ai-forever/ru-scibench-grnti-classification huggingface dataset:
АНАЛИЗ РАЗЛИЧНЫХ СПОСОБОВ УВЕЛИЧЕНИЯ МОЩНОСТЕЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ ТЕРМИНАЛОВ МОРСКОГО ПОРТА. Вопросы модернизации инфраструктуры морских портов, повышения эффективности использования имеющихся ресурсов и повышения пропускной способности особенны актуальны в настоящее время нестабильной экономики, когда все компании конкурируют между собой на глобальном уровне ради привлечения новых грузопотоков и увеличения объёмов уже обрабатываемых видов груза. В статье анализируется ситуация, в которой оказались морские порты, как участники цепи доставки грузов. Также говорится о взаимосвязи порта и хинтерланда. Автором рассматривается три методаувеличения мощностей стивидорных компаний морского порта в условиях ограниченности территории морского порта исторически сложившейся городской инфраструктурой. В работе даётся определение авторского термина «микро-сухой порт».С помощью вербального и визуального представлений в статье рассказывается о результатах конкретной компании от работы через «микро-сухой порт».

Рубрика: Транспорт
Способ калибровки систем локальной навигации мобильных роботов. В статье описан способ калибровки системы локальной навигации мобильного робота, основанный на измерении текущих значений абсолютных координат с помощью неподвижной телекамеры и использования системы нелинейных полиномов различного порядка. Порядок полинома выбирается исходя из значений погрешностей оптического канала и матрицы телекамеры. Приведены результаты экспериментальных исследований алгоритма калибровки системы локальной навигации на макете МР. Также показана его настройка с помощью аппроксимирующего нелинейного полиномиального преобразования, связывающего абсолютные координаты маркера, находящегося на борту МР, с пикселями его изображения. Эксперимент показал, что при порядке полинома равном двум и применении телекамеры с разрешением 640 × 480 пикселей достигается погрешность определения абсолютных координат МР не более 7 мм. Предложенный способ может использоваться для калибровки средств локальной навигации на основе одометрических и инерциальных датчиков, как для отдельных МР, так и для МР, перемещающихся в составе группы.

Рубрика: Автоматика. Вычислительная техника
ДЕКРЕТЫ О "СОЦИАЛИЗАЦИИ ЖЕНЩИН" И БОЛЬШЕВИСТСКИЙ ВЗГЛЯД НА ОТНОШЕНИЯ МЕЖДУ ПОЛАМИ ПРИ КОММУНИЗМЕ. В статье на основе анализа отдельных трудов классиков марксизма, высказываний лидера большевиков В.И. Ленина, а также активисток жен- ского движения И.Ф. Арманд и А.М. Коллонтай демонстрируются взгляды социал-демократов на будущее семьи и отношения между полами при ком- мунизме.

Рубрика: История. исторические науки
Студенты в системе социальной безопасности. Одной из угроз социальной безопасности в России являются социальные конфликты в молодёжной среде, внутри которой усиливается процесс фор- мирования проблемной идентичности. В статье на основе анализа динамики позиций и оценок нижегородских студентов, рассматриваются угрозы социальной безопасности, формирующиеся в сту- денческой среде.

Рубрика: Социология
СТРУКТУРНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ПЕРЕДНЕГО ЭПИТЕЛИЯ РОГОВИЦЫ ГЛАЗА АФРИКАНСКОГО СТРАУСА. Цель работы — гистологическое исследование переднего эпителия роговицы (ПЭР) взрослого самца африканского страуса Struthio camelus Linnaeus, 1758 (Struthioniformes). Общая толщина ПЭР равна 48,5±1,1 мкм. Исследована геометрия эпителиоцитов. Базальные клетки (высота — 21,4±1,8 мкм, ширина — 5,9±0,4 мкм, индекс конфигурации — 3,8±0,5) имеют столбчатую форму. Промежуточные клетки (высота — 6,2±0,3 мкм, ширина — 12,0±0,8 мкм, индекс конфигурации — 0,54±0,06) — преимущественно эллипсоидной формы. Поверхностные клетки (высота — 3,8±0,3 мкм, ширина — 22,4±1,7 мкм, индекс конфигурации — 0,180±0,020) имеют плоскую форму. Индекс уплощения эпителиоцитов поверхностного слоя составляет 5,8±0,5. Выявлена отрицательная корреляционная зависимость (r±m=–0,72±0,13) между высотой и шириной эпителиоцитов.

