User: Привет отвечай только на русском языке добавь в следующую программу, возможность из вебинтерфейса изменять параметры шага ускорения и скорости 
#include <ESP8266WiFi.h>          // Библиотека для работы с Wi-Fi
#include <ESPAsyncWebServer.h>    // Библиотека для создания асинхронного веб-сервера
#include <AccelStepper.h>         // Библиотека для управления шаговым двигателем

// Константы для подключения Wi-Fi
const char* ssid = "StepMotor_AP";   // Имя сети Wi-Fi
const char* password = "12345678";    // Пароль для сети Wi-Fi

// Настройки пинов для драйвера шагового двигателя
#define DIR_PIN D1   // Пин для направления
#define STEP_PIN D2  // Пин для шага

// Настройка шагового двигателя
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

// Создание экземпляра асинхронного сервера
AsyncWebServer server(80);

// Переменная для хранения количества шагов
long totalSteps = 0;

// HTML страница для веб-интерфейса
const char htmlPage[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE HTML><html>
<head>
  <title>Управление шаговым двигателем</title>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
  <h1>Веб-интерфейс шагового двигателя</h1>
  <button onclick="controlMotor('left')">Повернуть влево</button>
  <button onclick="controlMotor('right')">Повернуть вправо</button>
  <div id="stepCounter">Всего шагов: 0</div>
  <script>
    function controlMotor(action) {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/control?direction=" + action, true);
      xhr.send();
      xhr.onload = function() {
        updateStepCounter(); // Обновляем счётчик шагов после управления
      };
    }

    function updateStepCounter() {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/steps", true);
      xhr.onload = function() {
        document.getElementById('stepCounter').innerText = "Всего шагов: " + xhr.responseText;
      };
      xhr.send();
    }
  </script>
</body>
</html>)rawliteral";

// Функция для настройки Wi-Fi
void setupWiFi() {
  WiFi.softAP(ssid, password);  // Настройка точки доступа
  Serial.println("Создана Wi-Fi точка доступа");
}

// Настройка сервера
void setupServer() {
  // Главная страница
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/html", htmlPage);
  });

  // Обработка управления двигателем
  server.on("/control", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String direction;
    if (request->hasParam("direction")) {
      direction = request->getParam("direction")->value();
      if (direction == "left") {
        stepper.move(200);  // Поворот влево на 200 шагов
        totalSteps += 200;   // Увеличиваем счётчик шагов
      } else if (direction == "right") {
        stepper.move(-200); // Поворот вправо на 200 шагов
        totalSteps -= 200;   // Уменьшаем счётчик шагов
      }
    }
    request->send(200, "text/plain", "OK");
  });

  // Получение количества шагов
  server.on("/steps", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(200, "text/plain", String(totalSteps)); // Отправляем текущее количество шагов
  });

  server.begin(); // Запуск сервера
  Serial.println("Сервер запущен");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Инициализация последовательного порта
  setupWiFi();          // Настройка Wi-Fi
  
  // Настройка параметров шагового двигателя
  stepper.setMaxSpeed(1000);      // Максимальная скорость
  stepper.setAcceleration(500);    // Ускорение
  
