ai-forever/ru-scibench-oecd-classification huggingface dataset:
Исследование динамики стержневых элементов машиностроительных конструкций. Цель - исследование динамических процессов консольных стержней с несколькими степенями свободы на основе точного аналитического метода сил. Исходная стержневая система с двумя динамическими степенями свободы на основе соответствующих матричных операций приводится к упрощенной системе уравнений с одной степенью свободы, что значительно снижает объем и трудоемкость вычислительных операций. В качестве внешнего воздействия принята гармоническая вибрационная нагрузка, моделирующая действие неуравновешенных вращающихся масс. При расчете на свободные колебания (на основе теории собственных чисел и векторов) получены выражения для круговых частот собственных колебаний, а также построены собственные формы колебаний в виде «стоячих» волн. При расчете на вынужденные колебания получены числовые значения динамических перемещений масс (при различных соотношениях круговых частот вынужденных и свободных колебаний). Все расчеты выполнены с помощью электронно-вычислительных машин, по результатам которых построены зависимости динамических перемещений с учетом соотношений частот при изменении параметров времени. Установлено, что при увеличении соотношения между частотами период вынужденных колебаний монотонно падает, а амплитуды колебаний масс остаются достаточно стабильными. Предлагаемые в данном исследовании аналитические зависимости найдут широкое применение при решении динамических задач для стержневых систем, применяемых в машиностроении, строительстве, авиастроении, судостроении.

Область науки (OECD): Строительство и архитектура
ПЕРВЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ОБЪЕКТИВНОЙ ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ НЕОТЛОЖНОЙ АНТИГИПЕРТЕНЗИВНОЙ ТЕРАПИИ НА ДОГОСПИТАЛЬНОМ ЭТАПЕ. Изучали возможности проведения неотложного мониторирования артериального давления и объективной оценки его результатов на догоспитальном этапе. Из 105 пациентов, включенных в исследование, 6 были исключены по техническим причинам и 8 - в связи с дополнительным приемом антигипертензивных средств. Для неотложной антигипертензивной терапии использовали двухкомпонентные сочетания: каптоприл + фуросемид, моксонидин + фуросемид, моксонидин + нифедипин (при условии отсутствия непереносимости любого изучаемого препарата назначали с помощью метода случайных чисел), одновременно начинали мониторирование артериального давления, которое продолжалось в течение суток. Оценивали устойчивость антигипертензивного эффекта, частоту чрезмерного снижения артериального давления по отношению к его целевому значению. Показано, что применение методики мониторирования артериального давления с первых минут сублингвального применения различных сочетаний антигипертензивных средств позволяет объективно оценить и документировать безопасность эффекта неотложной терапии.

Область науки (OECD): Клиническая медицина
Влияние гидрофизических факторов на флуоресцентные характеристики фитопланктона в поверхностном слое малого эвтрофного водохранилища Бугач. В связи с проблемой "цветения" континентальных водоемов цианобактериями исследовано влияние гидрофизических (силы ветра, интенсивности ФАР и атмосферных осадков) и гидрохимических факторов (содержания форм азота и минерального фосфора в воде) на флуоресцентные характеристики эукариотических микроводорослей и цианобактерий, обладающих разной способностью к светозависимой регуляции плавучести, в поверхностном слое малого эвтрофного водохранилища Бугач в 2002 г.

Область науки (OECD): Биологические науки
Положение в Афганистане и возможная его эволюция в контексте "фактора 2014. В статье дается анализ положения в Афганистане в преддверии вывода из страны Международных сил содействия безопасности (МССБ) и содержится прогноз возможного развития событий в последующий период. Автор считает, что критически важное значение для будущего Афганистана имеет его интеграция в мировую экономику. Текст статьи подготовлен на основе тезисов выступления автора на заседании Научно-экспертного совета ОДКБ, состоявшегося 25 января 2013 г.