Рубрика: Биология
Модели антропосоциокультурных систем в теоретической и практической культурологии. Статья посвящена проблемам использования математического инструментария для исследования антропосоциокультурных систем. Приводится обзор и дается краткий анализ математических моделей антропосоциокультурных систем, используемых для объяснения механизмов действия культурологических процессов и изучения тенденций их развития. Рассмотрено применение прикладных моделей, учитывающих культурные факторы социальной среды, для решения практических задач. Дан обзор математических методов, используемых для исследования эффективности сферы культуры и отдельных учреждений культуры.

Рубрика: Культура. Культурология
СОСТАВ И УТОЧНЕНИЕ СТРУКТУРЫ СВЕРХПРОВОДЯЩИХ КРИСТАЛЛОВ Y<sub>1-<i>x</i></sub>Tb<sub><i>x</i></sub>Ba<sub>2</sub>Cu<sub>3</sub>O<sub>6+δ</sub> (<i>х</i> = 0,10; δ = 0,75). В системе Y-Tb-Ba-Cu-O получены кристаллы Y<sub>0,90</sub>Tb<sub>0,10</sub>Ba<sub>2</sub>Cu<sub>3</sub>O<sub>6,75</sub> методом спонтанной кристаллизации из медленно охлаждаемого нестехиометрического расплава. Средние размеры пластинчатых кристаллов с зеркальной поверхностью 2×2, максимальные - 8×9 мм при толщине 0,1-0,2 мм. Кристаллы охарактеризованы методами порошковой дифрактометрии и аналитической электронной микроскопии. Рентгеновскими методами установлена принадлежность кристаллов к тетрагональной сингонии. Методом измерения магнитной восприимчивости показано, что кристаллы без дополнительного отжига проявляют переход в сверхпроводящее состояние (<i>Т</i><sub>с</sub> = 60 K). Проведено уточнение структуры и состава двух монокристаллов - соотношения Y/Tb (σ = 0,01) и содержания кислорода (σ = 0,04). Обсуждается возможность ромбического искажения тетрагональной симметрии.

Рубрика: Химия
Радиоактивность руд редких металлов и продуктов их переработки: нормирование, уровни и методы определения. Приведены уровни удельных активностей и содержаний радиоактивных изотопов в минералах, рудах редких металлов, а также продуктах их переработки, включая производственные отходы на месторождениях в России и за рубежом. Рассмотрены проблемы нормирования радиоактивности этих объектов и основные методы ее определения.

Рубрика: Геология
К оценке прочности железобетонных изгибаемых элементов при кручении от кратковременных динамических нагрузок. Представлены результаты экспериментально-теоретических исследований железобетонных конструкций, подверженных изгибу с кручением при кратковременном динамическом нагружении. Актуальность выполнения данных исследований обоснована отсутствием экспериментально-теоретической базы и нормативной методики расчета рассматриваемых конструкций. Приведена методология проведения экспериментальных исследований, и разработаны способы определения параметров, характеризующих изгиб с кручением. Представлены новые данные о работе железобетонных конструкций при кратковременном динамическом нагружении. Съемка высокоскоростной камерой позволила отследить процесс образования пространственного сечения и характер трещинообразования железобетонных конструкций на всем времени действия динамической нагрузки. Анализ результатов экспериментальных исследований показал, что разрушение образцов произошло с образованием пространственного сечения при достижении продольной арматурой состояния текучести. С учетом определенных особенностей работы железобетонных конструкций предложен метод расчета на изгиб с кручением при кратковременном динамическом нагружении, основанный на определении эквивалентных напряжений в рабочей арматуре и сравнении их с предельными величинами напряжений, соответствующими развитию пластических деформаций в арматурной стали. Результаты расчета экспериментальных образцов по предложенной методике согласуются с результатами физического эксперимента.

Рубрика: Строительство. Архитектура
К ВОПРОСУ КЛАССИЧЕСКОЙ И КВАНТОВОЙ ТЕОРИИ СТРОЕНИЯ МОЛЕКУЛ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО, УПРУГОГО И ГРАВИТАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ. Предложены волновые уравнения химического взаимодействия атомов и молекул на электромагнитных<i>, </i>упругих и гравитационных полях<i>. </i>Показано<i>, </i>что гравитационное взаимодействие между электрически нейтральными атомами и молекулами имеют большое значение для формирования устойчивых химических соединений<i>. </i>На квантово<i>-</i>механическом уровне гравитационное взаимодействие между электрически нейтральными атомами и молекулами имеют энергетические параметры равные ковалентным<i>, </i>ионным<i>, </i>донорно<i>-</i>акцепторным и другим химическим связям<i>.</i>

Рубрика: Физика
Реализация и экспериментальное исследование авторулевого автономного надводного мини-корабля "Нептун". На основе разработанной ранее математической модели автономного надводного мини-корабля «Нептун» и алгоритмов управления в статье предлагается структура авторулевого надводного мини-корабля «Нептун», реализация на бортовом вычислителе. Приводятся результаты экспериментов. Мини-корабль двигается по заданному курсу с заданной скоростью в автономном режиме, и выполняет задачу позиционирования в точке

Рубрика: Автоматика. Вычислительная техника
СЕЛЕКЦИОННАЯ ОЦЕНКА ПЕРСПЕКТИВНЫХ СОРТОВ ГОРОХА В УСЛОВИЯХ СРЕДНЕГО УРАЛА. В условиях Среднего Урала на полях Красноуфимского селекционного центра в период с 2011 по 2013 г.г. получены результаты исследований селекционной оценки сортов гороха конкурсного сортоиспытания по продуктивности, устойчивости к основным болезням и вредителям. В группе длинностебельных листочковых со стандартом Марафон выделились сорта 08-459 и 07-737, в группе короткостебельных усатых со стандартом Красноус выделились сорта Красноуфимский 11, 02-54, 05-327. Созданные перспективные сорта превосходят стандарты не только по урожайности, но и по содержанию белка в зерне, при этом обладают достаточной устойчивостью к болезням и вредителям. Горох Красноуфимский 11 передан на Государственное испытание в 2011 году. Сорта 08-459, 02-54, 05-327 размножаются и в дальнейшем планируется передача их на Государственное сортоиспытание.

Рубрика: Растениеводство
МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОГО СТРОЕНИЯ, ХИМИЧЕСКОЙ СВЯЗИ И СВОЙСТВ ТРОЙНОГО СИЛИКОКАРБИДА Ti<sub>3</sub>SiC<sub>2</sub>. Слоистые тройные карбиды и нитриды <i>d</i>- и <i>p</i>-элементов проявляют уникальное сочетание свойств, характерных как для металлов, так и для керамики. Это определяет их высокий технологический потенциал для использования в качестве высокотемпературной керамики, защитных покрытий, материалов для датчиков, электрических контактов, а также привлекает внимание к детальному исследованию природы их свойств. Наряду со значительными достижениями в области синтеза, изучения функциональных характеристик и решения проблем материаловедения большие успехи в описании и прогнозе фундаментальных физико-химических свойств в последние годы достигнуты с использованием первопринципных (<i>ab initio</i>) методов. На примере силикокарбида титана Ti<sub>3</sub>SiC<sub>2</sub> - прототипа семейства МАХ фаз - рассмотрены возможности современных <i>ab initio</i> методов для анализа и прогноза структурных, когезионных, механических свойств, эффектов нестехиометрии и допирования, описания электронных характеристик и особенностей химической связи в наноламинатах. Обобщены сведения по квантово-химическим исследованиям поверхностных состояний Ti<sub>3</sub>SiC<sub>2</sub>, а также его гипотетическим нанотубулярным формам.

