ai-forever/ru-scibench-grnti-classification huggingface dataset:
Имитационное моделирование роботизированного устройства для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах КРС. Настоящее исследование проведено в 2020-2021 гг. В ходе выполнения работы проанализирована российская и зарубежная литература, посвященная технологическим особенностям кормления крупного рогатого скота, исследован опыт производства технических средств для кормления КРС молочного и мясного животноводства компаниями АО «Слободской МСЗ», Wasserbauer, Delaval, Afimilk, GEA Farm, Lely и др. Исследование направлено на имитационное моделирование роботизированного устройства для обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах с использованием инструментов Simulink в среде Matlab, чтобы облегчить модернизацию устройства или оптимизировать стоимость элементов системы и снизить производственные затраты. На этапе проектирования робота произведен кинематический анализ движения с построением математических зависимостей и отображением расчетной схемы. Для описания динамических характеристик устройства использовали уравнение Аппеля, представленное в матричной форме, теоретически была задана траектория перемещения робота и отслежено отклонение его центра масс от реперных точек. Максимальный уровень отклонения составил 0,03 м. На основе имитационной модели был разработан экспериментальный образец с управляемым дозатором кормовых добавок, который может значительно облегчить процесс кормления и оптимизировать дозирование концентрированных добавок. В настоящее время экспериментальный образец готовится к испытанию на молочной ферме.

Рубрика: Сельское и лесное хозяйство
Продольные колебания неоднородной бурильной колонны при наклонном бурении. В подавляющем большинстве случаев при проводке наклонно направленных скважин бурильная колонна «лежит» на нижней стенке скважины. В этом случае, при протекании волновых процессов, должна резко возрастать роль диссипативной силы, действующей по длине бурильной колонны. Диссипативные силы, действующие по длине бурильной колонны, находящиеся в наклонной скважине, являются комбинацией сил трения, подчиняющихся закону Амонтона - Кулона, и сил, независящих непосредственно от величины нормального давления. В данной работе исследуется проблема, связанная с распространением волнового возмущения вдоль неоднородной бурильной колонны с учетом силы сухого трения при наклонном бурении. Исследуется случай, когда бурильная колонна состоит из двух разнородных участков, эквивалентных участкам бурильных и утяжеленных бурильных труб. Разработана математическая модель протекания волновых процессов по бурильной колонне, состоящей из двух разнородных участков, с учетом кулоновской силы трения, при проводке наклонных скважин. Для решения нелинейной задачи, связанной с протеканием волновых процессов по длине бурильной колонны с учетом силы сухого трения, применяются метод осреднения и метод механического аналога, позволившие линеаризировать задачу. Проведенный анализ математической модели протекания волновых процессов вдоль бурильной колонны в наклонной скважине позволил установить взаимосвязь между параметрами (амплитудой и частотой) гармонического возмущения и механическими параметрами бурильной колонны, при которых забойное возмущение распространяется по бурильной колонне. Получены условия развития продольных резонансных колебаний и соотношение для определения границы полного затухания забойного возмущения при его распространении по бурильной колонне, состоящей из двух разнородных участков.

Рубрика: Горное дело
К ВОПРОСУ О СТРУКТУРЕ ОЛИМПИЙСКОГО МАКРОЦИКЛА В ГРЕБЛЕ НА БАЙДАРКАХ. Задача работы - изучить структуру тренировочных нагрузок в олимпийских циклах подготовки высококвалифицированных гребцов на байдарках. Исследования проводились со спортсменами национальной команды Республики Беларусь по гребле на байдарках во время подготовки их к Олимпийским играм в Афинах-2004 и Пекине-2008. Был проведен анализ тренировочной документации спортсменов национальной команды за 2000-2004 гг. (1-й этап) и 2004-2008 гг. (2-й этап). Количество тренировочных дней на первом этапе оставалось стабильным в течение первых трех лет подготовки с незначительным снижением в олимпийский год. На 2-м этапе имелась тенденция к увеличению количества тренировочных дней в течение первых двух лет олимпийского четырехлетия, снижение и стабилизация в последующие два года. В течение второго олимпийского макроцикла членами национальной команды по гребле на байдарках выполнен значительный объем силовой и скоростно-силовой нагрузки, которая достигла своего максимума в олимпийском годичном цикле по количеству тренировок силовой направленности, выполненных на воде, с соответствующим планомерно повышающимся объемом к главному старту четырехлетия, за исключением силовой и тренажерной подготовки, которая была несколько снижена в течение 4-го года тренировки. Изучение тренировочных нагрузок в структуре двух олимпийских макроциклов позволило выявить направленность тренировочного процесса к Олимпийским играм.

