సఫర్ బెటర్‌గా జరుగుతుంది తర్వాత ఇంపల్స్ అంటే ఫోర్స్ ఇంటూ టైమ్ దాన్ని బాలన్స్ చేస్తే స్మూత్ అండ్ కన్సిస్టెంట్ పవర్ డెలివరీ పోసిబల్ అవుతుంది
అలాగే మొమెంటం మరియు ఎనేర్జి కన్వర్షన్ ప్రిన్సిపల్స్ వాడాలి క్యూ టిప్ చాలా హార్డ్ ఉంటె ఎనేర్జి ట్రాన్సఫర్ ఎక్కువ అవుతుంది కానీ కంటెల్ తగ్గుతుంది
ఇంకా చాలా సాఫ్ట్ స్పిన్ కంట్రోల్ ఉంటె కంట్రోల్ చాలా బాగా వస్తుంది కానీ
ఎనేర్జి కొంచెం లాస్ అవుతుంది కాబట్టి హార్డన్స్ ఇంకా ఎలాస్టిసిటీ మధ్య ప్రోపర్ బాలన్స్ మైంటైన్ చేయాలి ఫ్రిక్షన్ కూడా కీ పారామీటరే
టిప్ సర్ఫేస్‌కి కరెక్ట్ రఫ్నెస్ ఉంటె క్యూ‌బాల్‌కి స్పిన్ ఇవ్వడం ఈజీ అవుతుంది ఇంకా ప్లేయర్ కంట్రోల్ ఇంకా షార్ట్ వెరైటీ రెండు కూడా ఇంక్రిస్ అవుతాయి
మాన్యుఫ్యాక్చురీటి
కాస్డ్ ఆంగల్‌లో ఎక్కువ పెరఫార్మన్స్ మెటీరియల్స్ చాలా అరుదుగా
ఇంకా చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది దాని ధర ఎక్కువగా ఉంటుంది కాబట్టి మనం మిడ్‌రేంజ్
ఇంకా డ్యూరబుల్ కంపోసిట్స్ యూస్ కానీ సింథెటిక్ పాలిమర్స్ ఇలా వాటిని మనం వాడుకుంటాం
ఈ వేలో పెరఫార్మన్స్ ఇంకా కాస్ట్ అనేది కొంచెం ఎఫెక్టివ్‌గా ఉంటుంది కాబట్టి సమ్మరిలా చెప్పాలి అంటే లైక్ ఇంపల్స్ రెస్టిట్యూషన్ ఇంకా మరియు మొమెంటం కన్వర్షన్ ఆప్టిమైస్ చేస్తాను ఇంకా హార్డన్స్ ఎలాస్టిసిటీ ఫ్రిక్షన్ బాలన్స్ చేస్తాను
దీనివల్ల మనం ఒక అక్యురేట్ ఇంకా పవర్ఫుల్ మరియు కాస్ట్ ఎఫెక్టీవ్ క్యూ టిప్ డిజైన్ క్రియేట్ చేయగలము కదా
మన మోడల్ లాస్ట్‌కి ఐఎస్‌ఎన్ ఆధారంగా తయారైంది హిస్టారికల్ డేటాపై మరియు ఆక్యురేసి ఇస్తున్నా మార్కెటింగ్ టీమ్ చెప్పినట్లు కొన్ని కస్టమర్లను తగ్గిపోతున్నాం అంటే ఎక్కువ ఫాల్స్ నెగటివ్ వస్తున్నాయి ఆక్యురేసి ఒక్కటే సరిపోదు అందుకే ప్రెసిషన్ రీకాల్ ఎఫ్ వన్ స్కోర్
ఆర్‌ఓసి ఏయూసి లాంటి మాట్రిక్స్ ఉపయోగించాలి ముఖ్యంగా చర్న్ ప్రెడిక్షన్‌లో రీకాల్ పరిగణం అవసరం అందుకే మోడల్
త్రెష్‌హోల్డ్‌ని అసిస్ట్ చేస్తూ ఇంబాలన్స్ డేటాను హ్యాండల్ చేసి అవసరమైతే కొత్త ఫీచర్‌ను జోడించడం ద్వారా ఈ సమస్యను పరిష్కరిస్తాం
మన స్టాక్ ఫోటో సర్వీస్‌ను టెక్స్ట్ టు ఇమేజ్ మోడల్‌గా ప్రారంభించాం ప్రారంభ వినియోగదారుల స్పందన ప్రకారం చిత్రాలు వెలుపలకి ఆకర్షణీయంగా కనిపిస్తున్నప్పటికీ వాటిలో ఆత్మ సృజనాత్మక స్ఫూర్తి లోపిస్తున్నదని అవి సామాన్యంగా కనిపిస్తున్నాయని వారు అభ్యంతరం వ్యక్తం చేస్తున్నారు
వివరమైన ప్రాంప్ట్స్ ఇచ్చినా కూడా ఆ బలహీనత తగ్గడం లేదని స్పష్టం అవుతోంది అదే సమయంలో మానవ ముఖాలు కలిగిన చిత్రాలలో అసహజ వక్రీభావాలు సంభవిస్తున్నాయని వినియోగదారులు ఫిర్యాదు చేస్తున్నారు ఇది మన వ్యవస్థపై విశ్వాసాన్ని దెబ్బతీసే ప్రమాదం ఉంది
మీరు పరిశీలించవలసిన రెండు ప్రధాన దిశలు ఇవి చిత్రాల అలంకార నాణ్యతను మెరుగుపరచడం దాని కోసం లేటెంట్ స్పేస్ మానిపులేషన్ మరియు డిఫ్యూజన్ మోడల్స్ వంటి పద్ధతులను అన్వయించాలి