Рубрика: Химия
Исследования получения гептафтортанталата калия из фторидно-сернокислых растворов. Проведены лабораторные исследования и опытные испытания экстракции тантала из фторидно-сернокислых растворов октанолом-1. Найдены условия осаждения высокочистого гептафтортанталата калия (ФТК) из танталовых реэкстрактов. Разработана технологическая схема переработки металлических танталсодержащих отходов с получением ФТК и определены оптимальные условия проведения отдельных стадий процесса. В ходе испытаний наработано около 500 кг ФТК высокого качества, из которого натриетермическим восстановлением получены высокоемкие танталовые порошки, отвечающие современным требованиям производителей конденсаторов.

Рубрика: Химия
ИЗ ИСТОРИИ ИЗУЧЕНИЯ МОНАСТЫРСКОГО ЗЕМЛЕВЛАДЕНИЯ КАЗАНСКОГО УЕЗДА ВТОРОЙ ПОЛОВИНЫ XVI - НАЧАЛА XVII ВЕКА. Интерес к региональной истории обусловил изучение процесса присоединения Казанского ханства к Московскому государству в середине XVI века, в ходе которого важную хозяйственно-экономическую функцию сохраняли православные монастыри. Многие из них продолжают функционировать на территории современного Татарстана, другие находятся на стадии возрождения, поэтому неоднократно привлекали внимание исследователей. Анализ историографии монастырского землевладения Казанского уезда второй половины XVI - начала XVII века позволил выделить основные проблемы и перспективы изучения монастырского землевладения в регионе. Методологической основой работы стал принцип историзма, который позволил проследить формирование взглядов историков с учетом исторических условий. Историко-генетический и историко-сравнительные методы использовались автором при анализе работ по истории землевладения казанских монастырей с XIX века до настоящего времени, помогли сравнить выводы исследователей по вопросам землевладения. В результате в статье представлена историография изучения монастырского землевладения в Казанском уезде второй половины XVI - начала XVII столетия. Отмечено, что интерес к данному вопросу исследователи стали проявлять с 40-х годов XIX века. Наиболее изученными оказались вопросы землевладения и хозяйствования четырех казанских монастырей: Зилантова, Спасо-Преображенского, Троицкого и Богородицкого в период начальной интеграции территории бывшего Казанского ханства в состав Московского государства во второй половине XVI века и во второй половине XVII века. Землевладение казанских монастырей в эпоху Смутного времени до сих пор остается малоизученным. Отсутствуют обобщающие работы о монастырском землевладении Казанского уезда и Среднего Поволжья в XVI - XVII веках. Дополнительного исследования требуют проблемы внутренней хозяйственной структуры монастырского землевладения и хозяйствования.

Рубрика: История. исторические науки
Трехмерная фильтрация изображений, искаженных смешанным аддитивно-импульсивным шумом. Впервые обоснована и реализована процедура фильтрации изображений, искаженных смешанным (аддитивно-импульсным) шумом. Новый метод характеризуется следующими этапами: обнаружение и фильтрация пикселей, искаженных шумовыми импульсами, фильтрация изображения в трехмерном (3D) пространстве дискретного косинусного преобразования (DCT), и заключительный этап обработки изображений, в котором корректируются погрешности предыдущих этапов и восстанавливаются контуры и детали изображений. Дана физическая интерпретация процедуры фильтрации в условиях смешанных шумов и разработана структурная схема фильтрации. Моделирование предложенного метода фильтрации изображений подтвердило преимущество новой схемы фильтрации в терминах общепризнанных критериев: оценки структурного индекса схожести и пикового отношения сигнал/шум, а также и при визуальном сравнении профильтрованных изображений.

