Происходит от вестфальского уроженца Симона Каульбарса, жившего в первой половине XVI века. В XVII веке род переселился в Швецию, где впоследствии его представители занимали видное положение в армии и при дворе.Шведский ротмистр Иоганн Каульбарс в 1654 году приобрел имение Легова в Лифляндии, став первым представителем рода, владеющим имениями на территории будущих Эстляндской и Лифляндской губерний. В дальнейшем, родовыми имениями Каульбарсов считались Меддерс, Брандтен и Раггафер в Эстляндии.В связи с майоратным порядком наследования имений в Швеции в XVII—XVIII веках, младшие сыновья семей рода часто поступали на военную службу других государств. В частности, в конце XVII — начале XVIII века представители рода одновременно занимали высокие командные должности в армиях Швеции, Франции, Испании и Пруссии.После вхождения Эстляндии в состав Российской Империи часть рода, владеющая там имениями, приняла русское подданство. Род был внесён в дворянский матрикул Эстляндской губернии в 1746 году. В 1814 году по заказу Рейнгольда Августа Каульбарса, эстляндского ландрата, подполковника русской армии в отставке, в ревельском Вышгороде архитектором Энгелем был построен классицистический дворец.Генерал майор Яков Романович Каульбарс, комендант города Владимир и генерал поручик, георгиевский кавалер Карл Иванович состояли в XVIII веке на русской военной службе. Иоанн Фридрих Каульбарс, шведский генерал от кавалерии, губернатор Гетеборга, один из лидеров Партии шляп и бывший генерал адъютант шведского короля Карла XII, получил в 1751 г. шведское баронское достоинство. Баронский титул был подтвержден за представителями российской ветви рода постановлениями Правительствующего Сената в 1844 и в 1847 году.Описание герба:В красном поле, между двумя пятиугольными серебряными звёздами, голубая широкая горизонтальная полоса, на коей изображён серебряный ёрш. На гербе дворянский шлем с тремя страусовыми перьями, среднее белое, правое голубое, левое красное. Намёт справа голубой, слева красный, подложенный серебром.Щит четверочастного деления со средним наложенным щитом овальной формы и золотым окаймлением, на котором изображён фамильный герб. Первая часть щита — на голубом поле двойной пояс, сверху — парящий золотой лапчатый крест, снизу — две золотые короны, одна возле другой. Вторая часть разделена на 2 неравные доли. Верхняя доля — большая: на красном поле золотой лев, держащий пучок стрел, восстающий из двух волнистых золотых поясов, нижняя доля — на голубом поле две золотые короны, одна возле другой. Третья часть — на золотом поле три голубых шара. Четвёртая часть — на голубом поле четыре серебряных правых перевязи, обременённых двенадцатью голубыми безантами. Поверх щита — шведская баронская корона, сверху — два коронованных шлема на красной драпировке. На первом — клейнод фамильного герба, на втором — красная роза между двух знамён, оба с золотыми ламбрекенами на золотых древках. Щитодержатели — на золотом постаменте две серые в яблоках лошади, смотрящие в сторону.Персоналии:Каульбарс, Александр Васильевич  — генерал от кавалерии, один из зачинателей русской военной авиации, учёный географ, регент Болгарии в 1883 г.Каульбарс, Алексей Александрович  — генерал лейтенант таможенной службы. В 1998—2003 заместитель Председателя Государственного таможенного комитета. С 22 ноября 2018 года аудитор Счетной палаты Российской Федерации.Каульбарс, Евграф Романович  — генерал майор по адмиралтейству, директор департамента Морского министерства.Каульбарс, Карл Иванович  — генерал поручик, командир кавалерийской дивизии, адъютант и личный друг П. А. Румянцева.Ссылки: