Перепиши мой код используя не canvas, а PixelBuffer CPU. 

package com.cgvsu.render_engine;

import com.cgvsu.math.Matrix4f;
import com.cgvsu.math.Point2f;
import com.cgvsu.math.Vector2f;
import com.cgvsu.math.Vector3f;
import com.cgvsu.model.Model;
import com.cgvsu.model.Polygon;
import com.cgvsu.model.Texture;
import javafx.scene.canvas.GraphicsContext;
import javafx.scene.paint.Color;

import static com.cgvsu.render_engine.GraphicConveyor.multiplyMatrix4ByVector3;
import static com.cgvsu.render_engine.GraphicConveyor.scaleRotateTranslate;

/**
 * Класс для рендеринга 3D моделей с использованием графического контекста JavaFX.
 */
public class RenderEngine {


    private boolean enableFill = true; // Заливка полигона
    private boolean enableWireframe = false; // Отрисовка каркаса
    private boolean enableTexture = false; // Наложение текстур
    private boolean enableLighting = false;


    private double lightingCoefficient = 0.5; // Коэффициент освещения (k)// Освещение

    /**
     * Устанавливает режим заливки.
     *
     * @param enableFill true для заливки, false для отключения.
     */
    public void setEnableFill(boolean enableFill) {
        this.enableFill = enableFill;
    }

    /**
     * Устанавливает режим отрисовки каркаса.
     *
     * @param enableWireframe true для включения, false для отключения.
     */
    public void setEnableWireframe(boolean enableWireframe) {
        this.enableWireframe = enableWireframe;
    }

    /**
     * Устанавливает режим наложения текстур.
     *
     * @param enableTexture true для включения, false для отключения.
     */
    public void setEnableTexture(boolean enableTexture) {
        this.enableTexture = enableTexture;
    }

    /**
     * Устанавливает режим освещения.
     *
     * @param enableLighting true для включения, false для отключения.
     */
    public void setEnableLighting(boolean enableLighting) {
        this.enableLighting = enableLighting;
    }

    /**
     * Вычисляет матрицу модель-представление-проекция с учетом камеры и трансформаций модели.
     *
     * @param camera    Объект камеры, содержащий матрицы вида и проекции.
     * @param rotate    Вектор поворота модели.
     * @param scale     Вектор масштабирования модели.
     * @param translate Вектор переноса модели.
     * @return Матрица модель-представление-проекция.
     */
    private Matrix4f calculateModelViewProjectionMatrix(Camera camera, Vector3f rotate, Vector3f scale, Vector3f translate) {
        Matrix4f modelMatrix = scaleRotateTranslate(rotate, scale, translate);
        Matrix4f viewMatrix = camera.getViewMatrix();
        Matrix4f projectionMatrix = camera.getProjectionMatrix();

        modelMatrix.transposition();
        viewMatrix.transposition();
        projectionMatrix.transposition();

        Matrix4f mvpMatrix = new Matrix4f(projectionMatrix);
        mvpMatrix.multiply(viewMatrix);
        mvpMatrix.multiply(modelMatrix);
        return mvpMatrix;
    }

    /**
     * Инициализирует Z-буфер заданными размерами.
     *
     * @param width  Ширина экрана.
     * @param height Высота экрана.
     * @return Двумерный массив Z-буфера, заполненный максимальными значениями глубины.
     */
    private float[][] initializeZBuffer(int width, int height) {
        float[][] zBuffer = new float[width][height];
        for (int x = 0; x < width; x++) {
            for (int y = 0; y < height; y++) {
                zBuffer[x][y] = Float.MAX_VALUE;
            }
        }
        return zBuffer;
    }

    /**
     * Выполняет рендеринг 3D модели на графическом контексте.
     *
     * @param graphicsContext Графический контекст JavaFX для рисования.
     * @param camera          Объект камеры, определяющий вид и проекцию.
     * @param model           Модель для рендеринга.
     * @param width           Ширина области рендеринга.
     * @param height          Высота области рендеринга.
     */
    public void render(GraphicsContext graphicsContext, Camera camera, Model model, int width, int height) {
        float[][] zBuffer = initializeZBuffer(width, height);
        Matrix4f mvpMatrix = calculateModelViewProjectionMatrix(camera, model.getRotate(), model.getScale(), model.getTranslate());

        lightDirection  = new Vector3f(camera.getPosition().getX(),camera.getPosition().getY(),camera.getPosition().getZ());

        Texture texture = model.getTexture();

        for (Polygon polygon : model.getPolygons()) {
            renderPolygon(graphicsContext, polygon, mvpMatrix, width, height, zBuffer, model, texture);
        }

        if (enableWireframe) {
            renderWireframe(graphicsContext, model, mvpMatrix, width, height, zBuffer);
        }
    }

    /**
     * Рендерит отдельный многоугольник на графическом контексте.
     *
     * @param graphicsContext Графический контекст для рисования.
     * @param polygon         Многоугольник для рендеринга.
     * @param mvpMatrix       Матрица модель-представление-проекция.
     * @param width           Ширина области рендеринга.
     * @param height          Высота области рендеринга.
     * @param zBuffer         Z-буфер для отслеживания глубины пикселей.
     * @param model           Модель, содержащая вершины.
     * @param texture         Текстура модели.
     */
    private void renderPolygon(GraphicsContext graphicsContext, Polygon polygon, Matrix4f mvpMatrix,
                               int width, int height, float[][] zBuffer, Model model, Texture texture) {

        int[] vertexIndices = polygon.getVertexIndices().stream().mapToInt(Integer::intValue).toArray();
        int[] textureIndices = polygon.getTextureVertexIndices().stream().mapToInt(Integer::intValue).toArray();

        Point2f[] screenPoints = new Point2f[3];
        float[] zValues = new float[3];
        Vector2f[] textureCoords = new Vector2f[3];
        Vector3f[] vertexNormals = new Vector3f[3];  // Массив для нормалей каждой вершины

        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            Vector3f transformedVertex = transformVertex(model, vertexIndices[i], mvpMatrix);
            screenPoints[i] = vertexToPoint(transformedVertex, width, height);
            zValues[i] = transformedVertex.getZ();

            // Получаем нормаль для текущей вершины
            vertexNormals[i] = model.getNormals().get(vertexIndices[i]);

            if (enableTexture && textureIndices.length == 3 && texture != null) {
                Vector2f texCoord = model.getTextureVertices().get(textureIndices[i]);
                textureCoords[i] = texCoord;
            }
        }

        if (enableTexture && textureCoords[0] != null) {
            rasterizeTriangleWithTexture(screenPoints, zValues, textureCoords, zBuffer, graphicsContext, texture);
        } else if (enableFill) {
            rasterizeTriangle(screenPoints, vertexNormals, zValues, zBuffer, graphicsContext);
        }
    }


    /**
     * Выполняет растеризацию треугольника с наложением текстуры и обновляет графический контекст.
     *
     * @param points          Координаты точек треугольника на экране.
     * @param zValues         Значения глубины для каждой вершины.
     * @param textureCoords   Текстурные координаты для каждой вершины.
     * @param zBuffer         Z-буфер для отслеживания глубины пикселей.
     * @param graphicsContext Графический контекст для рисования.
     * @param texture         Текстура модели.
     */
    private void rasterizeTriangleWithTexture(Point2f[] points, float[] zValues, Vector2f[] textureCoords,
                                              float[][] zBuffer, GraphicsContext graphicsContext, Texture texture) {
        if (texture == null) {
            System.err.println("Текстура не задана для модели.");
            return;
        }

        int minX = clamp((int) Math.floor(Math.min(points[0].getX(), Math.min(points[1].getX(), points[2].getX()))), 0, zBuffer.length - 1);
        int maxX = clamp((int) Math.ceil(Math.max(points[0].getX(), Math.max(points[1].getX(), points[2].getX()))), 0, zBuffer.length - 1);
        int minY = clamp((int) Math.floor(Math.min(points[0].getY(), Math.min(points[1].getY(), points[2].getY()))), 0, zBuffer[0].length - 1);
        int maxY = clamp((int) Math.ceil(Math.max(points[0].getY(), Math.max(points[1].getY(), points[2].getY()))), 0, zBuffer[0].length - 1);

        for (int x = minX; x <= maxX; x++) {
            for (int y = minY; y <= maxY; y++) {
                float[] barycentric = calculateBarycentricCoordinates(points, x, y);
                float lambda0 = barycentric[0];
                float lambda1 = barycentric[1];
                float lambda2 = barycentric[2];

                if (isInsideTriangle(lambda0, lambda1, lambda2)) {
                    float depth = interpolate(lambda0, lambda1, lambda2, zValues);

                    if (depth < zBuffer[x][y]) {
                        zBuffer[x][y] = depth;

                        float u = interpolate(lambda0, lambda1, lambda2, new float[]{
                                textureCoords[0].getX(),
                                textureCoords[1].getX(),
                                textureCoords[2].getX()});
                        float v = interpolate(lambda0, lambda1, lambda2, new float[]{
                                textureCoords[0].getY(),
                                textureCoords[1].getY(),
                                textureCoords[2].getY()});

                        Color color = texture.getColor(u, v);
                        graphicsContext.getPixelWriter().setColor(x, y, color);
                    }
                }
            }
        }
    }


    private Vector3f lightDirection;

    private void rasterizeTriangle(Point2f[] points, Vector3f[] normals, float[] zValues, float[][] zBuffer, GraphicsContext graphicsContext) {
        lightDirection.normalize();

        // Находим границы треугольника
        int minX = clamp((int) Math.floor(Math.min(points[0].getX(), Math.min(points[1].getX(), points[2].getX()))), 0, zBuffer.length - 1);
        int maxX = clamp((int) Math.ceil(Math.max(points[0].getX(), Math.max(points[1].getX(), points[2].getX()))), 0, zBuffer.length - 1);
        int minY = clamp((int) Math.floor(Math.min(points[0].getY(), Math.min(points[1].getY(), points[2].getY()))), 0, zBuffer[0].length - 1);
        int maxY = clamp((int) Math.ceil(Math.max(points[0].getY(), Math.max(points[1].getY(), points[2].getY()))), 0, zBuffer[0].length - 1);

        for (int x = minX; x <= maxX; x++) {
            for (int y = minY; y <= maxY; y++) {
                float[] barycentric = calculateBarycentricCoordinates(points, x, y);

                if (isInsideTriangle(barycentric[0], barycentric[1], barycentric[2])) {
                    float depth = interpolate(barycentric[0], barycentric[1], barycentric[2], zValues);

                    if (depth < zBuffer[x][y]) {

                        // Интерполируем нормаль на основе барицентрических координат
                        Vector3f interpolatedNormal = new Vector3f();

                        Vector3f temp1 = new Vector3f(normals[0].getX(), normals[0].getY(), normals[0].getZ());
                        temp1.multiply(barycentric[0]);

                        Vector3f temp2 = new Vector3f(normals[1].getX(), normals[1].getY(), normals[1].getZ());
                        temp2.multiply(barycentric[1]);

                        Vector3f temp3 = new Vector3f(normals[2].getX(), normals[2].getY(), normals[2].getZ());
                        temp3.multiply(barycentric[2]);

                        interpolatedNormal = temp1.add(temp2);
                        interpolatedNormal = interpolatedNormal.add(temp3);