Рубрика: Физика
АНАЛИЗ СПЕКТРОВ В ОПТИЧЕСКОМ ДИАПАЗОНЕ. РЕЗОНАТОРНЫЙ АНАЛИЗ. Рассматривается специфика измерения спектров оптических сигналов и аналитические методы спектральных измерений в радио- и оптическом диапазоне. В качестве модели анализируемого оптического сигнала принят гармонизуемый случайный процесс. Одномерный интегральный оператор, устанавливающий соотношения вход-выход линейной системы, преобразован к матричной форме на случай многомерной линейной системы для параллельного анализатора спектра сигналов оптического диапазона. Установлена связь числа резонаторов со временем измерения текущего спектра.

Рубрика: Физика
Анализ технологии изготовления стеклянных элементов для термооптических покрытий космических элементов. В настоящее время для систем терморегулирования космических аппаратов успешно используется термооптические покрытия. Терморегулирующее покрытие изготовлено из оптически прозрачного стекла К-208. Терморегулирующее покрытие К-208Ср представляет собой пластины толщиной 150±20 мкм, размерами 20x20, 25x25, 40x40 мм. Оно обладает наименьшим значением соотношения термооптических характеристик As/ε, а также имеет высокую радиационную стойкость. В данной статье представлен системный анализ технологии изготовления стеклянных элементов для этого покрытия.

Рубрика: Машиностроение
НЕКОТОРЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПРЕСТУПНОСТИ СРЕДИ НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ в КЫРГЫЗСТАНЕ. В статье автор опираясь на нормативно-правовые акты, труды ученых и эмпирическую базу, рассматривает отдельные проблемы преступности среди несовершеннолетних и пути их решения в международной практике.

Рубрика: Государство и право. Юридические науки
Н.С. Жиляев - редактор сочинений А.Н. Скрябина. Статья посвящена ревностному поклоннику и редактору музыки А.Н. Скрябина Н.С. Жиляеву. Его кропотливая работа по подготовке «Нового, исправленного издания», крайне бережное, вдумчивое и чуткое отношение к авторскому тексту, проявившееся в сохранении отдельных, казалось бы, не связанных с окружающим материалом скрябинских указаний, доносят до исполнителя важные сведения

Рубрика: Искусство. Искусствоведение
Михаил Михайлович Завадовский о механике развития пола. В июле прошлого года исполнилось 130 лет со дня рождения М. М. Завадовского - эмбриолога, генетика, эндокринолога, ученого необычайно широкого кругозора, выдающегося теоретика и блестящего экспериментатора. Основатель крупнейшей школы биологов, Завадовский вырастил плеяду достойных последователей, был удостоен звания лауреата Государственной премии СССР и академика Всесоюзной академии сельскохозяйственных наук имени Ленина. Помимо всего прочего, Завадовский служил директором Московского зоопарка с 1923 по 1927 год.

Рубрика: Медицина и здравоохранение
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СТРУКТУРА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ МУЛЬТИВАЛЕНТНОГО ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯНА ОСНОВЕ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ И ТРАДИЦИОННЫХ ИСТОЧНИКОВ ЭНЕРГИИ. Рассматриваются вопросы математического моделирования параметров системы мультивалентного теплоснабжения, основанной, в том числе, на преобразовании энергии солнечного излучения в тепловую энергию при помощи солнечного коллектора, а также преобразования низкопотенциальной энергии окружающей среды посредством теплового насоса. Математическая модель теплоэнергетических процессов (теплоэнергетическая модель) в системы мультивалентного теплоснабжения представляет собой многоуровневую инвариантную систему, учитывающую целый набор процессов и факторов, определяющих характер теплоэнергетического состояния рассматриваемой системы теплоснабжения. Проведение математического моделирования теплоэнергетических параметров (анализ теплоэнергетических моделей) системы мультивалентного теплоснабжения необходимо проводить с помощью высокопроизводительных вычислений, основанных на параллельных алгоритмах для многопроцессорных вычислительных систем.

