ai-forever/ru-scibench-oecd-classification huggingface dataset:
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-ТЯГАЧА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ САМОЛЕТОВ ПО АЭРОДРОМУ. Буксировка самолетов обеспечивает эффективное функционирование современного аэродрома, в том числе военного. В военной авиации при тревоге оперативность и слаженность работы тягачей является крайне важной задачей. Статья посвящена решению актуальной задачи автоматизации процесса буксировки летательных аппаратов по территории аэродромов. В работе представлено описание конструкции трехколесного мобильного робота с двумя независимыми ведущими колесами, предназначенного для транспортировки самолетов на аэродромах. Ведущие колеса находятся позади центра масс, что обеспечивает устойчивое прямолинейное движение робота при любых скоростях. Робот совершает движение по горизонтальной плоскости вдоль нанесенной на нее контрастной полосы. Сенсорная система робота представлена оптронной матрицей, включающей две оптронные линейки. Определены критерии конструктивных параметров робота, обеспечивающие его устойчивость при движении по заданной траектории. Приведена расчетная схема трехколесного робота, как системы трех абсолютно твёрдых тел, одним из которых является платформа совместно с оптронной матрицей и электроприводами, двумя другими - ведущие колеса. В математической модели робота приняты следующие допущения: робот рассматривается как система абсолютно твердых тел, движение осуществляется без проскальзывания ведомым колесом вперед. Робот имеет четыре степени свободы. Составлены уравнения динамики движения робота с двумя независимыми ведущими колесами по горизонтальной шероховатой плоскости, при этом использованы формы уравнений Маджи для электромеханических систем с неголономными связями. Предполагается модель сухого трения Кулона. Определены также условия устойчивого движения колесного робота без поперечного проскаль-зывания ведущих колес.

Область науки (OECD): Строительство и архитектура
ПРОЕКТНЫЙ ПОДХОД В ОБУЧЕНИИ СТУДЕНТОВ-СОЦИОЛОГОВ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИМ ДИСЦИПЛИНАМ: СЕРЬЕЗНО И С УЛЫБКОЙ. Предлагается технология обучения, которая строится вокруг переработки студентами готовой работы, предложенной преподавателем, в собственный оригинальный труд. В основе технологии лежит проектный подход, который позволяет студентам поэтапно осваивать важные исследовательские навыки.

Область науки (OECD): Социологические науки
Параметрические методы определения характеристик длительной прочности металлов. Для расчета характеристик длительной прочности металлов предложено значительное число параметрических методов. Все они основываются на том, что температура и время являются взаимно компенсирующими факторами в процессах деградации металла при высокой температуре под действием постоянного напряжения. Выполнен анализ получивших наибольшую известность параметрических уравнений Ларсона–Миллера, Дорна–Щерби, Менсона–Хаферда, Грэхема–Уоллеса, Трунина. Подробному анализу подвергнут широко используемый параметр Ларсона–Миллера. Обосновано применение этого параметра для расчета пределов длительной прочности сталей и сплавов при условии соблюдения экспоненциальной температурной и степенной силовой зависимостей жаропрочности. Установлено, что коэффициент С в уравнении параметра Ларсона–Миллера является характеристикой жаропрочности и индивидуален для каждого материала. Поэтому недопустимо использование при параметрических расчетах в качестве универсальной константы С = 20, а также назначение априори численных значений С для отдельных групп материалов. Показано, как можно определить точное значение коэффициента С для интересующего материала, а также зависимость С от напряжения, если такая зависимость проявляется. В настоящее время расчет характеристик длительной прочности может быть выполнен с достаточной точностью при использовании параметра Ларсона–Миллера и вышеописанных его уточнений, а также при условии соблюдения прямолинейности зависимости lg σ–Р и проведения расчетов в области интерполяции. Использование приводимых в статье рекомендаций позволяет получить прямолинейную параметрическую зависимость lg σ–Р, которая дает возможность определять с достаточной точностью пределы длительной прочности материалов.