Область науки (OECD): Политологические науки
Повестка международного развития в решениях и резолюциях Генеральной Ассамблеи и ЭКОСОС ООН в 1946-2000 гг. В статье исследуется роль двух ключевых органов ООН - Генеральной Ассамблеи (ГА ООН) и Экономического и Социального Совета (ЭКОСОС) в формировании и содействии международному развитию с момента создания Организации и до принятия Целей развития тысячелетия (ЦРТ) в 2000 г. на основании статистического анализа решений по вопросам развития, принятых Генеральной Ассамблеей и ЭКОСОС в исследуемый период. Целью исследования является определение характера участия Генеральной Ассамблеи и ЭКОСОС ООН в развитии рассматриваемой повестки. Для реализации поставленной цели авторы использовали исследовательские методы контент-анализа и сравнительного исторического анализа. Отобранные резолюции и решения Генеральной Ассамблеи и ЭКОСОС по вопросам развития, принятые в 1946-2000 гг., были систематизированы и разбиты по тематическим категориям. В результате проведенного исследования авторы пришли к выводу, что роль и функции, которые выполняли Генеральная Ассамблея и ЭКОСОС ООН в процессе расширения и углубления повестки международного развития, различаются в зависимости от рассматриваемого десятилетия. Так, на начальном этапе (1946-1959 гг.) ГА ООН и ЭКОСОС решали схожие задачи по созданию новой системы институтов и налаживанию их деятельности, однако после принятия ООН в 1961 г. первой программы международного экономического сотрудничества - «Декады развития» начался процесс постепенного разделения полномочий двух органов, продолжавшийся вплоть до 2000 г. В этот период поступательно возрастает доля программных документов в дискурсе ГА ООН, которые создадут базис для принятия в 2000 г. мировым сообществом ЦРТ, а организационные и операционные вопросы переходят в ЭКОСОС.

Область науки (OECD): Политологические науки
Синтез бутадиен-стирольных статистических сополимеров на магнийсодержащем инициаторе. В статье рассматривается применение магнийорганических инициаторов в синтезе бутадиен-стирольных статистических сополимеров (ДССК), полученных растворной полимеризацией и их влияние на свойства каучука. Выбранный магнийорганический инициатор представляет собой диалкилмагний в сочетании с модификатором, который представляет собой смешанный алкоголят щелочного и щелочноземельного металлов, позволяющий контролировать микроструктуру диеновой части полимера и его молекулярно-массовые характеристики. Спиртовыми производными выбраны высококипящие спирты тетра(оксипропил)этилендиамин (лапромол-294) и тетрагидрофурфуриловый спирт (ТГФС). Выбор высококипящих спиртов обусловлен тем, что при разрушении алкоголятов при водной дегазации полимеров они не попадают в возвратный растворитель и практически не попадают в сточные воды. Металлической компонентой алкоголятов служат литий, натрий, калий, магний и кальций. Полученные растворы модификаторов устойчивы при хранении в течение года даже при температуре минус 40 ºС. Разработан способ получения новой каталитической системы на основе магнийорганики и алкоголятов щелочных и щелочноземельных металлов, позволяющий получать функционализированные ДССК как со статистическим, так и с блочным распределением бутадиена и стирола. Проведена сополимеризация бутадиена со стиролом на магнийорганических инициаторах как с использованием литийорганического соединения (н-бутиллития), так и без него. Установлено, что дополнительное введение н-бутиллития в реакционную массу приводит к резкому повышению скорости реакции. Представлены результаты исследования влияния состава инициирующей системы на структуру диеновых полимеров. Выявлено, что смешанная инициирующая система дает высокую конверсию мономеров (до 98 % за 1 час), содержание 1,2-звеньев увеличивается до 60 %. Процесс полимеризации в присутствии только смеси магнийорганических инициаторов и алкоголятов щелочных и щелочноземельных металлов протекает менее активно, конверсия мономеров достигает 90 % за 4 часа, микроструктура полибутадиеновой части соответствует низковинильным полимерам (28 % 1,2-звеньев). Определены наиболее эффективные инициирующие системы для получения статистических ДССК. Результаты исследования показали, что магнийалкилы могут использоваться в сочетании с алкоголятами щелочных металлов в качестве возбудителей сополимеризации диенов и винилароматических соединений.

