Запомни эти файлы, и проанализируй их:

//ECamera.c

#include "ECamera.h"
#include <math.h> // Для функции fabs()

// Используем double для повышения точности
static double zoom_level = 1.0;
static double zoom_target = 1.0;
static const double zoom_speed = 0.1;       // Скорость зума
static const double zoom_factor = 1.1;      // Коэффициент увеличения зума
static const double max_zoom_level = 10.0;  // Максимальный уровень зума (приближения)
static double min_zoom_level = 1.0;         // Минимальный уровень зума, вычисляется

// Размеры изображения и окна
static int image_width = 0;
static int image_height = 0;
static int window_width = 0;
static int window_height = 0;

// Свойства камеры
static double camera_x = 0.0;
static double camera_y = 0.0;

static int dragging = 0;
static int prev_mouse_x = 0;
static int prev_mouse_y = 0;

// Переменные для зума вокруг курсора
static int is_zooming = 0;
static double cursor_world_x = 0.0;
static double cursor_world_y = 0.0;
static int cursor_screen_x = 0;
static int cursor_screen_y = 0;

// Функция для вычисления минимального уровня зума, чтобы размер камеры не превышал размер изображения
static void calculate_min_zoom_level()
{
    double zoom_w = (double)window_width / (double)image_width;
    double zoom_h = (double)window_height / (double)image_height;

    // Выбираем максимальное значение между отношением размеров окна к изображения по ширине и по высоте
    min_zoom_level = (zoom_w > zoom_h) ? zoom_w : zoom_h;

    // Убедимся, что min_zoom_level не превышает 1.0
    if (min_zoom_level > 1.0)
    {
        min_zoom_level = 1.0;
    }

    // Убедимся, что min_zoom_level не меньше очень малого значения
    if (min_zoom_level < 0.1)
    {
        min_zoom_level = 0.1;
    }
}

// Инициализация настроек зума и камеры
void init_zoom(int img_width, int img_height, int win_width, int win_height)
{
    image_width = img_width;
    image_height = img_height;
    window_width = win_width;
    window_height = win_height;

    calculate_min_zoom_level();

    zoom_level = min_zoom_level;
    zoom_target = min_zoom_level;
    camera_x = 0.0;
    camera_y = 0.0;
}

// Функции зума
void zoom_in(int mouse_x, int mouse_y)
{
    if (zoom_target >= max_zoom_level)
    {
        // Достигнуто максимальное приближение
        return;
    }

    // Сохранение мировых координат под курсором
    cursor_world_x = camera_x + (double)mouse_x / zoom_level;
    cursor_world_y = camera_y + (double)mouse_y / zoom_level;
    cursor_screen_x = mouse_x;
    cursor_screen_y = mouse_y;

    zoom_target *= zoom_factor;

    // Ограничение максимального уровня зума
    if (zoom_target > max_zoom_level)
    {
        zoom_target = max_zoom_level;
    }

    is_zooming = 1;
}

void zoom_out(int mouse_x, int mouse_y)
{
    if (zoom_target <= min_zoom_level)
    {
        // Достигнуто минимальное отдаление
        return;
    }

    // Сохранение мировых координат под курсором
    cursor_world_x = camera_x + (double)mouse_x / zoom_level;
    cursor_world_y = camera_y + (double)mouse_y / zoom_level;
    cursor_screen_x = mouse_x;
    cursor_screen_y = mouse_y;

    zoom_target /= zoom_factor;

    // Ограничение минимального уровня зума
    if (zoom_target < min_zoom_level)
    {
        zoom_target = min_zoom_level;
    }

    is_zooming = 1;
}

void update_zoom()
{
    if (is_zooming)
    {
        // Плавное интерполирование к целевому уровню зума
        double delta = zoom_target - zoom_level;
        double step = delta * zoom_speed;

        if (fabs(delta) < 0.001)
        {
            zoom_level = zoom_target;
            is_zooming = 0;
        }
        else
        {
            zoom_level += step;
        }

        // Корректировка положения камеры, чтобы удерживать мировую позицию курсора под курсором
        camera_x = cursor_world_x - (double)cursor_screen_x / zoom_level;
        camera_y = cursor_world_y - (double)cursor_screen_y / zoom_level;

        // Ограничение позиции камеры после изменения зума
        double view_width = (double)window_width / zoom_level;
        double view_height = (double)window_height / zoom_level;

        double max_camera_x = (double)image_width - view_width;
        double max_camera_y = (double)image_height - view_height;

        if (camera_x < 0.0)
            camera_x = 0.0;
        if (camera_y < 0.0)
            camera_y = 0.0;
        if (camera_x > max_camera_x)
            camera_x = max_camera_x;
        if (camera_y > max_camera_y)
            camera_y = max_camera_y;
    }
}