Рубрика: Физическая культура и спорт
ВЛИЯНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ЭКСТРАКТА АМАРАНТА НА ПРОДУКТИВНОСТЬ ПОРОСЯТ, ОТСТАЮЩИХ В РОСТЕ. Скармливание поросятам-отъемышам, отстающим в росте, экстракта травяной муки из амаранта в количестве 10 % от сухого вещества рациона повышает их жизнеспособность, увеличивает сохранность на 13,8 % среднесуточные приросты живой массы возрастают на 15,4 %, а затраты кормов на единицу полученной продукции снижаются на 15,1 % по сравнению с контролем.

Рубрика: Сельское и лесное хозяйство
Оптимизация параметров качества зерна для селекции озимой ржи. Цель настоящей работы - оценить фенотипическую изменчивость показателей качества зерна и выявить комплекс наиболее информативных признаков для селекции разнообразных по направлению использования сортов озимой ржи. Исследования выполнены в Татарском научно-исследовательском институте сельского хозяйства - обособленном структурном подразделении Федерального исследовательского центра «Казанский научный центр Российской академии наук» в 2001-2015 гг. на 15 сортах озимой ржи. Оценены 20 параметров, определяющих качество зерна и сырьевую ценность: технологические показатели (масса 1000 зерен, натурная масса и выравненность зерна), параметры устойчивости к прорастанию зерна (число падения, высота амилограммы, температура пика клейстеризации крахмала), кинематическая вязкость водного экстракта (ВВЭ) зернового шрота, хлебопекарные свойства (органолептическая оценка пробной выпечки хлебцев). Наибольшее влияние генотипа выявлено по ВВЭ (34.8 %) и содержанию белка (27.8 %). Эти признаки должны быть в первую очередь предметом фенотипической оценки в селекционном процессе. Фенотипическая изменчивость критериев углеводно-амилазного комплекса и активности α-амилаз и технологических параметров определялась преимущественно (68.6... 82.5 %) средовыми факторами. Между числом падения (ЧП) и содержанием белка отсутствовала значимая связь. ЧП существенно коррелировало с высотой амилограммы и температурой пика клейстеризации. Выявлена положительная сопряженность средней силы ВВЭ с высотой амилограммы и ЧП. На основании многолетней фенотипической оценки с помощью метода главных компонент проведена оптимизация анализируемых показателей качества зерна озимой ржи. Для селекционной оценки озимой ржи предлагается использовать четыре интегральных показателя, имеющих наибольшую весовую нагрузку: содержание белка, число падения, вязкость водного экстракта и масса 1000 зерен. Этот комплекс признаков будет обеспечивать объективность и полноту оценки создаваемого селекционного материала. Показано, что кинематическая вязкость водного экстракта должна стать важным селекционным показателем как для определения хлебопекарных качеств ржи, так и для выявления кормовых достоинств зерна.

Рубрика: Растениеводство
Использование квест-технологий в процессе преподавания тактических дисциплин в образовательных организациях МВД России. Анализируются основные направления специальной подготовки сотрудника правоохранительных органов; рассмотрена универсальная модель обеспечения личной безопасности сотрудника органов внутренних дел «Звезда выживания», символизирующая основу его служебной компетентности. Дана характеристика такой составляющей луча «Звезды безопасности», как интеллектуально-психологическая подготовленность будущего сотрудника органов внутренних дел. Рассматриваются интерактивные технологии развития психологически значимых профессионально важных качеств сотрудника органов внутренних дел, обеспечивающих личную безопасность. Особое внимание уделяется описанию квест-технологий, позволяющих моделировать ситуации оперативно-служебной деятельности, максимально приближая их к реальным условиям. Представлены примеры проведения практических занятий и учений по дисциплинам «Тактико-специальная подготовка» и «Личная безопасность сотрудников органов внутренних дел» с использованием квест-заданий.

Рубрика: Народное образование. Педагогика
Проблемы метрологического обеспечения измерений параметров оптических сигналов и устройств в радиолокационных системах аналоговой нанофотоники. Дан краткий обзор достижений нанофотоники за последние годы и перспектив ее применения в приемопередающих трактах фазированных антенных решеток. Показана необходимость использования нанофотоники для решения актуальных задач измерительной техники и метрологии, в том числе для измерений пространственно-временных параметров электромагнитных импульсов. Приведены некоторые результаты исследований применения аналоговой нанофотоники в системах измерения параметров приемопередающих трактов фазированных антенных решеток, выполненных коллективом ВНИИОФИ, а также анализ проблем метрологического обеспечения измерений в данной области.