Область науки (OECD): Химические технологии
ПУТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ. Для идентификации сложных систем используются модели различного типа в зависимости от поставленных целей. Сложность выбора моделей обусловлена сложностью поведения рассматриваемых систем в различные моменты времени, в течение которого могут кардинально изменяться их основные свойства. Основная часть. На примере воздушной карусели Э. Лоренца показано применение фрактального моделирования для описания поведения численно неприводимых систем. Приведен алгоритм определения области самоподобия для исследуемого объекта, что, по мнению авторов, позволяет снизить вероятность нарушения штатного режима его работы. Выводы. Рассмотрены возможности применения фрактальных моделей для идентификации сложных систем.

Область науки (OECD): Математика
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ЦИКЛИЧЕСКОГО РЕСУРСА ДЕТАЛЕЙ С МАКРОТРЕЩИНАМИ ТЕРМОГРАФИЧЕСКИМ МЕТОДОМ. Разработан метод прогнозирования циклической долговечности деталей с макротрещинами, основанный на термографическом проявлении процесса накопления повреждаемости - приращении удельной энтропии в вершине развивающейся трещины. Метод позволяет повысить точность прогнозирования по сравнению с методом, использующим формулу Пэриса. Повышение точности достигается за счет использования не вероятностных, а истинных характеристик развития повреждаемости, получаемых из наблюдения за исследуемым объектом. Расширяется диапазон деталей для прогнозирования, т. к. подсчет энтропии производится по изменению температуры на поверхности детали вблизи вершины трещины и нет необходимости следить за развитием трещины.

Область науки (OECD): Технологии материалов
МОДЕРНИЗАЦИЯ БЛОКА ДИСТИЛЛЯЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ВЫСШИХ ЖИРНЫХ КИСЛОТ. В проекте рассматривается модернизация блока дистилляции высших жирных кислот путем введения в поток сырья ингибиторов окисления, которые способствуют увеличению выхода и улучшению качества готового продукта, а также замены трубчатых электронагревателей на индукционные электронагреватели.

Область науки (OECD): Химические технологии
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ СЕТИ. Предлагается использовать комплекс имитационных моделей железнодорожной сети, функционирующей в условиях случайных воздействий, для нахождения вероятностных характеристик обслуживания транспортного потока при условии выполнения плана формирования составов

Область науки (OECD): Электротехника, электронная техника, информационные технологии
Асимптотические разложения функции риска и дефекты оценок, основанных на выборках случайного объема. В работе рассматривается случай, когда число наблюдений случайно. Это приводит к возникновению распределений с тяжелыми хвостами и к изменению эффективности обычно используемых статистических процедур. В работе проведено асимптотическое сравнение статистических оценок, основанных на выборках случайного и неслучайного объемов. Для этого используются асимптотические разложения для функции риска и понятие асимптотический дефект (введенное в работе [1]), который имеет смысл добавочного числа наблюдений, необходимого данной оценке для достижения того же качества, что и оптимальной оценке. Получены также асимптотические разложения для функций риска оценок, основанных на выборках случайного объема.

Область науки (OECD): Математика
К ЭКОЛОГИИ БЕЛОШАПОЧНОЙ ОВСЯНКИ В ОМСКОЙ ОБЛАСТИ. Белошапочные овсянки прилетают в конце марта - начале апреле, сроки первого появления варьируют в зависимости от погодных условий. Формирование гнездового населения заканчивается обычно через две недели после прилета. На устройство гнезда уходит 3-4 дня, но при неблагоприятных условиях сроки увеличивались до 5-6 дней. Вес всех компонентов, образующих гнездо, в среднем составляет 18 г. На выстилку лотка приходится в среднем 12,9 %, на внутреннюю часть гнезда - 43,2 %, на наружную - 43,9 % от веса гнезда. Только что вылупившиеся птенцы весят в среднем 2,5 г (примерно 8 % от веса взрослой птицы), на третьи - четвертые сутки вес составляет 6,3 г. (28 %), в шесть суток - почти 18 г. (61 %). За день до оставления гнезда вес птенцов снижается с 22, 6 до 21, 2 г. Осенние кочевки начинаются в области в августе. В южной лесостепи пролет почти прекращается к концу августа, а в сентябре продолжается по речным долинам. Последняя встреча белошапочной овсянки отмечена 21 сентября.

