ai-forever/ru-scibench-grnti-classification huggingface dataset:
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОМБИНИРОВАННОГО РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХЗВЕННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ. В статье с помощью имитационного моделирования рассматривается задача исследования различных режимов работы комбинированной робастной системы управления роботом-манипулятором с двумя степенями подвижности. Отличительной особенностью математической модели рассматриваемого манипулятора является наличие входных насыщений, обусловленных конструктивными ограничениями управляющих моментов исполнительных механизмов (двигателей) каждой степени свободы. С помощью вычислительных экспериментов иллюстрируется высокое качество работы системы при поддержании различных периодических режимов работы манипулятора.

Рубрика: Автоматика. Вычислительная техника
РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СПЕЦИАЛИСТОВ В ОБЛАСТИ ГИПНОЗА. Следствием растущего признания высокой эффективности гипноза для профилактики и коррекции психологических причин возникновения поведенческих и психических расстройств является увеличение числа специалистов, использующих гипноз и основанные на нем психотехники в качестве основного инструмента своей профессиональной деятельности. В силу различного понимания психотерапии, частью которой является гипнотерапия. за рубежом таких специалистов, традиционно называют гипнотерапевтами, а в России - гипнологами. В настоящее время деятельность гипнотерапевтов за рубежом обладает всеми основными признаками профессии и признана таковой в целом ряде стран, в частности в США, Великобритании, Германии, Новой Зеландии. Подавляющее большинство гипнотерапевтов за рубежом являются частнопрактикующими специалистами, т.е. относится к представителям так называемых «свободных» профессий, деятельность которых, в соответствии со сложившейся практикой, регулируется преимущественно на уровне профессиональных объединений. Для гарантирования компетентности своих членов подобные профессиональные объединения устанавливают требования к наличию у них определенного базового образования (как правило, психологического или медицинского); принимают этические кодексы, устанавливающие нормы практики; определяют требования к квалификации и процедуру ее признания (сертификации) в конкретных областях специализации; осуществляют контроль профессиональной деятельности членов и стимулируют постоянное повышение их квалификации; проводят разбор инцидентов (претензии пациентов и т.д.); производят аккредитацию образовательных программ в области гипноза. В ряде стран, деятельность специалистов в области гипноза подлежит дополнительному государственному регулированию на национальном (Германия, Израиль, Южно-Африканская республика) или региональном (США, Канада) уровнях. В случае государственного регулирования требования, как правило сводятся, к наличию базового образования (обычно психологического или медицинского) и необходимости подтверждения своей квалификации при лицензировании. В настоящее время в России рынок услуг гипнологов складывается стихийно: полностью отсутствуют требования к образованию, соблюдению профессиональных и этических норм деятельности, постоянному повышению квалификации, глубине специализации, уровню применяемых технологий. Все это ведет к возникновению потенциальных рисков для клиентов растущего числа отечественных «гипнологов», «регрессологов», «гипнотерапевтов» «суггестологов», «гипно-аналитиков», приводит к девальвации престижа гипнологии как профессии. Для обеспечения качества подготовки отечественных специалистов в области гипноза и возможности проведения объективной и независимой оценки их квалификации необходимо разработать профессиональный стандарт для данного вида профессиональной деятельности.

Рубрика: Психология
ЗАО "Робитекс": Разработка и внедрение современных энергосберегающих систем управления электроприводами экскаваторов. Представлены выпускаемые ЗАО «Робитэкс» экскаваторные системы управления электроприводами - низковольтные комплектные устройства (НКУ). Рассмотрены особенности производимых компанией НКУ. Показано, что выпускаемые ЗАО «Робитэкс» НКУ закрывают довольно широкий и разнообразный спектр карьерных экскаваторов, выпущенных в разное время и на разных предприятиях - Ново Краматорском машиностроительном заводе, ГП «Крастяжмаш», ОАО «УЗТМ» и ОАО «Ижорские заводы».