  setupServer(); // Настройка и запуск веб-сервера
}

void loop() {
  stepper.run(); // Обновление состояния двигателя
}
User: Привет отредактируй следующу програму так чтобы была возможность из вебинтерфейса изменять параметры шага ускорения и скорости
```ino
#include <ESP8266WiFi.h>          // Библиотека для работы с Wi-Fi
#include <ESPAsyncWebServer.h>    // Библиотека для создания асинхронного веб-сервера
#include <AccelStepper.h>         // Библиотека для управления шаговым двигателем

// Константы для подключения Wi-Fi
const char* ssid = "StepMotor_AP";   // Имя сети Wi-Fi
const char* password = "12345678";    // Пароль для сети Wi-Fi

// Настройки пинов для драйвера шагового двигателя
#define DIR_PIN D1   // Пин для направления
#define STEP_PIN D2  // Пин для шага

// Настройка шагового двигателя
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

// Создание экземпляра асинхронного сервера
AsyncWebServer server(80);

// Переменная для хранения количества шагов
long totalSteps = 0;

// HTML страница для веб-интерфейса
const char htmlPage[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE HTML><html>
<head>
  <title>Управление шаговым двигателем</title>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
  <h1>Веб-интерфейс шагового двигателя</h1>
  <button onclick="controlMotor('left')">Повернуть влево</button>
  <button onclick="controlMotor('right')">Повернуть вправо</button>
  <div id="stepCounter">Всего шагов: 0</div>
  <script>
    function controlMotor(action) {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/control?direction=" + action, true);
      xhr.send();
      xhr.onload = function() {
        updateStepCounter(); // Обновляем счётчик шагов после управления
      };
    }

    function updateStepCounter() {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/steps", true);
      xhr.onload = function() {
        document.getElementById('stepCounter').innerText = "Всего шагов: " + xhr.responseText;
      };
      xhr.send();
    }
  </script>
</body>
</html>)rawliteral";

// Функция для настройки Wi-Fi
void setupWiFi() {
  WiFi.softAP(ssid, password);  // Настройка точки доступа
  Serial.println("Создана Wi-Fi точка доступа");
}

// Настройка сервера
void setupServer() {
  // Главная страница
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/html", htmlPage);
  });

  // Обработка управления двигателем
  server.on("/control", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String direction;
    if (request->hasParam("direction")) {
      direction = request->getParam("direction")->value();
      if (direction == "left") {
        stepper.move(200);  // Поворот влево на 200 шагов
        totalSteps += 200;   // Увеличиваем счётчик шагов
      } else if (direction == "right") {
        stepper.move(-200); // Поворот вправо на 200 шагов
        totalSteps -= 200;   // Уменьшаем счётчик шагов
      }
    }
    request->send(200, "text/plain", "OK");
  });

  // Получение количества шагов
  server.on("/steps", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(200, "text/plain", String(totalSteps)); // Отправляем текущее количество шагов
  });

  server.begin(); // Запуск сервера
  Serial.println("Сервер запущен");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Инициализация последовательного порта
  setupWiFi();          // Настройка Wi-Fi
  
  // Настройка параметров шагового двигателя
  stepper.setMaxSpeed(1000);      // Максимальная скорость
  stepper.setAcceleration(500);    // Ускорение
  
  setupServer(); // Настройка и запуск веб-сервера
}

void loop() {
  stepper.run(); // Обновление состояния двигателя
}
```
Assistant: Для добавления возможности изменения параметров шага ускорения и скорости из веб-интерфейса, мы добавим соответствующие элементы управления на HTML-страницу и обработаем новые запросы на сервере. Вот обновлённый код:

```cpp
#include <ESP8266WiFi.h>          // Библиотека для работы с Wi-Fi
#include <ESPAsyncWebServer.h>    // Библиотека для создания асинхронного веб-сервера
#include <AccelStepper.h>         // Библиотека для управления шаговым двигателем

// Константы для подключения Wi-Fi
const char* ssid = "StepMotor_AP";   // Имя сети Wi-Fi
const char* password = "12345678";    // Пароль для сети Wi-Fi

// Настройки пинов для драйвера шагового двигателя