ముఖ రూప వక్రీభావాలను తగ్గించడం దాని కోసం అటెన్షన్ మెకానిజమ్స్ మరియు ఫైన్ ట్యూనింగ్ విధానాలను ప్రయోగించాలి ఈ విధంగా వినియోగదారుల అభిప్రాయాన్ని సమగ్రంగా పరిగణనలోకి తీస్కుని మన మోడల్‌ను సాంకేతికపరంగా పదును పెట్టడం అత్యవసరం
కంపెనీకి ఒక భావ విశ్లేషణ సెంటిమెంట్ అనాలిసిస్ భాగం తయారు చేయాలి దీని పని ఏమిటంటే కస్టమర్ సోషల్ మీడియా వాక్యాలను చదివి ఇవి సానుకూలం ప్రతికూలం
లేక తటస్థం అని గుర్తించడం ముందుగా డేటా సేకరణ చేయాలి ఉదాహరణకి ట్విటర్ ఇంస్టాగ్రామ్ యాప్ స్టోర్ సమీక్షలు
వాటిని లేబల్ చేయాలి అంటే ఏది సానుకూలం ఏది ప్రతికూలం అని గుర్తుపట్టాలి తర్వాత
ప్రీ‌ప్రోసెసింగ్ చేస్తాం అంటే వచనాన్ని శుభ్రం పరచాలి లింకులు యూసర్ పేర్లు గుర్తులు వంటివి సరళమైన సంకేతాలుగా మార్చాలి ఇమేజిలను కూడా సానుకూలం లేదా ప్రతికూలం సూచించేలా మార్చాలి
అచ్చు దోషాలు స్థానిక పదాలు వంటివి సరిచేయాలి తర్వాత మోడల్ నిర్మాణం ఎంచుకోవాలి మూడు అవకాశాలు ఉంటాయి సంచలనచలం సిఎన్‌ఎన్ సంకలిక నాడి వ్యూహం ఇది ముఖ్య పదాలు ఆధారంగా
వేగంగా పని చేస్తుంది దీర్ఘకాలిక జ్ఞ్యాపక నాడి వ్యూహం ఎల్‌ఎస్‌టిఎమ్ ఇది పొడవైన వాక్యాలలోని భావాన్ని అర్ధం చేసుకోవడంలో బలంగా పని చేస్తుంది
మిశ్రమ నమూనా సిఎన్‌ఎన్ ఎల్‌ఎస్‌టిఎమ్ దృష్టి విధానం ఇది రెండు బలాలను కలిపి మరింత మెరుగైన ఫలితాన్ని ఇస్తుంది శిక్షణ సమయంలో
ఆడమ్ ఆప్టిమైజర్ ప్రత్యేక నష్టం కొలత క్రోస్ ఎంట్రోపి లాస్ వాడతాము
ఫలితాలను ఖచ్చితత్వం ఆక్యురేసి నిచ్చితత్వం ప్రెసిషన్ రీకాల్ సమగ్ర కొలత ఎఫ్ వన్ స్కోర్ లాంటి ప్రమాణాలతో కొలుస్తాం చివరిగా మోడల్‌ను
అనివర్తన మాదిరి ఏపిఐ రూపంలో పడతాం ఎవరైనా ఈ వచనం యొక్క భావం ఏమిటి అని అడిగితే వెంటనే సానుకూలం ప్రతికూలం లేదా తటస్థం అని సమాధానం ఇస్తుంది
మొత్తానికి డేటా సేకరించి శుభ్ర పరిచి సరైన నాడి వ్యూహం ఎంచుకుని శిక్షణ ఇచ్చి ఏపిఐ రూపంలో అందుబాటులో పెడతాం దీన్తో కంపెనీ కస్టమర్ అభిప్రాయాన్ని సులభంగా అర్ధం చేసుకోవచ్చు
సార్ ప్రస్తుత ఏ అండ్ బీ టెస్ట్‌లో గ్రూప్ ఏ లో కన్వర్షన్ రేట్ కాస్త ఎక్కువగా ఉన్నా
ఇది స్టాటిస్టికల్‌గా ఖచితమని చెప్పడానికి సరిపోదు ఎందుకంటే పి వాల్యూ జీరో పాయింట్ జీరో ఫైవ్ కంటే ఎక్కువగా ఉంది అలాగే
కాన్ఫిడెన్స్ ఇంటర్వెల్‌లో జీరో కూడా వస్తుంది అంటే ఈ తేడా యాదృచ్చికం కావచ్చని సూచిస్తోంది ఇంకా మన శాంపిల్ సైజ్ తక్కువగా ఉండటం వల్ల
స్టాటిస్టికల్ పవర్ కూడా నలభై శాతం లోపే ఉంది అంటే చిన్న తేడాలను గమనించే శక్తీ లేదు
కాబట్టి ఇప్పుడే పబ్లిక్ అనౌన్సమెంట్ చేయడం కంటే కొంతమంది యూసర్‌లను ఇంకా అబ్సర్వ్ చేసి శాంపిల్ సైజ్ పెంచి పి వాల్యూ లెస్ దేన్ జీరో పాయింట్ జీరో ఫైవ్ మరియు
తొంభై ఐదు శాతం కాన్ఫిడెన్స్ ఇంటర్వెల్ పోసిటివ్ రేంజ్‌లోకి వచ్చాక ప్రకటిస్తే మంచిది
అప్పుడు మాత్రమే కొత్త ఫీచర్ నిజంగానే కన్వర్షన్ పెంచింది అని నమ్మకంగా చెప్పగలం