Рубрика: Энергетика
ИЗМЕРЕНИЕ СИЛЫ РАCКРУЧИВАНИЯ ДВОЙНОЙ СПИРАЛИ ДНК. Обзор посвящен методам измерения сил разрыва связей в комплексах сложных биологических молекул, а именно сил раскручивания двойной спирали ДНК, причем рассматриваются механические методы, не оказывающие электромагнитного воздействия на исследуемую систему, что особенно важно для биологических систем. Описаны два основных метода: атомно-силовая микроскопия и сканирование явлений отрыва - новый метод, также основанный на механическом воздействии, но имеющий гораздо более простое аппаратурное исполнение. Дан сравнительный анализ возможностей обоих методов, показана их перспективность для исследования сил разрыва химических связей в биологических системах. Применение этих методов для изучения прочности химических связей сопряжено с преодолением многочисленных технических трудностей как при проведении самих измерений, так и при химическом модифицировании сопряженных поверхностей. Показана применимость этих методов не только для фундаментальных исследований прочности химических связей, определяющих стабильность и связанную с ней возможность функционирования трехмерных биомолекулярных комплексов, но и для создания биосенсоров на основе механического воздействия (кварцевые резонаторы), например, с возможностью проведения экспресс-анализа ДНК.

Рубрика: Химия
НАУЧНЫЕ УЧРЕЖДЕНИЯ АН СССР И ВУЗЫ В КАЗАХСТАНЕ В ПЕРИОД ЭВАКУАЦИИ. В годы войны в Казахстан были эвакуированы научные учреждения и высшие учебные заведения Москвы, Ленинграда, Киева и других городов СССР. Руководство Казахстана приложило максимум усилий для эффективной деятельности эвакуированных ученых и образовательных заведений. В курорте Боровом и в ряде городов республики, где обосновались известные академики АН СССР, члены-корреспонденты, профессора и другие научные сотрудники, по мере возможности создавались условия для их работы. Благодаря самоотверженному вкладу ученых были разработаны и усовершенствованы качественно новые образцы вооружений столь необходимые для победы над грозным врагом. В данной статье на основе новых и впервые озвученных архивных документов, автор показывает деятельность эвакуированных ученых и высших учебных заведений в Казахстане в годы Великой Отечественной войны.

Рубрика: История. исторические науки
БИОХИМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СЕМЯН ЛЮПИНА (LUPINUS L.) ИЗ КОЛЛЕКЦИИ ВИР. В статье представлены результаты изучения биохимического состава семян образцов 4 видов Lupinus L. из коллекции ВИР. Показано, что содержание белка в семенах варьировало от 33,9 до 49,7%. Наибольшим содержанием белка отличались образцы L. ornatus Dougl. (в среднем 46,1%). Содержание масла в семенах исследованных образцов составило 4,6 - 11,9%. Наиболее высокое содержание масла (8,6-11,8%) отмечено у L. pubescens Benth. В масле семян исследованных видов люпина основными жирными кислотами являются линолевая (31-65,2%), олеиновая (14,6-48,1%), пальмитиновая (8,3-19,7%) и линоленовая (1,5-13,1%). Во всех образцах наблюдалось высокое содержание ненасыщенных жирных кислот (НЖК) - от 88 до 91% от общего содержания жирных кислот. Образцы L. nanus отличались самым высоким среди изученных видов содержанием олеиновой (32,3%), линоленовой (9,5%), и самым низким - пальмитиновой (12,6%) кислот. Проведен корреляционный анализ, в результате которого выявлена отрицательная корреляция между содержанием олеиновой и линолевой кислоты (r=-0,93). В результате однофакторного дисперсионного анализа установлено, что наибольшее влияние на содержание белка, масла и его жирно-кислотный состав оказывает генотип (69-81%), несколько меньшее - вид и происхождение (41-51% и 9-48% соответственно) образцов. Место и год репродукции не оказывали достоверного влияния на изученные признаки. На содержание пальмитиновой кислоты у изученных образцов достоверно оказывал влияние только вид (9%). Выделены образцы с высоким содержанием масла и белка

Рубрика: Растениеводство