Область науки (OECD): Механика и машиностроение
СОХРАНЕНИЕ МЕДОНОСНЫХ ПЧЕЛ <i>APIS MELLIFERA</i> И РАЗВИТИЕ ШКОЛЬНОГО ПЧЕЛОВОДСТВА. В статье рассматриваются современные проблемы и перспективы сохранения и разведения популяций среднерусской породы (расы) медоносной пчелы Apis mellifera mellifera L. 1758; раскрываются тенденции развития школьного пчеловодства путем внедрения уроков по пчеловодству в предпрофильные и профильные 9–11-е классы общеобразовательных учреждений Республики Башкортостан.

Область науки (OECD): Животноводство и молочное дело
ДОКАЗАТЕЛЬСТВА В АУДИТЕ: ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АСПЕКТ. Рассмотрены сущность и специфические особенности аудиторских доказательств. Представлена последовательность процесса получения аудиторских доказательств. Приводится обоснование необходимости разработки модели, позволяющей оценить достаточность и надлежащий характер аудиторских доказательств.

Область науки (OECD): Математика
К вопросу разделения эффекта от сопутствующих ГТМ с учетом влияния закачки. Статья посвящена проблеме разделения эффекта от проведения сопутствующих ГТМ на добывающем фонде, как на самой скважине, так и на окружающих нагнетательных. В результате такого наложения истинное значение эффекта от основного ГТМ зачастую «замаскировано» и может быть, как существенно завышено, так и занижено. В этой ситуации первостепенное значение имеет оценка базовой добычи. Однако типовые кривые падения и характеристики вытеснения не позволяют учесть эффекты от изменения забойного давления и интенсивности окружающего заводнения. Выходом может быть расчет базовой добычи на ГДМ, однако длительность такого расчета и неактуальность моделей может стать препятствием к оперативной оценке, а значит и скорейшим корректирующим мероприятиям на скважинах. В статье проводится сравнение традиционного подхода оценки эффективности ГТМ по интенсификации притока на основе кривых падения и численного эксперимента с использованием гидродинамического симулятора. В результате эксперимента показано, что недоучет влияния работы нагнетательного фонда в характеристиках вытеснения приводит к существенным погрешностям в расчете дополнительной добычи нефти. Для оперативной оценки разделения эффекта авторами предложено использовать CRM-модели, представляющие собой аналитическое решение уравнения материального баланса. Показано, что использование таких моделей позволит существенно уточнить эффективность ГТМ. Кроме того, подобный подход позволяет оценить значение эффекта и от мероприятий по оптимизации закачки с учетом сложившихся коэффициентов взаимовлияния скважин.

Область науки (OECD): Энергетика и рациональное природопользование
Технология, структура, свойства теплозащитных покрытий рабочих лопаток турбин. Показано, что технология испарения керамики в вакууме с последующей ее конденсацией из пара на поверхности лопаток позволяет получать керамические слои с текстурированной структурой, свойства которой различаются в продольном и поперечном направлениях. Такая структура способна компенсировать неизбежные деформации, возникающие между керамикой и жаропрочным сплавом. Структура керамики определяет ее теплопроводность, а измельчением зерна керамического слоя можно добиться существенного понижения этой характеристики. Долговечность сохранения керамического слоя теплозащитного покрытия на поверхности лопатки зависит от адгезионной прочности керамического слоя, а также от задаваемых технологией структуры и состава переходной зоны от металлического подслоя к керамическому слою.

Область науки (OECD): Технологии материалов
УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ ОЗДОРОВЛЕНИЯ КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА ОТ АКТИНОМИКОЗА. В статье представлен анализ отдельных способов оздоровления крупного рогатого скота от актиномикоза. Из них наиболее эффективным является лечение актиномикоза энрофлоксом 5%-ным и новокаином в сочетании с аутогемотерапией. Немаловажным является также применение антибиотиков в сочетании с оперативным вмешательством, которое существенно повышает процент выздоровления животных и сокращает сроки лечения актиномиком.