// Функции перетаскивания камеры
void start_camera_drag(int mouse_x, int mouse_y)
{
    dragging = 1;
    prev_mouse_x = mouse_x;
    prev_mouse_y = mouse_y;
}

void stop_camera_drag()
{
    dragging = 0;
}

void update_camera_drag(int mouse_x, int mouse_y)
{
    if (dragging)
    {
        // Вычисление разницы в движении мыши
        int delta_x = mouse_x - prev_mouse_x;
        int delta_y = mouse_y - prev_mouse_y;

        // Преобразование движения мыши в мировые координаты
        double world_delta_x = delta_x / zoom_level;
        double world_delta_y = delta_y / zoom_level;

        // Обновление положения камеры
        camera_x -= world_delta_x;
        camera_y -= world_delta_y;

        // Ограничение позиции камеры
        double view_width = (double)window_width / zoom_level;
        double view_height = (double)window_height / zoom_level;

        double max_camera_x = (double)image_width - view_width;
        double max_camera_y = (double)image_height - view_height;

        if (camera_x < 0.0)
            camera_x = 0.0;
        if (camera_y < 0.0)
            camera_y = 0.0;
        if (camera_x > max_camera_x)
            camera_x = max_camera_x;
        if (camera_y > max_camera_y)
            camera_y = max_camera_y;

        // Обновление предыдущего положения мыши
        prev_mouse_x = mouse_x;
        prev_mouse_y = mouse_y;
    }
}

// Обработка изменения размера окна
void set_window_size(int win_width, int win_height)
{
    window_width = win_width;
    window_height = win_height;

    calculate_min_zoom_level();

    // Убедимся, что текущий уровень зума не меньше минимального
    if (zoom_level < min_zoom_level)
    {
        zoom_level = min_zoom_level;
        zoom_target = min_zoom_level;
    }

    // Ограничение позиции камеры
    double view_width = (double)window_width / zoom_level;
    double view_height = (double)window_height / zoom_level;

    double max_camera_x = (double)image_width - view_width;
    double max_camera_y = (double)image_height - view_height;

    if (camera_x < 0.0)
        camera_x = 0.0;
    if (camera_y < 0.0)
        camera_y = 0.0;
    if (camera_x > max_camera_x)
        camera_x = max_camera_x;
    if (camera_y > max_camera_y)
        camera_y = max_camera_y;
}

// Геттеры
float get_zoom_level()
{
    return (float)zoom_level;
}

SDL_FRect get_destination_rect()
{
    SDL_FRect dst_rect;

    // Рассчитываем позицию и размер текстуры с учетом камеры и зума
    dst_rect.x = -(float)(camera_x * zoom_level);
    dst_rect.y = -(float)(camera_y * zoom_level);
    dst_rect.w = (float)(image_width * zoom_level);
    dst_rect.h = (float)(image_height * zoom_level);

    return dst_rect;
}
#ifndef ECAMERA_H
#define ECAMERA_H

#include <SDL2/SDL.h>

// Инициализация настроек зума и камеры
void init_zoom(int image_width, int image_height, int window_width, int window_height);

// Контроль зума
void zoom_in(int mouse_x, int mouse_y);
void zoom_out(int mouse_x, int mouse_y);
void update_zoom();

// Контроль камеры
void start_camera_drag(int mouse_x, int mouse_y);
void stop_camera_drag();
void update_camera_drag(int mouse_x, int mouse_y);

// Обработка изменения размера окна
void set_window_size(int window_width, int window_height);

// Геттеры
float get_zoom_level();
SDL_FRect get_destination_rect();

#endif // ECAMERA_H
#include <SDL2/SDL.h>
#include <SDL2/SDL_image.h>
#include <stdio.h>
#include "ECamera.h"

#define WINDOW_WIDTH 800
#define WINDOW_HEIGHT 600

int main()
{
    SDL_Window *window = NULL;
    SDL_Renderer *renderer = NULL;
    SDL_Texture *texture = NULL;
    SDL_Event event;
    int quit = 0;

    int image_width, image_height;

    // Initialize SDL
    if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) < 0)
    {
        printf("Не удалось инициализировать SDL! Ошибка SDL: %s\n", SDL_GetError());
        return -1;
    }

    // Initialize SDL_image
    if (!(IMG_Init(IMG_INIT_PNG) & IMG_INIT_PNG))
    {
        printf("Не удалось инициализировать SDL_image! Ошибка SDL_image: %s\n", IMG_GetError());
        SDL_Quit();
        return -1;
    }