                        interpolatedNormal.normalize();

                        float diffuse = Math.max(0, interpolatedNormal.dot(lightDirection));
                        float brightness = 0.9f * diffuse;
                        Color baseColor = Color.LIGHTGRAY;

                        Color shadedColor = new Color(
                                clamp(baseColor.getRed() * brightness),
                                clamp(baseColor.getGreen() * brightness),
                                clamp(baseColor.getBlue() * brightness),
                                baseColor.getOpacity()
                        );

                        zBuffer[x][y] = depth;
                        graphicsContext.getPixelWriter().setColor(x, y, shadedColor);
                    }
                }
            }
        }
    }




//    /**
//     * Выполняет растеризацию треугольника и обновляет графический контекст.
//     *
//     * @param points          Координаты точек треугольника на экране.
//     * @param zValues         Значения глубины для каждой вершины.
//     * @param zBuffer         Z-буфер для отслеживания глубины пикселей.
//     * @param graphicsContext Графический контекст для рисования.
//     */
//    private void rasterizeTriangle(Point2f[] points, float[] zValues, float[][] zBuffer, GraphicsContext graphicsContext) {
//        // Цвет для закрашивания треугольника
//        Color fillColor = Color.RED; // Один цвет для всего треугольника
//
//        // Находим координаты вершин треугольника
//        double[] xPoints = new double[3];
//        double[] yPoints = new double[3];
//
//        for (int i = 0; i < 3; i++) {
//            xPoints[i] = points[i].getX();
//            yPoints[i] = points[i].getY();
//        }
//
//        // Закрашиваем треугольник с использованием метода fillPolygon
//        graphicsContext.setFill(fillColor);
//        graphicsContext.fillPolygon(xPoints, yPoints, 3);
//    }

    /**
     * Выполняет отрисовку каркаса модели (wireframe) без заливки.
     *
     * @param graphicsContext Графический контекст для рисования.
     * @param model           Модель для рендеринга.
     * @param mvpMatrix       Матрица модель-представление-проекция.
     * @param width           Ширина области рендеринга.
     * @param height          Высота области рендеринга.
     * @param zBuffer         Z-буфер для отслеживания глубины пикселей.
     */
    private void renderWireframe(GraphicsContext graphicsContext, Model model, Matrix4f mvpMatrix, int width, int height, float[][] zBuffer) {
        for (Polygon polygon : model.getPolygons()) {
            int[] vertexIndices = polygon.getVertexIndices().stream().mapToInt(Integer::intValue).toArray();

            Point2f[] screenPoints = new Point2f[vertexIndices.length];
            float[] zValues = new float[vertexIndices.length];

            for (int i = 0; i < vertexIndices.length; i++) {
                Vector3f transformedVertex = transformVertex(model, vertexIndices[i], mvpMatrix);
                screenPoints[i] = vertexToPoint(transformedVertex, width, height);
                zValues[i] = transformedVertex.getZ();
            }

            for (int i = 0; i < vertexIndices.length; i++) {
                int next = (i + 1) % vertexIndices.length;
                drawLine(graphicsContext, screenPoints[i], screenPoints[next], zValues[i], zValues[next], zBuffer);
            }
        }
    }

    /**
     * Рисует линию между двумя точками с учетом Z-буфера.
     *
     * @param gc      Графический контекст.
     * @param p1      Первая точка.
     * @param p2      Вторая точка.
     * @param z1      Глубина первой точки.
     * @param z2      Глубина второй точки.
     * @param zBuffer Z-буфер.
     */
    private void drawLine(GraphicsContext gc, Point2f p1, Point2f p2, float z1, float z2, float[][] zBuffer) {
        int x0 = (int) p1.getX();
        int y0 = (int) p1.getY();
        int x1 = (int) p2.getX();
        int y1 = (int) p2.getY();

        int dx = Math.abs(x1 - x0);
        int dy = Math.abs(y1 - y0);
        int sx = x0 < x1 ? 1 : -1;
        int sy = y0 < y1 ? 1 : -1;
        int err = dx - dy;

        while (true) {
            if (x0 >= 0 && x0 < zBuffer.length && y0 >= 0 && y0 < zBuffer[0].length) {
                float depth = interpolateDepth(x0, y0, p1, p2, z1, z2);
                if (depth < zBuffer[x0][y0]) {
                    zBuffer[x0][y0] = depth;
                    gc.getPixelWriter().setColor(x0, y0, Color.BLACK);
                }
            }

            if (x0 == x1 && y0 == y1) break;
            int e2 = 2 * err;
            if (e2 > -dy) {
                err -= dy;
                x0 += sx;
            }
            if (e2 < dx) {
                err += dx;
                y0 += sy;
            }
        }
    }

    /**
     * Интерполирует глубину для пикселя в линии.
     *
     * @param x  Координата X пикселя.
     * @param y  Координата Y пикселя.
     * @param p1 Первая точка линии.
     * @param p2 Вторая точка линии.
     * @param z1 Глубина первой точки.
     * @param z2 Глубина второй точки.
     * @return Интерполированная глубина.
     */
    private float interpolateDepth(int x, int y, Point2f p1, Point2f p2, float z1, float z2) {
        float totalDistance = (float) Math.hypot(p2.getX() - p1.getX(), p2.getY() - p1.getY());
        float currentDistance = (float) Math.hypot(x - p1.getX(), y - p1.getY());
        return z1 + (z2 - z1) * (currentDistance / totalDistance);
    }