Область науки (OECD): Ветеринарные науки
УБОЙНЫЕ КАЧЕСТВА И ХИМИЧЕСКИЙ СОСТАВ ГОВЯДИНЫ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ УРОВНЯ ТРИТИКАЛЕ В РАЦИОНАХ БЫЧКОВ. Разработаны рецепты зерносмесей для откорма молодняка крупного рогатого скота в ІІІ зоне радиоактивного загрязнения с введением в их состав разных уровней тритикале. Установлено, что замена в составе зерносмеси 20-40 % (по массе) дерти пшеницы на аналогичное количество дерти тритикале при откорме бычков существенного влияния на убойные показатели животных не имела, но отмечена тенденция к незначительному увеличению выхода туши (на 1,55-1,96 % абсолютных) и убойного выхода (на 1,75-2,04 %) в І (контрольной) группе сравнительно с аналогами ІІ и ІІІ (опытных) групп.

Область науки (OECD): Животноводство и молочное дело
К вопросу о разграничении договора аренды транспортного средства и договора фрахтования. Настоящая статья посвящена разграничению договора аренды транспортного средства и договора фрахтования. На основе анализа легально закрепленных понятий данных договоров автор выделяет схожие и различные признаки, предлагает ввести критерий их разграничения. Выводы, сделанные в статье, подкрепляются судебной практикой.

Область науки (OECD): Право
ОГОРОДНИЧЕСТВО И САДОВОДСТВО В РОССИИ XVIII ВЕКА. В России XVIII века культивировалось значительное количество огородных и садовых культур. Распространение огородничества и садоводства в социальном отношении шло сверху вниз: от города - к деревне, от помещика - к крестьянину.

Область науки (OECD): История и археология
РОЛЬ ПОЗНАВАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ В ФОРМИРОВАНИИ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ИДЕНТИЧНОСТИ У БУДУЩИХ ЮРИСТОВ. В данной статье сделан обзор проблемы когнитивной деятельности студентов-юристов с точки зрения формирования их профессиональной идентичности. Отмечается большая роль школьной подготовки студентов, высокая состязательность и конкуренция между студентами в процессе обучения. Помимо этого, играет роль сама организация учебного процесса, когда студенты через ролевые игры, тренинги, конференции, производственную практику получают необходимый стимул к познавательной деятельности. Все это положительно отражается на формировании представлений о будущей профессии. Формирование продуктивной деятельности составляет важную сторону познавательной деятельности студентов. В результате ее каждый из них возвышается на такой уровень когнитивной деятельности, когда формируются новые выводы, совершенствуется аналитико-синтетический процесс самого мышления. Все это связывается со знаниями и практическими навыками в различных областях права, проявляется в мотивации и самооценке студентов. Причем здесь важно развивать возможности прогностического мышления, которое направлено не только на расширение знаний и умений, но и на саморегуляцию юридического мышления, связанного с реальной практикой. Большое значение имеет организация практических занятий в виде производственной практики, а также участие в процессе обучения (защита выпускных работ) сотрудников правоохранительных органов, что еще больше стимулирует процесс формирования профессиональной идентичности.

Область науки (OECD): Психологические науки
Портретист Серебряного века. На материале мемуарных и архивных источников, а также на основе авторского анализа галереи персонажей Серебряного века прослеживается эволюция творчества Льва Самойловича Бакста (1866-1924) в жанре портрета. Лучшие портреты художника второй половины 1890-х гг. развивают традиции русского реалистического искусства. Не чужды Баксту и импрессионистские тенденции. На рубеже XIX-XX вв. обнаруживаются стилистические изменения: черты модерна. Продолжая развиваться в русле модерна, творчество Бакста, как и творчество других мирискусников первого поколения, своим обращением к прошлому искусству подготовило то направление в художественной культуре начала XX в., которое получило название неоклассицизм. Бакст представлен как портретист, умеющий передать индивидуальность через особенности пластики человека, что сделало Бакста выдающимся художником сценического и светского костюма.

