ai-forever/ru-scibench-grnti-classification huggingface dataset:
РАНДОМИЗАЦИЯ В КОНТУРЕ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕГКОГО БПЛА ПРИ ПОЛЕТЕ В УСЛОВИЯХ НЕИЗВЕСТНЫХ ИЗМЕНЕНИЙНАПРАВЛЕНИЯ ВЕТРА. Рассматривается возможность применения рандомизированных алгоритмов в контуре управления легкого беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для оптимизации его полета в плоскости в условиях неизвестных изменений направления ветра. Описывается архитектура легкого БПЛА, в котором основным датчиком ориентирования в геодезической системе координат является навигационная система с модулем ГЛОНАСС/GPS. Показания с ГЛОНАСС/GPS приемника поступают в систему набором данных в дискретные моменты времени. Предполагается, что на динамику полета БПЛА оказывает неконтролируемое влияние ветер, а наблюдения производятся с неизвестными, но ограниченными ошибками в системе навигации. Предлагается рандомизированный алгоритм, отфильтровывающий такие почти произвольные ошибки в наблюдении. Работоспособность нового алгоритма при нерегулярных помехах в наблюдениях иллюстрируется примерами имитационного моделирования в сравнении с традиционными подходами.

Рубрика: Математика
Особенности электромагнитных методов контроля послойного содержания водорода в конструкционных материалах. Изучено распространение вихревых токов различной частоты в титане, подверженном наводороживанию. Результаты сопоставлены с микроструктурой титана, исследованной посредством дифрактограмм, а также путем анализа на растровом электронном микроскопе. Исследование проведено в целях создания методики определения послойного содержания водорода в титане, насыщенного водородом.

Рубрика: Физика
Поллютанты атмосферного воздуха как фактор риска развития сердечно-сосудистых заболеваний среди населения Республики Адыгея. Рост сердечно-сосудистых заболеваний у жителей Республики Адыгея с 2015 по 2018 гг. коррелирует с содержанием в атмосферном воздухе токсичных химических соединений (поллютантов) - диоксида азота IV (NО <sub> 2 </sub> ) (r=0,925) и диоксида серы (SO <sub> 2 </sub> ) (r=1,000), оксида углерода II (CO) (r=0,919). Наиболее распространенны сердечно-сосудистые заболевания, развивающиеся при воздействии газообразных веществ, загрязняющих атмосферный воздух Республики Адыгея на протяжении многих лет: артериальная гипертензия, инфаркт миокарда, ишемическая болезнь сердца, цереброваскулярные патологии (ишемический инсульт мозга и др.), болезни вен, лимфатических сосудов и лимфатических узлов.

Рубрика: Медицина и здравоохранение
Методы решения проблемы образования кристаллогидратов в системах газоснабжения. Рассмотрены вопросы снижения надежности газопроводных систем из-за образования кристаллогидратных пробок в газопроводах и предложен метод решения данной проблемы путем проведения комплексной очистки природного газа.

Рубрика: Строительство. Архитектура
РАЗРАБОТКА ПРОДУКТОВ ДЕТСКОГО ПИТАНИЯ НА ОСНОВЕ КОЗЬЕГО МОЛОКА. В статье рассматриваются вопросы создания новых продуктов детского питания на основе козьего молока. Разработаны рецептуры на жидкие и пастообразные продукты, дана оценка химического состава продуктов. Дана характеристика химического состава и свойств козьего молока, его преимущество по сравнению с традиционным источником - коровьим молоком при создании продуктов детского питания. В работе упор сделан на разработку кисломолочных продуктов, подбору штаммов и комбинаций культур, используемых при создании продуктов детского питания.

Рубрика: Пищевая промышленность
СВЧ свойства композитных структур металл-диэлектрик. Диэлектрические потери, характеризующие преобразование электрической энергии в тепловую, являются важным электрофизическим параметром диэлектриков. Фактически эти потери определяются эффективной проводимостью материала. Поэтому в данной статье описаны основные механизмы потерь и их вклад в эффективную проводимость диэлектрических материалов СВЧ. Проанализированы частотную зависимость эффективной проводимости.

Рубрика: Физика
Ч. Тейлор: влияние понятий радикального просвещения на идентичности современности. Анализируется роль идей общечеловеческих благ и влияние мировосприятия Просвещения в формировании идентификации и способов жизнедеятельности современного человека, на основе концепции канадского философа-комунитариста Ч. Тейлора.