Рубрика: Физика
МЕМБРАНЫ НА ОСНОВЕ ПВХ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ. Рассматриваются основные свойства, состав, способ получения, преимущества ПВХ-мембран, ставших инновационным материалом, применяемым в строительстве. Химический состав ПВХ-мембран обеспечивает качество монтажа и долговечность покрытия в процессе эксплуатации.

Рубрика: Химия
Логика и парадоксы антинаркотической политики. Трансконтинентальные проблемы современного миропорядка, к которым относится наркоугроза, требуют эффективных инструментов государственного регулирования антинаркотической политики. В России вопросы антинаркотической безопасности нашли свое отражение в ряде указов Президента [1], федеральных законов [2, 3], в деятельности антинаркотических ведомств и министерств

Рубрика: Политика и политические науки
Использование комплексных вепольных технологий при конструировании технологического оборудования для эффективной переработки сырья и производства продуктов питания. Приведены результаты анализа эффективности применения традиционных видов энергии и влияния физических и механических полей при производстве, хранении и транспортировке продуктов питания. Рассмотрено комплексное воздействие полей различной природы на технологические процессы. Предложены новые принципы разработки и производства технологического оборудования на основе синергии тепла, ультразвука, вакуума, давления, электромагнитных воздействий, механической вибрации, позволяющие сократить время приготовления в 1,1-2,2 раза, количество мезофильных аэробных микроорганизмов и плесневых грибов в 2 и 1,5 раза соответственно, снизить затраты энергоресурсов на 10-15%. Для оценки эффекта от комплексного применения различных видов энергии при приготовлении и хранении продуктов питания введен и обоснован коэффициент синергии.

Рубрика: Пищевая промышленность
Новый взгляд во вьетнамской литературе на войну с США. Статья посвящена публикации в РФ двух вьетнамских произведений: рассказа Нгуен Тху Чан «Поселение вьетнамских прислужниц» [Nguyen Thu Trån 2018] и рассказа Ле Ван Тхао «Господин Гигант-усач» [Le Van Thåo 2018]. Автор статьи, он же и переводчик этих рассказов, делает некоторые пояснения и комментарии к ним, делится своими мыслями и впечатлениями от прочитанного. На основе содержания первого рассказа выделены новые подходы в освещении вьетнамскими писателями военной темы и отмечены новые тенденции во вьетнамском общественном сознании, в частности, в отношении бывших противников в годы второй войны Сопротивления - американских военных. При этом предпринята попытка сравнить понимание россиянами уроков Великой Отечественной войны с восприятием вьетнамцами уроков американской агрессии. На примере второго рассказа показано, насколько важно читателю для понимания сути творчества и эмоциональной заряженности произведений того или иного писателя знать биографию автора.

Рубрика: Литература. Литературоведение. Устное народное творчество
ПЬЕСА В.Г. ШЕРШЕНЕВИЧА "ОДНА СПЛОШНАЯ НЕЛЕПОСТЬ" (1922) КАК ВОПЛОЩЕНИЕ ПРИНЦИПОВ ИМАЖИНИСТСКОЙ ЭСТЕТИКИ. В статье рассмотрено отражение принципов имажинистской эстетики в пьесе Вадима Шершеневича «Одна сплошная нелепость».

Рубрика: Литература. Литературоведение. Устное народное творчество
Экспериментальное исследование основных характеристик "циклов деформации" водяных капель в процессе их движения через газовую среду. С использованием панорамных оптических методов, кросскорреляционного комплекса и высокосортной (до 100 000 кадров в секунду) видеокамеры проведено экспериментальное исследование основных характеристик процесса деформации капель воды при их движении через газовую среду. Размеры капель варьировались в диапазоне 3-6 мм, скорости движения от 1 до 5 м/с. В качестве газовой среды рассматривался воздух. Выявлены характерные «циклы деформации» капель, протяженности и длительности последних. Определены амплитуды деформации и времена существования капель в форме сферы, эллипсоида и других тел вращения. Установлено влияние на характеристики «циклов деформации» размеров и скоростей перемещения капель. Сформулированы рекомендации по выбору форм капель при численном моделировании их перемещения в газовых средах с существенно дозвуковыми скоростями.

