Есть две программы на языке Си с сокетами TCP, первая - client.c:
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#define DEF_PORT 8888
#define DEF_IP "127.0.0.1"
int main(int argc, char **argv)
{
    char *addr;
    int port;
    char *readbuf;
    printf("Using default port %d\n", DEF_PORT);
    port = DEF_PORT;
    printf("Using default addr %s\n", DEF_IP);
    addr = DEF_IP;
    // создаем сокет
    struct sockaddr_in peer;
    peer.sin_family = AF_INET;
    peer.sin_port = htons(port);
    peer.sin_addr.s_addr = inet_addr(addr);
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock < 0)
    {
        perror("Can't create socket\n");
        exit(1);
    }
    // присоединяемся к серверу
    int res = connect(sock, (struct sockaddr *)&peer, sizeof(peer));
    if (res)
    {
        perror("Can't connect to server:");
        exit(1);
    }
    // основной цикл программы
    char buf[100];

    int first_msg = 1;

    for (;;)
    {
        printf("Input request (empty to exit)\n");
        if (first_msg == 0){
            bzero(buf, 100);
            fgets(buf, 100, stdin);
            buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
        }
        else{
            strcpy(buf, argv[1]);
            buf[strlen(buf)] = '\0';
            first_msg = 0;
        }
        if (strlen(buf) == 0)
        {
            printf("Bye-bye\n");
            return 0;
        }
        res = sendFix(sock, buf, 0);
        if (res <= 0)
        {
            perror("Error while sending:");
            exit(1);
        }
        bzero(buf, 100);
        res = readFix(sock, buf, 100, 0);
        if (res <= 0)
        {
            perror("Error while receiving:");
            exit(1);
        }

        printf("Server's response: %s\n", buf);
    }
    return 0;
}
int readFix(int sock, char *buf, int bufSize, int flags)
{
    // читаем "заголовок" - сколько байт составляет наше сообщение
    unsigned msgLength = 0;
    int res = recv(sock, &msgLength, sizeof(unsigned), flags | MSG_WAITALL);
    if (res <= 0)
        return res;
    if (res > bufSize)
    {
        printf("Recieved more data, then we can store, exiting\n");
        exit(1);
    }
    // читаем само сообщение
    return recv(sock, buf, msgLength, flags | MSG_WAITALL);
}
int sendFix(int sock, char *buf, int flags)
{
    // число байт в сообщении
    unsigned msgLength = strlen(buf);
    int res = send(sock, &msgLength, sizeof(unsigned), flags);
    if (res <= 0)
        return res;
    send(sock, buf, msgLength, flags);
}

Вторая - server.c:
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#define DEF_PORT 8888
#define DEF_IP "127.0.0.1"
// обработка одного клиента
// 
void *
clientHandler(void *args)
{
    int sock = (int)args;
    char buf[100];
    int res = 0;
    for (;;)
    {
        bzero(buf, 100);
        res = readFix(sock, buf, 100, 0);
        if (res <= 0)
        {
            perror("Can't recv data from client, ending thread\n");
            pthread_exit(NULL);
        }
        printf("Some client sent: %s\n", buf);
        res = sendFix(sock, buf, 0);
        if (res <= 0)
        {
            perror("send call failed");
            pthread_exit(NULL);
        }
    }
}
int main(int argc, char **argv)
{
    int port = 0;
    if (argc < 2)
    {
        printf("Using default port %d\n", DEF_PORT);
        port = DEF_PORT;
    }
    else
        port = atoi(argv[1]);
    struct sockaddr_in listenerInfo;
    listenerInfo.sin_family = AF_INET;
    listenerInfo.sin_port = htons(port);
    listenerInfo.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    int listener = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (listener < 0)
    {
        perror("Can't create socket to listen: ");
        exit(1);
    }
    int res = bind(listener, (struct sockaddr *)&listenerInfo, sizeof(listenerInfo));
    if (res < 0)
    {
        perror("Can't bind socket");
        exit(1);
    }
    // слушаем входящие соединения
    res = listen(listener, 5);

    if (res)
    {
        perror("Error while listening:");
        exit(1);
    }
    // основной цикл работы
    for (;;)
    {
        int client = accept(listener, NULL, NULL);
        pthread_t thrd;
        res = pthread_create(&thrd, NULL, clientHandler, (void *)(client));
        if (res)
        {
            printf("Error while creating new thread\n");
        }
    }
    return 0;
}
int readFix(int sock, char *buf, int bufSize, int flags)
{
    // читаем "заголовок" - сколько байт составляет наше сообщение
    unsigned msgLength = 0;
    int res = recv(sock, &msgLength, sizeof(unsigned), flags | MSG_WAITALL);
    if (res <= 0)
        return res;
    if (res > bufSize)
    {
        printf("Recieved more data, then we can store, exiting\n");
        exit(1);
    }
    // читаем само сообщение
    return recv(sock, buf, msgLength, flags | MSG_WAITALL);
}
int sendFix(int sock, char *buf, int flags)
{
    // шлем число байт в сообщении
    unsigned msgLength = strlen(buf);
    int res = send(sock, &msgLength, sizeof(unsigned), flags);
    if (res <= 0)
        return res;
    send(sock, buf, msgLength, flags);
}

Модифицируй программы так, чтобы использовались сокеты UDP.