Рубрика: Политика и политические науки
К вопросу о гарантии конституционных прав и свобод человека и гражданина. Рассмотрена система прав и свобод, установленная и декларируемая Конституцией РФ в качестве важнейших ценностей Российского государства. Раскрыта сущность понятия "гарантия" в контексте защиты и восстановления прав и свобод человека и гражданина. Систематизированы существующие в теории права гарантии на возможные группы. Приведены нормативно - правовые акты, раскрывающие и уточняющие особенности обеспечения прав и свобод человека и гражданина. Выделены институты, деятельность которых направлена на защиту установленных Конституцией РФ прав и свобод.

Рубрика: Государство и право. Юридические науки
расширение функциональных возможностей систем видеонаблюдения. Предлагается метод обработки видеосигналов, дополняющий функции систем видеонаблюдения способностью измерять скорость движения протяженных объектов. В качестве объектов рассматриваются отцепы на сортировочных горках, локомотивы и вагоны в депо и на станционных путях.

Рубрика: Автоматика. Вычислительная техника
ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНЫЙ ТРАВМАТИЗМ В РОССИИ И ЕГО ФАКТОРЫ. Любая система дорожного движения является крайне сложной и может быть опасной для здоровья человека. Элементы этой системы включают в себя механизированные транспортные средства, дороги и участников дорожного движения, а также их физическую, социальную и экономическую среду. В странах с высоким уровнем автомобилизации, на дорожно-транспортные происшествия давно перестали смотреть как на «случайность», усилия, направленные на их предотвращение и ослабление их негативных последствий тщательно продумываются и структурируются. В 1972 г. была опубликована работа Уильяма Хэддона, в которой были объединены подходы, применявшиеся ранее раздельным образом в сфере эпидемиологии травматизма и транспортной инженерии. Хэддон предложил модель для анализа опасных для здоровья людей ситуаций на дороге. Подход, предложенный Хэддоном, позволил добиться существенного прогресса в понимании факторов, связанных с поведением водителя, характеристиками транспортного средства и состоянием дорожной инфраструктуры, которые влияют на возникновение дорожно-транспортного происшествия и тяжесть последствий для их участников. Подход, предложенный Хэддоном, оказался весьма плодотворным аналитическим инструментом и стал широко применяться в здравоохранении. Актуальность. Аварийность на автомобильном транспорте - проблема, стоящая перед большинством стран мира. В России она прочно заняла одно из ведущих мест в ряду важнейших социально-демографических проблем. По данным Росстата, в России за период с 1956 по 2012 г., за который имеются непрерывные данные, в дорожно-транспортных происшествиях погибло 1411 тыс. человек. По уровню смертности от дорожно-транспортных происшествий Россия заметно превосходит другие страны. В мире эта проблема все лучше осознается и как одна из центральных для сохранения здоровья и жизни людей, и как немаловажная для экономики. Цель данной работы сводится к выявлению наиболее значимых факторов дорожно-транспортной безопасности влияющих на уровень смертности и травматизма в России. Методы. С помощью метода предложенного У. Хэддоном осуществляется анализ доступной информации о дорожно-транспортных происшествиях. Выявляются наиболее проблемные области безопасности дорожного движения связанные с поведением человека на дороге, окружающей средой и автомобилем. Выводы. Наиболее значимым проблемным фактором дорожно-транспортного травматизма в России, на протяжении долгих лет остается сам человек. Его поведенческие установки и профессиональные навыки имеют большое значение во всех трех фазах матрицы. Многие меры политики, связанные с развитием дорожной инфраструктуры в России можно охарактеризовать малым территориальным охватом. Из всех рассмотренных факторов риска, подвижный состав России вызывает наименьшие опасения.

Рубрика: Медицина и здравоохранение
Отношения публичного представительства как предмет конституционно-правового регулирования. Особенность конституционного права как отрасли права заключается в продолжающейся трансформации его предмета. Сфера отношений, регулируемых конституционным правом, может и расширяться, и сокращаться. В российской конституционной доктрине сложились две основные традиции объяснения этой особенности. Классический подход к определению предмета конституционного права предполагает его единым и неизменным, в то время как содержание отрасли многообразно и динамично. Постклассический подход исходит из множественности отношений, составляющих предмет отрасли, не противопоставляя предмет отрасли ее содержанию. Общим для обеих традиций является включение в содержание предмета отрасли публично-властных отношений, а конструирование юридической теории публичной власти как субъективного права позволяет включить в предметную сферу конституционного права еще и отношения публичного представительства. Публичное представительство выступает как обязательное юридическое условие публичности власти, разграничения публичных и корпоративных интересов в процессе ее реализации. В современном государстве публичное представительство системно, оно охватывает виды, формы, уровни публичного представительства, что объясняет системность и многообразие соответствующих норм конституционного права.

Рубрика: Государство и право. Юридические науки
Вольт-амперные характеристики диодов Шоттки при больших плотностях тока в условиях инжекции неосновных носителей. Получено аналитическое выражение для вольт-амперной характеристики диода Шоттки при высоком уровне инжекции неосновных носителей заряда. Вплоть до самых высоких значений плотности тока падение напряжения на диоде тем больше, чем выше уровень легирования базы. Проанализирован физический механизм, обусловливающий возникновение этого парадоксального“ результата. Численный расчет с помощью программы, учитывающей полную совокупность нелинейных эффектов, обусловленных высоким уровнем инжекции в базовом слое и сильным легированием эмиттерной области, подтверждает справедливость полученного аналитического результата.

Рубрика: Физика
Разработка способа определения биоваров Brucella suis методом мультилокусной ПЦР с учетом результатов в режиме реального времени. Цель исследования - разработка методического подхода для определения биоваров Brucella suis методом мультилокусной ПЦР с учетом результатов в режиме реального времени. Материалы и методы. В работе использовали 16 штаммов B. suis различных биоваров, по 2 шт. - B. neotomae и B. canis. Определение таксономической принадлежности штаммов бруцелл осуществляли по протоколам Bruce-ladder, Suis-ladder, БРУ-ДИФ. Подбор праймеров и зондов проводили с помощью программного обеспечения на сайте www.genscript.com и программы GeneRanner 6.5.52. Фрагментное секвенирование по Сэнгеру осуществляли на генетическом анализаторе 3500 XL в соответствии с рекомендациями производителя. Оценку гомологии нуклеотидных последовательностей проводили по алгоритму BLAST, используя базу данных GenBank NCBI. Результаты и обсуждение. У штаммов B. suis различных биоваров проведен анализ структурной организации геномных островов IncP и GI-3. Установлено, что у штаммов 2, 4 биоваров B. suis и B. canis в результате гомологичной рекомбинации в геномном острове IncP утрачена концевая часть гена BRA0368, включающая 21 нуклеотид (повторяющийся в гене BRA0367) и стоп-кодон TAA, а также практически полностью последовательность гена BRA0367. Прямой повтор из 21 нуклеотида и стоп-кодона TGA гена BRA0367 заместил аналогичную область гена BRA0368, что привело к образованию делеции размером 185 п.н. В структуре GI-3 отличий у биоваров отмечено не было. Полученные результаты позволили разработать подход (Suis-ДИФ) для дифференциации биоваров B. suis, основанный на амплификации генов, расположенных в геномных островах IncP и GI-3, методом ПЦР с учетом результатов в режиме реального времени. Подтверждена его специфичность при исследовании штаммов B. suis из фонда Государственной коллекции патогенных бактерий ФКУЗ РосНИПЧИ «Микроб». Проведенные исследования расширяют и дополняют сведения о генетической неоднородности видов и биоваров бруцелл. Предложенный способ определения биоваров B. suis методом мультилокусной ПЦР с учетом результатов в режиме реального времени расширяет возможности идентификации бруцелл с помощью молекулярно-генетических методов.

Рубрика: Медицина и здравоохранение
Тектоно-геодинамическое районирование Урало-Тимано-Палеоазиатского сегмента Евразии. Методология геологического районирования орогенных поясов, адекватная мобилистской парадигме, естественным образом должна соответствовать концепции геодинамики при учете положений тектоники литосферных плит. Для этого предлагается методология тектоно-геодинамического районирования. Основу такого районирования составляет выделение зон с ассоциациями однотипных геодинамических режимов и обстановок и их структурных сочетаний при формировании на коре океанического типа и локализации в межплитном положении или на границах тектонических плит как результата горизонтальных перемещений с проявлением процессов аккреции и коллизии. В свою очередь, на коре континентального типа в устойчивых режимах формируются складчатые системы. На этих основах рассматриваются особенности тектоно-геодинамического районирования Урало-Тимано-Палеоазиатского сегмента Евразии, приводится общая схема его районирования как пример использования предлагаемой методологии. Сегмент может быть представлен в качестве генотипа орогенных поясов, формирующихся за счет плитотектонической аккреции океанического бассейна по периферии кратона.