#define DIR_PIN D1   // Пин для направления
#define STEP_PIN D2  // Пин для шага

// Настройка шагового двигателя
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

// Создание экземпляра асинхронного сервера
AsyncWebServer server(80);

// Переменная для хранения количества шагов
long totalSteps = 0;

// Переменные для скорости и ускорения
float maxSpeed = 1000.0;   // Максимальная скорость
float acceleration = 500.0; // Ускорение

// HTML страница для веб-интерфейса
const char htmlPage[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE HTML><html>
<head>
  <title>Управление шаговым двигателем</title>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
  <h1>Веб-интерфейс шагового двигателя</h1>
  <button onclick="controlMotor('left')">Повернуть влево</button>
  <button onclick="controlMotor('right')">Повернуть вправо</button>
  <div id="stepCounter">Всего шагов: 0</div>
  <br>
  <h3>Настройки:</h3>
  <label for="maxSpeed">Макс. Скорость:</label>
  <input type="number" id="maxSpeed" value="1000" step="10">
  <button onclick="updateParameter('maxSpeed')">Обновить скорость</button>
  <br>
  <label for="acceleration">Ускорение:</label>
  <input type="number" id="acceleration" value="500" step="10">
  <button onclick="updateParameter('acceleration')">Обновить ускорение</button>
  <script>
    function controlMotor(action) {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/control?direction=" + action, true);
      xhr.send();
      xhr.onload = function() {
        updateStepCounter(); // Обновляем счётчик шагов после управления
      };
    }

    function updateStepCounter() {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/steps", true);
      xhr.onload = function() {
        document.getElementById('stepCounter').innerText = "Всего шагов: " + xhr.responseText;
      };
      xhr.send();
    }

    function updateParameter(param) {
      var value = document.getElementById(param).value;
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/update?param=" + param + "&value=" + value, true);
      xhr.send();
    }
  </script>
</body>
</html>)rawliteral";

// Функция для настройки Wi-Fi
void setupWiFi() {
  WiFi.softAP(ssid, password);  // Настройка точки доступа
  Serial.println("Создана Wi-Fi точка доступа");
}

// Настройка сервера
void setupServer() {
  // Главная страница
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/html", htmlPage);
  });

  // Обработка управления двигателем
  server.on("/control", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String direction;
    if (request->hasParam("direction")) {
      direction = request->getParam("direction")->value();
      if (direction == "left") {
        stepper.move(200);  // Поворот влево на 200 шагов
        totalSteps += 200;   // Увеличиваем счётчик шагов
      } else if (direction == "right") {
        stepper.move(-200); // Поворот вправо на 200 шагов
        totalSteps -= 200;   // Уменьшаем счётчик шагов
      }
    }
    request->send(200, "text/plain", "OK");
  });

  // Обработка обновления параметров
  server.on("/update", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String param, value;
    if (request->hasParam("param") && request->hasParam("value")) {
      param = request->getParam("param")->value();
      value = request->getParam("value")->value().toFloat();
      
      if (param == "maxSpeed") {
        maxSpeed = value;
        stepper.setMaxSpeed(maxSpeed);
      } else if (param == "acceleration") {
        acceleration = value;
        stepper.setAcceleration(acceleration);
      }
    }
    request->send(200, "text/plain", "Parameters updated");
  });

  // Получение количества шагов
  server.on("/steps", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(200, "text/plain", String(totalSteps)); // Отправляем текущее количество шагов
  });

  server.begin(); // Запуск сервера
  Serial.println("Сервер запущен");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Инициализация последовательного порта
  setupWiFi();          // Настройка Wi-Fi
  
  // Настройка параметров шагового двигателя
  stepper.setMaxSpeed(maxSpeed);      // Максимальная скорость
  stepper.setAcceleration(acceleration);    // Ускорение
  
  setupServer(); // Настройка и запуск веб-сервера
}

void loop() {
  stepper.run(); // Обновление состояния двигателя
}
```