Рубрика: Горное дело
Концепция романтического героя в скульптуре Аргентины 20-40-х гг. ХХ в. Интерес к истории и культуре Аргентины в РФ в наши дни имеет особый характер. Считается, что наличие огромного количества выходцев из Европы, в том числе из России, выделяет Аргентину в культурном отношении из других стран Нового Света, делает ее культуру более понятной. Бытует представление, что это наиболее европеизированная страна Южной Америки. В значительной степени данная идеологема - результат внешней политики, проводимой самой Аргентиной. Вместе с тем процесс сложения национальной идентичности в здесь был сложным и не завершился вплоть до 40-х гг. ХХ в. Актуальность исследования состоит в том, чтобы раскрыть противоречивость этого процесса на материале скульптуры как документа эпохи, показать отторжение мастерами из отдаленного региона страны, провинции Чако, господствовавших представлений о варварстве и дикости индейцев и гаучо, исконного населения этой провинции и части других территорий государства. Новизна заключается в сравнительном сопоставлении позиций академического искусствознания Аргентины и академического искусства в понимании индейской тематики и в том, как ее трактовали региональные мастера - К. Домингес (ум. в 1969 г.), К. Скеноне (1907-1963), Х. де ла Мена (1897-1954), а также в искусствоведческом анализе значимых произведений рассматриваемой проблематики и проявленных в них романтических тенденций. Целесообразно соотнести процесс «европеизации» индейцев, кровопролитных и длительных военных действий в целях изгнания гаучо и индейцев с их исконных земель с пониманием того, кто был подлинным героем истории в творениях их потомков. Произведения скульпторов Чако, романтические по духу, родственны великой поэме Х. Эрнандеса «Мартин Фьерро». Сегодня они хранятся не только в столице Чако, Ресистенсии, но и в музеях Буэнос-Айреса и зарубежных собраниях.

Рубрика: Искусство. Искусствоведение
Оптимальная идентификация дискретных систем на основе метода статистической линеаризации. Рассмотрены теоретические и прикладные аспекты оптимального оценивания параметров моделей стохастических нелинейных дискретных систем на основе метода статистической линеаризации. Приведены оригинальные результаты для случая вхождения неизвестных параметров в уравнения состояния и наблюдения, начальные условия и ковариационные матрицы помех динамики и ошибок измерений. Рассмотрен пример оптимального оценивания параметров одной модельной структуры

Рубрика: Математика
ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ ГОРОДСКИХ ОБЩЕСТВЕННЫХ УПРАВЛЕНИЙПО ПРОФИЛАКТИКЕ ЭПИДЕМИИ ОСПЫВ КОНЦЕ XIX - НАЧАЛЕ XX вв. (НА МАТЕРИАЛЕ КОСТРОМСКОЙ И ЯРОСЛАВСКОЙ ГУБЕРНИЙ). В виду возникновения новой коронавирусной инфекции Сovid-19 в 2019 г., представляет интерес опыт типичных российских губерний по борьбе с эпидемиями в конце XIX - начале XX вв. Авторами на основании изучения ежегодных отчетов губернаторов и отчетов Медицинского департамента Министерства внутренних дел собраны данные по основным направлениям деятельности городских общественных управлений по профилактике и борьбе с одной из наиболее распространенных эпидемических болезней изучаемого периода - натуральной оспой. Болезнь была распространена в Костромской и Ярославской губерниях и периодически поражала население губернских центров. Одним из основных методов профилактики заболевания стало предохранительное прививание, но оно было затруднено в связи с большим числом раскольников, проживавших в губерниях. Результативность проводимых профилактических мероприятий зависела не только от активной позиции губернских и городских органов власти, решения требовали вопросы общегосударственного значения, в частности, принятие документа об обязательном оспопрививании и установление единых подходов к решению эпидемиологических проблем.

Рубрика: История. исторические науки
ЯЗЫКОВАЯ ТЕМПОРАЛЬНОСТЬ В ДИАХРОНИИ: КОРПУСНЫЙ АСПЕКТ. В рамках комплексного когно-лингвокультурологического подхода, предполагающего целостное исследование взаимосвязи языка, сознания и культуры, анализируются когнитивные механизмы изменения значения евангельского изречения <i>Довлеет дневи злоба его </i>(Мф. 6: 34). Семантические сдвиги микродиахронического плана, затрагивающие в XIX-XX вв. смысловую структуру евангельского изречения и приводящие к сущностной перестройке аксиологического и темпорального компонентов значения, анализируются на материале данных Национального корпуса русского языка. Устанавливается, что употребление библейского изречения вне исходного ценностного контекста приводит к полной трансформации его смысловой структуры. Десемантизация сопровождается утратой ключевых ценностных и временнымх характеристик, восходящих к евангельскому тексту.