    /**
     * Преобразует вершину в экранные координаты.
     *
     * @param vertex Вершина в пространстве камеры.
     * @param width  Ширина экрана.
     * @param height Высота экрана.
     * @return Точка на экране.
     */
    private Point2f vertexToPoint(Vector3f vertex, int width, int height) {
        float x = (vertex.getX() + 1) * 0.5f * width;
        float y = (1 - (vertex.getY() + 1) * 0.5f) * height; // Инвертирование Y
        return new Point2f(x, y);
    }

    /**
     * Применяет трансформацию к вершине модели.
     *
     * @param model       Модель, содержащая вершины.
     * @param vertexIndex Индекс вершины в модели.
     * @param mvpMatrix   Матрица модель-представление-проекция.
     * @return Трансформированная вершина.
     */
    private Vector3f transformVertex(Model model, int vertexIndex, Matrix4f mvpMatrix) {
        Vector3f vertex = model.getVertices().get(vertexIndex);
        return multiplyMatrix4ByVector3(mvpMatrix, vertex); // Предполагается, что эта функция реализована
    }

    /**
     * Вычисляет барицентрические координаты точки относительно треугольника.
     *
     * @param points Координаты вершин треугольника.
     * @param x      Координата X точки.
     * @param y      Координата Y точки.
     * @return Массив из трех барицентрических координат.
     */
    private float[] calculateBarycentricCoordinates(Point2f[] points, int x, int y) {
        float denom = ((points[1].getY() - points[2].getY()) * (points[0].getX() - points[2].getX()) +
                (points[2].getX() - points[1].getX()) * (points[0].getY() - points[2].getY()));

        float lambda0 = ((points[1].getY() - points[2].getY()) * (x - points[2].getX()) +
                (points[2].getX() - points[1].getX()) * (y - points[2].getY())) / denom;

        float lambda1 = ((points[2].getY() - points[0].getY()) * (x - points[2].getX()) +
                (points[0].getX() - points[2].getX()) * (y - points[2].getY())) / denom;

        float lambda2 = 1.0f - lambda0 - lambda1;

        return new float[]{lambda0, lambda1, lambda2};
    }

    /**
     * Проверяет, находится ли точка внутри треугольника на основе барицентрических координат.
     *
     * @param lambda0 Барицентрическая координата λ0.
     * @param lambda1 Барицентрическая координата λ1.
     * @param lambda2 Барицентрическая координата λ2.
     * @return {@code true}, если точка внутри треугольника, иначе {@code false}.
     */
    private boolean isInsideTriangle(float lambda0, float lambda1, float lambda2) {
        return lambda0 >= 0 && lambda1 >= 0 && lambda2 >= 0;
    }

    /**
     * Интерполирует значение по заданным весам.
     *
     * @param lambda0 Барицентрическая координата λ0.
     * @param lambda1 Барицентрическая координата λ1.
     * @param lambda2 Барицентрическая координата λ2.
     * @param values  Массив значений для интерполяции.
     * @return Интерполированное значение.
     */
    private float interpolate(float lambda0, float lambda1, float lambda2, float[] values) {
        return lambda0 * values[0] + lambda1 * values[1] + lambda2 * values[2];
    }

    /**
     * Интерполирует цвет точки внутри треугольника на основе барицентрических координат.
     *
     * @param lambda0 Барицентрическая координата λ0.
     * @param lambda1 Барицентрическая координата λ1.
     * @param lambda2 Барицентрическая координата λ2.
     * @param colorA  Цвет первой вершины треугольника.
     * @param colorB  Цвет второй вершины треугольника.
     * @param colorC  Цвет третьей вершины треугольника.
     * @return Интерполированный цвет.
     */
    private Color interpolateColor(float lambda0, float lambda1, float lambda2, Color colorA, Color colorB, Color colorC) {
        double red = lambda0 * colorA.getRed() + lambda1 * colorB.getRed() + lambda2 * colorC.getRed();
        double green = lambda0 * colorA.getGreen() + lambda1 * colorB.getGreen() + lambda2 * colorC.getGreen();
        double blue = lambda0 * colorA.getBlue() + lambda1 * colorB.getBlue() + lambda2 * colorC.getBlue();
        return new Color(clamp(red), clamp(green), clamp(blue), 1.0);
    }

    /**
     * Ограничивает значение в диапазоне [0, 1].
     *
     * @param value Исходное значение.
     * @return Ограниченное значение.
     */
    private double clamp(double value) {
        return Math.max(0.0, Math.min(1.0, value));
    }

    /**
     * Ограничивает целочисленное значение в заданном диапазоне.
     *
     * @param value Исходное значение.
     * @param min   Минимальное значение.
     * @param max   Максимальное значение.
     * @return Ограниченное значение.
     */
    private int clamp(int value, int min, int max) {
        return Math.max(min, Math.min(max, value));
    }

    /**
     * Интерполирует глубину для пикселя внутри треугольника.
     *
     * @param lambda0 Барицентрическая координата λ0.
     * @param lambda1 Барицентрическая координата λ1.
     * @param lambda2 Барицентрическая координата λ2.
     * @param zValues Массив значений глубины для вершин.
     * @return Интерполированная глубина.
     */
    private float interpolateDepth(float lambda0, float lambda1, float lambda2, float[] zValues) {
        return lambda0 * zValues[0] + lambda1 * zValues[1] + lambda2 * zValues[2];
    }

}


package com.cgvsu;

import com.cgvsu.math.Matrix4f;
import com.cgvsu.math.Vector3f;
import com.cgvsu.model.Model;
import com.cgvsu.objreader.ObjReader;
import com.cgvsu.render_engine.Camera;
import com.cgvsu.render_engine.GraphicConveyor;
import com.cgvsu.render_engine.RenderEngine;
import com.cgvsu.render_engine.TransformationParameters;
import javafx.animation.Animation;
import javafx.animation.KeyFrame;
import javafx.animation.Timeline;
import javafx.event.ActionEvent;
import javafx.fxml.FXML;
import javafx.scene.canvas.Canvas;
import javafx.scene.control.Alert;
import javafx.scene.control.Button;
import javafx.scene.control.CheckBox;
import javafx.scene.control.TextField;
import javafx.scene.layout.AnchorPane;
import javafx.scene.layout.HBox;
import javafx.scene.layout.VBox;
import javafx.stage.FileChooser;
import javafx.stage.Stage;
import javafx.util.Duration;

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.nio.file.Files;
import java.nio.file.Path;

public class GuiController {



    final private float TRANSLATION = 0.5F;

    @FXML
    AnchorPane anchorPane;

    @FXML
    private Canvas canvas;
    @FXML
    private VBox modelsManager;
    @FXML
    private TextField textFieldScaleX;
    @FXML
    private TextField textFieldScaleY;
    @FXML
    private TextField textFieldScaleZ;
    @FXML
    private TextField textFieldRotationX;
    @FXML
    private TextField textFieldRotationY;
    @FXML
    private TextField textFieldRotationZ;
    @FXML
    private TextField textFieldTranslationX;
    @FXML
    private TextField textFieldTranslationY;
    @FXML
    private TextField textFieldTranslationZ;
    @FXML
    private VBox camerasManager;
    @FXML
    private TextField textFieldCameraPositionX;
    @FXML
    private TextField textFieldCameraPositionY;
    @FXML
    private TextField textFieldCameraPositionZ;
    @FXML
    private TextField textFieldCameraPointOfDirectionX;
    @FXML
    private TextField textFieldCameraPointOfDirectionY;
    @FXML
    private TextField textFieldCameraPointOfDirectionZ;
    @FXML
    private VBox lightingModelsManager;

    @FXML
    private CheckBox checkBoxDrawPolygonalGrid;
    @FXML
    private CheckBox checkBoxUseTexture;
    @FXML
    private CheckBox checkBoxUseLighting;
    @FXML
    private CheckBox fillPolygons;

    @FXML
    private TextField textFieldLightingModelDirectionX;
    @FXML
    private TextField textFieldLightingModelDirectionY;
    @FXML
    private TextField textFieldLightingModelDirectionZ;

    private Model mesh = null;

    private int counterModels = 0;
    private int counterCameras = 0;
    private int counterLightingModels = 0;

    private Camera camera = new Camera(
            new Vector3f(0, 0, 100),
            new Vector3f(0, 0, 0),
            1.0F, 1, 0.01F, 100);

    private Timeline timeline;


    @FXML
    private void loadModelFromFile() {
        FileChooser fileChooser = new FileChooser();
        fileChooser.getExtensionFilters().add(new FileChooser.ExtensionFilter("Model (*.obj)", "*.obj"));
        fileChooser.setTitle("Load Model");

        File initialDirectory = new File("3DModels");
        if (initialDirectory.exists()) {
            fileChooser.setInitialDirectory(initialDirectory);
        }

        File file = fileChooser.showOpenDialog((Stage) canvas.getScene().getWindow());
        if (file == null) {
            return;
        }

        Path fileName = Path.of(file.getAbsolutePath());

        try {
            String fileContent = Files.readString(fileName);
            mesh = ObjReader.read(fileContent);

            mesh.triangulate();
            mesh.loadTexture("3DModels\\CaracalCube\\caracal_texture.png");


            // todo: обработка ошибок
        } catch (IOException exception) {

        }
    }

    @FXML
    private void saveModelFromFile() {
        // objWriter
    }

    @FXML
    public void handleCameraForward(ActionEvent actionEvent) {
        Vector3f currentPosition = camera.getPosition();
        Vector3f newPosition = currentPosition.add(new Vector3f(0, 0, -TRANSLATION));
        camera.setPosition(newPosition);
    }

    @FXML
    public void handleCameraBackward(ActionEvent actionEvent) {
        Vector3f currentPosition = camera.getPosition();
        Vector3f newPosition = currentPosition.add(new Vector3f(0, 0, TRANSLATION));
        camera.setPosition(newPosition);
    }

    @FXML
    public void handleCameraLeft(ActionEvent actionEvent) {
        Vector3f currentPosition = camera.getPosition();
        Vector3f newPosition = currentPosition.add(new Vector3f(TRANSLATION, 0, 0));
        camera.setPosition(newPosition);
    }

    @FXML
    public void handleCameraRight(ActionEvent actionEvent) {
        Vector3f currentPosition = camera.getPosition();
        Vector3f newPosition = currentPosition.add(new Vector3f(-TRANSLATION, 0, 0));
        camera.setPosition(newPosition);
    }

    @FXML
    public void handleCameraUp(ActionEvent actionEvent) {
        Vector3f currentPosition = camera.getPosition();
        Vector3f newPosition = currentPosition.add(new Vector3f(0, TRANSLATION, 0));
        camera.setPosition(newPosition);
    }

    @FXML
    public void handleCameraDown(ActionEvent actionEvent) {
        Vector3f currentPosition = camera.getPosition();
        Vector3f newPosition = currentPosition.add(new Vector3f(0, -TRANSLATION, 0));
        camera.setPosition(newPosition);
    }


    private TransformationParameters parseParameters() throws NumberFormatException {
        TransformationParameters params = new TransformationParameters();
        params.setAlpha(Double.parseDouble(textFieldRotationX.getText()));
        params.setBeta(Double.parseDouble(textFieldRotationY.getText()));
        params.setGamma(Double.parseDouble(textFieldRotationZ.getText()));

        params.setTranslationX(Double.parseDouble(textFieldTranslationX.getText()));
        params.setTranslationY(Double.parseDouble(textFieldTranslationY.getText()));
        params.setTranslationZ(Double.parseDouble(textFieldTranslationZ.getText()));

        params.setScaleX(Double.parseDouble(textFieldScaleX.getText()));
        params.setScaleY(Double.parseDouble(textFieldScaleY.getText()));
        params.setScaleZ(Double.parseDouble(textFieldScaleZ.getText()));

        return params;
    }

    private void showErrorAlert(String title, String header, String content) {
        Alert alert = new Alert(Alert.AlertType.ERROR);
        alert.setTitle(title);
        alert.setHeaderText(header);
        alert.setContentText(content);
        alert.showAndWait();
    }