Теперь на веб-странице добавлены поля ввода для изменения максимальной скорости и ускорения шагового двигателя. Параметры обновляются по нажатию на соответствующие кнопки "Обновить скорость" и "Обновить ускорение". После этого новый параметр отправляется на сервер для обновления соответствующих настроек двигателя.
User: А также добавь переменный шаг
```ino
#include <ESP8266WiFi.h>          // Библиотека для работы с Wi-Fi
#include <ESPAsyncWebServer.h>    // Библиотека для создания асинхронного веб-сервера
#include <AccelStepper.h>         // Библиотека для управления шаговым двигателем

// Константы для подключения Wi-Fi
const char* ssid = "StepMotor_AP";   // Имя сети Wi-Fi
const char* password = "12345678";    // Пароль для сети Wi-Fi

// Настройки пинов для драйвера шагового двигателя
#define DIR_PIN D1   // Пин для направления
#define STEP_PIN D2  // Пин для шага

// Настройка шагового двигателя
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

// Создание экземпляра асинхронного сервера
AsyncWebServer server(80);

// Переменная для хранения количества шагов
long totalSteps = 0;

// HTML страница для веб-интерфейса
const char htmlPage[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE HTML><html>
<head>
  <title>Управление шаговым двигателем</title>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
  <h1>Веб-интерфейс шагового двигателя</h1>
  <button onclick="controlMotor('left')">Повернуть влево</button>
  <button onclick="controlMotor('right')">Повернуть вправо</button>
  <div id="stepCounter">Всего шагов: 0</div>
  <script>
    function controlMotor(action) {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/control?direction=" + action, true);
      xhr.send();
      xhr.onload = function() {
        updateStepCounter(); // Обновляем счётчик шагов после управления
      };
    }

    function updateStepCounter() {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/steps", true);
      xhr.onload = function() {
        document.getElementById('stepCounter').innerText = "Всего шагов: " + xhr.responseText;
      };
      xhr.send();
    }
  </script>
</body>
</html>)rawliteral";

// Функция для настройки Wi-Fi
void setupWiFi() {
  WiFi.softAP(ssid, password);  // Настройка точки доступа
  Serial.println("Создана Wi-Fi точка доступа");
}

// Настройка сервера
void setupServer() {
  // Главная страница
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/html", htmlPage);
  });

  // Обработка управления двигателем
  server.on("/control", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String direction;
    if (request->hasParam("direction")) {
      direction = request->getParam("direction")->value();
      if (direction == "left") {
        stepper.move(200);  // Поворот влево на 200 шагов
        totalSteps += 200;   // Увеличиваем счётчик шагов
      } else if (direction == "right") {
        stepper.move(-200); // Поворот вправо на 200 шагов
        totalSteps -= 200;   // Уменьшаем счётчик шагов
      }
    }
    request->send(200, "text/plain", "OK");
  });

  // Получение количества шагов
  server.on("/steps", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(200, "text/plain", String(totalSteps)); // Отправляем текущее количество шагов
  });

  server.begin(); // Запуск сервера
  Serial.println("Сервер запущен");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Инициализация последовательного порта
  setupWiFi();          // Настройка Wi-Fi
  
  // Настройка параметров шагового двигателя
  stepper.setMaxSpeed(1000);      // Максимальная скорость
  stepper.setAcceleration(500);    // Ускорение
  
  setupServer(); // Настройка и запуск веб-сервера
}

void loop() {
  stepper.run(); // Обновление состояния двигателя
}
```
Assistant: Чтобы добавить возможность изменения шага движения из веб-интерфейса, необходимо добавить соответствующие элементы интерфейса и обработать их на сервере. Вот как можно обновить вашу программу для включения этой функциональности:

```cpp
#include <ESP8266WiFi.h>          // Библиотека для работы с Wi-Fi
#include <ESPAsyncWebServer.h>    // Библиотека для создания асинхронного веб-сервера
#include <AccelStepper.h>         // Библиотека для управления шаговым двигателем

// Константы для подключения Wi-Fi
const char* ssid = "StepMotor_AP";   // Имя сети Wi-Fi
const char* password = "12345678";    // Пароль для сети Wi-Fi

// Настройки пинов для драйвера шагового двигателя
#define DIR_PIN D1   // Пин для направления
#define STEP_PIN D2  // Пин для шага

// Настройка шагового двигателя