ప్రజాస్వామ్యంలో మూడు ప్రధాన విభాగాలు మొదటిది విధాన సభ దేశానికీ కావాల్సిన చట్టాలు తయారు చేస్తుంది ఎవరెవరు అధికారంలో ఉన్నా వాళ్ళు చట్టం ఆమోదింప చేయాలంటే సభలో చర్చలు వోటింగ్ తప్పనిసరి రెండవది కార్య నిర్వాహక
అంటే విధాన సభ చేసిన చట్టాన్ని అమలు చేస్తుంది ప్రభుత్వం పనులు పథకాలు పరిపాలన విదేశాంగం లాంటివి చూసుకుంటుంది మూడవది న్యాయ వ్యవస్థ
చట్టాన్ని అర్ధం చేసి వాటి రాజ్యాంగం మద్దతును పరిశీలిస్తుంది ప్రయుచనం తీసుకునే నిర్ణయం రాజ్యాంగానికి వృద్ధమైతే కోర్ట్ దాన్ని రద్దు చేయగలదు కాబట్టి ఒక పార్టీ అధికారంలోకి వచ్చిందని వాళ్ళు ఏదైనా చేయగలరని అనుకోవడం తప్పు ప్రధాన సభ కార్యనిర్వాహక
న్యాయ వ్యవస్థ ఒకదానిపై మరొకటి పర్యవేక్షణ చేస్తాయి దీన్నే చెక్స్ అండ్ బాలన్స్ అంటారు
మనకు సెంటిమెంట్ అనాలిసిస్ మోడ్యూల్‌ని బిల్డ్ చేయాలంటే ముందుగా సోషల్ మీడియా నుంచి వచ్చిన టెక్స్ట్ డేటాను క్లిన్ చేస్తాం
స్టాప్‌వర్డ్స్ రిమూవ్ చేయడం లోవర్ కేస్ కన్వర్ట్ చేయడం టోకనైజేషన్ అండ్ పాడింగ్
ఆ తర్వాత టెక్స్ట్‌ను వర్డ్ ఎంబెడ్డింగ్ ఎంబెడ్డింగ్స్‌లోకి మార్చి మోడల్‌కి ఫీడ్ చేస్తాం ఆర్కిటెక్చర్ విషయంలో నేను మోస్ట్‌లి
ఎల్‌ఎస్‌టిఎమ్ ప్రిఫర్ చేస్తాను ఎందుకంటే ఇది లాంగ్ టర్మ్ కాంటెక్స్టు‌ని కాప్చర్ చేస్తుంది కానీ సిఎన్‌ఎన్‌స్ కూడా ఏంగ్రామ్ లెవెల్ ఫీచర్స్
పట్టుకోవడంలో యూస్‌ఫుల్ అవుతాయి కొన్నిసార్లు సిఎన్‌ఎన్ ప్లస్ ఎల్‌ఎస్‌టిఎమ్ హైబ్రిడ్ కూడా చాలా ఎఫెక్టివ్
ట్రైన్ చేసిన తర్వాత ఆక్యురేసి ఎఫ్‌వన్ స్కోర్ ప్రెసిషన్ రీకాల్‌తో ఎవాల్యూయేట్ చేస్తాను డేటా ఇమ్‌బాలన్స్ ఉంటె క్లాస్ వెయిట్స్ అడ్జస్ట్ చేస్తాను
చివరకు ఈ మోడల్‌ను డిప్లొయ్ చేసి కస్టమర్స్ ఫీడ్బ్యాక్‌ని పోసిటివ్ నెగటివ్ న్యూట్రల్‌గా రియల్ టైమ్ క్లాసిఫై చేస్తాను కంపెనీకి సెంటిమెంట్ మోనిటర్ చేయడం ఈజీ అవుతుంది
మన దేశ రాజకీయ వ్యవస్థలో గత కాలంలో ఏర్పడిన అవినీతి ఒక పాత్ డిపెండెన్సీని సృష్టించింది ఈ కారణంగా మన సొంత పార్టీలోని కొన్ని వర్గాలు
రెంట్ సీకింగ్ ప్రయోజనాలు పొందుతూ వచ్చాయి ఇప్పుడు అంతర్జాతీయ ఎన్ జీ ఓస్ దేశీయ పౌరసమాజం నుండి సమగ్ర సంస్కరణలపై గట్టి వత్తిడి ఉంది
నా వ్యూహం స్పష్టంగా ఉంటుంది స్టేట్ కెపాసిటీను బలపరచడం అనేది మొదటి దశ
మేము తక్షణ ఫలితాలు ఇవ్వగల విభాగాల్లో ఉదాహరణకు ప్రజా కొనుగోళ్ళు కాంట్రాక్టుల వంటి ప్రాంతాల్లో పారదర్శక విధానాలు అమలు చేస్తాం దీని వల్ల ప్రజలకు నమ్మకం కలుగుతుంది దీని వెంటనే మేము సంస్కరణలను దశలవారీగా అమలు చేస్తాం కానీ అది ఆలస్యం కాదు
అది స్థిరత్వం మరియు అమలు సామార్ధ్యం కోసం కావలసిన వ్యూహం
ఈ విధానం ద్వారా రాజకీయ ప్రతిఘటనను తగ్గించి దేశం మొత్తంలో అవినీతిని అరికట్టడమే లక్ష్యం