    @FXML
    private void recalculationOfNormals() {
        TransformationParameters params;
        try {
            params = parseParameters();
        } catch (NumberFormatException e) {
            showErrorAlert("Ошибка ввода", "Некорректные данные",
                    "Пожалуйста, убедитесь, что все поля содержат числовые значения.");
            return;
        }

        Vector3f rota = new Vector3f((float) params.getAlpha(), (float) params.getBeta(), (float) params.getGamma());
        Vector3f scale = new Vector3f((float) params.getScaleX(), (float) params.getScaleY(), (float) params.getScaleZ());
        Vector3f trans = new Vector3f((float) params.getTranslationX(), (float) params.getTranslationY(), (float) params.getTranslationZ());


        Matrix4f MAT = GraphicConveyor.scaleRotateTranslate(rota, scale, trans);
        mesh.getVertices().replaceAll(vector3f -> GraphicConveyor.multiplyMatrix4ByVector3(MAT, vector3f));
        mesh.calculateNormals();
    }



    @FXML
    private void addNewCamera() {
        // для кнопки
    }

    @FXML
    private void addNewLightingModel() {
        // для кнопки
    }




    private void startRendering() {
        if (timeline == null) {
            timeline = new Timeline(new KeyFrame(Duration.millis(15), event -> render()));
            timeline.setCycleCount(Animation.INDEFINITE);
            timeline.play();
        }
    }

    private void render() {
        double width = canvas.getWidth();
        double height = canvas.getHeight();

        canvas.getGraphicsContext2D().clearRect(0, 0, width, height);
        camera.setAspectRatio((float) (width / height));

        if (mesh != null) {
            RenderEngine renderEngine = new RenderEngine();
            renderEngine.render(canvas.getGraphicsContext2D(), camera, mesh, (int) width, (int) height);
        }
    }




    private void addModelControlButtons() {
        counterModels++;

        // Кнопка для выбора модели
        Button modelButton = new Button("Model " + counterModels);
        modelButton.setOnAction(event -> selectActiveModel(counterModels));

        // Кнопка для добавления текстуры
        Button addTextureButton = new Button("Add Texture");
        addTextureButton.setOnAction(event -> addTexture(counterModels));

        // Кнопка для удаления текстуры
        Button removeTextureButton = new Button("Remove Texture");
        removeTextureButton.setOnAction(event -> removeTexture(counterModels));

        // Кнопка для удаления модели
        Button deleteModelButton = new Button("Delete");
        deleteModelButton.setOnAction(event -> deleteModel(counterModels, modelButton));

        // Группа кнопок для одной модели
        HBox modelControls = new HBox(5, modelButton, addTextureButton, removeTextureButton, deleteModelButton);

        // Добавляем HBox в VBox (modelsManager)
        modelsManager.getChildren().add(modelControls);
    }

    private void selectActiveModel(int modelId) {
        // Установите идентификатор модели как активной
        // Здесь можно изменить переменную, указывающую на выбранную модель для рендеринга
    }

    private void addTexture(int modelId) {
        FileChooser fileChooser = new FileChooser();
        fileChooser.getExtensionFilters().add(new FileChooser.ExtensionFilter("Model (*.png)", "*.png"));
        fileChooser.setTitle("Load Textrure");

        File initialDirectory = new File("3DModels");
        if (initialDirectory.exists()) {
            fileChooser.setInitialDirectory(initialDirectory);
        }

        File file = fileChooser.showOpenDialog((Stage) canvas.getScene().getWindow());
        if (file == null) {
            return;
        }
        String filePath = file.getAbsolutePath();

        mesh.loadTexture(filePath);

    }
    public void loadModel() {
        FileChooser fileChooser = new FileChooser();
        fileChooser.getExtensionFilters().add(new FileChooser.ExtensionFilter("Model (*.obj)", "*.obj"));
        fileChooser.setTitle("Load Model");

        File initialDirectory = new File("3DModels");
        if (initialDirectory.exists()) {
            fileChooser.setInitialDirectory(initialDirectory);
        }

        File file = fileChooser.showOpenDialog((Stage) canvas.getScene().getWindow());
        if (file == null) {
            return;
        }

        try {
            String fileContent = Files.readString(Path.of(file.getAbsolutePath()));
            mesh = ObjReader.read(fileContent);
            mesh.calculateNormals();
            mesh.triangulate();


            addModelControlButtons();  // Добавляем кнопки для управления моделью
            startRendering();          // Запускаем рендеринг
        } catch (IOException e) {
            showErrorAlert("Ошибка загрузки модели", null, "Не удалось загрузить модель: " + e.getMessage());
        }
    }

    private void removeTexture(int modelId) {
         mesh.clearTexture();
    }

    private void deleteModel(int modelId, Button modelButton) {
        // Удаление модели и её контролов
        mesh = null; // Убираем текущую модель
        modelsManager.getChildren().removeIf(node -> node instanceof HBox hBox && hBox.getChildren().contains(modelButton));
    }




    private void addCameraControlButtons() {
        counterCameras++;