Рубрика: Языкознание
Проблемы современной сценической речи: пермский режиссерский взгляд. Актуальность темы связана с современным состоянием речи на сцене. Остро встает вопрос режиссерского взгляда на сценическую речь как выразительного средства спектакля. В статье приводятся сведения из нескольких диалогов с действующими режиссерами театров, художественными руководителями театральных мастерских о состоянии современной сценической речи, актерских возможностях. В статье анализируются данные восьми интервью режиссеров Пермского края. Целью данного исследования является выявление требований режиссеров к речевой подготовленности и оснащенности актеров, освещение вопросов авторского стиля и звучания речи в спектакле. Затрагиваются вопросы взаимодействия режиссера и педагога сценической речи во время подготовки спектакля в профессиональном театре. В статье анализируется выбор речевых выразительных средств для создания спектаклей современными режиссерами. Методом исследования является интервьюирование режиссеров и анализ полученных данных. Подготовка к разговору была осуществлена с опорой на последние авторитетные публикации в этой области. Результатом изыскания стали восемь описанных разговоров с режиссерами Пермского края, они позволили сделать выводы о важности для режиссеров такого выразительного средства, как «сценическое слово», уровне речевой подготовки актеров разных возрастов местных театров, а также получить представление о тенденциях развития речевой сценической культуры в регионе.

Рубрика: Искусство. Искусствоведение
Восточные ветви российской диаспоры - 2020. В статье представлен обзор докладов 11 ежегодной научной межинститутской конференции «Восточные ветви российской диаспоры», которая, в связи с введением режима самоизоляции из-за коронавируса, состоялась в заочном формате 21 мая 2020 г. В конференции, организованной Центром Юго-Восточной Азии, Австралии и Океании ИВ РАН, приняли участие ученые, а также соискатели и аспиранты из различных институтов не только Москвы, но и других городов России.

Рубрика: История. исторические науки
Аминокислотный состав сланцев доманика. Исследован аминокислотный состав органического вещества сланцевых пород из разреза доманиковых отложений по рр. Чуть и Шаръю. Установлено, что в групповом составе аминокислот сланцев преобладают алифатические аминокислоты, что характерно для водорослевого органического вещества. Показано, что на распределение аминокислот в изученных сланцах доманика оказали влияние различия в катагенетических изменениях ОВ и в минеральном составе породы. Полученные значения изотопа углерода индивидуальных аминокислот в исследованных сланцах свидетельствуют о том, что органическое вещество пород доманика Тимано-Печорского бассейна образовано главным образом из органического вещества морского типа.

Рубрика: Геология
МЕТОДИКА ФОРМИРОВАНИЯ БАЗЫ КЛАССИФИКАЦИЙ КОМПЬЮТЕРНЫХ АТАК НА ОСНОВЕ ПРИМЕНЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АНАЛИЗА СИГНАТУР КОМПЬЮТЕРНЫХ АТАК. Представлена структура типовой системы обнаружения компьютерных атак, функционирующая на основе базы сигнатур компьютерных атак. Разработана концептуальная модель системы обнаружения компьютерных атак с применением интеллектуального анализа данных, которая основана на применении сигнатурного, поведенческого и интеллектуального анализа событий информационной безопасности. Предложен подход интеллектуального анализа данных, заключающийся в обучении на основе существующих сигнатур компьютерных атак с целью дальнейшего формирования базы классификаций компьютерных атак. Разработана методика формирования базы классификаций компьютерных атак на основе применения интеллектуального анализа сигнатур компьютерных атак.

Рубрика: Автоматика. Вычислительная техника
Упрощение процедуры получения исходной для диагностирования информации. В статье рассмотрены способы существенного упрощения, а, следовательно, и удешевления процедуры получения исходной для диагностирования информации за счет либо использования штатной системы контроля, либо проведения измерений универсальной аппаратурой в доступных для этого точках промышленного оборудования.

Рубрика: Машиностроение
Разработка инструментов для поверхностного пластического деформирования на основе кинематического анализа. Приведен анализ возможности создания частично регулярных и полностью регулярных микрорельефов инструментами для поверхностного пластического деформирования, разработанными на основе кинематического анализа и синтеза современных способов шлифования и динамических методов поверхностного пластического деформирования. Дается краткое описание разработанных инструментов и их возможностей.