Рубрика: Физика
Энтероколит, связанный с <i>Clostridium difficile</i>, в детской гематологии-онкологии - решенная проблема? Обзор литературы и собственный опыт. По данным ряда исследований в США, Европе и Азиатских странах, Clostridium difficile является самой частой причиной нозоко- миальных диарей. Важно, что иногда связанные с Cl. difficile колиты могут приводить к летальному исходу у пациентов с тяже- лыми сопутствующими заболеваниями. Не являются исключением и дети с гематологическими, онкологическими и иными тя- желыми заболеваниями. У данной группы пациентов могут развиваться ассоциированные с Cl. difficile энтероколиты, приводящие к серьезным последствиям. Еще бол ́ ьшую угрозу данные осложнения несут для пациентов после трансплантации гемопоэтических стволовых клеток. Длительно персистирующая клостридиальная инфекция ведет к росту длительности госпитализации, затрат на лекарственные препараты и значимому поражению кишечника, которое может быть причиной развития различных ослож- нений и, например, провоцировать реакцию «трансплантат против хозяина». В последние годы происходит снижение выявленных случаев энтероколитов, вызванных Cl. difficile. Однако до сих пор данная проблема занимает значимое место в списке осложнений химиотерапии. В данной статье речь пойдет об эпидемиологии, диагностике и терапии различных вариантов Cl. difficile-ассоциированных энте- роколитов. Кроме того, будет представлен собственный опыт профилактического приема препарата рифаксимин с целью пред- отвращения данного осложнения у детей в контексте трансплантации гемопоэтических стволовых клеток.

Рубрика: Медицина и здравоохранение
Законодательство о выборах и партиях: четверть века метаний. В статье анализируется, как менялось партийное и избирательное законодательство постсоветской России. Показано, что у изменений, выглядевших своего рода «законодательными метаниями», имелась, тем не менее, внутренняя логика, которая связана с стремлением власти удержать свои позиции в условиях меняющейся конъюнктуры.

Рубрика: Политика и политические науки
Влияние пористости обсадных колонн и искусственных фильтров на дебит нефтяных скважин. В статье вводится понятие «условная пористость трубы» для обсадных труб при беспулевой перфорации. Получены формулы расчета числа отверстий на 1 пог. м в зависимости от диаметра отверстия для линейного и шахматного их расположения. Приведена простая формула для расчета дополнительных сопротивлений при фильтрации нефти через пористую трубу. Данная формула универсальна и может быть использована для определения дополнительных сопротивлений при «засорении» забойной зоны в процессе вскрытия пласта.

Рубрика: Горное дело
ПРОТЕОМНЫЙ ПРОФИЛЬ ПЛАЦЕНТЫ ПРИ ФИЗИОЛОГИЧЕСКОЙ БЕРЕМЕННОСТИ И БЕРЕМЕННОСТИ, ОСЛОЖНЕННОЙ ПРЕЭКЛАМПСИЕЙ. Цель исследования. Выявить изменения протеомного спектра плаценты при преэклампсии. Материал и методы. Обследованы 32 женщины, из которых основную группу составили 17 женщин с преэклампсией, контрольную группу — 15 женщин с физиологической беременностью. Протеомный анализ плаценты проводили с помощью двумерного электрофореза и времяпролетной масс-спектрометрии. Результаты. Проведенные исследования позволили выявить и идентифицировать белки отличия, интенсивность продукции которых при физиологической беременности и преэклампсии значительно отличается. В числе белков со сниженной экспрессией обнаружены α-тропомиозин, субъединица 2 комплекса Arp2/3, цитоплазматический актин 1, аннексин А4, 20S протеасома и 60S кислый рибосомальный белок. К числу белков с повышенной экспрессией относятся молекулярные шапероны Hsp60 и эндоплазмин, а также пероксиредоксин-4, митохондриальная аконитатгидратаза и белок 14-3-3 эпсилон. Заключение. Установленные различия в протеомном спектре плаценты, очевидно, отражают нарушения молекулярно-клеточных взаимодействий в системе мать-плацента-плод при беременности, осложнившейся преэклампсией.

Рубрика: Медицина и здравоохранение
КОМПОЗИЦИОННЫЕ НАНОСТРУКТУРИРОВАННЫЕ СОРБЕНТЫ ДЛЯ СИСТЕМ РЕГЕНЕРАЦИИ И ОЧИСТКИ ВОЗДУХА ОБИТАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ. Разработаны композиционные материалы, сочетающие комбинацию свойств полимерной матрицы (устойчивость к механическим воздействиям и др.) и функционального наполнителя. Для получения нанокристаллических материалов с заданными свойствами применены два различных метода: 1) непосредственный синтез целевого продукта на стекломатрице; 2) формование мелкодисперсных частиц адсорбента в элементы требуемой геометрической формы с помощью связующего (растворимого полимера). Исследованы сорбционные свойства полученных материалов, показано существенное превосходство их над серийными продуктами, изготовленными по традиционным технологиям. Использование полученных по новым технологиям материалов в системах регенерации и очистки воздуха позволит существенно улучшить их технические характеристики.