        Button cameraButton = new Button("Camera " + counterCameras);
        // здесь возможность выбирать активную камеру, чтобы для нее вводить в поле настройки
        Button deleteCamera = new Button("Delete");
        // кнопку привязать к удалению
        HBox camera = new HBox(5, cameraButton, deleteCamera);

        camerasManager.getChildren().add(camera);
    }

    private void addLightModelControlButtons() {
        counterLightingModels++;

        Button lightModelButton = new Button("Light model " + counterLightingModels);
        // аналогично камере
        Button deleteLightButton = new Button("Delete");
        // кнопку к удалению
        HBox lightModel = new HBox(lightModelButton, deleteLightButton);

        lightingModelsManager.getChildren().add(lightModel);
    }

    @FXML
    public void onClickCanvas() {
        canvas.requestFocus();
    }

    @FXML
    private void returnToTheStartingPosition() {

    }

    @FXML
    private void moveToTheModel() {

    }
}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<?import javafx.geometry.*?>
<?import javafx.scene.canvas.Canvas?>
<?import javafx.scene.control.*?>
<?import javafx.scene.input.*?>
<?import javafx.scene.layout.*?>
<AnchorPane fx:id="anchorPane" xmlns="http://javafx.com/javafx/17.0.2-ea" xmlns:fx="http://javafx.com/fxml/1"
            fx:controller="com.cgvsu.GuiController">
    <MenuBar>
        <Menu mnemonicParsing="false" text="File">
            <MenuItem mnemonicParsing="false" onAction="#loadModelFromFile" text="Load Model">
                <accelerator>
                    <KeyCodeCombination alt="UP" code="F" control="DOWN" meta="UP" shift="UP" shortcut="UP"/>
                </accelerator>
            </MenuItem>
            <MenuItem mnemonicParsing="false" onAction="#saveModelFromFile" text="Save Model">
                <accelerator>
                    <KeyCodeCombination alt="UP" code="S" control="DOWN" meta="UP" shift="UP" shortcut="UP"/>
                </accelerator>
            </MenuItem>
        </Menu>
        <Menu mnemonicParsing="false" text="Camera Options">
            <MenuItem mnemonicParsing="false" onAction="#handleCameraForward" text="Forward">
                <accelerator>
                    <KeyCodeCombination alt="UP" code="UP" control="UP" meta="UP" shift="UP" shortcut="UP"/>
                </accelerator>
            </MenuItem>
            <MenuItem mnemonicParsing="false" onAction="#handleCameraBackward" text="Backward">
                <accelerator>
                    <KeyCodeCombination alt="UP" code="DOWN" control="UP" meta="UP" shift="UP" shortcut="UP"/>
                </accelerator>
            </MenuItem>
            <MenuItem mnemonicParsing="false" onAction="#handleCameraLeft" text="Left">
                <accelerator>
                    <KeyCodeCombination alt="UP" code="LEFT" control="UP" meta="UP" shift="UP" shortcut="UP"/>
                </accelerator>
            </MenuItem>
            <MenuItem mnemonicParsing="false" onAction="#handleCameraRight" text="Right">
                <accelerator>
                    <KeyCodeCombination alt="UP" code="RIGHT" control="UP" meta="UP" shift="UP" shortcut="UP"/>
                </accelerator>
            </MenuItem>
            <MenuItem mnemonicParsing="false" onAction="#handleCameraUp" text="Up">
                <accelerator>
                    <KeyCodeCombination alt="UP" code="W" control="UP" meta="UP" shift="UP" shortcut="UP"/>
                </accelerator>
            </MenuItem>
            <MenuItem mnemonicParsing="false" onAction="#handleCameraDown" text="Down">
                <accelerator>
                    <KeyCodeCombination alt="UP" code="S" control="UP" meta="UP" shift="UP" shortcut="UP"/>
                </accelerator>
            </MenuItem>
        </Menu>
    </MenuBar>

    <Canvas fx:id="canvas" height="870" onMouseClicked="#onClickCanvas" width="1600" AnchorPane.rightAnchor="420.0"
            AnchorPane.topAnchor="30.0"/>
    <ScrollPane layoutX="1186.0" prefHeight="900.0" AnchorPane.bottomAnchor="0.0" AnchorPane.rightAnchor="0.0"
                AnchorPane.topAnchor="0.0">
        <content>
            <VBox prefHeight="884.0" prefWidth="412.0">
                <children>
                    <Label text="Objects">
                        <VBox.margin>
                            <Insets top="5.0"/>
                        </VBox.margin>
                    </Label>
                    <TitledPane animated="false" expanded="false" text="Models">
                        <VBox.margin>
                            <Insets top="10.0"/>
                        </VBox.margin>
                        <content>
                            <VBox spacing="10">
                                <Button text="Add Model" onAction="#loadModel"/>
                                <VBox fx:id="modelsManager" prefHeight="200.0" prefWidth="100.0"/>
                            </VBox>
                        </content>
                    </TitledPane>

