напиши такой метод, что

 /**
     * Вычисляет нормали для каждого полигона и усредняет их для каждой вершины.
     */
    public void calculateNormals() {

из класса
public class Model {

    private Image texture;

    private final ArrayList<Vector2f> textureVertices = new ArrayList<>();
    private final ArrayList<Vector3f> vertices = new ArrayList<>();
    private final ArrayList<Vector3f> normals = new ArrayList<>();
    private final ArrayList<Polygon> polygons = new ArrayList<>();


при этом важно использовать вот этот класс и его методы для работы 
package com.cgvsu.math;

import java.util.Objects;

// Это заготовка для собственной библиотеки для работы с линейной алгеброй
public class Vector3f extends AbstractVector {
    private float[] components = new float[SIZE];
    private static final int SIZE = 3;

    private float length;

    // Конструкторы + getters and setters
    public Vector3f(float x, float y, float z) {
        this.components[0] = x;
        this.components[1] = y;
        this.components[2] = z;
        calcLength();
    }
    public Vector3f() {
        this.components[0] = 0;
        this.components[1] = 0;
        this.components[2] = 0;
        calcLength();
    }

    public float getX() {
        return components[0];
    }

    public void setX(float x) {
        components[0] = x;
        calcLength();
    }

    public float getY() {
        return components[1];
    }

    public void setY(float y) {
        components[1] = y;
        calcLength();
    }

    public float getZ() {
        return components[2];
    }

    public void setZ(float z) {
        components[2] = z;
        calcLength();
    }

    /**
     * Возвращает компонент вектора по индексу.
     *
     * @param a Индекс компонента (0 для x, 1 для y, 2 для z).
     * @return Значение компонента.
     * @throws IndexOutOfBoundsException если индекс не равен 0, 1 или 2.
     */
    public float getNum(int a) {
        if (a < 0 || a >= components.length) {
            throw new IndexOutOfBoundsException("Invalid index: " + a);
        }
        return components[a];
    }

    /**
     * Заменяет значения для x,y,z по индексу.
     *
     * @param a Индекс компонента (0 для x, 1 для y, 2 для z).
     * @param num Новое число для переменной
     * @throws IndexOutOfBoundsException если индекс не равен 0, 1 или 2.
     */
    public void setNum(int a, float num) {
        if (a < 0 || a >= components.length) {
            throw new IndexOutOfBoundsException("Invalid index: " + a);
        }
        components[a] = num;
    }

    // Метод для вычисления длины вектора
    private void calcLength() {
        length = (float) Math.sqrt(components[0] * components[0]
                + components[1] * components[1]
                + components[2] * components[2]);
    }

    @Override
    public float length() {
        return length;
    }

    // Метод для нормализации вектора
    private void calcNormalize() {
        calcLength();
        if (length == 0) {
            return;
        }
        divide(length);
    }

    @Override
    public void normalize() {
        calcNormalize();
    }

    // Метод сложения векторов
    @Override
    public Vector3f add(AbstractVector other) {
        if (!isVector3f(other)) {
            throw new IllegalArgumentException("Неверный тип вектора для сложения");
        }
        Vector3f o = (Vector3f) other;
        return new Vector3f(
                this.components[0] + o.components[0],
                this.components[1] + o.components[1],
                this.components[2] + o.components[2]
        );
    }

    // Метод вычитания векторов
    @Override
    public Vector3f sub(AbstractVector other) {
        if (!isVector3f(other)) {
            throw new IllegalArgumentException("Неверный тип вектора для вычитания");
        }
        Vector3f o = (Vector3f) other;
        return new Vector3f(
                this.components[0] - o.components[0],
                this.components[1] - o.components[1],
                this.components[2] - o.components[2]
        );
    }

    @Override
    public void sub(AbstractVector other, AbstractVector second) {
        if (!(isVector3f(other) && isVector3f(second))) {
            new Exception("не правильный тип векторов");
        }
        Vector3f o = (Vector3f) other;
        Vector3f s = (Vector3f) second;
        this.components[0] = o.getX() - s.getX();
        this.components[1] = o.getY() - s.getY();
        this.components[2] = o.getZ() - s.getZ();
    }

    // Метод умножения вектора на скаляр
    @Override
    public void multiply(float scalar) {
        for (int i = 0; i < components.length; i++) {
            this.components[i] *= scalar;
        }
        calcLength();
    }

    // Метод деления вектора на скаляр
    @Override
    public void divide(float scalar) {
        if (scalar == 0) throw new ArithmeticException("Деление на ноль");
        for (int i = 0; i < components.length; i++) {
            this.components[i] /= scalar;
        }
        calcLength();
    }

    // Метод скалярного произведения
    @Override
    public float dot(AbstractVector other) {
        if (!isVector3f(other)) {
            throw new IllegalArgumentException("Неверный тип вектора для скалярного произведения");
        }
        Vector3f o = (Vector3f) other;
        return this.components[0] * o.components[0]
                + this.components[1] * o.components[1]
                + this.components[2] * o.components[2];
    }

    // Метод векторного произведения
    public Vector3f cross(Vector3f other) {
        float x = this.components[1] * other.components[2] - this.components[2] * other.components[1];
        float y = this.components[2] * other.components[0] - this.components[0] * other.components[2];
        float z = this.components[0] * other.components[1] - this.components[1] * other.components[0];
        return new Vector3f(x, y, z);
    }

        // Проверка типа вектора
    private boolean isVector3f(AbstractVector other) {
        return other instanceof Vector3f;
    }

    @Override
    public boolean equals(Object obj) {
        if (this == obj) return true;
        if (!(obj instanceof Vector3f)) return false;
        Vector3f other = (Vector3f) obj;
        return Float.compare(components[0], other.components[0]) == 0 &&
                Float.compare(components[1], other.components[1]) == 0 &&
                Float.compare(components[2], other.components[2]) == 0;
    }

    @Override
    public int hashCode() {
        return Objects.hash(components[0], components[1], components[2]);
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Vector3f{" +
                "x=" + components[0] +
                ", y=" + components[1] +
                ", z=" + components[2] +
                '}';
    }

}