Рубрика: Геология
КОЛЛИЗИОННЫЕ И ВНУТРИПЛИТНЫЕ ПАЛЕОЗОЙСКИЕ ГРАНИТОИДЫ ПРИБАЙКАЛЬЯ: СРАВНИТЕЛЬНАЯ ГЕОХИМИЯ И ПЕТРОГЕНЕЗИС. Раннепалеозойские гранитоиды Прибайкалья (о. Ольхон, хр. Хамар-Дабан), представленные автохтонными и аллохтонными фациями, находятся в тесной пространственной ассоциации с гнейсами, мигматитами и плагиогранитами, обычно они приурочены к гранитогнейсовым куполам, и процессы магматической дифференциации в них почти не проявлены. Продолжительность формирования гранитоидов Солзанского массива и шаранурского комплекса составляет 26-28 млн лет, что можно расценивать как индикаторную особенность развития коллизионного гранитоидного магматизма. Для коллизионных гранитоидов различных провинций выявился ряд индикаторных особенностей - эти породы являются пералюминиевыми и высококалиевыми. В отношении редкоэлементного состава коллизионные гранитоиды обогащены коровыми элементами - Rb, Pb, Th, но иногда имеют низкие концентрации летучих компонентов. В отличие от коллизионного магматизма, петрогенезис внутриплитных гранитоидов не зависит от состава и возраста вмещающих пород, где они проявлены. Геохимическая эволюция внутриплитного гранитоидного магматизма Прибайкалья выражается ростом в процессе дифференциации многофазных интрузий концентраций F, Li, Rb, Cs, Sn, Be, Ta, Zr, Pb и уменьшением содержаний Ba, Sr, Zn, Th и U. Геохимическое разнообразие типов этих гранитоидов, связанных как с коровыми, так и с мантийными источниками, а также с процессами мантийно-корового взаимодействия, может быть обусловлено влиянием плюма на геологическую историю внутриплитного магматизма. Широкий спектр состава и геохимии магматических пород в пределах позднепалеозойского ареала магматизма Прибайкалья от щелочных, субщелочных до редкометалльных гранитоидов определяет перспективность магматизма в отношении разнообразных типов оруденения.

Рубрика: Геология
Научно-исследовательская работа в музее на основе фондов: На примере Азербайджанского Государственного музея искусств им. Р. Мустафаева. Музеи - одна из ключевых структур в деле развития общества. Они не только собирают и хранят музейные предметы, но занимаются также их изучением и пропагандой. Научно- исследовательская работа на основе фондов - магистральное направление научной деятельности всех крупных музеев мира. При изучении музейных коллекций специалистами могут быть сделаны самые важные научные открытия. Исследовательская деятельность музеев влияет на стратегический план их развития, образовательную деятельность и проч. Многотомные каталоги, монографии, серии книг, посвященные коллекциям или творчеству отдельных художников - итоговый результат этой работы. Этот результат может быть следствием изысканий целой группы исследователей.

Рубрика: Культура. Культурология
СОЦИАЛЬНЫЕ РАСХОДЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ В КОНТЕКСТЕ ФОРМИРОВАНИЯ СОЦИАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВА. Настоящее исследование государственной бюджетной политики Российской Федерации в сфере социально значимых расходов позволяет выделить приоритеты социальной политики государства и установить соответствие бюджетной политики задаче построения социального государства. В статье рассматриваются объём социальных расходов, их место в общей структуре государственных расходов в России, производится сравнительный международный анализ. Настоящее исследование показывает, что процесс формирования социального государства имеет положительную динамику на примере основных тенденций в структуре социальных расходов государства.

Рубрика: Социология
Применение метода механической наносборки "снизу вверх" для создания наоструктур на основе функционализированных углеродных нанотрубок для спинтроники и калоритроники. Цель настоящей работы - разработка технологии наносборки «снизу-вверх» спинтронных и калоритронных устройств на основе углеродных нанотрубок (УНТ). Для усиления магнитных взаимодействий вдоль стенок нанотрубок использована контролируемая синтетическая химическая технология, которая основана на двухстадийном методе, который на первом этапе предусматривает функционализацию УНТ, а затем присоединение металлоорганического комплекса на основе гадолиния к карбонильным группам. Затем систему характеризовали в целом, включая магнитометрический анализ, а также транспортные измерения при низких температурах. Показано, что наблюдаются мезоскопические электрон-спиновые корреляции, а также четкий переход от суперпарамагнетизма к слабоферромагнитному состоянию в зависимости от метода функционализации. Продемонстрирована новая технология наносборки, основанная на использовании нанопинцета, созданного из сплава Ti<sub>2</sub>NiCu с эффектом памяти формы. Конфигурация созданных нано-устройств включает кольца, моделирующие квантовые интерферометры, перекрестные контакты, а также тонкие сетевые структуры, которыми можно манипулировать с помощью нанозондов. Поскольку УНТ были функционализированы наноразмерными магнитными коплексами, такие устройства представляют интерес для новых применений в спинтронике и калоритронике.