గ్రాడ్యువల్ ఛేంజ్ కాదని చెప్పాలి కానీ ఫేస్డ్ అప్రోచ్‌తో పొలిటికల్ బ్యాక్‌ల్యాష్ కంట్రోల్ చేస్తాం ఎర్లీ విన్స్ చూపితే పబ్లిక్ ట్రస్ట్ వస్తుంది పార్టీలోనూ రెసిస్టన్స్ తగ్గుతుంది స్టెబిలిటీ కూడా ఇంపార్టెంట్ అందుకే నా స్ట్రాటజీ అనేది బ్యాలన్స్డ్‌గా ఉంటుందని నేను కోరుకుంటున్నాను
మనం ఈ మోడల్ను పరీక్షించడానికి మొదటిగా గ్రూప్ ఫెయిర్నెస్ మెట్రిక్స్‌ను ఉపయోగిస్తాం
ఇది వివిధ జనాభా సమూహాలకు మోడల్ ఎలా పని చేస్తుందో అంచనా వేస్తుంది
తద్వారా ప్రస్తుతం ఉందేమో తెలుస్తుంది రెండవది కౌంటర్ ఫ్యాక్చుయల్ ఎక్స్‌ప్లనేషన్స్‌ను ఉపయోగిస్తాం ఒక వ్యక్తికి అప్పు
తిరస్కరించబడితే ఆ నిర్ణయం వెనుకగల కారణాలు
విశ్లేషించి ఈ డేటా పాయింట్ మర్చి ఉంటె ఆ నిర్ణయం మరియు మరి ఉండేదో వివరిస్తాం ఇది మోడల్ ఎలా నిర్ణయాలు తీసుకుంటుందో
పారదర్శకంగా చూపుతుంది చివరిగా డెస్పరేట్ ఇంపాక్ట్ ఉందేమో చూస్తాం
జిప్ కోడ్ డేటా ఆధారంగా నిర్దిష్ట వర్గాలపై మోడల్ యొక్క ప్రతికూల ప్రభావం ఉందా అని దీని ద్వారా అంచనా వేస్తాం ఈ పద్ధతులన్నీ లీగల్
లీగల్ టీమ్ అందులను పరీక్షించడానికి మరియు తన విధానాన్ని సమర్ధించడానికి ఉపయోగపడతాయి
హింట్లు ప్రకారంగా మొదటి హింట్ కండీషనాలిటి మీ సహాయం లేదా సహకారామ్ షర్త్‌కి లోబడి ఉంటె ఉంటుందని మీరు స్పష్టం చేయాలి రెండో హింట్ ప్రకారంగా అలర్ట్ కాప్చర్ ఈ కార్యక్రమంలో యొక్క ప్రయోజనాన్ని కేవలం ప్రభావిత వర్గాలకె పరిమితం కాకుండా సమాజంలోకి అన్ని
వర్గాలకు చేరేలా చర్యలు తీసుకుంటామని మీరు హామీ ఇవ్వాలి నిధులు కేవలం అధికారంలో ఉన్నవారికి మాత్రమే కాకుండా బలహీన వర్గాలకు కూడా లభించేలా చేస్తామని చెప్పాలి
మూడోది డెమొక్రటిక్ కన్సాలిడేషన్ మీ కార్యక్రమం కేవలం ఎన్నికలు నిర్వాహనకె పరిమితం కాకుండా ప్రజాస్వామ్యం సంస్థరణను బలోపేతం చేయడానికి కృషి చేస్తుందని చెప్పాలి
నాలుగోది లెజిటిమేసి మీ కార్యక్రమానికి స్థానిక ప్రజల ఆమోదం మరియు భాగస్వామ్యం అవసరం అని నొక్కి చెప్పాలి ఇది చట్టబద్దాన్ని పెంచుతుంది
మైన్‌లలో రాళ్ళ స్థిరత్వం మరియు స్లోప్ ఫెయిల్యూర్ రిస్క్‌ని జియోటెక్నీకల్ ఇంజినీర్‌లు వివిధ పద్దతులను ఉపయోగించి వాటిని అంచనా వేస్తారు అందులో
మూడు అంచనాలు ఉంటాయి అసెస్మెంట్ మిటిగేషన్ అండ్ రిస్క్ ఎమర్జెన్సీ రెస్పాన్స్ ప్లానింగ్
అసెస్మెంట్ అనగా జియోలాజికల్ సర్వేలు రాక్ మెకానిక్స్ టెస్టులు స్లోప్ స్టెబిలిటీ విశ్లేషణ ఇవన్నీ కూడా రిస్క్ అంచనాలో భాగం
రిస్క్ తగ్గింపులో రీఇన్ఫోర్స్మెంట్ టెక్నీక్స్ స్లోప్ మోడిఫికేషన్ టెక్నీక్స్ ఉంటాయి రీఇన్ఫోర్స్మెంట్ టెక్నీక్స్‌లో రాక్ బొల్ట్స్ ఆంకర్స్ షాట్‌క్రేట్ డ్రైనేజ్ సిస్టమ్స్‌ను ఉపయోగిస్తారు స్లోప్ మోడిఫికేషన్‌లో స్లోప్ కోణం తగ్గించడం బెంచింగ్ కంట్రోల్ బ్లాస్టింగ్‌ను ఉపయోగిస్తారు ఎమెర్జెన్సీ రెస్పాన్స్ ప్లానింగ్‌లో మోనిటరింగ్ సిస్టమ్స్ డ్రోన్స్
అలారమ్ సిస్టమ్‌లు సిబందికి ట్రైనింగ్ ఇవ్వడం రూట్లు సిద్ధం చేయడం రెండో ఫెయిల్యూర్‌కి అడ్డుకట్టు వేయడం