Область науки (OECD): Искусствоведение
Индивидуальный профиль функциональной асимметрии и формирование когнитивного стиля у юных спортсменов - ориентировщиков (9-12 лет) при использовании игрового метода. В статье рассматривается формирование стратегий восприятия и переработки информации и индивидуального профиля функциональной асимметрии в связи с особенностями исследуемого возрастного периода (9-12 лет) и использованием игрового метода в подготовке юных спортсменов - ориентировщиков.

Область науки (OECD): Науки о здоровье
Ареалы углеводородонакопления как основа развития нефтедобычи в Российской Арктике. Рассматриваются ареалы повышенной концентрации углеводородных ресурсов как базовые элементы возможных и уже организуемых центров добычи нефти и стабильного конденсата. Отмечаются в их составе значительное распространение земель с высокой концентрацией и объёмом углеводородов, обязательное присутствие крупных месторождений и богатых зон нефтенакопления. Предполагаются генетические связи ареалов с районами накопления доманикитов и шельфовых глинитов и с последующей эволюцией включающих их углеводородных систем в обстановках окраин континентов. Высказывается мысль о решающем значении нефтедобычи в промышленно-экономическом развитии Арктики.

Область науки (OECD): Науки о Земле и смежные экологические науки
ВЕТЕРИНАРНО-САНИТАРНАЯ ЭКСПЕРТИЗА МЯСА ПЕРЕПЕЛОВ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ В РАЦИОНЕ КОРМЛЕНИЯ ЦЕЛЬНОЗЕРНОВОЙ МУКИ АМАРАНТА. В данной статье отражены результаты воздействия цельнозерновой муки из амаранта, вводимой в рацион кормления перепелов в различном процентном соотношении, на органолептические, физико-химические и микробиологические показатели полученного мяса. Были сформированы 4 группы из суточных перепелят Техасской породы по 50 голов в каждой, подобранных по принципу аналогов. Условия содержания всех групп были одинаковыми. Контрольной группе скармливался основной рацион. В 1-й опытной группе 5 % от основного комбикорма заменялось на муку из амаранта, во 2-й группе вносилось 10 % муки амаранта, а в 3-й - 15 % муки амаранта. Ветеринарно-санитарную оценку мяса перепелов проводили по действующим ГОСТам и с учетом требований СанПиН. При замене основного рациона кормления перепелов на цельнозерновую муку амаранта в дозах 10 и 15 % наблюдается повышение сохранности поголовья и увеличение живой массы птицы. Применение муки амаранта позволяет повысить вкусовую привлекательность мяса и бульона, что подтверждает сравнение дегустационной оценки образцов с контролем. При изучении физико-химических показателей, таких как рН, кислотное число жира и содержание амино-аммиачного азота в мясе, было выявлено соответствие всех образцов требуемым нормам. Проведенные качественные реакции на пероксидазу и с сернокислой медью еще раз подтвердили свежесть мяса перепелов всех групп. Микробиологические исследования не выявили отклонений от нормативов и не обнаружили патогенных микроорганизмов. Таким образом, все исследуемые образцы относились с свежему, доброкачественному мясу, что свидетельствовало о стойкости при хранении.

Область науки (OECD): Ветеринарные науки
Синхронизация полового цикла при проведении искусственного осеменения коров. В статье представлены схемы гормональной синхронизации полового цикла коров. После гормональной синхронизации проводится искусственное осеменение в фиксированное время, затем определение стельности и бесплодия по УЗИ и ректальной пальпацией. Выявление коров с гинекологическими болезнями, которые поддаются лечению, и больных коров, которые не поддаются лечению. Представлены схемы лечения больных коров. Проводится выбраковка коров, которые не поддаются лечению.