Область науки (OECD): Биологические науки
Модель психологической экспертизы образовательной среды и ее эмпирические показатели. Проблема проведенного автором исследования заключалась в определении путей комплексной психологической оценки качества образовательной среды, характера условий, влияющих на позитивное личностное развитие ее субъектов. Решение данной проблемы связано с разработкой научно обоснованного содержания и технологического обеспечения психологической экспертизы образовательной среды. Целью исследования были теоретическое обоснование, разработка и эмпирическая апробация модели психологической экспертизы образовательной среды. В основу исследования легло предположение о том, что для оценки качества образовательной среды в аспекте ее личностно развивающего потенциала необходимо создание модели психологической экспертизы как особой развивающей системы, отражающейся в показателях личностных характеристик ее субъектов. Эмпирический материал исследования базируется на выборке, включающей 717 учащихся и 438 педагогов двадцати восьми общеобразовательных учреждений, которые стали участниками программы городских экспериментальных площадок Департамента образования г. Москвы. В общей сложности в экспериментальной работе приняли участие 1155 человек.

Область науки (OECD): Психологические науки
РАСПРОСТРАНЕНИЕ АССОЦИАТИВНЫХ НЕМАТОДОЗОВ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА ЛОШАДЕЙ В ДНЕПРОПЕТРОВСКОЙ ОБЛАСТИ. Приведены данные относительно распространения нематодозов желудочно-кишечного тракта лошадей в хозяйствах Днепропетровской области. Определены показатели экстенсивности и интенсивности инвазии. Зарегистрировано ассоциативное течение гельминтозов. Установлено, что инвазированость лошадей нематодозами желудочно-кишечного тракта составляет 54,84 %. Наиболее распространенными гельминтозами являются стронгилятозы органов пищеварения - 46,45 % и сронгилоидоз - 36,77 %, несколько менее параскароз - 6,77 % и оксиуроз - 1,94 %. Интенсивность инвазии при этом составляет Strongylus spp. - 65,01±11,33 яиц/г фекалий, Strongyloides westeri - 53,12±9,42 яиц/г фекалий, Parascaris equorum - 12,34±3,54 яиц/г фекалий. Полиинвазии регистрируются чаще (67,60 %), чем моноинвазии (32,40 %). В структуре моноинвазий наиболее распространеными являются кишечные стронгилятозы. Смешанные инвазии представлены преимущественно возбудителями стронгилятозов и стронгилоидоза

Область науки (OECD): Ветеринарные науки
Новый и малоизвестные виды палеарктических Sericini (Coleoptera: Scarabaeidae: Melolonthinae). Из Таджикистана (Джартеппа) описан новый вид <i>Cycloserica ustinovi</i> Gusakov, <b>sp. n.</b> Для фауны России (о. Кунашир, Третьяково) впервые указан <i>Serica incurvata</i> (Nomura, 1971). В роде <i>Omaloplia</i> установлена новая синонимия: <i>O. r. ruricola</i> (Fabricius, 1775) = <i>Homaloplia kiritshenkoi</i> Medvedev, 1952 <b>syn. n.</b>

Область науки (OECD): Биологические науки
Возможности ультразвукового исследования в диагностике удвоений желудочно-кишечного тракта у детей. В статье представлен анализ диагностики удвоений желудочно-кишечного тракта по историям болезни хирургического отделения, отделения патологии новорожденных, 1-го инфекционного отделения для детей грудного возраста ГБУЗ ВО “Областная детская клиническая больница” (г. Владимир) за последние 13 лет (с 2005 по 2017 г.). Было изучено 6 случаев диагностики и лечения удвоений пищеварительного тракта. У всех пациентов имело место удвоение различных отделов кишечника. Всем детям в ходе обследования выполнялось ультразвуковое исследование. Проведенный анализ позволил выделить 5 вариантов ультразвукового изображения удвоения кишечника и связанных с ним осложнений: 1) ультразвуковая картина кисты брюшной полости (n = 2, 33,4%); 2) ультразвуковая картина кисты брюшной полости с признаками кишечной непроходимости (n = 1, 16,7%); 3) ультразвуковая картина кишечной непроходимости (n = 1, 16,7%); 4) ультразвуковая картина перитонита (n = 1, 16,7%); 5) ультразвуковая картина образования, сходного с дивертикулом Меккеля (n = 1, 16,7%). В статье приведен обзор литературы, посвященный этой редко встречающейся аномалии развития и трудностям ее дооперационной диагностики. Отмечено отсутствие специфической клинической картины как самой аномалии развития, так и ее осложнений, что затрудняет доопеарционную диагностику удвоений пищеварительного тракта. Этому же способствует многообразие форм и локализаций данной аномалии развития, что отражается в разнообразии клинической и ультразвуковой картины. Подробно обсуждены и обобщены различные варианты ультразвуковой картины на примере собственных наблюдений и обзора литературы.