    // Create window
    window = SDL_CreateWindow("OpenAge Map Editor",
                              SDL_WINDOWPOS_CENTERED,
                              SDL_WINDOWPOS_CENTERED,
                              WINDOW_WIDTH,
                              WINDOW_HEIGHT,
                              SDL_WINDOW_RESIZABLE);

    if (window == NULL)
    {
        printf("Не удалось создать окно! Ошибка SDL: %s\n", SDL_GetError());
        IMG_Quit();
        SDL_Quit();
        return -1;
    }

    // Create renderer
    renderer = SDL_CreateRenderer(window, -1, SDL_RENDERER_ACCELERATED);
    if (renderer == NULL)
    {
        printf("Не удалось создать рендерер! Ошибка SDL: %s\n", SDL_GetError());
        SDL_DestroyWindow(window);
        IMG_Quit();
        SDL_Quit();
        return -1;
    }

    // Load image
    SDL_Surface *loadedSurface = IMG_Load("./map/world/background.png");
    if (loadedSurface == NULL)
    {
        printf("Не удалось загрузить изображение %s! Ошибка SDL_image: %s\n", "./map/world/background.png", IMG_GetError());
        SDL_DestroyRenderer(renderer);
        SDL_DestroyWindow(window);
        IMG_Quit();
        SDL_Quit();
        return -1;
    }

    // Create texture from surface
    texture = SDL_CreateTextureFromSurface(renderer, loadedSurface);
    if (texture == NULL)
    {
        printf("Не удалось создать текстуру из %s! Ошибка SDL: %s\n", "./map/world/background.png", SDL_GetError());
        SDL_FreeSurface(loadedSurface);
        SDL_DestroyRenderer(renderer);
        SDL_DestroyWindow(window);
        IMG_Quit();
        SDL_Quit();
        return -1;
    }

    image_width = loadedSurface->w;
    image_height = loadedSurface->h;

    SDL_FreeSurface(loadedSurface);

    // Get initial window size
    int window_width, window_height;
    SDL_GetWindowSize(window, &window_width, &window_height);

    // Initialize zoom and camera
    init_zoom(image_width, image_height, window_width, window_height);

    // Main loop
    while (!quit)
    {
        // Event handling
        while (SDL_PollEvent(&event))
        {
            switch (event.type)
            {
                case SDL_QUIT:
                    quit = 1;
                    break;

                case SDL_WINDOWEVENT:
                    if (event.window.event == SDL_WINDOWEVENT_RESIZED)
                    {
                        // Обновление размера окна
                        SDL_GetWindowSize(window, &window_width, &window_height);
                        set_window_size(window_width, window_height);
                    }
                    break;

                case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:
                    if (event.button.button == SDL_BUTTON_LEFT)
                    {
                        // Start dragging
                        start_camera_drag(event.button.x, event.button.y);
                    }
                    break;

                case SDL_MOUSEBUTTONUP:
                    if (event.button.button == SDL_BUTTON_LEFT)
                    {
                        // Stop dragging
                        stop_camera_drag();
                    }
                    break;

                case SDL_MOUSEMOTION:
                    // Update camera dragging
                    update_camera_drag(event.motion.x, event.motion.y);
                    break;

                case SDL_MOUSEWHEEL:
                {
                    // Get mouse position
                    int mouse_x, mouse_y;
                    SDL_GetMouseState(&mouse_x, &mouse_y);
                    // Zoom in and out
                    if (event.wheel.y > 0)
                    {
                        zoom_in(mouse_x, mouse_y);
                    }
                    else if (event.wheel.y < 0)
                    {
                        zoom_out(mouse_x, mouse_y);
                    }
                    break;
                }

                default:
                    break;
            }
        }

        // Update zoom level
        update_zoom();

        // Get the destination rectangle for rendering
        SDL_FRect dst_rect = get_destination_rect();

        // Clear renderer
        SDL_SetRenderDrawColor(renderer, 0, 0, 0, 255); // Черный фон
        SDL_RenderClear(renderer);

        // Render the texture using floating point coordinates
        SDL_RenderCopyF(renderer, texture, NULL, &dst_rect);

        // Update screen
        SDL_RenderPresent(renderer);

        // Delay to control frame rate
        SDL_Delay(16); // Примерно 60 кадров в секунду

    }

    // Clean up
    SDL_DestroyTexture(texture);
    SDL_DestroyRenderer(renderer);
    SDL_DestroyWindow(window);
    IMG_Quit();
    SDL_Quit();

    return 0;

}

Запомни этот код.