ఒకవేళ ఫెయిల్ అయితే కారణాలు విశ్లేషించడం ఇవన్నీ ఎమర్జెన్సీ రెస్పాన్స్ ప్లానింగ్ చేస్తారు జియోటెక్నీకల్ ఇంజినీర్‌లు ముందుగా రాక్ మెకానిక్స్ అండ్ స్లోప్ విశ్లేషణ చేసి రిస్క్ అంచనా వేస్తారు
తర్వాత రాక్ బొల్ట్స్ షాట్‌క్రేట్ డ్రైనేజ్ బెంచింగ్ వంటి టెక్నీక్స్‌తో రిస్క్ తగ్గిస్తారు
చివరగా మోనిటరింగ్ అండ్ ఎమర్జెన్సీ స్కానింగ్ ద్వారా సిబ్బంది సురక్షితంగా ఉండేలాగా చర్యలు తీసుకుంటారు
ఇప్పుడు మనకి వచ్చిన సమస్య ఏంటి అంటే యూసర్స్ వాళ్ళు ప్రామ్ప్ట్‌స్ ఇస్తున్నారు కానీ మనకి ఇమేజ్ సరిగ్గా జెనెరేట్ అవట్లేదు దీనికి సొల్యుషన్‌గా మనం ఎం తేవచ్చు అంటే మంచి ఇంజినీర్స్‌ని హైర్ చేస్కోవాలి జెనెరేటివ్ ఏఇ లో బాగా రీసర్చ్ చేసిన ఇంజినీర్స్ చాలా ముఖ్యం
దీనికి చాలా ఫండింగ్ అవసరం కాబట్టి మనం చాలా పెద్ద పెద్ద కంపెనీస్ నుంచి ఫండింగ్ తీస్కుని రావాలి
చాలా ఏళ్ళు కృషి శ్రమ పెట్టి దానిలో రీసర్చ్ చేస్తే
అవుట్‌ఫుట్ బాగా వస్తుంది వేరే మోడల్స్ కంపేర్ చేసి స్టాటిక్స్ స్టాటిస్టిక్స్‌ను మరియు చాలా పారామీటర్స్‌ను పరిగణలోకి తీస్కుని మనం
తయారు చేయాలి మరి ఇమేజస్ సరిగ్గా రావడానికి మనం ట్రైనింగ్ డేటా చాలా ఇవ్వవల్సి ఉంటుంది కాబట్టి మనం ట్రైనింగ్ కోసం ఇమేజస్ చాలా సేకరించాలి
సర్వేయింగ్‌లో బెంచ్మార్క్ అన్నది చాలా ముఖ్యం ఇది భూమిపైన శాశ్వతమైన స్థిరమైన ఎత్తు పాయింట్లు ఇవి సాధారణంగా సముద్ర మట్టం నుండి నిర్ధారించబడతాయి ఒక నిర్మాణం ప్రాజెక్ట్ కోసం ఈ బెంచ్మార్క్‌లను ఉపయోగించి భూమి యొక్క ఎత్తు స్థాయిలను ఖచ్చితంగా నిర్ధరిస్తాయి
కంట్రోల్ పాయింట్ ఇవి సర్వే చేయడానికి ఉపయోగించే స్థిరమైన పాయింట్లు ఇవి మొత్తం ప్రాజెక్ట్‌లకు ఆధారంగా
ఆధారాలుగా పని చేస్తాయి ఇవి ప్రాజెక్ట్ అంతా ఖచ్చితమైన కొలతల్ను సహాయ పడతాయి ట్రై‌ఆంగులేషన్ ఇది త్రిభుజాలు త్రిభుజాలను ఉపయోగించి దూరం మరియు స్థానాలను లెక్కించే ఒక పద్ధతి లెవెలింగ్ ఇది భూమి ఉపరితలంపై వివిధ పాయింట్ల మధ్య ఎత్తు
ఏత్యాన్నాన్ని
కొలవడానికి ఉపయోగించబడే పద్ధతి ఇది ప్రాజెక్ట్‌లకు సరైన స్థాయి నిర్ధారిస్తుంది
బెయేష్యం గణితంలో ప్రియర్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ అన్నది చాలా కీలకం ఎందుకంటే మన పోస్టియర్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ ఈక్వల్స్‌టు ప్రియర్ ఇంటూ లైక్లిహుడ్ కంజుగేట్ ప్రియర్స్ వాడితే లెక్కలు సులభము అవుతాయి ఆనాటికల్ ఫార్ములాలు క్లియర్‌గా వస్తాయి ఉదాహరణకి బైనామియల్ లైక్‌హుడ్‌కి బీటా ప్రియర్ సరిపోతుంది
నాన్‌ఇంఫార్మేటివ్ ప్రియర్స్ వాడితే బయాస్ తగ్గుతుంది అంటే మనం ముందే ఎక్కువ సమాచారం ఇవ్వకపోవడం వల్ల మన డేటా ప్రధానంగా ప్రభావితం చేస్తుంది కానీ ప్రాక్టికల్‌గా కొన్ని సార్లు ప్రియర్‌ని డొమైన్ నాలెడ్జ్ ఆధారంగా ఎంచుకోవాలి లేదంటే పోస్టిరియర్ తప్పు దోవ పట్టిస్తుంది సారాంశంగా ప్రయర్ ఎంపిక అనేది మోడలింగ్ లక్ష్యం బయాస్ తగ్గించడం మరియు అనాలిసిస్
