ai-forever/ru-scibench-grnti-classification huggingface dataset:
ИССЛЕДОВАНИЕ ПОДВИЖНОСТИ МОБИЛЬНЫХ РОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ МЕТОДОМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ. Обосновывается необходимость применения имитационного компьютерного моделирования для дальнейшего совершенствования подвижности мобильных робототехнических комплексов. Рассматривается такое направление работ, как исследование шасси с адаптируемой конфигурацией гусеничного обвода с применением программного комплекса автоматизированного анализа динамики систем тел. Данный подход позиционируется как наиболее подходящий для оценки профильной проходимости и выбора потребных характеристик приводов машин с нетрадиционным движителем. Также в статье рассмотрены достижения МГТУ им. Н.Э. Баумана по созданию комплекса натурно-математического моделирования, предназначенного для исследования динамики мобильных робототехнических комплексов и дистанционно управляемых машин. Комплекс основан на математической модели движения машины, адаптированной для проведения расчетов в режиме «реального времени». В работе приведена краткая характеристика модели и основные дифференциальные уравнения, лежащие в её основе. Помимо это необходимой составляющей комплекса натурно-математического моделирования является программное обеспечение, позволяющее осуществлять синтез трасс по известным заранее заданным статистическими характеристиками. Таким образом, разработанный комплекс натурно-математического моделирования позволяет решать следующий ряд основных задач: исследование быстроходности машин и получение нагрузочных характеристик тягового привода, а также отладка алгоритмов управления и изучение взаимодействия водителя-оператора с машиной и внешней средой в условиях задержки управляющего сигнала и помех. Метод имитационного моделирования также имеет важное применение в области совершенствования моторно-трансмиссионных установок робототехнических комплексов и дистанционно управляемых машин. В связи с тем, что на данный момент наиболее распространённой схемой трансмиссии таких машин является индивидуальный привод ведущих колёс, повышение скоростей движения мобильных роботов требует применения более мощных, а значит более дорогостоящих и тяжёлых электродвигателей. Так, в статье предложен подход, основывающийся на имитационном и натурно-математическом моделировании, который позволяет осуществлять сбор необходимых статистических данных о режимах нагружения машин и определять требуемые характеристики электродвигателей в кратковременном и длительном режимах работы, а также желаемую область с максимальным коэффициентом полезного действия.

Рубрика: Машиностроение
Пьер-Анри Валансьен - теоретик и живописец. Пьер-Анри Валансьен - один из крупнейших мастеров классицизма, развивавший в своем творчестве принципы исторического пейзажа и объединивший их в единую теоретическую систему. Его пейзажи, построенные согласно строгим правилам, восходящим еще к работам Клода Лоррена, - образцы идеально прекрасной природы, лишенной всего временного и преходящего. Однако ему принадлежат также этюды с натуры, непосредственностью видения и свежестью коло- рита предвосхищающие картины импрессионистов. Статья посвящена проблематике творчества этого мастера, чьи теоретические взгляды иногда вступали в противоречие с художественной пра- ктикой.

Рубрика: Искусство. Искусствоведение
Исследование физико-химических свойств проппантов со специальными характеристиками. В предлагаемой статье учитываются основные факторы, влияющие как на успешность операции по гидроразрыву пласта, так и на последствия проводимой операции, а именно на рост обводненности пласта и снижение дебита после определенного периода времени. Автором предлагаются составы на основе опоки, которые на действие соляной кислоты породы не реагируют, в воде не размокают, при этом обладают адсорбционными свойствами. Наибольшей прочностью обладают сильноокремнелые разности. Прочность их на одноосное сжатие в абсолютно сухом состоянии достигает 80...90 МПа, в водонасыщенном не превышает 24...34 МПа, менее прочны песчанистые (32…35 и 14…17 МПа), ещё слабее – глинистые (13…20 и 2…7 МПа) разновидности. Кроме вышеперечисленных характеристик опоки, существует уникальная возможность данную породу предварительно насыщать нужными нам селективными водоизоляционными композициями за счет адсорбционных свойств опоки и доставлять эти реагенты в пласт при производстве ГРП. В таком случае будет решаться задача как интенсификации притока, так и селективной водоизоляции, т.е. избирательной фазовой проницаемостью по воде, при этом проницаемость углеводородов в проппантовой трещине не снижается.