Рубрика: Машиностроение
ОСОБЕННОСТИ МОЛЕКУЛЯРНО-ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МИГРАЦИИ ТРОЙНОГО СТЫКА ЗЕРЕН В МЕТАЛЛАХ. Миграция тройных стыков и изменение их конфигурации играет важную роль при деформации поликристаллов с малым размером зерна, поэтому в настоящее время вопросу подвижности тройных стыков уделяется большое внимание. В настоящей работе рассматриваются особенности и ограничения молекулярно-динамической модели миграции тройного стыка в металлах. В частности, исследуются зависимости скорости миграции тройного стыка и двугранного угла в вершине тройного стыка от времени в модели Швиндлермана на примере никеля. Взаимодействия атомов никеля друг с другом в молекулярно-динамической модели описывались многочастичным потенциалом Клери-Розато. В работе показано, что при моделировании миграции тройного стыка, перед измерением скорости его миграции, обязательно должно предшествовать дополнительное исследование зависимости скорости миграции от времени с целью определения участка с постоянной скоростью, знание которого необходимо для корректного вычисления характеристик миграции тройного стыка. На примере зависимостей скорости миграции тройного стыка <111> 30°/20°/10° в никеле и двугранного угла в его вершине от времени в молекулярно-динамической модели Швиндлермана показано, что на полученных зависимостях можно выделить четыре разные области: I - начало миграции стыка сначала со сравнительно высокой скоростью, но затем скорость значительно снижается; II - резкий рост скорости миграции стыка до постоянного значения; III - миграция стыка с постоянными скоростью и углами между границами зерен (участок, на котором необходимо проводить измерение скорости миграции стыка и углов между границами); IV - постепенное уменьшение скорости миграции до нуля.

Рубрика: Физика
Аналитический обзор различных способов добычи газовых источников энергии в Украине. В статье рассмотрены вопросы энергетического баланса Украины, разработки потенциальных газовые источники энергии, их экономическую и экологическую эффективность

Рубрика: Сельское и лесное хозяйство
В ПОИСКАХ РЕСУРСОВ И НОВЫХ ПАРАДИГМ: ПРОБЛЕМА СОЦИАЛЬНОГО СИРОТСТВА. Цель статьи - социологический анализ динамики статистических и фактических картин социального си- ротства. Социально-антропологический подход к рассмотрению поля проблем социального сиротства позво- лил с новых позиций раскрыть некоторые латентно существующие процессы, тормозящие существенное улучшение ситуации и решение всего спектра проблем сиротства. Данные, полученные в результате приме- нения качественной методологии, анализ статистических показателей и рефлексия данных, полученных дру- гими российскими исследователями, позволили сформулировать ряд выводов: комплекс мер социальной по- литики, поддержка института приемной семьи способствуют снижению доли детей-сирот в России; происхо- дит деинституциализация сиротства, которая, однако, имеет собственную стратификационную картину, свя- занную с возрастом, этносом и состоянием здоровья детей, оставшихся без попечения родителей. Проблема- тика социального сиротства остается структурной, связанной с аномией общественных социальных институ- тов, низким качеством жизни значительной части населения нашей страны, и выходит далеко за рамки соци- альной политики и социальной моды. Представленные результаты и аналитические данные могут быть ис- пользованы для конструирования, моделирования социальных технологий, а также мер профилактики и ре- шения проблем социального сиротства.

Рубрика: Социология
Тихая аддикция: злоупотребление снотворными средствами. Неконтролируемое употребление снотворных средств, особенно в пожилом возрасте, сопровождается когнитивными и психомоторными нарушениями, сопряжено с высоким риском падения с переломом шейки бедра, повышает заболеваемость и смертность. Существуют различные подходы к лечению зависимости от снотворных препаратов, но основным является постепенная их отмена в сочетании с психотерапией. Альтернативой снотворным средствам в лечении тревоги и бессонницы могут стать антидепрессанты, в том числе тразодон.

Рубрика: Медицина и здравоохранение
Универсальная эквивалентность линейных групп над локальными коммутативными кольцами с 1/2. Доказывается, что универсальная эквивалентность общих или специальных линейных групп порядков, больших 2, над локальными коммутативными кольцами с 1/2 равносильна совпадению порядков групп и универсальной эквивалентности соответствующих колец.