సౌలభ్యం మీద ఆధారపడి ఉంటుంది తప్పు ప్రియర్ వల్ల పోస్టిరియర్ అడ్డం తప్పుచు సరైన ప్రియర్ వల్ల ఇన్‌ఫ్లుయెన్స్ బలంగా అవుతుంది
మనం చేసిన ఏఇ మోడల్ అనేది సరిగ్గా అవుట్‌ఫుట్ ఇవ్వడంలేదని మనకు యుస్వల్‌గా వచ్చిన కొన్ని ఫీడ్‌బ్యాక్స్ వల్ల తెలిసింది వాటిలో ప్రాబ్లెమ్ ఏంటంటే అది సరిగ్గా
ఇమేజస్‌ని జెనెరేట్ చేయలేకపోతోంది ముఖ్యంగా ఎప్పుడైతే ఒక హ్యూమన్ ఫెసెస్ ఉన్నాయో ఆ సమయంలో అది సరిగ్గా సరిగ్గా వర్క్ అవడంలేదని తెలిసింది సో ఇది ఎందువలన అనగా
మెబి అది కొన్ని కొన్ని సార్లు హ్యూమన్ ఫెసెస్ని సరిగ్గా జెనెరేట్ చేయలేకపోవడానికి కారణాలు ఏంటంటే అది సరిగ్గా ట్రైన్ అవకపోవడం వల్ల లేదా కొన్ని ట్రైనింగ్‌లో కొన్ని ఎర్రర్స్ వల్ల కానీ సో ఈ విధంగా కొంచెం ప్రాబ్లెమ్ అయ్యే ఛాన్స్ ఉంది దీన్ని మనం
ఇంకొంచెం మోడల్‌ని ట్రైన్ చేసినా ట్రైన్ చేసినట్లు అయితే దాన్ని ఇంకా బెటర్‌గా బెటర్గా అవుట్‌పుట్స్‌ని జెనెరేట్ చేయచ్చు సో దీన్ని మనం
మెబి స్టార్ట్ చేయచ్చు సో థాట్ వీ విల్ గెట్ బెటర్ రిసల్ట్స్
మనకి ఈ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో నార్మల్ పీ ఐ డీ కంట్రోలర్ కన్నా మోడల్ ప్రెడిక్టివ్ కంట్రోలర్ ఎమ్ పీ సీ యూజ్ చెయ్యడం అనేది మంచి ఆప్షన్ ఎమ్ పీ సీ అనేది కాంప్లెక్స్ అయినా సరే
అది మనకు పీ ఐ డీ కన్నా ఎందుకు మంచి ఆప్షనో నేను ఇప్పుడు ఎక్స్ప్లెయిన్ చేస్తాను
పీ ఐ డీ లా కాకుండా ఎమ్ పీ సీ అనేది టెంపరేచర్‌ని డైరెక్ట్‌గా హ్యాండిల్ చెయ్యగలదు మరియు యాక్చువేటర్ లిమిట్స్‌ను కూడా అది డైరెక్ట్‌గా హ్యాండిల్ చెయ్యగలదు ఇంకా
ఎమ్ పీ సీ అనేది డైనమిక్ మాట్రిక్స్ కంట్రోల్ డీ ఎమ్ సీ యూజ్ చేస్తుంది అంటే ఎమ్ పీ సీ అనేది స్టెప్ రెస్పాన్స్ మోడల్స్ యూజ్ చేసి మన ఎగ్జోథర్మిక్ రియాక్షన్స్‌ని ముందే ప్రెడిక్ట్ చేయగలదు సో దీనివల్ల ఎగ్జోథర్మల్ రియాక్షన్స్‌ వచ్చిన వెంటనే
మనం దానికి రెస్పాన్స్ ఇవ్వడం జరుగుతుంది ఇంకా ఎమ్ పీ సీ లో ఫీడ్‌ఫార్వర్డ్ కంట్రోల్ ఉంటుంది
ఈ ఫీడ్‌ఫార్వర్డ్ కంట్రోల్ అనేది ఏం చేస్తుంది అంటే మనకి ఉన్న మనం లెక్క లైక్ మెజర్ చెయ్యగలిగిన
ఉంటాయిగా డిస్టర్బెన్సెస్ సో మనం మెజర్ చెయ్యగలిగినవి ఉంటాయి అవేంటంటే ఫీడ్ టెంపరేచర్ అండ్ కాన్సన్ట్రేషన్ ఇలాంటి వాటిని ముందే తెలుసుకుని వాటిని కన్సిడర్ చేస్కుంటూ
మన ఎమ్ పీ సీ అనేది ఫీడ్‌ఫార్వర్డ్ చేస్తుంది సో అలా ఈ డేటా అంతా కలెక్ట్ చేసి ఆప్టిమైజేషన్ చెయ్యడం వల్ల ఇంకా మనకి ఫాస్ట్‌గా కరెక్షన్ అవుతుంది
ఇంకా మనకు ఎమ్ పీ సీ అనేది స్టేట్ స్పేస్ మోడల్ యూజ్ చేస్తుంది ఈ స్టేట్ స్పేస్ మోడల్ యూజ్ చేయడం వల్ల మనకి అండ్ మనకి జనరల్‌గా ఈ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో ఉన్న నాన్ లీనియరబుల్ అండ్ మల్టివేరియబుల్ అండ్ నాన్ లీనియర్ కారెక్టరిస్టిక్‌ని మనం
పీ ఐ డీ యూజ్ చేసినదాని కన్నా ఎమ్ పీ సీ తో అయితే బెటర్‌గా ఇంకా బాగా కంట్రోల్ చెయ్యగలం అండ్ హ్యాండిల్ చెయ్యగలం సో