Область науки (OECD): Клиническая медицина
ОЦЕНКА ПРОЦЕССОВ СДВИЖЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ПРИ ОТРАБОТКЕ КРУТОГО ПЛАСТА НА ОСНОВЕ МЕТОДА КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ. Предложен подход к оценке характера и степени влияния горно-добычных работ на состояние земной поверхности, основанный на методе конечных элементов. Показаны параметры модели, перечислены необходимые допущения при ее построении. Приведены некоторые результаты расчетов. Получена зависимость, увязывающая коэффициент усадки закладочного массива с величиной максимальных оседаний поверхности.

Область науки (OECD): Энергетика и рациональное природопользование
СКОРОСТЬ ПРОСТОЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ РЕАКЦИИ И ТЕППИНГ У БОЛЬНЫХ С ПОСЛЕДСТВИЯМИ ИНСУЛЬТА. Целью исследования было выявление скорости двигательных реакций у больных с последствиями перенесенного ранее (от 1 до 10 лет) инсульта. Обследованы 40 больных с односторонним гемипарезом. Контрольную группу составили 180 здоровых обследуемых разного возраста. Определялось время зрительно-моторной реакции и максимальная частота одиночных и сочетанных постукиваний пальцами кисти в течение 10 с. Выявлено, что у больных скорость зрительно-моторной реакции меньше уровня возрастной нормы как на пораженной, так и на интактной стороне (соответственно на 41 % и 54 %). Комплексное лечение, в том числе с использованием вмешательства на костях свода черепа, не привело к изменению показателей. Частота одиночных и сочетанных постукиваний пальцами кисти как на интактной, так и на пораженной конечности у больных, способных выполнить пробу, была практически не нарушена.

Область науки (OECD): Социологические науки
Особенности экстерьера и изменения промеров тела молодняка овец ставропольской породы в постнатальном онтогенезе. В статье приводятся результаты исследования особенностей экстерьера и изменения промеров тела молодняка овец ставропольской породы на Южном Урале. Молодняк ставропольской породы по конституциональным особенностям имел хорошо выраженный тип животного шерстного направления продуктивности.

Область науки (OECD): Животноводство и молочное дело
ОТДАЛЕННЫЙ РЕЗУЛЬТАТ ХИРУРГИЧЕСКОГО ЛЕЧЕНИЯ ВОЕННОСЛУЖАЩЕГО С ТЯЖЕЛОЙ ТРАВМОЙ ВЕРХНЕЙ КОНЕЧНОСТИ (КЛИНИЧЕСКОЕ НАБЛЮДЕНИЕ). По данным разных авторов, до 70 % травм опорно-двигательного аппарата занимают повреждения верхней конечности. Ведущее место по частоте встречаемости занимают повреждения кисти, доля которых достигает 28-30 % от всех травм. В 4,8 % случаев они сопровождаются обширными дефектами тканей, требующими пластического замещения. Цель - демонстрация возможностей современной реконструктивной хирургии при лечении пострадавшего с тяжелой полиструктурной травмой конечностей. Материалы и методы. Представлен случай лечения военнослужащего Т. 20 лет по поводу последствий сочетанной травмы головы, груди, конечностей в виде открытого перелома большого бугра правой плечевой кости, культей первого и второго пальцев правой кисти, правосторонней плечевой плексопатии. Травма получена после дорожно-транспортного происшествия (мототравма). Пострадавшему последовательно были выполнены этапные оперативные вмешательства, направленные на восстановление утраченных функций правой верхней конечности. Общий срок лечения пострадавшего составил 18 месяцев. Выводы. Представленное клиническое наблюдение демонстрирует возможности успешного комплексного хирургического и реабилитационного лечения тяжелой травмы верхней конечности у пострадавшего военнослужащего с политравмой.