Рубрика: Химия
Контактные давления на цилиндрических поверхностях пятникового узла. Одним из основных факторов, влияющих на величину и характер износа, является контактное давление в зоне сопряжения. В случае цилиндрических поверхностей распределения контактных давлений по зоне сопряжения неравномерны. Для проведения численного анализа влияния различных диаметров пятника и подпятника на изменение контролируемых величин была разработана компьютерная программа. Полученные результаты показали, что величины контактных давлений зависят от зазора между пятником и подпятником. В начальный момент эксплуатации они для номинальных значений диаметров пятника и подпятника меньше, чем при изготовлении их с допустимыми отклонениями.

Рубрика: Транспорт
НАСЛЕДОВАНИЕ СОЛЕУСТОЙЧИВОСТИ ЯЧМЕНЯ КУЛЬТУРНОГО (<i>HORDEUMVULGARE</i>L.). Работа выполнена на Дагестанской опытной станции ВИР имени Н.И.Вавилова. Изучена солеустойчивость 401 образца ячменя культурного: 306 - пленчатые, 95 - голозерные разновидности. Показана дифференциация культуры по признаку на данном таксономическом уровне. Голозерные ячмени отличаются повышенной устойчивостью к солевому стрессу, чем пленчатые. Явление, вероятно, связано с высокой скоростью ростовых процессов на начальном этапе их развития. Отмечена также их относительная территориальная обособленность, преимущественно Юго-Восточная Азия, Северо-Восточная Африка и горные районы Средней Азии. Выделены устойчивые к засолению образцы. Среди них стародавние и селекционные, голозерные и пленчатые сорта разного эколого-географического происхождения. Изучен характер наследования солеустойчивости ячменя. В гибридизацию были включены сорта из Дагестана: к-15019 (солеустойчивый) и к-1034 (неустойчивый). Генетический контроль различий по солеустойчивости между исходными образцами определяется аллелями двух доминантных генов.

Рубрика: Растениеводство
МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СТРАТЕГИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ИННОВАЦИОННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ. В условиях высокой турбулентности внешних факторов и ужесточения конкурентной борьбы на товарных рынках единственной стратегической альтернативой устойчивого развития выступает рост предприятия на инновационной основе. Стратегический анализ инновационной деятельности - это исходный этап формирования стратегии, обеспечивающий базу для определения целевых ориентиров деятельности предприятия в сфере инноваций. Целью статьи является разработка методологических основ стратегического анализа инновационной деятельности, включающих принципы, подходы и методы исследования. Наиболее важными методологическими принципами стратегического анализа инновационной деятельности предложено считать: принцип сочетания интересов стейкхолдеров в процессе инновационного развития; принцип взаимосвязи инновационного потенциала, эффективности и конкурентных преимуществ; принцип исследования инновационного потенциала в контексте мировых экономических тенденций; принцип адаптации инновационной стратегии предприятия к условиям среды; принцип гибкости. Опираясь на данные методологические принципы, можно более глубоко и целенаправленно провести стратегический анализ инновационной деятельности предприятия и обозначить направления будущего развития. В качестве основных методологических подходов, на которых должен базироваться стратегический анализ направлений инновационного развития, необходимо выделить ресурсный, системный, комплексный и динамический подходы. Перечисленные методологические принципы и подходы к исследованию выступают основой выбора методов стратегического анализа инновационной деятельности предприятия. В статье рассмотрены наиболее популярные методы и инструменты стратегического анализа (SWOT-анализ, портфельный анализ, бенчмаркинг, анализ разрывов) и оценены возможности их использования в процессе стратегического выбора направлений инновационного развития предприятия. Исследование показало, что наука и практика стратегического анализа инновационной деятельности располагает множеством разнообразных методов и инструментов. В сложных условиях трудно прогнозируемой динамики рынка, изменчивости законодательной базы и дефицита внутренних ресурсов предприятие должно ориентироваться на применение не одного, а целого комплекса методов стратегического анализа, дающих полное представление о его стратегической позиции и стратегических альтернативах инновационного развития.

Рубрика: Экономика и экономические науки