Рубрика: Математика
Торейская и Восточно-Торейская впадины (стратиграфия, палеонтология, палеореконструкции). Верхнемезозойские отложения впадин вскрывались скважинами, и только для Торейской впадины известен скальный выход эффузивов с горизонтами терригенных пород вдоль северных окраин озёр. Этот разрез и разрез скважины 2 приняты автором в качестве опорных для верхнего мезозоя впадины. В терригенных породах обнаружены остатки гастропод, остракод, насекомых и рыб тургинского комплекса. В низах разреза совместно с представителями тургинских видов встречены особые конхостраки - дэфретинии, характерные для усть-карского переходного горизонта между ундино-даинским позднеюрским и тургинским юрско-меловыми комплексами. Это позволило автору расчленить разрез верхнего мезозоя Торейской впадины на усть-карский переходный горизонт (поздняя юра; слои с дэфретиниями) и тургинскую свиту (конец юры - начало мела; слои с баирдэстериями и ликоптерами). Им проведена палеореконструкция мелких кратковременных водоёмов на лавовых потоках во время затухания и пре-кращения извержений. Верхний мезозой Восточно-Торейской впадины лишён потоков эффузивов и представлен на востоке впадины пролювиальными красноцветными псефитами, фа-циально замещающими озёрные тонкообломочные отложения центральных частей впадины. Среди органических остатков доминируют гастроподы и остракоды, более редки двустворки, насекомые, конхостраки, рыбы и растения тургинских комплексов (конец юры - начало мела). Автором проведена палеореконструкция крупных наземных пролювиальных конусов выноса на востоке впадины и мелкого озера в веерной зоне конуса на западе впадины.

Рубрика: Геология
РАЗВИТИЕ ТРАДИЦИЙ ЭЛИТНОСТИ В ТЕОРИИ И ПРАКТИКЕ СЕМЕЙНОГО ВОСПИТАНИЯ И ДОМАШНЕГО ОБРАЗОВАНИЯ В РОССИИ В XIX ВЕКЕ. В статье рассматриваются особенности бытования и развития элитных образовательных и воспитательных традиций, сложившихся в условиях семьи в России в XIX веке. На основе концептуальных положений элитопедагогического подхода раскрываются содержание, организационно-педагогические условия, методы и приемы педагогических процессов, протекающих в изучаемый период в императорской семье, дворянских и купеческих семьях, и характеризуемые как лучшие, элитные. Выделена логика распространения лучших образцов домашнего образования и семейного воспитания в русском обществе: эталонные элитные практики складывались в воспитании императорских детей, являясь примером для дворянского, а затем и купеческого сословий. Целью такого образования и воспитания, основанного на учете способностей и интересов детей, является элитизация личности ребенка, поддержка его талантов и дарований, раскрытие личностного потенциала. Определено, что содержание домашнего образования значительно превосходило рамки тогдашнего гимназического курса. Раскрывается процесс становления семейной педагогики как отрасли научного знания, в рамках которой выделяются элитопедагогические взгляды. В заключении делается вывод о непреходящем прогностическом значении традиций элитности, заложенных в XIX веке в лучших практиках домашнего обучения и воспитания, научной обоснованности положений семейной педагогики.

Рубрика: Народное образование. Педагогика
МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ С ГАРАНТИРОВАННОЙ ТЕРМИНАЛЬНОЙ ИНВАРИАНТНОСТЬЮ К НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ И НОМИНАЛЬНЫМ ВОЗМУЩЕНИЯМ. Предлагается метод синтеза разрывного управления с нелинейной функцией переклю- чений структур, составленной в виде суммы модулей линейных функций с линейно не- зависимыми векторами переменных коэффициентов. Приведение в скользящий режим на соответствующую такой функции поверхность (представляющую начало координат при нулевой правой части ее математической записи и замкнутую поверх- ность при ненулевой) обеспечивает попадание и удержание изображающей точки (и.т.) системы в начале координат и тем самым терминальную инвариантность системы к неопределенным и номинальным возмущениям

Рубрика: Автоматика. Вычислительная техника
Некорректная задача для уравнения типа теплопроводности с инволюцией. Рассмотрена смешанная задача для уравнения типа теплопроводности с инволюцией. Доказана единственность решения задачи. Показана некорректность смешанной задачи с краевыми условиями типа Дирихле для этого уравнения. Методом Фурье получена спектральная задача для дифференциального оператора второго порядка с инволюцией с бесконечным числом положительных и отрицательных собственных значений. Построена функция Грина полученного дифференциального оператора второго порядка с инволюцией. Установлена равномерная оценка функции Грина при достаточно больших значениях спектрального параметра. Доказано существование функции Грина дифференциального оператора второго порядка с инволюцией и с переменным коэффициентом. Методом оценки функции Грина доказана полнота собственных функций дифференциального оператора второго порядка с инволюцией и с переменным коэффициентом. В классе полиномов доказано существование разложения решения изучаемой некорректной задачи по собственным функциям.

Рубрика: Математика