సింపుల్‌గా ఎమ్ పీ సీ అనేది ఈ స్టేట్ స్పేస్ రిప్రెజెంటేషన్ యూజ్ చేయడం వల్ల మనకి ఈ నాన్ లీనియర్ అండ్ మల్టివేరియబుల్ సిచువేషన్‌ని బెటర్‌గా హ్యాండిల్ చెయ్యగలం
పీ ఐ డీ కన్నా అండ్ లాస్ట్‌కి వచ్చేసరికి ఈ ఎమ్ పీ సీ అనేది కాంప్లెక్స్ అయినా సరే ఎఫీషియన్సీ అనేది పీ ఐ డీ కన్నా చాలా ఎక్కువ ఉంటుంది దీనికి ఎందుకంటే
మనకి ఎమ్ పీ సీ లో
చాలా టైట్‌గా చాలా టైట్‌గా కంట్రోల్ చేస్తుంది దేన్ని అంటే ఎనర్జీ యూసేజ్‌ని సేఫ్టీని
అండ్ కాస్ట్ ఎఫెక్టివ్ ప్రాడక్ట్ యొక్క రిడక్షన్ చేస్తుంది సో ఇలా చేయడం వల్ల మనకి పీ ఐ డీ కన్నా ఈ ఎమ్ పీ సీ అనేది కాస్ట్ ఎఫెక్టివ్ అండ్ బెటర్ ఇంకా చాలా ఎఫీషియన్సీ అనేది ఇస్తుంది
సో ఇవన్నీ కారణాల వల్ల మనకి ఈ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో టెంపరేచర్ కోసం మనం పీ ఐ డీ కంట్రోలర్ కన్నా ఎమ్ పీ సీ యూజ్ చేయడం అనేది బెటర్ ఆప్షన్
మొదటిగా సిస్టమ్ యొక్క స్టెబిలిటీ మార్జిన్‌ని అర్ధం చేసుకోమని విద్యార్థికి చెబుతాను సరైన
గైన్ విలువలను అంటే గైన్ వాల్యూస్ ఎంచుకునేటప్పుడు గైన్ మార్జిన్ మరియు ఫేస్ మార్జిన్ వాల్యూస్ చాలా ముఖ్యం ఇవి సిస్టమ్ స్థిరంగా ఉంటుందా లేదా అనేది తెలియచేస్తాయి తర్వాత డాంపింగ్ రేషియో గురించి చర్చిస్తాను మంచి డాంపింగ్ రేషియో సిస్టమ్
స్టెబిలిటీ తక్కువ సమయంలోనే స్థిరపడ్డానికి సహాయ పడుతుంది చివరిగా సెట్లింగ్ టైమ్ అండ్ రెస్పాన్స్ టైమ్ గురించి వివరిస్తాను
ఇవి సిస్టమ్ ఎంత త్వరగా మరియు ఖచ్చితంగా పని చేస్తాయి చేస్తుందో తెలుపుతాయి ఈ అంశాన్ని పరిగణలోకి తీసుకుంటే సరైన గైన్ విలువల్ను ఎంచుకోవడం సులభం
రీఇన్ఫోర్స్మెంట్ లెర్నింగ్‌లో రెండు ప్రధాన పద్ధతులు ఉంటాయి వాల్యూ బేస్డ్ పోలిసి బేస్డ్ వాల్యూ బేస్డ్‌లో ప్రతి చర్యకు విలువ అంచనా వేసి దాన్ని ఉపయోగించి నిర్ణయం తీస్కుంటాం వాల్యూ బేస్డ్ వేగంగా నేర్చుకుంటుంది కానీ కఠినమైన సమస్యల్లో కాస్త కష్టంగా ఉంటుంది పోలిసి బేస్డ్‌లో నేరుగా చర్యలను నేర్చుకుంటుంది కాబట్టి కొన్ని సార్లు స్థిరంగా ఉంటుంది పోలిసి బేస్డ్
ఎక్కువ సాంపిల్స్ అవసరం అవుతాయి కానీ కాంప్లెక్స్ సమస్యల్లో బాగా పని చేస్తుంది ఆన్ పోలిసి అఫ్ పోలిసి అనేవి రెండు ఉంటాయి ఆన్ పోలిసి పద్ధతులు ఎక్కువ డేటాని తీసుకుంటాయి అఫ్ పోలిసి పద్ధతులు డేటాని మళ్ళీ ఉపయోగిస్తాయి అందువలన ఏది ఎంపిక చేసుకోవాలన్నది సమస్య స్వభావం సాంపిల్ అందుబాటు మీద ఆదారపడి ఉంటుంది
డ్రోన్‌లు రోబోట్‌లు స్వయంగా ప్రయాణించడానికి చాలా అధునాతనమైన టెక్నాలజీ ఈ కాలంలో ఉన్నాయి మొదటిది లిడార్
ఇది లేసర్ కిరణాల ద్వారా చుట్టూ ఉన్న వస్తువుల్ని గుర్తించి వాటి దూరాన్ని కొలుస్తుంది రెండవది కెమెరా ఇది కళ్ళ పని చేస్తుంది వస్తువులను దూరంగా ఉన్న ఆకృతులను గుర్తించడానికి సహాయ పడుతుంది
మూడవది ఐఎమ్‌యూ ఇది వేగం దిశ మరియు వంపువంటి కదలిక సమాచారాన్ని అందిస్తుంది నాలుగవది జిపిఎస్