Область науки (OECD): Ветеринарные науки
СОВРЕМЕННЫЙ ВОДОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ БАЛАНС РЕКИ УРАЛ НА ТЕРРИТОРИИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. Содержится анализ современных показателей использования водных ресурсов в бассейне р. Урал. Приводится оценка допустимого и фактического безвозвратного изъятия стока в бассейне на территории РФ. По результатам разработанных водохозяйственных балансов дана оценка величины стока поступающего в Республику Казахстан в сравнении с естественным и экологическим стоком.

Область науки (OECD): Энергетика и рациональное природопользование
ЭПИДЕМИОЛОГИЧЕСКАЯ СИТУАЦИЯ ПО ВИРУСНЫМ РЕСПИРАТОРНЫМ БОЛЕЗНЯМ КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА В ХОЗЯЙСТВАХ ЧУЙСКОЙ ОБЛАСТИ. В статье изложено распространение, сезонность, эпидемиология вирусных респираторных инфекций среди крупного рогатого скота, применение с профилактической целью вакцинных штаммов вирусов ИРТ и ПГ-3, ответное образование титра антител.

Область науки (OECD): Ветеринарные науки
Изучение литературных архивных материалов как способ понимания творческого метода композитора (на примере либретто оперы М.М. Ипполитова-Иванова "Нестан Дареджан"). Для освоения методологии научно-исследовательской работы в системе профессионального музыкального образования важно знать принципы подхода к изучению рукописных материалов. Автор статьи обращается к тексту либретто оперы «Нестан Дареджан» М.М. Ипполитова-Иванова, который сохранился в архиве композитора, и анализирует его в соотнесении с поэмой Ш. Руставели «Витязь в тигровой шкуре» в русском переводе. Обращено внимание на процесс создания будущего произведения, начиная с вариантов либретто. Рассмотрены рукописи разрозненных текстов либретто «Нестан Дареджан» из архивных фондов Российского национального музея музыки в Москве и Российской национальной библиотеки в Санкт-Петербурге. Затронуты вопросы истории введения в литературный обиход русского общества поэмы «Витязь в тигровой шкуре». Изучено содержание либретто, подстрочный перевод которого принадлежит Вано Мачабели (1854-1928), известному грузинскому литератору и историку, другу М.М. Ипполитова-Иванова. Акцентировано внимание на тщательно продуманной литературной основе оперы. Подчёркнуто стремление композитора раскрыть центральную тему произведения, связанную с образами двух главных героев - Тариэля и Нестан Дареджан, отказавшись от других сюжетных мотивов. Охарактеризованы композиционные черты либретто, представлены намеченные музыкальные эпизоды и предполагаемая сценография. Контекст исследования составили сведения о творчестве композитора, эпистолярий, воспоминания современников.

Область науки (OECD): Искусствоведение
ПОДГОТОВКА УЧИТЕЛЕЙ МАТЕМАТИКИ И ИНФОРМАТИКИ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ WEB-ПРОГРАММИРОВАНИЯ для ОРГАНИЗАЦИИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА. Статья посвящена вопросу подготовки учителей математики и информатики к применению языка web-программирования Java Script в качестве средства решения математических задач и проведения вычислительных экспериментов. При педагогически правильной и методически продуманной работе использование компьютеров на уроках математики и информатики может стать существенным фактором повышения эффективности и оптимизации учебно-познавательного процесса.

Область науки (OECD): Науки об образовании
Влияние условий эквилибрации на жизнеспособность витрифицированных ооцитов коров. Представлены результаты оценки влияния условий эквилибрации на жизнеспособность дозревших in vitro ооцитов крупного рогатого скота после витрификации в триацетатцеллюлозных полых волокнах. Полученные результаты свидетельствуют о том, что одним из факторов, положительно влияющих на выживание ооцитов КРС после витрификации, является снижение гиперосмотического стресса за счет уменьшения концентрации проникающих криопротекторов в растворе эквилибрации.

Область науки (OECD): Биологические науки
ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ ВЫЯВЛЕНИЯ ЗОНЫ КОРРОЗИОННОГО ПОВРЕЖДЕНИЯ НА ПОВЕРХНОСТИ КУЗОВА АВТОМОБИЛЯ ПО ЦИФРОВОЙ ФОТОГРАФИИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ АВТОТЕХНИЧЕСКИХ ЭКСПЕРТИЗ. Предложено обоснование методики идентификации очагов коррозии по цифровой фотографии.

Область науки (OECD): Технологии материалов
ОБ ОЦЕНКЕ СРЕДНЕГО ЧИСЛА ПОТЕРЬ ДЛЯ ОДНОКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОБСЛУЖИВАНИЯ. В работе доказано, что если при нахождении характеристик систем массового обслуживания с переменными интенсивностями использовать «усреднение» по периоду интенсивности обслуживания, то это приведет к переоценке эффективности реальной системы и возможности допустить ошибку при оценке качества её работы.

Область науки (OECD): Математика
Северные регионы России: экономическая динамика и проблемы развития. Выявлены тенденции развития хозяйственных систем регионов Российского Севера, рассмотрены некоторые аспекты влияния на них кризисных процессов в национальной экономике. Предпринята попытка учесть особенности современного этапа, связанные с необходимостью усиления как в национальных, так и в региональных экономических системах инновационных факторов развития.

Область науки (OECD): Экономика и бизнес
Характеристики волновых процессов в консолидированных средах с учетом контактных явлений между частицами вещества. В работе рассмотрены особенности формирования информационных сигналов при распространении упругих волн в мелкозернистой консолидированной среде. Получено аналитическое выражение для волнового сопротивления объемных продольных и поперечных волн, полагаемое в основу для вычисления фазовых скоростей эффективных продольных и поперечных волн и свойственных им коэффициентам затухания. Полученные выражения проанализированы с использованием численных оценок для актуальных значений параметров ультразвуковых волн и физико-механических свойств среды. Показано заметное изменение фазовых скоростей и коэффициентов затухания в консолидированных средах по сравнению с монолитными, которое должно учитываться при оценке величин отраженных и прошедших сигналов через соответствующие границы. Приведены результаты численных оценок изменения коэффициентов отражения и прохождения для продольной и поперечной волны через плоскую границу раздела монолитной и консолидированной сред на примере системы «сталь - гранулированный металлургический шлак» в зависимости от частоты и величины коэффициента перфорации, как параметра микрошероховатой границы зерен шлакового наполнителя.

Область науки (OECD): Физика и астрономия
Теплообменники с использованием анизотропнопористых материалов. С целью экономии материалов и энергии необходимо разрабатывать более эффективное теплообменное оборудование. В статье приводятся экспериментальные исследования о возможности применения анизотропно-пористых материалов (АПМ) в теплообменниках. Применение современной технологии позволило авторам получить изделия из АПМ в форме многоканальных труб с продольными каналами. Из элементов АПМ предложены конструкции теплообменников, которые изготавливались с различным профилем сечения (круглого и прямоугольного) и могут успешно использоваться в теплоутилизаторах. Преимуществом такой поверхности по сравнению с оребренными трубами является равномерность ее омывания и возможность подачи теплоносителей по противоточной схеме. для определения конкретной области наиболее эффективного применения были получены зависимости для расчета теплопередачи и аэродинамического сопротивления теплообменников из АПМ с различными геометрическими характеристиками при разных параметрах теплообменивающихся сред. На основании полученных экспериментальных данных проведен анализ теплотехнических и аэродинамических показателей и получены зависимости коэффициента теплопередачи и аэродинамического сопротивления поверхности из АПМ при любых значениях геометрических параметров элементов и скорости воздуха в живом сечении. сравнение по коэффициентам энергетических затрат на единицу поверхности показало, что по всем этим показателям поверхности из АПМ эффективнее ребристых труб и могут их заменить. Авторами статьи показаны тенденции и основные направления повышения эффективности и надежности теплообменного оборудования, применяемого в нефтегазовой промышленности.

Область науки (OECD): Энергетика и рациональное природопользование