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

// Создание экземпляра асинхронного сервера
AsyncWebServer server(80);

// Переменные для хранения параметров
long totalSteps = 0;
float maxSpeed = 1000.0;   // Максимальная скорость
float acceleration = 500.0; // Ускорение
int stepSize = 200; // Шаг по умолчанию

// HTML страница для веб-интерфейса
const char htmlPage[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE HTML><html>
<head>
  <title>Управление шаговым двигателем</title>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
  <h1>Веб-интерфейс шагового двигателя</h1>
  <button onclick="controlMotor('left')">Повернуть влево</button>
  <button onclick="controlMotor('right')">Повернуть вправо</button>
  <div id="stepCounter">Всего шагов: 0</div>
  <br>
  <h3>Настройки:</h3>
  <label for="maxSpeed">Макс. Скорость:</label>
  <input type="number" id="maxSpeed" value="1000" step="10">
  <button onclick="updateParameter('maxSpeed')">Обновить скорость</button>
  <br>
  <label for="acceleration">Ускорение:</label>
  <input type="number" id="acceleration" value="500" step="10">
  <button onclick="updateParameter('acceleration')">Обновить ускорение</button>
  <br>
  <label for="stepSize">Шаг:</label>
  <input type="number" id="stepSize" value="200" step="10">
  <button onclick="updateParameter('stepSize')">Обновить шаг</button>
  <script>
    function controlMotor(action) {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/control?direction=" + action, true);
      xhr.send();
      xhr.onload = function() {
        updateStepCounter(); // Обновляем счётчик шагов после управления
      };
    }

    function updateStepCounter() {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/steps", true);
      xhr.onload = function() {
        document.getElementById('stepCounter').innerText = "Всего шагов: " + xhr.responseText;
      };
      xhr.send();
    }

    function updateParameter(param) {
      var value = document.getElementById(param).value;
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/update?param=" + param + "&value=" + value, true);
      xhr.send();
    }
  </script>
</body>
</html>)rawliteral";

// Функция для настройки Wi-Fi
void setupWiFi() {
  WiFi.softAP(ssid, password);  // Настройка точки доступа
  Serial.println("Создана Wi-Fi точка доступа");
}

// Настройка сервера
void setupServer() {
  // Главная страница
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/html", htmlPage);
  });

  // Обработка управления двигателем
  server.on("/control", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String direction;
    if (request->hasParam("direction")) {
      direction = request->getParam("direction")->value();
      if (direction == "left") {
        stepper.move(stepSize);  // Поворот влево на указанный шаг
        totalSteps += stepSize;   // Увеличиваем счётчик шагов
      } else if (direction == "right") {
        stepper.move(-stepSize); // Поворот вправо на указанный шаг
        totalSteps -= stepSize;   // Уменьшаем счётчик шагов
      }
    }
    request->send(200, "text/plain", "OK");
  });

  // Обработка обновления параметров
  server.on("/update", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String param;
    if (request->hasParam("param") && request->hasParam("value")) {
      param = request->getParam("param")->value();
      float value = request->getParam("value")->value().toFloat();
      
      if (param == "maxSpeed") {
        maxSpeed = value;
        stepper.setMaxSpeed(maxSpeed);
      } else if (param == "acceleration") {
        acceleration = value;
        stepper.setAcceleration(acceleration);
      } else if (param == "stepSize") {
        stepSize = (int)value; // Преобразуем к int, так как шаг должен быть целым числом
      }
    }
    request->send(200, "text/plain", "Parameters updated");
  });

  // Получение количества шагов
  server.on("/steps", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(200, "text/plain", String(totalSteps)); // Отправляем текущее количество шагов
  });

  server.begin(); // Запуск сервера
  Serial.println("Сервер запущен");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Инициализация последовательного порта
  setupWiFi();          // Настройка Wi-Fi
  
  // Настройка параметров шагового двигателя
  stepper.setMaxSpeed(maxSpeed);      // Максимальная скорость
  stepper.setAcceleration(acceleration);    // Ускорение
  
  setupServer(); // Настройка и запуск веб-сервера
}

void loop() {
  stepper.run(); // Обновление состояния двигателя
}
```