Рубрика: Физика
Из истории добровольческого движения в России: великая княгиня Елизавета Федоровна Романова. Статья посвящена развитию благотворительности в Россия конца XIX - начала XX в., выдающейся роли в этом общественном движении великой княгини Елизаветы Федоровны Романовой.

Рубрика: Социология
О корректности обобщенных уравнений нейрополей с импульсным управлением. Рассматривается нелинейное интегральное уравнение Вольтерра, частными случаями которого являются уравнения, используемые в математической нейробиологии. Исследуются решения, стремящиеся к нулю в любой момент времени при неограниченном росте пространственной переменной (соответствующие нормальному функционированию головного мозга). Ставится задача импульсного управления, моделирующая электрическую стимуляцию мозга, применяемую при лечении расстройств центральной нервной системы. Определено специальное полное метрическое функциональное пространство, в котором получены условия существования, единственности и продолжаемости решения, а также его непрерывной зависимости от импульсного управления.

Рубрика: Математика
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНТЕРЛЕЙКИНА-1р ДЛЯ МЕСТНОГО ЛЕЧЕНИЯ ГНОЙНО-НЕКРОТИЧЕСКИХ ПОРАЖЕНИЙ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ. Лечение длительно незаживающих ран и трофических язв нижних конечностей представляет трудную задачу современной хирургии. Возможность применения цитокинов, таких как ин-терлейкин-1 (IL-1) для лечения хронических ран представляет большой интерес. Было проведено клиническое изучение применения IL-1β при хронических ранах различной этиологии у человека. Рекомбинантный человеческий IL-1β (ГосНИИ ОЧБ) был использован в составе шести мазей на гидрофобной основе в концентрациях 0,05-5000 нг/мл. Препарат применяли у больных с трофическими язвами и длительно незаживающими ранами нижних конечностей на фоне венозной недостаточности или на фоне сахарного диабета I или II типов. До начала и в динамике лечения проводили клиническую оценку, измерение площадей ран и цитологическое исследование мазков-отпечатков из ран. Результаты оценки клинического действия IL-1β во 2-3 фазах раневого процесса показали его высокую эффективность в концентрациях 0,5-5000 нг/мл. Наиболее эффективной оказалась концентрация IL-ip в мази 50 нг/мл. Положительная клиническая динамика при применении мазей с IL-1β во 2 и 3 фазах раневого процесса сопровождалась позитивными изменениями цитологической картины на мазках-отпечатках. Лечение мазью с IL-1β в целом было эффективным у 90% пациентов всех групп, в том числе у больных диабетом. При применении IL-1β происходило снижение сроков появления грануляций и начала эпителизации, а средняя скорость заживления ран повышалась в 1,5 раза по сравнению с лечением препаратами солкосерил и вульнузан. Механизмы действия мази с IL-1β были аналогичны в группах с разным происхождением хронических ран. Схема применения мази требовала ежедневных перевязок. Из осложнений отмечены лишь местные аллергические реакции в 1,9% случаев. Результаты, полученные в данном исследовании, убедительно доказали, что мазевая форма IL-1β является эффективным лекарственным препаратом для лечения трофических язв и длительно незаживающих ран.

Рубрика: Биология
Актуальные вопросы цифровой трансформации ОАО РЖД. В данной статье авторы рассмотрели основные направления и перспективы цифровой трансформации РЖД на примере некоторых ключевых цифровых платформ; дали оценку влияния цифровой трансформации на финансовые результаты и финансовое состояние холдинга.

Рубрика: Экономика и экономические науки
Якутская литература ХХ в. как объект библиографии. В статье представляется работа по созданию материалов для научной базы данных по истории якутской литературы на якутском языке. Целью исследования является систематизация биобиблиографических сведений по авторским именам с аналитическими обзорами основных произведений писателей на основе культурноисторического, герменевтического методов исследования. В ходе работы уточнен объем базы данных в количестве 150 персоналий, из них систематизировано в форме первичных материалов 120, отредактировано по форме литературной библиографии 60 персоналий. Практическое внедрение результатов исследования проводится в процессе университетского образования, проведения курсов повышения преподавателей и учителей средних специальных учебных заведений. Источниковедческая база данных по истории литературы, впервые реально систематизированная на якутском языке, является современной формой передачи конкретных сведений по биографии писателей, истории значительных художественных текстов, по изучению литературного процесса ХХ в.

Рубрика: Литература. Литературоведение. Устное народное творчество