                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                        <children>
                            <VBox prefHeight="100.0" prefWidth="140.0">
                                <children>
                                    <Label text="Scale"/>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="X:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldScaleX" prefHeight="25.0" prefWidth="100.0"
                                                       promptText="0.0" text="1"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Y:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldScaleY" prefHeight="25.0" prefWidth="100.0"
                                                       promptText="0.0" text="1"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Z:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldScaleZ" prefHeight="25.0" prefWidth="100.0"
                                                       promptText="0.0" text="1"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                </children>
                                <HBox.margin>
                                    <Insets/>
                                </HBox.margin>
                            </VBox>
                            <VBox prefHeight="200.0" prefWidth="140.0">
                                <children>
                                    <Label text="Rotation"/>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="X:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldRotationX" prefHeight="25.0" prefWidth="100.0"
                                                       promptText="0.0" text="0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Y:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldRotationY" prefHeight="25.0" prefWidth="100.0"
                                                       promptText="0.0" text="0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Z:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldRotationZ" prefHeight="25.0" prefWidth="100.0"
                                                       promptText="0.0" text="0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                </children>
                            </VBox>
                            <VBox prefHeight="200.0" prefWidth="140.0">
                                <children>
                                    <Label text="Translation"/>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="X:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldTranslationX" prefHeight="25.0" prefWidth="100.0"
                                                       promptText="0.0" text="0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Y:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldTranslationY" prefHeight="25.0" prefWidth="100.0"
                                                       promptText="0.0" text="0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Z:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldTranslationZ" prefHeight="25.0" prefWidth="100.0"
                                                       promptText="0.0" text="0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                </children>
                            </VBox>
                        </children>
                        <VBox.margin>
                            <Insets left="5.0" top="10.0"/>
                        </VBox.margin>
                    </HBox>
                    <Button mnemonicParsing="false" onAction="#recalculationOfNormals" text="Recalculate the normals">
                        <VBox.margin>
                            <Insets left="5.0" top="10.0"/>
                        </VBox.margin>
                    </Button>
                    <Button mnemonicParsing="false" onAction="#returnToTheStartingPosition"
                            text="Return to the starting position">
                        <VBox.margin>
                            <Insets left="5.0" top="10.0"/>
                        </VBox.margin>
                    </Button>
                    <VBox prefHeight="200.0" prefWidth="100.0">
                        <children>
                            <Label text="Rendering mode">
                                <VBox.margin>
                                    <Insets top="10.0"/>
                                </VBox.margin>
                            </Label>
                            <CheckBox fx:id="checkBoxDrawPolygonalGrid" mnemonicParsing="false"
                                      text="Draw a polygonal grid">
                                <VBox.margin>
                                    <Insets top="10.0"/>
                                </VBox.margin>
                            </CheckBox>
                            <CheckBox fx:id="fillPolygons" mnemonicParsing="false"
                                      text="Fill Polygons">
                                <VBox.margin>
                                    <Insets top="10.0"/>
                                </VBox.margin>
                            </CheckBox>
                            <CheckBox fx:id="checkBoxUseTexture" mnemonicParsing="false" text="Use texture">
                                <VBox.margin>
                                    <Insets top="10.0"/>
                                </VBox.margin>
                            </CheckBox>
                            <CheckBox fx:id="checkBoxUseLighting" mnemonicParsing="false" text="Use lighting">
                                <VBox.margin>
                                    <Insets top="10.0"/>
                                </VBox.margin>
                            </CheckBox>
                        </children>
                        <VBox.margin>
                            <Insets left="5.0"/>
                        </VBox.margin>
                    </VBox>
                    <TitledPane animated="false" text="Cameras">
                        <VBox.margin>
                            <Insets top="10.0"/>
                        </VBox.margin>
                        <content>
                            <VBox fx:id="camerasManager" prefHeight="200.0" prefWidth="100.0">
                                <children>
                                    <Button mnemonicParsing="false" onAction="#addNewCamera" text="Add a new camera"/>
                                </children>
                            </VBox>
                        </content>
                    </TitledPane>
                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                        <children>
                            <VBox prefHeight="200.0" prefWidth="200.0">
                                <children>
                                    <Label text="Position"/>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="X:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldCameraPositionX" promptText="0.0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Y:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldCameraPositionY" promptText="0.0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Z:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldCameraPositionZ" promptText="0.0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                </children>
                            </VBox>
                            <VBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                <children>
                                    <Label prefHeight="17.0" prefWidth="181.0" text="The point of direction"/>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="X:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldCameraPointOfDirectionX" promptText="0.0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Y:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldCameraPointOfDirectionY" promptText="0.0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Z:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldCameraPointOfDirectionZ" promptText="0.0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                </children>
                            </VBox>
                        </children>
                        <VBox.margin>
                            <Insets left="5.0" top="10.0"/>
                        </VBox.margin>
                    </HBox>
                    <Button mnemonicParsing="false" onAction="#moveToTheModel" text="Move to the model">
                        <VBox.margin>
                            <Insets left="5.0" top="10.0"/>
                        </VBox.margin>
                    </Button>
                    <TitledPane animated="false" text="Lighting Models ">
                        <VBox.margin>
                            <Insets top="10.0"/>
                        </VBox.margin>
                        <content>
                            <VBox fx:id="lightingModelsManager" prefHeight="200.0" prefWidth="100.0">
                                <children>
                                    <Button mnemonicParsing="false" onAction="#addNewLightingModel"
                                            text="Add a new lighting model"/>
                                </children>
                            </VBox>
                        </content>
                    </TitledPane>
                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                        <VBox.margin>
                            <Insets left="5.0" top="10.0"/>
                        </VBox.margin>
                        <children>
                            <VBox prefHeight="200.0" prefWidth="150.0">
                                <children>
                                    <Label text="Direction"/>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="X:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldLightingModelDirectionX" prefHeight="25.0"
                                                       prefWidth="130.0" promptText="0.0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Y:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldLightingModelDirectionY" prefHeight="25.0"
                                                       prefWidth="130.0" promptText="0.0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                    <HBox prefHeight="100.0" prefWidth="200.0">
                                        <children>
                                            <Label text="Z:  "/>
                                            <TextField fx:id="textFieldLightingModelDirectionZ" prefHeight="25.0"
                                                       prefWidth="130.0" promptText="0.0"/>
                                        </children>
                                    </HBox>
                                </children>
                            </VBox>
                        </children>
                    </HBox>
                </children>
            </VBox>
        </content>
    </ScrollPane>
</AnchorPane>