Область науки (OECD): Клиническая медицина
ПУТИ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМ ПЕРЕХОДА К КОНВЕЙЕРНОМУ ТРАНСПОРТУ В ГЛУБОКИХ КАРЬЕРАХ. Для создания поточной технологии выемки горных пород на карьерах, требуется рассредоточение воздушными промежутками зарядов в комбинации с невылетающими до разрушения массива укороченными забойками, на взрываемом блоке должно устанавливаться укрытие в виде мата, связанного из отдельных упругих элементов, например, изношенных автомобильных шин, а доизмельчение крупных кусков породы – в самоходном дробильном агрегате с укороченной щековой дробилкой. Все элементы технологии (кроме дробилки) испытаны в производственных условиях, показали надежную работу.

Область науки (OECD): Энергетика и рациональное природопользование
ИНАКТИВАЦИЯ <i>ACTINOBACILLUS PLEUROPNEUMONIAE </i>ФОРМАЛЬДЕГИДОМ. В работе представлен материал по экспериментальному изучению воздействия формальдегида на клетки бактерий <i>Actinobacillus pleuropneumoniae</i>, инактивация которым позволяет получать качес- твенное сырье для изготовления инактивированных вакцин. Низкие концентрации инактиванта в микробной суспензии обеспечивают быструю гибель бактерий без нанесения существенного ущер- ба морфологии клеток.

Область науки (OECD): Ветеринарные науки
БРЕСТЛИТОВСКИЙ МИРНЫЙ ДОГОВОР В ОЦЕНКЕ УИНСТОНА ЧЕРЧИЛЛЯ. В статье рассматривается период переговоров России с Германией и последующее за ним подписание3 марта 1918 г. Брест-Литовского мирного договора в тесной взаимосвязи с личной позицией британского политика Уинстона Черчилля. Этот период, наступивший после прихода к власти в России большевиков, можно охарактеризовать как переломный в формировании внешнеполитических взглядов У. Черчилля. В результате исследования делается вывод о том, что с конца 1917 г. Черчилль переходит от наблюдательной позиции к практическим действиям в отношении России и начинает оказывать значительное влияние на формирование поведения Великобритании в отношении страны Советов.

Область науки (OECD): Психологические науки
ПОВЫШЕНИЕ ПЛОДОВИТОСТИ И ПЛАНИРОВАНИЕ ПОЛА В МОЛОЧНОМ СКОТОВОДСТВЕ. В статье обсуждается, как решить проблемы воспроизводства у высокопродуктивных коров, имеющих «тихую охоту» с помощью схем синхронизации. Описаны результаты опыта осеменения телок сексированным семенем.

Область науки (OECD): Ветеринарные науки
"Первобытно-коммунистическое общество и его распад": доисторическое прошлое территории беларуси согласно концепции В. К. Щербакова. Анализируется концепция первобытно-коммунистического общества, которая была изложена известным ученым и организатором науки 1930-х гг., первым деканом исторического факультета Белорусского государственного университета В. К. Щербаковым в работе «Очерк истории Беларуси» (1934). Эта книга стала первой в отечественной историографии попыткой систематически осветить начальный период истории нашей страны в марксистском ключе. Исследователь не ставил перед собой цель подготовить полноценную археологическую публикацию. Создавая синтетический обзор истории Беларуси, В. К. Щербаков включил в него лишь отдельные темы, связанные с первобытной и раннесредневековой археологией. Методологические подходы ученого к изучению древней истории находились в русле теоретических разработок советской исторической науки 1920-х - начала 1930-х гг. и на момент выпуска работы уже не соответствовали новым идеологическим установкам. Осуществленное авторами статьи определение вклада В. К. Щербакова в интерпретацию первобытной истории Беларуси позволяет лучше понять историю белорусской археологической и исторической мысли межвоенного периода.

Область науки (OECD): История и археология