Ты ответственное лицо, твоя задача сделать презентацию получившегося приложения для боса. Reply TERMINATE in the end when everything is done.
Спасибо за ваши советы и указания. Давайте рассмотрим, как можно реализовать эти изменения для улучшения нашего приложения по визуализации данных с гироскопа на Python. Мы будем использовать библиотеки `matplotlib` для построения графиков и `pyusb` для взаимодействия с USB-устройствами. 

### Шаги для улучшения приложения:

1. **Обработка ошибок при взаимодействии с устройством**: Добавим обработку ошибок при работе с `pyusb`.

2. **Асинхронное получение данных**: Используем модуль `threading` для получения данных от гироскопа в отдельном потоке.

3. **Отображение реальных данных**: Убедимся, что функция `get_gyro_data()` возвращает данные в правильном формате.

4. **Пользовательские настройки графика**: Добавим простые элементы управления, такие как кнопка обновления.

5. **Логирование**: Используем модуль `logging` для ведения журнала событий приложения.

### Реализация

```python
import threading
import logging
import usb.core
import usb.util
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.figure import Figure
from PyQt5.QtWidgets import QPushButton, QVBoxLayout, QWidget, QApplication
import sys

# Настройка логирования
logging.basicConfig(level=logging.INFO, format='%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s')

class GyroDataPlotter(FigureCanvas):
    def __init__(self, parent=None):
        self.fig = Figure()
        self.axes = self.fig.add_subplot(111)
        super().__init__(self.fig)
        self.parent = parent

        self.device = self.initialize_device()

        if self.device:
            self.update_thread = threading.Thread(target=self.update_plot_data, daemon=True)
            self.update_thread.start()
        else:
            logging.error("Device not initialized")

    def initialize_device(self):
        try:
            # Предварительная инициализация устройства
            device = usb.core.find(idVendor=0x1234, idProduct=0x5678)
            if device.is_kernel_driver_active(0):
                device.detach_kernel_driver(0)
            device.set_configuration()
            logging.info("Device initialized successfully")
            return device
        except usb.core.USBError as e:
            logging.error(f"Error initializing USB device: {str(e)}")
            return None

    def get_gyro_data(self):
        try:
            endpoint = self.device[0][(0, 0)][0]
            data = self.device.read(endpoint.bEndpointAddress, endpoint.wMaxPacketSize)
            logging.info(f"Data received: {data}")
            return data
        except usb.core.USBError as e:
            logging.error(f"Error reading from USB device: {str(e)}")
            return None

    def update_plot_data(self):
        while True:
            data = self.get_gyro_data()
            if data:
                x, y = self.parse_data(data)
                self.plot_data(x, y)

    def parse_data(self, data):
        # Преобразование данных - пример
        x = range(len(data))
        y = data
        return x, y

    def plot_data(self, x, y):
        self.axes.clear()
        self.axes.plot(x, y)
        self.draw()

class MainWindow(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        
        self.plotter = GyroDataPlotter(self)
        
        self.refresh_button = QPushButton('Refresh')
        self.refresh_button.clicked.connect(self.refresh_plot)
        
        layout = QVBoxLayout()
        layout.addWidget(self.plotter)
        layout.addWidget(self.refresh_button)
        
        self.setLayout(layout)
        self.setWindowTitle("Gyroscope Data Visualization")

    def refresh_plot(self):
        logging.info("Manual refresh triggered")
        self.plotter.update_plot_data()

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())
```

### Резюме

1. Реализована обработка ошибок через исключения при взаимодействии с USB-устройством.
2. Используется многопоточность для асинхронного получения данных от гироскопа.
3. Включено логирование для отслеживания работы программы и отладки.
4. Добавлена элементарная возможность ручного обновления графика с помощью кнопки. 

Эти улучшения делают приложение более надежным и удобным в использовании.