Ты ответственное лицо, твоя задача сделать презентацию получившегося приложения для боса. Reply TERMINATE in the end when everything is done.
Спасибо за подробные предложения по улучшению проекта. Давайте шаг за шагом улучшим код, учтя ваши рекомендации.

### Расширенные версии шагов:

#### Шаг 2: Разработка бэкенда

1. **Управление ошибками и контекстный менеджер:**

```python
import serial

def read_gyroscope_data(com_port, baud_rate):
    try:
        with serial.Serial(com_port, baud_rate, timeout=1) as ser:
            while True:
                try:
                    line = ser.readline().decode('utf-8').strip()
                    x, y, z = map(float, line.split(","))
                    yield x, y, z
                except ValueError as e:
                    print(f"Error parsing data: {e}")
    except serial.SerialException as e:
        print(f"Serial error: {e}")
```

2. **Конфигурации:**

Вынести `COM_PORT` и `BAUD_RATE` в отдельный конфигурационный файл `config.json`:

```json
{
    "COM_PORT": "COM3",
    "BAUD_RATE": 9600
}
```

Чтение конфигурации в коде:

```python
import json

def load_config(config_path='config.json'):
    with open(config_path, 'r') as file:
        return json.load(file)

config = load_config()
com_port = config["COM_PORT"]
baud_rate = config["BAUD_RATE"]
```

#### Шаг 3: Разработка графического интерфейса

1. **Организация кода в класс:**

```python
import pyqtgraph as pg
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow
import sys

class GyroscopePlotter(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.init_ui()
        
    def init_ui(self):
        self.setWindowTitle('Gyroscope Data Visualization')
        self.graphWidget = pg.PlotWidget()
        self.setCentralWidget(self.graphWidget)

        self.x_curve = self.graphWidget.plot(pen='r')
        self.y_curve = self.graphWidget.plot(pen='g')
        self.z_curve = self.graphWidget.plot(pen='b')
        
        self.x_data, self.y_data, self.z_data = [], [], []

    def update_plot(self, x, y, z):
        self.x_data.append(x)
        self.y_data.append(y)
        self.z_data.append(z)

        self.x_curve.setData(self.x_data, pen='r')
        self.y_curve.setData(self.y_data, pen='g')
        self.z_curve.setData(self.z_data, pen='b')

def main():
    app = QApplication(sys.argv)
    plotter = GyroscopePlotter()
    plotter.show()
    sys.exit(app.exec_())

if __name__ == '__main__':
    main()
```

3. **Производительность и ошибка при чтении данных:**

Для улучшения производительности, давайте обновлять графики не каждый раз, а, например, через каждые 10 новых точек. 

Также добавим логирование ошибок:

```python
import logging

logging.basicConfig(level=logging.ERROR, filename='errors.log')

def read_gyroscope_data(com_port, baud_rate):
    try:
        with serial.Serial(com_port, baud_rate, timeout=1) as ser:
            while True:
                try:
                    line = ser.readline().decode('utf-8').strip()
                    x, y, z = map(float, line.split(","))
                    yield x, y, z
                except ValueError as e:
                    logging.error(f"Error parsing data: {e}")
    except serial.SerialException as e:
        logging.error(f"Serial error: {e}")
```

Обновление графиков:

```python
    def update_plot(self, x, y, z):
        self.x_data.append(x)
        self.y_data.append(y)
        self.z_data.append(z)

        if len(self.x_data) % 10 == 0:
            self.x_curve.setData(self.x_data, pen='r')
            self.y_curve.setData(self.y_data, pen='g')
            self.z_curve.setData(self.z_data, pen='b')
```

### Общие улучшения:

- **Документация**: Добавьте docstring’и и комментарии, поясняющие функции и классы.
- **Тестирование**: Используйте `pytest` для написания тестов для функции `read_gyroscope_data`, возможно с использованием фиктивного последовательного порта.

Эти изменения делают приложение более структурированным, устойчивым и удобным для поддержки. Удачи в дальнейшей разработке!