Рубрика: Горное дело
ОТРАЖЕНИЕ ПОЛИТИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ В ИЗБИРАТЕЛЬНЫХ ПРЕДПОЧТЕНИЯХ СТУДЕНТОВ. Статья посвящена проблеме политического образования в современном вузе. Государственные образовательные стандарты ориентируют администрации учебных заведений на выведение предмета «Политология» за пределы учебных планов. Эта проблема является не только методической, но и глубоко мировоззренческой, так как порождает политическую неграмотность, а значит, политическую безответственность. В данной статье сделана попытка проследить взаимосвязь между отстранением современного студента от политического образования и его политическим выбором на примере последних парламентских выборов в Государственную Думу 2011 года. Основным источником исследования стали результаты анкетирования студентов Северо-Восточного федерального университета и итоги выборов на трех уровнях: федеральном, республиканском и местном.

Рубрика: Политика и политические науки
СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА ЖЕЛЕЙНО-ФРУКТОВЫХ МАРМЕЛАДОВ СО СТЕВИОЗИДОМ ДЛЯ ДИЕТИЧЕСКОГО ПИТАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАЗЛИЧНЫХ ЖЕЛИРУЮЩИХ АГЕНТОВ. Мармелад обладает высокими вкусовыми и диетическими свойствами. Исходным сырьём для мармелада являются ягоды, фрукты и овощи, которые содержат органические кислоты, витамины, минеральные соли и сахара. Рецептура может меняться в зависимости от требований, предъявляемых к готовому продукту, в т.ч. можно снизить содержание сахара или заменить его на подсластитель. Разработана технология желейно-фруктового мармелада со стевиозидом. Для достижения этой цели была проведена пробная выработка двух видов мармелада с фруктово-ягодным наполнителем - клубникой, с применением различных желирующих агентов - агар-агара и пектина, вместо сахара использовали стевиозид. Образцы прошли проверку органолептических и физико-химических показателей. Консистенция обоих мармеладов была однородная; запах чистый; вкус клубничный; цвет светло-кремовый. Образец с агар-агаром получился более нежным, с ярко выраженным вкусом и цветом, правильной формы с незначительными деформациями. Кислотность его соответствовала требованиям нормативно-технической документации. Кислотность и влажность выработанного в ходе эксперимента клубничного мармелада на пектине оказалась ниже нормы. Влажность мармелада на агар-агаре превысила норму, для решения выявленной проблемы необходимо увеличить долю агар-агара, либо подобрать более качественный аналог других производителей. Массовая доля сухих веществ в обоих образцах находится в пределах нормы. Проведённая выработка образцов клубничного мармелада с использованием агар-агара и пектина в лабораторных условиях показала, что использование в технологии мармелада с фруктово-ягодным наполнителем в качестве загустителя наиболее целесообразно использовать агар-агар.

Рубрика: Пищевая промышленность
РОЛЬ ОРГАНОВ ГОСУДАРСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ В РАЗВИТИИ СЕМЕЙНОГО УСТРОЙСТВА ДЕТЕЙ, ОСТАВШИХСЯ БЕЗ ПОПЕЧЕНИЯ РОДИТЕЛЕЙ, В АЛТАЙСКОМ КРАЕ. Основной целью работы является исследование данных о выпла-тах, связанных с содержанием ребенка в семье опекуна и приемной се-мье, а также о вознаграждении, причитающемся приемному родителю, на примере анализа численности детей, оставшихся без попечения родителей, в детских домах в Алтайском крае.

Рубрика: Экономика и экономические науки
МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К СНИЖЕНИЮ ЗАТРАТ ПРИ УХОДЕ ЗА ДЕРЕВЬЯМИ ЯБЛОНИ НА СЛАБОРОСЛЫХ ПОДВОЯХ. Проведенными исследованиями показано, что отгибание растущих побегов в горизонтальное положение у деревьев яблони, привитых на слаборослые подвои, приводит к снижению их роста и уменьшению закладки почек в пазухах листьев. На второй год после посадки урожай деревьев яблони на слаборослых подвоях М9, СК4, СК3 с отогнутыми в предыдущем году побегами был на 29,2-41,3% ниже, чем у деревьев без проведения этого приема.

Рубрика: Растениеводство
СОВРЕМЕННЫЙ МЕТОД ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА В БЛОКАХ КОРПУСНЫХ ЦЕХОВ ВЕРФИ. В статье обозначены существующие методы организации сборочно-сварочного цеха, их проблемы и пути решения, а также новый метод организации работы сборочно-сварочного цеха.

Рубрика: Транспорт
Визуализация режимов течения несмешивающихся жидкостей в микроканале T-типа. Выполнена визуализация режимов течения жидкость-жидкость в прямом микроканале прямоугольного сечения, а также в области натекания жидкостей в микроканале Т-типа для трех наборов несмешивающихся жидкостей с различными физическими свойствами: керосин – вода, парафиновое масло – вода и парафиновое масло – касторовое масло. Получены режимы течения в широком диапазоне чисел Вебера, включающем режимы с доминированием капиллярных сил и сил инерции. Анализ полученных режимных карт показал, что обобщение результатов возможно при использовании модифицированного безразмерного критерия – числа Вебера помноженного на отношение вязкостей двух жидкостей.

Рубрика: Физика
Математическое обеспечение субоптимальной нормальной фильтрации в стохастических системах со сложными дробно-рациональными нелинейностями. Представлено алгоритмическое и инструментальное программное обеспечение модуля StS-CFRN.Filter, входящего в библиотеку StS-Filter. Модуль позволяет синтезировать дифференциальные и дискретные нормальные субоптимальные фильтры (НСОФ) для практически важного класса стохастических систем (СтС), когда, во-первых, уравнения наблюдения не содержат пуассоновского шума, а во-вторых, коэффициент при винеровском шуме не зависит от состояния. Приведены тестовые примеры, иллюстрирующие эффективность фильтров для задач оперативной оценки надежности и безопасности технических систем.

Рубрика: Автоматика. Вычислительная техника
ПРОФИЛАКТИКА ДЕФОРМАЦИИ АЛЬВЕОЛЯРНОГО ОТРОСТКА ЧЕЛЮСТЕЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ КОСТНОГО РЕГЕНЕРАТОРА СТИМУЛ-ОСС. Изучены вопросы как важно сохранить объема костной ткани альвеолярных отростков челюстей после удаления зубов верхней и нижней челюсти. Одно из частых манипуляции хирурга стоматолога в амбулаторным приёме это операция удаление зубов. В статье даётся обзор эффективности применения препаратов, губки Стимул-ОСС и раствора бактизедима после выполнения операции удаление зубов верхней и нижней челюсти. Обследование больных проведено на базе кафедры челюстно-лицевой хирургии Самаркандского государственного медицинского университета и стоматологическом кабинете больницы Самаркандского городского медицинского объединения. На хирургическим стоматологическом приеме в период 2022 года обследовано 32 пациента в возрасте от 19 до 56 лет, обратившихся по поводу удаление зубов в области верхней и нижней челюсти. Операция костной пластики с использование препаратов, губки Стимул-ОСС и раствора бактизедима после выполнения операции удаление зубов верхней и нижней челюсти показал лучший результат для устранения, дефектов и деформации челюстей которого обеспечивает возможностью дальнейшего полноценного протезирование.

Рубрика: Медицина и здравоохранение
СПЕЦИФИКА ПЕРЕВОДА АНГЛИЙСКИХ КВАЗИРЕАЛИЙ НА РУССКИЙ И НЕМЕЦКИЙ ЯЗЫКИ В НАУЧНО-ФАНТАСТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЕ. Статья посвящена рассмотрению вопроса адекватности и эквивалентности перевода квазиреалий. Поскольку литература является очень популярной областью для изучения языка, в работе рассмотрены квазиреалии на примере научно-фантастических произведений, а также способы и проблемы их перевода. Актуальность данной работы связана с необходимостью углубленного анализа переводов квазиреалий с английского на русский и немецкий языки и важностью продолжения сопоставительных исследований в области изучения жанра научной фантастики, а также значением квазиреалий для формирования мира, созданного писателем, создания эффекта погружения в определенный образ. Популярность жанра научной фантастики указывает на особое внимание к рассмотрению и анализу особенностей данного вида текста. Отмечают важность идентичной передачи квазиреалий при переводе для понимания замысла автора и сюжетных линий. Поскольку произведения научной фантастики, написанные преимущественно американскими авторами, доходят до читателя в переводе, вопрос адекватности и эквивалентности передачи квазиреалий на русский и немецкий языки является весьма актуальным. Результаты анализа перевода квазиреалий в научно-фантастическом тексте показывают, что данные лексические единицы представляют особую сложность при переводе ввиду отсутствия эквивалентов в языке перевода. Следовательно, переводчику необходимо проанализировать возможные варианты перевода слова или словосочетания, а также внимательно рассмотреть контекст, в котором употребляются квазиреалии. Исследование показало, что квазиреалии образуются преимущественно лексическим путем, таким образом были определены наиболее часто используемые переводческие трансформации и выявлены отличия в переводах квазиреалий на русский и немецкий языки.

Рубрика: Языкознание
Применение виртуальных элементов при определении напряженного состояния оболочек вращения. В работе для описания поведения оболочки используется классическая теория, основанная на гипотезах Кирхгофа-Лява. Предложен подход, который позволяет аппроксимировать модельные уравнения с учетом произвольной внешней нагрузки. При определении напряженного состояния изотропных и ортотропных оболочек вращения от действия локальных нагрузок используются предложенные так называемые виртуальные элементы и метод разложения в ряды Фурье. Приводятся результаты вычислений для оболочек, нагруженных локальными механическими нагрузками различного вида. Проведено сопоставление напряженного состояния, полученного с применением виртуальных элементов, и рассчитанного с использованием метода конечных элементов. Расчеты показали, что применение виртуального оболочечного элемента и предложенное разложение нагрузки в ряд Фурье позволяют понизить размерность задачи на единицу. При этом обеспечивается достаточно высокая точность аппроксимации внешней нагрузки, а следовательно, и вычисленных характеристик напряженного состояния изотропных и ортотропных оболочек вращения.

Рубрика: Физика
ВЗРЫВНАЯ ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО СЖАТИЯ. Одним из методов воздействия импульсного давления на исследуемые вещества или плазму является осесимметричное сжатие с использованием сходящейся цилиндрической детонационной волны. Такая волна часто формируется методом многоточечного инициирования, при этом она имеет ряд специфических особенностей, которые могут влиять на свойства исследуемых объектов. Для решения конкретных задач предлагается использовать взрывную лабораторную установку, в основе которой лежит сходящаяся цилиндрическая детонационная волна с количеством точек инициирования 12¸48. Тротиловый эквивалент заряда менее 1 кг. Основной метод исследования - визуализация процессов с использованием отечественной высокоскоростной камеры "Наногейт", имеющей наносекундное временное разрешение. Показана структура и определена скорость сходящейся детонационной волны по радиусу. Показано, что при ограниченной толщине заряда кривизна фронта детонационной волны для различных взрывчатых веществ зависит только от расстояния до точки инициирования.

Рубрика: Физика
ПРОБЛЕМА ПЕРЕВОДИМОСТИ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ ТЕРМИНОВ, ВВОДИМЫХ ДЛЯ НОВЫХ НАУЧНЫХ ПОНЯТИЙ (НА ПРИМЕРЕ ТЕОРИИ ЗУБЧАТЫХ ЗАЦЕПЛЕНИЙ). В работе подробно изложены особенности научно-технического перевода в области теории зубчатых зацеплений, перечислены предпосылки появления новых терминов в научно-технических текстах на примере теории зубчатых зацеплений. Научно-технический перевод как отдельный жанр специального перевода и вид профессиональной деятельности является весьма распространенным и разносторонне изученным. Он оценивается в первую очередь по терминологической правильности, обеспечивающей понимание сути дела и возможность использования текста перевода в инженерной практике. Теория механизмов и машин является научной дисциплиной, которая охватывает огромное количество областей фундаментальных инженерных знаний. Теория зубчатых зацеплений является современной научной основой для проектирования разнообразных зубчатых передач и зубообрабатывающих инструментов. В настоящее время она продолжает динамично развиваться, появляются новые методы исследования, результаты и новые термины. Ученые в области зубчатых передач активно публикуют свои работы в международных изданиях, а также успешно выступают на крупных международных конференциях. В связи с этим отдельной задачей переводчика является обеспечение грамотного научно-технического перевода вновь вводимых терминов с русского языка на английский, который позволил бы иностранным коллегам однозначно понимать научную суть исследований. В настоящей работе обсуждаются вопросы переводимости и обеспечения однозначного перевода новых и уточненных терминов и словосочетаний с русского языка на английский, выбора и обоснования методов перевода на примере научных работ в области теории зубчатых зацеплений. В частности, описаны особенности научно-технического перевода в области теории зубчатых зацеплений, обсуждаются аспекты переводимости научно-технических терминов, вводимых для новых понятий на английский язык, а также выполнен подбор английских эквивалентов к новым и уточненным научно-техническим терминам.

Рубрика: Народное образование. Педагогика
ТЕОРИЯ ПОКОЛЕНИЙ КАК ОСНОВА УСПЕШНОЙ МОТИВАЦИИ ПЕРСОНАЛА СОВРЕМЕННОЙ ОРГАНИЗАЦИИ. В статье рассматриваются основные положения теории поколений, а также возможности ее практического применения для создания эффективной системы мотивации персонала. Описывается социально-исторический контекст и события, которые могли повлиять на формирование ценностей и жизненных принципов представителей различных поколений. Анализируются особенности трудовой мотивации поколений X, Y и Z, как основных представителей рабочей силы в настоящее время.

Рубрика: Психология
Способы подготовки зерна ржи в технологии хлеба из смеси ржаной и пшеничной муки. Приведены результаты исследования влияния различных способов подготовки зерна ржи сортов «Сафткорн» и «Авангард» на показатели качества теста и хлеба из смеси ржаной и пшеничной муки.

Рубрика: Пищевая промышленность
Обеспечение баланса частных и публичных интересов арбитражными судами Российской Федерации как фактор повышения правовой культуры субъектов внешнеэкономической деятельности. Баланс частных и публичных интересов выступает важнейшим принципом, реализуемым в рамках арбитражного судопроизводства. При осуществлении правосудия необходимо учитывать интересы как частных, так и публичных субъектов правоотношений, тогда можно говорить о справедливом судебном разбирательстве. В деятельности арбитражных судов баланс частных и публичных интересов наиболее полно реализуется посредством применения обеспечительных мер. В статье отмечается, что обеспечение баланса частных и публичных интересов способствует повышению правовой культуры субъектов внешнеэкономической деятельности, поскольку позволяет реализовывать интересы всех участников экономических правоотношений.

Рубрика: Государство и право. Юридические науки
Повышение эффективности многокоординатного фрезерования пространственно-сложных поверхностей на станках с ЧПУ. В статье рассмотрены вопросы повышения эффективности многокоординатного фрезерования пространственно-сложных поверхностей на станках с ЧПУ. Произведена визуализация обработки пространственно-сложной поверхности в CAD/CAM/CAE/DDM-системе SolidWorks.

Рубрика: Машиностроение
ПРОБЛЕМА ОБУЧЕНИЯ ФОНЕТИЧЕСКОЙ ТРАНСКРИПЦИИ СТУДЕНТОВ НЕЯЗЫКОВЫХ СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ. Необходимой предпосылкой усвоения взрослыми английского языка на начальном этапе обучения в неязыковом вузе является прохождение ими фонетико-орфографического курса. Известно, что при обучении иностранному языку в условиях двуязычия всегда необходимо отталкиваться от родного языка: по-русски так, а в иностранном языке это совсем иначе. То есть всё своеобразие иностранного языка не должно усваиваться бессознательно, практически, а должно быть, наоборот, сознательно противопоставляемо явлениям родного языка. Таким образом, обосновывается преимущество сознательно-практического метода усвоения английского произношения перед имитационным. При изучении фонетики необходимо передавать на письме звучащую речь как можно более точно. Для этой цели используется особая запись, называемая фонетической транскрипцией. Крайний консерватизм английской орфографии чрезвычайно затрудняет чтение слов при изучении английского языка. Написание весьма большого количества слов современного английского языка в существенных чертах сложилось ещё в XII-XVвв. при сильном воздействии навыков французской графики и орфографии. Поэтому традиционное написание английских слов далеко не всегда даёт ясное представление о произношении слова, его фонемном составе. Вот почему в учебных, как и научных целях используется фонетическая транскрипция, показывающая фонемный состав и оттенки фонем. В статье доказывается необходимость сознательного усвоения знаков фонетической транскрипции на латинской основе как наиболее приемлемой с педагогической точки зрения. Именно такая транскрипция позволяет учащемуся с самого начала овладения английским произношением приступить к перестройке артикуляционной базы родного языка для воспроизведения английских фонем.

Рубрика: Языкознание
АНАЛИЗ ДИФРАКЦИОННОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОДНОМЕРНО-ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ДИФРАКЦИОННОЙ РЕШЕТКИ МЕТОДОМ ПЛОСКИХ ВОЛН (СЛУЧАЙ TE-ПОЛЯРИЗАЦИИ). Актуальность и цели. Цель работы - исследование дифракции электромагнитной ТЕ-волны на одномерной цилиндрической дифракционной решетке. Материалы и методы. Задача рассматривается в полной электродинамической постановке, для ее решения применяется метод плоских волн; для численного решения вспомогательной полной проблемы собственных значений применяется метод вращений Якоби. Результаты. Метод плоских волн программно реализован, проведены вычислительные эксперименты, подтвердившие сходимость и устойчивость метода. Выводы. Результаты вычислительных экспериментов согласуются как с известными теоретическими результатами исследования задачи, так и опубликованными в работах других авторов результатами численного анализа. Описанный численный метод является эффективным и может применяться для решения задач моделирования одномерно-периодических решеток с заданными характеристиками.

Рубрика: Математика
ТИПЫ ИММУННОГО РЕАГИРОВАНИЯ ПРИ ПРОЛЕЖНЯХ. Целью исследования явилось выделение на основании клинико иммунологических исследований типов реагирования иммунной системы у больных с пролежнями. Обследовано 67 больных с острыми хирургическими заболеваниями, осложнившимися пролежнями. Исследование фенотипа лимфоцитов крови проводили методом проточной цитометрии. Для типирования больных пролежнями применялся метод кластерного анализа. При иммунологическом обследовании больных с пролежнями установлено, что иммунологические показатели характеризуются значительным разнообразием. Использование кластерного анализа позволило выделить у больных с пролежнями 4 иммунотипа, которые определяются как различные патогенетические варианты течения заболевания.

Рубрика: Медицина и здравоохранение