如果多个摄像头设备都往一个端口推音视频流，会不会导致流处理不过来,可以将不同设备的流分发不同的线程处理，避免堵塞问题吗？请用c++实现这个分发流到过程，假设流是rtp包,请在StreamThread.h,StreamThread.cpp,main.cpp实现
好的，这里是一个简化的示例，它在不同的线程中处理来自不同摄像头设备的RTP数据包。我们将使用多线程和阻塞队列来处理RTP包。

1. 首先创建 StreamThread.h ，定义 StreamThread 类和 BlockingQueue 类：

#ifndef STREAMTHREAD_H
#define STREAMTHREAD_H

#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <deque>

template <typename T>
class BlockingQueue {
public:
    void push(const T& item) {
        {
            std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
            queue_.push_back(item);
        }
        cond_.notify_one();
    }

    T pop() {
        std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
        cond_.wait(lock, this { return !queue_.empty(); });
        T item = queue_.front();
        queue_.pop_front();
        return item;
    }

private:
    std::deque<T> queue_;
    std::mutex mutex_;
    std::condition_variable cond_;
};

class StreamThread {
public:
    StreamThread();
    ~StreamThread();

    void start();
    void stop();
    void addRtpPacket(const std::string& rtpPacket);

private:
    void process();
    bool running_;
    std::thread* thread_;
    BlockingQueue<std::string> rtpPackets_;
};

#endif // STREAMTHREAD_H


2. 然后，在 StreamThread.cpp 文件中实现 StreamThread 类：

#include “StreamThread.h”

StreamThread::StreamThread()
    : running_(false), thread_(nullptr) {
}

StreamThread::~StreamThread() {
    stop();
}

void StreamThread::start() {
    running_ = true;
    thread_ = new std::thread(&StreamThread::process, this);
}

void StreamThread::stop() {
    if (running_) {
        running_ = false;
        thread_->join();
        delete thread_;
    }
}

void StreamThread::addRtpPacket(const std::string& rtpPacket) {
    rtpPackets_.push(rtpPacket);
}

void StreamThread::process() {
    while (running_) {
        std::string rtpPacket = rtpPackets_.pop();

        if (!running_)
            break;

        // 在这里处理RTP包
        std::cout << "处理RTP包: " << rtpPacket << std::endl;
    }
}


3. 最后，在 main.cpp 文件中测试程序：

#include “StreamThread.h”

int main() {
    // 创建两个摄像头设备对应的处理线程
    StreamThread camera1;
    StreamThread camera2;

    // 启动处理线程
    camera1.start();
    camera2.start();

    // 添加RTP包到处理线程
    camera1.addRtpPacket(“Camera1 - RTP包1”);
    camera1.addRtpPacket(“Camera1 - RTP包2”);
    camera1.addRtpPacket(“Camera1 - RTP包3”);

    camera2.addRtpPacket(“Camera2 - RTP包1”);
    camera2.addRtpPacket(“Camera2 - RTP包2”);
    camera2.addRtpPacket(“Camera2 - RTP包3”);

    // 等待摄像头设备处理完RTP包
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));

    // 停止处理线程
    camera1.stop();
    camera2.stop();

    return 0;
}
上面例子的main.cpp要求是在一个线程接收各个设备的流，然后调用StreamThread类无阻塞分发到对应线程处理，StreamTread类是以设备的RTPacket.ssrc作为标识，请修改
根据您的要求，我更新了示例。在main.cpp中，我们将添加一个接收线程，从多个摄像头设备接收RTP包，并将其分发到正确的StreamThread。此外，我们将使用RTP包的ssrc字段为每个设备创建适当的处理线程。我们需要做的是根据ssrc字段查找流处理器线程。


1. 首先，我们必须修改StreamThread.h使用 uint32_t 类型存储 ssrc：

#ifndef STREAMTHREAD_H
#define STREAMTHREAD_H

#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <map>
#include <condition_variable>
#include <deque>

using Ssrc = uint32_t;

//… BlockingQueue …

class StreamThread {
public:
    StreamThread(Ssrc ssrc);
    ~StreamThread();

    void start();
    void stop();
    void addRtpPacket(const std::string& rtpPacket);
    Ssrc getSsrc() const;

private:
    void process();
    bool running_;
    Ssrc ssrc_;
    std::thread* thread_;
    BlockingQueue<std::string> rtpPackets_;
};

#endif // STREAMTHREAD_H


2. 接下来，我们要修改 StreamThread.cpp 文件：

#include “StreamThread.h”

StreamThread::StreamThread(Ssrc ssrc)
    : running_(false), ssrc_(ssrc), thread_(nullptr) {
}

StreamThread::~StreamThread() {
    stop();
}

Ssrc StreamThread::getSsrc() const {
    return ssrc_;
}

// … start(), stop(), addRtpPacket() 函数

void StreamThread::process() {
    while (running_) {
        std::string rtpPacket = rtpPackets_.pop();

        if (!running_)
            break;

        // 在这里处理RTP包
        std::cout << "处理SSRC " << ssrc_ << " 的RTP包: " << rtpPacket << std::endl;
    }
}


3. 添加操控信号的包装外观。 这是在 PacketWrapper.h 中：

#ifndef PACKETWRAPPER_H
#define PACKETWRAPPER_H

#include “StreamThread.h”
#include <string>

class PacketWrapper {
public:
    static Ssrc extractSsrc(const std::string& rtpPacket);
};

#endif // PACKETWRAPPER_H


4. 然后，实现 PacketWrapper 类，在 PacketWrapper.cpp 文件中：

#include “PacketWrapper.h”

Ssrc PacketWrapper::extractSsrc(const std::string& rtpPacket) {
    // 在这里，我们假装解析RTP包并返回ssrc
    // 请注意，这不是一个实际的RTP解析实现
    return std::hash<std::string>{}(rtpPacket) % 100;
}


5. 最后，在 main.cpp 文件中测试程序：

#include “PacketWrapper.h”
#include “StreamThread.h”

#include <thread>
#include <unordered_map>
#include <vector>

void receiver(std::unordered_map<Ssrc, StreamThread>& streamThreads) {
    // 模拟从多个摄像头设备接收RTP包
    // 请注意，这些字符串不是实际的RTP包，仅用于示例
    std::vector<std::string> rtpPackets = {
        “Camera1 - RTP包1”, “Camera1 - RTP包2”, “Camera1 - RTP包3”,
        “Camera2 - RTP包1”, “Camera2 - RTP包2”, “Camera2 - RTP包3”
    };

    for (const std::string& packet : rtpPackets) {
        Ssrc ssrc = PacketWrapper::extractSsrc(packet);

        auto iter = streamThreads.find(ssrc);
        if (iter != streamThreads.end()) {
            iter->second.addRtpPacket(packet);
        } else {
            StreamThread newStreamThread(ssrc);
            newStreamThread.start();
            newStreamThread.addRtpPacket(packet);
            streamThreads.emplace(ssrc, std::move(newStreamThread));
        }
    }
}

int main() {
    // 存储StreamThread实例的映射
    std::unordered_map<Ssrc, StreamThread> streamThreads;

    // 启动接收线程
    std::thread recvThread(receiver, std::ref(streamThreads));

    // 等待接收线程完成操作
    recvThread.join();

    // 等待处理线程处理完所有的包
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));

    // 关闭处理线程
    for (auto& streamThread : streamThreads) {
        streamThread.second.stop();
    }

    return 0;
}
上面例子，auto iter = streamThreads.find(ssrc);这里查找对应线程进行分发，会有延时吗？假设同时有1000路rtp流都往8000端口推送