ఇది ఖచ్చితమైన స్థానాన్ని తెలుపుతుంది కానీ ఇరుకైన ప్రదేశాల్లో సరిగ్గా పని చేయకపోవచ్చు ఈ సమస్యను అధికమించడానికి స్లామ్ ఉపయోగిస్తారు ఇది మ్యాప్‌ని రూపొందిస్తూనే రోబోట్ తన స్థానాన్ని గుర్తించుకోడానికి సహాయ పడుతుంది
ఈ టెక్నాలిజీల్లో డ్రోన్‌లు క్లిష్టమైన వాతావరణంలో కూడా సురక్షితంగా ప్రయాణించడానికి తోడ్పడతాయి
గ్రావిటీ సెపరేషన్ పద్దతిని దాటి చాలా చిన్న కణాలు ఉన్న టైలింగ్ యూనిట్‌లో ఉన్న విలువైన హెవీ మినరల్స్‌ను వేరు చేయడానికి కొన్ని ఇతర పద్దతులను ఉపయోగిస్తారు
వాటిలో ఏంహంస్డ్ గ్రావిటీ కాన్సంట్రేషన్ ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ సెపరేషన్ సర్ఫేస్ మోడిఫికేషన్ ఉన్నాయి ఇవి సూక్ష్మ కణాలను కూడా వేరు చేయడంలో సహాయపడతాయి ఐతే
కణాలు చాలా చిన్నగా ఉండటంవల్ల వాటిని వేరు చేయటం కష్టంగా ఉంటుంది ఎక్కువ శక్తీ అవసరం అవుతుంది సరైన కెమికల్స్ వాడకపోతే ఖర్చు పెరుగుతుంది అలాగే ప్రక్రియను నియంత్రించడం పర్యావరణానికి హాని కలగకుండా చుడటంవంటి సవాళ్లు ఉంటాయి
మీరు మీ సిఫార్సుల సిస్టమ్‌ను మెరుగుపరచడానికి డేటాను పెంచుకోవాలి దీనికోసం మీరు ఇప్పటికే ఉన్న డేటా నుండి కొత్త నమూనాలను డేటా అగుమెంటేషన్ ద్వారా సృష్టించవచ్చు లేదా పెద్ద మోడళ్ల నుండి జ్ఞ్యానాన్ని ఉపయోగించుకోవడానికి ట్రాన్సఫర్ లెర్నింగ్ పద్దతిని వాడవచ్చు
ప్రయోగాత్మకంగా మీరు ఏ బై బీ టెస్టింగ్ ద్వారా కొత్త మోడల్‌ను పాత మోడల్‌తో పోల్చి ఏది మెరుగైన ఫలితాలు ఇస్తుందో తెలుసుకోవచ్చు
రోబోటిక్ ఆర్మ్ ట్రాజెక్టరి ట్రాకింగ్‌లో చిన్న స్టాటిస్టిక్ లాగ్ కనబడితే మొదట టార్గెట్ వర్సెస్ యాక్షన్ పోజిషన్ వెలాసిటీ టోర్క్‌ను ప్లాట్ చేసి సమస్యను నిర్ధారించాలి సాధారణ కారణాలు ఆక్యుటేటర్ సాచురేషన్ ఫ్రిక్షన్ బ్యాక్‌లాష్ సెన్సార్ డిలే లేదా ట్రాజెక్టరి చాలా ఎగ్రెసివ్‌గా ఉండడం కావచ్చు
పిఐడితో మాత్రమే ఈ లాగ్ కాకపోతే ముఖ్యంగా వేగంగా కదిలే భాగాలు వెనుకబడితే వెలాసిటీ ఫీడ్‌ఫార్వార్డ్ మరియు ఆక్సెలరేషన్ ఫీడ్‌ఫార్వార్డ్ టైమ్స్ చేయడం ద్వారా
ఎర్రర్ తగ్గించవచ్చు అంతే కాక గ్రావిటీ కాంపెన్సేషన్ అండ్ ఫ్రిక్షన్ కాంపెన్సేషన్ వాడితే స్టాటిక్ బయాస్ కూడా పోతుంది పిఐడి రిటనింగ్ నొక్కి పికెడి వాల్యూస్ పెంచి ఆంటీ‌వైండ్‌అప్ వాడాలి కెఐని చిన్నగా
ఉంచాలి అదేవిధంగా కంట్రోల్ లో‌ప్రెట్ పెంచడం ఫిల్టర్ డిలే తగ్గించడం కూడా సహాయ పడతాయి లాగ్ ఎక్కువగా సాచురేషన్ వల్ల వస్తే ట్రాజెక్టరి వెలాసిటీ ఆక్సిలరేషన్ లిమిట్స్ తగ్గించాలి లేదా ఆక్యుటేటర్ హెడ్‌లను పెంచాలి ఇంకా ఎక్కువగా పనితీరు కావాలి అంటే ట్రాస్కెట్ కంట్రోల్ లూప్స్ లేదా కంప్యుటటెడ్ టార్క్ ఇన్వర్స్ డైనమిక్స్ కంట్రోల్ వాడాలి మొత్తం మీద లాగ్ కారణం బ్యాండ్విడ్త్ డిలెనా ఫ్రిక్షన్ బ్యాక్‌లాష్‌నా
లేక సాచురేషనా ముందుగా గుర్తించి దానికి సరిపడే పిఐని ఫీడ్ ఫార్వార్డ్ కాంపెన్సేషన్ లేదా కంట్రోల్ ఆర్కిటెక్చర్ మార్పులు చేయడం ఉత్తమ పరిష్కారం