Теперь в веб-интерфейсе есть возможность задавать произвольный шаг перемещения двигателем. Параметр шага можно изменять в соответствующем поле ввода.
User: Привет а теперь добавь возможность задавать и количество шагов на который повернется шаговый двигатель и угол на который будет поворачиваться шаговый двигатель 
Assistant: Чтобы добавить возможность задания количества шагов и угла поворота, нужно обновить HTML-интерфейс для приема этих параметров и внести соответствующие изменения в обработку запросов на сервере. Учтите, что угол можно перевести в количество шагов, если известны параметры шагового двигателя, такие как количество шагов на оборот. Предположим, что у нас есть эти данные, и они составляют 200 шагов на 360 градусов (полный оборот).

Вот обновлённый код:

```cpp
#include <ESP8266WiFi.h>          // Библиотека для работы с Wi-Fi
#include <ESPAsyncWebServer.h>    // Библиотека для создания асинхронного веб-сервера
#include <AccelStepper.h>         // Библиотека для управления шаговым двигателем

// Константы для подключения Wi-Fi
const char* ssid = "StepMotor_AP";   // Имя сети Wi-Fi
const char* password = "12345678";    // Пароль для сети Wi-Fi

// Настройки пинов для драйвера шагового двигателя
#define DIR_PIN D1   // Пин для направления
#define STEP_PIN D2  // Пин для шага

// Настройка шагового двигателя
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

// Создание экземпляра асинхронного сервера
AsyncWebServer server(80);

// Переменные для хранения параметров
long totalSteps = 0;
float maxSpeed = 1000.0;   // Максимальная скорость
float acceleration = 500.0; // Ускорение
int stepSize = 200; // Шаг по умолчанию
int customSteps = 0; // Пользовательские шаги
float degreesPerStep = 360.0 / 200; // Угол в градусах на шаг (для 200 шагов на оборот)

// HTML страница для веб-интерфейса
const char htmlPage[] PROGMEM = R"rawliteral(
<!DOCTYPE HTML><html>
<head>
  <title>Управление шаговым двигателем</title>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
</head>
<body>
  <h1>Веб-интерфейс шагового двигателя</h1>
  <button onclick="controlMotor('left')">Повернуть влево</button>
  <button onclick="controlMotor('right')">Повернуть вправо</button>
  <input type="number" id="customSteps" value="200" step="10">
  <button onclick="updateParameter('customSteps')">Задать шаги</button>
  <div id="stepCounter">Всего шагов: 0</div>
  <br>
  <h3>Настройки:</h3>
  <label for="maxSpeed">Макс. Скорость:</label>
  <input type="number" id="maxSpeed" value="1000" step="10">
  <button onclick="updateParameter('maxSpeed')">Обновить скорость</button>
  <br>
  <label for="acceleration">Ускорение:</label>
  <input type="number" id="acceleration" value="500" step="10">
  <button onclick="updateParameter('acceleration')">Обновить ускорение</button>
  <br>
  <label for="stepSize">Шаг:</label>
  <input type="number" id="stepSize" value="200" step="10">
  <button onclick="updateParameter('stepSize')">Обновить шаг</button>
  <br>
  <label for="degrees">Угол (градусы):</label>
  <input type="number" id="degrees" value="90" step="1">
  <button onclick="setDegrees()">Задать угол</button>
  <script>
    function controlMotor(action) {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/control?direction=" + action, true);
      xhr.send();
      xhr.onload = function() {
        updateStepCounter(); // Обновляем счётчик шагов после управления
      };
    }

    function updateStepCounter() {
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/steps", true);
      xhr.onload = function() {
        document.getElementById('stepCounter').innerText = "Всего шагов: " + xhr.responseText;
      };
      xhr.send();
    }

    function updateParameter(param) {
      var value = document.getElementById(param).value;
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/update?param=" + param + "&value=" + value, true);
      xhr.send();
    }

    function setDegrees() {
      var degrees = document.getElementById('degrees').value;
      var steps = Math.round(degrees / (360 / 200));
      var xhr = new XMLHttpRequest();
      xhr.open("GET", "/update?param=customSteps&value=" + steps, true);
      xhr.send();
    }
  </script>
</body>
</html>)rawliteral";

// Функция для настройки Wi-Fi
void setupWiFi() {
  WiFi.softAP(ssid, password);  // Настройка точки доступа
  Serial.println("Создана Wi-Fi точка доступа");
}

// Настройка сервера
void setupServer() {
  // Главная страница
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send_P(200, "text/html", htmlPage);
  });

  // Обработка управления двигателем
  server.on("/control", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String direction;
    if (request->hasParam("direction")) {
      direction = request->getParam("direction")->value();
      int steps = customSteps == 0 ? stepSize : customSteps;
      if (direction == "left") {
        stepper.move(steps);  // Поворот влево
        totalSteps += steps;  // Увеличиваем счётчик шагов
      } else if (direction == "right") {
        stepper.move(-steps); // Поворот вправо
        totalSteps -= steps;  // Уменьшаем счётчик шагов
      }
    }
    request->send(200, "text/plain", "OK");
  });

  // Обработка обновления параметров
  server.on("/update", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String param;
    if (request->hasParam("param") && request->hasParam("value")) {
      param = request->getParam("param")->value();
      float value = request->getParam("value")->value().toFloat();
      
      if (param == "maxSpeed") {
        maxSpeed = value;
        stepper.setMaxSpeed(maxSpeed);
      } else if (param == "acceleration") {
        acceleration = value;
        stepper.setAcceleration(acceleration);
      } else if (param == "stepSize") {
        stepSize = (int)value; // Преобразуем к int, так как шаг должен быть целым числом
      } else if (param == "customSteps") {
        customSteps = (int)value;
      }
    }
    request->send(200, "text/plain", "Parameters updated");
  });

  // Получение количества шагов
  server.on("/steps", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    request->send(200, "text/plain", String(totalSteps)); // Отправляем текущее количество шагов
  });

  server.begin(); // Запуск сервера
  Serial.println("Сервер запущен");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Инициализация последовательного порта
  setupWiFi();          // Настройка Wi-Fi
  
  // Настройка параметров шагового двигателя
  stepper.setMaxSpeed(maxSpeed);      // Максимальная скорость
  stepper.setAcceleration(acceleration);    // Ускорение
  
  setupServer(); // Настройка и запуск веб-сервера
}

void loop() {
  stepper.run(); // Обновление состояния двигателя
}
```

Теперь у вас есть возможность задавать количество шагов и угол поворота для шагового двигателя через веб-интерфейс. Вы можете использовать поле для шага (customSteps) или поля для ввода угла, который будет конвертироваться в соответствующее количество шагов.
User: Также на веб интерфейсе добавь и отображаем угол на который произошел поворот 
Assistant: